(57)【要約】      （修正有）【課題】包装袋がホッパーを挟んでいるか否かを、ユーザーが認識しやすくする仕組みを提供する。【解決手段】２つ折にした包装袋を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される２つ折にした包装袋の間に挿入し、薬剤を包装袋に投入する投入手段と、投入手段により投入された薬剤を包装袋により１包分ごとに包装する包装手段と、包装袋の投入手段が挿入される領域に印字を行う印字手段と、印字手段により印字を行うタイミングを制御する印字タイミング制御手段とを備え、搬送手段は、所定のタイミングで、投入手段により薬剤を投入することなく包装袋を搬送し、印字タイミング制御手段は、所定のタイミングで印字手段により印字するように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ折にした包装袋を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される２つ折にした包装袋の間に挿入し、薬剤を当該包装袋に投入する投入手段と、
前記投入手段により投入された薬剤を前記包装袋により１包分ごとに包装する包装手段と、
前記包装袋の前記投入手段が挿入される領域に印字を行う印字手段と、
前記印字手段により印字を行うタイミングを制御する印字タイミング制御手段と
を備え、
前記搬送手段は、所定のタイミングで、前記投入手段により薬剤を投入することなく前記包装袋を搬送し、
前記印字タイミング制御手段は、前記所定のタイミングで前記印字手段により印字するように制御することを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記印字手段は、前記包装袋の片側に印字し、更に、当該包装袋の片側に印字した領域と対向する当該包装袋の反対側の領域にも印字することを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記印字手段は、前記包装袋の片側に印字し、更に、当該包装袋の片側に印字した領域と対向しない当該包装袋の反対側の領域にも印字することを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングとは、前記薬剤包装装置に前記包装袋が取り付けられたタイミングであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記所定のタイミングとは、前記包装手段による包装動作が終了したタイミングであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関し、特に包装袋がホッパーを挟んでいるか否かを、ユーザーが認識しやすくする仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を分包紙（包装袋ともいう）に包装する薬剤包装装置では、当該薬剤包装装置が備える薬剤を投入するホッパーを、最初にユーザーが二つ折りになった分包紙で挟んだ後、薬剤包装装置による包装動作の開始指示をユーザーが行うことにより、ホッパーから分包紙に薬剤が投入され、薬剤の分包を行っている。
【０００３】
そのため、ホッパーを分包紙で正確に挟んでから分包動作を開始しなければ、ホッパーから薬剤が供給されても、薬剤は分包紙外へ投下されてしまう。その結果、薬剤が無駄になるだけではなく、無駄な清掃作業が発生してしまう。
【０００４】
特許文献１には、薬剤包装装置が備える紙切れ検出機構で当該薬剤包装装置にセットされた分包紙の紙切れを検出した場合にユーザーに通知することで、使用者は分包紙無しで分包することを防ぐ技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１７２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ホッパーを分包紙で正確に挟んでいるかは、使用者が分包開始前に目視等で確認することとなる。
【０００７】
しかしながら、分包紙にはいくつかの種類があり、特に透明あるいは半透明の分包紙の場合は、ホッパーを分包紙で正確に挟んでいる状態とそうでない状態で見た目に差が殆どなく、ユーザーが目視で確認した際にホッパーを分包紙で正確に挟んでいる状態であると勘違いして、ホッパーを分包紙で正確に挟んでいない状態で分包が開始してしまうことが度々ある。
【０００８】
その場合、先述のとおり薬剤は分包紙外へ投下されてしまい、その結果、薬剤が無駄になるだけではなく、無駄な清掃作業が発生してしまう。
【０００９】
特許文献１に記載の技術は、あくまでも分包紙の紙切れを通知する発明であるため、分包紙がセットされているが分包紙でホッパーを正確に挟んでいない場合には、依然として上述した課題が発生する可能性があった。
