(57)【要約】【課題】厚みが異なる複数種類の紙葉類の取込み動作の信頼性を高める。【解決手段】厚みが異なる複数種類の紙葉類を供給する供給部と、紙葉類を送るローラが設けられた一対の第１の回転軸及び第２の回転軸を有し、第１の回転軸の位置が第２の回転軸の径方向に対して固定されると共に第２の回転軸が第１の回転軸の径方向に対して移動可能に設けられ、供給部から供給された紙葉類を、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラの間に挟んで取り込む取込み機構と、を備える。第２の回転軸には、第１の回転軸のローラの周面に接することで、第１の回転軸のローラの径方向に対する第１の回転軸と第２の回転軸との軸間隔を間欠的に変化させる間隔制御部材が設けられた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚みが異なる複数種類の紙葉類を供給する供給部と、
前記紙葉類を送るローラが設けられた一対の第１の回転軸及び第２の回転軸を有し、前記第１の回転軸の位置が前記第２の回転軸の径方向に対して固定されると共に前記第２の回転軸が前記第１の回転軸の径方向に対して移動可能に設けられ、前記供給部から供給された前記紙葉類を、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸の各前記ローラの間に挟んで取り込む取込み機構と、を備え、
前記第２の回転軸には、前記第１の回転軸の前記ローラの周面に接することで、前記第１の回転軸の前記ローラの径方向に対する前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間隔を間欠的に変化させる間隔制御部材が設けられた、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記間隔制御部材は、前記第２の回転軸を回転させる駆動力を伝達する駆動力伝達部材を含む、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達部材は、前記第２の回転軸の軸方向において各前記ローラの間を送られる前記紙葉類の両側にそれぞれ配置された、請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記間隔制御部材は、前記第２の回転軸の径方向に突出する突出部を有するローラを含む、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記突出部を有するローラには、複数の前記突出部が周方向に間隔をあけて設けられた、請求項４に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記間隔制御部材は、前記第２の回転軸の径方向において長径を有する楕円状ローラを含む、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項７】
前記取込み機構は、
前記紙葉類を送るローラが設けられると共に前記第１の回転軸に対して前記第２の回転軸の反対側に配置され、前記第１の回転軸の前記ローラの径方向に対して移動可能に設けられた第３の回転軸を有し、前記供給部から供給された前記紙葉類を、前記第１の回転軸と前記第３の回転軸の各前記ローラの間に挟み込んで取り込み、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸の各前記ローラで前記紙葉類を送る第１の搬送路と、前記第１の回転軸と前記第３の回転軸の各前記ローラで前記紙葉類を送る第２の搬送路とが合流し、合流する位置が、前記第１の回転軸の軸方向から見たときに前記第１の回転軸に対して前記第２の回転軸の側に位置する、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項８】
厚みが異なる複数種類の紙葉類を供給部から、一対の第１の回転軸と第２の回転軸に設けられたローラ間に送り、
前記第２の回転軸の径方向に対する位置が固定された前記第１の回転軸の径方向に対して、前記第２の回転軸に設けられた間隔制御部材によって、前記第２の回転軸を移動させることで、前記第１の回転軸の前記ローラの径方向に対する前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間隔を間欠的に変化させながら、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸の各前記ローラの間に前記紙葉類を挟んで取り込む、紙葉類取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭ  [Automated  Teller  Machine]  と称する。）は、紙葉類として通帳、帳票を発行する発行部を備えるものが知られている。この種の発行部としては、通帳、帳票を供給する供給部と、供給部から供給された通帳、帳票を取り込んで送る紙葉類取扱装置と、を備えるものがある。