(57)【要約】【課題】ページめくり装置を用いた各ページの自動撮影が対応可能な書籍の範囲を拡げる。【解決手段】見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作によって撮像対象となるページを更新するページめくり装置を制御し、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に、ユーザーの要求に応じた待機時間Ｗを確保する。ユーザーが各ページの紙の厚み、剛性（こわさ）等を考慮し、待機時間Ｗを確保することにより、各ページの紙の厚み等の影響を受けずに支障なく自動撮影を行うことができる。【選択図】図１１
2017064913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定手段と、
ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定手段により前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御手段と
を備えたことを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
前記待機時間の長さをユーザーに指定させる指定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の動作制御装置。
【請求項３】
前記指定手段は、前記待機時間の長さとして予め決められている範囲内の任意の長さをユーザーに指定させることを特徴とする請求項２記載の動作制御装置。
【請求項４】
前記指定手段は、前記待機時間の長さを、前記見開き状態の書籍の各ページの撮影間隔としてユーザーに間接的に指定させることを特徴とする請求項２又は３記載の動作制御装置。
【請求項５】
見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定ステップと、
ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定ステップにより前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御ステップと
を含むことを特徴とする動作制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定機能、
ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定機能により前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御機能
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象となるページをめくるページめくり装置の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像対象となるページをめくるページめくり装置として、例えば特許文献１，２には、回動自在なアームの先端部によって見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置（見開きページの一方側）からめくり先位置（見開きページの他方側）へめくる、めくり機構を備えたものが記載されている。係るページめくり装置が各ページをめくる間に、そのページめくり動作と連動して、めくり元位置にあるページを自動的に撮影することにより、一連のページ画像を効率よく、かつ高画質で取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１７８９３号公報
【特許文献２】特開２０１５−６７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ページめくり装置を用いてページをめくる間、先にめくられたページがめくり先位置で安定しなかったり、撮影対象である次にめくられるめくり元位置のページが浮き上がったりする等により撮影に支障が生じると、自動撮影を中断せざるを得ない。係る事態は、書籍それ自体の厚みや、各ページの紙の厚み、剛性（こわさ）に起因して生ずる。そのためページめくり装置を用いて書籍の各ページを自動撮影する場合には対象となる書籍が限定されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ページめくり装置を用いた各ページの自動撮影が対応可能な書籍の範囲を拡げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る動作制御装置は、見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定手段と、ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定手段により前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ページめくり装置を用いた各ページの自動撮影が対応可能な書籍の範囲を拡げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】書画カメラシステムの電気的構成の要部を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、粘着ローラーの軌道と書籍との位置関係を示す平面図であり、（ｂ）は、書籍の左右のページを手で押さえた状態を示す平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、アームのページめくり動作を示す正面図である。
