(57)【要約】【課題】画像形成対象物上の画像の濃度を精度よく検知することができる画像濃度検知装置及び画像形成装置。【解決手段】画像形成対象物１２５と対向する位置に透明部材２０６を介して発光手段２０４，２０５及び受光手段２０２を設けており、画像形成対象物上に形成された画像ＴＰに向けて発光手段から照射された光の反射光を受光した受光手段が出力する画像濃度検知用出力値に基づいて、画像の濃度を検知する画像濃度検知装置２００において、受光手段で受光し得る反射光のうち、透明部材に付着した付着物で反射した付着物反射光に応じた、受光手段の付着物反射光出力値を検出する付着物反射光出力値検出手段と、付着物反射光出力値に応じた補正量で、画像濃度検知用出力値を補正する補正手段とを有する。【選択図】図１
2017083519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成対象物と対向する位置に透明部材を介して発光手段及び受光手段を設けており、
前記画像形成対象物上に形成された画像に向けて前記発光手段から照射された光の反射光を受光した前記受光手段が出力する画像濃度検知用出力値に基づいて、前記画像の濃度を検知する画像濃度検知装置において、
前記受光手段で受光し得る反射光のうち、前記透明部材に付着した付着物で反射した付着物反射光に応じた、前記受光手段の付着物反射光出力値を検出する付着物反射光出力値検出手段と、
前記付着物反射光出力値に応じた補正量で、前記画像濃度検知用出力値を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像濃度検知装置において、
前記付着物反射光出力値検出手段は、前記画像形成対象物で反射した画像形成対象物反射光が無視し得る状態で、前記発光手段から照射された光の反射光を受光した前記受光手段が出力する出力値を、前記付着物反射光検出値として検出することを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像濃度検知装置において、
前記画像形成対象物反射光を前記受光手段で受光し得る第一位置と、前記画像形成対象物反射光を前記受光手段で受光し得ない第二位置との間で、前記画像形成対象物に対する前記受光手段の位置が変更可能であり、前記受光手段の位置を前記第一位置から前記第二位置に変更することで、前記画像形成対象物反射光が無視し得る状態にすることを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一記載の画像濃度検知装置において、
前記補正量を、前記画像形成対象物に形成された画像の濃度に応じて変更することを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像濃度検知装置において、
前記補正量の変更は、画像濃度に応じて行うことを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一記載の画像濃度検知装置において、
前記受光手段が複数配列されていることを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像濃度検知装置において、
複数の前記受光手段それぞれに前記補正量が設定されることを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の画像濃度検知装置において、
複数の前記受光手段は、特定波長を検出する複数の特定波長検出素子の組み合わせからなることを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像濃度検知装置において、
前記特定波長検出素子の出力補正が個々に補正値を有することを特徴とする画像濃度検知装置。
【請求項１０】
像担持体の表面に画像を形成する作像手段と、
前記像担持体の表面上に形成された画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、
前記画像濃度検知手段の検知結果に基づいて前記作像手段による画像の作像条件を調整する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像濃度検知手段として、請求項１乃至９のいずれか一記載の画像濃度検知装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像濃度検知装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体上に形成されたトナー像の画像濃度を光学センサで検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を設定する画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、係る画像形成装置であって、像担持体である中間転写ベルトと対向させて光学センサを配置し、中間転写ベルト上に形成されたトナー像の画像濃度を前記光学センサで検知する画像形成装置が開示されている。