(57)【要約】【課題】応答遅れが発生するのを抑制することによって、オイルの実吐出圧を、迅速に目標吐出圧に近づけることが可能な可変容量型オイルポンプ装置を提供する。【解決手段】この可変容量型オイルポンプ装置１００は、オイルが流入する油圧室Ｕを含み、油圧室Ｕの容量の変化に応じてオイルの吐出圧を変化させることが可能なオイルポンプ１と、指示電流値の変化に応じて、油圧室Ｕのオイルの容量を変化させるためのＯＣＶ７０と、油圧室Ｕの容量の変化に伴うヒステリシス、および、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの少なくとも一方に応じて、ＯＣＶ７０の制御を行うＥＣＵ８１と、を備える。【選択図】図３
2017223132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルが流入する可変容量部を含み、前記可変容量部の容量の変化に応じてオイルの吐出圧を変化させることが可能な可変容量型オイルポンプと、
指示電流値の変化に応じて、前記可変容量部のオイルの容量を変化させるための制御弁と、
前記可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシス、および、前記制御弁への前記指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの少なくとも一方に応じて、前記制御弁の制御を行う制御部と、を備える、可変容量型オイルポンプ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記可変容量部の容量の変化に伴う前記ヒステリシスと、前記制御弁への前記指示電流値の増減に伴う前記ヒステリシスとの両方に応じて、前記制御弁の制御を行うように構成されている、請求項１に記載の可変容量型オイルポンプ装置。
【請求項３】
前記制御弁は、前記指示電流値の増加に応じて、前記可変容量部のオイルの容量を増加させるように構成されており、
前記制御部は、前記可変容量型オイルポンプから実際に吐出されるオイルの実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上である場合に、前記制御弁への指示電流値が増加している場合で、かつ、前記可変容量部の容量が増加している場合の第１ヒステリシス、または、前記制御弁への指示電流値が減少している場合で、かつ、前記可変容量部の容量が減少している場合の第２ヒステリシスに応じて、前記制御弁の制御を行うように構成されている、請求項２に記載の可変容量型オイルポンプ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記実吐出圧と、前記目標吐出圧との差の絶対値が前記第１閾値未満である場合に、前記第１ヒステリシス、前記第２ヒステリシス、前記制御弁への指示電流値が減少している場合で、かつ、前記可変容量部の容量が増加している場合の第３ヒステリシス、または、前記制御弁への指示電流値が増加している場合で、かつ、前記可変容量部の容量が減少している場合の第４ヒステリシスのいずれかに応じて、前記制御弁の制御を行うように構成されている、請求項３に記載の可変容量型オイルポンプ装置。
【請求項５】
前記制御部は、ヒステリシスを考慮した、オイルの吐出圧と前記制御弁への指示電流値との関係を規定したマップに基づいて、前記制御弁の制御を行うように構成されており、
前記制御部は、前記実吐出圧が前記目標吐出圧よりも大きくなった、または、小さくなったことに基づいて対応する前記マップに切り替えて、切り替えた前記マップに基づいて、前記制御弁の制御を行うように構成されている、請求項３または４に記載の可変容量型オイルポンプ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記実吐出圧と前記目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以下である場合には、前記マップを切り替えずに、前記制御弁の制御を行うように構成されている、請求項５に記載の可変容量型オイルポンプ装置。
【請求項７】
前記可変容量型オイルポンプは、内燃機関に接続されているとともに、前記可変容量部からオイルを吐出するための駆動力が前記内燃機関から供給されることによって、前記可変容量部の容量の変化に伴う前記ヒステリシスが、前記内燃機関の回転数に応じて変化するように構成されており、
前記制御部は、前記内燃機関の回転数に対応する、前記可変容量部の容量の変化に伴う前記ヒステリシスに応じて、前記制御弁の制御を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の可変容量型オイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型オイルポンプ装置に関し、特に、オイルの吐出圧を変化させることが可能な可変容量型オイルポンプを備えた可変容量型オイルポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オイルの吐出圧を変化させることが可能な可変容量型オイルポンプが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、吸入したオイルを吐出する可変容量型オイルポンプが開示されている。この可変容量型オイルポンプは、ハウジングと、ハウジングを覆うカバーと、ハウジングおよびカバー内に収容され、ドライブロータおよびドリブンロータを保持する調整リングと、を備えている。この可変容量型オイルポンプでは、調整リングとハウジングとの間に、オイルの一部が流入する高圧空間が設けられている。また、可変容量型オイルポンプでは、ＥＣＵからの信号に基づき、ソレノイドバルブにより高圧空間内のオイルの量（制御油圧）が調整されることによって、調整リングがハウジングおよびカバーに対して相対移動するように構成されている。
【０００４】
これにより、可変容量型オイルポンプは、ハウジングおよびカバーと、調整リングに保持されたドリブンロータとの相対位置が変化されることによって、可変容量型オイルポンプから吐出される、オイルの吐出圧が変化されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５９７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本願発明者は、上記特許文献１に記載された可変容量型オイルポンプでは、可変容量型オイルポンプから吐出されるオイルの実際の吐出圧（実吐出圧）を、目標の吐出圧（目標吐出圧）に近づける際に、応答遅れが発生してしまうという不都合があるという知見を得た。そこで、応答遅れが発生するのを抑制して、オイルの実吐出圧を迅速に目標吐出圧に近づけることが可能な可変容量型オイルポンプ装置が望まれている。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、応答遅れが発生するのを抑制することによって、オイルの実吐出圧を、迅速に目標吐出圧に近づけることが可能な可変容量型オイルポンプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここで、本願発明者は、可変容量型オイルポンプでは、可変容量型オイルポンプ内での摩擦の方向が変化すること、および、可変容量型オイルポンプ内のオイルの挙動が変化することなどに起因して、ヒステリシスが発生することを見出した。また、本願発明者は、可変容量型オイルポンプでは、制御弁への指示電流値の増減が切り替わる際に、制御弁内での摩擦の方向が変化することなどに起因して、ヒステリシスが発生することを見出した。このような知見に基づいて、本願発明者は、下記の発明を想到するに至った。
【０００９】
すなわち、この発明の一の局面における可変容量型オイルポンプ装置は、オイルが流入する可変容量部を含み、可変容量部の容量の変化に応じてオイルの吐出圧を変化させることが可能な可変容量型オイルポンプと、指示電流値の変化に応じて、可変容量部のオイルの容量を変化させるための制御弁と、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシス、および、制御弁への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの少なくとも一方に応じて、制御弁の制御を行う制御部と、を備える。
【００１０】
