(57)【要約】【課題】  搬送経路の分岐位置に設けられた経路切替部による切替動作を，短時間で行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る画像形成装置の経路切替部は，第１のレバー支点を中心として回転でき，ガイド部に固定された突起部の側面を第１の押圧面または第２の押圧面により押圧することでガイド部を回転させる駆動レバーを有する。駆動レバーは，第１のレバー支点に設けられ，第１の押圧面が形成されている第１のレバーと，第１のレバー上の第２のレバー支点を中心として回転でき，第２の押圧面が形成されている第２のレバーと，第３の付勢部の付勢による第２のレバーの回転の移動端を規制する規制部とを有する。規制部は，第２のレバーの移動端を，第１の押圧面および第２の押圧面の少なくとも一方と突起部の側面との間に隙間が形成される位置となるように規制するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送経路および前記第１の搬送経路と交わる第２の搬送経路を少なくとも備える搬送経路群に沿ってシートを搬送する搬送部と，
前記搬送部により搬送されている途中のシートに画像を形成する画像形成部と，
前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路が交わる分岐位置に設けられ，前記分岐位置に到達したシートのその後の搬送先を前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路のいずれか一方とする切替動作を行う経路切替部とを有する画像形成装置において，
前記経路切替部は，
ガイド支点を中心として回転できるように設けられているとともに，前記搬送先を前記第１の搬送経路とする第１の位置および前記搬送先を前記第２の搬送経路とする第２の位置の間で回転するガイド部と，
前記ガイド部の前記ガイド支点以外の位置に固定されている突起部と，
第１のレバー支点を中心として回転できるように設けられているとともに，前記突起部の側面を，前記ガイド部が前記第２の位置から前記第１の位置に向かう第１の向きに回転するように押圧する第１の押圧面，および，前記ガイド部が前記第１の向きと反対の第２の向きに回転するように押圧する第２の押圧面が形成されている駆動レバーと，
前記駆動レバーの前記第１のレバー支点以外の第１の付勢位置を，前記駆動レバーが前記第１の押圧面および前記第２の押圧面の一方により前記突起部の側面を押圧する向きである第３の向きに回転するように付勢する第１の付勢部と，
前記駆動レバーの前記第１のレバー支点以外の第２の付勢位置を，前記駆動レバーが前記第１の押圧面および前記第２の押圧面の他方により前記突起部の側面を押圧する向きである第４の向きに回転するように付勢する第２の付勢部とを有し，
前記駆動レバーは，
第１のレバー支点に設けられており，前記第１の押圧面が形成されている第１のレバーと，
前記第１のレバー上に配置された第２のレバー支点を中心として前記第１のレバーに対して回転できるように設けられており，前記第２の押圧面が形成されている第２のレバーと，
前記第２のレバーの前記第２のレバー支点以外の第３の付勢位置を，前記第２のレバーが前記第２の押圧面により前記突起部の側面を押圧する向きである第５の向きに回転するように付勢する第３の付勢部と，
前記第２のレバーの前記第５の向きの回転の移動端を規制する規制部とを有し，
前記規制部は，前記第２のレバーの前記移動端を，前記第１の押圧面および前記第２の押圧面の少なくとも一方と前記突起部の側面との間に隙間が形成される位置となるように規制するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記第１の付勢部は，
前記第２の付勢位置が前記第２の付勢部により付勢されている前記駆動レバーを，前記第２の付勢部による付勢力に抗って前記第３の向きに回転させる付勢状態と，
前記第２の付勢位置が前記第２の付勢部により付勢されている前記駆動レバーが，前記付勢状態における回転位置よりも前記第４の向きに回転した回転位置をとる非付勢状態との間で切り替えることのできるものであり，
前記第２の付勢部は，
前記第１の付勢部が前記付勢状態および前記非付勢状態のうちのいずれの状態であっても，前記駆動レバーの前記第２の付勢位置を付勢した状態をとるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において，
前記第１の付勢部は，通電されているときに前記付勢状態をとり，通電されていないときに前記非付勢状態をとるソレノイドアクチュエーターであり，
前記第２の付勢部は，バネであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において，
前記第１の付勢部は，前記第１のレバー上の位置を前記第１の付勢位置とするものであり，
前記第２の付勢部は，前記第２のレバー上の位置を前記第２の付勢位置とするものであり，
前記第３の付勢部は，前記第２の付勢部と共通の前記バネであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記第１の付勢部は，
前記第１のレバー上の前記第１の押圧面とは前記第１のレバー支点を挟んで反対側の位置を前記第１の付勢位置とし，
前記付勢状態では，
前記第１の付勢位置を引っ張ることにより，前記駆動レバーを前記第３の向きに回転させつつ，回転する前記駆動レバーの前記第２の押圧面により前記突起部の側面を押圧させるものであり，
前記第２のレバー支点は，前記第１のレバー上の前記第１の押圧面と前記第１のレバー支点との間の位置に設けられており，
前記第２の付勢部は，前記第２の付勢位置を引っ張る引張バネであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において，
前記第２のレバー支点は，前記第１のレバー上の前記第２の付勢部による引張方向における中央位置よりも，前記第２の付勢部から遠い側の位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の画像形成装置において，
前記経路切替部と外部とを連通する開口部と，
前記開口部を塞ぐ閉状態または，前記開口部の内部を外部に露出させる開状態とをとる扉とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，分岐位置にて分岐する複数の搬送経路を備えるとともに，分岐位置おけるシートの搬送先を切り替えつつシートを搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には，画像が形成されるシートの搬送経路が複数に分岐しているものがある。このような画像形成装置では，分岐位置に到達したシートのその後の搬送先を，分岐している複数の搬送経路の中の１つの搬送経路に切り替えるため，経路切替部を有しているものがある。経路切替部は，一般的に，ソレノイドやバネによって駆動されるレバーによってガイド部を動作させる切替動作を行うものである。そして，切替動作によってガイド部の位置や姿勢を制御することにより，分岐位置に到達したシートが，その後，設定された適切な搬送経路に搬送されるようにすることができるものである。
【０００３】
