(57)【要約】【課題】車両のセキュリティを確保しつつ、車両の開錠や開動作、エンジン始動のためのユーザ操作の負担を従来よりも軽減できる車両用制御システムを提供する。【解決手段】  ＥＣＵ２０は、携帯機３との無線通信により照合情報と位置情報を取得し、携帯機３の照合認証と、現在位置の特定を行う。携帯機３が照合認証され、かつその携帯機３の現在位置が車両周辺の予め定められた開錠許可領域Ｒ３内にある場合に、ＥＣＵ２０は、施錠状態かつ開錠禁止状態にある車両１００のドア１０を、所定の開錠操作によって開錠可能な開錠許可状態とする開錠制御を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）に搭載される車載装置（２）と、自身に固有の照合情報を記憶する携帯機（３）と、を含み、
前記車載装置（２）は、
前記携帯機（３）との無線通信によりその携帯機（３）の前記照合情報を取得する照合情報取得手段（２０）と、
取得した照合情報を照合し、当該車両（１００）に対応する携帯機（３）であるか否かを判定する照合手段（２０）と、
前記携帯機（３）との無線通信によりその携帯機（３）の位置情報を取得する位置情報取得手段（２０）と、
取得した位置情報に基づいて、前記携帯機（３）の現在位置を特定する位置特定手段（２０）と、
前記照合手段により前記携帯機（３）が照合認証され、かつ前記位置特定手段（２０）により特定された当該携帯機（３）の現在位置が、その位置特定手段（２０）により位置特定可能な領域（Ｒ２）内の一部領域として定められた開錠許可領域（Ｒ３）内にある場合に、施錠状態にある前記車両（１００）のドア（１０）を開錠状態とする、あるいは施錠状態でかつ開錠禁止状態にある前記車両（１００）のドア（１０）を所定の開錠操作によって開錠可能な開錠許可状態とする、あるいは施錠状態にある前記車両（１００）のドア（１０）を開錠しかつ開状態とする開錠制御を実行する開錠制御手段（２０）と、
を備えることを特徴とする車両用制御システム（１）。
【請求項２】
前記開錠許可領域（Ｒ３）は、前記車両（１００）のドアハンドル（１１）に正対した場合にそのドアハンドル（１１）よりも右側又は左側となる領域に設定されている請求項１に記載の車両用制御システム。
【請求項３】
前記車載装置（２）は、
所定の施錠操作がなされた場合に、前記位置特定手段（２０）により当該携帯機（３）の現在位置を特定し、当該現在位置を含む領域を、もしくは予め定められた複数の領域のうち当該現在位置に最も近い領域を、新たな前記開錠許可領域（Ｒ３）として設定する開錠許可領域の設定手段（２０）を備える請求項１又は請求項２に記載の車両用制御システム。
【請求項４】
前記開錠制御手段（２０）は、前記照合手段（２０）により前記携帯機（３）が照合認証され、かつ前記位置特定手段（２０）により特定された当該携帯機（３）の現在位置が前記開錠許可領域（Ｒ３）内にあり、かつその開錠許可領域（Ｒ３）に至るまでの通過経路がそれまでにその位置特定手段（２０）により特定された当該携帯機（３）の位置に基づいて、前記位置特定可能な領域（Ｒ２）内の一部領域として定められた開錠用通過経路（Ｒ５）から外れていないと判定された場合に、前記開錠制御を実行する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項５】
前記開錠用通過経路（Ｒ５）は、前記ドア（１０）のドアハンドル（１１）に正対した場合に、そのドアハンドル（１１）よりも右側の領域又は左側の領域のみの経路として設定されている請求項４に記載の車両用制御システム。
【請求項６】
前記開錠用通過経路（Ｒ５）は、前記ドア（１０）のドアハンドル（１１）の正面を横切る経路として設定されている請求項４に記載の車両用制御システム。
【請求項７】
前記開錠用通過経路（Ｒ５）は、途中で曲がる経路として設定されている請求項４に記載の車両用制御システム。
【請求項８】
前記開錠用通過経路（Ｒ５）は、互いに異なる２つのドア（１０）の双方に接近する経路として定められている請求項４に記載の車両用制御システム。
【請求項９】
前記開錠制御手段は、前記照合手段により前記携帯機（３）が照合認証され、かつ前記位置特定手段（２０）により特定された当該携帯機（３）の現在位置が前記開錠許可領域（Ｒ３）内にあり、かつその開錠許可領域（Ｒ３）に至るまでの通過経路がそれまでにその位置特定手段（２０）により特定された当該携帯機（３）の位置に基づいて、前記位置特定可能な領域（Ｒ２）内の一部領域として定められた開錠用通過経路（Ｒ５）から外れていないと判定され、かつ前記開錠制御の実行のトリガーとなるユーザ操作とは別に前記開錠用通過経路（Ｒ５）内で実施可能な予め定められたユーザ操作が実行された場合に、前記開錠制御を実行する請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項１０】
前記車載装置（２）は、
所定の施錠操作がなされた後、前記携帯機（３）が前記位置特定可能な領域（Ｒ２）から離脱するまでの所定期間、前記位置特定手段（２０）により特定される当該携帯機（３）の現在位置を通過位置として記憶し、蓄積する通過位置記憶手段（２０）と、
蓄積される前記通過位置に基づいて、前記所定期間の間に前記携帯機（３）が通過した通過経路に沿った領域を、新たな前記開錠用通過経路（Ｒ５）として設定する開錠用通過経路の設定手段（２０）と、
を備える請求項４に記載の車両用制御システム。
【請求項１１】
前記車載装置（２）は、
前記開錠制御が実行される条件が満たされた場合に、エンジン停止状態にある前記車両（１００）のエンジンを所定の始動操作によって始動可能な始動許可状態とする、あるいはエンジンを始動状態とする始動制御を実行する始動制御手段（２０）を備える請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車載装置との間で双方向通信を行い、車載装置が携帯機を認証し、その結果に基づいて、ドアの開錠／施錠、エンジンの始動などの、車両の所定の機能の動作制御が許可される車両用制御システムが普及している。認証処理に関しては特許文献１等で開示されている。このような無線通信による認証処理を行う車両用制御システムにおいては、車載装置に対応する携帯機が認証されなければ、ドアの開錠やエンジン始動を行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした車両用制御システムでは、ユーザによるドアの開錠操作やドアの開操作、エンジン始動操作を省略するといった、ユーザの操作負担を軽減したい課題がある。この課題を解決するためには、従来よりもセキュリティを向上させる必要がある。しかしながら、パスワード認証等のようにユーザに新たな追加操作を強いるような内容では、ユーザの操作負担が増してしまい、ユーザの操作負担軽減という課題は何ら解決しない。
