(57)【要約】【課題】架台装置において、ＤＣバランスの調整のための安定期間を要することなくＤＣバランスを維持することで、チャンネルの数の増大や、回転架台の高速回転化に対応すること。【解決手段】架台装置２１は、Ｘ線を曝射するＸ線管５１と、複数のＸ線検出素子を有し、Ｘ線を検出するＸ線検出器５３と、Ｘ線検出器５３の出力データをデジタル変換するＤＡＳ５４と、Ｘ線管５１、Ｘ線検出器５３、及びＤＡＳ５４を保持し、固定架台３１に対して回転する回転架台３２と、ビュー角に従ったチャンネル切替のタイミングを、ＤＡＳ５４の出力が変換されたパケットデータの送信完了タイミングに同期させるチャンネル切替回路８４を回転架台３２に備え、回転架台３２から固定架台３１にパケットデータを非接触通信方式で送信する非接触送受信部３４と、を有する。【選択図】  図１
2017064062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を曝射するＸ線管と、
複数のＸ線検出素子を有し、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器の出力データをデジタル変換する変換部と、
前記Ｘ線管、前記Ｘ線検出器、及び前記変換部を保持し、固定部に対して回転する回転部と、
ビュー角に従ったチャンネル切替のタイミングを、前記変換部の出力が変換されたパケットデータの送信完了タイミングに同期させるチャンネル切替回路を前記回転部に備え、前記回転部から前記固定部に前記パケットデータを非接触通信方式で送信する非接触送受信部と、
を有する架台装置。
【請求項２】
前記非接触送受信部は、前記非接触通信方式としての光方式、静電結合方式、又は電波方式により前記回転部から前記固定部に前記パケットデータを送信する請求項１に記載の架台装置。
【請求項３】
前記非接触送受信部は、前記回転部に、前記チャンネル切替回路に前記パケットデータを伝送するパラレル／シリアル変換回路を有し、
前記パラレル／シリアル変換回路は、前記チャンネル切替回路に、前記パケットデータの送信完了信号を送信し、
前記チャンネル切替回路は、チャンネル切替信号を受信したタイミング以降でパケットデータの送信完了信号が受信されたタイミングで、前記チャンネルの切替を行なう請求項１又は２に記載の架台装置。
【請求項４】
前記非接触送受信部は、前記回転部に、前記チャンネル切替回路から前記パケットデータが伝送されるパラレル／シリアル変換回路を有し、
前記チャンネル切替回路は、前記パラレル／シリアル変換回路への前記パケットデータの送信完了タイミング以降であって、チャンネル切替信号を受信したタイミングで、前記チャンネルの切替を行なう請求項１又は２に記載の架台装置。
【請求項５】
前記非接触送受信部は、前記回転部に、前記チャンネル切替回路から前記パケットデータが伝送されるＤＣバランス調整回路と、前記ＤＣバランス調整回路から前記パケットデータが伝送されるパラレル／シリアル変換回路と、を有し、
前記チャンネル切替回路は、前記ＤＣバランス調整回路への前記パケットデータの送信完了タイミング以降であって、チャンネル切替信号を受信したタイミングで、前記チャンネルの切替を行なう請求項１又は２に記載の架台装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の架台装置と、
前記固定部に送信された前記出力に基づいて画像を生成する画像処理装置と、
を有するＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての本実施形態は、架台装置及びＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線の強度に基づいて、被検体についての情報を画像により提供するものであり、疾病の診断・治療や手術計画等を初めとする多くの医療行為において重要な役割を果たしている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管、Ｘ線検出器、及び変換部を保持し、固定部に対して回転する回転部を設ける架台装置を備える。架台装置は、デジタルデータを非接触通信方式で回転部側から固定部側にパケットデータを送信する非接触送受信部を備える。非接触送受信部の実装スペースを削減するために、回転部のビュー角（回転角度）に従って固定部側に送信されるパケットデータのチャンネルの切替を行なう（チャンネル切替）技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のチャンネル切替の技術によると、チャンネル切替のタイミングがパケットデータの送信完了のタイミングと同期されておらず、チャンネル切替のタイミングでパケットデータの偏りが発生する可能性がある。そのため、ＤＣバランスの調整時間（チャンネル切替のための時間）が必要となる。ＤＣバランスの調整時間を設ける必要があるため、チャンネルの分割数の増加や、回転部の高速回転化に対して制約がかかる。
【０００６】
