(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル面のクリーニング動作後に行うフラッシング動作で発生したミストを用紙の搬送空間外に誘導することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ヘッドモジュール１７のノズル面から離間させてワイパ８０をワイプ動作させる空ワイプ動作を行った後、それに続けてヘッドモジュール１７のノズルのフラッシング動作を行う。すると、ノズルから吐出された少量のインクがミストとなってノズル面の下方にある用紙の搬送経路を浮遊しても、搬送経路に残存する気流でミストがインク受け部材７６の前側に誘導される。そして、誘導されたミストはインク受け部材７６の凹部の内壁に付着する。このため、ノズルのフラッシング動作によってインクのミストが発生しても、用紙の搬送経路を浮遊したまま、搬送経路の部品に付着してこれを汚してしまうのを避けることができる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズルが複数形成されたヘッドモジュールのノズル面をワイプするワイパと、
前記ノズル面のクリーニング動作の際に、前記ワイパを前記ノズル面に接触させた状態で、該ノズル面に沿って前記ワイパが移動するワイプ動作を行わせるクリーニング制御手段と、
前記クリーニング動作後に、前記ヘッドモジュールのノズルのインクをインク受け部材に吐出させるフラッシング動作を行わせるフラッシング制御手段と、
前記フラッシング動作の前後のうち少なくとも一方において、前記ワイパを前記ノズル面から離間させた状態で前記ワイプ動作を行わせるダミー制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドモジュールは、前記ワイプ動作における前記ワイパの移動方向に沿って前記インクジェットヘッドに複数設けられており、前記ダミー制御手段は、前記フラッシング動作の前に前記ワイプ動作を行わせ、前記フラッシング制御手段は、前記ノズル面に対向する位置を前記ワイパが通過した前記ヘッドモジュールから順次、前記フラッシング動作を行わせる請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクジェットヘッドのノズルが複数形成されたヘッドモジュールのノズル面をワイパでワイプするクリーニング動作後に行うフラッシング動作において、前記ヘッドモジュールのノズルのインクをインク受け部材に吐出させる前及び吐出させた後のうち少なくとも一方において、前記ワイパを前記ノズル面から離間させて移動させるようにした、
インクジェットヘッドのノズルフラッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出するインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズル面をワイパでワイプするクリーニング動作が行われる。クリーニング動作は、例えば、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作によって行われる。
【０００３】
ところで、近年では、省スペース化等の目的で、一つのインクジェットヘッドのノズル面に異なるインク色のノズル列を並べて配置することがある。このような事情等により隣り合って配置された異なるインク色のノズル列のクリーニング動作が行われると、ワイプされた他色のインクがワイパの移動経路上のノズルの開口部に埋まることがある。
【０００４】
他色のインクがノズルの開口部に埋まると、クリーニング動作後にノズルからインクを吐出させる際に、開口部に埋まった他色のインクが一緒に吐出され、吐出インクによって用紙上に形成される印刷画像の品質を低下させてしまう原因となる。
【０００５】
そこで、各インク色のノズル列毎に、クリーニング動作後に少量のインクをノズルからインク受けトレーに吐出させるフラッシング動作を行うことで、クリーニング動作によってノズル開口部に埋まった他色のインクを印刷前にトレーに破棄させることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ノズルからインクを吐出させると、その飛沫がミストとなって用紙の搬送空間に漂うことが知られている。ここで、印刷動作の際には、ベルトプラテンの下に配置した吸引ファンを駆動して、搬送ベルト上に用紙を吸着させる気流を発生させる。この気流によってミストを搬送空間外に誘導し、搬送空間内の部品や用紙に付着するのを防いでいる。
【０００８】
しかし、上述したフラッシング動作の際には、ベルトプラテンによる用紙の搬送が行われず吸引ファンが駆動されないので、吸引ファンの気流でミストを搬送空間外に誘導することができず、用紙の搬送空間をミストが浮遊した状態となる。このため、浮遊したミストが搬送空間の部品に付着しこれを汚してしまう。
【０００９】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ノズル面のクリーニング動作後に行うフラッシング動作で発生したミストを用紙の搬送空間外に誘導することができるインクジェットヘッドのノズルフラッシング方法と、この方法を実施する際に用いて好適なインクジェット記録装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置は、
インクジェットヘッドのノズルが複数形成されたヘッドモジュールのノズル面をワイプするワイパと、
前記ノズル面のクリーニング動作の際に、前記ワイパを前記ノズル面に接触させた状態で、該ノズル面に沿って前記ワイパが移動するワイプ動作を行わせるクリーニング制御手段と、
前記クリーニング動作後に、前記ヘッドモジュールのノズルのインクをインク受け部材に吐出させるフラッシング動作を行わせるフラッシング制御手段と、
前記フラッシング動作の前後のうち少なくとも一方において、前記ワイパを前記ノズル面から離間させた状態で前記ワイプ動作を行わせるダミー制御手段と、
を備える。
【００１１】
また、本発明の第２の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置は、本発明の第１の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置において、前記ヘッドモジュールは、前記ワイプ動作における前記ワイパの移動方向に沿って前記インクジェットヘッドに複数設けられており、前記ダミー制御手段は、前記フラッシング動作の前に前記ワイプ動作を行わせ、前記フラッシング制御手段は、前記ノズル面に対向する位置を前記ワイパが通過した前記ヘッドモジュールから順次、前記フラッシング動作を行わせる。
【００１２】