【０００５】
本発明の課題は、車両のセキュリティを確保しつつ、車両の開錠や開動作、エンジン始動のためのユーザ操作の負担を従来よりも軽減できる車両用制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための車両用制御システムは、車両に搭載される車載装置と、自身に固有の照合情報を記憶する携帯機と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機との無線通信によりその携帯機の前記照合情報を取得する照合情報取得手段と、
取得した照合情報を照合し、当該車両に対応する携帯機であるか否かを判定する照合手段と、
前記携帯機との無線通信によりその携帯機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した位置情報に基づいて、前記携帯機の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記照合手段により前記携帯機が照合認証され、かつ前記位置特定手段により特定された当該携帯機の現在位置が、その位置特定手段により位置特定可能な領域内の一部領域として定められた開錠許可領域内にある場合に、施錠状態にある前記車両のドアを開錠状態とする、あるいは施錠状態でかつ開錠禁止状態にある前記車両のドアを所定の開錠操作によって開錠可能な開錠許可状態とする、あるいは施錠状態にある前記車両のドアを開錠しかつ開状態とする開錠制御を実行する開錠制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、携帯機の照合認証と共に携帯機の位置特定を行い、携帯機が予め定められた開錠許可領域に存在するときにのみ、ドアの開錠が可能になる。よって、従来のように携帯機の照合認証がなされるだけでドアの開錠が可能になるのではなく、ドアを開錠する際のユーザの立ち位置も条件に含まれる形でドアの開錠が可能になるから、より一層セキュリティレベルが増す。一方で、ドアを開錠する際のユーザの立ち位置の条件については、ユーザにそれほど大きな負担を強いるような条件ではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用制御システムの構成を簡略的に示したブロック図。
【図２】位置特定可能エリアの設定例を示す図。
【図３】車載装置と携帯機との通信データの構成例を示す図。
【図４】車載装置によるドアの開錠制御に係る通信処理を説明するフローチャート。
【図５】ＲＳＳＩに対する携帯機の位置を示すデータテーブル。
【図６】携帯機の通信処理を説明するフローチャート。
【図７】図４の処理によって開錠制御を実行させるための手順を説明する図。
【図８】図７に続く図。
【図９】図４の処理によって開錠制御が実行されない手順を説明する図。
【図１０】車載装置によるドアの施錠制御に係る通信処理を説明するフローチャート。
【図１１】図１０の処理によって開錠許可領域の設定をするための手順の第一例を説明する図。
【図１２】図１０の処理によって開錠許可領域の設定をするための手順の第二例を説明する図。
【図１３】図１０の処理によって開錠許可領域を設定するための手順の変形例を説明する図。
【図１４】図２とは異なる位置特定可能エリアの設定例を示す図。
【図１５】図３とは異なる、車載装置と携帯機との通信データの構成例を示す図。
【図１６】図４とは異なる、車載装置によるドアの開錠制御に係る通信処理を説明するフローチャート。
【図１７】図１６の処理によって開錠制御を実行させるための手順を説明する図。
【図１８】図１６の処理によって開錠制御が実行されない手順を説明する図。
【図１９】図１６及び図１７とは異なる開錠用通過経路の第一の設定例を示す図。
【図２０】図１６及び図１７とは異なる開錠用通過経路の第二の設定例を示す図。
【図２１】図１６及び図１７とは異なる開錠用通過経路の第三の設定例を示す図。
【図２２】図１６及び図１７とは異なる開錠用通過経路の第四の設定例を示す図。
【図２３】図１６及び図１７とは異なる開錠用通過経路の第五の設定例を示す図。
【図２４】図１６及び図１７とは異なる開錠用通過経路の第六の設定例を示す図。
【図２５】図１０とは異なる、車載装置によるドアの施錠制御に係る通信処理を説明するフローチャート。
【図２６】図２５の処理によって開錠用通過経路の設定をするための手順の第一例を説明する図。
【図２７】図２６に続く図。
【図２８】図４及び図１６とは異なる、車載装置によるドアの開錠制御に係る通信処理の第一変形例を説明するフローチャート。
【図２９】図４及び図１６とは異なる、車載装置によるドアの開錠制御に係る通信処理の第二変形例を説明するフローチャート。
【図３０】開錠許可領域及び開錠用通過経路のマニュアル設定を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示すように、車両用制御システム１は、車両１００（図２参照）に搭載された車載装置２、ユーザが所持する携帯機３を備える、いわゆるスマートエントリーシステムである。
【００１０】
車載装置２は、ＥＣＵ２０と、ＥＣＵ２０に接続された、車室外送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ（図２参照）、車室内送信部２３ｒ、受信部２５を備える。
【００１１】
ＥＣＵ２０は、周知のＣＰＵ２１、車載装置制御プログラムや照合用のマスタコード等の各種情報を記憶する、不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ２２、および信号入出力回路であるＩ／Ｏ２６を含む。ＣＰＵ２１が車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置２の各種機能を実現する。
【００１２】
車室外送信部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、アンテナを含み、例えば、２３ａ、２３ｂのように車両１００のセンターピラー内や、２３ｃのようにトランク内（図２参照）に取り付けられる。車室内送信部２３ｒは、例えば、センターコンソール内のような車室内（図２参照）に取り付けられる。これら送信部２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｒの総称、以下同じ）は、ＶＬＦ（超長波）帯の電波（例えば、２２ＫＨｚ）を用いて車室外あるいは車室内に後述する照合情報要求信号と位置情報要求信号を送信する。これにより、これら送信部２３は、送信する信号が受信可能な通信可能領域Ｒ２３を車両周辺に形成することができる。本実施例における各送信部２３の通信可能領域Ｒ２３は、アンテナから約３ｍ以内、最大で６ｍ以内の領域として設定することができる。
