(57)【要約】【課題】プランジャチップと射出スリーブの間の摩擦抵抗を低減せしめるための油性潤滑剤（潤滑性物質）と、射出スリーブ内面において、熱伝達係数を低減せしめるための粉体潤滑剤（断熱性物質）の分布状況を一致させるための高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法および塗布装置を提供する。【解決手段】高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法として、プランジャチップ33の外周15と射出スリーブ21の内面16との間の潤滑性能を向上させる油性の潤滑性物質と、射出スリーブ21と溶湯との間の熱伝達係数を低減させる粉末または顆粒状の断熱性物質とを、射出スリーブ21内に供給する前に混合室４内で混合した後、混合した混合物質を噴出ノズル13の吐出口14から射出スリーブ21内に供給する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランジャチップの外周と射出スリーブの内面との間の潤滑性能を向上させる油性の潤滑性物質と、前記射出スリーブと溶湯との間の熱伝達係数を低減させる粉末または顆粒状の断熱性物質とを、前記射出スリーブ内に供給する前に混合室内で混合した後、混合した混合物質を噴出ノズルの吐出口から前記射出スリーブ内に供給することを特徴とする高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法。
【請求項２】
前記潤滑性物質および断熱性物質が、それぞれ少なくとも１つの有機物または無機物で構成される請求項１記載の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法。
【請求項３】
前記混合室に、混合を促進するための気体を導入する請求項１または２記載の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法。
【請求項４】
前記混合物質を前記射出スリーブ内面に塗布する際に、金型のキャビティーの内部を減圧することによって、前記射出スリーブ内面から製品部を構成する金型の内面に至るまで塗布する請求項１〜３のいずれか１項記載の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法。
【請求項５】
プランジャチップの外周と射出スリーブの内面との間の潤滑性能を向上させる油性の潤滑性物質を供給する潤滑性物質供給機構と、
前記射出スリーブと溶湯との間の熱伝達係数を低減させる粉末または顆粒状の断熱性物質を供給する断熱性物質供給機構と、
前記潤滑性物質供給機構から供給される前記潤滑性物質と、前記断熱性物質供給機構から供給される前記断熱性物質とを混合して混合物質を形成する混合室と、
前記混合室から供給される前記混合物質を前記射出スリーブ内に供給する噴出ノズルとを備えることを特徴とする高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置。
【請求項６】
前記潤滑性物質および前記断熱性物質が、それぞれ少なくとも１つの有機物または無機物で構成される請求項５記載の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置。
【請求項７】
前記混合室に、混合を促進するための気体を導入する請求項５または６記載の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置。
【請求項８】
前記混合物質を前記射出スリーブ内面に塗布する際に、金型のキャビティーの内部を減圧する排気装置をさらに備える請求項５〜７のいずれか１項記載の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧ダイカスト法によって製造された鋳物（以下、ダイカストという）の鋳造欠陥を低減するための潤滑剤の塗布方法と、それを実現するための塗布装置に関する。さらに詳しくは、ダイカストマシンに取り付けられた射出スリーブと溶融金属（以下、溶湯という）との間の熱伝達係数を低減せしめると同時に、プランジャチップと射出スリーブの間の摩擦抵抗を低減せしめることで、鋳造欠陥の低減を実現するためのスリーブ潤滑剤の塗布方法および塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカスト法では、鋳造の際にダイカストの内部に破断チル層、鋳巣、ガス巣、介在物および湯境等の鋳造欠陥が発生することが多い。特にアルミニウム合金ダイカストでは、溶湯が射出スリーブに注湯された際、溶湯が射出スリーブとの温度差で急速に凝固し、凝固層が形成される。その凝固層がプランジャチップの駆動により射出スリーブの内壁から剥離され、破断チル層としてダイカストの製品部内部に混入する。この破断チル層の影響による製品の実体強度の低下が問題となっている。
