(57)【要約】【課題】内輪体及び外輪体の一方である可動体に付与するアキシャル荷重を容易に調整でき且つ前記可動体の軸線方向端面の全域に均等にアキシャル荷重を付与できるマイクロトラクションドライブ（ＭＴＤ）ユニットを提供する。【解決手段】本発明のＭＴＤユニットは、内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して内輪体の軸線回りに回転する保持器と、前記軸受部材及び前記保持器を収容するＭＴＤケースとを備え、前記ＭＴＤケースには、内輪体及び外輪体の一方である可動体を軸線方向第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、ピストンを挟んで可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油室に圧油を案内する為の油路とが設けられている。【選択図】図１
2017101727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器と、前記軸受部材及び前記保持器を収容するＭＴＤケースとを備え、前記内輪体及び前記保持器がそれぞれ対応する外部回転部材に連結可能とされたマイクロトラクションドライブユニットであって、
前記軸受部材は、前記外輪体が径方向移動不能な状態で、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記転動体に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり、且つ、他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ＭＴＤケースに収容されており、
前記ＭＴＤケースには、前記可動体を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油室に圧油を常時案内する為の油路とが設けられていることを特徴とするマイクロトラクションドライブユニット。
【請求項２】
前記ピストンを前記第１方向へ付勢する補助ばねが前記油室に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマイクロトラクションドライブユニット。
【請求項３】
駆動源に作動連結されるポンプ軸と、出力軸として作用するモータ軸と、前記ポンプ軸及び前記モータ軸にそれぞれ支持され且つ互いに対して流体接続された油圧ポンプ及び油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを収容するケースと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更させる容積変更部材とを備えた油圧式無段変速装置であって、
内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器とを備え、
前記軸受部材は、前記内輪体が前記ポンプ軸及び前記モータ軸の一方に相対回転不能に連結され且つ前記外輪体が径方向移動不能な状態で、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記転動体に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり、且つ、他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ケースに収容され、
前記ケースには、前記可動体を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油圧式無段変速装置における圧油の一部を前記油室に供給する為の予圧ラインの少なくとも一部を形成する油路とが設けられていることを特徴とする油圧式無段変速装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータは一対の第１及び第２作動油ラインによって閉回路形成するように流体接続され、
前記容積変更部材は、前記第１及び第２作動油ラインをそれぞれ高圧及び低圧とさせて前記油圧モータを正転回転させるように前記油圧ポンプの給排方向を画する正転作動状態と、前記第１及び第２作動油ラインをそれぞれ低圧及び高圧とさせて前記油圧モータを逆転回転させるように前記油圧ポンプの給排方向を画する逆転作動状態とを取り得るように構成されており、
前記予圧ラインは、前記第１及び第２作動油ラインにそれぞれ流体接続された第１及び第２予圧ラインと、前記油室に流体接続された油室側予圧ラインと、前記第１及び第２予圧ラインと前記油室側予圧ラインとの間に介挿された切換弁とを含み、
前記切換弁は、前記第１予圧ラインを前記油室側予圧ラインに接続し且つ前記第２予圧ラインを前記油室側予圧ラインに対して遮断する正転位置、及び、前記第１予圧ラインを前記油室側予圧ラインに対して遮断し且つ前記第２予圧ラインを前記油室側予圧ラインに接続する逆転位置を取り得るものとされ、前記容積変更部材の正転作動状態時及び逆転作動状態時にそれぞれ正転位置及び逆転位置を取ることを特徴とする請求項３に記載の油圧式無段変速装置。
【請求項５】
前記切換弁は、前記正転位置及び前記逆転位置に加えて、前記第１及び第２予圧ラインの双方を前記油室側予圧ラインに対して遮断する中立位置を取り得るものとされ、前記容積変更部材が正転作動状態及び逆転作動状態の間の中立状態の際に中立位置を取ることを特徴とする請求項４に記載の油圧式無段変速装置、
【請求項６】
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータは一対の第１及び第２作動油ラインによって閉回路形成するように流体接続され、
前記容積変更部材は、前記第１作動油ラインを高圧とさせて前記油圧モータを正転回転させるように前記油圧ポンプの給排方向を画する正転作動状態と、前記油圧ポンプの給排を停止させる中立状態とを取り得るように構成されており、
前記予圧ラインは、一端側が前記第１作動油ラインに流体接続され且つ他端側が前記油室に流体接続され、
前記予圧ラインには切換弁が介挿されており、
前記切換弁は、前記予圧ラインを連通状態とする正転位置、及び、前記予圧ラインを遮断状態とする中立位置を取り得るものとされ、前記容積変更部材の正転作動状態及び中立状態時にそれぞれ正転位置及び中立位置を取ることを特徴とする請求項３に記載の油圧式無段変速装置。
【請求項７】
前記駆動源によって作動的に駆動されるチャージポンプと、前記チャージポンプによって吐出された圧油を前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを流体接続する一対の第１及び第２作動油ラインに供給するチャージラインとを備え、
前記予圧ラインは、前記チャージライン中の圧油の一部を前記油室に供給するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の油圧式無段変速装置。
【請求項８】
前記ピストンを前記第１方向へ付勢する補助ばねが前記油室に設けられていることを特徴とする請求項３から７の何れかに記載の油圧式無段変速装置。
【請求項９】
回転軸と、前記回転軸に支持された回転体と、内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器と、前記回転体、前記軸受部材及び前記保持器を収容するケースとを備えた油圧装置であって、
