(57)【要約】【課題】印刷装置の製造コストの上昇を抑えつつブロンズ現象の発生を抑制する。【解決手段】印刷装置は、黒色の色材を含有する第１インクを吐出する第１ノズルと、第１インクに比べて色材の含有率が低い第２インクを吐出する第２ノズルと、第１および第２ノズルからのインクの吐出を制御する制御部と、を備え、制御部は、最暗点を印刷する場合に、第１インクを吐出させた後に第２インクを吐出させ、第２インクを吐出させる際に、第２インクのインク使用率が１％以上且つ１５％以下となるように第２ノズルから第２インクを吐出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき画像を印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
黒色の色材を含有する第１インクを吐出する第１ノズルと、
前記第１インクに比べて前記色材の含有率が低い第２インクを吐出する第２ノズルと、
前記第１ノズルからの前記第１インクの吐出、および前記第２ノズルからの前記第２インクの吐出を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、最暗点を印刷する場合に、
前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させ、
前記印刷媒体の単位面積に含まれるすべての画素に前記第２インクを吐出した場合の前記第２インクの合計重量に対する、前記単位面積当たりに吐出される前記第２インクの吐出重量の割合であるインク使用率が１％以上且つ１５％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる際に、前記インク使用率が３％以上且つ１５％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる際に、前記インク使用率が５％以上且つ９％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる、
印刷装置。
【請求項４】
黒色の色材を含有する第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクに比べて前記色材の含有率が低い第２インクを吐出する第２ノズルと、を有する印刷装置を用いて、画像データに基づき画像を印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
最暗点を印刷する場合に、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させるインク吐出工程を備え、
前記インク吐出工程は、前記印刷媒体の単位面積に含まれるすべての画素に前記第２インクを吐出した場合の前記第２インクの合計重量に対する、前記単位面積当たりに吐出される前記第２インクの吐出重量の割合であるインク使用率が１％以上且つ１５％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる工程を含む、
印刷方法。
【請求項５】
黒色の色材を含有する第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクに比べて前記色材の含有率が低い第２インクを吐出する第２ノズルと、を有する印刷装置を用いて、画像データに基づき画像を印刷媒体に印刷するためのコンピュータープログラムであって、
最暗点を印刷する場合に、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させるインク吐出制御機能を、コンピューターに実現させ、
前記インク吐出制御機能は、前記印刷媒体の単位面積に含まれるすべての画素に前記第２インクを吐出した場合の前記第２インクの合計重量に対する、前記単位面積当たりに吐出される前記第２インクの吐出重量の割合であるインク使用率が１％以上且つ１５％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる機能を含む、
コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどの印刷装置を用いて、表面の平滑性の高い光沢紙に画像を印刷することが行われている。このような印刷では、印刷画像の耐久性向上を目的として、顔料インクが用いられることが多い。顔料インクを用いて印刷された画像では、金属光沢のようなぎらつきを呈したり、観察角度によって反射光が顔料本来の色とは異なる色に視認されたりする、所謂ブロンズ現象が発生することがある。かかるブロンズ現象を抑制するために、樹脂微粒子を含む無色、乳白色又は白色の液体組成物（以下、「クリアインク」と呼ぶ）を、顔料インクとは別に吐出する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、顔料インクとは別にクリアインクを吐出する技術では、印刷ヘッドにクリアインクを吐出するための専用のノズルを用意する必要があり、かかる専用ノズルが無い構成に比べて印刷装置の製造コストが高くなるという問題がある。