(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ループを形成する２対のローラ間距離が短く構成される画像形成装置であっても、ループ形成後のシートのシワの発生を防止することである。【解決手段】第１の搬送ローラ対により搬送するシートの先端を、前記第１の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けられた回転停止中の第２の搬送ローラ対のニップ部に突き当ててシートにループを形成し、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、前記シートにループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始し、前記シートのループが解消される前に前記第１の搬送ローラ対の回転を開始する第１の制御モード、又は、前記シートのループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始し、前記シートのループが解消された後に前記第１の搬送ローラ対の回転を開始する第２の制御モードを、選択的に実行する制御手段を有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送ローラ対により搬送するシートの先端を、前記第１の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けられた回転停止中の第２の搬送ローラ対のニップ部に突き当ててシートにループを形成し、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、
前記シートにループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始し、前記シートのループが解消される前に前記第１の搬送ローラ対の回転を開始する第１の制御モード、又は、前記シートのループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始し、前記シートのループが解消された後に前記第１の搬送ローラ対の回転を開始する第２の制御モードを、選択的に実行する制御手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
第１の搬送ローラ対により搬送するシートの先端を、前記第１の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けられた回転停止中の第２の搬送ローラ対のニップ部に突き当ててシートにループを形成し、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、
前記シートにループを形成した後に前記シートのループが解消されないように前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とでシートを搬送する第１の制御モード、又は、前記シートのループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始してから前記第１の搬送ローラ対の回転を開始するまでの時間が前記第１の制御モードよりも長い第２の制御モードを、選択的に実行する制御手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの種類に応じて前記第１の制御モード又は前記第２の制御モードに実行することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートの種類は、シートの剛度であり、
前記制御手段は、第１の剛度を有するシートを搬送する場合に、前記第１の制御モードを選択し、前記第１の剛度よりも低い第２の剛度を有するシートを搬送する場合に、前記第２の制御モードを選択することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートの種類は、シートの坪量であり、
前記制御手段は、第１の坪量を有するシートを搬送する場合に、前記第１の制御モードを選択し、前記第１の坪量より小さい第２の坪量を有するシートを搬送する場合に、前記第２の制御モードを選択することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シートの種類は、シートの厚さであり、
前記制御手段は、第１の厚さを有するシートを搬送する場合に、前記第１の制御モードを選択し、前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さを有するシートを搬送する場合に、前記第２の制御モードを選択することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、第１の搬送速度でシートを搬送する場合に、前記第１の制御モードを選択し、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度でシートを搬送する場合に、前記第２の制御モードを選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第１の搬送ローラ対のシートの搬送方向と直交する幅方向のローラ幅は、前記第２の搬送ローラ対の前記幅方向のローラ幅より小さく、かつ、前記第２の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向上流側に配設された他の搬送ローラ対の内で最も小さいローラ幅であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第１の搬送ローラ対のニップ部における加圧力は、前記第２の搬送ローラ対のニップ部における加圧力より小さく、かつ、前記第２の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向上流側に配設された他の搬送ローラ対の内で最も大きい加圧力であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１の制御モードにおいては、前記シートのループを形成した後、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とを同時に回転させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
