(57)【要約】【課題】車両用ドア開閉装置の支持部材の生産性を高め、該支持部材を車種毎に柔軟に適合させることができる車両用ドア開閉装置を提供すること。【解決手段】車両用ドア開閉装置１００は、車両のボディとドアとの間に介設され、ドアを開位置に保持可能なように伸縮可能である支持部材１を備える。支持部材１は、電動モータ駆動機構７を備える第１ハウジングユニット２と、第１ハウジングユニット２と結合一体化された第２ハウジングユニット３とを備える。第２ハウジングユニット３は、外筒１７と、外筒１７内に同心状に配置され、外筒１７に対して移動可能に嵌合している内筒１６と、電動モータ駆動機構７に接続されたスピンドル２０と、スピンドル２０の回転によって内筒１６を外筒１７に対して軸方向に相対移動させるスピンドル駆動機構とを備える。【選択図】図２
2017101537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボディとドアとの間に介設され、前記ドアを開位置に保持可能なように伸縮可能である支持部材を備え、
前記支持部材は、
電動モータ駆動機構を備える第１ハウジングユニットと、
前記第１ハウジングユニットと結合一体化された第２ハウジングユニットとを備え、
前記第２ハウジングユニットは、
外筒と、
前記外筒内に同心状に配置され、前記外筒に対して移動可能に嵌合している内筒と、
前記電動モータ駆動機構に接続されたスピンドルと、
前記スピンドルの回転によって前記内筒を前記外筒に対して軸方向に相対移動させるスピンドル駆動機構と
を備える、車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記第１ハウジングユニットは、前記スピンドルの一端と前記電動モータ駆動機構とを連結可能な第１接続部を備え、
前記第２ハウジングユニットの前記スピンドルの一端に、前記第１接続部に接続可能な第２接続部が設けられている請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記第１接続部と前記第２接続部のうち一方は雄ネジ部を有し、他方は前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を有する、請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記第１ハウジングユニットと前記第２ハウジングユニットとの結合部に介設された防水部材をさらに備える、請求項１〜３の何れかに記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記電動モータ駆動機構は、電動モータと、該電動モータの回転を減速させる減速ギヤ機構とを備え、
前記第１ハウジングユニットは、前記電動モータと前記減速ギヤ機構を収容するハウジングを備え、
前記第２ハウジングユニットは、
前記スピンドルに螺合するスピンドルナットに固定されたプッシュロッドと、
前記プッシュロッドと前記スピンドルナットを収容し、且つ、前記プッシュロッドを前記スピンドルナットと共に軸方向に移動可能にガイドするガイド管と、
前記ガイド管の外周に同心状に配置された縮装されたコイルスプリングとを備え、
前記内筒は、前記プッシュロッドと軸方向に連結され、且つ、前記ガイド管の外周に同心状に配置され、その内周端面が前記コイルスプリングによって軸方向に付勢され、
前記外筒は、前記内筒を進退移動可能に収容する、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記第２ハウジングユニットは、前記外筒と前記ガイド管とを一体化したガイドハウジング管を備える、請求項５に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
前記ガイドハウジング管は雄ネジ部を有する段凸部を基端に備え、
前記段凸部は、前記ベアリングが収容されたベアリング収容部を備える、請求項６に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
