(57)【要約】【課題】従来の問題を克服し又は未然に防ぐ、ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法、及び前述の方法を実施できるＨＶＡＣシステムを提供【解決手段】ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法が提供され、方法は、ａ）アクチュエータへの作動指令を決定する工程と、ｂ）アクチュエータへの駆動力に、定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けて、アクチュエータに過度の力を加えることなく又は実質的に加えることなく、ＨＡＶＣシステムの可動部材に必要な加速又は減速をもたらす。ＨＶＡＣシステムも提供される。上記方法を実施するＨＶＡＣシステムは、ＨＶＡＣシステムによって生成される騒音を低減するのみならず、システムに加わる荷重が小さいとき、アクチュエータに加わる過度の力を低減することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法であって、
ａ）前記アクチュエータへの作動指令を決定する工程と、
ｂ）前記アクチュエータへの駆動力に、定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けて、前記アクチュエータに過度の力を加えることなく又は実質的に加えることなく、前記ＨＡＶＣシステムの可動部材に必要な加速又は減速をもたらす工程と、を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記作動指令は、前記アクチュエータへの初期指令、最終動作停止指令及び方向変更指令の少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記工程ｂ）にて、前記アクチュエータに必要な加速又は減速を計算する工程をさらに備え、前記工程は、前記可動部材における作動指令を実行する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記工程ｂ）にて、前記アクチュエータへの前記駆動力は、前記ＨＶＡＣシステム内の機械的遊びに基づき、前記定常状態速度駆動力と前記ゼロ速度駆動力との間で自動的に傾きを付けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記工程ｂ）にて、前記ＨＶＡＣシステム内の前記機械的遊びを表わすパラメータを取得する工程をさらに備え、前記工程は、前記駆動力に前記パラメータに応じて傾きを付ける、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記アクチュエータは少なくとも１つの回転要素を備え、前記パラメータは、前記機械的遊びに対応する前記回転要素の全回転角又は前記可動部材の全回転角であり、前記工程ｂ）の間に、前記駆動力の変更は、前記回転要素の全回転角又は前記可動部材の全回転角に基づく、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記工程ｂ）にて、前記必要な加速又は減速の少なくとも一部は、調整する必要がある機械的遊びの割合に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記アクチュエータの進行の方向を監視する工程をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法であって、
ａ）前記ＨＶＡＣシステム内の可動部材の、前記アクチュエータに関連する機械的遊びの領域を決定する工程と、
ｂ）前記アクチュエータの前記可動部材又は少なくとも１つの回転要素の位置を監視して、前記機械的遊びの領域にいつ入りいつ出たかを決定する工程と、
ｃ）前記機械的遊びの領域にあるとき、前記アクチュエータへの駆動力に定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けて、前記アクチュエータに加わる過度の力を取り除き又は低減させる工程と、を備えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
ＨＶＡＣシステムであって、
関連する作動位置センサを有するアクチュエータと、
可動部材によって前記アクチュエータに連結され、前記可動部材の運動内には機械的遊びの領域がある、少なくとも１つのＨＶＡＣ通気フラップと、
前記アクチュエータを制御するための制御器と、
制御器に関連し、前記機械的遊びの領域の情報を貯蔵するように配置された記憶回路と、を備え、
