(57)【要約】【課題】失火判定装置に関し、失火の誤判定を抑制する。【解決手段】車両１０の発電要求に基づき、発電機１２に連結されたエンジン１１を目標回転速度NgTGTで駆動する制御部４を設ける。また、エンジン１１の排気触媒装置１７が昇温中である場合に、昇温中でない場合よりも発電機１２の回転速度の減少勾配が小さくなるように、目標回転速度NgTGTを設定する設定部３を設ける。さらに、エンジン１１の回転速度偏差に基づき、エンジン１１の失火を判定する失火判定部５を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の発電要求に基づき、発電機に連結されたエンジンを目標回転速度で駆動する制御部と、
前記エンジンの排気触媒装置が昇温中である場合に、昇温中でない場合よりも前記発電機の回転速度の減少勾配が小さくなるように、前記目標回転速度を設定する設定部と、
前記エンジンの回転速度偏差に基づき、前記エンジンの失火を判定する失火判定部と、
を備えたことを特徴とする、失火判定装置。
【請求項２】
前記排気触媒装置が昇温中である場合に、昇温中でない場合よりも前記失火判定部での失火の判定を制限する制限部を備える
ことを特徴とする、請求項１記載の失火判定装置。
【請求項３】
前記制限部が、前記排気触媒装置が昇温中である場合に、前記失火判定部で判定される失火判定条件の閾値を低下させる
ことを特徴とする、請求項２記載の失火判定装置。
【請求項４】
前記制限部が、前記排気触媒装置が昇温中である場合に、前記失火判定部での判定を禁止する
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の失火判定装置。
【請求項５】
前記制限部が、前記発電機での発電量が制限されている場合に、前記失火判定部での判定が制限される期間を延長する
ことを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の失火判定装置。
【請求項６】
前記制限部が、前記発電機で発電された電力が蓄えられるバッテリの充電率が所定充電率以上である場合に、前記失火判定部での判定が制限される期間を延長する
ことを特徴とする、請求項５記載の失火判定装置。
【請求項７】
前記制限部が、前記発電機で発電された電力が蓄えられるバッテリの温度が所定温度以下である場合に、前記失火判定部での判定が制限される期間を延長する
ことを特徴とする、請求項５又は６記載の失火判定装置。
【請求項８】
前記失火判定部は、前記エンジンの燃焼前後の回転速度偏差が所定値以下である場合に、前記エンジンが失火したと判定する
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の失火判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機に連結されたエンジンの失火を判定する失火判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンのクランク角速度の変動に基づいて、失火の有無を判定する技術が知られている。すなわち、エンジンの運転中にクランク角速度が急低下した場合に、失火が生じたと判断するものである。一般に、クランク角速度の検出周期は、エンジンの点火周期に対応するように設定される。例えば、六気筒の四ストロークエンジンでは、四行程分のクランク角（720°CA）をシリンダ数で除した120°CA毎にクランク角速度が検出され、この期間内でのクランク角速度の変化量が算出される。また、クランク角速度の変化量と閾値との比較により、失火の有無が判定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-174397号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンとモータとジェネレータとを搭載したハイブリッド車両において、モータでの走行中にエンジンでジェネレータを発電駆動しつつ、その発電電力でモータを駆動するシリーズ方式の車両が知られている。このような車両では、ジェネレータに要求される発電量や発電トルクに応じてエンジンの作動状態が制御される。そのため、発電量や発電トルクが急変したときのクランク角速度の挙動が、失火によるものと誤判定される場合がある。
【０００５】
特に、エンジンの排気通路上に介装された排気触媒装置の昇温中には、排気温度を上昇させるために点火リタードが実施され、エンジン回転数やエンジン出力がやや抑えられた状態に制御される。このような状態で、ジェネレータの発電量，出力トルクを急激に減少させると、エンジンのクランク角速度の減少勾配が極端に大きくなりやすく、失火の誤判定が発生しやすい。
