(57)【要約】  【課題】錘を着脱することにより用紙張力を切り替えるダンサーユニットを備え、確実にオペレータの意図する用紙張力に設定可能であり、画像品質の低下を防止できると共に、ジャムの発生を抑制して作業効率を向上することが可能なウェブ搬送装置を提供する。  【解決手段】搬送手段２と、上下動手段によって上下動可能でありウェブＷに張力を付与しつつウェブＷを所定長さ貯容するバッファ手段１７と、手動により張力を高張力または低張力の何れかに設定する張力設定手段１０１と、バッファ手段１７の上下動に伴いバッファ手段１７に錘６６を着脱することにより設定された張力に切り替える張力切替機構２１と、張力設定手段１０１が高張力または低張力の何れに設定されているかを検出する検出手段１０４と、検出手段１０４の検出値が遷移したときに上下動手段を駆動してバッファ手段１７に対する錘６６の着脱を行う制御手段１９とを有するウェブ搬送装置１。【選択図】図２
2017007823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送する搬送手段と、
上下動手段によって上下動可能であり、前記搬送手段によって搬送された前記ウェブに張力を付与しつつ該ウェブを所定長さ貯容するバッファ手段と、
手動により前記張力を高張力または低張力の何れかに設定する張力設定手段と、
前記バッファ手段の上下動に伴い前記バッファ手段に錘を着脱することにより前記張力を前記張力設定手段により設定された張力に切り替える張力切替機構と、
前記張力設定手段が高張力または低張力の何れに設定されているかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出値が遷移したときに前記上下動手段を駆動して前記バッファ手段に対する前記錘の着脱を行う制御手段とを有するウェブ搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のウェブ搬送装置において、
前記検出値を記憶する記憶手段を設け、前記記憶手段に記憶されている前記検出値を参照し、前記検出値が遷移したことを検出した後のウェブ搬送動作の前に前記制御手段が前記上下動手段を駆動して前記バッファ手段に対する前記錘の着脱を行うことを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のウェブ搬送装置において、
前記バッファ手段に前記錘が装着されているか否かをウェブ搬送中に検出する錘セットセンサを有し、前記制御手段は、前記錘セットセンサの検出値と前記検出手段の検出値とを参照し、両者が合致しない場合には不具合を報知すると共にウェブの搬送を停止させることを特徴とするウェブ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッファ手段が有するダンサーユニットの自重により下流の用紙張力を設定しているウェブ搬送装置において、ダンサーユニットに錘を着脱することにより用紙張力を切り替える技術が知られている（例えば「特許文献１」参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
今までの錘着脱による用紙張力の切り替えはその頻度が低いため、コストを抑制すべくアクチュエータを用いずに手動レバーの操作で切り替えている。ただし、実際にはダンサーユニットが最下段位置（錘着脱位置）を占めないと錘の着脱ができないため、ダンサーユニットを最下段位置に下げる操作を別途実施する必要がある。このため、手動レバーの操作のみを行いダンサーユニットを最下段位置に下げる操作を行わなかった場合には、オペレータが意図した張力を用紙に対して付与することができないため、用紙搬送の安定性が低下するという問題点があった。
【０００４】
例えば、本来は高張力設定である厚紙を使用する際に、錘がセットされずに低張力設定であった場合には用紙の蛇行が発生して画像品質が低下する。