前記制御器は、前記可動部材の運動が前記機械的遊びの領域内にあることを前記作動位置センサが決定したとき、前記アクチュエータへの駆動力に定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けるのに適する、ことを特徴とするＨＶＡＣシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0002]  本発明は、ＨＡＶＣシステムのアクチュエータを駆動する方法に関する。方法は、暖房、換気及び空調（ＨＶＡＣ）システムからの騒音を低減し、しかもＨＶＡＣシステム、特に動力車のＨＶＡＣシステム用のアクチュエータに加わる過度の力を取り除き又は低減することができる。発明は、さらに、上記方法を実行することができるＨＶＡＣシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0003]  ＨＶＡＣシステムは、動力車のような環境制御を制御するために使用される。そのようなＨＶＡＣシステムは、環境制御を実行する領域内への又は領域を通る空気の流れを制御できる通気フラップを利用する。通気フラップの位置は、一般に１つ以上のアクチュエータによって制御され、アクチュエータは、ＨＶＡＣシステムから現れる空気流を変更するように通気フラップを位置決めする。
【０００３】
[0004]  通常、そのような各アクチュエータは、アクチュエータハウジングを介して歯車列を制御するのに適する、電気モータを有して形成される。歯車列は、次いで、通気フラップと相互作用するレバーに通常直接的又は間接的に連結され、結果としてアクチュエータの作動が伝達されて通気フラップの位置を変更する。
【０００４】
[0005]  一連の相互連結された機械的構成部品を有するそのようなＨＶＡＣシステムには、もっともな機械的遊びの領域があり、あらゆる力が通気フラップに伝わる前に、アクチュエータの少なくとも一部を使用してシステム内のたるみを取り除く必要がある。これが非常に著しくなるのは、アクチュエータがゼロ速度から加速される場合のような、アクチュエータの始動時又は方向の変更時である。機械的遊びの領域では、アクチュエータに加わる荷重は比較的小さく、ＨＶＡＣシステムからの騒音出力として現れ、アクチュエータは、機械的遊びの領域にあるとき素早く加速して、機械的な構成部品が比較的大きな運動エネルギで互いに接触することになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0006]  本発明は、上記の問題を克服し又は未然に防ぐ、ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法、及び前述の方法を実施できるＨＶＡＣシステムを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0007]  本発明の第１の態様によれば、本発明は、ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための１つの方法を提供し、方法は、ａ）アクチュエータへの作動指令を決定する工程と、ｂ）アクチュエータへの駆動力に、定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けて、アクチュエータに過度の力を加えることなく又は実質的に加えることなく、ＨＡＶＣシステムの可動部材に必要な加速又は減速をもたらす工程とを備える。
【０００７】
[0008]  本発明は、ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための別の方法を提供し、方法は、ａ）ＨＶＡＣシステム内の可動部材の、アクチュエータに関連する機械的遊びの領域を決定する工程と、ｂ）アクチュエータの可動部材又は少なくとも１つの回転要素の位置を監視して、機械的遊びの領域にいつ入りいつ出たかを決定する工程と、ｃ）機械的遊びの領域にあるとき、アクチュエータへの駆動力に定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けて、アクチュエータに加わる過度の力を取り除き又は低減させる工程とを備える。
【０００８】
[0009]  本発明の第２の態様によれば、本発明はＨＶＡＣシステムを提供し、ＨＶＡＣシステムは、関連する作動位置センサを有するアクチュエータと、可動部材によってアクチュエータに連結され、可動部材の運動には機械的遊びの領域がある、少なくとも１つのＨＶＡＣ通気フラップと、アクチュエータを制御するための制御器と、制御器に関連し、機械的遊びの領域の情報を貯蔵するように配置された記憶回路とを備え、制御器は、可動部材の運動が機械的遊びの領域内にあることを作動位置センサが決定したとき、アクチュエータへの駆動力に定常状態速度駆動力とゼロ速度駆動力との間で傾きを付けるのに適する。
