(57)【要約】【課題】ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、画像濃度安定性と生産性の向上を両立させる。【解決手段】本発明の一態様の画像形成装置は、ページＰ１，Ｐ２間において少なくとも一つのプロセス条件（例えば感光体表面電位）が変動中に補正パッチＣ１を形成する。次に、補正パッチＣ１の検出濃度と当該プロセス条件に対応するパラメータ（帯電グリッド電圧）が切り替えられた時から補正パッチＣ１の濃度が検出されるまでの時間ｔ１とを元に、当該プロセス条件が変化した後における補正パッチＣ１の濃度を推定する。そして、補正パッチＣ１の推定濃度を用いて、次ページの濃度レベルと同じ濃度レベルの画像に対する濃度補正を行う。【選択図】図１３
2017083695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページごとに設定された目標濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記目標濃度レベルの画像に対する作像条件の補正を行う画像形成装置において、
ジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標濃度レベルを識別する識別部と、
前記目標濃度レベルの画像に対する作像条件を操作するパラメータを保持するパラメータ保持部と、
前記ページごとの目標濃度レベルに応じて前記パラメータを切り替えることで対応する作像条件を変えて画像を形成する画像形成部であって、前記識別部の識別結果に基づいて前記ページ間において前記パラメータを切り替えた後、前記ページ間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像を形成する画像形成部と、
前記ページ間において前記作像条件が変動中に前記補正用トナー画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の検出濃度と、前記パラメータが切り替えられた時から前記濃度検出部が前記補正用トナー画像の濃度を検出するまでの時間である濃度検出時間とを元に、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の濃度を推定する濃度推定部と、
前記濃度推定部で推定された前記補正用トナー画像の推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、前記次ページの目標濃度レベルと同じ目標濃度レベルの画像に対する作像条件のうち少なくとも一つの作像条件に対応するパラメータを補正するパラメータ補正部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検出部は、前記変動中に前記補正用トナー画像の形成が行われる作像条件に対応する前記パラメータが切り替えられた時から定められた時間後に前記補正用トナー画像の濃度を検出し、
前記濃度推定部は、前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の検出濃度に対し、連続する２つのページのうち前ページの目標濃度レベルに対する切替え前のパラメータと、後ページの目標濃度レベルに対する切替え後のパラメータとの差分に前記濃度検出時間に応じて決まる係数を掛けた値を加えたものを、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の推定濃度とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度検出部は、前記変動中に前記補正用トナー画像の形成が行われる作像条件に対応する前記パラメータが切り替えられた時から定められた時間ごとに前記補正用トナー画像の濃度を複数回検出し、
前記濃度推定部は、前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の複数の検出濃度と前記濃度検出時間との関係性を計算し、前記複数の検出濃度と前記濃度検出時間との関係性から、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の推定濃度を算出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ページごとに設定された目標濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記目標濃度レベルの画像に対する作像条件の補正を行う画像形成装置において、
ジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標濃度レベルを識別する識別部と、
前記目標濃度レベルの画像に対する作像条件を操作するパラメータを保持するパラメータ保持部と、
前記ページごとの目標濃度レベルに応じて前記パラメータを切り替えることで対応する作像条件を変えて画像を形成する画像形成部であって、前記識別部の識別結果に基づいて前記ページ間において前記パラメータを切り替えた後、前記ページ間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像を形成する画像形成部と、
前記ページ間において前記作像条件が変動中に前記補正用トナー画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記変動中の作像条件の値を測定する作像条件測定部と、
前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の検出濃度と、前記作像条件測定部で測定された前記作像条件の測定値とを元に、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の濃度を推定する濃度推定部と、
前記濃度推定部で推定された前記補正用トナー画像の推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、前記次ページの目標濃度レベルと同じ目標濃度レベルの画像に対する作像条件のうち少なくとも一つの作像条件に対応するパラメータを補正するパラメータ補正部と、を備える
画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度推定部は、前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の検出濃度に、前記作像条件測定部により測定された前記作像条件の測定値と切替え後の前記目標濃度レベルに対する目標作像条件の値との差分に応じた濃度補正値を加えたものを、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の推定濃度とする
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度検出部は、前記変動中の作像条件である第１の作像条件とは異なる第２の作像条件に対応するパラメータの切替え前と切替え後において、前記補正用トナー画像の濃度を複数回検出し、
前記作像条件測定部は、前記第２の作像条件に対応する前記パラメータの切替え前と切替え後において、前記第１の作像条件の値を複数回測定し、
前記濃度推定部は、前記補正用トナー画像の検出濃度と前記第１の作像条件の測定値との関係性を計算し、前記補正用トナー画像の検出濃度と前記第１の作像条件の測定値との関係性から、少なくとも前記第１の作像条件又は前記第２の作像条件に対応するパラメータの切替え前又は切替え後における前記補正用トナー画像の濃度を計算する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ページごとに設定された目標濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記目標濃度レベルの画像に対する作像条件の補正を行う画像形成装置における画像形成方法であって、
識別部によりジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標濃度レベルを識別する処理と、
画像形成部により前記ページごとの目標濃度レベルに応じて、該目標濃度レベルの画像に対する作像条件を操作するパラメータを切り替えることで対応する作像条件を変えて画像を形成する画像形成部であって、前記識別部の識別結果に基づいて前記ページ間において前記パラメータを切り替えた後、前記ページ間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像を形成する処理と、
濃度検出部により前記ページ間において前記作像条件が変動中に前記補正用トナー画像の濃度を検出する処理と、
濃度推定部により前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の検出濃度と、前記パラメータが切り替えられた時から前記濃度検出部が前記補正用トナー画像の濃度を検出するまでの時間とを元に、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の濃度を推定する処理と、
パラメータ補正部により前記濃度推定部で推定された前記補正用トナー画像の推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、前記次ページの目標濃度レベルと同じ目標濃度レベルの画像に対する作像条件のうち少なくとも一つの作像条件に対応するパラメータを補正する処理と、を備える
画像形成方法。
【請求項８】
ページごとに設定された目標濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記目標濃度レベルの画像に対する作像条件の補正を行う画像形成装置における画像形成方法であって、
識別部によりジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標濃度レベルを識別する処理と、
画像形成部により前記ページごとの目標濃度レベルに応じて、該目標濃度レベルの画像に対する作像条件を操作するパラメータを切り替えることで対応する作像条件を変えて画像を形成する画像形成部であって、前記識別部の識別結果に基づいて前記ページ間において前記パラメータを切り替えた後、前記ページ間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像を形成する処理と、
濃度検出部により前記ページ間において前記作像条件が変動中に前記補正用トナー画像の濃度を検出する処理と、
作像条件測定部により前記変動中の作像条件の値を測定する処理と、
濃度推定部により前記濃度検出部で検出された前記補正用トナー画像の検出濃度と、前記作像条件測定部で測定された前記作像条件の測定値とを元に、前記作像条件が変化した後における前記補正用トナー画像の濃度を推定する処理と、
