(57)【要約】【課題】作業者の身長、作業形態等に対応して、下型の曲げ加工高さ位置を適正高さ位置に調節する方法及びプレスブレーキを提供する。【解決手段】左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒにおける前側下部に、下型１７を支持する下部テーブル５を備え、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部に、前記下型１７と協働してワークＷの曲げ加工を行う上型１９を支持する上部テーブル１１を上下動自在に備えたプレスブレーキによるワークの曲げ加工方法であって、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを上下に調節して、前記下型１７の曲げ加工高さ位置を、作業者の身長、又は作業形態に対応した適正高さ位置に調節して前記ワークＷの曲げ加工を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキによるワークの曲げ加工方法であって、左右のサイドフレームを上下に調節して、前記下型の曲げ加工高さ位置を、作業者の身長、又は作業形態に対応した適正高さ位置に調節して前記ワークの曲げ加工を行うことを特徴とするプレスブレーキによるワークの曲げ加工方法。
【請求項２】
左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置調節方法であって、前記サイドフレームに備えたフレーム持上げ手段によって前記サイドフレームをフレーム支持面から持上げた後、前記フレーム支持面と前記サイドフレームの下面との間の複数箇所に、予め高さを調整した調整ブロックを介在して、前記サイドフレームを前記調整ブロックによって支持することにより、曲げ加工高さ位置を所望の高さ位置に調節することを特徴とするプレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置調節方法。
【請求項３】
左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置調節方法であって、前記サイドフレームに備えたフレーム持上げ手段を駆動して、前記ワークの曲げ加工位置を所望の高さ位置に調節することを特徴とするプレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置調節方法。
【請求項４】
左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下型と前記上型とによるワークの曲げ加工位置の高さを所望の高さ位置に調節するために、前記サイドフレームの複数箇所に、前記サイドフレームを上下動自在な上下作動機構を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項５】
請求項４に記載のプレスブレーキにおいて、前記複数の上下作動機構は同期して又は個別に駆動自在であることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のプレスブレーキにおいて、前記上下作動機構はウオーム機構によって回転されるナット部材の回転によってサイドフレームを上下動する構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項７】
請求項４，５又は６に記載のプレスブレーキにおいて、前記複数の上下作動機構が個別に駆動自在である構成を除いて、前記各上下作動機構は、１つの駆動源に連動連結してあることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれかに記載のプレスブレーキにおいて、上下作動機構は、左右のサイドフレームにおける前側付近及び左右のサイドフレームにおける後側付近又は左右のサイドフレームを連結した連結フレームの一部の少なくとも３箇所に備えられていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおけるワークの曲げ加工方法、曲げ加工高さ位置調節方法及びプレスブレーキに係り、さらに詳細には、作業者の作業形態や身長等に対応して、プレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置を所望の高さ位置に調節する方法及びプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、プレスブレーキは、Ｃ形の左右のサイドフレームを備えている。そして、左右のサイドフレームにおける前側下部には、下部テーブルにおける左右の両側部が支持されている。また、サイドフレームにおける前側上部には、上部テーブルにおける左右の両側部が上下動自在に支持されている。前記下部テーブル上には、板状のワークの折曲げ加工を行う下型が装着される。そして、前記上部テーブルには、前記下型と協働してワークの折曲げ加工を行う上型が装着される。
【０００３】
上記構成のごときプレスブレーキにおいては、上部テーブルがラムとして上下動する形式が一般的である。この場合、板状のワークの折曲げ加工を行う曲げ加工高さ位置は、下部テーブルに装着した下型の上部位置となる。ところで、プレスブレーキによって小さな製品の折曲げ加工を行う場合、立ち作業か座り作業かの作業形態によって、また作業者の身長によって、さらには下型の高さ寸法によって適正な曲げ加工高さ位置が異なることになる。