紙葉類取扱装置は、通帳及び帳票を送るローラが設けられた一対の第１の回転軸及び第２の回転軸を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した供給部には、必要に応じて通帳、帳票が選択的に収容される。このため、紙葉類取扱装置は、一対の第１の回転軸と第２の回転軸との間に、１枚の帳票と、帳票に比べて厚みが大きい冊子である通帳とをそれぞれ取り込む。紙葉類取扱装置では、厚みが相対的に薄い帳票を適正に送れるように、第１の回転軸のローラと第２の回転軸のローラとの間隔が調整されている。このため、紙葉類取扱装置は、帳票よりも厚い通帳を繰り出すときに、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラの間に通帳が進入しにくく、各ローラによって通帳を適正に取り込むことができないおそれがある。
【０００５】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、厚みが異なる複数種類の紙葉類の取込み動作の信頼性を高めることができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、厚みが異なる複数種類の紙葉類を供給する供給部と、前記紙葉類を送るローラが設けられた一対の第１の回転軸及び第２の回転軸を有し、前記第１の回転軸の位置が前記第２の回転軸の径方向に対して固定されると共に前記第２の回転軸が前記第１の回転軸の径方向に対して移動可能に設けられ、前記供給部から供給された前記紙葉類を、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸の各前記ローラの間に挟んで取り込む取込み機構と、を備える。前記第２の回転軸には、前記第１の回転軸の前記ローラの周面に接することで、前記第１の回転軸の前記ローラの径方向に対する前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間隔を間欠的に変化させる間隔制御部材が設けられた。
【発明の効果】
【０００７】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、厚みが異なる複数種類の紙葉類の取込み動作の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例のＡＴＭが備える紙葉類取扱装置を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例の紙葉類取扱装置を示す側面図である。
【図３】図３は、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構を示す側面図である。
【図４】図４は、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構を示す平面図である。
【図５】図５は、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構が有するプーリを示す斜視図である。
【図６】図６は、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構が有する楕円状ローラを示す斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構が有する第１の回転軸と第２の回転軸との軸間隔がプーリのカムによって変化する状態を示す平面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構が有する第１の回転軸と第２の回転軸との軸間隔がプーリのカムによって変化する状態を示す側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図８Ｅ】図８Ｅは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図８Ｆ】図８Ｆは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図８Ｇ】図８Ｇは、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【図９】図９は、実施例の紙葉類取扱装置の取込み機構において、第１の回転軸と第２の回転軸の各ローラによって通帳を取り込む動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
（通帳プリンタ）
図１は、実施例のＡＴＭが備える紙葉類取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例のＡＴＭは、新規な通帳や帳票を発行するための発行部５を有する、いわゆる通帳プリンタ１を備える。通帳プリンタ１は、使用中の通帳が挿入される挿入部６と、通帳の磁気テープ（磁気ストライプ）に対して磁気データの読取り及び書き込みを行う磁気処理部７と、通帳のバーコードやページ情報等の光学的な読み取りを行う光学読取部８と、を備える。また、通帳プリンタ１は、通帳に文字情報等を印字する印字部９と、通帳のページをめくるためのめくり部１０と、使用済みの通帳を回収する回収部１１と、各部７、８、９、１０、１１へ通帳や帳票を搬送するための搬送路１２と、を備える。
