(57)【要約】【課題】ヤード管理装置によって、付帯作業を発生させずに、正確な資材の管理をできるヤード管理装置及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】課題解決のために、資材に関する各種情報（一次情報、二次情報）を資材データベースに紐づけて記憶することで、資材毎に固有な情報を構築し、資材ヤードを上方から俯瞰して画像情報を得るカメラにより正確な場所情報を抽出する。【選択図】図１
2017174284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材ヤードに搬入、搬出する資材を管理するためのヤード管理装置であって、
前記資材について、当該資材に予め付与された資材記号と、当該資材が本来備える一次情報と、当該資材製造後に資材表面に付与された二次情報とを紐づけして記憶する資材データベースと、前記資材ヤードを上方から俯瞰して画像情報を得るカメラと、前記画像情報から前記資材の表面に付与された二次情報を得て、前記資材データベースの前記二次情報と対比する処理装置とを含むことを特徴とするヤード管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヤード管理装置であって、
前記資材表面に付与された二次情報は、前記資材の表面に手書きされた手書き文字から得られた情報であることを特徴とするヤード管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のヤード管理装置であって、
前記資材が本来備える一次情報は、前記資材の寸法、形状を含む情報であることを特徴とするヤード管理装置。
【請求項４】
資材ヤードに搬入、搬出する資材を管理するためのヤード管理方法であって、
前記資材ヤード内の資材には、当該資材に予め付与された資材記号と、当該資材が本来備える一次情報と、当該資材製造後に資材表面に付与された二次情報とを紐づけして記憶されており、
前記資材ヤードを上方から俯瞰して画像情報を得るとともに、画像情報から前記資材表面の二次情報を得、
前記画像情報から二次情報と、予め記憶した二次情報を比較することにより、探索したい資材記号の資材の保管場所を特定することを特徴とするヤード管理方法。
【請求項５】
資材ヤードに搬入、搬出する資材を管理するためのヤード管理方法であって、
前記資材ヤード内の資材には、当該資材に予め付与された資材記号と、当該資材が本来備える一次情報と、当該資材製造後に資材表面に付与された二次情報とを紐づけして記憶されており、
前記資材ヤードに前記資材を搬入するときに、上方から俯瞰して搬入資材の画像情報を得るとともに、画像情報から前記搬入資材表面の二次情報を得、
前記画像情報から得た搬入資材の二次情報と、予め記憶した二次情報を比較することにより、搬入資材を特定することを特徴とするヤード管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヤードにおいて、資材を管理するヤード管理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば発電プラントなどの大規模な建設現場には、広域なヤード（資材保管場所）が併設されている。ヤードにおいては、資材の搬出入および保管場所確認などの資材管理を正確に行う必要がある。
【０００３】
工場で製造された建設資材や据付け機器等の製品が建設現場で使用されるまでの製品管理と、製品が建設現場で使用される際の作業管理を効率的かつミスなく管理ことを目的とした従来の技術として、特許文献１が知られている。
【０００４】
特許文献１は、「建設現場管理システム４０は、ＲＦＩＤタグ１０のうちの長距離通信用ＲＦＩＤ２２、第１の読取手段４２、管理サーバ４６、及び通信ネットワークのうちの建設現場の敷地内通信をネットワークする敷地内広域ネットワーク、で構成され、製造工場で製造した製品を建設現場に搬入して使用するまでの製品管理である製品管理システム４０Ａと、短距離通信用ＲＦＩＤ２４、第２の読取手段４４、管理サーバ４６、及び通信ネットワークのうちの建設建屋内の通信をネットワークする建屋内無線ネットワーク、で構成され、製品が建設現場で使用される際の作業管理である作業管理システムと、の２つのシステムで構成される。」ものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
