(57)【要約】【課題】ワンウエイクラッチ機構に加えて、ブレーキ機構を備えたブレーキ付きワンウエイクラッチ装置、およびブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を備えた駆動装置を提供すること。【解決手段】ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４は、軸線Ｌ周りに回転可能な第１回転部材６と、第１回転部材６と同軸状に設けられた第２回転部材７と、ラチェット式のワンウエイクラッチ機構４６と有している。また、ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４は、ブレーキ機構４７を有している。ブレーキ機構４７は、第１回転部材６の第２円筒部６７に固定されたバネ部材９と、第２回転部材７において第２円筒部６７を収容する凹部の内面のうち、バネ部材９が弾性をもって径方向内側から当接する周壁とを備えている。【選択図】図４
2017110735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに回転可能な第１回転部材と、
前記第１回転部材と同軸状に設けられた第２回転部材と、
前記第２回転部材と一体に回転する腕部、および前記第１回転部材に設けられ、前記腕部が軸線周りの一方側から係合する係合部を備えたラチェット式のワンウエイクラッチ機構と、
前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの一方側に固定されたバネ部材、および軸線周りに延在し、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの他方側で前記バネ部材が弾性をもって当接する周壁を備えたブレーキ機構と、
を有することを特徴とするブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項２】
前記バネ部材は、円弧状に延在する板バネであり、
前記板バネの一方端側は、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの一方側に固定され、他方端側は自由端になっており、
前記板バネの側面が径方向から前記周壁に当接していることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項３】
前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの一方側には、軸線方向に突出する円筒部が設けられ、
前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの他方側には、前記円筒部が内側に収容された円形の凹部を備え、
前記円筒部の外周面および前記凹部の内周面のうちの一方の周面には、前記板バネの一方端を保持するバネ保持部が設けられ、他方の周面が前記周壁であることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項４】
前記一方の周面は、前記円筒部の外周面であり、
前記凹部の内部には、前記板バネの軸線方向の一方の端部を受けて前記一方の端部と前記凹部の底部とを離間させる凸部が周方向の一部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項５】
前記凸部は、周方向の複数個所に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項６】
前記凸部において、前記板バネを受ける部分は、径方向からみたときに円弧状に湾曲した凸曲面になっていることを特徴とする請求項４または５に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項７】
前記円筒部は、前記第１回転部材の側に設けられ、
前記凹部は、前記第２回転部材の側に設けられていることを特徴とする請求項３乃至６の何れか一項に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項８】
前記腕部は、前記第１回転部材に対して前記第２回転部材とは反対側で前記円筒部を貫通する軸部を介して前記第２回転部材と結合されたラチェット部材に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項９】
前記第１回転部材および前記第２回転部材は各々、歯車として構成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を備えた駆
動装置であって、前記第１回転部材を回転駆動する駆動部と、前記第２回転部材から回転駆動力が伝達される被駆動部材と、を備え、
前記被駆動部材には、前記腕部と前記係合部との係合を解除する方向に前記第２回転部材を回転させようとする付勢力が印加されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項１１】