前記第１ハウジングユニットの前記ハウジングは、前記ベアリング収容部に収容された前記ベアリングに軸方向で係合するベアリング保持部を備える、請求項７に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部開口部を開閉するバックドアとボディとの間に介設された支持部材を備え、該支持部材によってバックドアを開位置に保持可能な車両用ドア開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。支持部材は、同心状に配置されて摺動可能に嵌合する内筒と外筒を備える。内筒には、駆動力を発生する電動モータ、該電動モータの回転を減速させる減速ギヤ機構等の要素が収容されている。外筒には、スピンドル、スピンドルナット、ガイド管、コイルスプリング、プッシュロッド等の要素が収容されている。前記スピンドルは、前記電動モータによって回転駆動される。前記スピンドルナットは前記スピンドルに螺合している。前記スピンドルの回転によって前記スピンドルナット及び前記プッシュロッドと共に内筒が軸方向に移動する。前記コイルスプリングは、前記プッシュロッド及び前記外筒を軸方向に付勢する。ガイド管は、該コイルスプリングを収容して前記プッシュロッドを摺動可能にガイドする。
【０００３】
斯かる支持部材を備えた車両用ドア開閉装置において閉状態にあるバックドアを開操作すると、この開操作に応答して電動モータが駆動される。該電動モータの回転が減速ギヤ機構によって減速されてスピンドルに伝達され、該スピンドルが回転駆動される。スピンドルが回転するとスピンドルナットがプッシュロッド及び内筒と共に軸方向に移動（押し出される）する。その結果、内筒が外筒に対して相対的に移動して支持部材が伸長し、バックドアが開位置へと移動する。このとき、コイルスプリングの付勢力、ガススプリングの付勢力、減速ギヤ機構及び電動モータの摺動抵抗等の荷重バランスによってバックドアは任意の位置で停止可能となっている。このため、バックドアが開位置に保持される。開位置にあるバックドアを閉操作すると、その閉操作に応答して電動モータが逆転してスピンドルも逆回転するため、スピンドルナットがガイド管と内筒と共に逆方向に移動する。その結果、内筒がコイルスプリングの付勢力に抗して外筒に対して相対的に移動（引き込まれる）して、支持部材が収縮してドアが閉位置まで駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のこの種の支持部材にあっては、漏電を防ぐための防水構造が必要である電動モータと、高い防水性が要求されないスピンドルやコイルスプリング等が一緒に組み込まれている。この構造では、一貫した生産工程において全ての部品を組み付けなければならない。そのため、従来のこの種の支持部材は、生産工程管理が容易でなく、生産性が悪い。
【０００６】
又、車両モデル毎にドアの開閉角度や取付ポイント等が異なるため、車種毎に異なる長さの支持部材を設定する必要がある場合に、該支持部材全体の構造を変更する必要がある。これは、支持部材のコストアップを招く。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、車両用ドア開閉装置の支持部材の生産性を高めることを目的とする。また、本発明は、支持部材の全体を変更することなく該支持部材を車種毎に柔軟に適合させることができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、車両のボディとドアとの間に介設され、前記ドアを開位置に保持可能なように伸縮可能である支持部材を備え、前記支持部材は、電動モータ駆動機構を備える第１ハウジングユニットと、前記第１ハウジングユニットと結合一体化された第２ハウジングユニットとを備え、前記第２ハウジングユニットは、外筒と、前記外筒内に同心状に配置され、前記外筒に対して移動可能に嵌合している内筒と、前記電動モータ駆動機構に接続されたスピンドルと、前記スピンドルの回転によって前記内筒を前記外筒に対して軸方向に相対移動させるスピンドル駆動機構とを備える、車両用ドア開閉装置を提供する。
【０００９】
前記第１ハウジングユニットは、前記スピンドルの一端と前記電動モータ駆動機構とを連結可能な第１接続部を備え、前記第２ハウジングユニットの前記スピンドルの一端に、前記第１接続部に接続可能な第２接続部が設けられていてもよい。
【００１０】
前記第１接続部と前記第２接続部のうち一方は雄ネジ部を有し、他方は前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を有してもよい。
【００１１】
前記第１ハウジングユニットと前記第２ハウジングユニットとの結合部に介設された防水部材をさらに備えてもよい。
【００１２】
前記電動モータ駆動機構は、電動モータと、該電動モータの回転を減速させる減速ギヤ機構とを備え、前記第１ハウジングユニットは、前記電動モータと前記減速ギヤ機構を収容するハウジングを備え、前記第２ハウジングユニットは、前記スピンドルに螺合するスピンドルナットに固定されたプッシュロッドと、前記プッシュロッドと前記スピンドルナットを収容し、且つ、前記プッシュロッドを前記スピンドルナットと共に軸方向に移動可能にガイドするガイド管と、前記ガイド管の外周に同心状に配置された縮装されたコイルスプリングと、前記プッシュロッドと軸方向に連結され、且つ、前記ガイド管の外周に同心状に配置され、その内周端面が前記コイルスプリングによって軸方向に付勢された前記内筒と、前記内筒を進退移動可能に収容する前記外筒とを備えてもよい。
