(57)【要約】【課題】ソレノイド弁が故障しても不具合が生じにくいヘミングダイシステムを提供する。【解決手段】ヘミングダイ(1)及び空圧回路部(11)を含む。ヘミングダイ(1)は、板状のワーク(W)に対し曲げ加工を施すときの第１の位置とヘミング加工を施すときの前記第１の位置よりも上方の第２の位置との間で上下動するリフタ(4)と、リフタ(4)を上下動させるエアシリンダ(5)と、を有する。空圧回路部(11)は、エアシリンダ(5)を動作させる高圧空気の供給を制御するパイロット式でダブルソレノイドの第１のソレノイド弁(14)と、第１のソレノイド弁(14)のパイロットポートにパイロット圧を供給して第１のソレノイド弁(14)の動作を実行させるパイロット圧供給用の第２のソレノイド弁(15)と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘミングダイ及び空圧回路部を含むヘミングダイシステムであって、
前記ヘミングダイは、板状のワークに対し曲げ加工を施すときの第１の位置とヘミング加工を施すときの前記第１の位置よりも上方の第２の位置との間で上下動するリフタと、前記リフタを上下動させるエアシリンダと、を有し、
前記空圧回路部は、前記エアシリンダを動作させる高圧空気の供給を制御するパイロット式でダブルソレノイドの第１のソレノイド弁と、前記第１のソレノイド弁のパイロットポートにパイロット圧を供給して前記第１のソレノイド弁の動作を実行させるパイロット圧供給用の第２のソレノイド弁と、
を備えているヘミングダイシステム。
【請求項２】
前記第１のソレノイド弁はノーマルクローズドタイプであり、その通常状態で、前記リフタは下降していることを特徴とする請求項１記載のヘミングダイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘミングダイシステムに係る。特に、板状のワークに対し、鋭角曲げ加工とヘミング加工との両方を可能とするダブルデッキタイプのヘミングダイと、そのヘミングダイを動作させる空圧回路と、を含むヘミングダイシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークの鋭角曲げ加工と、鋭角曲げした端部をさらに折り曲げてつぶす所謂ヘミング加工と、の両方を行うことができる、ダブルデッキタイプと称されるヘミングダイが知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載されたヘミングダイは、ダイ本体に対して上下動可能な可動部材（以下リフタと称する）を有する。リフタは上面に鋭角曲げ用のＶ溝を有し、下面に、ダイ本体部の上面との間でヘミング加工をするためのつぶし部を有している。
【０００４】
このヘミングダイにおいて、リフタを上下動範囲の下方に位置させると共に、リフタの上面にワークを載置し、ワークの上方からパンチを下降させてＶ溝により鋭角曲げを実行する。
次いで、リフタを上方に移動させ、その移動によってリフタとダイ本体との間に生じた隙間にワークの鋭角曲げした端部を挿入し、リフタをパンチで押し下げてヘミング曲げを実行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９９１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のヘミングダイシステムは、リフタの上下動を、ヘミングダイに備えられたエアシリンダで行う。エアシリンダへのエアの供給は、ソレノイド弁によって制御される。
詳しくは、ソレノイド弁の開閉動作によって、エアシリンダの気室に対する高圧空気の供給と排出とを行い、ピストンロッドを往復移動させる。
ピストンロッドの先端にはリフタが連結されているので、ピストンロッドの上下動に伴いリフタが上下動する。
【０００７】
このようなエアシリンダを備えたヘミングダイとヘミングダイのエアシリンダを駆動するソレノイド弁とを含み、ヘミングダイシステムが構成されている。
【０００８】
従来のヘミングダイシステムは、リフタが上昇位置にある場合にソレノイド弁が故障すると、エアシリンダへの高圧空気の供給が停止してリフタが降下し、リフタとダイ本体との間に、ワーク以外の物が予期せず挟まれてしまう、という不具合が生じる虞があった。ソレノイド弁の故障としては、例えば、断線や電力供給遮断などによるソレノイドの動作不能化があり、意図せず弁移動（弁の切り換わり）が起こる可能性がある。
そのため、ソレノイド弁が故障しても、リフタの降下を防止して不具合を生じにくくする改善が望まれている。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ソレノイド弁が故障しても不具合が生じにくいヘミングダイシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）ヘミングダイ及び空圧回路部を含むヘミングダイシステムであって、
前記ヘミングダイは、板状のワークに対し曲げ加工を施すときの第１の位置とヘミング加工を施すときの前記第１の位置よりも上方の第２の位置との間で上下動するリフタと、前記リフタを上下動させるエアシリンダと、を有し、