第１の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの先端が突き当てられる第２の搬送ローラ対と、
前記第２の搬送ローラ対によって搬送されるシートに画像を転写する転写部と、
シートの先端が前記第２の搬送ローラ対に突き当てられた後、前記第２の搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端が前記転写部に到達する前であって前記第２の搬送ローラ対が回転を開始するタイミングよりも遅いタイミングで前記第１の搬送ローラ対の回転を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行補正を行うシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの先端を、回転停止中のレジストローラ対のニップ部に突き当ててループを形成し、シートの斜行補正を行う技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１８８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、シートの搬送方向先端側は斜行補正されるが、シートの搬送方向後端側は斜行した姿勢のままであるため、レジストローラ対とその上流ローラ対との間に形成されたループにねじれが生じる。この状態でシートの搬送が継続されると、シートにかかるせん断力が徐々に増大し、増大したせん断力がシートの剛性を上回るとシートが座屈してしまうことがある。すると、下流のレジストローラ対のニップ部を通過する際に、シートにシワが発生するおそれがある。このシワは、ループを形成する２対のローラで挟持搬送する距離が長いシートや、座屈し易い剛度が低いシートである程、発生し易い傾向にある。更には、封筒等の搬送長さの短い多様なメディアに対応するために、２対のローラ間距離が短く構成される画像形成装置においても、顕著に発生し易い傾向にある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ループを形成する２対のローラ間距離が短く構成される画像形成装置であっても、ループ形成後のシートのシワの発生を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の搬送ローラ対により搬送するシートの先端を、前記第１の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けられた回転停止中の第２の搬送ローラ対のニップ部に突き当ててシートにループを形成し、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、前記シートにループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始し、前記シートのループが解消される前に前記第１の搬送ローラ対の回転を開始する第１の制御モード、又は、前記シートのループを形成した後に前記第２の搬送ローラ対の回転を開始し、前記シートのループが解消された後に前記第１の搬送ローラ対の回転を開始する第２の制御モードを、選択的に実行する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ループ形成後のシートのシワの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る搬送用紙と搬送ローラ配置略図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図
【図３】実施例１に係るシート給送装置の部分斜視図
【図４】実施例１に係る画像形成装置の制御ブロック図
【図５】実施例１に係る給送および画像形成の用紙種と速度の関係を表す図
【図６】実施例１に係る用紙搬送路の概略断面図
【図７】実施例１、２に係る画像形成装置の給送制御フローチャート
【図８】実施例１、２に係る搬送線図および駆動線図（第１の制御モード）
【図９】実施例１、２に係る搬送線図および駆動線図（第２の制御モード）
【図１０】実施例２に係る画像形成装置の概略断面図
【図１１】実施例２に係る搬送用紙と搬送ローラ配置略図
【図１２】比較例に係る搬送用紙と搬送ローラ配置略図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
〔実施例１〕
（画像形成装置）
図２は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。図２において、２０１はフルカラーレーザビーム複写機、２０１Ａは画像形成装置本体であるプリンタ本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２２０は定着部である。２０２はプリンタ本体２０１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間が形成されている。プリンタ本体下部には、シート給送部を構成するシート搬送装置１が配置されている。
【００１１】
画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４及び不図示のクリーニング手段であるクリーナを備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃを備えている。
