(57)【要約】【課題】コンパクトデジタルカメラや携帯端末等の携帯性が求められる撮像装置において、望遠レンズ及び撮像装置の小型化、薄型化を実現すること。【解決手段】物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群と、少なくとも２つの反射面Ｍ１、Ｍ２とを含み、反射面Ｍ１は第1レンズ群の像側、反射面Ｍ２は開口絞りの像側に配置され、反射面Ｍ１と反射面Ｍ２は、光路を折り曲げ、互いの面がねじれの位置にあることを特徴とする。【選択図】図１
2017223753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群と、少なくとも２つの反射面Ｍ１、Ｍ２とを含み、反射面Ｍ１は第1レンズ群の像側、反射面Ｍ２は開口絞りの像側に配置され、反射面Ｍ１と反射面Ｍ２は、光路を折り曲げ、互いの面がねじれの位置にあることを特徴とする撮影光学系。
【請求項２】
前記反射面Ｍ１は、第１レンズ群の像側直後に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮影光学系。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影光学系。
０．０５  ＜  ｄ１／ｆ  ＜  １．００
ここで、ｄ１は第１レンズ群と反射面Ｍ１との光軸上での面間隔であり、ｆは無限遠合焦時の全系焦点距離である。
【請求項４】
反射面Ｍ１の大きさが軸上光束径で決定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮影光学系。
【請求項５】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮影光学系。
０．０１  ＜  ｄ２／ｆ  ＜  ０．６０
ここでｄ２は開口絞りと反射面Ｍ２との光軸上での面間隔であり、ｆは無限遠合焦時の全系焦点距離である。
【請求項６】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮影光学系。
０．８０  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  ２．５０
ここで、ｆ１は前記第１レンズ群の焦点距離であり、ｆは無限遠合焦時の全系焦点距離である。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の撮影光学系と、前記撮影光学系によって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系及びそれを有する撮像装置に関し、例えばデジタルスチルカメラなどの撮影光学系に好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子撮像素子を用いたデジタルカメラ、ビデオカメラ、携帯端末等の撮像装置に用いられる撮影光学系において、光学系の小型化が強く求められている。特に望遠系のレンズでは、焦点距離が長い為にレンズ全長が長くなりやすい傾向にある。特にコンパクトデジタルカメラや携帯端末向けの撮像装置では携帯性が重視され、小型、薄型であることが求められるので、レンズ全長が比較的大きい望遠レンズの搭載が困難である。
【０００３】
望遠レンズの小型化を図る方式の１つとして、物体側より順に入射面、主ミラー、２次ミラーが配置された反射屈折式レンズが知られている。一般には、入射面として凸面が用いられ、主ミラーとして凹面鏡が用いられ、２次ミラーとして凸面強が用いられ、そのパワー配置が正、正、負となっている。このような構成の反射屈折式レンズは、色収差、特に２次スペクトルの劣化を招くことなく、屈折作用のみによって望遠レンズを構成する場合よりもレンズ全長を短くすることができ、操作上大変有利である。３５ｍｍ判フィルム用の撮像レンズとして開発された望遠タイプのカタディオプトリックレンズを、小型の撮像素子用の撮像レンズとして利用したものとして、特許文献１が開示されている。
【０００４】
また、光学系及び撮像装置の小型化、薄型化を図る方式の１つとして、反射面を含んだプリズム等で撮影光学系の光路を折り曲げる屈折式光学系が知られている。コンパクトデジタルカメラの小型、薄型化のために屈折式光学系として構成し、光路を複数回折り曲げる方法が知られている。２回折り曲げによって、高変倍比化と小型化を両立したズームレンズとして、特許文献２が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１６３４３号公報
【特許文献２】特開２００４−１７０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コンパクトデジタルカメラや携帯端末向け等の携帯性が望まれる撮影光学系において、望遠レンズの小型化、薄型化の実現が課題となっている。
【０００７】
特許文献１の反射屈折式レンズでは、主ミラーとしての凹面鏡と２次ミラーとしての凸面鏡の２枚の反射面を用いて、光路を往復させることで光学系の小型化を図っているが、共軸系である為、十分な薄型化が図れない。
