(57)【要約】      （修正有）【課題】ウェアラブルデバイスからの通知を効率よく確認して把握することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】ウェラブル装置のコントローラは、取得部４１と、生成部４２とを具備する。取得部４１は、ユーザへの通知に関する情報を取得する。生成部４２は、前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成する。【選択図】図２
2017182106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザへの通知に関する情報を取得する取得部と、
前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成する生成部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスの外形を、前記情報に応じた形状に変化させるための制御情報を生成する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスに設置されるセンサで検出される検出情報に基づいて、前記制御情報を生成する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって
前記センサは生体センサを含み、前記検出情報は前記生体センサで検出される生体情報を含む
情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記検出情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記情報は、所定のサービスに関する通知、前記情報処理装置の機器状態に関する通知、又は前記ユーザの生体情報に関する通知を含む
情報処理装置。
【請求項８】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記制御情報は、前記外形の前記情報に応じた形状への変化の態様を含む
情報処理装置。
【請求項９】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ユーザへの通知を解除する場合に、前記外形を前記情報に応じた形状から所定の形状に変化させるための解除用の制御情報を生成する
情報処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
前記所定の形状は、前記ウェアラブルデバイスの基本状態の前記外形である
情報処理装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、前記ウェアラブルデバイスと一体的に構成され、
前記ウェアラブルデバイスは、前記外形を前記情報に応じた形状に保持するための保持機構を有する
情報処理装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記情報処理装置の使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記情報処理装置の使用状態に関する情報に基づいて、前記情報に応じた形状を設定する
情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスの前記ユーザに接触する部分の少なくとも一部を変化させるための前記制御情報を生成する
情報処理装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記ウェアラブルデバイスを装着する前記ユーザが所定の動きを行った場合に、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させる必要があると判定する判定部を具備する
情報処理装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記ユーザが前記情報に応じた形状から他の形状へ前記外形を変化させた場合に、所定の処理を実行する実行部を具備する
情報処理装置。
【請求項１７】
ユーザへの通知に関する情報を取得する取得し、
前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成する
ことをコンピュータシステムが実行する情報処理方法。
【請求項１８】
ユーザへの通知に関する情報を取得する取得するステップと、
前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成するステップと
をコンピュータシステムに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ウェアラブルデバイスに適用可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼鏡型や腕時計型等の種々のウェアラブルデバイスが用いられている。ウェアラブルデバイスを装着することで、例えば音声通話、メールの送信／受信、ネットワークサービスの利用等、種々の操作やデータ処理等が可能となる。
【０００３】
特許文献１には、腕時計のように腕に装着して利用する着信指示装置について開示されている。この着信指示装置では、従来から使用されているバイブレータ機能や、微小電流の生成、あるいは液晶表示パネル等を介した表示により、携帯電話の着信が通知される（特許文献１の明細書段落［００１７］［００２０］図３、４等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２４０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
今後ともウェアラブルデバイスは広く利用され、種々のコンピュータ機能が備えられるものと考えられる。それにともないユーザへの通知に関して、ユーザが効率よく通知を確認して把握することを可能とする技術が求められる。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ウェアラブルデバイスからの通知を効率よく確認して把握することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、生成部とを具備する。
前記取得部は、ユーザへの通知に関する情報を取得する。
前記生成部は、前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成する。
【０００８】
この情報処理装置では、ユーザへの通知に関する情報が取得されると、その情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報が生成される。当該制御情報をもとにウェアラブルデバイスの外形が変化するので、ユーザは通知を効率よく確認して把握することが可能となる。
【０００９】
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスの外形を、前記情報に応じた形状に変化させるための制御情報を生成してもよい。
これにより変化された形状をもとに通知情報の内容等を把握することが可能となる。
【００１０】