前記被駆動部材は、弁体であることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方方向の回転のみを伝達するクラッチ機構に加えてブレーキ機構も備えたブレーキ付きワンウエイクラッチ装置、およびブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を備えた駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バネ部材によって閉方向に付勢された弁体に開閉動作を行なわせる駆動装置では、モータ部からの回転出力によって回転部材を一方方向のみに回転させ、かかる回転部材の回転を、ワンウエイクラッチ装置を介して弁体を開方向に駆動するようになっている。一方、弁体を閉方向に駆動する際には、バネ部材の付勢力を利用して弁体を閉方向に移動させる。
【０００３】
一方、ワンウエイクラッチ装置としては、同軸状に配置された第１回転部材および第２回転部材のうち、第２回転部材と一体に回転する腕部と、第２回転部材に設けられた係合部とを利用したラチェット機構が提案されている。かかる機構では、腕部の可撓性を利用して、腕部と係合部とが係合するような一方方向の回転時には、第１回転部材の回転が第２回転部材に伝達される一方、腕部と係合部との係合が解除されるような他方方向の回転時には、第１回転部材の回転が第２回転部材に伝達されない（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３００２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のワンウエイクラッチ装置を弁体駆動装置に用いた際、バネ部材の付勢力によって弁体を閉方向に移動させるときに弁体が損傷しないように、弁体にブレーキ力が加わることが好ましい。従って、ワンウエイクラッチ装置において、腕部が係合部を乗り越える際の力を利用してブレーキ機能を発揮させることが好ましい。しかしながら、腕部がブレーキ力を発生させるには、腕部が係合部を乗り越える際に腕部に加わる応力を大きくする必要があり、その場合、腕部に疲労破壊が発生するおそれがある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ワンウエイクラッチ機構に加えて、ブレーキ機構を備えたブレーキ付きワンウエイクラッチ装置、およびブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を備えた駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るブレーキ付きワンウエイクラッチ装置は、軸線周りに回転可能な第１回転部材と、前記第１回転部材と同軸状に設けられた第２回転部材と、前記第２回転部材と一体に回転する腕部、および前記第１回転部材に設けられ、前記腕部が軸線周りの一方側から係合する係合部を備えたラチェット式のワンウエイクラッチ機構と、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの一方側に固定されたバネ部材、および軸線周りに延在し、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの他方側で前記バネ部材が弾性をもって当接する周壁を備えたブレーキ機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、ワンウエイクラッチ機構とは別にブレーキ機構が設けられているため、腕
部と係合部との係合が解除される方向の空回りが発生する際、空回りの速度を低下させることができる。従って、腕部が係合部を乗り越える際の力を利用してブレーキ力を発生させる必要がない。このため、腕部が係合部を乗り越える際に腕部に加わる応力を小さくすることができるので、腕部の疲労破壊を抑制することができる。また、ブレーキ機構を構成するにあたっては、第１回転部材と第２回転部材との間にバネ部材を配置すればよいので、簡素な構成で済む。
【０００９】
本発明において、前記バネ部材は、円弧状に延在する板バネであり、前記板バネの一方端側は、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの一方側に固定され、他方端側は自由端になっており、前記板バネの側面が径方向から前記周壁に当接していることが好ましい。かかる構成によれば、バネ部材を狭いスペース内に配置することができる。また、バネ部材が板バネであるため、板バネの厚さ等によってブレーキ力を適正に設定することができる。
【００１０】
本発明において、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの一方側には、軸線方向に突出する円筒部が設けられ、前記第１回転部材および前記第２回転部材のうちの他方側には、前記円筒部が内側に収容された円形の凹部を備え、前記円筒部の外周面および前記凹部の内周面のうちの一方の周面には、前記板バネの一方端を保持するバネ保持部が設けられ、他方の周面が前記周壁である態様を採用することができる。かかる構成によれば、ワンウエイクラッチ装置の外径を大型化せずに、ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置とすることができる。
