(57)【要約】【課題】設備費を抑えると共に、作業者の良好な視界を確保することができる建設機械のキャブ前ステップ構造の提供。【解決手段】本発明は、作業者１４が乗車するキャブ６を備えた油圧ショベル１に設けられ、キャブ６の前窓６１の下方に配置され、作業者１４の足場を形成する前側ステップ１３を備えた油圧ショベル１のキャブ前ステップ構造において、前側ステップ１３をキャブ６内の作業者１４の視界の外側へ回動可能な回動部２２を備えた。【選択図】図４
2017088034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が乗車するキャブを備えた建設機械に設けられ、
前記キャブの前窓の下方に配置され、前記作業者の足場を形成するステップを備えた建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記ステップを前記キャブ内の前記作業者の視界の外側へ回動可能な回動部を備えたことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記キャブの前方に対して固定部を有する手摺を備え、
前記回動部は、前記手摺の位置が固定された状態で前記ステップのみを回動するように構成されたことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記回動部は、
前記ステップの回動支点となる回動軸と、
前記回動軸を油圧により駆動するように構成された油圧アクチュエータとを含むことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項４】
請求項２に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記回動部は、
前記ステップの回動支点となる回動軸と、
前記回動軸を駆動するための一定周波数の電源で作動するように構成された交流電動モータとを含むことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項５】
請求項２に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記回動部は、
前記ステップの回動支点となる回動軸と、
ワイヤーロープを前記ステップに繋いだ電動式もしくは手動式ウインチとを含むことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項６】
請求項２に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記キャブの右側方と左側方に配置された両脇側ステップと、
前記ステップが前記両脇側ステップと平行に並んだ状態で、前記ステップを前記両脇側ステップに固定するように構成されたストッパとを備えたことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項７】
請求項３に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記油圧アクチュエータに作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するための一定周波数の電源で作動するように構成された交流電動モータとを備えたことを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【請求項８】
請求項３に記載の建設機械のキャブ前ステップ構造において、
前記油圧アクチュエータに作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧アクチュエータと前記油圧ポンプとの間の圧力を制御するホールディングバルブとを備え、
前記ホールディングバルブは、前記油圧アクチュエータと前記油圧ポンプとの間の圧力の減少量が所定値よりも大きくなったとき、前記油圧アクチュエータと前記油圧ポンプとの間の作動油の流路を遮断することを特徴とする建設機械のキャブ前ステップ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンス作業等の足場となる建設機械のキャブ前ステップ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、キャブ（すなわち、運転室）の前窓の清掃や前消灯の交換等といったメンテナンス作業を行う際は三脚等の台を用いているが、建設機械が大型になると作業者の手が届かなくなる。このため、キャブの前窓の下部に、作業者がメンテナンス作業を行うためのステップが設けられている。また、キャブはエアコン装置等を収容したキャブベッド上に設置されており、このステップは、キャブベッドに取付けられている。さらに、このステップは、作業者が乗るステップ本体と、手摺と、ステップ本体の前部に取付けられた爪先止めとから少なくとも構成されている。
【０００３】