【０００４】
前記曲げ加工位置が高すぎる場合には、踏み台を用意することによって対応している。しかし、曲げ加工が低い場合には、作業者は屈むことによって対応している。したがって、曲げ加工高さ位置が適正な高さ位置でない場合には、危険性が大きいと共に、作業者の疲労が大きなものである。そこで、プレスブレーキにおいて、例えば下型の高さ寸法が異なる場合や、作業者の身長が異なる場合等に対応して、曲げ加工高さ位置を適正高さ位置に調節できることが望まれていた。この場合、高さ位置調節は、数ｃｍ〜２０数ｃｍに及び調節範囲は大きなものである。
【０００５】
ここで、プレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置を調節するために、プレスブレーキにおけるフレームの下側に高さ調節用のブロックを入れることも考えられる。そこで、工作機械においてフレームの高さを調節する先行技術文献を調査したところ、関係すると思われる文献として特許文献１，２があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５１−１８３７９号公報
【特許文献２】特開平４−８９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の構成は、大形工作機械としての旋盤の長尺ベッドの精度調整を行うものであって、複数のレベリングジャッキによってベッドの機械精度を自動的に調整しようとするものである。前記レベリングジャッキはパルスモータによって受け板を上下動することにより、ベッドを上下動する構成である。したがって、構成が複雑であると共に、パルスモータの数が多くなるので、高価な構成となるものである。また、精度を調整するものであるから、調整量は小さなものである。
【０００８】
前記特許文献２に記載の構成は、複数の油圧シリンダによって研削盤のベッドを支持する構成である。したがって、各油圧シリンダに作用する負荷がそれぞれ異なると、各油圧シリンダを同期して均一に作動することは難しいものである。すなわち、研削盤のベッドを、複数の油圧シリンダによって水平に保持して上下動することは難しいものである。
【０００９】
ところで、プレスブレーキにおける曲げ高さ位置を、例えば下型の高さや、作業者の身長などに対応して大きく調節するために、複数の油圧シリンダを使用して、プレスブレーキにおけるフレームを上下に調節することも考えられる。プレスブレーキにおいての主要な構成は、上部テーブル（ラム）を上下動する構成である。したがって、上部テーブルを上下動するための、例えばモータや油圧シリンダ等の駆動装置は、左右のサイドフレームにおける前側付近に集中されているのが一般的である。すなわち、サイドフレームの前側と後側では負荷が大きく異なるものである。
【００１０】
そこで、左右のサイドフレームの前後両側（計４箇所）にそれぞれ油圧シリンダを配置する。そして、左右のサイドフレームを、水平状態を保持して上下動しようとすると、各油圧シリンダに作用する負荷が大きく異なるので、複数の油圧シリンダを同期して上下動することは難しいものである。したがって、前記特許文献１，２に記載のごとき構成をそのまま採用して、プレスブレーキにおけるフレームを上下に大きく調節すること、すなわち、プレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置を大きく調節することは難しいものである。換言すれば、プレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置を大きく調節する構成として、特許文献１，２に記載の構成はそのままで使用することはできないものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキによるワークの曲げ加工方法であって、左右のサイドフレームを上下に調節して、前記下型の曲げ加工高さ位置を、作業者の身長、又は作業形態に対応した適正高さ位置に調節して前記ワークの曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
また、左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置調節方法であって、前記サイドフレームに備えたフレーム持上げ手段によって前記サイドフレームをフレーム支持面から持上げた後、前記フレーム支持面と前記サイドフレームの下面との間の複数箇所に、予め高さを調整した調整ブロックを介在して、前記サイドフレームを前記調整ブロックによって支持することにより、曲げ加工高さ位置を所望の高さ位置に調節することを特徴とするものである。
【００１３】
また、左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置調節方法であって、前記サイドフレームに備えたフレーム持上げ手段を駆動して、前記ワークの曲げ加工位置を所望の高さ位置に調節することを特徴とするものである。
【００１４】
