(57)【要約】【課題】工具の異常の有無を確実に検出できる工具異常検出機能付き加工装置、工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法および工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラムを提供する。【解決手段】第一軸Ｐ１周りに回転駆動する駆動部２と、第一軸Ｐ１に対して偏芯した第二軸Ｐ２を中心とし駆動部２に取り付けられた工具３と、第三軸Ｐ３を中心に回転駆動することで工具３と当接可能なプローブ４５と、工具３とプローブ４５との当接の有無により工具３が異常か否かを検出する異常検出部４と、位置情報に基づいて、工具３とプローブ４５とが当接するか否かを判定し、工具３とプローブ４５とが当接しないと判定した場合には、駆動部２を回転駆動させてプローブ４５の移動軌跡上に工具３を配置する制御部６と、工具３とプローブ４５との位置情報を取得する位置情報取得部５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一軸周りに回転駆動する駆動部と、
前記第一軸に対して偏芯した第二軸を中心とし、前記駆動部に取り付けられた工具と、
第三軸を中心に回転駆動することで前記工具と当接可能なプローブと、
前記工具と前記プローブとの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定し、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する制御部と、
前記工具と前記プローブとの当接の有無により前記工具が異常か否かを検出する異常検出部と、
を備えることを特徴とする工具異常検出機能付き加工装置。
【請求項２】
前記工具は、バイトであり、
前記位置情報取得部は、前記位置情報として前記バイトの刃の位置をさらに取得し、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記バイトの刃と前記プローブとが当接するか否かをさらに判定し、前記バイトの刃と前記プローブとが当接すると判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて、前記プローブと前記バイトの刃以外の部分とが当接するように前記バイトを配置することを特徴とする請求項１に記載の工具異常検出機能付き加工装置。
【請求項３】
第一軸周りに回転駆動する駆動部と、
前記第一軸に対して偏芯した第二軸を中心とし、前記駆動部に取り付けられた工具と、
第三軸を中心に回転駆動することで前記工具と当接可能なプローブと、
前記工具と前記プローブとの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定し、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する制御部と、
前記工具と前記プローブとの当接の有無により前記工具が異常か否かを検出する異常検出部と、
を備えた工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法であって、
前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定する位置判定工程と、
前記位置判定工程において、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する駆動工程と、
前記工具が異常か否かを判定する工具異常有無判定工程と、
を備えたことを特徴とする工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法。
【請求項４】
第一軸周りに回転駆動する駆動部と、
前記第一軸に対して偏芯した第二軸を中心とし、前記駆動部に取り付けられた工具と、
第三軸を中心に回転駆動することで前記工具と当接可能なプローブと、
前記工具と前記プローブとの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定し、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する制御部と、
前記工具と前記プローブとの当接の有無により前記工具が異常か否かを検出する異常検出部と、
を備えた工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラムであって、
前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定する位置判定工程と、
前記位置判定工程において、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する駆動工程と、
前記工具が異常か否かを判定する工具異常有無判定工程と、
を前記制御部に実行させることを特徴とする工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具異常検出機能付き加工装置、工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法および工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転駆動する駆動部に取り付けられたマイクロドリル（極細径）やエンドミルといった工具に対して当接可能なプローブを採用し、工具とプローブとの当接の有無により、工具の折損等の異常を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
