(57)【要約】【課題】シートを自動穿孔する穿孔装置の小型化、低背化を実現する。【解決手段】穿孔装置１の穿孔部１１は、カム溝３３とカムピン３４とにより上死点位置Ｕｐと下死点位置Ｄｐ間を軸線方向に往復動し、下端の穿孔刃２２によりシートＳを穿孔するロッド状のパンチ部材２１を備える。パンチ部材は、その上端部を支持する上部プレート１９から上方に突出する部分に、被動歯車４２が周方向に一体回動可能に、軸線方向に相対移動可能に装着されている。パンチ部材には、その下端部を支持する下部プレート１６と上部プレートとの間で、円筒カムからなるカム部材３１がパンチ部材と周方向に一体回動可能に、軸線方向に一体移動可能に装着されている。カム部材の上面にパンチ部材の回転位置を検出するためのセンサーフラグ部材４１が固定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを穿孔するための穿孔刃を軸線方向の一端に有し、軸線方向に沿って往復動しかつその軸線を中心に回動自在なロッド状のパンチ部材と、
前記パンチ部材にその周方向に一体に回動可能にかつ軸線方向に相対的に移動可能に装着された被動回転部材と、
前記被動回転部材に該被動回転部材を回転駆動可能に連結された駆動装置と、
前記パンチ部材にその周方向及び軸線方向に一体化された円筒カムと、前記円筒カムのカム面に係合するカムピンとからなり、前記被動回転部材を介して前記駆動装置による前記パンチ部材の回転をその軸線方向の往復動に変換するカム機構と、
前記円筒カムが前記パンチ部材と一体に往復動する軸線方向の範囲の両方の外側で前記パンチ部材を周方向に支持するフレームとを備え、
前記カムピンが前記フレームに固定支持され、
前記被動回転部材が、前記円筒カムが往復動する前記軸線方向の範囲の外側で、前記パンチ部材の前記穿孔刃とは反対側の端部に装着され、前記フレームに軸線方向に固定的にかつ周方向に回動自在に支持されている、穿孔装置。
【請求項２】
前記パンチ部材の回転位置を検出するために、前記円筒カムに周方向及び軸線方向に一体に固定された位置検出部材を更に備える、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記駆動装置が駆動モーターであり、その出力軸が前記パンチ部材の軸線方向と交差する向きに配置されている、請求項１又は２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記被動回転部材が被動歯車である、請求項１乃至３のいずれかに記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙シート、プラスチックシート、金属シート、布シート等の様々なシート状の被加工物にファイル用その他の穴を自動的に穿設するための穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、印刷機、ファクシミリ機等の画像形成装置やその後処理装置、製本装置等に搭載して、それら装置から搬出される紙シート等のシートに、例えばファイル用の綴じ穴を穿設するための穿孔装置が使用されている。これらの穿孔装置は、一般に駆動モーターでカム機構を介してパンチ部材を穿孔方向に往復動させることにより、所定位置に搬送されたシートを穿孔する。
【０００３】
例えば、複数のパンチ部材を上下動自在に支持する上部フレームと、該パンチ部材に適合するダイ孔（刃受孔）を形成した下部フレームとを所定間隔をおいて配置し、それらの間に挟まれたシートをパンチ部材で穿孔する装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この穿孔装置は、各パンチ部材に一体形成したカムピンを、スライドカム部材に設けた各カム溝に嵌合させ、スライドカム部材を駆動モーターで直線的に往復させることによって、複数のパンチ部材を各カム溝に沿って上下に往復動させている。
【０００４】
また、複数のパンチ部材にそれぞれ歯車付きの円筒カムを一体的に形成し、各円筒カムのカム溝にそれぞれフレームに固定したカムピンに係合させ、各円筒カムの歯車に噛合するラックを形成したスライド部材を駆動モーターで往復動させることによって、複数のパンチ部材を同時に穿孔方向に上下動させる穿孔装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。この穿孔装置は、パンチ部材の先端に設けた穿孔刃が、該パンチ部材と共に回転しながら穿孔方向に移動することによって、周方向及び軸線方向双方に剪断力を発揮させ、厚紙から薄紙まで様々な厚さのシートを同様にスムーズに穿孔することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７６２３８８号公報