ここで、ＤＣバランスとは、デジタルデータの配列において「０」が連続すると電圧レベルが「０」相当に固着してしまい、その後の「１」相当まで電圧レベルまで上がりきらないという事象を避けるために、データ送信前に「０」及び「１」を偏りなく配列することを意味する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る架台装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を曝射するＸ線管と、複数のＸ線検出素子を有し、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の出力データをデジタル変換する変換部と、前記Ｘ線管、前記Ｘ線検出器、及び前記変換部を保持し、固定部に対して回転する回転部と、ビュー角に従ったチャンネル切替のタイミングを、前記変換部の出力が変換されたパケットデータの送信完了タイミングに同期させるチャンネル切替回路を前記回転部に備え、前記回転部から前記固定部に前記パケットデータを非接触通信方式で送信する非接触送受信部と、を有する。
【０００８】
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を曝射するＸ線管と、複数のＸ線検出素子を有し、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の出力データをデジタル変換する変換部と、前記Ｘ線管、前記Ｘ線検出器、及び前記変換部を保持し、固定部に対して回転する回転部と、ビュー角に従ったチャンネル切替のタイミングを、前記変換部の出力が変換されたパケットデータの送信完了タイミングに同期させるチャンネル切替回路を前記回転部に備え、前記回転部から前記固定部に前記パケットデータを非接触通信方式で送信する非接触送受信部と、前記固定部に送信された前記出力に基づいて画像を生成する画像処理装置と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図。
【図２】非接触送受信部の一部の構成の詳細を示す図。
【図３】（Ａ）〜（Ｆ）は、２個のチャンネルに割り当てられる３個の出力のビュー角に従った変化を説明するための図。
【図４】（Ａ）〜（Ｆ）は、２個のチャンネルに割り当てられる３個の出力のビュー角に従った変化を説明するための図。
【図５】ビュー角ごとに３個の出力に割り当てられる２個のチャンネルを表として示す図。
【図６】非接触送受信部の構成の詳細を示す図。
【図７】図６に示す非接触送受信部の第１変形例の構成の詳細を示す図。
【図８】図６に示す非接触送受信部の第２変形例の構成の詳細を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態に係る架台装置及びＸ線ＣＴ装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、大きくは、スキャナ装置１１及び画像処理装置（コンソール）１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、患者Ｏ（被検体）に関するＸ線の透過データを生成するために構成される。一方、画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、透過データを基に投影データを生成して再構成画像の生成・表示を行なうために構成される。
【００１３】
スキャナ装置１１は、架台装置２１、寝台装置２２、及びコントローラ２３を備える。
【００１４】
架台装置２１は、土台部（図示しない）に固定された固定架台３１と、回転架台３２と、スリップリング３３と、非接触送受信部３４とを備える。
【００１５】
固定架台３１は、回転駆動装置４１を備える。回転駆動装置４１は、コントローラ２３による制御によって、回転架台３２がその位置関係を維持した状態で回転中心を含む開口部の周りを回転するように回転架台３２を固定架台３１に対して回転させる機構を有する。
【００１６】
回転架台３２は、Ｘ線源（Ｘ線管）５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ（ｄａｔａ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）５４、及び高電圧発生装置５５を一体として保持する。回転架台３２は、Ｘ線管５１とＸ線検出器５３とを対向させた状態で、Ｘ線管５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、及び高電圧発生装置５５を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。なお、回転架台３２の回転中心軸と平行な方向をｚ軸方向、そのｚ軸方向に直交する平面をｘ軸方向、ｙ軸方向で定義する。
【００１７】
