(57)【要約】【課題】複数のノズルについての平均滴速度を短時間で求める。【解決手段】液体吐出ヘッド４のノズル群を構成する複数のノズル４１からほぼ同時に液滴４４を吐出させ、吐出された複数の液滴４４を所定の検出位置で検出して、液滴４４の吐出開始から検出出力が最大となるまでの時間を飛翔時間Ｔａとするとき、飛翔時間Ｔａとノズルから検出位置までの距離Ｌとに基づいて、Ｌ／Ｔａの演算を行って、吐出された複数の液滴４４の平均滴速度を算出する。【選択図】図５
2017007284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドの複数のノズルから液滴を吐出させたときの液滴の平均滴速度を算出する液体吐出ヘッドの評価方法であって、
補正対象となるノズル群を構成する複数のノズルから同時に液滴を吐出させ、
前記吐出された複数の液滴を所定の検出位置で検出して、
前記検出位置で前記複数の液滴を検出することで得られる検出出力に基づいて前記吐出された複数の液滴の平均滴速度を算出する
ことを特徴とする液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項２】
前記液滴の吐出開始から前記検出出力が最大となるまでの時間を飛翔時間Ｔａとするとき、前記飛翔時間Ｔａと前記ノズルから前記検出位置までの距離Ｌとに基づいて、前記吐出された複数の液滴の平均滴速度を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドの圧力発生手段に対して駆動エネルギーを印加するタイミングを規定する印加タイミング信号を与えたときから前記検出出力が最大となるまでの時間をＴｂとし、前記印加タイミング信号を与えてから実際に前記ノズルから液滴が吐出し始めるまでの時間をＴｃとするとき、前記飛翔時間Ｔａは（Ｔｂ−Ｔｃ）で求まる値とする
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項４】
前記検出出力を予め定めた基準値と比較して、前記液滴の吐出開始から前記検出出力が前記基準値以上になるまでの時間をＴｄとし、前記液滴の吐出開始から前記基準値以上になった前記検出出力が前記基準値以下になるまでの時間をＴｅとするとき、前記飛翔時間Ｔａは（Ｔｄ＋Ｔｅ）／２で求まる値とする
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項５】
前記検出出力を予め定めた基準値と比較して、前記液体吐出ヘッドの圧力発生手段に対して駆動エネルギーを印加するタイミングを規定する印加タイミング信号を与えたときから前記検出出力が前記基準値以上になるまでの時間をＴｆとし、前記印加タイミング信号を与えたときから前記基準値以上になった前記検出出力が前記基準値以下になるまでの時間をＴｇとし、前記印加タイミング信号を与えてから実際に前記ノズルから液滴が吐出し始めるまでの時間をＴｃとするとき、前記飛翔時間Ｔａは（Ｔｆ＋Ｔｇ−Ｔｃ×２）／２で求まる値とする
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項６】
１つのノズルから前記液滴を吐出させ、所望の滴速度に調節した状態で測定した前記飛翔時間の値を使用し、求めた平均滴速度が前記所望の滴速度になるように、前記平均滴速度の算出に使用する算出式を補正する
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドから帯電した前記液滴を吐出させて、前記検出位置に配置された電極に着弾させたときに前記電極に流れる電荷を検出し、又は、前記検出位置に配置された検出電極の近傍を通過したときに前記検出電極に誘起される電荷を検出して、前記検出出力を得るとき、前記液滴が吐出された後に、前記液滴を帯電させる動作を停止する
ことを特徴とする１ないし６のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項８】
前記液滴の吐出開始から、最初の前記液滴の検出から最後の前記液滴の検出までの間の時間的な中央値までの時間を飛翔時間Ｔａとするとき、前記飛翔時間Ｔａと前記ノズルから前記検出位置までの距離Ｌとに基づいて、前記吐出された複数の液滴の平均滴速度を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドの評価方法。
【請求項９】
液滴を吐出させる複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
液体吐出ヘッドの複数のノズルから液滴を吐出させたときの液滴の平均滴速度を算出する手段と、を備え、
前記平均滴速度を算出する手段は、
補正対象となるノズル群を構成する複数のノズルから同時に液滴を吐出させ、
前記吐出された複数の液滴を所定の検出位置で検出して、
前記検出位置で前記複数の液滴を検出することで得られる検出出力に基づいて前記吐出された複数の液滴の平均滴速度を算出する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記検出出力を予め定めた基準値と比較して、前記液滴の吐出開始から前記検出出力が前記基準値以上になるまでの時間をＴｄとし、前記液滴の吐出開始から前記基準値以上になった前記検出出力が前記基準値以下になるまでの時間をＴｅとするとき、前記飛翔時間Ｔａは（Ｔｄ＋Ｔｅ）／２で求まる値とし、
前記基準値は、搭載された複数の前記液体吐出ヘッド又は量産される液体吐出ヘッドからサンプリングしたヘッドのうち、前記補正対象となるノズル群の検出出力の最大値の、補正対象となるノズル群同士の平均値よりもσ小さい値から６σ小さい値の間である
ことを特徴とする請求項９に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッドの評価方法及び液滴を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドにおいては、個々の液体吐出ヘッド間、或いは、複数のノズルが配列されたノズル列内で滴速度にばらつきが生じる。
【０００３】
従来、液滴を吐出するための信号の出力が開始されてから、吐出された液滴が検知部により検知されるまでの経過時間で液滴の速度判定を行うものが知られている（特許文献１）。また、網目状に配置された検出電極を使用し、液滴の検出までの飛翔時間から速度を求めるものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３１２４９号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に開示の構成にあっては、ノズル数が多くなると、平均滴速度を求めるために多くの時間がかかるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、短時間で平均滴速度を求められるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出ヘッドの評価方法は、
