(57)【要約】【課題】赤外線人感センサを具備した空気調和機において、部屋の中に障害物がありその背後に人が存在している場合においても、検知範囲の死角を生じさせず人の検知を正確に行うことができる空気調和機を提供することである。【解決手段】回転駆動可能な回転駆動部１７と、回転駆動部１７の外周部に設けられた赤外線人感センサ２９とを備え、回転駆動部１７を回転させながら、赤外線人感センサ２９によって人体検知を行うようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸い込んだ室内空気と冷媒とを熱交換させて、前記室内空気の温度及び湿度を調整して室内に吹き出すことにより室内を空気調和する空気調和機において、
前記空気調和機は回転駆動可能な回転駆動部と、
前記回転駆動部の外周部に設けられた赤外線人感センサと、を備え、
前記回転駆動部を回転させながら、前記赤外線人感センサによって人体検知を行うことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の空調を行う室内ユニットに人体の位置を検知するセンサを具備した空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、被空調室内に設けられている室内機（室内ユニット）の熱交換器に室内の空気を通過させることにより冷風や温風とし、その風を室内空間へ吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図るようになっている。
【０００３】
空気調和機の室内ユニットには、吹出口にフラップを設け、風を室内の任意の方向へ吹き出すことができるようになっている。このようなフラップには、風の吹き出し方向を上下方向に変化させる上下フラップに加え、風の吹き出し方向を左右方向に変化させる左右フラップがある。
【０００４】
空気調和機による空調運転を行うとき、風を人が居る方向へ吹き出すことにより、被空調室の大きさに対して空調能力が低い空気調和機を用いる場合や、空気調和機の立ち上げ時などの能力を必要とする場合にも快適な空調感が得られると共に、効率の良い空調運転が可能となる。このため、上下フラップや左右フラップが設けられた空気調和機では、それらをスイングさせることにより、室内全域に風が行き渡るようにできる。
【０００５】
ところで、空気調和機には、室内ユニットに赤外線式の人体検知手段を取り付け、室内ユニットに設けられている被空調空間に人が居るか否かを判断し、人が居ることを検知したときに空調運転を行うことにより、省エネを図るようにしたものがある。このような人体検知センサは、被空調室内の全域を検出範囲とできるように、検出可能範囲が広くなっている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、人体から輻射する赤外線を検知する指向性を有する検知手段を駆動手段により方向可変に駆動するように取り付けた検知部を設け検知手段の信号を増幅手段で増幅し、増幅された信号の強度を基準値と比較する比較手段、比較手段の出力に基づき駆動手段の角度判定により人体の位置を判定する判定手段、判定手段からの信号により風向制御翼を駆動する風向制御翼駆動手段を設けることにより、人体から輻射する赤外線を１個の検知手段で構成して検知し、人体の位置を判定し、風向制御できるとしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１−１２１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術においては、検知手段自体は移動せず設置されたその場で回転するだけであるので、部屋の中に障害物がありその背後に人が存在しているような場合において、検知範囲に死角が生じ人体を検知できないという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、赤外線人感センサを具備した空気調和機において、部屋の中に障害物がありその背後に人が存在している場合においても、検知範囲の死角を生じさせず人体検知を正確に行うことができる空気調和機を提供することを目
的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の空気調和機は、回転駆動可能な回転駆動部と、回転駆動部の外周部に設けられた赤外線人感センサとを備え、回転駆動部を回転させながら、赤外線人感センサによって人体検知を行うようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る空気調和機は、赤外線人感センサが回転駆動部と一緒に回転し、赤外線人感センサが位置を変えながら人体検出するようになるため、検知範囲の死角が生じることがなくなり、人体検知を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の分解図
【図２】本発明の実施の形態１に係る人体検知様相を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る人体検知様相を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係る人体検知のフローチャートを示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る人体検知と風向制御システムを示す図
