(57)【要約】【課題】光軸方向の振れを補正可能で、処理時間の増加や制御の複雑化を抑えるのに好適な撮影装置を提供する。【解決手段】撮影装置を、筐体と、複数のレンズを有する撮影光学系であって、少なくとも一つのレンズが光軸方向に移動可能なものと、光軸方向に移動可能な少なくとも一つのレンズの光軸方向の位置を検出する光軸方向位置検出部と、筐体の振れを検出し、光軸方向の光軸方向振れ補正量を算出して出力する補正量算出手段と、光軸方向位置検出部からの出力と補正量算出手段からの出力とを所定の割合で加算する加算手段と、加算手段からの出力に基づいて、光軸方向に移動可能な少なくとも一つのレンズを光軸方向で移動させる光軸方向位置補正手段とから構成する。【選択図】図１
2017009799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
複数のレンズを有する撮影光学系であって、少なくとも一つのレンズが光軸方向に移動可能なものと、
前記光軸方向に移動可能な少なくとも一つのレンズの前記光軸方向の位置を検出する光軸方向位置検出部と、
前記筐体の振れを検出し、前記光軸方向の光軸方向振れ補正量を算出して出力する補正量算出手段と、
前記光軸方向位置検出部からの出力と前記補正量算出手段からの出力とを所定の割合で加算する加算手段と、
前記加算手段からの出力に基づいて、前記光軸方向に移動可能な少なくとも一つのレンズを前記光軸方向で移動させる光軸方向位置補正手段と、を備える、
撮影装置。
【請求項２】
前記補正量算出手段は、
筐体の振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部からの出力及び前記光軸方向位置検出部からの出力に基づいて、前記光軸方向振れ補正量を算出して出力する算出部と、を備える、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記振れ検出部は、少なくとも、前記撮影光学系の光軸方向の振れを検出する、
請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記光軸方向位置検出部からの出力及び前記補正量算出手段からの出力はそれぞれアナログ信号であり、
前記加算手段は、前記光軸方向位置検出部から出力されたアナログ信号と前記補正量算出手段から出力されたアナログ信号とを所定の割合で加算する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記光軸方向位置検出部からの出力はアナログ信号であり、
前記補正量算出手段は、
前記光軸方向振れ補正量をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号として生成し、
生成した前記ＰＷＭ信号を平滑化して出力し、
前記加算手段は、前記光軸方向位置検出部から出力されたアナログ信号と前記補正量算出手段から出力された平滑化された前記ＰＷＭ信号を所定の割合で加算する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影光学系の複数のレンズのうち、少なくとも一つのレンズは前記光軸方向と垂直な面内で移動可能であり、
前記補正量算出手段は、前記筐体の振れに基づいて、前記面内における面内方向振れ補正量を算出して出力し、
前記補正量算出手段からの出力に基づいて前記面内で移動可能な少なくとも一つのレンズを移動させる面内位置補正手段を更に備える、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記光軸方向と垂直な面内で移動可能な撮像素子と、
前記撮像素子を前記面内で移動させる面内位置補正手段と、を更に備え、
前記補正量算出手段は、前記筐体の振れに基づいて、前記面内における面内方向振れ補正量を算出して出力し、
前記面内位置補正手段は、前記補正量算出手段からの出力に基づいて前記撮像素子を移動させる、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れを補正する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置本体の振れを検出し、その振れの影響を打ち消すようにレンズや撮像素子を動かすことによって、像振れを抑えた撮像画像を取得可能な撮影装置が知られている。例えば、特許文献１にこの種の撮影装置の具体的構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の撮影装置は、撮影レンズの光軸方向を基準として、撮影装置のロール方向、ピッチ方向、ヨー方向の３方向の回転を検出している。検出した３方向の回転に基づいて、レンズ及び撮像素子を光軸と垂直な面内で移動又は回転させることにより、撮像画像の像振れを抑えている。