(57)【要約】【課題】搬送体の流動の向きを、搬送路の搬送方向に対して交差する方向成分に高い制御性で偏向させることのできる搬送路偏向装置を提供する。【解決手段】この搬送路偏向装置は、搬送面を有し、搬送体に付勢力を印加して、この搬送面の上で第１の方向に前記搬送体を流動させる搬送路と、搬送路での搬送体の流動の向きに、第１の方向に対して交差する方向成分の偏りを付与する偏向部とを備え、偏向部は、搬送路の第１の方向に対して交差する第２の方向に進行波を発生可能な圧電振動子を具備する。【選択図】図１
2017064046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を有し、搬送体に付勢力を印加して、この搬送面の上で第１の方向に前記搬送体を流動させる搬送路と、
前記第１の方向に対して交差する方向成分の偏りを付与する偏向部とを備え、
前記偏向部は、前記搬送路の前記第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って進行波を発生可能な圧電振動子を具備する
搬送路偏向装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送路偏向装置であって、
前記第２の方向は、前記第１の方向に対して斜めに交差する方向である
搬送路偏向装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送路偏向装置であって、
前記偏向部は円弧状である
搬送路偏向装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送路偏向装置であって、
前記偏向部は、前記搬送面に対して突出して設けられた
搬送路偏向装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の搬送路偏向装置であって、
前記搬送路は、流動方向を案内するガイド部を備える
搬送路偏向装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送路偏向装置を有する
遊技機。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送路偏向装置を有する
演出ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の演出ユニットを備えた
遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路において搬送される物体（以下、「搬送体」という。）の搬送方向に偏向を付与する搬送路偏向装置、この搬送路偏向装置を用いた振分機、演出ユニット、およびこの演出ユニットを用いた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送体の搬送方向を変更させる技術として振動を用いたものが知られている。例えば、特許文献１には、振動により複数の種類のワークを分別搬送するのに際し、搬送面を主要なワーク搬送方向と異なる方向に傾斜させ、傾斜面との摩擦力が大きい角状ワークに対して傾斜面に抗する成分と搬送方向の成分とを有する推力が振動によって与えられることで、この角状ワークと、ワーク搬送面との摩擦力が小さいために傾斜面の傾斜に従って転動しやすい球状ワークとが分別される技術が開示されている。すなわち、角状ワークの傾斜面の傾斜面による搬送方向を振動によって偏向させることが記載されている。
【０００３】
また、搬送体の搬送方向を変更させる技術として磁力を用いた方法もある。特許文献２には、球状の搬送体を傾斜面を流下させて搬送するに際し、磁石による磁力を用いて搬送体を吸着して搬送体の走路を切り替えることによって搬送方向に偏向させる技術が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、遊技球の流路下流に設けられた２つの振分口の一方の振分口を開閉部材により開閉させて、遊技球の振分先を切り替えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５２９６１号公報（段落［００２３−００５４］）
【特許文献２】特開２００９−６６３５２号公報（段落［００５７−００７４］）
