(57)【要約】【課題】製造コストの低減を図りつつ、各種の環境下で電磁弁の状態を正確に検出可能とする。【解決手段】励磁コイル２２に駆動用電流を供給して可動コア２５をスライドさせることで電磁弁１を開閉させる開閉制御処理を実行する処理部（駆動回路３１、コンパレータ３４および処理部３５）と、励磁コイル２２のインダクタンス値に応じて変化する信号Ｓｖを出力する出力部（ＬＣ発振回路３２およびｆＶ変換回路３３）とを備え、処理部は、励磁コイル２２に駆動用電流を供給していない状態において出力される号Ｓｖの値と判定用基準値とに基づき、励磁コイル２２に挿入されている可動コア２５が、小孔１２ｈの口縁部からパイロット弁１４が離間している開弁位置、および小孔１２ｈの口縁部にパイロット弁１４が当接している閉弁位置のいずれに位置しているかを判定する位置判定処理を実行し、その結果に応じて予め規定された処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンと、ボビンの筒部の周囲に導線が巻回されて形成された励磁コイルと、前記筒部の一端部側に挿入されて前記ボビンに対するスライドが規制される固定コアと、前記ボビンに対するスライドが可能に前記筒部の他端部側に挿入された可動コアと、前記筒部における前記他端部側の部位を挿通可能な挿通孔が設けられて当該挿通孔に当該筒部を挿通させた状態で前記ボビンと一体化されて磁路を形成するヨークとを有するアクチュエータを備えて前記可動コアにおける前記固定コア側とは逆側の端部に弁体が取り付けられた電磁弁を制御対象として、前記励磁コイルに駆動用電流を供給して前記ボビンに対して前記可動コアをスライドさせることで当該電磁弁を開閉させる開閉制御処理を実行する処理部を備えた電磁弁制御装置であって、
前記励磁コイルのインダクタンス値に応じて変化する予め規定された電気的パラメータを出力する出力部を備え、
前記処理部は、前記励磁コイルに前記駆動用電流を供給していない状態において前記出力部から出力される前記電気的パラメータと判定用基準値とに基づき、当該励磁コイルに挿入されている前記可動コアが、前記電磁弁の弁口から前記弁体が離間している開弁位置、および当該弁口に当該弁体が当接している閉弁位置のいずれに位置しているかを判定する位置判定処理を実行し、当該位置判定処理の結果に応じて予め規定された処理を実行する電磁弁制御装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記励磁コイルを含んで構成されたＬＣ発振回路を備えると共に、前記励磁コイルに対する前記可動コアの挿入長の変化に応じて変化する発振周波数、および当該発振周波数の変化に応じて変化する電圧値のいずれかを前記電気的パラメータとして前記処理部に出力する請求項１記載の電磁弁制御装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記可動コアを前記閉弁位置にスライドさせる前記開閉制御処理の後に実行した前記位置判定処理において当該可動コアが前記開弁位置に位置していると判定したときに、前記予め規定された処理として、前記可動コアを前記閉弁位置にスライドさせる前記開閉制御処理を実行する請求項１または２記載の電磁弁制御装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記可動コアを前記閉弁位置にスライドさせる前記開閉制御処理の後に実行した前記位置判定処理において当該可動コアが前記開弁位置に位置していると判定したときに、前記予め規定された処理として、前記可動コアが前記開弁位置に位置していることを特定可能に報知する報知処理を実行する請求項１から３のいずれかに記載の電磁弁制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の電磁弁制御装置と、前記電磁弁とを備えて構成された電磁弁システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁を開閉制御する電磁弁制御装置、および電磁弁制御装置と電磁弁とを備えて構成された電磁弁システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トイレ等に用いられる給水設備では、電磁弁を開閉させることで水道水の供給を制御する給水装置が広く採用されている。また、それらの給水装置のなかには、電磁弁を通過した水道水の流量を流量センサによって検出することにより、電磁弁を閉弁状態に移行させたにも拘わらず水道水が供給され続けている異常事態等を検出する構成が採用されたものが存在する。しかしながら、そのような給水装置では、電磁弁とは別個に流量センサを配管に接続する必要があるため、給水装置の小形化が困難となるだけでなく、製造コストが高騰するという問題点がある。
【０００３】
一方、下記の特許文献には、電磁弁のアクチュエータにおける可動コア（可動鉄心：プランジャ）のスライド時に生じる振動を検出することで電磁弁が開弁状態から閉弁状態に移行したかや、閉弁状態から開弁状態に移行したかを検出可能な装置（以下、この特許文献に開示されている装置を「検出装置」ともいう）の発明が開示されている。
【０００４】
具体的には、この検出装置では、まず、初期状態において開弁状態となっている電磁弁の励磁コイルに対して、開弁状態を維持させる電流値の電流を供給する。この際に、振動センサからのセンサ信号に基づいて演算される振動加速度が予め規定された値を超えないとき、すなわち、可動コアのスライドに伴う振動が発生しないときには、可動コアがスライドせずに開弁状態が維持されている正常状態であると特定する。また、演算される振動加速度が予め規定された値を超えたとき、すなわち、可動コアのスライドに伴う振動が発生したときには、開弁状態が維持されずに閉弁状態に移行した異常状態であると特定する。
【０００５】
一方、上記の処理において正常状態と特定したときには、開弁状態となっている電磁弁の励磁コイルに、閉弁状態に移行させる電流値の電流を供給する。この際に、振動センサからのセンサ信号に基づいて演算される振動加速度が予め規定された値を超えたとき、すなわち、可動コアのスライドに伴う振動が発生したときには、可動コアがスライドして開弁状態から閉弁状態に移行した正常状態であると特定する。また、演算される振動加速度が予め規定された値を超えないとき、すなわち、可動コアのスライドに伴う振動が発生しないときには、開弁状態から閉弁状態に移行しない異常状態であると特定する。
