(57)【要約】【課題】  ハーフミラーを備えた撮像装置において、Ｋ値による誤差の影響を考慮して、ハーフミラーの光路中への挿入状態の変化に伴うピントずれを低減する。【解決手段】  撮像装置は、ハーフミラーを用いて構成された主ミラーと、撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段と、撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得し、換算係数を用いて像ずれ量からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御する制御手段とを有する。制御手段は、換算係数に応じて、主ミラーをダウンさせた状態で撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、主ミラーをアップさせた状態で撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を通過した光束の光路中に挿入された第１の位置と当該光路から退避した第２の位置とに移動可能であって、入射した光束の一部を透過して一部を反射する光学部材と、
前記撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得し、換算係数を用いて前記像ずれ量からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記換算係数に応じて、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記換算係数が第１の閾値よりも大きい場合に、前記第２のモードで焦点調節を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記換算係数が前記第１の閾値以下の場合に、前記第１のモードで焦点調節を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記デフォーカス量が第２の閾値以上の場合に、前記換算係数に拘わらず、前記第１のモードで焦点調節を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１のモードにおいて、前記制御手段は、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量を、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で検出されたデフォーカス量にオフセットし、当該オフセットされたデフォーカス量に基づいて焦点調節を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２のモードによる焦点調節を行って前記デフォーカス量が合焦範囲内となったら、撮影が指示されるまで前記光学部材を前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
焦点調節を指示するための第１の部材を有し、
前記第１の部材によって焦点調節が指示された場合、前記制御手段は、前記換算係数に応じて、前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えて焦点調節を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
焦点調節を指示するための部材であって、前記第１の部材と異なる第２の部材を有し、
前記第２の部材によって焦点調節が指示された場合、前記制御手段は、撮影が指示される前に前記第１のモードで焦点調節を制御し、撮影が指示されてから前記撮像手段への露光までの間に前記第２のモードで焦点調節を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２の部材によって焦点調節が指示された場合、前記制御手段は、前記換算係数に応じて、撮影が指示されてから前記撮像手段への露光までの間に焦点調節を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記光学部材が前記第１の位置にある状態で、前記光学部材によって反射された光束による被写体像を観察するためのファインダーを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮影光学系を備えた交換レンズを着脱可能な撮像装置であって、
前記撮影光学系を通過した光束の光路中に挿入された第１の位置と当該光路から退避した第２の位置とに移動可能であって、入射した光束の一部を透過して一部を反射する光学部材と、
前記撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得し、換算係数を用いて前記像ずれ量からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御する制御手段と、
前記交換レンズからレンズ情報を取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記レンズ情報に応じて、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記レンズ情報が第１のレンズであることを示す場合、前記制御手段は、前記第１のモードで焦点調節を制御し、前記レンズ情報が前記第１のレンズよりも前記換算係数の誤差の影響が大きい第２のレンズであることを示す場合、前記制御手段は、前記第２のモードで焦点調節を制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記デフォーカス量が第２の閾値以上の場合に、前記レンズ情報に拘わらず、前記第１のモードで焦点調節を制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第１のモードにおいて、前記制御手段は、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量を、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で検出されたデフォーカス量にオフセットし、当該オフセットされたデフォーカス量に基づいて焦点調節を制御することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記第２のモードによる焦点調節を行って前記デフォーカス量が合焦範囲内となったら、撮影が指示されるまで前記光学部材を前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記光学部材が前記第１の位置にある状態で、前記光学部材によって反射された光束による被写体像を観察するためのファインダーを有することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
