(57)【要約】【課題】ガイドレールの配置スペース及びガイドローラユニットの収容スペースをより小さく抑えることのできる車両用スライドドア装置を提供すること。【解決手段】ロアレール１０Ｌは、第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを有し、ロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５に対して回動可能に連結される第１の回動アーム６１を有する。また、第１の回動アーム６１には、第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ６３Ａと、第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ６３Ｂと、が設けられる。更に、第１のガイドローラ係合部５２Ａは、その前端部５２Ａｆ側に、車両前方側に向かって車幅方向内側に湾曲する第１の湾曲部７１を有する。そして、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、その前端部５２Ｂｆ側において、第１のガイドローラ係合部５２Ａに対する車幅方向の離間距離Ｄが縮まるように構成される。【選択図】図１１
2017159815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側面に形成されたドア開口部の周縁に沿って車両前後方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに連結された状態で前記車体の側面にスライドドアを支持するガイドローラユニットと、を備え、
前記ガイドレールは、車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部を有し、
前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに対して回動可能に連結される第１の回動アームを有するとともに、
前記第１の回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、
前記第１のガイドローラ係合部は、前記スライドドアが閉動作する方向の端部側に該スライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向内側に湾曲する第１の湾曲部を有するとともに、
前記第２のガイドローラ係合部は、前記第１のガイドローラ係合部よりも車幅方向内側に配置されることにより前記スライドドアが閉動作する方向の端部側において前記第１のガイドローラ係合部に対する車幅方向の離間距離が縮まるように構成された
車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２のガイドローラ係合部は、前記スライドドアが閉動作する方向の端部側において前記第１のガイドローラ係合部に設けられた前記第１の湾曲部に沿って車幅方向内側に湾曲する第２の湾曲部を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２のガイドローラ係合部は、前記スライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向外側に湾曲することにより前記第２の湾曲部に接続される第３の湾曲部を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに固定される支持アームを備え、
前記支持アームは、前記スライドドアに対する固定部から車体側に突出して前記スライドドアの閉動作方向に延びる延伸部を備えるとともに、
前記第１の回動アームは、前記第１及び第２のガイドローラが前記第１及び第２のガイドローラ係合部の前記離間距離が縮まる位置に移動することにより回動して、前記支持アームの延伸部に沿って折り畳まれるように、該延伸部に対して連結されること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイドローラユニットは、前記第１の回動アームが折り畳まれた状態で、前記支持アームが前記第１のガイドローラ係合部に設けられた前記第１の湾曲部に沿って配置されるように構成されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイドローラユニットは、車体側に形成された摺動面に当接する状態で前記スライドドアの荷重を支えるロードローラが設けられた第２の回動アームを備えるとともに、
前記第２の回動アームは、前記第１の回動アームとともに前記支持アームの延伸部に沿って折り畳まれるように、前記第１の回動アームよりも基端側となる位置において前記支持アームの延伸部に連結されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２の回動アームは、前記支持アームの延伸部に対して回動可能に連結されるヒンジ部と、該ヒンジ部に対して回動可能に連結された状態で前記ロードローラを支持するローラ支持部と、を備えるものであって、
前記ローラ支持部には、前記第１のガイドローラ係合部の延伸方向に離間した位置において該第１のガイドローラ係合部に係合する一対の前記第１のガイドローラが設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイドレールは、前記ドア開口部の下縁部に設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
また、通常、このようなスライドドア装置のガイドレールは、その延伸方向の一端側が車幅方向に湾曲した形状を有している。即ち、スライドドアの開閉動作時、ガイドレールに連結されたガイドローラユニットが湾曲部を通過することで、これらのガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体に支持されたスライドドアが車幅方向に変位する。そして、これにより、その車両前後方向に開閉動作するスライドドアを、車体に干渉させることなく、外表面が車体の側面と面一になる状態で、全閉位置に配置することが可能になっている。
【０００４】
ところが、このようなガイドレールをドア開口部の周縁に配置することで、そのスライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向内側に延びる湾曲部、及びスライドドアの全閉位置において当該ガイドレールに連結されたガイドローラユニットの収容スペースが車室空間を侵食することになる。
【０００５】
この点を踏まえ、例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置において、ドア開口部の下縁に配置されるロアレールには、車幅方向に並ぶ第１及び第２のレールが設けられている。また、このロアレールに連結されるロアガイドローラユニットには、スライドドアに対して回動自在に連結される支持アームと、この支持アームに対して回動自在に連結された第１及び第２のローラ支持部と、が設けられている。更に、第１のローラ支持部には、第１のレールに係合するガイドローラが設けられ、第２のローラ支持部には、第２のレールに係合するガイドローラが設けられている。そして、ロアレールは、その車幅方向内側に配置された第２のレールが、スライドドアが閉動作する方向の端部側において第１のレールから離間するように車幅方向内側に湾曲した構成になっている。
【０００６】