【００１２】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。中間転写ベルト２１６は、各感光体ドラム２１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。また、中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写ベルト２１６の内側に設けられ、感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９を備えている。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１６上に形成されたカラー画像をシートに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ１６が設けられている。中間転写ユニット２０１Ｃの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が設けられている。
【００１３】
中間転写ベルト２１６に１次転写ローラ２１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２１２上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。
【００１４】
シート給送部により給送されたシートは、レジストレーションローラ対１５に搬送され、このレジストレーションローラ対１５によって斜行が補正される。そして、シートは、レジストレーションローラ対１５により、中間転写ベルト２１６に形成されたカラー画像とシートの先端とが一致するタイミングで２次転写部に搬送され、中間転写ベルト２１６上のトナー像が転写される。
【００１５】
トナー像が転写されたシートは、定着部２２０において熱及び圧力を受けてシートにカラーの画像として定着される。画像が定着されたシートＰは、排紙ローラ対２２５によって排出空間に排出されて積載される。なお、シートの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは両面反転部２０１Ｄに設けられた正逆転可能な反転ローラ対２２２により、再搬送通路Ｒに搬送され、この後、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。
【００１６】
（シート搬送装置）
図３は、本実施例のシート搬送装置１を示す部分斜視図である。シート搬送装置１を構成するシート給送部に配設されたピックアップローラ２、フィードローラ３、リタードローラ４は、共通の駆動源である給紙モータＭ１により駆動される。フィードローラ３は、フィードローラ軸３ａ上に、軸と一体回転可能に保持される。ピックアップローラ２は、フィードローラ軸３ａ中心に回動可能なピックアップアーム２ａの支軸２ｂ上に、回転自在に保持される。リタードローラ４は、リタードローラ軸４ａ上に、トルクリミッタ５を介して回転自在に保持される。給紙モータＭ１を駆動すると、ギア６ａ、６ｂを介してフィードローラ軸３ａに駆動が伝達され、フィードローラ３が回転する。フィードローラ軸３ａの回転は、ギア６ｃ、６ｄ、６ｅを介してピックアップローラ２に、ギア６ｂ、６ｆ、６ｇを介してリタードローラ軸４ａに伝達される。なお、フィードローラ３およびギア６ｃと、フィードローラ軸３ａとの間には各々ワンウェイクラッチが介在している。これにより、給紙モータＭ１の駆動が切れた状態であっても、フィードローラ３およびピックアップローラ２は、下流のローラにより搬送されるシートＰに連れ回り、搬送抵抗になることはない。
【００１７】
シートＰを給送する際は、給紙トレイ７に積載されたシートＰの最上面に対して、ピックアップローラ２を所定の付勢力で当接した状態で、給紙モータＭ１を駆動する。ピックアップローラ２の当接回転により繰り出されたシートＰは、フィードローラ３とリタードローラ４との圧接により形成される分離ニップまで給送される。
【００１８】
分離ニップにシートＰが無い状態、もしくは、分離ニップで１枚のシートＰを搬送している状態では、トルクリミッタ５の滑りが生じて、リタードローラ４は、リタードローラ軸４ａの回転方向とは逆のシートＰの給送方向に連れ回る。一方、分離ニップに複数枚の重なったシートＰが進入した状態では、リタードローラ４は、リタードローラ軸４ａの駆動方向に回転する。すなわち、重送したシートＰ間の滑りにより、フィードローラ３に接するシートＰは給送方向に搬送され、リタードローラ４に接するシートＰは給紙トレイ７へ戻す方向に搬送される。
【００１９】
このように、分離ニップに搬送されたシートＰは、フィードローラ３とリタードローラ４によって１枚ずつ分離されて、下流の引抜ローラ対８（図２参照）に給送される。
【００２０】
シート搬送装置１は、シートを搬送する第１の搬送ローラ対としての引抜ローラ対８と、前記引抜ローラ対８よりもシートの搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラ対としてのレジローラ対１５と、を有している。引抜ローラ対８は、給紙モータＭ１とは異なる第１の駆動手段としての引抜モータＭ２（図４参照）により駆動される。レジストレーションローラ対１５は引抜モータＭ２とは異なる第２の駆動手段としてのレジストレーションモータＭ３（図４参照）により駆動される。以下、レジストレーションローラ対をレジローラ対、レジストレーションモータをレジモータという。
【００２１】
引抜ローラ対８にて搬送されるシートＰは、引抜ローラ対８下流のレジストレーションセンサ１２（図２参照）でシート先端を検知された後、回転停止中のレジローラ対１５（図２参照）に突き当てられレジループ形成する。以下、レジストレーションセンサをレジセンサという。所定時間停止した後、シートＰはレジローラ対１５によって、シートに画像を転写する２次転写部（転写部）を構成する２次転写ローラ１６に搬送され画像形成プロセスに向かう。