前記空圧回路部は、前記エアシリンダを動作させる高圧空気の供給を制御するパイロット式の第１のソレノイド弁と、前記第１のソレノイド弁のパイロットポートにパイロット圧を供給して前記第１のソレノイド弁の動作を実行させるパイロット圧供給用の第２のソレノイド弁と、
を備えているヘミングダイシステムである。
２）前記第１のソレノイド弁はノーマルクローズドタイプであり、その通常状態で、前記リフタは下降していることを特徴とする１）に記載のヘミングダイシステムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ソレノイド弁が故障しても不具合が生じにくい、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るヘミングダイシステムの実施例であるダイシステム５１における鋭角曲げ動作を説明するための図である。
【図２】図２は、ダイシステム５１におけるヘミング加工を説明するための図である。
【図３】図３は、ダイシステム５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、ダイシステム５１が備えるソレノイド弁１４，１５とリフタ４の位置の維持との関係を説明するための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態に係るヘミングダイシステムを、実施例であるヘミングダイシステム５１（以下、単にダイシステム５１とも称する）により説明する。
図１及び図２は、ダイシステム５１と、ダイシステム５１で行うワークの鋭角曲げ及びヘミング加工について説明する図である。
図３は、ダイシステム５１を説明するための構成図である。
【００１４】
図１〜図３に示されるように、ヘミングダイシステム５１は、ヘミングダイとしてのダイ本体部１と、空圧回路部１１と、制御部２１と、を含んで構成されている。
ダイ本体部１は、鋭角曲げ加工とヘミング加工との両方が可能ないわゆるダブルデッキタイプのヘミングダイである。
ダイ本体部１は、ベース部２と、ベース部２に連結して上下方向に延在するガイド部材３と、ガイド部材３に案内支持されてベース部２に対し上下動する可動部材であるリフタ４と、ベース部２に備えられリフタ４を上下動させるエアシリンダ５と、を有する。
【００１５】
リフタ４の上面４ａには、板状のワークＷの鋭角曲げのためのＶ溝４ｂが形成されている。
エアシリンダ５は、一端側がピストン５ａに連結され、他端側がリフタ４に連結されたピストンロッド５ｂを有する。エアシリンダ５は、ピストン５ａを挟んで第１気室５ｃと第２気室５ｄとを有する。
【００１６】
ダイ本体部１は、例えば、図１の紙面直交方向に長く延びており、その両端側にエアシリンダ５が一つずつ備えられている。
【００１７】
空圧回路部１１は、制御部２１の制御の下、エアシリンダ５への高圧空気の供給を担う。
すなわち、空圧回路部１１の動作によって、エアシリンダ５のピストンロッド５ｂが上下動し、それに伴い、リフタ４が所定の範囲で上下動する。
図１（ａ），（ｂ）及び図２（ｂ）に、所定範囲のうちの、下方位置にある状態が示され、図２（ａ）に、所定範囲のうちの、上方位置にある状態が示されている。
【００１８】
図１（ａ）に示されるように、リフタ４を下降させた状態で、リフタ４の上面４ａに載置したワークＷに対し、上方からパンチＰを下降させ、Ｖ溝４ｂを利用してワークＷに鋭角曲げ加工を行う。鋭角曲げ加工を行った状態が、図１（ｂ）に示されている。
【００１９】
また、図２（ａ）に示されるように、リフタ４を上昇させ、リフタ４の下面４ｃとベース部２の上面２ａとの間に生じさせた空間Ｖ１に、ワークＷの鋭角曲げした端部Ｗａを挿入する。
次いで、上方からパンチＰによってリフタ４を下方に付勢降下させ（矢印ＤＲｂ）、端部Ｗａを、リフタ４の下面４ｃとベース部２の上面２ａとの間に挟み込んでつぶし、ヘミング加工を施す。ヘミング加工を施した状態が、図２（ｂ）に示されている。
【００２０】
次に、空圧回路部１１の詳細を、図３を参照して説明する。
空圧回路部１１は、主幹回路部１１Ｒと、消音器１２，１３と、ソレノイド弁１４，１５と、を有する。
【００２１】
主幹回路部１１Ｒは、第１通路Ｒ１１，第２通路Ｒ１２，及び第３通路Ｒ１３を有する。
主幹回路部１１Ｒにおいて、第１通路Ｒ１１は、一端側が圧力源５２に接続され、他端側が塞がれている。
第２通路Ｒ１２及び第３通路Ｒ１３は、一端側が塞がれ、他端側がそれぞれ消音器１２及び消音器１３を介して大気に開放されている。
【００２２】
ソレノイド弁１４は、エアシリンダ５を作用させるものである。仕様は、パイロット式であって、３ポート２位置でノーマルクローズドのダブルソレノイドタイプである。すなわち、弁は、ソレノイドの通電動作及びそれに伴うパイロット圧の供給によって２位置間で切り換えられ、通電停止した場合その位置で維持される。
【００２３】
ソレノイド弁１４は、Ｐポートが第１通路Ｒ１１に接続され、Ａポートが閉じられ、Ｂポートがエアシリンダ５の第１気室５ｃに接続されている。
ソレノイド弁１４の一対のＲポートは、それぞれ第２通路Ｒ１２及び第３通路Ｒ１３に接続されている。
この接続状態で、エアシリンダ５の第２気室５ｄは、常時外気と連通している。