【特許文献２】特許第５１０５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の穿孔装置において、シートを正確に自動穿孔するためには、パンチ部材の回転位置及び往復動を正確に制御することが重要である。そのために、特許文献２記載の穿孔装置では、ラックを形成したスライド部材の上端にフラグを突設し、これをポジションセンサーで検出するようにしている。特に、パンチ部材の回転位置を正確に検出するためには、検出子をパンチ部材と一体に回転させることが好ましい。
【０００７】
他方、最近は、画像形成装置の小型化の要請に対応して、これに搭載する穿孔装置にも小型化、特に低背化が要求されている。ところが、パンチ部材に円筒カムや歯車、検出子等の構成要素を組み付けると、パンチ部材が長大化し、それにより穿孔装置の高さが大きくなり、小型化、低背化の要請に対応できない虞がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、回転しつつ軸線方向に往復動するパンチ部材によってシートを穿孔する穿孔装置において、その小型化、特に低背化を実現することにある。
更に本発明の目的は、小型化、低背化を図りながら、パンチ部材の回転位置を正確に検出して穿孔動作を高精度に制御し得る穿孔装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の穿孔装置は、上記目的を達成するために、
シートを穿孔するための穿孔刃を軸線方向の一端に有し、軸線方向に沿って往復動しかつその軸線を中心に回動自在なロッド状のパンチ部材と、
パンチ部材にその周方向に一体に回動可能にかつ軸線方向に相対的に移動可能に装着された被動回転部材と、
被動回転部材に該被動回転部材を回転駆動可能に連結された駆動装置と、
パンチ部材にその周方向及び軸線方向に一体化された円筒カムと、該円筒カムのカム面に係合するカムピンとからなり、被動回転部材を介して駆動装置によるパンチ部材の回転をその軸線方向の往復動に変換するカム機構と、
円筒カムがパンチ部材と一体に往復動する軸線方向の範囲の両方の外側でパンチ部材を周方向に支持するフレームとを備え、
カムピンがフレームに固定支持され、
被動回転部材が、円筒カムが往復動する軸線方向の範囲の外側で、パンチ部材の穿孔刃とは反対側の端部に装着され、フレームに軸線方向に固定的にかつ周方向に回動自在に支持されている、ことを特徴とする。
【００１０】
このように構成することによって、円筒カムが往復動する軸線方向の範囲の両方の外側でパンチ部材を周方向に支持するフレームの支持部間に、円筒カム以外の構成要素を含まないから、該フレームの支持部間の寸法を最小にすることができる。更に、パンチ部材の軸線方向に沿って、被動回転部材とそれを支持するフレームの支持部との間にも、他の構成要素を含まないので、パンチ部材の、被動回転部材を装着する穿孔刃とは反対側の端部の軸線方向寸法を必要最小限に制限することができる。これにより、穿孔装置全体の小型化、特に低背化を有効に実現することができる。
【００１１】
或る実施形態において、穿孔装置は、パンチ部材の回転位置を検出するために、円筒カムに周方向及び軸線方向に一体に固定された位置検出部材を更に備える。これにより、位置検出部材を円筒カムに対して正確に位置決めして組み付けることができ、パンチ部材の回転位置をより高精度に制御することが可能になる。
【００１２】
また、或る実施形態では、駆動装置が駆動モーターであり、その出力軸がパンチ部材の軸線方向と交差する向きに配置されている。これにより、駆動装置の高さ寸法を低く抑制し、穿孔装置の低背化、小型化を図ることができる。
【００１３】
別の実施形態では、被動回転部材が被動歯車である。これにより、複雑な又は特別な機構を用いることなく、駆動装置からパンチ部材に大きな駆動力を確実に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による穿孔装置の好適な実施形態を示す斜視図。
【図２】図１の穿孔装置を反対側から見た斜視図。
【図３】図１の穿孔装置の正面図。
【図４】図１の穿孔装置の上面図。
【図５】穿孔部の縦断面図。
【図６】穿孔部の分解斜視図。
【図７】カム部材のカム溝の展開図。