この発明の一の局面による可変容量型オイルポンプ装置では、上記のように、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシス、および、制御弁への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの少なくとも一方に応じて、制御弁の制御を行う制御部を設ける。これにより、可変容量部の容量の変化、または、制御弁への指示電流値の変化に起因する応答遅れの発生を抑制するように、制御弁の制御を行うことができるので、応答遅れが発生するのを抑制することができる。この結果、オイルの実吐出圧を、迅速に目標吐出圧に近づけることができる。
【００１１】
上記一の局面による可変容量型オイルポンプ装置において、好ましくは、制御部は、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシスと、制御弁への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの両方に応じて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００１２】
このように構成すれば、可変容量部の容量の変化に起因する応答遅れが発生することを抑制しつつ、制御弁への指示電流値の変化に起因する応答遅れが発生することを抑制することができる。これにより、オイルの実吐出圧をより迅速に目標吐出圧に近づけることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、制御弁は、指示電流値の増加に応じて、可変容量部のオイルの容量を増加させるように構成されており、制御部は、可変容量型オイルポンプから実際に吐出されるオイルの実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上である場合に、制御弁への指示電流値が増加している場合で、かつ、可変容量部の容量が増加している場合の第１ヒステリシス、または、制御弁への指示電流値が減少している場合で、かつ、可変容量部の容量が減少している場合の第２ヒステリシスに応じて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００１４】
ここで、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が大きく、実吐出圧が目標吐出圧から離れた値である場合には、オイルの吐出圧の厳密な制御は不要であると考えられる。そこで、上記のように、指示電流値の増減と可変容量部の容量の増減とが一致する場合のヒステリシス（第１および第２ヒステリシス）のみに応じて制御弁の制御を行う。これにより、指示電流値の増減と可変容量部の容量の増減とが一致しない場合のヒステリシスにも応じて制御弁の制御を行う場合と比べて、制御部のヒステリシスの選択に関する制御負担を軽減させることができる。
【００１５】
上記第１ヒステリシスまたは第２ヒステリシスに応じて制御弁の制御を行う構成において、好ましくは、制御部は、実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値未満である場合に、第１ヒステリシス、第２ヒステリシス、制御弁への指示電流値が減少している場合で、かつ、可変容量部の容量が増加している場合の第３ヒステリシス、または、制御弁への指示電流値が増加している場合で、かつ、可変容量部の容量が減少している場合の第４ヒステリシスのいずれかに応じて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００１６】
ここで、実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が小さく、実吐出圧が目標吐出圧に近い値である場合には、オイルの吐出圧の厳密な制御が必要になると考えられる。そこで、上記のように、指示電流値の増減と、可変容量部の容量の増減とが一致する場合のヒステリシス（第１および第２ヒステリシス）だけでなく、指示電流値の増減と、可変容量部の容量の増減とが一致しない場合のヒステリシス（第３および第４ヒステリシス）のいずれかに応じて制御弁の制御を行う。これにより、可変容量部と制御弁との状況により即したヒステリシスに応じて、制御弁を制御することができる。その結果、実吐出圧が目標吐出圧に近い場合において、オイルの吐出圧の厳密な制御を行うことができるので、実吐出圧を目標吐出圧により確実に近づけることができる。
【００１７】
上記第１ヒステリシスまたは第２ヒステリシスに応じて制御弁の制御を行う構成において、好ましくは、制御部は、ヒステリシスを考慮した、オイルの吐出圧と制御弁への指示電流値との関係を規定したマップに基づいて、制御弁の制御を行うように構成されており、制御部は、実吐出圧が目標吐出圧よりも大きくなった、または、小さくなったことに基づいて対応するマップに切り替えて、切り替えたマップに基づいて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００１８】
ここで、実吐出圧が目標吐出圧よりも大きくなった場合または小さくなった場合には、応答遅れが発生する可能性が高い。そこで、上記のように、実吐出圧が目標吐出圧よりも大きくなった、または、小さくなったことに基づいて対応するマップに切り替えて、切り替えたマップに基づいて、制御弁の制御を行う。これにより、応答遅れが発生するのを迅速に抑制することができる。また、マップに基づいて制御弁の制御を行うことによって、制御部は、ヒステリシスに応じた制御弁の制御を容易に行うことができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、制御部は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以下である場合には、マップを切り替えずに、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００２０】
ここで、実吐出圧が目標吐出圧との差が十分に小さい場合には、マップを切り替えなくても十分に目標吐出圧に実吐出圧を近づけることができると考えられる。そこで、上記のように、制御部が、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以下である場合には、マップを切り替えずに、制御弁の制御を行うように構成することによって、マップを切り替える制御を行わない分、制御部の制御負担を軽減することができる。また、マップが切り替わることに起因する指示電流値の大きな変動が、頻繁に生じるのを抑制することができる。
【００２１】
上記一の局面による可変容量型オイルポンプ装置において、好ましくは、可変容量型オイルポンプは、内燃機関に接続されているとともに、可変容量部からオイルを吐出するための駆動力が内燃機関から供給されることによって、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシスが、内燃機関の回転数に応じて変化するように構成されており、制御部は、内燃機関の回転数に対応する、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシスに応じて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００２２】
このように構成すれば、内燃機関の回転数に対応する、より正確なヒステリシスに応じて、制御弁の制御が行われるので、応答遅れが発生するのを効果的に抑制することができる。
【００２３】
なお、上記一の局面による可変容量型オイルポンプ装置において、以下のような構成も考えられる。
【００２４】
（付記項１）
すなわち、上記内燃機関の回転数に対応するヒステリシスに応じて、制御弁の制御を行う構成において、制御部は、内燃機関の回転数に対応するヒステリシスが各々考慮された複数のマップのうち、内燃機関の回転数に基づいてマップを選択するとともに、選択したマップに基づいて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００２５】
（付記項２）
また、上記一の局面による可変容量型オイルポンプ装置において、可変容量型オイルポンプは、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシスが、オイルの油温に応じて変化するように構成されており、制御部は、オイルの油温に対応する、可変容量部の容量の変化に伴うヒステリシスに応じて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【００２６】
（付記項３）
