(57)【要約】【課題】電気集塵機の集塵電極を槌打ちする槌打装置を大型化することなく槌打速度を増大させる。【解決手段】槌打装置１Ａは、回転中心Ｏ回りに回転させられる駆動リンク１１と、駆動リンク１１の他端に対して一端が回転自由に取り付けられた中間リンク１３と、中間リンク１３の他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマ３が取り付けられたハンマ取付リンク１５とを備えている。駆動リンク１１には、駆動リンク１１と中間リンク１３が同一直線上に位置したときに、中間リンク１３の回転を停止させる第１ストッパピン１９が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、
該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられた中間リンクと、
該中間リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、
を備えていることを特徴とする槌打装置。
【請求項２】
前記駆動リンクには、該駆動リンクと前記中間リンクが同一直線上に位置したときに該中間リンクの回転を停止させる第１ストッパが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の槌打装置。
【請求項３】
前記中間リンクまたは前記ハンマ取付リンクには、該中間リンクと該ハンマ取付リンクとがなす角度が所定値となるように該中間リンクと該ハンマ取付リンクとの相対回転を停止させる第２ストッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の槌打装置。
【請求項４】
回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、
該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、
前記回転中心回りに回転させられる補助駆動リンクと、
該補助駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端に補助ハンマが取り付けられた補助ハンマ取付リンクと、
前記ハンマが上方に位置しているときに、前記補助ハンマで前記ハンマを打撃することを特徴とする槌打装置。
【請求項５】
前記補助ハンマ取付リンクに固定されたストッパと、
前記回転中心回りに回転させられるとともに、前記ストッパに対して他端が下方から当接して前記補助ハンマ取付リンクを押し上げる板ばねと、
外部に固定され、前記補助ハンマ取付リンクが前記板ばねによって押し上げられた状態を解除する外部ストッパと、
を備えていることを特徴とする請求項４に記載の槌打装置。
【請求項６】
集塵部が延在する面に対して突出するように設けられた打撃座と、
前記集塵部が延在する前記面に沿う移動領域を移動して前記打撃座を打撃するハンマと、
を備えていることを特徴とする槌打装置。
【請求項７】
前記打撃座は、前記集塵部が延在する前記面に対して両側に突出するように設けられ、
前記ハンマは、前記集塵部が延在する前記面の両側のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項６に記載の槌打装置。
【請求項８】
回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、
該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、
前記ハンマ取付リンクが通過する際に斥力を与える磁石部と、
を備えたことを特徴とする槌打装置。
【請求項９】
回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、
該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、
前記ハンマ取付リンクに設けられた板ばねと、
外部に固定され、前記ハンマが上方に位置した際に前記板ばねの自由端に対して当接するように設けられた外部ストッパと、
を備えたことを特徴とする槌打装置。
【請求項１０】
回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、
該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、
外部に固定され、前記ハンマが上方に位置した際に、該ハンマまたは前記ハンマ取付リンクに当接するように設けられた外部ストッパと、
を備え、
前記ハンマ取付リンクは、前記ハンマまたは前記ハンマ取付リンクが前記外部ストッパに対して当接した際に、弾性範囲内での曲げ変形が生じることを特徴とする槌打装置。
【請求項１１】
回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、
