(57)【要約】【課題】経路案内情報を重畳表示する際に運転者の煩わしさを軽減することが可能な車両用表示システムを提供する。【解決手段】車両用表示システム１は、運転者意思判定部２０２において運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合に、ＨＭＤ装置１００に経路案内情報を含む表示画像を第一の表示形態で表示させ、経路逸脱判定部２０１において車両が前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合、及び運転者意思判定部２０２において前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、ＨＭＤ装置１００に前記表示画像を前記第一の表示形態よりも視認性の低い第二の表示形態で表示させる表示制御部（クラウドサーバ２００、制御部１０）を備えてなる。【選択図】図２
2017009406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも目的地までの案内経路を示す経路案内情報を含む表示画像を表示し、前記表示画像を運転者に車両前方の風景と重ねて視認させる表示装置を有する車両用表示システムであって、
前記車両が前記案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する経路逸脱判定部と、
前記運転者の脳測定情報を取得し、前記経路逸脱判定部において前記車両が前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、前記脳測定情報に基づいて前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する運転者意思判定部と、
前記運転者意思判定部において前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合に、前記表示装置に前記表示画像を第一の表示形態で表示させ、前記経路逸脱判定部において前記車両が前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合、及び前記運転者意思判定部において前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、前記表示装置に前記表示画像を前記第一の表示形態よりも視認性の低い第二の表示形態で表示させる表示制御部と、を備えてなることを特徴する車両用表示システム。
【請求項２】
前記運転者意思判定部は、前記脳測定情報が前記案内経路の方向と異なる方向を示していると判定される場合に、前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内情報を含む表示画像を運転者に風景と重ねて視認させる車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、経路案内情報を表す表示像を車両の前方風景に重畳して表示する車両用表示装置として、特許文献１に開示される情報表示装置が知られている。かかる情報表示装置は、前方風景中の交差点の手前所定距離内で車両が案内経路を逸脱する可能性があるか否かを判断する逸脱可能性判断手段を備え、逸脱の可能性があると判断された場合、前方風景の構成物よりも顕著な表示形態で経路案内情報を表す情報像を表示手段に表示し、逸脱の可能性がないと判断される場合、顕著な表示形態よりも視認性を低下させた表示形態で情報像を表示させるものである。これによれば、安全運転の妨げになり難い重畳表示が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６９１５号公報
【特許文献２】特開２００４−１９４９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる情報表示装置においては、案内経路の逸脱の可能性があると判断された場合に、顕著な表示形態で経路案内情報が重畳表示されるため、例えば運転者が休憩や目的地以外の場所への立ち寄りを目的に意図的に案内経路を逸脱する場合にも顕著な表示がなされるため、経路案内情報を重畳表示する際に運転者の煩わしさを軽減するためには更なる改良の余地があった。また、近年、特許文献２に開示されるように、被測定者の脳から脳波信号を測定して思考、感情、運動命令等といった脳機能を計測する方法が研究されている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、経路案内情報を重畳表示する際に運転者の煩わしさを軽減することが可能な車両用表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用表示システムは、前述の課題を解決するために、少なくとも目的地までの案内経路を示す経路案内情報を含む表示画像を表示し、前記表示画像を運転者に車両前方の風景と重ねて視認させる表示装置を有する車両用表示システムであって、