撮影光学系を通過した光束の光路中に挿入された第１の位置と当該光路から退避した第２の位置とに移動可能で、入射した光束の一部を透過して一部を反射する光学部材と、前記撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得するステップと、
換算係数を用いて前記像ずれ量からデフォーカス量を検出するステップと、
前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御するステップとを有し、
前記換算係数に応じて、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
撮影光学系を備えた交換レンズを着脱可能な撮像装置であって、前記撮影光学系を通過した光束の光路中に挿入された第１の位置と当該光路から退避した第２の位置とに移動可能で、入射した光束の一部を透過して一部を反射する光学部材と、前記撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得するステップと、
換算係数を用いて前記像ずれ量からデフォーカス量を検出するステップと、
前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御するステップと、
前記交換レンズからレンズ情報を取得するステップとを有し、
前記レンズ情報に応じて、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系の異なる射出瞳領域を通過した光束を撮像素子の画素で受光し、位相差検出方式の焦点検出を実現する構成（撮像面位相差検出方式）を備えた撮像装置が知られている。また、入射光の一部を反射して一部を透過するハーフミラーを備え、ハーフミラーが光路中に挿入された状態で撮像素子に入射した光束に基づいて焦点検出を行う撮像装置が知られている。このようにハーフミラーを介して入射した光束に基づいて撮像面位相差検出方式の焦点検出を行う場合、合焦させた後で光路からハーフミラーを退避させて撮像を行うと、像面位置が変化し、ピントがぼけてしまうおそれがある。
【０００３】
特許文献１では、レリーズボタンが押される前の焦点検出において、ハーフミラーの光路中への挿入による像面移動量分だけデフォーカス量をオフセット補正する構成が記載されている。このときの補正量は、予め理論的または実験的に決められた量であり、像高と交換レンズから取得した絞り開口Ｆ値の情報に応じて決定される。また、特許文献１の他の実施形態では、レリーズボタンが押されてハーフミラーを退避位置に移動させた状態で再度焦点検出を行い、合焦位置にフォーカスレンズを移動させてから撮像を行う構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６１０００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、位相差検出方式の焦点検出において像ずれ量からデフォーカス量を算出するための換算係数であるＫ値による誤差の影響を考慮していない。撮像装置内には各条件に応じたＫ値のデータを持っておくことが想定されるが、Ｋ値の誤差による影響が大きい場合はデフォーカス量が理想的な値から大きくずれてしまう。このようにＫ値の誤差による影響が大きい場合には、特許文献１のオフセット補正によって得られるデフォーカス量の精度が低いおそれがある。また、レリーズボタンが押されてハーフミラーを退避位置に移動させた状態で再度焦点調節動作を行うと、レリーズボタンが押されてから撮像までのタイムラグが長くなる。
【０００６】
上記の課題に鑑みて、本発明は、ハーフミラーを備えた撮像装置において、Ｋ値による誤差の影響を考慮して、ハーフミラーの光路中への挿入状態の変化に伴うピントずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の本発明に係る撮像装置は、撮影光学系を通過した光束の光路中に挿入された第１の位置と当該光路から退避した第２の位置とに移動可能であって、入射した光束の一部を透過して一部を反射する光学部材と、前記撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段と、前記撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得し、換算係数を用いて前記像ずれ量からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記換算係数に応じて、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替えることを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明は、撮影光学系を備えた交換レンズを着脱可能な撮像装置であって、前記撮影光学系を通過した光束の光路中に挿入された第１の位置と当該光路から退避した第２の位置とに移動可能であって、入射した光束の一部を透過して一部を反射する光学部材と、前記撮影光学系を通過した光束を受光して光電変換する撮像手段と、前記撮像手段から出力された信号に基づく像ずれ量を取得し、換算係数を用いて前記像ずれ量からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を制御する制御手段と、前記交換レンズからレンズ情報を取得する取得手段を有し、前記制御手段は、前記レンズ情報に応じて、前記光学部材が前記第１の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第１のモードと、前記光学部材が前記第２の位置にある状態で前記撮像手段から出力された信号に基づいて焦点調節を制御する第２のモードを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハーフミラーを備えた撮像装置において、Ｋ値による誤差の影響を考慮して、ハーフミラーの光路中への挿入状態の変化に伴うピントずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるデジタル一眼レフカメラ（ミラーダウン状態）の構成を示す断面図。
