(57)【要約】【課題】サービスマンがウェッジユニットを清掃する場合に、その清掃作業の作業回数や清掃作業の作業時間を短くすることができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線の線量の分布を調整するウェッジと、前記ウェッジを駆動するウェッジ駆動回路と、前記ウェッジの駆動を制御する処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記ウェッジを清掃する指示を受け付ける指示受付部と、前記指示を受け付けたとき、前記ウェッジに付着した塵を格納する塵格納装置まで前記ウェッジを移動させる移動指示部と、前記塵格納装置まで移動した前記ウェッジを斜めに傾けるように指示を出すチルト指示部と、を備える。【選択図】  図１
2017064061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線の線量の分布を調整するウェッジと、
前記ウェッジを駆動するウェッジ駆動回路と、
前記ウェッジの駆動を制御する処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
前記ウェッジを清掃する指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示を受け付けたとき、前記ウェッジに付着した塵を格納する塵格納装置まで前記ウェッジを移動させる移動指示部と、
前記塵格納装置まで移動した前記ウェッジを斜めに傾けるように指示を出すチルト指示部と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記移動指示部は、
前記Ｘ線の撮影領域を調整するコリメータから、前記ウェッジを遠ざけるように移動させる
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記ウェッジ駆動回路は、
前記ウェッジを斜めに傾けた後、前記ウェッジに振動を与える
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記指示受付部は、
大焦点と小焦点のエネルギーの比率、またはキャリブレーションデータとエアスキャンとの比率に基づいて、前記ウェッジを清掃する指示を判定する
請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記指示受付部は、
自装置に電源投入されたとき、またはユーザの操作によって前記ウェッジを清掃する旨の入力を受け付けたとき、前記ウェッジを清掃する指示として受け付ける
請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記処理回路は、
前記ウェッジを常時除電する、または前記ウェッジを斜めに傾けるときに除電する
請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
複数の前記ウェッジを備え、
隣り合う前記ウェッジの間にスペーサが設けられた
請求項１から６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記塵格納装置は、
前記塵を粘着するための粘着テープが設けられた板状の装置、または容器形状の装置である
請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体（患者）をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、患者の内部を画像化する装置である。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を中心とする円軌道に沿って、患者に対しＸ線を異なる方向から複数回曝射する。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データは、データ収集部によりＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換された後、コンソール装置に送信される。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線の線量を回転軸方向で高くする一方、回転軸から離れた周辺で低くするため、Ｘ線管の直下にウェッジが実装されている。このウェッジは１つ又は複数実装されており、被検体を撮影する撮影時における撮影領域（ＦＯＶ：Field Of View）の対応している。
【０００４】
ウェッジは曲面形状を有しており、この曲面に部分に、ゴミ、埃または金属粉等が付着した場合に、その状態でＸ線ＣＴ装置による撮影を実行すると、異常画像を生じることがある。そのため、撮影画像に異常画像が生じないようにするためには、ウェッジにゴミ、埃または金属粉等がない状態で撮影することが望ましい。
【０００５】
ここで、従来のＸ線ＣＴ装置に関して、ウェッジの表面に付着した埃などによる画質の劣化を防止するために、ウェッジに対して送風することにより、ウェッジの表面に付着したゴミ、埃または金属粉等を取り除く技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、ウェッジを清掃する場合、ウェッジをＸ線ＣＴ装置から取り外す作業が生じるため、清掃作業に長い時間を必要とする。清掃作業中においては、術者などのユーザは、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影を行うことができないため、病院や検査施設はＸ線ＣＴ装置を有していても、サービス停止期間となってしまう。
【０００８】