【０００６】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、失火の誤判定を抑制できるようにした失火判定装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示する失火判定装置は、車両の発電要求に基づき、発電機に連結されたエンジンを目標回転速度で駆動する制御部を備える。また、前記エンジンの排気触媒装置が昇温中である場合に、昇温中でない場合よりも前記発電機の回転速度の減少勾配が小さくなるように、前記目標回転速度を設定する設定部を備える。さらに、前記エンジンの回転速度偏差に基づき、前記エンジンの失火を判定する失火判定部を備える。
なお、前記エンジンと前記発電機とが直結である場合には、前記エンジンの回転速度と前記発電機の回転速度とが同一速度となる。
【０００８】
（２）前記排気触媒装置が昇温中である場合に、昇温中でない場合よりも前記失火判定部での失火の判定を制限する制限部を備えることが好ましい。
前記制限部は、前記排気触媒装置が昇温中である場合に、失火判定条件を緩和することで前記エンジンが失火したと判定されにくくすることが好ましい。
（３）前記制限部が、前記排気触媒装置が昇温中である場合に、前記失火判定部で判定される失火判定条件の閾値を低下させることが好ましい。
（４）前記制限部が、前記排気触媒装置が昇温中である場合に、前記失火判定部での判定を禁止することが好ましい。
【０００９】
（５）前記制限部が、前記発電機での発電量が制限されている場合に、前記失火判定部での判定が制限される期間を延長することが好ましい。
（６）前記制限部が、前記発電機で発電された電力が蓄えられるバッテリの充電率が所定充電率以上である場合（例えば、前記バッテリが満充電に近い場合）に、前記失火判定部での判定が制限される期間を延長することが好ましい。
【００１０】
（７）前記制限部が、前記発電機で発電された電力が蓄えられるバッテリの温度が所定温度以下である場合（例えば、低温環境の場合）に、前記失火判定部での判定が制限される期間を延長することが好ましい。
（８）前記失火判定部は、前記エンジンの燃焼前後の回転速度偏差が所定値以下である場合に、前記エンジンが失火したと判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
排気触媒装置が昇温中である場合には、発電機の目標回転数の低下が緩勾配となるように発電機の目標回転数が設定されるため、エンジン回転数が触媒暖機回転数に向かって急激に低下することを防止でき、失火の誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】失火判定装置が適用された車両の模式図である。
【図２】失火判定手法を説明するためのグラフである。
【図３】失火判定の手順を示すフローチャートである。
【図４】失火判定時の車両走行状態を説明するためのグラフであり、（Ａ）はアクセル開度、（Ｂ）はエンジン回転速度、（Ｃ）は目標回転速度、（Ｄ）はエンジン回転速度偏差を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して、実施形態としての失火判定装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１４】
［１．装置構成］
本実施形態の失火判定装置は、図１に示す車両１０に適用される。この車両１０は、エンジン１１と走行用のモータジェネレータ１３（単にモータ１３と呼ぶ）と発電用のモータジェネレータ１２（単にジェネレータ１２と呼ぶ）とを搭載したハイブリッド自動車である。ジェネレータ１２はエンジン１１に直結（又は連結）され、モータ１３の作動状態から独立して力行動作や回生発電動作を実行可能とされる。また、車両１０にはEVモード，シリーズモード，パラレルモードの三種類の走行モードが用意される。これらの走行モードは、走行状態に応じて択一的に選択され、その種類に応じてエンジン１１，ジェネレータ１２，モータ１３が使い分けられる。
【００１５】
EVモードは、エンジン１１及びジェネレータ１２を停止させたままモータ１３のみで車両１０を駆動する走行モードである。EVモードは、走行負荷，走行速度が低い場合やバッテリ１５の充電レベルが高い場合に選択される。シリーズモードは、エンジン１１でジェネレータ１２を駆動して発電しつつ、その電力を利用してモータ１３で車両１０を駆動する走行モードである。シリーズモードは、走行負荷，走行速度が中程度の場合やバッテリ１５の充電レベルが低い場合に選択される。パラレルモードは、エンジン１１とモータ１３とを併用して車両１０を駆動する走行モードであり、走行負荷，走行速度が高い場合に選択される。なお、シリーズモード中に排気触媒装置１７の昇温制御が開始された場合には、触媒制御が完了するまでの間はエンジン１１の作動状態が維持され、EVモードへの移行が保留される。
