(57)【要約】【課題】硬貨処理装置内に残留してしまう異物を減少させる手段を提供する。【解決手段】硬貨投入部に投入された硬貨を１枚毎に送出する送出部と、前記送出部から送出された硬貨を搬送する鑑別搬送路と、前記鑑別搬送路に設けられ、搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別搬送路の硬貨の搬送方向の下流側に配置され、前記鑑別部による鑑別結果に応じて硬貨を金種別に選別する選別搬送路と、を備え、前記鑑別搬送路の搬送方向に沿った一方の側端部に、前記鑑別部と前記選別搬送路との間まで延在する異物除去口を設ける。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入部に投入された硬貨を１枚毎に送出する送出部と、
前記送出部から送出された硬貨を搬送する鑑別搬送路と、
前記鑑別搬送路に設けられ、搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別搬送路の硬貨の搬送方向の下流側に配置され、前記鑑別部による鑑別結果に応じて硬貨を金種別に選別する選別搬送路と、を備え、
前記鑑別搬送路の搬送方向に沿った一方の側端部に、前記鑑別部と前記選別搬送路との間まで延在する異物除去口を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記送出部の硬貨を１枚毎に送出する送出する送出口と、
前記送出口の直後に設けられた送出ローラと、
前記鑑別搬送路に設けられ、前記送出ローラから引渡された硬貨を前記鑑別搬送路の搬送面との間に挟持して搬送する搬送ベルトと、を備え、
前記異物除去口を、前記送出ローラと前記搬送ベルトとの引渡部から、前記鑑別部と前記選別搬送路との間まで延在させたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記鑑別搬送路の搬送面を、前記異物除去口に向かって下る方向に傾斜させたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記鑑別部と、前記異物除去口の前記選別搬送路側の端部との間に、前記鑑別搬送路の搬送面から退避可能に構成されたリジェクトブレードを設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の硬貨処理装置において、
前記リジェクトブレードを、前記搬送方向に対して、硬貨を前記異物除去口へ導く方向に傾斜させたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の硬貨処理装置において、
前記リジェクトブレードを前記搬送面から突出した状態で設け、前記鑑別部による鑑別結果が真正硬貨のときに、前記搬送面から退避させることを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金を行う硬貨入出金機等の硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置は、硬貨投入部に一括投入され、送出部から１枚毎に繰出された硬貨を搬送ベルトで鑑別部に搬送し、鑑別部での鑑別結果に応じて硬貨を金種別に収納し、鑑別部でリジェクト硬貨または異物と鑑別された場合は、これらのリジェクト物をリジェクト口から排出している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４５４８８号公報（段落００２０−００２６、００４２、００６８−００６９、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、投入硬貨に、クリップやステープラの針等の異物が混入してしまった場合に、搬送ベルトで搬送されずに搬送路上に停滞してしまうと、その後に搬送ベルトにより搬送されてきた後続硬貨に押されながら移動して当該硬貨の金種別ホッパに収納され、装置内に残留してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、装置内に残留してしまう異物を減少させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、硬貨投入部に投入された硬貨を１枚毎に送出する送出部と、前記送出部から送出された硬貨を搬送する鑑別搬送路と、前記鑑別搬送路に設けられ、搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別搬送路の硬貨の搬送方向の下流側に配置され、前記鑑別部による鑑別結果に応じて硬貨を金種別に選別する選別搬送路と、を備え、前記鑑別搬送路の搬送方向に沿った一方の側端部に、前記鑑別部と前記選別搬送路との間まで延在する異物除去口を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、搬送面上に停滞した異物を、異物除去口から排出して事前に除去することができ、異物が選別搬送路の搬送される頻度を低減させて、装置内に残留してしまう異物を減少させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の硬貨入出金機の正面から見た構成を示す説明図