このような構成の建設機械は、大型になるほど運転席の位置が高くなるので、キャブ内の作業者の下方視界がキャブの前方のステップに遮られることによって狭くなる問題があった。そこで、ステップによる下方視界の減少を無くすために、掘削作業時には油圧シリンダによりステップをキャブの下方に移動させ、これによりステップを作業者の視野から外す可動式通路を有する建設機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、スリット及び透明素材を有した爪先止めを備えたキャブ前部のステップも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１０６８号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術では、ステップのうちキャブの前方のステップを油圧シリンダ等によって上下に移動可能としており、ステップ本体をキャブベッドに沿って上下に移動させるための大掛かりな装置が必要となる。そのため、このような装置の設備費が嵩むという問題点がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された従来技術では、スリット及び透明素材を有した爪先止めをステップに設けているものの、ステップ本体はキャブの前方に設置されたままであるので、キャブ内の作業者の視界の妨げとなるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、設備費を抑えると共に、作業者の良好な視界を確保することができる建設機械のキャブ前ステップ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の建設機械のキャブ前ステップ構造は、作業者が乗車するキャブを備えた建設機械に設けられ、前記キャブの前窓の下方に配置され、前記作業者の足場を形成するステップを備えた建設機械のキャブ前ステップ構造において、前記ステップを前記キャブ内の前記作業者の視界の外側へ回動可能な回動部を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の建設機械のキャブ前ステップ構造によれば、設備費を抑えると共に、作業者の良好な視界を確保することができる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るキャブ前ステップ構造の第１実施形態が適用される建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの構成を示す図である。
【図２】図１に示す旋回体を拡大して示す側面図である。
【図３】図１に示すキャブとその周辺の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る回動部の構成を示す側面図である。
【図５】図３に示すステップの構成を示す平面図である。
【図６】図４に示す油圧シリンダを含む油圧回路の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る回動部の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る回動部の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係るキャブとその周辺の構成を説明する図であり、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図１０】図９に示すステップの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る建設機械のキャブ前ステップ構造を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
本発明に係るキャブ前ステップ構造の第１実施形態は、建設機械、例えば図１に示す油圧ショベル１に適用される。この油圧ショベル１は、履帯式の走行体２と、この走行体２の上方に配置され、旋回フレーム３ａを有する旋回体３と、この旋回体３の前方に取り付けられ、上下方向に回動して掘削等の作業を行うフロント作業機４とを備えている。そして、油圧ショベル１は、例えば、フロント作業機４を動作軌跡Ａに沿って動かして掘削した土砂や鉱物を運搬車両としてのダンプトラック５の荷台５Ａに積込む作業等を行う。
【００１３】
フロント作業機４は、基端が旋回体３に回動可能に取り付けられて上下方向に回動するブーム４Ａと、このブーム４Ａの先端に回動可能に取り付けられたアーム４Ｂと、このアーム４Ｂの先端に回動可能に取り付けられたバックホウバケット４Ｃとを有している。
【００１４】
また、フロント作業機４は、旋回体３とブーム４Ａとを接続し、伸縮することによってブーム４Ａを回動させるブームシリンダ４ａと、ブーム４Ａとアーム４Ｂとを接続し、伸縮することによってアーム４Ｂを回動させるアームシリンダ４ｂと、アームリンク４ｂ１及びバケットリンク４ｃ１を介してアーム４Ｂとバックホウバケット４Ｃとを接続し、伸縮することによってバックホウバケット４Ｃを回動させるバケットシリンダ４ｃとを有している。
【００１５】