さらに、上記目的を達成するために本発明の第３の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング方法は、インクジェットヘッドのノズルが複数形成されたヘッドモジュールのノズル面をワイパでワイプするクリーニング動作後に行うフラッシング動作において、前記ヘッドモジュールのノズルのインクをインク受け部材に吐出させる前及び吐出させた後のうち少なくとも一方において、前記ワイパを前記ノズル面から離間させて移動させるようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノズル面のクリーニング動作後に行うフラッシング動作で発生したミストを用紙の搬送空間外に誘導することができる。
【００１４】
即ち、インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズルが複数形成されたヘッドモジュールのノズル面のクリーニング動作後に行われるフラッシング動作において、ノズルから吐出されたインクをインク受け部材で受ける。そのため、ノズルから吐出されたインクがインク受け部材に届く前に搬送中の用紙に着弾しないように、フラッシング動作は用紙を搬送していない状態で行われる。
【００１５】
このため、フラッシング動作によりインクジェットヘッドのノズルがインクを吐出した際にインクのミストが発生して用紙の搬送経路を浮遊しても、用紙の搬送により発生する気流でミストを排除することはできない。
【００１６】
そこで、本発明の第１の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置や、本発明の第３の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング方法では、フラッシング動作の前後の少なくとも一方で空ワイプ動作を行い、インクジェットヘッドのノズル面から離間させたワイパをノズル面に沿って移動させる。すると、ワイパが移動するノズル面の付近に気流が発生し、この気流が用紙の搬送経路を浮遊するインクのミストを搬送経路から排除する。
【００１７】
したがって、用紙を搬送しない状態で行われるフラッシング動作でノズルが吐出したインクのミストを、フラッシング動作の前後で行う空ワイプ動作でワイパが発生させる気流によって搬送経路から排除することができる。
【００１８】
なお、ワイプ動作におけるワイパの移動方向に沿ってヘッドモジュールが複数設けられている場合、全てのヘッドモジュールのノズル面に対する空ワイプ動作をワイパがし終える頃には、ワイパが空ワイプ動作をし始めた頃にノズル面の付近を通過したヘッドモジュールの付近に発生した気流が、かなり減衰することが予想される。
【００１９】
そこで、本発明の第２の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置のように、本発明の第１の態様によるインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置において、ワイパがノズル面の付近を通過し終えたヘッドモジュールについては、ワイパの空ワイプ動作が全て終わっていなくても、順次フラッシング動作を行うようにしても良い。
【００２０】
これにより、ワイパの通過により発生した気流が残っているうちに各ヘッドモジュールのノズル面のフラッシング動作を行うようにして、フラッシング動作で発生したインクのミストが空ワイプ動作で発生した気流によって確実に搬送経路から排除されるようにすることができる。
【００２１】
よって、ノズル面のクリーニング動作後に行うフラッシング動作におけるミストの発生で、その後の印刷によって得られる印刷画像の品質が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のインクジェットヘッドのクリーニング方法を実施する本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１のインクジェットヘッド及びベルトプラテン部の平面図である。
【図３】図２のヘッドモジュールのノズル面の概略構成を示す説明図である。
【図４】図１のメンテナンス部の平面図である。
【図５】図４のメンテナンス部の部分拡大斜視図である。
【図６】クリーニング位置にある図１のベルトプラテン部及びメンテナンス部のインクジェットヘッドに対する相対位置を示す説明図である。
【図７】待機位置にある図１のベルトプラテン部及びメンテナンス部のインクジェットヘッドに対する相対位置を示す説明図である。
【図８】図７の待機位置からベルトプラテン部を印刷位置に移動させメンテナンス部を退避位置に移動させる際の経過を示す説明図である。
【図９】図７の待機位置からベルトプラテン部を印刷位置に移動させメンテナンス部を退避位置に移動させる際の経過を示す説明図である。
【図１０】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１１】クリーニング動作における図４のワイパの状態を示す説明図である。
【図１２】クリーニング動作における図４のワイパの状態を示す説明図である。
【図１３】図１に示すインクジェット記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】クリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）はワイパの空ワイプ動作を時系列で示す説明図である。
【図１６】ワイパの空ワイプ動作の別パターンを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明のインクジェットヘッドのクリーニング方法を実施する本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。なお、図１に示すインクジェット記録装置は、インクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。
【００２６】
また、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部２と、印刷部３と、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂと、メンテナンス部８と、制御部９とを備える。
【００２８】
給紙部２は、用紙Ｐを印刷部３に給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数対の内部給紙ローラ１４と、複数対の内部給紙搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備える。
【００２９】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部がインクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置されている。
【００３０】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送経路Ｒに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００３１】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、インクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の内部に配置されている。
