(57)【要約】【課題】作業員の作業場所の高度を正確に測定できる高度測定システムを提供する。【解決手段】気圧測定部を備え、前記気圧測定部により測定した気圧の情報を送信可能な携帯端末１及び携帯端末２と、携帯端末１、２から気圧の情報を受信可能な通信部３５と、携帯端末２における気圧と、携帯端末１における気圧の差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する制御部３１とを備える中央装置３とを備える。【選択図】図１
2017101942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気圧測定部を備え、前記気圧測定部により測定した気圧の情報を送信可能な第１の携帯端末及び第２の携帯端末と、
前記第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を受信可能な通信部と、前記第２の携帯端末における気圧と、前記第１の携帯端末における気圧の差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する制御部とを備える中央装置と、
を備えることを特徴とする高度測定システム。
【請求項２】
気圧測定部を備え、前記気圧測定部により測定した気圧の情報を送信可能な第１の携帯端末及び第２の携帯端末と、
を備え、
前記第１の携帯端末、若しくは、前記第２の携帯端末は、一方の前記携帯端末から気圧の情報を受信可能な通信部と、前記第２の携帯端末における気圧と、前記第１の携帯端末における気圧と差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する制御部とを備えることを特徴とする高度測定システム。
【請求項３】
前記第２の携帯端末は、出力部を備え、
前記高度が２ｍ以上の場合、前記出力部を鳴動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の高度測定システム。
【請求項４】
前記第２の携帯端末は、ＧＰＳシステムを利用して緯度経度を検出する緯度経度検出部を備え、
前記緯度経度検出部により前記第２の携帯端末の緯度経度を検出し、
前記中央装置は、表示部を備え、
前記第２の携帯端末から緯度経度の情報を前記通信部により受信し、前記表示部に表示させた地図上であって前記第２の携帯端末の緯度経度に対応する位置に前記高度と共に、作業員情報を表示させることを特徴とする請求項１に記載の高度測定システム。
【請求項５】
前記中央装置は、前記高度が２ｍ以上の場合、前記作業員情報の表示色を変更し、或いは、前記作業員情報を点滅表示させることを特徴とする請求項４に記載の高度測定システム。
【請求項６】
前記第１の携帯端末を複数台備え、
前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末は、ＧＰＳシステムを利用して緯度経度を検出する緯度経度検出部を備え、前記緯度経度検出部により前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末の緯度経度を検出し、
前記中央装置は、
前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末から緯度経度の情報を通信部により受信し、前記第２の携帯端末の緯度経度から所定の範囲の緯度経度を有する前記第１の携帯端末を選択して前記高度を求めることを特徴とする請求項１に記載の高度測定システム。
【請求項７】
前記第２の携帯端末は、命綱の固定を検知する検知部を備え、
前記高度が２ｍ以上であって、前記検知部が前記命綱の固定を検知できない場合、前記出力部を鳴動させることを特徴とする請求項３に記載の高度測定システム。
【請求項８】
地表面から所定の高さに設置された第１の携帯端末及び作業員が携帯した第２の携帯端末の気圧測定部により気圧を測定するステップと、
測定した気圧の情報を中央装置に送信するステップと、
前記中央装置が、前記第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を通信部により受信し、前記第２の携帯端末における気圧と、前記第１の携帯端末における気圧の差分を高度に換算し、前記所定の高さを加算して補正するステップと
を含むことを特徴とする高度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業員の作業場所の高度を正確に測定できる高度測定システム及び高度測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、労働安全衛生規則の高所作業（高さが２ｍ以上での作業）では、作業員の墜落等の事故を防止するために、事業者（作業の監督責任者等）は、作業員に安全帯を使用させる等の安全措置を講じる義務があり、監督責任者等は、作業現場の高さが２ｍ以上であるか否かを確実に把握しておく必要がある。
【０００３】