【００１３】
各送信部２３の通信可能領域Ｒ２３は、図２に示すように、それぞれの送信信号を携帯機３が受信可能なエリアであり、各送信部２３のアンテナから広がる領域として形成される。各送信部２３の通信可能領域Ｒ２３は、他の送信部２３の通信可能領域と一部が重複している。本実施例では、それら通信可能領域Ｒ２３のうち少なくとも３つの通信可能領域Ｒ２３が重なる領域Ｒ２が、携帯機３の位置特定可能領域Ｒ２である。
【００１４】
受信部２５は、アンテナを含み、例えば車室内に取り付けられて、車外あるいは車室内から、携帯機３からＲＦ（高周波）帯の電波（例えば、３１５ＭＨｚ）を用いて送信された応答信号を受信する。ＲＦ帯の電波を用いることで、応答信号の信号強度が比較的微弱でも相応に通信距離（例えば、３０〜１００ｍ）が得られ、より確実に応答信号を受信できる。
【００１５】
また、車載装置２は、例えばＬＡＮ等の通信線６を介して、ドアユニット５と接続している。
【００１６】
ドアユニット５は、ロック機構５０、タッチセンサ５１、スイッチ５２、ドア開閉駆動部５３を含む。ロック機構５０は、ドア１０を施錠あるいは開錠する。タッチセンサ５１は、ドア１０を開錠するための開錠操作部である。タッチセンサ５１は、例えばドアハンドル１１に装備されて、ユーザがドアハンドル１１の裏面の所定領域に触れたことを検出する。この接触操作がドア１０を開錠するための開錠操作となる。スイッチ５２は、例えばドアハンドル１１に備えられ、ユーザが押下したことを検出する。スイッチ５２は、この押下操作がドア１０を施錠するための施錠操作となる。また、ドア開閉駆動部５３は、開錠状態のドア１０を自動で開ける開駆動や、開状態のドア１０を自動で閉める閉駆動を実行する。
【００１７】
なお、図１のドアユニット５は、車両１００の複数のドア１０（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側ドア、後部座席左側ドア、トランクやバックドア）のうちの１つを例示したものである。
【００１８】
また、車載装置２は、例えばＬＡＮ等の通信線６を介して、エンジン制御ユニット７と接続している。
【００１９】
エンジン制御ユニット７は、ＥＣＵ７０、スタートスイッチ７１を含む。ＥＣＵ７０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏを含む周知のものであり、エンジンの始動制御を司る。スイッチ７１は、停止状態のエンジンを始動するための始動操作部である。スイッチ７１は、例えばドアハンドル１１付近に備えられ、ユーザが押下したことを検出する。この押下操作がエンジンを始動させる始動操作である。
【００２０】
携帯機３は、制御部３１と、制御部３１に接続された、メモリ３２、受信部３３、計測部３４、送信部３５、操作部３６を備える。制御部３１は、周知のＣＰＵ等（図示せず）を含むコンピュータとして構成される。そのＣＰＵが、メモリ３２に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機３の各種機能を実現する。メモリ３２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムや携帯機３を識別するＩＤコード等の、携帯機３の動作に必要なデータを記憶する。
【００２１】
受信部３３は、アンテナを含み、車載装置２の送信部２３からの照合情報要求信号と位置情報要求信号を受信する。計測部３４は、ＲＳＳＩを計測するための位置情報要求信号を受信したとき、例えば、受信部３３のアンテナに誘起された電圧に基づいて、該位置情報要求信号のＲＳＳＩを測定する。
【００２２】
送信部３５は、アンテナを含み、受信部３３が照合情報要求信号を受信すると、ＩＤコードを含む応答信号、ＲＳＳＩの計測値（詳細は後述）を、ＲＦ帯の電波にて送信する。
【００２３】
操作部３６は、周知のリモートキーレスエントリー機能を実行するために用いるスイッチを含む。ユーザが車両１００の車室外の通信可能領域Ｒ２３内で操作部３６を操作すると、例えば、ロック機構５０の開錠／施錠を行うことができる。
【００２４】
以下、車両用制御システム１が実行するドア１０の開錠処理について、図４を用いて説明する。
【００２５】
まず、ＥＣＵ２０は、所定の送信タイミングがくると（Ｓ１：ＹＥＳ）、各送信部２３に対し照合情報要求信号Ｑ１と位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを送信させる（Ｓ２）。これにより、ＥＣＵ２０は、照合情報要求手段及び位置情報要求手段として機能する。本実施例においては、図３に示すように、全送信部２３から同時に照合情報要求信号Ｑ１を送信した後、例えば１０ｍｓｅｃずつ送信タイミングをずらす形で、各送信部２３から位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを順に送信する。
【００２６】
一方で、携帯機３は、図６に示す通信処理を実行している。この通信処理により、通信可能領域内Ｒ２３内に存在する携帯機３は、これらの要求信号Ｑ１、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信部３３にて受信した場合に、それぞれの信号にて要求された情報を含む応答信号Ａ１を送信する。
【００２７】
携帯機３からの応答信号Ａ１には、照合情報要求信号Ｑ１により要求された照合情報と、各位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒにより要求された位置情報が含まれる。照合情報とは、メモリ３２が記憶する携帯機３固有のＩＤコードのことである。位置情報とは、各送信部２３から位置情報要求信号を受信した際に計測部３４が計測するＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator：受信信号強度）のことである。つまり、位置情報要求信号は、計測部３４にＲＳＳＩを計測させるための計測用信号である。
【００２８】
各送信部２３から送信される位置情報要求信号のＲＳＳＩのうち少なくとも３つを取得できれば、三角測量の原理により携帯機３の位置を求めることができる。メモリ２２は、図５に示すように、携帯機３が受信した、各送信部２３から送信された位置情報要求信号のＲＳＳＩと、携帯機３の位置情報とを関連付けたデータテーブルを記憶しており、ＥＣＵ２０は、このデータテーブルを参照して携帯機３の現在位置を特定する。図５では、各送信部２３から送信される位置情報要求信号のＲＳＳＩのうち少なくとも３つを取得できた場合に限って携帯機３の位置を定めている。