建設現場の資材管理においては、ヤードが広域であるということ、また日々多種多量の資材が搬出入されることから、正確な管理が困難であるという問題があった。例えば、資材にはひとつひとつに資材記号が割り当てられており、全く同じ素材・形状・サイズであっても、資材記号が異なれば代用することができない。そのため、例えば明日の搬出予定資材の確認のために、全く同じ、または似た資材の中から、作業員が該当する資材記号を持つ資材を探すために、ヤード内を歩き回ることになり多くの時間を費やすことが多かった。また、探しても結局見つけられないという問題も発生していた。係る問題は、巨大プラントの広大なヤードであるほど、対象資材を探し出すための手間（付帯作業）を要することになる。
【０００７】
この点に関し、特許文献１に記載の従来の資材管理システムでは、資材の保管場所を管理するために、作業員がＲＦＩＤの読取を資材ひとつひとつに行う必要があり、正確な管理には作業員の膨大な付帯作業が伴う資材管理システムである。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、作業員の付帯作業を極力発生させずに、正確な資材の管理をできるヤード管理装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
資材ヤードに搬入、搬出する資材を管理するためのヤード管理装置である。
資材に予め付与された資材記号と、資材が本来備える一次情報と、資材製造後に資材表面に付与された二次情報とを紐づけして記憶する資材データベースと、資材ヤードを上方から俯瞰して画像情報を得るカメラと、画像情報から資材の表面に付与された二次情報を得て、資材データベースの二次情報と対比する処理装置とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のヤード管理装置によれば、作業員の付帯作業を極力発生させずに、正確な資材の管理ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用されるデータベースＤＢの一例を示す図。
【図２】本発明が適用されるヤード管理を行うための装置全体構成例を示す図。
【図３】表徴情報を取得する際、データベースＤＢの一次情報に誤りなく紐付けするための装置を示す図。
【図４】情報更新時の差分検知の仕組みを示す図。
【図５】本発明が適用される、資材Ｍに関する各種情報をデータベースＤＢへ格納するフロー図。
【図６】本発明が適用される、資材Ｍに関する場所情報を差分のみデータベースＤＢへ格納するフロー図。
【図７】搬出する資材Ｍの特定と場所情報についてデータベースＤＢへ更新し、実際に搬出を行うまでのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図２は本発明が適用される資材置き場とその管理を実施するための装置構成の一例を示す図である。
【００１４】
図２に示す本発明のヤード管理装置は、資材を製造する工場Ｆと、資材を保管するヤードＹと、処理部Ｃ１や操作部Ｃ２を含む管理部ＣがネットワークＮＷなどで接続されている。この事例では工場Ｆ内の工場カメラＦＣＭと、ヤードＹ内のヤードカメラＹＣＭと、処理部Ｃ１内のデータベースＤＢやサーバＳＶと、操作部Ｃ２内のコンピュータＰＣがネットワークＮＷを介して接続されている。なお処理部Ｃ１内のデータベースＤＢとサーバＳＶは連携している。また処理部Ｃ１と操作部Ｃ２は同一場所内に配置されていてもよい。
【００１５】
図２のヤード管理装置を構成する各部の機能は、以下のようである。まず、処理部Ｃ１内のサーバＳＶは、工場Ｆ内の工場カメラＦＣＭ、ヤードＹ内のヤードカメラＹＣＭへの撮影命令や、コンピュータＰＣへのデータ送受信を行う司令部である。
