(57)【要約】【課題】複数同時に駆動している制御棒の上下方向位置のばらつきを低減し、制御棒の駆動阻止指令が発するのを防止する。【解決手段】実施形態によれば、制御棒駆動制御システム１０は、制御棒選択回路１２により選択された複数の制御棒の上下方向位置の偏差を監視し、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、先行している制御棒を停止させ、遅れている制御棒が先行している制御棒に追いついた時点で双方の制御棒の駆動を再開するための制御棒駆動停止信号１６及び制御棒駆動再開信号１７を出力する制御棒位置監視回路１４と、制御棒位置監視回路１４から制御棒駆動停止信号１６及び制御棒駆動再開信号１７を得て、複数の制御棒の停止及び再開を制御する制御棒駆動制御回路１３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉心に対して水圧により複数の制御棒の挿入又は引抜を行う複数の制御棒駆動機構と、
前記複数の制御棒から挿入又は引抜を行う制御棒を複数選択する制御棒選択回路と、
前記複数の制御棒の上下方向位置を検出する制御棒位置検出部と、
前記制御棒選択回路により選択された複数の制御棒の上下方向位置の偏差を監視し、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、先行している制御棒を停止させ、遅れている制御棒が前記先行している制御棒に追いついた時点で双方の制御棒の駆動を再開するための制御棒駆動停止信号及び制御棒駆動再開信号を出力する制御棒位置監視回路と、
前記制御棒位置監視回路から前記制御棒駆動停止信号及び前記制御棒駆動再開信号を得て、前記複数の制御棒の停止及び再開を制御する制御棒駆動制御回路と、
を備えることを特徴とする制御棒駆動制御システム。
【請求項２】
前記制御棒駆動制御回路は、前記制御棒位置監視回路から前記制御棒駆動再開信号を得て、前記複数の制御棒のセトル動作が全て完了した時点で駆動を再開することを特徴とする請求項１に記載の制御棒駆動制御システム。
【請求項３】
前記制御棒位置監視回路から出力される制御棒駆動再開指示信号に対し、あらかじめ設定された時間遅れをもって前記制御棒駆動制御回路に前記制御棒駆動再開信号として出力するタイマー設定器をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御棒駆動制御システム。
【請求項４】
前記タイマー設定器は、前記制御棒選択回路から出力された選択制御棒信号を得て、その選択された制御棒に応じたタイマーを自動で設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の制御棒駆動制御システム。
【請求項５】
炉心に対して水圧により複数の制御棒の挿入又は引抜を行う複数の制御棒駆動機構を用いて前記複数の制御棒の駆動を制御する制御棒駆動制御方法であって、
前記複数の制御棒から挿入又は引抜を行う制御棒を制御棒選択回路により複数選択する制御棒選択工程と、
前記複数の制御棒の上下方向位置を制御棒位置検出部により検出する制御棒位置検出工程と、
前記制御棒選択工程により選択された複数の制御棒の上下方向位置の偏差を監視し、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、先行している制御棒を停止させ、遅れている制御棒が前記先行している制御棒に追いついた時点で双方の制御棒の駆動を再開するための制御棒駆動停止信号及び制御棒駆動再開信号を制御棒位置監視回路から出力する制御棒位置監視工程と、
前記制御棒位置監視回路から前記制御棒駆動停止信号及び前記制御棒駆動再開信号を得て、前記複数の制御棒の停止及び再開を制御する制御棒駆動制御工程と、
を有することを特徴とする制御棒駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば沸騰水型原子炉において制御棒を高圧水により駆動する制御棒駆動制御システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、沸騰水型原子炉には、制御棒を高圧水により駆動する制御棒駆動装置（ＣＲＤ）が設けられている。この制御棒駆動装置における制御棒駆動機構によって制御棒は、炉心に対して挿入され、かつ引き抜かれるように構成されている。なお、上記制御棒駆動機構には、制御棒駆動水圧装置から駆動水及び冷却水が供給される。制御棒駆動機構から排出された駆動水は、再び制御棒駆動水圧装置に戻される。上記制御棒駆動水圧装置は、運転員がスイッチを操作して原子炉手動制御装置を動作させることで作動する。