【００２２】
レジローラ対１５のニップ部におけるレジループ形成は、搬送中に斜行したシートＰの斜行状態を是正し（斜行取り）、画像形成部である２次転写ローラに傾きや横ずれの無い状態にして搬送するために行われる。
【００２３】
（制御ブロック図）
図４は、本実施例の画像形成装置２０１における制御系のブロック図である。制御部９には、ユーザがシートＰの材質や坪量を選択入力する操作パネル１０、給紙トレイ７に積載されたシートＰのサイズを検出するサイズ検知センサ１１、引抜ローラ対８とレジローラ対１５の間の搬送パス上に配設されるレジセンサ１２が接続される。また、制御部９には、計時手段であるタイマ１３が接続される。接続された入力情報に基づき、制御部９は、給紙モータＭ１、引抜モータＭ２、およびレジモータＭ３の動作を制御する。
【００２４】
（シート長さ）
なお、サイズ検知センサ１１は、給紙トレイ７に積載されたシートＰのサイズのうち、シートＰの搬送方向の長さであるシート長さＬを検出するものである。
【００２５】
（給送速度）
図５は、本実施例の画像形成装置におけるシートの給送速度Ｖ１および画像形成速度Ｖ２を示す表である。本実施例の画像形成装置２０１は、操作パネル１０により選択入力されるシートＰの材質や坪量に応じて、複数の画像形成速度Ｖ２を有する。これは、熱容量の高い材質もしくは坪量のシートＰは、定着により多くの熱量を必要とするためである。すなわち、画像形成速度Ｖ２を遅くして、シートＰに与える単位時間当たりの熱量を多くしている。本実施例の画像形成装置２０１は、画像形成速度Ｖ２に対応して、給送速度Ｖ１も複数有している。シートＰに与える単位時間当たりの熱量を多くすることは、シートＰの用紙種の特徴として、用紙坪量が大きく、用紙剛度が高いことにおおよそ比例している。
【００２６】
本実施例では、制御部９が、シートの種類に応じて、複数の給送速度Ｖ１のうちのいずれかを選択する。ここでは、シートの種類としてのシートの剛度に応じて給送速度Ｖ１が選択される構成を例示している。図５では、シートの坪量と紙種とを用いて、シートのコシ（剛性）に相当するシートの剛度を表し、このシートの剛度に応じて、シートの給送速度Ｖ１、画像形成速度Ｖ２が選択される。
【００２７】
また図５では、シートの坪量として３種の坪量を例示している。シートの坪量「小」は１００ｇ／ｍ２までの範囲であり、坪量「中」は１０１〜１３０ｇ／ｍ２の範囲であり、坪量「高」は１３１ｇ／ｍ２以上の範囲としている。ここでは、シートの坪量として、範囲の異なる３種の坪量を例示しているが、この３種に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。また、３種のシート坪量の範囲についても、前述の範囲に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。なお、図７を用いて後述するが、シートの坪量として「高」が選択入力された場合は、制御部は第１の搬送速度である給送速度Ｖ１（ここでは１５０ｍｍ／ｓｅｃ）を選択して第１の制御モードを実行する。一方、シートの坪量として「大」以外（ここでは「小」又は「中」）の坪量が選択された場合は、制御部は第１の搬送速度より速い第２の搬送速度である給送速度Ｖ１（ここでは２５０ｍｍ／ｓｅｃ又は３００ｍｍ／ｓｅｃ）を選択して第２の制御モードを実行する。なお、画像形成速度Ｖ２は、給送速度Ｖ１が選択されることで、それに対応する画像形成速度が選択される。
【００２８】
また図５では、紙種として、上質紙などを含む普通紙を紙種Ａ、再生紙を紙種Ｂ、ＯＨＰシートなどの樹脂シートをフィルム類Ｆとして例示している。紙種Ｂの方が紙種Ａよりもシートのコシ（剛度）が強い。ここで例示している紙種Ｂとしての再生紙は、紙種Ａとしての普通紙よりもコシが強いが、給送速度を変更する必要がある程ではないため、図５に示す通り、紙種Ａ，Ｂの各坪量に対応する給送速度Ｖ１，画像形成速度Ｖ２が同じ速度に設定されている。また、フィルム類Ｆとしての樹脂シートの方が前述の紙種Ａ，Ｂよりもコシが強い。また、ここでは樹脂シートとしてＯＨＰシートを例示しているため、坪量「高」の１種のみを例示している。これらの紙種は、前述のシートの坪量とともに操作パネルから選択入力され、これらのシートの種類の情報に基づくシートの剛度に応じて、制御部が給送速度Ｖ１、画像形成速度Ｖ２を選択する。具体的には図７を用いて後述するが、制御部９は、第１の剛度を有するシートを搬送する場合に、後述する第１の制御モードを選択し、前記第１の剛度よりも低い第２の剛度を有するシートを搬送する場合に、後述する第２の制御モードを選択する。
【００２９】
本実施例に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置は、制御手段としての制御部９（図４参照）によって、以下に説明する、第１の制御モード又は第２の制御モードを選択的に切り換えて実行する。
【００３０】
（第１の制御モード）
図８は、本実施例の第１の制御モードが適用される、給送速度Ｖ１が第１の搬送速度（ここでは１５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合の搬送線図および駆動線図である。
【００３１】
図８において、ＡはシートＰの先端位置の理論線、ＢはシートＰの後端位置の理論線である。Ｄは給紙モータＭ１により駆動されるピックアップローラ２およびフィードローラ３の駆動周速、Ｅは引抜モータＭ２により駆動される引抜ローラ対８の駆動周速、ＦはレジモータＭ３により駆動されるレジローラ対１５の駆動周速を示す。Ｖ１は給送速度、Ｖ２は画像形成速度である。シートＰの後端位置の理論線Ｂは、シートＰの先端位置の理論線Ａおよびサイズ検知センサ１１により検出されたシートＰの長さＬから演算により求めることができる。
【００３２】