該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、
外部に固定され、前記ハンマが上方に位置した際に、該ハンマに当接するように設けられた外部ストッパと、
を備え、
前記ハンマと前記ハンマ取付リンクとの間には、前記ハンマが前記外部ストッパに対して当接した際に、弾性変形する弾性部が設けられていることを特徴とする槌打装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかの槌打装置を備えていることを特徴とする集塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵装置の集塵部に付着したダストを取り除く槌打装置およびこれを備えた集塵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気集塵機等の集塵装置の集塵部（集塵電極や放電電極）には、集塵したダストが付着する。このダストを集塵部から除去するためにハンマで集塵部を打撃（槌打）する槌打装置が設けられている（特許文献１参照）。
槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクとを備えている。このような構成により、回転動作に従ってハンマを落下させることで槌打を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−８３０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
集塵装置が大型化すると、ダスト除去性能の向上を図るために槌打速度の増大が望まれる。しかし、槌打速度を増大するために上述のハンマ取付リンクのアーム長を延長する必要が生じる。ところが、槌打装置は、集塵装置の狭隘な場所に設置されるため、集塵装置の容器壁面と干渉するおそれがある。これでは、集塵装置全体を大型化したり、大幅な設計変更に繋がるため、コストが増大してしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、大型化することなく槌打速度を増大させることができる槌打装置およびこれを備えた集塵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の槌打装置およびこれを備えた集塵装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられた中間リンクと、該中間リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクとを備えていることを特徴とする。
【０００７】
駆動リンクとハンマ取付リンクとの２リンクの構成とした場合、槌打速度を増大するためにはハンマ取付リンクのアーム長を延長することになり、回転中心から見たハンマの落下軌跡の最大距離が大きくなり、槌打装置が大型化してしまう。
そこで、駆動リンクとハンマ取付リンクとの間に、中間リンクを追加して、３リンクで槌打装置を構成することとした。これにより、駆動リンクに対して中間リンクを折り曲げた状態でかつ、中間リンクに対してハンマ取付リンクを折り曲げた状態でハンマを落下させることができるので、回転中心から見たハンマの落下軌跡の最大距離を小さくすることができる。よって、槌打装置をコンパクトに構成することができ、集塵装置の大型化を招くことがない。
槌打速度を増大させる場合には、中間リンクのアーム長を延長させることで、ハンマの落下距離を増大させる。
【０００８】
さらに、本発明の槌打装置では、前記駆動リンクには、該駆動リンクと前記中間リンクが同一直線上に位置したときに該中間リンクの回転を停止させる第１ストッパが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
駆動リンクと中間リンクとが同一直線上に位置したときに中間リンクの回転を停止させる第１ストッパを駆動リンクに設けることで、駆動リンクが回転中心に対して鉛直下方に位置した後に、中間リンクが駆動リンクに対して回転し、中間リンクが鉛直下方に位置した際に鉛直下方の位置を維持することができる。これにより、駆動リンクと中間リンクが鉛直下方に直線上に位置させた後に、ハンマ取付リンクが下方に回転してハンマで打撃することができるので、落下エネルギーの損失がない最適な位置で対象物を打撃することができる。
【００１０】
さらに、本発明の槌打装置では、前記中間リンクまたは前記ハンマ取付リンクには、該中間リンクと該ハンマ取付リンクとがなす角度が所定値となるように該中間リンクと該ハンマ取付リンクとの相対回転を停止させる第２ストッパが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
中間リンクとハンマ取付リンクとのなす角度が所定値となるように第２ストッパを設けることで、ハンマが上方に位置するときにハンマが重力によって下方へ移動することを防止することができる。これにより、ハンマの最大高さ位置を確保することができ、槌打速度を増大させることができる。
