(57)【要約】【課題】中間転写ベルト上には、付着物が、ベルトの幅方向の全域の不特定な場所に付着する場合があり、この付着物がクリーニング部や画像形成部に到達した場合、クリーニング部や画像形成部にダメージや汚れが発生し、動作不良や印刷品位の低下を招いていた。【解決手段】  中間転写ベルト４１と、貼り付き検出回転体６１と、この回転軸方向に沿って、中間転写ベルト４１の幅方向における移動領域を越えて延在するように貼り付き検出回転体６１に取り付けられ、中間転写ベルト４１の転写面に接し得るように配設された長尺フィルム６８と、貼り付き検出回転体６１を、所定の規制力で規制する付勢バネ７３と、貼り付き検出回転体６１の回転を検出する回転検出器６２と、中間転写ベルト４１を制御し、回転検出器６２による回転検出を受けて、中間転写ベルト４１の移動駆動を停止するプリンタ制御部１０１とを備える。【選択図】図３
2017223772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成した現像剤像を搬送する中間転写体と、
前記中間転写体によって搬送される前記現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、
前記転写部における転写後、前記中間転写体の表面に残留した残留現像剤をクリーニングするクリーニング部と、
前記中間転写体の表面の移動方向における、前記転写部の下流側且つ前記クリーニング部の上流側にあって、前記表面の移動方向と直交し且つ該表面と平行な方向において、前記中間転写体の全域で前記中間転写体の表面に接触し、前記表面に付着する付着物によって変位し、前記付着物を検出する異物検出部と、
前記中間転写体の移動を制御し、前記異物検出部による付着物検出を受けて、前記中間転写体の移動を停止する動作制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異物検出部は、
回転によって生ずる、周面の移動方向が前記中間転写体の表面の移動方向と一致するように配置された回転体と、
前記回転体の回転軸方向において、前記中間転写体の全域で前記中間転写体の表面に接触可能に前記回転体に取り付けられた可撓性部材と、
前記回転体を、前記可撓性部材が前記中間転写体の表面に接する位置に、所定の規制力で規制する規制部材と、
前記回転体が、前記規制力に抗して回転するのを検出する回転検出手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記可撓性部材は、湾曲した状態で、先端部が前記中間転写体の表面の移動方向の上流側にむかって前記中間転写体の表面に接するように配置されたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記先端部は、前記可撓性部材の厚みによって、前記中間転写体の表面との間に段部を形成することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記規制部材は付勢バネであり、前記回転体に形成された平面部を押圧することで前記規制力を生じることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記可撓性部材は、前記回転体に１つ設けられたことを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記可撓性部材は、前記回転体に複数設けられ、前記規制部材は、前記回転体の回転に伴って、隣接する可撓性部材を、順次前記中間転写体の表面に接する位置に規制することを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記可撓性部材は、前記回転体の円周面から突出して前記回転軸方向に延在する突出部に保持されていることを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記可撓性部材の先端部には、前記先端部から前記中間転写体の表面の移動方向に向かうスリットが、前記回転体の前記回転軸方向に沿って複数形成されていることを特徴とする請求項２乃至８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記可撓性部材の先端部は、のこぎり歯状に形成されていることを特徴とする請求項２乃至８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニング部は、前記中間転写体の表面に残留する残トナーを掻き取るクリーニングブレードであることを特徴とする請求項２乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写体は、無端状の転写ベルトであり、前記可撓性部材の先端部に対向し、前記転写ベルトを介して該転写ベルトをガイドするローラを配設したことを特徴とする請求項２乃至１１の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルトを備えた画像形成装置に関し、特に転写ベルトの状態を検出する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、二次転写部において、中間転写ベルトのトナー画像を二次転写される記録用紙が、中間転写ベルトから剥離する二次転写部より後段において、正常に剥離したか否かを検出するため、中間転写ベルト上に存在する記録用紙の有無を検知する検知装置を備えたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５９９６２号公報（第５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来装置は、中間転写ベルトから記録用紙が剥離しているか否かを判断するため、ベルトの幅方向の所定の場所（記録用紙の搬送場所）で、記録用紙の有無を判断するもので、ベルト幅全域で、不特定の微小な付着物（ラベル媒体の縁のガスや、粘着するための糊など）を検出できなかった。
