(57)【要約】【課題】電極の積層に要する時間を短縮できる電極積層装置を提供すること。【解決手段】電極積層装置２０において、２つの正極収容部２２，２４と、２つの負極収容部２１，２３とは直線状に並んで配置されている。電極積層装置２０は、第１の積層部２５及び第２の積層部２６を備え、各積層部２５，２６は、直線状の搬送経路上を移動可能である。電極積層装置２０は、制御部３０を備える。制御部３０は、四つの収容部２１〜２４に対して選択的に積層部２５，２６を移動させるべく駆動部３１を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集電体に活物質層を備える正極の電極を収容した正極用の収容部と、
集電体に活物質層を備える負極の電極を収容した負極用の収容部と、が直線状に並んで配置され、
前記正極用の収容部及び前記負極用の収容部に沿った直線状の搬送経路上を移動可能であり、前記正極の電極及び前記負極の電極が位置決めされた状態で積層される積層部と、
前記積層部を前記正極用の収容部又は前記負極用の収容部に向けて移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備える電極積層装置であって、
前記正極用の収容部及び前記負極用の収容部のうち少なくとも一方は複数存在し、
前記制御部は、複数存在する同極の収容部に対して選択的に前記積層部を移動させるべく前記駆動部を制御することを特徴とする電極積層装置。
【請求項２】
同極の前記電極について前記活物質層の目付量によって複数種類に分け、複数存在する前記収容部には前記目付量毎に分けられた前記電極が収容されている請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
前記積層部を２つ有し、２つの前記積層部は同期して移動し、前記正極用の収容部を１つ備えるとともに、前記正極用の収容部の両側に前記負極用の収容部が並設されている請求項１又は請求項２に記載の電極積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正極の電極と負極の電極を積層する電極積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置が搭載されている。蓄電装置としての二次電池は、電極組立体をケース内に備える。電極組立体は、例えば両面に活物質層を備える矩形状の正極の電極と負極の電極がセパレータを間に挟んだ状態で積層された構造を有する。
【０００３】
ところで、電極は、金属箔などの集電体に活物質合剤を塗布することで形成されるため、同極の電極同士の間でも、活物質の目付量や活物質層の厚みにバラツキが生じる。このため、所定枚数の正極及び負極の電極を単純に積層して電極組立体を形成すると、活物質層の総重量が電極組立体毎に異なり、二次電池の容量にバラツキが生じてしまう。
【０００４】
このような電池容量のバラツキ低減を図るため、例えば、特許文献１では、正極の電極及び負極の電極を、活物質の目付量毎に分けて複数の積載部材に積載しておき、電極を取り出す積載部材を順番に変えながらロボットアームによって電極を取り出して積層している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、積載部材から電極を取り出し、積層場所まで移動させるための手段としてロボットアームを採用している。ロボットアームは、３次元的な動きで積層作業が可能な反面、ロボットアームに吸着させた電極を積層場所に移動させる際、移動速度を上げていくと、風圧により電極の周縁に撓みが生じ、電極から活物質粒子が脱落したり、金属箔のバリが脱落したりする虞がある。積層場所に活物質粒子や金属箔が混入すると短絡の原因となって好ましくない。また、電極に撓みが生じると、吸着破壊が発生しやすくなり、ロボットアームから電極が脱落する虞がある。このため、ロボットアームによる電極の移動速度を速めるには限度があり、電極の積層に要する時間を短縮するには限度があった。
【０００７】
