(57)【要約】【課題】厚みや材質の特性が異なる記録材を用いる場合であっても、高精度に記録材の先端を検知することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、搬送経路に沿って記録材を搬送する搬送機構と、搬送経路について定義される搬送面の法線に対して非零の所定角度で入射光を照射する投光部と、搬送経路において投光部の上流側または下流側に配置され、記録材で生じる入射光についての反射光を受光する受光部と、記録材の厚みおよび材質のうち少なくとも一方に関する情報を取得する情報取得部と、搬送経路内における記録材が搬送される法線方向の位置を調整する調整部と、情報取得部により取得された情報に応じて、記録材の先頭の端部が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように、調整部を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2017088277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って記録材を搬送する搬送機構と、
前記搬送経路について定義される搬送面の法線に対して非零の所定角度で入射光を照射する投光部と、
前記搬送経路において前記投光部の上流側または下流側に配置され、前記記録材で生じる入射光についての反射光を受光する受光部と、
記録材の厚みおよび材質のうち少なくとも一方に関する情報を取得する情報取得部と、
前記搬送経路内における前記記録材が搬送される法線方向の位置を調整する調整部と、
前記情報取得部により取得された情報に応じて、前記記録材の先頭の端部が前記投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように、前記調整部を制御する制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記画像形成装置に入力されるジョブに基づいて前記記録材の厚みおよび材質のうち少なくとも一方に関する情報を取得する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材により入射光が反射される位置よりも上流に設けられるコロをさらに備え、
前記コロは前記記録材の通過に応じて前記法線方向に可動するように構成され、
前記情報取得部は、前記コロの変位量に基づいて前記記録材の厚みに関する情報を取得する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録材の材質に関する情報は、記録材の剛度に関する情報を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録材の材質に関する情報は、記録材の反射率に関する情報を含む、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記法線方向の前記搬送経路の幅を変更可能に構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送経路は前記画像形成装置の接地面に対して平行に構成され、
前記調整部は、前記搬送経路の幅を鉛直方向に調整する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送経路は前記画像形成装置の接地面に対して平行に構成され、
前記調整部は、前記搬送面の少なくとも一方の面を回動する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記調整部は、空気を吸引する機構および空気を排出する機構のうち少なくとも一方の機構を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記受光部から入力される信号に基づいて前記記録材の先頭の端部を検知し、
前記記録材の次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに、前記情報取得部により取得された前記次の記録材の情報に基づいて前記調整部の制御を完了するか否かを判断する判断手段をさらに含み、
前記判断手段により前記次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに前記調整部の制御を完了しないと判断した場合に、前記次の記録材の搬送速度を遅くする、または前記次の記録材の搬送を所定時間停止することによって、前記次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに、前記調整部の制御を完了する請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記受光部から入力される信号に基づいて前記記録材の後端を検知し、
前記判断手段は、前記記録材の後端が検知されてから前記調整部によって調整される領域を通過するまでの時間と前記情報取得部により取得された前記次の記録材の情報に基づいて前記次の記録材の先頭の端部が予め定められた位置を通過するように前記調整部を制御する時間とを足し合わせた第１の時間が、前記記録材の後端が検知されてから前記次の記録材の先頭の端部が検知されるまでの第２の時間以上である場合に、前記次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに前記調整部の制御を完了しないと判断する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定時間は、前記第１の時間から前記第２の時間を差し引いた時間に予め定められた時間を足し合わせた時間である、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記受光部から入力される信号に基づいて前記記録材の後端を検知し、
前記判断手段は、前記記録材が前記次の記録材の厚みよりも薄い場合に、前記情報取得部により取得された前記次の記録材の情報に基づいて前記次の記録材の先頭の端部が予め定められた位置を通過するように前記調整部を制御する時間が、前記記録材の後端が検知されてから前記次の記録材の先頭の端部が検知されるまでの時間以上である場合に、前記次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに前記調整部の制御を完了しないと判断する、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、搬送される記録材の先端を検出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、搬送されている記録材の先頭の端部（先端）が印刷部に到達するタイミングを算出し、当該タイミングで画像形成を開始する。このタイミングを算出するにあたって、搬送中の記録材の先端を検知し、そこから印刷部まで搬送するのに要する時間を算出する方法が用いられる。
