(57)【要約】      （修正有）【課題】共通の軸に対して作用する機械的な負荷を最小にすることができ、共通の軸を比較的長い耐用寿命をもって使用することができ、しかも騒音負荷が低減されている、コーミング機械を提供する。【解決手段】複数のコーミングヘッド１０を備えたコーミング機械の各コーミングヘッドは、旋回可能に支持された上側のニッパプレート２２と回動不能な下側のニッパプレート２０とを備えた各１つのニッパアセンブリ１８と、１つの共通の軸１２に回動不能に支持された各１つのコーミングシリンダ１６とを有している。少なくとも１つのコーミングシリンダ１６ａが、共通の軸１２の周方向もしくは回転方向において、残りのコーミングシリンダ１６ｂ，１６ｃに対してずれ１４をもって共通の軸に配置されている。【選択図】図１
2017110330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコーミングヘッド（１０）を備えたコーミング機械であって、前記コーミングヘッド（１０）は、旋回可能に支持された上側のニッパプレート（２２）と回動不能な下側のニッパプレート（２０）とを備えた各１つのニッパアセンブリ（１８）と、１つの共通の軸（１２）に回動不能に支持された各１つのコーミングシリンダ（１６）とを有しており、前記上側のニッパプレート（２２）の運動が、前記コーミングシリンダ（１６）の回転角位置によって制御装置（２９）を用いて制御されており、かつ前記コーミングシリンダ（１６）はそれぞれその周囲にコーミングセグメント（３８）およびデタッチングセグメント（４６）を備えており、該デタッチングセグメント（４６）に、回転可能に支持されたデタッチングローラ（４８）が接近可能である、コーミング機械において、
前記共通の軸に対する機械的な負荷を減じるために、少なくとも１つのコーミングシリンダ（１６ａ）が、前記共通の軸（１２）の周方向もしくは回転方向において、残りのコーミングシリンダ（１６ｂ，１６ｃ）に対してずれ（１４）をもって前記共通の軸（１２）に配置されていることを特徴とする、コーミング機械。
【請求項２】
それぞれ互いに隣接したコーミングヘッド（１０）の前記コーミングシリンダ（１６）は、周方向もしくは回転方向において互いにずれ（１４）をもって前記共通の軸（１２）に配置されている、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項３】
少なくとも２つのコーミングヘッド（１０）の前記コーミングシリンダ（１６）は、１つのグループを形成しており、互いに並んで配置されたグループのうちの少なくとも１つのグループが、周方向もしくは回転方向において互いに前記ずれ（１４）をもって前記共通の軸（１２）に配置されている、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項４】
前記共通の軸（１２）における前記ずれ（１４）は、使用されているコーミングヘッド（１０）の数に関連して３６０°の一部分であるかまたはその数倍である、請求項１から３までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項５】
前記共通の軸（１２）に配置された互いに隣接したコーミングシリンダ（１６）の間における、周方向もしくは回転方向における前記ずれ（１４）は、１５°以上の角度αを有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項６】
前記共通の軸（１２）は、少なくとも２つの部分区分に分割されていて、各部分区分に複数のコーミングシリンダ（１６）が支持されていて、該コーミングシリンダ（１６）は互いに前記ずれ（１４）をもって配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項７】
前記制御装置（２９）は前記上側のニッパプレート（２２）を運動させるためにカム板（３６）と共働し、該カム板（３６）は、前記共通の軸（１２）に回動不能に取り付けられていて、前記上側のニッパプレート（２２）は前記カム板（３６）に支持されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項８】
前記共通の軸（１２）は、前記共通の軸（１２）に前記コーミングシリンダ（１６）を前記ずれ（１４）をもって配置しかつ固定するための位置決め手段を備えている、請求項１から７までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項９】
前記位置決め手段は、孔、凹部または凸部として形成されている、請求項８記載のコーミング機械。
【請求項１０】