【００１３】
前記第２ハウジングユニットは、前記外筒と前記ガイド管とを一体化したガイドハウジング管を備えてもよい。
【００１４】
前記ガイドハウジング管は雄ネジ部を有する段凸部を基端に備え、前記段凸部は、前記スピンドルを支持するベアリングが収容されたベアリング収容部を備えてもよい。この場合、前記第１ハウジングユニットの前記ハウジングは、前記ベアリング収容部に収容された前記ベアリングに軸方向で係合するベアリング保持部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高い防水性が要求される電動モータ駆動機構（電動モータと減速ギヤ機構）を第１ハウジングユニットに設けている。また、高い防水性が要求されないスピンドルやコイルスプリング、スピンドル駆動機構（スピンドルナット、プッシュロッド、ガイド筒）等を第２ハウジングユニットに設けている。かかる構成の第１ハウジングユニットと第２ハウジングユニットを結合一体化して支持部材を構成している。そのため、電気的なチェックを必要とする電動モータ駆動機構と、機械的なチェックを必要とするスピンドルやスピンドル駆動機構を別々に生産することができ、当該支持部材の生産性と品質が高められる。
【００１６】
又、電動モータ駆動機構を備える第１ハウジングユニットを共通化し、スピンドルやスピンドル駆動機構を備える第２ハウジングユニットを車種毎に設定することができるため、支持部材の全体構成を変更することなく、該支持部材を異なる車種に対して柔軟に適合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置に備えられた支持部材の正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置に備えられた支持部材の分解断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置に備えられた支持部材の図２と同様の断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置に備えられた支持部材の図３と同様の分解断面図である。
【図６】図４の部分VIの拡大図である。
【図７】図４の部分VIIの拡大図である。
【図８】ガイドハウジング管とプッシュロッドの分解断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る車両用ドア開閉装置１００に備えられた支持部材の正面図、図２は図１のII−II線断面図、図３は同支持部材の分解断面図である。
【００２０】
本発明に係る車両用ドア開閉装置１００は、車両の不図示のボディとドアとの間に介設された伸縮可能な支持部材１と、コントローラ１０とを備える。支持部材１の伸縮によってドアが閉されるとともに、支持部材１が伸びた状態で維持されることで、ドアが開位置に保持される。図１及び図２に示すように、この支持部材１は、軸方向に２分割された構成を有する。つまり、支持部材１は、互いに結合一体化された第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３とを備える。
【００２１】
図２及び図３に示すように、第１ハウジングユニット２は、円筒状のハウジング４を備える。ハウジング４内には、電動モータ駆動機構７、プリント基板８等の要素が収容されている。電動モータ駆動機構７は、駆動源である電動モータ５と該電動モータ５の回転を減速させる減速ギヤ機構６によって構成される。プリント基板８には、電動モータ５の回転数をカウントする不図示のホールＩＣが実装されている。電動モータ５と、プリント基板８に実装されたホールＩＣとは、図１に示す複数のコード９を介してコントローラ１０に電気的に接続されている。コード９を介して、コントローラ１０から電動モータ５とホールＩＣに対して電力が供給されるとともに、ホールＩＣから出力される検出信号がコントローラ１０へと送信される。
【００２２】
減速ギヤ機構６は、遊星ギヤによって構成されている。減速ギア機構６の入力軸６ａは、電動モータ５の出力軸（モータ軸）５ａの一端にカップリング１１によって連結されている。減速ギヤ機構６の出力部（キャリア）には、断面が矩形の嵌合孔とし、後述するスピンドル２０の矩形端部が嵌合可能に構成された第１接続部１２が形成されている。
【００２３】
