(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のポンプを備える冷却システムに関し、循環路と複数のポンプの構造系の振動が大きくならないようにする。【解決手段】冷却システムは、冷却対象を冷却する冷媒が流れる循環路と、循環路に冷媒を圧送する複数のポンプと、コントローラを備える。コントローラは、複数のポンプの各々に対して出力を決定し、決定した出力が実現されるように各ポンプを制御する。コントローラは、複数のポンプの各々について、当該ポンプの出力と、その出力で当該ポンプが動作したときの当該ポンプの振動のピーク周波数との対応関係を記憶しており、複数のポンプのピーク周波数が重ならないように各ポンプの出力を決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却対象を冷却する冷媒が流れる循環路と、
前記循環路に前記冷媒を圧送する複数のポンプと、
前記複数のポンプの各々に対して出力を決定し、決定した前記出力が実現されるように各ポンプを制御するコントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、
前記複数のポンプの各々について、当該ポンプの出力と、その出力で当該ポンプが動作したときの当該ポンプの振動のピーク周波数との対応関係を記憶しており、
前記複数のポンプのピーク周波数が重ならないように各ポンプの出力を決定する、冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷媒を循環させる一つの循環路に複数のポンプを備える冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷媒を循環させる一つの循環路に複数のポンプを備えた冷却システムが知られている。例えば特許文献１には、２個のポンプを備える冷却システムが開示されている。一つの循環路に複数のポンプを備え、その複数のポンプを使って循環路を流れる冷媒の流量を決定する場合、複数のポンプの各々の出力を決定するルールが必要となる。例えば、冷却対象の温度、あるいは冷媒の温度から、循環路に流すべき冷媒の流量（必要流量）が定まる。例えば２個のポンプの各々を制御するコントローラは、必要流量の何割を第１ポンプの出力で賄い、残りを第２ポンプで賄うのかを決めなければならない。例えば、一つの決め方は、第１ポンプの出力のみで必要流量が賄える間は第１ポンプのみを作動させ、第１ポンプの出力で賄えない分の流量を第２ポンプで補う、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２００８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ポンプは回転する羽根車（インペラ）を備えるため、出力（回転数）が変化すると振動のピーク周波数が変化する。一つの循環路に複数のポンプが備えられており、それらのポンプのピーク周波数が近いと、共振現象により、複数のポンプと循環路で構成される構造系に大きな振動が生じ得る。振動は騒音の原因となる。本明細書は、複数のポンプを備える冷却システムの振動に着目し、循環路と複数のポンプの構造系の振動（及び振動による騒音）が大きくならないようにする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する冷却システムは、冷却対象を冷却する冷媒が流れる循環路と、その循環路に冷媒を圧送する複数のポンプと、複数のポンプの各々に対して出力を決定し、その出力が実現するように各ポンプを制御するコントローラを備える。そのコントローラは、各ポンプについて、ポンプの出力と、その出力で当該ポンプが動作したときの当該ポンプの振動のピーク周波数との対応関係を記憶している。なお、「ポンプの振動」とは、冷却システムに組み込まれた状態におけるポンプの振動のことである。コントローラは、複数のポンプのピーク周波数が重ならないように各ポンプの出力を決定する。本明細書が開示する冷却システムは、ポンプの出力と、そのポンプの振動のピーク周波数との対応関係に着目し、複数のポンプのピーク周波数が重ならないように各ポンプの出力を決定することで、循環路と冷却ポンプを含めた冷却システムの構造系の振動（及び振動による騒音）が大きくならないようにする。
【０００６】
