(57)【要約】      （修正有）【課題】丸鋸のホーニング加工機への搬入・搬出作業性を向上させると共に、ホーニング加工機へ搬入・搬出作業を正確かつ確実に行えることができ、ハンドリング時に丸鋸の表面に傷がつきにくい丸鋸搬入・搬出装置を提供する。【解決手段】外周縁にチップがロー付けされた丸鋸を丸鋸載置台１１に載置して、該丸鋸をホーニング加工機１１１内へ搬入・搬出する丸鋸搬入・搬出装置であって、丸鋸を載置する丸鋸載置台１１と、丸鋸載置台を前進・後退させるマテリアルハンド１２と、マテリアルハンドを前進・後退させる駆動手段１３を備えたマテリアルハンド本体１４と、マテリアルハンド本体を回転軸２１を中心として回転させる回転手段２０と、を具備することを特徴とする丸鋸搬入・搬出装置。【選択図】図３
2017064838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周縁にチップがロー付けされた丸鋸を丸鋸載置台に載置して、
該丸鋸をホーニング加工機内へ搬入・搬出する丸鋸搬入・搬出装置であって、
丸鋸を載置する丸鋸載置台と、
前記丸鋸載置台を前進・後退させるマテリアルハンドと、
前記マテリアルハンドを前進・後退させる駆動手段を備えたマテリアルハンド本体と、
前記マテリアルハンド本体を回転軸を中心として回転させる回転手段と、
を具備することを特徴とする丸鋸搬入・搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周縁にチップがロー付けされた丸鋸を丸鋸載置台に載置して、ホーニング加工機内へ搬入・搬出する丸鋸搬入・搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、木材、草木、鋼材等の各種被切削物を切削する場合には、図９に示すように、円板状の台金１０１の外周縁１０２に超硬等のチップ１０３がロー付けされて丸鋸１００が使用されている。
そして、この丸鋸１００の台金１０１へのチップ１０３のロー付けが、一般的に高周波誘導加熱によって行われるため、台金１０１のロー付けした外周縁１０２が酸化されて、その外観が変色して見栄えが悪くなる。
そこで、この変色した酸化膜を除去する加工方法として、粒状の研削材を外周縁１０２に向けて所定圧で水とともに噴射するホーニング加工などが行われている。
このようなホーニング加工を行うにあたっては、図１０に示すようなハンドリング装置１１０（マテリアルハンドリング装置）を用いて、丸鋸をホーニング加工機１１１内に搬入し、ホーニング加工機１１１の回転ボス１１２上に載置して、ノズル１１３から噴射する研磨材で酸化膜を除去していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−０４０２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の丸鋸搬入・搬出装置は、加工前の丸鋸をセット台車にセットして、例えば吸盤式で丸鋸をホーニング加工機へ搬入・搬出していたため、ホーニング加工機への搬入・搬出や段取りに時間がかかっていた。
また、ハンドリング時に丸鋸の表面に傷が付きやすかった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてされたもので、丸鋸のホーニング加工機への搬入・搬出作業性を向上させると共に、ホーニング加工機へ搬入・搬出作業を正確かつ確実に行えることができ、ハンドリング時に丸鋸の表面に傷がつきにくい丸鋸搬入・搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の丸鋸搬入・搬出装置は、外周縁にチップがロー付けされた丸鋸を丸鋸載置台に載置して、該丸鋸をホーニング加工機内へ搬入・搬出する丸鋸搬入・搬出装置であって、
丸鋸を載置する丸鋸載置台と、
前記丸鋸載置台を前進・後退させるマテリアルハンド（載置台伸縮手段）と、
前記マテリアルハンドを前進・後退させる駆動手段を備えたマテリアルハンド本体と、
前記マテリアルハンド本体を回転軸を中心として水平面で回転させる回転手段（モータ、ラック歯、歯車）と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の丸鋸搬入・搬出装置は、丸鋸のホーニング加工機への搬入・搬出作業性を向上させると共に、ホーニング加工機へ搬入・搬出作業を正確かつ確実に行えることができる。
