(57)【要約】      （修正有）【課題】補正後の吸込み温度にハンチングが起こるのを回避することができる室内機を提供する。【解決手段】吸込み温度センサ１６と、フラップ５ａの姿勢に基づき前記吸込み温度センサ１６の測定値を補正する制御部Ｐとを備えた室内機１。前記制御部Ｐは、前記フラップ５ａの姿勢に基づく第１の吸込み温度補正と、前記第１の吸込み温度補正後の吸込み温度の平均値に基づく第２の吸込み温度補正とを、当該フラップ５ａの姿勢制御を含む室内機１の運転モードに応じて選択する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込み温度センサ（１６）と、フラップ（５ａ）の姿勢に基づき前記吸込み温度センサ（１６）の測定値を補正する制御部（Ｐ）とを備えた室内機（１）であって、
前記制御部（Ｐ）は、前記フラップ（５ａ）の姿勢に基づく第１の吸込み温度補正と、前記第１の吸込み温度補正後の吸込み温度の平均値に基づく第２の吸込み温度補正とを、当該フラップ（５ａ）の姿勢制御を含む室内機（１）の運転モードに応じて選択する、室内機（１）。
【請求項２】
吸込み温度センサ（１６）の測定値の補正は、前記フラップ（５ａ）の姿勢が室内機（１）の吸込口（４）に最も近づくフラップ姿勢であるときに行われる、請求項１に記載の室内機（１）。
【請求項３】
前記第２の吸込み温度補正は、前記フラップ（５ａ）の姿勢が周期的に切り替わる運転モードのときに選択される、請求項１または請求項２に記載の室内機（１）。
【請求項４】
前記第２の吸込み温度補正は、前記第１の吸込み温度補正後の吸込み温度の移動平均値に基づく補正である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の室内機（１）。
【請求項５】
前記室内機（１）は、４方吹き出しの天吊り型又は天井埋設型の室内機（１）である、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の室内機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は室内機に関する。さらに詳しくは、フラップの姿勢に応じて吸込み温度センサの測定値を補正する室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機の室内機では、当該室内機の吸込み口近傍に吸込み温度センサを設け、この吸込み温度センサで測定された温度（室内温度）と設定温度ないし目標温度（以下、「目標温度」で代表させる）との温度差に基づいて、冷房能力又は暖房能力を制御して、室内温度を目標温度に近づける運転を行っている。  
【０００３】
しかし、室内機から吹き出される空気の影響により、具体的には、下方に空気を吹き出すようにフラップの姿勢が制御されているときに当該室内機から吹き出される空気の一部がショートサーキットして吸込み温度センサ近傍に到達することにより、当該吸込み温度センサが室内温度を正確に測定することができないことを考慮して、吸込み温度センサの測定値を補正することが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１記載の空気調和機では、吹出口から吹き出される風量が大きい場合には、ショートサーキットが起こりにくいことに鑑み、フラップの姿勢、すなわち風向きだけではなく、吹出口から吹き出される風量の大きさも考慮して吸込み温度センサの測定値を補正している。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−５５７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば運転初期において、室内温度を早く均一に目標温度に近づけるために吹出口から吹き出される空気の風速を上げて空調室の隅々まで空調空気を供給することが考えられる。例えば、４方吹き出しの天井埋設型室内機において、以下の第１〜第４ステップからなるサイクルを室内温度が目標温度に到達するまで所定回数繰り返すモード（以下、かかる運転モードを「循環気流モード」という）を実行することが考えられる。
第１ステップ：対向する一対のフラップの姿勢を水平気流が吹き出されるように制御するとともに、残りの対向する一対のフラップの姿勢を当該フラップが配置された吹出口から実質的に空気が吹き出されないように制御して、前記水平気流の風速を上げる。
第２ステップ：４つの吹出口のフラップの全てを下方気流が吹き出されるように姿勢制御して空気を吹き出す。
第３ステップ：第１ステップにおいて水平気流を吹き出した吹出口のフラップの姿勢を実質的に空気が吹き出されないように制御するとともに、残りのフラップの姿勢を水平気流が吹き出されるように制御して、当該水平気流の風速を上げる。