【０００５】
中間転写ベルト上には、記録用紙のラベル紙やその縁部のカス〈紙片〉や、ラベル紙と台紙との間の粘着剤等が、ベルトの幅方向の全域の不特定な場所に付着する場合があり、これら微小な付着物がクリーニング部や画像形成部に到達した場合、クリーニング部や画像形成部にダメージや汚れが発生し、動作不良や印刷品位の低下を招いていた。一度画質低下に至った場合、ベルト装置や画像形成ユニットの交換が必要となる場合があり、ダウンタイムの増加、コスト増加、低寿命化等を招いてしまう問題があった。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成した現像剤像を搬送する中間転写体と、前記中間転写体によって搬送される前記現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、前記転写部における転写後、前記中間転写体の表面に残留した残留現像剤をクリーニングするクリーニング部と、前記中間転写体の表面の移動方向における、前記転写部の下流側且つ前記クリーニング部の上流側にあって、前記表面の移動方向と直交し且つ該表面と平行な方向において、前記中間転写体の全域で前記中間転写体の表面に接触し、前記表面に付着する付着物によって変位し、前記付着物を検出する異物検出部と、前記中間転写体の移動を制御し、前記異物検出部による付着物検出を受けて、前記中間転写体の移動を停止する動作制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中間転写体の表面に付着するいかなる場所の不純物をも、その移動に伴って異物検出部が変位して検出することができ、直ちに中間転写体の駆動を停止するので、不純物によって装置がダメージを受ける前に対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に基づく画像形成装置としての実施の形態１のプリンタの要部構成を示す要部構成図である。
【図２】プロセスユニットの要部構成を示す要部構成図である。
【図３】図１における点線囲み部Ｐ１の部分拡大図であり、図１では省略して開示していない貼り付き検出回転体等を概略的に開示する。
【図４】逆屈曲ローラと貼り付き検出回転体の近傍の要部構成を示す平面図である。
【図５】図４の平面図におけるＡ−Ａ断面での要部断面図である。
【図６】逆屈曲ローラ及び貼り付き検出回転体の手前側端部近傍を、対向ローラ及び中間転写ベルトと共に、斜め下方から見た斜視図である。
【図７】実施の形態１において、貼り付き検出回転体の回転軸の奥側端部に取り付けた遮蔽板と回転検出器、及び貼り付き検出回転体のバネ当接部と付勢バネを斜め上方からみた斜視図である。
【図８】実施の形態１において、付勢バネと検出回転体のバネ当接部との関係の説明に供する図である。
【図９】実施の形態１において、中間転写ベルトの転写面に付着した不純物を検出する検出動作の説明に供する図である。
【図１０】プリンタの主な制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図１１】長尺フィルムの変形例を示す、図６と同様に斜め下方から見た部分拡大斜視図である。
【図１２】長尺フィルムの別の変形例を示す、図６と同様に斜め下方から見た部分拡大斜視図である。
【図１３】実施の形態２の遮蔽板を取り付けた貼り付き検出回転体を含む断面での要部断面図である。
【図１４】実施の形態２の遮蔽板、及び貼り付き検出回転体のバネ当接部を斜め上方からみた斜視図である
【図１５】実施の形態２において、貼り付き検出回転体のバネ当接部と付勢バネの関係の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明に基づく画像形成装置としての実施の形態１のプリンタの要部構成を示す要部構成図である。このプリンタ１は、ラベルロール紙に対応した電子写真方式のカラープリンタである。尚、ラベルロール紙とは、一般的に長尺の台紙に記録紙としてのラベル紙を所定の間隔で添付したものをいう。
【００１０】
同図に示すように、プリンタ１は、記録媒体としてのラベルロール紙５を保持する用紙ホルダ４、ラベルロール紙５の導入部となる導入ガイド部２、ラベルロール紙５に印刷を実行する印刷部３を備える。
【００１１】
用紙ホルダ４は、例えばラベルロール紙５の軸芯を回転自在に保持し、ラベルロール紙５の先端側が導入ガイド部２に引っ張られるのに応じて回転し、ラベルロール紙５を導入ガイド部２に連続的に供給する。
【００１２】
導入ガイド部２は、ラベルロール紙５の搬送をガイドするガイドローラ２１、ラベルロール紙５の搬送路に配置されて、ラベルロール紙５を下流側に搬送するフィードローラ対２２、ラベルロール紙５の搬送方向におけるフィードローラ対２２の下流側に配置された用紙切断部２３、及び用紙切断部２３の下流側に配置された光学用紙センサ２４を備え、所定のタイミングでのラベルロール紙５の搬送を実行し、光学用紙センサ２４によって印刷部３に送るラベルロール紙５の有無を検出する。
【００１３】
印刷部３におけるラベルロール紙５の搬送路には、ラベルロール紙５の搬送方向となる矢印Ａ方向の上流側から、ラベルロール紙５を転写部としての２次転写部４７まで搬送する搬送ローラ対３４，３５、レジストローラ対３６が配設されている。
【００１４】