【０００６】
なお、詳細な説明を省略するが、この検出装置では、上記の処理に加えて、閉弁状態を維持すべきときに予め規定された値を超える振動加速度の振動が発生したか否かや、閉弁状態から開弁状態に移行させたときに予め規定された値を超える振動加速度の振動が発生したか否かに基づいて電磁弁が正常状態か異常状態かを特定する処理が実行される。これにより、この検出装置では、給水用の配管に流量センサを配設することなく、電磁弁が正常に動作しているか否かを検出することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２７３８３５号公報（第４−７頁、第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記の検出装置には、以下のような問題点が存在する。すなわち、上記の検出装置では、電磁弁に取り付けた振動センサからのセンサ信号に基づき、駆動用電流の供給時に可動コアがスライドしたか否かを特定して電磁弁が正常状態か異常状態かを特定する構成が採用されている。このため、この検出装置では、電磁弁が正常に動作しているか否かを特定するための流量センサが不要となる分だけ小形化することが可能となっている。しかしながら、振動センサを電磁弁に取り付けて設置する必要があることから、振動センサに防水処理を施す必要が生じ、これに起因して製造コストが高騰しているという問題点が存在する。
【０００９】
また、動作状態の検出対象である電磁弁は、稼働時に振動が発生する機械設備の近傍や、自動車および列車などの走路の近傍に設置されることがある。このような環境下では、可動コアがスライドしていないにも拘わらず、振動センサによって振動が検出されて、正常状態の電磁弁が異常状態であると特定されたり、異常状態の電磁弁が正常状態であると特定されたりするおそれがある。このため、可動コアのスライド時に生じる振動の検出によって電磁弁が正常状態か異常状態かを特定する上記の検出装置では、可動コアのスライド時以外にも振動が生じている環境下において使用できないという問題点もある。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、製造コストの低減を図ると共に、各種の環境下で電磁弁の状態を正確に検出し得る電磁弁制御装置および電磁弁システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成すべく、請求項１記載の電磁弁制御装置は、ボビンと、ボビンの筒部の周囲に導線が巻回されて形成された励磁コイルと、前記筒部の一端部側に挿入されて前記ボビンに対するスライドが規制される固定コアと、前記ボビンに対するスライドが可能に前記筒部の他端部側に挿入された可動コアと、前記筒部における前記他端部側の部位を挿通可能な挿通孔が設けられて当該挿通孔に当該筒部を挿通させた状態で前記ボビンと一体化されて磁路を形成するヨークとを有するアクチュエータを備えて前記可動コアにおける前記固定コア側とは逆側の端部に弁体が取り付けられた電磁弁を制御対象として、前記励磁コイルに駆動用電流を供給して前記ボビンに対して前記可動コアをスライドさせることで当該電磁弁を開閉させる開閉制御処理を実行する処理部を備えた電磁弁制御装置であって、前記励磁コイルのインダクタンス値に応じて変化する予め規定された電気的パラメータを出力する出力部を備え、前記処理部は、前記励磁コイルに前記駆動用電流を供給していない状態において前記出力部から出力される前記電気的パラメータと判定用基準値とに基づき、当該励磁コイルに挿入されている前記可動コアが、前記電磁弁の弁口から前記弁体が離間している開弁位置、および当該弁口に当該弁体が当接している閉弁位置のいずれに位置しているかを判定する位置判定処理を実行し、当該位置判定処理の結果に応じて予め規定された処理を実行する。
【００１２】
また、請求項２記載の電磁弁制御装置は、請求項１記載の電磁弁制御装置において、前記出力部は、前記励磁コイルを含んで構成されたＬＣ発振回路を備えると共に、前記励磁コイルに対する前記可動コアの挿入長の変化に応じて変化する発振周波数、および当該発振周波数の変化に応じて変化する電圧値のいずれかを前記電気的パラメータとして前記処理部に出力する。
【００１３】
さらに、請求項３記載の電磁弁制御装置は、請求項１または２記載の電磁弁制御装置において、前記処理部は、前記可動コアを前記閉弁位置にスライドさせる前記開閉制御処理の後に実行した前記位置判定処理において当該可動コアが前記開弁位置に位置していると判定したときに、前記予め規定された処理として、前記可動コアを前記閉弁位置にスライドさせる前記開閉制御処理を実行する。
【００１４】
さらに、請求項４記載の電磁弁制御装置は、請求項１から３のいずれかに記載の電磁弁制御装置において、前記処理部は、前記可動コアを前記閉弁位置にスライドさせる前記開閉制御処理の後に実行した前記位置判定処理において当該可動コアが前記開弁位置に位置していると判定したときに、前記予め規定された処理として、前記可動コアが前記開弁位置に位置していることを特定可能に報知する報知処理を実行する。
【００１５】
また、請求項５記載の電磁弁システムは、請求項１から４のいずれかに記載の電磁弁制御装置と、前記電磁弁とを備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の電磁弁制御装置では、処理部が、励磁コイルに駆動用電流を供給していない状態において出力部から出力される電気的パラメータと判定用基準値とに基づき、励磁コイルに挿入されている可動コアが、電磁弁の弁口から弁体が離間している開弁位置、および弁口に弁体が当接している閉弁位置のいずれに位置しているかを判定する位置判定処理を実行し、位置判定処理の結果に応じて予め規定された処理を実行する。また、請求項５記載の電磁弁システムでは、上記の電磁弁制御装置と電磁弁とを備えて構成されている。
【００１７】
