(57)【要約】【課題】  費用を抑えつつ利便性を向上することができる画像形成システム、ロボットおよびロボット制御プログラムを提供する。【解決手段】  画像形成システムのロボットは、マイクロフォンおよびカメラと、ロボットを移動させる移動装置と、マイクロフォンに入力された音声情報を分析する音声情報分析手段と、カメラに入力された画像情報を分析する画像情報分析手段と、移動装置を制御する移動装置制御手段と、音声情報分析手段による分析結果、および、画像情報分析手段による分析結果に応じてＭＦＰを操作するＭＦＰ操作手段とを備え、移動装置制御手段は、利用者がロボットを呼んでいると音声情報分析手段による分析結果、および、画像情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）に、ロボットを呼んでいる利用者に向けて移動装置にロボットを移動させる（Ｓ１０２）ことを特徴とする。【選択図】  図４
2017177628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、ロボットとを備え、
前記ロボットは、
マイクロフォンおよびカメラの少なくとも一方である入力装置と、
前記ロボットを移動させる移動装置と、
前記入力装置に入力された音声情報および画像情報の少なくとも一方を分析する入力情報分析手段と、
前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記移動装置を制御する移動装置制御手段と、
前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段とを備え、
前記移動装置制御手段は、利用者が前記ロボットを呼んでいると前記入力情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合に、前記ロボットを呼んでいる利用者に向けて前記移動装置に前記ロボットを移動させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置操作手段は、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて利用者の識別情報を特定し、特定した識別情報で前記画像形成装置にログインすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
ロボットであって、
マイクロフォンおよびカメラの少なくとも一方である入力装置と、
前記ロボットを移動させる移動装置と、
前記入力装置に入力された音声情報および画像情報の少なくとも一方を分析する入力情報分析手段と、
前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記移動装置を制御する移動装置制御手段と、
前記入力情報分析手段による分析結果に応じて画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段とを備え、
前記移動装置制御手段は、利用者が前記ロボットを呼んでいると前記入力情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合に、前記ロボットを呼んでいる利用者に向けて前記移動装置に前記ロボットを移動させることを特徴とするロボット。
【請求項４】
ロボットによって実行されるロボット制御プログラムであって、
前記ロボットは、
マイクロフォンおよびカメラの少なくとも一方である入力装置と、
前記ロボットを移動させる移動装置と、
前記入力装置に入力された音声情報および画像情報の少なくとも一方を分析する入力情報分析手段とを備え、
前記ロボット制御プログラムは、
前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記移動装置を制御する移動装置制御手段、および、
前記入力情報分析手段による分析結果に応じて画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段として前記ロボットを機能させ、
前記移動装置制御手段は、利用者が前記ロボットを呼んでいると前記入力情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合に、前記ロボットを呼んでいる利用者に向けて前記移動装置に前記ロボットを移動させることを特徴とするロボット制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットを介して画像形成装置を操作する画像形成システム、ロボットおよびロボット制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、マイクロフォンと、カメラと、マイクロフォンに入力された音声情報、および、カメラに入力された画像情報を分析する入力情報分析手段と、入力情報分析手段による分析結果に応じて画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、多数の画像形成装置を所有する利用者の場合、マイクロフォン、カメラ、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を多数の画像形成装置のそれぞれに備える必要があり、多くの費用が必要であるという問題がある。
【０００５】