また、左右のサイドフレームにおける前側下部に、下型を支持する下部テーブルを備え、前記サイドフレームの前側上部に、前記下型と協働してワークの曲げ加工を行う上型を支持する上部テーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下型と前記上型とによるワークの曲げ加工位置の高さを所望の高さ位置に調節するために、前記サイドフレームの複数箇所に、前記サイドフレームを上下動自在な上下作動機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記複数の上下作動機構は同期して又は個別に駆動自在であることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記上下作動機構はウオーム機構によって回転されるナット部材の回転によってサイドフレームを上下動する構成であることを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記複数の上下作動機構が個別に駆動自在である構成を除いて、前記各上下作動機構は、１つの駆動源に連動連結してあることを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記プレスブレーキにおいて、上下作動機構は、左右のサイドフレームにおける前側付近及び左右のサイドフレームにおける後側付近又は左右のサイドフレームを連結した連結フレームの一部の少なくとも３箇所に備えられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業形態や作業者の身長及び下型の高さに対応して、プレスブレーキの曲げ加工高さ位置を所望の高さに調節することができる。したがって、疲労の低減を図ることができ、作業能率向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの全体的構成を概略的に示した正面説明図である。
【図２】主要部分の構成を示す斜視説明図で、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの上部側は省略してある。
【図３】フレーム持上げ手段の構成を、概略的に示した平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１の全体的構成は、一般的なプレスブレーキと同様の構成である。ここで、理解を容易にするために、図１を参照して、プレスブレーキ１の全体的構成について概略的に説明する。
【００２２】
プレスブレーキ１は、Ｘ軸方向（左右方向）の両側にＣ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。上記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒは前後方向（Ｙ軸方向）に幅の広い板材によって構成してある。このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には、下部テーブル５の左右両側部が一体的に固定してある。換言すれば、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部は、下部テーブル５を介して一体的に連結してある。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下面には、前側のベースプレート７Ｌ，７Ｒがそれぞれ一体的に備えられている。さらに、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの後側下面には、後側のベースプレート９Ｌ，９Ｒ（図２参照）がそれぞれ一体的に備えられている。
【００２３】
前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部は、上部連結プレート（図示省略）を介して一体的に連結してある。そして、前記連結プレートの前側には、ラムとしての上部テーブル１１が上下動自在に備えられている。上記上部テーブル１１を上下動するために、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、例えば油圧シリンダやボールネジ機構などのごとき左右の昇降作動装置１３Ｌ，１３Ｒが備えられている。また、一方のサイドフレーム３Ｌには、プレスブレーキ１の動作を制御するＮＣ装置などのごとき制御装置１５が支持されている。
【００２４】
前記構成において、板状のワークＷの折曲げ加工を行うために、前記下部テーブル５上には、下型１７が支持されている。この下型１７と協働してワークＷの折曲げ加工を行うために、前記上部テーブル１１には上型１９が備えられている。
【００２５】
上記構成により、下型１７上にワークＷを載置位置決めした後、昇降作動装置１３Ｌ，１３Ｒを駆動して上部テーブル１１を下降することにより、上型１９と下型１７との協働によってワークＷの折曲げ加工を行い得るものである。
【００２６】
ところで、図１に記載の構成から理解されるように、図１に示されたプレスブレーキ１は、左右方向（Ｘ軸方向）の幅寸法よりも上下方向（Ｚ軸方向）の高さ寸法が大きなプレスブレーキである。すなわち、プレスブレーキ１は、小型のプレスブレーキである。この種の小型のプレスブレーキ１においては、作業者が前記下型１７上に小さなワークＷを載置位置決めしてワークＷの折曲げ加工を行うことが多いものである。
【００２７】
したがって、前記下型１７の上面の高さ位置（曲げ加工高さ位置）が常に一定の高さ位置であると、作業者の身長によっては疲労を生じ易いものである。また、立ち作業や座り作業などの作業形態によっては、適正な曲げ加工高さ位置は異なるものである。すなわち、下型１７の高さ寸法が異なる場合や、作業者の身長が異なる場合、及び作業形態によっては、適正な曲げ加工高さ位置は異なるものである。したがって、プレスブレーキにおける曲げ加工高さ位置を容易に調節できることが望まれていた。
