(57)【要約】【課題】吐出異常が生じることを抑制する。【解決手段】波形信号生成回路により生成される複数種類の波形信号は、駆動パルスの数が所定値未満の第１波形信号群と、駆動パルスの数が所定値以上であり、第１波形信号群の波形信号よりも対応する吐出量が多い、第２波形信号群とに分類される。第１波形信号群の波形信号は、対応する吐出量が互いに異なる。第２波形信号群は、対応する吐出量が同じ複数の波形信号からなる１又は複数の波形信号組から構成されており、同じ波形信号組に属する複数の波形信号は、駆動パルスの数が互いに同じであり、且つ、駆動パルスの立ち上がり及び立ち下がりの遷移時間が互いに重なっていない。選択回路は、第２波形信号群に係る吐出量を吐出する場合には、当該吐出量に対応する波形信号組に属する複数の波形信号のなかから１つを選択し、当該選択した波形信号を駆動回路に選択させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口に連通する複数の圧力室と、前記複数の圧力室内の液体に圧力を付与するための複数のアクチュエータと、を有するヘッドと、
吐出周期の各々において、所定の駆動波形を有する駆動信号を生成して前記複数のアクチュエータそれぞれに出力する駆動回路と、
前記吐出口から吐出される液体の複数種類の吐出量の何れかに対応する複数種類の波形信号であって、それぞれの波形の長さが１つの前記吐出周期の長さに等しい複数種類の波形信号を生成して、前記駆動回路に出力する波形信号生成回路と、
前記複数の吐出口それぞれの前記吐出量を規定した吐出データに応じて、前記複数種類の波形信号のなかから１つを前記駆動回路に選択させるための選択信号を前記アクチュエータ毎に生成して、前記駆動回路に出力する選択回路と、
を備え、
前記駆動回路は、前記複数のアクチュエータそれぞれについて、前記選択信号に応じて前記複数種類の波形信号のなかから１つを選択し、選択した波形信号の波形に対応した駆動波形を有する前記駆動信号を生成し、
前記波形信号生成回路により生成される前記複数種類の波形信号は、前記吐出口から液体を吐出させるための駆動パルスの数が所定値未満である複数の波形信号から構成される第１波形信号群と、前記駆動パルスの数が前記所定値以上であり、前記第１波形信号群の波形信号よりも対応する前記吐出量が多い、複数の波形信号から構成される第２波形信号群とに分類され、
前記第１波形信号群に分類される波形信号は、それぞれ、対応する前記吐出量が互いに異なっており、
前記第２波形信号群は、対応する前記吐出量が同じ複数の波形信号からなる１又は複数の波形信号組から構成されており、同じ前記波形信号組に属する複数の波形信号は、それぞれ、前記駆動パルスの数が互いに同じであり、且つ、前記駆動パルスの立ち上がり及び立ち下がりの遷移時間が互いに重なっておらず、
前記選択回路は、
前記アクチュエータ毎の前記選択信号を前記駆動回路に出力する場合、前記吐出データにより規定された前記吐出量が、前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、当該吐出量に対応する波形信号組に属する複数の波形信号のなかから１つを選択し、当該選択した波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記複数の圧力室が共通に連通する共通流路を備えており、
前記複数のアクチュエータは、複数のアクチュエータ群に区分けされ、
前記波形信号生成回路は、
前記複数種類の波形信号を１つの信号セットとして、前記複数のアクチュエータ群各々に対応して複数の信号セットを生成して、前記駆動回路に出力し、
前記駆動回路は、
前記アクチュエータ群それぞれに属する前記アクチュエータ各々に対しては、対応する信号セットの前記複数種類の波形信号のなかから前記選択信号に応じて選択した前記波形信号の波形に対応する駆動波形を有する前記駆動信号を出力し、
異なる前記信号セットの間では、前記信号セットにそれぞれ属する前記複数種類の波形信号における最初の前記駆動パルスの位相が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
異なる前記信号セットの間では、前記信号セットにそれぞれ属する前記複数種類の波形信号のうちの前記第２波形信号群に分類される波形信号同士は、それぞれ、前記遷移時間が互いに重ならないことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドに対して所定の搬送方向に媒体を搬送する搬送部をさらに備え、
前記ヘッドは、前記搬送部によって搬送方向に搬送される媒体に対して、前記複数の吐出口から液体を吐出するものであり、
前記複数の吐出口は、媒体の搬送面と平行で、前記搬送方向と交差する配列方向に配列され、且つ、前記搬送方向に並ぶ複数の吐出口列を構成しており、
同じ前記吐出口列に属する複数の吐出口に対応する複数のアクチュエータは、同じ前記アクチュエータ群に属することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数種類の波形信号は、
前記第１波形信号群に分類される、前記駆動パルスの数が零である１つの非吐出波形信号、１つの小滴吐出波形信号、及び、１つの中滴吐出波形信号と、
前記第２波形信号群に分類される、同じ前記波形信号組に属する複数の大滴吐出波形信号と、
から構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記複数のアクチュエータそれぞれの、前記波形信号組に属する複数の波形信号の何れかへの割り当てを前記波形信号組毎に規定した割当テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記選択回路は、
前記アクチュエータ毎の前記選択信号を前記駆動回路に出力する場合、
前記吐出データにより規定された前記吐出量が、前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、前記割当テーブルを参照して、当該波形信号組に属する複数の波形信号のなかから当該アクチュエータに割り当てられた波形信号を選択し、当該選択した波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出装置の環境温度を検出するための温度検出手段をさらに備え、
前記波形信号組各々において、前記複数の波形信号のうちの１つの波形信号を標準波形信号として規定しており、
前記選択回路は、
前記温度検出手段により検出される環境温度が所定温度以上である場合、
前記吐出データにより規定された前記吐出量が前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、当該波形信号組の前記標準波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力し、
前記温度検出手段により検出される環境温度が前記所定温度未満である場合、
前記吐出データにより規定された前記吐出量が前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、当該波形信号組の前記複数の波形信号のなかから１つを選択し、当該選択した波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記吐出データに基づいて、前記複数の吐出口から吐出される液体の総吐出量を算出する吐出量算出手段をさらに備え、
前記波形信号組各々において、前記複数の波形信号のうちの１つの波形信号を標準波形信号として規定しており、
前記選択回路は、
前記吐出量算出手段により算出される前記総吐出量が所定量未満である場合、
前記吐出データにより規定された前記吐出量が前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、当該波形信号組の前記標準波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力し、