ここで、多数の画像形成装置を所有する利用者の場合、マイクロフォン、カメラ、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備えるサーバーを備え、１台のサーバーによって多数の画像形成装置のそれぞれを操作することによって、費用を抑える構成が考えられる。このサーバーは、多数の画像形成装置のうち何れか１台が担っても良い。しかしながら、マイクロフォン、カメラ、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備えるサーバーを備える構成の場合、画像形成装置の設置場所から離れているサーバーの設置場所まで利用者が移動する必要があり、不便であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、費用を抑えつつ利便性を向上することができる画像形成システム、ロボットおよびロボット制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成システムは、画像形成装置と、ロボットとを備え、前記ロボットは、マイクロフォンおよびカメラの少なくとも一方である入力装置と、前記ロボットを移動させる移動装置と、前記入力装置に入力された音声情報および画像情報の少なくとも一方を分析する入力情報分析手段と、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記移動装置を制御する移動装置制御手段と、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段とを備え、前記移動装置制御手段は、利用者が前記ロボットを呼んでいると前記入力情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合に、前記ロボットを呼んでいる利用者に向けて前記移動装置に前記ロボットを移動させることを特徴とする。
【０００８】
この構成により、本発明の画像形成システムは、入力装置、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える１台のロボットによって多数の画像形成装置を操作可能であるので、多数の画像形成装置のそれぞれが入力装置、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える構成と比較して、費用を抑えることができる。また、本発明の画像形成システムは、利用者がロボットを呼んでいる場合にロボットを呼んでいる利用者に向けてロボットが移動するので、画像形成装置の設置場所から離れているロボットの設置場所まで利用者が移動する必要がなく、利便性を向上することができる。
【０００９】
本発明の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置操作手段は、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて利用者の識別情報を特定し、特定した識別情報で前記画像形成装置にログインしても良い。
【００１０】
この構成により、本発明の画像形成システムは、音声情報および画像情報の少なくとも一方に対する分析結果に応じて特定した利用者の識別情報でロボットが画像形成装置にログインするので、利用者が画像形成装置を直接操作して画像形成装置にログインする必要がなく、利便性を向上することができる。
【００１１】
本発明のロボットは、ロボットであって、マイクロフォンおよびカメラの少なくとも一方である入力装置と、前記ロボットを移動させる移動装置と、前記入力装置に入力された音声情報および画像情報の少なくとも一方を分析する入力情報分析手段と、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記移動装置を制御する移動装置制御手段と、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段とを備え、前記移動装置制御手段は、利用者が前記ロボットを呼んでいると前記入力情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合に、前記ロボットを呼んでいる利用者に向けて前記移動装置に前記ロボットを移動させることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、本発明のロボットは、入力装置、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える１台のロボットによって多数の画像形成装置を操作可能であるので、多数の画像形成装置のそれぞれが入力装置、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える構成と比較して、費用を抑えることができる。また、本発明のロボットは、利用者がロボットを呼んでいる場合にロボットを呼んでいる利用者に向けて移動するので、画像形成装置の設置場所から離れているロボットの設置場所まで利用者が移動する必要がなく、利便性を向上することができる。
【００１３】