【図８】（ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。
【図９】（ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。
【図１０】（ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。
【図１１】（ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照しつつ、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１，２は、本発明の好適な実施形態である穿孔装置１の構成全体を示している。穿孔装置１は、例えば画像形成装置又はその後処理装置等の本体装置に組み込まれ、紙シート等のシートに例えばファイル用の綴じ穴を穿設するために使用することができる。図１の穿孔装置１は、そのような本体装置のフレーム２に、図２の取付ユニット３を用いて固定されている。
【００１６】
図２に示すように、取付ユニット３は、フレーム２に固定される下側の支持部材４と、該支持部材に関して移動可能な上側の可動取付部材５とを有する。支持部材４の上部には、一方の側辺に沿って水平なガイドロッド６が架設され、反対側の側辺には、該ガイドロッドと平行に延在する水平なガイドレール７が設けられている。ガイドロッド６の軸線方向両端には、ストッパー８ａ，８ｂが設けられている。
【００１７】
可動取付部材５は、一方の側部５ａにガイドロッド６をその軸線方向に摺動自在に挿通させ、反対側の側部５ｂから水平外向きに突設したスライド部９を、ガイドレール７の平坦な上面に該ガイドレールに沿って摺動可能に配置している。これにより、可動取付部材５は、ガイドロッド６及びガイドレール７に沿ってストッパー８ａ，８ｂ間を直線的に移動することができる。可動取付部材５の側部５ｂの端縁は、水平外向きに折曲されてガイドレール７の直ぐ下側に配置され、可動取付部材５を上方に抜け止めしている。
【００１８】
穿孔装置１は、穿孔部１１と、駆動部１２と、フレーム構造１３とを有する。フレーム構造１３は、穿孔されるシートを案内するため、及び穿孔装置１を取付ユニット３に取り付けるための下側フレーム１４と、穿孔部１１及び駆動部１２を組み付けるための上側フレーム１５とから構成される。
【００１９】
本実施形態において、穿孔装置１は可動取付部材５の上面に、該上面の裏側から挿通した取付ねじ１０を下側フレーム１４の取付孔（図示せず）に螺合させることによって、取付ユニット３に固定される。その際、下側フレーム１４の下面に形成した複数の突部を、可動取付部材５上面の対応する位置決め孔に嵌合させることによって、穿孔装置１は精度良く前記取付ユニットに装着される。
【００２０】
図３に示すように、下側フレーム１４は、概ね矩形の平板状部材からなり、その上面には一方の側に、上側フレーム１５の下部プレート１６が、スペーサープレート１７を挟んで一体に結合している。下側フレーム１４上面の反対側は、穿孔される被加工物であるシートＳを支持するための水平かつ平坦なシート支持面１４ａを画定し、下部プレート１６と一定の僅かな隙間をもって対向するように配置されている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、上側フレーム１５には、シート支持面１４ａ側に穿孔部１１が配置され、スペーサープレート１７側に駆動部１２が配置されている。上側フレーム１５は、下部プレート１６の駆動部１２とは反対側の端部から垂直上向きに折曲された側部プレート１８と、該側部プレートの上端で内側へ下部プレート１６と平行に、即ち全体としてコ字型を形成するように水平に折曲された上部プレート１９と、駆動部１２を挟んで側部プレート１８と対向するように設けられた側部プレート２０とを更に有する。
【００２２】
穿孔部１１は、図５及び図６に示すように、上下方向に延長し、全長に亘って略直径一定の円形ロッド状のパンチ部材２１を備える。パンチ部材２１は、その下端に形成された円筒状の穿孔刃２２を有する。穿孔刃２２は、円筒状周縁を側面から見てＶ字状に斜めに切り欠くように形成されている。パンチ部材２１には、２つの直径方向の貫通孔２３，２４が上部と下部とに形成され、かつ軸線方向中央付近に比較的狭幅の周方向溝２５が全周に亘って凹設されている。
【００２３】