例えば，特許文献１には，ソレノイドとバネにより回転されるレバーにより，支点を中心に回転可能に設けられているガイド部の回転位置を制御する経路切替部が記載されている。また，特許文献１の経路切替部では，ガイドを回転させるレバーを第１レバーと第２レバーとにより構成しているとともに，第１レバーと第２レバーとが互いに近づく向きに付勢している。さらに，第１レバーと第２レバーとの間には，ガイド部の突起部が挟み込まれている。そして，特許文献１の画像形成装置では，ガイド部の突起部を挟み込んだ状態の第１レバーおよび第２レバーを回転させることにより，ガイド部の回転位置を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３９３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで，近年，画像形成装置には，より一層の高速化が求められている。この高速化に伴い，画像形成装置内を搬送されるシートの搬送速度は，より速いものとなっている。よって，経路切替部においても，ガイド部の切替動作をより短時間で行うことが求められている。ガイド部の切替動作が完了するまで，分岐位置よりも下流側にシートを搬送することができないからである。
【０００６】
しかしながら，上記の従来技術のような経路切替部では，ガイド部の突起部を第１レバーおよび第２レバーにより両側から挟み込み，第１レバーおよび第２レバーがともにガイド部の突起部に接触した状態で切替動作を行う構成としている。そして，このような構成の経路切替部においては，ガイド部の切替動作を短時間で行うことが困難であるという問題があった。
【０００７】
すなわち，切替動作において，ガイド部の突起部と，これを挟み込んでいるレバーとの間には，摩擦が生じる。レバーによるガイド部の突起部の挟み込み位置は，切替動作中には，レバーの支点から離れる向き，または近づく向きに移動する。このため，レバーによる突起部の挟み込み位置が，突起部を挟み込むレバーの挟込面に対して移動するからである。
【０００８】
そして，ガイド部の突起部を，その両側からレバーの挟込面がともに突起部に接触するように挟み込んだ構成の経路切替部においては，切替動作中におけるガイド部の突起部とレバーの挟込面との間に生じる摩擦力が，大きなものである。このため，切替動作においては，ガイド部の突起部とこれを挟み込むレバーとの間の大きな摩擦力が，切替動作のための付勢を行うバネやソレノイドの大きな抵抗となってしまう。よって，その抵抗が大きな分，ガイド部の切替動作に要する時間が長くなってしまうからである。
【０００９】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，搬送経路の分岐位置に設けられた経路切替部による切替動作を，短時間で行うことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，第１の搬送経路および第１の搬送経路と交わる第２の搬送経路を少なくとも備える搬送経路群に沿ってシートを搬送する搬送部と，搬送部により搬送されている途中のシートに画像を形成する画像形成部と，第１の搬送経路および第２の搬送経路が交わる分岐位置に設けられ，分岐位置に到達したシートのその後の搬送先を第１の搬送経路および第２の搬送経路のいずれか一方とする切替動作を行う経路切替部とを有する画像形成装置であって，経路切替部は，ガイド支点を中心として回転できるように設けられているとともに，搬送先を第１の搬送経路とする第１の位置および搬送先を第２の搬送経路とする第２の位置の間で回転するガイド部と，ガイド部のガイド支点以外の位置に固定されている突起部と，第１のレバー支点を中心として回転できるように設けられているとともに，突起部の側面を，ガイド部が第２の位置から第１の位置に向かう第１の向きに回転するように押圧する第１の押圧面，および，ガイド部が第１の向きと反対の第２の向きに回転するように押圧する第２の押圧面が形成されている駆動レバーと，駆動レバーの第１のレバー支点以外の第１の付勢位置を，駆動レバーが第１の押圧面および第２の押圧面の一方により突起部の側面を押圧する向きである第３の向きに回転するように付勢する第１の付勢部と，駆動レバーの第１のレバー支点以外の第２の付勢位置を，駆動レバーが第１の押圧面および第２の押圧面の他方により突起部の側面を押圧する向きである第４の向きに回転するように付勢する第２の付勢部とを有し，駆動レバーは，第１のレバー支点に設けられており，第１の押圧面が形成されている第１のレバーと，第１のレバー上に配置された第２のレバー支点を中心として第１のレバーに対して回転できるように設けられており，第２の押圧面が形成されている第２のレバーと，第２のレバーの第２のレバー支点以外の第３の付勢位置を，第２のレバーが第２の押圧面により突起部の側面を押圧する向きである第５の向きに回転するように付勢する第３の付勢部と，第２のレバーの第５の向きの回転の移動端を規制する規制部とを有し，規制部は，第２のレバーの移動端を，第１の押圧面および第２の押圧面の少なくとも一方と突起部の側面との間に隙間が形成される位置となるように規制するものであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
本発明の画像形成装置において，第２のレバーの第５の向きの回転の移動端は，第１の押圧面および第２の押圧面の少なくとも一方と突起部の側面との間に隙間が形成される位置となるように，規制部により規制されている，このため，切替動作時において，突起部の側面と，第１の押圧面および第２の押圧面を有する駆動レバーとの間の摩擦力は，小さくされている。これにより，第１の付勢部および第２の付勢部による付勢に対する抵抗は，小さいものである。よって，搬送経路の分岐位置に設けられた経路切替部による切替動作を，短時間で行うことができる。
【００１２】
また上記に記載の画像形成装置において，第１の付勢部は，第２の付勢位置が第２の付勢部により付勢されている駆動レバーを，第２の付勢部による付勢力に抗って第３の向きに回転させる付勢状態と，第２の付勢位置が第２の付勢部により付勢されている駆動レバーが，付勢状態における回転位置よりも第４の向きに回転した回転位置をとる非付勢状態との間で切り替えることのできるものであり，第２の付勢部は，第１の付勢部が付勢状態および非付勢状態のうちのいずれの状態であっても，駆動レバーの第２の付勢位置を付勢した状態をとるものであることが好ましい。切替動作の完了後，ガイド部の位置を，第１の位置または第２の位置のいずれかの位置で，精度よく固定することができるからである。
【００１３】
また上記に記載の画像形成装置において，第１の付勢部は，通電されているときに付勢状態をとり，通電されていないときに非付勢状態をとるソレノイドアクチュエーターであり，第２の付勢部は，バネであることが好ましい。ソレノイドアクチュエーターは，動作指示に対する動作の応答性が早いものである。また，バネは，常に付勢状態を維持することができるものである。このため，バネは，ソレノイドアクチュエーターが付勢状態から非付勢状態に切り替えられた直後に，その付勢力により駆動レバーを回転させることができる。すなわち，搬送経路の分岐位置に設けられた経路切替部による切替動作を，短時間で行うことができるからである。
【００１４】
また上記に記載の画像形成装置において，第１の付勢部は，第１のレバー上の位置を第１の付勢位置とするものであり，第２の付勢部は，第２のレバー上の位置を第２の付勢位置とするものであり，第３の付勢部は，第２の付勢部と共通のバネであることが好ましい。経路切替部に用いるバネの個数を少なくすることができるからである。