【図６】従来技術を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、吸い込んだ室内空気と冷媒とを熱交換させて、室内空気の温度及び湿度を調整して室内に吹き出すことにより室内を空気調和する空気調和機において、回転駆動可能な回転駆動部と、回転駆動部の外周部に設けられた赤外線人感センサとを備え、
回転駆動部を回転させながら、赤外線人感センサによって人体検知を行う。
【００１４】
これにより、赤外線人感センサが回転駆動部と一緒に回転し、赤外線人感センサが位置を変えながら人の存室を検出するようになるため、検知範囲の死角が生じることがなくなり、人体検知を正確に行うことができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機１０の構成の一例を示す模式図である。室内用の空気調和機１０は、室内機本体ケーシング２２と、室内機本体ケーシング２２内に配置されるファンモータ１２と、円筒状のターボファン１３と、オリフィス１４と、ターボファン１３の周囲に配置される熱交換器１５と、熱交換器１５に接続される冷媒配管２１と、熱交換器１５の底面を受けるように配置されるドレンパン１６と、中空円板形状部材２０と、これらを意匠状の面から覆い天井面に設けられる略円形状に形成された回転駆動部１７から構成される。
【００１７】
回転駆動部１７の中央部には略円形状に形成された吸込口１８が設けられ、吸込口１８の周囲には略矩形状に形成された吹出口１９が設けられ、吹出口１９には、風の吹き出し方向を変更可能な吹出方向変更手段２３が設けられ、吹出方向変更手段駆動部３７により吹出方向変更手段２３を回動させて特定の方向へ風の吹き出し方向を設定する。
【００１８】
また、中空円板形状部材２０は、室内機本体ケーシング２２側に固定され、回転駆動部１７との間で回転摺動面を形成することにより、内周側面もしくは外周側面の１箇所のみで回転摺動面を形成することが可能な構造となっている。
【００１９】
室内用の空気調和機１０は、冷媒配管２１から室外機（図示せず）に接続される。室外機には、圧縮機や室外熱交換器や膨張機構等が配置され、熱交換器１５を流れる冷媒の温度を調整することができる。そして、室内用の空気調和機１０は、ターボファン１３の運転によって吸込口１８から室内空気を吸い込み、熱交換器１５によって冷媒と吸い込んだ空気との間で熱交換を行い、適度の温度に調整された空気をターボファン１３によって吹出口１９から室内に戻し、これにより室内の空気の温度と湿度を調整する機能を有する。
【００２０】
ここで、吸込口１８が中心に配置され、その吸込口１８の周囲に４つの吹出口１９が配置される回転駆動部１７は、回転駆動部１７の中心軸方向周りに回転する。このように、空気調和機１０は、空調された空気が回転する４つの吹出口１９から室内に吹き出すので、室内に空気の流れの偏りを作らずに、万遍なく供給する機能を有する。これによって、空調された空気が常に当たる場所が出来たり、空調された空気が全く当たらない場所が出来たりするような、空調雰囲気の偏りあるいは空調環境の偏りを抑制する機能を有する。
【００２１】
また、回転駆動部１７には人体の有無を検知する赤外線人感センサ２９が設置されている。赤外線人感センサ２９は、人体から放射する赤外線等の物理量を検知して、この検知を示す信号を出力する検知器であり、焦電型赤外線センサユニット等から構成される。赤外線人感センサ２９の設置位置は、吸込口１８を除いた吹出パネル１７の面上であればどこであっても構わない。赤外線人感センサ２９は回転駆動部１７に固定されてありそれ自体では回動することはできないが、回転駆動部１７の回動と共に回動することができる。
【００２２】
なお、吸込口１８を円形形状、吹出口１９を吸込口１８の周囲に４つ配置される矩形形状の開口部として説明しているが、吹出口１９の数は４以外の数であってもよい。また、吹出口１９を備える回転駆動部１７を円形としているが、吸込口１８の周りに回転できればよいので、回転駆動部１７は円形でなくてもよい。例えば、多角形その他の外形を有する吹出パネル１７であってもよい。また、吸込口１８は円形形状以外の形状であってもよい。例えば楕円形状、多角形としてもよい。
【００２３】
以上のように構成された空気調和機１０について、赤外線人感センサ２９が回転駆動部１７に設置され、回転駆動部１７の回動と共に回動することによる効果を説明する。
【００２４】
図２は回転駆動部１７が回動しない場合の検知様相である。室内２４に居る人体２６の近傍に棚やロッカーなどの人体２６より高さが高い障害物２５が存在することを想定している。また、検知手段２は、障害物２５から遠ざかる方向の位置に設置されている。
【００２５】
この場合、検知手段２の検知範囲２７は障害物２５に妨害されて検知範囲２７に死角が生じ、人体２６を検知することが出来ない。また、検知範囲２７が広くなったとしても同様に人体２６を検知することが出来ない。
【００２６】
また、障害物２５の高さは人体２６より高い場合を想定したが、それに限ったものではなく、例えば障害物２５の高さが低い場合でも、人体２６が障害物２５の背後に座っていたり、寝転がっていたりしても検知範囲２７の死角となってしまう。つまり、人体２６の体の一部が障害物２５から上方へはみ出していないと検知範囲２７の死角となってしまう可能性がある。
