(57)【要約】【課題】クリーニング処理による印刷効率の低下を抑制しつつ、機器の追加に伴うコストの増加を低減することが可能な印刷制御装置を提供する。【解決手段】  印刷制御装置は、複数のインクヘッド４１ａ〜４４ｄに対してクリーニング処理を実行可能なクリーニング実行手段を備える印刷装置１を制御する。印刷制御装置は、前記複数のインクヘッドのうち、所定のクリーニング実行条件を満たす第１インクヘッド、及び、前記クリーニング処理を実行中である第２インクヘッドの少なくとも何れかが存在する場合、用紙の搬送方向に直交する幅方向Ｙにおいて、第１及び第２インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域に、画像を配置した印刷画像データを生成するデータ生成部１２３と、データ生成部１２３によって生成された画像データに基づいて、印刷処理を実行する印刷処理部１２４とを備える。【選択図】  図３
2017007300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクヘッドに対してクリーニング処理を実行可能なクリーニング実行手段を備え、前記複数のインクヘッドを用いて、搬送される用紙に対して、印刷ジョブに含まれる画像を印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印刷ジョブを受信した際に、前記複数のインクヘッドのうち、前記印刷ジョブに含まれる画像を印刷することにより所定のクリーニング実行条件を満たす第１インクヘッド、及び、前記クリーニング処理を実行中である第２インクヘッドの少なくとも何れかが、存在するか否かを判定する判定部と、
前記第１及び第２インクヘッドの何れも存在しない場合、前記複数のインクヘッドを用いた印刷対象領域に前記画像を配置した第１印刷画像データを生成し、前記第１及び第２インクヘッドの少なくとも何れかが存在する場合、前記用紙の搬送方向に直交する幅方向において、前記第１及び第２インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域に、前記画像を配置した第２印刷画像データを生成するデータ生成部と、
前記第１印刷画像データ又は前記第２印刷画像データに基づいて、前記画像の印刷処理を実行する印刷処理部と、を備える
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記複数のインクヘッドの各々は、前記幅方向において、少なくとも１つの所定用紙サイズより大きいサイズである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のインクヘッドからインクを吐出して、印刷ジョブに含まれる画像を印刷する印刷装置が広く用いられている。また、かかる印刷装置では、インクヘッドの正常な吐出状態を維持するため、所定のクリーニング実行条件を満たすインクヘッドに対してクリーニング処理を実行するように構成されている。
【０００３】
ここで、上述の印刷装置では、複数のインクヘッドの内の何れかのインクヘッドでクリーニング処理を実行している間、印刷を中断しており、中断時間（所謂、ダウンタイム）の発生によって、印刷効率が低下していた。
【０００４】
そこで、クリーニング処理を実行中のインクヘッドの印刷を、別途設けた予備のインクヘッドによって補完する印刷装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置によれば、クリーニング処理を実行している間も継続して印刷できるため、印刷効率の低下を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６３９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術に係る印刷装置では、クリーニング処理による印刷効率の低下を抑制できるものの、予備のインクヘッドや予備のインクヘッドを制御する装置などの機器を別途設ける必要があるため、当該機器の追加に伴ってコストの増加を招くという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、クリーニング処理による印刷効率の低下を抑制しつつ、機器の追加に伴うコストの増加を低減することが可能な印刷制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第１の特徴は、複数のインクヘッドに対してクリーニング処理を実行可能なクリーニング実行手段を備え、前記複数のインクヘッドを用いて、搬送される用紙に対して、印刷ジョブに含まれる画像を印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷ジョブを受信した際に、前記複数のインクヘッドのうち、前記印刷ジョブに含まれる画像を印刷することにより所定のクリーニング実行条件を満たす第１インクヘッド（クリーニング実施予定インクヘッド）、及び、前記クリーニング処理を実行中である第２インクヘッド（クリーニング中インクヘッド）の少なくとも何れかが、存在するか否かを判定する判定部と、前記第１及び第２インクヘッドの何れも存在しない場合、前記複数のインクヘッドを用いた印刷対象領域に前記画像を配置した第１印刷画像データを生成し、前記第１及び第２インクヘッドの少なくとも何れかが存在する場合、前記用紙の搬送方向に直交する幅方向において、前記第１及び第２インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域に、前記画像を配置した第２印刷画像データを生成するデータ生成部と、前記第１印刷画像データ又は前記第２印刷画像データに基づいて、前記画像の印刷処理を実行する印刷処理部と、を備えることにある。
