(57)【要約】【課題】搬送される薄型媒体の種類及び状態を正確に特定しつつ、当該薄型媒体の搬送を円滑に行うことができる。【解決手段】薄型媒体搬送装置１Ａは、厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体を搬送可能な搬送路Ｄと、搬送路Ｄの少なくとも一点に規定された厚さ計測点αにおいて、薄型媒体の厚さ計測点αに位置する部分の厚さを計測する測距センサ２２と、測距センサ２２から薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して薄型媒体の種類及び状態を特定する制御ユニット１０と、を備え、制御ユニット１０は、薄型媒体が厚さ計測点αを通過している最中に厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した代表値に基づいて薄型媒体の種類及び状態を特定する。【選択図】図２
2017182756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体を搬送可能な搬送路と、
前記搬送路の少なくとも一点に規定された厚さ計測点において、前記薄型媒体の前記厚さ計測点に位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサと、
前記厚さ計測センサから前記薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して前記薄型媒体の種類及び状態を特定する状態特定部と、
を備え、
前記状態特定部は、
前記薄型媒体が前記厚さ計測点を通過している最中に前記厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の前記厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した前記代表値に基づいて前記薄型媒体の種類及び状態を特定する
薄型媒体搬送装置。
【請求項２】
前記状態特定部は、
前記厚さ情報を連続で所定個数だけ取得する度に、当該所定個数の前記厚さ情報からなる前記厚さ情報群についての代表値を算出する処理を繰り返し行う
請求項１に記載の薄型媒体搬送装置。
【請求項３】
前記状態特定部は、
前記厚さ情報を連続で所定個数だけ取得する度に、当該所定個数だけ取得してから次に前記厚さ情報を取得するまでの時間間隔を前記所定の時間間隔よりも長い時間とする
請求項２に記載の薄型媒体搬送装置。
【請求項４】
前記状態特定部は、
前記厚さ情報群に含まれる所定個数の前記厚さ情報のうち、最初に取得された前記厚さ情報を除いて前記代表値を算出する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の薄型媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の薄型媒体搬送装置を備える
料金自動収受機。
【請求項６】
厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体を搬送可能な搬送路の少なくとも一点に規定された厚さ計測点において、前記薄型媒体の前記厚さ計測点に位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサを用いた前記薄型媒体の状態特定方法であって、
前記厚さ計測センサから前記薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して前記薄型媒体の種類及び状態を特定する状態特定ステップを有し、
前記状態特定ステップにおいて、
前記薄型媒体が前記厚さ計測点を通過している最中に前記厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の前記厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した前記代表値に基づいて前記薄型媒体の種類及び状態を特定する
薄型媒体の状態特定方法。
【請求項７】
厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体を搬送可能な搬送路と、前記搬送路の少なくとも一点に規定された厚さ計測点において、前記薄型媒体の前記厚さ計測点に位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサと、を備える薄型媒体搬送装置のコンピュータを、
前記厚さ計測センサから前記薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して前記薄型媒体の種類及び状態を特定する状態特定手段として機能させるプログラムであって、
前記状態特定手段は、
前記薄型媒体が前記厚さ計測点を通過している最中に前記厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の前記厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した前記代表値に基づいて前記薄型媒体の種類及び状態を特定する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄型媒体搬送装置、料金自動収受機、薄型媒体の状態特定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路等の料金所には料金を自動的に収受するための料金自動収受機が設置されている場合がある。利用者が料金自動収受機を用いて料金収受を行うにあたっては、複数種類の薄型媒体の挿入を求められる場合がある。例えば、利用者は、薄型媒体として、有料道路の入口等で取得した通行券を挿入したり、その通行券に応じた課金額を支払うために、クレジットカード、ＥＴＣカード（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「電子式料金収受システム」、「自動料金収受システム」とも言う）等のＩＣカードを挿入したりする。
また、複数種類の薄型媒体を挿入して処理を行う料金自動収受機は、例えば、各薄型媒体を挿入すべき挿入口を統一化することで利便性の向上が図られている。
【０００３】
