(57)【要約】      （修正有）【課題】エンターテインメント性の向上と利用者の不安心理の低減とを両立することが可能な経路案内システム、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】経路案内システムは、秘匿された目的地を取得する目的地取得部と、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部と、ディスプレイに現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図を表示し、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示する案内部と、を備える。【選択図】図１
2017083224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
秘匿された目的地を取得する目的地取得部と、
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
ディスプレイに現在地周辺を含むとともに前記目的地を含まない地図を表示し、利用者による前記地図の表示態様の変更を禁止した状態で前記地図上に前記経路を表示する案内部と、
を備える経路案内システム。
【請求項２】
前記案内部は、
前記利用者のスクロール操作による前記地図の表示位置の変更を禁止する、
請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記案内部は、
前記利用者による前記地図の縮尺の変更を禁止する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記案内部は、
前記利用者による表示態様の変更指示を受け付けることが可能であり、
前記変更指示を受け付けた場合、前記経路と前記目的地を非表示にして前記表示態様を変更する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記利用者の移動履歴を記録媒体に記録する記録部を備え、
前記経路取得部は、
前記移動履歴に含まれない道路区間が前記経路となる確率を前記移動履歴に含まれる道路区間が前記経路となる確率よりも高くして前記出発地から前記目的地までの前記経路を探索する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項６】
前記案内部は、
前記目的地までの所要期間と前記目的地までの距離とを前記ディスプレイに表示しない、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項７】
前記案内部は、
前記利用者が前記目的地に接近した場合、直前の縮尺より狭域の前記地図を表示する縮尺に変更する、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項８】
前記案内部は、
前記利用者が前記目的地に到着する場合、前記目的地を示す案内を行う、
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項９】
秘匿された目的地を取得する目的地取得工程と、
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得工程と、
ディスプレイに現在地周辺を含むとともに前記目的地を含まない地図を表示し、利用者による前記地図の表示態様の変更を禁止した状態で前記地図上に前記経路を表示する案内工程と、
を含む経路案内方法。
【請求項１０】
秘匿された目的地を取得する目的地取得機能と、
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得機能と、
ディスプレイに現在地周辺を含むとともに前記目的地を含まない地図を表示し、利用者による前記地図の表示態様の変更を禁止した状態で前記地図上に前記経路を表示する案内機能と、
をコンピュータに実現させる経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内システム、経路案内方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンターテインメント性を高めた経路案内を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１においては、利用者が設定した目的地までの経路を探索し、音声等によって案内を行うことにより、経路全体を利用者に報知することなく目的地まで誘導するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、目的地が予め判明しているため、エンターテインメント性が低い。一方、目的地が不明の状態で経路案内を行う場合、経路が地図表示されていないと利用者に対して過度の不安を与えてしまう。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、エンターテインメント性の向上と利用者の不安心理の低減とを両立することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、経路案内システムは、秘匿された目的地を取得する目的地取得部と、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部と、ディスプレイに現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図を表示し、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示する案内部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、経路案内方法は、秘匿された目的地を取得する目的地取得工程と、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得工程と、ディスプレイに現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図を表示し、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示する案内工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、経路案内プログラムは、秘匿された目的地を取得する目的地取得機能と、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得機能と、ディスプレイに現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図を表示し、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示する案内機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように、経路案内システム、方法、プログラムにおいては、目的地は秘匿されるが経路は地図上に表示される。さらに、利用者による地図の表示態様の変更は禁止される。このため、利用者にとって自身の目的地が不明である状態で利用者が移動することになり、エンターテインメント性が向上する。一方、自身が進むべき経路は地図上で確認することができるため、経路を逸脱したり道に迷うなどの不安が生じにくい。さらに、地図上に経路が表示されている状態において、利用者による地図の表示態様の変更は禁止されている。このため、利用者が意図的に目的地までの経路を地図上に表示させることはできない。従って、エンターテインメント性の向上と利用者の不安心理の低減とを両立することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】経路案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】経路案内処理を示すフローチャートである。
【図３】図３Ａ、図３Ｂは地図表示例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）経路案内システムの構成：
（２）経路案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）経路案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である経路案内システムとして機能するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体３０に記録された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして経路案内プログラム２１を実行可能である。
【００１２】
制御部２０は、経路案内プログラム２１の処理により、現在地を出発し、目的地まで到達するための経路を探索することが可能である。また、制御部２０は、経路案内プログラム２１の処理により、ナビゲーションシステム１０を備えた車両を経路に沿って誘導する案内を実行することができる。
【００１３】
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、道路区間の端点に対応するノードの位置、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、施設の位置および属性を示す施設データ等を含んでいる。施設の属性は種々の定義が可能であり、本実施形態においては、名称、施設の種類等が属性として定義され、対応づけられている。なお、本実施形態において、リンクデータには、道路区間毎のコストのデフォルト値を示す情報が対応づけられており、各道路区間の道路種別（例えば、高速道路、一般道、細街路等）を示す情報が対応づけられている。
【００１４】
車両の走行過程において、記録媒体３０には、移動履歴情報３０ｂが記録される。移動履歴情報３０ｂは、車両の移動軌跡を示す情報であり、制御部２０は、一定期間毎に車両の現在地を示す情報を取得し、移動履歴情報３０ｂとして記録する。
【００１５】
ナビゲーションシステム１０は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスピーカー等の出力音の出力部を備えている。
【００１６】
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正するなどのために利用される。
【００１７】
本実施形態における経路案内プログラム２１は、現在地から目的地までの経路を探索し、経路に沿って利用者を誘導する機能を制御部２０に実現させる。本実施形態において、利用者は、目的地を指定して経路案内を行わせることもできるし、目的地を指定しないで経路案内を行わせる（ミステリーモード）こともできる。以下、主に、ミステリーモードでの経路案内について説明する。
【００１８】
当該ミステリーモードでの経路案内を実行するため、経路案内プログラム２１は、記録部２１ａと目的地取得部２１ｂと経路取得部２１ｃと案内部２１ｄとを備えている。記録部２１ａは、利用者の移動履歴を記録媒体に記録する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、車両の走行過程において、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて一定期間毎に現在地を特定する。そして、制御部２０は、当該現在地を現在時刻とともに移動履歴情報３０ｂとして記録する。この結果、移動履歴情報３０ｂには、車両の移動軌跡を示す情報が蓄積されていく。
【００１９】
