(57)【要約】      （修正有）【課題】ＥＴＣカードが車載器へ未挿入であっても運転者の意思を優先させた案内をしてドライバビリティ―の向上を図る車両運転支援制御装置を提供する。【解決手段】車両の位置情報と目的地位置情報とから走行ルートを検索するルート検索部と、ルート検索部で検索された走行ルートを表示する表示部と、表示部に表示された走行ルートから任意の走行ルートを選択する選択部と、車両に搭載されている自動料金収受車載器にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定するＥＴＣカード判定部と、ＥＴＣカード判定部での判定結果を運転者に報知する報知部と、選択部で選択された走行ルートに有料道路が含まれていて、報知部よってＥＴＣカードが未挿入であることを報知して所定時間後に、有料道路を利用しない走行ルートに変更するか否かを問う意思確認メッセージを表示部に表示する。【選択図】図３
2017110939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報と目的地位置情報とから走行ルートを検索するルート検索部と、
前記ルート検索部で検索された走行ルートを表示する表示部と、
前記表示部に表示された走行ルートから任意の走行ルートを選択する選択部と、
前記車両に搭載されている自動料金収受車載器にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定するＥＴＣカード判定部と、
前記ＥＴＣカード判定部での判定結果を運転者に報知する報知部と、
前記選択部で選択された走行ルートに有料道路が含まれていて、前記報知部よってＥＴＣカードが未挿入であることを報知して所定時間後に、前記有料道路を利用しない走行ルートに変更するか否かを問う意思確認メッセージを前記表示部に表示するように制御する制御部を有することを特徴とする車両運転支援制御装置。
【請求項２】
変速装置の変速レバーの位置を検出するシフト位置検出部を有し、
前記制御部は、前記シフト位置検出部により前記変速レバーが駐車位置から走行可能位置へと切替えられたことが検出された際に、前記意思確認メッセージを前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両運転支援制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記意思確認メッセージの表示後、前記有料道路を利用しない走行ルートが選択されない場合、前記車両が任意の場所を示す位置情報に到達するまで、前記表示部に前記意思確認メッセージを非表示とするように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両運転支援制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記意思確認メッセージの表示後、前記有料道路を利用しない走行ルートが選択されない場合、前記ＥＴＣカード判定部で前記ＥＴＣカードの挿入判定がなされるまで、前記表示部に前記意思確認メッセージを非表示とするように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両運転支援制御装置。
【請求項５】
前記選択部で選択された有料道路を含んだ走行ルートと、前記意思確認メッセージの表示後に前記有料道路を利用しない走行ルートが選択されず、前記有料道路を走行していないことを記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記ルート検索部で検索された走行ルートのうち、前記記憶部に記憶された走行ルートと同一の走行ルートが前記選択部で選択された場合、前記表示部に前記意思確認メッセージを非表示とするように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両運転支援制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転支援制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ＥＴＣカードを挿入し自動で料金収受を行うＥＴＣ車載器と通信用のアンテナが搭載されたものがある。一般にＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に挿入されていない場合、挿入されていない、あるいは挿入の向きが違うなどの警告情報が音声アナウンスとしてＥＴＣ車載器から発せられるように構成されている。