なお、かかる問題は、光沢紙に印刷する場合に限らず、他の種類の印刷媒体に画像を印刷する際にも起こり得る。このため、印刷装置の製造コストの上昇を抑えつつブロンズ現象の発生を抑制可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、画像データに基づき画像を印刷媒体に印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、黒色の色材を含有する第１インクを吐出する第１ノズルと；前記第１インクに比べて前記色材の含有率が低い第２インクを吐出する第２ノズルと；前記第１ノズルからの前記第１インクの吐出、および前記第２ノズルからの前記第２インクの吐出を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、最暗点を印刷する場合に；前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させ；前記印刷媒体の単位面積に含まれるすべての画素に前記第２インクを吐出した場合の前記第２インクの合計重量に対する、前記単位面積当たりに吐出される前記第２インクの吐出重量の割合であるインク使用率が１％以上且つ１５％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる。
【０００７】
この形態の印刷装置によれば、最暗点を印刷する場合に、第１インクが吐出された後に第２インクが吐出され、また、そのときのインク使用率、すなわち、単位面積のすべての画素に第２インクを吐出した場合の合計重量に対する単位面積当たりに吐出される第２インクの吐出重量の割合が、１％以上且つ１５％以下なるように第２インクが吐出されるので、ブロンズ現象の発生を抑制できる。加えて、第２インクとして第１インクに比べて黒色の色材の含有率が低いインクを吐出するので、かかる第２インクを用いて薄い黒色を表現することができる。したがって、画像の色の表現に何ら寄与しない特殊な液体、例えば、クリアインクを吐出する構成に比べて、かかる特殊な液体を吐出するための専用の機構を用意せずに済み、印刷装置の製造コストの上昇を抑制できる。
【０００８】
（２）上記形態の印刷装置において、前記制御部は、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる際に、前記インク使用率が３％以上且つ１５％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１インクが吐出された後に第２インクが吐出される際に、インク使用率が３％以上且つ１５％以下となるように第２インクが吐出されるので、インク使用率が１％以上且つ３％未満となるように第２インクが吐出される構成に比べて、印刷された画像において、より濃い黒色を表現できる。
【０００９】
（３）上記形態の印刷装置において、前記制御部は、前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させた後、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる際に、前記インク使用率が５％以上且つ９％以下となるように、前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１インクが吐出された後に第２インクが吐出される際に、インク使用率が５％以上且つ９％以下となるように第２インクが吐出されるので、インク使用率が１％以上且つ５％未満となるように第２インクが吐出される構成に比べて、また、インク使用率が９％よりも多く且つ１５％以下となるように第２インクが吐出される構成に比べて、印刷された画像において、より濃い黒色を表現できる。
【００１０】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１１】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷方法や、印刷装置の制御方法や、これらの方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記憶する記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】印刷ヘッドが備えるノズルの配置状態を示す説明図。
【図３】印刷制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態における印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態における印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図６】実施例および比較例の印刷画像における明度の角度依存性を示す説明図。