【００１１】
本発明において、前記一方の周面は、前記円筒部の外周面であり、前記凹部の内部には、前記板バネの軸線方向の一方の端部を受けて前記一方の端部と前記凹部の底部とを離間させる凸部が周方向の一部に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、板バネの傾きを抑制することができる。また、板バネと凹部の底部との摺動に起因するブレーキ力の変動を抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記凸部は、周方向の複数個所に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、板バネと凹部の底部との接触面積を最小限にしても、板バネの傾き等を抑制することができる。
【００１３】
本発明では、前記凸部において前記板バネを受ける部分は、径方向からみたときに円弧状に湾曲した凸曲面になっていることが好ましい。かかる構成によれば、板バネと凸部との摺動に起因するブレーキ力の変動を抑制することができる。
【００１４】
本発明において、前記円筒部は、前記第１回転部材の側に設けられ、前記凹部は、前記第２回転部材の側に設けられている態様を採用することができる。
本発明において、前記腕部は、前記第１回転部材に対して前記第２回転部材とは反対側で前記円筒部を貫通する軸部を介して前記第２回転部材と結合されたラチェット部材に設けられている態様を採用することができる。
【００１５】
本発明において、前記第１回転部材および前記第２回転部材は各々、歯車として構成されていることが好ましい。
【００１６】
本発明に係るワンウエイクラッチ装置を備えた駆動装置は、前記第１回転部材を回転駆動する駆動部と、前記第２回転部材から回転駆動力が伝達される被駆動部材と、を備え、前記被駆動部材には、前記腕部と前記係合部との係合を解除する方向に前記第２回転部材を回転させようとする付勢力が印加されている態様を採用することができる。
【００１７】
本発明において、前記被駆動部材は、例えば、弁体である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、ワンウエイクラッチ機構とは別にブレーキ機構が設けられているため、腕部と係合部との係合が解除される方向の空回りが発生する際、空回りの速度を低下させることができる。従って、腕部が係合部を乗り越える際の力を利用してブレーキ力を発生させる必要がない。このため、腕部が係合部を乗り越える際に腕部に加わる応力を小さくすることができるので、腕部の疲労破壊を抑制することができる。また、ブレーキ機構を構成するにあたっては、第１回転部材と第２回転部材との間にバネ部材を配置すればよいので、簡素な構成で済む。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した弁体駆動装置（駆動装置）の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した弁体駆動装置（駆動装置）の分解斜視図である。
【図３】本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を軸線方向の一方側からみた斜視図である。
【図４】本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を軸線方向の他方側からみた斜視図である。
【図５】本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を軸線に対して直交する方向に切断して軸線方向の一方側からみた断面図である。
【図６】本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置の第２回転部材の凹部の内部を軸線方向の一方側からみた示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して、本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置および駆動装置を説明する。以下の説明では、駆動装置を、被駆動部材としての弁体を開方向および閉方向に駆動する弁体駆動装置として構成した例を中心に説明する。
【００２１】
［全体構成］
図１は、本発明を適用した弁体駆動装置（駆動装置）の外観を示す斜視図である。図２は、本発明を適用した弁体駆動装置（駆動装置）の分解斜視図である。図１および図２において、本発明を適用した弁体駆動装置１００は、下ケース３１および上ケース３２からなるケース体３０を備え、上ケース３２に形成された開口部３２０を覆うように、クランク部材１０が配置されている。また、下ケース３１と上ケース３２との間には支持板３３が配置されている。下ケース３１には、駆動源としてのモータ部１ａが配置され、かかるモータ部１ａの回転力は、輪列２を介してクランク部材１０に伝達される。輪列２は、モータ部１ａの回転軸１ｂに取り付けられたピニオン（図示せず）から１番車２１、２番車２２、３番車２３、４番車２４および５番車２５をこの順に備えており、５番車２５は、ネジ２９によってクランク部材１０と連結されている。
