(57)【要約】【課題】乗りかごと乗場との間のランニングクリアランスが利用者に不安を与える可能性及び利用者の落下物を受け入れてしまう可能性を低減しつつ、乗りかごの上下方向の揺れが利用者に不快感を与える可能性を低減するランニングクリアランス閉塞装置を提供すること。【解決手段】ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４と、閉塞板駆動部１５と、閉塞板先端部材１６と、を備える。閉塞板１４は、ランニングクリアランス１７を鉛直方向下側から閉塞する閉塞位置１８と、乗りかご２の側へ退避してランニングクリアランス１７を開放する退避位置１９と、の間を移動可能に設けられている。閉塞板駆動部１５は、閉塞板１４を移動させる。閉塞板先端部材１６は、先端１４ａに設けられ、閉塞板１４が閉塞位置１８にある場合、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられることにより乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。【選択図】図２
2017007840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降する乗りかごの鉛直方向下側に配置され、前記乗りかごの床板と前記乗りかごが着床する乗場の床部との間のランニングクリアランスを前記床板の鉛直方向下側から閉塞する閉塞板と、
前記乗りかごに設けられ、前記ランニングクリアランスを閉塞する閉塞位置と前記乗りかごの側へ退避して前記ランニングクリアランスを開放する退避位置との間で前記閉塞板を移動させる閉塞板駆動部と、
前記閉塞板駆動部の駆動により前記閉塞板と共に移動する位置に配置され、前記閉塞板が前記閉塞位置にある場合、前記乗場の鉛直方向下側で前記乗りかごに対向する乗場下鉛直面に押し付けられることにより前記乗場下鉛直面との間に摩擦を発生させる閉塞板先端部材と、
を備えることを特徴とするランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項２】
前記閉塞板先端部材は、前記乗場下鉛直面に押し付けられる箇所がゴム又はプラスチックで形成される、
請求項１に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項３】
前記閉塞板駆動部は、前記閉塞板を直動方向に移動させる、
請求項１または請求項２に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項４】
前記閉塞板駆動部は、前記乗りかごの扉の開閉の動力を前記閉塞板に伝達し、前記閉塞板を移動させる、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項５】
前記閉塞板駆動部は、前記乗りかごの昇降移動の停止を検出した場合、前記閉塞板を前記退避位置から前記閉塞位置に移動させる、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのランニングクリアランス閉塞装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗りかごを昇降路内で移動させて、乗りかごを目的の階床の乗場に着床させる。このようなエレベータは、乗りかごと乗場との間にすきまが設けられている。このすきまは、ランニングクリアランスと呼ばれている。従来のエレベータは、ランニングクリアランスが、エレベータの利用者に不安感を与える可能性があり、また、エレベータの利用者が落下物を昇降路内に受け入れてしまい、エレベータの故障を誘発してしまう可能性があった。これらの可能性を低減する方法としては、ランニングクリアランスを閉塞する閉塞板を設ける方法が提案されている。
【０００３】
エレベータは、乗りかごが目的の階床の乗場に着床している際、乗りかごを上から支持するメインロープの伸縮によって、着床中の乗りかごが上下方向に揺れて、エレベータの利用者に不快感、いわゆるふわふわ感を与える可能性があった。ふわふわ感は、昇降行程が長いエレベータの場合、発生する恐れが高くなる。特許文献１には、乗りかごの上下方向の揺れを低減する方法として、メインロープ又はメインロープを移動可能に支持するメインシーブ等にキャリパを備え付ける方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のキャリパで揺れを抑制する構造では、乗りかごの上下方向の揺れの低減が不十分な場合がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑みてなされたものであって、ランニングクリアランスがエレベータの利用者に不安を与える可能性及び利用者の落下物を受け入れてしまいエレベータの故障を誘発する可能性を低減し、かつ、乗りかごの上下方向の揺れが利用者に不快感を与える可能性を低減するランニングクリアランス閉塞装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のランニングクリアランス閉塞装置は、閉塞板と、閉塞板駆動部と、閉塞板先端部材と、を備える。閉塞板は、エレベータの昇降する乗りかごの鉛直方向下側に配置され、乗りかごの床板と乗りかごが着床する乗場の床部との間のランニングクリアランスを床板の鉛直方向下側から閉塞する。