図２に示すように、旋回体３は、車体の前側に配置され、作業者１４（図３（ｂ）参照）が搭乗するキャブ６と、このキャブ６を高い位置に設定するために設けられ、エアコン装置等（図示せず）を内部に収納したキャブベッド７と、内部に収納され、油圧ショベル１の動力源としてのエンジン（図示せず）と、車体の動作を制御するコントローラ（図示せず）と、エンジンの駆動力によってブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃを駆動するための油圧回路（図示せず）とを備えている。なお、旋回体３には、エアコン装置やエンジン等を動作させるための蓄電装置等を含む電源回路（図示せず）が予め搭載されている。
【００１６】
上述の油圧回路は、例えば、エンジンの駆動力で回転し、ブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃへ作動油を圧油として吐出する油圧ポンプ１１（図６参照）と、この油圧ポンプ１１に接続され、作動油を貯蔵する作動油タンク１２（図６参照）と、油圧ポンプ１１からブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃへ吐出される圧油の流れ、すなわち圧油の流量及び方向を制御する制御弁としてのコントロールバルブ（図示せず）とから少なくとも構成されている。なお、本発明の第１実施形態に係る後述の回動部２２（図４参照）を駆動させるための油圧回路２１（図６参照）の構成については、後で詳細に述べる。
【００１７】
図３（ａ）に示すように、キャブ６の前面の正面には、キャブ６内の作業者１４（図３（ｂ）参照）が外部を視認するための前窓６１が取付けられており、キャブ６の前窓６１の上方には、夜間等の暗い場所において車体の前方を照らす一対の前照灯６２Ａ，６２Ｂが設けられている。また、キャブ６の前面には、作業に伴って前窓６１に付着した土砂や塵埃等の汚れを落とすワイパー６３が設けられている。
【００１８】
さらに、図３（ｂ）に示すように、キャブ６内には、作業者１４が着座する運転シート６４が設置されており、この運転シート６４の近傍には、走行体２を動かすための走行レバー６５、及びフロント作業機４を動かすための操作レバー６６が操作可能に取付けられている。なお、運転シート６４の近傍には、走行レバー６５及び操作レバー６６の他、後述の回動部２２を駆動させるためのステップ用スイッチ（図示せず）が取付けられている。
【００１９】
また、旋回体３は、キャブ６の前窓６１の下方に配置され、作業者１４の足場を形成する通路としてのステップ（以下、便宜的に前側ステップと称する）１３と、この前側ステップ１３の上方の位置に水平に配置されると共に、キャブ６の前方に対して固定部を有し、前側ステップ１３上の作業者１４が把持するための棒状の手摺１５と、キャブ６の右側方に配置された右側ステップ１６Ａ、及び左側方に配置された左側ステップ１６Ｂから成る通路としての両脇側ステップ１６と、この両脇側ステップ１６の外縁部に立設され、両脇側ステップ１６上の作業者１４が把持するための手摺１７Ａ，１７Ｂとを備えている。
【００２０】
手摺１５の下方には、両端が手摺１７Ａ，１７Ｂにそれぞれ連結された複数のチェーン１８（本実施例では、２本のチェーン）が架け渡されており、手摺１５とこれらのチェーン１８によって手摺１７Ａ，１７Ｂ間から作業者が落下することを防止している。
【００２１】
前側ステップ１３及び両脇側ステップ１６の前端部には、上方へ突出した突出片から成る爪先止め１９，２０Ａ，２０Ｂが設けられており、万一、作業者１４が前側ステップ１３及び両脇側ステップ１６上で足を滑らせた場合に、爪先止め１９，２０Ａ，２０Ｂが足止めとして機能することにより、前側ステップ１３及び両脇側ステップ１６上における作業の安全性を確保している。
【００２２】
このような構成の油圧ショベル１において、作業者１４がチェーン１８、前照灯６２Ａ，６２Ｂ、ワイパー６３の交換や前窓６１拭き等のメンテナンス作業を行う際には、右側ステップ１６Ａ又は左側ステップ１６Ｂを通路とし、前側ステップ１３を足場として利用する。また、作業者１４が油圧ショベル１を操作する場合には、キャブ６内に搭乗して運転シート６４に座り、正面の前窓６１を介して視界を確保しながら走行レバー６５と操作レバー６６を操作する。
【００２３】
ここで、図１に示すように、従来の作業者１４の視界の範囲は、作業者１４の目の位置とキャブ６の前窓６１の上端とを結ぶ境界Ｂが上方視界の限界、作業者１４の目の位置と爪先止め１９とを結ぶ境界Ｃが下方視界の限界となるが、作業者１４の正面の下方には前側ステップ１３と爪先止め１９が位置していることから、作業者１４の視界はこれらの前側ステップ１３と爪先止め１９の分だけ狭められる。
【００２４】
そこで、本発明の第１実施形態は、キャブ６内の作業者１４の視界を向上させるために、図３（ｂ）に示すように、前側ステップ１３をキャブ６内の作業者１４の視界の外側へ回動可能な回動部２２を備えている。以下、この回動部２２の具体的な構成について、図４を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
