(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザによる初期設定としてのアライメント調整が行わなくても印刷品質の低下を抑制する印刷装置を提供する。【解決手段】第１方向（主走査方向）に移動しながらインクを吐出する第１プリントヘッド（カラープリントヘッド）と、第１方向に移動しながらインクを吐出する第２プリントヘッド（モノクロプリントヘッド）と、第１及び第２プリントヘッドのアライメントが調整済みであるか否かの判定、及びインクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定に基づき、第１または第２プリントヘッドのいずれか一方からインクを吐出するよう制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
2017177791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に移動しながらインクを吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１方向に移動しながらインクを吐出する第２プリントヘッドと、
前記第１及び前記第２プリントヘッドのアライメントが調整済みであるか否かの判定、及びインクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定に基づき、前記第１または前記第２プリントヘッドのいずれか一方からインクを吐出するよう制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、スワス毎に、前記第１または前記第２プリントヘッドのどちらからインクを吐出するかを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１プリントヘッドがカラーインクを吐出し、
前記第２プリントヘッドがモノクロインクを吐出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記スワスに含まれる画像がカラーインクを必要とするか否かの判定に基づき、カラーインクを必要とする場合には前記第１プリントヘッドからインクを吐出する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、インクの消費量に応じて前記第１プリントヘッドから吐出されるインク量を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、過去のインクの消費量に応じて、前記第１プリントヘッドから吐出されるそれ以降のインク量を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前頁におけるインクの消費量に応じて、前記第１プリントヘッドから吐出されるそれ以降のインク量を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、予め登録されたテーブルに基づいて、前記第１プリントヘッドから吐出されるインク量を制御する
ことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記スワスに含まれる画像のない領域と、前記スワスと次のスワスとに渡り連続する画像領域との比較に基づいて、前記画像のない領域を縮小し、前記画像領域を前記スワスに含ませるよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、過去のスワスに対する、インクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定結果に基づいて、前記画像のない領域を縮小し、前記画像領域を前記スワスに含ませるよう制御する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前頁に含まれるスワスに対する、インクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定結果に基づいて、前記画像のない領域を縮小し、前記画像領域を前記スワスに含ませるよう制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
第１方向に移動しながらインクを吐出する第１プリントヘッドと、前記第１方向に移動しながらインクを吐出する第２プリントヘッドとを制御する方法であって、
前記第１及び前記第２プリントヘッドのアライメントが調整済みであるか否かを判定する第１ステップと、
インクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類を判定する第２ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップの判定結果に基づき、前記第１または前記第２プリントヘッドのいずれか一方からインクを吐出するよう制御する第３ステップと、を含む
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙などの記録媒体に対してインクを吐出することで媒体上にインクによる画像を形成することで印刷を行う所謂インクジェット方式のプリンタ装置では、各構成要素の製造ばらつきなどに起因するインクの着弾位置のずれを、何らかの方法で調整する必要があった。このずれの調整はアライメントとも呼ばれ、記録媒体である紙にテストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンを光学的手法により読み取るか、ユーザによる目視確認により、アライメントが行われる。この点、特許文献１には、プリントヘッドが有効にアライメントされているかの判定に基づいて、選択されたプリントヘッド１つだけを使用して印刷を行う技術が開示されている。また、特許文献２〜特許文献５には、プリンタ装置におけるアライメント調整に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４３７９５号公報
【特許文献２】特開平０９−２３９９７１号公報
【特許文献３】特開２００１−１９１５３８号公報
【特許文献４】特開２００６−０２７０６９号公報