また、媒体を搬送するローラの変位を検知して、カード搬送路に挿入された媒体が正規のものか否かを判別する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８５７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同一の挿入口から複数種類の薄型媒体が挿入される場合、挿入された薄型媒体が何であるかを正確に判断し、当該薄型媒体の種類に応じた適切な処理を行うことが求められる。例えば、通行券（乗継券）が挿入された場合は、料金自動収受機は、通行券専用の読取機構を通じて当該通行券等から入口情報等を読み取る処理を行う。また、ＩＣカードが挿入された場合には、料金自動収受機は、ＩＣカード専用の処理機構（リーダ／ライタ）を通じて料金収受処理（利用明細情報の作成処理等）を行う。
【０００６】
ここで、料金自動収受機に挿入される薄型媒体の幅、長さ、厚さの各々の違いに基づいて当該薄型媒体の種類及び状態を判別する手法が提案されている。この場合、厚さに関しては、少なくともプラスチック製のＩＣカードの厚さと紙製の通行券（乗継券）の厚さとを正しく識別できる程度の精度が求められる。しかしながら、計測センサの個体ばらつき、計測結果のばらつき、料金自動収受機の機械的ばらつき等に起因して、厚さを安定的に評価することが困難である。
また、このようなばらつきが排して厚さの計測精度を高めようとすると、計測処理の複雑化することによって薄型媒体の円滑な搬送が阻害され得る。
【０００７】
本発明の目的は、搬送される薄型媒体の種類及び状態を正確に特定しつつ、当該薄型媒体の搬送を円滑に行うことができる薄型媒体搬送装置、料金自動収受機、薄型媒体の状態特定方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体（Ｃ）を搬送可能な搬送路（Ｄ）と、前記搬送路の少なくとも一点に規定された厚さ計測点（α）において、前記薄型媒体の前記厚さ計測点に位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサ（２２）と、前記厚さ計測センサから前記薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して前記薄型媒体の種類及び状態を特定する状態特定部（１２）と、を備え、前記状態特定部は、前記薄型媒体が前記厚さ計測点を通過している最中に前記厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の前記厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した前記代表値に基づいて前記薄型媒体の種類及び状態を特定する薄型媒体搬送装置（１Ａ）である。
このようにすることで、厚さ情報の一つ一つに重畳される計測誤差を低減し、厚さの計測精度を高めることができる。また、薄型媒体の搬送の最中において複数個の厚さ情報を取得するので、厚さの計測のために薄型媒体の搬送処理が阻害されることがない。
したがって、搬送される薄型媒体の種類及び状態を正確に特定しつつ、当該薄型媒体の搬送を円滑に行うことができる。
【０００９】
また、本発明の一態様によれば、前記状態特定部は、前記厚さ情報を連続で所定個数だけ取得する度に、当該所定個数の前記厚さ情報からなる前記厚さ情報群についての代表値を算出する処理を繰り返し行う。
これにより、精度の高い厚さの計測を維持しつつ、薄型媒体の搬送中において、厚さ情報群の代表値が連続的に取得される。したがって、薄型媒体が２枚重ねて挿入された場合であっても、計測される厚さが変動した際に、直ちに異常を検知することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様によれば、前記状態特定部は、前記厚さ情報を連続で所定個数だけ取得する度に、当該所定個数だけ取得してから次に前記厚さ情報を取得するまでの時間間隔を前記所定の時間間隔よりも長い時間とする。
このようにすることで、代表値を確実に演算するために必要な時間が確保されるため、代表値を複数回繰り返して演算する処理を安定的に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の一態様によれば、前記状態特定部は、前記厚さ情報群に含まれる所定個数の前記厚さ情報のうち、最初に取得された前記厚さ情報を除いて前記代表値を算出する。
厚さ情報群のうち最初に取得された厚さ情報は、大きい誤差を含んでいる場合が想定される。そこで、当該最初に取得された厚さ情報を除く他の厚さ情報から代表値を算出することで、厚さの計測精度を一層高めることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上記に記載の薄型媒体搬送装置を備える料金自動収受機（１）である。
【００１３】
また、本発明の一態様は、厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体を搬送可能な搬送路の少なくとも一点に規定された厚さ計測点において、前記薄型媒体の前記厚さ計測点に位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサを用いた前記薄型媒体の状態特定方法であって、前記厚さ計測センサから前記薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して前記薄型媒体の種類及び状態を特定する状態特定ステップを有し、前記状態特定ステップにおいて、前記薄型媒体が前記厚さ計測点を通過している最中に前記厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の前記厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した前記代表値に基づいて前記薄型媒体の種類及び状態を特定する薄型媒体の状態特定方法である。
【００１４】
また、本発明の一態様は、厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体を搬送可能な搬送路と、前記搬送路の少なくとも一点に規定された厚さ計測点において、前記薄型媒体の前記厚さ計測点に位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサと、を備える薄型媒体搬送装置のコンピュータを、前記厚さ計測センサから前記薄型媒体の厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して前記薄型媒体の種類及び状態を特定する状態特定手段として機能させるプログラムであって、前記状態特定手段は、前記薄型媒体が前記厚さ計測点を通過している最中に前記厚さ情報を所定の時間間隔で複数回取得して、連続で取得された所定個数の前記厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出し、算出した前記代表値に基づいて前記薄型媒体の種類及び状態を特定するプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
