(57)【要約】【課題】本の頁を分離してめくる動作を１つの動作で実現するとともに、動作の確実性を高めることで、頁めくりの高速化を図る。【解決手段】頁めくり装置１には、開かれた本Ｂの頁Ｐに対して吸着又は分離する吸着部１３と、吸着部１３を先端部に有し、頁Ｐのめくり元位置で当該頁Ｐに吸着部１３を吸着させ、頁Ｐのめくり先位置で当該頁Ｐから吸着部１３を分離させるべく、めくり元位置及びめくり先位置で吸着部１３を頁Ｐの上方で往復動作させるように揺動するアーム部１２と、回転軸を中心にアーム部１２を揺動させる駆動部１４と、アーム部１２の往復動作が吸着部１３に加える力によって吸着部１３を所定量回転させる回転機構部１３０とが備えられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に粘着面が設けられたローラ部と、
前記ローラ部を回転させる回転機構部と、
を備え、
前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作されることに伴って前記ローラ部が所定量回転するように構成される、
ことを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記回転機構部は、
前記ローラ部の回転軸に固定された台座と、
前記ローラ部を回転可能に支持し、前記台座に対して押引動作する方向にスライド可能に形成されたベース部と、
前記ベース部に回転可能に設置され、前記ローラ部と一体的に回転する歯車と、
前記台座に揺動可能に設置され、前記歯車の歯に当接させることにより前記歯車を回転させる爪部と、
を備え、
前記歯車と前記爪部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作される際に前記ローラ部が所定の方向に回転する形状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に前記押引動作されることによって前記ローラ部を一方向に所定量回転するラチェット機構で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の吸着装置。
【請求項４】
前記ローラ部は、前記歯車と嵌合する内歯車を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の吸着装置。
【請求項５】
周囲に粘着面が設けられたローラ部と、
前記ローラ部を回転させる回転機構部と、
を備え、
前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作される毎に前記ローラ部が所定量回転することによって、押圧される前記粘着面の位置を更新するように構成されることを特徴とする頁めくり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着装置、及び頁めくり装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ分離するための分離機構と、分離した頁をめくるためのめくり機構とのそれぞれを個別に動作させる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、他の電子機器と同様に頁めくり装置においても高速化が望まれている。上述した頁めくり装置であると、分離機構とめくり機構がそれぞれ異なるタイミングで動作するために高速化の弊害となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、本の頁を分離してめくる動作を１つの動作で実現するとともに、動作の確実性を高めることで、頁めくりの高速化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る吸着装置は、周囲に粘着面が設けられたローラ部と、前記ローラ部を回転させる回転機構部と、を備え、前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作されることに伴って前記ローラ部が所定量回転するように構成される、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る頁めくり装置は、周囲に粘着面が設けられたローラ部と、前記ローラ部を回転させる回転機構部と、を備え、前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作される毎に前記ローラ部が所定量回転することによって、押圧される前記粘着面の位置を更新するように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、本の頁を分離してめくる動作を１つの動作で実現するとともに、動作の確実性を高めることで、頁めくりの高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態による頁めくり装置１の外観構成を示す正面図である。
【図３】本実施形態による頁めくり装置１の吸着部１３の内部構造を示す正面図である。
【図４】本実施形態による吸着部１３の内部構造を示す斜視図である。
【図５】本実施形態による吸着部１３の内部構造を示す分解図である。
