(57)【要約】【課題】モータからロータリーエンコーダを容易に精度良く取り外すことができるロータリーエンコーダ取り外し治具の提供。【解決手段】本発明は、モータ６の回転数を計測するロータリーエンコーダ８を、モータ６から取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具であって、ロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に係合する一対の爪１０ａを有し、モータ６の出力軸６ａから離れる方向に移動可能な可動部材１０と、ブレーキ装置７のエンドブラケット７ａに当接され、可動部材１０の外側に配置された枠体１１と、この枠体１１に保持され可動部材１０をモータ６の出力軸６ａから離れる方向に移動させる長ボルト１２ａを含む駆動部と、可動部材１０に設けられ、ロータリーエンコーダ８の落下を阻止する一対の受け部材１３とを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転数を計測するロータリーエンコーダを、前記モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記ロータリーエンコーダの本体の前記モータ側に位置する端部に係合する係合部を有し、前記モータの出力軸から離れる方向に移動可能な可動部材と、
前記モータの周辺部材に当接され、前記可動部材の外側に配置された枠体と、
前記枠体に保持され、前記可動部材を前記モータの前記出力軸から離れる方向に移動させる駆動部と、
前記可動部材に設けられ、前記ロータリーエンコーダの落下を阻止する阻止部材とを備えたことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記モータは、エレベーターに備えられた巻上機のモータから成り、
前記周辺部材は、前記モータを制動するブレーキ装置に備えられたエンドブラケットから成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項３】
請求項２に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記係合部は、前記モータの出力軸側に位置する前記可動部材の端部に形成された一対の爪から成り、
前記可動部材は、前記爪が形成された一対の脚部と、前記一対の脚部を連結する連結部とを含み、
前記爪と前記連結部との間隔が、前記ロータリーエンコーダの前記本体の長さ寸法よりも大きく設定されたことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項４】
請求項３に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記枠体は、前記エンドブラケットに当接する一対の支持脚と、前記一対の支持脚を連結する連結部材とを含み、
前記連結部材は、前記モータの前記出力軸から離れる方向に突出し、背面側に凹部が形成された突出部を有することを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項５】
請求項４に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記駆動部は、一端が前記可動部材の前記連結部に回転自在に取り付けられ、前記枠体の前記突出部に形成した穴に挿入された長ボルトと、前記枠体の前記突出部の前記穴の位置に固定されて前記長ボルトが螺合する螺合部とを含むことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項６】
請求項５に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記駆動部は、前記長ボルトに取り付けられ、前記長ボルトに回転力を付与するハンドルを含むことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項７】
請求項６に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記モータからの前記ロータリーエンコーダの取り外しに際して前記可動部材の前記爪のそれぞれを前記ロータリーエンコーダの前記本体の前記端部に係合させた係合時における、前記可動部材の連結部と前記枠体の前記連結部材との間隔を、前記モータの前記出力軸に連結される前記ロータリーエンコーダの検出軸の長さ寸法よりも大きくなるように、前記可動部材と前記枠体の形状寸法を設定してあることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項８】
請求項７に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記阻止部材は、前記可動部材の前記連結部に一端が固定され、他端が自由端を形成する一対の受け部材から成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項９】
請求項７に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記阻止部材は、前記可動部材の前記連結部に一端が固定され、自由端を形成する他端に前記ロータリーエンコーダの前記本体の前記端部に係合する爪を有する脚部材から成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転数を計測するロータリーエンコーダを、モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエレベーターの巻上機に備えられるモータには、このモータの回転数を計測するロータリーエンコーダが取り付けられる。モータの出力軸に設けた穴に、ロータリーエンコーダの検出軸が嵌め込まれることにより、モータの出力軸と一体にロータリーエンコーダの検出軸が回転し、モータの回転数が計測される。