また、丸鋸を丸鋸載置台の上方に載置して搬入・搬出作業を行うので、丸鋸表面に傷を付けにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１の丸鋸搬入・搬出装置をホーニング加工機の前面に取り付けた状態を示す外観図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】実施形態１の丸鋸搬入・搬出装置の概略斜視図である。
【図４】実施形態１のマテリアルハンドの概略側面図である。
【図５】実施形態１のマテリアルハンド本体の回転機構を示す概略側面図である。
【図６】実施形態１のマテリアルハンド本体の回転機構を示す概略平面図である。
【図７】実施形態１の丸鋸の丸鋸搬入・搬出装置を用いた丸鋸の搬入・搬出方法の一例を示すタイムチャートである。
【図８】実施形態２の丸鋸搬入・搬出装置の心出し手順を示す概略説明図である。
【図９】円板状の台金の外周縁にチップがロー付けされた丸鋸を示す平面図である。
【図１０】従来の丸鋸搬入・搬出装置を用いてホーニング加工機に丸鋸を搬入・搬出する様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の丸鋸搬入・搬出装置をホーニング加工機の前面に取り付けた状態を示す外観図である。
図２は、図１の部分拡大図である。
図３は、実施形態１の丸鋸搬入・搬出装置の概略斜視図である。
図４は、実施形態１のマテリアルハンドの概略側面図である。
【００１０】
図１乃至図４に示すように、丸鋸搬入・搬出装置１０は、丸鋸１００を載置する丸鋸載置台１１と、丸鋸載置台１１を前進・後退させるマテリアルハンド１２と、マテリアルハンド１２を前進・後退させる駆動手段１３を備えたマテリアルハンド本体１４とを備えている。
マテリアルハンド本体１４は、回転軸２１と連結されたアーム２２を介して、回転軸２１を中心として回転させる回転手段２０を具備する。
台金１０１外周縁１０２にチップ１０３がロー付けされた丸鋸１００は、その裏面側から支持する丸鋸支持円板１５の上に支持された状態で丸鋸載置台１１に載置され、ホーニング加工機１１１内へ搬入される。
【００１１】
＜マテリアルハンド＞
マテリアルハンド１２は、マテリアルハンド本体１４内に設けられた、エアー乃至油圧式のシリンダー等の駆動手段１３に連結されて、丸鋸載置台１１を伸縮させて載置された丸鋸１００をホーニング加工機１１１内へ搬入・搬出する載置台伸縮手段である。
【００１２】
＜マテリアルハンド本体１４＞
マテリアルハンド本体１４は、底板１４ａの上に上下方向に伸縮するシリンダ１４ｂを介してマテリアルハンド１２と連結している。
【００１３】
＜回転手段２０＞
図５及び図６に示すように、マテリアルハンド本体１４は、回転軸２１と連結されたアーム２２を介して、回転軸２１を中心として回転させる回転手段２０を具備する。
回転手段２０は、例えば、モータ、ラック歯、歯車等で構成され、シリンダー２５の先端をラック歯２３に接続して、このラック歯２３をマテリアルハンド本体１４の回転軸２１に取り付けた歯車２４と噛み合わせ、シリンダー２５を伸縮させてマテリアルハンド本体１４を回転させるようにしている。
そして、マテリアルハンド本体１４の回転途中でマテリアルハンド１２が伸び始め、マテリアルハンド本体１４の回転終端でマテリアルハンド１２が最長に伸びきるように設定されている。
【００１４】
＜搬入・搬出方法＞
次に、この丸鋸搬入・搬出装置１０による丸鋸１００の搬入・搬出方法の一例を、図７の作動タイムチャートに基づいて説明する。
なお、図７において、Ｓはスタンダード工程（２０秒）、Ｔは短縮工程（１４．５秒：約２７．５％短縮）を示し、「マテハン」とはマテリアルハンド１２を意味し、「本体」とはマテリアルハンド本体１４を意味する。
【００１５】
＜搬入＞
丸鋸搬入・搬出装置１０を用いて、丸鋸１００をホーニング加工機１１１へ搬入する場合は、まず、丸鋸載置台１１に加工しようとする丸鋸１００を載置する。
待機位置からマテリアルハンド本体１４を上昇させる。
