(57)【要約】【課題】マルチプロジェクションシステムにおける操作による表示装置への状態操作を可能とすること。【解決手段】表示装置が実行する処理の内容に応じた画像を複数の前記表示装置に表示させ、表示されている前記画像に対する操作に応じて前記表示装置に前記処理を実行させる情報処理装置であって、前記表示装置に前記画像を表示させる画像表示制御部と、前記表示装置が前記画像を表示する表示面に対して行われた操作の位置を認識する操作位置認識部と、認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を表示している表示装置を識別する装置識別部と、認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を識別する画像識別部と、識別された前記画像に応じた前記処理の内容を決定する処理内容決定部と、内容が決定された前記処理を、識別された前記表示装置に実行させる処理実行制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
2017223743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置が実行する処理の内容に応じた画像を複数の前記表示装置に表示させ、表示されている前記画像に対する操作に応じて前記表示装置に前記処理を実行させる情報処理装置であって、
前記表示装置に前記画像を表示させる画像表示制御部と、
前記表示装置が前記画像を表示する表示面に対して行われた操作の位置を認識する操作位置認識部と、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を表示している表示装置を識別する装置識別部と、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を識別する画像識別部と、
識別された前記画像に応じた前記処理の内容を決定する処理内容決定部と、
内容が決定された前記処理を、識別された前記表示装置に実行させる処理実行制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
認識された前記位置に基づき、前記画像の移動操作を認識する移動操作認識部を備え、
前記画像表示制御部は、前記画像の前記移動操作が認識された場合、前記移動操作による移動前の位置から移動後の位置に前記画像の表示位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像表示制御部は、前記表示装置の機種に応じて、前記表示装置が実行可能な処理の内容に応じた前記画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像表示制御部は、前記表示装置の状態に応じて、前記表示装置が実行可能な処理の内容に応じた前記画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記処理内容決定部は、前記表示装置の機種に応じて前記処理の内容を決定することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記処理内容決定部は、前記表示装置の状態に応じて前記処理の内容を決定することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
識別された前記画像、若しくは、決定された前記処理の内容に応じて、前記処理を実行させる表示装置を決定する処理実行装置決定部を備え、
前記処理実行制御部は、決定された前記表示装置に前記処理を実行させることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記処理実行制御部は、前記表示装置の状態に応じて、前記処理を実行させる表示装置を決定することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記処理実行制御部は、前記表示装置の機種に応じて、前記処理を実行させる表示装置を決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記画像表示制御部は、前記画像に対する操作が行われた際に、操作が行われた前記画像を表示している前記表示装置以外の表示装置に、操作が行われた前記画像と同じ画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至９いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記画像表示制御部は、前記画像に対する操作が行われた際に、操作が行われた前記画像を表示している前記表示装置以外の表示装置が表示している他の画像の表示を終了させて、操作が行われた前記画像と同じ画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至１０いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記画像表示制御部は、前記画像に対する操作が行われた際に、操作が行われた前記画像を表示している前記表示装置以外の表示装置が表示している他の画像の表示を終了させることを特徴とする請求項１乃至１１いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記画像表示制御部は、前記表示面における前記画像が表示されていない位置に対する操作が認識された場合、前記画像が表示されていない位置へ前記表示装置に前記画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至１２いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
複数の前記表示装置による各表示領域と各表示装置とを対応付ける表示領域識別部を備えることを特徴とする請求項１乃至１３いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記画像表示制御部は、前記画像が複数の前記表示装置間を跨ぐ位置に表示されるように、前記画像を分割して各表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至１４いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
認識された前記位置に基づき、前記画像のサイズ変更操作を認識するサイズ変更操作認識部を備え、
前記画像表示制御部は、前記画像の前記サイズ変更操作が認識された場合、前記画像のサイズを変更して前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至１５いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
認識された前記位置に基づき、前記画像の移動操作を認識する移動操作認識部と、
前記移動操作が認識された場合に、前記移動操作による移動後の位置に前記画像を表示する表示装置が、前記移動操作の対象となった前記画像に応じた内容の処理を実行することができるか否かの処理実行判定を行う処理実行可否判定部と、
を備え、
前記画像表示制御部は、前記処理実行判定の結果、実行することができないと判定された場合、前記移動操作による移動後の位置に前記画像を表示する表示装置に、前記移動操作の対象となった前記画像を操作不可なように表示させることを特徴とする請求項１乃至１６いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
認識された前記位置に基づき、前記画像の移動操作を認識する移動操作認識部と、
前記移動操作が認識された場合に、前記移動操作による移動後の位置に前記画像を表示する表示装置が、前記移動操作の対象となった前記画像に応じた内容の処理を実行することができるか否かの処理実行判定を行う処理実行可否判定部と、
を備え、
前記画像表示制御部は、前記処理実行判定の結果、実行することができないと判定された場合、前記移動操作による移動後の位置に前記画像を表示する表示装置に、前記移動操作の対象となった前記画像を表示させないことを特徴とする請求項１乃至１７いずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８いずれか１項に記載の情報処理装置を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２０】
複数の表示装置と、前記表示装置が実行する処理の内容に応じた画像を複数の前記表示装置に表示させ、表示されている前記画像に対する操作に応じて前記表示装置に前記処理を実行させる情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記表示装置に前記画像を表示させる画像表示制御部と、
前記表示装置が前記画像を表示する表示面に対して行われた操作の位置を認識する操作位置認識部と、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を表示している表示装置を識別する装置識別部と、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を識別する画像識別部と、
識別された前記画像に応じた前記処理の内容を決定する処理内容決定部と、
内容が決定された前記処理を、識別された前記表示装置に実行させる処理実行制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項２１】
表示装置が実行する処理の内容に応じた画像を複数の前記表示装置に表示させ、表示されている前記画像に対する操作に応じて前記表示装置に前記処理を実行させるように情報処理装置を動作させる情報処理プログラムであって、
前記表示装置に前記画像を表示させるステップと、
前記表示装置が前記画像を表示する表示面に対して行われた操作の位置を認識するステップと、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を表示している表示装置を識別するステップと、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を識別するステップと、
識別された前記画像に応じた前記処理の内容を決定するステップと、
内容が決定された前記処理を、識別された前記表示装置に実行させるステップと、
を情報処理装置に実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項２２】
表示装置が実行する処理の内容に応じた画像を複数の前記表示装置に表示させ、表示されている前記画像に対する操作に応じて前記表示装置に前記処理を実行させるように情報処理装置を動作させる情報処理方法であって、
前記表示装置に前記画像を表示させ、
前記表示装置が前記画像を表示する表示面に対して行われた操作の位置を認識し、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を表示している表示装置を識別し、
認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を識別し、
識別された前記画像に応じた前記処理の内容を決定し、
内容が決定された前記処理を、識別された前記表示装置に実行させることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、表示装置、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタなどの表示装置を複数台並べて疑似的に一つの全体画像を投影するマルチプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、プロジェクタなどの表示装置による投影画像にユーザが画像を書き込むと、その書き込み画像が元の画像上で再現されるといったように、インタラクティブ操作を可能とするインタラクティブシステムが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のマルチプロジェクションシステムにおけるインタラクティブ操作では、ユーザによる投影画像への書き込み画像を元の画像上で再現することはできても、例えば、電源ＯＦＦ操作、音声操作、画像調整操作などの表示装置の状態操作を行うことはできないといった問題があり、これはインタラクティブ操作と称する操作に限らず、さまざまな操作において生ずる問題である。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、マルチプロジェクションシステムにおける操作による表示装置への状態操作を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、表示装置が実行する処理の内容に応じた画像を複数の前記表示装置に表示させ、表示されている前記画像に対する操作に応じて前記表示装置に前記処理を実行させる情報処理装置であって、前記表示装置に前記画像を表示させる画像表示制御部と、前記表示装置が前記画像を表示する表示面に対して行われた操作の位置を認識する操作位置認識部と、認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を表示している表示装置を識別する装置識別部と、認識された前記位置に基づき、操作された前記画像を識別する画像識別部と、識別された前記画像に応じた前記処理の内容を決定する処理内容決定部と、内容が決定された前記処理を、識別された前記表示装置に実行させる処理実行制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、マルチプロジェクションシステムにおける操作による表示装置への状態操作を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る投影制御装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプロジェクタのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアイコン画像データ管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るアイコン画像投影位置管理テーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る投影領域管理テーブルの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプロジェクタによる投影面への投影領域を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る操作内容管理テーブルの一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るプロジェクタの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、インタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る機種別投影可能アイコン画像管理テーブルの一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタにその機種に応じたアイコン画像を投影させた際の様子を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタの機種に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る状態別投影可能アイコン画像管理テーブルの一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタにその状態に応じたアイコン画像を投影させた際の様子を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタにその状態に応じたアイコン画像を投影させた際の様子を示す図である。
【図２５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタの状態に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図２６】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタの状態に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る機種別操作内容管理テーブルの一例を示す図である。
