(57)【要約】【課題】ドラム缶から硬度の高い固形の産業廃棄物を取り出す場合に、従来に比べ作業の効率化が図られ、硬度の高い固形の産業廃棄物をドラム缶の切断処理や化学処理を行うことなく安全に取り出す。【解決手段】掘削機構は、らせん状の刃部及び当該刃部の先端に形成される刃先部と、刃部及び刃先部を回転駆動させる駆動部から構成され、掘削機構の破砕荷重は１６ｋＮ以上に設定され、刃先部は下方に向かってテーパー形状を有する略円錐形状であり、刃先部の側壁ならびに先端部には側刃が設けられ、刃先部の略円錐形状における円錐の頂角θは６０°以上１００°以下であり、刃先部の略円錐形状における円錐高さＨは４ｃｍ以上８ｃｍ以下であり、刃先部の側壁からの最短距離で表される前記側刃の刃長ｗは１ｃｍ以上６ｃｍ以下であり、昇降機構ならびに駆動部の稼働により、刃部及び刃先部が回転しながらドラム缶内の所定の位置まで侵入させられる。【選択図】図２
2017064798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶を把持する把持機構が装着された走行可能な車両を用いたドラム缶の内容物取り出し装置であって、
前記把持機構に把持され、上面が開口されたドラム缶を載置する載置台と、
前記載置台上の所定の位置に固定されたドラム缶の上方に位置する掘削機構と、
前記掘削機構を昇降自在に構成する昇降機構と、を備え、
前記掘削機構は、らせん状の刃部及び当該刃部の先端に形成される刃先部と、前記刃部及び刃先部を回転駆動させる駆動部から構成され、
前記掘削機構の破砕荷重は１６ｋＮ以上に設定され、
前記刃先部は下方に向かってテーパー形状を有する略円錐形状であり、当該刃先部の側壁ならびに先端部には側刃が設けられ、
前記刃先部の略円錐形状における円錐の頂角θは６０°以上１００°以下であり、前記刃先部の略円錐形状における円錐高さＨは４ｃｍ以上８ｃｍ以下であり、当該刃先部の側壁からの最短距離で表される前記側刃の刃長ｗは１ｃｍ以上６ｃｍ以下であり、
前記昇降機構ならびに前記駆動部の稼働により、前記刃部及び刃先部が回転しながらドラム缶内の所定の位置まで侵入させられることを特徴とする、ドラム缶の内容物取り出し装置。
【請求項２】
前記掘削機構の昇降において、上昇時の上限位置を定める上限リミットスイッチと、降下時の下限位置を定める下限リミットスイッチと、を備え、
前記上限位置は、前記刃先部がドラム缶の開口面よりも上方に位置するように設定され、
前記下限位置は、前記刃先部がドラム缶の底面に接触しない位置に設定されることを特徴とする、請求項１に記載のドラム缶の内容物取り出し装置。
【請求項３】
前記刃部の直径は、ドラム缶の内径よりも３０ｍｍ〜１００ｍｍ小さいことを特徴とする、請求項１又は２に記載のドラム缶の内容物取り出し装置。
【請求項４】
前記掘削機構が前記下限位置まで降下した状態において、前記刃部及び刃先部のドラム缶への挿入部分の容積は８０００ｃｍ３以下であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のドラム缶の内容物取り出し装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のドラム缶の内容物取り出し装置を用いて、ドラム缶に内包される内容物としての固形廃棄物を取り出す方法であって、
らせん状の前記刃部を、上方に回転させつつドラム缶内の所定の位置まで侵入させる破砕処理工程と、
当該刃部を前記破砕処理における回転方向と逆の回転方向とし、下方に回転させつつドラム缶の上方まで抜き出す抜出工程と、を備えることを特徴とする、ドラム缶の内容物取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばドラム缶内で固化した廃棄物等の内容物を取り出す取り出し装置及び取り出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種産業で発生した産業廃棄物の多くは、ドラム缶に充填されて産業廃棄物処理業者へ運搬される。その後、産業廃棄物処理業者では、産業廃棄物が液体である場合には、ドラム缶から抜き取って焼却処分を行う。一方で、産業廃棄物が固形体又は半固形体である場合には、ドラム缶を開けて内容物である産業廃棄物を焼却炉内に排出し、焼却処理を行っている。