本発明の目的は、電極の積層に要する時間を短縮できる電極積層装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための電極積層装置は、集電体に活物質層を備える正極の電極を収容した正極用の収容部と、集電体に活物質層を備える負極の電極を収容した負極用の収容部と、が直線状に並んで配置され、前記正極用の収容部及び前記負極用の収容部に沿った直線状の搬送経路上を移動可能であり、前記正極の電極及び前記負極の電極が位置決めされた状態で積層される積層部と、前記積層部を前記正極用の収容部又は前記負極用の収容部に向けて移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備える電極積層装置であって、前記正極用の収容部及び前記負極用の収容部のうち少なくとも一方は複数存在し、前記制御部は、複数存在する同極の収容部に対して選択的に前記積層部を移動させるべく前記駆動部を制御することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、制御部による駆動部の制御により、複数の中から選択された収容部に向けて積層部を移動させることができる。このため、同極の電極について複数の中から選択された電極を積層部に積層することができる。また、各収容部に収容された電極は、その収容部に移動してきた積層部に積層される。例えば、積載部の位置が固定されており、ロボットアームによって電極を吸着しながら各収容部から積載部まで電極を移動させる場合と比べると、収容部から積層部までの電極の移動量を必要最小限に抑えることができる。その結果として、電極の移動に伴う活物質粒子や導電性異物の電極からの脱落を抑制できる。そして、積層部では電極が位置決めされており、積層部が収容部に向けて移動しても、その移動中に活物質粒子や導電性異物の電極からの脱落を抑制できる。その結果、積層部を速やかに移動させることが可能になり、積層部の移動を速めるほど、電極の積層に要する時間を短縮することができる。
【００１０】
また、電極積層装置について、同極の前記電極について前記活物質層の目付量によって複数種類に分け、複数存在する前記収容部には前記目付量毎に分けられた前記電極が収容されていてもよい。
【００１１】
これによれば、目付量に応じて電極の必要枚数を決定し、決定された枚数の電極が積層部に積層されるように、制御部によって積層部の移動を制御する。その結果、積層部に積層された電極組立体の容量を所望する値にすることができ、得られる電極組立体毎の容量のバラツキを抑制できる。
【００１２】
また、電極積層装置について、前記積層部を２つ有し、２つの前記積層部は同期して移動し、前記正極用の収容部を１つ備えるとともに、前記正極用の収容部の両側に前記負極用の収容部が並設されていてもよい。
【００１３】
これによれば、２つの積層部を同期して往復動させると、各積層部に正極の電極と負極の電極を交互に積層させることができ、２つの積層部に電極組立体を同時に製造することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電極の積層に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電極組立体の構成要素を示す斜視図。
【図２】電極の収容部を説明するための図。
【図３】電極積層装置を模式的に示す正面図。
【図４】電極積層装置を模式的に示す平面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、電極の積層工程を模式的に示す図。
【図６】電極の積層状態を示す図。
【図７】別例の電極積層装置を模式的に示す正面図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、電極の積層工程を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、電極積層装置を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
蓄電装置としての二次電池は、図示しないが、例えばリチウムイオン二次電池である。二次電池は、ケース内に積層型の電極組立体と、電解液とを収容している。電極組立体は、正極の電極と、負極の電極と、袋状セパレータとをそれぞれ複数備える。
【００１７】
図１に示すように、正極の電極１２は、正極本体が袋状セパレータ１７に収容されている。電極組立体は、正極の電極１２と負極の電極１３が袋状セパレータ１７によって相互に絶縁された状態で層状に重なった積層型である。
【００１８】
正極の電極１２及び負極の電極１３は、矩形シート状である。正極の電極１２及び負極の電極１３は、矩形シート状の集電体としての金属箔１４を備える。正極の電極１２の金属箔１４は、例えばアルミニウム箔であり、負極の電極１３の金属箔１４は、例えば銅箔である。正極の電極１２及び負極の電極１３は、金属箔１４の両面に活物質層１５を備える。
【００１９】
電極１２，１３の製造方法の一例を挙げると、帯状の長尺金属箔へ活物質合剤を塗布した後に乾燥させ、塗工部を形成する塗工工程と、塗工部のプレス工程と、塗工部の真空乾燥工程と、長尺金属箔と塗工部を含む電極中間体を、個片の電極１２，１３の形状に打ち抜く打ち抜き工程と、を含む。
【００２０】