【図２】実施例１の硬貨入出金機の側面から見た構成を示す説明図
【図３】実施例１の硬貨入出金機の内部構成の上面を示す説明図
【図４】実施例１の硬貨入出金機の内部構成の側面を示す説明図
【図５】実施例１の一時保留部を示す説明図
【図６】実施例１の硬貨出金箱を示す説明図
【図７】実施例１の送出部、鑑別搬送路の側面を示す説明図
【図８】実施例１の送出部、鑑別搬送路を示す説明図（（ａ）上面図、（ｂ）Ａ−Ａ断面線に沿った部分断面図）
【図９】実施例１の硬貨の搬送経路を示す説明図
【図１０】実施例１の鑑別搬送路の他の態様を示す説明図（（ａ）上面図（ｂ）Ｂ−Ｂ断面線に沿った部分断面図）
【図１１】実施例１の鑑別搬送路の他の態様を示す説明図（（ａ）上面図（ｂ）Ｃ−Ｃ断面線に沿った部分断面図）
【図１２】実施例２の鑑別搬送路の側面を示す説明図
【図１３】実施例２の鑑別搬送路の上面を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下に、図１ないし図１１を用いて本実施例の硬貨入出金機について説明する。
【００１１】
本実施例の硬貨処理装置としての硬貨入出金機１は、銀行や、スーパマーケット等の大型販売店のバックヤードに設置された現金処理機等に搭載され、入金取引時等に行員や店員等の操作者が投入した硬貨Ｃを受入れ、これを鑑別および計数して収納し、出金取引時等に操作者に払出す硬貨Ｃを繰出し、これを計数して操作者に引渡す機能等を有しており、図１、図２に示す構成を備えている。
【００１２】
硬貨投入部２は、装置の上部に配置され、装置上面の正面側に開口する投入口２ａから、金種を混在させた硬貨Ｃが一括して投入される。
【００１３】
送出部３は、硬貨投入部２の下方に配置され、投入口２ａから一括投入された硬貨Ｃ（本実施例では１００枚以上）を非整列状態で受入れ、これを整列させ１枚毎に分離して送出口３ａから鑑別搬送路４の方向へ送出する。
【００１４】
鑑別搬送路４は、送出口３ａの、硬貨Ｃの搬送方向（図１、図２に矢印で示した各方向をいう。以下、単に搬送方向という。）の下流側に配置され、送出口３ａから送出された硬貨Ｃを鑑別部５に搬送し、鑑別後の硬貨Ｃを搬送方向の下流側に配置された選別搬送路６に受渡す。
【００１５】
鑑別部５は、ラインセンサと磁気センサの組合せで構成されており、鑑別搬送路４により搬送されてきた硬貨Ｃの真偽、正損、金種等の、硬貨Ｃに関する各種の鑑別を行うと共に、クリップやステープラの針等を異物として鑑別する機能も有している。
【００１６】
選別搬送路６は、鑑別部５による鑑別結果に応じて硬貨Ｃを金種毎に選別する搬送路であって、図３に示すように、搬送方向の上流側からリジェクトゲート７、金種別の選別ゲート８ａ〜８ｆが搬送経路に沿って順に配置され、等間隔に配置された各選別ゲート８ａ〜８ｆの下方には、図４に示すように、硬貨シュート９ａ〜９ｆが金種別に設けられている。
【００１７】
なお、図３は硬貨投入部２を取除いた状態で図示した上面図である。
【００１８】
一時保留部１１ａ〜１１ｆは、選別ゲート８ａ〜８ｆの下方にそれぞれ配置され、鑑別部５で鑑別された金種を基に開作動させた選別ゲート８により取込まれた真正硬貨（正貨という。）が硬貨シュート９に導かれて集積される。
【００１９】
本実施例の一時保留部１１は、図５に示すように、周囲４面を囲う矩形のフレーム内を金種別に仕切ることによって６つの一時保留部１１ａ〜１１ｆを直線上に並べて構成した底面がない枠状部材であって、その底面を構成する底板１２上に一時待機させる正貨が集積される。
また、一時保留部１１は、図示しない一時保留部移動モータにより、固定された底板１２の上面に沿って図１等に示す矢印Ｈ方向、Ｓ方向に往復移動可能に構成されており、図１に示すように、Ｈ方向に移動した下方には返却箱１３が配置され、Ｓ方向に移動した下方には金種別ホッパ１５が配置されている。
【００２０】
返却箱１３は、上部に開口を有する箱状部材であって、一時保留部１１に集積された硬貨Ｃを、返却等の際に金種に関わらずに収納して操作者に返却するための収納庫である。
この返却箱１３は、操作者が装置正面から装置外に引出すことが可能なように構成されている。
【００２１】
金種別ホッパ１５は、一時保留部１１に金種別に集積された硬貨Ｃを確定後に金種別に収納する収納庫であって、図２に示すように、一時保留部１１ａ〜１１ｆの底面開口部に対応する位置に金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆが直線上に並べて配置されている。
【００２２】