前記吐出量算出手段により算出される前記総吐出量が所定量以上である場合、
前記吐出データにより規定された前記吐出量が前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、当該波形信号組の前記複数の波形信号のなかから１つを選択し、当該選択した波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置において、圧電素子（アクチュエータ）に電界を作用させたときの変形（圧電歪み）を利用して、液体に圧力を付与して液体をノズル（吐出口）から吐出させるものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、同一色のインクを打滴する３以上のヘッドユニットが、副走査方向に沿って配置されるとともに、各ヘッドユニットが記録媒体上の同一位置に同一色のインクを打滴（吐出）するように配置されている。各ヘッドユニットは、複数のノズル、及び、これら複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室を備えており、この複数の圧力室と対向する位置それぞれに圧電素子が配置されている。そして、これら圧電素子に駆動回路から駆動電圧が個別に印加されたときの、圧電素子のたわみ変形を利用して圧力室の体積を変化させることで、ノズルから液体を吐出させる構成となっている。また、このインクジェット記録装置では、ヘッド駆動部を介してインクの吐出量を変更することが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８４４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、本願の発明者は、上述のような液体吐出装置において、ヘッドユニットの多数のノズルに対して、同一タイミングに多量の液体が吐出されるように駆動回路を作動させる場合に、駆動回路に過大電流が流れることで当該駆動回路に誤作動が生じ、その結果、吐出異常が生じ得ることを知見した。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、吐出異常が生じることを抑制可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口に連通する複数の圧力室と、前記複数の圧力室内の液体に圧力を付与するための複数のアクチュエータと、を有するヘッドと、吐出周期の各々において、所定の駆動波形を有する駆動信号を生成して前記複数のアクチュエータそれぞれに出力する駆動回路と、前記吐出口から吐出される液体の複数種類の吐出量の何れかに対応する複数種類の波形信号であって、それぞれの波形の長さが１つの前記吐出周期の長さに等しい複数種類の波形信号を生成して、前記駆動回路に出力する波形信号生成回路と、前記複数の吐出口それぞれの前記吐出量を規定した吐出データに応じて、前記複数種類の波形信号のなかから１つを前記駆動回路に選択させるための選択信号を前記アクチュエータ毎に生成して、前記駆動回路に出力する選択回路と、を備え、前記駆動回路は、前記複数のアクチュエータそれぞれについて、前記選択信号に応じて前記複数種類の波形信号のなかから１つを選択し、選択した波形信号の波形に対応した駆動波形を有する前記駆動信号を生成し、前記波形信号生成回路により生成される前記複数種類の波形信号は、前記吐出口から液体を吐出させるための駆動パルスの数が所定値未満である複数の波形信号から構成される第１波形信号群と、前記駆動パルスの数が前記所定値以上であり、前記第１波形信号群の波形信号よりも対応する前記吐出量が多い、複数の波形信号から構成される第２波形信号群とに分類され、前記第１波形信号群に分類される波形信号は、それぞれ、対応する前記吐出量が互いに異なっており、前記第２波形信号群は、対応する前記吐出量が同じ複数の波形信号からなる１又は複数の波形信号組から構成されており、同じ前記波形信号組に属する複数の波形信号は、それぞれ、前記駆動パルスの数が互いに同じであり、且つ、前記駆動パルスの立ち上がり及び立ち下がりの遷移時間が互いに重なっておらず、前記選択回路は、前記アクチュエータ毎の前記選択信号を前記駆動回路に出力する場合、前記吐出データにより規定された前記吐出量が、前記第２波形信号群の前記１又は複数の波形信号組の何れかに対応する吐出量であるときには、当該吐出量に対応する波形信号組に属する複数の波形信号のなかから１つを選択し、当該選択した波形信号を前記駆動回路に選択させるための選択信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明者は、駆動パルスの数が所定値以上の駆動信号を駆動回路からアクチュエータに出力するときにおいて、当該駆動信号の駆動パルスの立ち上がり及び立ち上がりの遷移時間に駆動回路に大きな電流が流れることを知見した。さらに、本願発明者は、上記の駆動パルスの数が所定値以上の駆動信号を多くのアクチュエータに対して同時に駆動回路から出力した場合には、駆動信号それぞれの駆動パルスの遷移時間が互いに重なることで、駆動回路に過大電流が生じ、その結果として、吐出異常が生じ得ることを知見した。
そこで、本発明では、波形信号生成回路において、駆動信号の基礎となる波形信号を生成するときに、駆動パルスの数が所定値以上の波形信号については、互いに駆動パルスが同じ複数の波形信号を組とした波形信号組を駆動回路に出力する。そして、選択回路において、吐出データにより規定された吐出量が、波形信号組に対応する吐出量である場合には、当該波形信号組に属する複数の波形信号のなかから１つを選択し、当該選択した波形信号を駆動回路に選択させる。
これにより、上記波形信号組に対応する吐出量を多くの吐出口から同時に吐出させる場合には、これらの吐出口に対応するアクチュエータそれぞれに対しては、駆動パルスの遷移時間が互いに重ならない複数の駆動信号のいずれか１つを選択的に出力することができる。つまり、駆動パルスの遷移時間が互いに重なる駆動信号が出力されるアクチュエータの数を減らすことができるため、駆動回路に過大電流が生じるのを抑制することができ、その結果として、吐出異常が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】（ａ）は図１に示すインクジェットヘッドの上面図であり、（ｂ）はインクジェットヘッドの下面図である。
【図３】（ａ）は図２（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域IIIを示す拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のIＶ−IＶ線に沿った部分断面図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成図である。
【図５】（ａ）は多値データについて説明する図であり、（ｂ）は吐出データについて説明する図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は波形信号を示す図であり、（ｅ）は駆動パルスの遷移時間について説明する図である。
【図７】信号セットについて説明する図である。
【図８】割当テーブルを示す図である
【図９】選択回路の動作について説明する動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、インクジェットヘッド１（以下、ヘッド１）、搬送機構２０、プラテン２５、用紙トレイ２６、用紙センサ２９、温度センサ４０（図４参照）及び制御装置１００を備えている。
【００１１】
搬送機構２０は、図１中左方から右方に向かう搬送方向に沿ってヘッド１に対して用紙Ｒを搬送する搬送機構であり、第１搬送部２１及び第２搬送部２２を有している。第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、用紙Ｒの搬送方向に関してヘッド１を挟むように配置されている。
【００１２】