前記車両が前記案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する経路逸脱判定部と、
前記運転者の脳測定情報を取得し、前記経路逸脱判定部において前記車両が前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、前記脳測定情報に基づいて前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する運転者意思判定部と、
前記運転者意思判定部において前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合に、前記表示装置に前記表示画像を第一の表示形態で表示させ、前記経路逸脱判定部において前記車両が前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合、及び前記運転者意思判定部において前記運転者が意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、前記表示装置に前記表示画像を前記第一の表示形態よりも視認性の低い第二の表示形態で表示させる表示制御部と、を備えてなることを特徴する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、経路案内情報を重畳表示する際に運転者の煩わしさを軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態である車両用表示システムの概観を示す図である。
【図２】同上実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同上実施形態のヘッドマウントディスプレイ装置を装着した使用者が車両に搭乗した状態を示す図である。
【図４】同上ヘッドマウントディスプレイ装置において仮想的に設定される表示ゾーンと表示ゾーンに関連付けられた情報の一例を示す図である。
【図５】同上ヘッドマウントディスプレイ装置における表示処理を示すフローチャート図である。
【図６】同上ヘッドマウントディスプレイ装置の表示例を示す図である。
【図７】同上実施形態のクラウドサーバにおける経路案内情報表示処理を示すフローチャート図である。
【図８】同上実施形態における第一の表示形態の経路案内情報の例を示す図である。
【図９】同上実施形態における第二の表示形態の経路案内情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をヘッドマウントディスプレイ（Head  Mounted  Display；ＨＭＤ）装置を備える車両用表示システムに適用した一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両用表示システム１の概観を示す図であり、図２は車両用表示システム１の電気的構成を示す図である。
車両用表示システム１は、ＨＭＤ装置１００と、クラウドサーバ（外部サーバ）２００とから構成されている。ＨＭＤ装置１００とクラウドサーバ２００とは無線通信で互いに接続されている。ＨＭＤ装置１００は、運転者Ｕの頭部に装着される眼鏡型の表示装置である。クラウドサーバ２００は、ＨＭＤ装置１００や他の装置とネットワーク通信可能な記憶装置であり、本実施形態においては、運転者Ｕの個人情報や身体情報などの生体情報、地図情報、案内経路、及び、後述する第１、第２、第３の表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３にそれぞれ関連付けられた各種情報を示す画像情報がネットワーク通信によって蓄積されている。また、クラウドサーバ２００は、車両が目的地までの経路（案内経路）を逸脱すると推定されるか否かを判定する経路逸脱判定部２０１と、後述する脳波測定情報を取得し、経路逸脱判定部２０１において車両が案内経路を逸脱すると推定されると判定した場合に、脳測定情報に基づいて運転者Ｕが意図的な逸脱をしようとしているか否かを判定する運転者意思判定部２０２と、を備える。
【００１１】