【０００３】
モータには、このモータを制動するブレーキ装置が設けられる。このブレーキ装置のオーバホール時には、ロータリーエンコーダをモータから取り外すことが必要になる。また、ロータリーエンコーダを新しいものに交換する場合にも、このロータリーエンコーダをモータから取り外すことが必要になる。従来、モータからロータリーエンコーダを取り外す場合、作業者が両手でロータリーエンコーダの本体を把持して引き抜くことが行われている。
【０００４】
なお、ロータリーエンコーダに関係する治具が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された治具は、エンコーダの縦軸をモータのシャフトに対して位置決めする際に用いられるものである。この特許文献１には、本発明が対象としているようなモータからロータリーエンコーダを取り外す際に用いられる治具については開示が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
モータの出力軸と、この出力軸に設けた穴に嵌入されるロータリーエンコーダの検出軸との間には、経時的に錆が発生する。この錆が抵抗となって両手でモータからロータリーエンコーダを取り外す作業が容易でなく、極めて時間がかかっていた。また、モータの出力軸とロータリーエンコーダとの間に、ドライバ等を差し込んでこじ開けるようなことも行われている。このようなことから従来では、取り外したロータリーエンコーダの検出軸に損傷が生じる懸念もあった。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、モータからロータリーエンコーダを容易に精度良く取り外すことができるロータリーエンコーダ取り外し治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のロータリーエンコーダ取り外し治具は、モータの回転数を計測するロータリーエンコーダを、前記モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具において、前記ロータリーエンコーダの本体の前記モータ側に位置する端部に係合する係合部を有し、前記モータの出力軸から離れる方向に移動可能な可動部材と、前記モータの周辺部材に当接され、前記可動部材の外側に配置された枠体と、前記枠体に保持され、前記可動部材を前記モータの前記出力軸から離れる方向に移動させる駆動部と、前記可動部材に設けられ、前記ロータリーエンコーダの落下を阻止する阻止部材とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、可動部材の係合部をロータリーエンコーダの本体の端部に係合させ、モータの周辺部材に枠体を当接させた状態で、駆動部によって可動部材をモータから離れる方向に移動させてロータリーエンコーダを引き抜き、このロータリーエンコーダを容易に精度良く取り外すことができる。また、取り外したロータリーエンコーダを可動部材及び阻止部材と、可動部材の係合部との協働によって落下させることなく安定して保持することができる。
【００１０】
すなわち本発明は、従来に比べて短時間でモータからロータリーエンコーダを取り外すことができる。また本発明は、ロータリーエンコーダの検出軸の損傷を生じる懸念無くロータリーエンコーダをモータから取り外すことができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の取り外し治具の一実施形態によって取り外されるロータリーエンコーダを備えたエレベーターの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示すエレベーターの巻上機に備えられたモータの出力軸にロータリーエンコーダが取り付けられた状態を示す側面図である。
【図３】本発明に係るロータリーエンコーダの取り外し治具の一実施形態を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係る取り外し治具の側面図である。
【図５】本実施形態の正面図と背面図を示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は背面図である。
【図６】本実施形態に備えられた可動部材の爪をロータリーエンコーダの本体の端部に係合させた状態を示す平面図である。
【図７】本実施形態によってロータリーエンコーダを取り外した状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係るロータリーエンコーダの取り外し治具の別の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るロータリーエンコーダ取り外し治具の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の取り外し治具の一実施形態によって取り外されるロータリーエンコーダを備えたエレベーターは、昇降路１内を昇降する乗りかご２及びつり合い重り３と、これらの乗りかご２とつり合い重り３とを連結する主ロープ４とを備えている。
【００１４】
