(57)【要約】【課題】安定した品質の画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、ポンプと、制御部とを備えている。前記インクジェットヘッドは、インクを吐出するノズルを有している。前記ポンプは、圧電体を有し、前記圧電体への電界の印加によって稼働し、前記インクジェットヘッドへインクを供給し、前記インクジェットヘッドからインクを戻す。前記制御部は、印刷動作の前に前記ポンプの予備稼働を行う。【選択図】図１０
2017007131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有しているインクジェットヘッドと、
圧電体を有し、前記圧電体への電界の印加によって稼働し、前記インクジェットヘッドへインクを供給し、前記インクジェットヘッドからインクを戻すポンプと、
印刷動作の開始前に前記ポンプの予備稼働を行う制御部と、
を備えているインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ポンプは、当該インクジェット記録装置の主電源を立上げた時に前記予備稼働を開始する、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ポンプは、当該インクジェット記録装置の非稼働期間中に、所定期間間隔で前記予備稼働を行う、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ポンプは、前記インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作に連動させて前記予備稼働を行う、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記予備稼働によるインクの循環流量を検知し、前記循環流量が基準値以上である場合に、前記予備稼働を終了する、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット技術は、家庭で使われるような印刷用のインクだけでなく、産業用途の様々なインクを安定して吐出することが求められている。例えばＵＶ(ultraviolet)光で硬化するインク、あるいは金属の粒子が分散されたインクがある。これらはインクの変質や、色材・分散剤の沈降によってノズルの目詰まりが生じやすく、安定した吐出が困難とされていた。
【０００３】
そのような要求に対し、近年ではインク循環型のインクジェットヘッドや、小型のインク循環装置が考案され始めている。インク循環装置に備え付けられたポンプが動作すると、ヘッドとインク循環装置との間でインクが循環する。これにより、ヘッドのノズル近傍のインクの変質および色材・分散材の沈降を防ぐことができ、安定した吐出が可能となる。また、インク循環装置には、カートリッジから装置にインクを供給するためのポンプと、循環装置とヘッドの間でインクを循環させるための循環ポンプを備えているものがある。前記ポンプはたとえば圧電振動板（アクチュエータ）を搭載したダイアフラム型ポンプが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２５６７０号公報
【特許文献２】特開２００１−３２３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばインクなどの液体を搬送する圧電振動板を用いたポンプにおいて、長期間使用していなかった場合の直後に稼働させた時に液体の搬送流量が目標よりも低くなってしまった。放置後稼働させた時に流量が低く所定の印刷性能を満たさないということが問題であった。
【０００６】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、安定した品質の画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、ポンプと、制御部とを備えている。前記インクジェットヘッドは、インクを吐出するノズルを有している。前記ポンプは、圧電体を有し、前記圧電体への電界の印加によって稼働し、前記インクジェットヘッドへインクを供給し、前記インクジェットヘッドからインクを戻す。前記制御部は、印刷動作の前に前記ポンプの予備稼働を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の正面図。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録装置の平面図。
【図３】実施形態に係るインクジェットヘッドの断面図。
【図４】実施形態に係るインクジェットヘッドの内部のインクの流れを説明する図。
【図５】実施形態に係るインクジェット記録部の概略図。
【図６】実施形態に係るインク循環装置の断面図。
【図７】実施形態に係るインクジェット記録装置の動作を制御する制御基板のブロック図。
【図８】実施形態に係るインクジェット記録装置の一例となる動作のフローチャート。
【図９】比較例に係る循環流量のデータ。
【図１０】実施例に係る循環流量のデータ。
【図１１】実施形態の変形例に係るインクジェット記録装置の動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際のものと異なる個所があるが、これらは適宜、設計変更することができる。
【００１０】
図１は、インクジェット記録装置１の正面図である。インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２とインク循環装置３を含むインクジェット記録部を有している。インクジェット記録部は、インク色分の個数並列にキャリッジ１００上に配置されている。本実施形態では、インクジェット記録装置１は一例として５つのインクジェット記録部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び４ｅを有している。なお、インクジェット記録部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び４ｅのうちの何れかを指して、インクジェット記録部４ということもある。
【００１１】
インクジェットヘッド２は、後述するようにインクＩ（図３参照）を内蔵する。インクジェットヘッド２は、画像形成信号に合わせてノズルプレート５２（図３参照）に設けたノズル５１（図３参照）からインクＩを吐出させる。
【００１２】
インク循環装置３は、後述するように、インクジェットヘッド２へインクＩを供給する。インク循環装置３は、ノズル５１から吐出せずに残ったインクＩをインクジェットヘッド２から回収する（戻す）。インク循環装置３は、再びインクジェットヘッド２へ回収したインクを供給する。このように、インク循環装置３は、インクジェットヘッド２内のインクを循環させる。
【００１３】