パラメータ補正部により前記濃度推定部で推定された前記補正用トナー画像の推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、前記次ページの目標濃度レベルと同じ目標濃度レベルの画像に対する作像条件のうち少なくとも一つの作像条件に対応するパラメータを補正する処理と、を備える
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョブに基づくプリント動作と、画像形成の条件を補正するための補正用トナー画像の形成動作とを並行して行う画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジョブに基づくプリント動作（画像形成）と、画像形成条件（作像条件）を補正するための補正用トナー画像の形成動作とを並行して行う画像形成装置がある。位置ずれ補正や濃度補正などの画像調整は、像担持体（例えば中間転写ベルト）上に補正用トナー画像（いわゆる補正パッチ）を形成し、それをセンサで検出することにより行われる。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色を用いてカラー画像を形成する画像形成装置では、４色のそれぞれで補正パッチが作成され、色ごとにトナー濃度（トナー付着量）の検知が行われる。本明細書において、トナー濃度を単に「濃度」と記すことがある。
【０００３】
像担持体に形成された画像間において補正パッチを作成する画像安定化システムにおいて、画像間を広げて補正パッチの作成を行う。しかし、画像間を広げることで生産性が低下するため、生産性の低下を抑えて補正パッチを作成することが求められてきた。
【０００４】
特に用紙の種類等に合わせてページごとに画像の濃度レベルを変えることができる画像形成システムにおいては、画像間においてページごとの濃度レベルを変更するための時間と、補正パッチを作成する時間とが競合するので、生産性に関する課題が多い。そのため、濃度レベルを変更するための作像条件の変更（以下、単に「濃度レベルの変更」と記すことがある。）と補正パッチの作成とを競合させずに、生産性と画像濃度安定性の両立を図ることが行われている。
【０００５】
図１は、従来技術におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の説明に供する図（その１）である。図１に示す方法は、複数の画像（ページＰ１〜Ｐ４）を形成する過程で、ある画像間（Ｐ１、Ｐ２）において濃度レベルの変更と補正パッチの作成が競合した場合には、次の画像間（Ｐ２、Ｐ３）において補正パッチの作成を行うものである。
【０００６】
図２は、従来技術におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の説明に供する図（その２）である。図２に示す方法は、複数の画像（ページＰ１〜Ｐ４）を形成する過程で、補正パッチを像担持体上の画像が形成されない領域（画像形成領域外）の主走査方向の端部領域に形成し、画像濃度の安定性と生産性の両立を図るというものである。主走査方向は、像担持体の移動方向に直交する方向である。図２に示す方法を利用した技術が、特許文献１，２に記載されている。
【０００７】
特許文献１には、中間転写ベルト上の画像が形成されない領域（画像形成領域外）の主走査方向端部の領域又は画像の間隙領域に基準トナーパターンを形成し、基準トナーパターンの検出結果に基づいて画像形成条件を補正することが記載されている。この特許文献１に記載の技術は、転写紙の幅が所定値より大きいときは、基準トナーパターンを間隙領域に形成する。
【０００８】
例えば、特許文献２には、中間転写ベルト上の画像が形成されない領域（画像形成領域外）の主走査方向端部にテストパターン画像を形成し、テストパターン画像の検出結果に基づいて画像形成条件を補正することが記載されている。この特許文献２に記載の技術は、転写紙が画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成できるサイズではない場合、テストパターン画像を形成せず、テストパターン画像を形成できる場合には、テストパターン画像を形成し、画像形成条件の補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−２３０３３５号公報
【特許文献２】特開２０１４−０５６１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図１に記載の方法では、濃度レベルの変更が毎画像間にある場合、いずれかの画像間で安定化補正を実施せねばならず、安定化補正を実施する画像間では濃度レベルの変更と補正パッチの作成とを実施するため、生産性が低下する。また、濃度レベルの変更が毎画像間にある場合には、画像濃度安定性の向上という点から毎画像間で安定化補正を実施することが望ましいが、図１に示すように安定化補正が実施されない画像間もある。
【００１１】
また、図２に示す方法（特許文献１）では、用紙サイズが幅広（主走査方向に長い）であり、主走査方向端部の領域に補正パッチを作成できない場合に、画像間に補正パッチを作成するため、生産性が低下する。なお、特許文献２に記載のものは、用紙サイズ等の問題で主走査方向端部の領域に補正パッチを作成できない場合には、補正パッチの作成を行わないので、濃度レベルの変更が毎画像間にあるようなジョブでは画像濃度が安定しないという問題がある。
【００１２】
図１及び図２のいずれにおいても、画像間で濃度レベルの変更と補正パッチの作成とを行い濃度レベルの安定化補正を実施するためには、画像間を広げる必要があるが、生産性が低下するという問題がある。
【００１３】
上記の状況から、ジョブに基づいてページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、画像濃度安定性と生産性の向上を両立させる手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様の画像形成装置は、ページごとに設定された目標濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において目標濃度レベルの画像に対する作像条件の補正を行う画像形成装置である。
この画像形成装置は、ジョブ内のページ情報からページごとの目標濃度レベルを識別する識別部と、目標濃度レベルの画像に対する作像条件を操作するパラメータを保持するパラメータ保持部とを備える。また、この画像形成装置は、ページごとの目標濃度レベルに応じてパラメータを切り替えることで対応する作像条件を変えて画像を形成する画像形成部であって、識別部の識別結果に基づいてページ間においてパラメータを切り替えた後、ページ間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像を形成する画像形成部を備える。また、画像形成装置は、ページ間において作像条件が変動中に補正用トナー画像の濃度を検出する濃度検出部と、濃度検出部で検出された補正用トナー画像の検出濃度と、パラメータが切り替えられた時から濃度検出部が補正用トナー画像の濃度を検出するまでの時間とを元に、作像条件が変化した後における補正用トナー画像の濃度を推定する濃度推定部を、備える。さらに、画像形成装置は、濃度推定部で推定された補正用トナー画像の推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、次ページの目標濃度レベルと同じ目標濃度レベルの画像に対する作像条件のうち少なくとも一つの作像条件に対応するパラメータを補正するパラメータ補正部を備える。
【００１５】
また、本発明の他の態様の画像形成装置は、ページごとに設定された目標濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において目標濃度レベルの画像に対する作像条件の補正を行う画像形成装置である。
この画像形成装置は、ジョブ内のページ情報からページごとの目標濃度レベルを識別する識別部と、目標濃度レベルの画像に対する作像条件を操作するパラメータを保持するパラメータ保持部とを備える。また、画像形成装置は、ページごとの目標濃度レベルに応じてパラメータを切り替えることで対応する作像条件を変えて画像を形成する画像形成部であって、識別部の識別結果に基づいてページ間においてパラメータを切り替えた後、ページ間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像を形成する画像形成部を備える。また、画像形成装置は、ページ間において作像条件が変動中に補正用トナー画像の濃度を検出する濃度検出部と、変動中の作像条件の値を測定する作像条件測定部と、濃度検出部で検出された補正用トナー画像の検出濃度と、作像条件測定部で測定された作像条件の測定値とを元に、作像条件が変化した後における補正用トナー画像の濃度を推定する濃度推定部とを備える。さらに、画像形成装置は、濃度推定部で推定された補正用トナー画像の推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、次ページの目標濃度レベルと同じ目標濃度レベルの画像に対する作像条件のうち少なくとも一つの作像条件に対応するパラメータを補正するパラメータ補正部を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の少なくとも一つの態様によれば、画像間において少なくとも一つの作像条件が変動中に補正用トナー画像の作成及び濃度検出を行い、この検出濃度を元に当該作像条件が変化した後における補正用トナー画像の濃度を推定し、画像間補正を行う。それにより、生産性を低下させることなくページごとの画像の濃度が安定するので、画像濃度安定性と生産性の向上を両立させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の説明に供する図（その１）である。
【図２】従来技術におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の説明に供する図（その２）である。
【図３】本発明におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の概要を示す図である。
【図４】画像間に実行される動作のうちプロセス条件の変動時間が最も長い場合を示す図である。
【図５】画像間に実行される動作のうちプロセス条件の変動時間と補正パッチの作成時間を合わせた時間が最も長くなる場合を示す図である。
【図６】本発明におけるプロセス条件の変動時間と補正パッチの作成時間の関係を示す図である。