【０００９】
本発明に係る印刷制御装置の第２の特徴は、上記特徴に係り、前記複数のインクヘッドの各々は、前記幅方向において、少なくとも１つの所定用紙サイズより大きいサイズであることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷制御装置の第１の特徴によれば、判定部は、複数のインクヘッドのうち、第１及び第２インクヘッドの少なくとも何れかが存在するか否かを判定し、データ生成部は、第１及び第２インクヘッドの少なくとも何れかが存在する場合、搬送方向に直交する幅方向において、第１及び第２インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域に、印刷ジョブに含まれる画像を配置した第２印刷画像データを生成する。そして、印刷処理部が、当該第２印刷画像データに基づいて印刷処理を実行する。
【００１１】
これにより、第１及び第２インクヘッドに対してクリーニング処理が実行されている間も、印刷を中断することなく、他のインクヘッドによって印刷を継続できるので、クリーニング処理による中断時間の発生を低減して、印刷効率の低下を抑制することができる。更に、本発明に係る印刷制御装置の第１の特徴によれば、従来技術のように予備のインクヘッドなどの機器を追加せずに、印刷効率の低下を抑制することができるので、機器の追加に伴うコストの増加も低減できる。
【００１２】
このように、印刷制御装置によれば、クリーニング処理による印刷効率の低下を抑制しつつ、機器の追加に伴うコストの増加を低減することができる。
【００１３】
本発明に係る印刷制御装置の第２の特徴によれば、複数のインクヘッドの各々は、用紙搬送方向に直交する方向において、少なくとも１つの所定用紙サイズより大きいサイズであるため、データ生成部によって生成される第２印刷画像データでは、第１及び第２インクヘッドの印刷対象領域に形成される空白領域が、少なくとも１つの所定用紙サイズで形成される。なお、当該所定用紙サイズとしては、規格によって規定される用紙の一つの短辺又は長辺の長さなどを適用できる。これにより、裁断した空白領域を別の用紙として用いて、別途印刷する等の利用形態に適用することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１のインクヘッドを下方向に沿って見た平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の機能を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）第１印刷画像データによって印刷される画像を説明するための説明図である。（ｂ）第２印刷画像データによって印刷される画像を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）クリーニング処理が実行される際の印刷部及びクリーニング実行手段の動作を説明する説明図である。（ｂ）クリーニング処理が実行される際の印刷部及びクリーニング実行手段の動作を説明する説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［本発明の第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（印刷装置の概略構成）
まず、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の構成について説明する。印刷装置１は、ＰＣなどの端末装置から送信された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。
【００１７】
本実施形態では、画像を印刷する用紙は、ロール紙である場合を例に挙げて説明する。但し、用紙は、ロール紙に限定されるものではなく、カット紙であってもよい。
【００１８】
また、以下の説明において、図中、用紙Ｐの搬送方向Ｘと、この搬送方向Ｘと直交する用紙Ｐの幅方向Ｙとを規定する。また、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙに直交する方向を上下方向Ｚと規定する。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の概略構成図である。図１に示すように、印刷装置１は、送出部２と、ヘッド下搬送部３と、印刷部４と、クリーニング実行手段５と、巻取部６と、制御ユニット１０とを備える。
【００２０】
送出部２は、本実施形態では、紙管９ａに巻き付けてロール紙収容部７に軸支されたロール紙Ｐを、給紙ローラ２ａなどのローラを介して、ヘッド下搬送部３に送り出す。ヘッド下搬送部３は、送出部２から送り出されたロール紙Ｐを駆動ローラ３ａ、３ｂで印刷部４の下流側に搬送する。
【００２１】
