(57)【要約】【課題】装置サイズをコンパクトにすることができ、ラインサイドなど狭いスペースにでも設置可能なネジ計数装置を得る。【解決手段】ネジ計数装置は、ネジを貯蔵する貯蔵部と、貯蔵部に設けられ、一定量のネジを仕分ける仕分け部と、仕分け部より下方の貯蔵部に設けられ、仕分け部により仕分けられたネジを取り出す取出し部材と、貯蔵部の底面に設けられ、取出し部材により取り出されたネジを外部に排出する排出部と、排出部に併設され、排出されたネジをカウントする計数部と、を備え、取出し部材は、水平方向に対して傾斜して配置されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジを貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に設けられ、一定量の前記ネジを仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部より下方の前記貯蔵部に設けられ、前記仕分け部により仕分けられた前記ネジを取り出す取出し部材と、
前記貯蔵部の底面に設けられ、前記取出し部材により取り出された前記ネジを外部に排出する排出部と、
前記排出部に併設され、排出された前記ネジをカウントする計数部と、を備え、
前記取出し部材は、水平方向に対して傾斜して配置されたことを特徴とするネジ計数装置。
【請求項２】
前記取出し部材は、水平方向に対して４０度から５０度の傾斜角度を有することを特徴とする請求項１に記載のネジ計数装置。
【請求項３】
前記取出し部材は、前記ネジの頭部の最大径よりも１．１から１．５倍の径を有する開口部を有しており、
前記開口部の深さは、前記ネジの頭部の厚み以上前記ネジの長さの１／３以下であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のネジ計数装置。
【請求項４】
前記排出部には、ガード板が設けられており、
前記ガード板は、前記貯蔵部の底面と前記計数部との間に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のネジ計数装置。
【請求項５】
前記取出し部材は、シャフトから動力を伝達された回転部材であり、
前記回転部材は、前記シャフトの上下からカラーにより挟み込まれて固定されており、前記シャフトを外すことなく取り換えられる構造を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のネジ計数装置。
【請求項６】
前記貯蔵部の前記仕分け部より上方には、撹拌部材が設けられており、
前記撹拌部材は、前記シャフトに対して交差する方向に延伸された棒状の突起であることを特徴とする請求項５に記載のネジ計数装置。
【請求項７】
前記仕分け部は、前記取出し部材側へ通り抜ける前記ネジの量を調整するためのスリットを有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のネジ計数装置。
【請求項８】
前記貯蔵部の下方側面に開口窓を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のネジ計数装置。
【請求項９】
前記回転部材が一定時間停止した場合に回転方向を反転し、前記ネジの排出を再開する反転機能を有することを特徴とする請求項５に記載のネジ計数装置。
【請求項１０】
前記ネジの排出を一定時間確認出来ない場合に、エラーを表示する機能を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のネジ計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネジ計数装置に関するものであり、例えば、製品の組立に使用するネジを貯蔵部から指定の数量分取り出して作業者又は作業補助者に供給するネジ計数装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品組立に使用されるネジ等の締結部材は、締結作業者がネジ保管トレイから必要個数を取り出し、電動ドライバー等の工具を用いて製品に取り付けられている。この作業方法では、ネジの取り付け忘れや製品内への混入が発生した場合、その場では気が付かず、後工程で発覚又は製品出荷後の不具合として返却される等の品質問題を発生させる問題点がある。
