(57)【要約】      （修正有）【課題】ポケット内への挿入時に球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる自動調心ころ軸受を提供する。【解決手段】内周に凹曲面からなる外軌道面を有する外輪３と、外周に凹曲面からなる内軌道面を二列有する内輪４と、外輪と内輪との間に二列配置されている複数の球面ころ５と、二列の球面ころを列毎に周方向に間隔をあけて保持する一対の保持器２と、保持器と内輪との間であって二列の球面ころの列間に設けられる案内輪６とを備え、一対の保持器はそれぞれ、球面ころを収容するる、球面ころの数と同数の複数のポケットを有している。各保持器の複数のポケットのうち少なくとも１つのポケットは、径方向から見て、球面ころの回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなく当該少なくとも１つのポケットを通過可能にされている。【選択図】図１
2017009009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に凹曲面からなる外軌道面を有する外輪と、
外周に凹曲面からなる内軌道面を二列有する内輪と、
前記外軌道面と前記内軌道面との間に二列配置されている複数の球面ころと、
二列の前記球面ころを列毎に周方向に間隔をあけて保持する一対の保持器と、
前記保持器と前記内輪との間であって前記二列の球面ころの列間に設けられる案内輪とを備え、
前記一対の保持器はそれぞれ、前記球面ころを収容するポケットであって、各列の球面ころの数と同数の複数のポケットを有しており、
各保持器の複数のポケットのうち少なくとも１つのポケットは、径方向から見て、前記球面ころの、回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなく当該少なくとも１つのポケットを通過可能にされている、自動調心ころ軸受。    
【請求項２】
前記各保持器の複数のポケットのすべてが、径方向から見て、前記球面ころの回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなくポケットを通過可能にされている、請求項１に記載の自動調心ころ軸受。  
【請求項３】
前記各保持器の複数のポケットは、
径方向から見て、前記球面ころの、回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなく通過可能にされている第１ポケットと、
収容している球面ころの脱落を防止する締め代部が内縁に形成された第２ポケットと
からなる、請求項１に記載の自動調心ころ軸受。  
【請求項４】
保持器の直径線上に位置し当該保持器の中心を挟んで互いに対向する、保持器の第１領域及び第２領域に前記第１ポケットが形成されており、
周方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する、保持器の第３領域及び第４領域に前記第２ポケットが形成されている、請求項３に記載の自動調心ころ軸受。
【請求項５】
前記第３領域及び前記第４領域に含まれる第２ポケットの数は、当該第３領域及び前記第４領域の第２ポケットに球面ころを収容させた保持器が組み込まれた状態の内輪が、前記外輪の内径を通過可能な数にされている、請求項４に記載の自動調心ころ軸受。
【請求項６】
請求項２記載の自動調心ころ軸受の組み立て方法であって、
内輪の外周面に案内輪及び一対の保持器を組み込む工程、
前記案内輪及び一対の保持器が組み込まれた内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置する工程、
外輪内に配置された内輪外方の保持器のポケット内に球面ころを収容し、ついで収容した球面ころの落下を防止する仮留具を内輪及び保持器に装着する工程を球面ころの数だけ繰り返すころ入れ工程、
前記ころ入れが完了した内輪を、当該内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように当該外輪内において略９０°回転させ、ついで保持器に装着されている仮留具を取り外す工程
を含む、自動調心ころ軸受の組み立て方法。  
【請求項７】
請求項３記載の自動調心ころ軸受の組み立て方法であって、
第２ポケット内に保持器内側から球面ころを収容させた一対の保持器及び案内輪を内輪の外周面に組み込む工程、
前記案内輪及び一対の保持器が組み込まれた内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置する工程、
外輪内に配置された内輪外方の保持器の第１ポケット内に球面ころを収容し、ついで収容した球面ころの落下を防止する仮留具を内輪及び保持器に装着する工程を第１ポケットの数だけ繰り返すころ入れ工程、
前記ころ入れが完了した内輪を、当該内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように当該外輪内において略９０°回転させ、ついで保持器に装着されている仮留具を取り外す工程
を含む、自動調心ころ軸受の組み立て方法。  
【請求項８】
