(57)【要約】【課題】円筒状の印刷媒体への印刷を、汎用の印刷装置を利用して容易かつ安価に量産する。【解決手段】印刷対象物を第１の方向Ｘに搬送するために移動する搬送台１２と、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで往復する印刷ヘッド１３とを備え、  上記印刷対象物である円筒体１５を支持する印刷用治具１１が上記搬送台１２に設置され、  上記印刷用治具１１は、  外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体１５を支持する支持手段２２と、  上記搬送台１２が第１の方向Ｘに移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材１６に接触することによりスライドするスライド部材１７と、  上記スライド部材１７のスライドを、上記支持手段２２による上記円筒体１５の所定角度の回転に変換する動作変換機構１８とを備えた。  円筒体１５を所定角度回転させながらの外周面の一部分に順次印刷を行える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を第１の方向に搬送するために移動する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置であって、
上記印刷対象物である円筒体を支持する印刷用治具が上記搬送台に設置され、
上記印刷用治具は、
外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体を支持する支持手段と、
上記搬送台が第１の方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材に接触することによりスライドするスライド部材と、
上記スライド部材のスライドを、上記支持手段による上記円筒体の所定角度の回転に変換する動作変換機構とを備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記支持手段は、平行に配置された少なくとも２本の支持ローラを含んで構成され、
上記動作変換機構は、上記支持ローラに接触して転動させる転動ローラと、上記スライド部材のスライドによって上記転動ローラを所定角度だけ回転させる駆動部材とを備えて構成されている
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
上記動作変換機構によって回転される際の上記円筒体の上記所定角度は、３６０度を等分した角度に設定されている
請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷対象物を第１の方向に搬送するために移動する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いられる印刷用治具であって、
上記印刷対象物である円筒体を支持する印刷用治具が上記搬送台に設置され、
外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体を支持する支持手段と、
上記搬送台が第１の方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材に接触することによりスライドするスライド部材と、
上記スライド部材のスライドを、上記支持手段による上記円筒体の所定角度の回転に変換する動作変換機構とを備えている
ことを特徴とする印刷用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてインクジェット式に適用することができる印刷装置およびそれに用いる印刷用治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、印刷対象物を載せてＹ方向に移動するテーブルと、上記印刷対象物の上でＸ方向に往復移動するインクジェットヘッドを備えて構成される。このようなインクジェットプリンタを開示する先行技術文献として、下記の特許文献１が存在する。なお、括弧内の符号は公報に記載されたものである。
【０００３】
特許文献１は、インクジェットプリンタおよび被印刷体保持部材ならびに印刷方法に関するものである。特許文献１には、つぎの記載がある。
［要約］
［課題］円筒状部分を有する立体物への印刷を、高い精度で適切に行う。
［解決手段］立体物にインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、インクジェットヘッドと、被印刷体保持部１８とを備え、被印刷体保持部１８は、第１シャフト１０２と、第２シャフト１０４と、第３シャフト１０６と、回転駆動部１０８とを有し、第１シャフト１０２と第２シャフト１０４との間の距離は、第１シャフト１０２と第３シャフト１０６との間の距離よりも大きく、円筒状部分を有する立体物５０に対して印刷を行う場合、被印刷体保持部１８は、第１シャフト１０２及び第２シャフト１０４の上、又は、第１シャフト１０２及び第３シャフト１０６の上のいずれかに円筒状部分を載せることにより立体物５０を保持し、回転駆動部１０８は、少なくとも第１シャフト１０２を回転させることにより、立体物５０を回転させる。