【図２９】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図３０】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る機種別操作内容管理テーブルの一例を示す図である。
【図３２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図３３】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３４】本発明の実施形態に係る操作内容送信先管理テーブルの一例を示す図である。
【図３５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図３６】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３７】本発明の実施形態に係る状態別操作内容送信先管理テーブルの一例を示す図である。
【図３８】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図３９】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４０】本発明の実施形態に係る機種別操作内容送信先管理テーブルの一例を示す図である。
【図４１】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４２】本発明の実施形態に係る連動操作管理テーブルの一例を示す図である。
【図４３】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【図４４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【図４５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図４６】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【図４７】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【図４８】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図４９】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【図５０】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【図５１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザがインタラクティブペンを用いて投影面のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の様子を示す図である。
【図５２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザがインタラクティブペンを用いて投影面のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の様子を示す図である。
【図５３】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザが投影面のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図５４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態を示す図である。
【図５５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態を示す図である。
【図５６】本発明の実施形態に係る投影制御装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図５７】本発明の実施形態に係る投影制御装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５８】本発明の実施形態に係る投影制御装置がプロジェクタに投影させる投影領域識別画像の一例を示す図である。
【図５９】本発明の実施形態に係る投影制御装置が投影領域管理テーブルを作成する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図６０】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【図６１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図６２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際の様子を示す図である。
【図６３】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図６４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【図６５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【図６６】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、情報処理システムの例として、表示装置であるプロジェクタを複数台並べて疑似的に一つの全体画像を投影するマルチプロジェクションシステムについて説明する。
【０００９】
また、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタによる投影画像にユーザが画像を書き込むと、その書込画像が元画像上で再現されるといったように、インタラクティブ操作が可能なように構成されている。
【００１０】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、インタラクティブ操作による電源ＯＦＦ操作、音声操作、画像調整操作などのプロジェクタの状態操作を、プロジェクタの機能拡張を行うことなく簡易な構成で行うことを可能とすることにある。
【００１１】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、投影制御装置１、プロジェクタ２ａ、２ｂ、２ｃ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３がそれぞれ接続されて構成されている。
【００１３】
以下では、プロジェクタ２ａ、２ｂ、２ｃをそれぞれ区別する必要がない場合には、それらを総称してプロジェクタ２とする。尚、本実施形態においては、プロジェクタ２が３台接続されて構成されているマルチプロジェクションシステムについて説明するがその台数は３台に限られず、また同様の形態（複数のプロジェクタが接続されてなる構成）であればマルチプロジェクションと称するものでなくとも、同様のシステム構成に適用可能である。
【００１４】
投影制御装置１、プロジェクタ２、ＰＣ３はそれぞれ、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などのインタフェースにより接続されている。などのインタフェースにより接続されている。
【００１５】
ＰＣ３は、プロジェクタ２に画像データを入力する。プロジェクタ２は、外部から入力された画像データ若しくは自身が記憶している画像データに基づいて壁やスクリーンなどの投影面５（表示面）に画像を投影する。尚、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、プロジェクタ２ａ、２ｂ、２ｃは、それら３台で疑似的に一つの全体画像を投影することができるように構成されている。以下では、プロジェクタ２ａ、２ｂ、２ｃが投影面５に対して画像を投影する領域をそれぞれ５ａ、５ｂ、５ｃとする。
【００１６】
そして、図１に示すように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、このプロジェクタ２による投影面５への投影画像に対してユーザがインタラクティブ操作を行うためのツールであるインタラクティブペン４が備えられている。
【００１７】
投影制御装置１（情報処理装置）は、ユーザによるインタラクティブペン４の投影画像への操作（以下、「インタラクティブ操作」と称する。）の様子を読み取り、そのインタラクティブ操作による書込画像の画像データをプロジェクタ２やＰＣ３に送信してその書込画像を元画像上で再現させる。尚、本実施形態において、説明の便宜上、インタラクティブペン４を用いている場合について説明するが、その称呼やペンという形態に限られるものではなく、操作者であるユーザの指などの操作が検知できる既知の方法において、いずれも適用可能である。
【００１８】
また、投影制御装置１は、ユーザがプロジェクタ２の状態操作をインタラクティブ操作により行うためのアイコン画像６の画像データをプロジェクタ２に送信して投影させ、そのアイコン画像６へのインタラクティブ操作に応じた状態操作を、対応するプロジェクタ２に行わせる。ここで、状態操作とは、電源ＯＦＦ操作、音声操作、画像調整操作など、プロジェクタ２の状態操作のことである。
【００１９】
次に、本実施形態に係る投影制御装置１のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る投影制御装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ    Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４、操作表示装置１５、通信Ｉ／Ｆ１６、撮像装置１７がバス１８を介して接続されて構成されている。
【００２１】
ＣＰＵ１１は演算手段であり、投影制御装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００２２】
ＮＶＲＡＭ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。
【００２３】
操作表示装置１５は、投影制御装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、ボタン、タッチパネルなどの入力装置によって実現される。また、操作表示装置１５は、ユーザが投影制御装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置によって実現される。通信Ｉ／Ｆ１６は、投影制御装置１が他の装置と通信するためのインタフェースである。
【００２４】
撮像装置１７は、深度情報を認識可能な装置であって、インタラクティブペン４を用いた投影画像へのインタラクティブ操作の様子を光学的に撮像して読み取るための入力インタフェースであり、カメラやセンサ等の入力装置によって実現される。
【００２５】
このようなハードウェア構成において、例えば、ＲＯＭ１３やＮＶＲＡＭ１４等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１２等に読み出され、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１２等にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る投影制御装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２６】
次に、本実施形態に係るプロジェクタ２のハードウェア構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るプロジェクタ２のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように、本実施形態に係るプロジェクタ２は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３、ＮＶＲＡＭ２４、操作表示装置２５、通信Ｉ／Ｆ２６、画像投影装置２７がバス２８を介して接続されて構成されている。
【００２８】
ＣＰＵ２１は演算手段であり、プロジェクタ２全体の動作を制御する。ＲＡＭ２２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、例えば、ＣＰＵ２１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ２３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、例えば、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００２９】
ＮＶＲＡＭ２４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。尚、本実施形態では、ＮＶＲＡＭ２４に各種プログラムが格納される例を示したが、ＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等の記憶媒体に格納される形態でも適用可能であり、さらに言えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）やプロジェクタに接続される外部記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤ、ＵＳＢ等）を用いる形態でも実現可能である。
【００３０】
操作表示装置２５は、プロジェクタ２に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、ボタン、タッチパネルなどの入力装置によって実現される。また、操作表示装置２５は、ユーザがプロジェクタ２の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤなどの表示装置によって実現される。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ２６は、プロジェクタ２が他の装置と通信するためのインタフェースである。
【００３２】
画像投影装置２７は、光源から射出される光束を変調して投影画像を形成し、形成した投影画像を壁やスクリーンなどの投影面５上に拡大して投影表示する。
【００３３】
このようなハードウェア構成において、例えば、ＲＯＭ２３やＮＶＲＡＭ２４等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２２等に読み出され、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２等にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るプロジェクタ２の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３４】
次に、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００３５】
図４に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、アイコン画像記憶部１０１、アイコン画像投影位置記憶部１０２、アイコン画像投影制御部１０３、インタラクティブ操作認識部１０４、投影領域記憶部１０５、操作対象装置識別部１０６、操作アイコン画像識別部１０７、操作内容記憶部１０８、操作内容決定部１０９、通信部１１０を備える。
【００３６】
アイコン画像記憶部１０１は、プロジェクタ２に投影させるためのアイコン画像６の画像データ（以下、「アイコン画像データ」とする）を記憶する。
【００３７】
尚、本実施形態においては、このような情報は、図５に示すように、各アイコン画像６をそれぞれ識別するためのアイコン画像識別ＩＤとそのアイコン画像データの記憶場所とが対応付けられたアイコン画像データ管理テーブルにより管理されている。図５は、本実施形態に係るアイコン画像データ管理テーブルの一例を示す図である。
【００３８】
アイコン画像投影位置記憶部１０２は、アイコン画像６のプロジェクタ２による投影位置（以下、「アイコン画像投影位置」とする）を記憶する。
【００３９】
尚、本実施形態においては、このよう情報は、図６に示すように、各アイコン画像識別ＩＤとそのアイコン画像識別ＩＤにより特定されるアイコン画像の投影位置とが対応付けられたアイコン画像投影位置管理テーブルとして記憶されている。図６は、本実施形態に係るアイコン画像投影位置管理テーブルの一例を示す図である。