また、特許文献１に記載の撮影装置は、撮影レンズのオートフォーカス機能を有している。オートフォーカスによって設定された撮影レンズの位置に基づいて、撮影レンズの焦点距離及び撮影装置からピントが合っている被写体までの距離が計算される。特許文献１の撮影装置では、撮影装置の３方向の回転の検出結果に基づいて算出した振れ量と、焦点距離及び被写体までの距離とを用いて、被写体又は撮影装置の振れによる移動距離を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の撮影装置では、レンズ又は撮像素子を面内で移動させるため、光軸に垂直な面内の振れは補正できるが、光軸方向の振れは補正できない。しかし、仮に光軸方向の振れを補正しようとした場合、撮影レンズに対して、オートフォーカスなどの撮影処理に係る制御と振れ補正処理に係る制御との両方の制御が行われる。そのため、２つの制御を両立させるための副次的な処理（オーバーヘッド）が必要となり、撮影処理や振れ補正処理に時間がかかってしまう虞があった。また、２つの処理を両立させるための制御が複雑になり、制御プログラムにバグが発生しやすく、撮影処理や振れ補正処理が正常に実行されなくなる虞があった。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光軸方向の振れを補正可能で、処理時間の増加や制御の複雑化を抑えるのに好適な撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る撮影装置は、筐体と、複数のレンズを有する撮影光学系であって、少なくとも一つのレンズが光軸方向に移動可能なものと、光軸方向に移動可能な少なくとも一つのレンズの光軸方向の位置を検出する光軸方向位置検出部と、筐体の振れを検出し、光軸方向の光軸方向振れ補正量を算出して出力する補正量算出手段と、光軸方向位置検出部からの出力と補正量算出手段からの出力とを所定の割合で加算する加算手段と、加算手段からの出力に基づいて、光軸方向に移動可能な少なくとも一つのレンズを光軸方向で移動させる光軸方向位置補正手段とを備える。
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、光軸方向位置検出部からの出力に基づいて撮影光学系のレンズの光軸方向の位置が検出され、その検出結果に基づいて撮影光学系の位置がフィードバック制御される。ここで、加算手段によって、光軸方向位置検出部による検出結果に、撮影装置の筐体の振れに基づいて算出された光軸方向振れ補正量を所定の割合で足し合わせることにより、撮影装置の振れの影響を打ち消すように撮影光学系のレンズを移動させることができる。
【０００９】
また、本発明の一実施形態において、補正量算出手段は、筐体の振れを検出する振れ検出部と、振れ検出部からの出力及び光軸方向位置検出部からの出力に基づいて、光軸方向振れ補正量を算出して出力する算出部とを備えてもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施形態において、振れ検出部は、少なくとも、撮影光学系の光軸方向の振れを検出するものであってもよい。
【００１１】
また、本発明の一実施形態において、光軸方向位置検出部からの出力及び補正量算出手段からの出力はそれぞれアナログ信号であってもよい。この場合、加算手段は、光軸方向位置検出部から出力されたアナログ信号と補正量算出手段から出力されたアナログ信号とを所定の割合で加算する。
【００１２】
また、本発明の一実施形態において、光軸方向位置検出部からの出力はアナログ信号であり、補正量算出手段は、光軸方向振れ補正量をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号として生成し、生成したＰＷＭ信号を平滑化して出力してもよい。この場合、加算手段は、光軸方向位置検出部から出力されたアナログ信号と補正量算出手段から出力された平滑化されたＰＷＭ信号を所定の割合で加算する。
【００１３】
また、本発明の一実施形態において、撮影光学系の複数のレンズのうち、少なくとも一つのレンズは光軸方向と垂直な面内で移動可能であってもよい。この場合、補正量算出手段は、筐体の振れに基づいて、面内における面内方向振れ補正量を算出して出力する。また、撮影装置は、補正量算出手段からの出力に基づいて面内で移動可能な少なくとも一つのレンズを移動させる面内位置補正手段を更に備える。
【００１４】