ハウジング４の軸方向一端部（図２及び図３の左端部）の内周には雌ネジ部４ａが形成されており、この雌ネジ部４ａの奥側（図２及び図３の右側）には隔壁４Ａが一体に形成されている。この隔壁４Ａの中心には円孔４ｂが形成されており、隔壁４Ａの外面（第２ハウジングユニット３との結合面）には、第１ハウジングユニット２のハウジング４への水分の進入を防ぐためのリング状の防水部材（防水シール）１３が取り付けられている。
【００２４】
ハウジング４の軸方向他端部（図２及び図３の右端部）は、キャップ状の軸端部材１４によって閉塞されている。この軸端部材１４は、ボールジョイント１５を介して車両の不図示のボディに連結されている。
【００２５】
第２ハウジングユニット３は、外筒１７、内筒１６、プッシュロッド１８、ガイド管１９、スピンドル２０、スピンドルナット２７、及びコイルスプリング（圧縮スプリング）２８を備える。外筒１７は円筒状である。内筒１６は円筒状であり、外筒１７内に同心状に配置されており、軸方向に移動可能に外筒１７に嵌合している。ガイド管１９は円筒状であり、内筒１６内に同心状に配置されている。プッシュロッド１８は円筒状であり、ガイド管１９内に配置されている。プッシュロッド１８は、軸方向端部（図２及び図３の右端部）にスピンドルナット２７を備える。スピンドルナット２７は、ガイド管１９の内周に軸方向にガイドされて移動可能に、ガイド管１９に嵌合している。スピンドル２０は、プッシュロッド１８内の中心部にスピンドルナット２７を貫通して軸方向に配置されている。ガイド管１９は、その先端部（図２及び図３の左端部）の内周に嵌着された樹脂ブッシュ２１を介してプッシュロッド１８の外周に嵌合している。これにより、プッシュロッド１８がガイド管１９に同心状に配置される。
【００２６】
外筒１７の軸方向一端（図２及び図３の左端）は開口しており、この開口部から内筒１６が挿入されて外筒１７の内周に進退移動可能に収容されている。又、外筒１７の軸方向他端（図２及び図３の右端）には、段凸部１７Ａが一体に形成されている。言い換えれば、外筒１７の軸方向他端は、開口しておらず、段凸部１７Ａによって閉塞されている。段凸部１７Ａの外周には、第１ハウジングユニット２のハウジング４の軸方向一端内周に形成された雌ネジ部４ａに螺合可能な雄ネジ部１７ａが形成されている。外筒１７の段凸部１７Ａの中心には、スピンドル２０が貫通するための円孔１７ｂが形成されている。
【００２７】
プッシュロッド１８の軸方向一端（図２及び図３の左端）の内周には、軸端部材２２がカシメによって結着されており、この軸端部材２２は、ボールジョイント２３を介して車両の不図示のドアに連結されている。
【００２８】
スピンドル２０の外周にはネジが螺旋状に刻設されており、このスピンドル２０の基端部（図２及び図３の右端部）は、止め輪２９をかしめ固定することによって一体的に連結されたベアリング２５によって回転可能に支持されている。本実施形態では、ベアリング２５は外筒１７内の端部（段凸部１７Ａの内側）にベアリングリテーナ２４によって保持されている。ベアリングリテーナ２４は外筒１７に対して溶着等により固定されている。スピンドル２０の先端部は、その外周に嵌着された樹脂ブッシュ２６を介してプッシュロッド１８によって回転可能に支持されている。ここで、段凸部１７Ａの円孔１７ｂを貫通して外筒１７の外方（図２の右端部）へ突出するスピンドル２０の基端部は、その外周が平面状に形成された矩形の第２接続部２０ａを構成している。この第２接続部２０ａは、後述のように第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３とを結合一体化する際に第１ハウジングユニット２に設けられた第１接続部１２に対して、回転が伝達される態様で、嵌合される。
【００２９】
スピンドル２０は、ガイド管１９の内部に収容されたスピンドルナット２７が軸方向に移動可能に螺合挿通している。スピンドルナット２７は、プッシュロッド１８の軸方向端部（図２及び図３の右端部）に固定されている。スピンドルナット２７、プッシュロッド１８、及びガイド管１９は、後述のようにスピンドル２０の回転によって内筒１６を外筒１７に対して軸方向に相対移動させるスピンドル駆動機構を構成している。
【００３０】
コイルスプリング２８は、径方向において、内筒１６の内周側で、且つ、ガイド管１９の外周側に、ガイド管１９の外周に対して同心状に配置されている。ガイド管１９は、径方向において、プッシュロッド１８とコイルスプリング２８との間に同心状に配置されている。コイルスプリング２８は、軸方向において、軸端部材２２が配置される内筒１６の一端部と、外筒１７の他端部（正確には、ベアリングリテーナ２４）との間に、縮装されている。内筒１６の一端部（図２及び図３の左方向）にコイルスプリング２８の軸方向一端部が当接することによって、内筒１６は外筒１７に対して伸長する方向（図２及び図３の左方向）に弾性的に付勢されている。このため、このコイルスプリング２８の付勢力によって軸端部材２２に対して内筒１６が圧接され、この圧接によって内筒１６はプッシュロッド１８と軸方向で連結される。又、コイルスプリング２８の軸方向他端部は、ベアリングリテーナ２４によって支承されている。