本実施例の金種別ホッパ１５は、日本国硬貨の１円硬貨を収納する金種別ホッパ１５ａ、５円硬貨を収納する金種別ホッパ１５ｂ、１０円硬貨を収納する金種別ホッパ１５ｃ、５０円硬貨を収納する金種別ホッパ１５ｄ、１００円硬貨を収納する金種別ホッパ１５ｅ、５００円硬貨を収納する金種別ホッパ１５ｆの６つで構成される。
また、各金種別ホッパ１５には、それぞれ硬貨Ｃを１枚ずつ繰出す繰出手段が設けられており、下方には、出金箱１６、回収庫１７が配置されている。
【００２３】
出金箱１６は、図６に示すように、各金種別ホッパ１５ａ〜１５ｆの繰出口に対応する位置に、金種別に硬貨Ｃを収納する６つの収納トレイ１６ａ〜１６ｆが直線上に並べて設けられており、各収納トレイ１６ａ〜１６ｆは、それぞれ出金箱１６から個別に取出可能に構成されている。
【００２４】
この出金箱１６は、操作者が装置正面から装置外に引出すことが可能なように構成されている。
【００２５】
回収庫１７は、装置内に収納された硬貨Ｃを回収する際に、各金種別ホッパ１５から繰出された硬貨Ｃを収納する収納庫であって、装置から装置外に引出し可能に構成されており、引出す際にはその上蓋が施錠される。
【００２６】
本実施例の選別搬送路６は水平に配置され、図３、図４に示すように、硬貨Ｃの下面を支持するロアガイド２１、硬貨搬送時に硬貨Ｃの飛出しを防止するためのアッパガイド２２、搬送される硬貨Ｃの外側を案内する外ガイド２３、内側を案内する内ガイド２４、ピン付ベルト２５等を有している。
【００２７】
なお、アッパガイド２２は、ジャム硬貨の除去作業等の保守作業を容易にするために開閉可能に構成されている。
【００２８】
前記のピン付ベルト２５には、硬貨Ｃを搬送するための複数のピン２６が所定のピッチで等間隔に設けられている。
また、ピン付ベルト２５は、駆動プーリ２７および複数のアイドルプーリ２８間に掛け渡されており、駆動プーリ２７の回転軸２７ａを、ベルト２９ａを介して回転駆動する駆動モータ２９により搬送方向に駆動される（図４参照）。
【００２９】
本実施例のピン２６には、先端に小径部が設けられ、その小径部がロアガイド２１に設けられたガイド溝に遊嵌しており、硬貨Ｃがロックした際におけるピン２６のロアガイド２１からの逸脱を防止している（図４参照）。
【００３０】
駆動プーリ２７には、図３に示すように、スリット部２７ｂ（図３の例では５か所）が設けられ、このスリット部２７ｂを回転検知センサ３０で検知することにより、駆動プーリ２７の回転が制御される。
【００３１】
上記したように、本実施例のロアガイド２１には、搬送方向の上流側からリジェクトゲート７、金種別の選別ゲート８ａ〜８ｆが搬送経路（図９参照）に沿って順に配置され、図３に示すように、リジェクトゲート７は、ロアガイド２１の円弧部に配置され、その搬送方向の上流側（後述する受渡部５２の領域内）には、鑑別搬送路４から硬貨Ｃが受渡されたか否かを確認するための受渡確認センサ３１、下流側には、リジェクトゲート７によりリジェクト硬貨等が取込まれたか否かを確認するためのリジェクト検知センサ３２が配置されている。
【００３２】
また、ロアガイド２１の直線部に設けられた各選別ゲート８の搬送方向の下流側には、それぞれ選別ゲート８により硬貨Ｃが取込まれたか否かを確認するための硬貨検知センサ３３が配置されている。
更に、ロアガイド２１の直線部の終端部には、リジェクトゲート７、各選別ゲート８で取込み損ねた硬貨Ｃ等を、リジェクト庫３４に落下させるためのシュートが形成された収納未了硬貨排出部３５が設けられている。
ロアガイド２１に設けられたリジェクトゲート７の下方には、図３に示すように、リジェクトシュート７ａが設けられ、このリジェクトシュート７ａは、鑑別部５で偽硬貨等のリジェクト硬貨や異物と鑑別されたリジェクト物をリジェクト搬送部３６に落下させる。
【００３３】
リジェクト搬送部３６は、リジェクトプーリ３７間に掛け渡されたリジェクトベルト３８を有しており、このリジェクトベルト３８は、リジェクトプーリ３７を、ギヤ３９ａを介して駆動モータ３９により駆動され、リジェクトベルト３８による搬送は、図示しない回転スリットと回転検知センサで制御される。
また、リジェクト搬送部３６の、リジェクトベルト３８の搬送方向に沿った両側には、搬送するリジェクト物の脱落を防止するためのリジェクトガイド４０が設けられ、リジェクトベルト３８上に落下したリジェクト物はリジェクト庫３４まで搬送される。
【００３４】
本実施例の送出部３は、図７に示すように、投入口２ａの直下に、水平に回転する回転円盤４１が配置され、この回転円盤４１は、複数のコロ４２で支持されながら、中心に設けられた回転軸４１ａをギヤ４３ａを介して駆動する駆動モータ４３により図８に示す矢印方向に回転する。なお、図７は、基準ガイド５３（後述）を取外した状態で図示してある。
【００３５】
また、回転円盤４１の外周部には、取扱う硬貨の中の最小直径の硬貨（日本国の硬貨では１円硬貨）および最小厚さの硬貨Ｃ（日本国の硬貨では１０円硬貨）が挟まらない隙間を介して円筒状の円盤ガイド４４が設けられており、円盤ガイド４４と鑑別搬送路４との接続部には送出口３ａが設けられている。
【００３６】