【００１６】
操作部Ｃ２内のコンピュータＰＣは、搬入、搬出管理システムを有しており、ユーザーによって操作されることにより、処理部Ｃ１内のデータベースＤＢへ格納されたデータをサーバＳＶとネットワークＮＷを介してダウンロードし、モニタ画面への表示により搬出を希望する資材Ｍの場所情報ＬＩをユーザーが確認することができる。
【００１７】
工場カメラＦＣＭや、ヤードカメラＹＣＭは、撮影を実行する機能を有した装置であり、それぞれ出荷前の資材Ｍの画像や、ヤード内の資材Ｍの光景の画像をイメージデータとして得る。工場カメラＦＣＭで撮影された出荷前資材のイメージデータＦＩＭと、ヤードカメラＹＣＭで撮影されたヤード内の資材Ｍの光景のイメージデータＹＩＭは、ネットワークＮＷを介して、データベースＤＢへ格納される。
【００１８】
サーバＳＶは、データベースＤＢへ格納されたイメージデータＦＩＭ、ＹＩＭに対し、文字認証・画像解析・画像認識といった処理を行う。ごく簡単に述べると、文字認証技術によって、イメージデータＦＩＭ内の文字を識別・抽出し、テキストデータへの変換を行う。画像解析技術によって、イメージデータＹＩＭ間の差分検知や、場所情報の取得を行う。画像認識技術によって、一枚の画像に複数の資材Ｍが写っている場合、資材Ｍ一つを識別し、切り分けることを行う。
【００１９】
これらの各技術によって生成された、資材Ｍに関する情報（表徴情報ＣＩや場所情報ＬＩ）は、データベースＤＢへ資材記号毎に格納される。なお文字認証技術によって変換されたテキストデータは、データベースＤＢに新たに情報を紐付して格納する際に利用される。資材記号、表徴情報ＣＩ、場所情報ＬＩの詳細について、具体事例を用いて後述する。
【００２０】
ユーザーはコンピュータＰＣで搬入、搬出システムを操作することにより、データベースＤＢへ格納されたデータをサーバＳＶとネットワークＮＷを介しダウンロードし、搬出を希望する資材Ｍの場所情報ＬＩをモニタに表示して確認することができる。
【００２１】
ユーザーは、資材Ｍの搬出を希望する際には、搬出伝票の作成をコンピュータＰＣの入搬出管理システムで行う。搬出伝票には資材記号が記載されており、データベースＤＢの更新を経て、該当する資材記号を持つ資材Ｍの場所情報ＬＩを取得できる。
【００２２】
ユーザー（作業員）は、取得した場所情報ＬＩをもとに、ヤードＹへ資材Ｍを探しに行き、搬出を希望する資材Ｍを見つけることができる。
【００２３】
図１は、図２のデータベースＤＢの構造と、そこに一次情報ＴＩ、表徴情報ＣＩ、場所情報ＬＩが段階的に格納される仕組みを示す図である。
【００２４】
図１の左側には、資材の生産、運搬、保管の作業、移動順序が記載されている。この作業、移動順序によれば、最初の段階Ｗ１においてＣＡＤが参照され、次の段階Ｗ２において資材Ｍとして例えば配管が工場Ｆにおいて製造され、段階Ｗ３において工場Ｆにおいて配管表面に手書きメモが記述されるとともに配管を写真撮影し、工場出荷Ｗ４、ヤードＹへの搬入Ｗ５を経て、次の段階Ｗ６においてヤード内の資材Ｍを写真撮影し、最後にヤードからの搬出Ｗ７に至る作業、移動手順を経る。
【００２５】
図１の右側にはデータベースＤＢの構造、並びに上記作業、移動順序に対応して記憶内容が追加記載されていく過程が記述されている。まず、データベースＤＢの構造としては、通し番号Ｎ、資材記号ＤＢ１、配管情報ＤＢ２−ＤＢ５、文字情報ＤＢ６−ＤＢ９、座標ＤＢ１０、日付ＤＢ１１の情報を有する。このうち配管情報は、色ＤＢ２、形状ＤＢ３、サイズＤＢ４、曲り点数ＤＢ５などであり、資材としての配管が本来備える情報（以下、一次情報Ｔ１という。一次情報には、通し番号Ｎ、資材記号ＤＢ１を含めることもある）である。これに対し、文字情報は、位置ＤＢ６、大きさＤＢ７、間隔ＤＢ７、筆跡ＤＢ９などであり、後述するように配管表面にペンキなどで手書き入力された情報であることから、資材製造後に資材表面に付与された二次情報Ｔ２ということができる。
【００２６】