インクジェット記録部４ａは、重力方向（矢印Ｃ方向）において、下向きにインクＩを吐出するインクジェットヘッド２を有し、その上部にインク循環装置３が搭載されている。インクジェット記録部４ｂ〜４ｅは、それぞれインクジェット記録部４ａと同じ構成である。インクジェット記録部４ａはシアンインク、インクジェット記録部４ｂはマゼンタインク、インクジェット記録部４ｃはイエローインク、インクジェット記録部４ｄはブラックインクを吐出する。インクジェット記録部４ｅはホワイトインクを吐出する。インクジェット記録部４ｅは、ホワイトインク以外に、例えば透明光沢インク、赤外線または紫外線を照射したときに発色する特殊インクなどを吐出させてもよい。
【００１４】
インクジェット記録部４ａ〜４ｅを搭載したキャリッジ１００は、搬送ベルト１０１に固定されている。搬送ベルト１０１は、モータ１０２に連結されている。モータ１０２を正転または逆転させることで、キャリッジ１００は、矢印Ａ方向に往復移動する。キャリッジ１００は、インクジェット記録部４を記録媒体Ｓに対して相対移動させる。図１に示すインクジェット記録部４ａ〜４ｅは、インクを重力方向（矢印Ｃ方向）にインクを吐出する。
【００１５】
テーブル１０３には、密閉された容器で上面に小径の穴１１０が開いている。テーブル１０３は、ポンプ１０４で容器内部を負圧にすることで上面に搭載された記録媒体Ｓを固定する。記録媒体Ｓは、例えば紙、樹脂や金属のフィルム、板材などである。テーブル１０３は、スライドレール１０５上に取り付けられ、後述する図２に示す矢印Ｂ方向に往復移動する。
【００１６】
インクジェットヘッド２は、インクＩを吐出する複数のノズル５１が形成されたノズルプレート５２を有している。インクジェットヘッド２が往復移動する間、ノズルプレート５２と記録媒体Ｓとの距離ｈは一定に維持されている。インクジェットヘッド２には、その長手方向に例えば３００個のノズル５１が並んでいる。インクジェット記録装置１は、インクジェット記録部４ａ〜４ｅを記録媒体Ｓの搬送方向に対して直交するように往復移動させながら画像を形成する。すなわち、ノズル配列された長手方向と記録媒体Ｓの搬送方向が同じなり、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｓ上に３００ノズルの幅で画像を形成する。
【００１７】
インクジェット記録部４ａ〜４ｅの矢印Ａ方向の走査範囲で、テーブル１０３の移動範囲外の位置にメンテナンスユニット３１０が配置されている。メンテナンスユニット３１０にインクジェットヘッド２が対峙する位置は、インクジェットヘッド２の待機位置Ｐである。メンテナンスユニット３１０は、上方が開放したケースで上下（図１に示す矢印Ｃ及びＤ方向）に移動可能に設けられている。
【００１８】
メンテナンスユニット３１０は、画像形成のためにキャリッジ１００が矢印Ａ方向に移動している場合には、下方（矢印Ｃ方向）に移動して待機する。メンテナンスユニット３１０は、画像形成動作が終了した場合には上方（矢印Ｄ方向）に移動する。画像形成動作が終了した時、インクジェットヘッド２は待機位置Ｐに戻り、メンテナンスユニット３１０が上方（矢印Ｄ方向）に移動し、インクジェットヘッド２のノズルプレート５２を覆う。メンテナンスユニット３１０は、インクの蒸発やノズルプレート５２にほこりや紙粉が付着することを防止（キャップ機能）する。
【００１９】
メンテナンスユニット３１０には、インクジェットヘッド２のノズルプレート５２に付着したインク、ほこり、紙粉などを除去するゴム製のブレード１２０が内蔵されている。画像形成のためにキャリッジ１００が矢印Ａ方向に移動している場合には、メンテナンスユニット３１０は下方に移動する。ブレード１２０はノズルプレート５２から下方（矢印Ｃ方向）へ離間している。ノズルプレート５２に付着したインク、ほこり、紙粉を除去する場合には、メンテナンスユニット３１０は上方（矢印Ｄ方向）に移動し、ブレード１２０がノズルプレート５２に接触する。メンテナンスユニット３１０は、ブレード１２０を矢印Ｂ方向へ移動させる機構を有している。ブレード１２０は、ノズルプレート５２表面を払拭し、インク、ほこり、紙粉を除去（ワイプ機能）することができる。
【００２０】
メンテナンスユニット３１０は、廃インク受け部１３０を有している。インクジェット記録装置１は、メンテナンス動作を行う時に、ノズル５１からインクを強制的に吐出させる。これにより、メンテナンスユニット３１０は、ノズル近傍で劣化したインクＩを廃インク受け部１３０に廃棄（スピット機能）することもできる。廃インク受け部１３０は、ブレード１２０で払拭することで発生した廃インクおよびスピット動作によって発生した廃インクを収納する。
【００２１】
図２は、インクジェット記録装置１の平面図である。  
インクジェット記録部４ａ〜４ｅが搭載されたキャリッジ１００は、搬送ベルト１０１の移動によって２本のレール１４０に沿って矢印Ａ方向に往復移動する。記録媒体Ｓを搭載したテーブル１０３は矢印Ｂ方向に往復移動する。インクジェット記録装置１で印字するための画像信号に合わせて、インクジェット記録装置１は、インクジェット記録部４ａ〜４ｅを搭載したキャリッジ１００と記録媒体Ｓを載せたテーブル１０３を往復移動させながら、ノズル５１からインクを吐出させて、記録媒体Ｓの全面に画像形成することができる。インクジェット記録装置１は、いわゆるシリアル型インクジェット記録装置である。
【００２２】
インクカートリッジ１０６ａはシアンインクが充填され、チューブ１０７を介してインクジェット記録部４ａのインク循環装置３に連通している。インクカートリッジ１０６ｂはマゼンタインクが充填され、チューブ１０７を介してインクジェット記録部４ｂのインク循環装置３に連通している。同様に、インクカートリッジ１０６ｃはイエローインクが充填され、インクジェット記録部４ｃのインク循環装置３に連通している。インクカートリッジ１０６ｄはブラックインクが充填され、インクジェット記録部４ｄのインク循環装置３に連通している。インクカートリッジ１０６ｅはホワイトインクが充填され、インクジェット記録部４ｅのインク循環装置３に連通している。なお、インクカートリッジ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ及び１０６ｅのうちの何れかを指して、インクカートリッジ１０６ということもある。
【００２３】
インクジェット記録部４ａ〜４ｅは、それぞれ、インクジェットヘッド２の上部にインク循環装置３が搭載された構成である。インクジェットヘッド２の上方にインク循環装置３が搭載されていることで、キャリッジ１００上でインクジェット記録部４ａ〜４ｅが並ぶ方向の間隔を狭められる。これに伴い、搬送方向（矢印Ａ方向）におけるキャリッジ１００の幅を短くすることができる。キャリッジ１００は、少なくとも最大の記録媒体Ｓの幅にキャリッジ１００幅の２倍の長さを加算した距離だけ、Ａ方向に搬送される。そのためキャリッジ１００の幅が狭いほど、搬送距離が減少し印字速度を高めると同時にインクジェット記録装置１を小型化することができる。さらに、インクジェットヘッド２の上方にインク循環装置３が搭載されていることで、インク循環装置３からインクジェットヘッド２までの経路を短くすることができる。そのため、インクジェット記録装置１を小型化することができる。