印刷部４は、Ｃ色（シアン）、Ｋ色（ブラック）、Ｍ色（マゼンタ）及びＹ色（イエロー）の４つのインク色に対応する４つのヘッドユニット４１、４２、４３、４４を備える。各ヘッドユニット４１、４２、４３、４４は、ヘッド下搬送部３に対向して配置される。
【００２２】
図２は、ヘッドユニット４１、４２、４３、４４を上下方向Ｚ（下方向）に沿って見た平面図である。図２に示すように、ヘッドユニット４１は、用紙Ｐの幅方向Ｙに並べた複数のインクヘッド４１ａ〜４１ｄを備えており、複数のインクヘッド４１ａ〜４１ｄは、幅方向Ｙに沿って配置される。また、複数のインクヘッド４１ａ〜４１ｄは、用紙Ｐの搬送方向Ｘの位置を交互にずらして配置される。
【００２３】
各ヘッドユニット４２〜４４も、ヘッドユニット４１と同様に、搬送方向Ｘの位置をずらして配置される複数のインクヘッド４２ａ〜４２ｄ、４３ａ〜４３ｄ、４４ａ〜４４ｄを備える。
【００２４】
用紙Ｐの幅方向Ｙの位置に着目すると、インクヘッド４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａの幅方向Ｙにおける位置が同じである。同様に、インクヘッド４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂの幅方向Ｙにおける位置が同じであり、インクヘッド４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａの幅方向Ｙにおける位置が同じであり、インクヘッド４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａの幅方向Ｙにおける位置が同じである。
【００２５】
また、複数のインクヘッド４２ａ〜４２ｄ、４３ａ〜４３ｄ、４４ａ〜４４ｄのそれぞれは、インク色及び搬送方向Ｘにおける位置を除き、同様の構成である。なお、以下において、複数のインクヘッド４１ａ〜４１ｄ、４２ａ〜４２ｄ、４３ａ〜４３ｄ、４４ａ〜４４ｄのそれぞれを、単に、インクヘッドとして適宜説明する。
【００２６】
インクヘッドのヘッド下搬送部３に対向するインク吐出面には、用紙Ｐの幅方向Ｙに間隔をおいて複数のノズル（不図示）が設けられており、ヘッド下搬送部３により用紙Ｐの搬送方向Ｘに搬送されるロール紙Ｐの各画素に対応する箇所に対して各ノズル（不図示）が画像に対応するパターンでインクを吐出することで、ロール紙Ｐ上に画像が印刷される。
【００２７】
クリーニング実行手段５は、複数のインクヘッドに対して、インク吐出面をクリーニングするクリーニング処理を実行する。具体的に、クリーニング実行手段５は、４つのクリーニングユニット５１、５２、５３、５４を備える。図２に示すように、各クリーニングユニット５１、５２、５３、５４は、各ヘッドユニット４１、４２、４３、４４の搬送方向Ｘに隣接する位置に配置される。
【００２８】
例えば、クリーニングユニット５１は、用紙Ｐの幅方向Ｙに並べたヘッドクリーナー５１ａ〜５１ｄを備えており、各ヘッドクリーナー５１ａ〜５１ｄは、用紙Ｐの搬送方向Ｘの位置を交互にずらして配置されている。また、各クリーニングユニット５２〜５４も、クリーニングユニット５１と同様に、搬送方向Ｘの位置をずらして配置される複数のヘッドクリーナー５２ａ〜５２ｄ、５３ａ〜５３ｄ、５４ａ〜５４ｄを備える。
【００２９】
ここで、各ヘッドクリーナー５１ａ〜５４ｄは、個別に制御される。具体的に、各ヘッドクリーナー５１ａ〜５４ｄは、各インクヘッド４１ａ〜４４ｄに対するクリーニング処理を、個別に実行できる。なお、クリーニング処理の詳細は、後述する（図６〜７参照）。
【００３０】
図１に示す巻取部６は、印刷部４によって画像が印刷されたロール紙Ｐを、弛みなく巻取ロール６ａに巻き取る。
【００３１】
制御ユニット１０は、印刷装置１内の各種機能を制御する。制御ユニット１０は、送出部２、ヘッド下搬送部３、印刷部４などを制御して、用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する。また、制御ユニット１０は、印刷部４とクリーニング実行手段５とを制御して、各インクヘッドに対してクリーニング処理を実行する。なお、本実施形態において、制御ユニット１０は、印刷制御装置を構成する。
【００３２】
（制御ユニット１０の構成）
次に、本実施形態に係る制御ユニット１０の構成について具体的に説明する。図３は印刷装置１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御ユニット１０は、外部インターフェース１１と、演算処理部１２と、演算処理部１２に処理を実行させるプログラムを記憶するＲＯＭ１３と、演算処理部１２のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１４と、各種ファームウェアやデータの格納に用いられる記憶部１５とを備える。
【００３３】
また、制御ユニット１０は、外部インターフェース１１を介して、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの端末装置１００に接続されている。制御ユニット１０は、印刷ジョブを端末装置１００から受け取り、受け取った印刷ジョブに含まれる画像を用紙Ｐに印刷する印刷処理を実行する。
【００３４】