【図７】実施例および比較例の印刷画像における明度の角度依存性を示す説明図。
【図８】インク使用率とＯＤ値との関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、印刷制御装置２００から受信するデータ（後述するドットパターンデータおよび制御コマンド）に基づき画像を印刷媒体Ｐに印刷する。
【００１４】
本実施形態において、印刷装置１００は、インクジェット式プリンターであり、合計５種類のインクを印刷媒体Ｐに吐出して画像を形成する。印刷装置１００が吐出するインクは、第１インクないし第５インクである。具体的には、第１インクは、濃黒（ＰＫ）インクに相当する。また、第２インクは淡黒（ＬＫ）インクに、第３インクはＹ（黄色）インクに、第４インクはＭ（マゼンタ）インクに、第５インクはＣ（シアン）インクに、それぞれ相当する。第１ないし第５インクには、いずれも各色の色材が含まれている。本実施形態において、各色材は、顔料である。ここで、第２インクは第１インクと同じ色材を含有する。但し、第２インクは、第１インクに比べて色材の含有率が低い。本実施形態では、第２インクの色材の含有率は、第２インクの色材の含有率の１／２である。なお、１／２に限らず、１／５など、第１インクの色材の含有率よりも低い任意の含有率に設定してもよい。第２インクは、薄い黒色を表現するために用いられると共に、ブロンズ現象の発生を抑制するためにも用いられる。
【００１５】
印刷装置１００は、操作パネル３２と、接続インターフェイス部３４と、制御部４０と、キャリッジモーター５０と、無端の駆動ベルト５１と、プーリー５２と、支持ロッド５３と、キャリッジ６０と、紙送りモーター８１と、紙送りローラー８２とを備える。
【００１６】
操作パネル３２は、ユーザーによる印刷モードの設定操作や、テストパターン印刷等の各種メンテナンス動作の指示操作を受け付ける。また、操作パネル３２には、図示しないディスプレーが設けられており、各種メニュー画面や印刷装置１００のステータス等が表示される。接続インターフェイス部３４は、印刷制御装置２００と所定のケーブルにより接続され、印刷制御装置２００が送信する後述のドットパターンデータおよび制御コマンドを受信して制御部４０に渡す。
【００１７】
制御部４０は、印刷装置１００の全体を制御する。例えば、制御部４０は、キャリッジ６０の主走査方向ＭＤに沿った往復動作や、印刷媒体Ｐの副走査方向ＳＤに沿った搬送動作を制御すると共に、キャリッジ６０に取り付けられている後述の印刷ヘッド６１を駆動して印刷媒体Ｐへのインク吐出を制御する。本実施形態において、主走査方向ＭＤと副走査方向ＳＤとは互いに直交する。なお、図１では、副走査方向ＳＤに沿って、印刷媒体Ｐの搬送方向の上流側と下流側とを明示している。
【００１８】
キャリッジモーター５０は、駆動ベルト５１を介してキャリッジ６０を往復動作させる。駆動ベルト５１は、キャリッジモーター５０とプーリー５２との間に架け渡されている。支持ロッド５３は、主走査方向ＭＤと平行に延設された棒状の部材であり、キャリッジ６０を主走査方向ＭＤに沿って往復移動可能に支持している。
【００１９】
印刷装置１００は、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンターであり、キャリッジ６０には、各インク種類ごとの合計５つのインクカートリッジ７１，７２，７３，７４，７５が装着されている。本実施形態において、インクカートリッジ７１には、第１インクが収容されている。また、インクカートリッジ７２には第２インクが、インクカートリッジ７３には第３インクが、インクカートリッジ７４には第４インクが、インクカートリッジには第５インクが、それぞれ収容されている。
【００２０】
また、キャリッジ６０において、印刷媒体Ｐと対向する端部には、印刷ヘッド６１が取り付けられている。印刷ヘッド６１は、多数のノズル（後述するノズルｎｚ）を備え、制御部４０からの指示に応じて、各インクカートリッジ７１〜７５に収容されているインクをノズルから吐出させる。
【００２１】
図２は、印刷ヘッド６１が備えるノズルの配置状態を示す説明図である。図２では、印刷ヘッド６１における印刷媒体Ｐと対向する面を表している。図２に示すように、印刷ヘッド６１において、印刷媒体Ｐと対向する面には、各インク種類ごとのノズル群が設けられている。具体的には、主走査方向ＭＤに沿って図面左から順に、第１インクを吐出するノズル群９１、第２インクを吐出するノズル群９２、第３インクを吐出するノズル群９３、第４インクを吐出するノズル群９４、第５インクを吐出するノズル群９５が、並んで配置されている。各ノズル群９１〜９５は、いずれも副走査方向ＳＤに沿って所定の間隔で並ぶ多数のノズルｎｚからなる２つのノズル列により構成されている。なお、本実施形態では、ノズル群９１のうち、上流側に位置するノズル群ｎｇ１のみが第１インクの吐出に用いられ、下流側のノズル群は第１インクの吐出には用いられない。また、ノズル群９２のうち、下流側に位置するノズル群ｎｇ２のみが第２インクの吐出に用いられ、上流側のノズル群は第２インクの吐出には用いられない。なお、ノズル群ｎｇ１に含まれる各ノズルｎｚは、請求項における第１ノズルの下位概念に、ノズル群ｎｇ２に含まれるノズルｎｚは、請求項における第２ノズルの下位概念に、それぞれ相当する。