【００４０】
アイコン画像投影制御部１０３（画像表示制御部、処理実行制御部、処理実行可否判定部）は、このアイコン画像投影位置管理テーブル（図６）を参照して、各プロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像を把握し、そのアイコン画像データをアイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す。そして、アイコン画像投影制御部１０３は、このアイコン画像投影位置管理テーブル（図６）を参照して、読み出した各アイコン画像データに基づくアイコン画像６の投影位置を把握し、そのアイコン画像データと投影位置とを対応するプロジェクタ２に通信部１１０を介して入力する。
【００４１】
インタラクティブ操作認識部１０４（操作位置認識部、移動操作認識部、サイズ変更操作認識部）は、インタラクティブペン４を用いた投影画像へのインタラクティブ操作を認識し、そのインタラクティブ操作が投影面５のどの位置に対するインタラクティブ操作であるかを認識する。
【００４２】
投影領域記憶部１０５は、各プロジェクタ２による投影面５への投影領域を記憶する。尚、本実施形態においては、このよう情報は、図７に示すように、各プロジェクタ２をそれぞれ識別するための装置識別ＩＤとそのプロジェクタ２のＩＰアドレスとそのプロジェクタ２による投影面５への投影領域の座標とが対応付けられた投影領域管理テーブルとして記憶されている。図７は、本実施形態に係る投影領域管理テーブルの一例を示す図である。
【００４３】
このような各プロジェクタ２による投影面５への投影領域を図８に示す。図８は、本実施形態に係るプロジェクタ２による投影面５への投影領域を示す図である。尚、図７、図８においては、プロジェクタ２ａの装置識別ＩＤをｄｅｖｉｃｅ＿ａ、プロジェクタ２ｂの装置識別ＩＤをｄｅｖｉｃｅ＿ｂ、プロジェクタ２ｃの装置識別ＩＤをｄｅｖｉｃｅ＿ｃとしている。
【００４４】
操作対象装置識別部１０６（装置識別部）は、インタラクティブ操作認識部１０４によりインタラクティブ操作が認識された際に、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、どのプロジェクタ２へのインタラクティブ操作であるかを識別する。
【００４５】
操作アイコン画像識別部１０７（画像識別部）は、インタラクティブ操作認識部１０４によりインタラクティブ操作が認識された際に、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）を参照して、どのアイコン画像６へのインタラクティブ操作であるかを識別する。
【００４６】
操作内容記憶部１０８は、各アイコン画像６がインタラクティブ操作されたときにプロジェクタ２において実行される状態操作の操作内容を記憶する。尚、本実施形態においては、このよう情報は、図９に示すように、各アイコン画像識別ＩＤとそのアイコン画像識別ＩＤにより特定されるアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容とが対応付けられた操作内容管理テーブルとして記憶されている。図９は、本実施形態に係る操作内容管理テーブルの一例を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係るプロジェクタ２は、例えば、電源ＯＦＦ操作、音声操作、画像調整操作などのプロジェクタ２の状態操作をそれぞれ操作Ａ、操作Ｂ、操作Ｃ、・・・とし、それらの操作に対応するアイコン画像のアイコン画像識別ＩＤをａｃｔｉｏｎ＿ａ、ａｃｔｉｏｎ＿ｂ、ａｃｔｉｏｎ＿ｃ、・・・として記憶している。
【００４７】
操作内容決定部１０９（処理内容決定部、処理実行装置決定部）は、操作アイコン画像識別部１０７によりインタラクティブ操作されたアイコン画像が識別された際に、この操作内容管理テーブル（図９）を参照して、プロジェクタ２において実行される状態操作の操作内容を決定する。そして、操作内容決定部１０９は、決定した操作内容を対応するプロジェクタ２に通信部１１０を介して送信する。通信部１１０は、投影制御装置１が他の装置との間で情報の送受信を行う。
【００４８】
次に、本実施形態に係るプロジェクタ２の機能構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係るプロジェクタ２の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００４９】
図１０に示すように、本実施形態に係るプロジェクタ２は、画像投影部２０１、状態操作制御部２０２、通信部２０３を備える。
【００５０】
画像投影部２０１は、外部から入力された画像データ若しくは自身が記憶している画像データに基づく画像に、投影制御装置１から入力されたアイコン画像データに基づくアイコン画像を重畳させて投影面５に投影する。状態操作制御部２０２は、投影制御装置１から送信されてきた操作内容に従って状態操作を実行する。通信部２０３は、プロジェクタ２が他の装置との間で情報の送受信を行う。
【００５１】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、インタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【００５２】
図１１に示すように、まず、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、ユーザ操作によりアイコン画像の表示操作を受け付けると（Ｓ１１０１）、通信部２０３を介して投影制御装置１にアイコン画像データの送信要求を行う（Ｓ１１０２）。
【００５３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介してプロジェクタ２からアイコン画像データの送信要求を受け取ると、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）、及び、投影領域管理テーブル（図７）を参照してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像とその投影位置を確認する（Ｓ１１０３）。
【００５４】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１１０３において確認したアイコン画像のアイコン画像データを、アイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す（Ｓ１１０４）。
【００５５】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、読み出したアイコン画像データとその投影位置を、通信部１１０を介してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に送信する（Ｓ１１０５）。
【００５６】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ１１０６）。
【００５７】
そして、投影制御装置１において、インタラクティブ操作認識部１０４は、ユーザによるインタラクティブペン４を用いたインタラクティブ操作を認識し、そのインタラクティブ操作が投影面５のどの位置に対するインタラクティブ操作であるかを認識する（Ｓ１１０７）。
【００５８】
そして、投影制御装置１において、操作アイコン画像識別部１０７は、Ｓ１１０７において認識した位置に基づき、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）を参照して、どのアイコン画像６へのインタラクティブ操作であるかを識別する（Ｓ１１０８）。
【００５９】
そして、投影制御装置１において、操作対象装置識別部１０６は、Ｓ１１０７において認識した位置に基づき、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、どのプロジェクタ２へのインタラクティブ操作であるかを識別する（Ｓ１１０９）。
【００６０】
そして、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、Ｓ１１０８において識別されたアイコン画像に基づき、操作内容管理テーブル（図９）を参照して、状態操作の操作内容を決定する（Ｓ１１１０）。
【００６１】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１１１０において決定された操作内容を、通信部１１０を介してＳ１１０９において識別されたプロジェクタ２に送信する（Ｓ１１１１）。
【００６２】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から操作内容を受け取ると、受け取った操作内容に従って状態操作を実行する（Ｓ１１１２）。
【００６３】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、インタラクティブ操作による電源ＯＦＦ操作、音声操作、画像調整操作などのプロジェクタ２の状態操作を、プロジェクタの機能拡張を行うことなく簡易な構成で行うことが可能となる。
【００６４】
実施の形態２．
実施の形態１においては、投影されているアイコン画像６をインタラクティブ操作すると、そのアイコン画像６に応じた状態操作が、そのアイコン画像６を投影しているプロジェクタにおいて実行される例について説明した。
【００６５】
一方、本実施形態においては、投影されているアイコン画像６をインタラクティブ操作により移動させる例について説明する。
【００６６】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、投影されているアイコン画像６のインタラクティブ操作による移動操作を、プロジェクタの機能拡張を行うことなく簡易な構成で行うことを可能とすることにある。
【００６７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００６８】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子について、図１２、図１３を参照して説明する。図１２、図１３は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【００６９】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際には、ユーザは、インタラクティブペン４を用いてアイコン画像６を移動させたい位置まで移動操作する。ここで、アイコン画像６の移動操作には例えばドラッグ操作がある。ドラッグ操作とは、投影面５上でインタラクティブペン４がアイコン画像６に接触している状態のままそのインタラクティブペン４を移動させる動作のことである。
【００７０】
そうすると、図１２に示すように、アイコン画像６は、元の位置からインタラクティブペン４の移動が停止した位置へと移動する。若しくは、図１３に示すように、アイコン画像６は、元の位置からインタラクティブペン４の移動に追従して移動する。
【００７１】
このようにしてアイコン画像６が移動すると、アイコン画像投影制御部１０３は、アイコン画像投影位置記憶部１０２に記憶されているアイコン画像投影位置管理テーブル（図６）のアイコン画像の投影位置を最新の情報に更新する。
【００７２】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理について、図１４〜図１６を参照して説明する。図１４〜図１６は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。尚、図１４においては、プロジェクタ２ａがユーザ操作によるアイコン画像の表示操作を受け付けた場合を例として説明する。
【００７３】
図１４に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２ａは、図１１を参照して説明したＳ１１０１〜Ｓ１１０５と同様の処理を行う（Ｓ１４０１〜Ｓ１４０６）。
【００７４】
そして、投影制御装置１において、インタラクティブ操作認識部１０４は、ユーザによるインタラクティブペン４を用いたアイコン画像６の移動操作を認識し、その移動操作が投影面５のどの位置からどの位置までの移動操作であるかを認識する（Ｓ１４０７）。
【００７５】
そして、投影制御装置１において、操作アイコン画像識別部１０７は、Ｓ１４０７において認識した位置に基づき、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）を参照して、どのアイコン画像６への移動操作であるかを識別する（Ｓ１４０８）。
【００７６】
そして、投影制御装置１において、操作対象装置識別部１０６は、Ｓ１４０７において認識した位置に基づき、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、どのプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６への移動操作であるかを識別する（Ｓ１４０９）。
【００７７】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１４０７において認識した位置に基づき、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）のアイコン画像の投影位置を最新の情報に更新する（Ｓ１４１０）。
【００７８】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１４０７において認識した位置に基づき、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いで移動されたか否かを判定する（Ｓ１４１１）。
【００７９】
そして、図１５に示すように、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１４１１における判定処理において、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いでの移動ではないと判定した場合（Ｓ１４１１／ＮＯ）、移動操作の対象となったアイコン画像６のＳ１４１０における更新後の投影位置を、通信部１１０を介してＳ１４０９において識別されたプロジェクタ２ａに送信する（Ｓ１５０１）。
【００８０】
そして、プロジェクタ２ａにおいて、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から更新後の投影位置を受け取ると、移動操作の対象となったアイコン画像６を更新後の投影位置に投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ１５０２）。
【００８１】
一方、図１６に示すように、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１４１１における判定処理において、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いで移動されたと判定した場合（Ｓ１４１１／ＹＥＳ）、移動操作の対象となったアイコン画像６の投影終了を、通信部１１０を介してＳ１４０９において識別されたプロジェクタ２に通知する（Ｓ１６０１）。尚、図１６においては、アイコン画像６は、プロジェクタ２ａ−プロジェクタ２ｂ間を跨いで移動された場合を例として説明する。
【００８２】
そして、プロジェクタ２ａにおいて、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から移動操作の対象となったアイコン画像６の投影終了を通知されると、そのアイコン画像６の投影を終了する（Ｓ１６０２）。
【００８３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ１４０７において認識した位置に基づき、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、移動操作の対象となったアイコン画像６のアイコン画像データとＳ１４１０における更新後の投影位置とを、その移動先に対応するプロジェクタ２ｂに通信部１１０を介して送信する（Ｓ１６０３）。
【００８４】
そして、プロジェクタ２ｂにおいて、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ１６０４）。
【００８５】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、投影されているアイコン画像６のインタラクティブ操作による移動操作を、プロジェクタの機能拡張を行うことなく簡易な構成で行うことが可能となる。