【００１２】
また、本発明の槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、前記回転中心回りに回転させられる補助駆動リンクと、該補助駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端に補助ハンマが取り付けられた補助ハンマ取付リンクと、前記ハンマが上方に位置しているときに、前記補助ハンマで前記ハンマを打撃することを特徴とする。
【００１３】
補助ハンマを設け、この補助ハンマで上方に位置しているハンマを打撃することにより、ハンマの落下の際に初速を加えることができる。これにより、槌打装置の大型化を招かずに槌打速度を増大させることができる。
【００１４】
さらに、本発明の槌打装置では、前記補助ハンマ取付リンクに固定されたストッパと、前記回転中心回りに回転させられるとともに、前記ストッパに対して他端が下方から当接して前記補助ハンマ取付リンクを押し上げる板ばねと、外部に固定され、前記補助ハンマ取付リンクが前記板ばねによって押し上げられた状態を解除する外部ストッパとを備えていることを特徴とする。
【００１５】
補助ハンマ取付リンクに固定された第３ストッパを板ばねで下方から押し上げることにより、補助ハンマの落下距離を確保する。そして、第４ストッパで補助ハンマ取付リンクの押上状態を解除することで、補助ハンマの落下を開始させる。これにより、補助ハンマでハンマを打撃することで、ハンマに対して初速を与えることができる。
【００１６】
また、本発明の槌打装置は、集塵部が延在する面に対して突出するように設けられた打撃座と、前記集塵部が延在する前記面に沿う移動領域を移動して前記打撃座を打撃するハンマとを備えていることを特徴とする。
【００１７】
打撃座を集塵部が延在する面に対して突出して設けるようにして、突出した打撃座に対してハンマで打撃するようにした。そして、ハンマは集塵部が延在する面に沿う移動領域を移動するので、集塵部が延在する面の延長方向にハンマの移動領域を確保する必要がない。したがって、集塵装置の大型化を招くことなくハンマの移動領域を得ることができ、集塵部が延在する面に沿う領域であればハンマの大きな動きを許容することができるので、ハンマの槌打速度を増大させることができる。
例えば、電気集塵機の場合には、外形が平板状の集塵極を下方から支える台座の端部に対して打撃座を設けると良い。
ハンマを駆動させる機構については特に限定されるものではないが、例えば、ハンマ取付リンクを設け、このハンマ取付リンクが支点回りを揺動するように構成されたカム等による機構を備えたもので良い。
【００１８】
さらに、本発明の槌打装置では、前記打撃座は、前記集塵部が延在する前記面に対して両側に突出するように設けられ、前記ハンマは、前記集塵部が延在する前記面の両側のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【００１９】
集塵部が延在する面の両側のそれぞれにハンマを設け、打撃座の両側から打撃することとしたので、打撃座に作用する曲げ応力を緩和することができる。また、ハンマによる衝撃力を高めることができる。
【００２０】
また、本発明の槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、前記ハンマ取付リンクが通過する際に斥力を与える磁石部とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
ハンマ取付リンクが通過する際に斥力を与える磁石部を設けることで、ハンマ取付リンクが磁石部を通過する際に反発力が与えられハンマ取付リンクを加速することができる。このように、磁石でポテンシャル障壁を作ることで、これを乗り越えるときの解放エネルギーを利用して槌打速度を増大させることができる。したがって、槌打装置の大型化を招かずに槌打速度を増大させることができる。
【００２２】
また、本発明の槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、前記ハンマ取付リンクに設けられた板ばねと、外部に固定され、前記ハンマが上方に位置した際に前記板ばねの自由端に対して当接するように設けられた外部ストッパとを備えたことを特徴とする。
【００２３】
ハンマが上方に位置した際に板ばねの自由端に対して当接する外部ストッパを設けることで、板ばねが外部ストッパから解除される際にハンマ取付リンクに対して板ばねの復元力エネルギーを与えることができる。これにより、板ばねの復元力エネルギーをハンマの運動エネルギーに変換することができ、槌打速度を増大させることができる。
【００２４】
また、本発明の槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、外部に固定され、前記ハンマが上方に位置した際に、該ハンマまたは前記ハンマ取付リンクに当接するように設けられた外部ストッパとを備え、前記ハンマ取付リンクは、前記ハンマまたは前記ハンマ取付リンクが前記外部ストッパに対して当接した際に、弾性範囲内での曲げ変形が生じることを特徴とする。