前記光学センサは、発光素子からの光を透明部材からなるセンサ窓を通して中間転写ベルト上のトナー像に照射し、トナー像で反射された光を前記センサ窓を通して受光素子で受光して、トナー像の画像濃度を検知する。また、この画像形成装置では、光学センサのセンサ窓に付着した、中間転写ベルト上から飛散したトナーを清掃部材によって除去することで、トナー像の画像濃度の検知精度が低下するのを抑制できるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、清掃部材によってセンサ窓の微小なトナー汚れまでを完全に取り除くのは難しく、トナー像の画像濃度を精度良く検知することができないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、画像形成対象物と対向する位置に透明部材を介して発光手段及び受光手段を設けており、前記画像形成対象物上に形成された画像に向けて前記発光手段から照射された光の反射光を受光した前記受光手段が出力する画像濃度検知用出力値に基づいて、前記画像の濃度を検知する画像濃度検知装置において、前記受光手段で受光し得る反射光のうち、前記透明部材に付着した付着物で反射した付着物反射光に応じた、前記受光手段の付着物反射光出力値を検出する付着物反射光出力値検出手段と、前記付着物反射光出力値に応じた補正量で、前記画像濃度検知用出力値を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
以上、本発明によれば、画像形成対象物上の画像の濃度を精度よく検知することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】黒校正板を用いずにセンサ窓表面のトナー汚れを検知する方法について説明する図。
【図２】実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】実施形態に係るラインセンサの説明図。
【図４】中間転写ベルトとラインセンサとの位置関係を示した平面図。
【図５】センサ窓がトナーで汚れたときのトナーパターンの読み取りについて説明する模式図。
【図６】トナーパターンの濃度により検知誤差が異なるについて説明する図。
【図７】センサ窓がトナーで汚れたときの補正を含む、ラインセンサの校正方法について説明するフローチャート。
【図８】最適なＶｄｉｒを計算するＬＵＴについて説明する図。
【図９】黒校正板を用いてセンサ窓表面のトナー汚れを検知する方法について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置である複写機１の概略構成図である。本実施形態に係る複写機１は、４連タンデム構造の所謂ワンパス転写の画像形成装置であり、給紙部３００の上方にプリンタ部１００があり、その上にスキャナ部４００が配置されている。更に後処理装置２も付設されている。
【０００９】
プリンタ部１００は、カートリッジ８０、感光体ドラム１０、帯電部１１、現像部１２、駆動ローラ１２４、中間転写ベルト１２５、二次転写ローラ１２６、定着部５０、および反転部６０等を有している。定着部５０は、加圧ローラ５１、定着ベルト５２等を有している。反転部６０は、第一反転用ローラ６１、第一反転用ベルト６２、第二反転用ローラ６３、第二反転用ベルト６４等を有している。
【００１０】
カートリッジ８０はシアン（Ｃ）色、マゼンタ（Ｍ）色、イエロー（Ｙ）色、黒（Ｋ）色のトナーを収容しているものであり、各トナーの種類に対応した５つのカートリッジ８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙ，８０Ｋを有している。なお、以下では、カートリッジ８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙ，８０Ｋのうち任意のカートリッジは「カートリッジ８０」と示されている。
【００１１】
感光体ドラム１０は、帯電部１１により表面が一様に帯電され、制御部５００から受け取った画像情報に基づき、表面に静電潜像が形成されるものである。更に、感光体ドラム１０は、静電潜像が形成された表面に、現像部１２がトナーを付着させることによって、画像が形成されるものである。感光体ドラム１０は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各トナーの種類に対応した５つの感光体ドラム１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋを有している。なお、以下では、感光体ドラム１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋのうち任意の感光体ドラムは「感光体ドラム１０」と示されている。
