(57)【要約】【課題】シリンダ内に侵入した摩耗粉などの異物がカップシールに到達するのを抑制することができるホイールシリンダおよびドラムブレーキ装置を提供する。【解決手段】ホイールシリンダ１５は、開口部を有するシリンダ本体３１と、第１及び第２ブレーキシュー２５，２７を押動する係合爪６５が開口部側となるようにシリンダ本体３１に移動自在に挿入される第１及び第２ピストン３９，４１と、第１及び第２ピストン３９，４１の後端部側に画成される液室４７と、第１及び第２ピストン３９，４１の外周にそれぞれ設けられた環状溝８１に嵌合され、シリンダ本体３１の内周面３３と第１及び第２ピストン３９，４１との間を液密にシールするカップシール６７と、環状溝８１よりもピストンの後端側に設けられ、液室４７に充填されたブレーキ液内の異物がカップシール６７に達するのを阻止するフィルタ機構７１と、を備える。【選択図】図２
2017110775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシューを液圧によってブレーキドラムの内周面に押しつけるためのドラムブレーキ用のホイールシリンダであって、
開口部を有するシリンダ本体と、
前記ブレーキシューを押動する先端部が前記開口部側となるように前記シリンダ本体に移動自在に挿入されるピストンと、
前記ピストンの後端部側に画成される液室と、
前記ピストンの外周に設けられた環状溝に嵌合され、前記シリンダ本体の内周面と前記ピストンとの間を液密にシールするカップシールと、
前記環状溝よりも前記ピストンの後端側に設けられ、前記液室に充填されたブレーキ液内の異物が前記カップシールに達するのを阻止するフィルタ機構と、
を備えることを特徴とするホイールシリンダ。
【請求項２】
前記シリンダ本体が、一対の前記開口部を有し、
前記液室が、前記開口部にそれぞれ移動自在に挿入された一対の前記ピストンの後端部の間に画成される
ことを特徴とする請求項１に記載のホイールシリンダ。
【請求項３】
前記フィルタ機構が、前記ピストンの後端面と前記環状溝とをそれぞれ連通する貫通孔に配設され、前記貫通孔を通過するブレーキ液をろ過するフィルタ部材を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のホイールシリンダ。
【請求項４】
前記フィルタ機構が、前記ピストンにおける前記環状溝よりも後端側に配設されて前記シリンダ本体の内周面と前記ピストンとの間をシールするＯリングを有する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか1項に記載のホイールシリンダ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のホイールシリンダが、前記ブレーキドラムの内周面に対向するように配置され、バッキングプレートに移動可能に支持された一対の前記ブレーキシューの少なくとも一方の隣接端間に介装されるドラムブレーキ装置であって、
一方向に回動されることで前記ブレーキシューが押動される方向に前記ピストンを駆動する伸長機構が、前記液室内に配置される
ことを特徴とするドラムブレーキ装置。
【請求項６】
前記伸長機構を回動するための電動アクチュエータ
を備えることを特徴とする請求項５に記載のドラムブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールシリンダおよびドラムブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシューをブレーキドラムの内周面に押しつけるためブレーキ液の液圧により作動されるホイールシリンダ用ピストンにおいて、ピストン作動時のピストンの偏りによるピストンとシリンダ内壁との摺動部のかじり、摩耗を防止するためリング形シールカップの前後に摺動部を設けたタイプのホイールシリンダ用ピストンが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種のホイールシリンダ用ピストンは、図１０に示すように、例えばツーリーディング式のドラムブレーキ装置におけるホイールシリンダに応用されている。
ボデー５０１は、内部にシリンダ５０２（シリンダ本体）を有し、シリンダ５０２内にはピストン５０３が摺動自在に挿入されている。
ゴム製のカップ５０４（カップシール）は、ピストン５０３の外周上に形成された環状のカップ溝５０５内に嵌合し、その外周でシリンダ５０２の内壁に接触しシールしている。
円形溝５０８が、カップ５０４前面（ピストンの後端）の摺動部５０７の径より若干小さい径でその底面５０９よりカップ溝５０５の端面５１０まで若干の肉厚を残して摺動部５０７の端面に形成される。貫通穴５１１は、少なくとも一部が円形溝５０８と連続するようにカップ５０４前面の摺動部５０７の径より若干小さい径位置に中心を有して摺動部５０７の端面からカップ溝５０５に貫通し、ピストン５０３の周方向数個所に形成されている。
【０００４】
ブレーキシュー５１２は、カップ５０４後面（ピストンの前端）の摺動部５０６の端面より図中右方に設けられた軸部の受け溝に嵌合される。ピストン５０３とボデー５０１間に装着されたダストシール５１３は、シリンダ５０２内へのゴミ、泥水等の侵入を防止する。インレットポート５１４およびアウトレットポート５１５は、図示しないマスターシリンダ又は圧送ポンプに連通している。
【０００５】
上記ホイールシリンダ用ピストンによれば、シリンダ５０２内に圧送される加圧流体が円形溝５０８をガイドとして流速をあまり小さくすることなく貫通穴５１１内に流れ込み、カップ５０４内面の空気を確実にシリンダ５０２の上部側に設けた貫通穴５１１を介して排出することができる。
【０００６】
一方、例えば特許文献２，３におけるホイールシリンダのように、シリンダ内にオートアジャスタ装置を内蔵し、シュー間隙を自動調整するものが提案されている。
オートアジャスタ装置としては、アジャスティングギヤと多条ねじにて螺合するサブギヤとが、ピストンを収容するシリンダ室に連通する空室に配置されたものや、ナットとナットに一端部を軸力で回転可能なねじにて結合させるスピンドルとが、ピストンの空洞に配置されたものなどがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭５２−１４７８７９号公報
【特許文献２】特開昭６２−２２８７２３号公報