上述の薄型媒体搬送装置、料金自動収受機、薄型媒体の状態特定方法及びプログラムによれば、搬送される薄型媒体の種類及び状態を正確に特定しつつ、当該薄型媒体の搬送を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る料金自動収受機を有する料金収受設備の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る料金自動収受機の構造を示す第１の図である。
【図３】第１の実施形態に係る料金自動収受機の構造を示す第２の図である。
【図４】第１の実施形態に係る料金自動収受機の機能構成を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る制御ユニットの処理フローを示す第１の図である。
【図６】第１の実施形態に係る制御ユニットの処理フローを示す第２の図である。
【図７】第１の実施形態に係る厚さ取得部及び代表値演算部の機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る料金自動収受機について、図１〜図７を参照しながら説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金自動収受機を有する料金収受設備の全体構成を示す図である。
図１に示すように、料金収受設備９は、料金自動収受機１と、車種判別装置９Ａと、発進制御機９Ｂと、発進検知器９Ｃと、を備えている。
第１の実施形態に係る料金自動収受機１は、車線Ｌの側部のアイランドＩ上に設けられ、車線Ｌ上に停止した車両に対し料金収受処理を行う料金自動収受機である。具体的には、料金自動収受機１は、通行券、乗継券等の紙製の薄型媒体、及び、クレジットカード、ＥＴＣカード等のプラスチック製の薄型媒体を専用の挿入口から受け付けて、車両Ａの車種や有料道路の走行距離等に応じた料金収受処理を行う。
図１に示すように、料金自動収受機１の筐体のうち、車線Ｌが配される側の面には、利用者が操作するための操作用パネルが配置されている。利用者は、車両Ａの運転席側面が操作用パネルと対面する位置でアイランドＩの境界に幅寄せして停止し、料金自動収受機１を操作する。
【００１９】
車種判別装置９Ａは、車線Ｌの上流側（車両Ａの走行方向における手前側、−Ｘ方向側）に設けられ、車線Ｌに進入する車両の特性を検出する装置群である。車種判別装置９Ａは、車両検知器、踏板、車高検知器、車長検知器、ナンバープレート認識装置等の装置群を通じて得られる種々の検出信号に基づいて、通行する車両Ａの車種を特定する。
発進制御機９Ｂは、料金自動収受機１よりも車線Ｌの下流側（車両Ａの走行方向における奥手側、＋Ｘ方向側）に設けられ、ゲートの開放動作及び閉塞動作を実施する。発進制御機９Ｂは、例えば、利用者の運転する車両Ａを、料金の収受処理が完了するまで発進させないようにする等の目的で設けられている。
発進検知器９Ｃは、車線Ｌの最下流に設けられ、利用者の車両Ａが車線Ｌから退出したか否かを検出する。例えば、料金収受施設９は、発進検知器９Ｃが車両Ａの退出を検出した後に、発進制御機９Ｂに閉指令を出力してゲートの閉塞動作を実行させる。
【００２０】
第１の実施形態に係る料金自動収受機１は、厚さが互いに相違する複数種類の「薄型媒体」を処理可能とされている。ここで、「薄型媒体」とは、料金自動収受機１による料金収受処理に必要な情報を記録する記録媒体である。本実施形態においては、薄型媒体には、入口料金所等の情報が記録された通行券、乗継券である「紙製記録媒体」、及び、料金の支払に用いられるＥＴＣカード、クレジットカード等の「プラスチック製カード型記録媒体」の２種類が存在する。「紙製記録媒体」及び「プラスチック製カード型記録媒体」は、それぞれ、規定された幅、長さ、厚さに形成されている。
また、本実施形態において、「紙製記録媒体」は、「プラスチック製カード型記録媒体」に対して厚さが小さく（薄く）、また、長さが大きい（長い）ものとされている。
【００２１】
（料金自動収受機の構造）
図２、図３は、それぞれ、第１の実施形態に係る料金自動収受機の構造を示す第１の図、第２の図である。
図２に示すように、料金自動収受機１は、内部に薄型媒体搬送装置１Ａを備えている。
薄型媒体搬送装置１Ａは、料金自動収受機１の媒体処理口Ｎから挿入された薄型媒体を所定の位置まで搬送する。
【００２２】
薄型媒体搬送装置１Ａは、前段搬送部２と、後段搬送部３と、を備えている。
前段搬送部２は、媒体処理口Ｎから挿入された薄型媒体Ｃ（図３）を、料金自動収受機１の奥行き方向（−Ｙ方向）の所定位置まで搬送する機構である。前段搬送部２は、前段駆動モータ３１と、当該前段駆動モータ３１によって回転駆動する駆動ローラＲ１と、駆動ローラＲ１の回転に応じて回転する従動ローラＲ２と、駆動ローラＲ１及び従動ローラＲ２とを連結する前段搬送ベルトＢ１と、を有してなる。
後段搬送部３は、前段搬送部２によって搬送された薄型媒体Ｃを、更に奥行き方向（−Ｙ方向）に向けて搬送する機構である。後段搬送部３は、後段駆動モータ３２と、当該後段駆動モータ３２によって回転駆動する駆動ローラＲ３と、駆動ローラＲ３の回転に応じて回転する従動ローラＲ４と、駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ４とを連結する後段搬送ベルトＢ２と、を有してなる。
図２、図３に示すように、前段搬送部２及び後段搬送部３は、挿入された薄型媒体Ｃを料金自動収受機１の奥行き方向（−Ｙ方向）に搬送するための搬送路Ｄをなしている。この搬送路Ｄは、幅、長さ、厚さが互いに異なる「紙製記録媒体」及び「プラスチック製カード型記録媒体」の各々を搬送可能とされている。
【００２３】
また、薄型媒体搬送装置１Ａは、厚さ計測部４を備えている。
厚さ計測部４は、媒体処理口Ｎから挿入された薄型媒体Ｃの厚さを計測するための機構である。図２、図３に示すように、厚さ計測部４は、搬送路Ｄ上の最も上流（＋Ｙ方向）側に設置されている。厚さ計測部４は、本体部Ｔ１と、押さえローラＴ２と、鏡面Ｔ３と、測距センサ２２と、を有してなる。
【００２４】
本体部Ｔ１は、図２、図３に示すように、一端側が下方（−Ｚ方向）に伸び、他端側が奥行き方向（−Ｙ方向）に伸びるＬ字型の部材であって、駆動ローラＲ１等の回転軸と平行な回転軸線Ｏ回りに回転可能とされる。
本体部Ｔ１の下方に伸びる側の先端には押さえローラＴ２が取り付けられている。押さえローラＴ２は、前段搬送部２の駆動ローラＲ１に接しながら、駆動ローラＲ１と連動して回転する。
