(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的なクリーニング動作を実現する液体吐出装置を提供する。【解決手段】複数のノズルを含むノズル群毎に相異なる種類の液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記複数のノズルから前記液体を排出させる排出動作を、前記複数のノズルのうちの少なくとも一部については前記ノズルから吐出される前記液体の導電率が低い順番となるように、前記複数のノズル群の各々について実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを含むノズル群毎に相異なる種類の液体を吐出する液体吐出部と、
前記液体吐出部を制御する制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記複数のノズルから前記液体を排出させる排出動作を、前記複数のノズルのうちの少なくとも一部については前記ノズルから吐出される前記液体の導電率が低い順番となるように、前記複数のノズル群の各々について実行させる
液体吐出装置。
【請求項２】
前記ノズルから吐出される前記液体の帯電量を検出する帯電検出部を具備し、
前記制御部は、前記複数のノズル群について排出動作が完了すると、前記帯電検出部が検出する帯電量が閾値を下回る場合に、画像データに応じて前記液体を吐出する通常吐出動作を前記液体吐出部に開始させる
請求項１の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルから吐出される前記液体の帯電量を検出する帯電検出部を具備し、
前記制御部は、前記帯電検出部が前記液体毎に検出した帯電量に応じて、前記複数のノズル群に対する排出動作の順番を決定する
請求項１の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記液体が変更された場合に、前記複数のノズルに対する排出動作の順番を決定する
請求項３の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ノズルから吐出される前記液体の導電率が低い前記ノズル群について前記排出動作を省略する
請求項１から請求項４の何れかの液体吐出装置。
【請求項６】
複数のノズルを含むノズル群毎に相異なる種類の液体を吐出する液体吐出装置を制御する方法であって、
前記複数のノズルから前記液体を排出させる排出動作を、前記複数のノズルのうちの少なくとも一部については前記ノズルから吐出される前記液体の導電率が低い順番となるように、前記複数のノズル群の各々について実行させる
液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインク等の液体を吐出する液体吐出装置では、各ノズルの内部の液体を強制的に排出するクリーニング動作が随時に実行される。例えば特許文献１には、複数のノズルが形成された吐出面を複数の領域に区分して領域毎に順次にクリーニング動作を実行する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４５７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各ノズルから吐出される液体は吐出時に帯電し得る。帯電した液体が吐出面に付着した状態では、微細な霧状のインクの液滴であるミストが吐出面に引付けられて付着し得る。したがって、帯電しやすい液体を使用する場合を想定すると、クリーニング動作の効率化が重要な課題である。以上の事情を考慮して、本発明は、効率的なクリーニング動作を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを含むノズル群毎に相異なる種類の液体を吐出する液体吐出部と、液体吐出部を制御する制御部と、を具備し、制御部は、複数のノズルから液体を排出させる排出動作を、複数のノズルのうちの少なくとも一部についてはノズルから吐出される液体の導電率が低い順番となるように、複数のノズル群の各々について実行させる。以上の態様では、液体の導電率が低い順番で各ノズル群の排出動作が実行されるから、複数のノズル群のうち最後のノズル群の排出動作が終了した時点では、導電率が低い液体の帯電量が充分に抑制される。したがって、最後のノズル群の排出動作が終了してから通常吐出動作を開始するまでの時間が短縮される。すなわち、効率的なクリーニング動作を実現することが可能である。
【０００６】
