(57)【要約】      （修正有）【課題】各種制御機能の入切操作性を向上させること。【解決手段】作業車両は、表示装置３０と、制御部１００とを備える。表示装置３０は、操縦席の少なくとも左右いずれか一側方を含む位置に選択的に設置され、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面を表示する。制御部１００は、各種制御機能を入切するとともに、表示装置３０が操縦席の左右いずれか一側方に設置された場合に、表示装置３０に入切操作画面を表示させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席の少なくとも左右いずれか一側方を含む位置に選択的に設置され、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面を表示する表示装置と、
前記制御機能を入切するとともに、前記表示装置が前記操縦席の左右いずれか一側方に設置された場合に、前記表示装置に前記入切操作画面を表示させる制御部と
を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記入切操作画面は、
前記制御機能のうち少なくとも２つ以上の制御機能の入切を操作する画面であり、
前記制御部は、
前記入切操作画面において予め設定された前記制御機能の入切状態の組み合わせを複数通り記憶するとともに、呼出操作に応じて、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから所望の組み合わせを呼び出すこと
を特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記表示装置は、
外部通信端末を認識して当該外部通信端末と通信する通信部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記通信部によって前記外部通信端末が認識されると、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから前記外部通信端末に対応する組み合わせを呼び出すこと
を特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、車載機器との間でデータ通信を行う携帯端末によって車載機器を操作するとともに、車載機器側から携帯端末側へ向けて携帯端末の表示部に車両の状態を表示するための情報を送信する技術がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４６３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、作業車両（たとえば、農用トラクタ）においては、機体ごとに個別に設けられた操作パネルの各種スイッチの入切操作によって作業機を含む機体に関する各種制御機能を入切する。また、かかる制御機能の入切操作状態は、操縦者や作業内容に応じた様々な組み合わせを設定することができる。
【０００５】
たとえば、上記したような従来技術を農用トラクタなどの作業車両に適用する場合、作業車両が各種制御機能の入切操作状態、すなわち、各種スイッチの入切操作状態について複雑な組み合わせを要することから、入切操作性が低いことがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両は、操縦席（７）の少なくとも左右いずれか一側方を含む位置に選択的に設置され、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面（３２ｂ）を表示する表示装置（３０）と、前記制御機能を入切するとともに、前記表示装置（３０）が前記操縦席（７）の左右いずれか一側方に設置された場合に、前記表示装置（３０）に前記入切操作画面（３２ｂ）を表示させる制御部（１００）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の作業車両は、請求項１に記載の作業車両において、前記入切操作画面（３２ｂ）は、前記制御機能のうち少なくとも２つ以上の制御機能の入切を操作する画面であり、前記制御部（１００）は、前記入切操作画面（３２ｂ）において予め設定された前記制御機能の入切状態の組み合わせを複数通り記憶するとともに、呼出操作に応じて、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから所望の組み合わせを呼び出すことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の作業車両は、請求項２に記載の作業車両において、前記表示装置（３０）は、外部通信端末（１５０）を認識して当該外部通信端末（１５０）と通信する通信部（１０２）をさらに備え、前記制御部（１００）は、前記通信部（１０２）によって前記外部通信端末（１５０）が認識されると、前記記憶された複数通りの入切状態の組み合わせから前記外部通信端末（１５０）に対応する組み合わせを呼び出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面が表示装置に表示されることで、表示装置の表示画面上の操作によって各種制御機能を入切することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、機体に関する各種制御機能の入切操作時において異なる操縦者や異なる作業内容による異なる設定が必要な場合でも、予め設定された入切操作状態の組み合わせを呼び出すことで、所望の組み合わせを簡単に設定することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、たとえば、操縦者が個別に所持する外部通信端末を認識して、各種制御機能の操作状態が外部通信端末に対応する組み合わせとなるように自動的に設定することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、作業車両の概略左側面図である。
