(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットプリンタでの定期的な不吐チェックを行う際に、不吐を検出した時点で、印刷結果に関わらず搬送中の全ての用紙を廃棄して、再印刷を行っていた。【解決手段】画像形成装置であって、搬送手段と、画像形成手段と、読取手段と、読み取った画像に不良が発生しているか判定する判定手段とを備え、画像形成手段は、検査用パターン又は印刷データに基づく画像を形成し、判定手段は、検査用パターンに不良が発生しているかを判定し、検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、搬送手段は、印刷データに基づく画像が形成されたシートのうち画像に不良が発生している可能性のあるシートを搬送経路に再搬送し、判定手段は、前記形成された印刷データに基づく画像に不良が発生しているかを判定し、搬送手段は、印刷データに基づく画像に不良が発生していないと判定された場合、当該シートを廃棄しない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上の用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った画像に基づいて、画像に不良が発生しているか判定する判定手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、検査用パターン又は印刷データに基づく画像を形成し、
前記判定手段は、前記検査用パターンに不良が発生しているかを判定し、
前記搬送手段は、前記判定手段により検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、印刷データに基づく画像が形成されたシートのうち画像に不良が発生している可能性のあるシートを前記搬送経路に再搬送し、
前記判定手段は、前記画像形成手段により形成された印刷データに基づく画像に不良が発生しているかを判定し、
前記搬送手段は、前記判定手段により印刷データに基づく画像に不良が発生していないと判定された場合、当該シートを廃棄しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検査用パターンは、搬送経路上において、所定の用紙間隔で配置される所定の用紙に対して形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段により検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、前記画像形成手段のリカバリ処理を実行する実行手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行手段によりリカバリ処理を実行した後に、前記画像形成手段は、検査用パターンを形成し、
前記判定手段により前記リカバリ処理の後に形成した検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、エラーが発生した旨を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記搬送経路に再搬送した後に前記判定手段により判定を行う際のシートの搬送速度を、検査用パターンの不良が発生していない場合に画像形成を行う際の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送経路上の用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った画像に基づいて、画像に不良が発生しているか判定する判定手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成手段により、検査用パターン又は印刷データに基づく画像を形成させ、
前記判定手段により、前記検査用パターンに不良が発生しているかを判定させ、
前記搬送手段により、前記判定手段により検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、印刷データに基づく画像が形成されたシートのうち画像に不良が発生している可能性のあるシートを前記搬送経路に再搬送させ、
前記判定手段により、前記画像形成手段にて形成された印刷データに基づく画像に不良が発生しているかを判定させ、
前記搬送手段により、前記判定手段にて印刷データに基づく画像に不良が発生していないと判定された場合、当該シートを廃棄させないことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
搬送経路上の用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った画像に基づいて、画像に不良が発生しているか判定する判定手段と、
を備えるコンピューターを、
前記画像形成手段により、検査用パターン又は印刷データに基づく画像を形成させ、
前記判定手段により、前記検査用パターンに不良が発生しているかを判定させ、
前記搬送手段により、前記判定手段にて検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、印刷データに基づく画像が形成されたシートのうち画像に不良が発生している可能性のあるシートを前記搬送経路に再搬送させ、
前記判定手段により、前記画像形成手段にて形成された印刷データに基づく画像に不良が発生しているかを判定させ、
