(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェット方式のエネルギー線硬化型三次元造形装置であって、造形ステージの上面で散乱したエネルギー線が吐出ヘッドへ入射することを抑制する方法の提供。【解決手段】造形材料が積層される造形ステージ１０と、造形ステージ１０の上面に造形材料を吐出する吐出ヘッド２０と、吐出ヘッド２０の前方に配置され、積層された造形材料の層にエネルギー線を照射する照射部３０と、造形ステージ１０の少なくとも後方に配置され、上下方向に延設された遮蔽板５０と、造形ステージ１０を上下に移動させる昇降機構６０と、造形ステージ１０および遮蔽板５０を前後に移動させる移動機構７０とを有する。造形ステージ１０の表面で散乱したエネルギー線は、遮蔽板５０に遮られ、吐出ヘッド２０には入射しないインクジェット装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー硬化型の造形材料を積層して造形物を形成するインクジェット装置であって、
前記造形材料が積層されるステージと、
前記ステージ上に前記造形材料を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの前方に配置され、積層された前記造形材料にエネルギー線を照射する照射部と、
前記ステージの少なくとも後方に配置され、上下方向に延設された遮蔽板と、
前記ステージを上下に移動させる昇降機構と、
前記ステージおよび前記遮蔽板を前後に移動させる移動機構と、
を有するインクジェット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット装置であって、
前記昇降機構は、前記ステージ上に前記造形材料が積層されるにつれて、前記ステージを下方に移動させるインクジェット装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット装置であって、
前記遮蔽板は、前記ステージの前方にさらに配置されるインクジェット装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記遮蔽板は、前記ステージの側方にさらに配置されるインクジェット装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
二つ以上の前記吐出ヘッドと、
二つ以上の前記照射部と、
を有し、
前記吐出ヘッドおよび前記照射部は、前後に交互に配列されるインクジェット装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
積層された前記造形材料の表面に接触する円筒状の外周面を備える一つ以上のローラを、さらに有するインクジェット装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記遮蔽板は、
上下に延びる壁部と、
前記壁部の上端付近から、前記ステージと逆方向に延びる板状部と、
を有するインクジェット装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記遮蔽板の表面は、反射防止処理がされているインクジェット装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記造形材料は、紫外線硬化型材料であり、
前記エネルギー線は、紫外線であるインクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形物を製造する過程において、造形材料層を積層することで造形物を形成するインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄプリンティング等の三次元造形技術が急速に普及している。三次元造形により得られる造形物は、例えば、工業製品の試作品、展示品、医療用模型などに利用される。三次元造形の方式としては、インクジェット方式、光造形方式、粉末方式等が知られている。従来の三次元造形技術については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
インクジェット方式の三次元造形装置は、吐出ヘッドから造形材料を吐出することで造形材料層を形成し、当該造形材料層を積み重ねることで、指定された立体形状の造形物を製造する。具体的には、造形ステージ上に紫外線硬化型の造形材料を吐出することで造形材料層を形成する。そして、当該造形材料層に紫外線を照射することで硬化させる。このような、造形材料の吐出処理および紫外線照射処理を繰り返すことで、造形ステージ上に造形物が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した紫外線照射処理の際に照射された紫外線は、造形ステージの表面で散乱する。そして、散乱した紫外線が吐出ヘッドに入射すると、吐出ヘッドの下面において、造形材料が硬化する。