電極１２，１３の活物質層１５において、単位面積当たりの重さを目付量とする。上記塗工工程における活物質合剤の塗布量の変動、又は活物質合剤の製造時における組成のバラツキ等を原因として、電極中間体における塗工部の目付量が変動する場合がある。このため、電極中間体から得られる電極１２，１３毎に活物質層１５の目付量が変動して目付量にバラツキが生じてしまう。本実施形態では、電極１２，１３毎に目付量の閾値を設定し、電極１２，１３を、閾値と比べて多いものと少ないものの２種類に分けている。
【００２１】
袋状セパレータ１７は、対向する一対のセパレータ片１７ａ同士を溶着して形成されている。袋状セパレータ１７の外形サイズは、負極の電極１３の外形サイズと同じである。
次に、電極積層装置２０について説明する。
【００２２】
図２に示すように、電極積層装置２０は、第１負極収容部２１と、第１正極収容部２２と、第２負極収容部２３と、第２正極収容部２４と、を備える。第１正極収容部２２と第２正極収容部２４には、袋状セパレータ１７に正極本体が収容された正極の電極１２が、複数積層された状態で収容されている。
【００２３】
本実施形態では、第１正極収容部２２と第２正極収容部２４が正極用の収容部を構成する。第１正極収容部２２には、目付量が閾値より多い正極の電極１２が収容されている。第２正極収容部２４には、目付量が閾値より少ない正極の電極１２が収容されている。
【００２４】
第１負極収容部２１と第２負極収容部２３には、負極の電極１３が、複数積層された状態で収容されている。第１負極収容部２１と第２負極収容部２３が負極用の収容部を構成する。第１負極収容部２１には、目付量が閾値より少ない負極の電極１３が収容されている。第２負極収容部２３には、目付量が閾値より多い負極の電極１３が収容されている。
【００２５】
電極積層装置２０において、第１負極収容部２１と第１正極収容部２２とは隣り合い、第１正極収容部２２と第２負極収容部２３とは隣り合っている。また、第２負極収容部２３には第２正極収容部２４が隣り合っている。第１負極収容部２１と、第１正極収容部２２と、第２負極収容部２３と、第２正極収容部２４は平面視で直線状に並んで配置されている。
【００２６】
図３又は図４に示すように、電極積層装置２０は、駆動部３１を備える。駆動部３１は、無端ベルト２７と、無端ベルト２７が巻き掛けられた一対のスプロケットホイール２８と、一方のスプロケットホイール２８に連結された駆動モータ２９と、を備える。スプロケットホイール２８は、外周面に配列された複数の歯部２８ａを備える。スプロケットホイール２８の歯部２８ａは、無端ベルト２７のスプロケット孔２７ａに噛合可能である。
【００２７】
スプロケットホイール２８の回動によって歯部２８ａが移動すると、歯部２８ａがスプロケット孔２７ａに噛合し、無端ベルト２７が回動する。無端ベルト２７の長手方向は、四つの収容部２１〜２４の並設方向に沿う。
【００２８】
駆動モータ２９は、一方のスプロケットホイール２８の支軸２８ｂに連結されている。駆動モータ２９は、正転方向又は逆転方向に回転可能である。駆動モータ２９によって支軸２８ｂが正転方向又は逆転方向に回転し、一方のスプロケットホイール２８が往復回動する。すると、無端ベルト２７を介して他方のスプロケットホイール２８も往復回動する。
【００２９】
電極積層装置２０は、駆動モータ２９の駆動を制御する制御部３０を備える。制御部３０は、駆動モータ２９に信号接続されている。制御部３０には、図示しない入力装置が接続されている。入力装置からの入力情報に応じて、制御部３０により駆動モータ２９の駆動が制御され、スプロケットホイール２８の往復回動が制御される。
【００３０】
電極積層装置２０は、第１の積層部２５及び第２の積層部２６を備える。第１の積層部２５及び第２の積層部２６は、無端ベルト２７に固定されている。無端ベルト２７が長手方向に往復動するのに合わせて第１の積層部２５及び第２の積層部２６が無端ベルト２７の長手方向に往復回動する。よって、無端ベルト２７は、第１の積層部２５及び第２の積層部２６の搬送経路上に存在する。
【００３１】
各積層部２５，２６は、載置台２５ａ，２６ａを備える。載置台２５ａ，２６ａには正極の電極１２及び負極の電極１３が載置される。各積層部２５，２６は、位置決め部２５ｂ，２６ｂを載置台２５ａ，２６ａに備える。位置決め部２５ｂ，２６ｂは、載置台２５ａ，２６ａからコ字状に立ち上がる形状である。位置決め部２５ｂ，２６ｂは、各収容部２１〜２４に向けてコの字が開口する形状である。
【００３２】
位置決め部２５ｂ，２６ｂの内側面に、負極の電極１３及び袋状セパレータ１７の三辺が接触している。負極の電極１３及び袋状セパレータ１７の三辺のうち、各積層部２５，２６の移動方向上に位置する二辺は、位置決め部２５ｂ，２６ｂの内側面に当接している。このため、位置決め部２５ｂ，２６ｂにより、各電極１２，１３は、積層部２５，２６の往復動する方向への移動が規制される。