第１搬送部２１は、一対の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと、搬送ローラ２１ａ，２１ｂを回転駆動する第１モータ２１ｃ（図４参照）を有している。一対の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、第１モータ２１ｃにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、給紙ユニット（不図示）から供給された用紙Ｒを搬送方向に挟持搬送する。また、搬送ローラ２１ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ２８が設置されている。ロータリーエンコーダ２８は、搬送ローラ２１ａの回転に伴って、この回転に関連付けられたパルス信号を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、このロータリーエンコーダ２８から出力されたパルス信号に基づいて、ヘッド１からのインク滴の吐出タイミングを制御する。
【００１３】
第２搬送部２２は、搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同一の径を有する一対の搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、搬送ローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動する第２モータ２２ｃ（図４参照）を有している。搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、第２モータ２２ｃにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、第１搬送部２１により搬送されている用紙Ｒを受け取って、当該用紙Ｒを搬送方向にさらに挟持搬送して、用紙トレイ２６に排出する。
【００１４】
プラテン２５は、ヘッド１の後述する吐出面２ａに対向配置されており、搬送機構２０により搬送されている用紙Ｒを下方から支持する。このとき、プラテン２５の上面と吐出面２ａとの間には、画像記録に適した所定の間隙が形成される。
【００１５】
次に、図２及び図３を参照しつつ、ヘッド１について説明する。なお、ヘッド本体２の下面図である図２（ａ）では、説明の都合上、模式的に６列の吐出口列１１のみ示している。また、図３（ａ）では、アクチュエータユニット３０の下側にあって破線で示すべき圧力室９２、及び吐出口８を実線で示している。
【００１６】
ヘッド１は、図２に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、その下方で支持枠３（図１参照）に固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１はライン式のプリンタである。ヘッド１は、その下面に複数の吐出口８（図２（ａ）参照）が開口した吐出面２ａが形成されたヘッド本体２と、ヘッド本体２に供給されるインクを貯留するためのリザーバユニット（図示せず）を有している。カートリッジから供給されるインクは、このリザーバユニットに一時的に貯留される。ここで、主走査方向とは、搬送機構２０により搬送される用紙Ｒの搬送方向（副走査方向）と直交し、且つ、その搬送機構２０の搬送面に平行な方向である。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、ヘッド本体２においては、８つのヘッドユニット５が形成されている。ヘッドユニット５は、台形の区画を有しており、その区画内において、複数の吐出口８がマトリクス状に且つ主走査方向に関して互いに異なる位置に配置されている。本実施形態では、１つのヘッドユニット５には、６６４個の吐出口８が形成されている。
【００１８】
８つのヘッドユニット５に係る全ての吐出口８（即ち、ヘッド１の全ての吐出口８）は、これらを主走査方向に延びた任意の仮想線上に垂直に射影してできたすべての射影点が解像度６００ｄｐｉに対応する等間隔で配列されるような位置関係を有している。そのため、用紙Ｒに記録された画像においては、搬送方向（副走査方向）に沿った複数のドット（インクが着弾していない不吐出ドットを含む）から構成されたドット列が１つの吐出口８に対応することになる。
【００１９】
ヘッド１は、制御装置１００の制御により、副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で吐出口８からのインク滴が用紙Ｒ上に着弾するように、インクの吐出間隔（吐出周期）が制御される。即ち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｒ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数のドット形成領域が規定される。また、本実施形態において、用紙Ｒに画像を形成するために、一吐出周期内にヘッド１の吐出口８から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大滴、中滴、小滴、非吐出）である。従って、用紙Ｒ上に形成されるドットによって表現可能なのは、インクの吐出量に応じた４段階の濃度である。このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、用紙Ｒ上に規定された各ドット形成領域に対して４階調記録を行うことが可能である。ここで、吐出周期とは、副走査方向解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｒが搬送されるのに要する時間であり、例えば、５０μＳである。
【００２０】
次に、ヘッドユニット５の具体的な構成について説明する。８つのヘッドユニット５は、互いに同じ構成であり、それぞれ、流路ユニット９、流路ユニット９の上面９ａに固定されたアクチュエータユニット３０、及びドライバＩＣ３５（図３（ｂ）参照）を含む。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットに接続されたインク供給口９１ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、インク供給口９１ｂを一端とするインク流路が形成されている。インク流路は、上流側の共通インク流路と下流側の複数の個別インク流路９３とから構成される。共通インク流路は、マニホールド流路９１及びこれから分岐した複数の副マニホールド流路９１ａからなる。マニホールド流路９１は、一端にインク供給口９１ｂを持つ。個別インク流路９３は、副マニホールド流路９１ａの出口から圧力室９２を経て吐出口８に至る。流路ユニット９の下面は吐出面２ａとなっており、多数の吐出口８が配置されている。また、圧力室９２は、流路ユニット９におけるアクチュエータユニット３０の固定面において、吐出口８と同様に多数配置されている。
【００２１】
各ヘッドユニット５において、吐出口８は、主走査方向に配列された１６列の吐出口列１１が搬送方向に並ぶように配置されている。この１６列の吐出口列１１は、副マニホールド流路９１ａとの位置関係によって、図３（ａ）に示すように、第１吐出口列１１ａ、及び第２吐出口列１１ｂに分類される。本実施形態では、２つの第１吐出口列１１ａ及び２つの第２吐出口列１１ｂが１つの副マニホールド流路９１ａを共有し、これら４つの吐出口列に含まれる吐出口８は、圧力室９２を介して当該副マニホールド流路９１ａと連通している。
【００２２】
次に、アクチュエータユニット３０について説明する。アクチュエータユニット３０は、各圧力室９２に対向した複数のアクチュエータを含んでいる。各アクチュエータは、圧力室９２内のインクに、時間的に連続する時間の単位である吐出周期毎に選択的に吐出エネルギーを付与する。具体的には、アクチュエータユニット３０は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シートから構成されている。各圧電シートは、いずれも複数の圧力室９２に跨るサイズを有した連続平板である。最上層の圧電シート上における圧力室９２に対向する位置のそれぞれには、個別電極３３が形成されている。最上層の圧電シートとその下側の圧電シートとの間にはシート全面にわたって共通電極３４が介在している。