本発明の第１実施形態に係る回動部２２は、手摺１５の位置が固定された状態で前側ステップ１３のみを回動するように構成されている。具体的には、回動部２２は、例えば、図４に示すように、キャブベッド７内に回動可能に取付けられ、前側ステップ１３の回動支点となる回動軸２３と、回動軸２３を駆動するように構成された油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２４とを含んでいる。また、手摺１５の両端は、右側ステップ１６Ａ及び左側ステップ１６Ｂに設置された手摺１７Ａ，１７Ｂにそれぞれ連結されている。
【００２６】
油圧シリンダ２４は、例えば、円筒状のシリンダチューブ２４０と、一端がシリンダチューブ２４０内に挿入されたピストンロッド２４１とから構成され、油圧回路２１（図６参照）から供給された圧油としての作動油により伸縮するものである。油圧シリンダ２４の上端であるピストンロッド２４１の先端は、前側ステップ１３に回動軸２４１Ａを介して接続されており、油圧シリンダ２４の下端であるシリンダチューブ２４０の基端は、キャブベッド７の前面に取付けられた取付具７Ａに回動軸２４０Ａを介して接続されている。
【００２７】
そして、本発明の第１実施形態では、図５に示すように、回動部２２が前側ステップ１３を回動し、この前側ステップ１３が両脇側ステップ１６と平行に並んだ状態、すなわち前側ステップ１３を通路として利用できる状態のときに、前側ステップ１３を両脇側ステップ１６に固定するように構成された一対のストッパ２５Ａ，２５Ｂが設けられている。これらのストッパ２５Ａ，２５Ｂは、例えば、前側ステップ１３の左右両端の上面に、鉛直方向に沿う回動軸２６Ａ，２６Ｂを介してそれぞれ設置されている。
【００２８】
図４に示すように、前側ステップ１３が回動部２２によって下方（Ｄ方向）へ回動して両脇側ステップ１６と平行に並ぶと、ストッパ２５Ａ，２５Ｂが回動軸２６Ａ，２６Ｂを支点に右側ステップ１６Ａ側及び左側ステップ１６Ｂ側へそれぞれ回動することにより、ストッパ２５Ａ，２５Ｂの各先端が右側ステップ１６Ａ及び左側ステップ１６Ｂに掛けられる。一方、前側ステップ１３が回動部２２によって上方（Ｅ方向）へ回動すると、ストッパ２５Ａ，２５Ｂが回動軸２６Ａ，２６Ｂを支点にキャブベッド７側へそれぞれ回動することにより、ストッパ２５Ａ，２５Ｂの各先端が前側ステップ１３上に格納される。
【００２９】
次に、回動部２２を駆動するための油圧回路２１の構成について、図６を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図６に示すように、油圧回路２１は、油圧ポンプ１１を駆動するための一定周波数の電源で作動するように構成された交流電動モータ２１０と、この交流電動モータ２１０の出力軸に接続され、エンジン及び交流電動モータ２１０の少なくとも一方の駆動力により動作して油圧シリンダ２４に作動油を吐出する前述の油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１に接続された前述の作動油タンク１２と、油圧ポンプ１１から油圧シリンダ２４へ吐出される作動油の流れ、すなわち作動油の流量及び方向を制御する制御弁としてのコントロールバルブ２１１と、油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１との間の圧力を制御するホールディングバルブ２１２とを含んでいる。
【００３１】
コントロールバルブ２１１は、操作レバー６６の操作量に対応した制御指令に応じて、油圧ポンプ１１からの作動油を油圧シリンダ２４内のロッド側へ供給し、油圧シリンダ２４内のボトム側からの作動油を作動油タンク１２へ戻す左位置Ｌ、油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１との間の回路を遮断する中立位置Ｎ、及び油圧ポンプ１１からの作動油を油圧シリンダ２４のボトム側へ供給し、油圧シリンダ２４のロッド側からの作動油を作動油タンク１２へ戻す右位置Ｒのいずれかに切換えるようになっている。
【００３２】
ホールディングバルブ２１２は、例えば、油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１との間に設けられ、油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１との間の圧力の減少量が所定値よりも大きくなったとき、油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１との間の作動油の流路を遮断するようにしている。具体的には、ホールディングバルブ２１２は、例えば、油圧シリンダ２４とコントロールバルブ２１１との間に設けられた開閉弁２１２Ａと、この開閉弁２１２Ａの前後の回路に接続され、油圧シリンダ２４のボトム側の作動油がコントロールバルブ２１１へ戻るのを防止する逆止弁２１２Ｂとを含んでいる。
【００３３】