【００８６】
実施の形態３．
実施の形態１、２においては、各プロジェクタ２の機種については考慮していなかった。ところが、プロジェクタ２が複数台ある場合、その全てが同じ機種であるとは限らず、機種が異なると実行することができる状態操作の種類も異なることになる。
【００８７】
そこで、本実施形態においては、プロジェクタ２に投影させるアイコン画像をその機種毎に変える、即ち、各プロジェクタ２の機種に応じたアイコン画像を各プロジェクタ２に投影させる例について説明する。
【００８８】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【００８９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１、２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００９０】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図１７を参照して説明する。図１７は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００９１】
図１７に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、機種別投影可能アイコン画像記憶部１１１を備える。
【００９２】
機種別投影可能アイコン画像記憶部１１１は、プロジェクタ２の機種毎に投影可能なアイコン画像のアイコン画像識別ＩＤを記憶する。
【００９３】
尚、本実施形態においては、このよう情報は、図１８に示すように、各機種をそれぞれ識別するための機種識別ＩＤとその機種のプロジェクタ２が投影可能なアイコン画像のアイコン画像識別ＩＤとが対応付けられた機種別投影可能アイコン画像管理テーブルとして記憶されている。図１８は、本実施形態に係る機種別投影可能アイコン画像管理テーブルの一例を示す図である。
【００９４】
アイコン画像投影制御部１０３は、この機種別投影可能アイコン画像管理テーブル（図１８）を参照して、各プロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像を把握し、そのアイコン画像データを、アイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す。
【００９５】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ２にその機種に応じたアイコン画像を投影させた際の様子について、図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ２にその機種に応じたアイコン画像を投影させた際の様子を示す図である。
【００９６】
図１９に示すように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタ２に投影させるアイコン画像６をその機種毎に変える、即ち、各プロジェクタ２の機種に応じたアイコン画像６を各プロジェクタ２に投影させるように構成されている。
【００９７】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【００９８】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタ２の機種に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理について、図２０を参照して説明する。図２０は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタ２の機種に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【００９９】
図２０に示すように、まず、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、ユーザ操作によりアイコン画像の表示操作を受け付けると（Ｓ２００１）、通信部２０３を介して投影制御装置１にアイコン画像データの送信要求を行う（Ｓ２００２）。
【０１００】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介してプロジェクタ２からアイコン画像データの送信要求を受け取ると、通信部１１０を介してそのプロジェクタ２に機種を問い合わせる（Ｓ２００３）。
【０１０１】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から機種の問い合わせを受け付けると、通信部２０３を介して自身の機種を投影制御装置１に通知する（Ｓ２００４）。
【０１０２】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介してプロジェクタ２から機種を通知されると、機種別投影可能アイコン画像管理テーブル（図１８）を参照して、通知された機種のプロジェクタ２が投影可能なアイコン画像を選択する（Ｓ２００５）。
【０１０３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）、及び、投影領域管理テーブル（図７）を参照してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像とその投影位置を確認する（Ｓ２００６）。
【０１０４】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ２００６において確認したアイコン画像のアイコン画像データをアイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す（Ｓ２００７）。
【０１０５】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、読み出したアイコン画像データとその投影位置を、通信部１１０を介してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に送信する（Ｓ２００８）。
【０１０６】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ２００９）。
【０１０７】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタ２に投影させるアイコン画像をその機種毎に変える、即ち、各プロジェクタ２の機種に応じたアイコン画像を各プロジェクタ２に投影させるように構成されている。
【０１０８】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことが可能となる。
【０１０９】
尚、本実施形態においては、機種毎に投影可能なアイコン画像を選択する処理については投影制御装置１が行っていたが、プロジェクタ２が行っても良い。このように構成された場合、プロジェクタ２は、投影制御装置１から送信されてきたアイコン画像データのうち、自身が投影可能なアイコン画像データを選択して投影することになる。
【０１１０】
実施の形態４．
実施の形態１〜３においては、例えば、画像データ未入力時、投影中、待機中、省電力時などのプロジェクタ２の状態については考慮していなかった。ところが、プロジェクタ２の状態が異なると実行することができる状態操作の種類も異なることになる。
【０１１１】
そこで、本実施形態においては、プロジェクタ２に投影させるアイコン画像をその状態毎に変える、即ち、プロジェクタ２の状態に応じたアイコン画像を各プロジェクタ２に投影させる例について説明する。
【０１１２】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、プロジェクタ２の状態に応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【０１１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜３と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１１４】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図２１を参照して説明する。図２１は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０１１５】
図２１に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、状態別投影可能アイコン画像記憶部１１２を備える。
【０１１６】
状態別投影可能アイコン画像記憶部１１２は、プロジェクタ２の状態毎に投影可能なアイコン画像のアイコン画像識別ＩＤを記憶する。
【０１１７】
尚、本実施形態においては、このよう情報は、図２２に示すように、プロジェクタ２の各状態とその状態におけるプロジェクタ２が投影可能なアイコン画像のアイコン画像識別ＩＤとが対応付けられた状態別投影可能アイコン画像管理テーブルとして記憶されている。図２２は、本実施形態に係る状態別投影可能アイコン画像管理テーブルの一例を示す図である。
【０１１８】
アイコン画像投影制御部１０３は、この状態別投影可能アイコン画像管理テーブル（図２２）を参照して、各状態におけるプロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像を把握し、そのアイコン画像データを、アイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す。
【０１１９】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ２にその状態に応じたアイコン画像を投影させた際の様子について、図２３、図２４を参照して説明する。図２３、図２４は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ２にその状態に応じたアイコン画像を投影させた際の様子を示す図である。
【０１２０】
図２３に示す画像の未投影時と図２４に示す画像の投影時とで、プロジェクタ２が投影するアイコン画像が異なる。このように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタ２に投影させるアイコン画像をその状態毎に変える、即ち、プロジェクタ２の状態に応じたアイコン画像を各プロジェクタ２に投影させるように構成されている。
【０１２１】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の状態に応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことが可能となる。
【０１２２】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタ２の状態に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理について、図２５、図２６を参照して説明する。図２５、図２６は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影制御装置１がプロジェクタ２の状態に応じて投影させるアイコン画像を決定する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０１２３】
図２５に示すように、まず、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、ユーザ操作によりアイコン画像の表示操作を受け付けると（Ｓ２５０１）、自身の状態を検知し（Ｓ２５０２）、通信部２０３を介して、検知した状態を投影制御装置１に通知すると共に（Ｓ２５０３）、アイコン画像データの送信要求を投影制御装置１に行う（Ｓ２５０４）。
【０１２４】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介してプロジェクタ２から機種を通知されると共に、アイコン画像データの送信要求を受け取ると、状態別投影可能アイコン画像管理テーブル（図２２）を参照して、通知された状態におけるプロジェクタ２が投影可能なアイコン画像を選択する（Ｓ２５０５）。
【０１２５】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）、及び、投影領域管理テーブル（図７）を参照してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像とその投影位置を確認する（Ｓ２５０６）。
【０１２６】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ２５０６において確認したアイコン画像のアイコン画像データをアイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す（Ｓ２５０７）。
【０１２７】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、読み出したアイコン画像データとその投影位置を、通信部１１０を介してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に送信する（Ｓ２５０８）。
【０１２８】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ２５０９）。
【０１２９】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、状態変化を検知すると（Ｓ２５１０）、変化後の状態を、通信部２０３を介して投影制御装置１に通知する（Ｓ２５１１）。
【０１３０】
そして、図２６に示すように、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、現在投影中のアイコン画像の投影終了を、通信部１１０を介してプロジェクタ２に通知する。
【０１３１】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から現在投影中のアイコン画像６の投影終了を通知されると、そのアイコン画像６の投影を終了する（Ｓ２６０２）。
【０１３２】
そして、投影制御装置１、プロジェクタ２は、図１１を参照して説明したＳ２５０５〜Ｓ２５０９と同様の処理を行う（Ｓ２６０３〜Ｓ２６０７）
【０１３３】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタ２に投影させるアイコン画像をその状態毎に変える、即ち、プロジェクタ２の状態に応じたアイコン画像を各プロジェクタ２に投影させるように構成されている。
【０１３４】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の状態に応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことが可能となる。
【０１３５】
実施の形態５．
実施の形態１〜４においては、あるアイコン画像がインタラクティブ操作されたら、プロジェクタ２の機種に関係なくどの機種のプロジェクタ２も同じ状態操作を実行する例について説明した。
【０１３６】
ところが、プロジェクタ２が複数台ある場合、その全てが同じ機種であるとは限らず、機種が異なると実行することができる状態操作の種類も異なることになる。
【０１３７】
そこで、本実施形態においては、同一のアイコン画像がインタラクティブ操作れた場合であっても、プロジェクタ２の機種毎にその状態操作の操作内容を変える、即ち、各プロジェクタ２の機種に応じた操作内容で状態操作をプロジェクタ２に実行させる例について説明する。
【０１３８】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【０１３９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜４と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１４０】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図２７を参照して説明する。図２７は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０１４１】
図２７に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、機種別操作内容記憶部１１３を備える。
