(57)【要約】【課題】定着装置が、定着用のベルトの位置を正確に検出できるようにすること。【解決手段】画像形成装置の定着器ユニットは、コロ１１１，１１２を備える。コロ１１１，１１２は、定着ベルト１０１の画像を定着させる面（両矢印Ａ０１に沿って延びる面）に当接するように配置されている。定着器ユニットでは、コロ１１１の両矢印Ａ２１方向における位置の移動量と、コロ１１２の両矢印Ａ２２方向における位置の移動量とに基づいて、定着ベルト１０１のずれが補正される。【選択図】図３
2017083752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成された画像を定着するための定着ベルトと、
前記定着ベルトを張架する複数のローラーと、
前記定着ベルトにおける、画像を定着させる面に当接するように配置された検出用部材とを備え、
前記検出用部材は、前記画像を定着させる面に沿う方向において断面積が変化するテーバー形状を有し、
前記画像を定着させる面に交わる方向における前記検出用部材の位置の変化量に応じて、前記複数のローラーの中の少なくとも一本のローラーの位置を移動させるための制御を実行するように構成されたコンピューターをさらに備える、定着装置。
【請求項２】
前記複数のローラーは、前記定着ベルトを回転可能に張架し、
前記検出用部材は、前記定着ベルトの回転に応じて回転可能に構成されている、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記検出用部材は、前記定着ベルトが張架される方向についての当該定着ベルトの一端に当接する第１のコロと、当該方向についての当該定着ベルトの他端に当接する第２のコロとを含み、
前記コンピューターは、前記画像を定着させる面に交わる方向における前記第１のコロと前記第２のコロの位置の移動量が等しくなるように、少なくとも一本の前記ローラーの位置を移動させるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記画像を定着させる面に沿う方向における前記検出用部材の位置に応じて変化する圧力値を検出するための圧力センサーをさらに備え、
前記コンピューターは、前記圧力センサーの検出出力に基づいて、前記制御を実行するように構成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記第１のコロおよび前記第２のコロを、当該第１のコロと当該第２のコロの動作が連携するように支持する支持部材をさらに備え、
前記コンピューターは、前記支持部材を移動させることにより、前記第１のコロおよび前記第２のコロの位置を前記画像を定着させる面に沿う方向に変更するように構成されている、請求項３に記載の定着装置。
【請求項６】
前記複数のローラーと前記検出用部材とを、当該複数のローラーと当該検出用部材の動作が連携するように支持する連携部材をさらに備え、
前記コンピューターは、前記少なくとも一本のローラーの位置を移動させる場合、前記連携部材によって、前記少なくとも一本のローラーとともに前記検出用部材を移動させる、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
前記コンピューターは、前記変化量に応じて前記少なくとも一本のローラーの位置を移動させた場合に、当該ローラーの位置の移動量に応じて前記変化量を更新する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項８】
前記コンピューターは、前記変化量に応じて前記少なくとも一本のローラーの位置を移動させた場合に、前記検出用部材の位置が前記変化量が基準値に戻るように、前記検出用部材を移動させるように構成されている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の定着装置を備えた、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、定着装置および画像形成装置に関し、特に、ローラーに張架された定着ベルトを備える定着装置、および、そのような定着装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に設けられている定着装置は、記録媒体を搬送しつつ当該記録媒体上に形成された画像を定着させる、定着ベルトを備える。従来の定着装置の中には、記録媒体の搬送方向に垂直な方向についての定着ベルトの位置を検出し、当該検出の結果を用いて定着ベルトの位置を調整するものがあった。