(57)【要約】【課題】  画像形成の効率をなるべく維持しつつ、現像剤の消費量を低減する。【解決手段】  像担持体上に形成された潜像を現像手段により現像し、記録媒体上に転写することにより上記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、１ページ分の画像が転写完了する時刻ｔ１ｙの後、次のページの画像形成を行うタイミングまで第１所定時間Ｔ１以下であることが決定済みでなければ、現像手段を停止させ、現像手段の停止中に次のページの露光開始タイミングｔ５ｙが時刻ｔ３で決定された場合に、該タイミングｔ５ｙまでの時間が第１所定時間Ｔ１以下であれば、直ちに現像手段の動作を再開させるようにした。ここで、現像手段の停止は、転写完了の時刻ｔ１ｙの後、第３所定時間Ｔ３が経過するまで待ち、その時点で次のページの露光開始タイミングが決定されていない場合に行うようにするとよい。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された潜像を現像手段により現像し、記録媒体上に転写することにより前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置であって、
１ページ分の画像の転写完了後、次のページの画像形成を行うタイミングまで第１所定時間以下であることが決定済みでなければ前記現像手段を停止させる第１制御手段と、
前記現像手段の停止中に次のページの画像形成を行うタイミングが決定された場合に、該タイミングまでの時間が第１所定時間以下であれば、直ちに前記現像手段の動作を再開させる第２制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１制御手段が前記現像手段を停止させた後、第２所定時間の経過後に前記現像手段の動作を再開させる第３制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記第１制御手段は、１ページ分の画像の転写完了後第３所定時間経過した時点で、次のページの画像形成を行うタイミングが決定されていない場合に前記現像手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記第１制御手段により前記現像手段が停止された停止期間の長さを計測する計測手段と、
前記停止期間の長さに従って前記第３所定時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記設定手段は、前記停止期間が第４所定時間より大きい場合に、前記第３所定時間をゼロとし、前記停止期間が前記第４所定時間以下である場合に、前記第３所定時間をゼロより大きい所定の値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成手段を色毎に備え、各色の画像形成手段により前記記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置であり、
前記現像手段を停止させるタイミングを、各色の画像形成手段について個別に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
１ページ分の画像の転写完了後第５所定時間経過した時点で前記画像形成手段を停止させる第４制御手段と、
前記画像形成手段の停止中に次のページの画像形成を行うタイミングが決定された場合に、該タイミングまでの時間が第６所定時間以下であれば、直ちに前記画像形成手段のうち前記現像手段以外の部分の動作を再開させる第５制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記第４制御手段が前記画像形成手段を停止させた場合に前記第２制御手段を無効化し、前記第５制御手段による前記画像形成手段の動作再開中の所定のイベントを検出した時点で、前記現像手段の動作を再開させる第６制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上に形成された潜像を現像手段により現像し、記録媒体上に転写することにより前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
１ページ分の画像の転写完了後、次のページの画像形成を行うタイミングまで第１所定時間以下であることが決定済みでなければ前記現像手段を停止させる第１制御手順と、