本発明では、一次情報Ｔ１（ＤＢ１−ＤＢ５）、二次情報Ｔ２（ＤＢ６−ＤＢ９）、その他の情報Ｔ３（ＤＢ１０、ＤＢ１１）を、資材の生産、運搬、保管の作業、移動順序に応じて順次生成し、追加していく。具体的には、最初の段階Ｗ１においてＣＡＤが参照されてデータベースＤＢに一次情報Ｔ１を生成記憶し、段階Ｗ３の工場内写真撮影に応じてデータベースＤＢに二次情報Ｔ２を生成記憶し、段階Ｗ６のヤード内写真撮影に応じてデータベースＤＢにその他の情報Ｔ３を生成記憶していく。
【００２７】
まず一次情報ＴＩは、工場で資材Ｍが製造される以前の段階Ｗ１において、ＣＡＤデータより各種情報（資材記号（Ａ１２３）、色（銀）、形状（Ｕ）、サイズ（１５＊２）、曲り点数（１））を取得し、資材Ｍ毎にデータベースＤＢの項目ＤＢ１〜ＤＢ５へ格納する。その際、データベースＤＢ上では通し番号Ｎが付与される。
【００２８】
次に二次情報Ｔ２である表徴情報ＣＩは、工場Ｆで資材Ｍが製造された後の段階Ｗ３において資材表面から取得する。資材Ｍが製造され、工場より出荷される際、資材Ｍには資材Ｍ毎に割り当てられた番号（資材記号）が作業員によってマーカーで手書きされる。資材Ｍは、資材記号が人の手によって手書きされることによって、同じものが二つとして無い個別化された資材ＯＭになる。この個別化された資材ＯＭを３台の工場カメラＦＣＭにより三方向から撮影し、そのイメージデータＦＩＭをデータベースＤＢへ格納する。三台の工場カメラＦＣＭは、作業員の持つタブレットＴＢによって操作される。
【００２９】
なおデータベースＤＢへの取り込みに際して、三方向から撮影されたイメージデータＦＩＭから、手書きで書かれた文字、形状、色、汚れなどを総合して表徴情報ＣＩ１を生成し、データベースＤＢの項目ＤＢ６〜９へ格納する。図１の事例では、ペンキで書かれた手書き文字の特徴から、文字の位置が３＊０．５で表される位置に記述されていることをＤＢ６に、大きさが１＊０．２であることをＤＢ７に、間隔が０．０１であることをＤＢ７に、また筆跡のイメージをＤＢ９に記憶する。
【００３０】
次にその他の情報Ｔ３は、ヤードＹに搬入され、保管されて写真撮影の段階Ｗ６においてもたらされる。保管後、場所情報ＬＩは、ヤードＹの四隅に上からヤード全体を俯瞰するように設置された四台のヤードカメラＹＣＭによって取得される。
【００３１】
この取得は、ユーザーが設定した任意のタイミングで行われる。また、情報を取得する配管に関しても「全て」「差分のみ」が選択できる。四台のヤードカメラＹＣＭは、設定されたタイミングで自動に起動し、四隅から撮影を行い、イメージデータＹＩＭをデータベースＤＢへ格納する。
【００３２】
ヤードＹから取得したイメージデータの処理は例えば次のように実施される。四隅から撮影されたイメージデータＹＩＭに対し、画像識別技術を用い一枚の画像内に複数写っている資材Ｍの一つ一つを識別し、切りわけを行う。その切りわけされた資材ＭのイメージデータＹＩＭに対しサーバＳＶが処理を行い、表徴情報ＣＩ２と場所情報ＬＩ２を取得しデータベースＤＢへ格納する。データベースＤＢへ格納された資材Ｍ単位の表徴データＣＩ２は、サーバＳＶで画像解析技術によって、あらかじめ格納されていたイメージデータＦＩＭの表徴情報ＣＩ１と照合を行い、合致するものを探索する。合致するものを発見した後、データベースＤＢ項目ＤＢ１０〜ＤＢ１１へ場所情報ＬＩ２を格納する。図示の例では、３月７日の時点では、１００．２００で定義された座標位置にこの資材Ｍが保管されていることが記録される。
【００３３】
図３は工場において取得する表徴情報ＣＩを正しく一次情報ＴＩと紐付けてデータベースＤＢへ格納するための、タブレットＴＢを主とする装置について示した図である。タブレットＴＢは、手書き文字が書かれた資材ＯＭを撮影する工場カメラＦＣＭを制御する機能を有している。表徴情報ＣＩと一次情報ＴＩを正しく紐付けてデータベースＤＢへ格納するために、撮影を行う前に、正面に設置された工場カメラＦＣＭのイメージデータＦＩＭを用い、手書きで書かれた資材記号に文字認識技術を用いることにより、テキストデータ化を行う。テキスト化された資材記号に関して、タブレット上でユーザーに対し「資材記号はＡ１２３ですか？」と表示し、作業員がその正誤を資材ＯＭと目視確認の上、正しければ撮影ボタンを押下する。そのあと、工場カメラＦＣＭからイメージデータＦＩＭが撮影される。