このようなベルトに関し、たとえば、特許文献１（特開２０１１−１２３３８２号公報）は、ベルトの回転方向に直交する幅方向の端部に部材を当接させ、当該部材の位置を検出することによって、ベルトの位置を検出する、ベルト駆動装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２３３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置において、上記の部材は、ベルトに対して、当該ベルトが張架される方向と同じ方向に力を加える。換言すれば、上記の部材は、ベルトの端面を押圧する。これにより、上記の部材による検出自体が、ベルトに変形の原因となり得た。したがって、ベルトの位置が正確に検出できない場合があった。
【０００５】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、定着用のベルトの位置を正確に検出する、定着装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある局面に従うと、形成された画像を定着するための定着ベルトと、前記定着ベルトを張架する複数のローラーと、前記定着ベルトにおける、画像を定着させる面に当接するように配置された検出用部材とを備えた、定着装置が提供される。前記検出用部材は、前記画像を定着させる面に沿う方向において断面積が変化するテーバー形状を有する。
【０００７】
前記画像を定着させる面に交わる方向における前記検出用部材の位置の変化量に応じて、前記複数のローラーの中の少なくとも一本のローラーの位置を移動させるための制御を実行するように構成されたコンピューターをさらに備える。
【０００８】
好ましくは、前記複数のローラーは、前記定着ベルトを回転可能に張架する。前記検出用部材は、前記定着ベルトの回転に応じて回転可能に構成されている。
【０００９】
好ましくは、前記検出用部材は、前記定着ベルトが張架される方向についての当該定着ベルトの一端に当接する第１のコロと、当該方向についての当該定着ベルトの他端に当接する第２のコロとを含む。前記コンピューターは、前記画像を定着させる面に交わる方向における前記第１のコロと前記第２のコロの位置の移動量が等しくなるように、少なくとも一本の前記ローラーの位置を移動させるように構成されている。
【００１０】
好ましくは、前記画像を定着させる面に沿う方向における前記検出用部材の位置に応じて変化する圧力値を検出するための圧力センサーをさらに備える。前記コンピューターは、前記圧力センサーの検出出力に基づいて、前記制御を実行するように構成されている。
【００１１】
好ましくは、定着装置は、前記第１のコロおよび前記第２のコロを、当該第１のコロと当該第２のコロの動作が連携するように支持する支持部材をさらに備える。前記コンピューターは、前記支持部材を移動させることにより、前記第１のコロおよび前記第２のコロの位置を前記画像を定着させる面に沿う方向に変更するように構成されている。
【００１２】
好ましくは、定着装置は、前記複数のローラーと前記検出用部材とを、当該複数のローラーと当該検出用部材の動作が連携するように支持する連携部材をさらに備える。前記コンピューターは、前記少なくとも一本のローラーの位置を移動させる場合、前記連携部材によって、前記少なくとも一本のローラーとともに前記検出用部材を移動させる。
【００１３】
好ましくは、前記コンピューターは、前記変化量に応じて前記少なくとも一本のローラーの位置を移動させた場合に、当該ローラーの位置の移動量に応じて前記変化量を更新する。
【００１４】
好ましくは、前記コンピューターは、前記変化量に応じて前記少なくとも一本のローラーの位置を移動させた場合に、前記検出用部材の位置が前記変化量が基準値に戻るように、前記検出用部材を移動させるように構成されている。
【００１５】
本開示の他の局面に従うと、上記されたような定着装置を備えた、画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、定着ベルトが画像を定着させる面に沿う方向に移動すると、当該面に交わる方向における検出用部材の位置が変化する。これにより、検出用部材が定着ベルトの端面を押圧することによって定着ベルトが変形する事態を回避することができる。したがって、定着ベルトの位置をより正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示の定着装置を含む画像形成装置の一実施の形態である画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】定着器ユニットの内部の構成を説明するための図である。