【００３２】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して搬送経路Ｒへ送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００３３】
内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６に向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙ローラ１４とレジストローラ１６との間の搬送経路Ｒに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ１５は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００３４】
レジストローラ１６は、外部給紙ローラ１２または内部給紙搬送ローラ１５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１６は、外部給紙ローラ１２及び内部給紙搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００３５】
印刷部３は、ベルトプラテン部３ａとインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂとを備える。
【００３６】
ベルトプラテン部３ａは、内部に設置した不図示の吸引ファンを駆動して発生させた気流により、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部３ａは、レジストローラ１６の下流側に配置されている。
【００３７】
インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂは、ベルトプラテン部３ａにより搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂは、ベルトプラテン部３ａの上方に配置されている。図２は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの上方から見たベルトプラテン部３ａの平面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂは、それぞれ６個のヘッドモジュール１７を有する。
【００３８】
インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにおいて、ヘッドモジュール１７は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置されている。即ち、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにおいて、前後方向に沿って配列された６個のヘッドモジュール１７が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。
【００３９】
図３は、ヘッドモジュール１７の下側の面に設けたノズル面１７ａの概略構成を示す説明図である。ヘッドモジュール１７は、２色のインクを吐出する。図３に示すように、ヘッドモジュール１７は、２つのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄと、各インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄに対応する２列のノズル列１９Ｕ，１９Ｄとを有する。各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄは、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに開口する複数のノズル２０をそれぞれ有している。
【００４０】
インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄは、各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄの各ノズル２０からそれぞれ吐出する色のインクを貯留する。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄには、不図示のインク供給系によりインクが供給される。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄ内には、インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄに連通する各ノズル２０に対応した複数のピエゾ素子（図示せず）が配置されている。各ピエゾ素子の駆動により、対応する各ノズル２０からインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄのインクがそれぞれ吐出される。
【００４１】
各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０は、前後方向に沿って所定のピッチで等間隔に配置されている。ノズル列１９Ｕ，１９Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。また、ノズル列１９Ｕのノズル２０とノズル列１９Ｄのノズル２０とは、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。
【００４２】
ところで、ベルトプラテン部３ａによる用紙Ｐの搬送の際に紙粉がノズル面１７ａに付着、堆積すると、ノズル２０からのインク吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生し、用紙Ｐに印刷される画像の品質が低下する原因となってしまう。また、ノズル２０からインクが吐出されない期間が長く続いてインクの固化によるノズル詰まりが発生すると、やはり、用紙Ｐに印刷される画像の品質が低下する原因となってしまう。
【００４３】
そこで、インクジェット記録装置１には、ノズル面１７ａをクリーニングするための構成が設けられている。クリーニング動作では、まず、各インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄから対応する各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０に至るインクの供給経路（図示せず）に溜まったインクを、パージ動作により各ノズル２０から吐出させる。
【００４４】
各ノズル２０から吐出させたインクは、隣接するノズル２０から吐出されたインクとノズル面１７ａ上で合わさって、図３中の円で示すようなインク液滴９１となる。ノズル面１７ａのインク液滴９１は、ノズル面１７ａをクリーニングするための構成として設けたメンテナンス部８を用いて、ノズル面１７ａから拭き取る。