また、本発明の一実施形態において、撮影装置は、光軸方向と垂直な面内で移動可能な撮像素子と、撮像素子を面内で移動させる面内位置補正手段とを更に備えてもよい。この場合、補正量算出手段は、筐体の振れに基づいて、面内における面内方向振れ補正量を算出して出力し、面内位置補正手段は、補正量算出手段からの出力に基づいて撮像素子を移動させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、光軸方向の振れを補正可能で、処理時間の増加や制御の複雑化を抑えるのに好適な撮影装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る撮影レンズ及び固体撮像素子の断面図を模式的に表したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る撮影装置について図面を参照しながら説明する。以下においては、本発明の一実施形態として、デジタル一眼レフカメラについて説明する。なお、撮影装置は、デジタル一眼レフカメラに限らず、例えば、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、カムコーダ、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、スマートフォン、フィーチャフォン、携帯ゲーム機など、撮影機能を有する別の形態の装置に置き換えてもよい。
【００１８】
図１は、本実施形態の撮影装置１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、撮影装置１は、筐体内に、システムコントローラ１００、操作部１０２、駆動回路１０４、撮影レンズ１０６、絞り１０８、シャッタ１１０、固体撮像素子１１２、信号処理回路１１４、画像処理エンジン１１６、バッファメモリ１１８、カード用インタフェース１２０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）制御回路１２２、ＬＣＤ１２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２６、振れ検出センサ１２８、振れ補正コントローラ１３０、レンズ駆動アクチュエータ１３２、面内位置センサ１３４、フォーカスアクチュエータ１３６、光軸方向位置センサ１３８、増幅回路１４０、加算回路１４２を備えている。なお、撮影レンズ１０６は、複数枚のレンズ１０６ａ〜１０６ｃを有しており、各レンズの光軸方向の間隔及び位置を変化させることにより焦点距離やピント位置を変更可能である。
【００１９】
操作部１０２には、電源スイッチやレリーズスイッチ、撮影モードスイッチなど、ユーザが撮影装置１を操作するために必要な各種スイッチが含まれる。ユーザにより電源スイッチが操作されると、図示省略されたバッテリから撮影装置１の各種回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。
【００２０】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を含む。システムコントローラ１００は電源供給後、ＲＯＭ１２６にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリア（不図示）にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、撮影装置１全体の制御を行う。
【００２１】
レリーズスイッチが操作されると、システムコントローラ１００は、例えば、固体撮像素子１１２により撮像された画像に基づいて計算された測光値や、撮影装置１に内蔵された露出計（不図示）で測定された測光値に基づき適正露出が得られるように、駆動回路１０４を介して絞り１０８及びシャッタ１１０を駆動制御する。より詳細には、絞り１０８及びシャッタ１１０の駆動制御は、プログラムＡＥ（Automatic Exposure）、シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥなど、撮影モードスイッチにより指定されるＡＥ機能に基づいて行われる。
【００２２】
また、システムコントローラ１００はＡＥ制御と併せてＡＦ（Autofocus）制御を行う。ＡＦ制御には、アクティブ方式、位相差検出方式、コントラスト検出方式等が適用される。また、ＡＦモードには、中央一点の測距エリアを用いた中央一点測距モード、複数の測距エリアを用いた多点測距モード等がある。システムコントローラ１００は、ＡＦ結果に基づいて駆動回路１０４を介してフォーカスアクチュエータ１３６を駆動制御し、撮影レンズ１０６ａ〜１０６ｃの光軸方向の位置やレンズ間隔を調整する。
【００２３】