なお、押さえローラＴ２には、本体部Ｔ１を通じて、駆動ローラＲ１を下方に押す所定量の力が加えられている。これにより、挿入された薄型媒体Ｃが、当該駆動ローラＲ１及び押さえローラＴ２に挟まれて所定量の力で押さえられながら搬送される。
【００２５】
本体部Ｔ１の上記他端側（奥行き方向に伸びる側の先端側）には鏡面Ｔ３が取り付けられている。鏡面Ｔ３は、別途設けられた測距センサ２２が投光するレーザー光を受光して反射する。
ここで、図３に示すように、押さえローラＴ２と駆動ローラＲ１との間に薄型媒体Ｃが挿入された場合、押さえローラＴ２が薄型媒体Ｃの厚さに応じた量だけ持ち上げられて、押さえローラＴ２の位置が上昇（＋Ｚ方向に変位）する。そうすると、押さえローラＴ２の位置の上昇に伴い本体部Ｔ１が回転軸線Ｏ回りに回転する。これにより、回転軸線Ｏを中心に、押さえローラＴ２の反対側に位置する鏡面Ｔ３の高さ方向の位置が下降（−Ｚ方向に変位）する。
薄型媒体Ｃが押さえローラＴ２と駆動ローラＲ１との間に挿入されることで生じる鏡面Ｔ３の高さ方向の位置の変位量Δは、薄型媒体Ｃの厚さに応じた量となる。
【００２６】
測距センサ２２は、測距センサ２２自身が投光するレーザー光の反射光を読み取って、投光対象（鏡面Ｔ３）までの距離を計測して出力する。図２、図３に示すように、測距センサ２２は、下方に位置する鏡面Ｔ３に向けてレーザー光を投光し、その反射光を受光する。このような構成により、測距センサ２２を通じて、薄型媒体Ｃの厚さに応じた鏡面Ｔ３の変位量Δが読み取られる。即ち、測距センサ２２は、搬送路Ｄ上における押さえローラＴ２が配置される位置である厚さ計測点αにおいて、薄型媒体Ｃの厚さ計測点αに位置する部分の厚さを計測する厚さ計測センサとして機能する。
【００２７】
また、薄型媒体搬送装置１Ａは、媒体検知部５を備えている。
媒体検知部５は、搬送路Ｄ上の、厚さ計測点αよりもわずかに下流側（−Ｙ方向側）の位置である媒体検知点βに設置され、当該媒体検知点βにおいて薄型媒体Ｃが存在するか否かを検知する。
具体的には、図２、図３に示すように、媒体検知部５は、投光部２１ａと、受光部２１ｂと、を有してなる。投光部２１ａは、搬送路Ｄの上方（＋Ｚ方向）側に設けられている。また、受光部２１ｂは、搬送路Ｄの下方（−Ｚ方向）側において、投光部２１ａと対向するように設けられ、投光部２１ａが投光する光を受光する。ここで、薄型媒体Ｃが搬送路Ｄの媒体検知点βにまで搬送された場合、投光部２１ａと受光部２１ｂとの間に薄型媒体Ｃが存在することになるため、投光部２１ａから投光された光が薄型媒体Ｃによって遮光され、受光部２１ｂにて受光されなくなる。媒体検知部５は、受光部２１ｂにおいて受光されなくなったことをもって、媒体検知点βに薄型媒体Ｃが存在することを検知する。
【００２８】
また、薄型媒体搬送装置１Ａは、カード処理部４０と、通行券読取部５０と、を備えている。
カード処理部４０は、搬送路Ｄのうち前段搬送部２にて搬送可能な領域に設けられている。カード処理部４０は、前段搬送部２によって搬送される「プラスチック製カード型記録媒体」に対し情報の読み取り及び書き込みを行うための端子（ヘッダ）である。
通行券読取部５０は、カード処理部４０よりも下流（−Ｙ方向）側であって、搬送路Ｄのうち後段搬送部３にて搬送可能な領域に設けられている。通行券読取部５０は、後段搬送部３によって搬送される「紙製記録媒体」に記録された情報の読み取りを行うための端子（ヘッダ）である。
【００２９】
また、薄型媒体搬送装置１Ａは、更に、開閉動作することにより媒体処理口Ｎを閉塞又は開放するシャッターＳＨと、当該シャッターＳＨを開閉駆動させるシャッター駆動モータ３０と、幅計測部６と、を備えている。
幅計測部６は、媒体処理口Ｎ（シャッターＳＨよりも上流側）に設けられ、媒体処理口Ｎに挿入された薄型媒体Ｃの幅（±Ｘ方向の長さ）を計測する。
具体的には、図２、図３に示すように、幅計測部６は、投光部２０ａと、受光部２０ｂと、を有してなる。投光部２０ａは、媒体処理口Ｎの上方（＋Ｚ方向）側に設けられている。また、受光部２０ｂは、媒体処理口Ｎの下方（−Ｚ方向）側において、投光部２０ａと対向するように設けられ、投光部２０ａが投光する光を受光する。
ここで、投光部２０ａ及び受光部２０ｂの対は、媒体処理口Ｎの幅方向（±Ｘ方向）に沿って一定間隔で複数配置されている。そして、各投光部２０ａが投光する光を（遮光により）受光しなくなった受光部２０ｂの個数に応じて、挿入された薄型媒体Ｃの幅（±Ｘ方向の長さ）を計測可能とされている。
なお、後述するように、幅計測部６によって得られた薄型媒体Ｃの幅の計測結果が予め規定された規定範囲内に属している場合に、シャッター駆動モータ３０が駆動してシャッターＳＨを動かし、媒体処理口Ｎを開放する。
【００３０】
また、薄型媒体搬送装置１Ａは、薄型媒体搬送装置１Ａ（料金自動収受機１）全体の動作を制御する制御ユニット１０を備えている。制御ユニット１０は、厚さ計測部４の測距センサ２２、媒体検知部５の受光部２１ｂ、幅計測部６の受光部２０ｂが出力する計測結果に基づいて挿入された薄型媒体Ｃの種類及び状態を特定し、その特定結果に応じて各種モータ（前段駆動モータ３１、後段駆動モータ３２、シャッター駆動モータ３０等）の駆動を適切に制御する。
【００３１】
（料金自動収受機の機能構成）
図４は、第１の実施形態に係る料金自動収受機の機能構成を示す図である。
図４に示すように、制御ユニット１０は、搬送制御部１１と、状態特定部１２と、料金収受処理部１３と、を有している。
搬送制御部１１は、各種モータ（前段駆動モータ３１、後段駆動モータ３２、シャッター駆動モータ３０等）の各々に正転又は逆転の指令信号を出力して駆動させる。
状態特定部１２は、測距センサ２２から薄型媒体Ｃの厚さの計測結果を示す「厚さ情報」を取得して薄型媒体Ｃの種類及び状態を特定する。また、状態特定部１２は、媒体検知部５を通じて計測される、薄型媒体Ｃの長さ（±Ｙ方向（図２）の長さ）の計測結果を示す「長さ情報」、及び、幅計測部６を通じて計測される、薄型媒体Ｃの幅の計測結果を示す「幅情報」を取得して、薄型媒体Ｃの種類及び状態を特定する。
料金収受処理部１３は、搬送路Ｄにて搬送される薄型媒体Ｃに対し、カード処理部４０又は通行券読取部５０を通じた料金収受処理を行う。
【００３２】
また、状態特定部１２は、幅取得部１２０と、長さ取得部１２１と、厚さ取得部１２２と、代表値演算部１２３と、状態判定処理部１２４と、を有している。
【００３３】
幅取得部１２０は、幅計測部６（図２）の受光部２０ｂから受け付ける受光信号に基づいて薄型媒体Ｃの「幅情報」を取得する。具体的には、幅取得部１２０は、媒体処理口Ｎの幅方向（±Ｘ方向（図２））に沿って配列された各受光部２０ｂのうち、投光部２０ａ（図２）が投光する光を受光しなくなったものの個数から、薄型媒体Ｃの幅を算出して「幅情報」を取得する。