前記搬送手段により、前記判定手段にて印刷データに基づく画像に不良が発生していないと判定された場合、当該シートを廃棄させないように動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法、並びに、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、印刷作業の合間や印刷と並行して印刷機のメンテナンスを行うものが知られている。インクジェット方式の印刷装置においては、印刷ヘッドの目詰まりが印刷品質の低下を招くことがある。そのため、印刷の合間にノズルチェックパターンを印刷し、パターン印刷結果をスキャナで読み取り画像比較することによってノズルの目詰まりが起こっていないかを検査する「不吐チェック」と呼ばれる工程を定期的に行って品質を維持されている。
【０００３】
また、印刷品質の良否検査する方法として、特許文献１で示すように印刷後に画像を読み取って印刷データと比較を行う方法があるが、印刷解像度が高くなると画像の読み取りデータと印刷データの比較処理に時間を要し、生産性を低下させてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ノズルチェックパターンを印刷して不吐チェックする場合は、すべてのノズルからインクの吐出をさせて、パターンを用紙に印刷するため、インクや用紙の消費量が多くなる。特にカット紙を用いる場合、通常の印刷（以降、本印刷と呼ぶ）の為の用紙と不吐チェックを行う為の用紙（以降、メンテナンス用紙と呼ぶ）を別々に消費する。また、この不吐チェックは、例えば、複数枚の本印刷毎に１回行われるため、不吐が検出された場合に廃棄される用紙の数が多くなる。一方、特許文献１では、上述したように、要求される印刷速度を満たせなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、メンテナンス動作において、不吐が発生した場合に廃棄される用紙を削減しつつ、印刷品質の確保を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、画像形成装置であって、搬送経路上の用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った画像に基づいて、画像に不良が発生しているか判定する判定手段とを備え、前記画像形成手段は、検査用パターン又は印刷データに基づく画像を形成し、前記判定手段は、前記検査用パターンに不良が発生しているかを判定し、前記判定手段により検査用パターンに不良が発生していると判定された場合、前記搬送手段は、印刷データに基づく画像が形成されたシートのうち画像に不良が発生している可能性のあるシートを前記搬送経路に再搬送し、前記判定手段は、前記画像形成手段により形成された印刷データに基づく画像に不良が発生しているかを判定し、前記搬送手段は、前記判定手段により印刷データに基づく画像に不良が発生していないと判定された場合、当該シートを廃棄しない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、不吐チェックにおいて不吐が検出された場合に廃棄される用紙の量を削減しつつ、高速印刷における印刷品質を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置のハードウェア構成例を示す図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の制御の構成を説明するための図。
【図３】本発明に係る画像形成装置のソフトウェア構成例を示す図。
【図４】本発明に係る両面印刷の際のメンテナンス用紙と本印刷の様子を示す図。
【図５】本発明に係る処理のフローチャート。
【図６】本発明に係るリカバリ処理のフローチャート。
【図７】本発明に係る両面印刷の裏面を印刷中に不吐が発生した場合の様子を示す図。
【図８】本発明に係る両面印刷の表面を印刷中に不吐が発生した場合の様子を示す図。
【図９】本発明に係る片面印刷を実行中に不吐が発生した場合の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本明細書において「画像形成装置」とは、印刷機能に特化した専用機に限らず、印刷機能とその他の機能を複合した複合機や、記録紙上に画像やパターンを形成する製造装置等も含むものとする。
【００１１】
図１は、本願発明に係る画像形成装置１００の全体構成の例を示す断面図である。ここでは、カット紙（Ａ３、Ａ４）などの所定の大きさに切り揃えられた用紙を用いる画像形成装置を例に挙げて説明する。なお、画像形成装置が画像を形成するシートは、上述した用紙に限定されるものではない。用紙サイズは一例であり、他の用紙サイズを用いてもよい。画像形成装置１００は、給紙トレイ１０１、１０２（ここでは、Ａ４サイズ用およびＡ３サイズ用）、搬送用回転ローラ１０３、印刷ヘッド１０４、およびスキャナユニット１０６を備える。スキャナユニット１０６は、印刷を行った直後に読み取りが可能な印刷面スキャナ１０６ａと、印刷面の反対面の読み取りが可能な印刷反対面スキャナ１０６ｂの２つのスキャナから構成される。なお、図１において、スキャナユニット１０６は、両面の読み取りが同時に可能な配置となっているが、この構成に限定するものでは無い。
【００１２】
更に、画像形成装置１００は、インクタンク１０５、乾燥ユニット１０７、反転ユニット１０８、仕分けユニット１０９、および操作部ユニット１１３を備える。制御ユニット１１２は、コントローラやユーザインターフェース、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、装置全体の各種制御を司る。給紙トレイ１０１、１０２から引き出された用紙は、図１のａ方向に搬送される。搬送用回転ローラ１０３により、用紙は、図１中のｂ方向に進行する。なお、搬送用回転ローラは、搬送用回転ローラ１０３として示したもの以外にも図１中の搬送経路全体に配置されており、モータ制御により任意の速度でカット紙を所定の場所に搬送することができる。なお、給紙トレイは、２段に限定するものではなく、装置構成や対応するカット紙のサイズに応じて１段であってもよいし、３段以上を備えてもよい。
【００１３】