【００４５】
メンテナンス部８によるインク液滴９１の拭き取りが不十分であると、拭き残された隣接するノズル列１９Ｕ，１９Ｄの異なる色のインク液滴９１同士がノズル面１７ａ上で合わさり、次に各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０から吐出されるインクと混じって、本来の色とは異なる色のインクが用紙Ｐに着弾する可能性がある。すると、用紙Ｐに印刷される画像の品質を劣化させてしまう。
【００４６】
このため、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａには、ノズル面１７ａをクリーニングするための構成としてさらに、メンテナンス部８によるインク液滴９１の拭き取りを良好に行うための撥インク膜１７ｂがコーティングされている。撥インク膜１７ｂは、ノズル２０の開口を除くノズル面１７ａのほぼ全面を覆っている。撥インク膜１７ｂは、ノズル２０の開口に表面張力で残った残インクをはじくもので、インクをはじく性質を有する例えばアモルファスフッ素樹脂等の材料で構成されている。
【００４７】
図４は、メンテナンス部８の平面図である。図４に示すように、メンテナンス部８は、インク受け部材７６と、ワイパユニット７７と、ワイパ駆動部７８とを備える。
【００４８】
インク受け部材７６は、クリーニングによりヘッドモジュール１７のノズル面１７ａから除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材７６は、直方体形状に形成されている。インク受け部材７６の中央部には、インク等を受けるための凹部７６ａが形成されている。凹部７６ａは、平面視にて、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂのヘッドモジュール１７が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材７６の上側は、開口されている。
【００４９】
ワイパユニット７７は、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをワイプして、ノズル面１７ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット７７は、取付台７９と、４枚のワイパ８０とを備える。
【００５０】
取付台７９は、ワイパ８０が取り付けられるものである。取付台７９は、直方体形状に形成されている。取付台７９には、一対のネジ孔７９ａ，７９ｂが形成されている。ネジ孔７９ａ，７９ｂには、後述のネジ歯車８４ａ，８４ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車８４ａ，８４ｂの回転により、取付台７９は、前後方向に移動する。
【００５１】
ワイパ８０は、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをワイプする部材である。図５は、メンテナンス部８の要部の拡大斜視図である。図５に示すように、ワイパ８０は、矩形の板状に形成されており、ゴム等の材料により弾性変形可能に構成されている。ワイパ８０の下端部は、図示しない固定具によって取付台７９の前面に固定されている。図４に示すように、４枚のワイパ８０は、メンテナンス部８がインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂと対向して配置されている状態において、千鳥配置のヘッドモジュール１７の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
【００５２】
ワイパ駆動部７８は、ワイパユニット７７をインク受け部材７６の凹部７６ａ内で前後方向に移動させる。ワイパ駆動部７８は、図５に示すように、ワイパモータ８１と、駆動ベルト８２と、１対の駆動プーリ８３ａ，８３ｂと、１対のネジ歯車８４ａ，８４ｂとを備える。
【００５３】
ワイパモータ８１は、ワイパユニット７７を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ８１は、インク受け部材７６の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ８１は、出力ギア８１ａを有する。出力ギア８１ａは、駆動ベルト８２にワイパモータ８１の回転駆動力を伝達する。出力ギア８１ａは、駆動ベルト８２の中央部に配置されている。
【００５４】
駆動ベルト８２は、ワイパモータ８１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ８３ａ，８３ｂへと伝達する。駆動ベルト８２は、駆動プーリ８３ａと駆動プーリ８３ｂとに掛け渡されている。
【００５５】
１対の駆動プーリ８３ａ，８３ｂは、駆動ベルト８２から伝達された回転駆動力をネジ歯車８４ａ，８４ｂへと伝達する。駆動プーリ８３ａと駆動プーリ８３ｂとは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ８３ａ，８３ｂは、インク受け部材７６の後壁に回転可能に支持されている。
【００５６】
ネジ歯車８４ａ，８４ｂは、駆動プーリ８３ａ，８３ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット７７を前後方向に移動させる。ネジ歯車８４ａ，８４ｂは、前後方向における凹部７６ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車８４ａ，８４ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ８３ａ，８３ｂに固定されている。ネジ歯車８４ａ，８４ｂの前端は、インク受け部材７６の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車８４ａ，８４ｂは、それぞれ駆動プーリ８３ａ，８３ｂとともに回転する。
【００５７】
図６は、上述したメンテナンス部８がベルトプラテン部３ａと共にクリーニング位置にあるときのインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂに対する相対位置を示す説明図である。インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂのヘッドモジュール１７のクリーニング動作を行う際には、メンテナンス部８を図６に示すクリーニング位置に配置して、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａにワイパユニット７７の各ワイパ８０を対向させる必要がある。
【００５８】