即ち、このような構成を採用することで、そのスライドドアに連結された支持アームをより大きく回動させることができる。そして、このとき、第１及び第２のレールに案内された第１及び第２のローラ支持部の相対位置が変化することで、そのガイドローラユニットの収容スペースをより小さく抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２８５９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術においてもまた、その第１のレールから離間するように車幅方向内側に延びる第２のレールの湾曲した端部が車室空間を侵食する。そして、より小さく抑えられるとはいえ、そのガイドローラユニットの収容スペースによる車室空間の侵食を十分に抑えられていないのが実情であることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ガイドレールの配置スペース及びガイドローラユニットの収容スペースをより小さく抑えることのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体の側面に形成されたドア開口部の周縁に沿って車両前後方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに連結された状態で前記車体の側面にスライドドアを支持するガイドローラユニットと、を備え、前記ガイドレールは、車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部を有し、前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに対して回動可能に連結される第１の回動アームを有するとともに、前記第１の回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、前記第１のガイドローラ係合部は、前記スライドドアが閉動作する方向の端部側に該スライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向内側に湾曲する第１の湾曲部を有するとともに、前記第２のガイドローラ係合部は、前記第１のガイドローラ係合部よりも車幅方向内側に配置されることにより前記スライドドアが閉動作する方向の端部側において前記第１のガイドローラ係合部に対する車幅方向の離間距離が縮まるように構成されることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、スライドドアが閉動作する方向の端部側において、その第１及び第２のガイドローラ係合部の双方に係合する第１の回動アームを回動させる力が働く。即ち、スライドドアの閉動作時には、第１の回動アームの回動により、そのガイドローラユニットに支持されたスライドドアが、車体側に引き込まれる態様で車幅方向内側に変位する。また、スライドドアの開動作時には、閉動作時とは逆向きに第１の回動アームが回動することで、ガイドローラユニットに支持されたスライドドアが、車体側から押し出される態様で車幅方向外側に変位する。そして、これにより、そのスライドドアを車幅方向に大きく変位させることができる。
【００１２】
更に、第１のガイドローラ係合部に設けられた第１の湾曲部の車幅方向外側をガイドローラユニットの収容スペースに利用することができる。そして、これにより、スライドドアの開閉動作に要求される車幅方向の変位量を確保しつつ、そのガイドレールの配置スペース及びガイドローラユニットの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００１３】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２のガイドローラ係合部は、前記スライドドアが閉動作する方向の端部側において前記第１のガイドローラ係合部に設けられた前記第１の湾曲部に沿って車幅方向内側に湾曲する第２の湾曲部を備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、第１のガイドローラ係合部に設けられた第１の湾曲部と第２のガイドローラ係合部に設けられた第２の湾曲部とが並走する区間において、その車幅方向における第１及び第２のガイドローラ係合部の離間距離を略一定に保つことができる。その結果、第２のガイドローラが第２の湾曲部に位置する間、その第１の回動アームの回動角度を略一定に保持することができる。つまり、スライドドアが全閉位置から開動作し、及び全閉位置に閉動作する際、車幅方向の変位を伴いつつ車両前後方向に移動するスライドドアについて、その動作角度を浅くすることができる。そして、これにより、全閉位置近傍において、そのスライドドアが隣接する車両ドアに対して干渉しないようにすることができる。
【００１５】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２のガイドローラ係合部は、前記スライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向外側に湾曲することにより前記第２の湾曲部に接続される第３の湾曲部を備えることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、第１及び第２の湾曲部よりもスライドドアの開動作方向側において、その第１及び第２のガイドローラ係合部の離間距離を大きく設定することができる。そして、これにより、ガイドレールの配置スペース及びガイドローラユニットの収容スペースを小さく抑えつつ、スライドドアの開閉動作時、そのガイドローラユニットに支持されたスライドドアを大きく車幅方向に変位させることができる。
【００１７】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに固定される支持アームを備え、前記支持アームは、前記スライドドアに対する固定部から車体側に突出して前記スライドドアの閉動作方向に延びる延伸部を備えるとともに、前記第１の回動アームは、前記第１及び第２のガイドローラが前記第１及び第２のガイドローラ係合部の前記離間距離が縮まる位置に移動することにより回動して、前記支持アームの延伸部に沿って折り畳まれるように、該延伸部に連結されることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、ガイドローラユニットの収容スペースをより小さく抑えることができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラユニットは、前記第１の回動アームが折り畳まれた状態で、前記支持アームが前記第１のガイドローラ係合部に設けられた前記第１の湾曲部に沿って配置されるように構成されることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、より一層、そのガイドローラユニットの収容スペースを小さく抑えることができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドローラユニットは、車体側に形成された摺動面に当接する状態で前記スライドドアの荷重を支えるロードローラが設けられた第２の回動アームを備えるとともに、前記第２の回動アームは、前記第１の回動アームとともに前記支持アームの延伸部に沿って折り畳まれるように、前記第１の回動アームよりも基端側となる位置において前記支持アームの延伸部に連結されることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、スライドドアの荷重を安定的に支えつつ、円滑に、そのガイドローラユニットをガイドレールの延伸方向に沿って移動させることができる。即ち、ロードローラを支持する第２の回動アームは、そのスライドドアに対する固定部に対し、より近い位置に連結されることが好ましい。そして、その支持アームの延伸部に沿って第１及び第２の回動アームが折り畳まれる構成とすることで、より一層、そのガイドローラユニットの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００２１】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２の回動アームは、前記支持アームの延伸部に対して回動可能に連結されるヒンジ部と、該ヒンジ部に対して回動可能に連結された状態で前記ロードローラを支持するローラ支持部と、を備えるものであって、前記ローラ支持部には、前記第１のガイドローラ係合部の延伸方向に離間した位置において該第１のガイドローラ係合部に係合する一対の前記第１のガイドローラが設けられることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、ロードローラの向きを第１のガイドローラ係合部の延伸方向に一致させることができる。そして、これにより、スライドドアの荷重を安定的に支えつつ、より円滑に、そのガイドローラユニットをガイドレールの延伸方向に沿って移動させることができる。
