(57)【要約】【課題】管状構造物の外側に血管があるか否かを判定することの可能な仕組みを提供すること。【解決手段】本発明の医用画像処理装置は、少なくとも管状構造物を含む医用画像データをもとに管状構造物の外側に血管があるか判定することができる医用画像処理装置であって、管状構造物の内部における座標を特定し、座標を通る直線上のボクセルの信号値を示すプロファイルカーブを取得する。このプロファイルカーブに基づいて、前記直線上に血管があるか否かを判定することを特徴とする。【選択図】図５
2017113050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも管状構造物を含む医用画像データをもとに管状構造物の外側に血管があるか判定することができる医用画像処理装置であって、
前記管状構造物の内側の第１座標と前記管状構造物の外側の病変部の第２座標とを特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記第１座標と前記第２座標とを通る直線上のボクセルの信号値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記直線上のボクセルの信号値に基づいて、前記直線上に血管があるか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記直線上のボクセルの信号値から得られるプロファイルカーブに基づいて、前記直線上に血管があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記医用画像処理装置は、前記取得手段で取得された前記プロファイルカーブの閾値を超える区間を特定する区間特定手段
を更に備え、
前記判定手段は、前記区間特定手段で特定された前記区間の長さが所定の長さを超える場合に、前記直線上に血管があると判定すること
を特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記医用画像処理装置は、前記取得手段で取得された前記プロファイルカーブの分布状態を示す分布情報を取得する分布情報取得手段
を更に備え、
前記判定手段は、前記分布情報取得手段で取得された前記分布情報に基づいて、前記分布情報が所定以上の信号値の偏りを示す分布情報である場合には、前記直線上に血管がないと判定すること
を特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記分布情報は尖度を示す値であり、
前記判定手段は、前記尖度が閾値を超えない場合に、前記直線上に血管があると判定すること
を特徴とする請求項４に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段で、前記直線上に血管があると判定された場合に、前記直線上に血管がある旨を警告表示するように制御する表示制御手段
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記管状構造物の仮想内視鏡画像上に表示されるアノテーションの表示態様を制御することで、前記直線上に血管があるか否かを識別可能に表示することを特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の座標は、前記管状構造物の仮想内視鏡画像上の視点位置であることを特徴とする請求項７に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
少なくとも管状構造物を含む医用画像データをもとに管状構造物の外側に血管があるか判定することができる医用画像処理装置の制御方法であって、
前記医用画像処理装置が、
前記管状構造物の内側の第１座標と前記管状構造物の外側の病変部の第２座標とを特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された前記第１座標と前記第２座標とを通る直線上のボクセルの信号値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記直線上のボクセルの信号値に基づいて、前記直線上に血管があるか否かを判定する判定ステップと
を備えることを特徴とする医用画像処理装置の制御方法。
【請求項１０】
少なくとも管状構造物を含む医用画像データをもとに管状構造物の外側に血管があるか判定することができる医用画像処理装置で実行可能なプログラムであって、
前記医用画像処理装置を、
前記管状構造物の内側の第１座標と前記管状構造物の外側の病変部の第２座標とを特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記第１座標と前記第２座標とを通る直線上のボクセルの信号値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記直線上のボクセルの信号値に基づいて、前記直線上に血管があるか否かを判定する判定手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
管状構造物の外側に血管があるか否かを判定することの可能な医用画像処理装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医師が患者の病理検査等を行うために、患者の病変部（ターゲット）の組織を取得することがある。
【０００３】