また、本来は低張力設定である薄紙やミシン目を有する用紙を使用する場合に、錘がセットされたまま高張力設定であった場合には用紙にしわが発生したり用紙の破断が発生したりしてジャム処理が必要となり、マシンダウンタイムが発生して作業効率が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、錘を着脱することにより用紙張力を切り替えるダンサーユニットを備え、確実にオペレータの意図する用紙張力に設定可能であり、画像品質の低下を防止できると共に、ジャムの発生を抑制して作業効率を向上することが可能なウェブ搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ウェブを搬送する搬送手段と、上下動手段によって上下動可能であり、前記搬送手段によって搬送された前記ウェブに張力を付与しつつ該ウェブを所定長さ貯容するバッファ手段と、手動により前記張力を高張力または低張力の何れかに設定する張力設定手段と、前記バッファ手段の上下動に伴い前記バッファ手段に錘を着脱することにより前記張力を前記張力設定手段により設定された張力に切り替える張力切替機構と、前記張力設定手段が高張力または低張力の何れに設定されているかを検出する検出手段と、前記検出手段の検出値が遷移したときに前記上下動手段を駆動して前記バッファ手段に対する前記錘の着脱を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検出手段の検出値が遷移したときに上下動手段を駆動してバッファ手段に対する錘の着脱を行う制御手段を有するので、ダンサーダウンスイッチを操作することなく確実に意思通りの張力設定を行うことができる。これにより、高張力と低張力とを要求に応じて確実に設定することができ、画像品質の低下を防止できると共にジャムの発生を抑制して作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能なウェブ搬送装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるバッファ手段及び張力切替機構を説明する概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる偏心カムによる各ラッチの動作を説明する概略図である。
【図４】従来のダンサーユニットに対する錘着脱動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来のダンサーユニットに対する錘着脱動作の他の例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態におけるダンサーユニットの降下に伴い移動する各ラッチの動作を説明する概略図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるダンサーユニットに対する錘着脱動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に用いられる偏心カムによる各ラッチの動作の他の例を説明する概略図である。
【図９】本発明の一実施形態を適用可能なウェブ搬送装置の他の例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能なウェブ搬送装置を示している。ウェブ搬送装置１は、端部に図示しない軸受を有する回転自在な複数の搬送手段であるガイドローラ２を有しており、各ガイドローラ２によって被記録媒体であるウェブＷの搬送パスを確保している。ウェブ搬送装置１にはフィードローラ３とフィードニップローラ４とが配設されており、各ローラ３，４によってウェブ搬送装置１の上流に接続された図示しない給紙装置からウェブＷを引き込み、エアループＡＬを形成するようにウェブＷをバッファする。
【００１０】
パスシャフト５とエッジガイド６との間を通過して幅方向の位置を規制されたウェブＷは、テンションローラ７によって所定の張力を付与されつつ、図示しない駆動手段によって回転駆動されるインフィードローラ８とフィードニップローラ９とにより搬送される。搬送されたウェブＷは、第１ローラ１１及び第１ローラ１１を回転自在に支持するローラフレーム１０からなる第１のダンサーユニット２０に送り込まれる。その後、表裏の処理剤液塗布手段１２，１３を通過したウェブＷは、モータ等の図示しない駆動手段によって回転駆動されるアウトフィードローラ１４とフィードニップローラ１８とにより搬送される。搬送されたウェブＷは、第２ローラ１５ａ，１５ｂ及び各第２ローラ１５を回転自在に支持するローラフレーム１６を有する、バッファ手段である第２のダンサーユニット１７に送り込まれる。その後ウェブＷは、下流側に接続された図示しない画像形成装置としてのインクジェットプリンタへと供給される。
【００１１】
