(57)【要約】【課題】コンクリートの打設面を効率よく仕上げる装置を提供すること。【解決手段】平面上に平行に設置された一対の細長い天端指示バーの上をそれぞれ走行可能な走行ローラを両端に備え天端指示バーに沿って走行する細長い柱状部材と、前記柱状部材の一方の端から他方の端にわたって設けられ２本の天端指示バーの間に供給される生コンクリートを前記柱状部材の走行時に天端指示バーの高さに合わせて削ぎ取って保持する削取部材と、前記柱状部材の長手方向に沿って設けられ削取部材の保持する生コンクリートを前記柱状部材の一方の端へ搬送して排出する搬送部材とを備えるコンクリート打設面均し装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面上に平行に設置された一対の細長い天端指示バーの上をそれぞれ走行可能な走行ローラを両端に備え天端指示バーに沿って走行する細長い柱状部材と、前記柱状部材の一方の端から他方の端にわたって設けられ２本の天端指示バーの間に供給される生コンクリートを前記柱状部材の走行時に天端指示バーの高さに合わせて削ぎ取って保持する削取部材と、前記柱状部材の長手方向に沿って設けられ削取部材の保持する生コンクリートを前記柱状部材の一方の端へ搬送して排出する搬送部材とを備えるコンクリート打設面均し装置。
【請求項２】
前記柱状部材は、その両端にわたって設けられ削ぎ取られた生コンクリートの表面を仕上げる仕上げ部材をそなえる請求項１記載のコンクリート打設面均し装置。
【請求項３】
前記削取部材は、底面が２本の天端指示バーの間に供給される生コンクリートに接触可能なように前記柱状部材の長手方向に沿って設けられた細長い板状部材からなり、前記板状部材は前記柱状部材の走行方向の前縁に削取歯を備える請求項１又は２記載のコンクリート打設面均し装置。
【請求項４】
前記搬送部材は、削取部材の保持する生コンクリートを掻き取るための複数のスクレーパーと、前記スクレーパーを前記柱状部材の長手方向に沿って順次移動させる移動機構を備える請求項１〜３のいずれか１つに記載のコンクリート打設面均し装置。
【請求項５】
前記移動機構は、１対のスプロケットと、前記スプロケット間に懸架され前記スクレーパーを一定間隔で支持する無端チェーンを備える請求項４記載のコンクリート打設面均し装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のコンクリート打設面均し装置を用いたコンクリート打設面均し方法であって、
複数の天端設定装置を地盤上に設置して少なくとも一対の細長い天端指示バーを互いに平行に配列し、前記天端設定装置を用いて各天端指示バーの地盤からの高さを所望のコンクリート仕上げ面の高さに設定し、設定された高さに基づいて前記地盤上に生コンクリートを供給し、前記一対の天端指示バーの一方から他方へ前記コンクリート打設面均し装置を渡して前記一対の天端指示バー上を走行させ、供給された生コンクリートをコンクリート打設面均し装置の走行中に前記削取部材によって天端指示バーの高さに合わせて削ぎ取り、削ぎ取った生コンクリートを前記搬送部材によって排出する工程を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンクリート打設面均し装置と、それを用いたコンクリート打設面均し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この発明に関する背景技術としては、複数の天端設定装置を地盤上に配置し、配置された天端設定装置間に天端指示バーを架設し、天端指示バーを所望高さに設定した上で生コンクリートを打設し、天端指示バーに沿って定木による均し作業を行う仕上げ方法が知られている(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９-６２１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のこのような方法で均し作業を続けると、定木に生コンクリートが溜まるので、作業を中断してそれを除去する必要があり、均し作業の作業性を低下させるという問題があった。