【０００８】
特許文献２では、２つのプリズムによって光路を２回折り曲げた屈曲式ズームレンズによって、３５ｍｍ判換算で約４０ｍｍから１９０ｍｍまでの高ズーム比化と光学系の薄型化を両立している。このような屈折式ズームレンズでは負先行型のズームレンズで広角域から高ズーム比化を行うのが一般的である。そのために、更なる高ズーム比化によって望遠端の焦点距離を延ばそうとすると、ズーム移動量が増加し、機械機構が複雑になり、撮像装置の小型、薄型化に不利である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、コンパクトデジタルカメラや携帯端末等の携帯性が求められる撮像装置において、望遠レンズ及び撮像装置の小型化、薄型化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮影光学系は、
物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群と、少なくとも２つの反射面Ｍ１、Ｍ２とを含み、
反射面Ｍ１は第１レンズ群の像側に配置し、反射面Ｍ２は開口絞りの像側に配置され、
反射面Ｍ１と反射面Ｍ２は光路を折り曲げ、互いの面がねじれの位置となるように配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コンパクトデジタルカメラや携帯端末等の携帯性が求められる撮像装置において、望遠レンズ及び撮像装置の小型化、薄型化を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の数値実施例１の光学系断面図
【図２】実施例１の光学系側面の断面図と光学系正面の断面図
【図３（Ａ）】実施例１の無限遠合焦時の縦収差図
【図３（Ｂ）】実施例１の至近距離合焦時の縦収差図
【図４】本発明の数値実施例２の光学系断面図
【図５】実施例２の光学系側面の断面図と光学系正面の断面図
【図６（Ａ）】実施例２の無限遠合焦時の縦収差図
【図６（Ｂ）】実施例２の至近距離合焦時の縦収差図
【図７】本発明の数値実施例３の光学系断面図
【図８】実施例３の光学系側面の断面図と光学系正面の断面図
【図９（Ａ）】実施例３の無限遠合焦時の縦収差図
【図９（Ｂ）】実施例３の至近距離合焦時の縦収差図
【図１０】本発明の数値実施例４の光学系断面図
【図１１】実施例４の光学系側面の断面図と光学系正面の断面図
【図１２（Ａ）】実施例４の無限遠合焦時の縦収差図
【図１２（Ｂ）】実施例４の至近距離合焦時の縦収差図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１、図４、図７、図１０はそれぞれ、本発明の実施形態（数値実施例１〜４）における光学系の断面図である。図２、図５、図８、図１１はそれぞれ各実施例における光学系の側面と正面の断面図であり、縦軸がＹで横軸がＺの図が光学系の側面の断面図、縦軸Ｙで横軸Ｘの図が光学系の正面の断面図である。図３、図６、図９、図１２はそれぞれ数値実施例１〜４における縦収差図であり、（Ａ）が無限遠合焦時、（Ｂ）が有限距離１０００ｍｍへ合焦した時の縦収差図である。
【００１５】
図１、図４、図７、図１０の断面図において、左側が物体側、右側が像側である。また、図２、図５、図８、図１１の側面の断面図において、左側が物体側、紙面垂直方向が像側であり、正面の断面図において、紙面垂直方向が物体側、右側が像側である。Ｌ１が第１レンズ群、ＬＲがレンズ後群、Ｍ１、Ｍ２が反射面を表わす。各数値実施例において、レンズ後群ＬＲの一部が下方に示した矢印の方向に移動してフォーカシングを行う。ＳＳは開口絞り、ＩＰは像面である。撮影光学系が、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどに用いられる場合、像面はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。また、撮影光学系が銀塩フィルムカメラに用いられる場合、像面は、フィルム面に相当する。
【００１６】
各収差図において、ｄ-ｌｉｎｅ、ｇ−ｌｉｎｅはそれぞれｄ線、ｇ線、ΔＭ、ΔＳはそれぞれ、ｄ線のメリディオナル像面、サジタル像面を表す。Ｆｎｏは開口比（Ｆナンバー）、ωは半画角である。
【００１７】
本発明の撮影光学系は、物体側から像側へ順に正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１と、少なくとも２つの反射面Ｍ１、Ｍ２とを含んで構成する。また、反射面Ｍ２は開口絞りの像側に配置され、反射面Ｍ１と反射面Ｍ２は、光路を折り曲げ、互いの面の幾何学的な位置関係がねじれの位置となっている。物体側より正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、反射面Ｍ１の配置とすることでレンズ群Ｌ１の正の屈折力の収斂作用により、光束径が小さくなることで反射面Ｍ１の小型化が図れる。また、光束径は開口絞りによって制限されるので、開口絞り付近に反射面Ｍ２を配置することで反射面を小型化できる。前述のように反射面Ｍ１、Ｍ２を配置することでそれぞれの反射面を小型化でき、光学系の大きさ、厚さを抑制し、小型化、薄型化を図ることができる。