【図２】図２は、キャビン内の斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、直進アシスト画面の説明図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、入切操作画面の説明図である。
【図４Ａ】図４Ａは、キャビン内における表示装置の配置説明図（その１）である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、キャビン内における表示装置の配置説明図（その２）である。
【図５】図５は、画面切替制御のブロック図である。
【図６Ａ】図６Ａは、サブモニタ検出構成の第１変形例の説明図（その１）である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、サブモニタ検出構成の第１変形例の説明図（その２）である。
【図７】図７は、サブモニタ検出構成の第２変形例の説明図である。
【図８Ａ】図８Ａは、サブモニタ検出構成の第３変形例の説明図（その１）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、サブモニタ検出構成の第３変形例の説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
まず、図１を参照して本実施形態に係る作業車両１の全体構成について説明する。図１は、作業車両１の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両としてトラクタ１を例に説明する。トラクタ１は、主に圃場で作業を行う農用トラクタである。
【００１６】
ここで、以下の説明において、前後方向とは、作業車両、すなわち、トラクタ１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。なお、トラクタ１の進行方向とは、トラクタ１の直進時において、後述する操縦席７からステアリングハンドル８へ向かう方向である。
【００１７】
また、以下の説明において、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である（図２参照）。ここでは、前後方向の「前」側に向けて左右を規定する。すなわち、操縦者が操縦席７に着いて前方を向いた状態で、操縦者の左手側を「左」、右手側を「右」とする。さらに、上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。前後方向、左右方向および上下方向は、互いに３次元で直交する。
【００１８】
図１に示すように、トラクタ１は、走行車体２の前部に左右の前輪３、走行車体２の後部に左右の後輪４をそれぞれ備えている。なお、以下の説明において、トラクタ１および走行車体２を区別せずに、それぞれを「機体」と称する場合がある。また、走行車体２の前部または後部に連結される作業機を含んで「機体」と称する場合もある。
【００１９】
図１に示すように、トラクタ１は、機体前部のボンネット内にエンジンＥが搭載されている。エンジンＥからの回転動力は、ミッションケース５内の変速装置へ伝達され、変速装置で適宜減速されて車輪、すなわち、トラクタ１の後輪４へ伝達される。
【００２０】
なお、変速装置は、エンジンＥからの回転動力を、必要に応じて前輪３へ伝達可能とし、この場合、前輪３および後輪４の四輪で駆動力を発生する。すなわち、変速装置は、二輪駆動および四輪駆動の切り替えを可能とする。
【００２１】
また、トラクタ１は、機体後部のキャビン６内に、操縦席７と、操縦席７の前方に設けられ、前輪３を操舵するステアリングハンドル８と、ステアリングハンドル８の前方に設けられ、メータパネルなどの各種計器が組み込まれたダッシュボード９とを備えている。トラクタ１は、機体前部または後部に各種作業機が連結される。なお、かかる作業機は、たとえば、機体後部に連結される場合は、機体から後方へ突出しているＰＴＯ（Power  take-off）軸５０によってエンジンＥからの回転動力が伝達される。
【００２２】
また、キャビン６内には、操縦席７の周囲に、ステアリングハンドル８やダッシュボード９の他、アクセルペダル１０、クラッチペダル１１、ブレーキペダル１２などの各種操作ペダル、前後進切替レバー１３、主変速レバー１４、副変速レバー１５（図２参照）などの各種操作レバーなどが設けられている。
【００２３】
次に、図２を参照してキャビン６内に設けられた各種操作機器について説明する。図２は、キャビン６内の斜視図である。なお、図２では、説明の便宜上、メータパネルなどのいくつかのパーツを省略している。
【００２４】
図２に示すように、キャビン６（図１参照）内には、操縦席７、ステアリングハンドル８、ダッシュボード９、各種操作ペダル（アクセルペダル１０、クラッチペダル１１、ブレーキペダル１２など）、各種操作レバー（前後進切替レバー１３、主変速レバー１４、副変速レバー１５など）が設けられている。
【００２５】
