(57)【要約】      （修正有）【課題】急速な反応プロセスに対応可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置は、保持部と、第１分注部と、第２分注部と、測光部２８と、第１駆動部と、第２駆動部とを具備する。保持部は、複数の反応容器１９を保持可能である。第１分注部は、反応容器１９に試料を分注する。第２分注部は、反応容器１９に試薬を分注する。測光部２８は、試料および試薬の混合液に光を照射して混合液の特性を光学的に測定する。第１駆動部は、保持部を移動させて複数の反応容器１９を順次、第１分注部または第２分注部に位置合わせする。第２駆動部は、測光部２８を保持部の移動経路に沿って保持部よりも高速で移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器を保持可能な保持部と、
前記反応容器に試料を分注する第１分注部と、
前記反応容器に試薬を分注する第２分注部と、
前記試料および前記試薬の混合液に光を照射して前記混合液の特性を光学的に測定する測光部と、
前記保持部を移動させて前記複数の反応容器を順次、前記第１分注部または前記第２分注部に位置合わせする第１駆動部と、
前記測光部を前記保持部の移動経路に沿って当該保持部よりも高速で移動させる第２駆動部と
を具備する、自動分析装置。
【請求項２】
さらに、少なくとも前記保持部の移動中に前記測光部による測定を実施する制御部を具備する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試料に対して凝固、または、プロゾーン現象を伴う検査項目を検査する、請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第２駆動部は、前記測光部を前記保持部と同じ方向に移動させる、請求項１乃至３の何れか一項に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記反応容器の位置情報を検知する第１位置センサと、
前記測光部の位置情報を検知する第２位置センサと、
前記第１位置センサの検知結果と前記第２位置センサの検知結果とに基づいて、前記測光部による測定対象の反応容器および測定位置を特定する特定部をさらに具備する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記移動経路は円軌道であり、
前記保持部は、前記複数の反応容器を前記円軌道に沿って扇状に保持する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、試料と試薬とが反応して生じる混合液の色調の変化を光学的に測定する。また自動分析装置は、免疫比濁法やラテックス凝集法による抗原抗体反応によって生じる濁りの変化を光学的に測定する。測定により、混合液中の様々な検査項目成分の濃度や酵素活性を示す分析データを得られる。検査項目には、生化学検査項目や免疫検査項目をはじめ、様々な検査対象があり、それら検査項目に応じて様々な測定方法がある。
【０００３】
ところで、検査項目によっては反応が急速に進むため、試薬が試料に加えられた直後から数秒〜１０数秒間の変化を追い続けたい場合がある。しかし既存の多くの自動分析装置は、このような急激な反応プロセスを呈する検査項目に対応することが困難である。このような反応測定を実現するために、光学測定を行う測光部を複数専用に設ければ、試薬分注直後の反応容器をいずれかの測光部で即座に捕えることができるが、装置規模とコストが増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２５３３９号公報
【特許文献２】特開２０１１−７５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既存の自動分析装置は、反応プロセスが比較的緩慢な検査項目には対応できるが、反応速度が速くなればなるほど対応することが困難になる。加えて、患者の病態に応じて、同じ検査項目であっても緩慢に反応する検体もあれば、急速に反応する検体もある。対応可能な反応速度の範囲を拡大し、プロセスが急速に進行する反応にも対応できるようにすることが望まれている。
【０００６】
