(57)【要約】【課題】縦に延びる軸線を有する洗濯槽に洗濯物を収容する構成において、少ない洗剤水によって洗浄効果の向上を図れる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、縦に延びる軸線Ｊを有する洗濯槽４と、洗剤が混ざった洗剤水を洗濯槽４内から汲み上げて洗濯槽４内に上側Ｚ１から戻すための循環路１１と、洗濯槽４内の洗剤水を循環路１１に取り込んで循環路１１内で上昇させるポンプ１２と、洗濯運転を実行する制御部３０とを含む。洗濯運転は、ポンプ１２を駆動させることによって洗剤水を洗濯槽４と循環路１１との間で循環させて洗濯物Ｑに浴びせる循環処理と、ポンプ１２の駆動を停止させて洗濯槽４内で洗剤水を洗濯物Ｑに浸透させる浸透処理とを交互に繰り返す循環浸透工程を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦に延びる軸線を有し、洗濯物を収容し、水が溜められる洗濯槽と、
洗剤が混ざった洗剤水を前記洗濯槽内から汲み上げて前記洗濯槽内に上側から戻すための循環路と、
前記洗濯槽内の洗剤水を前記循環路に取り込んで前記循環路内で上昇させるポンプと、
前記ポンプを駆動させることによって洗剤水を前記洗濯槽と前記循環路との間で循環させて洗濯物に浴びせる循環処理と、前記ポンプの駆動を停止させて前記洗濯槽内で洗剤水を洗濯物に浸透させる浸透処理とを交互に繰り返す循環浸透工程を含む洗濯運転を実行する実行手段と、
を含む、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽を回転させるモータを含み、
前記実行手段は、少なくとも１回の前記循環処理において、前記モータを駆動させて前記洗濯槽を所定以下の回転速度で低速回転させる、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽を回転させるモータを含み、
前記実行手段は、少なくとも１回の前記循環処理において、前記モータの駆動を制御して前記洗濯槽の間欠回転を繰り返す、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽を回転させるモータを含み、
前記実行手段は、前記循環浸透工程において、前記循環処理中では前記洗濯槽を停止させ、次の前記循環処理を開始する前に前記モータを駆動させて前記洗濯槽を所定角度だけ回転させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽に給水するための給水路と、
前記給水路を開閉する給水弁と、
を含み、
前記洗濯運転は、前記循環浸透工程と、前記循環浸透工程の後に洗濯物を本格的に洗うために前記洗濯槽に水を溜める本洗い工程とで構成された洗い工程を含み、
前記実行手段は、前記循環浸透工程において、前記給水弁を開いて、前記洗い工程の全体における給水量の一部を前記洗濯槽に給水して洗剤水を生成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記給水路に接続され、洗剤を収容する洗剤収容部を含み、
前記給水路は、前記洗剤収容部を通過して前記給水路を流れる水を前記洗濯槽内の洗濯物を外した位置へ向けて吐出する吐出口を有する、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記実行手段は、前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさに応じて前記循環処理および前記浸透処理のそれぞれの処理時間を変更する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機において、洗剤が混ざった洗剤水で洗濯物を洗う場合には、洗剤水における洗剤の濃度が高いほど、洗剤水による洗濯物の洗浄効果が大きい。下記特許文献１のドラム式洗濯機では、高濃度の洗剤液がドラムの中空軸からドラム内の洗濯物に散布される。下記特許文献２のドラム洗濯機では、高濃縮状態の洗濯水がドラム内の洗濯物に噴射されて、洗濯物が高濃縮洗濯される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６５８７３号公報
【特許文献２】特表２００８−５３４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯物を本格的に洗う本洗い工程に先立って、洗濯物をつけおき洗いすることがある。つけおき洗いでは、洗濯物を洗剤水に浸して洗濯物から汚れを浮き上がらせ、その後の本洗い工程において汚れを取れやすくする。一般的なつけおき洗いは、本洗い工程の全体における給水量とほぼ同量の洗剤水を用いて行われる。つけおき洗いでの洗浄効果を高めるために洗剤水における洗剤の濃度を上げる場合には、洗剤量を多くするのであれば、洗剤に要する費用の負担が大きくなる。
【０００５】
逆に、洗剤量を増やさずに水量を減らすことによって洗剤水における洗剤の濃度を上げる場合には、少ない洗剤水しか生成できないので、洗剤水を洗濯物に万遍なく浴びせることが難しい。特に、特許文献１のドラム式洗濯機や特許文献２のドラム洗濯機とは異なり、縦に延びる軸線を有する洗濯槽を有する縦型洗濯機では、洗剤水が洗濯槽において底側に偏って溜まることから、洗濯槽内の洗濯物では下部にしか洗剤水がかからない虞がある。これでは、洗剤水による洗濯物の洗浄効果の向上を図ることが困難である。