【００２３】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイドレールは、前記ドア開口部の下縁部に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、ドア開口部の下縁部近傍において、そのガイドレールの配置スペース及びガイドローラユニットの収容スペースによる車室空間の侵食を抑制することができる。そして、これにより低床化を図ることで、より有効に車室空間を利用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ガイドレールの配置スペース及びガイドローラユニットの収容スペースをより小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】スライドドア装置の概略構成を示す側面図。
【図２】アッパーレールに連結されたアッパーローラユニットの正面図。
【図３】センターレールに連結されたセンターローラユニットの正面図。
【図４】センターレール及び当該センターレールに連結されたセンターローラユニットの平面図。
【図５】センターレールに案内されて車両前後方向に移動するセンターローラユニットの動作説明図。
【図６】ロアレールに連結されたロアローラユニットの正面図。
【図７】ロアレール及び当該ロアレールに連結されたロアローラユニットの平面図（スライドドア全開位置）。
【図８】ロアローラユニットの斜視図（展開状態）。
【図９】ロアローラユニットの斜視図（移行状態）。
【図１０】ロアローラユニットの斜視図（折畳状態）。
【図１１】ロアレール及びスライドドア全閉位置近傍におけるロアローラユニットの平面図。
【図１２】ロアレール及びスライドドア全閉位置におけるロアローラユニットの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。尚、本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、車両１の後部ドアとして設けられている。そして、車両後方側（図１中、左側）に移動することにより開動作し、車両前方側に移動することにより閉動作する構成になっている。
【００２７】
詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（図１中、左右方向）に延びる複数（三本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０Ｕ，１０Ｃ，１０Ｌ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０Ｕ，２０Ｃ，２０Ｌ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側面２ａに支持されることにより、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動して、その車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００２８】
具体的には、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の上縁部３ａに設けられたアッパーレール１０Ｕ、ドア開口部３の後方に設けられたセンターレール１０Ｃ、及びドア開口部３の下縁部３ｂに設けられたロアレール１０Ｌを備えている。また、このスライドドア装置３０は、スライドドア５の前方上端部に支持された状態でアッパーレール１０Ｕに連結されるアッパーローラユニット（アッパーガイドローラユニット）２０Ｕを備えている。更に、このスライドドア装置３０は、スライドドア５の後方中間部に支持された状態でセンターレール１０Ｃに連結されるセンターローラユニット（センターガイドローラユニット）２０Ｃを備えている。そして、このスライドドア装置３０は、スライドドア５の前方下端部に支持された状態でロアレール１０Ｌに連結されるロアローラユニット（ロアガイドローラユニット）２０Ｌを備えている。
【００２９】
さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のアッパーレール１０Ｕは、車幅方向（図２中、左右方向）に対向する一対の側壁部３２ａ，３２ｂと、これら両側壁部３２ａ，３２ｂの上端部分を接続する上壁部３２ｃと、を備えて下側（図２中、下側）に開口する断面略コ字形状のガイドローラ係合部３２を有している。そして、アッパーローラユニット２０Ｕには、このガイドローラ係合部３２の内側に配置されるガイドローラ３３が設けられている。
【００３０】
具体的には、本実施形態のアッパーローラユニット２０Ｕは、スライドドア５の前方上端部（図１参照）において当該スライドドア５の内側面５ｓに固定される支持アーム３５を備えている。更に、この支持アーム３５の先端部３５ａには、上下方向に延びる支軸３６が設けられている。そして、上記ガイドローラ３３は、この支軸３６の先端に軸支されることにより、回転可能な状態で、そのアッパーレール１０Ｕのガイドローラ係合部３２を構成する両側壁部３２ａ，３２ｂの間に配置される構成になっている。
【００３１】
即ち、アッパーレール１０Ｕのガイドローラ係合部３２は、何れかの側壁部３２ａ，３２ｂに対してガイドローラ３３が当接することにより、その幅方向（図２中、左右方向）における当該ガイドローラ３３の相対移動を規制する。また、このガイドローラ係合部３２は、そのガイドローラ３３に当接した何れかの側壁部３２ａ，３２ｂが摺動面となることにより、その延伸方向（図２中、紙面に直交する方向）に沿ったガイドローラ３３の相対移動を許容する。そして、本実施形態のアッパーレール１０Ｕは、これにより、その延伸方向に沿って、当該アッパーレール１０Ｕに連結されたアッパーローラユニット２０Ｕを案内する構成になっている。
【００３２】
また、図３に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃには、上記アッパーローラユニット２０Ｕにおけるガイドローラ３３と同様、センターレール１０Ｃに係合することにより当該センターレール１０Ｃの延伸方向に沿ってセンターローラユニット２０Ｃを案内するガイドローラ４０が設けられている。更に、このセンターローラユニット２０Ｃには、スライドドア５の荷重を支えるロードローラ４１が設けられている。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、そのガイドローラ４０に係合するガイドローラ係合部４２と、ロードローラ４１の摺動面ＸＣを有するロードローラ支持部４４と、を備えて構成されている。
【００３３】
詳述すると、図４に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の後方中間部（図１参照）において当該スライドドア５の内側面５ｓに固定される支持ブラケット４５と、基端部に上下方向に延びる回動軸Ｍを有して回動自在に支持ブラケット４５に連結された回動アーム４６と、を備えている。そして、上記ガイドローラ４０及びロードローラ４１は、そのスライドドア５側から車体２側に向かって延びる回動アーム４６の先端部４６ａに設けられている。
【００３４】
具体的には、図３及び図４に示すように、回動アーム４６の先端部４６ａには、互いに離間した位置において上下方向に延びる二本の支軸４７が設けられている。そして、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、これらの各支軸４７に軸支された一対のガイドローラ４０を備えている。
【００３５】