【００２７】
一方、図３は回転駆動部１７が回動する場合の検知様相である。図２と比較して、検知手段２は、回転駆動部１７の回動によって障害物２５に近づく方向の位置に移動している。この場合、赤外線人感センサ２９の検知範囲２７は障害物２５に妨害されることなく、人体２６を検知することができる。つまり、回転駆動部１７が回動する場合は、回転駆動
部１７が回動しない場合において赤外線人感センサ２９の死角となっていた範囲も検知することができる。
【００２８】
赤外線人感センサ２９は、人体２６を真上方向から検知することができるため、障害物２５の高さに関わらず人体２６が死角になることはない。これにより、人体２６の検知を正確に行うことができる。
【００２９】
なお、本発明における空気調和機における人体検知手段を用いて、風向制御による快適性や省エネ性を向上させた運転を行うことができる。その一例を図４の制御フローチャートと図５の人体検知と風向制御システムを用いて説明する。
【００３０】
空気調和機１０の運転を開始し（ＳＴＥＰ１）、その直後に人監視装置３１から人体検知指令を行い人体検知を開始する（ＳＴＥＰ２）。回転駆動部制御手段３２により回転駆動部１７を所定回数回転させ（ＳＴＥＰ３）、赤外線人感センサ２９で人体検知を行う（ＳＴＥＰ４）。人体の存室判定を行い（ＳＴＥＰ５）、人体の存室を確認した場合は人監視装置３１から吹出方向設定器３０へ指令を送り吹出方向変更手段駆動部３７により吹出方向変更手段２３を駆動させ検知方向への風向制御を行う（ＳＴＥＰ６）。ＳＴＥＰ５で人体の存室を確認できない場合とＳＴＥＰ６で検知方向へ風向制御を行った後は、その動作が終了してから所定時間（例えば１０分間隔）が経過したかどうか判定を行う（ＳＴＥＰ７）。所定時間が経過していればＳＴＥＰ２に戻り、経過していなければＳＴＥＰ７で所定時間経過するまで待機する。  以上のような運転制御を行うことにより、風向制御による快適性と省エネ性を向上させた運転を行うことができる。
【００３１】
なお、赤外線人感センサ２９を吹出方向変更手段２３に設置することで検知範囲２７をさらに拡大することができる。吹出方向変更手段２３は空気を特定の方向へ吹き出すために上下左右に動くことができ、上下左右に傾斜角を変更可能であるため、吹出方向変更手段２３に赤外線人感センサ２９を設置することで赤外線人感センサ２９の検知方向を変えることができる。よって、赤外線人感センサ２９の検知範囲をさらに拡大することができる。
【００３２】
なお、傾斜角を付けて赤外線人感センサ２９を設置することで検知範囲２７をさらに拡大することができる。傾斜角を付けて設置することで赤外線人感センサ２９の検知方向を変えることができるため、赤外線人感センサ２９の検知範囲をさらに拡大することができる。
【００３３】
なお、本発明においては、赤外線人感センサ２９を複数設置することで検知範囲の死角が生じさせず人体検知を正確に行う場合と比較して、赤外線人感センサ２９を１つ設置することで検知範囲の死角が生じさせず人体検知を正確に行うことができるため、低コスト化が図れる。
【００３４】
なお、本発明における人体検知方法は、赤外線人感センサ２９そのものを駆動させずに人体検知を行うため、赤外線人感センサそのものを駆動させて人体検知を行う場合と比較して赤外線人感センサの信頼性、耐久性を向上させることができる。
【００３５】
なお、赤外線人感センサ２９に用いられるレンズは赤外線が透過する材質が適しており、回転駆動部１７は赤外線が透過しない材質が適している。赤外線人感センサ２９は人体から放射される赤外線をレンズの奥にあるセンサ部で検知するため、レンズは赤外線が透過する材質が適しており、一方、回転駆動部１７は室内機本体ケーシング２２内部に収納されている熱交換器１５等の部品から放射される赤外線が人体から放射される赤外線であると誤検知しないようにするため、赤外線が透過しない材質が適している。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る空気調和機は、赤外線人感センサが設置された部分が回転駆動することにより、検知範囲の死角を生じさせず人体検知を正確に行うことができるため、空気調和機に適用できる他、防犯システムなどにも適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  検知部
２  検知手段
３ａ、３ｂ  駆動手段
９ａ、９ｂ  風向制御翼駆動手段
１０  空気調和機
１１ａ、１１ｂ  風向制御翼
１２  ファンモータ
１３  ターボファン
１４  オリフィス
１５  熱交換器
１６  ドレンパン
１７  回転駆動部
１８  吸込口
１９  吹出口
２０  中空円板形状部材
２１  冷媒配管
２２  室内機本体ケーシング
２３  吹出方向変更手段
２４  室内
２５  障害物
２６  人体
２７  検知範囲
２９  赤外線人感センサ
３０  吹出方向設定器
３１  人監視装置
３２  回転駆動部制御手段
３７  吹出方向変更手段駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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