第４ステップ：４つの吹出口のフラップの全てを下方気流が吹き出されるように姿勢制御して空気を吹き出す。
【０００７】
循環気流モードを採用することにより、従来の室内機よりも早く空調室の室内温度を均一に目標温度に近づけることができるが、以下のような問題が発生する虞があることが想定される。
すなわち、前記循環気流モードでは、フラップの姿勢を頻繁に変更させる必要があるが、フラップの姿勢を変更（下方気流を生じさせる姿勢から他の姿勢への変更、または、或る姿勢から下方気流を生じさせる姿勢への変更）する指令が制御部から発せられると、かかる指令に合わせて吸込み温度センサの測定値を補正する指令もすぐに発せられるので、補正後の吸込み温度はすぐに変化する一方において、フラップの姿勢はすぐには変化することができない。すなわち、ショートサーキットの影響が出るまで、または、ショートサーキットの影響がなくなるまでに時間がかかるにもかかわらず、吸込み温度はすぐに補正されてしまうことから、フラップの姿勢変更指令が発せられる時点における補正後の吸込み温度が短時間で急激に上昇または下降する現象（以下、このような現象を「ハンチング」ともいう）が起こり得る。
【０００８】
図５は、従来の補正方法を採用する４方吹き出しの天井埋設型室内機において、暖房時に前述した循環気流モードで当該室内機を運転した場合の補正温度の挙動を示す説明図である。図４では、循環気流モードにおける第１ステップから第３ステップまでの吸込み温度、補正温度および室内温度が、それぞれ時間の経過とともに示されている。  
【０００９】
図５において、Ａで示される第１ステップから第２ステップへの切替わり時には、フラップの姿勢を変更する指令と同時に吸込み温度センサの測定値を補正する指令も発せられるので、当該補正指令に応じて補正温度は急激に下降するが、フラップの姿勢はすぐには変化することができず、ショートサーキットの影響が出るまでに時間がかかる。また、同様に、図５において、Ｂで示される第２ステップから第３ステップへの切替わり時にも、フラップの姿勢を変更する指令と同時に吸込み温度センサの測定値を補正する指令も発せられるので、当該補正指令に応じて補正温度は急激に上昇するが、フラップの姿勢はすぐには変化することができず、ショートサーキットの影響がなくなるまでに時間がかかる。このように、従来の補正方法を採用する室内機においてフラップの姿勢を定期的に変更するような運転を行うと、フラップの姿勢変更時に補正温度が急激に上昇または下降する前記ハンチングが発生してしまう。
【００１０】
通常、圧縮機の回転数は、補正後の吸込み温度の値に基づいて制御されるため、当該補正後の吸込み温度のハンチングによって圧縮機の回転数も頻繁に切り替わり、当該圧縮機の信頼性に支障をきたす虞がある。具体的には、例えば圧縮機の寿命が低下したり、室内機の冷媒温度が急変することで吹出温度が変化したりする虞がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、補正後の吸込み温度にハンチングが起こるのを回避することができる室内機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の室内機は、
（１）吸込み温度センサと、フラップの姿勢に基づき前記吸込み温度センサの測定値を補正する制御部とを備えた室内機であって、
前記制御部は、前記フラップの姿勢に基づく第１の吸込み温度補正と、前記第１の吸込み温度補正後の吸込み温度の平均値に基づく第２の吸込み温度補正とを、当該フラップの姿勢制御を含む室内機の運転モードに応じて選択する。
【００１３】
本発明の室内機では、フラップの姿勢制御を含む室内機の運転モードに応じて吸込み温度補正の種類を選択することができるので、ハンチングが起こりやすい、フラップの頻繁な姿勢変更を伴う運転モードを採用する場合には、第２の吸込み温度補正を選択して、補正後の吸込み温度の平均値を、目標温度と比較される値とすることによりハンチングが起こるのを回避することができる。平均値を用いることで、通常の温度補正である第１の吸込み温度補正による補正後の吸込み温度にハンチングが起こったとしても、このハンチングの影響を実質的になくすことができる。
【００１４】
（２）前記（１）の室内機において、吸込み温度センサの測定値の補正は、前記フラップの姿勢が室内機の吸込口に最も近づくフラップ姿勢であるときに行われるものとすることができる。この場合、フラップの姿勢が室内機の吸込口に最も近づく姿勢であるときに吹出し空気の吸込口へのショートサーキットが起こり易く、かかる場合に吸込み温度センサの測定値の補正を行うことで、室内温度を正確に検知することができる。
【００１５】