【００２４】
移動するテーブル１０３を利用した上記インクジェット記録装置１以外にも本実施形態で説明したインクジェット記録部４は適用可能である。本実施形態は、巻取り紙を引き出しその巻取り紙を直交するようにインクジェット記録部を移動させながら印字するインクジェット記録装置に適用可能である。本実施形態は、用紙を１枚ずつプラテンローラで送りその枚用紙を直交するようにインクジェット記録部を移動させながら印字するインクジェット記録装置に適用可能である。
【００２５】
次に、実施形態に係るインクジェット記録装置１に適用されるインクジェットヘッド２について説明する。  
図３は、インクジェットヘッド２のインクＩを吐出する部分の断面図である。  
インクジェットヘッド２は、インクＩを吐出するノズル５１を有するノズルプレート５２の上面側に、ノズル分岐部５３が形成されている。ノズル分岐部５３は、図３に示す矢印Ｅ方向に流れているインクＩをノズル５１から吐出させるインクＩと、そのままインクジェットヘッド２内を流れてインク循環装置３に戻るインクＩに分岐する部分である。
【００２６】
インクジェットヘッド２は、ノズル５１と対向する側の面にアクチュエータ５４を有している。アクチュエータ５４は、圧電セラミック（圧電素子）５５と振動板５６が積層されたユニモルフ式の圧電振動板である。圧電セラミック材料は、一例としてＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛(Lead Zirconate Titanate)を用いた。ＰＺＴの上下面に金電極を形成し、分極処理して圧電セラミック５５を形成している。その後、圧電セラミック５５を窒化ケイ素製の振動板５６に接合してアクチュエータ５４を形成した。なお、インクの表面張力によって、ノズル５１内ではインクと空気の界面であるメニスカス２９０を形成している。
【００２７】
図３（ａ）は、圧電セラミック５５に電界を与えず、アクチュエータ５４が無変形の状態を示している。図３（ｂ）は、アクチュエータ５４を変形させてインク滴ＩＤを吐出させる様子を示している。圧電セラミック５５に電界を与えてアクチュエータ５４を変形させることで、ノズル分岐部５３内のインクＩはインク滴ＩＤとなってノズル５１から吐出する。
【００２８】
上記の圧電セラミック５５と振動板５６によるアクチュエータ５４に替えて、インクに圧力を発生させる他の構成を用いることも可能である。例えば、静電気でダイアフラムを変形させてインクに圧力を加える構成であってもよい。ヒータでインクＩを加熱してインクＩに気泡が発生する時の圧力を利用する構成（サーマル方式）であってもよい。圧力発生体としていずれの構成を利用してもよい。
【００２９】
次に、図４を参照して、図３で説明したインクＩを吐出する部分を有するインクジェットヘッド２内部のインクＩの流れを説明する。  
インクジェットヘッド２は、図３に示されるノズルプレート５２、図３に示されるアクチュエータ５４を有する基板６０、マニフォルド６１、インクＩを流入させるインク供給口１６０、インクジェットヘッド２からインク循環装置３へインクＩを環流させるインク排出口１７０、で構成されている。
【００３０】
ノズルプレート５２は、紙面手前から奥方向に並ぶ複数のノズル５１ａを有する第１ノズル列、同様に紙面手前から奥方向に並ぶ複数のノズル５１ｂを有する第２ノズル列を有している。前述したようにインクＩは、各ノズル５１（ノズル５１ａ及び５１ｂ）を通して、吐出される。言い換えれば、インクジェットヘッド２は、紙面手前から奥方向に長く、その長手方向にノズル５１ａ及び５１ｂが配置されている。ノズル５１ａ及び５１ｂは、図２に示す矢印Ｂ方向に複数配列され、キャリッジ１００の移動方向と直交する方向に並んでいる。
【００３１】
基板６０は、内部にインクＩを通す流路１８０を有している。流路１８０を形成するように、基板６０にノズルプレート５２が接着されている。インクＩを吐出させる圧力を発生するアクチュエータ５４は、その流路１８０に面し、かつ各ノズル５１に対応して設けられている。アクチュエータ５４によって流路１８０内のインクＩに発生した圧力がノズル５１に集中するように、隣接するノズル５１間に境界壁１９０が設けられている。ノズルプレート５２、アクチュエータ５４、境界壁１９０で囲まれた流路１８０が、インク圧力室１５０となる。
【００３２】
インク圧力室１５０は、第１ノズル列のノズル５１ａ及び第２ノズル列の５１ｂに対応して複数設けられている。第１ノズル列及び第２ノズル列は、それぞれ例えば３００個のノズルを有している。インク圧力室１５０に一方の端部からインクＩが流入し、ノズル分岐部５３を通り、他方の端部から流出する。インク圧力室１５０内のノズル分岐部５３でインクＩの一部はノズル５１から吐出され、残りは他方の端部から流出する。
【００３３】
第１ノズル列内の各ノズル５１ａに対応して形成された複数のインク圧力室１５０と第２ノズル列内の各ノズル５１ｂに対応して形成された複数のインク圧力室１５０との間の流路１８０は、共通インク供給室５８である。共通インク供給室５８は、インク圧力室１５０の一方の流入口へつながり、全インク圧力室１５０にインクＩを供給する。
【００３４】
第１ノズル列に対応する複数のインク圧力室１５０と第２ノズル列に対応する複数のインク圧力室１５０の他端側から流出するインクＩは、第１ノズル列及び第２ノズル列に繋がる共通インク室５９へ流入する。共通インク室５９は、基板６０に設けられた流路１８０の一部である。
【００３５】
マニフォルド６１は、基板６０に接続され、流路１８０へインクＩを供給する。マニフォルド６１は、矢印Ｆ方向へインクＩを流入させるインク供給口１６０、インク供給口１６０から共通インク供給室５８に連通するインク分配通路６２を有している。インクジェットヘッド２へ供給するインク温度を検出するために、ヘッド内温度センサ（上流）２８０がインク分配通路６２に取り付けられている。また、マニフォルド６１は、インクＩを矢印Ｇ方向へ排出するインク排出口１７０と、２つの共通インク室５９からインク排出口１７０に連通するインク環流通路６３を有している。
【００３６】
インクジェットヘッド２から排出されるインク温度を検出するために、ヘッド内温度センサ（下流）２８１がインク環流通路６３に取り付けられている。インクジェット記録装置１は、ヘッド内温度センサ（上流）２８０でインクジェットヘッド２内へ供給するインク温度を検出する。インクジェット記録装置１は、ヘッド内温度センサ（下流）２８１でインクジェットヘッド２から排出されるインク温度を検出する。インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２内のインク温度によるインク粘度の変化を考慮して、インク循環装置３を制御している。
【００３７】