【図５】タブレットの撮影準備処理を示すフローチャートである。
【図６】撮影準備画面の一例を示す図である。
【図７】タブレットにおける自動撮影処理を示すフローチャートである。
【図８】タブレットにおける調整処理を示すフローチャートである。
【図９】自動撮影処理の開始直後の表示画面を示す図である。
【図１０】調整メニューが表示された表示画面を示す図である。
【図１１】（ａ）は、自動撮影処理における待機時間がゼロの場合の撮影タイミングを示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、待機時間が確保された場合の撮影タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る書画カメラシステム１の概略構成を示す斜視図である。この書画カメラシステム１は、タブレット２とページめくり装置３とから構成される。
【００１１】
ページめくり装置３は、開かれた書籍Ｂを保持する保持台５と、保持台５上の書籍Ｂのめくり元位置にあるページＰを保持し、ページＰのめくり先位置でページＰに対する保持を解除することによってページＰをめくる装置本体４と、保持台５に着脱自在なクリップ６と、ページレシーバー７とを備えている。
【００１２】
装置本体４には、ページＰを機械的にめくるめくり機構４１と、めくり機構４１の動作中に、めくり元位置にあるページＰの上方でめくり先位置に向けて風を送り、既にめくられたページＰの戻りを風圧によって防止するための送風部４４とが設けられている。
【００１３】
めくり機構４１は、所定の角度範囲で回転自在なアーム４２と、その先端に設けられた粘着ローラー４３とを備えている。粘着ローラー４３は、アーム４２の先端に回転自在に取り付けられたスポンジやゴム等の弾性部材の周面に、仮止め用の粘着テープと同様の弱い粘着力を有する粘着部材が巻き付けられた構成である。
【００１４】
ページめくり装置３においては、めくり機構４１のアーム４２が基端部を中心に反時計方向と時計方向とに回転し、それに伴い粘着ローラー４３が開かれた書籍Ｂの上方で円弧を描いてめくり元位置（図１で見開きページの左側）とめくり先位置（図１で見開きページの右側）との間を往復することにより、めくり元位置にあるページＰをめくり先位置にめくることができる。
【００１５】
めくり機構４１によるページめくり動作を具体的に説明すると以下の通りである。図３（ａ）は、粘着ローラー４３の軌道と書籍Ｂとの位置関係を示す平面図である。アーム４２が反時計方向と時計方向とに回転する間、粘着ローラー４３は、図３（ａ）に実線で示した位置と破線で示した位置の間を往復する。なお、アーム４２が停止しているときの粘着ローラー４３の位置、つまり初期位置は実線で示した位置であって、書籍Ｂの上縁からやや離れた位置である。
【００１６】
図４（ａ）に示したように、アーム４２が反時計方向へ回転すると、粘着ローラー４３がめくり元位置にあるページＰの端部に当接し、その時点でページＰの端部が弱い粘着力によって粘着ローラー４３に保持される。また、アーム４２が時計方向への回転を開始すると、粘着ローラー４３がページＰの端部を保持したまま初期位置へ向かって移動し、ページＰの端部がめくり先位置へ向かって移動される（図４（ｂ））。
【００１７】
さらに、粘着ローラー４３が初期位置の近くまで移動すると、粘着ローラー４３が書籍Ｂから離れる（逃げる）ことによって粘着ローラー４３からページＰが剥離する（図４（ｃ））。その後、粘着ローラー４３が初期位置に戻る一方、粘着ローラー４３から剥離したページＰがめくり先位置に移動する（図４（ｄ））。
【００１８】
なお、アーム４２によってページＰがめくられる間には、送風部４４から送られる風によってめくり先位置に移動したページＰの戻りが防止される。
【００１９】
クリップ６とページレシーバー７とは、保持台５に装着される補助具である。クリップ６は、めくり先位置で重なるページを、めくり先位置に固定するものである。ページレシーバー７は、軟質材からなる羽根７２が周面に設けられたローラー７１を図示しない内蔵モータにより図１に矢印で示した一方向に回転させ、めくり先位置の近傍で粘着ローラー４３から剥離したページＰの端部を巻き込み、めくり先位置へ確実に移動させるものである。
【００２０】
一方、タブレット２は、カメラ（後述する撮像部）を備えた携帯可能な情報処理端末であって、スタンド２０を用いて書籍（例えば本や雑誌）Ｂの上方に設置されることにより、書籍Ｂのめくり元位置のページＰを撮影対象として撮影する。なお、タブレット２とページめくり装置３とは、それぞれに内蔵されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信アダプタを介して通信可能である。
【００２１】
図２は、タブレット２とページめくり装置３との電気的構成の要部を示すブロック図である。まず、ページめくり装置３の電気的構成について説明する。