印刷部３の画像形成部３０は、透明（Ｔ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を各々に形成する５つのプロセスユニット３１Ｔ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ（区別する必要がない場合には単に３１を付す）を有し、これらが、後述する中間転写ベルトユニット３２の中間転写ベルト４１が、中間転写ベルトユニット３２の上部で移動する移動方向を示す矢印Ｂ方向に沿って、その上流側から順に配置されている。
【００１５】
これらプロセスユニット３１の内部構成は共通しているため、たとえばイエロー（Ｙ）のプロセスユニット３１Ｙを例にとり、これらの共通する内部構成を説明する。図２は、プロセスユニット３１Ｙの要部構成を示す要部構成図である。
【００１６】
同図に示すように、プロセスユニット３１は、現像装置１１とトナーカートリッジ１２で構成されている。現像装置１１は、トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム３３、感光体ドラム３３表面をマイナスに帯電する帯電ローラ１３、露光ヘッド１５によって、帯電した感光体ドラム３３の表面に形成される静電潜像にトナーを付着して現像する現像ローラ１４を備える。
【００１７】
印刷部３の中間転写ベルトユニット３２は、後述するベルトモータ１１３（図１０）により駆動されるドライブローラ４２、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写体としての中間転写ベルト４１に張力を付与するテンションローラ４３、２次転写ローラ４６と対向して配置されて２次転写部４７を構成する２次転写バックアップローラ４４、中間転写ベルト４１に逆屈曲部を生成する逆屈曲ローラ６０、及びそれらのローラに張架された中間転写ベルト４１を備え、更に、各プロセスユニット３１の感光体ドラム３３に対向して配置され、各感光体ドラム３３上に形成された各色のトナー像を順次重ねて中間転写ベルト４１上に転写するために所定の電圧を付加する４つの１次転写ローラ４５等を備える。
【００１８】
この中間転写ベルトユニット３２は、上述したように画像形成部３０により形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４１に順次重ねて１次転写し、この１次転写されたトナー像を２次転写部４７まで搬送する。２次転写部４７では、中間転写ベルト４１に１次転写されたトナー像を、所定の電圧が印加された２次転写ローラ４６により、導入ガイド部２から供給されて搬送されるラベルロール紙５のラベルに転写する。
【００１９】
印刷部３の定着装置３７は、内部に定着ユニット４８と加圧ユニット４９を備え、２次転写部４７より送り出されたラベルロール紙５の記録面上のトナー像に、熱と圧力を加えてこれを融解し、ラベルロール紙５に定着させる。その後、ラベルロール紙５は、排出ローラ対３８，３９によって搬送され、装置外へと送られる。
【００２０】
図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ラベルロール紙５が２次転写部４７及び定着装置３７を通過する際の搬送方向（矢印Ａ方向）にＸ軸をとり、搬送ローラ対３４，３５、レジストローラ対３６の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示すプリンタ１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００２１】
図３は、図１における点線囲み部Ｐ１の部分拡大図であり、図１では省略して開示していない回転体としての貼り付き検出回転体６１等を概略的に開示する。
【００２２】
同図に示すように、中間転写ベルト４１を張架する逆屈曲ローラ６０とドライブローラ４２との間には、中間転写ベルト４１の移動路に沿ってその外側に上流側から、貼り付き検出回転体６１、クリーニング部としてのクリーニングブレード６３が配設され、貼り付き検出回転体６１及びクリーニングブレード６３の各対向位置には、それぞれ中間転写ベルト４１を介して対向ローラ６５、６６が配設されている。また貼り付き検出回転体６１の近傍には、この貼り付き検出回転体６１の回転を検出する回転検出器６２が配設されている。
【００２３】
図４は、逆屈曲ローラ６０と貼り付き検出回転体６１の近傍の要部構成を示す平面図であり、図５は、図４の平面図におけるＡ−Ａ断面での要部断面図である。尚、図４において、中間転写ベルト４１、対向ローラ６５は、省かれている。
【００２４】
図４に示すように、中間転写ベルト４１の幅方向（Ｙ軸方向）に延在する逆屈曲ローラ６０及び貼り付き検出回転体６１は、その両端部に互いに対向して配置された一対のサイドフレーム７５，７６によって、各回転軸６０ａ，６１ａがそれぞれ回転自在に保持されている。尚、ここでの一対のサイドフレーム７５，７６は、中間転写ベルトユニット３２の一部として、上記逆屈曲ローラ６０及び貼り付き検出回転体６１や２次転写バックアップローラ４４等の、各回転ローラの回転軸を回転自在に保持するものである。
【００２５】
貼り付き検出回転体６１は、例えば図１に示す画像形成装置１を正面としてみたとき、奥側（Ｙ軸のマイナス側）に位置するサイドフレーム７６の内側に近接する軸周面部に後述する付勢バネ７３の一端部が当接するバネ当接部６１ｃを備え、サイドフレーム７６を越えて延在する回転軸６１ａの奥側端部に、一体的に回転する遮蔽板７０を備えている。
【００２６】
貼り付き検出回転体６１は、両端部を除くその主要部に、断面十字状で軸方向に延在する４つの筋部６１ｄが形成され、そのうちの１つの筋部６１ｄの先端部からは、放射方向に対して傾斜して突出する突出部６１ｂが形成されている。この突出部６１ｂは、図４に示すように、同図に点線で示す中間転写ベルト４１の幅方向の通過領域ＢＢを越えて延在するように配設されている。
