(57)【要約】【課題】硬貨の誤計数を防止することができる硬貨選別計数機を提供する。【解決手段】硬貨選別計数機１００は、硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト２３と、硬貨Ｃに当接可能なガイド側壁２６ａを有し、搬送ベルト２３によって搬送される硬貨Ｃを硬貨搬送経路Ｒに沿って案内するガイド部２６と、硬貨搬送経路Ｒに形成され、硬貨Ｃの金種別の径に応じた大きさを各々が有する複数の硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆと、搬送ベルト２３によって硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに搬送される硬貨Ｃをガイド部２６のガイド側壁２６ａに対して押し付ける板バネ２７とを備え、搬送ベルト２３には、硬貨Ｃに接触可能な複数の突出部２８が形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記硬貨と当接可能な硬貨当接部を有し、前記搬送ベルトによって搬送される前記硬貨を硬貨搬送経路に沿って案内するガイド部と、
前記硬貨搬送経路に形成され、前記硬貨の金種別の径に応じた大きさを各々が有する複数の硬貨分類孔と、
前記搬送ベルトによって前記硬貨分類孔に搬送される前記硬貨を前記ガイド部の前記硬貨当接部に対して押し付ける強制押付機構とを備え、
前記搬送ベルトには、前記硬貨に接触可能な複数の突出部が形成される硬貨選別計数機。
【請求項２】
前記複数の突出部の各々は、前記搬送ベルトの幅方向に延びる帯形状である請求項１に記載の硬貨選別計数機。
【請求項３】
前記複数の突出部の各々は、前記搬送ベルトの延長方向に互いに等間隔に設けられる請求項１又は２に記載の硬貨選別計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨選別計数機に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を金種毎に選別して計数する機械として一般的に、特許文献１に示すような硬貨計数機が知られている。特許文献１の硬貨計数機では、円筒形状のホッパ部に投入された硬貨は硬貨搬送ベルトによって１個ずつ順次搬送され、硬貨分類通路に設けられた複数の分類孔に、各々の金種に応じて落下する。ここで、複数の分類孔は、各々、金種の径に応じた大きさで形成されている。また、硬貨分類通路の上流から下流に向かって、各々の分類孔は、大きさが順次大きくなるように設けられている。また、硬貨分類通路には、硬貨が所定の経路で流通して分類孔に落下するように、硬貨の流通を案内するガイドである基準壁部が設けられている。すなわち、硬貨は基準壁部に沿って硬貨分類通路上を搬送されることにより、金種に応じた適切な分類孔に落下することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−０４４９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の硬貨計数機では、硬貨や硬貨搬送ベルトに想定外の衝撃が加わってしまうと、硬貨が硬貨搬送ベルトに対してスリップを起こして位置がずれ、ガイドである基準壁部に沿わずに流通してしまうおそれがあった。そして、これにより、硬貨が金種に応じた適切な分類孔に落下することができなかったり、誤った金種の分類孔に落下してしまったりして、硬貨の誤計数の原因となる可能性があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解決するためになされ、硬貨の誤計数を防止することができる硬貨選別計数機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明に係る硬貨選別計数機は、硬貨を搬送する搬送ベルトと、硬貨と当接可能な硬貨当接部を有し、搬送ベルトによって搬送される硬貨を硬貨搬送経路に沿って案内するガイド部と、硬貨搬送経路に形成され、硬貨の金種別の径に応じた大きさを各々が有する複数の硬貨分類孔と、搬送ベルトによって硬貨分類孔に搬送される硬貨をガイド部の硬貨当接部に対して押し付ける強制押付機構とを備え、搬送ベルトには、硬貨に接触可能な複数の突出部が形成される。
これにより、搬送ベルトによって搬送される硬貨は突出部によって保持されるため、より確実に搬送されることができる。また、強制押付機構が硬貨をガイド部に対して押し付けるため、硬貨はガイド部に沿って所定の硬貨搬送経路を流通することができ、適切な硬貨分類孔に落下する。