制御ユニット１０には、操作パネル２０が接続されている。操作パネル２０は、ディスプレイと操作ボタン類（いずれも不図示）を備えており、印刷装置１の各種状態の表示や各種入力等に用いられる。
【００３５】
また、図３に示すように、演算処理部１２は、ジョブ受信部１２１と、判定部１２２と、データ生成部１２３と、印刷処理部１２４とを備える。
【００３６】
ジョブ受信部１２１は、外部インターフェース１１を介して、端末装置１００から送信された印刷ジョブを受信する。
【００３７】
判定部１２２は、印刷ジョブに含まれる画像を印刷することにより所定のクリーニング実行条件を満たすクリーニング実施予定インクヘッド（第１インクヘッド）、及び、クリーニング処理を実行中であるクリーニング中インクヘッド（第２インクヘッド）の少なくとも何れかが、複数のインクヘッドに含まれるか否かを判定する。
【００３８】
つまり、判定部１２２は、複数のインクヘッドのうち、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの少なくとも何れかが、存在するか否かを判定する。
【００３９】
ここで、本実施形態において、所定のクリーニング実行条件を満たすとは、各インクヘッドの前回クリーニング処理後のインク吐出量の積算値が、予め規定される所定の閾値に達することである。但し、これに限定されず、各インクヘッドの前回クリーニング処理後の印刷枚数が、予め規定される所定枚数に達することであってもよい。なお、本実施形態では、前回クリーニング処理後のインク吐出量の積算値を、クリーニング管理用吐出量として以下に示す。
【００４０】
データ生成部１２３は、印刷ジョブにＲＩＰ処理を施して、インクヘッドを用いた印刷対象領域に、印刷ジョブに含まれる画像を配置した画像データを生成する。また、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの何れも複数のインクヘッドに含まれない場合、複数のインクヘッドを用いた印刷対象領域に、画像を配置した第１印刷画像データを生成する。
【００４１】
一方、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの少なくとも何れかが複数のインクヘッドに含まれる場合、幅方向Ｙにおいて、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域に画像を配置した第２印刷画像データを生成する。
【００４２】
つまり、データ生成部１２３は、複数のインクヘッドのうち、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの何れも存在しない場合、第１印刷画像データを生成し、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの何れかが存在する場合、第２印刷画像データを生成する。
【００４３】
例えば、複数のインクヘッドの内、インクヘッド４４ａがクリーニング中インクヘッドである場合、データ生成部１２３は、幅方向Ｙにおいて、インクヘッド４４ａの位置と異なる位置に配置されるインクヘッド４４ｂ〜４４ｄを用いた印刷対象領域に、画像を配置した第２印刷画像データを生成する。
【００４４】
この場合、インクヘッド４１ａ、４２ａ、４３ａは、クリーニング中インクヘッドであるインクヘッド４４ａの位置と幅方向Ｙにおける位置が等しいインクヘッドである。一方で、インクヘッド４４ｂ〜４４ｄだけでなく、インクヘッド４１ｂ〜４１ｄ、４２ｂ〜４２ｄ、４３ｂ〜４３ｄは、クリーニング中インクヘッドであるインクヘッド４４ａの位置と幅方向Ｙにおける位置が異なる他のインクヘッドである。
【００４５】
上述の例では、インクヘッド４４ａがクリーニング中インクヘッドである場合を例に挙げたが、インクヘッド４４ａがクリーニング実施予定インクヘッドである場合も、同様である。
【００４６】
印刷処理部１２４は、データ生成部１２３によって生成された画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する。具体的に、印刷処理部１２４は、データ生成部１２３によって生成された第１印刷画像データ又は第２印刷画像データに基づいて、印刷処理を実行する。このとき、印刷処理部１２４は、印刷処理によって、インクヘッド４４ａ〜４４ｄから吐出されたインク吐出量を測定し、当該インク吐出量に基づいて、クリーニング管理用吐出量を算出する。このクリーニング管理用吐出量は、各インクヘッドを識別するヘッド識別情報に関連付けられて、記憶部１５に記憶される。なお、このクリーニング管理用吐出量は、実測値である。
【００４７】
クリーニング制御部１２５は、クリーニング実行手段５を制御する。クリーニング制御部１２５は、所定のクリーニング実行条件を満たすインクヘッドがある場合、クリーニング処理を実行する。具体的に、クリーニング制御部１２５は、インクヘッドから吐出されたクリーニング管理用吐出量が所定の閾値に達した場合、クリーニング実行手段５を制御して、所定の閾値に達したインクヘッドに対して、クリーニング処理を実行する。
【００４８】
また、クリーニング制御部１２５は、各インクヘッドのいずれがクリーニング中インクヘッドであるかを認識できるように、各インクヘッドを識別するヘッド識別情報と、クリーニング中インクヘッドを識別するクリーニング識別情報とを関連づけて、記憶部１５に記憶してもよい。