【００１８】
反射面が１つだけの構成でも最も物体側の第１レンズ群の近くに反射面を設けることで薄型化が図れる。しかし、望遠化に伴ってレンズ全長が大きくなったときに１つの方向に光学系が長くなってしまうので薄型かつ小型とすることが困難となる。本発明では反射面を少なくとも２つ含み、光路を２回折り曲げることで薄型かつ小型化を図り、さらにその２つの反射面の延長平面が互いに平行または垂直とならないねじれの位置関係で配置している。２つの反射面をねじれの位置関係とすることで、２つ目の反射面で折り曲げられる光路は１つ目の反射面で折り曲げられる前後の光路とも違った方向に折り曲げられるので、特定の方向にレンズ全長が長くなることも厚さ方向の長さを抑えることができる。
【００１９】
各実施例によれば以上のごとく構成することにより、光学系全体が小型で薄型な望遠レンズが得られる。
【００２０】
各実施例において、更に好ましくは次の諸条件を満足することが良い。
【００２１】
まず、反射面Ｍ１に関しての条件を説明する。反射面Ｍ１は第１レンズ群Ｌ１の像側直後に配置され、第１レンズ群Ｌ１の像側直後に配置されることで厚さ方向の長さを抑制し、薄型化を図れる。さらに撮影時における第１レンズ群Ｌ１と反射面Ｍ１との光軸上の面間隔をｄ１、無限遠合焦時の全系焦点距離をｆとするとき、次の条件式（１）を満足することが良い。
【００２２】
０．０５  ＜  ｄ１／ｆ  ＜  １．００  ・・・（１）
条件式（１）は反射面Ｍ１に関し、この条件を満足することで反射面Ｍ１の小型化が図れ、撮像装置を含めた小型化、薄型化ができる。条件式（１）の上限を超えると、第１レンズ群Ｌ１と反射面Ｍ１の距離が離れ、第１レンズ群Ｌ１が突出してしまい、小型化、薄型化に関して好ましくない。条件式（１）の下限を下回ると、口径が大きく、Ｆｎｏが小さい光学系において、第１レンズ群Ｌ１と反射面Ｍ１の距離が近すぎて、機械機構の干渉を考慮したときに好ましくない。好ましくは、条件式（１）の数値範囲を以下のようにする方が良い。
【００２３】
０．０８  ＜  ｄ１／ｆ  ＜  ０．６５  ・・・（１ａ）
さらに好ましくは、条件式（１ａ）の数値範囲を以下のようにする方が良い。
【００２４】
１０  ＜  ｄ１／ｆ  ＜  ０．３０  ・・・（１ｂ）
次に反射面Ｍ２に関しての条件を説明する。反射面Ｍ２は開口絞りの像側に配置され、光束径を制限する開口絞りに近づくことで反射面Ｍ２を小型化できる。さらに撮影時における開口絞りと反射面Ｍ２との光軸上の面間隔をｄ２、無限遠合焦時の全系焦点距離をｆとするとき、次の条件式（２）を満足することが良い。
【００２５】
０．０１  ＜  ｄ２／ｆ  ＜  ０．６０  ・・・（２）
条件式（２）を満足することで、開口絞りによって光束径が制限される空間に反射面Ｍ２を配置できるので、反射面Ｍ２の小型化が図れる。条件式（２）の上限を超えると、反射面Ｍ２と開口絞りの距離が離れ、反射面Ｍ２が大きくなり、好ましくない。条件式（２）の下限を下回ると、開口絞りと反射面Ｍ２の距離が近すぎて、機械機構の干渉などを考慮すると好ましくない。好ましくは、条件式（２）の数値範囲を以下のようにする方が良い。
【００２６】
０．０５  ＜  ｄ２／ｆ  ＜  ０．５０  ・・・（２ａ）
さらに好ましくは、条件式（２ａ）の数値範囲を以下のようにする方が良い。
【００２７】
０．０８  ＜  ｄ２／ｆ  ＜  ０．４０  ・・・（２ｂ）
また、第１レンズ群Ｌ１に関しての条件を説明する。第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１、無限遠合焦時の全系焦点距離をｆとしたとき、以下の条件式（３）を満足することが良い。
【００２８】
０．８０  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  ２．５０  ・・・（３）
条件式（３）を満足することで、望遠レンズを実現しつつ、収斂作用によって反射面Ｍ１の小型化が図れる。条件式（３）の上限を超えると第１レンズ群Ｌ１の屈折力が強くなりすぎてしまい、好ましくない。条件式（３）の下限を下回ると第１レンズ群Ｌ１の屈折力が弱くなってしまい、収斂作用が弱くなり、反射面Ｍ１の小型が図れないため、好ましくない。好ましくは、条件式（３）の数値範囲を以下のようにする方が良い。
【００２９】
１．００  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  ２．００  ・・・（３ａ）
さらに好ましくは、条件式（３ａ）の数値範囲を以下のようにする方が良い。
【００３０】
１．２０  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  １．８５  ・・・（３ｂ）