このため、例えば、特許文献１に記載されたスマートフォン等の携帯端末を、作業員に携帯させ、当該携帯端末に内蔵されている気圧計で気圧を測定して、測定された気圧を高度に換算することにより、現在、作業員が作業している作業現場の高さを容易に測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４５３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された携帯端末の気圧計を利用した高度の測定では、気圧計で測定された気圧に基づき高度を換算しているため、作業現場の天候が変化（気圧の変化）した場合、得られる高度も変動してしまう。例えば、作業中に、低気圧が接近してきた場合、本来は２ｍ以下の作業現場であっても、得られる高度が２ｍ以上になってしまう場合があり、正確な高度を得ることができないといった問題点があった。
【０００６】
本発明の課題は、作業員の作業場所の高度を正確に測定できる高度測定システム及び高度測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、この発明に係る高度測定システムは、
気圧測定部を備え、前記気圧測定部により測定した気圧の情報を送信可能な第１の携帯端末及び第２の携帯端末と、
前記第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を受信可能な通信部と、前記第２の携帯端末における気圧と、前記第１の携帯端末における気圧の差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する制御部とを備える中央装置と、
を備えるようにしたものである。
【０００８】
第１の携帯端末を地表面から所定の高さに設置し、第２の携帯端末を高所作業を行う作業員に携帯させ、第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を中央装置で受信することで、異なる高度で測定した気圧の差分から一方の携帯端末の相対的な高度を求めることにより、作業現場の天候が変化（気圧の変化）に左右されることなく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができ、高所作業であるか否かを把握することができる。
【０００９】
また、本出願の他の発明に係る高度測定システムは、
気圧測定部を備え、前記気圧測定部により測定した気圧の情報を送信可能な第１の携帯端末及び第２の携帯端末と、
を備え、
前記第１の携帯端末、若しくは、前記第２の携帯端末は、一方の前記携帯端末から気圧の情報を受信可能な通信部と、前記第２の携帯端末における気圧と、前記第１の携帯端末における気圧と差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する制御部とを備えるようにしたものである。
【００１０】
第１の携帯端末を地表面から所定の高さに設置し、第２の携帯端末を高所作業を行う作業員に携帯させ、他方の携帯端末から気圧の情報を第１の携帯端末、若しくは、第２の携帯端末で受信することで、異なる高度で測定した気圧の差分から他方の携帯端末の高度を求めることにより、中央装置を必要とせず、作業現場の天候が変化（気圧の変化）に左右されることなく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができ、高所作業であるか否かを把握することができる。
【００１１】
また、望ましくは、前記第２の携帯端末は、出力部を備え、前記高度が２ｍ以上の場合、前記出力部を鳴動させるようにしたものである。
当該作業が、高所作業（高度が２ｍ以上）であることを、第２の携帯端末を携帯する作業員は認識することができるので、必要な安全措置を講じることができる。
【００１２】
また、望ましくは、前記第２の携帯端末は、ＧＰＳ（Global Positioning System）システムを利用して緯度経度を検出する緯度経度検出部を備え、前記緯度経度検出部により前記第２の携帯端末の緯度経度を検出し、前記中央装置は、前記第２の携帯端末から緯度経度の情報を前記通信部により受信し、前記表示部に表示させた地図上であって前記第２の携帯端末の緯度経度に対応する位置に前記高度と共に、作業員情報を表示させるようにしたものである。
中央装置の表示部に、作業現場の地図と、当該地図上に作業員情報が表示されると共に、作業場所の高度が表示されるので、監督責任者等は、地図上のどの作業員が高所作業を行っているかを容易に把握でき、作業員に必要な安全措置を指示することができる。
【００１３】
また、望ましくは、前記中央装置は、前記高度が２ｍ以上の場合、前記作業員情報の表示色を変更し、或いは、前記作業員情報を点滅表示させるようにしたものである。
中央装置の表示部に、作業現場の地図と、当該地図上に作業員情報が表示されると共に、高所作業（高度が２ｍ以上）である場合に、作業員情報の表示色が変更され、或いは、作業員情報が点滅表示されるので、監督責任者等は、地図上のどの作業員が高所作業を行っているかを視覚的に把握でき、作業員に必要な安全措置を指示することができる。
【００１４】
