(57)【要約】【課題】熱劣化及びスリップガスを抑制するパージ処理を可能にする。【解決手段】ポスト噴射を制御して、ＮＯx吸蔵還元触媒１１に吸着されている硫黄を除去するＳパージ制御が可能な内燃機関の排気浄化装置において、エンジンコントロールユニット３０は、Ｓパージ制御におけるポスト噴射を、噴射時期が異なる第１のポスト噴射と第２のポスト噴射を併用して行なわせるとともに、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合を推定し、劣化度合が進むに連れて噴射時期の早い第１のポスト噴射の噴射量比を増加させる。【選択図】図１
2017223156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の窒素酸化物を吸蔵する排気浄化触媒と、
前記内燃機関の燃料噴射手段による主噴射後に実行するポスト噴射を制御して、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比をリッチにするとともに前記排気浄化触媒の温度を所定値以上にして、前記排気浄化触媒に吸着されている排気成分を前記排気浄化触媒から除去するパージ制御を実行するパージ制御部と、
前記排気浄化触媒の劣化度合を推定する劣化度合推定部と、を備え、
前記パージ制御部は、第１のポスト噴射と噴射時期が前記第１のポスト噴射より遅い第２のポスト噴射とを選択的に或いは併用して前記パージ制御を実行し、
前記パージ制御部は、前記劣化度合に基づいて、前記第１のポスト噴射及び前記第２のポスト噴射の噴射量比を変更する、または、前記第１のポスト噴射及び前記第２のポスト噴射のうち少なくともいずれか一方の噴射時期を変更するように制御することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記パージ制御部は、前記劣化度合が増加するに伴って、前記噴射量比を前記第１のポスト噴射の燃料噴射量の割合が増加するように変更することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記パージ制御部は、前記劣化度合が増加するに伴って、前記第２のポスト噴射の噴射時期を進角させることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記パージ制御部は、前記劣化度合が所定度合以上劣化した際に、前記第２のポスト噴射の噴射量を０として前記第１のポスト噴射で前記ポスト噴射を実行させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置のパージ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路には、排気を浄化するための排気浄化装置が備えられている。例えば、内燃機関の排気中のＮＯx(窒素酸化物)を浄化するために、ＮＯx吸蔵還元触媒等の排気浄化触媒が開発されている。
排気通路にＮＯx吸蔵還元触媒を備えた内燃機関では、ＮＯx吸蔵還元触媒に吸着した硫黄を除去するために、内燃機関の燃料噴射制御等によって排気をリッチ空燃比とするとともに、ＮＯx吸蔵還元触媒に流入する排気の温度を上昇させるＳパージが必要に応じて行われる。
【０００３】
例えば、引用文献１には、内燃機関の排気通路にＮＯx吸蔵還元触媒が備えられた筒内噴射型内燃機関が記載されており、排気温度を上昇させる手法として、圧縮行程に燃料を噴射する主噴射の他に膨張行程において燃料を噴射する副噴射（ポスト噴射）を行ない、未燃燃料を排気通路に排出して、排気通路や触媒等で燃焼させて排気温度を昇温させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８７７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、排気通路にＮＯx吸蔵還元触媒及びディーゼルパティキュレートフィルタを備えたディーゼルエンジンにおいて、排気系の最前段にＮＯx吸蔵還元触媒を備えたものがある。このような内燃機関では、上記のようにＳパージを行なった際に、ＮＯx吸蔵還元触媒に未燃燃料が到達し、ＮＯx吸蔵還元触媒に担持されている貴金属と反応して未燃燃料が酸化して、ＮＯx吸蔵還元触媒の温度が上昇するが、燃料噴射量をデユーティ制御した場合にパルス状の燃料噴射に伴って、ＮＯx吸蔵還元触媒の温度が高温域で変動することになる。Ｓパージを実行する際にＮＯx吸蔵還元触媒を温度上昇させることは必要であるものの、高温域での温度変動は、過度な温度上昇を招き、ＮＯx吸蔵還元触媒の熱劣化を促進させてしまう虞がある。
【０００６】
