(57)【要約】【課題】ナット内径とボール組込ノズル外径との間の隙間を全周に沿って均一に維持できて安定したボールの組立が可能なボールねじの組立装置及びボールねじの組立方法を提供する。【解決手段】ナット受け手段にてナットを受けた状態とする。この状態で、ナット内径とボール組込ノズルの外径との間に全周均一となる隙間が形成されるように、ボール組込ノズルをナットに嵌入する。ボールをボール組込ノズルのボール供給路を介してナットのねじ溝に供給する。【選択図】図１
2017064872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ軸が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容される複数個のボールと、このボールの循環用部材となる駒部材とを備えたボールねじを組み立てるボールねじ組立装置であって、
ナットを受けてその軸心まわりに回転させるナット受け手段と、ボール供給路を有するボール組込ノズルと、ボール供給路に挿入されてこのボール供給路に供給されているボールをナットのねじ溝に押し込むボールプッシャと、前記ナットにその下方開口部から嵌入してナットに供給されたボールの落下を防止するボール落下防止部材とを備え、前記ボール組込ノズルの外径面に前記ねじ軸のねじ溝と同一の螺旋状のねじ溝を設けたことを特徴とするボールねじ組立装置。
【請求項２】
前記ボール供給路は、ボール組込ノズルの軸心と平行に配設される直線部と、この直線部の下端に連設されて前記直線部に対して所定角度で傾斜する傾斜部とからなり、前記傾斜部の下端開口部がナットのねじ溝へのボール供給口となることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ組立装置。
【請求項３】
ナット受け手段は、ナットを保持する台座と、この台座をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボールねじ組立装置。
【請求項４】
ナット受け手段及びボール落下防止部材のそれぞれの上下動を可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ組立装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のボールねじの組立装置を用いたボールねじを組立てるボールねじ組立方法であって、
ナット受け手段にてナットを受けた状態で、前記ボール組込ノズルの外径面のねじ溝に前記駒部材のウイングを嵌合した状態として、ナット内径とボール組込ノズルの外径との間に全周均一となる隙間が形成されるように、ボール組込ノズルをナットに嵌入し、ボール組込ノズルのボール供給路を介してボールをナットのねじ溝に供給することを特徴とするボールねじ組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじの組立装置およびボールねじの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじとはモータ等の回転運動を直線運動に変換する機械要素であり、半導体製造装置、産業用ロボット、工作機械の搬送・位置決め等に使用されている。ボールねじには、チューブ式、エンドキャップ式、及びデフレタク方式等がある。
【０００３】
チューブ式は、チューブを循環部としてＵ字形状に曲げてナットへ装着するものである。チューブを通ったボールがねじ溝を１巻き半、２巻き半あるいは３巻き半回転した後、再びチューブを通り１つのボール循環サーキットを構成する。また、エンドキャップ式は、ナットの両端に循環部品を取り付ける方式である。ナット本体にボールが行き来する貫通孔を設けている。デフレタク方式は、ねじ軸とナットの間に転動するボールがナット内部に組込まれたデフレクタ（駒）により循環し、１リードごとに循環サーキットを構成する。
【０００４】
図１４は、従来のデフレタク(駒方式のボールねじを示している。このボールねじ１は、外周面に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝３ａが形成されたナット３と、対向する両ねじ溝２ａ、３ａにより形成された転動路に収容された多数のボール４と、これらボール４の循環用部材となる駒部材５とを備えている。