【図３】定着器ユニットの内部の構成を説明するための図である。
【図４】定着器ユニットの内部の構成を説明するための図である。
【図５】画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置の定着器ユニットのハードウェア構成を示す図である。
【図７】定着ベルトのずれの態様を説明するための図である。
【図８】定着ベルトのずれの態様を説明するための図である。
【図９】定着ベルトのずれの検出を説明するための図である。
【図１０】定着ベルトのずれの検出を説明するための図である。
【図１１】定着ベルトのずれの検出を説明するための図である。
【図１２】定着ベルトのずれの検出を説明するための図である。
【図１３】定着器ユニットにおける定着ベルトのずれの補正のために実行される処理の一例のフローチャートである。
【図１４】コロのより好ましい配置を説明するための図である。
【図１５】定着器ユニットの第２の実施の形態を説明するための図である。
【図１６】定着器ユニットの第２の実施の形態を説明するための図である。
【図１７】第２の実施の形態の定着器ユニットのハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、情報処理装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００１９】
［第１の実施の形態］
＜１．画像形成装置の構成＞
図１は、本開示の定着装置を含む画像形成装置の一実施の形態である画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１は、電子写真式の画像形成装置の典型例である。画像形成装置１は、たとえば、カラープリントが可能なタンデム式の画像形成装置である。
【００２０】
図１に示されるように、画像形成装置１は、制御部２と、トナーカートリッジユニットＴＣＣ，ＴＣＭ，ＴＣＹ，ＴＣＫと、中間ベルトユニット３と、定着器ユニット４とを含む。
【００２１】
制御部２は、画像形成装置１全体の制御を司る。
トナーカートリッジユニットＴＣＣ，ＴＣＭ，ＴＣＹ，ＴＣＫ、中間ベルトユニット３、および定着器ユニット４は、紙などのシート材１２に対して、画像形成を行なうための作像部を構成する。
【００２２】
トナーカートリッジユニットＴＣＣ，ＴＣＭ，ＴＣＹ，ＴＣＫは、それぞれ「シアン」「マゼンタ」「黄色」「黒」のトナー像を形成する。以下、トナーカートリッジユニットＴＣＣ，ＴＣＭ，ＴＣＹ，ＴＣＫを「トナーカートリッジユニットＴＣ」とも総称する。
【００２３】
トナーカートリッジユニットＴＣの各々は、トナー像を担持する感光体２０と、感光体２０を帯電する帯電部２４と、画像パターンを露光する露光部２２と、画像パターンをトナー像として現像する現像部２６と、感光体２０上の転写残トナーを取除く感光体クリーナ２８とを含む。
【００２４】
中間ベルトユニット３は、トナーカートリッジユニットＴＣのそれぞれの感光体２０上に形成された４色のトナー像を重ねて画像形成する中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０上に形成されたトナー像（４色合成）をシート材１２上に転写する２次転写ローラ３６，３７と、中間転写ベルト３０上のトナー像の濃度を検出する濃度センサ３２と、中間転写ベルト３０上の転写残トナーを取除く中間転写ベルトクリーナ３８とを含む。
【００２５】
定着器ユニット４は、中間ベルトユニット３によって用紙上に転写されたトナー像を定着する。より具体的には、定着器ユニット４は、トナー像を加熱定着させる定着ユニットと、シート材１２を定着ユニットに当接させる加圧ユニットと、定着ユニットを加熱する加熱ユニットとを含む。定着器ユニット４は、単体でも取引の対象となり得る。定着器ユニット４の構成の詳細は、後述する。
【００２６】
画像形成装置１は、用紙収納部１０と、搬送ガイド１４と、給紙ローラ１６と、タイミングローラ９４，９５と、排出ローラ９６，９７とを含む。これらは、用紙を搬送するための搬送部を構成する。用紙収納部１０の底部には、用紙の残量を検出するための残量検出センサ１８が設けられる。
【００２７】