【００１２】
帯電部１１は、感光体ドラム１０に接触して電圧を印加することにより、感光体ドラム１０の表面を帯電させるものである。帯電部１１は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各トナーの種類に対応した５つの帯電部１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋを有している。なお、以下では、帯電部１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋのうち任意の帯電部は「帯電部１１」と示されている。
【００１３】
現像部１２は、カートリッジ８０内のトナーを帯電部１１によって帯電された感光体ドラム１０に付着させることにより、各感光体ドラム１０の表面に画像を形成するものである。現像部１２は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各トナーの種類に対応した５つの現像部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋを有している。なお、以下では、現像部１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのうち任意の帯電部は「現像部１２」と示されている。中間転写ベルト１２５は、感光体ドラム１０に当接しながら搬送されることにより、その表面に画像が形成されるものである。また、表面に画像が形成された後、用紙にその画像を転写するものである。
【００１４】
二次転写ローラ１２６は、給紙部３００から搬送された用紙を、中間転写ベルト１２５との間に挟み込むことにより、中間転写ベルト１２５に形成された画像を用紙に転写し、画像が形成された用紙を定着部５０に送るものである。定着部５０は、二次転写ローラ１２６から送られた用紙に画像を定着させるものであり、加圧ローラ５１、定着ベルト５２等を有している。加圧ローラ５１は、後述する定着ベルト５２との間に用紙を押し当て、熱を付与することにより、用紙に画像を定着させるものである。定着ベルト５２は、加圧ローラ５１との間に用紙を押し当てることにより、用紙に画像を定着させるものである。
【００１５】
反転部６０は定着部５０によって定着された用紙の面の向きを反転させるものである。反転部６０が有する第一反転用ローラ６１は、定着部５０を通過した用紙を第一反転用ベルト６２を移動させることによって搬送する。反転部６０が有する第二反転用ローラ６３は、第一反転用ベルト６２に対向するように設置されている第二反転用ベルト６４を移動させるものである。第二反転用ベルト６４は、第二反転用ローラ６３によって、第一反転用ベルト６２が移動する方向と反対の方向に移動される。第二反転用ベルト６４は、その面に載置された用紙を搬送する。
【００１６】
定着部５０によって処理された用紙は、トナーが定着していない面が第一反転用ベルト６２と接するように搬送される。そして、この第一反転用ベルト６２を所定の位置で止め、用紙の反対側で接している第二反転用ベルト６４が第一反転用ベルト６２が移動する方向と反対方向に移動すると、用紙のトナーが定着している面が第二反転用ベルト６４に接した状態で搬送されることになる。このようにして反転部６０は用紙の面の向きを反転させる。
【００１７】
給紙部３００は、用紙をプリンタ部１００に供給するものであり、給紙トレイ３１、給紙ローラ３２、レジストローラ３３を有している。給紙トレイ３１は、用紙を収容するものである。給紙ローラ３２は、給紙トレイ３１に収容されている用紙を取り出し、レジストローラ３３に差し入れるものである。レジストローラ３３は、給紙ローラ３２によって差し入れられた用紙を中間転写ベルト１２５と二次転写ローラ１２６との間に送り入れるものである。スキャナ部４００は、用紙等に記載された画像情報を読み取るものであり、コンタクトガラス４１、読取センサ４２を有している。コンタクトガラス４１は、画像が記載された用紙が載置されるものである。読取センサ４２はコンタクトガラス４１に載置されている用紙に記されている画像情報を読み取るものである。排紙部７０は、プリンタ部１００で画像が形成された用紙を排紙するものである。
【００１８】
これまで電子写真方式の画像形成を行う複合機やプリンタは、主にオフィスなどで使用されており、特にページ間にわたる画像濃度の安定性が重視されてきた。近年、電子写真方式の画像形成装置の性能向上とオフセット市場において、小ロット、多品種のジョブが増えてきたこともあり、オフセットのジョブの一部を代替するプロダクションプリント市場が拡大してきている。プロダクションプリンティング分野で使用される画像形成装置では、出力物が商品になるため、色味が変動しないことが重要である。一部の画像形成装置では、ページ内の画像濃度を一定に保つため、主走査方向の画像濃度を検知できるラインセンサを、用紙と対向する位置に設け用紙上の画像濃度を検知している。ラインセンサの例としては、スキャナの読み取り部で使用されているＣＩＳ（密着型イメージセンサ）や縮小光学系ユニットなどがある。これらのセンサは、可視光の光源とＣＭＯＳなどのイメージセンサで構成されており、ＲＧＢ３色に対する反射率が出力として得られる。