【０００３】
この搬送中の記録材の先端を検知する技術に関し、特開２０００−１４３０８６号公報（特許文献１）は、レジストローラの直上流で、光反射型センサによるシート先端検出センサを用いてシート先端を検出する構成を開示している。より具体的には、ＣＰＵは、シート材質判別センサ（光反射型センサ）が判別したシート材質に基づいて、センサの検出結果を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４３０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送中の記録材の先端を検知する手段として、接触型センサと非接触型センサが知られている。しかし、接触型センサは、接触によって記録材の先端を検出するものであるが、折れや傷が生じてしまう可能性がある。そのため、非接触センサを用いることが好ましい。
【０００６】
非接触センサには、光を利用した透過型センサと反射型センサが存在する。しかし、透過型センサを用いた場合、記録材による紙粉の影響を受け、誤検知を起こすことがしばしばある。そのため、反射型センサを用いて記録材の先端を検知することが好ましい。
【０００７】
特許文献１に開示される技術は、反射型センサを用いている。しかし、この技術は、反射型センサが設けられている搬送経路において、記録材の厚みや材質が異なることに起因して、記録材の先端位置を検出するタイミングがずれてしまう、という問題があった。
【０００８】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、厚みや材質の特性が異なる記録材を用いる場合であっても、高精度に記録材の先端を検知することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ある局面に従う画像形成装置は、搬送経路に沿って記録材を搬送する搬送機構と、搬送経路について定義される搬送面の法線に対して非零の所定角度で入射光を照射する投光部と、搬送経路において投光部の上流側または下流側に配置され、記録材で生じる入射光についての反射光を受光する受光部と、記録材の厚みおよび材質のうち少なくとも一方に関する情報を取得する情報取得部と、搬送経路内における記録材が搬送される法線方向の位置を調整する調整部と、情報取得部により取得された情報に応じて、記録材の先頭の端部が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように、調整部を制御する制御部とを備える。
【００１０】
好ましくは、情報取得部は、画像形成装置に入力されるジョブに基づいて記録材の厚みおよび材質のうち少なくとも一方に関する情報を取得する。
【００１１】
好ましくは、記録材により入射光が反射される位置よりも上流に設けられるコロをさらに備える。コロは記録材の通過に応じて法線方向に可動するように構成される。情報取得部は、コロの変位量に基づいて記録材の厚みに関する情報を取得する。
【００１２】
好ましくは、記録材の材質に関する情報は、記録材の剛度に関する情報を含む。
さらに好ましくは、記録材の材質に関する情報は、記録材の反射率に関する情報を含む。
【００１３】
好ましくは、調整部は、法線方向の搬送経路の幅を変更可能に構成される。
さらに好ましくは、搬送経路は画像形成装置の接地面に対して平行に構成される。調整部は、幅を鉛直方向に調整する。
【００１４】
さらに好ましくは、搬送経路は画像形成装置の接地面に対して平行に構成される。調整部は、搬送面の少なくとも一方の面を回動する。
【００１５】
好ましくは、調整部は、空気を吸引する機構および空気を排出する機構のうち少なくとも一方の機構を備える。
【００１６】
好ましくは、制御部は、受光部から入力される信号に基づいて記録材の先頭の端部を検知し、記録材の次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに、情報取得部により取得された次の記録材の情報に基づいて調整部の制御を完了するか否かを判断する判断手段をさらに含む。制御部は、判断手段により次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに調整部の制御を完了しないと判断した場合に、次の記録材の搬送速度を遅くする、または次の記録材の搬送を所定時間停止することによって、次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに、調整部の制御を完了する。
【００１７】
さらに好ましくは、制御部は、受光部から入力される信号に基づいて記録材の後端を検知する。判断手段は、記録材の後端が検知されてから調整部によって調整される領域を通過するまでの時間と情報取得部により取得された次の記録材の情報に基づいて次の記録材の先頭の端部が予め定められた位置を通過するように調整部を制御する時間とを足し合わせた第１の時間が、記録材の後端が検知されてから次の記録材の先頭の端部が検知されるまでの第２の時間以上である場合に、次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに調整部の制御を完了しないと判断する。
【００１８】
さらに好ましくは、所定時間は、第１の時間から第２の時間を差し引いた時間に予め定められた時間を足し合わせた時間である。
【００１９】
さらに好ましくは、制御部は、受光部から入力される信号に基づいて記録材の後端を検知する。判断手段は、記録材が次の記録材の厚みよりも薄い場合に、情報取得部により取得された次の記録材の情報に基づいて次の記録材の先頭の端部が予め定められた位置を通過するように調整部を制御する時間が、記録材の後端が検知されてから次の記録材の先頭の端部が検知されるまでの時間以上である場合に、次の記録材の先頭の端部が検知されるまでに調整部の制御を完了しないと判断する。
【発明の効果】
【００２０】
一実施形態に従う画像形成装置は、厚みや材質の特性が異なる記録材を用いる場合であっても、高精度に記録材の先端を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】記録材の先端検知タイミングのずれについて説明する図である。
【図２】実施形態に従う画像形成装置の構成例を説明する図である。
【図３】実施形態に従う先端検知部およびその周辺デバイスについて説明する図である。
【図４】実施形態に従う用紙設定について説明する図である。
【図５】用紙種類と厚みとが関連付けられたテーブルについて説明する図である。
【図６】実施形態に従う先端検知部およびその周辺デバイスについて説明する図である。