前記軸受部材は、前記外輪体が径方向移動不能な状態で、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記転動体に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり、且つ、他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ケースに収容され、
前記ケースには、前記可動体を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油室へ圧油を供給する為の予圧ラインの少なくとも一部を形成する油路とが設けられていることを特徴とする油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロトラクションドライブユニット、並びに、マイクロトラクションドライブ機構を備えた油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）及び油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内輪体、複数の転動体及び外輪体を含み、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できるアンギュラ玉軸受や円錐コロ軸受等の軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器とを備えたマイクロトラクションドライブ装置が提案されている（下記特許文献１及び２参照）。
【０００３】
前記マイクロトラクションドライブ装置は、前記内輪体を入力部材及び前記保持器を出力部材として用いる場合には減速装置として利用でき、前記保持器を入力部材及び前記内輪体を出力部材として用いる場合には増速装置として利用できる。
【０００４】
ところで、前記マイクロトラクションドライブ装置を減速装置又は増速装置として適切に動作させる為には、前記軸受部材に適切な法線力を付与する必要がある。
【０００５】
前記法線力は、例えば、
（１）前記外輪体の外径と前記外輪体を収容するケースの内周面の内径とを、前記外輪体が径方向内方へ圧縮状態で設置されるような寸法に設定すること、
（２）前記内輪体の内径と前記内輪体が相対回転不能に外挿される伝動軸の外径とを、前記内輪体が径方向外方へ拡張状態で支持されるような寸法に設定すること、及び／又は
（３）前記外輪体及び前記内輪体の一方を軸線方向第１方向へ移動可能とし、他方を前記第１方向へは移動不能とし、前記外輪体及び前記内輪体の一方にコイルばねによってアキシャル荷重を付与すること（下記特許文献１及び２参照）
によって得ることができる。
【０００６】
しかしながら、前記構成（１）及び（２）は、寸法公差によって生じる前記外輪体の圧縮量及び前記内輪体の拡張量によって、付与される法線力の大きさが画されることになる為、前記法線力の調整が困難になる。
【０００７】
また、前記構成（１）及び（２）においては、前記外輪体及び前記内輪体が径方向に変形される為、製品寿命が短くなる虞もある。
【０００８】
一方、前記構成（３）は、前記構成（１）及び（２）における前記問題点は生じないものの、前記法線力を調整する為には前記コイルばねの付勢力を変更しなければならず、適切な法線力を得る為の調整が容易とは言えない。
【０００９】
また、前記構成（３）においては、前記コイルばねによって前記外輪体（又は前記内輪体）の軸線方向を向く端面にアキシャル荷重を付与している為、前記外輪体（又は前記内輪体）の前記端面全体に均等にアキシャル荷重を付与することが困難という問題も生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５８−０４６２５２号公報
【特許文献２】特許第３６５９９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器とを備え、前記内輪体又は前記外輪体の一方である可動体にアキシャル荷重を付与することで前記軸受部材に法線力が生成されるマイクロトラクションドライブ（ＭＴＤ）機構であって、前記可動体に付与するアキシャル荷重の大きさを容易に調整でき、且つ、前記可動体の軸線方向端面の全体にアキシャル荷重を均等に付与できるＭＴＤ機構を備えたＭＴＤユニットの提供を、一の目的とする。
【００１２】
また、本発明は、可動体に付与するアキシャル荷重の大きさを容易に調整でき、且つ、前記可動体の軸線方向端面の全体にアキシャル荷重を均等に付与できるＭＴＤ機構を備えた油圧式無段変速装置及び油圧装置の提供を、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記一の目的を達成する為に、内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器と、前記軸受部材及び前記保持器を収容するＭＴＤケースとを備え、前記内輪体及び前記保持器がそれぞれ対応する外部回転部材に連結可能とされたマイクロトラクションドライブユニットであって、前記軸受部材は、前記外輪体が径方向移動不能な状態で、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記転動体に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり、且つ、他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ＭＴＤケースに収容されており、前記ＭＴＤケースには、前記可動体を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油室に圧油を常時案内する為の油路とが設けられているマイクロトラクションドライブユニットを提供する。
【００１４】
好ましくは、前記マイクロトラクションドライブユニットは、前記ピストンを前記第１方向へ付勢する補助ばねを前記油室に備え得る。
【００１５】
本発明は、前記他の目的を達成する為に、駆動源に作動連結されるポンプ軸と、出力軸として作用するモータ軸と、前記ポンプ軸及び前記モータ軸にそれぞれ支持され且つ互いに対して流体接続された油圧ポンプ及び油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを収容するケースと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更させる容積変更部材とを備えた油圧式無段変速装置であって、内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器とを備え、前記軸受部材は、前記内輪体が前記ポンプ軸及び前記モータ軸の一方に相対回転不能に連結され且つ前記外輪体が径方向移動不能な状態で、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記転動体に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり、且つ、他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ケースに収容され、前記ケースには、前記可動体を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油圧式無段変速装置における圧油の一部を前記油室に供給する為の予圧ラインの少なくとも一部を形成する油路とが設けられている油圧式無段変速装置を提供する。