この発明はこのような事情を考慮してなされたもので、天端指示バーの上を自走しながら天端指示バーの高さに合わせて生コンクリートの表面を削ぎ取り、削ぎ取った生コンクリートを自動的に排出するようにしたコンクリート打設面均し装置と、それを用いたコンクリート打設面均し方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、平面上に平行に設置された一対の細長い天端指示バーの上をそれぞれ走行可能な走行ローラを両端に備え天端指示バーに沿って走行する細長い柱状部材と、前記柱状部材の一方の端から他方の端にわたって設けられ２本の天端指示バーの間に供給される生コンクリートを前記柱状部材の走行時に天端指示バーの高さに合わせて削ぎ取って保持する削取部材と、前記柱状部材の長手方向に沿って設けられ削取部材の保持する生コンクリートを前記柱状部材の一方の端へ搬送して排出する搬送部材とを備えるコンクリート打設面均し装置を提供するものである。
【０００６】
柱状部材は、削ぎ取られた生コンクリートの表面を仕上げる仕上げ部材をその両端にわたって備えてもよい。
削取部材は、底面が２本の天端指示バーの間に供給される生コンクリートに接触可能なように前記柱状部材の長手方向に沿って設けられた細長い板状部材からなり、前記板状部材は前記柱状部材の走行方向の前縁に削取歯を備えることが好ましい。
【０００７】
搬送部材は、削取部材の保持する生コンクリートを掻き取るための複数のスクレーパーと、前記スクレーパーを前記柱状部材の長手方向に沿って順次移動させる移動機構を備えてもよい。
移動機構は、１対のスプロケットと、前記スプロケット間に懸架され前記スクレーパーを一定間隔で支持する無端チェーンを備え、スクレーパーは、弾性材料で形成されることが好ましい。
柱状部材は、振動モータを搭載することが望ましく、削取部材は、表面にフッ素樹脂被膜を有することが好ましい。
【０００８】
また、前記コンクリート打設面均し装置を用いたコンクリート打設面均し方法においては、複数の天端設定装置を地盤上に設置して少なくとも一対の細長い天端指示バーを互いに平行に配列し、前記天端設定装置を用いて各天端指示バーの地盤からの高さを所望のコンクリート仕上げ面の高さに設定し、設定された高さに基づいて前記地盤上に生コンクリートを供給し、前記一対の天端指示バーの一方から他方へ前記コンクリート打設面均し装置を渡して前記一対の天端指示バー上を走行させ、供給された生コンクリートをコンクリート打設面均し装置の走行中に前記削取部材によって天端指示バーの高さに合わせて削ぎ取り、削ぎ取った生コンクリートを前記搬送部材によって排出する工程を備えるようにすればよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、自走する削取部材によって生コンクリートが天端指示バーの高さに合わせて削ぎ取られ、削ぎ取られた生コンクリートが搬送部材によって自動的に排出されるので、コンクリート打設面の均し作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態に係る天端設定装置の斜視図である。
【図２】図１に示す天端設定装置の斜視断面図である。
【図３】図１に示す天端設定装置の設置状況を示す上面図である。
【図４】図１に示す天端設定装置の設定操作説明図である。
【図５】図１に示す天端設定装置の使用状況を示す斜視図である。
【図６】図３に示す天端設定装置に天端指示バーを設置した状況を示す上面図である。
【図７】この発明の実施形態に係るコンクリート打設面均し装置の正面図である。
【図８】図１に示すコンクリート打設面均し装置の上面図である。
【図９】図１に示すコンクリート打設面均し装置の左側面図である。
【図１０】図１に示すコンクリート打設面均し装置の右側面図である。
【図１１】図１に示すコンクリート打設面均し装置の要部側面図である。
【図１２】図１に示すコンクリート打設面均し装置の制御回路のブロック図である。
【図１３】図１に示すコンクリート打設面均し装置の均し動作の説明図である。
【図１４】図１に示すコンクリート打設面均し装置の生コンクリート削ぎ取り動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に示す実施形態を用いてこの発明を詳述する。この実施形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