【００３４】
長さ取得部１２１は、媒体検知部５（図２）の受光部２１ｂから受け付ける受光信号に基づいて薄型媒体Ｃの「長さ情報」を取得する。具体的には、長さ取得部１２１は、前段搬送部２による薄型媒体Ｃの搬送中において、投光部２１ａ（図２）が投光する光が受光部２１ｂにて受光されない時間を取得する。ここで、前段搬送部２が薄型媒体Ｃを下流側（−Ｙ方向（図２））に向けて搬送する搬送速度は一定（本実施形態においては３２０ｍｍ／ｓｅｃ一定）とされている。したがって、長さ取得部１２１は、投光部２１ａが投光する光が受光部２１ｂにて受光されていない時間（即ち、薄型媒体Ｃが媒体検知点βを通過するのに要した時間）を求め、これに上記搬送速度を乗算することで、薄型媒体Ｃの「長さ情報」を取得することができる。
【００３５】
厚さ取得部１２２は、厚さ計測部４（図２）の測距センサ２２から薄型媒体Ｃの「厚さ情報」を取得する。厚さ取得部１２２は、薄型媒体Ｃが厚さ計測点α（図２）を通過している最中に、測距センサ２２から「厚さ情報」を所定の時間間隔で複数回取得する。
厚さ取得部１２２のより詳細な処理については後述する。
【００３６】
代表値演算部１２３は、厚さ取得部１２２によって連続で取得された所定個数の「厚さ情報」からなる「厚さ情報群」の代表値を算出する。なお、「厚さ情報群」の代表値については後述する。
【００３７】
状態判定処理部１２４は、幅取得部１２０が取得した「幅情報」、長さ取得部１２１が取得した「長さ情報」、及び、代表値演算部１２３が算出した「厚さ情報群」の代表値に基づいて、搬送路Ｄ（図２）にて搬送される薄型媒体Ｃの種類及び状態を特定する。
【００３８】
（制御ユニットの処理フロー）
図５は、第１の実施形態に係る制御ユニットの処理フローを示す第１の図である。
図５に示す処理フローは、ある媒体（以下、「判断対象媒体」と記載）が媒体処理口Ｎに挿入された時点から直ちに開始される。なお、初期状態においては、媒体処理口Ｎは、シャッターＳＨによって閉塞されている。
【００３９】
まず、判断対象媒体が媒体処理口Ｎに挿入されると、幅取得部１２０は、受光部２０ｂを通じて当該判断対象媒体の幅情報（以下、「幅Ｗ」と表記）を取得する。状態判定処理部１２４は、幅Ｗが予め規定された幅判定閾値Ｗｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ０１）。ここで、幅判定閾値Ｗｔｈは、薄型媒体Ｃの幅の下限値（例えば、４５ｍｍ）として規定される。
判断対象媒体の幅Ｗが幅判定閾値Ｗｔｈ未満であった場合（ステップＳ０１：ＮＯ）、挿入された判断対象媒体は、料金自動収受機１にて処理可能な薄型媒体Ｃではない（「紙製記録媒体」、「プラスチック製カード型記録媒体」のいずれでもない）ものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券・カード以外（幅異常）』との判定結果を出力する（ステップＳ０２）。この場合、搬送制御部１１は、『通行券・カード以外（幅異常）』との判定結果を受けて、シャッター駆動モータ３０を駆動しないようにする。したがって、シャッターＳＨが開かないため、判断対象媒体が媒体処理口Ｎに挿入されることが防止される。
【００４０】
判断対象媒体の幅Ｗが幅判定閾値Ｗｔｈ以上であった場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、搬送制御部１１は、シャッター駆動モータ３０を通じてシャッターＳＨを駆動させ、媒体処理口Ｎを開放する。次に、搬送制御部１１は、前段搬送部２（前段駆動モータ３１）を駆動させて判断対象媒体の引き込み動作を開始する（ステップＳ０３）。
【００４１】
前段搬送部２の引き込み動作により判断対象媒体が媒体検知部５に検知された段階（即ち、判断対象媒体が媒体検知点βに到達した段階）で、厚さ取得部１２２は、判断対象媒体の厚さ情報を、所定の時間間隔で連続して取得する処理を開始する。代表値演算部１２３は、厚さ取得部１２２にて所定個数の厚さ情報（厚さ情報群）が取得された段階で、当該所定個数の厚さ情報の代表値を算出する。状態判定処理部１２４は、厚さ情報群の代表値を判断対象媒体の「厚さｔ」とみなし、当該厚さｔが以下の４つの条件ｂ１〜ｂ４の何れに属するかを判定する（ステップＳ０４）。
なお、ステップＳ０４では、第１厚さ判定閾値ｔｔｈ１、第２厚さ判定閾値ｔｔｈ２及び第３厚さ判定閾値ｔｔｈ３の３種類が用いられる。第１厚さ判定閾値ｔｔｈ１及び第２厚さ判定閾値ｔｔｈ２は、それぞれ、通行券、乗継券等の「紙製記録媒体」の厚さの下限値（例えば、０．０２５ｍｍ）及び上限値（例えば、０．２５０ｍｍ）として規定される。また、第３厚さ判定閾値ｔｔｈ３は、ＩＣカード等の「プラスチック製カード型記録媒体」の厚さの下限値（例えば、０．４７５ｍｍ）として規定される。
【００４２】
条件ｂ１として、算出された厚さｔが第１厚さ判定閾値ｔｔｈ１未満であった場合（ステップＳ０４：条件ｂ１）、挿入された判断対象媒体は、料金自動収受機１にて処理可能な薄型媒体Ｃではないものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券・カード以外（厚さ異常）』との判定結果を出力する（ステップＳ０５）。
この場合、搬送制御部１１は、『通行券・カード以外（厚さ異常）』との判定結果を受けて、前段搬送部２の駆動を中止する。
【００４３】
また、条件ｂ３として、厚さｔが第２厚さ判定閾値ｔｔｈ２よりも大きく第３厚さ判定閾値ｔｔｈ３未満であった場合（ステップＳ０４：条件ｂ３）、２枚の「紙製記録媒体」（通行券及び乗継券）が重なって同時に挿入されたものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券と乗継券の２枚同時挿入』との判定結果を出力する（ステップＳ０６）。
この場合、搬送制御部１１は、『通行券と乗継券の２枚同時挿入』との判定結果を受けて、前段搬送部２の駆動を中止する。
【００４４】
また、条件ｂ２として、厚さｔが第１厚さ判定閾値ｔｔｈ１以上で第２厚さ判定閾値ｔｔｈ２以下であった場合（ステップＳ０４：条件ｂ２）、判断対象媒体の厚さが「紙製記録媒体」の厚さに該当しているため、搬送制御部１１は、判断対象媒体の引き込み動作を継続する。
厚さ取得部１２２及び代表値演算部１２３は、判断対象媒体が搬送されている最中において、判断対象媒体の厚さ情報の取得及び代表値（厚さｔ）の算出を繰り返し行う。そして、状態判定処理部１２４は、判断対象媒体が搬送されている最中において厚さｔが算出される度に、当該厚さｔがステップＳ０４の段階から変動したか否かを判定する（ステップＳ０７）。
【００４５】