ＥＴＣカードとカーナビゲーションシステムとを連動して利用するものとして、カーナビゲーションシステムで設定した目的地までの走行ルートとして有料道路を利用するルートが選択されている場合において、ＥＴＣカードが未挿入のときには、その旨をアナウンスするようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３６８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、有料道路を利用する走行ルートが選択されている場合でＥＴＣカードが未挿入のときには未挿入であることがアナウンスされるので、ドライバーに対して注意喚起することはできるが、注意喚起後については考慮されていない。例えば、有料道路の走行ルートが選択された場合、車両を一旦停止させてＥＴＣカードをＥＴＣ車載器に挿入しなければないが、ＥＴＣカードが車内に無い場合もある。また、走行ルート選択時は、有料道路を利用する走行ルートを選択したが、運転者の状況判断によって、あえて有料道路を利用しない走行ルートを走行する場合もある。このような場合、運転者の意思を優先させた案内をすることがドライバビリティ―の向上につながり、運転支援としても役に立つことになる。
本発明は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器へ未挿入であっても運転者の意思を優先させた案内をしてドライバビリティ―の向上を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両運転支援制御装置は、車両の位置情報と目的地位置情報とから走行ルートを検索するルート検索部と、ルート検索部で検索された走行ルートを表示する表示部と、表示部に表示された走行ルートから任意の走行ルートを選択する選択部と、車両に搭載されている自動料金収受車載器にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定するＥＴＣカード判定部と、ＥＴＣカード判定部での判定結果を運転者に報知する報知部と、選択部で選択された走行ルートに有料道路が含まれていて、報知部よってＥＴＣカードが未挿入であることを報知して所定時間後に、有料道路を利用しない走行ルートに変更するか否かを問う意思確認メッセージを表示部に表示するように制御する制御部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、選択部で選択された走行ルートに有料道路が含まれていて、報知部よってＥＴＣカードが未挿入であることを報知して所定時間後に、ルート検索部によって検索された有料道路を利用する走行ルートを、有料道路を利用しない走行ルートに変更するか否かを問う意思確認メッセージを表示部に表示するので、ＥＴＣカードが車載器へ未挿入であっても運転者の意思を優先させた案内をでき、ドライバビリティ―の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両運転支援制御装置の概略構成を示す図。
【図２】検索された走行ルートが表示される表示部と選択部の一形態を示す模式図。
【図３】車両運転支援制御装置による第１の実施形態の制御内容を示すフローチャート。
【図４】意思確認メッセージの表示の一形態を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両運転支援制御装置の概略構成を示す図。
【図６】車両運転支援制御装置による第２の実施形態の制御内容を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車両運転支援制御装置の概略構成を示す図。
【図８】車両運転支援制御装置による第３の実施形態の制御内容を示すフローチャート。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る車両運転支援制御装置の概略構成を示す図。