【図７】本発明における画像間補正制御の概要を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る現像装置と感光体ドラムの周辺の要部を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る画像間補正制御のフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る目標濃度レベルごとの検出時間と係数との関係を示すテーブルである。
【図１５】本発明の第１の実施形態の変形例に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施形態の変形例に係る検出時間とトナー濃度（検出濃度）の関係の一例を示すグラフである。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る画像間補正制御のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係るプロセス条件と測定手段の例を示すテーブルである。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係るプロセス条件の測定値と目標値との差分、及び濃度補正値の関係を示すテーブルである。
【図２２】本発明の第２の実施形態の変形例に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図２３】本発明の第２の実施形態の変形例に係る感光体表面電位とトナー濃度との関係の一例を示すグラフである。
【図２４】本発明の各実施形態を適用して好適なプリント動作（各ページの濃度レベル）の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１９】
＜１．本発明の概要＞
まず、本発明の概要について図３〜図７を参照して説明する。
【００２０】
図３は、本発明におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の概要を示す。図３に示すように、ページごとに画像の濃度レベルを変えることができる画像形成装置において、濃度レベルを変更するための作像条件（以下「プロセス条件」と記すことがある。）の変更と補正パッチの作成を同じ画像間に実施する。本発明は、プロセス条件が変動中という不安定な条件でも補正パッチを作成することで、生産性を維持する。なお、本発明が適用される画像形成装置としては、電子写真方式の画像形成装置を想定している。
【００２１】
中間転写ベルト等の像担持体に形成される画像同士の間隔は、画像間において必要な動作のうち最も長い動作の時間で決まる。画像間において必要な動作の長さの関係が次の２条件（図４、図５）のどちらかである場合に、本発明が有効となる。
【００２２】
図４は、画像間に実行される動作のうちプロセス条件の変動時間が最も長い場合を示す。図４では、プロセス条件変動の時間が画像間（前画像後端から後画像前端の間）にわたっているとともに、紙制御要因の時間が短い。紙制御要因の時間とは、通常の給紙や用紙反転（スイッチバック）等を含む紙送りにおいて、安定した紙送りのために一定の紙間を確保するための時間である。補正パッチの作成は、プロセス条件変動が収まった後画像前端以降になる。プロセス条件ごとに変動時間が決まっている、即ちプロセス条件変動は律速であるから、プロセス条件変動後の安定した状態で補正パッチを作成しようとすると、画像間を延す必要がある。
【００２３】
図５は、画像間に実行される動作のうちプロセス条件の変動時間と補正パッチの作成時間を合わせた時間が最も長くなる場合を示す。図５では、プロセス条件変動後の補正パッチ作成が、後画像の作成と重なっている。
【００２４】
図６は、本発明におけるプロセス条件の変動時間と補正パッチの作成時間の関係を示している。図４又は図５の事例に該当した場合、プロセス条件の変動中に補正パッチの作成を行うことで、生産性を維持することができる。しかし、プロセス条件が変動途中にパッチを読むため、正しい補正パッチのトナー濃度（トナー付着量）を測定できない。
【００２５】
そこで、出願人は、少なくとも一のプロセス条件が変動中にセンサ等で測定されたデータから、該プロセス条件が変化した後における補正パッチの濃度を推定する方法を考えた。そして、出願人は、推定したプロセス条件安定時の補正パッチの濃度と次ページの目標とする濃度レベル（制御目標値）との差分を元に、次ページの目標とする濃度レベルの画像に対するプロセス条件のうち少なくとも一つのプロセス条件の補正（画像間補正制御）を行う。
【００２６】
補正パッチの濃度を推定する方法として、以下の２つの方法が考えられる。
（１）直接操作可能なプロセスパラメータ（以下、単に「パラメータ」と記す）の切り替えを開始してから補正パッチの濃度を検出するまでの時間である検出時間（前画像後端からの距離）から、検出した補正パッチ濃度を補正する方法（第１の実施形態とその変形例）
（２）感光体表面電位、現像スリーブ回転数などのプロセス条件を、補正パッチの濃度と同時に検出し、検出した補正パッチ濃度を補正する方法（第２の実施形態とその変形例）
【００２７】
図７は、本発明における画像間補正制御の概要を示すタイミングチャートである。図７は、ページＰ１〜Ｐ３の画像を濃度レベルを切り替えて形成するとともに、各ページ間で補正パッチ（Ｃ１，Ｃ２）を形成して画像間補正制御を行う場合の例である。この図７は、相対的な位置関係が把握しやすい画像位置基準で各タイミングを表現している。
【００２８】
帯電グリッド電圧及び現像ＤＣ（Direct Current）電圧は、直接操作可能なパラメータの例である。感光体表面電位及び現像スリーブ電位は、パラメータの切り替えに伴って変化するプロセス条件の一例である。感光体表面電位は、帯電グリッド電圧が切り替わったことをトリガとして時間とともに感光体ドラム表面の電位が変化（変動）するプロセス条件であり、現像スリーブ電位は、現像ＤＣ電圧（現像バイアス量）の切り替えに追従して現像スリーブの電位が切り替わるプロセス条件である。即ち、現像スリーブ電位は、現像ＤＣ電圧の切り替えに伴い、感光体表面電位の場合と比べてとても短い時間で切り替わる。
【００２９】
図７において、目標とする濃度レベルＡに対するプロセス条件でページＰ１の画像を形成した後、帯電グリッド電圧、現像ＤＣ印加電圧の順にそれぞれの値を濃度レベルＡ用から濃度レベルＢ用に切り替える。ここでは、感光体表面電位の変動が現像スリーブ電位の変動よりも時間がかかるため、帯電グリッド電圧が先に切り替えられる。続いて、ページＰ１とページＰ２の間で、帯電グリッド電圧の切り替えに伴って感光体表面電位が変動中に、補正パッチＣ１を形成するとともに補正パッチＣ１の濃度を検出する。
【００３０】
次に、上記（１）又は（２）の方法で、感光体表面電位が変動した後（即ち感光体表面電位の安定状態時）における補正パッチＣ１の濃度を推定する。そして、その補正パッチＣ１の推定濃度と目標の濃度レベルＢ（制御目標値）との差分を元に、濃度レベルＢに対するプロセス条件として現像スリーブ電位を補正する。現像スリーブ電位は、変動時間の長い感光体表面電位とは異なるプロセス条件の例であり、現像ＤＣ印加電圧を調整することで現像スリーブ電位が補正される。
【００３１】
ページＰ２とページＰ３の間においても同様に、目標とする濃度レベルＢに対するプロセス条件でページＰ２の画像を形成した後、帯電グリッド電圧、現像ＤＣ印加電圧の順にそれぞれの値を濃度レベルＢ用から濃度レベルＡ用に切り替える。続いて、ページＰ２とページＰ３の間で、帯電グリッド電圧の切り替えに伴って感光体表面電位が変動中に、補正パッチＣ２を形成するとともに補正パッチＣ２の濃度を検出する。次に、上記（１）又は（２）の方法で、感光体表面電位が変動した後（即ち感光体表面電位の安定状態時）における補正パッチＣ２の濃度を推定する。そして、その補正パッチＣ２の推定濃度と目標の濃度レベルＡ（制御目標値）との差分を元に、濃度レベルＡに対するプロセス条件として現像スリーブ電位を補正する。
【００３２】
濃度レベルＢの画像を形成するページＰ２よりも後のページにおいて最初に濃度レベルＢの画像を形成する際に、濃度レベルＢの画像に対する補正後のプロセス条件を用いて、濃度レベルＢの画像が形成される。同様に、濃度レベルＡの画像を形成するページＰ３よりも後のページにおいて最初に濃度レベルＡの画像を形成する際に、濃度レベルＡの画像に対する補正後のプロセス条件を用いて、濃度レベルＡの画像が形成される。
【００３３】
＜２．第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図８〜図１４を参照して説明する。
【００３４】
［画像形成装置の全体構成］
まず、第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する。
【００３５】
図８は、本発明が適用される画像形成装置の一例を示す全体構成図である。図８には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置はこの例に限られない。
【００３６】
画像形成装置１０は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置１０は、複数の感光体を一本の中間転写ベルト１６（像担持体の一例）に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１０は、受信したジョブのページごとに異なる濃度レベルで画像を形成することができるとともに、ページ間（画像間）を利用して濃度レベルの補正を行うことができる。
【００３７】
画像形成装置１０は、画像形成部１１と、用紙搬送部２０と、定着器３０と、原稿読取部４０と、操作表示部５０（操作部の一例）を備える。
【００３８】
画像形成部１１は画像形成部の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００３９】
画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、レーザダイオード１３０Ｙを有する光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、レーザダイオード１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを有する光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。
【００４０】
感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙのレーザダイオード１３０Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
【００４１】
