(57)【要約】      （修正有）【課題】心臓焼灼療法中に磁気共鳴温度測定を行う。【解決手段】焼灼部位のサーモグラフィは、プローブ６５を操縦して心臓の標的組織に接触させ、プローブ内の位置センサの第１の位置を求め、標的組織の第１の磁気共鳴温度測定画像を捕捉することにより、実行される。方法は、焼灼中に、反復的に位置センサを読み取って第２の位置を求める工程、及び第１の位置と第２の位置のうちの１つとの間の距離が所定の距離未満のときに標的組織の新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程、を反復することにより、更に遂行される。画像の解析によって、標的組織の温度が特定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位部分と遠位部分とを有し、患者の心臓に挿入されるように適合された可撓性プローブと、
前記遠位部分にある位置センサ及び焼灼電極と、
前記位置センサに接続され、磁気共鳴撮像装置に制御信号を送るように構成されているプロセッサであって、前記磁気共鳴撮像装置と連携して、
前記遠位部分が前記心臓の標的組織と接触関係にあるときに、前記位置センサの第１の読み取り値を得て第１の位置を求め、
前記第１の位置にて前記心臓の第１の磁気共鳴温度測定画像を捕捉し、
その後で、前記焼灼電極での焼灼中に、
前記位置センサの新たな読み取り値を得て第２の位置を求める工程、
前記第１の位置と前記第２の位置のうちの１つとの間の距離が所定の距離未満のときに前記標的組織の新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程、及び
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を解析して前記標的組織の温度を特定する工程、
を反復的に実行する、プロセッサと、を含む、器具。
【請求項２】
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像が、プロトン共鳴周波数位相画像である、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像が、パルス系列から得られる、請求項１に記載の器具。
【請求項４】
前記パルス系列が、傾斜再呼出しエコーパルス系列である、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、プロトン密度のスピン格子緩和時間の測定を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項６】
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、スピンスピン緩和時間の測定を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項７】
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、拡散係数の測定を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項８】
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、磁化移動の測定を含む、請求項１に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
著作権情報
本特許文献の開示の一部には、著作権保護の対象となる資料が含まれる。著作権者は、特許文献又は特許情報開示のうちの任意のものによる複製に対して、それが特許商標庁特許出願又は記録において明らかであるとき、異議を唱えないが、そうでなければ、たとえ何であっても全ての著作権を保有する。
【０００２】
（関連出願の相互参照）
本願は、本明細書において参照により援用されている米国特許仮出願第６２／３０５，０２６号の利益を主張するものである。
【０００３】
（発明の分野）
本発明は、非機械的形態のエネルギーを身体に対し移出又は移入するための装置及び方法に関する。より詳しくは、本発明は、心臓焼灼療法中の磁気共鳴温度測定に関する。
【背景技術】
【０００４】
本明細書で使用される特定の頭字語及び略語の意味を表１に示す。
【０００５】
【表１】
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【０００６】