その結果、吐出ヘッドが詰まり吐出不良を引き起こす虞がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、造形ステージ表面で散乱した紫外線等のエネルギー線が吐出ヘッドへ入射することを防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、エネルギー硬化型の造形材料を積層して造形物を形成するインクジェット装置であって、前記造形材料が積層されるステージと、前記ステージ上に前記造形材料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの前方に配置され、積層された前記造形材料にエネルギー線を照射する照射部と、前記ステージの少なくとも後方に配置され、上下方向に延設された遮蔽板と、前記ステージを上下に移動させる昇降機構と、前記ステージおよび前記遮蔽板を前後に移動させる移動機構と、を有する。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明のインクジェット装置であって、前記昇降機構は、前記ステージ上に前記造形材料が積層されるにつれて、前記ステージを下方に移動させる。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明のインクジェット装置であって、前記遮蔽板は、前記ステージの前方にさらに配置される。
【００１０】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１つのインクジェット装置であって、前記遮蔽板は、前記ステージの側方にさらに配置される。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１つのインクジェット装置であって、二つ以上の前記吐出ヘッドと、二つ以上の前記照射部と、を有し、前記吐出ヘッドおよび前記照射部は、前後に交互に配列される。
【００１２】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１つのインクジェット装置であって、積層された前記造形材料の表面に接触する円筒状の外周面を備える一つ以上のローラを、さらに有する。
【００１３】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１つのインクジェット装置であって、前記遮蔽板は、上下に延びる壁部と、前記壁部の上端付近から、前記ステージと逆方向に延びる板状部と、を有する。
【００１４】
本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１つのインクジェット装置であって、前記遮蔽板の表面は、反射防止処理がされている。
【００１５】
本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１つのインクジェット装置であって、前記造形材料は、紫外線硬化型材料であり、前記エネルギー線は、紫外線である。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１発明〜第９発明によれば、造形ステージの表面で散乱したエネルギー線が吐出ヘッドへ照射されることを抑制できる。
【００１７】
特に、本願の第２発明によれば、造形ステージの上下位置が移動した場合であっても、造形ステージ表面で散乱したエネルギー線が吐出ヘッドへ照射されることを抑制できる。
【００１８】
特に、本願の第３発明、第４発明および第８発明によれば、造形ステージで散乱したエネルギー線が吐出ヘッドへ照射されることをより効果的に抑制できる。
【００１９】
特に、本願の第６発明によれば、造形材料層の表面を平坦化できる。
【００２０】
特に、本願の第７発明によれば、吐出ヘッドから造形材料を板状部に吐出することで、吐出不良の有無を確認できる。これにより、造形物の品質をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット装置の構成を示した図である。
【図２】造形ステージ、遮蔽板、昇降機構および移動機構の正面図である。
【図３】造形ステージ、遮蔽板、昇降機構および移動機構の側面図である。
【図４】制御部とインクジェット装置内の各部との接続を示したブロック図である。
【図５】インクジェット方式の三次元造形の過程を示したフローチャートである。
【図６】造形ステージの上面で散乱した紫外線が、遮蔽板により堰き止められる様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書では、造形ステージの進行方向である水平方向に沿う方向を前後方向として、各部の位置関係を説明する。ただし、この前後方向の定義によって、インクジェット装置の向きを限定する意図はない。
【００２３】
＜１．インクジェット装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置１の構成を示した図である。このインクジェット装置１は、三次元造形における造形物の製造工程において、造形材料からなる立体物を形成する装置である。造形材料には、モデル材とサポート材とが含まれる。本実施形態のモデル材およびサポート材は、いずれも紫外線硬化型の材料である。モデル材は、目的とする造形物を構成する材料である。サポート材は、造形物の製造中にモデル材が崩れたり撓んだりすることを防止するために、モデル材を支持する材料である。立体物は、サポート材およびモデル材からなる造形材料層９を積層することで形成される。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット装置１は、造形ステージ１０、吐出ヘッド２０、照射部３０、ローラ４０、遮蔽板５０、昇降機構６０、移動機構７０および制御部８０を有する。