ところで、加工装置の工具の中には、例えば孔の内面の仕上げ加工を行うバイト等、回転駆動する駆動部の回転軸に対して偏芯した位置に取り付けられるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転軸に対して偏芯した位置に工具が取り付けられる加工装置にあっては、駆動部の停止位置によっては、プローブの移動軌跡から外れた位置に工具が配置されることがある。このとき、工具は、回転軸の径方向にオフセットした位置に配置され、プローブと当接できない。このため、工具が正常であるにもかかわらず異常と判定するおそれがある。
したがって、従来技術にあっては、駆動部の回転軸に対して偏芯した位置に工具が取り付けられた加工装置の場合、工具の異常の有無を確実に検出するという点で課題が残されていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、工具の異常の有無を確実に検出できる工具異常検出機能付き加工装置、工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法および工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の工具異常検出機能付き加工装置は、第一軸周りに回転駆動する駆動部と、前記第一軸に対して偏芯した第二軸を中心とし、前記駆動部に取り付けられた工具と、第三軸を中心に回転駆動することで前記工具と当接可能なプローブと、前記工具と前記プローブとの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定し、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する制御部と、前記工具と前記プローブとの当接の有無により前記工具が異常か否かを検出する異常検出部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、制御部は、位置情報に基づいて、プローブが回転駆動したときに工具とプローブとが当接するか否かを判定し、工具とプローブとが当接しないと判定した場合には、駆動部を回転駆動させてプローブの回転駆動時の移動軌跡上に工具を配置するので、工具異常検出機能付き加工装置の稼働前や加工途中の点検等において、プローブを回転駆動することで工具の異常を確実に検出できる。
【０００８】
また、前記工具は、バイトであり、前記位置情報取得部は、前記位置情報として前記バイトの刃の位置をさらに取得し、前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記バイトの刃と前記プローブとが当接するか否かをさらに判定し、前記バイトの刃と前記プローブとが当接すると判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて、前記プローブと前記バイトの刃以外の部分とが当接するように前記バイトを配置することを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、制御部は、プローブが回転駆動したときにバイトの刃とプローブとが当接するか否かをさらに判定し、バイトの刃とプローブとが当接すると判定した場合には、駆動部を回転駆動させて、プローブとバイトの刃以外の部分とが当接するようにバイトを配置するので、工具の異常検出を行うときに、プローブがバイトの刃に当接するのを防止できる。これにより、バイトの刃が損傷するのを防止できる。
【００１０】
また、本発明の工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法は、第一軸周りに回転駆動する駆動部と、前記第一軸に対して偏芯した第二軸を中心とし、前記駆動部に取り付けられた工具と、第三軸を中心に回転駆動することで前記工具と当接可能なプローブと、前記工具と前記プローブとの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定し、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する制御部と、前記工具と前記プローブとの当接の有無により前記工具が異常か否かを検出する異常検出部と、を備えた工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法であって、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定する位置判定工程と、前記位置判定工程において、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する駆動工程と、前記工具が異常か否かを判定する工具異常有無判定工程と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラムは、第一軸周りに回転駆動する駆動部と、前記第一軸に対して偏芯した第二軸を中心とし、前記駆動部に取り付けられた工具と、第三軸を中心に回転駆動することで前記工具と当接可能なプローブと、前記工具と前記プローブとの