【０００３】
上記制御棒の駆動速度は、制御棒駆動機構に供給される駆動水の差圧により決まるものであり、この差圧が変動することにより制御棒の駆動時間も変動する。そのため、流量調整弁を自動で制御して駆動水の差圧を所定の範囲内に制御することで、駆動時間の変動を防止する制御棒駆動装置等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記のように、制御棒の挿入及び引抜の速度は、制御棒駆動機構に供給される駆動水の差圧により決まるものであるが、実際には制御棒自体、及び制御棒を挿入方向及び引抜方向に駆動する際に駆動水を開閉制御する方向制御弁の機械的な特性の相違によりある程度ばらつくものである。その個体差を補正するため、上記方向制御弁の機構に対し個別に流量調整弁を設け、流量及び差圧を調整することにより、駆動速度を一定にする設計となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１７４８７８号公報
【特許文献２】特許第２８２１０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、個別に設けた流量調整弁は、現場にて設置した手動弁であり、プラント起動中、運転中に流量及び差圧を調整することが困難である。そのため、複数の制御棒を同時に駆動（ギャング駆動）させた場合、機械的な特性の相違により個々の制御棒の駆動速度にばらつきが発生し、制御棒の上下方向位置の差が大きくなる。これにより、制御棒の上下方向位置のばらつきを監視する監視システムが作動し、制御棒の駆動阻止指令を発することで、制御棒が駆動することができなくなることが考えられる。その際、制御棒の駆動阻止指令の復旧等には、時間を要し運転員の負担となるとともに、プラント起動時間等に影響を及ぼすことが考えられる。
【０００７】
例えば、特許文献２に記載された技術では、制御棒を複数同時に駆動させる際に各制御棒の位置偏差を監視し、その位置偏差を所定の値以下にする方法が提案されている。
【０００８】
しかし、この方法は、誘導電動機を駆動源とする制御棒駆動機構に限定されており、水圧駆動の制御棒駆動機構は対象としていない。また、誘導電動機を駆動源とする制御棒駆動機構では、制御棒の上下方向位置を、シンクロ発信器を用いて検出している。
【０００９】
これに対し、水圧駆動の制御棒駆動機構では、制御棒の上下方向位置を、リードスイッチを用いて検出している。したがって、その制御棒の位置情報は、偶数位置に設置されたリードスイッチのＯＮ−ＯＦＦ情報のみであるため、上述した課題を解決するための方法として特許文献２の技術を適用することはできない。
【００１０】
本実施形態が解決しようとする課題は、複数同時に駆動している制御棒の上下方向位置のばらつきを低減し、制御棒の駆動阻止指令が発するのを未然に防止可能な制御棒駆動制御システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本実施形態に係る制御棒駆動制御システムは、炉心に対して水圧により複数の制御棒の挿入又は引抜を行う複数の制御棒駆動機構と、前記複数の制御棒から挿入又は引抜を行う制御棒を複数選択する制御棒選択回路と、前記複数の制御棒の上下方向位置を検出する制御棒位置検出部と、前記制御棒選択回路により選択された複数の制御棒の上下方向位置の偏差を監視し、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、先行している制御棒を停止させ、遅れている制御棒が前記先行している制御棒に追いついた時点で双方の制御棒の駆動を再開するための制御棒駆動停止信号及び制御棒駆動再開信号を出力する制御棒位置監視回路と、前記制御棒位置監視回路から前記制御棒駆動停止信号及び前記制御棒駆動再開信号を得て、前記複数の制御棒の停止及び再開を制御する制御棒駆動制御回路と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本実施形態の制御棒駆動制御方法は、炉心に対して水圧により複数の制御棒の挿入又は引抜を行う複数の制御棒駆動機構を用いて前記複数の制御棒の駆動を制御する制御棒駆動制御方法であって、前記複数の制御棒