【００１１】
実施例の通帳プリンタ１の発行部５が、実施例の紙葉類取扱装置５に相当する。紙葉類取扱装置５は、通帳や帳票等の紙葉類３を供給する供給部１６と、供給部１６から供給された紙葉類３を取り込む取込み機構１７と、を有する。図１以降において、紙葉類取扱装置５の奥行方向をＸ方向とし、紙葉類取扱装置５の幅方向をＹ方向とし、紙葉類取扱装置５の高さ方向をＺ方向とする。
【００１２】
（供給部）
図１に示すように、紙葉類取扱装置５の供給部１６は、第１の供給部１６Ａと第２の供給部１６Ｂとを含む。第１の供給部１６Ａと第２の供給部１６Ｂは、搬送路１２を介して独立して配置されている。第１の供給部１６Ａは、紙葉類３が収容される第１のカセット１８Ａ及び第２のカセット１８Ｂを有する。第２の供給部１６Ｂは、紙葉類３が収容される第３のカセット１８Ｃ及び第４のカセット１８Ｄを有する。
【００１３】
第１の供給部１６Ａ及び第２の供給部１６Ｂには、厚みが異なる紙葉類３として、相対的に厚い冊子としての通帳と、相対的に薄い紙としての帳票とが選択的にそれぞれ収容される。以下、通帳と帳票とを含めて紙葉類３と称する。例えば、第１の供給部１６Ａに通帳が収容されると共に第２の供給部１６Ｂに帳票が収容される場合や、第１の供給部１６Ａに第１の通帳が収容されると共に第２の供給部１６Ｂに第１の通帳と厚みが異なる第２の通帳が収容される場合等がある。これと同様に、各第１及び第２の供給部１６Ａ、１６Ｂの第１のカセット１８Ａないし第４のカセット１８Ｄには、必要に応じて、通帳、帳票が任意に組み合わせられて収容される。
【００１４】
図２は、実施例の紙葉類取扱装置５を示す側面図である。図２に示すように、第１のカセット１８Ａ及び第２のカセット１８Ｂは、隔壁１９を挟んで対向して配置されている。第１及び第２のカセット１８Ａ、１８Ｂは、紙葉類３を重ねて収容する収容空間２１と、収容空間２１から紙葉類３を供給する供給口２２と、を有する。また、第１及び第２のカセット１８Ａ、１８Ｂは、収容空間２１内の紙葉類３を隔壁１９側へ押圧する押圧板２３と、収容空間２１内で隔壁１９側に隣接する紙葉類３を供給口２２から繰り出す繰出しローラ２４と、を有する。
【００１５】
押圧板２３は、収容空間２１内に沿って配置されており、図示しないバネ部材の付勢力によって隔壁１９側へ押圧されている。繰出しローラ２４は、外周部の一部が収容空間２１内に突出されており、図示しない駆動機構によって回転される。第２の供給部１６Ｂの第３のカセット１８Ｃ及び第４のカセット１８Ｄは、上述した第１のカセット１８Ａ及び第２のカセット１８Ｂと構成が同一であるので、説明を省略する。
【００１６】
（取込み機構）
図３は、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７を示す側面図である。図４は、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７を示す平面図である。
【００１７】
図１に示すように、取込み機構１７は、第１の供給部１６Ａに対応して配置された第１の取込み機構１７Ａと、第２の供給部１６Ｂに対応して配置された第２の取込み機構１７Ｂとを含む。第１の取込み機構１７Ａと第２の取込み機構１７Ｂは、搬送路１２上に配置された光学読取部８、印字部９及びめくり部１０を挟んで、互いに対称に配置されている。第１の取込み機構１７Ａと第２の取込み機構１７Ｂは、互いに対称に配置されている点を除いて、構成が同一であるので、第１の取込み機構１７Ａについてのみ説明し、第２の取込み機構１７Ｂの説明を省略する。以下、第１の取込み機構１７Ａと第２の取込み機構１７Ｂとを含めて単に取込み機構１７と称する。なお、実施例において、取込み機構１７は、供給部１６に隣接して配置されたが、供給部１６と取込み機構１７との間の搬送路１２上に光学読取部８等の他の機能部が配置されてもよい。
【００１８】
取込み機構１７（第１の取込み機構１７Ａ）は、図３及び図４に示すように、複数のローラ３０が設けられた第１の回転軸３１、第２の回転軸３２及び第３の回転軸３３を有する。第１の回転軸３１と第２の回転軸３２は、一対をなしており、第１のカセット１８Ａから供給された紙葉類３を取り込んで送る第１の搬送路１２ａを構成する。第１の回転軸３１と第３の回転軸３３は、一対をなしており、第２のカセット１８Ｂから供給された紙葉類３を取り込んで送る第２の搬送路１２ｂを構成する。
【００１９】
第１の回転軸３１は、第２の回転軸３２及び第３の回転軸３３の径方向に対して相対位置が固定されている。第１の回転軸３１には、図４に示すように、ローラ３０としての複数の搬送ローラが軸方向に間隔をあけて配置されている。また、第１の回転軸３１には、通帳や帳票等の媒体を円滑に搬送するためのガイド部材２７が設けられている。なお、ガイド部材２７は、通帳や帳票が搬送される際に、搬送路１２ａまたは搬送路１２ｂに切り替える切替部材でもある。
【００２０】