具体的には、Ｘ線ＣＴ装置を清掃するサービスマンは、Ｘ線ＣＴ装置のフロントカバーを開け、光学系ユニット内からウェッジユニットを取り外す。そして、サービスマンは、取り外したウェッジユニットの曲面を手作業により拭き取ったり、ゴミや埃等を取り除く。また、状況によっては、ウェッジユニットからウェッジを取り外して、ウェッジごとに清掃する場合もある。
【０００９】
そして、サービスマンは、ウェッジユニットを清掃した後に、そのウェッジユニットをＸ線ＣＴ装置の光学系ユニットに取り付けて、フロントカバーを閉める。サービスマンは、ウェッジユニットの清掃後、そのウェッジユニットの動作確認を行い、撮影画像に異常画像が発生しないかを確認する。
【００１０】
このように、サービスマンがウェッジユニットを清掃する場合には、清掃作業に長時間を必要としていたため、清掃作業の作業回数や清掃作業の作業時間の短いＸ線ＣＴ装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線の線量の分布を調整するウェッジと、前記ウェッジを駆動するウェッジ駆動回路と、前記ウェッジの駆動を制御する処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記ウェッジを清掃する指示を受け付ける指示受付部と、前記指示を受け付けたとき、前記ウェッジに付着した塵を格納する塵格納装置まで前記ウェッジを移動させる移動指示部と、前記塵格納装置まで移動した前記ウェッジを斜めに傾けるように指示を出すチルト指示部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の医用画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図。
【図２】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が有するウェッジ清掃機構の概略の構成について説明する概略構成図。
【図３】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が有するウェッジ清掃機構について、真上からウェッジ清掃機構を見たときの概略図。
【図４】本実施形態に係る医用画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、架台を、天板の方向に傾斜させたときの概念図。
【図６】第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のウェッジユニットの一部を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る医用画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
なお、本実施形態の医用画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の医用画像処理装置を備えるＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図である。
【００１６】
図１は、本実施形態の医用画像処理装置１２を備えるＸ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャナ装置１１及び画像処理装置１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、患者Ｏ（被検体）に関するＸ線の投影データを生成するために構成される。一方、画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、投影データを再構成して画像を生成し、生成した画像を表示するように構成される。
【００１７】
Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、Ｘ線管２１、ウェッジ（Ｘ線ビームフィルタ）３３、絞り（コリメータ）２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）２４、回転部２５、Ｘ線高電圧装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、ウェッジ駆動装置２９、天板３０、天板駆動装置３１及びコントローラ３２を設ける。
【００１８】
Ｘ線管２１は、Ｘ線高電圧装置２６から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線を発生させ、Ｘ線検出器２３に向かって照射する。Ｘ線管２１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。Ｘ線管２１は、Ｘ線高電圧装置２６を介したコントローラ３２による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力が供給される。
【００１９】
ウェッジ３３は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線が患者Ｏを透過する前に、低エネルギーのＸ線成分を低減させる。ウェッジ３３は、絞り２２の開度に応じてＸ方向における凹部の幅が調整されている。ウェッジ３３の数は１つでも良いが複数でも良い。複数の場合、例えば、異なった幅の凹部をもつ複数のウェッジの中から、絞り２２の開度に応じて、ウェッジ駆動装置２９によって選択される。ウェッジ３３は、Ｘ線の線量の分布を調整するものであり、補償フィルタとも呼ばれる。
【００２０】
絞り２２は、絞り駆動装置２７によって、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の照射範囲（照射野）を調整する。すなわち、絞り駆動装置２７により絞り２２の開口を調整することによって、ファン角及びコーン角におけるＸ線照射範囲を変更できる。