同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍのレーザダイオード１３０Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４２】
感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃのレーザダイオード１３０Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４３】
感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫのレーザダイオード１３０ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４４】
［プロセス条件の測定手段］
図９は、画像形成部１１Ｙを構成する感光体ドラムＹと現像装置１４Ｙの周辺の要部（プロセス条件の測定手段）を示す。画像形成部１１Ｙは、現像装置１４Ｙの現像スリーブ１４１に、現像ＤＣ電圧（例えば−６００Ｖ前後）を印加する現像ＤＣ電圧印加部１４３と、現像ＤＣ電圧印加部１４３により印加される現像ＤＣ電圧を測定する現像ＤＣ電圧計１４４を備える。現像スリーブ１４１には、現像スリーブ１４１の回転数を検出するエンコーダー１４２が設けられている。
【００４５】
また、画像形成部１１Ｙは、帯電部１２Ｙに、帯電グリッド電圧（例えば−６００Ｖ〜−１０００Ｖ）を印加する帯電グリッド電圧印加部１２２を備える。帯電部１２Ｙに印加された帯電グリッド電圧により、帯電グリッド１２１を介して感光体ドラムＹの表面が帯電される。感光体ドラムＹの表面電位は、帯電グリッド１２１よりも感光体ドラムＹの回転方向の下流側に配置された表面電位計１２３で測定される。
【００４６】
他の画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫにおける感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫの周辺も同様の構成である。
【００４７】
図８の説明に戻る。感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、無端状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなるトナー画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。
【００４８】
４つの感光体ドラムのうち用紙搬送方向の最下流側にある感光体ドラムＢＫの近くに、濃度検出部１９が配置される。具体的には、濃度検出部１９は、感光体ドラムＢＫの用紙搬送方向の下流側、かつ、２次転写部１８の用紙搬送方向の上流側に配置される。濃度検出部１９は、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー画像（補正パッチ）のトナー濃度（トナー付着量）を検出し、検出信号を出力する。
【００４９】
濃度検出部１９には、トナー画像の反射率情報を検出する光学式センサが用いられる。濃度検出部１９は、一例として２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂ（後述する図１３参照）から構成される。本実施形態では、濃度検出器１９ａ，１９ｂに反射型の光学式センサが用いられる。あるいは、濃度検出部１９として、画像形成部１１で形成されたトナー画像の反射率情報及び色情報を検出するラインイメージセンサが用いられてもよい。濃度検出器１９ａ，１９ｂは、図１３に示すように、中間転写ベルト１６の幅方向（主走査方向）における中央部付近に配置されることが望ましい。また、２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂが中間転写ベルト１６の幅方向の中央部付近に配置されて同一の対象を検出する場合には、２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂの検出結果の平均値からトナー画像のトナー濃度を計算してもよい。
【００５０】
２次転写部１８における用紙の排出側には、定着器３０（定着部の一例）が設けられている。この定着器３０は、用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着器３０は、一対の加熱ローラ３１（加熱部材）と加圧ローラ３２（加圧部材）から構成される。加熱ローラ３１は、該加熱ローラ３１を加熱する熱源としてのヒータ３３を内蔵している。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、互いに接離可能に構成されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００５１】
原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。なお、画像形成装置１０は、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でもよい。
【００５２】
操作表示部５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５１、ＬＣＤ５１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部５０は、ユーザの操作を受け付けて操作内容に応じた操作信号を生成する。また操作表示部５０は、制御装置１００（図１０参照）から入力される表示信号に応じた操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００５３】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐが収納される複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。また、用紙搬送部２０は、給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４と、用紙Ｐが排紙される排紙トレイ２５を備える。
【００５４】
用紙搬送部２０は、定着器３０の下流側で主搬送路２３から反転搬送路２４が分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。画像形成装置１０では、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着器３０を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４に搬送され、反転搬送路２４から主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００５５】
各給紙トレイ２１の給紙部２１ａの付近（用紙搬送方向の下流側）には、光検出器２２が配置されている。光検出器２２は、給紙部２１ａによって給紙トレイ２１から送経路に送り出される用紙の有無及び該用紙の状態に応じた検出信号を出力する。光検出器２２には、反射型又は透過型の光学式センサが用いられる。
【００５６】
［画像形成装置の制御系］
次に、画像形成装置１０の制御系について説明する。
図１０は、画像形成装置１０の制御系の一例を示すブロック図である。図１０には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置の制御系はこの例に限られない。
【００５７】
画像形成装置１０は、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御装置１００（制御部の一例）、及び記憶装置１０１を備える。制御装置１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access
Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを備える。ＲＯＭには、制御装置１
００のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶されている。ＣＰＵに代えてＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を用いてもよい。
【００５８】
記憶装置１０１は記憶部の一例であり、制御装置１００のＣＰＵがプログラムを実行する際に使用するパラメータ、又はプログラムを実行して得られたデータなどが記憶される。例えば、記憶装置１０１には、各濃度レベルの作像条件（プロセス条件）等の情報が記憶される。記憶装置１０１に、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラムを記憶してもよい。
【００５９】
制御装置１００は、操作表示部５０から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。また、制御装置１００は、操作表示部５０に表示信号を出力し、操作表示部５０が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００６０】
また制御装置１００は、光検出器２２から入力される検出信号に基づいて、給紙トレイ２１から搬送路に送り出された用紙の種類を判定する。
【００６１】
通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク又は専用線を介して操作端末であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０２として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。
【００６２】
画像形成装置１０が用紙Ｐに画像を形成する通常の動作（プリント動作）について説明すると、制御装置１００は、用紙搬送部２０を制御して用紙Ｐを搬送する。制御装置１００は、原稿読取部４０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。また、制御装置１００は、定着器３０を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。また、制御装置１００は、画像間において補正パッチを形成し、濃度検出部１９による補正パッチの検出結果に基づいて作像条件を補正し、画像の濃度を調整する。
【００６３】
［制御装置の機能構成］
次に、制御装置１００により実行される機能について説明する。