【０００６】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、縦に延びる軸線を有する洗濯槽に洗濯物を収容する構成において、少ない洗剤水によって洗浄効果の向上を図れる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、縦に延びる軸線を有し、洗濯物を収容し、水が溜められる洗濯槽と、洗剤が混ざった洗剤水を前記洗濯槽内から汲み上げて前記洗濯槽内に上側から戻すための循環路と、前記洗濯槽内の洗剤水を前記循環路に取り込んで前記循環路内で上昇させるポンプと、前記ポンプを駆動させることによって洗剤水を前記洗濯槽と前記循環路との間で循環させて洗濯物に浴びせる循環処理と、前記ポンプの駆動を停止させて前記洗濯槽内で洗剤水を洗濯物に浸透させる浸透処理とを交互に繰り返す循環浸透工程を含む洗濯運転を実行する実行手段と、を含む、洗濯機である。
【０００８】
また、本発明は、前記洗濯槽を回転させるモータを含み、前記実行手段は、少なくとも１回の前記循環処理において、前記モータを駆動させて前記洗濯槽を所定以下の回転速度で低速回転させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記洗濯槽を回転させるモータを含み、前記実行手段は、少なくとも１回の前記循環処理において、前記モータの駆動を制御して前記洗濯槽の間欠回転を繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記洗濯槽を回転させるモータを含み、前記実行手段は、前記循環浸透工程において、前記循環処理中では前記洗濯槽を停止させ、次の前記循環処理を開始する前に前記モータを駆動させて前記洗濯槽を所定角度だけ回転させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記洗濯槽に給水するための給水路と、前記給水路を開閉する給水弁と、を含み、前記洗濯運転は、前記循環浸透工程と、前記循環浸透工程の後に洗濯物を本格的に洗うために前記洗濯槽に水を溜める本洗い工程とで構成された洗い工程を含み、前記実行手段は、前記循環浸透工程において、前記給水弁を開いて、前記洗い工程の全体における給水量の一部を前記洗濯槽に給水して洗剤水を生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記給水路に接続され、洗剤を収容する洗剤収容部を含み、前記給水路は、前記洗剤収容部を通過して前記給水路を流れる水を前記洗濯槽内の洗濯物を外した位置へ向けて吐出する吐出口を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記実行手段は、前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさに応じて前記循環処理および前記浸透処理のそれぞれの処理時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、洗濯機では、縦に延びる軸線を有する洗濯槽に、洗濯物が収容され、水が溜められる。洗濯槽内で洗剤が混ざった洗剤水は、ポンプによって循環路に取り込まれて循環路内で上昇した後に、洗濯槽内に上側から戻される。
実行手段は、循環浸透工程を含む洗濯運転を実行する。実行手段は、循環浸透工程において、ポンプを駆動させることによって洗剤水を洗濯槽と循環路との間で循環させて洗濯物に浴びせる循環処理と、ポンプの駆動を停止させて洗濯槽内で洗剤水を洗濯物に浸透させる浸透処理とを交互に繰り返す。
洗剤水が少なくても、複数回の循環処理によって、洗剤水が洗濯槽内の洗濯物に繰り返し浴びせられて万遍なくかかり、各循環処理の後の浸透処理によって、つけおきと同等の効果を得ることができる。これにより、洗濯物の全体から汚れが効果的に浮き出る。そのため、少ない洗剤水によって洗浄効果の向上を図れる。
【００１５】
また、本発明によれば、実行手段は、少なくとも１回の循環処理において、モータを駆動させて洗濯槽を所定以下の回転速度で低速回転させる。これにより、循環路から洗濯槽内に戻される洗剤水を、洗濯槽内の洗濯物に対して、洗濯槽の回転方向における全域に亘って万遍なく浴びせることができる。そのため、洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。
【００１６】
また、本発明によれば、実行手段は、少なくとも１回の循環処理において、モータの駆動を制御して洗濯槽の間欠回転を繰り返す。これにより、循環路から洗濯槽内に戻される洗剤水を、洗濯槽内の洗濯物に対して、洗濯槽の回転方向における全域に亘って万遍なく浴びせることができる。そのため、洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。
【００１７】
また、本発明によれば、実行手段は、循環浸透工程において、循環処理中では洗濯槽を停止させ、次の循環処理を開始する前にモータを駆動させて洗濯槽を所定角度だけ回転させる。これにより、循環処理中で洗濯槽が停止した状態では、洗濯物において洗濯槽の回転方向における１箇所に洗濯水を集中して浴びせることができる。そして、次の循環処理を開始する前に洗濯槽が少しだけ回転することにより、当該次の循環処理では、洗濯物において先ほどの循環処理で洗濯水が浴びせられた部分とは別の部分に洗濯水を集中して浴びせることができる。このように洗濯物において洗剤水がかかる位置を少しずつ変えながら循環処理を複数回繰り返すことによって、最終的に、十分な量の洗剤水を、洗濯槽内の洗濯物に対して、洗濯槽の回転方向における全域に亘って万遍なく浴びせることができる。そのため、洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。
【００１８】