また、回動アーム４６の先端部４６ａには、これら上下方向に延びるガイドローラ４０の各支軸４７に対して交差する方向（図３中、左右方向）に延びる支軸４８が設けられている。具体的には、この支軸４８は、ガイドローラ４０の各支軸４７の下方において、これら各支軸４７の中間となる位置に設けられている。そして、ロードローラ４１は、この支軸４８の先端において、回転可能に軸支されている。
【００３６】
一方、図３に示すように、本実施形態のセンターレール１０Ｃにおいて、ガイドローラ係合部４２は、上記アッパーレール１０Ｕと同様、下側（図３中、下側）に開口する断面略コ字形状を有している。また、ロードローラ支持部４４は、このガイドローラ係合部４２の下方に設けられている。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、これらのガイドローラ係合部４２及びロードローラ支持部４４がロール加工により一体に形成された構成になっている。
【００３７】
即ち、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、上記ガイドローラ係合部４２を構成する両側壁部４２ａ，４２ｂの間に各ガイドローラ４０が配置される状態でセンターレール１０Ｃに連結される。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、これにより、各側壁部４２ａ，４２ｂが、当該各側壁部４２ａ，４２ｂに当接する各ガイドローラ４０の摺動面となることで、その延伸方向（図３中、紙面に直交する方向）に沿ってセンターローラユニット２０Ｃを案内する構成になっている。
【００３８】
また、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃにおいて、ロードローラ支持部４４は、上記ガイドローラ係合部４２を構成する一方の側壁部４２ｂを下方に向かって延設するかたちで設けられた側壁部４４ａと、この側壁部４４ａの下端を車幅方向外側（図３中、左側）に折り曲げる態様で設けられた下壁部４４ｂと、を備えている。具体的には、本実施形態では、このロードローラ支持部４４の下壁部４４ｂは、上記ガイドローラ４０の各支軸４７の下方となる位置まで車幅方向外側に延設されている。そして、本実施形態のセンターレール１０Ｃは、この下壁部４４ｂに対してセンターローラユニット２０Ｃのロードローラ４１が上側から当接することにより、その下壁部４４ｂの上面４４ｓがロードローラ４１の摺動面ＸＣとして機能する構成になっている。
【００３９】
ここで、図５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、センターレール１０Ｃは、その前端部１０Ｃｆ、即ちスライドドア５が閉動作する方向の端部側に、車両前方側、つまりはスライドドア５の閉動作方向（図５中、右側）に向かって車幅方向内側（図５中、上側）に湾曲する湾曲部５０を有している。更に、アッパーレール１０Ｕ及びロアレール１０Ｌもまた、スライドドア５の閉動作方向に位置する前端部側に、そのスライドドア５の閉動作方向に向かって車幅方向内側に延びる湾曲部を有している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０Ｕ，１０Ｃ，１０Ｌ）に設定された湾曲形状に基づいて、そのスライドドア５が、車幅方向の変位を伴いつつ、車両前後方向に開閉動作する構成になっている。
【００４０】
例えば、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、センターレール１０Ｃの前端部１０Ｃｆに設けられた湾曲部５０に移動することにより、そのガイドローラ４０及びロードローラ４１を支持する回動アーム４６が、回動軸Ｍ周りに、そのスライドドア５に固定された支持ブラケット４５に対し、図５中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのセンターローラユニット２０Ｃを介してセンターレール１０Ｃに支持されたスライドドア５が車幅方向内側に変位することで、スライドドア５の全閉位置においては、そのスライドドア５の外表面が車体２の側面２ａと略面一に配置される構成になっている。
【００４１】
更に、本実施形態のセンターローラユニット２０Ｃは、その前端部１０Ｃｆに設けられた湾曲部５０からセンターレール１０Ｃの後端部１０Ｃｒ側に移動、即ちスライドドア５に開動作方向（図５中、左側）に移動することにより、支持ブラケット４５に対して、図５中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その開動作するスライドドア５が、車体２の側面２ａに干渉しない構成になっている。
【００４２】
また、図６に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面２ａには、そのドア開口部３の下縁部３ｂとなる位置に、車幅方向外側（図６中、左側）に開口する凹部５１が形成されている。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌは、この凹部５１内に設けられている。
【００４３】
詳述すると、本実施形態のロアレール１０Ｌは、車幅方向に並んで車両前後方向（図６中、紙面に直交する方向）に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを有している。具体的には、これらの各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）は、それぞれ、上記アッパーレール１０Ｕ及びセンターレール１０Ｃの各ガイドローラ係合部３２，４２と同様、車両１の下方側（図６中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有している。また、これらの各ガイドローラ係合部５２は、ドア開口部３の下縁部３ｂに形成された凹部５１内において、その底面５１ｓとの間に隙間を形成する位置に配置されている。そして、ロアローラユニット２０Ｌは、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ６３Ａ、及び第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ６３Ｂを備えている。
【００４４】
即ち、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、その各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）を構成する両側壁部５２ａ，５２ｂの間に各ガイドローラ６３（６３Ａ，６３Ｂ）が配置される状態で、ロアレール１０Ｌに連結される。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌは、これにより、その各側壁部５２ａ，５２ｂが、当該各側壁部５２ａ，５２ｂに当接する各ガイドローラ６３の摺動面となることで、その延伸方向（図６中、紙面に直交する方向）に沿って、ロアローラユニット２０Ｌを案内する構成になっている。
【００４５】
さらに詳述すると、図７〜図１０に示すように、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５の内側面５ｓに対する固定部５４と、この固定部５４から車体２側（図７中、上側、車幅方向内側）に突出して車両前方側（図７中、右側）、即ちスライドドア５の閉動作方向に延びる延伸部５５と、を有した支持アーム６０を備えている。そして、ロアローラユニット２０Ｌは、この支持アーム６０の延伸部５５に対して回動可能に連結された第１及び第２の回動アーム６１，６２を備えている。
【００４６】
本実施形態のロアローラユニット２０Ｌにおいて、上記支持アーム６０の延伸部５５には、その先端部分に、上下方向に延びる回動軸Ｎ１が設けられている。そして、第１の回動アーム６１は、この回動軸Ｎ１周りに回動可能な状態で、その支持アーム６０の延伸部５５に連結されている。
【００４７】