また、望ましくは、前記第１の携帯端末を複数台備え、前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末は、ＧＰＳシステムを利用して緯度経度を検出する緯度経度検出部を備え、前記緯度経度検出部により前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末の緯度経度を検出し、前記中央装置は、前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末から緯度経度の情報を通信部により受信し、前記第２の携帯端末の緯度経度から所定の範囲の緯度経度を有する前記第１の携帯端末を選択して前記高度を求めるようにしたものである。
第２の携帯端末に緯度経度が最も近い第１の携帯端末を基準として高度を求めることができるので、作業員の作業場所の高度をより正確に測定することができる。
【００１５】
また、望ましくは、前記第２の携帯端末は、命綱の固定を検知する検知部を備え、前記高度が２ｍ以上であって、前記検知部が前記命綱の固定を検知できない場合、前記出力部を鳴動させるようにしたものである。
高所作業（高度が２ｍ以上）であっても安全措置（命綱の固定）を行っていない作業員に対して注意喚起を行うことができる。
【００１６】
また、本出願の他の発明に係る高度測定方法は、
地表面から所定の高さに設置された第１の携帯端末及び作業員が携帯した第２の携帯端末の気圧測定部により気圧を測定するステップと、
測定した気圧の情報を中央装置に送信するステップと、
前記中央装置が、前記第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を通信部により受信し、前記第２の携帯端末における気圧と、前記第１の携帯端末における気圧の差分を高度に換算し、前記所定の高さを加算して補正するステップと
を含むようにしたものである。
【００１７】
中央装置が、気圧測定部を有する２つの携帯端末を用いて異なる高度で測定した気圧の差分から一方の携帯端末の高度を求めることにより、作業現場の天候が変化（気圧の変化）に左右されることなく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、気圧測定部を備え、気圧測定部により測定した気圧の情報を送信可能な第１の携帯端末及び第２の携帯端末と、第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を受信可能な通信部と、第２の携帯端末における気圧と、第１の携帯端末における気圧の差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する制御部とを備える中央装置とを備えることにより、第１の携帯端末を地表面から所定の高さに設置し、第２の携帯端末を高所作業を行う作業員に携帯させ、第１及び第２の携帯端末から気圧の情報を中央装置で受信することで、異なる高度で測定した気圧の差分から一方の携帯端末の相対的な高度を求めることにより、作業現場の天候が変化（気圧の変化）に左右されることなく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができ、高所作業であるか否かを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る高度測定システムの構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】高度測定の一連の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】中央装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】高度測定の方法を示す説明図である。
【図６】中央装置の表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態）
［１．構成の説明］
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である高度測定システムを詳細に説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２１】
［１−１．システム構成の説明］
本発明の実施形態の高度測定システムの構成について図１を参照して説明する。図１は、高度測定システム１００（以下、単にシステム１００と呼ぶ。）の機能をブロック図として表した概略構成図である。
【００２２】
図１に示すように、システム１００は、地表面から所定の高さに設置され、気圧測定部により測定した気圧の情報を送信する第１の携帯端末１と、作業員が携帯し、気圧測定部により測定した気圧の情報を送信する第２の携帯端末２と、前記第１及び第２の携帯端末１，２から気圧の情報を受信し、前記第２の携帯端末２における気圧と、前記第１の携帯端末１における気圧の差分を高度に換算し、前記所定の高さを加算して補正する中央装置３とを備える構成である。なお、携帯端末１は、地表面から所定の高さに設置されるだけでなく、地表面から所定の高さに位置する作業員等が携帯するものであってもよい。
【００２３】