【０００７】
また、複数の突出部の各々は、搬送ベルトの幅方向に延びる帯形状であってもよい。
またさらに、複数の突出部の各々は、搬送ベルトの延長方向に互いに等間隔に設けられてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る硬貨計数機によれば、硬貨の誤計数を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る硬貨選別計数機の全体斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨選別計数機の硬貨選別部の構造を示す平面図である。
【図３】図３（ｉ）は、図１に示す硬貨選別計数機の硬貨選別部の搬送ベルトの断面側面図であり、図３（ｉｉ）は、搬送ベルトの外周面の形状を示す平面図である。
【図４】図３に示す搬送ベルトが硬貨を搬送する様子を模式的に示す断面側面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る硬貨選別計数機の硬貨選別部の構造を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る硬貨選別計数機の硬貨選別部の搬送ベルトが硬貨を搬送する手順の第一の段階を模式的に示す斜視図である。
【図７】図６に示す硬貨選別計数機の硬貨選別部の搬送ベルトが硬貨を搬送する手順の第二の段階を模式的に示す斜視図である。
【図８】図６に示す硬貨選別計数機の硬貨選別部の搬送ベルトが硬貨を搬送する手順の第三の段階を模式的に示す斜視図である。
【図９】図６に示す硬貨選別計数機の硬貨選別部の搬送ベルトが硬貨を搬送する手順の第四の段階を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
この発明の実施の形態１に係る硬貨選別計数機１００の構成を図１〜４に示す。
まず、図１に示すように、硬貨選別計数機１００は、計数対象の硬貨が供給される略円筒形状のホッパ部１１を有する。また、硬貨選別計数機１００は、ホッパ部１１から排出される硬貨を搬送して硬貨を鑑別する硬貨鑑別部１０と、硬貨鑑別部１０から受け渡される硬貨を搬送して硬貨を金種別に選別する硬貨選別部２０とを有する。なお、ホッパ部１１、硬貨鑑別部１０及び硬貨選別部２０は、略方形の台２の上に設けられている。また、硬貨鑑別部１０には、図示しないリジェクト機構及びリジェクト孔が設けられており、図示しないセンサによって、硬貨が外国のコイン等、正規の硬貨ではないと判断される場合は、そのコインはリジェクト機構により弾かれて、リジェクト孔に落下する。
【００１１】
次に、硬貨選別部２０の詳細な構造について図１〜３を用いて説明する。
図１及び２に示すように、硬貨選別部２０の両端には一対のプーリ２４ａ，２４ｂが設けられている。そして、一対のプーリ２４ａ，２４ｂの間には環状の搬送ベルト２３が架け渡されている。図３（ｉ）、（ｉｉ）に示すように、搬送ベルト２３の外周面には、略台形形状の断面を有する細長い帯形状の突出部２８が複数個形成されている。突出部２８は、搬送ベルト２３の幅方向Ｘに亘って延びている。さらに、各々の突出部２８は、搬送ベルト２３の延長方向Ｙに互いに等間隔に設けられる。また、突出部２８は搬送ベルト２３の外周面に形成されるため、搬送ベルト２３が硬貨Ｃを搬送する際に、突出部２８は硬貨Ｃと接触可能である。
【００１２】
さらに、図２に示すように、一対のプーリ２４ａ，２４ｂに架け渡される搬送ベルト２３の下には、硬貨Ｃが流通するべき硬貨搬送経路Ｒが設けられている。また、台２には、硬貨搬送経路Ｒに沿って６個の硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆが、上流側から下流側に向かって順次形成されている。硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆは、それぞれ１円玉、５０円玉、５円玉、１００円玉、１０円玉及び５００円玉の大きさに対応している。具体的には、硬貨の直径は小径のものから順に、１円玉が２０ｍｍ、５０円玉が２１ｍｍ、５円玉が２２ｍｍ、１００円玉が２２．６ｍｍ、１０円玉が２３．５ｍｍ、５００円玉が２６．５ｍｍとなっている。従って、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆは、これらの硬貨の大きさに合わせて、小径の硬貨から順次、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに選別されて落下するように形成される。