本発明のロボット制御プログラムは、ロボットによって実行されるロボット制御プログラムであって、前記ロボットは、マイクロフォンおよびカメラの少なくとも一方である入力装置と、前記ロボットを移動させる移動装置と、前記入力装置に入力された音声情報および画像情報の少なくとも一方を分析する入力情報分析手段とを備え、前記ロボット制御プログラムは、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて前記移動装置を制御する移動装置制御手段、および、前記入力情報分析手段による分析結果に応じて画像形成装置を操作する画像形成装置操作手段として前記ロボットを機能させ、前記移動装置制御手段は、利用者が前記ロボットを呼んでいると前記入力情報分析手段による分析結果に基づいて判断した場合に、前記ロボットを呼んでいる利用者に向けて前記移動装置に前記ロボットを移動させることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、本発明のロボット制御プログラムを実行するロボットは、入力装置、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える１台のロボットによって多数の画像形成装置を操作可能であるので、多数の画像形成装置のそれぞれが入力装置、入力情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える構成と比較して、費用を抑えることができる。また、本発明のロボット制御プログラムを実行するロボットは、利用者がロボットを呼んでいる場合にロボットを呼んでいる利用者に向けて移動するので、画像形成装置の設置場所から離れているロボットの設置場所まで利用者が移動する必要がなく、利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成システム、ロボットおよびロボット制御プログラムは、費用を抑えつつ利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムのブロック図である。
【図２】図１に示すロボットの正面図である。
【図３】図２に示すロボットのブロック図である。
【図４】利用者によって呼び寄せられる場合の図２に示すロボットの動作のフローチャートである。
【図５】画像形成装置を操作する場合の図２に示すロボットの動作のフローチャートである。
【図６】ファシリテーションを実行している状態の図２に示すロボットを示す図である。
【図７】テレプレゼンスに利用されている状態の図２に示すロボットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
まず、本実施の形態に係る画像形成システムの構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１０のブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）２０と、ロボット３０とを備えている。ＭＦＰ２０と、ロボット３０とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク１１を介して互いに通信可能である。また、ＭＦＰ２０と、ロボット３０とは、ネットワーク１１を介さずに有線または無線によって直接通信可能であっても良い。
【００２１】
画像形成システム１０は、ＭＦＰ２０の他にも、ＭＦＰ２０と同様な構成の１台以上のＭＦＰを備えることが可能である。
【００２２】
図２は、ロボット３０の正面図である。図３は、ロボット３０のブロック図である。
【００２３】
図２および図３に示すように、ロボット３０は、マイクロフォン３１と、カメラ３２と、スピーカー３３と、ジャイロセンサー、対物センサーなど、各種のセンサー３４と、タッチパネル３５と、ロボット３０を移動させる例えばオムニホイールを有する移動装置３６と、首、肩、肘、手首、指、腰など、各種の関節部をそれぞれ駆動する複数の関節駆動装置３７と、ネットワーク１１（図１参照。）経由で、または、ネットワーク１１を介さずに有線または無線によって外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３８と、各種のデータを記憶している半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部３９と、ロボット３０全体を制御する制御部４０とを備えている。
【００２４】
記憶部３９は、ロボット３０を制御するためのロボット制御プログラム３９ａを記憶している。ロボット制御プログラム３９ａは、ロボット３０の製造段階でロボット３０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリーなどの外部の記憶媒体からロボット３０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク１１上からロボット３０に追加でインストールされても良い。
【００２５】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部３９に記憶されているプログラムを実行する。
【００２６】
制御部４０は、記憶部３９によって記憶されているプログラムを実行することによって、入力装置としてのマイクロフォン３１に入力された音声情報を分析する入力情報分析手段としての音声情報分析手段４０ａ、および、入力装置としてのカメラ３２に入力された画像情報を分析する入力情報分析手段としての画像情報分析手段４０ｂとして機能する。
【００２７】
また、制御部４０は、記憶部３９によって記憶されているロボット制御プログラム３９ａを実行することによって、入力情報分析手段による分析結果に応じて移動装置３６を制御する移動装置制御手段４０ｃ、および、入力情報分析手段による分析結果に応じてＭＦＰを操作する画像形成装置操作手段４０ｄとして機能する。
【００２８】
次に、画像形成システム１０の動作について説明する。
【００２９】
まず、利用者によって呼び寄せられる場合のロボット３０の動作について説明する。
【００３０】
図４は、利用者によって呼び寄せられる場合のロボット３０の動作のフローチャートである。
【００３１】
制御部４０は、図４に示す動作を繰り返し実行している。
【００３２】