【００１５】
また上記に記載の画像形成装置において，第１の付勢部は，第１のレバー上の第１の押圧面とは第１のレバー支点を挟んで反対側の位置を第１の付勢位置とし，付勢状態では，第１の付勢位置を引っ張ることにより，駆動レバーを第３の向きに回転させつつ，回転する駆動レバーの第２の押圧面により突起部の側面を押圧させるものであり，第２のレバー支点は，第１のレバー上の第１の押圧面と第１のレバー支点との間の位置に設けられており，第２の付勢部は，第２の付勢位置を引っ張る引張バネであることが好ましい。第１の付勢部と第２の付勢部とを，駆動レバーから見て同じ方向に配置することができるからである。これにより，経路切替部を小さくすることができるからである。
【００１６】
また上記に記載の画像形成装置において，第２のレバー支点は，第１のレバー上の第２の付勢部による引張方向における中央位置よりも，第２の付勢部から遠い側の位置に設けられていることが好ましい。第１のレバーが第２のレバー支点において受ける負荷に対して，第１のレバーの強度を高めることができるからである。
【００１７】
また上記に記載の画像形成装置において，経路切替部と外部とを連通する開口部と，開口部を塞ぐ閉状態または，開口部の内部を外部に露出させる開状態とをとる扉とを有することが好ましい。経路切替部の付近で搬送不良が生じているシートの除去を，容易に行うことができるからである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，搬送経路の分岐位置に設けられた経路切替部による切替動作を，短時間で行うことができる画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】経路切替部を説明するための図である。
【図３】経路切替部の詳細図である。
【図４】経路切替部の側面図である。
【図５】経路切替部の切替動作を示す図である。
【図６】経路切替部の付近で搬送不良となっている用紙の除去方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。
【００２１】
中間転写ベルト３０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２２】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｓに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって，図１中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２３】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。本形態のベルトクリーナー４１は，図１に示すようにローラー形状をしており，芯金の表面に導電性のブラシを有するものである。ベルトクリーナー４１は，中間転写ベルト３０の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。つまり，ベルトクリーナー４１は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｓに転写されなかった転写残トナーの回収を行う。
【００２４】
中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，現像装置１３，１次転写ローラー１４，および感光体クリーナー１５を有している。また，感光体１１の下方には，露光装置１６が配置されている。
【００２６】
感光体１１は，画像形成時には，図１に矢印で示すように，時計回りに回転駆動される。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１６は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１３は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００２７】
１次転写ローラー１４は，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１４は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１５は，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００２８】
なお，図１では，感光体クリーナー１５として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１３により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１５はなくてもよい。
【００２９】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１３へと適宜補給される。
【００３０】
画像形成装置１の下部には，用紙Ｓを積載により収容している給紙トレイ５１が装着されている。給紙トレイ５１の図１中右側より上方に向かっては，給紙経路６０が設けられている。そして，給紙トレイ５１に収容された用紙Ｓは，その最上部のものより１枚ずつ，給紙ローラー５２によって給紙経路６０へ送り出され，給紙経路６０の下流に設けられた画像形成経路６１へと搬送されるようになっている。
【００３１】
画像形成経路６１には，１対のレジストローラー５３，２次転写ニップＮ１，定着装置７０がこの順で配置されている。レジストローラー５３は，用紙Ｓを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着装置７０は，２次転写ニップＮ１において中間転写ベルト３０から用紙Ｓに転写されたトナー像の，用紙Ｓへの定着処理を行うためのものである。
【００３２】
定着装置７０は，加熱ローラー７２と，加熱ローラー７２と画像形成経路６１を挟んで対向する加圧ローラー７１とを有している。加熱ローラー７２は，内部にヒーター７３を有している。加圧ローラー７１は，加熱ローラー７２へ向けて軸と垂直の方向に圧接されている。その圧接により，加熱ローラー７２と加圧ローラー７１との間には，用紙Ｓに定着処理を行う定着ニップＮ２が形成されている。
【００３３】
また，加熱ローラー７２は，画像形成時には，反時計回りに回転駆動される。加熱ローラー７２の回転により，加圧ローラー７１は従動回転される。定着装置７０は，定着ニップＮ２において，通過する用紙Ｓを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｓが担持するトナー像の定着処理を行う。
【００３４】
また，画像形成経路６１の定着装置７０の下流側には，分岐位置Ｂにおいて交差する排紙経路６２と反転経路６３とが設けられている。また，分岐位置Ｂには，経路切替部１００が設けられている。経路切替部１００は，切替動作により，画像形成経路６１を分岐位置Ｂまで搬送されてきた用紙Ｓのその後の搬送先を，排紙経路６２または反転経路６３に切り替えるためのものである。
【００３５】