前記仮留具は、球面ころの周面と係合する一対のアーム部と、内輪の内周面と係合するベース部と、前記一対のアーム部とベース部とを接続する中間部とを備えており、前記一対のアーム部間の距離が、アーム部の先端部が係合する部分の球面ころの直径よりも小さくされている、請求項６又は請求項７に記載の自動調心ころ軸受の組み立て方法。
【請求項９】
内輪の内周面と係合する側の前記ベース部の面が、当該内周面のＲ形状に対応するＲ形状を有する面である、請求項８に記載の自動調心ころ軸受の組み立て方法。
【請求項１０】
前記中間部の外側面につまみ部が形成されている、請求項８又は請求項９に記載の自動調心ころ軸受の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動調心ころ軸受及びその組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動調心ころ軸受（以下、単に「軸受」ともいう）として、例えば図２０に示されるものが知られている。かかる軸受５１は、内周に外軌道面５２を有する外輪５３と、外周に内軌道面５４を二列有する内輪５５と、外軌道面５２と内軌道面５４との間に二列配置されている複数の球面ころ５６と、二列の球面ころ５６を列毎に周方向に間隔をあけて保持する一対の保持器５７と、保持器５７と内輪５５との間であって二列の球面ころ５６の列間に設けられる案内輪５８とを備えている。
【０００３】
保持器５７は、図２１に示されるように、二列の球面ころ５６の列間、すなわち軸受内部側に位置する内側円環部６０と、当該内側円環部６０と、軸受５１の軸方向において対向しており、軸受外部側に位置する外側円環部６１と、内側円環部６０と外側円環部６１とを接続する柱部６２とを有している。柱部６２は、軸受５１の軸方向に沿って設けられている。そして、周方向において隣り合う柱部６２の間に形成される領域が、球面ころ５６を収容するポケット６３とされている。
【０００４】
かかる軸受５１は、通常、次のようにして組み立てられる。すなわち、内輪５５の外周に案内輪５８及び一対の保持器５７を組み込む。ついで、案内輪５８及び一対の保持器５７が組み込まれた内輪５５を外輪５３内に挿入して、内輪５５の軸線と外輪５３の軸線とが実質的に直交するように当該内輪５５を外輪５３内に配置する。ついで、保持器５７のポケット６３内に球面ころ５６を収容させる。球面ころ５６は、保持器５７の外側、すなわち保持器５７及び内輪５５の径方向外側からポケット６３内に収容される。その際、組立時等に球面ころ５６がポケット６３から脱落するのを防止するために保持器５７に設けられている締め代部６４を通過させて球面ころ５６がポケット６３内に収容される。
【０００５】
締め代部６４は、図２２に示されるように、柱部６２の側面６２ａ（ポケット６３に臨む側面）から周方向に突出して形成された凸部からなっている。締め代部６４は、柱部６２の長手方向（図２２の（ａ）において左右方向）の略中央部に形成されている。締め代部６４は、１つのポケット６３に対して２箇所形成されている。換言すれば、１本の柱部６２の両側面６２ａに締め代部６４が形成されている。  
【０００６】
締め代部６４の周方向の突出高さｔは、対向する締め代部６４間の距離Ｌが球面ころ５６の長手方向中央部の直径Ｄ（図２２の（ｂ）参照）よりもわずかに小さくなるように設定されている。このため、球面ころ５６をポケット６３内に収容しようとすると、締め代部６４の先端部が球面ころ５６の周面に当接する。この状態で、球面ころ５６をポケット６３の内側に向けて押し付けると、柱部６２が、距離Ｌが大きくなる方向にわずかに変形し、「パチッ」という感触とともに球面ころ５６がポケット６３内に収容される。球面ころ５６がポケット６３内に収容されると、弾性変形していた柱部６２は元の状態に戻る。ポケット６３内に収容された球面ころ５６は、その直径Ｄよりも距離Ｌがわずかに小さいので、軸受の組立時等に当該ポケット６３から脱落することが防止される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
小型ないしは中型の自動調心ころ軸受の場合、使用される保持器も小型ないしは中型であるため、締め代部の突出高さｔも低く、比較的容易に当該締め代部の寸法精度を確保することができる。換言すれば、直径Ｄと距離Ｌとの差（Ｄ−Ｌ）を比較的容易に所定範囲内の大きさ、例えば直径Ｄの０．２％〜０．６％の範囲内にすることができる。
【０００８】
しかし、大型の自動調心ころ軸受の場合、使用される保持器も大型となり、これに伴い締め代部の突出高さｔも高くなる。すなわち、締め代部のサイズが大きくなり、直径Ｄと距離Ｌとの差を所定範囲内の大きさにすることが難しくなる。その結果、前記差が大きすぎると、球面ころをポケット内に挿入するに際し、当該球面ころの周面に傷がついたり、場合によっては、球面ころに打撃を加える等しても当該球面ころをポケット内に入れることができない等の不具合が発生することがある。
【０００９】
一方、前記差が小さすぎるか、又は負の値になる（距離Ｌの方が直径Ｄよりも大きくなる）と、ポケット内に球面ころを容易に入れることができるが、組立時に当該ポケットから球面ころが脱落するという不具合が発生することがある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ポケット内への挿入時に球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる自動調心ころ軸受及びその組み立て方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の第１の観点に係る自動調心ころ軸受は、内周に凹曲面からなる外軌道面を有する外輪と、