【００２１】
Ｘ線検出器２３は、チャンネル方向に複数、及び列（スライス）方向に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。又は、Ｘ線検出器２３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及びスライス方向に複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出器２３がマルチスライス型検出器である場合、１回転のスキャン（ＣＴ撮影及びＣＴ透視）で列方向に幅を有する３次元領域のデータを収集することができる（ボリュームスキャン）。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検出する。
【００２２】
ＤＡＳ２４は、Ｘ線検出器２３の各検出素子が検出する透過データの信号を増幅して、デジタル信号に変換し投影データを生成する。ＤＡＳ２４の投影データは、スキャナ装置１１のコントローラ３２を介して画像処理装置１２に供給される。なお、ＣＴ透視を行なう場合、ＤＡＳ２４は、投影データの収集レートを短くする。
【００２３】
回転部２５は、Ｘ線管２１、ウェッジ３３、絞り２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、Ｘ線高電圧装置２６、絞り駆動装置２７及びウェッジ駆動装置２９を一体として保持する。回転部２５は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２３とを対向させた状態で、Ｘ線管２１、ウェッジ３３、絞り２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、Ｘ線高電圧装置２６、絞り駆動装置２７、及びウェッジ駆動装置２９を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。Ｘ線高電圧装置２６は、回転部２５に保持されるものであってもよい。なお、回転部２５の回転中心軸と平行な方向をＺ方向、そのＺ方向に直交する平面をＸ方向、Ｙ方向で定義する。
【００２４】
Ｘ線高電圧装置２６は、コントローラ３２による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管２１に供給する。
【００２５】
絞り駆動装置２７は、コントローラ３２による制御によって、絞り２２におけるＸ線のファン角及びコーン角における照射範囲を調整する機構を有する。
【００２６】
回転駆動装置２８は、コントローラ３２による制御によって、回転部２５がその位置関係を維持した状態で空洞部の周りを回転するように回転部２５を回転させる機構を有する。
【００２７】
ウェッジ駆動装置２９は、コントローラ３２による制御によって、絞り２２の開度に応じてＸ方向における凹部の幅を調整する機構を有する。また、ウェッジ駆動装置２９は、ウェッジ３３を駆動する機能を有し、例えば、塵を格納する塵格納装置までウェッジ３３を駆動する機能を有する。
【００２８】
本実施形態では、複数のウェッジ３３（これをウェッジユニット３３ａともいう。）と、それぞれのウェッジ３３、またはウェッジユニット３３ａを駆動するウェッジ駆動装置２９とから、ウェッジ清掃機構３４を構成するようになっている。
【００２９】
天板３０は、患者Ｏを載置可能である。
【００３０】
天板駆動装置３１は、コントローラ３２による制御によって、天板３０をＹ方向に沿って昇降動させると共に、Ｚ方向に沿って進入／退避動させる機構を有する。回転部２５の中央部分は開口を有し、その開口部の天板３０に載置された患者Ｏが挿入される。
【００３１】
コントローラ３２は、図示しない制御回路としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を備える。コントローラ３２は、画像処理装置１２からの指示によってＸ線検出器２３、ＤＡＳ２４、Ｘ線高電圧装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、天板駆動装置３１、及びウェッジ駆動装置２９等の制御を行なってスキャンを実行させる。
【００３２】
Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、処理回路４１、記憶回路４２、入力回路４４、ディスプレイ４５、及びＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４６等を備えて構成されている。
処理回路４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、画像処理装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、画像処理装置１２は、記録媒体ドライブ４７を具備する場合もある。
【００３３】
処理回路４１は、プログラムをメモリ（記憶回路４２）から読み出し、実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、処理回路４１（プロセッサ）は、各プログラムを読み出して、指示受付機能、移動指示機能、チルト指示機能を実現することができる。
【００３４】
指示受付機能とは、ウェッジ３３（またはウェッジユニット３３ａ）を清掃する指示を受け付ける機能のことである。
【００３５】
移動指示機能とは、ウェッジ３３（またはウェッジユニット３３ａ）を清掃する指示を受け付けたとき、ウェッジ３３に付着した塵を格納するゴミ受入れトレイＤＳ（塵格納装置）までウェッジ３３（またはウェッジユニット３３ａ）を移動させる機能のことである。
【００３６】