【００２３】
共通電極３４は、すべての圧力室９２に対応する領域において等しくグランド電位に保持されている。一方、個別電極３３は、ドライバＩＣ３５と電気的に接続されている。さらに、このドライバＩＣ３５は、制御装置１００と接続されている。
【００２４】
後ほど詳述するが、ドライバＩＣ３５は、制御装置１００から６種類の波形信号を受信するとともに、この６種類の波形信号のうちの何れかを示す選択信号をアクチュエータ（個別電極３３）毎に受信する。そして、ドライバＩＣ３５は、アクチュエータユニット３０のアクチュエータそれぞれについて、この６種類の波形信号のなかから選択信号が示す一つの波形信号を選択し、当該選択した波形信号の波形に対応した駆動波形を有する駆動信号を生成して出力する。これにより、駆動信号の駆動波形に応じて、個別電極３３の電位が、パルス高さに相当する所定の駆動電位とグランド電位の間で切り換えられる。その結果、圧力室９２内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口８からインク滴を吐出させる。このように、アクチュエータユニット３０において、個別電極３３と圧力室９２とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働き、圧力室９２の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。
【００２５】
なお、本実施形態においては、個別電極３３に予め所定の駆動電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極３３にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び所定の駆動電位を個別電極３３に付与するような駆動信号をドライバＩＣ３５から出力させる。この場合、個別電極３３がグランド電位になるタイミングで、圧力室９２内のインクの圧力が降下してマニホールド流路９１から個別インク流路９３へとインクが吸い込まれる。その後、個別電極３３が再び駆動電位になるタイミングで、圧力室９２内のインクの圧力が上昇し、吐出口８からインク滴が吐出される。
【００２６】
図１に戻って、ヘッド１よりも搬送方向上流側には用紙センサ２９が配置されている。用紙センサ２９は、搬送経路上におけるヘッド１よりも搬送方向上流側の位置を検出位置として、当該検出位置に用紙Ｒが存在するか否かを検出するための検出センサである。制御装置１００は、用紙センサ２９からの検出信号に基づき、ヘッド１からのインク吐出開始タイミングを決定する。具体的には、制御装置１００は、用紙センサ２９により用紙Ｒの先端が検出された時点から、検出位置とヘッド１（詳細には最も搬送方向上流にある吐出口８）との距離を用紙Ｒの搬送速度で除算して得られる時間が経過した時点をインク吐出開始タイミングと決定する。
【００２７】
温度センサ４０（図４参照）は、インクジェットプリンタ１０１の環境温度を検出するためのセンサである。
【００２８】
以上の構成において、搬送機構２０によって搬送方向に搬送される用紙Ｒは、吐出面２ａと対向する領域を通過する際において、ヘッド１の吐出面２ａに形成された吐出口８から吐出されたインク滴によってドットが形成される（画像が記録される）。画像が記録された用紙Ｒは、搬送機構２０によってさらに搬送され、用紙トレイ２６に排出される。
【００２９】
次に、図４を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を司る主制御回路５０、画像処理を行う画処理回路６０、並びに、ヘッド１及び搬送機構２０を制御する記録処理回路７０を備えている。
【００３０】
主制御回路５０は、ネットワークインターフェース５１、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５３、ＲＡＭ（Random Access Memory)５４、印刷データ記憶メモリ５５、ＲＩＰＣＰＵ５６、多値データ記憶メモリ５７、及び多値データ送信回路５８を有している。
【００３１】
ネットワークインターフェース５１は、ＬＡＮ等を介して、ＰＣ等の外部端末装置２００に接続されている。この外部端末装置２００には、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、及びインクジェットプリンタ１０１の処理条件の設定等を行うプリンタドライバ等が記憶されている。外部端末装置２００は、プリンタドライバを起動して、アプリケーションソフトにより作成されたデータを、ＰＤＬ(page description language)などで記述された印刷データに変換する。そして、外部端末装置２００は、変換した印刷データをインクジェットプリンタ１０１に送信する。
【００３２】
ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５２やＲＩＰＣＰＵ５６が実行する各種プログラムが記憶される。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５２及びＲＩＰＣＰＵ５６の作業領域として使用される。印刷データ記憶メモリ５５には、ネットワークインターフェース５１を介して外部端末装置２００から受信した印刷データが記憶される。
【００３３】
ＲＩＰＣＰＵ５６は、ＣＰＵ５２からの指示に従って、印刷データ記憶メモリ５５に記憶された印刷データに対して公知のＲＩＰ(Raster Image Processing)処理を行うことで、多値の画像データ（以下、多値データ）を生成する。多値データは、図５（ａ）に示すように、ヘッド１の複数の吐出口８から吐出されたインクが着弾してドットが形成される用紙Ｒ上の領域において、搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する複数のドットの形成順序にしたがった配列順にしたがった配列順序に配列されたドット要素列を吐出口８毎に有する画像データである。本実施形態では、多値データの各ドット要素には、２５６階調で表された濃度値が設定されている。ＲＩＰＣＰＵ５６により生成された多値データは多値データ記憶メモリ５７に記憶される。
【００３４】
多値データ送信回路５８は、ＣＰＵ５２からの指示に従って、多値データ記憶メモリ５７に記憶された多値データを、画処理回路６０に送信する。
【００３５】
画処理回路６０は、主制御回路５０から受信した多値データに対して公知の誤差拡散処理（量子化処理）などの画像処理を行うことで、吐出データを生成する回路である。吐出データは、各ドット要素について、４階調で表された濃度値が設定された４値データである。図５（ｂ）に示す吐出データでは、各ドット要素に対して設定される４種類の濃度値それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。この４種類の濃度値は、一吐出周期内にヘッド１の吐出口８から吐出可能なインクの４種類の吐出量に対応している。具体的には、「００」の濃度値は「非吐出」に対応しており、「０１」の濃度値は「小滴」に対応しており、「１０」の濃度値は「中滴」に対応しており、「１１」の濃度値は「大滴」に対応している。このように、吐出データは、ヘッド１の複数の吐出口８それぞれの吐出量を規定したデータである。なお、吐出口８から吐出されるインクの吐出量は、「大滴」、「中滴」、「小滴」、「非吐出」の順に多い。画処理回路６０は、生成した吐出データを記録処理回路７０に出力する。
【００３６】