液体吐出ヘッドの複数のノズルから液滴を吐出させたときの液滴の平均滴速度を算出する液体吐出ヘッドの評価方法であって、
補正対象となるノズル群を構成する複数のノズルから同時に液滴を吐出させ、
前記吐出された複数の液滴を所定の検出位置で検出して、
前記検出位置で前記複数の液滴を検出することで得られる検出出力に基づいて前記吐出された複数の液滴の平均滴速度を算出する
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、短時間で平均滴速度を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態における液滴飛翔時間の検出に係わる部分の模式的説明図である。
【図２】液体吐出ヘッドの一例の説明に供する平面説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態における液滴飛翔時間の検出に係る部分の模式的説明図である。
【図４】本発明の第３実施形態における液滴吐出検出に係る部分の模式的説明図である。
【図５】本発明の第４実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【図６】本発明の第５実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【図７】本発明の第６実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【図８】本発明の第７実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第８実施形態における基準値の設定の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第９実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第１０実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第１１実施形態における液滴の帯電制御（荷電制御）の説明に供する説明図である。
【図１３】複数の液体吐出ヘッドのランク分けの説明に供する説明図である。
【図１４】ランク分けと滴速度の補正の説明に供する説明図である。
【図１５】ランク分けと滴速度の補正の説明に供する説明図である。
【図１６】ランク分けと滴速度の補正の説明に供する説明図である。
【図１７】補正工程の説明に供する説明図である。
【図１８】液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図１９】同装置の制御部の概要を説明する全体ブロック説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態における液滴飛翔時間の検出に係わる部分の模式的説明図、図２は液体吐出ヘッドの一例の説明に供する平面説明図である。
【００１１】
液体吐出機構としての液体吐出ヘッド４は、図２に示すように、液滴４４を吐出する複数のノズル４１が配列された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。ノズル４１が形成されている面をノズル面４１ａという。
【００１２】
液体吐出検出手段（吐出検出装置）１００は、液体吐出ヘッド４のノズル４１に対向可能な所定の検出位置に配置される電極１０２と、電極１０２に対して数百ボルトの電圧を掛けて電界を発生させる電源１０３とを有している。電極１０２は液体吐出ヘッド４の液滴を帯電させる荷電電極と、吐出された液滴を検出する検出電極を兼ねる電極である。
【００１３】
電極１０２は、液体吐出ヘッド４のノズル面４１ａから液滴４４の飛翔方向に所定の距離Ｌ（例えば１〜３ｍｍ程度）離れた位置（この位置が液滴を検出する「検出位置」となる。）に配置されている。
【００１４】
また、電極１０２に液体吐出ヘッド４から吐出される帯電した液滴４４が着弾したときに生じる電極１０２での電荷の移動を検出する検出部１０４と、検出部１０４の出力を増幅して、液滴検出信号Ｓａとして出力する増幅部（アンプ）１０５とを有している。
【００１５】
また、アンプ１０５の出力（液滴検出信号Ｓａ）を基準値Ｖａと比較してデジタル化したコンパレータ出力信号Ｓｂとして出力する比較部（コンパレータ）１０６を備えることもできる。
【００１６】
なお、液滴検出信号Ｓａ又はコンパレータ出力信号Ｓｂを液滴の液滴吐出開始から検出位置での液滴検出までの時間を飛翔時間として算出するときの信号として使用する。
【００１７】
この液体吐出検出手段１００においては、電極１０２に電源１０３から数百ボルトの電圧を印加して電界を発生させる。これにより、電極１０２に対向する液体吐出ヘッド４のノズル４１内の液体に電荷が誘起される（帯電される）。
【００１８】
液体吐出ヘッド４のノズル内の液体に電荷が誘起された状態で、液体吐出ヘッド４を駆動して液滴４４を吐出させることにより、帯電した液滴４４が吐出されて飛翔し、電極１０２に着弾する。
【００１９】
帯電した液滴４４が電極１０２に着弾することで、電極１０２に電荷の移動が発生するので、この電荷の移動が検知部１０４で電圧として検出され、アンプ１０５によって増幅されて検出出力としての液滴検出信号Ｓａが出力される。この検出出力である液滴検出信号Ｓａは同時に着弾する液滴４４の数が多くなるほど大きくなる。つまり、検出位置で同時に検出している滴数が多くなるほど大きくなる検出出力が得られる。
【００２０】
次に、液体吐出ヘッドの複数のノズルから吐出される複数の液滴の平均滴速度の算出について説明する。
【００２１】
まず、平均滴速度を算出する対象とする複数のノズル４１で構成されるノズル群（これを「対象ノズル群」いう。）の各ノズル４１からほぼ同時に液滴４４を吐出させる。なお、対象ノズル群のノズルは１つのヘッド４のすべてのノズル４１とすることもできる。
【００２２】
ここで、対象ノズル群は、補正を行う単位（補正対象とするノズル群）であり、同じ機能を持った液体を吐出させるノズル群、同じノズル列に配されたノズル群などで、液速度や重量（滴体積）を平均化させたいノズル群である。
【００２３】