この送出口３ａは、取扱う硬貨の中の最大直径の硬貨Ｃ（日本国の硬貨では５００円硬貨）が水平に通過可能な幅を有し、取扱う硬貨の中の最大厚さの硬貨Ｃ（日本国の硬貨では５００円硬貨）が１枚のみ通過可能であって、最小厚さの硬貨が２枚以上不通過となる高さを有する開口として形成されている。
本実施例の送出口３ａは、円盤ガイド４４とは別部材で形成され、その幅および高さが調整可能に構成されている。
送出口３ａに接続する鑑別搬送路４には、その送出口３ａの直後に、１対のローラを対向配置して形成された送出ローラ４５が設けられている。
【００３７】
この送出ローラ４５は、図８に示すように、ギヤ４６ａを介して駆動モータ４６により搬送方向に回転駆動され、送出口３ａから押出されてきた硬貨Ｃを挟持し、当該硬貨Ｃを搬送ベルト４７に引渡す。
【００３８】
搬送ベルト４７は、駆動プーリ４８ａと従動プーリ４８ｂとの間に掛け渡された無端の歯付ベルトであって、ギヤ４９ａを介して駆動モータ４９により搬送方向に回転駆動され、送出ローラ４５から引渡された硬貨Ｃを、搬送ガイド５１の上面（搬送面５１ａという。）との間に挟持し、当該硬貨Ｃを選別搬送路６との接続部（受渡部５２という。図３参照）まで搬送する。
【００３９】
搬送ガイド５１は、送出口３ａから選別搬送路６に至る板状のガイド部材であって、その搬送方向に沿った一方の側端部には、搬送ベルト４７による硬貨Ｃの搬送時に硬貨Ｃの外周面を案内する基準ガイド５３が立設されている。
また、搬送ガイド５１の他方の側端部、つまり基準ガイド５３の反対側の側端部には、搬送ベルト４７による硬貨Ｃの搬送時に硬貨Ｃの脱落を防止するための脱落防止ガイド５４が立設されている。
本実施例の搬送ガイド５１の脱落防止ガイド５４には、その一部、つまり送出ローラ４５と搬送ベルト４７との引渡部５５から駆動プーリ４８ａまでの間を切欠いた異物除去口５６が形成されており、異物除去口５６の選別搬送路６側の端部は、鑑別部５と選別搬送路６との受渡部５２との間に位置している。
【００４０】
また、異物除去口５６には、搬送ガイド５１の他方の側端部から、基準ガイド５３の反対側に向かって下る方向に傾斜させた異物除去シュート５７が設けられており、その先端は、リジェクト搬送部３６のリジェクトベルト３８上まで延在している（図３参照）。
【００４１】
以下に、図９を用いて、本実施例の硬貨入出金機１による硬貨Ｃの搬送に係る処理動作について入金処理を例に説明する。
【００４２】
操作者が、投入口２ａに金種を混在させた硬貨Ｃを一括して投入すると、それらの硬貨Ｃは回転円盤４１の中心部に集積される。
駆動モータ４３により回転円盤４１が、図９に実線で示す矢印方向に回転すると、回転に伴う遠心力によって中心部の硬貨が、図９に破線で示す矢印のように回転円盤４１の外周部に向かって移動していき、円盤ガイド４４の内周面に接触して円弧状に整列する。
【００４３】
円弧状に整列した硬貨Ｃは、後続硬貨に押されながら送出口３ａの方向に移動していき、送出口３ａで１枚に分離されて送出ローラ４５に挟持される。
送出ローラ４５に挟持された硬貨Ｃは、搬送ベルト４７の方向に放出され、搬送ベルト４７と搬送ガイド５１の搬送面５１ａとの間に挟持され、搬送ベルト４７に引渡される。
【００４４】
搬送ベルト４７に引渡された硬貨Ｃは、鑑別部５に搬送され、鑑別部５で真偽、金種等が鑑別された後に、選別搬送路６の方向に搬送され、受渡位置（図９に図示したピン付ベルト２５の一つのピン２６が受渡部５２の手前で停止している位置をいう。）に停止しているピン付ベルト２５の隣合うピン２６間に放出され、ピン付ベルト２５に受渡される。
【００４５】
このときの硬貨Ｃの受渡しは、受渡部５２に設けられた受渡確認センサ３１により確認され、受渡確認センサ３１が硬貨Ｃを検知したときは受渡しが行われたと判定される。また、硬貨Ｃを検知しなかったときはピン付ベルト２５の停止が継続される。
硬貨Ｃがピン付ベルト２５に受渡されると、駆動モータ２９が起動されて駆動プーリ２７が回転し、ピン付ベルト２５のピン２６間に収容された硬貨Ｃは、ピン２６により外周面を押されながらロアガイド２１上を外ガイド２３に沿ってリジェクトゲート７、各選別ゲート８の方向に搬送されていく。
【００４６】
そして、スリット部２７ｂを監視している回転検知センサ３０でピン１６の１ピッチ分の回動を検知すると、駆動プーリ２７の回転が停止し、ピン付ベルト２５の後続のピン２６が受渡位置に停止する。
このように、本実施例のピン付ベルト２５は、間欠動作を繰返しながら各ピン２６間に硬貨Ｃを収容していく。
なお、本実施例の硬貨入出金機１の間欠操作を含む平均的な搬送速度は、高速（例えば、８００ｍｍ／ｓ以上、１０００ｍｍ／ｓ以下）に設定されている。
【００４７】
ピン付ベルト２５のピン２６間に収容された硬貨Ｃが、リジェクトゲート７の手前側に達し、当該硬貨Ｃの鑑別部５による鑑別結果がリジェクト硬貨または異物の場合は、リジェクトゲート７が開作動し、当該リジェクト物をロアガイド２１上から取込み、リジェクトシュート７ａによりリジェクト搬送部３６のリジェクトベルト３８上に落下させ、落下したリジェクト物は、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送され、リジェクト庫３４内に集積される。