【図６】本実施形態による頁めくり装置１の動作を説明するための正面図及び斜視図である。
【図７】本実施形態による吸着部１３の回転動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態による頁めくり装置１の外観を示す正面図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。図１、図２において、頁めくり装置１は、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり本体部１０と、めくられた頁Ｐを頁送り先出保持する頁押さえ部２０と、開かれた本Ｂを保持する保持台３０とを備えている。
【００１２】
頁めくり本体部１０は、略直方体形状の収納ケース１１と、該収納ケース１１に収納可能なアーム部１２と、アーム部１２の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部１３と、アーム部１２を左から右、右から左へと往復揺動させるモータなどの駆動部１４と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てることで頁を吸着部（粘着ローラ部）１３から離脱させるための送風部１５とを備えている。
【００１３】
頁押さえ部２０は、同軸上に配置された、巻き込み部２１と、引き込みローラ２２と、押さえローラ２３と、位置調整部２４とを備えている。巻き込み部２１は、頁Ｐを巻き込むための複数の羽根部（例えばＰＥＴなどの樹脂からなる可撓性の板状部材）を有し、吸着部１３より搬送されてきた頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に巻き込む。引き込みローラ２２は、巻き込み部７１によって巻き込まれた頁Ｐがめくり元位置に戻らないように、頁Ｐを引き込む。押さえローラ２３は、引き込みローラ２２によって引き込んだ頁Ｐをめくり先位置に押え込む。位置調整部２４は、本Ｂの大きさに応じて、頁押さえ部２０の固定位置を調整するとともに保持板３２に固定する。
【００１４】
保持台３０は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板３１、３２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板３１、３２のうち、左側に配置された一方の保持板３１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板３２が一方の保持板３１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板３１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板３２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
【００１５】
これにより、保持台３０は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板３１、３２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板３１、３２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。なお、図示していないが、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としてのスマートフォンや、タブレットなどを設置するスタンドなども備えている。
【００１６】
図３は、本実施形態による頁めくり装置１の吸着部１３の内部構造を示す正面図である。また、図４は、本実施形態による吸着部１３の内部構造を示す斜視図である。また、図５は、本実施形態による吸着部１３の内部構造を示す分解図である。本実施形態では、吸着部１３の粘着面を満遍なく使用するために、頁送り元位置に戻したアーム部１２及び吸着部１３で頁Ｐをめくる度に、吸着部１３を所定のピッチで回転させて、本Ｂの頁Ｐに当たる粘着面位置が少しずつ変わるよう構成している。
【００１７】
吸着部１３は、略円柱状の粘着部であり、円柱状の回転ローラ１３１と、回転ローラ１３１に嵌合された粘着部材１３２とを備えている。粘着部材１３２は、ロール状の粘着シートからなり、適宜、１周分ごとに剥がすることが可能となっている。また、粘着部材１３２は、回転ローラ１３１から引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。
【００１８】
回転ローラ１３１の内周面には、所定のピッチで内歯車１３３が形成されている。また、回転ローラ１３１の内部には、内歯車１３３に嵌合するように平歯車１３４が配置され、回転ローラ１３１と平歯車１３４は一体的に回転するように構成されている。該平歯車１３４には、トーションバネ（付勢部材）１３５によって付勢された爪部（歯止め）１３６が係合している。すなわち、爪部１３６、平歯車１３４、及びトーションバネ１３５は、平歯車１３４を一方向に回転させるラチェット機構部１３０を構成している。トーションバネ１３５は、吸着部１３のシャフト１３９に連結されたスライダ台座１３７上に固定されており、爪部１３６は、スライダ台座１３７に揺動可能に固定されている。