また、本発明によれば、循環浸透工程と本洗い工程とで洗い工程が構成される場合において、実行手段は、本洗い工程の前の循環浸透工程において、給水弁を開いて給水路に水を流すことによって、洗い工程の全体で定められた給水量の一部を洗濯槽に給水して洗剤水を生成する。これにより、高濃度の洗剤水を生成できる。
【００１９】
また、本発明によれば、給水路の吐出口は、洗剤収容部を通過して洗剤を乗せた水を洗濯槽内の洗濯物を外した位置へ向けて吐出する。これにより、水に溶けきる前の超高濃度の洗剤が洗濯物の表面の一部だけに付着してしまうことによって、洗濯物の全体を万遍なく洗浄できなくなることを抑制できる。
【００２０】
また、本発明によれば、実行手段は、洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさに応じて循環処理および浸透処理のそれぞれの処理時間を変更するので、負荷量の大きさ毎に最適な循環浸透工程を実行できる。そのため、循環浸透工程における洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式図である。
【図２】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、循環浸透工程における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第１変形例に係る洗濯機の模式図である。
【図５】図５は、第２変形例に係る洗濯機の模式図である。
【図６】図６は、第３変形例に係る洗濯機の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１の横方向Ｙという。上下方向Ｚは、垂直方向と一致し、横方向Ｙは、水平方向と一致する。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。
【００２３】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置される外槽３、洗濯槽４、モータ５、給水路６、給水弁７、洗剤収容部８、排水路９、排水弁１０、循環路１１およびポンプ１２とを含む。
【００２４】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる出入口２Ｂが形成される。上面２Ａには、出入口２Ｂを開閉する扉１４と、スイッチや液晶パネルなどで構成された表示操作部１５とが設けられる。使用者は、表示操作部１５のスイッチなどを操作することによって、洗濯機１の電源をＯＮ・ＯＦＦしたり、洗濯運転のコースを自由に設定したり、洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１５の液晶パネルなどには、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。
【００２５】
外槽３は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成され、いわゆる吊り棒などの弾性支持部材（図示せず）を介して筐体２によって弾性支持される。外槽３内には水が溜められる。外槽３の円中心を通る仮想の直線は、外槽３の軸線Ｊである。軸線Ｊは、垂直方向または垂直方向に対して若干傾いた方向、つまり縦に延びる。有底円筒状の外槽３は、軸線Ｊに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ円板状の底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁を縁取りつつ軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。外槽３には、環状壁３Ｃによって囲まれて筐体２の出入口２Ｂに下側Ｚ２から対向する円形状の出入口３Ｄと、底壁３Ｂの円中心部分を上下方向Ｚに貫通する貫通穴３Ｅとが形成される。
【００２６】
洗濯槽４は、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成された金属製のドラムであり、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で収容される。そのため、洗濯槽４の軸線は、前述した軸線Ｊである。有底円筒状の洗濯槽４は、軸線Ｊに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ円板状の底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁を縁取りつつ軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。洗濯槽４には、環状壁４Ｃによって囲まれて外槽３の出入口３Ｄに下側Ｚ２から対向する円形状の出入口４Ｄと、円周壁４Ａおよび底壁４Ｂを貫通する多数の貫通穴４Ｅとが形成される。
【００２７】
前述した扉１４を開くと、出入口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｄが、上下方向Ｚに並んだ状態で筐体２の上面２Ａから上側Ｚ１に露出されるので、これらの出入口を介して洗濯槽４内に洗濯物Ｑを出し入れすることができる。外槽３内の水は、貫通穴４Ｅを介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来し、洗濯槽４にも溜まる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは一致する。底壁４Ｂの円中心位置には、軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ突出した回転軸１７が設けられる。回転軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通穴３Ｅに上側Ｚ１から挿通される。