【特許文献３】特開２０１１−１０９７２号公報（段落［００４０−００４２］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１は、種類毎の搬送体（角状ワーク、球状ワーク）と搬送面との摩擦力の違いによって搬送体の種類毎に分別搬送するものであるが、搬送体の種類が１種類である場合、各搬送体の搬送方向を個体毎に適宜変更したりすることができない。また、特許文献１では、搬送体が傾斜面との摩擦力が非常に小さい球体ワークである場合、球体ワークが傾斜面を転がり落ちる間に、傾斜面の誘導方向に対して異なる方向の十分な推力を付与することができない。したがって、球体ワークを任意に分別することは困難である。
【０００７】
引用文献２のように、磁力により搬送体の搬送方向を変更させる方法は、搬送体が磁性体であることに限定される。また、当該搬送方法により繰り返し搬送するなどして、搬送体を長時間搬送用の磁力に曝すことで搬送体が磁化する場合があり、磁性体のゴミなどが搬送体に付着するなどして搬送体が汚染されたり、搬送路において搬送体同士が吸着し合い、搬送路を堰き止めて搬送を停滞させたりするおそれがある。そのため搬送体および搬送装置の磁化対策が必要になり、高価となる。
【０００８】
また、引用文献３のように、開閉部材により搬送体の振分先を切り替える方式は、搬送体が開閉部材に衝突する際の衝撃による搬送体および開閉部材の損傷を防止するための対策が必要となり、やはり高価となる。
【０００９】
さらに、パチンコ遊技機の役物として、上記の開閉部材による搬送体振分機構が採用された場合、開閉部材の位置状態によって搬送体（遊技球）の振分先を遊技者が容易に予想できてしまうため意外性に乏しく、役物としての十分な演出性が得られない。
【００１０】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、搬送体の流動の向きを、搬送路の搬送方向に対して交差する方向成分に高い制御性で偏向させることができ、対象となる搬送体の制約を低減できる搬送路偏向装置、およびこのような搬送路偏向装置を用いた振分機、演出ユニット、およびこの演出ユニットを用いた遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る搬送路偏向装置は、搬送面を有し、搬送体に付勢力を印加して、この搬送面の上で第１の方向に前記搬送体を流動させる搬送路と、前記第１の方向に対して交差する方向成分の偏りを付与する偏向部とを備え、前記偏向部は、前記搬送路の前記第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って進行波を発生可能な圧電振動子を具備する。
【００１２】
本発明の一形態に係る搬送路偏向装置では、圧電振動子の駆動によって、偏向部において搬送路の第１の方向に対して交差する第２の方向に沿った進行波を発生させる。搬送面を第１の方向に流動してきた搬送体が偏向部に加圧接触すると、搬送体表面と偏向部表面との摩擦力によって、搬送体の流動の向きが、進行波の方向と反対方向（第１の方向に対して交差する方向）の成分に偏向される。したがって、搬送体の形状に依存することなく、搬送体の流動の向きを、搬送路の搬送方向に対して交差する方向成分に偏向させることができる。また、圧電振動子に印加する２つの交流電圧の制御によって進行波のオンオフ、向き、強さ（振幅）などを制御することによって、高い応答性で搬送体の流動の向きを偏向させることができる。
【００１３】
また、本発明の一形態に係る搬送路偏向装置では、搬送体が磁性体であるなど、搬送体の材料特性に関する制約が大幅に軽くなる。さらに、偏向板などの機械的な動きを伴う機構を用いることなく、搬送体の流動の向きに偏りを付与することによって搬送体を分別することができる。機械的な動きを伴う機構を必要としないため、損傷が発生しにくく耐久性に優れ、また、搬送路を物理的に遮蔽する偏向板などを使用せず、圧電振動子のほとんど知覚できない振動により、搬送体の搬送方向を偏向できるので、演出性が高い搬送路偏向装置を実現できる。
【００１４】
本発明に係る上記の搬送路偏向装置において、前記第２の方向は、前記第１の方向に対して斜めに交差する方向であってよい。