第２の回転軸３２は、第１の回転軸３１に対してＡ１、Ａ２方向に移動可能に設けられている。第２の回転軸３２には、ローラ３０として、搬送ベルト２９を駆動する駆動ローラである複数のプーリが設けられている。第３の回転軸３３は、第１の回転軸３１に対してＢ１、Ｂ２方向に移動可能に設けられている。第３の回転軸３３には、ローラ３０として、搬送ベルト２９を駆動する駆動ローラである複数のプーリが設けられている。
【００２１】
したがって、取込み機構１７は、第１の回転軸３１のローラ３０（搬送ローラ）と、第２の回転軸３２のローラ３０（プーリ）が駆動する搬送ベルト２９とによって、紙葉類３を第１の搬送路１２ａに沿って搬送する。また、取込み機構１７は、第１の回転軸３１のローラ３０（搬送ローラ）と、第３の回転軸３３のローラ３０（プーリ）が駆動する搬送ベルト２９とによって、紙葉類３を第２の搬送路１２ｂに沿って搬送する。
【００２２】
また、取込み機構１７は、第２の回転軸３２を搖動可能に支持する第１の搖動部材４１と、第３の回転軸３３を搖動可能に支持する第２の搖動部材４２と、を有する。取込み機構１７は、第１の搖動部材４１をＡ１、Ａ２方向に搖動可能に支持する第４の回転軸３４と、第２の搖動部材４２をＢ１、Ｂ２方向に搖動可能に支持する第５の回転軸３５と、を有する。
【００２３】
第１の搖動部材４１は、図示しないバネ部材の付勢力によって、第２の回転軸３２のローラ３０に掛けられた搬送ベルト２９を、第１の回転軸３１のローラ３０へ押圧するＡ２方向に付勢されている。第２の搖動部材４２は、図示しないバネ部材の付勢力によって、第３の回転軸３３のローラ３０に掛けられた搬送ベルト２９を、第１の回転軸３１のローラ３０へ押圧するＢ２方向に付勢されている。第４の回転軸３４及び第５の回転軸３５には、ローラ３０として、搬送ベルト２９を駆動する駆動ローラである複数のプーリが設けられている。
【００２４】
本実施例において、第２の回転軸３２及び第４の回転軸３４の各ローラ３０は、紙葉類３を送るためのローラであって、搬送ベルト２９を駆動する駆動ローラであるプーリに限定されるものではない。第２の回転軸３２及び第４の回転軸３４の各ローラ３０は、第１の回転軸３１のローラ３０と同様に、搬送ローラとして構成されてもよい。また、第３の回転軸３３及び第５の回転軸３５の各ローラ３０は、搬送ベルト２９を駆動する駆動ローラであるプーリに限定されるものではない。第３の回転軸３３及び第５の回転軸３５の各ローラ３０は、第１の回転軸３１のローラ３０と同様に、搬送ローラとして構成されてもよい。すなわち、ローラ３０は、紙葉類３を送る搬送ベルト２９を駆動するための駆動ローラ（プーリ）と、紙葉類３を直接的に送る搬送ローラとを含む。
【００２５】
また、本実施例は、第１の回転軸のローラ３０が搬送ローラとして構成され、第２及び第３の回転軸３２、３３の各ローラ３０が搬送ベルト２９を駆動するプーリとして構成されたが、この構成に限定されない。この構成とは逆に、第１の回転軸３１のローラ３０がプーリとして構成され、第２及び第３の回転軸３２、３３の各ローラ３０が搬送ローラとして構成されてもよい。
【００２６】
また、取込み機構１７は、第４の回転軸３４に対してＣ１、Ｃ２方向に移動可能に設けられた第６の回転軸３６を有する。取込み機構１７は、第６の回転軸３６を搖動可能に支持する第３の搖動部材４３と、第３の搖動部材４３をＣ１、Ｃ２方向に搖動可能に支持する第７の回転軸３７と、を有する。第６の回転軸３６には、ローラ３０として、紙葉類３を搬送する搬送ローラが設けられている。
【００２７】
第４の回転軸３４のローラ３０と第６の回転軸３６のローラ３０は、第１の搬送路１２ａ及び第２の搬送路１２ｂを構成している。図１及び図３に示すように、第１の搬送路１２ａと第２の搬送路１２ｂは、第４の回転軸３４のローラ３０と、第６の回転軸３６のローラ３０とが接する位置Ｇで合流し、下流側の搬送路１２に連続している。
【００２８】
図５は、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７が有するプーリを示す斜視図である。図６は、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７が有する楕円状ローラを示す斜視図である。
【００２９】
図３、図４及び図５に示すように、第２の回転軸３２のローラ３０であるプーリ３０Ａには、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接するカム４６が一体に形成されている。第２の回転軸３２によって回転されるプーリ３０Ａは、カム４６が第１の回転軸３１のローラ３０に接することで、ローラ３０の径方向に対する第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄを間欠的に変化させる。
【００３０】
また、プーリ３０Ａは、図４に示すように、第２の回転軸３２の軸方向（Ｙ方向）において、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との間の第１の搬送路１２ａに沿って送られる紙葉類３の両側に配置されている。第２の回転軸３２の軸方向において、紙葉類３の両側のプーリ３０Ａの各カム４６の間隔Ｅは、紙葉類３の幅Ｗよりも小さくされている。