【００３３】
図示しないが、各積層部２５，２６は、移載装置を備える。移載装置は、各収容部２１〜２４から各積層部２５，２６の載置台２５ａ，２６ａに電極を移載する。本実施形態では、移載装置は、正極の電極１２又は負極の電極１３に吸着して各収容部２１〜２４から各載置台２５ａ，２６ａに移動させる。なお、移載装置の移載方式は、吸着以外に各電極１２，１３をクランプして移載させる方式でもよく、適宜変更してもよい。
【００３４】
電極積層装置２０において、制御部３０は、入力装置への入力情報に応じて駆動モータ２９の駆動を制御する。駆動モータ２９が正転方向又は逆転方向に回転すると、スプロケットホイール２８が回動する。すると、無端ベルト２７が移動し、第１の積層部２５と第２の積層部２６が同期して移動する。その結果、第１の積層部２５及び第２の積層部２６は、第１負極収容部２１、第１正極収容部２２、第２負極収容部２３、及び第２正極収容部２４に沿った直線状の搬送経路上を移動可能である。制御部３０は、駆動モータ２９の正転方向又は逆転方向への回転を制御し、かつ回転数を制御して、第１の積層部２５及び第２の積層部２６を選択された収容部に向けて移動させる。
【００３５】
そして、制御部３０によって第１負極収容部２１が選択されると、第１負極収容部２１の正面に第１の積層部２５又は第２の積層部２６が移動する。すると、移載装置によって、第１の積層部２５又は第２の積層部２６には目付量の少ない負極の電極１３が載置される。制御部３０によって第２負極収容部２３が選択されると、第２負極収容部２３の正面に第１の積層部２５又は第２の積層部２６が移動する。すると、移載装置によって、第１の積層部２５又は第２の積層部２６には、目付量の多い負極の電極１３が載置される。
【００３６】
制御部３０によって第１正極収容部２２が選択されると、第１正極収容部２２の正面に第１の積層部２５又は第２の積層部２６が移動する。すると、移載装置によって、第１の積層部２５又は第２の積層部２６には目付量の多い正極の電極１２が載置される。制御部３０によって第２正極収容部２４が選択されると、第２正極収容部２４の正面に第１の積層部２５又は第２の積層部２６が位置する。すると、移載装置によって、第１の積層部２５又は第２の積層部２６には目付量の少ない正極の電極１２が載置される。
【００３７】
次に、電極積層装置２０の作用を電極の積層方法とともに記載する。
まず、目付量が閾値より多い正極の電極１２、目付量が閾値より少ない正極の電極１２それぞれについて必要枚数を決定する。同様に、目付量が閾値より多い負極の電極１３、目付量が閾値より少ない負極の電極１３それぞれについて必要枚数を決定する。これらの枚数は、電極組立体における活物質層１５の総重量が所定値となるように、各電極１２，１３の目付量に基づいて予め算出される。そして、決定した各電極１２，１３の枚数を入力装置から制御部３０に入力する。
【００３８】
制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に第１負極収容部２１が選択され、第２の積層部２６を移動させる収容部に第１正極収容部２２が選択される。すると、制御部３０は、駆動モータ２９を正転方向に回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御し、図５（ａ）に示すように、第１の積層部２５を第１負極収容部２１の正面に移動させると同時に、第２の積層部２６を第１正極収容部２２の正面に移動させる。移載装置により、第１の積層部２５には、第１負極収容部２１から目付量の少ない負極の電極１３が載置され、第２の積層部２６には、第１正極収容部２２から目付量の多い正極の電極１２が載置される。
【００３９】
次に、制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に第１正極収容部２２が選択され、第２の積層部２６を移動させる収容部に第２負極収容部２３が選択される。すると、制御部３０は、駆動モータ２９を逆転方向に回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御し、図５（ｂ）に示すように、第１の積層部２５を第１正極収容部２２の正面に移動させると同時に、第２の積層部２６を第２負極収容部２３の正面に移動させる。第１の積層部２５において、目付量の少ない負極の電極１３上に、移載装置により第１正極収容部２２から目付量の多い正極の電極１２が積層される。また、第２の積層部２６において、目付量の多い正極の電極１２上に、移載装置により第２負極収容部２３から目付量の多い負極の電極１３が積層される。