【００２７】
図６は、逆屈曲ローラ６０及び貼り付き検出回転体６１の手前側端部近傍を、対向ローラ６５及び中間転写ベルト４１と共に、斜め下方から見た斜視図であり、図７は、貼り付き検出回転体６１の回転軸６１ａの奥側端部に取り付けた遮蔽板７０と回転検出器６２、及び貼り付き検出回転体６１のバネ当接部６１ｃと規制部材としての付勢バネ７３を斜め上方からみた斜視図である。尚、図６、図７においては、サイドフレーム７６が省かれている。
【００２８】
図４〜図６に示すように、突出部６１ｂの先端部には、その長手方向（Ｙ軸方向）に沿って、一様に可撓性部材としての長尺フィルム６８が取り付けられている。この突出部６１ｂは、プリンタ１の正常時の検出初期位置にあって、図５に示すように、矢印Ｄ方向に移動する中間転写ベルト４１に接近するにつれ、その上流側に向かう方向に傾斜し、その先端部に取り付けられた長尺フィルム６８は、中間転写ベルト４１に接近するにつれて更に上流側に向かう方向に自身の弾性によって湾曲し、その最先端部が中間転写ベルト４１と略平行に接するように配置されている。
尚、ここでいうプリンタ１の正常時とは、後述するように、矢印Ｄ方向に移動する中間転写ベルト４１に付着する不純物８０（図９参照）によって、貼り付き検出回転体６１が作用を受けていない状態の時をいう。
【００２９】
この検出初期位置において、長尺フィルム６８は、更にその最先端部６８ａ（図６）が、図５に示すように、中間転写ベルト４１を介して対向ローラ６５のベルト当接部に対向するように配置され、中間転写ベルト４１の転写面４１ａとの間に、その厚み分の段部を形成する（図６参照）。またこの検出初期位置において、突出部６１ｂの最上部も、図５に示すように、中間転写ベルト４１に僅かに当接する状態が維持される。
【００３０】
尚、突出部６１ｂ及び長尺フィルム６８がとる、中間転写ベルト４１に対する上記した検出初期位置状態は、後述するように、付勢バネ７３と貼り付き検出回転体６１のバネ当接部６１ｃとの係合によって生ずる回転規制力によって維持され、正常時における中間転写ベルト４１の矢印Ｄ方向への移動中にも維持される。
【００３１】
図７に示すように、貼り付き検出回転体６１の奥側（Ｙ軸のマイナス側）端部に取り付けられた遮蔽板７０は、貼り付き検出回転体６１が検出初期位置にあるとき、サイドフレーム７６或は装置本体に配設された回転検出器６２の光路遮蔽部に位置し、発光部６２ａから受光部６２ｂに向けて出力される光の光路を遮蔽し、受光部６２ｂが発光部６２ａからの光を受光できない状態としている。尚、遮蔽板７０と回転検出器６２が回転検出手段に相当し、更に、この回転検出手段、貼り付き検出回転体６１、長尺フィルム６８、及び付勢バネ７３等が異物検出部に相当する。
【００３２】
貼り付き検出回転体６１が、検出初期位置から矢印方向Ｅ（図９参照）に回転し、遮蔽板７０が光路遮蔽部から移動すると、受光部６２ｂが発光部６２ａからの光を受光する。回転検出器６２は、受光部６２ｂによって光を受光するとオンとなり、受光しないとオフとなる回転検出信号を、後述するプリンタ制御部１０１（図１０）に送信する。
【００３３】
図８は、付勢バネ７３と貼り付き検出回転体６１のバネ当接部６１ｃとの関係の説明に供する図である。
【００３４】
付勢バネ７３は、例えば図４に示すようにサイドフレーム７６の内側に配置され、図８に示すように、そのらせん部７３ｃが、サイドフレーム７６に形成された保持軸７６ａが貫通して保持され、一端部７３ａがサイドフレーム７６の係止部７６ｂに、他端７３ｂが貼り付き検出回転体６１のバネ当接部６１ｃに、圧縮した状態で架けられている。
【００３５】
バネ当接部６１ｃは、断面形状が図８に示すように、角部が円弧状に面取りされた略正方形状であり、貼り付き検出回転体６１が前記した検出初期位置にあるとき、直線状に延在する、付勢バネ７３の他端７３ｂが、バネ当接部６１ｃの一辺（断面）と略平行に当接した状態となるように形成され、バネ当接部６１ｃを所定の付勢力Ｆで付勢する。
【００３６】
従って付勢バネ７３は、検出初期位置にある貼り付き検出回転体６１の回転を規制するように作用し、この回転規制力が、後述するように、所定の規制力となるように付勢力Ｆ等が設定されている。尚、ここでは、バネ当接部６１ｃの断面形状を図８に示すように、角部が円弧状に面取りされた４辺からなる略正方形状に形成したが、ここでは、少なくとも一辺が形成されていればよく、他の部分の断面が、例えば円弧状に形成されていてもよい。
【００３７】
以上の構成において、プリンタ１が行う貼り付き検出動作について、図９を参照しながら説明する。図９は、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着した不純物８０を検出する検出動作の説明に供する図である。
【００３８】
前記したように、貼り付き検出回転体６１は、プリンタ１の正常時に、図５に示す検出初期位置にあって付勢バネ７３によって回転が規制され、中間転写ベルト４１が矢印Ｄ方向に移動する場合にあっても同状態を維持し、長尺フィルム６８に対して中間転写ベルト４１が摺動する。
【００３９】
中間転写ベルト４１の矢印Ｄ方向移動に伴って、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着した不純物８０が搬送されると、やがてその搬送方向の先端部が、転写面４１ａとの間に厚み分の段部を構築する長尺フィルム６８の最先端部６８ａ（図６）に当接してこれを押圧する。長尺フィルム６８は、図９に示すように、この押圧によって自身が撓むとともに、貼り付き検出回転体６１を、付勢バネ７３による回転規制力に抗して反時計回り（矢印Ｅ方向）に回転させる。
【００４０】