閉塞板駆動部は、乗りかごに設けられ、ランニングクリアランスを閉塞する閉塞位置と乗りかごの側へ退避してランニングクリアランスを開放する退避位置との間で閉塞板を移動させる。閉塞板先端部材は、閉塞板駆動部の駆動により閉塞板と共に移動する位置に配置され、閉塞板が閉塞位置にある場合、乗場の鉛直方向下側で乗りかごに対向する乗場下鉛直面に押し付けられることにより乗場下鉛直面との間に摩擦を発生させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置が用いられるエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置の閉塞板及び閉塞板先端部材の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置を鉛直方向の上側から見た図である。
【図５】図５は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置を乗場側から水平方向に見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３が用いられるエレベータ１の概略構成例を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すエレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、ブレーキ装置８、昇降制御装置１０、ランニングクリアランス閉塞装置１３を有する。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床、すなわち階床に、乗場６が設けられる。乗りかご２は、建物に設けられた昇降路７を鉛直方向上下、すなわち図１に示すＺ方向、に昇降移動が可能である。乗りかご２の上昇方向は、図１に示す＋Ｚ方向であり、鉛直方向の上方向である。乗りかご２の下降方向は、図１に示す−Ｚ方向であり、鉛直方向の下方向である。エレベータ１は、乗りかご２を昇降路７内でＺ方向に昇降移動させることで任意の目的の階層の乗場６に移動させる。
【００１１】
メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａ及びそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。そらせシーブ５ｂは、メインロープ４の一端に接続された乗りかご２の水平方向、例えば図１に示すＹ方向の動きを制限する。乗場６から乗りかご２に向かう方向、すなわち乗りかご２の乗車方向は、図１に示す＋Ｙ方向であり、乗りかご２から乗場６に向かう方向、すなわち乗りかご２の降車方向は、図１に示す−Ｙ方向である。巻上機５は、動力を発生させる電動機５ｃを有する。電動機５ｃは、昇降制御装置１０によりその駆動が制御される。電動機５ｃは、モータが例示されるが、本実施形態はこれに限定されない。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用して、メインロープ４を電動で巻き上げる。
【００１２】
ブレーキ装置８は、乗りかご２を制動するものであり、昇降制御装置１０によりその駆動が制御される。ブレーキ装置８は、巻上機５に設けられ、例えば、乗りかご２が目的の階床に着床している間や緊急停止の際等に作動し、巻上機５の電動機５ｃの回転軸の回転を制動することで乗りかご２を制動する。
【００１３】
各乗場６は、各乗場操作盤９を有する。各乗場操作盤９は、各乗場６にいる利用者からの操作の入力を受け付ける。各乗場操作盤９は、各乗場６のホールインジケータボックス（Ｈａｌｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  Ｂｏｘ、ＨＩＢ）に組み込まれて設けられてもよい。乗りかご２は、かご操作盤１２を有する。かご操作盤１２は、乗りかご２の内部に設けられる。かご操作盤１２は、乗りかご２の内部にいる利用者からの操作の入力を受け付ける。
【００１４】
昇降制御装置１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
【００１５】
昇降制御装置１０は、種々のセンサ、検出器や、巻上機５の電動機５ｃ、ブレーキ装置８、乗場操作盤９、乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂの駆動部、かご操作盤１２、ランニングクリアランス閉塞装置１３等のエレベータ１の各部と電気的に又は通信可能に接続され、各部の動作を統括的に制御する。昇降制御装置１０は、例えば、乗場操作盤９、かご操作盤１２への利用者からの操作の入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を指定の目的階に移動させる。昇降制御装置１０は、巻上機５の駆動状態及びブレーキ装置８の動作状態を検出し、これにより、乗りかご２の昇降移動の停止を検出する。昇降制御装置１０は、検出した巻上機５の駆動状態及びブレーキ装置８の動作状態に応じて、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信する。