また、支持アーム６０の延伸部５５には、この第１の回動アーム６１の回動軸Ｎ１よりも基端側となる位置に、同じく上下方向に延びる回動軸Ｎ２が設けられている。そして、第２の回動アーム６２もまた、この回動軸Ｎ２周りに回動可能な状態で、その支持アーム６０の延伸部５５に連結されている。
【００４８】
更に、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌにおいて、第１の回動アーム６１には、第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ６３Ａと、第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ６３Ｂと、が設けられている。そして、第２の回動アーム６２には、第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ６３Ａと、車体２側に形成された摺動面に当接する状態でスライドドア５の荷重を支えるロードローラ６４と、が設けられている。
【００４９】
図７に示すように、本実施形態のロアレール１０Ｌは、ドア開口部３の下縁部３ｂに設けられた凹部５１（図６参照）内に固定されるレール構造体６５を備えており、第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂは、このレール構造体６５の裏面側に形成されている。そして、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、第１のガイドローラ係合部５２Ａは、第２のガイドローラ係合部５２Ｂよりも車幅方向外側に配置されている。
【００５０】
一方、図８〜図１０に示すように、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌにおいて、第１の回動アーム６１の先端部分には、上下方向（図６参照、同図中、上下方向）に延びる支軸６６ｂが設けられている。更に、第１の回動アーム６１は、この支軸６６ｂよりも基端側となる位置に、同じく上下方向に延びる支軸６６ａを有している。そして、第１の回動アーム６１は、この基端側の支軸６６ａにより第１のガイドローラ６３Ａを軸支するとともに、先端側の支軸６６ｂにより第２のガイドローラ６３Ｂを軸支する構成になっている。
【００５１】
また、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌにおいて、第２の回動アーム６２は、上記支持アーム６０の延伸部５５に対して回動可能に連結されるヒンジ部６２ａと、上下方向に延びる回動軸Ｎ３を有してヒンジ部６２ａの先端に連結されたローラ支持部６２ｂと、を備えている。また、本実施形態のローラ支持部６２ｂは、互いに離間した位置において上下方向に延びる二本の支軸６７を備えている。更に、ローラ支持部６２ｂは、これらの各支軸６７に対して交差する方向（図６参照、同図中、左右方向）に延びる支軸６８を備えている。尚、本実施形態のローラ支持部６２ｂにおいて、この支軸６８は、上下方向に延びる二本の支軸６７の下方において、その中間となる位置に設けられている。そして、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、その上下方向に延びる各支軸６７の先端に第１のガイドローラ６３Ａを軸支し、これらの各支軸６７に交差（略直交）する方向に延びる支軸６８の先端にロードローラ６４を軸支する構成になっている。
【００５２】
即ち、図６に示すように、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３にスライドドア５を組み付ける際、その第１及び第２の回動アーム６１，６２の先端側が、ドア開口部３の下縁部３ｂに設けられた凹部５１内に挿入される。そして、これら第１及び第２の回動アーム６１，６２に設けられた各ガイドローラ６３（６３Ａ，６３Ｂ）が、それぞれ、その凹部５１内に配置されたロアレール１０Ｌの各ガイドローラ係合部５２（５２Ａ，５２Ｂ）に係合することにより、当該ロアレール１０Ｌに連結される構成になっている。
【００５３】
また、凹部５１の底面５１ｓには、第１のガイドローラ係合部５２Ａの下方となる位置において、その第１のガイドローラ係合部５２Ａの延伸方向（図６中、紙面に直交する方向）に沿って延びる平板部材６９が設けられている。そして、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、この平板部材６９に対し、その第２の回動アーム６２（のローラ支持部６２ｂ）に支持されたロードローラ６４が上側から当接するように構成されている。
【００５４】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０においては、この平板部材６９の上面６９ｓが、その車体２側に設けられたロードローラ６４の摺動面ＸＬを構成する。更に、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、その第２の回動アーム６２（のローラ支持部６２ｂ）に設けられた一対の第１のガイドローラ６３Ａが、第１のガイドローラ係合部５２Ａの延伸方向に離間した位置において当該第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する。そして、これにより、そのロードローラ６４の向きを第１のガイドローラ係合部５２Ａの延伸方向に一致させることにより、スライドドア５の荷重を安定的に支えつつ、円滑に、車両前後方向に移動することが可能になっている。
【００５５】
ここで、図７に示すように、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、第１のガイドローラ係合部５２Ａは、その前端部５２Ａｆ側、即ちスライドドア５が閉動作する方向の端部側に、車両前方側、つまりはスライドドア５の閉動作方向（図７中、右側）に向かって車幅方向内側（図７中、上側）に湾曲する第１の湾曲部７１を有している。そして、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、この第１のガイドローラ係合部５２Ａよりも車幅方向内側（図７中、下側）に配置されることにより、その前端部５２Ｂｆ側、即ちスライドドア５が閉動作する方向の端部側において、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに対する車幅方向の離間距離Ｄが縮まるように構成されている（Ｄ２＜Ｄ１）。
【００５６】
具体的には、本実施形態のロアレール１０Ｌにおいて、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、その前端部５２Ｂｆ側において第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた上記第１の湾曲部７１に沿って車幅方向内側に湾曲する第２の湾曲部７２を備えている。また、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、車両前方側に向かって車幅方向外側に湾曲することにより第２の湾曲部７２に接続される第３の湾曲部７３を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車幅方向の変位を伴いつつ、車両前後方向に開閉動作する構成になっている。
【００５７】
即ち、図７、図１１及び図１２に示すように、第１の回動アーム６１に設けられた第１及び第２のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂの離間距離は一定である。このため、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄが変化することで、これら第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの双方に係合する第１の回動アーム６１には、その回動軸Ｎ１周りに当該第１の回動アーム６１を回動させる力が働くことになる。