このとき、貼り付き検出回転体６１の突出部６１ｂは、中間転写ベルト４１の転写面４１ａを下から押し上げながら移動し、遮蔽板７０は、図５に示す光路遮蔽部の位置から図９に示すように光路遮蔽部以外の位置に移動する。従って、回転検出器６２は、貼り付き検出回転体６１の検出初期位置からの矢印Ｅ方向への回転、即ち中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着する不純物８０が対向ローラ６５の近傍を通過するのに伴って、プリンタ制御部１０１（図１０）に送信する回転検出信号を、オフからオンに切り替える。
【００４１】
以上のように、付勢バネ７３による付勢力Ｆ（図８）は、貼り付き検出回転体６１が、正常時には回転することなく、不純物８０が長尺フィルム６８の最先端部６８ａに当接した際には、その移動に伴って回転可能となる程度の回転規制力が生ずるように設定されるものである。ここでは例えばＦ≒０．１９Ｎ程度に設定している。
【００４２】
図１０は、プリンタ１の主な制御系の回路構成を示すブロック図である。
【００４３】
同図において、ホストインターフェース部１０２は、コマンド／画像処理部１０３に対してデータを送受信し、コマンド／画像処理部１０３は、露光ヘッドインターフェース部１０４に画像データを出力する。露光ヘッドインターフェース部１０４は、動作制御部としてのプリンタ制御部１０１によってヘッド駆動パルス等を制御され、各色用の露光ヘッド１５を発光させる。
【００４４】
プリンタ制御部１０１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、帯電バイアス発生部１０５、現像バイアス発生部１０６、及び転写バイアス発生部１０７に電圧設定信号を送る。帯電バイアス発生部１０５は、透明（Ｔ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各プロセスユニット３１の帯電ローラ１３（図２）に個別に帯電バイアス電圧を印加し、現像バイアス発生部１０６は、透明（Ｔ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各プロセスユニット３１の現像ローラ１４（図２）等に個別にバイアス電圧を印加する。
【００４５】
転写バイアス発生部１０７は、透明（Ｔ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各プロセスユニット３１の感光体ドラム３３に対向して配置された、各色用の１次転写ローラ４５及び２次転写ローラ４６に対して個別にバイアス電圧を印加する。
【００４６】
プリンタ制御部１０１は、フィードローラ対２２及び搬送ローラ対３４，３５を駆動する給紙モータ１１１、レジストローラ対３６を駆動するレジストモータ１１２、ドライブローラ４２を駆動するベルトモータ１１３、排出ローラ対３８，３９を駆動する排出モータ１１６、定着装置３７の定着ユニット４８及び加圧ユニット４９を駆動する定着器モータ１１４、プロセスユニット３１の感光体ドラム３３等の各回転体をプロセスユニット毎に個別に駆動する５つのドラムモータ（Ｔ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１１５を所定のタイミングで駆動する。定着装置３７の各ユニット４８，４９に備えられる定着装置ヒータ１０９は、各ユニットの温度を検出するサーミスタ１０８の検出値に応じてプリンタ制御部１０１によって温度制御される。
【００４７】
回転検出器６２は、貼り付き検出回転体６１の回転情報を含む前記した回転検出信号をプリンタ制御部１０１に送信する。
【００４８】
以上の構成において、先ずプリンタ１の印刷動作の概要について主に図１０のブロック図を参照しながら説明する。
【００４９】
プリンタ１は、外部機器からホストインターフェース部１０２を介してＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等で記述された印刷データを入力する。入力されたデータは、コマンド／画像処理部１０３によってビットマップデータに変換される。プリンタ１は、定着装置３７（図１）の定着ユニット４８及び加圧ユニット４９を、サーミスタ１０８（図１０）の検出値に応じて定着装置ヒータ１０９を温度制御することにより所定の温度にした後、印字動作を開始する。
【００５０】
用紙ホルダ４にセットされたラベルロール紙５をフィードローラ対２２及び搬送ローラ対３４，３５で給紙し、後述する電子写真プロセスに同期したタイミングで、レジストローラ対３６及び搬送ローラ対３５によって２次転写部４７に搬送する。
【００５１】
一方５つのプロセスユニット３１は、電子写真プロセスにより内部の感光体ドラム３３にトナー像を形成する。この時、５つの各感光体ドラム３３は、それぞれ対応して配置されてビットマップデータに応じて点灯する露光ヘッド１５（図２）によって静電潜像が形成され、対応する現像ローラ１４によって現像されることによりそれぞれ対応する色のトナー像が形成される。
【００５２】
５つの各感光体ドラム３３上に形成されたトナー像は、それぞれの感光体ドラム３３に対向して配置された１次転写ローラ４５に印加された各転写バイアス電圧によって、中間転写ベルト４１上に順次重ねて１次転写される。中間転写ベルト４１上に１次転写されたトナー像は、所定の電圧が印加された２次転写ローラ４６によって、電子写真プロセスに同期して２次転写部４７に搬送されるラベルロール紙５のラベル上に２次転写される。このためプリンタ制御部１０１は、光学用紙センサ２４，４０からの用紙検出等に基づいて、画像形成部３０による電子写真プロセス、及びラベルロール紙５の搬送タイミング等を調整する。
【００５３】
記録面にトナー像が２次転写されたラベルロール紙５は、定着装置３７によって定着された後、排出ローラ対３８，３９によって更に搬送され、外部に排出される。
【００５４】