【０００３】
特に、産業廃棄物が固形体又は半固形体である場合には、ドラム缶を開けて内容物を取り出す際の作業が、液体の場合に比べ煩雑であるため、その作業の効率化を図る技術が創案されている。例えば特許文献１には、固形体又は半固形体を含む産業廃棄物の取り出しを行う際に、ドラム缶に切り込み等の加工を施すことなく内在する廃棄物のみを掻き出す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４８３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ドラム缶の開口側を下方に向けて作業を行うため、作業時に廃棄物が拡散するといった問題があり、また、複数回の掻き出し作業が必要となるため作業効率化の面で更なる向上の余地がある。
また、例えばアクリル樹脂、廃棄塗料の固化物、エポキシ樹脂、溶剤混合物の固化物といった硬化性樹脂や、無機塩結晶等の硬度の高い固形の産業廃棄物をドラム缶から取り出す場合には、上記特許文献１等に記載の掻き出し技術が掘削荷重不足等の理由により適用できず、ドラム缶自体を切断するといった処理が必要となり、作業負担の増大が懸念される。硬度の高い産業廃棄物の処理においては、化学処理の適用も選択肢として挙げられるが、急激な化学反応による周辺汚染等のリスクがあるため、適用できない。
【０００６】
上記事情に鑑み本発明の目的は、ドラム缶から硬度の高い固形の産業廃棄物を取り出す場合に、従来に比べ作業の効率化が図られ、硬度の高い固形の産業廃棄物をドラム缶の切断処理や化学処理を行うことなく安全に取り出すことが可能なドラム缶の内容物取り出し装置及び取り出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明によれば、ドラム缶を把持する把持機構が装着された走行可能な車両を用いたドラム缶の内容物取り出し装置であって、前記把持機構に把持され、上面が開口されたドラム缶を載置する載置台と、前記載置台上の所定の位置に固定されたドラム缶の上方に位置する掘削機構と、前記掘削機構を昇降自在に構成する昇降機構と、を備え、前記掘削機構は、らせん状の刃部及び当該刃部の先端に形成される刃先部と、前記刃部及び刃先部を回転駆動させる駆動部から構成され、前記掘削機構の破砕荷重は１６ｋＮ以上に設定され、前記刃先部は下方に向かってテーパー形状を有する略円錐形状であり、当該刃先部の側壁ならびに先端部には側刃が設けられ、前記刃先部の略円錐形状における円錐の頂角θは６０°以上１００°以下であり、前記刃先部の略円錐形状における円錐高さＨは４ｃｍ以上８ｃｍ以下であり、当該刃先部の側壁からの最短距離で表される前記側刃の刃長ｗは１ｃｍ以上６ｃｍ以下であり、前記昇降機構ならびに前記駆動部の稼働により、前記刃部及び刃先部が回転しながらドラム缶内の所定の位置まで侵入させられることを特徴とする、ドラム缶の内容物取り出し装置が提供される。
【０００８】
前記掘削機構の昇降において、上昇時の上限位置を定める上限リミットスイッチと、降下時の下限位置を定める下限リミットスイッチと、を備え、前記上限位置は、前記刃先部がドラム缶の開口面よりも上方に位置するように設定され、前記下限位置は、前記刃先部がドラム缶の底面に接触しない位置に設定されても良い。
【０００９】
前記刃部の直径は、ドラム缶の内径よりも３０ｍｍ〜１００ｍｍ小さくても良い。
【００１０】
前記掘削機構が前記下限位置まで降下した状態において、前記刃部及び刃先部のドラム缶への挿入部分の容積は８０００ｃｍ３以下であっても良い。
【００１１】
また、本発明によれば、上記記載のドラム缶の内容物取り出し装置を用いて、ドラム缶に内包される内容物としての固形廃棄物を取り出す方法であって、らせん状の前記刃部を、上方に回転させつつドラム缶内の所定の位置まで侵入させる破砕処理工程と、当該刃部を前記破砕処理における回転方向と逆の回転方向とし、下方に回転させつつドラム缶の上方まで抜き出す抜出工程と、を備えることを特徴とする、ドラム缶の内容物取り出し方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドラム缶から硬度の高い固形の産業廃棄物を取り出す場合に、従来に比べ作業の効率化が図られ、硬度の高い固形の産業廃棄物をドラム缶の切断処理や化学処理を行うことなく安全に取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム缶の内容物取り出し装置の概略正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るドラム缶の内容物取り出し装置の概略側面図である。