【図１０】車両運転支援制御装置による第４の実施形態の制御内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、図面の見やすさを考慮して、構成要件を部分的に省略して記載するとともに、同一の内容を示す内容については適宜省略して記載する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両運転支援制御装置１０の概略構成を示す図である。車両運転支援制御装置１０は、車両１の位置情報（以下「現在位置情報」と記す）Ｐ１と目的地位置情報Ｐ２とから走行ルートを検索するルート検索部１１と、ルート検索部１１で検索された走行ルートＲ１、Ｒ２・・・を表示する表示部１２と、表示部１２に表示された走行ルートから任意の走行ルートを選択する選択部としての選択スイッチ１３と、車両１に搭載されている自動料金収受車載器（以下「ＥＴＣ車載器」と記す）２にＥＴＣカード３が挿入されているか否かを判定するＥＴＣカード判定部１４と、ＥＴＣカード判定部１４での判定結果を運転者に報知する報知部１５と、変速装置の変速レバーの位置を検出するシフト位置検出部としてのシフトスイッチ１６と、表示部１２に表示されるメッセージの表示／非表示を制御する制御部３０を備えている。
【０００９】
ＥＴＣ車載器２は、カード挿入部２１と、カード挿入部２１にＥＴＣカード３が挿入されているか否かを検出するＥＴＣカード検出部２２と、料金所のアンテナと交信するアンテナ２３と情報読取り部２４を備えている。ＥＴＣ車載器２としては、アンテナ２３が個別のものであっても良い。ＥＴＣカード検出部２２は、カード挿入部２１にＥＴＣカード３が正規の向きで挿入されている場合には挿入信号を出力し、ＥＴＣカード３が異なる向きで挿入された場合や挿入されていない場合には未挿入信号を出力する。ＥＴＣ車載器２は、車両１が有料道路入る際に料金所のアンテナと交信し、料金収受を実行する機能を備えている。このため、ＥＴＣ車載器２が料金所のアンテナと交信したか否かの信号から、車両１が有料道路を走行したか否かを判定することができる。
ＥＴＣカード３には、利用者の氏名、車両番号などが予め記憶さているとともに、利用履歴（走行履歴）が記憶されるように構成されている。このため、ＥＴＣ車載器２の情報読取り部２４で利用履歴から、車両１が有料道路を走行したか否かを、同一の走行ルートを走行したか否か判定することができる。
【００１０】
車両１は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信するＧＰＳアンテナ６を備えていて、このＧＰＳ衛星から位置情報を受信することによって、車両１の現在位置情報Ｐ１を取得することができる。ルート検索部１１は、記録媒体に記憶された地図情報から、現在位置情報Ｐ１と目的地として記憶されたあるいは入力された目的地位置情報Ｐ２とに基づき、複数の走行ルートＲ１、Ｒ２を検索するものである。検索された走行ルート内に有料道路がある場合には、少なくとも１つの走行ルートは有料道路を用いる走行ルートを検索するように構成されている。
【００１１】
表示部１２は、ＬＣＤタッチパネルなどの画像表示とスイッチ機能を備えたものである。無論、画像表示とスイッチ機能を個別にしたものであっても良い。表示部１２の画面１２Ａには、図２に示すように、ルート検索部１１で検索された走行ルートＲ１、Ｒ２・・と、走行ルートを選択するための選択スイッチ１３が表示される。本実施形態において、選択スイッチ１３が運転者によって操作されて任意の走行ルートが選択されると、選択された走行ルートが表示部１２の画面１２Ａに表示される。本実施形態において、走行ルートＲ１は有料道路を利用する走行ルートとし、走行ルートＲ２は有料道路を利用せず、一般道を走行する走行ルートとする。
【００１２】
ＥＴＣカード判定部１４は、ＥＴＣカード検出部２２から挿入信号が出力された場合には、ＥＴＣカード３が挿入されているものと判定し、未挿入出力が出力された場合には、ＥＴＣカードが未挿入であるものと判定する。
報知部１５は、例えば音声発生装置であって、ＥＴＣカードが挿入されている場合には、ＥＴＣカードが挿入されている内容を音声によってアナウンスすることで運転者に報知し、ＥＴＣカードが未挿入の場合には、ＥＴＣカードが未挿入である内容を音声によってアナウンスすることで運転者に報知するものである。報知部１５としては、音声発生による運転者への報知ではなく、表示部１２にＥＴＣカードの挿入の有無を表示する報知形態であってもよい。
【００１３】
シフトスイッチ１６には、駐車時に操作レバーを位置させる駐車位置を検出するパーキングスイッチ１６Ａと、走行可能位置の１つである前進走行時に操作レバーを位置させるドライブ位置を検出するドライブスイッチ１６Ｂと、走行可能位置の１つである後進走行時に操作レバーを位置させる後進位置を検出するバックスイッチ１６Ｃとを少なくとも備えている。シフトスイッチ１６は、パーキングスイッチ１６Ａが変速レバーを検出するとＰ信号を出力し、ドライブスイッチ１６Ｂが変速レバーを検出するとＤ信号を出力し、バックスイッチ１６Ｃが変速レバーを検出するとＲ信号を出力する。