【００４９】
（印刷装置の動作）
次に、印刷装置１の動作について説明する。図４は、印刷装置１において、制御ユニット１０が印刷ジョブを取得する際の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１１において、制御ユニット１０では、ジョブ受信部１２１が印刷ジョブを受信したか否かを判定する。ジョブ受信部１２１は、印刷ジョブを受信しない場合（ステップＳ１１“Ｎｏ”）、ステップＳ１１の動作を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１２において、ジョブ受信部１２１が印刷ジョブを受信した場合（ステップＳ１１“Ｙｅｓ”）、判定部１２２は、印刷ジョブを解析して、印刷ジョブに含まれる画像を印刷することにより各インクヘッドから吐出されるインクの吐出量を算出する。そして、判定部１２２は、算出したインクの吐出量に基づいて、各インクヘッドのクリーニング管理用吐出量を算出する。なお、このとき算出されるクリーニング管理用吐出量は、予測値である。
【００５２】
ステップＳ１３において、判定部１２２は、ステップＳ１２で算出したクリーニング管理用吐出量に基づいて、複数のインクヘッドにクリーニング実施予定インクヘッドが含まれるか否かを判定する。続いて、判定部１２２は、クリーニング処理を実行中であるクリーニング中インクヘッドが、複数のインクヘッドに含まれるか否かも判定する。すなわち、ステップＳ１３において、判定部１２２は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの少なくとも何れかが、複数のインクヘッドに含まれるか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ１４において、判定部１２２が、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの何れも、複数のインクヘッドに含まれていないと判定した場合（ステップＳ１３“Ｎｏ”）、データ生成部１２３は、複数のインクヘッドの印刷対象領域に画像を配置した第１印刷画像データを生成する。すなわち、データ生成部１２３は、複数のインクヘッドの全てを用いた印刷対象領域に画像を配置した第１印刷画像データを生成する。
【００５４】
一方、ステップＳ１５において、判定部１２２が、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの何れかが複数のインクヘッドに含まれていると判定した場合（ステップＳ１３“Ｙｅｓ”）、データ生成部１２３は、幅方向Ｙにおいて、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域に画像を配置した第２印刷画像データを生成する。
【００５５】
そして、ステップＳ１６において、印刷処理部１２４は、ステップＳ１４で生成された第１印刷画像データ、又は、ステップＳ１５で生成された第２印刷画像データに基づいて、画像の印刷処理を実行する。このとき、印刷処理部１２４は、複数のインクヘッドから吐出されたインク吐出量に基づいて、クリーニング管理用吐出量を更新する。
【００５６】
ここで、図５（ａ）〜（ｂ）を参照して、第１印刷画像データに基づいた印刷処理と、第２印刷画像データに基づいた印刷処理とについて説明する。図５（ａ）は、第１印刷画像データによって印刷される画像を説明するための説明図である。図５（ｂ）は、第２印刷画像データによって印刷される画像を説明するための説明図である。図５（ａ）〜（ｂ）に示される印刷物Ａ〜Ｆの各々は、別々の印刷ジョブに含まれる画像を表す。なお、当該印刷物Ａ〜Ｆは、一つの印刷ジョブに含まれる画像であってもよい。
【００５７】
また、図５（ａ）〜（ｂ）は、複数のインクヘッドのうち、インクヘッド４４ａ〜４４ｄに着目した図である。また、図５（ｂ）には、一例として、インクヘッド４４ａがクリーニング中インクヘッドであり、インクヘッド４４ｂ〜４４ｄが、幅方向Ｙにおいて、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドである場合が示されている。
【００５８】
ステップＳ１６において、印刷処理部１２４は、第１印刷画像データに基づいた印刷処理を行う場合、図５（ａ）に示すように配置された画像を印刷する印刷処理を行う。具体的に、印刷処理部１２４は、複数のインクヘッド４４ａ〜４４ｄを用いた印刷対象領域Ｗ１に印刷物Ａ〜Ｆを印刷する。なお、印刷対象領域Ｗ１は、用紙Ｐの幅方向Ｙにおける用紙領域Ｗ０よりも余白分だけ狭い。
【００５９】
一方、ステップＳ１６において、印刷処理部１２４は、第２印刷画像データに基づいた印刷処理を行う場合、図５（ｂ）に示すように配置された画像を印刷する印刷処理を行う。具体的に、印刷処理部１２４は、インクヘッド４４ａの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッド４４ｂ〜４４ｄを用いた印刷対象領域Ｗ２に、印刷物Ａ〜Ｆを印刷する。
【００６０】
すなわち、クリーニング中インクヘッドであるインクヘッド４４ａを用いた印刷対象領域Ｗｈに空白領域Ａｓを出力する。なお、インクヘッド４４ａが、クリーニング実施予定インクヘッドである場合も、同様である。これにより、インクヘッド４４ａからはインクが吐出されないため、インクヘッド４４ａに対してクリーニング処理を実行できる。