【００３１】
以上のように構成された第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３とを軸方向に連結一体化することによって、図１及び図２に示す支持部材１が組み立てられる。
【００３２】
即ち、図３に示すように第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３が分離されている状態から、第２ハウジングユニット３のスピンドル２０の外筒から突出する軸方向一端に形成された矩形状の第２接続部２０ａを第１ハウジングユニット２の矩形状の嵌合孔である第１接続部１２に嵌合させる。また、例えば第１ハウジングユニット２を第２ハウジングユニット３に対して回転させて、第２ハウジングユニット３の外筒１７の軸方向一端の段凸部１７Ａに形成された雄ネジ部１７ａを第１ハウジングユニット２のハウジング４の軸方向一端内周に形成された雌ネジ部４ａに螺合させる。これにより、第１ハウジングユニット２の第１接続部１２と第２ハウジングユニット３の第２接続部２０ａとが接続され、第２ハウジングユニット３のスピンドル２０と第１ハウジングユニット２の電動モータ駆動機構７とが連結される。また、第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３とが軸方向に結合一体化されて図１及び図２に示す支持部材１が組み立てられる。
【００３３】
以上のように第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３が結合一体化された第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３の結合部には防水部材１３が介在する。この防水部材１３によるシール効果によって第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３との結合部に高い防水性が確保される。そのため、防水性を必要とする第１ハウジングユニット２内への結合部からの水浸入を防止することができる。第２ハウジングユニット３は防水性を必要とするものではないため、ハウジングを分割構造とすることによって、第１ハウジングユニット２側のみ高い防水性を有する構造とすることができる。
【００３４】
第２ハウジングユニット３のスピンドル２０と第１ハウジングユニット２の電動モータ駆動機構７とが接続されることによって、電動モータ５の出力軸５ａの回転が減速ギヤ機構６によって減速されてスピンドル２０に伝達される。
【００３５】
第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３を結合一体化して構成された支持部材１は、その第１ハウジングユニット２側の軸方向一端が軸端部材１４とボールジョイント１５を介して車両の固定側のボディに連結され、第２ハウジングユニット３側の軸方向他端が軸端部材２２とボールジョイント２３を介して車両の可動側のドアに連結される。
【００３６】
次に、以上のように構成された支持部材１を備える車両用ドア開閉装置１００の作用について説明する。
【００３７】
車両のドアが閉じている状態では、支持部材１は、図１及び図２に示す最圧縮状態にあり、スピンドルナット２７は、スピンドル２０の基端部（図２の右端部）付近に位置している。この状態から例えばドアに設けられた操作スイッチを操作してドアを開放操作すると、これを検知したコントローラ１０（図１参照）が第１ハウジングユニット２の電動モータ５に対して給電を開始する。すると、電動モータ５が起動され、その出力軸５ａの回転は、減速ギヤ機構６を経て減速されて第２ハウジングユニット３のスピンドル２０に伝達されるために該スピンドル２０が所定の速度で回転駆動される。
【００３８】
上述のようにスピンドル２０が回転駆動されると、該スピンドル２０に螺合挿通するスピンドルナット２７が図２の左方へと移動する。また、スピンドルナット２７と共にプッシュロッド１８が図２の左方へ移動し、それに追従してコイルスプリング２８の付勢力により内筒１６が同方向に移動する。この結果、内筒１６とプッシュロッド１８が固定側の外筒１７内から押し出されて支持部材１が伸長する。そのため、ガイド管１８に結着された軸端部材２２に連結されたボールジョイント２３を介して支持部材１の軸方向一端に連結されたドアが開位置まで駆動される。このとき、コイルスプリング２８の付勢力と電動モータ５の駆動力によってドアが開位置まで駆動されるため、コイルスプリング２８の付勢力によってドアの重量荷重が軽減され、電動モータ５に負荷が掛かりにくくなり、電動モータ駆動機構７を小型化することができる。本実施形態では、スピンドルナット２７の左方への移動は、樹脂ブッシュ２６に当接することで規制される。言い換えれば、本実施形態における樹脂ブッシュ２６は、スピンドルナットの左方への移動に対するストッパとしても機能している。