この他、各実施例のレンズ構成について説明する。各実施例に共通して、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、反射面Ｍ１、開口絞りＳＳ、反射面Ｍ２とを含み、反射面Ｍ１よりも像側にレンズ後群ＬＲを配置し、後群ＬＲ内に開口絞りと反射面Ｍ２を有する。反射面Ｍ１と反射面Ｍ２は、互いにねじれの関係で配置され、どちらも光路を９０°に折り曲げている。また、レンズ後群ＬＲの一部が物体側へ光軸上を移動することで無限遠から有限距離へのフォーカシングを行っている。
【００３１】
次に各レンズ群の構成について説明する。
【００３２】
第１レンズ群Ｌ１は、両凸形状の正レンズと負レンズで構成され、実施例１、３、４においては２つのレンズを接合した貼り合わせレンズである。レンズ後群ＬＲ内のフォーカシングレンズ群ＬＲａは、物体側に凹面を向けた負レンズ、像側に凸面を向けた正レンズで構成され、正の屈折力を有し、無限遠から有限距離へのフォーカシングに際し、物体側へ光軸上を移動する。このフォーカシングレンズ群ＬＲａは、実施例１、３、４において反射面Ｍ１よりも像側、開口絞りよりも物体側に配置し、実施例２においては開口絞りよりも像側、反射面Ｍ２よりも物体側に配置している。さらに実施例３、４においては、フォーカシングレンズ群ＬＲａとは別に反射面Ｍ２の像側に負レンズを配置している。
【００３３】
次に本発明の撮影光学系の数値実施例を示す。
【００３４】
図３、６、９、１２の各図は各実施例の球面収差（ｍｍ）、非点収差（ｍｍ）、歪曲収差（％）、倍率色収差（ｍｍ）を示しており、（Ａ）が無限遠合焦時、（Ｂ）が至近距離（１０００ｍｍ）へ合焦時の状態を示している。
【００３５】
また数値実施例において、ｒｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、ｄｉは第ｉ番目のレンズ厚または空気間隔、ｎｄｉとｖｄｉは第ｉ番目のレンズの材質のｄ線の屈折率とアッベ数である。また、非球面形状は、光の進行方向を正、ｘを光軸方向の面頂点からの変位量として、ｈを光軸と垂直な方向の光軸からの高さ、ｒを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０を非球面係数とするとき、
ｘ  ＝  （ｈ２／ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）×（ｈ／ｒ）２｝１／２］＋Ａ４×ｈ４＋Ａ６×ｈ６＋Ａ８×ｈ８＋Ａ１０×ｈ１０
なる式で表している。なお、数値の「Ｅ±ＸＸ」は「×１０±ＸＸ」を意味している。
また、前述の各条件式と数値実施例との関係を表１に示す。
【００３６】
[数値実施例１]
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1         37.275    3.50   1.59282    68.6       14.24
2        -38.447    1.00   1.74950    35.3       13.92
3       -103.921    8.00                         13.78
4          ∞      14.50                         19.80
5         -7.473    1.00   1.68893    31.2        7.87
6        -24.103    0.10                          8.46
7        -26.078    3.80   1.76802    49.2        8.50
8*        -8.612    1.50                          9.42
9(絞り)    ∞       1.50                          8.42
10          ∞                                     8.42
像面        ∞   
非球面データ
第8面
K = 1.42486e-001  A 4= 1.15868e-004  A 6= 5.23824e-007  A 8= 3.17151e-008  
焦点距離      41.00  
Fナンバー      2.88  
画角           4.18  
像高           3.00  
レンズ全長    57.28  
BF            17.88
入射瞳位置    59.70  
射出瞳位置   -10.50  
前側主点位置  30.31  
後側主点位置 -27.62  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1      52.96 
2    4       ∞ 
3    7      52.10 
4   11       ∞ 
5   12       ∞ 
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     32.48
2       2    -81.95
3       5    -16.12
4       7     15.30
[数値実施例２]