また、Ｓパージを行なった際には、ＮＯx吸蔵還元触媒に吸着されている硫黄が二酸化硫黄（ＳＯ２）や硫化水素（Ｈ２Ｓ）として下流に放出されるが、このＮＯx吸蔵還元触媒から放出されるスリップガスを抑制することが望ましく特にＨ２Ｓの放出を抑えることが望ましい。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、排気通路に排気浄化触媒を備えた内燃機関において、パージ処理時に排気浄化触媒における過度な温度上昇を抑えて熱劣化を抑制するとともに、スリップガスの放出を抑制するパージ制御が可能な排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の窒素酸化物を吸蔵する排気浄化触媒と、前記内燃機関の燃料噴射手段による主噴射後に実行するポスト噴射を制御して、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比をリッチにするとともに前記排気浄化触媒の温度を所定値以上にして、前記排気浄化触媒に吸着されている排気成分を前記排気浄化触媒から除去するパージ制御を実行するパージ制御部と、前記排気浄化触媒の劣化度合を推定する劣化度合推定部と、を備え、前記パージ制御部は、第１のポスト噴射と噴射時期が前記第１のポスト噴射より遅い第２のポスト噴射とを選択的に或いは併用して前記パージ制御を実行し、前記パージ制御部は、前記劣化度合に基づいて、前記第１のポスト噴射及び前記第２のポスト噴射の噴射量比を変更する、または、前記第１のポスト噴射及び前記第２のポスト噴射のうち少なくともいずれか一方の噴射時期を変更するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、好ましくは、前記パージ制御部は、前記劣化度合が増加するに伴って、前記噴射量比を前記第１のポスト噴射の燃料噴射量の割合が増加するように変更するとよい。
また、好ましくは、前記パージ制御部は、前記劣化度合が増加するに伴って、前記第２のポスト噴射の噴射時期を進角させるとよい。
また、好ましくは、前記パージ制御部は、前記劣化度合が所定度合以上劣化した際に、前記第２のポスト噴射量を０として前記第１のポスト噴射で前記ポスト噴射を実行させるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、排気浄化触媒の劣化度合に基づいて、第１のポスト噴射及び第２のポスト噴射を制御するので、パージ制御において排気浄化触媒に流入させる燃料由来の還元剤を制御して、排気浄化触媒の温度上昇及び排気浄化触媒から放出されるスリップガスの成分を制御することができる。したがって、排気浄化触媒の劣化度合に適したパージ制御を行い、排気浄化触媒の過度な温度上昇を抑えて排気浄化触媒の更なる劣化を抑制するとともに、環境性能の優れたパージ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンの吸排気系の概略構成図である。
【図２】エンジンコントロールユニットにおけるＳパージ制御手順を示すフローチャートである
【図３】Ｓパージにおける各ポスト噴射モードでの燃料噴射タイミングを示すタイムチャートである。
【図４】各ポスト噴射モードでのＮＯx吸蔵還元触媒温度、Ｈ２Ｓ、ＳＯ２の放出量の推移の一例を示すグラフである。
【図５】アーリーモードによるＳパージでの触媒劣化度合に対するＨ２Ｓ、ＳＯ２の放出量を示すグラフである。
【図６】コンビネーションモードによるＳパージでの触媒劣化度合に対するＨ２Ｓ、ＳＯ２の放出量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の排気浄化装置１が適用されたディーゼルエンジン（内燃機関：以下、エンジン２という）の吸排気系の概略構成図である。
エンジン２は、走行駆動源として車両に搭載されており、多気筒の筒内直接噴射式エンジンであって、図１では簡略して１つの気筒のみ記載している。エンジン２は、各気筒に設けられた筒内燃料噴射弁３（燃料噴射手段）から、任意の噴射時期及び噴射量で各気筒の燃焼室４内に燃料を噴射可能な構成となっている。
【００１２】
エンジン２の吸気通路５には、新気の流量を調整するための電子制御スロットルバルブ６が設けられている。
エンジン２の排気通路１０には、エンジン２から下流に向かって順番に、ＮＯx吸蔵還元触媒１１（排気浄化触媒）、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２が設けられている。ＮＯx吸蔵還元触媒１１及びディーゼルパティキュレートフィルタ１２は、エンジン２の排気ポート１３に近接して配置されている。
【００１３】
ＮＯx吸蔵還元触媒１１は、例えば、白金（Ｐｔ），パラジウム（Ｐｄ）等の貴金属を含んだ担体に、バリウム（Ｂａ），カリウム（Ｋ）等のＮＯx吸蔵剤を担持させて構成されており、リーン空燃比雰囲気（酸化雰囲気）下でＮＯx（窒素酸化物）を捕捉する一方、リッチ空燃比雰囲気（還元雰囲気）下で、捕捉しているＮＯxを放出し、排気中のＨＣ（炭化水素：未燃燃料）、ＣＯ（一酸化炭素）と反応させて還元する機能を有している。
【００１４】
ディーゼルパティキュレートフィルタ１２は、例えば、ハニカム担体の通路の上流側及び下流側を交互にプラグで閉鎖して、排気中のＰＭを捕集する機能を有しており、更に、通路を形成する多孔質の壁に白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）、ロジウム（Ｒｈ）等の触媒貴金属を担持して形成されている。