【００２９】
ここで、携帯機３の通信処理について、図６を用いて説明する。
【００３０】
携帯機３は、受信部３３において照合情報要求信号Ｑ１を受信する。これを実行することにより、受信部３３が照合情報の要求受信手段として機能する。照合情報要求信号Ｑ１を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３１は、省電力モード（例えばスリープモード）から通常モードに復帰する（Ｓ１２）。なお、照合情報要求信号Ｑ１を受信したときに（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３１が通常モードにある場合にはその通常モードがそのまま継続する（Ｓ１２）。
【００３１】
そして携帯機３は、受信部３３において照合情報要求信号に続いて位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信する。これにより、受信部３３が位置情報の要求受信手段として機能する。位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、計測部３４においてそれら位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、ＳｒのＲＳＳＩを計測する（Ｓ１４）。これにより、計測部３４が現在位置計測手段として機能する。そして、制御部３１は、照合情報要求信号Ｑ１により要求された照合情報をメモリ３２から読み出し、読み出した照合情報と、各位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、ＳｒのＲＳＳＩとを含む応答信号Ａ１を、送信部３５から送信させる（Ｓ１５）。これにより、制御部３１が照合情報の送信手段及び位置情報の送信手段として機能する。
【００３２】
応答信号Ａ１には、各位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、ＳｒのＲＳＳＩが、それら各位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒの送信元の送信部２３が明らかになる形で含まれている。例えば、本実施例の応答信号Ａ１は、それら位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信した順序でそれぞれのＲＳＳＩが格納されたデータとされている。なお、位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒが、どの送信部２３から送信されたものかを判別可能なデータを含み、そのデータを応答信号Ａ１に含めるようにしてもよい。
【００３３】
応答信号Ａ１の送信後、携帯機３の制御部３１は、自身を省電力モードに移行し（Ｓ１６）、本処理を終了する。また、照合情報要求信号Ｑ１を受信してから所定時間内に位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信しないときも（Ｓ１４：ＮＯ）、省電力モードに移行し（Ｓ１６）、本処理を終了する。なお、携帯機３は、本処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００３４】
図４に戻る。携帯機３からの応答信号Ａ１は、受信部２５にて受信される。これにより、受信部２５が照合情報受信手段及び位置情報受信手段として機能する。そして、これら照合情報受信手段及び位置情報受信手段は、上述の照合情報要求手段及び位置情報要求手段と共に、携帯機３との無線通信によりその携帯機３の前記照合情報を取得する照合情報取得手段及び前記携帯機３との無線通信によりその携帯機３の位置情報を取得する位置情報取得手段として機能する。
【００３５】
応答信号Ａ１を受信すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、応答信号Ａ１に含まれる携帯機３の照合情報であるＩＤコードと、自身がメモリ２２に記憶するマスタコードとを照合する照合処理を実行し、当該携帯機３が車両１００に対応する携帯機３であるか否かを判定する（Ｓ４）。これにより、ＥＣＵ２０が照合手段として機能する。また、このときＥＣＵ２０は、受信した応答信号に含まれるＲＳＳＩの各計測値を取得し、取得したＲＳＳＩに基づき、図５のデータテーブルを参照し、携帯機３の現在位置を特定する（Ｓ４）。これにより、ＥＣＵ２０が位置特定手段として機能する。
【００３６】
ここでの照合処理（Ｓ４）において照合認証されなかった場合、即ち照合が正常に行われなかった場合（Ｓ５：ＮＧ）、ＥＣＵ２０は本処理を終了する。また、応答信号Ａ１を所定時間内に受信しなかった場合も（Ｓ３：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は本処理を終了する。一方、照合認証された場合、即ち照合が正常に行われた場合（Ｓ５：ＯＫ）、ＥＣＵ２０は、特定された携帯機３の現在位置が予め定められた開錠許可領域Ｒ３内にあるか否かを判定する（Ｓ６）。これにより、ＥＣＵ２０は、領域判定手段として機能する。なお、開錠許可領域Ｒ３については、メモリ２２に予め記憶されている。携帯機３の現在位置が図７に示すように開錠許可領域Ｒ３内に特定されていれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、ドアユニット５に対する開錠禁止状態を開錠許可状態に切り替え（Ｓ７）、本処理を終了する。携帯機３の現在位置が開錠許可領域Ｒ３外に特定されていれば（Ｓ６：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、ドアユニット５を開錠禁止状態のままとして、本処理を終了する。これらの処理により、ＥＣＵ２０が開錠制御手段として機能する。なお、本処理は、所定周期で繰り返し実行される。
【００３７】
つまり、図７に示すように携帯機３の現在位置が開錠許可領域Ｒ３内に特定され、ドアユニット５が開錠許可状態となると、図８に示すように所定の開錠操作がなされることでＥＣＵ２０がロック機構５０にドア１０を開錠させ、ドア１０は開錠状態となる。ところが、図９に示すように携帯機３の現在位置が開錠許可領域Ｒ３外に特定され、ドアユニット５が開錠禁止状態にあると、ドア１０を開錠するための所定の開錠操作がなされても、ＥＣＵ２０がロック機構５０にドア１０を開錠させないため、ドア１０は施錠状態のままとなる。このように、本実施例では、開錠操作をするときに携帯機３が所定領域内に無ければ開錠されないため、従来よりもセキュリティレベルが増している。
【００３８】