次に、画像形成装置１の画像形成に係る動作を説明する。用紙収納部１０に装填されたシート材１２は、給紙ローラ１６の回転によって、搬送ガイド１４に沿って給紙される。シート材１２は、搬送経路に沿って搬送されて、タイミングローラ９４，９５まで到達すると、一旦停止される。このシート材１２の搬送と並行して、トナーカートリッジユニットＴＣの各々では、画像形成されるべき画像パターンに応じたトナー像が作像され、中間転写ベルト３０上では、それぞれのトナーカートリッジユニットＴＣで作像されたトナー像が重ね合わされる。この中間転写ベルト３０上に作像されたトナー像とタイミングを一致させて、タイミングローラ９４，９５は、シート材１２を２次転写ローラ３６，３７へ給紙する。すると、２次転写ローラ３６，３７によって、中間転写ベルト３０上に作像されたトナー像がシート材１２へ転写される。さらに、トナー像が転写されたシート材１２は、定着器ユニット４へ搬送され、定着ユニット４１と加圧ユニット４３によって、そのトナー像が定着される。さらに、トナー像が定着されたシート材１２は、排出ローラ９６，９７によって排出トレイ９８へ排出される。
【００２８】
画像形成装置１におけるシート材１２の搬送経路上には、シート材１２の通過を検出するためのセンサーが配置されている。当該センサーの検出出力は、制御部２へと出力される。これにより、制御部２は、搬送経路におけるシート材の位置を検出することができる。搬送経路上に配置されるセンサーは、たとえば反射型フォトセンサにより構成される。
【００２９】
画像形成装置１は、さらに、内部の冷却を行なうための冷却ファン９０と、冷却空気を取り入れるための開口部９２とを含む。
【００３０】
＜２．定着器ユニット４の内部の構成＞
図２〜図４は、定着器ユニット４の内部の構成を説明するための図である。
【００３１】
まず、図２を参照して、定着器ユニット４の内部では、定着ベルト１０１が、２本のローラー１０２，１０３に張架されている。ローラー１０２の内部には、ヒーターランプが配置されている。定着ベルト１０１は、当該ヒーターランプによって加熱される。ローラー１０３は、定着ベルト１０１を挟んで、ローラー１０４と対向している。定着ベルト１０１およびローラー１０４のシート材１２を挟む部分によって、ニップ部が構成される。シート材１２は、ニップ部を通過することにより、定着ベルト１０１によって加熱される。これにより、シート材１２上の画像がシート材１２に定着される。
【００３２】
定着ベルト１０１が高温になると、当該定着ベルト１０１の端部が熱によって反る場合がある。このような場合、定着ベルト１０１のニップ部に、しわが生じる。定着器ユニット４では、ニップ部におけるしわを防止するため、コロ１１１，１１２が設けられている。
【００３３】
図３および図４をさらに参照して、定着器ユニット４の説明を続ける。図３は、定着器ユニット４の内部の斜視図である。図４は、定着器ユニット４の内部を上方から見た状態を模式的に示す図である。
【００３４】
コロ１１１，１１２は、定着ベルト１０１の画像を定着させる面（図３および図４中の両矢印Ａ０１に沿って延びる面）に当接するように配置されている。両矢印Ａ０１で示される方向において、コロ１１１は定着ベルト１０１の一端に当接し、コロ１１２は定着ベルト１０１の他端に当接する。
【００３５】
コロ１１１，１１２は、当該面に沿う方向（両矢印Ａ０１）において断面積が変化するテーバー形状を有する。つまり、コロ１１１において、線Ｌ１１における断面は、線Ｌ１２における断面の円より径の小さい円である。コロ１１２において、線Ｌ２１における断面は、線Ｌ２２における断面の円より径の小さい円である。線Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２は、両矢印Ａ０１に対して垂直な方向に延びる。
【００３６】
コロ１１１，１１２は、定着ベルト１０１の回転に応じて、回転するように構成されている。より具体的には、定着ベルト１０１は、矢印Ｒ０１によって示される方向に回転する。コロ１１１は、矢印Ｒ１１によって示される方向に回転可能に、支持具６０１に固定される。コロ１１２は、矢印Ｒ１２によって示される方向に回転可能に、支持具６０２に固定される。ただし、コロ１１１，１１２が回転可能であることは、定着器ユニット４において必須ではない。
【００３７】
定着器ユニット４では、ローラー１０２およびローラー１０３における部品公差、定着ベルト１０１の加熱前後の温度差などによって、定着ベルト１０１が蛇行したときに、当該定着ベルト１０１の位置を補正するための制御が実現される。当該制御は、ローラー１０２を図３の両矢印Ａ１１で示される方向（画像形成装置１の前後方向）に移動させる。これにより、定着ベルト１０１の蛇行が防止される。