（３）前記（１）又は（２）の室内機において、前記第２の吸込み温度補正は、前記フラップの姿勢が周期的に切り替わる運転モードのときに選択されるものとすることができる。この場合、フラップの姿勢が周期的に切り替わる運転モードでは、フラップの姿勢が頻繁に変更することから、平均値を用いることで、通常の温度補正である第１の吸込み温度補正による補正後の吸込み温度にハンチングが起こったとしても、このハンチングの影響を実質的になくすことができる。
【００１６】
（４）前記（１）〜（３）の室内機において、前記第２の吸込み温度補正は、前記第１の吸込み温度補正後の吸込み温度の移動平均値に基づく補正とすることができる。この場合、移動平均値を用いることで、通常の温度補正である第１の吸込み温度補正による補正後の吸込み温度にハンチングが起こったとしても、このハンチングの影響を実質的になくすことができる。
【００１７】
（５）前記（１）〜（４）の室内機において、前記室内機は、４方吹き出しの天吊り型又は天井埋設型の室内機とすることができる。この場合、４方吹き出しの天吊り型又は天井埋設型の室内機では、フラップの姿勢を頻繁に変更する、例えば循環気流モードの効果が期待されることから、当該室内機において運転モードに応じて第１の吸込み温度補正または第２の吸込み温度補正を選択可能としてハンチングを回避させることは、有益である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の室内機によれば、補正後の吸込み温度にハンチングが起こるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の室内機の一実施形態の斜視説明図である。
【図２】図１に示される室内機の断面説明図である。
【図３】４方吹き出しの室内機において循環気流運転モードを採用するときの吹き出し空気の状態を説明する図である。
【図４】循環気流運転モードを採用したときの第１の補正温度と第２の補正温度の例を説明する図である。
【図５】従来の補正方法における補正温度の挙動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の室内機の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図１は、本発明の一実施形態に係る室内機１の斜視説明図であり、図２は、図１に示される室内機１の断面説明図である。
【００２１】
室内機１は、天井埋め込み型の室内機であり、後述する室内ファンや熱交換器等の各種要素を収容するケーシング２と、化粧パネル３とを備えている。ケーシング２は、下端面が開口された箱状体からなり、図２に示されるように、天井Ｃに形成された開口内に配設される。化粧パネル３は、四角形状の板体からなり、中央に空調室内の空気を吸い込む吸込口４が形成されている。また、調和空気を空調室内に吹出す細長い長方形状の吹出口５が、化粧パネル３の各辺に沿うように前記吸込口４の周囲に形成されている。
【００２２】
各吹出口５には、当該吹出口５から空調室内に吹き出される調和空気の風向を調整するフラップ５ａが配設されている。フラップ５ａは、吹出口５の長手方向に沿った軸回りに回動可能である。フラップ５ａの回動は、図示しないモータにより行うことができる。フラップ５ａは、図２の左側のフラップ５ａに示されるように、吹出口５を実質的に閉止することができるサイズ及び形状を有している。フラップ５ａを軸回りに回動させることで、吹出口５から吹き出される調和空気の風向きをほぼ水平（水平気流）にしたり、ほぼ下方（下方気流）にしたりすることができる。図２における左側のフラップ５ａは、下方気流を生じさせる姿勢にあり、右側のフラップ５ａは、水平気流を生じさせる姿勢にある。
【００２３】
化粧パネル３の吸込口４には、室内側から、吸込グリル６と、吸込口４から吸い込まれる室内空気中の塵埃を除去するためのフィルタ７とがこの順に配設されている。
【００２４】
ケーシング２の内部には、化粧パネル３の吸込口４から空調室内の空気を吸い込み、当該空気に熱交換を施した後に、化粧パネル３の吹出口５から調和空気を空調室内に吹き出す室内ファン８と、当該室内ファン８を囲むように配置された熱交換器９とが配設されている。室内ファン８は、モータ１０と、羽根車１１とを有している。また、ケーシング２内には、前記フラップ５ａの回動による吹出口５の開閉や室内ファン８の運転を制御する制御部Ｐが配設されている。制御部Ｐは、さらに、後述する吸込み温度補正の種類を、フラップ５ａの姿勢制御を含む室内機の運転モードに応じて選択する機能を有する。
【００２５】
熱交換器９は、室内ファン８を囲むように曲げられて形成されたクロスフィンチューブ型の熱交換器であり、当該熱交換器９の下方には、熱交換器９で熱交換する空気中の水分が凝縮されて生じるドレンを受けるためのドレンパン１２が配設されている。
【００２６】