ＨＭＤ装置１００は、制御部１０と、注視位置検出部２０と、撮像部３０と、位置情報取得部４０と、状態情報取得部５０と、通信部７０と、表示器８０と、結像位置調整部９０と、を備える。ＨＭＤ装置１００は、後述する表示処理によって、クラウドサーバ２００から任意の画像情報を受信して各種情報を示す表示画像を表示し、表示画像を示す表示光を図示しないレンズや光学部材などを介して運転者Ｕの眼に入射させ、運転者Ｕに前方の風景と重ねて表示画像（虚像）を視認させる。なお、ＨＭＤ装置１００は、本実施形態のような虚像投影型のほか、運転者Ｕの網膜に直接表示画像を結像（表示）させる網膜投影型であってもよい。
【００１２】
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部１０が実行する処理（ＨＭＤ装置１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、制御部１０に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、制御部１０に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１０は、ＣＰＵに加えて、制御部１０が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。
【００１３】
制御部１０は、図１に示すように、運転者Ｕの前方に奥行き方向の異なる第１、第２、第３の表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３を仮想的に設定している。
第１の表示ゾーンＺ１は、第２の表示ゾーンＺ２と第３の表示ゾーンＺ３との間に位置する表示ゾーンである。第２の表示ゾーンＺ２は、第１の表示ゾーンＺ１よりも奥行き側（最も奥行き側）に位置する表示ゾーンである。第３の表示ゾーンＺ３は、第１の表示ゾーンＺ１よりも運転者Ｕ側（最も手前側）に位置する表示ゾーンである。
各表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３の奥行き位置は、任意に設定されるものであるが、図３に示すように、運転者Ｕが車両Ｃの運転席に座って車両Ｃ前方を見た状態を例に挙げると以下のように設定することができる。すなわち、第３の表示ゾーンＺ３は、運転者ＵとインパネＣ２との間に位置するステアリングＣ１付近を奥行き位置とする。第１の表示ゾーンＺ１は、ステアリングＣ１よりも奥行き側のインパネＣ２付近を奥行き位置とする。第２の表示ゾーンＺ２は、インパネＣ２よりも奥行き側の、フロントガラスから視認できる運転者Ｕから１５ｍ先の風景付近を奥行き位置とする。なお、以上の説明は、第１、第２、第３の表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３の奥行き位置の例を説明したものであって、第１、第２、第３の表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３は、車両Ｃの各部と重なる部分にのみ設定されるものではなく、運転者Ｕの顔が向いている先に設定される。
【００１４】
前述のように、クラウドサーバ２００には、第１、第２、第３の表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３に関連付けられた情報を示す画像情報が記憶されている。図４は表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３に関連付けられた情報の一例を示すものである。第１の表示ゾーンＺ１、第２の表示ゾーンＺ２、第３の表示ゾーンＺ３は、第３の表示ゾーンＺ３、第１の表示ゾーンＺ１、第２の表示ゾーンＺ２の順に優先度が高い情報が関連付けられている。すなわち、第１の表示ゾーンＺ１を基準として、より優先度の低い情報が第２の表示ゾーンＺ２に関連付けられており、より優先度が高い情報が第３の表示ゾーンＺ３に関連付けられている。第１の表示ゾーンＺ１には、２番目に優先度の高い（優先度「中」）、例えば運転者Ｕの状態（心拍数、脈拍、脳波など）や運転者Ｕが搭乗する車両Ｃの状態（走行速度、エンジン回転数、残燃料など）といった運転者Ｕ及び車両Ｃに関する情報（第１の情報）が関連付けられている。第２の表示ゾーンＺ２には、最も優先度の低い（優先度「低」）、例えば周辺の店舗情報や経路案内情報、ヒヤリハット情報といった風景に重畳して情報を付加するＡＲ情報（第２の情報）が関連付けられている。第３の表示ゾーンＺ３には、最も優先度の高い（優先度「高」）、例えば運転者Ｕの体調不良や車両Ｃの故障などの警告情報といった緊急度の高い警告状態に関する情報（第３の情報）が関連付けられている。
【００１５】