【図７】用紙種類と厚みと搬送速度とが関連付けられたテーブルについて説明する図である。
【図８】紙間距離について説明する図である。
【図９】実施形態に従う用紙の厚みが変更された場合の制御について説明するフローチャートである。
【図１０】実施形態に従う厚み検出ユニットについて説明する図である。
【図１１】変形例に従う先端検知部およびその周辺デバイスについて説明する図である。
【図１２】変形例に従う先端検知部およびその周辺デバイスについて説明する図である。
【図１３】変形例に従う先端検知部およびその周辺デバイスについて説明する図である。
【図１４】用紙種類と反射率とが関連付けられたテーブルについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２３】
（Ａ．導入）
図１は、記録材の先端検知タイミングのずれについて説明する図である。図１を参照して、記録材（以下、「用紙」とも称する。）Ｐａがローラ等の搬送機構によって搬送経路中を搬送されている。
【００２４】
この搬送経路は、上ガイド板と下ガイド板から構成されている。用紙Ｐａの先頭の端部（以下、「先端」とも称する）を検出するための、投光部と受光部とから構成される反射型センサは、紙粉の影響を避けるために上ガイド板に設けられている。ここで、先端とは、用紙Ｐａの投光部に面する面（反射面）のうち下流側の辺のことをいう。
【００２５】
投光部は、用紙の搬送方向に対して、非零の所定角度で入射光を照射する。受光部は、用紙Ｐａの先端に入射光が当たったときに初めて反射光を受光することになる。ここで、受光部が用紙Ｐａの先端の反射光を受けるときの、用紙のＰａの先端の位置をＸ１とする。
【００２６】
次に、用紙Ｐａよりも厚い用紙Ｐｂが搬送される場合について説明する。図１（ａ）に示されるように、受光部が用紙Ｐｂの先端の反射光を受けるときの、用紙Ｐｂの先端の位置はＸ２である。すなわち、用紙Ｐａと用紙Ｐｂとでは受光部が用紙先端の反射光を受光するときの、用紙の先端の位置が異なる。
【００２７】
その理由は、入射光の光路に対して用紙Ｐａの先端が交わる位置と、用紙Ｐｂの先端が交わる位置とが異なるためである。言い換えれば、入射光の光路と用紙の先端が交わる位置における、投光部と用紙の先端との距離が異なるためである。
【００２８】
受光部が用紙の先端を検知する位置（タイミング）がずれた場合、当該検知タイミングを基準とする印刷開始タイミングもずれてしまう。その結果、印刷される画像は、ユーザが狙っている用紙の印刷領域からずれてしまう。特に、印刷される用紙に既に模様等の画像が印刷されていて、この画像に重ねるように印刷を行う場合、少しの印刷ずれでも目立ってしまう。
【００２９】
そこで、本実施形態に従う画像形成装置は、用紙Ｐａの先端と用紙Ｐｂの先端とが投光部に対して予め定められた位置を通過するように制御することで、異なる厚みの用紙であっても、同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知する。
【００３０】
用紙の先端の検知タイミングに影響するパラメータは、用紙の厚みだけではない。図１（ｂ）において、搬送経路中を同じ厚みの用紙Ｐａと用紙Ｐｃとが搬送されている。用紙Ｐｃは、剛度（紙に曲げの力を与えたときの抵抗）が低いために、空気抵抗の影響を受けて下ガイド板から剥離することがある。図１（ｂ）に示されるように、用紙Ｐｃが下ガイド板から剥離している場合、用紙Ｐｃの先端は、用紙Ｐａの先端検出位置Ｘ１とは異なる位置Ｘ３で受光部によって検出されることになる。
【００３１】
本例においても、画像形成装置は、用紙Ｐａの先端と用紙Ｐｃの先端とが投光部に対して予め定められた位置を通過するように制御することで、用紙先端の検知タイミングを揃えることができる。しかし、用紙Ｐｃが下ガイド板から剥離している場合、用紙Ｐｃの先端位置を推定／検出することは難しい。そこで、本実施形態に従う画像形成装置は、用紙Ｐｃの厚みに対して搬送経路の幅を狭めることによって用紙Ｐｃの先端の変位幅を小さくする。これにより、仮に用紙Ｐｃが下ガイド板から剥離しても、用紙Ｐｃの先端は、投光部に対して予め定められた位置を通過する。以下、本画像形成装置の構成・制御について説明を行う。
【００３２】
（Ｂ．画像形成装置１００）
図２は、実施形態に従う画像形成装置１００の構成例を説明する図である。画像形成装置１００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１００は、内部のほぼ中央部にベルト部材として中間転写ベルト１を備えている。中間転写ベルト１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが中間転写ベルト１に沿って並んで配置され、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをそれぞれ有している。
【００３３】
各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、プリントヘッド部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、中間転写ベルト１を挟んで各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと対向する１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋがそれぞれ配置されている。
【００３４】
中間転写ベルト１の中間転写ベルト駆動ローラ８で支持された部分には、２次転写ローラ９が圧接されており、当該領域で２次転写が行なわれる。２次転写領域の上流位置には、レジストローラ対Ｒと先端検出部４０とが配置されている。また、２次転写領域の下流位置には、定着ローラ１０と、加圧ローラ１１とを含む定着加熱部２０が配置されている。
【００３５】
画像形成装置１００の下部には、給紙トレイ３０が着脱可能に配置されている。給紙トレイ３０内に積載収容された用紙は、給紙ローラ３１の回転によって最上部のものから１枚ずつ、厚み検出ユニット３２を介して搬送経路Ｒ１に送り出されることになる。
【００３６】
なお、本実施形態において、画像形成装置１００は、一例として、複数の作像ユニット（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）を有する中間転写方式を採用しているがこれに限定されるものではない。具体的には、画像形成装置は、単一の作像ユニットを備えていてもよいし、ロータリー方式であってもよい。
【００３７】
（Ｃ．画像形成装置１００の概略動作）