【０００５】
円筒状のナット３の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝３ａの一部を切欠く断面略円形の２つの駒窓６が並んで穿設されている。それぞれの駒窓６には、ボール４の循環用部材となる駒部材５が嵌合されている。
【０００６】
駒部材５の内方には、ねじ溝３ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝５ａが形成されている。これにより、連結溝５ａとねじ溝３ａの略１周の部分とでボール４が周回できるようになっている。つまり、対向する両ねじ溝２ａ、３ａにより形成された転動路が周回経路（循環列）となる。転動路内の内外のねじ溝２ａ、３ａ間に介在された多数のボール４は、ねじ溝２ａ、３ａに沿って転動し、そして、駒部材５の連結溝５ａに案内され、ねじ軸２のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝３ａに戻り、再びねじ溝２ａ、３ａに沿って転動する。
【０００７】
駒部材５の連結溝５ａは、ナット３の隣接するねじ溝３ａ、３ａ間を滑らかに接続するようにＳ字状に湾曲して形成され、ねじ溝３ａに滑らかに接続されている。また、連結溝５ａの深さは、ボール４が連結溝５ａ内でねじ軸２におけるねじ溝２ａのねじ山を越えることができる深さとされている。
【０００８】
このようなボールねじの組立装置としては、図９に示すように、駒部材５を予めナット３に固定又は一体成形し、このナット３にボールガイド１０を挿嵌して、このボールガイド１０からナット３内面のねじ溝３ａ（図９では駒部材５の連結溝５ａに供給）に向けて所定数のボール４を供給している。ボールガイド１０は、ねじ軸２のねじ溝２ａの底径に略等しい径とされ、循環列数と同数のボール供給路１１が設けられており、このボール供給路１１の出口１１ａを、該当する循環列を形成するナット３の軌道溝の一番高い位置に設定して、各ボール供給路１１に所定数のボール４を整列させて連続的に供給すると共に、自重で循環列軌道内に入りきらなかったボール４をボールプッシャ１２により押し込んでナット３にボール４を充填するとしている。
【０００９】
前記従来技術の場合には、自重で循環列軌道内に入りきらなかったボール４をボールプッシャ１２により押し込んでナット３にボール４を充填するとしているが、ボールプッシャ１２を押し込んでボール４を充填するとき、ボール供給路１１の出口１１ａ付近のボール４が出口１１ａの上側に押され、ボールガイド１０の出口上縁１１ｂとナット３のねじ内径３ｂ（図９では駒部材５の内径５ａ）との僅かな空間にボール４がはまり込んで、組立不良が発生する懸念がある。
【００１０】
そこで、前記課題を解決したものが提案された特許文献１に記載のものでは、図１０に示すように、ボールガイド１０のボール供給路１１の出口上縁部に、ナット内径側に張り出す段付き部１３を設けたものが提案されている。このように構成することによって、ナット内径側との隙間へのボール４のはまり込みを回避でき、安定したボール組立を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２６２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載のものでは、ボール４をナット３に組み付ける際には、ナット３のその軸心廻りに回動（揺動）する。このため、図１１に示すように、段付き部１３と駒部材５とウイング５ｂ(図１２参照)とが干渉することになる。そこで、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、駒部材５のウイング５ｂとボールガイド１０と干渉させないように、隙間Ｓを設ける必要がある。すなわち、このような隙間Ｓを設けることによって、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ナットが揺動した際に干渉しなくなる。
【００１３】
しかしながら、図１２（ａ）（ｂ）に示すような隙間Ｓが設けられていれば、この隙間Ｓにボール４が嵌り込むおそれがある。このようにボール４が嵌り込めば、ナット３の揺動動作が阻害されたり、ボール４が循環列以外に供給されたりするおそれがあった。