図４に示すように、移動装置制御手段４０ｃは、利用者がロボット３０を呼んでいるか否かを音声情報分析手段４０ａによる分析結果および画像情報分析手段４０ｂによる分析結果に基づいて判断する（Ｓ１０１）。例えば、移動装置制御手段４０ｃは、利用者の「こっちに来て」という声の音声情報など、利用者がロボット３０を呼んでいると判断可能な音声情報をマイクロフォン３１によって入力した場合、利用者がロボット３０を呼んでいるとＳ１０１において判断する。また、移動装置制御手段４０ｃは、利用者による手招きのジェスチャーの画像情報など、利用者がロボット３０を呼んでいると判断可能な画像情報をカメラ３２によって入力した場合、利用者がロボット３０を呼んでいるとＳ１０１において判断する。
【００３３】
移動装置制御手段４０ｃは、利用者がロボット３０を呼んでいないとＳ１０１において判断すると、図４に示す動作を終了する。
【００３４】
移動装置制御手段４０ｃは、利用者がロボット３０を呼んでいるとＳ１０１において判断すると、ロボット３０を呼んでいる利用者に向けて移動装置３６にロボット３０を移動させて（Ｓ１０２）、図４に示す動作を終了する。
【００３５】
次に、画像形成装置３０を操作する場合のロボット３０の動作について説明する。
【００３６】
図５は、画像形成装置３０を操作する場合のロボット３０の動作のフローチャートである。
【００３７】
制御部４０は、図５に示す動作を繰り返し実行している。
【００３８】
図５に示すように、画像形成装置操作手段４０ｄは、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望しているか否かを音声情報分析手段４０ａによる分析結果および画像情報分析手段４０ｂによる分析結果に基づいて判断する（Ｓ１３１）。例えば、画像形成装置操作手段４０ｄは、利用者の「この資料をスキャンしたデータを私に電子メールで送って欲しい」という声の音声情報など、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望していると判断可能な音声情報をマイクロフォン３１によって入力した場合、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望しているとＳ１３１において判断する。また、画像形成装置操作手段４０ｄは、利用者による特定のジェスチャーの画像情報など、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望していると判断可能な画像情報をカメラ３２によって入力した場合、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望しているとＳ１３１において判断する。
【００３９】
画像形成装置操作手段４０ｄは、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望していないとＳ１３１において判断すると、図５に示す動作を終了する。
【００４０】
画像形成装置操作手段４０ｄは、利用者がＭＦＰによる特定の動作を希望しているとＳ１３１において判断すると、対象のＭＦＰ（以下「対象ＭＦＰ」と言う。）を特定する（Ｓ１３２）。対象ＭＦＰの特定方法としては、任意の方法が採用されることが可能である。例えば、画像形成装置操作手段４０ｄは、ロボット３０に最も近いＭＦＰを対象ＭＦＰとして特定しても良い。また、画像形成装置操作手段４０ｄは、ＭＦＰによる特定の動作を希望している利用者（以下「対象利用者」と言う。）の位置を音声情報分析手段４０ａによる分析結果および画像情報分析手段４０ｂによる分析結果に基づいて特定し、特定した位置に最も近いＭＦＰを対象ＭＦＰとして特定しても良い。また、画像形成装置操作手段４０ｄは、対象利用者によって指定されているＭＦＰを音声情報分析手段４０ａによる分析結果および画像情報分析手段４０ｂによる分析結果に基づいて特定し、特定したＭＦＰを対象ＭＦＰとして特定しても良い。
【００４１】
画像形成装置操作手段４０ｄは、Ｓ１３２の処理の後、対象利用者の識別情報を音声情報分析手段４０ａによる分析結果および画像情報分析手段４０ｂによる分析結果に基づいて特定する（Ｓ１３３）。対象利用者の識別情報の特定方法としては、任意の方法が採用されることが可能である。例えば、画像形成装置操作手段４０ｄは、事前に登録されている利用者の識別情報毎の音声の特徴と、音声情報分析手段４０ａによる分析結果とに基づいて対象利用者の識別情報を特定することができる。また、画像形成装置操作手段４０ｄは、事前に登録されている利用者の識別情報毎の顔などの容姿の特徴と、画像情報分析手段４０ｂによる分析結果とに基づいて対象利用者の識別情報を特定することができる。
【００４２】
画像形成装置操作手段４０ｄは、Ｓ１３３の処理の後、Ｓ１３２において特定した対象ＭＦＰにＳ１３３において特定した識別情報の対象利用者がログインしているか否かを判断する（Ｓ１３４）。
【００４３】
画像形成装置操作手段４０ｄは、対象ＭＦＰに対象利用者がログインしていないとＳ１３４において判断すると、対象利用者のパスワードを特定する（Ｓ１３５）。対象利用者のパスワードの特定方法としては、任意の方法が採用されることが可能である。例えば、画像形成装置操作手段４０ｄは、事前に登録されている利用者の識別情報毎のパスワードと、Ｓ１３３において特定した識別情報とに基づいて、対象利用者のパスワードを特定することができる。
【００４４】
画像形成装置操作手段４０ｄは、Ｓ１３５の処理の後、Ｓ１３３において特定した識別情報と、Ｓ１３５において特定したパスワードとで対象ＭＦＰにログインする（Ｓ１３６）。
【００４５】
画像形成装置操作手段４０ｄは、対象ＭＦＰに対象利用者がログインしているとＳ１３３において判断するか、Ｓ１３６の処理が終了すると、対象利用者が対象ＭＦＰに実行させることを希望している特定の動作を対象ＭＦＰに実行させるように対象ＭＦＰを操作して（Ｓ１３７）、図５に示す動作を終了する。