前記現像手段の停止中に次のページの画像形成を行うタイミングが決定された場合に、該タイミングまでの時間が第１所定時間以下であれば、直ちに前記現像手段の動作を再開させる第２制御手順とを備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
像担持体上に形成された潜像を現像手段により現像し、記録媒体上に転写することにより前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置を制御するコンピュータに、
１ページ分の画像の転写完了後、次のページの画像形成を行うタイミングまで第１所定時間以下であることが決定済みでなければ前記現像手段を停止させる第１制御手順と、
前記現像手段の停止中に次のページの画像形成を行うタイミングが決定された場合に、該タイミングまでの時間が第１所定時間以下であれば、直ちに前記現像手段の動作を再開させる第２制御手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、像担持体である感光体上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤により現像し、記録媒体上に転写することによりその記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置が知られている。この転写は、紙等のシートに対して直接行う場合もあれば、一旦中間転写ベルト上に一次転写した画像を、紙等のシートに対して二次転写する場合もある。
また、引用文献１には、カラー画像を形成するためのＹＭＣＫの画像形成手段を備える画像形成装置において、モノクロの画像を形成する場合に、使用しないＹＭＣの画像形成手段において現像器を停止させることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像形成装置において、紙等のシートに複数ページの画像を形成する場合、あるページの画像形成と次のページの画像形成との間に時間が空く場合がある。例えば、シートの両面に画像を形成する場合において、第１面に画像を形成したシートを反転させて再度転写部に搬送するまでに、長い搬送路を通す必要があり、かつその搬送中に画像形成を行うべき後続のシートがないような場合である。
このような場合、空き時間の間も常に現像器を動作させるとすると、その間に現像剤を無駄に消費し、画像形成枚数当たりの現像剤の消費量が増加してしまうという問題があった。
【０００４】
この点につき、特許文献１に記載の技術は、画像形成に使用しない色の画像形成手段において現像器を停止させるものであるので、両面ともにカラー画像を形成する場合には、適用することができない。また、特許文献１に記載の技術では、１ページ分の画像形成に要する時間を使って、使用する色の切替を行うため、頻繁に現像器を停止させると画像形成の効率が低下するという問題もある。
【０００５】
この発明は、以上の問題を解決し、画像形成の効率をなるべく維持しつつ、現像剤の消費量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の画像形成装置は、像担持体上に形成された潜像を現像手段により現像し、記録媒体上に転写することにより上記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置において、１ページ分の画像の転写完了後、次のページの画像形成を行うタイミングまで第１所定時間以下であることが決定済みでなければ上記現像手段を停止させる第１制御手段と、上記現像手段の停止中に次のページの画像形成を行うタイミングが決定された場合に、そのタイミングまでの時間が第１所定時間以下であれば、直ちに上記現像手段の動作を再開させる第２制御手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、画像形成の効率をなるべく維持しつつ、現像剤の消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の第１実施形態である画像形成装置を含む画像形成システムの構成を示す断面模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置を制御する制御部のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図１に示した画像形成装置及びその周辺装置が備える、現像部の動作の停止及び再開を含む印刷のタイミング制御に関する機能の概略構成を示す図である。
【図４】図１に示した画像形成装置における各ページの印刷タイミングの例を示す図である。