【００２２】
クランク部材１０は、円筒状胴部１７と、その上端側に設けられた円盤部１８と、円盤部１８の外周から上方に突出したロッド係合部１９とを備えている。ロッド係合部１９は、クランク部材１０の回転中心軸線からずれた位置にあり、図１に一点鎖線で示すように、ロッド２０が係合している。円筒状胴部１７は、下端側の外周面にカム部１６を備えている。カム部は、図２に示すスイッチ５の可動接片５１が接触した状態となっており、クランク部材１０が回転することにより、スイッチ５をオンまたはオフさせる。かかるスイッチ５は、クランク部材１０の回転位置の検出に用いられる。
【００２３】
弁体駆動装置１００では、クランク部材１０が５番車２５の回転を受けて回転することにより、ロッド係合部１９に係合しているロッド２０を直線的な往復運動とする。このロ
ッド２０の他端側には弁機構（図示せず）が存在し、ロッド２０の直線的な往復運動により、弁体（被駆動部材）に開閉動作を行なわせる。
【００２４】
弁体には、全閉状態に復帰しようとする付勢力（図１に矢印Ｆで示す）が常時加わっており、この弁体を開動作させる際は、その全閉状態に復帰しようとする力に抗してロッド２０が弁体を引っ張るようにして、図１の矢印Ｘ１方向に動作する。逆に、全開状態にある弁体を全閉状態とする際は、ロッド２０は全閉状態に復帰しようとする付勢力を受けて図１の矢印Ｘ２方向に動作する。
【００２５】
（ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置の構成）
図３は、本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を軸線方向の一方側からみた斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ワンウエイクラッチ装置全体の斜視図、ワンウエイクラッチ装置全体の分解斜視図、および第２部材とバネ部材とを分離させた状態の分解斜視図である。図４は、本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を軸線方向の他方側からみた斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ワンウエイクラッチ装置全体の斜視図、ワンウエイクラッチ装置全体の分解斜視図、および第１部材とバネ部材とを分離させた状態の分解斜視図である。図５は、本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置を軸線に対して直交する方向に切断して軸線方向の一方側からみた断面図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、腕部を通る位置で切断したときの断面図、およびバネ部材を通る位置で切断したときの断面図である。図６は、本発明を適用したブレーキ付きワンウエイクラッチ装置の第２回転部材の凹部の内部を軸線方向の一方側からみた示す斜視図である。
【００２６】
図３、図４および図５を参照して以下に説明するように、２番車２２は、ワンウエイクラッチ装置として構成されている。さらに、２番車２２は、ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４として構成されている。
【００２７】
図３、図４および図５において、本形態のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４は、支軸４１の軸線Ｌ周りに回転可能な第１回転部材６と、第１回転部材６と同軸状に設けられた第２回転部材７と、第１回転部材６と第２回転部材７との間に構成されたラチェット式のワンウエイクラッチ機構４６とを有している。ワンウエイクラッチ機構４６は、第２回転部材７と一体に回転する腕部８０と、第１回転部材６に設けられた係合部６３とを備えている。
【００２８】
第１回転部材６は、外周部に歯車６１が形成された円板部６５と、円板部６５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した第１円筒部６６と、円板部６５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出した第２円筒部６７とを備えており、円板部６５、第１円筒部６６および第２円筒部６７は同軸状である。円板部６５の中央には円形の穴６９が形成されている。
【００２９】
第１円筒部６６の内周面には、周方向に三角歯状の複数の係合部６３が等角度間隔に複数形成されている。複数の係合部６３は各々、頂部６３０から時計周りＣＷの側に設けられた第１斜面６３１と、頂部６３０から反時計周りＣＣＷの側に設けられた第２斜面６３２とを有している。第２斜面６３２の傾きは、第１斜面６３１の傾きよりなだらかであり、第１斜面６３１は、急峻である。
【００３０】