前記情報処理装置は、さらに、前記情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備してもよい。
これにより通知を不要とする情報の設定等が可能となり、効率的な通知が実現する。
【００１１】
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスに設置されるセンサで検出される検出情報に基づいて、前記制御情報を生成してもよい。
これにより検出情報に応じた形状変化の設定等が可能となり、通知のバリエーションを増やすことができる。
【００１２】
前記センサは生体センサを含み、前記検出情報は前記生体センサで検出される生体情報を含んでもよい。
これにより例えばユーザの体調等に合わせた形状変化が実現する。
【００１３】
前記情報処理装置は、さらに、前記検出情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備してもよい。
これにより例えば検出情報に応じて通知を規制すること等が可能となる。
【００１４】
前記情報は、所定のサービスに関する通知、前記情報処理装置の機器状態に関する通知、又は前記ユーザの生体情報に関する通知を含んでもよい。
これにより様々な情報の通知を効率よく把握することが可能となる。
【００１５】
前記制御情報は、前記外形の前記情報に応じた形状への変化の態様を含んでもよい。
例えば形状変化の態様を適宜設定することで、確実に通知を確認することが可能となる。また変化の態様により通知情報の内容等を把握することも可能となる。
【００１６】
前記生成部は、前記ユーザへの通知を解除する場合に、前記外形を前記情報に応じた形状から所定の形状に変化させるための解除用の制御情報を生成してもよい。
これにより例えばユーザによる通知を確認した旨の操作が入力されるまで通知用形状を保持すること等が可能となる。これにより確実に通知を確認することが可能となる。
【００１７】
前記所定の形状は、前記ウェアラブルデバイスの基本状態の前記外形であってもよい。
これにより次の通知では、基本状態の外形からの変形となり、容易に通知を確認することが可能となる。
【００１８】
前記情報処理装置は、前記ウェアラブルデバイスと一体的に構成されてもよい。この場合、前記ウェアラブルデバイスは、前記外形を前記情報に応じた形状に保持するための保持機構を有してもよい。
これにより通知用形状の保持に電力が不要となり消費電力を抑制することが可能となる。
【００１９】
前記情報処理装置は、さらに、前記情報処理装置の使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備してもよい。
これにより使用状態に応じた情報の通知が可能となる。
【００２０】
前記生成部は、前記情報処理装置の使用状態に関する情報に基づいて、前記情報に応じた形状を設定してもよい。
これにより使用状態に応じた外形変化が実現する。
【００２１】
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスの前記ユーザに接触する部分の少なくとも一部を変化させるための前記制御情報を生成してもよい。
これにより確実に通知を確認して把握することが可能となる。
【００２２】
前記情報処理装置は、さらに、前記ウェアラブルデバイスを装着する前記ユーザが所定の動きを行った場合に、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させる必要があると判定する判定部を具備してもよい。
これによりユーザのジェスチャに応じた情報の通知が実現する。
【００２３】
前記情報処理装置は、さらに、前記ユーザが前記情報に応じた形状から他の形状へ前記外形を変化させた場合に、所定の処理を実行する実行部を具備してもよい。
これによりウェアラブルデバイスの外形を変化させることで、例えば通知を確認した旨を入力することや、通知された情報に関する所定の処理を実行させること等が可能となる。
【００２４】
本技術の一形態に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、ユーザへの通知に関する情報を取得する取得することを含む。
前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報が生成される。
【００２５】
本技術の一形態に係るプログラムは、コンピュータに以下のステップを実行させる。
ユーザへの通知に関する情報を取得する取得するステップ。
前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成するステップ。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本技術によれば、ウェアラブルデバイスからの通知を効率よく確認して把握することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態に係るウェアラブル装置の外観を示す概略図である。
【図２】ウェアラブル装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】装着バンドの外形の変化例を説明するための概略図である。
【図４】装着バンドを変形させる駆動部の構成例を示す概略図である。
【図５】装着バンドを変形させる駆動部の構成例を示す概略図である。
【図６】装着バンドの外形変化の処理例を示すフローチャートである。
【図７】駆動部の他の構成例を示す概略図である。
【図８】ウェアラブル装置の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
［ウェアラブル装置］
図１は、本技術の一実施形態に係るウェアラブル装置の外観を示す概略図である。ウェアラブル装置１００は、時計型のウェアラブルデバイスであり、ユーザ１の手首に装着されて使用される。
【００３０】
ウェアラブル装置１００は、コンピュータ本体１０と、バンド部３０とを有する。コンピュータ本体１０には、種々のコンピュータ機能が備えられ、例えば音声通話、メールの送信／受信、音声や動画コンテンツの再生、ネットワークサービスの利用等、種々の操作やデータ処理等が可能である。コンピュータ本体１０は、本実施形態に係る情報処理装置として機能する。
【００３１】
バンド部３０は、ユーザ１の手首への装着を可能とするための機構であり、ユーザ１に接触してこれを保持する装着バンド３１を有する。装着バンド３１は、コンピュータ本体１０と接続される。なおユーザ１との接触は、素肌に直接接触する場合に限定されず、衣服等を介して接触する場合も含む。
【００３２】
図２は、ウェアラブル装置１００の機能的な構成例を示すブロック図である。ウェアラブル装置１００は、コントローラ１１、スピーカ１２、マイク１３、カメラ１４、コネクタ１５、タッチパネル１６、操作ボタン１７、及び通信部１８を有する。またウェアラブル装置１００は、センサ部２０、記憶部２１、及びバンド部３０を有する。
【００３３】
スピーカ１２及びマイク１３により、他のユーザとの通話、音声ガイダンスやアラーム音の出力、音楽コンテンツの再生、音声による指示の入力等が可能である。カメラ１４により、ユーザ１自身の顔や、周りの風景等の画像を撮影することが可能である。
【００３４】