【０００９】
[0010]  上記の方法を実施するＨＶＡＣシステムは、ＨＶＡＣシステムにより生成される騒音を減らすのみならず、システムに加わる荷重が小さいとき、アクチュエータに加わる過度の力を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、発明の第２の態様に従うＨＶＡＣシステムの好ましい実施形態の斜視図である。
【図２】図１のＨＶＡＣシステムにおける１つのアクチュエータの好ましい実施形態の斜視図である。
【図３ａ】図１のＨＶＡＣシステムのアクチュエータに供給される駆動力の、時間に対する定性的なグラフであり、破線の上側曲線は従来例で供給される駆動力を示し、実線の下側曲線は、発明の第１の態様に従う方法を使用して供給される駆動力を示す。
【図３ｂ】図３ａに示した駆動力に従って駆動力が供給された場合における、図１のＨＶＡＣシステムのアクチュエータにおけるロータ速度の定性的なグラフであり、破線の上側曲線は、駆動力が図３ａの破線の曲線に従って供給された場合のロータ速度を示し、実線の下側曲線は、図３ａの実線曲線に従って駆動力供給された場合のロータ速度を示す。
【図４】本発明に従うＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法の第１の実施形態を示す概略図である。
【図５】本発明に従うＨＶＡＣシステムのアクチュエータを駆動するための方法の第２の実施形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0017]  初めに、図１を参照して、ＨＶＡＣシステムが全体的に１０で示され、ＨＶＡＣシステム１０は、その騒音出力を実質的に低減するように配置される。表したＨＶＡＣシステム１０は、動力車の環境制御システムの一部として示されるが、本発明は、ＨＶＡＣシステムが利用されるあらゆる文脈中で利用可能であることを認識されたい。
【００１２】
[0018]  ＨＶＡＣシステム１０は、少なくとも１つのアクチュエータ１２を含み、ここには単独で又は別個に制御できる２つのアクチュエータ１２が示されるが、ＨＶＡＣシステム１０の要求に応じて、任意の数のアクチュエータを設け得ることは明らかである。各アクチュエータ１２は、例示したレバー１４のような可動部材と連絡し、レバー１４は、次に、ＨＶＡＣシステム１０を通る空気の移動を制御できる作動可能な通気フラップ１６に関連する。唯一の、単一に形成されたレバー１４が示されるが、歯車列のような他の形態の可動部材を設けることができる。とにかく、複数のアクチュエータ１２から、それらのそれぞれの通気フラップ１６までの機械的なトレーンには、機械的遊びの領域があり、アクチュエータ１２に加わる荷重は、移動中に低下し、伝導した力には効力がない。
【００１３】
[0019]  図２にはアクチュエータ１２がより詳細に示され、アクチュエータハウジング１８のカバーは、その内部の構成部品を示すために除去されている。例示したアクチュエータ１２は、好ましくは示した電気モータ２０である駆動機構を含み、それは、好ましくは搭載式制御器２２によって制御可能である。
【００１４】
[0020]  制御器２２は位置センサ２４に関連し、位置センサ２４は、電気モータ２０のロータの位置を決定して通気フラップ１６の相対位置の間接的な計算が可能になることが好ましく、それによって制御指令が決定される。しかしながら、任意の形態の位置センサを機械的トレーンの他の場所に設け得ることは明らかである。例えば、位置センサは、必要に応じて、レバー１４又は通気フラップ１６に係合することができる。本実施形態では、位置センサ２４は、ホールセンサとして形成され、電気モータ２０のロータの相対角度位置を容易に決定することができる。
【００１５】
[0021]  制御器２２はまた、制御器２２に対するＨＶＡＣシステム１０内の機械的遊びの領域に関連する情報を保存可能な記憶回路２６を含むことができる。これにより制御器は、アクチュエータ１２に指令を送るとき、システム内の機械的遊びの明細を明らかにすることが可能となる。この情報は、所定のロータ位置と、このロータ位置につき体験すると予期される又は計算された機械的遊び又はたるみとの間の相関データの形態をとることができる。さらに、方向の情報を記憶回路２６内に貯蔵することができ、機械的遊びの大きさは、例えばロータが以前に回転した方向に応じて異なることができ、方向の情報は、予期される機械的遊びを計算するために必要なことがある。