Ｘ線管５１は、高電圧発生装置５５から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線を発生させ、Ｘ線検出器５３に向かって照射する。Ｘ線管５１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。Ｘ線管５１は、高電圧発生装置５５を介したコントローラ２３による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力が供給される。
【００１８】
絞り５２は、絞り駆動装置（図示しない）によって、Ｘ線管５１から照射されるＸ線の照射範囲（照射野）を調整する。すなわち、絞り５２の開口が調整されることによって、スライス方向のＸ線照射範囲を変更できる。
【００１９】
Ｘ線検出器５３は、チャンネル方向に複数、及び列（スライス）方向に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。又は、Ｘ線検出器５３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及びスライス方向に複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出器５３がマルチスライス型検出器である場合、１回転のスキャンで列方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。Ｘ線検出器５３は、コントローラ２３による制御によって、Ｘ線管５１から照射されたＸ線を検出する。
【００２０】
ＤＡＳ５４は、データ収集を行なう。ＤＡＳ５４は、Ｘ線検出器５３の各検出素子が検出する透過データ（Ｘ線検出データ）の信号を増幅してデジタル信号に変換する。ＤＡＳ５４の出力データは、非接触送受信部３４を介して画像処理装置１２に供給される。
【００２１】
高電圧発生装置５５は、コントローラ２３による制御によって、スリップリング３３を介して供給された電力をＸ線管５１に供給する。
【００２２】
架台装置２１のスリップリング３３は、回転架台３２に対して同心円状に配置された環状の電路とブラシを介して電力や信号を伝達するための機構である。
【００２３】
架台装置２１の非接触送受信部３４は、回転架台３２側の送信回路３４ａと、固定架台３１側の受信回路３４ｂ（ともに図２に図示）とを備える。非接触送受信部３４は、非接触通信方式としての無線通信により出力データを回転架台３２から固定架台３１に送信する。例えば、非接触送受信部３４は、非接触通信方式としての光方式、静電結合方式、又は電波方式により出力データを回転架台３２から固定架台３１に送信する。なお、非接触送受信部３４の詳細な構成及び動作については、図２〜図６を用いて後述する。
【００２４】
スキャナ装置１１の寝台装置２２は、天板２２ａ及び天板駆動装置２２ｂを備える。天板２２ａは、患者Ｏを載置可能である。
【００２５】
天板駆動装置２２ｂは、コントローラ２３による制御によって、天板２２ａをｙ軸方向に沿って昇降動させると共に、ｚ軸方向に沿って進入／退避動させる機構を有する。天板駆動装置２２ｂは、回転架台３２の回転中心を含む開口部に向けて天板２２ａに載置された患者Ｏを挿入させ、開口部から天板２２ａに載置された患者Ｏを退避させる。
【００２６】
コントローラ２３は、図示しない処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）及びメモリ等を備える。コントローラ２３は、画像処理装置１２からの指示によって、架台装置２１の回転駆動装置４１、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、及び高電圧発生装置５５や、寝台装置２２の天板駆動装置２２ｂ等の制御を行なってスキャンを実行させる。
【００２７】
Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、ネットワーク（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）Ｎと相互通信可能である。画像処理装置１２は、大きくは、処理回路６１、記憶回路（記憶部）６２、入力回路（入力部）６３、ディスプレイ（表示部）６４、及びＩＦ（通信部）６５等の基本的なハードウェアから構成される。処理回路６１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、画像処理装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、画像処理装置１２は、記憶媒体ドライブを具備する場合もある。
【００２８】
処理回路６１は、専用又は汎用のＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ｕｎｉｔ）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、及び、プログラマブル論理デバイスなどを意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：ｓｉｍｐｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：ｃｏｍｐｌｅｘ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）などが挙げられる。処理回路６１は記憶回路６２に記憶された、又は、処理回路６１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行する。