【００１６】
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータは一対の第１及び第２作動油ラインによって閉回路形成するように流体接続され、前記容積変更部材は、前記第１及び第２作動油ラインをそれぞれ高圧及び低圧とさせて前記油圧モータを正転回転させるように前記油圧ポンプの給排方向を画する正転作動状態と、前記第１及び第２作動油ラインをそれぞれ低圧及び高圧とさせて前記油圧モータを逆転回転させるように前記油圧ポンプの給排方向を画する逆転作動状態とを取り得るように構成される。
【００１７】
好ましい第１の形態においては、前記予圧ラインは、前記第１及び第２作動油ラインにそれぞれ流体接続された第１及び第２予圧ラインと、前記油室に流体接続された油室側予圧ラインと、前記第１及び第２予圧ラインと前記油室側予圧ラインとの間に介挿された切換弁とを含むものとされる。
【００１８】
この場合、前記切換弁は、前記第１予圧ラインを前記油室側予圧ラインに接続し且つ前記第２予圧ラインを前記油室側予圧ラインに対して遮断する正転位置、及び、前記第１予圧ラインを前記油室側予圧ラインに対して遮断し且つ前記第２予圧ラインを前記油室側予圧ラインに接続する逆転位置を取り得るものとされ、前記容積変更部材の正転作動状態時及び逆転作動状態時にそれぞれ正転位置及び逆転位置を取るように構成される。
【００１９】
前記第１の形態において、より好ましくは、前記切換弁は、前記正転位置及び前記逆転位置に加えて、前記第１及び第２予圧ラインの双方を前記油室側予圧ラインに対して遮断する中立位置を取り得るものとされる。
この場合、前記切換弁は、前記容積変更部材が正転作動状態及び逆転作動状態の間の中立状態の際に中立位置を取るように構成される。
【００２０】
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータは一対の第１及び第２作動油ラインによって閉回路形成するように流体接続され、前記容積変更部材は、前記第１作動油ラインを高圧とさせて前記油圧モータを正転回転させるように前記油圧ポンプの給排方向を画する正転作動状態と、前記油圧ポンプの給排を停止させる中立状態とを取り得るように構成され得る。
この場合には、前記予圧ラインは、一端側が前記第１作動油ラインに流体接続され且つ他端側が前記油室に流体接続され、前記予圧ラインには切換弁が介挿される。
前記切換弁は、前記予圧ラインを連通状態とする正転位置、及び、前記予圧ラインを遮断状態とする中立位置を取り得るものとされ、前記容積変更部材の正転作動状態及び中立状態時にそれぞれ正転位置及び中立位置を取るように構成される。
【００２１】
前記油圧式無段変速装置が、前記駆動源によって作動的に駆動されるチャージポンプと、前記チャージポンプによって吐出された圧油を前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを流体接続する一対の第１及び第２作動油ラインに供給するチャージラインとを備える場合には、前記予圧ラインは、前記作動油ラインから圧油を受け入れる代わりに、前記チャージライン中の圧油の一部を前記油室に供給するように構成され得る。
【００２２】
本発明に係る前記油圧式無段変速装置は、好ましくは、前記ピストンを前記第１方向へ付勢する補助ばねを前記油室に備え得る。
【００２３】
また、本発明は、前記他の目的を達成する為に、回転軸と、前記回転軸に支持された回転体と、内輪体、複数の転動体及び外輪体を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材と、前記複数の転動体を自転可能に保持する保持部を有し、前記複数の転動体の内輪体回りの公転に連動して前記内輪体の軸線回りに回転する保持器と、前記回転体、前記軸受部材及び前記保持器を収容するケースとを備えた油圧装置であって、前記軸受部材は、前記外輪体が径方向移動不能な状態で、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記転動体に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり、且つ、他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ケースに収容され、前記ケースには、前記可動体を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油室へ圧油を供給する為の予圧ラインの少なくとも一部を形成する油路とが設けられている油圧装置を提供する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るＭＴＤユニットによれば、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材における内輪体及び外輪体のうち、アキシャル荷重を受けてラジカル荷重を生じさせる可動体に対し、油室に供給される圧油によって軸線方向に移動するピストンがアキシャル荷重を付与するように構成したので、前記可動体に付与するアキシャル荷重の大きさを容易に調整できると共に、前記可動体におけるアキシャル荷重を受ける端面の全体に均等にアキシャル荷重を付与することができる。
従って、無理の無い動作状態で所望の増速動力伝達状態又は減速動力伝達状態を現出させることができ、さらに、前記軸受部材及び前記保持器の製品寿命を延ばすことができる。
【００２５】
また、本発明に係るＨＳＴによれば、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材における内輪体及び外輪体のうち、アキシャル荷重を受けてラジカル荷重を生じさせる可動体に対し、油室に供給される、前記ＨＳＴにおける圧油の一部によって軸線方向に移動するピストンがアキシャル荷重を付与するように構成したので、前記可動体に付与するアキシャル荷重の大きさを容易に調整できると共に、前記可動体におけるアキシャル荷重を受ける端面の全体に均等にアキシャル荷重を付与することができる。
従って、前記内輪体をポンプ軸に支持させた場合には無理の無い動作状態で所望の増速動力伝達状態を現出させることができ、且つ、前記内輪体を前記モータ軸に支持させた場合には無理の無い動作状態で所望の減速動力伝達状態を現出させることができる。さらに、前記軸受部材及び前記保持器の製品寿命を延ばすことができる。
【００２６】
本発明に係る油圧装置によれば、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材における内輪体及び外輪体のうち、アキシャル荷重を受けてラジカル荷重を生じさせる可動体に対し、油室に供給される圧油によって軸線方向に移動するピストンがアキシャル荷重を付与するように構成したので、前記可動体に付与するアキシャル荷重の大きさを容易に調整できると共に、前記可動体におけるアキシャル荷重を受ける端面の全体に均等にアキシャル荷重を付与することができる。