【００２２】
図３は、印刷制御装置２００の概略構成を示すブロック図である。本実施形態において、印刷制御装置２００は、コンピューターにより構成されている。印刷制御装置２００は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ハードディスクドライブ２４と、接続インターフェイス部２５とを備えている。ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ハードディスクドライブ２４と、接続インターフェイス部２５とは、いずれも内部バス２６に接続され、互いにデータを送受信できる。印刷制御装置２００には、接続インターフェイス部２５を介して、上述の印刷装置１００と表示装置２７とが接続されている。
【００２３】
印刷制御装置２００では、所定のオペレーティングシステムの下で、制御プログラム、印刷装置１００用のプリンタードライバー、およびビデオドライバー等の各種コンピュータープログラムが実行されており、ＣＰＵ２１は、これらのコンピュータープログラムをＲＡＭ２３に展開して実行することにより、入力部２１１、色変換部２１２、ハーフトーン処理部２１３、インターレース処理部２１４、印刷指示部２１５、および表示制御部２１６として機能する。上述の各種コンピュータープログラムは、ＲＯＭ２２またはハードディスクドライブ２４に予め記憶されている。なお、ＲＯＭ２２またはハードディスクドライブ２４に予め記憶されていることに代えて、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカードなどの記録媒体に予め記憶しておき、かかる記録媒体を印刷制御装置２００が有する図示しないメディアドライブに挿入して、記録媒体から各種コンピュータープログラムを読み出してもよい。
【００２４】
入力部２１１は、図示しない入出力インターフェイスを介して画像データを入力し、ＲＯＭ２２またはハードディスクドライブ２４に記憶させる。本実施形態において、画像データには、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各階調値からなるデータ（以下、「ＲＧＢデータ」と呼ぶ）が含まれる。色変換部２１２は、画像データに含まれるＲＧＢデータを、印刷装置１００において用いられるインク色（ＰＫ，ＬＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の各階調値からなるデータ（以下、「インク色データ」と呼ぶ）に変換する。ハーフトーン処理部２１３は、インク色データの階調値を、ドットの形成により表現可能な階調数に減色処理を行うハーフトーン処理を行う。本実施形態では、誤差拡散法によりハーフトーン処理が行われる。インターレース処理部２１４は、ハーフトーン処理後のデータに基づき、印刷装置１００におけるキャリッジ６０の１回の主走査で形成するドット列を示すドットパターンデータに並び替える所謂インターレース処理を行う。印刷指示部２１５は、インターレース処理により得られたドットパターンデータを、制御コマンドと共に印刷装置１００に送信する。表示制御部２１６は、画像データに基づく画像や、各種メニュー画面を表示装置２７に表示させる。
【００２５】
上記構成を有する印刷装置１００では、後述する印刷処理が実行されることにより、画像を印刷すると共に、かかる画像の黒色領域においてブロンズ現象が発生することを抑制することができる。ブロンズ現象とは、金属光沢のようなぎらつきを呈したり、観察角度によって反射光が顔料本来の色とは異なる色に視認されたりする現象を意味する。
【００２６】
Ａ２．印刷処理：
図４は、第１実施形態における印刷処理の手順を示すフローチャートである。ユーザーが、印刷制御装置２００において、印刷対象の画像を指定して印刷実行を指示すると、印刷制御装置２００および印刷装置１００において印刷処理が実行される。
【００２７】
印刷制御装置２００において、入力部２１１は、ユーザーにより指定された画像の画像データを読み込む（ステップＳ１０５）。入力部２１１は、例えば、ハードディスクドライブ２４や、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカードなどの記録媒体に記憶されている画像データを読み込む。
【００２８】