【００３８】
定着器ユニット４において、定着ベルト１０１の変位は、コロ１１１，１１２の位置によって検出される。より具体的には、定着器ユニット４では、両矢印Ａ２１で示される方向においてのコロ１１１の変位が検出され、両矢印Ａ２２で示される方向においてのコロ１１２の変位が検出される。定着器ユニット４では、コロ１１１の変位量とコロ１１２の変位量との差分が算出されることにより、定着ベルト１０１のずれの量が特定され、特定された量に応じて、定着ベルト１０１の位置が補正される。
【００３９】
定着器ユニット４において、定着ベルト１０１のずれに応じて補正されるのは、ローラー１０２，１０３の少なくとも一方であればよい。つまり、ローラー１０３の位置が補正されてもよいし、ローラー１０２とローラー１０３の双方の位置が補正されてもよい。
【００４０】
コロ１１１，１１２が、定着ベルト１０１の端面に当接するのではなく、定着ベルト１０１の両矢印Ａ１０１で示される方向に延びる面に当接する。これにより、コロ１１１，１１２の当接が定着ベルト１０１の原因となることが回避される。
【００４１】
主に図４に示されるように、定着器ユニット４は、クラッチ６１０およびクラッチ６２０を含む。クラッチ６１０は、支持具６０１と支持具６０２とを連結し得る。支持具６０１と支持具６０２とが連結されることにより、コロ１１１とコロ１１２が連動して移動する。一方、当該連結が解除されると、コロ１１１とコロ１１２とは、互いに独立して移動する。
【００４２】
クラッチ６２０は、支持具６０１とローラー１０２とを連結し得る。支持具６０１とローラー１０２とが連結されることにより、コロ１１１とローラー１０２が連動して移動する。さらにクラッチ６１０が支持具６０１と支持具６０２とを連結していれば、コロ１１１とコロ１１２とローラー１０２とが連動して移動する。
【００４３】
一方、支持具６０１とローラー１０２との連結が解除されると、コロ１１１とローラー１０２とは、互いに独立して移動する。
【００４４】
＜３．ハードウェア構成＞
（画像形成装置１のハードウェア構成）
図５を参照して、画像形成装置１のハードウェア構成の一例について説明する。図５は、画像形成装置１の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示されるように、画像形成装置１は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）９０１と、ＣＰＵ９０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）９０３と、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）９０４と、プリンター９０７と、操作パネル９０８と、記憶装置９２０とを備える。
【００４５】
ＲＯＭ９０１は、画像形成装置１で実行される制御プログラム等を格納する。ＣＰＵ９０２は、画像形成装置１の制御プログラム等の各種プログラムを実行することで、画像形成装置１の動作を制御する。ＲＡＭ９０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００４６】
ネットワークＩ／Ｆ９０４には、アンテナ（図示しない）等が接続される。画像形成装置１は、当該アンテナを介して、他の通信機器との間でデータをやり取りする。他の通信機器は、たとえば、スマートフォン等の携帯通信端末、サーバー等を含む。画像形成装置１は、制御プログラムおよびジョブデータを、アンテナを用いて、サーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【００４７】
プリンター９０７は、トナーカートリッジユニットＴＣＣ，ＴＣＭ，ＴＣＹ，ＴＣＫ、および中間ベルトユニット３などの、シート材１２上に画像を形成するための要素を含む。プリンター９０７は、たとえば電子写真方式により、画像データ、または、外部機器から送信されたプリントデータ（ジョブデータ）を印刷のための形式に変換し、変換後のデータに基づいて、画像を形成する。
【００４８】
操作パネル９０８は、たとえば、タッチパネルとして構成され、画像形成装置１に対するタッチ操作を受け付ける。操作パネル９０８は、たとえば、制御プログラム１２２に関する設定操作や印刷指示等を受け付ける。
【００４９】
電源９０９は、画像形成装置１の電源ボタン（図示しない）が押下されたことに基づいて、画像形成装置１の各種装置に電力を供給する。
【００５０】