【００５８】
本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５の閉動作時、第１及び第２のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂが第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの前端部５２Ａｆ，５２Ｂｆ側に移動することにより、その回動軸Ｎ１を支点として、第１の回動アーム６１が各図中、反時計回り方向に回動するように構成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車体２側に引き込まれる態様で車幅方向内側に変位する構成になっている。
【００５９】
詳述すると、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌにおいて、第１の回動アーム６１は、その第１及び第２のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂが第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄが縮まる位置に移動することにより回動して、支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれるように構成されている。
【００６０】
更に、第２の回動アーム６２もまた、そのローラ支持部６２ｂに設けられた第１のガイドローラ６３Ａが、第１のガイドローラ係合部５２Ａの前端部５２Ａｆに設けられた第１の湾曲部７１に係合する位置に移動することにより、支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれるように構成されている。
【００６１】
具体的には、第２の回動アーム６２は、このとき、支持アーム６０の延伸部５５に設けられた回動軸Ｎ２を支点として、そのヒンジ部６２ａが、各図中、反時計回り方向に回動する。また、第２の回動アーム６２は、このとき、そのヒンジ部６２ａの先端に設けられた回動軸Ｎ３を支点として、ローラ支持部６２ｂが各図中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５が全閉位置にある場合に、これらの第１及び第２の回動アーム６１，６２が支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれた状態で、その延伸部５５が第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部７１に沿って配置されるように構成されている。
【００６２】
尚、本実施形態のスライドドア装置３０において、ロアレール１０Ｌは、その車幅方向外側に位置する第１のガイドローラ係合部５２Ａが、車幅方向内側に位置する第２のガイドローラ係合部５２Ｂよりも高い位置（図６参照、同図中、上側）に配置される構成となっている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ロアローラユニット２０Ｌの支持アーム６０に連結された第１及び第２の回動アーム６１，６２が、その支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれる際、互いに干渉しない構成になっている。
【００６３】
また、第１の回動アーム６１は、スライドドア５の開動作時、その第１及び第２のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂが、第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの前端部５２Ａｆ，５２Ｂｆから後端部５２Ａｒ，５２Ｂｒ側に移動することにより、その回動軸Ｎ１を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車体２側から押し出される態様で車幅方向外側に変位する構成になっている。
【００６４】
更に、本実施形態のロアレール１０Ｌは、第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部７１に沿って第２のガイドローラ係合部５２Ｂに設けられた第２の湾曲部７２が延びる区間αにおいて、その車幅方向における第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄが略一定となっている（Ｄ＝Ｄ２）。即ち、第２のガイドローラ６３Ｂが第２の湾曲部７２に位置する間、その第１の回動アーム６１の回動角度は略一定に保たれる構成になっている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５が全閉位置から開動作し、及び全閉位置に閉動作する際、車幅方向の変位を伴いつつ車両前後方向に移動するスライドドア５の動作角度を浅くすることで、全閉位置近傍において、そのスライドドア５が隣接する前部ドア（図示略）に干渉しないように構成されている。
【００６５】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ロアレール１０Ｌは、車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを有し、ロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５に対して回動可能に連結される第１の回動アーム６１を有する。また、第１の回動アーム６１には、第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ６３Ａと、第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ６３Ｂと、が設けられる。更に、第１のガイドローラ係合部５２Ａは、スライドドア５の閉動作方向に位置する前端部５２Ａｆ側に、車両前方側に向かって車幅方向内側に湾曲する第１の湾曲部７１を有する。そして、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、第１のガイドローラ係合部５２Ａよりも車幅方向内側に配置されることにより、スライドドア５の閉動作方向に位置する前端部５２Ｂｆ側において、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに対する車幅方向の離間距離Ｄが縮まるように構成される。
【００６６】
上記構成によれば、スライドドア５の閉動作方向に位置する第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの前端部５２Ａｆ，５２Ｂｆ側において、これら第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの双方に係合する第１の回動アーム６１を回動させる力が働く。即ち、スライドドア５の閉動作時には、第１の回動アーム６１の回動により、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車体２側に引き込まれる態様で車幅方向内側に変位する。また、スライドドア５の開動作時には、閉動作時とは逆向きに第１の回動アーム６１が回動することで、ロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５が、車体２側から押し出される態様で車幅方向外側に変位する。そして、これにより、そのスライドドア５を車幅方向に大きく変位させることができる。
【００６７】
更に、第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部７１の車幅方向外側をロアローラユニットＬの収容スペースに利用することができる。そして、これにより、そのスライドドア５の開閉動作に要求される車幅方向の変位量を確保しつつ、ロアレール１０Ｌの配置スペース及びロアローラユニット２０Ｌの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００６８】