注視位置検出部２０は、視線検出や眼軸測定により運転者Ｕの注視位置を検出するものである。視線検出の場合は、ＣＣＤカメラなどで運転者Ｕの眼を撮像し、画像処理技術のパターンマッチング処理によって注視位置として運転者Ｕの視線方向を検出する。眼軸測定の場合は、運転者Ｕの眼球に超音波を照射し、眼の水晶体前面、後面、網膜前面までの距離をエコーの伝搬時間から算出することによって、眼軸長（角膜、前房、水晶体、硝子体の組織の軸長を含んだ眼の角膜前面から網膜前面までの長さ）及び水晶体厚を測定し、その測定結果から注視位置として運転者Ｕの焦点位置を検出する。注視位置検出部２０は、運転者Ｕの注視位置情報を制御部１０に送信する。
【００１６】
撮像部３０は、例えばＣＣＤカメラなどからなり、運転者Ｕ前方の風景画像を撮像するものである。撮像部３０は、運転者Ｕ前方の風景画像を撮像した撮像情報を制御部１０に送信する。
【００１７】
位置情報取得部４０は、例えばＧＰＳアンテナを含み、運転者Ｕの現在位置を取得するものである。位置情報取得部４０は、運転者Ｕの現在位置を示す位置情報を制御部１０に送信する。
【００１８】
脳測定部５０は、運転者Ｕの意識・意図を測定する機能を有するものである。脳測定部５０は、ＨＭＤ装置１００の眼鏡と一体に設けられる。なお、脳測定部５０をＨＭＤ装置１００の眼鏡とは別体に設けて車両Ｃのヘッドレストに設置し、ＨＭＤ装置１００の本体と有線あるいは無線で接続してもよい。脳測定部５０は、より具体的には運転者Ｕの少なくとも脳波を計測し、主に脳波の状態から運転者Ｕの意思が「直進」、「右折」、「左折」、「方向意思なし」のいずれかの状態であるかを判断し、その結果を脳測定情報として制御部１０に送信する。運転者Ｕの意思の判断は、例えば予め運転者Ｕが「直進」、「右折」、「左折」の意思を持った状態での脳波をそれぞれ測定して基準データとして記憶しておき、計測した脳波の状態と基準データと一致あるいは近似するか否かを判断することで行う。基準データと一致あるいは近似しない場合は「方向意思なし」と判断する。なお、脳測定部５０は、脳波のほか、脳血流量や脳電磁波を測定するものであってもよい。
【００１９】
状態情報取得部６０は、運転者Ｕの状態を検出する各種センサや車両Ｃと接続され、運転者Ｕの状態（脳の状態を除く）を示す使用者状態情報や車両Ｃの状態示す移動体状態情報を取得し、制御部１０に送信する。なお、運転者Ｕの状態としては、例えば心拍数、脈拍などが挙げられる。また、車両Ｃの状態としては、走行速度、エンジン回転数、残燃料、走行距離、方向指示器（ウインカ）の点灯、ブレーキの操作などが挙げられる。
【００２０】
通信部７０は、クラウドサーバ２００との間で無線通信を行う送信部及び受信部からなり、制御部１０からの注視位置情報、後述する特定表示ゾーン情報、撮像情報、位置情報、脳測定情報、状態情報等の各種情報をクラウドサーバ２００に送信し、クラウドサーバ２００から画像情報を受信し、制御部１０に送信する。
【００２１】
表示器８０は、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなり、所定の表示画像を表示して、表示画像を表す表示光を出射するものである。
【００２２】
結像位置調整部９０は、運転者Ｕに視認される表示画像の虚像の結像位置を変更可能とするものである。具体的には、一例として、表示器８０から運転者Ｕまでの表示光の光路長を変更するべく、表示器８０を移動させて表示器８０と図示しないレンズとの間の距離を変更可能とするモータなどから構成される。また、表示器８０とレンズとの間に光学部材が設けられる場合は、この光学部材の位置を変更するものであってもよい。さらに、結像位置の調整として、画像処理を行うものであってもよく、左右の視差によって結像位置を変更するために左右の眼に入射させる画像の位置を調整するものや、任意の焦点距離で画像が鮮明に視認されるように画像をぼかして表示するものであってもよい。この場合、制御部１０が結像位置調整部９０を兼ねても良い。したがって、結像位置の調整、変更には運転者Ｕの錯覚による場合も含む。
【００２３】
次に、図５を用いてＨＭＤ装置１００の注視位置に基づく通常表示処理について説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ１０１において、制御部１０は、注視位置検出部２０から運転者Ｕの注視位置を示す注視位置情報を取得する。なお、情報の取得には、受信する場合のほか受信した情報に基づいて算出する場合を含む。
【００２５】