なお、試料／試薬分注時や洗浄動作時には反応容器送り機構を停止させる必要があるが、その間に測光部を移動させて時間当たりのデータ取得数を増やしたり、精度向上を図る技術が知られている。しかしこのような技術は試薬分注直後から測定を実施したいというニーズを満たすものでなく、課題解決の動機づけをもたらすものでもない。まして、急速に反応の進む検査項目に対応することは困難である。
【０００７】
目的は、急速な反応プロセスに対応可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、自動分析装置は、保持部と、第１分注部と、第２分注部と、測光部と、第１駆動部と、第２駆動部とを具備する。保持部は、複数の反応容器を保持可能である。第１分注部は、反応容器に試料を分注する。第２分注部は、反応容器に試薬を分注する。測光部は、試料および試薬の混合液に光を照射して混合液の特性を光学的に測定する。第１駆動部は、保持部を移動させて複数の反応容器を順次、第１分注部または第２分注部に位置合わせする。第２駆動部は、測光部を保持部の移動経路に沿って当該保持部よりも高速で移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係わる自動分析装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、図１における反応ディスク２０、反応容器１９および測光部２８を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１における反応ディスク２０、反応容器１９および測光部２８の関係を示す上面図である。
【図４】図４は、互いに移動する反応容器ホルダ１１５と測光部２８との位置関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、測光部２８が反応容器ホルダ１１５を追い越す様子の一例を示す図である。
【図６】図６は、移動する反応容器１９と測光部２８との位置関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、実施形態に係わる自動分析装置の一例を示す図である。この自動分析装置は、分析部１００、システム制御部２００、およびデータ処理部３００を備える。  
分析部１００は、サンプラ１２、試薬庫１５および試薬庫１８を備える。サンプラ１２に、複数の試料ラック１１が並べて配置される。それぞれの試料ラック１１は、複数の試料容器１０を保持する。試料容器１０は、標準試料や被検試料等の試料を収容する。
【００１１】
試薬庫１５は、試薬ラック１４に保持される試薬容器１３内の第１試薬を保冷する。試薬ラック１４は、試薬容器１３を移動可能に保持する。試薬容器１３は、１試薬系又は２試薬系の第１試薬を収容する。第１試薬は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する。
【００１２】
試薬庫１８は、試薬ラック１７に保持された試薬容器１６を保冷する。試薬ラック１７は、試薬容器１６を移動可能に保持する。試薬容器１６は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。
【００１３】
また、分析部１００は、試薬ラック１７を取り囲む円周上に配置される複数の反応容器１９と、各反応容器１９を移動可能に保持する反応ディスク２０とを備える。
【００１４】
また、分析部１００は、サンプル分注プローブ２１と、サンプル分注アーム２２とを備える。サンプル分注プローブ２１は、試料ラック１１に保持された試料容器１０内の試料を吸引して反応容器１９内へ吐出する（分注）。サンプル分注アーム２２は、サンプル分注プローブ２１を移動可能に保持する。
【００１５】
また、分析部１００は、第１試薬分注プローブ２４と、第１試薬分注アーム２５と、第２試薬分注プローブ２６と、第２試薬分注アーム２７とを備える。第１試薬分注プローブ２４は、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第１試薬を吸引して反応容器１９内に吐出する（分注）。第１試薬分注アーム２５は、第１試薬分注プローブ２４を移動可能に保持する。第２試薬分注プローブ２６は、試薬ラック１７に保持された試薬容器１６内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器１９内に吐出する（分注）。第２試薬分注アーム２７は、第２試薬分注プローブ２６を移動可能に保持する。サンプル分注プローブ２１および第１試薬分注プローブ２４（第２試薬分注プローブ２６）により、試料および試薬が反応容器１９内に分注される。  