心房細動などの心不整脈は、心組織の特定の領域から隣接組織に電気信号が異常に伝わることにより、正常な心周期が乱されて非同期的リズムを生ずる場合に発生する。望ましくない信号の重要な発生源は、左心房の肺静脈に沿った組織領域に、そして、心臓神経節叢（cardiac ganglionic plexi）に関連付けられる心筋組織に位置する。この状況では、不要信号が肺静脈内で生成されるか、あるいは他の発生源から肺静脈を通じて伝導された後、左心房の中へと伝えられ、そこで不整脈を惹起するか又は存続させ得る。
【０００７】
不整脈を治療するための処置としては、不整脈を発生させている区域を焼灼によって破壊すること、並びに、そのような信号の伝導路を破壊することが挙げられる。電気エネルギーを用いた体組織の焼灼が当該技術分野で知られている。この焼灼は、１つ又は２つ以上の焼灼電極に対し、高周波エネルギー等の交流を、標的組織を破壊するのに十分な電力で印加することによって実施されるのが一般的である。通常、電極は侵襲プローブ又はカテーテルの遠位先端部又は遠位部分に装着され、この遠位先端部又は遠位部分が被験者に挿入される。遠位先端部は、当該技術分野で知られる種々様々な方式で、例えば被験者の体外にあるコイルによって遠位先端部に生じた磁場を測定することで追跡され得る。
【０００８】
心臓組織の焼灼に高周波エネルギーを用いる際の既知の難点は、組織の局部加熱を制御することである。異常な組織の病巣を効果的に焼灼するか、又は異所性の伝導パターンを遮断するために十分に大きな外傷部を形成したいという要望と、過剰な局部加熱の不所望な影響との間にトレードオフが存在する。高周波装置が生成する外傷部が小さすぎる場合、医療手技はあまり効果的にならないことがあり、あるいは過度に時間を要することがある。他方で、組織が過度に加熱された場合、過熱を原因とする局所的な炭化効果が起こり得る。そのような過熱区域では、インピーダンスが上昇し得るため、熱の通過に対する機能的障壁が生ずる可能性がある。より緩慢な加熱を用いることにより、焼灼の制御はより良好となるが、手技は過度に長引くことになる。
【０００９】
焼灼部位の局所的加熱を制御する目的で、多種多様な技法が開発されてきた。例えば、本明細書において参照により援用されている、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，９９７，９２４号（Ｇｏｖａｒらに付与）には、組織の測定温度と伝達エネルギーの測定電力レベルを特定し、その測定温度と測定電力レベルに応じて電力の出力レベルを制御することによって焼灼中に発生する熱を制限する技法が記載されている。本特許は、他の例と同様に、焼灼部位での温度の測定値に依存する。熱電対又はサーミスタなどの温度センサは、焼灼電極の上又は付近に載置できるのが一般的である。
【００１０】
体内温度測定に関しては、プロトン共鳴周波数（ＰＲＦ）ベースの磁気共鳴温度測定が提案されてきた。ＰＲＦの位相シフトは、広範な温度範囲にわたって線形であり、組織タイプに比較的感応しにくい。ＰＲＦベースの位相撮像は、ＭＲＩ温度測定に所望される技法となってきている。
【００１１】
ＰＲＦベースの位相撮像の原理は、周知である。簡単に言えば、水性媒体中の電子の核遮蔽効果は、温度に比例して増していき、結果として、局所磁場強度の低下ひいてはＰＲＦの低減につながる。これは、加熱中に複数の位相画像を捕捉するための、傾斜再呼出しエコー（ＧＲＥ）撮像パルス系列を選択することによって利用可能になり、その結果、動的画像の位相差がエコー時間（ＴＥ）に比例するようになる。これらの条件下で、温度変化ΔＴ（ｔ）は、次式のように算定できる。
【００１２】
【数１】
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式中、Φ（ｔ）及びΦ０はそれぞれ、時間ｔ及び初期時間での画像相であり；γは、水素の磁気回転比（４２．５８ＭＨｚ／テスラ）であり；αは、遮蔽効果に対する遮蔽定数の温度係数であり；かつＢ０は主磁場強度 である。
【００１３】