次に、ステップＳ１０２において、制御部１０は、注視位置情報に基づいて第１、第２、第３の表示ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３のうちから、運転者Ｕが注視している表示ゾーン（以下、注視表示ゾーンともいう）を特定する。具体的に、制御部１０は、奥行き位置が最も注視位置に近い表示ゾーンを注視表示ゾーンに特定する。なお、注視位置情報に基づいて、注視表示ゾーンがないと判断する場合を含んでもよい。
【００２６】
また、ステップＳ１０３において、制御部１０は、撮像部３０から運転者Ｕ前方の風景画像を撮像した撮像情報を取得する。
【００２７】
また、ステップＳ１０４において、制御部１０は、位置情報取得部４０から運転者Ｕの現在位置を示す位置情報を取得する。
【００２８】
また、ステップＳ１０５において、制御部１０は、脳測定部５０から運転者Ｕの意思を示す脳測定情報を取得する。
【００２９】
また、ステップＳ１０６において、制御部１０は、状態情報取得部６０から運転者Ｕ及び車両Ｃの状態を示す運転者状態情報及び車両状態情報（以下、まとめて状態情報ともいう）を取得する。
【００３０】
次に、ステップＳ１０７において、制御部１０は、ステップＳ１０２で決定した注視表示ゾーンを示す注視位置表示ゾーン情報、ステップＳ１０１、Ｓ１０３〜Ｓ１０６で取得した注視位置情報、撮像情報、脳測定情報、及び状態情報を通信部７０を介してクラウドサーバ２００に送信する。
ＨＭＤ装置１００（の通信部７０）からこれらの情報を受信したクラウドサーバ２００は、受信した注視表示ゾーン情報及び各種情報に基づいて、自身に蓄積される画像情報から特定された表示ゾーンに関連付けられた情報を示す画像情報を抽出する。具体的に、注視表示ゾーンが第１の表示ゾーンＺ１である場合、クラウドサーバ２００は、抽出する情報の種別を第１の表示ゾーンＺ１に関連付けられた「運転者Ｕ及び車両Ｃに関する情報」とし、さらに、状態情報に基づいて表示するべき画像情報（例えば状態情報の値や程度を表す数字、文字、図柄など）を抽出する。また、注視表示ゾーンが第２の表示ゾーンＺ２である場合、クラウドサーバ２００は、抽出する情報の種別を第２の表示ゾーンＺ２に関連付けられた「風景に重畳するＡＲ情報」とし、さらに、注視位置情報、撮像情報及び位置情報に基づいて表示するべき画像情報（例えば、運転者Ｕの注視位置周辺の店舗情報、道路に重畳する経路案内マーク、現在位置周辺のヒヤリハット情報）を抽出する。また、注視表示ゾーンが第３の表示ゾーンＺ３である場合、クラウドサーバ２００は、抽出する情報の種別を第３の表示ゾーンＺ３に関連付けられた「緊急度の高い警告状態に関する情報」とし、さらに、状態情報などに基づいて表示するべき画像情報（例えば運転者Ｕの体調不良や車両Ｃの故障、不調を報知する文字、図柄など）を抽出する。クラウドサーバ２００は、抽出した画像情報をＨＭＤ装置１００に送信する。なお、クラウドサーバ２００が、画像情報として経路案内情報を示す画像情報を送信する場合の処理については後で詳述する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０８において、制御部１０は、通信部７０を介してクラウドサーバ２００が抽出した画像情報を受信する。なお、ＨＭＤ装置１００は、クラウドサーバ２００から各表示ゾーンＺ１〜Ｚ３に関連付けられた情報を示す画像情報の一部を予め受信して内部の記憶部（図示しない）に記憶しておき、ステップＳ１０２で決定した注視表示ゾーンを示す注視位置表示ゾーン情報、ステップＳ１０１、Ｓ１０３〜Ｓ１０５で取得した注視位置情報、撮像情報、状態情報に基づいて記憶部から注視表示ゾーンに関連付けられた情報のうち表示するべき画像情報を読み出してもよい。
【００３２】
次に、ステップＳ１０９において、制御部１０は、ステップＳ１０２で特定した注視表示ゾーンの奥行き位置と表示画像の虚像の結像位置とが一致するように結像位置調整部９０を駆動させる。
【００３３】
次に、ステップＳ１１０において、制御部１０は、表示器８０にステップＳ１０７でクラウドサーバ２００から受信した画像情報に応じた表示画像を表示させる（表示画像を更新させる）。
【００３４】
以上の処理を繰り返し実行することによって、ＨＭＤ装置１００は、運転者Ｕの注視位置に応じて、注視位置に関連する情報を示す表示画像を虚像として運転者Ｕに視認させることができる。これにより、運転者Ｕが注視している位置に関連する情報が自動的に切り換えて表示されるため、運転者Ｕが表示画像によって付加される情報を容易に整理でき、情報の認識性を向上することができる。
【００３５】