【００４８】
当該硬貨Ｃの鑑別結果が正貨の場合、当該硬貨Ｃは、リジェクトゲート７上を通過して下流側に配置された各選別ゲート８の方向に搬送される。
このときのリジェクト物のリジェクトゲート７による取込みは、リジェクトゲート７の下流側に設けられたリジェクト検知センサ３２により確認され、リジェクト検知センサ３２が硬貨Ｃを検知しなかったときはリジェクト物の取込みが行われたと判定され、硬貨Ｃを検知したときは当該硬貨Ｃがリジェクトゲート７上を通過したと判定される。
【００４９】
リジェクトゲート７上を通過した硬貨Ｃ（正貨）が、選別ゲート８の手前側に達し、当該硬貨Ｃの鑑別部５による鑑別結果が１円硬貨の場合は、選別ゲート８ａが開作動し、当該１円硬貨をロアガイド２１上から取込み、硬貨シュート９ａにより一時保留部１１ａ内に落下させ、落下した１円硬貨は一時保留部１１ａ内の底板１２上に集積される。
【００５０】
このときの１円硬貨の選別ゲート８ａによる取込みは、選別ゲート８ａの下流側に設けられた硬貨検知センサ３３により確認され、硬貨検知センサ３３が硬貨Ｃを検知しなかったときは１円硬貨の取込みが行われたと判定され、硬貨Ｃを検知したときは当該硬貨Ｃが選別ゲート８ａ上を通過したと判定される。
【００５１】
他の金種の正貨の場合は、該当する金種の硬貨Ｃを取込む選別ゲート８の動作により、１円硬貨の場合と同様にして、一時保留部１１内の底板１２上に金種別に集積される。
なお、各選別ゲート８で取込み損ねた硬貨Ｃ等は、ロアガイド２１の直線部の終端部の設けられた収納未了硬貨排出部３５のシュートによりリジェクト庫３４内に落下させて集積される。
【００５２】
そして、いずれかの一時保留部１１の集積枚数が、予め設定された所定の枚数に達したとき、または送出部３で受入れた投入硬貨がなくなったときは、送出部３の回転円盤４１の回転を停止した後に、入金処理を一旦終了する。
【００５３】
入金処理を一旦終了した後は、図示しない表示部の表示画面に鑑別部５による計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示して操作者に確認させ、画面に表示されている操作ボタンにより収納の可否を選択入力させる。
この場合に、収納可の選択入力が行われると、図示しない一時保留部移動モータにより一時保留部１１をＳ方向、つまり金種別ホッパ１５に方向に移動させ、底板１２上に集積されている、確定された各金種の硬貨Ｃを自由落下させて金種別ホッパ１５内に金種別に収納する。
【００５４】
また、収納不可、つまり収納取消の選択入力が行われると、一時保留部移動モータにより一時保留部１１をＨ方向、つまり返却箱１３の方向に移動させ、底板１２上に集積されている各金種の硬貨Ｃを自由落下させて返却箱１３内に収納し、硬貨Ｃを収納した返却箱１３は操作者により装置外に引出される。
【００５５】
このようにして、本実施例の硬貨入出金機１による入金処理が行われるが、一旦終了した入金処理を継続する場合は、金種別ホッパ１５への硬貨Ｃの収納後に、新たな硬貨Ｃを投入口２ａに一括して再投入し、上記と同様にして入金処理を行う。
【００５６】
また、本実施例の硬貨入出金機１により計数処理を行う場合は、入金処理の場合と同様にして、いずれかの一時保留部１１の集積枚数が予め設定された所定の枚数に達するまで、または送出部３で受入れた投入硬貨がなくなるまで、一時保留部１１への硬貨Ｃの集積を行い、前記いずれかの条件なったときに、送出部３の回転円盤４１の回転を停止して計数処理を一旦終了する。
【００５７】
計数処理を一旦終了した後は、表示部の表示画面に鑑別部５による計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示して操作者に計数結果を確認させる。
【００５８】
操作者が、画面に表示されている確認ボタンにより確認したことの指示入力を行うと、一時保留部移動モータにより一時保留部１１をＨ方向に移動して、底板１２上に集積されている各金種の硬貨Ｃを自由落下により返却箱１３内に収納する。
その後に、操作者は、硬貨Ｃを収納した返却箱１３を装置外に引出し、計数を終えた硬貨Ｃを回収する。
【００５９】
なお、上記した入金処理および計数処理の処理中に、硬貨ジャムが発生した場合は、硬貨入出金機１がそれを検出した時点で、表示部の表示画面にジャム発生の旨の文言等を表示して操作者に報知し、一時保留部移動モータにより一時保留部１１をＨ方向に移動して、底板１２上に集積されている硬貨Ｃを自由落下により返却箱１３内に収納する。
【００６０】
その後に、操作者または保守員は、処理未了の硬貨Ｃを収納した返却箱１３を装置外に引出し、ジャムを発生させた硬貨Ｃの除去作業等の保守作業を行う。