具体的には、医師が、患者の気管支などの管状構造物内に内視鏡を挿入して、管状構造物の内壁に注射針を刺すことによって、管状構造物の外側（例えば肺野領域）に存在する病変部の組織を取得するということが行われる。
【０００４】
管状構造物の内部からターゲットに針を刺す際に、誤って血管を刺してしまうと患者に危険が及ぶため、医師は管状構造物の外側に存在する血管を避けて針を伸ばし、針を刺す必要がある。
【０００５】
下記の特許文献１には、術具先端と臓器、血管などとの位置関係を正確に認識できるように表示して、より効率的な手術ナビゲーションを実施することの可能な仕組みが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１３５９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、Ｘ線ＣＴ装置や核磁気共鳴画像（ＭＲＩ画像）などによって取得された断層画像に基づいて、実際の術具の動きを仮想の３次元術具画像として臓器等を含む３次元画像に組み合わせることが記載されている。
【０００８】
しかしながら、管状構造物の内部から見て、血管がどのように管状構造物の外側に走行しているかを知るためには、管状構造物の内壁を表示する画像と管状構造物の外側を走行する血管を表示する画像とをそれぞれ生成して医師が確認しなければならず、手間であった。
【０００９】
そのため、管状構造物の内側から見て、管状構造物の外側に血管があるか否かを簡単に判断する手法が求められていた。
【００１０】
そこで本発明は、管状構造物の外側に血管があるか否かを判定することの可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の医用画像処理装置は、少なくとも管状構造物を含む医用画像データをもとに管状構造物の外側に血管があるか判定することができる医用画像処理装置であって、前記管状構造物の内側の第１座標と前記管状構造物の外側の病変部の第２座標とを特定する特定手段と、前記特定手段で特定された前記第１座標と前記第２座標とを通る直線上のボクセルの信号値を取得する取得手段と、前記取得手段で取得された前記直線上のボクセルの信号値に基づいて、前記直線上に血管があるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、管状構造物の外側に血管があるか否かを判定することの可能な仕組みを提供することの可能な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における医用画像処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態における医用画像処理装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態における詳細な処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】管状構造物の壁に近接した血管が存在しない場合の、直線上のボクセルに対応するＣＴ値のプロファイルカーブの一例である。
【図５】管状構造物の壁に近接した血管が存在する場合の、直線上のボクセルに対応するＣＴ値のプロファイルカーブの一例である。
【図６】直線上に血管が存在しない場合の病変部、気管支、血管の位置関係を説明するイメージ６００である。
【図７】仮想内視鏡画像上で病変部マーカが表示される画面例７００Ａと仮想内視鏡画像上で危険マーカが表示される画面例７００Ｂの例を示す図である。
【図８】第２の実施形態における詳細な処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の１つである。
【００１５】
［第１の実施形態］
本実施形態では、X線CT(Computed Tomography)装置（医用画像診断装置）で取得されたＸ線ＣＴ画像（医用画像）から生成されたボリュームデータに基づく管状構造物の内側に視点を設定し、該視点を投影中心とした投影によって該視点から見たモデルの２次元画像を生成する画像処理装置の一例について説明する。２次元画像を表示する際に視点の位置から管状構造物の外側に存在する病変部の間に血管がある場合には血管がある旨をユーザに通知するようになっている。なお、Ｘ線ＣＴ画像に限定されず、臓器の態様を表示可能であればＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの他のモダリティによって撮影されたものであっても良い。
【００１６】
先ず、本実施形態に係る医用画像処理装置１００のハードウェア構成例について、図１のブロック図を用いて説明する。
【００１７】
ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行することで、医用画像処理装置１００全体の動作制御を行うと共に、医用画像処理装置１００が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。
【００１８】
ＲＡＭ２０２は、外部メモリ２１１からロードされたコンピュータプログラムやデータ、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８を介して外部から受信したデータなどを格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ２０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。
