(57)【要約】【課題】主ハンマと副ハンマとに係合する係合ピンを安定して保持する技術を提供する。【解決手段】インパクト回転工具１は、駆動部１０と、駆動部により回転されるスピンドル１１と、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマ２０と、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマ２１と、主ハンマにより回転打撃力が加えられるアンビル２２とを備える。係合ピン２６は、主ハンマと副ハンマとに係合して、主ハンマと副ハンマとを一体に回転させ、且つ主ハンマの回転軸線方向の移動を可能とさせる。弾性部材２７は、副ハンマの内周面において回転軸線方向に形成された第２ピン溝２１ｃに配設される。弾性部材２７は、副ハンマの内周面において周方向に形成された環状溝２１ｄに配設され、係合ピン２６の移動を制限する。【選択図】図１
2017159418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、前記駆動部により回転されるスピンドルと、前記スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマと、前記主ハンマを収容して前記主ハンマと一体に回転可能な副ハンマと、前記主ハンマにより回転打撃力が加えられるアンビルとを備えたインパクト回転工具において、
前記主ハンマと前記副ハンマとに係合して、前記主ハンマと前記副ハンマとを一体に回転させ、且つ前記主ハンマの回転軸線方向の移動を可能とさせる係合ピンと、
前記係合ピンの移動を制限する弾性部材と、
を備えることを特徴とするインパクト回転工具。
【請求項２】
前記係合ピンは、前記副ハンマの内周面において回転軸線方向に形成された第１溝部に配設され、
前記弾性部材は、前記副ハンマの内周面において周方向に形成された第２溝部に配設される、
ことを特徴とする請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項３】
前記第１溝部と前記第２溝部は、前記副ハンマの内周面において交差し、交差箇所において前記第２溝部は、前記第１溝部よりも径方向奥側に位置する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインパクト回転工具。
【請求項４】
前記第１溝部の開放端が前記副ハンマの前方側に形成されており、
前記弾性部材は、前記係合ピンの端部に当接して、前記第１溝部の開放端に向かう前記係合ピンの移動を制限する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のインパクト回転工具。
【請求項５】
前記弾性部材はリング形状を有して、前記第２溝部に配設される、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のインパクト回転工具。
【請求項６】
リング形状をもつ前記弾性部材の外径は、前記第２溝部の直径よりも大きい、
ことを特徴とする請求項５に記載のインパクト回転工具。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記第２溝部が形成されている前記副ハンマの内周面よりも内側にはみ出ないように、前記第２溝部に配設される、
ことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のインパクト回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクト回転工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、駆動部によって回転されるスピンドルと、スピンドルの回転の軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備えたインパクトレンチを開示する。回転打撃機構は、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能かつ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマが収容されるとともにスピンドルが挿通されて主ハンマと一体となって回転する円筒部を有する副ハンマとを有する。
【０００３】