図４に戻って、記録処理回路７０は、画処理回路６０から受信した４値データに基づいて、用紙Ｒに画像を記録する画像記録処理を行う回路であり、受信回路７１、エリア別ドットカウント回路７２、並替回路７３、機構系駆動制御回路７４、及びヘッド制御回路７５を有している。
【００３７】
受信回路７１は、画処理回路６０から送信された吐出データを受信する回路である。エリア別ドットカウント回路７２は、受信回路７１が受信した吐出データの「１１」の濃度値が設定されたドット要素の数をエリア別にカウントすることで、１ページの用紙Ｒに対してヘッド１から吐出されるエリア別の「大滴」に係るインクの総吐出量を算出する回路である。具体的には、エリア別ドットカウント回路７２は、１ページの吐出データを複数のエリア（例えば、１つのエリアは、１６×１６のドット要素からなる領域）に分割し、この各エリアの「１１」の濃度値が設定されたドット要素をカウントすることで、各エリアの「大滴」に係るインクの総吐出量を算出する。なお、本実施形態では、同じエリアに属するドット要素に対応する吐出口８は、同じヘッドユニット５に属している。エリア別ドットカウント回路７２は、そのページ毎に算出したエリア別の「大滴」に係るインクの総吐出量をヘッド制御回路７５に出力する。並替回路７３は、受信回路７１が受信した吐出データをヘッド１の吐出口８の配列に合わせたデータに並べ替える。
【００３８】
機構系駆動制御回路７４は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づいて、搬送機構２０の第１モータ２１ｃ及び第２モータ２２ｃを制御して、用紙Ｒを搬送方向に沿って搬送する回路である、
【００３９】
ヘッド制御回路７５は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づいて、それぞれの波形の長さが１つの吐出周期の長さに等しい６種類の波形信号と、この６種類の波形信号のなかから１つをドライバＩＣ３５に選択させるための選択信号とをドライバＩＣ３５に出力する回路である。
【００４０】
ヘッド制御回路７５からドライバＩＣ３５に出力する６種類の波形信号各々は、ドライバＩＣ３５が個別電極３３に対して出力する上記駆動信号の基礎となる信号である。この６種類の波形信号は、吐出データにおける４種類の濃度値のうちの何れかに対応している。即ち、６種類の波形信号は、一吐出周期内にヘッド１の吐出口８から吐出可能なインクの４種類の吐出量の何れかに対応している。
【００４１】
この６種類の波形信号は、図６に示すように、吐出口８から液体を吐出させるための駆動パルスＰの数が３未満の第１波形信号群と、駆動パルスＰの数が３以上の第２波形信号群とに分類される。
【００４２】
第１波形信号群は、駆動パルスＰの数が零である１つの非吐出波形信号（図６（ａ）参照）、駆動パルスＰの数が１つである１つの小滴吐出波形信号（図６（ｂ）参照）、及び駆動パルスＰの数が２つである１つの中滴吐出波形信号（図６（ｃ）参照）の計３つの波形信号から構成されている。一吐出周期内にヘッド１の吐出口８から吐出可能なインクの４種類の吐出量において、非吐出波形信号は「非吐出」に対応しており、小滴吐出波形信号は「小滴」に対応しており、中滴吐出波形信号は「中滴」に対応している。このように、第１波形信号群に分類される波形信号は、それぞれ、対応する吐出量が互いに異なっている。
【００４３】
一方で、第２波形信号群は、駆動パルスＰの数が３である、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃ（図６（ｄ）〜（ｆ）参照）からなる１つの波形信号組から構成されている。この同じ波形信号組に属する３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃは、共に、一吐出周期内に吐出口８から吐出可能なインクの４種類の吐出量のうちの「大滴」に対応しており、対応する吐出量が互いに同じである。また、この３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃは、駆動パルスＰの数が互いに同じであるが、駆動パルスＰの立ち上がり及び立ち上がりの遷移時間が互いに重なっていない。本実施形態では、大滴吐出波形信号Ｂの波形は、大滴吐出波形信号Ａを所定時間遅延させた波形信号と同じ波形であり、大滴吐出波形信号Ｃの波形は、大滴吐出波形信号Ｂを上記所定時間遅延させた波形信号と同じ波形である。
【００４４】
ここで、駆動パルスＰの立ち上がり及び立ち上がりの遷移時間とは、図６（ｅ）に示すように、駆動パルスＰの瞬時値が、規定された下限値から規定された上限値に到達するまでの遷移時間と、駆動パルスＰの瞬時値が、規定された上限値から規定された下限値に到達するまでの遷移時間とを含む時間である。本実施形態では、上限値は駆動パルスＰのピーク値ＶＯの９０％の値に規定しており、下限値は駆動パルスＰのピーク値ＶＯの１０％として規定している。
【００４５】
以下、上記のように「大滴」に対応する波形信号として、駆動パルスＰの遷移時間が互いに重ならない３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃを生成する理由を説明するにあたり、本願発明者が知見した「大滴」に対応する波形信号が１種類しか生成していない場合に生じ得る問題点について説明する。
【００４６】
ドライバＩＣ３５が、駆動信号をアクチュエータ（個別電極３３）に出力する際において、その駆動信号の駆動パルスの立ち上がり及び立ち下りにおいてドライバＩＣ３５の回路には充放電に係る大きな電流が流れる。特に、ドライバＩＣ３５が、「大滴」に対応する波形信号を基礎とした駆動信号が、同一吐出周期に多くのアクチュエータに出力される際には、駆動信号それぞれの駆動パルスの遷移時間が互いに重なることで、ドライバＩＣ３５の回路に過大な電流が生じる。その結果として、ドライバＩＣ３５に誤作動が生じて、吐出異常が生じ得る。
【００４７】
また、インクジェットプリンタ１０１の環境温度が低い場合には、インクの粘度が高くなるため、規定量のインクを吐出口８から吐出させるためには、ドライバＩＣ３５から出力する駆動信号の駆動電圧を高くする必要がある。加えて、環境温度が低い場合には、ドライバＩＣ３５の回路内の抵抗成分が小さくなる。このため、インクジェットプリンタ１０１の環境温度が低い場合には、ドライバＩＣ３５の回路により過大な電流が集中して流れる。その結果として、ドライバＩＣ３５に誤作動が生じて、吐出異常が生じる可能性が高い。
【００４８】
本願発明者は、この問題を解決すべく鋭意研究の結果、ヘッド制御回路７５が、「大滴」に係る駆動信号の基礎となる大滴吐出波形信号として、上記３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃを生成して、同一吐出周期において駆動パルスＰの遷移時間が互いに重なる「大滴」に係る駆動信号が出力されるアクチュエータの数を減らすようにヘッド１を制御することで、ドライバＩＣ３５の回路に過大な電流が集中して流れることを防ぐことができ、その結果として、ドライバＩＣ３５に誤作動が生じることを抑制することができることを発見した。
【００４９】
本実施形態では、ヘッドユニット５各々に形成された６６４個の吐出口８（アクチュエータ）それぞれに対して、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのうちの何れか１つが予め割り当てられている。そして、ヘッド制御回路７５は、吐出口８から「大滴」のインク量のインクを吐出させる際には、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのうちの、当該吐出口８に割り当てられた大滴吐出波形信号を基礎とした駆動信号を当該吐出口８に対応するアクチュエータに出力するようにドライバＩＣ３５を制御する割当処理を実行する。
【００５０】