図６は、運転者Ｕが車両Ｃを運転している場合のＨＭＤ装置１００の表示例を示すものである。なお、図６では運転者Ｕに視認される表示画像の虚像を示している。図６（ａ）は、注視表示ゾーンが第１の表示ゾーンＺ１である場合の例を示す。図６（ａ）に示す例では、運転者Ｕ及び車両Ｃに関する情報として、車両Ｃの走行速度（６０Ｋｍ／ｈ）と運転者Ｕの脈拍（８０ｂｐｍ）を示す表示画像が表示器８０に表示され、その表示画像の虚像Ｖ１が運転者Ｕに視認される。図６（ｂ）は、注視表示ゾーンが第２の表示ゾーンＺ２である場合の例を示す。図６（ｂ）に示す例では、風景に重畳するＡＲ情報として、経路案内情報である経路案内マーク（矢印マーク）と駐車場マーク（「Ｐ」を含むアイコン）を示す表示画像が表示器８０に表示され、その表示画像の虚像Ｖ２が運転者Ｕに視認される。図６（ｃ）は、注視表示ゾーンが第３の表示ゾーンＺ３である場合の例を示す。図６（ｃ）に示す例では、緊急度の高い警告状態に関する情報として、残燃料の減少（警告状態）を報知するテキストメッセージ（「燃料減少。給油してください。」なる文字）を示す表示画像が表示器８０に表示され、その表示画像の虚像Ｖ３が運転者Ｕに視認される。
【００３６】
次に、車両用表示システム１における経路案内情報表示処理について図７を用いて説明する。経路案内情報表示処理は、クラウドサーバ２００がＨＭＤ装置１００から受信した注視表示ゾーン情報が経路案内情報を表示する第２の表示ゾーンＺ２である場合に実行される。
【００３７】
まず、ステップＳ２０１において、クラウドサーバ２００は、車両用表示システム１が経路案内中であるか否かを判定する。具体的に、クラウドサーバ２００は、車両用表示システム１の図示しない入力装置によって特定の目的地が設定され、クラウドサーバ２００内に目的地に基づいて決定された案内経路が蓄積されている場合に経路案内中であると判定し、目的地が設定されておらず、クラウドサーバ２００内に案内経路が蓄積されていない場合に経路案内中でないと判定する。経路案内中であると判定した（ステップＳ２０１でＹＥＳ）場合は、クラウドサーバ２００はステップＳ２０２に移行し、経路案内中でないと判定した（ステップＳ２０１でＮＯ）場合は、クラウドサーバ２００は経路案内情報表示処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２０２において、クラウドサーバ２００は、ＨＭＤ装置１００から受信した位置情報に基づいて運転者Ｕ（車両Ｃ）の現在位置が次の交差点まで所定距離以下の位置であるか否かを判定する。運転者Ｕの現在位置が次の交差点まで所定距離以下の位置であると判定した（ステップＳ２０２でＹＥＳ）場合は、経路案内情報を表示するタイミングであるため、クラウドサーバ２００はステップＳ２０３に移行し、運転者Ｕの現在位置が次の交差点まで所定距離より離れた（長い）位置であると判定した（ステップＳ２０２でＮＯ）場合は、経路案内情報を表示するタイミングでないため、クラウドサーバ２００は経路案内情報表示処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２０３において、クラウドサーバ２００の経路逸脱判定部２０１は、車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する。具体的に、経路逸脱判定部２０１は、ＨＭＤ装置１００から受信した方向指示器の点灯情報やブレーキの操作情報、公知の技術によって取得される車両Ｃが現在走行している走行レーン、及びこれらの組み合わせによって車両Ｃの予測進行方向を判断し、この予測進行方向と次の交差点における案内経路の方向（左折、直進、右折）とが一致しない場合に車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしていると判定し、予測進行方向と次の交差点における案内経路の方向とが一致する場合に車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしていないと判定する。車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしている判定した（ステップＳ２０３でＹＥＳ）場合、クラウドサーバ２００はステップＳ２０４に移行し、車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしていないと判定した（ステップＳ２０３でＮＯ）場合、クラウドサーバ２００はステップＳ２０６に移行する。
【００４０】