特許文献１に開示されるインパクトレンチにおいて、主ハンマおよび副ハンマは、それぞれ回転軸線に平行な４本の溝を備え、副ハンマの溝に嵌め込んだ針状コロに主ハンマの溝を係合させる。この針状コロにより、主ハンマと副ハンマとが一体回転可能となり、また主ハンマが針状コロに沿って軸線方向に移動可能となる。副ハンマに設けられた針状コロの抜け防止のために、副ハンマの後端側外周にはＣ型留め輪が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２４０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
主ハンマと副ハンマとを有するインパクト回転工具において、両者に係合する針状コロの位置が動いたり、また副ハンマから抜けたりすると、工具本体の動作不良に繋がるおそれがある。そのため針状コロは、規定の位置に保持される必要がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、主ハンマと副ハンマとを有するインパクト回転工具において、主ハンマと副ハンマとに係合する係合ピンを安定して保持する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のインパクト回転工具は、駆動部と、駆動部により回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマと、主ハンマにより回転打撃力が加えられるアンビルとを備える。このインパクト回転工具は、主ハンマと副ハンマとに係合して、主ハンマと副ハンマとを一体に回転させ、且つ主ハンマの回転軸線方向の移動を可能とさせる係合ピンと、係合ピンの移動を制限する弾性部材とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主ハンマと副ハンマとを有するインパクト回転工具において、主ハンマと副ハンマとに係合する係合ピンを安定して保持する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るインパクト回転工具の主要部の断面概略図である。
【図２】実施形態に係るインパクト回転工具の構成部品の分解斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は第１カム溝と第２カム溝との位置関係を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は主ハンマとアンビルの係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す図である。
【図５】（ａ）は副ハンマの断面図であり、（ｂ）は副ハンマの斜視図である。
【図６】第２ピン溝と環状溝の交差箇所の拡大断面図である。
【図７】弾性部材が環状溝に配設された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態のインパクト回転工具は、駆動部によって回転されるスピンドルと、スピンドルの回転の軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備える。回転打撃機構は、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能かつ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマが収容されるとともにスピンドルが挿通されて主ハンマと一体となって回転する円筒部を有する副ハンマとを有する。回転打撃機構は、主ハンマをアンビルに衝撃的に係合させて、アンビルを軸線回りに回転させる機能をもつ。以下、実施形態のインパクト回転工具について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係るインパクト回転工具の主要部の断面概略図を示す。図１において、一点鎖線で示す回転軸線の上側断面と下側断面は、説明の便宜上、異なる断面線で切断した断面を示している。図２は、実施形態に係るインパクト回転工具の構成部品の分解斜視図を示す。実施形態のインパクト回転工具１は、ボルトやナットなどに回転打撃衝撃を加える機能をもつ。インパクト回転工具１の回転打撃機構は、主として主ハンマ２０、副ハンマ２１およびばね部材２３によって実現され、さらにスピンドル１１およびアンビル２２の一部の構造を含んで構成される。