この場合、制御部は、オイルの油温に対応するヒステリシスが各々考慮された複数のマップのうち、オイルの油温に基づいてマップを選択するとともに、選択したマップに基づいて、制御弁の制御を行うように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置が設けられたエンジンの概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置を示した模式図である。
【図３】本発明の一実施形態によるヒステリシスを考慮した、オイルの目標吐出圧と制御弁への指示電流値との関係を規定したマップである。
【図４】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置の制御におけるオーバーシュートを説明するためのグラフである。
【図５】比較例の可変容量型オイルポンプ装置の制御における応答性を説明するためのグラフである。
【図６】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置の制御における応答性を説明するためのグラフである。
【図７】図６の一部を拡大して示したグラフである。
【図８】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置のエンジン回転数に対応するヒステリシスが各々考慮されたマップである。
【図９】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置における制御フローである。
【図１０】本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置における制御フローである。
【図１１】本発明の一実施形態の変形例による可変容量型オイルポンプ装置の油温に対応するヒステリシスが各々考慮されたマップである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
（可変容量型オイルポンプ装置の構成）
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置１００の構成について説明する。
【００３０】
本発明の一実施形態による可変容量型オイルポンプ装置１００の一部を構成するオイルポンプ１は、図１に示すように、エンジン２を備えた自動車（図示せず）に搭載されている。オイルポンプ１は、オイルパン３内のオイル（エンジンオイル）を汲み上げて複数のピストン４、クランク軸５およびバルブ機構６などの可動部（摺動部）に供給（圧送）する機能を有する。なお、オイルポンプ１は、特許請求の範囲の「可変容量型オイルポンプ」の一例であり、エンジン２は、特許請求の範囲の「内燃機関」の一例である。
【００３１】
また、オイルポンプ１は、図２に示すように、ハウジング１０と、ハウジング１０内に回転可能に設けられたポンプロータ２０と、ポンプロータ２０を外周側から回転可能に保持する調整リング３０と、調整リング３０を付勢するコイルばね４０と、ハウジング１０に矢印Ｘ２方向側から被せられるカバー５０（図１参照）とを備えている。また、ポンプロータ２０は、外歯車のインナーロータ２１と、インナーロータ２１に噛み合い可能な内歯車のアウターロータ２２とを含んでいる。
【００３２】
インナーロータ２１（入力軸１ａ）の回転中心Ｏは、アウターロータ２２の回転中心に対して一定量だけ偏心している。インナーロータ２１が回転方向Ｒに回転されると、アウターロータ２２は同じ方向に若干の遅れをもって回転される。回転の際、インナーロータ２１とアウターロータ２２との距離の短いところでは、インナーロータ２１の外歯２１ａとアウターロータ２２の内歯２２ａとが噛み合う。これに対して、距離の遠い方ではインナーロータ２１の外歯２１ａが１枚だけ少ないために、アウターロータ２２との間にしだいに容積室Ｖが形成される。この容積室Ｖが矢印Ｒ方向への回転移動とともに拡大したり縮小したりすることによって、ポンプロータ２０にポンプ機能が生み出される。
【００３３】
また、図１に示すように、エンジン２では、クランクケース７を含むエンジンブロック２ａの矢印Ｘ２方向側の側端面に、縦長状のチェーンカバー８が締結されており、チェーンカバー８の下端部の領域（矢印Ｚ２方向側）がクランクケース７におけるオイルパン３の側端面に締結されている。そして、クランク軸５は、Ｘ２側の端部が外部（矢印Ｘ２方向側）に露出しており、この部分にクランクプーリ９が取り付けられている。
【００３４】
これにより、クランク軸５の駆動力がオイルポンプ駆動用のタイミングチェーン８ｂおよびスプロケット８ａを介して入力軸１ａに伝達され、インナーロータ２１に圧入された入力軸１ａによりポンプロータ２０が回転される。この結果、エンジン２から駆動力が供給されることによって、オイルポンプ１からオイルが吐出される。なお、オイルポンプ１から吐出されたオイルは、オイルフィルタ１ｂが配置された油路１ｃを通過してエンジン２（オイルギャラリ）に供給されるとともに、一部は、図２に示すように、後述するオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）７０を介して、油圧室Ｕに供給される。
【００３５】
（オイルポンプの詳細な構成）
図２に示すように、オイルポンプ１のハウジング１０は、アルミニウム合金からなる凹状（深皿状）の鋳物である。ハウジング１０には、外縁部を取り囲む周状の壁部１１が形成されている。壁部１１に囲まれた領域に、ポンプロータ２０、調整リング３０およびコイルばね４０が収容されている。また、オイルポンプ１の底部１２には、ポンプロータ２０にオイルが吸い込まれる吸込ポート１３と、ポンプロータ２０からオイルが吐出される吐出ポート１４とが形成されている。また、ハウジング１０は、底部１２から突出する２本のガイドピン１５および１６を有している。
【００３６】
また、オイルポンプ１は、ポンプロータ２０の１回転毎に吐出されるオイルの吐出量（ポンプ容量）を変更するための容量可変機構を備えている。この容量可変機構は、ハウジング１０とカバー５０とに囲まれた領域内に形成される油圧室Ｕの油圧（制御油圧）によって調整リング３０を変位（回動）させる機構である。オイルポンプ１は、調整リング３０の変位（回動）により、ポンプロータ２０のハウジング１０およびカバー５０（吸込ポート１３および吐出ポート１４）に対する相対位置が変化することによって、オイルポンプ１から吐出されるオイルの吐出量（吐出圧）が変化するように構成されている。以下、容量可変機構について詳細に説明する。
【００３７】
（容量可変機構の構成）
調整リング３０は、図２に示すように、本体部３１と、張出部３２および３３と、操作部３４と、突起部３５とを含む。そして、本体部３１の内周面３１ａに、外周面２０ａが滑らかに接触（摺動）するようにポンプロータ２０が配置されている。
【００３８】
本体部３１は、円環状に形成されており、外周側からポンプロータ２０（アウターロータ２２）を回転自在に保持する役割を有する。張出部３２および３３は、本体部３１から外方向（回転半径外方向）に張り出すように形成されている。また、張出部３２および３３には、それぞれ、長孔状のガイド孔３６および３７が形成されている。
【００３９】
操作部３４は、本体部３１を回動させる際に外力（油圧室Ｕの油圧またはコイルばね４０の付勢力）が付与される部分である。また、操作部３４では、先端が凹状に窪まされた保持部３４ａに、シール材４１が板ばね６１を介して保持されている。突起部３５は、本体部３１から外方向に突出するように形成されている。また、突起部３５では、先端が凹状に窪まされた保持部３５ａに、シール材４２が板ばね６１を介して保持されている。
【００４０】
コイルばね４０は、調整リング３０がハウジング１０に収容された状態で、壁部１１の内側面１１ａと操作部３４との間に嵌め込まれている。また、操作部３４は、コイルばね４０の伸長力によって矢印Ａ１方向に付勢されている。すなわち、操作部３４に作用するコイルばね４０の押圧力によって、調整リング３０は、入力軸１ａのまわりを矢印Ａ１方向側に回動（変位）するように付勢されている。
【００４１】
また、調整リング３０がハウジング１０に収容された状態では、壁部１１の内側面１１ａと、シール材４１および４２と、シール材４１からシール材４２までの間の調整リング３０の外側面３０ａとによって囲まれた領域に、油圧室Ｕが形成されるように構成されている。この油圧室Ｕは、後述するＯＣＶ７０からのオイルの供給量が変化することによって、オイルの容量（貯留量）が変化するように構成されている。なお、油圧室Ｕは、特許請求の範囲の「可変容量部」の一例である。
【００４２】
また、調整リング３０がハウジング１０に収容された状態では、ガイドピン１５がガイド孔３６に摺動可能に挿入されて係合するとともに、ガイドピン１６がガイド孔３７に摺動可能に挿入されて係合するように構成されている。
【００４３】