判断対象媒体が搬送されている最中において、厚さｔが第３厚さ判定閾値ｔｔｈ３以上に変動した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）、「紙製記録媒体」の端が挿入方向（−Ｙ方向）にずれた状態で「プラスチック製カード型記録媒体」と重なって挿入されたものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券とカードの２枚同時挿入』との判定結果を出力する（ステップＳ０８）。
この場合、搬送制御部１１は、『通行券とカードの２枚同時挿入』との判定結果を受けて、前段搬送部２の駆動を中止する。
【００４６】
判断対象媒体が媒体検知点βを通過する段階まで厚さｔが変動しなかった場合（ステップＳ０７：ＮＯ）、長さ取得部１２１は、判断対象媒体が媒体検知点βを通過し終わった時点で判断対象媒体の長さ情報（以下、「長さＬ」と記載）を算出して取得する。状態判定処理部１２４は、長さＬが、予め規定された第１長さ判定閾値Ｌｔｈ１以上かつ第２長さ判定閾値Ｌｔｈ２以下か否かを判定する（ステップＳ０９）。ここで、第１長さ判定閾値Ｌｔｈ１及び第２長さ判定閾値Ｌｔｈ２は、それぞれ、「紙製記録媒体」の長さの下限値（例えば、１１５ｍｍ）及び上限値（例えば、１２５ｍｍ）として規定される。
【００４７】
長さＬが、第１長さ判定閾値Ｌｔｈ１未満、又は、第２長さ判定閾値Ｌｔｈ２より大きかった場合（ステップＳ０９：ＮＯ）、挿入された判断対象媒体は、料金自動収受機１にて処理可能な薄型媒体Ｃではないものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券・カード以外（長さ異常）』との判定結果を出力する（ステップＳ１０）。
この場合、搬送制御部１１は、『通行券・カード以外（長さ異常）』との判定結果を受けて、前段搬送部２の駆動を中止する。
【００４８】
長さＬが、第１長さ判定閾値Ｌｔｈ１以上かつ第２長さ判定閾値Ｌｔｈ２以下であった場合（ステップＳ０９：ＹＥＳ）、状態判定処理部１２４は、挿入された判断対象媒体が「紙製記録媒体」が１枚で挿入されたものとみなし、『通行券』との判定結果を出力する（ステップＳ１１）。
この場合、搬送制御部１１は、『通行券』との判定結果を受けて、前段搬送部２（前段駆動モータ３１）に加え、後段搬送部３（後段駆動モータ３２）を駆動させる。そして、後段搬送部３が判断対象媒体を通行券読取部５０の位置まで搬送すると、料金収受処理部１３は、通行券読取部５０を通じて、「紙製記録媒体」である判断対象媒体から料金収受処理に必要な情報（例えば、入口料金所等の情報）を読み出す。
【００４９】
また、条件ｂ４として、厚さｔが第３厚さ判定閾値ｔｔｈ３以上であった場合（ステップＳ０４：条件ｂ４）、判断対象媒体の厚さが「プラスチック製カード型記録媒体」の厚さに該当しているため、搬送制御部１１は、判断対象媒体の引き込み動作を継続する。この間、長さ取得部１２１は、判断対象媒体の長さＬを算出して取得する。
状態判定処理部１２４は、長さＬが、予め規定された第３長さ判定閾値Ｌｔｈ３以上かつ第４長さ判定閾値Ｌｔｈ４以下か否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、第３長さ判定閾値Ｌｔｈ３及び第４長さ判定閾値Ｌｔｈ４は、それぞれ、「プラスチック製カード型記録媒体」の長さの下限値（例えば、８０ｍｍ）及び上限値（例えば、９０ｍｍ）として規定される。
【００５０】
長さＬが、第３長さ判定閾値Ｌｔｈ３未満であった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、挿入された判断対象媒体は、料金自動収受機１にて処理可能な薄型媒体Ｃではないものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券・カード以外（長さ異常）』との判定結果を出力する（ステップＳ１３）。
また、長さＬが、第４長さ判定閾値Ｌｔｈ４よりも大きかった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、「プラスチック製カード型記録媒体」の端が挿入方向（−Ｙ方向）にずれた状態（又は、端が揃えられた状態）で「紙製記録媒体」と重なって挿入されたものと判断される。したがって、状態判定処理部１２４は、『通行券とカードの２枚同時挿入』との判定結果を出力する（ステップＳ１３）。
この場合、搬送制御部１１は、『通行券・カード以外（長さ異常）』又は『通行券とカードの２枚同時挿入』との判定結果を受けて、前段搬送部２の駆動を中止する。
【００５１】
長さＬが、第３長さ判定閾値Ｌｔｈ３以上かつ第４長さ判定閾値Ｌｔｈ４以下であった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、状態判定処理部１２４は、挿入された判断対象媒体が「プラスチック製カード型記録媒体」が１枚で挿入されたものとみなし、『カード』との判定結果を出力する（ステップＳ１４）。
この場合、搬送制御部１１は、『カード』との判定結果を受けて、前段搬送部２（前段駆動モータ３１）を引き続き駆動させる。そして、前段搬送部２が判断対象媒体をカード処理部４０の位置まで搬送すると、料金収受処理部１３は、カード処理部４０を通じて、「プラスチック製カード型記録媒体」である判断対象媒体に対し、料金収受処理に必要な情報（例えば、利用履歴情報、明細情報等）の読み出し及び書き込み処理を行う。
【００５２】
図６は、第１の実施形態に係る制御ユニットの処理フローを示す第２の図である。
また、図７は、第１の実施形態に係る厚さ取得部及び代表値演算部の機能を説明する図である。
以下、図６及び図７を参照しながら、上述したステップＳ０４及びステップＳ０７（図５）の処理について詳細に説明する。
【００５３】
ステップＳ０２（図５）にて判断対象媒体の引き込み動作が開始されると、厚さ取得部１２２は、ステップＳ０４の判定に用いる厚さｔを取得する。
ここで、厚さ取得部１２２は、媒体検知部５（受光部２１ｂ）において判断対象媒体が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。厚さ取得部１２２は、媒体検知部５において判断対象媒体が検知されていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、判断対象媒体が検知されるまで待機する。
【００５４】
媒体検知部５において判断対象媒体が検知された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、厚さ取得部１２２は、測距センサ２２による厚さ計測を通じて厚さ情報を取得する（ステップＳ１０２）。