目的地取得部２１ｂは、秘匿された目的地を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作することによって当該ユーザＩ／Ｆ部４４から出力される情報に基づいて、利用者の指示を受け付けることができる。そして、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作してミステリーモードの開始を指示すると、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して目的地を決定する。ここでは、利用者による目的地の指示を受け付けることなく、制御部２０が目的地を決定することにより、目的地を利用者から秘匿する構成が採用されている。目的地は、利用者から秘匿されていれば良く、予め決められた規則に基づいて決定される。例えば、利用者の訪問履歴に含まれる地点から選択して目的地を決定する構成等を採用可能である。
【００２０】
経路取得部２１ｃは、出発地から目的地までの経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、経路取得部２１ｃの処理により、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在地を特定し、出発地と見なす。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、出発地から目的地取得部２１ｂが取得した目的地までの経路を、予め決められた探索アルゴリズムによって探索する。
【００２１】
案内部２１ｄは、ディスプレイに現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図を表示し、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、本実施形態において、制御部２０は、現在地をディスプレイ上の特定の位置に固定した状態で地図を表示するように構成されており、現在地を当該特定の位置に固定した状態で目的地がディスプレイ上の地図内に表示されない縮尺を特定する。具体的には、地図の縮尺として選択し得る縮尺が予め複数個決められており、制御部２０は、現在地が地図に含まれ、目的地が地図に含まれない縮尺の中から、最も広域の地図を表示可能な縮尺を選択する。
【００２２】
そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して当該縮尺による地図を描画し、当該地図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイには、現在地が含まれ、目的地が含まれない地図が表示される。さらに、制御部２０は、経路取得部２１ｃの処理によって取得された経路を地図上で強調表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイにおいては、地図上で経路が強調表示される。
【００２３】
ミステリーモード以外の通常のモードで経路案内が行われる場合、経路案内の過程で地図の表示態様の変更（スクロールや縮尺の変更）を行うことができる。また、当該通常のモードにおいては、ディスプレイ上に、目的地までの所要期間および距離が表示される。しかし、ミステリーモードにおいて、制御部２０は、利用者による地図の表示態様の変更を禁止する。すなわち、通常のモードにおいて表示態様の変更を指示する操作が、ミステリーモードにおいて行われたとしても（当該操作を示す信号がユーザＩ／Ｆ部４４から出力されたとしても）、制御部２０は、当該操作を受け付けず、地図の表示態様を変更しない。従って、利用者のスクロール操作による地図の表示位置の変更および利用者による地図の縮尺の変更が禁止される。
【００２４】
さらに、ミステリーモードにおいて制御部２０は、目的地までの所要期間と目的地までの距離とをディスプレイに表示しない。この構成によれば、目的地の予測が困難になり、よりエンターテインメント性を高めることができる。
【００２５】
なお、本実施形態において、制御部２０は、車両の移動に伴って地図の縮尺を変更する。すなわち、車両が目的地に接近し、目的地が地図上に含まれる状態になると、経路によって目的地が明らかになってしまう。そこで、本実施形態において制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて表示中の地図の境界と目的地の位置を特定し、地図の境界に目的地が接近した（所定距離以下となった）場合、地図の縮尺を変更する。すなわち、制御部２０は、現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図であって、直前の地図より狭域の地図を表示するように縮尺を変更する。
【００２６】
以上のように、本実施形態においては、目的地は秘匿されるが経路は地図上に表示される。さらに、利用者による地図の表示態様の変更は禁止される。このため、利用者にとって自身の目的地が不明である状態で利用者が移動することになり、エンターテインメント性が向上する。一方、自身が進むべき経路は地図上で確認することができるため、経路を逸脱したり道に迷うなどの不安が生じにくい。
【００２７】
さらに、地図上に経路が表示されている状態において、利用者による地図の表示態様の変更は禁止されている。このため、利用者のスクロール操作や縮尺の変更等によって目的地や目的地までの経路が明らかになることを防止することができ、利用者が意図的に目的地までの経路を地図上に表示させることはできない。従って、エンターテインメント性の向上と利用者の不安心理の低減とを両立することが可能である。さらに、利用者が目的地に接近した場合、地図の縮尺が変更されるため、地図上に経路は表示されているが目的地は表示されていない状態を維持することができる。
【００２８】
（２）経路案内処理：
次に、経路案内処理について詳細に説明する。図２は、経路案内処理のフローチャートである。当該経路案内処理は、例えば、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４によってミステリーモードの開始を指示した場合に実行される。むろん、車両が任意の道路を走行した場合には、記録部２１ａによって移動履歴情報３０ｂが生成され、記録媒体３０に記録されていく。経路案内処理において、制御部２０は、目的地取得部２１ｂの処理により、秘匿された目的地を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、移動履歴情報３０ｂを参照し、過去の訪問地点から目的地を選択する。