この対象ノズル群を構成する複数のノズルは、例えば圧力発生手段に与えられる駆動エネルギー源が同じノズルである。具体的には、供給源が同じ駆動エネルギーが印加されるノズル（同じ回路から出力された駆動電圧によって駆動されるノズル）、発揮する機能が同じ液体を吐出するノズル、運転時に略同時に吐出されるノズルである。
【００２４】
このとき、対象ノズル群の各ノズル４１から吐出された複数の液滴４４には、吐出されたノズル４１によって滴速度にばらつきがあるので、電極１０２に着弾するタイミングにばらつきが生じる。したがって、液体吐出検出手段１００では、最初の液滴４４が電極１０２に着弾し始めてから、最後の液滴４４が電極１０２に着弾し終わるまでの間は、液滴４４の着弾（吐出）を検出し続ける。
【００２５】
ここで、液体吐出検出手段１００の電極１０２から得られる検出出力は、電極１０２に同時に着弾する液滴４４の量（数）が多い時間程他の時間に比べて大きくなる。
【００２６】
つまり、液滴の検出結果（検出出力）が最大となる時間は、最も多くの液滴４４が電極１０２に着弾した時間である。
【００２７】
したがって、液体吐出ヘッド４のノズル４１から液滴４４を吐出し始めるタイミング（液滴吐出開始）から検出出力が最大となるまでの時間を液滴４４の飛翔時間Ｔａとして求めることができる。
【００２８】
そこで、求めた飛翔時間Ｔａと予め分かっている上記距離Ｌを用いて、Ｌ／Ｔａ、の演算を行うことで、複数のノズルから吐出される各液滴の速度を平均化した平均滴速度を求めることができる。
【００２９】
このように対象ノズルないし対象ノズル群からほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができる。
【００３０】
つまり、対象ノズルから複数の液滴をほぼ同時に吐出させ、滴速度差によって検出位置に到達するタイミングが異なる複数の液滴を足し算的に検出した結果（検出出力）の最大の値から滴速度を求めるので、所望の距離に到達した液滴の数が最も多い液滴の液滴速度＝おおよそ平均化された滴速度を求めることができる。
【００３１】
そして、平均滴速度は平均印写濃度と高い相関があり、平均滴速度を短時間で算出することができるので、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００３２】
また、正確に測定することが困難な印写濃度について、正確に測定し易い滴速度を測定し、平均滴速度によるランク分けをおこなうことで、印写濃度を合わせることができる。
【００３３】
次に、本発明の第２実施形態について図３を参照して説明する。図３は同実施形態における液滴飛翔時間の検出に係る部分の模式的説明図である。
【００３４】
液体吐出検出手段２００は、液体吐出ヘッド４のノズル４１に対向可能に配置され、液体吐出ヘッド４から吐出する液滴４４を帯電させる荷電電極２０２と、荷電電極２０２に対して数百ボルトの電圧を掛けて電界を発生させる電源２０３とを有している。
【００３５】
また、液体吐出ヘッド４から吐出される液滴４４の飛翔経路の近傍で、液滴４４が通過することによって電荷が誘起される位置に配置された検出電極２０６を有している。この検出電極２０６は、液体吐出ヘッドのノズル面４１ａから液滴４４の飛翔方向に所定の距離Ｌ（例えば１〜３ｍｍ程度）離れた位置（この位置が「検出位置」となる。）に配置されている。
【００３６】
また、検出電極２０６の近傍を液体吐出ヘッド４から吐出された帯電した液滴４４が通過したときに生じる検出電極２０６での電荷の移動を検出する検出部２０４と、検出部２０４の出力を増幅して、液滴検出信号Ｓａとして出力する増幅部（アンプ）２０５とを有している。
【００３７】
また、アンプ２０５の出力（液滴検出信号Ｓａ）を基準値Ｖａ（第１実施形態と同じである必要はない。）と比較してデジタル化したコンパレータ出力信号Ｓｂとして出力する比較部（コンパレータ）２０６を備えることもできる。
【００３８】
なお、液滴検出信号Ｓａ又はコンパレータ出力信号Ｓｂを液滴の液滴吐出開始から検出位置での液滴検出までの時間を飛翔時間として算出するときの信号として使用する。
【００３９】
この液体吐出検出手段２００においては、荷電電極２０２に電源２０３から数百ボルトの電圧を印加して電界を発生させる。これにより、荷電電極２０２に対向する液体吐出ヘッド４のノズル４１内の液体に電荷が誘起される（帯電される）。
【００４０】
液体吐出ヘッド４のノズル４１内の液体に電荷が誘起された状態で、液体吐出ヘッド４を駆動して液滴４４を吐出させることにより、帯電した液滴４４が吐出されて飛翔し、検出電極２０６の近傍を通過する。
【００４１】
帯電した液滴４４が検出電極２０６の近傍を通過することで、検出電極２０６に電荷が誘起されるので、この誘起された電荷の移動が検知部２０４で電圧として検出され、アンプ２０５によって増幅されて検出出力としての液滴検出信号Ｓａが出力される。この検出出力である液滴検出信号Ｓａは同時に検出電極２０６の近傍を通過する液滴４４の数が多くなるほど大きくなる。つまり、検出位置で同時に検出している滴数が多くなるほど大きくなる検出出力が得られる。
【００４２】
次に、液体吐出ヘッドの複数のノズルから吐出される複数の液滴の平均滴速度の算出について説明する。
【００４３】
まず、平均滴速度を算出する対象とする対象ノズル群の各ノズル４１からほぼ同時に液滴４４を吐出させる。
【００４４】
このとき、各ノズル４１から吐出された複数の液滴４４には、吐出されたノズルによって滴速度にばらつきがあるので、検出電極２０６の近傍を通過するタイミングにばらつきが生じる。したがって、液体吐出検出手段２００は、最初の液滴４４が検出電極２０６の近傍を通過し始めてから、最後の液滴４４が検出電極２０６の近傍を通過し終わるまでの間は液滴４４の通過を検出し続ける。
【００４５】
ここで、液体吐出検出手段２００の検出電極２０６から得られる検出出力は検出電極２０６の近傍を通過する液滴４４の量（数）が多い時間程他の時間に比べて大きくなる。
【００４６】
つまり、液滴の検出結果（検出出力）が最大となる時間は、最も多くの液滴４４が検出電極２０６の近傍を通過した時間である。
【００４７】
したがって、液体吐出ヘッド４のノズルから液滴を吐出し始めるタイミング（吐出開始）から検出出力が最大となるまでの時間を液滴の飛翔時間Ｔａとして求めることができる。
【００４８】
そこで、求めた飛翔時間Ｔａと予め分かっている上記距離Ｌを用いて、Ｌ／Ｔａ、の演算を行うことで、複数のノズルから吐出される各液滴の速度を平均化した平均滴速度を求めることができる。
【００４９】
このように対象ノズル群の各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができる。