（２）第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、スライドドア５の閉動作方向に位置する前端部５２Ｂｆ側において、第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部７１に沿って車幅方向内側に湾曲する第２の湾曲部７２を備える。
【００６９】
上記構成によれば、第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部７１と第２のガイドローラ係合部５２Ｂに設けられた第２の湾曲部７２とが並走する区間αにおいて、その車幅方向における第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄを略一定に保つことができる（Ｄ＝Ｄ２）。その結果、第２のガイドローラ６３Ｂが第２の湾曲部７２に位置する間、その第１の回動アーム６１の回動角度を略一定に保持することができる。つまり、スライドドア５が全閉位置から開動作し、及び全閉位置に閉動作する際、車幅方向の変位を伴いつつ車両前後方向に移動するスライドドア５について、その動作角度（車両前後方向に対する移動軌跡の角度）を浅くすることができる。そして、これにより、全閉位置近傍において、そのスライドドア５が隣接する前部ドア（図示略）に対して干渉しないようにすることができる。
【００７０】
（３）第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、スライドドア５が閉動作する車両前方側に向かって車幅方向外側に湾曲することにより上記第２の湾曲部７２に接続される第３の湾曲部７３を備える。
【００７１】
上記構成によれば、第１及び第２の湾曲部７１，７２よりも第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの後端部５２Ａｒ，５２Ｂｒ側において、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄを大きく設定することができる。そして、これにより、ロアレール１０Ｌの配置スペース及びロアローラユニット２０Ｌの収容スペースを小さく抑えつつ、スライドドア５の開閉動作時、そのロアローラユニット２０Ｌに支持されたスライドドア５を大きく車幅方向に変位させることができる。
【００７２】
（４）ロアローラユニット２０Ｌは、スライドドア５に固定される支持アーム６０を備える。また、この支持アーム６０は、そのスライドドア５に対する固定部５４と、この固定部５４から車体２側に突出してスライドドア５の閉動作方向となる車両前方側に延びる延伸部５５と、を備える。そして、第１の回動アーム６１は、第１及び第２のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂが、第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂの離間距離Ｄが縮まる位置に移動することにより回動して、支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれるように、当該延伸部５５の先端部分に連結される。これにより、そのロアローラユニット２０Ｌの収容スペースをより小さく抑えることができる。
【００７３】
（５）ロアローラユニット２０Ｌは、第１の回動アーム６１が折り畳まれた状態で、支持アーム６０が第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた第１の湾曲部７１に沿って配置されるように構成される。これにより、より一層、そのロアローラユニット２０Ｌの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００７４】
（６）ロアローラユニット２０Ｌは、車体２側に形成された摺動面ＸＬに当接する状態でスライドドア５の荷重を支えるロードローラ６４が設けられた第２の回動アーム６２を備える。そして、この第２の回動アーム６２は、第１の回動アーム６１とともに支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれるように、その第１の回動アーム６１よりも基端側となる位置において支持アーム６０の延伸部５５に連結される。
【００７５】
上記構成によれば、スライドドア５の荷重を安定的に支えつつ、円滑に、そのロアローラユニット２０Ｌをロアレール１０Ｌの延伸方向に沿って移動させることができる。即ち、ロードローラ６４を支持する第２の回動アーム６２は、そのスライドドア５に対する固定部５４に対し、より近い位置に連結されることが好ましい。そして、その支持アーム６０の延伸部５５に沿って第１及び第２の回動アーム６１，６２が折り畳まれる構成とすることで、より一層、そのロアローラユニット２０Ｌの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００７６】
（７）車幅方向外側に位置する第１のガイドローラ係合部５２Ａは、車幅方向内側に位置する第２のガイドローラ係合部５２Ｂよりも高い位置に配置される。
上記構成によれば、第１及び第２の回動アーム６１，６２が支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれる際、これら第１及び第２の回動アーム６１，６２が、互いに干渉しないようにすることができる。その結果、より一層、そのロアローラユニット２０Ｌの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００７７】
（８）第２の回動アーム６２は、支持アーム６０の延伸部５５に対して回動可能に連結されるヒンジ部６２ａと、このヒンジ部６２ａに対して回動可能に連結された状態でロードローラ６４を支持するローラ支持部６２ｂと、を備える。そして、このローラ支持部６２ｂには、第１のガイドローラ係合部５２Ａの延伸方向に離間した位置において、当該第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する一対の第１のガイドローラ６３Ａが設けられる。
【００７８】
上記構成によれば、ロードローラ６４の向きを第１のガイドローラ係合部５２Ａの延伸方向に一致させることができる。そして、これにより、スライドドア５の荷重を安定的に支えつつ、より円滑に、そのロアローラユニット２０Ｌをロアレール１０Ｌの延伸方向に沿って移動させることができる。
【００７９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、車両１の後部ドアとして構成されたスライドドア５に具体化したが、これに限らず、車両の前部ドアに適用してもよい。そして、その開閉動作方向についてもまた、車両前方側に閉動作するもの（後開き）に限らず、車両後方側に閉動作するもの（前開き）であってもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、ドア開口部３の下縁部３ｂに設けられるロアレール１０Ｌについて、その車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを有する構成が適用される。そして、このロアレール１０Ｌに連結されるロアローラユニット２０Ｌについて、その第１のガイドローラ係合部５２Ａに係合する第１のガイドローラ６３Ａ及び第２のガイドローラ係合部５２Ｂに係合する第２のガイドローラ６３Ｂを備える構成が適用されることとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア開口部３の上縁部３ａに設けられるアッパーレール１０Ｕ及びアッパーローラユニット２０Ｕについて、このような構成を適用してもよい。これにより、ドア開口部３の上縁部３ａ近傍における天井部分において、その車室空間を有効利用することができる。また、スライドドアの内側面に設けられるドア側ガイドレール、及びこのドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットについて、このような構成を適用してもよい。そして、これにより、そのドア側ガイドレールを含めた車幅方向におけるスライドドアの厚みを薄く抑えることができる。