ステアリングハンドル８は、ハンドルポスト２０の上部に回転可能に設けられている。ハンドルポスト２０の左側部には、機体走行時に進行方向を前進および後進のいずれかに切り替える前後進切替レバー１３が設けられている。また、ハンドルポスト２０の下方、操縦席７に着いた操縦者の足元付近には、アクセルペダル１０、クラッチペダル１１、ブレーキペダル１２が設けられている。
【００２６】
なお、ブレーキペダル１２は、左右一対で設けられており、左右の後輪４のそれぞれを制動可能である。かかる一対のブレーキペダル１２，１２は、連結可能に構成されており、左右を単独で操作した場合には左右の後輪４のそれぞれに対して単独で制動力を発生させ、左右を連結して操作した場合には左右の後輪４の双方に対して制動力を発生させる。
【００２７】
また、主変速レバー１４は、主変速装置の変速である主変速の操作を行い、主変速を自動的に行う自動変速と操縦者の任意で行う手動変速とを切り替える。なお、主変速レバー１４は、手動変速において主変速装置の減速比を複数段（たとえば、８段）のいずれかに切り替える。また、後述する副変速レバー１５は、副変速装置を操作し、機体の走行速度を、たとえば、低速、中速、高速、中立に切り替える。
【００２８】
図２に示すように、操縦席７の右方には、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１には、たとえば、スロットルレバー２２、主変速増減スイッチ２３、副変速レバー１５、サブコンレバー２４、感度調整ダイヤル２５、ドラフト比調整ダイヤル２６などの各種操作レバーおよび各種操作スイッチが設けられている。
【００２９】
スロットルレバー２２は、主に圃場での作業時に用いられ、アクセルペダル１０と同様、エンジンＥ（図１参照）の回転数を調節するレバーである。スロットルレバー２２では、操縦者によって任意の操作状態が維持されることで、エンジンＥの回転数を任意の回転数に維持することができる。
【００３０】
主変速増減スイッチ２３は、複数の変速段を有する変速装置の変速段を切り替えるスイッチである。また、主変速増減スイッチ２３は、減速比が小さい変速段である高速側の変速段に切り替えるスイッチと、減速比が大きい変速段である低速側の変速段に切り替えるスイッチとの２つのスイッチによって構成されている。
【００３１】
副変速レバー１５は、機体の路上走行時における速度領域である「走行速」、圃場での作業時における速度領域である「作業速」に変速操作するレバーである。また、副変速レバー１５では、「作業速」が選択された場合には、中速側または低速側へ切り替えることができる。
【００３２】
具体的には、副変速レバー１５では、変速装置の減速比によって決定される機体の路上走行時の速度領域を、高速、中速、低速に切り替えることができ、「走行速」として高速が割り当てられ、「作業速」として中速および低速が割り当てられている。このため、副変速レバー１５では、高速に切り替えることで、「走行速」に変速することができ、中速または低速に切り替えることで、「作業速」に変速することができる。
【００３３】
また、副変速レバー１５は、中立に切り替えることができる。副変速レバー１５を中立に切り替えると、エンジンＥからの回転動力は車輪（前輪３、後輪４）へ伝達されないことから、機体が走行しない。
【００３４】
サブコンレバー２４は、連結部５１（図１参照）に連結される作業機に対して供給する油圧を調節するレバーである。サブコンレバー２４では、油圧を調節することで、任意の作動状態で作業機を作動させることができる。
【００３５】
感度調整ダイヤル２５は、変速装置によって変速する場合に、速度などの変速状態を調節するダイヤルである。また、ドラフト比調整ダイヤル２６は、連結部５１に連結された作業機によって牽引作業を行う場合における牽引負荷を調節するダイヤルでもある。
【００３６】
ここで、ドラフト比調整ダイヤル２６について説明する。トラクタ１（図１参照）には、連結部５１（図１参照）に、機体走行時における牽引負荷を検出するドラフトセンサ（図示省略）が設けられている。連結部５１は、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷に応じて作業機の上下方向の位置を調節することができる。
【００３７】
ドラフト比調整ダイヤル２６では、たとえば、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷が大きい場合には連結部５１を作動させて作業機の位置を上方へ移動させる。これにより、作業機が圃場から受ける負荷を低減することができる。すなわち、機体走行時の負荷を低減することができる。
【００３８】
このように、ドラフト比調整ダイヤル２６は、作業機の上下方向の作業位置と牽引負荷とのバランスを調節することができる。たとえば、ドラフト比調整ダイヤル２６を左側（反時計回り）へ回すと、作業機の作業位置であるポジション優先となり、牽引負荷に対する感度が鈍くなる。この場合、作業機は、設定したポジションからの変動が少なくなり、上下方向の移動が少なくなる。
【００３９】
また、たとえば、ドラフト比調整ダイヤル２６を右側（時計回り）へ回すと、牽引時における負荷優先となり、牽引負荷に対する感度が鋭くなる。この場合、作業機は、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷が大きくなると、牽引負荷が小さくなるように上方へ移動し、ドラフトセンサによって検出された牽引負荷が小さくなると、設定したポジションまで下降する。
【００４０】
ここで、農用トラクタなどの作業車両（トラクタ）１は、キャビン６内に、操縦席７に着いた操縦者の正面に配置されたメータパネルなどのメインモニタの他、機体の直進走行の補助に用いる直進アシスト画面、作業機による作業状況の確認に用いる作業画面などを表示する表示装置（以下、「サブモニタ」という）３０（図４Ａ、図４Ｂ参照）を備えている。