【００１４】
そこで、本発明は、ナット内径とボール組込ノズル外径との生じる隙間を小さくしてボールの嵌りこみを防止でき、かつ、ナット内径とボール組込ノズル外径との間の隙間を全周に沿って均一に維持できて安定したボールの組立が可能なボールねじの組立装置及びボールねじの組立方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のボールねじの組立装置は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容される複数個のボールと、このボールの循環用部材となる駒部材とを備えたボールねじの組立装置であって、ナットを受けてその軸心まわりに回転させるナット受け手段と、ボール供給路を有するボール組込ノズルと、ボール供給路に挿入されてこのボール供給路に供給されているボールをナットのねじ溝に押し込むボールプッシャと、前記ナットにその下方開口部から嵌入してナットに供給されたボールの落下を防止するボール落下防止部材とを備え、前記ボール組込ノズルの外径面に前記ねじ軸のねじ溝と同一の螺旋状のねじ溝を設けたものである。
【００１６】
本発明のボールねじの組立装置によれば、ボール組込ノズルの外径面にねじ軸のねじ溝と同一の螺旋状のねじ溝を設けたので、ナット内径とボール組込ノズル外径との間に周方向全周にわたって均一な隙間を形成することができる。しかも、この隙間として、ナットのねじ溝に供給可能な最小寸法に設定することができる。また、ボールプッシャにてボールを押し出すことができる。
【００１７】
前記ボール供給路は、ボール組込ノズルの軸心方向に沿って配設される直線部と、この直線部の下端に連設されて前記直線部に対して所定角度で傾斜する傾斜部とからなり、前記傾斜部の下端開口部がナットのねじ溝へのボール供給口となるものであってもよい。このように、ボール供給路が直線部と傾斜部とからなるものでは、斜め上方からボールをナットのねじ溝に供給することができ、また、ボールプッシャにて安定してボールを押し出すことができる。
【００１８】
ナット受け手段は、ナットを保持する台座と、この台座をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構とを備えたものとできる。このようなナット受け手段であれば、ナットを安定してその軸心まわりに回転させることができる。
【００１９】
ナット受け手段及びボール落下防止部材のそれぞれの上下動を可能なように設定できる。このように設定することによって、ナット受け手段及びボール落下防止部材をボール組込ノズルよりも下方位置に配設される状態を初期状態とした場合に、ナット受け手段及びボール落下防止部材を上昇させて、ナット受け手段にて受けているナットにボール組込ノズルを上方から嵌入させるとともに、ナットにボール落下防止部材を下方から嵌入させることができる。また、ナットにボール組込ノズルを上方から嵌入させた状態でナットをその軸心廻りに回転させつつナット受け手段をさらに上昇させることによって、ボール供給口の下方開口部をナットのねじ溝に対応させることができる。また、ボール落下防止部材のボール受け部、つまり上端部をボールが供給されるねじ溝に近接させることができる。
【００２０】
本発明のボールねじの組立方法は、前記ボールねじの組立装置を用いたボールねじの組立方法であって、ナット受け手段にてナットを受けた状態で、前記ボール組込ノズルの外径面のねじ溝に前記駒部材のウイングを嵌合した状態として、ナット内径とボール組込ノズルの外径との間に全周均一となる隙間が形成されるように、ボール組込ノズルをナットに嵌入し、ボール組込ノズルのボール供給路を介してボールをナットのねじ溝に供給する
ものである。
【００２１】