【００２５】
造形ステージ１０は、造形材料層９を支持する支持台である。造形ステージ１０は、水平に広がる上面を有する。図１の矢印および破線矢印に示すように、造形ステージ１０は前後方向および下方に移動しつつ、上面に造形材料層９が順次積層形成される。これにより、造形ステージ１０の上面に立体物が形成される。なお、本実施形態の造形ステージ１０の表面は、黒色の皮膜処理や、黒色フィルムの貼り付け等の、反射防止処理がされている。
【００２６】
吐出ヘッド２０は、造形材料を吐出することで、上面に造形材料層９を形成する。吐出ヘッド２０は造形ステージ１０の上方に配置される。本実施形態では、吐出ヘッド２０は、モデル材を吐出する第１吐出ヘッド２１と、第１吐出ヘッド２１の前方に配列され、サポート材を吐出する第２吐出ヘッド２２を有する。ただし、第２吐出ヘッド２２は第１吐出ヘッド２１の後方に配列されてもよい。また、吐出ヘッド２０の数は、一つであってもよく、三つ以上であってもよい。第１吐出ヘッド２１は、前後方向に移動する造形ステージ１０の上面に、モデル材の液滴を選択的に吐出する。第２吐出ヘッド２２は、前後方向に移動する造形ステージ１０の上面に、サポート材の液滴を選択的に吐出する。
【００２７】
照射部３０は、造形ステージ１０の上面に形成された造形材料層９に紫外線を照射する機構である。照射部３０は、後述する制御部８０によって、照射タイミングや発光強度が制御される。図１に示すように、本実施形態の照射部３０は、第１照射部３１および第２照射部３２を有する。第１照射部３１は、造形ステージ１０の上方、かつ第１吐出ヘッド２１と第２吐出ヘッド２２の間に配置される。第２照射部３２は、造形ステージ１０の上方、かつ、第２吐出ヘッド２２の前方に配置される。すなわち、本実施形態では、二つの吐出ヘッド２０と、二つの照射部３０とが、前後方向に交互に配列される。ただし、照射部３０の数は、一つであってもよく、三つ以上であってもよい。また、照射部３０は、各吐出ヘッドの前方に複数配列されてもよい。照射部３０の光源としては、例えば、ＵＶランプが用いられる。ただし、照射部３０の光源には、メタルハライドランプ、キセノンランプまたはＬＥＤランプ等を用いてもよい。
【００２８】
ローラ４０は、円筒状の外周面を有する回転体である。ローラ４０の材料には、例えば、造形材料層９よりも硬度の高いＳＵＳ等の金属が用いられる。図１に示すように、本実施形態のローラ４０は、第１吐出ヘッド２１の前方に配置される第１ローラ４１と、第２吐出ヘッド２２の前方に配置される第２ローラ４２を有する。ただし、第１ローラ４１は、第１照射部３１の前方に配置されてもよい。また、第２ローラ４２は、第２照射部３２の前方に配置されてもよい。また、ローラ４０の数は一つであってもよく、三つ以上であってもよい。図１に示すように、ローラ４０は、水平に延びる回転軸を中心として、回転可能に支持される。また、図１に示すように、ローラ４０は、その外周面の最下部が、造形材料層９の上面と略同一の高さとなるように、配置される。したがって、造形ステージ１０を前後方向に移動させると、造形ステージ１０上の造形材料層９の上面に、ローラ４０の外周面が接触する。
【００２９】
ローラ４０は、例えば、図示を省略したモータ等の駆動源と接続されている。そして、当該モータを駆動させると、当該モータの出力軸とともにローラ４０が回転軸を中心に回転する。図１中に矢印で示したように、ローラ４０の回転の向きは、造形ステージ１０の前後方向の移動の向きに逆らう向きであることが好ましい。平坦化処理を行うときには、造形ステージ１０を前後方向に移動させて、造形材料層９の上面にローラ４０を接触させつつ、ローラ４０を回転させる。これにより、造形材料層９の上面は平坦化される。
【００３０】
遮蔽板５０は、造形ステージ１０の上面で散乱し造形ステージ１０の前後方向に広がる紫外線を堰き止める。図１に示すように、本実施形態の遮蔽板５０は、造形ステージ１０の前方および後方に配置されている。照射部３０から照射され造形ステージ１０上面で散乱し、造形ステージ１０の上方かつ前後方向に広がる紫外線は、遮蔽板５０により堰き止められる。これにより、散乱した紫外線が吐出ヘッド２０へ入射することを抑制できる。なお、遮蔽板５０の表面は、黒色の皮膜処理や、黒色フィルムの貼り付け等の、反射防止処理がされていることが好ましい。
【００３１】
また、本実施形態の遮蔽板５０は、上下方向に延設された壁部５１と、壁部５１の上端付近から、造形ステージ１０と逆方向に延びる板状部５２と、を有する。壁部５１は、主として紫外線の前後方向の広がりを防止する役割を果たす。壁部５１は、造形ステージ１０の上面に対して垂直に拡がっていることが好ましい。また、壁部５１は、造形ステージ１０の昇降範囲の上端よりも高い位置から、造形ステージ１０の昇降範囲の下端よりも低い位置まで、拡がっていることが好ましい。板状部５２は、主として吐出ヘッド２０およびローラ４０の下側を覆うことによって、吐出ヘッド２０およびローラ４０への紫外線の入射を防止する役割を果たす。照射部３０の下方に造形ステージ１０が配置されたときに、板状部５２の一部は、吐出ヘッド２０の下方に配置されることが好ましい。
【００３２】