【図５】図１に示した画像形成装置が現像部の動作を停止及び再開させるタイミングの例を示す図である。
【図６】その別の例を示す図である。
【図７】そのさらに別の例を示す図である。
【図８】そのさらに別の例を示す図である。
【図９】図２に示したエンジン制御部が実行する、現像部の動作の停止及び再開を制御するための処理のフローチャートである。
【図１０】同じく、第３所定時間Ｔ３の設定のための処理のフローチャートである。
【図１１】第１実施形態の第１比較例において画像形成装置が現像部の動作を停止及び再開させるタイミングの例を示す図である。
【図１２】第１実施形態の第２比較例において画像形成装置が現像部の動作を停止及び再開させるタイミングの例を示す図である。
【図１３】第１実施形態の第３比較例において画像形成装置が現像部の動作を停止及び再開させるタイミングの例を示す図である。
【図１４】第２実施形態の画像形成装置及びその周辺装置が備える機能の概略構成を示す、図３と対応する図である。
【図１５】第２実施形態の画像形成装置が現像部、作像ユニット及び中間転写ベルトの動作を停止及び再開させるタイミングの例を示す図である。
【図１６】その別の例を示す図である。
【図１７】そのさらに別の例を示す図である。
【図１８】第２実施形態における図９と対応する処理を示すフローチャートである。
【図１９】その続きの処理を示すフローチャートである。
【図２０】そのさらに続きの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１実施形態：図１乃至図１０〕
以下、この発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に、この発明の第１実施形態である画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成を示す。図１は、この画像形成システムにおいて、シートへの画像形成、定着、および後処理に関与する部分の構成を、断面模式図として示したものである。
【００１０】
図１に示す画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と後処理装置３０１とを備える。
また、画像形成装置１０１は、作像部１０２と定着部２０１とを備える。
作像部１０２は、シート状の記録媒体である記録用紙１３０上に画像データに基づきトナー像を形成することにより画像の印刷を行う画像形成手段である。定着部２０１は、作像部１０２により形成されたトナー像を定着部材により加熱及び加圧処理して記録用紙１３０に定着させる定着手段である。
【００１１】
より具体的には、作像部１０２は、中央に記録媒体である中間転写ベルト１０３を備える。また、作像部１０２には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す。）の各色のトナー像を中間転写ベルト１０３上に形成するための、各色の画像形成手段である作像ユニット１１０を、中間転写ベルト１０３に対向するように並べて設けている。
各作像ユニット１１０は、帯電部１１１、露光部１１２、現像部１１３及び感光体ドラム１１４を備える。図では、これら各部を示す符号の末尾に、「１１０Ｙ」のように、形成する画像の色を示すアルファベットを付したが、各色に共通の構成を説明する際には、アルファベットのない符号を用いる。
【００１２】
感光体ドラム１１４は、作像ユニット１１０が形成する像を担持するための像担持体である。帯電部１１１は、感光体ドラム１１４の周囲に配設され、感光体ドラム１１４を一様に帯電させる。露光部１１２は、画像データに従ってオンオフ制御される光源を備え、その光源が出射する光により感光体ドラム１１４を走査することにより、感光体ドラム１１４上に、画像データが示す画像の静電潜像を形成する。現像部１１３は、現像剤であるトナーを用いてその静電潜像を現像する現像手段である。なお、現像に用いるトナーは、トナーボトル１２１に格納され、トナー供給部１２０から供給される。
これらの作像ユニット１１０により形成された各色のトナー像は、各色と対応する転写ローラ１１５Ｙ〜１１５Ｋにより、中間転写ベルト１０３上に重ね合わせて一次転写される。
【００１３】
作像部１０２及び定着部２０１は、それぞれ給紙装置１０５，２０５を備え、ここに記録用紙１３０を収納する。この記録用紙１３０は、搬送ローラにより破線で示す搬送路上を中間転写ベルト１０３と二次転写ベルト１０４のニップ点１０６に、中間転写ベルト１０３上のトナー像とタイミングを合わせて搬送され、このニップ点１０６において、トナー像が記録用紙１３０に二次転写される。