しかしながら、運動組織（例えば、拍動中の心臓など）を表すＭＲＩ画像のシーケンスは、互いに見当合わせされないのが一般的である。位相変化が観察された場合、これは、撮像対象となる標的における動きに少なくとも部分的に起因し得るため、正確な温度測定は不可能である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の開示された実施形態は、組織の焼灼部位にカテーテルを位置付けることを含む。カテーテルは遠位先端部に位置センサを有し、この遠位先端部の電極が焼灼に用いられる。この焼灼によって、遠位先端を追跡するのに望ましい温度変化が生ずる。センサの読み取り値から求められた位置情報は、撮像システムの視野の関連部分が前の画像のそれと見当合わせされているかどうかを判定する指標となる。この指標に基づいて、新たな画像の捕捉がトリガされる。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、生体（living subject）の心臓内にプローブを挿入することによって実行される方法が提供されている。プローブの遠位部分には、位置センサ及び焼灼電極が配設されている。本方法は、プローブを操縦して心臓の標的組織と接触関係にし、焼灼電極を活性化する工程と、位置センサの第１の読み取り値を得て第１の位置を求める工程と、第１の位置にて標的組織の第１の磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程とにより、更に遂行される。本方法は、位置センサの新たな読み取り値を得て第２の位置を求める工程、第１の位置と第２の位置のうちの１つとの間の距離が所定の距離未満のときに標的組織の新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程、及び第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を解析して標的組織の温度を特定する工程、を反復することにより、更に遂行される。
【００１６】
本方法の一態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程は、それらの間でのプロトン共鳴周波数の位相変化を特定して位相変化から標的組織の温度を算定することを含む。
【００１７】
本方法の更なる態様によれば、位置センサは磁気場所センサであり、新たな読み取り値は１０ｍｓ間隔で取得される。
【００１８】
本方法のなお別の態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程は、プロトン共鳴周波数位相シフトを測定して位相シフトを温度に相関させることを含む。
【００１９】
本方法の追加的な態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像は、パルス系列から得られる。
【００２０】
本方法の別の態様によれば、パルス系列は、傾斜再呼出しエコーパルス系列である。
【００２１】
本方法の一態様によれば、プロトン共鳴周波数位相シフトを測定する工程は、分光学的に実行される。
【００２２】
本方法の更なる態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程は、プロトン密度のスピン格子緩和時間の測定を含む。
【００２３】
本方法の追加的な態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程は、スピンスピン緩和時間の測定を含む。
【００２４】
本方法の更に別の態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程は、拡散係数の測定を含む。
【００２５】
本方法のなお別の態様によれば、第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程は、磁化移動の測定を含む。
【００２６】
本発明の実施形態によれば、患者の心臓に挿入されるように適合され、その遠位部分に位置センサを有する可撓性プローブを含む器具が、更に提供されている。プロセッサは、位置センサに接続され、磁気共鳴撮像装置に制御信号を送るように構成されている。このプロセッサは、磁気共鳴撮像装置と連携して、遠位部分が心臓の標的組織と接触関係にあるときに、位置センサの第１の読み取り値を得て第１の位置を確定し、第１の位置にて心臓の第１の磁気共鳴温度測定画像を捕捉し、その後で、焼灼中に、位置センサの新たな読み取り値を得て第２の位置を求める工程、第１の位置と第２の位置のうちの１つとの間の距離が所定の距離未満のときに標的組織の新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程、及び第１の磁気共鳴温度測定画像及び新たな磁気共鳴温度測定画像を解析して標的組織の温度を特定する工程、を反復的に実行する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明をより良く理解するために、一例として、本発明の詳細な説明について言及するが、その説明は以下の図面と併せて読まれるべきであり、図面における同様の要素には、同様の参照数字が与えられている。