プリンタ制御部１０１は、上記した印刷動作中、常に回転検出器６２からの回転検出信号を監視し、オフからオンへの変化、即ち図９に示すように、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着した不純物８０の通過によって貼り付き検出回転体６１が回転するのを検出すると、全ての駆動制御を停止する。これによって、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着した不純物８０（図９）が、次段のクリーニングブレード６３（図３）以降に至るのを防ぐ。
【００５５】
本実施の形態の変形例について説明する。
【００５６】
図１１は、貼り付き検出回転体６１の突出部６１ｂに取り付けられる長尺フィルム１６８を、図６と同様に斜め下方から見た部分拡大斜視図であり、長尺フィルム１６８は、図６に示す長尺フィルム６８の変形例である。
【００５７】
図１１に示すように、変形例１としての長尺フィルム１６８には、その最先端部１６８ａから、当接する中間転写ベルト４１の移動方向である矢印Ｄ方向に延びるスリット１６８ｂが、幅方向に沿って複数形成されている。この複数のスリット１６８ｂは、中間転写ベルト４１に当接する長尺フィルム１６８の湾曲部まで至っており、２次転写によって中間転写ベルト４１の転写面４１ａに残留する残トナー（図示せず）が各スリット１６８ｂを通過してクリーニングブレード６３（図３）に至るのを許容する。但し、スリット１６８ｂの幅は、中間転写ベルト４１に付着する不純物８０が通過できない程度に設定する。
【００５８】
クリーニングブレード６３に至った残トナーは、殆どがクリーニングブレード６３によって掻き落とされるが、一部がクリーニングブレード６３と中間転写ベルト４１の転写面４１ａとの間に至って、両者間で過剰な摩擦が発生するのを抑制し、クリーニングブレード６３による転写面４１ａのクリーニングが円滑に行われるようする。
【００５９】
図１２は、貼り付き検出回転体６１の突出部６１ｂに取り付けられる長尺フィルム２６８を、図６と同様に斜め下方から見た部分拡大斜視図であり、長尺フィルム２６８は、図６に示す長尺フィルム６８の変形例である。
【００６０】
図１２に示すように、変形例２としての長尺フィルム２６８は、その最先端部２６８ａが、幅方向に沿ってのこぎり歯状に形成されている。ここでののこぎり歯形状は、中間転写ベルト４１に当接する長尺フィルム２６８の湾曲部まで至っており、２次転写によって中間転写ベルト４１の転写面４１ａに残留する残トナー（図示せず）の殆どが、のこぎり歯状の最先端部２６８ｂを通過してクリーニングブレード６３に至るのを許容する。但し、最先端部２６８ｂののこぎり歯形状は、中間転写ベルト４１に付着する不純物８０が通過できない程度に設定する。
【００６１】
クリーニングブレード６３に至った残トナーは、殆どがクリーニングブレード６３によって掻き落とされるが、一部がクリーニングブレード６３と中間転写ベルト４１の転写面４１ａとの間に至って、両者間で過剰な摩擦が発生するのを抑制し、クリーニングブレード６３による転写面４１ａのクリーニングが円滑に行われるようする。
【００６２】
尚、本実施の形態の説明では、中間転写体として無端状の中間転写ベルト４１を使用した例を示したが、これに限定されるものではなく、ドラム状の中間転写ドラムを使用することも可能である。
また本実施の形態では、長尺フィルム６８を突出部６１ｂの先端部に取り付けるように説明したが、これに限定されるものではなく、例えば円柱状に形成された貼り付き検出回転体の周面に直接取り付けるように構成してもよいなど、本願発明は、種々の態様を取り得るものである。
【００６３】
以上のように、本実施の形態１のプリンタ１によれば、貼り付き検出回転体６１の突出部６１ｂ及び長尺フィルム６８が、中間転写ベルト４１の幅方向の通過領域ＢＢ（図４）を越えて延在するように配設されているので、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着する、いかなる場所の不純物も見つけることができる。更に不純物を見つけた段階で、直ちに、少なくも中間転写ベルト４１の移動駆動を停止することで、不純物８０（図９）が、次段のクリーニングブレード６３（図３）以降に至るのを防ぐことができる。
【００６４】
実施の形態２．
図１３は、本発明に基づく実施の形態２のプリンタに採用される、遮蔽板１７０を取り付けた貼り付き検出回転体１６１を含む断面での要部断面図であり、図１４は、貼り付き検出回転体１６１の回転軸１６１ａの奥側端部に取り付けた遮蔽板１７０と回転検出器６２、及び貼り付き検出回転体１６１のバネ当接部１６１ｃと付勢バネ７３を斜め上方からみた斜視図である。尚、図１３の断面は、実施の形態１における図４の平面図でのＡ−Ａ断面に相当し、図１４においては、サイドフレーム７６が省かれている。
【００６５】
この遮蔽板１７０を取り付けた貼り付き検出回転体１６１を採用するプリンタが、前記した実施の形態１のプリンタと主に異なる点は、貼り付き検出回転体１６１における突出部１６１ｂの数、及び遮蔽板１７０の形状である。従って、この遮蔽板１７０を取り付けた貼り付き検出回転体１６１を採用するプリンタが、前記した実施の形態１のプリンタ１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或は図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態のプリンタの要部構成は、上記した部分以外において図１に示す実施の形態１のプリンタ１の要部構成と共通するため、必要に応じて実施の形態１の図を参照する。
【００６６】