更に、エンジン２には、エンジン２の回転速度を検出する回転速度センサ２０が設けられている。エンジン２の吸気通路５には、吸気流量を検出するエアフローセンサ２１が設けられている。
【００１５】
エンジン２の排気通路１０には、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の上流側に排気空燃比を検出する上流側空燃比センサ２２と、排気温度を検出する上流側排気温度センサ２３が設けられている。また、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の下流側の排気通路１０には、排気空燃比を検出する下流側空燃比センサ２４が設けられている。
エンジンコントロールユニット３０（パージ制御部、劣化度合推定部）は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、タイマ及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成され、回転速度センサ２０、エアフローセンサ２１、上流側空燃比センサ２２、上流側排気温度センサ２３、下流側空燃比センサ２４等の各種センサの検出情報と、その他車両のアクセル操作量等の車両運転情報を入力し、当該各種情報に基づいて、筒内燃料噴射弁３からの燃料噴射量及び燃料噴射時期、電子制御スロットルバルブ６の開度を演算して、上記各種機器の作動制御を行うことで、エンジン２の運転制御を行う。
【００１６】
また、エンジンコントロールユニット３０は、エンジン２の出力に係るメイン噴射（主噴射）の後に実行するポスト噴射により排気空燃比を低下させることで、ＮＯx吸蔵還元触媒１１に吸蔵したＮＯxを除去するＮＯxパージと、ポスト噴射により排気空燃比を低下させるとともに、未燃燃料を排気通路１０に排出し、排気通路１０やＮＯx吸蔵還元触媒１１において燃焼（酸化）させて、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の温度を上昇させることで、ＮＯx吸蔵還元触媒１１に吸着した硫黄（排気成分）を除去するＳパージとが可能となっている。
【００１７】
なお、エンジンコントロールユニット３０は、Ｓパージ等において、筒内燃料噴射弁３を制御して燃料噴射をパルス状に行なわせ、デューティ比の制御により燃料噴射量を制御する。
次に、図２を用いて、本実施形態のエンジンコントロールユニット３０におけるＳパージの制御について説明する。図２は、エンジンコントロールユニット３０において実行するＳパージ制御手順を示すフローチャートである
図２に示す制御は、例えばエンジン運転中に所定時間経過毎に行なわれる。
【００１８】
始めにステップＳ１０では、ＮＯx吸蔵還元触媒１１のＳ被毒量を推定する。Ｓ被毒量は、ＮＯx吸蔵還元触媒１１における排気中の硫黄成分の吸着量であり、例えば前回のＳパージからのエンジン２の運転積算時間や燃料噴射量の積算量等に基づいて推定すればよい。なお、本ステップにおける制御が本発明の劣化度合推定部に該当する。そして、ステップＳ２０に進む。
【００１９】
ステップＳ２０では、Ｓパージが必要か否かを判別する。ステップＳ１０において推定されたＳ被毒量が上限値近辺に設定された閾値を超えている場合には、Ｓパージが必要であると判定し、Ｓ被毒量が閾値以下である場合には、Ｓパージが必要でないと判定する。そして、Ｓパージが必要であると判定した場合には、ステップＳ３０に進む。Ｓパージが必要でないと判定した場合には、本ルーチンを終了する。
【００２０】
ステップＳ３０では、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合（触媒劣化度合）を求める劣化推定を行なう。ＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合は、例えばエンジン運転積算時間や積算走行距離等に基づいて求めればよい。あるいは、例えば特開２０１２−０３６７６２号公報に記載されているように、ポスト噴射をしてＮＯx吸蔵還元触媒１１の下流側の空燃比の変化状況に基づいてＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合を求めて記憶しておき、次回のエンジン始動時に劣化推定をする場合等に用いてもよい。そして、ステップＳ４０に進む。
【００２１】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０において推定したＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合に基づいて、Ｓパージにおけるポスト噴射モードを設定する。
図３は、Ｓパージにおける各ポスト噴射モードでの燃料噴射タイミングを示すタイムチャートである。
