(57)【要約】【課題】内輪差による巻き込み事故やオーバーハングの振りによる接触事故の大幅な削減を実現できるトラック用のモニターシステムを提供する。【解決手段】本発明にかかるトラック用モニターシステムは、トラック１の後部に取り付けられた直方体状のボディ５のサイドパネル５１Ｌのうち、後輪３４Ｌの上方に設置されたビデオカメラ６Ｌと、トラック１のキャブ内４に設置され、ビデオカメラ６Ｌで撮影した映像を表示するモニターとで構成されている。そしてビデオカメラ６Ｌは、下方に位置する地面を撮影するように設置され、かつ撮影範囲にはサイドパネル５１Ｌの一部が含まれている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物自動車の後部に取り付けられた直方体状のボディのサイドパネルのうち、後輪の上方に設置されたビデオカメラと、
前記貨物自動車のキャブ内に設置され、前記ビデオカメラで撮影した映像を表示するモニターと、を備え、
前記ビデオカメラは、下方に位置する地面を撮影するように設置され、かつ撮影範囲に前記サイドパネルの一部が含まれることを特徴とする貨物自動車用モニターシステム。
【請求項２】
前記ビデオカメラは、前記ボディの左右のサイドパネルにそれぞれ設置され、
前記キャブ内には、前記２台のビデオカメラのそれぞれで撮影した映像を表示する２台のモニターが設置される、請求項１に記載の貨物自動車用モニターシステム。
【請求項３】
前記ビデオカメラは、撮像部が、前記サイドパネルから露出し、かつカメラ本体が前記サイドパネルに埋め込まれた状態で設置される、請求項１または２に記載の貨物自動車用モニターシステム。
【請求項４】
前記モニターは、前記キャブ内のダッシュボード上であって、運転手が前記キャブの側面に取り付けられたサイドミラーを見たときに運転手の視野に含まれ、かつ前記サイドミラーに映る景色を遮らない位置に設置される、請求項１ないし３のいずれかに記載の貨物自動車用モニターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラとモニターを用いて貨物自動車が障害物に接触しないように監視するモニターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、貨物自動車（以降「トラック」という）は乗用車に比べて全長および全幅が大きいため、内輪差による巻き込み事故やオーバーハングの振りによる接触事故が多い。
【０００３】
例えば、左折する際、ハンドルを切るのが早すぎれば、内輪差によって車両の左側面や後輪が障害物（自転車、人、建造物他）に接触し、逆にハンドルを切るのが遅すぎれば、曲りきれなかったりする。また、右側のオーバーハング（後ろのタイヤより後方のボディ）が障害物に接触する場合もある。
【０００４】
内輪差による巻き込み事故の原因の一つとして、車両に取り付けられたサイドミラーでは、死角が生じたり、距離が遠すぎて障害物が見にくいことが挙げられる。
【０００５】
この問題を解決するため、例えばトラックの後方の下部側面にビデオカメラを取り付け、キャブ内に設置されたモニター画面で死角となる部分の映像を確認することによって、内輪差による巻き込み事故やオーバーハングの振りによる接触事故の防止を図っている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2000-197039号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のモニターシステムでは、ビデオカメラをトラックの後方の下部側面に設置しているため、障害物の存在を把握できるが、トラックの走行に伴って、障害物がトラックに対して相対的にどのように移動するかを把握できず、結果として、巻き込み事故やオーバーハングの振りによる接触事故を十分削減するには至っていない。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて成されたもので、内輪差による巻き込み事故やオーバーハングの振りによる接触事故の大幅な削減を実現できるトラック用モニターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明にかかるトラック用モニターシステムは、
貨物自動車の後部に取り付けられた直方体状のボディのサイドパネルのうち、後輪の上方に設置されたビデオカメラと、
前記貨物自動車のキャブ内に設置され、前記ビデオカメラで撮影した映像を表示するモニターと、を備え、