【００２２】
ページめくり装置３は、主として制御部３１と、記憶部３２、第１のモータ駆動回路部３３、第２のモータ駆動回路部３４、通信部３５、操作部３６、電源部３７から構成される。記憶部３２には、各種プログラムが記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、当該プログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access memory）とが含まれる。
【００２３】
操作部３６には、電源スイッチ等の各種スイッチが含まれる。第１のモータ駆動回路部３３には、めくり機構４１を駆動するモータや、送風部４４に設けられたファンを駆動するモータ、及びそれらのモータを駆動するモータドライバ等が含まれる。第２のモータ駆動回路部３４には、ページレシーバー７の内蔵モータを駆動するモータドライバが含まれる。
【００２４】
通信部３５は、タブレット２との通信インタフェースを司り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式によってタブレット２との接続を行う。電源部３７は、各ブロック３１〜３６に電力を供給する。
【００２５】
制御部３１は、通信部３５を介してタブレット２から受信した後述する動作パラメータを記憶部３２に記録し、記憶部３２に記憶されているプログラムに従い動作パラメータに基づきタブレット２と協働して第１のモータ駆動回路部３３と第２のモータ駆動回路部３４とを制御し、アーム４２、及び送風部４４に設けられたファンやページレシーバー７を駆動する。
【００２６】
次に、タブレット２の電気的構成について説明する。タブレット２は、主として撮像部２１と、操作部２２と、表示部２３と、通信部２４と、制御部２５と、記憶部２６とから構成される。
【００２７】
撮像部２１は、書籍Ｂ等のページ画像を撮影可能なカメラであり、レンズを含む光学系の他に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成された撮像素子等を有する。レンズを介して入射した光像は、この撮像素子でアナログ画像信号に光電変換され、色分離や色成分の毎のゲイン調整が行われた後に、ディジタルデータに変換される。なお、レンズ及び撮像素子は、図１には表れないタブレット２の裏面側に設けられている。
【００２８】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示モニタを有し、表示モニタの画面上に撮像部２１により撮像されたページ画像や各種情報等を表示する。
【００２９】
操作部２２は、図示しない電源キー等の最小限の操作スイッチと、表示部２３が有する表示モニタの表面に一体的に設けられタブレット２の表面を構成するタッチパネルを含み、ユーザーによるタブレット２の操作情報を制御部２５へ供給する。
【００３０】
通信部２４は、ページめくり装置３との通信インタフェースを司り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式によってページめくり装置３との接続を行う。
【００３１】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路等や、ＲＡＭ（Random Access memory）等を含み、タブレット２の各部を制御する。
【００３２】
記憶部２６には、例えば、半導体メモリが実装され、各種のアプリケーションプログラム、制御部２５がプログラム実行の過程で生成する各種データ等が保存されている。上記アプリケーションプログラムには、ページめくり装置３を用いて書籍等の各ページを撮影し、撮影により取得したページ画像を書籍ファイルとして記憶部２６に保存したり、保存した書籍ファイルの閲覧や編集を行うための書籍管理プログラムが含まれる。
【００３３】
また、記憶部２６には、書籍ファイルを作成する間には、書籍等の各ページを撮影した撮影画像、及び書籍の表紙、見返し（裏表紙側）、裏表紙、見返し（表紙側）をそれぞれ撮影した撮影画像からなる一連のページ画像が記憶される。
【００３４】
さらに、記憶部２６には、書籍ファイルや、一連のページ画像を書籍毎に管理するための複数の管理テーブル２６０を記憶する領域が確保されている。管理テーブル２６０には、書籍ファイルとして統合される以前の一連のページ画像について、各ページ画像と書籍の各ページとの対応関係を示す情報や、書籍のタイトルやページ数や書籍毎のページ画像のデータ量等の基本情報が記憶される。
【００３５】
以上の構成からなる書画カメラシステム１においては、ユーザーがタブレット２において書籍管理プログラムを起動させると、タブレット２とページめくり装置３とが無線接続される。そして、ユーザーは、タブレット２を図１に示したようにページめくり装置３の上方に設置し、その状態でタブレット２を操作することにより、書籍Ｂの各ページを撮影し、撮影により得られた一連のページ画像を決められたフォーマットの書籍ファイルとして記録することができる。
【００３６】