【特許文献３】特開昭６２−２７８３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１０に示した特許文献１におけるホイールシリンダ用ピストンのように、ピストン５０３にカップ溝５０５に連通する貫通穴５１１が形成される場合、シリンダ５０２内に侵入した摩耗粉などの異物がカップ５０４に到達し易く、シリンダ５０２の内壁に接触するカップ５０４のシール部を傷付ける可能性がある。特に、特許文献２，３におけるホイールシリンダのように、シリンダ内にオートアジャスタ装置等のねじ機構を内蔵した場合は、ねじ機構が摩耗粉を発生し易く、摩耗粉によりシール部が傷付く可能性が高まる。
【０００９】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、シリンダ内に侵入した摩耗粉などの異物がカップシールに到達するのを抑制することができるホイールシリンダおよびドラムブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  ブレーキシューを液圧によってブレーキドラムの内周面に押しつけるためのドラムブレーキ用のホイールシリンダであって、
開口部を有するシリンダ本体と、
前記ブレーキシューを押動する先端部が前記開口部側となるように前記シリンダ本体に移動自在に挿入されるピストンと、
前記ピストンの後端部側に画成される液室と、
前記ピストンの外周に設けられた環状溝に嵌合され、前記シリンダ本体の内周面と前記ピストンとの間を液密にシールするカップシールと、
前記環状溝よりも前記ピストンの後端側に設けられ、前記液室に充填されたブレーキ液内の異物が前記カップシールに達するのを阻止するフィルタ機構と、
を備えることを特徴とするホイールシリンダ。
【００１１】
上記（１）の構成のホイールシリンダによれば、ピストンにおける環状溝よりも後端側にフィルタ機構が設けられる。そこで、液室に充填されたブレーキ液内の異物が、環状溝に嵌合されたカップシールに到達するのを抑制することができ、カップシールのシール部の傷付きが防止される。その結果、シール部の傷付きによるカップシールの液漏れを防止することができる。
【００１２】
（２）  前記シリンダ本体が、一対の前記開口部を有し、
前記液室が、前記開口部にそれぞれ移動自在に挿入された一対の前記ピストンの後端部の間に画成されることを特徴とする上記（１）に記載のホイールシリンダ。
【００１３】
上記（２）の構成のホイールシリンダによれば、シリンダ本体が一対の開口部を有し、液室が開口部にそれぞれ移動自在に挿入された一対のピストンの後端部の間に画成される。そこで、本構成のホイールシリンダは、リーディングトレーリング式のドラムブレーキ装置に応用することが容易となる。
【００１４】
（３）  前記フィルタ機構が、前記ピストンの後端面と前記環状溝とをそれぞれ連通する貫通孔に配設され、前記貫通孔を通過するブレーキ液をろ過するフィルタ部材を有することを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のホイールシリンダ。
【００１５】
上記（３）の構成のホイールシリンダによれば、ピストンの後端面と環状溝とをそれぞれ連通する貫通孔が形成されることで、ホイールシリンダのエア抜きのため真空引きをする際、カップシールが環状溝の壁に張り付いてしまうのを防ぐことができる。そして、液室に充填されたブレーキ液内の異物は、貫通孔に配設されたフィルタ機構のフィルタ部材により捕捉され、環状溝に嵌合されたカップシールに到達することはない。
【００１６】
（４）  前記フィルタ機構が、前記ピストンにおける前記環状溝よりも後端側に配設されて前記シリンダ本体の内周面と前記ピストンとの間をシールするＯリングを有することを特徴とする上記（１）〜（３）の何れか1つに記載のホイールシリンダ。
【００１７】
上記（４）の構成のホイールシリンダによれば、ピストンにおける環状溝よりも後端側に、シリンダ本体の内周面とピストンとの間をシールするＯリングが配設される。そこで、液室に充填されたブレーキ液内の異物は、シリンダ本体の内周面とピストンとの隙間から環状溝に嵌合されたカップシールに到達するのが阻止される。
【００１８】
（５）  上記（１）〜（４）の何れか１つに記載のホイールシリンダが、前記ブレーキドラムの内周面に対向するように配置され、バッキングプレートに移動可能に支持された一対の前記ブレーキシューの少なくとも一方の隣接端間に介装されるドラムブレーキ装置であって、
一方向に回動されることで前記ブレーキシューが押動される方向に前記ピストンを駆動する伸長機構が、前記液室内に配置されることを特徴とするドラムブレーキ装置。
【００１９】
上記（５）の構成のドラムブレーキ装置によれば、パーキングブレーキ用の伸長機構が、ホイールシリンダの液室内に配置される。また、ピストンが、ホイールシリンダと伸長機構に兼用されている。そこで、パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置を得ることができ、レイアウト性が向上する。
【００２０】
（６）  前記伸長機構を回動するための電動アクチュエータを備えることを特徴とする上記（５）に記載のドラムブレーキ装置。
【００２１】
上記（６）の構成のドラムブレーキ装置によれば、電動アクチュエータを備えることで、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るホイールシリンダおよびドラムブレーキ装置によれば、シリンダ内に侵入した摩耗粉などの異物がカップシールに到達するのを抑制することができ、カップシールの液漏れを防止することができる。
【００２３】
以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細はさらに明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るホイールシリンダを備えたドラムブレーキ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図２】図１に示したドラムブレーキ装置の要部拡大断面図である。
【図３】図２に示したホイールシリンダの拡大図である。
【図４】（ａ）は図１の（ｂ）に示した電動シリンダ組立体の側面図、（ｂ）は（ａ）の要部断面図である。
【図５】ハウジングを取り除いた電動アクチュエータと伸長機構の側面図である。
【図６】（ａ）は図３に示した第１ピストンの拡大図、（ｂ）は（ａ）に示したフィルタ部材の正面図、（ｃ）は変形例に係るフィルタ部材の正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２実施形態〜第４実施形態に係るホイールシリンダにおける第１ピストンの断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第５実施形態〜第７実施形態に係るホイールシリンダにおける第１ピストンの断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第８実施形態〜第１０実施形態に係るホイールシリンダにおける第１ピストンの断面図である。