前記ビデオカメラは、下方に位置する地面を撮影するように設置され、かつ撮影範囲に前記サイドパネルの一部が含まれることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記ビデオカメラは、前記ボディの左右のサイドパネルにそれぞれ設置され、前記キャブ内には、前記２台のビデオカメラのそれぞれで撮影した映像を表示する２台のモニターが設置されることが好ましい。
【００１１】
また前記ビデオカメラは、撮像部が、前記サイドパネルから露出し、かつカメラ本体が前記サイドパネルに埋め込まれた状態で設置されることが好ましい。
【００１２】
また前記モニターは、前記キャブ内のダッシュボード上であって、運転手が前記キャブの側面に取り付けられたサイドミラーを見たときに運転手の視野に含まれ、かつ前記サイドミラーに映る景色を遮らない位置に設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるモニターシステムでは、ビデオカメラをトラックのボディ側面の上部に取り付け、更に撮影範囲にボディと地面が共に含まれるように設定しており、モニターの画面に、トラックボディに対して障害物がどのように接近し、もしくは遠ざかるかが表示される。
【００１４】
運転手は、モニターの画面に表示される映像によって障害物の移動経路を予測できるため、ボディが障害物に接触するか否かを比較的容易に判断できる。トラックが障害物に接触する恐れがある場合は、運転手が予測に基づいてハンドルの切り方を変えることにより、ボディが障害物に接触するのを未然に防止でき、結果として、内輪差による巻き込み事故やオーバーハングの振りによる接触事故の大幅な削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるトラック用モニターシステムを搭載した大型トラックの左側面図（ａ）と右側面図（ｂ）である。
【図２】同トラックの平面図である。
【図３】トラックの動きと内輪差およびオーバーハングの振りとの関係を示す図である。
【図４】左サイドパネルに設置されたビデオカメラで撮影されたモニターの映像を示す図である。
【図５】左サイドパネルに実装されたビデオカメラを示す図である。
【図６】運転手の目線でキャブの左側面に取り付けられたサイドミラーを見た状態を示す図である。
【図７】ビデオカメラとモニターに電力を供給する自動車の駆動制御系の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態にかかるトラック用モニターシステムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
＜モニターシステムを搭載したトラックの構成＞
図１（ａ）（ｂ）は、本実施の形態にかかるモニターシステムを搭載した大型トラックの左側面図と右側面図、図２は、同トラックの平面図である。以下、トラックの左右にそれぞれ設置された部材については、左側の部材の符号に「Ｌ」を付与し、また右側の部材に「Ｒ」を付与して区別する。
【００１８】
トラック１は、複数の車輪３（３１Ｌ〜３４Ｌ、３１Ｒ〜３４Ｒ）が取り付けられたシャシー２の前部に運転手等が乗るキャブ４が取り付けられ、またシャシー２の後部に荷物を積載する直方体状のボディ５が取り付けられている。
【００１９】
キャブ４の左右の側面には、アーム４１Ｌ、４１Ｒを介してサイドミラー４２Ｌ、４２Ｒおよびサイドアンダーミラー４３Ｌが取り付けられており、トラック１の進行方向を左側もしくは右側に回転させる場合、運転手はトラックの側面の近傍に障害物がないかどうかを、サイドミラー４２Ｌ、４２Ｒおよびサイドアンダーミラー４３Ｌを用いて確認する。
【００２０】
なお、トラックによってはサイドアンダーミラーを備えていないものもあるため、本明細書では、サイドミラーをサイドアンダーミラーを含めたものとして定義する。
【００２１】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、トラック１のボディ５の左右の側面（以降、「サイドパネル」という）５１Ｌおよび５１Ｒのうち、最後部の車輪３４Ｌ、３４Ｒの上方には、本実施の形態にかかるモニターシステムを構成するビデオカメラ６Ｌおよび６Ｒが設置されている。
【００２２】
ビデオカメラで撮影された映像は、信号伝送用のケーブルを用いて、または無線によりモニターに送信される。本実施の形態にかかるモニターシステムでは、ビデオカメラで撮影された映像を無線によりモニターに送信しているため、信号伝送用のケーブルは不要である。
【００２３】