【００２８】
モータ５は、たとえばインバータモータによって構成される。モータ５は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置され、ステー（図示せず）などを介して外槽３の底壁３Ｂに固定される。モータ５は、軸線Ｊまわりに回転する出力軸１８を有する。出力軸１８は、洗濯槽４の回転軸１７に連結される。モータ５が駆動されると、モータ５が発生した駆動力は、回転軸１７から出力軸１８に伝達され、洗濯槽４は、この駆動力によって軸線Ｊまわりに回転する。なお、クラッチなどで構成された伝達機構（図示せず）が回転軸１７と出力軸１８との間に介在されてもよい。また、洗濯槽４内には、収容された洗濯物Ｑを撹拌するために回転するパルセータ（図示せず）が設けられ、モータ５の駆動力が伝達機構から洗濯槽４およびパルセータの一方または両方に対して選択的に伝達されてもよい。また、この実施形態では、説明の便宜上、モータ５の回転数は、洗濯槽４およびパルセータのそれぞれの回転数と同じである。
【００２９】
給水路６は、蛇口（図示せず）につながった一端部６Ａと、吐出口６Ｂが形成された他端部６Ｃとを有する流路である。給水路６の他端部６Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃを上側Ｚ１から貫通し、吐出口６Ｂは、外槽３の円周壁３Ａと洗濯槽４の円周壁４Ａとの横方向Ｙにおける隙間１９を上側Ｚ１から臨むように配置される。
【００３０】
給水弁７は、給水路６の途中に設けられる。給水弁７を開くと給水路６が開く。これにより、蛇口からの水が、太い実線矢印で示すように、給水路６を通って吐出口６Ｂから隙間１９に流れ落ちて外槽３に溜まる。このとき、吐出口６Ｂは、給水路６を流れる水を、外槽３と洗濯槽４との隙間１９、つまり、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを外した位置へ向けて吐出する。外槽３に溜まった水は、洗濯槽４の貫通穴４Ｅを通って洗濯槽４にも溜まる。このように、給水弁７を開くと、給水路６から洗濯槽４に給水される。一方、給水弁７を閉じると給水路６が閉じるので、給水を停止できる。
【００３１】
洗剤収容部８は、洗剤が収容されるボックス状に形成され、給水路６の途中に接続される。洗剤収容部８の内部空間は、給水路６の途中部分を構成する。給水弁７を開いて給水を開始すると、蛇口からの水が、洗剤収容部８を通過して洗剤を乗せ、給水路６を流れた後に吐出口６Ｂから外槽３や洗濯槽４に供給される。これにより、外槽３および洗濯槽４には、洗剤が混ざった洗剤水が溜められる。
【００３２】
排水路９は、外槽３の底壁３Ｂにおいて貫通穴３Ｅを避けた位置に下側Ｚ２から接続された一端部９Ａと、一端部９Ａよりも低い位置において筐体２の外に引き出された他端部９Ｂとを有する流路である。
【００３３】
排水弁１０は、排水路９の途中に設けられる。排水弁１０を開くと排水路９が開く。これにより、外槽３および洗濯槽４に溜まった洗剤水が、排水路９を通って機外に排出される。このように排水された状態で排水弁１０を閉じると排水路９が閉じるので、排水を停止できる。
【００３４】
循環路１１は、排水路９において一端部９Ａと排水弁１０との間の部分に接続された一端部１１Ａと、吐水口１１Ｂが形成された他端部１１Ｃとを有する流路である。循環路１１は、一端部１１Ａから横方向Ｙへ延びた後に折れ曲がり、筐体２と外槽３との隙間を通って上側Ｚ１へ延びた後に軸線Ｊ側へ折れ曲がって他端部１１Ｃに到達する。他端部１１Ｃは、外槽３の出入口３Ｄの真上において下側Ｚ２に折れ曲がり、吐水口１１Ｂは、他端部１１Ｃの下端で開口し、洗濯槽４の出入口４Ｄを上側Ｚ１から臨む。
【００３５】
ポンプ１２は、回転するインペラ（図示せず）を内蔵する渦巻ポンプなどであり、循環路１１の途中に設けられる。ポンプ１２は、駆動されることによって、外槽３内および洗濯槽４内の洗剤水を、排水路９経由で循環路１１の一端部１１Ａに取り込んで循環路１１内で上昇させる。これにより、洗剤水は、外槽３内および洗濯槽４内から循環路１１内に汲み上げられて、他端部１１Ｃの吐水口１１Ｂから吐出する。吐水口１１Ｂから吐出された洗剤水は、太い破線矢印で示すように、洗濯槽４の出入口４Ｄに流れ落ちて、洗濯槽４内に上側Ｚ１から戻される。引き続きポンプ１２を駆動させると、洗剤水が洗濯槽４と循環路１１との間で循環する。
【００３６】
洗濯機１は、実行手段としての制御部３０を含む。制御部３０は、たとえば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ部とを含むマイクロコンピュータであって、筐体２内に配置される。
【００３７】
洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である図２を参照して、洗濯機１は、水位センサ３１と、回転センサ３２と、計時用のタイマ３３とをさらに含む。水位センサ３１、回転センサ３２およびタイマ３３ならびに前述したモータ５、ポンプ１２、表示操作部１５、給水弁７および排水弁１０のそれぞれは、制御部３０に対して電気的に接続される。
【００３８】
水位センサ３１は、外槽３および洗濯槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ３１の検知結果は、リアルタイムで制御部３０に入力される。
【００３９】