【０００３】
従来、破断チル層の発生を抑制する方法として、溶湯と射出スリーブ間の熱伝達係数を低減するための潤滑剤や潤滑方法、潤滑剤の塗布装置が提案されてきた。（例えば、特許文献１参照）
特許文献２〜４では、固体潤滑性能を有するタルク、ベントナイト等の無機物質、黒鉛やワックス、金属石けん等の有機物質を混合した粉体潤滑剤が提案されている。
【０００４】
特許文献５では、上記の粉体潤滑剤を、従来から用いられてきた各種の油性の潤滑剤や水溶性の潤滑剤と併用して用いる方法についても提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３２３５７号公報
【特許文献２】特開平６−１４２８７７号公報
【特許文献３】特開２００１−１９１１６３号公報
【特許文献４】特開２０１０−１７４２０４号公報
【特許文献５】特開２００３−１６４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
無機物質と有機物質の混合物からなる各種の粉体潤滑剤（断熱性物質）と固体顆粒状の油性成分を含む油性顆粒状潤滑剤（潤滑性物質）とを併用してスリーブ潤滑を行う場合、上記の従来の方法においては、各々の潤滑剤を射出スリーブ内へ塗布する前に、予備混合することは考案されていない。したがって、粉体潤滑剤と油性顆粒状潤滑剤は、射出スリーブ内部へ別々に塗布されて用いられてきた。このため、射出スリーブの内面には、粉体潤滑剤の分布状態と、油性顆粒状潤滑剤の分布状態が一致しなかった。結果として、粉体潤滑剤が多く塗布された部分については、溶湯と射出スリーブ間の熱伝達係数が低減するが、射出スリーブとプランジャチップの間の摩擦抵抗は低減せず、一方、油性顆粒状潤滑剤が多く塗布された部分は、摩擦抵抗は低減するが、熱伝達係数が低減しないという問題が発生した。こうして、破断チル層の低減効果は、射出スリーブの内面の位置によって分布を有し、一部では低減効果が発揮されず、破断チル層がダイカスト製品内へ混入し、ダイカスト製品の品質を劣化させる原因となっていた。また、摩擦抵抗の低減効果についても、射出スリーブ内面の位置によって分布を有し、一部では、低減効果が発揮されず、プランジャチップの動作（動作：射出開始から終了までのプランジャチップの位置と時間の関係）があらかじめダイカストマシンに入力したプログラム設定値の通りにならず、ダイカスト製品内に空気の巻き込みによる欠陥を発生させた。さらにはプランジャチップと射出スリーブの間の焼き付き現象を発生させ、ダイカストマシンの動作が停止するという問題が発生した。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、プランジャチップと射出スリーブの間の摩擦抵抗を低減せしめるための油性潤滑剤（潤滑性物質）と、射出スリーブ内面において、熱伝達係数を低減せしめるための粉体潤滑剤（断熱性物質）の分布状況を一致させるための高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法および塗布装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明による高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法は、プランジャチップの外周と射出スリーブの内面との間の潤滑性能を向上させる油性の潤滑性物質と、射出スリーブと溶湯との間の熱伝達係数を低減させる粉末または顆粒状の断熱性物質とを、射出スリーブ内に供給する前に混合室内で混合した後、混合した混合物質を噴出ノズルの吐出口から射出スリーブ内に供給することを特徴とする。
【０００９】