図１および図２において、斜線で示した領域ＶＡ１およびＶＡ２は、ビデオカメラ６Ｌおよび６Ｒの撮影範囲を示している。例えば図１（ａ）および図２に示すように、左サイドパネル５１Ｌの上部に取り付けられたビデオカメラ６Ｌの撮影範囲ＶＡ１は、四角錐状の領域である。
【００２４】
ビデオカメラ６Ｌは、撮影方向が下向きになるように設置され、左サイドパネル５１Ｌの下部とそれに隣接する地面を撮影する。撮影された映像は、キャブ４のダッシュボードに設置された、後述するモニター７Ｌ（図６参照）の画面に映し出される。
【００２５】
ボディ５の右サイドパネル５１Ｒの上部に取り付けられたビデオカメラ６Ｒの撮影範囲ＶＡ２も、ＶＡ１と同様に四角錐状の領域である。キャブ４のダッシュボードに設置されたモニターには、上述のモニター７Ｌと同様の映像が表示される。
【００２６】
図２に、ボディ５のリヤドア５２の上部に取り付けたビデオカメラ６Ｂの撮影範囲を併せて示す。ビデオカメラ６Ｂは、トラック１のリヤドア５２の上部から地面を見下ろしたときの映像を撮影するものであり、トラック１をバックさせる際に、地上の障害物（人、自転車等）に接触するのを避けるために用いられる。
【００２７】
ビデオカメラ６Ｂは、モニターシステムを構成するビデオカメラ６Ｌ、６Ｒとは撮影範囲が異なっているが、接触事故を防止するという目的において変わりがない。ビデオカメラ６Ｂで撮影された映像は、後述するモニター７Ｂ（図６参照）の画面に表示される。
【００２８】
＜モニターシステムの機能＞
次に、図３および図４を参照して、本実施の形態にかかるモニターシステムの機能について説明する。
【００２９】
図３に、トラック１の動きと内輪差およびオーバーハングの振りとの関係を示す。トラック１の側面の近傍には、障害物（例えば立木）１０１および１０２が置かれている。なお図３では、煩雑さを避けるため、説明に関係しない部材を省略している。
【００３０】
図３に示すように、トラック１のハンドルを左に切った場合、前輪３１Ｌおよび後輪３４Ｌは、一点鎖線で示す軌跡Ｐ１およびＰ２を辿る。従って、トラック１がこのまま進めば、前部３１Ｌが障害物１０１を避けて通過した後、内輪差によって左サイドパネル５１Ｌおよび後輪３４Ｌが障害物に接触して事故が発生する。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）に、トラック１のハンドルを左にきったとき、ビデオカメラ6Ｌによって撮影され、モニター７Ｌに表示される映像を示す。トラック１の移動に伴って、図４（ａ）に示す映像から図４（ｂ）、更には図４（ｃ）に示す映像に移り変わる。
【００３２】
前述したように、本実施の形態にかかるモニターシステムでは、トラック１のボディ５の左サイドパネル５１Ｌのうち、後輪３４Ｌの上方にビデオカメラ６Ｌを設置すると共に、撮影画面にボディ５と地面が含まれるように、ビデオカメラ６Ｌの位置を設定している。従って、図４に示すように、モニター７Ｌの画面には、下側にボディ５のサイドパネル５１Ｌの一部が映り、上側に地面が映る。
【００３３】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、トラック１が左にハンドルを切りながら前進するとき、ビデオカメラ６Ｌによって、トラックボディ５が地面に対して移動する様子を確認できる。図中、一点鎖線は、障害物１０１が画面上を移動する経路ＭＰを、補助的に示しものである。
【００３４】
従来技術のようにボディ側面の後方下部にビデオカメラを取り付けた場合、障害物の存在を把握できるが、障害物がトラックに対して相対的にどのように移動するかを把握することが難しい。
【００３５】
これに対し、ビデオカメラ６Ｌをトラックのボディ５のサイドパネル５１Ｌの上部に取り付け、かつサイドパネル５１Ｌと地面が共に含まれるように撮影すると、モニター７Ｌの画面に、相対的な移動、すなわちトラックボディ５を基準とし、それに対して障害物１０１が接近し、もしくは遠ざかる様子が表示される。
【００３６】
運転手は、画面に表示される映像によって障害物の移動経路ＭＰを予測できるため、ボディ５が障害物１０１に接触する恐れがあるか否かを比較的容易に判断できる。接触する恐れがある場合、運転手が予測に基づいてハンドルの切り方を変えることにより、ボディ５が障害物１０１に接触するのを未然に防止できる。
【００３７】
一方、図３に、ボディ５の右側後端角部５２Ｒの辿る軌跡Ｐ３を示す。ハンドルを左に切った場合、ボディ５の右側後端角部５２Ｒは、オーバーハングの振りによって、当初あった位置から右方向にはみ出る。従って、右サイドパネル５１Ｒの近くに障害物１０２が存在する場合、右サイドパネル５１Ｒの一部が障害物１０２に接触する。
【００３８】