【図１０】従来のホイールシリンダ用ピストンを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように本発明の第１実施形態に係るホイールシリンダ１５を備えたドラムブレーキ装置１１は、一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７と、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の一方（図１中、上方）の隣接端間に介装されるホイールシリンダ１５と、ホイールシリンダ１５内の第１ピストン３９の後端部と第２ピストン４１の後端部との間に配置される伸長機構２１と、伸長機構２１を回動するための電動アクチュエータ１３と、を主要部材として構成されたリーディングトレーリング式のドラムブレーキ装置である。
【００２６】
ドラムブレーキ装置１１は、バッキングプレート２３が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート２３には、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７が左右の外周縁に略沿って上下に配設される。
【００２７】
第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７は、ブレーキドラム２９の内周面に対向するように配置される。第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７は、バッキングプレート２３に移動可能に支持され、拡開可能となっている。また、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７は、一対の第１シューリターンスプリング３５および第２シューリターンスプリング３７により相互に接近する方向に弾性付勢されている。
【００２８】
図１の（ａ）の上方における第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の一方の隣接端間には、流体式アクチュエータとしてのホイールシリンダ１５が介装される。ホイールシリンダ１５は、図２に示すように、バッキングプレート２３に取り付けられ、サービスブレーキ作動時、図示しないマスターシリンダから液室４７に加圧供給されるブレーキ液（液圧）により押圧されるピストンとしての第１ピストン３９および第２ピストン４１により、一方の隣接端間を離反方向に押動して第１ブレーキシュー２５と第２ブレーキシュー２７とを拡開させる。
【００２９】
図１の（ａ）の下方における第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の他方の隣接端間におけるバッキングプレート２３には、アンカ４３が固定される。アンカ４３は、一対のリベット４５によってバッキングプレート２３に一体的に固設されている。アンカ４３は、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の上端部がホイールシリンダ１５により離間させられてブレーキドラム２９に押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止める。
【００３０】
図２及び図３に示すように、本第１実施形態に係るホイールシリンダ１５は、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７をブレーキ液の液圧によってブレーキドラム２９の内周面に押しつけるためのドラムブレーキ用のホイールシリンダである。
ホイールシリンダ１５は、一対の開口部を有する略円筒状のシリンダ本体３１と、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７をそれぞれ押動する先端部である係合爪６５が開口部側となるようにシリンダ本体３１に移動自在に挿入される第１ピストン３９および第２ピストン４１と、シリンダ本体３１内において第１ピストン３９および第２ピストン４１の後端部側に画成される液室４７と、第１ピストン３９および第２ピストン４１の外周にそれぞれ設けられた環状溝８１に嵌合され、シリンダ本体３１の内周面３３と第１ピストン３９および第２ピストン４１との間をそれぞれ液密にシールするカップシール６７と、環状溝８１よりも各ピストンの後端側に設けられ、液室４７に充填されたブレーキ液内の異物がカップシール６７に達するのを阻止するフィルタ機構７１と、を備える。
【００３１】
更に、図２に示すように、ホイールシリンダ１５内の第１ピストン３９の後端部と第２ピストン４１の後端部との間の液室４７には、ホイールシリンダ１５と略同一直線上にレイアウトされた伸長機構２１が配置される。伸長機構２１は、パーキングブレーキ作動時、一方向に回動されることで第１ピストン３９と第２ピストン４１とを離反方向に駆動する。
【００３２】
図２および図５に示すように、伸長機構２１は、駆動ギヤであるウォームギヤ４９と、ナット部材５１と、を有する。ウォームギヤ４９は、ラジアルベアリング５０を介してハウジング１９に回転自在に支持されており、電動アクチュエータ１３のモータ駆動軸５３にスプライン結合されたウォーム軸６２及びウォームホイール６４を介して回動される（図４の（ｂ）参照）。ナット部材５１は、第１ピストン３９の後端部に同軸で嵌合（例えば、二面幅やスプイラン等）されたスピンドル５４の雄ねじ部５５と螺合する雌ねじ部５７を一端側に有する。また、ナット部材５１は、第２ピストン４１の後端部と回転自在に当接する当接部５９を他端側に有し、外周には上側に配置されたウォームギヤ４９と噛合するストレートギヤ６１が形成されている。更に、ストレートギヤ６１を挟んだナット部材５１の両端側には、一対のカラー５２が装着されている。このカラー５２は、ベアリング（ラジアルベアリング）、またはドライベアリングとすることができる。ナット部材５１と第２ピストン４１の接触部は、図２に示した半球状の当接部５９とされている。この接触部は、ベアリング（スラストベアリング）、またはドライベアリングとすることもできる。更に、ナット部材５１には、雌ねじ部５７と液室４７とを連通するオイル孔９９が穿設されている。
【００３３】