例えば昇降路１の底部には、主ロープ４を移動させる巻上機５が配置されており、本実施形態の取り外し対象であるロータリーエンコーダ８は、モータ６を有する巻上機５の部分に取り付けられている。
【００１５】
ロータリーエンコーダ８によって計測される巻上機５のモータ６の回転数は、制御盤９に送信される。制御盤９は、ロータリーエンコーダ８から送信されたモータ６の回転数に応じて、乗りかご２の昇降を制御する。
【００１６】
図２に示すように、巻上機５は、モータ６と、このモータ６を制御するブレーキ装置７とを含んでいる。ロータリーエンコーダ８は、本体８ａと検出軸８ｂとを有し、検出軸８ｂはモータ６の出力軸６ａに形成された穴に嵌入されている。したがってロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１は、ブレーキ装置７のエンドブラケット７ａの近傍に位置している。
【００１７】
図３〜図５に示すように、本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、ロータリーエンコーダ８の本体８ａのモータ６側に位置する端部８ａ１に係合する係合部を有し、モータ６の出力軸６ａから離れる方向に移動可能な金属部材例えば鋼材から成る可動部材１０を備えている。
【００１８】
また本実施形態は、モータ６の周辺部材、例えば前述したブレーキ装置７のエンドブラケット７ａに当接され、可動部材１０の外側に配置され、金属部材例えば鋼材から成る枠体１１を備えている。
【００１９】
また本実施形態は、枠体１１に保持され、可動部材１０をモータ６の出力軸６ａから離れる方向に移動させる駆動部１２を備えている。
【００２０】
また本実施形態は、可動部材１０に設けられ、取り外したロータリーエンコーダ８の落下を阻止する阻止部材を備えている。
【００２１】
可動部材１０の前述した係合部は、モータ６の出力軸６ａ側に位置する可動部材１０の端部に形成された一対の爪１０ａから成っている。可動部材１０は、前述の爪１０ａが形成された一対の脚部１０ｂと、これらの一対の脚部１０ｂを連結する連結部１０ｃとを含んでいる。
【００２２】
爪１０ａと連結部１０ｃとの間隔は、ロータリーエンコーダ８の本体８ａの長さ寸法よりも大きく設定してある。
【００２３】
枠体１１は、ブレーキ装置７のエンドブラケット７ａにその端部が当接する一対の支持脚１１ａと、これらの一対の支持脚１１ａを連結する連結部材１１ｂとを含んでいる。連結部材１１ｂは、モータ６の出力軸６ａから離れる方向に突出する突出部１１ｃを有している。モータ６の出力軸６ａに対向する突出部１１ｃの背面側は凹部を形成している。
【００２４】
駆動部１２は、一端が可動部材１０の連結部１０ｃに回転自在に取り付けられ、枠体１１の突出部１１ｃの頂部に形成した穴に挿入された長ボルト１２ａを含んでいる。また駆動部１２は、枠体１１の突出部１１ｃの前述の穴の位置に固定されて長ボルト１２ａが螺合する螺合部、例えば六角ナット１２ｂを含んでいる。
【００２５】
また駆動部１２は、長ボルト１２ａに取り付けられ、長ボルト１２ａに回転力を付与する金属部材から成る帯板状のハンドル１２ｃを含んでいる。
【００２６】
可動部材１０に取り付けられる長ボルト１２ａの一方の端部には、可動部材１０の連結部１０ｃを挟むように配置された挟持ナット２０，２１を設けてある。挟持ナット２０は、例えば溶接部を介して長ボルト１２ａの端部に固定してあり、挟持ナット２１は連結部１０ｃの近傍において長ボルト１２ａに螺合させてある。これらの挟持ナット２０，２１によって、長ボルト１２ａは可動部材１０の連結部１０ｃに回転自在に取り付けられている。長ボルト１２ａが回転したときには、挟持ナット２０，２１も一体的に回転する。
【００２７】
前述した枠体１１の連結部材１１ｂに設けた突出部１１ｃの背面側に形成された凹部は、モータ６の出力軸６ａから離れる方向に可動部材１０を移動させた際の挟持ナット２１と枠体１１との干渉の回避に有効である。すなわち、可動部材１０をその連結部１０ｃが枠体１１の連結部材１１ｂに当接するまで移動させた際には、挟持ナット２１が突出部１１ｃの背面側に形成された凹部内に収納されるようになっている。
【００２８】
前述の螺合部を構成する六角ナット１２ｂは、枠体１１の突出部１１ｃの頂部に例えば溶接部を介して固定されている。長ボルト１２ａは、六角ナット１２ｂに螺合した状態で突出部１１ｃの頂部に形成した穴に挿通している。
【００２９】
ハンドル１２ｃが取り付けられる長ボルト１２ａの他方の端部には、ハンドル１２ｃを挟むように配置された固定ナット２２と袋ナット２３とを設けてある。袋ナット２３は長ボルト１２ａの端部にワッシャ２３ａを介して堅固に締結されている。固定ナット２２はワッシャ２２ａを介して長ボルト１２ａに螺合している。この固定ナット２２を締結することによって、固定ナット２２と袋ナット２３との協働でハンドル１２ｃは、長ボルト１２ａの他方の端部に固定されている。
【００３０】
前述の阻止部材は、可動部材１０の連結部１０ｃに一端が例えば溶接部を介して固定され、モータ６の出力軸６ａ方向に向かって伸長し、他端が自由端を形成する一対の受け部材１３から成っている。この一対の受け部材１３は図３に示すように、平面視で可動部材１０の一対の脚部１０ｂ間に位置するように設けてある。また図４に示すように、一対の受け部材１３のそれぞれは側面視がＬ字形状に形成されている。
【００３１】