【００５０】
そして、平均滴速度は平均印写濃度と高い相関があり、平均滴速度を短時間で算出することができるので、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００５１】
次に、本発明の第３実施形態について図４を参照して説明する。図４は同実施形態における液滴吐出検出に係る部分の模式的説明図である。
【００５２】
液体吐出検出手段３００は、半導体レーザやＬＥＤなどの発光部３０１と、発光部３０１から射出される光を受光する受光部３０２を備えている。発光部３０１から受光部３０２に向かう射出光の光軸３０５は、ノズルに対向し、液体吐出ヘッド４のノズル面から距離Ｌの位置を通るように液体吐出検出手段３００の各部が配置されている。
【００５３】
この液体吐出検出手段３００においては、発光部３０１から受光部３０２に向けて光が発せられている状態で、液体吐出ヘッド４から吐出される液滴４４が光軸３０５を横切ることで、光軸３０５が遮蔽されて、射出光が遮光されるので、それを受光部３０２が受光量の変化として検出することで液滴４４の通過及び滴数を検出することができる。
【００５４】
次に、液体吐出ヘッドの対象ノズル群を構成する複数のノズルから吐出される複数の液滴の平均滴速度の算出について説明する。
【００５５】
まず、対象ノズル群の各ノズル４１からほぼ同時に液滴４４を吐出させる。
【００５６】
このとき、各ノズル４１から吐出された複数の液滴４４には、吐出されたノズル４１によって滴速度にばらつきがあるので、光軸３０５を横切るタイミングに差がある。液体吐出検出手段３００は、最初の液滴４４が光軸３０５を通過し始めてから、最後の液滴４４が光軸３０５を通過し終わるまで検出し続ける。
【００５７】
液体吐出検出手段３００の受光部３０２の受光出力は、光の種類や受光部３０２の種類によって異なるが、例えばＬＥＤ光を、受光強度を検出する素子で受光する場合、遮光した液滴の量が多い受光強度は小さくなる。
【００５８】
そこで、受光部３０２の受光出力を反転したものを検出出力とすることで、検出出力は遮光した液滴の量が多い時間程大きくなる。
【００５９】
つまり、液滴の検出結果（検出出力）が最大となる時間は、最も多くの液滴４４が遮光した時間である。
【００６０】
したがって、液体吐出ヘッド４のノズルから液滴を吐出し始めるタイミング（吐出開始）から検出出力が最大となるまでの時間を液滴の飛翔時間Ｔａとして求めることができる。
【００６１】
そこで、求めた飛翔時間Ｔａと予め分かっている上記距離Ｌを用いて、Ｌ／Ｔａ、の演算を行うことで、複数のノズルから吐出される各液滴の速度を平均化した平均滴速度を求めることができる。
【００６２】
このように対象ノズル群の各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができる。
【００６３】
そして、平均滴速度は平均印写濃度と高い相関があり、平均滴速度を短時間で算出することができるので、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００６４】
また、発光部３０１からの射出光がレーザ光であった場合は、液滴４４が通過していることだけ検出できる。つまり、検出出力はＯＮＮ／ＯＦＦとなる。
【００６５】
そこで、液滴の吐出開始から、最初の液滴が通過したことを検出してから最後の液滴が通過したことを検出するまで間における時間的な中央値までの時間を飛翔時間Ｔａとする。
【００６６】
そして、求めた飛翔時間Ｔａと予め分かっている上記距離Ｌを用いて、Ｌ／Ｔａ、の演算を行うことで、複数のノズルから吐出される各液滴の速度を平均化した平均滴速度を求めることができる。
【００６７】
このようにしもて、短時間で平均滴速度を算出することができる。
【００６８】
このように対象ノズル群の各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができる。
【００６９】
そして、平均滴速度は平均印写濃度と高い相関があり、平均滴速度を短時間で算出することができるので、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００７０】
次に、本発明の第４実施形態について図５を参照して説明する。図５は同実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【００７１】
液体吐出ヘッド４のノズル４１から液滴４４を吐出するとき、図５（ａ１）に示すようにノズル４１内に液体４０のメニスカス４０ａが形成されている状態で、液体４０を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段に駆動波形（駆動エネルギー）を与える。
【００７２】
これにより、図５（ａ２）ないし（ａ４）に示すように、ノズル面４１ａを超えてメニスカス４０ａの一部が盛り上がり、更なる圧力の上昇に伴って液体４０がノズル４１から飛び出し、更なる圧力の上昇を受けて液滴４４となってノズル４１内の液体４０から離れて飛翔する。
【００７３】
ここで、図５（ａ２）に示すように、メニスカス４０ａの一部が盛り上がるタイミングを液滴吐出開始とし、この液滴吐出開始のタイミングから図５（ｂ）に示す、液滴検出信号Ｓａが極大値となる（検出出力が最大となる）までの時間を測定して飛翔時間Ｔａとする。なお、液滴検出信号Ｓａは、前記第１、第２実施形態で説明したように液滴吐出検出手段１００、２００のアンプ１０５、２０５の出力として得られる信号である。
【００７４】
そして、予め分かっているノズル面４１ａから液滴検出位置までの距離Ｌから、Ｌ／Ｔａを基本式として平均滴速度を求める。実際の計算式には、上記基本式に対して、電子部品による検出信号の出力ディレイタイム、温度などによる補正を行った式を使用することもできる。
【００７５】
これにより、前記実施形態で説明したように、対象ノズル群の各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができ、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００７６】
次に、本発明の第５実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【００７７】
液体吐出ヘッド４の圧力発生手段に対して図６（ａ）に示す駆動波形を与えることで、ノズル４１から液滴４４を吐出させる。駆動波形は、例えば中間電位Ｖｅから立ち下がる立下り波形要素ａと、立下り電位を保持する保持波形要素ｂと、保持電位から中間電位Ｖｅに立ち上る立ち上り波形要素ｃと、を含んでいる。