図１３、図１４に示すように、ここでの貼り付き検出回転体１６１は、周面から放射方向に対して傾斜して突出する４つの突出部１６１ｂを備え、各突出部１６１ｂは、中間転写ベルト４１の幅方向の通過領域ＢＢ（図４参照）を越えて延在するように形成されている。各突出部１６１ｂの先端部には、その長手方向（Ｙ軸方向）に沿って、一様に長尺フィルム６８が取り付けられている。
【００６７】
４つの突出部１６１ｂは、プリンタの正常時の検出初期位置にあって、そのうちの１つの突出部１６１ｂ−１が、図１３に示すように、矢印Ｄ方向に移動する中間転写ベルト４１に接近するにつれ、その上流側に向かう方向に傾斜し、その先端部に取り付けられた長尺フィルム６８は、中間転写ベルト４１に接近するにつれて更に上流側に向かう方向に自身の弾性によって湾曲し、その最先端部が中間転写ベルト４１と略平行に接するように配置されている。
【００６８】
この検出初期位置において、長尺フィルム６８は、更にその最先端部６８ａ（図６参照）が、図１３に示すように、中間転写ベルト４１を介して対向ローラ６５のベルト当接部に対向するように配置され、中間転写ベルト４１の転写面４１ａとの間に、その厚み分の段部を形成する。またこの検出初期位置において、突出部１６１ｂ−１の最上部も、図１３に示すように、中間転写ベルト４１に僅かに当接した状態が維持される。
【００６９】
尚、突出部１６１ｂ−１及び長尺フィルム６８がとる、中間転写ベルト４１に対する上記した検出初期位置状態は、後述するように、付勢バネ７３と貼り付き検出回転体１６１のバネ当接部１６１ｃとの係合によって生ずる回転規制力によって維持され、正常時における中間転写ベルト４１の矢印Ｄ方向への移動中にも維持される。
また、図１３中に示す、突出部１６１ｂに付した（−１）〜（−２）の追加記号は、便宜上付したものです。
【００７０】
貼り付き検出回転体１６１のバネ当接部１６１ｃの形状は、実施の形態１の貼り付き検出回転体６１のバネ当接部６１ｃと略同形状である。即ち、図８に示すように、その断面形状は、角部が円弧状に面取りされた略正方形状であり、貼り付き検出回転体１６１が検出初期位置にあるとき、直線状に延在する、付勢バネ７３の他端７３ｂが、バネ当接部１６１ｃの一辺（断面）と略平行に当接した状態となるように形成され、バネ当接部１６１ｃを所定の付勢力Ｆで付勢する。
【００７１】
従って付勢バネ７３は、前記した実施の形態１で説明したように、検出初期位置にある貼り付き検出回転体１６１の回転を、所定の規制力で規制するように作用する。
【００７２】
図１４に示すように、貼り付き検出回転体１６１の奥側（Ｙ軸のマイナス側）端部に取り付けられた遮蔽板１７０には、所定幅を有する４つの遮蔽部１７０ｂを残して、中心から等位置に４つの扇状の透過開口部１７０ａが等間隔に形成されている。そして、貼り付き検出回転体６１が検出初期位置にあるとき、４つの遮蔽部１７０ｂの一つである遮蔽部１７０ｂ−１が、回転検出器６２の光路遮蔽部に位置し、発光部６２ａから受光部６２ｂに向けて出力される光の光路を遮蔽し、受光部６２ｂが発光部６２ａからの光を受光できない状態としている。尚、図１４中に示す、遮蔽部１７０ｂに付した（−１）〜（−２）までの追加記号は、便宜上付したものです。
【００７３】
貼り付き検出回転体１６１が、検出初期位置から矢印方向Ｅに回転し、遮蔽部１７０ｂ−１が光路遮蔽部から移動すると、受光部６２ｂが発光部６２ａからの光を受光する。貼り付き検出回転体６１は、受光部６２ｂによって光を受光するとオンとなり、受光しないとオフとなる回転検出信号を、プリンタ制御部１０１（図１０）に送信する。
【００７４】
以上の構成において、貼り付き検出回転体１６１の回転動作について、主に図１３〜図１５を参照しながら説明する。
【００７５】
前記したように、貼り付き検出回転体１６１は、プリンタ１の正常時に、図１３に示す検出初期位置にあって付勢バネ７３によって回転が規制され、中間転写ベルト４１が矢印Ｄ方向に移動する場合にあっても同状態を維持し、長尺フィルム６８に対して中間転写ベルト４１が摺動する。
【００７６】
中間転写ベルト４１の矢印Ｄ方向移動に伴って、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着した不純物８０が搬送されると、やがてその搬送方向の先端部が、転写面４１ａとの間に厚み分の段部を構築する長尺フィルム６８の最先端部６８ａ（図６参照）に当接してこれを押圧する。長尺フィルム６８は、図９に示すように、この押圧によって自身が撓むとともに、貼り付き検出回転体１６１を、付勢バネ７３による回転規制力に抗して反時計回り（矢印Ｅ方向）に回転させる。
【００７７】
このとき、貼り付き検出回転体１６１の突出部１６１ｂ−１は、中間転写ベルト４１の転写面４１ａを下から押し上げながら移動し、遮蔽部１７０ｂ−１は、図１４に示す光路遮蔽部の位置から移動する。従って、回転検出器６２は、貼り付き検出回転体１６１の検出初期位置からの矢印Ｅ方向への回転、即ち中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着する不純物８０が対向ローラ６５の近傍を通過するのに伴って、プリンタ制御部１０１（図１０）に送信する回転検出信号を、オフからオンに切り替える。
【００７８】
図１５は、中間転写ベルト４１の転写面４１ａに付着する不純物８０に押圧されて、貼り付き検出回転体１６１が、例えば図９（図９では６１）に示す回転位置まで矢印Ｅ方向に回転したときの、バネ当接部１６１ｃと付勢バネ７３の関係を示している。
【００７９】
このとき付勢バネ７３は、その他端７３ｂが、バネ当接部１６１ｃの平面部１６２−１を押圧する検出初期位置から、この時の矢印Ｅ方向への回転に伴って変位する最大変位点（同図に点線で示す）を経ており、バネ当接部１６１ｃを付勢することにより、貼り付き検出回転体１６１を更に矢印Ｅ方向へ回転し、貼り付き検出回転体１６１が回転角で９０°回転したときに対向する平面部１６２−２を押圧し、この位置で回転を規制する。