この段階では、搬送路Ｄ上の厚さ計測点αと、判断対象媒体（薄型媒体Ｃ）上における所定の位置Ｐ０１（図７参照）と、が一致する。したがって、厚さ取得部１２２は、判断対象媒体の位置Ｐ０１における厚さ情報（厚さｔ）を取得する。
【００５５】
次に、厚さ取得部１２２は、厚さ情報を所定回数（本実施形態においては７回）取得したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。厚さ情報を所定回数取得していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、厚さ取得部１２２は、２ｍｓｅｃのインターバル期間を設け（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２の処理に戻る。
ここで、上述した通り、前段搬送部２は、判断対象媒体を下流側（−Ｙ方向（図２））に向けて一定の搬送速度（本実施形態においては３２０ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されている。そうすると、判断対象媒体は、２ｍｓｅｃのインターバル期間において０．６４ｍｍ（３２０ｍｍ／ｓｅｃ×２ｍｓｅｃ）だけ下流（−Ｙ方向）側に搬送される。したがって、２回目のステップＳ１０２にて厚さ情報が取得される判断対象媒体上の位置は、位置Ｐ０１から０．６４ｍｍだけずれた位置Ｐ０２となる（図７参照）。
【００５６】
厚さ取得部１２２は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理により、２ｍｓｅｃ間隔で厚さ情報を７回取得する。したがって、厚さ取得部１２２は、判断対象媒体上において、０．６４ｍｍずつ離れた位置Ｐ０１〜Ｐ０７における厚さ情報を取得する（図７参照）。
【００５７】
厚さ情報を７回取得した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、厚さ取得部１２２は、判断対象媒体が媒体検知点βを通過し終わったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判断対象媒体が媒体検知点βを通過し終わっていない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、代表値演算部１２３は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を経て取得された７個の厚さ情報（位置Ｐ０１〜Ｐ０７の各々について取得された厚さ情報）からなる厚さ情報群Ｑ０１の代表値を算出する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
ここで、本実施形態において「代表値」とは、具体的には「平均値」である。
代表値演算部１２３は、厚さ情報群Ｑ０１のうち最初に取得された厚さ情報（位置Ｐ０１についての厚さ情報）を除いた６個の厚さ情報（位置Ｐ０２〜Ｐ０７の各々について取得された厚さ情報）の平均値を算出し、算出した平均値を厚さ情報群Ｑ０１の代表値として状態判定処理部１２４に出力する。
【００５９】
厚さ取得部１２２は、ステップＳ１０６の処理において、３ｍｓｅｃのインターバル期間を設けた後にステップＳ１０２の処理に戻る。ここで、ステップＳ１０６におけるインターバル期間（３ｍｓｅｃ）は、厚さ情報群Ｑ０１の代表値演算処理に要する時間を考慮して、ステップＳ１０４のインターバル期間（２ｍｓｅｃ）よりも長めに設定されたものである。
判断対象媒体は、３ｍｓｅｃのインターバル期間において０．９６ｍｍ（３２０ｍｍ／ｓｅｃ×３ｍｓｅｃ）だけ下流（−Ｙ方向）側に搬送される。したがって、厚さ情報群Ｑ０１の代表値算出後において、次に厚さ情報が取得される判断対象媒体上の位置は、位置Ｐ０７から０．９６ｍｍだけずれた位置Ｐ０８となる（図７参照）。
【００６０】
厚さ取得部１２２は、位置Ｐ０８についての厚さ情報を取得した後、同様に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を繰り返して、位置Ｐ０８〜Ｐ１４の各々についての７個の厚さ情報を取得する。そして、代表値演算部１２３は、位置Ｐ０８〜Ｐ１４の各々についての７個の厚さ情報からなる厚さ情報群Ｑ０２についての代表値を算出する。即ち、代表値演算部１２３は、厚さ情報群Ｑ０２のうち最初に取得された厚さ情報（位置Ｐ０８についての厚さ情報）を除いた６個の厚さ情報（位置Ｐ０９〜Ｐ１４の各々について取得された厚さ情報）の平均値を算出し、算出した平均値を厚さ情報群Ｑ０２の代表値として状態判定処理部１２４に出力する。
【００６１】
厚さ取得部１２２及び代表値演算部１２３は、判断対象媒体が媒体検知点βを通過している最中（ステップＳ１０５：ＮＯ）において、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。これにより、判断対象媒体が媒体検知点βを通過している間に、厚さ情報群Ｑ０１、Ｑ０２、Ｑ０３、・・・の代表値が逐次算出される。
一方、判断対象媒体が媒体検知点βを通過し終わった場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、厚さ取得部１２２及び代表値演算部１２３は、厚さ情報の取得及び代表値の演算処理を終了する。
【００６２】
（作用効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａは、厚さが互いに異なる複数種類の薄型媒体Ｃを搬送可能な搬送路Ｄと、搬送路Ｄの少なくとも一点に規定された厚さ計測点αにおいて、薄型媒体Ｃの厚さ計測点αに位置する部分の厚さを計測する厚さ計測部４（測距センサ２２）と、を備えている。また、薄型媒体搬送装置１Ａは、厚さ計測部４から薄型媒体Ｃの厚さの計測結果を示す厚さ情報を取得して薄型媒体Ｃの種類及び状態を特定する状態特定部１２を備えている。
更に、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａによれば、状態特定部１２（厚さ取得部１２２）は、薄型媒体Ｃが厚さ計測点αを通過している最中に厚さ情報を所定の時間間隔（２ｍｓｅｃ）で複数回取得する。また、状態特定部１２（代表値演算部１２３）は、連続で取得された所定個数（７個）の厚さ情報からなる厚さ情報群についての代表値を算出する。そして、状態特定部１２（状態判定処理部１２４）は、代表値演算部１２３が算出した代表値に基づいて薄型媒体Ｃの種類及び状態を特定する。