【図３】刃先部を拡大した概略説明図である。
【図４】かぎ爪部材を設けた構成を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、以下に記載するドラム缶Ｄは、特に別途説明がない場合には、掘削作業前の段階では硬度の高い固形の産業廃棄物が内包され、その上面が開口した状態のものを指す。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係るドラム缶の内容物取り出し装置（以下、単に取り出し装置とも呼称）１の概略正面図であり、図２は取り出し装置１の概略側面図である。図１、２に示すように、取り出し装置１は、ドラム缶Ｄを載置する載置台１０と、当該載置台１０の下方に位置する廃棄物受け皿（以下、単に受け皿とも呼称）１２と、掘削装置２０を有しており、載置台１０及び掘削装置２０は筐体２２に支持され構成されている。掘削装置２０は、例えば油圧モーター等である駆動部３０と、当該駆動部３０によって回転駆動するらせん状（スクリュー状）の刃部３２と、刃部３２の先端に形成される突起状の刃先部３４から構成されている。駆動部３０により刃部３２及び刃先部３４は正回転駆動ならびに逆回転駆動させることが可能となっている。また、刃部３２及び刃先部３４は、筐体２２の上部に設けられる例えば油圧シリンダー等である昇降機構４０により昇降自在に構成されている。
なお、本明細書における「上方」及び「下方」との表現は、例えば図１に示すように水平面上に構成される取り出し装置１において、水平面に対して垂直上向き方向を「上方」、水平面に対して垂直下向き方向を「下方」として説明する。
【００１６】
刃部３２の直径Ｌ１は、ドラム缶Ｄの直径（内径）Ｌ２よりも小さく設計され、刃部３２の直径Ｌ１は、ドラム缶Ｄの直径Ｌ２よりも例えば３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度小さい（即ち、３０ｍｍ≦Ｌ２−Ｌ１≦１００ｍｍ）。刃部３２の直径Ｌ１とドラム缶Ｄの直径Ｌ２との差が３０ｍｍ未満となるように設計された場合（Ｌ２−Ｌ１＜３０ｍｍ）、刃部３２がドラム缶Ｄの側面に接触し、ドラム缶Ｄが破損してしまう恐れがある。一方、刃部３２の直径Ｌ１とドラム缶Ｄの直径Ｌ２との差が１００ｍｍ超となるように設計された場合（Ｌ２−Ｌ１＞１００ｍｍ）、刃部３２の径不足により破砕が十分に実施できず、ドラム缶Ｄの内容物の破砕工程が増大し、作業の効率化が図られない。
なお、刃部３２において、直径Ｌ１以外の構成や形状については特に限定されるものではなく、例えば公知の掘削機の刃と同様の構成としても良い。
【００１７】
また、掘削装置２０のドラム缶Ｄへの挿入部分（即ち、刃部３２及び刃先部３４の挿入部分）の容積は８０００ｃｍ３以下に設計される。掘削装置２０のドラム缶Ｄへの挿入部分の容積が８０００ｃｍ３超である場合、掘削作業時にドラム缶Ｄの内容物が溢れ、作業効率の低下が懸念される。
【００１８】
また、駆動部３０ならびに昇降機構４０による掘削装置２０の破砕荷重は１６ｋＮ以上とすることが好ましい。これは、破砕荷重が１６ｋＮ未満である場合、ドラム缶Ｄの内容物（硬度の高い固形の産業廃棄物）が破砕できないからである。なお、駆動部３０による刃部３２及び刃先部３４の回転トルクは例えば１５００Ｎ・ｍに設定されることが好ましく、刃部３２及び刃先部３４の材質はＳＳ等の一般的な金属であれば良い。
【００１９】