外周に凹曲面からなる内軌道面を二列有する内輪と、
前記外軌道面と前記内軌道面との間に二列配置されている複数の球面ころと、
二列の前記球面ころを列毎に周方向に間隔をあけて保持する一対の保持器と、
前記保持器と前記内輪との間であって前記二列の球面ころの列間に設けられる案内輪とを備え、
前記一対の保持器はそれぞれ、前記球面ころを収容するポケットであって、各列の球面ころの数と同数の複数のポケットを有しており、
各保持器の複数のポケットのうち少なくとも１つのポケットは、径方向から見て、前記球面ころの、回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなく当該少なくとも１つのポケットを通過可能にされている。
【００１２】
本発明の第１の観点に係る軸受の保持器は、その内縁に干渉されることなく球面ころが通過可能なポケットを少なくとも１つ有している。このため、残りのポケットについて、例えば従来の締め代部を形成しておき、保持器の内側からポケット内に球面ころを収容するものとすることで、ポケット内への挿入時に球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる。すなわち、保持器の内側から球面ころを前記残りのポケット内に収容し、球面ころを収容した保持器を内輪に組み込む。ついで、保持器を組み込んだ内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置し、その後球面ころが収容されていないポケット（その内縁に干渉されることなく球面ころが通過可能なポケット）に外側から球面ころを挿入し、ついで適宜の仮留具を用いて当該球面ころをポケット内に保持させる。この球面ころの挿入及び仮留具による保持を必要な回数繰り返して、すべてのポケット内に球面ころを収容させたのち、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように内輪を外輪内において略９０°回転させる。最後に仮留具を取り外すことで軸受を組み立てることができる。この場合、本発明の第１の観点に係る軸受では、球面ころが保持器の締め代部を通過することがないので、球面ころが傷つくことはない。また、球面ころがポケット内に入らない等の不具合も発生しない。なお、本明細書において「干渉されることなく」とは、ポケット内に球面ころを挿入するに際し、当該球面ころがポケットの内縁に接触しないという趣旨ではなく、保持器内側への押圧力ないし押込力を加えることなく当該ポケットの内縁を通過することができるという趣旨である。
【００１３】
その内縁に干渉されることなく球面ころが通過可能なポケットの必要数は、軸受のサイズや使用される球面ころの数等により異なるが、例えば使用される球面ころの数が４〜５個程度の軸受では、ポケットのうちの１つ又は２つを、「その内縁に干渉されることなく球面ころが通過可能なポケット」とすることで、前述した軸受の組立方法が可能となることがある。
【００１４】
（２）上記（１）の軸受において、前記各保持器の複数のポケットのすべてが、径方向から見て、前記球面ころの回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなくポケットを通過可能にされているものとすることができる。この場合、保持器の複数のポケットの仕様が同じであるので、保持器の作製工程を簡略化することができる。
【００１５】
（３）上記（１）の軸受において、前記各保持器の複数のポケットは、
径方向から見て、前記球面ころの、回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなく通過可能にされている第１ポケットと、
収容している球面ころの脱落を防止する締め代部が内縁に形成された第２ポケットと
からなるものとすることができる。この場合、第１ポケットと第２ポケットとを使い分けることで、ポケット内への挿入時に球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる。すなわち、軸受の組立に際し、保持器の内側から球面ころを第２ポケット内に収容し、球面ころを収容した保持器を内輪に組み込む。ついで、保持器を組み込んだ内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置し、第１ポケットに外側から球面ころを挿入し、ついで適宜の仮留具を用いて当該球面ころを第１ポケット内に保持させる。この球面ころの挿入及び仮留具による保持を必要な回数繰り返して、すべての第１ポケット内に球面ころを収容させたのち、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように内輪を外輪内において略９０°回転させる。最後に仮留具を取り外すことで軸受を組み立てることができる。
【００１６】
（４）上記（３）の軸受において、保持器の直径線上に位置し当該保持器の中心を挟んで互いに対向する、保持器の第１領域及び第２領域に前記第１ポケットが形成されており、