【００１６】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２の鉛直方向下側の面に設置されている。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２と乗場６との間のすきまである、図２に示すランニングクリアランス１７を閉塞する状態と、ランニングクリアランス１７を閉塞しない状態とを切り換えることができる。ランニングクリアランス閉塞装置１３については、後述する。
【００１７】
上記のように構成されるエレベータ１は、利用者により乗場操作盤９、かご操作盤１２を介して目的の階層に移動させる旨の操作が入力された場合、乗場操作盤９、かご操作盤１２から昇降制御装置１０に目的の階層を登録する登録信号が入力され、昇降制御装置１０がこの登録信号に応じて乗りかご２を目的の階層に移動させる旨の登録を行う。そして、昇降制御装置１０は、目的の階層の登録を含む操作の入力、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の昇降位置及び昇降方向等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながら各操作の入力に応答するように乗りかご２の着床順序を定め、巻上機５の電動機５ｃを駆動制御し、乗りかご２を登録された目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、目的の階層の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、ブレーキ装置８を動作させて乗りかご２の昇降移動を停止し、乗りかご２を目的の階層の乗場に着床させる。
【００１８】
エレベータ１は、昇降制御装置１０が、乗りかご２の昇降移動の停止を検出することにより、乗りかご２が目的の階層の乗場６に着床したことを検出する。エレベータ１は、昇降制御装置１０が、乗りかご２が目的の階層の乗場６に着床したことが検出されると、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信する。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０から送信される着床信号に応じて所定の作動をする。エレベータ１は、昇降制御装置１０が、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信してランニングクリアランス閉塞装置１３に所定の作動をさせた後、着床している目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを開放する。これにより、エレベータ１は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が所定の作動をした後、乗場６で待機している利用者が乗りかご２内に乗り込むことを可能にし、また、乗りかご２内の利用者が乗場６に降りることを可能にする。
【００１９】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０が、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを閉鎖したときに送信する閉鎖信号に応じて、別の所定の作動をする。エレベータ１は、昇降制御装置１０が、ランニングクリアランス閉塞装置１３に閉鎖信号を送信してランニングクリアランス閉塞装置１３に別の所定の作動をさせた後、次の目的の階層へ乗りかご２を昇降移動させる。
【００２０】
次に、図２から図５を用いてランニングクリアランス閉塞装置１３について詳細に説明する。図２は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３の構成例を示す図である。図３は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３の閉塞板１４及び閉塞板先端部材１６の構成例を示す図である。図３は、閉塞板駆動部１５等が省略されている。図４は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３を鉛直方向の上側から見た図である。図４は、乗場６の床部６ａ及び扉１１ａと、床板２ａ及び扉１１ｂを含む乗りかご２と、メインローブ４と、が省略されている。図５は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３を乗場６側から水平方向に見た図である。図５は、閉塞板１４が閉塞位置１８にある場合の図であり、床部６ａ、乗場下鉛直面６ｂ及び扉１１ａを含む乗場６と、乗りかご２の床板２ａ付近を除く部分と、が省略されている。
【００２１】
乗りかご２は、図２に示すように、床板２ａと、扉１１ｂと、を備える。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、床板２ａの鉛直方向下側に備え付けられている。エプロン２０は、床板２ａの鉛直方向下側に、扉１１ｂの鉛直方向下側に延びて設けられている。エプロン２０は、鋼板などの材料で形成される。乗場６は、図２に示すように、床部６ａと、乗場６の鉛直方向下側の乗場下鉛直面６ｂと、扉１１ａと、を備える。乗場６は、床部６ａの＋Ｙ方向先端部が乗場下鉛直面６ｂより突出していない形態が例示されるが、これに限定されず、床部６ａの＋Ｙ方向先端部が乗場下鉛直面６ｂより突出している形態でもよい。また、乗場下鉛直面６ｂは、Ｚ方向に完全に平行な鉛直面が例示されるが、これに限定されず、Ｙ方向に傾きを有していてもよい。