各ダンサーユニット１７，２０は、それぞれ上流側及び下流側の用紙搬送速度の差分を吸収するバッファ機能と、ユニットの自重によりウェブＷに張力を付与する機能とを有している。この張力はダンサーユニット１７に錘を着脱することで切替可能に構成されており、錘の着脱構成については後述する。ダンサーユニット１７は、装置本体内部に設置された錘を着脱すべく所定位置まで下降したり、ウェブＷの装填操作性を向上するためにユニット上部のガイドローラ２の位置まで上昇したりする動作が可能となるように、図示しない上下動手段によって上下動する。ダンサーユニット１７を上下動させる図示しない上下動手段は、その作動を制御手段１９によって制御される。
【００１２】
図２は、本発明の一実施形態に用いられる第２のダンサーユニット１７に対する張力切替機構２１を示している。ローラフレーム１６には２本のフックシャフト５２が架設されており、各フックシャフト５２の軸方向には所定の間隔をおいて２個の溝形状を呈したフックカラー５３がそれぞれ取り付けられている。上方が開放された箱形の錘フレーム５４の四隅には、ラッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄがピボットシャフト５６を介してそれぞれ回動可能に取り付けられている。ラッチ５５ａとラッチ５５ｂとが、またラッチ５５ｃとラッチ５５ｄとがそれぞれ対向するように取り付けられ、ラッチ５５ａの下部内側突出部とラッチ５５ｂの下部内側突出部とがそれぞれカムフォロア５７によって連結されている。ラッチ５５ｃ及びラッチ５５ｄもラッチ５５ａ及びラッチ５５ｂと同様に、それぞれの下部内側突出部をカムフォロア５７によって連結されている。また、ラッチ５５ａとラッチ５５ｂとの間及びラッチ５５ｃとラッチ５５ｄとの間には図示しない引張ばねが掛け渡されており、各ラッチ５５には互いに閉じる向きの付勢力が付与されている。
【００１３】
錘フレーム５４の四隅であって各ラッチ５５が配設された上側と対向する下側には、脚部５８がそれぞれ固定されている。また、錘フレーム５４はその内部に板状を呈した錘６６を載置可能に構成されており、１枚毎に分離可能な錘６６を必要に応じて必要な枚数だけ積載するように構成されている。
【００１４】
錘フレーム５４の下方には、側面視コ字形状を呈したベースプレート５９が装置本体の底面に固定されている。ベースプレート５９の縦壁部にはカムドライブシャフト６０が回転自在に支持されており、カムドライブシャフト６０の一端と中央部であって各カムフォロア５７と対向する位置には、偏心カム６１がそれぞれ取り付けられている。カムドライブシャフト６０の他端には、カムドライブシャフト６０を操作するための操作レバー１０１が設けられている。
【００１５】
上述の構成より、錘フレーム５４をベースプレート５９が固定されている装置本体の底面に接触させると、各脚部５８がベースプレート５９を跨いだ状態となり、図３（ａ）に示すように各カムフォロア５７を各偏心カム６１の周面に対向させる。この状態から操作レバー１０１を操作して偏心カム６１の大径部がカムフォロア５７を上方に押し上げると、図示しない引張ばねの付勢力に抗して各ラッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄがピボットシャフト５６を介してその先端を外側に向けて回動する。そして、図３（ｂ）に示すように各ラッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄがフックカラー５３から外れ、この状態で第２のダンサーユニット１７が上昇すればウェブＷの張力は第２のダンサーユニット１７の自重分に決定される。
【００１６】
操作レバー１０１の操作により、カムドライブシャフト６０を介して偏心カム６１の小径部がカムフォロア５７と対向する位置を占めた場合には、各ラッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが図３（ａ）に示すように閉じてフックカラー５３に係合する。この状態から第２のダンサーユニット１７が上昇すると、ウェブＷの張力は第２のダンサーユニット１７の自重に加えて錘フレーム５４、各ラッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ、錘６６の重さも加わったものとなる。つまり操作レバー１０１の切り替えにより、ウェブＷの張力を高張力または低張力の何れかに切り替えることができ、操作レバー１０１は張力設定手段として機能する。
【００１７】