したがって、請求項１記載の電磁弁制御装置、および請求項５記載の電磁弁システムによれば、流量センサを介して検出した流量に基づいて電磁弁が閉弁状態であるか開弁状態であるかを判定する構成の装置と比較して電磁弁システムを十分に小形化することができるだけでなく、振動センサ等の電気部品を電磁弁に取り付けることなく、励磁コイルのインダクタンス値に応じて変化する電気的パラメータに基づいて可動コアの位置を判定することができるため、振動センサ等の電気部品の防水処理が不要となる分だけ、電磁弁制御装置および電磁弁システムの製造コストを十分に低減することができる。また、可動コアのスライド時以外にも振動が生じている環境下においても可動コアの位置を正確に検出することができるため、電磁弁が閉弁状態か開弁状態かを各種の環境下で正確に判定することができる。
【００１８】
また、請求項２記載の電磁弁制御装置、およびそのような電磁弁制御装置を備えた電磁弁システムによれば、出力部が、励磁コイルを含んで構成されたＬＣ発振回路を備えると共に、励磁コイルに対する可動コアの挿入長の変化に応じて変化する発振周波数、および発振周波数の変化に応じて変化する電圧値のいずれかを電気的パラメータとして処理部に出力することにより、比較的簡易な構成であるにも拘わらず、可動コアの位置を正確に判定することができる。このため、電磁弁制御装置および電磁弁システムの製造コストを一層低減することができる。
【００１９】
さらに、請求項３記載の電磁弁制御装置、およびそのような電磁弁制御装置を備えた電磁弁システムによれば、処理部が、可動コアを閉弁位置にスライドさせる開閉制御処理の後に実行した位置判定処理において可動コアが開弁位置に位置していると判定したときに、予め規定された処理として、可動コアを閉弁位置にスライドさせる開閉制御処理を実行することにより、閉弁状態とすべき電磁弁が開弁状態のままとなって供給対象に液体が供給され続ける状態が継続する事態を好適に回避することができる。
【００２０】
さらに、請求項４記載の電磁弁制御装置、およびそのような電磁弁制御装置を備えた電磁弁システムによれば、処理部が、可動コアを閉弁位置にスライドさせる開閉制御処理の後に実行した位置判定処理において可動コアが開弁位置に位置していると判定したときに、予め規定された処理として、可動コアが開弁位置に位置していることを特定可能に報知する報知処理を実行することにより、閉弁状態とすべき電磁弁が開弁状態のままとなっていることを利用者や管理者に的確に認識させることができる。これにより、異常状態からの復帰作業を迅速に開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電磁弁システム１００の構成図である。
【図２】電磁弁１の外観斜視図である。
【図３】電磁弁１の断面図である。
【図４】閉弁状態における電磁弁１の部分断面図である。
【図５】開弁状態における電磁弁１の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る電磁弁制御装置および電磁弁システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１に示す電磁弁システム１００は、「電磁弁システム」の一例であって、電磁弁１および制御装置２を備えて構成されている。電磁弁１は、「電磁弁」の一例である「パイロット式電磁弁」であって、図２に示すように、弁本体１０ａ、および弁本体１０ａに取り付けられたアクチュエータ１０ｂを備え、制御装置２の制御に従って水道水等の液体の通過を規制／許容可能に構成されている。また、図３に示すように、弁本体１０ａは、第１ブロック１１、第２ブロック１２、メイン弁１３およびパイロット弁１４を備えている。
【００２４】
第１ブロック１１は、通過を規制／許容する対象の液体が流入する上流側空間Ｓｉ、および通過を許容された液体が流入する下流側空間Ｓｏを形成する部材であって、一例として、液体の供給源に接続された配管（以下、「供給源側配管」ともいう：図示せず）を導入口Ｈｉ（上流側空間Ｓｉに連通している配管接続口）に接続し、かつ液体の供給先に接続された配管（以下、「供給先側配管」ともいう：図示せず）を排出口Ｈｏ（下流側空間Ｓｏに連通している配管接続口）に接続することができるように構成されている。第２ブロック１２は、第１ブロック１１およびメイン弁１３と相俟ってメイン弁１３を開閉制御するための圧力室Ｓｐを形成する部材であって、メイン弁１３を挟み込むようにして第１ブロック１１に取り付け可能に構成されると共に、パイロット弁１４が取り付けられた状態のアクチュエータ１０ｂを取り付け可能に構成されている。
【００２５】
メイン弁１３は、第１ブロック１１における上流側空間Ｓｉに流入した液体の通過を規制／許容する「弁体（ダイヤフラム）」であって、本体部１３ａ、弁膜部１３ｂおよびスプリング１３ｃを備えている。この場合、本例の電磁弁１では、本体部１３ａと一体化された弁膜部１３ｂに、上流側空間Ｓｉから圧力室Ｓｐに液体を流入させるための小孔１３ｈ（パイロットラインの起点となるオリフィス）が形成されている。また、本例の電磁弁１では、本体部１３ａおよび弁膜部１３ｂを第１ブロック１１の弁口１１ｈ（下流側空間Ｓｏの入口）に向けて付勢するようにしてスプリング１３ｃが取り付けられると共に、スプリング１３ｃの一端部が弁膜部１３ｂの小孔１３ｈに挿通させられて本体部１３ａおよび弁膜部１３ｂの開閉動作時に小孔１３ｈ内をクリーニングする構成が採用されている。
【００２６】
パイロット弁１４は、アクチュエータ１０ｂに取り付けられると共に、第２ブロック１２の小孔１２ｈを開口／閉塞する。なお、本例の電磁弁１では、パイロット弁１４が「弁体」に相当し、かつ第２ブロック１２に形成された小孔１２ｈの上側端部が「弁口」に相当する。
【００２７】
アクチュエータ１０ｂは、「アクチュエータ」の一例であって、図３〜５に示すように、ボビン２１、励磁コイル２２、モールドケース２３、固定コア２４、可動コア２５、スプリング２６、ヨーク２７およびマグネット２８を備えて構成されている。ボビン２１は、励磁コイル２２を形成するための「巻枠」であって、「筒部」の一例である筒部２１ａと、鍔部２１ｂ，２１ｂとが一体的に形成されている。励磁コイル２２は、ボビン２１における筒部２１ａの周囲に導線が巻回されて構成されている。この場合、励磁コイル２２を構成する上記の導線の両端部は信号線２２ａ（図２，３参照）に接続されており、この信号線２２ａを介して制御装置２に接続されている。モールドケース２３は、励磁コイル２２（導線）が巻回された状態のボビン２１を型入れしたインサート成形によってボビン２１と相俟って励磁コイル２２を封止する（絶縁性を確保し、かつ励磁コイル２２の水濡れや破損を阻止する）。