【００７８】
この駆動波形を与えたとき、立ち上り波形要素ｃの立ち上りの終わり辺りのタイミングが、前記図５（ａ２）のメニスカス面４０ａの盛り上がりが生じるタイミングにほぼ相当する。そこで、駆動波形の立ち上り波形要素ｃの終わり辺りを液滴吐出開始のタイミングとする。
【００７９】
そして、駆動波形の立ち上り波形要素ｃの立ち上りの終わり辺りのタイミング（液滴吐出開始）から図６（ｂ）に示す液滴検出信号Ｓａの極大値までの時間を測定して飛翔時間Ｔａとする。なお、液滴検出信号Ｓａは、前記第１、第２実施形態で説明したように液滴吐出検出手段１００、２００のアンプ１０５、２０５の出力として得られる信号である。
【００８０】
その後、予め分かっているノズル面４１ａから液滴検出位置までの距離Ｌから、Ｌ／Ｔａを基本式として平均滴速度を求める。実際の計算式には、上記基本式に対して、電子部品による検出信号の出力ディレイタイム、温度などによる補正を行った式を使用することもできる。
【００８１】
これにより、前記実施形態で説明したように、対象ノズルの各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができ、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００８２】
次に、本発明の第６実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【００８３】
液体吐出ヘッド４の圧力発生手段に対して前記第５実施形態のような駆動波形を与えて駆動するとき、駆動波形を与える前に、駆動波形（駆動エネルギー）を与えるタイミングを規定する図７（ａ）に示すような印加タイミング信号を与える。
【００８４】
そこで、印加タイミング信号の立ち上がり又は立ち下がりタイミング（印加タイミング信号を与えたとき）から、液滴検出信号Ｓａの極大値までの時間Ｔｂを測定する。
【００８５】
一方、印加タイミング信号の立ち上がり又は立ち下がりタイミング（印加タイミング信号を与えたとき）から実際にノズル４１から液滴４４が吐出し始めるまでの時間Ｔｃを予め測定して得ておく。
【００８６】
このとき、時間（Ｔｂ−Ｔｃ）は液滴４４の飛翔時間Ｔａに相当する。そこで、ノズル面４１ａから液滴検出位置までの距離Ｌを用いて、Ｌ／（Ｔｂ−Ｔｃ）を基本式として平均滴速度を求める。なお、実際の計算式には、上記基本式に対して、電子部品による検出信号の出力ディレイタイム、温度などによる補正を行った式を使用することもできる。
【００８７】
ここで、駆動エネルギー印加タイミング信号としては、例えば液滴吐出繰り返し周期毎に印加されるラッチ信号が挙げられる。さらに好ましくは、駆動波形を発生させるタイミング信号が挙げられる。時間Ｔｃの値は、光学式測定器とオシロスコープを組み合わせるなどして予め測定しておき、平均滴速度を測定するときには値のみを利用する。
【００８８】
これにより、前記実施形態で説明したように、対象ノズル群の各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができ、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００８９】
なお、上記第４、第５実施形態では、検出出力が最大となるまでの時間は検出出力である液滴検出信号が極大値となるまでの時間としている。この場合、極性反転を行っているときには、検出出力が最大となるまでの時間は液滴検出信号が極小値となるまでの時間となる。
【００９０】
次に、本発明の第７実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【００９１】
本実施形態では、前記第１、第２実施形態で説明したコンパレータ１０７、２０７から出力される図８（ｃ）に示すコンパレータ出力信号Ｓｂを検出出力として使用している。なお、コンパレータ出力信号Ｓｂは、前記第１実施形態でも説明したが、図８（ｂ）に示す液滴検出信号Ｓａを基準値Ｖａと比較して得られる信号である。
【００９２】
そして、例えば、前記第４実施形態と同様に、液滴４４の吐出開始からコンパレータ出力信号Ｓｂが立ち上がるタイミング（検出出力が基準値Ｖａ以上になる）までの時間Ｔｄを測定する。併せて、液滴４４の吐出開始からコンパレータ出力信号Ｓｂが立ち上がるタイミング（検出出力が基準値Ｖａ以上になった後基準値Ｖａ以下になる）までの時間Ｔｅも測定する。
【００９３】
このとき、時間｛（Ｔｄ＋Ｔｅ）／２｝は液滴検出信号Ｓａのほぼ中央位置であって極大値に相当するので、時間｛（Ｔｄ＋Ｔｅ）／２｝が飛翔時間Ｔａに相当する。
【００９４】
そこで、ノズル面４１ａから液滴検出位置までの距離Ｌを用いて、Ｌ／｛（Ｔｄ＋Ｔｅ）／２｝、これを変形した、Ｌ×２／（Ｔｄ＋Ｔｅ）、を基本式として平均滴速度を求める。なお、実際の計算式には、上記基本式に対して、電子部品による検出信号の出力ディレイタイム、温度などによる補正を行った式を使用することもできる。
【００９５】
これにより、前記実施形態で説明したように、対象ノズル群の各ノズルからほぼ同時に液滴を吐出して平均滴速度を算出することによって、短時間で平均滴速度を算出することができ、短時間でヘッドの平均印写濃度のランク分けを行うことができる。
【００９６】
そして、液体吐出ヘッドによって液滴検出信号の極大値（或いは極小値）は異なっているので、極大値や極小値を検出する前記実施形態に比べて、構成が簡単になる。
【００９７】
次に、本発明の第８実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における基準値の設定の説明に供する説明図である。
【００９８】
前記第７実施形態において、基準値Ｖａと比較する液滴検出信号Ｓａは評価対象となる液体吐出ヘッド４によって異なる。例えば、図９に示すように、液滴検出信号Ｓａ１になる液体吐出ヘッド（ノズル群も同じである。）もあれば、液滴検出信号Ｓａ２になる液体吐出ヘッドもある。
【００９９】
そこで、基準値Ｖａとしては、搭載された複数の液体吐出ヘッド又は量産される液体吐出ヘッドからサンプリングしたヘッドのうち、補正対象となるノズル群毎の検出出力の最大値の、補正対象となるノズル群同士の平均値よりもσ小さい値から６σ小さい値の間とする。好ましくは、平均値よりもσ小さい値から３σ小さい値の間とする。
【０１００】
なお、量産される液体吐出ヘッドからサンプリングする数は、複数ロットに跨って３０ヘッド以上であることが、標準偏差を正しく求めるためには好ましい。
【０１０１】