から挿入又は引抜を行う制御棒を制御棒選択回路により複数選択する制御棒選択工程と、前記複数の制御棒の上下方向位置を制御棒位置検出部により検出する制御棒位置検出工程と、前記制御棒選択工程により選択された複数の制御棒の上下方向位置の偏差を監視し、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、先行している制御棒を停止させ、遅れている制御棒が前記先行している制御棒に追いついた時点で双方の制御棒の駆動を再開するための制御棒駆動停止信号及び制御棒駆動再開信号を制御棒位置監視回路から出力する制御棒位置監視工程と、前記制御棒位置監視回路から前記制御棒駆動停止信号及び前記制御棒駆動再開信号を得て、前記複数の制御棒の停止及び再開を制御する制御棒駆動制御工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本実施形態によれば、複数同時に駆動している制御棒の上下方向位置のばらつきを低減し、制御棒の駆動阻止指令が発するのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】各実施形態が適用される制御棒駆動装置の構成を示す系統図である。
【図２】第１実施形態の制御棒駆動制御システムを示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の制御棒駆動制御システムの作用を示す説明図である。
【図４】第２実施形態の制御棒駆動制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施形態に係る制御棒駆動制御システム及び方法について、図面を参照して説明する。
【００１６】
（制御棒駆動装置）
図１は各実施形態が適用される制御棒駆動装置の構成を示す系統図である。
【００１７】
図１に示すように、制御棒１は、制御棒駆動機構２のピストン３に接続され、停止時はラッチ４により保持される。このラッチ４は、制御棒１の引抜方向に荷重がかかったときのみ動作し、制御棒１の挿入方向への動作を妨げない。制御棒駆動機構２の設置状態において、ピストン３の上部又は下部に圧力を与えるための駆動水は、ＣＲＤ駆動水ポンプ５により昇圧される。その駆動水は、引抜方向制御弁（駆動水側）６を通じてピストン３の上部へ、又は挿入方向制御弁（駆動水側）７を通じてピストン３の下部へ供給される。ピストン３の動作により圧縮される側の水は、引抜方向制御弁（排出水側）８又は挿入方向制御弁（排出水側）９を通じて排出される。
【００１８】
制御棒１の挿入駆動時には、挿入方向制御弁（駆動水側）７を開き、引抜方向制御弁（駆動水側）６を閉じて駆動水をピストン３の下部に供給すると同時に、挿入方向制御弁（排出水側）９を開き、引抜方向制御弁（排出水側）８を閉じてピストン３上部の水を排出する。これにより、ピストン３は挿入方向に駆動することで、制御棒１が挿入方向に駆動される。
【００１９】
制御棒１の挿入停止時には、挿入方向制御弁（駆動水側）７、挿入方向制御弁（排出水側）９をともに閉じ、引抜方向制御弁（排出水側）８を開く（セトル状態：ラッチする前の保持状態）。これによりピストン３は引抜方向に移動し、荷重がかかることによりラッチ４が作動し所定の位置に保持される。
【００２０】
制御棒１の引抜駆動時には、まず挿入方向制御弁（駆動水側）７、挿入方向制御弁（排出水側）９をともに開いてラッチ４を解除する（アンラッチ）。次いで、挿入方向制御弁（駆動水側）７、挿入方向制御弁（排出水側）９をともに閉じた後、引抜方向制御弁（駆動水側）６を開いて駆動水をピストン３の上部に供給すると同時に、引抜方向制御弁（排出水側）８を開いてピストン３下部の水を排出する。これにより、ピストン３は、引抜方向に駆動することで、制御棒１が引抜方向に駆動される。
【００２１】
制御棒１の引抜停止時には、引抜方向制御弁（排出水側）８を開いたまま、引抜方向制御弁（駆動水側）６を閉じる（セトル状態）。これにより、ピストン３は引抜方向に移動し、荷重がかかることによりラッチ４が作動し所定の位置に保持される。
【００２２】
また、制御棒駆動制御システム１０は、図示しない中央監視室からオペレータのスイッチ操作による制御棒選択指令信号、引抜指令信号及び挿入指令信号を受けて、選択された制御棒１に対応する制御棒駆動機構２の方向制御弁６〜９に対して開閉指令信号を出力する。
【００２３】