【００１５】
上記の搬送路偏向装置において、前記偏向部は円弧状であってよい。この場合、当該円弧状の偏向部は、円環型圧電振動子の一部を利用したものでもよい。
【００１６】
上記の搬送路偏向装置において、前記偏向部は、前記搬送面に対して突出して設けられていることが好ましい。
【００１７】
上記の搬送路偏向装置において、前記搬送路は、流動方向を規制するガイド部をさらに備えるものであってよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上、本発明によれば、搬送体の流動の向きを、搬送路の搬送方向に対して交差する方向成分に高い制御性で偏向させることができ、対象となる搬送体の制約を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る搬送路偏向装置１００を示す斜視図である。
【図２】図１の搬送路偏向装置１００の平面図である。
【図３】図１の搬送路偏向装置１００の断面図である。
【図４】進行波駆動式の超音波モータの動作原理を説明する図である。
【図５】図１の搬送路偏向装置１００の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】進行波オフ時の搬送路偏向装置１００の動作を説明するための平面図である。
【図７】＋Ｗ方向の進行波を発生させた時の搬送路偏向装置１００の動作を説明するための平面図である。
【図８】−Ｗ方向の進行波を発生させた時の搬送路偏向装置１００の動作を説明するための平面図である。
【図９】偏向部２０の詳細な断面図である。
【図１０Ａ】搬送体Ｃの種類毎に搬送体Ｃの流動方向の角度を変えて振動部２１に導入した場合の動作を示す図である。
【図１０Ｂ】同じく搬送体Ｃを別の角度で振動部２１に導入した場合の動作を示す図である。
【図１０Ｃ】同じく搬送体Ｃを別の角度で振動部２１に導入した場合の動作を示す図である。
【図１１】図１の搬送路偏向装置１００を用いた遊技機の演出ユニットの一部を示す斜視図である。
【図１２】変形例１の搬送路偏向装置１００Ａを示す平面図である。
【図１３】変形例２の搬送路偏向装置１００Ｂを示す平面図である。
【図１４】変形例２の搬送路偏向装置１００Ｂにおいて、進行波駆動式の円環型超音波モータの構造の一部を用いた偏向部２０Ｂの断面図である。
【図１５】図１４の偏向部２０Ｂの圧電振動子２４の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る搬送路偏向装置１００を示す斜視図、図２は図１の搬送路偏向装置１００の平面図、図３はその断面図である。
【００２１】
これらの図に示すように、この搬送路偏向装置１００は、搬送路１０と、偏向部２０と、分別部３０とを備える。
搬送路１０は、搬送面１１を有し、例えば球状の搬送体Ｃに重力などによる付勢力を印加して、搬送面１１の上で上流側から下流側に向かうＫ方向（第１の方向）に搬送体Ｃを流動させる。搬送面１１はＫ方向に向かって下りの傾斜面をなす。搬送体Ｃは、搬送路１０の上流側の特定の被供給位置Ｐ１で搬送体供給口４０より供給され、被供給位置Ｐ１から重力によって搬送面１１の傾斜に従って流動する。
【００２２】
偏向部２０は、搬送路１０の上流側より流動してきた搬送体Ｃの流動の向きに、Ｋ方向に対して交差する方向成分の偏りを付与する部分である。偏向部２０は、例えば、進行波駆動式の円環型超音波モータの構造の一部を用いて構成することができる。偏向部２０の詳細については後述する。
【００２３】
分別部３０は、搬送路１０において偏向部２０のさらに下流に配置される。分別部３０は、搬送体Ｃを各々重力方向に通過させることの可能な例えば３つの開口部ａ、ｂ、ｃを備える。３つの開口部ａ、ｂ、ｃは、Ｋ方向に対して直交する方向（搬送路１０の路幅方向）に互いに隣接して並設される。搬送面１１において偏向部２０を通過した搬送体Ｃは、その下流側に待ち受ける３つの開口部ａ、ｂ、ｃのいずれかに到達し、そこに落下する。
【００２４】
（偏向部２０について）
次に、偏向部２０について説明する。
偏向部２０は、進行波駆動式の超音波モータの構造の一部である圧電振動子を用いて構成されたものである。また、進行波駆動式の円環型超音波モータの構造の一部を用いることもできる。