書籍Ｂの各ページを撮影するときの撮影作業には、表紙、見返し（表紙側）、左ページ、右ページ、裏表紙、見返し（裏表紙側）の各々の撮影作業が含まれる。左ページ及び右ページの撮影作業は、ページめくり装置３のアーム４２に図４（ａ）〜図４（ｄ）に示したページめくり動作を繰り返し行わせ、その間に左ページ又は右ページのみを連続して自動撮影する作業である。各々の撮影作業は、タブレット２において書籍管理プログラムが起動されている間に、ユーザーが表示部２３に表示される図示しない所定の操作画面から、所望する内容の撮影作業の開始を指示ことにより行うことができる。
【００３７】
以下、ユーザーが左ページ又は右ページのみを対象とする自動撮影を行うときのタブレット２の動作を図５乃至図１０を参照して具体的に説明する。図５は、書籍管理プログラムの起動後に、ユーザーがタブレット２に表示された操作メニュー画面から撮影準備の開始を指示したとき、制御部２５が書籍管理プログラムに従い実行する撮影準備処理を示したフローチャートである。
【００３８】
制御部２５は、ユーザーから撮影準備の開始が指示されると、図６に示した撮影準備画面Ｇ１を表示部２３に表示する（ステップＳＡ１）。撮影準備画面Ｇ１は、ユーザーにおいてページめくり装置３におけるページレシーバー７及びアーム４２の使用の有無の設定と、エアー（送風部４４）、ページレシーバー７、アーム４２の動作テストと、自動停止シートの撮影、その他の撮影に先立つ準備作業を行うための操作画面である。
【００３９】
撮影準備画面Ｇ１には、準備作業別に設けられた作業項目エリア１０１が複数配置されたスクロール可能領域Ｇａと画面下部の固定領域Ｇｂとが確保されている。固定領域Ｇｂには、ユーザーが実際の撮影作業への移行を指示するための移行指示ボタン１０２が配置されている。スクロール可能領域Ｇａは、ユーザーのスクロール操作に応じて表示内容がスクロールされる領域であり、表示されていない作業項目エリア１０１がスクロール操作に応じて適宜表示される領域である。なお、スクロール可能領域Ｇａは、本実施形態とは異なり特定の作業項目エリア１０１が配置された複数のページをユーザーのページ替え操作に応じて適宜表示させる領域とすることもできる。
【００４０】
各々の作業項目エリア１０１には、図６に示したように作業内容の説明文や、ユーザーが動作テストの開始を指示するためのテスト開始ボタン１０３、各種機能の使用の有無を切り替えるための切替ボタン１０４、自動停止シートの撮影を指示する撮影指示ボタン１０５等が配置されている。なお、図示しないがテスト開始ボタン１０３は、対応する作業の開始後には、ボタンの文字が「テスト開始」から「テスト停止」に変化し、開始した動作テストを停止するためのテスト停止ボタンに変化するものである。
【００４１】
そして、図５に示したように制御部２５は、撮影準備画面Ｇ１を表示した後、何れかのテスト開始ボタン１０３のタッチ操作により動作テストの開始が指示された場合には（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、指示された動作テストを実行する（ステップＳＡ３）。すなわち制御部２５は、エアー（送風部４４）、ページレシーバー７、アーム４２の何れかの動作テストの開始が指示されると、ページめくり装置３に対して各々の動作を開始させる信号を送信し、それらを動作させる。そして、テスト開始ボタン１０３から変化したテスト停止ボタンのタッチ操作により動作テストの停止が指示された時点で、ページめくり装置３に対して各々の動作を停止させる信号を送信し、それらを停止させる。
【００４２】
また、制御部２５は、機能設定が変更された場合、すなわち切替ボタン１０４のタッチ操作によりページレシーバー７又はアーム４２の使用の有無の設定が変更された場合には（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、変更内容を記憶する（ステップＳＡ５）。また、制御部２５は、撮影指示ボタン１０５のタッチ操作により自動停止シートの撮影が指示された場合には（ステップＳＡ６）、撮像部２１によって自動停止シートを撮影し、撮影画像を記憶部３２に記録する（ステップＳＡ７）。なお、自動停止シートは、ユーザーが予め書籍Ｂの任意のページに挟み込んでおくことにより撮影を停止させるページを示すものであり、例えば撮像部２１により撮影された画像から容易に認識可能な単一色のシート状の部材である。
【００４３】
さらに、制御部２５は、図６に示したものとは異なる他の作業項目エリアを撮影準備画面Ｇ１に表示している状態で、その他の準備作業に関する指示があった場合には（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、指示された作業に応じた所定の準備動作を実行する（ステップＳＡ９）。
【００４４】
その後、制御部２５は、移行指示ボタン１０２のタッチ操作により実際の撮影作業への移行が指示されるまで（ステップＳＡ１０：ＮＯ）、ステップＳＡ２以降の処理を繰り返し、実際の撮影作業への移行が指示された時点で（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、撮影準備処理を終了する。
【００４５】
図７は、例えば撮影準備画面Ｇ１を表示した状態から実際の撮影作業へ移行した後、ユーザーによって図示しない操作画面から撮影対象として左ページ又は右ページが選択されたとき、制御部２５が書籍管理プログラムに従い実行する自動撮影処理を示したフローチャートである。
【００４６】