なお、「複数のポンプのピーク周波数が重ならないように各ポンプの出力を決定する」とは、現実的には、複数のポンプのピーク周波数の差が所定の閾値差より小さくならないように各ポンプの出力を決定すればよい。ポンプの出力と振動のピーク周波数との対応関係は、解析、実験、あるいは、シミュレーションにより予め求められている。また、所定の閾値差とは、共振を生じないために必要な周波数差であり、予め実験やシミュレーションで定められている。
【０００７】
冷却システムが３個以上のポンプを備えている場合、全てのポンプに対してピーク周波数が重ならないように出力を定めてもよいし、複数のポンプのうち、振動に対する影響の大きい幾つかのポンプに対して、ピーク周波数が重ならないように出力を定めてもよい。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ハイブリッド車の駆動系の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施例の冷却システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】冷却コントローラが実行するポンプ制御のフローチャートである。
【図４】ポンプの出力（デューティ比）とピーク周波数との対応関係の一例を示す表である。
【図５】図４の表をグラフ化した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施例の冷却システムを説明する。以下、冷却システムの一例として、ハイブリッド車の冷却系として搭載されるものを例示して説明する。まず、ハイブリッド車２の構成を、図１を参照して説明する。図１に、ハイブリッド車２の駆動系の構成例を表すブロック図を示す。
【００１０】
ハイブリッド車２は、走行用の駆動源として、モータ８とエンジン６を備えている。なお、モータ８は、発電機として機能する場合がある。モータ８の出力トルクとエンジン６の出力トルクは、動力分配機構７で合成され、出力軸７ａに出力される。あるいは、動力分配機構７は、エンジン６の出力トルクを出力軸７ａとモータ軸８ａに分配する場合がある。このとき、モータ８は、エンジン６の駆動力の一部で発電する。動力分配機構７は、例えばプラネタリギアである。動力分配機構７は、エンジン６の出力軸６ａ及びモータ８のモータ軸８ａから夫々伝達されて入力される動力を合成して出力軸７ａに出力する。あるいは、先に述べたように、動力分配機構７は、エンジン６の出力軸６ａから伝達される動力を所定の割合で出力軸７ａとモータ軸８ａに分配する。モータ軸８ａに分配された動力でモータ８は逆駆動され、発電する。動力分配機構７の出力は、さらに変速機９を介して駆動輪１０ａ、１０ｂに伝達される。変速機９は、動力分配機構７の出力軸７ａから入力される回転を、選択された変速段に応じたギア比で変速してプロペラシャフト９ａに出力し、デファレンシャルギヤ１０を介して駆動輪１０ａ、１０ｂを駆動する。なお、図１では、本明細書の説明に要する部品だけを表しており、説明に関係のない部品は図示を省略していることに留意されたい。
【００１１】
モータ８を駆動するための電力はメインバッテリ３から供給される。メインバッテリ３の出力電圧は、例えば３００ボルトである。なお、図示を省略しているが、ハイブリッド車２は、メインバッテリ３のほかに、カーナビゲーション装置やルームランプなど、メインバッテリ３の出力電圧よりも低い電圧で駆動するデバイス群（通称「補機」と総称される）に電力を供給するための補機バッテリも備える。後述の冷却システム１１を構成する２機のウォータポンプ１３、１４や冷却コントローラ２０なども補機の一種である。また、「メインバッテリ」の呼称は、「補機バッテリ」と区別するための便宜上のものである。
【００１２】
メインバッテリ３は、システムメインリレー４を介してパワーコントロールユニット５（以下「ＰＣＵ５」と称する）に接続される。システムメインリレー４は、メインバッテリ３と車両の駆動系を接続したり切断したりするスイッチである。システムメインリレー４は、上位システムのＨＶコントローラ５０により切り替えられる。
【００１３】
ＰＣＵ５は、メインバッテリ３とモータ８の間に介在する電力変換装置である。ＰＣＵ５は、メインバッテリ３の電圧をモータ８の駆動に適した電圧（例えば６００ボルト）まで昇圧する電圧コンバータ（不図示）、昇圧後の直流電力を交流に変換するインバータ（不図示）、及び、これらを制御するパワーコントローラ３０を含む。なお、図１では、理解を助けるために、ＰＣＵ５とパワーコントローラ３０を別々に描いている。インバータの出力がモータ８への供給電力に相当する。なお、ＰＣＵ５では、後述の冷却システム１１により、電圧コンバータやインバータを構成する電子部品などが常時冷却されている。