コネクタ１５は、他のデバイスとの接続のための端子である。例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）等の端子が設けられる。また充電時には、充電用のドッグ（クレードル）の充電端子とコネクタ１５とが接続されて充電が行われる。
【００３５】
タッチパネル１６には、種々の画像やＧＵＩ（Graphical User Interface）が表示される。ユーザ１は、タッチパネル１６をタッチ操作することで、所定の指示等を入力することができる。例えば図１に示すように、ネットワーク上のｗｅｂサービスから送信されたセールの情報等がタッチパネル１６に表示される。当該情報を確認したユーザ１がチェックボタン２をタッチすると、タッチパネル１６上の画像が切替えられる。
【００３６】
操作ボタン１７は、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦの操作のように、タッチパネル１６を介した操作とは異なる操作を行うために設けられる。
【００３７】
通信部１８は、他のデバイスとの間で、ネットワーク通信や近距離無線通信等を実行するためのモジュールである。例えばＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮモジュールや、Bluetooth（登録商標）等の通信モジュールが設けられる。
【００３８】
センサ部２０は、近接センサ２４、９軸センサ２５、ＧＰＳ２６、及び生体センサ２７を含む。近接センサ２４は、装着バンド３１の内周側に設けられ、その検出結果は、例えばウェアラブル装置１００の装着の有無の判定に用いられる。９軸センサ２５は、３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ、及び３軸コンパスセンサを含む。９軸センサ２５により、例えばウェアラブル装置１００の、３軸における加速度、角速度、及び方位を検出することが可能である。ＧＰＳ２６は、ウェアラブル装置１００の現在位置の情報を取得する。
【００３９】
生体センサ２７は、ユーザ１の生体情報を取得する。例えば生体センサ２７として、体温を測定可能な温度センサ、心拍数を測定可能な心拍センサ、発汗量を測定可能な発汗センサ等が設けられる。
【００４０】
センサ部２０として設けられるセンサの種類は限定されず、任意のセンサが設けられてもよい。例えばウェアラブル装置１００を使用する環境の温度や湿度等を測定可能な温度センサや湿度センサ等が設けられてもよい。センサ部２０により検出される種々の情報は、本実施形態において、ウェアラブルデバイスに設置されるセンサで検出される検出情報に相当する。
【００４１】
記憶部２１は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等が用いられる。記憶部２１には、ウェアラブル装置１００の全体の動作を制御するための制御プログラム２２が記憶される。また記憶部２１には、通知情報テーブル２３が記憶される。通知情報テーブル２３は、ユーザ１に通知する通知情報と、装着バンド３１の外形変化とを関連付けたテーブルである。制御プログラム２２及び通知情報テーブル２３を、ウェアラブル装置１００にインストールする方法は限定されない。
【００４２】
バンド部３０は、上記した装着バンド３１と、駆動部３２と、ドライブ部３３と、形状センサ３４とを有する。駆動部３２は、装着バンド３１の外形を変化させる。また駆動部３２は、装着バンド３１の外形の形状を保持する形状保持機構を有する。ドライブ部３３は、コントローラ１１から出力される制御情報をもとに、駆動部３２の動作を制御する。形状センサ３４は、装着バンド３１の外形の形状を検出する。
【００４３】
図３は、装着バンド３１の外形の変化例を説明するための概略図である。図３は変形前の基本状態の外形Ｆ０であり、典型的には、ウェアラブル装置１００の通常使用時における形状である。本実施形態では、装着バンド３１が環状となる形状が、基本状態の外形Ｆ０となる。装着バンド３１に囲まれる領域Ｒは略円形状となり、ここに手首が通される。なお基本状態の外形Ｆ０は、任意に設定されてよい。
【００４４】
図３Ｂでは、装着バンド３１の内径が小さくなるように、基本状態の外形Ｆ０が変形されている。装着バンド３１が収縮され、手首に接触する領域Ｒの面積が小さくなる。装着バンド３１の収縮量、すなわち領域Ｒの面積を制御することで、手首に加えられる保持力（圧力）を制御することができる。手首への保持力が変わると、ユーザ１の手首から感じられる感覚（触覚）も変化する。
【００４５】
図３Ｃでは、装着バンド３１の外形が、略六角形状に変化される。このように装着バンド３１内の領域Ｒが多角形状となるように、外形変化が行われてもよい。六角形のみならず、三角形以上の任意の数の頂点を有する多角形状に、装着バンド３１を変形可能である。装着バンド３１の外形が多角形状となると、手首の感覚も変化する。
【００４６】
図３Ｄでは、装着バンド３１の外形が、略星形形状に変化される。そうすると内側の頂点４により、ユーザ１の手首が強く押圧されるので、外形変化を確実に気付くことができる。このように装着バンド３１の外形は、任意に変形可能である。
【００４７】
なお装着バンド３１の外形は、本実施形態においてウェアラブルデバイスの外形に相当する。また装着バンド３１の外形変化は、ウェアラブル装置１００が装着される部位の感覚（触覚）が変化する程度で実行される。典型的には、ユーザ１が視認可能な程度で、装着バンド３１の外形が変化される。もちろんこれに限定される訳ではない。
【００４８】
図４及び図５は、装着バンド３１を変形させる駆動部３２の構成例を示す概略図である。図４の断面図に示すバンド部３０は、装着バンド３１と、塑性変形部材３５と、第１及び第２の形状記憶合金（ＳＭＡ）３６及び３７とを有する。第１及び第２のＳＭＡ３６及び３７が駆動部３２として機能し、塑性変形部材３５が形状保持機構として機能する。
【００４９】
装着バンド３１は、可撓性を有し、例えばゴムやプラスチック等からなる。装着バンド３１は、環状となるように、両方の端部３１ａ及び３１ｂがコンピュータ本体１０に接続される。輪環状の装着バンドに、コンピュータ本体１０が接続されてもよい。
【００５０】
塑性変形部材３５は、装着バンド３１内部に、装着バンド３１の端部３１ａから端部３１ｂまでの全体にわたって設けられる。塑性変形部材３５は、装着バンド３１の厚み方向における略中央の位置に設けられる。塑性変形部材３５としては、例えばアルミニウムや銅等の金属材料からなるプレートが用いられる。他の材料が用いられてもよい。
【００５１】
第１及び第２のＳＭＡ３６及び３７は、電力が印加されると収縮する特性を有する。電力の印加が継続する間は収縮した形状が保持され、印加が停止されると形状は元に戻る。図４に示すように、第１のＳＭＡ３６は、装着バンド３１内部に、端部３１ａから端部３１ｂまでの全体にわたって設けられる。また第１のＳＭＡ３６は、塑性変形部材３５の内側に設けられる。
【００５２】
第２のＳＭＡ３６は、装着バンド３１内部に、端部３１ａから端部３１ｂまでを長さ方向として、その略中央の位置に装着バンド３１よりも短い長さで設けられる。図４に示すように、装着バンド３１の長さ方向における中央部分Ｃを中心として、第１のＳＭＡ３６の約１／３の長さの第２のＳＭＡ３７が設けられる。また第２のＳＭＡ３７は、塑性変形部材３５の外側に設けられる。従って塑性変形部材３５は、第１及び第２のＳＭＡ３６及び３７に挟まれる。第１及び第２のＳＭＡ３６及び３７の具体的な素材等は限定されない。