また、分析部１００は、測光部２８と、洗浄ノズル２９とを備える。洗浄ノズル２９は、測定を終了した反応容器１９の内部を洗浄する。
【００１６】
測光部２８は反応容器１９に光を照射し、この照射により反応容器１９内の標準試料と第１試薬又は第１及び第２試薬との混合液や、被検試料と第１試薬又は第１及び第２試薬との混合液を透過した光を検出する。そして測光部２８は、検出した信号を処理して例えば吸光度で表される標準データや被検データを生成する。すなわち測光部２８は、試料および試薬の混合液に光を照射して、混合液の特性を光学的に測定する。
【００１７】
図１のシステム制御部２００は、例えばメモリを有するプロセッサとして実現される。システム制御部２００は、メモリやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などからプログラムを読み出し、読み出したプログラムに従って分析部１００、データ処理部３００を制御する。またシステム制御部２００は、データ処理部３００から取得した種々のデータに基づいて自動分析に関する様々な情報を計算する。
【００１８】
システム制御部２００は、制御部２００ａ、容器送り部２００ｂ、測光部移動部２００ｃ、および位置特定部２００ｄを備える。このうち容器送り部２００ｂは、分析部１００に備えられたサーボモータ、アクチュエータなどの駆動機構部（図示せず）を制御して反応容器ホルダ１１５を移動させる。すなわち容器送り部２００ｂは、反応容器ホルダ１１５を反応ディスク２０の円周に沿ってステップ状に移動させ、各反応容器１９をサンプル分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２４（第２試薬分注プローブ２６）に位置合わせする。これにより複数の反応容器１９に試料と試薬とが次々に投入されてゆく。
【００１９】
測光部移動部２００ｃは、分析部１００に備わる駆動機構部を制御して測光部２８を移動させる。すなわち測光部移動部２００ｃは、反応容器ホルダ１１５の移動経路に沿って、測光部２８を反応容器ホルダ１１５の移動速度よりも高速で移動させる。
【００２０】
制御部２００ａは、少なくとも反応容器ホルダ１１５の移動中に、測光部２８による測定を実施する。もちろん、試薬分注などの際には反応容器ホルダ１１５が停止するが、その間に測光部２８による測定を実施しても構わない。要するに実施形態においては、反応容器ホルダ１１５の移動経路に沿って測光部２８を継続的に回転（公転）させた状態で、光照射／受光による測定を実施するようにする。
【００２１】
位置特定部２００ｄは、測定対象の反応容器１９を特定する。すなわち位置特定部２００ｄは、測定対象の反応容器１９を特定するとともに、特定された反応容器１９における光照射位置も特定する。  
図１のデータ処理部３００は、例えばメモリを有するプロセッサとして実現される。データ処理部３００は、無線通信またはスリップリングを介した通信などにより、測光部２８からの測定データを取得する。
【００２２】
図２は、図１における反応ディスク２０、反応容器１９および測光部２８を示す斜視図である。反応ディスク２０は、複数の反応容器ホルダ１１５を、略円周状に複数配列してなる。図２は、１つの反応容器ホルダ１１５を示す。反応容器ホルダ１１５は、反応容器１９を挿し込み可能な複数の開口部１１７を有する。各開口部１１７には反応容器１９が挿し込まれる。反応容器ホルダ１１５の外周側にはスリット板１１９が取り付けられている。
【００２３】
反応容器ホルダ１１５は駆動機構（図示せず）により反時計回りまたは時計回りに回転し、反応容器１９を移動させる。その移動周期は、例えば、１ステップあたり約１秒である。測光部２８は反応容器ホルダ１１５の描く円周状の軌道に沿って移動する。実施形態では、測光部２８の移動する向きは一定（例えば反時計回り）とし、移動速度は例えば０.５秒で円軌道を１回転する程度とする。
【００２４】
測光部２８は、反応容器列の通過できる例えば溝状のエリアを有する。測光部２８は反応容器１９の列を挟み込むように円軌道上を移動し、反応容器１９に光を照射してその透過光や散乱光などを測定する。