【００３１】
カム４６は、径方向に突出する複数の突出部４６ａを有する。複数の突出部４６ａは、第２の回転軸３２の周方向において、所定の間隔をあけて配置されている。各突出部４６ａは、第２の回転軸３２の中心軸まわりの回転角を、例えば、１８０度ずらして配置されている。
【００３２】
したがって、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａは、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接することで、ローラ３０の径方向に対する第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄを間欠的に変化させる間隔制御部材として機能する。また、第２の回転軸３２のプーリ３０は、第２の回転軸３２を回転させる駆動力を伝達する駆動力伝達部材としても機能する。駆動力伝達部材としては、プーリ３０Ａに限定されるものではなく、例えば、搬送ローラに形成されたギア（図示せず）でもよい。
【００３３】
また、本実施例では、プーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に直接的に接するように構成されたが、この構成に限定されるものではない。例えば、第１の回転軸３１のローラ３０には、プーリ３０Ａの突出部４６ａが接する接触部が、ローラ３０の周面とは異なる位置に設けられてもよい。
【００３４】
また、プーリ３０Ａのカム４６が有する突出部４６ａの個数は、２つに限定されるものではなく、１つまたは３つ以上でもよい。カム４６は、複数の突出部４６ａを有する場合、上述の軸間隔Ｄを変化させるタイミングに応じて、周方向において異なる間隔で配置されてもよい。
【００３５】
また、カム４６の複数の突出部４６ａは、ローラ３０の径方向に対する突出量を互いに異ならせてもよい。この構成によれば、第１及び第２の回転軸３１、３２が１回転する間に、軸間隔Ｄの変化量を段階的に変化させることができる。例えば、第１及び第２の回転軸３１、３２が１回転する間に、帳票を送るための第１の軸間隔から、第２の軸間隔まで広がった後、帳票を送るための第１の軸間隔まで狭まり、その後、第２の軸間隔と異なる第３の軸間隔まで広がるように変化させてもよい。つまり、突出量が異なる複数の突出部をカム４６に設けることで、第１及び第２の回転軸３１、３２が１回転する間に、異なる第１、第２及び第３の軸間隔にそれぞれ変化させることが可能になる。この構成によれば、１枚の帳票と、厚みが異なる複数種類の通帳とをそれぞれ適正に送ることが可能になる。
【００３６】
図４、図６に示すように、第３の回転軸３３には、ローラ３０としての楕円状ローラ３０Ｂが、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接するように設けられている。楕円状ローラ３０Ｂは、長径４７ａと短径４７ｂを有しており、径方向に対して周面の位置が間欠的に変化する。したがって、第３の回転軸３３によって回転される楕円状ローラ３０Ｂは、第１の回転軸３１のローラ３０に接することで、ローラ３０の径方向に対する第１の回転軸３１と第３の回転軸３３との軸間隔Ｄを間欠的に変化させる。また、楕円状ローラ３０Ｂは、例えば固定ネジ等によって第３の回転軸３３に取り付けられている。
【００３７】
なお、第３の回転軸３３のローラ３０は、楕円状ローラ３０Ｂに限定されるものではなく、プーリ３０Ａのカム４６と同様に、周方向において複数の突出部４６ａが設けられたカムローラが用いられてもよく、楕円状ローラ３０Ｂと同様の作用効果を得ることができる。このようなローラ３０が有するカム４６の突出部４６ａは、ローラ３０の周面における、ローラ３０の軸方向にわたって形成される構成に限定されない。例えば、突出部４６ａは、ローラ３０の端面のみに形成されてもよい。
【００３８】
また、カム４６を有するローラとしては、１つの回転軸において、径方向に対する突出量（変位量）が異なる複数種類のカムローラが用いられてもよい。複数種類のカムローラを用いることで、複数種類の軸間隔Ｄによって、厚みが異なる３種類以上の紙葉類３に更に適正に対応することが可能になる。
【００３９】
また、本実施例では、第２の回転軸３２にプーリ３０Ａが設けられると共に、第３の回転軸３３に楕円状ローラ３０Ｂが設けられたが、この構成に限定するものではない。この構成とは逆に、第２の回転軸３２に楕円状ローラ３０Ｂが設けられると共に、第３の回転軸３３にプーリ３０Ａが設けられてもよく、実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】
また、搬送路１２に沿って送られる紙葉類３が搬送方向に対して傾斜して送られる、いわゆる紙葉類３の斜行を抑える観点では、第２及び第３の回転軸３２、３３の軸方向（Ｙ方向）において紙葉類３の両側にプーリ３０Ａをそれぞれ配置する構成が好ましい。各ローラ３０によって送られる紙葉類３の両側において、軸間隔Ｄがそれぞれ均等に変化するので、紙葉類３に斜行が生じることが抑えられる。
【００４１】