前記共通の軸（１２）には前記コーミングシリンダ（１６）それぞれのために、カラーコードまたは彫刻部として形成されたマーキングが設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載したコーミング機械に関する。
【０００２】
国際公開第２０１０／０１２１１２号（WO 2010/012112 A1）に基づいて、複数のコーミングヘッドを備えたコーミング機械が公知であり、コーミングヘッドは、旋回可能に支持された上側のニッパプレートと回動不能な下側のニッパプレートとを備えたニッパアセンブリと、１つの共通の軸に回動不能に支持された各１つのコーミングシリンダとを有しており、上側のニッパプレートの運動が、コーミングシリンダの回転角位置によって制御装置を用いて制御されており、かつコーミングシリンダはそれぞれその周囲にコーミングセグメントおよびデタッチングセグメントを備えており、該デタッチングセグメントに、回転可能に支持されたデタッチングローラが接近可能である。
【０００３】
国際公開第２０１０／０１２１１２号（WO 2010/012112 A1）に記載の装置には、デタッチング工程時に、回転可能に支持されたデタッチングローラが各コーミングヘッドにおいて同時に、対応するデタッチングセグメントに接近させられるという欠点がある。これによって各デタッチングセグメントの外周部における摩擦が高められ、ひいてはこれによって制動作用が発生し、その結果共通の軸が運転中にアンバランスになってしまう。上側のニッパプレートもまた、共通の軸に機械的に結合されていて、共通の軸のアンバランスに追加的な影響を及ぼす。これによって共通の軸には、機械的な負荷が加えられ、特にコーミングヘッドが多数存在する場合には、極めて高いトルクピークが共通の軸に対して作用する。共通の軸に作用するこのような機械的な負荷は、共通の軸の耐用寿命を著しく低減させるほど高いことがある。さらに上側のニッパプレートの運動およびデタッチングローラの運動は、騒音源として作用し、これによってコーミング機械に対する騒音負荷が高められることになる。
【０００４】
ゆえに本発明の課題は、共通の軸に対して作用する機械的な負荷を最小にすることができ、これによって共通の軸を比較的長い耐用寿命をもって使用することができ、しかも騒音負荷が低減されている、コーミング機械を提供することである。
【０００５】
この課題を解決するために本発明の構成では、複数のコーミングヘッドを備えたコーミング機械であって、各コーミングヘッドは、旋回可能に支持された上側のニッパプレートと回動不能な下側のニッパプレートとを備えた各１つのニッパアセンブリと、１つの共通の軸に回動不能に支持された各１つのコーミングシリンダとを有しており、上側のニッパプレートの運動が、コーミングシリンダの回転角位置によって制御装置を用いて制御されており、かつコーミングシリンダはそれぞれその周囲にコーミングセグメントおよびデタッチングセグメントを備えており、該デタッチングセグメントに、回転可能に支持されたデタッチングローラが接近可能である、コーミング機械において、少なくとも１つのコーミングシリンダが、共通の軸の周方向もしくは回転方向において、残りのコーミングシリンダに対してずれをもって共通の軸に配置されている。このように構成されていることによって、ずれをもって配置された少なくとも１つのコーミングシリンダは、残りのコーミングシリンダに比べて遅らされた時点で、デタッチングローラの接近を実施し、かつデタッチングセグメントにおける相応のデタッチング工程を実施する。これによって、このようにして、運転中における共通の軸に対する負荷を機械的に相殺することができ、しかもトルクピークが低減される。本発明のように複数のコーミングシリンダを周方向もしくは回転方向において互いにずれをもって共通の軸に配置することによって、共通の軸に対して作用する機械的な負荷を均等に分配させることができ、これによって、共通の軸に対する集中した機械的な負荷が阻止される。さらに共通の軸におけるコーミングシリンダ相互のずれによって、上側のニッパプレートの運動もまた時間的にずらして投入することができ、これによってコーミング機械における騒音負荷をも好ましく低減される。
【０００６】
好ましくは、それぞれ互いに隣接したコーミングヘッドのコーミングシリンダは、周方向もしくは回転方向において互いにずれをもって共通の軸に配置されている。このように構成されていると、互いに隣接したコーミングヘッドのコーミングシリンダのデタッチングセグメントの一部に、比較的遅い時点で、対応するデタッチングローラが接近させられ、これによって特に機械的な負荷は、共通の軸に対して比較的遅い時点で作用することになる。これにより、共通の軸に対する間欠的な機械的な負荷が低減され、ひいては共通の軸の耐用寿命を延ばすことができる。