ドレンパン１２には、化粧パネル３の吸込口４に対応する吸込孔１３と、同じく化粧パネル３の吹出口５に対応する吹出孔１４とが形成されている。前記吸込孔１３の内縁には化粧パネル３の吸込口４から吸い込まれる空気を室内ファン８の羽根車１１に案内するためのベルマウス１５が取り付けられている。また、化粧パネル７の吸込口８から吸い込まれる空気の温度を検知する吸込み温度センサ１６が前記制御部Ｐに隣接して設けられている。
【００２７】
本実施形態では、暖房運転時に、目標温度と、吸込み温度センサ１６により検知された吸込み温度との温度差に基づいて、室内ファン１２のモータ１４の回転数を変化させる風量自動運転を行う。そして、この風量自動運転を行うに際し、前記吸込み温度センサ１６により検知された吸込み温度をそのまま採用するのではなく、吹き出された調和空気のショートサーキットの影響を排除ないし緩和するために、測定された吸込み温度を補正した補正吸込み温度を採用している。かかる補正の手法は、本発明において特に限定されるものではなく、従来の補正方法を適宜採用することができる。例えば、フラップの姿勢、すなわち風向きだけに応じて吸込み温度センサ１６の測定値を補正してもよいし、特許文献１記載の空気調和機のように、風向きだけではなく、吹出口から吹き出される風量の大きさも考慮して吸込み温度センサ１６の測定値を補正してもよい。
【００２８】
吸込み温度センサ１６の測定値の補正は、フラップ５ａの姿勢が室内機１の吸込口４に最も近づく姿勢であるときに行われる。すなわち、帯板状のフラップ５ａの上面または下面が最も吸込口４側を向いている状態のときに行われる。本実施形態では、フラップ５ａの下面５ａ１（図２参照）がフラップ５ａの可動範囲の中で最も吸込口４側を向いている状態（いわゆる下吹き）のときに前記補正が行われる。
フラップの姿勢が室内機の吸込口に最も近づくときは、本実施形態に係る室内機１のように天井設置型（天井埋設型および天吊り型）の場合は、下方気流を生じさせる下吹き時であり、上面に吸込口がある壁掛け型の室内機の場合は、上方気流を生じさせる上吹き時であり、上面に吹出口があり、側面または底面に吸込口がある床置き型の室内機の場合は、水平気流を生じさせる水平吹き時である。
【００２９】
本実施形態では、フラップ５ａの姿勢制御を含む室内機１の運転モードに応じて吸込み温度補正の種類を選択することができる。具体的に、例えばユーザーが下方への風向きを選択した場合のようにフラップ５ａの姿勢に基づく第１の吸込み温度補正と、フラップ５ａの頻繁なまたは周期的な姿勢変更を伴う、例えば前記循環気流モードなどの運転モードを採用する場合の第２の吸込み温度補正とを選択することができる。
【００３０】
循環気流モードでは、前述したように、第１〜第４ステップからなるサイクルを室内温度が目標温度に到達するまで所定回数繰り返される。各ステップの時間は、本発明において特に限定されないが、例えば１〜１０分間程度とすることができる。この循環気流モードは、室内温度を早く均一に目標温度に近づけることを目的としていることから、室内温度と目標温度との差がなくなると停止して、当該室内機１の所定の運転モードに切り替わる。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る室内機１において循環気流運転モードを採用するときの吹き出し空気の状態を説明する図である。室内機１を上方から見た説明図であり、各吹出口５を点線で表記している。
第１ステップでは、図３の（ａ）に示されるように、対向する一対のフラップの姿勢を、図２の右側フラップ５ａのように水平気流が吹き出されるように制御するとともに、残りの対向する一対のフラップの姿勢を当該フラップが配置された吹出口５から実質的に空気が吹き出されないように制御して、前記水平気流の風速を上げる。図３に示される例では、左右の吹出口５から水平気流が吹き出され、上下の吹出口５のフラップは当該吹出口５から実質的に空気が吹き出されないように姿勢制御される。図３では、水平気流を白抜きの矢印で示し、下方気流を黒塗の矢印で示している。
【００３２】
続く第２ステップでは、図３の（ｂ）に示されるように、４つの吹出口５のフラップの全てを、図２の左側のフラップ５ａのように下方気流が吹き出されるように姿勢制御して空気を吹き出す。
続く第３ステップでは、図３の（ｃ）に示されるように、第１ステップにおいて水平気流を吹き出した、図３において左右の吹出口のフラップの姿勢を実質的に空気が吹き出されないように制御するとともに、残りの上下のフラップの姿勢を水平気流が吹き出されるように制御して、当該水平気流の風速を上げる。
続く第４ステップでは、図３の（ｄ）に示されるように、４つの吹出口５のフラップの全てを下方気流が吹き出されるように姿勢制御して空気を吹き出す。
【００３３】