図４の（ａ）に示すように、電動アクチュエータ１３と、ホイールシリンダ１５とは、電動シリンダ組立体１７を構成する。電動シリンダ組立体１７は、ハウジング１９によって内方に画成される液室４７によって伸長機構２１を液密に覆っている（図３参照）。また、図４の（ｂ）に示すように、電動アクチュエータ１３のモータ駆動軸５３にスプライン結合されたウォーム軸６２とハウジング１９との間は、Ｏリング６３によって液密にシールされている。即ち、ウォーム軸６２、ウォームホイール６４及びウォームギヤ４９は、ホイールシリンダ１５の液室４７に対して液密に配置されている。
【００３４】
第１ピストン３９および第２ピストン４１は、係合爪６５を介して第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７と係合する（図５参照）。第１ピストン３９および第２ピストン４１は、係合爪６５がこれらブレーキシューと係合することで、回転が規制されている。パーキングブレーキ作動時の第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の拡開は、ストレートギヤ６１の回転による第１ピストン３９および第２ピストン４１の直線移動によって行われる。
即ち、第１ピストン３９および第２ピストン４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構２１により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ１５の液室４７に加圧供給されるブレーキ液の液圧により押圧される。
【００３５】
第１ピストン３９および第２ピストン４１のそれぞれとシリンダ本体３１の両端開口部との間に装着されたダストシール１６は、シリンダ本体３１内へのゴミ、泥水等の侵入を防止する。さらに、ホイールシリンダ１５におけるシリンダ本体３１のシリンダ壁には、第１ピストン３９の後端側の液室４７に連通するオイル孔９７が穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
【００３６】
また、第１ピストン３９および第２ピストン４１の後端面には、円環状の段部８５と、段部８５の内方に形成された円形の凹部８７と、凹部８７の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、段部８５には、環状溝８１と連通する貫通孔８３がそれぞれ貫通形成されている。貫通孔８３は、円環状の段部８５に開口中心を有して該段部８５から環状溝８１に互いに平行に貫通し、各ピストンの周方向数個所に形成されている。
【００３７】
次に、本第１実施形態のホイールシリンダ１５におけるフィルタ機構７１について説明する。なお、フィルタ機構７１は、図３に示すように、第１ピストン３９および第２ピストン４１の後端側にそれぞれ設けられるが、これらは略同様の構成を有する。そこで、図６を参照しながら第１ピストン３９に設けられたフィルタ機構７１について詳細に説明する。
【００３８】
図６の（ａ），（ｂ）に示すように、フィルタ機構７１は、フィルタ部材７３と、Ｏリング７５とを備える。
フィルタ部材７３は、第１ピストン３９の段部８５の内周面に嵌合する円環部材７４と、凹部８７の内周面に嵌合する円筒部材７６と、円環部材７４と円筒部材７６との間に配設される円環状のメッシュフィルタ７８とを有する。メッシュフィルタ７８は、例えばインサート成形により円環部材７４及び円筒部材７６と一体成形される。
【００３９】
フィルタ部材７３は、円環部材７４及び円筒部材７６がそれぞれ段部８５及び凹部８７の内周面に圧入固定されて、第１ピストン３９の後端部（図６の（ａ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９の後端部に装着されたフィルタ部材７３は、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液をメッシュフィルタ７８でろ過することができる。
なお、図６の（ｃ）に示したフィルタ部材７３の変形例のように、円環部材７４と円筒部材７６との間を半径方向の延びる複数のリブ８０によってつなげることもできる。
【００４０】
Ｏリング７５は、第１ピストン３９における環状溝８１よりも後端側に配設されてシリンダ本体３１の内周面３３と第１ピストン３９の外周面との間をシールする。具体的には、Ｏリング７５は環状溝８１よりも後端側の第１ピストン３９の外周面に形成された環状シール溝８２内に嵌合され、その外周がシリンダ本体３１の内周面３３に接触しシールしている。そこで、Ｏリング７５は、液室４７に充填されたブレーキ液内の異物がシリンダ本体３１の内周面３３と第１ピストン３９の外周面との隙間から環状溝８１に嵌合されたカップシール６７に到達するのを阻止することができる。
なお、液室４７内に発生する異物の想定される大きさが、シリンダ本体３１の内周面３３と第１ピストン３９の外周面との隙間よりも小さい場合は、Ｏリング７５を省略することもできる。
【００４１】
次に、上記の構成を有するホイールシリンダ１５の作用を説明する。
本第１実施形態に係るホイールシリンダ１５では、第１ピストン３９および第２ピストン４１における環状溝８１よりも後端側にフィルタ機構７１が設けられる。そこで、液室４７に充填されたブレーキ液内の異物が、環状溝８１に嵌合されたカップシール６７に到達するのを抑制することができ、カップシール６７のシール部の傷付きが防止される。その結果、シール部の傷付きによるカップシール６７の液漏れを防止することができる。
【００４２】
また、本第１実施形態に係るホイールシリンダ１５によれば、第１ピストン３９および第２ピストン４１の後端面と環状溝８１とをそれぞれ連通する複数の貫通孔８３が形成されることで、ホイールシリンダ１５のエア抜きのため真空引きをする際、カップシール６７が環状溝８１の壁（液室４７側の側壁）に張り付いてしまうのを防ぐことができる。そして、液室４７に充填されたブレーキ液内の異物は、貫通孔８３に配設されたフィルタ機構７１のフィルタ部材７３により捕捉され、環状溝８１に嵌合されたカップシール６７に到達することはない。
【００４３】
また、本第１実施形態に係るホイールシリンダ１５によれば、第１ピストン３９および第２ピストン４１における環状溝８１よりも後端側に、シリンダ本体３１の内周面３３と第１ピストン３９および第２ピストン４１との間をそれぞれシールするＯリング７５が配設される。そこで、液室４７に充填されたブレーキ液内の異物は、シリンダ本体３１の内周面３３と第１ピストン３９および第２ピストン４１との隙間から環状溝８１に嵌合されたカップシール６７に到達するのが阻止される。
【００４４】