【図１】本発明の実施形態による、心臓カテーテル法処置を実行するシステムの描図である。
【図２】本発明の実施形態による、運動組織からＭＲＩ温度測定画像を捕捉する例を示した一連の線図である。
【図３】本発明の実施形態による、焼灼部位の温度を特定する方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態による、捕捉された２つのＭＲＩサーモグラフィ画像を含む、複合図である。
【図５】ＭＲＩサーモグラフィに好適な２つのＭＲＩ画像を合わせたものである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の説明では、本発明の様々な原理が充分に理解されるように、多くの具体的な詳細について記載する。しかしながら、これら詳細の全てが本発明を実施するうえで必ずしも必要であるとは限らないことは当業者にとって明らかであろう。この場合、一般的な概念を無用に分かりにくくすることのないよう、周知の回路、制御論理、並びに従来のアルゴリズム及びプロセスに対するコンピュータプログラム命令の詳細については、詳しく示していない。
【００２９】
本明細書において参照により援用されている文書は本出願の一体部分と見なされるべきであり、いずれかの用語が、それらの組み込まれた文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
【００３０】
概要
ここで図面を参照し、図１を最初に参照すると、この図１は生体の心臓１２に対して心臓カテーテル法処置を実施するためのシステム１０の描図であり、システム１０は、開示される本発明の実施形態に従って構築され、動作する。システム１０は、典型的に、以下に説明する機能を実行するための好適なソフトウェアでプログラムされた汎用又は組込み型コンピュータプロセッサを備える。したがって、システム１０の、本明細書の図１及び他の図に示されている部分は、別個の機能ブロックを複数含むものとして示されているが、これらのブロックは必ずしも別個の物理的実体ではなく、むしろ例えば、プロセッサが利用できるメモリに記憶されている異なる計算タスク又はデータオブジェクトを表し得る。これらのタスクは、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサで動作するソフトウェアで実行することができる。あるいは、又は加えて、システム１０は、デジタル信号プロセッサ又は実配線ロジックを含んでもよい。
【００３１】
システムは、患者の脈管系を通って、心臓１２の腔又は脈管構造内に手術者１６によって経皮的に挿入されるカテーテル１４を備えている。通常、医師である手術者１６は、焼灼標的部位において、カテーテルの遠位先端部１８を心臓壁と接触させる。次いで、電気活動マップ、（すなわち、カテーテルの遠位部分の）解剖学的な位置情報、及び他の機能的な画像は、その開示内容が本明細書において参照により援用される米国特許第６，２２６，５４２号、及び同第６，３０１，４９６号、並びに本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８９２，０９１号に開示される方法に従い、コンソール２４内に位置するプロセッサ２２を使用して用意することができる。システム１０の各要素を具現化している市販製品の１つは、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（３３３３  Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｃａｎｙｏｎ  Ｒｏａｄ，Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，ＣＡ  ９１７６５）より入手可能であり、ＣＡＲＴＯ（登録商標）３  Ｓｙｓｔｅｍという名称で出回っている。本製品は、焼灼に必要とされる心臓の電気解剖学的マップを生成する機能を有する。このシステムは、本明細書に説明される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されてもよい。
【００３２】
電気的活性化マップの評価等で異常と判定された区域は、熱エネルギーを印加することによって（例えば、カテーテル内のワイヤを介して、遠位先端部１８における１つ又は２つ以上の電極に高周波電流を流し、心筋に高周波エネルギーを印加することによって）、焼灼できる。エネルギーは、組織に吸収されて、その組織を電気的興奮性が恒久的に失われる点（通常、約５０℃）まで加熱（又は冷却）する。支障なく行われた場合、この処置によって心臓組織に非伝導性の損傷部が形成され、この損傷部が、不整脈を引き起こす異常な電気経路を遮断する。本発明の原理を様々な心腔に適用することによって、多くの様々な心不整脈を治療することができる。