【０１４２】
機種別操作内容記憶部１１３は、各アイコン画像がインタラクティブ操作された際の状態操作の操作内容を各プロジェクタ２の機種毎に記憶する。
【０１４３】
尚、本実施形態においては、このよう情報は、図２８に示すように、各プロジェクタ２の機種識別ＩＤとその機種のプロジェクタ２が実行可能な状態操作の操作内容とがアイコン画像識別ＩＤ毎に対応付けられた機種別操作内容管理テーブルとして記憶されている。図２８は、本実施形態に係る機種別操作内容管理テーブルの一例を示す図である。
【０１４４】
アイコン画像投影制御部１０３は、この機種別操作内容管理テーブル（図２８）を参照して、各プロジェクタ２に実行させるべき状態操作の操作内容を把握する。
【０１４５】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理について、図２９を参照して説明する。図２９は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０１４６】
図２９に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２は、図１１を参照して説明したＳ１１０１〜Ｓ１１０９と同様の処理を行う（Ｓ２９０１〜Ｓ２９０９）。
【０１４７】
そして、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、Ｓ２９０９において識別されたプロジェクタ２に通信部１１０を介して機種を問い合わせる（Ｓ２９１０）。
【０１４８】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から機種の問い合わせを受け付けると、通信部２０３を介して自身の機種を投影制御装置１に通知する（Ｓ２９１１）。
【０１４９】
そして、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、通信部１１０を介してプロジェクタ２から機種を通知されると、通知された機種、及び、Ｓ２９０８において識別されたアイコン画像に基づき、機種別操作内容管理テーブル（図２８）を参照して、状態操作の操作内容を決定する（Ｓ２９１２）。
【０１５０】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ２９１２において決定された操作内容を、通信部１１０を介してＳ２９０９において識別されたプロジェクタ２に送信する（Ｓ２９１３）。
【０１５１】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から操作内容を受け取ると、受け取った操作内容に従って状態操作を実行する（Ｓ２９１４）。
【０１５２】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、同一のアイコン画像がインタラクティブ操作れた場合であっても、プロジェクタ２の機種毎にその状態操作の操作内容を変える、即ち、各プロジェクタ２の機種に応じた操作内容で状態操作をプロジェクタ２に実行させるように構成されている。
【０１５３】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【０１５４】
実施の形態６．
実施の形態５においては、同一のアイコン画像がインタラクティブ操作れた場合であっても、プロジェクタ２の機種毎にその状態操作の操作内容を変える、即ち、各プロジェクタ２の機種に応じた操作内容で状態操作をプロジェクタ２に実行させる例について説明した。
【０１５５】
一方、本実施形態においては、同一のアイコン画像がインタラクティブ操作れた場合であっても、プロジェクタ２の状態毎にその状態操作の操作内容を変える、即ち、各プロジェクタ２の状態に応じた操作内容で状態操作をプロジェクタ２に実行させる例について説明する。
【０１５６】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、プロジェクタ２の状態に応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【０１５７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜５と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１５８】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図３０を参照して説明する。図３０は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０１５９】
図３０に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、状態別操作内容記憶部１１４を備える。
【０１６０】
状態別操作内容記憶部１１４は、各アイコン画像がインタラクティブ操作された際の状態操作の操作内容をプロジェクタ２の状態毎に記憶する。
【０１６１】
尚、本実施形態においては、このよう情報は、図３１に示すように、プロジェクタ２の状態とその状態におけるプロジェクタ２が実行可能な状態操作の操作内容とがアイコン画像識別ＩＤ毎に対応付けられた状態別操作内容管理テーブルとして記憶されている。図３１は、本実施形態に係る機種別操作内容管理テーブルの一例を示す図である。
【０１６２】
アイコン画像投影制御部１０３は、この状態別操作内容管理テーブル（図３１）を参照して、各プロジェクタ２に実行させるべき状態操作の操作内容を把握する。
【０１６３】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理について、図３２を参照して説明する。図３２は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０１６４】
図３２に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２は、図１１を参照して説明したＳ１１０１〜Ｓ１１０６と同様の処理を行う（Ｓ３２０１〜Ｓ３２０６）。
【０１６５】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、自身の状態を通知する（Ｓ３２０７）。
【０１６６】
そして、投影制御装置１は、図１１を参照して説明したＳ１１０７〜Ｓ１１０９と同様の処理を行う（Ｓ３２０８〜Ｓ３２１０）。
【０１６７】
そして、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、Ｓ３２０７において状態、及び、Ｓ３２０９において識別されたアイコン画像に基づき、状態別操作内容管理テーブル（図３１）を参照して、状態操作の操作内容を決定する（Ｓ３２１１）。
【０１６８】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ３２１１において決定された操作内容を、通信部１１０を介してＳ３２１０において識別されたプロジェクタ２に送信する（Ｓ３２１２）。
【０１６９】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から操作内容を受け取ると、受け取った操作内容に従って状態操作を実行する（Ｓ３２１３）。
【０１７０】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、同一のアイコン画像がインタラクティブ操作れた場合であっても、プロジェクタ２の状態毎にその状態操作の操作内容を変える、即ち、各プロジェクタ２の状態に応じた操作内容で状態操作をプロジェクタ２に実行させるように構成されている。
【０１７１】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の状態に応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことが可能となる。
【０１７２】
実施の形態７．
実施の形態１〜６においては、操作内容の送信先について考慮していなかった。そこで、本実施形態においては、操作内容に応じてその操作内容の送信先を変える、即ち、インタラクティブ操作されたアイコン画像に応じてその操作内容の送信先を変える例について説明する。
【０１７３】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、プロジェクタ２の状態操作を効率的に行うことを可能とすることにある。
【０１７４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜６と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１７５】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図３３を参照して説明する。図３３は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０１７６】
図３３に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、操作内容送信先記憶部１１５を備える。
【０１７７】
操作内容送信先記憶部１１５は、各アイコン画像がインタラクティブ操作された際の状態操作の操作内容の送信先をそのアイコン画像のアイコン画像識別ＩＤ毎に記憶する。
【０１７８】
尚、本実施形態においては、このよう情報は、図３４に示すように、アイコン画像識別ＩＤ毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容とその操作内容の送信先とが対応付けられた操作内容送信先管理テーブルとして記憶されている。図３４は、本実施形態に係る操作内容送信先管理テーブルの一例を示す図である。
【０１７９】
操作内容決定部１０９は、この操作内容送信先管理テーブル（図３４）を参照して、状態操作の操作内容の送信先を把握する。
【０１８０】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理について、図３５を参照して説明する。図３５は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０１８１】
図３５に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２は、図１１を参照して説明したＳ１１０１〜Ｓ１１０９と同様の処理を行う（Ｓ３５０１〜Ｓ３５０９）。
【０１８２】
そして、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、Ｓ３５０８において識別されたアイコン画像に基づき、操作内容送信先管理テーブル（図３４）を参照して操作内容を決定すると共に（Ｓ３５１０）、その操作内容の送信先を決定する（Ｓ３５１１）。
【０１８３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ３５１０において決定された操作内容を、Ｓ３５１１において決定された送信先に通信部１１０を介して送信する（Ｓ３５１２）。
【０１８４】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から操作内容を受け取ると、受け取った操作内容に従って状態操作を実行する（Ｓ３５１３）。
【０１８５】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、操作内容に応じてその操作内容の送信先を変える、即ち、インタラクティブ操作されたアイコン画像に応じてその操作内容の送信先を変えるように構成されている。
【０１８６】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、プロジェクタ２の状態操作を効率的に行うことが可能となる。
【０１８７】
実施の形態８．
実施の形態７においては、各プロジェクタ２の状態について考慮していなかった。そこで、本実施形態においては、操作内容に応じてその操作内容の送信先を決定するが、各プロジェクタ２の状態に応じてその操作内容をその送信先に送信するか否かを切り替える例について説明する。
【０１８８】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、各プロジェクタ２の状態の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【０１８９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜７と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１９０】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図３６を参照して説明する。図３６は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０１９１】
図３６に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、状態別操作内容送信先記憶部１１６を備える。
【０１９２】
状態別操作内容送信先記憶部１１６は、アイコン画像毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容、その操作内容の送信先、プロジェクタ２の状態に応じてその操作内容を送信するかしないかを記憶する。
【０１９３】
尚、本実施形態においては、このような情報は、図３７に示すように、アイコン画像識別ＩＤ毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容、その操作内容の送信先、プロジェクタ２の状態に応じてその操作内容を送信するかしないかが対応付けられた状態別操作内容送信先管理テーブルとして記憶されている。図３７は、本実施形態に係る状態別操作内容送信先管理テーブルの一例を示す図である。
【０１９４】
操作内容決定部１０９は、この状態別操作内容送信先管理テーブル（図３７）を参照して、状態操作の操作内容の送信先を把握する。
【０１９５】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理について、図３８を参照して説明する。図３８は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０１９６】
図３８に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２は、図１１を参照して説明したＳ１１０１〜Ｓ１１０９と同様の処理を行う（Ｓ３８０１〜Ｓ３８０９）。
【０１９７】
そして、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、Ｓ３８０８において識別されたアイコン画像に基づき、操作内容送信先管理テーブル（図３７）を参照して操作内容を決定すると共に（Ｓ３８１０）、その操作内容の送信先を決定する（Ｓ３８１１）。
【０１９８】
さらに、投影制御装置１において、操作内容決定部１０９は、Ｓ３８１１において決定した送信先に、Ｓ３８１０において決定した操作内容を送信するか否かを、操作内容送信先管理テーブル（図３７）を参照して決定する（Ｓ３８１２）。
【０１９９】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介して、Ｓ３８１２において送信すると決定した送信先に、Ｓ３５１０において決定された操作内容を送信する（Ｓ３８１３）。
【０２００】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から操作内容を受け取ると、受け取った操作内容に従って状態操作を実行する（Ｓ３８１４）。
【０２０１】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、操作内容に応じてその操作内容の送信先を決定するが、各プロジェクタ２の状態に応じてその操作内容をその送信先に送信するか否かを切り替えるように構成されている。
【０２０２】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、各プロジェクタ２の状態の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことが可能となる。
【０２０３】
実施の形態９．