【００２４】
ソレノイド弁１４は、既述のようにノーマルクローズドタイプであり、図３に示される常態の第１の弁位置で、ＰポートはＡポートに接続されＢポートは一方のＲポートに接続されている。
これにより、第１の弁位置において、エアシリンダ５の第１気室５ｃは空気が抜けリフタ４は下降した状態にある。
【００２５】
ソレノイド弁１４は、制御部２１の制御による通電及びそれに伴う後述するパイロット圧の供給によって弁が切り換わると、ＰポートがＢポートに接続される。
これにより、第１気室５ｃが第１通路Ｒ１１に接続して高圧となり、ピストンロッド５ｂが上昇する。従って、ピストンロッド５ｂに連結したリフタ４は上昇した状態となる。
【００２６】
ソレノイド弁１５はパイロット圧供給用であって、３ポートでノーマルクローズドのシングルソレノイドタイプである。
【００２７】
ソレノイド弁１５は、Ｐポートが第１通路Ｒ１１に接続され、Ａポートが、パイロット用の通路Ｒ１４を介してソレノイド弁１４のパイロットポートに接続されている。Ｂポートは塞がれている。
【００２８】
ソレノイド弁１５は、図３に示される常態の第１の弁位置で、ＰポートがＢポートに接続されているので、ソレノイド弁１４にパイロット圧は供給されない。
ソレノイド弁１５は、制御部２１の制御により第２の弁位置に切り換わると、ＰポートはＡポートに接続され、ソレノイド弁１４のパイロットポートに圧力源５２によるパイロット圧が供給される。
このパイロットポートへのパイロット圧の供給と制御部２１の通電制御とによりソレノイド弁１４の弁移動が実行される。
【００２９】
図４は、ソレノイド弁１４，１５の状態と、リフタ４の位置の維持と、の関係を説明するための表である。
ヘミングダイシステム５１の構成によれば、リフタ４が上昇位置にあるとき、ソレノイド弁１４のみが故障した場合（ソレノイドが動作不能となった場合）（状況パターン１４２）、リフタ４の位置が維持される。
例えば、ソレノイド弁１４のみに断線或いは電力供給遮断などの故障が発生しても、スプールの位置は切り換わらないので、高圧空気の供給は継続しリフタ４の位置は維持される。
従って、リフタ４が上昇位置にあっても、下降することはなく不具合は生じない。
【００３０】
また、状況パターン１４３のように、リフタ４が上昇した状態でパイロット圧供給用のソレノイド弁１５のみが故障した場合（ソレノイドが動作不能となった場合）も、ソレノイド弁１４が正常であれば、スプールの位置は切り換わらないので、高圧空気の供給は継続しリフタ４の位置が維持される。
従って、リフタ４が上昇位置にあっても、下降することはなく不具合は生じない。
【００３１】
また、実施例では、リフタ４が上昇位置にあるときに、パイロット圧供給用のソレノイド弁１５と、ソレノイド弁１４と、の両方が故障した場合（ソレノイドが動作不能となった場合）（状況パターン１４４）、ソレノイド弁１５は第１の弁位置に自動復帰するためパイロット圧の供給が停止しると共にソレノイド弁１４のスプールが移動可能となる。
従って、状況パターン１４４のみ、スプール位置が意図せず第２の弁位置から常態の第１の弁位置に意図せず切り換わりリフタ４が下降する可能性が生じる。
このように、ヘミングダイシステム５１では、ソレノイド弁の故障による不具合は生じにくくなっている。
【００３２】
このように、ヘミングダイシステム５１では、リフタ４の上下動を、ソレノイド弁１４とソレノイド弁１５との二段の動作で実行するようになっている。
従って、ソレノイド弁１４及びソレノイド弁１５のソレノイドの動作不能なる故障発生時において、リフタの位置維持が不可となる可能性は低下し、不具合は発生しにくい。  
【００３３】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してよい。
【００３４】
ソレノイド弁１４は、ノーマルクローズドタイプとして説明したが、通常状態（非動作時）でエアシリンダ５に高圧空気を供給するノーマルオープンタイプであってもよい。
ただし、ダブルデッキタイプのヘミングダイであるダイ本体部１は、ヘミング加工よりも前段階で行う鋭角曲げを、リフタ４が下降している状態で行うので、稼働効率の観点ではノーマルクローズドタイプとすることが好ましい。
【符号の説明】
【００３５】
１  ダイ本体部
２  ベース部、    ２ａ  上面
３  ガイド部材
４  リフタ（可動部材）
４ａ  上面、    ４ｂ  Ｖ溝、    ４ｃ  下面
５  エアシリンダ
５ａ  ピストン、    ５ｂ  ピストンロッド、    ５ｃ  第１気室
５ｄ  第２気室
１１  空圧回路部
１２，１３  消音器
１４  ソレノイド弁
１５  パイロット圧供給用ソレノイド弁（ソレノイド弁）
２１  制御部
５１  ヘミングダイシステム（ダイシステム）
５２  圧力源
Ｐ  パンチ
Ｒ１１  第１通路、    Ｒ１２  第２通路、    Ｒ１３  第３通路
Ｗ  ワーク、    Ｗａ  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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