【００４１】
かかる表示装置、すなわち、サブモニタ３０は、たとえば、タブレット型端末であり、キャビン６内における所定の位置に配置され、操縦席７の周囲における複数の位置に選択的に設置される。より具体的には、サブモニタ３０は、操縦席７の前方および左右いずれか一側方を含む位置に着脱可能に設置される。
【００４２】
次に、図３Ａ、図３Ｂを参照して表示装置（サブモニタ）３０の表示画面３１に表示される複数種類の画面３２について説明する。図３Ａは、直進アシスト画面３２ａの説明図である。図３Ｂは、入切操作画面３２ｂの説明図である。なお、図３Ａ、図３Ｂには、各画面３２ａ，３２ｂの出力例を示している。
【００４３】
トラクタ１（図１参照）においては、機体の基本情報として、車両管理情報、車両運転情報、作業機運転情報などがあり、かかる各情報がサブモニタ３０に収集される。なお、サブモニタ３０は、ＧＰＳアンテナまたはモジュール、通信アンテナまたはモジュール、加速度センサ、メモリ、バッテリなどを備えている。
【００４４】
なお、車両管理情報には、たとえば、機種、型式、号機などの車両特定番号、アワーメータ情報、ＧＰＳからの位置情報が含まれる。また、車両運転情報には、たとえば、エンジンオイル圧力、エンジン冷却水温、瞬間燃費、燃料残量、（２Ｐまたは３Ｐ）位置情報、走行変速位置、車両車速情報、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数などがある。
【００４５】
また、作業機運転情報には、たとえば、機種、型式、号機などの車両特定番号、作業機がロータリ耕耘装置である場合の耕耘幅情報および耕深情報など、作業機が薬液散布装置である場合の農薬散布量、農薬タンク残量、散布幅情報、収穫量情報などがある。
【００４６】
サブモニタ３０は、トラクタ１から入手した各種情報を収集して、データの分析および加工を行う。なお、かかる情報としては、車両運転情報、稼働時間の収集、燃費の収集、故障情報などの車両情報、作業機ごとの稼働情報、作業機消費財（使用する肥料など）情報、作業運転経路情報、作業機ごとの車速情報などの農業機械特有の情報がある。
【００４７】
また、サブモニタ３０は、データの分析および加工によって、メンテナンス時期の案内、燃費を節約するための省エネ運転推奨案内などの情報を提供する。メンテナンス時期の案内は、故障修理の迅速対応、消耗部品の交換時期の案内などであり、省エネ運転推奨案内は、圃場ごとの土壌情報などを提供する。
【００４８】
なお、サブモニタ３０は、表示画面３１に選択された機種、型式などにおける各種データなどの表記とともに、タッチ式の各種スイッチ群の表示に切り替わるように構成されている。サブモニタ３０では、各種スイッチ群のうち、たとえば、「走行アシスト」スイッチが押されると、表示画面（表示部）３１の画面３２が走行アシスト画面に切り替わる。
【００４９】
図３Ａに示すように、走行アシスト画面（直進アシスト画面３２ａ、曲進アシスト画面）は、進行状況表示部３２１ａと、進行状況表示部３２１ａの左右のいずれか一側部に配置されたタッチスイッチ群表示部３２２ａと、進行状況表示部３２１ａの上部に配置された操舵表示部３２３ａとを備えている。なお、走行アシスト画面では、機体の進行にあわせて進行状況表示部３２１ａのトラクタ画像Ｔが進路に沿って移動する。
【００５０】
タッチスイッチ群表示部３２２ａのタッチスイッチ群３２２ａａ〜３２２ａｄのうち、設定スイッチ３２２ａｃが選択されると、図示しない「作業機幅選択」および「走行アシストモード選択」のいずれかを指定する画面に切り替わる。「作業機幅選択」を指定すると、作業機（ロータリ耕耘装置など）の作業機幅を入力することができる。
【００５１】
また、「走行アシストモード選択」が指定されると、「直線モード」および「曲線モード」の画面に切り替わる。なお、図３Ａに例示する直進アシスト画面３２ａは、「直線モード」が選択された場合に表示される画面である。
【００５２】
図３Ａに示すように、「直線モード」が押されると、直進アシスト画面３２ａに切り替わる。直進アシスト画面３２ａでは、基準直線経路を作成するティーチングを行い、基準直線経路に基づいて隣接作業目標経路を設定し、隣接作業のうちの往復行程とともに目標直線経路に沿って機体のずれや進行（直進）を指示および支援する。
【００５３】
また、図示しないが、「曲線モード」が押されると、曲進アシスト画面に切り替わる。曲進アシスト画面では、湾曲する畔などの曲線に沿った基準目標経路を順次作成するティーチングを行い、曲線的に走行する機体のずれや進行（曲進）を指示および支援する。
【００５４】
また、サブモニタ３０では、各種スイッチ群のうちの、たとえば、入切操作スイッチが押されると、表示画面（表示部）３１の画面３２が入切操作画面（「操作パネル画面」と言い換えてもよい）に切り替わる。なお、入切操作画面は、機体に関する各種制御機能の入切を操作する操作パネル２１（図２参照）を疑似的に表示画面３１に表示させた画面であり、実際の機体に搭載される操作パネルに似せている。
【００５５】
図３Ｂに示すように、入切操作画面３２ｂは、実際の操作パネル２１に組み込まれるような少なくとも２つ以上の各種制御機能（各種制御の入切やアナログ値を調節するボリュームスイッチ）を備えている。入切操作画面３２ｂでは、実際の操作パネル２１と同様、操縦者や作業内容に応じて、各種操作スイッチの入切状態の組み合わせが任意に設定される。
【００５６】
