(57)【要約】【課題】  後付けのオートクルーズ装置において、衝突被害軽減ブレーキ搭載車の衝突被害軽減ブレーキの作動信号を車両の配線から得ることなくオートクルーズ装置の作動を解除する。【解決手段】  検出した減速方向への加速度が一定値を超えたときに、衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断してオートクルーズ装置の作動を解除するように構成したことで、衝突被害軽減ブレーキの作動信号を車両の配線から得ることなく衝突被害軽減ブレーキの作動を確実に検知し、車種を問わず容易に配線取り付けができるとともに汎用性が高く安全性に優れた後付けのオートクルーズ装置の提供を可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突被害軽減ブレーキ搭載車のアクセルセンサとＥＣＵ間へ装着するオートクルーズ装置において、車速信号から加速度を演算し、減速方向への加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断して、オートクルーズ装置の作動を解除すること特徴とするオートクルーズ装置の作動解除方法。
【請求項２】
減速方向への加速度の検出は、加速度センサでの検出、ＧＰＳによる検出のいずれかの方法を用いることを特徴とする請求項１に記載のオートクルーズ装置の作動解除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、衝突被害軽減ブレーキを搭載した車両のアクセルセンサとＥＣＵ（エンジンコンピュータ）間に装着する後付けのオートクルーズ装置の作動解除方法に関し、特に衝突被害軽減ブレーキが作動した場合にオートクルーズ装置の作動を解除する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、車両の予防安全性能を向上させるために、あらかじめ危険を察知して衝突を避ける衝突被害軽減ブレーキを搭載した車両があったが、高価なこともあり搭載率は非常に低かった。しかしながら昨今、衝突被害軽減ブレーキの性能向上やリーズナブルな価格設定、車両メーカーの積極的な宣伝活動によって、搭載率が高まり人気を博すようになった。衝突被害軽減ブレーキとは、カメラやレーダーなどで前方の車両や障害物などを検知して、追突するおそれがある場合には、音や警告灯などでドライバーに警告してブレーキ操作による衝突回避を促し、さらにブレーキ操作が無くこのままでは追突が避けられないとシステムが判断した場合には、被害を軽減するため自動的にブレーキが作動する装置のことである。【０００３】  また、電子制御スロットルを搭載した車両のアクセルセンサとＥＣＵを接続するコネクターに介装して接続することで、取り付けが容易であるとともに車種を問わず汎用性が高い後付けのオートクルーズ装置がよく知られている。オートクルーズ装置は、インストルメントパネルやステアリング近傍に備えられた操作スイッチや設定ボタンによって、巡航速度設定、加速、減速、解除、復帰（リジューム）、各種設定などの操作を行なう。ドライバーが、走行時にオートクルーズの速度設定をすればその速度で定速巡航が開始される。巡航速度から加速したい場合は、アクセルペダルを踏めば加速し、アクセルペダルを離せば加速前の巡航速度まで緩やかに復帰し再び定速巡航を開始する。また、ドライバーがブレーキペダルあるいはクラッチペダルを踏むか、解除ボタンを押すことによってオートクルーズは解除され追突事故を防止する。さらに、オートクルーズの解除後に、ドライバーが復帰（リジューム）スイッチを操作すれば、以前記憶した速度まで緩やかに加速あるいは減速した後に定速巡航が開始される。このようにオートクルーズ装置は、特に高速走行時に長時間アクセルペダルを踏み続けることから開放されるので、ドライバーの疲労を軽減したり、さらには無駄なアクセルの踏み込みが無くなるので、省燃費運転に大きな効果を奏したりするものである。【０００４】  例えば、後付のオートクルーズ装置として、特開２０１１−１６２１７１号公報（特許文献１）を先行技術として示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  特開２０１１−１６２１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ところで、衝突被害軽減ブレーキ搭載車に装着された後付けのオートクルーズ装置が作動中に衝突被害軽減ブレーキが作動した場合、安全上その作動に連動して確実にオートクルーズ装置の作動を解除する必要がある。