【特許文献５】特開２００６−３０５７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、媒体に印刷されたテストパターンを自動的に読み取るセンサを搭載するプリンタ装置は高額になってしまい、多くのプリンタではユーザによる目視確認でアライメントを行っている。このような作業はユーザによって煩雑であり、ユーザの負担となっていた。また、記録媒体にテストパターンを印刷する際にはインクと記録媒体とが必要であり、余計なインクと記録媒体とを消費することになっていた。この点、上記特許文献１に記載の技術では、テストパターンの印刷によりインクと記録媒体とを余計に消費することは回避可能にも見えるが、選択された一のプリントヘッドのみを使用して印刷を行うため、結局大量のインクを消費することになってしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
第１方向（主走査方向）に移動しながらインクを吐出する第１プリントヘッド（カラープリントヘッド１３２）と、
前記第１方向に移動しながらインクを吐出する第２プリントヘッド（モノクロプリントヘッド１３３）と、
前記第１及び前記第２プリントヘッドのアライメントが調整済みであるか否かの判定、及びインクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定に基づき、前記第１または前記第２プリントヘッドのいずれか一方からインクを吐出するよう制御する制御部（１００）と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置（プリンタ装置１０）である。
【０００７】
また、本発明の別の手段は、
第１方向（主走査方向）に移動しながらインクを吐出する第１プリントヘッド（カラープリントヘッド１３２）と、前記第１方向に移動しながらインクを吐出する第２プリントヘッド（モノクロプリントヘッド１３３）とを制御する方法であって、
前記第１及び前記第２プリントヘッドのアライメントが調整済みであるか否かを判定する第１ステップと、
インクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類を判定する第２ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップの判定結果に基づき、前記第１または前記第２プリントヘッドのいずれか一方からインクを吐出するよう制御する第３ステップと、を含む
ことを特徴とする画像形成方法である。
【０００８】
上記の構成または方法によれば、アライメントが未調整であった場合でも、致命的な画質の低下のない印刷（画像形成）を行うことなどが可能となる。別の観点では、ユーザに対するアライメント調整を強要することなく、一定品質の印刷を行うことが可能となる。また、アライメントのためのテストパターンの印刷などの調整印字を行う必要が無いため、インク及び記録媒体の消費を抑えることができる。さらに、上記画像形成装置または方法では、スワスに含まれる画像に対する判定を行い処理しているため、画像のごく一部にカラーが含まれているような場面などでは効果的にインクの消費量を低減させることができる。
【０００９】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、スワス毎に、前記第１または前記第２プリントヘッドのどちらからインクを吐出するかを制御する。
【００１０】
上記構成の画像形成装置によれば、スワスに含まれる画像の種類に応じて、スワス毎に使用するプリントヘッドを切り替えることが可能となる。これにより、効果的にインクの消費量を削減することができる。
【００１１】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記第１プリントヘッドがカラーインクを吐出し、
前記第２プリントヘッドがモノクロインクを吐出する。
【００１２】
上記構成の画像形成装置によれば、モノクロインクにより印刷すべき箇所を、カラーインクを代用して印刷することなどが可能となる。また、スワスにカラー画像が含まれるときにはカラープリントヘッドを用い、スワスにカラー画像が含まれないときにはモノクロプリントヘッドを用いるなどの印刷処理を実行可能となる。これにより、カラーインクの消費量を削減することができる。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記スワスに含まれる画像がカラーインクを必要とするか否かの判定に基づき、カラーインクを必要とする場合には前記第１プリントヘッドからインクを吐出する。
【００１４】
上記構成の画像形成装置によれば、カラーインクの削減をより効果的に削減することが可能となる。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、インクの消費量に応じて前記第１プリントヘッドから吐出されるインク量を制御する。
【００１６】
上記構成の画像形成装置によれば、インクの消費量に応じて自動的に印刷品質を変化させ、これによりインクの消費量を効果的に削減することなどが可能となる。
【００１７】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、過去のインクの消費量に応じて、前記第１プリントヘッドから吐出されるそれ以降のインク量を制御する。
【００１８】
上記構成の画像形成装置によれば、過去のインク消費量に基づいた判定を行うため、インク消費量を見積もりつつ印刷を行うことによる処理の増加に起因する印刷時間の長時間化を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、前頁におけるインクの消費量に応じて、前記第１プリントヘッドから吐出されるそれ以降のインク量を制御する。
【００２０】
上記構成の画像形成装置によれば、ページ毎にインクの消費量、すなわち印刷品質の制御を行っているため、比較的簡易な処理によりインク消費量の削減を行うことができる。
【００２１】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、予め登録されたテーブルに基づいて、前記第１プリントヘッドから吐出されるインク量を制御する。