インク供給口１６０、インク分配通路６２、共通インク供給室５８、インク圧力室１５０、共通インク室５９、インク環流通路６３、インク排出口１７０の順に、インクＩはインクジェットヘッド２内を移動する。このインクＩの一部は、画像信号に従いノズル５１から吐出され、残ったインクＩは移動してインク排出口１７０からインク循環装置３へ環流する。
【００３８】
図５を参照して、インクジェット記録部４について説明する。  
図５は、インクジェット記録部４の概略図である。  
インクジェット記録部４は、インク循環装置３がインクジェットヘッド２の上方に配置され、インク循環装置３とインクジェットヘッド２が一体で構成されている。図５（ｂ）は、図５（ａ）とは別の向きから見たインクジェット記録部４の図である。
【００３９】
インク循環装置３は、インクケーシング２００、インク循環ポンプ２０１、インク供給ポンプ２０２、圧力調整部２０３、圧力センサ２０４、インク量計測センサ２０５Ａ、インク量計測センサ２０５Ｂ、ヒータ２０７、インク供給管２０８及びインク戻し管２０９を有している。
【００４０】
インクケーシング２００は、内部にインクＩを貯留する供給側インク室２１０（図６参照）及び回収側インク室２１１（図６参照）を有している。供給側インク室２１０は、インク循環ポンプ２０１におけるインクＩの出口である。回収側インク室２１１は、インク循環ポンプ２０１におけるインクＩの入口である。供給側インク室２１０のインク液面上部及び回収側インク室２１１のインク液面上部は、空気室である。
【００４１】
インク循環ポンプ２０１は、インクケーシング２００の外壁面に取り付けられている。インク循環ポンプ２０１は、圧電ポンプである。インク循環ポンプ２０１は、回収側インク室２１１からインクＩを吸引し、供給側インク室２１０へインクＩを流入させる。
【００４２】
インク供給ポンプ２０２は、インクケーシング２００の外壁面に取り付けられている。インク供給ポンプ２０２は、圧電ポンプである。インク供給ポンプ２０２は、インクカートリッジ１０６ａ〜１０６ｄの何れかから印刷やメンテナンス動作等で消費した量のインクをインクケーシング２００に補給する。さらに、インク供給ポンプ２０２は、回収側インク室２１１へインクＩを供給する。
【００４３】
圧力調整部２０３は、インクジェットヘッド２のノズル５１内のインク圧力を適正に保つためにインクケーシング２００内部の圧力を調整する。  
圧力センサ２０４は、インクジェットヘッド２へ供給するインクＩを貯める供給側インク室２１０のインク上部の空気圧を検出する。同様に、圧力センサ２０４は、インクジェットヘッド２から回収するインクを貯める回収側インク室２１１のインク上部の空気圧を検出する。圧力センサ２０４の検出部は、供給側インク室２１０と回収側インク室２１１の空気部と連通しており、２つのインク室の圧力を計測する。圧力センサ２０４は、制御基板５００（図７参照）に接続されている。圧力センサ２０４は、供給側インク室２１０と回収側インク室２１１内の空気圧を電気信号として制御基板５００へ出力する。なお、圧力センサ２０４は、供給側インク室２１０及び回収側インク室２１１それぞれに設けられていてもよい。圧力センサ２０４は１チップで２つの圧力検知ポートを有し、インクケーシング２００内の２つのインク室（供給側インク室２１０と回収側インク室２１１）の圧力を検出するようにしてもよい。
【００４４】
インク量計測センサ２０５Ａは、インクケーシング２００の外面に取り付けられている。インク量計測センサ２０５Ａは、供給側インク室２１０内のインク量を計測する。インク量計測センサ２０５Ａは、例えば、供給側インク室２１０内のインクの液量を５段階で検知することができる。  
インク量計測センサ２０５Ｂは、回収側インク室２１１の外面に取り付けられている。インク量計測センサ２０５Ｂは、回収側インク室２１１内のインク量を計測する。インク量計測センサ２０５Ｂは、例えば、回収側インク室２１１内のインクの液量を５段階で検知することができる。
【００４５】
ヒータ２０７は、インクケーシング２００外部に設けられている。ヒータ２０７は、インクケーシング２００に熱伝導性の高い接着剤で貼り付けられている。ヒータ２０７は、インクケーシング２００内のインク粘度を調整するために、インクＩを加熱する。インクケーシング２００のヒータ２０７近傍にはインク温度センサ（図示せず）が取り付けられている。ヒータ２０７及びインク温度センサは、制御基板５００に接続されている。ヒータ２０７は、印刷時に所望のインク粘度になるように制御されている。
【００４６】
インク供給管２０８は、供給側インク室２１０とインクジェットヘッド２とを繋ぐ。インク供給管２０８は、供給側インク室２１０からインクジェットヘッド２へインクＩを供給する。  
インク戻し管２０９は、回収側インク室２１１とインクジェットヘッド２とを繋ぐ。インク戻し管２０９は、インクジェットヘッド２から回収側インク室２１１へインクＩを回収する。
【００４７】
図６は、図５に示すインク循環装置３の断面図である。図６を用いて、インク循環装置３の動作及びインクＩの流れを説明する。
【００４８】
インク循環ポンプ２０１は、圧電アクチュエータ（圧電振動板）４３１を有している。圧電アクチュエータ（圧電振動板）４３１は、圧電体（圧電素子）を含む部材である。圧電アクチュエータ４３１は、駆動回路５４０ｅ（図７参照）によって稼働する。インク循環ポンプ２０１は、圧電アクチュエータ４３１に含まれる圧電体への電界の印加によって稼働する。インク供給ポンプ２０２は、圧電アクチュエータ（圧電振動板）４３０を有している。圧電アクチュエータ（圧電振動板）４３０は、圧電体（圧電素子）を含む部材である。圧電アクチュエータ４３０は、駆動回路５４０ｆ（図７参照）によって稼働する。インク供給ポンプ２０２は、圧電アクチュエータ４３０に含まれる圧電体への電界の印加によって稼働する。
【００４９】
インク循環装置３による送液動作では、駆動回路５４０ｅは、設定した周波数、電圧の交流電圧で圧電アクチュエータ４３０を動作させる。同様に、駆動回路５４０ｆは、設定した周波数、電圧の交流電圧で圧電アクチュエータ４３１を動作させる。例えば、駆動回路５４０ａ及び駆動回路５４０ｂは、それぞれ、周波数１００Ｈｚ、電圧２８０Ｖｐｐの交流電圧で圧電アクチュエータ４３０及び４３１を動作させる。圧電アクチュエータ４３０及び４３１の動作電圧は１ｍＶｐｐから５００Ｖｐｐ、周波数は１ｍＨｚから２００Ｈｚの範囲で動作可能であってもよい。駆動電圧及び駆動周波数は、インクの粘度、インクの搬送量によって決められてもよい。
【００５０】
インク循環装置３は、インク補給口２２１を有している。インク補給口２２１には、インクカートリッジ１０６ａ〜１０６ｄの何れかからインク循環装置３へインクＩを送るチューブ１０７が接続されている。インク補給口２２１は、インク供給ポンプ２０２へインクを流入させるインクＩの流入口である。
【００５１】
インク供給ポンプ２０２は、インク補給口２２１からインク室４２８へインクＩを供給する。インク供給ポンプ２０２は、圧電アクチュエータ４３０がたわむことでポンプ内の容積（ポンプ室２４０）を周期的に変化させる。インク供給ポンプ２０２は、２つの逆止弁の開閉によってインクＩを一方向に搬送させている。