実施の形態７においては、各プロジェクタ２の機種について考慮していなかった。そこで、本実施形態においては、操作内容に応じてその操作内容の送信先を決定するが、各プロジェクタ２の機種に応じてその操作内容をその送信先に送信するか否かを切り替える例について説明する。
【０２０４】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、各プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことを可能とすることにある。
【０２０５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜８と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０２０６】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図３９を参照して説明する。図３９は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０２０７】
図３９に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、機種別操作内容送信先記憶部１１７を備える。
【０２０８】
機種別操作内容送信先記憶部１１７は、アイコン画像毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容、その操作内容の送信先、プロジェクタ２の機種に応じてその操作内容を送信するかしないかを記憶する。
【０２０９】
尚、本実施形態においては、このような情報は、図４０に示すように、アイコン画像識別ＩＤ毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容、その操作内容の送信先、プロジェクタ２の機種に応じてその操作内容を送信するかしないかが対応付けられた機種別操作内容送信先管理テーブルとして記憶されている。図４０は、本実施形態に係る機種別操作内容送信先管理テーブルの一例を示す図である。
【０２１０】
操作内容決定部１０９は、この機種別操作内容送信先管理テーブル（図４０）を参照して、状態操作の操作内容の送信先を把握する。
【０２１１】
尚、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理については、図３８と同様の処理であるため省略する。
【０２１２】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、操作内容の送信先として決定したが、各プロジェクタ２の機種に応じてその操作内容を送信するか否かを切り替えるように構成されている。
【０２１３】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、各プロジェクタ２の能力の違いに応じた状態操作を、プロジェクタ２の機能拡張を行うことなく簡易な構成でインタラクティブ操作により適切に行うことが可能となる。
【０２１４】
実施の形態１０．
実施の形態１〜９においては、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、そのプロジェクタ２、若しくは、図３４、図３７、図４０に示したように予め決められているプロジェクタ２にそのアイコン画像６に対応する操作内容を送信する例について説明した。
【０２１５】
一方、本実施形態においては、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、そのアイコン画像６を他のプロジェクタ２にも投影させる例について説明する。
【０２１６】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、状態操作を行いたいプロジェクタ２をユーザが自由に選択することを可能とし、また、複数のプロジェクタ２の状態操作を連続して行うことを可能とすることにある。
【０２１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜９と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０２１８】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図４１を参照して説明する。図４１は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０２１９】
図４１に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、連動操作記憶部１１８を備える。
【０２２０】
連動操作記憶部１１８は、アイコン画像毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときに他のプロジェクタ２にそのアイコン画像を投影させるか否か、即ち、連動させるか否かを記憶する。
【０２２１】
尚、本実施形態においては、このような情報は、図４２に示すように、アイコン画像識別ＩＤ毎に、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときの操作内容、そのアイコン画像がインタラクティブ操作されたときに他のプロジェクタ２にそのアイコン画像を投影させるか否か、即ち、連動させるか否かが対応付けられた連動操作管理テーブルとして記憶されている。図４２は、本実施形態に係る連動操作管理テーブルの一例を示す図である。
【０２２２】
操作内容決定部１０９は、この連動操作管理テーブル（図４２）を参照して、アイコン画像がインタラクティブ操作されたときに、他のプロジェクタ２にもそのアイコン画像を投影させるか否かを判断する。
【０２２３】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の様子について、図４３、図４４を参照して説明する。図４３、図４４は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【０２２４】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図４３に示すように、プロジェクタ２ｃが投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、図４４に示すように、プロジェクタ２ｃにそのアイコン画像６に対応する状態操作を実行させると共に、そのアイコン画像と同じアイコン画像を他のプロジェクタ２ａ、２ｂにも投影させるように構成されている。
【０２２５】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、状態操作を行いたいプロジェクタ２をユーザが自由に選択することが可能となり、また、複数のプロジェクタ２の状態操作を連続して行うことが可能となる。
【０２２６】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の処理について、図４５を参照して説明する。図４５は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０２２７】
図４５に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２ａは、図１１を参照して説明したＳ１１０１〜Ｓ１１０６と同様の処理を行う（Ｓ４５０１〜Ｓ４５０６）。
【０２２８】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ４５０２において識別されたアイコン画像６に基づき、連動操作管理テーブル（図４２）を参照して、そのアイコン画像６を他のプロジェクタ２ｂ、２ｃにも投影させるか否か、即ち、そのアイコン画像６に対応する操作内容が他のプロジェクタ２ｂ、２ｃにも連動する操作内容であるか否かを判定する（Ｓ４５０７）。
【０２２９】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ４５０７における判定処理において他のプロジェクタ２ｂ、２ｃにも連動する操作内容であると判定した場合、Ｓ４５０２において識別されたアイコン画像６のアイコン画像データとその投影位置を、通信部１１０を介して他のプロジェクタ２ｂ、２ｃに送信する（Ｓ４５０８）。
【０２３０】
尚、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ４５０７における判定処理において他のプロジェクタ２ｂ、２ｃには連動しない操作内容であると判定した場合、Ｓ４５０８以降の処理は不要となる。
【０２３１】
そして、プロジェクタ２ｂ、２ｃにおいて、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ４５０９）。
【０２３２】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、そのアイコン画像６を他のプロジェクタ２にも投影させるように構成されている。
【０２３３】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、状態操作を行いたいプロジェクタ２をユーザが自由に選択することが可能となり、また、複数のプロジェクタ２の状態操作を連続して行うことが可能となる。
【０２３４】
実施の形態１１．
実施の形態１０においては、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、そのアイコン画像６を他のプロジェクタ２にも投影させる例について説明した。
【０２３５】
一方、本実施形態においては、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、他のプロジェクタ２にそのアイコン画像とは異なるアイコン画像が投影されていた場合、上記他のプロジェクタ２にその異なるアイコン画像の投影を終了させ、インタラクティブ操作されたアイコン画像と同じアイコン画像を上記他のプロジェクタ２にも投影させる例について説明する。
【０２３６】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、状態操作を行いたいプロジェクタ２をユーザが自由に選択することを可能とし、また、複数のプロジェクタ２の状態操作を連続して行うことを可能とすることにある。
【０２３７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜１０と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０２３８】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の様子について、図４６、図４７を参照して説明する。図４６、図４７は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【０２３９】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図４６に示すように、プロジェクタ２ｃが投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、図４６、図４７に示すように、プロジェクタ２ｃにそのアイコン画像６に対応する状態操作を実行させると共に、他のプロジェクタ２ｂ、２ｃにそのアイコン画像とは異なるアイコン画像の投影を終了させ、インタラクティブ操作されたアイコン画像と同じアイコン画像を上記他のプロジェクタ２ａ、２ｂにも投影させるように構成されている。
【０２４０】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、状態操作を行いたいプロジェクタ２をユーザが自由に選択することが可能となり、また、複数のプロジェクタ２の状態操作を連続して行うことが可能となる。
【０２４１】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の処理について、図４８を参照して説明する。図４８は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０２４２】
図４８に示すように、まず、投影制御装置１、プロジェクタ２ａは、図４５を参照して説明したＳ４５０１〜Ｓ４５０７と同様の処理を行う（Ｓ４８０１〜Ｓ４８０７）。
【０２４３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ４８０７における判定処理において他のプロジェクタ２ｂ、２ｃにも連動する操作内容であると判定した場合、上記他のプロジェクタ２ｂ、２ｃが現在投影しているアイコン画像６の投影終了を、通信部１１０を介して上記他のプロジェクタ２ｂ、２ｃに通知する（Ｓ４８０８）
【０２４４】
尚、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ４８０７における判定処理において他のプロジェクタ２ｂ、２ｃには連動しない操作内容であると判定した場合、Ｓ４８０８以降の処理は不要となる。
【０２４５】
そして、プロジェクタ２ｂ、２ｃにおいて、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から投影中のアイコン画像６の投影終了を通知されると、そのアイコン画像６の投影を終了する（Ｓ４８０９）。
【０２４６】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ４８０２において識別されたアイコン画像６のアイコン画像データとその投影位置を、通信部１１０を介して他のプロジェクタ２ｂ、２ｃに送信する（Ｓ４８１０）。
【０２４７】
そして、プロジェクタ２ｂ、２ｃにおいて、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ４８１１）。
【０２４８】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、他のプロジェクタ２にそのアイコン画像とは異なるアイコン画像が投影されていた場合、上記他のプロジェクタ２にその異なるアイコン画像の投影を終了させ、インタラクティブ操作されたアイコン画像と同じアイコン画像を上記他のプロジェクタ２にも投影させるように構成されている。
【０２４９】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、状態操作を行いたいプロジェクタ２をユーザが自由に選択することを可能とし、また、複数のプロジェクタ２の状態操作を連続して行うことを可能とすることにある。
【０２５０】
実施の形態１２．
実施の形態１０、１１においては、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、そのアイコン画像６を他のプロジェクタ２にも投影させる例について説明した。
【０２５１】
一方、本実施形態においては、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、他のプロジェクタ２がアイコン画像を投影していた場合、上記他のプロジェクタ２にそのアイコン画像の投影を終了させる例について説明する。
【０２５２】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、ユーザが不要な操作を実施する手間を省くことを可能とすることにある。
【０２５３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜１１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０２５４】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の様子について、図４９、図５０を参照して説明する。図４９、図５０は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６がインタラクティブ操作された際の様子を示す図である。
【０２５５】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図４９に示すように、プロジェクタ２ｃが投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、図４９、図５０に示すように、プロジェクタ２ｃにそのアイコン画像６に対応する状態操作を実行させると共に、他のプロジェクタ２ｂ、２ｃに投影中のアイコン画像の投影を終了させるように構成されている。