【００１９】
ラインセンサ２００を用紙と対向する位置だけでなく、中間転写ベルト１２５と対向する位置に設けると、補正で使用する用紙を節約できたり、検知から画像形成条件へのフィードバックを早めることができたりするメリットがある。しかしながら、ラインセンサ２００を中間転写ベルト１２５と対向する位置に設けた場合、中間転写ベルト１２５上からトナーが飛散しセンサ窓表面の全面または一部分にトナーが付着することがある。特に、ラインセンサ２００は、中間転写ベルト回転方向と直交する方向である主走査方向にわたってセンサ窓２０６があるため、従来の光学式センサよりもトナー付着しやすいという欠点がある。また、コンパクトなＣＩＳなどは、検知距離の短いものが主流であるためセンサ窓が汚れる可能性も大きい。
【００２０】
図３は、本実施形態に係るトナーの濃度を検知するラインセンサ２００について説明する図である。本実施形態のラインセンサ２００は、複数の画像素子が一列に並べて配置されたＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）で説明する。図３中における符号２０１は、ラインセンサ２００の筐体である。符号２０２は、ラインセンサ２００の受光素子であり、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどを用いることができ、画像素子にはＲｅｄ（Ｒ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）のフィルターが表面に設けられ、反射光を「Ｒ，Ｇ，Ｂ」に分けて受光できる。符号２０３は、受光素子２０２に光を集光するためのセルフォック（登録商標）レンズである。符号２０４及び符号２０５は、ラインセンサ２００の発光素子であり、発光素子２０４，２０５の光源としてはＬＥＤを用いることができる。符号２０６は、中間転写ベルト１２５上から飛散したトナーの汚れがレンズや光源に入らないようにするための透明部材であるガラスからなるセンサ窓２０６である。また、センサ窓２０６と中間転写ベルト１２５との間であって、ラインセンサ２００の校正や、ダイナミックレンジの決定や、後述するようなセンサ窓２０６のトナー汚れの検知などを行うときに用いる移動可能な校正板２０７を有している。校正板２０７のラインセンサ２００と対向する面には、白色、シアン色、イエロー色、黒色の異なる色からなる複数の色基準部が並んで配置されている。
【００２１】
なお、センサ窓２０６と中間転写ベルト１２５との間にセンサ窓２０６を覆う位置と覆わない位置との間で移動可能なシャッター部材を設けても良い。ラインセンサ２００によって中間転写ベルト１２５上のトナー像を読み取るとき以外は、シャッター部材でセンサ窓２０６を覆うことで、センサ窓２０６などにトナーが付着し汚れることを最小限に抑えることができる。また、校正板２０７をシャッター部材よりもセンサ窓２０６側に設けることで、校正板２０７がトナーで汚れるのを抑制することが可能なる。
【００２２】
発光素子２０４，２０５から出力された光は、センサ窓２０６を通過してトナーパターンＴＰや中間転写ベルト１２５に当たり拡散して反射される。トナーパターンＴＰや中間転写ベルト１２５で反射された光は、再びセンサ窓２０６を通過しセルフォックレンズ２０３で集光されて、受光素子２０２で受光し結像される。そして、受光素子２０２は、受光した光に応じた信号を出力値として出力し、その出力値に基づいてトナーパターンＴＰの画像濃度を検知する。
【００２３】
なお、本実施形態では発光素子２０４，２０５が発する光は白色光であり、受光素子２０２としてはＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの光に感度がある受光素子を用いているが、色を検知できる方式であればこれに限定されない。例えば、発光素子２０４，２０５をＲ，Ｇ，Ｂの順に切り替えて点灯させたり、Ｒ，Ｇ，Ｂ３光源を用いたりし、受光素子２０２として全波長領域に感度があるセンサを用いるようにしても良い。また、ＣＩＳでなくても縮小光学系のようなセンサでもよい。
【００２４】
図４は、中間転写ベルト１２５とラインセンサ２００との位置関係を示した平面図である。ラインセンサ２００には、受光素子２０２の位置は中間転写ベルト回転方向と直交する方向であるベルト幅方向（主走査方向）に複数の受光素子２０２が一列に並んで配置されている。このような配列によりベルト幅方向にわたって切れ目なく、中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー像の画像濃度を検知することができる。
【００２５】