また、図２に示すように、取り出し装置１は、ドラム缶Ｄを把持するための把持機構５０を車両５２の前方に装着したいわゆるクランプ型のフォークリフトを利用する構成であり、ドラム缶Ｄは当該フォークリフトによって把持・運搬されて載置台１０に載置される。載置されたドラム缶Ｄは当該フォークリフトによって把持された状態で固定され、その上面が開口した状態とされることが好ましい。なお、載置台１０には図示しない位置決め機構が設置され、破砕工程時にはドラム缶Ｄは所定の位置に載置される。また、図示していないが、車両５２には上記フォークリフトの操作等を行う通常作業員が乗車している。ここで、車両５２の詳細な構成については、一般的に知られるフォークリフトの構成と同様であるため本明細書での説明は省略する。
【００２０】
また、昇降機構４０には、刃部３２及び刃先部３４の昇降に関して、昇降位置の上限位置を定める上限リミットスイッチ６０と、昇降位置の下限位置を定める下限リミットスイッチ６１が設けられている。上限リミットスイッチ６０及び下限リミットスイッチ６１による刃部３２及び刃先部３４の上限位置・下限位置は任意に設定可能であるが、ドラム缶Ｄから廃棄物を取り出す場合には、上限位置は刃先部３４がドラム缶Ｄの開口面Ｄ１よりも上方に位置するような設定とし、下限位置は刃先部３４がドラム缶Ｄの内部において底面Ｄ２に接触しないような設定とすることが望ましい。
【００２１】
具体的な上限位置は、ドラム缶Ｄの寸法によって適宜好適に設定され、例えば載置台１０の上方約９５〜１００ｃｍの位置に設定されることが望ましい。また、具体的な下限位置は、載置台１０の上方約５〜１０ｃｍの位置に設定されることが望ましい。これは、刃先部３４がドラム缶Ｄの底面Ｄ２に接触し、穴が開かないような設定であり、この設定によれば、廃棄物の掘削残りは許容範囲に収まるからである。
【００２２】
次に、刃先部３４の詳細な構成について図３を参照して説明する。図３は刃先部３４を拡大した概略説明図であり、（ａ）は側方から見た概略図、（ｂ）は下方から見た概略図である。
図３（ａ）に示すように、刃先部３４は下方に向かってテーパー形状を有する略円錐形状を有しており、その側壁ならびに先端部（下端部）には側刃３５が形成されている。また、図３（ｂ）に示すように、側刃３５は刃先部３４の周面において等間隔に２箇所に設けられており、それらを側刃３５ａ、３５ｂとして図示している。なお、形成される側刃３５の数やその配置構成ならびに形状はこれに限られるものではない。
【００２３】
ここで、刃先部３４の略円錐形状における円錐の頂角θは、例えば６０°以上１００°以下に構成されることが好ましい。頂角θが６０°未満の鋭角である場合、ドラム缶Ｄの底面Ｄ２の側壁付近に掘削残りが生じる恐れがあることに加え、刃先部３４の折損のリスクが高まる。一方で、頂角θが１００°超の鈍角である場合、固形廃棄物の硬度によっては所定の回転トルクで掘削できない恐れがある。
【００２４】
また、刃先部３４の略円錐形状における円錐の高さＨは、例えば４ｃｍ以上８ｃｍ以下に構成されることが好ましい。円錐高さＨが４ｃｍ未満である場合、刃先部３４のサイズが小さくなり、刃先部３４によって行われる予備掘削の容積が小さくなるため、刃部３２による掘削が進まなくなる恐れがある。一方で、円錐高さＨが８ｃｍ超である場合には、刃先部３４のみで行わなければならない予備掘削の深さが深くなり過ぎるため、刃部３２がドラム缶Ｄの内容物に到達する深さまで掘削が進まなくなる恐れがある。円錐高さＨを４ｃｍ以上８ｃｍ以下とすることで、予備掘削が適度に進行した時点から刃部３２での掘削を開始することとなり、刃先部３４のみに負荷が集中することなく掘削を進めることが可能となる。
【００２５】
また、刃先部３４の側壁からの最短距離で表される側刃３５の刃長ｗは、例えば１ｃｍ以上６ｃｍ以下の範囲とすることが好ましい。側刃３５の刃長ｗが１ｃｍ未満の部分が存在する場合、掘削時の負荷により側刃３５が変形する恐れがあり好ましくない。一方で、側刃３５の刃長が６ｃｍ超の部分が存在する場合、刃先部３４が折損する恐れがあり好ましくない。
【００２６】
本実施の形態に係る取り出し装置１は、図１〜３を参照して上述した構成を有している。以下では、この取り出し装置１を用いてドラム缶Ｄの内容物（産業廃棄物）を取り出す手順について説明する。
【００２７】
先ず、固形の産業廃棄物が内包され、上面が開口した状態のドラム缶Ｄが把持機構５０に把持された状態で載置台１０に載置される。載置台１０に載置されたドラム缶Ｄは把持機構５０によって把持されたままの状態で固定される。このとき、掘削装置２０は、上限リミットスイッチ６０に基づき、その上限位置まで上昇しており、刃先部３４がドラム缶Ｄの開口面Ｄ１よりも上方に位置している。即ち、ドラム缶Ｄは図示しない位置決め機構によって所定の位置に固定され、その上方に掘削装置２０が位置する構成となる（図２参照）。