【００１２】
インパクト回転工具１はハウジング２を備え、ハウジング２は、前方に配置されるアルミニウム製の前側ハウジング２ａと、後方に配置される合成樹脂製の後側ハウジング２ｂとを有する。前側ハウジング２ａと後側ハウジング２ｂとは、複数のビスにより固定されてよい。
【００１３】
後側ハウジング２ｂの上部は、前側ハウジング２ａとともにインパクト回転工具１の胴部を構成し、ハウジング胴部は、モータである駆動部１０などの各種構成部品を収容するための収容空間を形成する。後側ハウジング２ｂの下部は、ユーザが把持する把持部３を構成する。把持部３の前側には、ユーザにより操作される操作スイッチ４が設けられ、把持部３の下端部には、駆動部１０に電力を供給するバッテリが設けられる。
【００１４】
ハウジング胴部において、駆動部１０の駆動軸１０ａは、動力伝達機構１２を介してスピンドル１１に連結される。動力伝達機構１２は、駆動軸１０ａに圧入固定される太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合する３個の遊星歯車１４と、遊星歯車１４に噛合する内歯車１５とを有する。内歯車１５は、後側ハウジング２ｂの内周面に固定されている。
【００１５】
スペーサ１６は、中央に貫通口１６ａを有する環状部材であり、貫通口１６ａを形成する中空円盤部１６ｂと、中空円盤部１６ｂの縁部から前方に延びる環状壁部１６ｃを有して構成される。環状壁部１６ｃは、貫通口１６ａよりも大径の開口部を形成する。環状壁部１６ｃの前端側は、内歯車１５の後端側に固定され、これによりスペーサ１６が内歯車１５を介して、後側ハウジング２ｂの内周面に固定される。
【００１６】
スペーサ１６の貫通口１６ａには、駆動部１０の外周面が嵌入されて固定される。またスペーサ１６の環状壁部１６ｃの内周面には、スピンドル１１を回転可能に支持する軸受１８が嵌入される。図２を参照して、スピンドル１１の張出部１１ａの内部には、３個の遊星歯車１４が配設され、遊星歯車１４は、張出部１１ａに取り付けた支軸１４ａにより回転可能に支持される。また張出部１１ａの後端部１１ｂが、軸受１８に嵌入されて支持される。なお中空円盤部１６ｂの前面と軸受１８の外輪との間には座金１７が設けられる。
【００１７】
以上のように構成した動力伝達機構１２により、駆動部１０の回転が、太陽歯車１３の歯数と内歯車１５の歯数との比に基づいて減速されるとともに、その回転トルクが増大される。これによりスピンドル１１を低速高トルクで駆動できるようになる。
【００１８】
スピンドル１１の張出部１１ａから前方側は円柱状に形成され、その先端には、小径の突起部１１ｃがスピンドル１１の軸線と同軸に形成される。突起部１１ｃは、アンビル２２の後部に形成した円柱状の内部空間を有する孔２２ｄに回転可能な状態で挿入される。
【００１９】
スピンドル１１の外周には、略円盤状であって中心部に貫通孔を形成した鋼製の主ハンマ２０が装着される。主ハンマ２０の前面には、アンビル２２に向けて突出する一対の爪２０ａが形成される。主ハンマ２０は、スピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能であり、且つスピンドル１１の回転軸線方向すなわち前後方向に移動可能となるように、スピンドル１１に取り付けられる。これにより主ハンマ２０は、アンビル２２に対して回転打撃力を加えられるようになる。
【００２０】
上記したようにインパクト回転工具１の回転打撃機構は、スピンドル１１、主ハンマ２０、副ハンマ２１、アンビル２２およびばね部材２３を含んで構成される。スピンドル１１は、その外周面に２本の第１カム溝１１ｄを備え、主ハンマ２０は、貫通孔の内周面に２本の第２カム溝２０ｂを備える。スピンドル１１の外周に主ハンマ２０を装着した状態で、第１カム溝１１ｄおよび第２カム溝２０ｂの間には鋼球１９が配置される。
【００２１】
副ハンマ２１は、鋼製の円筒部材として形成される。副ハンマ２１の前部２１ａは、内側に主ハンマ２０を収容し、後部２１ｂよりも大きい内径を有する。前部２１ａの端部には、リング状のカバー２５が固定される。副ハンマ２１の後部２１ｂは、前部２１ａよりも小さい内径を有し、後部２１ｂの端部は、転がり軸受２４の外輪２４ａに圧入される。後部２１ｂの内周面には、環状支持部２１ｅが形成され、環状支持部２１ｅの後面が、転がり軸受２４に当接する。
【００２２】