【００５３】
なお装着バンド３１の端部３１ｂの近傍の、第１のＳＭＡ３６よりも内側の位置には、近接センサ２４が設けられる。ユーザ１の手首を検知可能であるのならば、近接センサ２４の位置は限定されない。
【００５４】
コントローラ１１からの制御情報をもとに、ドライブ部３３により第１のＳＭＡ３６に電力が印加される。そうすると第１のＳＭＡ３６が収縮し、装着バンド３１全体が収縮する。これにより装着バンド３１の外形を図３Ｂに示すような外形に変化させることができる。
【００５５】
本実施形態では、塑性変形部材３５が設けられるので、第１のＳＭＡ３６への電力の印加が停止されても、装着バンド３１の形状が保持され元に戻ることはない。従って装着バンド３１が収縮した状態で、その形状が保持される。従って電力を要することなく装着バンド３１の変形を保持することが可能となり、消費電力を抑制することが可能となる。
【００５６】
第２のＳＭＡ３７に電力が印加されると、第２のＳＭＡ３７の収縮により、装着バンド３１の中央部分Ｃを基準として、装着バンド３１全体が解放される。従って図３Ｂに示す外形から図３Ａに示す基本状態の外形Ｆ０へ形状を戻すことが可能である。
【００５７】
このように第１及び第２のＳＭＡ３６及び３７への電力の印加を制御することで、装着バンド３１の収縮及び解放を容易に制御することができる。なお第１及び第２のＳＭＡ３６及び３６の各々の収縮力や復元力に応じて、塑性変形部材３５の材料や大きさ等が適宜設定される。
【００５８】
図５に示すバンド部３０は、装着バンド３１と、第１及び第２の関節部３８ａ及び３８ｂと、ワイヤ３９とを有する。第１及び第２の関節部３８ａ及び３８ｂは、装着バンド３１に対して略等しい間隔で交互に設けられる。第１の関節部３８ａは、装着バンド３１内の領域Ｒの中心に対して外側及び内側の両方に移動可能である。第２の関節部３８ｂは、内側のみに移動可能である。
【００５９】
また第１及び第２の関節部３８ａ及び３８ｂは、図示しないバネ等により、図５Ａに示す基本状態の外形Ｆ０となるように中心から外側へ向けて付勢されている。ワイヤ３９は、第１の関節部３８ａのみに接続される。
【００６０】
コントローラ１１による制御情報をもとに、ドライブ部３３によりモータ等が制御され、ワイヤ３９巻き取られる。そうすると図５Ａの外形Ｆ０から図５Ｂの略六角形状、図５Ｃの星形形状に、装着バンド３１の外形が変化される。ワイヤ３９を巻き取った状態でモータ等を停止させワイヤ３９を固定することで、装着バンド３１の形状を保持することができる。ワイヤ３９が送り出されると、第１及び第２の関節部３８ａ及び３８にかかる外側への付勢力により、装着バンド３１を基本状態の外形Ｆ０に戻すことができる。
【００６１】
駆動部３２及び形状保持機構の具体的な構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。また装着バンド３１の外形を変化させるために、任意の技術が用いられてよい。例えば図５に示す関節部を図４に示すＳＭＡの変形を利用して可動させたり、他のアクチュエータにより可動させたりすることで、外形変化は実現可能である。
【００６２】
ドライブ部３３及び形状センサ３４の具体的な構成例も限定されず、任意の構成が用いられてよい。ドライブ部３３としては、例えば駆動部３２を駆動するためのＩＣ（集積回路）が用いられる。形状センサ３４としては、例えば近接センサや変位センサ等が用いられる。
【００６３】
図２に示すコントローラ１１は、ウェアラブル装置１００が有する各ブロックの動作を制御する。コントローラ１１は、例えばＣＰＵやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）等のコンピュータに必要なハードウェア構成を有する。ＣＰＵが記憶部２１に記憶されている制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、種々の処理が実行される。
【００６４】
コントローラ１１として、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ(Programmable Logic Device)、その他ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスが用いられてもよい。
【００６５】
本実施形態では、コントローラ１１のＣＰＵが本実施形態に係るプログラムを実行することで、機能ブロックとして取得部４１、生成部４２、及び判定部４３が実現される。取得部４１は、ユーザ１への通知に関する情報を取得する。通知に関する情報は、典型的には、ユーザ１に通知される通知情報のことである。これに限定されず、ユーザ１に通知をするべき旨の情報等の、他の情報も含まれる。
【００６６】
生成部４２は、通知に関する情報に基づいて、ウェアラブルデバイス１００の外形を変化させるための制御情報を生成する。判定部４３は、通知に関する情報に基づいて、ウェアラブルデバイス１００の外形を変化させるか否かを判定する。判定部４３は、外形変化によるユーザ１への通知の必要性を判定するブロックとみなすこともできる。
【００６７】
従って本実施形態ではコントローラ１１により、本実施形態に係る情報処理方法が実行される。なお取得部４１、生成部４２、及び判定部４３を実現するために、専用のハードウェアが適宜用いられてもよい。
【００６８】
またコントローラ１１により、センサ部２０からの検出結果をもとに、ウェアラブル装置１００の使用状態に関する情報を取得することが可能である。ここで使用状態に関る情報とは、どのような状態でウェアラブル装置１００が使用されているかということに関する種々の情報を含む。例えばウェアラブル装置１００を使用するユーザ１の状態に関する情報、使用されるウェアラブル装置１００の状態に関する情報、ウェアラブル装置１００が使用される使用環境の情報等が含まれる。
【００６９】
ユーザ１の状態情報として、ユーザ１が行う運動に関する運動情報が取得される。例えば歩行中、走行中、電車にて移動中、運転中等の情報が取得される。また座っているか、立っているか、前屈みか、横を向いているか、上を向いているか等の、姿勢に関する情報が取得される。
【００７０】
またユーザ１の現在地の情報、さらに詳しく屋内であるか、屋外であるか、会議中であるか等の情報も取得可能である。また寝ているか、起きているかの情報や、体温、脈拍数、発汗量等の生体情報も取得される。これらのユーザ１の状態情報は、例えば機械学習で得られたパラメータ等を用いた行動解析等の、任意の行動解析技術により取得可能である。
【００７１】
ウェアラブル装置１００の機器状態の情報としては、例えば実行中の機能、動作モード、装着対象に対する装着の有無、ユーザ１に対する装着位置、バッテリー残量、充電ドックとの接続、機器の温度等の、種々の情報が取得される。使用環境の情報としては、温度、湿度、現在位置、天候、日時等の種々の情報が取得される。これらの情報を取得するためのセンサやデバイス等が、適宜ウェアラブル装置１００に設けられる。
【００７２】
また自動車等に搭載された装置との通信、ネットワーク上の情報等をもとに、ユーザ１の状態情報、機器状態の情報、及び使用環境の情報が取得されてもよい。
【００７３】