【図２】本第実施形態におけるデジタル一眼レフカメラ（ミラーアップ状態）の構成を示す断面図。
【図３】本実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態における焦点調節制御を示すフローチャート。
【図５】撮像素子に使用される撮像用画素の構造を説明する図。
【図６】撮像素子に使用される焦点検出用画素の構造を説明する図。
【図７】撮像素子に使用される他の焦点検出用画素の構造を説明する図。
【図８】第２の実施形態における焦点調節制御を示すフローチャート。
【図９】第３の実施形態における焦点調節制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１および図２は、第１の実施形態における撮像装置の一例としてのデジタル一眼レフカメラの構成を示した図である。図１および図２において、デジタル一眼レフカメラの本体１（以下、カメラ本体という）に固定されたマウント２には、交換レンズ３が着脱可能に装着される。また、マウント２には、交換レンズ３との間で各種信号を通信したり、カメラ本体１から交換レンズ３に電源を供給したりするための不図示のインターフェイス部が設けられている。
【００１３】
交換レンズ３の内部には、フォーカスレンズ（フォーカス素子）３ａ、変倍レンズ３ｂおよび絞り１９を含む光学系が収容されている。フォーカスレンズ３ａ、変倍レンズ３ｂ、絞り１９を含んで構成されている光学系を撮影光学系と称す。なお、図では各レンズを１枚のレンズにより構成されているように示しているが、複数枚のレンズによって構成されていてもよい。
【００１４】
カメラ本体１において、入射した光の一部を反射し一部を透過するハーフミラーを用いて構成された主ミラー４（光学部材）は、図１に示す光路中へ挿入された位置であるダウン位置と、図２に示す光路から退避した位置であるアップ位置とに移動可能である。撮影光学系により形成される被写体像を後述するファインダー光学系を通して観察する時（ファインダー観察状態）には、主ミラー４は、図１に示すように撮影光路内に斜めに配置されるダウン位置に移動される。ダウン位置に配置された主ミラー４は、撮影光学系からの光束を一部反射して後述するファインダー光学系に導き、一部を撮像素子６に導く。また撮影時やライブビュー表示時（撮影／ライブビュー観察状態）には、主ミラー４は、図２に示すように撮影光路から退避するアップ位置に移動される。これにより、撮影光学系からの光束は、後述するシャッター５および撮像素子６に導かれる。
【００１５】
透過光を遮り、板全体に光の反射を抑える加工がなされている遮光板７は、不図示のリンク機構によって主ミラー４に連結しており、主ミラーの回動に準じて図１および図２の位置に移動する。図２の位置において、遮光板７は板全体において透過光を遮ることで後述するファインダー光学系から撮像素子６への入光を防ぎつつ、光の反射を抑える加工がなされているため、不要な光が撮像素子６へ入射するのを防止している。
【００１６】
シャッター５は、撮影光学系からの光束による撮像素子６の露光を制御する。撮像素子６は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサとその周辺回路を用いて構成され、被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号に対して後述する画像処理回路５４（図３参照）にて各種処理が行われ、画像信号が生成される。撮像信号は全画素独立して出力可能に構成されている。また一部の画素が焦点検出用画素となっており、視差を有する一対の像信号を出力可能に構成されている。この像信号を用いて焦点検出回路３６で演算を行い、得られたデフォーカス量に基づいて焦点調節（ＡＦ）を行うことで、撮像面位相差検出方式のＡＦが可能となっている。
【００１７】
図５〜図７は、撮像素子６の撮像用画素と焦点検出用画素の構造を説明する図である。本実施形態は、２行×２列の４画素のうち、対角２画素にＧ（緑色）の分光感度を有する画素を配置し、他の２画素にＲ（赤色）とＢ（青色）の分光感度を有する画素を各１個配置した、ベイヤー配列を採用している。そして、このベイヤー配列の間に、後述する構造の焦点検出用画素が所定の規則にて配置される。                            
【００１８】
図５に撮像用画素の配置と構造を示す。図５（ａ）は、２行×２列の撮像用画素の平面図である。周知のように、ベイヤー配列では対角方向にＧ画素が、他の２画素にＲとＢの画素が配置される。そして２行×２列の構造が繰り返し配置される。図５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を図５（ｂ）に示す。ＭＬは各画素の最前面に配置されたオンチップマイクロレンズ、ＣＦＲはＲ（赤色）のカラーフィルタ、ＣＦＧはＧ（緑色）のカラーフィルタである。ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）はＣＭＯＳイメージセンサの光電変換素子を模式的に示したものである。ＣＬ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｌａｙｅｒ）は、ＣＭＯＳイメージセンサ内の各種信号を伝達する信号線を形成するための配線層である。ＴＬ（Ｔａｋｉｎｇ  Ｌｅｎｓ）は、交換レンズ３の撮影光学系を模式的に示したものである。
【００１９】