本発明による高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置は、プランジャチップの外周と射出スリーブの内面との間の潤滑性能を向上させる油性の潤滑性物質を供給する潤滑性物質供給機構と、射出スリーブと溶湯との間の熱伝達係数を低減させる粉末または顆粒状の断熱性物質を供給する断熱性物質供給機構と、潤滑性物質供給機構から供給される潤滑性物質と、断熱性物質供給機構から供給される断熱性物質とを混合して混合物質を形成する混合室と、混合室から供給される混合物質を射出スリーブ内に供給する噴出ノズルとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法および塗布装置によれば、従来発生していた破断チル層の発生を皆無とし、なおかつ、プランジャチップと射出スリーブ間の摩擦を低減することが可能となる。これにより、ダイカスト製品内部への破断チル層の混入による強度低下が防止され、同時に、プランジャチップと射出スリーブの焼き付きによる生産停止やプランジャチップの動作異常による製品の不良発生を防ぐことが可能となる。結果としてダイカストの生産性が向上し、ダイカストの品質を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る潤滑剤塗布装置およびダイカスト装置を概略的に示す図である。
【図２】同上、引張強さの測定結果を示すグラフである。
【図３】同上、伸びの測定結果を示すグラフである。
【図４】従来の油性潤滑剤で製造した場合のランナー部の破断面の写真である。
【図５】本実施の形態の塗布方法および塗布装置を使用して製造した場合（ハイブリッド）のランナー部の破断面の写真である。
【図６】本実施の形態（ハイブリッド）および従来の油性潤滑剤について、製品部およびランナー部のＣＦＩを比較した結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態における、高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置１について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１はダイカスト装置20と該ダイカスト装置20に付属して用いられる潤滑剤塗布装置１の構成を示す概略図である。ダイカスト装置20は、互いに組み合わされることで金型27を形成する固定型31および可動型32を備える。金型27に連通するように円筒形の射出スリーブ21が接続される。アルミダイカストの場合、溶けたアルミニウムを射出スリーブ21の開口部26から流し込む。それをプランジャチップ33で高速、高圧で金型27内に押し込む。溶湯が凝固した後、可動型32を開き、イジェクトピン34により製品を押し出す。
【００１４】
方案部キャビティー６は、製品部キャビティー５に連結されたビスケット22、ランナー23、ゲート24およびオーバーフロー25を含む。製品部は製品部キャビティー５において、方案部は方案部キャビティー６において、凝固した溶湯を指すものである。方案部は、鋳造時のみに必要なもので、最終製品には不要な部品である。したがって、製品部から方案部を切り離してダイカスト製品の完成となる。
【００１５】
潤滑剤塗布装置１は、射出スリーブ21の内面16において、潤滑性能を有する潤滑性物質と、破断チル層の発生を抑制するための断熱性を有する断熱性物質の存在位置が異なることに依る、ダイカスト生産上の問題を解決するための手段を提供するものである。従来から用いられている技術では、各々の物質が、別々の供給口（吐出口）（図示せず）から射出スリーブ21の内面16に供給されてきた。この場合、潤滑性を有する物質の存在位置と、断熱性を有する物質の存在位置は必ずしも一致しなかった。それゆえ、断熱性物質が少ない場所では破断チル層が生成し製品の品質を劣化せしめ、潤滑性物質が少ない場所では、プランジャチップ33と射出スリーブ21が焼き付いて生産が停止するか、焼き付きが発生しないまでも、摩擦が大きくなることによって、所望の射出状態が得られず、結果として、溶湯の充填不足、湯境の発生などの製品不良が発生した。本実施の形態では、この問題を解決するため、潤滑性物質と断熱性物質とをあらかじめ混合した上で射出スリーブ21内へ供給塗布し、破断チル層の発生の抑制と摩擦抵抗の低減を同時になし得ることができる構成とする。