（１）天端設定装置と天端設定方法
図１はこの発明の実施形態に係る天端設定装置の斜視図、図２は図１に示す天端設定装置の縦断面図、図３は図１に示す天端設定装置の設置状態を示す上面図、図４は図１に示す天端設定装置の設定操作の説明図、図５は図１に示す天端設定装置の使用状況を示す斜視図、図６は図３に示す天端設定装置に天端指示バーを設置する状態を示す上面図である。
【００１３】
これらの図に示すように、天端設定装置１は天端指示バー１０（図５）を保持するための保持部材２と、保持部材２の地盤１３からの高さを調整する調整部材３（図２）とを備える。
調整部材３は円柱部材４と支持台５を備え、円柱部材４は雄ネジ部４ａをそなえる。支持台５は、中央に円錐台部分を有する円盤状部材からなり、円錐台部分は軸心を貫通する雌ネジ部５ａを備える。
【００１４】
円柱部材４と支持台５とは、雄ネジ部４ａが雌ネジ部５ａに螺合することによって、上下方向に移動可能に結合されている。また、支持台５は、調整部材３を地盤１３に固定するための固定ボルト８を貫通させる４つの貫通孔６を同一円周上に等間隔でそなえる。円柱部材４は、上端に工具（ネジ回し）係合用の溝４ｂを備えている。
【００１５】
保持部材２は、２つの天端指示バー１０（図５）を突合わせて水平に保持するための２つの保持溝２ａ（図２）を上部に備え、保持部材２を円柱部材４の上端に嵌め込むための穴２ｃ（図２）を下部に有し、嵌め込まれた保持部材２を円柱部材４の上端に固定するための固定ビス２ｂを側面に備える。なお、天端指示バー１０は、断面が長方形で一定長さの細長い帯状部材である。
【００１６】
このような構成を有する天端設定装置１と天端指示バー１０とを用いてコンクリートの打設面（天端）を指示する方法を次に説明する。
まず、図３に示すように、複数の天端設定装置１を地盤上に設置する。そして、各天端設定装置１を天端指示バー１０の長さに対応させ、間隔がＰになるように位置決めする。
【００１７】
次に、図４に示すように、各天端設定装置１を固定ボルト８によって地盤１３に固定し、天端設定装置１の保持部材２にレーザー検出器９を設置し、基準の天端高さを示すレーザービームＬＢをレーザー検出器９に照射する。
【００１８】
作業者は、レーザー検出器９の所定位置にレーザービームＬＢが受光されるように円柱部材４を回転させ、保持部材２の高さを調整する。全ての保持部材２の高さ調整が完了すると、天端指示バー１０を図６に示すように縦方向に隣接する天端設定装置１間に架け渡し、固定ビス２ｂ（図５）で保持部材２を円柱部材４に固定する。これによって、各天端指示バー１０は、図６に示すように間隔Ｐで配置されると共に、所望の天端高さを指示することになる。
【００１９】
（２）コンクリート打設面均し装置とコンクリート打設面均し方法
図７はこの発明の一実施形態に係るコンクリート打設面均し装置の正面図、図８は同装置の上面図、図９は同装置の左側面図、図１０は同装置の右側面図、図１１は同装置の要部側面図である。
【００２０】
これらの図に示すように、コンクリート打設面均し装置２１は、天端指示バー１０（図６）の上をそれぞれ走行可能な左側走行ローラ３６と右側走行ローラ３８を両端に備えて天端指示バー１０に沿って走行する細長い柱状部材（連結用角材）２３と、柱状部材２３の一方の端から他方の端にわたって設けられ２本の天端指示バー１０の間に供給される生コンクリートを柱状部材２３の走行時に天端指示バー１０の高さに合わせて削ぎ取って保持する削取部材（先端用Ｌアングル）２２と、柱状部材２３の長手方向に沿って設けられ削取部材２２の保持する生コンクリートを柱状部材２３の一方の端へ搬送して排出する搬送部材５１（図７）とを備える。
【００２１】
柱状部材２３は、削ぎ取られた生コンクリートの表面を仕上げる仕上げ部材（仕上げようアングル）２４（図８）をその両端にわたって備えている。
削取部材２２は、底面が２本の天端指示バー１０の間に供給される生コンクリートに接触可能なように柱状部材２３の長手方向に沿って設けられた細長い板状部材からなり、その板状部材は柱状部材２３の走行方向の前縁に削取歯２２ａ（図１１）を備えている。
【００２２】