制御部２５は、自動撮影処理の開始とともに撮像部２１により書籍Ｂを逐次撮像し、撮像した画像（ライブビュー画像）を表示部２３の表示画面に表示するライブビュー表示を開始する（ステップＳＢ１）。
ユーザーに撮影範囲を調整させる。
【００４７】
図９は、ライブビュー表示を開始した直後における表示部２３の表示画面Ｇ２を例示した図であり、ライブビュー画像２０１は表示画面Ｇ２の上縁側を除くほぼ全域に表示される。表示画面Ｇ２の上部中央には、現在選択されている撮影対象（ここでは左ページ）２０２が表示され、表示画面Ｇ２の上部左右には、文字のみからなる撮影完了を指示するための撮影完了ボタン２０３と、文字のみからなる調整作業の実施を指示するための調整ボタン２０４とが表示される。
【００４８】
また、表示画面Ｇ２には、ライブビュー画像２０１に重畳し、アーム及びローラー（ページレシーバー７）の設定状態（使用の有無）を示す機能設定情報２０５、現在の撮影枚数のカウント値２０６、自動撮影の開始を指示するための撮影スタートボタン２０７、テスト撮影の開始を指示するためのテスト撮影ボタン２０８が表示される。なお、撮影スタートボタン２０７は、撮影開始後には文字が「撮影スタート」から「撮影停止」に切り替わり、撮影を停止するための撮影停止ボタン２１７に変化するものである。同様にテスト撮影ボタン２０８は、テスト撮影の開始後には表示されている文字が「テスト撮影」から「テスト停止」に切り替わり、テスト撮影を停止するためのテスト撮影停止ボタン２１８に変化するものである。
【００４９】
そして、図７に示したように制御部２５は、ライブビュー表示を開始した後には、ユーザーから撮影スタートが指示されたか否か、調整作業が指示されたか否か、さらに撮影完了が指示されたか否かを逐次確認する（ステップＳＢ２，ステップＳＢ３，ステップＳＢ５）。
【００５０】
ここで、制御部２５は、調整作業が指示されると（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、図８に示した調整処理を実行する（ステップＳＢ４）。調整処理に際して制御部２５は、まず、ライブビュー画像２０１を表示している表示画面Ｇ２の右側部分に図１０に示した調整メニュー３０１を表示する（ステップＳＢ１０１）。なお、調整メニュー３０１は所謂プルダウンメニューである。
【００５１】
調整メニュー３０１は、撮影作業において使用可能な複数の機能に関する設定等の調整作業を行うためのものである。調整メニュー３０１には、その上端部に、調整メニュー３０１を閉じるための文字のみからなる閉じるボタン３０２が配置され、その下方側に複数の設定項目が配置されている。
【００５２】
複数の設定項目のうち、「撮影補助線」は、撮影範囲の調整を補助するため、ライブビュー画像２０１に重畳して表示されるマス目をなす補助線である。「自動停止」は前述した自動停止シートを利用した自動停止機能である。
【００５３】
「重送低減モード」は、アーム４２の動作モードであり、粘着ローラー４３がめくり元位置からめくり先位置へ移動を開始した直後の所定のタイミングでアーム４２を短時間（例えば０．２５秒）だけ一時停止させ、粘着ローラー４３に保持されたページと共に次のページがめくられることを防止する動作モードである。「アーム」、「ローラー」は既説した通りである。
【００５４】
「撮影補助線」〜「ローラー」については、それらの使用の有無が切替ボタン１０４により切り替え可能である。また、「自動停止」、「アーム」、「ローラー」における当初の設定状態については、図５で説明した撮影準備処理で設定されている内容が予め反映されている。なお、「自動停止」については、自動停止シートの撮影画像が記録されていなければ切替ボタン１０４が操作不能状態（図１０に示した状態）である。
【００５５】
「ストローク」は、めくり元位置へ移動した粘着ローラー４３をめくり元位置のページに押し当てる強度であり、その強度が強度設定ボタン３０３によって「−弱」、「弱」、「標準」、「強」の４段階に設定可能である。なお、この強度は、粘着ローラー４３をめくり元位置へ移動するときのアーム４２の駆動時間（粘着ローラー４３のページへの押し当て時間）により制御され、設定強度が強いほど駆動時間が長くなる。また、設定強度が強いほど粘着ローラー４３におけるページの保持力が向上することとなる。
【００５６】
「撮影間隔」は、各ページの撮影間隔であり、所定の幅で任意の時間が設定可能である。撮影間隔は、アーム４２における１回のページめくり動作時間に、次のページめくり動作を開始するまでにユーザーが確保したい待機時間を加えたものである。
【００５７】
ここで、ページめくり動作時間は、粘着ローラー４３を図３（ａ）に実線で示した初期位置と破線で示したページのめくり元位置との間を１往復させるときの時間であり、ページめくり装置３（制御部３１）がアーム４２の駆動を制御するときの制御上の時間である。したがって、１回のページめくり動作時間は、「重送低減モード」の使用が設定されている場合には僅かに長くなり、「ストローク」の設定強度の違いによっても僅かに増減する。
【００５８】
また、確保可能な待機時間はゼロから予め決められている所定時間であり、最大の待機時間は、例えば「重送低減モード」を使用せず、かつ「ストローク」の強度を「標準」に設定したときの１回のページめくり動作時間と同じ時間である。