ここで、オイルポンプ１では、調整リング３０が回動されることによって、オイルポンプ１から吐出されるオイルの吐出圧（吐出量）が変化するように構成されている。具体的には、調整リング３０がコイルばね４０の付勢力に抗して矢印Ａ２方向に回動され始めると、調整リング３０とともに、ポンプロータ２０におけるアウターロータ２２は、内歯２２ａがインナーロータ２１の外歯２１ａに噛み合ったままインナーロータ２１の回転中心Ｏに対して所定の偏心量を保ったまま矢印Ａ２方向へ公転される。これにより、負圧作用領域Ｃ１と正圧作用領域Ｃ２とがインナーロータ２１の回転中心Ｏまわりで移動されるので、負圧作用領域Ｃ１から吸込ポート１３に作用する負圧が低下するとともに、正圧作用領域Ｃ２から吐出ポート１４に作用する正圧も低下する。この結果、ポンプロータ２０からのオイル１の吐出圧が小さくなる。
【００４４】
一方、調整リング３０が矢印Ａ１方向に回動され始めると、調整リング３０とともに、ポンプロータ２０におけるアウターロータ２２は、回転中心Ｏに対して所定の偏心量を保ったまま矢印Ａ１方向へ公転される。これにより、負圧作用領域Ｃ１から吸込ポート１３に作用する負圧が増大するとともに、正圧作用領域Ｃ２から吐出ポート１４に作用する正圧も増大する。この結果、ポンプロータ２０からのオイル１の吐出圧が大きくなる。
【００４５】
また、可変容量型オイルポンプ装置１００は、図２に示すように、オイルポンプ１に加えて、オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）７０と、制御回路としてのＣＰＵを含むＥＣＵ８１と、記憶部８２と、油圧センサ８３と、油温センサ８４とをさらに備えている。なお、ＯＣＶ７０およびＥＣＵ８１は、それぞれ、特許請求の範囲の「制御弁」および「制御部」の一例である。
【００４６】
ＯＣＶ７０は、油圧室Ｕへのオイルの供給量を調整することによって、油圧室Ｕのオイルの容量を変化させる機能を有している。ＥＣＵ８１は、エンジン２の制御を行うとともに、可変容量型オイルポンプ装置１００の制御を行う。記憶部８２には、後述するヒステリシスのマップ（図３および図８参照）が記憶されている。油圧センサ８３および油温センサ８４は、オイルポンプ１の吐出ポート１４よりも下流側の油路１ｃに配置されている。油圧センサ８３は、オイルポンプ１から吐出されるオイルの実際の吐出圧（実吐出圧）を検出する機能を有する。油温センサ８４は、オイルポンプ１から吐出されるオイルの温度を検出する機能を有する。油圧センサ８３および油温センサ８４は、それぞれ、検出した実吐出圧の情報および油温の情報を、ＥＣＵ８１に送信するように構成されている。
【００４７】
（ＯＣＶの構成）
ＯＣＶ７０は、ケーシング７１と、ケーシング７１内に配置されるソレノイドアクチュエータ７２およびスプール７３とを含んでいる。ソレノイドアクチュエータ７２は、円環状のソレノイドコイル７２ａと、ソレノイドコイル７２ａが通電されることに伴い、Ｗ軸方向に移動するプランジャ７２ｂとを有している。スプール７３は、内部が中空の円筒状であり、プランジャ７２ｂの移動に伴いＷ軸方向に移動されるように構成されている。また、ＯＣＶ７０には、プランジャ７２ｂおよびスプール７３に対して、矢印Ｗ１方向側に向かう付勢力を加えるためのコイルばね７４が設けられている。
【００４８】
ケーシング７１には、導入ポート７１ａと、導出ポート７１ｂとが設けられている。導入ポート７１ａは、油路１ｃに接続されており、吐出ポート１４から吐出されたオイルの一部が供給される。導出ポート７１ｂは、油路１ｄおよびオイルポンプ１の供給穴１２ａを介して、オイルポンプ１の油圧室Ｕに接続されており、導出ポート７１ｂから吐出されたオイルは油圧室Ｕに供給される。また、スプール７３の外周側には、少なくとも導入ポート７１ａに連通可能な溝部７３ａが形成されている。
【００４９】
ＯＣＶ７０では、ＥＣＵ８１からの指示電流値が大きくなることにより、プランジャ７２ｂおよびスプール７３が、コイルばね７４の付勢力に抗して矢印Ｗ２方向に移動することによって、導出ポート７１ｂと溝部７３ａとの連通度合が大きくなる。これより、ＯＣＶ７０では、ＥＣＵ８１からの指示電流値の増加に応じて、油圧室Ｕのオイルの容量が増加される。また、ＯＣＶ７０では、ＥＣＵ８１からの指示電流値が小さくなることにより、プランジャ７２ｂおよびスプール７３が、コイルばね７４の付勢力により矢印Ｗ１方向に移動することによって、導出ポート７１ｂと溝部７３ａとの連通度合が小さくなる。これより、ＯＣＶ７０では、ＥＣＵ８１からの指示電流値の減少に応じて、油圧室Ｕのオイルの容量が減少される。これらの結果、導出ポート７１ｂから油圧室Ｕに供給されるオイルの量が調整されることによって、ＯＣＶ７０により油圧室Ｕの容量が変化されるように、可変容量型オイルポンプ装置１００は構成されている。
【００５０】
（ヒステリシスの説明）
ここで、本実施形態では、調整リング３０の変位（回動）によって、油圧室Ｕの容量が変化する際に、ガイドピン１５および１６が調整リング３０のガイド孔３６および３７に対してそれぞれ摺動することによって、ガイドピン１５とガイド孔３６との間、および、ガイドピン１６とガイド孔３７との間にそれぞれ摩擦力が発生する。さらに、シール材４１および４２がハウジング１０の内側面１１ａに対して摺動することによって、ハウジング１０の内側面１１ａとシール材４１および４２との間に摩擦力が発生する。
【００５１】
具体的には、油圧室Ｕの容量が大きくなる側（矢印Ａ２方向側）に調整リング３０が変位する際には、ガイドピン１５とガイド孔３６との間、ガイドピン１６とガイド孔３７との間、および、ハウジング１０の内側面１１ａとシール材４１および４２との間に、矢印Ａ２方向とは反対向きの摩擦力Ｆａが発生する。これにより、油圧室Ｕの容量を大きくする（オイルの吐出圧を小さくする）ためには、コイルばね４０の弾性力に抗することに加えて、摩擦力Ｆａにも抗する必要がある。つまり、ＯＣＶ７０のソレノイドアクチュエータ７２に、摩擦力Ｆａの分、大きな電流（指示電流）を流す必要がある。
【００５２】
逆に、油圧室Ｕの容量が小さくなる側（矢印Ａ１方向側）に調整リング３０が変位する際には、ガイドピン１５とガイド孔３６との間、ガイドピン１６とガイド孔３７との間、および、ハウジング１０の内側面１１ａとシール材４１および４２との間に、矢印Ａ１方向とは反対向きの摩擦力Ｆｂが発生する。これにより、油圧室Ｕの容量を小さくする（オイルの吐出圧を大きくする）ためには、摩擦力Ｆｂの分、油圧室Ｕのオイルの量を減少させる必要がある。つまり、ＯＣＶ７０のソレノイドアクチュエータ７２に、摩擦力Ｆｂの分、小さな電流（指示電流）を流す必要がある。
【００５３】
また、本実施形態では、油圧室Ｕの容量が変化する際に、ＯＣＶ７０から油圧室Ｕに供給されるオイルの量を変化させるために、ＯＣＶ７０において、プランジャ７２ｂおよびスプール７３がケーシング７１に対して摺動する。これにより、ケーシング７１とプランジャ７２ｂおよびスプール７３との間に摩擦力が発生する。
【００５４】
具体的には、油圧室Ｕの容量が大きくなる際には、プランジャ７２ｂおよびスプール７３が矢印Ｗ２方向に移動されることによって、ケーシング７１とプランジャ７２ｂおよびスプール７３との間に、矢印Ｗ２方向とは反対向きの摩擦力Ｆｃが発生する。これにより、油圧室Ｕへのオイルの供給量を増加させるためには、コイルばね７４の弾性力に抗することに加えて、摩擦力Ｆｃにも抗する必要がある。つまり、ＯＣＶ７０のソレノイドアクチュエータ７２に、摩擦力Ｆｃ分、大きな電流（指示電流）を流す必要がある。
【００５５】
逆に、油圧室Ｕの容量が小さくなる際には、プランジャ７２ｂおよびスプール７３が矢印Ｗ１方向に移動されることによって、ケーシング７１とプランジャ７２ｂおよびスプール７３との間に、矢印Ｗ１方向とは反対向きの摩擦力Ｆｄが発生する。これにより、油圧室Ｕへのオイルの供給量を現状よりも減少させるためには、摩擦力Ｆｄに抗する必要がある。つまり、ＯＣＶ７０のソレノイドアクチュエータ７２に、摩擦力Ｆｄの分、小さな電流（指示電流）を流す必要がある。
【００５６】
これらにより、可変容量型オイルポンプ装置１００では、油圧室Ｕの容量の変化に伴い、オイルの吐出圧と、ＯＣＶ７０への指示電流値との間に、ヒステリシスが発生する。
【００５７】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１は、エンジン２の駆動状態などに基づいて取得される目標吐出圧に実吐出圧を近づける際に、図４に示すように、オイルの吐出圧の変化開始時に、所定の値（後述するヒステリシスに応じた値）よりも一時的に大きな値を加える（オーバーシュートさせる）ように構成されている。これにより、オーバーシュートさせる場合（図４の実線の場合）は、オーバーシュートさせない場合（図４の点線の場合）と比べて、所望の吐出圧に短時間で到達させることができるので、応答性を向上させることが可能である。この結果、実吐出圧が変化している際に、指示電流値が増加する場合と、指示電流値が減少する場合とが存在する。つまり、実吐出圧が減少する方向にオイルポンプ１が駆動されている状態であっても、指示電流値が増加する場合だけでなく、オーバーシュート後の指示電流値が減少する場合が存在する。同様に、実吐出圧が増加する方向にオイルポンプ１が駆動されている状態であっても、指示電流値が減少する場合だけでなく、オーバーシュート後の指示電流値が増加する場合が存在する。