【００５２】
インク供給ポンプ２０２の一方の逆止弁２４２は、インク補給口２２１とポンプ室２４０との間に設けられている。他方の逆止弁２４３は、ポンプ室２４０とインク室４２８との間に設けられている。圧電アクチュエータ４３０がたわみ、ポンプ室２４０が膨張すると、逆止弁２４２が開く。これにより、ポンプ室２４０にインクＩが流入し、逆止弁２４３が閉じる。圧電アクチュエータ４３０が逆方向にたわみ、ポンプ室２４０が収縮すると、逆止弁２４２が閉じ、逆止弁２４３が開く。これにより、ポンプ室２４０からインク室４２８にインクＩが流出する。この繰り返しにより、インクＩは、インク補給口２２１からインク室４２８に送られる。
【００５３】
インク循環ポンプ２０１は、インク供給ポンプ２０２と同様に構成されている。インク室４２８は、インク供給ポンプ２０２とインク循環ポンプ２０１との共通の液室である。また、インク循環ポンプ２０１は、流入口４１２を介して回収側インク室２１１からインクＩを吸引する。インク循環ポンプ２０１は、インク室４２８及びインク連通路２９６を介して供給側インク室２１０へインクＩを流入させる。
【００５４】
密閉されている供給側インク室２１０は、インク量の増加で内圧が高くなる。インクＩは、インク供給管２０８を通ってインクジェットヘッド２に流入する。反対に、回収側インク室２１１は、インク量が減少して内圧が低くなる。インクＩは、インクジェットヘッド２からインク戻し管２０９を通って回収側インク室２１１に流入する。
【００５５】
以上のように、インク循環装置３は、主としてインク循環ポンプ２０１の駆動により、インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間でインクＩを循環させる。具体的には、インク循環装置３は、インク供給管２０８を通して、供給側インク室２１０から下方のインクジェットヘッド２へインクＩを供給する。インク循環装置３は、インク戻し管２０９を通して、インクジェットヘッド２から上方の回収側インク室２１１へインクＩを回収する。
【００５６】
なお、インクジェットヘッド２の上方にインク循環装置３が搭載されているため、インク循環装置３からインクジェットヘッド２までの経路を短くすることができる。そのため、インクジェット記録装置１を小型化することができる。
【００５７】
図７は、インクジェット記録装置１の動作を制御する制御基板５００のブロック図である。制御基板５００は、インクジェット記録装置１の各部を動作させる。制御基板５００には、電源５５０と、表示装置５６０と、キーボード５７０と、タイマー５８０が接続されている。
【００５８】
電源５５０は電力を蓄えるバッテリである。  
表示装置５６０は、インクジェット記録装置１の状況を表示する。  
キーボード５７０は、入力装置である。  
タイマー５８０は、時間をカウントする。
【００５９】
制御基板５００は、マイコン５１０と、メモリ５２０と、Ａ(Analog)／Ｄ(Digital)変換部５３０を有している。  
マイコン５１０は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。マイコン５１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を含む制御部である。
【００６０】
メモリ５２０は、プログラムを格納する。メモリ５２０は、各種情報を格納する。  
Ａ／Ｄ変換部５３０は、圧力センサ２０４、インク量計測センサ２０５Ａ、インク量計測センサ２０５Ｂ、ヘッド内温度センサ（上流）２８０及びヘッド内温度センサ（下流）２８１それぞれの出力電圧を取り込む。なお、Ａ／Ｄ変換部５３０は、増幅回路５９０ａを介してインク量計測センサ２０５Ａからの出力電圧を取り込む。同様に、Ａ／Ｄ変換部５３０は、増幅回路５９０ｂを介してインク量計測センサ２０５Ｂからの出力電圧を取り込む。
【００６１】
制御基板５００は、さらに駆動回路５４０ａ〜５４０ｇを有している。  
駆動回路５４０ａは、モータ１０２に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ａを介して、モータ１０２の動作を制御する。  
駆動回路５４０ｂは、メンテナンスユニット３１０に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ｂを介して、メンテナンスユニット３１０の動作を制御する。  
駆動回路５４０ｃは、ポンプ１０４に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ｃを介して、ポンプ１０４の動作を制御する。  
駆動回路５４０ｄは、スライドレール１０５に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ｄを介して、スライドレール１０５の動作を制御する。  
駆動回路５４０ｅは、インク循環ポンプ２０１に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ｅを介して、インク循環ポンプ２０１の動作を制御する。  
駆動回路５４０ｆは、インク供給ポンプ２０２に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ｆを介して、インク供給ポンプ２０２の動作を制御する。  
駆動回路５４０ｇは、ヒータ２０７に接続されている。マイコン５１０は、駆動回路５４０ｇを介して、ヒータ２０７の動作を制御する。  
なお、制御基板５００は、他の構成を駆動するための駆動回路を有していてもよい。
【００６２】
次に、上記のように構成されているインクジェット記録装置１の動作について説明する。  
インクジェット記録装置１で初めて印刷動作（画像出力）をする場合には、インクカートリッジ１０６からインク循環装置３とインクジェットヘッド２にインクを充填する必要がある。キーボード５７０から初期充填動作の指令が入ると、インクジェット記録装置１は、以下の順で動作する。すなわち、マイコン５１０は、インクカートリッジ１０６ａからインクジェット記録部４ａのインク循環装置３とインクジェットヘッド２にシアンインクを充填するように制御する。同様に、マイコン５１０は、インクカートリッジ１０６ｂ〜１０６ｅからインクジェット記録部４ｂ〜４ｅそれぞれにマゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを充填するように制御する。
【００６３】
なお、マイコン５１０は、圧力センサ２０４によって計測された圧力値から換算して、インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環するインクＩの循環流量を求めることができる。
【００６４】
次に、印刷動作について説明する。キーボード５７０またはコンピュータ（図示せず）から印刷動作の指令が入ると、メンテナンスユニット３１０は、ノズルプレート５２から離間する。圧力調整部２０３は、回収側インク室２１１内の圧力を調整する。