【０００４】
特許文献２は、画像形成装置に関するものである。特許文献２には、つぎの記載がある。
［要約］
［課題］画像形成手段に向けて搬送される缶体とこの画像形成手段との干渉をさけつつ、画像形成手段の近くへの缶体の配置を可能にする。
［解決手段］（Ａ）に示すように、インクジェットヘッド１７０の下方にて缶体１０が停止する。その後、リニアサーボが駆動されることで、（Ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１７０の直下まで缶体１０が上昇する。次いで、インクジェットヘッド１７０からインクが吐出され缶体１０への画像形成が行われる（（Ｃ）参照）。なお、画像形成が行われている際、缶体１０は周方向への回転を行っている。次いで、リニアサーボが駆動され、（Ｄ）に示すように、缶体１０が下降する。その後、（Ｅ）に示すように、缶体１０は次のインクジェットヘッドに向かって移動する。
［００１５］
また、本実施形態では、６つ設けられたインクジェットヘッド１７０の各々に缶体１０が達する度に旋回テーブル１１０の回転が停止される。次いで、リニアサーボ１５０の駆動が行われ、缶体１０の上昇が行われる。これにより、缶体１０がインクジェットヘッド１７０に接近する。そして、インクジェットヘッド１７０による缶体１０への画像形成が行われる。具体的には、保持部材１３０が回転することで缶体１０が周方向へ回転し、回転を行なっている缶体１０の外周面に対し、インクジェットヘッド１７０からのインクが付着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−６１５１０号公報
【特許文献２】特開２０１５−３９６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、円筒状部分を有する立体物５０に対して印刷を行う場合、被印刷体保持部１８に立体物５０を保持し、回転駆動部１０８で立体物５０を回転させる。特許文献２でも同様に、画像形成を行う際に缶体１０を周方向に回転させる。いずれの場合も、円筒体の外周面に印刷を行うときは、被印刷物である円筒体を周方向に回転させながら、その外周面に対してインクジェットヘッドでインクを吐出して印刷を行う。
【０００７】
一方、汎用のインクジェット式印刷装置は、インクジェットヘッドから記録紙の表面にインクを吐出して印刷を行う。このとき、記録紙の表面と対面する位置で、インクジェットヘッドをＸ方向に往復移動させながらインクを吐出する。吐出されたインクが着弾した記録紙を、Ｙ方向に順次送る。これにより、記録紙の表面に文字や画像が形成される。記録紙は、Ｙ方向に順次移動する記録テーブルの上にセッティングされている。
【０００８】
〔装置コストの問題〕
しかしながら、上述したように、円筒体の外周面に印刷を行うときは、被印刷物である円筒体を周方向に回転させる必要があるため、汎用のインクジェット式印刷装置の記録テーブルが使えない。
【０００９】
このため、特許文献１では、立体物５０を回転させるために、第１シャフト１０２と、第２シャフト１０４と、第３シャフト１０６と、回転駆動部１０８とを有する被印刷体保持部１８を備えている。特許文献２では、缶体１０を保持した状態で、缶体１０を周方向へ回転させる保持部材１３０を備えている。
【００１０】
このように、従来の技術において、円筒体の外周面に印刷を行うインクジェット式印刷装置では、被印刷物である円筒体を回転させるための特別な回転装置を準備する必要があった。つまり、Ｙ方向に順次移動する記録テーブルを有した汎用のインクジェット式印刷装置では、円筒体の外周面に印刷ができない。それを実現するには、特別な回転装置が必要で、それだけコストがかかっていた。
【００１１】
〔印刷効率の問題〕
また、円筒体の外周面を周方向に回転させながらインクジェットヘッドを往復移動させて印刷を行う場合、インクジェットヘッドが往復するＸ方向と円筒体の軸方向を一致させる。一方、インクジェットヘッドでは、インクを吐出するノズルが、Ｘ方向と直交するＹ方向に沿ってノズル列をなすよう形成されている。このため、ノズル列の中央付近は円筒体の外周面との距離が近く、ノズル列の両端部付近では、円筒体の外周面との距離が遠くなる。一般に、インクジェット式の印刷ではインクの着弾面との距離が遠くなると画質が低下する。このため、ノズル列の中央付近だけで印刷を行うよう、ほかの部分をマスキングしたり、インクを吐出するノズルを制限したりすることを行う。
【００１２】
そうすると、インクジェットヘッドを複数回往復させるあいだに、同じ場所にインクを着弾させる回数が極端に少なくなる。そのため、同じ場所にインクを着弾させて行う混色や濃化が十分に行えず、普通に印刷すると画像が薄くなってしまう。したがって、混色や濃化を十分に行うためには、円筒体の回転数を低くするなどの対策をおこなわねばならず、印刷効率が極端に低くなっていた。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決するため、つぎの目的をもってなされた。