一方、印刷部３で用紙Ｐに印刷を行う際には、メンテナンス部８を図１に示す退避位置に退避させる代わりに、ベルトプラテン部３ａを図１に示す印刷位置に配置して、ベルトプラテン部３ａにより用紙Ｐをインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの直下に搬送する必要がある。
【００５９】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、ベルトプラテン部３ａとメンテナンス部８をそれぞれ個別の移動ユニット３ｂ，８ａにより移動可能に構成している。各移動ユニット３ｂ，８ａは、例えば、図示しないモータや、ベルトプラテン部３ａやメンテナンス部８をそれぞれの移動経路に沿って移動するように案内するガイド機構等によって構成することができる。
【００６０】
各移動ユニット３ｂ，８ａは、具体的には、印刷部３による用紙Ｐへの印刷とメンテナンス部８によるヘッドモジュール１７のノズル面１７ａのクリーニングとのいずれも行わない待機状態では、ベルトプラテン部３ａとメンテナンス部８とをそれぞれの待機位置に移動させる。
【００６１】
図７は、ベルトプラテン部３ａとメンテナンス部８が待機位置にあるときのインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂに対する相対位置を示す説明図である。図７に示すように、待機位置のベルトプラテン部３ａは、移動ユニット３ｂによって搬送経路Ｒの高さよりも下方に配置され、待機位置のメンテナンス部８は、移動ユニット８ａによって待機位置のベルトプラテン部３ａ上に配置される。
【００６２】
また、図８及び図９は、待機位置からベルトプラテン部３ａを印刷位置に移動させメンテナンス部８を退避位置に移動させる際の経過を示す説明図である。印刷部３により用紙Ｐに印刷を行う際には、図８に示すように、移動ユニット８ａによってメンテナンス部８をベルトプラテン部３ａの側方の退避位置に移動させると共に、図９に示すように、移動ユニット３ｂによってベルトプラテン部３ａをインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの直下まで上昇させて、図１に示すように、搬送経路Ｒの高さの印刷位置にベルトプラテン部３ａを配置する。
【００６３】
さらに、メンテナンス部８によるヘッドモジュール１７のノズル面１７ａのクリーニングを行う際には、図７の待機位置のベルトプラテン部３ａを移動ユニット３ｂによって、メンテナンス部８を載せたまま上方に移動させる。これにより、ベルトプラテン部３ａ上のメンテナンス部８を、図６のクリーニング位置に配置する。
【００６４】
図１０は、クリーニング位置のメンテナンス部８のヘッドモジュール１７に対する相対位置関係を示す図４のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１１及び図１２はクリーニング動作におけるワイパ８０の状態を移動位置毎にそれぞれ示す説明図である。
【００６５】
図１０に示すように、メンテナンス部８をクリーニング位置に配置すると、ワイパ８０の薄肉に形成された上端が、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａよりも高い位置に配置される。この位置でワイパユニット７７が、図１１に示す位置から前方に移動することで、図１２に示すように、ワイパ８０がヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに沿って移動するワイプ動作が行われ、ワイパ８０の前方側のワイプ面８０ａがノズル面１７ａを摺動（ワイプ）する。
【００６６】
なお、ワイプ面８０ａをノズル面１７ａに接触させてワイパ８０によるノズル面１７ａのワイプを行うと、拭き取られたノズル面１７ａのインク液滴９１や紙粉がワイプ面８０ａの裏側に付着する。したがって、ワイプ面８０ａの裏側がノズル面１７ａに接触すると、ノズル面１７ａから拭き取られてワイプ面８０ａの裏側に付着したインク液滴９１や紙粉が、再びノズル面１７ａに付着してしまう。
【００６７】
そこで、前方に移動したワイパユニット７７を元の位置に戻すための後方への移動は、メンテナンス部８を載せたままベルトプラテン部３ａを図６のクリーニング位置から図７の待機位置に移動させて、ワイパ８０をヘッドモジュール１７のノズル面１７ａから離間させた状態で行う。このワイパユニット７７を後方に移動させる動作は、ワイパ８０の空ワイプ動作として行われる。空ワイプ動作については後述する。
【００６８】
制御部９は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６９】
制御部９は、規定印刷枚数ごとに、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂのヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをクリーニングするクリーニング動作を実行する。制御部９は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された用紙種類に基づき、クリーニング動作時のパージにおいてヘッドモジュール１７のノズル２０から排出させるインク量であるパージインク量を調整する。
【００７０】
また、制御部９は、クリーニング動作の際にワイパ８０のワイプ動作を制御する。クリーニング動作におけるワイプ動作は、メンテナンス部８が図６のクリーニング位置に配置された状態で行われる。そして、ワイプ動作により、ワイパ駆動部７８のワイパモータ８１がワイパ８０をヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに沿って移動させる。これにより、ノズル面１７ａがワイパ８０のワイプ面８０ａによってワイプされる。
【００７１】
ところで、図３に示す各ヘッドモジュール１７の２つのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄには、同じ色のインクがそれぞれ供給される場合もあれば、異なる色のインクがそれぞれ供給される場合もある。前者は、例えば印刷解像度が高いインク色について採用されることがあり、その場合は、例えば、ノズル列１９Ｕのノズル２０とノズル列１９Ｄのノズル２０とを半ピッチずらして配置される。また、後者は、例えばインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの数を減らして印刷部３をコンパクトに構成する際に採用されることがある。
【００７２】
そして、特に２つのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄに異なる色のインクがそれぞれ供給される後者の構成を採用した場合には、ワイパ８０がワイプ動作で拭き取ったインクが異なる色のインクを吐出するノズル２０の開口部に埋まることがある。それは、ワイパ８０がノズル面１７ａの２列のノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０からそれぞれ拭き取ったインクが、ワイパ８０の通過経路上にある異なる色のインクを吐出するノズル２０の開口部上を通過することで発生する。