【００２２】
上記構成の画像形成装置によれば、テーブルを利用した簡易な処理により、インク量の制御を行うことが可能となる。
【００２３】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記スワスに含まれる画像のない領域と、前記スワスと次のスワスとに渡り連続する画像領域との比較に基づいて、前記画像のない領域を縮小し、前記画像領域を前記スワスに含ませるよう制御する。
【００２４】
上記構成の画像形成装置によれば、２のスワスにまたがって連続する画像を１のスワスに圧縮（縮小）して印刷することが可能となる。これにより、印刷速度を高速化することが可能となる。特に、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドとのスワスの幅（副走査方向の長さ）が異なる場合には、より効果的に印刷速度の低下を防止し、印刷速度を高速化することなどが可能となる。
【００２５】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、過去のスワスに対する、インクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定結果に基づいて、前記画像のない領域を縮小し、前記画像領域を前記スワスに含ませるよう制御する。
【００２６】
上記構成の画像形成装置によれば、例えば、モノクロインクによる印刷をカラーインクで代用した場合に発生する印刷の長時間化を抑制することなどが可能となる。
【００２７】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、
前記制御部は、前頁に含まれるスワスに対する、インクを吐出するスワスに含まれる画像に必要なインクの種類の判定結果に基づいて、前記画像のない領域を縮小し、前記画像領域を前記スワスに含ませるよう制御する。
【００２８】
上記構成の画像形成装置によれば、前ページに含まれるスワスに対する判定に基づいて以降のページについての省略印刷処理を行うことが可能となる。これにより、比較的簡易な処理により印刷時間の長時間化の抑制を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】プリンタ装置の構成例を示す図。
【図２】印刷処理を示すフローチャート。
【図３】スワス毎のインクカウント処理を示すフローチャート。
【図４】印刷開始時のカラーテーブル選択処理を示すフローチャート。
【図５】スワス毎のパス数カウント処理を示すフローチャート。
【図６】印刷開始時のスワス調整処理を示すフローチャート。
【図７】印刷画像走査処理を示すフローチャート。
【図８】空行の省略印刷処理の具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）プリンタ装置の構成例
（２）動作例
２．実施形態２
３．実施形態３
４．補足事項
【００３１】
＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１及び図２を参照しながら説明する。本実施形態のプリンタ装置は、カラープリントヘッドとモノクロプリントヘッドとを含むインクジェット方式のプリンタ装置である。一般に、プリンタ装置は、主走査方向に往復運動を行うインクカートリッジを備えている。インクカートリッジは、所定の配列を有するプリントヘッドノズルを有しており、このプリントヘッドノズルを通ってインクが印刷媒体上に噴出される。このインクカートリッジが、主走査方向に沿って走査される間に、カートリッジ上のノズルのレイアウトに対応した一定の幅で、スワス（swath）を形成することにより、媒体に印字を行うことができる。特にアライメントの調整がなされていない場合に、このスワスに含まれる画像に必要なインクの種類に応じて使用するプリントヘッドを変更する構成としている点が特徴のひとつである。なお、「スワス」とは、インクカートリッジに形成されたノズルから一度のインクの吐出により形成される画像の領域を指す。以下、具体的に説明する。
【００３２】
＜（１）プリンタ装置の構成例＞
図１は、本実施形態のプリンタ装置の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１０は、制御部１００、通信Ｉ／Ｆ１１０、メモリ１２０、及び印刷部１３０を含んで構成される。印刷部１３０は、駆動部１３１、カラープリントヘッド１３２、及びモノクロプリントヘッド１３３を含んで構成される。
【００３３】
＜通信Ｉ／Ｆ１１０＞
通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１０は、プリンタ装置１０に接続されたＰＣなどの外部装置から、印刷すべき画像データ、及び印刷設定に関する情報などを受信するよう構成される。通信Ｉ／Ｆ１１０は、ＵＳＢまたは有線ＬＡＮなどの有線通信により外部装置と接続されてもよいし、ＷｉＦｉなどの無線通信により外部装置と接続されてもよい。通信Ｉ／Ｆ１１０は、受信した画像データ及び印刷設定に関する情報などを制御部１００に出力する。
【００３４】
＜メモリ１２０＞
メモリ１２０は、制御部１００の制御により、必要なデータを記憶するよう構成される。特に本実施形態では、メモリ１２０は、制御部１００が通信Ｉ／Ｆ１１０から受信した画像データ及び印刷設定に関する情報などを記憶する。また、メモリ１２０は、アライメントが実行されたか否か、及び具体的なアライメントの内容について記憶する。アライメントの内容とは、記録媒体上の適切な位置にインクを吐出するための各種情報である。また、制御部１００により実行されるファームウェアなどを記憶することも可能である。
【００３５】
＜印刷部１３０＞
印刷部１３０は、図１に示されるとおり、駆動部１３１、カラープリントヘッド１３２、及びモノクロプリントヘッド１３３を含んで構成され、制御部１００の制御により記録媒体である紙などに対してインクを吐出して、この記録媒体に画像を形成する（印刷する）よう構成される。
【００３６】
＜駆動部１３１＞