【００２５】
図３は、図１における反応ディスク２０、反応容器１９および測光部２８の関係を示す上面図である。図３において、反応容器ホルダ１１５は扇状をなし、試料分注、試薬分注、測光の進行に伴って円軌道上をステップ状に移動する。測光部２８は円軌道上を例えば反時計回りに回転移動する。その回転移動の速度は、実施形態においてはほぼ一定とし、例えば０．５秒周期で反応容器ホルダ１１５に追いつき、追い越す程度とする。
【００２６】
反応容器ホルダ１１５は、アブソリュートエンコーダ１１５ａを備える。アブソリュートエンコーダ１１５ａは反応容器ホルダ１１５の移動とともに変化する所定量をカウントすることにより、それぞれの反応容器１９の移動経路上における位置情報を検知する。検知された反応容器１９の位置情報は、システム制御部２００の位置特定部２００ｄに通知される。
【００２７】
測光部２８は、アブソリュートエンコーダ２８ａ、光源２８ｂ、受光部２８ｃ、空間給電部２８ｄ、通信部２８ｅ、メモリ２８ｆ、および制御部２８ｇを備える。
【００２８】
アブソリュートエンコーダ２８ａは、測光部２８の移動とともに変化する所定量をカウントすることにより、測光部２８の移動経路上における位置情報を検知する。検知された測光部２８の位置情報は、位置特定部２００ｄに通知される。
【００２９】
光源２８ｂは複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備える。各ＬＥＤは例えば、それぞれ４０５ｎｍ、５７０ｎｍ、または６６０ｎｍ（ナノメートル）の波長で発光する。
【００３０】
受光部２８ｃは、それぞれのＬＥＤと対をなして設けられる複数の受光素子（ＰＤ：Photo Diodeなど）を備える。測光部２８において、光源２８ｂおよび受光部２８ｃは互いに反応容器１９を挟み込むように取り付けられる。
【００３１】
空間給電部２８ｄは、測光部２８の移動に伴って、いわゆるワイヤレス給電方式により充電池を充電し、測光部２８における測光処理やデータ処理に要する駆動電力を生成する。充電池に溜められた電力は、安定化回路などを経由して光源２８ｂ、受光部２８ｃの電流増幅器（アンプ）、アナログ−ディジタル変換器（図示せず）、通信部２８ｅ、メモリ２８ｆ、制御部２８ｇなどに供給される。
【００３２】
メモリ２８ｆは、ディジタルデータ化された受光部２８ｃの受光データ（光量値）などを記憶する。制御部２８ｇは、メモリおよびＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えるマイクロコンピュータ回路であり、ディジタルデータとしての測定値に対する信号処理、解析処理、圧縮処理などを実行する。このような処理を経て生成された測定データは通信部２８ｅにより無線通信などでデータ処理部３００（図１）に送信される。特に、アブソリュートエンコーダ２８ａにより検知された測光部２８の位置情報も通信部２８ｅによりデータ処理部３００に送信され、データ処理部３００から位置特定部２００ｄ（図１）に渡される。
【００３３】
位置特定部２００ｄは、アブソリュートエンコーダ１１５ａにより検知された反応容器１９の位置情報と、アブソリュートエンコーダ２８ａにより検知された測光部２８の位置情報とに基づいて、測光部２８による測定対象の反応容器および測定位置を特定する。
【００３４】
図３に示されるように、反応ディスク２０により描かれる円の中心から、位置に係わる基準線としての基線が予め設定される。アブソリュートエンコーダ２８ａにより、測光部２８の基線に対する角度ｘが検知される。また、アブソリュートエンコーダ１１５ａにより、反応容器ホルダ１１５のｐ基線に対する角度ｙが検知される。そして、反応容器ホルダ１１５に対する複数の反応容器１９の夫々の位置は、予め分かっている。
【００３５】
従って角度ｘ、ｙを検知することで、個々の反応容器１９と測光部２８との位置関係を精密に計算することができる。さらには、個々の光源２８ｂおよび受光部２８ｃと測光部２８との位置関係も予め正確に分かっているので、「どの光源で、どの反応容器の、どの位置を測定したか」というデータを正確に取得することができる。例えばアブソリュートエンコーダを反応容器ホルダ１１５と測光部２８に取り付けることで、測光部２８が高速で移動していても十分な精度の測光データを得ることが可能である。ちなみに近年では数万ステップ刻みのアブソリュートエンコーダが提供されている。次に、上記構成における作用を説明する。