なお、本実施形態では、この割当処理は、ドライバＩＣ３５の誤作動が生じる可能性が高い誤作動条件が成立しているときのみ行われる。具体的には、温度センサ４０により検出されるインクジェットヘッド１の環境温度が所定温度（例えば、１０度）未満の場合には、上述したように低温によりドライバＩＣ３５に回路内に大きな電流が流れやすい。また、エリア別ドットカウント回路７２により算出された何れかのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量以上の場合には、同一タイミングで多数の吐出口８から「大滴」のインクが吐出される可能性が高く、ドライバＩＣ３５の回路内に大きな電流が流れやすい。そこで、本実施形態では、温度センサ４０により検出されるインクジェットヘッド１の環境温度が所定温度未満であり、且つ、エリア別ドットカウント回路７２により算出された何れかのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量以上の場合には、ドライバＩＣ３５の回路が誤作動する可能性が高いとして、誤作動条件が成立しているとする。
【００５１】
また、ヘッド制御回路７５が、誤作動条件が成立していない場合において、吐出口８から「大滴」のインク量のインクを吐出させる際にアクチュエータに出力する駆動信号は、全アクチュエータ一律の駆動信号（本実施形態では、大滴吐出波形信号Ａを基礎とした駆動信号）である。以下、ヘッド制御回路７５の具体的な構成について説明する。
【００５２】
ヘッド制御回路７５は、図４に示すように、波形記憶回路８１、波形信号生成回路８２、選択回路８３、及び割当テーブル記憶回路８４を含む。
【００５３】
波形記憶回路８１は、各吐出口８から吐出させる吐出周期毎のインクの吐出量を規定する上記６種類の波形信号を記憶している。波形信号生成回路８２は、波形記憶回路８１に記憶されている６種類の波形信号を生成して、ドライバＩＣ３５に繰り返し出力する。
【００５４】
ここで、本実施形態では、圧力室９２の容積変化に伴う流体的なクロストークについても抑制すべく、第１吐出口列１１ａに属する吐出口８に対応するアクチュエータ（個別電極３３）に出力する駆動信号と、第２吐出口列１１ｂに属する吐出口８に対応するアクチュエータに出力する駆動信号とでは、互いに位相が異なるように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００５５】
アクチュエータユニット３０の複数のアクチュエータを、第１吐出口列１１ａに係るアクチュエータ群と、第２吐出口列１１ｂに係るアクチュエータ群との２つのアクチュエータ群に区分けする。波形信号生成回路８２は、図７に示すように、上記６種類の波形信号を１つの信号セットとして、第１吐出口列１１ａに係るアクチュエータ群に対応する第１信号セットと、第２吐出口列１１ｂに係るアクチュエータ群に対応する第２信号セットの２つの信号セットを生成して、ドライバＩＣ３５に出力する。なお、図７では、各信号セットにおける大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのみを図示している。
【００５６】
第２信号セットに属する波形信号各々は、第１信号セットに属する波形信号各々を所定時間（例えば、１８μＳ）だけ遅延させた信号である。従って、異なる２つの信号セットの間では、信号セットにそれぞれ属する６種類の波形信号における最初の駆動パルスＰの位相が互いに異なることになる。
【００５７】
ドライバＩＣ３５では、第１吐出口列１１ａに係るアクチュエータ群に属するアクチュエータ各々に対しては、対応する第１信号セットの６種類の波形信号のなかから選択信号に応じて選択した波形信号を基礎とした駆動信号を出力する。また、ドライバＩＣ３５では、第２吐出口列１１ｂに係るアクチュエータ群に属するアクチュエータ各々に対しては、対応する第２信号セットの６種類の波形信号のなかから選択信号に応じて選択した波形信号を基礎とした駆動信号を出力する。
【００５８】
以上の構成により、第１吐出口列１１ａに係る複数の個別インク流路９３内、及び第２吐出口列１１ｂに係る複数の個別インク流路９３内に、副マニホールド流路９１ａ内のインクが同時に吸い込まれることがない。その結果として、流体的なクロストークを抑制することができる。
【００５９】
なお、波形信号生成回路８２は、図７に示すように、異なる２つの信号セットの間では、信号セットにそれぞれ属する３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃが、それぞれ、駆動パルスＰの立ち上がり及び立下りの遷移時間が互いに重ならないように波形信号を生成する。これにより、２つの信号セットの間で、大滴吐出波形信号同士の遷移時間が互いに重なることを抑制することができるので、ドライバＩＣ３５に過大電流が生じるのをより抑制するこができる。
【００６０】
割当テーブル記憶回路８４には、図８に示す割当テーブルが記憶されている。この割当テーブルは、ヘッドユニット５の吐出口８（換言すれば、アクチュエータ）それぞれの、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃの何れかへの割り当てを規定したテーブルである。割当テーブルでは、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃそれぞれに割り当てられる吐出口８の数が略均等となるように設定されている。また、本実施形態では、割当テーブルは、同じ吐出口列１１に属する吐出口８に対しては、同じ種類の大滴吐出波形信号が割り当てられている。
【００６１】
選択回路８３は、吐出データに応じて、上記６種類の波形信号のうちの何れか一つをドライバＩＣ３５に選択させるための選択信号をアクチュエータ毎に生成して、ドライバＩＣ３５に出力する。
【００６２】
具体的には、選択回路８３は、吐出データにおいて、複数のドット要素の各々に設定された濃度値に基づき、複数のドット要素それぞれに対して、上記６種類の波形信号のなかから一つを選択する選択処理を行う。このドット要素の各々に対して選択される波形信号は、当該ドット要素に対応するドットを用紙Ｒ上に形成する際に各吐出口８に対応する個別電極３３に対して出力される駆動信号の基礎となる波形信号である。
【００６３】
この選択処理において、選択回路８３は、上記誤作動条件が成立しているか否かに関わらず、「００」の濃度値が設定されたドット要素に対しては非吐出波形信号、「０１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては小滴吐出波形信号、「１０」の濃度値が設定されたドット要素に対しては中滴吐出波形信号を選択する。
【００６４】
これに対して、選択回路８３は、「１１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては、誤作動条件が成立しているか否かに応じて、選択方法を変える。すなわち、選択回路８３は、誤作動条件が成立している場合には、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのなかから、割当テーブル記憶回路８４に記憶された割当テーブルを参照して、当該ドット要素に対応する吐出口８に割り当てられた大滴吐出波形信号を選択する。一方で、選択回路８３は、誤作動条件が成立していない場合には、「１１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては、標準波形信号である大滴吐出波形信号Ａを選択する。
【００６５】
選択回路８３は、以上のようにして、選択した波形信号を示す選択信号をアクチュエータ毎に生成して、ドライバＩＣ３５に出力する。
【００６６】
以下、選択回路８３の選択処理に係る動作について、図９を参照しつつ簡単に説明する。なお、以下では、便宜上、１つのヘッドユニット５に関する選択処理について説明する。
【００６７】