【０２５６】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、ユーザが不要な操作を実施する手間を省くことが可能となる。
【０２５７】
尚、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、アイコン画像６のインタラクティブ操作が行われた際の処理については、図４８を参照して説明したＳ４８０１〜Ｓ４８０９と同様の処理であるため省略する。
【０２５８】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、あるプロジェクタ２が投影しているアイコン画像６がインタラクティブ操作されたとき、他のプロジェクタ２がアイコン画像を投影していた場合、上記他のプロジェクタ２にそのアイコン画像の投影を終了させるように構成されている。
【０２５９】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されことで、ユーザが不要な操作を実施する手間を省くことが可能となる。
【０２６０】
実施の形態１３．
実施の形態１〜１２においては、ユーザがプロジェクタ２を直接操作することによりアイコン画像を投影させる例について説明した。一方、本実施形態においては、ユーザがインタラクティブペン４を用いて投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れたときに、その領域にプロジェクタ２にアイコン画像を投影させる例について説明する。
【０２６１】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、ユーザがプロジェクタ２を操作する手間を省くことを可能とすることにある。
【０２６２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜１２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０２６３】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザがインタラクティブペン４を用いて投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の様子について、図５１、図５２を参照して説明する。図５１、図５２は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザがインタラクティブペン４を用いて投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の様子を示す図である。
【０２６４】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図５１に示すように、ユーザがインタラクティブペン４を用いて投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れたとき、図５２に示すように、その領域にプロジェクタ２にアイコン画像６を投影させるように構成されている。
【０２６５】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、ユーザがプロジェクタ２を操作する手間を省くことが可能となる。
【０２６６】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザが投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の処理について、図５３を参照して説明する。図５３は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザが投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れた際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０２６７】
図５３に示すように、まず、投影制御装置１において、インタラクティブ操作認識部１０４は、ユーザによるインタラクティブペン４を用いたインタラクティブ操作を認識し、そのインタラクティブ操作が投影面５のどの位置に対するインタラクティブ操作であるかを認識する（Ｓ５３０１）。
【０２６８】
そして、投影制御装置１において、インタラクティブ操作認識部１０４は、そのインタラクティブ操作がアイコン画像に対するインタラクティブ操作であるか否かを判定する（Ｓ５３０２）。
【０２６９】
そして、投影制御装置１において、インタラクティブ操作認識部１０４は、Ｓ５３０２における判定処理において、アイコン画像に対するインタラクティブ操作ではないと判定した場合、Ｓ５３０１において認識した位置に基づき、アイコン画像投影位置管理テーブル（図６）、及び、投影領域管理テーブル（図７）を参照してプロジェクタ２に投影させるべきアイコン画像とその投影位置を確認する（Ｓ５３０３）。
【０２７０】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ５３０３において確認したアイコン画像のアイコン画像データを、アイコン画像データ管理テーブル（図５）を参照してアイコン画像記憶部１０１から読み出す（Ｓ５３０４）。
【０２７１】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、読み出したアイコン画像データとその投影位置を、通信部１１０を介してアイコン画像データの送信要求元のプロジェクタ２に送信する（Ｓ５３０５）。
【０２７２】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１からアイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にそのアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ５３０６）。
【０２７３】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、ユーザがインタラクティブペン４を用いて投影面５のアイコン画像が投影されていない領域に触れたときに、その領域にプロジェクタ２にアイコン画像を投影させるように構成されている。
【０２７４】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、ユーザがプロジェクタ２を操作する手間を省くことが可能となる。
【０２７５】
実施の形態１４．
実施の形態１〜１３においては、投影制御装置１とプロジェクタ２とが異なる装置として実現される例について説明した。一方、本実施形態においては、図５４に示すように、プロジェクタ２ａ、２ｂ、２ｃの少なくともいずれかと投影制御装置１とが一体化して実現されるように構成されていても良い。図５４は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態を示す図である。
【０２７６】
尚、図５４においては、プロジェクタ２ａと投影制御装置１とが一体化して実現される例について示しているが、プロジェクタ２ｂ、２ｃのいずれかと投影制御装置１とが一体化して実現されても良い。
【０２７７】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、投影制御装置１が不要となる。
【０２７８】
実施の形態１５．
実施の形態１〜１３においては、投影制御装置１とプロジェクタ２とが異なる装置として実現される例について説明した。また、実施の形態１４においては、プロジェクタ２と投影制御装置１とが一体化して実現される例について説明した。
【０２７９】
一方、本実施形態においては、図５５に示すように、投影面５と投影制御装置１とが一体化実現される例について説明する。図５５は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの運用形態を示す図である。
【０２８０】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、投影制御装置１が不要となる。
【０２８１】
尚、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムがこのように構成された場合、投影制御装置１は、撮像装置１７の他、図５６に示すように、タッチセンサ１９により、インタラクティブペン４を用いた投影画像へのインタラクティブ操作の様子を読み取るように構成されていても良い。図５６は本実施形態に係る投影制御装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【０２８２】
実施の形態１６．
実施の形態１〜１５においては、投影制御装置１が投影領域記憶部１０５において、予め投影領域管理テーブル（図７）を記憶している例について説明した。一方、本実施形態においては、投影領域管理テーブル（図７）を自動で作成する例について説明する。
【０２８３】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、例えば、プロジェクタ２の配置が入れ替わったり、通常使用されていたプロジェクタ２が他のプロジェクタ２と入れ替えたり、プロジェクタ２の台数が変更されたりした場合などマルチスクリーンの構成に変更があっても、マルチスクリーンの設定を自動で行うことが可能となる。
【０２８４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１、２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０２８５】
まず、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成について、図５７を参照して説明する。図５７は、本実施形態に係る投影制御装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【０２８６】
図５７に示すように、本実施形態に係る投影制御装置１は、実施の形態１の構成に加えて、投影領域識別画像記憶部１１９、投影領域識別制御部１２０を備える。
【０２８７】
投影領域識別画像記憶部１１９は、各プロジェクタ２が投影する画像の画像データであって、図５８に示すように、各プロジェクタ２が投影する画像の各頂点を示すパターン画像７の画像データ（以下、「パターン画像データ」とする）を記憶する。また、投影領域識別画像記憶部１１９は、各プロジェクタ２をそれぞれ識別するための情報を含むＱＲコード（登録商標）８の画像データ（以下、「ＱＲコード画像データ」とする）を記憶する。
【０２８８】
図５８は、本実施形態に係る投影制御装置１がプロジェクタ２に投影させる投影領域識別画像の一例を示す図である。以下では、パターン画像７、ＱＲコード８を「投影領域識別画像」と総称してその画像データを「投影領域識別画像データ」と総称する。
【０２８９】
投影領域識別制御部１２０（表示領域識別部）は、投影領域識別画像記憶部１１９から投影領域識別画像データを読み出して通信部１１０を介して各プロジェクタ２に送信して投影させ、投影されている投影領域識別画像を認識し、認識した情報に基づいて投影領域管理テーブル（図７）を作成する。そして、投影領域識別制御部１２０は、作成した投影領域管理テーブル（図７）を投影領域記憶部１０５に格納する。
【０２９０】
次に、本実施形態に係る投影制御装置１が投影領域管理テーブル（図７）を作成する際の処理について、図５９を参照して説明する。図５９は、本実施形態に係る投影制御装置１が投影領域管理テーブル（図７）を作成する際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０２９１】
図５９に示すように、まず、投影制御装置１において、投影領域識別制御部１２０は、投影領域識別画像記憶部１１９から投影領域識別画像データを読み出し（Ｓ５９０１）、通信部１１０を介して各プロジェクタ２に送信する（Ｓ５９０２）。
【０２９２】
そして、各プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から投影領域識別画像データを受信すると、受信した投影領域識別画像データに応じて投影領域識別画像を投影面５に投影する（Ｓ５９０３）。
【０２９３】
そして、投影制御装置１において、投影領域識別制御部１２０は、投影されている投影領域識別画像を認識して（Ｓ５９０４）、認識したＱＲコード８から各プロジェクタ２をそれぞれ識別すると共に、認識したパターン画像７から各プロジェクタ２の投影領域（座標）をそれぞれ認識する（Ｓ５９０５）。
【０２９４】
そして、投影領域識別制御部１２０は、認識した情報に基づいて投影領域管理テーブル（図７）を作成し（Ｓ５９０６）、作成した投影領域管理テーブル（図７）を投影領域記憶部１０５に格納する（Ｓ５９０７）。
【０２９５】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、投影領域管理テーブル（図７）を自動で作成するように構成されている。
【０２９６】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、例えば、プロジェクタ２の配置が入れ替わったり、通常使用されていたプロジェクタ２が他のプロジェクタ２と入れ替えたり、プロジェクタ２の台数が変更されたりした場合などマルチスクリーンの構成に変更があっても、マルチスクリーンの設定を自動で行うことが可能となる。
【０２９７】
実施の形態１７．
実施の形態２においては、アイコン画像６の移動操作の結果、そのアイコン画像６が複数のプロジェクタ２の投影領域間を跨いだ位置になる場合については考慮していなかった。ところが、アイコン画像６の移動操作の結果、そのアイコン画像６が複数のプロジェクタ２の投影領域間を跨いだ位置になることがある。
【０２９８】
そこで、本実施形態においては、アイコン画像６の移動操作の結果、そのアイコン画像６が複数のプロジェクタ２の投影領域間を跨いだ位置になる場合について説明する。本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、アイコン画像６を任意の位置に投影させることが可能となる。
【０２９９】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子について、図６０を参照して説明する。図６０は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【０３００】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際には、ユーザは、インタラクティブペン４を用いてアイコン画像６を移動させたい位置まで移動操作する。その結果、図６０に示すように、アイコン画像６は、複数のプロジェクタ２の投影領域間を跨いだ位置になることがある。
【０３０１】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理について、図６１を参照して説明する。図６１は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０３０２】
まず、投影制御装置１は、図１４を参照して説明したＳ１４０７〜Ｓ１４１０と同様の処理を行う（Ｓ６１０１〜Ｓ６１０４）。
【０３０３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ６１０１において認識した位置に基づき、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いだ位置に移動されたか否かを判定する（Ｓ６１０５）。
【０３０４】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ６１０５における判定処理において、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いだ位置に移動されたと判定した場合、アイコン画像記憶部１０１からそのアイコン画像６のアイコン画像データを読み出して分割画像データを生成し（Ｓ６１０６）、生成した分割画像データとＳ６１０４における更新後の投影位置とを、通信部１１０を介して対応するプロジェクタ２に送信する（Ｓ６１０７）。
【０３０５】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から分割画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にその分割画像データに応じたアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ６１０８）。