入力部２１１は、ステップＳ１０５で読み込まれた画像データ（ＲＧＢデータ）に基づき、指定された画像における最暗点を特定する（ステップＳ１１０）。本実施形態において、最暗点とは、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝０，０，０で表現される画素を意味する。
【００２９】
色変換部２１２は、色変換処理を行って、ＲＧＢデータをインク色データに変換する（ステップＳ１１５）。このとき、最暗点（Ｒ，Ｇ，Ｂ＝０，０，０）は、第１インクのドットが９８％、第３ないし第５インクのドットが合計１％の比率となるように形成されたドットにより表現されるように変換される。また、ステップＳ１１５では、最暗点を含む領域に第２インクが所定のインク使用率で吐出されるように色変換が実行される。上述の「最暗点を含む領域」とは、本実施形態では、最暗点を表現するためのドット（ドット群）をすべて包含するような所定形状（円や矩形等）の領域を意味する。なお、かかる領域に代えて、最暗点を表現するためのドット（ドット群）のうちの一部を包含するような所定形状の領域や、最暗点を表現するためのドット（ドット群）のうち、外縁に位置するドットを結んで特定される領域など、最暗点を表現するためのドット（ドット群）の少なくとも一部を包含する領域を用いてもよい。また、上述の「インク使用率」とは、単位面積に含まれるすべての画素に第２インクを吐出した場合の第２インクの合計重量に対する、印刷媒体Ｐの単位面積当たりに吐出された第２インクの吐出重量の割合を意味する。本実施形態において、「所定のインク使用率」とは、１％以上且つ１５％以下である。インク使用率を１％以上且つ１５％以下とすることにより、印刷画像におけるブロンズ現象の発生を抑制できる。インク使用率は、３％以上且つ１５％以下がより好ましい。このような範囲とすることで、最暗点を含む領域をより濃い黒色で表現できるからである。インク使用率は、５％以上且つ９％以下がさらに好ましい。このような範囲とすることで、最暗点を含む領域をより濃い黒色で表現できるからである。
【００３０】
ハーフトーン処理部２１３は、ステップＳ１１５で得られたインク色データを対象としてハーフトーン処理を実行する（ステップＳ１２０）。インターレース処理部２１４は、ステップＳ１２０の処理後のデータを対象としてインターレース処理を実行する（ステップＳ１２５）。印刷指示部２１５は、ステップＳ１２５で得られたドットパターンデータと制御コマンドとを印刷装置１００に送信することにより、印刷指示を行なう（ステップＳ１３０）。このとき、制御コマンドには、ステップＳ１１０で特定された最暗点の位置に関連する情報、具体的には、最暗点を表現するためのドット（ドット群）の位置を示すドットパターンデータにおけるドットの順序が、制御コマンドに含まれて送信される。
【００３１】
印刷装置１００において、制御部４０は、印刷制御装置２００からの印刷指示に含まれるドットパターンデータおよび制御コマンドに基づき、インク吐出処理を実行し（ステップＳ１４０）、印刷処理は終了する。このとき、制御部４０は、キャリッジ６０の往復動作、印刷媒体Ｐの搬送動作、および印刷ヘッド６１のインク吐出動作を制御する。このインク吐出処理（ステップＳ１４０）は、以下のステップＳ１４５を含む。すなわち、制御部４０は、最暗点を含む領域に第１インク（ＰＫ）を吐出させた後に、第２インク（ＬＫ）を吐出させる（ステップＳ１４５）。例えば、或るパス（主走査方向の往動または復動のいずれか）において、図２に示す第１インクのノズル群９１のうちの上流側のノズル群ｎｇ１が第１インクを吐出し、次のパスにおいて、第１インクが吐出された領域に、ノズル群９２のうちの下流側のノズル群ｎｇ２が第２インクを吐出する。このような動作により、上述のステップＳ１４５は実現される。このとき、第２インクの使用率は、１％以上且つ１５％以下となり、印刷完了後の印刷媒体Ｐ上の画像において、ブロンズ現象の発生が抑制されることとなる。
【００３２】
第１インクを吐出した後に第２インクを所定の使用率で吐出することによりブロンズ現象の発生が抑制できるのは、以下の理由によるものと推測される。最暗点を含む領域では、第１インクにより形成されたドットと、第３ないし第５インクにより形成されたドットからなる層（以下、「濃黒層」と呼ぶ）の上に、第２インクのドットが形成される。かかる第２インクのドットに照射される光のうち、かかるドット表面で反射する光と、ドットを透過して濃黒層で反射する光とで位相がずれるために、かかる部分が暗く、すなわち黒く表れ、ブロンズ現象の発生が抑制できたものと推測される。
【００３３】