【００８２】
・上記実施形態では、第２のガイドローラ係合部５２Ｂは、その前端部５２Ｂｆにおいて第１のガイドローラ係合部５２Ａに設けられた上記第１の湾曲部７１に沿って車幅方向内側に湾曲する第２の湾曲部７２と、車両前方側に向かって車幅方向外側に湾曲することにより第２の湾曲部７２に接続される第３の湾曲部７３を備えることとした。しかし、これに限らず、第２のガイドローラ係合部５２Ｂが第３の湾曲部７３を有しない構成であってもよい。そして、第２のガイドローラ係合部５２Ｂが第２の湾曲部７２を有しない構成であってもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、車幅方向外側に位置する第１のガイドローラ係合部５２Ａの方が車幅方向内側に位置する第２のガイドローラ係合部５２Ｂよりも高い位置に配置されることとしたが、第２のガイドローラ係合部５２Ｂの方が、第１のガイドローラ係合部５２Ａよりも高い位置に配置される構成としてもよい。そして、これにより、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂが上下方向の異なる位置に配置される構成としても、第１及び第２の回動アーム６１，６２が支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれる際、これら第１及び第２の回動アーム６１，６２が互いに干渉しないようにすることができる。
【００８４】
・また、第２の回動アーム６２の構成は、任意に変更してもよい。例えば、第２の回動アーム６２に設けられる第１のガイドローラ６３Ａの数は、一つでも、３つ以上であってもよい。そして、第１の回動アーム６１とともに支持アーム６０の延伸部５５に沿って折り畳まれるものであれば、第２の回動アーム６２が第１のガイドローラ６３Ａを有しない構成についてもまた、これを排除しない。
【００８５】
・更に、第２の回動アーム６２が、その長手方向の途中に関節となる部分を有しない構成、即ち、回動軸Ｎ３を有してヒンジ部６２ａに連結されるローラ支持部６２ｂのような部位を有することなく、例えば、ヒンジ部６２ａの先端部分において、直接的に、そのロードローラ６４及び第１のガイドローラ６３Ａを支持する構成であってもよい。そして、そのガイドローラユニット２０（ロアローラユニット２０Ｌ）が、第２の回動アーム６２を有しない構成を採用してもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、第１の回動アーム６１は、スライドドア５の内側面５ｓに固定される支持アーム６０の延伸部５５に設けられた回動軸Ｎ１に軸支されることにより、この支持アーム６０を介して回動可能にスライドドア５に連結されることとした。しかし、これに限らず、支持アーム６０の形状については、任意に変更してもよい。尚、スライドドア５が全閉位置にある場合において、そのロアローラユニット２０Ｌの収容スペースがより小さくなることが望ましい。そして、スライドドア５の内側面５ｓに設けられた回動軸に軸支される等、直接的に、そのスライドドア５に対して第１の回動アーム６１が回動可能に連結される構成であってもよい。
【００８７】
・上記実施形態では、ロアレール１０Ｌは、ドア開口部３の下縁部３ｂに設けられた凹部５１内に固定されるレール構造体６５を備える。そして、第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂは、このレール構造体６５の裏面側において一体的に形成されることとした。しかし、これに限らず、独立に形成された２つのレール部材を並置することにより、その第１及び第２のガイドローラ係合部５２Ａ，５２Ｂを備えたロアレール１０Ｌが形成される構成であってもよい。
【００８８】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記ガイドレールは、前記第１及び第２のガイドローラ係合部が上下方向の異なる位置に配置されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【００８９】
上記構成によれば、第１及び第２の回動アームが支持アームの延伸部に沿って折り畳まれる際、これら第１及び第２の回動アームが互いに干渉しないようにすることができる。その結果、より一層、そのガイドローラユニットの収容スペースを小さく抑えることができる。
【００９０】
（ロ）車両前後方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに連結されるガイドローラユニットと、を備え、前記ガイドレールは、車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイドローラ係合部を有してドア開口部が形成された車体側面及び前記ドア開口部を開閉するスライドドアの一方側に設けられ、前記ガイドローラユニットは、前記車体側面及び前記スライドドアの他方側に対して回動可能に連結される第１の回動アームを有するとともに、前記第１の回動アームには、前記第１のガイドローラ係合部に係合する第１のガイドローラと、前記第２のガイドローラ係合部に係合する第２のガイドローラと、が設けられるものであって、前記第１のガイドローラ係合部は、延伸方向の一端側において車幅方向に湾曲する第１の湾曲部を有するとともに、前記第２のガイドローラ係合部は、前記第１のガイドローラ係合部よりも前記第１の回動アームの回動軸から離間した車幅方向位置に配置されることにより前記第１のガイドローラ係合部に設けられた前記第１の湾曲部に並ぶ延伸方向の一端側において該第１のガイドローラ係合部に対する離間距離が縮まるように構成された車両用スライドドア装置。
【符号の説明】
【００９１】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…上縁部、３ｂ…下縁部、５…スライドドア、５ｓ…内側面、１０…ガイドレール、１０Ｃ…センターレール、１０Ｃｆ…前端部、１０Ｃｒ…後端部、１０Ｌ…ロアレール、１０Ｕ…アッパーレール、２０…ガイドローラユニット、２０Ｃ…センターローラユニット、２０Ｌ…ロアローラユニット、２０Ｕ…アッパーローラユニット、３０…スライドドア装置、３２…ガイドローラ係合部、３３…ガイドローラ、３５…支持アーム、４０…ガイドローラ、４１…ロードローラ、４２…ガイドローラ係合部、４４…ロードローラ支持部、４５…支持ブラケット、４６…回動アーム、５０…湾曲部、５１…凹部、５１ｓ…底面、５２…ガイドローラ係合部、５２Ａ…第１のガイドローラ係合部、５２Ａｆ…前端部、５２Ａｒ…後端部、５２Ｂ…第２のガイドローラ係合部、５２Ｂｆ…前端部、５２Ｂｒ…後端部、５４…固定部、５５…延伸部、６０…支持アーム、６１…第１の回動アーム、６２…第２の回動アーム、６２ａ…ヒンジ部、６２ｂ…ローラ支持部、６３…ガイドローラ、６３Ａ…第１のガイドローラ、６３Ｂ…第２のガイドローラ、６４…ロードローラ、６５…レール構造体、７１…第１の湾曲部、７２…第２の湾曲部、７３…第３の湾曲部、Ｍ，Ｎ１〜Ｎ３…回動軸、ＸＣ，ＸＬ…摺動面、Ｄ…離間距離、α…区間。
【図１】
2017159815.tif 000003
【図２】
2017159815.tif 000004
【図３】
2017159815.tif 000005
【図４】
2017159815.tif 000006
【図５】
2017159815.tif 000007
【図６】
2017159815.tif 000008
【図７】
2017159815.tif 000009
【図８】
2017159815.tif 000010
【図９】
2017159815.tif 000011
【図１０】
2017159815.tif 000012
【図１１】
2017159815.tif 000013
【図１２】
2017159815.tif 000014