【０００７】
さらに好ましくは、少なくとも２つのコーミングヘッドのコーミングシリンダは、１つのグループを形成しており、互いに並んで配置されたグループのうちの少なくとも１つのグループが、周方向もしくは回転方向において互いにずれをもって共通の軸に配置されている。互いに並んで配置されたグループのずれには、グループ毎のコーミングヘッドの数に応じて、合成トルクとして生じるトルクピークを相応に低減することができるという利点がある。複数のグループを共通の軸において周方向もしくは回転方向において互いにずれをもって配置することによって、さらに、共通の軸に対して作用する機械的な負荷の最適な分配が可能になる。コーミングヘッドのグループは、共通の軸の個々の箇所における部分的な機械的な負荷（撓みのおそれを有する）が阻止されるように、共通の軸に最適に配置することができる。
【０００８】
特に好ましくは、２つ、４つまたは８つのコーミングヘッドのグループが設けられている。これらのグループは周方向もしくは回転方向において互いにずれをもって共通の軸に配置されていて、機械的な負荷の低減を可能にする。騒音負荷の低減もまた、共通の軸におけるグループの幾何学的なずれによって、およびこれに関連した、上側のニッパプレートの運動およびデタッチングローラの運動の時間的な遅延によって可能である。
【０００９】
互いに隣接した８つのコーミングヘッドが、各２つのコーミングヘッドのグループを備えている場合、２番目のグループはそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに９０°の角度のずれをもって配置されている。それぞれ４つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した８つのコーミングヘッドでは、４番目のグループがそれぞれ、周方向もしくは回転方向において互いに１８０°の角度のずれをもって共通の軸に配置されている。
【００１０】
各２つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した１６のコーミングヘッドでは、２番目のグループがそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに４５°の角度のずれをもって配置されている。各４つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した１６のコーミングヘッドでは、４番目のグループがそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに９０°の角度のずれをもって配置されている。各８つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した１６のコーミングヘッドでは、８番目のグループがそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに１８０°の角度のずれをもって配置されている。
【００１１】
各２つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した２４のコーミングヘッドでは、２番目のグループがそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに３０°の角度のずれをもって配置されている。各４つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した２４のコーミングヘッドでは、４番目のグループがそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに６０°の角度のずれをもって配置されている。各８つのコーミングヘッドのグループを備えた互いに隣接した２４のコーミングヘッドでは、８番目のグループがそれぞれ、共通の軸に周方向もしくは回転方向において互いに１２０°の角度のずれをもって配置されている。
【００１２】
好ましくは、共通の軸におけるずれは、使用されているコーミングヘッドの数に関連して３６０°の一部分であるかまたはその数倍である。使用されるコーミングヘッドの数またはその数倍が、周方向もしくは回転方向での共通の軸におけるコーミングシリンダのずれを確定し、特に、運転中における共通の軸のアンバランスのおそれのない、共通の軸におけるコーミングシリンダの最適な分配を可能にする。このようにしてこれにより、駆動モータが克服しなくてはならない、合成トルクとして生じるトルクピークを、著しく低減させることができる。
【００１３】