【００３６】
図４は、互いに移動する反応容器ホルダ１１５と測光部２８との位置関係の一例を示す図である。測光部２８が移動すると、反応容器ホルダ１１５の移動／停止によらず、各反応容器１９は測光部２８の光源と受光部との間を通過する。
【００３７】
図５は、測光部２８が反応容器ホルダ１１５を追い越す様子の一例を示す図である。図５（ａ）の状態から、時間の経過とともに図５（ｂ）、図５（ｃ）のように、測光部２８は各反応容器１９を追い越してゆく。十分に高速のアナログ−ディジタル変換器やＣＰＵを用いれば、測光部２８が高速で移動している（例えば１周当たり０．５秒）としても、各反応容器１９ごとに少なくとも数個の測定サンプルデータを得ることができる。
【００３８】
図６は、移動する反応容器１９と測光部２８との位置関係の一例を示す図である。図６(ａ)において、反応容器Ａに試料が分注され、測光部２８は例えばその２マス分後方に位置していたとする。ここから図６(ｂ)に示されるように２秒が経過し、反応容器ホルダ１１５は２マス分進んで、反応容器Ａが試薬１の分注位置（投入位置）に達したとする。測光部２８はほぼ０．５秒で円軌道を１周するので、図６(ａ)から図６(ｂ)に至るまでに経路をほぼ４周したことになる。
【００３９】
さらに２秒が経過し、図６(ｃ)に示されるように反応容器ホルダ１１５は２マス分進んで、反応容器Ａが試薬２の分注位置（投入位置）に達したとする。この状態に至れば反応容器Ａの内部で検体と試薬との反応がスタートし、測光によるデータ取得が可能になる。
【００４０】
実施形態によれば、図６(ｂ）から図６(ｃ)に至るまでにも、測光部２８は経路を４周したことになる。そして図６(ｃ)の状態から反応容器Ａに追いつくまでには、０．５秒のさらに数１０〜数１００分の１秒程度の時間しかかからない。従って試料と試薬との混合液の状態を、反応開始の直後から詳細に計測することができるようになる。
【００４１】
つまり実施形態によれば、試料に試薬を分注した直後から、その反応の進行を詳細に捉えることが可能になる。しかも測光部２８の数を増やす必要が無いので、複雑かつ精密な測光系の数を増やすことなく、コストや装置規模が拡大することもない。ひいては信号処理系の数も増やさずに済むので、データ処理にかかる負荷も増大しない。さらには、反応容器１９の数を増やすことで、複数の測光部を備えることと同等の環境を作り出すことができる。これにより分析の効率をより高めることも可能になる。
【００４２】
既存の自動分析装置は、反応容器に試料や試薬を分注したのち反応容器が測光部に達するまで待って、測光部の光路を通過する時に反応を観察していた。しかしこの方法では試料に試薬を分注した直後（１秒以下など）の状況を観察することが難しく、その反応容器が光路に到達するまでの数秒以上は計測できない期間が生じる。また、反応変化を見る間隔も数秒から十数秒毎になってしまうので、決して細かい時間間隔での測光を実施できない。一般の生化学項目の反応ではおおよそ１０分間での反応を観察するので、このような間隔時間で長く見た方が有利である、しかし、測定項目によっては試薬分注直後からの反応状態を観察する必要があり、また、状態の変化にかかる時間が非常に短いので、０．５秒オーダあるいはそれ以下での変化を観察できることが望ましい。
【００４３】
そこで実施形態では、移動する反応容器ホルダ１１５の経路に沿って、測光部２８をそれ以上の速度で移動させるようにした。また、反応容器ホルダ１１５および測光部２８にそれぞれアブソリュートエンコーダを設け、絶対的な位置をそれぞれ計測できるようにした。
【００４４】
また、測光部２８の先頭が反応容器ホルダ１１５に追い付き、最初に測光する反応容器にかかることをセンスした時点から計測を開始する。そして、２つのエンコーダからの位置情報をに基づいて、測光データが、どの反応容器の、どの部分かをの情報を、測光データと共に記録するようにする。
【００４５】
上記構成によれば、反応過程が急激で、その反応終了時間がまちまちであるような診断項目をも、測光部の数を増やすことなく、検体処理速度を保って計測できるようになる。従ってスペースの増大やコストの上昇を伴わず、信号処理系の負荷も増大しない。また、測定可能波長を増やすことも容易である。