［バンド部の外形変化］
図６は、装着バンド３１の外形変化の処理例を示すフローチャートである。まずユーザに通知する通知情報の有無が判定される（ステップ１０１）。すなわち取得部４１により、通知情報が取得されたか否かが判定される。
【００７４】
通知情報としては、任意の情報が設定可能である。例えばウェアラブル装置１００により利用可能な通信サービス、ネットワークサービス、アプリケーションサービス等の、種々のサービスに関する通知情報が含まれる。例えば着信、メール受信、Ｗｅｂサイト等からの通知、ＳＮＳ（Social Networking Service）への投稿の有無等、任意の通知情報が挙げられる。
【００７５】
ウェアラブル装置１００の機器状態に関する通知情報も含まれる。例えば所定の動作モードの開始／終了、バッテリーの残量、充電完了、アラーム等、任意の通知情報が挙げられる。ユーザ１の状態に関する通知情報も含まれる。例えば移動速度、移動量、現在位置等の通知や、体温、脈拍数、発汗量等の生体情報に関する通知等、任意の通知情報が挙げられる。その他、センサ部２０により検出される種々の検出情報が通知情報として設定されてもよい。
【００７６】
例えばプッシュ通知の対象となる通知や、所定の条件を満たす場合に通知する旨の設定がされている通知等が発生した場合に、通知情報が有ると判定される（ステップ１０１のＹｅｓ）。通知情報が無い場合には、そのまま通知情報の有無の監視が続けられる（ステップ１０１のＮｏ）。
【００７７】
通知情報が有る場合には通知情報の種類が確認され（ステップ１０２）、判定部４３により、装着バンド３１の外形変化による通知が必要か否か判定される（ステップ１０３）。外形変化による通知の必要性は、典型的には通知情報（通知の内容）に基づいて判定される。
【００７８】
例えばユーザ１の設定により、上記したサービスに関する通知情報、機器状態に関する通知情報、ユーザの状態に関する通知情報等の任意の通知情報の各々に対して、外形変化による通知を行うか否かを設定することが可能である。すなわち外形変形による通知を所望する通知情報の設定や、外形変化による通知を不要とする通知情報の設定等が可能である。従ってユーザ１ごとに通知設定をカスタマイズすることが可能である。
【００７９】
外形変化による通知の必要性の情報は、記憶部２１に記憶された通知情報テーブル２３に格納される。コントローラ１１は、通知情報テーブル２３を参照することで、通知情報ごとに外形変化の必要性を判定する。通知の必要性の判定がテーブル情報をもとに実行される場合に限定される訳ではなく、他の方法が用いられてもよい。
【００８０】
コントローラ１１により取得可能なユーザ状態、機器状態、又は環境状態の情報をもとに、外形変化の必要性が判定されてもよい。例えば就寝中や自動車の運転中であることが検出された場合には、外形変化による通知が有りのフラグ等が記憶されている場合でも、外形変化は必要なしと判定される。
【００８１】
このようにウェアラブル装置１００の使用状態に関する種々の情報をもとに、外形変化の必要性が判定されてもよい。これにより使用状態に応じた柔軟な情報の通知が実現する。なお、外形変化による通知が有りのフラグ等が記憶されている場合に他の条件等により通知を不必要であると判定する処理は、他の条件により通知を規制する処理ともいえる。
【００８２】
外形変化による通知が必要ないと判定された場合（ステップ１０３のＮｏ）、別の手段による通知が実行される（ステップ１０４）。例えば通知音（通知メッセージ）の出力や、通知用のＧＵＩの表示等が実行される。なお別の手段による通知を実行するか否かの判定ステップが設けられてもよい。
【００８３】
外形変化による通知が必要であると判定された場合（ステップ１０３のＹｅｓ）、他の通知方法と併用してユーザ１へ通知するか否かが判定される（ステップ１０５）。他の通知方法が併用される場合には（ステップ１０５のＹｅｓ）、併用する通知方法が実行される（ステップ１０６）。
【００８４】
他の通知方法が併用されない場合（ステップ１０５のＮｏ）、通知用形状が設定される（ステップ１０７）。通知用形状とは、ユーザ１への通知のために設定される装着バンド３１の外形形状である。例えば図３Ｂ〜Ｄに示すような形状が挙げられるが、これらに限定されず任意の形状が通知用形状として設定されてよい。通知用形状は、本実施形態において、通知に関する情報に応じた形状に相当する。
【００８５】
通知用形状は、通知情報テーブル２３に格納される。コントローラ１１は、通知情報テーブル２３を参照することで、通知用形状を簡単に設定することができる。典型的には通知情報ごとに、通知情報に対応した通知用形状が設定される。これにより外形変化にともなう触覚の変化、あるいは外形変化を視認することで、どのような通知であるかを把握することが可能である。
【００８６】
通知用形状が設定されると、通知用形状への変化の態様が設定される（ステップ１０８）。変化の態様は、例えば変形スピードや変形のパターン等を含む。例えば図３Ａに示す基本状態の外形Ｆ０から、図３Ｂ〜Ｄに示す各通知用形状へ変形させる場合に、高速に一気に変化させるか、あるいはゆっくり変化させるか等が設定される。又は図３Ｄに示す略星形の外形に変化させる場合に、右側の頂点から順番に星形となるように変化させる、あるいは一筆書きで星形を記載するような順に外形を変化させる、といった設定も可能である。
【００８７】
変化態様も、通知情報テーブルに格納される。通知情報に応じた変化態様を設定することで、すなわち変化スピードや変化パターン等を異ならせることで、同じ通知用形状を異なる通知情報に設定することも可能である。ユーザ１は変化の態様をもとに、どのような通知であるかを把握することが可能となる。
【００８８】
通知用形状及び変化態様が設定されると、生成部４２により、装着バンド３１を変形させるための制御情報が生成される。生成された制御情報は出力され、これにより装着バンド３１（図中ではリストバンドと記載）の形状が変更される（ステップ１０９）。
【００８９】
その後、通知を解除するか否かが判定される（ステップ１１０）。通知を解除するかの判定は、例えばユーザ１による通知を確認した旨の入力の有無、所定の通知時間の経過の有無等により判定される。
【００９０】
通知が解除されない場合には（ステップ１１０のＮｏ）、そのまま装着バンド３１の外形は保持される。通知が解除される場合には（ステップ１１０のＹｅｓ）、装着バンド３１を通知用形状から非通知用形状に変化するための解除用の制御情報が生成され出力される。非通知用形状は、本実施形態において所定の形状に相当し、典型的には、基本状態の外形Ｆ０が設定される。従って通知が解除される場合には、基本状態の外形Ｆ０に戻される（ステップ１１１）。もちろん他の所定の形状が非通知用形状として設定されてもよい。
【００９１】
また通知用形状から基本状態の外形Ｆ０に戻される場合に、変化の態様が設定されてもよい。例えば一気に戻す、ゆっくり戻す等が設定される。あるいは図３Ｄに示す外形から基本状態の外形Ｆ０に戻す場合に、左側の頂点から順に円形状となるように戻す等が設定可能である。また通知情報や使用状態に関する情報等に応じて、変化の態様（戻し方）が設定されてもよい。
【００９２】
以下、本技術に係る形状変化による通知の実施例を挙げる。
【００９３】