【００４６】
なお、画像形成装置操作手段４０ｄは、図５に示す動作において、ＭＦＰの操作方法を対象利用者に対して案内するなど、対象利用者に何らかの情報を伝える場合、スピーカー３３による音声情報の出力、タッチパネル３５による画像情報の出力、関節駆動装置３７による腕や手などのジェスチャーの実行などによって、対象利用者に情報を伝えることが可能である。
【００４７】
以上に説明したように、画像形成システム１０は、マイクロフォン３１、カメラ３２、音声情報分析手段４０ａ、画像情報分析手段４０ｂおよび画像形成装置操作手段４０ｄを備える１台のロボット３０によって多数のＭＦＰを操作可能であるので、多数のＭＦＰのそれぞれがマイクロフォン、カメラ、音声情報分析手段、画像情報分析手段および画像形成装置操作手段を備える構成と比較して、費用を抑えることができる。
【００４８】
画像形成システム１０は、ロボット３０を介してＭＦＰが操作されることによって、ロボット３０に対する音声やジェスチャーによって利用者にＭＦＰを操作させることができ、ＭＦＰの図示していない操作部に対する手動の操作によって利用者にＭＦＰを操作させる場合と比較して、ＭＦＰの複雑な機能を利用者に容易に利用させることができる。
【００４９】
画像形成システム１０は、利用者がロボット３０を呼んでいる場合にロボット３０を呼んでいる利用者に向けてロボット３０が移動するので、ＭＦＰの設置場所から離れているロボット３０の設置場所まで利用者が移動する必要がなく、利便性を向上することができる。
【００５０】
画像形成システム１０は、音声情報および画像情報の少なくとも一方に対する分析結果に応じて特定した利用者の識別情報でロボット３０がＭＦＰにログインするので、利用者がＭＦＰを直接操作してＭＦＰにログインする必要がなく、利便性を向上することができる。
【００５１】
画像形成システム１０は、利用者がＭＦＰを使用する場合にＭＦＰへのログインが必要なシステムであるので、例えば、利用者によるＭＦＰの使用に応じて利用者毎に課金を実行したり、利用者に対するＭＦＰの各種の機能の使用制限を利用者毎に設定したり、利用者に適した各種の情報をＭＦＰに印刷させたりすることができる。
【００５２】
なお、画像形成システム１０は、利用者がＭＦＰを使用する場合にＭＦＰへのログインが不要なシステムであっても良い。
【００５３】
以上においては、ロボット３０は、音声情報および画像情報の少なくとも一方に応じて動作している。しかしながら、ロボット３０は、音声情報および画像情報の何れか一方のみに応じて動作しても良い。
【００５４】
また、ロボット３０は、音声情報および画像情報の何れでもない方法に応じて動作しても良い。例えば、ロボット３０は、各種のセンサー３４による検出結果や、タッチパネル３５への接触に応じて動作しても良い。
【００５５】
以上においては、ロボット３０による画像形成装置の操作について説明している。しかしながら、ロボット３０は、画像形成装置と同様に、画像形成装置以外の電子機器を操作することも可能である。例えば、ロボット３０は、会議室を管理するための会議室管理システムと連動することによって、会議室管理システムにおける会議の予約時間に会議室に人が来た場合に、この部屋に設置されている空調機器、照明機器、電子黒板、プロジェクターなどの電子機器を起動した後、会議室から人が出て行った場合に、これらの電子機器をシャットダウンすることも可能である。また、ロボット３０は、電動式シャッター、電動式ブラインド、電気錠などの電子機器を操作することも可能である。なお、ロボット３０は、自身の位置を、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｗａｒｅ、ビーコンなどの技術によって検出可能である。
【００５６】
ロボット３０は、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）の一部として機能することもできる。例えば、ロボット３０は、オフィスにおけるピーク電力の時間帯を把握し、ピーク電力の時間帯に無人のエリアの電子機器をシャットダウンすることによってピーク電力を抑制することができる。
【００５７】
また、ロボット３０は、利用者からの操作に応じて、マイクロフォン３１、カメラ３２からの入力に応じて会議室管理システムに対して会議室を予約したり、マイクロフォン３１、カメラ３２からの入力に応じて会議室管理システムにおける会議室の予約をキャンセルしたり、会議室管理システムにおける会議室の予約状況や使用状況をスピーカー３３やタッチパネル３５に表示したりすることができる。ロボット３０は、会議室管理システムにおける会議室の予約状況に応じて、会議の開始のために会議の出席予定者に対して電話や電子メールなどで会議の予定を通知しても良いし、出席予定者の位置まで迎えに行っても良い。ＧＰＳ、Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｗａｒｅ、ビーコンなどの技術によって人物の位置が特定されるようにすれば、ロボット３０は、人物が特定の位置から移動していたとしても、この人物の位置まで自動で移動することができる。ロボット３０は、会議の開始前後や会議中に会議の出席予定者の現在位置を示す地図をタッチパネル３５に表示することもできる。
【００５８】