マテリアルハンド本体１４を回転させる（行き）。
マテリアルハンド１２の丸鋸載置台１１を前進させる。
マテリアルハンド本体１４を下降させて、丸鋸１００を載置する丸鋸支持円板１５をホーニング加工機１１１の中の回転ボス１１２（丸鋸１００を丸鋸支持円板１５ごと回転させる）にセットする。
マテリアルハンド本体１４を上昇させて、マテリアルハンド１２を後退させるとともにマテリアルハンド本体１４を待機位置に戻す。
【００１６】
＜搬出＞
待機位置でホーニング加工機１１１のホーニング加工終了の信号を検知すると、マテリアルハンド本体１４を回転させる。
マテリアルハンド１２を前進させるとともに上昇させ、ホーニング加工機１１１の中の回転ボス１１２にセットした丸鋸を受け取る。
そして、マテリアルハンド１２を後退させる。
次に、マテリアルハンド本体１４を回転させる。
マテリアルハンド本体１４を下降させて待機位置に戻す。
【００１７】
＜制御機構＞
前記搬入・搬出装置作動タイムチャートは、例えばシーケンサー等によって形成された制御装置（図示せず）によって制御される。
この制御装置には、ホーニング加工機１１１等が接続され、制御装置の制御信号によってこれらの各動作が制御されるようになっている。
【００１８】
＜実施形態２＞
図８は実施形態２の丸鋸搬入・搬出装置である。
図８に示すように、実施形態２の丸鋸搬入・搬出装置は、マテリアルハンドの丸鋸載置台１１の心出し手段を備えている。
すなわち、回転ボス１１２の外径部と置き治具３１内径との間に、心出し治具３２を当て、
調整ネジで心ズレを調整するようにしている。
実施形態２において、マテリアルハンド本体１４を、ホーニング加工機１１１まで回転させた後、マテリアルハンド１２を前進させる。
その後、回転ボス１１２の外径部と置き治具３１内径との間に、心出し治具３２を当て、
調整ネジで心ズレを調整するマテリアルハンド１２の丸鋸載置台１１の心出しをする。
このマテリアルハンドの心出し手順を、図８を参照して説明する。
図８に示すように、まず、ホーニング加工機の制御盤のパネル表示を手動にする。
マテリアルハンド本体１４を手動作動にし、置き治具３１を上昇させ、回転及び前進させる。
調整位置ｘ、ｙ、ｚで調整するため、回転ボス１１２の側面と置き治具３１の内径側との間に心出し治具３２を当てる。
治具固定ネジ２か所を緩める。
心出し治具３２と回転ボス１１２の側面との隙間を、調整ネジＡ、Ｂを回し調整する（ｘ，ｙの調整位置）。
マテリアルハンド１２を伸縮させる駆動手段１３（例えばシリンダー）のシャフトのナット３３をスパナで回し前後調整を行う（ｚの調整位置）。
調整後に治具調整ネジを確実に締める。
このように、実施形態２の丸鋸搬入・搬出装置はマテリアルハンドの丸鋸載置台１１の心出し手段を備えているので、丸鋸１００をホーニング加工機１１１に正確かつ確実に搬入することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の丸鋸搬入・搬出装置は、丸鋸のホーニング加工機への搬入・搬出作業性を向上させると共に、ホーニング加工機へ搬入・搬出作業を正確かつ確実に行えることができるので、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００２０】
１０  丸鋸搬入・搬出装置
１１  丸鋸載置台
１２  マテリアルハンド
１３  駆動手段
１４  マテリアルハンド本体
１４ａ  底板
１４ｂ  シリンダー
１５  丸鋸支持円板
２０  回転手段
２１  回転軸
２２  アーム
２５  シリンダー
２３  ラック歯
２４  歯車
３１  置き治具
３２  心出し治具
Ａ、Ｂ  調整ネジ
ｘ、ｙ、ｚ  調整位置
１００  丸鋸
１０１  台金
１０２  外周縁
１０３  チップ
１１０  ハンドリング装置
１１１  ホーニング加工機
１１２  回転ボス
１１３  ノズル
【図１】
2017064838.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017064838.tif 000011
【図１０】
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