【００５８】
これにより、可変容量型オイルポンプ装置１００では、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減に伴い、オイルの吐出圧と、ＯＣＶ７０への指示電流値との間に、ヒステリシスが発生する。
【００５９】
これらの結果、油圧室Ｕの容量の変化と、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減とに基づいて、可変容量型オイルポンプ装置１００では、図３に示すように、ケース１〜４の４個のヒステリシスが発生する。ケース１のヒステリシスＨ１は、油圧室Ｕの容量が増加している場合で、かつ、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加している場合のヒステリシスである。ケース２のヒステリシスＨ２は、油圧室Ｕの容量が増加している場合で、かつ、ＯＣＶ７０への指示電流値が減少している場合のヒステリシスである。ケース３のヒステリシスＨ３は、油圧室Ｕの容量が減少している場合で、かつ、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加している場合のヒステリシスである。ケース４のヒステリシスＨ４は、油圧室Ｕの容量が減少している場合で、かつ、ＯＣＶ７０への指示電流値が減少している場合のヒステリシスである。なお、ヒステリシスＨ１〜Ｈ４では、油圧室Ｕの容量の変化に基づくヒステリシスと、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減に基づくヒステリシスとが合成されている。また、ヒステリシスＨ１、ヒステリシスＨ２、ヒステリシスＨ３およびヒステリシスＨ４は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ヒステリシス」、「第３ヒステリシス」、「第４ヒステリシス」および「第２ヒステリシス」の一例である。
【００６０】
ここで、ヒステリシスＨ１の場合に、所定の吐出圧（目標吐出圧）を得るためのＯＣＶ７０への指示電流値が最も大きくなり、ヒステリシスＨ２の場合およびヒステリシスＨ３の場合の順に、所定の吐出圧を得るためのＯＣＶ７０への指示電流値が小さくなり、ヒステリシスＨ４の場合に、所定の吐出圧を得るためのＯＣＶ７０への指示電流値が最も小さくなる。
【００６１】
そして、本実施形態では、可変容量型オイルポンプ装置１００のＥＣＵ８１は、油圧室Ｕの容量の変化に伴うヒステリシスと、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとが含まれたヒステリシスＨ１〜Ｈ４に応じて、ＯＣＶ７０への指示電流値を変化させることによって、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。なお、ヒステリシスＨ１〜Ｈ４は、図３に示すヒステリシスを考慮したマップとして、記憶部８２に記憶されている。
【００６２】
具体的には、ＥＣＵ８１は、油圧センサ８３から取得した実吐出圧と、エンジン２の駆動状態などに基づいて取得される目標吐出圧とから、目標吐出圧と実吐出圧との差を取得するように構成されている。そして、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が、第１閾値以上である場合には、オーバーシュートに起因した指示電流値の増減を考慮せずに、油圧室Ｕの容量の変化のみを考慮してヒステリシス（マップ）が選択されて、選択されたヒステリシスに応じた制御を、ＯＣＶ７０に対して行うように構成されている。一方、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が、第２閾値以上第１閾値未満である場合には、油圧室Ｕの容量の変化だけでなく、オーバシュートに起因した指示電流値の増減を考慮してヒステリシス（マップ）が選択されて、選択されたヒステリシスに応じた制御を、ＯＣＶ７０に対して行うように構成されている。
【００６３】
つまり、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上で、かつ、実吐出圧が目標吐出圧以上の場合に、吐出圧を低下させる場合のヒステリシスであるヒステリシスＨ１を選択して、選択したヒステリシスＨ１のマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。また、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上で、かつ、実吐出圧が目標吐出圧未満の場合に、吐出圧を上昇させる場合のヒステリシスであるヒステリシスＨ４を選択して、選択したヒステリシスＨ４のマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。
【００６４】
一方、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以上第１閾値未満である場合には、４つのヒステリシスＨ１〜Ｈ４のいずれかを選択して、選択したヒステリシスに応じて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。より具体的には、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以上第１閾値未満で、かつ、実吐出圧が目標吐出圧以上の場合には、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加しているか否かを判断する。そして、ＥＣＵ８１は、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加している場合には、ヒステリシスＨ１のマップを選択し、ＯＣＶ７０への指示電流値が減少している場合には、ヒステリシスＨ２のマップを選択して、選択したヒステリシスのマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。
【００６５】
また、ＥＣＵ８１は、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以上第１閾値未満である場合で、かつ、実吐出圧が目標吐出圧未満の場合には、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加しているか否かを判断する。そして、ＥＣＵ８１は、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加している場合には、ヒステリシスＨ３のマップを選択し、ＯＣＶ７０への指示電流値が減少している場合には、ヒステリシスＨ４のマップを選択して、選択したヒステリシスのマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。
【００６６】
また、ＥＣＵ８１は、実吐出圧が目標吐出圧よりも大きくなった、または、小さくなったことに基づいて、対応するヒステリシスに応じたＯＣＶ７０の制御を始動させるように構成されている。一方で、ＥＣＵ８１は、実吐出圧が目標吐出圧よりも大きくなった、または、小さくなったとしても、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値未満である場合には、前回のヒステリシス補正制御において用いられたヒステリシスをそのまま用いるように構成されている。
【００６７】
これらにより、ヒステリシスを考慮しない従来例では、図５に示すように、ヒステリシスに起因して、実吐出圧の増減が実際に切り替わるまでに応答遅れが生じてしまう。一方、ヒステリシスを考慮する本実施形態では、図６に示すように、適切なヒステリシスを選択して、選択したヒステリシスに応じてＯＣＶ７０の制御を行うことによって、実吐出圧の増減が実際に切り替わるまでの応答遅れの発生を抑制することができるので、迅速に目標吐出圧に近づけることが可能になる。
【００６８】