第２回転部材７は、外周部に歯車７１が形成された胴部７５と、胴部７５の中心から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した第１軸部７６と、胴部７５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出した第２軸部７７とを備えており、胴部７５、第１軸部７６および第２軸部７７は同軸状である。第１回転部材７には、第１軸部７６、胴部７５および第２軸部７７を軸線Ｌ方向に貫通する軸穴７２が形成されており、軸穴７２には支軸４１が嵌っている。
【００３１】
本形態では、第２回転部材７と一体に回転する腕部８０を設けるにあたって、第１回転部材６に対して第２回転部材７とは反対側には、第１回転部材６の第１円筒部６６の内側にラチェット部材８が設けられており、かかるラチェット部材８に腕部８０が設けられている。ラチェット部材８は、円板部８１と、円板部８１から外周側に反時計周りＣＣＷの方向に延在する複数本の腕部８０とを有しており、腕部８０は、先端側で径方向外側に突き出た爪８０１を有している。ラチェット部材８は樹脂製である。
【００３２】
第２回転部材７とラチェット部材８とは、第１回転部材６の第２円筒部６７を貫通する第２回転部材７の第１軸部７６を介して結合されている。より具体的には、円板部８１の中央には長穴８１０が形成されている一方、第２回転部材７の第１軸部７６の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部は、長穴８１０に嵌る断面長円形状になっている。
【００３３】
このように構成した弁体駆動装置１００において、ラチェット式のワンウエイクラッチ機構４６では、モータ部１ａから伝達された回転駆動力によって、第１回転部材６が時計周りＣＷに回転すると、第１回転部材６の係合部６３とラチェット部材８の腕部８０とが係合するため、第１回転部材６の回転がラチェット部材８を介して第２回転部材７に伝達される。かかる回転は、３番車２３、４番車２４および５番車２５を介して、図１に示すクランク部材１０に伝達され、ロッド２０を介して弁体が開方向に駆動される。
【００３４】
これに対して、モータ部１ａの回転が停止すると、弁体に印加された閉方向の付勢力によって、クランク部材１０が回転し、かかる回転が５番車２５、４番車２４および３番車２３を介して第２回転部材７に伝達される。但し、その際の第２回転部材７の回転方向は、時計周りＣＷであり、第１回転部材６の係合部６３とラチェット部材８の腕部８０との係合が解除される方向である。従って、ラチェット部材８と第２回転部材７とが回転するが、腕部８０は、係合部６３を乗り越えるように撓むため、第１回転部材６は回転しない。その故、弁体の閉方向の移動が妨げられない。
【００３５】
（ブレーキ機構４７の構成）
図３、図４および図５に示すように、本形態のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４では、第１回転部材６に固定されたバネ部材９と、第２回転部材７においてバネ部材９が弾性をもって当接する周壁７０とによってブレーキ機構４７が構成されている。本形態において、バネ部材９は、円弧状に延在する板バネ９０であり、板バネ９０の一方端９１側は、第１回転部材６に固定され、他方端９２側は自由端になっており、板バネ９０の側面９５が径方向から周壁７０に当接している。
【００３６】
より具体的には、板バネ９０の一方端９１は、径方向内側に折れ曲がっており、第１回転部材６において軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出する第２円筒部６７には、スリット状のバネ保持部６８が形成されており、かかるバネ保持部６８の内側に板バネ９０の一方端９１が嵌って固定されている。本形態において、第２円筒部６７のうち、バネ保持部６８が形成されている部分は肉厚になっており、強度が高められている。これに対して、第２回転部材７には、第１回転部材６の第２円筒部６７が嵌る円形の凹部７４が形成されており、凹部７４の内周面は、板バネ９０の側面９５が径方向内側から当接する周壁７０になっている。従って、第１回転部材６と第２回転部材７とが相対回転する際、板バネ９０と周壁７０との摩擦によって、ブレーキ機構４７はブレーキ力を発揮する。
【００３７】
図６に示すように、凹部７４の内部には、板バネ９０の軸線Ｌ方向の一方の端部９６を受けて端部９６と凹部７４の底部７４０とを離間させる凸部７４１が周方向の一部に設けられている。本形態において、凸部７４１は、周方向の複数個所に設けられている。ここで、凸部７４１は、凹部７４の底部７４０から周壁７０に沿うように突出し、凸部７４１
において、板バネ９０の端部９６を受ける部分は、径方向からみたときに円弧状に湾曲した凸曲面７４２になっている。従って、板バネ９０の端部９６と凸部７４１との接触面積は狭い。それ故、板バネ９０と凹部７４の底部７４０との摺動に起因するブレーキ力の変動を抑制することができる。しかも、凸部７４１は、周方向の複数個所に設けられている。このため、板バネ９０と凹部７４の底部７４０との接触面積を最小限にしても、板バネ９０の傾き等を抑制することができる。また、凸部７４１において、板バネ９０の端部９６を受ける部分は、径方向からみたときに円弧状に湾曲した凸曲面７４２になっているため、板バネ９０の端部９６と凸部７４１との接触面積が狭い。従って、板バネ９０と凸部７４１との摺動に起因するブレーキ力の変動を抑制することができる。