【００６１】
また、図５（ｂ）の例では、クリーニング中インクヘッドが一つである場合を例に説明したが、クリーニング中インクヘッドは、複数あってもよい。すなわち、複数のインクヘッドの内、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドは、一つであってもよいし、複数であってもよい。同様に、他のインクヘッドも、一つであってもよいし、複数であってもよい。
【００６２】
（印刷装置１のクリーニング処理時の動作）
次に、印刷装置１のクリーニング時の動作を説明する。図６は、印刷装置１のクリーニング時の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ２１において、印刷装置１では、制御ユニット１０のクリーニング制御部１２５は、複数のインクヘッドの内の何れかのインクヘッドのクリーニング管理用吐出量が、所定の閾値に達するか否かを判定する。なお、クリーニング管理用吐出量が所定の閾値に達しないと判定した場合（ステップＳ２１“Ｎｏ”）、クリーニング制御部１２５は、ステップＳ２１の動作を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ２２において、何れかのインクヘッドが、クリーニング管理用吐出量が所定の閾値に達すると判定した場合（ステップＳ２１“Ｙｅｓ”）、クリーニング制御部１２５は、クリーニング実行手段５を制御して、所定の閾値に達したインクヘッドに対して、クリーニング処理を実行する。
【００６５】
図７（ａ）〜（ｂ）は、クリーニング処理を実行する際の印刷部４及びクリーニング実行手段５の動作を説明する説明図である。図７（ａ）〜（ｂ）には、インクヘッド４１ｄに対して、クリーニング実行手段５のヘッドクリーナー５１ｄがクリーニング処理を実行する場合が、一例として示されている。
【００６６】
クリーニング実行手段５のヘッドクリーナー５１ｄは、クリーニング処理を実行しない場合、図７（ａ）に示すホームポジション（収納位置）に配置される。また、クリーニング実行手段５は、クリーニング処理を実行する場合、図７（ｂ）に示すように、インクヘッド４１ｄが上方向の退避ポジションへ移動した後、ヘッドクリーナー５１ｄがインクヘッド４１ｄの下方へ移動することによりクリーニングポジションに移動される。
【００６７】
この移動によってヘッドクリーナー５１ｄが配置されるクリーニングポジションは、インクヘッド４１ｄとヘッド下搬送部３との間に位置する。また、クリーニングポジションは、ヘッドクリーナー５１ｄの下方において、用紙Ｐが搬送可能な位置である。具体的な一例として、上述のように、インクヘッド４１ｄが上昇し、その下方にヘッドクリーナー５１ｄが配置される構成が挙げられる。
【００６８】
これにより、印刷装置１では、ヘッドクリーナー５１ｄがホームポジション及びクリーニングポジションのいずれに配置された場合であっても、用紙Ｐを搬送可能に構成されている。
【００６９】
このクリーニングポジションに配置されたヘッドクリーナー５１ｄは、クリーニング処理を実行する。このクリーニング処理としては、ヘッドをワイプする処理でもよいし、ヘッドからインクを強制吐出するパージ処理でもよい。
【００７０】
なお、クリーニング実行手段５は、ヘッドクリーナー５１ｄをホームポジション（収納位置）からクリーニングポジションへ移動させる移動モータ（不図示）や、インクヘッド４１ｄを上下方向に昇降させる移動モータ（不図示）などを備えているが、その構成は、例えば、公知技術のものがあり、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ２３において、クリーニング制御部１２５は、クリーニング処理が終了したか否かを判定する。クリーニング処理が終了していない場合（ステップＳ２３“Ｎｏ”）、クリーニング制御部１２５は、ステップＳ２３の動作を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ２４において、クリーニング処理が終了した場合（ステップＳ２３“Ｙｅｓ”）、クリーニング制御部１２５は、クリーニング処理を終了したインクヘッドのクリーニング管理用吐出量をリセットする。
【００７３】
上述のステップＳ２１〜Ｓ２４の動作は、ステップＳ１６において実行される印刷処理によって、クリーニング管理用吐出量の実測値が算出された際に実行される。但し、上述のステップＳ２１〜Ｓ２４の動作は、ステップＳ１２において、クリーニング管理用吐出量の予測値が算出された際に、クリーニング管理用吐出量の予測値に基づいて、実行されてもよい。
【００７４】
（作用及び効果）
以上のように、本実施形態に係る印刷装置１では、制御ユニット１０の判定部１２２は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの少なくとも何れかが存在するか否かを判定する。また、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの少なくとも何れかが存在する場合、幅方向Ｙにおいて、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗ２に、印刷ジョブに含まれる画像を配置した第２印刷画像データを生成する。そして、印刷処理部１２４が、当該第２印刷画像データに基づいて印刷処理を実行する。