周方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する、保持器の第３領域及び第４領域に前記第２ポケットが形成されているものとすることができる。この場合、保持器の対向する第３領域及び第４領域に第２ポケットを形成することで、当該第２ポケットに球面ころを収容させた状態の内輪を外輪内に挿入する作業が容易になる。
【００１７】
（５）上記（４）の軸受において、前記第３領域及び前記第４領域に含まれる第２ポケットの数は、当該第３領域及び前記第４領域の第２ポケットに球面ころを収容させた保持器が組み込まれた状態の内輪が、前記外輪の内径を通過可能な数にされているものとすることができる。この場合、第３領域及び前記第４領域のポケットに球面ころを内側から収容させた保持器が組み込まれた状態の内輪を、外輪内に挿入して、残りの第１ポケット内に保持器の外側から球面ころを収容させることができる。
【００１８】
（６）本発明の第２の観点に係る自動調心ころ軸受の組み立て方法（以下、単に「組み立て方法」ともいう）は、上記（２）の自動調心ころ軸受の組み立て方法であって、
内輪の外周面に案内輪及び一対の保持器を組み込む工程、
前記案内輪及び一対の保持器が組み込まれた内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置する工程、
外輪内に配置された内輪外方の保持器のポケット内に球面ころを収容し、ついで収容した球面ころの落下を防止する仮留具を内輪及び保持器に装着する工程を球面ころの数だけ繰り返すころ入れ工程、
前記ころ入れが完了した内輪を、当該内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように当該外輪内において略９０°回転させ、ついで保持器に装着されている仮留具を取り外す工程
を含む。
【００１９】
本発明の第２の観点に係る組み立て方法で用いられる保持器のポケットは、当該ポケットの内縁に干渉されることなく球面ころが通過可能なポケットであるので、軸受の組立に際し、球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる。
【００２０】
（７）本発明の第３の観点に係る組み立て方法は、上記（３）の自動調心ころ軸受の組み立て方法であって、
第２ポケット内に保持器内側から球面ころを収容させた一対の保持器及び案内輪を内輪の外周面に組み込む工程、
前記案内輪及び一対の保持器が組み込まれた内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置する工程、
外輪内に配置された内輪外方の保持器の第１ポケット内に球面ころを収容し、ついで収容した球面ころの落下を防止する仮留具を内輪及び保持器に装着する工程を第１ポケットの数だけ繰り返すころ入れ工程、
前記ころ入れが完了した内輪を、当該内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように当該外輪内において略９０°回転させ、ついで保持器に装着されている仮留具を取り外す工程
を含む。
【００２１】
本発明の第３の観点に係る組み立て方法で用いられる保持器は、径方向から見て、球面ころの、回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなく通過可能にされている第１ポケットと、収容している球面ころの脱落を防止する締め代部が内縁に形成された第２ポケットとを有している。このため、第１ポケットと第２ポケットとを使い分けることで、すべての球面ころを、締め代部を通過させることなく保持器のポケット内に収容させることができる。このため、ポケット内への挿入時に球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる。
【００２２】
（８）上記（６）又は（７）の組み立て方法において、前記仮留具は、球面ころの周面と係合する一対のアーム部と、内輪の内周面と係合するベース部と、前記一対のアーム部とベース部とを接続する中間部とを備えており、前記一対のアーム部間の距離が、アーム部の先端部が係合する部分の球面ころの直径よりも小さくされているものとすることができる。この場合、一対のアーム部間の距離が球面ころの直径よりも小さくされているので、当該一対のアーム部でポケット内に収容された球面ころが当該ポケットから脱落することを防止することができる。
【００２３】
（９）上記（８）の組み立て方法において、内輪の内周面と係合する側の前記ベース部の面が、当該内周面のＲ形状に対応するＲ形状を有する面であることが好ましい。この場合、ベース部のＲ形状と、当該ベース部が係合する内輪の内周面のＲ形状とが対応しているので、当該ベース部を内輪の内周面に密着させることができ、仮留具を強固に内輪に装着させることができる。
【００２４】
（１０）上記（８）又は（９）の組み立て方法において、前記中間部の外側面につまみ部が形成されていることが好ましい。この場合、つまみ部を指でつまむことで、軸受の組立が完了した後に仮留具を簡単に内輪及び保持器から取り外すことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の自動調心ころ軸受及びその組み立て方法によれば、ポケット内への挿入時に球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の自動調心ころ軸受の一実施形態の縦断面図である。