【００１６】
潤滑性物質は、プランジャチップ33の外周15と射出スリーブ21の内面16との間の潤滑性能を向上させる粉末または顆粒状の物質とすることができる。断熱性物質は、射出スリーブ21と溶湯（図示せず）との間の熱伝達係数を低減させる粉末または顆粒状の物質である。
【００１７】
潤滑性物質としては、室温において固体であるが、概ね100℃以上で液化する油性の物質を用いることが好ましい。この油性の物質は、射出スリーブ21内部へ供給された後に、通常約200℃以上になっている射出スリーブ21の熱によって液化し濡れ広がる。潤滑性物質および断熱性物質ともに粉末または顆粒状態で混合した方が、両者の混合がより促進される。しかしながら、室温において液化した状態である潤滑性物質を用い、液化した状態で断熱性物質と混合してもよい。断熱性物質としては、タルク、ベントナイト、グラファイト等からなる無機物または有機物を混合した物質を用いることができる。
【００１８】
従来、油性潤滑剤を使用していた場合には、射出スリーブ21の温度は通常250℃±50℃程度であった。これに対し、本実施の形態により潤滑性を維持したまま断熱性が向上すると、射出スリーブ21の温度を150℃±50℃に抑えることができ、射出スリーブ21の反り変形が起こりにくくなる。その結果、ダイカスト装置20自体の寿命も延び、耐久性を向上させることができる。さらに、プランジャチップ33がプログラム通りに稼働し、製品の不良も減少させることができる。
【００１９】
潤滑性物質および断熱性物質は、各々が、有機物もしくは無機物の単体、あるいは複数の有機物と無機物からなる。潤滑性物質は、100℃以上で液化する油性の物質を含有するものを用いることが好ましい。断熱性物質は、主としてセラミックスの粉末を主たる物質として用いる。これにより、射出スリーブ21の内面16に液化して濡れ広がる油性物質の潤滑性能と、セラミックス粉末が有する断熱性能が同時に発現することを実現することができる。
【００２０】
潤滑性物質は通常粉体または顆粒状であって、図１に示す潤滑性物質供給機構２によって、所望の重量が定量計量され、機械的搬送もしくは搬送エア等の潤滑性物質供給経路11によって混合室４に運ばれる。潤滑性物質は、粉砕して０．１〜３ｍｍの粒径にすることが好ましい。断熱性物質は粉体または顆粒状であって、図１に示す断熱性物質供給機構３によって所望の重量が定量計量され、搬送エア等の断熱性物質供給経路12によって混合室４に運ばれる。
【００２１】
混合室４内では、両物質を射出スリーブ21内に供給する前に、両物質を混合して混合物質を形成する。混合する手段は、エアによるものであってもよいし、スワール（回転）によるものであってもよい。混合時の温度は５〜５０℃であることが好ましい。混合室４内で混合された混合物質は、プランジャチップ33が射出後退限に位置するときに、混合室４からダイカスト装置20の射出スリーブ21の開口部26に伸びる噴出ノズル13の吐出口14を経て、射出スリーブ21内部へ供給される。噴出ノズル13の長さは、好ましくは１ｍ以下である。
【００２２】
その後、開口部26から溶湯が射出スリーブ21内部へ供給される。給湯開始からプランジャチップ33が前進開始するまでの時間において、断熱性物質が機能し破断チル層の発生を抑制する。プランジャチップが前進開始して前進限に到達するまでの間、潤滑性物質が機能してプランジャチップ33と射出スリーブ21との間の摩擦抵抗を低減せしめる。プランジャチップ33が前進することによって金型27のキャビティー５，６の内部へ溶湯が射出される。溶湯がキャビティー５，６を充填完了し、かつ凝固が完了した段階で、固定型31および可動型32が開いて、製品であるダイカストが金型27から取り出される。
【００２３】
潤滑性物質と断熱性物質とを混合するにあたり、混合を促進するため、空気等の気体を気体導入装置から混合室４に導入してもよい。これにより、両物質が均一に混合される。
【００２４】