また、取込み機構１７は、図３に示すように、２つの第１の搬送路１２ａと第２の搬送路１２ｂとが合流する位置Ｇが、第１の回転軸３１の軸方向（Ｙ方向）から見たときに第１の回転軸３１に対して第２の回転軸３２側に位置する。このように第１及び第２の搬送路１２ａ、１２ｂが配置された取込み機構１７では、機構全体の小型化等を考慮すると、第２の回転軸３２の搖動中心となる第４の回転軸３４を、第２の回転軸３２から離して配置することが難しく、第２の回転軸３２の搖動半径を十分に確保することが困難である。したがって、特に第１の搬送路１２ａを構成する第２の回転軸３２には、第２の搬送路１２ｂを構成する第３の回転軸３３に比べて、第１の回転軸３１の径方向に対して搖動させにくい制約がある。このため、第２の回転軸３２を有する第１の搬送路１２ａは、間隔制御部材としてのプーリ３０Ａ及び楕円状ローラ３０Ｂ等を用いて軸間隔Ｄを変化させる効果が高い。
【００４２】
図７Ａは、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７が有する第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄがプーリ３０Ａのカム４６によって変化する状態を示す平面図である。図７Ｂは、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７が有する第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄがプーリ３０Ａのカム４６によって変化する状態を示す側面図である。
【００４３】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、供給部１６から繰り出された紙葉類３は、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａのカム４６との間に進入する。取込み機構１７は、プーリ３０Ａの回転に伴って、プーリ３０Ａのカム４６が第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接することで、第１の回転軸３１に対して第２の回転軸３２が第４の回転軸３４まわりにＡ１方向へ搖動する。第２の回転軸３２がＡ１方向へ搖動することで、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の軸間隔Ｄが変化し、図７Ｂに示すように、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａ（プーリ３０Ａが駆動する搬送ベルト２９）との間隔ｄが変化する。
【００４４】
言い換えると、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間隔ｄは、プーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが形成されていない周面が、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接しているとき、１枚の帳票の厚みに適した間隔になる。このため、取込み機構１７は、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９とによって、供給部１６から繰り出された帳票を適正に取り込む。そして、上述の間隔ｄは、プーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａの周面が、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接しているとき、帳票よりも厚い通帳の厚みに適した間隔ｄになる。このため、取込み機構１７は、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９とによって、供給部１６から繰り出された通帳を適正に取り込む。
【００４５】
このように軸間隔Ｄが間欠的に変化することで、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間隔ｄが、帳票の取込みに適した間隔ｄから、通帳の取込みに適した間隔ｄまで広げられる。このため、取込み機構１７は、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間に通帳がスムースに進入し、通帳を適正に繰り出す。
【００４６】
第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄが間欠的に変化することで通帳が送られる動作を説明したが、第１の回転軸３１と第３の回転軸３３との軸間隔Ｄも同様に間欠的に変化する。第３の回転軸３３に設けられた楕円状ローラ３０Ｂにおいても、楕円状ローラ３０Ｂの回転に伴って長径４７ａの部分が、第１の回転軸３１のローラ３０に接することで、上述したプーリ３０Ａと同様に、第１の回転軸３１と第３の回転軸３３の軸間隔Ｄが間欠的に変化する。
【００４７】
（通帳の取込動作）