第１の制御モードにおいては、引抜ローラ対８は、引抜モータＭ２によって第１の給送速度（給送速度Ｖ１、図５中の１５０ｍｍ／ｓｅｃ）にて回転駆動される。この引抜ローラ対８によって搬送されたシートＰがレジセンサ１２で先端位置を検知され（制御時間Ｔ１）、停止したレジローラ対１５に対して演算された距離分を搬送される。これにより、シートは、設定されたレジループをレジローラ対１５のニップ部にて形成される。ループ形成後、引抜ローラ対８は停止される（制御時間Ｔ２）。設定された時間停止した後、レジローラ対１５がレジモータＭ３にて画像形成速度Ｖ２でシートＰの搬送を開始する（制御時間Ｔ３）。引抜ローラ対８も引抜モータＭ２によって前記レジローラ対１５のシート搬送速度と同一となるシート搬送速度である画像形成速度Ｖ２（図５中の１３２ｍｍ／ｓｅｃ）にてシートＰの搬送を開始（回転を開始）する（レジＯＮ動作）。
【００３３】
この引抜ローラ対８の速度Ｖ２での搬送開始タイミングは、制御時間Ｔ３と同時、または、引抜ローラ対が同期しない場合にレジループが解消される距離分の制御時間Ｘ１を考慮した制御時間Ｔ４に到達する前までの範囲内に開始する。すなわち、引抜ローラ対８は、ループ形成後、レジローラ対１５の回転開始と同時、または前記ループが解消される前に、シートＰの搬送を開始する。この引抜ローラ対８及びレジローラ対１５の速度Ｖ２での駆動は、シートＰの後端Ｂが各ローラ対を通過するに足りる時間後に駆動ＯＦＦされる。第１の制御モードでは、シートのループを解消せずにシートを搬送する。したがって、レジローラ対１５がバックテンションを受けずにシートを搬送できるので、剛度が高いことで搬送抵抗が大きいシートであっても安定して搬送できる。
【００３４】
（第２の制御モード）
図９は、本実施例の第２の制御モードが適用される、給送速度Ｖ１が前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度（ここでは３００ｍｍ／ｓｅｃまたは２５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合の搬送線図および駆動線図である。
【００３５】
図９において図８同様に、ＡはシートＰの先端位置の理論線、ＢはシートＰの後端位置の理論線である。Ｄは給紙モータＭ１により駆動されるピックアップローラ２およびフィードローラ３の駆動周速、Ｅは引抜モータＭ２により駆動される引抜ローラ対８の駆動周速、ＦはレジモータＭ３により駆動されるレジローラ対１５の駆動周速を示す。Ｖ１は給送速度、Ｖ２は画像形成速度である。シートＰの後端位置の理論線Ｂは、シートＰの先端位置の理論線Ａおよびサイズ検知センサ１１により検出されたシートＰの長さＬから演算により求めることができる。
【００３６】
第２の制御モードにおいては、引抜ローラ対８は、引抜モータＭ２によって前記第１の搬送速度より速い第２の給送速度（給送速度Ｖ１、図５中の３００ｍｍ／ｓｅｃまたは２５０ｍｍ／ｓｅｃ）にて回転駆動される。引抜ローラ対８によって搬送されたシートＰがレジセンサ１２で先端位置を検知され（制御時間Ｔ１）、停止したレジローラ対１５に対して演算された距離分を搬送される。これにより、シートは、設定されたレジループをレジローラ対１５のニップ部にて形成される。ループ形成後、引抜ローラ対８は停止される（制御時間Ｔ２）。設定された時間停止した後、レジローラ対１５がレジモータＭ３にて画像形成速度Ｖ２でシートＰの搬送を開始する（制御時間Ｔ３）。引抜ローラ対８は、制御時間Ｔ３よりも制御時間Ｘ２遅れた制御時間Ｔ５において、引抜モータＭ２によって前記レジローラ対１５のシート搬送速度と同一となるシート搬送速度である画像形成速度Ｖ２（図５中の２２２ｍｍ／ｓｅｃまたは２６４ｍｍ／ｓｅｃ）にてシートＰの搬送を開始する（レジＯＮ動作）。
【００３７】
この引抜ローラ対８の速度Ｖ２での搬送開始タイミングの制御時間Ｔ５は、引抜ローラ対が同期しない場合にレジループ解消される距離分の制御時間Ｘ１を考慮した制御時間Ｔ４より後で、位置制御時間Ｔ６より前で、かつ、シートＰの先端Ａが２次転写ローラ１６に接触しない安全な位置Ｙ１に到達するまでの制御時間Ｘ２の範囲内に設定される。すなわち、引抜ローラ対８は、ループ形成後にレジローラ対１５が回転開始されて前記ループが解消された後、シートＰの先端Ａが２次転写ローラに到達する前までに、シートＰの搬送を開始する。この引抜ローラ対８及びレジローラ対１５の速度Ｖ２での駆動は、シートＰの後端Ｂが各ローラ対を通過するに足りる時間後に駆動ＯＦＦされる。
【００３８】
（比較例の制御モード構成）
本実施例の構成を説明するうえで、比較例としての従来構成を説明する。図１２は比較例に係る搬送用紙と搬送ローラ配置略図である。なお、比較例（従来）の制御モードは、給送速度Ｖ１の選択状態にかかわらず、前述した第１の制御モードが適用される。
【００３９】
引抜ローラ対８は、レジローラ対１５よりもシートの搬送方向上流側の搬送ローラ対の中で最もニップ圧（ニップ部の加圧力）が高いが、図１２に示すようにニップ部のスラスト方向範囲（シートの搬送方向と直交する幅方向のローラ幅）は最小ではない構成である。
【００４０】
斜行してレジループを形成した場合において、制御時間Ｔ３でレジＯＮ動作後、シート先端側は斜行補正されるが、シート後端側は斜行した姿勢のままである。そのため、レジローラ対１５とその上流のローラ対である引抜ローラ対８との間に形成されたループにねじれが生じる。この状態でシートの搬送が継続されると、シートにかかるせん断力が徐々に増大し、増大したせん断力がシートの剛性を上回るとシートが座屈することがある。すると、下流のレジローラ対１５のニップ部を通過する際に、シートにシワが発生するおそれがある。シワは、ループを形成する２対のローラで挟持搬送する距離が長いシートや、座屈し易い剛度が低いシートである程、発生し易い傾向にある。さらに、２対のローラ間距離が短く構成される場合、顕著に発生し易い傾向にある。
【００４１】
（実施例の制御モード構成）
図６は本実施例に係る画像形成装置の概略断面図、図１は本実施例に係る搬送用紙と搬送ローラ配置略図である。