チルト指示機能とは、ゴミ受入れトレイＤＳまで移動したウェッジ３３（またはウェッジユニット３３ａ）を斜めに傾けるように指示を出す機能のことである。
【００３７】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。図１では、プロセッサ（処理回路４１）が１つの場合を例示しているが、プロセッサの数は２以上であってもよい。
【００３８】
プロセッサは、メモリに保存された、もしくはプロセッサの回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、実行することで各機能を実現する。プロセッサが複数設けられ場合、プログラムを記憶するメモリは、プロセッサごとに個別に設けられるものであっても構わないし、或いは、図１の記憶回路４２が各プロセッサの機能に対応するプログラムを記憶するものであっても構わない。
【００３９】
また、第１の実施形態における指示受付機能、移動指示機能、チルト指示機能は、特許請求の範囲における指示受付部、移動指示部、チルト指示部にそれぞれ対応する。
【００４０】
記憶回路４２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリや、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等を含む記憶装置である。メモリは、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、処理回路４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。ＨＤＤは、画像処理装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、術者等の操作者に対するディスプレイ４５への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路４４によって行なうことができるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を、ＯＳに提供することもできる。
【００４１】
入力回路４４は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路４４に含まれるものとする。本実施形態では、操作に従った入力信号が入力回路４４から処理回路４１に送られる。
【００４２】
ディスプレイ４５は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び表示パネル等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データをディスプレイに展開する。表示パネルは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等によって構成され画像を表示する。
【００４３】
ＩＦ４６は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。ＩＦ４６は、各規格に応じた通信制御を行ない、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、Ｘ線ＣＴ装置１をネットワークＮ網に接続させる。
【００４４】
画像処理装置１２は、スキャナ装置１１のＤＡＳ２４から入力された検出データ（生データ）に対して対数変換処理や感度補正等の補正処理（前処理）を行なって投影データを生成して記憶回路４２のＨＤＤ等の記憶装置に記憶させる。また、画像処理装置１２は、前処理された投影データに対して散乱線の除去処理を行なう。画像処理装置１２は、Ｘ線曝射範囲内の投影データの値に基づいて散乱線の除去を行なうものであり、散乱線補正を行なう対象の投影データ又はその隣接投影データの値の大きさから推定された散乱線を、対象となる投影データから減じて散乱線補正を行なう。画像処理装置１２は、補正された投影データに基づいて、スキャンに基づくＣＴ画像データを生成（再構成）して、記憶回路４２のＨＤＤ等の記憶装置に記憶させたり、ＣＴ画像としてディスプレイ４５に表示させたりする。
【００４５】
図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が有するウェッジ清掃機構３４の概略の構成について説明する概略構成図である。
【００４６】
図２に示すように、ウェッジ清掃機構３４は、ウェッジＷＤ１、ウェッジＷＤ２、ステッピングモータＭＴ１、モータ軸ＢＲ１、ステッピングモータＭＴ２、及びモータ軸ＢＲ２等を備えている。
【００４７】
ウェッジ清掃機構３４は、複数のウェッジ３３の一例として、２つのウェッジ３３（ウェッジＷＤ１、ウェッジＷＤ２）をウェッジユニット３３ａとして備えている。
【００４８】
ステッピングモータＭＴ１、ＭＴ２は、ウェッジユニット３３ａを駆動する（モータ軸ＢＲ１、ＢＲ２に沿って移動させる）ステッピングモータである。本実施形態では、駆動用のモータの他、微振動を生じる振動用のモータとしても機能するため２つ備えているが、１つのステッピングモータＭＴ１で、駆動と振動（例えば、共振）を実行してもよい。また、本実施形態では、ステッピングモータＭＴ１、ＭＴ２は、ウェッジ駆動装置２９を構成している。
【００４９】
モータ軸ＢＲ１、ＢＲ２は、ステッピングモータＭＴ１、ＭＴ２によって、ウェッジユニット３３ａが駆動されるときのモータの軸を示している。また、ウェッジユニット３３ａを移動させて、ウェッジＷＤ１、ＷＤ２の凹部内部に溜まったゴミをゴミ受入れトレイＤＳ（図３参照）へ導くシャフトでもある。
【００５０】
ウェッジ３３を清掃する際は、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジＷＤ１、ウェッジＷＤ２）は、ステッピングモータＭＴ１、ＭＴ２によって駆動され、移動方向ＡＣに移動する。