開閉弁２１２Ａは、１次側の圧力が右側の受圧室（図示せず）に作用すると共に、２次側の圧力が左側の受圧室（図示せず）に作用するように構成され、さらに油圧シリンダ２４のロッド側の圧力が絞り２１２Ｃを介して左側の受圧室に作用するように構成されている。従って、開閉弁２１２Ａは、油圧シリンダ２４のボトム側における１次側の圧力、２次側の圧力、及び油圧シリンダ２４のロッド側の圧力に応じて開閉する。
【００３４】
また、油圧回路２１は、油圧シリンダ２４のロッド側とコントロールバルブ２１１とを接続する回路内の圧力が所定の設定圧になったときに開くことにより、当該回路内の作動油を作動油タンク１２へ戻すリリーフバルブ２１３と、油圧シリンダ２４のボトム側とコントロールバルブ２１１とを接続する回路内の圧力が所定の設定圧になったときに開くことにより、当該回路内の作動油を作動油タンク１２へ戻すリリーフバルブ２１４と、油圧ポンプ１１とコントロールバルブ２１１とを接続する回路内の圧力が所定の設定圧になったときに開くことにより、当該回路内の作動油を作動油タンク１２へ戻すリリーフバルブ２１５とから構成されている。これらのリリーフバルブ２１３，２１４，２１５は、油圧回路２１を構成する配管内の圧力が過圧状態になることを避ける機能を有している。
【００３５】
このような構成の油圧回路２１では、作業者１４がキャブ６内に搭乗してステップ用スイッチを操作することにより、コントロールバルブ２１１が左位置Ｌに切換えられると、油圧ポンプ１１から吐出された作動油がコントロールバルブ２１１を介して油圧シリンダ２４のロッド側に供給され、油圧シリンダ２４内のボトム側の作動油がコントロールバルブ２１１を介して作動油タンク１２へ戻されるので、油圧シリンダ２４のピストンロッド２４１が作動油によってボトム側へ押し込まれる。これにより、油圧シリンダ２４が収縮することにより、前側ステップ１３が下方（図４に示すＤ方向）へ回動して通路として利用できる状態になる。
【００３６】
一方、作業者１４がステップ用スイッチを操作することにより、コントロールバルブ２１１が右位置Ｒに切換えられると、油圧ポンプ１１から吐出された作動油がコントロールバルブ２１１を介して油圧シリンダ２４のボトム側に供給され、油圧シリンダ２４内のロッド側の作動油がコントロールバルブ２１１を介して作動油タンク１２へ戻されるので、油圧シリンダ２４のピストンロッド２４１が作動油によってシリンダチューブ２４０の外側へ押し出される。これにより、油圧シリンダ２４が伸長することにより、前側ステップ１３が上方（図４に示すＥ方向）へ回動し、前側ステップ１３がキャブベッド７側へ格納される。
【００３７】
このように構成した本発明の第１実施形態によれば、前側ステップ１３を上方又は下方へ回動させる回動部２２を備えた簡易な構成であり、前側ステップ１３全体を上下に移動させるための装置を必要としないので、このような装置にかかる設備費を省くことができる。しかも、キャブ６内に搭乗した作業者１４がステップ用スイッチを操作し、回動部２２を駆動して前側ステップ１３を上方へ回動させることにより、前側ステップ１３が作業者の視界の範囲に入らなくなる。
【００３８】
従って、図１に示すように、作業者１４の下方視界の限界が境界Ｃから境界Ｆへ広がり、作業者１４の視界の範囲を向上させることができる。このように、本発明の第１実施形態は、設備費を抑えると共に、作業者１４の良好な視界を確保することができるので、優れた作業性を実現することができる。
【００３９】
また、本発明の第１実施形態では、棒状の手摺１５の両端が左右の手摺１７Ａ，１７Ｂにそれぞれ連結されており、回動部２２が回動軸２３を介して前側ステップ１３のみを回動させることにより、スペースを取ることなく、前側ステップ１３が限られた範囲で動作することができる。しかも、両脇側ステップ１６に対する手摺１７Ａ，１７Ｂの設置状態と異なり、上述したように、手摺１５を前側ステップ１３と別体に設けることにより、手摺１５を簡易な形状である棒状に形成することができる。これにより、作業者１４の視界をより向上させることができる。
【００４０】
また、本発明の第１実施形態では、回動部２２が、前側ステップ１３の回動支点となる回動軸２３を駆動させる油圧シリンダ２４を含んでいるので、この油圧シリンダ２４の駆動源として、例えば、油圧ショベル１の走行体２及びフロント作業機４を動かすための圧油を吐出する油圧ポンプ１１を兼用することができる。これにより、回動部２２の駆動機構を簡易な構成で実現できるので、利便性に優れた構造を提供することができる。
【００４１】
また、本発明の第１実施形態では、前側ステップ１３が回動部２２によって下方へ回動して両脇側ステップ１６と平行に並んだとき、前側ステップ１３上のストッパ２５Ａ，２５Ｂの各先端が右側ステップ１６Ａ及び左側ステップ１６Ｂに掛けられることにより、前側ステップ１３をストッパ２５Ａ，２５Ｂで両脇側ステップ１６に物理的に固定することができる。これにより、万一、油圧シリンダ２４等の駆動源が破損等を引き起こしても、前側ステップ１３が予期せずに回動するのを防止することができる。
【００４２】