【００２９】
また、処理回路６１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶回路６２は処理回路６１ごとに個別に設けられてもよいし、単一の記憶回路６２が複数の回路（処理回路）の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。
【００３０】
処理回路６１は、記憶回路６２に格納されている各種制御プログラムを読み出して機能を実現すると共に、各部６２乃至６５における処理動作を統括的に制御する。
【００３１】
記憶回路６２は、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路６２は、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｅｒｉａｌ  ｂｕｓ）メモリ及びＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｉｄｅｏ  ｄｉｓｋ））などの可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶回路６２は、処理回路６１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、医用画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ６４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路６３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含めることもできる。
【００３２】
入力回路６３は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路６３に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路６３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路６１に出力する。なお、画像処理装置１２は、入力デバイスがディスプレイ６４と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。
【００３３】
ディスプレイ６４は、液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ  ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路６１の制御に従って生成された画像データを表示する。
【００３４】
ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６５は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１がネットワーク上に設けられる場合、ＩＦ６５は、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、ＩＦ６５は、Ｘ線ＣＴ装置１によって生成された画像データを画像管理装置や読影端末（図示しない）に送信したりして、外部装置と通信動作を行なう。
【００３５】
画像処理装置１２は、スキャナ装置１１のＤＡＳ５４から入力された生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理（前処理）を行なって投影データを生成して記憶回路６２に記憶させる。また、画像処理装置１２は、前処理された投影データに対して散乱線の除去処理を行なう。画像処理装置１２は、Ｘ線曝射範囲内の投影データの値に基づいて散乱線の除去を行なうものであり、散乱線補正を行なう対象の投影データ又はその隣接投影データの値の大きさから推定された散乱線を、対象となる投影データから減じて散乱線補正を行なう。画像処理装置１２は、補正された投影データに基づいて画像データを生成して記憶回路６２に記憶させたり、ディスプレイ６４に表示させたりする。
【００３６】
続いて、非接触送受信部３４の一部（従来技術に係る部分）の構成の詳細を説明する。
【００３７】
図２は、非接触送受信部３４の一部の構成の詳細を示す図である。
【００３８】
図２に示すように、非接触送受信部３４は、回転架台３２（図１に図示）側の送信回路７１と、固定架台３１（図１に図示）側の受信回路７２とを備える。送信回路７１は、回転架台３２のビュー角（回転角度）に応じて、複数個（ｍ（ｍ＝２，３，…）個）のチャンネルに割り当てられる複数個（ｎ（ｎ＝３，４，…、ｎ＞ｍ）個）の出力の切替を行ないながらデータの送受信を行なう。Ｘ線検出器５３（図１に図示）を構成する全体の検出素子が分類されたｍ個の検出素子グループから出力されるｎ個の出力が、ｍ個のチャンネルに割り当てられる。