すなわち，経路切替部１００が図１に実線で示す排紙位置をとる状態であるときには，画像形成経路６１を搬送されてきた用紙Ｓはその後，排紙経路６２へと搬送される。排紙経路６２には，排紙ローラー５６が配置されており，そのさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｓが排出される排紙部５７が設けられている。
【００３６】
一方，経路切替部１００が図１に二点鎖線で示す反転位置をとる状態であるときには，画像形成経路６１を搬送されてきた用紙Ｓはその後，反転経路６３へと搬送される。反転経路６３の下流側には，反転ローラー５８が配置されている。反転ローラー５８は，反転経路６３を搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向を反転させるとともに，用紙Ｓを両面経路６４に搬送するためのものである。この切替動作を行う経路切替部１００については，後に詳述する。
【００３７】
また，両面経路６４は，一度，画像形成経路６１を通過した用紙Ｓを再度，画像形成経路６１に搬送するためのものである。両面経路６４は，画像形成経路６１のレジストローラー５３よりも上流側の位置に接続されている。そして，反転ローラー５８により搬送方向が反転された後，両面経路６４を搬送されて再度，画像形成経路６１へと搬送された用紙Ｓは，その前に画像形成経路６１を搬送されたときと表裏が逆になっている。
【００３８】
このように，本形態の画像形成装置１は，用紙Ｓを搬送するため，給紙経路６０，画像形成経路６１，排紙経路６２，反転経路６３，両面経路６４よりなる搬送経路群を有している。また，給紙ローラー５２，レジストローラー５３，排紙ローラー５６，反転ローラー５８などは，用紙Ｓを搬送経路群に沿って搬送する搬送部である。なお，画像形成装置１は，図１に示すように，給紙ローラー５２，レジストローラー５３，排紙ローラー５６，反転ローラー５８の他にも，搬送部として複数の搬送ローラーを有している。
【００３９】
さらに，本形態の画像形成装置１は，上部に扉８０を有している。扉８０は，支点８１を中心に回転することにより，図１に実線で示す閉位置と，二点鎖線で示す開位置とをとることができる。この扉８０の閉位置と開位置との間の回転は，ユーザーにより行うことができる。また，扉８０は，通常時は閉位置をとるものであり，分岐位置Ｂの付近で用紙Ｓが搬送不良となったときに，ユーザーにより開位置とされる。
【００４０】
そして，扉８０は，開位置とされたときには，開口部８２を外部に露出させることができる。また，開口部８２の内部側には，経路切替部１００が設けられている。すなわち，開口部８２は，扉８０が開位置とされたとき，経路切替部１００と外部とを連通させることができる。これにより，ユーザーは，分岐位置Ｂの付近で搬送不良となっている用紙Ｓを取り除くことができる。
【００４１】
図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部２とコントローラー部３とを有している。エンジン部２は，装置全体の制御処理を行うＣＰＵ４と，本体に付属されている不揮発性メモリ５とを有している。
【００４２】
不揮発性メモリ５には，例えば，用紙Ｓおよびトナー像などの搬送速度であるシステム速度など，画像形成装置１を制御するために必要な各値が記憶されている。
【００４３】
また，図２に示す各種ユニット６には，例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７には，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００４４】
そして，ＣＰＵ４は，不揮発性メモリ５や不揮発性メモリ７の記憶に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，感光体１１の回転や給紙ローラー５２による用紙Ｓの給紙タイミングなどを制御する。また，本形態のＣＰＵ４は，経路切替部１００における切替動作なども制御することができる。
【００４５】
また，コントローラー部３は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部２とコントローラー部３とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００４６】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙トレイ５１に収容されている用紙Ｓに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。
【００４７】
通常のカラー画像の形成時においては，まず，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１には，露光装置１６によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１３によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。感光体１１上に形成された各色のトナー像は，１次転写ローラー１４によって，中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト３０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。
【００４８】
また，中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１４を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１５によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。
【００４９】
一方，給紙トレイ５１に収容されている用紙Ｓは，最上部のものから１枚ずつ給紙ローラー５２により引き出される。引き出された用紙Ｓは，給紙経路６０，画像形成経路６１の順に，これらに沿って搬送される。また，画像形成経路６１における用紙Ｓの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー５３により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｓに転写（２次転写）される。
【００５０】
なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００５１】
２次転写ニップＮ１においてトナー像が転写された用紙Ｓは，さらに画像形成経路６１の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｓには，定着ニップＮ２の通過時において定着処理がなされる。また，画像形成経路６１を通過した用紙Ｓは，経路切替部１００が設けられている分岐位置Ｂへと到達する。
【００５２】
用紙Ｓが画像形成経路６１を通過したことにより，その用紙Ｓについての画像形成が完了している場合には，経路切替部１００は図１に実線で示す排紙位置をとった状態とされている。すなわち，用紙Ｓは，排紙経路６２を通過して，排紙ローラー５６によって排紙部５７に排出される。
【００５３】
一方，画像形成経路６１を通過したことにより第１面に画像が形成された用紙Ｓにその後，第１面とは反対の第２面に画像を形成する両面印刷の場合には，経路切替部１００は図１に二点鎖線で示す反転位置をとった状態とされている。このため，経路切替部１００に到達した用紙Ｓは反転経路６３へと搬送され，反転ローラー５８に到達する。