さらに好ましくは、共通の軸に配置された互いに隣接したコーミングシリンダの間における、周方向もしくは回転方向におけるずれは、１５°以上の角度を有している。周方向もしくは回転方向での共通の軸における、互いに隣接配置されたコーミングシリンダの１５°の角度のずれは、最適な形式で２４のコーミングヘッドが互いに隣接して配置されている構成に該当する。８または１６のコーミングシリンダを備えたコーミング機械もまた可能である。このような構成では、ずれは、最適には４５°または２２.５°の角度を有している。もちろん、コーミング機械毎における他の数のコーミングヘッドも可能である。「またはそれよりも大きな」という記載は、互いに隣接した２つのコーミングシリンダの間におけるずれの最大可能な角度に該当し、共通の軸の外周によって物理的に制限されている。
【００１４】
好ましくは、共通の軸は、少なくとも２つの部分区分に分割されていて、各部分区分に複数のコーミングシリンダが支持されていて、これらのコーミングシリンダは互いにずれをもって配置されている。このように構成されていると、複数のコーミングシリンダがずれなしに各部分区分に回動不能に支持されており、かつ異なった部分区分が互いにずれをもって配置されている。個々の軸は、機械的な手段（例えばキーおよび溝）によって相互に方向付けられている。
【００１５】
しかしながらまた、複数のコーミングシリンダが１つの部分区分に相互にずれをもって回動不能に支持されており、かつ互いに隣接した部分区分は互いにずれなしに配置されているような態様も可能である。
【００１６】
さらに好ましくは、制御装置は上側のニッパプレートを運動させるためにカム板と共働し、該カム板は、共通の軸に回動不能に取り付けられていて、上側のニッパプレートはカム板に支持されている。このように構成されていると、上側のニッパプレートの運動は、カム板の角度位置に機械的に結び付けられ、これによって、共通の軸にずれをもって互いに隣接したコーミングシリンダの配置形態が、上側のニッパプレートの運動と連結される。
【００１７】
好ましくは、共通の軸は、ずれをもって配置するためおよび共通の軸にコーミングシリンダを固定するための位置決め手段を備えている。このような位置決め手段は、簡単な目視検査を可能にし、かつ同時に簡単な取付け補助を可能にする。
【００１８】
特に好ましくは、位置決め手段は、孔、凹部または凸部として形成されている。固定および位置決めを確実にするために、孔内には、ねじ、リベットまたはこれに類したものを係合させることができる。共通の軸におけるコーミングシリンダの軸方向移動および半径方向固定を保証するために、凹部内には種々様々な形態のピンまたはボルトを係合させることができる。最適な位置決めを保証するために、共通の軸における凸部は、コーミングシリンダにおける凹部と共働することができる。
【００１９】
好ましくは、共通の軸にはコーミングシリンダそれぞれのために、カラーコードまたは彫刻部（Gravur）として形成されたマーキングが設けられている。このように構成されていると、共通の軸に複数のコーミングシリンダを配置する場合における目視検査を簡単にすることができる。
【００２０】
本発明の別の利点は、以下に記載しかつ図示した実施形態から理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】共通の軸に互いに隣接した３つのコーミングヘッドが本発明のように配置されている、コーミング機械を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示した実施形態の、ニッパが開放した状態で示す図である。
【図３】１つのコーミングヘッドにおける回転毎の相対的なトルク曲線推移（１.ＫＫ）を示す線図である。
【図４】互いに対してそれぞれ４５°のずれを有する８つのコーミングヘッドの回転毎の相対的なトルク曲線推移（１.ＫＫ〜８.ＫＫ）と、互いにずらされた８つのコーミングヘッドの合成トルクとして生じるトルク曲線推移と、ずれなしに重畳された８つのコーミングヘッドの相対的なトルク曲線推移（１.ＫＫ*８）とを示す線図である。
【００２２】
図１には、コーミング機械のコーミングヘッド１０が概略的に示されている。通常、多数（例えば８、１６または２４）のこのようなコーミングヘッド１０が、互いに並んで配置されていて、連続した長手方向軸を介して互いに駆動結合されている。
【００２３】