【００１４】
ハイブリッド車２は、エンジン６の駆動力、あるいは車両の減速エネルギを使って、即ち、制動の際に車両の運動エネルギを使ってモータ８で発電することもできる。このような発電は「回生」と称される。モータ８が発電する場合、モータ８が発電した交流電力をインバータが直流電力に変換し、さらに電圧コンバータがメインバッテリ３よりも僅かに高い電圧まで降圧してメインバッテリ３へ供給する。
【００１５】
電圧コンバータは、リアクトルやＩＧＢＴなどのスイッチング素子などにより構成されている。またインバータは、モータ８のＵ、Ｖ、Ｗの各相に対応してスイッチング動作を行うスイッチング素子などにより構成されている。これらは、パワーコントローラ３０により制御されて所定のスイッチング動作を行い、電圧を昇圧したり降圧したり、直流を交流に変換したり、また交流を直流に変換したりしている。
【００１６】
パワーコントローラ３０は、マイクロコンピュータ、メモリや入出力インタフェースなどの電子部品で構成される情報処理装置である。このパワーコントローラ３０には、電圧コンバータ、インバータやＨＶコントローラ５０が接続されて、前述のようなスイッチング動作の制御を行っている。パワーコントローラ３０に接続されるＨＶコントローラ５０には、運転者による操作情報として、例えば、アクセル開度情報やブレーキ踏力情報が入力される。そのため、各スイッチング素子の動作は、ＨＶコントローラ５０から入力されるアクセル開度などに応じた制御情報に基づいて行われる。
【００１７】
このように制御される電圧コンバータやインバータの各スイッチング素子は発熱量が大きい。また、モータ８も、発進時や上り坂などで急激に負荷がかかると発熱量が大きくなる。そのため、電圧コンバータ及びインバータを備えるＰＣＵ５や、駆動力を発生させるモータ８は、次に説明する冷却システム１１によって常に冷却されている。
【００１８】
ＰＣＵ５やモータ８を冷却する冷却システム１１の構成を、図２を参照して説明する。図２に、実施例の冷却システム１１の構成例を表すブロック図を示す。冷却システム１１は、２機のウォータポンプ１３、１４、リザーブタンク１５、ラジエータ１６、ＰＣＵクーラ１７及びモータクーラ１８と、それらを一巡する冷却パイプ１２を備える。冷却パイプ１２に冷媒の冷却液１９を循環させて、ＰＣＵクーラ１７によりＰＣＵ５を、またモータクーラ１８によりモータ８を夫々冷却する。即ち、冷却システム１１の主な冷却対象は、ＰＣＵ５とモータ８である。
【００１９】
なお、図２においても、本明細書の説明に要する部品だけを表しており、説明に関係のない部品は図示を省略していることに留意されたい。また、図２におけるウォータポンプ１３、１４、ＰＣＵクーラ１７などの配置は、作図上の便宜によるものであり、例えば、半導体とモータの耐熱性の相違など、冷却対象の特性に適した位置に配置される。
【００２０】
冷却液１９は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ  Ｌｉｆｅ  Ｃｏｏｌａｎｔ）である。冷却液１９は、リザーブタンク１５内に貯留されており、ウォータポンプ１３、１４により圧送されて冷却パイプ１２内を循環する冷媒である。
【００２１】
２機のウォータポンプ１３、１４は、モータにより内部のインペラを回転させ、その遠心力によって揚程圧力を発生させてリザーブタンク１５から冷却液１９を汲み上げて送出する遠心式ポンプである。実施例では、ＰＣＵクーラ１７を挟んで、上流側にウォータポンプ１３を配置し、下流側にウォータポンプ１４を配置している。以下、これらのウォータポンプ１３、１４を特に区別する場合には、上流側のポンプを第１ウォータポンプ１３と称し、下流側のポンプを第２ウォータポンプ１４と称する。
【００２２】
先に述べたように、ウォータポンプ１３、１４は、インペラの回転により冷媒を圧送する。インペラの回転に伴ってウォータポンプ１３、１４は振動する。その振動周波数は、各ウォータポンプ１３、１４、および、それらに連結されている冷却パイプ１２などの構造物の機械的特性と、インペラの回転数に依存する。即ち、各ウォータポンプ１３、１４とそれらに連結されている構造系の振動のピーク周波数は、回転数に依存して変化する。以下では、説明の便宜上、「各ウォータポンプ１３、１４とそれらに連結されている構造系の振動のピーク周波数」を、「各ウォータポンプの振動のピーク周波数」と称する。
【００２３】