給紙トレイより給紙された用紙は搬送経路を通り、印刷ヘッド１０４の下を通過する。印刷ヘッド１０４では複数色（ここでは６色）分の独立したインクジェットヘッドが用紙の搬送方向に沿って保持されている。用紙の搬送に同期して、印刷ヘッド１０４から記録剤であるインクを吐出して用紙上に画像を形成する。インクタンク１０５は各色のインクを独立して貯蔵する（図１では省略）。インクタンク１０５からはチューブによって各色に対応した印刷ヘッド１０４へと接続され、インクが供給される。印刷ヘッド１０４は、印刷時の搬送方向であるｂ方向に沿って各色（ここでは６色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、使用する最大用紙の印刷幅をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂、フルマルチヘッドであるとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができ、ここでは特に限定しない。印刷データに基づいて、各ヘッドのノズルからインクが吐出される。
【００１４】
用紙は、画像形成後、搬送用回転ローラ１０３によりスキャナユニット１０６まで搬送される。スキャナユニット１０６は、印刷画像や検査用の特殊なパターン（検査用パターン）を読取って印刷画像に問題ないかの確認や、装置の状態確認を行う。本実施形態では、画像の確認方法において、印刷ヘッドの状態を確認するパターンを印刷して印刷面スキャナ１０６ａで読み込み確認を行う。また、印刷反対面スキャナ１０６ｂは、印刷面と相対する反対面の画像を読み取ることが可能である。スキャナユニット１０６から搬送された用紙はｃ方向に搬送され、乾燥ユニット１０７を通る。乾燥ユニット１０７は、インクが付与された用紙を短時間で乾燥させるために、ユニット内を通過する用紙を温風で加熱する。乾燥ユニット１０７を通過した用紙は、図１中のｄ方向に搬送されて反転ユニット１０８に搬送される。
【００１５】
反転ユニット１０８は通過する用紙の表裏を反転するように用紙を搬送する。用紙を反転する方式は、スイッチバック方式や搬送経路を緩やかにひねる方式などがある。スイッチバック方式は用紙の動きを一旦停止させる必要があるのに対し、搬送経路をひねる方式は用紙の搬送速度を一定に保つことが可能で、より高速な印刷に向いている。用紙が反転ユニット１０８を通過すると、図１中のｆ方向に搬送され、その時点で表と裏が反転された状態で、印刷ヘッド１０４が並ぶ搬送経路へ再搬送される。この様に、図１中の経路ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ〜ｆ〜ｂは循環経路となる。つまり、用紙は、経路ｇを通って排紙トレイ１１０もしくは廃棄トレイ１１１へと搬送されない限り、装置内にて循環するように搬送経路を搬送されることとなる。また、反転ユニット１０８にて用紙を反転させることで、搬送経路の１周毎に表面と裏面が入れ替わるように制御することができる。
【００１６】
一方、印刷が完了した用紙は反転ユニット１０８を通らずに図１中のｇ方向に分岐して搬送され、仕分けユニット１０９へと搬送される。つまり、片面印刷の用紙は１周目の途中でｇ方向に分岐し、両面印刷の用紙は２周目の途中でｇ方向に分岐する。ｇ方向に分岐し仕分けユニット１０９を通過する用紙は、センサで確認しながら印刷画像毎に設定された番号のトレイに積載されていく。仕分けユニット１０９では、複数のトレイ（ここでは５段）を保持しており、ジョブ単位や部単位などの排紙方法に応じで用紙を積載するトレイを分別する。トレイは、良好に印刷が完了した用紙（印刷物）を排紙する排紙トレイ１１０と、メンテナンスで使用した用紙や品質の悪い用紙を廃棄する廃棄トレイ１１１とが設けられる。仕分けユニット１０９により図１中のｈ方向に分岐した用紙は排紙トレイ１１０へ搬送され、図１中のｉ方向に分岐した用紙は廃棄トレイ１１１へ搬送される。
【００１７】
操作部ユニット１１３は、指定のジョブがいずれのトレイに積載されているか、あるいは印刷中、印刷終了、もしくはエラー発生中といったジョブ毎の印刷状況を表示し、オペレータはこれら情報を確認することができる。また、操作部ユニット１１３は、インク残量や、紙の残量等装置状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施を行うために、オペレータが操作／確認することもできる。ヘッドクリーニングはインクを使用して予備吐動作を繰り返す方法や、ヘッドの吐出面を拭き取る方法などがあるが、ここでは特に限定しない。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置における制御に関する部位の構成例を示す。画像形成装置２００は、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、およびＨＤＤ２０４を有する。ＲＯＭ２０２は、不揮発性の記憶領域であり、制御プログラムや固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、揮発性の記憶領域であり、ホスト装置２１３から受信した印刷ジョブのリストや作業用データを格納する。ＨＤＤ２０４は、不揮発性の記憶領域であり、ホスト装置２１３から受信した画像データを一時的に格納する。ホスト装置２１３から送信された印刷ジョブは、外部Ｉ／Ｆ２０６を介してＲＯＭ２０２上の制御プログラムが受信し、印刷ジョブの情報をＲＡＭ２０３上の印刷ジョブリストに、印刷ジョブに付随する画像データをＨＤＤ２０４上に、それぞれ格納する。
【００１９】