記憶装置９２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置等の記憶媒体である。記憶装置９２０は、一例として、本実施の形態に従う処理を実現するための制御プログラムを格納する。
【００５１】
（定着器ユニット４のハードウェア構成）
図６は、画像形成装置１の定着器ユニット４のハードウェア構成を示す図である。
【００５２】
定着器ユニット４は、制御部５０１と、位置センサー１５１，１５２と、ローラー用ステアリングモーター２０９と、ベルト駆動モーター２１０と、コロ用ステアリングモーター６０５と、第１クラッチモーター６１０Ａと、第２クラッチモーター６２０Ａとを含む。
【００５３】
制御部５０１は、定着器ユニット４の動作を制御する。制御部５０１は、ＣＰＵ５０２と、ＲＯＭ５０３と、ＲＡＭ５０４とを有する。ＣＰＵ５０２は、定着器ユニット４を制御するための処理を実行する演算装置である。ＣＰＵ５０２は、当該処理を実行するための専用のＩＣチップであってもよい。ＲＯＭ５０３には、定着器ユニット４において実行される各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０２が動作するためのシステムワークメモリーである。
【００５４】
位置センサー１５１，１５２は、たとえば光学的に、コロ１１１，１１２の位置を検出する。より具体的には、位置センサー１５１，１５２のそれぞれは、コロ１１１，１１２のそれぞれの、矢印Ａ２１，Ａ２２（図３および図４）で示される方向の位置を検出する。
【００５５】
ローラー用ステアリングモーター２０９は、支持具６０３の位置を移動させるために駆動する。
【００５６】
ベルト駆動モーター２１０は、定着ベルト１０１を回転させるために、ローラー１０２，１０３の少なくとも一方を回転させるために駆動する。
【００５７】
コロ用ステアリングモーター６０５は、支持具６０１の位置を、両矢印Ａ０１方向および／または両矢印Ａ２１，Ａ２２方向に、移動させるために駆動する。
【００５８】
第１クラッチモーター６１０Ａは、クラッチ６１０による支持具６０１と支持具６０２との連結およびその解除を切り替える。
【００５９】
第２クラッチモーター６２０Ａは、クラッチ６２０による支持具６０１とローラー１０２との連結およびその解除を切り替える。
【００６０】
ＣＰＵ５０２は、定着ベルト１０１の回転移動中に、位置センサー１５１，１５２の検出出力に基づいて、定着ベルト１０１の位置のずれを検出すると、当該ずれを解消するために、ローラー用ステアリングモーター２０９に対して制御信号を出力する。当該制御信号は、駆動方向および駆動量とを含む。駆動方向および駆動量は、検出されたずれを解消するための方向および量である。
【００６１】
これにより、画像を定着させる面に交わる方向（両矢印Ａ２１，Ａ２２）におけるコロ１１１，１１２の位置の変化量に応じて、ローラー１０２の位置を移動させるための制御が実行される。
【００６２】
換言すれば、画像を定着させる面に交わる方向（両矢印Ａ２１，Ａ２２）におけるコロ１１１およびコロ１１２の位置（コロ１１１，１１２のそれぞれに対して設定された原点からの距離）が等しくなるように、ローラー１０２の位置が移動される。
【００６３】
ＣＰＵ５０２は、コロ用ステアリングモーター６０５に対して制御信号を出力する。当該制御信号は、たとえば、定着ベルト１０１の位置が正常であるときに、コロ１１１，１１２の位置を基準位置に位置させるための信号である。
【００６４】
＜４．定着ベルトのずれ＞
図７および図８は、定着器ユニット４における定着ベルトのずれの態様を説明するための図である。
【００６５】
図７および図８において、軸ＡＸは、ローラー１０２，１０３の正常な位置を示す。図７には、ローラー１０２，１０３の位置が正常である状態が示されている。一方、図８には、ローラー１０２，１０３の位置が正常な位置からずれた状態が示されている。図８に示された状態では、定着ベルト１０１において、矢印Ａ５１で示された方向にずれ、これにより「寄り」が生じる。
【００６６】
定着器ユニット４では、このようなずれの発生が、コロ１１１，１１２の変位として検出される。コロ１１１，１１２の変位として検出される。
【００６７】
＜５．定着ベルトのずれの検出＞
図９〜図１２は、定着器ユニット４における定着ベルト１０１のずれの検出を説明するための図である。図９には、定着ベルト１０１とコロ１１１，１１２とを上方から見た状態が模式的に示されている。図９において、定着ベルト１０１の位置は正常である。これにより、コロ１１１の矢印Ａ２１方向の移動量と、コロ１１２の矢印Ａ２２方向の移動量とは等しい。