【００１４】
作像部１０２は、トナー像が転写された記録用紙１３０を定着部２０１の定着ユニット２１０に搬送する。定着ユニット２１０は、記録用紙１３０に熱と圧力を加えてトナー像を記録用紙１３０に溶融溶着することにより、定着させる。定着部２０１は、その後、記録用紙１３０を後処理装置３０１に搬送する。また、記録用紙１３０の両面に印刷を行う場合には、定着部２０１は、第１面に画像が定着された記録用紙１３０を、用紙反転路２１１および両面搬送路２１２を介して作像部１０２に戻し、第１面と同様な手順で第２面に画像を形成させる。
定着部２０１は、さらに表示器２０３を備え、この表示器２０３に、画像形成装置１０１の状態等を表示する。
【００１５】
後処理装置３０１は、印刷済み（画像を定着済み）の記録用紙１３０に対して、パンチ処理、ステープル処理、製本処理等の後処理を行う装置である。そして、後処理を行う場合、集積部３０２に印刷済みの記録用紙１３０を一旦集積し、後処理を行う単位の枚数が揃った後に、その記録用紙１３０を後処理部３０４へ搬送して後処理を行う。後処理後の記録用紙１３０は、積載部３０３へ排出して積載する。また、後処理を行わない場合は、印刷済みの記録用紙１３０を、そのまま図の左方へ排出する。
【００１６】
次に、図２に、以上説明してきた画像形成装置１０１を制御する制御部のハードウェア構成を示す。
図２に示すように、画像形成装置１０１の制御部１４０は、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４３、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１４４、操作部１４５、表示部１４６、エンジンＩ／Ｆ１４７を備え、これらをシステムバス１４８により接続した構成としている。
【００１７】
そして、ＣＰＵ１４１が、ＲＡＭ１４３をワークエリアとしてＲＯＭ１４２に記憶されたプログラムを実行することにより画像形成装置１０１全体を制御し、図３に示すものをはじめとする種々の機能を実現する。
ＲＯＭ１４２は、不揮発性記憶媒体（記憶手段）であり、ＣＰＵ１４１が実行する各種プログラムや処理に必要な各種データを格納している。
通信Ｉ／Ｆ１４４は、後処理装置３０１や後述する印刷制御装置４０１等の他の装置と通信するためのインタフェースである。この通信は、専用線によって行うものでも、汎用のネットワークを介して行うものでもよく、有線、無線を問わず、任意のプロトコルを採用可能である。
【００１８】
操作部１４５は、ユーザからの操作を受け付けるための操作手段であり、各種のキー、ボタン、タッチパネル等により構成することができる。
表示部１４６は、画像形成装置１０１の動作状態や設定内容、メッセージ等をユーザに提示するための、図１に示した表示器２０３等の提示手段であり、液晶ディスプレイやランプ等により構成することができる。
エンジンＩ／Ｆ１４７は、エンジン部１５０をシステムバス１４８に接続し、ＣＰＵ１４１から制御可能とするためのインタフェースである。
【００１９】
エンジン部１５０は、図１に示した、シートへの画像形成及び画像の定着を実行するための各種ハードウェアである。図２には、以下の説明で動作を詳細に説明する要素として、エンジン制御部１５１と作像ユニット１１０を特に示している。作像ユニット１１０は、図１を用いて説明したものである。エンジン制御部１５１は、エンジンＩ／Ｆ１４７を介してＣＰＵ１４１から供給される制御信号に従い、作像ユニット１１０をはじめとするエンジン部１５０の動作を制御する制御手段であり、例えばマイクロコンピュータにより構成することができる。
【００２０】
以上の画像形成システム１００において特徴的な点の一つは、画像形成装置１０１における、現像部１１３の動作の停止及び再開に関する制御である。以下、この点について詳述する。
まず図３に、画像形成装置１０１及びその周辺装置が備える、現像部１１３の動作の停止及び再開を含む印刷のタイミング制御に関する機能の概略構成を示す。
【００２１】
図３に示すように、画像形成装置１０１は、後処理装置３０１及び印刷制御装置４０１と、所定の通信路を介して相互に通信可能なように接続される。
後処理装置３０１は、画像形成装置１０１と共に画像形成システム１００を構成する装置である。
【００２２】
印刷制御装置４０１は、ユーザから、画像形成システム１００に実行させる印刷ジョブの指定及びその実行指示を受け付ける装置である。そして、その指示に応じて画像形成装置１０１及び後処理装置３０１に必要な情報を送信し、印刷ジョブを実行させる。ここで送信する情報は、例えば、印刷すべき画像の画像データ及び、印刷に用いる用紙、印刷部数、両面印刷有無、後処理有無等の印刷設定情報と、ジョブの実行指示である。