各コーミングヘッド１０は、１つの共通の軸１２に回動不能に支持されたコーミングシリンダ１６と、ニッパアセンブリ１８とを有している。本発明の図示の実施形態では、例えば、隣接配置された２４のコーミングヘッド１０の３つのコーミングシリンダ１６ａ〜１６ｃが、１つの共通の軸１２に、周方向もしくは回転方向において互いにずれ１４をもって配置されている。図示の実施形態による隣接配置された２４のコーミングヘッド１０では、第１のコーミングシリンダ１６ａと隣接配置されたコーミングシリンダ１６ｂとの間におけるずれ１４は、１５°の角度αを成している。図示されていない残りの隣接配置されたコーミングシリンダ１６も、共通の軸１２にずれ１４をもって配置されている。
【００２４】
駆動される軸１２に結合されたコーミングシリンダ１６の上には、ニッパアセンブリ１８が設けられており、このニッパアセンブリ１８は、下側のニッパプレート２０と上側のニッパプレート２２とを備えている。上側のニッパプレート２２はサイドアーム２４に結合されていて、これらのサイドアーム２４は、旋回軸２６を中心にして下側のニッパプレート２０に旋回可能に支持されている。
【００２５】
サイドアーム２４には、各１つの湾曲部材２８が固定されていて（図面には２つのねじ結合部が略示されている）、制御装置２９を形成している。各湾曲部材２８はその自由端部に軸３０を有しており、この軸３０に各１つのローラ３２が回転可能に支持されている。ローラ３２は、コーミングシリンダ１６の角度位置に応じて、コーミングシリンダ１６の軸１２に回動不能に固定されたカム板３６の周面３４に接触している。このようにして制御装置２９はカム板３６と共働し、かつ上側のニッパプレート２２の運動を可能にする。
【００２６】
図１においてニッパアセンブリ１８は閉鎖状態にあり、図２では開放状態にある。
【００２７】
図１に示した閉鎖状態において、繊維タフト４０は、閉鎖されたニッパアセンブリ１８から進出していて、コーミングシリンダ１６のコーミングセグメント３８においてコーミングされる。繊維タフト４０をクランプするニッパアセンブリ１８のクランプ力は、ベローズシリンダ４２によって生ぜしめられ、これらのベローズシリンダ４２は、一端部において端面で横方向ブレース４４に支持されており、この横方向ブレース４４は、上側のニッパプレート２２におけるサイドアーム２４に結合されている。ベローズシリンダ４２は、その他方の端部で収容体４７を介してブレース４９にねじを介して固定されている。ブレース４９は、旋回軸５１を中心にして機械フレーム５３に旋回可能に支持された旋回アーム４５に不動に結合されている。
【００２８】
ニッパアセンブリ１８の内部には、供給ローラ５２が回転可能に支持されており、この供給ローラ５２は、間欠的にニップ工程（Kaemmspiel）中に、スライバ、フリースまたはラップのような繊維材料５４を、巻成体、ケンスなどのような供給源（図示せず）から、図１に示したニッパアセンブリ１８のクランプ箇所５６に向かって供給する。このとき供給は、コーミングシリンダ１６の共通の軸１２の角度位置に関連して、伝動装置（図示せず）によって実施される。この閉鎖された状態において、可動に支持されたトップコーム（Fixkamm）６２およびデタッチングローラ４８は、コーミングシリンダ１６の周面から間隔をおいて位置している。
【００２９】
各コーミングシリンダ１６ａ〜１６ｃの周囲の部分領域には、それぞれデタッチングセグメント４６ａ〜４６ｃが固定されており、このデタッチングセグメント４６ａ〜４６ｃは、コーミングされた繊維タフト４０を裂断する（Abreissen）ために、デタッチングセグメント４６に向かって接近移動可能なデタッチングローラ４８と共にニップライン５７を形成する（図２参照）。
【００３０】
デタッチングローラ４８に接続して、繊維フリース形成装置５８が略示されており、この繊維フリース形成装置５８を用いて、デタッチングローラ４８から引き渡された繊維パケットは、繊維フリースにまとめられるもしくは接合される。繊維フリース形成装置５８はここでは、略示された回転するスクリーンドラム６０を備えており、このスクリーンドラム６０の下流側には取出しローラ対６１が配置されている。このような装置は例えば、公開された国際公開第２００６／０１２７５９号（WO 2006/012759 A1）における図示の構成に相当してよい。
【００３１】