【００８０】
この時、図１３に示す突出部１６１ｂ−１は、回転角で９０°矢印Ｅ方向に移動し、隣接する突出部１６１ｂ−２の長尺フィルム６８が対向ローラ６５に対向し、遮蔽板１７０では、遮蔽部１７０ｂ−１が回転角で９０°矢印Ｅ方向に移動し、隣接する遮蔽部１７０ｂ−２が回転検出器６２の光路遮蔽部に位置し、発光部６２ａから受光部６２ｂに向けて出力される光の光路を遮蔽し、受光部６２ｂが発光部６２ａからの光を受光できない状態としている。即ち、貼り付き検出回転体１６１は、不純物８０を検出することにより回転角で９０°回転し、検出初期位置に復帰する。
【００８１】
同様にして、貼り付き検出回転体１６１は、不純物８０を検出する毎に回転角で９０°だけ回転し、検出初期位置に復帰する。一方、プリンタ制御部１０１は、不純物を見つけた段階で、直ちに中間転写ベルト４１の移動駆動を停止する。
【００８２】
以上のように、本実施の形態のプリンタによれば、中間転写ベルト４１に不純物を発見して動作を停止し、不純物を除去して動作を再開させるとき、貼り付き検出回転体１６１は自動的に検出初期位置に復帰しているため、操作者によって、貼り付き検出回転体１６１を検出初期位置へ復帰させる必要がない。
【００８３】
尚、実施の形態１の貼り付き検出回転体６１を採用するプリンタ１の場合、中間転写ベルト４１に不純物を発見して動作を停止し、不純物を除去して動作を再開させるとき、操作者は、貼り付き検出回転体６１を、手動で検出初期位置へ復帰させる必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
上記した実施の形態では、本発明を、カラー用電子写真式プリンタとしての画像形成装置に採用した例を示したが、本発明はこれ等に限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ等の画像処理装置にも利用可能である。またカラープリンタについて説明したが、モノクロプリンタであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  プリンタ、  ２  導入ガイド部、  ３  印刷部、  ４  用紙ホルダ、  ５  ロール紙、  １１  現像装置、  １２  トナーカートリッジ、  １３  帯電ローラ、  １４  現像ローラ、  １５  露光ヘッド、  ２１  ガイドローラ、  ２２  フィードローラ対、  ２３  用紙切断部、  ２４  光学用紙センサ、  ３０  画像形成部、  ３１  プロセスユニット、  ３２  中間転写ベルトユニット、  ３３  感光体ドラム、  ３４  搬送ローラ対、  ３５  搬送ローラ対、  ３６  レジストローラ対、  ３７  定着装置、  ３８  排出ローラ対、  ３９  排出ローラ対、  ４０  光学用紙センサ、  ４１  中間転写ベルト、  ４１ａ  転写面、  ４２  ドライブローラ、  ４３  テンションローラ、  ４４  ２次転写バックアップローラ、  ４５  １次転写ローラ、  ４６  ２次転写ローラ、  ４７  ２次転写部、  ４８  定着ユニット、  ４９  加圧ユニット、  ６０  逆屈曲ローラ、  ６１  貼り付き検出回転体、  ６１ａ  回転軸、  ６１ｂ  突出部、  ６１ｃ  バネ当接部、  ６１ｄ  筋部、  ６２  回転検出器、  ６３  クリーニングブレード、  ６５  対向ローラ、  ６６  対向ローラ、  ６８  長尺フィルム、  ６８ａ  最先端部、  ７０  遮蔽板、  ７３  付勢バネ、  ７３ａ  一端、  ７３ｂ  他端、  ７３ｃ  らせん部、  ７５  サイドフレーム、  ７６  サイドフレーム、  ８０  不純物、  １０１  プリンタ制御部、  １０２  ホストインターフェース部、  １０３  コマンド／画像処理部、  １０４  露光ヘッドインターフェース部、  １０５  帯電バイアス発生部、  １０６  現像バイアス発生部、  １０７  転写バイアス発生部、  １０８  サーミスタ、  １０９  定着装置ヒータ、  １１１  給紙モータ、  １１２  搬送モータ、  １１３  ベルトモータ、  １１４  定着器モータ、  １１５  ドラムモータ（Ｔ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、  １６１  貼り付き検出回転体、  １１６  排出モータ、  １６１ｂ  突出部、  １６１ｃ  バネ当接部、  １６２−１  平面部、  １６２−２  平面部、  １６８  長尺フィルム、  １６８ａ  最先端部、  スリット、  １７０  遮蔽板、  １７０ａ  透過開口部、  １７０ｂ  遮蔽部、  ２６８  長尺フィルム、  ２６８ａ  最先端部。
【図１】
2017223772.tif 000003
【図２】
2017223772.tif 000004
【図３】
2017223772.tif 000005
【図４】
2017223772.tif 000006
【図５】
2017223772.tif 000007
【図６】
2017223772.tif 000008
【図７】
2017223772.tif 000009
【図８】
2017223772.tif 000010
【図９】
2017223772.tif 000011
【図１０】
2017223772.tif 000012
【図１１】
2017223772.tif 000013
【図１２】
2017223772.tif 000014
【図１３】
2017223772.tif 000015
【図１４】
2017223772.tif 000016
【図１５】
2017223772.tif 000017