上側フレーム１５の下部プレート１６及び上部プレート１９には、垂直方向に対応する位置に円形の貫通孔２６，２７がそれぞれ形成されている。上側の貫通孔２７にはパンチ部材２１の上端部が、下側の貫通孔２６にはその下端部が、それぞれ回動自在にかつ軸線方向に摺動自在に挿通される。下側フレーム１４には、垂直方向に下部プレート１６の貫通孔２６に対応する位置に、穿孔刃２２によりシートＳを穿孔するための円形ダイ孔２８が貫設されている。
【００２４】
パンチ部材２１には、それと同心に円筒カムからなるカム部材３１が外装される。カム部材３１は、図６に示すように、それぞれ略円筒形状の上部カム半体３１ａと下部カム半体３１ｂとから構成することができる。上部カム半体３１ａと下部カム半体３１ｂとは、互いに上下に嵌め合わせて、周方向に一体的に回動可能に組み立てられる。
【００２５】
上部カム半体３１ａの下面には、その外周縁に沿って全周に亘って連続する上側カム面３２ａが形成されている。下部カム半体３１ｂの上面には、その外周縁に沿って全周に亘って連続する下側カム面３２ｂが形成されている。両カム半体３１ａ、３１ｂを上述したように一体化することによって、カム部材３１の外周面には、後述するように周方向に無端のカム溝３３が形設される。
【００２６】
側部プレート１８には、カムピン３４が、カム部材３１の外周面に向けて水平に突設されている。カムピン３４は、カム溝３３に嵌入して上側カム面３２ａ及び／又は下側カム面３２ｂに係合するように配置されている。
【００２７】
カム部材３１（下部カム半体３１ｂ）の下面には、パンチ部材２１を挿通する軸孔の周縁から直径方向に延びる所定深さの細溝３５が形成されている。カム部材３１（上部カム半体３１ａ）の上面には、前記パンチ部材を挿通する軸孔の周縁に沿って所定幅及び深さの環状溝３６が設けられている。
【００２８】
カム部材３１下面の細溝３５には、パンチ部材２１の下側貫通孔２４に挿通した連結ピン３７の、該貫通孔の両端から突出する両端部を嵌合させる。カム部材３１上面の段差３６には、例えばゴム製のリング３８を嵌合させ、その直ぐ上でＥリング３９をパンチ部材２１の周方向溝２５に嵌着する。これによって、カム部材３１は、パンチ部材２１に軸線方向及び周方向に一体に装着される。
【００２９】
パンチ部材２１には、後述するポジションセンサーのための位置検出用部材としてセンサーフラグ部材４１が、カム部材３１の上面に一体に固定されている。センサーフラグ部材４１は、パンチ部材２１の軸線を中心に半径方向外向きに水平に延出する一定幅の翼状をなす扇形の遮光板で形成される。
【００３０】
センサーフラグ部材４１の前記扇形の内周縁には、１つの切欠き４５ａが前記扇形の周方向中心よりずらした位置に形成されている。カム部材３１上面には、センサーフラグ部材４１を載置するための段差が外周縁に沿って設けられ、該段差上に１つの突起４５bが形成されている。センサーフラグ部材４１は、切欠き４５ａを突起４５bに嵌め合わせることによって、カム部材３１に対して正確に位置決めして組み付けられる。
【００３１】
別の実施形態では、センサーフラグ部材４１を上部カム半体３１ａと一体に形成することができる。それにより、センサーフラグ部材４１の裏表を誤ってカム部材３１に組み付ける虞が解消される。
【００３２】
パンチ部材２１には、上部プレート１９の貫通孔２７から上方に突出する上端部に、被動歯車４２が同心に外装されている。被動歯車４２は、後述するように駆動側のウォーム即ちねじ歯車に噛合するウォームホイール即ちはす歯歯車である。被動歯車４２の上面には、パンチ部材２１を挿通する軸孔の周縁から直径方向に延びる所定深さの細溝４３が形成されている。
【００３３】
カム部材３１下面の細溝３５には、パンチ部材２１の上側貫通孔２３に挿通した連結ピン４４の、該貫通孔の両端から突出する両端部を嵌合させる。連結ピン４４の前記両端部は細溝３５内に、カム部材３１の回転方向には移動不能にかつ該カム部材の軸線方向には摺動可能に配置される。また、被動歯車４２は、その下面を上部プレート１９の上面に摺接させて支持されている。これにより、被動歯車４２は、パンチ部材２１に関して周方向には一体に回動可能に、かつ軸線方向には相対的に移動可能に保持される。
【００３４】
駆動部１２は、パンチ部材２１を回転させるための駆動モーター４８を備える。駆動モーター４８は、その出力軸４９を穿孔部１１に向けて水平に突出させて、側部プレート２０に横置きに取り付けられている。出力軸４９の先端には、駆動歯車５０が装着されている。駆動歯車５０は、側部プレート２０と側部プレート１８間に回動自在に支持された水平な回転ロッド５１上に一体回転可能に装着された中間歯車５２が噛合している。回転ロッド５１には、ウォーム５３が形成され、被動歯車４２と噛合している。これにより、駆動モーター４８の回転をパンチ部材２１に伝達し、該パンチ部材を減速して回転させることができる。