副ハンマ２１と主ハンマ２０とは、一体となって回転する一体回転機構を備えている。図２を参照して、主ハンマ２０は、その外周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第１ピン溝２０ｄを備える。また副ハンマ２１は、前部２１ａの内周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第２ピン溝２１ｃを備える。ここで副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃは、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄに対応する位置に形成される。第１ピン溝２０ｄは、主ハンマ２０の外周面において９０度の間隔で形成されてよく、このとき第２ピン溝２１ｃは、副ハンマ２１の内周面において９０度の間隔で形成される。
【００２３】
第２ピン溝２１ｃには、円柱部材である係合ピン２６が配設される。係合ピン２６は、針状コロであってよい。係合ピン２６は、副ハンマ２１の前端側から第２ピン溝２１ｃに挿入され、溝底部まで差し込まれる。係合ピン２６を溝底部まで差し込んだ状態で、副ハンマ２１の内周面に形成された環状溝２１ｄに、係合ピン２６の抜け止め機能をもつ弾性部材２７が取り付けられる。弾性部材２７が環状溝２１ｄに配設されることで、第２ピン溝２１ｃにおける係合ピン２６の移動が制限される。弾性部材２７による係合ピン２６の抜け止め機能については、後述する。
【００２４】
組付時、副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃに４つの係合ピン２６を取り付けた状態で、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄが４つの係合ピン２６に係合するように、主ハンマ２０を副ハンマ２１に挿入する。これにより主ハンマ２０と副ハンマ２１とは、スピンドル１１の回転軸線を中心として一体となって回転可能となる。また主ハンマ２０は、係合ピン２６をガイドとして前後方向に移動可能となるため、アンビル２２に対して回転打撃力を加えられるようになる。
【００２５】
主ハンマ２０は、後部側に、環状の凹部２０ｃを有する。ばね部材２３は、主ハンマ２０の凹部２０ｃと、副ハンマ２１の環状支持部２１ｅとの間に介装される。これにより主ハンマ２０、副ハンマ２１およびばね部材２３は、スピンドル１１の回転軸線を中心として一体となって回転する。
【００２６】
主ハンマ２０に係合するアンビル２２は鋼製であり、図１に示すように、鋼製もしくは黄銅製の滑り軸受２８を介して前側ハウジング２ａに回転自在に支持されている。アンビル２２の先端には、６角ボルトの頭部や６角ナットに装着するソケット体を取り付けるための、断面が四角形状の工具装着部２２ａが設けられる。
【００２７】
アンビル２２の後部には、主ハンマ２０の一対の爪２０ａに係合する一対の爪２２ｂが設けられる。一対の爪２２ｂは、それぞれ扇形に形成され、その外周面は、副ハンマ２１の前端部の内周面に接してよい。一対の爪２２ｂは、副ハンマ２１が回転する時に回転の中心を保持する機能を備えている。なおアンビル２２の爪２２ｂおよび主ハンマ２０の爪２０ａは、必ずしも２個である必要はなく、それぞれの爪の数が等しければ、アンビル２２および主ハンマ２０の周方向に等間隔に３個以上設けてもよい。
【００２８】
アンビル２２は、一対の爪２２ｂに接するように形成されたリング状のフランジ２２ｃを備える。フランジ２２ｃの外周側には、副ハンマ２１の前部２１ａの開放端を覆うためのカバー２５が配設される。カバー２５と滑り軸受２８との間にはＯリング２９が配設されて、カバー２５と副ハンマ２１との間に隙間が生じないようにしている。アンビル２２の孔２２ｄには、スピンドル１１の突起部１１ｃが回転可能に挿入される。
【００２９】
次に、実施形態のインパクト回転工具１の作用を説明する。
ユーザによる操作スイッチ４の引き操作により駆動部１０が回転駆動すると、動力伝達機構１２により減速された回転がスピンドル１１に伝達され、スピンドル１１が回転する。スピンドル１１の回転力は、スピンドル１１の第１カム溝１１ｄと主ハンマ２０の第２カム溝２０ｂの間に嵌め込まれた鋼球１９を介して主ハンマ２０に伝達される。
【００３０】