【００２５】
図４は進行波駆動式の超音波モータの動作原理を説明する図である。
一般に、アルミや銅合金などの金属などの弾性体からなる振動部２１に貼り付け固定された圧電セラミック２２には、第１の電極領域２２Ａと第２の電極領域２２Ｂが設けられている。本発明において、圧電振動子は、振動部２１と圧電セラミック２２を基本構成とし、別途用意した駆動回路によって、振動部２１の表面に超音波振動を生じせしめるものである。ここにおいて、圧電セラミック２２に印加される交流電圧の波長をλ１として、第１の電極領域２２Ａと第２の電極領域２２Ｂは円周方向においてλ１／４相当の距離を隔てて配置されている。第１の電極領域２２Ａと第２の電極領域２２Ｂはさらにλ１／２相当の長さの複数個の小電極領域２２１に区分されている。各々の小電極領域２２１は厚み方向に逆極性に分極され、かつ隣り合う小電極領域２２１間で分極の向きは逆さまとされている。圧電セラミック２２の各々の小電極領域２２１の表面には駆動電極（図示せず）が形成されている。
【００２６】
圧電セラミック２２の第１の電極領域２２Ａに、振動部２１および圧電セラミック２２からなる振動子の材質及び形状によって決まる共振周波数ωまたはその近傍周波数の交流電圧Ｖを印加し、第２の電極領域２２Ｂに、交流電圧Ｖに対して位相をπ／２ずらした交流電圧Ｖ'を印加すると、振動部２１の表面に２つの定在波を合成した進行波が励起される。進行波は縦波と横波を伴っている。振動部２１の上面の、搬送体Ｃと加圧接触する点Ａに着目すると、この点Ａは縦振幅ｕと横振幅ｗで反時計周り方向の楕円運動をする。搬送体Ｃの加圧接触面は進行波の波頭で振動部２１の複数の点Ａ、Ａ'・・・と接触することによって、進行波の進行方向Ｗとは逆のＮ方向の力を受けて搬送される。なお、本実施形態における加圧接触とは、重力及び搬送体Ｃが搬送面１１を流下した際の慣性力に基づく力によって押付けられた接触をさし、必ずしも特段の加圧手段を必要としない。
以上が、進行波駆動式の超音波モータの動作原理の説明である。
【００２７】
本実施形態の搬送路偏向装置１００の偏向部２０は、上記の進行波駆動式の超音波モータの圧電振動子２４の表面に生成される進行波の力を用いて、搬送体Ｃの流動の向きに、Ｋ方向に対して交差する方向成分の偏りを付与するものである。
【００２８】
本実施形態の搬送路偏向装置１００の偏向部２０は、直線状の振動部２１と、振動部２１の下面に貼り付けられた圧電セラミック２２とで構成される。そして偏向部２０は、Ｋ方向に対して交差する方向Ｗに進行波が発生するように配置される。また、振動部２１は、その表面を搬送面１１から突出させて、搬送路１０を流動してきた搬送体Ｃの表面と点Ａで加圧接触可能なように配置される。振動部２１の上面にはくし歯状の多数の溝２１ａが形成されている。なお、溝２１ａは振動部２１上面の楕円運動の振幅を拡げるためのものであるので、用途、付与する偏向力の大きさによっては、くし歯状の多数の溝２１ａは省略してもよい。
【００２９】
上記の振動部２１に搬送体Ｃが加圧接触した際、搬送体Ｃは、振動部２１にＫ方向に対して交差する方向Ｗに対して反対方向Ｎの力を受けてその力の成分方向に弾き出される。これによって、搬送体Ｃの流動の向きに偏りが付与される。
【００３０】
図５は本実施形態の搬送路偏向装置１００の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
本実施形態の搬送路偏向装置１００は、駆動回路５０とコントローラ６０を備える。
【００３１】
駆動回路５０は、駆動周波数（波長λ１）を発振する発振回路５１と、発振回路５１より発振された周波数信号の位相をシフトさせる移相回路５２と、発振回路５１より発振された周波数信号を増幅して圧電セラミック２２の第１の電極領域２２Ａに第１の駆動交流電圧Ｖを印加する第１の増幅回路５３と、移相回路５２より出力された周波数信号を増幅して圧電セラミック２２の第２の電極領域２２に第２の駆動交流電圧Ｖ´を印加する第２の増幅回路５４とを備える。
【００３２】