【００５１】
図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が有するウェッジ清掃機構３４について、真上（例えば、Ｘ線管２１）からウェッジ清掃機構３４を見たときの概略図である。
【００５２】
図３に示すように、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジＷＤ１、ウェッジＷＤ２）は、清掃時に移動方向ＡＣに移動し、ゴミ受入れトレイＤＳの上方まで移動すること示している。なお、ゴミ受入れトレイＤＳは、塵を粘着するための粘着テープが設けられた板状のもの、または容器形状のもので構成されている。
【００５３】
続いて、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
（自動清掃処理）
図４は、本実施形態に係る医用画像処理装置１２を備えるＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、自装置に電源投入されたとき、または術者等の操作によって入力回路４４からウェッジ３３を清掃する旨の入力を受け付けたとき、ウェッジユニット３３ａを清掃する指示として受け付けて（ステップＳＴ００１）、処理回路４１は、記憶回路４２から各種プログラムを読み出し、自動清掃処理を開始する。
【００５６】
処理回路４１は、ステップＳＴ００１によりウェッジユニット３３ａを清掃する指示を受け付けると、ゴミ受入れトレイＤＳ（塵格納装置）までウェッジユニット３３ａを移動させる（ステップＳＴ００３）。
【００５７】
本実施形態では、この移動は、ウェッジユニット３３ａを移動させるようになっているが、移動対象は、ウェッジユニット３３ａに限定されるものではない。例えば、ウェッジ３３を単独で移動させる形態であってもよい。また、本実施形態では、処理回路４１は、Ｘ線の撮影領域を調整する絞り（コリメータ）２２から、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を遠ざけるように移動させる。
【００５８】
処理回路４１は、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）をゴミ受入れトレイＤＳの場所まで移動させると、そのウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を斜めに傾けるように指示を出し、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を斜傾させる（ステップＳＴ００５）。
【００５９】
本実施形態では、処理回路４１は、ウェッジユニット３３ａを斜めに傾斜させるようになっているが、ウェッジ清掃機構３４自体の外形が大きい。そのため、本実施形態では、スキャナ装置１１の架台１１ａごと天板３０がある方に傾斜させる。なお、架台１１ａとは、回転部２５が一体として保持する装置の筐体部分のことをいう。
【００６０】
処理回路４１は、架台１１ａごとウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を斜傾させると、ウェッジ駆動装置２９を構成するステッピングモータＭＴ１、ＭＴ２に電流を流し、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）に微振動を与える（ステップＳＴ００７）。なお、本実施形態は、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）に振動を与えれば良いため、ステッピングモータＭＴ１、ＭＴ２のいずれか１つが微振動を与えてもよく、また、両方とも振動を与えるようにしてもよい。
【００６１】
図５は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、架台１１ａを、天板３０の方向に傾斜させたときの概念図である。
【００６２】
図５に示すように、架台１１ａは、スキャナ装置１１の回転部２５の筐体を構成しており、スキャナ装置１１の筐体ごと一体として傾斜させる。
【００６３】
これにより、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）は、ウェッジ清掃機構３４とともに傾斜するため、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）に付着したゴミ、埃、金属粉等をゴミ受入れトレイＤＳに落とすことができる。また、処理回路４１は、ウェッジ駆動装置２９を制御してウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）に微振動を与えるので、より一層、ゴミや塵が落ちやすい。
【００６４】
なお、ウェッジ駆動装置２９は、ウェッジユニット３３ａやウェッジ３３に振動を与えればよく、微振動であっても、電流制御による共振であってよい。さらに、ステッピングモータＭＴ１の代わりに、ウェッジ３３やウェッジユニット３３ａの背面から振動させる超音波モータを設け、より激しい振動によりゴミや埃を落とすようにしてもよい。
【００６５】
処理回路４１は、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）のゴミや埃を落とした後、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を元の位置まで移動させる（ステップＳＴ００９）。
【００６６】