このようにして、本実施例の硬貨入出金機１による入金処理、計数処理の処理動作が実行される。
【００６１】
上記のような入金処理または計数処理における硬貨Ｃの一括投入時に、投入硬貨にクリップやステープラの針等の異物が混入した場合は、回転円盤４１上に落下した異物は、硬貨Ｃに混在した状態で円盤ガイド４４の内周面に向かって移動していき、後続硬貨に押されて送出口３ａから、硬貨Ｃと共にまたは単独で送出される。
【００６２】
このとき、硬貨Ｃに重なって送出ローラ４５に挟持された異物が、その状態で搬送ベルト４７に引渡された場合は、鑑別部５で偽硬貨と鑑別され、リジェクト硬貨として処理されるため、上記と同様にして、リジェクトゲート７により取込まれ、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されて集積される。
【００６３】
また、硬貨Ｃに押されて単独で送出ローラ４５に挟持された異物が、搬送ベルト４７に引渡された場合は、鑑別部５で異物と鑑別され、リジェクト物として処理されるため、上記と同様にして、リジェクトゲート７により取込まれ、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されて集積される。
【００６４】
送出ローラ４５による挟持時に挟持されなかった異物、または引渡部５５における搬送ベルト４７への引渡時に、引渡されなかった異物は、搬送ガイド５１の搬送面５１ａ上に落下して停滞する。
この停滞した異物は、送出ローラ４５による後続硬貨の挟持時、または搬送ベルト４７による後続硬貨の搬送時に、後続硬貨により搬送方向の下流側へ弾かれる。
【００６５】
このとき、本実施例の搬送ガイド５１の、基準ガイド５３の反対側の側端部には、異物除去口５６が形成されているので、図９に示すように、弾かれた異物は異物除去口５６から排出され、異物除去シュート５７に導かれてリジェクト搬送部３６のリジェクトベルト３８上に落下し、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されてリジェクト庫３４内に集積される。
【００６６】
このように、本実施例では、搬送ガイド５１の、基準ガイド５３の反対側の側端部に異物除去口５６を形成したので、搬送面５２ａ上に停滞した異物を、後続硬貨で弾いて異物除去口５６から事前に排出して除去することがで、異物が選別搬送路６の搬送される頻度を低減して、装置内に残留してしまう異物を減少させることができる。
【００６７】
なお、本実施例では、異物除去口５６に接続する異物除去シュート５７は、搬送ガイド５１の側端部に設けるとして説明したが、図１０に示す他の態様のように、搬送ガイド５１の搬送方向に直交する方向である幅方向の中央部から異物除去シュート５７を形成するようにしてもよい。
この場合には、搬送ベルト４７の異物除去口５６側の側端部と、異物除去口５６との間に傾斜の開始点を設けるようにするとよい。
このようにすれば、搬送ベルト４７と搬送面５１ａによる硬貨Ｃの挟持を妨げることなく、硬貨Ｃを搬送することができると共に、引渡部５５で搬送ベルト４７に、引渡し損ねた異物を、停滞させることなく異物除去口５６に導くことができる。
【００６８】
また、図１１に示す他の態様のように、搬送ガイド５１に、少なくとも搬送ベルト４７の駆動プーリ４８ａと従動プーリ４８ｂとの軸芯間の搬送面５１ａを、基準ガイド５３から異物除去口５６に向かって下る方向に１０度以上、１５度以下（図示の例では、１０度）で傾斜させた傾斜部５８を設けるようにしてもよい。
この場合には、駆動プーリ４８ａと従動プーリ４８ｂは、搬送ベルト４７の下面が傾斜部５８の傾斜した搬送面５１ａと平行になるように傾け、駆動プーリ４８ａは、駆動モータ４９によりギヤ４９ａ、自在継手５９を介して駆動するとよい。
このようにすれば、搬送ベルト４７と傾斜した搬送面５１ａによる硬貨Ｃの挟持を妨げることなく、硬貨Ｃを搬送することができると共に、引渡部５５で搬送ベルト４７に、引渡し損ねた異物を、停滞させることなく直ちに異物除去口５６に導くことができる。
【実施例２】
【００６９】
以下に、図１２および図１３を用いて本実施例の鑑別搬送路について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の鑑別搬送路４には、図１２、図１３に示すように、搬送ガイド５１の鑑別部５と、異物除去口５６の選別搬送路６側の端部との間に、搬送面５１ａから退避可能に構成されたリジェクトブレード６１が設けられている。
【００７０】
なお、図１２に示すリジェクトブレード６１の近傍は、図１３に示すＤ−Ｄ断面線に沿った部分断面で図示してある。
また、本実施例では、実施例１のリジェクトゲート７、リジェクトシュート７ａは省略されている。
【００７１】
本実施例のリジェクトブレード６１には、図１２に示すように、搬送ベルト４７との接触を防止するための矩形の逃げ部６１ａが設けられている。
また、リジェクトブレード６１は、引張コイルスプリング等のバネ部材６２で下方に付勢されており、ソレノイド６３によりリンク６３ａを介して駆動される。