本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、ノズルから吐出される液体の帯電量を検出する帯電検出部を具備し、制御部は、複数のノズル群について排出動作が完了すると、帯電検出部が検出する帯電量が閾値を下回る場合に、画像データに応じて液体を吐出する通常吐出動作を液体吐出部に開始させる。以上の態様では、複数のノズル群に対する排出動作の完了後、帯電検出部が検出する帯電量が閾値を下回る場合に通常吐出動作が開始される。すなわち、液体の帯電量が充分に減衰した状態で通常吐出動作が開始される。したがって、液体の帯電に起因したミストの付着を有効に抑制することが可能である。
【０００７】
本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、ノズルから吐出される液体の帯電量を検出する帯電検出部を具備し、制御部は、帯電検出部が液体毎に検出した帯電量に応じて、複数のノズル群に対する排出動作の順番を決定する。以上の態様では、液体毎の帯電量に応じて排出動作の順番が決定される。したがって、例えば液体吐出部に使用される液体の種類が変更された場合でも、効率的なクリーニング動作を実現できるという利点がある。
【０００８】
本発明の好適な態様において、制御部は、液体が変更された場合に、複数のノズルに対する排出動作の順番を決定する。以上の態様では、液体が変更された場合に排出動作の順番が決定されるから、液体の種類の変更に迅速に対応して効率的なクリーニング動作を実現できるという利点がある。
【０００９】
本発明の好適な態様において、制御部は、ノズルから吐出される液体の導電率が低いノズル群について排出動作を省略する。以上の態様では、導電率が低い液体のノズル群について排出動作が省略されるから、さらに効率的なクリーニング動作を実現することが可能である。
【００１０】
本発明の好適な態様は、複数のノズルを含むノズル群毎に相異なる種類の液体を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、複数のノズルから液体を排出させる排出動作を、複数のノズルのうちの少なくとも一部についてはノズルから吐出される液体の導電率が低い順番となるように、複数のノズル群の各々について実行させる。以上の態様では、液体の導電率が低い順番で各ノズル群の排出動作が実行されるから、複数のノズル群のうち最後のノズル群の排出動作が終了した時点では、導電率が低い液体の帯電量が充分に抑制される。したがって、最後のノズル群の排出動作が終了してから通常吐出動作を開始するまでの時間が短縮される。すなわち、効率的なクリーニング動作を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】噴射面の構成図である。
【図３】液体吐出ヘッドの断面図である。
【図４】排出動作の説明図である。
【図５】排出動作の説明図である。
【図６】対比例における排出動作の説明図である。
【図７】制御ユニットがクリーニング動作を制御する処理のフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図９】第２実施形態の制御ユニットがクリーニング動作を制御する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１００の部分的な構成図である。第１実施形態の液体吐出装置１００は、液体の例示であるインクを媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。第１実施形態では、塩化ビニル樹脂等の合成樹脂で形成されたフィルム状の媒体１２に溶剤系のインクを吐出する場合を例示する。溶剤系のインクは、例えば油性溶剤（例えばジエチレングリコールジエチルエーテル等のジエチレングリコール化合物）や水性溶剤等の各種の溶剤に顔料や染料等の色料を分散させたインクであり、通常の水系インクと比較して導電率が充分に低い。
【００１３】
図１に例示される通り、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１４が固定される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、またはインクを補充可能なインクタンクが液体容器１４として好適に利用される。相異なる複数種（典型的には複数色）のインクが液体容器１４には貯留される。複数種のインクの各々は導電率が相違する。具体的には、導電率が相違する別種の溶剤が各インクには含有される。
【００１４】