駆動部１３１は、制御部１００の制御により、カラープリントヘッド１３２及びモノクロプリントヘッド１３３をそれぞれ所定の位置に移動させるよう構成される。より具体的には、駆動部１３１は、制御部１００の制御により主走査方向にカラープリントヘッド１３２及びモノクロプリントヘッド１３３を移動させ、その後副走査方向に一定量だけ移動した後、さらに主走査方向にカラープリントヘッド１３２及びモノクロプリントヘッド１３３を移動させる処理を繰り返し実行する。これにより、駆動部１３１は、記録媒体に対してインクを吐出すべき部分のすべてに対してカラープリントヘッド１３２及びモノクロプリントヘッド１３３を移動させることとなる。
【００３７】
＜カラープリントヘッド１３２＞
カラープリントヘッド１３２は、複数のノズルを含んで構成され、制御部１００の制御により、所定のタイミングでノズルからカラーインクを吐出するよう構成される。すなわち、カラープリントヘッド１３２は、駆動部１３１により所定位置に移動させられながらノズルからカラーインクを吐出し、これにより記録媒体上の所定の位置にインクを吐出する。カラープリントヘッド１３２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）などの複数種類のカラーインクをそれぞれ独立して吐出可能であり、これらのインクの吐出量を調整することにより記録媒体上に多様な色を表現する。また、カラープリントヘッド１３２は、ＣＭＹ（シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインクを混ぜ合わせることで媒体上に黒色（Ｋ、またはブラックともいう）を表現可能である。
【００３８】
＜モノクロプリントヘッド１３３＞
モノクロプリントヘッド１３３は、複数のノズルを含んで構成され、制御部１００の制御により、所定のタイミングでノズルからモノクロインク（黒色のインク）を吐出するよう構成される。すなわち、モノクロプリントヘッド１３３は、駆動部１３１により所定位置に移動させられながらノズルからモノクロインクを吐出し、これにより記録媒体上の所定の位置にモノクロインクを吐出する。モノクロプリントヘッド１３３は、Ｋ（黒、ブラック）のインクを吐出可能であり、このインクにより記録媒体上に黒色を表現する。また、モノクロプリントヘッド１３３は、カラープリントヘッド１３２と比較して、副走査方向に幅広に形成されている。これにより、モノクロプリントヘッド１３３ではスワスの幅（一度のプリントヘッド移動の際における副走査方向の印刷幅）が広くなる。このため、カラー画像を含まない黒色の文字のみからなる書類などでは、カラー画像を含む場合の印刷と比較して、印刷時間を短くすることが可能となっている。
【００３９】
上記のように、駆動部１３１により駆動されるカラープリントヘッド１３２及びモノクロプリントヘッド１３３が主走査方向に移動しながらインクを吐出することで、記録媒体上の主走査方向に伸びる帯状の領域（これを「スワス」と呼ぶ）にインクによる画像が形成される。プリンタ装置１０では、このように主走査方向に移動しながらインクを吐出する処理を、副走査方向に所定量だけ徐々に移動しながら行うことで、記録媒体全体に対する画像の形成を行う。
【００４０】
＜制御部１００＞
制御部１００は、プリンタ装置１０に含まれる通信Ｉ／Ｆ１１０、メモリ１２０、及び印刷部１３０の全体を制御するよう構成される。特に、本実施形態では、制御部１００は、印刷時にインクを吐出すべきプリントヘッドを制御することを特徴とする。
【００４１】
制御部１００は、アライメントが行われていない初期状態、またはいずれかのプリントヘッドの交換が行われたにも関わらず再度のアライメントが行われていない状態などで、ユーザに対してアライメントを実行するよう促す機能を有する。ユーザによりアライメントが行われた場合位は、メモリ１２０にアライメントが行われたことを示す情報、及びアライメントの内容を記憶させる。
【００４２】
記録媒体に対する印刷が行われる際、制御部１００は、まず、外部端末に対するユーザの操作により通信Ｉ／Ｆ１１０に対して送信された印刷すべき画像の画像データ及び印刷設定に関する情報を、メモリ１２０に記憶させる。そして、制御部１００は、この画像データ及び印刷設定に基づいて記録媒体である印刷用紙などに対する印刷を実行するため、印刷部１３０に印刷を指示する。
【００４３】
印刷を実行するとき、制御部１００は、アライメントの調整が実行済みであるか否かの情報、及び印刷しようとするスワスに含まれる画像に必要なインクの種類を判定する。そして、制御部１００は、この判定結果に基づいて、このスワスへの印刷に用いるべきプリントヘッドとして、カラープリントヘッド１３２及びモノクロプリントヘッド１３３の一方または双方を選択する。すなわち、制御部１００は、スワス毎にどちらのプリントヘッドを利用するかを決定する。このときの処理については動作例で具体的に説明する。
【００４４】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態のプリンタ装置の具体的動作例について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。図２は、本実施形態のプリンタ装置における印刷処理の例を示すフローチャートである。
【００４５】
＜Ｓ３００＞
ユーザがプリンタ装置１０に接続されたＰＣなどの外部機器を操作して印刷実行を指示すると、プリンタ装置１０の通信Ｉ／Ｆ１１０は、この外部機器から送信された画像データ及び印刷設定に関する情報を受信し、制御部１００に出力する。制御部１００は、この画像データ及び印刷設定に関する情報をメモリ１２０に記憶させる（Ｓ３００）。
【００４６】
＜Ｓ３１０＞
次に、制御部１００は、ユーザによりアライメントの調整がなされているか否かを確認する（Ｓ３１０）。アライメントの調整がなされているか否かは、例えば、メモリ１２０に記憶された情報に基づいて制御部１００が判定する。
【００４７】
上記処理の結果、アライメントが調整されている場合（Ｓ３１０でＹ）には、制御部１００は、通常のインク選択処理として、印刷の種類に応じてカラープリントヘッド１３２とモノクロプリントヘッド１３３を利用したＣＭＹＫの４種類のインクを選択的に利用するよう制御する。一方で、アライメントが調整されていない場合（Ｓ３１０でＮ）には、制御部１００は、特殊印刷時のインク選択処理として、印刷すべき画像に一部でもカラーが含まれる場合にはカラープリントヘッド１３２を利用したＣＭＹの３種類のインクを利用し、全画像が黒色である場合にはモノクロプリントヘッド１３３を利用したＫ（ブラック）のインクを利用するよう制御する。このようなプリントヘッドの選択は、スワス毎に行われる。以下のＳ３２０〜Ｓ３９０のフローでは、この処理を具体的に説明している。