図３（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の第１カム溝１１ｄと第２カム溝２０ｂとの位置関係を示す。図３（ｂ）は、締め付け開始から時間経過後の第１カム溝１１ｄと第２カム溝２０ｂとの位置関係を示す。図４（ａ）〜（ｃ）は、主ハンマ２０とアンビル２２の係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す。なお図４（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の主ハンマ２０の爪２０ａとアンビル２２の爪２２ｂとの係合状態を示す。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、主ハンマ２０には、駆動部１０の回転による回転力Ａが矢印で示す方向に加わる。また主ハンマ２０には、ばね部材２３による前進方向の付勢力Ｂが矢印で示す方向に加わる。なお主ハンマ２０とアンビル２２の間には緩衝部材３０が設けられており、図４（ａ）では、緩衝部材３０により主ハンマ２０とアンビル２２とが隙間を空けて対向する状態が示されている。
【００３２】
主ハンマ２０と副ハンマ２１とが一体となって回転すると、主ハンマ２０の爪２０ａとアンビル２２の爪２２ｂとの係合によりアンビル２２が回転し、主ハンマ２０の回転力がアンビル２２に伝達される。そして、アンビル２２の回転によって、アンビル２２の工具装着部２２ａに取付けられたソケット体（図示せず）が回転し、ボルトやナットに回転力を与えて初期の締め付けが行われる。ばね部材２３が主ハンマ２０に対して付勢力Ｂを加えているため、鋼球１９は、図３（ａ）に示すように、第１カム溝１１ｄ内における最前部に位置する。このとき爪２０ａと爪２２ｂとは、最大係合長で係合している状態にある。
【００３３】
ボルトやナットの締め付けが進むに伴ってアンビル２２に加わる負荷トルクが大きくなると、主ハンマ２０に、Ｙ方向の回転力が生じる。そして負荷トルクが所定値を超えると、ばね部材２３の付勢力Ｂに抗して、鋼球１９が第１カム溝１１ｄおよび第２カム溝２０ｂの斜面に沿って矢印Ｆで示す方向に移動し、主ハンマ２０が後退する方向（Ｘ方向）に移動する。
【００３４】
そして図３（ｂ）に示すように、鋼球１９が矢印Ｆで示す方向に所定量移動して、主ハンマ２０がＸ方向に、主ハンマ２０の爪２０ａとアンビル２２の爪２２ｂとの最大係合長移動すると、図４（ｂ）に示すように、爪２０ａが爪２２ｂとの係合が解除される。
【００３５】
爪２０ａが爪２２ｂから外れると、押し縮められたばね部材２３の付勢力Ｂが開放されることによって、主ハンマ２０は高速で、回転力Ａが加えられている方向に回転しながら、付勢力Ｂにより前進する。
【００３６】
そして図４（ｃ）に示すように、主ハンマ２０の爪２０ａが、矢印Ｇで示す軌跡で移動してアンビル２２の爪２２ｂに衝突し、アンビル２２に回転方向の打撃力を付与する。その後、反動により主ハンマ２０の爪２０ａは、軌跡Ｇとは逆方向に移動するが、最終的には、回転力Ａおよび付勢力Ｂにより図４（ａ）に示す状態に戻る。以上の動作が繰り返され、主ハンマ２０による回転打撃力がアンビル２２に対して繰り返し加えられる。
【００３７】
なお、以上はボルトやナットを締め付ける際の動作についての説明であるが、締め付けられたボルトやナットを緩める際にも、回転打撃機構によって締め付け時とほぼ同様の動作が行われる。この場合、駆動部１０を締め付けの際とは逆方向に回転させることにより、鋼球１９が図３（ａ）に示す第１カム溝１１ｄに沿って右上方に移動し、主ハンマ２０の爪２０ａが、アンビル２２の爪２２ｂを、締め付けの際とは逆方向に打撃する。
【００３８】
次に、回転打撃における副ハンマ２１の作用について、副ハンマを有しないインパクト回転工具と比較して説明する。
主ハンマ２０の爪２０ａとアンビル２２の爪２２ｂとの係合が解除されると、ばね部材２３が圧縮状態から開放され、ばね部材２３に蓄積されたエネルギーが主ハンマ２０および副ハンマ２１の運動エネルギーとして放出される。
このとき主ハンマ２０は、図４（ｃ）の軌跡Ｇに示すように、高速で回転しながら前進し、主ハンマ２０の爪２０ａがアンビル２２の爪２２ｂに衝突することで、アンビル２２に回転方向の打撃力を与える。同時に、主ハンマ２０の前端面がアンビル２２の後端面に衝突することで、アンビル２２に軸線方向の打撃力も与える。主ハンマ２０によるアンビル２２の打撃は例えば１秒間に４０回程度行われ、打撃衝撃により、スピンドル１１の軸線に直交する方向およびスピンドル１１の軸線方向に振動が発生する。