【００６５】
マイコン５１０による制御に基づいてインク循環ポンプ２０１は駆動する。インク循環ポンプ２０１の駆動に基づいて、インクＩは、回収側インク室２１１からインク循環ポンプ２０１、供給側インク室２１０、インクジェットヘッド２、回収側インク室２１１の順に循環する。供給側インク室２１０のインク液面高さ及び回収側インク室２１１のインク液面高さが所望のインク液面高さでない場合、マイコン５１０はインク供給ポンプ２０２を駆動するように制御する。供給側インク室２１０のインク液面高さは、インク量計測センサ２０５Ａによる検知に基づいて導かれる。回収側インク室２１１のインク液面高さは、インク量計測センサ２０５Ｂによる検知に基づいて導かれる。
【００６６】
インク供給ポンプ２０２は、供給側インク室２１０のインク液面高さが所望の高さになるまでインクカートリッジ１０６から回収側インク室２１１にインクＩを供給する。同様に、インク供給ポンプ２０２は、回収側インク室２１１のインク液面高さが所望の高さになるまでインクカートリッジ１０６から回収側インク室２１１にインクＩを供給する。
【００６７】
マイコン５１０は、インクケーシング２００に貼り付けられたヒータ２０７に通電するように制御する。ヒータ２０７は、インクＩが所望の温度になるまで加熱を行う。インクＩの温度が所望の温度に到達すると、マイコン５１０は、インク温度が一定の範囲に収まるようにヒータ２０７の通電を制御する。
【００６８】
次に、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｓをスライドレール１０５で所定距離移動させる。インクジェットヘッド２は、キャリッジ１００の走査に同期して印刷する画像データに応じたインクＩを記録媒体Ｓに対して吐出する。インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２からインクＩを吐出する動作を繰り返して、記録媒体Ｓに画像を形成する。
【００６９】
インクジェットヘッド２がインクＩを吐出するとインクケーシング２００内のインクＩの量が瞬間的に減少する。そのため、回収側インク室２１１内の圧力は低下する。圧力センサ２０４が回収側インク室２１１内の圧力が低下したことを検知すると、圧力調整部２０３は圧力調整動作を実行する。それとともに、マイコン５１０は、インク供給ポンプ２０２を駆動するように制御する。インク供給ポンプ２０２は、インクジェットヘッド２が吐出したインク量相当のインクＩをインクカートリッジ１０６から回収側インク室２１１へ送る。
【００７０】
次に、インク循環装置３の予備稼働について説明する。  
マイコン５１０は、印刷動作の開始前にインク循環装置３の予備稼働を行うように制御する。予備稼働とは、印刷動作を伴うことなくインクＩを循環させるためのインク循環装置３の稼働である。なお、インクＩの循環は主としてインク循環ポンプ２０１の駆動によるので、インク循環装置３の予備稼働は、インク循環ポンプ２０１の予備稼働ということもできる。インク循環装置３は、例えば、予備稼働を所定期間行う。インクＩは、予備稼働により、インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環する。インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環するインクＩの流量（以下、循環流量という）は、予備稼働により、任意に設定された基準値（以下、流量基準という）以上になる。インクジェット記録装置１は、予備稼働の期間中に印刷動作の指令が入力されたとしても、予備稼働の期間中に印刷動作を行うことはない。インクジェット記録装置１は、予備稼働の期間経過後に印刷動作を開始する。そのため、インク循環装置３が予備稼働を行う間には、ノズル５１からインクＩが吐出されることはない。
【００７１】
インク循環装置３が予備稼働を行うタイミングを説明する。インク循環装置３は、印刷動作を開始する前の任意のタイミングで予備稼働を行うことができる。以下に、いくつかの例を挙げて説明する。
【００７２】
インク循環装置３は、例えば、インクジェット記録装置１を立上げた時に予備稼働を開始する。インクジェット記録装置１を立上げた時とは、インクジェット記録装置１の主電源をＯＮにした時である。なお、主電源をＯＮにした時は、例えば、インクジェット記録装置１を初めて稼働させる時である。これは、未使用のインク循環装置３を初めて稼働させる時ということもできる。また、主電源をＯＮにした時は、例えば、主電源がＯＦＦの状態で所定期間休止していたインクジェット記録装置１を再稼働させる時である。これは、主電源がＯＦＦの状態で所定期間休止していたインク循環装置３を再稼働させる時ということもできる。インクジェット記録装置１を立上げた時には、インク循環装置３は稼働していない。そのため、インクＩは、インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環しない。
【００７３】
インク循環装置３は、例えば、主電源がＯＮの状態のままで所定期間休止していたインク循環装置３を再稼働させる時に予備稼働を開始してもよい。このケースでは、インク循環装置３は稼働していない。そのため、インクＩは、インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環しない。
【００７４】
インク循環装置３は、インク循環装置３が稼働を停止した後から稼働を再開するまでの休止期間中に間欠的に（所定期間間隔で）予備稼働を行ってもよい。ここでは、インク循環装置３が稼働を停止した後から稼働を再開するまでの休止期間をインクジェット記録装置１の非稼働期間（以下、装置非稼働期間という）という。装置非稼働期間は、主電源のＯＮまたはＯＦＦによらない。装置非稼働期間から予備稼働の期間を除いた期間ではインク循環装置３は稼働していない。そのため、インクＩは、インク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環しない。装置非稼働期間には、インクジェット記録装置１は、印刷動作を行うことはない。
【００７５】
図８は、装置非稼働期間における間欠的な予備稼働のフローチャートである。インクジェット記録装置１は非稼働期間に入り、インク循環装置３は稼働していない。
【００７６】
マイコン５１０は、タイマー５８０を起動させるように制御する（Ａｃｔ１００１）。  
マイコン５１０は、タイマー５８０によるカウントにより、装置非稼働期間の開始後から所定期間経過したか否かを判断する（Ａｃｔ１００２）。  
所定期間経過していない場合（Ａｃｔ１００２、Ｎｏ）、マイコン５１０は、所定期間経過するまで待機する。
【００７７】
所定期間経過した場合（Ａｃｔ１００２、Ｙｅｓ）、マイコン５１０は、インク循環装置３の予備稼働を開始するように制御する（Ａｃｔ１００３）。マイコン５１０は、予備稼働の開始後から所定期間経過後に、予備稼働を終了するように制御する（Ａｃｔ１００４）。
【００７８】