【００１６】
[0022]  電気モータ２０は出力部２８を含み、出力部２８を介して駆動がアクチュエータ１２の外へ伝動することができる。本実施形態では、この出力部２８は、歯車列３０の一部である歯付き歯車を備える。しかしながら、他の駆動伝達手段を考察することができる。例えば、歯車列３０の代わりに、ウォームギアーが利用できる。
【００１７】
[0023]  機械的遊びは、ＨＶＡＣシステム内における可動部材のから動きであり、空動きは、機械的な構成部品間の多くの隙間によって起こる。隙間の位置及び長さのような機械的遊びの領域、機械的遊びの領域に対応するアクチュエータの少なくとも１つの回転要素の全回転角を表わすパラメータを得ることにより、駆動力の変化は、パラメータによって最適化することができる。
【００１８】
[0024]  アクチュエータ１２の少なくとも１つの回転要素の位置、又はＨＡＶＣシステム１０の少なくとも１つの可動部材の位置を検出するために位置センサ２４を使用すること、及び回転要素の速度又は可動部材の速度を計算することが好ましい。回転要素又は可動部材における急な速度変化は、機械的遊びの領域の始まり及び終わりを識別するために使用できるので、機械的遊びの領域を表わす回転要素の全回転角又は可動部材の全回転角は、一連の検査を通じて取得できる。少なくとも１つの回転要素は、モータ２０のロータ、出力部２８又は歯車列３０の任意の歯車とすることができる。可動部材は、アクチュエータ１２と直接的又は間接的に相互作用する、レバー１４、通気フラップ１６又は任意の可動部材とすることができる。
【００１９】
[0025]  ＨＶＡＣシステム１０は、その構成部品が機械的遊びの領域で衝突したとき放出する騒音を低減するように制御可能である。これを考察できる最も単純なケースが、アクチュエータ１２の始動である。
【００２０】
[0026]  ＨＶＡＣシステム１０が最初に起動されたとき、アクチュエータ１２は休止しており、アクチュエータ１２、レバー１４及び通気フラップ１６内の機械的遊びに起因する多少の影響があり得る。従来例では、アクチュエータの電気モータは、全出力Ｐ１でアクチュエータを駆動することにより全速力に達する。これは、全体を５０で示した、図３ａの破線の上側曲線ＤＰに見ることができる。機械的遊びによるシステム内のたるみが克服されるにつれて、駆動力は定常状態条件Ｐ２に達する。
【００２１】
[0027]  システムに加わる荷重が小さい期間の間、すなわち図３ａに示す時間Ｔ０と時間Ｔ１との間にＨＶＡＣシステムから放出される騒音は、比較的大きく、駆動力に比例する。そのようなシステムのロータ速度は、全体を６０で示した図３ｂの破線ＲＶに見ることができ、ロータは、ピーク速度Ｖ１まで素早く加速するが荷重は最小であり、次いで、定常状態速度Ｖ２に安定する。
【００２２】
[0028]  本実施形態では、制御器２２は、電気モータ２０に作動指令即ち起動指令を送る。しかしながら、位置センサ２４によって測定されたアクチュエータ１２、レバー１４及び／又は通気フラップ１６の位置に、及び潜在的に機械的遊びの領域の知識にも基づき、制御器２２は、電気モータ２０のロータにおける必要な加速を計算して通気フラップ１６を正確に移動させることができる。制御器２２は、電気モータ２０に供給される駆動力に、好ましくはゆっくりした滑らかな仕方で傾斜を付けることにより、制御された仕方でこれを行うことができ、駆動力は、実線ＤＰ’にて示すように、電気モータ２０に、ゼロ速度駆動力Ｐ１’から定常状態速度駆動力Ｐ２’まで供給される。駆動力の供給は、次に、アクチュエータ１２に過度の力を加えることなく又は実質的に加えることなく必要な加速をもたらし、それによってＨＶＡＣシステム１０から出る騒音を減らす。それぞれのロータ速度ＲＶ’は、図３ｂの実線に見ることができ、ゼロ速度Ｖ１’から定常状態速度Ｖ２’まで傾斜している。
【００２３】
[0029]  分かるように、電気モータ２０に供給される駆動力は、定常状態速度駆動力Ｐ２’を越えないようになっているので、既存のＨＶＡＣシステムに関連する過度の力はシステムに決して加わらず、従って定常状態条件下で生成される、定常状態速度駆動力Ｐ２’を越える過剰の騒音は生成されない。
【００２４】
[0030]  ＨＶＡＣシステム１０のアクチュエータ１２に逆の方法論を適用して、その動作を停止させ得ることを認識されたい。通気フラップ１６が目標位置に達したとき、アクチュエータ１２を急に停止すると、アクチュエータ１２に加わる荷重が低下して過度の力が加わるので、それよりも駆動力は、制御器２２によって時間をかけてゆっくりと下げることができる。こうすれば、通気フラップ１６の作動が滑らかに停止する効果があり、ＨＶＡＣシステム全体が生成する騒音が減る。