円筒状の印刷媒体への印刷を、汎用の印刷装置を利用して容易かつ安価に量産できる印刷装置およびそれに用いる印刷用治具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の印刷装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
印刷対象物を第１の方向に搬送するために移動する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置であって、
上記印刷対象物である円筒体を支持する印刷用治具が上記搬送台に設置され、
上記印刷用治具は、
外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体を支持する支持手段と、
上記搬送台が第１の方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材に接触することによりスライドするスライド部材と、
上記スライド部材のスライドを、上記支持手段による上記円筒体の所定角度の回転に変換する動作変換機構とを備えている。
【００１５】
請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の構成に加えて、つぎの構成を採用した。
上記支持手段は、平行に配置された少なくとも２本の支持ローラを含んで構成され、
上記動作変換機構は、上記支持ローラに接触して転動させる転動ローラと、上記スライド部材のスライドによって上記転動ローラを所定角度だけ回転させる駆動部材とを備えて構成されている。
【００１６】
請求項３に記載の印刷装置は、請求項１または２に記載の構成に加えて、つぎの構成を採用した。
上記動作変換機構によって回転される際の上記円筒体の上記所定角度は、３６０度を等分した角度に設定されている。
【００１７】
請求項４に記載の印刷用治具は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
印刷対象物を第１の方向に搬送するために移動する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いられる印刷用治具であって、
上記印刷対象物である円筒体を支持する印刷用治具が上記搬送台に設置され、
外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体を支持する支持手段と、
上記搬送台が第１の方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材に接触することによりスライドするスライド部材と、
上記スライド部材のスライドを、上記支持手段による上記円筒体の所定角度の回転に変換する動作変換機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の印刷装置は、基本構成として、印刷対象物を第１の方向に搬送するために移動する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えている。この印刷装置では、上記搬送台が第１の方向に移動して印刷対象物を上記第１の方向に搬送しながら、上記印刷ヘッドを上記第２の方向に往復させる。このとき、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷対象物の表面に着弾させる。このようなインクの着弾により印刷対象物の表面にドットマトリックスを形成し、画像を印刷する。
【００１９】
そして上記搬送台には、上記印刷対象物である円筒体を支持する印刷用治具が設置されており、上記印刷用治具は以下のように動作する。
つまり、上記支持手段が、外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体を支持する。また、上記スライド部材が、上記搬送台が第１の方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材に接触することによりスライドする。そして、上記動作変換機構が、上記スライド部材のスライドを、上記支持手段による上記円筒体の所定角度の回転に変換する。
【００２０】
すなわち、搬送台が第１の方向に移動すると、印刷用治具とそれに支持された円筒体が搬送される。このとき、上記円筒体の外周面に上述したドットマトリックスの形成が行われる。そして、印刷ヘッドに対面した頂部の前後に画像が形成される。そして、搬送台が第１の方向の終点まで移動すると、上記スライド部材が押圧部材に接触してスライドする。このスライドが、上記動作変換機構により上記円筒体の所定角度の回転に変換される。上記円筒体が所定角度だけ回転すると、円筒体の外周面のうち印刷が行われていない部分が印刷ヘッドに対面する。そして上述したのと同様に、この部分にドットマトリックスの形成が行われ、画像が形成される。円筒体の外周面の一部分に印刷を行い、その円筒体を所定角度だけ回転させて外周面の新たな部分に印刷を行う。搬送台が一回移動するごとに所定角度だけ円筒体を回転させて印刷を行う。このようにして円筒体の外周面に印刷を行うことができる。円筒体の外周面の一部に印刷を行ってもよいし、外周面の全周にわたって印刷することも可能である。