【００７５】
これにより、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドに対してクリーニング処理が実行されている間も、印刷を中断することなく、他のインクヘッドによって印刷を継続できるので、クリーニング処理による中断時間の発生を低減して、印刷効率の低下を抑制することができる。
【００７６】
更に、本実施形態に係る印刷装置１によれば、従来技術のように予備のインクヘッドなどの機器を追加せずに、印刷効率の低下を抑制することができるので、機器の追加に伴うコストの増加も低減できる。
【００７７】
このように、本実施形態に係る印刷装置１によれば、クリーニング処理による印刷効率の低下を抑制しつつ、機器の追加に伴うコストの増加を低減することができる。
【００７８】
また、本実施形態に係る印刷装置１では、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの何れも存在しない場合、複数のインクヘッドの全てを用いた印刷対象領域Ｗ１に、印刷ジョブに含まれる画像を配置した第１印刷画像データを生成する。そして、印刷処理部１２４が、当該第１印刷画像データに基づいて印刷処理を実行する。
【００７９】
これにより、クリーニング処理が終了して、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドがなくなった場合には、複数のインクヘッドの全てを用いた印刷対象領域Ｗ１に画像を配置した第１印刷画像データによって、空白領域Ａｓのない印刷処理を実行できるため、空白領域Ａｓの配置による印刷効率の低下を可能な限り抑制できる。
【００８０】
（変形例１）
次いで、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の変形例１について説明する。
【００８１】
ここで、上述した第１実施形態では、複数のインクヘッドの各々の用紙Ｐの搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙにおけるサイズについて特に規定していなかったが、変形例１では、かかるサイズについて規定している。
【００８２】
具体的に、変形例１では、複数のインクヘッドの各々は、用紙Ｐの搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙにおいて、少なくとも１つの所定用紙サイズより大きいサイズである。
【００８３】
ここで、かかる所定用紙サイズとは、規格によって規定される用紙の一つの短辺又は長辺の長さを示す。例えば、所定用紙サイズとして、ＩＳＯに規定されるＡ３サイズの短辺（２９７ｍｍ）などが挙げられる。
【００８４】
変形例１に係る印刷装置１では、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの各々が、少なくとも１つの所定用紙サイズより大きいサイズであるため、図４に示すステップＳ１５において、データ生成部１２３は、所定用紙サイズより大きいサイズＷｓで形成される空白領域Ａｓを配置した第２印刷画像データを生成する。
【００８５】
具体的に、ステップＳ１５において、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗｈに、所定用紙サイズより大きいサイズＷｓで形成される空白領域Ａｓを配置した第２印刷画像データを生成する。
【００８６】
以上のように、変形例１に係る印刷装置１によれば、複数のインクヘッドの各々が、所定用紙サイズに構成されることで、複数のインクヘッドに含まれるクリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗｈに配置される空白領域Ａｓを、規格によって規定される所定用紙サイズで形成することができる。これにより、裁断した空白領域Ａｓを別の用紙として用いて、別途印刷する等の利用形態にも適用することができる。
【００８７】
（変形例２）
次いで、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の変形例２について説明する。
本実施形態では、データ生成部１２３は、第２印刷画像データを生成する際、空白領域ＡｓのサイズＷｓを所定用紙サイズとなるように決定する。
【００８８】
図８は、変形例２に係るデータ生成部１２３の動作を示すフローチャートである。変形例２に係るデータ生成部１２３は、上述した第１実施形態と比較して、ステップＳ１５における動作が相違する。よって、図８を参照しながら、ステップＳ１５における動作を具体的に説明する。
【００８９】
まず、ステップＳ１５１において、判定部１２２が、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの何れかが複数のインクヘッドに含まれていると判定した場合（ステップＳ１３“Ｙｅｓ”）、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドを特定する。
【００９０】
ステップＳ１５２において、データ生成部１２３は、空白領域ＡｓのサイズＷｓを決定する。具体的に、データ生成部１２３は、空白領域ＡｓのサイズＷｓを、第１〜第２のケース別に次のように決定する。