【００１０】
本発明は、包装袋がホッパーを挟んでいるか否かを、ユーザーが認識しやすくする仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、２つ折にした包装袋を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される２つ折にした包装袋の間に挿入し、薬剤を当該包装袋に投入する投入手段と、前記投入手段により投入された薬剤を前記包装袋により１包分ごとに包装する包装手段と、前記包装袋の前記投入手段が挿入される領域に印字を行う印字手段と、前記印字手段により印字を行うタイミングを制御する印字タイミング制御手段とを備え、前記搬送手段は、所定のタイミングで、前記投入手段により薬剤を投入することなく前記包装袋を搬送し、前記印字タイミング制御手段は、前記所定のタイミングで前記印字手段により印字するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、包装袋がホッパーを挟んでいるか否かを、ユーザーが認識しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】包装装置の全体図を示した図である。
【図２】包装装置の内部構造を示した図である。
【図３】分包紙圧着部の内部構造を示した斜視図である。
【図４】ペンとメインホッパーの位置関係を示す簡易斜視図である。
【図５】線引きユニットとメインホッパーの位置関係を示す簡易斜視図である。
【図６】線引きユニットの簡易斜視図である。
【図７】線引きユニットの動作を示す簡易図である。
【図８】線引きを示す簡易正面図である。
【図９】線引きを示す簡易正面図である。
【図１０】ペンとメインホッパーの位置関係を示す簡易斜視図である。
【図１１】線引きユニットとメインホッパーの位置関係を示す簡易斜視図である。
【図１２】線引きを示す簡易正面図である。
【図１３】色の組み合わせ表である。
【図１４】電源投入後の処理を示すフロー図である。
【図１５】分包紙無し状態解消処理を示すフロー図である。
【図１６】待機状態を示すフロー図である。
【図１７】一連の分包動作を示すフロー図である。
【図１８】空包作成処理を示すフロー図である。
【図１９】薬剤包装装置のハードウェア構成図である。
【図２０】線引きを示す簡易正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の包装装置（薬剤包装装置とも言う）について説明する。
図１は、本発明の実施形態における包装装置を示す図である。５は、散薬および錠剤を包装することのできる包装装置である。
【００１５】
１０２は、散薬投入部であり、包装する総量の散薬を投入する部分である。１０３は、錠剤投入部であり、包装する錠剤を１包分の錠剤＝１マスに対応させて投入する部分である。
【００１６】
１０４は、操作パネルであり、分包する包数等の条件設定、分包の開始、停止等の操作を行う
部分である。１０５は、上部カバーである。後方端を軸として、手前側が上方向へ開く構造となっている。
【００１７】
散薬投入部１０２、錠剤投入部１０３、操作パネル１０４は上部カバーに対して装備されているため、上部カバーを開くと、これらも併せて開く。
【００１８】
散薬投入部１０２、錠剤投入部１０３、操作パネル１０４は上部カバーに対して装備されているため、上部カバーを開くと、これらも併せて開く。１０６は、前扉であり、分包紙圧着部２０１（図２）のカバーとなっている。左端を軸として開閉する。
【００１９】
次に、図２を用いて、包装装置の内部構造について説明する。図２は前扉１０６を開いた状態であり、薬剤包装装置５の内部構造を示す図である。
【００２０】
２０１は、分包紙圧着部であり、分包紙の搬送と、搬送されてきた分包紙の圧着を行う。２０２は、折り返しローラーで、分包紙を分包紙圧着部２０１に向けて方向を変更させる。
【００２１】
２０３は、分包紙検出センサである。図示していないが、分包紙の裏側に分包紙検出センサ２０３が位置している。分包紙検出センサ２０３は分包紙のあり／無し、すなわち、この部分に分包紙が通されているか否かを判定するセンサである。
【００２２】
２０８は、電源スイッチである。電源をオンにすると、各動作部に電源が供給された後、薬剤包装装置５に搭載している制御コンピュータが図１４に示す処理を実行する。電源をオフにすると、各動作部への電源供給を停止し、制御コンピュータによる制御を停止する。
【００２３】
７０１は、分包紙であり二つ折りの状態でロール状に巻かれている。
【００２４】
７０２は、メインホッパーであり、散薬投入部１０２および錠剤投入部１０３から投入された薬剤を分包紙中に投下させる。分包紙は二つ折となっており、ロール状に巻かれた状態から引き出して使用する
【００２５】