入切操作画面３２ｂにおける各種操作スイッチには、たとえば、ＡＴシフト作業感度調整ダイヤル３２１ｂ、下げ速度調整ダイヤル３２２ｂ、ブレーキ調整ダイヤル３２３ｂ、バックアップＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２４ｂ、オートリフトＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２５ｂ、オートブレーキＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２６ｂ、水平感度スイッチ３２７ｂなどがある。
【００５７】
なお、上記した操作スイッチのうち、ＡＴシフト作業感度調整ダイヤル３２１ｂは、ＡＴシフト作業において、エンジン負荷が高くなった場合に減速側に自動変速する機能の変速感度を調節するダイヤルである。なお、ＡＴシフト作業感度調整ダイヤル３２１ｂでは、「＋」にするほど早めに変速される。
【００５８】
また、下げ速度調整ダイヤル３２２ｂは、リフトアームに支持された作業機の下降速度を調節するダイヤルである。下げ速度調整ダイヤル３２２ｂでは、「速」にするほど速くなって作業効率が高まるが、作業機接地時の衝撃が増す。また、ブレーキ調整ダイヤル３２３ｂは、オートブレーキ時のブレーキの強さを調節するダイヤルである。ブレーキ調整ダイヤル３２３ｂでは、「強」にするほど小回りが利くようになるが、その分、圃場が荒れやすくなる。
【００５９】
また、バックアップＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２４ｂは、ギヤを後進に入れると自動で作業機を上昇させる機能を入切するスイッチである。また、オートリフトＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２５ｂは、機体旋回時に自動で作業機を上昇させる機能を入切するスイッチである。また、オートブレーキＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２６ｂは、機体旋回時に自動で片ブレーキさせる機能を入切するスイッチである。また、水平感度スイッチ３２７ｂは、作業機水平制御の感度を調節（鈍く）するスイッチである。
【００６０】
また、図示しないが、サブモニタ３０は、機体および機体周辺を撮像する撮像部（たとえば、広角撮像が可能なＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ）によって撮像された画像（映像）を表示画面３１に表示させる。かかる画像を作業機の作業状況の確認に用いた作業画面を備えている。このように、サブモニタ３０が作業画面を表示することで、操縦者は機体を操縦しながら作業機による作業状況を確認することができる。これにより、作業性を向上させることができる。
【００６１】
この他、サブモニタ３０は、各種農業機械（たとえば、トラクタ）の機種、型式などを選択可能なマスター画面、マスター画面で選択されたトラクタの車両管理情報が表示される表示画面、マスター画面で選択されたトラクタの作業実績、燃料使用量／燃費、走行距離／作業時間、作業分析、エラー情報、走行アシストなどの項目を選択可能なメニュー画面、メニュー画面で選択された各項目の詳細が表示される画面など、複数種類の画面３２が表示される。
【００６２】
なお、サブモニタ３０は、無線通信機能を備えている。このため、後述する制御部１００から送信される表示画面３１の表示に関するデータなどは無線通信によって受信される。また、サブモニタ３０は、充電電池を備えており、設置部３５に取り付けるだけで充電可能に構成されている。このように、サブモニタ３０では、電源や通信線の接続が不要となるため、サブモニタ３０の移動などが容易となる。
【００６３】
また、サブモニタ３０は、ＳＤカードやＵＳＢメモリ用の記憶デバイスを備え、機体、エンジンＥ（図１参照）、作業機などの各種情報を記憶可能に構成されている。これにより、機体の状態、作業内容、作業状況などを保存することができる。そして、保存したデータを持ち帰って管理したり、後日の作業に利用したりすることで、作業性を向上させることができる。
【００６４】
次に、図４Ａ、図４Ｂを参照してキャビン６内における表示装置（サブモニタ）３０の配置について説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、キャビン６内における表示装置（サブモニタ）３０の配置説明図である。
【００６５】
なお、図４Ａには、サブモニタ３０が、操縦席７に着いた操縦者の正面（前方）に配置されるように、ダッシュボード９の上部に設置された例を示している。また、図４Ｂには、サブモニタ３０が、操縦席７に着いた操縦者の右側面（右斜め前方）に配置されるように、各種操作レバー（スロットルレバー２２など）を覆うパネルに設置された例を示している。
【００６６】
図４Ａ、図４Ｂに示すように、キャビン６内における操縦席７の周囲の所定の位置には、サブモニタ３０が取り付けられる設置部３５が設けられている。上記したように、設置部３５は、複数の位置に設けられ、設置位置ごとにサブモニタ３０が着脱可能に取り付けられる。
【００６７】
設置部３５は、載置台３６と、検出部３７とを備えている。載置台３６は、サブモニタ３０の設置位置に固定され、サブモニタ３０を立てた状態で載置する。検出部３７は、載置部３６に載置されたサブモニタ３０を検出する。図４Ａに示すように、ダッシュボード９上部の設置部３５（３５ａ）では、サブモニタ３０が載置台３６（３６ａ）に載置されると、検出部（第１検出部）３７（３７ａ）（図５参照）によってサブモニタ３０が設置部３５ａに設置されたことが検出される。
【００６８】