【００２９】
次に、制御部２０は、経路取得部２１ｃの処理により、経路探索を実行する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、現在地を出発地とし、出発地からステップＳ１００で取得された目的地まで到達するための経路を探索する。なお、ここでは、地図情報３０ａに記録された道路区間毎のコストのデフォルト値に基づいて経路探索が行われても良いが、他のコストが参照されてもよい。例えば、制御部２０が、移動履歴情報３０ｂに含まれない道路区間が移動履歴情報３０ｂに含まれる道路区間よりも経路になる確率が高くなるようにコストを補正してもよい。すなわち、移動履歴情報３０ｂに含まれる道路区間についての補正量が、例えば、使用頻度が高いほど多くなるように設定し、当該補正量をデフォルト値に加えることでコストを補正する構成を採用可能である。この構成によれば、利用者が利用しない高い道路が経路となる確率が高くなり、知らない経路を利用する点でエンターテインメント性を高めることができる。
【００３０】
次に、制御部２０は、表示態様の変更を禁止し、所要期間および距離の表示を禁止する（ステップＳ１１０）。すなわち、この後、案内部２１ｄの処理により、表示態様の変更を指示する操作を示す信号がユーザＩ／Ｆ部４４から出力されたとしても、制御部２０は、当該操作を受け付けない。また、通常モードであれば、現在地から目的地までの所要期間および距離を取得する処理を行うが、ミステリーモードにおいて制御部２０は当該処理を行わず、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示しないように設定する。
【００３１】
次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、地図の縮尺を設定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、現在地が地図に含まれ、目的地が地図に含まれない縮尺の中から、最も広域の地図を表示可能な縮尺を選択する。次に、制御部２０な、案内部２１ｄの処理により、地図および経路を表示する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、地図上の特定の位置が現在地となるような地図を、ステップＳ１１５で取得した縮尺で描画したデータを生成する。また、制御部２０は、ステップＳ１０５で探索された経路を強調するためのデータを生成し重畳する。
【００３２】
そして、制御部２０は、生成したデータをユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイには、現在地が含まれ、かつ、目的地が含まれない地図が表示され、目的地までの経路が強調された状態となる。図３Ａは、このようにして表示される地図Ｍ1を模式的に示す図である。同図３Ａにおいては、矩形の枠内に地図Ｍ1を示し、道路を直線によって模式的に示している。符号Ｃは車両の現在地であり、目的地はＧである。従って、目的地は地図に含まれず、この状態の地図によって利用者が目的地を特定することはできない。
【００３３】
制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、この状態で経路案内を行う（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、一定期間毎に車両の現在地を特定し、車両の現在地の変化に合わせてユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイ上の地図を再表示させる。具体的には、現在地を表示するディスプレイ上の位置は固定されているため、車両の現在地が変化した場合、制御部２０は、当該変化に合わせてスクロールした地図を描画し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに対して出力する。この結果、車両の現在地に合わせて地図がスクロールする。この状態においては、経路が強調表示されるため、地図上の表示に基づいて利用者を目的地に誘導することができるが、むろん、制御部２０は、交差点等で曲がる方向等を音声案内してもよい。
【００３４】
次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、車両の現在地を取得し、地図情報３０ａを参照してステップＳ１００で取得された目的地と現在地との距離を取得する。そして、当該距離が予め決められた基準値以下である場合に目的地に到着したと判定する。
【００３５】
ステップＳ１３０において、目的地に到着したと判定されない場合、制御部２０は、目的地が地図境界に接近したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいてディスプレイに表示された地図の境界を特定する。そして、制御部２０は、当該境界と目的地との距離が予め決められた閾値以下である場合に、目的地が地図境界に接近したと判定する。例えば、図３Ａに示す例において、車両Ｃが交差点Ｉ1に達し、経路に沿って右折した場合、車両Ｃの目的地Ｇに対する接近に伴って地図が右から左にスクロールする。この結果、目的地Ｇが地図の境界Ｂに接近する。この場合、やがて、両者の距離が閾値以下となるため、この段階で制御部２０は、目的地が地図境界に接近したと判定する。
【００３６】
ステップＳ１３５において、目的地が地図境界に接近したと判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、地図の縮尺を変更する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、現在地周辺を含み、かつ、目的地を含まない地図であって、直前の地図より狭域の地図を表示するように縮尺を変更する。例えば、図３Ａに示す例において、車両Ｃが交差点Ｉ1を右折したことによって、目的地が地図境界に接近した場合、制御部２０は、縮尺を変更して図３Ｂのように、より狭域の地図を表示する。この結果、車両Ｃが目的地に接近した場合であっても、目的地が地図上に含まれることはなく、地図上に経路が表示されることによって目的地が明らかになることを防止することができる。