また、吐出ヘッド２０は、板状部５２に向けて造形材料の液滴を吐出する、確認吐出を実施できる。そして、インクジェット装置１のユーザは、板状部５２に確認吐出された造形材料の状態から、吐出不良の有無を判断でき、必要に応じて吐出ヘッド２０の清掃や、造形材料の交換等のメンテナンスを行うことができる。これにより、吐出ヘッド２０による吐出不良を低減でき、造形物の品質をより向上できる。
【００３３】
昇降機構６０は、造形ステージ１０を上下に移動させる機構である。図２は、造形ステージ１０、遮蔽板５０、昇降機構６０および移動機構７０の正面図である。図３は、造形ステージ１０、遮蔽板５０、昇降機構６０および移動機構７０の側面図である。本実施形態の昇降機構６０には、モータの回転運動をボールねじを介して直進運動に変換する機構が用いられる。ただし、昇降機構６０には、リニアモータ等の他の機構を用いてもよい。造形ステージ１０は、保持部６１上に配置される。保持部６１は、ボールねじの外周面に設けられた螺旋状のねじ溝と噛み合うように、ボールねじに取り付けられている。図示を省略したモータを駆動させると、ボールねじがその軸心周りに回転する。これにより、保持部６１および造形ステージ１０が、ボールねじに沿って上下方向に移動する。
【００３４】
移動機構７０は、造形ステージ１０および遮蔽板５０を前後方向に移動させる機構である。本実施形態の移動機構７０には、リニアモータ機構が用いられる。ただし、移動機構７０には、ボールねじ等の他の機構を用いてもよい。移動機構７０は、ガイド７１、駆動部７２、接続部７３およびセンサードグ（遮光板）７４により構成される。センサードグ（遮光板）７４は、照射部３０により照射された紫外線が移動機構７０の各部に入射することを防ぐ部材である。接続部７３は、駆動部７２と、昇降機構６０の筐体とを接続する。また、遮蔽板５０は、昇降機構６０の筐体に接続される。リニアモータを駆動すると、駆動部７２がガイド７１に沿って前後に移動する。これにより、駆動部７２に接続された昇降機構６０と、造形ステージ１０と、遮蔽板５０とが、一体として、ガイド７１に沿って前後方向に移動する。
【００３５】
制御部８０は、インクジェット装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部８０と、インクジェット装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部８０は、ＣＰＵ等の演算処理部８１、ＲＡＭ等のメモリ８２およびハードディスクドライブ等の記憶部８３を有するコンピュータにより構成される。記憶部８３内には、インクジェット装置１による各処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。
【００３６】
図４に示すように、制御部８０は、吐出ヘッド２０、照射部３０、ローラ４０、昇降機構６０および移動機構７０と、それぞれ通信可能に接続されている。制御部８０は、記憶部８３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ８２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部８１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、造形材料の吐出処理、紫外線照射処理および平坦化処理が進行する。
【００３７】
＜２．三次元造形の概要＞
次に、三次元造形の概要について説明する。
【００３８】
図５は、インクジェット方式の三次元造形の過程を示したフローチャートである。インクジェット方式で三次元造形を行うときには、まず、製造したい造形物の設計データを、高さ位置ごとに分割する。次に、移動機構７０は造形ステージ１０を前方に移動させる。そして、第１吐出ヘッド２１は、下方を通過する造形ステージ１０の上面に向けて、分割されたデータに基づいて、サポート材料の液滴を吐出する（ステップＳ１）。これにより、設計データの各高さ位置の形状に応じたサポート材料の層が一層形成される。
【００３９】
造形ステージ１０の上面にサポート材料の層が形成されると、移動機構７０は、造形ステージ１０をさらに前方へと移動させる。これにより、サポート材料の層の上面と、第１ローラ４１の外周面とが接触する。その結果、サポート材料の層が第１ローラ４１により平坦化される（ステップＳ２）。
【００４０】
サポート材料の層が平坦化されると、移動機構７０は造形ステージ１０をさらに前方へと移動させ、第１照射部３１の下方を通過させる。第１照射部３１は、下方を通過する造形ステージ１０へ向けて紫外線を照射する（ステップＳ３）。これにより、造形ステージ１０の上面に形成されたサポート材料の層が硬化する。
【００４１】
そして、移動機構７０は造形ステージ１０をさらに前方へと移動させ、第２吐出ヘッド２２の下方を通過させる。第２吐出ヘッド２２は、下方を通過する造形ステージ１０の上面に向けて、分割されたデータに基づいて、モデル材料の液滴を吐出する（ステップＳ４）。これにより、設計データの各高さ位置の形状に応じたモデル材料の層が一層形成される。
【００４２】
造形ステージ１０の上面にモデル材料の層が形成されると、移動機構７０は、造形ステージ１０を前方に移動させる。これにより、モデル材料の層の上面と、第２ローラ４２の外周面とが接触する。その結果、モデル材料の層がローラ４０により平坦化される（ステップＳ５）。