分包紙はいくつかのローラー部分を通され、折り返しローラー２０２で折り返され、メインホッパー７０２の所でメインホッパー７０２を間に挟み、分包紙圧着部２０１内部を通される。
【００２６】
次に、薬剤包装装置５に分包紙７０１を装着してから薬剤を分包するまでの流れを、図３を用いて説明する。
【００２７】
図３は、分包紙圧着部２０１の内部構造を示した斜視図である。
まず、分包紙７０１の間にメインホッパー７０２を通し、シリコンゴム２０７、シールコテ２０４の間を通し搬送ローラー２０６の間に分包紙を挟む。
【００２８】
次に、搬送ローラー２０６を回転させることにより、分包紙が搬送される。最後に、シールコテ２０４が分包紙方向に動くことで、分包紙は圧着される。
【００２９】
このような動作により、あらかじめメインホッパー７０２内に投入されていた薬剤を分包紙内に密封することができる。
【００３０】
ところで、従来、薬剤包装装置５にセットされた分包紙が切れた場合や、メインホッパー７０２を薬剤包装装置５から取り外して清掃した後、再度、薬剤包装装置５にセットする場合、ユーザーが手作業で分包紙の間にメインホッパー７０２を挟むことが行われていた。
【００３１】
しかしながら、特に透明あるいは半透明の分包紙の間にメインホッパー７０２を挟む場合は、分包紙の間にメインホッパー７０２が正しく挟まれた状態とそうでない状態で見た目に差が殆どなく、分包紙の間にメインホッパー７０２が正しく挟まれていない状態で分包が開始されることが度々あった。
【００３２】
そうすると、メインホッパー７０２から薬剤が供給されても、薬剤は分包紙外へ投下されてしまい、その結果、薬剤が無駄になるだけではなく、無駄な清掃作業が発生してしまう恐れがあった。
【００３３】
そこで、本発明は、薬剤包装装置５が線引きユニットを備えることにより、上記課題を解決する。では、以下、図４〜図１８を用いて、上記課題を解決する方法について説明する。
【００３４】
なお、図４〜図９は本発明の第１の実施形態における線引きユニット４１１を示す図であり、図１０〜図１３は、本発明の第２の実施形態における線引きユニット４１１を示す図である。
【００３５】
第１の実施形態と第２の実施形態で異なるのは、第１の実施形態では、薬剤包装装置５が線引きユニットを１つ備えるが、第２の実施形態では、薬剤包装装置５は線引きユニットを２つ備えている点である。
【００３６】
図４は、ペンとメインホッパーの位置関係を示す簡易斜視図である。４１０は線を引くためのペンである。ペン先が分包紙に触れている時に分包紙が搬送されることで線が引かれる。
【００３７】
４１１は線引きユニットであり、線引きユニット４１１のペン４１０を分包紙に触れさせたり、分包紙から離したりさせる機構を持つ。線引きユニット４１１のペン４１０はメインホッパー７０２の上流側に位置している。
【００３８】
図５は、線引きユニット４１１とメインホッパー７０２の位置関係を示す簡易斜視図である。分包紙が搬送されている際にペン４１０が包装装置概前後方向に動き、ペン４１０のペン先が分包紙に触れることで線を引くことができる。
【００３９】
次に、線引きユニット４１１の構造について図６を用いて説明する。図６は、線引きユニット４１１の簡易斜視図である。
【００４０】
５１０はモーターであり、ペン駆動カム５１２を動かす。５１１はペン駆動アームであり、ペン駆動カム５１２が動作することにより駆動する。また、ペン駆動アーム５１１先端にペン４１０を保持する。
【００４１】
５１２はペン駆動カムであり、ペン駆動カム５１２が回転することでペン駆動アーム５１１が動作する。ペン駆動カム５１２は、ペン駆動カム５１２の回転軸から円周までの距離が一定でなく、そのため、ペン駆動カム５１２の回転軸から円周までの距離が最大となる部分の周辺が、ペン駆動アーム５１１に接したときに、ペン駆動アーム５１１が薬剤包装装置５の前方に動く。
【００４２】
５１３はバネであり、ペン駆動アーム５１１を常時ペン駆動カム５１２に接触させる。５１４はペン駆動軸であり、ペン駆動アーム５１１を駆動させる軸である。
【００４３】
５１５は線引きブラケットであり、線引きユニット４１１を薬剤包装装置５に取り付ける。次に、線引きユニット４１１の動作について図７を用いて説明する。
【００４４】
図７は、線引きユニット４１１の動作を示す簡易図である。図７（Ａ）はペン４１０が薬剤包装装置５の後方に下がっている（収納）状態である。具体的には、ペン駆動カム５１２の位置（具体的には、ペン駆動カム５１２の回転軸から円周までの距離が最小となる部分の周辺がペン駆動アーム５１１と接する位置にあるとき）とバネに５１３より、ペン駆動アーム５１１及びペン４１０が薬剤包装装置５の後方側に下がっている。この状態の時には、分包紙とペン４１０のペン先との間に距離があり、分包紙に線は引かれない。
【００４５】