【００３３】
カテーテル１４は、通常、焼灼を行うために、手術者１６がカテーテルの遠位端の方向転換、位置決定、及び方向決めを所望通りに行うことを可能にする、好適な制御部を有するハンドル２０を備えている。手術者１６を支援するために、カテーテル１４の遠位部分には、コンソール２４内に位置する位置決定プロセッサ２２に信号を提供する位置センサ（図示せず）が収容されている。
【００３４】
焼灼エネルギー及び電気信号は、カテーテル先端部、及び／又は遠位先端部１８に若しくはその付近に位置する１つ又は２つ以上の焼灼電極３２を介して、コンソール２４に至るケーブル３４経由で心臓１２へ、かつ心臓１２から、伝達することができる。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３４及び電極３２を介して、心臓１２へと伝達することができる。また、コンソール２４に接続されている検知電極３３は、焼灼電極３２間に配設されていて、ケーブル３４への接続を有する。
【００３５】
ワイヤ接続部３５は、コンソール２４を体表面電極３０及び位置決定サブシステムの他の構成要素とつないでいる。本明細書において参照により援用されている、Ｇｏｖａｒｉらに発行された米国特許第７，５３６，２１８号において教示されているように、電極３２及び体表面電極３０を使用して、焼灼部位における組織インピーダンスを測定してもよい。
【００３６】
コンソール２４には通常、１つ又は２つ以上の焼灼電力接続部が収容されている。カテーテル１４は、任意の既知の焼灼技術、例えば、高周波エネルギー、超音波エネルギー、凍結法、及びレーザーにより生成された光エネルギーを使用して、心臓に焼灼エネルギーを伝導するように適合されてもよい。このような方法は、本明細書において参照により援用されている、本願と同一譲受人に譲渡された、米国特許第６，８１４，７３３号、同第６，９９７，９２４号、及び同第７，１５６，８１６号に開示されている。
【００３７】
位置決定プロセッサ２２は、カテーテル１４の場所及び配向の座標を測定するシステム１０における位置決定サブシステムの要素である。
【００３８】
一実施形態では、位置決定サブシステムは、磁場生成コイル２８を使用して所定の作業体積内に磁場を生成し、カテーテルにおけるこれらの磁場を検知することによって、カテーテル１４の位置及び配向を特定する磁気位置追跡機構を含む。位置決定サブシステムでは、例えば、参照により本明細書に援用される米国特許第７，７５６，５７６号、及び上記の米国特許第７，５３６，２１８号に教示されるインピーダンス測定を用いることができる。
【００３９】
ＭＲＩ撮像装置３７は、コンソール２４内に位置し得る制御プロセッサ４７に接続されている。手術者は、例えば、撮像パラメータを校正することにより、ＭＲＩ撮像装置３７の操作を制御するための自動操作を選択又はオーバーライドできる。制御プロセッサ４７は、ＭＲＩ撮像装置３７と通信して、ケーブル５１経由で、ＭＲＩ撮像装置３７による画像データ捕捉の有効及び無効を切り替えることができる。手術者は、制御プロセッサ４７に接続された任意追加的なディスプレイモニタ４９を使用して、ＭＲＩ撮像装置３７で生成された画像を見ることができる。ディスプレイモニタ４９が搭載されていない場合でも、モニタ２９上で、分割画面を介して、又は他の画像と交互にのいずれかで、依然として画像を見ることができる。
【００４０】
上述したように、カテーテル１４は、コンソール２４に結合されており、これにより手術者１６は、カテーテル１４を観察し、その機能を調節することができる。プロセッサ２２は、通常、適切な信号処理回路を備えたコンピュータである。プロセッサ２２は、モニタ２９を駆動するように結合されている。信号処理回路は通常、カテーテル１４及びＭＲＩ撮像装置３７からの信号（カテーテル１４内の遠位側に位置する上述したセンサ及び複数の場所検知電極（不図示）によって生成される信号を含む）を、受信、増幅、フィルタリング及びデジタル化する。デジタル化された信号は、コンソール２４及び位置決定システムによって受信され、カテーテル１４の位置及び配向を算出し、電極からの電気信号を解析し、所望の電気解剖学的マップを生成するために使用される。座標系が複合型ＣＡＲＴＯ−ＭＲＩシステム等のシステム構成要素間で共有されている場合、上述の機構は良好に機能する。この構成が特に有用となるのは、心房を焼灼する場合、とりわけ、心房壁が非常に薄いせいで心房壁の境界を画定する必要のあるときである。画像処理の進歩にもかかわらず、心内膜壁の縁部検出は相変わらず困難なため、従来通りの連続スライス画像の手動解析が必要とされる。ただし、手動解析を回避することも可能である。そのためには、追跡が容易でしかもＭＲＩ互換性がある留置カテーテルを用い、心内膜壁に接触して接触力を測定する。