次に、以上の構成からなる画像形成装置１００の概略動作について説明する。外部装置（たとえば、パソコン等）から画像形成装置１００に画像信号が入力されると、画像形成装置１００は、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各プリントヘッド部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを発光させて露光を行なう。
【００３８】
これにより、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。各色のトナー画像は、各１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの作用により、図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１上に順次重ね合わせて１次転写される。
【００３９】
用紙は、搬送機構である複数のローラによって搬送経路に沿って搬送される。搬送機構の１つである給紙ローラ３１によって送り出された用紙は、１組のローラ対からなるレジストローラ対Ｒによって送り出しのタイミングを調整され、先端検知部４０を介して２次転写ローラ９へと送り出される。先端検知部４０は搬送される用紙の先端を検知する。
【００４０】
用紙は２次転写ローラ９の作用により、中間転写ベルト１上に形成されたトナー画像を一括して２次転写される。このとき、先端検知部４０によって検出されたタイミングに基づいて、用紙への転写タイミングが制御される。
【００４１】
用紙に２次転写されたトナー画像は、定着加熱部２０に達する。トナー画像は、定着加熱部２０よって用紙に定着される。トナー画像が定着された用紙は、排紙ローラ５０を介して排紙トレイ５２に排出される。以下に、先端検知部４０の構成・制御について説明を行う。
【００４２】
（Ｄ．用紙の先端検知）
［ｄ１．構成］
図３は、実施形態に従う先端検知部４０について説明する図である。図３（ａ）に示されるように、先端検知部４０には、上ガイド板ＴＲ１と下ガイド板ＴＲ２とから構成される搬送経路ＴＲと、フォトリフレクタ４８とが配置されている。
【００４３】
搬送経路ＴＲは、画像形成装置１００の接地面に対して略水平に設けられる。フォトリフレクタ４８は、投光部ＰＲと、受光部ＤＥとを含む。投光部ＰＲは、一例として、ＬＥＤ（Light Emitting Device）が用いられる。受光部ＤＥは、一例として、フォトダイオードが用いられる。
【００４４】
用紙は、搬送経路ＴＲにおいて、重力の影響を受け基本的には下ガイド板ＴＲ２上を搬送される。投光部ＰＲは、用紙の搬送面でもある下ガイド板ＴＲ２の法線に対して、非零の所定角度で入射光を照射する。受光部は、用紙によって反射された投光部の入射光を受光する。なお、図３（ａ）において、受光部ＤＥは、投光部ＰＲの上流に配置されているが、下流に配置されていてもよい。
【００４５】
先端検知部４０の上流にはレジストローラ対Ｒが配置され、さらにその上流には上流ガイド対ＧＵが配置される。一方、先端検知部４０の下流には、下流ガイド板ＧＬ１と下流ガイド板ＧＬ２とから構成される下流ガイドＧＬが配置される。
【００４６】
下ガイド板ＴＲ２は、モータ４２と接続される。モータ４２は、下ガイド板ＴＲ２を昇降することで、用紙の搬送面（下ガイド板ＴＲ２）に対する法線方向の位置を調整する。制御部４４は、受光部ＤＥ、モータ４２、および情報取得部４６と電気的に接続される。制御部４４は、モータ４２の昇降を制御する。また、制御部４４は、受光部ＤＥの受光量に比例して流れる電流の値を読み取り、この電流値が予め定められた閾値を超えたときに、用紙の先端が搬送経路ＴＲにおける位置Ｘを通過したと判断する。
【００４７】
下ガイド板ＴＲ２は、モータ４２によって昇降される。そのため、下流ガイド板ＧＬ２は、用紙搬送方向に対して所定角度のすくい角を形成する。一例として、所定角度は２０°とする。
【００４８】
［ｄ２．情報取得部４６］
情報取得部４６は、搬送される用紙の情報を取得する。本例において、一例として、情報取得部４６は、搬送される用紙の厚みに関する情報を取得する。
【００４９】
より具体的には、ユーザは、給紙トレイ３０に収納する用紙の種類を事前に画像形成装置１００の操作パネル（不図示）などを用いて設定する。給紙トレイ３０には複数種類の用紙を収容可能に構成され、ユーザは、どのトレイに何の用紙を収納するかを設定する。
【００５０】
図４は、実施形態に従う用紙設定について説明する図である。本例において、一例として、ユーザは、図４のように給紙トレイ３０に収容する用紙種類を設定する。図４を参照して、給紙トレイ３０は、用紙トレイ３０１−３０４を備える。ユーザは、用紙トレイ３０１には「普通紙」を、用紙トレイ３０２には「薄紙」を、用紙トレイ３０３には「厚紙１」を、用紙トレイ３０４には「厚紙２」を収容したことを設定する。これら用紙種類は予め画像形成装置１００の記憶部（不図示）に格納され、ユーザは、各用紙トレイに対応する用紙種類を、例えば、プルダウン方式で表示されるリストの中から選択する。
【００５１】
印刷を行うにあたって、ユーザは、印刷に用いる用紙（用紙トレイ）の選択を行い、画像形成装置１００に印刷ジョブを入力する。情報取得部４６は、当該印刷ジョブから用紙種類の情報（用紙の厚みに関する情報）を取得し、制御部４４へ出力する。
【００５２】
［ｄ３．制御部４４］
画像形成装置１００の記憶部には、図５に示される用紙種類と用紙の厚みとが関連付けられた関連テーブルＴａ１が格納されている。制御部４４は、情報取得部４６から入力された用紙種類と関連テーブルＴａ１とを照らし合わせて、当該用紙の厚み情報を取得する。
【００５３】
図３（ａ）において、ユーザが「普通紙」を用いた印刷指示（ジョブ）を画像形成装置１００に入力する。これに伴い、制御部４４は、用紙Ｐ１の厚みが０．０８ｍｍとの情報を取得する。
【００５４】
制御部４４は、この情報に基づき、上ガイド板ＴＲ１と用紙Ｐ１の反射面（投光部側の面）との距離を、予め定められた距離ｄとするようにモータ４２に制御信号を送信する。本例において、一例として、予め定められた距離ｄは、０．３ｍｍとする。
【００５５】
より具体的には、制御部４４は、搬送経路ＴＲの幅（上ガイド板ＴＲ１と下ガイド板ＴＲ２との距離）が０．３８ｍｍとなるようにモータ４２に制御信号を送信する。
【００５６】
モータ４２は、制御信号の入力を受け、下ガイド板ＴＲ２を昇降し、上ガイド板ＴＲ１と用紙Ｐ１の反射面との距離を０．３ｍｍとする。
【００５７】
言い換えれば、制御部４４は、搬送経路ＴＲ内において、用紙Ｐ１の先端が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように、モータ４２を制御する。その結果、制御部４４は、用紙Ｐ１の先端が位置Ｘを通過した時に、用紙Ｐ１を検出することができる。
【００５８】