【００１３】
また、硬貨搬送経路Ｒに隣接して、５個の板バネ２７が、硬貨搬送経路Ｒの延長方向に沿って設けられている。各々の板バネ２７は一端２７ａが、板バネ固定部１３を介して台２に固定されており、他端２７ｂは自由端となっている。なお、各々の板バネ２７の固定端２７ａは自由端２７ｂの上流側に配置されており、板バネ２７は、固定端２７ａを始点として下流側に向かって斜め左方向に延びるように設けられている。また、各々の板バネ２７の自由端は、上流側から数えて５個の硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの各々の手前側、すなわち上流側の端部に隣接するように配置されている。
ここで、板バネ２７は、強制押付機構を構成する。
【００１４】
さらに、硬貨搬送経路Ｒに隣接して、板バネ２７が設けられている側とは反対側には、硬貨搬送経路Ｒに沿って延びるガイド部２６が設けられている。ガイド部２６には硬貨搬送経路Ｒ側に対向するガイド側壁２６ａが形成されている。硬貨Ｃがこのガイド側壁２６ａに当接しながら流通することで、ガイド部２６は、搬送ベルト２３によって搬送される硬貨Ｃを硬貨搬送経路Ｒに沿って案内することができる。
ここで、ガイド側壁２６ａは、硬貨当接部を構成する。
【００１５】
また、硬貨分類孔２５ｆの上流側に隣接する位置には、硬貨搬送経路Ｒを挟んでガイド部２６のガイド側壁２６ａと対向するように立ち上がる板状の硬貨案内板１４が設けられている。ガイド部２６のガイド側壁２６ａと硬貨案内板１４との間隔は、５００円玉の硬貨Ｃが流通可能な程度の長さである。
【００１６】
次に、硬貨選別計数機１００の動作について、図１〜４を用いて説明する。
まず、計数対象である硬貨を図１に示す硬貨選別計数機１００のホッパ部１１に供給する。次に、硬貨選別計数機１００の電源を入れると、ホッパ部１１の内部の回転盤１１ａが回転駆動され、その遠心力によって硬貨が一枚ずつホッパ部１１の外部に排出されて、硬貨鑑別部１０のベルト１２に受け渡される。そして、硬貨鑑別部１０に搬送される硬貨は正規の硬貨であるか否かが鑑別され、正規の硬貨でない場合はリジェクト機構によりリジェクトされる。
【００１７】
硬貨鑑別部１０でリジェクトされなかった硬貨は、硬貨選別部２０に受け渡される。
硬貨選別部２０に受け渡された硬貨Ｃは、図４に示すように、搬送ベルト２３の外周面と台２との間に挟み込まれて搬送される。なお、搬送ベルト２３の延長方向Ｙに隣り合って設けられる突出部２８同士の間には、各々、１個ずつ硬貨Ｃが保持され、搬送される。
【００１８】
図２に示すように、搬送ベルト２３によって硬貨搬送経路Ｒの上を搬送される硬貨Ｃは、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの各々の上を通過する直前に板バネ２７の自由端２７ｂによってガイド部２６のガイド側壁２６ａの方に押し付けられる。従って、硬貨Ｃはガイド部２６のガイド側壁２６ａに当接した状態で硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの上を流通し、各々の硬貨Ｃの金種に対応した孔に落下する。また、硬貨Ｃが５００円玉の場合、硬貨Ｃは硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの上を通過した後、ガイド部２６のガイド側壁２６ａと硬貨案内板１４との間を流通し、５００円玉用の硬貨分類孔２５ｆに落下する。すなわち、硬貨Ｃが硬貨搬送経路Ｒを搬送されるに当たり、径の小さい金種の硬貨から順次、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに落下する。落下した硬貨Ｃは、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆの手前に各々設けられた図示しないセンサによって計数され、図示しない収納函に収納される。
【００１９】
以上より、この実施の形態に係る硬貨選別計数機１００では、硬貨Ｃは、板バネ２７によってガイド部２６のガイド側壁２６ａに押し付けられ、ガイド側壁２６ａに当接した状態で硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの上を流通する。そのため、硬貨Ｃは、硬貨選別部２０においてガイド部２６から離れることなく正確に硬貨搬送経路Ｒに沿って流通し、金種に応じた適切な硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに落下することができる。従って、硬貨Ｃの誤計数が防止される。