図１は、黒校正板を用いずにセンサ窓表面のトナー汚れを検知する方法について説明する図である。センサ窓２０６のトナー汚れは、黒校正板を測定する方法でも検出できるが、ここでは、黒校正板を用いないセンサ窓汚れの検知方法について説明する。
【００２６】
ラインセンサ２００は、中間転写ベルト１２５で搬送されるトナー像ＴＰを測定する前に、中間転写ベルト１２５上からの反射光を受光し得る位置（図中実線）から受光し得ない位置（図中破線）に、図１に示す矢印方向に移動して、その後、検知動作を行う。このとき、ラインセンサ２００の検知距離内に、発光素子２０４，２０５から出力された光が拡散される対象がないため、センサ窓２０６にトナー汚れが無ければ受光素子２０２に光が入らず出力値はほぼ０になる。一方、センサ窓２０６にトナー汚れが有る場合は、センサ窓２０６の表面に付着したトナーからの拡散反射光成分が受光素子２０２に入るため、センサ窓２０６の表面に付着したトナーの色に応じた出力値が出力され、ＲＧＢ成分の出力成分を確認することができる。
【００２７】
図５は、センサ窓２０６がトナーＴで汚れたときのトナーパターンＴＰの読み取りについて説明する模式図である。図５においては、透明部材であるガラスからなるセンサ窓２０６の表面にトナーＴが付着しており、中間転写ベルト１２５上に検出対象となるトナーパターンＴＰが形成されている。「Ｖｓｐ」は、発光素子２０５から出た光がセンサ窓２０６を通過し、トナー像パターンで拡散反射され受光素子２０２に回帰する光の成分の光路を示す。「Ｖｄｉｒ」は、センサ窓２０６の表面についたトナー汚れで拡散反射され受光素子２０２に回帰する光の成分の光路を示す。「Ｖｓｇ」は、発光素子２０５から出た光がセンサ窓２０６を通過し、中間転写ベルト表面で拡散反射され受光素子２０２に回帰する光の成分の光路を示す。
【００２８】
通常、センサ窓２０６がトナーＴで汚れていない場合は、受光素子２０２で受光する光の成分にＶｄｉｒ成分が無いの、このＶｄｉｒ成分がセンサ窓２０６のトナー汚れ成分となる。
【００２９】
下記数１にセンサ窓２０６がトナーＴで汚れていない場合の出力ＤＲＧＢ＿ｒｅｆを示し、下記数２にセンサ窓２０６がトナーＴで汚れている場合の出力ＤＲＧＢ＿ｄｉｒを示す。なお、出力ＤＲＧＢ＿ｒｅｆ及び出力ＤＲＧＢ＿ｄｉｒは、ＲＧＢ成分のそれぞれの出力を示す。Ｗは、白色校正板を測定したときの出力を示す。Ｂは、オフセット量の出力を示す。また、前記出力ＲＧＢ＿ｒｅｆ及び出力ＤＲＧＢ＿ｄｉｒ、Ｗ、Ｂは、主走査方向における各素子ごとに値を持つ。
【００３０】
【数１】
2017083519.tif 000003
【００３１】
【数２】
2017083519.tif 000004
【００３２】
センサ窓２０６がトナーＴで汚れている場合は、Ｖｄｉｒ成分が加わることにより出力が変動しトナーパターンの検知が精度良く行えないという問題がある。また、検知誤差が大きいのは、検知したいトナーパターンＴＰと同じＲＧＢ出力を持つ色を含むトナーＴによって、センサ窓２０６が汚れたときである。それは、トナーパターンＴＰと同じ出力を持つセンサ窓２０６のトナー汚れ成分が受光素子２０２に入るからである。
【００３３】
さらに、本願発明者らが鋭意研究を重ねた結果、補正において重要なＶｄｉｒ成分は、トナーパターンの濃度により影響度が異なることがわかった。図６は、トナーパターンの濃度により検知誤差が異なるについて説明する図であり、横軸にセンサ窓２０６のトナー汚れレベル、縦軸にトナーパターンの検知誤差を示す。トナーパターンの濃度が薄い場合の方がセンサ窓２０６のトナー汚れの影響が大きく、トナーパターン濃度が濃い場合はセンサ窓２０６のトナー汚れの影響が小さいことがわかった。その原因は、トナーパターンの濃度が薄い場合は、Ｖｄｉｒのセンサ窓汚れがなければ、Ｖｓｇの成分が多い。そのためＶｄｉｒの成分はそのまま誤差となるからである。一方、トナーパターンの濃度が濃い場合は、Ｖｄｉｒのセンサ窓汚れがなければ、Ｖｓｐの成分が多い。Ｖｓｐの成分は同じ出力を持つ成分が汚れた場合にＶｄｉｒ成分との区別ができない。そのため、トナーパターンが濃い場合はセンサ窓２０６のトナー汚れの影響が相対的に小さくなる。これは、トナーセンサ汚れを補正するにあたり、トナーパターンの濃さも考慮して補正しないと精度よく検知できないことを示している。
【００３４】
図７は、センサ窓２０６がトナーで汚れたときの補正を含む、ラインセンサ２００の制御部５００による校正方法について説明するフローチャートである。
【００３５】