システム１００において、携帯端末１、携帯端末２及び中央装置３は通信ネットワークＮにより互いに通信可能に接続される。具体的には、通信ネットワークＮは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットや電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網等であり、携帯端末１、携帯端末２及び中央装置３は、無線通信により当該通信ネットワークＮに通信可能に接続される。
【００２４】
携帯端末１及び携帯端末２は、スマートフォン等の作業員がポケット等の中に携帯可能な大きさや形状を有し、気圧測定部により測定したそれぞれの気圧の情報を中央装置３に送信する。
【００２５】
中央装置３は、携帯端末２における気圧と、携帯端末１における気圧と差分を高度に換算し、所定の高さを加算して補正する装置である。このような中央装置３は、ＰＣ（Personal Computer）、ＷＳ（Work Station）、タブレット端末等の情報機器であってよい。
【００２６】
［１−２．携帯端末１の構成の説明］
次に、携帯端末１の詳細について説明する。なお、携帯端末２の構成は、携帯端末１の構成と同じであるので説明は省略する。また、携帯端末２に関しては、気圧の測定が可能で、測定値を送信できればよいので、操作入力部２２、表示部２３、記憶部２４は必須の構成要素ではない。
携帯端末１は、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、記憶部１４、通信部１５、気圧測定部１６、緯度経度検出部１７、を有する。また、携帯端末１において、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、記憶部１４、通信部１５、気圧測定部１６及び緯度経度検出部１７は内部バス等により互いに接続される。
【００２７】
制御部１１は、携帯端末１の動作を中央制御する。具体的には、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部１４に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００２８】
操作入力部１２は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部１１へ出力する。例えば、スマートフォン等のように操作入力部１２は、表示部１３と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００２９】
表示部１３は、制御部１１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などであってよい。また、スマートフォン等のように表示部１３は、操作入力部１２と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００３０】
記憶部１４は、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部１４は、半導体メモリなどであってよい。
【００３１】
通信部１５は、アンテナや通信回路を有し、制御部１１による制御の下で外部機器との間の無線通信を行う。具体的には、通信部１５は、通信ネットワークＮを介してデータ通信を行う無線通信ＩＣ（Integrated Circuit）などであってよい。
【００３２】
気圧測定部１６は、携帯端末１の現在位置の気圧を測定して、測定された気圧を制御部１１に出力する。例えば、気圧測定部１６は、気圧計センサなどであってよい。
【００３３】
緯度経度検出部１７は、携帯端末１の現在位置の緯度及び経度を検出して制御部１１に出力する。例えば、緯度経度検出部１７は、ＧＰＳシステムを利用して緯度経度を検出する機能を実現するＧＰＳチップなどであってよい。
【００３４】
［１−３．中央装置３の構成の説明］
次に、中央装置３の詳細について説明する。
中央装置３は、制御部３１、操作入力部３２、表示部３３、記憶部３４、通信部３５を有する。また、中央装置３において、制御部３１、操作入力部３２、表示部３３、記憶部３４及び通信部３５は内部バス等により互いに接続される。
【００３５】
制御部３１は、中央装置３の動作を中央制御する。具体的には、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部３４に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００３６】
操作入力部３２は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作に応じた操作信号を制御部３１へ出力する。例えば、操作入力部３２は、文字入力キー、数字入力キー、その他各種機能に対応付けられたキーを備えたキーボード、マウスやタッチペン等のポインティングデバイスなどであってよい。また、スマートフォンやタブレット端末等のように操作入力部３２は、表示部３３と一体的に形成されたタッチパネルなどの入力表示部であってもよい。
【００３７】
表示部３３は、制御部３１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部３３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤなどであってよい。また、スマートフォンやタブレット端末等のように表示部３３は、操作入力部３２と一体的に形成されたタッチパネルなどの入力表示部であってもよい。