図７（Ｂ）はペンが出ている（線引き）状態である。ペン駆動カム５１２が回転し、ペン駆動カム５１２の回転軸から円周までの距離が最大となる部分の周辺が、ペン駆動アーム５１１に接することで、ペン駆動アーム５１１及びペン４１０が薬剤包装装置５の前方側に位置した時、分包紙とペン先が接触し、分包紙に線が引かれる（線引き状態）。
【００４６】
図８は、線引きを示す簡易正面図であり、正しく分包紙が装着されている場合を示している。
【００４７】
８１０はメインホッパー７０２を挟むようにセットされた分包紙の薬剤包装装置５の後方側に位置する分包紙の外側に、線引きユニット４１１の動作により線引きされた線である。
【００４８】
先述したように、透明あるいは半透明の分包紙の場合、線引きユニット４１１の動作により線引きされた線８１０は薬剤包装装置５の正面からでも確認することができる。ただし、正しく分包紙でメインホッパー７０２を挟んでいる場合、線が引かれた分包紙の二つ折りされた一方（つまり、線引きされた側の分包紙）は、メインホッパー７０２の後ろ側を通るので、メインホッパー７０２と重なる部分の線８１０は見えなくなる。
【００４９】
なお、本実施例では線引きユニット４１１により線を引くとしたが、他の実施例として、点線、記号、マークなどでも良い。
【００５０】
しかし、正しく分包紙でメインホッパー７０２を挟んでいない場合、図９に示すように線８１０は全て見えてしまう。
【００５１】
図９は、線引きを示す簡易正面図であり、正しく分包紙でメインホッパー７０２を挟んでいない場合を示している。
【００５２】
図９のように二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない（メインホッパー７０２が二つ折りの分包紙に挟まれていない）状態で、さらに二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の手前側にある場合、線８１０がメインホッパー７０２により遮られることなく見える状態となるため、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいないことを、ユーザーが視覚的に分かりやすくなるという格別の効果を得ることが可能となる。
【００５３】
また、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない例として、上記とは反対に、二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の裏側に通されてしまう場合もある。
【００５４】
このような場合、薬剤包装装置５の正面からメインホッパー７０２の全体が見えるため、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいないことを、ユーザーが目で見て判別することができる可能が高いが、分包紙が透明である場合、一見すると二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいる場合と同じように見える可能性も少なからず残る。
【００５５】
そこで、以下に説明する第２の実施形態の線引きユニット４１１により、二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の裏側に通されてしまう場合であっても、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいないことを、よりユーザーが視覚的に分かりやすくすることが可能となる。
【００５６】
では、ここから図１０〜図１３を用いて本発明の第２の実施形態の線引きユニット４１１について説明する。
【００５７】
図１０〜図１３では、線引きユニット４１１は、薬剤包装装置５の前方側と、薬剤包装装置５の前方側の線引きユニット４１１と分包紙およびメインホッパー７０２を挟んで対向する薬剤包装装置５の後方側とにそれぞれ備えられる。
【００５８】
図１０はペン４１０とメインホッパー７０２の位置関係を示す簡易斜視図である。
【００５９】
図１０では、線引きユニット４１１が、メインホッパー７０２を挟み、薬剤包装装置５の前後２ヶ所に備えられている。薬剤包装装置５の後方の線引きユニット４１１は、図４の線引きユニット４１１の位置と同じ位置である。
【００６０】
図１１は、線引きユニット４１１とメインホッパー７０２の位置関係を示す簡易斜視図である。
【００６１】
線引きユニット４１１はどちらもメインホッパー７０２よりも分包紙の搬送方向に対して上流側に位置している。
【００６２】
また、いずれの線引きユニット４１１のペン４１０も、線引きユニット４１１の動作により、分包紙に触れたり分包紙から離れたりすることで、分包紙に線を引いたり引かなかったりする。
【００６３】