【００２８】
次に、昇降機構４０の可動により掘削装置２０が降下すると共に、駆動部３０に駆動させられて刃部３２及び刃先部３４が所定の方向（らせん状の刃部３２の回転方向が上方となるような方向）に回転し、刃部３２及び刃先部３４がドラム缶Ｄ内部へ侵入する形で内容物の掘削処理（破砕処理工程）が行われる。この時の破砕荷重は１６ｋＮ以上に設定され、刃部３２の回転トルクは１５００Ｎ・ｍに設定されることが好ましい。ここで、らせん状の刃部３２の回転方向が下方であると、掘削された内容物を下方へ押し付ける方向となるため、掘削を進めることができない。そして、掘削装置２０が、下限リミットスイッチ６１に基づく下限位置まで降下した段階で掘削処理は終了となり、昇降機構４０、駆動部３０が停止させられる。
【００２９】
続いて、昇降機構４０の可動により掘削装置２０が上昇すると共に、駆動部３０に駆動させられて刃部３２及び刃先部３４が上記所定の方向とは反対の方向（らせん状の刃部３２の回転方向が下方となるような方向）に回転し、刃部３２及び刃先部３４がドラム缶Ｄ内部から抜き出される（抜出工程）。このとき、降下していた掘削装置２０は、上限リミットスイッチ６０に基づく上限位置まで上昇させられる。
ここで、駆動部３０による刃部３２及び刃先部３４の回転方向を、らせん状の刃部３２の回転方向が下方となるような方向としているため、ドラム缶Ｄ内部において破砕された産業廃棄物（内容物）が溢れることが抑制され、安全且つ効率的にドラム缶Ｄからの掘削装置２０の抜き出しが実施される。なお、やむを得ず溢れてしまった産業廃棄物は取り出し装置１の下部に設けられた受け皿１２によって回収される。
【００３０】
そして、掘削装置２０が抜き出されたドラム缶Ｄが内容物を内包した状態で把持機構５０に把持されたまま、車両５２を移動させることで、ドラム缶Ｄは所定の廃棄場（廃棄ピット）へ移動させられる。廃棄場において、ドラム缶Ｄは開口面Ｄ１が下向きになるように反転させられ、内容物が廃棄ピットに投入されて焼却処分等の処理が行われる。なお、内容物が排出された空のドラム缶Ｄはリサイクル又は資源として回収される。
【００３１】
以上説明した方法でドラム缶Ｄ内の産業廃棄物（内容物）を取り出す技術においては、取り出し装置１の構成として、刃部３２の直径Ｌ１が、例えば３０ｍｍ〜１００ｍｍドラム缶Ｄの直径Ｌ２よりも小さいように構成されている。これにより、刃部３２がドラム缶Ｄの側面に接触し、ドラム缶Ｄが破損してしまうといった問題や、刃部３２の径不足により破砕が十分に実施できず破砕工程の効率化が図られないといった問題を解決することができる。
【００３２】
また、掘削装置２０のドラム缶Ｄへの挿入部分（即ち、刃部３２及び刃先部３４）の容積は８０００ｃｍ３以下に設計されると共に、刃先部３４の高さｈが例えば３ｃｍ程度の低い高さに設計される。このような構成により、内容物に対する刃先部３４の接触面積を増大させることができ、掘削作業時に掘削装置２０の刃部３２及び刃先部３４が効率的にドラム缶Ｄ内部に侵入させられ、内容物を十分に破砕しつつ、ドラム缶Ｄ内の内容物が溢れるのを抑制できる。また、掘削装置２０の破砕荷重は１６ｋＮ以上、回転トルクは例えば１５００Ｎ・ｍに設定されるため、ドラム缶Ｄ内の固形廃棄物の硬度が高い場合であっても十分に破砕することができる。また、掘削処理時において、掘削装置２０の下降時と上昇時では、刃部３２及び刃先部３４の回転方向を異なる方向としていることでも、内容物がドラム缶Ｄ内から溢れるのを抑制することができる。
【００３３】
更に、本実施の形態に係る取り出し装置１においては、刃部３２及び刃先部３４の昇降に関して、昇降位置の上限位置を定める上限リミットスイッチ６０と、昇降位置の下限位置を定める下限リミットスイッチ６１が設けられており、掘削作業時において刃先部３４がドラム缶Ｄの底面Ｄ２に接触して穴が開くといった損傷を回避できる。掘削作業時にドラム缶Ｄの底面Ｄ２に穴が開くと、内容物（即ち、廃棄物）が漏れてしまうといった事が考えられ、作業トラブルの要因となってしまうため、上記のようなドラム缶Ｄの損傷を回避することは非常に重要である。