このように、円筒状の印刷媒体への印刷を、汎用の印刷装置を利用して容易かつ安価に量産できる。
【００２１】
請求項２に記載の印刷装置では、上記動作変換機構がつぎのように動作する。
つまり、平行に配置された少なくとも２本の支持ローラが円筒体を支持する。すなわち、２本の支持ローラ同士の間隙よりも直径の大きな円筒体を、２本の支持ローラに軸方向が沿うように載せる。上記２本の支持ローラには転動ローラが接触しており、転動ローラが回転することにより、支持ローラを転動させる。上記転動ローラは、上記スライド部材がスライドすると、駆動部材により所定角度だけ回転される。転動ローラが所定角度だけ回転されると、上述したように２本の支持ローラが回転する。２本の支持ローラが回転することにより、それらが支持する円筒体が所定角度だけ回転する。
このような構造により、上記スライド部材のスライドを円筒体の所定角度の回転に確実に変換する。
【００２２】
請求項３に記載の印刷装置は、上記動作変換機構によって回転される際の上記円筒体の上記所定角度を、３６０度を等分した角度に設定する。例えば、５等分であれば７２度に設定し、６等分であれば６０度、８等分であれば４５度に設定することができる。
たとえば５等分の７２度に設定した場合、上述した動作変換機構により、上記円筒体を５回だけ回転させ、各回転の前後で合計５回の印刷を行えば、上記円筒体の外周面を全周にわたって印刷することができる。６等分や８等分、１２等分などでも同様である。
【００２３】
請求項４に記載の印刷用治具は、印刷対象物を第１の方向に搬送するために移動する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いられるものである。この印刷装置では、上記搬送台が第１の方向に移動して印刷対象物を上記第１の方向に搬送しながら、上記印刷ヘッドを上記第２の方向に往復させる。このとき、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷対象物の表面に着弾させる。このようなインクの着弾により印刷対象物の表面にドットマトリックスを形成し、画像を印刷する。
【００２４】
そして上記搬送台には、上記印刷対象物である円筒体を支持する印刷用治具が設置されており、上記印刷用治具は以下のように動作する。
つまり、上記支持手段が、外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体を支持する。また、上記スライド部材が、上記搬送台が第１の方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材に接触することによりスライドする。そして、上記動作変換機構が、上記スライド部材のスライドを、上記支持手段による上記円筒体の所定角度の回転に変換する。
【００２５】
すなわち、搬送台が第１の方向に移動すると、印刷用治具とそれに支持された円筒体が搬送される。このとき、上記円筒体の外周面に上述したドットマトリックスの形成が行われる。そして、印刷ヘッドに対面した頂部の前後に画像が形成される。そして、搬送台が第１の方向の終点まで移動すると、上記スライド部材が押圧部材に接触してスライドする。このスライドが、上記動作変換機構により上記円筒体の所定角度の回転に変換される。上記円筒体が所定角度だけ回転すると、円筒体の外周面のうち印刷が行われていない部分が印刷ヘッドに対面する。そして上述したのと同様に、この部分にドットマトリックスの形成が行われ、画像が形成される。円筒体の外周面の一部分に印刷を行い、その円筒体を所定角度だけ回転させて外周面の新たな部分に印刷を行う。搬送台が一回移動するごとに所定角度だけ円筒体を回転させて印刷を行う。このようにして円筒体の外周面に印刷を行うことができる。円筒体の外周面の一部に印刷を行ってもよいし、外周面の全周にわたって印刷することも可能である。
このように、円筒状の印刷媒体への印刷を、汎用の印刷装置を利用して容易かつ安価に量産できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は上から見た図、（Ｂ）は横から見た図である。
【図２】本発明の印刷用治具の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は上から見た図、（Ｂ）は横から見た図である。
【図３】上記印刷装置および印刷用治具の動作を説明する図であり、（Ａ）は円筒体の回転直前、（Ｂ）は円筒体の回転直後である。
【図４】上記印刷装置および印刷用治具を用いた印刷の工程を説明する図であり、（Ａ）は領域ａに印刷する状態を説明する図、（Ｂ）〜（Ｅ）はそれぞれ領域ｂ〜ｅに印刷した状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
つぎに、本発明を実施するための形態を説明する。
【００２８】
〔印刷装置の説明〕
図１は、本発明の印刷装置１０の一実施形態を示す図である。この印刷装置１０には、一般にインクジェット式と呼ばれるものを用いることができる。図示した例は、印刷対象物（図１には示していない）を第１の方向Ｘに搬送する搬送台１２と、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで往復する印刷ヘッド１３とを備えたものである。