図１に例示される通り、液体吐出装置１００は、制御ユニット２０と搬送機構２２と移動機構２４と液体吐出ヘッド２６と保守機構２８とを具備する。制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路２０Aと半導体メモリ等の記憶回路２０Bとを包含する制御部であり、記憶回路２０Bに記憶された制御プログラムを処理回路２０Aが実行することで液体吐出装置１００の各要素を統括的に制御する。媒体１２に形成すべき画像を表す画像データＤがホストコンピュータ等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、画像データＤで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１００の各要素を制御する。
【００１５】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出ヘッド２６をＸ方向に往復させる。Ｘ方向は、媒体１２が搬送されるＹ方向に交差（典型的には直交）する方向である。第１実施形態の移動機構２４は、液体吐出ヘッド２６を収容する略箱型の搬送体２４２（キャリッジ）と、搬送体２４２が固定されたＸ方向の搬送ベルト２４４とを具備する。なお、液体容器１４を液体吐出ヘッド２６とともに搬送体２４２に搭載することも可能である。
【００１６】
液体吐出ヘッド２６は、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで複数のノズル（吐出孔）から媒体１２に吐出する。搬送機構２２による媒体１２の搬送と搬送体２４２の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。制御ユニット２０による制御のもとで画像データＤに応じて液体吐出ヘッド２６がインクを吐出する動作（すなわち、通常の印字動作）を以下では「通常吐出動作」と表記する。
【００１７】
図２は、液体吐出ヘッド２６のうち媒体１２に対向する表面（以下「吐出面」という）Ｆの説明図である。図２に例示される通り、液体吐出ヘッド２６の吐出面Ｆには複数のノズルＮが形成される。複数のノズルＮは、相異なるインクに対応する複数の集合（以下「ノズル群」という）Ｇに区分される。第１実施形態では、シアン（Ｃy），マゼンタ（Ｍa），ブラック（Ｂk），グレー（Ｌk），ホワイト（Ｗt），オレンジ（Ｏr），イエロー（Ｙe），ライトシアン（Ｌc），ライトマゼンタ（Ｌm）およびシルバー（Ｓi）の合計１０色のインクの各々に対応するノズル群Ｇが吐出面Ｆに形成される。任意の１種類のインクに対応するノズル群Ｇは、当該インクを吐出する複数のノズルＮを包含する。具体的には、各ノズル群Ｇは、Ｙ方向に配列する複数のノズルＮで構成され、Ｘ方向に相互に間隔をあけて複数のノズル群Ｇが配列する。以上の説明から理解される通り、第１実施形態の液体吐出ヘッド２６（液体吐出部の例示）は、複数のノズルＮを含むノズル群Ｇ毎に相異なる種類のインクを吐出する。なお、各ノズル群Ｇにおける複数のノズルＮの配列パターンは任意である。例えば、複数のノズルＮを複数列に配列（例えば千鳥配列またはスタガ配列）することも可能である。
【００１８】
図３は、任意の１個のノズルＮに着目した液体吐出ヘッド２６の断面図である。図３に例示される通り、液体吐出ヘッド２６は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。
【００１９】
図３に例示される通り、複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。ノズル板７６のうち流路基板７１とは反対側の表面が吐出面Ｆに相当する。第１実施形態の吐出面Ｆは、撥液処理が実施された撥液性の表面である。具体的には、例えばフルオロアルキル基を含むシラン化合物（例えば、トリフルオロプロピルトリメトキシシラン）等のフッ素系の撥液剤の被膜が吐出面Ｆには形成される。
【００２０】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器１４から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）Ｒとして機能する。
【００２１】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮ毎に形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室Ｒから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）Ｃとして機能する。各圧力室Ｃは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。
【００２２】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、相互に対向する電極間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号の供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室Ｃ内の圧力が変動して圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから吐出される。