以上説明しように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、処理回路４１が、ウェッジを清掃する指示を受け付けたとき、ウェッジ駆動装置２９によりゴミ受入れトレイＤＳまでウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を移動させる。
【００６７】
そして、処理回路４１は、ゴミ受入れトレイＤＳまで移動したウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を斜めに傾けるように指示を出し、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を架台１１ａごと天板３０の方に傾斜させる。
【００６８】
これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、ゴミ受入れトレイＤＳにゴミや埃を格納することができるので、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）を綺麗に保つことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、ウェッジ３３にゴミが付着しないようにウェッジ３３をアースに接続し、ウェッジ３３を常時除電してもよく、また、ウェッジユニット３３ａを傾斜させるときに、ウェッジ３３を除電するようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、ウェッジユニット３３ａ（ウェッジ３３）は、架台１１ａごと天板３０の方に傾斜するようになっていたが、反対方向に傾斜するようしてもよい。この場合、ゴミ受入れトレイＤＳを傾斜する方に設ければよく、いずれか一方に限定されるものではない。
【００７１】
また、第１の実施形態では、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１の電源投入時や入力回路４４から術者が清掃のボタンを押下することを想定していたが、本実施形態はこれらに限定されるものではない。
【００７２】
例えば、処理回路４１は、ウェッジ３３の大焦点と小焦点のエネルギーの比率を算出し、その比率に基づいて、ウェッジ３３を清掃する指示を判定するようにしてもよい。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、定期的または電源投入時にウェッジ３３を用いてエアスキャンを行う。この場合、１つのウェッジ３３について、大焦点で収集した投影データと少焦点で収集した投影データのスペクトルの比率（Ｘ線量の比率）に基づいて、閾値により判定する。
【００７３】
これにより、ウェッジユニット３３ａに清掃が必要か否かを判定することができるので、清掃が必要と判定された場合には、定期的または電源投入時にウェッジユニット３３ａを清掃し、日常的に綺麗な状態で維持することができる。
【００７４】
また、処理回路４１は、キャリブレーションデータとエアスキャンとの比率に基づいて、ウェッジ３３を清掃する指示を判定するようにしてもよい。この場合、予め基準値となるキャリブレーションデータとエアスキャン時のＸ線量との比較により、清掃作業を開始するか否かを判定することができる。
【００７５】
この場合も同様に、ウェッジユニット３３ａに清掃が必要か否かを判定することができるので、清掃が必要と判定された場合には、ウェッジユニット３３ａを清掃し、日常的に綺麗な状態で維持することができる。
【００７６】
さらに、ウェッジ３３の曲面の表面を鏡面仕上げにしたり、界面活性剤などを塗布するようにしてもよい。
【００７７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態に加え、複数のウェッジ３３をウェッジユニット３３ａに備えている場合には、隣り合うウェッジ３３の間にスペーサが設けられるようにしてもよい。
【００７８】
図６は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１のウェッジユニット３３ｂの一部を示した模式図である。
【００７９】
図６に示すように、ウェッジユニット３３ｂは、ウェッジＷＤ１とウェッジＷＤ２との間に、スペーサＳＰ１とスペーサＳＰ２とが設けられている。
【００８０】
第２の実施形態では、スペーサＳＰ１、ＳＰ２が、ウェッジＷＤ１とウェッジＷＤ２との間に設けられていることにより、ウェッジＷＤ１とウェッジＷＤ２との間にゴミや埃を下部に落とすことができるので、ウェッジユニット３３ｂや架台１１ａを傾斜させることにより、ゴミや埃をゴミ受入れトレイＤＳに落とすことができる。
【００８１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、サービスマンがウェッジユニットを清掃する場合に、その清掃作業の作業回数や清掃作業の作業時間を短くすることができる。
【００８２】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１…Ｘ線ＣＴ装置
１１ａ…架台
１２…医用画像処理装置
２１…Ｘ線管
２２…絞り
２３…Ｘ線検出器
２９…ウェッジ駆動装置
２５…回転部
３０…天板
３１…天板駆動装置
３３…ウェッジ
３３ａ…ウェッジユニット
３４…ウェッジ清掃機構
４１…処理回路
４２…記憶回路
４４…入力回路
４５…ディスプレイ
４６…ＩＦ
ＷＤ１，ＷＤ２…ウェッジ
ＭＴ１，ＭＴ２…ステッピングモータ
【図１】
2017064061.tif 000003
【図２】
2017064061.tif 000004
【図３】
2017064061.tif 000005
【図４】
2017064061.tif 000006
【図５】
2017064061.tif 000007
【図６】
2017064061.tif 000008