従って、無理の無い動作状態で所望の増速動力伝達状態又は減速動力伝達状態を現出させることができ、さらに、前記軸受部材及び前記保持器の製品寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＳＴの断面図である。
【図２】図２は、図１に示す前記ＨＳＴの油圧回路図である。
【図３】図３は、前記実施の形態１の変形例に係るＨＳＴの断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係るＨＳＴの油圧回路図である。
【図５】図５は、前記実施の形態２の変形例に係るＨＳＴの油圧回路図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態３に係るＨＳＴの部分断面図である。
【図７】図７は、前記実施の形態３の変形例に係るＨＳＴの部分断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態４に係るＨＳＴの部分断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態５に係るＨＳＴの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
実施の形態１
以下、本発明に係る油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係るＨＳＴ１０１Ａの断面図及び油圧回路図を示す。
【００２９】
図１及び図２に示すように、前記ＨＳＴ１０１Ａは、駆動源１０に作動連結されるポンプ軸１１０と、出力軸として作用するモータ軸１３０と、前記ポンプ軸１１０及び前記モータ軸１３０にそれぞれ支持され且つ一対の第１及び第２作動油ライン２０（１）、２０（２）を介して互いに対して流体接続された油圧ポンプ１２０及び油圧モータ１４０と、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０を収容するケース１６０と、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０の少なくとも一方の容積を変更させる容積変更部材１５０とを備えている。
【００３０】
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記容積変更部材１５０は、前記油圧ポンプ１２０の容積を変更させるポンプ側可動斜板を有している。
なお、本実施の形態に係る前記ＨＳＴ１０１Ａにおいては、前記油圧モータ１４０の容積は固定とされている。
即ち、前記ＨＳＴ１０１Ａは、前記油圧モータ１４０の容積を画するモータ側固定斜板１５５を有している。
【００３１】
本実施の形態においては、前記ケース１６０は、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０を一体的に収容するＨＳＴケース１６１を有している。
【００３２】
この場合、前記ＨＳＴケース１６１には、前記第１及び第２作動油ライン２０（１）、２０（２）をそれぞれ形成する第１及び第２作動油路２１（１）、２１（２）と、前記第１及び第２作動油ライン２０（１）、２０（２）に圧油を補給する為のチャージライン３０の一部を形成するチャージ油路３１とが形成される。
【００３３】
図１に示すように、前記ＨＳＴケース１６１は、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０が挿通可能な開口１６３を有するＨＳＴケース本体１６２と、前記開口１６３を閉塞するように前記ＨＳＴケース本体１６２に着脱自在に装着されるポートブロック１６５とを有しており、前記第１及び第２作動油路２１（１）、２１（２）は前記ポートブロック１６５に形成される。
【００３４】
図１に示すように、前記ＨＳＴケース本体１６２は、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０を囲繞する周壁１６２ａと、前記周壁１６２ａの軸線方向一方側を閉塞する端壁１６２ｂとを有し、前記周壁１６２ａの軸線方向他方側が前記開口１６３を画している。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、図２に示すように、前記チャージライン３０の油源となるチャージポンプ１９０は前記ＨＳＴケース１６１から離間配置されており、チャージ配管３５を介して前記チャージポンプ１９０からの圧油が前記チャージ油路３１に供給されている。
【００３６】
詳しくは、前記チャージ油路３１は、一端部が前記ＨＳＴケース１６１（図示の形態においては前記ポートブロック１６５）の外表面に開口されてチャージポート３２Ｐを形成するメインチャージ油路３２と、一端部が前記メインチャージ油路３２に流体接続され且つ他端部が前記第１及び第２作動油路２１（１）、２１（２）にそれぞれ流体接続された第１及び第２チャージ油路３３（１）、３３（２）とを有している。
【００３７】
斯かる構成において、前記チャージポート３２Ｐに前記チャージ配管３５が接続される。
また、図２に示すように、前記メインチャージ油路３２はチャージリリーフ弁３５によって調圧されている。
【００３８】
さらに、前記第１及び第２チャージ油路３３（１）、３３（２）のそれぞれには、前記メインチャージ油路３２から対応する前記作動油路２１（１）、２１（２）への油の流れを許容し、且つ、逆向きの流れを防止するチェック弁３６が介挿されている。
【００３９】
なお、前記第１及び第２チャージ油路３３（１）、３３（２）の一方（例えば、前記油圧モータ１４０が逆転駆動される際に高圧となる側の油路）には、前記チェック弁３６をバイパスする絞り付きのバイパス油路３７が設けられており、これにより、前記ＨＳＴ１０１Ａの中立幅を確保している。
【００４０】
また、本実施の形態に係るＨＳＴ１０１Ａにおいては、図２に示すように、前記第１及び第２作動油路２１（１）、２１（２）の一方が過剰に高圧となった場合に、当該一方の圧油を他方に流す為の高圧リリーフ弁４５が介挿された連通油路４０が設けられている。
【００４１】
本実施の形態に係るＨＳＴ１０１Ａは、前記チャージリリーフ弁３５によって調圧されたチャージ油の一部を取り出せ得るように構成されている。
【００４２】
詳しくは、図１及び図２に示すように、前記ＨＳＴ１０１Ａは、前記チャージリリーフ弁３５によって調圧された圧油の一部を取り出す取出油路５０を有している。
【００４３】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記取出油路５０は、一端部が前記メインチャージ油路３２に流体接続され且つ他端部が前記ポンプ軸１１０及び前記ＨＳＴケース本体１６２の間のロータリージョイントに開口されるように前記ポートブロック１６５及び前記ＨＳＴケース本体１６２に形成されたケース側取出油路５１と、一端部が前記ロータリージョイントを介して前記ケース側取出油路５１に流体接続されたポンプ軸側取出油路５２とを有している。
【００４４】
前記取出油路５０によって取り出された圧油は、種々の用途に利用可能である。
本実施の形態においては、前記取出油路５０によって取り出された圧油を潤滑油として利用している。
【００４５】
詳しくは、本実施の形態に係る前記ＨＳＴ１０１Ａは、前記ケース側取出油路５１又は前記ポンプ軸側取出油路５２から所定の潤滑部位へ潤滑油を案内する潤滑油路５３を有している。
【００４６】