【００３９】
これらの振動はユーザに疲労を与えるため、できるだけ小さい方がよい。これらの振動のうち、スピンドル１１の軸線方向の振動は、アンビル２２に対して加えられる軸線方向の打撃衝撃により生じるが、この軸線方向の打撃衝撃は、ボルトやナットの締め付けには寄与しない。
【００４０】
ハンマによる軸線方向の衝撃の強さはハンマの質量に比例し、回転方向の衝撃の強さはハンマの慣性モーメント（物体内の各部分の質量と、その部分から回転軸までの距離の２乗との積の総和）に比例する。
【００４１】
１つのハンマを用いてアンビル２２に回転打撃を加える場合、軸線方向の衝撃を小さくするためにはハンマの質量を減らす必要がある。しかしながら、単純にハンマの質量を減らすと、慣性モーメントが小さくなるために回転方向の衝撃も小さくなり、アンビル２２に加える回転打撃力が弱くなる。そこで実施形態のインパクト回転工具１は、アンビル２２を打撃する主ハンマ２０とは別に、主ハンマ２０と一体となって回転するが、スピンドル１１の軸線方向には移動しない副ハンマ２１を用いることで、上述した問題の解決を図っている。
【００４２】
具体的には、主ハンマ２０と副ハンマ２１の合計の質量を、１つのハンマを用いた場合の質量とほぼ等しくし、副ハンマ２１の質量を主ハンマ２０の質量より大きくしたダブルハンマ構成を採用する。このダブルハンマ構成において、アンビル２２の回転方向に加えられる衝撃力は、ダブルハンマの慣性モーメント、すなわち主ハンマ２０および副ハンマ２１の合計の慣性モーメントに比例する。
【００４３】
一方、主ハンマ２０および副ハンマ２１により軸線方向に加えられる衝撃力は、主ハンマ２０だけの質量に比例する。したがって副ハンマ２１の質量を主ハンマ２０の質量と比較してできるだけ大きくすることで、回転方向に加えられる衝撃力を担保しつつ、軸線方向に加えられる衝撃力を小さくできるようになる。
【００４４】
さらに実施形態では、慣性モーメントの大きさが回転半径の２乗に比例することを利用して、慣性モーメントの増大を図っている。すなわち質量の大きい副ハンマ２１を主ハンマ２０の外周側に設けることで、副ハンマ２１の慣性モーメントを大きくし、ダブルハンマによる回転方向の衝撃力を増大させている。
【００４５】
したがって、実施形態に係るダブルハンマ構成を採用することで、アンビル２２の回転方向に加えられる衝撃力を大きくでき、かつ、スピンドル１１の軸線方向に発生する振動を低減したインパクト回転工具１を実現できる。
【００４６】
以上のダブルハンマ構成では、主ハンマ２０と副ハンマ２１とに係合する係合ピン２６が非常に重要な役割をもつ。係合ピン２６は、主ハンマ２０と副ハンマ２１とを一体に回転させ、且つ主ハンマ２０の回転軸線方向の移動を可能とさせる機能を有している。上記したように係合ピン２６は、副ハンマ２１の内周面において回転軸線方向に形成された第２ピン溝２１ｃに配設される。
【００４７】
図５（ａ）は副ハンマ２１の断面図を示し、図５（ｂ）は副ハンマ２１の斜視図を示す。副ハンマ２１の前部２１ａの内周面において、４つの第２ピン溝２１ｃが回転軸線方向に形成される。第２ピン溝２１ｃの開放端は、副ハンマ２１の前方側に形成されており、第２ピン溝２１ｃの溝底部２１ｆは、係合ピン２６の後端部を受入可能な凹部を形成する。係合ピン２６の組付時、係合ピン２６は、副ハンマ２１の前方側から、ピン後端部が溝底部２１ｆに到達するまで差し込まれる。係合ピン２６を溝底部２１ｆまで差し込んだ状態で、弾性部材２７が、副ハンマ２１の前部２１ａの内周面において周方向に形成された環状溝２１ｄに取り付けられる。
【００４８】
インパクト回転工具１では、主ハンマ２０がアンビル２２に打撃衝撃を与えるため、係合ピン２６は、主ハンマ２０による打撃衝撃により軸線方向の力を受ける。係合ピン２６が第２ピン溝２１ｃ内で動いたり、また第２ピン溝２１ｃから外れたりすると、インパクト回転工具１の動作不良を招くため、係合ピン２６は第２ピン溝２１ｃ内で規定の位置に保持される必要がある。そこで実施形態では、弾性部材２７が、係合ピン２６の抜け止め部材として環状溝２１ｄに配設され、係合ピン２６の先端部に当接して、第２ピン溝２１ｃの開放端に向かう係合ピン２６の移動を制限する。弾性部材２７は、ＮＢＲ（ニトリルゴム）などの変形可能な素材で形成される。
【００４９】