なお、シフトスイッチ１６としては、例えば最下段の変速位置を示すロー位置を検出するロースイッチや、ロースイッチとドライブスイッチ１６Ｂとの間に複数段の変速段を示すスイッチがあるものであっても良い。
【００１４】
制御部３０は、車両１に搭載されていて、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３などを備えたコンピュータで構成されている。制御部３０には、スイッチ５からの出力信号、選択スイッチ１３によって選択された走行ルート情報、ＥＴＣカード判定部１４での判定結果、シフトスイッチ１６からの出力信号が入力される。制御部３０は、メッセージを表示したり、非表示とするように、表示部１２を制御する機能を備えている。このメッセージとは、表示部１２に表示された走行ルートＲ１を、有料道路を利用しない走行ルートＲ２に変更するか否かを問う意思確認メッセージ１７である。制御部３０は、この意思確認メッセージ１７と一緒に、有料道路を利用しない走行ルートＲ２と、走行ルートＲ２を選択するための選択スイッチ１３を画面１２Ａに表示する機能も備えている。走行ルートＲ２とは、迂回ルートでもある。
つまり、制御部３０は、選択スイッチ１３で選択された走行ルートに有料道路が含まれていて、報知部１５よってＥＴＣカード３が未挿入であることを報知して所定時間後に、ルート検索部１１によって検索された有料道路を利用する走行ルートＲ１を、有料道路を利用しない走行ルートＲ２に変更するか否かを問う意思確認メッセージ１７を表示部１２に表示するように制御する機能を備えている。また、制御部３０は、シフトスイッチ１６により変速レバーが駐車位置から走行可能位置へと切替えられたことが検出された(Ｐ信号からＤ信号又はR信号に切り替えられた)際に、意思確認メッセージ１７を表示部１２の画面１２Ａに表示するように制御する機能を備えている。
【００１５】
制御部３０が備えるＲＯＭ３３は記憶部として機能する。このＲＯＭ３３には、選択スイッチ１３で選択された有料道路を含んだ走行ルートＲ１と、意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートが選択されたか否かの選択結果と、有料道路を走行したか否かを関連づけて記憶される。また、ＲＯＭ３３には、任意の場所として運転者の自宅位置情報Ｐ３が予め記憶されているものとする。任意の場所とは、ＥＴＣカード３が置かれている場所を想定しており、自宅位置情報に限定するものではない。
【００１６】
次に、車両運転支援制御装置１０の制御内容について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図３は、第１の実施形態に係る車両運転支援制御装置１０の制御内容を示すフローチャートである。
本実施形態では、走行ルートの検索から意思確認メッセージ１７を表示するまでについて説明する。なお、車両１が電動車両やエンジンを備えた車両を問わず、少なくともアクセサリースイッチ（ＡＣＣ）がオン状態であり、電装品の作動が可能な状態であるものとする。
車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ１において、目的地位置情報Ｐ２が運転者によって入力されると、ＧＰＳアンテナ６で受信した、車両１の現在位置情報Ｐ１から目的地位置情報Ｐ２までの走行ルートをルート検索部１１で検索する。ここでは、２つの走行ルートＲ１、Ｒ２が検索されたものとする。
【００１７】
車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ２において、検索された走行ルートＲ１、Ｒ２に有料道路があるか否かをルート情報と地図情報とから判定する。そして有料道路がある場合にはステップＳＴ３に進んでＥＴＣカード３の挿入状態を確認すべくＥＴＣカード検出部２２から出力を取り込み、ステップＳＴ４に進む。
車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ４において、ＥＴＣカードの挿入の有無をＥＴＣカード判定部１４で判定する。ここで、未挿入情報がＥＴＣカード検出部２２から出力されている場合、ＥＴＣカード判定部１４はＥＴＣカード３が未挿入であると判定してステップＳＴ５に進む。
【００１８】
車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ５において、ＥＴＣカード３が未挿入であることを、報知部１５を作動して音声で運転者に報知する。車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ６において、報知後に、再度ＥＴＣカード３の挿入の有無をＥＴＣカード判定部１４で判定する。ここでも未挿入情報がＥＴＣカード検出部２２から出力されている場合には、ＥＴＣカード３が未挿入であると判定しステップＳＴ７に進む。