【００４８】
＜Ｓ３２０〜Ｓ３３０＞
制御部１００がアライメントの調整がなされていないと判定した場合（Ｓ３１０でＮ）、制御部１００は、印刷対象のスワスにカラー画像が含まれるか否かを判定する（Ｓ３２０）。ここで、印刷対象のスワスにカラー画像が含まれないと判定された場合（Ｓ３２０でＮ）、すなわち、印刷対象のスワスが黒色の画像のみである場合、制御部１００は黒色インク（Ｋインク）のためのデータを生成する（Ｓ３３０）。そして、制御部１００は、この黒色インクのデータ（Ｋデータ）に基づく印刷を印刷部１３０に実行させる（Ｓ４００）。
【００４９】
＜Ｓ３４０＞
一方で、Ｓ３２０での判定の結果、制御部１００が、印刷対象のスワスにカラー画像が含まれると判定した場合（Ｓ３２０でＹ）、制御部１００はカラーインク（ＣＭＹインク）のためのデータを生成する（Ｓ３４０）。このとき、当該スワスに黒色の部分が含まれる場合には、この黒色部分はカラーインクの組み合わせによって印刷されることとなる。そして、制御部１００は、このカラーインクのデータ（ＣＭＹデータ）に基づく印刷を印刷部１３０に実行させる（Ｓ４００）。
【００５０】
＜Ｓ３５０〜Ｓ３６０＞
一方、制御部１００がアライメントの調整がされていると判定した場合（Ｓ３１０でＹ）、制御部１００は、印刷対象のスワスがモノクロ印刷であるか、すなわち黒色インクのみで印刷される画像か否かを判定する（Ｓ３５０）。ここで、印刷対象のスワスがモノクロ印刷であると判定された場合（Ｓ３５０でＹ）、制御部１００は黒色インク（Ｋインク）のためのデータを生成する（Ｓ３６０）。そして、制御部１００は、この黒色インクのデータ（Ｋデータ）に基づく印刷を印刷部１３０に実行させる（Ｓ４００）。
【００５１】
＜Ｓ３７０〜Ｓ３８０＞
一方で、Ｓ３５０での判定の結果、制御部１００が、印刷対象のスワスがモノクロ印刷ではないと判定された場合（Ｓ３５０でＮ）、すなわち、印刷対象のスワスにカラー画像が含まれると判定された場合、制御部１００は次に、この印刷対象のスワスがカラー画像のみのカラー印刷か否かを判定する（Ｓ３７０）。ここで、制御部１００が、この印刷対象のスワスがカラー画像のみのカラー印刷であると判定した場合には、制御部１００はカラーインク（ＣＭＹインク）のためのデータを生成する（Ｓ３８０）。そして、制御部１００は、このカラーインクのデータ（ＣＭＹデータ）に基づく印刷を印刷部１３０に実行させる（Ｓ４００）。
【００５２】
＜Ｓ３９０＞
一方で、Ｓ３７０での判定の結果、制御部１００が、印刷対象のスワスがカラー画像のみのカラー印刷ではなく、カラー画像と黒色画像とを含むものであると判定した場合（Ｓ３７０でＮ）、制御部１００はカラーインク（ＣＭＹインク）及び黒色インク（Ｋインク）のためのデータ（ＣＭＹＫデータ）を生成する（Ｓ３９０）。そして、制御部１００は、このカラーインク及びモノクロインクのデータ（ＣＭＹＫデータ）に基づく印刷を印刷部１３０に実行させる（Ｓ４００）。
【００５３】
＜Ｓ４００〜Ｓ４１０＞
上記処理の結果、制御部１００は印刷部１３０に対して記録媒体に対する印刷を指示し（Ｓ４００）、その後印刷が完了する（Ｓ４１０）。
【００５４】
ここで、一般的にカラープリントヘッド１３２とモノクロプリントヘッド１３３とが比較的離れて配置されるのに対して、カラープリントヘッド１３２に含まれる複数の色のプリントヘッドは比較的近接して配置される。したがって、記録媒体に対してインクにより画像を形成するときに、アライメントが未調整の場合には、カラーインクによる画像形成部分と、モノクロインクによる画像形成部分とがずれてしまい、本来隙間が発生しない箇所に隙間が発生するなど、印刷品質に関わることとなる。これに対して上記実施形態に記載のプリントヘッドでは、本来モノクロインクにより画像を形成する部分をカラーインクにより形成することにより、画像形成の位置ずれを効果的に抑制することができる。そのため、プリンタ装置１０においてアライメントが未調整であった場合でも、致命的な画質の低下のない印刷（画像形成）を行うことなどが可能となる。別の観点では、本実施形態のプリンタ装置１０では、ユーザに対するアライメント調整を強要することなく、一定品質の印刷を行うことが可能となる。また、本実施形態のプリンタ装置１０では、アライメントのためのテストパターンの印刷などの調整印字を行う必要が無いため、インク及び記録媒体（紙など）の消費を抑えることができる。さらに、本実施形態のプリンタ装置１０では、スワスに含まれる画像に対する判定に基づいてインクの選択処理を行っているため、画像のごく一部にカラーが含まれているような場面などでは特に効果的にインクの消費量の増加を抑制させることができる。
【００５５】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図３及び図４を参照しながら説明する。本実施形態のプリンタ装置は、スワス毎に消費されたインク消費量を計算し、計算されたインク消費量に基づいて印刷時に使用するカラーテーブルを変更して印刷品質を切り替える点が特徴のひとつである。本実施形態のプリンタ装置では、この特徴により、カラーインクが極端に多く消費されることを抑制することが可能となっている。以下の説明では、実施形態１と比較して本実施形態が異なる部分を中心に説明し、実施形態１と同様の内容についてはその説明を省略する。
【００５６】
図３は、本実施形態のプリンタ装置において実行されるスワス毎のインクカウント処理の例を示すフローチャートである。この処理において計算されたインク消費量に基づいて、次に説明する印刷開始時のカラーテーブル選択処理（図４参照）が実行される。
【００５７】
＜Ｓ５００〜Ｓ５１０＞
プリンタ装置１０において印刷が実行されるとき、制御部１００は、スワス毎のインクカウント処理を行う（Ｓ５００）。制御部１００は、まず、モノクロ部分（黒色の画像部分）をカラーインクにより印刷する処理を行っているか否かを判定する（Ｓ５１０）。この判定は、実施形態１において、黒色部分をカラーインクの組み合わせにより印刷するか否か（図２におけるＳ３４０の処理を行うかどうか）に応じて判定される。