図３に示すように、Ｓパージにおいては、プレ噴射及びメイン噴射の後にポスト噴射を行なう。本実施形態では、Ｓパージの際に、ポスト噴射として、同一のサイクルにおいて噴射時期の異なる第１のポスト噴射及び第２のポスト噴射を選択的に、あるいは併用して実行される。
【００２２】
そして、触媒劣化度合に基づいて第１のポスト噴射と第２のポスト噴射との噴射量比（燃料噴射量比）を変更する制御を行なう。なお、１回のＳパージにおける第１のポスト噴射と第２のポスト噴射との合計燃料噴射量は、あらかじめ設定されている。そして、第１のポスト噴射と第２のポスト噴射の噴射量比を変更することで、アーリーモード及びコンビネーションモードが可能となっている。
【００２３】
アーリーモードでは、プレ噴射及びメイン噴射の後に第１のポスト噴射のみ行なう。第１のポスト噴射では、メイン噴射の終了後、比較的直ぐ、エンジン２の排気弁の開弁直前（例えばＡＴＤＣ（上死点後）４５度付近）に筒内燃料噴射弁３から燃料を噴射する。この第１のポスト噴射により噴射された燃料が不完全燃焼して、排気温度を上昇させるとともに、ＣＯの排出量が増加する。
【００２４】
コンビネーションモードでは、プレ噴射及びメイン噴射の後に第１のポスト噴射を行なうとともに、第１のポスト噴射の後に第２のポスト噴射も行なう。第２のポスト噴射は、エンジン２の排気弁が開弁してから（例えばＡＴＤＣ１６０度付近で）噴射し、未燃燃料（ＨＣ）の排出量が増加する。
なお、図３には、参考としてレイトモードでの燃料噴射時期も記載されている。レイトモードでは、プレ噴射及びメイン噴射の後に第２のポスト噴射のみ行なう。
【００２５】
本実施形態では、触媒劣化度合が低い場合にコンビネーションモードとし、触媒劣化度合が増加するに伴って、第２のポスト噴射の噴射量比を増加して、触媒劣化度合が高い場合にアーリーモードとする。なお、本実施形態では、触媒劣化度合に基づいて、第１のポスト噴射と第２のポスト噴射との噴射量比を連続的に変化させる。触媒劣化度合が適宜設定された所定値以上に劣化している場合にはアーリーモードに、触媒劣化度合が所定値未満である場合にはコンビネーションモードというように２段階に切換えてもよいし、その他多段階に噴射量比を変更してもよい。そして、ステップＳ５０に進む。
【００２６】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０において設定したポスト噴射モードにより、Ｓパージを実行する。そして、本ルーチンを終了する。
図４は、各ポスト噴射モードでＳパージを実行した際の、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の入口温度及び中心温度、ＮＯx吸蔵還元触媒１１から排出される排気中の硫化水素（Ｈ２Ｓ）濃度及び二酸化硫黄（ＳＯ２）濃度、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の前後での空燃比の推移を示すグラフである。
【００２７】
アーリーモード及びコンビネーションモードでＳパージを実行した場合には、レイトモードでの場合よりもＮＯx吸蔵還元触媒１１の中心温度の変動が抑えられる。これは、レイトモードでは、第２のポスト噴射量が多いため、未燃燃料が多くＮＯx吸蔵還元触媒１１に流入する。したがって、レイトモードでは、パルス状に噴射するポスト噴射に伴って、多くの未燃燃料がＮＯx吸蔵還元触媒１１で酸化し、よってＮＯx吸蔵還元触媒１１の中心部の温度が大きく振幅する。これに対し、アーリーモード及びコンビネーションモードではレイトモードよりも第２のポスト噴射量が少ないので、ＮＯx吸蔵還元触媒１１への未燃燃料の流入量が少なく、よってＮＯx吸蔵還元触媒１１の中心部での温度の振幅が抑えられる。なお、アーリーモードやコンビネーションモードでは、第１のポスト噴射によってＮＯx吸蔵還元触媒１１の上流側で燃料が一部燃焼することで、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の入口温度は若干高く、中心部の温度はレイトモードと平均値が略同一であっても振幅は少ない。
【００２８】
アーリーモードやコンビネーションモードでは、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の中心部の温度の振幅が少ないことから、Ｓパージにおけるリーンインターバル（燃料噴射のインターバル）を短縮し、リッチ頻度を増加させることができる。これにより、アーリーモードやコンビネーションモードでは、レイトモードよりもＳパージの開始から直ぐに硫黄成分の放出を促進させて、Ｓパージの実行時間を短縮させることができる。
【００２９】
更に、コンビネーションモードよりもアーリーモードの方が、Ｈ２Ｓの放出量が多い。これは、コンビネーションモードよりもアーリーモードの方が第１のポスト噴射量が多いので、ＣＯが多くＮＯx吸蔵還元触媒１１に流入するためである。