制御棒１の挿入駆動時、引抜駆動時のアンラッチ、挿入、引抜及びセトル状態の時間は、あらかじめ設定されており、オペレータのスイッチ操作によりそれぞれの制御弁があらかじめ設定された時間だけ開閉動作を行う。
【００２４】
次に、制御棒１の上下方向位置の検出方法について説明する。
【００２５】
１本の制御棒駆動機構２内には、図１に示すように制御棒位置検出部としての例えば５４個のリードスイッチ１１が上下方向に並べて配置されており、各リードスイッチ１１からのＯＮ−ＯＦＦ信号を、配線を通して取り出すことにより、制御棒１の挿入及び引抜位置を検出している。
【００２６】
これら各リードスイッチ１１の内訳は、通常運転中に制御棒１がラッチ４により保持される２５箇所の偶数位置（それぞれ正常なラッチ位置である００，０２，０４…４４，４６，４８位置）検出用として２５個、２４箇所の奇数位置（０１，０３，０５…４５，４７）検出用として２４個、３箇所の全挿入位置（５１，５２，５３）検出用として３個、全引抜き位置（４９）検出用として１個、オーバートラベル（５０）検出用として１個、合計５４個である。
【００２７】
これらのリードスイッチ１１は、制御棒１の側面に設置された永久磁石がリードスイッチ近傍に近付くと、特定のリードスイッチ１１だけが選択されてＯＮ作動する。すなわち、原子炉内で制御棒１が移動してある位置になると、この位置に相当するリードスイッチ１１の接点は、開（ＯＦＦ）状態から閉（ＯＮ）状態になり、接点状態が変化する。また、その磁石位置を通過するとリードスイッチ１１は再び開（ＯＦＦ）状態に戻る。
【００２８】
これら５４個のリードスイッチ１１を１１本のＰＩＰ（Position Indication Probe:制御棒位置検出器）マトリクス配線上に接続して、１１本のＰＩＰマトリクス配線からのＯＮ−ＯＦＦ信号の組合せにより、偶数位置２５個、奇数位置１個、全引抜き位置１個、オーバートラベル位置１個、合計２８個の独立した信号を識別することができるようにしている。
【００２９】
（第１実施形態）
図２は第１実施形態の制御棒駆動制御システムを示すブロック図である。なお、図１に示す制御棒駆動装置と同一又は対応する部分には、同一の符号を用いて説明する。
【００３０】
（構  成）
図１に示すように、本実施形態における制御棒駆動制御システム１０は、制御棒選択回路１２、制御棒駆動制御回路１３、及び制御棒位置監視回路１４を有している。
【００３１】
制御棒選択回路１２は、図示しない中央監視室からオペレータのスイッチ操作による制御棒選択指令信号を入力し、複数の制御棒１の中から挿入又は引抜操作すべき制御棒１を選択する。この選択した制御棒１の情報は、選択制御棒信号１５として制御棒駆動制御回路１３及び制御棒位置監視回路１４に出力される。
【００３２】
ここで、複数の制御棒を選択する場合は、制御棒選択指令信号を複数本分入力することも可能である。また、あらかじめ複数本の制御棒を１つのグループとして定めておき、あるグループに属する制御棒が選択された場合、自動で同じグループに属する制御棒が全て選択されるようにしてもよい。
【００３３】
制御棒駆動制御回路１３は、上記中央監視室からオペレータのスイッチ操作による引抜指令信号又は挿入指令信号に従い、制御棒選択回路１２から出力された選択制御棒信号１５の情報を得て、その情報に基づいて選択された各制御棒１を挿入又は引抜駆動する。具体的には、選択された各制御棒１は、上述したように引抜方向制御弁（駆動水側）６、挿入方向制御弁（駆動水側）７、引抜方向制御弁（排出水側）８及び挿入方向制御弁（排出水側）９の開閉を制御することにより挿入又は引抜駆動する。
【００３４】
また、制御棒駆動制御回路１３は、制御棒位置監視回路１４から出力された制御棒駆動停止信号１６及び制御棒駆動再開信号１７を取得する。制御棒駆動制御回路１３は、制御棒駆動停止信号１６及び制御棒駆動再開信号１７に従って上記方向制御弁への信号出力を一時停止、又は再開することで、複数の制御棒１の停止及び再開を制御する。
【００３５】
制御棒位置監視回路１４は、図１に示すリードスイッチ１１及び信号処理回路２０を経て制御棒位置信号を得て、制御棒選択回路１２から出力された選択制御棒信号１５に基づいて選択された制御棒１の上下方向位置情報の監視を行う。
【００３６】
具体的には、制御棒位置監視回路１４は、制御棒選択回路１２により選択された複数の制御棒１の上下方向位置の偏差を監視し、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、先行している制御棒１を停止させ、遅れている制御棒１が先行している制御棒１に追いついた時点で双方の制御棒１の駆動を再開するための制御棒駆動停止信号１６及び制御棒駆動再開信号１７を出力する。