【００２２】
扉１１ａ及び扉１１ｂは、いずれも、Ｚ軸方向を含む平面方向であり、図２に示すＹ方向に垂直な面方向に、設けられている。扉１１ａ及び扉１１ｂは、乗りかご２が乗場６に着床している場合、互いに係合し、連動して開閉操作が行われ、乗りかご２が乗場６に着床していない場合、互いに係合せず、乗りかご２の昇降移動を妨げない。
【００２３】
エレベータ１は、乗りかご２が乗場６に着床している場合、乗りかご２の扉１１ｂと乗場６の扉１１ａとが乗降方向であるＹ方向に対向し、乗りかご２のエプロン２０と乗場６の乗場下鉛直面６ｂとが乗降方向であるＹ方向に対向し、乗りかご２の床板２ａと乗場６の床部６ａとの間がランニングクリアランス１７となる。ランニングクリアランス１７は、乗降方向であるＹ方向の幅が、例えば１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。ランニングクリアランス１７は、扉１１ａ，１１ｂの開閉方向、すなわちＹ方向及びＺ方向に直交する図３から図５に示すＸ方向を長手方向として形成される。ランニングクリアランス１７は、乗りかご２が昇降路７内を円滑に昇降移動できるようにするためにエレベータ１に設けられている。
【００２４】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、図２に示すように、閉塞板１４と、閉塞板駆動部１５と、閉塞板先端部材１６と、を備える。閉塞板駆動部１５は、乗りかご２に、床板２ａの鉛直方向直下に、床板２ａとの間に閉塞板１４の退避位置１９のスペースを確保するように、設けられている。閉塞板１４は、ランニングクリアランス１７を十分に閉塞できる大きさの長方形状の板を有し、この長方形状の板が、扉１１ａ，１１ｂの開閉方向である図３から図５に示すＸ方向の長さが扉１１ａ及び扉１１ｂの開く幅よりも大きく、乗降方向であるＹ方向の長さがランニングクリアランス１７の幅よりも大きい。
【００２５】
閉塞板１４は、乗場６に対向する先端１４ａと、鉛直方向下側の面に設けられた接続部１４ｂと、を有し、接続部１４ｂで鉛直方向下側に閉塞板駆動部１５が物理的に係合されている。接続部１４ｂは、閉塞板駆動部１５の駆動により移動するアクチュエータとして機能する。閉塞板１４は、乗りかご２の鉛直方向下側に、ランニングクリアランス１７を床板２ａの鉛直方向下側から閉塞する閉塞位置１８と、乗りかご２の側へ、すなわち床板２ａと閉塞板駆動部１５との間のスペースへ退避してランニングクリアランス１７を開放する退避位置１９と、の間を移動可能に、配置されている。閉塞板１４は、閉塞板駆動部１５の駆動により、閉塞位置１８と退避位置１９との間で移動する。閉塞板駆動部１５は、接続部１４ｂで係合された閉塞板１４をＹ方向に、移動可能区間で、すなわち閉塞位置１８と退避位置１９との間で移動させる。
【００２６】
閉塞板駆動部１５は、電磁力を利用して、電気エネルギーを機械的運動に変換し、閉塞板１４を直動方向に駆動する直動型のソレノイドが例示されるが、これに限定されることはなく、回転型のソレノイド又はモータを含む機能部品、例えば回転型のソレノイド又はモータとカム構造とを組み合わせた機能部品でもよい。すなわち、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を、閉塞位置１８と退避位置１９との間でＹ方向に直動駆動する形態が例示されるが、これに限定されることはなく、例えば、閉塞板駆動部が閉塞板を、閉塞位置と退避位置との間でＸ方向の軸回りに駆動してもよい。この場合、閉塞板駆動部は、電磁力を利用して、回転型のソレノイド又はモータを含む機能部品が例示される。
【００２７】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を、閉塞位置１８と退避位置１９との間でＹ方向に直動駆動する形態、すなわち閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を直動方向に駆動する形態が、好ましい。この形態は、後述する閉塞板先端部材１６の表面が、好適に、乗場下鉛直面６ｂに接触し、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられて、乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる点で、好ましい。
【００２８】