続いて、図３（ｂ）において、ユーザが「厚紙２」を用いた印刷指示（ジョブ）を画像形成装置１００に入力する。これに伴い、制御部４４は、用紙Ｐ２の厚みが０．４０ｍｍであるとする情報を取得する。
【００５９】
制御部４４は、これに伴い、制御部４４は、搬送経路ＴＲの幅を、０．３８ｍｍから０．７０ｍｍに変更するように、モータ４２に制御信号を送信する。
【００６０】
モータ４２は、制御部４４から制御信号の入力を受け、下ガイド板ＴＲ２を降下させ、上ガイド板ＴＲ１と用紙Ｐ２の反射面との距離を０．３ｍｍとする。その結果、制御部４４は、用紙Ｐ３の先端が位置Ｘを通過した時に、用紙Ｐ２を検出することができる。
【００６１】
上記によれば、本実施形態に従う画像形成装置は、用紙の厚みによらず、入射光の光路に対して用紙の先端が交わる位置は常に同じ位置（Ｘ）となる。その結果、本画像形成装置は、用紙の厚みによらず、常に同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知することができる。そのため、本画像形成装置は、目標とする用紙の印刷領域に対してずれがなく、高精度に画像を形成することができる。
【００６２】
上記の例において、制御部４４は、受光部ＤＥに流れる電流値を読み取る構成であるが、これに限られない。別の局面において、受光部ＤＥは、フォトダイオードに流れる電流値を測定し、この電流値が予め定められた閾値以上になった時に制御部４４へ検知信号を送信する構成であってもよい。この場合、制御部４４は、当該検知信号の受信を受けて用紙の先端が位置Ｘを通過したと判断する。
【００６３】
さらに、上記の例において、モータ４２は下ガイド板ＴＲ２と接続されているが、これに限られない。別の局面において、モータ４２は、上ガイド板ＴＲ１と接続されていてもよい。かかる場合、制御部４４は、投光部ＰＲの下ガイド板ＴＲ２との法線方向位置を調整することによって、用紙の厚みによらず常に同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知する。
【００６４】
（Ｅ．用紙の厚みが変更される場合の制御）
［ｅ１．概要］
画像形成装置を用いて製本を行うなど、１つのジョブの中において、異なる厚みの用紙を用いて印刷を行う場合がある。この場合、制御部は、用紙の種類（厚み）によらず、用紙の先端が投光部を基準とした予め定められた位置を通過するように制御する必要がある。しかしながら、搬送路において用紙は高速に搬送されているため、ある用紙の先端を検知した後に、次の用紙の厚みに応じたモータの制御が間に合わない可能性もある。
【００６５】
かかる場合、上記の通り用紙の先端の検知タイミングがずれてしまう。そのため、用紙の厚みが変更された場合であっても、確実にモータの制御を行なうための制御・構成について以下説明を行う。
【００６６】
図６は、先端検知部およびその周辺デバイスについて説明する図である。なお、図３と同一符号を付している部分は同じであるので、その説明は繰り返さない。また、本例を説明する画像形成装置１００Ａにおいて、図６以外のデバイスについては、上記図２を用いて説明したものと同じであるので、その説明は繰り返さない。
【００６７】
図６を参照して、制御部４４Ａは駆動部４９とさらに電気的に接続される。駆動部４９は、レジストローラ対Ｒの回転駆動／停止の制御を行なう。
【００６８】
図６において、ユーザは、「普通紙」である用紙Ｐ１と「厚紙２」である用紙Ｐ２とを混載する印刷ジョブの入力を画像形成装置１００Ａに行うものとする。制御部４４Ａは、情報取得部４６から入力される用紙種類の情報に基づいて、用紙Ｐ１の厚みが０．０８ｍｍで、用紙Ｐ２の厚みが０．４０ｍｍであることを把握する。
【００６９】
制御部４４Ａは、用紙Ｐ１の厚み情報に基づいて、搬送経路ＴＲの幅が０．３８ｍｍとなるようにモータ４２に制御信号を送信する。これにより、位置Ｘにおいて、用紙Ｐ１の先端と投光部ＰＲの入射光の光路とが交わる。
【００７０】
制御部４４Ａは、用紙Ｐ１の先端を検知した後、用紙Ｐ１の後に続く用紙Ｐ２の厚みを示す情報に基づいて、搬送経路ＴＲの幅を０．７０ｍｍとなるように制御する。しかしながら、画像形成装置１００Ａの生産性（印刷可能枚数／時間）を向上させるために、用紙と次の用紙との距離（以下、「紙間距離」とも称する。）は短く、用紙の搬送速度は速く設定される。そのため、制御部４４Ａは、用紙Ｐ２の先端を検知するまでに搬送経路ＴＲの幅を０．７０ｍｍとする制御を完了しない場合がある。この場合、用紙Ｐ１および用紙Ｐ２の先端を検知する位置（タイミング）が異なってしまう。したがって、制御部４４Ａは、当該事態を避けるために、用紙Ｐ２の先端を検知するまでに、搬送経路ＴＲの幅を０．７０ｍｍに制御できるか否かを判断し、制御が間に合わない場合に用紙Ｐ２の搬送を所定時間停止する。以下、この判断方法について説明を行う。
【００７１】
制御部４４Ａは、用紙Ｐ１の後尾の端部（以下、「後端」とも称する）を検知してから、用紙Ｐ１の後端がモータ４２によって調整される領域（下ガイド板ＴＲ２）を通過するまでに要する時間（以下、「通過時間」とも称する）と、用紙Ｐ２の厚みを示す情報に基づいて、搬送経路ＴＲの幅を変更（０．３８ｍｍから０．７０ｍｍへ）するまでに要する時間（以下、「制御時間」とも称する）を算出する。
【００７２】
用紙の後端の検出に関し、制御部４４Ａは、受光部ＤＥの受光量に比例して流れる電流の値が予め定められた閾値を下回ったときに、用紙の後端が搬送経路ＴＲにおける位置Ｘを通過したと判断する。
【００７３】
続いて、制御部４４Ａは、用紙Ｐ１の後端が検知されてから用紙Ｐ２の先端を検知するまでに要する時間（以下、「到達時間」とも称する）を推定する。
【００７４】
制御部４４Ａは、通過時間と制御時間とを足し合わせた時間が、到達時間以上である場合に、用紙Ｐ２の先端を検知するまでに、搬送経路ＴＲの幅の変更制御が間に合わないと判断する。一方、制御部４４Ａは、通過時間と制御時間とを足し合わせた時間が、到達時間よりも短い場合に、用紙Ｐ２の先端を検知するまでに、搬送経路ＴＲの幅の変更制御が間に合うと判断する。
【００７５】
制御部４４Ａは、用紙Ｐ２の先端を検知するまでに搬送経路ＴＲの幅の変更制御が間に合わないと判断した場合、用紙Ｐ２をレジストローラ対Ｒで所定時間、搬送を停止する旨の制御信号を駆動部４９へ出力する。本例において、一例として、所定時間は、到達時間から通過時間と制御時間とを差し引いた時間に１００ｍｓｅｃを加算した時間とする。なお、別の局面において、制御部４４Ａは、用紙Ｐ２の先端を検知するまでに、搬送経路ＴＲの幅の変更制御が間に合わないと判断した場合、用紙Ｐ２の搬送速度を通常よりも遅くする旨の制御信号を駆動部４９へ出力する構成であってもよい。
【００７６】