以上説明した第１実施形態の印刷装置１００によれば、最暗点を印刷する場合に、第１インクが吐出された後に第２インクが吐出され、また、そのときのインク使用率、すなわち、単位面積のすべての画素に第２インクを吐出した場合の合計重量に対する単位面積当たりに吐出される第２インクの吐出重量の割合が、１％以上且つ１５％以下なるように第２インクが吐出されるので、印刷画像においてブロンズ現象の発生を抑制できる。加えて、第２インクとして第１インクに比べて黒色の色材の含有率が低いインクを吐出するので、かかる第２インクを用いて薄い黒色を表現することができる。したがって、画像の色の表現に何ら寄与しない特殊な液体、例えば、クリアインクを吐出する構成に比べて、かかる特殊な液体を吐出するための専用の機構を用意せずに済み、印刷装置１００の製造コストの上昇を抑制できる。
【００３４】
加えて、第１インクを吐出したパスの次のパスにおいて第２インクを吐出することによって、第２インクが第１インクの吐出後に吐出されるようにしている。このため、第２インクを除く他の第１，３〜５インクを用いて形成すべきドットを形成した後、印刷媒体Ｐをフィードバックさせて、印刷媒体Ｐを再度搬送する際に第２インクのみを吐出させる構成に比べて、第２インクの吐出位置のずれの発生を抑制できる。また、印刷媒体Ｐのフィードバック時に、紙送りローラー８２や図示しないプラテン等が印刷直後の印刷媒体Ｐに形成されているドットにより汚れることを抑制できる。
【００３５】
Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態における印刷処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の印刷装置および印刷制御装置の構成は、第１実施形態の印刷装置１００および印刷制御装置２００と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第２実施形態における印刷処理は、ステップＳ１４０に代えてステップＳ１４０ａを実行する点において、図４に示す第１実施形態における印刷処理と異なる。第２実施形態における印刷処理のその他の手順は、第１実施形態における印刷処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
図５に示すように、ステップＳ１３５の後に実行されるステップＳ１４０ａでは、上述のステップＳ１４５に代えて、後述のステップＳ１４１、Ｓ１４２およびＳ１４３が実行される。
【００３７】
印刷装置１００において、制御部４０は、印刷制御装置２００からの印刷指示に含まれるドットパターンデータおよび制御コマンドに基づき、第２インクを除く他のインク（第１，３〜５インク）を印刷ヘッド６１から吐出させる（ステップＳ１４１）。このとき、制御部４０は、キャリッジ６０の往復動作、および印刷媒体Ｐの搬送動作を制御する。このステップＳ１４１では、第１実施形態のステップＳ１４５とは異なり、第１インクのノズル群９１のすべてのノズルを用いて第１インクを吐出させる。
【００３８】
印刷装置１００において、制御部４０は、キャリッジモーター５０を反転駆動させて、印刷媒体Ｐを副走査方向ＳＤに沿って下流側から上流側へとフィードバックさせる（ステップＳ１４２）。このステップＳ１４２では、キャリッジ６０の往復動作および印刷ヘッド６１のインク吐出動作は実行されない。
【００３９】
印刷装置１００において、制御部４０は、印刷制御装置２００からの印刷指示に含まれるドットパターンデータおよび制御コマンドに基づき、最暗点を含む領域に第２インクを吐出させる（ステップＳ１４３）。このステップＳ１４３では、第１実施形態のステップＳ１４５とは異なり、第２インクのノズル群９２のすべてのノズルを用いて第２インクを吐出させる。
【００４０】
以上説明した第２実施形態の印刷装置１００は、第１実施形態の印刷装置１００と同様に、黒色領域によるブロンズ現象の発生を抑制できる。
【００４１】
Ｃ．実施例：
Ｃ１．第１実施例：
上述の第１実施形態および第２実施形態に従って所定画像の印刷を実行し、得られた印刷画像におけるブロンズ現象抑制の効果を確認した。ブロンズ現象抑制の効果は、印刷画像を対象として多角度測定器を用いて各角度ごとの明度（Ｌ値）を測定し、その角度依存性に基づき評価した。具体的には、明度のピーク近傍における角度の変化に対するＬ値の変化の度合いが大きいほど、すなわち明度の角度依存性が高いほど、ブロンズ現象抑制の効果は低いと評価した。また、かかる度合いが小さいほど、すなわち明度の角度依存性が低いほど、ブロンズ現象抑制の効果は高いと評価した。明度（Ｌ値）のピークの近傍における、角度の変化に対するＬ値の変化の度合いが大きいと、観察角度によって視認される色が変化し易くなり、ブロンズ現象が発生し易くなるからである。多角度測定器としては、日本電色株式会社の分光変革色差計（ＧＣ５０００）を用いた。測色角度を４５°に固定して、＋５°から＋７０°まで５°刻みで光の照射角度を変化させて測色を行なった。また、印刷媒体Ｐとしては、光沢紙（セイコーエプソン社製ＥＰＳＯＮ写真用紙＜光沢＞）を使用した。
【００４２】