この対策として、キッティング作業者を組立補助として設けて、ネジの員数を確認して組立作業者に供給する方式や、複数のネジをレール部に整列させて、レールの延長上に設けたネジ携帯治具を用いて員数管理を容易にすると共に、ネジ締結作業者に供給する方法が考えられている（特許文献１参照）。
また、ネジの供給から取り付けまでを自動化して作業性と品質を維持する取組みもなされている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３３３０３６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１３３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１に開示されたネジ供給装置は、ネジを計数する為に一旦ネジを整列させるためのガイドレールを設ける必要があり、１回に使用する個数が多くなる場合に装置が大きくなるというデメリットがあった。また、通常組立ラインサイドにネジ供給装置を併設させることが多く、設置スペースの省スペース化が切望されている。さらにまた、ネジの種類が複数個ある場合の設備切換え等についても容易に切り替えられる工夫が必要となる。ネジ供給から締結までを自動化する場合においては、設備投資が必要になるため多品種小ロット生産には対応し難い。またキッティング作業者による員数管理を実施する場合においては、多品種小ロット生産には対応可能であるが、数量を数える作業負荷や、万が一計数間違えを起こした場合の対策は設けにくい状況にあるという問題点があった。
【０００５】
また、特許文献２に開示された部品取出装置は、ネジを収容するエリアとそのうち複数のネジが堆積するエリアよりも上方に、収容空間と連通する排出部と排出部から落下する部品を貯留する貯留部と部品を装置外に取出す取出部とを備えた装置おいて、ネジをストックするエリアが無いため、ネジ収容エリアへのネジ供給作業が頻繁に発生し、作業ロスを発生させてしまう問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、多額の投資が必要な自動化を回避し、キッティング作業者やネジ締結作業者の作業負荷を抑えながら効率良く定められた数量のネジを供給すると共に、多品種小ロット生産にも対応可能なネジ計数装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るネジ計数装置は、ネジを貯蔵する貯蔵部と、前記貯蔵部に設けられ、一定量の前記ネジを仕分ける仕分け部と、前記仕分け部より下方の前記貯蔵部に設けられ、前記仕分け部により仕分けられた前記ネジを取り出す取出し部材と、前記貯蔵部の底面に設けられ、前記取出し部材により取り出された前記ネジを外部に排出する排出部と、前記排出部に併設され、排出された前記ネジをカウントする計数部と、を備え、前記取出し部材は、水平方向に対して傾斜して配置されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるネジ計数装置によれば、組立ラインサイドの小さなスペースでも装置の導入が可能で、高額な設備投資を抑制しながら人力によるネジ計数間違いを回避することが可能であり、かつ多品種小ロット生産での切換えもスムーズに行うことが可能となり、生産性と品質の双方でメリットを創出することが可能なネジ計数装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に示すネジ計数装置の全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すネジ計数装置の回転円板の詳細形状を示す拡大斜視図である。
【図３】図１に示すネジ計数装置のネジカウント機構を示す拡大図である。
【図４】図１に示すネジ計数装置の回転円板とネジとの関係を示す拡大図である。
【図５】図１に示すネジ計数装置の排出ガイド部分を示す拡大側面図である。
【図６】図１に示すネジ計数装置の排出ガイド部分を示す拡大側面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に示すネジ計数装置の回転円板の構造を示す拡大図である。
【図８】この発明の実施の形態２に示すネジ計数装置の回転円板の別の構造を示す拡大図である。