【００２９】
上記搬送台１２は、一般に紙や樹脂フィルム等の印刷対象物を搭載し、上記印刷対象物を搬送方向（図示の矢印Ｘ方向）に搬送するためのものである。
【００３０】
上記印刷ヘッド１３は、ガイドバー１４に沿って、印刷対象物の搬送方向（Ｘ）に直交する方向（図示の矢印Ｙ方向）に往復移動する。上記印刷ヘッド１３は、印刷対象物と対面する下面にインクを吐出するノズルが形成されている。上記ノズルから吐出するインクは、図示しないインクカートリッジから供給を受ける。
【００３１】
上記印刷装置１０は、一般的な使用方法としては、搬送台１２に印刷対象物を搭載してそれをＸ方向に搬送しながら、印刷ヘッド１３をＹ方向に往復動させてノズルからインクを吐出する。印刷ヘッドから吐出されたインクは、印刷ヘッド１３と対面した印刷対象物の表面に着弾する。この動作により、印刷対象物の表面にドットマトリックスを形成し、画像や文字等を印刷することが行われる。
【００３２】
〔印刷用治具の概要〕
本実施形態の印刷装置では、上記搬送台１２上に印刷用治具１１が設置される。上記印刷用治具１１は、印刷対象物として円筒体１５を支持するものである。上記印刷用治具１１は上記円筒体１５を、その軸方向が上記Ｙ方向に沿い、外周面が周方向に回転しうるように支持する。
【００３３】
上記印刷用治具１１は、上記搬送台１２が上記Ｘ方向に移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材１６に接触することによりスライドするスライド部材１７を備えている。また、上記印刷用治具１１は、動作変換機構１８を備え、上記スライド部材１７がスライドすることにより、支持された上記円筒体１５の所定角度の回転に変換するようになっている。
【００３４】
したがって、搬送台がＸ方向に移動すると、印刷用治具１１とそれに支持された円筒体１５がＸ方向に搬送される。このとき、印刷ヘッド１３がＹ方向に往復しながらインクを吐出することで、上記円筒体１５の外周面にドットマトリックスの形成が行われ、印刷ヘッド１３に対面した頂部の前後に画像が形成される。
【００３５】
そして、搬送台１２がＸ方向の終点まで移動したときに、上記スライド部材１７が押圧部材１６に接触してスライドする。上記動作変換機構１８は、このスライドを上記円筒体１５の所定角度の回転に変換する。
【００３６】
上記円筒体１５が所定角度だけ回転すると、円筒体１５の外周面のうち印刷が行われていない部分が印刷ヘッド１３に対面する。そして上述したのと同様に、この部分にドットマトリックスの形成が行われ、画像が形成される。つまり、円筒体１５の外周面の一部分に印刷を行い、その円筒体１５を所定角度だけ回転させて外周面の新たな部分に印刷を行う。
【００３７】
そして、搬送台１２が一回移動するごとに所定角度だけ円筒体１５を回転させて印刷を行う。このようにして円筒体１５の外周面に印刷を行うことができる。
【００３８】
以下、詳しく説明する。
【００３９】
〔印刷用治具の構造〕
図２は、上記印刷用治具１１の構造の詳細を説明する図である。
上記印刷用治具１１は、ベース部材２１と、支持手段２２と、上述したスライド部材１７および動作変換機構１８を備えている。
【００４０】
上記ベース部材２１は、当該印刷用治具１１を搬送台１２の上面に設置するときのベースとなるものである。この例では上記ベース部材２１は、平面視で長方形状の盤状を呈している。上記ベース部材２１の上に、上記支持手段２２、スライド部材１７および動作変換機構１８が配置されている。
【００４１】
〔支持手段〕
上記支持手段２２は、平行に配置された２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂを含んで構成される。上記２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂの両端部は、一対の軸支プレート２４Ａ，２４Ｂに回転可能に軸支されている。両軸支プレート２４Ａ，２４Ｂは、ベース部材２１上において平行な壁状に配置されている。
【００４２】
上記２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、その軸方向が上記Ｙ方向に沿うよう、所定の間隔を隔てて平行に配置されている。また、両支持ローラ２３Ａ，２３Ｂはいずれも搬送台１２の台面に対して平行になるように配置されている。また支持ローラ２３Ａと支持ローラ２３Ｂは同じ直径である。両支持ローラ２３Ａ，２３Ｂ同士の間隔は、支持する円筒体１５の直径よりも小さくなるように設定されている。
【００４３】
上記の構造により、印刷対象物である円筒体１５は、２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂの間に、両支持ローラ２３Ａ，２３Ｂと平行に、載置され支持される。この状態で搬送台１２がＸ方向に移動すると、それに設置された印刷用治具１１もＸ方向に移動し、同様に支持手段２２に支持された円筒体１５もＸ方向に移動する。このときに印刷ヘッド１３がＹ方向に往復しながらインクを吐出すると、円筒体１５の印刷ヘッド１３に対面した頂部近傍にドットマトリックスが形成され画像等の印刷が行われる。