コントローラ６０は、駆動回路５０の発振回路５１の発振周波数の制御、移相回路５２の位相シフト量の制御、第１の増幅回路５３および第２の増幅回路５４の増幅率の制御などを行う。より具体的には、コントローラ６０は、進行波のオンオフを切り替えるために、発振回路５１のオンオフを制御する。また、コントローラ６０は、進行波の向きＷを＋Ｗ方向と−Ｗ方向とで切り替えるために、第１の電極領域２２Ａに印加する駆動交流電圧Ｖと第２の電極領域２２Ｂに印加する駆動交流電圧Ｖ´との位相差を、例えば、＋９０度と−９０度との間で切り替えるように移相回路５２を制御する。あるいは、コントローラ６０は、搬送体Ｃの流動の向きの偏り量を多段階に切り替えるために、第１の増幅回路５３および第２の増幅回路５４の増幅率を制御する。上記位相差は、圧電セラミック２２の構成、振動部２１の形状、利用する変形モードにより、変化するので、使用する偏向部２０に応じて適当な位相差を選択する。
【００３３】
［搬送体搬送装置１００の動作］
次に、本実施形態の搬送体搬送装置１００の動作を説明する。
（１．進行波オフ時）
搬送体搬送装置１００よりも上流側の搬送体供給口４０から供給された搬送体Ｃは搬送路１０の上流側の搬送面１１の被供給位置Ｐ１に供給される。この被供給位置Ｐ１は、例えば、この被供給位置Ｐ１からＫ方向の先に分別部３０における中間の開口部ｂが存在する位置などでよい。
【００３４】
図６に示すように、搬送体供給口４０から搬送路１０の被供給位置Ｐ１に供給された搬送体Ｃは、重力によって搬送面１１の傾斜に従ってＫ方向にまっすぐ流動して偏向部２０に到達する。搬送体Ｃが偏向部２０に到達した際、搬送体Ｃの表面が偏向部２０の振動部２１表面に加圧接触するが、偏向部２０の進行波は停止されているため、搬送体ＣはＫ方向に対して交差する方向Ｎの力を受けることなく偏向部２０を通過する。したがって搬送体Ｃは、Ｋ方向に流動してきた向きのまま分別部３０に達し、分別部３０の中間の開口部ｂに捕らえられて開口部ｂ内に落下する。
【００３５】
（２．＋Ｗ方向進行波発生時）
図７に示すように、第１の電極領域２２Ａに印加する駆動交流電圧の第２の電極領域２２Ｂに印加する駆動交流電圧に対する位相差が、例えば、＋９０度であるとき、振動部２１に＋Ｗ方向の進行波が発生する。これにより、搬送路１０の被供給位置Ｐ１から流動してきた搬送体Ｃが偏向部２０に到達し、搬送体Ｃの表面が偏向部２０の振動部２１表面に加圧接触した際、搬送体ＣはＫ方向に対して交差する＋Ｎ方向の力（＋Ｗと逆方向の力）を受ける。この結果、搬送体Ｃの流動の向きは、Ｋ方向の力と＋Ｎ方向の力との合成力の方向＋Ｋ'に偏向される。以降、搬送体Ｃは、図中点線で示される軌跡に沿って分別部３０に向かって流動し、分別部３０の開口部ｃによって捕捉され、この開口部ｃに落下する。
なお、図７においては、搬送体Ｃと加圧接触する偏向部２０のくし歯２１ａは、記載を省略している、
【００３６】
（３．−Ｗ方向進行波発生時）
第１の電極領域２２Ａに印加する駆動交流電圧の第２の電極領域２２Ｂに印加する駆動交流電圧に対する位相差が、例えば、−９０度であるときは、位相差が＋９０度の場合に対して左右の関係が逆になる。
【００３７】
すなわち、図８に示すように、この場合には振動部２１に−Ｗ方向の進行波が発生する。これにより、搬送路１０の被供給位置Ｐ１から流動してきた搬送体Ｃが偏向部２０に到達し、搬送体Ｃの表面が偏向部２０の振動部２１表面に加圧接触した際、搬送体ＣはＫ方向に対して交差する−Ｎ方向の力（−Ｗと逆方向の力）を受ける。この結果、搬送体Ｃの流動の向きは、Ｋ方向の力と−Ｎ方向の力との合成力の方向−Ｋ'に偏向される。以降、搬送体Ｃは、図中点線で示される軌跡に沿って分別部３０に流動し、分別部３０の開口部ａによって捕捉され、この開口部ａに落下する。
なお、図８においては、搬送体Ｃと加圧接触する偏向部２０のくし歯２１ａは、記載を省略している。
【００３８】
［偏向量について］
搬送体Ｃの偏向量（角度）は、進行波の強さ、搬送体Ｃ表面の振動部２１表面に対する摩擦力などによって決まってくる。
進行波の強さは、例えば、第１の増幅回路５３および第２の増幅回路５４の増幅率などを制御することによって管理することが可能である。
【００３９】
一方、搬送体Ｃ表面の振動部２１表面に対する十分な摩擦力を得るために、本実施形態の搬送路偏向装置１００では、図９に示すように、振動部２１の上流側を搬送面１１より若干突出させることによって、振動部２１の上流側とこれに近接する搬送面１１との間に段差４１を形成している。これにより、搬送路１０の被供給位置Ｐ１から搬送面１１を流動してきた搬送体Ｃが十分な加圧力を伴って振動部２１に当接し、搬送体Ｃ表面と振動部２１表面との十分な摩擦力が得られる。