図４の場合と同様に、右サイドパネル５１Ｒの上部に取り付けられたビデオカメラ６Ｒによって撮影された映像により、運転手は、ボディ５に近づく障害物１０２の様子を確認できる。サイドパネル５１Ｒが障害物１０２に接触する恐れがある場合、運転手が予測に基づいてハンドルの切り方を変えることにより、ボディ５（サイドパネル５１Ｒ）が障害物１０１に接触するのを未然に防止できる。
【００３９】
トラック１が右にハンドルを切りながら前進する場合についても、左にハンドルを切る場合と同様に、モニターの画面に表示された映像を見ながら、運転手がハンドルの切り方を変えることにより、サイドパネル５１Ｒや車輪３４Ｒが障害物１０２に接触するのを未然に防止できる。
【００４０】
＜ビデオカメラおよびモニターの実装＞
次に、図５〜図７を参照して、本実施の形態にかかるモニターシステムの実装について説明する。最初に、ビデオカメラ６の実装について説明する。
【００４１】
図５に、左サイドパネル５１Ｌに実装されたビデオカメラ６Ｌを示す。本実施の形態では、左サイドパネル５１Ｌの上部に穴を開け、その穴に市販のビデオカメラ６Ｌを組み込んでいる。
【００４２】
トラック１は、法律によって許容される幅や高さが決められており、通常、ボディ５の幅も許容値に近い値に設定されている。このため、ビデオカメラをサイドパネルの表面に取り付けると許容値を超えてしまう恐れがあるため、本実施の形態では、サイドパネル５１Ｌに四角形の穴を開け、その穴にビデオカメラ６Ｌを埋め込むようにしている。
【００４３】
具体的には、四角形の穴を覆うように金属製のプレート６２を取り付け、そのプレート６２を複数のリベット６３でサイドパネル５１Ｌの固定している。そして、そのプレート６２にカメラ本体６１の一部を埋め込むようにして取り付けている。
【００４４】
図５に、ビデオカメラ６Ｌの撮像部（図示せず）の撮影範囲ＶＡ１を示す。カメラ本体６１に内蔵された撮像部はプレート６２の表面から外部に露出しているため、撮影に支障はない。このビデオカメラ６Ｌにより図４に示した映像が得られる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、ビデオカメラ６Ｌをボディ５の上面との境界部分の近傍に取り付けたが、必ずしも境界部分近傍である必要はない。図４に示す映像が得られるのであれば、サイドパネルの中央部に取り付けてもよい。
【００４６】
またビデオカメラ６Ｌの水平位置についても、最後輪３４Ｌの真上である必要はなく、図４に示すように、障害物１０１の移動経路ＭＰが画面に含まれていれば、若干前後にずらして取り付けてもよい。
【００４７】
次に、図６を参照して、キャブ４に設置されたモニター７Ｌの実装について説明する。図６は、運転手の目線でキャブ４の左側面に取り付けられたサイドミラー４２Ｌ、およびサイドアンダーミラー４３Ｌを、フロントウィンドシールド４５を介して見た状態を示している。
【００４８】
キャブ４の左側外面にはコ字状のアーム４１Ｌが取り付けられ、そのアーム４１Ｌにサイドミラー４２Ｌ、サイドアンダーミラー４３Ｌおよびアンダーミラー４４が取り付けられている。
【００４９】
サイドミラー４２Ｌは運転手が後側方の障害物を確認するためのもの、サイドアンダーミラー４３Ｌは同じく後側方の地面に近い部分の障害物を確認するためのもの、アンダーミラー４４Ｌは、キャブ４前方の地上に置かれた障害物を確認するためのものである。運転手はこれらのミラーを使い分けて、発進時や左折時に障害物がないかどうか確認しながら運転を行う。
【００５０】
キャブ４内のダッシュボード４６の上には、モニター７Ｌが設置されている。モニター７Ｌは、前述のサイドパネル５１Ｌに設置されたビデオカメラ６Ｌで撮影した映像が表示される。
【００５１】
運転手は、左折時等において、サイドミラー４２Ｌおよびサイドアンダーミラー４３Ｌを用いて、更には、モニター７Ｌに表示される映像を見ながら、自動車１の側面に障害物がないことを確認する。
【００５２】
前述したように、サイドミラー４２Ｌおよびサイドアンダーミラー４３Ｌに映し出される画像は小さく、また死角によって障害物の存在を確認しにくい場合がある。そのような場合には、モニター７Ｌに表示される映像によって、障害物の存在を確実に把握できる。
【００５３】
運転手がサイドミラー４２Ｌ（およびサイドアンダーミラー４３Ｌ）を見たときに、その視野にモニター７Ｌの画面が含まれる位置にモニター７Ｌを設置すれば、サイドミラー４２Ｌ（およびサイドアンダーミラー４３Ｌ）に映し出される景色とモニターの映像を無理なく見ることができる。
【００５４】