【００２３】
図１の保守機構２８は、液体吐出ヘッド２６のクリーニング動作を制御ユニット２０による制御のもとで実行する。保守機構２８は、吐出面Ｆが媒体１２に対向しない待機位置（往復動の端点に相当するホームポジション）に液体吐出ヘッド２６が位置する場合に吐出面Ｆに対向するように設置される。第１実施形態の保守機構２８は、排出機構２８２と払拭機構２８４とを具備する。排出機構２８２は、複数のノズルＮからインクを強制的に排出させる動作（以下「排出動作」という）を実行する。払拭機構２８４は、吐出面Ｆに接触する弾性体（ワイパー）を含んで構成され、吐出面Ｆを払拭する動作（以下「払拭動作」という）に使用される。第１実施形態の制御ユニット２０は、排出動作と払拭動作とを含むクリーニング動作を保守機構２８に実行させる。
【００２４】
図４は、排出動作の説明図である。図４に例示される通り、第１実施形態の排出機構２８２は、封止部材３２と吸引ポンプ３４とを具備する。封止部材３２は、液体吐出ヘッド２６の吐出面Ｆに密着する弾性体（キャップ）である。吸引ポンプ３４は、封止部材３２が吐出面Ｆを封止した状態で液体吐出ヘッド２６の内部のインクを吸引する。
【００２５】
図４に例示される通り、第１実施形態の排出機構２８２の封止部材３２は、吐出面Ｆに対向した状態でＸ方向（すなわち複数のノズル群Ｇが配列する方向）に相対的に移動可能であり、複数のノズル群Ｇのうち任意の１個のノズル群Ｇを選択的に封止可能である。吐出面Ｆのうち任意の１個のノズル群Ｇが形成された領域を封止部材３２が封止した状態で吸引ポンプ３４が動作する結果、当該ノズル群Ｇの複数のノズルＮから強制的にインクを排出する排出動作が実行される。以上の説明から理解される通り、第１実施形態では、吐出面Ｆに対する封止部材３２のＸ方向の位置を変更することで、複数のノズル群Ｇの各々について排出動作を順次に実行することが可能である。
【００２６】
ところで、以上に例示した排出動作を実行すると、複数のノズルＮから排出されたインクが吐出面Ｆに接触し、結果的にインクが帯電（摩擦帯電）するという現象が観測される。第１実施形態で使用する溶剤系のインクは、水系のインクと比較して導電率が低く電荷が放電し難いから、排出動作に起因した帯電が顕在化し易いという傾向がある。前述の例示のようにフッ素系の撥液剤で吐出面Ｆが被覆された構成では、インクの帯電が特に顕著である。吐出面Ｆに付着したインクが帯電した状態では、液体吐出ヘッド２６による通常吐出動作により発生した微細な霧状のインクの液滴（以下「ミスト」という）が吐出面Ｆに引付けられて付着し得る。そして、吐出面Ｆに堆積したミストによりノズルＮが閉塞される結果、インクの吐出特性（例えば吐出量，吐出速度，吐出方向）の誤差やノズル詰まり等の吐出不良が発生する可能性がある。また、吐出面Ｆに滞留したインクが滴下して媒体１２を汚損する可能性もある。したがって、排出動作の実行後には、吐出面Ｆのインクの帯電が充分に抑制されてから通常吐出動作を開始することが重要である。
【００２７】
前述の通り、導電率はインク毎（例えばインクに含有される溶剤の材料毎）に相違し得る。具体的には、第１実施形態で想定する合計１０色のインク（Ｃy，Ｍa，Ｂk，Ｌk，Ｗt，Ｏr，Ｙe，Ｌc，Ｌm，Ｓi）のなかでは、シルバー（Ｓi）のインクの導電率が最低である。また、ホワイト（Ｗt）のインクの導電率は、シルバー（Ｓi）の次に低く、合計１０色のインクのなかではシアン（Ｃy）の導電率が最高である。導電率が低いインクは、帯電量が減衰し難いという傾向がある。以上の事情を考慮して、第１実施形態では、複数のノズル群Ｇの排出動作の順番がインクの導電率（導電性）に応じて設定される。具体的には、第１実施形態の制御ユニット２０は、ノズルＮから吐出されるインクの導電率が低い順番で、複数のノズル群Ｇの各々の排出動作を液体吐出ヘッド２６に順次に実行させる。
【００２８】
図５は、第１実施形態における排出動作の説明図である。図５に例示される通り、導電率が最低であるシルバー（Ｓi）のインクのノズル群Ｇについて時点ｔ1で排出動作が開始され、当該排出動作の完了後の時点ｔ2においてホワイト（Ｗt）のインクのノズル群Ｇの排出動作が開始される。以降も同様に、制御ユニット２０は、導電率が低い順番で各ノズル群Ｇを順次に選択したうえで排出動作を実行させ、導電率が最高であるシアン（Ｃy）のノズル群Ｇについては最後（時点ｔ10）に排出動作を実行させる。
【００２９】