更に、本第１実施形態に係るホイールシリンダ１５は、シリンダ本体３１が一対の開口部を有し、液室４７が開口部にそれぞれ移動自在に挿入された一対の第１ピストン３９および第２ピストン４１の後端部の間に画成される。そこで、ホイールシリンダ１５は、図１に示したリーディングトレーリング式のドラムブレーキ装置１１に応用することが容易となる。
【００４５】
次に、上記の構成を有するホイールシリンダ１５を備えたドラムブレーキ装置１１の作用を説明する。
本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１では、パーキングブレーキ用の伸長機構２１が、ホイールシリンダ１５内の第１ピストン３９の後端部と第２ピストン４１の後端部との間に配置され、サービスブレーキ用のホイールシリンダ１５と略同一直線上にレイアウトされる。また、第１ピストン３９及び第２ピストン４１が、ホイールシリンダ１５と伸長機構２１に兼用されている。そこで、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置１１を得ることができ、レイアウト性が向上する。
【００４６】
また、本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１では、電動アクチュエータ１３に回転駆動されるウォームギヤ４９が、ホイールシリンダ１５の液室４７に液密に貫通される。電動アクチュエータ１３のモータ駆動軸５３に回動されるウォーム軸６２及びウォームホイール６４が、この液室４７に貫通されたウォームギヤ４９を介して液室４７内に設けられている伸長機構２１を駆動する。即ち、伸長機構２１とウォームギヤ４９との動力伝達要素は、ブレーキ液中となる。
【００４７】
モータ駆動軸５３の回転運動は、ウォーム軸６２及びウォームホイール６４を介して駆動されるウォームギヤ４９によってナット部材５１が回転される伸長機構２１によって第１ピストン３９と第２ピストン４１とが離反方向に駆動される伸長動作（直線運動）に変換される。このため、伸長機構２１は、ねじ噛合い部や当接部５９を有するが、これらねじ噛合い部や当接部５９は液室４７に封止されている。また、電動アクチュエータ１３のモータ駆動軸５３によって回転されるウォーム軸６２とウォームホイール６４との噛合い部や、ウォームギヤ４９とナット部材５１のストレートギヤ６１との噛合い部なども、ブレーキ液で潤滑される。そこで、歯面がすべり接触となるため、接触面が高温となって効率低下が起き易く、摺動部抵抗が上昇し易いウォームギヤ４９の噛合い部においても、グリス潤滑と比べ低温環境下での粘性抵抗の変化が発生しにくく、回転摺動抵抗のバラツキが少なくなる。
従って、本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１によれば、パーキング力の伝達効率が安定する。
【００４８】
また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１では、パーキングブレーキ作動時、液室４７に貫通されたウォームギヤ４９がモータ駆動軸５３によって回転される。ウォームギヤ４９の回転は、ナット部材５１のストレートギヤ６１に伝わる。ウォームギヤ４９によって回転されたナット部材５１は、内側の雌ねじ部５７が、スピンドル５４の雄ねじ部５５に対して回転される。スピンドル５４が同軸で嵌合する第１ピストン３９は、回転が規制されることで、雄ねじ部５５に螺合している雌ねじ部５７の回転によって先端部が第１ブレーキシュー２５を押圧する。これにより、第１ブレーキシュー２５の上端部が外周側へ押し出されてブレーキドラム２９に押圧される。また、その反力でナット部材５１と当接部５９が外周側へ押し出され、第２ブレーキシュー２７の上端部がブレーキドラム２９に押圧される。その結果、これら第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７により制動力が発生させられる。
【００４９】
伸長機構２１におけるウォームギヤ４９とストレートギヤ６１のねじ噛合い部、雌ねじ部５７と雄ねじ部５５のねじ噛合い部、ナット部材５１と接触する当接部５９等の摺動面は、液室４７内において、ブレーキ液の量が十分に存在するため潤滑される。そこで、伸長機構２１には、長期間使用時の潤滑剤切れによる問題（例えば回転抵抗の上昇や摺動面の摩耗など）が発生しない。即ち、伸長機構２１は、摺動部抵抗が上昇し易いすべり接触である雌ねじ部５７と雄ねじ部５５のねじ噛み合い部が、ブレーキ液で確実に潤滑される。そこで、ねじ噛み合い部は、摺動面に対しブレーキ液の量が十分に存在するため、摩耗粉介在による潤滑性能の劣化の影響を受けにくくなると共に発熱が抑えられて効率低下が起きにくくなる。
【００５０】
また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１では、ナット部材５１に穿設されたオイル孔９９を介して雌ねじ部５７がホイールシリンダ１５の液室４７に連通されるので、雄ねじ部５５とのねじ噛み合い部をブレーキ液で確実に潤滑することができる。また、袋ナット状に形成されたナット部材５１のねじ噛み合い部と反対側にオイル孔９９が穿設されることにより、ナット部材５１の内部空間５６のエア抜け性が向上する。更に、オイル孔９９を介して液室４７に連通された内部空間５６は、ナット部材５１の雌ねじ部５７とスピンドル５４の雄ねじ部５５とが相対回転する際に、容積変化が阻害されず、第１ピストン３９及び第２ピストン４１をスムーズに動かすことができる。
【００５１】
また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１では、ナット部材５１のストレートギヤ６１に噛合する駆動ギヤが、非可逆性を有するウォームギヤ４９であるので、ブレーキシューが受ける反力によってのナット部材５１の戻り回転が阻止される。従って、電動アクチュエータ１３への通電が停止されても、ナット部材５１が戻り回転してパーキングブレーキ制動が解除されてしまうことがない。そこで、伸長機構２１における雄ねじ部５５と雌ねじ部５７には、リードの大きい可逆ねじを用いることもできる。
【００５２】
更に、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１における伸長機構２１は、ウォームギヤ４９とストレートギヤ６１のねじ噛合い部、雌ねじ部５７と雄ねじ部５５のねじ噛合い部、ナット部材５１と接触する当接部５９等の摺動面が液室４７内に設けられており、摺動面に発生した摩耗粉がブレーキ液中に分散する可能性がある。しかしながら、ホイールシリンダ１５は、上述したようにフィルタ機構７１を備えているので、ブレーキ液内の摩耗粉が、環状溝８１に嵌合されたカップシール６７に到達することはない。