【００６８】
次に、図１０〜図１２を参照して、定着ベルト１０１の位置のずれに伴うコロ１１１の位置のずれについて説明する。
【００６９】
図１０には、定着ベルト１０１の位置が正常であるときの定着ベルト１０１とコロ１１１との位置関係が示されている。定着ベルト１０１の位置が、図１１の矢印Ａ６０で示される方向にずれると、定着ベルト１０１とコロ１１１との位置関係が変化する。具体的には、両矢印Ａ０１方向において、コロ１１１が定着ベルト１０１と当接する範囲が増加する。これにより、コロ１１１は、定着ベルト１０１によって押し上げられて、矢印Ａ６１で示される向きに移動する。つまり、コロ１１１の位置が、両矢印Ａ２１で示される方向において変化する。
【００７０】
図１２には、さらにコロ１１２の位置の変化も示される。図１２において示されるように、定着ベルト１０１のずれによって、コロ１１２の位置が、矢印Ａ６２で示される向きに移動する。つまり、コロ１１２は、コロ１１１が移動した向きと逆向きに、移動する。
【００７１】
定着ベルト１０１のずれは、矢印Ａ６０で示される向きに移動する。当該向きによって示される側（図１２の左側）に配置されるコロ１１１は、定着ベルト１０１から離れる方向（矢印Ａ６１）に移動する。一方、反対側（図１２の右側）に配置されるコロ１１２は、定着ベルト１０１に近づく方向（矢印Ａ６２）に移動する。
【００７２】
位置センサー１５１（図６）は、コロ１１１の位置を検出する。位置センサー１５２は、コロ１１２の位置を検出する。ＣＰＵ５０２は、位置センサー１５１，１５２の検出出力に基づいて、図１１および図１２に示されたコロ１１１およびコロ１１２の位置の変化を検出し、これらの変化の量（または、２つの変化の量の差分）に基づいて、ローラー１０２の位置の変化の向きおよび量を算出する。
【００７３】
ＣＰＵ５０２は、コロ１１１，１１２の位置の変化の量の関数に従って、ローラー１０２の位置の変化の向きおよび量を導出する。
【００７４】
ＣＰＵ５０２は、上記差分の関数に従って、ローラー１０２の位置の変化の向きおよび量を導出してもよい。
＜６．定着ベルトのずれの補正＞
図１３は、定着器ユニット４における定着ベルトのずれの補正のためにＣＰＵ５０２（図６参照）が実行する処理の一例のフローチャートである。なお、当該処理は、たとえば、画像形成装置１においてプリント動作が開始（プリントＯＮ）ことに応じて、開始される。ＣＰＵ５０２は、たとえば、ＣＰＵ９０２（図５）からプリント開始信号を受信することにより、当該動作の開始を検出する。
【００７５】
図１３を参照して、ステップＳ１０で、ＣＰＵ５０２は、位置センサー１５１，１５２のそれぞれから検出出力を取得する。これにより、コロ１１１，１１２のそれぞれの位置を特定する情報が取得される。その後、制御はステップＳ２０へ進められる。
【００７６】
ステップＳ２０で、ＣＰＵ５０２は、ステップＳ１０で取得した検出出力によって特定される位置の差分を算出する。これにより、両矢印Ａ２１方向におけるコロ１１１の移動量と両矢印Ａ２２方向におけるコロ１１２の移動量との差分が算出される。ＣＰＵ５０２は、当該差分が、予め定められた閾値以下であるか否かを判断する。ＣＰＵ５０２は、差分が閾値以下であると判断すると、ステップＳ４０へ制御を進める。一方、ＣＰＵ５０２は、差分が閾値を超えると判断すると、ステップＳ３０へ制御を進める。
【００７７】
ステップＳ３０で、ＣＰＵ５０２は、ローラー１０２を移動させるために、ローラー用ステアリングモーター２０９を駆動して（ローラーステアリングＯＮ）、ステップＳ１０へ制御を戻す。駆動量は、差分に基づいて特定される。駆動方向は、差分の符号（正負）に基づいて特定される。
【００７８】
ステップＳ４０で、ＣＰＵ５０２は、ローラー用ステアリングモーター２０９を駆動させることなく（ローラーステアリングＯＦＦ）、ステップＳ１０へ制御を戻す。
【００７９】
以上説明された本開示では、コロ１１１，１１２の位置を検出することによって、定着ベルト１０１のずれが検出される。当該検出されたずれを解消するために、ローラー用ステアリングモーター２０９が駆動される。
【００８０】
図１４は、コロ１１１，１１２のより好ましい配置を説明するための図である。図１４において、両矢印Ａ７１は、定着ベルト１０１の蛇行方向を示す。
【００８１】