なお、上記の例において、制御部４４Ａは、到達時間と、通過時間および制御時間を足し合わせた時間との関係で判断を行っているが、これに限られない。たとえば、図６のように上流側の用紙（Ｐ２）の厚みが下流側の用紙（Ｐ１）よりも厚くなる場合、通過時間を考慮せず、到達時間と制御時間との関係で判断を行ってもよい。この場合、制御部４４Ａは、到達時間が制御時間以下であるときに、上流側の用紙の先端を検知するまでに、搬送経路の幅の変更制御が間に合わないと判断する。
【００７７】
その理由は、後続の用紙の厚みが厚くなる場合、搬送経路ＴＲの幅は広がる。そのため、搬送中の用紙の後端を検知した直後に、後続の用紙の厚み情報に基づいて搬送経路ＴＲの幅を広げたとしても、搬送中の用紙に影響はない。これにより、無駄な搬送停止時間を省くことができ、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００７８】
一方、変更される用紙の厚みが薄くなる場合は、搬送経路ＴＲの幅が狭まり、場合によっては搬送中の用紙に影響を与える可能性があるため、通過時間を考慮する。
【００７９】
［ｅ２．各時間の算出方法］
次に、上記判断を行うために用いる各時間の算出方法について説明する。まず、通過時間について説明する。用紙の先端／後端を検出する位置Ｘから、下ガイド板ＴＲ２の下流側までの距離をＤ１とする。Ｄ１を、用紙Ｐ１の搬送速度ｖ１で除した値が通過時間である。なお、Ｄ１は、設計値であって、画像形成装置１００Ａの記憶部（不図示）に格納される。また、本例において、画像形成装置１００Ａの記憶部には、図７に示される、用紙種類、厚み、および搬送速度が関連付けられた関連テーブルＴａ２が格納される。制御部４４Ａは、関連テーブルＴａ２を参照して、用紙Ｐ１の搬送速度ｖ１が４６０ｍｍ／ｓｅｃであると判断する。
【００８０】
制御時間は、本例において、一例として、下ガイド板ＴＲ２の変位距離に比例する時間である。制御部４４Ａは、下ガイド板ＴＲ２の変位量が０．３２ｍｍ（０．７０ｍｍ−０．３８ｍｍ）であると判断し、当該変位量に基づいて制御時間を算出する。なお、別の局面において、下ガイド板ＴＲ２の変位距離によらず制御距離は一定であってもよい。
【００８１】
次に、到達時間について説明する。用紙Ｐ１の後端が位置Ｘを通過した時の、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との紙間距離をＤ２とする。Ｄ２を、用紙Ｐ２の搬送速度ｖ２で除した値が到達時間である。Ｄ２は、下流を流れる用紙Ｐ１の種類と、その上流を流れる用紙Ｐ２の種類との関係から定まる設計値である。画像形成装置１００Ａの記憶部には、図８に示される、下流の用紙と上流の用紙との関係と、紙間距離とが関連付けられた紙間距離テーブルＴａ３が格納される。制御部４４Ａは、関連テーブルＴａ２から用紙Ｐ２の搬送速度ｖ２が４００ｍｍ／ｓｅｃ、紙間距離テーブルＴａ３からＤ２が５０ｍｍであると判断し、到達時間が１２５ｍｓｅｃであると算出する。
【００８２】
［ｅ３．制御の流れ］
次に具体的な制御フローについて説明する。図９は、用紙の厚みが変更された場合の制御について説明するフローチャートである。図９に示される処理は、制御部４４Ａのプロセッサ（不図示）が記憶部（不図示）に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００８３】
図９では、ユーザがｋ枚の印刷指示を行い、その途中で用紙の厚みが変更される場合における制御について説明する。ステップＳ１において、制御部４４Ａは、１枚目の用紙の厚み情報を取得して記憶部（不図示）に格納する。
【００８４】
ステップＳ２において、制御部４４Ａは、印刷ジョブが終了したか否か、言い換えれば、まだ印刷物が残っているか否かを判断する。制御部４４Ａは、印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、当該制御を終了する。一方、制御部４４Ａは、印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ４において、ｎ枚目（ｎ＝２，３・・・，ｋ）の用紙の厚みに関する情報を取得して記憶部に格納する。
【００８５】
続いて、ステップＳ６において、制御部４４Ａは、ｎ−１枚目の用紙の厚みと、ｎ枚目の用紙の厚みとが同じであるか否かを判断する。具体的には、制御部４４Ａは、情報取得部４６から入力された印刷ジョブに基づいて、ｎ−１枚目の用紙の種類（たとえば、普通紙など）と、ｎ枚目の用紙の種類が同じであるか否かを判断する。
【００８６】
制御部４４Ａは、ｎ−１枚目の用紙の厚みとｎ枚目の用紙の厚みとが同じであると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ｎ枚目の用紙の厚み情報に基づいて、モータ４２および駆動部４９を制御することなく、ｎ枚目の用紙の先端を検知する。
【００８７】
一方、制御部４４Ａは、ｎ−１枚目の用紙の厚みとｎ枚目の用紙の厚みとが同じでないと判断した場合（ステップＳ６においてＮＯ）、当該制御をステップＳ８に進める。
【００８８】
ステップＳ８において、制御部４４Ａは、ｎ枚目の用紙の厚みがｎ−１枚目の用紙の厚みよりも厚いか否かを判断する。
【００８９】
＜ｅ３−１．変更後の用紙が厚い場合＞
制御部４４Ａは、ｎ枚目の用紙の厚みがｎ−１枚目の用紙の厚みよりも厚いと判断した場合（ステップＳ８において「厚い」）、ステップＳ１０および１２において、ｎ−１枚目の用紙の先端を検知した直後に、ｎ枚目の用紙の厚み情報に応じて下ガイド板ＴＲ２を降下させる。
【００９０】
ステップＳ１４において、制御部４４Ａは、到達時間が制御時間以下であるか否かを判断する。制御部４４Ａは、到達時間が制御時間以下であると判断する場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ｎ枚目の用紙の先端を検知するまでに、ｎ枚目の用紙の厚み情報に基づいて下ガイド板ＴＲ２の制御を完了しないと判断する。そして、ステップＳ１６において、制御部４４Ａは、駆動部４９に対してｎ枚目の用紙をレジストローラ対Ｒで所定時間停止させる制御信号を送信する。
【００９１】
続いて、ステップＳ３０において、制御部４４Ａは、下ガイド板ＴＲ２の制御を完了した後に、ｎ枚目の用紙の先端を検知する。
【００９２】
一方、到達時間が制御時間より長いと判断する場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、制御部４４Ａは、ｎ枚目の用紙をレジストローラ対Ｒで停止させることなく、ステップＳ３０において、ｎ枚目の用紙の先端を検知する。
【００９３】
＜ｅ３−２．変更後の用紙が薄い場合＞
ステップＳ８において、ｎ枚目の用紙の厚みがｎ−１枚目の用紙の厚みよりも薄いと判断した場合（ステップＳ８において「薄い」）、制御部４４Ａは、当該制御をステップＳ２０に進める。
【００９４】