【００５３】
次に、図７〜図９を参照しながら本発明の他の実施形態に係るホイールシリンダのピストン及びフィルタ機構の変形例を説明する。なお、下記各実施形態におけるホイールシリンダピストン及びフィルタ機構は、上記第１実施形態に係るホイールシリンダ１５の第１ピストン３９及びフィルタ機構７１以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
図７の（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ａの断面図である。
第１ピストン３９Ａの後端面には、円環溝８９と、円環溝８９より内側に穿設されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、円環溝８９には、環状溝８１と連通する貫通孔８３がそれぞれ貫通形成されている。貫通孔８３は、円環溝８９の環状の底面に開口中心を有して該円環溝８９から環状溝８１に互いに平行に貫通し、第１ピストン３９Ａの周方向数個所に形成されている。
【００５５】
第１ピストン３９Ａの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ａは、フィルタ部材７３Ａと、Ｏリング７５とを備える。
フィルタ部材７３Ａは、第１ピストン３９Ａの円環溝８９の外側壁に嵌合する円環部材７４Ａと、円環溝８９の内側壁に嵌合する円筒部材７６Ａと、円環部材７４Ａと円筒部材７６Ａとの間に配設される円環状のメッシュフィルタ７８とを有する。メッシュフィルタ７８は、例えばインサート成形により円環部材７４Ａ及び円筒部材７６Ａと一体成形される。
【００５６】
フィルタ部材７３Ａは、円環部材７４Ａ及び円筒部材７６Ａがそれぞれ円環溝８９の外側壁及び内側壁に圧入固定されて、第１ピストン３９Ａの後端部（図７の（ａ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ａの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ａは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液をメッシュフィルタ７８でろ過することができる。
【００５７】
図７の（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｂの断面図である。
第１ピストン３９Ｂの後端面には、円環状の段部８５と、段部８５の内方に形成された円形の凹部８７と、凹部８７の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。
【００５８】
第１ピストン３９Ｂの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｂは、フィルタ部材７３Ｂと、Ｏリング７５とを備える。
フィルタ部材７３Ｂは、第１ピストン３９Ｂの段部８５の内周面に嵌合する円環部材７４Ｂと、凹部８７の内周面に嵌合する円筒部材７６と、円環部材７４Ｂと円筒部材７６との間に配設される円環状のメッシュフィルタ７８とを有する。円環部材７４Ｂの外周面には、圧入リブ７３ａが突設されている。メッシュフィルタ７８は、例えばインサート成形により円環部材７４Ｂ及び円筒部材７６と一体成形される。
【００５９】
フィルタ部材７３Ｂは、円環部材７４Ｂの外周面に突設された圧入リブ７３ａが段部８５の内周面に圧入固定されて、第１ピストン３９Ｂの後端部（図７の（ｂ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｂの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｂは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液をメッシュフィルタ７８でろ過することができる。
【００６０】
図７の（ｃ）は、本発明の第４実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｃの断面図である。
第１ピストン３９Ｃの後端面には、円環状ボス９１が突設されると共に、円環状ボス９１より内側にスピンドル嵌合穴６６が穿設されている。そして、円環状ボス９１には、環状溝８１と連通する貫通孔８３がそれぞれ貫通形成されている。貫通孔８３は、円環状ボス９１の環状の天面に開口中心を有して該円環状ボス９１から環状溝８１に互いに平行に貫通し、第１ピストン３９Ｃの周方向数個所に形成されている
【００６１】
第１ピストン３９Ｃの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｃは、フィルタ部材７３Ｃと、Ｏリング７５とを備える。
フィルタ部材７３Ｃは、第１ピストン３９Ｃの円環状ボス９１の外周面に嵌合する円環部材７４Ｃと、円環状ボス９１の内周面に嵌合する円筒部材７６Ｃと、円環部材７４Ｃと円筒部材７６Ｃとの間に配設される円環状のメッシュフィルタ７８とを有する。メッシュフィルタ７８は、例えばインサート成形により円環部材７４Ｃ及び円筒部材７６Ｃと一体成形される。
【００６２】
フィルタ部材７３Ｃは、円環部材７４Ｃの内周面が円環状ボス９１の外周面に圧入固定され、円筒部材７６Ｃの外周面が円環状ボス９１の内周面に圧入固定されて、第１ピストン３９Ｃの後端部（図７の（ｃ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｃの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｃは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液をメッシュフィルタ７８でろ過することができる。
【００６３】
図８の（ａ）は、本発明の第５実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｄの断面図である。
第１ピストン３９Ｄの後端面には、外周縁に形成された円環状の切欠き凹部９５と、切欠き凹部９５より内側に穿設されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、切欠き凹部９５には、環状溝８１と連通する貫通孔８３がそれぞれ貫通形成されている。貫通孔８３は、切欠き凹部９５の環状の底面に開口中心を有して該切欠き凹部９５から環状溝８１に互いに平行に貫通し、第１ピストン３９Ｄの周方向数個所に形成されている。
【００６４】