２機のウォータポンプ１３、１４は、いずれも、冷媒を循環させる冷却パイプ１２に連結されているので、２機のウォータポンプ１３、１４の振動のピーク周波数が近いと共振現象を生じ、ウォータポンプ１３、１４と冷却パイプ１２を含む構造体が大きく振動する。そこで、冷却システム１１では、２機のウォータポンプ１３、１４の振動のピーク周波数が重ならないように各ウォータポンプ１３、１４を制御する。
【００２４】
ウォータポンプ１３、１４は冷却コントローラ２０により制御される。具体的には、冷却コントローラ２０は、２機のウォータポンプ１３、１４の各々が所望の回転数で回転するように各ウォータポンプ１３、１４を制御する。ウォータポンプ１３、１４は、より具体的には、ＰＷＭ信号のデューティ比で制御されるタイプのポンプであり、デューティ比に対応した回転数で回転する。冷却コントローラ２０は、回転数目標値に対応したデューティ比のＰＷＭ信号をウォータポンプ１３、１４の各々に指令する。各ウォータポンプの回転数がウォータポンプの出力に相当する。なお、ウォータポンプの回転数とデューティ比は一意に対応するので、各ウォータポンプに与えるＰＷＭ信号のデューティ比は、各ウォータポンプの出力（回転数）と等価である。以下では、各ウォータポンプに出力する前のＰＷＭ信号のデューティ比を、出力目標値（回転数目標値）と称する場合がある。
【００２５】
冷却システム１１は、いくつかのセンサを備えている。冷却システム１１は、温度センサ２１、２３、回転数センサ２４、２５を備えている。温度センサ２１は、ＰＣＵクーラ１７により冷却されるＰＣＵ５のスイッチング素子の温度（以下「ＰＣＵ５の温度」と称する）を検出する。温度センサ２３は、冷却パイプ１２を流れる冷却液１９の温度、つまり冷媒温度を検出する。回転数センサ２４、２５は、第１ウォータポンプ１３や第２ウォータポンプ１４のモータ又はインペラの回転数を検出する。
【００２６】
ウォータポンプ１３、１４を制御する冷却コントローラ２０は、パワーコントローラ３０と同様に、マイクロコンピュータ、メモリや入出力インタフェースなどの電子部品で構成される情報処理装置である。冷却コントローラ２０には、ウォータポンプ１３、１４のほかに、前述した各センサ２１、２３や上位システムのＨＶコントローラ５０が接続されている。
【００２７】
図３を参照して、ポンプ制御処理を説明する。図３は、冷却コントローラ２０が実行する、ポンプ制御のフローチャートである。図３において記号「Ｗ／Ｐ」は、「ウォータポンプ」を意味する。冷却コントローラ２０は、温度センサ２１、２３の計測データに基づいて、冷却パイプ１２に循環させるべき冷却液１９の流量を決定する（Ｓ２）。以下、冷却パイプ１２に循環させるべき流量を目標総流量と称する。冷却コントローラ２０は、目標総流量に基づいて、ウォータポンプ１３、１４の各々に対するＰＷＭ信号のデューティ比（回転数目標値）を決定する（Ｓ３）。冷却コントローラ２０は、各々のウォータポンプについて、デューティ比（回転数）と流量の関係を記したマップデータを有している。そのようなマップデータは、予め、実験やシミュレーションにより得られている。冷却コントローラ２０は、ステップＳ３において、第１ウォータポンプ１３の流量と第２ウォータポンプ１４の流量の合計が前述した目標総流量となるように、各ウォータポンプ１３、１４の回転数目標値、即ち、デューティ比を決定する。例えば、冷却コントローラ２０は、前述のマップデータに加えて各デューティ比におけるポンプ効率のデータを有しており、２機のウォータポンプ１３、１４の流量の合計が目標総流量以上となり、かつ、２機のウォータポンプ１３、１４のポンプ効率が最小となるように、各ウォータポンプ１３、１４の回転数目標値、即ち、デューティ比を決定する。
【００２８】
次いで冷却コントローラ２０は、２機のウォータポンプ１３、１４の主要な次数における振動のピーク周波数について、ピーク周波数の差が所定の閾値差より大きいか否かを判断する（Ｓ４）。冷却コントローラ２０は、２機のウォータポンプ１３、１４の各々について、そのポンプの回転数（デューティ比）と、その回転数でそのウォータポンプが動作したときのポンプの振動のピーク周波数との対応関係を記憶している。冷却コントローラ２０は、主要な複数の次数について、回転数（デューティ比）とピーク周波数の対応関係を記憶している。振動の主要な次数とは、ウォータポンプ１３、１４、及び、冷却パイプ１２などで構成される構造系の振動次数の中で構造上、特に影響の大きい次数のことである。例えば、１次の振動は、冷却システム１１の他の構造によってそのエネルギが吸収されるので大きな振幅にならないため、主要な次数から除外される。