【００３８】
記憶部３４は、データを制御部３１から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部３４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどであってよい。
【００３９】
通信部３５は、制御部３１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。具体的には、通信部３５は、通信用ＩＣと通信コネクタなどを有する通信インターフェイスである。
【００４０】
［２．動作の説明］
本発明の実施形態におけるシステム１００の具体的な動作の説明を図２〜図６を用いて詳細に行う。以下、説明の便宜上、携帯端末１、携帯端末２及び中央装置３の制御部が主体となる処理は、「携帯端末１」、「携帯端末２」、「中央装置３」をその処理の主体として説明する。
【００４１】
［２−１．システム１００の動作の説明］
ここで、システム１００の全体としての動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
先ず第１に、携帯端末１及び携帯端末２の校正作業を行う。具体的には、同一地点、且つ、同一高度において、携帯端末１及び携帯端末２でそれぞれ高度を測定し（ステップＳ２１）、携帯端末１及び携帯端末２で測定された高度の差を”０”と見做す補正を行い（ステップＳ２２）、携帯端末１の地表面からの高さを予めメジャー等で測定し（ステップＳ２３）、測定された高さを中央装置３に送信して設定する（ステップＳ２４）。
【００４３】
その後、高度測定の動作として、後述するように、携帯端末２の高度を求めて補正することにより、携帯端末２の正確な高度を得る（ステップＳ２５）。
【００４４】
最後に、作業を終了したか否かを判断し（ステップＳ２６）、作業を終了していないと判断した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２５に戻り、作業を終了したと判断した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、高度の測定を終了する。
【００４５】
［２−２．携帯端末１の動作の説明］
ここで、携帯端末１の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、携帯端末２の動作は、携帯端末１の動作を同じであるので説明は省略する。
携帯端末１は、気圧測定部１６で現在の地点の気圧を測定し（ステップＳ３１）、測定した気圧の情報を中央装置３に送信する（ステップＳ３２）。
【００４６】
最後に、携帯端末１は、作業を終了したか否かを判断し（ステップＳ３３）、作業を終了していないと判断した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻り、作業を終了したと判断した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、高度の測定を終了する。
【００４７】
［２−３．中央装置３の動作の説明］
ここで、中央装置３の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
中央装置３は、携帯端末１の予め測定された所定の高さの情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ４１）、当該情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻り、当該情報を受信するまで待機する。
【００４８】
一方、中央装置３は、携帯端末１の予め測定された所定の高さの情報を受信したと判断した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、携帯端末１の地表面からの高さを記憶部３４に記憶させて設定する（ステップＳ４２）。
【００４９】
そして、中央装置３は、携帯端末１及び携帯端末２から気圧の情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ４３）、携帯端末１及び携帯端末２から気圧の情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻り、当該情報を受信するまで待機する。
【００５０】
一方、中央装置３は、携帯端末１及び携帯端末２から気圧の情報を受信したと判断した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、携帯端末１及び携帯端末２の気圧の差分を高度に換算して、携帯端末２の高度を求め（ステップＳ４４）、記憶部３４に記憶されている携帯端末１の地表面からの高さを加算して補正する（ステップＳ４５）。また、中央装置３は、表示部３３に求めた高度を表示させる（ステップＳ４６）。
【００５１】