ここで、撮像用画素のオンチップマイクロレンズＭＬと光電変換素子ＰＤは、撮影光学系ＴＬを通過した光束を可能な限り有効に取り込むように構成されている。換言すると、撮影光学系ＴＬの射出瞳ＥＰ（Ｅｘｉｔ  Ｐｕｐｉｌ）と光電変換素子ＰＤは、マイクロレンズＭＬにより共役関係にあり、かつ光電変換素子の有効面積は大面積に設計される。また、図５（ｂ）ではＲ画素の入射光束について説明したが、Ｇ画素及びＢ（青色）画素も同一の構造となっている。従って、撮像用のＲＧＢ各画素に対応した射出瞳ＥＰは大径となり、被写体からの光束（光量子）を効率よく取り込んで画像信号のＳ／Ｎを向上させている。
【００２０】
図６は、撮影光学系の水平方向（左右方向又は横方向）に瞳分割を行なうための焦点検出用画素の配置と構造を示している。ここで水平方向とは、撮影光学系の光軸と撮像領域の長辺とが地面に平行となるように撮像装置を構えたとき、この光軸に直交し、かつ水平方向に伸びる直線に沿った方向をいう。図６（ａ）は、焦点検出用画素を含む２行×２列の画素の平面図である。記録又は観賞のための画像信号を得る場合、Ｇ画素で輝度情報の主成分を取得する。そして人間の画像認識特性は輝度情報に敏感であるため、Ｇ画素が欠損すると画質劣化が認知されやすい。一方でＲ画素又はＢ画素は、色情報（色差情報）を取得する画素であるが、人間の視覚特性は色情報には鈍感であるため、色情報を取得する画素は多少の欠損が生じても画質劣化は認識され難い。そこで本実施形態は、２行×２列の画素のうち、Ｇ画素は撮像用画素として残し、Ｒ画素とＢ画素を焦点検出用画素に置き換えている。この焦点検出用画素を図６（ａ）においてＳＨＡ及びＳＨＢと示す。
【００２１】
図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を図６（ｂ）に示す。マイクロレンズＭＬと光電変換素子ＰＤは、図６（ｂ）に示した撮像用画素と同様の構造である。本実施形態においては、焦点検出用画素の信号は画像生成には用いないため、色分離用カラーフィルタの代わりに透明膜ＣＦＷ（白色）が配置される。また撮像素子６で瞳分割を行なうため、配線層ＣＬの開口部はマイクロレンズＭＬの中心線に対して一方向に偏倚している。具体的には、画素ＳＨＡ及び開口部ＯＰＨＡは右側に偏倚して撮影光学系ＴＬの左側の射出瞳ＥＰＨＡを通過した光束を受光する。画素ＳＨＢの開口部ＯＰＨＢは左側に偏倚して撮影光学系ＴＬの右側の射出瞳ＥＰＨＢを通過した光束を受光する。画素ＳＨＡを水平方向に規則的に配列し、これらの画素群で取得した被写体像をＡ像とする。また画素ＳＨＢも水平方向に規則的に配列し、これらの画素群で取得した被写体像をＢ像とする。すると、Ａ像とＢ像の相対位置を検出することで被写体像のピントずれ量（デフォーカス量）が検出できる。なお、画素ＳＨＡ及びＳＨＢでは、撮像領域の横方向に輝度分布を有した被写体、例えば縦線に対しては焦点検出可能だが、縦方向に輝度分布を有する横線は焦点検出不能である。そこで、後者についても焦点状態を検出できるよう、撮影光学系の垂直方向（縦方向）にも瞳分割を行なう画素も備えるよう構成してもよい。
【００２２】
図７は、撮影光学系の垂直方向（上下方向又は縦方向）に瞳分割を行なうための焦点検出用画素の配置と構造を示している。ここで垂直方向とは、撮影光学系の光軸と撮像領域の長辺とが地面に平行となるように撮像装置を構えたとき、この光軸に直交し、鉛直方向に伸びる直線に沿った方向をいう。図７（ａ）は、焦点検出用画素を含む２行×２列の画素の平面図であり、図７（ａ）と同様に、Ｇ画素は撮像用画素として残し、Ｒ画素とＢ画素を焦点検出用画素としている。この焦点検出用画素を図７（ａ）においてＳＶＣ及びＳＶＤと示す。
【００２３】
図７（ａ）のＡ−Ａ断面図を図７（ｂ）に示す。図６（ｂ）の画素が横方向に瞳分離する構造であるのに対して、図７（ｂ）の画素は瞳分離方向が縦方向になっているが、その他の画素の構造は同様である。画素ＳＶＣの開口部ＯＰＶＣは下側に偏倚して撮影光学系ＴＬの上側の射出瞳ＥＰＶＣを通過した光束を受光する。同様に、画素ＳＶＤの開口部ＯＰＶＤは上側に偏倚して撮影光学系ＴＬの下側の射出瞳ＥＰＶＤを通過した光束を受光する。画素ＳＶＣを垂直方向に規則的に配列し、これらの画素群で取得した被写体像をＣ像とする。また画素ＳＶＤも垂直方向に規則的に配列し、これらの画素群で取得した被写体像をＤ像とする。するとＣ像とＤ像の相対位置を検出することで、垂直方向に輝度分布を有する被写体像のピントずれ量（デフォーカス量）を検出することができる。
【００２４】
なお、図６や図７のような焦点検出用画素を設けるのではなく、１つのマイクロレンズに対応して複数の光電変換素子を備える構成により撮像面位相差検出方式のＡＦを可能にしてもよい。この場合、いずれかの光電変換素子からの信号をＡ像、別の光電変換素子からの信号をＢ像とする。また、Ａ像とＢ像を合成した信号を撮像信号として扱うことができる。
【００２５】
図１のピント板９には、主ミラー４により反射された光束により被写体像が形成される。ペンタプリズム１０は、ピント板９の射出面に結像した被写体像を正立正像に反転させる。接眼レンズ１１は、ペンタプリズム１０からの光束をユーザーの眼に導いてピント板９上の被写体像をユーザーに観察させる。ピント板９、ペンタプリズム１０、接眼レンズ１１を用いて構成されている光学系をファインダー光学系と称す。
【００２６】
表示装置は、ファインダー光学系内のピント板９の近傍に配置された高分子分散液晶パネル（ＰＮ液晶パネル１２）を用いて構成され、ファインダー内にＡＦフレームなどの各種情報を表示している。
【００２７】
ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどを用いて構成されるＲＧＢ測光センサ１３は、不図示の測光光学系との構成により、撮像信号からピント板９上の被写体像の輝度の測光を行う。ＲＧＢ測光センサ１３による測光結果に基づいて、自動露出調節（ＡＥ）が行われる。また、ＲＧＢ測光センサ１３は、色の測色や、撮像信号に基づいて生成した画像から顔検出などを行うことが可能である。カメラ本体の外側に設けられた液晶モニタ１４は、画像信号（ライブビュー画像および撮影画像）や各種情報を表示する。
【００２８】
交換レンズ３において、フォーカスモーター１５は、フォーカスレンズ３ａを光軸方向に移動させる駆動源となる。リードスクリュー１６は、フォーカスモーター１５により回転される。リードスクリュー１６には、フォーカスレンズ３ａに取り付けられた（実際には、フォーカスレンズ３ａを保持する保持枠に取り付けられた）ラックが噛み合っている。このため、フォーカスモーター１５によりリードスクリュー１６が回転されると、リードスクリュー１６とラックとの噛み合いによりフォーカスレンズ３ａが光軸方向に移動する。