車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ７において、シフトスイッチ１６からのＰ信号以外の信号の出力の有無から、運転者が走行準備中であるか否かを判定する。ここで、例えばＰ信号からＤ信号又はR信号に切り替えられた場合、運転者が走行準備中であるとしてステップＳＴ８に進む。Ｄ信号が出力されている場合、走行中であるものと判定してステップＳＴ８に進むようにしても良い。
車両運転支援制御装置１０は、ステップＳＴ８において、有料道路を利用しない走行ルートに変更するか否か問う意思確認メッセージ１７を、図４に示すように、表示部１２の画面１２Ａに表示するとともに、有料道路を利用しない走行ルートＲ２、走行ルートＲ２を選択するための選択スイッチ１３を表示して、この制御を終える。無論、選択スイッチ１３が物理的に個別に設けられている場合には、選択スイッチ１３を表示しなくても良い。
【００１９】
このように、本実施形態では、選択スイッチ１３で選択された当初の走行ルートに有料道路が含まれていて、報知部１５よってＥＴＣカード３が未挿入であることを報知して所定時間後に、有料道路を利用しない走行ルートに変更するか否かを問う意思確認メッセージ１７を表示部１２に表示する。このため、ＥＴＣカード３がＥＴＣ車載器２へ未挿入であっても運転者の意思を優先させたルート案内をできるとともに、音声と画面表示という二重の注意喚起を行なえ、ドライバビリティ―の向上を図ることができる。
また、本実施形態では、変速レバーが駐車位置から走行可能位置へと変装操作され、Ｐ信号からＤ信号又はR信号に切り替えられた際に、表示部１２の画面１２Ａに意思確認メッセージ１７を表示するので、走行ルートの変更やＥＴＣカード３がＥＴＣ車載器２に挿入れていないことを、車両１の走行前(走行直前)に運転者に知らせることができるので、ドライバビリティ―の向上を図ることができる。さらに、Ｄ信号が出力されている場合に、表示部１２の画面１２Ａに意思確認メッセージ１７を表示するようにすると、走行後においても運転者に注意喚起することができるので、ドライバビリティ―の向上を図ることができる。
【００２０】
本実施形態では、報知部１５よってＥＴＣカード３が未挿入であることの報知後に、ＥＴＣカード３が挿入されたか否かをＥＴＣカード判定部１４で再判定する処理ステップを実行するので、誤検知を防止しつつも、報知を受けた後に、運転者が、ＥＴＣカード３を使用したいか、あるいは利用できない状況なのかの判定材料にすることができる。このため、ＥＴＣカード３の不所持、利用不能状態等の運転者側の事情を考慮することにつながり、よりドライバビリティ―の向上を図ることができる。
【００２１】
第１の実施形態では、走行ルートの検索から意思確認メッセージ１７の表示までの制御内容について説明したが、表示部１２へ意思確認メッセージ１７を表示した後の処理内容について、場合分けして、以下に説明する。
【００２２】
（第２の実施形態）
本実施形態では、ＥＴＣカード判定部１４でＥＴＣカード挿入の可否再判定をした際に、運転者が何等か事情でＥＴＣカード３を挿入できないことを想定したものである。運転者の何等か事情とは、例えば、ＥＴＣカード３を自宅に忘れて不所持の場合を想定している。ＥＴＣカード３を自宅に忘れた場合、ＥＴＣカード３をＥＴＣ車載器２にセットすることが物理的に出来ない。また、設定した目的地に行く前に別な場所に立ち寄って駐車した場合や、目的地を変更することもある。その度に、有料道路を利用しない走行ルートに変更する意思確認メッセージ１７が表示されることは、運転者にとっては、わかっていることを何度も表示されることになり、ドライバビリティ―の点では好ましいものではない。
【００２３】
そこで、本実施形態にかかる車両運転支援制御装置１０Ａにおいて、制御部３０は、意思確認メッセージ１７の表示後、有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない場合、車両１が自宅を示す位置情報の地点に到達するまで、表示部１２に意思確認メッセージ１７の表示しないように制御するようにした。つまり、本実施形態において、車両運転支援制御装置１０Ａは、図５に示すように、車両１の位置を判定する自車位置判定部１８を備えていて、制御部３０は、自車位置判定部１８の判定結果に応じて意思確認メッセージ１７の表示と非表示とを制御するように構成されている。