【００７３】
他色のインクがノズル２０の開口部に埋まると、クリーニング動作後にノズル２０からインクを吐出させて印刷を行う際に、開口部に埋まった他色のインクが一緒に吐出され、吐出されたインクによって用紙Ｐ上に形成される印刷画像の品質を低下させてしまう原因となる。
【００７４】
そこで、制御部９は、クリーニング動作に続けてインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにフラッシング動作を行わせる。具体的には、制御部９は、各ヘッドモジュール１７のピエゾ素子を駆動させて各ノズル２０からインクを吐出させる。これにより、ワイプ動作の際にノズル２０内に、隣接するノズル列１９のノズル２０に対応する他色のインクが進入して混色が生じた場合でも、その混色を解消できる。
【００７５】
また、制御部９は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにフラッシング動作を行わせる前に、先に言及した空ワイプ動作を行わせる。この空ワイプ動作は、フラッシング動作により各ノズル２０から吐出されたインクのミストが用紙Ｐの搬送経路Ｒを浮遊するのを防止するために行われる。
【００７６】
そして、制御部９は、上述した空ワイプ動作を、移動ユニット３ｂ，８ａによってベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８を図７に示す待機位置に移動させた状態で行う。なお、空ワイプ動作では、制御部９が、上述したようにワイパユニット７７を後方に移動させ、これにより、ワイパ８０をヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに沿って移動させる。
【００７７】
次に、インクジェット記録装置１の動作について説明する。図１３は、インクジェット記録装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートの処理は、インクジェット記録装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００７８】
図１３のステップＳ１において、制御部９は、メンテナンス部８を退避位置へ移動させるとともに、ベルトプラテン部３ａを印刷位置へ移動させる。
【００７９】
ここで、印刷動作を開始する前の待機状態では、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８は、それぞれ図７に示す待機位置に配置されている。ベルトプラテン部３ａの待機位置は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの下方であって、図１に示すベルトプラテン部３ａの位置である印刷位置よりも下方にある。メンテナンス部８の待機位置は、待機位置にあるベルトプラテン部３ａ上の位置である。
【００８０】
図７の状態から、まず、制御部９は、図８に示すように、メンテナンス部８を退避位置へ移動させる。次いで、制御部９は、図９に示すように、ベルトプラテン部３ａを上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、メンテナンス部８が退避位置へ退避し、ベルトプラテン部３ａが印刷位置に配置された状態となる。
【００８１】
図１３に戻り、ステップＳ３において、制御部９は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部９は、印刷ジョブにおける印刷枚数分の用紙Ｐを給紙部２から順次給紙し、ベルトプラテン部３ａにより用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂからインクを吐出して用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。ここで、制御部９は、印刷ジョブにおいて設定された用紙種類の用紙Ｐを外部給紙台１１及び複数の内部給紙台１３のいずれかから給紙するよう給紙部２を制御する。
【００８２】
印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ５において、制御部９は、前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達したか否かを判断する。規定印刷枚数は、クリーニング動作間の印刷枚数として予め設定されたものである。
【００８３】
前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部９は、給紙部２、ベルトプラテン部３ａによる新たな用紙Ｐの給紙、搬送を停止させる。
【００８４】
次いで、ステップＳ９において、制御部９は、空ワイプ動作及びフラッシング動作を含むクリーニング動作を実行する。ステップＳ９で実行するクリーニング動作の内容は後述する。
【００８５】
次いで、ステップＳ１１において、制御部９は、印刷ジョブが終了しているか否かを判断する。ここで、制御部９は、前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達した時点で印刷ジョブにおける印刷枚数分の印刷が終了した場合、印刷ジョブが終了していると判断する。
【００８６】
印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３に戻り、印刷ジョブを再開する。印刷ジョブが終了していると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部９は、一連の動作を終了する。
【００８７】
ステップＳ５において、前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部９は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ５へ戻る。
【００８８】
印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部９は、給紙部２及びベルトプラテン部３ａを停止させて用紙Ｐの給紙、搬送を終了させる。この後、制御部９は、ステップＳ１７へ進む。
【００８９】
ステップＳ１７において、制御部９は、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８を待機位置へ移動させる。具体的には、制御部９は、まず、ベルトプラテン部３ａを下降させて印刷位置から待機位置へ移動させる。次いで、制御部９は、メンテナンス部８を退避位置から待機位置へ移動させる。これにより、一連の動作が終了し、インクジェット記録装置１が待機状態となる。
【００９０】
次に、上述した図１３のステップＳ９で行われる、空ワイプ動作及びフラッシング動作を含むクリーニング動作について説明する。図１４は、クリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【００９１】