【００２８】
したがって、本実施形態においては、プレスブレーキ１におけるサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを、例えば床面などのフレーム支持面２１に対して持上げ可能に構成してある。すなわち、図２に示すように、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの内側には、フレーム持上げ手段２３が備えられている。
【００２９】
より詳細には、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの内側面には、前後の支持ブラケット２５Ｌ，２５Ｒ：２７Ｌ，２７Ｒがそれぞれ備えられている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの後端付近には、左右方向に長い支持ビーム２９の左右両端側が一体的に支持されている。この支持ビーム２９は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの後側付近を一体的に連結した連結フレームを構成するものである。前記支持ビーム（連結フレーム）２９の適宜一端側には支持ブラケット３１が一体的に備えられている。前記支持ビーム２９には、前記フレーム持上げ手段２３を駆動するモータ３３が装着してある。このモータ３３のＸ軸方向の出力軸３３Ａ（図３参照）と、前記支持ビーム２９上に装着した第１ギアボックス３５の入力軸３５Ａは、カップリング３７を介して連結してある。
【００３０】
前記第１ギアボックス３５は、入力軸３５Ａと出力軸３５Ｂとに互に噛合したベベルギアＢ１，Ｂ２を備えた構成であって、上記入力軸３５Ａと出力軸３５ＢはＸ軸方向及びＹ軸方向に直交して配置してある。この第１ギアボックス３５のＹ軸方向の出力軸３５Ｂは、前記支持ブラケット２７Ｒ上に装着した第２ギアボックス３９の入力軸３９Ａの一端部とカップリング４１を介して連結してある。この第２ギアボックス３９における前記入力軸３９Ａの他端部３９Ｂは、第２ギアボックス３９からＹ軸方向に突出して備えられている。そして、この第２ギアボックス３９における出力軸４３は、Ｘ軸方向であって、前記支持ブラケット２７Ｌ上に装着した第３ギアボックス４５方向に指向して突出してある。この第３ギアボックス４５は、前記第２ギアボックス３９と同一の構成である。そして、第３ギアボックス４５の入力軸４７と出力軸４５Ａは直交しており、入力軸４７と出力軸４５Ａに備えたベベルギアＢ３，Ｂ４が噛合してある。
【００３１】
前記第２ギアボックス３９は、入力軸３９Ａの回転を出力軸４３に伝達するために、入力軸３９Ａに備えたベベルギアＢ５と出力軸４３に備えたベベルギアＢ６は噛合してある。そして、第２ギアボックス３９における前記出力軸４３は、前記第３ギアボックス４５における入力軸４７と連結軸４９を介して連動連結してある。したがって、前記モータ３９を回転駆動すると、第１，第２，第３のギアボックス３５，３９，４５には連動して動力の伝達が行われるものである。
【００３２】
前記複数箇所の支持ブラケット２５Ｌ，２５Ｒ，３１には、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒを上下動するための上下作動機構５１がそれぞれ備えられている。上記各上下作動機械５１は、支持ブラケット２５Ｌ，２５Ｒ，３１に取付けたケーシング５３を備えている。このケーシング５３には、下端部にフットプレート５５を備えたネジ部材５７が垂直に貫通してある。このネジ部材５７は、例えば上下方向に形成したキー溝（図示省略）に、ケーシング５３に備えたキー（図示省略）を係合することにより、回転することなく上下動するように設けられている。
【００３３】
そして、前記ケーシング５３内には、前記ネジ部材５７と螺合したナット部材５７Ｎが回転自在に備えられている。このナット部材５７Ｎの外周面にはウオーム機構を構成するウオームギアが備えられており、このウオームギアには水平なウオーム５７Ｗが噛合してある。前記支持ブラケット２５Ｒに装着したケーシング５３に備えられたウオーム５７Ｗは、連結軸５９を介して第２ギアボックス３９に備えた出力部３９Ｂと連動軸結してある。前記支持ブラケット２５Ｌに装着したケーシング５３に備えたウオーム５７Ｗは、連結軸６１を介して、第３ギアボックス４５における出力軸４５Ａの一端部と連結してある。前記支持ブラケット３１に装着したケーシング５３に備えられたウオーム５７Ｗは、連結軸６３を介して、第３ギアボックス４５における出力軸４５Ａの他端部と連結してある。
【００３４】
したがって、前記モータ３３を回転駆動すると、フレーム持上げ手段２３に備えた複数の上下作動機構５１は同期して作動されるものである。そして、各上下作動機構５１が同期して作動されると、各上下作動機構５１における各ネジ部材５７は、各ナット部材５７Ｎの同期回転により、同期して上下動されるものである。よって、前記モータ３３を回転駆動すると、各上下作動機構５１における各ネジ部材５７が同期して上下動されることにより、プレスブレーキ１におけるサイドフレーム３Ｌ，３Ｒは水平を維持して上下動されるものである。
【００３５】