【０３０６】
実施の形態１８．
実施の形態１においては、投影されているアイコン画像６をインタラクティブ操作すると、そのアイコン画像６に応じた状態操作が、そのアイコン画像６を投影しているプロジェクタにおいて実行される例について説明した。
【０３０７】
一方、本実施形態においては、投影されているアイコン画像６をインタラクティブ操作により拡大させる例について説明する。
【０３０８】
このように構成されたマルチプロジェクションシステムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、投影されているアイコン画像６のインタラクティブ操作による拡大操作を、プロジェクタの機能拡張を行うことなく簡易な構成で行うことを可能とすることにある。
【０３０９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜１７と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０３１０】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際の様子について、図６２を参照して説明する。図６２は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際の様子を示す図である。
【０３１１】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際には、ユーザは、インタラクティブペン４を用いてアイコン画像６の枠を拡大させたい位置までドラッグする。
【０３１２】
そうすると、図６２に示すように、アイコン画像６は、元のサイズからインタラクティブペン４が停止した位置まで拡大する。
【０３１３】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際の処理について、図６３を参照して説明する。図６３は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により拡大させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０３１４】
図６３に示すように、まず、投影制御装置１において、インタラクティブ操作認識部１０４は、ユーザによるインタラクティブペン４を用いたアイコン画像６の拡大操作（サイズ変更操作）を認識し、その移動操作が投影面５のどの位置からどの位置までの拡大操作であるかを認識する（Ｓ６３０１）。
【０３１５】
そして、投影制御装置１は、図１４を参照して説明したＳ１４０８、Ｓ１４０９と同様の処理を行う（Ｓ６３０２、Ｓ６３０３）。
【０３１６】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ６３０２において識別したアイコン画像６のアイコン画像データをアイコン画像記憶部１０１から読み出し（Ｓ６３０４）、読み出したアイコン画像データに対して、Ｓ６３０１において認識した位置に基づいて拡大処理を行って拡大画像データを生成する（Ｓ６３０５）。
【０３１７】
そして、そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、投影領域管理テーブル（図７）を参照して、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いだ位置にあるか否かを判定する（Ｓ６３０６）。
【０３１８】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ６３０６における判定処理において、アイコン画像６が異なるプロジェクタ２間を跨いだ位置にあると判定した場合、Ｓ６３０５において生成した拡大画像データから分割画像データを生成し（Ｓ６３０７）、生成した分割画像データを、通信部１１０を介して対応するプロジェクタ２に送信する（Ｓ６３０８）。
【０３１９】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から分割画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にその分割画像データに応じたアイコン画像６を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ６３０９）。
【０３２０】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、投影されているアイコン画像６のインタラクティブ操作による拡大操作を行うことが可能なように構成されている。従って、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムによれば、プロジェクタの機能拡張を行うことなく簡易な構成で行うことが可能となる。
【０３２１】
尚、本実施形態においては、アイコン画像６を拡大する例について説明したが、縮小する場合についても同様である。
【０３２２】
実施の形態１９．
【０３２３】
実施の形態２においては、投影されているアイコン画像６をインタラクティブ操作により移動させる例について説明した。しかし、移動先の投影領域に画像を投影するプロジェクタ２の機種や状態によっては実行可能な状態操作の種類が異なるため、アイコン画像６を移動させてもインタラクティブ操作できないようにする必要がある。
【０３２４】
そこで、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、移動操作の対象となったアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができないプロジェクタ２による投影領域にそのアイコン画像６が移動させられた場合、インタラクティブ操作ができないようにそのアイコン画像６を投影させるように構成されている。
【０３２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜１７と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０３２６】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子について、図６４を参照して説明する。図６４は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の様子を示す図である。
【０３２７】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際には、ユーザは、インタラクティブペン４を用いてアイコン画像６を移動させたい位置まで移動操作する。
【０３２８】
しかし、移動先の投影領域に画像を投影するプロジェクタ２は、その機種や状態により、移動操作の対象となったアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができない場合がある。
【０３２９】
このような場合、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図６４に示すように、移動操作の対象となったアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができないプロジェクタ２による投影領域にそのアイコン画像６が移動させられた場合、インタラクティブ操作ができないようにそのアイコン画像６を投影させる。
【０３３０】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、実行可能な状態操作と実行不可能な状態操作とをユーザに適切に知らせることが可能となる。
【０３３１】
次に、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理について、図６５を参照して説明する。図６５は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０３３２】
まず、投影制御装置１は、図１４を参照して説明したＳ１４０７〜Ｓ１４１０と同様の処理を行う（Ｓ６５０１〜Ｓ６５０４）。
【０３３３】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、アイコン画像６移動後の領域に画像を投影するプロジェクタ２に通信部１１０を介してその機種と状態を問い合わせる（Ｓ６５０５）。
【０３３４】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から機種と状態の問い合わせを受けると、通信部２０３を介して機種と状態を投影制御装置１に通知する（Ｓ６５０６）。
【０３３５】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介してプロジェクタ２から機種と状態が通知されると、通知された機種と状態に基づき、機種別投影可能アイコン画像管理テーブル（図１８）、状態別投影可能アイコン画像管理テーブル（図２２）を参照して、移動操作の対象となったアイコン画像６が投影可能か否かを判定する（Ｓ６５０７）。
【０３３６】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ６５０７における判定処理において、移動操作の対象となったアイコン画像６が投影不可であると判定した場合、そのアイコン画像６がインタラクティブ操作不可であることを示す画像（以下、「操作不可アイコン画像」とする）の画像データをアイコン画像記憶部１０１から読み出す（Ｓ６５０８）。
【０３３７】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、読み出した操作不可アイコン画像データとＳ６５０４において更新した投影位置とを、通信部１１０を介してプロジェクタ２に送信する（Ｓ６５０９）。
【０３３８】
そして、プロジェクタ２において、画像投影部２０１は、通信部２０３を介して投影制御装置１から操作不可アイコン画像データとその投影位置を受け取ると、受け取った投影位置にその操作不可アイコンが画像データに応じた操作不可アイコン画像を投影中の画像に重畳して投影する（Ｓ６５１０）。
【０３３９】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、移動操作の対象となったアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができないプロジェクタ２による投影領域にそのアイコン画像６が移動させられた場合、インタラクティブ操作ができないようにそのアイコン画像６を投影させるように構成されている。
【０３４０】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、実行可能な状態操作と実行不可能な状態操作とをユーザに適切に知らせることが可能となる。
【０３４１】
実施の形態２０．
実施の形態１９においては、移動操作の対象となったアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができないプロジェクタ２による投影領域にそのアイコン画像６が移動させられた場合、インタラクティブ操作ができないようにそのアイコン画像６を投影させる例について説明した。
【０３４２】
一方、本実施形態においては、アイコン画像６の移動先の投影領域に画像を投影するプロジェクタ２がそのアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができない場合、そのアイコン画像６の移動を禁止する場合について説明する。
【０３４３】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、実行可能な状態操作と実行不可能な状態操作とをユーザに適切に知らせることが可能となる。
【０３４４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１〜１７と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０３４５】
まず、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理について、図６６を参照して説明する。図６６は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、投影されているアイコン画像をインタラクティブ操作により移動させる際の処理を説明するためのシーケンス図である。
【０３４６】
まず、投影制御装置１は、図１４を参照して説明したＳ１４０７〜Ｓ１４０９と同様の処理を行う（Ｓ６６０１〜Ｓ６６０３）。
【０３４７】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、アイコン画像６移動後の領域に画像を投影するプロジェクタ２に通信部１１０を介してその機種と状態を問い合わせる（Ｓ６６０４）。
【０３４８】
そして、プロジェクタ２において、状態操作制御部２０２は、通信部２０３を介して投影制御装置１から機種と状態の問い合わせを受けると、通信部２０３を介して機種と状態を投影制御装置１に通知する（Ｓ６６０５）。
【０３４９】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、通信部１１０を介してプロジェクタ２から機種と状態が通知されると、通知された機種と状態に基づき、機種別投影可能アイコン画像管理テーブル（図１８）、状態別投影可能アイコン画像管理テーブル（図２２）を参照して、移動操作の対象となったアイコン画像６が投影可能か否かを判定する（Ｓ６６０６）。
【０３５０】
そして、投影制御装置１において、アイコン画像投影制御部１０３は、Ｓ６５０７における判定処理において、移動操作の対象となったアイコン画像６が投影不可であると判定した場合、そのまま処理を終了する。
【０３５１】
以上、説明したように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、アイコン画像６の移動先の投影領域に画像を投影するプロジェクタ２がそのアイコン画像６に対応する状態操作を実行することができない場合、そのアイコン画像６の移動を禁止するように構成されている。
【０３５２】
本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、このように構成されることで、実行可能な状態操作と実行不可能な状態操作とをユーザに適切に知らせることが可能となる。
【符号の説明】
【０３５３】
１  投影制御装置
２  プロジェクタ
２ａ  プロジェクタ
２ｂ  プロジェクタ
３  ＰＣ
４  インタラクティブペン
５  投影面
５ａ  投影領域
５ｂ  投影領域
５ｃ  投影領域
６  アイコン画像
７  パターン画像
８  ＱＲコード（登録商標）
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  ＲＯＭ
１４  ＮＶＲＡＭ
１５  操作表示装置
１６  通信Ｉ／Ｆ
１７  撮像装置
１８  バス
１９  タッチセンサ
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２４  ＮＶＲＡＭ
２５  操作表示装置
２６  通信Ｉ／Ｆ
２７  画像投影装置
２８  バス
１０１  アイコン画像記憶部
１０２  アイコン画像投影位置記憶部
１０３  アイコン画像投影制御部
１０４  インタラクティブ操作認識部
１０５  投影領域記憶部
１０６  操作対象装置識別部
１０７  操作アイコン画像識別部
１０８  操作内容記憶部
１０９  操作内容決定部
１１０  通信部
１１１  機種別投影可能アイコン画像記憶部
１１２  状態別投影可能アイコン画像記憶部
１１３  機種別操作内容記憶部
１１４  状態別操作内容記憶部
１１５  操作内容送信先記憶部
１１６  状態別操作内容送信先記憶部
１１７  機種別操作内容送信先記憶部
１１８  連動操作記憶部
１１９  投影領域識別画像記憶部
１２０  投影領域識別画像認識部
２０１  画像投影部
２０２  状態操作制御部
２０３  通信部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０３５４】
【特許文献１】特開２００５−２７４９３７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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