まず、図１４のステップＳ２１において、制御部９は、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８をクリーニング位置へ移動させる。
【００９２】
ここで、クリーニング動作を開始する前の状態では、図９に示すように、ベルトプラテン部３ａは印刷位置に配置され、メンテナンス部８は退避位置に配置されている。この状態から、制御部９は、図８に示すように、ベルトプラテン部３ａを下降させて待機位置へ移動させる。次いで、制御部９は、図７に示すように、メンテナンス部８を待機位置へ移動させる。そして、制御部９は、ベルトプラテン部３ａを上昇させて、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８を図６に示すクリーニング位置へ移動させる。
【００９３】
これにより、ワイパ８０の上端が、図１１及び図１２に示すように、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａよりも高い位置に配置される。
【００９４】
図１４に戻り、ステップＳ２１に続いて、ステップＳ２３において、制御部９は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂのノズル２０からインクを押し出させる。即ち、パージを行わせる。パージにより、図１１に示すように、ノズル２０から押し出されたインク液滴９１がノズル面１７ａに付着した状態となる。
【００９５】
図１４に戻り、ステップＳ２３に続いて、ステップＳ２５において、制御部９は、ワイパ８０によるワイプ動作を実行する。具体的には、制御部９は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット７７の前方への移動を開始させる。ここで、メンテナンス部８がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット７７は、最も後方のヘッドモジュール１７より後方の初期位置にある。
【００９６】
ワイパユニット７７が前方へ移動し、ワイパ８０がヘッドモジュール１７に接触すると、ワイパ８０はヘッドモジュール１７に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット７７が前方へ移動すると、図１２に示すように、ワイパ８０のワイプ面８０ａがノズル面１７ａを摺動（ワイプ）する。これにより、ノズル面１７ａに付着したインク液滴９１とともに、ノズル面１７ａ上の紙粉等が除去される。
【００９７】
ワイパ８０が最も前方のヘッドモジュール１７より前方まで移動すると、制御部９は、ワイパモータ８１を停止させる。これにより、ワイパユニット７７が停止する。これにより、ワイプ動作が終了となる。
【００９８】
図１４に戻り、ステップＳ２５に続いて、ステップＳ２７において、制御部９は、ワイパユニット７７に空ワイプ動作を行わせる。具体的には、制御部９は、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８を、図６に示すクリーニング位置から図７に示す待機位置へ移動させる。これにより、ワイパ８０がヘッドモジュール１７のノズル面１７ａの下方に離間した位置に配置される。
【００９９】
図１４に戻り、ステップＳ２７に続いて、ステップＳ２９において、制御部９は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにフラッシング動作を行わせる。具体的には、制御部９は、各ヘッドモジュール１７のピエゾ素子を駆動させて各ノズル２０からインクを吐出させる。これにより、ステップＳ２５のワイプ動作の際にノズル２０内に、隣接するノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０に対応する他色のインクが進入して混色が生じた場合でも、その混色を解消できる。
【０１００】
次いで、ステップＳ３１において、制御部９は、クリーニング動作後に印刷ジョブを再開するか否かを判断する。
【０１０１】
印刷ジョブを再開すると判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部９は、メンテナンス部８を退避位置へ移動させるとともに、ベルトプラテン部３ａを印刷位置へ移動させる。
【０１０２】
具体的には、制御部９は、まず、ベルトプラテン部３ａを下降させて、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部９は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット７７を初期位置へ移動させる。次いで、制御部９は、メンテナンス部８を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部９は、ベルトプラテン部３ａを上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作が終了となる。
【０１０３】
次いで、ステップＳ３５において、制御部９は、ステップＳ３で実行開始した印刷ジョブが終了しているか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部９は、印刷ジョブが終了していると判断するまでステップＳ３５をリピートし、印刷ジョブが終了していると判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部９は、一連の動作を終了する。
【０１０４】
印刷ジョブの再開はないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３７において、制御部９は、ベルトプラテン部３ａを下降させて、ベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部９は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット７７を初期位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作が終了となる。そして、制御部９は、一連の動作を終了する。
【０１０５】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、制御部９が請求項中のクリーニング制御手段、フラッシング制御手段及びダミー制御手段に相当している。そして、制御部９とワイパ８０とを含めて、請求項中のインクジェットヘッドのノズルフラッシング装置を構成している。
【０１０６】
このように構成された本実施形態のインクジェット記録装置１では、ワイプ動作が行われて、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａがワイパ８０のワイプ面８０ａでワイプされた後、ワイパ８０の空ワイプ動作が行われ、それに続けてヘッドモジュール１７のノズル２０のフラッシング動作が行われる。