例えば、図５に示すように、作業員ＭＮ３１が、所定の高さＨＴ３１で携帯端末１を保持しており、作業車ＭＣ３１に乗っている作業員ＭＮ３２が携帯端末２を携帯して作業をしている場合を想定する。この場合、携帯端末１及び携帯端末２の気圧の差分に基づき換算された高度ＨＴ３２は、地表面ＧＬ３１からの高度ＨＴ３３ではないので、所定の高さＨＴ３１を加算して補正することにより、携帯端末２の地表面ＧＬ３１からの正確な高度ＨＴ３３を得ることができる。
【００５２】
なお、図５においては、携帯端末１を作業員ＭＮ３１が保持しているが、所定の高さＨＴ３１に設置が可能（例えば、作業車に固定する等）であれば、作業員が保持する必要はない。
【００５３】
最後に、作業を終了したか否かを判断し（ステップＳ４７）、作業を終了していないと判断した場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻り、作業を終了したと判断した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、高度の測定を終了する。
【００５４】
以上のように、地表面から所定の高さに設置され、気圧測定部により測定した気圧の情報を送信する携帯端末１（第１の携帯端末）と、作業員が携帯し、気圧測定部により測定した気圧の情報を送信する携帯端末２（第２の携帯端末）と、携帯端末１及び２から気圧の情報を受信し、携帯端末２における気圧と、携帯端末１における気圧の差分を高度に換算し、前記所定の高さを加算して補正する中央装置３とを備えることにより、作業現場の天候が変化（気圧の変化）に左右されることなく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができる。
【００５５】
（変形例１）
実施形態の説明に際しては、２つの携帯端末の高度の差分に基づき得られた高度を中央装置３の表示部３３に表示させていたが、表示部３３の表示画面上に作業現場の地図を表示して、当該地図上に、それぞれの作業員の現在位置と高度に関する情報を表示させてもよい。
【００５６】
具体的には、作業員が携帯する携帯端末２は、気圧測定部２６で気圧を測定すると共に、緯度経度検出部２７で現在位置の緯度経度を検出して、中央装置３に気圧の情報と共に緯度経度の情報を送信する。なお、この場合、携帯端末１は作業車等に、所定の高さで固定されているものとする。
【００５７】
そして、中央装置３は、表示部３３の表示画面上に表示させた地図上であって、受信した携帯端末２の緯度経度に対応する位置に作業員情報を表示させる。
【００５８】
例えば、図６に示すように、中央装置３の表示部３３の表示画面ＤＳ６１上に、作業現場の地図を表示させる。そして、当該地図上であって、受信した携帯端末２の緯度経度に対応する位置に作業員情報ＭＮ６１、作業員情報ＭＮ６２、作業員情報ＭＮ６３、作業員情報ＭＮ６４、作業員情報ＭＮ６５をそれぞれ表示させる。また、必要に応じて作業車ＭＣ６１を表示させてもよい。
【００５９】
そして、作業員情報ＭＮ６１、作業員情報ＭＮ６２、作業員情報ＭＮ６３、作業員情報ＭＮ６４、作業員情報ＭＮ６５の近傍に、それぞれの作業場所の高度を表示させる。
【００６０】
なお、作業員の高度に関しては、図６に示すように、高度ＨＴ６５を、作業員情報ＭＮ６５の近傍に表示させてもよいし、作業員情報ＭＮ６５等に対して、例えば、マウスカーソルでクリック等の操作を行った場合に、高度をポップアップ表示させるものであってもよい。
【００６１】
すなわち、監督責任者等が、作業現場を直接監視することができない広域の作業であっても、現在の作業員の作業位置（緯度経度）を併せて測定し、画面上に表示させた地図上に、作業員情報を表示することにより、監督責任者等は、作業員の現在の位置を常時把握して、作業員の安全を担保することができる。
【００６２】
以上のように、変形例１によれば、中央装置３が、作業員が携帯する携帯端末２から緯度経度を受信し、表示部３３に表示させた地図上であって携帯端末２の緯度経度に対応する位置に高度と共に、作業員情報を表示させることにより、監督責任者等は、作業員の現在の位置を常時把握して、作業員の安全を担保することができる。
【００６３】
特に、高所作業（高さが２ｍ以上での作業）を行っている作業員を的確に把握して、当該作業員に対して、墜落等の事故防止の安全帯を使用させる等の安全措置を命じることができる。
【００６４】
（変形例２）
実施形態の説明に際しては、基準となる所定の高さに設置された携帯端末１は、１台として説明しているが、所定の高さに設置された携帯端末１を複数台配置するものであってもよい。
【００６５】
例えば、作業員が携帯する携帯端末２と、基準となる所定の高さに設置された携帯端末１との距離が大きく離れた場合、当該地点の気圧の違いにより、正確な高度を得ることができない場合がある。
【００６６】
このため、基準となる所定の高さに設置された複数台の携帯端末１は、気圧測定部１６で気圧を測定すると共に、緯度経度検出部１７で現在位置の緯度経度を検出して、中央装置３に気圧の情報と共に緯度経度の情報を送信する。
【００６７】
同様に、作業員が携帯する携帯端末２は、気圧測定部２６で気圧を測定すると共に、緯度経度検出部２７で現在位置の緯度経度を検出して、中央装置３に気圧の情報と共に緯度経度の情報を送信する。