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1         23.437    2.82   1.69680    55.5       10.00
2        -30.292    0.23                          9.61
3        -27.316    1.08   1.60342    38.0        9.50
4         41.973    6.00                          9.16
5          ∞      11.75                         12.75
6(絞り)    ∞       6.31                          6.03
7         -8.001    1.08   1.58144    40.8        5.37
8         15.747    0.14                          5.96
9         18.554    1.97   1.76802    49.2        6.04
10*       -10.113    6.50                          6.37
11          ∞                                     9.90
像面        ∞   
非球面データ
第10面
K = 0.00000e+000  A 4= 4.36379e-005  
焦点距離      41.00  
Fナンバー      4.12  
画角           4.18  
像高           3.00  
レンズ全長    53.01  
BF            15.12  
入射瞳位置    34.82  
射出瞳位置   -22.60  
前側主点位置  26.70  
後側主点位置 -29.38  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離 
1    1      56.59 
2    5       ∞ 
3    8       ∞ 
4    9      52.06 
5   13       ∞ 
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     19.38
2       3    -27.26
3       7     -8.97
4       9      8.78
[数値実施例３]
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1         47.966    3.39   1.48749    70.2       14.24
2        -18.448    1.08   1.51742    52.4       14.09
3       -116.752    8.00                         13.91
4          ∞      12.60                         19.80
5        -11.357    1.08   1.80610    40.9       10.32
6        -26.407    0.50                         10.93
7         86.573    3.64   1.55332    71.7       11.29
8*       -11.582    2.00                         11.56
9(絞り)    ∞      10.50                         10.25
10          ∞      14.15                         15.55
13        -26.378    1.00   1.53110    55.9        6.00
14*        99.988    2.06                          5.97
像面        ∞   
非球面データ
第8面
K = 0.00000e+000  A 4= 6.67720e-005  A 6= 2.11961e-007  A 8= 2.52057e-009  
第14面
K = 0.00000e+000  A 4= 1.78969e-004  A 6= 1.03751e-006  
焦点距離      41.00  
Fナンバー      2.88  
画角           4.18  
像高           3.00  
レンズ全長    60.00  
BF             2.06  
入射瞳位置    43.19  
射出瞳位置   -15.70  
前側主点位置 -10.45  
後側主点位置 -38.94  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離 