光軸方向位置センサ１３８は、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの光軸方向の位置（位置関係）を検出して、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの位置に応じたアナログ信号を出力する。光軸方向位置センサ１３８には、例えば、ホール素子や磁気センサ、光学センサが使用される。光軸方向位置センサ１３８から出力されたアナログ信号は、増幅回路１４０で増幅され、加算回路１４２を介してシステムコントローラ１００に入力される。加算回路１４２の処理については後述する。システムコントローラ１００は、加算回路１４２から入力されたアナログ信号のＡＤ変換を行い、現在の各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの光軸方向の位置を演算する。次いで、システムコントローラ１００は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、駆動回路１０４に送信する。駆動回路１０４は、ＰＷＭ信号に基づいてフォーカスアクチュエータ１３６を駆動し、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの位置を変化させる。このように、フォーカスアクチュエータ１３６は、光軸方向位置センサ１３８からの出力を用いてフィードバック制御される。
【００２４】
被写体からの光束は、撮影レンズ１０６、絞り１０８、シャッタ１１０を通過して固体撮像素子１１２の受光面にて受光される。固体撮像素子１１２は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１１２は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１１２は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像素子に置き換えられてもよい。固体撮像素子１１２はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００２５】
信号処理回路１１４は、固体撮像素子１１２から入力された画像信号に対してクランプ、デモザイク等の所定の信号処理を施して、画像処理エンジン１１６に出力する。画像処理エンジン１１６は、信号処理回路１１４より入力される画像信号に対してマトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離、ホワイトバランス等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。バッファメモリ１１８は、画像処理エンジン１１６による処理の実行時、処理データの一時的な保存場所として用いられる。また、撮影画像の保存形式は、ＪＰＥＧ形式に限らず、最小限の画像処理（例えば黒レベルの補正等）しか施されないＲＡＷ形式であってもよい。
【００２６】
カード用インタフェース１２０のカードスロットには、メモリカード２００が着脱可能に差し込まれている。
【００２７】
画像処理エンジン１１６は、カード用インタフェース１２０を介してメモリカード２００と通信可能である。画像処理エンジン１１６は、生成された圧縮画像信号（撮影画像データ）をメモリカード２００（又は撮影装置１に備えられる不図示の内蔵メモリ）に保存する。
【００２８】
また、画像処理エンジン１１６は、生成された輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒをフレームメモリ（不図示）にフレーム単位でバッファリングする。画像処理エンジン１１６は、バッファリングされた信号を所定のタイミングで各フレームメモリから掃き出して所定のフォーマットのビデオ信号に変換し、ＬＣＤ制御回路１２２に出力する。ＬＣＤ制御回路１２２は、画像処理エンジン１１６より入力される画像信号を基に液晶を変調制御する。これにより、被写体の撮影画像がＬＣＤ１２４の表示画面に表示される。ユーザは、ＡＥ制御及びＡＦ制御に基づいて適正な露出及びピントで撮影されたリアルタイムのスルー画（ライブビュー）を、ＬＣＤ１２４の表示画面を通じて視認することができる。
【００２９】
画像処理エンジン１１６は、ユーザにより撮影画像の再生操作が行われると、操作により指定された撮影画像データをメモリカード２００又は内蔵メモリより読み出して所定のフォーマットの画像信号に変換し、ＬＣＤ制御回路１２２に出力する。ＬＣＤ制御回路１２２が画像処理エンジン１１６より入力される画像信号を基に液晶を変調制御することで、被写体の撮影画像がＬＣＤ１２４の表示画面に表示される。
【００３０】
図２は、本実施形態の撮影レンズ１０６及び固体撮像素子１１２の断面図を模式的に表したものである。撮影レンズ１０６のうち、少なくとも一つのレンズ（図２に示される例では、補正レンズ１０６ｂ）は、レンズ駆動アクチュエータ１３２（図２では不図示）により光軸方向と垂直な面内で移動可能である。振れ補正コントローラ１３０は、振れ検出センサ１２８からの出力に基づいて補正レンズ１０６ｂを面内で動かすことにより、撮影装置１の振動や動きによって生じる撮影画像の像振れを抑える。