係合ピン２６の抜け止め部材として弾性部材２７を用いることで、主ハンマ２０の打撃衝撃により係合ピン２６に伝達される力を吸収できる。特に実施形態のインパクト回転工具１では、係合ピン２６を第２ピン溝２１ｃに副ハンマ２１の前方側から差し込むために、抜け止め部材を、主ハンマ２０の打撃衝撃が加えられる位置近傍に配置しなければならない。係合ピン２６を副ハンマ２１の後方側から差し込み、抜け止め部材を副ハンマ２１の後端側に配置する場合と比較すると、実施形態のインパクト回転工具１における抜け止め部材は、より大きな軸線方向の力を係合ピン２６から受けることになる。そこで抜け止め部材を弾性部材２７とすることで、係合ピン２６から受ける軸線方向の力を効果的に吸収し、係合ピン２６を規定位置に安定して保持するようにしている。なお変形可能な弾性部材２７を用いることで、係合ピン２６の長手方向の寸法誤差を吸収する利点もある。
【００５０】
第２ピン溝２１ｃと環状溝２１ｄは、前部２１ａの内周面において交差する。
図６は、第２ピン溝２１ｃと環状溝２１ｄの交差箇所の拡大断面図を示す。交差箇所において、環状溝２１ｄは、第２ピン溝２１ｃよりも径方向奥側に位置する。図６において、長さＬ１は、環状溝２１ｄの最外周の半径であり、長さＬ２は、回転軸線から第２ピン溝２１ｃとの間の最大距離である。ここでＬ１＞Ｌ２の関係が成立し、径方向における環状溝２１ｄの最深部は、径方向における第２ピン溝２１ｃの最深部よりも奥に位置づけられる。
【００５１】
弾性部材２７はリング形状を有して、環状溝２１ｄに配設される。ここで弾性部材２７の断面形状は円形であってよいが、環状溝２１ｄの断面形状に密着する形状を有してもよい。環状溝２１ｄが、第２ピン溝２１ｃよりも径方向奥側に位置することで、リング形状の弾性部材２７を環状溝２１ｄに配設したときに、第２ピン溝２１ｃと環状溝２１ｄの交差箇所においても、弾性部材２７の外周面を環状溝２１ｄに密着させられるようになる。
【００５２】
弾性部材２７は、第２ピン溝２１ｃが形成されている副ハンマ２１の内周面よりも内側にはみ出ないように、環状溝２１ｄに配設される。具体的に弾性部材２７は、前部２１ａの内周面２１ｇよりも内側にはみ出さないように環状溝２１ｄに配設される。前部２１ａには、前後方向に移動する主ハンマ２０が収容されているため、弾性部材２７は、主ハンマ２０に干渉しないように、内周面２１ｇよりも内側にはみ出さないことが必要である。
【００５３】
なおリング形状をもつ弾性部材２７の外径は、環状溝２１ｄの直径よりも大きいことが好ましい。弾性部材２７は変形可能な素材で形成されているため、その外径が環状溝２１ｄの直径より大きくても環状溝２１ｄに嵌入可能である。また大径の弾性部材２７は、環状溝２１ｄに嵌入されると、径方向外向きの力を環状溝２１ｄにかけながら環状溝２１ｄに配設されるため、環状溝２１ｄから外れにくくなる。弾性部材２７をゴム材料で形成する場合、材質にもよるが、弾性部材２７の外径は、環状溝２１ｄの直径よりも５％以上大きいことが好ましい。なお弾性部材２７の外径が環状溝２１ｄの直径よりも大きすぎると、弾性部材２７の環状溝２１ｄへの組付性が悪化するため、弾性部材２７の外径は、環状溝２１ｄに収容可能であり、且つ収容時に内周面２１ｇからはみ出さない長さに設定される必要がある。
【００５４】
図７は、弾性部材２７が環状溝２１ｄに配設された状態を示す。実施形態によれば、係合ピン２６を、弾性部材２７により好適に規定位置に保持する構造を提供できる。
【００５５】
以下、実施形態に対する比較技術として、金属製のＣ型留め輪（以下、「Ｃばね」と呼ぶ）を抜け止め部材として採用した場合について説明する。Ｃばねは可撓性を有するため環状溝２１ｄに嵌入できるが、切り欠き部分の強度は弱く、Ｃばねを抜け止め部材として利用する場合には、係合ピン２６とは接触しない位置に切り欠き部分を配置する必要がある。しかしながらＣばねは、主ハンマ２０の打撃衝撃による回転方向の振動により環状溝２１ｄ内で回転移動する可能性があり、そのためＣばねの切り欠き部分が、係合ピン２６と接触する位置までずれることがある。その場合、係合ピン２６が切り欠き部分に衝撃を加えて、Ｃばねが破損する可能性がある。
【００５６】
またＣばねは、環状溝２１ｄに配設されたときに、切り欠き部分の両端が丁度接触するように形成される必要がある。しかしながら、そのためにはＣばねの線長を高精度に加工しなければならず、Ｃばねの製造コストが高くなる。
【００５７】