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定し、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する制御部と、前記工具と前記プローブとの当接の有無により前記工具が異常か否かを検出する異常検出部と、を備えた工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出プログラムであって、前記位置情報に基づいて、前記プローブが回転駆動したときに前記工具と前記プローブとが当接するか否かを判定する位置判定工程と、前記位置判定工程において、前記工具と前記プローブとが当接しないと判定した場合には、前記駆動部を回転駆動させて前記プローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置する駆動工程と、前記工具が異常か否かを判定する工具異常有無判定工程と、を前記制御部に実行させることを特徴としている。
【００１２】
本発明の工具異常検出機能付き加工装置の工具異常検出方法および工具異常検出プログラムによれば、位置情報に基づいて、プローブが回転駆動したときに工具とプローブとが当接するか否かを判定する位置判定工程と、工具とプローブとが当接しないと判定した場合には、駆動部を回転駆動させてプローブの回転駆動時の移動軌跡上に工具を配置する駆動工程と、工具が異常か否かを判定する工具異常有無判定工程と、を備えているので、工具異常検出機能付き加工装置の稼働前や加工途中の点検等において、プローブを回転駆動することで工具の異常を確実に検出できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制御部は、位置情報取得部の位置情報に基づいて、プローブが回転駆動したときに工具とプローブとが当接するか否かを判定し、工具とプローブとが当接しないと判定した場合には、駆動部を回転駆動させてプローブの回転駆動時の移動軌跡上に前記工具を配置するので、加工装置の稼働前や加工途中の点検等において、プローブを回転駆動することで工具の異常を確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る工具異常検出機能付き加工装置の説明図である。
【図２】第一軸の軸方向から見たときの工具およびプローブ周辺の拡大図である。
【図３】工具異常検出方法のフローチャートである。
【図４】他の実施形態に係る工具異常検出機能付き加工装置の説明図である。
【図５】第一軸の軸方向から見たときの工具およびプローブ周辺の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る工具異常検出機能付き加工装置の説明図である。
本実施形態に係る工具異常検出機能付き加工装置（以下、単に「加工装置１」という。）は、主に駆動部２と、工具３と、異常検出部４と、位置情報取得部５と、制御部６と、ステージ７と、可動テーブル９と、を主に備えている。
駆動部２は、筐体２１と主軸部２３とを有する。
筐体２１の内部には、不図示の駆動用モータが設けられている。主軸部２３は、筐体２１に対して第一軸Ｐ１周りに回転可能に設けられている。主軸部２３は、後述の制御部６の指令に基づき回転する駆動用モータにより駆動されて、第一軸Ｐ１周りに回転する。
【００１６】
工具３は、例えばバイト３０である。なお、工具３は、バイト３０に限定されることはなく、例えばドリルやマイクロドリル、エンドミル、フライス、タップ、リーマ等であってもよい。
工具３は、本体部３１が長尺の柱状に形成されている。工具３は、先端に刃３３が設けられている。工具３は、基端が主軸部２３にチャッキングされて固定されている。工具３は、その中心軸である第二軸Ｐ２が主軸部２３の回転中心である第一軸Ｐ１に対して平行に、かつ偏芯するように駆動部２に取り付けられている。
【００１７】
異常検出部４は、駆動部２に取付けられた工具３の側方に配置されている。異常検出部４は、ハウジング４１と、回転部４３と、プローブ４５とを備えている。
ハウジング４１の内部には、不図示のサーボモータが設けられている。回転部４３は、第一軸Ｐ１および第二軸Ｐ２と平行となるように設けられた第三軸Ｐ３周りに回転駆動する。
プローブ４５は長尺の棒状部材であって、第三軸Ｐ３と直交する方向に延びるように設けられている。プローブ４５の基端部４５ａは、回転部４３に固定される。プローブ４５の先端部４５ｂは、回転部４３の回転により扇状の移動軌跡を描いて移動する。
【００１８】
図２は、第一軸の軸方向から見たときの工具およびプローブ周辺の拡大図である。
図２に示すように、プローブ４５は、第三軸Ｐ３から先端までの長さが、第三軸Ｐ３から第一軸Ｐ１までの距離と略同一となるように設定されている。
プローブ４５の先端部４５ｂは、工具３の第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１を挟んで異常検出部４側に配置されたときに（図２における領域ｒ１参照）、工具３と当接可能となっている。一方、プローブ４５の先端部４５ｂは、工具３の第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１を挟んで異常検出部４とは反対側に配置されたときに（図２における領域ｒ２参照）、工具３と当接不能となっている。
【００１９】
異常検出部４は、工具３とプローブ４５との当接の有無により、工具３が異常か否かを検出する。