【００３１】
詳しくは、振れ検出センサ１２８は、加速度センサ及びジャイロセンサを有しており、撮影装置１の振動や回転運動（ピッチ、ヨー）に応じたアナログ信号を出力する。振れ補正コントローラ１３０は、振れ検出センサ１２８から入力されたアナログ信号の増幅及びＡＤ変換を行う。また、振れ補正コントローラ１３０は、ＡＤ変換した信号に基づいて、振れを抑えるために必要な補正レンズ１０６ｂの移動方向及び移動量を算出し、駆動信号を出力する。レンズ駆動アクチュエータ１３２は、振れ補正コントローラ１３０から出力された駆動信号に基づいて補正レンズ１０６ｂを移動させる。これにより、固体撮像素子１１２の受光面に振れが補正された被写体像が結像し、撮像画像の像振れが抑えられる。
【００３２】
図２（ａ）は、撮影装置１の振れが発生していない場合の撮影レンズ１０６及び固体撮像素子１１２を示している。振れが発生していない場合、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの光軸は一致している。そのため、撮影レンズ１０６に対し、光軸Ｏに沿って入射した光線Ａは、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの中心を通り、固体撮像素子１１２の中心に結像する。ここでは、例えば、レンズ駆動アクチュエータ１３２によって補正レンズ１０６ｂの位置がレンズ１０６ａ及び１０６ｃに合わせられることにより、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの光軸が一致している。また、補正レンズ１０６ｂの初期的な位置がバネやゴム等の付勢部材でレンズ１０６ａ及び１０６ｃに合わせられることにより、各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの光軸が一致するようにしてもよい。
【００３３】
図２（ｂ）は、撮影装置１の振れによって光軸Ｏの向きが変わるように回転し、且つ撮影装置１の振れが補正されていない場合の撮影レンズ１０６及び固体撮像素子１１２を示している。この場合、光線Ａ′は、各レンズの中心から外れた位置に、光軸Ｏから傾いた角度で入射する。そのため、光線Ａ′の結像位置は固体撮像素子１１２の中心からずれ、撮像画像に像振れが発生する。
【００３４】
図２（ｃ）は、撮影装置１が振れによって光軸Ｏの向きが変わるように回転し、且つ補正レンズ１０６ｂが振れ（回転）を補正するように移動している場合の撮影レンズ１０６及び固体撮像素子１１２を示している。この場合、光線Ａ″の補正レンズ１０６ｂへの入射位置が変化し、屈折によって進行方向が曲げられる。これにより、光線Ａ″は固体撮像素子１１２の中心に結像し、撮像画像の像振れが抑えられる。このように、撮影装置１の振れ（振動や回転）に応じて、補正レンズ１０６ｂの面内位置を変更することにより、撮像画像の像振れが抑えられる。
【００３５】
次に、光軸方向の振れの補正について説明する。本実施形態の撮影装置１では、フォーカスアクチュエータ１３６を用いて撮影装置１の光軸方向の振れが補正される。振れにより撮影装置１が光軸方向に振動すると、撮影画像にボケが発生する。例えば、撮影レンズ１０６の被写界深度が浅い場合に撮影装置１に光軸方向の振れが発生すると、撮影装置１と被写体との光軸方向の間隔が変化し、ピントの合っていないボケを有する撮像画像が得られる。本実施形態の撮影装置１では、フォーカスアクチュエータ１３６のフィードバック制御を利用して、光軸方向の振動による影響を打ち消すように撮影レンズ１０６を駆動する。
【００３６】
本実施形態では、光軸方向位置センサ１３８からの出力（アナログ信号）は、増幅回路１４０で増幅された後、加算回路１４２だけでなく振れ補正コントローラ１３０にも入力される。また、加算回路１４２には、撮影装置１の光軸方向の振動を打ち消すためのアナログ信号（補正用アナログ信号）が入力される。補正用アナログ信号は、振れ補正コントローラ１３０によって生成される。振れ補正コントローラ１３０は、振れ検出センサ１２８から出力された撮影装置１の振動や回転を表す信号から、光軸方向の振動成分を算出する。また、振れ補正コントローラ１３０は、増幅回路１４０から入力された現在のフォーカスアクチュエータ１３６の位置情報及び算出した光軸方向の振動成分に基づいて、光軸方向の振動による影響を打ち消すための補正量を算出し、補正用アナログ信号として出力する。
【００３７】
加算回路１４２は、増幅回路１４０から入力された各レンズ１０６ａ〜１０６ｃの位置を表すアナログ信号と、振れ補正コントローラ１３０から入力された補正用アナログ信号を所定の割合で加算して出力する。加算回路１４２には、例えば、オペアンプを使用した回路が用いられる。システムコントローラ１００は、この加算回路１４２から入力された加算信号を用いてフォーカスアクチュエータ１３６をフィードバック制御することにより、固体撮像素子１１２の受光面に光軸方向の振れが補正された被写体像が結像する。これにより、撮像画像に発生するボケを抑えることができる。