【図９】この発明の実施の形態３に示すネジ計数装置のネジ撹拌手順を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に示すネジ計数装置の撹拌機構を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に示すネジ計数装置の攪拌部材を示す斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態４におけるネジ計数装置を示す外観斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態５におけるネジ計数装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態１について説明する。なお、各図面において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
図１は、この発明の実施の形態１に示すネジ計数装置の全体構成を示す外観斜視図である。また、図２は、図１に示すネジ計数装置の回転円板の詳細形状を示す拡大斜視図である。またさらに、図３は、図１に示すネジ計数装置のネジカウント機構を示す拡大図である。また、図４は、図１に示すネジ計数装置の回転円板とネジとの関係を示す拡大図である。
図１に示すように、この発明の実施の形態１に示すネジ計数装置は、ネジ１４を貯蔵するストックケース３と、ストックケース３内で回転し、貯蔵するネジ１４を拾い上げて取り出す回転円板６と、回転円板６に動力を伝達するシャフト２と、シャフト２に連結して回転駆動を発生させるアクチュエータ１と、ストックケース３及びアクチュエータ１を保持するアングル８と、回転円板６にて取り出したネジ１４を外部に排出する排出ガイド１０と、排出されたネジ１４を保管する保管トレイ１１と、アクチュエータ１に駆動信号と電源を供給する制御ボックス１２を備えている。
また、アングル８は、回転円板６が水平方向に対し傾斜して保持可能な形状を有している。回転円板６の傾斜角度は、ネジ形状に合わせて調整可能である。
【００１０】
図２に示すように、回転円板６には、ネジ１４を拾い上げて取り出す穴部６１が設けられており、穴部６１を介して回転円板６の回転と共に拾い上げたネジ１４をストックケース３の底面に設けた排出口３１まで運び、重力落下を利用して外部に排出可能としている。
回転円板６に設けた穴部６１は、略円形の開口部を有しており、拾い上げて取り出すネジ頭の大きさに合わせてその開口径を変更して設計する。この発明の実施の形態１におけるネジ計数装置では、拾い上げて取り出したネジ１４を前述のストックケース３の底面に設けた排出口３１から重力落下を利用して外部に排出するため、回転円板６を傾斜させている。
【００１１】
図２において、穴部６１を大きく設定した場合、一度に拾い上げるネジ１４の個数が２個以上となり、排出時に排出口３１でネジ１４がひっかかり、ネジ詰まりを発生させることがある。また、排出口３１において、ネジ１４がひっかかることなく複数個のネジ１４を排出できた場合でも、排出ガイド１０に設けたネジカウント機構１１０（図３参照）において誤カウントを発生する要因となるため避けなければならない。
また穴部６１を小さく設定した場合においても、ネジ１４を拾い上げ取り出す確率が減少してしまい計数時間が増加してしまう。
【００１２】
そこで、図４に示すように、穴部６１の大きさＷ１をネジ頭の直径Ｗ２に対し１．２から１．５倍にすると共に、回転円板６の傾斜を水平方向に対して４０°から５０°にすることで、穴部６１で一度に拾い上げるネジ１４の本数を０個から２個までに制限する。それとともに、穴部６１に保持されていないネジ１４が、回転円板６を回転することで確実に排出される前に穴部６１から貯蔵部であるストックケース３へ戻るようにした。
また、ネジ頭の高さＨ２やネジ１４の長さＬ１によっては、穴部６１に拾い上げられる確率が下がる場合もある。
図４は、ネジ頭の高さＨ２、ネジ１４の長さＬ１、穴部６１の径Ｗ１と深さＨ１を示したものである。ここで、穴部６１の深さＨ１は、ネジ頭の高さＨ２以上でありネジ１４の長さＬ１の１／３以下にすると、前述のように回転円板６の傾斜角度４０°から５０°の傾斜でネジ１４を拾い上げ易く、かつ複数個拾い上げた場合に不要なネジを回転円板６の回転中に落下させやすくなることが判った。