【００３５】
駆動モーター４８には、その回転量を検出するためにエンコーダー５５が設けられている。本実施形態のエンコーダー５５は光学透過型で、出力軸４９の反対側の端部に一体回転可能に装着されたコードホイール５６と、該コードホイールを挟んで対向配置された投光部５７及び受光部５８とを有する。これにより、駆動モーター４８の回転を、例えば穿孔装置１に対するシートＳの位置と関連させて、より高精度に制御することができる。
【００３６】
上側フレーム１５には、パンチ部材２１の回転位置を検出するためのポジションセンサー６０が、回転ロッド５１とは反対側に取付ステー６１を用いて取り付けられている。ポジションセンサー６０は、透過型のフォトセンサーであり、パンチ部材２１に向けてそれぞれ突出する矩形箱状の投光部６２と受光部６３とを有する。投光部６２と受光部６３とは、上下に所定の間隙をおいて対向させ、該間隙内を水平に回転するセンサーフラグ部材４１が通過し得るように配置されている。ポジションセンサー６０は、投光部６２から受光部６３へ光が通過するとオフ状態に、センサーフラグ部材４１により遮光されるとオン状態になる。
【００３７】
ポジションセンサー６０は、上述した本実施形態の透過型フォトセンサーに限定されない。センサーフラグ部材４１のようにパンチ部材２１と一体に回転する検出子を使用するものであれば、例えば、反射型のフォトセンサーや磁気センサー、超音波センサー等の様々な公知のセンサーを用いることができる。
【００３８】
カム溝３３は、図７の展開図に示すように、周方向に連続して一定の最低高さの直線部３３ａと、該直線部から概ね一定の割合で最高高さの位置まで上昇する上向き傾斜部３３ｂと、該上向き傾斜部からそれと同じ割合で直線部３３ａまで下降する下向き傾斜部３３ｃとから構成される。これら各部３３ａ〜３３ｃ間の接続部は、カム溝３３の急激な変化を回避するために幾分湾曲させることが好ましい。
【００３９】
カム溝３３の直線部３３ａは、パンチ部材２１が軸線方向の最上位置にあって、穿孔刃２２が下部プレート１６の貫通孔２４内で待機する上死点位置Ｕｐに対応する。上向き傾斜部３３ｂは、パンチ部材２１が回転しながら上死点位置Ｕｐから軸線方向に下降する穿孔動作に対応し、下向き傾斜部３３ｃは、パンチ部材２１が回転しながら上死点位置Ｕｐに向けて軸線方向に上昇する復帰動作に対応する。上向き傾斜部３３ｂから下向き傾斜部３３ｃへの接続部は、穿孔刃２２がダイ孔２８内に最下位置まで突入して、シートＳの穿孔が終了する下死点位置Ｄｐに対応する。
【００４０】
図７の実施形態では、上向き及び下向き傾斜部３３ｂ、３３ｃとが１２０°の角度範囲に設定されている。別の実施形態では、前記傾斜部を異なる角度範囲で、例えば９０°に設定することができる。前記傾斜部の角度範囲を小さくすれば、それだけ速い速度でパンチ部材２１が上下に往復動し、大きくすればそれだけゆっくりした速度で往復動する。前記傾斜部の角度範囲即ちパンチ部材２１の移動速度は、穿孔しようとするシートＳの材質や厚さ等に応じて、穿孔刃２２の回転方向及び軸線方向の剪断力を考慮して決定することができる。
【００４１】
図８〜図１１は、カム部材３１の回転位置に関するパンチ部材２１及びセンサーフラグ部材４１の動作状態を示している。パンチ部材２１は、図７の上死点位置Ｕｐで穿孔動作を待機するホームポジションにある。この待機状態でシートＳが穿孔装置１に対して所定の穿孔位置に配置されると、駆動モーター４８を作動させてパンチ部材２１を図中矢印の向きに、即ち時計周りに回転させる。
【００４２】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、カムピン３４がカム溝３３の上向き傾斜部３３ｂの入口に位置する穿孔動作開始位置に達すると、センサーフラグ部材４１の先端部４１ａが遮光位置に入る。これにより、ポジションセンサー６０がオンすることによって、パンチ部材２１が穿孔動作を開始したことが検出される。
【００４３】
更に駆動モーター４８を回転させることによって、カムピン３４がカム溝３３の上向き傾斜部３３ｂを移行する。図９（ａ），（ｂ）に示すように、パンチ部材２１は、下死点位置Ｄｐに至るまで下降し、シートＳを穿孔する。更にカムピン３４は、下死点位置Ｄｐを越えてカム溝３３の下向き傾斜部３３ｃに移行する。これにより、パンチ部材２１は、前記ホームポジションへの復帰動作に入り、軸線方向に引き上げられる。