【００３８】
このように、本実施形態では、撮影レンズ１０６の焦点距離やピント位置を調整するためのフォーカスアクチュエータ１３６を利用して光軸方向の振れの撮像画像への影響を補正している。そのため、新たに撮影レンズ１０６や固体撮像素子１１２を光軸方向に動かす機構を設けることなく、光軸方向の振れを補正することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、撮影レンズ１０６の焦点距離やピント位置をフィードバック制御するためのループ内に、アナログ信号の加算回路１４２を配置している。そして、補正用アナログ信号を加算回路１４２に入力することにより光軸方向の振れを補正している。そのため、振れ補正コントローラ１３０とシステムコントローラ１００との間で、光軸方向の振れを補正するための信号を送受することなく光軸方向の振れを補正することができる。これにより、振れ補正コントローラ１３０とシステムコントローラ１００との間で信号を送受するための副次的な処理（オーバーヘッド）を行う必要がなく、光軸方向の振れを、低い負荷で且つ処理遅延を抑えた状態で補正することができる。また、副次的な処理が増えることによる制御プログラムのバグの発生を抑えることができる。
【００４０】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。
【００４１】
上述の実施形態では、振れ補正コントローラ１３０は、補正量をアナログ信号として出力するが、本発明はこれに限定されない。例えば、振れ補正コントローラ１３０は、補正量を表す信号をＰＷＭ信号として生成してもよい。この場合、振れ補正コントローラ１３０は、ＰＷＭ信号を平滑化フィルタによって平滑化することにより、アナログ信号に変換する。これにより、例えば、振れ補正コントローラ１３０がデジタル信号処理のみに対応し、アナログ信号処理に対応していない場合に、補正量をアナログ信号として出力するためのＤＡＣ（Digital Analog Converter）が不要となる。
【００４２】
また、上述の実施形態では、補正レンズ１０６ｂが光軸に垂直な面内で移動可能に構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、補正レンズ１０６ｂの代わりに、固体撮像素子１１２が光軸に垂直な面内で移動可能に構成されていてもよい。或いは、補正レンズ１０６ｂと固体撮像素子１１２の両方が面内で移動可能に構成されていてもよい。これにより、振れによって撮影装置１が光軸の周りで回転（ロール）した場合に、固体撮像素子１１２を面内で回転させることにより、撮像画像にロールによる像振れが生じるのを抑えることができる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、撮影装置１は、システムコントローラ１００と振れ補正コントローラ１３０とを別々に有しているが、本発明はこれに限定されない。システムコントローラ１００と振れ補正コントローラ１３０は、同一のパッケージに収められていてもよい。また、加算回路１３２は、当該パッケージ内に収められていてもよい。
【００４４】
また、上述の実施形態では、撮影レンズ１０６は、レンズ１０６ａ〜１０６ｃから構成される３群レンズとして説明したが、本発明はこれに限定されない。撮影レンズ１０６は、２群や４群以上のレンズを有していてもよい。また、補正レンズ１０６ｂは、レンズ駆動アクチュエータ１３２によって光軸に垂直な面内で移動可能であると同時に、フォーカスアクチュエータ１３６によって光軸方向に移動可能であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  撮影装置
１００  システムコントローラ
１０２  操作部
１０４  駆動回路
１０６  撮影レンズ
１０６ａ〜１０６ｃ  レンズ
１０８  絞り
１１０  シャッタ
１１２  固体撮像素子
１１４  信号処理回路
１１６  画像処理エンジン
１１８  バッファメモリ
１２０  カード用インタフェース
１２２  ＬＣＤ制御回路
１２４  ＬＣＤ
１２６  ＲＯＭ
１２８  振れ検出センサ
１３０  振れ補正コントローラ
１３２  レンズ駆動アクチュエータ
１３４  面内位置センサ
１３６  フォーカスアクチュエータ
１３８  光軸方向位置センサ
１４０  増幅回路
１４２  加算回路
２００  メモリカード
【図１】
2017009799.tif 000003
【図２】
2017009799.tif 000004