【００２９】
リードスクリュー１６の先端には、パルス板１７がリードスクリュー１６と一体で回転可能に取り付けられている。また、交換レンズ３内には、パルス板１７の一部を挟むように配置された発光素子と受光素子とを有するフォトカプラ１８が配置されている。フォトカプラ１８は、パルス板１７の回転によって発光素子からの光が受光素子により受光されるごとにパルス信号を生成する。このパルス信号は、後述する焦点調節回路３４（図３参照）に入力され、ここでパルス信号の入力数がカウントされることで、フォーカスレンズ３ａの移動量（又は位置）が検出される。絞り駆動部２０は、後述する絞り駆動回路３５（図３参照）を含み、絞り１９を開閉方向に駆動する。
【００３０】
図３は、本実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示したブロック図である。マイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵという）３０は、カメラ本体１およびカメラシステム全体の制御を行うメインコントローラである。メモリコントローラ３１は、撮像素子６の動作の制御や画像データに関する制御を行う。メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ３２は、各種制御を行うためのデータを格納している。
【００３１】
交換レンズ３内に設けられたレンズ制御回路３３は、マウント２を介して送信されてくるＭＰＵ３０からの信号に応じて、交換レンズ３内の焦点調節回路３４および絞り駆動回路３５を制御する。焦点調節回路３４には、レンズ制御回路３３からフォーカスレンズ３ａの目標移動量を示す情報が入力されるとともに、フォトカプラ１８からパルス信号（フォーカスレンズ３ａの実際の移動量を示す実移動量の情報）が入力される。焦点調節回路３４は、目標移動量と実移動量の情報に基づいて、フォーカスモーター１５を駆動してフォーカスレンズ３ａを移動させる。絞り駆動回路３５は、レンズ制御回路３３からの絞り駆動信号に応じて絞り１９を駆動する。
【００３２】
レンズ制御回路３３は、ＭＰＵ３０から送信されたＡＦ命令に基づいて、フォーカスレンズ３ａを現在の位置から合焦位置に移動させるためのフォーカスレンズ３ａの目標移動量を算出し、目標移動量の情報を焦点調節回路３４に出力する。これにより、前述したように、焦点調節回路３４による不図示のフォーカスモーター１５の駆動およびフォーカスレンズ３ａの合焦位置への移動が行われる。このようにして、位相差検出方式による焦点検出結果に基づいてフォーカスレンズ３ａの位置を制御することで位相差ＡＦが行われる。
【００３３】
測光回路３７は、ＲＧＢ測光センサ１３からの輝度信号をＭＰＵ３０に出力する。ＭＰＵ３０は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して被写体の測光情報とし、この測光情報を用いて撮影露出を演算し設定する。この測光情報を得てから撮影露出の設定までの一連の動作をＡＥ動作と称する。同様にＲＧＢ信号から被写体の色情報を得たり、撮像信号から顔検出を行う。
【００３４】
モーター駆動回路３８は、主ミラー４を駆動する不図示のミラーモーターやシャッター５をチャージする不図示のチャージモーターを制御する。シャッター駆動回路３９は、シャッター５をチャージ状態にて保持する不図示の電磁石（コイル）への電力供給を制御する。
【００３５】
液晶駆動回路４０は、ＰＮ液晶パネル１２の駆動制御を行い、ＡＦフレームや各種情報をファインダー内に表示する。ＤＣ／ＤＣコンバータ４１は、電源（バッテリー）４２の電圧を、カメラ本体１および交換レンズ３内の各回路に必要な電圧に変換する。電源４２はカメラ本体１に対して着脱可能になっている。
【００３６】
レリーズボタン４３は、ユーザーによって撮影を開始させるために操作される操作部材である。レリーズボタン４３の半押し操作（第１ストローク操作）によって、ＡＥおよびＡＦ等の撮影準備動作を開始させるための第１スイッチＳＷ１がオンされる。すなわち、レリーズボタン４３の半押し操作によって（記録用画像の撮影のための）焦点調節が指示される。また、レリーズボタン４３の全押し操作（第２ストローク操作）によって、記録用画像を生成するための撮像素子６の露光を開始させるための第２スイッチＳＷ２がオンされる。第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２のオン信号は、ＭＰＵ３０に出力される。
【００３７】
モードボタン４４は、後述する電子ダイヤル４５とともに操作されることで、カメラ本体１における撮影モードの変更を可能とする。電子ダイヤル４５は、その回転操作量に応じたクリック信号がＭＰＵ３０内のアップダウンカウンタにてカウントされ、カウント値に応じて各種数値やデータ等の選択が行われる。
【００３８】
マルチコントロールボタン４６は、上下左右およびそれらの間に設けられた８つのボタン部がユーザーによって操作されることで、ＡＦフレームや各種撮影モードの詳細を選択または設定するための操作入力部である。
【００３９】
ＳＥＴボタン４７は、モードボタン４４や電子ダイヤル４５、マルチコントロールボタン４６などが操作されて、ＡＦフレームや各種撮影モードの詳細、各種数値などの選択または設定を行った際に、その選択または設定を決定するための操作入力部である。電源ボタン４８は、ユーザーにより操作されると、カメラ本体１（および交換レンズ３）の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。ＡＦロックボタン４９は、レリーズボタン４３の半押し操作と同様に、ＡＥおよびＡＦ等の撮影準備動作を開始させる。
【００４０】
ＣＤＳ（相関２重サンプリング）／ＡＧＣ（自動ゲイン調整）回路５０は、撮像素子６から出力された撮像信号に対して、サンプルホールドと自動ゲイン調整を行う。Ａ／Ｄ変換器５１は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０からのアナログ出力をデジタル信号に変換する。ＴＧ（タイミング発生）回路５２は、撮像素子６に駆動タイミング信号を、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０にサンプルホールドタイミング信号を、Ａ／Ｄ変換器５１にサンプルクロック信号をそれぞれ供給する。メモリコントローラ３１は、撮像素子６の焦点検出用画素からの出力信号を用いて、撮像面位相差検出方式によりデフォーカス量を検出する。このデフォーカス量に基づいて、ＭＰＵ３０がレンズ制御回路３３へフォーカスレンズ３ａの駆動命令を送信する。