コロ１１１，１１２は、定着ベルト１０１のずれを解消するために移動されるローラー１０２よりも、移動されないローラー１０３の近く位置するように、配置されることが好ましい。図１４において位置１１１Ａ，１１２Ａとして示されるようにローラー１０２の近くに配置されると、定着ベルト１０１のずれを解消するためにローラー１０２が移動すると、定着ベルト１０１とコロ１１１，１１２との当接を維持させるために、当該移動に伴って、コロ１１１，１１２を移動させる必要が生じるからである。コロ１１１，１１２が定着ベルト１０１に当接するように移動された後は、コロ１１１，１１２のそれぞれの移動後の位置を基準として、位置センサー１５１，１５２がコロ１１１，１１２の位置の検出を再開する。
【００８２】
ただし、コロ１１１，１１２の双方を定着ベルト１０１に対して付勢しておくことにより、定着ベルト１０１の移動に伴うコロ１１１，１１２の必要性は低減される。定着ベルト１０１の移動の後、定着ベルト１０１の位置が正常である状態において、コロ１１１と定着ベルト１０１の間の距離と、コロ１１２と定着ベルト１０１の間の距離とに差が生じる場合がある。このような場合、当該差が、図１３のステップＳ２０において算出される差分に対して補正値として適用されることが好ましい。
【００８３】
より具体的には、ＣＰＵ５０２は、定着ベルト１０１の位置が正常である状態において、コロ１１１と定着ベルト１０１の間の距離（Ｄ０１）と、コロ１１２と定着ベルト１０１の間の距離（Ｄ０２）との差分（第１の差分（Ｆ１＝Ｄ０２−Ｄ０１））を導出する。ＣＰＵ５０２は、ステップＳ２０で、コロ１１１の移動量（Ｄ１１）とコロ１１２の移動量（Ｄ１２）とから差分（第２の差分（Ｆ２＝Ｄ１２−Ｄ１１））を導出する。ＣＰＵ５０２は、第２の差分から第１の差分を差し引くことによって、第３の差分を算出する（Ｆ３＝Ｆ２−Ｆ１）。ＣＰＵ５０２は、第３の差分が上記の閾値以下である場合にはステップＳ４０へ制御を進める。第３の差分が上記の閾値を超える場合にはステップＳ３０へ制御を進める。
【００８４】
［第２の実施の形態］
画像形成装置１の第２の実施の形態において、定着器ユニット４は、圧力センサーを用いて、コロ１１１，１１２の位置を検出する。図１５〜図１７は、画像形成装置１に搭載される定着器ユニット４の第２の実施の形態を説明するための図である。
【００８５】
図１５に示されるように、定着器ユニット４は、圧力センサー１６１を含む。圧力センサー１６１は、コロ１１１の両矢印Ａ２１方向の位置に応じて、印加される圧力が変化する部材を含む。圧力センサー１６１は、当該部材における圧力値を検出して、ＣＰＵ５０２へ出力する。これにより、図１６に示されるように、コロ１１１の位置が、両矢印Ａ２１方向に変化した場合、つまり、図１１を参照して説明されたように、矢印Ａ６６１の向きに変化した場合、圧力センサー１６１の検出出力は、当該位置の変化を反映する。
【００８６】
第２の実施の形態では、定着器ユニット４は、さらに、コロ１１２に対応する圧力センサーを含む。当該圧力センサーの検出出力は、両矢印Ａ２２方向におけるコロ１１２の位置に応じて変化する。
【００８７】
図１７は、第２の実施の形態の定着器ユニット４のハードウェア構成を示す図である。
図１７において、コロ１１２に対応して設けられた圧力センサーは、圧力センサー１６２として示される。図１７に示されるように、第２の実施の形態の定着器ユニット４は、位置センサー１５１，１５２（図６参照）の代わりに、圧力センサー１６１，１６２を備える。
【００８８】
ＣＰＵ５０２は、位置センサー１５１，１５２（図６参照）の代わりに、圧力センサー１６１，１６２からの検出出力の基づいて、コロ１１１，１１２の位置を導出する。つまり、図１３を参照して説明された処理において、ＣＰＵ５０２は、位置センサー１５１，１５２の代わりに、圧力センサー１６１，１６２からの検出出力を利用する。
【００８９】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像形成装置、４  定着器ユニット、１２  シート材、１１１，１１２  コロ、１５１，１５２  位置センサー、１６１，１６２  圧力センサー、２０９  ローラー用ステアリングモーター、２１０  ベルト駆動モーター、５０２  ＣＰＵ、６０１，６０２，６０３  支持具、６０５  コロ用ステアリングモーター、６１０，６２０  クラッチ、６１０Ａ  第１クラッチモーター、６２０Ａ  第２クラッチモーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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