【００１３】
拾い上げるネジの長さＬ１が、ネジ頭の直径Ｗ２の２倍を超える場合、穴部６１にて拾い上げて取り出す確率が減少する。この場合、回転円板６の回転数を上げて穴部６１がネジ貯蔵部にもぐりこむ回数を増やすことも検討したが、ネジ貯蔵部の通過速度が速くなりすぎると、かえってネジ１４を拾いにくくなることが確認された。また、排出口３１から重力落下で外部に排出する時に、回転円板６の回転速度が速くなりすぎると、完全にネジ１４を排出する前に排出口３１の壁面に到達してしまい、排出機会を逸するだけでなく排出口３１でのネジつまりの原因になった。そこで、回転円板６の中心から同一の距離離れた位置に複数個の穴部６１を設けることで、回転円板６の一回転あたりに拾い上げるネジ１４の個数を増やせるとともに、ネジ１４を拾い上げる確率の低下や排出口３１におけるネジ詰まりの減少を少なくした。
【００１４】
また穴部６１の排出口３１より排出されたネジ１４は、排出ガイド１０を通り保管トレイ１１に到達するが、排出ガイド１０内において排出落下により内壁に衝突することによって排出ガイド１０内でネジが暴れ、ネジカウントセンサー７で正確に検知出来ず誤検知となる場合がある。ネジ誤検知のモードとしては、ネジ重複検知とネジ不検知とがある。ネジ重複検知は、ネジ１４が排出ガイド１０内で内壁に衝突を繰り返し暴れながら落下し、ネジカウントセンサー７のエリアを二度以上通過することで発生する。
【００１５】
図５および図６は、図１に示すネジ計数装置の排出ガイド部分を示す拡大側面図である。図５に示すように、排出ガイドには、穴部６１の排出口３１直後にガード板１０１が配置されている。ガード板１０１は、ストックケース３の底面とネジカウントセンサー７との間に配置されている。より特定的には、ガード板１０１の配置位置は、排出口３１からネジ全長より大きくかつねじ全長の２倍以下の距離離すことが望ましい。ガード板１０１を配置することにより、排出されたネジ１４は、一度ガード板１０１にあたることによって落下スピードが下がり、センシングエリアであるネジカウントセンサー７を通過時にネジ１４が暴れることなく通過でき、ネジ重複検知を抑制することができる。さらにセンシングロジックを一回のセンシング時間内において何度検知してもネジ一個とカウントするようにすることと組み合わせることでネジ重複検知を抑制することができカウント精度の向上が期待できる。ここでのセンシング時間としては、６５ｍｓｅｃ以上にすることが望ましい。
【００１６】
次に、ネジ誤検知のネジ不検知は、ネジ１４が排出ガイド１０内で内壁に衝突を繰り返し暴れながら落下し、ネジカウントセンサー７のエリア外を通過することで発生する。これに対しては、図６に示すように、穴部６１の排出口３１直後にＬ字ガード板１０２を配置する。Ｌ字ガード板１０２の配置位置は、排出口３１からネジ全長より大きくかつねじ全長の２倍以下の距離離しさらに排出ガイド１０の底面よりネジ全長の１．２倍以上から２倍までにすることが望ましい。これを配置することにより、排出されたネジ１４は、一度Ｌ字ガード板１０２にあたることによって落下し、さらにＬ字になっていることにより上下方向の動きを安定させ、確実にセンシングエリアを通過することができネジ不検知を抑制することができる。
【００１７】
さらに排出されたネジ１４が、排出ガイド１０のネジカウントセンサー７の手前にある状態で次のネジ１４が排出されると、二個以上同時にセンシングエリアを通過することになり実際二個以上ネジが通過しても一個とカウントしてしまうため、ネジ１４の排出ピッチを下記式（１）に示す値以上にすることが望ましい。また、回転円板６の穴部６１の個数は、最大６個とすることが望ましい。
排出ピッチ（ｓｅｃ）
＝回転円板６の回転数（ｒｐｓ）／回転円板６の穴部６１の個数×１０・・・式（１）
ネジの落下速度の関係より、ネジの排出ピッチをこれにすることに同時に２個以上のネジがセンシングエリアを通過することを抑制することができ、ネジ不検知を抑制することができる。
【００１８】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に示すネジ計数装置の回転円板の構造を示す拡大図である。また、図８は、この発明の実施の形態２に示すネジ計数装置の別の回転円板の構造を示す拡大図である。