【００５９】
一方、調整メニュー３０１には、ページめくり装置３の動作を確認するためのテスト撮影の実施、及びその際のテストモードを選択可能とするテストモードボタン３０４が設けられている。テストモードは「Ｓｉｎｇｌｅ」と「Ｍｕｌｕｔｉ」との２種類である。なお、「Ｓｉｎｇｌｅ」は、ページめくり装置３に１回（１ページ）のページめくり動作を行わせるモードであり、「Ｍｕｌｕｔｉ」は、ページめくり装置３に予め決められている複数回（複数ページ）のページめくり動作を行わせるモードである。また、テストモードボタン３０４はアーム４２の使用が設定されている場合にのみ操作可能である。
【００６０】
また、調整メニュー３０１には、現在の撮影枚数のカウント値２０６をリセットするためのリセットボタン３０５、及びカウント値２０６を修正（減少のみ）するためのセットボタン３０６が設けられている。さらに、調整メニュー３０１には、設定項目毎に、各設定項目の機能説明等を画面上にポップアップ表示させるためのヘルプボタン３０７が設けられている。
【００６１】
そして、図８に示したように制御部２５は、ユーザーによる切替ボタン１０４のタッチ操作や、撮影間隔の入力操作、強度設定ボタン３０３のタッチ操作によって、「撮影補助線」〜「ストローク」の設定項目の何れかに設定変更があれば（ステップＳＢ１０２：ＹＥＳ）、変更内容を記憶する（ステップＳＢ１０３）。
【００６２】
また、制御部２５は、テストモードボタン３０４のタッチ操作によりユーザーからテスト撮影の指示があれば（ステップＳＢ１０４：ＹＥＳ）、ページめくり装置３に対し、ページめくり装置３の動作に関係する機能の設定内容に応じた動作パラメータを送信する（ステップＳＢ１０５）。動作パラメータは、アーム４２とページレシーバー７（ローラー７１）の使用の有無と、アーム４２を使用する場合の重送低減モードの使用の有無、及びストロークの設定内容とを示すデータである。
【００６３】
しかる後、制御部２５は、ユーザーにより指定されたテストモードでのテスト撮影を実行する（ステップＳＢ１０６）。具体的には、ページめくり装置３に対してアーム４２を１回（１往復）動作させる信号を、テストモードが「Ｓｉｎｇｌｅ」であれば１回送信し、「Ｍｕｌｕｔｉ」であれば複数回送信することによって、ページめくり装置３において１又は複数回のページめくり動作を行わせる。
【００６４】
その際、ページめくり装置３においては、タブレット２から送信された動作パラメータに従いアーム４２が駆動される。例えば重送低減モードの使用が設定されていれば、アーム４２が重送低減モードで動作する。なお、係るテスト撮影で撮影された画像は記憶されない。
【００６５】
また、制御部２５は、リセットボタン３０５やセットボタン３０６のタッチ操作によりユーザーから撮影枚数の調整要求があれば（ステップＳＢ１０７：ＹＥＳ）、ユーザーの要求に応じて撮影枚数のカウント値を変更（リセット、又は減少）する（ステップＳＢ１０８）。
【００６６】
また、制御部２５は、閉じるボタン３０２のタッチ操作によりユーザーから調整メニュー３０１を閉じる旨の指示があるまでは（ステップＳＢ１０９：ＮＯ）、ステップＳＢ１０２以降の処理を繰り返し、調整メニュー３０１を閉じる旨の指示があった時点で（ステップＳＢ１０９：ＹＥＳ）、調整メニュー３０１を閉じる（ステップＳＢ１１０）。これにより、制御部２５は調整処理を終了して図７の自動撮影処理へ戻る。
【００６７】
調整処理の終了後、制御部２５は、再びユーザーから撮影スタートが指示されたか否か、調整作業の実施が指示されたか否か、さらに撮影完了が指示されたか否かを逐次確認する（ステップＳＢ２，ステップＳＢ３，ステップＳＢ５）。
【００６８】
そして、撮影スタートボタン２０７のタッチ操作により撮影スタートが指示されると（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、制御部２５は以下の処理を実行する。
【００６９】
すなわち制御部２５は、調整処理でテスト撮影の指示があった場合と同様、ページめくり装置３に対し、ページめくり装置３の動作に関係する機能の設定内容に応じた動作パラメータを送信する（ステップＳＢ６）。動作パラメータには、アーム４２の使用の有無、及びその動作に関する設定内容と、ページレシーバー７の使用の有無に関する情報が含まれる。なお、係る処理は調整処理においてテスト撮影を行っていた場合には省略することができる。また、以下の説明においては、アーム４２の使用が設定されていることを前提とする。
【００７０】
次に、制御部２５は、撮像部２１により１回目の撮影を行い、記憶部２６の作業領域に撮影画像を記憶部２６に保存し（ステップＳＢ７）、引き続き、ページめくり装置３に対して１回のページめくり動作の開始を指示するめくり開始信号を送信する（ステップＳＢ８）。これに伴い、ページめくり装置３においてアーム４２が駆動され、ステップＳＢ７で撮影されたページがめくり元位置からめくり先位置へとめくられる。
【００７１】
以後、制御部２５は、ページめくり動作が完了したか否かを逐次確認する（ステップＳＢ９）。具体的には、ページめくり装置３との間でポーリングを行い、ページめくり動作が完了したか否かをページめくり装置３に逐次問い合わせる。
【００７２】