まず、スキャナ部４００における読み取り前の光源消灯時に出力を検知し、ノイズなどの影響で生じるオフセット量の検出を開始する（Ｓ１）。そして、オフセット量の検出完了を判断し（Ｓ２）、オフセット量の検出が完了したら（Ｓ２でＹＥＳ）、検出したオフセット量をＲＡＭに保存する（Ｓ３）。次に、ラインセンサ２００に対向して配置される白色校正板に光を当てて反射光を受光して白色校正板（シェーディングデータ）の測定を開始する（Ｓ４）。そして、白色校正板（シェーディングデータ）の測定完了を判断し（Ｓ５）、白色校正板（シェーディングデータ）の測定が完了したら（Ｓ５でＹＥＳ）、白色校正板（シェーディングデータ）の測定値をＲＡＭに保存する（Ｓ６）。次に、各光学素子のばらつきを校正するために、ＲＡＭに保存した白色校正板（シェーディングデータ）の測定値を用いてシェーディング補正を実施する（Ｓ７）。次に、センサ窓２０６の汚れを検出する（Ｓ８）。この検出方法は、図１を用いて説明したようにラインセンサ２００を駆動し、拡散反射光が入射しない場所を測定する方法でもよいし、拡散反射光が入射しない黒校正板を測定する方法でもよい。そして、センサ窓２０６の汚れ測定完了を判断し（Ｓ９）、センサ窓２０６の汚れ測定が完了したら（Ｓ９でＹＥＳ）、センサ窓汚れ測定値をＲＡＭに保存する（Ｓ１０）。次に、トナーパターンの検出を開始する（Ｓ１１）。そして、トナーパターンの測定完了を判断し（Ｓ１２）、トナーパターンの測定が完了したら（Ｓ１２でＹＥＳ）、トナーパターン測定値をＲＡＭに保存する（Ｓ１３）。そして、ＲＡＭからセンサ窓汚れ値とトナーパターン測定値とを引用し、予め設定されたＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を参照し（Ｓ１４）、センサ窓汚れとトナーパターン濃度のＬＵＴから最適なＶｄｉｒ補正値を決定する（Ｓ１５）。そして、ＬＵＴから算出した最適Ｖｄｉｒを計算で除去し、最終的な出力値をトナーパターンの出力値とする（Ｓ１６）。
【００３６】
図８は、最適なＶｄｉｒを計算するＬＵＴについて説明する図である。図８おいて、横軸にセンサ窓２０６のトナー汚れＲＧＢ出力について示しており、縦軸にトナーパターンＲＧＢ出力について示している。トナーパターンの出力とセンサ窓２０６の出力とに応じて、それぞれ最適なＶｄｉｒの補正値を、実験や計算により予め算出しておき、ＲＯＭにＬＵＴとしてデータを格納しておく。そして、図７に示したフローチャートのＬＵＴ参照タイミングで使用する。
【００３７】
図９は、黒校正板を用いてセンサ窓表面のトナー汚れを検知する方法について説明する図である。図９に示した校正板２０７のラインセンサ２００と対向する面には、白色や黒色などの異なる色からなる複数の色基準板が並んで配置されている。センサ窓表面のトナー汚れ検知を行う際には、発光素子２０４，２０５から出力された光が黒色基準板に照射されるような位置に校正板２０７を移動させ、ラインセンサ２００によって黒色基準板を測定する。拡散反射光が入射しない黒色基準板を検出することで、センサ窓２０６がトナーで汚れている場合は、センサ窓２０６の表面に付着したトナーからの拡散光成分のみが受光素子２０２に入る。そのため、そのときの受光素子２０２の出力値を、センサ窓２０６のトナー汚れ成分として検出することができる。
【００３８】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
中間転写ベルト１２５などの画像形成対象物と対向する位置にセンサ窓２０６などの透明部材を介して発光素子２０４，２０５などの発光手段及び受光素子２０２などの受光手段を設けており、前記画像形成対象物上に形成されたトナーパターンＴＰなどの画像に向けて前記発光手段から照射された光の反射光を受光した前記受光手段が出力する画像濃度検知用出力値に基づいて、前記画像の濃度を検知するラインセンサ２００などの画像濃度検知装置において、前記受光手段で受光し得る反射光のうち、前記透明部材に付着した付着物で反射したＶｄｉｒ成分などの付着物反射光に応じた、前記受光手段の付着物反射光出力値を検出する制御部５００などの付着物反射光出力値検出手段と、前記付着物反射光出力値に応じた補正量で、前記画像濃度検知用出力値を補正する制御部５００などの補正手段とを有する。
前記透明部材に付着物が付着した状態で、画像形成対象物上の画像の濃度検知を行うと、前記画像で反射された光に加えて、透明部材に付着した付着物で反射された光も、受光手段で受光されてしまう。そのため、そのときの受光手段の出力値に基づいて画像の濃度検知を行うと、前記付着物で反射された付着物反射光だけ検知誤差が生じる。
（態様Ａ）においては、受光手段で受光し得る反射光から付着物反射光成分が除かれるように、前記付着物反射光出力値検出手段で検出された前記付着物反射光出力値に応じた補正量で、前記補正手段により前記画像濃度検出用出力値を補正する。これにより、付着物反射光の影響を除いた前記画像濃度検出用出力値に基づいて、画像形成対象物上の画像の濃度を検知することができる。よって、透明部材が付着物で汚れていても、画像形成対象物上の画像の濃度を精度よく検知することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記付着物反射光出力値検出手段は、前記画像形成対象物で反射した画像形成対象物反射光が無視し得る状態で、前記発光手段から照射された光の反射光を受光した前記受光手段が出力する出力値を、前記付着物反射光検出値として検出する。