張力切替機構２１には、錘フレーム５４が装置本体の底面に接触しているか否かを検知する図示しない錘セットセンサが設けられている。錘フレーム５４が底面に接触していないということは錘フレーム５４が第２のダンサーユニット１７に吊り下がっている状態であるため、張力の設定は高張力に設定されていると検出することができる。検出した張力設定値は図示しない表示パネル等に表示され、オペレータに情報が提供される。
【００１８】
本実施形態では、上述した構成に加え図２に示すように、さらに偏心カム６１の位相を検出する、フィラ１０２とこれを検知するセンサ１０３とを有する検出手段１０４を有している。検出手段１０４は、例えば偏心カム６１の小径部がカムフォロア５７と対向して各ラッチ５５ａ〜５５ｄが閉じて錘フレーム５４が第２のダンサーユニット１７に吊り下げられる高張力の場合、フィラ１０２がセンサ１０３を遮蔽せずにＨｉｇｈを出力する。また、偏心カム６１の大径部がカムフォロア５７と対向して各ラッチ５５ａ〜５５ｄが開いて錘フレーム５４が第２のダンサーユニット１７から外れた低張力の場合、フィラ１０２がセンサ１０３を遮蔽してＬｏｗを出力する。また制御手段１９には、センサ１０３による検知結果、すなわち低張力であるか高張力であるかを記憶する、記憶手段として機能する図示しないメモリが設けられている。
【００１９】
ここで、検出手段１０４を有していない従来技術における錘着脱動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。ウェブ搬送装置１は、安全確保のため外装カバーを開くとインターロックが働き駆動系の電源が切れる構成となっており、インターロックを解除するためには外装カバーを閉じてリセットスイッチを押下する必要がある。操作レバー１０１は外装カバー内にあるため、操作レバー１０１を操作するためには外装カバーオープン（ＳＴ０１）、操作レバー１０１操作（ＳＴ０３）、外装カバークローズ（ＳＴ０４）、リセットスイッチ押下（ＳＴ０５）の一連の動作は必須である。外装カバーが開けられるとインターロックが働いてインターロックエラーが生じ（ＳＴ０２）、リセットスイッチが押下されるとインターロックエラーが解除される（ＳＴ０６）。
【００２０】
ウェブＷの装填時に第２のダンサーユニット１７を装填位置まで上昇させるダンサーアップスイッチと、張力切替時に第２のダンサーユニット１７を錘着脱位置まで下降させるダンサーダウンスイッチとが図示しない操作パネルに設けられている。張力切替時には、上述した一連の操作以外にダンサーダウンスイッチの押下が必要である。第２のダンサーユニット１７がウェブＷに吊られている場合、その自重によりウェブＷに張力が付与されるため、第２のダンサーユニット１７が錘着脱位置を占めている場合にはウェブＷに張力が付与されず、ウェブＷの走行安定性が低下する。従って、その状態においてウェブ搬送装置１は搬送準備状態にはなっておらず、下流のインクジェットプリンタにウェブＷの送りを要求し、下流側にウェブＷを引っ張ることで第２のダンサーユニット１７が持ち上がり、初めて搬送準備状態となる。
【００２１】
ウェブ搬送装置１が搬送準備状態になるためには、リセットスイッチの押下以外に画像形成準備スイッチの押下が必要な場合等、シーケンスはいろいろと考えられる。また、インターロックエラー以外のエラーも様々なものがあり、その対応も必要であるが、ここでは第２のダンサーユニット１７への錘着脱に関わる部分のみを述べる。第２のダンサーユニット１７が通常の制御状態（ウェブＷに吊られている状態）で停止しており、張力切替のために第２のダンサーユニット１７を下降させるためには、図示しない上下動手段を駆動させる他、各ローラ２，１４の駆動も必要である。張力切替時に第２のダンサーユニット１７を最下位位置まで下降させた後にはインクジェットプリンタによるウェブ送りが必要となり、マシンダウンタイムの増加や損紙の増加といったデメリットが生じる。このため、ウェブＷを変更した際に、蛇行が生じて張力を高めたい場合や、用紙しわやジャムが発生して張力を低めたい場合等にのみ、張力切替を実施する。このように操作頻度が低いため、張力切替用の操作レバー１０１を手動式として、モータ等の駆動デバイスを用いずに安価な装置構成を提供している。
【００２２】
ダンサーダウンスイッチの押下により第２のダンサーユニット１７が最下位位置まで降下する（ＳＴ０７）が、そのときの移動距離と移動速度とから最下位位置までの到達最大時間を算出することができる。そして、第２のダンサーユニット１７を降下させると共にウェブＷを送り（ＳＴ０８）、上述の到達最大時間にマージンを取った時間中に第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したか否かを図示しないダンサーロアセンサによって検知する（ＳＴ０９）。