【００４１】
メモリとしてのＳＤＲＡＭ５３は、Ａ／Ｄ変換器５１によりデジタル変換された画像等のデータや、撮像素子６の焦点検出用画素の出力信号を一時的に記録する。画像処理回路５４は、Ａ／Ｄ変換器５１から出力された撮像信号（デジタル信号）に対して、Ｙ／Ｃ（輝度信号／色差信号）分離、ホワイトバランス補正およびγ補正等の様々な処理を行って、ライブビュー用や記録用の画像データを生成する。またメモリコントローラ３１は、画像処理回路５４で生成された画像データから、被写体の測光情報を得る（いわゆる撮像面ＡＥを行う）ことが可能である。
【００４２】
画像圧縮／伸張回路５５は、画像データをＪＰＥＧ等の形式に従って圧縮したり圧縮された画像データを伸張したりする。Ｄ／Ａ変換器５６は、ＳＤＲＡＭ５３や記録メディア５８に記録された画像データなどを液晶モニタ１４に表示するために、画像データをアナログ信号に変換する。Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５７は、記録メディア５８とのインターフェイスである。
【００４３】
次に、本実施形態における焦点調節制御の流れを、図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４に示す処理は、コンピュータであるＭＰＵ３０およびメモリコントローラ３１が、コンピュータプログラムに従って実行する。
【００４４】
図４の処理は、主ミラー４がダウン位置にある状態で開始される。ステップＳ４０１では、ＭＰＵ３０は、レリーズボタン４３の半押し操作によりＳＷ１がＯＮになったかを判断する。ＳＷ１がＯＮになっていない場合はステップＳ４０１の処理に戻って待機状態となり、ＳＷ１がＯＮになったらステップＳ４０２へ進む。
【００４５】
ステップＳ４０２では、メモリコントローラ３１は、焦点検出回路３６で検出された像ずれ量であるプレディクション量Ｐ１を取得する。ステップＳ４０３では、メモリコントローラ３１は、ステップＳ４０２で取得したプレディクション量Ｐ１に基づいてデフォーカス量Ｄ１を算出する。
【００４６】
ステップＳ４０４では、ＭＰＵ３０は、デフォーカス量Ｄ１が閾値Ａ（第２の閾値）より小さいか否かを判定する。閾値Ａは、主ミラー４をダウン位置からアップ位置に移動させた際に発生する像面移動量を加味しても、少ない駆動量で主ミラー４がアップ位置にある状態の合焦位置に移動できる値であり、デフォーカス量で規定されている。この閾値Ａとの比較判定を設けることにより、後述する係数Ｋの誤差影響度が大きいと判断された場合であっても、合焦位置からある程度離れていれば、主ミラー４がダウン位置にある状態で焦点検出を行ってフォーカスレンズ３ａの駆動を制御する。デフォーカス量Ｄ１が閾値Ａよりも小さい場合はステップＳ４０５に進み、閾値Ａ以上（第２の閾値以上）の場合はステップＳ４１６に進む。
【００４７】
ステップＳ４０５では、ＭＰＵ３０は、係数Ｋの誤差影響度が閾値Ｃ（第１の閾値）より大きいか否かを判定する。係数Ｋの誤差影響度が閾値Ｃよりも大きい場合はステップＳ４０６に進み、閾値Ｃ以下（第１の閾値以下）の場合はステップＳ４１６に進む。
【００４８】
係数Ｋ（Ｋ値）とは、プレディクション量Ｐをフォーカスレンズ３ａの移動量に変換するための係数であり、デフォーカス量Ｄは以下の数式で求められる。
Ｄ＝Ｐ×Ｋ
【００４９】
係数Ｋは、各条件の代表値を各条件に合わせてテーブルとしてカメラに持っている。しかし、ミラー透過によるオフセット位置に合焦させる際に係数Ｋが各条件の代表値を運用している事に起因し、オフセット量に誤差が発生してしまう。誤差を含んだオフセット量を適用すると、次のような問題がある。主ミラー４がダウン位置にある状態で主ミラー４がアップ位置にある状態の合焦位置にフォーカスレンズ３ａを移動させた後、主ミラー４をアップ位置に移動させて撮像を行うと、オフセット量の誤差が起因し、ハンチングや最終合焦精度の低下につながる。
【００５０】
上記の問題に対して、本実施形態では、係数Ｋの誤差の影響の大きさを係数Ｋの大きさによって判断する。ステップＳ４０５で係数Ｋの大きさが閾値Ｃよりも大きい場合はステップＳ４０６に進み、主ミラー４をアップ位置に移動させ、後述するステップＳ４０７以降で焦点検出および焦点調節動作を行う。これにより、係数Ｋの精度に関係なく正確な焦点調節を行う事が出来る。なお、閾値Ｃは、像高、開放Ｆ値、Ｐｏ値（ミラーの長さ）などの各パラメータによって決定される値である。
【００５１】
係数Ｋの大きさが閾値Ｃ以下の場合は、係数Ｋの誤差による合焦精度の低下は少ないものとして、ステップＳ４１６に進む。この場合、後述するように、ＭＰＵ３０は、主ミラー４がダウン位置にある状態で主ミラー４を透過して入射してきた情報をもとに焦点検出およびフォーカスレンズ３ａの駆動制御を行う。
【００５２】
ステップＳ４０７では、メモリコントローラ３１は、主ミラー４がアップ位置に移動した後のプレディクション量Ｐ２を取得する。ステップＳ４０８では、メモリコントローラ３１は、プレディクション量Ｐ２に基づいてミラーアップ時のデフォーカス量Ｄ２を算出する。ステップＳ４０９では、ＭＰＵ３０は、デフォーカス量Ｄ２が合焦範囲内かどうかの判定を行う。デフォーカス量Ｄ２が合焦範囲内である場合はステップＳ４１０へ進み、合焦範囲内でない場合はステップＳ４１７へ進む。ステップＳ４１７では、ＭＰＵ３０は、合焦位置に近づくようフォーカスレンズ３ａを移動させ、再度ステップＳ４０７から処理を行う。ステップＳ４１０では、ＭＰＵ３０は、主ミラー４をダウン位置へ移動させ、ステップＳ４１１へ処理を進める。
【００５３】
一方、ステップＳ４０４およびステップＳ４０５のいずれかの判定によりステップＳ４１６に移行した場合、ＭＰＵ３０は、ステップＳ４０３で算出されたデフォーカス量Ｄ１が合焦範囲内かどうかを判断する。デフォーカス量Ｄ１が合焦範囲内であればステップＳ４１１に進み、合焦範囲内でなければステップＳ４１５に進む。ステップＳ４１５では、ＭＰＵ３０は、合焦位置に近づくようにフォーカスレンズ３ａを移動させ、再度ステップＳ４０２から処理を行う。