【図２】図１に示される自動調心ころ軸受における保持器の斜視説明図である。
【図３】締め代部を有さないポケットの断面説明図である。
【図４】締め代部を有さないポケットの平面説明図である。
【図５】締め代部を有するポケットの断面説明図である。は柱部の断面説明図である。
【図６】締め代部を有するポケットの平面説明図である。
【図７】締め代部を有するポケットの柱部の断面説明図である。
【図８】本発明の軸受の組立工程を説明する図である。
【図９】本発明の軸受の組立工程を説明する図である。
【図１０】本発明の軸受の組立工程を説明する図である。
【図１１】本発明の軸受の組立工程を説明する図である。
【図１２】仮留具の一例の斜視説明図である。
【図１３】図１２に示される仮留具の装着状態を示す側面説明図である。
【図１４】図１２に示される仮留具の装着状態を示す断面説明図である。
【図１５】本発明の軸受の組立工程を説明する斜視図である。
【図１６】本発明の軸受の組立工程を説明する図である。
【図１７】仮留具の他の例の斜視説明図である。
【図１８】図１７に示される仮留具の装着状態を示す断面説明図である。
【図１９】仮留具の接続プレートの説明図である。
【図２０】従来の自動調心ころ軸受の縦断面図である。
【図２１】従来の保持器の斜視説明図である。
【図２２】（ａ）は従来の締め代部を有するポケットの平面説明図であり、（ｂ）は同断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の軸受及びその組み立て方法の実施形態を詳細に説明する。
〔自動調心ころ軸受〕
図１は、本発明の一実施形態に係る軸受１の縦断面図であり、図２は、図１に示される軸受１における保持器２の斜視説明図である。
軸受１は、同心状に配置された外輪３及び内輪４と、これら外輪３と内輪４との間に二列配設された複数の球面ころ５と、この二列の球面ころ５を列毎に周方向に間隔をあけて保持する保持器２と、この保持器２と内輪４との間であって二列の球面ころ５の列間に設けられている環状の案内輪６とを備えている。なお、本明細書では、かかる軸受１の軸方向を左右方向として説明することもある。
【００２８】
外輪３は、左右対称に形成されており、その内周には単一の外軌道面７が形成されている。外軌道面７は凹曲面からなり、軸受１の図外の軸線上の点（軸受１の中心点）から所定の半径を有する球面（球面の一部）に沿った形状である。このため、図１に示されるように、軸受１の軸線（中心線）を含む断面、すなわち縦断面において、外軌道面７の形状は円弧となる。
【００２９】
内輪４も、外輪３と同じく左右対称に形成されており、その外周には二列の内軌道面８、８が形成されている。内軌道面８は凹曲面からなり、図１に示されるように、軸受１の縦断面において、各内軌道面８の形状は円弧となり、この円弧は、外輪３の外軌道面７を形成する前記球面（球面の一部）の半径と同じ半径を有している。また、内輪４の外周面には、二列の内軌道面８、８の間に円筒面９が形成されており、円筒面９は、軸受１の軸線に平行な面である。内軌道面８、８及び円筒面９によって内輪４の外周面が構成されている。
【００３０】
球面ころ５は樽形であり、凸曲面からなる外周面１０を有しており、外軌道面７及び内軌道面８を転動する。球面ころ５は、外輪３の外軌道面７と内輪４の二列の内軌道面８、８との間に二列で配置されており、各列に周方向に沿って複数設けられている。
【００３１】
保持器２は、図２に示されるように、全体として環状を呈しており、球面ころ５の各列に対応して一対設けられている。各保持器２は、二列の球面ころ５の列間、すなわち軸受内部側に位置する内側円環部１１と、当該内側円環部１１と、軸受１の軸方向において対向しており、軸受外部側に位置する外側円環部１２と、内側円環部１１と外側円環部１２とを接続する複数の柱部１３とを有している。柱部１３は、軸受１の軸方向に沿って設けられている。そして、周方向において隣り合う柱部１３の間に形成される領域が、球面ころ５を収容するポケット１４とされている。保持器２は、例えば炭素鋼板等の金属シートをプレス加工することで作製することができる。
【００３２】
案内輪６は円環状の部材であり、保持器２の内側円環部１１と内輪４との間であって、二列の球面ころ５の列間に設けられている。案内輪６は、内輪４の円筒面９の径方向外側であって、保持器２の内側円環部１１の径方向内側に設けられている。案内輪６と円筒面９との間には隙間が設けられ、また、案内輪６と内側円環部１１との間にも隙間が設けられている。このため、案内輪６は、円筒面９によって、径方向についてわずかな移動代を有した状態で位置決めされている。また、保持器２は、この案内輪６によって、径方向についてわずかな移動代を有した状態で位置決めされる。
【００３３】
本実施形態における保持器２は、２種類のポケット１４を有している。すなわち、球面ころ５の脱落を防止する締め代部を有さない第１ポケット１４ａと、当該締め代部を有する第２ポケット１４ｂとを有している。