また、本発明の第１実施形態では、油圧回路２１において、油圧ポンプ１１がエンジン及び交流電動モータ２１０の少なくとも一方の駆動力により動作して油圧シリンダ２４に作動油を吐出することができるので、油圧ショベル１に搭載されているエンジンが停止しても、電源が入っている限り、交流電動モータ２１０を用いて前側ステップ１３を回動させることができる。これにより、上述したのと同様に、前側ステップ１３が予期せずに回動するのを防止できると共に、エンジンを再度始動させなくても、前側ステップ１３を作業者１４の意図通りの位置で固定することができる。
【００４３】
さらに、本発明の第１実施形態では、キャブ６内の運転シート６４の近傍にステップ用スイッチが取付けられているので、作業者１４は運転シート６４に着座したまま、ステップ用スイッチを操作して前側ステップ１３を自由に回動させることができる。このように、油圧ショベル１の走行体２及びフロント作業機４を動かすために、キャブ６内で走行レバー６５及び操作レバー６６を操作する作業者１４に対して優れた利便性を提供することができる。
【００４４】
また、本発明の第１実施形態では、油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１との間にホールディングバルブ２１２が設けられているので、仮に油圧シリンダ２４と油圧ポンプ１１とを接続する回路を構成する配管が破裂して作動油が外部へ漏れた場合でも、油圧シリンダ２４が伸縮することがなく、前側ステップ１３が予期せずに回動するのを防止することができる。これにより、前側ステップ１３の安定した固定状態を維持できるので、ホールディングバルブ２１２が安全装置として機能し、高い安全性を確保することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、図４に示すように、第１実施形態に係る回動部２２は、回動軸２３を油圧により駆動するように構成された油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２４を含んで構成されているのに対して、図７に示すように、第２実施形態に係る回動部２２Ａは、キャブベッド７内に格納され、回動軸２３を駆動するための一定周波数の電源で作動するように構成された交流電動モータ２７を含んで構成されていることである。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同じであり、第１実施形態の構成と同一の又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。
【００４６】
このように構成した本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、回動部２２Ａが、前側ステップ１３の回動支点となる回動軸２３を駆動させる交流電動モータ２７を含んでいるので、この交流電動モータ２７の駆動源として、例えば、油圧ショベル１に予め搭載されている電源回路を兼用することができる。これにより、回動部２２Ａの駆動機構を簡易な構成で実現できるので、利便性に優れた構造を提供することができる。
【００４７】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、図４に示すように、第１実施形態に係る回動部２２は、回動軸２３を油圧により駆動するように構成された油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２４を含んで構成されているのに対して、図８に示すように、第３実施形態に係る回動部２２Ｂは、例えば、キャブ６内に格納され、ワイヤーロープ２８０の一端を前側ステップ１３に繋いだ電動式及び手動式の双方の方式のウインチ２８を含んで構成されていることである。
【００４８】
このウインチ２８は、重量物を上方へ持ち上げたり、降ろしたりする作業等に使用される装置である。具体的には、ウインチ２８は、例えば、油圧ショベル１の電源回路に接続され、この電源回路からの電力により駆動する歯車（図示せず）と、一端が前側ステップ１３の先端に取付けられたワイヤーロープ２８０が巻き掛けられ、歯車を介して回転することにより、ワイヤーロープ２８０の繰り出し又は巻き取りを行うドラム２８１と、キャブ６の前面に回転可能に設置され、ワイヤーロープ２８０の張設方向を変更するローラ２８２と、手動で歯車を回転させる回転操作レバー２８３とから構成されている。その他の第３実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同じであり、第１実施形態の構成と同一の又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。
【００４９】
このように構成した本発明の第３実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、回動部２２Ｂが、前側ステップ１３の回動支点となる回動軸２３を駆動させるウインチ２８を含んでいるので、このウインチ２８の駆動源として、例えば、油圧ショベル１に予め搭載されている電源回路を兼用することができる。これにより、回動部２２Ｂの駆動機構を簡易な構成で実現できるので、利便性に優れた構造を提供することができる。