また、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板駆動部１５が、扉１１ａ及び扉１１ｂの開閉の動力を閉塞板１４に伝達することにより、閉塞板１４を閉塞位置１８と退避位置１９との間で駆動する形態であってもよい。この形態は、扉１１ａ及び扉１１ｂの開閉操作と、閉塞板１４の駆動操作とを同じ動力を用いて行うので、これらの操作に要する消費電力を低減できる点で、好ましい。この形態の閉塞板駆動部１５は、扉１１ａ及び扉１１ｂと閉塞板１４とを係合するように、歯車又はワイヤー等を組み合わせた機能部品が例示される。この形態の閉塞板駆動部１５は、扉１１ａ及び扉１１ｂの開操作に連動して閉塞板１４を退避位置１９から閉塞位置１８へ駆動し、扉１１ａ及び扉１１ｂの閉操作に連動して閉塞板１４を閉塞位置１８から退避位置１９へ駆動する。なお、昇降制御装置１０は、ランニングクリアランス閉塞装置１３がこの形態の場合、検出した巻上機５の駆動状態及びブレーキ装置８の動作状態に応じて、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信する必要がなく、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを閉鎖したときに閉鎖信号を送信する必要がない。また、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、この形態の場合、昇降制御装置１０から着床信号及び閉鎖信号を受信する機構を備える必要がなく、扉１１ａ及び扉１１ｂの開操作又は閉操作に応じて、作動する。さらに、この形態の閉塞板駆動部１５は、閉塞板１４の駆動についてさらに閾値トルク以上では空回りする機構を有する形態が、閉塞位置１８と退避位置１９との間の閉塞板１４の駆動操作が安定する点で、より好ましい。
【００２９】
閉塞板先端部材１６は、閉塞板駆動部１５の駆動により閉塞板１４と共に移動する位置に配置されている。閉塞板先端部材１６は、閉塞板１４の乗場６に対向する先端１４ａに設けられる形態が例示されるが、これに限定されることなく、接続部１４ｂの先端部分に設けられてもよく、閉塞板１４とは別に閉塞板１４と共に移動する別の部材として配置されてもよい。また、閉塞板先端部材１６は、前述した箇所のうち複数の箇所に設けられてもよい。閉塞板先端部材１６は、図２及び図４に示すように閉塞板１４が閉塞位置１８にある場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂに接触し、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられて、乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。
【００３０】
閉塞板１４は、図３に示すように、螺子穴１４ｃが、閉塞板１４の乗場６に対向する先端１４ａに、Ｘ方向に離間して２箇所設けられている。閉塞板先端部材１６は、図３に示すように、乗場下鉛直面６ｂとの間の摩擦係数が大きい材料で構成された板状部材であり、螺子穴１４ｃに対応する位置に、螺子穴１６ａを有する。乗場下鉛直面６ｂとの間の摩擦係数が大きい材料は、ゴム又はプラスチックが例示されるが、これに限定されない。螺子穴１６ａは、同心円状に配された凹部と貫通孔とを有する。
【００３１】
閉塞板先端部材１６は、２本の螺子１６ｂの頭部がそれぞれ２箇所の螺子穴１６ａの凹部に嵌合され、２本の螺子１６ｂの螺子部がそれぞれ２箇所の螺子穴１６ａの貫通孔を貫通し、さらに、２本の螺子１６ｂの螺子部がそれぞれ先端１４ａの２箇所の螺子穴１４ｃにそれぞれ螺合されることにより、閉塞板１４の先端１４ａに着脱可能に固定される。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４及び閉塞板先端部材１６がこのような構成をとるので、閉塞板先端部材１６が乗場下鉛直面６ｂとの摩擦等により摩耗した場合、エレベータ１の保守点検時に、閉塞板先端部材１６を容易に付け替えることができる。
【００３２】
なお、閉塞板１４は、螺子穴１４ｃが２箇所設けられる形態が例示されているが、これに限定されず、１箇所設けられていても、３箇所以上設けられていてもよい。また、閉塞板先端部材１６は、螺子穴１６ａを有する形態が例示されているが、これに限定されず、閉塞板１４の先端１４ａに着脱可能に固定される形態であればよい。
【００３３】
閉塞板１４は、図２及び図４に示すように、閉塞位置１８にある場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂに接触し、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられて、乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。閉塞板１４は、退避位置１９にある場合、エプロン２０より乗りかご２の側へ退避する。
【００３４】
エプロン２０は、図２及び図５に示すように、閉塞板１４が移動する経路上に、開口２０ａを有する。エプロン２０は、開口２０ａが、閉塞板１４の閉塞位置１８への移動を許容する。開口２０ａは、閉塞板１４の閉塞位置１８への移動に支障を来さない最小限度の面積を有する。
【００３５】
したがって、エプロン２０は、閉塞板１４が閉塞位置１８と退避位置１９との間を移動することを妨げない。また、エプロン２０は、乗りかご２が乗場６に対して上昇方向に中途半端にずれて停止し、かつその乗場６の扉１１ａが開いてしまった場合、閉塞板１４が退避位置１９にあるため開口２０ａを概ね塞いだ状態となるので、その乗場６から乗りかご２の下方を通って昇降路７内に利用者が転落する危険を防止する保護板として十分に機能する。
【００３６】