なお、上述の開錠許可状態とは、施錠状態にあるドア１０に対する所定の開錠操作を行った場合にドア１０が開錠される状態である。他方、開錠禁止状態とは、施錠状態にあるドア１０が当該開錠操作を行っても開錠されない状態である。本実施例の開錠操作は、既に述べたようにドアハンドル１１に設けられたタッチセンサ５１を触れる操作である。
【００３９】
また、上述の開錠許可領域Ｒ３は、上述の位置特定領域Ｒ２内の一部領域として定められた領域である。本実施例の開錠許可領域Ｒ３は、ドア１０のドアハンドル１１に正対した場合に、そのドアハンドル１１よりも右側の領域として設定されている。ドアハンドル１１に正対した場合のドアハンドル右側の領域は、右利きのユーザにとってはドアハンドル１１の操作をしにくい領域である。このため、右利きのユーザは、意図的にドアハンドル右側の領域に移動した上で開錠操作をしなければ、ドア１０を開錠させることはできない。つまり、ユーザは、普通には行わない行動を意図的にとらなければドア１０を開錠できないのであるから、従来よりもセキュリティレベルが増している。
【００４０】
なお、開錠許可領域Ｒ３は、ドア１０のドアハンドル１１に正対した場合に、そのドアハンドル１１よりも左側の領域として設定されていてもよい。また、開錠許可領域Ｒ３は、例えば図１１及び図１２に示すように、ドアハンドル１１の正面領域Ｒ６を含まない形で、ドアハンドル１１の右側又は左側に設定されていてもよい。ここでの正面領域Ｒ６は、位置特定領域Ｒ２内においてドアハンドル１１の正面方向１１Ｐに延出するドアハンドル１１と同幅の領域としている。
【００４１】
ところで、本実施例では、この開錠許可領域Ｒ３をユーザが設定することができる。以下、開錠許可領域Ｒ３の設定処理を含むドア１０の施錠処理について、図１０を用いて説明する。
【００４２】
まず、ＥＣＵ２０は、ドア１０を施錠するための所定の施錠操作がなされると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、図４のＳ２と同様にして、各送信部２３に対し照合情報要求信号Ｑ１と位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを送信させる（Ｓ２２）。これにより、ＥＣＵ２０は、照合情報要求手段及び位置情報要求手段として機能する。
【００４３】
一方で、携帯機３は、既に述べた図６に示す通信処理を実行しており、図３に示す要求信号Ｑ１、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信部３３にて受信した場合には、それぞれの信号にて要求された照合情報と位置情報を含む応答信号Ａ１を送信する。
【００４４】
携帯機３からの応答信号Ａ１を受信部２５にて受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、応答信号Ａ１に含まれる携帯機３の照合情報であるＩＤコードと、自身がメモリ２２に記憶するマスタコードとを照合する照合処理を実行する（Ｓ２４）。これにより、ＥＣＵ２０が照合手段として機能する。また、このときＥＣＵ２０は、受信した応答信号に含まれるＲＳＳＩの各計測値を取得し、取得したＲＳＳＩに基づき、図５のデータテーブルを参照し、携帯機３の現在位置を特定する（Ｓ２４）。これにより、ＥＣＵ２０が位置情報取得手段及び位置情報特定手段として機能する。これらの処理は、図４のＳ４と同様である。
【００４５】
ここでの照合処理（Ｓ２４）において照合が正常に行われなかった場合（Ｓ２５：ＮＧ）、ＥＣＵ２０は本処理を終了する。また、応答信号Ａ１を所定時間内に受信しなかった場合も（Ｓ２３：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は本処理を終了する。一方で、照合が正常に行われた場合（Ｓ２５：ＯＫ）、ＥＣＵ２０は、特定された携帯機３の現在位置が予め定められた開錠許可領域Ｒ３を設定可能な領域Ｒ４（以下、設定可能領域と称する）内にあるか否かを判定する（Ｓ２６）。なお、設定可能領域Ｒ４については、メモリ２２に予め記憶されている。携帯機３の現在位置が図１１や図１２に示すように設定可能領域Ｒ４内に特定されていれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、その設定可能領域Ｒ４を開錠許可領域Ｒ３として新たに設定する（Ｓ２７）。即ち、メモリ２２に記憶されている開錠許可領域Ｒ３を新たな開錠許可領域Ｒ３に更新する。これにより、ＥＣＵ２０が開錠許可領域Ｒ３の領域設定手段として機能する。そして、ＥＣＵ２０は、開錠状態にあるドア１０を施錠状態として（Ｓ２７）、本処理を終了する。携帯機３の現在位置が設定可能領域Ｒ４外に特定されていれば（Ｓ２６：ＮＯ）、開錠許可領域Ｒ３の更新は無く、開錠状態にあるドア１０も開錠状態のままで、本処理は終了となる。なお、本処理は、所定周期で繰り返し実行される。
【００４６】
つまり、設定可能領域Ｒ４は、開錠許可領域Ｒ３として設定可能な候補として予め複数領域用意されており、それら設定可能領域Ｒ４のうち所定の施錠操作がなされた時に携帯機３が存在していた領域が、新たな開錠許可領域Ｒ３として設定される。このため、他のユーザにとっては、どの領域に開錠許可領域Ｒ３が設定されているのかがわからないため、解錠が困難となり、セキュリティレベルが増すこととなる。
【００４７】
また、設定可能領域Ｒ４は、上述の位置特定領域Ｒ２内の一部領域として定められた領域である。本実施例の設定可能領域Ｒ４は、図１１及び図１２に示すように、ドア１０のドアハンドル１１に正対した場合に、そのドアハンドル１１より右側の領域と、そのドアハンドル１１より左側の領域として設定されている。ドアハンドル１１に正対した場合のドアハンドル右側の領域は、右利きのユーザにとってはドアハンドル１１の操作をしにくい領域である。このため、右利きのユーザは、意図的にドアハンドル右側の領域に移動した上で開錠操作をしなければ、ドア１０を開錠させることはできない。つまり、ユーザは普通では行わない行動を意図的にとらなければドア１０を開錠できないのであるから、従来よりもセキュリティレベルが増している。
【００４８】
なお、図７〜図９及び図１１〜図１３は、車両１００の右前方側のドア１０に対する図４の開錠処理や図１０の施錠処理を例示したものであるが、他のドア１０に関しても同様の内容でそれら開錠処理や施錠処理が実施される。
【００４９】
上記実施例はあくまでも例示にすぎない。本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。
【００５０】
以下、他の実施例や変形例について説明する。ただし、上記実施例と同じ部分については同じ符号を付することで、説明を省略する。なお、上記実施例と下記実施例ないし下記変形例は、技術的な矛盾を生じない領域において適宜組み合わせて実施できる。