ステップＳ２０４において、クラウドサーバ２００の運転者意思判定部２０２は、運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する。具体的に、運転者意思判定部２０２は、ＨＭＤ装置１００から受信した脳測定情報が次の交差点における案内経路の方向と異なる方向を示していると判定される場合に、運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしていると判定し、脳測定情報が次の交差点における案内経路の方向と同じ方向を示していると判定される場合に、運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしていないと判定する。なお、脳測定情報が「方向意思なし」である場合は、脳測定情報が次の交差点における案内経路の方向と異なる方向を示していると判定する。運転者Ｕが交差点の存在を認識しておらず、案内経路を意図せず逸脱する可能性が高いためである。運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしていないと判定される（ステップＳ２０４でＮＯ）場合は、クラウドサーバ２００はステップＳ２０５に移行し、運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしていると判定される（ステップＳ２０４でＹＥＳ）場合は、クラウドサーバ２００はステップＳ２０６に移行する。
【００４１】
ステップＳ２０５において、クラウドサーバ２００は、次の交差点における案内経路の方向に基づいて、自身に蓄積される画像情報群から第一の表示形態の経路案内情報を示す画像情報を抽出する。図８は、第一の表示形態の経路案内情報を示す画像の例を示すものであって、次の交差点における案内経路の方向を示す経路案内マーク（矢印）Ｍ１１〜Ｍ１３である。経路案内マークＭ１１は左折を示すものであり、経路案内マークＭ１２は直進を示すものであり、経路案内マークＭ１３は右折を示すものである。第一の表示形態は、車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしており、かつ、運転者Ｕが逸脱を意図していない場合に表示されるため、視認性の高い表示形態となっている。具体的には、表示輝度を高くする、表示色を虚像が重畳される車両Ｃ前方の風景（道路）と異なる色とする（例えば道路は概ね灰色であるため、赤色や白色とする）、大きく表示するなどが考えられる。図８に示す例では、第一の表示形態である経路案内マークＭ１１〜Ｍ１３は道路と異なる色となるように表示色が白色となっている。
【００４２】
ステップＳ２０６において、クラウドサーバ２００は、次の交差点における案内経路の方向に基づいて、自身に蓄積される画像情報群から第二の表示形態の経路案内情報を示す画像情報を抽出する。図９は、第二の表示形態の経路案内情報を示す画像の例を示すものであって、次の交差点における案内経路の方向を示す経路案内マークＭ２１〜Ｍ２３である。経路案内マークＭ２１は左折を示すものであり、経路案内マークＭ２２は直進を示すものであり、経路案内マークＭ２３は右折を示すものである。第二の表示形態は、車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしていない場合、及び車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしているが、運転者Ｕが意図的に逸脱しようとしている場合に表示されるため、前述の第一の表示形態に対して視認性が低い表示形態となっている。第一の表示形態よりも視認性を低くする具体的な方法としては、その表示輝度を第一の表示形態よりも低くする、表示色を変更する、彩度及び／あるいは明度を下げる、表示をぼかす（ピントをずらす）、大きさを縮小するなどの方法がある。また、第二の表示形態には、経路案内情報を示す表示画像を非表示とする場合を含む。図９に示す例では、経路案内マークＭ２１〜Ｍ２３は道路と近似した色となるように表示色が灰色となっている。第二の表示形態である経路案内マークＭ２１〜２３は、道路と重畳して表示されると道路と区別しにくいためその存在が目立たず、運転者Ｕの煩わしさが低減される。
【００４３】
ステップＳ２０７において、クラウドサーバ２００は、ステップＳ２０５あるいはステップＳ２０６で抽出した経路案内情報を示す画像情報をＨＭＤ装置１００に送信する。ＨＭＤ装置１００（制御部１０）は、前述の表示処理におけるステップＳ１０８でクラウドサーバ２００から経路案内情報を示す画像情報を受信し、ステップＳ１１０で表示器８０に経路案内情報を示す表示画像を第一，第二の表示形態のいずれかで表示させる（表示画像を更新させる）。表示器８０に表示された表示画像を示す表示光は前記レンズや前記光学部材を介して運転者Ｕの眼に入射し、運転者Ｕは車両Ｃ前方の風景と重ねて経路案内情報を示す表示画像（虚像）を視認する。すなわち、クラウドサーバ２００と制御部１０とは、本発明の表示制御部として機能する。
【００４４】