【００３４】
即ち、上述した本実施の形態に係る掘削処理を実施することで、硬度の高い固形の産業廃棄物を内包するドラム缶Ｄに対して切断処理や化学処理等を行うことなく、効率的に内容物（廃棄物）を取り出すことが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態の一例を説明したが、本発明は図示の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３６】
例えば、上記実施の形態において、掘削処理時に、掘削装置２０の下降時と上昇時では、刃部３２及び刃先部３４の回転方向を異なる方向としていたが、必ずしもそれら回転方向を異なる方向とする必要は無く、らせん状の刃部３２の回転方向が上方となるような方向で統一しても良い。掘削装置２０の下降時と上昇時に、刃部３２及び刃先部３４の回転方向をらせん状の刃部３２の回転方向が上方となるような方向で統一した場合、上記実施の形態に係る方法に比べ、上昇時においてドラム缶Ｄの内容物（廃棄物）が溢れやすい構成となる。この場合、溢れた廃棄物は受け皿１２によって回収され、その後適切な処理（焼却処理等）がなされる。
【００３７】
また、上記実施の形態で説明した刃部３２の形状に関し、当該刃部３２のらせん形状下端部にかぎ爪形状の部材７０（かぎ爪部材７０）を設けた構成としても良い。図４はかぎ爪部材７０を設けた構成を示す概略説明図である。かぎ爪部材７０の形状・構成は公知のもので良く、例えば特開平２−１０８７２４号公報や特開２００５−１４６６７６号公報に記載されているように、刃部３２のらせん形状下端部に、横並びに、当該刃部３２の回転方向へ向けて取り付けられることが好ましい。このような構成によれば、刃部３２が内容物と接触する前に、かぎ爪部材７０が内容物に部分的に侵入することで、刃部３２が内容物にスムーズに侵入することが可能となる。
【実施例】
【００３８】
本発明者らは、本発明の有用性を確認するために、以下のような実験を行った。
先ず、比較例１として、特許文献１に記載の取り出し装置を用い、内容物としてアクリル樹脂が入ったドラム缶に対して、破砕荷重１０ｋＮで掘削を試みた。その結果、刃先は内容物に侵入せず、掘削を行うことができなかった。
続いて、比較例２として、特許文献１に記載の取り出し装置を用い、内容物としてアクリル樹脂が入ったドラム缶に対して、破砕荷重を２０ｋＮとして掘削を試みた。この時の刃先の頂角は４０°とした。その結果、３ｃｍ程度は掘削が進むものの、それ以上は掘削できなかった。
比較例１においては、破砕荷重が不足していたことが原因で掘削ができず、比較例２においては、刃先の頂角が６０°未満であったことが原因で掘削を進めることができなかったと考えられる。
【００３９】
次に、実施例１として、本発明に係る取り出し装置を用い、内容物としてアクリル樹脂が入ったドラム缶（上記比較例と同じドラム缶）に対して、破砕荷重２０ｋＮで掘削を試みた。なお、掘削機構の破砕荷重は２０ｋＮ、回転トルクは１５７０Ｎ・ｍとし、刃先部の形状は頂角が８０°、円錐高さ８ｃｍ、側刃の刃長を最短で１ｃｍ、最長で６ｃｍとした。その結果、刃先は内容物に侵入し、掘削を進めることができた。最終的に、廃棄場においてドラム缶を反転させ、内容物を廃棄した後の、ドラム缶における内容物の残存率は５質量％であった。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、ドラム缶の内容物取り出し装置及び取り出し方法に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１…（ドラム缶の内容物）取り出し装置
１０…載置台
１２…（廃棄物）受け皿
２０…掘削機構
２２…筐体
３０…駆動部
３２…刃部
３４…刃先部
３５…側刃
４０…昇降機構
５０…把持機構
５２…車両
６０…上限リミットスイッチ
６１…下限リミットスイッチ
７０…かぎ爪部材
Ｄ…ドラム缶
【図１】
2017064798.tif 000003
【図２】
2017064798.tif 000004
【図３】
2017064798.tif 000005
【図４】
2017064798.tif 000006