操作部２０５は、装置の状態等を表示するためのディスプレイを有し、オペレータは、操作部２０５を介して動作指示入力や各種データ登録、及び装置の状態を確認することができる。なお、操作部２０５は、図１の操作部ユニット１１３に対応する。画像処理部２０７は、画像形成装置２００の画像処理を司る。画像データの色空間（例えば、ＹＣｂＣｒ）から、標準的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓＲＧＢ）に変換する。また、有効な画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた印刷データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。なお、本実施形態は、上記をハードウェア構成として示しているが、必ずしもハードウェアにて処理を行う必要はなく、ソフトウェアにより処理を行う構成であってもよい。
【００２０】
エンジン制御部２０８は、受信した制御コマンドに応じて、印刷データを紙等の記録媒体に印刷する制御を行う。各色の印刷ヘッドへのインク吐出指示や、記録媒体でのドット位置を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得等を行う。印刷データに応じて印刷ヘッドの駆動制御を行い、印刷ヘッドからインクを吐出させ記録媒体上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、記録媒体を適切な速度で搬送および停止させる。ここでは、便宜上、記録媒体を用紙と称して説明を行う。
【００２１】
スキャナ制御部２０９は、受信した制御コマンドに応じて、ＣＣＤやＣＩＳ等のイメージセンサーの制御を行い、用紙上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各色のアナログ輝度データを取得する。イメージセンサーの駆動指示、イメージセンサーの状況取得、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、不吐や印刷不具合の検出等を行う。用紙搬送制御部２１０は、搬送ローラにより搬送される用紙の表裏を反転させる反転ユニット１０８に送るか画像形成済みの用紙を排紙トレイ（もしくは、廃棄トレイ）に送るかを用紙毎に切り替える。仕分けユニット制御部２１１は、用紙毎に設定された番号のトレイへと排出されるように制御を行う。
【００２２】
ホスト装置２１３は、画像形成装置２００の外部に接続されて画像の供給源となる装置である。ホスト装置２１３は、印刷に係る画像等のデータの作成や処理等を行うコンピュータ（ＰＣなど）でもよいし、画像読取り用のリーダ部等の形態であってもよい。ホスト装置２１３から供給される印刷ジョブや画像データ、コマンド、およびステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０６を介して画像形成装置２００と送受信可能な構成とである。画像形成装置２００内の各ブロックは、システムバス２１２で通信可能に接続される。これらの制御方法は、図２の構成に限定するものではなく、例えば、各処理部、制御部を複数に分割し、それぞれがＣＰＵを保持して制御するような形態でもよい。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置２００におけるソフトウェアの構成例を示す図である。なお、ハードウェアとしての部位である操作部やプリントエンジンなども併せて示し、その連携について説明する。また、画像処理部３０４は画像処理部２０７に対応し、スキャナ制御部３０８はスキャナ制御部２０９に対応し、用紙搬送制御部３１１は用紙搬送制御部２１０に対応し、仕分けユニット制御部３１２は仕分けユニット制御部２１１に対応する。すなわち、本実施形態では、これらはハードウェアから構成されるものとするが、これに限定されず、ソフトウェアから構成されるものとしてもよい。印刷ジョブ受信部３０１は、外部のホストコンピュータ（ホスト装置２１３など）から印刷ジョブデータ（以降、単に印刷ジョブと称する）を受信する。印刷ジョブ受信部３０１で受信した印刷ジョブは、一時的にインプットスプーラ３０２に保存される。印刷データ３０２ａは、インプットスプーラ３０２に保存されている印刷データを表す。
【００２４】
ジョブ制御部３０３は、印刷ジョブの状態および印刷順序を管理し、画像形成装置２００の印刷処理全体を制御する。画像処理部３０４は、印刷データ３０２ａを解析し、印刷に適したビットマップに展開（ＲＩＰ処理）する。画像処理部３０４は、ジョブ制御部３０３の指示により、インプットスプーラ３０２から印刷データ３０２ａを取り出してＲＩＰ処理し、ＲＩＰ処理により生成したビットマップをアウトプットスプーラ３０５に格納させる。ＲＩＰ済みデータ３０５ａは、アウトプットスプーラに格納されているビットマップデータである。アウトプットスプーラ３０５にはＲＩＰ済みデータ３０５ａ以外に、メンテナンスを行う為のパターンデータ３０５ｂも保持される。本実施形態において、パターンデータ３０５ｂは、インクの不吐が発生しているか否かを判定する不吐チェックに用いられる。パターンデータ３０５ｂは、メンテナンス動作毎に用紙サイズや印刷位置に合わせて動的に画像処理部３０４で生成してもよいし、予め想定される用紙サイズや印刷位置に合わせて用意されたもの（予め保存されたもの）であってもよい。
【００２５】
ビットマップ送信部３０６は、ＲＩＰ済みデータ３０５ａもしくはパターンデータ３０５ｂをプリントエンジン３０７および検査部３０９に送信する。検査部３０９は、不吐チェックパターンもしくは本印刷の印刷結果を、用紙からスキャナユニット１０６で読み取った画像データと、ビットマップ送信部３０６から送られたビットマップデータとを比較し、正しく印刷できているかを検査する。ここでの検査を、良否検査とも称する。
【００２６】