図１１は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置１００は、濃度レベル識別部１１１（識別部の一例）、補正タイミング検知部１１２、パラメータ保持部１１３、濃度推定部１１４、及びパラメータ補正部１１５を備える。また、制御装置１００は、用紙判定部１１７、及び濃度レベル設定部１１８を備える。制御装置１００の各部の機能は、一例としてＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６４】
濃度レベル識別部１１１は、ジョブに含まれるページ情報（ここではページごとに保有する濃度レベル情報が利用される）を解析して、ページごとの目標とする濃度レベルを識別する。識別結果は、補正タイミング検知部１１２へ出力される。
【００６５】
補正タイミング検知部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果から、本発明の画像間補正が適用されるページ間を算出する。例えば補正タイミング検知部１１２は、プロセス速度と用紙設定（ジョブ設定）を元に、中間転写ベルト１６上において前画像後端と後画像前端に挟まれた画像間領域（ページ間）を検知する。そして、補正タイミング検知部１１２は、連続する２つのページの目標濃度レベルが異なる場合に、本発明の画像間補正を実施するタイミングであると判定（検知）する。
【００６６】
この補正タイミング検知部１１２は、２つのページの目標濃度レベルが異なる場合に、前ページの画像の形成が終了してから所定時間が経過後に各パラメータ（帯電グリッド電圧、現像ＤＣ電圧等）の切り替えが行われるよう、パラメータ保持部１１３に指示する。また、補正タイミング検知部１１２は、変動時間の長いプロセス条件が切り替えられた時から設定時間後に補正パッチの濃度を検出するよう、濃度検出部１９に指示する。変動時間の長いプロセス条件が切り替えられた時から補正パッチの濃度を検出するまでの時間は、記憶装置１０１に予め設定されているものとする。例えば補正パッチの形成が完了した時点で濃度検出部１９による補正パッチの読取りが行われるように設定時間が決定される。
【００６７】
パラメータ保持部１１３は、一例として目標濃度レベルごとのプロセス条件（作像条件）に対応するパラメータ（プロセスパラメータ）を保持するメモリと、該メモリにデータの読み書きを行うメモリコントローラから構成される。パラメータ保持部１１３は、補正タイミング検知部１１２からパラメータ切り替えの指示を受けると、画像形成部１１に出力するパラメータの値を目標濃度レベルに応じて切り替える。画像形成部１１において各ページの画像又は補正パッチを形成する場合には、パラメータ保持部１１３は、画像形成部１１に画像形成指示又は補正パッチ形成指示と、目標濃度レベルに応じたパラメータを出力する。
【００６８】
画像形成部１１は、パラメータ保持部１１３から出力されたパラメータに対応するプロセス条件に基づいて、各ページの画像又は画像間に補正パッチを形成する。図７に示したように、本実施の形態では、少なくとも一つのプロセス条件が変動しているとき（前ページの画像が形成された時から予め設定された時間後）に、画像間に補正パッチを形成する。なお、補正パッチを用いたプロセス条件（パラメータ）の補正（画像間補正）が行われるまでは、パラメータ保持部１１３に予め設定されたパラメータの初期設定値が保持される。
【００６９】
なお、パラメータには、一例として各色の現像装置の現像スリーブに印加される現像ＤＣ電圧、帯電部から帯電グリッドに印加される帯電グリッド電圧、レーザダイオードの露光量、又は感光体ドラムの線速（プロセス速度）に対する現像スリーブの線速比である現像θなどがある。
【００７０】
濃度推定部１１４は、濃度検出部１９で検出された補正パッチの検出濃度と、パラメータが切り替えられた時から濃度検出部１９が補正パッチの濃度を検出するまでの時間とを元に、プロセス条件が変化した後における補正パッチの濃度を推定する。濃度推定部１１４は、濃度レベルごとのパラメータの値などの補正パッチの濃度を推定する過程で必要な情報を、パラメータ保持部１１３から適宜取得する。推定結果は、パラメータ補正部１１５へ出力される。
【００７１】
パラメータ補正部１１５は、濃度推定部１１４で推定された補正パッチの推定濃度と次ページの目標濃度レベルとの差分を元に、次ページの目標濃度レベルの画像に対するプロセス条件のうち少なくとも一つのプロセス条件に対応するパラメータを補正する。補正後のパラメータは、パラメータ保持部１１３へ出力され、当該パラメータ保持部１１３に保持されているパラメータの値が更新される。例えばパラメータ補正部１１５は、一例として濃度レベルの補正に対する寄与度がより高いプロセス条件に対応するパラメータを、優先的に補正する。
【００７２】
パラメータ補正部１１５は、濃度検出部１９による補正パッチの検出結果（補正パッチの検出濃度）を取得し、目標濃度レベルのプロセス条件に対応するパラメータの補正量を算出する。例えば、パラメータ補正部１１５は、ページ間に目標とする濃度レベル（例えば濃度レベルＡ又はＢ）のプロセス条件で形成された補正パッチの検出濃度と制御目標値との差分を算出し、その差分に基づいて目標濃度レベルのプロセス条件に対応するパラメータの補正量を算出する。そして、パラメータ補正部１１５は、算出した補正量を用いて、パラメータ保持部１１３に保持された目標濃度レベルのプロセス条件に対するパラメータの値を補正する。
【００７３】
用紙判定部１１７は、光検出器２２の検出結果を元に給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類を判定する。例えば、予め制御装置１００が備えるＲＯＭ又は記憶装置１０１に光検出器２２の検出値と用紙の種類とが対応づけられた不図示のテーブルが格納されている。用紙判定部１１７は、光検出器２２の検出値を元にテーブルを参照することで用紙の種類を判定する。判定された用紙の種類の情報は、濃度レベル設定部１１８に出力される。
【００７４】
濃度レベル設定部１１８は、用紙判定部１１７から入力される用紙の種類の情報に基づき、その用紙に形成される画像の目標濃度レベルを設定する。例えば、予め制御装置１００が備えるＲＯＭ又は記憶装置１０１に用紙の種類と目標濃度レベルとが対応づけられた不図示のテーブルが格納されている。濃度レベル設定部１１８は、用紙の種類を元にテーブルを参照することで目標濃度レベルを設定する。この濃度レベル設定部１１８による目標濃度レベルの設定は、ジョブのページに対応して給紙される用紙ごとに行われる。設定された用紙ごとの目標濃度レベルの情報は、濃度レベル識別部１１１へ出力される。濃度レベル識別部１１１は、ジョブのページごとの目標濃度レベルを、濃度レベル設定部１１８から入力された用紙ごとの目標濃度レベルで置き換える。
【００７５】
上述した用紙判定部１１７と濃度レベル設定部１１８は、ページごとの目標濃度レベルの自動設定に用いられる。
【００７６】
［画像間補正制御］
図１２は、第１の実施形態に係る画像形成方法としての画像間補正制御のフローチャートである。制御装置１００が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶装置１０１に記録されたプログラムを実行することで、図１２に示す処理を実現する。制御装置１００は、ジョブが入力されたことを検知すると、本フローチャートの処理を開始する。
【００７７】
まず制御装置１００が、ＰＣ１２０及び通信Ｉ／Ｆ１０２を介して、又は操作表示部５０からジョブを受信すると、濃度レベル識別部１１１は、ジョブ内のページ情報を解析してページごとの目標とする濃度レベルを識別する（Ｓ１）。識別結果は、補正タイミング検知部１１２へ出力される。
【００７８】
次に、補正タイミング検知部１１２は、ジョブのプロセスが画像間補正タイミングに到達したことを検知する（Ｓ２）。例えばプロセス速度と用紙設定からレーザダイオードの露光開始タイミングが決定される。補正タイミング検知部１１２は、この露光開始タイミングをもって補正タイミングに到達したか否かを判断することができる。
【００７９】
次に、補正タイミング検知部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果から画像補正タイミング前後の２つのページ（例えば図１３のＰ１，Ｐ２）の目標濃度レベル（濃度レベルＡ，Ｂ）が異なるか否かを判定する（Ｓ３）。２つのページの目標濃度レベルが異なる場合に、本実施形態の画像間補正が適用される。
【００８０】
ステップＳ３において２つのページの目標濃度レベルが同一である場合には（Ｓ３のＮＯ）、パラメータ補正部１１５は、従来の２つのページの目標濃度レベルが同一である場合におけるパラメータの補正を実施し（Ｓ９）、本フローチャートの処理を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ３において２つのページの目標濃度レベルが異なる場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、補正タイミング検知部１１２は、前のページの画像の形成が終了後、パラメータ保持部１１３にパラメータ（例えば図１３の帯電グリッド電圧、現像ＤＣ電圧）の切り替えを指示する。パラメータ保持部１１３は、画像形成部１１に出力するパラメータの値を目標濃度レベルに応じて切り替える（Ｓ４）。
【００８２】
次に、画像形成部１１は、パラメータ保持部１１３から切り替え後のパラメータを取得し、少なくとも一つのプロセス条件が変動しているとき（前ページの画像が形成された時から所定時間後）に、中間転写ベルト１６上の画像間に補正パッチ（例えば補正パッチＣ１）を形成する（Ｓ５）。
【００８３】
次に、変動中のプロセス条件（例えば図１３の感光体表面電位）に対するパラメータが切り替えられてから定められた時間後に、濃度検出部１９は、補正パッチの濃度を検出する（Ｓ６）。濃度検出部１９の検出濃度は、濃度推定部１１４へ出力される。
【００８４】
次に、濃度推定部１１４は、濃度検出部１９の補正パッチの検出濃度と濃度が検出された時間とを元に、プロセス条件が変化した後（即ち安定状態にあるプロセス条件）における補正パッチの濃度を推定する（Ｓ７）。
【００８５】
次に、パラメータ補正部１１５は、濃度推定部１１４の補正パッチの推定濃度と目標濃度レベルとの差分を元に、次ページの目標濃度レベルの画像に対するプロセス条件のうち少なくとも一つのパラメータ（例えば図１３の現像ＤＣ電圧）を補正する（Ｓ８）。補正後のパラメータは、パラメータ保持部１１３へ出力され、当該パラメータ保持部１１３に保持されているパラメータの値が更新される。パラメータ補正部１１５は、本ステップＳ８の処理が終了後、本フローチャートを終了する。
【００８６】
［画像間補正制御のタイミングチャート］
次に、画像間補正制御について具体例を挙げながら説明する。
【００８７】