つまり、図８に示すように、液滴検出信号Ｓａは極大値近くの電圧では、極大値となる時点ｔａを略中心として左右対称に近い波形になる。そこで、基準値Ｖａを高く設定しておくことで、コンパレータ出力信号Ｓｂの立ち上がりタイミングと立下りタイミングの中心と極大値となるタイミングが略一致する。
【０１０２】
これにより、前記第７実施形態によって平均滴速度を算出する場合、高精度に平均滴速度を算出することができる。
【０１０３】
なお、基準値Ｖａとして設定可能な最も高い電圧は、ばらつきの中で、極大値の電圧が最も低い値（最小値）となる液滴検出信号の極大値の電圧（最小値）である。また、ばらつきの中で、最小値となる液滴検出信号の極大値の電圧未満、すなわち最小値未満の電圧を基準値Ｖａとすることもできる。
【０１０４】
次に、本発明の第９実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【０１０５】
本実施形態は、前記第５実施形態と前記第７実施形態とを組み合わせたものである。つまり、ノズル４１からの液滴４４の吐出開始のタイミングを駆動波形の波形要素ｃの立ち上りの終わり辺りのタイミングとして、液滴吐出開始からコンパレータ出力信号Ｓｂの立ち上り及び立下りまでの時間Ｔｄ、Ｔｅを測定し、｛（Ｔｄ＋Ｔｅ）／２｝を飛翔時間Ｔａに相当するものとして平均滴速度を算出する。
【０１０６】
次に、本発明の第１０実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における液滴の飛翔時間の測定の説明に供する説明図である。
【０１０７】
本実施形態は、前記第６実施形態と前記第７実施形態とを組み合わせたものである。つまり、印加タイミング信号からコンパレータ出力信号Ｓｂの立ち上り及び立下りまでの時間Ｔｆ、Ｔｇを測定する。印加タイミング信号から実際の液滴吐出までの時間Ｔｃは予め求められている。
【０１０８】
このとき、｛（Ｔｆ−Ｔｃ）＋（Ｔｇ−Ｔｃ）｝／２で飛翔時間Ｔａがおおよそ求まるので、Ｌ／〔｛（Ｔｆ−Ｔｃ）＋（Ｔｇ−Ｔｃ）｝／２〕、これを変形した、Ｌ×２／（Ｔｆ＋Ｔｇ−Ｔｃ×２）、を基本式として平均滴速度を求める。
【０１０９】
次に、本発明の第１１実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態における液滴の帯電制御（荷電制御）の説明に供する説明図である。
【０１１０】
前記第１実施形態では、前述したように電極１０２によって電界を発生させ、液体吐出ヘッド４から吐出させる液滴４４を帯電させている。
【０１１１】
ここで、電源１０３を可変電源又はＯＮ／ＯＦＦ制御可能な電源としている。そして、図１２（ｂ）に示すように、電極１０２に与える荷電電圧は、少なくとも液滴４４がノズル４１内の液体４０から分離する瞬間である図１２（ｄ）のタイミングでは高電圧とし、液滴４４がノズル４１内の液体４０から分離した後は略ＧＮＤレベルにする。
【０１１２】
このとき、荷電電圧Ｖｃの変化も、液体吐出検出手段１００の検知部１０４で検知するため、図１２（ｃ）に示すように液滴検出信号Ｓａにパルス状電圧が現れる。そこで、このパルス状電圧が現れるタイミングでは時間を測定するときにマスクを掛けて、時間測定に影響しないようにする。
【０１１３】
このように構成することで、電極１０２に高電圧を与え続ける場合、発生している電界によって、液滴４４が荷電だけでなく加速してしまい、滴速度が、電界が掛かっていないときよりも速くなることを防止でき、より精度の高い平均滴速度の算出を行うことができる。
【０１１４】
なお、本実施形態は、第２実施形態において、電源２０３から荷電電極２０２に電圧を与える制御についても同様に適用することができる。
【０１１５】
上記各実施形態において、時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ、Ｔｇを測定する回路は、ディレイ時間のばらつき、温度特性などの影響により、実際の時間と測定値に誤差が生じる。
【０１１６】
そこで、液体吐出ヘッド４の１つのノズル４１だけ液滴４４を吐出させ、光学的測定器などを用いて、当該液滴４４の滴速度を正確に測定し、所望の滴速度になるように、液体吐出ヘッド４の圧力発生手段に与える駆動エネルギー（駆動波形）を調節する。
【０１１７】
この状態で、前記各実施形態で説明した、距離Ｌと、時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ、Ｔｇの内の各実施形態で説明した時間とを用いて計算した結果が、所望の滴速度になるように、補正値を算出する。
【０１１８】
そして、液体吐出ヘッド４の平均滴速度を算出するときには、算出した補正値を算出式（計算式）に組み込んで平均滴速度を求める。
【０１１９】
これにより、より高精度に平均滴速度を求めることができる。
【０１２０】
なお、上記各実施形態で説明した液体吐出検出手段と飛翔時間の測定とはそれぞれ組み合わせることができる。
【０１２１】
次に、上記各実施形態で得られる平均滴速度の結果から複数の液体吐出ヘッドをランク分けする例について図１３も参照して説明する。
【０１２２】
液体吐出ヘッド４のランク分けは、平均液滴速度の一定幅の数値毎に行う。例えば、図１３に示す例は、０．２ｍ／ｓ毎にランク分けを行っている。
【０１２３】
ランクＦの液体吐出ヘッド４が補正無しで所望の濃度で印写できるとき、ランクＦの液体吐出ヘッド４については駆動エネルギーの補正を行わない。
【０１２４】
一方、ランクＦより滴速度の遅いランクＢ〜Ｅの液体吐出ヘッド４については、図１３に示すように、駆動エネルギーを増加する補正を行う。また、ランクＦより滴速度の速いランクＧ〜Ｊの液体吐出ヘッド４については、図１３に示すように、駆動エネルギーを低減する補正を行う。また、ランクＡ及びランクＫの液体吐出ヘッド４は使用しない。
【０１２５】
なお、駆動エネルギーの補正は、例えば駆動波形の電圧値を変更することによって行うことができる。
【０１２６】
これにより、装置に搭載した液体吐出ヘッドによって略所望の滴速度、ひいては略所望の濃度で印写をおこなうことができる。
【０１２７】
また、ランクＦの液体吐出ヘッドは、特性の揃ったヘッドであり、一般的に温度特性も良いので、ばらつきが小さい要求の厳しい装置に対しては、ランクＦのヘッドのみを搭載することもできる。
【０１２８】
上述した各実施形態で説明したように液体吐出ヘッドの平均滴速度を測定しながら駆動エネルギーの大きさを変化させ、平均滴速度が所望の値になったときの駆動エネルギーの大きさを、当該液体吐出ヘッドを駆動するときの駆動エネルギー値に設定して液体を吐出する装置に搭載する。
【０１２９】
このような構成とすることにより、装置に搭載した液体吐出ヘッドは、略所望の液滴速度、ひいては略所望の濃度で印写を行うことができる。