特許文献１のクルーズコントロール装置の接続では、衝突被害軽減ブレーキ搭載車への装着は想定されていない。衝突被害軽減ブレーキの作動判断は、図１のストップランプリレーコイル２次側（９ａ）やストップランプリレーコモン接点（９ｂ）のストップランプ点灯信号や、コンビネーションメーター内などの衝突被害軽減警告灯の点灯信号、警告音信号、衝突被害軽減装置の作動信号など多岐にわたるとともに、車種によって異なり、後付けのオートクルーズ装置の作動解除信号として用いるには、配線作業が極めて煩雑で困難であり、様々な車種への取り付け汎用性が損なわれるなどの課題があった。そこで、後付けのオートクルーズ装置において、衝突被害軽減ブレーキ搭載車の衝突被害軽減ブレーキの作動信号を配線から得ることなく既存の配線（電源、ブレーキ信号、車速信号、アクセルセンサとＥＣＵを接続するコネクターに介装して接続すること）だけで衝突被害軽減ブレーキの作動を確実に検知し、車種を問わず容易に取り付けることができる汎用性が高く安全性に優れた後付けのオートクルーズ装置のオートクルーズ作動解除方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題は本発明の請求項１によれば、衝突被害軽減ブレーキ搭載車のアクセルセンサとＥＣＵ間へ装着するオートクルーズ装置において、車速信号から加速度を演算し、減速方向への加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断して、オートクルーズ装置の作動を解除することで解決される。【０００８】  また、上記課題は本発明の請求項２によれば、減速方向の加速度の検出は、加速度センサでの検出、ＧＰＳによる検出のいずれかの方法を用いることで解決される。
【発明の効果】
【０００９】  本発明の請求項１によれば、衝突被害軽減ブレーキ搭載車のアクセルセンサとＥＣＵ間へ装着するオートクルーズ装置において、車速信号から加速度を演算し減速方向への加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断して、オートクルーズ装置の作動を解除するようにしたので、衝突被害軽減ブレーキ搭載車の衝突被害軽減ブレーキの作動信号を車両の配線から得ることなく衝突被害軽減ブレーキの作動を確実に検知し、車種を問わず容易に配線取り付けることができ、汎用性が高く安全性に優れた後付けのオートクルーズ装置を提供することが可能となった。【００１０】  また、本発明の請求項２によれば、減速方向の加速度の検出は、加速度センサでの検出、ＧＰＳによる検出のいずれかの方法を用いるようにしたので、確実に衝突被害軽減ブレーキの作動を検知して、オートクルーズ装置の作動を解除することが可能になったものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【発明を実施させるための形態】
【００１２】
【実施例１】  本発明の、実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図である。【００１３】  図１に示されるように、オートクルーズ装置本体（１）（以下、本体（１）という）は、マイクロコンピュータ（１ａ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、Ｄ／Ａコンバータ（１ｃ）、リレー（１ｄ）、表示部（１ｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）、操作部（１ｇ）から構成されている。なお、操作部（１ｇ）は、オートクルーズの巡航速度設定、加速、減速、解除、復帰（リジューム）、各種設定などの操作を行う。表示部（１ｅ）は、本体（１）の電源や制御状態、設定状態などを示すためのＬＥＤ、または７セグメント素子である。【００１４】  このように構成された本体（１）は、衝突被害軽減ブレーキを搭載した車両のＥＣＵ（３）とアクセルセンサ（４）とを接続するコネクターに介装して接続する。また、本体（１）への電源は、ストップランプスイッチ（５）の１次側（５ａ）に接続して得る。そして、通常のオートクルーズの作動を解除するための重要な条件であるブレーキ信号は、ストップランプリレー（９）とストップランプスイッチ（５）間のケーブルに接続して得る。このように本体（１）に電源を供給することで、オートクルーズの作動、非作動に係わらず、ストップランプ（６）のヒューズ１（７）が断線した場合には、オートクルーズ装置への電源供給がストップされ無条件にすべての設定が解除される。