また、図４Ｂに示すように、操縦席７右方の各種操作レバーを覆うパネル上の設置部３５（３５ｂ）では、サブモニタ３０が載置台３５（３５ｂ）に載置されると、検出部（第２検出部）３７（３７ｂ）（図５参照）によってサブモニタ３０が設置部３５ｂに設置されたことが検出される。
【００６９】
ここで、トラクタ１では、直進走行時のサブモニタ３０において直進アシスト画面３２ａが選択される可能性が高い。そして、直進アシスト画面３２ａは、操縦者の正面にある方が好ましい。一方、これ以外の画面３２を使用する場合には、操縦者の正面にない方が好ましい。とくに、操作パネル２１を疑似的に表示する入切操作画面３２ｂは、操作パネル２１がもともと設けられている位置に近い操縦者の右側方にあることが好ましい。
【００７０】
このため、本実施形態に係るトラクタ１では、サブモニタ３０は、操縦席７の正面、すなわち、ダッシュボード９上部の設置部３５ａに取り付けられた場合に、表示画面３１が直進アシスト画面３２ａ（図３Ａ参照）に自動的に切り替わる。また、サブモニタ３０は、操縦席７の左右いずれか一側方（本実施形態では、右側方）、すなわち、右側の各種操作レバーのカバーパネル２７上の設置部３５ｂに取り付けられた場合に、入切操作画面３２ｂに自動的に切り替わる。
【００７１】
次に、図５を参照して表示装置（サブモニタ）３０の表示画面３１における画面切替制御について説明する。図５は、画面切替制御のブロック図である。なお、かかる画面切替制御を実行する制御部１００は、一例として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、サブモニタ３０を制御する。
【００７２】
図５に示すように、制御部１００は、第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂから出力されるそれぞれの検出信号に基づいて、表示装置（サブモニタ）３０の表示画面３１を作業内容に応じて自動的に切り替える。また、サブモニタ３０は、表示される各種画面３２が設置位置ごとに設定される。
【００７３】
具体的には、制御部１００は、たとえば、ダッシュボード９の上部に設けられた設置部３５ａ（図４Ａ参照）にサブモニタ３０が設置された場合に第１検出部３７ａから出力された検出信号に基づいて、表示画面３１を直進アシスト画面３２ａに切り替える。
【００７４】
かかる構成によれば、サブモニタ３０が、ダッシュボード９の上部、すなわち、操縦席７の前方に設けられた設置部３５ａに設置された場合に、表示画面３１が直進アシスト画面３２ａに自動的に切り替わるため、操縦者による画面の切り替え操作にかかる手間を省くことができる。これにより、サブモニタ３０の操作性が上がり、作業性を向上させることができる。
【００７５】
また、作業内容に応じた適切な位置にサブモニタ３０が配置されるため、具体的には、機体の直進走行を補助する直進アシスト画面３２ａが操縦者の正面に配置されるため、直進操作時に視線の移動量が少なくなり、直進操作性を向上させることができる。すなわち、作業性を向上させることができる。
【００７６】
また、制御部１００は、たとえば、カバーパネル２７（図４Ｂ参照）上に設けられた設置部３５ｂにサブモニタ３０が設置された場合に第２検出部３７ｂから出力された検出信号に基づいて、表示画面３１を入切操作画面３２ｂに切り替える。なお、制御部１００は、入切操作画面３２ｂに表示された各種スイッチが入切操作されると、実際にスイッチが入切操作された場合と同様に操作内容に応じた各種制御機能の入切を制御する。
【００７７】
かかる構成によれば、機体に関する各種制御機能の入切を操作する入切操作画面３２ｂがサブモニタ３０の表示画面３１に表示されることで、表示画面３１上の操作によって各種制御機能を入切することができる。また、入切操作画面３２ｂは画面表示であるため、様々なレイアウトとすることができる。これにより、操作パネル２１が機種、型式、号機などで異なる場合であっても対応可能となる。
【００７８】
また、入切操作画面３２ｂは、少なくとも２つ以上の制御機能（スイッチ）の入切を操作することが可能なものである（図３Ｂ参照）。制御部１００は、かかる制御機能の入切状態の組み合わせを記憶する記憶部１０１を備えている。また、記憶部１０１は、制御機能の入切状態の組み合わせを複数通り記憶する。そして、制御部１００は、メニュー画面から選択するなどの制御機能の入切状態の組み合わせの呼出操作に応じて、操縦者が所望する組み合わせを呼び出す。
【００７９】
かかる構成によれば、機体に関する各種制御機能（各種スイッチ）の入切操作時において異なる操縦者や異なる作業内容による異なる設定が必要な場合でも、予め設定された（たとえば、前任の操縦者によって過去に設定された）操作状態の組み合わせを呼び出すことで、所望の組み合わせを簡単に設定することができる。これにより、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。
【００８０】
また、図５に示すように、たとえば、入切操作画面３２ｂを使用する場合、制御部１００は、操縦者が個別に所持する外部通信端末１５０（たとえば、タブレット型端末）を認識して通信する通信部１０２を備えている。このため、操縦者が外部通信端末１５０を所持して機体に乗り込むと、制御部１００は、持ち込まれた外部通信端末１５０を認識し、かかる外部通信端末１５０との間で通信を行う。また、制御部１００は、通信部１０２によって外部通信端末１５０が認識されると、記憶部１０１に記憶された複数の入切状態の組み合わせから、持ち込まれた外部通信端末１５０に対応する入切状態の組み合わせを呼び出す。
【００８１】