【００４０】
なお、振動部２１の上流側の端部には、搬送体Ｃ表面と加圧接触するテーパー面２１ｂが設けられている。
【００４１】
［ワーク振分機への応用］
本実施形態の搬送路偏向装置１００は、複数の種類のワークなどの搬送体Ｃが混在した搬送体群を種類毎に振分る振分機の振分ユニットとして応用できる。
【００４２】
振分対象の搬送体Ｃであるワークは、種類によって、例えばサイズ、重量、表面の状態（摩擦係数など）の少なくともいずれか１つに差異があるものであればよい。振動部２１に発生させる進行波の向き、振幅（進行波の強さ）などの各条件は一定とする。サイズ、重量、表面の状態の少なくともいずれか１つに差異があれば、搬送体Ｃ表面と振動部２１表面との加圧接触点での摩擦力の違いによって搬送体Ｃに与えられる力が変わり、偏向部２０を通過後の搬送体Ｃの走路が変わるので、種類別に搬送体Ｃを各々分別部３０の対応する開口部ａ、ｂ、ｃに向けて搬送することができる。
【００４３】
あるいは、搬送体Ｃの種類毎に流動速度を変えて偏向部２０を通過させることによっても搬送体Ｃを種類別に分別することができる。この際、進行波の方向を変えることによって、搬送体Ｃの種類と分別部３０の各開口部ａ、ｂ、ｃとの対応関係を切り替えるなど、振分ルールを適宜変更することができる。
【００４４】
あるいは、搬送体Ｃの種類毎に、偏向部２０の振動部２１へ向かう搬送体Ｃの流動方向の角度を変えることによっても搬送体Ｃを種類別に分別することができる。
【００４５】
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは搬送体Ｃの種類毎に搬送体Ｃの流動方向の角度を変えて振動部２１に導入した場合の動作を示す図である。
【００４６】
ここで、各種類の搬送体Ｃはサイズ、重量、表面の状態などは同じもしくは略同じものであるとする。
【００４７】
搬送体Ｃの種類毎に搬送体Ｃの流動方向の角度を変えるために、搬送路１０の上流側には、搬送体Ｃの種類毎に異なる被供給位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている。各被供給位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＫ方向に直交する搬送路１０の幅方向に互いに離間して設定される。また、各々の被供給位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４から、振動部２１の搬送路１０の幅方向における特定位置（例えば中間位置）に各搬送体Ｃを種類毎に異なる角度Ｊで案内するために、搬送面１１には複数の案内路１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。この案内路１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、凹溝、仕切り壁等のガイド部材により構成することができる。
【００４８】
図１０Ａに示すように、被供給位置Ｐ２に供給された搬送体Ｃは、重力により搬送面１１の案内路１１ａの傾斜に従ってＪ１方向に流動する。第１の電極領域２２Ａに印加する駆動交流電圧の第２の電極領域２２Ｂに印加する駆動交流電圧に対する位相差が、例えば、＋９０度であるとき、振動部２１に＋Ｗ方向の進行波が発生する。これにより、搬送路１０の被供給位置Ｐ２からＪ１方向に流動してきた搬送体Ｃが偏向部２０に到達し、搬送体Ｃの表面が偏向部２０の振動部２１表面に加圧接触した際、搬送体ＣはＪ１方向に対して交差する＋Ｎ方向の力を受ける。この結果、搬送体Ｃの流動の向きは、Ｊ１方向の力と＋Ｎ方向の力との合成力の方向＋Ｊ１'に偏向される。以降、搬送体Ｃは、図中点線で示される軌跡に沿って分別部３０に向かって流動し、分別部３０の開口部ｅによって捕捉される。
【００４９】