【００４１】
簡略化のために図示されないが、通常、システム１０は、他の要素を備える。例えば、システム１０は、心電図（ＥＣＧ）同期信号をコンソール２４に提供するために、１つ又は２つ以上の体表面電極から信号を受信するように結合された心電図用モニタを備えてもよい。また、上に述べたように、システム１０は通常、基準位置センサをも含むが、基準位置センサは、被験者の身体の外側に取り付けられた、体外貼付式基準パッチ上、又は心臓１２に挿入され、心臓１２に対して固定位置に維持された、体内配置式カテーテル上のいずれかに配置される。焼灼部位を冷却するための液体をカテーテル１４を通して循環させるための従来のポンプ及びラインが設けられている。
【００４２】
画像の捕捉
ここで、図２を参照すると、同図は、本発明の実施形態による、運動組織からＭＲＩ温度測定画像を捕捉する例を示した一連の線図５３、５５、５７、５９である。ＭＲＩ撮像装置３７（図１）で撮像される区域は、円６１で示してある。線図５３において円６１の中心に「Ｘ」で標識されているのが、関心地点（point of interest）である。この関心地点は、本明細書では心臓焼灼部位６３として説明されている。プローブ６５の遠位端は、焼灼部位６３に接触した焼灼電極６７を有する。円６１の位置は一定である。
【００４３】
示度の読み取りによって、基準系６９に対する焼灼部位６３の場所を、位置センサ７１（典型的には磁気場所センサ）の読み取り値に基づいて特定できる。焼灼部位６３は、時間Ｔ０で円６１の「Ｘ」に整列配置され、かつ座標（ｘ０、ｙ０、ｚ０）を有する。時間Ｔ０でＭＲＩ温度測定画像（画像０）が捕捉されるが、線図５５、５９に図示してあるように、時間Ｔ１、Ｔ２で、心肺動作により、円６１に対して焼灼部位６３及びプローブ６５が転置されている。時間Ｔ１、Ｔ２において、焼灼部位６３は座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）、（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を有し、これらの座標はそれぞれ座標（ｘ０、ｙ０、ｚ０）とは異なる。時間Ｔｎにおいて、焼灼部位６３は、座標（ｘ０、ｙ０、ｚ０）と本質的に同一であるとシステムに認識される座標（ｘｎ、ｙｎ、ｚｎ）を有する。この座標は、すなわち、２つの座標セット間の距離測度で、事前定義済みの限度δ未満である。例えば、ユークリッド距離
【００４４】
【数２】
2017159041.tif 000005
式中、（ｘｒ、ｙｒ、ｚｒ）は、参照画像上の焼灼部位に対応する参照点の座標である。
【００４５】
これが認識されると、第２のＭＲＩ温度測定画像（画像１）の捕捉がトリガされる。現在利用可能なセンサは、１０ｍｓ毎に位置をレポートする機能を有する。ＭＲＩ画像用の好適なパラメータは、ＴＥ４０ｍｓ、スライス厚３ｍｍ及びフリップ角６０°である。時間間隔Ｔ０＜Ｔ＜Ｔｎである間、心拍毎にＭＲＩ温度測定画像の新たなスライスが捕捉されるように、トリガされ得る。
【００４６】
ここで、図３を参照すると、同図は、本発明の実施形態による、焼灼部位の温度を特定する方法のフローチャートである。この処置は、例示的なシステム１０（図１）に関して記述されているが、他のシステム構成を用いて実行することも可能である。図３では、明確に示すために、プロセス工程を特定の線形的順序で示してある。しかしながら、かかる工程の多くは、並行して、非同期的に、又は異なる順序で行われてもよい点は明らかであろう。当業者であれば、プロセスを、例えば、状態図において、多数の相互に関連する状態又は事象としても代替的に表現できることを理解するであろう。更に、例示されているプロセス工程の全てが、かかる方法の実施に必要とされるわけではない。
【００４７】
最初の工程７３では、その遠位部分に位置センサ及び焼灼電極を有するプローブを用い、心臓を従来通りにカテーテル処置する。公知の方法を用いて、焼灼電極を標的場所に接触させる。
【００４８】
次に、工程７５において、ＭＲＩ撮像装置３７上で、標的区域を含む参照画像を捕捉する。参照画像内のＰＲＦ位相を温度に相関させる目的で、周囲体温を計る。