ニッパアセンブリ１８の、図１に示した閉鎖された状態において、ローラ３２は、半径Ｒを備えたカム板３６の周面３４に接触していないので、正圧下にあるベローズシリンダ４２によって生ぜしめられた圧力は、ニッパアセンブリ１８のクランプ箇所５６において完全に有効である。共通の軸１２もしくはカム板３６がさらに回転すると、カム板３６の領域は、図２に示すようにローラ３２の領域に達する。これによってローラ３２は、定置に配置された下側のニッパプレート２０に対して持ち上げられ、これにより旋回軸５１を中心にして旋回アーム４５を旋回させ、その結果ニッパアセンブリ１８は開放する。その間にデタッチングローラ４８は、共通の軸１２に向かって移動させられて、デタッチングセグメント４６と共にニップライン５７を形成し、これにより既にコーミングされた繊維タフト４０の端部を捕捉する。デタッチングローラ４８は、図示されていない押圧装置によってこの位置でデタッチングセグメント４６に押し付けられる。そしてデタッチング工程が開始され、このときニップライン５７を介して裂断された繊維パケットは、スクリーンドラム６０に引き渡され、このスクリーンドラム６０において繊維フリースが形成され、形成された繊維フリースは、さらなる処理のために取出しローラ対６１を介して搬出される。デタッチング工程時に略示されたトップコーム６２は、繊維タフト４０と係合しており、トップコーム６２によって引き出された繊維材料が引っ張られる。
【００３２】
図３には、１つのコーミングヘッド（１.ＫＫ）におけるニップ工程のための相対的なトルク曲線推移が示されており、このとき共通の軸の１回転は、繊維タフトのコーミングおよび繊維パケットの裂断が行われるニップ工程のために相当している。相対的なトルク曲線推移は、パーセントで示されていて、最大正トルクに対して規格化されている。この最大正トルクは、図示の曲線推移では、ニップ工程毎の１回転に関連して約０.６回転のところに位置している。ニップ工程は、コーミング機械のすべてのコーミングヘッドに対してほぼ同じであり、図３に示しかつ以下において記載するようなトルク特性を有している。相対的なトルク曲線推移は、下記の範囲Ａ〜Ｃに分割することができる。
【００３３】
ニップ工程毎の回転の０.３〜０.５の範囲Ａにおいて、ニッパは開放し、デタッチングローラ４８は、デタッチングセグメント４６に接近させられる。このようにして繊維タフト４０は、デタッチングローラ４８とデタッチングセグメント４６の外面との間においてクランプされ、クランプ工程毎の回転の０.４に到るまで制動作用を生ぜしめる。同じ時間に、可動のトップコーム６２は繊維フリースをコーミングし、個々の繊維パケットが裂断される。
【００３４】
ニップ工程毎の回転の０.５〜０.８の範囲Ｂにおいて、ニッパは閉鎖し、繊維タフト４０は、クランプ箇所５６を越えて進出している。同時に、裂断された繊維パケットは、繊維フリース形成装置５８によってさらに処理され、このとき制御フラップが、スクリーンドラムおよびスクリーンドラム内における挿入体に向かって旋回させられる。
【００３５】
０.８〜１および０〜０.３の範囲Ｃにおいて、コーミングシリンダ１６に設けられたコーミングセグメント３８は、繊維タフト４０をコーミングする。０〜１のニップ工程毎の１回転が実行されるや否や、トルク曲線推移は図３に示すように再び前の位置から始まる。このことが、図３において範囲Ｃが０〜０.３および０.８〜１の間に位置している理由である。基本的に、コーミングセグメント３８による繊維タフト４０のコーミングは、範囲Ｃに示すように範囲Ｂに続いて始まる。
【００３６】
導入部において述べたように、従来技術による装置における問題は、各コーミングヘッドのデタッチングローラが、デタッチング工程中に同時に相応のデタッチングセグメントに接近させられることにある。これによってコーミング機械における騒音発生が高くなってしまう。なぜならば、回転するもしくは運動する部材がニップ工程中に、高められた騒音を発生させ、この騒音は、コーミングヘッドの数が比較的多数の場合に相応に何倍にもなるからである。さらに、デタッチングセグメントの外周部にデタッチングローラが同時に接近することおよび各コーミングヘッドにおいて制御装置を用いて上側のニッパプレートが移動することによって、共通の軸に対して作用する極めて高い機械的な負荷が発生する。図４には、共通の軸に対して作用するこの極めて高い機械的な負荷が、トルクピークとして、図示の例では重畳された８つのトルク曲線推移（１.ＫＫ*８）によって示されている。各コーミングヘッドにおけるトルク曲線推移はほぼ同じであるので、トルクピークは、正方向および負方向において、ニップ行程毎の１回転の相応に同じ時点で何倍にもなる。これにより重畳された８つのトルク曲線推移（１.ＫＫ*８）によって、図３に示すただ１つのコーミングヘッド（１.ＫＫ）の正の最大トルク（１００％）は、いまや８倍に高められ、ひいては８００％の正の最大トルクを有することになる（図４参照）。相応にコーミング機械における多数のコーミングヘッドによって、共通の軸に対して作用する最大トルクピークは相応に何倍にもなり、これによって共通の軸の耐用寿命が著しく短くなる。
【００３７】