なお、モニター７Ｌの設置場所として、運転手がサイドミラー４２Ｌ（およびサイドアンダーミラー４３Ｌ）を見たときに、モニター７Ｌがサイドミラー（およびサイドアンダーミラー４３Ｌ）に映し出される景色を遮らない位置にモニター７Ｌを設置することが好ましい。
【００５５】
図６には示さないが、ダッシュボード４６の右側上部には、右サイドパネル５１Ｒに設置されたビデオカメラ６Ｒで撮影した映像を表示するモニターが設置されている。右側のモニターの設置位置は、モニター７Ｌと同様に、キャブ４の右側に取り付けられたサイドミラーおよびサイドアンダーミラー（図示せず）に映る景色を一緒に見ることができ、またサイドミラーおよびサイドアンダーミラーに映る景色を遮らない位置である。
【００５６】
なお、キャブ４の天井との境に取り付けられたモニター７Ｂは、ボディ５のリヤドア５２の上部に設置されたビデオカメラ６Ｂの撮影画像を表示するものである。
【００５７】
次に、図７を参照して、モニターシステムを構成するビデオカメラ６Ｌおよびモニター７Ｌに電力を供給する回路について、簡単に説明する。
【００５８】
図７は、自動車１の駆動制御系の回路のうち、ビデオカメラおよびモニターに電力を供給する部分を抜粋して表示したものである。回路には、キーシリンダー８１、メーンスイッチ８２およびバッテリー８３が含まれている。
【００５９】
本実施の形態にかかるモニターシステムでは、バッテリー８３と車両の電装品とを接続する配線８４の途中に、メーンスイッチ８２を介してビデオカメラ６Ｌとモニター７Ｌを接続している。またビデオカメラ６Ｌおよびモニター７Ｌと配線８４の間にヒューズ８５を取り付けている。
【００６０】
運転手がキーシリンダー８１の穴にキー（図示せず）を挿入して「ＳＴＡＲＴ」位置まで回すと、エンジンが始動する。エンジン始動後、キーシリンダー８１は「ＯＮ」の位置に戻り、自動車は運転可能な状態となる。
【００６１】
この状態においては、メーンスイッチ８２がオンとなり、バッテリー８３からの電流がビデオカメラ６Ｌおよびモニター７Ｌに供給され、それぞれ駆動可能な状態になる。
【００６２】
なお、図では煩雑さをさけるため、配線８４にビデオカメラ６Ｌおよびモニター７Ｌだけを接続しているが、実際の回路では、更にビデオカメラ６Ｒと対応するモニター、ビデオカメラ６Ｂとモニター７Ｂが配線８４に接続されている。
【００６３】
ビデオカメラ６Ｌの配線については、通常、トラックボディ５には照明用の配線が引かれているため、その配線にコネクタを介して接続するようにすればよい。また、ビデオカメラ６Ｌからモニター７Ｌへは無線によって信号が送信されるため、信号伝送用のケーブルを設ける必要はない。
【００６４】
上述したように、本実施の形態にかかるトラック用モニターシステムにおいては、モニターの画面に、トラックボディを基準とし、それに対して障害物が接近し、もしくは遠ざかる様子が表示される。運転手は、画面に表示された映像によって障害物の移動経路を予測できるため、ボディが障害物に接触する恐れがあるか否かを比較的容易に判断できる。
【００６５】
従って、トラックボディが障害物に接触する恐れがある場合には、運転手が予測に基づいてハンドルの切り方を変えることにより、ボディが障害物に接触するのを未然に防止できる。
【００６６】
なお、上述の実施の形態では、本発明にかかるモニターシステムを、直方体状のボディを備えたトラックに搭載した例について説明したが、これに限定されない。ウィングボディタイプやバンタイプのトラックにも適用できることは云うまでもない。
【００６７】
また本実施の形態では、トラックボディのサイドパネルに穴を開け、そこに市販のビデオカメラの本体を埋め込むようにしたが、横幅の基準値を満たす薄型のビデオカメラを設計し、そのカメラをサイドパネルの側面に取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、サイドパネルに穴を開ける必要がなくなる。
【符号の説明】
【００６８】
１  トラック
２、シャシー
３、３１Ｌ〜３４Ｌ、３１Ｒ〜３４Ｒ  タイヤ
４  キャブ
５、ボディ
６Ｌ、６Ｒ、６Ｂ  ビデオカメラ
７Ｌ、７Ｂ  モニター
４１Ｌ、４１Ｒ  サイドミラー
４２Ｌ、４２Ｒ  サイドアンダーミラー
４４  アンダーミラー
５１Ｌ、５１Ｒ  サイドパネル
５２  リヤドア
６１  カメラ本体
８１  キーシリンダー
８２  メーンスイッチ
８３  バッテリー
８４  配線
ＶＡ１〜ＶＡ３  撮影範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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