【００３９】
開位置にあるドアを閉位置に駆動するために、例えばドアの内側に設けられた操作スイッチを操作すると、これを検知したコントローラ１０が電動モータ５を逆転駆動し、スピンドル２０が回転する。この回転によってスピンドル２０に螺合挿通するスピンドルナット２０がプッシュロッド１８と共にガイド管１９内を逆方向（図２の右方向）に移動する。このため、内筒１６がコイルスプリング２８の付勢力に抗して外筒１７に対して相対的に移動して、外筒１７内に引き込まれ、支持部材１が収縮するためにドアが閉方向に移動する。
【００４０】
以上のように、本実施形態においては、高い防水性が要求される電動モータ駆動機構７（電動モータ５と減速ギヤ機構６）を第１ハウジングユニット２に設けている。一方、高い防水性が要求されないスピンドル２０やコイルスプリング２８、スピンドル駆動機構（スピンドルナット２７、プッシュロッド１８、ガイド管１９）等を第２ハウジングユニット３に設けている。支持部材１は、第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３を結合一体化して構成している。そのため、電気的な検査を必要とする電動モータ駆動機構７と、機械的な検査を必要とするスピンドル２０やスピンドル駆動機構（スピンドルナット２７、プッシュロッド１８、ガイド管１９）を別々に生産することができ、当該支持部材１の生産性と品質を高めることができる。
【００４１】
又、本実施形態に係る支持部材１においては、電動モータ駆動機構７を備える第１ハウジングユニット２を異なる車種間で共通化し、スピンドル２０やスピンドル駆動機構（スピンドルナット２７、プッシュロッド１８、ガイド管１９）を備える第２ハウジングユニット３を車種毎に設定することができる。そのため、支持部材１の全体構成を変更することなく、該支持部材１を異なる車種に対して柔軟に対応させることができるという効果も得られる。
【００４２】
（第２実施形態）
図４から図８は、本発明の第２実施形態に係る支持部材１を示す。これらの図面では、第１実施形態と同一ないしは同様の要素には同一の符号を付している。また、これらの図面では、ボールジョイント１５，２３、プリント基板８等の要素の図示を省略している。本実施形態に関し、以下の説明において特に言及しない構成及び作用は第１実施形態と同様である。
【００４３】
図８に最も明瞭に示すように、第２ハウジングユニット３は、外筒１７とガイド管１９を一体化したガイドハウジング管３０を備える。本実施形態では、ガイドハウジング管３０は樹脂製である。
【００４４】
ガイドハウジング管３０は、基端部（図４，５，８の右端部）に段凸部３０Ａを備える。この段凸部３０Ａに外筒１７とガイド管１９の基端部が一体化されている。段凸部３０Ａの外周には、第１ハウジングユニット２のハウジング４の軸方向一端内周に形成された雌ネジ部４ａに螺合可能な雄ネジ部３０ａが形成されている。段凸部３０Ａの図において右側の端面には、比較的浅い円形の窪みであるベアリング収容部３０ｂが設けられている。段凸部３０Ａは、外筒１７の基端部を閉塞している。段凸部３０Ａには、ベアリング収容部３０ｂとガイド筒１９の内部とを連通させる円孔３０ｃが形成されている。円孔３０ｃの径は、ガイド筒１９の内径と同一であり、ベアリング収容部３０ｂの径よりも小さい。
【００４５】
図６を参照すると、ベアリング収容部３０ｂにベアリング２５が収容されている。第１ハウジングユニット２のハウジング４は、ベアリング収容部３０ｂに収容されたベアリング２５に軸方向で係合するベアリング保持部４ｃを備える。図５を併せて参照すると、本実施形態では、ベアリング保持部４ｃは隔壁４Ａから外向きに突出しており、短円筒状である。ベアリング２５は、ベアリング収容部３０ｂの底壁とベアリング保持部４ｃの先端との間に挟み込まれることでベアリング収容部３０ｂ内に保持されている。なお、このスピンドル２０の基端部（図２及び図３の右端部）は、止め輪２９をかしめ固定することによって一体的に連結されたベアリング２５によって回転可能に支持されている。段凸部３０Ａの先端と隔壁４Ａとの間には、第１ハウジングユニット２のハウジング４への水分の進入を防ぐための防水部材１３が介装されている。かかるベアリング２５の保持構造であれば、ベアリングリテーナ（例えば、図２，３の符号２４参照）は必要がなく。ベアリングリテーナをなくすことで、部品点数を削減できる。また、ベアリングリテーナの固定（溶着）が不要となる点で、組み付けが簡素化される。