ここで、具体的なヒステリシスの選択の一例について、図６および図６の一部を拡大して示した図７を参照して説明する。なお、ヒステリシス選択の制御は、ＥＣＵ８１により所定の時間（たとえば、約８ミリ秒）毎に行われる。また、本実施形態において、エンジン回転数は、たとえば４０００ｒｐｍで一定であるとする。
【００６９】
まず、図６に示すように、新たな目標吐出圧Ｐｔが設定されるまでは、ＥＣＵ８１は、実吐出圧が目標吐出圧近傍で維持される。この際、ヒステリシスは、最後に選択されたヒステリシス（マップ）が維持される。
【００７０】
そして、新たに目標吐出圧Ｐｔが設定された際（図６の（１））に、実吐出圧が目標吐出圧Ｐｔよりも小さいので、吐出圧上げ判定を行い、実吐出圧を増加させるようにＯＣＶ７０を制御する。つまり、ＥＣＵ８１は、最後に選択されたヒステリシス（マップ）に応じて、目標吐出圧に対応するＯＣＶ７０への指示電流値（現在の指示電流値よりも小さな値）を取得して、ＯＣＶ７０の制御を行う。この際、応答性を向上させるために、取得した指示電流値よりも、実際に流す指示電流値を小さくする（オーバーシュートさせる）。この結果、オイルポンプ１の実吐出圧が大きくなる。
【００７１】
そして、実吐出圧が目標吐出圧Ｐｔを超えて大きくなった際（図６の（２））に、ＥＣＵ８１は、対応するヒステリシスに応じたＯＣＶ７０の制御を始動させる。具体的には、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第２閾値（Ｐ１）よりも大きくなった際に、ＥＣＵ８１は、図３に示すケース１〜４のヒステリシスの中から、吐出圧下げ判定に基づき油圧室Ｕの容量を増加させて、実吐出圧を小さくするように、対応するヒステリシスを選択する。なお、ＥＣＵ８１は、図３のヒステリシスを考慮したマップのうち、指示電流値の増減に応じて、油圧室Ｕの容量が増加しているケース３のヒステリシスＨ３のマップまたはケース４のヒステリシスＨ４のマップを選択し、選択したヒステリシスのマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行う。
【００７２】
その後、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第１閾値（Ｐ２）以上に大きくなった際（図６の（３））に、ＥＣＵ８１は、油圧室Ｕの容量が増加しているケース４のヒステリシスＨ４のマップを選択し、選択したヒステリシスＨ４のマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行う。
【００７３】
そして、実吐出圧が小さくなり、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第１閾値未満に小さくなった際（図６および図７の（４））に、ＥＣＵ８１は、図３のヒステリシスのうち、指示電流値の増減に応じて、油圧室Ｕの容量が増加しているケース３のヒステリシスＨ３のマップまたはケース４のヒステリシスＨ４のマップを選択し、選択したヒステリシスのマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行う。
【００７４】
その後、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第２閾値以下に小さくなった際（図６および図７の（５））には、対応するヒステリシスのマップに切り替えずに、最後に選択されたヒステリシスのマップに基づいて、ＥＣＵ８１は、ＯＣＶ７０への制御を行う。
【００７５】
そして、実吐出圧が目標吐出圧Ｐｔを超えて小さくなった際（図６および図７の（６））に、ＥＣＵ８１は、対応するヒステリシスに応じたＯＣＶ７０の制御を再度始動させる。具体的には、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第２閾値（Ｐ１）よりも大きくなった際に、ＥＣＵ８１は、図３に示すケース１〜４のヒステリシスの中から、吐出圧上げ判定に基づき、油圧室Ｕの容量を減少させて、実吐出圧を大きくするように、対応するヒステリシスを選択する。なお、ＥＣＵ８１は、図３のヒステリシスを考慮したマップのうち、指示電流値の増減に応じて、油圧室Ｕの容量が減少しているケース１のヒステリシスＨ１のマップまたはケース２のヒステリシスＨ２のマップを選択し、選択したヒステリシスのマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行う。
【００７６】
その後、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第１閾値（Ｐ２）以上に小さくなった際（図６および図７の（７））に、ＥＣＵ８１は、油圧室Ｕの容量が減少しているケース１のヒステリシスＨ１のマップを選択し、選択したヒステリシスＨ１のマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行う。
【００７７】
そして、実吐出圧が大きくなり、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第１閾値未満に小さくなった際（図６および図７の（８））に、ＥＣＵ８１は、図３のヒステリシスのうち、指示電流値の増減に応じて、油圧室Ｕの容量が減少しているケース１のヒステリシスＨ１のマップまたはケース２のヒステリシスＨ２のマップを選択し、選択したヒステリシスのマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行う。その後、実吐出圧と目標吐出圧Ｐｔとの差の絶対値が第２閾値以下に小さくなった際（図６および図７の（９））には、対応するヒステリシスのマップに切り替えずに、最後に選択されたヒステリシスのマップに基づいて、ＥＣＵ８１は、ＯＣＶ７０への制御を行う。そして、この一連の制御がＥＣＵ８１により続けられることによって、実吐出圧が目標吐出圧Ｐｔに近づけられる。
【００７８】
（エンジン回転数とヒステリシスとの関係）
また、オイルポンプ１の駆動力を供給するエンジンのエンジン回転数が大きくなるに従い、ＯＣＶ７０への指示電流値に対するオイルの吐出圧（吐出量）が大きくなるとともに、指示電流値の増加に対する吐出圧の減少の変化率が大きくなるようにヒステリシスも変化する。このため、記憶部８２には、図８に示すように、所定のエンジン回転数毎に各々ヒステリシスＨ１〜Ｈ４のマップが記憶されている。
【００７９】
たとえば、記憶部８２には、エンジン回転数が１０００ｒｐｍである場合のヒステリシスＨ１ａ〜Ｈ４ａのマップ（図８に細線で示す）と、エンジン回転数が４０００ｒｐｍである場合のヒステリシスＨ１ｂ〜Ｈ４ｂのマップ（図８に中線で示す）と、エンジン回転数が８０００ｒｐｍである場合のヒステリシスＨ１ｃ〜Ｈ４ｃのマップ（図８に太線で示す）と、が記憶されている。そして、ＥＣＵ８１は、エンジン回転数に基づいて、３個のマップの中からエンジン回転数に対応するマップを選択して、マップに記載されたヒステリシスを選択することによって、エンジン回転数に対応する選択したヒステリシスに応じて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成されている。
【００８０】
なお、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍまたは８０００ｒｐｍでない場合には、上記マップの比率に基づいて、ＯＣＶ７０への指示電流値を近似的に取得することが可能である。たとえば、エンジン回転数が７０００ｒｐｍである場合のＯＣＶ７０への指示電流値Ｉは、目標吐出圧における４０００ｒｐｍの対応するヒステリシスにおける指示電流値Ｉａ、および、目標吐出圧における８０００ｒｐｍの対応するヒステリシスにおける指示電流値Ｉｂを取得して、Ｉ＝（（８０００‐７０００）×Ｉａ／（８０００‐４０００））＋（（７０００‐４０００）×Ｉｂ／（８０００‐４０００））＝（Ｉａ／４）＋（３×Ｉｂ／４）の式から近似的に取得することが可能である。
【００８１】
また、オイルポンプ１およびエンジン２などを流通するオイルの温度（油温）が高くなるに従い、オイルの粘性が低下する。この結果、油温が高くなるに従い、ＯＣＶ７０への指示電流値に対するオイルの吐出圧が小さくなるとともに、指示電流値の増加に対する吐出圧の減少の変化率が小さくなるようにヒステリシスも変化する。このため、ＥＣＵ８１は、オイルの油温に応じて変化する補正係数を、ヒステリシスに応じて取得された指示電流値に乗算するように構成されている。
【００８２】
（ヒステリシス補正制御フロー）
次に、図１、図９および図１０を参照して、可変容量型オイルポンプ装置１００（図２参照）におけるヒステリシス補正制御フローについて説明する。このヒステリシス補正制御は、ＥＣＵ８１（図２参照）により所定の時間毎（たとえば、約８ミリ秒毎）に行われる。