【００２８】
固定コア（固定鉄心：プラグナット）２４は、略円柱状に形成されてボビン２１の筒部２１ａにおける一端部側（図３〜５における上端部側）に挿入され、後述するように、ボビン２１に対するスライドが規制されるようにヨーク２７によってボビン２１と一体化されている。可動コア（可動鉄心：プランジャ）２５は、固定コア２４とほぼ同径の略円柱状に形成されると共に、ボビン２１に対するスライドが可能に筒部２１ａにおける他端部側（図３〜５における下端部側）に挿入されている。この場合、本例の電磁弁１（アクチュエータ１０ｂ）では、可動コア２５における固定コア２４側とは逆側の端部（図３〜５における下端部）にパイロット弁１４が取り付けられる構成が採用されている。スプリング２６は、固定コア２４および可動コア２５の間に配設されて固定コア２４に対して可動コア２５を離反させる向きに付勢する。
【００２９】
ヨーク２７は、筒部２１ａに挿入された固定コア２４および可動コア２５を結ぶ磁路（筒部２１ａの一端部側から他の一端部に亘る磁路）をモールドケース２３の周囲に形成する磁路形成部材であって、正面視コ字状の部材および平板状の部材を、モールドケース２３によってモールドされているボビン２１および励磁コイル２２を挟み込むようにカシメ加工によって相互に固着させることにより、ボビン２１、励磁コイル２２、モールドケース２３および固定コア２４と一体化されている。この場合、本例のヨーク２７では、ボビン２１における筒部２１ａの他端部側（可動コア２５が挿入される側）の部位を挿通可能な挿通孔２７ａが一端面（本例では、平板状の部材）に設けられると共に、筒部２１ａの一端部側に挿入された固定コア２４の位置決め用凸部を挿通可能な挿通孔２７ｂが他の一端面（本例では、正面視コ字状の部材）に設けられている。
【００３０】
マグネット２８は、可動コア２５をラッチする（可動コア２５のスライドを規制する）ための永久磁石であって、ヨーク２７の挿通孔２７ａから突出している筒部２１ａを囲むようにしてヨーク２７の外面（各図における下面）における挿通孔２７ａの周囲に取り外し可能に取り付けられている。この場合、本例の電磁弁１（アクチュエータ１０ｂ）では、ヨーク２７に接する面およびその裏面のいずれか一方の面がＳ極で他方の面がＮ極となるように着磁されたリングマグネット（厚み方向に着磁されたマグネット）でマグネット２８が構成されると共に、一例として、Ｓ極となっている面を接触させるようにしてマグネット２８がヨーク２７に取り付けられる構成が採用されている。
【００３１】
また、このアクチュエータ１０ｂは、電磁弁システム１００の用途に応じて、図３〜５に示すようにヨーク２７にマグネット２８を取り付けることで電磁弁１を「ラッチ式電磁弁」としたり、マグネット２８に代えてマグネット２８と同形のスペーサ（一例として、非磁性材料製のワッシャ：例えば、ポリアセタール樹脂等の樹脂製のワッシャ：図示せず）を取り付けることで、マグネット２８以外の各構成要素については何ら変更することなく、電磁弁１を「非ラッチ式電磁弁」としたりすることができるように構成されている。なお、以下の説明では、一例として、ヨーク２７にマグネット２８が取り付けられた状態、すなわち、電磁弁１を「ラッチ式電磁弁」として使用する例について説明する。
【００３２】
制御装置２は、「電磁弁制御装置」の一例であって、電磁弁１を開弁状態および閉弁状態のいずれかに移行させることで対象物に対する液体の供給を制御する。この制御装置２は、図１に示すように、駆動回路３１、ＬＣ発振回路３２、ｆＶ変換回路３３、コンパレータ３４および処理部３５を備えて構成されている。駆動回路３１は、コンパレータ３４および処理部３５と相俟って「処理部」を構成し、処理部３５から出力される制御信号Ｓ１に従って電磁弁１（励磁コイル２２）に駆動用電流を供給することでボビン２１（励磁コイル２２）に対して可動コア２５をスライドさせることにより、電磁弁１を開弁状態から閉弁状態、または、閉弁状態から開弁状態に移行させる開閉制御処理を実行する。
【００３３】
ＬＣ発振回路３２は、アクチュエータ１０ｂの励磁コイル２２を「Ｌ（インダクタ）」とすると共にコンデンサ（値「Ｃ」）を有して発振周波数が周波数（＝１／（２π√Ｌ・Ｃ）として構成された「ＬＣ発振回路」の一例であって、ｆＶ変換回路３３と相俟って「出力部」を構成する。このＬＣ発振回路３２は、後述するように、励磁コイル２２に対する可動コア２５の挿入長の変化に応じて変化する発振周波数を特定可能な信号Ｓｆを出力する。なお、電磁弁１の状態（開弁状態／閉弁状態）、励磁コイル２２に対する可動コア２５の挿入長、およびＬＣ発振回路３２の発振周波数の相互の関係については、後に詳細に説明する。
【００３４】
ｆＶ変換回路３３は、ＬＣ発振回路３２から出力された信号Ｓｆの周波数をｆＶ変換した電圧値を示す信号Ｓｖ（「励磁コイルのインダクタンス値に応じて変化する予め規定された電気的パラメータ」の一例である「発振周波数の変化に応じて変化する電圧値」の一例）を出力する。なお、ＬＣ発振回路３２から出力される信号Ｓｆの周波数とｆＶ変換回路３３から出力される信号Ｓｖの電圧値との関係については、後に詳細に説明する。
【００３５】
コンパレータ３４は、一例として、ｆＶ変換回路３３から出力された信号Ｓｖの電圧値が予め規定された電圧値（「判定用基準値」の一例）以上のときに、ハイレベルの特定用信号Ｓ２を出力し、ｆＶ変換回路３３から出力された信号Ｓｖの電圧値が上記の予め規定された電圧値を下回っているときに、ローレベルの特定用信号Ｓ２を出力する。
【００３６】
処理部３５は、電磁弁システム１００を総括的に制御する。具体的には、処理部３５は、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して駆動回路３１からアクチュエータ１０ｂ（励磁コイル２２）に駆動用電流を供給させることにより、電磁弁１を開弁状態から閉弁状態に移行させたり、閉弁状態から開弁状態に移行させたりする。
【００３７】