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記潤滑油路５３は、前記ポンプ軸１１０を軸線回り回転自在に支持するように前記端壁１６２ｂに設置されたボールベアリング１１７に向けて前記ケース側取出油路５１から潤滑油を案内する第１潤滑油路５３ａと、前記油圧ポンプ１２０のピストンと前記ポンプ側可動斜板との当接面に向けて前記ポンプ軸側取出油路５２から潤滑油を案内する第２潤滑油路５３ｂと、前記ポンプ軸１１０を軸線回り回転自在に支持するように前記ポートブロック１６５に設置されたニードルベアリング１１８に向けて前記ポンプ軸側取出油路５２から潤滑油を案内する第３潤滑油路５３ｃとを有している。
【００４７】
図２に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＳＴ１０１Ａは、さらに、前記ポンプ側可動斜板を傾転させる操作力を生成する油圧サーボ機構１８０を有しており、前記油圧サーボ機構１８０への作動油も前記メインチャージ油路３２から取り出されている。
【００４８】
本実施の形態に係る前記ＨＳＴ１０１Ａは、さらに、マイクロトラクションドライブ（ＭＴＤ）機構２００を有している。
【００４９】
図１及び図２に示すように、前記ＭＴＤ機構２００は、内輪体２１５、複数の転動体２２０及び外輪体２２５を有し、ラジアル荷重及び一方向のアキシャル荷重を負荷できる軸受部材２１０と、前記複数の転動体２２０を自転可能に保持する保持部２３５を有し且つ前記複数の転動体２２０の内輪体２１５回りの公転に連動して前記内輪体２１５の軸線回りに回転する保持器２３０とを備えている。
【００５０】
前記軸受部材２１０としては、アンギュラ玉軸受又は円錐コロ軸受が利用され得る。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記軸受部材２１０としてアンギュラ玉軸受が用いられている。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、図１に示すように、前記ＭＴＤ機構２００は前記ＨＳＴケース１６１に着脱自在に装着されるＭＴＤケース２７０に収容されており、前記ＭＴＤ機構２００及び前記ＭＴＤケース２７０は、前記ＨＳＴケース１６１に着脱自在に装着されるＭＴＤユニットを形成している。
【００５２】
前記ＭＴＤ機構２００は、前記内輪体２１５及び前記外輪体２２５の一方にアキシャル荷重を付与することで、動力伝達に必要な法線力を得るように構成されている。
【００５３】
詳しくは、前記軸受部材２１０は、前記外輪体２２５が径方向移動不能とされた状態で、前記内輪体２１５及び前記外輪体２２５の一方が前記転動体２２０に対してラジアル荷重を生じさせる軸線方向第１方向へ移動可能な可動体となり且つ前記内輪体２１５及び前記外輪体２２５の他方が前記第１方向へは移動不能な固定体となるように、前記ＭＴＤケース２７０に収容されている。
【００５４】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記内輪体２１５が前記第１方向（図１においては右方向）へ移動可能な可動体を形成し、前記外輪体２２５が前記第１方向へは移動不能な固定体を形成している。
【００５５】
前記保持器２３０は、前記保持部２３５に加えて、前記内輪体２１５と同軸上に配置され、前記保持部２３５と共に軸線回りに回転する軸部２４０を有しており、前記軸部２４０の一端部が外方へ延在された状態で軸受部材を介して前記ＭＴＤケース２７０に軸線回り回転自在に支持されている。
【００５６】
本実施の形態においては、前記ＭＴＤ機構２００は、前記駆動源１０から作動伝達される回転動力を増速して前記ポンプ軸１１０に伝達する増速装置として作用している。
【００５７】
即ち、本実施の形態においては、前記ＭＴＤ機構２００は、前記保持器２３０における前記軸部２４０に前記駆動源１０からの回転動力を入力し、前記入力された回転動力を増速し、増速した回転動力を前記内輪体２１５から前記ポンプ軸１１０に伝達する。
【００５８】
これに代えて、前記ＭＴＤ機構２００を、前記モータ軸１３０によって出力される回転動力を減速する減速装置として用いることも可能である。
図３に、前記ＭＴＤ機構２００を減速装置として備えた変形例に係るＨＳＴ１０１Ｂの断面図を示す。
【００５９】
図３に示す変形例においては、前記内輪体２１５が前記モータ軸１３０に軸線回り相対回転不能に連結されており、前記モータ軸１３０から前記内輪端２１５に入力された回転動力が減速され、減速された回転動力が前記保持器２３０の軸部２４０から出力される。
【００６０】
前記ＭＴＤ機構２００は、さらに、前記可動体（本実施の形態においては前記内輪体２１５）を前記第１方向へ押動させ得るように前記軸受部材２１０及び前記保持器２３０を収容する収容部（本実施の形態においては前記ＭＴＤケース２７０）に軸線方向移動可能に収容されたピストン２５０と、前記ピストン２５０を挟んで前記可動体とは反対側に位置するように前記収容部に設けられた油室２６０とを有し、前記油室２６０は予圧ライン３００を介して圧油が供給され得るようになっている。
【００６１】
前述の通り、本実施の形態においては、前記ＨＳＴケース１６１とは別体とされ、前記ＨＳＴケース１６１に着脱自在に装着される前記ＭＴＤケース２７０が、前記ＭＴＤ機構２００を収容する収容部として作用している。
【００６２】
この場合、前記予圧ライン３００は、一端部が前記ＨＳＴケース１６１との当接面に開口し且つ他端部が前記油室２６０に開口するように前記ＭＴＤケース２７０に形成された油路３１０を有している。
【００６３】
一方、前記ＨＳＴケース１６１には、一端部が前記メインチャージ油路３２又は前記取出油路５０に流体接続され且つ他端部が前記油路３１０の一端部に流体接続されるように前記ＭＴＤケース２７０との当接面に開口された中継油路６０が形成されており、前記中継油路６０を介して前記メインチャージ油路３２の油の一部が前記油路３１０に流入されるようになっている。
【００６４】
なお、図３に示す前記変形例１０１Ｂにおいては、前記予圧ライン３００は、上流端部が前記チャージライン３０に流体接続された予圧配管３２０と、上流端部が外表面に開口して予圧ポート３２５Ｐを形成し且つ下流端部が前記油室２６０に流体接続するように前記ＭＴＤケース２７０に形成された油路３２５とを有しており、前記予圧配管３２０の下流端部が前記予圧ポート３２５Ｐに接続されている。
【００６５】
図３に示す構成においては、前記チャージポート３２Ｐに三方継ぎ手３８の第１接続端部が接続され、前記三方継ぎ手３８の第２接続端部に前記チャージ配管３５の下流端部が接続され、第３接続端部に前記予圧配管３２０の上流端部が接続されている。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、前記油室２６０に供給される圧油によって押動される前記ピストン２５０が前記可動体にアキシャル荷重を付与するように構成されており、前記油室２６０に供給する圧油の油圧を変更することによって前記アキシャル荷重の大きさを容易に調整することができる。
従って、前記ＭＴＤ機構２００による良好な増速伝動状態又は減速伝動状態を現出させることができる。
【００６７】
また、前記構成によれば、前記可動体の軸線方向端面の全体に均等に前記アキシャル荷重を付与することができ、これにより、前記ＭＴＤ機構２００の製品寿命を高めることができる。
【００６８】