【００４３】
モデル材料の層が平坦化されると、移動機構７０は造形ステージ１０をさらに前方へと移動させ、第２照射部３２の下方を通過させる。第２照射部３２は、下方を通過する造形ステージ１０へ向けて紫外線を照射する（ステップＳ６）。これにより、造形ステージ１０の上面に形成されたモデル材料の層が硬化する。
【００４４】
このように、造形材料層９には、１層ごとに吐出処理、平坦化処理、硬化処理が施される。その後、制御部８０は、積層すべき次の造形材料層９があるか否かを確認する（ステップＳ７）。そして、積層すべき次の造形材料層９がある場合は、移動機構７０が造形ステージ１０を第１吐出ヘッド２１の後方へと移動させる。また、昇降機構６０が、造形ステージ１０を造形材料の一層分だけ下降させる。そして、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返すことにより、造形材料層９をさらに積層する。一方で、全ての造形材料層９の積層が完了すると、造形ステージ１０の上面に、造形材料の多層体である立体物が形成される。その後、立体物を洗浄液中に浸漬するなどして、多層体からサポート材を除去する（ステップＳ８）。その結果、モデル材の部分のみが残り、設計データに応じた形状の造形物が得られる。
【００４５】
図６は、照射部３０から照射され造形ステージ１０の上面で散乱した紫外線が、遮蔽板５０により堰き止められる様子を示す図である。図６の破線矢印で示すように、紫外線照射処理（ステップＳ３、Ｓ６）では、照射された紫外線が、造形ステージ１０の表面および造形材料層９の表面で散乱する。しかしながら、造形ステージ１０上面で散乱し、造形ステージ１０の上方かつ前後方向に広がる紫外線は、遮蔽板５０により堰き止められる。これにより、散乱した紫外線が吐出ヘッド２０へ入射することを抑制できる。したがって、吐出ヘッド２０の下面において、造形材料が、紫外線によって硬化することを抑制できる。その結果、吐出ヘッド２０の詰まり等の不良を低減でき、造形物の品質をより向上できる。
【００４６】
また、造形ステージ１０は、上面に造形材料層９が積層されるにつれ、下方に移動する。そうすると、もし遮蔽板５０が無ければ、造形ステージ１０表面で散乱した紫外線の散乱範囲が広くなる。その結果、造形ステージ１０表面で散乱した紫外線が、吐出ヘッド２０へと入射するリスクが増大する。従来技術では、このようなリスクを回避するためには、吐出ヘッド２０と照射部３０との前後方向の幅を広くせざるを得なかった。しかしながら、本実施形態のインクジェット装置１では、造形ステージ１０が下方へと移動する場合であっても、散乱した紫外線を効果的に堰き止めることができる。これにより、吐出ヘッド２０と照射部３０との前後方向の幅を狭くすることができる。したがって、インクジェット装置１の装置サイズを抑えることができる。
【００４７】
また、ローラ４０の外周面には、固化前の造形材料と接触することにより造形材料の液滴が付着する。このため、造形ステージ１０表面で散乱した紫外線が、ローラ４０の外周面に入射することで、ローラ４０の外周面の造形材料が固化し、平坦化処理の精度が低下する虞があった。しかしながら、本実施形態のインクジェット装置１では、造形ステージ１０表面で散乱した紫外線が、ローラ４０の表面へ入射することも抑制できる。その結果、ローラ４０による平坦化処理の精度が低下することを抑制できる。
【００４８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
上記実施形態では、遮蔽板は造形ステージの前方および後方に配置されていた。しかしながら、遮蔽板は、造形ステージの前方および後方のうち、少なくとも、吐出ヘッド側である後方に配置されればよい。また、遮蔽板は、造形ステージの側方にさらに配置されてもよく、造形ステージの周囲を囲むものであってもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、造形材料は紫外線硬化型の材料であった。しかしながら、造形材料は。熱、赤外線、レーザおよびＸ線等の、紫外線以外のエネルギーにより硬化するエネルギー硬化型の材料であってもよい。そして、照射部は、熱、赤外線、レーザおよびＸ線等のエネルギー線を照射するものであってもよい。
【００５１】
また、インクジェット装置の細部の形状および構造については、本願の各図に示された形状および構造と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクジェット装置
９  造形材料層
１０  造形ステージ
２０  吐出ヘッド
２１  第１吐出ヘッド
２２  第２吐出ヘッド
３０  照射部
３１  第１照射部
３２  第２照射部
４０  ローラ
４１  第１ローラ
４２  第２ローラ
５０  遮蔽板
５１  壁部
５２  板状部
６０  昇降機構
６１  保持部
７０  移動機構
７１  ガイド
７２  駆動部
７３  接続部
７４  センサードグ(遮光板）
８０  制御部
８１  演算処理部
８２  メモリ
８３  記憶部
【図１】
2017177512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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