操作部３１０は、処理中の印刷ジョブのリスト（以降、ジョブリスト）や印刷状態等をユーザに提示し、また、タッチパネルやマウス、キーボードなどの入力手段（不図示）を備える。また、ジョブリストに表示されている印刷ジョブに対して、キャンセルや印刷中断等の印刷ジョブに対する操作も操作部３１０を介して行うことができる。なお、操作部３１０は、操作部２０５に対応する。印刷状態表示部３１０ａは、操作部３１０を構成する部品の１つであり、印刷結果の状態などを表示する。用紙搬送制御部３１１は、印刷および乾燥が終了した用紙を必要に応じて反転ユニット１０８に導出するか排紙トレイ（もしくは、廃棄トレイ）に導出するかを切り替え制御する。仕分けユニット制御部３１２は、印刷された用紙をトレイのどの位置に出力するかを決定し、用紙を当該トレイに排出する制御を行う。メンテナンス動作制御部３１３は、搬送経路に存在するメンテナンス用紙の搬送経路における位置と、当該用紙の状態（循環回数、表裏それぞれの未使用領域）を管理し、メンテナンス動作に伴う動作全般を制御する。
【００２７】
図３の構成の画像形成装置における基本的な印刷処理の流れを、図５を用いて説明する。なお、画像形成装置は複数のジョブを投入し、連続して印刷処理をすることが可能であるが、図５では１つのジョブ処理の受信から印刷までのフローに限定して説明する。本処理フローは、画像形成装置２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２等に格納されたプログラムを読み出して実行する事により、図３に示した各ソフトウェアとして動作することで実現する。
【００２８】
Ｓ５０１にて、印刷ジョブ受信部３０１は、外部システムから印刷ジョブを受取り、インプットスプーラ３０２に格納する。
【００２９】
Ｓ５０２にて、画像処理部３０４は、インプットスプーラ３０２に格納されたジョブを順に取り出す。
【００３０】
Ｓ５０３にて、画像処理部３０４は、取り出したジョブデータに対するＲＩＰ処理を行い、ＲＩＰ済みデータとしてアウトプットスプーラ３０５に格納する。
【００３１】
Ｓ５０４にて、メンテナンス動作制御部３１３は、メンテナンス用紙の搬送経路における位置が不吐チェックを実施するべき位置か否かを判定する。ここで、不吐チェックについて、図４を用いて説明する。図４において、４０１は画像形成装置内で搬送される用紙に表面の印刷例を示す。用紙群４０２、４０３は、本印刷のための複数の用紙を示す。メンテナンス用紙４０４、４０５は、不吐チェック用のメンテナンス用紙を示す。４０６は、４０１を反転させた裏面の印刷例を示す。用紙群４０７、４０８は、用紙群４０２、４０３に対応する本印刷の裏面の用紙を示す。メンテナンス用紙４０９、４１０は、メンテナンス用紙４０４、４０５に対応するメンテナンス用紙の裏面を示す。例えば、図４で示す例のようにＡ４カット紙１２枚分の用紙搬送路を備える画像形成装置において、本印刷のためのＡ４カット紙５枚分のカット紙（図４では、Ａ４カット紙３枚、Ａ４カット紙１枚）が搬送される毎に、１枚のメンテナンス用紙が搬送（配置）されるようにする。図４の場合、上記の用紙間隔により、２枚のメンテナンス用紙が挿入されている。例えば、図４に示したメンテナンス用紙４０４、４０５、４０９、４１０のいずれかが印刷ヘッド１０４の位置にある場合は不吐チェックを実施する位置であると判定する。不吐チェックの実施する位置であると判定した場合は（Ｓ５０４にてＹＥＳ）Ｓ５０５へ進み、不吐チェックの実施位置ではないと判定した場合は（Ｓ５０４にてＮＯ）Ｓ５０７へと進む。
【００３２】
Ｓ５０５にて、検査部３０９は、不吐チェックを実施する。不吐チェックは、まず、印刷ヘッド１０４でメンテナンス用紙に不吐チェックパターンを印刷し、後続のスキャナユニット１０６で印刷された不吐チェックパターンを読み取る。そして、検査部３０９が、読み取った画像とパターンデータ３０５ｂとの比較を行い、その結果に基づき不吐が生じているか否かを判定する。なお、不吐チェックを実施するにあたり、メンテナンス用紙を配置すべき位置に有効なメンテナンス用紙が存在しない場合は、新しい用紙を給紙トレイから給紙する。なお、メンテナンス用紙のサイズは特に限定するものでは無いが、予め設定されたメンテナンス用紙を給紙トレイから給紙する。なお、本実施形態では、「不吐チェック」として説明するが、画像に不良が発生しているか否かを判定する処理が相当する。
【００３３】
Ｓ５０６にて、ジョブ制御部３０３は、不吐チェックの結果、不吐が発生したか否かを判定する。不吐の発生が認められないと判定した場合は（Ｓ５０６にてＮＯ）、Ｓ５０７へと進み、不吐が発生したと判定された場合は（Ｓ５０６にてＹＥＳ）Ｓ５１２へ進む。
【００３４】
Ｓ５０７にて、ジョブ制御部３０３は、本印刷を実行する。本印刷は、ジョブ制御部３０３が指示する順番で所定のページに対応するＲＩＰ済みデータ３０５ａが、アウトプットスプーラ３０５から呼び出され、プリントエンジン３０７へと送信される。プリントエンジン３０７は、送信されてきたＲＩＰ済みデータ３０５ａの印刷を順次実行する。なお、印刷に際して対応する用紙が無い場合は、ジョブ制御部３０３が指示するサイズの新しい用紙を給紙トレイから給紙する。なお、ＲＩＰ済みデータは、上述した通り、印刷データに基づくデータである。すなわち、本印刷では、印刷データに基づく画像が印刷される。
【００３５】
Ｓ５１２にて、ジョブ制御部３０３は、不吐の発生を検出したことに伴って、リカバリ処理を行う。リカバリ処理の詳細は図６を用いて説明する。
【００３６】
Ｓ５１３にて、ジョブ制御部３０３は、リカバリ処理５１２の結果、印刷を中断する必要がある回復不能なエラーが発生したか否かを判定する。すなわち、ジョブ制御部３０３は、画像形成装置２００が自身にてエラーから復旧でき、印刷を継続できるか否かを判定する。エラーが発生していない場合は（Ｓ５１３にてＹＥＳ）Ｓ５０４へと戻り、エラーが発生した場合は（Ｓ５１３にてＮＯ）Ｓ５１４へ進む。
【００３７】
Ｓ５０８にて、ジョブ制御部３０３は、印刷対象の用紙が反対面（裏面）の印刷を行う用紙か否かを判定する。反対面に印刷をする用紙の場合（Ｓ５０８にてＹＥＳ）、Ｓ５０９へ進み、反対面に印刷をする用紙でない場合（Ｓ５０８にてＮＯ）、Ｓ５１０へ進む。
【００３８】
Ｓ５０９にて、用紙搬送制御部３１１は、印刷対象の用紙を反転ユニット１０８に通過させ、画像の再形成の経路に導く。その後、Ｓ５１１へ進む。