本発明のボールねじの組立方法によれば、ナット内径とボール組込ノズル外径との間に周方向全周にわたって均一な隙間を形成することができ、しかも、この隙間として、ナットのねじ溝に供給可能な最小寸法に設定することができる。また、ボールプッシャにてボールを押し出すことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、ナット内径とボール組込ノズル外径との間に周方向全周にわたって均一な隙間を形成することができ、しかも、この隙間として、ナットのねじ溝に供給可能な最小寸法に設定することができるので、前記周方向全周にわたって均一な隙間にボールが入り込むことになり、ナットの揺動動作が阻害されず、また、ボールが循環列以外に供給されたりすることがなくなって、ボールの安定した組み込み（組立）が可能となる。しかも、ボール落下防止部材のボール受け部、つまり上端部をボールが供給されるねじ溝に近接させることができ、これによって、ナット内に供給されたボールの落下を防止することがき、より安定したボールの組み込みを効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のボールねじ組立装置を示し、ボールを組み込む前の状態の断面図である。
【図２】本発明のボールねじ組立装置を示し、ボールの組み込み状態の断面図である。
【図３】本発明のボールねじ組立装置のボール組込ノズルの断面図である。
【図４】駒式ボールねじの断面図である。
【図５】ナットと駒部材との関係を示す斜視図である。
【図６】ナットと駒部材とボール組込ノズルとの関係を示す斜視図である。
【図７】ナットと駒部材とボール組込ノズルとの関係を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図８】ボール組込ノズルと駒部材との関係を示す断面図である。
【図９】従来のボールねじ組立装置の要部断面図である。
【図１０】従来の他のボールねじ組立装置の要部断面図である。
【図１１】図１０に示すボールねじ組立装置の課題を説明する展開図である。
【図１２】従来のボールねじ組立装置のナットと駒部材とボール組込ノズルとの関係を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は要部拡大図である。
【図１３】従来のボールねじ組立装置のナットと駒部材とボール組込ノズルとの関係を示し、（ａ）は駒部材がナットの間の隙間に対応した状態の平面図であり、（ｂ）は要部拡大図である。
【図１４】駒式ボールねじを示し、（ａ）は駒式ボールねじの平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１と図２とは、本発明に係るボールねじ組立装置を示し、このボールねじ組立装置は、図４に示すようなボールねじを組み立てるものである。ボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝２２ａが形成されたねじ軸２２と、このねじ軸２２に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝２３ａが形成されたナット２３と、対向する両ねじ溝２２ａ、２３ａにより形成された転動路に収容された多数のボール２４と、これらボール２４の循環用部材となる２つ以上の駒部材２５とを備えている。
【００２５】
円筒状のナット２３の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝２３ａの一部を切欠く断面略円形の２つの駒窓２６が並んで穿設されている。それぞれの駒窓２６には、ボール２４の循環用部材となる駒部材２５が嵌合されている。駒部材２５は、図５に示すように、一対のウイング２７，２７を有し、このウイング２７，２７を設けることによって、ねじ溝２３ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝２５ａが形成されている。これにより、連結溝２５ａとねじ溝２３ａの略１周の部分とでボール２４（図４参照）が周回できるようになっている。つまり、対向する両ねじ溝２２ａ、２３ａにより形成された転動路が周回経路（循環列）となる。転動路内の内外のねじ溝２２ａ、２３ａ間に介在された多数のボール２４は、ねじ溝２２ａ、２３ａに沿って転動し、そして、駒部材２５の連結溝２５ａに案内され、ねじ軸２２のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝２３ａに戻り、再びねじ溝２２ａ、２３ａに沿って転動する。
【００２６】