【００２５】
[0031]  そのように、ＨＶＡＣシステム１０のアクチュエータ１２を駆動するための方法の第１実施形態が、従って図４に示され全体的にＳ１００にて表される。ＨＶＡＣシステム１０の可動部材１４、１６の位置及び／又はアクチュエータ１２の少なくとも１つの回転要素の位置は、工程Ｓ１０１にて、例えばホールセンサのような位置センサ２４を用いて監視することができる。次いで、工程Ｓ１０２にて、作動指令を決定することができ、こうしてアクチュエータ１２の起動、動作停止又は方向の変更により加速又は減速のようなアクチュエータ１２の作動を実行する。
【００２６】
[0032]  アクチュエータ１２に必要な加速又は減速は、次いで、機械的なトレーンを通って通気フラップ１６に作動を指令する工程Ｓ１０３にて計算可能であり、アクチュエータへの駆動力は、制御器２２からの指令を用いて工程Ｓ１０４にて、定常状態速度駆動力Ｐ２’とゼロ速度駆動力Ｐ１’との間で傾斜を付けることができ、アクチュエータ１２に過度の力を加えることなく又は実質的に加えることなく、必要な加速又は減速をもたらすことができ、それによってＨＶＡＣシステム１０から出る騒音を減らす。これは、例えば、機械的遊びの領域に入るとすぐに自動的に行なうことができる。
【００２７】
[0033]  ゼロ速度駆動力Ｐ１’という用語は、アクチュエータ１２が休止している状態を指すことを意図するが、必ずしもゼロ出力でないことは明らかであり、その理由は、一部のアクチュエータは、アクチュエータ位置を維持するために保持電流の存在を必要とするからである。さらに、定常状態速度駆動力Ｐ２’は、ＨＶＡＣシステム１０の機械的遊びの領域で通常体験する低減した荷重の下でなく、標準荷重の下で、可動部材を移動させるのに要求される駆動力を指すことを意図する。
【００２８】
[0034]  ＨＶＡＣシステム１０内における機械的遊びの領域の正確な位置に関する情報を、例えばレバー１４中の許容誤差であるその製造パラメータに基づき、記憶回路２６に予め保存することができる。保存は、ＨＶＡＣシステム１０の設置及び／又は第１の動作の前に、例えばＨＶＡＣシステム１０を学習フェーズにて予め検査することによって行い、これにより機械的遊びを細かく調べ又は検査することが可能になる。しかしながら、追加的又は代替的に機械学習の形態を制御器２２ロジック内に導入することも有益であり、結果として動作中に位置センサ２４によって機械的遊びの領域の位置を計算することができ、計算は、位置センサ２４により測定された位置に関してアクチュエータ１２に加わる荷重の測定により及び／又はあらゆる測定された方向の情報に基づき行う。好ましくは、隙間の位置及び長さ、機械的遊びに対応するアクチュエータの少なくとも１つの回転要素の全回転角のような、機械的遊びの領域を表わすパラメータを得ることによって、必要な加速又は減速は、パラメータに応じて計算することができる。
【００２９】
[0035]  少なくとも１つの回転要素の位置又は少なくとも１つの可動部材の位置を検出する位置センサ２４を使用すること、及び回転要素の速度又は可動部材の速度を計算することが好ましい。回転要素又は可動部材における速度の急な変化は、機械的遊びの領域の始まり及び終わりを識別するために使用できるので、機械的遊びの領域を表わす回転要素の全回転角又は可動部材の全回転角は、一連の検査を通じて得ることができる。
【００３０】
[0036]  機械的遊びの領域並びに／或いは機械的遊びの領域に基づく必要な加速及び／又は減速に関連する情報を予め記憶回路２６に保存すれば、図４の工程Ｓ１０１及び工程１０３は不要であり、工程Ｓ１０４にて、アクチュエータへの駆動力に必要な加速又は減速に従って直接傾斜を付ける。
【００３１】
[0037]  記憶回路２６は、ＨＶＡＣシステム１０の正常運転中により有用になり、正常運転では通気フラップ１６の方向の変更は、起動指令及び／又は動作停止指令よりも普通であっても良い。方向の変更が生じると、ある時点でアクチュエータ１２に加わる過度の力が通常の関心事である、機械的遊びの領域が移動する。そのような状態では、制御器２２にとって、機械的遊びがどこで正常な状態であるかを正確に知ることがより重要であり、それにより駆動力に上向き又は下向きの傾きを付けて、アクチュエータ１２をゼロ速度駆動力Ｐ１’と定常状態速度駆動力Ｐ２'との間で、又はその逆に、加速し又は減速する。
【００３２】