第１ポケット１４ａは、図３〜４に示されるように、径方向（図３において上下方向）から見て、球面ころ５の、回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、当該球面ころ５が第１ポケット１４ａの内縁に干渉されることなく通過可能にされている。換言すれば、径方向から見た第１ポケット１４ａの大きさは、球面ころ５の、回転軸を通る横断面の大きさよりも大きくされており、当該球面ころ５が第１ポケット１４ａの内縁に干渉されることなく通過可能にされている。第１ポケット１４ａの軸方向中央部の幅ｗは、球面ころ５の長手方向中央部の直径Ｄよりも大きい。したがって、後述するように、保持器２の径方向外側から第１ポケット１４ａ内に球面ころ５を収容するに際し、当該球面ころ５が第１ポケット１４ａの内縁に干渉されて傷がつくことはない。また、球面ころ５を第１ポケット１４ａ内に収容することができないということもない。
【００３４】
締め代部が存在しないポケットとしては、例えば、図４の（ａ）に示されるように、柱部１３の長手方向の略中央部の側面１３ａから周方向に突出して形成される凸部１５の突出高さを従来の凸部の突出高さよりも低くした態様や、図４の（ｂ）に示されるように、柱部１３の側面に凸部が全く存在しない態様を挙げることができる。さらに、図４の（ｃ）に示されるように、柱部１３の長手方向の略中央部の側面１３ａに凹部１６が形成された態様を挙げることができる。
【００３５】
第２ポケット１４ｂは、図５〜６に示されるように、収容している球面ころ５の脱落を防止する締め代部１７が内縁に形成されている。締め代部１７は、柱部１３の側面１３ａから周方向に突出して形成された凸部からなっている。締め代部１７は、柱部１３の長手方向の略中央部に形成されている。締め代部１７は、１つの第２ポケット１４ｂに対して２箇所形成されている。換言すれば、１本の柱部１３の両側面に締め代部１７が形成されている。締め代部１７の周方向の突出高さｔ１は、対向する締め代部１７間の距離Ｌが球面ころ５の長手方向中央部の直径Ｄよりもわずかに小さくなるように設定されている。このため、第２ポケット１４ｂ内に収容された球面ころ５が、軸受１の組立時等に当該第２ポケット１４ｂから脱落することはない。
【００３６】
後述するように、第２ポケット１４ｂ内への球面ころ５の収容は、保持器２の径方向内側から行われる。このため、従来のように球面ころ５が締め代部１７を通過することがない。したがって、第２ポケット１４ｂ内に球面ころ５を収容するに際し、当該球面ころ５が第２ポケット１４ｂの内縁に干渉されて傷がつくことはない。また、球面ころ５を第２ポケット１４ｂ内に収容することができないということもない。
【００３７】
また、球面ころ５を通過させる必要がないので、設計値よりも若干大きな突出高さｔ１となってもよく、従来の締め代部よりも寸法精度を緩和させることができる。球面ころ５の周面と当接し得る締め代部１７の先端面１７ａの形状は、本発明において特に限定されるものではないが、図７に示されるように、例えば２段階の傾斜面で構成することができる。また、先端面１７ａの径方向内側の端部１７ａ１はＲ形状としてもよいし、面取りを施してもよい。Ｒ形状又は面取り部とすることにより、当該端部と球面ころ５とが接触したときに、当該球面ころ５が傷つくのを防止することができる。
【００３８】
第２ポケット１４ｂへの球面ころ５の収容は、当該第２ポケット１４ｂの内側から行われ、第１ポケット１４ａへの球面ころ５の収容は、当該第１ポケット１４ａの外側から行われる。軸受の組立に際しては、第２ポケット１４ｂに球面ころ５を収容させた保持器２を組み込んだ内輪４を外輪３内に挿入し、ついで、保持器２の第１ポケット１４ａ内に球面ころ５が収容される。このように、軸受１を組み立てる際には、内輪４を外輪３内に挿入する必要がある。このため、第２ポケット１４ｂの数や配置には制約がある。かかる制約は、軸受のサイズ、一列の球面ころの数、球面ころの形状及びサイズ、外軌道面又は内軌道面の曲率等により異なるが、例えば一列の球面ころの数が４〜５個程度であり、球面ころが一般的な樽形形状である軸受では、ポケットのうち１〜２つを第１ポケットとし、残りを第２ポケットとすることで、軸受を組み立てることが可能となることがある。
【００３９】
〔自動調心ころ軸受の組み立て方法〕
次に前述した軸受１の組み立て方法について説明する。
（１）まず、図８に示されるように、保持器２の第２ポケット１４ｂ内に当該保持器２の内側から球面ころ５を入れたものを２組用意し、この２組を、案内輪６とともに内輪４の外周面に組み込む。案内輪６は、２つの保持器２の間であって、内輪４の円筒面９の外方に位置するように配設される。本実施形態では、保持器２を周方向に沿って４つの領域に分け、各領域に第１ポケット１４ａ又は第２ポケット１４ｂを設けている。具体的に、保持器２の直径線Ｃ上に位置し当該保持器２の中心Ｏを挟んで互いに対向する２つの領域を第１領域ｆ１及び第２領域ｆ２とし、保持器２の周方向において第１領域ｆ１と第２領域ｆ２との間に位置する２つの領域を第３領域ｆ３及び第４領域ｆ４としている。そして、第１領域ｆ１及び第２領域ｆ２に含まれるポケットを第１ポケット１４ａとし、第３領域ｆ３及び第４領域ｆ４に含まれるポケットを第２ポケット１４ｂとしている。すなわち、保持器２の周方向に沿って、第１ポケット１４ａ群及び第２ポケット１４ｂ群が交互に配置されている。本実施形態では、第１領域ｆ１及び第２領域ｆ２に含まれる第１ポケット１４ａの数は、それぞれ４つであり、第３領域ｆ３及び第４領域ｆ４に含まれる第２ポケット１４ｂの数は、それぞれ７つである。