【００４２】
なお、本実施例では、シートの剛度（材質と坪量）に応じて給送速度Ｖ１が設定される。そして、シートの剛度に応じて設定された給送速度Ｖ１が第１の搬送速度（ここでは図５に示す１５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合、前述した第１の制御モードが適用される。一方、シートの剛度に応じて設定された給送速度Ｖ１が第１の搬送速度より速い第２の搬送速度（ここでは図５に示す３００ｍｍ／ｓｅｃまたは２５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合、前述した第２の制御モードが適用される。
【００４３】
引抜ローラ対８はレジローラ対１５よりもシートの搬送方向上流側の搬送ローラ対の中で最もニップ圧（ニップ部の加圧力）が高く、図１に示すようにニップ部のスラスト方向範囲（シートの搬送方向と直交する幅方向のローラ幅）は最小である構成である。
【００４４】
斜行してレジループを形成した場合において、制御時間Ｔ３でレジＯＮ動作後、シート先端側は斜行補正されるが、シート後端側は斜行した姿勢のままである。そのため、レジローラ対１５とその上流のローラ対である引抜ローラ対８との間に形成されたループにねじれが生じる。この状態でシートの搬送が継続されると、シートにかかるせん断力が徐々に増大される。
【００４５】
そのため、上流の搬送ローラ対である引抜ローラ対８は、レジローラ対１５の搬送開始タイミングである制御時間Ｔ３より制御時間Ｘ２遅れた搬送開始タイミングの制御時間Ｔ５で駆動を開始する。制御時間Ｘ２の間、シートＰはレジローラ対１５に搬送されながら、停止した引抜ローラ対８に引っ張られる。さらに、レジローラ対１５の上流の搬送ローラ対の中で引抜ローラ対８はニップ圧が高く、ローラ幅の狭いローラ対であるため、シートＰは引抜ローラ対８を支点にレジローラ対１５の引っ張り力によってねじれを解消しながら旋回する。この旋回により、シートのねじれの解消とともにせん断力が増大することなく解消される。そのため、シートにかかるせん断力がシートの剛性を上回ってシートが座屈することを防ぎ、下流のレジローラ対１５のニップ部を通過する際に、シートのシワの発生を抑制できる。
【００４６】
よって、ループを形成する２対のローラ８，１５間の距離が短く構成される画像形成装置であっても、搬送距離が長く、剛度の低いシートに対して、せん断力が増大する前にループを解消し、シートのシワの発生を防止することができる。
【００４７】
（制御フローチャート）
本実施例の画像形成装置２０１における給送制御を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に説明する給送制御は、図４に示す制御手段としての制御部９によって行われる。
【００４８】
給紙トレイ７にシートＰを積載すると、制御部９は、サイズ検知センサ１１によりサイズを検出し（Ｓ１）、シート長さＬを確定する（Ｓ２）。ユーザが、操作パネル１０上でシートＰの材質と坪量を選択入力すると（Ｓ３）、制御部９は入力されたシートの種類に関する情報に応じて、図５に従い給送速度Ｖ１を確定する（Ｓ４）。選択入力されたシートＰの材質と坪量から確定した給送速度Ｖ１が第１の搬送速度（ここでは１５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合は（Ｓ５）、第１の制御モードが適用される（Ｓ６）。一方、シートＰの材質と坪量から確定した給送速度Ｖ１が第１の搬送速度より速い第２の搬送速度の場合は、第２の制御モードが適用される（Ｓ７）。
【００４９】
制御部９は、第１の制御モードにおいて、給紙モータＭ１および引抜モータＭ２を給送速度Ｖ１（第１の搬送速度）にて駆動開始すると（Ｓ８）、レジセンサ１２によるシートＰの先端検出を行う（Ｓ９）。シートＰの先端が、所定時間内にレジセンサ１２に到達しない場合は、遅延ＪＡＭと判断する（Ｓ１０）。一方、レジセンサ１２が所定時間内にシートＰの先端を検出すると、停止したレジローラ対１５に対してシートＰを搬送してループを形成する制御時間Ｔ２のタイミングにて、引抜モータＭ２をＯＦＦする（Ｓ１１）。シートＰのループ形成後、制御時間Ｔ３のタイミングにて、前記確定した給送速度Ｖ１に対応する画像形成速度Ｖ２にてレジモータＭ３、引抜モータＭ２をＯＮする（Ｓ１２）。これにより、レジローラ対１５が確定した給送速度Ｖ１に応じた画像形成速度Ｖ２にて回転駆動されるとともに、引抜ローラ対８が前記レジローラ対１５のシート搬送速度と同一となるシート搬送速度（画像形成速度Ｖ２）にて回転駆動される。その後、シートＰの後端が引抜ローラ対８を抜ける所定時間で引抜モータＭ２をＯＦＦし（Ｓ１３）、シートＰの後端がレジローラ対１５を抜ける所定時間でレジモータＭ３をＯＦＦし（Ｓ１４）、給送動作を完了する。
【００５０】
一方、制御部９は、第２の制御モードにおいて、給紙モータＭ１および引抜モータＭ２を給送速度Ｖ１（第２の搬送速度）にて駆動開始すると（Ｓ１５）、同様に、レジセンサ１２によるシートＰの先端検出を行う（Ｓ１６）。シートＰの先端が、所定時間内にレジセンサ１２に到達しない場合は、遅延ＪＡＭと判断する（Ｓ１７）。一方、レジセンサ１２が所定時間内にシートＰの先端を検出すると、停止したレジローラ対１５に対してシートＰを搬送してループを形成する制御時間Ｔ２のタイミングにて、引抜モータＭ２をＯＦＦする（Ｓ１８）。シートＰのループ形成後、制御時間Ｔ３のタイミングにて、前記確定した給送速度Ｖ１（第２の搬送速度）に対応する画像形成速度Ｖ２にてレジモータＭ３をＯＮする（Ｓ１９）。このとき、引抜モータＭ２はＯＦＦのままである。その後、制御時間Ｔ３より制御時間Ｘ２遅れた制御時間Ｔ５のタイミングにて、前記レジローラ対１５のシート搬送速度と同一となるシート搬送速度（画像形成速度Ｖ２）にて引抜モータＭ２をＯＮする（Ｓ２０）。これにより、レジローラ対１５が確定した給送速度Ｖ１に応じた画像形成速度Ｖ２にて回転駆動されて、シートＰのループが解消される。さらにシートＰのループが解消された後に、引抜ローラ対８が前記レジローラ対１５のシート搬送速度（画像形成速度Ｖ２）と同一となるシート搬送速度（画像形成速度Ｖ２）にて回転駆動される。その後、シートＰの後端が引抜ローラ対８を抜ける所定時間で引抜モータＭ２をＯＦＦし（Ｓ２１）、シートＰの後端がレジローラ対１５を抜ける所定時間でレジモータＭ３をＯＦＦし（Ｓ２２）、給送動作を完了する。