【００５１】
上記実施例においては、照合が正常に行われた場合（図１０のＳ２５：ＯＫ）、ＥＣＵ２０が、特定された携帯機３が、複数ある設定可能領域Ｒ４のうちのどの領域Ｒ４内にあるのかを判定し（Ｓ２６）、携帯機３が存在する設定可能領域Ｒ４を新たな開錠許可領域Ｒ３として設定している（Ｓ２７）が、図１３に示すように、特定された携帯機３の現在位置が、複数ある設定可能領域Ｒ４のうちのどの領域Ｒ４に最も近いかを判定し、最も近い設定可能領域Ｒ４を新たな開錠許可領域Ｒ３として設定してもよい。
【００５２】
上記実施例においては、車両１００の周囲にて、図２に示すように、照合情報要求信号を受信可能な第一の通信可能領域Ｒ２３と、位置情報要求信号を受信可能な第二の通信可能領域Ｒ２３とが、共通のエリアとして定められている。ところが、例えば照合情報要求信号をＬＦ（長波）帯の電波で送信し、位置情報要求信号をＶＬＦ帯の電波で送信するようにすることで、図１４に示すように、照合情報要求信号を受信可能な第一の通信可能領域Ｒ２３と、位置情報要求信号を受信可能な第二の通信可能領域Ｒ２４（ここでは位置特定可能領域Ｒ２内の領域）とが、異なるエリアとして定められていてもよい。この場合、開錠許可領域Ｒ３は、第一の通信可能領域Ｒ２３と第二の通信可能領域Ｒ２４との双方が重なる領域に設定される必要がある。
【００５３】
また、上記実施例においては、各送信部２３から照合情報要求信号を一斉送信した後、各送信部２３から時間をずらす形で位置情報要求信号を送信しているが、図１５に示すように、照合情報要求信号と位置情報要求信号との双方を含む信号を、各送信部２３から時間をずらす形で送信するようにしてもよい。照合情報要求信号の送信と位置情報要求信号の送信は、車両周辺領域において携帯機３の位置を特定でき、その携帯機３の照合情報を取得できるのであれば、図３や図１５に限られるものではない。
【００５４】
また、上記実施例においては、車載装置２のＥＣＵ２０が、携帯機３が計測するＲＳＳＩを無線通信により取得し、ＥＣＵ２０が携帯機３の現在位置を特定しているが、他の方法で携帯機３の現在位置を特定するようにしてもよい。例えば車載装置２のＥＣＵ２０は、携帯機３からの応答信号にＲＳＳＩの計測用信号を無線送信させるよう要求信号を送信部に無線送信させ、その応答信号を車両１００の異なる箇所に設けられた３以上の受信部にて無線受信し、受信した各計測用信号のＲＳＳＩを車載装置２の計測部（図示無し）にて計測して、それらの計測結果に基づいて携帯機３の現在位置を特定してもよい。また、携帯機３にＧＰＳ受信機（図示無し）を設け、車載装置２のＥＣＵ２０は、携帯機３がＧＰＳ受信機にて受信するＧＰＳ信号を無線通信により取得し、取得したＧＰＳ信号が含む位置情報（即ち現在位置座標）に基づいて携帯機３の現在位置を特定するようにしてもよい。
【００５５】
上記実施例においては、ＥＣＵ２０は、携帯機３が照合処理により照合認証される第一の条件と、かつ位置情報により特定された当該携帯機３の現在位置が、その位置特定手段により位置特定可能な領域Ｒ２内の一部領域として定められた開錠許可領域Ｒ３内にあるという第二の条件と、の双方を満足している場合に、施錠状態にあるドア１０を開錠状態とする、あるいは施錠状態において車両１００のドア１０の開錠が禁止された開錠禁止状態を所定の開錠操作によって開錠可能な開錠許可状態としている。ところが、これら第一及び第二条件と共に、その開錠許可領域Ｒ３に至るまでの通過経路が、それまでにその位置特定手段により特定された当該携帯機３の位置に基づいて、位置特定可能な領域Ｒ２内の一部領域として定められた開錠用通過経路から外れていないという第三の条件を満足している場合に、施錠状態にあるドア１０を開錠状態とする、あるいは施錠状態において車両１００のドア１０の開錠が禁止された開錠禁止状態を所定の開錠操作によって開錠可能な開錠許可状態とするようにしてもよい。
【００５６】
具体的にいえば、図４に示すドア１０の開錠処理を、例えば図１６の処理として実行すればよい。以下、図１６に示すドア１０の開錠処理について説明する。
【００５７】
まず、ＥＣＵ２０は、所定の送信タイミングがくると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、照合情報要求信号Ｑ１と位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを送信させる（Ｓ１１２）。一方で、携帯機３は、図６に示す通信処理を実行しており、これらの要求信号Ｑ１、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを受信すると、要求された情報を含む応答信号Ａ１を送信する。ＥＣＵ２０は、携帯機３からの応答信号Ａ１を受信すると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、応答信号Ａ１に含まれるＩＤコードに対する照合処理を実行する（Ｓ１１４）。また、ＥＣＵ２０は、受信した応答信号に含まれるＲＳＳＩの各計測値を取得し、携帯機３の現在位置を特定する（Ｓ１１４）。これらＳ１１１〜Ｓ１１４の処理は、図４のＳ１〜Ｓ４の処理と同様である。この照合処理（Ｓ１１４）において照合が正常に行われなかった場合（Ｓ１１５：ＮＧ）や、応答信号Ａ１を所定時間内に受信しなかった場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、施錠状態にあるドア１０を開錠禁止状態のままとして（Ｓ１１９）、本処理を終了する。
【００５８】
一方で、照合が正常に行われた場合（Ｓ１１５：ＯＫ）、ＥＣＵ２０は、特定された携帯機３の現在位置が予め定められた開錠用通過経路Ｒ５から外れているか否かを判定する（Ｓ１１６）。なお、開錠用通過経路Ｒ５については、メモリ２２に予め記憶されている。開錠用通過経路Ｒ５から外れている場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、施錠状態にあるドア１０を開錠禁止状態のままとして（Ｓ１１９）、本処理を終了する。一方、開錠用通過経路Ｒ５から外れていなければ（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、特定された携帯機３の現在位置が予め定められた開錠許可領域Ｒ３内にあるか否かを判定する（Ｓ１１７）。携帯機３の現在位置が図７に示すように開錠許可領域Ｒ３内に特定されていれば（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２０は、施錠状態にあるドア１０を開錠禁止状態から開錠許可状態として（Ｓ１１８）、本処理を終了し、携帯機３の現在位置が開錠許可領域Ｒ３外に特定されていなければ（Ｓ１１７：ＮＯ）、Ｓ１１２に戻る。これらにより、ＥＣＵ２０が開錠制御手段として機能する。なお、本処理は、所定周期で繰り返し実行される。