【００１６】
エンジン１１は、ガソリンや軽油を燃焼とする内燃機関（ガソリンエンジン，ディーゼルエンジン）であり、例えば四ストローク四気筒エンジンである。エンジン１１と駆動輪１６とを接続する動力伝達経路上には、駆動力の断接状態や駆動輪１６に伝達されるトルクの大きさを制御するクラッチ１４が介装される。この動力伝達経路のうち、クラッチ１４よりもエンジン１１側にジェネレータ１２が接続され、クラッチ１４よりも駆動輪１６側にモータ１３が接続される。図１中では、動力伝達経路上の変速機構についての記載を省略している。また、エンジン１１の排気通路上には、排気ガスを浄化するための排気触媒装置１７が介装される。排気触媒装置１７には、例えば酸化触媒や三元触媒，トラップ触媒，フィルタ触媒などが含まれる。
【００１７】
ジェネレータ１２，モータ１３のそれぞれは、バッテリ１５に接続される。モータ１３は、おもにバッテリ１５に蓄えられた電力で作動し、駆動輪１６に駆動力を供給する。また、ジェネレータ１２は、おもにエンジン１１で発生した駆動力を受けて発電し、電力をバッテリ１５に充電する。一方、エンジン１１の始動時には、ジェネレータ１２がバッテリ１５の電力で作動し、エンジン１１に駆動力を伝達する。エンジン１１，ジェネレータ１２，モータ１３のそれぞれの作動状態は、電子制御装置１が制御する。
【００１８】
電子制御装置１（失火判定装置）は、内部バスを介して互いに接続されたプロセッサ，メモリ，インタフェイス装置を内蔵する電子デバイス（ECU，Electronic Control Unit）であり、車両１０の車載ネットワーク網に接続される。プロセッサは、例えば制御ユニット（制御回路）や演算ユニット（演算回路），キャッシュメモリ（レジスタ）などを内蔵する処理装置（プロセッサ）である。また、メモリは、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置であり、ROM（Read Only Memory），RAM（Random Access Memory），不揮発メモリなどを含む。電子制御装置１で実施される制御の内容は、ファームウェアやアプリケーションプログラムとしてメモリに記録，保存されており、プログラムの実行時にはプログラムの内容がメモリ空間内に展開され、プロセッサによって実行される。
【００１９】
電子制御装置１に接続されるセンサ類を図１に例示する。エンジン回転数センサ２１は、エンジン回転速度Neに相当するクランク角速度を検出し、アクセル開度センサ２２はアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出する。車速センサ２３は車速を検出し、触媒温度センサ２４は排気触媒装置１７の触媒温度を検出する。電子制御装置１は、これらのセンサ類２１〜２４で検出された各種情報に基づき、エンジン１１の失火を判定する機能を持つ。なお、エンジン１１の失火が判定されるのは、走行モードがシリーズモード又はパラレルモードである場合に限られる。
【００２０】
［２．制御構成］
電子制御装置１（失火判定装置）には、エンジン１１の失火判定を実施するための要素として、触媒判定部２，設定部３，制御部４，失火判定部５，制限部６が設けられる。これらの要素は、電子制御装置１で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
【００２１】
触媒判定部２は、排気触媒装置１７を昇温させる条件の成否を判定するものである。ここでは、シリーズモードの実施条件下において、触媒温度が活性温度に達しているか否かが判定される。例えば、車両１０の走行モードがEVモードからシリーズモードに切り換えられたときに触媒温度が活性温度まで達していなければ、排気触媒装置１７を昇温させる昇温制御が必要であると判断される。昇温制御では、エンジン回転速度Neが暖機回転速度NeWUとなるように制御される。
【００２２】