【００３９】
送信回路７１は、パケット化回路８１、ＤＣバランス調整回路８２、Ｐ／Ｓ変換回路８３、及びチャンネル切替回路８４を備える。
【００４０】
パケット化回路８１のパケット化回路８１１，８１２は、ＤＡＳ５４から出力された投影データをそれぞれパケット化し、付帯情報をヘッダに付加してパケットデータをそれぞれ生成し、ＤＣバランス調整回路８２にパラレル方式でそれぞれ伝送する。
【００４１】
ＤＣバランス調整回路８２のＤＣバランス調整回路８２１，８２２は、パケット化回路８１から伝送されたパケットデータのＤＣバランスをそれぞれ調整し、調整後のパケットデータをＰ／Ｓ変換回路８３にそれぞれ伝送する。例えば、ＤＣバランス調整回路８２は、ＤＣバランスを調整するために、８Ｂ１０Ｂ変換及び６４Ｂ６６Ｂ変換などのビット数の変換処理や、マンチェスター変換などを実行する。
【００４２】
Ｐ／Ｓ変換回路８３のＰ／Ｓ変換回路８３１，８３２は、ＤＣバランス調整回路８２から伝送されたＤＣバランス調整後のパケットデータの伝送方式をパラレル方式からシリアル方式にそれぞれ変換してチャンネル切替回路８４にそれぞれ伝送する。
【００４３】
チャンネル切替回路８４は、Ｐ／Ｓ変換回路８３から伝送されたシリアル方式のパケットデータと、チャンネル切替信号Ｕとを用いて、回転架台３２（図１に図示）のビュー角に応じて、受信回路７２（固定部側）に送信されるパケットデータのチャンネルの切替を行ない受信回路７２に無線送信する。ここで、チャンネル切替信号Ｕは、コントローラ２３などによって生成される、回転架台３２（図１に図示）のビュー角（ロータリエンコーダの情報）に基づく信号である。チャンネル切替回路８４の動作の詳細は、図３〜図６を用いて後述する。
【００４４】
なお、ＤＡＳ５４とパケット化回路８１との間と、パケット化回路８１とＤＣバランス調整回路８２との間と、ＤＣバランス調整回路８２とＰ／Ｓ変換回路８３との間と、Ｐ／Ｓ変換回路８３とチャンネル切替回路８４との間とは、例えば光ファイバーなどの光モジュールからなる伝送路によって接続される。その伝送路を介してＤＡＳ５４からパケット化回路８１、ＤＣバランス調整回路８２、及びＰ／Ｓ変換回路８３を順に介してチャンネル切替回路８４に光通信によりデータ伝送が行なわれる。
【００４５】
受信回路７２は、Ｓ／Ｐ変換回路９１を備える。
【００４６】
Ｓ／Ｐ変換回路９１のＳ／Ｐ変換回路９１１〜９１３は、送信回路７１からｎ個の出力ごとに無線送信されたパケットデータをそれぞれ受信し、パケットデータの伝送方式をシリアル方式からパラレル方式に変換してコントローラ２３（図１に図示）を介して画像処理装置１２にそれぞれ伝送する。
【００４７】
なお、Ｓ／Ｐ変換回路９１と画像処理装置１２との間は、例えば光ファイバーなどの光モジュールからなる伝送路によって接続される。その伝送路を介してＳ／Ｐ変換回路９１から画像処理装置１２に光通信によりデータ伝送が行なわれる。
【００４８】
続いて、非接触送受信部３４の動作の詳細を説明する。
【００４９】
図３（Ａ）〜図３（Ｆ）と、図４（Ａ）〜図４（Ｆ）とは、２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２に割り当てられる３個の出力ＳＡ〜ＳＣのビュー角に従った変化を説明するための図である。図５は、ビュー角ごとに３個の出力ＳＡ〜ＳＣに割り当てられる２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２を表として示す図である。
【００５０】
上述したように、非接触送受信部３４（図２に図示）は、回転架台３２のビュー角に応じて２（ｍ＝２）個のチャンネルに割り当てられる３（ｎ＝３）個の出力（ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ）の切替を行ないながら無線通信を行なう。すなわち、送信回路７１（図２に図示）は、回転架台３２のビュー角に応じて２個のチャンネルに割り当てられる３個の出力の切替を行ないながら受信回路７２と無線通信を行なう。
【００５１】
図３（Ａ）は、ビュー角θが０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図３（Ａ）に示すように、ビュー角θの０°は、出力ＳＡが第２チャンネルＣＨ２から第１チャンネルＣＨ１に切替られる段階であり、出力ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、出力ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階である。
【００５２】