【００５４】
上述したように、ステップＳ４０４では、デフォーカス量Ｄ１と閾値Ａとの比較判定を行う。これにより、係数Ｋの誤差影響度が大きいと判断された場合であっても、合焦位置からある程度離れていれば、主ミラー４がダウン位置にある状態で焦点検出を行い、フォーカスレンズ３ａの位置を制御する。ピントが大きくぼけた状態では、焦点検出に用いる像信号の波形が崩れやすく、そもそも高精度なデフォーカス量を得ることが困難である。そこで、ピントが大きくぼけた状態では主ミラー４をダウンさせたままで焦点検出を行い、合焦位置に近づいてから主ミラー４をアップさせて焦点検出を行うことで、不要にファインダー消失時間が発生するのを防ぐことができる。
【００５５】
なお、主ミラー４がダウン位置とアップ位置にある状態のオフセット量はカメラ本体が設計値として持っており、ステップＳ４０３でダウン位置で検出されたデフォーカス量Ｄ１をオフセットして、アップ位置でのデフォーカス量が算出される。ステップＳ４１６での合焦範囲内か否かの判定は、主ミラー４がアップ位置にある状態にオフセットされたデフォーカス量に基づいて行われる。また、ステップＳ４１５でのレンズ駆動は、主ミラー４がアップ位置にある状態にオフセットされた合焦位置に近づくように、フォーカスレンズ３ａを駆動させる。
【００５６】
このように、ステップＳ４０５の処理において係数Ｋの影響の大きさが小さいと判断された場合、ダウン位置で検出されたデフォーカス量をオフセットして得られたアップ位置でのデフォーカス量に基づいて、ステップＳ４１６、Ｓ４１５の焦点調節動作を行う。これにより、ステップＳ４１６において合焦範囲内と判断された場合に、後述するステップＳ４１２で主ミラー４をアップさせた際に被写体像のピントが撮像素子６に合うことになる。
【００５７】
ステップＳ４１１で、ＭＰＵ３０は、レリーズボタン４３の全押し操作によりＳＷ２がＯＮになったかを判定する。ＳＷ２がＯＮになっていない場合、撮像装置は待機状態となり、ＳＷ２がＯＮになったらステップＳ４１２へ進む。
【００５８】
ステップＳ４１２では、ＭＰＵ３０は、主ミラー４をアップ位置に移動させる。ステップＳ４１３で露光動作を行い、その後ステップＳ４１４で主ミラー４をダウン位置に移動させ、処理を終了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態では、像ずれ量をデフォーカス量に換算するための換算係数の誤差の影響度を判定することで、主ミラー４を透過して入射してきた光束に基づく焦点検出の精度が高いか否かを判定する。そして、換算係数の誤差の影響度が大きい場合には、ＳＷ２がＯＮになる前の焦点調節において、主ミラー４をアップ位置に移動させた状態で焦点検出を行ってフォーカスレンズの駆動制御を行う。これにより、換算係数の誤差の影響を考慮して、ハーフミラーの光路中への挿入状態の変化に伴うピントずれを低減することができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、係数Ｋの誤差の影響度を係数Ｋの大きさから判定する方法について説明した。一方、第２の実施形態では、係数Ｋの誤差影響度を、レンズから取得する情報に基づいて判定する。以下では、第１の実施形態との差異を中心に説明し、第１の実施形態と共通する内容については説明を省略する。図８は、本実施形態における焦点調節制御の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ８０１〜Ｓ８０４の処理は、図４とステップＳ４０１〜Ｓ４０４の処理と同様のため、説明を省略する。ステップＳ８０４でデフォーカス量Ｄ１が閾値Ａよりも小さい場合はステップＳ８０５に進む。
【００６２】
ステップＳ８０５では、ＭＰＵ３０は、レンズ情報に基づいて係数の誤差の影響度を判定する。本実施形態では、係数Ｋの誤差の影響度の大きさを、あらかじめレンズに記憶させていた情報もしくはレンズの種類等、交換レンズ３から取得する情報によって判断する。例えば、カメラ本体１の電源をＯＮにしたときなどに実施される初期通信において交換レンズ３から送信される交換レンズ３の識別情報に基づいて判定してもよい。ＭＰＵ３０は、交換レンズ３から取得する情報に基づいて係数Ｋの誤差影響度が合焦精度に影響するか否かの判断を行う。係数Ｋの誤差影響度が大きいと判断された場合はステップＳ８０６に進み、係数Ｋの誤差影響度が小さいと判断された場合はステップＳ８１６に進む。
【００６３】
ステップＳ８０６以降の処理は、図４のステップＳ４０６以降の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
以上の構成により、本実施形態においても、Ｋ値による誤差の影響を考慮して、ハーフミラーの光路中への挿入状態の変化に伴うピントずれを低減することができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
上述した第１の実施形態と第２の実施形態では、係数Ｋの誤差の影響度が大きい場合、撮影が指示される前（ＳＷ２ＯＮの前）の焦点調節動作において、主ミラー４をアップさせて焦点検出を行っていた。この場合、主ミラー４をアップさせることによりファインダー消失が発生するため、ファインダーを観察しながら撮影を行うユーザーにとっては不便を感じるおそれがある。
【００６６】
そこで、代わりの手段として、ＳＷ２ＯＮの前は主ミラー４をダウンさせたままで焦点調節動作を行い、ＳＷ２がＯＮになってから主ミラー４をアップして再度焦点調節動作を行う構成が想定される。これにより、ユーザーが構図を確定させてＳＷ２をＯＮにするまでは、ファインダー消失時間の発生を防ぎつつ、係数Ｋの誤差による焦点検出精度の低下を防ぐことができる。しかしながら、意図する位置に一度合焦させた後で構図を変更するような、所謂置きピン撮影などの場合には、撮影が指示されてから再度焦点調節動作を行うと、事前に合焦させた位置からピントがずれてしまう可能性がある。
【００６７】