また、処理部３５は、駆動回路３１がアクチュエータ１０ｂ（励磁コイル２２）に駆動用電流を供給していない状態においてコンパレータ３４から出力される特定用信号Ｓ２に基づき、アクチュエータ１０ｂの可動コア２５が、小孔１２ｈの口縁部（弁口）からパイロット弁１４が離間している開弁位置、および小孔１２ｈの口縁部にパイロット弁１４が当接している閉弁位置のいずれに位置しているかを判定する位置判定処理を実行する。なお、コンパレータ３４から出力される特定用信号Ｓ２と可動コア２５の位置との関係については、後に詳細に説明する。
【００３８】
さらに、処理部３５は、上記の位置判定処理の結果に応じて「予め規定された処理」を実行する。具体的には、処理部３５は、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力してアクチュエータ１０ｂの可動コア２５を閉弁位置にスライドさせる開閉制御処理を実行させた後の位置判定処理において可動コア２５が開弁位置に位置していると判定したときに、「予め規定された処理」として、可動コア２５を閉弁位置にスライドさせる「開閉制御処理」を再び実行させる（リトライ処理の実行）。また、処理部３５は、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して可動コア２５を開弁位置にスライドさせる開閉制御処理を実行させた後の位置判定処理において可動コア２５が閉弁位置に位置していると判定したときに、「予め規定された処理」として、可動コア２５を開弁位置にスライドさせる「開閉制御処理」を再び実行させる（リトライ処理の実行）。
【００３９】
さらに、処理部３５は、一例として、上記の「予め規定された処理」としての「開閉制御処理（リトライ処理）」を３回実行しても、閉弁位置に位置しているべき可動コア２５が開弁位置に位置していたり、開弁位置に位置しているべき可動コア２５が閉弁位置に位置していたりしたときには、図示しないインジケータを点灯させることにより、電磁弁１を正常に制御することができない旨を報知する「報知処理」を実行する。なお、この「報知処理」については、上記のような「リトライ処理」を実行しても改善されないときに実行する構成に限定されず、位置判定処理の結果が正常でないときに、「リトライ処理」と並行して実行したり、「リトライ処理」を実行することなく「報知処理」のみを実行したりする構成を採用することもできる。
【００４０】
この電磁弁システム１００の使用に際しては、まず、供給源側配管および供給先側配管の間に電磁弁１を接続する。具体的には、電磁弁１における弁本体１０ａの導入口Ｈｉに供給源側配管を接続し、かつ排出口Ｈｏに供給先側配管を接続する。この場合、本例の電磁弁システム１００における電磁弁１では、図３に示すように、スプリング１３ｃによって本体部１３ａおよび弁膜部１３ｂが第１ブロック１１における弁口１１ｈ（下流側空間Ｓｏの入口）に向けて押し付けられて弁膜部１３ｂによって弁口１１ｈが閉塞された状態となっている。したがって、供給源側配管を介して導入口Ｈｉから上流側空間Ｓｉに流入した液体は、上流側空間Ｓｉから下流側空間Ｓｏへの液体の通過がメイン弁１３によって規制された状態となる。
【００４１】
なお、実際には、両配管の接続後に、動作テストを兼ねてパイロット弁１４を複数回に亘って開閉させたときに、弁膜部１３ｂの小孔１３ｈを介して上流側空間Ｓｉから流入した液体によって圧力室Ｓｐ内の空気が第２ブロック１２の小孔１２ｈから第１ブロック１１の下流側空間Ｓｏに排出されて圧力室Ｓｐが液体で満たされた状態となるが、電磁弁１の動作に関する理解を容易とするために、配管の接続時（電磁弁１の使用開始時）における圧力室Ｓｐ内のエア抜き動作についての詳細な説明を省略する。
【００４２】
この場合、この電磁弁システム１００では、制御装置２の駆動回路３１が処理部３５からの制御信号Ｓ１に応じてアクチュエータ１０ｂの励磁コイル２２に駆動用電流を供給することにより、電磁弁１を閉弁状態から開弁状態に移行させて供給源側配管から供給先（供給対象）に供給先側配管を介して液体を供給させたり、電磁弁１を開弁状態から閉弁状態に移行させて供給源側配管から供給先（供給対象）への供給先側配管を介しての液体の供給を停止させたりする構成が採用されている。
【００４３】
具体的には、この電磁弁システム１００では、駆動回路３１からアクチュエータ１０ｂの励磁コイル２２に駆動用電流が供給され、図４に示すように、励磁コイル２２による励磁によって可動コア２５が固定コア２４から離反した位置（「閉弁位置」の一例）にスライドさせられることにより、可動コア２５に取り付けられているパイロット弁１４によって弁本体１０ａ（第２ブロック１２）の小孔１２ｈ（弁口）が閉塞された状態（「閉弁状態」の一例）となる。この状態では、スプリング２６の付勢力、およびヨーク２７に取り付けられているマグネット２８の磁力によって筒部２１ａ内における可動コア２５のスライドが規制された状態（可動コア２５がラッチされた状態）となるため、駆動回路３１からの駆動用電流の供給を停止しても、パイロット弁１４によって小孔１２ｈが閉塞された状態が維持される。
【００４４】
このため、図３に示すように、導入口Ｈｉから上流側空間Ｓｉに流入した液体がメイン弁１３における小孔１３ｈから矢印Ｌｐ１で示すように圧力室Ｓｐ内に流入することにより、上流側空間Ｓｉ内の液圧と圧力室Ｓｐ内の液圧とがほぼ等しくなる。したがって、メイン弁１３におけるスプリング１３ｃの付勢力によって弁膜部１３ｂが弁口１１ｈに押し付けられて弁口１１ｈが閉塞された状態が維持される。これにより、上記のように可動コア２５がラッチされてパイロット弁１４によって小孔１２ｈが閉塞されている状態では、弁本体１０ａ（第１ブロック１１の導入口Ｈｉ）に供給されている液体の通過が規制された状態が維持される。
【００４５】
一方、供給先に液体を供給する際には、上記のように固定コア２４に対して可動コア２５を離反させたときとは逆極性の駆動用電流を駆動回路３１から励磁コイル２２に供給する。この際には、図５に示すように、励磁コイル２２による励磁によって可動コア２５が固定コア２４に接する位置（「開弁位置」の一例）にスライドさせられることにより、可動コア２５に取り付けられているパイロット弁１４が弁本体１０ａ（第２ブロック１２）の小孔１２ｈ（弁口）から離反して小孔１２ｈが開口された状態（「開弁状態」の一例）となる。この状態では、マグネット２８の磁力によって筒部２１ａ内における可動コア２５のスライドが規制された状態（可動コア２５がラッチされた状態）となるため、駆動回路３１からの駆動用電流の供給を停止しても、小孔１２ｈが開口された状態が維持される。