【００４４】
〔スライド部材〕
上記スライド部材１７は、ベース部材２１上に配置され、上記ベース部材２１に対して、搬送台１２の台面と平行に、上記Ｘ方向に前後スライドするようになっている。図では上記スライド部材１７のスライド方向をＺ方向として示す。上記スライド部材１７は、搬送台１２がＸ方向の終点近傍まで移動したときに、上記スライド部材１７のＸ方向における前端が押圧部材１６に接触する。そこからさらに搬送台１２がＸ方向の終点まで移動すると、上記スライド部材１７はベース部材２１に対して反Ｘ方向にスライドする。
【００４５】
上記押圧部材１６は、この例では、印刷装置の筐体に固定した支持バー１９に取り付けられている。
【００４６】
図３にスライド部材１７の詳細構造の一例を示す。この例では、上記スライド部材１７は、ベース部材２１に組み込まれた付勢部材２９により、ベース部材２１に対してＸ方向に向かって付勢されている。この例では、ベース部材２１に形成された溝部２１Ａに、スライド部材１７の下部に形成された摺動突起１７Ａが摺動可能に嵌合され、上記溝部２１Ａに収容された付勢部材２９（圧縮ばね）によって摺動突起１７ＡがＸ方向に向かって付勢される。
【００４７】
また、上記スライド部材１７がベース部材２１に対して反Ｘ方向にスライドするストロークは、ベース部材２１に取り付けた調整ユニット２０で調節しうるようになっている。上記調整ユニット２０には、たとえばねじ式のマイクロメータヘッドを利用することができる。上記スライド部材１７が反Ｘ方向にスライドしたときに、マイクロメータヘッドのスピンドル２０Ａの先端にスライド部材１７が当接し、それ以上スライドするのを防止する。つまり、マイクロメータヘッドのスピンドル２０Ａを進退させることにより、上記スライド部材１７が反Ｘ方向にスライドする終点を決めることができる。
【００４８】
上記スライド部材１７は、上記動作変換機構１８を構成する転動ローラ２５の一端側で、軸支プレート２４Ａの外側に配置されている。上記スライド部材１７の内側には、後述する動作変換機構１８を構成する駆動部材２６が設けられている。これにより、上記スライド部材１７のスライドによって上記転動ローラ２５を所定角度だけ回転させる。
【００４９】
上記スライド部材１７のスライドが、上記動作変換機構１８によって、支持手段２２に支持された上記円筒体１５の所定角度の回転に変換される。
【００５０】
〔動作変換機構〕
上記動作変換機構１８は、転動ローラ２５と、駆動部材２６とを備えて構成されている。上記転動ローラ２５は、上記両支持ローラ２３Ａ，２３Ｂに接触し、当該支持ローラ２３Ａ，２３Ｂを転動させる。上記駆動部材２６は、上記スライド部材１７のスライドによって上記転動ローラ２５を所定角度だけ回転させる。
【００５１】
上記転動ローラ２５は、上記両支持ローラ２３Ａ，２３Ｂに対して平行に配置され、上記軸支プレート２４Ａ，２４Ｂに回転可能に軸支されている。この状態で、上記転動ローラ２５の外周面と、上記両支持ローラ２３Ａ，２３Ｂの外周面が、軸方向において線接触している。このような構造により、上記転動ローラ２５が軸を中心にして回転すると、それに接触した２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂが摩擦力により転動するようになっている。２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂが円筒体１５を支持した状態で回転すると、支持された円筒体１５が摩擦力により転動する。
【００５２】
上記転動ローラ２５は、一方の軸支プレート２４Ａの外側に、被駆動部２５Ａを有している。上記被駆動部２５Ａは、上記転動ローラ２５と同軸で回転する同径のローラである。上記被駆動部２５Ａは、スライド部材１７が上述したようにスライドすることにより、駆動部材２６と接触して所定角度だけ回転される。つまり、スライド部材１７が逆Ｘ方向にスライドするときに、駆動部材２６が被駆動部２５Ａに接触し、摩擦力により転動ローラ２５を回転させる。このときの転動ローラ２５の回転方向は、図２（Ａ）に示す状態の右回転である。
【００５３】
上記転動ローラ２５は、他方の軸支プレート２４Ｂの外側に、逆転防止ユニット２７を有している。上記逆転防止ユニット２７は、上記転動ローラ２５を一方向にだけ回転させて逆転を防止するものである。たとえばラチェット機構を利用したものを用いることができる。上記逆転防止ユニット２７は上記転動ローラ２５を、図２（Ａ）に示す状態の右回転だけを許容して左回転を防止する。
【００５４】
〔動作の説明〕
図３は、上記印刷装置および印刷用治具の動作を説明する図である。（Ａ）は円筒体１５の回転直前、（Ｂ）は円筒体１５の回転直後である。
【００５５】
搬送台１２がＸ方向に移動すると、それに設置されたベース部材２１もＸ方向に移動する。そして、搬送台１２が移動の終点近くまで来ると、あらかじめ固定されている押圧部材１６にスライド部材１７の先端が当接する。さらに搬送台１２がＸ方向の終点まで移動するときに、固定された押圧部材１６に押されるように、付勢部材２９の付勢力に抗して、スライド部材１７がベース部材２１に対して反Ｘ方向にスライドする。