制御部２５は、ページめくり動作の完了が確認できると（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、ユーザーによって設定されている撮影間隔に応じた待機時間を算出し、その計測を開始する（ステップＳＢ１０）。ここで、計測する待機時間は、設定されている撮影間隔から、「重送低減モード」の使用の有無や「ストローク」の設定強度に応じたアーム４２の１回のページめくり動作時間を差し引いた時間である。
【００７３】
その後、制御部２５は、ユーザーから撮影停止ボタン２１７のタッチ操作による自動撮影の停止指示があるか否かを確認し、停止指示がなければ（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、待機時間が経過したか否かを確認する（ステップＳＢ１２）。その後、制御部２５は、待機時間が経過するまでの間（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、停止指示の有無を逐次確認する。
【００７４】
そして、制御部２５は、自動撮影の停止が指示されることなく（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、待機時間が経過すると（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理へ戻り新たなページの撮影、保存を行う。
【００７５】
以後、制御部２５は、ユーザーから自動撮影の停止指示があるまでの間（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、ステップＳ７〜ステップＳ１２の処理を繰り返し実行する。これによって左ページ又は右ページのみを対象とした各ページの撮影が連続して行われ、各ページの撮影画像（一連のページ画像）が順に記憶部２６に保存される。
【００７６】
図１１は、その間における各ページの撮影タイミングを示すタイミングチャートであり、「重送低減モード」が非使用、「ストローク」の強度が「標準」に設定されている場合の例である。
【００７７】
図１１（ａ）は待機時間がゼロの場合の撮影タイミングを示したものであり、図においてＴは１回のページめくり動作時間、ｔａは粘着ローラー４３が初期位置からページのめくり元位置へ移動する期間、ｔｂは粘着ローラー４３がページのめくり元位置から初期位置に戻る期間である。
【００７８】
図１１（ｂ）は待機時間が確保された場合の撮影タイミングを示したものであり、図においてＷは待機時間である。この場合、ページめくり動作の完了時点から次のページめくり動作が開始されるまでの間、つまり前のページめくり動作によって新たに撮影対象となったページを撮影するまでの間に待機時間Ｗが確保される。
【００７９】
そして、ステップＳ７〜ステップＳ１２の処理を繰り返す間に、ユーザーから自動撮影の停止が指示されると（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、制御部２５は、ステップＳ７〜ステップＳ１２の処理から抜けてステップＳＢ３の処理へ移行する。その後、制御部２５は、表示画面Ｇ２において撮影完了ボタン２０３のタッチ操作により撮影完了が指示された時点で（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、自動撮影処理を終了する。
【００８０】
なお、図では省略したが、自動停止機能の使用が設定されている場合、制御部２５は、ステップＳＢ７の処理において撮影画像の保存に先立って、撮影画像が自動停止シートであるか否かを予め記憶している自動停止シートの撮影画像と比較する。そして、自動停止シートを撮影していた場合には、撮影画像の保存を省略するとともにステップＳＢ８の処理へ進まず、直ちにステップＳ３の処理へ移行する。
【００８１】
以上のように左ページ又は右ページを撮影対象として自動撮影を行う場合には、ユーザーの要求に応じ、１回のページめくり動作を完了してから、次のページめくり動作を開始するまでの間に待機時間Ｗが確保される。そのため、ユーザーが各ページの紙の厚み、剛性（こわさ）等を考慮し、待機時間Ｗを確保すれば、各ページの紙の厚み等の影響を受けずに支障なく自動撮影を行うことができる。
【００８２】
例えば、各ページが厚手の紙であったり、剛性の高い紙であったりする場合には、ページレシーバー７を用いたとしても、先にめくられたページがめくり先位置で安定しなかったり、撮影対象である次にめくられるめくり元位置のページが浮き上がったりする場合がある。その場合、ページレシーバー７の使用の有無に関係なく、次の撮影タイミングが到来するまでの間にユーザーは図３（ｂ）に示したように開かれた書籍Ｂの左右のページＰ１，Ｐ２を手Ｈで押さえる補助作業が必要となる。
【００８３】
したがって、待機時間Ｗを確保することにより、ユーザーは補助作業を確実に行うことができ、撮影に支障を生じさせることなく各ページを自動的に撮影することができる。よって、ページめくり装置３を用いた各ページの自動撮影が対応可能な書籍の範囲を拡げることができる。
【００８４】
また、ユーザーの補助作業は必要としない場合であってもページレシーバー７を用いるときには、１回のページめくり動作が完了しても、各ページの紙の厚みによっては、ページレシーバー７が先にめくられたページをめくり先位置へ確実に移動させるまでには一定の時間を要する場合がある。