図１３は、第１の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートであり、パラメータの切り替え及び補正パッチ作成のタイミングの一例を表している。図１３は、目標とする濃度レベルが異なるページが混在するジョブの例を示し、１ページ目から５ページ目までのページＰ１〜Ｐ５の目標濃度レベルは、Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ａである。濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、逆の関係でもよい。この濃度レベルＡ，Ｂは、一例として用紙の種類に応じて設定される。画像形成装置１０は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において異なる濃度レベルのプロセス条件の補正（画像調整）を行う。
【００８８】
まず、画像形成装置１０は、目標濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ１の画像を、濃度レベルＡの初期設定のプロセス条件ａ０に対応するパラメータで形成する。即ち、画像形成部１１は、目標濃度レベルＡ用の帯電グリッド電圧及び現像ＤＣ電圧（切替え前のパラメータの一例）の値を用いて、ページＰ１の画像を形成する。その後、ページＰ１とページＰ２の目標濃度レベルが異なるので、画像形成部１１は、帯電グリッド電圧及び現像ＤＣ電圧の値を目標濃度レベルＡ用から目標濃度レベルＢ用に切り替える（Ｓ４に相当）。
【００８９】
次に、画像形成装置１０は、ページＰ１とページＰ２の間において、帯電グリッド電圧及び現像ＤＣ電圧を切り替え後（ページＰ１の画像を形成された時から所定時間が経過後）、ページＰ２の濃度レベルＢの初期設定のプロセス条件ｂ０に対応するパラメータで、補正パッチＣ１を形成する（Ｓ５に相当）。図１３では、ページＰ１の画像が形成された時から所定時間が経過後のプロセス条件として感光体表面電位が変動中に、補正パッチＣ１が形成されている。
【００９０】
補正パッチＣ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のそれぞれの濃度を補正するパッチ画像から構成される。濃度検出部１９は、一例として濃度検出器１９ａと濃度検出器１９ｂから構成される。例えばイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のパッチ画像を濃度検出器１９ｂが読み取る。補正パッチＣ１〜Ｃ４では、各色のパッチ画像が２×２のマトリクス状に配置されているが、濃度検出部１９で各色のパッチ画像を検出できればこの例に限らない。
【００９１】
次に、変動中の感光体表面電位に対する帯電グリッド電圧が切り替えられてから一定の時間ｔ１後に、濃度検出部１９が補正パッチＣ１の濃度を検出する（Ｓ６に相当）。この時点では、感光体表面電位はまだ安定状態ではなく、変動している。
【００９２】
次に、濃度推定部１１４により、濃度検出部１９の補正パッチＣ１の検出濃度と濃度が検出された時間ｔ１とを元に、感光体表面電位が変化した後（感光体表面電位が安定した状態）における補正パッチの濃度が推定される（Ｓ７に相当）。即ち、目標濃度レベルＢのプロセス条件で補正パッチＣ１が形成されたと想定した場合の、該補正パッチＣ１の濃度の推定が行われる。
【００９３】
そして、パラメータ補正部１１５により、濃度推定部１１４の補正パッチＣ１の推定濃度と目標濃度レベルＢとの差分を元に、ページＰ２の目標濃度レベルＢの画像に対するプロセス条件のうち少なくとも一つのパラメータ（例えば現像ＤＣ電圧）が補正される。これにより、目標濃度レベルＢ用の初期設定のプロセス条件ｂ０がプロセス条件ｂ１に補正される。即ち画像形成装置１０は、感光体表面電位が変動中に検出した補正パッチＣ１の検出結果を元に目標濃度レベルＢのプロセス条件ｂ０の補正量を算出し、目標濃度レベルＢのプロセス条件をｂ０からｂ１に補正する（Ｓ８に相当）。
【００９４】
実際には、補正パッチＣ１を形成してからページＰ２の画像を形成するまでの時間は、プロセス条件（特に感光体表面電位）を変更するには時間が短い。そのため、補正後のプロセス条件ｂ１は、ページＰ２の目標濃度レベルＢの画像には反映（フィードバック：ＦＢ）されず、次に目標濃度レベルＢの画像を形成するページＰ４において反映される。
【００９５】
その後、画像形成装置１０は、目標濃度レベルＢ用の初期設定の帯電グリッド電圧及び現像ＤＣ電圧（切替え後のパラメータの一例）の値を用いて、ページＰ２の画像を形成する。
【００９６】
次に、画像形成装置１０は、ページＰ２とページＰ３の間において、帯電グリッド電圧及び現像ＤＣ電圧を目標濃度レベルＡ用に切り替える（Ｓ４に相当）。その後（ページＰ２の画像を形成してから所定時間後）、ページＰ３の目標濃度レベルＡの初期設定のプロセス条件ａ０に対応するパラメータで、補正パッチＣ２を形成する（Ｓ５に相当）。ここで、補正パッチＣ２の形成は、補正パッチＣ１と同様に、感光体表面電位が変動中に実施される。
【００９７】
そして、画像形成装置１０は、感光体表面電位が変動中に検出した補正パッチＣ２の検出結果を元に目標濃度レベルＡのプロセス条件ａ０の補正量を算出し、目標濃度レベルＡのプロセス条件をａ０からａ１に補正する（Ｓ６〜Ｓ８に相当）。ここで、ページＰ１，Ｐ２間と同様に、補正後のプロセス条件ａ１は、ページＰ３の目標濃度レベルＡの画像には反映（ＦＢ）されず、その次に目標濃度レベルＡの画像を形成するページＰ５において反映される。
【００９８】
ページＰ３，Ｐ４間、及びページＰ４，Ｐ５間においても同様にして、感光体表面電位が変動中に補正パッチＣ３，Ｃ４が形成され、補正パッチＣ３，Ｃ４の検出濃度と濃度の検出が実施された時間ｔ１との関係を元に推定した推定濃度を用いて画像間補正が行われる。
【００９９】
［補正パッチの濃度推定方法及びパラメータの補正方法］
ここで、補正パッチの濃度推定方法及びパラメータの補正方法を説明する。
【０１００】
本実施形態では、濃度推定部１１４が、目標濃度レベルＢ用のプロセス条件で形成したと想定した場合の画像（補正パッチ）の濃度を、補正パッチの検出濃度と次式（１）を用いて推定し、この推定濃度を、目標濃度レベルＢ用のプロセス条件で形成する画像の濃度安定化制御に使用する。以下の説明では、目標濃度レベルＢ用のプロセス条件を「プロセス条件Ｂ」、推定濃度を「推定出力値」とも表現する。なお、式（１）と後述する式（２）〜（４）の演算式並びに係数の値は、ＲＯＭ（不図示）又は記憶装置１０１に予め記憶されている。検出濃度は、濃度検出部１９の出力値（例えば電圧値）で表すことができる。
【０１０１】
（数１）
プロセス条件Ｂの補正パッチの推定濃度（推定出力値）
＝補正パッチの検出濃度
＋［プロセス条件Ａ時の帯電グリッド電圧−プロセス条件Ｂ時の帯電グリッド電圧］
×０．０４    ・・・・（１）
【０１０２】
ここで、式（１）の係数の値０．０４は、変動中に補正パッチの形成が行われるプロセス条件に対応するパラメータが切り替えられた時からの検出時間に応じて決まる。推定濃度は、濃度検出部１９で検出された補正パッチの検出濃度に対し、２つのページのうち切り替え前の前ページ（例えばページＰ１）の目標濃度レベル（Ａ）に対するパラメータと、切り替え後の後ページ（例えばページＰ２）の目標濃度レベル（Ｂ）に対するパラメータとの差分に検出時間（ｔ１）に応じて決まる係数（例えば０．０４）を掛けた値を加えて算出される。
【０１０３】
図１４は、目標濃度レベルごとの検出時間と係数の値との関係を示すテーブルである。目標濃度レベルＢ用のプロセス条件Ｂの場合では、検出時間がｔ１のとき係数が０．０４の関係であり、また目標濃度レベルＡ用のプロセス条件Ａの場合では、検出時間がｔ１のとき係数が０．０５の関係である。記憶装置１０１に、このテーブルが記憶されている。
【０１０４】
なお、ここでは、係数は定数（０．０４，０．０５）としたが、定期的に係数の値を測定してテーブルを更新するようにしてもよい。例えば、定期的に実施される他のジョブの画像間の濃度安定化制御時に測定を実施して係数の値を算出する。算出した係数の値は、次のジョブでの濃度安定化制御まで、ＲＯＭ又は記憶装置１０１等の不揮発性の記憶部に保存しておくのが効率がよい。また、濃度レベルＡ及び濃度レベルＢともにパラメータ切替えから補正パッチの濃度検出までの時間がｔ１に設定されているが、濃度レベルごとに異なる時間としてもよい。
【０１０５】
プロセス条件Ｂの画像間の濃度安定化制御は、例えばプロセス条件Ｂの現像ＤＣ電圧［Ｖ］を変更して実施する。現像ＤＣ電圧は、感光体表面電位などの他のパラメータと比べて濃度安定性への寄与度が高い。
【０１０６】
（数２）
新しいプロセス条件Ｂの現像ＤＣ電圧［Ｖ］
＝現在のプロセス条件Ｂの現像ＤＣ電圧［Ｖ］
＋（プロセス条件Ｂの補正パッチの推定濃度−制御目標値）×０．１  ・・・（２）
【０１０７】
なお、帯電グリッド電圧や他のパラメータの変更により画像間の濃度安定化制御を行うことを排除しない。画像間の濃度安定化制御は、現像ＤＣ電圧以外にも、現像装置へのトナー補給、現像スリーブ回転数などの条件を変更して実現してもよい。
【０１０８】
プロセス条件Ａにおける補正パッチの濃度推定方法及びパラメータの補正方法も、プロセス条件Ｂの場合と同様に、次式（３），（４）で計算することが可能である。
【０１０９】
（数３）
プロセス条件Ａの補正パッチの推定濃度（推定出力値）
＝補正パッチの検出濃度
＋［プロセス条件Ｂ時の帯電グリッド電圧−プロセス条件Ａ時の帯電グリッド電圧］
×０．０５    ・・・・（３）
【０１１０】
（数４）
新しいプロセス条件Ａの現像ＤＣ電圧［Ｖ］
＝現在のプロセス条件Ａの現像ＤＣ電圧［Ｖ］
＋（プロセス条件Ａの補正パッチの推定濃度−制御目標値）×０．１  ・・・（４）
【０１１１】
式（２），（４）の係数は予めＲＯＭ（不図示）又は記憶装置１０１等の不揮発性の記憶部に記憶されている。なお、この係数の値は、０．１に限らない。
【０１１２】
［第１の実施形態の効果］
以上説明した第１の実施形態では、画像間において少なくとも一つのプロセス条件（例えば感光体表面電位）が変動中に補正パッチを形成する。次に、補正パッチの検出濃度と当該プロセス条件に対応するパラメータが切り替えられた時から補正パッチの濃度が検出されるまでの時間とを元に、当該プロセス条件が変化した後における補正パッチの濃度を推定する。そして、補正パッチの推定濃度を用いて次ページの濃度レベルと同じ濃度レベルの画像に対する濃度補正を行う。それにより、生産性を低下させることなくページごとの画像の濃度が安定するので、画像濃度安定性と生産性の向上を両立させることができる。
【０１１３】