【００１９】
ＲＯＭ２０３には、医用画像処理装置１００の書き換え不要の設定データや、医用画像処理装置１００の書き換え不要のコンピュータプログラムなどが格納されている。
【００２０】
入力コントローラ２０５は、入力デバイス２０９からの入力をＣＰＵ２０１に通知するものである。入力デバイス２０９は、キーボードやマウスなどのユーザインターフェースにより構成されており、ユーザが操作することで各種の指示をＣＰＵ２０１に対して入力することができる。
【００２１】
ビデオコントローラ２０６は、ディスプレイ２１０の表示制御を行う。ディスプレイ２１０は、表示機器の一例であり、ＣＰＵ２０１による処理結果を画像や文字などでもって表示することができる。なお、入力デバイス２０９とディスプレイ２１０とを一体化させてタッチパネル画面を構成しても良い。
【００２２】
メモリコントローラ２０７は、外部メモリ２１１に対するコンピュータプログラムやデータの読み書きを制御するものである。外部メモリ２１１は、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）などの大容量情報記憶装置である。外部メモリ２１１には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、医用画像処理装置１００が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ２０１に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。このデータには、以下の説明において既知の情報として説明するものも含まれている。外部メモリ２１１に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ２０１による制御に従って適宜ＲＡＭ２０２にロードされ、ＣＰＵ２０１による処理対象となる。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、外部機器との間のデータ通信を制御するものである。
【００２４】
ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、入力コントローラ２０５、ビデオコントローラ２０６、メモリコントローラ２０７、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は何れも、システムバス２０４に接続されている。
【００２５】
次に図２を用いて医用画像処理装置１００の機能構成について説明する。医用画像処理装置１００は、特定部２００１、記憶部２００２、取得部２００３、血管判定部２００４、表示制御部２００５、区間特定部２００６、分布情報取得部２００７、病変位置取得部２００８を備えている。特定部２００１は、管状構造物の内部における座標を特定する。記憶部２００２は少なくとも管状構造物を含む医用画像データを記憶する。取得部２００３は、特定された座標を通る直線上のボクセルの信号値を示すプロファイルカーブを取得する。血管判定部２００４は、取得されたプロファイルカーブに基づいて直線上に血管があるか否かを判定する。表示制御部２００５は医用画像データに基づいて生成される２次元画像を表示する。区間特定部２００６は、プロファイルカーブの閾値を超える区間を特定する。分布情報取得部２００７は、プロファイルカーブの分布状態を示す分布情報を取得する。病変位置取得部２００８は、病変部の位置を示す座標を取得する。
【００２６】
以上で図２に示す医用画像処理装置１００の機能構成の説明を終了する。
【００２７】
次に、医用画像処理装置１００の動作（機能）について説明する。一般に、X線CT(Computed Tomography)装置によって撮像された「被検体（患者）の全身若しくは一部に対する複数枚のＸ線ＣＴ画像」から、該被検体のボリュームデータを生成することができる。このボリュームデータは周知の通り、ボクセル群から構成されるものであり、各ボクセルには対応するＣＴ値（信号値）が対応付けられている。本実施形態では、このようなボリュームデータに基づく管状構造物（気管支）の内壁のモデル（内壁モデル）を指定された視点から見た２次元画像である仮想内視鏡画像を生成して表示する。医用画像処理装置１００による管状構造物の内壁モデルの２次元画像の生成処理について、図３のフローチャートに従って説明する。図３のフローチャートでは、管状構造物が気管支であるケースについて述べているが、管状構造物が気管支以外のもの、例えば、胃であったとしても、図３のフローチャートは同様に適用することができる。
【００２８】
ステップＳ３０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ボリュームデータ（医用画像データ）を外部メモリ２１１若しくはＲＡＭ２０２に取得する。ボリュームデータの取得元については特定の取得元に限らない。例えば、外部のサーバ装置やストレージ装置からボリュームデータを取得する。
【００２９】
ステップＳ３０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、気管支の内壁モデルを観察するための気管支の内側の開始点（視点、第１座標に相当する）を設定する（特定手段に相当する）。例えば、ＣＰＵ２０１は気管支の内壁モデルの画像や体軸断面画像をディスプレイ２１０に表示し、ユーザはこの表示された画像を観察しながら入力コントローラ２０５を操作してディスプレイ２１０の画面上で所望の位置を指定し、その指定位置を視点の位置として指定しても良い。もちろん、視点の設定方法として他の設定方法を採用しても良く、視点の３次元位置を指定しても良い。何れにせよ、視点の位置は、上記のボリュームデータの座標系（若しくは該座標系に変換可能な他座標系）におけるものであり、気管支の内側に存在する座標である必要がある。