マイコン５１０は、予備稼働の終了後から所定期間経過したか否かを判断する（Ａｃｔ１００５）。所定期間経過した場合（Ａｃｔ１００５、Ｙｅｓ）、Ａｃｔ１００３に遷移し、マイコン５１０は再びインク循環装置３の予備稼働を開始するように制御する。
【００７９】
所定期間経過していない場合（Ａｃｔ１００５、Ｎｏ）、マイコン５１０は、装置非稼働期間が終了したか否かを判断する（Ａｃｔ１００６）。Ａｃｔ１００６では、マイコン５１０は、例えば、以下のように装置非稼働期間が終了したと判断する。マイコン５１０は、装置非稼働期間の開始後から予め決められた期間の経過に基づいて、装置非稼働期間が終了したと判断することができる。マイコン５１０は、インクジェット記録装置１の主電源のＯＮの検出に基づいて、装置非稼働期間が終了したと判断することができる。マイコン５１０は、インク循環装置３の稼働の指令の入力に基づいて、装置非稼働期間が終了したと判断することができる。マイコン５１０は、印刷動作の指令の入力に基づいて、装置非稼働期間が終了したと判断することができる。
【００８０】
装置非稼働期間が終了していない場合（Ａｃｔ１００６、Ｎｏ）、Ａｃｔ１００５に遷移し、マイコン５１０は、直近の予備稼働の終了後から所定期間経過したか否かを判断する。
【００８１】
装置非稼働期間が終了した場合（Ａｃｔ１００６、Ｙｅｓ）、マイコン５１０は、装置非稼働期間における間欠的なインク循環装置３の予備稼働の処理を終了する。装置非稼働期間の終了後には、マイコン５１０は、インク循環装置３を再稼働させる。
【００８２】
上記のような予備稼働のタイミング、予備稼働の間隔などの条件は一例であり、限定されるものではない。これらの条件は、例えば、温度や扱う液体の物性などによって変わる。  
装置非稼働期間における予備稼働は、主電源がＯＮであれば、外部電源からの電力供給により行われる。主電源がＯＦＦであれば、予備稼働は、電源５５０の電力供給によって行われる。
【００８３】
上記のように、装置非稼働期間であっても、インクＩは、予備稼働によりインク循環装置３及びインクジェットヘッド２内で撹拌される。そのため、予備稼働は、インク循環装置３及びインクジェットヘッド２内におけるインクＩの含有物の沈降や付着を防止することができる。予備稼働は、ノズル５１の目詰まりも防止することができる。その結果、インクジェットヘッド２は、印刷動作時にインクＩを安定して吐出することができる。
【００８４】
下記に示す比較例と実施例を参照して、本実施形態の作用及び効果を説明する。  
はじめに、比較例について説明する。図９は比較例に係る循環流量のデータである。横軸は、インク循環装置３の総稼働時間、縦軸は循環流量を示している。図９に示す流量基準は、インクジェット記録装置１が所定の印刷性能を満たすことができるように任意に設定された循環流量の値である。インク循環装置３は、総稼働時間５５０Ｈの時の長期間の停止を除いて連続的に稼働している。インク循環装置３が稼働している状態は、インクＩがインク循環装置３とインクジェットヘッド２との間で循環し、インクジェット記録装置１が印刷動作を行える状態である。
【００８５】
未使用のインク循環装置３を試験に用いて循環流量の確認を行なった。搬送液体の循環流量は前述した圧力センサ２０４による圧力検知により評価を行なった。比較例では、予備稼働は行われていない。
【００８６】
未使用のインク循環装置３を初めて稼働させた時（総稼働時間が０の時）には、循環流量は低く、目標の流量基準に達していない状況であった。循環流量が流量基準よりも低い時には、インク循環装置３からインクジェットヘッド２へのインクＩの送り量が不足した。そのため、インクジェット記録装置１が所定の印刷性能を満たさないなどの問題が明らかとなった。結果として、画像のインク濃度が低いなどの画質悪化の影響が出てしまった。
【００８７】
さらに、総稼働時間５５０Ｈの時にインク循環装置３の稼働を一旦停止させた。インク循環装置３を長期間（ここでは４日間）休止させた後、インク循環装置３を再稼働させた。インク循環装置３を再稼働させた時には、循環流量が低く、流量基準に達していない状況であった。上記と同様に、循環流量が流量基準よりも低い時には、インク循環装置３からインクジェットヘッド２へのインクＩの送り量が不足した。そのため、インクジェット記録装置１が所定の印刷性能を満たさないなどの問題が明らかとなった。結果として、画像のインク濃度が低いなどの画質悪化の影響が出てしまった。
【００８８】
このような結果になった原因をインク循環ポンプ２０１及びインク供給ポンプ２０２について調査した。圧電アクチュエータ４３０を担持している端部押えの部品（例えばゴム）が加圧された状態でしばらく動かない状態で放置されると、この部品には永久歪みが起っていた。圧電アクチュエータ４３１を担持している端部押えの部品についても同様であった。そのため、未使用のインク循環装置３を初めて稼働させた時には圧電アクチュエータ４３０及び圧電アクチュエータ４３１の振動量が不十分であった。所定期間休止していたインク循環装置３を再稼働させる時にも圧電アクチュエータ４３０及び圧電アクチュエータ４３１の振動量が不十分であった。このような原因によりインクジェット記録装置１が流量基準以上の循環流量を得られていなかったことが分かった。
【００８９】
インクジェット記録装置１が所定の印刷性能を満たすようにするために、圧電アクチュエータ４３０を担持している端部押えの部品を交換することが考えられる。同様に、圧電アクチュエータ４３１を担持している端部押えの部品を交換することが考えられる。しかしながら、一旦、インク循環ポンプ２０１及びインク供給ポンプ２０２に組み込んだ部品を交換することは容易ではない。部品の交換は、かえってコストが掛かり、簡易的な構成で液体の搬送を行なうことができる圧電ポンプの特長にそぐわない。また、インク循環ポンプ２０１及びインク供給ポンプ２０２に用いる部品の材料として、永久ひずみが極力起らない材料を選択することも考えられる。しかしながら、インク循環ポンプ２０１及びインク供給ポンプ２０２の機構上ゴムなどを使用している場合、理想的な部品材料が見つからない。
【００９０】
次に、実施例について説明する。図１０は図９に示した比較例と共に実施例に係る循環流量のデータも示している。実施例では、予備稼働が行われた。なお、総稼働時間には予備稼働の時間は含まれていない。
【００９１】
未使用のインク循環装置３を初めて稼働させた時に、印刷動作の前にインク循環装置３の予備稼働を行った。予備稼働は、インク循環ポンプ２０１及びインク供給ポンプ２０２を構成する部品の永久歪みをできるだけ緩和するために行われた。通常の印刷動作と同じ駆動条件をインク循環装置３に適用して予備稼働を行った。実施例のデータにおいて、総稼働時間＝０の循環流量は、予備稼働終了後の値である。総稼働時間＝０の時点において、比較例では循環流量は流量基準に達していなかったのに対して、実施例では循環流量は流量基準を超えた。予備稼働は、総稼働時間＝０の時点における循環流量を改善することができた。
【００９２】