図５は、アーリーモードによるＳパージでの触媒劣化度合に対する硫黄成分（Ｈ２Ｓ及びＳＯ２）の放出量（Ｓ放出量）を示すグラフである。図６は、コンビネーションモードによるＳパージでの触媒劣化度合に対する硫黄成分（Ｈ２Ｓ及びＳＯ２）の放出量を示すグラフである。なお、図５、６中のハッチング部がＨ２Ｓの放出量を示し、その下に記載された無地部分がＳＯ２の放出量を示す。また、図５及び図６に示す硫黄成分の放出量は、Ｓパージを開始してから所定時間（例えば１０分）経過後の硫黄成分の放出量を表している。
【００３０】
図５に示すように、アーリーモードによるＳパージでは、触媒劣化度合が増加すると、硫黄成分の放出量がわずかに増加する。これに対して、図６に示すように、コンビネーションモードによるＳパージでは、触媒劣化度合が低いときに、硫黄成分の放出量、特にＨ２Ｓの放出量が大幅に少なく、触媒劣化度合が増加するに伴って硫黄成分の放出量が増加する。
【００３１】
アーリーモードとコンビネーションモードを比較すると、触媒劣化度合が低いときにはコンビネーションモードの方が硫黄成分、特にＨ２Ｓの放出量が大幅に少ない。触媒劣化度合が高い場合には、アーリーモードとコンビネーションモードでは、硫黄成分の放出量は略同一である。
したがって、本実施形態のように、触媒劣化度合が低いときにコンビネーションモードにすることで、硫黄成分の放出量、特にＨ２Ｓの放出量を大幅に少なくすることができる。
【００３２】
また、触媒劣化度合が高い場合には、アーリーモードとコンビネーションモードで硫黄成分の放出量が略同一であり、本実施形態ではアーリーモードにすることで、Ｓパージを実行した際に、還元性能の強いＣＯによってＮＯx吸蔵還元触媒１１から硫黄成分を速やかに除去して燃料消費を抑制できるとともに、ＮＯx吸蔵還元触媒１１でのＨＣの燃焼を抑えて触媒温度の上昇を抑制し、Ｓパージの際でのＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化を抑制することができる。
【００３３】
更に、本実施形態では、劣化が進むに連れて第２のポスト噴射の噴射量比を連続的に低下させるので、劣化度合に応じてＳパージにおけるポスト噴射モード、即ち第１のポスト噴射と第２のポスト噴射の噴射量比を適切に設定することができ、劣化度合に対応して適切なＳパージを可能にすることができる。
また、劣化度合が増加した際、すなわち、所定度合以上劣化した際に、最終的にアーリーモードに、即ち第２のポスト噴射量を０にしており、Ｓパージにおける燃費の抑制及びＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化を最大限抑制することができる。
【００３４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、上記実施形態では、劣化度合に基づいて第１のポスト噴射と第２のポスト噴射の噴射量比を変更するが、第２のポスト噴射の噴射時期を変更してもよい。例えば、第１のポスト噴射と第２のポスト噴射との噴射量比は固定したまま、劣化度合が増加するに伴って第２のポスト噴射の噴射時期を進角させる。そして、劣化度合の最大増加時に第２のポスト噴射の噴射時期を第１のポスト噴射と同時期に、即ちアーリーモードにする。このように制御しても、第２のポスト噴射の噴射時期が進角するに伴って、第１のポスト噴射の噴射量比が増加することと同様に、Ｓパージにおける燃費の抑制及びＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化を抑制することができる。したがって、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合が低いときには、Ｓパージ実行中でのＨ２Ｓの放出量を抑制するとともに、劣化度合が高いときにはＮＯx吸蔵還元触媒１１の過度な温度上昇を抑えて劣化を抑制することができる。
【００３５】
また、第１のポスト噴射と第２のポスト噴射との噴射量比、及び第２のポスト噴射の噴射時期の両方を、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合に基づいて変化させてもよい。
また、本発明は、Ｓパージ以外にも、ＮＯx吸蔵還元触媒１１のＮＯxパージの際にも適用でき、ＮＯx吸蔵還元触媒１１の劣化度合に応じて、温度上昇を抑えるとともにスリップガスを抑えたＮＯxパージを実施することができる。
【００３６】
本発明は、排気浄化装置として排気通路にＮＯx吸蔵還元触媒を備え、パージを行なうエンジンに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２  エンジン（内燃機関）
３  筒内燃料噴射弁（燃料噴射手段）
１１  ＮＯx吸蔵還元触媒（排気浄化触媒）
３０  エンジンコントロールユニット（パージ制御部、劣化度合推定部）
【図１】
2017223156.tif 000003
【図２】
2017223156.tif 000004
【図３】
2017223156.tif 000005
【図４】
2017223156.tif 000006
【図５】
2017223156.tif 000007
【図６】
2017223156.tif 000008