【０１３０】
また、上述したように液体吐出ヘッドのランク分けを行うことで、同じランクの液体吐出ヘッドを装置に搭載することができる。ランクが離れた液体吐出ヘッドは特性に比較的大きな差があり、例えば温度が変化したときの滴速度などに大きな差が生じるが、同じランクの液体吐出ヘッドは特性が似ており、例えば温度が変化したときの滴速度なども同じように変化する。
【０１３１】
したがって、同じランク同士の液体吐出ヘッドを搭載して同じ補正値で補正することで、特性の揃った液体吐出ヘッドを使用して液体を吐出する装置を構成することができる。
【０１３２】
なお、液滴の吐出開始タイミング（計算に用いる時間を測定し始めるタイミング）は、複数のノズルから略同時に吐出させた液滴を主走査方向（ノズル配列方向と直交する方向）において略同じ位置に着弾させるための基準となるタイミング（液滴の吐出と同期したタイミング）であれば良い。上記各実施形態では、ノズルから液滴が頭を出し始める（メニスカスが盛り上がる）タイミング、圧力発生手段に吐出に寄与する駆動波形を印加し終わるタイミングなどで説明したが、吐出に寄与する駆動波形を印加し始めるタイミングであっても良い。
【０１３３】
ここで、滴速度の補正ないし調整について説明する。
【０１３４】
滴速度を調整するには、圧力発生手段に与える駆動電圧を変化させ、あるいは、駆動パルスのパルス幅を変化させて行うことができる。調整の程度については、予めどのランクのヘッドはどの程度電圧を調整（駆動波形を調整）すれば良いか評価し、前述した図１３で説明したような調整テーブルを作製しておき、調整テーブルの値に基いて電圧等を調整すればよい。
【０１３５】
また、平均滴速度を測定した結果、所望の値との差の値によって電圧を補正し（例えば、所望の値よりも大幅に小さい値であれば大幅に電圧を上げ、所望の値より少し大きい値であれば少し電圧を下げる）、再び、平均滴速度を測定する。その結果、まだ一定幅の数値内に納まっていなければ、再度、所望の値との差の値によって電圧を補正し、平均滴速度を測定するという動作を繰り返し、一定幅の数値内に納まれば補正完了として、当該補正量を適用して吐出駆動を行なえばよい。
【０１３６】
この点について図１４ないし図１６を参照して具体的に説明する。各図（ａ）はあるタイミングにおける補正前の液滴の位置を、（ｂ）は同じく補正後の液滴の位置を示している。なお、図中の破線は所望の滴速度で吐出された液滴が、とあるタイミングにおいて位置する地点を示している。
【０１３７】
上述したように、予めどのランクのヘッドはどの程度電圧を調整（駆動波形を調整）すれば良いか評価し、前述した図１３で説明したような調整テーブルを作製する。
【０１３８】
そして、平均速度を測定した結果、図１４に示すようにランクＦであれば調整不要となる。また、図１５に示すようにランクＢ〜Ｅであれば、調整テーブルの値に基づいて駆動電源１４０の電圧を高くする。また、図１６に示すようにランクＧ〜Ｊであれば、調整テーブルの値に基づいて電圧を低くする。
【０１３９】
なお、調整の手段は電圧の変更に限らず、駆動波形パルス幅の変更や、駆動波形立ち上がり速度の変更などでも良い。変更する要素に応じて調整テーブルを作成すればよい。
【０１４０】
次に、補正工程について図１７を参照して説明する。図１７はあるタイミングにおける液滴の位置を補正工程順に説明する説明図である。
【０１４１】
まず、標準電圧で駆動したときに、図１７（ａ）で求められた平均滴速度と、所望の滴速度との差について、予め求めておいた滴速度の電圧感度（例えば駆動電圧０．１Ｖの変化で滴速度が０．１ｍ／ｓ変化）の代表値で、割り算を行って補正電圧を求める。そして、その補正値で補正を行った駆動電圧で駆動したときに、図１７（ｂ）で求められた平均液滴速度が、所望の液滴速度範囲に入っていた場合は、ここで補正を終了し、駆動電圧を決定する。一方、ヘッドによっては電圧感度に差があったり、滴速度域によって電圧感度に差があったりするため、一回の補正操作では所望の滴速度範囲に入らない場合がある。この場合は、同様の操作を繰り返して微調整を行い、微調整後の駆動電圧で駆動したときに、図１７（ｃ）で求められた平均液滴速度が、所望の液滴速度範囲に入っていた場合は補正を終了し、駆動電圧を決定する。それでも所望の滴速度範囲に入っていなかった場合は、所望の滴速度範囲に入るまで上記の操作を繰り返す。
【０１４２】
なお、図１７では、ヘッド両端の滴速度が遅いので、平均滴速度が所望の滴速度になったときには、先頭滴が点線を少し超えるように図示している。
【０１４３】
この場合も、調整の手段は電圧の変更に限らず、駆動波形パルス幅の変更や、駆動波形立ち上がり速度の変更などでも良い。
【０１４４】
次に、液体を吐出する装置の一例について図１８を参照して説明する。図１８は同装置の機構部の平面説明図である。
【０１４５】
この装置は、シリアル型装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【０１４６】
このキャリッジ３には、２つの液体吐出ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは、単に「ヘッド４」という。）を搭載している。ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。
【０１４７】
ヘッド４は、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【０１４８】
一方、媒体である用紙１０を搬送するために、用紙１０を吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【０１４９】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、例えば静電吸着やエアー吸着で用紙を吸着する。
【０１５０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【０１５１】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面（ノズル４ｎが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、吐出性能の維持回復のために液体を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【０１５２】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間であって、ヘッド４に対向可能な領域には、吐出の有無を検知する液滴吐出検出手段１００（他の液滴吐出検出手段でもよい。）が配置されている。