【００５１】
本実施例によれば、ループを形成する２対のローラ８，１５間の距離が短く構成される画像形成装置であっても、搬送距離が長く、剛度の低いシートに対して、せん断力が増大する前にループを解消し、シートのシワの発生を防止することができる。なお、レジループは完全に解消されずに低減させるようにしてもよく、この場合もシワの発生を防ぐことができる。
【００５２】
〔実施例２〕
（実施例の制御モード構成）
図１０は本実施例に係る画像形成装置の概略断面図、図１１は本実施例に係る搬送用紙と搬送ローラ配置略図である。
【００５３】
なお、本実施例では、前述した実施例１と同様に、シートの剛度（材質と坪量）に応じて給送速度Ｖ１が設定される。すなわち、シートの剛度に応じて設定された給送速度Ｖ１が第１の搬送速度（ここでは図５に示す１５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合、前述した第１の制御モードが適用される。一方、シートの剛度に応じて設定された給送速度Ｖ１が第１の搬送速度より速い第２の搬送速度（ここでは図５に示す３００ｍｍ／ｓｅｃまたは２５０ｍｍ／ｓｅｃ）の場合、前述した第２の制御モードが適用される。
【００５４】
本実施例では、第１の搬送ローラ対である引抜ローラ対８よりもシートの搬送方向下流側であって、第２の搬送ローラ対であるレジローラ対１５よりもシートの搬送方向上流側に、シートを搬送する第３の搬送ローラ対であるレジ前ローラ対１７が配置されている。すなわち、前述した実施例１におけるレジローラ対１５と引抜ローラ対８の間にレジ前ローラ対１７が配置された構成となっている。レジ前ローラ対１７は、制御部９によって制御される、レジモータＭ３や引抜モータＭ２とは別のモータによって駆動される。引抜ローラ対８はレジローラ対１５より上流の搬送ローラ対の中で最もニップ圧（ニップ部の加圧力）が高く、図１１に示すようにニップ部のスラスト方向範囲（シートの搬送方向と直交する幅方向のローラ幅）は最小である構成である。すなわち、引抜ローラ対８は、そのニップ圧がレジローラ対１５より低いがレジ前ローラ対１７よりも高い。引抜ローラ対８は、シート幅方向の長さがレジローラ対１５やレジ前ローラ対１７よりも狭い構成である。
【００５５】
斜行してレジループ形成した場合において、制御時間Ｔ３でレジＯＮ動作後、シート先端側は斜行補正されるが、シート後端側は斜行した姿勢のままである。そのため、レジローラ対１５とその上流の引抜ローラ対８との間に形成されたループにねじれが生じる。この状態でシート搬送が継続されると、シートにかかるせん断力が徐々に増大される。
【００５６】
そのため、本実施例においても、前述した実施例と同じ条件で第１の制御モード、または第２の制御モードが選択的に実施される。すなわち、引抜ローラ対８は制御時間Ｔ３、または制御時間Ｔ３より制御時間Ｘ２遅れた搬送開始タイミングの制御時間Ｔ５で駆動を開始する。特に制御時間Ｘ２の間、シートＰはレジローラ対１５に搬送されながら、停止した引抜ローラ対８に引っ張られる。本実施例では、レジローラ対１５と引抜ローラ対８の間にレジ前ローラ対１７があるが、レジ前ローラ対１７は引抜ローラ対８よりもニップ圧が低い。そのため、制御時間Ｔ５のタイミングで引抜ローラ対８の駆動をＯＮすると、シートＰの引っ張りの作用はレジローラ対１５と引抜ローラ対８間で発生する。これにより、レジローラ対１５よりシートの搬送方向上流の搬送ローラ対の中で引抜ローラ対８は最もニップ圧が高く、幅の狭いローラ対であることで、シートＰは引抜ローラ対８を支点に引っ張り力によってねじれを解消しながら旋回する。この旋回により、同様にねじれの解消とともにせん断力が増大することなく解消される。そのため、シートにかかるせん断力がシートの剛性を上回ってシートが座屈することを防ぎ、下流のレジローラ対１５のニップ部を通過する際に、シートのシワの発生を抑制できる。なお、本実施形態では、シートにループを形成した後に、引抜ローラ対８と同じタイミングでレジ前ローラ対１７の駆動をＯＮ（レジ前ローラ対１７の回転を開始）させている。
【００５７】
よって、ループを形成する２対のローラ８，１５間の距離が短く構成される画像形成装置であっても、搬送距離が長く、剛度の低いシートに対して、せん断力が増大する前にループを解消し、シートのシワの発生を防止することができる。
【００５８】
なお、本実施例において、レジ前ローラ対１７は、引抜ローラ対８と同様に、レジローラ対１５との間で、シートにループを形成して斜行を補正するローラとしても機能する。シートＰのうち、シートの搬送方向の長さＬが、レジローラ対１５と引抜ローラ対８の間の長さよりも短い場合がある。このようなシートＰの場合、レジローラ対１５と引抜ローラ対８とではシートの斜行を補正することができない。そこで、このレジ前ローラ対１７は、シートの長さが、レジローラ対１５と引抜ローラ対８の間の長さよりも短い場合に、シートのループを形成するローラとして機能する。
【００５９】
具体的には、例えば普通紙などに比べて、シートの搬送方向の長さＬが短いハガキなどサイズのシートを搬送する場合である。このシートの搬送方向の長さＬは、サイズ検知センサ１１からの情報に基づいて制御部９によって算出される。シートＰがハガキである場合、図７を用いて説明したように、まずサイズが検出され、シート長さＬが確定される。その後、シートの材質と坪量が選択入力される。シートがハガキである場合、坪量として「高」が選択入力されるため、給送速度Ｖ１は第１の搬送速度（図５中の１５０ｍｍ／ｓｅｃ）が選択される。画像形成速度Ｖ２は、選択された給送速度Ｖ１に対応する画像形成速度が選択される。これにより、シートがハガキである場合は、第１の制御モードが選択される。