搬送部材５１は、削取部材２２の保持する生コンクリートを掻き取るための複数のスクレーパー２６と、スクレーパー２６を柱状部材２３の長手方向に沿って順次移動させる移動機構５２（図７）を備える。
【００２３】
移動機構５２は、駆動側スプロケット２７及び従動側スプロケット３５と、駆動側および従動側スプロケット２７，３５間に懸架され複数のスクレーパー２６を一定間隔で支持する一対の無端チェーン２８ａおよび２８ｂを備える。スクレーパー２６は、弾性材料で形成される。柱状部材２３は、振動モータ４２（図８）を搭載する。削取部材２２、柱状部材２３および仕上げ部材２４は、コンクリートの付着を抑制するために、表面にフッ素樹脂被膜を有する。
【００２４】
また、コンクリート打設面均し装置２１を用いたコンクリート打設面の均し方法としては、
先ず、複数の天端設定装置１（図１）を地盤上に設置して少なくとも一対の天端指示バー１０を互いに平行に配列し、天端設定装置１を用いて各天端指示バー１０の地盤からの高さを所望のコンクリート仕上げ面の高さに設定する。
【００２５】
次に、設定された高さに基づいて地盤上に生コンクリートを供給し、一対の天端指示バー１０の一方から他方へコンクリート打設面均し装置２１を架け渡して一対の天端指示バー１０の上を走行させる。
【００２６】
次に、地盤上に供給された生コンクリートをコンクリート打設面均し装置２１の走行中に削取部材２２によって天端指示バー１０の高さに合わせて削ぎ取り、削ぎ取った生コンクリートを搬送部材５１によって排出する。このようにしてコンクリートの打設面を効率よく均すことができる。
【００２７】
以下、この実施形態について、さらに具体的に説明する。
コンクリート打設面均し装置(以下、均し装置という)２１は、削取部材(以下、先端用Ｌアングルという)２２及び仕上げ部材(以下、仕上げ用Ｌアングルという)２４を固定する柱状部材(以下、連結用角材という)２３を備える。先端用Ｌアングル２２は、図１１に示すように先端部分つまり前縁が角度θ（この実施形態では２０度）で削られて削取歯が２２ａが形成されている。
【００２８】
連結用角材２３には、左端部の上面に駆動モータ取り付け板４１を介してチェーン駆動モータ３４が取り付けられている。チェーン駆動モータ３４の出力軸にはスプロケット支持軸４３が結合され、スプロケット支持軸４３には駆動側ダブルスプロケット２７が取り付けられる。
【００２９】
駆動モータ取り付け板４１に固定されたＬ字形の軸受け支持板４７にはスプロケット支持軸４３の先端を支持する軸受け４５が設けられている。
駆動側ダブルスプロケット２７には、従動側ダブルスプロケット３５との間に２本の無端チェーン２８ａ,２８ｂが並列に懸架される。
【００３０】
２本の無端チェーン２８ａ,２８ｂには、取り付け継手２９を介して取り付け板２５が取り付けられ、取り付け板２５の下端には弾力性のあるゴム製のスクレーパー２６が取り付けられている。
図８に示すように、左側走行ローラ３６と左側走行モータ３７及び右側走行ローラ３８と右側走行モータ３９が、それぞれ連結用角材２３の両端部分に取り付けられている。
【００３１】
左側走行モータ３７は、連結用角材２３の上部切り欠き部５７に走行モータ取り付け板５３を介して装着され、左側走行モータ３７の出力軸には左側走行ローラ３７がローラ貫通孔５５（図９）を介して固定される。そして、左側走行ローラ３７は、連結用角材２３の下部切り欠き部５９を通って下方へ先端用Ｌアングル２２の下面および仕上げ用アングル２４の下面に対応する位置まで突出するようになっている。
【００３２】
連結用角材２３には、右端部の上面に設置された支持軸取り付け板４９の軸受け４７を介してスプロケット支持軸４４が取り付けられている。スプロケット支持軸４４には従動側ダブルスプロケット３５が取り付けられる。
【００３３】
支持軸取り付け板４９に固定されたＬ字形の軸受け支持板４８にスプロケット支持軸４４の先端を支持する軸受け４６が設けられている。従動側ダブルスプロケット３５には、前述のように駆動側ダブルスプロケット２７との間に２本の無端チェーン２８ａ,２８ｂが並列に懸架される。
【００３４】
右側走行モータ３９は、連結用角材２３の上部切り欠き部５８に走行モータ取り付け板５４を介して装着され、右側走行モータ３９の出力軸には右側走行ローラ３８がローラ貫通孔５６（図１０）を介して固定される。
【００３５】