ステップＳ２０〜ステップＳ２４において、制御部４４Ａは、ｎ−１枚目の後端を検知してから、通過時間経過にｎ枚目の用紙の厚み情報に応じて下ガイド板ＴＲ２を上昇させる。これは、ｎ−１枚目の用紙が、搬送経路ＴＲの幅が狭くなることの影響を受けないようにするためである。
【００９５】
ステップＳ２６において、制御部４４Ａは、到達時間が制御時間以下であるか否かを判断する。制御部４４Ａは、到達時間が制御時間以下であると判断する場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、ｎ枚目の用紙の先端を検知するまでに、ｎ枚目の用紙の厚み情報に基づいて下ガイド板ＴＲ２の制御を完了しないと判断する。そして、ステップＳ２８において、制御部４４Ａは、駆動部４９に対してｎ枚目の用紙をレジストローラ対Ｒで所定時間停止させる制御信号を送信する。
【００９６】
一方、到達時間が制御時間より長いと判断する場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、制御部４４Ａは、ｎ枚目の用紙をレジストローラ対Ｒで停止させることなく、ステップＳ３０において、ｎ枚目の用紙の先端を検知する。
【００９７】
上記によれば、本実施形態に従う画像形成装置１００Ａは、異なる厚みの用紙を用いて印刷を行う場合であっても、用紙の厚みによらず常に同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知することができる。
【００９８】
（Ｆ．変形例）
下記変形例に従う画像形成装置において、特に説明されないデバイスについては、上記画像形成装置１００と同じデバイスであるため、その説明は繰り返さない。
【００９９】
［ｆ１．厚み検出手段］
上記の例では、印刷ジョブに基づいて用紙の厚み情報を取得する構成であったが、これに限られない。本変形例に従う画像形成装置１００Ｂは、厚み検出ユニット３２によって用紙の厚み情報を取得してもよい。
【０１００】
図１０は、厚み検出ユニット３２について説明する図である。厚み検出ユニット３２は、コロ３３と、コロ３３を支える筐体３４と、バネ３６と、圧力センサ３８とを備える。画像形成装置１００Ｂは、印刷ジョブの入力を受け、給紙ローラ３１を回転駆動させ、用紙Ｐ１を搬送経路Ｒ１に送り出す。
【０１０１】
コロ３３は、用紙Ｐ１の通過に伴い上昇するように構成される。コロ３３の上昇にともない、バネ３６を介して圧力センサ３８に圧力が加わる。制御部４４は、圧力センサ３８に加わる圧力の変化量をモニタし、この変化量に基づいて用紙Ｐ１の厚みを計算してもよい。
【０１０２】
関連テーブルＴａ１およびＴａ２に示される厚み情報は、一般的な情報、または特定のメーカの用紙の情報が登録されている。そのため、他メーカの用紙を用いて印刷する場合など、用紙種類としては同じ（たとえば、「普通紙」）であっても、厚みが異なるときがある。
【０１０３】
そのため、厚み検出ユニット３２を用いて、搬送される用紙ごとに用紙の厚み情報を取得することで、本変形例に従う画像形成装置１００Ｂは、より高精度に、用紙の厚みによらず常に同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知することができる。
【０１０４】
なお、本変形例において厚み検出ユニット３２は、給紙ローラ３１の直下流に設けられているが、これに限られない。具体的には、厚み検出ユニット３２は、入射光の光路と用紙の先端とが交わる位置よりも上流側に設けられればよい。
【０１０５】
［ｆ２．剛度を考慮した制御］
上記では、用紙の厚みを考慮した制御について説明を行った。本変形例では、さらに用紙の剛度を考慮した制御について図１１を用いて説明する。
【０１０６】
上記例において、「薄紙」である用紙Ｐ３を用いた印刷ジョブの入力がなされた場合、制御部４４は、関連テーブルＴａ１を参照して用紙Ｐ３の厚みが０．０５ｍｍであると判断する。続いて、制御部４４は、用紙Ｐ３の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離をｄ（０．３ｍｍ）とする制御を行なう。
【０１０７】
しかし、薄紙は剛度（紙に曲げの力を与えたときの抵抗）が低いために、空気抵抗の影響を受けて下ガイド板ＴＲ２から剥離する可能性がある。
【０１０８】
そこで、制御部４４は、薄紙を用いた印刷ジョブの入力がなされた場合、剥離の影響を極力抑えるために、薄紙の用紙の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離をｄからさらに狭め、ｄｔとする。本変形例において、一例として、ｄｔは０．１ｍｍとする。これにより、用紙Ｐ３の先端が下ガイド板ＴＲ２から剥離したとしても、下ガイド板ＴＲ２の法線方向における用紙Ｐ３の先端の変位量は小さくなる。
【０１０９】
上記によれば、本変形例に従う画像形成装置１００は、用紙の厚みに加えて用紙の剛度をさらに考慮して制御を行なうため、より高精度に、常に同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知することができる。
【０１１０】
その際、反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離を変更したことによって、入射光の光路に対して薄紙の先端が交わる位置Ｘｔと他の種類の用紙の先端が交わる位置Ｘとが異なる。
【０１１１】
そのため、薄紙を用いて印刷を行う場合は、制御部４４は、位置Ｘｔを基準として２次転写ローラ９に到達する時間を算出し、画像形成開始のタイミングを制御する。
【０１１２】
別の局面において、制御部４４は、用紙の種類によらず、用紙の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離を常に０．１ｍｍに保つ構成であってもよい。この場合、用紙の種類によって画像形成開始のタイミング制御を変更する必要がなくなる。
【０１１３】
また、上記の例において、制御部４４は、用紙の種類に基づいて剛度を判断しているが、これに限られない。別の局面において、制御部４４は、厚み検出ユニット３２によって、用紙の厚みが０．０６ｍｍ以下の場合に、用紙の剛度が低く、下ガイド板ＴＲ２から剥離する可能性があると判断してもよい。
【０１１４】
［ｆ３．調整手段］
＜ｆ３−１．下ガイド板を回動＞
上記の例では、下ガイド板ＴＲ２を昇降させることで、用紙の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離を調整し、搬送経路ＴＲ内において、用紙の先端が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように制御する。これに対して、本変形例に従う画像形成装置１００Ｃは、下ガイド板ＴＲ２を昇降ではなく回動させることによって、用紙の先端が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように制御する。