本体（１）への電源供給を常時通電ラインまたはキーがＯＮ時に通電するＡＣＣラインから供給した場合では、ストップランプ（６）のヒューズ１（７）が断線したとしてもオートクルーズは作動するので、結果的にブレーキを踏んだとしてもオートクルーズの作動は解除されず追突といった事態をストップランプスイッチ１次側（５ａ）に接続することで確実に回避することができる。【００１５】  そして、車両に接続された本体（１）は、アクセルセンサ（４）からのアクセル開度信号を、リレー（１ｄ）のノーマルクローズ１（以下ＮＣ）からＡ／Ｄコンバータ（１ｂ）を介するとともに、マイクロコンピュータ（１ａ）に直接入力する。そして、アクセルセンサ（４）からのアクセル開度信号を、マイクロコンピュータ（１ａ）で値に対する処理及び制御を行いＤ／Ａコンバータ（１ｃ）からリレー（１ｄ）のノーマルオープン１（以下ＮＯ）、コモン１（以下ＣＯＭ）を介してＥＣＵ（３）へ出力し、オートクルーズ装置としての通常の各種制御を行う。なお、本体（１）に電源が供給されていない場合（本体（１）の電源がオフの状態）は、アクセルセンサ（４）からリレー（１ｄ）のＮＣ、ＣＯＭを経由してＥＣＵ（３）へ信号が入力され、本体（１）が接続されていないときの状態となる。【００１６】  また、マイクロコンピュータ（１ａ）は、ＥＣＵ（３）から出力される車速信号から加速度を演算し、減速方向への加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断して本体（１）のオートクルーズの作動を解除する。なお、減速方向の加速度の検出は車速信号以外に、以下に示す方法で行ってもよい。【００１７】（１）加速度センサによって検出する。
本体（１）に加速度センサを備え、加速度センサから得られる加速度がマイクロコンピュータ（１ａ）に入力され、減速方向の加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判定して、オートクルーズの作動を解除する。加速度センサは、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型などを用いることができる。【００１８】（２）ＧＰＳモジュールによって検出する。
本体（１）にＧＰＳモジュールを備え、ＧＰＳモジュールから定期的に得られる位相変位の積算値がマイクロコンピュータ（１ａ）に入力され加速度を演算する。演算された減速方向の加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判定して、オートクルーズの作動を解除する。【００１９】  また、衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断する減速方向の加速度を一定値と記述したが、操作部（１ｇ）にて使用者が多段階に設定できるようにしてもよいし、加速度センサ、ＧＰＳモジュールを本体（１）とは別体にしても良いことは言うまでもない。【００２０】  さらにまた、車速信号として車両のＥＣＵから出力されるパルス信号を用いて説明したが、ＣＡＮやＬＩＮといったシリアル通信から車速を取得し加速度を演算しても良いことは言うまでもない。【００２１】  以上説明したように本発明のオートクルーズ装置の作動解除方法は、車両の減速方向の加速度を検出し、減速方向への加速度が一定値を超えたときに衝突被害軽減ブレーキが作動したと判断してオートクルーズの作動を解除するように構成したので、衝突被害軽減ブレーキの搭載車であっても車両メーカーや車種を問わず容易に配線取り付けができ、衝突被害軽減ブレーキの作動を確実に検知し、汎用性が高く安全性に優れた後付けのオートクルーズ装置の提供を実現したのである。
【符号の説明】
【００２２】１          オートクルーズ装置本体
１ａ        マイクロコンピュータ
１ｂ        Ａ／Ｄコンバータ
１ｃ        Ｄ／Ａコンバータ
１ｄ        リレー
１ｅ        表示部
１ｆ        ＥＥＰＲＯＭ
１ｇ        操作部
２          スロットルボディ
３          ＥＣＵ
４          アクセルセンサ
５          ストップランプスイッチ
５ａ        ストップランプスイッチ１次側
６          ストップランプ
７          ヒューズ１
８          ヒューズ２
９          ストップランプリレー
９ａ        ストップランプリレーコイル２次側
９ｂ        ストップランプリレーコモン接点
【図１】
2017007629.tif 000003