また本実施形態は、モータ６からのロータリーエンコーダ８の取り外しに際して可動部材１０の一対の爪１０ａのそれぞれをロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に係合させた係合時における、可動部材１０の連結部１０ｃと枠体１１の連結部材１１ｂとの間隔を、モータ６の出力軸６ａに連結されるロータリーエンコーダ８の検出軸８ｂの長さ寸法よりも大きくなるように、可動部材１０と枠体１１の形状寸法を設定してある。
【００３２】
本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具を用いて、モータ６からロータリーエンコーダ８を取り外すに際しては、図６に示すように、枠体１１の一対の支持脚１１ａのそれぞれの端部をブレーキ装置７のエンドブラケット７ａに当接させる。
【００３３】
また、可動部材１０に設けた一対の受け部材１３をロータリーエンコーダ８の下側に位置させるようにして、ハンドル１２ｃによって長ボルト１２ａを回転させて、可動部材１０の一対の爪１０ａのそれぞれをロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に係合させる。
【００３４】
この状態でさらにハンドル１２ｃを回転させて可動部材１０をモータ６の出力軸６ａから離れる方向に移動させる。これにより、ロータリーエンコーダ８の検出軸８ｂがモータ６の出力軸６ａから引き抜かれ、図７に示すように、ロータリーエンコーダ８を可動部材の１０の受け部材１３及び一対の脚部１０ｂと、脚部１０ｂの一対の爪１０ａとによって保持させることができる。
【００３５】
このように取り外されたロータリーエンコーダ８は、例えば新設のロータリーエンコーダ８に交換され、その新設のロータリーエンコーダ８の検出軸８ｂをモータ６の出力軸６ａに形成された穴に嵌入するようにして、新設のロータリーエンコーダ８をモータ６に取り付けることができる。
【００３６】
このように構成した本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、前述したように可動部材１０の一対の爪１０ａをロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に係合させ、モータ６の周辺部材であるブレーキ装置７のエンドブラケット７ａに枠体１１の一対の支持脚１１ａを当接させた状態で、ハンドル１２ｃによって長ボルト１２ａを回転させることによって可動部材１０をモータ６から離れる方向に移動させてロータリーエンコーダ８を引き抜き、このロータリーエンコーダ８を容易に精度良く取り外すことができる。また、取り外したロータリーエンコーダ８を可動部材１０の一対の脚部１０ｂ及び一対の受け部材１３と、脚部１０ｂの一対の爪１０ａとの協働によって落下させることなく安定して保持することができる。
【００３７】
すなわち本実施形態によれば、短時間でモータ６からロータリーエンコーダ８を取り外すことができる。また本実施形態によれば、ロータリーエンコーダ８の検出軸８ｂの損傷を生じる懸念無くロータリーエンコーダ８をモータ６から取り外すことができる。
【００３８】
また本実施形態は、可動部材１０をモータ６の出力軸６ａから離れる方向に移動させる駆動部が、長ボルト１２ａ、六角ナット１２ｂ、及びハンドル１２ｃを含む簡単な構成であるので、製作費の低減に貢献する。
【００３９】
図８に示す本発明に係るロータリーエンコーダの取り外し治具の別の実施形態は、可動部材１０に設けられ、ロータリーエンコーダ８の落下を阻止する阻止部材が、可動部材１０の連結部１０ｃに一端が例えば溶接部を介して固定され、モータ６の出力軸６ａ方向に向かって伸長し、自由端を形成する他端にロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に係合する爪１４ａを有し、例えば鋼材製の１つの脚部材１４から成っている。この脚部材１４は、平面視で可動部材１０の一対の脚部１０ｂの間の中央位置に配置してある。その他の構成は、前述した図１〜図７に示した実施形態と同等の構成である。
【００４０】
このように構成した別の実施形態は、前述した実施形態と同等の作用効果が得られる他、阻止部材を構成する脚部材１４もロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に係合する爪１４ａを有することから、ロータリーエンコーダ８の引き抜き操作をより安定して行うことができ、ロータリーエンコーダ８を取り外す際の作業性をさらに向上させることができる。
【００４１】
なお、前述した各実施形態にあって、可動部材１０の一対の脚部１０ｂの一対の爪１０ａ、あるいは脚部材１４の爪１４ａの挿入が可能な凹部を、ロータリーエンコーダ８の本体８ａの端部８ａ１に設けるようにしてもよい。
【００４２】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
５・・巻上機、６・・モータ、６ａ・・出力軸、７・・ブレーキ装置、７ａ・・エンドブラケット、８・・ロータリーエンコーダ、８ａ・・本体、８ａ１・・端部、８ｂ・・検出軸、１０・・可動部材、１０ａ・・爪（係合部）、１０ｂ・・脚部、１０ｃ・・連結部、１１・・枠体、１１ａ・・支持脚、１１ｂ・・連結部材、１１ｃ・・突出部、１２・・駆動部、１２ａ・・長ボルト、１２ｂ・・六角ナット（螺合部）、１２ｃ・・ハンドル、１３・・受け部材（阻止部材）、１４・・脚部材（阻止部材）、１４ａ・・爪、２０・・挟持ナット、２１・・挟持ナット、２２・・固定ナット、２３・・袋ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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