図５には、排出動作に起因したインクの帯電量の時間的な変動が併記されている。シルバー（Ｓi）やホワイト（Ｗt）のインクは導電率が低いため、図５に例示される通り、例えばシアン（Ｃy）のインクと比較して帯電量の減衰には相応の時間が必要である。
【００３０】
図６は、導電率が高い順番で各ノズル群Ｇの排出動作を実行する場合を第１実施形態との対比例として図示した説明図である。図６に例示される通り、対比例では、導電率が低いシルバー（Ｓi）のインクについて最後（時点ｔ10）に排出動作が実行される。したがって、シルバー（Ｓi）のインクの帯電量が充分に抑制されるまでの長時間にわたり、通常吐出動作の開始を待機する必要がある。
【００３１】
図６の対比例とは対照的に、第１実施形態では、導電率が低いシルバー（Ｓi）やホワイト（Ｗt）のインクについては他のインクに先行して排出動作が実行される。したがって、図５から理解される通り、最後のシアン（Ｃy）の排出動作が完了する時点では、シルバー（Ｓi）やホワイト（Ｗt）のインクの帯電量は充分に減衰している。すなわち、導電率が低いインクについて、帯電量を減衰させるための時間（すなわち、排出動作に起因して帯電した電荷を放電するための放電時間）を充分に確保することが可能である。したがって、第１実施形態によれば、シアン（Ｃy）の排出動作の完了後、迅速に通常吐出動作を開始することが可能である。すなわち、効率的なクリーニング動作を実現することができる。
【００３２】
図７は、第１実施形態の制御ユニット２０がクリーニング動作（排出動作，払拭動作）を制御する処理のフローチャートである。例えば電源投入や利用者からの指示を契機として、液体吐出ヘッド２６が待機位置にある状態で図７の処理が開始される。
【００３３】
図７の処理を開始すると、制御ユニット２０は、今回のクリーニング動作において排出動作をまだ実行していないインクのうち、導電率が最低であるインクのノズル群Ｇを選択する（ＳA1）。具体的には、制御ユニット２０は、例えば記憶回路２０Bに事前に保持された各インクの導電率を参照することで、排出動作の未実施のインクのうち導電率が最低のインクのノズル群Ｇ（以下「選択ノズル群Ｇ」という）を選択することが可能である。
【００３４】
制御ユニット２０は、選択ノズル群Ｇの排出動作を保守機構２８に実行させる（ＳA2）。具体的には、制御ユニット２０は、複数のノズル群Ｇのうち選択ノズル群Ｇを封止するように保守機構２８の封止部材３２を液体吐出ヘッド２６の吐出面Ｆに密着させる。封止部材３２が吐出面Ｆに密着した状態で制御ユニット２０が吸引ポンプ３４を作動させることで、選択ノズル群Ｇの各ノズルＮからインクを排出させる排出動作が実行される。
【００３５】
選択ノズル群Ｇの排出動作が終了すると、制御ユニット２０は、液体吐出ユニットの全部のノズル群Ｇについて排出動作を実行したか否かを判定する（ＳA3）。排出動作の未実施のノズル群Ｇがある場合（ＳA3：NO）、制御ユニット２０は、処理をステップＳA1に移行する。したがって、直前に排出動作が実行されたインクの次に導電率が低いインクに対応する選択ノズル群Ｇが選択され（ＳA1）、当該選択ノズル群Ｇについて排出動作が実行される（ＳA2）。以上の説明から理解される通り、全部のノズル群Ｇについて排出動作が実行されるまで、導電率が低いインクの順番で各ノズル群Ｇの排出動作が実行される。
【００３６】
全部のノズル群Ｇについて排出動作が実行されると（ＳA3：YES）、制御ユニット２０は、保守機構２８に払拭動作を実行させる（ＳA4）。具体的には、制御ユニット２０は、液体吐出ヘッド２６の吐出面Ｆに接触した払拭機構２８４を吐出面Ｆに対して相対的に移動させることで吐出面Ｆの全域に付着したインクを払拭する。なお、以上の説明では、複数のノズル群Ｇに対する排出動作の実行後に一括的に払拭動作を実行したが、各ノズル群Ｇに対する排出動作毎に、吐出面Ｆのうち当該ノズル群Ｇの周囲の領域を払拭する払拭動作を実行することも可能である。以上に説明したクリーニング動作（排出動作，払拭動作）が完了すると、制御ユニット２０は、液体吐出ヘッド２６に通常吐出動作を開始させる（ＳA5）。
【００３７】
第１実施形態では、インクの導電率が低い順番（帯電量が減衰し難い順番）で各ノズル群Ｇの排出動作が実行されるから、最後のノズル群Ｇの排出動作が終了した時点では、導電率が低いインクの帯電量が充分に抑制される。したがって、最後のノズル群Ｇの排出動作が終了してから通常吐出動作を開始するまでの時間が短縮される。すなわち、第１実施形態によれば、効率的なクリーニング動作を実現することが可能である。
【００３８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各態様において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００３９】