【００２９】
図４に、回転数（デューティ比）とピーク周波数の対応関係の一例を示す。なお、本実施例では、第１ウォータポンプ１３と第２ウォータポンプ１４は同じ振動特性を有しているため、図４の対応関係は第１、第２ウォータポンプ１３、１４に共通である。また、図４の例では、第６次、第７次、第９次、及び、第１８次の振動モードが構造上、重要であるので、それらの次数が主要な次数として選定され、各次数に対応するピーク周波数が記憶されている。
【００３０】
図４の表をグラフ化した図を図５に示す。図５を例に、ステップＳ３−Ｓ５までの処理を具体的に説明する。例えば、冷却コントローラ２０は、ステップＳ３において、第１ウォータポンプ１３のデューティ比を４８［％］に決定し、第２ウォータポンプ１４のデューティ比を６０［％］に決定したとする。図５において、符号Ｇ１が示す範囲に、デューティ比４８［％］のときの各次数のピーク周波数が示されている。また、符号Ｇ２が示す範囲に、デューティ比６０［％］のときの各次数のピーク周波数が示されている。冷却コントローラ２０は、ステップＳ４において、第１ウォータポンプ１３に割り当てられたデューティ比（＝４８［％］）における各次数のピーク周波数と、第２ウォータポンプ１４に割り当てられたデューティ比（＝６０［％］）における各次数のピーク周波数との差を計算し、その差が所定の閾値差より大きいか否かをチェックする。本実施例では、閾値差は２０［Ｈｚ］に設定されている。デューティ比４８［％］における第９次のピーク周波数（＝４６６［Ｈｚ］）とデューティ比６０［％］における第７次のピーク周波数（＝４８０［Ｈｚ］）の差は１４［Ｈｚ］であり、閾値差（＝２０［Ｈｚ］）より小さいことが判明する（ステップＳ４：ＮＯ）。なお、図５において符号Ｐ１が示す箇所が、デューティ比４８［％］における第９次のピーク周波数（＝４６６［Ｈｚ］）を示しており、符号Ｐ２が示す箇所が、デューティ比６０［％］における第７次のピーク周波数（＝４８０［Ｈｚ］）を示している。
【００３１】
仮に、第１ウォータポンプ１３をデューティ比４８［％］で駆動し、第２ウォータポンプ１４をデューティ比６０［％］で駆動すると、両者の振動のピーク周波数が近いので、第１ウォータポンプ１３と第２ウォータポンプ１４が共振を起こし、両方のウォータポンプ１３、１４とそれらを連結する冷却パイプ１２を含む構造系が大きく振動してしまう。大きな振動は騒音の原因となる。そこで、冷却コントローラ２０は、ウォータポンプ１３、１４のピーク周波数の差が閾値差より大きくなるように、第２ウォータポンプ１４のデューティ比を変更する（Ｓ５）。このとき、冷却コントローラ２０は、ウォータポンプ１３、１４の合計の流量が目標総流量を越えるという条件も満足するように第２ウォータポンプ１４のデューティ比を変更する。具体的には、冷却コントローラ２０は、第２ウォータポンプ１４のデューティ比を、ステップＳ３で決定したデューティ比よりも大きくする。図５の例の場合、冷却コントローラ２０は、第２ウォータポンプ１４に対するデューティ比を、６０［％］から６２．５［％］に変更する。図５において符号Ｇ３が示す範囲が、デューティ比６２．５［％］のときの各次数のピーク周波数である。
【００３２】
次に、冷却コントローラ２０は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ５で定めた新たなデューティ比に対応した各次数のピーク周波数と、第１ウォータポンプ１３の各次数のピーク周波数との差が閾値差より大きいか否かを再度チェックする。ステップＳ４の判断がＮＯの場合は、冷却コントローラ２０は、第２ウォータポンプ１４のデューティ比をさらに上げて（Ｓ５）、再度ステップＳ４のチェックを行う。ステップＳ４の判定がＹＥＳとなったら、即ち、ウォータポンプ１３、１４の各次数のピーク周波数の差が閾値差よりも大きくなったら、冷却コントローラ２０は、各ウォータポンプに対して割り当てたデューティ比を出力する（Ｓ６）。すなわち、冷却コントローラ２０は、ステップＳ３―Ｓ５の処理を通じて決定したデューティ比に基づいて各ウォータポンプ１３、１４を制御する。
【００３３】