次に、上記のように構成されるランニングクリアランス閉塞装置１３の作用について説明する。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０が、乗りかご２の昇降移動の停止を検出することにより、乗りかご２の目的の階層の乗場６への着床を検出したときに送信する着床信号に応じて、第１の作動をする。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、第１の作動をすると、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を退避位置１９から閉塞位置１８へ移動させて、閉塞板１４がランニングクリアランス１７を閉塞し、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。
【００３７】
エレベータ１は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が第１の作動をした後、昇降制御装置１０が、着床している目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを開放する。これにより、エレベータ１は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が第１の作動をした状態、すなわち閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した状態で、乗場６で待機している利用者が乗りかご２内に乗り込むことを可能にし、また、乗りかご２内の利用者が乗場６に降りることを可能にする。したがって、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、ランニングクリアランス１７がエレベータ１の利用者に不安を与える可能性を低減し、かつ、エレベータ１の利用者の落下物を受け入れてしまいエレベータ１の故障を誘発する可能性を低減する。
【００３８】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂからの＋Ｙ方向の反作用の力を受ける。エレベータ１は、乗りかご２の重量が大きく、そして、そらせシーブ５ｂが乗りかご２のＹ方向の動きを制限するので、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂから受ける＋Ｙ方向の反作用の力を低減する。そのため、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂから受ける＋Ｙ方向の反作用の力の影響をあまり受けることなく、閉塞板先端部材１６の表面を適切な力で乗場下鉛直面６ｂに押し付けることができる。
【００３９】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した場合、閉塞板先端部材１６の表面が適切な力で乗場下鉛直面６ｂに押し付けられるので、閉塞板先端部材１６の表面と乗場下鉛直面６ｂとの間に十分に摩擦を発生させることができる。
【００４０】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板先端部材１６の表面と乗場下鉛直面６ｂとの間に発生させた摩擦により、メインローブ４の伸縮によって発生する乗りかご２のＺ方向、すなわち上下方向の揺れを減衰させる。昇降制御装置１０は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が乗りかご２の上下方向の揺れを減衰させ始めてから、着床している目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを開放する。したがって、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２の上下方向の揺れが利用者に不快感、すなわちふわふわ感を与える可能性を低減する。
【００４１】
乗りかご２は、人の乗車及び降車に起因して変化するメインローブ４の伸びに応じて、昇降方向の釣り合い位置が変化する。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２の上下方向の揺れが利用者に不快感、すなわちふわふわ感を与える可能性を低減するので、乗りかご２の昇降方向の釣り合い位置の変化を、自然で不快感のないものにする。
【００４２】
ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０が、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを閉鎖したときに送信する閉鎖信号に応じて、第２の作動をする。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、第２の作動をすると、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を閉塞位置１８から退避位置１９へ移動させて、ランニングクリアランス１７を開放する。昇降制御装置１０は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が第２の作動をした後、すなわち閉塞板１４が退避位置１９へ移動してランニングクリアランス１７を開放した状態で、次の目的の階層へ乗りかご２を昇降移動させる。したがって、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２が昇降路７内を昇降移動することを妨げない。