【００６０】
そして、制御部９は、第１の制御モードにおいて、停止したレジローラ対１５に対して、レジ前ローラ対１７によりシートＰを搬送してループを形成し、ループを形成した後、レジ前ローラ対１７の駆動を停止する。シートＰのループ形成後、所定のタイミング（図８の制御時間Ｔ３）にて、レジローラ対１５は前記確定した給送速度Ｖ１に対応する画像形成速度Ｖ２にてシートＰの搬送を開始する。レジ前ローラ対１７も前記レジローラ対１５のシート搬送速度と同一となるシート搬送速度である画像形成速度Ｖ２にてシートＰの搬送を開始する（レジＯＮ動作）。その後、シートＰの後端が引抜ローラ対８を抜ける所定時間でレジ前ローラ対１７の駆動を停止し、シートＰの後端がレジローラ対１５を抜ける所定時間でレジローラ対１５の駆動を停止し、給送動作を完了する。
【００６１】
このように本実施例では、レジローラ対１５と引抜ローラ対８とでは対応できない長さのシートについてもループを形成して斜行を補正することができる。
【００６２】
なお、第２の制御モードにおいて、シートにループを形成した後、レジローラ対１５と同じタイミングでレジ前ローラ対１７の駆動をＯＮ（回転を開始）させ、ループを無くした後に引抜ローラ対８の回転を開始させるようにしてもよい。レジローラ対１５をレジ前ローラ対１７と同じタイミングで回転させても、引抜ローラ対８と比べてレジ前ローラ対１７のニップ圧は低いので、レジローラ対１５とレジ前ローラ対１７との間のループを引抜ローラ対８の負荷によって低減させることができる。
【００６３】
〔他の実施例〕
なお、前述した実施例１，２では、シートの種類として、シートの剛度（材質と坪量）を例示したが、給送速度を確定するためのシートの種類はこれに限定されるものではない。
【００６４】
例えば、シートの種類として、シートの坪量のみを用いてもよい。この場合、制御部は、第１の坪量を有するシートを搬送する場合に、前記第１の制御モードを選択し、前記第１の坪量より小さい第２の坪量を有するシートを搬送する場合に、前記第２の制御モードを選択する。あるいは、シートの種類として、シートの厚さを用いてもよい。この場合、制御部は、第１の厚さを有するシートを搬送する場合に、前記第１の制御モードを選択し、前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さを有するシートを搬送する場合に、前記第２の制御モードを選択する。このようにしても、前述した実施例と同様に、シートの種類に応じて制御モードを選択的に実施することで、シートのシワの発生を防止することができる。
【００６５】
また前述した実施例では、紙種Ａと紙種Ｂはいずれも同じ坪量であれば、同じ給送速度が選択される構成を例示した。しかし、同じ坪量であっても、紙種Ａの方が紙種Ｂよりもシートのコシ（剛性）が強い場合には、紙種Ａが選択された場合には第１の制御モードを選択し、紙種Ｂが選択された場合には第２の制御モードを選択するようにしてもよい。こうすることで、前述した実施例と同様の効果が得られる。
【００６６】
また前述した実施例では、３種のシート坪量に応じた給送速度Ｖ１を例示し、制御モードを選択するシートの給送速度Ｖ１を１５０ｍｍ／ｓｅｃ又はそれ以外とする構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。シートの種類に応じて確定した給送速度Ｖ１が、第１の給送速度である場合に前記第１の制御モードが選択され、 前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度である場合に前記第２の制御モードが選択されるようにしても良い。
【００６７】
また前述した実施例では、シート搬送装置を備えた画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナ、複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６８】
また前述した実施例では、画像処理装置が一体的に有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また前述した実施例では、記録対象としての記録紙等のシートを画像形成部に搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを画像読取部に搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｍ１  …給紙モータ
Ｍ２  …引抜モータ
Ｍ３  …レジモータ
Ｐ    …シート
１    …シート搬送装置
２    …ピックアップローラ
３    …フィードローラ
４    …リタードローラ
５    …トルクリミッタ
７    …給紙トレイ
８    …引抜ローラ対
９    …制御部
１０  …操作パネル
１１  …サイズ検知センサ
１２  …レジセンサ
１３  …タイマ
１５  …レジローラ対
１６  …２次転写ローラ
１７  …レジ前ローラ対
２０１ …画像形成装置
２０１Ｂ …画像形成部
２０２ …画像読取装置
【図１】
2017159989.tif 000003
【図２】
2017159989.tif 000004
【図３】
2017159989.tif 000005
【図４】
2017159989.tif 000006
【図５】
2017159989.tif 000007
【図６】
2017159989.tif 000008
【図７】
2017159989.tif 000009
【図８】
2017159989.tif 000010
【図９】
2017159989.tif 000011
【図１０】
2017159989.tif 000012
【図１１】
2017159989.tif 000013
【図１２】
2017159989.tif 000014