【００５８】
＜Ｓ５２０＞
モノクロ部分をカラーインクにより印刷しない場合（Ｓ５１０でＮ）、制御部１００は通常のインク消費量計算処理を実行する（Ｓ５２０）。
【００５９】
＜Ｓ５３０＞
一方で、モノクロ部分をカラーインクにより印刷をする場合（Ｓ５１０でＹ）、制御部１００は、通常のインク消費量計算処理（Ｓ５２１）の後に、カラーインクのみによる印刷を行う場合のインク消費量計算処理（Ｓ５２２）を行う。この処理は、本来であればモノクロプリントヘッド１３３から吐出されるモノクロインクにより印刷すべきであった箇所を、カラープリントヘッド１３２から吐出されるカラーインクの組み合わせにより印刷された箇所がどの程度あったのかをカウントするものである。
【００６０】
＜Ｓ５４０＞
上記のインク消費量カウント処理が終了すると、制御部１００はインクカウント処理の１サイクルを終了する。このインクカウント処理はスワス毎に実行され、印刷用紙を記録媒体とする場合には１ページ（または１枚）の印刷が完了するごとにリセットされる。
【００６１】
図４は、本実施形態のプリンタ装置において実行される印刷開始時のカラーテーブル選択処理の例を示すフローチャートである。上述の様に、この処理は先に説明したスワス毎のインクカウント処理（図３参照）の結果を利用して実行される。
【００６２】
＜Ｓ６００〜Ｓ６１０＞
プリンタ装置１０において前のページに続くページの印刷が開始されるとき、制御部１００は、カラーテーブル選択処理を実行する（Ｓ６００）。制御部１００は、まず、アライメント調整が行われているかを判定する（Ｓ６１０）。
【００６３】
＜Ｓ６２０、Ｓ６７０＞
制御部１００が、アライメント調整が行われていると判定した場合（Ｓ６１０でＹ）、制御部１００は通常のカラーテーブルを使用した印刷を行うよう設定して（Ｓ６２０）、カラーテーブル選択処理を終了する（Ｓ６７０）。
【００６４】
＜Ｓ６３０＞
一方で、制御部１００が、アライメント調整が行われていないと判定した場合（Ｓ６１０でＮ）、制御部１００は、前ページの印刷の際に行われたスワス毎のインクカウント処理の結果に基づいて、（Ａ）通常のインク消費量と、（Ｂ）カラーのみ印刷時のインク消費量とを比較し、これらのインク消費量の差分が所定の閾値以上であるか否かを判定する。このインク消費量の差分は、言い換えれば、黒色部分（モノクロ部分）をカラーインクの組み合わせにより印刷したことにより増加したインクの消費量を示すこととなる。このインク消費量の差分が所定の閾値未満である場合（Ｓ６３０でＮ）、Ｓ６２０の処理に移行する。
【００６５】
＜Ｓ６４０〜Ｓ６７０＞
一方で、インク消費量の差分が所定の閾値以上である場合（Ｓ６３０でＹ）、制御部１００は、ユーザに対して低カラー消費量のカラーテーブルを利用した印刷を実行することついての通知を行ったか否かを判定する（Ｓ６４０）。印刷中の印刷物に対して当該通知が行われていない場合には（Ｓ６４０でＮ）、制御部１００はユーザに対して、カラーインクの消費量を低減させる低カラー消費量のカラーテーブルを利用した印刷を実行することを通知する（Ｓ６５０）。当該ユーザに対する通知を行ったら、または既に通知が行われていたら（Ｓ６４０でＹ）、制御部１００は、低カラー消費量のカラーテーブルを使用した印刷を行うよう設定して（Ｓ６６０）、カラーテーブル選択処理を終了する（Ｓ６７０）。
【００６６】
ここで、低カラー消費量のカラーテーブルとは、複数のカラーインクの組み合わせにより黒色部分（モノクロ部分）を印刷する際に使用するカラーインクの量を削減するカラーテーブルである。つまり、この低カラー消費量のカラーテーブルを利用して印刷された黒色部分は、通常のカラーテーブルを利用して印刷された黒色部分と比較して使用されたインク量が少ないため、やや薄く表示されることがある。
【００６７】
本実施形態のプリンタ装置１０では、上記のように、インクの消費量（特にカラーインクの消費量）に応じて、プリントヘッド（特にカラープリントヘッド１３２）から吐出されるインクの量を制御可能になるよう、カラーテーブルを使い分けている。これにより、本実施形態のプリンタ装置１０では、インクの消費量に応じて自動的に印刷品質を変化させ、これによりインクの消費量（特にカラーインクの消費量）を削減させることが可能となる。また、黒色部分についてのみインクの消費量を削減する処理を行うことにより、全体としては印刷品質を感じづらくすることが可能となる。
【００６８】
なお、本実施形態では、過去のインク消費量のカウントに基づいてカラーテーブルを変更しているが、これはこれから使われようとするインク消費量を見積もってカラーテーブルを変更するような処理としてもよい。ただし、過去のインク消費量に基づく処理は、比較的簡易に行うことができるため好ましい。
【００６９】
＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について、図５〜図８を参照しながら説明する。本実施形態のプリンタ装置では、スワス毎にパス数カウント処理を行い、カウントされたパス数に基づいて省略印字モードを採用する機能を備える点が特徴のひとつである。より具体的には、実施形態１のプリンタ装置では、黒色部分をカラーインクで印刷しているが、一般的にモノクロインクヘッドはカラーインクヘッドよりもスワスの幅（副走査方向の幅、「高さ」とも呼ばれる）が広くなるよう構成されているため、黒色部分をカラーインクで印刷すると、黒色部分をモノクロインクで印刷する場合と比較して印刷時間が長くなる。すなわち、モノクロインクヘッドがカラーインクヘッドよりもスワスの幅が２倍であったとすると、黒字部分のみのスワスをカラーインクで印刷する場合には、その部分に着目すると、主走査方向に移動しながら行う印刷を２回（２倍の回数）行う必要があることとなる。そのため、本実施形態では、この印刷時間の長時間化を抑制することを可能としている。以下の説明では、実施形態１と比較して本実施形態が異なる部分を中心に説明し、実施形態１と同様の内容についてはその説明を省略する。
【００７０】