【００２３】
ステップＳＴ０９で第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したと判断されると、ダンサーロアエラー（ダンサーユニットが底面に接触している）と判断される。そして制御手段１９は、下流側に接続されたインクジェットプリンタに対してウェブＷを引っ張る要求を発信する（ＳＴ１０）。ウェブＷが引っ張られると第２のダンサーユニット１７が持ち上がり（ＳＴ１１）、第２のダンサーユニット１７の自重でウェブＷに対して張力が付与される。そして、第２のダンサーユニット１７が制御範囲に入るとその高さを維持するようにウェブ搬送装置１の各ローラ２，１４の速度制御が実施され（ＳＴ１２）、ウェブ搬送準備が完了する。
【００２４】
ステップＳＴ０９で第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達していないと判断されると、その降下時間が規定時間以内であるか否かが判断される（ＳＴ１３）。規定時間以内ではない場合にはステップＳＴ０８に戻って第２のダンサーユニット１７の降下及びウェブ搬送が行われ、規定時間以内である場合には昇降駆動系やダンサーロアセンサの故障が考えられるためにタイムアウトエラーとする（ＳＴ１４）。ここで、第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達した後も上下動手段を下降方向に駆動継続しても、駆動系にワンウェイクラッチを設けているためにモータ過負荷や脱調等の不具合は発生しない。
【００２５】
図４のフローチャート中、ステップＳＴ０６まで進めた後にダンサーダウンスイッチを押下しない場合には、第２のダンサーユニット１７への錘着脱はオペレータの意思通りにはなっていない。従って、本来は高張力設定を要する厚紙使用時に錘がセットされずに低張力であると、ウェブＷの蛇行が発生して画像品質が低下する。また、本来は低張力設定を要する薄紙やミシン目あり用紙の使用時に錘がセットされたまま高張力であると、ウェブＷにしわが発生したり破断が発生したりしてジャムリカバリが必要となり、マシンダウンタイムが生じて作業効率が低下してしまう。
【００２６】
図５は、図４で説明した動作に対し、操作レバー１０１の操作とダンサーダウンスイッチの押下との順序が前後した場合の動作を示している。ダンサーダウンスイッチの押下により第２のダンサーユニット１７が最下位位置まで降下する（ＳＴ２１）が、そのときの移動距離と移動速度とから最下位位置までの到達最大時間を算出することができる。そして、第２のダンサーユニット１７を降下させると共にウェブＷを送り（ＳＴ２２）、上述の到達最大時間にマージンを取った時間中に第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したか否かを図示しないダンサーロアセンサによって検知する（ＳＴ２３）。
【００２７】
ステップＳＴ２３で第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したと判断されると、ダンサーロアエラーと判断される（ＳＴ２４）。オペレータは、第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したと判断し、錘着脱のために操作レバー１０１を操作する。操作レバー１０１は外装カバー内にあるため、操作レバー１０１を操作するためには外装カバーオープン（ＳＴ２５）、操作レバー１０１操作（ＳＴ２７）、外装カバークローズ（ＳＴ２８）、リセットスイッチ押下（ＳＴ２９）の一連の動作は必須である。外装カバーが開けられるとインターロックが働いてインターロックエラーが生じ（ＳＴ２６）、リセットスイッチが押下されるとインターロックエラーが解除される（ＳＴ３０）。
【００２８】
次に制御手段１９は、下流側に接続されたインクジェットプリンタに対してウェブＷを引っ張る要求を発信する（ＳＴ３１）。ウェブＷが引っ張られると第２のダンサーユニット１７が持ち上がり（ＳＴ３２）、第２のダンサーユニット１７の自重でウェブＷに対して張力が付与される。そして、第２のダンサーユニット１７が制御範囲に入るとその高さを維持するようにウェブ搬送装置１の各ローラ２，１４の速度制御が実施され（ＳＴ３３）、ウェブ搬送準備が完了する。
【００２９】