第１ピストン３９Ｄの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｄは、フィルタ部材７３Ｄと、Ｏリング７５とを備える。
フィルタ部材７３Ｄは、第１ピストン３９Ｄの切欠き凹部９５の外周壁に嵌合する円筒部材７６Ｄと、Ｏリング７５が嵌合される環状シール溝を画成する円環部材７４Ｄと、円環部材７４Ｄと円筒部材７６Ｄとの間に配設される円環状のメッシュフィルタ７８とを有する。メッシュフィルタ７８は、例えばインサート成形により円環部材７４Ｄ及び円筒部材７６Ｄと一体成形される。
【００６５】
フィルタ部材７３Ｄは、円筒部材７６Ｄが切欠き凹部９５の外周壁に圧入固定されて、第１ピストン３９Ｄの後端部（図８の（ａ）中、右端部）に装着される際、Ｏリング７５を円環部材７４Ｄにて締め代を持たせて固定することができる。そして、第１ピストン３９Ｄの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｄは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液をメッシュフィルタ７８でろ過することができる。
【００６６】
図８の（ｂ）は、本発明の第６実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｅの断面図である。
第１ピストン３９Ｅの後端面には、円環溝８９と、円環溝８９より内側に形成された円形の凹部８７と、凹部８７の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、円環溝８９には、環状溝８１と連通する貫通孔８３がそれぞれ貫通形成されている。貫通孔８３は、円環溝８９の環状の底面に開口中心を有して該円環溝８９から環状溝８１に互いに平行に貫通し、第１ピストン３９Ｅの周方向数個所に形成されている。
【００６７】
第１ピストン３９Ｅの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｅは、フィルタ部材７３Ｅと、金属カラー７７と、Ｏリング７５とを備える。
メッシュフィルタ７８が一体成形されたフィルタ部材７３Ｅは、第１ピストン３９Ｅの円環溝８９内に嵌合された後、凹部８７の内周面に圧入固定される金属カラー７７によって抜け止めされて、第１ピストン３９Ｅの後端部（図８の（ｂ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｅの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｅは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液をメッシュフィルタ７８でろ過することができる。
【００６８】
図８の（ｃ）は、本発明の第７実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｆの断面図である。
第１ピストン３９Ｆの後端面には、円形の凹部９６と、凹部９６の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、凹部９６の底面には、環状溝８１と連通する貫通孔８３が貫通形成されている。貫通孔８３は、凹部９６の内周面に沿って底面から環状溝８１に互いに平行に貫通し、周方向数個所に形成されている。
【００６９】
第１ピストン３９Ｆの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｆは、フィルタ部材７３Ｆと、金属カラー７２とを備える。
円筒状のメッシュフィルタ７８Ａが一体成形されたフィルタ部材７３Ｆは、円環状の金属カラー７２に内嵌して装着された後、金属カラー７２の外周面が凹部９６の内周面に圧入固定されて、第１ピストン３９Ｆの後端部（図８の（ｃ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｆの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｆは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液を第１ピストン３９Ｆの径方向に配置された円筒状のメッシュフィルタ７８Ａでろ過することができる。
【００７０】
図９の（ａ）は、本発明の第８実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｇの断面図である。
第１ピストン３９Ｇの後端面には、円形の凹部９８と、凹部９８の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、凹部９８の内周面には、環状溝８１と連通する貫通孔８３Ａが貫通形成されている。貫通孔８３Ａは、凹部９８の内周面から環状溝８１に放射状に貫通し、周方向数個所に形成されている。
【００７１】
第１ピストン３９Ｇの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｇは、フィルタ部材７３Ｇと、スナップリング８６と、Ｏリング７５とを備える。
円筒状のメッシュフィルタ７８Ａが一体成形されたフィルタ部材７３Ｇは、凹部９８内に挿入された後、スナップリング８６によって抜け止めされて、第１ピストン３９Ｇの後端部（図９の（ａ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｇの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｇは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液を第１ピストン３９Ｇの径方向に配置された円筒状のメッシュフィルタ７８Ａでろ過することができる。
【００７２】
図９の（ｂ）は、本発明の第９実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｈの断面図である。
第１ピストン３９Ｈの後端面には、円形の凹部９８と、凹部９８の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、凹部９８の内周面には、環状溝８１と連通する貫通孔８３Ａが貫通形成されている。貫通孔８３Ａは、凹部９８の内周面から環状溝８１に放射状に貫通し、周方向数個所に形成されている。
【００７３】
第１ピストン３９Ｈの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｈは、フィルタ部材７３Ｈと、Ｏリング７５とを備える。