かかる構成によれば、操縦者が個別に所持する外部通信端末１５０を認識して、各種制御機能の入切操作状態が持ち込まれた外部通信端末１５０に対応する組み合わせとなるように自動的に設定することができる。これにより、入切状態の設定操作が一切不要となり、各種制御機能の入切操作性を向上させることができる。
【００８２】
なお、制御部１００は、第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂが共にサブモニタ３０を検出していない場合、すなわち、サブモニタ３０がいずれの設置部３５ａ，３５ｂにも設置されていない場合、エンジンＥを始動しないように構成してもよい。
【００８３】
かかる構成によれば、サブモニタ３０をトラクタ１の盗難防止の目的に使用することができる。具体的には、たとえば、サブモニタ３０を取り外して持ち帰ることで盗難を防止することができる。
【００８４】
上記したように、制御部１００は、第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂの検出結果に基づいて、サブモニタ３０の設置位置（設置部３５）ごとに表示画面３１を無線通信によって自動的に切り替えるが、サブモニタ３０の設置位置を検出する構成はこれに限定されない。
【００８５】
ここで、図６Ａ、図６Ｂを参照して表示装置（サブモニタ）３０の設置位置を検出する構成の第１変形例について説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、サブモニタ３０の検出構成（第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂ）の第１変形例の説明図である。なお、図６Ａには、サブモニタ３０がダッシュボード９上部の設置部３５ａに取り付けられた場合を示し、図６Ｂには、設置部３５ａ以外の設置部（たとえば、カバーパネル２７上の設置部３５ｂ）に取り付けられた場合を示している。
【００８６】
図６Ａに示すように、第１変形例において、第１検出部３７ａでは、サブモニタ３０が操縦席７の正面となるダッシュボード９（図２参照）上部の設置部３５ａに取り付けられた場合、コネクタ接続によってサブモニタ３０が設置されたことが検出され、コネクタ接続時、自動的にデジタル入力されることで、所望の画面３２（この場合は、直進アシスト画面３２ａ）に切り替わる。この場合、サブモニタ３０はＧＮＤと接続されており、クローズ回路が形成される。
【００８７】
なお、図６Ｂに示すように、第２検出部３７ｂでは、サブモニタ３０が設置部３５ａ以外の位置（たとえば、設置部３５ｂ）に取り付けられた場合にコネクタ接続されないことからオープン回路が形成されることで、マニュアル操作が可能となる。
【００８８】
かかる第１変形例の構成によれば、サブモニタ３０が有線接続される構成とし、サブモニタ３０のデジタル入力回路を利用して設置位置に応じて入力回路の状態が変化する。これにより、表示画面３１を設置位置に応じて画面変更することができる。
【００８９】
次に、図７を参照して表示装置（サブモニタ）３０の設置位置を検出する構成の第２変形例について説明する。図７は、サブモニタ３０の検出構成（第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂ）の第２変形例の説明図である。なお、図７には、サブモニタ３０がダッシュボード９上部の設置部３５ａおよびカバーパネル２７上の設置部３５ｂに取り付けられる例を示している。
【００９０】
図７に示すように、第２変形例において、サブモニタ３０は、たとえば、背面に２つの磁性体３８ａ，３８ｂを備えている。２つの磁性体のうち、一方は下部中央に設けられ、他方は下部左右いずれかに設けられている。また、設置部３５ａ，３５ｂには、磁性体を検出する近接センサ３９ａ，３９ｂがそれぞれ設けられている。近接センサ３９ａは、載置部３６ａの下部中央に設けられ、近接センサ３９ｂは、載置台３６ｂの下部左右いずれか磁性体３８ｂと対応する側に設けられている。
【００９１】
サブモニタ３０がいずれかの設置部３５ａ，３５ｂに設置されると、設置された側の近接センサ３９ａ，３９ｂに対応する磁性体３８ａ，３８ｂが反応してサブモニタ３０が設置されたことが検出される。そして、制御部１００は、サブモニタ３０の表示画面３１を設置位置に応じた画面３２に切り替える。
【００９２】
かかる第２変形例の構成によれば、サブモニタ３０を無線接続する場合に、サブモニタ３０の設置位置を判断することが可能となる。また、第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂ（いずれも、図５参照）を、磁性体３８ａ，３８ｂと近接センサ３９ａ，３９ｂとを用いた近接スイッチ構造とすることで、サブモニタ３０の設置位置を非接触で判断することができる。
【００９３】
次に、図８Ａ、図８Ｂを参照して表示装置（サブモニタ）３０の設置位置を検出する構成の第３変形例について説明する。図８Ａおよび図８Ｂは、サブモニタ３０の検出構成（第１検出部３７ａおよび第２検出部３７ｂ）の第３変形例の説明図である。なお、図８Ａには、サブモニタ３０がダッシュボード９上部の設置部３５ａに取り付けられた場合を示し、図８Ｂには、サブモニタ３０が設置部３５ａ以外の設置部（たとえば、カバーパネル２７上の設置部３５ｂ）に取り付けられた場合を示している。
【００９４】
図８Ａ、図８Ｂに示すように、第３変形例において、サブモニタ３０は、かかるサブモニタ３０本体の傾斜角を検出する傾斜センサ４０を備えている。なお、タブレット型端末をサブモニタ３０に使用する場合、傾斜センサ４０として、たとえば、サブモニタ３０に内蔵され自身の傾斜を検出する加速度センサを用いてもよい。