また、図１０Ｂに示すように、被供給位置Ｐ３に供給された搬送体Ｃは、重力により搬送面１１の案内路１１ｂの傾斜に従ってＪ２方向に流動する。なお、Ｊ２方向はＫ方向と同じであってよい。搬送路１０の被供給位置Ｐ４からＪ２方向に流動してきた搬送体Ｃが偏向部２０に到達し、搬送体Ｃの表面が偏向部２０の振動部２１表面に加圧接触した際、搬送体ＣはＪ２方向に対して交差する＋Ｎ方向の力を受ける。この結果、搬送体Ｃの流動の向きは、Ｊ２方向の力と＋Ｎ方向の力との合成力の方向＋Ｊ２'に偏向される。以降、搬送体Ｃは、図中点線で示される軌跡に沿って分別部３０に向かって流動し、分別部３０の開口部ｄによって捕捉される。
【００５０】
さらに、図１０Ｃに示すように、被供給位置Ｐ４に供給された搬送体Ｃは、重力により搬送面１１の案内路１１ｃの傾斜に従ってＪ３方向に流動する。搬送路１０の被供給位置Ｐ４からＪ２方向に流動してきた搬送体Ｃが偏向部２０に到達し、搬送体Ｃの表面が偏向部２０の振動部２１表面に加圧接触した際、搬送体ＣはＪ３方向に対して交差する＋Ｎ方向の力を受ける。この結果、搬送体Ｃの流動の向きは、Ｊ３方向の力と＋Ｎ方向の力との合成力の方向＋Ｊ３'に偏向される。以降、搬送体Ｃは、図中点線で示される軌跡に沿って分別部３０に向かって流動し、分別部３０の開口部ｃによって捕捉される。
【００５１】
このようにして、搬送体Ｃの種類毎に、偏向部２０の振動部２１へ向かう搬送体Ｃの流動方向の角度を変えることによって搬送体Ｃを種類別に分別することができる。
【００５２】
以上、第１の電極領域２２Ａに印加する駆動交流電圧の第２の電極領域２２Ｂに印加する駆動交流電圧に対する位相差が＋９０度である場合を説明したが、その位相差が−９０度である場合には、被供給位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に供給された各々の搬送体Ｃの流動の向きは、それらの搬送体Ｃの流動の向きに対して交差する−Ｎ方向成分に偏向される。これによって、被供給位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に供給された各々の搬送体Ｃは、位相差が＋９０度であるときとは異なる分別部３０の開口部、例えば、被供給位置Ｐ２に供給された搬送体Ｃは開口部ｃ、被供給位置Ｐ３に供給された搬送体Ｃは開口部ｂ、被供給位置Ｐ４に供給された搬送体Ｃは開口部ａなどに捕捉される。
【００５３】
［パチンコ遊技機への応用］
本実施形態の搬送路偏向装置１００は、例えば、図１１に示すように、パチンコ遊技機において搬送体Ｃである遊技球を種類の異なる複数の入賞口６１、６２、６３に選択的に導く演出ユニットとして用いることができる。
【００５４】
開閉動作する一対の羽根部材６４Ｌ、６４Ｒは遊技球の入賞空間６５への入り易さを変化させる。入賞空間６５に入った遊技球Ｃは案内管６６を下向きに案内され、案内管６６の最下流端の搬送体供給口４０より搬送路偏向装置１００の搬送路１０における被供給位置Ｐ１に供給される。
【００５５】
一方、搬送路偏向装置１００の分別部３０の３つの開口部ａ、ｂ、ｃは各々、種類の異なる３つの入賞口６１、６２，６３と１対１に連通する。パチンコ遊技機において３つの入賞口６１、６２，６３に対する各々の入賞率が決められる場合、搬送路偏向装置１００の偏向部２０において、進行波なし、例えば、位相差＋９０度、同様に、位相差−９０度の３つの制御モードを発生順においてランダム、発生確率においては特定の比率となるようにコントローラ６０が駆動回路５０を制御する。制御モードの切り替えの周期は、搬送路偏向装置１００への搬送体Ｃの供給周期よりも速い周期とすればよい。
【００５６】
このように、本実施形態の搬送路偏向装置１００をパチンコ遊技機において搬送体Ｃである遊技球を種類の異なる複数の入賞口６１、６２、６３に選択的に導く演出ユニットとして用いることによって、入賞選択時の遊技球の動きによる演出を実現することができる。また、搬送路偏向装置１００の搬送路１０において、偏向部２０の圧電振動子に生じせしめる進行波は、目視にてその駆動状態を判別することができないことから、流動してくる遊技球は偏向部２０によって遊技者から見て予測できない方向に偏向され、いずれかの入賞口６１、６２、６３に選択的に導かれるので、意外性や遊戯性の高い演出効果が得られる。
【００５７】
＜変形例１＞
図１２は変形例１の搬送路偏向装置１００Ａを示す平面図である。