以上の処理を実行することによって、車両用表示システム１は、車両Ｃが案内経路を逸脱しようとしていない場合に加えて、運転者Ｕが意図的に案内経路を逸脱しようとしている場合にも、第一の表示形態よりも視認性の低い第二の表示形態で経路案内情報を示す表示画像を運転者Ｕに視認させることができる。これにより、より経路案内情報の必要性に応じた表示を行うことができ、経路案内情報を重畳表示する際に運転者Ｕの煩わしさを低減することができる。
【００４５】
本実施形態における車両用表示システム１は、少なくとも目的地までの案内経路を示す経路案内情報を含む表示画像を表示し、前記表示画像を運転者Ｕに車両Ｃ前方の風景と重ねて視認させるＨＭＤ装置１００を有する車両用表示システム１であって、車両Ｃが前記案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する経路逸脱判定部２０１と、運転者Ｕの脳測定情報を取得し、経路逸脱判定部２０１において車両Ｃが前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、前記脳測定情報に基づいて運転者Ｕが意図的に前記案内経路を逸脱しようとしているか否かを判定する運転者意思判定部２０２と、運転者意思判定部２０２において運転者Ｕが意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合に、ＨＭＤ装置１００に前記表示画像を第一の表示形態で表示させ、経路逸脱判定部２０１において車両Ｃが前記案内経路を逸脱しようとしていないと判定した場合、及び運転者意思判定部２０２において運転者Ｕが意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていると判定した場合に、ＨＭＤ装置１００に前記表示画像を前記第一の表示形態よりも視認性の低い第二の表示形態で表示させる表示制御部（クラウドサーバ２００及び制御部１０）と、を備えてなる。
【００４６】
これによれば、より経路案内情報の必要性に応じた表示を行うことができ、経路案内情報を重畳表示する際に運転者の煩わしさを軽減することが可能となる。
【００４７】
また、車両用表示システム１において、運転者意思判定部２０２は、前記脳測定情報が前記案内経路の方向と異なる方向を示していると判定される場合に、運転者Ｕが意図的に前記案内経路を逸脱しようとしていると判定する。
これによれば、運転者Ｕの意思を精度良く判定することができる。
【００４８】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではない。本実施形態において、車両用表示ステム１は、表示装置としてＨＭＤ装置１００を備えるものであったが、ＨＭＤ装置に替えて、表示装置としてウィンドシールドなどの透過反射部で表示器からの表示光を反射して表示画像の虚像（表示像）を運転者に風景と重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ（Head-UP  Display；ＨＵＤ）装置を備えてもよい。また、車両用表示システム１は、クラウドサーバ２００を備えるものであったが、クラウドサーバ２００に替えて車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置を備えるものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置は経路逸脱判定部、運転者意思判定部及び表示制御部（の一部）として機能する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、経路案内情報を含む表示画像を運転者に風景と重ねて視認させる車両用表示システムに好適である。
【符号の説明】
【００５０】
１    車両用表示システム
１０    制御部（表示制御部）
２０    注視位置検出部
３０    撮像部
４０    位置情報取得部
５０    脳測定部
６０    状態情報取得部
７０    通信部
８０    表示器
９０    結像位置調整部
１００    ヘッドマウントディスプレイ装置（ＨＭＤ装置）
２００    クラウドサーバ（表示制御部）
２０１    経路逸脱判定部
２０２    運転者意思判定部
Ｃ    車両
Ｕ    運転者
Ｍ１１〜Ｍ１３、Ｍ２１〜Ｍ２３  経路案内マーク
Ｖ１〜Ｖ３  表示画像の虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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