【００８３】
図９に示すように、ステップＳ１において、ＥＣＵ８１の図示しない検出部からエンジン回転数を取得するとともに、油温センサ８４により検出された油温を取得する。また、油圧センサ８３により検出されたオイルポンプ１から実際にオイルの実吐出圧と、エンジン２の駆動状態および実吐出圧などに応じて設定された目標吐出圧とが取得される。そして、ステップＳ２において、実吐出圧と目標吐出圧との差が算出されて、ステップＳ３において、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以上であるか否かが判断される。実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値未満である場合には、ステップＳ４において、前回のヒステリシス補正制御（たとえば、約８ミリ秒前のヒステリシス補正制御）において選択されたヒステリシスのマップに基づいて、目標吐出圧から指示電流値が取得される。そして、ステップＳ１８に進む。
【００８４】
実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以上である場合には、ステップＳ５〜Ｓ１７において、対応するヒステリシスが選択されて、選択されたヒステリシスに応じて指示電流値が取得される。具体的には、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以上である場合には、ステップＳ５において、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上であるか否かが判断される。実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上である場合には、ステップＳ６〜Ｓ８において、指示電流値の増減によるヒステリシスを考慮せずに、油圧室Ｕの容量の変化のみを考慮してヒステリシスが選択される。
【００８５】
つまり、ステップＳ６において、目標吐出圧が実吐出圧よりも大きいか否かが判断され、目標吐出圧が実吐出圧よりも大きい場合には、ステップＳ７において、エンジン回転数に対応するマップのうち、油圧室Ｕの容量が減少しており、かつ、指示電流値が減少しているケース４のヒステリシスＨ４のマップが選択される。そして、ステップＳ１７に進む。目標吐出圧が実吐出圧以下の場合には、ステップＳ８において、エンジン回転数に対応するマップのうち、油圧室Ｕの容量が増加しており、かつ、指示電流値が増加しているケース１のヒステリシスＨ１のマップが選択される。そして、ステップＳ１７に進む。
【００８６】
また、ステップＳ５において、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値未満である場合には、図１０に示すステップＳ９〜Ｓ１６において、指示電流値の増減を考慮してヒステリシスが選択される。つまり、図１０に示すように、ステップＳ９において、現在の指示電流値から前回の指示電流値を減じた指示電流変化量が算出される。そして、ステップＳ１０において、指示電流変化量が正の値か否かが判断される。
【００８７】
指示電流変化量が正の値である場合には、ステップＳ１１において、目標吐出圧が実吐出圧よりも大きいか否かが判断される。目標吐出圧が実吐出圧よりも大きい場合には、ステップＳ１２において、エンジン回転数に対応するマップのうち、油圧室Ｕの容量が減少しており、かつ、指示電流値が増加しているケース３のヒステリシスＨ３のマップが選択される。そして、ステップＳ１７（図９参照）に進む。目標吐出圧が実吐出圧以下の場合には、ステップＳ１３において、エンジン回転数に対応するマップのうち、油圧室Ｕの容量が増加しており、かつ、指示電流値が増加しているケース１のヒステリシスＨ１のマップが選択される。そして、ステップＳ１７に進む。
【００８８】
また、ステップＳ１０において、指示電流変化量が負の値である場合には、ステップＳ１４において、目標吐出圧が実吐出圧よりも大きいか否かが判断される。目標吐出圧が実吐出圧よりも大きい場合には、ステップＳ１５において、エンジン回転数に対応するマップのうち、油圧室Ｕの容量が減少しており、かつ、指示電流値が減少しているケース４のヒステリシスＨ４のマップが選択される。そして、ステップＳ１７に進む。目標吐出圧が実吐出圧以下の場合には、ステップＳ１６において、エンジン回転数に対応するマップのうち、油圧室Ｕの容量が増加しており、かつ、指示電流値が減少しているケース２のヒステリシスＨ２のマップが選択される。そして、ステップＳ１７に進む。
【００８９】
そして、図９に示すように、ステップＳ１７において、選択されたヒステリシスのマップに基づいて、目標吐出圧から指示電流値が取得される。その後、ステップＳ１８において、油温により変化する補正係数を、取得した指示電流値に乗算して、ステップＳ１９において、算出した指示電流値でＯＣＶ７０に指示電流を出力する。そして、ヒステリシス補正の制御フローが終了される。
【００９０】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９１】
本実施形態では、上記のように、油圧室Ｕの容量の変化に伴うヒステリシス、および、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの少なくとも一方に応じて、ＯＣＶ７０の制御を行うＥＣＵ８１を設ける。これにより、油圧室Ｕの容量の変化、または、ＯＣＶ７０への指示電流値の変化に起因する応答遅れの発生を抑制するように、ＯＣＶ７０の制御を行うことができるので、応答遅れが発生するのを抑制することができる。この結果、オイルの実吐出圧を、迅速に目標吐出圧に近づけることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、油圧室Ｕの容量の変化に伴うヒステリシスと、ＯＣＶ７０への指示電流値の増減に伴うヒステリシスとの両方に応じて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、油圧室Ｕの容量の変化に起因する応答遅れが発生することを抑制しつつ、ＯＣＶ７０への指示電流値の変化に起因する応答遅れが発生することを抑制することができる。この結果、オイルの実吐出圧をより迅速に目標吐出圧に近づけることができる。
【００９３】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、オイルポンプ１から実際に吐出されるオイルの実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上である場合に、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加している場合で、かつ、油圧室Ｕの容量が増加している場合のヒステリシスＨ１、または、ＯＣＶ７０への指示電流値が減少している場合で、かつ、油圧室Ｕの容量が減少している場合のヒステリシスＨ４に応じて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、指示電流値の増減と油圧室Ｕの容量の増減とが一致しない場合のヒステリシス（ヒステリシスＨ２およびＨ３）にも応じてＯＣＶ７０の制御を行う場合と比べて、ＥＣＵ８１のヒステリシスの選択に関する制御負担を軽減させることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値未満である場合に、ヒステリシスＨ１、ヒステリシスＨ４、ＯＣＶ７０への指示電流値が減少している場合で、かつ、油圧室Ｕの容量が増加している場合のヒステリシスＨ２、または、ＯＣＶ７０への指示電流値が増加している場合で、かつ、油圧室Ｕの容量が減少している場合のヒステリシスＨ３のいずれかに応じて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、実吐出圧が目標吐出圧に近い値の場合において、油圧室ＵとＯＣＶ７０との状況により即したヒステリシスに応じて、ＯＣＶ７０を制御することができるので、オイルの吐出圧の厳密な制御を行うことができ、実吐出圧を目標吐出圧により確実に近づけることができる。