また、比較例として、所定画像の印刷を実行した。かかる比較例では、第２インク（ＬＫ）のインクを行なわなかった。すなわち、最暗点を含む領域を、第２インクを除く他のインク（第１，３〜５インク）のみからなるドットにより表現した。そして、かかる比較例の印刷画像を対象として、上述の多角度測定器明度を用いて角度依存性を求め、ブロンズ現象抑制の効果を評価した。
【００４３】
図６は、実施例および比較例の印刷画像における明度の角度依存性を示す説明図である。図６において、横軸は光の照射角度を示し、縦軸は明度（Ｌ値）を示す。図６において、黒塗りの三角形の測定点からなるグラフは、第１実施形態に従って得られた印刷画像（以下、「実施例１」と呼ぶ）の明度値を示す。第１実施形態では、第１インク（ＰＫ）のドットと、第２インク（ＬＫ）のドットとは、いずれもそれぞれのノズル群９１，９２において上流側と下流側のいずれか一方のノズル群のみにより形成されるため、図６では、実施例１の印刷画像の明度に関して「分割」と表示している。図６において、黒塗りの四角形の測定点からなるグラフは、第２実施形態に従って得られた印刷画像（以下、「実施例２」と呼ぶ）の明度値を示す。第２実施形態では、印刷媒体Ｐがフィードバックされるので、図６では、実施例２の印刷画像の明度に関して「フィードバック」と表示している。図６において、黒塗りのひし形の測定点からなるグラフは、比較例に従って得られた印刷画像の明度値を示す。比較例では、第２インク（ＬＫ）が吐出されないため、図６では、第２実施形態に従って得られた印刷画像の明度に関して「ＬＫ無し」と表示している。
【００４４】
図６に示すように、実施例１、実施例２、および比較例のいずれの印刷画像においても、ほぼ同一の角度（およそ４４°）がＬ値のピークとなっている。しかしながら、かかるピークの近傍における、角度の変化に対するＬ値の変化の度合いは、比較例が、２つの実施例（実施例１および２）に比べて大きい。なお、かかるＬ値の変化の度合いは、実施例１と実施例２とでほぼ同じである。このような結果から、実施例１および２の印刷画像では、比較例の印刷画像に比べて、明度（Ｌ値）の角度依存性が低く、ブロンズ現象の発現が抑制されたと評価できる。
【００４５】
また、上記試験とは別に、黒色の色材の含有率が第２インクよりも低い新たな第６インク（ＬＬＫ）を、第２インクの代わりに用いて第１実施形態に従って印刷処理を行い、印刷画像を得た。そして、かかる印刷画像を対象として、上述の多角度測定器明度を用いて角度依存性を求め、ブロンズ現象抑制の効果を評価した。また、印刷媒体Ｐは、図６に関する試験と同じ光沢紙を用いた。
【００４６】
図７は、実施例および比較例の印刷画像における明度の角度依存性を示す説明図である。図７において、黒塗りの三角形の測定点からなるグラフは、第２インク（ＬＫ）を用いて第１実施形態に従って得られた印刷画像（以下、「実施例３」と呼ぶ）の明度値を示す。図７において、黒塗りの四角形の測定点からなるグラフは、第６インク（ＬＬＫ）を用いて第１実施形態に従って得られた印刷画像（以下、「実施例４」と呼ぶ）の明度値を示す。図７において、黒塗りのひし形の測定点からなるグラフは、比較例に従って得られた印刷画像の明度値を示す。実施例３の印刷画像は、上述の実施例１の印刷画像と同様にして得られた。図７の比較例の印刷画像は、上述の図６の比較例と同様にして得られた。
【００４７】
図７に示すように、図６と同様に、ピークの近傍における角度の変化に対するＬ値の変化の度合いは、比較例が、２つの実施例（実施例３および４）に比べて大きい。したがって、上述の実施例１および２と同様に、実施例３および４では、比較例に比べてブロンズ現象の発生が抑制されたと評価できる。また、２つの実施例（実施例３および４）のピークの近傍における、角度の変化に対するＬ値の変化の度合いは、互いにほぼ等しい。したがって、実施例３と実施例４との間の色材の含有率の違いは、ブロンズ現象抑制効果については、大きく寄与しないことが理解できる。
【００４８】
Ｃ２．第２実施例：
上述の第１実施形態に従って所定画像の印刷を実行した。このとき、インク使用率を互いに異ならせてそれぞれ印刷を行い複数の印刷画像を得た。インク使用率は１％〜１５％までの間で１％ずつ変化させた。なお、比較例として、インク使用率０％でも印刷を実行した。そして、それぞれ得られた印刷画像における黒色領域（最暗点を含む領域）における黒色の濃さ（ＯＤ値：Optical Density値）を測定した。ＯＤ値は、Ｘ−Ｒｉｔｅ社のＯＤ専用測色器（ＤｅｎｓｉＥｙｅ）を用いた。また、印刷媒体Ｐとしては、光沢紙（セイコーエプソン社製ＥＰＳＯＮ写真用紙＜光沢＞）を使用した。そして、インク使用率とＯＤ値との関係から、黒色をより濃く（より黒く）表現できるインク使用率の範囲を特定した。
【００４９】