【００３０】
ＣＰＵ２０１は、ユーザによって設定された開始点の位置をＲＡＭ２０２や外部メモリ２１１に格納する。なお、開始点の設定はユーザ操作を介さずに行っても良く、予め設定されている位置を以降で用いる開始点として設定してもよい。
【００３１】
ステップＳ３０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、気管支の外側に存在する病変部（例えば肺野領域に存在する病変部）のボリュームデータの座標系（もしくは該座標系に変換可能な他座標系）の指定を受け付ける（特定手段に相当する）。座標系（第２座標に相当する）の指定の受け付けに関しては、予めユーザにより指定を受け付けていてもよいし、ディスプレイ２１０の画面上で所望の位置を選定し、その指定された位置を病変部の位置として指定してもよい。
【００３２】
ステップＳ３０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０２で指定された開始点の位置を始点とし、ステップＳ３０３で指定された病変部の位置の終点を通る直線の上のボクセルに対応するＣＴ値を順に並べたグラフであるプロファイルカーブを取得する（取得手段に相当する）。取得されたプロファイルカーブの例が、図４又は図５に示すプロファイルカーブである。
【００３３】
ステップＳ３０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０４で取得されたプロファイルカーブの形状に基づいて気管支の外側に血管があるか否かを判断する。具体的に説明する。
【００３４】
ステップＳ３０４で取得されたプロファイルカーブの例として、図４、図５に示す２つのプロファイルカーブを用いて説明する。ステップＳ３０４で取得されたプロファイルカーブにおいてＣＴ値が閾値θ（例えば−８００ＨＵ）を超えている区間を特定する。図４、図５においては、位置Ｐ１（始点の位置を０としたときの位置）から位置Ｐ２（始点の位置を０としたときの位置）までの間の区間で閾値θを超えている。すなわち、直線の始点と終点の間に気管支の壁若しくは血管が存在していると判断することができる。
【００３５】
ここで、気管支の内壁のみが存在しているのか、気管支の壁に近接するように血管が存在するのかは閾値θ（−８００ＨＵ）を超えている区間の距離に応じて判断することができ、具体的には、以下の関係を満たすかどうかで判断することができる。始点から位置Ｐ１までの間の距離をＡ、始点から位置Ｐ２までの間の距離をＢとする。このとき、Ｂ＞ｋ×Ａ（所定の長さに相当する）が満たされれば、対象直線４７０の始点から終点までの間の区間に気管支の壁に近接した血管が存在すると判断し、Ｂ≦ｋ×Ａが満たされれば、対象直線４７０の始点から終点までの間の区間に気管支の壁に近接した血管は存在しないと判断する。ここでｋは任意の定数で、例えばおおよそ３である。この判断方法によると、図４に示すプロファイルカーブは直線上に血管が存在しない場合のプロファイルカーブの例である。一方、図５に示すプロファイルカーブは、直線上に血管が存在する場合のプロファイルカーブの例である。
【００３６】
病変部（ターゲット）と気管支と血管の位置関係を示す例が図６に示すイメージ６００（ａ）である。イメージ６００は、気管支の内側に存在する視点から病変部までの直線上に血管（肺動脈）が存在しない直線６０１と血管が存在する直線６０２のイメージ図である。直線６０１の場合、図４に示すようなプロファイルカーブが得られ、プロファイルカーブの形状によって直線上に血管が存在しないことが判断できる。直線６０２の場合、図５に示すようなプロファイルカーブが得られ、血管が存在することが判断できる。なお、図４、図５のプロファイルカーブではＣＴ値の急激に高くなる病変部部分のプロファイルカーブは表示されていない。また、イメージ６００（ｂ）のように病変部を所定の距離だけ拡張した仮想的な病変部の領域上の点と開始点（視点）とを含む直線上に血管があるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、イメージ６００（ｂ）の直線６１１は直線上に血管を含んでいるため、血管があることをユーザに通知する。
【００３７】
また、本実施形態では、指定された病変部の位置座標と開始点の位置座標を結ぶ直線上に血管があるか否かを判定したが、指定された病変部の位置座標に基づいて３次元的な病変部の領域を求め、領域の外周部と開始点とを結ぶ複数の直線上に血管があるか否かを判定し、ひとつでも直線上に血管があると判定された場合に血管があると判定してもよい。また、開始点の位置座標は必ずしも１つの座標から病変部に対して直線を引く必要はなく、開始点を含む領域の外周に含まれる点から病変部を示す座標に対して複数の直線を引いて、ひとつでも直線上に血管があると判定された場合に血管があると判定してもよい。
【００３８】
なお、本実施形態では、直線上のプロファイルカーブを用いて、直線上に血管があるか否かを判定したが、開始点と病変部の２点の間の線分のプロファイルカーブを用いて線分上に血管があるか否かを判定してもよい。
【００３９】