潤滑剤塗布装置１は、混合物質を射出スリーブ21の内面16に塗布する際に、固定型31および可動型32が閉じられた状態で、金型27のキャビティー５，６の内部を減圧する排気装置10を備えてもよい。排気装置10をダイカスト装置20に接続する位置は、金型27に設けられたオーバーフロー25であることが好ましいが、特に限定されるものではない。排気装置10により金型27のキャビティー５，６の内部を減圧することによって、射出スリーブ21の内面16から製品部を構成する金型27の内面に至るまで混合物質からなる潤滑剤を塗布することができる。潤滑剤を塗布後、開口部26から溶湯を供給し、供給完了後、プランジャチップ33が前進して射出工程に入る。こうして、射出スリーブ21の内面16における潤滑性および断熱性の両立のみではなく、溶湯がランナー23を充填し、製品部となる製品部キャビティー５を充填する過程における、金型27と溶湯との間の熱伝達係数を低減せしめると同時に、溶湯が凝固した後、ダイカストを金型27から取り出す際の摩擦抵抗を低減せしめることができる。
【００２５】
したがって、従来発生していた破断チル層の発生を皆無とし、なおかつ、プランジャチップ33と射出スリーブ21との間の摩擦を低減することが可能となる。これにより、ダイカスト製品内部への破断チル層の混入による強度低下が防止され、同時に、プランジャチップ33と射出スリーブ21の焼き付きによる生産停止やプランジャチップ33の動作異常による製品の不良発生を防ぐことが可能となる。結果としてダイカストの生産性が向上し、ダイカストの品質を向上することが可能となる。
【００２６】
潤滑性物質を構成する無機および有機物質の配合比率を制御することによって、潤滑性物質の潤滑性能を所望のものとすることが可能となる。同様に断熱性物質を構成する無機および有機物質の配合比率を制御することによって、断熱性物質の断熱性能を所望のものとすることが可能となる。また、このようにして製造した潤滑性物質および断熱性物質を適切な混合比率で混合することで、所望の潤滑性と断熱性とを併せ持つ混合物を射出スリーブ21内へ供給することが可能になる。ダイカストに用いる合金の種類や合金の重量や射出条件により、生産上、潤滑性能を優先したい場合と、断熱性能を優先したい場合が存在する。混合比率の制御により、このような生産上の必要性に対する解決策を得ることが可能となる。
【００２７】
潤滑性物質と断熱性物質とを混合するにあたり、混合を促進するため、空気等の気体を混合室４に導入すると、潤滑性物質と断熱性物質とを単純に混合室４内へ導入した場合に比べて、より均一な混合が可能となる。このことにより、射出スリーブ21の内面16において、潤滑性物質および断熱性物質は、より一層、偏りなく存在することになる。結果として、破断チル層の発生防止と、プランジャチップ33と射出スリーブ21との間の摩擦低減の効果が向上し、ダイカスト製品の品質と生産性を一段と向上させることが可能となる。
【００２８】
排気装置10を備えることで、射出スリーブ21の内面16における潤滑性と断熱性の両立のみならず、溶湯がランナーを充填し、製品部となる製品部キャビティー５を充填する過程における、金型27と溶湯との間の熱伝達係数を低減せしめることが可能となる。このことにより、射出スリーブ21内における破断チル層の発生の抑制だけでなく、溶湯がランナーを充填する過程で発生する破断チル層や溶湯温度の低下を防ぐことも可能となる。また溶湯が製品部を構成する製品部キャビティー５を充填しきるまで、溶湯の温度低下を低減することが可能となり、結果として、湯廻り性が向上し、薄肉で大型の製品の鋳造が可能となる。さらに、溶湯が凝固した後、ダイカストを金型27から取り出す際の摩擦抵抗を低減せしめることが可能となる。これにより、ダイカストと金型27との間の焼き付きや、カジリ、といった不良を低減することが可能となり、結果としてダイカストの生産性を向上させることが出来る。
【００２９】
表１に、実施例として本実施の形態の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法および塗布装置１を使用して製造したアルミダイカスト（ハイブリッド）と、比較例として従来の油性潤滑剤で製造したアルミダイカストについて、引張強さおよび伸びを測定した結果を示す。いずれも１２個の試験体の平均を算出し、比較を行った。実施例では、潤滑性物質として鉱油８０〜９０％の鉱物油を使用し、断熱性物質としてベントナイト（モンモリロナイトを主成分とする粘土鉱物）を使用した。比較例では、油性潤滑剤として上記の潤滑性物質と同じものを使用した。図２はハイブリッドと油性潤滑剤との引張強さの比較であり、図３は伸びの比較である。両図から、引張強さおよび伸びのいずれも、本実施の形態により製造したハイブリッドの方が優れていることが分かる。