【００４０】
（２）ついで、図９に示されるように、案内輪６及び一対の保持器２が組み込まれた内輪４を外輪３内に挿入して、内輪４の軸線Ｑ（図９においては紙面を垂直に貫通している）と外輪３の軸線Ｐとが実質的に直交するように当該内輪４を外輪３内に配置する。このとき、球面ころ５が収容されていない第１ポケット１４ａが位置する第１領域ｆ１の周方向中心ｐ１と、同じく球面ころ５が収容されていない第１ポケット１４ａが位置する第２領域ｆ２の周方向中心ｐ２とを結ぶ仮想線Ｉが、外輪３の軸線Ｐと実質的に直交するように内輪４を外輪３内に挿入する。そして、案内輪６及び一対の保持器２が組み込まれた内輪４を外輪３内に挿入することができるように、第３領域ｆ３及び第４領域ｆ４の範囲が選定されている。換言すれば、第２ポケット１４ｂの数が設定されている。本実施形態では、前述したように第３領域ｆ３及び第４領域ｆ４における第２ポケット１４ｂの数は、それぞれ７つに設定されている。
【００４１】
案内輪６及び一対の保持器２が組み込まれた内輪４を外輪３内に挿入するに際しては、球面ころ５の軸方向外側の端部であって径方向外側の端部Ｅ（図１３参照）が最初に外輪３の内径３ａに当接することから、第２ポケット１４ｂの数、すなわち当該第２ポケット１４ｂに収容される球面ころ５の数が所定数に制約されることになる。本実施形態では、第２ポケット１４ｂの数は、７×２＝１４に制約されている。なお、「１４」というのは上限であって、前述した軸受１において、第２ポケット１４ｂの数を、例えば５×２＝１０、又は、３×２＝６とすることもできる。
【００４２】
（３）ついで、図１０に示されるように、内輪４を約９０°回転させて、第１領域ｆ１及び第２領域ｆ２の第１ポケット１４ａが外輪３の外側に表れるようにする。そして、外輪３内に配置された内輪４の外方の保持器２の第１領域ｆ１及び第２領域ｆ２に位置する１つの第１ポケット１４ａ内に１つの球面ころ５を保持器２の外側から収容し、ついで収容した球面ころ５の落下を防止する仮留具１８を内輪４及び保持器２に装着する。このような球面ころ５の収容及び仮留具１８の装着を第１ポケット１４ａの数だけ繰り返す。これにより、図１１に示されるように、保持器２のすべてのポケット内に球面ころ５が収容される。なお、図１１では、簡単のために仮留具１８の図示は省略している。
【００４３】
仮留具１８は、軸受の組立時に球面ころ５が第１ポケット１４ａから脱落するのを防止するための部材であり、図１２〜１４に示されるように、球面ころ５の周面と係合する一対のアーム部１９，１９と、内輪４の内周面４ａと係合するベース部２０と、一対のアーム部１９，１９とベース部２０とを接続する中間部２１とを備えている。アーム部１９の先端は、先細となるようにテーパ面１９ａが形成されている。かかるテーパ面１９ａを先端に形成することで外輪３と干渉させずに組み立てることができる。ベース部２０の上面（内輪４の内周面４ａと係合する側の面）及び下面は、いずれも平坦な面とされている。一対のアーム部１９，１９間の距離Ｍは、当該アーム部１９，１９の先端部と係合する部分の球面ころ５の直径ｄ１よりも小さくされている。一対のアーム部１９，１９間の距離Ｍを球面ころの前記部分の直径ｄ１よりも小さくすることで、当該一対のアーム部１９，１９で第１ポケット１４ａ内に収容された球面ころ５が当該第１ポケット１４ａから脱落することを防止することができる。
【００４４】
本実施形態における仮留具１８は、リング形状のつまみ部２２を有している。このつまみ部２２は、仮留具１８の中間部２１の外側面に形成されており、当該つまみ部２２を指でつまむことで、軸受１の組立が完了した後に仮留具１８を簡単に内輪４及び保持器２から取り外すことができる。仮留具１８は、例えば炭素鋼板のプレス加工により作製することができる。つまみ部２２は。仮留具１８の中間部２１と一体に形成してもよいし、別体として、当該中間部２１に固定するようにしてもよい。
【００４５】
図１５は、図１１に示される工程における軸受１の斜視説明図であり、すべての第１ポケット１４ａ及び第２ポケット１４ｂ内に球面ころ５が収容されている状態を示している。なお、図１５では、分かりやすくするために、第１ポケット１４ａに収容されている１つの球面ころ５についてだけ仮留具１８を図示している。
【００４６】
（４）ついで、図１６に示されるように、必要数の球面ころ５の収容が完了した内輪４を、当該内輪４の軸線Ｑと外輪３の軸線Ｐとが実質的に一致するように当該外輪３内において約９０°回転させる。その後、内輪４及び保持器２に装着しておいた仮留具１８を当該内輪４及び保持器２から取り外すことで軸受１の組立が完了する。このとき、仮留具１８のつまみ部２２を指でつまんで、当該仮留具１８を引き抜くことで、簡単に仮留具１８を取り外すことができる。
【００４７】
〔その他の変形例〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述した実施形態では、保持器の複数のポケットを第１ポケットと第２ポケットとで構成しているが、保持器のすべてのポケットを第１ポケットとすることもできる。