このようにすることで、複数の厚さ情報の代表値を薄型媒体Ｃの「厚さｔ」として算出し、算出した「厚さｔ」に基づいて薄型媒体Ｃの種類及び状態の判断を行うので、厚さ情報の一つ一つに重畳される計測誤差を低減し、厚さの計測精度を高めることができる。また、薄型媒体Ｃの搬送の最中において複数個の厚さ情報を取得するので、厚さの計測のために薄型媒体Ｃの搬送処理が阻害されることがない。
したがって、搬送路Ｄにて搬送される薄型媒体Ｃの種類及び状態を正確に特定しつつ、当該薄型媒体Ｃの搬送を円滑に行うことができる。
【００６３】
また、薄型媒体Ｃを挿入すべき挿入口を統一したことで、例えば、ＩＣカードと通行券とを２枚重ねて同時に入れようとする等、誤った挿入操作が行われることが想定される。したがって、正規の挿入方法とは異なる態様で薄型媒体が挿入された場合には、機器の誤動作、故障を防止するため、迅速にそのことを検知することが求められる。
ここで、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａによれば、状態特定部１２は、厚さ情報を連続で所定個数（７個）取得する度に、当該所定個数の厚さ情報からなる厚さ情報群Ｑ０１、Ｑ０２、Ｑ０３・・・（図７）についての代表値を算出する処理を繰り返し行う。
これにより、精度の高い厚さｔの計測を維持しつつ、薄型媒体Ｃの搬送中において、厚さ情報群Ｑ０１、Ｑ０２、Ｑ０３・・・の代表値が連続的に取得される。したがって、薄型媒体Ｃが２枚重ねて挿入された場合であっても、厚さｔが変動した際に、直ちに異常を検知することができる。
【００６４】
また、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａによれば、状態特定部１２は、所定の時間間隔（２ｍｓｅｃ）で厚さ情報を連続で所定個数（７個）だけ取得する度に、当該所定個数だけ取得してから次に厚さ情報を取得するまでの時間間隔を上記所定の時間間隔（２ｍｓｅｃ）よりも長い時間（３ｍｓｅｃ）とする。
このようにすることで、代表値を確実に演算するために必要な時間が確保されるため、代表値を複数回繰り返して演算する処理を安定的に行うことができる。
【００６５】
また、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａによれば、状態特定部１２は、厚さ情報群Ｑ０１、Ｑ０２、Ｑ０３・・・に含まれる所定個数の厚さ情報のうち、最初に取得された厚さ情報を除いて代表値を算出する。
ここで、薄型媒体Ｃが最初に厚さ計測点αを通過した時点では、薄型媒体Ｃ及び押さえローラＴ２の変位が安定していない場合がある。そうすると、厚さ情報群Ｑ０１のうち最初に取得された厚さ情報（位置Ｐ０１（図７）について取得された厚さ情報）は、大きい誤差を含んでいる場合が想定される。そこで、当該最初に取得された厚さ情報を除く他の厚さ情報から代表値を算出することで、厚さの計測精度を一層高めることができる。
【００６６】
（第１の実施形態の変形例）
以上、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａについて詳細に説明したが、第１の実施形態に係る薄型媒体搬送装置１Ａの具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
【００６７】
例えば、第１の実施形態において、「代表値」とは「平均値」であるものとして説明したが、他の実施形態においては、「代表値」が複数の厚さ情報の中央値、最頻値であってもよい。
【００６８】
また、第１の実施形態において状態特定部１２は、所定の時間間隔（２ｍｓｅｃ）で厚さ情報を連続で所定個数だけ取得する度に、当該所定個数だけ取得してから次に厚さ情報を取得するまでの時間間隔を上記所定の時間間隔よりも長い時間（３ｍｓｅｃ）とするものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、例えば、所定個数の厚さ情報を連続で取得する時間間隔（２ｍｓｅｃ）内で厚さ情報群Ｑ０１の代表値を確実に演算可能であれば、厚さ情報群Ｑ０１と厚さ情報群Ｑ０２との間のインターバル期間を長く設けなくともよい。
【００６９】
また、第１の実施形態においては、状態特定部１２は、厚さ情報群Ｑ０１、Ｑ０２、Ｑ０３・・・に含まれる所定個数の厚さ情報のうち、当該厚さ情報群Ｑ０１、Ｑ０２、Ｑ０３・・・の全てについて、最初に取得された厚さ情報を除いて代表値を算出するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、状態特定部１２は、最初に取得される厚さ情報群Ｑ０１についてのみ、厚さ情報群Ｑ０１のうち最初に取得された厚さ情報を除いて代表値を算出するものとし、以降に取得される厚さ情報群Ｑ０２、Ｑ０３、・・・については、各厚さ情報群に含まれる全ての厚さ情報の代表値を算出するものとしてもよい。
【００７０】
また、上述の各実施形態においては、上述した制御ユニット１０の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００７１】
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。更に、制御ユニット１０は、１台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
【００７２】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００７３】
１  料金自動収受機
１Ａ  薄型媒体搬送装置
２  前段搬送部
３  後段搬送部
４  厚さ計測部
５  媒体検知部
６  幅計測部
３１  前段駆動モータ
Ｒ１  駆動ローラ
Ｒ２  従動ローラ
Ｂ１  前段搬送ベルト
３２  後段駆動モータ
Ｒ３  駆動ローラ
Ｒ４  従動ローラ
Ｂ２  後段搬送ベルト
Ｔ１  本体部
Ｔ２  押さえローラ
Ｔ３  鏡面
２２  測距センサ
２１ａ  投光部
２１ｂ  受光部
２０ａ  投光部
２０ｂ  受光部
１０  制御ユニット
１１  搬送制御部
１２  状態特定部
１２０  幅取得部
１２１  長さ取得部
１２２  厚さ取得部
１２３  代表値演算部
１２４  状態判定処理部
１３  料金収受処理部
３０  シャッター駆動モータ
４０  カード処理部
５０  通行券読取部
９  料金収受設備
９Ａ  車種判別装置
９Ｂ  発進制御機
９Ｃ  発進検知器
Ａ  車両
Ｌ  車線
Ｉ  アイランド
Ｎ  媒体処理口
Ｄ  搬送路
Ｃ  薄型媒体
ＳＨ  シャッター
α  厚さ計測点
β  媒体検知点
【図１】
2017182756.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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