【００５４】
そして，用紙Ｓは，反転ローラー５８によって搬送方向が反転された後，両面経路６４に搬送される。なお，用紙Ｓを反転経路６３へと搬送する場合，その用紙Ｓの後端が分岐位置Ｂを通過後，経路切替部１００は実線で示す状態とされる。これは，反転経路６３に搬送され，搬送方向が反転された用紙Ｓを確実に，両面経路６４へと搬送するためである。
【００５５】
また，用紙Ｓは，反転ローラー５８によって搬送方向が反転されることにより，表裏が反転されている。そして，両面経路６４を通過した用紙Ｓは再度，レジストローラー５３より画像形成経路６１に搬送される。これにより，用紙Ｓは，第１面および第２面の両面に画像が形成される。両面に画像が形成された用紙Ｓはその後，排紙経路６２を通過して排紙部５７へと排出される。
【００５６】
次に，本形態の経路切替部１００の構成について説明する。図３は，本形態の経路切替部１００の詳細図である。また，図４には，図３を右側より見たときの経路切替部１００の側面図を示している。
【００５７】
図３に示すように，本形態の経路切替部１００は，ガイド部１１０，駆動レバー１２０，引張バネ１３０，ソレノイド１４０を有している。また，経路切替部１００は，駆動レバー１２０，引張バネ１３０，ソレノイド１４０を内側に収容するカバー１５０を有している。なお，図３は，経路切替部１００が，図１に実線で示す排紙位置をとった状態を示したものである。
【００５８】
ガイド部１１０は，図３に示すように，通紙ガイド１１１を有するものである。通紙ガイド１１１は，図４に示すように，搬送により用紙Ｓが通過する通紙領域Ｔに設けられている。また，ガイド部１１０は，図３に示すガイド支点１１２に設けられたガイド支軸１１３を中心に回転することができるように設けられている。
【００５９】
具体的には，ガイド部１１０は，図３に示す時計回りの矢印Ｘ１または反時計回りの矢印Ｘ２の向きに回転することができる。そして，ガイド部１１０が，ガイド支点１１２を中心として回転することにより，通紙ガイド１１１の位置は，排紙位置と反転位置との間で切り替えられる。これにより，ガイド部１１０は，用紙Ｓの分岐位置Ｂよりも下流側における搬送先を切り替えることのできるものである。
【００６０】
また，ガイド部１１０は，図４に示すように，通紙ガイド１１１の左側に，左向きに突出する突起部１１４を有している。本形態の突起部１１４は，図３に示すように，ガイド支点１１２の上部に設けられている円柱状のものである。図３には，突起部１１４の直径Ｄ２を示している。また，ガイド部１１０は，図４に示すように，突起部１１４とガイド支軸１１３とを接続し，これらを固定するための接続部１１５を有している。
【００６１】
駆動レバー１２０は，図３に示すように，第１レバー支点１２１に設けられた第１レバー支軸１２２を中心に回転することができるように設けられている。具体的には，駆動レバー１２０は，図３に示す時計回りの矢印Ｙ１または反時計回りの矢印Ｙ２の向きに回転することができる。また，本形態において，第１レバー支点１２１は，ガイド支点１１２との距離および位置関係が固定された支点である。また，第１レバー支軸１２２の軸方向は，ガイド支軸１１３の軸方向と平行に設けられている。
【００６２】
駆動レバー１２０は，第１レバー１６０と，第２レバー１７０とを有している。第１レバー１６０は，第１レバー支軸１２２に設けられている。また，第２レバー１７０は，第２レバー支軸１２４を有している。第２レバー１７０の第２レバー支軸１２４は，第１レバー１６０に形成された軸受部１６２に嵌め込まれている。また，第２レバー支軸１２４の軸方向は，ガイド支軸１１３の軸方向と平行に設けられている。
【００６３】
これにより，第２レバー１７０は，第１レバー１６０上の第２レバー支点１２３を中心に回転することができるように設けられている。具体的には，第２レバー１７０は，図３に示す時計回りの矢印Ｚ１または反時計回りの矢印Ｚ２の向きに回転することができる。そして，第２レバー１７０は，第１レバー１６０が第１レバー支点１２１を中心に回転したときに回転するとともに，第２レバー支点１２３を中心に，第１レバー１６０に対して回転することができる。
【００６４】
さらに，図３に示すように，第１レバー１６０の左側の側面には，第１押圧面１６１が形成されている。また，第２レバー１７０の右側の側面には，第２押圧面１７１が形成されている。第１押圧面１６１と第２押圧面１７１とは，対面するように設けられている。なお，第２レバー支点１２３は，第１レバー１６０上の第１押圧面１６１と第１レバー支点１２１との間の位置に設けられている。
【００６５】
また，図３に示すように，第２レバー１７０は，第２押圧面１７１の上側の位置に，第２押圧面１７１よりも右向きに突出している規制部１７２を有している。規制部１７２は，図３の状態では，第１レバー１６０の第１押圧面１６１に接触している。規制部１７２は，第１押圧面１６１に接触することにより，第２レバー１７０の矢印Ｚ１の向きの回転の移動端を規制するものである。
【００６６】
また，本形態の駆動レバー１２０は，規制部１７２が第１押圧面１６１に接触しているとき，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１とが平行になるようにされている。そして，図３には，規制部１７２が第１押圧面１６１に接触しているときの，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間隔Ｄ１を示している。本形態では，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間隔Ｄ１が突起部１１４の直径Ｄ２よりも大きくなるように，規制部１７２の第２押圧面１７１からの突出高さが設定されている。
【００６７】
さらに，図３に示すように，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間には，ガイド部１１０の突起部１１４が挿入されている。このため，駆動レバー１２０が回転する際には，その回転する駆動レバー１２０の第１押圧面１６１または第２押圧面１７１により，突起部１１４の側面が押圧される。
【００６８】
具体的には，駆動レバー１２０が第１レバー支点１２１を中心として矢印Ｙ１の向きに回転する間，突起部１１４の側面は，駆動レバー１２０の第２押圧面１７１により押圧される。一方，駆動レバー１２０が第１レバー支点１２１を中心として矢印Ｙ２の向きに回転する間，突起部１１４の側面は，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１により押圧される。そして，駆動レバー１２０により突起部１１４が押圧されることにより，ガイド部１１０はガイド支点１１２を中心として回転される。
【００６９】
引張バネ１３０は，図３に示すように，その左側の一端がカバー１５０に固定されている。さらに，引張バネ１３０の右側の他端は，第２レバー１７０の図３における下部に形成された引っかけ穴１７３に引っかけられている。これにより，第２レバー１７０は，引っかけ穴１７３の部分が，引張バネ１３０の付勢力Ｆ１により，左向きに付勢されている。
【００７０】
つまり，第２レバー１７０は，引張バネ１３０の引っ張りにより，第１レバー１６０に対して矢印Ｚ１の向きに回転するように付勢されている。そして，第２レバー１７０が引張バネ１３０によって付勢されていることにより，第２レバー１７０の規制部１７２は，第１レバー１６０の第１押圧面１６１に接触している。