そして、右側走行ローラ３８は、連結用角材２３の下部切り欠き部６０を通って下方へ先端用Ｌアングル２２の下面および仕上げ用アングル２４の下面に対応する位置まで突出するようになっている。
【００３６】
連結用角材２３は、アルミニウム押し出し材で形成され、材料はＡ６０６３、標準寸法が８０ｍｍ×４０ｍｍ×２.５ｍｍ(厚み)の角アングルであり、長さは２８００ｍｍである。連結用角材２３には生コンクリートの付着を軽減するため、フッ素樹脂によるコーティング処理が施されている。
【００３７】
先端用Ｌアングル２２は、アルミニウム押し出し材で形成され、材料はＡ６０６３、標準寸法が７０mm×５０mm×５mm(厚み)のＬアングルであり、長さは２７００mmである。先端部は前述のように、鋭利に削られている。
【００３８】
先端用Ｌアングル２２は、連結用角材２３の一方の側面(４０ｍｍ幅)に長手方向に沿って並行に、かつ、互いの高さ及び長手方向のセンターが一致するようにネジで固定されると共に、生コンクリートの付着を軽減するため、フッ素樹脂によるコーティング処理が施されている。
【００３９】
仕上げ用Ｌアングル２４は、アルミニウム押し出し材で形成され、材料はＡ６０６３、標準寸法が５０mm×５０mm×５mm(厚み)のＬアングルであり、長さは２７００mmである。
仕上げ用Ｌアングル２４は、連結用角材２３の他方の側面(４０ｍｍ幅)に長手方向に沿って並行に、かつ、互いの高さ及び長手方向のセンターが一致するようにネジで固定されると共に、生コンクリートの付着を軽減するため、フッ素樹脂によるコーティング処理が施されている。
【００４０】
チェーン駆動モータ３４は、減速機付き直流モータであり、定格出力は２５Ｗ、定格回転数は１２０ｒｐｍである。
【００４１】
駆動側ダブルスプロケット２７及び従動側ダブルスプロケット３５には、市販のダブルスプロケット標準品を用いている。無端チェーン２８ａ,２８ｂには、ピッチ１５.８７５ｍｍ、ピッチ円直径１００ｍｍ、呼び５０１のリンクを３４８リンク用いたものをそれぞれ使用している。
【００４２】
スクレーパー２６の取り付け板２５は、アルミニウム製であり、取り付け継手２９にネジで固定される。無端チェーン２８ａ,２８ｂには、それぞれ１２個の取り付け継手２９が設けられ、１２組の取り付け継手２９と１２個の取り付け板２５を介して１２個のスクレーパー２６が等間隔で設置される。なお、無端チェーン２８ａ,２８ｂは、それらの弛みを抑制するチェーンガイド（図示せず）によって支持されている。
【００４３】
左側走行ローラ３６と右側走行ローラ３８は、外径７１ｍｍ、幅６０ｍｍのポリアセタール樹脂製であり、外周に厚さ１ｍｍの弾性層が形成され、中心に内径１０ｍｍの貫通孔を有し、それぞれ前述のように左側走行モータ３７と右側走行モータ３９の出力軸に装着され、ネジで固定される。なお、左側走行ローラ３６の外周には天端指示バー１０（図５参照）に嵌り込む案内溝（図示せず）が形成されている。
【００４４】
左側走行モータ３７と右側走行モータ３９は、それぞれ減速機付き直流モータであり、定格出力６Ｗ、定格回転数は１２ｒｐｍである。従って、均し装置２１の定格走行速度は、約４．５ｃｍ/秒となっている。
【００４５】
振動モータ４２は、市販の６０Ｈｚの振動モータであり、連結用角材２３の中央上面にネジで固定され、先端用Ｌアングル２２と仕上げ用Ｌアングル２４を振動させる。それによって、それらに接する生コンクリート表面を振動させ、先端用Ｌアングル２２と仕上げ用Ｌアングル２４の生コンクリート表面に対する摩擦抵抗を軽減させると共に、生コンクリートに含まれる砂利を沈降させる。
【００４６】
図１２は、均し装置２１の制御回路を示すブロック図である。
同図に示すように、均し装置２１の制御回路は、作業者が手元で操作するリモートコントローラ６１と、均し装置２１に搭載されるコントローラ６２およびバッテリー６３とから構成される。
【００４７】
リモートコントローラ６１は、均し装置２１の起動停止や、チェーン駆動モータ３４と左側走行モータ３７と右側走行モータ３９の速度制御などを操作する操作部６１ａと、操作部６１ａからの出力信号を光、超音波、又は電波などの送信信号に変換してコントローラ６２へ送信する信号送信部６１ｂをそなえる。
【００４８】