【００４６】
また、小孔１２ｈが開口された状態では、圧力室Ｓｐ内の液体が小孔１２ｈから図３に矢印Ｌｐ２で示すように下流側空間Ｓｏに流出するため、圧力室Ｓｐ内の液圧が上流側空間Ｓｉ内の液圧よりも低くなる。このため、上流側空間Ｓｉ内の液圧によってメイン弁１３（本体部１３ａおよび弁膜部１３ｂ）がスプリング１３ｃの付勢力に抗して圧力室Ｓｐ側に押し上げられる結果、弁膜部１３ｂが弁口１１ｈから離反して弁口１１ｈが開口された状態となる。この結果、上流側空間Ｓｉ内の液体が第１ブロック１１（弁口１１ｈの口縁部）とメイン弁１３（弁膜部１３ｂ）との間を図３に矢印Ｌｍ１で示すように流動し、弁口１１ｈを通過して矢印Ｌｍ２で示すように下流側空間Ｓｏ内に流出する。これにより、下流側空間Ｓｏ内の液体が排出口Ｈｏから供給先配管を介して供給先に供給される。
【００４７】
また、弁本体１０ａ（第２ブロック１２）の小孔１２ｈが開口されている状態では、上流側空間Ｓｉから矢印Ｌｍ１，Ｌｍ２で示すように下流側空間Ｓｏに流入する液体の流れと並行して、上流側空間Ｓｉ内の液体が矢印Ｌｐ１で示すようにメイン弁１３の小孔１３ｈから圧力室Ｓｐ内に流入し、圧力室Ｓｐ内の液体が矢印Ｌｐ２で示すように小孔１２ｈから下流側空間Ｓｏに流出する。したがって、上記のように可動コア２５がラッチされて小孔１２ｈが開口されている状態では、上流側空間Ｓｉ内の液圧よりも圧力室Ｓｐ内の液圧の方が低い状態が維持される結果、弁本体１０ａ（第１ブロック１１の導入口Ｈｉ）に供給されている液体の通過が許容された状態が維持される。
【００４８】
また、供給先に対する液体の供給を停止させるには、駆動回路３１からアクチュエータ１０ｂの励磁コイル２２に駆動用電流を供給することで固定コア２４から離反した位置（閉弁位置）に可動コア２５をスライドさせ、パイロット弁１４によって弁本体１０ａ（第２ブロック１２）の小孔１２ｈを閉塞させる。この際には、前述したように、上流側空間Ｓｉ内の液圧と圧力室Ｓｐ内の液圧とがほぼ等しくなり、スプリング１３ｃの付勢力によって弁膜部１３ｂが弁口１１ｈに押し付けられて弁口１１ｈが閉塞された状態となる。これにより、弁本体１０ａ（第１ブロック１１の導入口Ｈｉ）に供給されている液体の通過が規制された状態となる。
【００４９】
この場合、本例の電磁弁システム１００における電磁弁１では、図４に示す閉弁状態（可動コア２５が「閉弁位置」に位置した状態）と、図５に示す開弁状態（可動コア２５が「開弁位置」に位置した状態）とで、励磁コイル２２に対する可動コア２５の挿入長が相違する。
【００５０】
具体的には、閉弁状態の電磁弁１では、図４に示すように、ボビン２１に対して下方にスライドさせられてパイロット弁１４が小孔１２ｈの口縁部（弁口）に当接させられている可動コア２５と固定コア２４との間に長さＬ１の隙間が形成され、これにより、ボビン２１に巻回されている励磁コイル２２に対する可動コア２５の挿入長が長さＬ２となる。一方、開弁状態の電磁弁１では、図５に示すように、ボビン２１に対して上方にスライドさせられてパイロット弁１４が小孔１２ｈの口縁部（弁口）から離間させられている可動コア２５が固定コア２４に当接した状態となり（上記の長さＬ１の隙間が存在しない状態となり）、これにより、励磁コイル２２に対する可動コア２５の挿入長が、閉弁状態における長さＬ２よりも長さＬ１だけ長い長さＬ３となる。
【００５１】
このため、閉弁状態の電磁弁１におけるアクチュエータ１０ｂと、開弁状態の電磁弁１におけるアクチュエータ１０ｂとでは、励磁コイル２２に対する可動コア２５（磁性体）の挿入長の相違に起因して励磁コイル２２のインダクタンス値が相違することとなる。具体的には、閉弁位置に位置している可動コア２５の励磁コイル２２への挿入長が長さＬ２となる閉弁状態における励磁コイル２２のインダクタンス値（一例として、２２．５ｍＨ程度）よりも、開弁位置に位置している可動コア２５の励磁コイル２２への挿入長が長さＬ３となる開弁状態における励磁コイル２２のインダクタンス値（一例として、２４．０ｍＨ程度）の方が上記の長さＬ１の分だけ大きな値となる。
【００５２】
また、この励磁コイル２２を含んで構成されたＬＣ発振回路３２では、可動コア２５が閉弁位置に位置している状態（励磁コイル２２のインダクタンス値が小さい状態）における信号Ｓｆの周波数（＝１／（２π√Ｌ・Ｃ）。一例として、４．７６ｋＨｚ程度）よりも、可動コア２５が開弁位置に位置している状態（励磁コイル２２のインダクタンス値が大きい状態）における信号Ｓｆの周波数（一例として、３．７０ｋＨｚ程度）の方が低い状態となる。このため、この電磁弁システム１００では、可動コア２５が閉弁位置に位置している状態においてｆＶ変換回路３３がＬＣ発振回路３２からの信号Ｓｆの周波数をｆＶ変換した信号Ｓｖの電圧値（一例として、３．１Ｖ程度）よりも、可動コア２５が開弁位置に位置している状態においてｆＶ変換回路３３がＬＣ発振回路３２からの信号Ｓｆの周波数をｆＶ変換した信号Ｓｖの電圧値（一例として、２．３Ｖ程度）の方が小さな値となる。
【００５３】
したがって、本例の電磁弁システム１００（制御装置２）では、一例として、ｆＶ変換回路３３からの信号Ｓｖの電圧値が２．７Ｖ以上のとき（励磁コイル２２のインダクタンス値が２３．２５ｍＨ以下で、ＬＣ発振回路３２の発振周波数が４．２３ｋＨｚ以上のとき）に、コンパレータ３４が、ハイレベルの特定用信号Ｓ２を処理部３５に出力し、ｆＶ変換回路３３からの信号Ｓｖの電圧値が２．７Ｖを下回っているとき（励磁コイル２２のインダクタンス値が２３．２５ｍＨを超え、ＬＣ発振回路３２の発振周波数が４．２３ｋＨｚ未満のとき）に、コンパレータ３４が、ローレベルの特定用信号Ｓ２を処理部３５に出力するように構成されている。
【００５４】
これにより、本例の電磁弁システム１００（制御装置２）では、処理部３５が、コンパレータ３４からハイレベルの特定用信号Ｓ２が出力されているときに可動コア２５が閉弁位置に位置している（電磁弁１が閉弁状態である）と判定し、コンパレータ３４からローレベルの特定用信号Ｓ２が出力されているときに可動コア２５が開弁位置に位置している（電磁弁１が開弁状態である）と判定することが可能となっている。