図８は、インク使用率とＯＤ値との関係を示す説明図である。図８において、横軸はインク使用率を示し、縦軸はＯＤ値を示す。図８に示すように、インク使用率が１％以上且つ１５％以下である場合には、インク使用率が０％である場合に比べて、ＯＤ値がより高い。具体的には、インク使用率が１％以上且つ１５％以下である場合には、ＯＤ値が２．８５以上であるのに対し、インク使用率が０％である場合には、ＯＤ値は２．８５よりも低い。このことから、インク使用率が１％以上且つ１５％以下であることにより、インク使用率が１％よりも低い場合に比べて、より濃い黒色を表現できる。
【００５０】
また、インク使用率が３％以上且つ１５％以下の場合、ＯＤ値が２．９以上となり、インク使用率が３％未満の場合に比べてより濃い黒色を表現でき、より好ましい。また、インク使用率が５％以上且つ９％以下の場合、ＯＤ値がおよそ２．９３以上と、さらに高い。このため、インク使用率が１％以上且つ５％未満の場合、或いは、インク使用率が９％よりも多く且つ１５％以下の場合に比べて、印刷された画像において、より濃い黒色を表現でき、さらに好ましい。
【００５１】
Ｄ．変形例：
Ｄ１．変形例１：
各実施形態では、制御部４０は、印刷装置１００が備えていたが、印刷装置１００に代えて印刷制御装置２００が備えてもよい。かかる構成においては、印刷装置１００および印刷制御装置２００のうちの制御部が、請求項における印刷装置の下位概念に該当する。なお、かかる構成において、印刷装置１００は、キャリッジ６０の主走査方向ＭＤに沿った往復動作、印刷媒体Ｐの副走査方向ＳＤに沿った搬送動作、および印刷ヘッド６１によるインクの吐出動作を除く他の動作の制御を実行する制御回路を備えてもよい。
【００５２】
Ｄ２．変形例２：
各実施形態において、印刷装置１００は、オンキャリッジタイプのプリンターであったが、オフキャリッジタイプのプリンター、すなわち、キャリッジ６０とは別にインクタンクを設け、かかるインクタンクからチューブ等により印刷ヘッド６１にインクを供給するタイプのプリンターであってもよい。また、印刷装置１００は、キャリッジ６０が主走査方向ＭＤに走査するいわゆるシリアルプリンターであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷ヘッドが走査動作を行わない、ラインプリンターであってもよい。ラインプリンターにおいても、例えば、第１インクを吐出するノズル群を副走査方向ＳＤの上流側に配置し、第２インクを吐出するノズル群を下流側に配置することで、第１インクの吐出後に第２インクを吐出させることができる。このような構成においても、各実施形態と同様に、ブロンズ現象の発生を抑制できる。また、本発明は、プリンターに限らず、例えば、ファクシミリ装置や複合機など、画像データに基づき画像を印刷媒体に印刷する装置であって、インクを吐出することにより画像を形成する任意の装置に適用してもよい。
【００５３】
Ｄ３．変形例３：
各実施形態では、黒色のインクとして、第１インクに加えて第２インクを吐出していたが、実施例３と同様に、第２インクに代えて第６インクを吐出してもよい。また、第２インクに加えて第６インクを吐出してもよい。これらの構成においても、第１インクよりも後に、第６インクを吐出することにより、各実施形態と同様な効果を奏する。
【００５４】
Ｄ４．変形例４：
各実施形態では、読み込まれた画像データ（ＲＧＢデータ）に基づき、指定された画像における最暗点をＲＧＢ値で特定していたが、ＲＧＢ値に限らず、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊、ＣＭＹ、ＨＳＶなどの他の色空間の階調値で特定してもよい。
【００５５】
Ｄ５．変形例５：
上記各実施形態においてソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００５６】
本発明は、上述の実施形態、実施例および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、および変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ハードディスクドライブ、２５…接続インターフェイス部、２６…内部バス、２７…表示装置、３２…操作パネル、３４…接続インターフェイス部、４０…制御部、５０…キャリッジモーター、５１…駆動ベルト、５２…プーリー、５３…支持ロッド、６０…キャリッジ、６１…印刷ヘッド、７１〜７５…インクカートリッジ、８１…紙送りモーター、８２…紙送りローラー、９１〜９５…ノズル群、１００…印刷装置、２００…印刷制御装置、２１１…入力部、２１２…色変換部、２１３…ハーフトーン処理部、２１４…インターレース処理部、２１５…印刷指示部、２１６…表示制御部、ＭＤ…主走査方向、Ｐ…印刷媒体、ＳＤ…副走査方向、ｎｇ１…ノズル群、ｎｇ２…ノズル群、ｎｚ…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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