すなわち、保持器の複数のポケットのすべてを、径方向から見て、球面ころの回転軸を通る横断面の面積よりも広い面積を有しており、球面ころが、ポケットの内縁に干渉されることなくポケットを通過可能にされた第１ポケットとすることができる。この場合、軸受の組立は、次のようにして行うことができる。
【００４８】
まず、内輪の外周面に案内輪及び一対の保持器を組み込む。ついで、案内輪及び一対の保持器が組み込まれた内輪を外輪内に挿入して、内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に直交するように当該内輪を外輪内に配置する。その後、外輪内に配置された内輪外方の保持器のポケット内に球面ころを収容し、ついで収容した球面ころの落下を防止する仮留具を内輪及び保持器に装着する工程を球面ころの数だけ繰り返す。そして、ころ入れが完了した内輪を、当該内輪の軸線と外輪の軸線とが実質的に一致するように当該外輪内において略９０°回転させ、ついで保持器に装着されている仮留具を取り外すことで軸受の組立が完了する。
【００４９】
この態様において、保持器のすべてのポケットは、当該ポケットの内縁に干渉されることなく球面ころが通過可能なポケットであるので、軸受の組立に際し、球面ころが傷ついたり、ポケット内に球面ころが入らない等の不具合の発生を防止することができる。
この態様の場合、仮留具の装着及び取り外しをすべての球面ころについて行う必要があるため、工数が増えるが、保持器の複数のポケットの仕様が同じであるので、保持器のポケットをプレス加工で作製するときの金型が１つで済み、また、保持器の作製工程を簡略化することができるという利点がある。  
【００５０】
また、前述した実施形態では、仮留具のベース部の上面を平坦な面としているが、この上面を、図１７に示されるように、内輪の内周面の曲面（Ｒ形状）に対応する形状の曲面（Ｒ形状）とすることもできる。内輪の内周面と係合するベース部３０の上面３０ａの形状を、かかる曲面（Ｒ形状）とすることで、当該ベース部３０を内輪４の内周面４ａに密着させることができ（図１８参照）、仮留具２８を強固に内輪４に装着させることができる。なお、図１７では、分かりやすくするために、ベース部３０の上面３０ａのＲ形状を誇張して描いている。
【００５１】
また、前述した実施形態では、各仮留具は互いに独立して内輪及び保持器に装着されているが、図１９に示されるように、軸方向において隣接する一対の仮留具３８を接続プレート２３で接続することができる。接続プレート２３は、例えばネジ２４を用いて各仮留具１８に固定することができる。この態様の場合、仮留具３８をより強固に内輪４及び保持器２に装着することができる。なお、図１９に示される仮留具３８は、図１２〜１４に例示された仮留具１８と異なり、つまみ部は形成されていない。
【００５２】
また、前述した実施形態では、保持器の周方向に沿って４つの領域に分けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば周方向に沿って２つの領域に分け、一方の領域に第１ポケットを形成し、他方の領域に第２ポケットを形成することもできる。この場合、２つの領域の範囲は、同一であってもよいし、一方の領域が他方の領域よりも広くてもよい。
【００５３】
また、前述した実施形態では、第１領域の第１ポケットの数と第２領域の第１ポケットの数を等しくしているが、この数は互いに異なっていてもよい。また、前述した実施形態では、第３領域の第２ポケットの数と第４領域の第２ポケットの数を等しくしているが、この数は互いに異なっていてもよい。
【００５４】
また、前述した実施形態では、１つの保持器に収容される球面ころの数を２２としているが、球面ころの数は本発明において特に限定されるものではない。また、球面ころの数は、偶数であってもよいし、奇数であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１：軸受              ２：保持器              ３：外輪          
３ａ：内径              ４：内輪              ４ａ：内周面  
５：球面ころ          ６：案内輪              ７：外軌道面      
８：内軌道面          ９：円筒面            １１：内側円環部
１２：外側円環部      １３：柱部              １４：ポケット    
１４ａ：第１ポケット  １４ｂ：第２ポケット    １５：凸部
１６：凹部            １７：締め代部          １８：仮留具
１９：アーム部        ２０：ベース部          ２１：中間部
２２：つまみ部        ２３：接続プレート        ｔ：突出高さ
Ｃ：直径線            Ｄ：直径                Ｌ：距離              
Ｏ：中心        
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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