【００７２】
更に、リジェクトブレード６１は、図１３に示すように、搬送方向に対して硬貨Ｃを異物除去口５６の方向に導く方向、つまり基準ガイド５３から異物除去口５６に向かって開く方向に傾斜している。
本実施例のリジェクトブレード６１は、ソレノイド６３に通電されたときに、バネ部材６２の付勢力に抗して搬送面５１ａから突出し、ソレノイド６３を非通電としたときに、バネ部材６２により搬送面５１ａから退避するように構成されている。
【００７３】
以下に、本実施例の硬貨入出金機１による硬貨Ｃの搬送に係る処理動作について入金処理を例に説明する。
【００７４】
なお、本実施例のリジェクトブレード６１は、常時、搬送面５１ａから突出した状態で停止している。
【００７５】
操作者が、投入口２ａに金種を混在させた硬貨Ｃを一括し、硬貨Ｃが送出部３から搬送ベルト４７に引渡されるまでの処理動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
搬送ベルト４７に引渡された硬貨Ｃは、鑑別部５に搬送され、鑑別部５で真偽、金種等が鑑別される。
当該硬貨Ｃの鑑別部５による鑑別結果がリジェクト硬貨または異物の場合は、このリジェクト物は、突出した状態のリジェクトブレード６１により、異物除去口５６の方向に弾かれ、弾かれたリジェクト物は異物除去口５６から排出され、異物除去シュート５７に導かれてリジェクト搬送部３６のリジェクトベルト３８上に落下し、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されて集積される。
【００７６】
当該硬貨Ｃの鑑別部５による鑑別結果が正貨の場合は、ソレノイド６３を非通電としてバネ部材６２により突出した状態のリジェクトブレード６１を引下げて退避させ、搬送ベルト４７により当該硬貨Ｃを、リジェクトブレード６１上を通過させて選別搬送路６の方向に搬送し、受渡位置に停止しているピン付ベルト２５の隣合うピン２６間に放出して、当該硬貨Ｃをピン付ベルト２５に受渡す。
その後の処理動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
この場合に、本実施例では、リジェクトゲート７等が存在しないので、リジェクトゲート７に関する処理動作は省略される。
本実施例の硬貨入出金機１による計数処理の処理動作、入金処理および計数処理の処理中に、硬貨ジャムが発生した場合の保守作業は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
上記のような入金処理または計数処理における硬貨Ｃの一括投入時に、投入硬貨にクリップやステープラの針等の異物が混入した場合は、上記実施例１と同様に、後続硬貨に押されて送出口３ａから、硬貨Ｃと共に、または単独で送出される。
【００７８】
このとき、硬貨Ｃに重なって送出ローラ４５に挟持された異物が、その状態で搬送ベルト４７に引渡された場合は、鑑別部５で偽硬貨と鑑別され、リジェクト硬貨として処理されるため、上記と同様に、リジェクトブレード６１に弾かれて異物除去口５６から排出され、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されて集積される。
【００７９】
また、硬貨Ｃに押されて単独で送出ローラ４５に挟持された異物が、搬送ベルト４７に引渡された場合は、鑑別部５で異物と鑑別され、リジェクト物として処理されるため、前記と同様に、リジェクトブレード６１に弾かれて異物除去口５６から排出され、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されて集積される。
【００８０】
送出ローラ４５による挟持時に挟持されなかった異物、または引渡部５５における搬送ベルト４７への引渡時に、引渡されなかった異物は、搬送ガイド５１の搬送面５１ａ上に落下して停滞する。
この停滞した異物は、送出ローラ４５による後続硬貨の挟持時、または搬送ベルト４７による後続硬貨の搬送時に、後続硬貨により搬送方向の下流側へ弾かれる。
【００８１】
このとき、本実施例の搬送ガイド５１の、鑑別部５と、異物除去口５６の選別搬送路６側の端部との間には、搬送面５１ａから退避可能に構成されたリジェクトブレード６１が設けられており、このリジェクトブレード６１は常時、突出状態で停止しているので、弾かれた異物は異物除去口５６から直接に、またはリジェクトブレード６１で反射して、異物除去シュート５７から排出され、異物除去ジュート５７によってリジェクト搬送部３６のリジェクトベルト３８上に落下し、リジェクトベルト３８によりリジェクト庫３４に搬送されて集積される。
【００８２】
このように、本実施例では、搬送ガイド５１の、鑑別部５と、異物除去口５６の選別搬送路６側の端部との間に、搬送面５１ａから退避可能に構成されたリジェクトブレード６１が設け、そのリジェクトブレード６１を常時、突出状態で停止させているので、搬送面５２ａ上に停滞した異物を、リジェクトブレード６１による反射も利用して、より確実に異物除去口５６から事前に排出することができ、異物が選別搬送路６の搬送される頻度を更に低減して、装置内に残留してしまう異物を更に減少させることができる。