【００２５】
外部ストッパによってハンマ取付リンクに対して弾性範囲内での曲げ変形を生じさせることによって、この曲げ変形が元形状に復帰する際の弾性エネルギーがハンマ取付リンクに与えられることになる。これにより、槌打速度を増大することができる。
ハンマ取付リンクを弾性範囲内での曲げ変形が生じるようにするには、例えば、ハンマ取付リンクの横断面形状を細くしたり偏平にすることや、曲がりやすい材質に変更することなどが挙げられる。
なお、ハンマが最下方に位置するタイミングがハンマの最大速度となるので、このタイミングで打撃が行われるように調整することが好ましい。
【００２６】
また、本発明の槌打装置は、回転中心回りに回転させられる駆動リンクと、該駆動リンクの他端に対して一端が回転自由に取り付けられるとともに他端にハンマが取り付けられたハンマ取付リンクと、外部に固定され、前記ハンマが上方に位置した際に、該ハンマに当接するように設けられた外部ストッパとを備え、前記ハンマと前記ハンマ取付リンクとの間には、前記ハンマが前記外部ストッパに対して当接した際に、弾性変形する弾性部が設けられていることを特徴とする。
【００２７】
外部ストッパによって弾性部が弾性変形することによって、この弾性変形が元形状に復帰する際の弾性エネルギーがハンマに与えられることになる。これにより、槌打速度を増大することができる。
弾性部としては、例えばバネが挙げられる。
【００２８】
また、本発明の集塵装置は、上記のいずれかの槌打装置を備えていることを特徴とする。
【００２９】
上述の槌打装置を備えることで、コンパクトな集塵装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３０】
大型化することなく槌打速度を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の槌打装置の第１実施形態にかかる概略側面図であり、（ａ）はハンマ落下直前の状態、（ｂ）は中間リンクがロックされた状態、（ｃ）はハンマで打撃する状態を示す図である。
【図２】本発明の槌打装置の第２実施形態にかかる概略側面図であり、（ａ）はハンマが最下点の打撃位置にある状態、（ｂ）は補助ハンマが落下する直前の状態、（ｃ）は補助ハンマがハンマを打撃する状態を示す図である。
【図３】本発明の槌打装置の第３実施形態にかかる斜視図である。
【図４】ハンマの動作を示した模式図である。
【図５】第３実施形態の変形例を示した斜視図である。
【図６】本発明の槌打装置の第４実施形態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】第４実施形態の変形例を示した図である。
【図８】本発明の槌打装置の第５実施形態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は落下初期の状態を示す。
【図９】本発明の槌打装置の第６実施形態を示し、（ａ）はハンマの落下直前の状態を示す、（ｂ）はハンマの落下途中を示し、（ｃ）はハンマの打撃時を示す。
【図１０】本発明の槌打装置の第７実施形態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はハンマの落下直前の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１を用いて説明する。
図１には、槌打装置１Ａが示されている。
槌打装置１Ａは、ボイラの煙道に設置された電気集塵機（集塵装置）の集塵電極に衝撃力を与えて集塵したダストを脱落させる槌打機構を備えたものである。具体的には、図１（ｃ）に示されているように、ハンマ３が最下方に位置したときに集塵電極の下方に設置した槌打用台座５の端部を打撃する。
槌打装置１Ａは、図示しない駆動モータによって回転中心Ｏ回りに回転する駆動モータ軸７と、駆動モータ軸７とともに回転する円板９と、円板９に対して固定され円板９とともに回転中心Ｏ回りに回転する駆動リンク１１と、駆動リンク１１に対して回転自由に取り付けられた中間リンク１３と、中間リンク１３に対して回転自由に取り付けられたハンマ取付リンク１５と、ハンマ取付リンク１５に固定されたハンマ３とを備えている。
【００３３】
駆動モータ軸７は、図１において時計回りに回転する。したがって、円板９及び駆動リンク１１も駆動モータ軸７とともに時計回りに回転する。
【００３４】
駆動リンク１１の一端は円板９に対して固定されており、他端はピン１７を介して中間リンク１３に対して回転自由に接続されている。駆動リンク１１の他端には、ピン１７よりも他端側に第１ストッパピン（第１ストッパ）１９が固定されている。この第１ストッパピン１９によって、図１（ｂ）に示すように、駆動リンク１１と中間リンク１３が鉛直下方に向けて同一直線上に位置したときに中間リンクのピン１７回りの回転を停止させるようになっている。
【００３５】