通知情報に重要度のパラメータが関連付けられる場合には、重要度に応じた通知用形状及び変化態様が設定される。例えば重要度が高い場合には、形状変化量が大きく設定され、強い保持力による締め付けが実現される。あるいは装着バンド３１が大きく緩む等も実現可能である。ユーザ１は、触覚の大きな変化等をもとに、重要なメールを受信したことや前から興味を持っていたイベントの募集等を把握することができる。
【００９４】
通知情報の緊急度に応じた形状変化が設定されてもよい。例えば単位時間当たりの形状変化量が大きく設定される。これにより急激な形状変化が行われ、緊急のメッセージの受信等を把握することができる。なお通知用形状と基本状態の外形Ｆ０が、高速に交互に切替えらえてもよい。この場合、いわゆるバイブレータ機能による振動とは異なる変化、すなわち視覚的にも十分に確認可能な程度の形状の連続的な変化が実行される。
【００９５】
また形状変化により、現在日時が所定の期間内である旨、または現在位置が所定のエリア内である旨を効率よく通知することも可能である。所定の期間内又はエリア内に入ったタイミングで、所定の通知用形状及び変化態様が設定され、外形が変化される（図６のステップ１０１〜１０９）。所定の期間又はエリアから外れたタイミングで通知の解除が判定され、基本状態の外形Ｆ０に戻される（ステップ１１０及び１１１）これにより例えばＳＡＬＥ期間の通知や、ＷｉＦｉエリアへの進入及びエリアからの離脱を通知することができる。
【００９６】
残量や経過時間等を通知する場合には、通知する量に応じて形状変化量を適宜設定することができる。例えばバッテリーの残量が減ってくるにつれて、装着バンド３１の形状が段階的に星形になる等の設定が可能である。またウェアラブル装置１００が充電中の場合に、充電が進むにつれて、装着バンド３１が段階的に基本状態の外形Ｆ０に戻る等の設定も可能である。この場合、段階的な形状として、複数の通知用形状が設定されてもよい。
【００９７】
バッテリーの残量に応じて、変形による消費電力が異なる複数の通知用形状、もしくは複数の変化態様が設定されてもよい。例えばバッテリーの残量が少ない場合には、変形量が少なくまたゆっくり変形するような、消費電力が少ない通知用形状及び変化態様が設定される。
【００９８】
またタイマーの残り時間等を通知する場合に、残り時間に応じた複数の通知用形状が設定されてもよい。例えば形状変化が離散的に、かつ変化のタイミングが短くなるように設定される。これによりタイマーが１０分、５分、１分、３０秒となるのに応じて、形状変化の間隔を短く設定することが可能となる。この結果、残り時間を感覚的に把握することが可能となり、形状変化によりカウントダウンをすることも可能となる。
【００９９】
ユーザ１が就寝中である場合は起床時まで形状変化を延期することも可能である。すなわち起床するまでは、通知が不必要と判定される（通知が規制される）。また運転中やスポーツ中の場合は、運転やスポーツの妨げにならないように形状変化を延期、あるいは形状変化を緩やかにすることも可能である。なおスポーツ中でも通知を確実に確認したい場合には、スポーツ中は形状変化量を大きく設定することも可能である。
【０１００】
また運転中やスポーツ中は、通知用形状として、運転やスポーツの動作の負担になるような形状、動作の支障となるような形状、身体から外れやすい形状等が設定されないように規制されてもよい。すなわちそのような形状への変化を回避することも可能である。
【０１０１】
ユーザ１の生体情報をもとに体調が悪いと判定された場合には、通知用形状への形状変化量を少なくしたり、変化スピードを遅くすることができる。もちろん外形変化を規制することもできる。すなわち生体情報をもとに、通知用形状及び変化態様が設定されてもよく、また外形変化の必要性が判定されてもよい。
【０１０２】
会議中、公共交通機関の中、その他静かな環境の中にいることが検出された場合には、音の発生を抑制するように形状変化が実行される。例えば変化スピードが十分に抑えられる。また身体の複数の位置にウェアラブル装置１００が装着されている場合には、最も周囲から気づかれない位置のウェアラブル装置１００の外形が変化される。このような設定も可能である。
【０１０３】
その他、センサ部２０により検出される種々の検出情報に基づいて、通知用形状及び変化態様が設定されてもよく、また外形変化の必要性が判定されてもよい。
【０１０４】
ウェアラブル装置１００が装着状態であるか、非装着状態であるかによって、通知用形状や変化態様が異なるように設定されてもよい。例えばウェアラブル装置１００がユーザ１に装着されていない場合には、身体の負担を考える必要はないので、形状変化量が大きく設定される。これにより視覚的に非常に目立つように外形を変化させることが可能であるので、通知を確実に把握することが可能となる。すなわち本技術では、ウェアラブル装置１００が装着されていない場合でも、通知を確認することが可能となる。
【０１０５】
以上、本実施形態に係るウェアラブル装置１００では、ユーザ１への通知に関する情報が取得されると、その通知情報に基づいて、装着バンド３１の外形を変化させるための制御情報が生成される。当該制御情報をもとに装着バンド３１の外形が変化するので、ユーザ１は通知を効率よく確認して把握することが可能となる。
【０１０６】
外形変化による通知をするか否か、どのような形状にどのような態様で変化させるかは、通知情報の内容、ユーザ状態や機器状態等の情報をもとに、動的に設定可能である。従って非常に多くの通知のバリエーションを実現することができる。
【０１０７】
また通知が解除されるまでは通知用形状が保持されるので、継続的な通知が実現する。例えば通知が来たことを忘れてしまった場合でも、後に外形の変化に気づくことで、通知を思い出すことができる。また通知自体（すなわち外形の変化自体に）気付かなかった場合でも、触覚や視覚により外形変化に気付くことで、通知があったことを簡単に気付くことができる。
【０１０８】
なお形状保持のために電力が使用されてもよい。この場合でも、継続的な通知は実現可能である。
【０１０９】
モバイル機器と常時接続可能なネットワークの普及により、さまざまな通知サービスが使われるようになってきた。今後ウェアラブル機器の普及が予想され、ユーザの行動や生体情報に基づいた通知などの新しい通知サービスが登場し、通知を利用する機会が増加するものと考えられる。
【０１１０】
通知手段として、音声や振動、ＬＥＤ（点灯・点滅）、ＧＵＩが利用可能である。音声を利用した通知では、騒音の多い場所では気が付かない、公共の場所で利用できないケースがある、同じ通知音を設定している人がいると混乱する等の、課題がある。
【０１１１】
振動を利用した通知では、運動中など身体動作中に気付きにくいという課題がある。ＬＥＤやＧＵＩ表示による通知では、ＬＥＤや画面を注視していないと見落としてしまう場合がある。また機器の操作が入力されない場合には、ＧＵＩの表示が停止されてしまうことも多く、通知に気付かない可能性も高い。
【０１１２】
本実施形態に係る外形変化による通知方法では、どのような環境でもユーザ１の触覚を変化させることで、通知を伝えることができる。また振動以上の大きな変形を行うことで、十分に通知を確認することができる。また形状を保持することで、確実に通知を確認することができる。またユーザが集中して作業をしている場合等において、通知により行動を妨げてしまうといったことを防止することができる。また通知を確認するために画面を見るといったアクションや、通知音を止めるといったアクションも不要となり、非常に高い操作性を発揮することができる。