【０１５３】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【０１５４】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【０１５５】
このように構成したこの装置においては、用紙１０が搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【０１５６】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら吐出信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０に液体を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【０１５７】
記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【０１５８】
次に、この装置の制御部の概要について図１９を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【０１５９】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【０１６０】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【０１６１】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【０１６２】
また、制御部５００は、液体吐出検出手段１００の電極１０２に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。この吐出検知部５３１は、前述した液滴検出信号を生成する部分を兼ねている。
【０１６３】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載されたヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液体を吐出させる。
【０１６４】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【０１６５】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【０１６６】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、ヘッド４の各ノズルの吐出検出を行うときには、ヘッド４を液体吐出検出手段１００の電極１０２に対向する位置に移動させ、ヘッド４の所要のノズルから吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検知信号によって吐出状態を判別する制御を行う。
【０１６７】
また、主制御部５００Ａは、ヘッド４の平均滴速度を算出する手段を兼ねており、ヘッド４の各ノズルについての平均滴速度を求めるときには、ヘッド４を液体吐出検出手段１００の電極１０２に対向する位置に移動させ、ヘッド４の所要のノズルをノズル群としてほぼ同時に液滴吐出を行わせて吐出検知部５３１からの信号から飛翔時間を求めて平均滴速度を算出する。
【０１６８】
そして、算出した平均滴速度と目標滴速度とを比較して、平均滴速度が目標滴速度ないし目標滴速度に対して一定の幅のある目標滴速度範囲になるように、ヘッド４に与える駆動波形を補正する（駆動電圧やパルス幅を調整する）制御を行う。この場合、対象ノズル群毎に駆動波形を与える構成であれば、各ノズル毎に補正を行うことができる。
【０１６９】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを駆動させて、液体を吐出させる装置の意味である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なもの（液体付着対象）に対して液体を吐出することが可能な装置、気中や液中に体を吐出することが可能なもの含まれる。
【０１７０】
この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットと、液体吐出動作を制御する制御手段と、液体付着対象の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【０１７１】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を製造する装置、プリンタ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、３Ｄプリンタなどと称される装置を含む。
【０１７２】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【０１７３】
上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１７４】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【０１７５】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１７６】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドと別の機能部品や機構とを一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体を意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１７７】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１７８】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１７９】
３  キャリッジ
４  液体吐出ヘッド
４１  ノズル
４１ａ  ノズル面
１００、２００、３００  液滴吐出検出手段
１０２  電極
２０６  検出電極
【図１】
2017007284.tif 000003
【図２】
2017007284.tif 000004
【図３】
2017007284.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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