【００４６】
以上説明したようにこの実施形態によれば、試料に試薬を分注した直後から、１秒未満の時間間隔で反応状態を計測することが可能になる。これは、プロゾーン現象を伴う検査項目の検査においても顕著に有利な効果として現れる。
【００４７】
周知のように、抗原抗体反応において抗原または抗体のいずれかの濃度が過剰であるために反応が抑制される領域が出現することを地帯現象（zone phenomenon）という。抗体過剰による反応抑制領域を前地帯（prozone）と称し、抗原過剰による反応抑制領域を後地帯（postzone）と称する。
【００４８】
例えば肝機能に係わるγＧＴＰやＡＳＴなどを検査する際にプロゾーン現象は生じやすく、偽陰性を疑わせる検査結果が往々にして生じる。検体によっては開始から５〜１０秒で反応が終了してしまう。既存の自動分析装置ではこのような現象を精度良く捕えることが難しかったので、検査のやり直しなども生じていた。
【００４９】
これに対し実施形態の自動分析装置では、試薬分注の直後からの反応過程をつぶさに追いかけることができるので、プロゾーン現象の発生の有無を１回の検査で判断することが可能になる。これは既存の装置との比較において明らかなメリットと言える。さらには、例えば血液凝固反応のように、急速に反応の進む検査項目についても同様のメリットを得られることは当業者には明らかであろう。
【００５０】
これらのことから実施形態によれば、急速な反応プロセスに対応可能な自動分析装置を提供することが可能となる。
【００５１】
なお本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば実施形態では、測光部２８と反応容器ホルダ１１５とを同心円上に配置し、円形の軌道を描かせるようにした。これに限らず、測光部２８と反応容器ホルダ１１５とを直線状に配置し、リニア軌道上を動かすようにしても良い。また、測光部２８を反応容器ホルダ１１５と同方向に移動させるようにしたが、逆方向でもよい。
【００５２】
また、測光部２８が複数の光源を有するとして図示したが、光源の数は図示した３に限らず、１つでも、２個、４個あるいはそれ以上の数でもよい。受光部も同様である。また、光源と受光部とのペアごとに固有の波長を設定したが、複数のペアで同じ波長を測光するようにしても良い。また、受光部側に分光部を設け、光源をハロゲンランプなどとして、反応容器に複数波長の光を透過させたのち分光してもよい。
【００５３】
また、扇状の反応容器ホルダ１１５を図３に示した。この形状によれば測光部２８が反応容器ホルダ１１５に重なっていない状態をつくれるので、測光していない期間を設けることができ、その間にデータ処理やデータ伝送などの処理を実行するゆとりを持たせることができる。しかし、特に測光部２８に搭載されるＣＰＵ（制御部２８ｇ）のクロック速度が十分に速ければ、扇状でなく、全周にわたって反応容器ホルダ１１５を形成しても構わない。
【００５４】
実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００５５】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…試料容器、１１…試料ラック、１２…サンプラ、１３…試薬容器、１４…試薬ラック、１５…試薬庫、１６…試薬容器、１７…試薬ラック、１８…試薬庫、１９…反応容器、２０…反応ディスク、２１…サンプル分注プローブ、２２…サンプル分注アーム、２４…試薬分注プローブ、２５…試薬分注アーム、２６…試薬分注プローブ、２７…試薬分注アーム、２８…測光部、２８ａ…アブソリュートエンコーダ、２８ｂ…光源、２８ｃ…受光部、２８ｄ…空間給電部、２８ｅ…通信部、２８ｆ…メモリ、２８ｇ…制御部、２９…洗浄ノズル、１００…分析部、１１５…反応容器ホルダ、１１５ａ…アブソリュートエンコーダ、１１７…開口部、１１９…スリット板、２００…システム制御部、２００ａ…制御部、２００ｂ…容器送り部、２００ｃ…測光部移動部、２００ｄ…位置特定部、３００…データ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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