この制御処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１８までは、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ８と同意内容であるので、ここではこの部分の説明は省略し、本実施形態に係る部分を中心に説明する。
【００２４】
車両運転支援制御装置１０Ａは、ステップＳＴ１８において、表示部１２に意思確認メッセージ１７と、変更ルートとなる走行ルートＲ２と選択スイッチ１３を表示し、ステップＳＴ１９に進む。車両運転支援制御装置１０ＡはステップＳＴ１９において、走行ルートＲ２が選択されたか否か、すなわち、走行ルートの変更が行われたか否かを選択スイッチ１３の操作の有無から判定する。ここで、選択スイッチ１３が運転者によって走行ルートＲ２が選択されなかった場合には、ステップＳＴ２０に進んで、少なくとも意思確認メッセージ１７を非表示とするように制御部３０が表示部１２を制御しステップＳＴ２１に進む。
【００２５】
車両運転支援制御装置１０Ａは、ステップＳＴ２１において、ＧＰＳアンテナ６で受信した現在位置情報Ｐ１と自宅位置情報Ｐ３とを比較し、現在位置情報Ｐ１が自宅位置情報（座標情報）Ｐ３と一致しなければ、車両１が自宅に到着していないものとしてステップＳＴ２２に進んで意思確認メッセージ１７の非表示状態を維持してこの制御を終える。車両運転支援制御装置１０Ａは、現在位置情報Ｐ１が自宅位置情報（座標情報）Ｐ３と一致した場合には、ステップＳＴ２３に進んで、一連の制御内容をリセットしてこの制御を終える。つまり、車両１が自宅に到着するまでは意思確認メッセージ１７を非表示とし、車両１が自宅に到着した場合にはリセットをかけ、再度、自宅から車両１を走行させる場合には、新たな制御が開始されるように初期化を図っている。
【００２６】
このように、本実施形態では、意思確認メッセージ１７の表示後、有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない場合、車両１が任意の場所である自宅に到着するまで表示部１２に意思確認メッセージ１７が表示されないので、ＥＴＣカード３を所持していない運転者に対して過度な意思確認がなされることがなくなり、よりドライバビリティ―の向上を図ることができる。
【００２７】
（第３の実施形態）
本実施形態では、ＥＴＣカード判定部１４でＥＴＣカード挿入の可否再判定をした際に、運転者が何等か事情でＥＴＣカード３を挿入できないことを想定したものである。運転者の何等か事情とは、例えば、ＥＴＣカード３の使用期限が切れている場合や紛失した場合を想定している。ＥＴＣカード３の使用期限が切れている場合や紛失した、再発行して新たなＥＴＣカード３が運転者のもとに届くまでは時間を要する。この間、ＥＴＣカード３を使用できないことは運転者も承知しているため、運転する度に意思確認メッセージ１７が表示されることは、ドライバビリティ―の点では好ましいものではない。
【００２８】
そこで、本実施形態にかかる車両運転支援制御装置１０Ｂでは、意思確認メッセージ１７の表示部１２への表示後、有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない場合、ＥＴＣカード判定部１４でＥＴＣカード３の挿入判定がされるまで、表示部１２に意思確認メッセージ１７を非表示とするように制御部３０で制御するようにした。また、本実施形態では、車両１が任意の場所としての自宅から出発した場合に、本制御を適用条件としている。つまり、本実施形態に係る車両運転支援制御装置１０Ｂは、図７に示すように、車両１の位置を判定する自車位置判定部１８と、意思確認メッセージ１７の表示部１２への表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない情報をキャンセル情報としてＲＯＭ３３に記憶するとともに、キャンセル情報の有無を判定するルートキャンセル判定部１９を備えている。そして、制御部３０は、自車位置判定部１８の判定結果とルートキャンセル判定部１９での判定結果に応じて意思確認メッセージ１７の表示と非表示とを制御するように構成されている。
【００２９】
この制御処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３８までは、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ８と同意内容であるので、ここではこの部分の説明は省略し、本実施形態に係る部分を中心に説明する。