より具体的には、上述の第１の実施形態では、濃度検出部１９は、変動中に補正パッチの形成が行われるプロセス条件に対応するパラメータが切り替えられた時から定められた時間後に補正パッチの濃度を検出する。そして、濃度推定部１１４は、濃度検出部１９で検出された補正パッチの検出濃度に対し、連続する２つのページのうち前ページの目標濃度レベルに対する切替え前のパラメータと、後ページの目標濃度レベルに対する切替え後のパラメータとの差分に検出時間に応じて決まる係数を掛けた値を加えたものを、プロセス条件が変化した後における補正パッチの推定濃度とする。このように、本実施形態によれば、プロセス条件が変動中に形成された補正パッチの濃度を推定することができる。
【０１１４】
＜３．第１の実施形態の変形例＞
次に、第１の実施形態の変形例について図１５，図１６を参照して説明する。第１の実施形態の変形例は、上述した第１の実施形態においてプロセス条件の変動中に補正パッチを形成するとともに濃度を複数回検出し、複数の検出濃度と検出時間との関係性から、当該プロセスパラメータが安定した状態における補正パッチの推定濃度を求める構成としたものである。
【０１１５】
図１５は、第１の実施形態の変形例に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。図１５のタイミングチャートは、図１３と同じジョブの例であるが、プロセス条件の変動中に補正パッチを形成するとともに濃度を複数回検出するために、図１３の例と比較して補正パッチの主走査方向に直交する方向の長さ（中間転写ベルト１６の回転方向における長さ）が長くなっている。例えば補正パッチＣ１〜Ｃ４は、現像ＤＣ電圧の切り替え後から補正パッチ形成後に到来するページの画像形成の開始直前にわたって形成される。図１５に示す第１の実施形態の変形例に係る画像間補正制御は、補正パッチの濃度を複数回検出することを除けば、図１３の場合と基本的な制御は同じである。
【０１１６】
図１６は、第１の実施形態の変形例に係る検出時間と検出濃度との関係の一例を示すグラフであり、横軸に検出時間、縦軸にトナー濃度（検出濃度）を示している。図１６では、帯電グリッド電圧を目標濃度レベルＡ用から目標濃度レベルＢ用に変化させたとき（ページＰ１，Ｐ２間）の検出濃度が、検出時間を変数とする１次式（直線）で表されている（１次近似）。例えば画像の目標濃度レベルが濃度レベルＡから濃度レベルＢに切り替わった場合に、帯電グリッド電圧が切り替えられた時から予め設定された時間後（作像開始時間）の目標濃度レベルＢにおける補正パッチの推定濃度（図１６では推定濃度２２５）が得られる。
【０１１７】
図１６に示すような１次式で表される検出濃度と検出時間との関係性（相関関係）を、各ページ間で算出し、不図示のＲＡＭに一時的に記憶しておく。また、帯電グリッド電圧を目標濃度レベルＢ用から目標濃度レベルＡ用に変化させたとき（ページＰ２，Ｐ３間）の検出濃度をグラフ化しておくことで、濃度レベルＢにおける補正パッチの推定濃度だけでなく、濃度レベルＡにおける補正パッチの推定濃度も算出できる。
【０１１８】
なお、電源の出力電圧は、次式（５）のような指数関数に従って変動をしていることが判明している。αは電源に応じて任意の値を取りうる係数であり予め分かっている。そのため、現像スリーブ電位などの電源から供給される電圧によって直接的に変動するプロセス条件（電源そのものの応答性（影響）が支配的な変動）は一次式ではなく、指数関数にて近似するとよい。
【０１１９】
（数５）
電源の出力電圧
＝変更後の電圧＋(変更前の電圧 − 変更後の電圧)×ｅ−αｔ    ・・・・（５）
【０１２０】
上述した第１の実施形態の変形例では、濃度検出部１９は、変動中に補正パッチの形成が行われるプロセス条件に対応するパラメータが切り替えられた時から設定時間ごとに補正パッチの濃度を複数回検出する。設定時間は、例えば濃度検出部１９の所定のサンプリング時間である。そして、濃度推定部１１４は、濃度検出部１９で検出された補正パッチの複数の検出濃度と検出時間との関係性（相関関係）を計算し、その複数の検出濃度と検出時間との関係性から、プロセス条件が変化した後における補正パッチの推定濃度を算出する。このような本実施形態によれば、図１４に示したような係数テーブルを予め用意することなく、プロセス条件が変動中に形成された補正パッチの濃度を推定することができる。
【０１２１】
＜４．第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について図１７〜図２１を参照して説明する。第２の実施形態は、上述した第１の実施形態と比較して、補正パッチの濃度を推定する際に、補正パッチの検出濃度に加えてプロセス条件の測定値を利用する点が異なる。
【０１２２】
［制御装置の機能構成］
図１７は、第２の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。第２の実施形態に係る制御装置１００Ａについて、図１１の制御装置１００との違いを中心に説明する。
【０１２３】
制御装置１００Ａの濃度推定部１１４には、プロセス条件の測定値が入力される。補正タイミング検知部１１２は、変動時間の長いプロセス条件が切り替えられた時から設定時間後に補正パッチの濃度を検出するよう濃度検出部１９に指示するとともに、これと同時に測定手段（作像条件測定部の一例）に対して変動中のプロセス条件の値を測定するよう指示する。変動時間の長いプロセス条件が切り替えられた時から補正パッチの濃度を検出する時間、及びプロセス条件を測定する時間は、ＲＯＭ（不図示）又は記憶装置１０１に予め設定されているものとする。
【０１２４】
濃度推定部１１４は、濃度検出部１９で検出された補正パッチの検出濃度と、測定手段で測定されたプロセス条件の測定値とを元に、プロセス条件が変化した後における補正パッチの濃度を推定する。
【０１２５】
変動させるプロセス条件と測定手段としては、図２０に示すようなものがある。図２０には、感光体表面電位（帯電電位）と表面電位計１２３（図９）、現像スリーブ電位（現像電位）と現像ＤＣ電圧計１４４、並びに現像スリーブ回転数とエンコーダー１４２の組み合わせが例示されている。
【０１２６】
［画像間補正制御］
図１８は、第２の実施形態に係る画像間補正制御のフローチャートである。図１８のステップＳ１１〜Ｓ１６，Ｓ２０の処理は、図１２のステップＳ１〜Ｓ６，Ｓ９の処理に対応しているので説明は割愛もしくは簡略化する。
【０１２７】
図１８においてステップＳ１６による補正パッチの濃度検出の時間と同時に、測定手段が、変動中のプロセス条件（例えば感光体表面電位）の値を測定する（Ｓ１７）。測定手段のプロセス条件の測定値は、濃度推定部１１４へ出力される。
【０１２８】
次に、濃度推定部１１４は、濃度検出部１９の補正パッチの検出濃度と測定したプロセス条件の値とを元に、プロセス条件が変化した後（即ち安定状態にあるプロセス条件）における補正パッチの濃度を推定する（Ｓ１８）。
【０１２９】
次に、パラメータ補正部１１５は、濃度推定部１１４の補正パッチの推定濃度と目標濃度レベルとの差分を元に、次ページの目標濃度レベルの画像に対するプロセス条件のうち少なくとも一つのパラメータ（例えば図１９の現像ＤＣ電圧）を補正する（Ｓ１９）。補正後のパラメータは、パラメータ保持部１１３へ出力され、当該パラメータ保持部１１３に保持されているパラメータの値が更新される。パラメータ補正部１１５は、本ステップＳ１９の処理が終了後、本フローチャートを終了する。
【０１３０】
［画像間補正制御のタイミングチャート］
図１９は、第２の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。図１９のタイミングチャートは、図１３とほぼ同じジョブの例であるが、図１３の例と比較して補正パッチにおける中間転写ベルト１６の回転方向の長さが長くなっている。例えば補正パッチＣ１〜Ｃ４は、帯電グリッド電圧の切り替え後から補正パッチ形成後に到来するページの画像形成の開始直前にわたって形成される。図１９に示す第２の実施形態に係る画像間補正制御は、プロセス条件の値を測定することを除けば、図１３の場合と基本的な制御は同じである。
【０１３１】
プロセス条件の測定は、（１）１点のみ測定する場合、（２）多数点を測定する場合に分けられる。まず、（１）１点のみ測定する場合を説明する。
【０１３２】
プロセス条件の値を１点のみ測定する場合には、予め濃度補正値を算出するテーブルを用意する。濃度補正値は、プロセス条件の測定値と目標値との差分に応じて決定される、補正パッチの検出濃度に対する補正量である。例えば補正パッチＣ１（図２１）を用いた画像間補正制御では、濃度推定部１１４は、次式（６）に示すように、プロセス条件Ｂの補正パッチの検出濃度と濃度補正値を加算して、補正パッチの推定濃度を算出する。
【０１３３】
（数６）
プロセス条件Ｂの補正パッチの推定濃度（推定出力値）
＝補正パッチの検出濃度＋濃度補正値          ・・・・（６）
【０１３４】
図２１は、第２の実施形態に係るプロセス条件の測定値と目標値との差分、及び濃度補正値の関係を示すテーブルである。図２１では、プロセス条件として感光体表面電位を利用している。測定した表面電位と目標表面電位との差分が−５［Ｖ］以上かつ＋５［Ｖ］未満のとき、濃度補正値を０ステップに設定する。同様に、差分が＋５［Ｖ］以上かつ２０［Ｖ］未満のとき、濃度補正値を＋３ステップに設定し、また差分が＋２０［Ｖ］以上のとき濃度補正値を＋５ステップに設定する。濃度補正値の１ステップと濃度の増減幅が予め決められている。濃度補正値が１ステップ分増加（減少）すると、補正パッチの推定濃度が所定値だけ増加（減少）する。この図２１のテーブルと式（６）を用いて、例えば補正パッチＣ１，Ｃ３の推定濃度を算出することができる。
【０１３５】
図２１のようなプロセス条件Ｂの測定値と目標値との差分、及び濃度補正値の関係を示す濃度補正値テーブルを、プロセス条件Ａについても作成しておくことで、プロセス条件Ａの補正パッチの推定濃度についても同様に算出することができる。
【０１３６】
［第２の実施形態の効果］
以上説明した第２の実施形態では、画像間において少なくとも一つのプロセス条件（例えば感光体表面電位）が変動中に補正パッチの形成及び濃度検出を行うとともに、その変動中のプロセス条件の値を測定する。そして、補正パッチの検出濃度とプロセス条件の値を元に、当該プロセス条件が変化した後における補正パッチの濃度を推定し、画像間補正を行う。それにより、生産性を低下させることなくページごとの画像の濃度が安定するので、画像濃度安定性と生産性の向上を両立させることができる。
【０１３７】
より具体的には、上述の第２の実施形態では、濃度推定部１１４は、濃度検出部１９で検出された補正パッチの検出濃度に、測定手段により測定されたプロセス条件の測定値と切替え後の目標濃度レベルに対する目標プロセス条件の値との差分に応じた濃度補正値を加えたものを、プロセス条件が変化した後における補正パッチの推定濃度とする。このように、本実施形態によれば、プロセス条件が変動中に形成された補正パッチの濃度を推定することができる。
【０１３８】
＜５．第２の実施形態の変形例＞