【００５６】
このとき、スライド部材１７に設けられた駆動部材２６が、転動ローラ２５の被駆動部２５Ａの下部に当たりながら反Ｘ方向に移動する。そうすると摩擦力によって被駆動部２５Ａつまり転動ローラ２５が、図示の状態で右回転方向に回転する。被駆動部２５Ａつまり転動ローラ２５は、駆動部材２６が被駆動部２５Ａに当接してから離れるまで回転する。図示の例では、７２度だけ回転するように設定している。
【００５７】
転動ローラ２５が図示の状態で右回転すると、それに接する支持ローラ２３Ａ，２３Ｂは摩擦により図示の状態で左回転する。支持ローラ２３Ａ，２３Ｂが図示の状態で左回転すると、それに支持された円筒体１５は、図示の状態で右回転する。例えば、転動ローラ２５、支持ローラ２３Ａ，２３Ｂおよび円筒体１５を同じ直径に設定すると、転動ローラ２５の回転角度、支持ローラ２３Ａ，２３Ｂの回転角度および円筒体１５の回転角度が、同じ角度になる。
【００５８】
終点まで移動した搬送台１２が元の位置を目指して反Ｘ方向に移動するとき、付勢部材２９の付勢力により、駆動部材２６は被駆動部２５Ａに当たりながらＸ方向にスライドし、元の位置に戻る。このとき、転動ローラ２５は、逆転防止ユニット２７の働きにより逆転しない。したがって、支持ローラ２３Ａ，２３Ｂおよび円筒体１５も逆転はせず、搬送台１２だけが元の位置に戻る。
【００５９】
〔印刷工程の説明〕
図４は、印刷対象物である円筒体１５に印刷する工程を説明する図である。（Ａ）は領域ａに印刷する状態を説明する図であり、（Ｂ）〜（Ｅ）はそれぞれ領域ｂ〜ｅに印刷した状態を説明する図である。
【００６０】
この例では、円筒体１５の外周面を周方向に５等分し、円筒体１５の外周面の全周に５工程で印刷を行う。つまり、上記動作変換機構１８によって回転される際の上記円筒体１５の上記所定角度は、３６０度を５等分した角度である７２度に設定されている。
【００６１】
図４（Ａ）は、円筒体１５に最初に印刷する状態を示す。支持手段２２に支持された円筒体１５の印刷ヘッド１３と対面する頂部の前後にあたる領域ａに、ドットマトリックスにより画像等を印刷する。上記領域ａは中心からの角度７２度で切り分けられる領域であり、外周面を周方向に５等分した領域である。上記領域ａから外れるところにインクを着弾させないようマスク２８を使用するのが好ましい。領域ａの印刷では、円筒体１５を支持した印刷用治具１１を設置した搬送台１２がＸ方向に移動し、印刷ヘッド１３がＹ方向に往復しながらインクを吐出する。
【００６２】
領域ａの印刷が終わると搬送台１２が移動の終点まで来て、上述したようにスライド部材１７や動作変換機構１８の動作により、円筒体１５が７２度回転する。円筒体１５の回転方向は図４（Ｂ）に矢印Ｗで示す方向である。これにより、上記領域ａに隣接する領域ｂが印刷ヘッド１３と対面する頂部に移動する。この状態で同様に印刷が行われ、領域ｂにドットマトリックスにより画像等を印刷する。上記領域ｂも中心からの角度７２度で切り分けられる領域であり、外周面を周方向に５等分した領域である。
【００６３】
その後、同様にして領域ｃ、領域ｄ、領域ｅの印刷を行い、円筒体１５の外周面の全周に画像等を印刷することができる。
【００６４】
〔回転角度〕
図示した例では、上記動作変換機構１８で回転させる円筒体１５の回転角度を、３６０度を５等分した７２度に設定し、円筒体１５の外周面を周方向に５等分し、外周面の全周を５工程で印刷した。
【００６５】
本発明の適用範囲はこれに限定するものではない。上記動作変換機構１８によって回転される際の上記円筒体１５の上記所定角度は、３６０度を等分した角度であれば、各種の角度に設定することができる。
【００６６】
たとえば、上記動作変換機構１８で回転させる円筒体１５の回転角度を、３６０度を６等分した６０度に設定し、円筒体１５の外周面を周方向に６等分し、外周面の全周を６工程で印刷することもできる。
また、上記動作変換機構１８で回転させる円筒体１５の回転角度を、３６０度を８等分した４５度に設定し、円筒体１５の外周面を周方向に８等分し、外周面の全周を８工程で印刷することもできる。
【００６７】
円筒体１５の外周面と印刷ヘッド１３との距離が長くなると、インクが円筒体１５の外周面に正確に着弾せずにミストとなり、画質が低下する。したがって、一工程あたりの円筒体１５の回転角度は小さく、３６０度の等分数が多いほうが画質は上がる。一方、一工程あたりの円筒体１５の回転角度が小さく、３６０度の等分数が多ければ、印刷効率が低下して生産性は低下する。したがって、一工程あたりの円筒体１５の回転角度すなわち３６０度の等分数は、円筒体１５の直径や生産効率を考慮して適宜設定することができる。おおむね、７２度以下、５等分以上が好ましい。
【００６８】
〔作用効果〕
以上のように、上記実施形態では、つぎの作用効果を奏する。
【００６９】