【００２０】
また、搬送ベルト２３の外周面には複数の突出部２８が設けられている。このため、万一、搬送ベルト２３に対して硬貨Ｃがスリップをしても、突出部２８が硬貨Ｃの端部を後ろ側から押すため、図４に示すように、硬貨Ｃは前後の突出部２８の間に位置を保持されたまま搬送される。従って、突出部２８を有する搬送ベルト２３によって、硬貨Ｃはより確実に硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに搬送される。
【００２１】
また、突出部２８は、搬送ベルト２３の幅方向Ｘに延びる細長い帯形状であるため、硬貨Ｃの端部と接触可能な領域が広く、搬送ベルト２３の延長方向Ｙに対してより安定して硬貨Ｃを搬送することができる。
また、板バネ２７が硬貨Ｃに対して幅方向Ｘに力を加えた際に、硬貨Ｃは帯状の突出部２８に沿ってよりスムーズにガイド部２６のガイド側壁２６ａの方に移動することができるため、硬貨Ｃがガイド部２６に当接しやすくなる。従って、硬貨選別計数機１００による硬貨の誤計数がより確実に防止される。
【００２２】
さらに、硬貨Ｃの端部と係合しうる突出部２８の各々は、搬送ベルト２３の延長方向Ｙに等間隔に設けられているため、隣り合って搬送される硬貨Ｃ同士の間隔が狭くなってしまうのを防止することができる。ここで、もし硬貨同士の間隔が狭くなり過ぎると、硬貨同士が重なりあってしまい、適切な硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに落下することができなくなるおそれがある。従って、突出部２８が搬送ベルト２３の延長方向Ｙに等間隔に設けられることにより、硬貨選別計数機１００による硬貨の誤計数をさらに確実に防止することができる。
【００２３】
また、硬貨選別部２０のみならず、硬貨鑑別部１０においても、搬送ベルト２３のように等間隔に突出部が形成されるベルトを使用する場合、搬送ベルト２３と同様に、隣接する硬貨Ｃ同士の間隔が狭くなってしまうことを防止することができる。従って、硬貨鑑別部１０のリジェクト機構が不正な硬貨をリジェクトする際に、隣接する他の正規の硬貨も一緒にリジェクトしてしまう事態を防止することができる。
従って、硬貨選別計数機１００による硬貨の誤計数を防止することができる。
【００２４】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る硬貨選別計数機２００の構成を図５に示す。なお、以下の説明において、図１〜４の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
硬貨選別計数機２００の硬貨選別部２２０は、硬貨選別計数機１００における５個の板バネ２７の代わりに、５個の押付プレート機構２２７を有している。押付プレート機構２２７は、台２に一端が固定されたスプリング部材２２７ａと、スプリング部材２２７ａの他端に接続する板形状のプレート部材２２７ｂとを有する。プレート部材２２７ｂの各々は、台２に設けられた支点２２７ｃに回動可能に取り付けられている。なおここで、プレート部材２２７ｂがスプリング部材２２７ａと接続する一端を端部２２７ｄとし、他端を端部２２７ｅとすると、プレート部材２２７ｂの端部２２７ｅは、各々、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの上流側の端部に隣接して配置される。
また、硬貨搬送経路Ｒに隣接して、押付プレート機構２２７が設けられている側とは反対側には、硬貨搬送経路Ｒに沿って延びるガイド部２２６が設けられている。ガイド部２２６には硬貨搬送経路Ｒ側に対向するガイド側壁２２６ａが形成されている。なお、ガイド側壁２２６ａは硬貨当接部を構成する。
【００２５】
以上より、この実施の形態に係る硬貨選別計数機２００では、押付プレート機構２２７のスプリング部材２２７ａの引張力によって、プレート部材２２７ｂの端部２２７ｅは硬貨Ｃをガイド部２２６のガイド側壁２２６ａに押し付けるように動作する。これにより、硬貨Ｃは、ガイド側壁２２６ａに当接した状態で硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの上を流通する。従って、硬貨Ｃは、金種に応じた適切な硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆに落下することができ、硬貨選別計数機１００と同様に、硬貨選別計数機２００による硬貨の誤計数が防止される。