回転センサ３２は、モータ５の回転数、厳密には、モータ５における出力軸１８の回転数を読み取る装置であり、たとえば、出力軸１８が所定の回転角度ずつ回転する度にパルスを出力するホールＩＣ（図示せず）で構成される。回転センサ３２が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部３０に入力される。制御部３０は、入力された回転数に基づいて、モータ５に印加される電圧、詳しくはモータ５に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ５を所望の回転数で回転するように駆動させる。制御部３０は、ポンプ１２の駆動も制御する。
【００４０】
前述したように使用者が表示操作部１５を操作して洗濯運転の運転条件などについて選択すると、制御部３０は、その選択を受け付ける。制御部３０は、表示操作部１５において、必要な情報を使用者に対して目視可能に表示する。制御部３０は、給水弁７および排水弁１０のそれぞれの開閉を制御する。そのため、制御部３０は、排水弁１０を閉じた状態で給水弁７を開くことによって洗濯槽４に給水でき、排水弁１０を開くことによって洗濯槽４の排水を実行できる。
【００４１】
次に、洗濯機１において制御部３０が実行する洗濯運転について説明する。洗濯運転は、最初の循環浸透工程と循環浸透工程の後の本洗い工程とで構成された洗い工程と、洗い工程の後のすすぎ工程と、脱水工程とを含む。循環浸透工程を、洗濯運転における独立した工程とみなしてもよいし、本実施形態のように洗い工程の一部とみなしてもよい。脱水工程は、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、洗い工程やすすぎ工程の直後に実行される中間脱水工程とを含む。
【００４２】
制御部３０は、洗濯運転の開始に先立って、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量を負荷量として検知する。負荷量の単位は、たとえばｋｇである。負荷量検知の一例として、制御部３０は、洗濯機１に備えられた重量センサ（図示せず）が検知した洗濯物Ｑの重量から負荷量を取得してもよい。また、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ５の回転数のばらつきによって負荷量を検知してもよい。また、前述したパルセータが備えられる場合には、制御部３０は、洗濯物Ｑが載せられたパルセータを所定時間回転させた直後にモータ５の駆動を停止させてモータ５を惰性回転させ、そのときのモータ５の惰性回転量を測定する。負荷量が大きいほど、重い洗濯物Ｑが載せられたパルセータに連結されたモータ５の惰性回転量は小さくなる。負荷量が小さいほど、軽い洗濯物Ｑが載せられたパルセータに連結されたモータ５の惰性回転量は大きくなる。制御部３０は、惰性回転数の大小に応じて負荷量を検知する。
【００４３】
図３のフローチャートを参照して、循環浸透工程について説明する。循環浸透工程の間は、排水弁１０は、常に閉じられた状態にある。制御部３０は、循環浸透工程の開始に伴い、所定時間だけ給水弁７を開くことによって、洗濯槽４に給水する（ステップＳ１）。これにより、洗濯槽４には、所定水位まで洗剤水が溜まる。
【００４４】
次に、制御部３０は、１回目の循環処理を実施する（ステップＳ２）。制御部３０は、循環処理において、ポンプ１２を駆動させることによって、洗剤水を洗濯槽４と循環路１１との間で循環させ、その際に、循環路１１の吐水口１１Ｂから洗濯槽４内の洗濯物Ｑに洗剤水を浴びせる。循環処理における処理時間、つまり、ポンプ１２を駆動させる時間は、たとえば１５秒位である。また、循環路１１内でポンプ１２を通過する洗剤水では、洗剤がポンプ１２のインペラによって細かく砕かれて水に溶けるので、高濃度の洗剤水を生成できる。
【００４５】
次に、制御部３０は、１回目の浸透処理を実施する（ステップＳ３）。制御部３０は、浸透処理において、ポンプ１２の駆動を停止させて洗濯槽４内で洗剤水を洗濯物Ｑに浸透させる。具体的には、循環処理において洗濯物Ｑに対して上側Ｚ１から浴びせられた洗剤水が、自重によって洗濯物Ｑに染み込んでいく。また、浸透処理では、引き続き排水弁１０が閉じた状態にあるので、洗剤水は、洗濯槽４内にある程度溜まった状態にあり、洗濯物Ｑでは特に下部が洗剤水に浸る。浸透処理における処理時間、つまり、ポンプ１２を停止させる時間は、たとえば４５秒位である。
【００４６】
次に、制御部３０は、２回目の循環処理を実施し（ステップＳ４）、その後に２回目の浸透処理を実施する（ステップＳ５）。ちなみに、循環処理の直前の浸透処理では、ポンプ１２が停止されるので、循環処理の開始時には、洗剤水は、外槽３および洗濯槽４に溜まるとともに、排水路９と循環路１１の一端部１１Ａとにも溜まった状態にある。そのため、浸透処理の直後の循環処理の際に、ポンプ１２は、空回りすることなく、洗剤水の循環を速やかに開始できる。また、１回目の循環処理では、洗濯前の洗濯物Ｑが乾燥して多くの洗剤水を吸収できる状態にあるので、処理時間が長めに設定されるが、２回目以降の循環処理では、洗濯物Ｑがある程度の洗剤水を吸収した状態にあるので、１回目の循環処理よりも処理時間が短めに設定される。同様の理由により、１回目の浸透処理では処理時間が長めに設定されるが、２回目以降の浸透処理では、１回目の浸透処理よりも処理時間が短めに設定される。
【００４７】
制御部３０は、ステップＳ１での給水の開始から所定時間が経過するまでは（ステップＳ６でＮＯ）、循環処理（ステップＳ４）と浸透処理（ステップＳ５）とを交互に複数回繰り返す。ここでの所定時間は、たとえば３０分間であり、この場合、循環処理と浸透処理とは、トータルでそれぞれ３０回ずつ繰り返される。洗剤水が少なくても、複数回の循環処理によって、洗剤水が洗濯槽４内の洗濯物Ｑに繰り返し浴びせられて万遍なくかかり、各循環処理の後の浸透処理によって、洗濯物Ｑが洗剤水によってつけおきと同等の状態とされる。これにより、洗濯物Ｑの全体から汚れが効果的に浮き出る。そのため、少ない洗剤水によって洗浄効果の向上を図れる。