【００９１】
まず、第１のケースとして、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗｈのサイズが、所定用紙サイズより大きく構成されている場合、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの印刷対象領域Ｗｈのサイズを、空白領域ＡｓのサイズＷｓとして決定する。
【００９２】
第１のケースとしては、例えば、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドのいずれかが、幅方向Ｙに連なった状態で複数存在し、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗｈのサイズが、所定用紙サイズより大きく構成されている場合などが挙げられる。
【００９３】
次に、第２のケースとして、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗｈのサイズが、所定用紙サイズより小さく構成されている場合、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの印刷対象領域Ｗｈのサイズよりも広い所定用紙サイズとなるように、空白領域ＡｓのサイズＷｓを決定する。
【００９４】
具体的に、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドの位置と異なる位置に配置される他のインクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗ２の一部を空白領域Ａｓに含めることによって、空白領域ＡｓのサイズＷｓを所定用紙サイズに決定する。
【００９５】
第２のケースとしては、例えば、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドのいずれかが、一つしか存在せず、クリーニング実施予定インクヘッド、及び、クリーニング中インクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗｈのサイズが、所定用紙サイズより小さく構成されている場合などが挙げられる。
【００９６】
なお、第２のケースにおいて、データ生成部１２３は、ユーザが要求する場合に限って、空白領域ＡｓのサイズＷｓを所定用紙サイズに決定してもよい。例えば、データ生成部１２３は、ユーザが操作パネル２０を操作して、空白領域ＡｓのサイズＷｓを所定用紙サイズにすることを要求した場合に、第２のケースにおいて、空白領域ＡｓのサイズＷｓを所定用紙サイズにしてもよい。
【００９７】
ステップＳ１５３において、データ生成部１２３は、クリーニング実施予定インクヘッド及びクリーニング中インクヘッドの印刷対象領域Ｗｈが空白領域Ａｓ内に含まれるように、空白領域Ａｓの位置を決定する。
【００９８】
そして、データ生成部１２３は、当該空白領域Ａｓを除く領域であって、かつ、他のインクヘッドを用いた印刷対象領域Ｗ２に画像を配置した第２印刷画像データを生成する。
【００９９】
以上のように、変形例２に係る印刷装置１によれば、データ生成部１２３は、空白領域ＡｓのサイズＷｓを所定用紙サイズに決定した第２印刷画像データを生成するため、複数のインクヘッドの各々の幅方向Ｙにおけるサイズがどのようなサイズであっても、空白領域ＡｓのサイズＷｓを規格で規定される所定用紙サイズで印刷できる。これにより、裁断した空白領域Ａｓを別の用紙として用いて、別途印刷する等の利用形態にも適用することができる。
【０１００】
［本発明のその他の実施形態］
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。
【０１０１】
例えば、上述した実施形態では、制御ユニット１０は、印刷ジョブを端末装置１００から受信するように構成されていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１０は、操作パネル２０などの操作によって入力された画像を含む印刷ジョブを受信してもよい。このような印刷ジョブとしては、例えば、コンタクトガラス（不図示）上に載置された原稿画像を光学的に読み取ることにより得られた印刷ジョブなどが挙げられる。
【０１０２】
このように、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…印刷装置
２…送出部
３…ヘッド下搬送部
４…印刷部
５…クリーニング実行手段
６…巻取部
７…ロール紙収容部
１０…制御ユニット
１１…外部インターフェース
１２…演算処理部
１３…ＲＯＭ
１４…ＲＡＭ
１５…記憶部
２０…操作パネル
４１〜４４…ヘッドユニット
４１ａ〜４４ｄ…インクヘッド
５１〜５４…クリーニングユニット
５１ａ〜５４ｄ…ヘッドクリーナー
１００…端末装置
１２１…ジョブ受信部
１２２…判定部
１２３…データ生成部
１２４…印刷処理部
１２５…クリーニング制御部
Ｘ…搬送方向
Ｙ…幅方向
Ｚ…上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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