車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ３８において、表示部１２に意思確認メッセージ１７と、変更ルートとなる走行ルートＲ２と選択スイッチ１３を表示し、ステップＳＴ３９に進む。
【００３０】
車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ３９においてＧＰＳアンテナ６で受信した現在位置情報Ｐ１と自宅位置情報Ｐ３とを自車位置判定部１８で比較することで、車両１が自宅出発であるか否かを判定する。ここで、現在位置情報Ｐ１と自宅位置情報Ｐ３とが一致する場合には、自宅出発であるものと自車位置判定部１８が判定し、ステッフＳＴ４０に進む。
車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ４０において、キャンセル履歴の有無をルートキャンセル判定部１９で判定し、キャンセル履歴が無い場合には、ステップＳＴ４１に進む。車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ４１において、走行ルートＲ２が選択されたか否か、すなわち、走行ルートの変更が行われたか否かを選択スイッチ１３の操作の有無から判定する。ここで、選択スイッチ１３が運転者によって走行ルートＲ２が選択されなかった場合には、ステップＳＴ４２に進む。
車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ４２において意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されなかった情報をＲＯＭ３３に記憶するとともに、キャンセル情報ありとして、ステップＳＴ４３に進む。車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ４３において、少なくとも意思確認メッセージ１７を非表示とするように制御部３０が表示部１２を制御してこの制御を終える。
一方、車両運転支援制御装置１０Ｂは、ステップＳＴ４０において、ルートキャンセル判定部１９でキャンセル履歴が有と判定された場合には、ステップＳＴ４4に進んで意思確認メッセージ１７の非表示状態を維持してこの制御を終える。
【００３１】
このように、本実施形態では、意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない場合、ＥＴＣカード３がＥＴＣ車載器２に挿入されるまでは表示部１２に意思確認メッセージ１７が表示されないので、ＥＴＣカード３の有効期限を切らした運転者や紛失した運転者に対して過度な意思確認がなされることがなくなり、よりドライバビリティ―の向上を図ることができる。
【００３２】
（第４の実施形態）
本実施形態では、ＥＴＣカード判定部１４でＥＴＣカード挿入の可否再判定をした際に、運転者がＥＴＣカード３を所持しているが、検索された走行ルートＲ１、Ｒ２ではなく、自らが有料道路を迂回する走行ルートに進むことを想定したものである。走行ルートの検索は、現在地から目的地までの走行ルートそのものを知らない場合だけでなく、一部だけを知らない場合にも利用されることから、有効なＥＴＣカード３を運転者が所持している場合でも、ＥＴＣカード３を挿入する手間を嫌う場合や、有料道路を利用しない走行ルートを表示されなくても、走行ルートを知っている場合、運転するたびに意思確認メッセージ１７が表示されることは、ドライバビリティ―の点では好ましいものではない。特に、一度でも利用したことのある走行ルートを走行する場合に、意思確認メッセージ１７が頻繁に表示部１２に表示されることは、ドライバビリティ―の点では改善余地が残されている。
【００３３】
そこで、本実施形態では、選択スイッチ１３によって選択された有料道路を含んだ走行ルートＲ１と、意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない情報と、有料道路を走行していないこと示す情報とを、キャンセル履歴としてＲＯＭ３３に関連付けて記憶する。そして、ルート検索部１１で検索された走行ルートのうち、ＲＯＭ３３に記憶された走行ルートと同一の走行ルートが選択スイッチ１３で選択された場合、つまり過去の走行履歴と同一の走行ルートの場合には、表示部１２の画面１２Ａに意思確認メッセージ１７を非表示とするように制御部３０で制御するようにした。
このため、本実施形態に係る車両運転支援制御装置１０Ｃは、図９に示すように、キャンセル情報の履歴の有無を判定するキャンセル履歴判定部２０を備えていて、制御部３０はキャンセル履歴判定部２０の判定結果に応じて意思確認メッセージ１７を表示と非表示とを制御部３０で制御するようにした。