【００１９】
スライダ台座１３７は、ベース部１３８に設けられた貫通孔１４０を介してシャフト１３９に固定されている。シャフト１３９は、アーム部１２に固定されている。ベース部１３８には、平歯車１３４を回転可能に固定する固定軸１４１を備えている。また、ベース部１３８に設けられた貫通孔１４０は、吸着部１３に対してシャフト１３９が吸着部１３が頁Ｐに押引される方向に可動するよう縦長形状に形成されている。つまり、スライダ台座１３７は、ベース部１３８が上下方向にスライド動作可能にする台座となっている。
【００２０】
上述したように、爪部１３６と平歯車１３４とがラチェット機構を構成しているので、爪部１３６が下方から上方に移動する度に、平歯車１３４を時計回りに１ピッチ（1歯）分回転させるようになっている。そして、平歯車１３４を時計回りに１ピッチ分回転することで、該平歯車１３４に嵌合している内歯車１３３が時計回りに上記１ピッチ分に相当する分だけ回転することになる。換言すれば、ラチェット機構は、吸着部１３が頁Ｐに押引される押引動作によって吸着部１３を所定量回転させている。
なお、本実施例では吸着部１３の重量を利用して上記の回転を行なっているが、不図示の付勢部材をベース部１３８とスライダ台座１３７の間に設け、ベース部１３８を常に下向きに付勢し、上記１ピッチ分に相当する分だけ、より確実に回転させるようにしてもよい。
【００２１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態による頁めくり装置１の動作を説明するための正面図であり、図６（ｄ）〜（ｆ）は、同図（ａ）〜（ｃ）に対応する斜視図である。なお、説明を簡単にするために、以下では、頁押さえ部２０の動作については省略する。頁めくり装置１において、まず、図６（ａ）、（ｄ）に示すように、本Ｂを保持板３１側に固定し、アーム部１２を駆動してセット位置にセットする。このとき、アーム部１２の先端に取り付けられている吸着部１３の粘着部材１３２の粘着面が本Ｂの頁Ｐを押圧する。これにより、本Ｂの頁Ｐが吸着部１３に付着する。
【００２２】
次に、図６（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、アーム部１２を駆動して矢印１００の方向に回転させると、吸着部１３に付着した頁Ｐがめくり上げられる。そして、図６（ｃ）、（ｆ）に示すように、アーム部１２の回転に伴って保持板３２側の頁送り先位置までくると、吸着部１３の回転と送風部１５からの風によって頁Ｐが吸着部１３から離脱して保持板３２側に案内される。その後、図６（ｃ）に示すように、アーム部１２を駆動して矢印１０１の方向に回転させ、アーム部１２及び吸着部１３を頁送り元位置（次の頁）に戻し、上述した動作を繰り返す。
【００２３】
このように、本実施形態によれば、本Ｂの頁Ｐを分離してめくる動作を１つの動作で実現するとともに、動作の確実性を高めることで、頁めくりの高速化を図ることができる。
【００２４】
上述したように、本実施形態では、吸着部１３の粘着面を満遍なく使用するために、頁送り元位置に戻したアーム部１２及び吸着部１３で頁Ｐをめくる度に、吸着部１３を所定のピッチで回転させて、本Ｂの頁Ｐに当たる粘着面位置が少しずつ変わるようにしている。以下、その機構について詳細に説明する。
【００２５】
図７（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態による吸着部１３の回転動作を説明するための模式図である。図７（ａ）に示すように、吸着部１３が頁送り元位置に戻ってくるとき、爪部１３６は、トーションバネ１３５によって付勢されて平歯車１３４に当接し、吸着部１３は、その重さのため、シャフト１３９に対して下がった状態にある。次に、図７（ｂ）に示すように、吸着部１３が本Ｂの頁Ｐに当接し、吸着部１３は、粘着面を頁Ｐに押圧した状態で移動を停止する。
【００２６】
吸着部１３が当接したことで、アーム部１２、及びこれにシャフト１３９を介して固定されているベース部１３８を含む爪部１３６は、図７（ｃ）に示すように、ベース部１３８に設けられた貫通孔１４０を介して更に下降し、吸着部１３は頁Ｐの吸着に必要な押圧力と時間で押圧される。
【００２７】
次に、頁Ｐをめくるべく、図７（ｄ）、（ｅ）に示すように、アーム部１２が頁送り先へ回転し始めると、吸着部１３を残したまま、アーム部１２、及びこれにシャフト１３９を介して固定されているベース部１３８を含む爪部１３６が上方への移動を開始する。そして、図７（ｆ）に示すように、アーム部１２、及びこれにシャフト１３９を介して固定されているベース部１３８を含む爪部１３６が完全に上方に移動すると、トーションバネ１３５によって付勢されていた爪部１３６によって平歯車１３４が１ピッチ分回転する。平歯車１３４が１ピッチ分回転することで、該平歯車１３４に嵌合している内歯車１３３、すなわち回転ローラ１３１並びに粘着部材１３２が時計回りに上記１ピッチ分に相当する分だけ回転する。つまり、平歯車１３４と爪部１３６は、吸着部１３の粘着面が本Ｂの頁Ｐに押引動作される際に回転ローラ１３１が所定の方向に回転する形状に構成されている。