具体的には、図７は、ネジ１４の形状に合わせて異なる穴部６１形状を有する回転円板６に付け替え可能な２分割構造の回転円板６を示す。この発明の実施の形態２においては、図７に示すように、第１の分割回転円板６２ａと第２の分割回転円板６２ｂのように回転円板６を例えば左右に２分割した構造を有しており、シャフト２に固定されるカラー９２とシャフト２に挿入されるカラー９１で挟み込むことでシャフト２に締結される。カラー９１は、シャフト２に切られた雄ねじとカラー９１の内径側に切られた雌ねじで締め込み固定される。
また、カラー９１とカラー９２にとおし穴を設けてボルトを通すことでも固定ができる。さらにまた、シャフト２に固定されるカラー９２に雌ネジを切り、カラー９１に設けられたとおし穴にねじを通しカラー９２と締結することで回転円板６である第１の分割回転円板６２ａ、第２の分割回転円板６２ｂを固定することも可能である。
【００１９】
また、図８は、ネジ１４の形状に合わせて異なる穴部６１形状を有する回転円板６に付け替え可能な上下分割構造の回転円板６を示す。この発明の実施の形態２においては、図８に示すように、第３の分割回転円板６３ａ、第４の分割回転円板６３ｂのように回転円板６を上下に分割した構造を有しており、第３の分割回転円板６３ａ、第４の分割回転円板６３ｂには、シャフト挿入用の切欠き部を有しており、シャフト２に固定されるカラー９２とシャフト２に挿入されるカラー９１で挟み込むことでシャフト２に締結される。上下分割構造とした第３の分割回転円板６３ａ、第４の分割回転円板６３ｂは、お互いの切欠き部を埋め合う突起を有しており、締結後に切欠き部は消滅する。よって、図７、図８に示すように、回転円板６を２分割構造または上下分割構造にすることにより、シャフト２をネジ計数装置に組み込んだ状態で回転円板６を取り付け、取り外しを行うことができ、簡単にネジ１４の種類に対応した回転円板６に交換できる。
以上のように、実施の形態２における回転円板６は、シャフト２をネジ計数装置から外すことなく取り換えることが可能な構造を有している。
【００２０】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に示すネジ計数装置のネジ撹拌手順を示す説明図である。また、図１０は、この発明の実施の形態３に示すネジ計数装置の撹拌機構を示す斜視図である。さらにまた、図１１は、この発明の実施の形態３に示すネジ計数装置の攪拌部材を示す斜視図である。
図９に示す状態１から状態３のように、撹拌円板５は、ストックケース３内にある多量のネジ１４を回転により攪拌している。また、図１で示した仕切り板４は、ストックケース３に設けられており、ストックケース３内の一定量のネジ１４を仕分けている。仕切り板４は、ネジの貯蔵部であるストックケース３において、貯蔵したネジ１４のうち、ある一定量のみが回転円板６側に落下できるよう隙間を有している。これは、ネジ１４の荷重全体が回転円板６にかかることで回転円板６の回転不良を抑制すると共に、大量のネジ１４が回転円板６に覆いかぶさることでネジ自体の撹拌が起こりにくくなり取り出し不具合の発生を抑制している。
【００２１】
また、仕切り板４に設けたスリットを通過する前に、ストックケース３である貯蔵部内でネジ詰まりが発生しても、撹拌円板５がシャフト２から伝わる回転力により駆動し、回転することでつまっていたネジ１４を撹拌し一定量のネジ１４を回転円板側に落とす役割をする。
ここで、撹拌円板５のその他の形態として、図１０に示すようにシャフト２から略垂直方向に突出した棒状の突起５１を用いて撹拌を行っても良い。つまり、撹拌部材としては、シャフト２に対して交差する方向に延伸された棒状の突起５１でもよい。さらに、図１１に示すように、棒状の突起５１は円柱でなくてもよく、四角柱５１ａ、三角柱５１ｂ、半円柱５１ｃでも良い。この発明の実施の形態３においては、ネジ１４の形状や大きさにより棒状の突起５１の断面形状を選択することにより、撹拌の効果を大きくすることができる。また、仕切り板４のスリットの大きさも可変とすることで、対応可能なネジの形状、大きさの範囲を拡大することも可能である。
【００２２】
実施の形態４．
図１２は、この発明の実施の形態４におけるネジ計数装置を示す外観斜視図である。図１２に示すように、ネジ貯蔵部であるストックケース３の最も低い位置に外側から外すことのできる開口窓１３が配置される。これにより、ネジ１４を一括で排出することができ、ネジ交換作業を容易に実施することが可能となる。また、開口窓１３はクサビ形状となっている。そのため、ネジ１４を排出する際に徐々に開口できる。よって、一度に大量のネジ１４が排出されることなく、ネジ１４のこぼれによりネジ１４を紛失したりせずにネジ１４の交換を行うことができる。