この搬送路偏向装置１００Ａは、偏向部２０Ａの振動部２１Ａを、搬送路１０の搬送方向であるＫ方向に対して斜め方向（＋Ｗ、−Ｗ）に進行波が発生するように配置したものである。このようにＫ方向に対して斜め方向（＋Ｗ、−Ｗ）に進行波が発生するように振動部２１を配置したことによって、進行波の方向の切り替えによって、搬送体Ｃの流動方向を、Ｋ方向を基準に非対称な＋Ｋ'方向と−Ｋ'方向に偏向させることができる。
【００５８】
＜変形例２＞
図１３は変形例２の搬送路偏向装置１００Ｂを示す平面図である。
この搬送路偏向装置１００Ｂは、偏向部２０Ｂの振動部２１Ｂを円弧状に形成したものである。本実施形態では、円弧状の振動部２１Ｂを円弧の外周側が下流側となるように配置したが、逆に円弧の内周側が下流側となるように配置してもよい。このように円弧状の振動部２１Ｂを有する偏向部２０Ｂによっても、搬送体Ｃの流動の向きを、搬送路１０の搬送方向であるＫ方向に対して交差する方向成分に偏向させることができる。この場合、搬送体Ｃは、搬送体Ｃと円弧状の振動部２１Ｂとの接触位置の接線方向に偏向力を受けて、偏向されることになる。つまり、搬送体Ｃと円弧状の振動部２１Ｂとの接触位置における圧電振動子は、偏向方向(第２の方向）に沿った進行波が生じており、この進行波の進行方向と逆方向に搬送体Ｃが偏向されるのである。
【００５９】
このような円弧状の振動部２１Ｂを有する偏向部２０Ｂは、進行波駆動式の円環型超音波モータの構造の一部である圧電振動子を用いて実現できる。
【００６０】
図１４は進行波駆動式の円環型超音波モータの構造の一部を用いた偏向部２０Ｂの断面図、図１５はその偏向部２０Ｂの斜視図である。
符号２３は略円盤状のベース部材である。ベース部材２３は搬送路偏向装置１００Ｂの搬送路１０とともに図示しない支持部材に支持されている。
【００６１】
ベース部材２３の上面側には円柱状の突出部２３ａが形成されている。圧電振動子２４の中央部にはベース部材２３の突出部２３ａが挿入される固定穴２４ａが設けられる。圧電振動子２４は固定穴２４ａにベース部材２３の突出部２３ａが挿入された状態でベース部材２３の上面側に固定される。
【００６２】
圧電振動子２４は、上記の固定穴２４ａとともにベース部材２３に固定される部位であるベース固定部２４ｂを備える。圧電振動子２４の外周部には、図１５に示すように、円弧状の振動部２１Ｂが形成されている。圧電振動子２４の振動部２１Ｂを含む外周部の下面には圧電セラミック２２Ｂが貼り付けられている。なお、図１５は偏向部２０Ｂをベース部材２３を省いて示したものである。
【００６３】
本変形例においては、進行波駆動式の円環型超音波モータの構造の一部を圧電振動子として利用するものであるが、この場合、圧電振動子を円環型とすることで、圧電振動子表面に生じせしめた進行波を循環させることができるため、効率がよい。直線型圧電振動子を利用する場合、圧電振動子の表面に生じせしめた進行波は、直線型圧電振動子の末端で反射して後続の進行波を乱す場合があるため、反射波の吸収手段を別途追加する必要があるためである。
【００６４】
また、搬送路１０において、円弧状の振動部２１Ｂは、搬送体Ｃの被供給位置Ｐ１より下流に向かってＫ方向に延ばした線に対して左右対称に、かつ円弧の外周側が下流側となるように配置される。
【００６５】
なお、円弧状の振動部２１Ｂは搬送体Ｃの被供給位置Ｐ１より下流に向かってＫ方向に延ばした線に対して左右非対称に配置されてもかまわない。
【００６６】
以上の説明においては、球状の搬送体Ｃを搬送対象としたが、楕円状、円筒状、円柱状の転動可能な搬送体であってもよい。また、搬送体Ｃと搬送路とで滑走可能であれば、形状は限定されず、長方体の搬送体であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｃ…搬送体
１０…搬送路
１１…搬送面
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…案内路
２０…偏向部
２１…振動部
２２…圧電セラミック
３０…分別部
５０…駆動回路
６０…コントローラ
１００…搬送路偏向装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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