ところで、上下作動機構５１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側及びサイドフレーム３Ｌにおける後側の計３箇所に備えられている。そして、本実施形態においては、サイドフレーム３Ｒの後側には備えられていない。しかし、プレスブレーキは小型であって、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒは、下部テーブル５や上部連結プレート等によって一体的に連結してあって剛体に構成してあるので、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒを上下動するに際しては、何等の問題を生じることはないものである。なお、プレスブレーキ１を平面視すると、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒ等のフレーム構成は４角形を呈するものである。しかし、前記上下作動機構５１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側付近と、例えば支持ビーム２９の位置など、後側の適宜位置、すなわち３箇所に備えれば充分なものである。したがって、上下作動機構５１を配置する箇所（領域）を少なくすることができ、省スペース化を図ることができるものである。
【００３６】
以上のごとき構成において、プレスブレーキ１における曲げ加工高さ位置を大きく調節するには、フレーム持上げ手段２３におけるモータ３３は正回転駆動して、各上下作動機構５１に備えた各ネジ部材５７を下方向へ突出し、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを、フレーム支持面２１に対して大きく持上げる。そして、持上げられた状態にある左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに備えた各ベースプレート７Ｌ，７Ｒ：９Ｌ，９Ｒとフレーム支持面２１との間に、予め高さ位置を大きく調節した調節ブロック６５を介在する。その後、モータ３３を逆回転して、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒを下降することにより、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒを調節ブロック６５上に載置することができる。
【００３７】
したがって、プレスブレーキ１における曲げ加工高さ位置は、調節ブロック６５によって適正な高さ位置に大きく調節されるものである。なお、前記調節ブロック６５は、高さ位置を大きく調節可能なレベリングブロックとすることや、複数枚の鋼板を重ねる構成とすることができるものである。
【００３８】
前述のごとく、複数の上下作動機構５１によってサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを上下動するとき、各上下作動機構５１に備えたネジ部材５７は、当該ネジ部材５７に螺合したナット部材５７Ｎを回転することによって行われる。そして、上記ナット部材５７Ｎはウオームギア機構によって回転されるものである。したがって、ブレーキ機構などを備えることなく、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒを上昇した状態に停止することができるものである。また、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒが自重等によって下降することを防止できるものである。よって、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒを上下動する上下作動機構５１の構成の簡素化を図ることができると共に、安全性の向上を図ることができるものである。
【００３９】
なお、本発明は、前述したごとき構成に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の構成でもって実施することも可能なものである。すなわち、前記各上下作動機構５１におけるナット部材５７Ｎを同期して回転する構成としては、各ナット部材５７Ｎにそれぞれスプロケットを備え、上記各スプロケットにチェンを掛回して連動回転する構成とすることも可能である。
【００４０】
また、各上下作動機構５１における各ナット部材５７Ｎにモータをそれぞれ連結し、各モータを同期して、又は個別に駆動する構成とすることも可能である。
【００４１】
さらには、各上下作動機構５１における各ネジ部材５７の上下動によって、曲げ加工高さ位置を調節する。そして、調節した曲げ高さ位置を保持すべく、各ネジ部材５７を停止した状態に保持することも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  プレスブレーキ
３Ｌ，３Ｒ  サイドフレーム
５  下部テーブル
７Ｌ，７Ｒ  ベースプレート
９Ｌ，９Ｒ  ベースプレート
１１  上部テーブル
１７  下型
１９  上型
２１  フレーム支持面
２３  フレーム持上げ手段
２５Ｌ，２５Ｒ  支持ブラケット
２７Ｌ，２７Ｒ  支持ブラケット
２９  支持ビーム（連結フレーム）
３１  支持ブラケット
３３  モータ
３５  第１ギアボックス
３９  第２ギアボックス
４５  第３ギアボックス
５１  上下作動機構
５３  ケーシング
５５  フットプレート
５７  ネジ部材
６５  調節ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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