【００７１】
また，第２レバー１７０が引張バネ１３０によって矢印Ｚ１の向きに回転するように付勢されていることにより，駆動レバー１２０は全体として，矢印Ｙ１の向きに回転するように付勢されている。すなわち，引張バネ１３０は，第２レバー１７０が第１レバー１６０に対して矢印Ｚ１の向きに回転するように常に付勢するものであるとともに，駆動レバー１２０が全体として矢印Ｙ１の向きに回転するように常に付勢するものである。
【００７２】
ソレノイド１４０は，本体１４１と可動部１４２とを有するアクチュエーターである。ソレノイド１４０の可動部１４２の先端は，第１レバー１６０の下部に位置する端部１６３に接続されている。端部１６３は，第１レバー１６０における第１押圧面１６１とは第１レバー支点１２１を挟んで反対側に位置している。ソレノイド１４０の可動部１４２と第１レバー１６０の端部１６３とは，これらをシャフト１４３が貫通することにより接続されている。なお，ソレノイド１４０の本体１４１は固定である。
【００７３】
また，本形態のソレノイド１４０は，通電されることにより，可動部１４２を本体１４１の内部に向けて引き込むことのできる引き込み型のものである。すなわち，ソレノイド１４０は，通電されたＯＮ状態では，可動部１４２を左向きに移動させることのできるものである。一方，ソレノイド１４０は，通電されていないＯＦＦ状態では，可動部１４２に力を加えないものである。
【００７４】
図３においては，ソレノイド１４０に通電がなされていないＯＦＦ状態を示している。つまり，ソレノイド１４０がＯＦＦ状態である図３において，駆動レバー１２０は，引張バネ１３０による付勢力Ｆ１を受け，矢印Ｙ１の向きに回転した移動端にある。そして，本形態の経路切替部１００は，ソレノイド１４０がＯＦＦ状態であるとき，ガイド部１１０が図３に示す排紙位置をとるものである。
【００７５】
これに対し，図５には，実線により，ソレノイド１４０がＯＮ状態であるとき示している。なお，図５には，ソレノイド１４０がＯＦＦ状態であるときを二点鎖線により示している。そして，前述したように，ＯＮ状態である図５に示すソレノイド１４０において，可動部１４２は本体内部に引き込まれている。
【００７６】
すなわち，ソレノイド１４０は，ＯＮ状態では，駆動レバー１２０を，引張バネ１３０による付勢力Ｆ１に抗って矢印Ｙ２の向きに回転させることができるものである。図５には，ソレノイド１４０のＯＮ状態における付勢力Ｆ２を示している。そして，本形態の経路切替部１００は，ソレノイド１４０がＯＮ状態であるとき，ガイド部１１０が図５に示す反転位置をとるものである。
【００７７】
このように，本形態の経路切替部１００は，ソレノイド１４０をＯＦＦ状態とＯＮ状態との間で切り替えることにより，ガイド部１１０を排紙位置と反転位置との間で切り替える切替動作を行うことができる。なお，ソレノイド１４０は，動作指示に対する動作の応答性が早いものである。
【００７８】
ここで，切替動作中において，突起部１１４は，第１レバー支点１２１から離れる向きまたは第１レバー支点１２１に近づく向きに移動する。突起部１１４の回転の中心であるガイド支点１１２が，駆動レバー１２０の回転の中心である第１レバー支点１２１とは異なる位置に設けられているからである。
【００７９】
また，ガイド支点１１２と第１レバー支点１２１とが異なる位置に設けられていることにより，切替動作中の突起部１１４は，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間で，これらに対して回転する。つまり，切替動作中において，突起部１１４の側面のうちの第１押圧面１６１に対面している箇所は，突起部１１４の周方向に移動する。同様に，切替動作中において，突起部１１４の側面のうちの第２押圧面１７１に対面している箇所は，突起部１１４の周方向に移動する。
【００８０】
すなわち，切替動作中において，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１とがともに突起部１１４の側面に接触している場合には，突起部１１４の側面と駆動レバー１２０との間の摩擦力が大きなものとなってしまう。また，突起部１１４が第１押圧面１６１および第２押圧面１７１にともに接触するように，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１とに挟み込まれている場合には，突起部１１４の側面と駆動レバー１２０との間の摩擦力は，さらに大きなものとなってしまう。そして，突起部１１４の側面と駆動レバー１２０との間の摩擦力が大きなものである場合，引張バネ１３０またはソレノイド１４０による駆動レバー１２０の付勢に対する抵抗が大きくなってしまうこととなる。
【００８１】
そこで，本形態では，前述したように，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きに移動した移動端にあるときの駆動レバー１２０における第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間隔Ｄ１が，突起部１１４の直径Ｄ２よりも大きくされている。これにより，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きに移動した移動端にあるとき，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１および第２押圧面１７１の少なくとも一方と突起部１１４の側面との間には，隙間が形成されるようにされている。すなわち，本形態では，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きに移動した移動端では，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１および第２押圧面１７１の少なくとも一方は，突起部１１４の側面と接触しない状態とされている。
【００８２】
具体的には，ソレノイド１４０がＯＦＦ状態からＯＮ状態とされたときには，駆動レバー１２０の第２押圧面１７１により，突起部１１４の側面が押圧される。そして，駆動レバー１２０の第２押圧面１７１による突起部１１４の側面の押圧がなされている間，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１については，突起部１１４の側面に接触していない状態とされている。
【００８３】
一方，ソレノイド１４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態とされたときには，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１により，突起部１１４の側面が押圧される。そして，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１による突起部１１４の側面の押圧がなされている間，駆動レバー１２０の第２押圧面１７１については，突起部１１４の側面に接触していない状態とされている。
【００８４】