【００５９】
つまり、図１７に示すように携帯機３が開錠用通過経路Ｒ５を通って開錠許可領域Ｒ３内に到達して開錠許可状態となった場合に限り、所定の開錠操作がなされることで、ＥＣＵ２０がロック機構５０にドア１０を開錠させ、ドア１０を開錠状態とすることができる。ところが、図１８に示すように携帯機３が開錠用通過経路Ｒ５を外れる経路を通って開錠許可領域Ｒ３外に到達した場合には、ドア１０を開錠するための所定の開錠操作がなされても、ＥＣＵ２０がロック機構５０にドア１０を開錠させないため、ドア１０は施錠状態のままとなる。このように、本実施例では、開錠操作をするときに携帯機３が所定経路を外れることなく所定領域内に到達しなければ開錠されないため、従来よりもセキュリティレベルが増している。
【００６０】
なお、開錠用通過経路Ｒ５は、上述の位置特定領域Ｒ２内の一部領域として定められた領域である。本実施例の開錠用通過経路Ｒ５は、図１７に示すように、ドア１０のドアハンドル１１に正対した場合に、そのドアハンドル１１よりも右側の領域のみの経路として設定されている。これに対し、図１９に示すように、開錠用通過経路Ｒ５は、ドア１０のドアハンドル１１に正対した場合に、そのドアハンドル１１よりも左側の領域のみの経路として設定されていてもよい。このように、ドア１０の開錠に際して、ドアハンドル１１の正面を通過しない経路でドアハンドルに接近することが開錠条件に加わることにより、ユーザは普通では行わない行動を意図的にとらなければドア１０を開錠できなくなるので、従来よりもセキュリティレベルを増すことができる。
【００６１】
また、これとは逆に、図２０に示すように、ドア１０の開錠に際して、ドアハンドル１１の正面を横切る開錠用通過経路Ｒ５でドアハンドルに接近することを開錠条件に加えてもよい。この場合も、ユーザが意図的にドアハンドル１１の正面を通過する経路をとらなければドア１０を開錠できなくなるので、従来よりもセキュリティレベルを増すことができる。
【００６２】
また、開錠用通過経路Ｒ５は、直線経路ではなく、途中で曲がる経路として定められていてもよい。例えば図２１に示すように、開錠用通過経路Ｒ５は、ドアハンドル１１の正面方向１１Ｐに対し直交する方向に向かってドアハンドル１１に接近した上で、ドアハンドル１１の正面方向１１Ｐに沿ってドアハンドル１１に接近する経路としてもよい。
【００６３】
また、開錠用通過経路Ｒ５は、互いに異なる２つのドア１０の双方に接近する経路として定められていてもよい。例えば図２２に示すように、車両左前側のドア１０を開錠するための開錠用通過経路Ｒ５は、第一のドア（ここでは車両右前側のドア）１０に接近し、車両１００の前側を通って第一のドア１０とは異なる第二のドア（ここでは車両左前側のドア）１０に接近して、第二のドア１０の開錠許可領域Ｒ３に至る経路とされている。なお、図２２の場合は、車両右前側のドア１０に接近する経路として、図２１と同様の経路が採用されている。
【００６４】
さらに、車両１００のドア１０を開錠許可状態とする条件として、携帯機３が照合処理により照合認証されるという第一の条件と、携帯機３の現在位置が開錠許可領域Ｒ３内にあるという第二の条件と、その開錠許可領域Ｒ３に至るまでの通過経路が開錠用通過経路Ｒ５から外れていないという第三の条件と、を有するだけでなく、開錠用通過経路Ｒ５内で実施可能となる予め定められたユーザ操作が実行されることを第四の条件として有していてもよい。なお、第四の条件におけるユーザ操作は、開錠制御の実行のトリガーとなるユーザ操作（上記実施例では１つのドア１０のタッチセンサ５１へのタッチ操作）とは異なる別の操作として定められる。
【００６５】
例えば図２３及び図２４に示すように、開錠用通過経路Ｒ５に近接する全てのドア１０に対して所定の開錠操作（ここではタッチセンサ５１を触れる操作）を実行することを第四の条件とすることができる。図２３の場合、第一のドア（ここでは車両右前側のドア）１０に接近し、車両の前側を通って第二のドア（ここでは車両左前側のドア）１０に接近するため、それら双方のドア１０に対して開錠操作を実施することが、第四の条件とされている。図２４の場合、上記第一のドア１０と、上記第二のドア１０と、車両の後ろ側の第三のドア１０とに接近するため、それら３つのドア１０に対して開錠操作を実施することが、第四の条件とされている。なお、図２３及び図２４の場合は、第二のドア１０に対する所定の開錠操作がされるに伴い、車両１００のドア１０が開錠されるため、第二のドアへの開錠操作が最後、残余のドア１０への開錠操作がそれよりも先、と操作順序も定められていることになる。
【００６６】
また、開錠用通過経路Ｒ５をユーザが設定できるようにしてもよい。以下、開錠用通過経路Ｒ５の設定処理を含むドア１０の施錠処理について、図２５を用いて説明する。
【００６７】
Ｓ１２１〜Ｓ１２７の処理は、図１０のＳ２１〜Ｓ２７の処理と同様であるから説明を省略する。
【００６８】
Ｓ１２７にてドア１０が施錠状態となると、ＥＣＵ１０は、再び携帯機３の現在位置特定を開始する。即ち、ＥＣＵ１０は、照合情報要求信号Ｑ１と位置情報要求信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｒを送信させ（Ｓ１２８）、携帯機３に対し、要求された照合情報と位置情報を含む応答信号Ａ１を送信させる。ＥＣＵ２０は、応答信号Ａ１を受信すると（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、応答信号Ａ１に含まれる照合情報を照合する照合処理を実行する（Ｓ１３０）。また、ＥＣＵ２０は、受信した応答信号Ａ１に含まれるＲＳＳＩの各計測値を取得し、携帯機３の現在位置を特定する（Ｓ１３０）。これらＳ１２８〜Ｓ１３０の処理は、図１０のＳ２２〜Ｓ２４の処理と同様である。
【００６９】
この照合処理（Ｓ１３０）において照合が正常に行われた場合（Ｓ１３１：ＯＫ）、ＥＣＵ２０は、特定した携帯機３の現在位置を通過位置としてメモリ２２に記憶し（Ｓ１３２）、Ｓ１２８に戻る。これにより、ＥＣＵ２０は、通過位置記憶手段として機能する。また、照合が正常に行われなかった場合（Ｓ１３１：ＮＧ）、ＥＣＵ２０は、現在位置をメモリ２２に記憶することなく、Ｓ１２８に戻る。
【００７０】