【００６８】
そして、中央装置３は、受信した携帯端末１及び携帯端末２の緯度経度を比較して、携帯端末２の現在位置に対して所定の距離内に存在する携帯端末１を基準として、携帯端末２の高度を求める。
【００６９】
以上のように、変形例２によれば、中央装置３が、携帯端末２の緯度経度から所定の範囲の緯度経度を有する携帯端末１を選択して高度を求めることにより、より正確な高度を得ることができる。
【００７０】
なお、実施形態の説明に際しては、中央装置３が、携帯端末２における気圧と、携帯端末１における気圧と差分を換算して高度を求め、所定の高さを加算して補正しているが、携帯端末１、若しくは、携帯端末２が、携帯端末２における気圧と、携帯端末１における気圧と差分を換算して高度を求め、所定の高さを加算して補正するものであってもよい。
この場合には、中央装置３は不要になるのでシステム１００のコストを抑えることができる。
【００７１】
また、実施形態の説明に際しては、携帯端末２における気圧と、携帯端末１における気圧と差分を換算して高度を求め、所定の高さを加算して補正していたが、移動平均により高度を求めてもよい。
この場合、細かな高度の変動は相殺されるので、より変動が少なく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができる。
【００７２】
また、実施形態の説明に際しては、作業員が携帯する携帯端末２の高度を、中央装置３等の表示部３３に表示させていたが、携帯端末２に、ブザー音を出力するブザーや音声等を出力するスピーカ等や、制御部２１の制御により振動するバイブレータ等の振動子等の出力部を備えて、高度が２ｍ以上（高所作業）の場合、出力部を鳴動させるようにしてもよい。
この場合、携帯端末２を携帯する作業員は、現在の作業が高所作業に該当することを把握できるので、必要な安全措置を講じることができる。
【００７３】
また、変形例１の説明に際しては、中央装置３の表示部３３に表示させた地図上であって携帯端末２の緯度経度に対応する位置に高度と共に、作業員情報を表示させているが、高度が２ｍ以上（高所作業）の場合、作業員情報の表示色を変更、例えば、表示色を緑色から赤色に変更してもよい。或いは、作業員情報を点滅表示させてもよい。
この場合、高所作業を行っている作業員を視覚的に把握できるので、当該作業員を容易に発見することができる。
【００７４】
また、実施形態等の説明に際しては、得られた高度により、高所作業（高さが２ｍ以上での作業）を行っている作業員を的確に把握して、当該作業員に対して、安全措置を命じることを可能にしているが、実際の作業現場では、当該作業員が安全措置を講じているか否かを容易に把握することができない。
【００７５】
このため、携帯端末２は、命綱の固定を検知する検知部を備え、高度が２ｍ以上であって、検知部が前記命綱の固定を検知できない場合、出力部を鳴動させるようにしてもよい。
この場合、高所作業であっても安全措置を講じていない作業員に対して注意喚起を行うことができる。
【００７６】
また、変形例２の説明に際しては、中央装置３が、携帯端末２の緯度経度から所定の範囲の緯度経度を有する携帯端末１を選択して高度を求めているが、前述の校正作業を行った時刻を予め記憶しておき、複数台の携帯端末１の中で、校正作業を行った時刻が所定の時刻内である携帯端末を選択して高度を求めてもよい。
この場合、お互いに校正作業を行った時刻が近くなるので、作業現場の天候の変化（気圧の変化）に左右されることなく、作業員の作業場所の高度を正確に測定することができる。
【００７７】
また、実施形態等の説明に際しては、中央装置３は、受信した携帯端末１及び携帯端末２の緯度経度を比較して、携帯端末２の現在位置に対して所定の距離内に存在する携帯端末１を基準として、携帯端末２の高度を求めているが、携帯端末１と携帯端末２の距離がわかれば緯度経度は必須ではなくなるので、携帯端末の無線通信の電波強度により距離換算するものであってもよい。例えば、スマートフォンのBluetooth（登録商標）を用いれば、受信した電波強度から距離に換算することは可能である。具体的には、１５ｍ程度まで測定が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  携帯端末（第１の携帯端末）
１１  制御部
１２  操作入力部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  通信部
１６  気圧測定部
１７  緯度経度検出部
２  携帯端末（第２の携帯端末）
２１  制御部
２２  操作入力部
２３  表示部
２４  記憶部
２５  通信部
２６  気圧測定部
２７  緯度経度検出部
３  中央装置
３１  制御部
３２  操作入力部
３３  表示部
３４  記憶部
３５  通信部
１００  高度測定システム
Ｎ  通信ネットワーク
ＭＮ６１、ＭＮ６２、ＭＮ６３、ＭＮ６４、ＭＮ６５  作業員情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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