線引きユニット４１１を２個備えることにより、二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）に線を引くことが可能となる。
【００６４】
なお、二つの線引きユニット４１１のペンはそれぞれ違う色のペンをセットする。
【００６５】
図１２は線引きを示す簡易正面図である。
【００６６】
１２１０は、薬剤包装装置５の後方のペン４１０の色と、薬剤包装装置５の前方のペン４１０の色とが異なることにより、当該異なる２色のペン４１０で引かれた線が重なって、いずれのペン４１０の色とも異なる色に変わった状態の線である。
【００６７】
本実施例においては、薬剤包装装置５の前方側の線引きユニット４１１には赤色のペン４１０をセットし、薬剤包装装置５の後方側の線引きユニット４１１には青色のペン４１０をセットする。
【００６８】
そうすると、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない状態で、さらに二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の手前側にあり、線引きユニット４１１により引かれた線がメインホッパー７０２により遮られることなく見えると、２色で引かれた線は互いに重なり、紫色の線（図１２の１２１０）で見える。
【００６９】
これにより、ユーザーに、線が赤色でもなく、青色でもなく、紫色であることを認識させ、二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の手前側にあることによって分包紙が正しくセットされていないことを認識させることが可能となる。
【００７０】
つまり、第１の実施形態では、線８１０の一部が、メインホッパー７０２が重なることによって見えなくなることにより、ユーザーに分包紙が正しくセットされていないことを認識させ、第２の実施形態では、線１２１０の色が変わっていることによって、ユーザーに分包紙が正しくセットされていないことを認識させている。
【００７１】
分包紙が正しく装着されている時は、包装装置後方側の分包紙は、メインホッパーの奥側を通過するので、メインホッパーに青色の線が遮られ、前方の分包紙に引かれた赤色の線のみが見える。
【００７２】
また、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない例として、上記とは反対に、二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の裏側に通されてしまう場合もある。
【００７３】
このような場合、第１の実施形態では、分包紙が透明である場合、一見すると二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいる場合と同じように見える可能性も少なからずあったが、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいる場合は、二つ折りの分包紙の前側に引いた線が見え、二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の裏側に通っている場合は、薬剤包装装置５の正面からはメインホッパー７０２全体が見えるため、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいないことを、ユーザーが目で見て容易に判別できる。
【００７４】
図１３は、色の組み合わせ表である。３６０１は薬剤包装装置５の手前側のペン４１０の色、３６０２は薬剤包装装置５の奥側のペン４１０の色を示し、３６０３はそれら２色が合わさった色であり、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない状態、かつ二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の手前側にある場合に確認される色である。
【００７５】
なお、色の組み合わせは、図１３に示す色の組み合わせに限らず、他の色での組み合わせも可能である。ただ、組み合わせる色は、補色の関係となる色であることが好ましい。
【００７６】
では、ここから、図１４〜図１８を用いて、薬剤包装装置５において、線引きユニット４１１により分包紙に線を引く処理について説明する。なお、図１４〜図１８に示す処理は、第１の実施形態および第２の実施形態で共通である。
【００７７】
まず図１４から説明する。
【００７８】
図１４は、薬剤包装装置５の電源スイッチ２０８をユーザーがオンにした後に実行される処理を示すフロー図であり、後述する図１９の薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が実行する処理である。
【００７９】