【００２６】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る硬貨選別計数機３００の構成を図６〜９に示す。なお、以下の説明において、図１〜５の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
硬貨選別計数機３００の硬貨選別部３２０において、硬貨選別部３２０の一対のプーリ２４ａ，２４ｂの間には環状の搬送ベルト３２３が架け渡されている。搬送ベルト３２３の外周面には、略台形形状の断面を有するとともに搬送ベルト３２３の幅方向に亘って延びる細長い帯形状の突出部３２８が複数個形成されている。各々の突出部３２８は、搬送ベルト３２３の延長方向に互いに等間隔に設けられる。ここで、台２に設けられる硬貨搬送経路Ｒと突出部３２８の先端部との間には、硬貨Ｃの厚さ分の間隙が設けられる。また、突出部３２８は搬送ベルト２３の外周面に形成されるため、硬貨Ｃの上面と接触可能である。さらに、隣接する突出部３２８同士の間隔は、５００円玉の硬貨の径よりも僅かに大きく、硬貨選別計数機１００の突出部２８同士の間隔よりも狭い。
【００２７】
次に、硬貨選別計数機３００の搬送ベルト３２３による硬貨Ｃの搬送の手順を説明する。
まず、図６に示すように、硬貨鑑別部１０から硬貨選別部３２０に硬貨Ｃ１が受け渡される。そして、図７に示すように、搬送ベルト３２３が回転するとともに、突出部３２８ａが硬貨Ｃ１の上面を押さえ込み、図８の矢印に示す方向、すなわち搬送ベルト３２３の延長方向に硬貨Ｃ１を搬送する。そして、図９に示すように、押付プレート機構２２７のプレート部材２２７ｂが硬貨Ｃ１に力を加えることで、硬貨Ｃ１は搬送ベルト３２３に対して後ろ側にスリップし、搬送ベルト３２３の突出部３２８ａと硬貨Ｃ１の上面との係合が外れる。その結果、硬貨Ｃ１は突出部３２８ａと、突出部３２８ａの後ろ側に隣接する突出部３２８ｂとの間に嵌り込んだ状態で、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｆの上を流通する。
【００２８】
以上より、この実施の形態に係る硬貨選別計数機３００では、硬貨Ｃ１の上面が搬送ベルト３２３の突出部３２８ａに押さえこまれることで、搬送ベルト３２３に対する硬貨Ｃ１のスリップが防止される。
また、硬貨Ｃ１の上面を押さえる突出部３２８は細長い帯形状をなしているので、硬貨Ｃ１を一点で押さえる場合に比べて硬貨Ｃ１に加えられる押圧力は分散される。よって、押付プレート機構２２７が硬貨Ｃ１に力を加えた際に、硬貨Ｃ１と突出部３２８ａとの係合はより外れやすく、硬貨Ｃ１はスムーズに突出部３２８ａ，３２８ｂの間にスライドすることができる。従って、突出部３２８ａ，３２８ｂの間に保持される硬貨Ｃ１は、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの上を流通する前に、押付プレート機構２２７の押付力を受けて確実にガイド部２６に当接することができる。これにより、硬貨選別計数機１００、２００と同様に、硬貨選別計数機３００の硬貨の誤計数が防止される。
【００２９】
なお、この発明に係る硬貨選別計数機の搬送ベルトの突出部は、搬送ベルト２３の突出部２８又は搬送ベルト３２３の突出部３２８の形状には限定されず、例えば、搬送ベルトの外周面に短いピッチで連続的に配置される帯状の凸部が形成されてもよい。
【００３０】
また、硬貨選別計数機１００の板バネ２７の自由端２７ｂは、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの各々の手前側、すなわち上流側の端部に隣接する配置には限定されず、例えば、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの各々の上流側端部から下流側端部までの間を全て覆う形状で形成されてもよい。また、硬貨選別計数機２００の押付プレート機構２２７のプレート部材２２７ｂも、同様に、硬貨分類孔２５ａ〜２５ｅの各々の上流側端部から下流側端部までの間を全て覆う位置に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
２３，３２３  搬送ベルト、２５ａ〜２５ｆ  硬貨分類孔、２６，２２６  ガイド部、２６ａ，２２６ａ  ガイド側壁（硬貨当接部）、２７  板バネ、２８，３２８  突出部、１００，２００，３００  硬貨選別計数機、２２７  押付プレート機構、Ｃ  硬貨、Ｒ  硬貨搬送経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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