【００４０】
次に、制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に第２負極収容部２３が選択され、第２の積層部２６を移動させる収容部に第２正極収容部２４が選択される。すると、制御部３０は、駆動モータ２９を逆転方向に回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御し、図５（ｃ）に示すように、第１の積層部２５を第２負極収容部２３の正面に移動させると同時に、第２の積層部２６を第２正極収容部２４の正面に移動させる。第１の積層部２５において、目付量の多い正極の電極１２上に、移載装置により第２負極収容部２３から目付量の多い負極の電極１３が積層される。また、第２の積層部２６において、目付量の多い負極の電極１３上に、移載装置により第２正極収容部２４から目付量の少ない正極の電極１２が積層される。
【００４１】
次に、制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に第２正極収容部２４が選択される。制御部３０は、駆動モータ２９を逆転方向へ回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御し、図５（ｄ）に示すように、第１の積層部２５を第２正極収容部２４の正面に移動させる。第１の積層部２５において、目付量の多い負極の電極１３上に、移載装置により第２正極収容部２４から目付量の少ない正極の電極１２が積層される。
【００４２】
次に、制御部３０により、第２の積層部２６を移動させる収容部に第１負極収容部２１が選択される。制御部３０は、駆動モータ２９を正転方向へ回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御する。図示しないが、第２の積層部２６が第１負極収容部２１の正面に移動する。第２の積層部２６において、目付量の少ない正極の電極１２上に、移載装置により、第１負極収容部２１から目付量の少ない負極の電極１３が積層される。
【００４３】
上記のように、制御部３０は、正極の電極１２と負極の電極１３が、袋状セパレータ１７を介して交互に積層されるように、第１の積層部２５及び第２の積層部２６を向かわせる収容部を選択する。
【００４４】
本実施形態では、第１の積層部２５及び第２の積層部２６を、第１負極収容部２１から第２正極収容部２４に向けて移動させていき、その後、第１の積層部２５及び第２の積層部２６を第１負極収容部２１に向けて移動させ、再び第１の積層部２５及び第２の積層部２６を、第１負極収容部２１から第２正極収容部２４に向けて移動させる。
【００４５】
その結果、第１の積層部２５においては、目付量の少ない負極の電極１３、目付量の多い正極の電極１２、目付量の多い負極の電極１３、目付量の少ない正極の電極１２の順番に電極１２，１３が積層される。第２の積層部２６においては、目付量の多い正極の電極１２、目付量の多い負極の電極１３、目付量の少ない正極の電極１２、目付量の少ない負極の電極１３の順番に電極１２，１３が積層される。
【００４６】
しかし、第１の積層部２５及び第２の積層部２６の移動方向は、任意に変更することが可能であり、正極の電極１２と負極の電極１３が交互に積層されていれば、目付量の多い少ないによる積層順序は任意に変更してもよい。
【００４７】
そして、図６に示すように、第１の積層部２５及び第２の積層部２６には、各収容部２１〜２４から正極の電極１２及び負極の電極１３が載置台２５ａ，２６ａに移載される。移載された正極の電極１２及び負極の電極１３は、位置決め部２５ｂ，２６ｂによって載置台２５ａ，２６ａで位置決めされる。このため、各積層部２５，２６が移動する際、各電極１２，１３は各収容部２１〜２４内で位置決めされた状態である。  
【００４８】
そして、第１の積層部２５及び第２の積層部２６に必要枚数の正極の電極１２及び負極の電極１３が積層されると電極組立体が製造される。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４９】
（１）制御部３０による駆動モータ２９の制御により、各積層部２５，２６が移動する収容部を選択することができる。このため、正極の電極１２及び負極の電極１３について複数種類から選択して各積層部２５，２６に積層することができる。
【００５０】
また、各積層部２５，２６が各収容部２１〜２４に向けて移動する。例えば、積載部の位置が固定されており、ロボットアームによって収容部から積層部まで電極を移動させる場合と比べると、電極１２，１３を積層するための移動量を必要最小限に抑えることができる。