そして，切替動作中において，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１および第２押圧面１７１のうちの突起部１１４の側面を押圧しない側の面が接触していないことにより，突起部１１４と駆動レバー１２０との間に生じる摩擦力が小さいものとされている。これにより，引張バネ１３０またはソレノイド１４０による駆動レバー１２０の付勢に対する抵抗が，低減されている。よって，本形態の経路切替部１００は，切替動作を短時間で行うことができる。
【００８５】
また，本形態の経路切替部１００では，切替動作における突起部１１４と駆動レバー１２０との間に生じる摩擦力が小さいため，引張バネ１３０およびソレノイド１４０として，付勢力の小さいものを用いている。引張バネ１３０またはソレノイド１４０による駆動レバー１２０の付勢に対する抵抗が小さく，付勢力の小さい引張バネ１３０およびソレノイド１４０であっても，切替動作を行うことができるからである。これにより，本形態の経路切替部１００では，引張バネ１３０およびソレノイド１４０として，安価なものを用いることができる。さらには，引張バネ１３０およびソレノイド１４０として，付勢力の小さい小型のものを用いることができる。すなわち，経路切替部１００を小さなものとすることができる。
【００８６】
また，本形態の経路切替部１００は，図６に実線で示すように，ガイド部１１０を，矢印Ｘ２の向きに回転させることもできる。なお，図６には，二点鎖線により，ガイド部１１０が排紙位置にあるときを示している。また，図６は，ソレノイド１４０がＯＦＦ状態であるときを示している。そして，図６の状態は，ガイド部１１０の通紙ガイド１１１が，ユーザーにより，矢印Ｘ２の向きに回転された状態である。
【００８７】
用紙Ｓが分岐位置Ｂの付近で搬送不良となったとき，その用紙Ｓをユーザーが取り除く場合がある。この場合，ユーザーは，まず，扉８０を，図１に二点鎖線で示すように開位置とし，開口部８２を通じて分岐位置Ｂの付近を外部に露出させる。しかし，開口部８２の内部において，ガイド部１１０の通紙ガイド１１１が，ユーザーの用紙Ｓの除去を妨げていることがある。よって，このような場合には，ユーザーが，用紙Ｓの除去を妨げているガイド部１１０を矢印Ｘ２の向きに回転させることにより，用紙Ｓの除去を円滑に行うことができるようにされている。
【００８８】
そして，ユーザーがガイド部１１０を矢印Ｘ２の向きに回転させる際には，突起部１１４についても回転する。突起部１１４は，図６に示すように，第２レバー１７０の側に向けて回転する。このため，第２レバー１７０は，引張バネ１３０による付勢力Ｆ１に抗って，矢印Ｚ２の向きに回転される。すなわち，ユーザーは，ガイド部１１０を矢印Ｘ２の向きに回転させるときには，引張バネ１３０による第２レバー１７０の付勢の向きとは反対向きに第２レバー１７０を回転させる必要がある。
【００８９】
しかし，本形態の経路切替部１００において，ユーザーは，ガイド部１１０を矢印Ｘ２の向きに，小さな力で回転させることができる。前述したように，本形態では，引張バネ１３０として付勢力Ｆ１の小さいものを用いているからである。すなわち，本形態の経路切替部１００では，ユーザーが用紙Ｓの除去を容易に行うことができるようにされている。なお，ユーザーは，ソレノイド１４０がＯＮ状態である場合でも同様，ガイド部１１０を矢印Ｘ２の向きに小さな力で回転させることが可能である。
【００９０】
また，本形態の経路切替部１００において，第１レバー１６０の軸受部１６２は，第１レバー１６０の第１押圧面１６１とは反対側（右側）の側面に近い位置に設けられている。すなわち，第１レバー１６０の軸受部１６２は，引張バネ１３０の引張方向について，第１レバー１６０上の中央位置よりも引張バネ１３０から遠い位置に設けられている。
【００９１】
また，第２レバー１７０は，引張バネ１３０により，常に，図３に示すように左向きの付勢力Ｆ１を受けている。このため，第２レバー１７０の第２レバー支軸１２４は，常に，第１レバー１６０の軸受部１６２の左側に押し付けられている。そして，本形態では，軸受部１６２が，引張バネ１３０の引張方向における第１レバー１６０上の中央位置よりも引張バネ１３０から遠い位置に設けられていることにより，第１レバー１６０の強度が十分に確保されている。
【００９２】
第１レバー１６０の軸受部１６２よりも引張バネ１３０に近い部分，すなわち，第１押圧面１６１と軸受部１６２との間の厚みが十分に確保されているからである。これにより，第１押圧面１６１と軸受部１６２との間の部分が，引張バネ１３０の付勢によって常に押し付けられている第２レバー支軸１２４の押し付け力に対して十分な強度を持っている。よって，切替動作が繰り返し行われるなど，第１レバー１６０の軸受部１６２に高い負荷がかかった場合においても，第１レバー１６０の破損等が防止されている。
【００９３】
また，本形態の経路切替部１００において，駆動レバー１２０は，常に，引張バネ１３０の付勢力Ｆ１を受けている。このため，ソレノイド１４０がＯＦＦ状態またはＯＮ状態のいずれの状態であっても，切替動作が完了した後には，駆動レバー１２０の回転位置は安定している。これにより，駆動レバー１２０の第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間に突起部１１４が挿入されているガイド部１１０についても，切替動作が完了した後には，排紙位置または反転位置のいずれかの位置で安定している。すなわち，本形態の経路切替部１００は，ガイド部１１０を，排紙位置または反転位置のいずれかの位置で，精度よく固定することができる。
【００９４】
また，本形態では，引張バネ１３０を，第２レバー１７０の引っかけ穴１７３に引っかけている。そして，１つの引張バネ１３０により，第２レバー１７０が第１レバー１６０に対して矢印Ｚ１の向きに回転するように付勢しつつ，駆動レバー１２０が全体として矢印Ｙ１の向きに回転するように付勢している。すなわち，第１レバー支点１２１および第２レバー支点１２３の２つの支点周りの回転の付勢を，１つの引張バネ１３０により行っている。よって，本形態では，バネなどの付勢部材の数が低減されている。
【００９５】
なお，引張バネ１３０に替えて，第２レバー１７０が第１レバー１６０に対して矢印Ｚ１の向きに回転するように付勢するバネと，駆動レバー１２０が全体として矢印Ｙ１の向きに回転するように付勢するバネとを，それぞれ別に設けることもできる。また，これらのようなバネとしては，引張バネに限らず，圧縮バネを用いてもよい。
【００９６】
また，本形態では，引張バネ１３０とソレノイド１４０とがそれぞれ，駆動レバー１２０の第１レバー支点１２１を挟んだ位置を付勢するように設けられている。また，引張バネ１３０とソレノイド１４０とはともに，図３において左向きに引っ張る付勢を行うものである。このため，引張バネ１３０とソレノイド１４０とはともに，駆動レバー１２０の図３において左側に配置されている。これにより，引張バネ１３０とソレノイド１４０とが収容されているスペースは小さなものとなっている。よって，本形態の経路切替部１００は，画像形成装置１内に占めるスペースが小さいものである。
【００９７】
なお，通電時に引き込む引き込み型のソレノイド１４０に替えて，通電時に押し出す押し出し型のソレノイドアクチュエーターを用いることもできる。この場合，その押し出し型のソレノイドアクチュエーターを，通電時には，第１レバー１６０の端部１６３を図３において左向きに付勢するように設ければよい。
【００９８】