このようにして、Ｓ１２７にて開錠許可領域Ｒ３が新たに設定され、かつドア１０が施錠状態となった後、ＥＣＵ２０は、Ｓ１２８〜Ｓ１３２を所定周期で繰り返す形で携帯機３の通過位置をメモリ２２に記憶・蓄積していく。そして、ＥＣＵ２０は、応答信号Ａ１を所定時間内に受信しなかった場合には（Ｓ１２９：ＮＯ）、これまでメモリ２２に蓄積してきた携帯機３の通過位置に基づいて、新たな開錠用通過経路Ｒ５を設定する（Ｓ１３３）。即ち、これまでメモリ２２に記憶されていた開錠用通過経路Ｒ５を、最新の通過位置に基づく新たな開錠用通過経路Ｒ５に更新する。これにより、ＥＣＵ２０が開錠用通過経路Ｒ５の設定手段として機能する。そして、ＥＣＵ２０は、本処理を終了する。
【００７１】
具体的にいえば、開錠許可領域Ｒ３が新たに設定され、ドア１０が施錠状態（Ｓ１２７）となった後、ユーザは、図２６のように、開錠許可領域Ｒ３を離れ、さらには位置特定可能領域Ｒ２から離脱していく。この離脱時に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１２８〜Ｓ１３２の処理を繰り返すことで、この離脱時の携帯機３の通過位置を、メモリ２２に記憶・蓄積していく。これにより、ＥＣＵ２０は、携帯機３がＳ１２７にて設定された開錠許可領域Ｒ３から、応答信号Ａ１を受信できない位置特定可能領域Ｒ２外に至るまでの間、その携帯機３の通過位置を所定周期で記憶していく。そして、図２７のように、蓄積された通過位置をつないだ通過動線ｒ５に所定幅ｄ５を付与する形で、ＥＣＵ２０は開錠用通過経路Ｒ５を設定する。
【００７２】
つまり、開錠用通過経路Ｒ５は、ユーザがロック操作後に車両１００から離れていく経路そのものである。このため、他のユーザにとっては、どの領域に開錠用通過経路Ｒ５が設定されているのかがわからないため、解錠が困難となり、セキュリティレベルが増すこととなる。
【００７３】
なお、図４や図１６の処理は、予め定められた条件を満たすことで、開錠禁止状態を開錠許可状態とする開錠制御（Ｓ７、Ｓ１１８）が実行されるが、当該制御（Ｓ７、Ｓ１１８）に代わって、図２８に示すように、施錠状態のドア１０をロック機構５０によって開錠させて開錠状態とする開錠制御（Ｓ２１８）としてもよい。あるいは図２９に示すように、施錠状態のドア１０をロック機構によって開錠させた後、ドア開閉駆動部５３によってドア１０を開駆動させて開状態（図中のドアオープン）とする開錠制御（Ｓ３１８）としてもよい。これらの制御の実行により、ＥＣＵ２０がドア１０の開錠制御手段として機能することとなる。また、図４や図１６、図２８や図２９の開錠制御（Ｓ７、Ｓ１１８、Ｓ２１８、Ｓ３１８）と共に、エンジン制御ユニット７のＥＣＵ７０に対し、エンジンの始動禁止状態を始動許可状態とする始動制御（Ｓ２１８）を実行してもよいし、エンジンの始動を実行させる始動制御（Ｓ３１８）を実行してもよい。これらの制御の実行により、ＥＣＵ２０がエンジンの始動制御手段として機能することとなる。なお、始動禁止状態とは、車両１００のエンジン停止状態において所定のエンジン始動操作（ここではスイッチ７１の操作）を受け付けてもエンジン始動が実行されない状態である。始動許可状態とは、車両１００のエンジン停止状態において所定のエンジン始動操作を受け付けた場合にエンジンの始動が実行される状態である。
【００７４】
なお、図４のＳ７及び図１６のＳ１１８ではドアが開錠許可状態とされる制御が実行され、図２８のＳ２１８ではドアが開錠状態される制御とエンジンの始動許可状態とされる制御の双方が実行され、図２９のＳ３１８では、閉状態のドアを開状態とする制御と、エンジン停止状態のエンジンを始動状態とする制御との双方が実行されるが、これら各ステップ（Ｓ７、Ｓ１１８、Ｓ２１８、Ｓ３１８）においては、これら５つの制御（開錠許可、開錠、ドアオープン、エンジン始動許可、エンジン始動）のうちのいずれかまたは複数が実行されるよう変更してもよい。
【００７５】
開錠許可領域Ｒ３や開錠用通過経路Ｒ５は、例えば車室内に設けられた画面表示部２９（例えば車載装置２と接続するカーナビゲーション装置２９０のディスプレイ２９）に、図３０に示すような予め定められた複数の開錠許可領域候補や開錠用通過経路候補を画面表示し、それらの中から所定の操作部２８（例えば上記カーナビゲーション装置２９のディスプレイ２９に設けられたタッチパネル）へのユーザ操作によって選択させ、選択された候補領域、候補経路を開錠許可領域Ｒ３や開錠用通過経路Ｒ５に設定するようにしてもよい。図３０では、予め定められた複数の開錠許可領域候補及び開錠用通過経路候補のタイプ（タイプＡ〜Ｄ）を示すタッチ領域２９Ｉの中から１つをタッチして選択した上で、決定領域２９Ｄをタッチすることで、ＥＣＵ２０は、選択されたタッチ領域の開錠許可領域候補及び開錠用通過経路候補を新たな開錠許可領域Ｒ３及び開錠用通過経路Ｒ５に設定する。
【符号の説明】
【００７６】
１  車両用制御システム
１０  ドア
１１  ドアハンドル
１００  車両
２  車載装置
３  携帯機
Ｒ２  位置特定領域
Ｒ３  開錠許可領域
Ｒ４  設定可能領域
Ｒ５  開錠用通過経路
Ｒ２３、Ｒ２４  通信可能領域
【図１】
2017110373.tif 000003
【図２】
2017110373.tif 000004
【図３】
2017110373.tif 000005
【図４】
2017110373.tif 000006
【図５】
2017110373.tif 000007
【図６】
2017110373.tif 000008
【図７】
2017110373.tif 000009
【図８】
2017110373.tif 000010
【図９】
2017110373.tif 000011
【図１０】
2017110373.tif 000012
【図１１】
2017110373.tif 000013
【図１２】
2017110373.tif 000014
【図１３】
2017110373.tif 000015
【図１４】
2017110373.tif 000016
【図１５】
2017110373.tif 000017
【図１６】
2017110373.tif 000018
【図１７】
2017110373.tif 000019
【図１８】
2017110373.tif 000020
【図１９】
2017110373.tif 000021
【図２０】
2017110373.tif 000022
【図２１】
2017110373.tif 000023
【図２２】
2017110373.tif 000024
【図２３】
2017110373.tif 000025
【図２４】
2017110373.tif 000026
【図２５】
2017110373.tif 000027
【図２６】
2017110373.tif 000028
【図２７】
2017110373.tif 000029
【図２８】
2017110373.tif 000030
【図２９】
2017110373.tif 000031
【図３０】
2017110373.tif 000032