【００３７】
ステップＳ１３５において、目的地が地図境界に接近したと判定されない場合、または、ステップＳ１４０が実行された場合、制御部２０は、表示態様変更指示が行われたか否かを判定する（ステップＳ１４５）。すなわち、本実施形態においては、ユーザＩ／Ｆ部４４における特定の操作が表示態様変更指示を示すことが予め決められており、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力信号に基づいて当該特定の操作が行われたか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ１４５において、表示態様変更指示が行われたと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１３０以降の処理を繰り返す。この繰り返し処理により、やがて、ステップＳ１３０において目的地に到着したと判定されることになる。そして、ステップＳ１３０において目的地に到着したと判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、目的地の名称を案内する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で取得された目的地の名称を特定する。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に制御信号を出力し、当該名称を音声や画像等によって出力させる。この結果、目的地に到着した段階においても目的地が不明であることによって利用者が迷う可能性を低減することができる。
【００３９】
一方、ステップＳ１４５において、表示態様変更指示が行われたと判定された場合、制御部２０は、経路を非表示として表示態様を変更する（ステップＳ１５０）。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４４から、表示態様変更指示が行われたことを示す信号が出力された場合、制御部２０は、当該信号が示す指示に従って、表示態様を変更する。例えば、当該指示が特定方向への特定量のスクロールであった場合、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、当該特定方向へ特定量だけ表示位置を変更した場合の地図を示すデータを描画し、ユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ディスプレイ上にはスクロール後の地図が表示される。また、縮尺の変更が指示された場合、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、変更後の縮尺で描画した地図を示すデータを生成し、ユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ディスプレイ上には縮尺変更後の地図が表示される。
【００４０】
なお、ステップＳ１５０において、制御部２０は、経路および目的地を地図上に表示する処理を行わない。従って、ステップＳ１５０が実行されると、目的地や目的地までの経路が明らかになることを防止しつつ、利用者による地図の表示態様の変更の要望に応えることが可能である。次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、通常モードでの入力を受け付ける（ステップＳ１５３）。すなわち、制御部２０は、地図の表示態様の変更を受け付ける。そして、制御部２０は、ステップＳ１５５において案内再開指示があったと判定されるまでステップＳ１５３の処理を繰り返し、案内再開指示があった場合、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００４１】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示し、秘匿された目的地に案内する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、可搬型の装置であってもよい。また、車両以外の案内、例えば、歩行者の案内等にナビゲーションシステム１０が利用されてもよい。さらに、経路案内システムを構成する手段が複数の装置に分かれて存在していても良い。
【００４２】
さらに、ミステリーモードにおける地図の縮尺は、ディスプレイに現在地周辺を含む地図が表示され、当該地図に目的地が含まれない縮尺であれば良い。従って、ミステリーモードの開始段階において、目的地が地図に含まれない縮尺の中から、最も広域の地図を表示可能な縮尺を選択する構成以外にも種々の構成を採用可能である。例えば、ミステリーモードの開始段階において、現在地周辺のみが地図に含まれるように既定の（狭域の）縮尺が選択されてもよい。
【００４３】
目的地取得部は、秘匿された目的地を取得することができればよい。すなわち、利用者による指定を受け付けることなく、自動で目的地を決定することができればよい。目的地を決定するための手法は、種々の手法を採用することが可能であり、利用者の訪問履歴に基づいて目的地が特定されても良いし、利用者の嗜好や一般社会での流行等に基づいて目的地が特定されてもよい。例えば、訪問履歴に含まれる訪問地点の中の上位の地点や嗜好に合致する地点の中の上位の地点、流行している地点のいずれかを目的地とする構成等が採用可能である。目的地は利用者から秘匿されていれば良く、決定された目的地が案内されないなどの構成によって秘匿が実現される。
【００４４】