図８は、第２実施形態に係る液体吐出装置１００の構成図である。図８に例示される通り、第２実施形態の液体吐出装置１００は、帯電検出部４０を第１実施形態に追加した構成である。帯電検出部４０は、液体吐出ヘッド２６の各ノズルＮから吐出されるインクの帯電量Ｑを検出する。具体的には、帯電検出部４０は、例えば液体吐出ヘッド２６の吐出面Ｆや保守機構２８の封止部材３２の電位を測定する表面電位計を含んで構成され、吐出面Ｆや封止部材３２にインクが付着したときの当該電位の変動から帯電量Ｑを検出することが可能である。
【００４０】
図９は、第２実施形態の制御ユニット２０がクリーニング動作を制御する処理のフローチャートである。インクの帯電率が低い順番で各ノズル群Ｇの排出動作を順次に実行する動作（ＳA1〜ＳA3）と払拭動作（ＳA4）とは第１実施形態と同様である。複数のノズル群Ｇに対する排出動作と払拭動作とが完了すると、制御ユニット２０は、帯電検出部４０が検出した帯電量Ｑを取得し（ＳB1）、帯電量Ｑが閾値ＱTHを下回るか否かを判定する（ＳB2）。帯電量Ｑが閾値ＱTHを上回る場合（ＳB2：NO）、すなわち、排出動作や払拭動作に起因したインクの帯電がまだ充分に抑制されていない場合、制御ユニット２０は、帯電量Ｑの取得および判定（ＳB1，ＳB2）を反復する。他方、帯電量Ｑが閾値ＱTHを下回る数値まで減衰した場合（ＳB2：YES）、制御ユニット２０は、液体吐出ヘッド２６に通常吐出動作を開始させる（ＳA5）。すなわち、第２実施形態では、複数のノズル群Ｇに対する排出動作と払拭動作が完了し、さらに帯電量Ｑが閾値ＱTHを下回るまで、通常吐出動作の開始が待機される。クリーニング動作の終了から通常吐出動作の開始までの待機時間の時間長が可変に制御される、と換言することも可能である。
【００４１】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、複数のノズル群Ｇに対する排出動作の完了後、ノズルＮから吐出されるインクの帯電量Ｑが閾値ＱTHを下回る場合に通常吐出動作が開始される。すなわち、インクの帯電が実際に充分に減衰した状態で通常吐出動作が開始される。したがって、吐出面Ｆに対するミストの付着を有効に抑制することが可能である。
【００４２】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の液体吐出装置１００は、第２実施形態と同様に帯電検出部４０を具備する。第３実施形態の帯電検出部４０は、排出動作を実行した場合の帯電量Ｑを、複数種のインクの各々について（すなわちノズル群Ｇ毎に）検出することが可能である。具体的には、複数のノズル群Ｇの各々について、排出動作の実行の直後の帯電量Ｑを帯電検出部４０が検出する。
【００４３】
制御ユニット２０は、帯電検出部４０がインク毎に検出した帯電量Ｑに応じて、各ノズル群Ｇに対する排出動作の順番を決定する。具体的には、制御ユニット２０は、帯電量Ｑの時間的な変化（すなわち減衰特性）をインク毎に解析し、帯電量Ｑが減衰し難いインクのノズル群Ｇほど優先的に排出動作が実行されるように、各ノズル群Ｇに対する排出動作の順番を決定する。すなわち、第１実施形態と同様に、帯電量Ｑが減衰し難い順番（インクの導電率が低い順番）で各ノズル群Ｇの排出動作が実行される。
【００４４】
第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第３実施形態においては、各インクの帯電量Ｑに応じて排出動作の順番が可変に決定される。したがって、液体吐出ヘッド２６に使用されるインクの種類が変更された場合（例えば液体容器１４の交換後）でも、効率的なクリーニング動作を実現できるという利点がある。
【００４５】
以上の説明から理解される通り、液体吐出ヘッド２６に使用されるインクの種類が変更された場合には、複数のノズル群Ｇに対する排出動作の順番を変更する必要性が高まる。したがって、液体吐出ヘッド２６に使用されるインクの種類の変更を契機として、制御ユニット２０が、インク毎の帯電量Ｑに応じて各ノズル群Ｇに対する排出動作の順番を決定する構成が好適である。例えば、液体容器１４としてカートリッジを使用する構成では、液体容器１４が交換された場合に排出動作の順番が再決定され、液体容器１４としてインクタンクを使用する構成では、液体容器１４にインクが補充された場合に排出動作の順番が再決定される。なお、帯電量Ｑが閾値ＱTHを下回るまで通常吐出動作の開始を待機する第２実施形態の構成は、第３実施形態にも同様に適用され得る。
【００４６】
＜第４実施形態＞
第１実施形態において前述した通り、導電率の低いインクは、排出動作に起因した帯電量が充分に減衰するまでに長時間が必要である。そこで、第４実施形態の制御ユニット２０は、導電率が低いノズル群Ｇに対する排出動作を適宜に省略する。具体的には、クリーニング動作の複数回に対して１回の頻度で、導電率が低いインクのノズル群Ｇに対する排出動作が省略される。例えば、導電率が低いシルバー（Ｓi）およびホワイト（Ｗt）のインクのノズル群Ｇについては所定の頻度で排出動作を省略することが可能である。