＜その他の実施形態＞
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【０１１３】
図７は、駆動部の他の構成例を示す概略図である。駆動部として空気等の流入により膨張可能な機構が用いられてもよい。図７Ａに示すように、装着バンド３１自体が膨張してもよいし、装着バンド３１内に膨張部材等が設けられてもよい。空気等の流入を制御することで、装着バンド３１の外形を変化させることが可能であり、装着部位からの触覚を変化させることができる。なお空気等の流入はポンプ等により実行可能である。
【０１１４】
図７Ｂに示すように、装着バンド３１の内側の所定の位置に、複数の膨張部材５０が設けられてもよい。膨張部材５０を膨張させることで、装着バンド３１の外形を変化させることができる。膨張させる膨張部材５０を選択することや、膨張させる順番等を制御すること等により、通知用形状や変化態様のバリエーションを増やすことも可能である。
【０１１５】
図７Ｃに示すように、装着バンド３１に関節部５２と、ロック機構５３とが設けられてもよい。通知が必要だと判定された場合には、ロック機構５３のロックが解除される。これにより装着バンド３１が一気に緩められるので、通知を確実に把握することが可能となる。なおロック解除時に装着バンド３１が落ちないように、紐５４が設けられてもよい。
【０１１６】
また装着バンド３１に鈴等が鳴らないように固定されており、その鈴等の固定が外されてもよい。これにより触覚の変化と鈴の音により通知を確認することができる。このようにロック機構や固定機構等の解除が、外形変化として実行されてもよい。ロック機構や固定機構等の具体的な構成は限定されず、例えば電磁力を利用したプランジャ機構等が用いられる。
【０１１７】
図８は、ウェアラブル装置１００の他の例を説明するための図である。ウェアラブル装置１００として、手首に装着するリストバンド型装置１１０、上腕に装着する腕輪型装置１２０、頭に装着するヘッドバンド型（ヘッドマウント型）装置１３０、首に装着するネックバンド型装置１４０、胸に装着する胴体用の装置１５０、腰に装着するベルト型装置１６０、足首に装着するアンクレット型装置１７０等、種々の形態が存在する。
【０１１８】
また指輪型、ネックレス型、イヤリング型、ピアス型のウェアラブル装置や、靴底等に使用可能なウェアラブル装置も開発可能である。これら種々のウェアラブル装置に対して、本技術は適用可能である。例えば装着位置に応じた通知用形状や変化態様が適宜設定されてもよい。また設置位置に応じて外形変化の必要性が判定されてもよい。
【０１１９】
手首、上腕、足組等のうちユーザが好きなところに装着して使用可能なウェアラブル装置もあり得る。この場合、コントローラにより装着位置が検出され、装着位置に応じた通知用形状や変化態様が自動的に設定されてもよい。例えば足首に装着される場合には、手首に装着される場合よりも形状変化量を大きくする、といった設定が可能である。
【０１２０】
図６に示すステップ１０３において、ユーザが所定のジェスチャ（動き）をした場合に、通知が必要であると判定されてもよい。例えばウェアラブル装置が装着されている手首を捻る等のジェスチャが行われた場合に、通知が必要であると判定され、装着バンドの外形が変化されてもよい。
【０１２１】
すなわちユーザの意思に応じて外形変化が実行されてもよい。これにより例えば他の通知方法により通知を受けたユーザが、その通知を覚えておくために形状を変化させる、といったことが可能となる。また外形変化を必要とする通知情報の設定等を行うことなく、所望の通知に対して形状変化を実行させることができる。なおユーザのジェスチャにより他の通知方法による通知が解除されてもよい。
【０１２２】
ユーザのジェスチャにより、通知用形状の保持の停止、すなわち基本状態の外形への戻しが実行されてもよい。
【０１２３】
またユーザにより通知用形状から他の形状に外形が変化された場合に、それを所定の操作の入力とみなし、所定の処理が実行されてもよい。例えばユーザにより装着バンド３１の外形が通知用形状から基本状態の外形に戻されるとする。例えば星形の形状が手動により通常の環状に戻される場合等が考えらえる。
【０１２４】
この場合、例えば通知を確認した旨が入力される、または通知情報に関する所定の処理が実行される。例えば受信したメールの本文が表示される、所定のアプリケーションが起動し操作画面が表示される、走行中の速度情報や脈拍情報等が所定のＷｅｂサーバに送信される、といった処理が実行されてもよい。これによりウェアラブル装置の操作性を向上させることができる。
【０１２５】
ユーザによる外形の変化の態様により、実行される処理が選択されてもよい。例えばゆっくり戻したときは第１の処理が実行され、一気に戻したときは第２の処理が実行されるといったことも可能である。なおユーザによる外形の変化に応じて所定の処理を実行するブロックは、本技術に係る実行部に相当し、例えば所定のプログラムを実行するＣＰＵ等により実現される。
【０１２６】
複数の通知情報が発生する場合も起こり得る。この場合、通知情報に優先度のパラメータが付せられ、優先度の高い通知情報から外形変形の通知の必要性の判定や制御情報の生成が実行されてもよい。あるいは変化量が最も大きな通知用形状となるように、外形が変化されてもよい。また優先する通知情報を選択するときに、生体情報や機器状態の情報等が参照されてもよい。
【０１２７】
外形変化による通知と、他の通知方法による通知の連動方法も、任意に設定可能である。例えば所定のキャラクター等が想起されるように、音声／画像と外形変化とが組み合われてもよい。ユーザに装着されるバンド部が電子ペーパやフレキシブルディスプレイ等で構成される場合も考えられ、非常にユニークな印象に残る変形も実現可能である。これによりユーザは確実に通知を把握することが可能となる。
【０１２８】
外形変化の必要性の判定が実行されなくてもよい。すなわち通知情報が取得された場合には、設定された所定の制御情報が常に生成されて出力されてもよい。これにより処理の簡素化や処理時間の短縮を図ることができる。
【０１２９】
上記では、ウェアラブル装置が有するコントローラにより、制御情報の生成や外形変化の必要性の判定が実行された。これに代えてウェアラブルデバイスとは別個に構成された任意のコンピュータにより、制御情報の生成や外形変化の必要性の判定が実行されてもよい。
【０１３０】
例えば図２に示すバンド部３０がウェアラブルデバイスとして独立して構成され、ユーザの手首に装着される。コントローラ１１を含む他のブロックが、例えばスマートフォン等のモバイル装置により構成され、ユーザに携帯される。モバイル装置により通知が必要であると判定された場合は、モバイル装置からウェアラブルデバイスに制御情報が出力され、ウェアラブルデバイスの外形が変化される。このような構成でも、上記した効果を発揮することが可能となる。
【０１３１】
これに対して図１に示すウェアラブル装置１００は、本技術に係る情報処理装置とウェアラブルデバイスとが一体的に構成されたものといえる。
【０１３２】
さらに、制御情報の生成や外形変化の必要性の判定は、単体のコンピュータにより構成されたコンピュータシステムのみならず、複数のコンピュータが連動して動作するコンピュータシステムにおいても実行可能である。なお本開示において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれもシステムである。