【００５０】
また、本発明の第３実施形態では、ウインチ２８は、電動式の他、手動式の方式も兼ね備えているので、仮にエンジンが停止したり、あるいは電源回路の蓄電装置からの電力の供給が遮断された場合でも、作業者１４が回転操作レバー２８３を把持して操作することにより、前側ステップ１３を手動で回動させることができる。さらに、ワイヤーロープ２８０の配線が中継点としてのローラ２８２を介して行われることにより、ウインチ２８がキャブ６内に設置可能となる。従って、キャブ６内の作業者１４が回転操作レバー２８３を操作し易い箇所にウインチ２８の本体を配置できるので、キャブ６内における作業性を高めることができる。
【００５１】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、図４に示すように、第１実施形態に係る回動部２２は、手摺１５の位置が固定された状態で前側ステップ１３のみを回動するように構成されたのに対して、図９（ａ）、（ｂ）、図１０に示すように、第４実施形態に係る回動部２２Ｃは、例えば、手摺１５Ａの位置が固定されていない状態で、前側ステップ１３の回動に伴って手摺１５Ａも回動するように構成されていることである。
【００５２】
具体的には、この手摺１５Ａは、第１実施形態に係る棒状の手摺１５と異なり、例えば、格子状に形成され、前側ステップ１３の前側の外縁部に立設されている。手摺１５Ａの両端は、右側ステップ１６Ａ及び左側ステップ１６Ｂに設置された手摺１７Ａ，１７Ｂからそれぞれ分離されている。また、手摺１５Ａは、例えば、前側ステップ１３を上方へ回動してキャブベッド７側へ格納させる際に、ヒンジ（図示せず）等を介して折り畳むことが可能な構成になっている。なお、本発明の第４実施形態では、第１実施形態において手摺１５の下方に架け渡されたチェーン１８は設けられていない。その他の第４実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同じであり、第１実施形態の構成と同一の又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。
【００５３】
このように構成した本発明の第４実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、前側ステップ１３、爪先止め１９、及び手摺１５Ａが一体に形成されていることにより、前側ステップ１３と共に手摺１５Ａごと回動させることができる。これにより、第１実施形態において、前側ステップ１３をキャブベッド７側へ格納させる度に行われるチェーン１８の取外し作業を省くことができるので、作業の効率性を向上させることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、回動部２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが前側ステップ１３を両脇側ステップ１６と平行に並んだ状態から上方へ回動させてキャブベッド７側へ格納した構成について説明したが、このような構成に限らず、例えば、前側ステップ１３を両脇側ステップ１６と平行に並んだ状態から下方へ回動させてキャブベッド７側へ格納しても良いし、あるいは前側ステップ１３を両脇側ステップ１６と平行に並んだ状態から上下方向へ回動させて側方の両脇側ステップ１６側へ格納しても良い。このように構成した場合でも、作業者１４の視界の範囲を向上させることができ、作業者１４の良好な視界を十分に確保することができる。
【００５５】
また、本発明の第３実施形態は、ウインチ２８の駆動方式として、電動式及び手動式の双方の方式を採用した場合について説明したが、この場合に限らず、電動式及び手動式のいずれか一方の方式を採用しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１  油圧ショベル（建設機械）
６  キャブ
７  キャブベッド
１１  油圧ポンプ
１２  作動油タンク
１３  前側ステップ
１４  作業者
１５，１５Ａ  手摺
１６  両脇側ステップ
１６Ａ  右側ステップ
１６Ｂ  左側ステップ
１７Ａ，１７Ｂ  手摺
１９，２０Ａ，２０Ｂ  爪先止め
２１  油圧回路
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ  回動部
２３  回動軸
２４  油圧シリンダ
２５Ａ，２５Ｂ  ストッパ
２７  交流電動モータ
２８  ウインチ
２１０  交流電動モータ
２１１  コントロールバルブ
２１２  ホールディングバルブ
２１３，２１４，２１５  リリーフバルブ
２４０  シリンダチューブ
２４１  ピストンロッド
２８０  ワイヤーロープ
２８１  ドラム
２８２  ローラ
２８３  回転操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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