1    1      77.64 
2    4       ∞ 
3    7      45.47 
4   11       ∞ 
5   12       ∞ 
6   15     -39.19 
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     27.80
2       2    -42.50
3       5    -25.54
4       7     18.71
5      13    -39.19
[数値実施例４]
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1         47.250    3.20   1.48749    70.2       16.33
2        -51.532    1.20   1.80610    33.3       16.12
3       -111.685    9.50                         16.06
4          ∞      31.79                         22.63
5         -7.848    0.80   1.57135    53.0        8.56
6        -23.743    0.15                          9.12
7        -32.414    2.00   1.55332    71.7        9.20
8*        -8.116    1.50                          9.46
9(絞り)    ∞       7.00                          8.70
10          ∞      19.93                         12.73
13        -12.500    1.00   1.53110    55.9        6.38
14*       -13.659    6.92                          6.51
像面        ∞   
非球面データ
第8面
K = 0.00000e+000  A 4= 8.02737e-005  A 6= 4.47265e-007  A 8= 2.38135e-008  
第14面
K = 0.00000e+000  A 4=-5.42310e-005  A 6= 3.07431e-008  
焦点距離      67.30  
Fナンバー      4.12  
画角           2.55  
像高           3.00  
レンズ全長    84.99  
BF             6.92  
入射瞳位置    98.33  
射出瞳位置   -27.17  
前側主点位置  32.79  
後側主点位置 -60.38  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離 
1    1      88.43 
2    4       ∞ 
3    7      88.63 
4   11       ∞ 
5   12       ∞ 
6   15    -395.67 
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     51.11
2       2   -119.76
3       5    -20.90
4       7     19.01
5      13   -395.67
【００３７】
【表１】
2017223753.tif 000003
【符号の説明】
【００３８】
Ｌ１  第１レンズ群、ＬＲ  レンズ後群、ＬＲａ  フォーカシングレンズ群、
Ｍ１  反射面、Ｍ２  反射面、ＳＳ  開口絞り、ＩＰ  像面、ｄ  ｄ線、ｇ  ｇ線、
ΔＳ  サジタル像面、ΔＭ  メリディオナル像面、Ｆｎｏ  Ｆナンバー、ω  半画角
【図１】
2017223753.tif 000004
【図２】
2017223753.tif 000005
【図３（Ａ）】
2017223753.tif 000006
【図３（Ｂ）】
2017223753.tif 000007
【図４】
2017223753.tif 000008
【図５】
2017223753.tif 000009
【図６（Ａ）】
2017223753.tif 000010
【図６（Ｂ）】
2017223753.tif 000011
【図７】
2017223753.tif 000012
【図８】
2017223753.tif 000013
【図９（Ａ）】
2017223753.tif 000014
【図９（Ｂ）】
2017223753.tif 000015
【図１０】
2017223753.tif 000016
【図１１】
2017223753.tif 000017
【図１２（Ａ）】
2017223753.tif 000018
【図１２（Ｂ）】
2017223753.tif 000019