本実施形態は、基本構成として、印刷対象物を第１の方向Ｘに搬送するために移動する搬送台１２と、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで往復する印刷ヘッド１３とを備えている。この印刷装置では、上記搬送台１２が第１の方向Ｘに移動して印刷対象物を上記第１の方向Ｘに搬送しながら、上記印刷ヘッド１３を上記第２の方向Ｙに往復させる。このとき、印刷ヘッド１３からインクを吐出して印刷対象物の表面に着弾させる。このようなインクの着弾により印刷対象物の表面にドットマトリックスを形成し、画像を印刷する。
【００７０】
そして上記搬送台１２には、上記印刷対象物である円筒体１５を支持する印刷用治具１１が設置されており、上記印刷用治具１１は以下のように動作する。
つまり、上記支持手段２２が、外周面が周方向に回転しうるように上記円筒体１５を支持する。また、上記スライド部材１７が、上記搬送台１２が第１の方向Ｘに移動した終点に来たときに、あらかじめ配置された押圧部材１６に接触することによりスライドする。そして、上記動作変換機構１８が、上記スライド部材１７のスライドを、上記支持手段２２による上記円筒体１５の所定角度の回転に変換する。
【００７１】
すなわち、搬送台１２が第１の方向Ｘに移動すると、印刷用治具１１とそれに支持された円筒体１５が搬送される。このとき、上記円筒体１５の外周面に上述したドットマトリックスの形成が行われる。そして、印刷ヘッド１３に対面した頂部の前後に画像が形成される。そして、搬送台１２が第１の方向Ｘの終点まで移動すると、上記スライド部材１７が押圧部材１６に接触してスライドする。このスライドが、上記動作変換機構１８により上記円筒体１５の所定角度の回転に変換される。上記円筒体１５が所定角度だけ回転すると、円筒体１５の外周面のうち印刷が行われていない部分が印刷ヘッド１３に対面する。そして上述したのと同様に、この部分にドットマトリックスの形成が行われ、画像が形成される。円筒体１５の外周面の一部分に印刷を行い、その円筒体１５を所定角度だけ回転させて外周面の新たな部分に印刷を行う。搬送台１２が一回移動するごとに所定角度だけ円筒体１５を回転させて印刷を行う。このようにして円筒体１５の外周面に印刷を行うことができる。円筒体１５の外周面の一部に印刷を行ってもよいし、外周面の全周にわたって印刷することも可能である。
このように、円筒状の印刷媒体への印刷を、汎用の印刷装置を利用して容易かつ安価に量産できる。
【００７２】
本実施形態では、上記動作変換機構１８がつぎのように動作する。
つまり、平行に配置された少なくとも２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂが円筒体１５を支持する。すなわち、２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂ同士の間隙よりも直径の大きな円筒体１５を、２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂに軸方向が沿うように載せる。上記２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂには転動ローラ２５が接触しており、転動ローラ２５が回転することにより、支持ローラ２３Ａ，２３Ｂを転動させる。上記転動ローラ２５は、上記スライド部材１７がスライドすると、駆動部材２６により所定角度だけ回転される。転動ローラ２５が所定角度だけ回転されると、上述したように２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂが回転する。２本の支持ローラ２３Ａ，２３Ｂが回転することにより、それらが支持する円筒体１５が所定角度だけ回転する。
このような構造により、上記スライド部材１７のスライドを円筒体１５の所定角度の回転に確実に変換する。
【００７３】
本実施形態は、上記動作変換機構１８によって回転される際の上記円筒体１５の上記所定角度を、３６０度を等分した角度に設定する。例えば、５等分であれば７２度に設定し、６等分であれば６０度、８等分であれば４５度に設定することができる。
たとえば５等分の７２度に設定した場合、上述した動作変換機構１８により、上記円筒体を５回だけ回転させ、各回転の前後で合計５回の印刷を行えば、上記円筒体１５の外周面を全周にわたって印刷することができる。６等分や８等分、１２等分などでも同様である。
【００７４】
〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
【符号の説明】
【００７５】
１０：印刷装置
１１：印刷用治具
１２：搬送台
１３：印刷ヘッド
１４：ガイドバー
１５：円筒体
１６：押圧部材
１７：スライド部材
１７Ａ：摺動突起
１８：動作変換機構
１９：支持バー
２０：調整ユニット
２０Ａ：スピンドル
２１：ベース部材
２１Ａ：溝部
２２：支持手段
２３Ａ：支持ローラ
２３Ｂ：支持ローラ
２４Ａ：軸支プレート
２４Ｂ：軸支プレート
２５：転動ローラ
２５Ａ：被駆動部
２６：駆動部材
２７：逆転防止ユニット
２８：マスク
２９：付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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