従来技術に基づく問題を解決するために、本発明によれば、互いに隣接したコーミングヘッドのコーミングシリンダ１６ａ〜１６ｃを、図１および図２に示すようにかつ上述のように、周方向において互いにずらして共通の軸１２に配置することが提案される。このように構成されていると、図４に８つのコーミングヘッド（１.ＫＫ*８）の場合の例として示された、重畳されたトルク曲線推移は、同様に図４に示すように、互いに時間的にずらされて開始および終了することになる。隣接した８つのコーミングヘッドに対するコーミングシリンダのずれは、周方向もしくは回転方向において互いに４５°の角度αで共通の軸に配置されている。
【００３８】
共通の軸の回転毎の時間的にずらされたトルク曲線推移１.ＫＫ〜８.ＫＫは、相互に相殺し合い、これによって結果として生じる合成トルク曲線推移（図４における「合成トルク」）は著しく小さくなっている。図４に示した合成トルクは、互いに隣接した８つのコーミングヘッド（１.ＫＫ〜８.ＫＫ）において互いにずらして配置された８つのコーミングシリンダの正および負の各トルクピークの包絡線である。この合成トルクは、８つのコーミングヘッド（１.ＫＫ*８）における重畳された８つのニップ工程に比べて、正および負のトルクピークが著しく低減されている。具体的に述べると、トルク曲線１ＫＫ*８は１９００％（約−１１００％〜＋８００％の値）の絶対的なトルク行程を有しており、これに対して合成トルクは、正弦波状のトルク曲線推移を備えた３０％（約−１３５％〜約−１０５％の値）の絶対的なトルク行程を有している。その結果、本発明のように８つのコーミングシリンダが共通の軸において互いに隣接した８つのコーミングヘッドに周方向もしくは回転方向において互いに４５°のずれをもって配置されていることによって、共通の軸に対して作用する機械的な負荷を、約９８％まで低減することができる。この効果は、経験的に、４５°の角度αのずれを有する、互いに隣接したコーミングヘッドの８つのコーミングシリンダに対して示されており、このポジティブな効果は、より多数のコーミングヘッド、例えば１６のコーミングヘッドでかつ２２.５％のずれ角度の場合でも、２４のコーミングヘッドでかつ１５％のずれ角度の場合でも、同様に得られる。
【００３９】
可能な別の実施形態では、共通の軸が、少なくとも２つまたはそれよりも多くの部分区分に分割されている。これらの部分区分は、駆動結合部を介して共通の軸に結合されているので、各部分区分には、複数のコーミングシリンダが回動不能に支持されている。相応にコーミングシリンダは、互いにずれをもって部分区分に配置されている。駆動結合部としては、歯車駆動装置またはベルト駆動装置を使用することができる。
【００４０】
また別の可能な実施形態では、複数のコーミングシリンダが部分区分にそれぞれ相対的なずれなしに配置されており、このとき互いに隣接した部分区分は互いに対してずれを有しており、この場合駆動結合部は共通の軸から部分区分に対して相対的にずれをもって配置されている。ずれは１５°またはそれよりも大きな角度αであってよく、これにより、機械的な負荷に対して共通の軸を負荷軽減することができる。
【００４１】
可能なさらに別の実施形態では、各１つのカム板と対応カム板とが、各コーミングヘッドのための共通の軸に設けられている。ニッパアセンブリおよびデタッチングローラのためのカム板のトルクピークを相殺するために、対応カム板を利用することができる。それというのは、対応カム板は、カム板の回転運動とは逆向きに、共通の軸に対して作用する機械的な負荷を、機械的に相殺するからである。このような択一的な形態において、これにより共通の軸に対する機械的な負荷の相殺もまた可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  コーミングヘッド
１２  軸
１４  ずれ
１６  コーミングシリンダ１６ａ〜１６ｃ
１８  ニッパアセンブリ
２０  下側のニッパプレート
２２  上側のニッパプレート
２４  サイドアーム
２６  旋回軸
２８  湾曲部材
２９  制御装置
３０  軸
３２  ローラ
３４  周面
３６  カム板
３８  コーミングセグメント
４０  繊維タフト
４２  ベローズシリンダ
４４  横方向ブレース
４５  旋回アーム
４６  デタッチングセグメント
４７  収容体
４８  デタッチングローラ
４９  ブレース
５１  旋回軸
５２  供給ローラ
５３  機械フレーム
５４  繊維材料
５６  クランプ箇所
５７  ニップライン
５８  繊維フリース形成装置
６０  スクリーンドラム
６１  取出しローラ対
６２  トップコーム
α  ずれの角度
Ｒ  半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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