【００９５】
傾斜センサ４０は、設置部３５ａ，３５ｂごとで異なる傾斜角に応じて、サブモニタ３０の設置位置を判断する。なお、サブモニタ３０のみの傾斜で判断すると、機体が傾斜地にある場合などに誤検出する可能性がある。このため、傾斜センサ４０は、機体の前後方向および左右方向の傾斜を検出する場合、機体の傾斜角（ロール角）に対するサブモニタ３０の傾斜角によって、サブモニタ３０の設置位置を判断することができる。
【００９６】
また、傾斜センサ４０が簡易的なセンサであり、機体の左右方向の傾斜のみを検出する場合、図８Ａに示すように、傾斜センサ４０は、たとえば、サブモニタ３０がダッシュボード９上部の設置部３５ａに取り付けられていると、機体の左右方向の傾斜角（ロール角）Ａに対して同じ左右方向の傾斜角Ｂを検出する。これにより、サブモニタ３０が設置部３５ａに設置されていることを判断することができる。
【００９７】
また、図８Ｂに示すように、傾斜センサ４０は、たとえば、サブモニタ３０がカバーパネル２７上の設置部３５ｂに取り付けられていると、機体の傾斜角Ａに対して異なる方向の傾斜角Ｃを検出する。これにより、サブモニタ３０が設置部３５ａ以外の設置部（たとえば、設置部３５ｂ）に設置されていることを判断することができる。なお、各設置部３５は、各設置位置でサブモニタ３０がそれぞれ異なる傾斜角方向となるようなブラケット構造である。
【００９８】
かかる第３変形例の構成によれば、サブモニタ３０設置位置の検出に、サブモニタ３０に内蔵されている傾斜センサ（加速度センサ）４０を利用することで、コストを抑えることができる。また、機体とサブモニタ３０との相対傾斜によって設置位置を判断することで、安定した設置位置の判断が可能となる。また、たとえば、電波発生機などをダッシュボード９のメータパネルと制御部１００（図５参照）のＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）との双方に設けなくても、画面切替制御を実現することができ、これにより、コストをさらに抑えることができる。
【００９９】
また、図示しないが、他の変形例として、たとえば、メータパネルおよびＥＣＵの双方の内部回路に微弱電波を発する発信ユニットを備え、サブモニタ３０に発信ユニットから発信された微弱電波を受信する受信ユニットを備え、受信信号に応じてサブモニタ３０の設置位置を判断する構成としてもよい。かかる構成としても、サブモニタ３０の設置位置を自動的に判断することができる。
【０１００】
また、たとえば、メータパネルおよびＥＣＵのいずれか一方の内部回路に微弱電波を発する発信ユニットを備え、サブモニタ３０に発信ユニットから発信された微弱電波の受信可能距離が制限された受信ユニットを備え、微弱電波を受信するか否かでサブモニタ３０の設置位置を判断する構成としてもよい。なお、この場合、受信ユニットの受信可能距離を、たとえば、１０〜３０ｃｍとすることが好ましい。かかる構成としても、サブモニタ３０の設置位置を自動的に判断することができる。このうえ、メータパネルおよびＥＣＵの双方に発信ユニットを設ける必要がなくなり、コストを抑えることができる。
【０１０１】
また、上記したような発信ユニットからの微弱電波の受信ができない場合は、表示画面３１をいずれの画面３２とするか選択する画面（マニュアル操作画面）となるように構成してもよい。かかる構成によれば、発信ユニットまたは受信ユニットが機能していない場合など、マニュアル操作する画面に自動的に切り替わるため、操縦者が所望する画面３２と異なる画面のままで作業することを防止することができる。
【０１０２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    作業車両（トラクタ）
２    走行車体
３    前輪
４    後輪
５    ミッションケース
６    キャビン
７    操縦席
８    ステアリングハンドル
９    ダッシュボード
１０    アクセルペダル
１１    クラッチペダル
１２    ブレーキペダル
１３    前後進切替レバー
１４    主変速レバー
１５    副変速レバー
２０    ハンドルポスト
２１    操作パネル
２２    スロットルレバー
２３    主変速増減スイッチ
２４    サブコンレバー
２５    感度調整ダイヤル
２６    ドラフト比調整ダイヤル
３０    表示装置（サブモニタ）
３１    表示画面（表示部）
３２    画面
３２ａ  直進アシスト画面
３２ｂ  入切操作画面
３５    設置部
３５ａ  （ダッシュボード上部の）設置部
３５ｂ  （カバーパネル上の）設置部
３６    載置台
３７    検出部
３７ａ  第１検出部
３７ｂ  第２検出部
１００    制御部
１０１    記憶部
１０２    通信部
１５０    外部通信端末
Ｅ    エンジン
【図１】
2017177896.tif 000003
【図２】
2017177896.tif 000004
【図３Ａ】
2017177896.tif 000005
【図３Ｂ】
2017177896.tif 000006
【図４Ａ】
2017177896.tif 000007
【図４Ｂ】
2017177896.tif 000008
【図５】
2017177896.tif 000009
【図６Ａ】
2017177896.tif 000010
【図６Ｂ】
2017177896.tif 000011
【図７】
2017177896.tif 000012
【図８Ａ】
2017177896.tif 000013
【図８Ｂ】
2017177896.tif 000014