[0038]  そのように、駆動力の傾き付け制御を使用するアクチュエータ１２の初期起動及び最終動作停止は、ＨＶＡＣシステム１０の機械的遊びの領域についての知識と無関係に実行できることは明らかであり、これらの条件の下でＨＶＡＣシステム１０には多少の遊びがあると常に仮定される。アクチュエータ１２を初期起動するケースでは、工程Ｓ１０１及び工程Ｓ１０４だけが必要である。工程Ｓ１０１にて、可動部材の位置を監視して可動部材が移動を開始したかどうかを決定する。工程Ｓ１０４にて、駆動力をゼロ速度駆動力から可動部材が移動を始めるまで増大させ、それによってＨＶＡＣシステム１０からの騒音、及びアクチュエータ１２のための駆動力を最小限にする。
【００３３】
[0039]  機械的遊びの領域の位置は、アクチュエータ１２の正常運転中に、具体的には方向変更中に重要である。どの所定の時点についても、電気モータ２０のロータは停止することができ、結果として、起動時に駆動力に傾きを付ける場合、システムには明細を明らかにする必要がある所定割合の機械的遊びだけがある。アクチュエータ１２のソフトな始動により、アクチュテータは、機械的遊びの領域の位置に関係なく、歯車列３０が完全に係合されるまで完全なロータ速度ＲＶにもたらされないことが保証される。
【００３４】
[0040]  本発明の方法は、ＨＶＡＣシステム１０によって生成された騒音を低減できるのみならず、システムに加わる荷重が小さいとき、アクチュエータ１２に加わる過度の力を下げることができる。このために、ＨＶＡＣシステム１０のアクチュエータ１２を駆動する方法の第２の実施形態が、図５に全体的にＳ２００で示される。
【００３５】
[0041]  最初に、ＨＶＡＣシステム１０のうちアクチュエータ１２に関連した可動部材１４、１６及び通気フラップ１６中の機械的遊びの領域は、工程Ｓ２０１にて決定することができる。これは、制御器２２内に予めプログラムし、又はＨＶＡＣシステム１０の使用中に機械学習を用いて決定できる。工程Ｓ２０２にて、可動部材１４、１６の位置及び／又はアクチュエータ１２の少なくとも１つの回転要素の位置を監視して、機械的遊びの領域にいつ入りいつ出たかを決定することができ、工程Ｓ２０３にて、機械的遊びの領域にあるとき、アクチュエータ１２への駆動力に定常状態速度駆動力Ｐ２’とゼロ速度駆動力Ｐ１’との間で傾きを付けることができ、それにより過度の力を取り除き又は低減する。
【００３６】
[0042]  このため、ＨＶＡＣシステムのアクチュエータを制御する方法を提供することができ、方法は、アクチュエータが放出する騒音を低減することができ、アクチュエータに加わる過度の力を取り除き又は低減することにより機器のエネルギ使用量を削減することもできる。これは、制御器内に論理回路を提供することにより達成され、論理回路は、アクチュエータをソフトに始動させるように、具体的にはさもなければ使用中にアクチュエータに小さな荷重を加えることになる、システム内の機械的遊びを調整するように配置される。 
【００３７】
[0043]  本明細書において、本発明に関して用いる「備える(comprise/comprising)」という用語及び「有する(having)／含む(including)」という用語は、記述した特徴、整数、工程又は構成部品の存在を特定するために使用されるが、１つ以上の他の特徴、整数、工程、構成部品又はそれらの群の存在又は追加を排除しない。
【００３８】
[0044]  本発明の所定の複数の特徴は、明瞭さのために個別の実施形態の文脈に記載されているが、これらは、単一の実施形態に組み合せて設けても良いことを認識されたい。反対に、簡潔さのために単一の実施形態の文脈に記載された、本発明の様々な特徴は、別個に又は任意の適切な副結合で設けることができる。
【００３９】
[0045]  上述した実施形態は、ほんの一例として提示され、当業者には、本明細書に定まる本発明の範囲から逸脱しない他の様々な修正が明らかである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ＨＶＡＣシステム
１２  アクチュエータ
１４  レバー
１６  通気フラップ
１８  アクチュエータハウジング
２０  電気モータ
２２  制御器
２４  位置センサ
２６  記憶回路
２８  出力部
３０  歯車列
【図１】
2017159892.tif 000003
【図２】
2017159892.tif 000004
【図３ａ】
2017159892.tif 000005
【図３ｂ】
2017159892.tif 000006
【図４】
2017159892.tif 000007
【図５】
2017159892.tif 000008
【外国語明細書】
2017159892000001.pdf