ステップＳＴ２３で第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達していないと判断されると、その降下時間が規定時間以内であるか否かが判断される（ＳＴ３４）。規定時間以内ではない場合にはステップＳＴ２２に戻って第２のダンサーユニット１７の降下及びウェブ搬送が行われ、規定時間以内である場合には昇降駆動系やダンサーロアセンサの故障が考えられるためにタイムアウトエラーとする（ＳＴ３５）。
【００３０】
図５に示した動作も図４に示した動作と基本的には同様であり、図５に示した動作によってオペレータの意思通りの用紙張力設定を行うことができる。従って、操作レバー１０１の操作とダンサーダウンスイッチの押下との順序は、図４に示した順序でも図５に示した順序でも錘の着脱が可能である。一方、図５に示した動作中、ダンサーダウンスイッチを押下せずに外装カバーを開けた場合には、第２のダンサーユニット１７への錘着脱はオペレータの意思通りにはなっておらず、上述した不具合が発生してしまう。
【００３１】
図４に示すフローチャートで説明した、操作レバー１０１の操作後にダンサーダウンスイッチを押下した場合における、第２のダンサーユニット１７に対する錘着脱の動作を図６に示す。第２のダンサーユニット１７に錘フレーム５４が吊り下がっている状態（高張力設定）で操作レバー１０１を操作して低張力設定とし、その後にダンサーダウンスイッチを押下する。すると、図６（ａ）〜（ｄ）の順に第２のダンサーユニット１７と錘フレーム５４とが装置本体の底面に向けて降下してくる。この降下時において、カムフォロア５７が大径部を上方に向けた偏心カム６１に当接し（図６（ｂ）参照）、さらなる降下によりカムフォロア５７が相対的に押し上げられる（図６（ｃ）参照）。そして、各ラッチ５５ａ〜５５ｄが開き、各ラッチ５５ａ〜５５ｄがそれぞれフックカラー５３から外れる（図６（ｄ）参照）。
【００３２】
逆に第２のダンサーユニット１７から錘フレーム５４が外れている状態（低張力設定）で操作レバー１０１を操作して高張力設定とし、その後にダンサーダウンスイッチを押下する。すると、第２のダンサーユニット１７が降下するに連れてフックカラー５３が各ラッチ５５ａ〜５５ｄの傾斜部に沿い各ラッチ５５ａ〜５５ｄを押し広げる。そして、第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達すると、図示しない引張ばねの付勢力によって各ラッチ５５ａ〜５５ｄが閉じてフックカラー５３に引っ掛かる。
【００３３】
ここで、本発明の検出手段１０４を設けた場合における張力切替動作を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。図４で説明した動作と同様に、外装カバーオープン（ＳＴ４１）、操作レバー１０１操作（ＳＴ４３）、外装カバークローズ（ＳＴ４４）、リセットスイッチ押下（ＳＴ４５）の一連の動作は必須である。外装カバーが開けられるとインターロックが働いてインターロックエラーが生じ（ＳＴ４２）、リセットスイッチが押下されるとインターロックエラーが解除される（ＳＴ４６）。
【００３４】
インターロックエラーが解除されると、センサ１０３の検出値が制御手段１９内の図示しないメモリに格納されている外装カバーオープン前の検出値に対して変化したか否かを制御手段１９が判断する（ＳＴ４７）。ここで検出値が変化していない場合には、オペレータによる張力設定変更が行われていないため、第２のダンサーユニット１７を最下位位置まで下げる必要はなく、すぐに搬送準備状態となる。
【００３５】
ステップＳＴ４７で検出値が変化している場合には、オペレータによる張力設定変更が行われているため、第２のダンサーユニット１７を降下させると共にウェブＷの搬送を開始する（ＳＴ４８）。そして、上述の到達最大時間にマージンを取った時間中に第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したか否かを図示しないダンサーロアセンサによって検知する（ＳＴ４９）。
【００３６】
ステップＳＴ４９で第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達したと判断されると、ダンサーロアエラーと判断される。そして制御手段１９は、下流側に接続されたインクジェットプリンタに対してウェブＷを引っ張る要求を発信する（ＳＴ５０）。ウェブＷが引っ張られると第２のダンサーユニット１７が持ち上がり（ＳＴ５１）、第２のダンサーユニット１７の自重（及び錘フレーム５４）によってウェブＷに対して張力が付与される。そして、第２のダンサーユニット１７が制御範囲に入るとその高さを維持するようにウェブ搬送装置１の各ローラ２，１４の速度制御が実施され（ＳＴ５２）、ウェブ搬送準備が完了する。