好ましくは、図１〜図３に示すように、前記ＭＴＤ機構２００には、前記ピストン２５０を前記第１方向へ付勢する補助ばね２５５を前記油室２６０に設けることができる。
前記補助ばね２５５を設けることにより、前記油室２６０の油圧を無理に高めること無く、必要なアキシャル荷重を得ることができる。
【００６９】
実施の形態２
以下、本発明に係るＨＳＴの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図４に、本実施の形態に係るＨＳＴ１０２Ａの油圧回路図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００７０】
本実施の形態に係るＨＳＴ１０２Ａは、前記ＭＴＤ機構２００における前記油室２６０の圧油源が前記ＨＳＴ１０２Ａの作動油に変更されている点において、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１０１Ａと相違している。
【００７１】
具体的には、本実施の形態に係るＨＳＴ１０２Ａは、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１０１Ａにおいて、前記予圧ライン３００に代えて予圧ライン３５０を有している。
【００７２】
詳しくは、前記ポンプ側可動斜板は、前記油圧モータ１４０を正転方向に回転させる正転作動状態と、前記油圧モータ１４０を逆転駆動させる逆転作動状態とを取り得るように構成されている。
【００７３】
前記ポンプ側可動斜板が正転作動状態とされている際には、前記油圧ポンプ１２０は前記第２作動油ライン２０（２）から油を吸引し且つ前記第１作動油ライン２０（１）に圧油を吐出する。
従って、前記第１作動油ライン２０（１）が高圧となり、前記第２作動油ライン２０（２）が低圧となる。
【００７４】
一方、前記ポンプ側可動斜板が逆転作動状態とされている際には、前記油圧ポンプ１２０は前記第１作動油ライン２０（１）から油を吸引し且つ前記第２作動油ライン２０（２）に圧油を吐出する。
従って、前記第１作動油ライン２０（１）が低圧となり、前記第２作動油ライン２０（２）が高圧となる。
【００７５】
斯かる構成において、前記予圧ライン３５０は、図４に示すように、前記第１及び第２作動油ライン２０（１）、２０（２）にそれぞれ流体接続された第１及び第２予圧ライン３５１（１）、３５１（２）と、前記油室２６０に流体接続された油室側予圧ライン３５２と、前記第１及び第２予圧ライン３５１（１）、３５１（２）と前記油室側予圧ライン３５２との間に介挿された切換弁３５５とを有している。
【００７６】
前記切換弁３５５は、前記第１予圧ライン３５１（１）を前記油室側予圧ライン３５２に接続し且つ前記第２予圧ライン３５１（２）を前記油室側予圧ライン３５２に対して遮断する正転位置（図４に示す位置）、及び、前記第１予圧ライン３５１（１）を前記油室側予圧ライン３５２に対して遮断し且つ前記第２予圧ライン３５１（２）を前記油室側予圧ライン３５２に接続する逆転位置を取り得るように構成されている。
【００７７】
前記切換弁３５５は制御装置によって作動制御される電磁弁とされ、前記切換弁３５５が前記容積変更部材１５０の正転作動状態時には正転位置に位置し且つ前記容積変更部材１５０の逆転作動状態時には逆転位置に位置するように、前記制御装置が前記切換弁３５５の作動制御を行うように構成される。
【００７８】
なお、前記容積変更部材１５０（本実施の形態においては前記ポンプ側可動斜板）が正転作動状態か逆転作動状態かは、例えば、前記容積変更部材１５０を移動させる為に人為操作される操作レバーの操作位置を検出するセンサからの信号によって容易に知ることができる。
【００７９】
斯かる構成を備えた本実施の形態に係るＨＳＴ１０２Ａによれば、前記実施の形態１における効果に加えて、前記油圧モータ１４０に対する負荷の増加に応じて、前記可動体に付与するアキシャル荷重を増加させることができ、これにより、前記ＭＴＤ機構２００の良好な伝動状態を得ることができる。
【００８０】
即ち、例えば、前記ＨＳＴ１０２Ａを乗用芝刈り機等の作業車輌における走行系伝動機構に用いた場合には、前記作業車輌の駆動輪に掛かる走行負荷に応じて、前記第１及び第２作動油ライン２０（１）、２０（２）のうちの高圧ラインの油圧が上昇する。
【００８１】
従って、前記第１及び第２作動油ライン２０（１）、２０（２）のうち、高圧となる作動油ライン中の圧油を前記油室２６０に供給することにより、前記油圧モータ１４０に掛かる負荷に応じて前記油室２６０の油圧を増減させることができ、これにより、適切な大きさのアキシャル荷重で前記可動体を前記第１方向へ押動することができる。
【００８２】
好ましくは、前記切換弁３５５を、前記正転位置及び前記逆転位置に加えて、前記第１及び第２予圧ライン３５１（１）、３５１（２）の双方を前記油室側予圧ライン３５２に対して遮断させる中立位置を取り得る切換弁３５５Ｂに変更することができる。
【００８３】
図５に、前記切換弁３５５Ｂを備えた変形例１０２Ｂの油圧回路図を示す。
この場合には、前記切換弁３５５Ｂが、前記容積変更部材１５０の正転作動状態時には正転位置に位置し、前記容積変更部材１５０の逆転作動状態時には逆転位置に位置し、且つ、前記容積変更部材１５０の中立状態時には中立位置に位置するように、前記制御装置が前記切換弁３５５Ｂの作動制御を行うように構成される。
【００８４】
斯かる構成の前記変形例１０２Ｂによれば、本実施の形態における効果に加えて、前記ＭＴＤ機構２００をクラッチ部材としても作用させることができる。
【００８５】
即ち、前記切換弁３５５Ｂが中立位置に位置されると、前記油室２６０への圧油供給が遮断される。
従って、前記可動体にはアキシャル荷重が付加されないことになり、前記ＭＴＤ機構２００は前記保持器２３０及び前記内輪体２１５間の動力伝達が遮断されたクラッチ切断状態となる。
【００８６】
前記変形例１０２Ｂは、前記容積変更部材１５０が中立状態とされた際には駆動部材の出力を停止するような使用態様、例えば、作業車輌の走行系伝動機構に用いられ、前記ＨＳＴ１０２Ｂの中立時には走行停止させるような使用態様において、特に有用である。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、前記容積変更部材１５０が正転作動状態及び逆転作動状態をとるように構成されているが、前記容積変更部材１５０が正転作動状態及び中立状態のみを取るように構成することも可能である。
【００８８】
この場合には、前記予圧ライン３５０は、前記油圧モータ１４０が正転回転する際に高圧となる作動油ライン（例えば、第１作動油ライン２０（１））と前記油室２６０とを流体接続するものとされ、前記予圧ライン３５０に、当該予圧ライン３５０を連通状態とする正転位置及び当該予圧ラインを遮断状態とする中立位置を取り得る切換弁が介挿される。
そして、前記切換弁が前記容積変更部材の正転作動状態及び中立状態時にそれぞれ正転位置及び中立位置を取るように、作動制御される。
【００８９】
実施の形態３
以下、本発明に係るＨＳＴのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図６に、本実施の形態に係るＨＳＴ１０３Ａの部分断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００９０】