つまり、ビュー角θが０°の場合、出力ＳＢは、図２に示すパケット化回路８１１、ＤＣバランス調整回路８２１、及びＰ／Ｓ変換回路８３１を介してチャンネル切替回路８４に伝送され、チャンネル切替回路８４から受信回路７２のＳ／Ｐ変換回路９１２に無線送信される。また、ビュー角θが０°の場合、出力ＳＣは、図２に示すパケット化回路８１２、ＤＣバランス調整回路８２２、及びＰ／Ｓ変換回路８３２を介してチャンネル切替回路８４に伝送され、チャンネル切替回路８４から受信回路７２のＳ／Ｐ変換回路９１２に無線送信される。続いて、ビュー角θが０°から３０°まで進むと図３（Ｂ）に示す段階となる。
【００５３】
図３（Ｂ）は、ビュー角θが３０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図３（Ｂ）に示すように、ビュー角θの３０°は、出力ＳＡ，ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、出力ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階である。
【００５４】
つまり、ビュー角θが３０°の場合、出力ＳＡ，ＳＢは、図２に示すパケット化回路８１１、ＤＣバランス調整回路８２１、及びＰ／Ｓ変換回路８３１を介してチャンネル切替回路８４に伝送され、チャンネル切替回路８４から受信回路７２のＳ／Ｐ変換回路９１１，９１２にそれぞれ無線送信される。また、ビュー角θが３０°の場合、出力ＳＣは、図２に示すパケット化回路８１２、ＤＣバランス調整回路８２２、及びＰ／Ｓ変換回路８３２を介してチャンネル切替回路８４に伝送され、チャンネル切替回路８４から受信回路７２のＳ／Ｐ変換回路９１３に無線送信される。続いて、ビュー角θが３０°から６０°まで進むと図３（Ｃ）に示す段階となる。
【００５５】
図３（Ｃ）は、ビュー角θが６０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図３（Ｃ）に示すように、ビュー角θの６０°は、出力ＳＡが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、チャンネル切替信号Ｕ（図２に図示）によって出力ＳＢが第１チャンネルＣＨ１から第２チャンネルＣＨ２に切替られる段階であり、出力ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが６０°から９０°まで進むと図３（Ｄ）に示す段階となる。
【００５６】
図３（Ｄ）は、ビュー角θが９０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図３（Ｄ）に示すように、ビュー角θの９０°は、出力ＳＡが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、出力ＳＢ，ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが９０°から１２０°まで進むと図３（Ｅ）に示す段階となる。
【００５７】
図３（Ｅ）は、ビュー角θが１２０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図３（Ｅ）に示すように、ビュー角θの１２０°は、出力ＳＡが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、出力ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、チャンネル切替信号Ｕ（図２に図示）によって出力ＳＣが第２チャンネルＣＨ２から第１チャンネルＣＨ１に切替られる段階である。続いて、ビュー角θが１２０°から１５０°まで進むと図３（Ｆ）に示す段階となる。
【００５８】
図３（Ｆ）は、ビュー角θが１５０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図３（Ｆ）に示すように、ビュー角θの１５０°は、出力ＳＡ，ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、出力ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが１５０°から１８０°まで進むと図４（Ａ）に示す段階となる。
【００５９】
図４（Ａ）は、ビュー角θが１８０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図４（Ａ）に示すように、ビュー角θの１８０°は、チャンネル切替信号Ｕ（図２に図示）によって出力ＳＡが第１チャンネルＣＨ１から第２チャンネルＣＨ２に切替られる段階であり、出力ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、出力ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが１８０°から２１０°まで進むと図４（Ｂ）に示す段階となる。
【００６０】