【００３０】
【表１】
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【００３１】
図４に従来の油性潤滑剤で製造した場合のランナー部の破断面の写真を示す。破断面には断面中央に鋳造欠陥が確認される。この破断面における鋳造欠陥から、本発明者らが提案するＣＦＩ（Ｃｏｌｄ  Ｆｌａｋｅ  Ｉｎｄｅｘ）により、製品部の鋳造欠陥を定量的に評価すると、ＣＦＩの値は５３．８となる。ＣＦＩによれば、破断チル層等の鋳造欠陥の立体的な要素を考慮した計算により鋳造欠陥の混入状態を求めることで、鋳造欠陥の混入位置および混入方向に影響を受けにくく、且つ、特別な装置を使用することなく簡便な方法で、ダイカストの内部に発生した鋳造欠陥を定量化することができる。
【００３２】
具体的には、まず、曲げ破断したランナー部の破断面における鋳造欠陥上の任意の２点を結ぶ線の長さＤを求め、下記の数式（１）を用いてＣＦＩを算出する。αは第１欠陥サイズ（Ｄ）をべき乗する際のべき数であり、ｎは破断面内の鋳造欠陥の個数であり、Ａは破断面の断面積であり、Ｃは任意の定数である。べき数αは製品部および方案部の形状や寸法等により決定される。今回の評価においては、Ｃは１００、αは２とした。
【００３３】
【数１】
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【００３４】
尚、ＣＦＩについては、柴田悠矢、深澤恵太、吉田誠他「マシンサイドで測定可能なアルミニウム合金ダイカストの破断チル層の定量化手法」鋳造工学  第８８巻  ２０１６年２月号  ｐ．９２〜ｐ．９５等を参照することができる。
【００３５】
一方、本実施の形態の塗布方法および塗布装置１を使用して製造した場合（ハイブリッド）、図５に示すように、鋳造欠陥は皆無である。したがって、ＣＦＩの値は０となる。
【００３６】
図６は、本実施の形態（ハイブリッド）および従来の油性潤滑剤について、製品部およびランナー部のＣＦＩを比較した結果を示すグラフである。製品部は１２個、ランナー部は１０個の試験片を対象としている。製品部およびランナー部の両者において、油性潤滑剤よりもハイブリッドの方がＣＦＩの値が格段に小さい。このことから、本実施の形態の高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布方法および塗布装置１によれば、従来発生していた破断チル層の発生をほぼ皆無とすることができる。
【００３７】
尚、混合する潤滑性物質および断熱性物質は、それぞれ１種類に限られず、２種類以上の潤滑性物質および断熱性物質を混合してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、溶湯の射出機構を有する鋳造装置およびプロセス、たとえばダイカスト、特にアルミニウム合金ダイカストにおいて発生する破断チル層、湯廻り不良、湯境等の鋳造欠陥を低減せしめ、製品の強度の絶対値を向上させると同時に、強度の信頼性をも向上させることが可能であり、なおかつ、プランジャチップ33と射出スリーブ16の焼き付きという極めて生産性を低下せしめる現象を低減せしめ、摩擦低減による理想的な射出動作を実現することで、やはり、湯廻り不良や湯境の発生といったダイカスト製品としての不良を低減せしめることが可能となる。したがって、本発明は、従来の金属工業、及びダイカストを部材として使用する自動車関連産業のみならず、近年の情報通信機器、建築材料、産業機械産業の発達に大きく寄与する。
【符号の説明】
【００３９】
１  潤滑剤塗布装置（高圧ダイカスト用スリーブ潤滑剤の塗布装置）
２  潤滑性物質供給機構
３  断熱性物質供給機構
４  混合室
５  製品部キャビティー（キャビティー）
６  方案部キャビティー（キャビティー）
10  排気装置
13  噴出ノズル
14  吐出口
15  プランジャチップの外周
16  射出スリーブの内面
21  射出スリーブ
27  金型
33  プランジャチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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