【００８５】
したがって、その場合においても、ユーザーが各ページの紙の厚み、剛性（こわさ）等を考慮し、待機時間Ｗを確保すれば、各ページの紙の厚み等の影響を受けずに支障なく自動撮影を行うことができる。よって、ページめくり装置３を用いた各ページの自動撮影が対応可能な書籍の範囲を拡げることができる。
【００８６】
また、ユーザーが待機時間Ｗを撮影間隔の設定によって任意に設定できることから、待機時間Ｗを必要とする場合で、かつページ数が多い書籍が作業対象である場合には、待機時間Ｗが必要以上に長いために一連のページ撮影の作業時間が徒に長くなることが防止できる。
【００８７】
なお、ここでは待機時間Ｗを予め決められた範囲内で任意に設定できるものについて説明したが、撮影間隔を「ストローク」の強度と同様に予め決められている複数段階の時間の中から選択させるものとし、待機時間Ｗを段階的（ゼロを含む）に設定させるようにしても構わない。
【００８８】
また、調整メニュー３０１（図１０参照）では、待機時間Ｗをユーザーに撮影間隔として間接的に設定させたが、待機時間Ｗをユーザーに直接設定させるようにしてもよい。但し、待機時間Ｗを撮影間隔として間接的に設定させた方が、それを直接設定させる場合と比べ、ユーザーにおいては実際の撮影作業を想定することにより、直感的に待機時間Ｗとしてより適切な時間を設定することが可能となる。
【００８９】
ここで、本実施形態ではタブレット２において書籍管理プログラムを実行した場合について説明したが、これに限らず、一般的なパーソナルコンピュータ等の他の情報機器においても前述した書籍管理プログラムと同様の処理を可能とするプログラムを供給することにより本発明に係る機能を実現することができる。さらに、プログラムの供給方法は任意であり、例えばインターネット上のＷｅｂページを介してプログラムをパーソナルコンピュータ等に供給してもよい。
【００９０】
以上、本発明の好ましい実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９１】
（付記１）
見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定手段と、
ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定手段により前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御手段と
を備えたことを特徴とする動作制御装置。
【００９２】
（付記２）
前記待機時間の長さをユーザーに指定させる指定手段を更に備えたことを特徴とする付記１記載の動作制御装置。
【００９３】
（付記３）
前記指定手段は、前記待機時間の長さとして予め決められている範囲内の任意の長さをユーザーに指定させることを特徴とする付記２記載の動作制御装置。
【００９４】
（付記４）
前記指定手段は、前記待機時間の長さを、前記見開き状態の書籍の各ページの撮影間隔としてユーザーに間接的に指定させることを特徴とする付記２又は３記載の動作制御装置。
【００９５】
（付記５）
見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定ステップと、
ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定ステップにより前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御ステップと
を含むことを特徴とする動作制御方法。
【００９６】
（付記６）
コンピュータに、
見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置からめくり先位置へめくるページめくり動作を連続的に行うページめくり装置が、前記ページめくり動作を繰り返す間に待機時間を確保するか否かをユーザーの要求に応じて設定する設定機能、
ページめくり装置の前記ページめくり動作を制御するとともに、前記設定機能により前記待機時間の確保が設定されている場合に、１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの間に前記待機時間を確保する制御機能
を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００９７】
１・・・書画カメラシステム、２・・・タブレット、３・・・ページめくり装置、２１・・・撮像部、２３・・・表示部、２５・・・制御部、２６・・・記憶部、３１・・・制御部、３２・・・記憶部、３３・・・第１のモータ駆動回路部、３４・・・第２のモータ駆動回路部、４１・・・めくり機構、４２・・・アーム、４３・・・粘着ローラー、７１・・・ローラー、７２・・・羽根、３０１・・・調整メニュー、Ｂ・・・書籍、Ｇ１・・・撮影準備画面、Ｇ２・・・表示画面、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２・・・ページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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