【０１３３】
コンピュータシステムによる本技術に係る情報処理方法、及びプログラムの実行は、例えば制御情報の生成や外形変化の必要性の判定が単体のコンピュータにより実行される場合、及び各処理が異なるコンピュータにより実行される場合の両方を含む。また所定のコンピュータによる各処理の実行は、当該処理の一部または全部を他のコンピュータに実行させその結果を取得することを含む。例えばコンピュータＡによる制御情報の生成は、例えば通知情報や使用状態に関する情報等を他のコンピュータＢに出力し、コンピュータＢにより生成された制御情報を受け取ることを含む。
【０１３４】
すなわち本技術に係る情報処理方法及びプログラムは、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成にも適用することが可能である。
【０１３５】
ユーザが携帯可能なモバイル装置の外形が変化可能に構成され、通知が必要な場合に、モバイル装置の外形が変化されてもよい。例えばフレキシブル基板やフレキシブルディスプレイ等を備えるモバイル装置の外形が曲げられることで、ユーザへの通知が行われてもよい。このような場合でも、上記した効果を発揮することが可能となる。
【０１３６】
以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。
【０１３７】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）ユーザへの通知に関する情報を取得する取得部と、
前記情報に基づいて、ウェアラブルデバイスの外形を変化させるための制御情報を生成する生成部と
を具備する情報処理装置。
（２）（１）に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスの外形を、前記情報に応じた形状に変化させるための制御情報を生成する
情報処理装置。
（３）（２）に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
（４）（２）又は（３）に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスに設置されるセンサで検出される検出情報に基づいて、前記制御情報を生成する
情報処理装置。
（５）（４）に記載の情報処理装置であって
前記センサは生体センサを含み、前記検出情報は前記生体センサで検出される生体情報を含む
情報処理装置。
（６）（５）に記載の情報処理装置であって、さらに、
前記検出情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
（７）（２）から（６）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記情報は、所定のサービスに関する通知、前記情報処理装置の機器状態に関する通知、又は前記ユーザの生体情報に関する通知を含む
情報処理装置。
（８）（２）から（７）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記制御情報は、前記外形の前記情報に応じた形状への変化の態様を含む
情報処理装置。
（９）（２）から（８）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ユーザへの通知を解除する場合に、前記外形を前記情報に応じた形状から所定の形状に変化させるための解除用の制御情報を生成する
情報処理装置。
（１０）（９）に記載の情報処理装置であって、
前記所定の形状は、前記ウェアラブルデバイスの基本状態の前記外形である
情報処理装置。
（１１）（２）から（１０）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、前記ウェアラブルデバイスと一体的に構成され、
前記ウェアラブルデバイスは、前記外形を前記情報に応じた形状に保持するための保持機構を有する
情報処理装置。
（１２）（２）から（１１）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、さらに、
前記情報処理装置の使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させるか否かを判定する判定部を具備する
情報処理装置。
（１３）（２）から（１２）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記情報処理装置の使用状態に関する情報に基づいて、前記情報に応じた形状を設定する
情報処理装置。
（１４）（１）から（１３）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記ウェアラブルデバイスの前記ユーザに接触する部分の少なくとも一部を変化させるための前記制御情報を生成する
情報処理装置。
（１５）（１）から（１４）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、さらに、
前記ウェアラブルデバイスを装着する前記ユーザが所定の動きを行った場合に、前記ウェアラブルデバイスの外形を変化させる必要があると判定する判定部を具備する
情報処理装置。
（１６）（１）から（１５）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、さらに、
前記ユーザが前記情報に応じた形状から他の形状へ前記外形を変化させた場合に、所定の処理を実行する実行部を具備する
情報処理装置。
（１７）ユーザに接触する接触部と、
前記接触部の外形を変化させる駆動機構と、
前記ユーザへの通知に関する情報を取得する取得部と、
前記情報に基づいて、前記接触部の外形を変化させるための制御情報を生成して前記駆動機構に出力する出力部と
を具備するウェアラブル装置。
【符号の説明】
【０１３８】
Ｆ０…基本状態の外形
１…ユーザ
１０…コンピュータ本体
１１…コントローラ
２０…センサ部
２３…通知情報テーブル
３０…バンド部
３１…装着バンド
３２…駆動部
３３…ドライブ部
３４…形状センサ
３５…塑性変形部材
３６…第１の形状記憶合金（ＳＭＡ）
３７…第２の形状記憶合金（ＳＭＡ）
３８ａ…第１の関節部
３８ｂ…第２の関節部
３９…ワイヤ
４１…取得部
４２…生成部
４３…判定部
５０…膨張部材
５２…関節部
５３…ロック機構
５４…紐
１００…ウェアラブル装置
１１０…リストバンド型装置
１２０…腕輪型装置
１３０…ヘッドバンド型（ヘッドマウント型）装置
１４０…ネックバンド型装置
１５０…胴体用の装置
１６０…ベルト型装置
１７０…アンクレット型装置
【図１】
2017182106.tif 000003
【図２】
2017182106.tif 000004
【図３】
2017182106.tif 000005
【図４】
2017182106.tif 000006
【図５】
2017182106.tif 000007
【図６】
2017182106.tif 000008
【図７】
2017182106.tif 000009
【図８】
2017182106.tif 000010