【００４８】
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、循環浸透工程が終了し、制御部３０は、次工程である本洗い工程を実施する。制御部３０は、本洗い工程の開始に伴い、引き続き排水弁１０を閉じた状態で給水弁７を開くことによって、洗濯槽４に追加で給水する。これにより、洗濯槽４には、ステップＳ１での給水によって溜まった洗剤水の水位よりも高い水位まで洗剤水が溜まる。制御部３０は、本洗い工程において、洗濯槽４に洗剤水が溜まった状態で、モータ５を駆動させて洗濯槽４を回転させたり、前述したパルセータを回転させたりする。これにより、洗濯槽４内には、洗剤水の水流が発生して洗濯物Ｑを撹拌させる。この水流が洗濯物Ｑに与える摩擦や振動などの機械力によって洗濯物Ｑから汚れが除去されたり、洗剤水によって汚れが化学的に分解されたりすることによって洗濯物Ｑが本格的に洗われる。特に、本洗い工程の直前の循環浸透工程によって、洗濯物Ｑは、汚れが浮き出て取れやすい状態にあるので、本洗い工程では高い洗浄効果を発揮できる。
【００４９】
制御部３０は、少なくとも１回の循環処理において、モータ５を駆動させて洗濯槽４を所定以下の回転速度で低速回転させる第１の処理を実行してもよい。洗濯槽４を低速回転させるときのモータ５の回転数は、たとえば５０ｒｐｍである。ちなみに、脱水工程において洗濯槽４を高速回転させるときのモータ５の回転数は、たとえば６００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍである。循環処理において洗濯槽４を低速回転させることによって、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏りや、洗濯槽４内の洗剤水が出入口４Ｄから外に飛び散ることを抑制できる。また、制御部３０は、少なくとも１回の循環処理において、モータ５の駆動を制御して洗濯槽４の間欠回転を繰り返す第２の処理を実行してもよい。洗濯槽４の間欠回転とは、モータ５のＯＮとＯＦＦとが繰り返されることによって洗濯槽４の停止と回転とが繰り返されることである。
【００５０】
第１の処理や第２の処理により、循環路１１から洗濯槽４内に戻される洗剤水を、洗濯槽４内の洗濯物Ｑに対して、洗濯槽４の回転方向における全域に亘って万遍なく浴びせることができる。そのため、洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。
【００５１】
制御部３０は、循環浸透工程において、循環処理中では洗濯槽４を停止させ、次の循環処理を開始する前にモータ５を駆動させて洗濯槽４を所定角度だけ回転させる第３の処理を実行してもよい。これにより、循環処理中で洗濯槽４が停止した状態では、洗濯物Ｑにおいて洗濯槽４の回転方向における１箇所に洗濯水を集中して浴びせることができる。そして、次の循環処理を開始する前に洗濯槽４が少しだけ回転することにより、当該次の循環処理では、洗濯物Ｑにおいて先ほどの循環処理で洗濯水が浴びせられた部分とは別の部分に洗濯水を集中して浴びせることができる。このように洗濯物Ｑにおいて洗剤水がかかる位置を少しずつ変えながら循環処理を複数回繰り返すことによって、最終的に、十分な量の洗剤水を、洗濯槽４内の洗濯物Ｑに対して、洗濯槽４の回転方向における全域に亘って万遍なく浴びせることができる。そのため、洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。なお、第３の処理の場合には、洗濯槽４を停止させた循環処理の直後の浸透処理でも洗濯槽４を停止させてもよいし、浸透処理では洗濯槽４を回転させてもよい。浸透処理で洗濯槽４を回転させる場合には、当該先ほどの循環処理での洗濯槽４の停止位置は、制御部３０によって一時的に記憶される。
【００５２】
循環浸透工程では、第１〜第３の処理のいずれか１種類の処理だけが実施されてもよいし、第１〜第３の処理における複数種類の処理が組み合わせて実施されてもよい。たとえば、循環浸透工程の序盤における１回目〜５回目の循環処理では、第１の処理だけが実施され、６回目以降の循環処理では、第３の処理だけが実施されてもよい。この場合、１回目〜５回目の循環処理によって、循環浸透工程における早い段階で洗濯物Ｑの全体に万遍なく洗剤水を浴びせることができ、６回目以降の循環処理では、多量の洗剤水を洗濯物Ｑに局所的に浴びせることにより、洗濯物Ｑにおいて洗剤水がかかった部分における洗浄効果の向上を図れる。
【００５３】
また、洗濯物Ｑの負荷量の大きさや洗濯運転のコースに応じて、第１〜第３の処理の組み合わせを任意に設定できる。たとえば、洗濯物Ｑが少ないことにより負荷量が小さい場合や、水を吸いやすい綿などを洗濯するコースの場合には、少量の洗剤水を洗濯物Ｑに均等に浴びせるだけでも洗剤水が洗濯物Ｑの下部まで染み込みやすいので、第１の処理や第２の処理の頻度を増やし、第３の処理の頻度を減らす。一方、洗濯物Ｑが多いことにより負荷量が大きい場合や、分厚い毛布などを洗濯するコースの場合には、多量の洗剤水を洗濯物Ｑの一部に集中して浴びせないと洗剤水が洗濯物Ｑの下部まで染み込みにくいので、第３の処理の頻度を増やし、第１の処理や第２の処理の頻度を減らす。
【００５４】
制御部３０は、循環浸透工程でのステップＳ１において、給水弁７を開いて、洗い工程の全体における給水量の一部を洗濯槽４に給水して洗剤水を生成するとよい。つまり、循環浸透工程では、洗い工程の全体で定められた給水量の一部を用いて洗剤水が生成される。これにより、洗濯運転全体における給水量を増加することなく、高濃度の洗剤水を生成できる。ちなみに、洗い工程の全体における給水量は、たとえば６０Ｌであり、この場合、循環浸透工程における給水量は、６０Ｌに対する１／３〜１／２程度に設定されて、たとえば２０Ｌである。