【００４９】
次いで、工程７７において、位置センサ７１を読み取って、センサの参照座標（ｘｒ、ｙｒ、ｚｒ）及び参照画像上の標的場所を特定する。
【００５０】
その後、工程７９において、焼灼電極が活性化され、標的組織の焼灼が開始される。
【００５１】
ＰＲＦベースの位相画像などのＭＲＩ温度測定画像は、処置中に随時、捕捉される。上述したＭＲＩパラメータを用いた傾斜再呼出しエコーパルス系列は、画像に好適なパルス系列の１つである。遅延工程８１において休止が生じ、所定の遅延間隔が失効済みかどうかの判定が行われる。ＭＲＩ温度測定画像を継続的に捕捉すべき場合は、遅延間隔をゼロに設定する。
【００５２】
次に、工程８３において位置センサ７１から読み取り値を得て、その座標（ｘｎ、ｙｎ、ｚｎ）を特定する。
【００５３】
次いで、判定工程８５において、工程７７得られた座標と工程８３で得られた座標との間の距離が所定の値δ未満かどうか（すなわち、上記の不等式（２）を満たしているかどうか）を判定する。判定工程８５での判定が否定である場合、制御が工程８３に戻り、位置センサ７１から別の読み取り値を得る。
【００５４】
判定工程８５での判定が肯定である場合、制御は工程８７に進む。新たなＭＲＩ温度測定画像を捕捉する。
【００５５】
その後、工程８９において、典型的にはＰＲＦベースの位相温度マッピングにより、新たな画像上で焼灼部位の温度を特定し、上掲の式（１）の原理を用いて、周波数位相シフトから焼灼部位の温度を導き出す。続いて、制御が遅延工程８１に戻り、新たな待機期間が開始される。
【００５６】
代替実施形態
温度によるＰＲＦシフトは、温度に依存する基準物質（例えば脂質）を用いて分光学的に測定できる。代替的に、磁気共鳴撮像には、いくつかの温度依存特性が存在する。例えば、プロトン密度のスピン格子緩和時間；スピンスピン緩和時間；拡散係数及び磁化移動である。これらの特性測定値がシフトしたかどうかの判定は、工程８９（図３）においてＭＲＩ画像の解析時に行うことができる。
【実施例】
【００５７】
ここで図４を参照すると、同図は、本発明の実施形態による、予期される心臓焼灼処置における典型的な結果を図示した２つのＭＲＩサーモグラフィ画像９１、９３を含む、複合図である。後続画像９３中の焼灼部位９７での温度９５は、前の画像９１中の温度９９に比べて高いことが注目される。当該技術分野において公知であるように、手術者は、電力及び／又は焼灼処置の持続時間を調整することによって、測定された温度９５、９９に反応することができる。
【００５８】
ここで、図５を参照すると、同図は、本発明の実施形態による、ＭＲＩサーモグラフィに好適な２つのＭＲＩ画像１０１、１０３を合わせたものであり、本発明の実施形態による、１スライスで捕捉されたデータから得られたのが、画像１０１、１０３である。画像１０１、１０３はそれぞれ、振幅画像及び位相画像である。両方の画像に、焼灼部位１０５が示してある。
【００５９】
当業者であれば、本発明が上記で具体的に図示及び記載されたものに限定されない点を理解するであろう。むしろ、本発明の範囲は、上述した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに上記の説明を読むことで当業者が想到するであろう、先行技術にはない特徴の変形例及び改変例をも含むものである。
【００６０】
〔実施の態様〕
（１）  生体の心臓内にプローブを挿入する工程であって、前記プローブが遠位部分を有し、前記遠位部分に位置センサ及び焼灼電極が配設されている、挿入する工程と、
前記プローブを操縦して前記心臓の標的組織と接触関係にし、前記焼灼電極を活性化する工程と、
前記位置センサの第１の読み取り値を得て第１の位置を求める工程と、
前記第１の位置にて前記標的組織の第１の磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程と、
その後に、
前記位置センサの新たな読み取り値を得て第２の位置を求める工程、
前記第１の位置と前記第２の位置のうちの１つとの間の距離が所定の距離未満のときに前記標的組織の新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程、及び
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を解析して前記標的組織の温度を特定する工程、
を反復的に実行する工程と、を含む、方法。