駒部材２５の連結溝２５ａは、ナット２３の隣接するねじ溝２２ａ、２３ａ間を滑らかに接続するようにＳ字状に湾曲して形成され、ねじ溝２３ａに滑らかに接続されている。また、連結溝２５ａの深さは、図４に示すように、ボール２４が連結溝２５ａ内でねじ軸２２におけるねじ溝２２ａのねじ山を越えることができる深さとされている。
【００２７】
図１と図２に示すように、ボールねじ組立装置は、ナット２３を受けてその軸心まわりに回転させるナット受け手段３０と、ボール供給路３１ａを有するボール組込ノズル３１と、ボール供給路３１ａに挿入されてこのボール供給路３１ａに供給されているボール２４(図４等参照)をナット２３のねじ溝２３ａ（連結溝２５ａも含む）に供給するボールプッシャ３３と、ナット２３に供給されたボール２４の落下を防止するボール落下防止部材３４とを備える。
【００２８】
ナット受け手段３０は、ナット２３を保持する台座３５と、この台座３５をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構３６とを備える。台座３５は、上端面にナット２３の一方の端部は嵌合する受け用凹部３７を有する短円筒体からなる。また、回転駆動機構３６は、この台座３５に付設される従動側ギア３８と、この従動側ギア３８に噛合する駆動側ギア３９と、この駆動側ギア３９をその軸心廻りに回転駆動するモータ（例えば、サーボモータ）４０とを備える。なお、モータ４０の回転駆動力はギアヘッド４１を介して駆動側ギア３９に連動される。
【００２９】
また、台座３５から回転軸４２が垂下され、この回転軸４２が支持機構４３にて回転自在に枢支されている。支持機構４３は、回転軸４２が挿入される筒体４４と、この筒体４４に対して回転軸４２を回転自在に枢支する軸受４５，４５を備える。
【００３０】
このため、モータ４０が駆動すれば、駆動側ギア３９がその軸心廻りの回転し、この回転によって、この駆動側ギア３９に噛合している従動側ギア３８が回転して、台座３５がその軸心廻りに回転する。また、台座３５には、回転軸４２の軸孔４２ａと連通する貫通孔４６を有する。そして、貫通孔４６は、軸孔４２ａと同一径の本体部４６ａと、本体部４６ａよりも大径の大径開口部４６ｂとからなり、この大径開口部４６ｂが受け用凹部３７を構成する。
【００３１】
ボール落下防止部材３４は、軸心孔５０が設けられた軸部材４９を備える。軸心孔５０は、上方開口部に形成される大径部５０ａと、この大径部５０ａよりも小径の中径部５０ｂと、この中径部５０ｂよりも小径の小径部５０ｃと、この小径部５０ｃの下端に連設された傾斜開口部５０ｄとを有する。また、大径部５０ａの開口端を奥側から開口側に向って拡径するテーパ面４８(図３参照)とされる。
【００３２】
軸部材４９は、大径部５０ａから小径部５０ｃ等においては、その外径寸法を、前記回転軸４２よりも小径の小径軸部４９ａとされ、この小径軸部４９ａが回転軸４２に対して抜き差し自在となっている。すなわち、軸部材４９はその軸心に沿って図示省略の往復動機構にて上下動が可能とされ、図１に示す状態から図２に示すように、小径軸部４９ａを回転軸４２に対して挿入（上昇）させていくことができ、逆に図２に示す状態から図１に示すように、小径軸部４９ａを回転軸４２に対して下降させていくことができる。なお、往復動機構としては、シリンダ機構、ボールねじ機構、及びリニアガイド機構等の既存の機構を用いることができる。
【００３３】
また、ナット受け手段３０としても、図示省略の往復動機構にて上下動が可能とされ、図１に示す状態から図２に示すように、台座３５の受け用凹部３７に嵌合しているナット２３にボール組込ノズル３１が嵌入した状態となり、この図２に示すように、ナット２３がボール組込ノズル３１に対して下方に位置する。なお、この往復動機構としても、シリンダ機構、ボールねじ機構、及びリニアガイド機構等の既存の機構を用いることができる。
【００３４】
ボール組込ノズル３１は、図３に示すように、本体軸部５１と、本体軸部５１の上端に連設されるヘッド部５２とからなる。本体軸部５１は、その外周にねじ溝５３が形成された溝形成軸５１ａと、その溝形成軸５１ａの先端（下端）に、下端に向って縮径するテーパ部５１ｂを介して連設される先端細径部５１ｃとを有する。ヘッド部５２は、鍔部５２ａと、円盤状突起部５２ｂとからなる。本体軸部５１のねじ溝５３は、ボールねじのねじ軸２２のねじ溝２２ａ（図４参照）と同一の螺旋状のねじ溝である。
【００３５】