また、この発明の実施の形態４におけるネジ計数装置では、保管トレイ１１またはその一部にアクリル板等を活用し、保管トレイ１１の中のネジ保存状態を可視化しており、ネジ１４の交換時期が確認可能であると共に排出不具合等の現象を把握しやすくしたことも特徴である。
【００２３】
実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５におけるネジ計数装置の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、ステップ１０１で制御ボックス１２に配置されるスタートボタンが押されると、ステップＳ１０２でアクチュエータ１が回転する。ここでアクチュエータ１の回転数は、制御ボックス１２に配置される回転数調整ボリュームで可変することが可能である。さらに、アクチュエータ１に連結されるシャフト２により撹拌円板５と回転円板６も同時に回転し、ネジ１４の排出動作を行う。
次にステップＳ１０３において、回転数が設定値以上であるか判定し、設定数以上であればステップＳ１０４へ進み、回転数が設定値未満の場合はステップＳ１１４においてネジ詰まりと判断され、ステップＳ１１５においてアクチュエータ１が逆回転を行う。
【００２４】
以上の処理により、ネジが詰まった場合にアクチュエータ１の回転を逆回転することでネジつまりを解消することができる。また、この発明の実施の形態５においては、ネジ計数装置は上述したシーケンスにより逆回転動作が発生後もそのままネジ１４の取り出しと計数を継続可能なように回転方向に依存しない設計をしているのも特徴である。これにより複雑な反転シーケンスを繰り返すことなく指定の数量まで計数が可能となる。
【００２５】
ステップＳ１０３での肯定判定でステップＳ１０４へ進むと排出ガイド１０にネジ１４が排出される。排出されたネジ１４は、ネジカウントセンサー７でステップＳ１０５において設定ネジ個数通過したか判定し、設定ネジ個数が通過すると次のステップＳ１０６においてアクチュエータ１が停止する。
次に、ステップＳ１０７に進み制御ボックス１２の排出完了ランプを点灯させる。ステップＳ１０５において、ネジ通過数が設定ネジ個数未満の状態では、ステップＳ１１６において未通過時間が例えば設定１０秒であった場合、１０秒以上ネジの通過ない状態が判定されるとステップＳ１１７へ進みアラームを発する。未通過時間の設定は任意で設定することができ、ネジ排出ピッチを考慮した設定が可能である。
【００２６】
以上の処理により、ストックケース３内のネジ不足を検知することができ、またネジ排出動作を停止することができネジ計数装置の保護が可能である。ここでの排出不具合のアラームは、音声によるアラームや警告灯によるアラームでも良い。さらに、他のアラームとしては、キッティング作業者が複数の部品をキッティングし製造ラインに供給することを想定して、排出不良の信号を無線によりキッティング作業者にタブレット端末やスマートフォン端末を通じて直接送る仕組みと連動させると更に有効な機能となる。
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  アクチュエータ、２  シャフト、３  ストックケース、４  仕切り板、５  撹拌円板、６  回転円板、７  ネジカウントセンサー、８  アングル、９、９１、９２  カラー、１０  排出ガイド、１１  保管トレイ、１２  制御ボックス、１３  開口窓、１４  ネジ、３１  排出口、５１  棒状の突起、５１ａ  四角柱、５１ｂ  三角柱、５１ｃ  半円柱、６１  穴部、６２ａ  第１の分割回転円板、６２ｂ  第２の分割回転円板、６３ａ  第３の分割回転円板、６３ｂ  第４の分割回転円板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017159422.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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