図２に示すように、異常検出部４のプローブ４５は、後述する工具異常有無判定工程のとき、第三軸Ｐ３を中心として回転移動する。より具体的には、異常検出部４のプローブ４５は、第一軸Ｐ１の軸方向から見たとき、主軸部２３の一方の接線に対応する位置（図２におけるプローブ４５の実線参照）と、主軸部２３の他方の接線に対応する位置（図２におけるプローブ４５の二点鎖線参照）との間を、第三軸Ｐ３を中心として回転移動する。異常検出部４は、工具異常有無判定工程においてプローブ４５と工具３と当接したとき、例えばサーボモータの回転が妨げられてトルクが上昇し、所定値以上の過電流を発生する。後述の制御部６は、トルクの上昇にともなう過電流を検知し、工具３が正常であると判定する。また、異常検出部４のプローブ４５は、例えば工具３が折損している場合や工具３が加工装置１に取り付けられていない場合等において、工具３と当接することなくプローブ４５が所定角度θだけ回転する。これにより、制御部６は、工具３が異常であると判定する。
【００２０】
図１に示すように、位置情報取得部５は、工具３とプローブ４５との位置情報を取得するものであって、例えばカメラ等の画像取得装置が挙げられる。位置情報取得部５は、プローブ４５が回転駆動したときに、第一軸Ｐ１に対して偏芯して配置されている工具３と、プローブ４５とが当接するか否かを位置情報として取得する。なお、位置情報取得部５は、カメラ等の画像取得装置に限定されることはなく、例えば作業者の目視によって判断した後、作業者が位置情報を入力するスイッチ等であってもよい。また、筐体２１の内部の駆動用モータがサーボモータであり、かつ工具３とプローブ４５との当接可能範囲が既知であれば、サーボモータと、サーボモータの回転位置（角度）を検出するロータリエンコーダ等の回転センサとにより位置情報を取得してもよい。
【００２１】
制御部６は、加工装置１の制御を行っている。制御部６は、例えば駆動部２の運転や位置情報取得部５の信号に基づいた位置情報を取得および処理、異常検出部４による工具３の異常の検出等を行っている。制御部６は、例えば図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種インターフェース等に加え、コンピュータ読み取り可能な記録媒体６ａを有している。制御部６の記録媒体６ａには、加工装置１の工具異常検出方法を実施するための工具異常検出プログラムが組み込まれている。
制御部６は、その動作の一例として、例えばＣＰＵが記録媒体６ａに記憶されている工具異常検出プログラムを読み出し実行することにより、後述の工具異常検出方法に係る各工程を実行している。
【００２２】
上述した駆動部２および異常検出部４は、可動テーブル９によって支持される。駆動部２と異常検出部４とは、それぞれ可動テーブル９に対して相対移動不能に取り付けられている。可動テーブル９は、例えば制御部６の指示に基づき、加工装置本体１０に対して水平方向（ＸＹ方向）および垂直方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。
【００２３】
ステージ７は、可動テーブル９の下方に位置している。ステージ７は、上面が平坦に形成されており、加工対象物であるワークＷが載置可能となっている。ステージ７は、加工装置本体１０に設けられる。加工装置１の工具３は、可動テーブル９がＸＹＺ方向に移動することにより、ステージ７に載置されたワークＷの所定箇所に対して加工することが可能となっている。
【００２４】
（工具異常検出方法）
図３は、工具異常検出方法のフローチャートである。
続いて、上述した加工装置１により実施される工具異常検出方法について説明する。なお、以下の工具異常検出方法における各部の符号については、図１および図２の各図を参照されたい。
図３に示すように、本実施形態に係る工具異常検出方法は、例えば加工装置１がワークに対して加工を実施する前に実行されるものであり、主に、位置判定工程Ｓ１０と、駆動工程Ｓ２０と、工具異常有無判定工程Ｓ３０と、を有している。
【００２５】
（位置判定工程Ｓ１０）
本実施形態に係る工具異常検出方法は、まず位置判定工程Ｓ１０を行う。
位置判定工程Ｓ１０では、位置情報取得部５の位置情報に基づいて、プローブ４５が回転駆動したときに工具３とプローブ４５とが当接するか否かを判定する。
位置判定工程Ｓ１０では、例えばカメラである位置情報取得部５が、工具３とプローブ４５との位置情報を画像として取得する。制御部６は、工具３の第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１を挟んで異常検出部４側に配置されている（図２における領域ｒ１参照）との位置情報を得たとき、工具３とプローブ４５とが当接すると判定する。また、制御部６は、工具３の第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１を挟んで異常検出部４とは反対側に配置されている（図２における領域ｒ２参照）との位置情報を得たとき、工具３とプローブ４５とが当接しないと判定する。
【００２６】
（駆動工程Ｓ２０）
次いで、本実施形態に係る工具異常検出方法は、駆動工程Ｓ２０を行う。
駆動工程Ｓ２０では、位置判定工程Ｓ１０において、工具３とプローブ４５とが当接しないと判定した場合には、駆動部２を回転駆動させてプローブ４５の回転駆動時の移動軌跡上に工具３を配置する。