【００４３】
以上により、本実施形態のランニングクリアランス閉塞装置１３は、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂが開放される前に、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を退避位置１９から閉塞位置１８へ移動させて、閉塞板１４がランニングクリアランス１７を閉塞するので、エレベータ１の利用者に不安を与える可能性及びエレベータ１が利用者の落下物を受け入れてしまいエレベータ１の故障を誘発する可能性を低減する。さらに、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板先端部材１６の表面と乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させて、メインローブ４の伸縮により発生する乗りかご２の上下方向の揺れを減衰させるので、乗りかご２の上下方向の揺れにより利用者に不快感、すなわちふわふわ感を与える可能性を低減する。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…エレベータ、２…乗りかご、２ａ…床板、３…カウンタウェイト、４…メインロープ、５…巻上機、５ａ…メインシーブ、５ｂ…そらせシーブ、５ｃ…電動機、６…乗場、６ａ…床部、６ｂ…乗場下鉛直面、７…昇降路、８…ブレーキ装置、９…乗場操作盤、１０…昇降制御装置、１１ａ，１１ｂ…扉、１２…かご操作盤、１３…ランニングクリアランス閉塞装置、１４…閉塞板、１４ａ…先端、１４ｂ…接続部、１４ｃ…螺子穴、１５…閉塞板駆動部、１６…閉塞板先端部材、１６ａ…螺子穴、１６ｂ…螺子、１７…ランニングクリアランス、１８…閉塞位置、１９…退避位置、２０…エプロン、２０ａ…開口。
【図１】
2017007840.tif 000003
【図２】
2017007840.tif 000004
【図３】
2017007840.tif 000005
【図４】
2017007840.tif 000006
【図５】
2017007840.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月5日(2016.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降する乗りかごの鉛直方向下側に配置され、前記乗りかごの床板と前記乗りかごが着床する乗場の床部との間のランニングクリアランスを前記床板の鉛直方向下側から閉塞する閉塞板と、
前記乗りかごに設けられ、電気エネルギーを機械的運動に変換することにより前記ランニングクリアランスを閉塞する閉塞位置と前記乗りかごの側へ退避して前記ランニングクリアランスを開放する退避位置との間で前記閉塞板を移動させる閉塞板駆動部と、
前記閉塞板駆動部の駆動により前記閉塞板と共に移動する位置に配置され、前記閉塞板が前記閉塞位置にある場合、前記乗りかごの上下方向の揺れを減衰させるように前記乗場の鉛直方向下側で前記乗りかごに対向する乗場下鉛直面に押し付けて前記乗場下鉛直面との間に摩擦を発生させる閉塞板先端部材と、
を備えることを特徴とするランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項２】
前記閉塞板先端部材は、前記乗場下鉛直面に押し付けられる箇所がゴム又はプラスチックで形成される、
請求項１に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項３】
前記閉塞板駆動部は、前記閉塞板を直動方向に移動させる、
請求項１または請求項２に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項４】
前記閉塞板駆動部は、前記乗りかごの扉の開閉の動力を前記閉塞板に伝達し、前記閉塞板を移動させる、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【請求項５】
前記閉塞板駆動部は、前記乗りかごの昇降移動の停止を検出した場合、前記閉塞板を前記退避位置から前記閉塞位置に移動させる、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のランニングクリアランス閉塞装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
実施形態のランニングクリアランス閉塞装置は、閉塞板と、閉塞板駆動部と、閉塞板先端部材と、を備える。閉塞板は、エレベータの昇降する乗りかごの鉛直方向下側に配置され、乗りかごの床板と乗りかごが着床する乗場の床部との間のランニングクリアランスを床板の鉛直方向下側から閉塞する。閉塞板駆動部は、乗りかごに設けられ、電気エネルギーを機械的運動に変換することによりランニングクリアランスを閉塞する閉塞位置と乗りかごの側へ退避してランニングクリアランスを開放する退避位置との間で閉塞板を移動させる。閉塞板先端部材は、閉塞板駆動部の駆動により閉塞板と共に移動する位置に配置され、閉塞板が閉塞位置にある場合、乗りかごの上下方向の揺れを減衰させるように乗場の鉛直方向下側で乗りかごに対向する乗場下鉛直面に押し付けられることにより乗場下鉛直面との間に摩擦を発生させる。