以上のように構成された紙葉類取扱装置５の取込み機構１７における紙葉類３の取扱動作について図面を参照して説明する。図８Ａ〜図８Ｇは、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７において、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０によって通帳が取り込まれる状態を示す側面図である。
【００４８】
紙葉類取扱装置５の取込み機構１７において、図８Ａに示すように、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａに掛けられた搬送ベルト２９との間隔ｄ（図７Ｂ）は、プーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが第１の回転軸３１のローラ３０に接していないとき、帳票の厚みに適した間隔ｄになっているので、供給部１６から繰り出された通帳がスムースに進入しない場合がある。この場合、通帳の繰出し方向における前端が、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間の進入側に接した状態で通帳は留まる。
【００４９】
取込み機構１７は、図８Ｂに示すように、第２の回転軸３２の回転に伴って、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａのカム４６が、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接する。第２の回転軸３２のプーリ３０Ａのカム４６が、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接することで、第１の回転軸３１に対して第２の回転軸３２がＡ１方向へ搖動し、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間隔ｄは徐々に広がり始める。
【００５０】
図８Ｃに示すように、プーリ３０Ａのカム４６が更に回転することで、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間隔ｄが更に広がる。取込み機構１７は、図８Ｄに示すように、間隔ｄが最大になったときに通帳の前端がローラ３０と搬送ベルト２９との間に更に進入しやすくなり、通帳の前端がローラ３０と搬送ベルト２９との間にスムースに進入する。
【００５１】
続いて、取込み機構１７は、図８Ｅに示すように、第１及び第２の回転軸３１、３２を回転させることで、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間に進入した通帳を取り込んで送る。通帳の取込み動作は、供給部１６の収容空間２１内で押圧板２３によって通帳が押圧されている押圧力よりも、第１の回転軸３１のローラ３０と、第２の回転軸３２が駆動する搬送ベルト２９との間で通帳を送る搬送力が十分に大きくなることで安定する。取込み機構１７では、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが、第１の回転軸３１のローラ３０に接したときに通帳を搬送する搬送力（摩擦力）が間欠的に大きくなるので、通帳の取込み動作が安定化する。
【００５２】
続いて、第２の回転軸３２の回転に伴って、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが、第１の回転軸３１のローラ３０の周面から離れるが、取込み機構１７は、ローラ３０と搬送ベルト２９との間によって通帳を送る。引き続き、図８Ｆ及び図８Ｇに示すように、第２の回転軸３２の回転に伴って、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に間欠的に接しながら、取込み機構１７は、ローラ３０と搬送ベルト２９との間によって通帳を送る。
【００５３】
図９は、実施例の紙葉類取扱装置５の取込み機構１７において、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０によって通帳を取り込む動作を説明するためのフローチャートである。以下、説明の便宜上、第２の回転軸３２のプーリ３０Ａをローラ３０とも称する。
【００５４】
上述したように紙葉類取扱装置５は、図９に示すように、繰出しローラ２４によって供給部１６から通帳を繰り出す（ステップＳ１）。紙葉類取扱装置５は、繰出しローラ２４によって通帳を送ることで、通帳の繰り出し方向における前端が、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０との間（ローラ３０と、プーリ３０Ａに掛けられた搬送ベルト２９との間）に到達する（ステップＳ２）。
【００５５】
このとき、取込み機構１７は、第２の回転軸３２が有するプーリ３０Ａのカム４６の突出部４６ａが、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接することで、第１の回転軸３１に対して第２の回転軸３２をＡ１方向へ移動させる。これにより、取込み機構１７は、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄが広げられ、すなわち、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０の間が、通帳の厚みに適した間隔ｄまで広がる（ステップＳ３）。