【００３７】
信号処理回路２０は、リードスイッチ１１にて検出されるＯＮ−ＯＦＦ信号を信号処理し、制御棒位置信号として制御棒位置監視回路１４に出力する。
【００３８】
（作  用）
図３は第１実施形態の制御棒駆動制御システムの作用を示す説明図である。
【００３９】
なお、図３は２本の制御棒１の引抜動作を示している。図３では、２本の制御棒のうち先行している制御棒を１ａとし、遅れている制御棒を１ｂとして説明する。制御棒１ａの側面に設置された永久磁石はリードスイッチ１１ａ，１１ｂを通過し、制御棒１ｂの側面に設置された永久磁石はリードスイッチ１１ｃ，１１ｄを通過する。リードスイッチ１１ａ，１１ｃは、上下方向において同一の第１の位置に設置され、リードスイッチ１１ｂ，１１ｄは、上下方向において同一の第２の位置に設置されている。
【００４０】
水圧駆動の制御棒駆動機構２における制御棒１の位置信号は、上述した通り各制御棒１のリードスイッチ１１にて検出されるＯＮ−ＯＦＦ信号である。そのため、制御棒位置監視回路１４は、駆動中の複数本の制御棒１の全ての位置信号を監視し、図３に示すように最も先行している制御棒１ａの制御棒位置信号がリードスイッチ１１ａの第１の位置を経てＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、最も遅れている制御棒１ｂの位置信号がリードスイッチ１１ｃの第１の位置でＯＮになっていない場合を制御棒１ａ，１ｂの上下方向位置の偏差があらかじめ設定された偏差より大きい状態とみなす。駆動中の制御棒１ａ，１ｂのうち、上記リードスイッチ１１ａの第１の位置でＯＮになった制御棒１ａに対し制御棒駆動停止信号１６を出力し、リードスイッチ１１ａの第１の位置の次のリードスイッチ１１ｂの第２の位置で停止させる。
【００４１】
そして、駆動していた全ての制御棒１ａ，１ｂの制御棒位置信号がリードスイッチ１１ａ，１１ｃの第１の位置の次のリードスイッチ１１ｂ，１１ｄの第２の位置でＯＮとなった時点で、駆動していた全ての制御棒１ａ，１ｂの上下方向位置が揃ったものとみなし、制御棒駆動再開信号１７を出力する。
【００４２】
すなわち、制御棒位置監視回路１４は、制御棒１を複数本同時に駆動させる時に制御棒１ａ，１ｂの上下方向位置の偏差を常時監視し、最も遅れている制御棒１ｂの位置信号が第１の位置（リードスイッチ１１ｃの位置）でＯＮとなる前に、最も先行している制御棒１ａの制御棒位置信号がリードスイッチ１１ａの第１の位置を経てＯＮからＯＦＦに切り替わった場合に、先行している制御棒１ａの駆動を上記第１の位置の次の第２の位置（リードスイッチ１１ｂの位置）で一旦停止し、遅れている制御棒１ｂが最も先行している制御棒１ａの停止位置に相当する第２の位置（リードスイッチ１１ｄの位置）に到達した時点で制御棒１ａ，１ｂの駆動を再開する。
【００４３】
したがって、本実施形態では、制御棒１を複数本同時に駆動させる場合、あらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、つまりある一定以上の偏差が発生した時点で先行している制御棒１を一旦停止させ、遅れている制御棒１が追いついた時点で駆動を再開させている。
【００４４】
（効  果）
このように本実施形態によれば、制御棒１を複数本同時に駆動させる場合、ある一定以上の偏差が発生した時点で先行している制御棒１を一旦停止させ、遅れている制御棒１が追いついた時点で駆動を再開させることにより、複数同時に駆動している制御棒１の上下方向位置のばらつきを低減し、制御棒１の駆動阻止指令が発するのを未然に防止することができる。これにより、オペレータの操作負荷を軽減するとともに、プラント起動時間への影響を回避することが可能になる。
【００４５】
なお、本実施形態においては、制御棒位置監視回路１４からの制御棒駆動再開信号１７を受けた時点で制御棒駆動制御回路１３は制御棒１の駆動を再開するものとしているが、制御棒駆動制御回路１３の駆動再開のタイミングは、上記に限定するものではなく、例えば制御棒駆動再開信号１７を入力後かつ駆動していた全ての制御棒１がセトル動作（ラッチする前に保持する動作）を完了した時点で駆動を再開するようにしてもよい。
【００４６】