中間リンク１３の一端は、ピン１７を介して駆動リンク１１に対して回転自由に取り付けられている。中間リンク１３の他端は、ハンマ取付リンク１５に対してピン２１を介して回転自由に取り付けられている。中間リンク１３の他端側には、ピン２１よりも中間リンク１３の中央側に第２ストッパピン（第２ストッパ）２３が固定されている。この第２ストッパピン２３によって、図１（ａ）に示すように、ハンマ３が上方に位置するときに、中間リンク１３とハンマ取付リンク１５とがなす角度が所定値αに維持されるようになっている。
【００３６】
ハンマ取付リンク１５の一端は、ピン２１を介して中間リンク１３に対して回転自由に取り付けられている。ハンマ取付リンク１５の他端には、ハンマ３が固定されている。
このように、本実施形態の槌打装置１Ａは、駆動リンク１１、中間リンク１３及びハンマ取付リンク１５からなる３リンクとされた構成となっている。
【００３７】
次に、上述した槌打装置１Ａの動作について説明する。
図１（ａ）は、ハンマ３が落下する直前の状態を示している。この状態に到るまでに、駆動モータ軸７は時計回りに回転し、これとともに円板９及び駆動リンク１１も時計回りに回転し、駆動リンク１１は鉛直下方に向いた状態となっている。このとき、中間リンク１３とハンマ取付リンク１５とがなす角度は、第２ストッパピン２３によって所定値αで維持されている。ハンマ３は、この高さ位置から矢印Ａ１方向に回転しつつ落下し、図１（ｂ）に示すように、先ず中間リンク１３が鉛直下方に向いた状態で第１ストッパピン１９によってロックされ、駆動リンク１１と中間リンク１３とが同一直線上に並ぶ。そして、ハンマ取付リンク１５がピン２１回りに矢印Ａ２方向に回転しつつ落下する。
その後、図１（ｃ）に示すように、ハンマ３が最下点に位置したときに台座５の端部に衝突することによって衝撃力を与える。
【００３８】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
駆動リンク１１とハンマ取付リンク１５との間に、中間リンク１３を追加して、３リンクで槌打装置１Ａを構成することとした。これにより、駆動リンク１１に対して中間リンク１３を折り曲げた状態でかつ、中間リンク１３に対してハンマ取付リンク１５を折り曲げた状態（図１（ａ）参照）でハンマ３を落下させることができるので、駆動モータ軸７の回転中心Ｏから見たハンマ３の落下軌跡の最大距離を小さくすることができる。よって、槌打装置１Ａをコンパクトに構成することができ、集塵装置の大型化を招くことがない。
なお、槌打速度を増大させる場合には、中間リンク１３のアーム長を延長させることで、ハンマ３の落下距離を増大させる。
【００３９】
駆動リンク１１と中間リンク１３とが同一直線上に位置したときに中間リンク１３の回転を停止させる第１ストッパピン１９を駆動リンク１１に設けることで、駆動リンク１１が回転中心Ｏに対して鉛直下方に位置した後に、中間リンク１３が駆動リンク１１に対して回転し、中間リンク１３が鉛直下方に位置した際に鉛直下方の位置を維持することができる（図１（ｂ）参照）。これにより、駆動リンク１１と中間リンク１３が鉛直下方に直線上に位置させた後に、ハンマ取付リンク１５が下方に回転してハンマ３で打撃することができるので、落下エネルギーの損失がない最適な位置で台座５の端部を打撃することができる（図１（ｃ）参照）。
第２ストッパピン２３を設けることで、中間リンク１３とハンマ取付リンク１５とのなす角度が所定値αとなるように調整できることができ、ハンマ３が上方に位置するときにハンマ３が重力によって下方へ移動することを防止することができる。これにより、ハンマ３の最大高さ位置を確保することができ、槌打速度を増大させることができる。
なお、第２ストッパピン２３は、ハンマ取付リンク１５に取り付けることとしてもよい。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図２を用いて説明する。
本実施形態は、第１実施形態と異なり２リンクで構成されており、また補助ハンマが追加されている点で異なる。ただし、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
本実施形態に係る槌打装置１Ｂでは、駆動リンク１１の他端に対して、ピン１７を介してハンマ取付リンク１５が回転自由に固定されている。すなわち、２リンクで構成されている。
また、駆動リンク１１とは異なる角度位置に、補助駆動リンク２５が円板９に対して固定されている。補助駆動リンク２５の他端には、ピン２７を介して、補助ハンマ取付リンク２９が回転自由に取り付けられている。
補助ハンマ取付リンク２９の他端には、補助ハンマ３１が固定されている。補助ハンマ取付リンク２９には、ストッパピン３３が固定されている。
板ばね３５の一端は円板９に固定されており、補助駆動リンク２５及び円板９と共に回転する。板ばね３５の他端である自由端は、図２（ｂ）に示すように、ストッパピン３３を下方から押し上げるように設けられている。