そこで、第３の実施形態では、焦点調節を指示する操作の違いに応じて、ＳＷ２ＯＮの前に主ミラー４をアップさせて焦点調節動作を行うことで合焦制御を完了させるか、ＳＷ２ＯＮの後で焦点調節動作を行うかを変更する。例として、置きピン撮影の際に多く用いられるＡＦロックボタン４９によって焦点調節が指示された場合には、ＳＷ２ＯＮの前に主ミラー４をアップさせて焦点調節動作を行うことで合焦制御を完了させる。一方、レリーズボタン４３によって焦点調節が指示された場合には、ファインダー消失時間の発生を防ぐため、ＳＷ２ＯＮの前は主ミラー４をダウンさせたままで焦点調節動作を行い、ＳＷ２ＯＮの後で主ミラー４をアップさせて再度焦点調節動作を行う。
【００６８】
図９は、本実施形態における焦点調節制御の流れを示すフローチャートである。図９では、第１の実施形態と同様の方法で係数Ｋの誤差の影響度を判定する場合について説明するが、第２の実施形態の判定方法を適用してもよい。
【００６９】
まず、ステップＳ９００１にて、ＭＰＵ３０は、フラグを０にリセットする。このフラグは、焦点調節動作がＡＦロックボタン４９とレリーズボタン４３のどちらで開始されたかを記憶するものである。
【００７０】
ステップＳ９０１では、ＭＰＵ３０は、レリーズボタン４３の半押し操作によりＳＷ１がＯＮになったかを判断する。ＳＷ１がＯＮになっていない場合は、ステップＳ９００２に進み、もう一つの焦点調節指示部材である、ＡＦロックボタン４９がＯＮになったかを判定する。ＡＦロックボタン４９がＯＮになっていない場合はステップＳ９０１の処理に戻り、待機状態となる。一方、ＡＦロックボタンがＯＮになっている場合はステップＳ９００３に移行し、上述したフラグを１に設定する。ＳＷ１もしくはＡＦロックボタンがＯＮになったらステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２、Ｓ９０３の処理は、図４のステップＳ４０３、Ｓ４０３の処理と同様である。
【００７１】
ステップＳ９００４では、ＭＰＵ３０は、フラグが１かどうかを判定する。すなわち、焦点調節動作がＡＦロックボタン４９とレリーズボタン４３のどちらを介して指示されたかを判定する。フラグが１でない場合（レリーズボタン４３で指示された場合）はステップＳ９１６に進み、図４のステップＳ４１６、Ｓ４１５と同様の処理を行って、デフォーカス量Ｄ１が合焦範囲内と判定されたらステップＳ９１１に進む。
【００７２】
一方、フラグが１である場合（ＡＦロックボタン４９で指示された場合）はステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０４〜Ｓ９１２の処理は、図４のステップＳ４０４〜Ｓ４１２の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ９１１でＳＷ２がＯＮになり、ステップＳ９１２で主ミラー４をアップ位置に移動させたら、ステップＳ９００５に進む。
【００７３】
ステップＳ９００５では、ＭＰＵ３０は、フラグが１かどうかを判定する。すなわち、焦点調節動作がＡＦロックボタン４９とレリーズボタン４３のどちらを介して指示されたかを判定する。フラグが１でない場合（レリーズボタン４３で指示された場合）はステップＳ９００６に進み、フラグが１である場合（ＡＦロックボタン４９で指示された場合）はステップＳ９１３に進む。ステップＳ９１３、Ｓ９１４の処理は、図４のステップＳ４１３、Ｓ４１４の処理と同様である。
【００７４】
ステップＳ９００６では、メモリコントローラ３１は、主ミラー４がアップ位置に移動した後のプレディクション量Ｐ３を取得する。続くステップＳ９００７では、メモリコントローラ３１は、ステップＳ９００６で取得したプレディクション量Ｐ３に基づいてデフォーカス量Ｄ３を算出し、ステップＳ９００８に進む。
【００７５】
ステップＳ９００８では、ＭＰＵ３０は、デフォーカス量Ｄ３が合焦範囲内であるか否かを判定する。デフォーカス量Ｄ３が合焦範囲内であればステップＳ９１３に進む。一方、合焦範囲内でなければステップＳ９００９に進み、ＭＰＵ３０は、フォーカスレンズ３ａが合焦位置に近づくように移動させ、再度ステップＳ９０６から処理を行う。
【００７６】
なお、ステップＳ９００５とステップＳ９００６の間で、ステップＳ９０５と同様に係数Ｋの誤差影響度を判定する処理を行い、係数Ｋの誤差影響度が大きいと判定された場合にステップＳ９００６に進むようにしてもよい。この場合、係数Ｋの誤差影響度が小さいと判定されたら、再度の焦点調節動作を行わず、ステップＳ９１３の露光動作に進んでもよい。これにより、ＳＷ２がＯＮになってから撮影までのタイムラグが不要に長くなるのを防ぐことができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態において、レリーズボタン４３により焦点調節が指示された場合、係数Ｋの誤差の影響が大きい条件であっても、ＳＷ２がＯＮになる前は、主ミラー４をダウンさせたままで焦点調節動作を行う（ステップＳ９１５、Ｓ９１６）。そして、ＳＷ２がＯＮになったら、露光の直前に再度焦点調節動作を行う（ステップＳ９００６〜Ｓ９００９）ことにより、係数Ｋの誤差の影響による焦点検出精度の低下を防いでピントの合った画像を撮影することができる。この場合は、ＳＷ２がＯＮになってから撮影までのタイムラグが相対的に長くなる。本実施形態では、焦点調節を指示する方法の違いに応じて制御を変えることで、ＳＷ２ＯＮ前のファインダー消失防止とＳＷ２ＯＮ後のタイムラグ低減のどちらを優先するかをユーザーが選択できるという点でメリットがある。また、置きピン撮影を行う場合には、ＡＦロックボタン４９によって焦点調節を指示することにより、意図する位置にピントを合わせたまま撮影を行うことができる。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
４  主ミラー
６  撮像素子
３０  ＭＰＵ
３１  メモリコントローラ
３６  焦点検出回路
【図１】
2017223870.tif 000003
【図２】
2017223870.tif 000004
【図３】
2017223870.tif 000005
【図４】
2017223870.tif 000006
【図５】
2017223870.tif 000007
【図６】
2017223870.tif 000008
【図７】
2017223870.tif 000009
【図８】
2017223870.tif 000010
【図９】
2017223870.tif 000011