なお、デューティ比６２．５［％］における第７次のピーク周波数は、５０６［Ｈｚ］である。図５において符号Ｐ３が示す箇所が、デューティ比６２．５［％］における第７次のピーク周波数を示している。このとき、第１ウォータポンプ１３のデューティ比４８［％］における第９次のピーク周波数（＝４６６［Ｈｚ］）との差は、４０［Ｈｚ］となり、閾値差（＝２０）よりも大きい。第２ウォータポンプ１４のデューティ比６２．５［％］におけるいずれの次数のピーク周波数も、第１ウォータポンプ１３のデューティ比４８［％］におけるいずれの次数のピーク周波数との差が閾値差（＝２０［Ｈｚ］）以上となる。従ってステップＳ４の判断がＹＥＳとなる。冷却コントローラ２０は、ステップＳ５にて第２ウォータポンプ１４のデューティ比を６２．５［％］に変更した後、ステップＳ４の判断を経て次のステップＳ６に移る。冷却コントローラ２０は、ステップＳ６にて、第１ウォータポンプ１３に対してデューティ比４８［％］の指令（ＰＷＭ信号）を供給し、第２ウォータポンプ１４に対してデューティ比６２．５［％］の指令（ＰＷＭ信号）を供給する。夫々のウォータポンプ１３、１４が指令値に従って動作する。このとき、ウォータポンプ１３、１４のピーク周波数は近くないので、共振が起こらない（即ち大きな振動を生じない）。冷却システム１１は、大きな振動を生じないので、振動に起因する騒音を抑制することができる。
【００３４】
各ウォータポンプ１３、１４に対するデューティ比は、各ウォータポンプ１３、１４の回転数、即ち出力に相当するので、ステップＳ３―Ｓ６の処理は、次のように別言することができる。即ち、冷却コントローラ２０は、各ウォータポンプ１３、１４のピーク周波数が重ならないように各ウォータポンプの出力を決定し、その出力が実現されるように、各ウォータポンプ１３、１４を制御する。
【００３５】
以上説明したように、実施例の冷却システム１１は、振動のピーク周波数が重ならないように２機のウォータポンプ１３、１４の出力（回転数に相当するデューティ比）を決定し、２機のウォータポンプ１３、１４が共振を起こさないようにする。
【００３６】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。図３のフローチャートのステップＳ２において、冷却コントローラ２０は、冷却パイプ１２に流すべき目標総流量を決定する。目標総流量を決定するルールは、実施例のルールに限られない。例えば、冷却コントローラ２０は、温度センサ２１、２３のセンサデータに加えて、例えばモータ８の出力（あるいは、ＰＣＵ５の出力）に基づいて、目標総流量を決定してもよい。
【００３７】
実施例の冷却システム１１では、冷却対象は、ＰＣＵ５とモータ８である。本明細書が開示する冷却システムの冷却対象は、ＰＣＵやモータに限られない。実施例の冷却システム１１は、２機のポンプ（ウォータポンプ１３、１４）を備えた。本明細書が開示する技術は、３機以上のポンプを備える冷却システムに適用することも好適である。３機以上の複数のポンプを備える冷却システムの場合、複数のポンプのうち、少なくとも２個のポンプに対して、それらのピーク周波数が重ならないように、その少なくとも２個ポンプの出力を決定してもよい。
【００３８】
実施例の冷却システムでは、ポンプの出力の単位系は、ポンプの回転数であった。本明細書が開示する技術は、ポンプの出力の単位系が回転数以外の単位系、例えば、電力であってもよい。ポンプの電力も回転数と相関するので、ポンプの振動のピーク周波数も電力に依存して変化する。従って、本明細書が開示する技術は、ポンプの出力が電力の単位で表される冷却システムにも適用可能である。
【００３９】
実施例の冷却パイプ１２が請求項の「循環路」の一例に相当する。
【００４０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４１】
２：ハイブリッド車
３：メインバッテリ
４：システムメインリレー
５：パワーコントロールユニット
６：エンジン
７：動力分配機構
８：モータ
９：変速機
１０：デファレンシャルギヤ
１１：冷却システム
１２：冷却パイプ
１３：第１ウォータポンプ
１４：第２ウォータポンプ
１５：リザーブタンク
１６：ラジエータ
１７：ＰＣＵクーラ
１８：モータクーラ
１９：冷却液
２０：冷却コントローラ
２１、２３：温度センサ
２４、２５：回転数センサ
３０：パワーコントローラ
５０：ＨＶコントローラ
【図１】
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【図２】
2017110622.tif 000004
【図３】
2017110622.tif 000005
【図４】
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【図５】
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