コントローラ６２は、リモートコントローラ６１の信号送信部６１ｂからの送信信号を受信する信号受信部６２ａと、バッテリー６３からの電力をうけてチェーン駆動モータ３４と左側走行モータ３７と右側走行モータ３９と振動モータ４２とを駆動するモータドライバー回路６３ｃと、信号受信部６２ａの出力をうけてモータドライバー回路６３ｃを制御する制御部６２ｂとをそなえる。
【００４９】
制御部６２ｂは、モータドライバー回路６３ｃを介してＰＷＭ制御によりチェーン駆動モータ３４と左側走行モータ３７と右側走行モータ３９の速度を制御すると共に、ＤＣ/ＡＣ変換による６０Ｈｚの交流電力により振動モータ４２を駆動する。
【００５０】
このように構成された均し装置２１を用いてコンクリート打設面を均す方法を、次に説明する。
図１３は均し装置２１の均し動作の説明図、図１４は同装置の生コンクリート削ぎ取り動作の説明図である。
【００５１】
先ず、前述のように、地盤の上に複数の天端設定装置１（図１）を間隔Ｐ＝２５００ｍｍ間隔で配置し（図６）、各天端設定装置１において円柱部材４の雄ネジ部４ａ（図２）を回して保持部材２の高さをレーザー光に合わせて調整し（図４）、隣接する保持部材２の間に天端指示バー１０を架け渡たす。
【００５２】
次に、生コンクリートをタンクローリーから地盤上に流し入れ、定木（通称トンボ）を用いて生コンクリートが天端指示バー１０の上に軽く被る程度に均す。
そして、図１３に示すように、２本の天端指示バー１０の上を跨ぐように均し装置２１を設置し、リモートコントローラ６１の操作部６１ａにおいて起動を指示する。
【００５３】
それによって、左側走行ローラ３６と右側走行ローラ３７とが回転し、均し装置２１は矢印方向へ約４.５ｃｍ/秒の速度で走行する。それと同時に、チェーン駆動モータ３４と振動モータ４２とが駆動し、スクレーパー２６が約６３ｃｍ/秒の速度で先端用Ｌアングル２２上を走行すると共に、先端用Ｌアングル２２と仕上げ用アングル２４が６０Ｈｚで振動する。
【００５４】
均し装置２１が天端指示バー１０から脱線しそうになる場合には、作業者がリモートコントローラ６１の操作部６１ａを操作して左走行ローラ３６と右走行ローラ３７の回転速度を制御することにより脱線を回避する。
【００５５】
このような操作によって、図１４に示すように先端用Ｌアングル２２の上に生コンクリート１１が削ぎ取られ、先端用Ｌアングル２２上の生コンクリート１１は、スクレーパー２６によって図１３に対して右方向へ排出される。
【００５６】
このように、天端指示バー１０の上の余分な生コンクリートが均し装置２１によって自動的に横方向に排出されるので、天端指示バー１０の高さに合わせたコンクリート打設面を多くの人手を要することなく短時間で仕上げることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  天端設定装置
２  保持部材
３  調整部材
４  円柱部材
４ａ  雄ねじ部
４ｂ  溝
５  支持台
５ａ  雌ネジ部
８  固定ボルト
９  レーザー検出器
１１  生コンクリート
１３  地盤
２１  コンクリート打設面均し装置（均し装置）
２２  削取部材（先端用Ｌアングル）
２２ａ  削取歯
２３  柱状部材（連結用角材）
２４  仕上げ部材（仕上げ用アングル）
２５  取り付け板
２６  スクレーパー
２７  駆動側ダブルスプロケット
２８ａ、２８ｂ  無端チェーン
２９  取り付け継手
３４  チェーン駆動モータ
３５  従動側ダブルスプロケット
３６  左側走行ローラ
３７  左側走行モータ
３８  右側走行ローラ
３９  右側走行モータ
４１  駆動モータ取り付け板
４２  振動モータ
４３、４４  スプロケット支持軸
４５、４６  軸受け
４７、４８  軸受け支持板
４９  支持軸取り付け板
５１  搬送部材
５２  移動機構
５３、５４  走行モータ取り付け板
５５、５６  ローラ貫通孔
５７、５８  上部切り欠き部
５９、６０  下部切り欠き部
６１  リモートコントローラ
６２  コントローラ
６３  バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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