【００３７】
ステップＳＴ４９で第２のダンサーユニット１７が最下位位置に到達していないと判断されると、その降下時間が規定時間以内であるか否かが判断される（ＳＴ５３）。規定時間以内ではない場合にはステップＳＴ４８に戻って第２のダンサーユニット１７の降下及びウェブ搬送が行われ、規定時間以内である場合には昇降駆動系やダンサーロアセンサの故障が考えられるためにタイムアウトエラーとする（ＳＴ５４）。
【００３８】
この構成により、検出手段１０４の検出値が遷移したときに制御手段１９が上下動手段を駆動して第２のダンサーユニット１７に対する錘の着脱を行うので、ダンサーダウンスイッチを操作することなく確実に意思通りの張力設定を行うことができる。これにより、高張力と低張力とを要求に応じて確実に設定することにより、画像品質の低下が防止されると共にジャムの発生を抑制して作業効率が向上する。また、記憶手段に記憶されている検出値を参照して、検出値が遷移した後のウェブ搬送動作前に第２のダンサーユニット１７に対する錘の着脱を行う。これにより、検出値が遷移しない場合には第２のダンサーユニット１７を最下位位置に位置させる動作を省略でき、上下動手段や各ローラ２，１４の駆動回数を最低限に抑え、マシンダウンタイムを最低限に抑制することができる。
【００３９】
上述した構成において、第２のダンサーユニット１７に錘フレーム５４が吊り下げられているか否かを検知する錘セットセンサを、第２のダンサーユニット１７の上下動範囲中に設けてもよい。錘セットセンサとしては、錘フレーム５４の有無を検知する光反射型や光透過型センサでよい。制御手段１９は、操作レバー１０１の操作に伴う検出手段１０４の検出値と錘セットセンサの検出値とを参照し、両者が合致しない場合、例えば高張力設定であるのに錘セットセンサが錘フレーム５４を検知しない場合に、上下動手段を停止させる。さらに制御手段１９は、両者が合致しない場合、各ローラ２，１４の駆動を停止させると共に、図示しない操作パネルに不具合であることを報知する。この構成により、張力切替機構２１の故障やセンサ類の故障を発見でき、意図しない張力でのウェブ搬送を防止でき、作業効率の低下抑制及びコスト削減を図ることができる。
【００４０】
図８は、上述した実施形態の変形例に用いられる各ラッチ６３ａ〜６３ｄ及び偏心カム６２を示している。各ラッチ６３ａ〜６３ｄは各ラッチ５５ａ〜５５ｄと同様に配設されており、各ラッチ５５ａ〜５５ｄとの相違点はラッチ６３ａとラッチ６３ｂとがリンク機構によって接続されている点のみである（ラッチ６３ｃとラッチ６３ｄも同様である）。偏心カム６２は偏心カム６１と比較すると、その配設位置が一方のラッチの基端部近傍に配設され、大径部により前記基端部を押して各ラッチを開放する点においてのみ相違している。この構成でも、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
図９は、本発明が適用可能なウェブ搬送装置の他の例を示している。このウェブ搬送装置２４は、図１に示したウェブ搬送装置１とほぼ同様であるが、フィードローラ３、エッジガイド６、インフィードローラ８、第１のダンサーユニット２０等が設けられていない。またウェブ搬送装置２４は、処理剤液塗布手段１２の下流側に塗布された処理剤を乾燥させる乾燥手段２２，２３を有している。このようなウェブ搬送装置２４に対して本発明の張力切替機構２１を適用しても、上述したウェブ搬送装置１における作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１，２４  ウェブ搬送装置
２  搬送手段（ガイドローラ）
１７  バッファ手段（第２のダンサーユニット）
１９  制御手段
２１  張力切替機構
６６  錘
１０１  張力設定手段（操作レバー）
１０４  検出手段
Ｗ  ウェブ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２０１３−９１２６１号公報
【図１】
2017007823.tif 000003
【図２】
2017007823.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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