【００３９】
Ｓ５１０にて、用紙搬送制御部３１１は、図１のｇ方向へ用紙を搬送するように制御を行い、所定の排紙トレイ１１０に用紙を排出する。その後、Ｓ５１１へ進む。
【００４０】
Ｓ５１１にて、ジョブ制御部３０３は、すべての用紙のすべての面に対する印刷が完了したかを判定する。印刷が完了した場合は（Ｓ５１１にてＹＥＳ）本処理フローを終了する。未印刷の用紙（面）がある場合は（Ｓ５１１にてＮＯ）、Ｓ５０３に戻り、次の印刷を継続する。
【００４１】
Ｓ５１４にて、印刷状態表示部３１０ａは、リカバリエラーの発生を表示する。
【００４２】
Ｓ５１５にて、ジョブ制御部３０３は、印刷の中断処理を実施し、オペレータによる回復を指示する表示を印刷状態表示部３１０ａに表示する。その後、本処理フローを終了する。
【００４３】
図６を用いてリカバリ処理（図５のＳ５１２）の詳細を説明する。図６の処理フローにおける具体的な動作については、図７〜図９の３種類のパターンを用いて後述する。印刷動作に伴って行われる不吐チェックにて不吐が発生したと判定された場合（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、リカバリ処理が開始される。
【００４４】
Ｓ６０１にて、用紙搬送制御部３１１は、その時点で不吐の疑いのない印刷済みの用紙を排紙トレイ１１０に排紙する。つまり、搬送経路上にある用紙のうち、不吐による影響を受けずに正常に画像形成がなされた用紙が排紙トレイ１１０に排紙される。
【００４５】
Ｓ６０２にて、ジョブ制御部３０３は、両面印刷ジョブの裏面印刷中か否かを判定する。裏面印刷中である場合は（Ｓ６０２にてＹＥＳ）Ｓ６０３に進み、そうでなければ（Ｓ６０２にてＮＯ）Ｓ６０４へ進む。なお、印刷ジョブが片面印刷である場合には、表面の印刷中であるものとして扱い、ここでの判定はＮＯとなる。
【００４６】
Ｓ６０３にて、用紙搬送制御部３１１は、表面印刷済みの用紙のうち、裏面印刷を開始していない用紙の印刷を行わないで経路ｂを通過させる。ここまでの処理により、印刷が失敗している疑いがある用紙、もしくは、未だ印刷が完了していないが搬送経路上に給紙された用紙が装置内に残される。
【００４７】
Ｓ６０４にて、ジョブ制御部３０３は、印刷および用紙搬送を一旦停止させる。
【００４８】
Ｓ６０５にて、メンテナンス動作制御部３１３は、ヘッドクリーニング動作を行う。ヘッドクリーニング動作としては、例えば、予備吐やインクの拭き取り動作などが挙げられるが、これに限定されず、ヘッドの特性に合わせた動作とすればよい。
【００４９】
Ｓ６０６にて、用紙搬送制御部３１１は、低速搬送モードにて用紙の搬送を再開する。ここでの低速搬送モードは、本印刷時の用紙の搬送速度（通常搬送モード）よりも遅い速度にて用紙を搬送するモードである。低速搬送モードの速度は特に限定するものでは無いが、印刷処理よりも時間のかかる検査部３０９における検品処理が正常に行われる程度の速度であるとする。
【００５０】
Ｓ６０７にて、用紙搬送制御部３１１は、用紙を反転ユニット１０８に搬送する。
【００５１】
Ｓ６０８は、搬送に伴い、メンテナンス用紙が印刷位置に来た場合の動作を示す。つまり、Ｓ６０８では、不吐の発生が検知された際のクリーニング動作が行われた後、再度の不吐チェックを行う。Ｓ６０９にて、メンテナンス動作制御部３１３は、メンテナンス用紙が印刷位置に来た場合、不吐チェックに用いるパターンデータ３０５ｂの印刷を実行し、その印刷結果の読み取りを行う。なお、表裏使用済のメンテナンス用紙は、図１の経路ｇを通って廃棄されるため、続けて不吐チェックを行う場合は、搬送経路において先に廃棄したメンテナンス用紙が配置されていた位置に新しいメンテナンス用紙を経路ａから給紙する。
【００５２】
Ｓ６１０にて、メンテナンス動作制御部３１３は、不吐が発生したかを判定する。不吐が発生した場合は（Ｓ６１０にてＹＥＳ）リカバリ処理失敗として、本処理フローを終了する。つまり、リカバリ処理中の再度の不吐チェック（再検査）にて不吐の発生が検出された場合は、不吐を画像形成装置が自動的に解消できない不具合として、印刷を中断する。この場合は、オペレータが介在する復旧処理を行う。一方、不吐が発生していない場合（Ｓ６１０にてＮＯ）、Ｓ６１２に進む。
【００５３】
Ｓ６１２にて、検査部３０９は、前の周回で印刷された面を印刷反対面スキャナ１０６ｂで読み取り、対応する印刷データ（印刷用ビットマップ）と読み取った画像とを比較し、検品を行う。検品は搬送経路上にて搬送中の本印刷を行った全ての用紙に対して行う。
【００５４】
Ｓ６１３にて、用紙搬送制御部３１１は、Ｓ６１２の検品の結果がＮＧと判定された用紙を図１の経路ｇから廃棄トレイ１１１へ廃棄する。
【００５５】
Ｓ６１４にて、用紙搬送制御部３１１は、搬送中の全ての用紙の検品が終了した後、搬送速度を通常搬送モードに戻す。Ｓ６０５〜Ｓ６１４により、リカバリ処理を行いつつ、装置内に残った印刷中の用紙の検品を行い、破棄すべきか継続して処理を続けるかの判定を行う。上述したように、検品処理は通常の印刷処理より処理時間を要するため、印刷済みの用紙の搬送速度を低速に切り替え、検品動作の完了後に元の速度に戻す。この動作により、高速な不吐チェックと低速な検品を組み合わせて効率的な印刷品質の確認を実現する。
【００５６】
Ｓ６１５にて、用紙搬送制御部３１１は、図１の経路ｅを通して、反転ユニット１０８により用紙を反転させる。
【００５７】
Ｓ６１６にて、用紙搬送制御部３１１は、Ｓ６１３で廃棄した用紙が配置されていた位置に新しい用紙を給紙トレイから給紙し、この周回で未印刷のページの印刷を行う。
【００５８】
Ｓ６１７にて、用紙搬送制御部３１１は、Ｓ６１６で印刷した面の反対面に未印刷のページ（画像）があるか否かを判定する。未印刷のページが無い、すなわち印刷完了と判定された場合は（Ｓ６１７にてＮＯ）Ｓ６２２へと進み、反対面に未印刷のページがあると判定された場合は（Ｓ６１７にてＹＥＳ）Ｓ６１８へと進む。