ステップＳ１４０１において、薬剤包装装置５は、分包紙検出センサ２０３からの入力を参照し、分包紙が取り付けられているかを判別する。分包紙が取り付けられていなければステップＳ１４０２に処理を移行する。分包紙が取り付けられていれば本処理を終了し、薬剤包装装置５は、待機状態となる。
【００８０】
ステップＳ１４０２において、薬剤包装装置５は、図１５に示す分包紙無し状態を解消する処理を呼び出す。この処理の終了後、分包機は待機状態となる。
【００８１】
以上で、図１４の説明を終了し、ここからは、ステップＳ１４０２の処理の詳細について図１５を用いて説明する。
【００８２】
図１５は、ステップＳ１４０２の分包紙無し状態を解消する処理のサブフローの図であり、後述する図１９の薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が実行する処理である。
【００８３】
ステップＳ１５０１において、薬剤包装装置５は、操作パネル１０４の表示部に分包紙無し状態を示すメッセージを表示する。
【００８４】
ステップＳ１５０２において、薬剤包装装置５は、ペン駆動カム５１２を上死点まで回転させることにより、ペン４１０を分包紙に押し付けた状態（図７（Ｂ）の状態）にする。
【００８５】
ステップＳ１５０３において、薬剤包装装置５は、分包紙検出センサ２０３を監視して、分包紙が取り付けられるのを待つ。分包紙が取り付けられれば、ステップＳ１５０４において、操作パネルの分包紙無しエラーメッセージを消去後、ステップＳ１５０５へ処理を移行する。
【００８６】
ステップＳ１５０５において、薬剤包装装置５は、操作パネル１０４に配置した紙送りボタンがユーザーにより押下されるのを待つ。
【００８７】
紙送りボタンがユーザーにより押下されたことを検知すると、ステップＳ１５０６において、薬剤包装装置５は、紙送り動作、すなわち空の包装動作を行う。紙送り動作は、搬送ローラー２０６により所定の長さだけ分包紙を搬送した後、シールコテ２０４が分包紙側へ向けて前進、後退することにより、分包紙を圧着し、空の包を作成する動作である。紙送り動作はステップＳ１５０７において、ユーザーによる紙送りボタン押下が解消するまで繰り返し行う。
【００８８】
ここで、紙送り動作の目的について説明する。分包紙の取り付け直後は、分包紙のロール位置から分包紙圧着部２０１までの経路において、分包紙の弛みが発生している場合がある。そのような場合に、後に続く薬品の包装動作において、分包紙のテンションが安定しないことによるシール不良を防ぐため、数包の紙送り動作によって弛みを解消する必要がある。
【００８９】
ステップＳ１５０８において、薬剤包装装置５は、ペン４１０を元の位置（図７（Ａ）の状態）に戻す。
【００９０】
図１５の処理では、ペン４１０を出した状態、すなわち、分包紙に線を引ける状態にしてから、紙送り動作が行われることにより、分包紙の片面、もしくは両面に線が引かれる。前述したように、これらの線の見え方をユーザーが確認することにより、分包紙が正しく装着されているかをユーザーが判別できるようになる。
【００９１】
また空包に上記のような分包紙が正しく装着されているか（二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいるか）を確認するための線を引き、後述する図１７の処理で薬剤が投入される包には当該線を引かないことにより、薬剤が投入される包には当該薬剤を飲む患者の情報や、処方内容や、処方タイミング等の印字を行うスペースを確保することが可能となる。
【００９２】
図１６は、薬剤包装装置５の待機状態を示すフロー図であり、後述する図１９の薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が実行する処理である。
【００９３】
ステップＳ１６０１において、薬剤包装装置５は、電源スイッチ２０８がオフであるかを判別している。電源スイッチ２０８がオフであれば、終了処理へ移行し、各動作部への電源供給を停止後、薬剤包装装置５のＣＰＵ５１による制御を停止する。電源スイッチ２０８がオンの状態のままであれば、ステップＳ１６０２へ移行する。
【００９４】
ステップＳ１６０２において、薬剤包装装置５は、操作パネル１０４に配置したスタートボタンがユーザーにより押下されたかを判別している。スタートボタンがユーザーにより押下されていなければステップＳ１６０１へ移行する。スタートボタンがユーザーにより押下されていれば、ステップＳ１６０３において、薬剤包装装置５は、分包動作を開始する。
【００９５】
図１７は、一連の分包動作を示すサブフロー図であり、後述する図１９の薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が実行する処理である。
【００９６】
ステップＳ１７０１において、薬剤包装装置５は、ユーザーにより散薬投入部１０２、錠剤投入部１０３にセットされた薬剤をメインホッパー７０２へ落下させる動作を行う。