そして、このボール組込ノズル３１には前記したように、ボール供給路３１ａが形成される。この場合、ボール供給路３１ａはヘッド部５２の上端面に開口し、溝形成軸５１ａの下端部の外径面に開口する。すなわち、ボール供給路３１ａはヘッド部５２の上端面に開口するとともにボール組込ノズル３１の軸心と平行に配設される直線部５４ａと、この直線部５４ａの下端に連設されて前記直線部５４ａに対して所定角度で傾斜する傾斜部５４ｂとからなる。このボール供給路３１ａの下端開口部、つまり傾斜部５４ｂの開口部がボール供給口３２となる。
【００３６】
この場合、ボール組込ノズル３１は、図１と図２に示すように、そのヘッド部５２がノズル保持部材５９を固定される。すなわち、このボール組込ノズル３１は上下動しない。また、このボール組込ノズル３１の上方位置には、ボール供給手段５５とボールプッシャ３３とが配設されている。
【００３７】
図１と図２に示すように、ボール供給手段５５は、ボール供給孔５６を有するボール供給ノズル５７を有するものである。ボール供給ノズル５７は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜するノズル本体部５７ａと、このノズル本体部５７ａの下部に連設されてボール組込ノズル３１に対向する組込ノズル対向部５７ｂとを有する。このため、ボール供給孔５６は、ノズル本体部５７ａにその軸心に沿って配設される傾斜部５６ａと、組込ノズル対向部５７ｂにその軸心に沿って配設される鉛直部５６ｂと、傾斜部５６ａと鉛直部５６ｂとを連結する湾曲部５６ｃとからなる。
【００３８】
また、組込ノズル対向部５７ｂには、鉛直部５６ｂに合流するボールプッシャ嵌入孔５８が設けられている。そして、ボールプッシャ嵌入孔５８の孔径とボール組込ノズル３１のボール供給路３１ａの孔径とを同一に設定するとともに、ボールプッシャ嵌入孔５８の軸心とボール組込ノズル３１のボール供給路３１ａの軸心とを同一鉛直軸心上に配置している。
【００３９】
ボールプッシャ３３は、その外径寸法がボールプッシャ嵌入孔５８の孔径とボール組込ノズル３１のボール供給路３１ａの孔径よりも僅かに小さく設定される。このため、ボールプッシャ３３のボールプッシャ嵌入孔５８及びボール供給路３１ａ内への挿入及び往復動が可能とされる。また、ボールプッシャ３３の長さ寸法として、図２に示すように、ボールプッシャ嵌入孔５８及びボール供給路３１ａに挿入した際には、その先端がボール供給路３１ａの傾斜部５４ｂ（図３参照）に達することができる寸法となる。なお、ボールプッシャ３３は、図１と図２に示すように、保持部材６０から垂下され、図示省略の往復動機構を介して、その軸心方向の往復動が可能とされる。往復動機構としては、シリンダ機構、ボールねじ機構、及びリニアガイド機構等の既存の機構を用いることができる。
【００４０】
次に、前記のように構成されたボールねじ組立装置を用いてボールねじを組み立てる方法を説明する。まず、図１に示すように、ナット受け手段３０の台座３５の受け用凹部３７にナット２３の一方の端部を嵌合させる。この場合、同一鉛直線上に、ボールプッシャ３３と、ボールプッシャ嵌入孔５８及びボール供給路３１ａと、ナット２３と、台座３５と、軸部材４９等を配設する。
【００４１】
この状態で、回転駆動機構３６を駆動させることによって、ナット２３をその軸心廻りに回転させつつ、このナット受け手段３０を上昇させて、図２及び図６に示すように、ナット２３内にボール組込ノズル３１の下部が嵌入する状態とする。この際、ボール落下防止部材３４の軸部材４９も上昇させる。
【００４２】
この図２に示す状態（ナット受け手段３０にてナット２３を受けた状態で、ボール組込ノズル３１の外径面のねじ溝３１ａに駒部材２５のウイング２７，２７を嵌合した状態として、ナット内径とボール組込ノズル３１の外径との間に全周均一となる隙間が形成されるように、ボール組込ノズル３１をナットに嵌入した状態）で、ボール供給ノズル５７のボール供給孔５６にボール２４（図４参照）を供給して、ボール組込ノズル３１のボール供給路３１ａに供給することによって、ボール供給路３１ａの傾斜部５４の開口部から、ナット２３の最下部の循環列のねじ溝２３ａにボール２４が供給される。
【００４３】