図４（Ｂ）は、ビュー角θが２１０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図４（Ｂ）に示すように、ビュー角θの２１０°は、出力ＳＡ，ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、出力ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが２１０°から２４０°まで進むと図４（Ｃ）に示す段階となる。
【００６１】
図４（Ｃ）は、ビュー角θが２４０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図４（Ｃ）に示すように、ビュー角θの２４０°は、出力ＳＡが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、チャンネル切替信号Ｕ（図２に図示）によって出力ＳＢが第２チャンネルＣＨ２から第１チャンネルＣＨ１に切替られる段階であり、出力ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが２４０°から２７０°まで進むと図４（Ｄ）に示す段階となる。
【００６２】
図４（Ｄ）は、ビュー角θが２７０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図４（Ｄ）に示すように、ビュー角θの２７０°は、出力ＳＡが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、出力ＳＢ，ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが２７０°から３００°まで進むと図４（Ｅ）に示す段階となる。
【００６３】
図４（Ｅ）は、ビュー角θが３００°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図４（Ｅ）に示すように、ビュー角θの３００°は、出力ＳＡが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、出力ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階であり、チャンネル切替信号Ｕ（図２に図示）によって出力ＳＣが第１チャンネルＣＨ１から第２チャンネルＣＨ２に切替られる段階である。続いて、ビュー角θが３００°から３３０°まで進むと図４（Ｆ）に示す段階となる。
【００６４】
図４（Ｆ）は、ビュー角θが３３０°の場合において受信回路７２がチャンネルＣＨ１，ＣＨ２で受信する出力ＳＡ〜ＳＣを示す。図４（Ｆ）に示すように、ビュー角θの３３０°は、出力ＳＡ，ＳＣが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第２チャンネルＣＨ２に割り当てられる段階であり、出力ＳＢが２個のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２のうち第１チャンネルＣＨ１に割り当てられる段階である。続いて、ビュー角θが３３０°から３６０°（＝０°）まで進むと図３（Ａ）に示す段階に戻る。
【００６５】
また、図５に示すように、ビュー角の０°から３０°の間と、ビュー角の１８０°から２１０°の間とは、出力ＳＡが安定する期間（出力ＳＡの安定期間）ＴＳＡである。ビュー角の６０°から９０°の間と、ビュー角の２４０°から２７０°の間とは、出力ＳＢが安定する期間（出力ＳＢの安定期間）ＴＳＢである。ビュー角の１２０°から１５０°の間と、ビュー角の３００°から３３０°の間とは、出力ＳＣが安定する期間（出力ＳＣの安定期間）ＴＳＣである。これら安定期間ＴＳＡ，ＴＳＢ，ＴＳＣの間に、パケットデータの偏りが発生しないように、ＤＣバランスが調整される。
【００６６】
しかしながら、チャンネルの数、つまり、ｍの数が多くなったり、回転架台３２（図１に図示）が高速回転化されたりすることによって、安定期間ＴＳＡ，ＴＳＢ，ＴＳＣが十分に確保できなり、ＤＣバランスが調整できなくなる。そこで、チャンネル切替回路８４（図６に図示）は、チャンネル切替のタイミングをパケットデータの送信完了タイミングに同期させることで、安定期間ＴＳＡ，ＴＳＢ，ＴＳＣを要することなく、ＤＣバランスを維持しようとするものである。
【００６７】
続いて、非接触送受信部３４の構成の詳細を説明する。
【００６８】
図６は、非接触送受信部３４の構成の詳細を示す図である。
【００６９】
なお、図６に示す構成において、図２に示す構成と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
図６に示すＰ／Ｓ変換回路８３は、チャンネル切替回路８４にパケットデータの送信完了信号Ｖを送信する。チャンネル切替回路８４は、チャンネル切替信号Ｕを受信したタイミング以降でパケットデータの送信完了信号Ｖが受信されたタイミングで、チャンネルの切替を行なう。
【００７１】
本実施形態に係るスキャナ装置１１及びＸ線ＣＴ装置１によると、ＤＣバランスの調整のための安定期間ＴＳＡ，ＴＳＢ，ＴＳＣを要することなくＤＣバランスを維持することができるので、チャンネルの数の増大や、回転架台３２の高速回転化にも対応できる。