【００５５】
具体的には、本例の電磁弁システム１００（制御装置２）では、処理部３５が、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して開弁状態から閉弁状態に移行させる開閉制御処理を実行させた後に、コンパレータ３４から出力される特定用信号Ｓ２がハイレベルかローレベルかを判別する。この際に、上記の開閉制御処理によって可動コア２５が閉弁位置に正常にスライドさせられて励磁コイル２２のインダクタンス値が２２．５ｍＨ程度となり、これにより、コンパレータ３４からハイレベルの特定用信号Ｓ２が出力されたときに、処理部３５は、可動コア２５が閉弁位置に位置しており、電磁弁１が閉弁状態に正常に移行したと判定する（「位置判定処理」の一例）。
【００５６】
これに対して、上記の開閉制御処理によって可動コア２５が閉弁位置にスライドせずに開弁位置に位置したままとなって励磁コイル２２のインダクタンス値が２４．０ｍＨ程度となり、これにより、コンパレータ３４からローレベルの特定用信号Ｓ２が出力されているときに、処理部３５は、可動コア２５が開弁位置に位置しており、電磁弁１が閉弁状態に移行しない異常状態であると判定する（「位置判定処理」の他の一例）。この際に、処理部３５は、前述したように、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して再び閉弁状態に移行させる開閉制御処理（リトライ処理）を「予め規定された処理」として実行させる。
【００５７】
この結果、コンパレータ３４からハイレベルの特定用信号Ｓ２が出力されたときには、処理部３５は、電磁弁１が閉弁状態に正常に移行したと判定する（「位置判定処理」の一例）。また、コンパレータ３４からローレベルの特定用信号Ｓ２が再び出力されたときには、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して再び閉弁状態に移行させる開閉制御処理（リトライ処理）を「予め規定された処理」として実行させる。さらに、そのような開閉制御処理（リトライ処理）を３回繰り返してもコンパレータ３４からハイレベルの特定用信号Ｓ２が出力されないときに、処理部３５は、図示しないインジケータを点灯させて、電磁弁１を正常に制御することができない旨を報知する「報知処理」を実行する。
【００５８】
一方、本例の電磁弁システム１００（制御装置２）では、電磁弁１を閉弁状態から開弁状態に移行させたときにも処理部３５が位置判定処理を実行する。具体的には、処理部３５は、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して閉弁状態から開弁状態に移行させる開閉制御処理を実行させた後に、コンパレータ３４から出力される特定用信号Ｓ２がハイレベルかローレベルかを判別する。この際に、上記の開閉制御処理によって可動コア２５が開弁位置に正常にスライドさせられて励磁コイル２２のインダクタンス値が２４．０ｍＨ程度となり、これにより、コンパレータ３４からローレベルの特定用信号Ｓ２が出力されているときに、処理部３５は、可動コア２５が開弁位置に位置しており、電磁弁１が開弁状態に正常に移行したと判定する（「位置判定処理」のさらに他の一例）。
【００５９】
これに対して、上記の開閉制御処理によって可動コア２５が開弁位置にスライドせずに閉弁位置に位置したままとなって励磁コイル２２のインダクタンス値が２２．５ｍＨ程度となり、これにより、コンパレータ３４からハイレベルの特定用信号Ｓ２が出力されているときに、処理部３５は、可動コア２５が閉弁位置に位置しており、電磁弁１が開弁状態に移行しない異常状態であると判定する（「位置判定処理」のさらに他の一例）。この際に、処理部３５は、前述したように、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して再び開弁状態に移行させる開閉制御処理（リトライ処理）を「予め規定された処理」として実行させる。
【００６０】
この結果、コンパレータ３４からローレベルの特定用信号Ｓ２が出力されたときには、処理部３５は、電磁弁１が開弁状態に正常に移行したと判定する（「位置判定処理」のさらに他の一例）。また、コンパレータ３４からハイレベルの特定用信号Ｓ２が再び出力されたときには、駆動回路３１に制御信号Ｓ１を出力して再び開弁状態に移行させる開閉制御処理（リトライ処理）を「予め規定された処理」として実行させる。さらに、そのような開閉制御処理（リトライ処理）を３回繰り返してもコンパレータ３４からローレベルの特定用信号Ｓ２が出力されないときに、処理部３５は、図示しないインジケータを点灯させて、電磁弁１を正常に制御することができない旨を報知する「報知処理」を実行する。
【００６１】
このように、この制御装置２では、「処理部（本例では、駆動回路３１、コンパレータ３４および処理部３５）」が、励磁コイル２２に駆動用電流を供給していない状態において「出力部（本例では、ＬＣ発振回路３２およびｆＶ変換回路３３）」から出力される「予め規定された電気的パラメータ（本例では、ｆＶ変換回路３３から出力される信号Ｓｖの電圧値）」と「判定用基準値（本例では、コンパレータ３４に規定されたしきい値）」とに基づき、励磁コイル２２に挿入されている可動コア２５が、電磁弁１の「弁口（本例では、小孔１２ｈの口縁部）からパイロット弁１４が離間している開弁位置、および「弁口」にパイロット弁１４が当接している閉弁位置のいずれに位置しているかを判定する位置判定処理を実行し、位置判定処理の結果に応じて「予め規定された処理」を実行する。また、この電磁弁システム１００では、上記の制御装置２と電磁弁１とを備えて構成されている。
【００６２】
したがって、この制御装置２および電磁弁システム１００によれば、流量センサを介して検出した流量に基づいて電磁弁１が閉弁状態であるか開弁状態であるかを判定する構成の装置と比較して電磁弁システム１００を十分に小形化することができるだけでなく、振動センサ等の電気部品を電磁弁１に取り付けることなく、励磁コイル２２のインダクタンス値に応じて変化する電圧値に基づいて可動コア２５の位置を判定することができるため、振動センサ等の電気部品の防水処理が不要となる分だけ、制御装置２および電磁弁システム１００の製造コストを十分に低減することができる。また、可動コア２５のスライド時以外にも振動が生じている環境下においても可動コア２５の位置を正確に検出することができるため、電磁弁１が閉弁状態か開弁状態かを各種の環境下で正確に判定することができる。