駆動モータ軸７の上方には、外部の静止系に固定された外部ストッパピン（外部ストッパ）３７が設けられている。この外部ストッパピン３７は、図２（ｂ）に示すように、上方に補助ハンマ３１が位置したときに、補助ハンマ取付リンク２９に当接する位置に設けられている。
本実施形態の駆動モータ軸７は反時計回りに回る。したがって、円板９、駆動リンク１１及び補助駆動リンク２５も反時計回りに回る。
【００４１】
次に、上述した槌打装置１Ｂの動作について説明する。
図２（ａ）は、ハンマ３が最下方に位置して打撃するときの状態を示している。この状態から反時計回りに駆動モータ軸７が回転すると、図２（ｂ）の状態になる。この状態では、補助ハンマ取付リンクに固定したストッパピン３３が板ばね３５の先端に当接することにより、補助ハンマ３１が上方に維持されている。この状態からさらに反時計回りに回転すると、外部ストッパピン３７は静止系に対して固定されているので、外部ストッパピン３７に当接していた補助ハンマ取付リンク２９の動きが規制されるので、ピン２７のみが反時計方向に移動して、最終的にはストッパピン３３と板ばね３５との当接状態が解除される。そうすると、図２（ｂ）において矢印Ａ３で示す方向に補助ハンマ３１が回転しつつ落下する。
そして、図２（ｃ）に示すように、補助ハンマ３１がハンマ３を打撃し、ハンマ３に対して初速を与える。補助ハンマ３１によって打撃されたハンマ３は、矢印Ａ４に示す方向に回転しつつ落下して、最下方の位置にて台座５（図１（ｃ）参照）の端部を打撃する。
【００４２】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
補助ハンマ３１を設け、この補助ハンマ３１で上方に位置しているハンマ３を打撃することにより、ハンマ３の落下の際に初速を加えることができる。これにより、槌打装置１Ｂの大型化を招かずに槌打速度を増大させることができる。
補助ハンマ取付リンク２９に固定されたストッパピン３３を板ばね３５で下方から押し上げることにより、補助ハンマ３１の落下距離を確保することとした。そして、外部ストッパピン３７で補助ハンマ取付リンク２９の押上状態を解除することで、補助ハンマ３１の落下を開始させる。これにより、補助ハンマ３１でハンマ３を打撃することで、ハンマ３に対して初速を与えることができる。
【００４３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図３及び図４を用いて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
本実施形態の槌打装置１Ｃは、ハンマ３と、ハンマ３が一端に固定されたハンマ取付リンク１５と、ハンマ取付リンク１５の他端を揺動可能に支持する揺動ピン４１と、一端が揺動ピン４１に対して揺動する駆動リンク４３とを備えている。
【００４４】
ハンマ取付リンク１５と駆動リンク４３とは互いに固定されており、これらリンク１５，４３がなす角度は常に一定とされる。
揺動ピン４１は、図示しない外部の静止系に固定されている。
駆動モータ軸７とともに回転する円板９には、駆動ピン４５が固定されている。したがって、駆動ピン４５は、円板９とともに回転する。円板９は、台座５の一側に設けられている。一方、駆動リンク４３、ハンマ取付リンク１５及びハンマ３は、台座５の他側に設けられている。すなわち、ハンマ取付リンク１５及びハンマ３は、円板９に対して台座５を挟んでオフセットされた位置に設けられており、ハンマ３の移動領域は、台座５上に設けられた概略平面状の集塵電極（図示せず）の面に沿う領域となっている。
【００４５】
駆動ピン４５は、駆動リンク４３に対して当接するように設けられている。
台座５の端部には、打撃座４７が固定されている。打撃座４７は、集塵電極（図示せず）が延在する面に対して突出するように、換言すると台座５の側部から突出するように設けられている。このように打撃座４７が台座５から突出することで、ハンマ３が打撃座４７に衝突するようになっている。
【００４６】
図４には、ハンマ３の動作が示されている。図４（ａ）に示すように、駆動モータ軸７によって円板９が反時計回りに回転すると、駆動ピン４５が駆動リンク４３に近づく。そして、図４（ｂ）に示すように、駆動ピン４５が駆動リンク４３に当接すると、駆動リンク４３を押しつつ、揺動ピン４１回りにハンマ取付リンク１５を揺動させて持ち上げる。そして、図４（ｃ）に示すように、駆動ピン４５によってハンマ３を最上位置まで持ち上げた後に、駆動ピン４５と駆動リンク４３との当接状態が解除され、図４（ｄ）に示すように、ハンマ３が下方へと落下して打撃を行う。
【００４７】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
台座５上に設けられた集塵電極が延在する面に対して打撃座４７を突出して設けて、突出した打撃座４７に対してハンマ３で打撃するようにした。そして、ハンマ３は集塵電極が延在する面に沿う移動領域を移動するので、集塵電極が延在する面の延長方向（図３において打撃座４７よりも右側方向）にハンマ３の移動領域を確保する必要がない。したがって、集塵装置の大型化を招くことなくハンマ３の移動領域を得ることができ、集塵電極が延在する面に沿う領域であればハンマ３の大きな動きを許容することができるので、ハンマ３の槌打速度を増大させることができる。