【００５５】
このように、循環処理工程では、少ない洗剤および水で高濃度の洗剤水を生成し、この洗剤水をポンプ１２によって万遍なく洗濯物Ｑにかけて浸透させるという循環処理および浸透処理を繰り返すことによって、高濃度の洗剤水を多量に用いてつけおき洗いする場合と同等の洗浄効果を得ることができる。ちなみに、ここでの高濃度とは、たとえば２倍度〜３倍濃度の範囲である。
【００５６】
また、前述したように、ステップＳ１での給水の際に、給水路６の吐出口６Ｂは、洗剤収容部８を通過して洗剤を乗せた水を洗濯槽４内の洗濯物Ｑを外した位置へ向けて吐出する。つまり、循環浸透工程での給水の際、洗剤収容部８の洗剤を乗せた水は、洗濯物Ｑに直接当たらないように供給される。これにより、水に溶けきる前の超高濃度の洗剤が洗濯物Ｑの表面の一部だけに付着してしまうことによって、洗濯物Ｑの全体を万遍なく洗浄できなくなることを抑制できる。
【００５７】
制御部３０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの負荷量の大きさに応じて循環処理および浸透処理のそれぞれの処理時間を変更してもよい。具体的に、洗濯物Ｑが多いことにより負荷量が大きい場合には、多量の洗剤水を洗濯物Ｑに浴びせて浸透させる必要があるので、制御部３０は、循環処理および浸透処理のそれぞれの処理時間を通常よりも長く設定する。一方、洗濯物Ｑが少ないことにより負荷量が小さい場合には、少量の洗剤水を洗濯物Ｑに浴びせて浸透させれば十分な洗浄効果を得られるので、制御部３０は、循環処理および浸透処理のそれぞれの処理時間を通常よりも短く設定する。これにより、負荷量の大きさ毎に最適な循環浸透工程を実行できる。そのため、循環浸透工程における洗剤水による洗浄効果の一層の向上を図れる。
【００５８】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５９】
たとえば、前述した実施形態では、循環路１１の一端部１１Ａが排水路９に接続されるが（図１参照）、外槽３の下端部に直接接続されてもよい。
【００６０】
図４は、第１変形例に係る洗濯機１の模式図である。図５は、第２変形例に係る洗濯機１の模式図である。図６は、第３変形例に係る洗濯機１の模式図である。図４〜図６において、図１で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての説明は省略する。図４〜図６の第１〜第３変形例のように、洗濯機１は、タンク２１を含んでもよい。
【００６１】
図４を参照して、タンク２１は、循環洗浄工程で生成された洗剤水を溜めることができる容量を有し、筐体２内において外槽３よりの下側Ｚ２のスペースに配置される。タンク２１は、排水路９において、循環路１１の一端部１１Ａとの接続部分と一端部９Ａとの間に介装される。タンク２１の内部空間は、排水路９の途中部分を構成する。排水路９において一端部９Ａとタンク２１との間には、排水弁２２が設けられる。以下では、説明の便宜上、排水弁１０を第１排水弁１０といい、排水弁２２を第２排水弁２２という。第２排水弁２２の開閉は、制御部３０によって制御される。
【００６２】
第１排水弁１０および第２排水弁２２の両方が開くと、外槽３から排水路９に流れ出た水は、一旦タンク２１を経由してから他端部９Ｂに到達し、機外へ排出される。一方、第２排水弁２２が開いた状態で第１排水弁１０を閉じると、外槽３から排水路９に流れ出た水は、機外へ排出されることなく、タンク２１に溜められる。タンク２１には、エア抜きパイプ２３の一端部２３Ａが上側Ｚ１から接続される。エア抜きパイプ２３は、一端部２３Ａから上側Ｚ１へ延び、その他端部２３Ｂは、外槽３の円周壁３Ａの上部に接続される。これにより、タンク２１内の空気がエア抜きパイプ２３を通って外槽３内に逃げるので、外槽３から排水路９に流れ出た水は、タンク２１内に円滑に流入できる。また、タンク２１内の泡がエア抜きパイプ２３内に入り込んでも、この泡は外槽３内に導かれるので、エア抜きパイプ２３に泡が詰まることを抑制できる。
【００６３】
第１〜第３変形例でも、制御部３０は、図３で説明した循環浸透工程を実行する。循環浸透工程では、第１排水弁１０は、常に閉じられた状態にあるが、第２排水弁２２は必要に応じて開閉されてもよい。ちなみに、第２排水弁２２が常に開いた状態にある場合には、タンク２１は、排水路９の一部としてしか機能しないので、タンク２１がない場合と同一の内容の循環浸透工程が実行される。
【００６４】
一方、第２排水弁２２を必要に応じて開閉する場合における循環浸透工程では、制御部３０は、ステップＳ１において、第２排水弁２２を開いた状態で給水するので、洗剤水は、タンク２１に溜められる。そして、制御部３０は、ステップＳ６で所定時間が経過するまでの間、循環処理と浸透処理とを交互に複数回繰り返す。
【００６５】
ステップＳ２やステップＳ４の循環処理では、タンク２１に溜まった洗剤水がポンプ１２によって循環路１１に取り込まれた後に、循環路１１の吐水口１１Ｂから洗濯槽４内の洗濯物Ｑに対して上側Ｚ１から浴びせられる（図４の太い破線矢印を参照）。洗濯物Ｑに浴びせられた洗剤水は、排水路９を通ってタンク２１に溜まり、再びポンプ１２によって循環路１１に取り込まれて洗濯物Ｑに浴びせられる。これにより、循環処理において、洗剤水は、タンク２１を介して洗濯槽４と循環路１１との間で循環する。なお、ステップＳ２における１回目の循環処理では、洗濯前で乾燥した状態の洗濯物Ｑに多くの洗剤水を染み込ませるために、第２排水弁２２を閉じて洗剤水を洗濯槽４内に溜めてもよい。