円筒状のメッシュフィルタ７８Ａが一体成形されたフィルタ部材７３Ｈは、凹部９８内に圧入固定されて、第１ピストン３９Ｈの後端部（図９の（ｂ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｈの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｈは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液を第１ピストン３９Ｈの径方向に配置された円筒状のメッシュフィルタ７８Ａでろ過することができる。
【００７４】
図９の（ｃ）は、本発明の第１０実施形態に係るホイールシリンダの第１ピストン３９Ｉの断面図である。
第１ピストン３９Ｉの後端面には、略円形の凹部１０１と、凹部１０１の底面に形成されたスピンドル嵌合穴６６と、が形成されている。そして、凹部１０１の底面に形成された環状テーパ面１０２には、環状溝８１と連通する貫通孔８３Ａが貫通形成されている。貫通孔８３Ａは、凹部１０１の環状テーパ面１０２から環状溝８１に放射状に貫通し、周方向数個所に形成されている。貫通孔８３Ａは、凹部１０１の環状テーパ面１０２に垂直に穿設されるので、形成が容易である。
【００７５】
第１ピストン３９Ｉの後端側に設けられるフィルタ機構７１Ｉは、フィルタ部材７３Ｉと、Ｏリング７５とを備える。
円筒状のメッシュフィルタ７８Ａが一体成形されたフィルタ部材７３Ｉは、凹部１０１内に圧入固定されて、第１ピストン３９Ｉの後端部（図９の（ｃ）中、右端部）に装着される。そこで、第１ピストン３９Ｉの後端部に装着されたフィルタ部材７３Ｉは、液室４７から貫通孔８３に流入するブレーキ液を第１ピストン３９Ｉの径方向に配置された円筒状のメッシュフィルタ７８Ａでろ過することができる。
【００７６】
ここで、上述した本発明に係るホイールシリンダおよびドラムブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］  ブレーキシュー（第１ブレーキシュー２５及び第２ブレーキシュー２７）を液圧によってブレーキドラム（２９）の内周面に押しつけるためのドラムブレーキ用のホイールシリンダであって、
開口部を有するシリンダ本体（３１）と、
前記ブレーキシューを押動する先端部（係合爪６５）が前記開口部側となるように前記シリンダ本体に移動自在に挿入されるピストン（第１ピストン３９及び第２ピストン４１）と、
前記ピストンの後端部側に画成される液室（４７）と、
前記ピストンの外周に設けられた環状溝（８１）に嵌合され、前記シリンダ本体の内周面（３３）と前記ピストンとの間を液密にシールするカップシール（６７）と、
前記環状溝よりも前記ピストンの後端側に設けられ、前記液室に充填されたブレーキ液内の異物が前記カップシールに達するのを阻止するフィルタ機構（７１）と、
を備えることを特徴とするホイールシリンダ（１５）。
［２］  前記シリンダ本体が、一対の前記開口部を有し、
前記液室が、前記開口部にそれぞれ移動自在に挿入された一対の前記ピストンの後端部の間に画成されることを特徴とする上記［１］に記載のホイールシリンダ（１５）。
［３］  前記フィルタ機構が、前記ピストンの後端面と前記環状溝とをそれぞれ連通する貫通孔（８３）に配設され、前記貫通孔を通過するブレーキ液をろ過するフィルタ部材（７３）を有することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のホイールシリンダ。
［４］  前記フィルタ機構が、前記ピストンにおける前記環状溝よりも後端側に配設されて前記シリンダ本体の内周面と前記ピストンとの間をシールするＯリング（７５）を有することを特徴とする上記［１］〜［３］の何れか1つに記載のホイールシリンダ（１５）。
［５］  上記［１］〜［４］の何れか１つに記載のホイールシリンダが、前記ブレーキドラムの内周面に対向するように配置され、バッキングプレートに移動可能に支持された一対の前記ブレーキシューの少なくとも一方の隣接端間に介装されるドラムブレーキ装置であって、
一方向に回動されることで前記ブレーキシューが押動される方向に前記ピストンを駆動する伸長機構（２１）が、前記液室内に配置されることを特徴とするドラムブレーキ装置（１１）。
［６］  前記伸長機構を回動するための電動アクチュエータ（１３）を備えることを特徴とする上記［５］に記載のドラムブレーキ装置（１１）。
【００７７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００７８】
例えば、上記実施形態におけるホイールシリンダ１５は、シリンダ本体３１が一対の開口部を有し、液室４７が開口部にそれぞれ移動自在に挿入された一対の第１ピストン３９および第２ピストン４１の後端部の間に画成されることで、リーディングトレーリング式のドラムブレーキ装置１１に応用した場合を例に説明したが、デュオサーボ式のドラムブレーキ装置に応用しても同様の効果を得ることができる。また、本発明のホイールシリンダは、有底筒状のシリンダ本体の開口部に移動自在に挿入されたピストンの後端部側に液室を画成することで、ツーリーディング式のドラムブレーキ装置に応用することもできる。
【００７９】
また、上記実施形態におけるホイールシリンダ１５は、シリンダ本体３１内に伸長機構２１を収容した場合を例に説明したが、シリンダ本体内にオートアジャスタ装置を内蔵した場合にも、ピストンの後端側に設けられたフィルタ機構によって、オートアジャスタ装置等のねじ機構で発生した摩耗粉が、環状溝に嵌合されたカップシールに到達するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１１…ドラムブレーキ装置
１３…電動アクチュエータ
１５…ホイールシリンダ
２１…伸長機構
２３…バッキングプレート
２５…第１ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２７…第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２９…ブレーキドラム
３１…シリンダ本体
３３…内周面
３９…第１ピストン
４１…第２ピストン
４７…液室
６５…係合爪（先端部）
６７…カップシール
７１…フィルタ機構
７３…フィルタ部材
７５…Ｏリング
８１…環状溝
８３…貫通孔
【図１】
2017110775.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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