図５は、本実施形態のプリンタ装置において実行されるスワス毎のパス数カウント処理の例を示すフローチャートである。この処理においてカウントされた印刷パス数に基づいて、後述の省略印字モードが採用されるか否かが判定される（図６及び図７参照）。なお、「パス数」または「印刷パス数」とは印刷に必要となるスワスの数を指しており、当該スワスに対する印刷を実行するために必要な主走査方向への移動回数を指す。印刷パス数は、スワスに対する印刷が行われるたびに「１」だけ加算されていくが、このとき、通常印刷時の印刷パス数もあわせて加算されていく。通常印刷時の印刷パス数とは、黒字部分をカラーインクで印刷する処理を行わない場合の印刷パス数をカウントするものであり、黒字部分をカラーインクで印刷しない場合には「１」だけ加算していくが、黒字部分をカラーインクで印刷する場合には「０．５」を加算していく。以下、当該処理について具体的に説明する。
【００７１】
＜Ｓ７００〜Ｓ７１０＞
プリンタ装置１０においてスワスに対する印刷が実行されるとき、制御部１００は、スワス毎のパス数カウント処理を行う（Ｓ７００）。当該処理は、スワスに対する印刷時に毎回行われる。制御部１００は、まず、モノクロ部分（黒色の画像部分）をカラーインクにより印刷する処理を行っているか否かを判定する（Ｓ７１０）。この判定は、実施形態１において、黒色部分をカラーインクの組み合わせにより印刷するか否か（図２におけるＳ３４０の処理を行うかどうか）に応じて判定される。
【００７２】
＜Ｓ７２０〜Ｓ７４０＞
モノクロ部分をカラーインクにより印刷しない場合（Ｓ７１０でＮ）、制御部１００は印刷パス数を＋１（インクリメント）し（Ｓ７２０）、さらに通常印刷時の印刷パス数を＋１する（Ｓ７３０）。その後、パス数カウント処理を終了する（Ｓ７４０）。
【００７３】
＜Ｓ７２１〜Ｓ７３１＞
一方で、モノクロ部分をカラーインクにより印刷をする場合（Ｓ７１０でＹ）、制御部１００は、印刷パス数を＋１し（Ｓ７２１）、さらに通常印刷時の印刷パス数を＋０．５する（Ｓ７３１）。その後、パス数カウント処理を終了する（Ｓ７４０）。
【００７４】
図６は、本実施形態のプリンタ装置において実行される印刷開始時のスワス調整処理の例を示すフローチャートである。上述の様に、この処理は先に説明したスワス毎のパス数カウント処理（図５参照）の結果を利用して実行される。この処理は、例えば、各ページに対して印刷を行う前に実行される。また、この処理の結果、プリンタ装置１０で省略印字モードが採用されるか否かが決定され、省略印字モードが採用される場合には、後述の印刷画像走査処理（図７参照）における処理が変化することとなる。
【００７５】
＜Ｓ８００〜Ｓ８１０、Ｓ８６０＞
プリンタ装置１０において前のページに続くページの印刷が開始されるとき、制御部１００は、スワス調整処理を実行する（Ｓ８００）。制御部１００は、まず、アライメント調整が行われているかを判定する（Ｓ８１０）。ここで、制御部１００が、アライメント調整が行われていると判定した場合（Ｓ８１０でＹ）、制御部１００は、スワス調整処理を終了する（Ｓ８６０）。すなわち、アライメントの調整がなされている場合には、省略印字モードは採用されないこととなる。
【００７６】
＜Ｓ８２０＞
一方で、制御部１００が、アライメント調整が行われていないと判定した場合（Ｓ８１０でＮ）、制御部１００は、先に行われたスワス毎のパス数カウント処理（図５参照）の結果に基づいて、印刷パス数と、通常印刷時の印刷パス数との差分が閾値以上であるか否かを判定する。この印刷パス数の差分は、言い換えれば、黒色部分（モノクロ部分）をカラーインクの組み合わせにより印刷したことにより増加した印刷パス数を示すこととなる。この印刷パス数の差分が所定の閾値未満である場合（Ｓ８２０でＮ）、スワス調整処理を終了する（Ｓ８６０）。
【００７７】
＜Ｓ８３０＞
一方で、印刷パス数の差分が所定の閾値以上である場合（Ｓ８２０でＹ）、制御部１００は、ユーザに対して省略印字モードを利用した印刷を実行することついての通知を行ったか否かを判定する（Ｓ８３０）。印刷中の印刷物に対して当該通知が行われていない場合には（Ｓ８３０でＮ）、制御部１００はユーザに対して、主走査方向の空行（白帯）部分を省略（圧縮）することで印刷速度を上げる省略印字モードを採用した印刷を実行することを通知する（Ｓ８４０）。当該ユーザに対する通知を行ったら、または既に通知が行われていたら（Ｓ８３０でＹ）、制御部１００は、省略印字モードを有効にするよう設定して（Ｓ８５０）、スワス調整処理を終了する（Ｓ８６０）。
【００７８】
省略印字モードとは、上記のように、主走査方向の空行、すなわち、インクによる画像を全く形成しない白帯部分（ライン）に対する印刷を省略して、その分、当該スワスから次のスワスに続く画像部分を、当該スワスに圧縮して印刷するモードである。言い換えれば、テキスト印刷時の白帯部分を副走査方向に縮小し、プリントヘッドのヘッド高さ（副走査方向の長さ）に収めるように印刷するものである。省略印字モードの実例については後述する（図８参照）。
【００７９】
図７は、本実施形態のプリンタ装置において実行される印刷画像走査処理の例を示すフローチャートである。この処理は、プリンタ装置において主走査方向に対するインクヘッドからのインクの吐出による印刷が行われる際に、スワス毎に行われる処理であるが、本実施形態では、省略印字モードの場合には空行の省略印刷処理（Ｓ９６０）が行われる点で特徴がある。よって、省略印字モード時の処理以外は、他の一般的なスワスに対する印刷処理で代用されてもよい。以下、当該処理について具体的に説明する。
【００８０】
＜Ｓ９００＞
プリンタ装置１０においてスワスに対する印刷が実行されるとき、制御部１００は、印刷画像走査処理を行う（Ｓ９００）。当該処理は、スワスに対する印刷時に毎回行われる。
【００８１】
以下のＳ９１０〜Ｓ９３３の処理は、印刷しようとするスワスに含まれる画像をプリントヘッドの各ノズルに割り当てることで、インクの吐出タイミングを制御するものであり、この点では一般的なインクジェット方式のプリンタ装置におけるものと同様である。ただし、本実施形態では、座標ｉ（所定の主走査方向のライン）に画像があるか否かを判定して空行をカウントする処理が含まれており（Ｓ９３０〜Ｓ９３１）、この点が特徴となっている。
【００８２】
＜Ｓ９１０〜Ｓ９２０＞
制御部１００は、まず、座標、及びノズル番号をリセットすることで前回までの処理をリセットし（Ｓ９１０）、前回のスワスに対する印刷のＹ座標をｉに代入する（Ｓ９２０）。
【００８３】
＜Ｓ９３０〜Ｓ９３１＞