【００９７】
ステップＳ１７０２において、薬剤包装装置５は、搬送ローラー２０６により所定の長さだけ分包紙を搬送した後、シールコテ２０４が分包紙側へ向けて前進、後退することにより、分包紙を圧着し、薬剤を密封する。ステップＳ１７０１およびステップＳ１７０２により薬剤１包の包装動作が終了する。
【００９８】
ステップＳ１７０３において、薬剤包装装置５は、分包紙検出センサ２０３からの入力を参照し、分包紙が残っているかを判別している。分包紙が残っていれば、ステップＳ１７０５へ移行する。分包紙が残っていなければ、ステップＳ１７０４に移行し、図１５に示す分包紙無し状態解消処理を実行する。処理の実行後、ステップＳ１７０５へ移行する。
【００９９】
ステップＳ１７０５において、薬剤包装装置５は、操作パネル１０４でユーザーにより設定された分包数がすべて終了したかを判定する。終了していなければステップＳ１７０１へ処理を戻し、終了していればステップＳ１７０６へ移行し、空包作成処理を実行する。ステップＳ１７０６の処理の詳細は、次の図１８で説明する。
【０１００】
図１８は、空包作成動作を示すサブフロー図であり、後述する図１９の薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が実行する処理である。
【０１０１】
ステップＳ１８０１において、薬剤包装装置５は、ペン駆動カム５１２を上死点まで回転させることにより、ペン４１０を分包紙に押し付けた状態（図７（Ｂ）の状態）にする。
【０１０２】
ステップＳ１８０２において、薬剤包装装置５は、空包送り動作を行う。この動作は、紙送り動作と同様だが、空の包を数包分作成する動作である。図１７のステップＳ１７０５で、ユーザーにより設定された分包数がすべて終了した直後では、薬剤を包装した部分が分包紙圧着部２０１の内部に残った状態である。このままでは、ユーザーが薬剤の包装された部分を取り出すことができないため、空包送り動作により、分包紙圧着部２０１の外側へ薬剤包装部分を露出させる。
【０１０３】
ステップＳ１８０３において、薬剤包装装置５は、ペンを元の位置に戻している。
【０１０４】
図１８の処理では、ペン４１０を出した状態、すなわち、分包紙に線を引ける状態にしてから、空包送り動作が行われることにより、分包紙の片面、もしくは両面に線が引かれる。
【０１０５】
図１８において、薬剤包装装置５による分包が終了して、待機状態に移行した後に、線引きユニット４１１により線を引くことで、例えば、薬剤包装装置５が待機状態となっている間に、ユーザーがメンテナンス作業としてメインホッパー７０２を取り外して、当該メインホッパー７０２に付着した残薬を清掃し、再度薬剤包装装置５にメインホッパー７０２を装着した際に、分包紙が正しく装着されているか（二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいるか）をユーザーが判別できるようになる。
【０１０６】
なお、第１の実施形態、および第２の実施形態において、最終的に二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいるかは、ユーザーが目視で判断するとしたが、第３の実施形態として、検出機構を薬剤包装装置５のメインホッパーと分包紙が重なる位置を薬剤包装装置５の正面から検出可能な位置に設けても良い。
【０１０７】
第３の実施形態における検出機構は、第１の実施形態では、メインホッパーと分包紙が重なる位置に線８０１が見えるかを検出し、第２の実施形態では、メインホッパーと分包紙が重なる位置の線１２１０の色を検出する。
【０１０８】
検出機構により検出するタイミングは、図１５のステップＳ１５０８の後と、図１８のステップＳ１８０３の後である。
【０１０９】
また、第１の実施形態では、メインホッパーと分包紙が重なる位置に線８０１が見えると検出機構により検出した場合、第２の実施形態では、メインホッパー７０２と分包紙が重なる位置の線１２１０の色が、図１３の３６０３に示す色であると検出機構が検出した場合、薬剤包装装置５は、分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない恐れがある旨のメッセージを操作パネル１０４の表示部に表示する。
【０１１０】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第２の実施形態では、線引きユニット４１１は、薬剤包装装置５の前方側と、薬剤包装装置５の前方側の線引きユニット４１１と分包紙およびメインホッパー７０２を挟んで対向する薬剤包装装置５の後方側とにそれぞれ備えられていたが、第４の実施形態では、薬剤包装装置５の前方側の線引きユニット４１１と、薬剤包装装置５の後方側の線引きユニット４１１は、互いに対向しない位置（つまり、ずらした状態で）に備えられる。