なお、気管支の壁だけなのか、気管支の壁に近接するように血管が存在するのかをプロファイルカーブの形状によって判断することができれば上記方法に限定されないことは言うまでもない。
【００４０】
選択対象直線に対する上記の血管有無判断の結果、気管支の壁に近接した血管は存在しないと判断した場合には、処理はステップＳ３０６に進み、気管支の壁に近接した血管は存在すると判断した場合には、処理はステップＳ３０７に進む。
【００４１】
ステップＳ３０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０４で取得されたプロファイルカーブは血管がないことを示すプロファイルカーブであることをＲＡＭ２０２に一時的に記憶する。
【００４２】
ステップＳ３０７では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０４で取得されたプロファイルカーブは血管があることを示すプロファイルカーブであることをＲＡＭ２０２に一時的に記憶する。
【００４３】
ステップＳ３０８では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、予め記憶されているパラメータを用いて、ステップＳ３０２で指定された開始点の位置から見た気管支の内壁モデルの２次元画像である仮想内視鏡画像を、例えばボリュームレンダリングを行うことで生成する。ある視点から見た仮想物体の画像を生成するための技術は周知であるので、これに係る説明は省略する。なお、内壁モデルの色については、例えば、気管支の内壁に対応するボクセルのＣＴ値に対して上記のパラメータでもって規定されている色が割り当てられる。
【００４４】
ステップＳ３０９では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０８で生成された仮想内視鏡画像を、ディスプレイ２１０に表示する。
【００４５】
ステップＳ３１０では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０６またはステップＳ３０７で一時記憶された情報に基づいて、ステップＳ３０２で指定された開始点の位置を始点とし、ステップＳ３０３で指定された病変部の位置を終点とする直線の上に血管があるか否かを判定する。血管がないと判定された場合には処理をステップＳ３１１に処理を進め、血管があると判断された場合には処理をステップＳ３１２に進める。
【００４６】
ステップＳ３１１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、気管支の内壁モデルと直線との交点の座標位置をＲＡＭ２０２若しくは外部メモリ２１１に格納する。格納された交点の座標位置に、病変部が存在することを示す病変部マーカ７０２（アノテーションに相当する）を表示する。例えば病変部マーカ７０２は白色で表示される。例えば図７に示す画面例７００Ｂのような仮想内視鏡画像が表示される。画面例７００Ｂには、気管支の内側に存在する視点からみて、気管支の外側に存在する病変部の位置を識別することが可能とすべく、病変部マーカ７０２の表示がされている。
【００４７】
ステップＳ３１２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、気管支の内壁モデルと直線との交点の座標位置をＲＡＭ２０２若しくは外部メモリ２１１に格納する。格納された交点の座標位置に、視点から病変部との間に血管が存在し危険であることを識別可能にするための危険マーカ７０１を表示する。例えば病変部マーカ７０２は通常の病変部マーカとは異なる色である赤色で表示される。例えば図７に示す画面例７００Ａのような仮想内視鏡画像が表示される。画面例７００Ａには、病変部の位置を示すとともに当該病変部に対して現在の視点から針を刺した場合に血管が存在し、危険であることを示す危険マーカ７０１が表示される。このように表示をすることで、ユーザが一目で気管支の外側に存在する病変部の位置が分かるようにするとともに、当該病変部に対して視点の位置から針を刺した場合に血管が存在し危険であることも分かるという効果がある。これによりユーザは、別の視点から病変部に対して針を刺すなど、しかるべき対処を行うことができる。
【００４８】
＜変形例１＞
上記の実施形態では、ディスプレイ２１０には図７に示す如く、視点と病変部の間に血管がある場合には、視点から見える病変部の位置に危険マーカ７０１を表示していた。しかし、ユーザに視点と病変部との間に血管があり、その視点の位置から病変部に対して針を刺すと危険である旨を通知することができればマーカの色を変えるだけに限らず、マーカの点滅速度を変えたり、仮想内視鏡画像上にポップアップ画面を表示させてもユーザに警告するなど、他の方法であっても構わない。
【００４９】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、ステップＳ３０２で指定された開始点の位置を始点とし、ステップＳ３０３で指定された病変部の位置を終点とする直線の上のボクセルに対応するＣＴ値を順に並べたグラフであるプロファイルカーブを取得し、気管支の壁に近接するように血管が存在するのかをプロファイルカーブの形状によって判断していた。
【００５０】
本実施形態では、ステップＳ３０２で指定された開始点の位置を始点とし、ステップＳ３０３で指定された病変部の位置を終点とする直線の上のボクセルに対応するＣＴ値を順に並べたグラフであるプロファイルカーブを取得し、気管支の壁に近接するように血管が存在するのかをプロファイルカーブの尖度（分布情報に相当する）によって判断する。