経路取得部は、出発地から目的地までの経路を取得することができればよい。すなわち、経路取得部は、既定の地点（例えば、現在地や予め決められた地点（自宅や公共交通機関の駅等））を出発地とし、目的地取得部が取得した目的地との間の経路を探索することができればよい。探索は、種々の手法で実現可能であり、例えば、コストが付与された道路を示す地図情報に基づいてダイクストラ法等の探索アルゴリズムを利用して探索が行われる構成等を採用可能である。
【００４５】
案内部は、ディスプレイに現在地周辺を含むとともに目的地を含まない地図を表示し、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示することができればよい。ディスプレイに表示された地図は、現在地を含み、かつ、目的地を含んでいなければ良く、例えば、目的地が表示されない縮尺でディスプレイに地図を表示する構成によって実現可能である。むろん、縮尺は、現在地の変化に伴って変化しても良く、例えば、利用者が目的地に接近した場合、直前の縮尺より狭域の地図を表示する縮尺に変更してもよい。この構成によれば、利用者が目的地に近づいても、地図上に経路は表示されているが目的地は表示されていない状態を維持することができる。
【００４６】
利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態は、例えば、利用者による地図の表示態様の変更を受け付けないことによって実現可能である。すなわち、通常は経路案内システムにおいて地図の表示態様の変更を受け付けるように構成されていたとしても、秘匿された目的地への経路案内が行われる場合には、当該表示態様の変更の受付は無効化される。むろん、利用者ではなく経路案内システムによる表示態様の変更は行われてもよい。例えば、現在地の変化に伴って地図の表示位置の変更が行われてもよい。
【００４７】
経路の表示は、利用者を秘匿された目的地に誘導するように行われれば良く、種々の態様で実現可能である。例えば、地図上で経路となる道路を強調する構成であっても良い。経路は、少なくとも現在地の周辺について明示されていれば良く、現在地から遠い位置の経路は表示されなくてもよい。
【００４８】
表示態様は、地図を表示する方法であり、表示態様が特定されると縮尺や表示対象となる領域などが特定されて表示対象の地図が特定される。従って、表示態様の変更は、表示中の地図に対する種々の変更が該当する。例えば、地図のスクロールや地図の縮尺変更、回転可否の変更やノースアップ等の設定の変更等が表示態様の変更に該当する。
【００４９】
従って、表示態様の変更にスクロールが含まれる場合、利用者のスクロール操作による地図の表示位置の変更が禁止される構成となる。この構成であれば、利用者のスクロール操作によって目的地や目的地までの経路が明らかになることを防止することができる。表示態様の変更に縮尺の変更が含まれる場合、利用者による地図の縮尺の変更が禁止される構成となる。この構成であれば、利用者の縮尺変更操作によって目的地や目的地までの経路が明らかになることを防止することができる。
【００５０】
さらに、利用者による明示的な変更指示を受け付けた場合に、例外的に地図の表示態様を変更できるように構成されていても良い。例えば、案内部が、利用者による表示態様の変更指示を受け付けることが可能であり、変更指示を受け付けた場合、経路と目的地を非表示にして表示態様を変更するように構成されていても良い。すなわち、通常は、利用者による表示態様の変更は禁止されているが、利用者が明示的に表示態様の変更指示を行った場合、案内部は指示に応じて表示態様を変更する。
【００５１】
ただし、この場合、表示態様の変更に伴って目的地や目的地までの経路が明らかになることを防止するため、案内部は、経路と目的地とを非表示にする。この結果、目的地や目的地までの経路が明らかになることを防止しつつ、利用者による地図の表示態様の変更の要望に応えることが可能である。
【００５２】
さらに、利用者の移動履歴を記録媒体に記録する記録部を備え、移動履歴に含まれない道路区間が経路となる確率を移動履歴に含まれる道路区間が経路となる確率よりも高くして、経路取得部が出発地から目的地までの経路を探索する構成が採用されてもよい。この構成であれば、利用者が利用しない高い道路が経路となる確率が高くなり、知らない経路を利用する点でエンターテインメント性を高めることができる。経路探索において任意の道路区間が経路となる確率は、例えば、道路区間に対応づけられるコストの値によって調整可能である。
【００５３】
さらに、案内部は、目的地までの所要期間と目的地までの距離とをディスプレイに表示しないように構成されていても良い。すなわち、目的地を秘匿しない通常の経路案内においては、目的地までの所要期間と距離とを表示するのが一般的である。しかし、目的地を秘匿した経路案内において、これらの所要期間と距離との表示を省略すれば、目的地の予測が困難になり、よりエンターテインメント性を高めることができる。
【００５４】
さらに、案内部は、利用者が目的地に到着する場合、目的地を示す案内を行うように構成されていても良い。すなわち、目的地が秘匿された状態で目的地への到着が案内されたとしても、利用者にとって目的地が明らかにならない場合がある。そこで、利用者が目的地に到着する場合に、目的地を示す案内（例えば、目的地の名称や目的地の特徴、方向、距離等）を示す案内を行えば、目的地が不明であることによって利用者が迷う可能性を低減することができる。
【００５５】
さらに、本発明のように、利用者による地図の表示態様の変更を禁止した状態で地図上に経路を表示し、秘匿された目的地に案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…経路案内プログラム、２１ａ…記録部、２１ｂ…目的地取得部、２１ｃ…経路取得部、２１ｄ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…移動履歴情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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