【００７２】
（第１変形例）
図７は、図２に示す非接触送受信部３４の第１変形例の構成の詳細を示す図である。
【００７３】
図７は、図２に示す非接触送受信部３４の第１変形例である非接触送受信部３４Ａを示す。非接触送受信部３４Ａは、送信回路７１Ａ及び受信回路７２を備える。送信回路７１Ａは、パケット化回路８１、ＤＣバランス調整回路８２、チャンネル切替回路８４Ａ、及びＰ／Ｓ変換回路８３Ａをその順に備える。なお、図７において、図２に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
チャンネル切替回路８４Ａは、ＤＣバランス調整回路８２からｍ個のチャンネルによって伝送されたＤＣバランス調整後のパケットデータを用いて、回転架台３２（図１に図示）のビュー角に応じてｍ個のチャンネルに割り当てられたｎ個の出力を切替る。その際、チャンネル切替回路８４Ａは、チャンネル切替のタイミングを、パラレル方式によるパケットデータの送信完了タイミングに同期させる。
【００７５】
Ｐ／Ｓ変換回路８３Ａは、３（ｎ＝３）個のＰ／Ｓ変換回路８３１〜８３３を備える。Ｐ／Ｓ変換回路８３Ａの３個のＰ／Ｓ変換回路８３１〜８３３は、チャンネル切替回路８４Ａから伝送される１０ビットのパケットデータをシリアル方式にそれぞれ変換して受信回路７２にそれぞれ無線送信する。
【００７６】
図７に示すチャンネル切替回路８４Ａは、Ｐ／Ｓ変換回路８３Ａへのパケットデータの送信完了タイミング以降であって、チャンネル切替信号Ｕを受信したタイミングで、チャンネルの切替を行なう。
【００７７】
図７に示す非接触送受信部３４Ａの構成とすることで、図６に示す非接触送受信部３４の構成と同等の効果が得られる。
【００７８】
（第２変形例）
図８は、図２に示す非接触送受信部３４の第２変形例の構成の詳細を示す図である。
【００７９】
図８は、図２に示す非接触送受信部３４の第１変形例である非接触送受信部３４Ｂを示す。非接触送受信部３４Ｂは、送信回路７１Ｂ及び受信回路７２を備える。送信回路７１Ｂは、パケット化回路８１、チャンネル切替回路８４Ｂ、ＤＣバランス調整回路８２Ｂ、及びＰ／Ｓ変換回路８３Ｂをその順に備える。なお、図８において、図２に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００８０】
チャンネル切替回路８４Ｂは、パケット化回路８１からｍ個のチャンネルによって伝送されたパケットデータを用いて、回転架台３２（図１に図示）のビュー角に応じてｍ個のチャンネルに割り当てられたｎ個の出力を切替る。その際、チャンネル切替回路８４Ｂは、チャンネル切替のタイミングを、パラレル方式によるパケットデータの送信完了タイミングに同期させる。
【００８１】
ＤＣバランス調整回路８２Ｂは、３（ｎ＝３）個のＤＣバランス調整回路８２１〜８２３を備える。ＤＣバランス調整回路８２Ｂの３個のＤＣバランス調整回路８２１〜８２３は、チャンネル切替回路８４Ｂから伝送される８ビットのパケットデータから１０ビットのパケットデータをそれぞれ生成し、Ｐ／Ｓ変換回路８３Ｂにパラレル方式でそれぞれ伝送する。
【００８２】
Ｐ／Ｓ変換回路８３Ｂは、３（ｎ＝３）個のＰ／Ｓ変換回路８３１〜８３３を備える。Ｐ／Ｓ変換回路８３Ｂの３個のＰ／Ｓ変換回路８３１〜８３３は、ＤＣバランス調整回路８２Ｂから伝送される１０ビットのパケットデータをシリアル方式にそれぞれ変換して受信回路７２にそれぞれ無線送信する。
【００８３】
図８に示すチャンネル切替回路８４Ｂは、ＤＣバランス調整回路８２Ｂへのパケットデータの送信完了タイミング以降であって、チャンネル切替信号Ｕを受信したタイミングで、チャンネルの切替を行なう。
【００８４】
図８に示す非接触送受信部３４Ｂの構成とすることで、図６に示す非接触送受信部３４の構成と同等の効果が得られる。
【００８５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１１  スキャナ装置
１２  画像処理装置（コンソール）
２１  架台装置
３４，３４Ａ，３４Ｂ  非接触送受信部
５１  Ｘ線管
５３  Ｘ線検出器
５４  ＤＡＳ
７１，７１Ａ，７１Ｂ  送信回路
７２  受信回路
８１  パケット化回路
８２，８２Ｂ  ＤＣバランス調整回路
８３，８３Ａ，８３Ｂ  Ｐ／Ｓ変換回路
８４，８４Ａ，８４Ｂ  チャンネル切替回路
９１  Ｓ／Ｐ変換回路
【図１】
2017064062.tif 000003
【図２】
2017064062.tif 000004
【図３】
2017064062.tif 000005
【図４】
2017064062.tif 000006
【図５】
2017064062.tif 000007
【図６】
2017064062.tif 000008
【図７】
2017064062.tif 000009
【図８】
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