【０１１５】
図１２（ａ）に示されるように、制御部４４Ｃは、モータ４２Ｃと電気的に接続されている。モータ４２は、下ガイド板ＴＲ２の上流側の端部Ｆｕと接続され、端部Ｆｕを支点として、下ガイド板ＴＲ２を回動させる。
【０１１６】
図１２（ａ）において、「普通紙」である用紙Ｐ１を用いた印刷ジョブが画像形成装置１００Ｃに入力されると、制御部４４Ｃは、位置Ｘにおける用紙Ｐ１の先端と上ガイド板ＴＲ１との距離が所定距離（たとえば、０．３ｍｍ）になるように、モータ４２Ｃへ制御信号を出力する。
【０１１７】
モータ４２Ｃは、制御部４４Ｃから制御信号の入力を受け、画像形成装置１００Ｃの接地面に対する下ガイド板ＴＲ２の角度をθ１に変更し、位置Ｘにおける用紙Ｐ１の先端と上ガイド板ＴＲ１との距離が所定距離となるようにする。
【０１１８】
図１２（ｂ）において、「厚紙２」である用紙Ｐ２を用いた印刷ジョブが画像形成装置１００Ｃに入力された場合、モータ４２Ｃは、接地面に対する下ガイド板ＴＲ２の角度をθ１よりも小さいθ２に変更し、位置Ｘにおける用紙Ｐ２の先端と上ガイド板ＴＲ１との距離が所定距離となるようにする。
【０１１９】
上記によれば、画像形成装置１００Ｃは、下ガイド板ＴＲ２を昇降ではなく回動させることによっても、用紙の先端が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように制御できる。
【０１２０】
＜ｆ３−２．空気を排出／吸引＞
本変形例に従う画像形成装置１００Ｄは、下ガイド板ＴＲ２にエア吹き付け部４３を設ける。制御部４４Ｄは、エア吹き付け部４３と電気的に接続される。エア吹き付け部４３は、下ガイド板ＴＲ２の少なくとも位置Ｘを含む領域において、下側から上側に向かって空気を排出し、搬送中の用紙を昇降可能に構成される。
【０１２１】
図１３（ａ）において、「普通紙」である用紙Ｐ１を用いた印刷ジョブが画像形成装置１００Ｂに入力されると、制御部４４Ｄは、用紙Ｐ１の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離が所定距離（たとえば、０．３ｍｍ）になるように、エア吹き付け部４３へ制御信号を出力する。
【０１２２】
エア吹き付け部４３は、制御部４４Ｄから制御信号の入力を受け、用紙Ｐ１の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離が所定距離となるように、空気の排出量を調整する。
【０１２３】
図１３（ｂ）において、「厚紙２」である用紙Ｐ２を用いた印刷ジョブが画像形成装置１００Ｃに入力された場合、エア吹き付け部４３は、普通紙である用紙Ｐ１のときよりも、空気の排出量を減らし、用紙Ｐ２の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離が所定距離となるようにする。
【０１２４】
上記によれば、画像形成装置１００Ｄは、空気を排出する機構を用いて、用紙の先端が投光部を基準とする予め定められた位置を通過するように制御できる。
【０１２５】
また、上記例では下ガイド板ＴＲ２に空気を排出する機構を設けて用紙と上ガイド板ＴＲ１との距離を調整したが、上ガイド板ＴＲ１に空気を吸引する機構を設けて調整してもよい。この場合、用紙の厚みによらず、用紙の先端と上ガイド板ＴＲ１との距離はほぼなくなる。そのため、入射光の光路と用紙の先端とが交わる位置が常に一定となる。
【０１２６】
空気を吸引する機構を設ける場合、搬送経路ＴＲが、画像形成装置の接地面に対して、略水平に設けられる必要がなくなる。たとえば、搬送経路ＴＲが接地面に対して垂直に設けられる場合であっても、用紙の厚みによらず、入射光の光路と用紙の先端とが交わる位置が常に一定となる。そのため、当該機構を採用することによって、画像形成装置の設計上の自由度を高めることができる。
【０１２７】
［ｆ４．反射率を考慮］
受光部ＤＥは、用紙で反射された反射光を受光する。また、制御部は、受光部ＤＥでの受光量（に比例して流れる電流）が閾値を超えたときに、用紙の先端を検知する。
【０１２８】
しかし、用紙の反射率は、用紙の材質（たとえば、普通紙、再生紙、光沢紙など）によって異なる。そのため、反射率の相違に起因して、仮に用紙の厚みが同じである場合であっても、受光部ＤＥでの受光量が閾値を超えるタイミングがずれる可能性がある。
【０１２９】
そこで、本変形例に従う画像形成装置１００Ｅの制御部４４Ｅは、印刷ジョブから、図１４に示される反射率テーブルＴａ４を参照して、用紙の反射率をさらに取得する。
【０１３０】
たとえば、普通紙である用紙Ｐ１および再生紙である用紙Ｐ４の用紙の厚みが同じである場合であっても、用紙Ｐ４（再生紙）の反射率は用紙Ｐ１（普通紙）の反射率よりも低い。そのため、用紙Ｐ１および上ガイド板ＴＲ１の距離と、用紙Ｐ４および上ガイド板ＴＲ１の距離とを同じ距離にした場合、制御部４４Ｅは、用紙Ｐ４の先端の検知タイミングが、用紙Ｐ１の先端の検知タイミングよりも遅れる可能性がある。
【０１３１】
そこで、制御部４４Ｅは、用紙Ｐ４および上ガイド板ＴＲ１の距離を、用紙Ｐ１および上ガイド板ＴＲ１の距離よりも短くする。その理由は、反射光の強度は、投光部から用紙の反射面までの距離を短くすると、当該距離のほぼ２乗に比例して強くなるためである。
【０１３２】
このとき、制御部４４Ｅは、用紙Ｐ１の反射率と用紙Ｐ４の反射率の差分（１０％）に基づいて、用紙の反射面と上ガイド板ＴＲ１との距離を設定してもよい。
【０１３３】
上記によれば、本変形例に従う画像形成装置１００Ｅは、用紙の反射率をさらに考慮して制御を行なうため、より高精度に、常に同じ位置（タイミング）で用紙の先端を検知することができる。
【０１３４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３５】
３０  給紙トレイ、３１  給紙ローラ、３２  厚み検出ユニット、４０  先端検知部、４２  モータ、４３  エア吹き付け部、４４  制御部、４６  情報取得部、４８  フォトリフレクタ、４９  駆動部、ＤＥ  受光部、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐｂ，Ｐａ，Ｐｃ  用紙、ＰＲ  投光部、Ｒ  レジストローラ対、ＴＲ  搬送経路、ＴＲ１  上ガイド板、ＴＲ２  ガイド板、Ｔａ１，Ｔａ２  関連テーブル、Ｔａ３  紙間距離テーブル、Ｔａ４  反射率テーブル。
【図１】
2017088277.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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