【０１０７】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、ワイパ８０の空ワイプ動作を時系列で示す説明図である。空ワイプ動作では、まず、図７に示す待機位置にベルトプラテン部３ａ及びメンテナンス部８が移動される。これにより、図１５（ａ）に示すように、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａからワイパ８０が離間する。
【０１０８】
続いて、ワイパユニット７７によってワイパ８０がヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに沿って、ワイプ動作のときとは反対に前方から後方へと移動される。この移動の際に、図１５（ｂ）に矢印で示すように、ノズル面１７ａが臨む用紙Ｐの搬送経路Ｒの空間に、移動するワイパ８０及び取付台７９を迂回してそれらの移動方向における下流側（前方）に回り込む空気の流れが発生する。
【０１０９】
そして、ワイパユニット７７によってワイパ８０がインク受け部材７６の凹部７６ａ内で前端まで移動されると、搬送経路Ｒに発生した上述の空気の流れが整流され、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａの下方に、図１５（ｃ）に破線の矢印で示すような、ワイパ８０の移動方向と同じ前向きの気流となって残存する。
【０１１０】
したがって、ノズル２０の開口部に埋まった他色のインクを吐出させるノズル２０のフラッシング動作を、ワイパ８０の空ワイプ動作に続けて行うと、ノズル２０から吐出された少量のインクがミストとなってノズル面１７ａの下方にある用紙Ｐの搬送経路Ｒを浮遊しても、搬送経路Ｒに残存する気流でミストがインク受け部材７６の前側に誘導される。そして、誘導されたミストはインク受け部材７６の凹部７６ａの内壁に付着する。
【０１１１】
このため、ノズル２０のフラッシング動作によってインクのミストが発生しても、用紙Ｐの搬送経路Ｒを浮遊したまま、搬送経路Ｒの部品に付着してこれを汚してしまうのを避けることができる。
【０１１２】
上述したミストは、搬送経路Ｒを通過する用紙Ｐに画像を印刷する印刷動作時にも発生する。しかし、印刷動作時には、用紙Ｐの搬送によって搬送経路Ｒに発生する気流（搬送気流）でインクのミストを搬送経路Ｒから排除することが期待できる。これに対し、用紙Ｐを搬送経路Ｒ上で搬送しないときに行うノズル２０のフラッシング動作で発生したインクのミストは、用紙Ｐの搬送気流による搬送経路Ｒからの排除が期待できない。
【０１１３】
このため、上述したように、ノズル２０のフラッシング動作前にワイパ８０の空ワイプ動作を行うことは、フラッシング動作によって発生したインクのミストを用紙Ｐの搬送経路Ｒから排除する上で、非常に有効である。
【０１１４】
なお、図１５（ｂ）に示すように、ワイパ８０がインク受け部材７６の前端まで移動し終える頃には、ワイパ８０がインク受け部材７６の後端から移動し始めた頃に発生した、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの後端側のヘッドモジュール１７の付近の気流が、かなり減衰することが予想される。
【０１１５】
そこで、ワイパ８０がノズル面１７ａの下方を通過し終えたヘッドモジュール１７については、図１６の説明図に模式的に示すように、ワイパ８０の空ワイプ動作が全て終わっていなくても、順次フラッシング動作を行うようにしても良い。これにより、ワイパ８０の通過により発生した気流が残っているうちに各ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａのフラッシング動作を行うようにして、フラッシング動作で発生したインクのミストが空ワイプ動作で発生した気流によって確実に搬送経路Ｒから排除されるようにすることができる。
【０１１６】
また、上述した順番とは逆に、ノズル２０のフラッシング動作を先に行い、インクのミストが搬送経路Ｒを浮遊している状態で空ワイプ動作を行っても良い。その場合、図１４のステップＳ２７（空ワイプ動作）とステップＳ２９（フラッシング動作）とを順番を逆にして行うことになる。
【０１１７】
そして、フラッシング動作後に空ワイプ動作を行うと、フラッシング動作で発生して搬送経路Ｒを浮遊しているインクのミストを、図１５（ｃ）の破線の矢印で示す、空ワイプ動作で搬送経路Ｒに発生させた気流によって、インク受け部材７６の前端側に移動させることになる。
【０１１８】
さらに、上述した実施形態では、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂを構成する複数のヘッドモジュール１７を、インクジェットヘッドが記録媒体の搬送方向（左右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置した、いわゆるライン型のインクジェット記録装置１を例に取って説明した。しかし、本発明は、主走査方向においてインクジェットヘッドがキャリッジ上で往復するシリアル式のインクジェット記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  インクジェット記録装置
２  給紙部
３  印刷部
３ａ  ベルトプラテン部
３ｂ  移動ユニット
４Ａ，４Ｂ  インクジェットヘッド
８  メンテナンス部
８ａ  移動ユニット
９  制御部（クリーニング制御手段、フラッシング制御手段、ダミー制御手段）
１１  外部給紙台
１２  外部給紙ローラ
１３  内部給紙台
１４  内部給紙ローラ
１５  内部給紙搬送ローラ
１６  レジストローラ
１７  ヘッドモジュール
１７ａ  ノズル面
１７ｂ  撥インク膜
１８Ｕ，１８Ｄ  インクチャンバ
１９Ｕ，１９Ｄ  ノズル列
２０  ノズル
７６  インク受け部材
７６ａ  凹部
７７  ワイパユニット
７８  ワイパ駆動部
７９  取付台
７９ａ，７９ｂ  ネジ孔
８０  ワイパ
８０ａ  ワイプ面
８０ｂ  ワイプ面の先端側部分
８１  ワイパモータ
８１ａ  出力ギア
８２  駆動ベルト
８３ａ，８３ｂ  駆動プーリ
８４ａ，８４ｂ  ネジ歯車
９１  インク液滴
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送経路
【図１】
2017113921.tif 000003
【図２】
2017113921.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017113921.tif 000012
【図１１】
2017113921.tif 000013
【図１２】
2017113921.tif 000014
【図１３】
2017113921.tif 000015
【図１４】
2017113921.tif 000016
【図１５】
2017113921.tif 000017
【図１６】
2017113921.tif 000018