一方で、実施形態で示したように、抜け止め部材としてリング状の弾性部材２７を用いると、弾性部材２７の外径は、環状溝２１ｄに収容可能であり、且つ収容時に内周面２１ｇからはみ出さない長さであればよいため、厳密な線長管理を必要とせず、安価に製造可能である。またリング状の弾性部材２７は、切り欠き部分を有しないため、どの箇所も同じ強度を有している。そのため弾性部材２７が、主ハンマ２０の打撃衝撃による回転方向の振動により環状溝２１ｄ内で回転移動しても、強度的な問題は生じず、むしろ環状溝２１ｄ内で回転移動して係合ピン２６との当接位置をずらすことで、ゴム疲労を均等にすることが可能となる。したがってリング状の弾性部材２７を抜け止め部材として用いることで、Ｃばねを用いた場合と比較して、安定した抜け止め機能を実現できる。
【００５８】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様のインパクト回転工具（１）は、駆動部（１０）と、駆動部により回転されるスピンドル（１１）と、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマ（２０）と、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマ（２１）と、主ハンマにより回転打撃力が加えられるアンビル（２２）とを備える。インパクト回転工具（１）は、主ハンマと副ハンマとに係合して、主ハンマと副ハンマとを一体に回転させ、且つ主ハンマの回転軸線方向の移動を可能とさせる係合ピン（２６）と、係合ピンの移動を制限する弾性部材（２７）とを備える。
【００５９】
係合ピン（２６）は、副ハンマの内周面において回転軸線方向に形成された第１溝部（２１ｃ）に配設され、弾性部材（２７）は、副ハンマの内周面において周方向に形成された第２溝部（２１ｄ）に配設されてよい。第１溝部（２１ｃ）と第２溝部（２１ｄ）は、副ハンマの内周面において交差し、交差箇所において第２溝部は、第１溝部よりも径方向奥側に位置することが好ましい。
【００６０】
第１溝部（２１ｃ）の開放端が副ハンマ（２１）の前方側に形成されており、弾性部材（２７）は、係合ピン（２６）の端部に当接して、第１溝部の開放端に向かう係合ピンの移動を制限することが好ましい。
【００６１】
弾性部材（２７）はリング形状を有して、第２溝部（２１ｄ）に配設されることが好ましい。リング形状をもつ弾性部材の外径は、第２溝部の直径よりも大きいことが好ましい。また弾性部材（２７）は、第２溝部（２１ｄ）が形成されている副ハンマの内周面よりも内側にはみ出ないように、第２溝部に配設されることが好ましい。
【００６２】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・インパクト回転工具、２・・・ハウジング、２ａ・・・前側ハウジング、２ｂ・・・後側ハウジング、３・・・把持部、４・・・操作スイッチ、１０・・・駆動部、１０ａ・・・駆動軸、１１・・・スピンドル、１１ａ・・・張出部、１１ｂ・・・後端部、１１ｃ・・・突起部、１１ｄ・・・第１カム溝、１２・・・動力伝達機構、１３・・・太陽歯車、１４・・・遊星歯車、１４ａ・・・支軸、１５・・・内歯車、１６・・・スペーサ、１６ａ・・・貫通口、１６ｂ・・・中空円盤部、１６ｃ・・・環状壁部、１７・・・座金、１８・・・軸受、１９・・・鋼球、２０・・・主ハンマ、２０ａ・・・爪、２０ｂ・・・第２カム溝、２０ｃ・・・凹部、２０ｄ・・・第１ピン溝、２１・・・副ハンマ、２１ａ・・・前部、２１ｂ・・・後部、２１ｃ・・・第２ピン溝、２１ｄ・・・環状溝、２１ｅ・・・環状支持部、２１ｆ・・・溝底部、２１ｇ・・・内周面、２２・・・アンビル、２２ａ・・・工具装着部、２２ｂ・・・爪、２２ｃ・・・フランジ、２２ｄ・・・孔、２３・・・ばね部材、２４・・・転がり軸受、２４ａ・・・外輪、２５・・・カバー、２６・・・係合ピン、２７・・・弾性部材、２８・・・滑り軸受、２９・・・Ｏリング、３０・・・緩衝部材。
【図１】
2017159418.tif 000003
【図２】
2017159418.tif 000004
【図３】
2017159418.tif 000005
【図４】
2017159418.tif 000006
【図５】
2017159418.tif 000007
【図６】
2017159418.tif 000008
【図７】
2017159418.tif 000009