まず、選択回路８３は、温度センサ４０により検出されたインクジェットプリンタ１０１の環境温度が所定温度未満であるか否かを判断する（Ｓ１）。そして、環境温度が所定温度以上であると判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、選択回路８３は、誤作動条件が成立していないと判断してＳ３の処理に移る。一方で、環境温度が所定温度未満であると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、選択回路８３は、エリア別ドットカウント回路７２により算出された、当該ヘッドユニット５に対応する何れかのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。何れかのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量以上であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、選択回路８３は、誤作動条件が成立しているとしてＳ４の処理に移る。一方で、全てのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量未満であると判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、選択回路８３は、誤作動条件が成立していないとしてＳ３の処理に移る。
【００６８】
Ｓ３の処理では、選択回路８３は、吐出データにおいて、複数のドット要素の各々に設定された濃度値に基づき、複数のドット要素それぞれに対して、上記６種類の波形信号のなかから一つを選択する。このとき、「１１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては、標準波形信号である大滴吐出波形信号Ａを選択する。この処理が終了すると、本処理を終了する。
【００６９】
Ｓ４の処理では、選択回路８３は、吐出データにおいて、複数のドット要素の各々に設定された濃度値に基づき、複数のドット要素それぞれに対して、上記６種類の波形信号のなかから一つを選択する。このとき、選択回路８３は、「１１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのなかから、割当テーブルを参照して、当該ドット要素に対応する吐出口８に割り当てられた大滴吐出波形信号を選択する。この処理が終了すると、本処理を終了する。
【００７０】
以上のようにして、ヘッド制御回路７５から６種類の波形信号を１つの信号セットとした２組の信号セットと、選択信号とがドライバＩＣ３５に出力される。
【００７１】
ドライバＩＣ３５は、シフトレジスタ、ラッチ回路、マルチプレクサ、ドライブバッファ（共に不図示）などの回路を含む。シフトレジスタは、制御装置１００から受信した選択信号に係る吐出口８毎のシリアルデータをパラレルデータに変換し、当該パラレルデータを、ラッチ回路に入力する。ラッチ回路は、所謂Ｄ−フリップフロップであり、シフトレジスタから入力されたパラレルデータを、一斉にマルチプレクサに入力する。マルチプレクサは、ラッチ回路から入力されたデータに基づいて駆動信号の基礎となる波形信号を６種類の波形信号のなかから選択して、当該波形信号をドライブバッファに入力する。なお、このとき、マルチプレクサは、第１吐出口列１１ａに対応するアクチュエータ群に属するアクチュエータ各々に対しては、当該第１吐出口列１１ａに対応する第１信号セットに属する６種類の波形信号のなかから１つの波形信号を選択する。また、第２吐出口列１１ｂに対応するアクチュエータ群に属するアクチュエータ各々に対しては、当該第２吐出口列１１ｂに対応する第２信号セットに属する６種類の波形信号のなかから１つの波形信号を選択する。ドライブバッファは、マルチプレクサから入力された波形信号を増幅して駆動信号を生成し、当該駆動信号をアクチュエータユニット３０のアクチュエータのそれぞれに出力する。
【００７２】
以上、本実施形態によると、波形信号生成回路８２において、駆動信号の基礎となる波形信号を生成するときに、駆動パルスＰが３以上の大滴吐出波形信号については、３種類の波形信号をドライバＩＣ３５に出力する。そして、選択回路８３において、吐出データにより規定された吐出量が、「大滴」である場合には、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのなかから１つを選択し、当該選択した波形信号をドライバＩＣ３５に選択させる。これにより、多くの吐出口８から「大滴」に対応するインク量のインクを同時に吐出させる場合には、これらの吐出口８に対応するアクチュエータに対しては、駆動パルスＰの遷移時間が互いに異なる３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのいずれか１つを選択的に出力することができる。つまり、駆動パルスＰの遷移時間が互いに重なる駆動信号が出力されるアクチュエータの数を減らすことができるため、ドライバＩＣ３５に過大電流が生じるのを抑制することができ、その結果として、吐出異常が生じることを抑制することができる。また、この３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのなかから１つの波形信号の選択の際に、割当テーブル記憶回路８４に記憶された割当テーブルを利用することで、当該選択を簡易に行うことができる。
【００７３】
また、第１吐出口列１１ａに対応するアクチュエータ群と、第２吐出口列１１ｂに対応するアクチュエータ群とでは、互いに異なる信号セットに属する波形信号を基礎とした駆動信号が出力されることになるため、流体的なクロストークが生じるのを抑制することができる。また、このとき、同じ吐出口列１１に属するそれぞれの吐出口列１１に対応する個別電極３３に対しては、同じ信号セットの波形信号を基礎にした駆動信号が出力されることになる。その結果として、同じ吐出口列１１に属する吐出口列１１の間では吐出タイミングを同じにすることができる。
【００７４】
また、上記誤作動条件が成立していないときには、同一吐出周期内において、「大滴」のインクを吐出する吐出タイミングを同じにすることができるため、用紙Ｒに記録される画像の品質を向上させることができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００７６】
選択回路８３は上記割当処理を常に行うように構成されていてもよい。即ち、温度センサ４０により検出されるインクジェットヘッド１の環境温度が所定温度以上であり、エリア別ドットカウント回路７２により算出された全てのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量未満の場合においても、「１１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては、大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃの波形信号のなかから１つの波形信号を選択するように構成されていてもよい。また、温度センサ４０により検出されるインクジェットヘッド１の環境温度が所定温度以上である条件、及び、エリア別ドットカウント回路７２により算出された何れかのエリアの「大滴」に係るインクの総吐出量が所定量以上である条件の少なくとも何れか一方のみ成立している場合に、選択回路８３は上記割当処理を行うように構成されていてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、波形信号生成回路８２は、「大滴」に対応する波形信号として３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃを生成するように構成されていたが、特にこれに限定されるものではなく、２種類以上の大滴吐出波形信号を生成するものであればよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、第２波形信号群として、３種類の大滴吐出波形信号からなる１組の波形信号組から構成されていたが、２組以上の波形信号組から構成されていてもよい。例えば、第２波形信号群は、「大滴」よりも吐出量が多い「特大滴」に対応する、駆動パルスＰの数が４つである複数の特大滴吐出波形信号からなる波形信号組をさらに備えていてもよい。