次に、制御部１００は、座標ｉ（所定の主走査方向のライン）に画像があるか否かを判定する（Ｓ９３０）。座標ｉに画像がないと判定された場合（Ｓ９３０でＮ）、制御部１００は空行カウンタの値を＋１（インクリメント）して、Ｓ９３２の処理に移行する。一方、座標ｉに画像があると判定された場合には、そのままＳ９３２の処理に移行する。
【００８４】
＜Ｓ９３２＞
次に、制御部１００は、ｘ（ノズル番号）を＋１し、座標ｉを＋１する（Ｓ９３２）。すなわち、制御部１００は、プリントヘッドに含まれる次のノズルに対して、次の座標ｉの画像を割り当てる処理を行う。当該処理はプリントヘッドに含まれるノズルの数と、スワスに含まれる副走査方向の座標数（ライン数）に応じて変換処理が必要となるが、一般的な内容として当業者には理解可能なものであるためここではその説明を省略する。
【００８５】
＜Ｓ９３３＞
そして、制御部１００は、ｘの値が全ノズル数と一致するか、すなわち、プリントヘッドに含まれる全ノズルに対する画像の割り当て（インクの吐出タイミングに関する指示）を行ったか否かを判定し（Ｓ９３３）、ｘ＝全ノズル数となっていない場合には（Ｓ９３３でＮ）、全ノズルに対して画像の割り当てが行われるまで当該処理を繰り返すため、Ｓ９３０の処理に移行する。
【００８６】
＜Ｓ９４０＞
ｘ＝全ノズル数となっていると判定されると（Ｓ９３３でＹ）、制御部１００は、印字モードが省略印字モードであるか否かを判定する（Ｓ９４０）。省略印字モードでない場合には（Ｓ９４０でＮ）、印刷画像走査処理を終了し（Ｓ９７０）、制御部１００から印刷部１３０に対する印刷指示が行われる。
【００８７】
＜Ｓ９５０〜Ｓ９６０＞
一方で、省略印字モードであると判定された場合（Ｓ９４０でＹ）、座標ｉ〜ｉ＋空行カウンタの間の座標に、画像のない座標（空行）があるか否かを判定する（Ｓ９５０）。当該処理は、印刷しようとするスワスに含まれる空行部分（空行カウンタの値により示される）を省略することで、次のスワスの空行までの画像を、当該スワスに圧縮することができるかどうかを判定しようとする処理である。座標ｉ〜ｉ＋空行カウンタの間の座標に画像のない座標がない場合（Ｓ９５０でＮ）、空行の省略印刷処理を行うことなく、印刷画像走査処理を終了する（Ｓ９７０）。一方で、座標ｉ〜ｉ＋空行カウンタの間の座標に画像のない座標がある場合には（Ｓ９５０でＹ）、空行の省略印刷処理を行う。当該処理は、印刷しようとする当該スワスから、次のスワスに渡って連続する画像を当該スワスに含ませるために、空行部分の印刷を省略（縮小）する処理である。
【００８８】
図８は、空行の省略印刷処理の具体例を示す図である。図８（ａ）は空行の省略を実行しない（省略印字モードではない）印刷結果を示し、図８（ｂ）は空行の省略を実行する（省略印字モードでの）印刷結果を示す。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、省略印字モードではない印刷の場合にはプリントヘッドの高さからはみ出てしまう画像部分を、省略印字モードによる印刷の場合にはプリントヘッドの高さに収めることが可能となることが判る。このような省略印字モードを採用することで、本来２印刷パス（スワス）を必要とする印刷を、空行を抹消することで、１印刷パス（スワス）で行うことが可能となる。
【００８９】
本実施形態のプリンタ装置１０では、上記のような省略印字モードを採用可能であるため、２のスワスにまたがって連続する画像を１のスワスに圧縮して（縮小させて）印刷することが可能となる。これにより、印刷速度を高速化させることが可能となる。特に、本実施形態ではアライメントの調整がなされていないときに、モノクロ部分をカラーインクで印刷する処理を行っており、これにより印刷時間が長時間化することがあるが、省略印字モードを採用すれば、この印刷時間の長時間化を抑制することが可能となる。
【００９０】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００９１】
上記実施形態のプリンタ装置のカラープリントヘッド１３２では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３種類のカラーインクを含む構成を例と挙げていたが、カラーインクの数と種類についてはこれに限定されるものではなく、任意に決定可能である。
【００９２】
また、実施形態２または実施形態３におけるユーザに対する通知は必須の処理ではなく、省略されてもよい。また、これらの通知に代えて、ユーザによる許可を問い合わせるものであってもよい。この場合、ユーザにより許可がなされない場合には、低カラー消費量のカラーテーブルを利用した印刷、または省略印字モードによる印刷を行わない処理を行ってもよい。
【００９３】
また、上記実施形態３では、モノクロ部分をカラーインクで印刷する場合に限定して省略印字モードを採用したが、これに限定されるものではない。すなわち、実施形態３に記載の省略印字モードは、実施形態１と組み合わされることなく、独立して実施されてもよい。この場合であっても、省略印字モードを採用可能なプリンタ装置では、印刷時間の高速化を可能とすることができる。
【００９４】
また、上記実施形態３で説明した省略印字モードは、文字を印刷する場合に限定的に採用されるものではなく、文字以外の画像を印刷する場合にも適用可能である。省略印字モードは、省略印刷モードなどと言い換えてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態２及び３の処理は、プリンタ装置１０でアライメント調整が行われている場合には省略してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、初期調整（アライメント）を不要とするプリンタ装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００９７】
１０…プリンタ装置
１００…制御部
１１０…通信Ｉ／Ｆ
１２０…メモリ
１３０…印刷部
１３１…駆動部
１３２…カラープリントヘッド
１３３…モノクロプリントヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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