次に、第２の実施形態の変形例について図２２，図２３を参照して説明する。第２の実施形態の変形例は、上述した第２の実施形態においてプロセス条件の変動中に補正パッチを形成し、その補正パッチの濃度及びプロセス条件を複数回検出し、複数の検出濃度とプロセス条件との関係性から、当該プロセスパラメータが安定した状態における補正パッチの推定濃度を求める構成としたものである。
【０１３９】
図２２は、第２の実施形態の変形例に係る画像間補正制御の一例を示すタイミングチャートである。図２２のタイミングチャートは、図１９とほぼ同じジョブの例である。例えば補正パッチＣ１〜Ｃ４は、帯電グリッド電圧の切り替え後から補正パッチ形成後に到来するページの画像形成の開始直前にわたって形成される。各補正パッチの形成中に、現像ＤＣ電圧が、目標濃度レベルＡ用（プロセス条件ａ０）から目標濃度レベルＡ用（プロセス条件ｂ０）に切り替わっている。この第２の実施形態の変形例に係る画像間補正制御は、プロセス条件の値を複数回測定することを除けば、図１９の場合と基本的な制御は同じである。
【０１４０】
図２３は、第２の実施形態の変形例に係る感光体表面電位とトナー濃度との関係の一例を示すグラフであり、横軸に感光体表面電位（−Ｖ）、縦軸にトナー濃度（検出濃度）を示している。表面電位計１２３が感光体表面電位を測定している間に、現像ＤＣ電圧が目標濃度レベルＡ用（プロセス条件ａ０）から目標濃度レベルＢ用（プロセス条件ｂ０）に切り替わっている。図２３では、帯電グリッド電圧を目標濃度レベルＡ用から目標濃度レベルＢ用に変化させたとき（ページＰ１，Ｐ２間）の検出濃度が、感光体表面電位を変数とする１次式（直線）で表されている（１次近似）。
【０１４１】
現像ＤＣ電圧が目標濃度レベルＡ用であるとき（切り替え前）の複数の測定点から直線Ｌ１を算出することで、目標濃度レベルＡにおける補正パッチの推定濃度（図２３では推定濃度値１７８）が得られる。また、現像ＤＣ電圧が目標濃度レベルＢ用であるとき（切り替え後）の複数の測定点から直線Ｌ２を算出することで、目標濃度レベルＢにおける補正パッチの推定濃度（図２３では推定濃度値２１４）が得られる。
【０１４２】
このように、本例は、他のパラメータの切り替えタイミングを考慮して、濃度推定に採用するデータ（測定点）を区別することで、目標濃度レベルＡ（例えばプロセス条件ａ０）及び目標濃度レベルＢ（例えばプロセス条件ｂ０）における補正パッチの濃度を精度良く推定することが可能となる。例えば、ページＰ１，Ｐ２間において画像間補正制御を行うと、一つの補正パッチＣ１から２つの目標濃度レベルＡ，Ｂの補正パッチＣ１の推定濃度を得ることができる。それゆえ、一つの補正パッチＣ１を用いて目標濃度レベルＡ，Ｂのプロセス条件（パラメータ）を補正することが可能となるため、補正パッチは、一つ飛びの画像間で形成すればよい。即ち、ページＰ１，Ｐ２間の次は、ページＰ３，Ｐ４間に補正パッチＣ２を形成すればよい。
【０１４３】
そして、目標濃度レベルＡ，Ｂにおける補正パッチの推定濃度を用いた画像安定化制御は、第１の実施形態と同じように式（１）〜式（４）等を用いて実施すればよい。
【０１４４】
上述した第２の実施形態の変形例では、濃度検出部１９は、変動中のプロセス条件である感光体表面電位（第１のプロセス条件の例）ではない現像スリーブ電位（第２のプロセス条件の例）に対応するパラメータである現像ＤＣ電圧の切替え前と切替え後において、補正パッチの濃度を複数回検出する。この濃度検出と同時に、感光体表面電位計は、現像スリーブ電位に対応する現像ＤＣ電圧の切替え前と切替え後において、感光体表面電位の値を複数回測定する（図２３）。
【０１４５】
そして、濃度推定部１１４は、補正パッチの検出濃度と観光体表面電位の測定値との関係性（相関関係）を計算し、補正パッチの検出濃度と感光体表面電位の測定値との関係性から、少なくとも観光体表面電位又は現像スリーブ電位に対応するパラメータ（本例では現像ＤＣ電圧）の切替え前又は切替え後における補正パッチの濃度を計算する。このような本実施形態によれば、図２１に示したような濃度補正値テーブルを予め用意することなく、プロセス条件が変動中に形成された補正パッチの濃度を推定することができる。
【０１４６】
また、一つの補正パッチの推定濃度から２つの目標濃度レベルのプロセス条件を補正することができるため、補正パッチは、一つ飛びの画像間で形成すればよい。それゆえ、トナー消費量を抑えることができる。
【０１４７】
図２４は、本発明の各実施形態を適用して好適なプリント動作（各ページの目標濃度レベル）の一例を示す図である。本発明が特に必要となるのは、交互搬送可能な構成の画像形成装置において、表面と裏面を交互に搬送する両面通紙を行い、表面と裏面で目標濃度レベルを変更する場合が上げられる。表面と裏面が交互に搬送されるため、表面と裏面で目標濃度レベルを変更していると、毎ページにプロセス条件の変動が発生する。
【０１４８】
＜６．その他＞
［目標濃度レベルの設定方法］
次に、目標濃度レベルの設定方法について説明する。目標濃度レベルの設定方法は、手動設定と自動設定に分けられる。あるいは、手動設定と自動設定の両方により目標濃度レベルが設定されてもよい。
【０１４９】
（手動設定）
手動設定では、ユーザがＰＣ１２０や操作表示部５０を操作してジョブを生成し、ページごとに目標濃度レベルを自由に設定する。
【０１５０】
（自動設定の一例）
自動設定の一例では、制御装置１００がジョブ内のページ情報を解析し、ページ毎の紙種設定に応じて目標濃度レベル（トナー付着量）を変更する。例えば用紙の種類に応じて以下のように目標濃度レベルを設定することができる。ラフ紙や普通紙などの非コート紙では、目標濃度レベルを下げる（トナー付着量を初期設定値よりも減少させる）。制御装置１００又は記憶装置１０１に、用紙の種類と目標とする濃度レベルとの対応関係が登録されたテーブルが格納されているものとする。
・目標濃度レベルＡ（トナー付着量初期設定値）：コート紙
・目標濃度レベルＢ（トナー付着量減少）      ：非コート紙（ラフ紙、普通紙など）
【０１５１】
パラメータは、設定された目標濃度レベルに応じて切り替えられる。例えば、目標濃度レベルに応じて以下のように現像ＤＣ電圧を変更する。下記の初期設定値に入る値は、プロセス条件の補正が行われる都度、補正後のプロセス条件の値で更新される。制御装置１００又は記憶装置１０１に、目標とする目標濃度レベルと作像条件との対応関係が登録されたテーブルが格納されているものとする。
・目標濃度レベルＡ（トナー付着量初期設定値）：現像ＤＣ電圧＝初期設定値
・目標濃度レベルＢ（トナー付着量減少）      ：現像ＤＣ電圧＝初期設定値−１００［Ｖ］
【０１５２】
（自動設定の他の例）
また、自動設定の他の例は、光検出器２２、用紙判定部１１７、及び濃度レベル設定部１１８（図１１，図１７）により実現される。図１１を用いて説明したように、用紙判定部１１７が、給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類を判定し、濃度レベル設定部１１８は、用紙判定部１１７から入力される用紙の種類の情報に基づき、その用紙に形成される画像の目標濃度レベルを設定する。この場合、給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類に応じて目標濃度レベルが設定されるため、実際に画像が形成される用紙の種類に応じて適切な目標濃度レベルが設定される。
【０１５３】
上述した各実施形態又はその変形例においては、画像間補正制御により現像ＤＣ電圧を補正したが、帯電グリッド電圧の他のプロセス条件を補正してもよい。また、一回の画像間補正制御で１つのプロセス条件を補正する例を説明したが、帯電グリッド電圧、現像ＤＣ電圧、現像θ、露光量、トナー補給量などの複数のパラメータのうち２以上のパラメータを補正してもよい。また、例示したこれら以外のパラメータを補正してもよい。
【０１５４】
また、上述した実施形態において、ジョブに異なる２つの目標濃度レベルのページ（目標濃度レベルＡ，Ｂに対応するプロセス条件）が混在した場合を説明したが、本発明はジョブに３以上の目標濃度レベルが混在している場合にも適用可能である。
【０１５５】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置がＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの４色からなる補正パッチを形成する例を説明したが、４色から１色以上を選択して補正パッチを形成してもよい。また、画像形成装置が形成するカラー画像は４色に限られない。
【０１５６】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置を例示したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。
【０１５７】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【０１５８】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１５９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩ
Ｃカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１６０】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１６１】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１６２】
１０…画像形成装置、  １１…画像形成部、  １４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ…現像装置、  １２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ…帯電部、  １９…濃度検出部、  １００…制御装置、  １０１…記憶装置、  １１１…濃度レベル識別部、  １１２…補正タイミング検知部、  １１３…パラメータ保持部、  １１４…濃度推定部、  １１５…パラメータ補正部、  １２１…帯電グリッド、  １２２…帯電グリッド電圧印加部、  １２３…表面電位計、  １４１…現像スリーブ、  １４２…エンコーダー、  １４３…現像ＤＣ電圧印加部、  １４４…現像ＤＣ電圧計、Ｃ１〜Ｃ４…補正パッチ、  Ｐ１〜Ｐ５…ページ、  Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ…感光体ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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