設定部３は、シリーズモードの実施条件下において、車両１０の発電要求に基づき、エンジン１１及びジェネレータ１２の目標回転速度NgTGTを設定するものである。エンジン１１及びジェネレータ１２は直結されているため、これらの回転速度は同一である。発電要求には、アクセル開度に応じて設定されるドライバ（運転者）の加速要求と、バッテリ１５の充電率を所定値以上に維持するための充電率要求とが含まれる。ここで設定される目標回転速度NgTGTは、例えばアクセル開度が高いほど、あるいはバッテリ１５の充電率が低いほど大きな値とされる。これにより、発電要求の値がジェネレータ１２の目標回転速度NgTGTに反映される。ただし、排気触媒装置１７の昇温中には、昇温中でない場合よりも目標回転速度NgTGTの減少勾配が小さく緩やかになるように、目標回転速度NgTGTの値が設定される。
【００２３】
例えば、昇温制御中にアクセル開度が全開から全閉になると、発電要求が急激に減少するため、本来ならば目標回転速度NgTGTはエンジン１１の暖機回転速度NeWU相当の値まで直ちに低下することになる。しかし、目標回転速度NgTGTを急低下させることでエンジン回転速度Neも急低下してしまい、失火の誤判定が発生しやすくなる。そこで、目標回転速度NgTGTを直ちに低下させるのではなく、緩やかな速度で目標回転速度NgTGTを徐々に低下させることとする。これにより、エンジン回転速度Neの急激な減少が抑制され、失火の誤判定が抑制される。
【００２４】
制御部４は、シリーズモードの実施条件下において、車両１０の発電要求に基づき、エンジン１１を駆動するとともにエンジン１１の駆動力でジェネレータ１２に発電させるものである。ここでは、ジェネレータ１２の目標回転速度NgTGTに対応するエンジン回転速度Neが得られるように、エンジン１１の作動状態が制御される。ただし、触媒判定部２で昇温制御が必要であると判断されている場合には、アクセル開度が所定開度未満であることを条件として、エンジン１１の点火リタードが実施されるとともに、エンジン回転速度Neが暖機回転速度NeWUとなるように制御される。これにより、排気触媒装置１７の温度上昇が促進される。また、アクセル開度が所定開度以上になると目標回転速度NgTGTに基づいてエンジン１１の作動状態が制御されるため、加速用の発電電力が確保される。
【００２５】
失火判定部５は、エンジン１１の回転速度偏差Xに基づいて失火を判定するものである。ここでは二種類の回転速度偏差Xが算出される。第一の回転速度偏差Xは、エンジン１１の燃焼サイクル毎のクランク角速度の変化量であり、第二の回転速度偏差Xは、燃焼（点火や着火）の前後におけるクランク角速度の変化量である。図２に示すように、前者は、クランクシャフトが二回転するたびに所定のクランク角でクランク角速度を算出し、その今回値から前回値を減ずることで算出可能である（図２中のＡ）。後者は、圧縮TDCの前後（例えば数十[°CA]）でクランク角速度を算出し、燃焼後の値から燃焼前の値を減ずることで算出可能である（図２中のＢ）。失火判定部５はこれらの回転速度偏差Xを算出し、それぞれが所定値以下である場合にエンジン１１が失火したものと判定する。ここでいう所定値は負の値とする。
【００２６】
制限部６は、排気触媒装置１７が昇温中である場合に、昇温中でない場合よりも失火判定部５での失火判定に制限を加えるものである。ここでいう制限とは、エンジン１１が失火したとの判定をなされにくくすることを意味する。本実施形態の制限部６は、失火判定条件としての所定値を低下させることで、失火判定に制限を加えるものとする。なお、所定値を極端に低下させれば失火判定条件が成立しなくなるため、失火判定自体を禁止してもよい。失火判定が制限される期間は、触媒昇温制御中にジェネレータ１２の目標回転速度NgTGTが減少し始めた時刻を始点として、少なくとも所定時間が経過するまでの期間とされ、ジェネレータ１２での発電量が制限されている場合にはさらに期間が延長される。ここでいう発電量が制限されている場合には、バッテリ１５が満充電に近い場合（バッテリ１５の充電率が所定充電率以上の場合）やバッテリ温度が低温（所定温度以下）の場合などが含まれる。
【００２７】
［３．フローチャート］
図３は、シリーズモードの実施条件下において、電子制御装置１で実施される制御内容を説明するためのフローチャート例である。まず、センサ類２１〜２４で検出された各種情報が電子制御装置１に入力され（ステップＡ１）、触媒判定部２で昇温制御中であるか否かが判定される（ステップＡ２）。
【００２８】
ここで、昇温制御中でない場合には、設定部３で失火判定用の閾値が第一閾値X1に設定されるとともに、目標回転速度NgTGTの最小勾配が通常の第一勾配Y1に設定される。なお、後述する時間Zの計測がなされていた場合にはその計測を終了し、ステップＡ８に進む（ステップＡ５〜Ａ７）。一方、昇温制御中の場合には、設定部３で失火判定用の閾値が第一閾値X1よりも小さい第二閾値X2に設定されるとともに、目標回転速度NgTGTの最小勾配が第一勾配Y1よりも緩勾配の第二勾配Y2に設定される（ステップＡ３，Ａ４）。これにより、失火判定条件が緩和されるとともに、エンジン回転速度Neの急低下が抑制される。