例えば第１ステップから第２ステップに切り替わるときや、第２ステップから第３ステップに切り替わるときなど前記各ステップの切替わり時に吸込み温度補正が行われるが、本実施形態では、フラップ５ａの姿勢が周期的に切り替わる循環気流モードにおいては、単にフラップ５ａの姿勢に基づく第１の吸込み温度補正ではなく、当該第１の吸込み温度補正後の吸込み温度の平均値である移動平均値に基づく第２の吸込み温度補正を行う。
【００３４】
図４は、循環気流運転モードを採用したときの第１の補正温度と第２の補正温度の例を説明する図である。図４において、太い実線ａが第１の温度補正を示しており、細い点線線ｂが第２の温度補正を示している。また、図の下方領域において、ｃで示す実線は対向する一対の吹出口５のフラップ５ａの姿勢に対応するパルス数（フラップ位置を表しており、本実施形態に係る室内機１では、最少、すなわち「０」パルスが全閉位置であり、パルスが大きくなるにつれてフラップは開く側となる）を示しており、ｄで示す点線は残りの一対の吹出口５のフラップ５ａの姿勢に対応するパルス数を示している。パルス数が最小値（ゼロパルス）のときはフラップ５ａが閉鎖された状態であり、パルス数が最大値のときはフラップ５ａが下方気流を吹き出すような状態（下吹）であり、パルス数が最大値と最小値のほぼ中間のときはフラップ５ａが水平気流を吹き出すような状態（横吹）である。換言すれば、図４において、I〜IVで示される期間は、それぞれ循環気流モードにおける第１ステップ〜第４ステップを示している。
【００３５】
第１の温度補正では、図４において符号ｈで示されるように、補正後の吸込み温度が短時間で急激に上昇または下降する前記ハンチングと呼ばれる現象が発生するが、本実施形態では、補正後の吸込み温度の移動平均値を補正後の吸込み温度としており、これにより、図４の細い点線ｂで示されるように、ハンチングを吸収または緩和してなだらかに変化する補正温度とすることができる。その結果、補正後の吸込み温度の値に基づいて制御される圧縮機の回転数が頻繁に切り替わることを防止することができ、圧縮機の寿命が低下したり、室内機の冷媒温度が急変することで吹出温度が変化したりすることがなくなる。なお、圧縮機の回転数は、補正後の吸込み温度だけでなく、例えば空調室の床温度や外気温度など他の測定値にも基づいて制御される。    
【００３６】
〔その他の変形例〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述した実施形態では、室内機として天井埋め込み型のものを例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、吸込み温度補正を行うものである限り、例えば天吊り型の室内機、壁掛け型の室内機、床置き型の室内機などに対しても本発明を適用することができる。
【００３７】
また、前述した実施形態では、フラップの姿勢が周期的に変更される場合として循環気流モードを例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、フラップの姿勢が、例えば水平吹き出しから下方吹き出しまでの間を連続的に変更される、いわゆるスイング運転モードを行うときにも本発明を適用することができる。
【００３８】
また、前述した実施形態では、第２の吸込み温度補正を、第１の吸込み温度補正の移動平均値に基づいて行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、過去の或る時点（例えば、１分前）の第１の吸込み温度補正後の吸込み温度と現時点での第１の吸込み温度補正後の吸込み温度との平均値のような、他の「平均値」を採用することもできる。
【００３９】
また、前述した実施形態では、暖房運転時を例にとって説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、冷房運転時においても本発明を適用することができる。
また、前述した実施形態では、フラップ姿勢が吸込口に最も近づいた状態のときに温度補正を行っているが、かかる状態以外の場合に温度補正を行ってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  ：室内機
２  ：ケーシング
３  ：化粧パネル
４  ：吸込口
５  ：吹出口
５ａ：フラップ
６  ：吸込グリル
７  ：フィルタ
８  ：室内ファン
９  ：熱交換器
１０  ：モータ
１１  ：羽根車
１２  ：ドレンパン
１３  ：吸込孔
１４  ：吹出孔
１５  ：ベルマウス
１６  ：吸込み温度センサ
Ｃ  ；天井
Ｐ  ：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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