【００３４】
この制御処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ５１〜ステップＳＴ５８までは、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ８と同意内容であるので、ここではこの部分の説明は省略し、本実施形態に係る部分を中心に説明する。
【００３５】
車両運転支援制御装置１０Ｃは、ステップＳＴ５８において、表示部１２に意思確認メッセージ１７と、変更ルートとなる走行ルートＲ２と選択スイッチ１３を表示し、ステップＳＴ５９に進む。
車両運転支援制御装置１０Ｃは、ステップＳＴ５９において、キャンセル履歴の有無をキャンセル履歴判定部２０で判定し、キャンセル履歴が無い場合には、ステップＳＴ６０に進む。車両運転支援制御装置１０Ｃは、ステップＳＴ６０において、走行ルートＲ２が選択されたか否か、すなわち、走行ルートの変更が行われたか否かを選択スイッチ１３の操作の有無から判定する。ここで、選択スイッチ１３が運転者によって走行ルートＲ２が選択されなかった場合には、ステップＳＴ６１に進む。車両運転支援制御装置１０Ｃは、ステップＳＴ６１において最初に画面１２Ａに表示した走行ルートＲ１と、意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されなかった情報と、有料道路を走行していないこと示す情報とをＲＯＭ３３に関連付けて記憶するとともに、キャンセル情報ありとして記憶し、ステップＳＴ６２に進む。
車両運転支援制御装置１０Ｃは、ステップＳＴ６２において、少なくとも意思確認メッセージ１７を非表示とするように制御部３０が表示部１２を制御する。
一方、車両運転支援制御装置１０Ｃは、ステップＳＴ５９においてキャンセル履歴ありとキャンセル履歴判定部２０が判定した場合、ステップＳＴ６３に進んで、表示部１２の画面１２Ａに表示されている走行ルートＲ１が、ＲＯＭ３３に記憶されたキャンセル履歴のある走行ルートであるか否かを判定する。車両運転支援制御装置１０Ｃは、キャンセル履歴のある走行ルートの場合にはステップＳＴ６２に進んで、意思確認メッセージ１７を非表示として、この制御を終える。
【００３６】
このように、本実施形態では、意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない場合、有料道路を含んだ走行ルートＲ１と、意思確認メッセージ１７の表示後に有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択されない情報と、有料道路を走行していないこと示す情報とを、キャンセル履歴としてＲＯＭ３３に関連付けて記憶し、ＲＯＭ３３に記憶された走行ルートと同一の走行ルートが選択スイッチ１３で選択された場合、表示部１２には、意思確認メッセージ１７が表示されない。このため、運転者が自らの意思でＥＴＣカード３の挿入をしない場合や、検索された走行ルート以外を走行する際に、運転者に対して過度な意思確認がなされることがなくなり、よりドライバビリティ―の向上を図ることができる。
【００３７】
なお、意思確認メッセージ１７の表示部１２の画面１２Ａへの表示後に、ＥＴＣカード判定部１４でＥＴＣカード３の挿入判定がなされた場合、表示されている意思確認メッセージ１７を制御部３０によって非表示となるように制御するようにしても良い。
また、意思確認メッセージ１７の表示部１２の画面１２Ａへの表示後に、選択スイッチ１３によって有料道路を利用しない走行ルートＲ２が選択された場合、表示されている意思確認メッセージ１７を制御部３０によって非表示となるように制御するようにしても良い。
【００３８】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・車両、２・・・自動料金収受車載器、３・・・ＥＴＣカード、１０・・・車両運転支援制御装置、１１・・・ルート検索部、１２・・・表示部、１３・・・選択部、１４・・・ＥＴＣカード判定部、１５・・・報知部、１６・・・シフト位置検出部、１７・・・意思確認メッセージ、３０・・・制御部、３３・・・記憶部、Ｐ１・・・車両の位置情報、Ｐ２・・・目的地位置情報、Ｒ１・・・有料道路を利用する走行ルート、Ｒ２・・・有料道路を利用しない走行ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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