本実施の形態に係るＨＳＴ１０３Ａは、ＨＳＴケース１７１と前記ＨＳＴケース１７１Ｃに着脱自在に装着される蓋部材１７８とが前記ＭＴＤ機構２００の収容部を形成している点において、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１０１Ａと相違している。
【００９１】
詳しくは、本実施の形態に係るＨＳＴ１０３Ａは、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１０１Ａに比して、前記ＨＳＴケース１６１に代えてＨＳＴケース１７１を有し、前記ＭＴＤケース２７０に代えて前記蓋部材１７８を有している。
【００９２】
前記ＨＳＴケース１７１は、前記ＨＳＴケース本体１６２がＨＳＴケース本体１７２に変更されている点において、前記ＨＳＴケース１６１と相違している。
即ち、前記ＨＳＴケース１７１は、前記ＨＳＴケース本体１７２と、前記ＨＳＴケース本体１７２の開口を閉塞するように前記ＨＳＴケース本体１７２に着脱自在に装着される前記ポートブロック１６５とを有している。
【００９３】
前記ＨＳＴケース本体１７２は、周壁１７２ａと、前記周壁１７２ａの軸線方向一方側を閉塞する端壁１７２ｂとを有している。
【００９４】
前記端壁１７２ｂは、前記ポンプ軸１１０及び前記モータ軸１３０のうち、前記内輪体２１５が連結される軸（本実施の形態においては前記ポンプ軸１１０）を支持する部分に、外方へ開く収容凹部１７５を有している。
【００９５】
前記収容凹部１７５は、前記外輪体２２５が径方向移動不能な状態で前記軸受部材２１０を収容し得るように構成されている。
【００９６】
前記蓋部材１７８は、前記保持器２３０が組み付けられた前記軸受部材２１０が前記収容凹部１７５に収容された状態で、前記保持器２３０の軸部２４０が外方へ延在することを許容しつつ前記収容凹部１７５を閉塞するように、前記端壁１７２ｂに着脱自在に装着されている。
【００９７】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記内輪体２１５が軸線方向第１方向となる外方へ移動可能な可動体とされており、前記外輪体２２５は前記蓋部材１７８によって前記第１方向へ移動不能とされている。
【００９８】
前記ピストン２５０は、前記軸受部材２１０より軸線方向内方側において軸線方向移動可能に前記収容凹部１７５に収容され、前記油室２６０は、前記ピストン２５０の軸線方向内方側に形成されている。
【００９９】
斯かる構成の前記ＨＳＴ１０３Ａにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【０１００】
なお、本実施の形態においては、図６に示すように、前記油圧ライン３００は、一端部が前記ポンプ軸側取出油路５２に流体接続され且つ他端部が前記油室２６０に開口されるように前記ポンプ軸１１０に形成された油路３１５を有している。
【０１０１】
本実施の形態においては、前記軸受部材２１０が前記端壁１７２ｂに設けられた前記収容凹部１７５に収容された状態で前記内輪体２１５が前記第１方向となる軸線方向外方へ移動可能な可動体とされ且つ前記外輪体２２５が前記第１方向へは移動不能な固定体とされているが、これに代えて、前記内輪体２１５が固定体となり且つ前記外輪体２２５が可動体となるように変形することも可能である。
【０１０２】
図７に、前記変形例１０３Ｂの部分断面図を示す。
図７に示すように、前記変形例１０３Ｂにおいては、前記外輪体２２５は軸線方向内方へ移動可能に前記収容凹部１７５に収容されており、前記外輪体２２５にとって、軸線方向内方が前記転動体２２０に対してラジアル荷重を生じさせる前記第１方向となっている。
一方、前記内輪体２１５は、止め輪によって軸線方向内方へは移動不能とされている。
【０１０３】
前記変形例１０３Ｂにおいては、前記蓋部材１７８に代えて蓋部材１７８Ｂが備えられている。
前記蓋部材１７８Ｂは、前記保持器２３０が組み付けられた前記軸受部材１１０が前記収容凹部１７５に収容された状態で、前記保持器２３０の軸部２４０が外方へ延在することを許容しつつ前記収容凹部１７５を閉塞するように、前記端壁１７２ｂに着脱自在に装着されている。
【０１０４】
さらに、前記蓋部材１７８Ｂは、前記外輪体２２５を前記第１方向（軸線方向内方）へ押動し得るように前記ピストン２５０を収容し、且つ、前記ピストン２５０を挟んで前記外輪体２２５とは軸線方向反対側に前記油室２６０を画するように、形成されている。
【０１０５】
前記変形例１０３Ｂにおいては、前記予圧ライン３００は、一端部が前記端壁１７２ｂとの当接面に開口し且つ他端部が前記油室２６０に開口するように前記蓋部材１７８Ｂに形成された油路３１５Ｂを有しており、前記油圧油路３１５Ｂの前記一端部は前記中継油路６０を介して前記取出油路５０に流体接続されている。
【０１０６】
実施の形態４
以下、本発明に係るＨＳＴのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係るＨＳＴ１０４Ａの部分断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１〜３におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１０７】
図８に示すように、本実施の形態に係るＨＳＴ１０４Ａは、前記チャージポンプ１９０を一体的に備えており、前記チャージポンプ１９０を収容するチャージポンプケース１９５に前記ＭＴＤ機構２００が収容されている点において、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１００Ａと相違している。
【０１０８】
詳しくは、前記チャージポンプケース１９５は、前記内輪体２１５が前記ポンプ軸１１０に支持された状態の前記軸受部材２１０を囲繞するように前記ＨＳＴケース本体１６２の端壁１６２ｂに連結される第１ケース１９６と、前記軸受部材２１０に組み付けられた状態の前記保持器２３０における前記軸部２４０が外方へ延在することを許容しつつ、前記第１ケース１９６に連結される第２ケース１９７と、前記第２ケース１９７に連結される蓋部材１９８とを有している。
【０１０９】
本実施の形態においては、前記外輪体２２５が軸線方向内方へ移動可能な可動体とされ、且つ、前記内輪体２１５は止め輪によって軸線方向内方へ移動不能とされた固定体とされている。
【０１１０】
前記第２ケース１９７は、前記外輪体２２５を軸線方向内方へ押動させ得るように前記ピストン２５０を収容し、且つ、前記ピストン２５０を挟んで前記外輪体２２５とは軸線方向反対側に前記油室２６０を画するように、形成されている。
【０１１１】
本実施の形態においては、図８に示すように、前記チャージポンプ１９０は前記保持器２３０の軸部２４０に支持されており、前記第２ケース１９７には、前記軸部２４０に支持された前記チャージポンプ１９０を囲繞するチャージポンプ収容部１９７ａと、前記チャージポンプ１９０の吸引側に流体接続されたチャージ吸引油路１９１と、前記チャージポンプ１９０の吐出側に流体接続されたチャージ吐出油路１９２とが設けられている。
【０１１２】
前記チャージ吐出油路１９２は、前記油室２６０に流体接続されると共に、前記第１ケース１９６、前記第２ケース１９７及び前記ＨＳＴケース本体１６２に形成された中継油路６１を介して、前記ポートブロック１６５に形成された前記メインチャージ油路３２に流体接続されている。