【００５６】
取込み機構１７では、プーリ３０Ａのカム４６によって第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０の間が広がることで、各ローラ３０の間に通帳がスムースに進入する（ステップＳ４）。これにより、取込み機構１７は、各ローラ３０の間に進入した通帳を繰り出す（ステップＳ５）。
【００５７】
（紙葉類取扱方法）
上述した紙葉類取扱装置５を用いた紙葉類取扱方法について説明する。実施例の紙葉類取扱方法では、厚みが異なる複数種類の紙葉類３を供給部１６から、一対の第１の回転軸３１と第２の回転軸３２に設けられた各ローラ３０の間に送る。また、紙葉類取扱方法では、第２の回転軸３２の径方向に対する位置が固定された第１の回転軸３１の径方向に対して、第２の回転軸３２に設けられた間隔制御部材及びローラ３０としてのプーリ３０Ａによって、第２の回転軸３２を移動させる。これによって、紙葉類取扱方法では、第１の回転軸３１のローラ３０の径方向に対する第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄを間欠的に変化させながら、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０の間に紙葉類３を挟んで取り込む。
【００５８】
上述したように実施例の紙葉類取扱装置５は、厚みが異なる複数種類の紙葉類３を供給する供給部１６と、供給部１６から供給された紙葉類３を、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０の間に挟んで取り込む取込み機構１７と、を備える。また、第２の回転軸３２には、第１の回転軸３１のローラ３０の周面に接することで、第１の回転軸３１のローラ３０の径方向に対する第１の回転軸３１と第２の回転軸３２との軸間隔Ｄを間欠的に変化させるプーリ３０Ａが設けられる。供給部１６から紙葉類３を取込み機構１７によって取り込む際、例えば、通帳の厚みのバラツキ、供給部１６内における通帳の変形、通帳同士の摩擦力、繰出しローラ２４の汚損、劣化、供給部１６内に生じる結露等による影響の複合的な要因により、紙葉類３の取込み動作を不安定にするおそれがある。しかし、取込み機構１７は、複数種類の紙葉類３に適した軸間隔Ｄに変化させることが可能になり、供給部１６から供給された厚みが異なる複数種類の紙葉類３の取込み動作の信頼性を高めることができる。したがって、例えば、供給部１６に収容された通帳の厚みのバラツキ等の複合的な要因により、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０の間に通帳を適正に取り込めず、通帳の搬送不良が生じることを抑えることができる。
【００５９】
また、実施例の紙葉類取扱装置５におけるプーリ３０Ａは、第２の回転軸３２の軸方向において各ローラ３０の間を送られる紙葉類３の幅Ｗの両側にそれぞれ配置される（図４）。これにより、紙葉類３の両側の各プーリ３０Ａによって、第２の回転軸３２の軸方向において軸間隔Ｄをそれぞれ均等に変化させることが可能になり、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０によって送られる紙葉類３に斜行が生じることが抑えられる。
【００６０】
また、実施例の紙葉類取扱装置５が有する取込み機構１７は、第１の回転軸３１と第２の回転軸３２の各ローラ３０で紙葉類３を送る第１の搬送路１２ａと、第１の回転軸３１と第３の回転軸３３の各ローラ３０で紙葉類３を送る第２の搬送路１２ｂとが合流する。合流する位置Ｇは、第１の回転軸３１の軸方向から見たときに第１の回転軸３１の径方向において第１の回転軸３１に対して第２の回転軸３２の側に位置する。これにより、２つの搬送路１２ａ、１２ｂの配置の制約上、第２の搬送路１２ｂに比べて、第１の回転軸３１のローラ３０の径方向に対して搖動させることが難しい第２の回転軸３２を、プーリ３０Ａによって効果的に搖動させることが可能になる。したがって、第１の搬送路１２ａは、間隔制御部材としてのプーリ３０Ａによって軸間隔Ｄを変化させる効果が高い。
【符号の説明】
【００６１】
３  紙葉類（通帳、帳票）
５  紙葉類取扱装置
１２  搬送路
１２ａ  第１の搬送路
１２ｂ  第２の搬送路
１６  供給部
１６Ａ  第１の供給部
１６Ｂ  第２の供給部
３０  ローラ
３０Ａ  プーリ（間隔制御部材）
３０Ｂ  楕円状ローラ（間隔制御部材）
３１  第１の回転軸
３２  第２の回転軸
３３  第３の回転軸
Ｄ  軸間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９】
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