【００６６】
一方、ステップＳ３やステップＳ５の浸透処理では、制御部３０は、最初に、ポンプ１２を停止するのと同時に第２排水弁２２を閉じる。これによって、直前の循環処理において循環路１１から洗濯槽４に供給された洗剤水が洗濯槽４内に溜まるので、洗剤水が洗濯物Ｑに染み込みやすくなる。そして、浸透処理において開始から一定時間が経過した終盤のタイミングで、制御部３０は、第２排水弁２２を開く。これにより、洗濯槽４内の洗剤水が排水路９を通ってタンク２１に溜まるので、直後の循環処理では、洗剤水の循環を速やかに開始できる。
【００６７】
所定時間が経過して（ステップＳ６でＹＥＳ）、本洗い工程を実施する場合、制御部３０は、本洗い工程の開始に伴って、第２排水弁２２を閉じた状態で給水弁７を開くことによって洗濯槽４に給水するのだが、その際、ポンプ１２を駆動させてタンク２１の洗剤水を循環路１１経由で洗濯槽４に移す。このようにタンク２１の洗剤水も給水に用いることによって、給水路６から供給する水の量を少なく抑えることができる。
【００６８】
循環浸透工程でのステップＳ１の給水の際に洗剤を乗せた水を洗濯物Ｑに直接当たらないように供給するための構成として、前述したように、給水路６の吐出口６Ｂは、太い実線矢印で示すように、外槽３と洗濯槽４との隙間１９、つまり、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを外した位置へ向けて吐出する。この構成についての変形例として、第２変形例および第３変形例が挙げられる。
【００６９】
図５に示す第２変形例では、給水路６は、洗剤収容部８から外槽３の円周壁３Ａと筐体２との間を通って下側Ｚ２へ延び、給水路６の他端部６Ｃは、円周壁３Ａの下端部に接続される。この場合の給水路６は、外槽３の外を通る流路であり、他端部６Ｃの吐出口６Ｂは、外槽３と洗濯槽４との隙間１９の下端部を横方向Ｙから臨む。一方、第２変形例の洗濯機１は、洗剤収容部８において給水路６から分岐した分岐路２５を含む。分岐路２５は、洗剤収容部８から下側Ｚ２へ延びる流路であり、その下端には、洗濯槽４の出入口４Ｄに上側Ｚ１から臨む給水口２５Ａが設けられる。分岐路２５の途中には給水弁２６が設けられる。第２変形例についての以下の説明に際し、便宜上、給水弁７を第１給水弁７といい、給水弁２６を第２給水弁２６という。第２給水弁２６の開閉は、制御部３０によって制御される。
【００７０】
第２変形例での循環浸透工程では、制御部３０は、ステップＳ１の給水の際に、第２給水弁２６を閉じた状態で、第１給水弁７を開く。これにより、蛇口からの水が、洗剤収容部８を通過して洗剤を乗せ、給水路６を流れ落ちた後に、太い実線矢印で示すように、吐出口６Ｂから外槽３内において洗濯槽４の底壁４Ｂよりも下側Ｚ２のスペース２７に供給される。このとき、吐出口６Ｂは、給水路６を流れる水を、スペース２７、つまり、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを外した位置へ向けて吐出する。これにより、洗剤を乗せた水は、洗濯物Ｑに直接当たらないように供給される。一方、循環浸透工程の後の本洗い工程の給水の場合には、制御部３０は、第１給水弁７を閉じた状態で第２給水弁２６を開く。これにより、蛇口からの水が、分岐路２５を通って給水口２５Ａから洗濯槽４内に直接供給される。つまり、初期の給水は、給水路６を用いて行われ、その後の給水は、分岐路２５を用いて行われる。
【００７１】
図６に示す第３変形例では、給水路６の他端部６Ｃは、外槽３の出入口３Ｄを通り、他端部６Ｃの吐出口６Ｂは、洗濯槽４の出入口４Ｄに上側Ｚ１から臨む。第３変形例の洗濯機１は、洗濯槽４の内部に、ガイド部２８が設けられる。ガイド部２８は、洗濯槽４の円周壁４Ａの上端部から下端部までの範囲に亘って軸線Ｊに沿って上下方向Ｚに延びる樋状であり、その平断面は、軸線Ｊ側へ凸湾曲した円弧状に形成される。ガイド部２８は、円周壁４Ａの周上１箇所を軸線Ｊ側から覆うように円周壁４Ａに固定される。これにより、ガイド部２８と円周壁４Ａとの間には、上下方向Ｚに延びるガイド流路２９が形成される。ガイド部２８の上端部は、軸線Ｊ側へ膨らんだ椀状に形成された受け部２８Ａである。ガイド流路２９は、受け部２８Ａから上側Ｚ１へ露出される。吐出口６Ｂは、受け部２８Ａに対して上側Ｚ１から対向配置される。
【００７２】
第３変形例での循環浸透工程では、制御部３０は、ステップＳ１での給水の際に、給水弁７を開く。これにより、蛇口からの水が、洗剤収容部８を通過して洗剤を乗せて給水路６を通過し、太い実線矢印で示すように、吐出口６Ｂからガイド部２８の受け部２８Ａに落下する。受け部２８Ａに受けられた水は、ガイド流路２９を流れ落ち、洗濯槽４の貫通穴４Ｅから洗濯槽４の外へ漏れて、外槽３内において洗濯槽４の底壁４Ｂよりも下側Ｚ２のスペース２７に到達する。このとき、吐出口６Ｂは、給水路６を流れる水を、ガイド部２８、つまり、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを外した位置へ向けて吐出する。これにより、洗剤を乗せた水は、洗濯物Ｑに直接当たらないように供給される。
【符号の説明】
【００７３】
１    洗濯機
４    洗濯槽
５    モータ
６    給水路
６Ｂ  吐出口
７    給水弁
８    洗剤収容部
１１  循環路
１２  ポンプ
３０  制御部
Ｊ    軸線
Ｑ    洗濯物
Ｚ１  上側  
【図１】
2017064078.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017064078.tif 000007
【図６】
2017064078.tif 000008