【００５９】
Ｓ６１８にて、用紙搬送制御部３１１は、用紙を反転ユニット１０８に搬送し、反転させる。
【００６０】
Ｓ６１９にて、プリントエンジン３０７は、未印刷のページ（画像）を印刷する。Ｓ６１５〜Ｓ６１９にて、破棄した用紙や未印刷のシートの印刷が完了し、搬送経路上に搬送されている全ての用紙が正しく印刷された状態となる。
【００６１】
Ｓ６２０にて、用紙搬送制御部３１１は、用紙の表裏反転の必要があるか否かを判定する。これは、Ｓ６１５〜Ｓ６１９にて、検品動作ならびに再印刷動作を行うために搬送経路を複数回通過するため、排紙する際の表裏面が反転している場合があるためである。用紙の表裏反転の必要があると判定した場合は（Ｓ６２０にてＹＥＳ）、Ｓ６２１へと進み、必要が無いと判定した場合は（Ｓ６２０にてＮＯ）Ｓ６２２へ進む。
【００６２】
Ｓ６２１にて、用紙搬送制御部３１１は、用紙を反転ユニット１０８に搬送し、表裏を反転させる。
【００６３】
Ｓ６２２にて、用紙搬送制御部３１１は、用紙を排紙トレイ１１０に排紙し、リカバリ成功として、本処理フローを終了する。Ｓ６２０〜Ｓ６２２により、排紙トレイ１１０に用紙が排出された時の用紙の順序を正しくすることができる。なお、リカバリ処理においては用紙が搬送経路を複数回周回するが、その間にも不吐チェックの位置における不吐チェックを継続する。また、Ｓ６０８の動作は、印刷や検品を伴う動作中も定期的に行われるが、図６ではＳ６０８に示した位置のみ手順を表記しておりその他の位置では省略している。
【００６４】
以上、本発明では高速印刷中に定期的に行われる不吐チェックにおいて不吐が検出された場合、不吐が発生している可能性がある印刷済みの用紙を低速搬送で検品を行う事により、廃棄される用紙の数を抑えながら、自動的にリカバリ処理を行うことが可能となる。これにより、用紙の廃棄量を削減することが可能となる。また、印刷品質を維持することができる。
【００６５】
不吐チェックにおいて不吐を検出（不吐が発生）したと判断された場合、前回不吐が発生していないと判断された位置（不吐を検出したメンテナンス用紙の直前のメンテナンス用紙の位置）以降の印刷物のいずれかに不良が含まれる可能性がある。そのため、従来は、これらの不良の疑いのある複数枚の用紙（上記例では４枚）は、実際に不良品か良品かに関わらず全て廃棄されていた。例えば、メンテナンス用紙４０９の不吐チェックでは不良が検出されず、メンテナンス用紙４１０の不吐チェックで不良が検出された場合、メンテナンス用紙４０９、４１０の間に存在する用紙群４０７の全ての用紙が「不良」と判断され廃棄される。また、続く用紙群４０８の裏面の印刷はキャンセルされ、用紙群４０７と同様に廃棄される。つまり、この例では搬送経路にある全ての本印刷のための用紙が廃棄される。これに対し、本実施形態では、廃棄される用紙の数を抑えつつ、リカバリ処理（回復処理）を実行することができる。
【００６６】
上記のフローチャートにて示した処理を具体的な例に適用した様子を図７〜図９を用いて説明する。図７〜図９において、搬送経路上に配置された用紙を示している。各用紙には、ジョブの番号、印刷面（表もしくは裏）、ページ番号を示している。また、ジョブ番号の代わりに「不吐」が記載されている用紙は、メンテナンス用紙を示している。
【００６７】
各用紙の下側に記された給紙、通過、印刷、反転等の文字は、図１における搬送経路ａ〜ｇでの動作を示す。ａ／ｆの行に記される「給紙」は経路ａから新しい用紙を導入する動作を表し、「通過」は既に搬送経路上を搬送された用紙が経路ｆから再び導入される動作を表す。同じく、経路ｂの行における「印刷」は、印刷ヘッド１０４で印刷を行う動作を表し、「不吐なし」は不吐チェック動作においてパターン印刷し、直後に印刷面スキャナ１０６ａによるパターンの読み取りの結果、不吐が発生していない状況を表す。なお、経路ｂで印刷を行わずに用紙の搬送のみを行う場合は「通過」、不吐チェック動作において不吐の発生を検出した場合は「不吐検出」と表記する。ｅ／ｇの行における「排紙」は、経路ｇを通って排紙トレイ１１０に出力する動作を表し、「廃棄」は同じく経路ｇを通って廃棄トレイ１１１に出力する動作を表す。「反転」は経路ｅを通って反転ユニット１０８にて用紙の表裏を反転させ、経路ｆに搬送する動作を表す。また、メンテナンス用紙において×印が付いているものは、不吐チェックにて、不吐を検出した場合を示している。また、本印刷用の用紙において×印が付いているものは、検品において、その品質が「不良」と判定されたものを示す。
【００６８】
（処理例１）
図７は、両面印刷の裏面を印刷中に不吐を検出した場合の例を、図６で説明したフローに従い処理した様子を示している。図７の例は２周目７０２におけるメンテナンス用紙７０９の位置の不吐チェックにて不吐を検出した例である。メンテナンス用紙７０８の不吐チェックでは異常が検出されなかった為、用紙７０７に対しては表裏印刷が完了し、且つ、印刷成功と判断され排紙トレイ１１０に排紙される（Ｓ６０１）。メンテナンス用紙７０９において不吐検出後、７１０で示すように、表面が印刷済みの４枚の用紙は裏面印刷を行わずに図１の経路ｂを通過する（Ｓ６０２、Ｓ６０３）。この時点では、裏面印刷は保留されることとなる。メンテナンス用紙７０８、７０９は、２周目で表裏とも使用済となる為、廃棄トレイ１１１へと搬送され廃棄される。
【００６９】