また、ロボット３０は、会議において活躍することも可能である。例えば、ロボット３０は、音声情報分析手段４０ａによる分析結果および画像情報分析手段４０ｂによる分析結果に基づいて会議の要約を生成したり、ＡＩ（Ａｃｔｉｏｎ  Ｉｔｅｍ）を生成したりして、議事録を自動で生成することが可能である。ロボット３０は、生成した議事録を自動で翻訳したり、ＤＭＳ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）に自動で保管したり、電子メールで会議の参加者などに自動で配布したりすることも可能である。ロボット３０は、図６に示すように、発話が少ない参加者に発話を促したり、会議の進行の時間管理をしたり、会議の終了時に会議の要約やＡＩを確認したりなど、ファシリテーションを実行することが可能である。ロボット３０は、ファシリテーションを実行する場合、スピーカー３３による音声情報の出力、タッチパネル３５による画像情報の出力、関節駆動装置３７による腕や手などのジェスチャーの実行などによって、会議の参加者に情報を伝えることが可能である。ロボット３０は、会議中にマイクロフォン３１によって入力された音声情報や、会議中にカメラ３２によって入力された画像情報を記録しておくと良い。
【００５９】
また、ロボット３０は、テレプレゼンスに利用されることも可能である。この場合、ロボット３０は、ロボット３０自体の近くに滞在している人物の音声、容姿をそれぞれマイクロフォン３１、カメラ３２によって取得して海外など、遠隔地の人物に送信することが可能である。逆に、ロボット３０は、図７に示すように、遠隔地の人物の音声、容姿をそれぞれスピーカー３３、タッチパネル３５に出力することができる。テレプレゼンスにおいて各人物が使用する電子機器は、全てロボット３０と同様なロボットであっても良いし、一部がスマートフォン、タブレット、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）など、ロボット以外の電子機器であっても良い。なお、ロボット３０は、遠隔地の人物から場所や人物が指定された場合、指定された場所や人物の位置まで自動で移動しても良い。ＧＰＳ、Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｗａｒｅ、ビーコンなどの技術によって人物の位置が特定されるようにすれば、ロボット３０は、人物が特定の位置から移動していたとしても、この人物の位置まで自動で移動することができる。ロボット３０は、自動で移動せずに、遠隔地の人物からの操作に応じて任意の位置に移動することも可能である。
【００６０】
また、ロボット３０は、インターネット上から交通情報、災害情報、天気情報などの各種の情報を取得して、リアルタイムで特定の人物にＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、電子メールなどによって通知することができる。この場合、ロボット３０は、「あと１時間で台風が上陸します。早く帰宅してください。」など、アドバイスを通知することも可能である。更に、ロボット３０は、会社に遅延証明書を提出するための遅延証明申請書を、インターネット上から取得した交通情報に基づいて、利用者毎にＭＦＰによって印刷することも可能である。また、ロボット３０は、インターネット上から取得した交通情報に基づいて、利用者毎に最適な帰宅ルートをＭＦＰによって印刷することも可能である。また、ロボット３０は、インターネット上から取得した災害情報や天気情報に基づいて、利用者毎に適切な避難情報をＭＦＰによって印刷することも可能である。
【００６１】
また、ロボット３０は、オフィスにおける予定を他のシステムから取得して、特定の人物にＳＭＳ、電子メールなどによって通知することができる。
【００６２】
また、ロボット３０は、訪問者に対して自動で応答したり、訪問者による訪問先の人物を電話やテレプレゼンスによって呼び出したり、訪問者から訪問先の人物への伝言をＳＭＳや電子メールなどによって訪問先の人物に送信したりすることができる。
【００６３】
また、ロボット３０は、お茶や配布物などの物を運搬することができる。
【００６４】
また、ロボット３０は、マイクロフォン３１による音声情報や、カメラ３２による画像情報に基づいて、見回り警備を行うことができる。ロボット３０は、見回り警備中にマイクロフォン３１によって入力された音声情報や、見回り警備中にカメラ３２によって入力された画像情報を記録しておくと良い。
【００６５】
ロボット３０は、本実施の形態において、全ての機能をロボット３０自身で実現し、全てのデータをロボット３０自身に記憶している。しかしながら、画像形成システム１０は、本実施の形態におけるロボット３０の機能の一部をサーバーまたはクラウドサーバーによって実現しても良いし、本実施の形態におけるロボット３０のデータの一部をサーバーまたはクラウドサーバーに記憶しても良い。
【００６６】
本発明の画像形成装置は、本実施の形態においてＭＦＰであるが、プリンター専用機、スキャナー専用機、コピー専用機、ＦＡＸ専用機など、ＭＦＰ以外の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１０  画像形成システム
２０  ＭＦＰ（画像形成装置）
３０  ロボット
３１  マイクロフォン
３２  カメラ
３６  移動装置
３９ａ  ロボット制御プログラム
４０ａ  音声情報分析手段（入力情報分析手段）
４０ｂ  画像情報分析手段（入力情報分析手段）
４０ｃ  移動装置制御手段
４０ｄ  画像形成装置操作手段
【図１】
2017177628.tif 000003
【図２】
2017177628.tif 000004
【図３】
2017177628.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017177628.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017177628.tif 000009