【００４８】
図５には、本実施形態の変形例が示されている。
本変形例に係る槌打装置１Ｃ’では、台座５の両側、すなわち集塵電極の両側にハンマ３，３を配置する。打撃座４９は、台座５に対して両側に突出する形状となっている。
このように、打撃座４９の両側から打撃することとしたので、打撃座４９の台座５との接続部分に作用する曲げ応力を緩和することができる。また、２つのハンマ３，３によって衝撃力を高めることができる。
【００４９】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について、図６を用いて説明する。
本実施形態は、第１実施形態に対して２リンクで構成されている点で異なる。ただし、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
本実施形態に係る槌打装置１Ｄでは、駆動リンク１１の他端に対して、ピン１７を介してハンマ取付リンク１５が回転自由に固定されている。すなわち、２リンクで構成されている。
ハンマ取付リンク１５の長手方向における中間位置には、移動側磁石５１が取り付けられている。また、外部の静止系に対して、固定側磁石５３が移動側磁石５１を挟むように所定間隔を有して設けられている。移動側磁石５１及び固定側磁石５３は、好ましくは永久磁石が用いられるが、電磁石を用いても良い。
各固定側磁石５３は、ハンマ３が最上位置から下方へ落下する初期に移動側磁石５１が両側の固定側磁石５３間を通過するように配置されている。
移動側磁石５１と固定側磁石５３とは、斥力が加わるように極性が設定されている。すなわち、移動側磁石５１と固定側磁石５３とが向かい合う磁石の極性は同極とされる。
【００５０】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
ハンマ取付リンク１５が通過する際に斥力を与える移動側磁石５１及び固定側磁石５３を設けることで、ハンマ取付リンク１５に固定された移動側磁石５１が固定側磁石５３を通過する際に反発力が与えられハンマ取付リンク１５を加速することができる。このように、磁石でポテンシャル障壁を作ることで、これを乗り越えるときの解放エネルギーを利用して槌打速度を増大させることができる。したがって、槌打装置の大型化を招かずに槌打速度を増大させることができる。
【００５１】
図７には、本実施形態の変形例が示されている。
本変形例に係る槌打装置１Ｄ’では、ハンマ取付リンク１５の長手方向における中間位置に、長手方向に直交するように磁石取付ブラケット５５が設けられている。磁石取付ブラケット５５の両端には、移動側磁石５１がそれぞれ設けられている。一方、外部の静止系には、それぞれの移動側磁石５１に向き合うように、固定側磁石５３が設けられている。
このように、磁石取付ブラケット５５を設けることで、移動側磁石５１を確実に固定することができる。
【００５２】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について、図８を用いて説明する。
本実施形態は、第１実施形態に対して２リンクで構成されている点で異なる。ただし、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
本実施形態に係る槌打装置１Ｅでは、駆動リンク１１の他端に対して、ピン１７を介してハンマ取付リンク１５が回転自由に固定されている。すなわち、２リンクで構成されている。
ハンマ取付リンク１５の長手方向における中間位置には、板ばね５７が設けられている。板ばね５７は、図８（ｂ）に示されているように、ハンマ取付リンク１５の両側に対称形状となるように設けられている。各板ばね５７は、一端がハンマ取付リンク１５に固定されたＬ字形状となっており、長尺部分がハンマ取付リンク１５の長手方向に沿って設けられている。
外部の静止系には、外部ストッパピン（外部ストッパ）５９が設けられている。外部ストッパピン５９は、図８（ｃ）に示すように、ハンマ３が最上位置から落下する際に、板ばね５７の自由端に対して当接する位置に設けられている。これにより、図８（ｃ）に示すように、板ばね５７を弾性変形させることができる。
【００５３】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
ハンマ３が上方に位置した際に板ばね５７の自由端に対して当接する外部ストッパピン５９を設けることで、板ばね５７が外部ストッパピン５９から解除される際にハンマ取付リンク１５に対して板ばね５７の復元力エネルギーを与えることができる。これにより、板ばね５７の復元力エネルギーをハンマ３の運動エネルギーに変換することができ、槌打速度を増大させることができる。