３周目７０３に入り、メンテナンス用紙７０８があった位置７１１が印刷ヘッド１０４の直下に来た時点で用紙搬送が一旦停止し（Ｓ６０４）、クリーニング動作に入る（Ｓ６０５）。本実施形態では、用紙が無い状態でヘッドからインクを吐出して目詰まりを解消するクリーニング方式を想定している。クリーニング動作が完了した後、低速搬送モードで用紙搬送を再開し（Ｓ６０６）、図１の反転ユニット１０８を通って経路ｆ、経路ｂに用紙を搬送する（Ｓ６０７）。この状態では用紙は２周目７０２で印刷した面が反転している（すなわち、表面が印刷ヘッド１０４側を向いている）。そのため、印刷反対面スキャナ１０６ｂにて不吐が検出された際の印刷面（Ｐ２〜Ｐ２０の偶数ページ）をスキャンし検品する（Ｓ６１２）。この例では、用紙７１２の３枚が不良と判断されたものとする。そのため、次の周回で用紙７１２の３枚は、廃棄トレイ１１１へと搬送され廃棄される（Ｓ６１３）。位置７１３には新たなメンテナンス用紙が給紙され、不吐チェックが実施される。２周目の７１０で示した、印刷を行わずに通過した４枚の用紙は検品を行う必要が無いため、７１４で示すように、３周目も通過となる。７１４の通過後、搬送速度を通常に戻し反転ユニット１０８を通して４周目に入る（Ｓ６１４、Ｓ６１５）。
【００７０】
４周目７０４では、３周目で用紙７１２が廃棄された位置に新しい用紙７１５が給紙され、対応する裏面の画像の再印刷を行う。また、７１６に示すように、２周目７０２で印刷しなかった４枚の用紙（７１０に対応）を印刷する（Ｓ６１６）。同様に用紙は反転ユニット１０８で反転され、再び表面が印刷面となり５周目に入る（Ｓ６１８）。
【００７１】
５周目７０５では４周目で新たに追加された３枚の用紙７１７（用紙７１５の反対面）の位置の印刷と、続く、７１８に示す４枚の用紙（２周目にて通過した７１４に対応）の印刷を行う（Ｓ６１９）。この段階で、搬送中の全ての印刷が完了するが、通常の印刷時と同じ面で排紙する為にはそれぞれ反転する必要があるため（Ｓ６２０）、６周目の周回を行う（Ｓ６２１）。６周目では不吐チェック以外を行わずに用紙を通過させ、本印刷の用紙は排紙トレイ１１０に排紙される（Ｓ６２２）。これ以降はリカバリ処理を終了し、通常の印刷を継続する。
【００７２】
（処理例２）
図８は、両面印刷の表面を印刷中に不吐を検出した場合の例を、図６で説明したフローに従い処理した様子を示している。メンテナンス用紙８０５の位置の不吐チェックにて不吐を検出した例であり、検出時に即座に印刷を一旦停止し、クリーニング動作を行う。クリーニング動作が完了した後、低速搬送モードで用紙搬送を再開し、反転ユニット１０８を通って経路ｆ、経路ｂに用紙を搬送する（２周目８０２）。この状態では用紙は１周目８０１で印刷した面が反転している（すなわち、裏面が印刷ヘッド１０４側を向いている）。そのため、印刷反対面スキャナ１０６ｂにて不吐が検出された際の印刷面（ここでは表面）をスキャンし検品する。この例では、８０６で示す２枚が不良と判断されたものとする。この２枚は廃棄トレイ１１１へと搬送され廃棄される。また、メンテナンス用紙も表裏が使用済となるため、廃棄トレイ１１１へと搬送され廃棄される。それ以外の用紙は反転ユニット１０８で反転され、再び表面が印刷面（印刷ヘッド１０４側）となり３周目８０３に入る。
【００７３】
３周目８０３では、２周目８０２で用紙８０６が廃棄された位置に新しい用紙８０７が給紙され、この２枚の用紙８０７に対応する表面の画像が再印刷される。同様に破棄されたメンテナンス用紙の位置にも新しい用紙が給紙される。ここまでの動作で、両面印刷の表面の印刷済み用紙の中で不良と判断された用紙を破棄し、破棄した位置に新しい用紙を給紙して再印刷を完了した状態となるため、８０８に示すように、１周目８０１で印刷を中断した位置から続きの印刷を再開する。４周目８０４は通常の裏面印刷と同じ状態になり、残るすべての裏面を印刷して適切な排紙トレイ１１０へと排紙される。以降、続くページの印刷を継続する。
【００７４】
（処理例３）
図９は、片面印刷の表面を印刷中に不吐を検出した場合の例を、図６で説明したフローに従い処理した様子を示している。１周目９０１におけるメンテナンス用紙９０７の位置の不吐チェックにて不吐を検出した例である。１周目のメンテナンス９０６の不吐チェックでは異常が検出されなかったため、用紙９０５は印刷成功と判断され、排紙トレイ１１０へと搬送され排紙される。メンテナンス用紙９０７で不吐検出後、即座に印刷は停止し、クリーニング動作に入る。クリーニング動作が完了した後、低速搬送モードで用紙搬送を行い、図１の反転ユニット１０８を通って経路ｆ、経路ｂに用紙を搬送する。この状態では用紙は１周目９０１で印刷した面が反転している（つまり、裏面が印刷ヘッド１０４側を向いている）。そのため、印刷反対面スキャナ１０６ｂにて不吐が検出された際の印刷面（ここでは、表面）をスキャンし検品する。この例では、９０８に示す２枚が不良と判断されたものとする。この２枚は廃棄トレイ１１１へと搬送され廃棄される。また、メンテナンス用紙も表裏が使用済みとなるため、同様に廃棄される。それ以外の用紙は反転ユニット１０８で反転され、再び表面が印刷面（印刷ヘッド１０４側）となり３周目９０３に入る。
【００７５】
３周目９０３では廃棄された２枚の用紙の位置に新しい用紙９０９が給紙され、この２枚の用紙９０９に対応する表面の画像が印刷される。また、９１０に示すように、１周目９０１で印刷が行われなった位置から続きの印刷が再開される。４周目９０４以降はリカバリ処理を終了し通常の印刷を継続する。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピューターにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７７】
３０１…印刷ジョブ受信部、３０２…インプットスプーラ、３０３…ジョブ制御部、３０４…画像処理部、３０５…アウトプットスプーラ、３０６…ビットマップ送信部、３０８…スキャナ制御部、３０９…検査部、３１０…操作部、３１１…用紙搬送制御部、３１２…仕分けユニット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017177583.tif 000009
【図８】
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【図９】
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