【０１１３】
前記蓋部材１９８は、前記保持器２３０の軸部２４０が外方へ延在することを許容しつつ、前記チャージポンプ収容部１９７ａを液密に閉塞するように前記第２ケース１９７に連結されている。
【０１１４】
斯かる構成の前記ＨＳＴ１０４Ａによれば、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１０１Ａと同様の効果を得つつ、チャージ油供給構造の簡略化を図ることができる。
【０１１５】
実施の形態５
以下、本発明に係るＨＳＴのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係るＨＳＴ１０５Ａの部分断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１〜４におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１１６】
本実施の形態に係るＨＳＴ１０５Ａは、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０がそれぞれポートブロック４００の一方側の端面及び他方側の端面に装着されるように構成されている。
【０１１７】
詳しくは、前記ＨＳＴ１０５Ａは、前記油圧ポンプ１２０及び前記油圧モータ１４０を収容する前記ケース１６０として、一方側の第１端面４０１にポンプ装着領域４００Ｐを有し且つ他方側の第２端面４０２にモータ装着面４００Ｍを有するポートブロック４００と、前記ポンプ装着面４００Ｐに装着された前記油圧ポンプ１２０を囲繞するように前記第１端面４０１に着脱自在に装着されるポンプケース４１０と、前記モータ装着面４００Ｍに装着された前記油圧モータ１４０を囲繞するように前記第２端面４０２に着脱自在に装着されるモータケース４２０とを有している。
【０１１８】
本実施の形態においては、前記ＭＴＤ機構２００は、前記モータ軸１３０に連結される減速機構として備えられており、前記ポンプケース４１０及び前記ポートブロック４００が前記ＭＴＤ機構２００を収容する収容部を形成している。
【０１１９】
詳しくは、図９に示すように、前記モータ軸１３０は、前記油圧モータ１４０を支持するように前記ポートブロック４００の第２端面４０２から外方へ延在されたモータ支持部１３１と、前記ポートブロック４００の第１端面４０１から外方へ延在された出力部１３２とを有している。
【０１２０】
前記ポンプケース４１０は、前記油圧ポンプ１２０を囲繞するポンプ収容部４１１と、前記モータ軸１３０の出力部１３２を囲繞するように前記ポンプ収容部４１１から延びる延在部４１５とを有している。
【０１２１】
斯かる構成において、前記延在部４１５及び前記ポートブロック４００が前記ＭＴＤ機構２００を収容する前記収容部を形成している。
【０１２２】
詳しくは、前記延在部４１５及び前記ポートブロック４００は、両者が突き合わされることによって、前記軸受部材２１０及び前記ピストン２５０を収容し且つ前記油室２６０を画する空間が形成されるように、構成されている。
【０１２３】
本実施の形態においては、前記延在部４１５には、前記ポートブロック４００の側へ開く第１凹部４５０（１）が形成され、前記ポートブロック４００の前記第１端面４０１には、前記延在部４１５の側へ開く第２凹部４５０（２）が形成されており、前記第１及び第２凹部４５０（１）、４５０（２）が前記空間を形成している。
【０１２４】
前記第１凹部４５０（１）は前記外輪体２２５を径方向移動不能に収容するように形成されている。
本実施の形態においては、前記内輪体２１５が軸線方向第１方向（本実施の形態においては前記油圧モータ１４０から離間する方向）へ移動可能な可動体とされ、前記外輪体２２５が固定体とされている。
従って、前記第１凹部４５０（１）は、前記外輪体２２５の軸線方向第１方向への移動を防止するように形成されている。
【０１２５】
前記延在部４１５は、さらに、前記軸受部材２１０に組み付けられた前記保持器２３０の軸部２４０が外方へ延在することを許容しつつ、前記保持器２３０を軸線回り回転自在に支持している。
【０１２６】
前記第２凹部４５０（２）は、可動体となる前記内輪体２１５を軸線方向第１方向へ押動し得るように前記ピストン２５０を収容し、且つ、前記ピストン２５０を挟んで前記内輪体２１５とは軸線方向反対側に前記油室２６０を画するように、形成されている。
【０１２７】
本実施の形態においては、前記予圧ライン３００は、一端部が前記ロータリージョイントに流体接続され且つ他端部が前記油室２６０に開口されるように、前記ポートブロック４００に形成された油路３１６を有している。
【０１２８】
なお、前記各実施の形態においては、本発明が、油圧ポンプ１２０及び油圧モータ１４０が一体的に備えられたＨＳＴに適用された場合を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものでは無い。
【０１２９】
即ち、駆動源によって作動的に回転駆動されるポンプ軸と、前記ポンプ軸に支持された油圧ポンプと、前記油圧ポンプを収容するポンプケースとを有し、独立設置可能とされた油圧ポンプ装置や、モータ軸と、前記モータ軸に支持された油圧モータと、前記油圧モータを収容するモータケースとを有し、独立設置可能とされた油圧モータ装置等の油圧装置に、本発明を適用することも可能である。
【０１３０】
具体的には、本発明に係る油圧装置は、ポンプ軸及びモータ軸等の回転軸と、前記回転軸に支持された油圧ポンプ及び油圧モータ等の回転体と、前記回転体を収容し、独立設置可能とされたケースと、前記ＭＴＤ機構とを備える。
【０１３１】
この場合、前記ＭＴＤ機構の前記内輪体は前記回転軸に相対回転不能に支持され、前記外輪体は径方向移動不能に前記ケースに収容され、前記軸受部材に組み付けられた保持器の軸部は前記ケースから外方へ延在される。
【０１３２】
さらに、前記ケースには、前記内輪体及び前記外輪体のうち可動体として作用する部材を前記第１方向へ押動させ得るように軸線方向移動可能とされたピストンと、前記ピストンを挟んで前記可動体とは反対側に設けられた油室と、前記油室へ圧油を供給する為の予圧ラインの少なくとも一部を形成する油路とが設けられる。
【符号の説明】
【０１３３】
２０（１）  第１作動油ライン
２０（２）  第２作動油ライン
３０        チャージライン
１０１Ａ〜１０５Ａ    ＨＳＴ
１１０      ポンプ軸
１２０      油圧ポンプ
１３０      モータ軸
１４０      油圧モータ
１５０      容積変更部材
１６１      ＨＳＴケース
１９０      チャージポンプ
２１０      アンギュラ玉軸受
２１５      内輪体
２２０      転動体
２２５      外輪体
２３０      保持器
２４０      保持部
２５０      ピストン
２５５      補助ばね
２６０      油室
２７０      ＭＴＤケース
３００      予圧ライン
３１０      油路
３５１（１）    第１予圧ライン
３５１（２）    第２予圧ライン
３５２          油室側予圧ライン
３５５、３５５Ｂ      切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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