【００４４】
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カムピン３４がカム溝３３の下向き傾斜部３３ｃの出口に位置する穿孔動作完了位置に至ると、パンチ部材２１は、軸線方向の移動を停止して上死点位置Ｕｐに保持され、センサーフラグ部材４１の後端部４１ｂが遮光位置から脱する。これにより、ポジションセンサー６０をオフすることによって、パンチ部材２１が前記穿孔動作完了位置に達したことが検出される。
【００４５】
パンチ部材２１は、上死点位置Ｕｐに達すると、図８（ａ），（ｂ）の穿孔動作開始位置に至るまでの間、次の穿孔動作に備えた待機状態に入る。この後も、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、駆動モーター４８は回転を継続させる。
【００４６】
センサーフラグ部材４１は、上述したようにカム部材３１上面に一体に固定したので、その先端部４１ａ及び後端部４１ｂを該カム部材のカムプロフィルに対して直接、正確に位置決めすることができる。更に、穿孔装置１の製造過程において、センサーフラグ部材４１をカム部材３１に対して誤った位置や向きに組み付ける虞も無い。
【００４７】
上側フレーム１５の下部プレート１６から上部プレート１９までの高さは、カム部材３１の軸線方向長さと、センサーフラグ部材４１の厚さと、それらがパンチ部材２１と一体となって下部プレート１６と上部プレート１９との間を上下に往復動するストローク長とによって決定される。下部プレート１６と上部プレート１９との間には、これら以外の構成要素を含まないから、上部プレート１９の高さを最小にすることができる。
【００４８】
このようにして、パンチ部材２１の穿孔動作を確保しつつ、穿孔部１１の高さを必要最小限に制限することができる。更に本実施形態によれば、駆動部１２の駆動モーター４８が、出力軸４９を水平にして上側フレーム１５に横置きされている。従って、駆動部１２の高さも必要最小限に低くすることができる。その結果、穿孔装置１全体の小型化、特に低背化を有効に実現することができる。
【００４９】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、パンチ部材を垂直方向から傾けて又は水平方向に往復動させて、シートを穿孔することができる。また、駆動モーター４８の出力軸４９と被動歯車４２との駆動力伝達機構には、上述したウォームギヤ以外の歯車機構やベルト、チェーン等の動力伝達機構を用いることができる。更に、駆動モーター４８を流体式、電磁式等のアクチュエータに置き換えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１      穿孔装置
２      フレーム
３      取付ユニット
４      支持部材
５      可動取付部材
１１    穿孔部
１２    駆動部
１３    フレーム構造
１４    下側フレーム
１４ａ  シート支持面
１５    上側フレーム
１６    下部プレート
１８，２０  側部プレート
１９    上部プレート
２１    パンチ部材
２２    穿孔刃
２８    ダイ孔
３１    カム部材
３３    カム溝
３３ａ  直線部
３３ｂ  上向き傾斜部
３３ｃ  下向き傾斜部
３４    カムピン
４１    センサーフラグ部材
４２    被動歯車
４８    駆動モーター
４９    出力軸
５０    駆動歯車
４３    中間歯車
５５    エンコーダー
６０    ポジションセンサー
【図１】
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【図２】
2017064833.tif 000004
【図３】
2017064833.tif 000005
【図４】
2017064833.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017064833.tif 000008
【図７】
2017064833.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017064833.tif 000011
【図１０】
2017064833.tif 000012
【図１１】
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