【００５１】
その結果として、各電極１２，１３の移動に伴う活物質粒子や導電性異物の脱落も抑制できる。また、各電極１２，１３の移動中の落下の可能性もない。そして、各積層部２５，２６では位置決め部２５ｂ，２６ｂによって各電極１２，１３が位置決めされており、各積層部２５，２６が移動しても活物質粒子や導電性異物の電極からの脱落を抑制できる。
【００５２】
したがって、積層部２５，２６を速やかに移動させることが可能となり、積層部２５，２６の移動速度を速めるほど、正極の電極１２及び負極の電極１３の積層に要する時間を短縮することができる。
【００５３】
（２）第１負極収容部２１と第２負極収容部２３には、目付量の異なる負極の電極１３が収容され、第１正極収容部２２と第２正極収容部２４には、目付量の異なる正極の電極１２が収容されている。そして、第１の積層部２５及び第２の積層部２６に載置する正極の電極１２及び負極の電極１３を選択することで、得られる電極組立体の活物質層１５の総重量のバラツキを抑制できる。
【００５４】
（３）第１の積層部２５及び第２の積層部２６は、無端ベルト２７の長手方向へ移動する。このため、第１の積層部２５及び第２の積層部２６は１次元方向に移動するだけである。よって、第１の積層部２５及び第２の積層部２６が３次元方向に移動する場合と比べると、第１の積層部２５及び第２の積層部２６の移動速度を速め、積層に要する時間の短縮に寄与することができる。
【００５５】
（４）第１の積層部２５及び第２の積層部２６は、載置台２５ａ，２６ａに位置決め部２５ｂ，２６ｂを備える。このため、第１の積層部２５及び第２の積層部２６が往復動しても、位置決め部２５ｂ，２６ｂにより、正極の電極１２の正極本体を収容した袋状セパレータ１７及び負極の電極１３の移動を規制して活物質粒子や導電性異物の脱落を抑制でき、位置決め部２５ｂ，２６ｂを備える積層部２５，２６は、積層に要する時間を短縮するのに適した構成である。
【００５６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図７に示すように、電極積層装置２０は、正極の電極１２を収容した第１収容部４１の両側に、負極の電極１３を収容した第２収容部４２を直線状に並べて配置した構成としてもよい。この場合、一方の第２収容部４２に収容された負極の電極１３と、他方の第２収容部４２に収容された負極の電極１３とは同じ目付量とするが、２つの第２収容部４２に収容された負極の電極１３同士で目付量を異ならせてもよい。
【００５７】
このように構成した場合、電極の積層方法において、制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に一方の第２収容部４２が選択され、第２の積層部２６を移動させる収容部に第１収容部４１が選択される。すると、制御部３０は、駆動モータ２９を正転方向に回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御する。
【００５８】
図８（ａ）に示すように、第１の積層部２５が一方の第２収容部４２の正面に移動すると同時に、第２の積層部２６が第１収容部４１の正面に移動する。すると、移載装置により、第１の積層部２５に負極の電極１３が載置され、第２の積層部２６に正極の電極１２が載置される。
【００５９】
次に、制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に第１収容部４１が選択され、第２の積層部２６を移動させる収容部に他方の第２収容部４２が選択される。制御部３０は駆動モータ２９を逆転方向へ回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御する。
【００６０】
図８（ｂ）に示すように、第１の積層部２５が第１収容部４１の正面に移動すると同時に、第２の積層部２６が他方の第２収容部４２の正面に移動する。すると、移載装置により、第１の積層部２５において、負極の電極１３上に正極の電極１２が積層され、第２の積層部２６において、正極の電極１２上に負極の電極１３が積層される。
【００６１】
次に、制御部３０により、第１の積層部２５を移動させる収容部に一方の第２収容部４２が選択され、第２の積層部２６を移動させる収容部に第１収容部４１が選択される。制御部３０は駆動モータ２９を正転方向へ回転させ、かつ駆動モータ２９の回転数を制御する。
【００６２】
図８（ｃ）に示すように、第１の積層部２５が一方の第２収容部４２の正面に移動すると同時に、第２の積層部２６が第１収容部４１の正面に移動する。移載装置により、第１の積層部２５において正極の電極１２上に負極の電極１３が積層され、第２の積層部２６において負極の電極１３上に正極の電極１２が積層される。