（２）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程が、それらの間でのプロトン共鳴周波数の位相変化を特定して前記位相変化から前記標的組織の温度を算定することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記位置センサは磁気場所センサであり、前記新たな読み取り値が１０ｍｓ間隔で取得される、実施態様１に記載の方法。
（４）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程が、プロトン共鳴周波数位相シフトを測定して前記位相シフトを温度に相関させることを含む、実施態様１に記載の方法。
（５）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像が、パルス系列から得られる、実施態様４に記載の方法。
【００６１】
（６）  前記パルス系列が、傾斜再呼出しエコーパルス系列（gradient-recalled echo pulse sequences）である、実施態様５に記載の方法。
（７）  プロトン共鳴周波数位相シフトを測定する工程が、分光学的に実行される、実施態様４に記載の方法。
（８）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程が、プロトン密度のスピン格子緩和時間の測定を含む、実施態様１に記載の方法。
（９）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程が、スピンスピン緩和時間の測定を含む、実施態様１に記載の方法。
（１０）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程が、拡散係数の測定を含む、実施態様１に記載の方法。
【００６２】
（１１）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程が、磁化移動の測定を含む、実施態様１に記載の方法。
（１２）  近位部分と遠位部分とを有し、患者の心臓に挿入されるように適合された可撓性プローブと、
前記遠位部分にある位置センサ及び焼灼電極と、
前記位置センサに接続され、磁気共鳴撮像装置に制御信号を送るように構成されているプロセッサであって、前記磁気共鳴撮像装置と連携して、
前記遠位部分が前記心臓の標的組織と接触関係にあるときに、前記位置センサの第１の読み取り値を得て第１の位置を求め、
前記第１の位置にて前記心臓の第１の磁気共鳴温度測定画像を捕捉し、
その後で、前記焼灼電極での焼灼中に、
前記位置センサの新たな読み取り値を得て第２の位置を求める工程、
前記第１の位置と前記第２の位置のうちの１つとの間の距離が所定の距離未満のときに前記標的組織の新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉する工程、及び
前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を解析して前記標的組織の温度を特定する工程、
を反復的に実行する、プロセッサと、を含む、器具。
（１３）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像が、プロトン共鳴周波数位相画像である、実施態様１２に記載の器具。
（１４）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像が、パルス系列から得られる、実施態様１２に記載の器具。
（１５）  前記パルス系列が、傾斜再呼出しエコーパルス系列である、実施態様１４に記載の器具。
【００６３】
（１６）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、プロトン密度のスピン格子緩和時間の測定を含む、実施態様１２に記載の器具。
（１７）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、スピンスピン緩和時間の測定を含む、実施態様１２に記載の器具。
（１８）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、拡散係数の測定を含む、実施態様１２に記載の器具。
（１９）  前記第１の磁気共鳴温度測定画像及び前記新たな磁気共鳴温度測定画像を捕捉することが、磁化移動の測定を含む、実施態様１２に記載の器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2017159041000001.pdf