【００２９】
制御部４では、目標回転速度NgTGTが減少中であるか否かが判定される（ステップＡ８）。ここで、目標回転速度NgTGTが減少中でなければ時間Zの計測を終了し（ステップＡ１５）、その後ステップＡ１６に進む。一方、目標回転速度NgTGTが減少中である場合には、時間Zの計測が開始される。このとき、すでに時間Zの計測が開始されている場合には、時間Zの計測が継続される（ステップＡ９）。また、制限部６ではジェネレータ１２の発電量が制限されているか否かが判定され、制限の有無に応じて時間Zの閾値Z1，Z2のいずれかが設定される（ステップＡ１０〜Ａ１２）。閾値Z1，Z2は、失火判定が制限される期間に対応するものである。ジェネレータ１２の発電量が制限されているときには、制限されていないときと比較して、制限期間が長めに設定される。その後、時間Zが閾値Z1，Z2以上であれば失火判定用の閾値が第一閾値X1に設定される（ステップＡ１３，Ａ１４）。
【００３０】
ステップＡ１６では、目標回転速度NgTGTに対応するエンジン回転速度Neが得られるように、エンジン１１の作動状態が制御される。このとき、目標回転速度NgTGTの減少勾配は、ステップＡ４，Ａ６で設定された最小勾配以上の範囲（急な減少勾配にならない範囲）に制限される。これにより、昇温制御中の目標回転速度NgTGTの減少勾配は、通常時よりも緩慢となり、エンジン回転速度Neの急低下が抑制される。また、失火判定部５では、二種類の回転速度偏差Xが算出され、ステップＡ３，Ａ５，Ａ１４で設定された閾値とそれぞれの回転速度偏差Xとが比較されて、失火の有無が判定される（ステップＡ１７，Ａ１８）。
【００３１】
このとき、昇温制御中の回転速度偏差Xは第一閾値X1よりも小さい第二閾値X2と比較されるため、失火の誤判定が抑制される。また、少なくとも時間Zの閾値Z1に対応する所定時間が経過するまでは、第二閾値X2が回転速度偏差Xの比較対象となるため、誤判定の抑制効果がしばらく継続することになる。さらに、ジェネレータ１２での発電量が制限されている状態では、第二閾値X2が使用される期間が延長されるため、失火の誤判定がより長時間抑制されることになり、判定精度が向上する。
【００３２】
［４．作用，効果］
車両１０の走行モードがEVモードからシリーズモードへと切り換えられた直後におけるアクセル開度，エンジン回転速度の変化を図４（Ａ），（Ｂ）に例示し、目標回転速度NgTGT及びエンジン１１の回転速度偏差Xの変化を図４（Ｃ），（Ｄ）に例示する。時刻t1にアクセル開度が所定開度を越えると、車両１０の走行モードがEVモードからシリーズモードへと切り換えられ、停止していたエンジン１１が始動される。このとき、排気触媒装置１７の触媒温度が活性温度まで達していなければ、昇温制御が必要であると判断され、エンジン１１及びジェネレータ１２が暖機回転速度NeWUとなるように制御される。一方、昇温制御中の時刻t2にアクセル開度が所定開度以上（例えば全開）に操作されると、それに応じて上昇した発電要求に基づいて目標回転速度NgTGTが設定され、エンジン１１及びジェネレータ１２が目標回転速度NgTGTとなるように制御される。
【００３３】
時刻t3にアクセル開度が所定開度未満まで低下するように操作されたとき、触媒温度がまだ活性温度に達していなければ、昇温制御を継続すべくシリーズモードが維持される。これにより、エンジン１１及びジェネレータ１２が再び暖機回転速度NeWUとなるように制御される。このとき、仮にジェネレータ１２の目標回転速度NgTGTの減少勾配が何も制限されなければ、図４（Ｂ）中に破線で示すように、エンジン回転速度Neが急低下し、失火の誤判定が生じうる。
【００３４】
しかしながら、上記の電子制御装置１では、図４（Ｃ）中に示すように、目標回転速度NgTGTの減少勾配が緩く（小さく）なるように目標回転速度NgTGTが設定される。これにより、図４（Ｂ）中に実線で示すように、エンジン回転速度Neが緩慢な速度で低下するようになり、失火の誤判定が抑制される。このとき、エンジン１１の回転速度偏差Xの絶対値は、図４（Ｄ）中に実線で示すように、目標回転速度NgTGTの減少勾配が制限されない場合と比較して小さくなり、失火判定用の閾値を下回りにくくなる。また、時刻t3から所定時間が経過した時刻t5までの間は、失火判定用の閾値がX1からX2へと低下するため、失火の誤判定がさらに抑制される。また、ジェネレータ１２での発電量が制限されている状態では、失火判定の制限期間が延長されるため、誤判定の抑制効果がさらに向上する。
【００３５】