【００４７】
第４実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第４実施形態では、導電率が低いインクのノズル群Ｇに対する排出動作が所定の頻度で省略されるから、さらに効率的なクリーニング動作を実現することが可能である。なお、第２実施形態や第３実施形態の構成は、第４実施形態にも同様に適用され得る。
【００４８】
また、液体吐出装置１００の動作モードに応じて排出動作の省略の許否を切替えることも可能である。例えば、高品質な印刷が要求される動作モード（高品位モード）では、制御ユニット２０は、全部のノズル群Ｇについて排出動作を実行させる。すなわち、排出動作は省略されない。他方、高速な印刷が要求される動作モード（高速モード）では、制御ユニット２０は、第４実施形態の例示の通り、導電率が低いインクのノズル群Ｇの排出動作を所定の頻度で省略させる。
【００４９】
＜変形例＞
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００５０】
（１）各ノズル群Ｇからインクを排出する排出動作の具体的な方法は任意である。例えば、前述の各形態では、各ノズルＮの下流側からインクを吸引することでインクを排出したが、各ノズルＮの上流側からインクを加圧することでインクをノズルＮから排出することも可能である。具体的には、例えば、液体吐出ヘッド２６の共通液室Ｒの上流側に位置するノズル群Ｇ毎の流路を加圧することで、任意のノズル群Ｇから選択的にインクを排出することが可能である。
【００５１】
（２）前述の各形態では、各ノズル群Ｇの全部のノズルＮを対象として、導電率に応じた順番での排出動作を実行したが、導電率に応じた排出動作の順序の決定を、各ノズル群Ｇの一部のノズルＮについて適用することも可能である。例えば、各ノズル群Ｇにおける一部のノズルＮについては導電率の順番（具体的には導電率が低い順番）で排出動作を実行する一方、各ノズル群Ｇにおける他のノズルＮについては任意の順番（例えば導電率の高低とは無関係の順番）で各ノズル群Ｇの排出動作を実行する。以上の例示から理解される通り、好適な態様における制御ユニット２０（制御部の例示）は、複数のノズルＮから液体（インク）を排出させる排出動作を、複数のノズルＮのうちの少なくとも一部についてはノズルＮから吐出される液体の導電率が低い順番となるように、複数のノズル群Ｇの各々について実行させる。
【００５２】
（３）前述の各形態では、溶剤系のインクを例示したが、液体吐出ヘッド２６が吐出するインクの種類は任意である。ただし、前述の通り、溶剤系のインクは水系のインクと比較して導電率が低いという傾向があるから、排出動作によるインクの帯電が顕在化し易い。したがって、帯電に起因したミストの付着を抑制できる前述の各形態は、溶剤系のインクを使用する液体吐出装置１００にとって特に好適である。
【００５３】
（４）圧力室Ｃの内部に圧力を付与する要素（駆動素子）は、前述の各形態で例示した圧電素子７４に限定されない。例えば、加熱により圧力室Ｃの内部に気泡を発生させて圧力を変動させる発熱素子を駆動素子として利用することも可能である。以上の例示から理解される通り、駆動素子は、圧力室Ｃ内の液体をノズルＮから吐出させる要素（典型的には圧力室Ｃの内部に圧力を付与する要素）として包括的に表現され、動作方式（圧電方式／熱方式）や具体的な構成の如何は不問である。
【００５４】
（５）前述の各形態では、液体吐出ヘッド２６をＸ方向に往復させるシリアル方式の液体吐出装置１００を例示したが、複数のノズルＮが媒体１２の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置１００にも本発明を適用することが可能である。
【００５５】
（６）前述の各形態で例示した液体吐出装置１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００５６】
１００…液体吐出装置、１２…媒体、１４…液体容器、２０…制御ユニット、２０A…処理回路、２０B…記憶回路、２２…搬送機構、２４…移動機構、２４２…搬送体、２４４…搬送ベルト、２６…液体吐出ヘッド、２８…保守機構、２８２…排出機構、２８４…払拭機構、３２…封止部材、３４…吸引ポンプ、４０…帯電検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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