【００５４】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態について、図９を用いて説明する。
本実施形態は、第１実施形態に対して２リンクで構成されている点で異なる。ただし、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
本実施形態に係る槌打装置１Ｆでは、駆動リンク１１の他端に対して、ピン１７を介してハンマ取付リンク６１が回転自由に固定されている。すなわち、２リンクで構成されている。
外部の静止系には、外部ストッパピン（外部ストッパ）６３が固定されている。外部ストッパピン６３は、ハンマ３が最上位置に位置したときにハンマ３に対して当接する位置に設けられている。なお、外部ストッパピン６３をハンマ取付リンク６１に当接する位置に設けてもよい。
ハンマ取付リンク６１は、ハンマ３が外部ストッパピン６３に対して当接した際に、弾性範囲内での曲げ変形が生じる部材で構成されている（図９（ａ）参照）。例えば、ハンマ取付リンク６１の横断面形状を細くしたり偏平にする。あるいは、曲がりやすい材質に変更してもよい。
【００５５】
図９（ａ）に示すように、ハンマ取付リンク６１が外部ストッパピンにより弾性範囲内で曲がる状態を経た後に、図９（ｂ）そして図９（ｃ）に示すように、ハンマ取付リンク６１が元形状に復帰するタイミングで台座５を打撃する。
【００５６】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
外部ストッパピン６３によってハンマ取付リンク６１に対して弾性範囲内での曲げ変形を生じさせることによって、この曲げ変形が元形状に復帰する際の弾性エネルギーをハンマ取付リンク６１に与えることができる。これにより、槌打速度を増大することができる。
ハンマ取付リンク６１が元形状に復帰するタイミングで台座５を打撃することとしたので、ハンマ３の最大速度で打撃することができる。
【００５７】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態について、図１０を用いて説明する。
本実施形態は、第１実施形態に対して２リンクで構成されている点で異なる。ただし、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
本実施形態に係る槌打装置１Ｇでは、駆動リンク１１の他端に対して、ピン１７を介してハンマ取付リンク１５が回転自由に固定されている。すなわち、２リンクで構成されている。
ハンマ３とハンマ取付リンク１５との間には、弾性体としてのコイルばね（弾性部）６５が設けられている。
外部の静止系には、外部ストッパピン（外部ストッパ）６７が固定されている。外部ストッパピン６７は、ハンマ３が最上方に位置したときにハンマ３に対して当接する位置に設けられている。
図１０（ｃ）に示されているように、ハンマ３が最上位置に位置したときに外部ストッパピン６７がハンマ３に対して当接することにより、コイルばね６５が弾性変形する。この後に外部ストッパピン６７との当接状態が解除され、ハンマ３は落下して最下位置にて台座を打撃する。
【００５８】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
外部ストッパピン６７によってコイルばね６５が弾性変形することによって、この弾性変形が元形状に復帰する際の弾性エネルギーがハンマ３に与えられることになる。これにより、槌打速度を増大することができる。
【００５９】
なお、上述した各実施形態では、電気集塵機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の形式の集塵装置にも適用できるものである。
また、電気集塵機の集塵電極に対する槌打だけでなく、放電電極に対する槌打にも適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ  槌打装置
３  ハンマ
５  台座
７  駆動モータ軸
９  円板
１１  駆動リンク
１３  中間リンク
１５  ハンマ取付リンク
１７  ピン
１９  第１ストッパピン（第１ストッパ）
２１  ピン
２３  第２ストッパピン（第２ストッパ）
２５  補助駆動リンク
２７  ピン
２９  補助ハンマ取付リンク
３１  補助ハンマ
３３  ストッパピン（ストッパ）
３５  板ばね
３７  外部ストッパピン（外部ストッパ）
４１  揺動ピン
４３  駆動リンク
４５  駆動ピン
４７  打撃座
４９  打撃座
５１  移動側磁石
５３  固定側磁石
５５  磁石取付ブラケット
５７  板ばね
５９  外部ストッパピン（外部ストッパ）
６１  ハンマ取付リンク
６３  外部ストッパピン（外部ストッパ）
６５  コイルばね（弾性部）
６７  外部ストッパピン（外部ストッパ）
Ｏ  回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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