【００３４】
図４は、場所情報ＬＩの差分取得について示す図である。差分のみを取得する場合は、新たに四方向から撮影されたイメージデータＹＩＭと、前回のイメージデータＬＹＩＭをサーバＳＶが比較し、差分を検知する。差分を検知することによって、資材Ｍの移動・増減を把握する。そして移動・増減した（＝差分があった）資材ＤＭについて場所情報ＬＩを取得する。場所情報ＬＩの取得は前述した通りである。
【００３５】
図５はヤードＹに保管されている全ての資材Ｍに対し、一次情報ＴＩから表徴情報ＣＩ、場所情報ＬＩを取得しデータベースＤＢへ格納するまでを示したフローチャートである。なおステップＳ０１は、あらかじめ設定された作動の頻度によって、自動的にシステムが起動し、以下の処理を順次実行する。
【００３６】
最初のステップＳ０２では、ＣＡＤ情報より資材記号を生成する。
【００３７】
ステップＳ０３では、ＣＡＤ情報より一次情報ＴＩを取得し、資材記号ＤＢ１と紐付けて、データベースＤＢの項目ＤＢ１〜ＤＢ５へそれぞれ格納する。
【００３８】
ステップＳ０４では、工場で資材を製造する。
【００３９】
ステップＳ０５では、作業員が資材に資材記号を手書きする。
【００４０】
ステップＳ０６では、工場に設置された工場カメラＦＣＭにより、ユーザーの持つタブレットによって三方向から資材Ｍを資材記号と紐付けながら撮影し、イメージデータＦＩＭを入手する。
【００４１】
ステップＳ０７では、入手したイメージデータＦＩＭについて画像解析を行い、表徴情報ＣＩを生成する。
【００４２】
ステップＳ０８では、生成した表徴情報ＣＩについて、データベースＤＢの項目ＤＢ６〜ＤＢ９へ格納する。
【００４３】
ステップＳ０９では工場からヤードへ資材Ｍの搬出入が行われる。
【００４４】
ステップＳ１０では、搬入した資材をヤードへ保管する。
【００４５】
ステップＳ１１では、ヤードカメラＹＣＭによりヤードＹの全体像を撮影し、イメージデータＹＩＭを入手する。
【００４６】
ステップＳ１２では、入手したイメージデータＹＩＭについて画像解析を行い、表徴情報ＣＩ、場所情報ＬＩを生成する。
【００４７】
ステップＳ１３では、生成した表徴情報ＣＩと一致する表徴情報ＣＩをデータベースＤＢ内で探索する。
【００４８】
ステップＳ１４では、合致する資材記号を持つ資材Ｍの場所情報ＬＩをデータベースＤＢ項目ＤＢ１０、ＤＢ１１に格納する。
【００４９】
図６はヤードＹに保管されている資材Ｍに関し、移動などの差分を検出し、差分のみ各種情報を取得しデータベースＤＢへ格納するまでのフローチャートである。なお、最初のステップＳ１５は、あらかじめ設定された作動の頻度によって、自動的にシステムが起動する。
【００５０】
ステップＳ１６では、ヤードカメラＹＣＭによりヤードＹの全体像を撮影し、イメージデータＹＩＭを入手する。
【００５１】
ステップＳ１７では、前回入手したヤードＹのイメージデータＹＩＭをデータベースＤＢより入手する。
【００５２】
ステップＳ１８では、今回撮影したイメージデータＹＩＭと前回入手したイメージデータＹＩＭを比較し一致するか判断する。一致する（Ｙｅｓ）場合は終了し、一致しない（Ｎｏ）場合は、ステップＳ１９へ進む。
【００５３】
ステップＳ１９では、差分のあった資材Ｍについて、イメージデータＹＩＭから切り出しを行う。
【００５４】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９で検出し切り出した、差分のあった資材Ｍについて、表徴情報ＣＩ２と場所情報ＬＩ２を生成する。
【００５５】
ステップＳ２１では、データベースＤＢ上の表徴情報ＣＩ１と、新たな表徴情報ＣＩ２が一致するものを検索する。ある場合はステップＳ２２へ進み、無い場合はステップＳ２３へ進む。
【００５６】
ステップＳ２２では、一致する表徴情報ＣＩを持つ資材記号の項目へ場所情報ＬＩ２を格納する。
【００５７】
ステップＳ２３では、表徴情報ＣＩ２と場所情報ＬＩ２をデータベースＤＢへ、新たな通し番号Ｎを取得した上で格納する。