駆動工程Ｓ２０では、位置判定工程Ｓ１０において、例えば工具３の第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１を挟んで異常検出部４とは反対側に配置されている（図２における領域ｒ２参照）との位置情報を得たとき、制御部６が駆動部２を回転駆動させる。そして、制御部６は、工具３の第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１を挟んで異常検出部４側に配置された（図２における領域ｒ１参照）との位置情報を位置情報取得部５から得たとき、駆動部２を停止させる。これにより、工具３は、プローブ４５が第三軸Ｐ３を中心として回転移動したときに、プローブ４５と当接可能な位置に配置される。
【００２７】
（工具異常有無判定工程Ｓ３０）
次いで、本実施形態に係る工具異常検出方法は、工具異常有無判定工程Ｓ３０を行う。
工具異常有無判定工程Ｓ３０では、工具３が異常か否かを判定する。
具体的には、制御部６は、プローブ４５と工具３と当接したとき、例えばサーボモータの回転が妨げられて発生する過電流を検知することで、工具３が正常であると判定する。また、制御部６は、例えば工具３が折損している場合や工具３が加工装置１に取り付けられていない場合等において、プローブ４５と工具３と当接することなくプローブ４５が所定角度θだけ回転したとき、工具３が異常であると判定する。
工具３が異常か否かを検出した時点で、工具異常検出方法が終了する。作業者は、制御部６によって工具３が異常であると判定されたときに、工具３の交換や装着等のメンテナンス作業を行う。
【００２８】
本実施形態の加工装置１、工具異常検出方法および工具異常検出プログラムによれば、制御部６は、位置情報取得部５からの位置情報に基づいて、プローブ４５が回転駆動したときに工具３とプローブ４５とが当接するか否かを判定し、工具３とプローブ４５とが当接しないと判定した場合には、駆動部２を回転駆動させてプローブ４５の回転駆動時の移動軌跡上に工具３を配置するので、加工装置１の稼働前や加工途中の点検等において、プローブ４５を回転駆動することで工具３の異常を確実に検出できる。
【００２９】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００３０】
図４は、他の実施形態に係る工具異常検出機能付き加工装置の説明図である。なお、図４においては、駆動部２、工具３および異常検出部４を図示し、他の部品は適宜図示を省略している。
上述の実施形態では、工具３が長尺の柱状に形成されていた。また、工具３は、基端が主軸部２３にチャッキングされて固定され、中心軸である第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１に対して平行に、かつ偏芯するように駆動部２に取り付けられていた（図１参照）。
これに対して、図４に示すように、工具３は、例えば長尺に形成された主軸部２３の先端において、その中心軸である第二軸Ｐ２が第一軸Ｐ１に対して平行に、かつ偏芯するように駆動部２に取り付けられていてもよい。
【００３１】
図５は、他の実施形態に係る工具異常検出機能付き加工装置において、第一軸の軸方向から見たときの工具およびプローブ周辺の拡大図である。
さらに、図５に示すように、位置情報取得部は、位置情報として工具３であるバイト３０の刃３３の位置をさらに取得し、制御部は、位置情報に基づいて、プローブ４５が回転駆動したときにバイト３０の刃３３とプローブ４５とが当接するか否かをさらに判定してもよい。そして、制御部は、バイト３０の刃３３とプローブ４５とが当接すると判定した場合には、駆動部２を回転駆動させて、プローブ４５とバイト３０の刃３３以外の部分とが当接するようにバイト３０を配置してもよい。
【００３２】
この構成によれば、制御部は、プローブ４５が回転駆動したときにバイト３０の刃３３とプローブ４５とが当接するか否かをさらに判定し、バイト３０の刃３３とプローブ４５とが当接すると判定した場合には、駆動部２を回転駆動させて、プローブ４５とバイト３０の刃３３以外の部分とが当接するようにバイト３０を配置するので、工具３の異常検出を行うときに、プローブ４５がバイト３０の刃３３に当接するのを防止できる。これにより、バイト３０の刃３３が損傷するのを防止できる。
【００３３】
また、上述した実施形態においては、位置判定工程Ｓ１０を最初の工程としたが、これに限定されず、まず先に、工具異常有無判定工程Ｓ３０を行い、当該工程において、工具３とプローブ４５が接触しなかった場合に、位置判定工程Ｓ１０および駆動工程Ｓ２０を行うようにしてもよい。これにより、工具３とプローブ４５とが異常な状態の場合のみ位置判定工程Ｓ１０および駆動工程Ｓ２０を実行するため、効率的な検査を実施することができる。
【００３４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・加工装置（工具異常検出機能付き加工装置）  ２・・・駆動部  ３・・・工具  ４・・・異常検出部  ５・・・位置情報取得部  ６・・・制御部  ３０・・・バイト（工具）  ３３・・・刃  Ｐ１・・・第一軸  Ｐ２・・・第二軸  Ｐ３・・・第三軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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