さらに、比較例と同様に、総稼働時間５５０Ｈの時にインク循環装置３の稼働を一旦停止させた。インク循環装置３を長期間（ここでは４日間）休止させた後、インク循環装置３を再稼働させた。インク循環装置３の稼働を一旦停止させた後からインク循環装置３を再稼働させるまでの期間は、上記の装置非稼働期間に相当する。装置非稼働期間中には、定期的に１日ごとに１０分間インク循環装置３の予備稼働を行なった。
【００９３】
装置非稼働期間の終了後にインク循環装置３を再稼働させた時の循環流量は、比較例では流量基準に達していなかったのに対して、実施例では流量基準を超えた。予備稼働は、装置非稼働期間の終了後にインク循環装置３を再稼働させた時における循環流量を改善することができた。
【００９４】
本実施形態によれば、インク循環装置３の予備稼働は、インク循環ポンプ２０１及びインク供給ポンプ２０２を構成する部品の永久歪みを原因とする循環流量の低下を改善することができる。循環流量の改善によって、インクジェット記録装置１は、印刷動作時にインクＩを安定して吐出することができる。インクジェット記録装置１は、インク吐出の安定化及び循環流量の安定化の両立によって、印刷性能を向上させることができる。その結果、安定した品質の画像が得られる。
【００９５】
次に、本実施形態の第１の変形例を説明する。  
インク循環装置３の予備稼働は、上記のように所定期間行われることに代えて、以下のように行われてもよい。図１１は、第１の変形例に係るインク循環装置３の予備稼働のフローチャートである。予備稼働は、上記のように任意のタイミングで開始される。
【００９６】
マイコン５１０は、インク循環装置３の予備稼働を開始するように制御する（Ａｃｔ２００１）。マイコン５１０は、循環流量が流量基準以上か否かを判断する（Ａｃｔ２００２）。Ａｃｔ２００２では、マイコン５１０は、予備稼働におけるインクＩの循環流量を検知する。マイコン５１０は、上記のように圧力センサ２０４による圧力検知によって循環流量を導く。循環流量が流量基準以上でない場合（Ａｃｔ２００２、Ｎｏ）、マイコン５１０は、循環流量が流量基準以上になるまでインク循環装置３の予備稼働を継続するように制御する。
【００９７】
循環流量が流量基準以上である場合（Ａｃｔ２００２、Ｙｅｓ）、マイコン５１０は、予備稼働を終了するように制御する（Ａｃｔ２００３）。マイコン５１０は、印刷動作の指令が入力されたか否かを判断する（Ａｃｔ２００４）。Ａｃｔ２００４では、マイコン５１０は、予備稼働終了後の所定期間内だけてなく、予備稼働の期間中に印刷動作の指令が入力されたか否かを判断する。
【００９８】
印刷動作の指令が入力されていない場合（Ａｃｔ２００４、Ｎｏ）、マイコン５１０は、処理を終了し、次の指令が入力されるまで待機する。  
印刷動作の指令が入力されている場合（Ａｃｔ２００４、Ｙｅｓ）、マイコン５１０は、ヘッド駆動指令をインクジェットヘッド２へ送る（Ａｃｔ２００５）。ヘッド駆動指令は、インクジェットヘッド２に対して印刷処理の開始を許可する指令である。これにより、インクジェット記録装置１は、印刷処理を開始する。
【００９９】
なお、第１の変形例は、上記のようなインクジェット記録装置１を立上げた時、インク循環装置３の再稼働時及び装置非稼働期間中以外にも適用できる。例えば、マイコン５１０は、インク循環装置３の稼働中であっても、印刷動作の指令が入力された時に第１の変形例で説明した処理を行ってもよい。例えば、マイコン５１０は、印刷動作の指令が入力されたとしても、循環流量が流量基準以上でなければ、印刷動作を開始しない。インク循環装置３の稼働によって循環流量が流量基準以上になった後に、マイコン５１０は、印刷動作を開始するように制御する。
【０１００】
第１の変形例によれば、インクジェット記録装置１が印刷動作を開始する前には、循環流量は確実に流量基準以上となる。予備稼働が行われる期間は、予め決められている期間よりも短縮することがある。そのため、第１の変形例によれば、安定した品質の画像が得られるだけでなく、ユーザの利便性が向上する。
【０１０１】
次に、本実施形態の第２の変形例を説明する。  
インク循環装置３は、メンテナンスユニット３１０によるインクジェットヘッド２に対するメンテナンス動作に連動させて、または、並行に予備稼働を行ってもよい。メンテナンス動作は、インクジェットヘッド２の吐出安定のために行われる。インクジェット記録装置１で扱う液体によっては、インクＩを吐出するノズル５１の目詰まりを無くすためのメンテナンス動作が必要となる。第２の変形例によれば、予備稼働は、メンテナンス動作に連動させて、または並行に効率的に行われる。また、インクＩが長時間撹拌されないと、インクＩの含有物は沈降し、インク循環装置３及びインクジェットヘッド２内の部材に付着する。第２の変形例によれば、予備稼働は、インク循環装置３及びインクジェットヘッド２内を含む循環経路のインクＩを撹拌する意味でも効果的である。
【０１０２】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…インクジェット記録装置、２…インクジェットヘッド、３…インク循環装置、４…インクジェット記録部、４ａ〜４ｅ…インクジェット記録部、５１…ノズル、５１ａ…ノズル、５１ｂ…ノズル、５２…ノズルプレート、５３…ノズル分岐部、５４…アクチュエータ、５５…圧電セラミック、５６…振動板、５８…共通インク供給室、５９…共通インク室、６０…基板、６１…マニフォルド、６２…インク分配通路、６３…インク環流通路、１００…キャリッジ、１０１…搬送ベルト、１０２…モータ、１０３…テーブル、１０４…ポンプ、１０５…スライドレール、１０６…インクカートリッジ、１０６ａ〜１０６ｅ…インクカートリッジ、１０７…チューブ、１１０…穴、１２０…ブレード、１３０…廃インク受け部、１４０…レール、１５０…インク圧力室、１６０…インク供給口、１７０…インク排出口、１８０…流路、１９０…境界壁、２００…インクケーシング、２０１…インク循環ポンプ、２０２…インク供給ポンプ、２０３…圧力調整部、２０４…圧力センサ、２０５Ａ…インク量計測センサ、２０５Ｂ…インク量計測センサ、２０７…ヒータ、２０８…インク供給管、２０９…インク戻し管、２１０…供給側インク室、２１１…回収側インク室、２２１…インク補給口、２４０…ポンプ室、２４２…逆止弁、２４３…逆止弁、２８０…ヘッド内温度センサ（上流）、２８１…ヘッド内温度センサ（下流）、２９０…メニスカス、２９６…インク連通路、３１０…メンテナンスユニット、４１２…流入口、４２８…インク室、４３０…圧電アクチュエータ、４３１…圧電アクチュエータ、５００…制御基板、５１０…マイコン、５２０…メモリ、５３０…Ａ／Ｄ変換部、５４０ａ〜５４０ｇ…駆動回路、５５０…電源、５６０…表示装置、５７０…キーボード、５８０…タイマー、５９０ａ〜５９０ｂ…増幅回路。
【図１】
2017007131.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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