また，本形態の駆動レバー１２０において，規制部１７２は，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間隔Ｄ１が突起部１１４の直径Ｄ２よりも大きくなるよう，第２レバー１７０の移動端を規制するものである。このため，突起部１１４は，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きに移動した移動端にあるときでも，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間でわずかにガタつくことがある。
【００９９】
しかし，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きの移動端にあるときの，突起部１１４の側面と，第１押圧面１６１または第２押圧面１７１との隙間は，間隔Ｄ１に対して小さなものである。すなわち，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きに移動した移動端にあるときにおける突起部１１４のガタつきの大きさは，当然，搬送先が替わってしまうほど大きなものではない。すなわち，例えば、ガイド部１１０を排紙位置とするためにソレノイド１４０がＯＦＦ状態であるときに，分岐位置Ｂに到達した用紙Ｓが，反転経路６３に搬送されてしまうようなことはない。
【０１００】
また，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きに移動した移動端にあるときにおける突起部１１４のガタつきの大きさは，切替動作に伴い，大きな騒音が発生してしまう程度のものではない。そのため，具体的には，規制部１７２は，第２レバー１７０の矢印Ｚ１の向きの回転の移動端を，突起部１１４の側面と，第１押圧面１６１または第２押圧面１７１との隙間の最大値が，０．２ｍｍ以下となるように規制するものであることが好ましい。
【０１０１】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１は，分岐位置Ｂに経路切替部１００を有する。経路切替部１００は，第１レバー１６０および第２レバー１７０よりなる駆動レバー１２０を引張バネ１３０とソレノイド１４０とで付勢することにより，ガイド部１１０を排紙位置と反転位置との間で切り替える。駆動レバー１２０の第２レバー１７０は，第１レバー１６０上に配置された第２レバー支点１２３を中心として回転できるように設けられている。また，第２レバー１７０は，引張バネ１３０により，第２押圧面１７１によって突起部１１４の側面を押圧する矢印Ｚ１の向きに付勢されている。さらに，第２レバー１７０には，第２レバー１７０の矢印Ｚ１の向きの回転の移動端を規制する規制部１７２が設けられている。そして，規制部１７２は，第２レバー１７０の矢印Ｚ１の向きの回転の移動端を，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１との間隔Ｄ１が，突起部１１４の直径Ｄ２よりも大きくなるように規制するものである。これにより，搬送経路の分岐位置に設けられた経路切替部による切替動作を，短時間で行うことができる画像形成装置が実現されている。
【０１０２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，カラープリンターに限らず，複写機など，分岐位置において搬送経路を切り替える経路切替部を有する画像形成装置であれば適用可能である。また例えば，上記の実施形態で説明した画像形成装置１の分岐位置Ｂにおける経路切替部１００に限らず，分岐位置において搬送経路を切り替える経路切替部であれば適用可能である。例えば，画像形成装置に経路切替部を有する分岐位置が複数ある場合には，そのすべての分岐位置における経路切替部に適用することができる。
【０１０３】
また例えば，引張バネ１３０に替えて図３における引張バネ１３０の位置に第１レバー１６０を右向きに押圧する圧縮バネを設けるとともに，引き込み型のソレノイド１４０に替えて図３におけるソレノイド１４０の位置に押し出し型のソレノイドを設けてもよい。さらに，この場合には，端部がそれぞれ第１レバー１６０と第２レバー１７０とに接続され，第２レバー１７０を矢印Ｚ１の向きに付勢するバネを設けておけばよい。そして，この構成の場合，ソレノイドは，ＯＮ状態において，駆動レバー１２０が，第１押圧面１６１により突起部１１４の側面を押圧する矢印Ｙ２の向きに回転するように付勢を行う。また，この構成の場合，ソレノイドのＯＦＦ状態において，圧縮バネは，駆動レバー１２０が，第２押圧面１７１により突起部１１４の側面を押圧する矢印Ｙ１の向きに回転するように付勢を行う。
【０１０４】
また例えば，ソレノイド１４０に替えて図３におけるソレノイド１４０の位置に引き込みおよび押し出しの動作をともに行うことができる複動型のソレノイドアクチュエーターを用いてもよい。この場合には，引張バネ１３０は不要である。また，この場合にも，端部がそれぞれ第１レバー１６０と第２レバー１７０とに接続され，第２レバー１７０を矢印Ｚ１の向きに付勢するバネを設けておけばよい。そして，複動型のソレノイドを用いた場合には，駆動レバー１２０を全体として矢印Ｙ１または矢印Ｙ２の向きに回転させる付勢を，ソレノイドの引き込みと押し出しとを切り替えることにより行えばよい。
【０１０５】
また例えば，上記の実施形態では，第２レバー１７０が矢印Ｚ１の向きの移動端にあるときにおいて，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１とが平行であるとして説明したが，平行でなくても良い。すなわち，一方が他方に対して傾いていても良い。ただし，第１押圧面１６１と第２押圧面１７１とはともに，平面であることが好ましい。切替動作中において，突起部１１４の側面は，これを押圧する第１押圧面１６１または第２押圧面１７１上を摺動する。このため，第１押圧面１６１および第２押圧面１７１が平面ではない場合には，切替動作中における突起部１１４の側面との摩擦が大きくなってしまうからである。これにより，切替動作を短時間で行うことができなくなってしまうからである。
【０１０６】
また例えば，上記の実施形態では，第２レバー１７０に規制部１７２が設けられている例について説明したが，規制部は，第１レバー１６０側に設けることもできる。すなわち，規制部は，第２レバー１７０の第１レバー１６０に対する矢印Ｚ１の向きの回転の移動端を規制することができる位置に設けることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…画像形成装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…画像形成部
６０…給紙経路
６１…画像形成経路
６２…排紙経路
６３…反転経路
６４…両面経路
１００…経路切替部
１１０…ガイド部
１１２…ガイド支点
１１４…突起部
１２０…駆動レバー
１２１…第１レバー支点
１２３…第２レバー支点
１３０…引張バネ
１４０…ソレノイド
１６０…第１レバー
１６１…第１押圧面
１６３…端部
１７０…第２レバー
１７１…第２押圧面
１７２…規制部
１７３…引っかけ穴
Ｂ…分岐位置
Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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