なお、図３では、同時に駆動する制御棒を２本の制御棒１ａ，１ｂで説明したが、これに限らず３本以上同時に駆動するようにしてもよい。この場合、３本以上の制御棒１を１つのグループとして定めておき、そのグループに属する制御棒１を全て同時に駆動するようにしてもよい。
【００４７】
また、３本の制御棒１を同時に駆動し、３本の制御棒１のうちの１本の制御棒１が先行し、他の２本の制御棒１が順次遅れ、これら２本の制御棒１があらかじめ設定された偏差より大きくなった場合、つまりある一定以上の偏差が発生した時点で先行している１本の制御棒１を一旦停止させ、遅れている２本の制御棒１が順次追いついた時点で駆動を再開させるようにすればよい。これは、４本以上の制御棒１を同時に駆動する場合、又は３本以上の制御棒１を１つのグループとし、そのグループに属する制御棒１を全て同時に駆動する場合も同様である。
【００４８】
（第２実施形態）
図４は第２実施形態の制御棒駆動制御システムを示すブロック図である。なお、前記第１実施形態と同一又は対応する構成には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４９】
図４に示すように、本実施形態の制御棒駆動制御システム１０は、前記第１実施形態の構成に加え、タイマー設定器１８を有している。
【００５０】
制御棒選択回路１２は、上記中央監視室からオペレータのスイッチ操作による制御棒選択指令信号を入力し、操作すべき制御棒１を選択し、この選択した制御棒１の情報を選択制御棒信号１５として制御棒駆動制御回路１３、制御棒位置監視回路１４、及びタイマー設定器１８へ出力する。
【００５１】
制御棒駆動制御回路１３は、上記中央監視室からオペレータのスイッチ操作による制御棒位置監視回路１４から出力された制御棒駆動停止信号１６に従って上記方向制御弁への信号出力を一時停止し、タイマー設定器１８からの制御棒駆動再開信号１７に従って上記方向制御弁への信号出力を再開する。
【００５２】
制御棒位置監視回路１４は、制御棒駆動制御回路１３に制御棒駆動停止信号１６を出力するとともに、最も遅れている制御棒の上下方向の位置信号が停止位置に到達した時点でタイマー設定器１８に制御棒駆動再開指示信号１９を出力する。
【００５３】
タイマー設定器１８は、制御棒位置監視回路１４から出力された制御棒駆動再開指示信号１９に対し、あらかじめ設定された遅れ時間をもって制御棒駆動制御回路１３に制御棒駆動再開信号１７を出力する。
【００５４】
ここで、上記遅れ時間は、全ての制御棒１に対して一律に設定するものとしてもよいし、制御棒選択回路１２から出力される選択制御棒信号１５に従って選択された制御棒１に応じてタイマーが自動的に設定されるようにしてもよい。
【００５５】
このように本実施形態によれば、前記第１実施形態と同様に、複数同時に駆動している制御棒１の位置のばらつきを低減し、制御棒１の駆動阻止指令が発するのを未然に防止することができる。これにより、オペレータの操作負荷を軽減するとともに、プラント起動時間への影響を回避することが可能になる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００５７】
なお、上記各実施形態では、制御棒位置検出部としてのリードスイッチ１１を用いた例について説明したが、これに限らずＯＮ−ＯＦＦ信号を取り出すことで、制御棒１の挿入及び引抜位置を検出可能なものであれば、他の検出部でもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１，１ａ，１ｂ…制御棒、２…制御棒駆動機構、３…ピストン、４…ラッチ、５…ＣＲＤ駆動水ポンプ、６…引抜方向制御弁（駆動水側）、７…挿入方向制御弁（駆動水側）、８…引抜方向制御弁（排出水側）、９…挿入方向制御弁（排出水側）、１０…制御棒駆動制御システム、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…リードスイッチ（制御棒位置検出部）、１２…制御棒選択回路、１３…制御棒駆動制御回路、１４…制御棒位置監視回路、１５…選択制御棒信号、１６…制御棒駆動停止信号、１７…制御棒駆動再開信号、１８…タイマー設定器、１９…制御棒駆動再開指示信号、２０…信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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