【００２８】
この結果、頁送り元位置に戻したアーム部１２及び吸着部１３で頁Ｐをめくる度に、吸着部１３を所定のピッチで回転させて本Ｂの頁Ｐに当たる粘着面位置を少しずつ変えるようにしたので、吸着部１３の粘着面が均等に使え、耐久性を向上させることができるとともに、動作の確実性を高めることができる。換言すれば、上述のラチェット機構は、吸着部１３の粘着面が本Ｂの頁Ｐに押引動作される毎に回転ローラ１３１が所定量回転することによって、押圧される吸着部１３の粘着面の位置を更新するように構成されている。
【００２９】
また、本実施形態によれば、モータ等の回転駆動部を用いることなく、頁Ｐをめくるために往復運動するアーム部１２が吸着部１３に加える力によって、吸着部１３の粘着面位置を変えるようにしたので、小型軽量な構成で実現することができる。また、アーム部１２が軽量化できるので、アーム部１２の耐久性も向上する。
【００３０】
また、本実施形態によれば、爪部１３６と、平歯車１３４と、爪部１３６を平歯車１３４に付勢するトーションバネ１３５と、爪部１３６及びトーションバネ１３５が設置され、アーム部１２が吸着部１３に加える力に連動してスライドするスライダ台座１３７とから、アーム部１２が吸着部１３に加える力によって一方向に所定量回転するラチェット機構部１３０を構成するようにしたので、吸着部１３の回転量がばらつく事無く、簡単な構造で吸着部１３の粘着面位置を変えることができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、回転ローラ１３１の内周面に平歯車１３４と嵌合する内歯車１３３を設けるようにしたので、簡単な構造で吸着部１３の粘着面位置を変えることができる。
【００３２】
なお、頁Ｐがめくられることによって本Ｂの残りの厚さが（薄く）変化することにより、アーム部１２の往復動作の距離が変わり、吸着部１３の頁Ｐに対する当接面も変化する。そこで、この本Ｂの厚さの変化に応じて吸着部１３の回転量を設定するようにしてもよい。これにより、効率的に、かつ確実に新たな粘着面を頁Ｐに当接させることができる。
【００３３】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００３４】
（付記１）
付記１に記載の発明は、周囲に粘着面が設けられたローラ部と、前記ローラ部を回転させる回転機構部と、を備え、前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作されることに伴って前記ローラ部が所定量回転するように構成される、ことを特徴とする吸着装置である。
【００３５】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記回転機構部は、前記ローラ部の回転軸に固定された台座と、前記ローラ部を回転可能に支持し、前記台座に対して押引動作する方向にスライド可能に形成されたベース部と、前記ベース部に回転可能に設置された歯車と、前記台座に揺動可能に設置され、前記歯車の歯を係止可能な爪部と、を備え、前記粘着面が前記被粘着物を押圧する際には、前記歯車と前記爪部とは係止せず、前記粘着面が前記被粘着物を引き上げる際には、前記歯車と前記爪部とは係止する、ように構成されることを特徴とする付記１に記載の吸着装置である。
【００３６】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に前記押引動作されることによって前記ローラ部を一方向に所定量回転するラチェット機構で構成されることを特徴とする付記１又は２に記載の吸着装置である。
【００３７】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記ローラ部は、前記歯車と嵌合する内歯車を備える、ことを特徴とする付記２に記載の吸着装置である。
【００３８】
（付記５）
付記５に記載の発明は、周囲に粘着面が設けられたローラ部と、前記ローラ部を回転させる回転機構部と、を備え、前記回転機構部は、前記粘着面が被粘着物に押引動作される毎に前記ローラ部が所定量回転することによって、押圧される前記粘着面の位置を更新するように構成されることを特徴とする頁めくり装置である。
【符号の説明】
【００３９】
１  頁めくり装置
１０  本体部
１１  収納ケース
１２  アーム部
１３  吸着部（粘着ローラ部）
１５  送風部
２０  頁押さえ部
２１  巻き込み部
２２  引き込みローラ
２３  押さえローラ
２４  位置調整部
３０  保持台
３１  保持板
３２  保持板
１００、１０１  矢印
１３０  ラチェット機構部
１３１  回転ローラ
１３２  粘着部材
１３３  内歯車
１３４  平歯車
１３５  トーションバネ
１３６  爪部
１３７  スライダ台座
１３８  ベース部
１３９  シャフト
１４０  貫通孔
１４１  固定軸
Ｂ  本
Ｐ  頁
【図１】
2017064923.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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