【００４６】
図８に概念的に示すように、スピンドル２０にプッシュロッド１８、スピンドルナット２７、及びベアリング２５を組み付けたアセンブリは、段凸部３０Ａから円孔３０ｃを介してガイド管１９内に挿入することで、ガイドハウジング管３０に組み付けることができる。言い換えれば、スピンドル２０、プッシュロッド１８、スピンドルナット２７、及びベアリング２５を含むアセンブリのガイドハウジング管３０への組み付けを、先端側からではなく、基端側、つまり第２ハウジングユニット３と第１ハウジングユニット２と結合される側から行うことできる。これにより組み付けを簡素化できる。
【００４７】
図８に最も明瞭に示すように、ガイド管１９は、比較的先端に近い位置に、内壁面から内向きに突出する円環状のガイド部１９ａを備える。図７を併せて参照すると、プッシュロッド１８はガイド部１９ａに摺動可能に嵌合されている。つまり、プッシュロッド１８はガイド管１９のガイド部１９ａによって摺動可能にガイドされている。また、スピンドルナット２７の左方への移動は、ガイド部１９ａに当接することで規制される。言い換えれば、本実施形態におけるガイド部１９ａは、スピンドルナット２７の左方への移動に対するストッパとしても機能している。前述のように、第１実施形態では、樹脂ブッシュ２６がスピンドルナット２７の移動に対するストッパとして機能している。これに対して、本実施形態では、ガイド管１９に設けたガイド部１９ａがスピンドルナット２７の移動に対するストッパとして機能しているので、スピンドル２０とベアリング２５との軸方向の固定（溶着）部に作用する負荷を低減できる。
【００４８】
ガイド管１９とベアリング収容部３０ｂが設けられた段凸部３０Ａとは、互いに別体の部品ではなく、単一の部品、すなわちガイドハウジング管３０の一部である。従って、ベアリング収容部３０ｂに収容されたベアリング２５とガイド管１９とを、精密に位置合わせできる。ベアリング２５とガイド管１９とが精密に位置合わされることで、スピンドル２０をベアリング２５とガイド管１９の両方に精密に位置合わせできる。その結果、スピンドル２０の円滑な回転を保証できる。言い換えれば、ベアリング２５とガイド管１９の位置ずれをなくすことで、スピンドル２０の回転軸の位置ずれを防止できる。
【００４９】
以上の実施形態では、支持部材１の第１ハウジングユニット２側の端部を車両のボディに連結し、第２ハウジングユニット３側の端部を車両のドアに連結する構成を採用した。これとは逆に支持部材１の第１ハウジングユニット２側の端部を車両のドアに連結し、第２ハウジングユニット３側の端部を車両のボディに連結する構成を採用しても良い。又、以上の実施の形態では、第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３とをネジ結合によって連結一体化することによって支持部材１を構成したが、第１ハウジングユニット２と第２ハウジングユニット３とをレーザー溶接等の他の手段によって結合一体化するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１  支持部材
２  第１ハウジングユニット
３  第２ハウジングユニット
４  第１ハウジングユニットのハウジング
４Ａ  ハウジングの隔壁
４ａ  ハウジングの雌ネジ部
４ｂ  隔壁の円孔
４ｃ  ベアリング保持部
５  電動モータ
５ａ  電動モータの出力軸
６  減速ギヤ機構
６ａ  減速ギヤ機構の入力軸
７  電動モータ駆動機構
８  プリント基板
９  コード
１０  コントローラ
１１  カップリング
１２  第１接続部
１３  防水部材
１４  軸端部材
１５  ボールジョイント
１６  内筒
１７  外筒
１７Ａ  外筒の段凸部
１７ａ  外筒の雄ネジ部
１７ｂ  段凸部の円孔
１８  プッシュロッド
１９  ガイド管
１９ａ  ガイド部
２０  スピンドル
２０ａ  第２接続部
２１  樹脂ブッシュ
２２  軸端部材
２３  ボールジョイント
２４  ベアリングリテーナ
２５  ベアリング
２６  樹脂ブッシュ
２７  スピンドルナット
２８  コイルスプリング
２９  止め輪
３０  ガイドハウジング管
３０Ａ  段凸部
３０ａ  雄ネジ部
３０ｂ  ベアリング収容部
３０ｃ  円孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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