【０１１１】
薬剤包装装置５の前方側の線引きユニット４１１と、薬剤包装装置５の後方側の線引きユニット４１１とが、互いに対向しない位置に備えられることにより、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない状態で、さらに二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の手前側にある場合には、線引きユニット４１１によって分包紙の両方にそれぞれ引いた線が途切れなく全て見える。
【０１１２】
他方で、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない状態で、さらに二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の奥側にある場合には、線引きユニット４１１によって分包紙の両方にそれぞれ引いた線の、メインホッパー７０２と各線が重なる部分が途切れて見えなくなる。
【０１１３】
二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいる状態の場合、二つ折りの分包紙の前側の線引きユニット４１１によって引かれた線は全て見え、二つ折りの分包紙の後ろ側の線引きユニット４１１によって引かれた線は、メインホッパー７０２と重なる部分が途切れて見えなくなる。
【０１１４】
図２０は、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいる状態の場合、二つ折りの分包紙の前側の線引きユニット４１１によって引かれた線は全て見え（図２０の２００２）、二つ折りの分包紙の後ろ側の線引きユニット４１１によって引かれた線は、メインホッパー７０２と重なる部分が途切れて見えなくなった状態（図２０の２００１）を示す図である。
【０１１５】
第４の実施形態の構成とすることにより、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいない状態で、さらに二つ折りの分包紙の両方（前側、後ろ側）がメインホッパー７０２の手前側にある場合と、二つ折りの分包紙がメインホッパー７０２を挟み込んでいる状態の場合とがより視覚的に分かりやすくなる。
【０１１６】
なお第４の実施形態においても、第３の実施形態と同様に、検出機構を薬剤包装装置５のメインホッパーと分包紙が重なる位置を薬剤包装装置５の正面から検出可能な位置に設けても良い。
【０１１７】
最後に、薬剤包装装置５のハードウェア構成について説明する。薬剤包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、操作パネル１０４に対して表示制御したり、ユーザーから情報の入力を受け付けたりすることができる。
【０１１８】
さらにＣＰＵ５１は、薬剤包装装置５の散薬投入部１０２から投入された散薬を１包に包装する際に動作させるシールコテ２０４を制御したり、線引きユニット４１１の動作を制御したりすることができる。外部メモリ５７は、処方データや、薬品データベースを記憶する。
【０１１９】
以上、本発明によると、分包紙が正しく装着されていない可能性があるタイミング、具体的には、薬剤包装装置５にセットされた分包紙が切れたタイミングや、薬剤包装装置５による分包動作が終了した後に、ユーザーがメインホッパー７０２を取り外して清掃し、再度取り付けたタイミング等で、線引きユニット４１１により、分包紙に線を引くことにより、包装袋がホッパーを挟んでいるか否かを、ユーザーが認識しやすくすることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
５  薬剤包装装置
１０２  散薬投入部
１０３  錠剤投入部
１０４  操作パネル
１０５  上部カバー
１０６  前扉
２０１  分包紙圧着部
２０２  折り返しローラー
２０３  分布し検出センサ
２０４  シールコテ
２０５  シール受け
２０６  搬送ローラー
２０７  シリコンゴム
２０８  電源スイッチ
４１０  ペン
４１１  線引きユニット
５１０  モーター
５１１  ペン駆動アーム
５１２  ペン駆動カム
５１３  バネ
５１４  ペン駆動軸
５１５  線引きユニットブラケット
７０１  分包紙
７０２  メインホッパー
８１０  線引きされた線
１２１０  ２本の線が重なることで色が変わった線
３６０１  色の組み合わせでの手前側の色の例
３６０２  色の組み合わせでの奥側の色の例
３６０３  色の組み合わせでの重なった色の例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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