【００５８】
ステップＳ２４では、イメージデータＹＩＭより取得した全ての資材Ｍと、データベースＤＢに格納されている全データに関してステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理が完了した場合（Ｙｅｓ）はステップ終了し、完了していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２０へ戻る。
【００５９】
図７はヤードＹに保管されている資材Ｍに関し、ユーザーが搬出を希望する特定の資材Ｍについて、あらかじめデータベースＤＢへ格納されている表徴情報ＣＩを用い、新たに撮影したイメージデータＹＩＭより特定の資材Ｍに関する場所情報に変更の有無を確認し、変更があればデータベースＤＢの情報を更新しユーザーへ応答するフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ２５では、ユーザーがコンピュータＰＣの入搬出管理システムを利用し作成した搬出伝票により、ユーザーが搬出を希望する資材Ｍを特定する。
【００６１】
ステップＳ２６では、ヤードカメラＹＣＭによりヤードＹの全体像を撮影し、イメージデータＹＩＭを入手する。
【００６２】
ステップＳ２７では、画像解析を行い、イメージデータＹＩＭより特定した資材Ｍの表徴情報ＣＩと一致する資材Ｍを検索する。
【００６３】
ステップＳ２８では、画像解析を行い、一致する資材ＭをイメージデータＹＩＭより切り出す。
【００６４】
ステップＳ２９では、切り出したイメージデータＹＩＭについて表徴情報ＣＩ、場所情報ＬＩを生成する。
【００６５】
ステップ３０では、データベースＤＢに生成した表徴情報ＣＩと一致するものがあるか検索する。ある場合（Ｙｅｓ）はステップ３２へ進む。無い場合（Ｎｏ）はステップ３１へ進む。
【００６６】
ステップ３１では、データベースＤＢへ新たに生成した場所情報ＬＩを格納する。
【００６７】
ステップ３２では、ユーザーが搬出を希望する資材Ｍについて全数完となったか判断する。全数完の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３３へ進む。全数完で無い場合（Ｎｏ）はステップＳ２９へ戻る。
【００６８】
ステップ３３では、ユーザーが搬出を希望する資材Ｍについて更新した・していないにかかわらず場所情報ＬＩを表示・印字する。
【００６９】
ステップ３４では実際にユーザーがヤードＹへ行き、資材Ｍの場所について黙示確認をする。
【００７０】
以上説明した本発明のヤード管理装置によれば、内部のデータベースＤＢに資材記号に関連して、当該資材が本来備える一次情報と、保管位置や日付の情報の他に、当該資材製造後に資材表面に付与された二次情報とを紐づけて記憶している。この二次情報をデータベースＤＢに備えることにより、ヤード内を上方から俯瞰した画像を分析して得た二次情報と比較することにより、当該資材の最新の保管場所を確認することが可能である。ヤードでは頻繁な入搬出の都度、目標の資材入手のために手前の資材を移動するなどの作業を繰り返しているが、移動させた資材を元に戻さないこともままあり、この繰り返しにより、本来あるべき位置に存在しないということが起こり得る。本発明では、二次情報に着目することにより、係る場面においても作業員の対象資材を探し出すための手間（付帯作業）を軽減することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
ＮＷ…ネットワーク、ＤＢ…データベース、ＳＶ…サーバ、ＦＣＭ…工場カメラ、Ｍ…資材、ＦＩＭ…工場カメラで撮影されたイメージデータ、Ｙ…ヤード、ＹＣＭ…ヤードカメラ、ＹＩＭ…ヤードカメラで撮影されたイメージデータ、ＰＣ…コンピュータ、ＴＩ…一次情報、ＣＩ…表徴情報、ＬＩ…場所情報
【図１】
2017174284.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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