そして、回転駆動機構３６を駆動させて、台座３５をその軸心廻りに揺動させることによって、ナット２３のねじ溝軌道内にボール２４の未充填空間を順次発生させて、この空間にボール２４を順次充填していくことができる。また、ボール２４をねじ溝２３ａに充填する際には、ボールプッシャ３３を下降させることによってボール２４をねじ溝２３ａに押し込むことができる。
【００４４】
このボールねじの組立装置では、ボール組込ノズル３１の外径面にねじ軸２２のねじ溝２２ａ（図４参照）と同一の螺旋状のねじ溝５３を設けたものであるので、図７（ａ）に示すように、ナット内径とボール組込ノズル外径との間に周方向全周にわたって均一な隙間Ｓ１を形成することができ、図７（ｂ）に示すように、ナット２３がその軸心廻りに揺動しても、その隙間Ｓ１は周方向全周にわたって均一状態を維持できる。しかも、この隙間Ｓ１として、ナット２３のねじ溝２３ａ（図４参照）に供給可能な最小寸法に設定することができる。
【００４５】
このため、周方向全周にわたって均一な隙間Ｓ１にボール２４が入り込むことになるので、ナット２３の揺動動作が阻害されず、また、ボール２４が循環列以外に供給されたりすることがなくなって、ボール２４の安定した組み込み（組立）が可能となる。しかも、ボールプッシャ３３にて安定してボール２４を押し出すことができる。
【００４６】
ボール落下防止部材３４のボール受け部、つまり上端部をボール２４が供給されるねじ溝５３に近接させることができ、これによって、ナット２３内に供給されたボール２４の落下を防止することができ、より安定したボール２４の組み込みを効率よく行うことができる。
【００４７】
また、ボール組込ノズル３１と駒部材２５との関係は、図８に示すように、ねじ溝２３ａの谷部に駒部材２５のウイング２７，２７とが嵌合する状態（入り込む状態）となって、ボール組み込み動作に駒部材２５が干渉しない。
【００４８】
ナット受け手段３０は、図１と図２に示すように、ナット２３を保持する台座３５と、この台座３５をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構３６とを備えたものであるので、ナット２３を安定してその軸心まわりに回転させることができる。
【００４９】
ナット受け手段３０及びボール落下防止部材３４の上下動を可能なように設定できる。このように設定することによって、ナット受け手段３０及びボール落下防止部材３４をボール組込ノズル３１よりも下方位置に配設される状態を初期状態とした場合に、ナット受け手段３０及びボール落下防止部材３４を上昇させて、ナット受け手段３０にて受けているナット２３にボール組込ノズル３１を上方から嵌入させるとともに、ナット２３にボール落下防止部材３４を下方から嵌入させることができる。また、ナット２３にボール組込ノズル３１を上方から嵌入させた状態でナット２３をその軸心廻りに回転させつつナット受け手段３０をさらに上昇させることによって、ボール供給路３１ａの下方開口部をナット２３のねじ溝２４に対応させることができる。
【００５０】
このため、ボール２４のナット２３のねじ溝２３ａへの組込動作を安定して効率よく行うことができれて、生産性に優れるものとなる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、前記実施形態では、ナット受け手段３０側を上下動させていたが、ボール組込ノズル３１側を上下動させるようにしても、ナット受け手段３０側及びボール組込ノズル３１側の両者を上下動させるようにしてもよい。ボールねじの駒部材２５の数も任意である。また、ボールプッシャ３３のボール押圧部、つまり、下端縁としては、球面形状にするのが好ましい。
【符号の説明】
【００５２】
２２   ねじ軸
２２ａ ねじ溝
２３   ナット
２３ａ ねじ溝
２４   ボール
２５   駒部材
３０   ナット受け手段
３１   ボール組込ノズル
３１ａ ボール供給路
３２   ボール供給口
３３   ボールプッシャ
３４   ボール落下防止部材
３５   台座
３６   回転駆動機構
５３   ねじ溝
５４ａ 直線部
５４ｂ 傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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