【００６３】
また、この制御装置２および電磁弁システム１００によれば、「出力部」が、励磁コイル２２を含んでＬＣ発振回路３２が形成されるように構成されると共に、励磁コイル２２に対する可動コア２５の挿入長の変化に応じて変化するＬＣ発振回路３２の「発振周波数（信号Ｓｆの周波数）」に応じて変化する「電気的パラメータ（本例では、ｆＶ変換回路３３から出力される信号Ｓｖの電圧値）」を「予め規定された電気的パラメータ」として「処理部」に出力することにより、比較的簡易な構成であるにも拘わらず、可動コア２５の位置を正確に判定することができる。このため、制御装置２および電磁弁システム１００の製造コストを一層低減することができる。
【００６４】
さらに、この制御装置２および電磁弁システム１００によれば、「処理部」が、可動コア２５を閉弁位置にスライドさせる「開閉制御処理」の後に実行した位置判定処理において可動コア２５が開弁位置に位置していると判定したときに、「予め規定された処理」として、可動コア２５を閉弁位置にスライドさせる「開閉制御処理」を実行することにより、閉弁状態とすべき電磁弁１が開弁状態のままとなって供給対象に液体が供給され続ける状態が継続する事態を好適に回避することができる。
【００６５】
さらに、この制御装置２および電磁弁システム１００によれば、「処理部」が、可動コア２５を閉弁位置にスライドさせる「開閉制御処理」の後に実行した位置判定処理において可動コア２５が開弁位置に位置していると判定したときに、「予め規定された処理」として、可動コア２５が開弁位置に位置していることを特定可能に報知する「報知処理（本例では、インジケータの点灯）」を実行することにより、閉弁状態とすべき電磁弁１が開弁状態のままとなっていることを利用者や管理者に的確に認識させることができる。これにより、異常状態からの復帰作業を迅速に開始させることができる。
【００６６】
なお、「電磁弁制御装置」および「電磁弁システム」の構成は、上記の制御装置２および電磁弁システム１００の構成の例に限定されない。例えば、ヨーク２７にマグネット２８を取り付けて電磁弁１を「ラッチ式電磁弁」として使用する形態を例に挙げて説明したが、マグネット２８を取り付けずに電磁弁１を「非ラッチ式電磁弁」として使用する場合にも、可動コア２５が閉弁位置に位置しているか否かを好適に検出することができる。この場合、「非ラッチ式電磁弁」を備えた「電磁弁システム」では、閉弁状態から開弁状態に移行させてから閉弁状態に復帰させるまで「励磁コイル」に対する駆動用電流の供給を継続する必要があるものの、閉弁状態に移行させるときや、閉弁状態を維持するときには、「励磁コイル」に対する駆動用電流の供給が不要となるため、上記の電磁弁システム１００における制御装置２と同様の構成によって「可動コア」が「閉弁位置」に位置しているか否かを判定することができる。
【００６７】
具体的には、一例として、マグネット２８を取り外した非ラッチ式の電磁弁１を備えた電磁弁システム１００では、処理部３５が励磁コイル２２に対する駆動用電流の供給を停止させることで電磁弁１を閉弁状態に移行させる「開閉制御処理」の後に、「位置判定処理」を実行することにより、コンパレータ３４からの特定用信号Ｓ２がハイレベルのときには、可動コア２５が閉弁位置に正常に位置して正常に閉弁状態に移行したと判定し、特定用信号Ｓ２がローレベルのときには、可動コア２５が開弁位置に位置したままであり、閉弁状態に移行できない異常状態であると判定する。したがって、非ラッチ式の電磁弁１を備えた電磁弁システム１００においても、ラッチ式の電磁弁１を備えた電磁弁システム１００と同様の効果を奏することができる。
【００６８】
また、「パイロット式電磁弁」の一例である電磁弁１を制御対象とする制御装置２の例について説明したが、電磁弁１に代えて、「直動式電磁弁」（図示せず）を制御対象として制御装置２と同様の構成の「電磁弁制御装置」によって「開閉制御処理」や「位置判定処理」などを実行することもできる。
【００６９】
さらに、インジケータの点灯によって異常状態である旨を報知する「報知処理」を実行する構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて（または、このような構成に加えて）ブザー音などの音声によって異常状態を報知する処理を「報知処理」として実行したり、異常が生じている旨を「電磁弁システム」の管理者に公衆回線やインターネットを介して報知する処理を「報知処理」として実行したりする構成を採用することもできる。
【００７０】
加えて、ｆＶ変換回路３３からの信号Ｓｖの電圧値を「予め規定された電気的パラメータ」として可動コア２５の位置を特定する構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、ＬＣ発振回路３２からの信号Ｓｆの周波数を「予め規定された電気的パラメータ」として用いることで可動コア２５の位置を特定する構成を採用することもできる。また、コンパレータ３４を用いることなく、処理部３５において、ｆＶ変換回路３３から出力される信号Ｓｖをデジタル処理して位置判定処理を実行する構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１００  電磁弁システム
１  電磁弁
２  制御装置
１０ａ  弁本体
１０ｂ  アクチュエータ
１２ｈ  小孔
１４  パイロット弁
２１  ボビン
２１ａ  筒部
２２  励磁コイル
２２ａ  信号線
２４  固定コア
２５  可動コア
２６  スプリング
２７  ヨーク
２７ａ，２７ｂ  挿通孔
２８  マグネット
３１  駆動回路
３２  ＬＣ発振回路
３３  ｆＶ変換回路
３４  コンパレータ
３５  処理部
Ｈｉ  導入口
Ｈｏ  排出口
Ｌ１〜Ｌ３  長さ
Ｓ１  制御信号
Ｓ２  特定用信号
Ｓｆ，Ｓｖ  信号
【図１】
2017101761.tif 000003
【図２】
2017101761.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017101761.tif 000007