（１）このように、排気触媒装置１７が昇温中である場合には、目標回転速度NgTGTの減少勾配が緩勾配となるように目標回転速度NgTGTが設定されるため、エンジン回転速度Neが暖機回転速度NeWUに向かって急低下しにくくなり、失火の誤判定を抑制することができる。なお、排気触媒装置１７が昇温中でなければ、車両１０の走行モードがEVモードとなり、エンジン１１が停止するため、失火の誤判定が発生することもない。
【００３６】
（２）また、上記の電子制御装置１では、昇温制御中の失火判定に制限が加えられるため、誤判定をより確実に防止することができる。
（３）例えば、図４（Ｄ）に示すように、失火判定ライン（失火判定用の閾値）を引き下げることで、失火の誤判定を抑制することができる。
（４）あるいは、失火判定ラインを大幅に引き下げ、失火判定自体を実質的に禁止することで、失火の誤判定を抑制することができる。
【００３７】
（５）また、上記の電子制御装置１では、ジェネレータ１２での発電量が制限されている場合には、失火判定の制限期間が延長される。これにより、例えばエンジン１１及びジェネレータ１２の回転速度が暖機回転速度NeWUの近傍で安定するまでの間は失火判定条件を緩和することができ、失火の誤判定を抑制することができる。
（６）例えば、バッテリ１５の充電率が所定充電率以上であって満充電に近いときには、ジェネレータ１２に作用する負荷が軽減されることから、エンジン１１及びジェネレータ１２の回転速度が暖機回転速度NeWUに収束するまでの時間が比較的長くなることがある。このような状況で失火判定の制限期間を延長することで、失火の誤判定を抑制することができる。
【００３８】
（７）あるいは、低温環境で走行する際にバッテリ１５の温度が所定温度以下であるときには、バッテリ１５への充電電流，充電電圧が制限されることから、エンジン１１及びジェネレータ１２の回転速度が暖機回転速度NeWUに収束するまでの時間が比較的長くなることがある。このような状況で失火判定の制限期間を延長することで、失火の誤判定を抑制することができる。
【００３９】
（８）失火判定部５で算出される二種類の回転速度偏差Xのうち、燃焼の前後におけるクランク角速度の変化量は、燃料サイクル毎のクランク角速度の変化量に比して、エンジン１１の大局的な変化の影響を受けやすい特性を持つ。そのため、図４（Ｂ）に示すようにエンジン回転速度Neが急低下したような状況での誤判定が生じやすく、判定精度を向上させにくいという課題がある。しかし、上記の電子制御装置１によれば、エンジン１１の平均回転速度の変動自体が抑制されるため、二種類の回転速度偏差Xのいずれを用いた場合であっても失火の誤判定を抑制することができ、判定精度を向上させることができる。
【００４０】
［５．変形例］
上述の実施形態では、EVモード，シリーズモード，パラレルモードの三種類の走行モードが用意されたハイブリッド式の車両１０を例示したが、上記の失火判定に関する制御はハイブリッド車両だけでなくエンジン車両にも適用することができ、走行モードの種類も不問である。少なくとも、ジェネレータ１２に連結されたエンジン１１を搭載した車両であれば、上述の実施形態と同様の失火判定を実施することができ、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
【００４１】
上述の実施形態では、エンジン１１とジェネレータ１２とが直結された車両を示したが、エンジン１１とジェネレータ１２とが変速機構やクラッチ装置を介して連結された車両においても、上述の実施形態と同様の制御を実施することで、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
上記の電子制御装置１の故障判定対象であるエンジン１１の種類は任意であり、ガソリンエンジンにもディーゼルエンジンにも適用することができる。また、エンジン１１のシリンダ数やストローク数，可変動弁機構の有無についても不問であり、あらゆるレシプロエンジンに適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  電子制御装置（失火判定装置）
２  触媒判定部
３  設定部
４  制御部
５  失火判定部
６  制限部
１０  車両
１１  エンジン
１２  ジェネレータ
１７  排気触媒装置
Ne エンジン回転速度
NgTGT 目標回転速度
X 回転速度偏差
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017110595.tif 000005
【図４】
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