【００５１】
即ち、第１の実施形態では、図３のフローチャートに従った処理を行ったが、本実施形態では、図８のフローチャートに従った処理を行う。医用画像処理装置１００のハードウェア構成、機能構成、画面例緒などについては第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００５２】
図８のフローチャートの説明を開始する。
【００５３】
ステップＳ８０１〜ステップＳ８０４については第１の実施形態の図３のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４と処理が同様であるため説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ８０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ８０４で取得されたプロファイルカーブの尖度を求める。プロファイルカーブの尖度計算では、該プロファイルカーブに含まれているそれぞれのＣＴ値を用いる。データの尖度を求めるための処理については周知であるので、これに係る説明は省略する。
【００５５】
ステップＳ８０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ８０５で求められた尖度に基づいて、直線上に血管があるか否かを判断する。直線上に血管があると判断された場合には処理をステップＳ８０７に進め、そうでない場合には処理をステップＳ８０８に進める。
【００５６】
具体的に、尖度による直線上の血管の有無の判断について説明する。ステップＳ８０５において求めた尖度が閾値以上であるか否かを判断する。この判断の結果、尖度が閾値以上であれば、選択対象直線の始点と終点との間には気管支壁に近接した血管は存在しないと判断し、一方、尖度が閾値未満であれば、選択対象直線の始点と終点との間に気管支壁に近接した血管は存在すると判断する。
【００５７】
選択対象直線の始点と終点との間に気管支の内壁は存在するものの血管は存在しない場合、プロファイルカーブには気管支の内壁に対応するピークしか現れないため、尖度は閾値以上となる。一方、選択対象直線の始点と終点との間に気管支の内壁及び血管が隣り合わせで存在する場合、プロファイルカーブには気管支の内壁に対応するピーク及び血管に対応するピークが隣り合わせで現れるため、全体としてピークが間延びしてしまい、これにより、尖度は閾値未満となる。このように、本実施形態では、プロファイルカーブの尖度に基づいて血管有無判断を行う。なお、閾値については、予め定められた任意の値であっても良いし、ユーザが入力コントローラ２０５を操作することで設定した値であっても良い。
【００５８】
ステップＳ８０７〜ステップＳ８１３については、第１の実施形態の図３のステップＳ３０６〜ステップＳ３１２と処理が同様であるため説明を省略する。
【００５９】
以上で図８に示す第２の実施形態の説明を省略する。第２の実施形態によれば、ステップＳ３０２で指定された開始点の位置を始点とし、ステップＳ３０３で指定された病変部の位置を終点とする直線の上のボクセルに対応するＣＴ値を順に並べたグラフであるプロファイルカーブを取得し、気管支の壁に近接するように血管が存在するのかをプロファイルカーブの尖度によって判断することができる。
【００６０】
以上、本発明によれば、管状構造物の外側に血管があるか否かを判定することの可能な仕組みを提供することの可能な効果を奏する。
【００６１】
なお、本実施形態においては、ＣＴ値のプロファイルカーブを例として説明を行ったが、直線上に血管があるか否かを判定できるのであれば直線上のＣＴ値の分布状態が分かれば何でもよく、例えばＣＴ値の度数分布を示すヒストグラムを用いて、気管支壁に近接した血管があるか否かを判断してもよい。
【００６２】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【００６３】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００６５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００６６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６７】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【００６９】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００７１】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００  医用画像処理装置
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  システムバス
２０５  入力コントローラ
２０６  ビデオコントローラ
２０７  メモリコントローラ
２０８  通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９  キーボード
２１０  ＣＲＴディスプレイ
２１１  外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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