この複数の特大滴吐出波形信号についても、駆動パルスＰの遷移時間が互いに重なっていない。この場合、インクジェットプリンタ１０１では、用紙Ｒ上に規定された各ドット形成領域に対して５階調記録を行うことが可能となる。従って、波形信号生成回路８２は、上述の６種類の波形信号に加えて、この複数の特大滴吐出波形信号を生成して、ドライバＩＣ３５に出力する。また、割当テーブル記憶回路８４に記憶された割当テーブルでは、吐出口８それぞれの、３種類の大滴吐出波形信号のいずれかの割り当てに加えて、この複数種類の特大滴吐出波形信号のいずれかの割り当ても記憶している。そして、選択回路８３において、吐出データ（５値データ）において、ドット要素に設定された濃度値が「特大滴」に対応する濃度値である場合には、割当テーブルを参照して、複数種類の特大滴吐出波形信号のなかから、当該ドット要素に対応する吐出口８に割り当てられた特大滴吐出波形信号を選択すればよい。なお、ドライバＩＣ３５の回路に過大な電流が生じることを抑制する観点から、３種類の大滴吐出波形信号と、複数の特大滴吐出波形信号との間でも、駆動パルスＰの遷移時間が互いに重なっていないことが好ましい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、流体的なクロストークを抑制すべく、アクチュエータユニット３０の複数のアクチュエータは、２種類のアクチュエータ群に区分けされていたが、３種類以上のアクチュエータ群に区分けされていてもよい。この場合、波形信号生成回路８２は、３種類以上のアクチュエータ群各々に対応して、３種類以上の信号セットを生成してドライバＩＣ３５に出力する。そして、ドライバＩＣ３５では、アクチュエータ群それぞれに属するアクチュエータ各々に対しては、対応する信号セットの６種類の波形信号のなかから選択信号に応じて選択した波形信号を基礎とした駆動信号を出力する。なお、異なる信号セットの間では、信号セットにそれぞれ属する６種類の波形信号における最初の駆動パルスＰの位相が互いに異なっている。このとき、ドライバＩＣ３５の回路に過大な電流が生じることを抑制する観点から、異なる信号セットの間では、少なくとも大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃ同士は、それぞれ、遷移時間が互いに重なっていないことが好ましい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、第１波形信号群は駆動パルスＰの数が３未満の波形信号から構成され、第２波形信号群は駆動パルスＰの数が３異常の波形信号から構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、駆動パルスＰの数が２つの駆動信号の駆動パルスＰの遷移時間が互い重なることで吐出異常が生じ得るのであれば、第１波形信号群は駆動パルスＰの数が２未満の波形信号から構成し、第２波形信号群は駆動パルスＰの数が２以上の波形信号から構成してもよい。即ち、「中滴」に対応する中滴吐出量波形信号についても、駆動パルスＰの遷移時間が互いに重ならない複数種類の吐出量波形信号を用意してもよい。
【００８１】
また、波形信号生成回路８２が生成する波形信号は、駆動パルスＰに加えて、キャンセルパルスなどの付加パルスを有していてもよい。キャンセルパルスは、駆動パルスＰによるインクを吐出後に圧力室９２内に残留する残留圧力を除去するためのパルスである。また、波形信号生成回路８２は、駆動パルスＰの数は同じであるが、駆動パルスＰのパルス幅を互いに異なせることで、対応する吐出量が互いに異なる複数の波形信号を生成してもよい。また、上述の説明では、「小滴」に対応する波形信号は駆動パルスの数が１つであり、「中滴」に対応する波形信号は駆動パルスの数が２つであり、「大滴」に対応する波形信号は駆動パルスの数が３つであり、「特大滴」に対応する波形信号は駆動パルスの数が４つであったが、駆動パルスＰの数は特にこれに限定されるものではない。
【００８２】
上述の実施形態では、割当テーブル記憶回路８４に記憶された割当テーブルにおいて、同じ吐出口列１１に属する吐出口８に対しては、同じ種類の大滴吐出波形信号が割り当てられていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、割当テーブルは、同じ吐出口列１１に属する複数の吐出口８に割り当てられる波形信号が、配列方向に従って、大滴吐出波形信号Ａ、大滴吐出波形信号Ｂ、大滴吐出波形信号Ｃ、大滴吐出波形信号Ａ・・・の順に切り替わるように割当テーブルは規定されていてもよい。また、ドライバＩＣ３５の回路の抵抗を考慮して、同一の吐出周期において全ての吐出口８から「大滴」を吐出した場合に、ドライバＩＣ３５の回路に生じる電流の値が最も小さくなるように、割当テーブルは規定されていてもよい。また、割当テーブル記憶回路８４に記憶された割当テーブルは、ネットワークインターフェース５１を介して外部端末装置２００等から適宜変更可能に構成されていてもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態では、選択回路８３は、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのなかから１つの波形信号を選択する際に、割当テーブル記憶回路８４に記憶された割当テーブルを参照することで、当該選択を行っていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、選択回路８３は、３種類の大滴吐出波形信号Ａ〜Ｃのなかからランダムに１つの波形信号を選択するように構成されていてもよい。また、選択回路８３は、同一吐出周期において大滴吐出波形信号を基礎とした駆動信号が出力されるアクチュエータを、均等に３つのアクチュエータ群に分割して、３つのアクチュエータ群各々のアクチュエータに対して、互いに異なる大滴吐出波形信号を基礎とした駆動信号が出力されるように、波形信号を選択してもよい。
【００８４】
また、エリア別ドットカウント回路７２は、吐出データにおける、各ドット要素に設定された濃度値をエリア別にカウントすることで、１ページの用紙Ｒに対してヘッド１から吐出されるエリア別のインクの総吐出量を算出するように構成されていてもよい。この場合、選択回路８３は、この算出された各エリアの総吐出量が所定量以上であるか否かを判断することで、上記誤作動条件が成立しているか否かを判断することになる。また、エリア別ドットカウント回路７２は、制御を簡素化するために、「１１」が設定された濃度値を１ページ単位でカウントすることで、１ページの用紙Ｒに対してヘッド１から吐出される１ページ当たりの「大滴」に係るインクの総吐出量を算出するように構成されていてもよい。また、エリア別ドットカウント回路７２は、各ドット要素に設定された濃度値を１ページ単位でカウントすることで、１ページの用紙Ｒに対してヘッド１から吐出されるインクの総吐出量を算出するように構成されていてもよい。これらの場合、選択回路８３は、この算出された１ページ当たりの総吐出量が所定量以上であるか否かを判断することで、上記誤作動条件が成立しているか否かを判断することになる。
【００８５】
また、上述の実施形態では、インクジェットプリンタ１０１は、ヘッド１を固定した状態で画像の記録を行うライン式プリンタであったが、用紙Ｒの搬送方向と交差する方向にヘッドを走査しながら記録を行ういわゆるシリアル式プリンタにも適用可能である。
【００８６】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェットヘッド（ヘッド）
３５  ドライバＩＣ（駆動回路）
８２  波形信号生成回路
８３  選択回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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