【００８３】
また、本実施例では、リジェクトブレード６１を、ソレノイド６３を非通電としてバネ部材６２により引下げて退避するようにしたので、ソレノイド６３のみで退避させる場合に比べて、引下げ時の作動速度を速くにすることができ、鑑別後の正貨を素早く下流側に搬送することが可能になる。
【００８４】
更に、本実施例では、リジェクトブレード６１を設けて、リジェクトゲート７を省略したので、リジェクト搬送部３６のリジェクトベルト３８のベルト長を短くすることが可能になり、硬貨入出金機１の小型化を図ることができる。
【００８５】
なお、上記各実施例においては、脱落防止ガイド５４は、送出口３ａと、送出ローラ４５と搬送ベルト４７との引渡部５５との間にも設けるとして説明したが、送出口３ａと引渡部５５との間の脱落防止ガイド５４を省略して、この間に異物除去シュート５７を延在させるようにしてもよい。
【００８６】
また、上記各実施例においては、選別搬送路６のピン付ベルト２５は、間欠的に動作するとして説明したが、搬送ベルト４７とピン付ベルト２５とを連続駆動し、受渡部５２において、搬送ベルト４７による硬貨Ｃも放出と、ピン２６の到来とが一致するように同期させて駆動するようにしてもよい。
【００８７】
更に、上記各実施例においては、選別搬送路６は水平に配置するとして説明したが、選別搬送路６全体を、鑑別搬送路４の搬送方向に対して上る方向に傾斜させて配置するようにしてもよい。このようにすれば、硬貨入出金機１の上面視における内部構成の面積を減少させて、装置の小型化を図ることができる。
【００８８】
更に、上記各実施例においては、送出口３ａは、円盤ガイド４４とは別部材で形成するとして説明したが、円盤ガイド４４に、直接形成するようにしてもよい。
更に、上記各実施例においては、鑑別部５は、ラインセンサと磁気センサの組合せで構成するとして説明したが、鑑別部５はいずれか一方のみで構成してもよく、他のセンサ、例えば硬貨Ｃの全体画像を取得する画像取得センサ等との組合せで構成するようにしてもよい。
更に、上記各実施例においては、硬貨入出金機１は、銀行や、スーパマーケット等の大型販売店のバックヤードに設置された現金処理機等に搭載するとして説明したが、スーパマーケットやコンビニエンスストア等の精算所に設置されたＰＯＳレジスタ等のレジスタに硬貨釣銭機として搭載するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１    硬貨入出金機
２    硬貨投入部
２ａ  投入口
３    送出部
３ａ  送出口
４    鑑別搬送路
５    鑑別部
６    選別搬送路
７    リジェクトゲート
７ａ  リジェクトシュート
８、８ａ〜８ｆ  選別ゲート
９、９ａ〜９ｆ  硬貨シュート
１１、１１ａ〜１１ｆ  一時保留部
１２  底板
１３  返却箱
１５、１５ａ〜１５ｆ  金種別ホッパ
１６  出金箱
１６ａ〜１６ｆ  収納トレイ
１７  回収庫
２１  ロアガイド
２２  アッパガイド
２３  外ガイド
２４  内ガイド
２５  ピン付ベルト
２６  ピン
２７、４８ａ  駆動プーリ
２７ａ、４１ａ  回転軸
２７ｂ  スリット部
２８  アイドルプーリ
２９、３９、４３、４６、４９  駆動モータ
２９ａ  ベルト
３０  回転検知センサ
３１  受渡確認センサ
３２  リジェクト検知センサ
３３  硬貨検知センサ
３４  リジェクト庫
３５  収納未了硬貨排出部
３６  リジェクト搬送部
３７  リジェクトプーリ
３８  リジェクトベルト
３９ａ、４３ａ、４６ａ、４９ａ  ギヤ
４０  リジェクトガイド
４１  回転円盤
４２  コロ
４４  円盤ガイド
４５  送出ローラ
４７  搬送ベルト
４８ｂ  従動プーリ
５１  搬送ガイド
５１ａ  搬送面
５２  受渡部
５３  基準ガイド
５４  脱落防止ガイド
５５  引渡部
５６  異物除去口
５７  異物除去シュート
５８  傾斜部
５９  自在継手
６１  リジェクトブレード
６１ａ  逃げ部
６２  バネ部材
６３  ソレノイド
６３ａ  リンク
【図１】
2017182351.tif 000003
【図２】
2017182351.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017182351.tif 000009
【図８】
2017182351.tif 000010
【図９】
2017182351.tif 000011
【図１０】
2017182351.tif 000012
【図１１】
2017182351.tif 000013
【図１２】
2017182351.tif 000014
【図１３】
2017182351.tif 000015