【００６３】
上記のように駆動モータ２９の回転方向を交互に変えて第１の積層部２５及び第２の積層部２６を往復動させると、第１の積層部２５及び第２の積層部２６が移動する収容部が交互に代わり、正極の電極１２及び負極の電極１３を各積層部２５，２６に同時に積層していくことができる。よって、例えば、１つの積層部を移動させて正極の電極１２及び負極の電極１３を積層していく場合と比べて、電極組立体を同時に２つ製造することができ、電極組立体の生産性を向上させることができる。
【００６４】
なお、電極積層装置２０は、負極の電極１３を収容した第１収容部４１の両側に、正極の電極１２を収容した第２収容部４２を並設した構成であってもよい。
○  積層部は１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００６５】
○  正極の電極１２及び負極の電極１３を目付量で複数種類に分けたが、各電極１２，１３を複数種類に分ける基準を活物質層１５の厚み、重量、密度等にしてもよい。
○  正極の電極１２及び負極の電極１３は、金属箔１４の両面に活物質層１５を備えるものとしたが、金属箔１４の片面に活物質層１５を備えるものであってもよい。
【００６６】
○  正極の電極１２及び負極の電極１３を目付量で複数種類に分けたが、各電極１２，１３を、金属箔１４の片面に活物質層１５を備えるものと、金属箔１４の両面に活物質層１５を備えるものとに分けてもよい。
【００６７】
又は、各電極１２，１３において、活物質層１５の組成を異ならせて複数種類に分けてもよい。
○  一対のスプロケットホイール２８のうち、一方のスプロケットホイール２８を駆動モータ２９で駆動させたが、両方のスプロケットホイール２８を駆動モータ２９で駆動させてもよい。
【００６８】
○  駆動部は、一つの駆動モータと、駆動モータの回転軸に連結された螺子軸と、螺子軸に螺合されたボール螺子とで構成し、ボール螺子に積層部を連結してもよい。そして、駆動モータの回転数及び回転方向を制御して、積層部を螺子軸に沿って往復動可能にしてもよい。この場合、螺子軸が搬送経路となる。
【００６９】
○  実施形態では、各電極１２，１３について、閾値に対して目付量が多いか少ないかの２種類に分けたが、分け方は３種類以上でもよく、種類数に応じて収容部の数も変更する。
【００７０】
○  正極の電極１２の正極本体を袋状セパレータ１７に収容して、正極の電極１２をセパレータ機能を有する電極としたが、正極の電極１２又は負極の電極１３の活物質層１５表面に絶縁層を設け、絶縁層によってセパレータ機能を有する正極の電極１２としてもよい。
【００７１】
○  電極１２，１３の集電体としての金属箔１４に具体化したが、活物質層１５を担持できるのであれば、集電体は金属箔以外のシート状物であってもよい。
○  蓄電装置は、二次電池でなく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置に適用してもよい。
【００７２】
○  二次電池は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であってもよい。また、電極構造として、パンチングメタルや３次元構造を持つ金属繊維などに活物質層が担持されたものであってもよく、要するに、電極がシート状をなし、複数のシート状電極を積層して構成される積層型電極組立体を有するものであればよい。
【００７３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記駆動部は、前記積層部と一体の無端バンドと、該無端バンドが巻き掛けられ、往復回動する一対のスプロケットホイールと、前記スプロケットを駆動させる駆動モータと、を有する電極積層装置。
【００７４】
（２）前記駆動モータは、一対のスプロケットホイールのうち一方のスプロケットホイールを駆動させる電極積層装置。
【符号の説明】
【００７５】
１２…正極の電極、１３…負極の電極、１４…集電体としての金属箔、１５…活物質層、２０…電極積層装置、２１…負極用の収容部としての第１負極収容部、２２…正極用の収容部としての第１正極収容部、２３…負極用の収容部としての第２負極収容部、２４…正極用の収容部としての第２正極収容部、２５，２６…積層部、２７…駆動部を構成する無端ベルト、２８…駆動部を構成するスプロケットホイール、２９…駆動部を構成する駆動モータ、３０…制御部、３１…駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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