これによれば、上記実施形態について説明したように、付着物反射光検出値を精度良く検出することが可能となる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、前記画像形成対象物反射光を前記受光手段で受光し得る第一位置と、前記画像形成対象物反射光を前記受光手段で受光し得ない第二位置との間で、前記画像形成対象物に対する前記受光手段の位置が変更可能であり、前記受光手段の位置を前記第一位置から前記第二位置に変更することで、前記画像形成対象物反射光が無視し得る状態にする。これによれば、上記実施形態について説明したように、付着物反射光検出値をより精度良く検出することが可能となる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記補正量を、前記画像形成対象物に形成された画像の濃度に応じて変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度の検知精度を高めることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、前記補正量の変更は、画像濃度に応じて行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度の検知精度を高めることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記受光手段が複数配列されている。これによれば、上記実施形態について説明したように、所定方向にわたって画像の濃度を検知することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｅ）において、複数の前記受光手段それぞれに前記補正量が設定される。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度の検知精度を高めることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、複数の前記受光手段は、特定波長を検出する複数の特定波長検出素子の組み合わせからなる。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像と同じＲＧＢなどの特定波長の出力を持つ色を含む付着物による透明部材の汚れを精度良く検知することが可能となる。
（態様Ｉ）
（態様Ｈ）において、前記特定波長検出素子の出力補正が個々に補正値を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記特定波長検出素子の個体差によらず精度良く検知することができる。
（態様Ｊ）
像担持体の表面に画像を形成する作像手段と、前記像担持体の表面上に形成された画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、前記画像濃度検知手段の検知結果に基づいて前記作像手段による画像の作像条件を調整する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記画像濃度検知手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれか一記載の画像濃度検知装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度を精度良く検知して作像条件を調整し、良好な画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１      複写機
２      後処理装置
１０    感光体ドラム
１１    帯電部
１２    現像部
３１    給紙トレイ
３２    給紙ローラ
３３    レジストローラ
４１    コンタクトガラス
４２    読取センサ
５０    定着部
５１    加圧ローラ
５２    定着ベルト
６０    反転部
６１    第一反転用ローラ
６２    第一反転用ベルト
６３    第二反転用ローラ
６４    第二反転用ベルト
７０    排紙部
８０    カートリッジ
１００  プリンタ部
１２４  駆動ローラ
１２５  中間転写ベルト
１２６  二次転写ローラ
２００  ラインセンサ
２０１  筐体
２０２  受光素子
２０３  セルフォックレンズ
２０４  発光素子
２０５  発光素子
２０６  センサ窓
２０７  校正板
３００  給紙部
４００  スキャナ部
５００  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２０１１−１５０２４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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