【００３８】
このように本形態のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４によれば、第１回転部材６と第２回転部材７とが相対回転する際、ブレーキ機構４７がブレーキ力を発揮する。このため、モータ部１ａの回転が停止して、弁体に印加された閉方向の付勢力によって、クランク部材１０が回転し、かかる回転がラチェット部材８および第２回転部材７が伝達されても、ラチェット部材８および第２回転部材７の回転速度は、ブレーキ機構４７によって適正なレベルまで低下する。このため、ラチェット部材８の腕部８０が損傷しにくい。また、弁体が閉方向に移動する速度も低下するので、弁体がシール面等に激しく衝突して損傷することを抑制することができる。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４では、ワンウエイクラッチ機構４６とは別にブレーキ機構４７が設けられているため、腕部８０と係合部６３との係合が解除される方向の空回りが発生する際、空回りの速度を低下させることができる。従って、腕部８０が係合部６３を乗り越える際の力を利用してブレーキ力を発生させる必要がない。このため、腕部８０が係合部６３を乗り越える際に腕部８０に加わる応力が小さいので、腕部８０の疲労破壊を抑制することができる。また、ブレーキ機構４７を構成するにあたっては、第１回転部材６と第２回転部材７との間にバネ部材９を配置すればよいので、簡素な構成で済む。
【００４０】
また、バネ部材９は、一方端９１が第１回転部材６に固定された円弧状の板バネ９０であり、板バネ９０の側面９５が第２回転部材７の周壁７０に径方向から当接している。従って、バネ部材９を狭いスペース内に配置することができる。また、バネ部材９が板バネ９０であるため、板バネ９０の厚さ等によってブレーキ力を適正に設定することができる。また、板バネ９０の一方端９１を保持するバネ保持部６８が第１回転部材６の第２円筒部６７に形成され、周壁７０は、第２回転部材７において、第２円筒部６７を内側に収容する円形の凹部７４の内周面からなる。このため、ワンウエイクラッチ装置の外径を大型化せずに、ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４を構成することができる。
【００４１】
（他の実施の形態）
上記実施形態では、弁体駆動装置１００および弁体駆動装置１００のブレーキ付きワンウエイクラッチ装置４に本発明を適用したが、一方側に付勢された被駆動部材を駆動する駆動装置であれば、弁体駆動装置以外の駆動装置本発明を適用してもよい。
【００４２】
上記実施形態では、第２回転部材７とは別体のラチェット部材８に腕部８０が構成されていたが、第２回転部材７に腕部８０が一体に構成されている場合に本発明を適用してもよい。
上記実施形態では、第１回転部材６にバネ部材９（板バネ９０）が固定されていたが、第２回転部材７にバネ部材９（板バネ９０）が固定されていてもよく、この場合、周壁は、第１回転部材６に設けられる。
【００４３】
上記実施形態では、円筒部（第１回転部材６の第２円筒部６７）にバネ部材９（板バネ９０）が固定されていたが、第２回転部材７の凹部７４の外周面にバネ部材９（板バネ９０）が固定されていてもよく、この場合、円筒部（第１回転部材６の第２円筒部６７）の外周面が、バネ部材９（板バネ９０）が弾性をもって当接する周壁が設けられる。
【００４４】
上記実施形態では、バネ部材９として板バネ９０を用いたが、コイルバネ等を用いてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、モータ部１ａからの回転が第１回転部材６から第２回転部材７に伝達される構成になっていたが、モータ部１ａからの回転が第２回転部材７から第１回転部材６に伝達される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ａ…モータ部、２…輪列、４…ブレーキ付きワンウエイクラッチ装置、６…第１回転部材、７…第２回転部材、８…ラチェット部材、９…バネ部材、１０…クランク部材、２１…１番車、２２…２番車、２３…３番車、２４…４番車、２５…５番車、３０…ケース体、４１…支軸、４６…ワンウエイクラッチ機構、４７…ブレーキ機構、６３…係合部、８０…腕部、６６…第１円筒部、６７…第２円筒部、６８…バネ保持部、７０…周壁、７２…軸穴、７４…凹部、７５…胴部、７６…第１軸部、７７…第２軸部、９０…板バネ、１００…弁体駆動装置、６３０…頂部、６３１…第１斜面、６３２…第２斜面、７４０…底部、７４１…凸部、７４２…凸曲面、８０１…爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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