【００９５】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１を、ヒステリシスを考慮した、オイルの吐出圧とＯＣＶ７０への指示電流値との関係を規定したマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御を行うように構成する。そして、ＥＣＵ８１により、実吐出圧が目標吐出圧よりも大きくなった、または、小さくなったことに基づいて対応するマップに切り替えて、切り替えたマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、応答遅れが発生するのを迅速に抑制することができる。また、マップに基づいてＯＣＶ７０の制御を行うことによって、ＥＣＵ８１は、ヒステリシスに応じたＯＣＶ７０の制御を容易に行うことができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、実吐出圧と目標吐出圧との差の絶対値が第２閾値以下である場合には、マップを切り替えずに、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、マップを切り替える制御を行わない分、ＥＣＵ８１の制御負担を軽減することができる。また、マップが切り替わることに起因する指示電流値の大きな変動が、頻繁に生じるのを抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、エンジン回転数に対応する、油圧室Ｕの容量の変化に伴うヒステリシスに応じて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、エンジン回転数に対応する、より正確なヒステリシスに応じて、ＯＣＶ７０の制御が行われるので、応答遅れが発生するのを効果的に抑制することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、ヒステリシスを考慮した、オイルの吐出圧とＯＣＶ７０への指示電流値との関係を規定したマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、ＥＣＵ８１は、ヒステリシスに応じたＯＣＶ７０の制御を容易に行うことができる。
【００９９】
また、本実施形態では、ＥＣＵ８１により、エンジン回転数に対応するヒステリシスが各々考慮された複数のマップのうち、エンジン回転数に基づいてマップを選択するとともに、選択したマップに基づいて、ＯＣＶ７０の制御が行われる。これにより、ＥＣＵ８１は、エンジン回転数に対応するマップを用いて、ヒステリシスに応じたＯＣＶ７０の制御を容易に行うことができる。
【０１００】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１０１】
たとえば、上記実施形態では、ＥＣＵ８１（制御部）が、油圧室Ｕ（可変容量部）の容量の変化に対応するヒステリシスと、ＯＣＶ７０（制御弁）への指示電流値の増減に対応するヒステリシスとが合成されたヒステリシスＨ１〜Ｈ４に応じて、ＯＣＶ７０への指示電流値を変化させることにより、ＯＣＶ７０の制御を行った例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、可変容量部の容量の変化に対応するヒステリシスのみに応じて、制御弁の制御を行ってもよいし、制御弁への指示電流値の増減に対応するヒステリシスのみに応じて、制御弁の制御を行ってもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ８１により、オイルの油温に応じて変化する補正係数を、ヒステリシスに応じて取得された指示電流値に乗算することによって、オイルの油温を考慮した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示すように、記憶部に、所定の油温毎に各々ヒステリシスＨ１〜Ｈ４のマップを記憶させるとともに、制御部により、油温に基づいて、油温に対応するマップを選択するとともに、マップに記載されたヒステリシスＨ１〜Ｈ４を選択して、油温に対応する選択したヒステリシスに応じて、ＯＣＶ（制御弁）の制御が行われるように構成してもよい。これにより、制御部は、油温に対応するマップを用いて、油圧に対応する、より正確なヒステリシスに応じた制御弁の制御を容易に行うことができるので、応答遅れが発生するのを効果的に抑制することが可能である。
【０１０３】
なお、図１１に示すように、記憶部には、たとえば、油温が４０℃である場合のヒステリシスＨ１ａ〜Ｈ４ａのマップ（図１１に太線で示す）と、油温が８０℃である場合のヒステリシスＨ１ｂ〜Ｈ４ｂのマップ（図１１に中線で示す）と、油温が１２０℃である場合のヒステリシスＨ１ｃ〜Ｈ４ｃのマップ（図１１に細線で示す）と、が記憶されている。さらに、エンジン回転数と、油温との両方を考慮した複数のマップを用いて、制御部により制御弁の制御が行われるように構成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ８１（制御部）が、ヒステリシスを考慮した、指示電流値と吐出圧との関係が示されたマップに基づいて、ＯＣＶ７０（制御弁）の制御を行った例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、デューティー比を増減させることにより制御弁の制御を行っている場合には、制御部は、ヒステリシスを考慮した、デューティー比と吐出圧との関係が示されたマップに基づいて、制御弁の制御を行うことが可能である。
【０１０５】
また、上記実施形態では、ＯＣＶ７０（制御弁）が、ＥＣＵ８１（制御部）からの指示電流値の増加に応じて、油圧室Ｕ（可変容量部）のオイルの容量を増加させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御弁は、制御部からの指示電流値の増加に応じて、可変容量部のオイルの容量を減少させるように構成されていてもよい。
【０１０６】
この際、制御部を、オイルの実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値以上である場合に、制御弁への指示電流値が減少している場合で、かつ、可変容量部の容量が増加している場合の第１ヒステリシス、または、制御弁への指示電流値が増加している場合で、かつ、可変容量部の容量が減少している場合の第２ヒステリシスに応じて、制御弁の制御を行うように構成するのが好ましい。また、制御部を、実吐出圧と、目標吐出圧との差の絶対値が第１閾値未満である場合に、上記第１ヒステリシス、上記第２ヒステリシス、制御弁への指示電流値が増加している場合で、かつ、可変容量部の容量が増加している場合の第３ヒステリシス、または、制御弁への指示電流値が減少している場合で、かつ、可変容量部の容量が減少している場合の第４ヒステリシスのいずれかに応じて、制御弁の制御を行うように構成するのが好ましい。この際、第１ヒステリシス、第２ヒステリシス、第３ヒステリシスおよび第４ヒステリシスの順に、所定の吐出圧を得るための制御弁への指示電流値が小さくなる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、特許請求の範囲の「制御部」として、エンジン２の制御を行うとともに、可変容量型オイルポンプ装置１００の制御を行うＥＣＵ８１を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、エンジンの制御を行わない制御部を、エンジンを制御するエンジン制御部とは別に設けてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ８１（制御部）が、ヒステリシスを考慮した、指示電流値と吐出圧との関係が示されたマップに基づいて、ＯＣＶ７０（制御弁）の制御を行った例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マップ以外の方法で、ヒステリシスに応じた制御を行うように制御部を構成してもよい。たとえば、ヒステリシスを計算式として予め表現し、計算式を用いて、ヒステリシスに応じた制御を行うように制御部を構成してもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  オイルポンプ（可変容量型オイルポンプ）
２  エンジン（内燃機関）
７０  ＯＣＶ（制御弁）
８１  ＥＣＵ（制御部）
１００  可変容量型オイルポンプ装置
Ｕ  油圧室（可変容量部）
【図１】
2017223132.tif 000003
【図２】
2017223132.tif 000004
【図３】
2017223132.tif 000005
【図４】
2017223132.tif 000006
【図５】
2017223132.tif 000007
【図６】
2017223132.tif 000008
【図７】
2017223132.tif 000009
【図８】
2017223132.tif 000010
【図９】
2017223132.tif 000011
【図１０】
2017223132.tif 000012
【図１１】
2017223132.tif 000013