ジョブ受付部４１１が上記のジョブの指定及び実行指示の受け付けに係る機能を備え、ジョブ管理部４１２が、ジョブの実行管理に係る機能を備える。
【００２３】
画像形成装置１０１は、ＣＰＵ１４１によりその機能が実現される印刷制御部１７１を備え、印刷制御部１７１が、エンジン部１５０をはじめとする画像形成装置１０１全体の動作を制御する機能を備える。印刷制御部１７１は、印刷制御装置４０１から受信した画像データ及び印刷設定情報に従った印刷を行うことをエンジン部１５０に指示したり、該印刷設定情報に従った後処理を行うことを後処理装置３０１の後処理制御部３１２に指示したりする。
【００２４】
エンジン部１５０は、エンジン制御部１５１を備え、このエンジン制御部１５１が、印刷制御部１７１からの印刷指示に従って、作像ユニット１１０、定着ユニット２１０、搬送ローラ等を制御して適当なタイミングで動作させることにより、印刷指示に従った印刷を実行する。図３では、この制御対象の一例として作像ユニット１１０を示している。
エンジン制御部１５１は、作像ユニット１１０に対し、各部の動作のオンオフを制御する信号や、印刷すべき画像の画像データを供給して、作像ユニット１１０の動作を制御する。この制御は、各色の作像ユニット１１０に対して個別に行う。
【００２５】
図３に示した信号のうち、「転写ＯＮ／ＯＦＦ」は、転写ローラ１１５と感光体ドラム１１４とのニップのオンオフを指示するための転写信号である。エンジン制御部１５１は、感光体ドラム１１４上のトナー像が中間転写ベルト１０３と対向する期間だけこの信号をオンにして、転写ローラ１１５に、トナー像の中間転写ベルト１０３への一次転写を実行させる。
【００２６】
「現像ＯＮ／ＯＦＦ」は、現像部１１３の動作のオンオフを指示するための現像信号であり、エンジン制御部１５１は、図５乃至図８を用いて詳述するタイミングでオンオフを切り替える。オンの場合、現像部１１３は感光体ドラム１１４に接触して現像剤を供給し、感光体ドラム１１４上に形成された静電潜像を現像する動作を行う。オフの場合、現像部１１３は感光体ドラム１１４から離れて動作を停止し、感光体ドラム１１４上への現像剤の供給を行わない。なお、現像部１１３は、現像剤とキャリアとを混合するため、これらを撹拌する動作も行う。動作停止状態においては、この撹拌も停止してよいが、撹拌の停止は必須ではなく、少なくとも感光体ドラム１１４上への現像剤の供給を停止すれば足りる。
【００２７】
「露光ＯＮ／ＯＦＦ」は、露光部１１２における光源の点灯オンオフを指示するための露光信号である。オフの場合、光源は強制的に消灯され、オンの場合、光源の点灯消灯は、同期信号や画像データ等に従って制御され、感光体ドラム１１４への静電潜像の書き込みが行われる。エンジン制御部１５１は、感光体ドラム１１４に対して静電潜像を書き込む期間だけこの信号をオンにする。
【００２８】
なお、エンジン制御部１５１は、印刷タイミング決定部１５３を備え、この印刷タイミング決定部１５３が、印刷制御部１７１における印刷指示や、後述する後処理制御部３１２からの紙間要求等に応じて、各ページの印刷を行うタイミングを決定する。エンジン制御部１５１は、この決定されたタイミングに従って印刷を実行するように、上述した各種信号や画像データを、作像ユニット１１０をはじめとする各部へ送信する。
【００２９】
また、後処理装置３０１は、後処理制御部３１２を備える。この後処理制御部３１２は、集積部３０２及び後処理部３０４等を制御して、画像形成装置１０１の定着部２０１において画像が定着された記録用紙１３０に対する後処理を行う機能を有する。この後処理は、用紙搬送を含めてある程度の時間を要するため、後処理を行う単位の枚数の記録用紙１３０が集積部３０２に揃った後で、次の用紙までの間隔を空けて行う。
【００３０】
後処理制御部３１２は、画像形成装置１０１の印刷タイミング決定部１５３に対し、後処理を行う箇所においてその後処理に必要な時間分だけ用紙間の間隔を開けるように印刷タイミングの調整を行うことを要求する紙間要求を送信する機能を備える。印刷タイミング決定部１５３は、この紙間要求を受けると、要求された箇所の次のページの印刷を、要求された間隔を確保できるだけ遅らせるように、各ページの印刷を行うタイミングを決定する。
【００３１】
次に、図４に、画像形成装置１０１における各ページの印刷タイミングの例を示す。図４において、横方向が時間軸であり、四角１つが、１ページ分の印刷を行う期間を示す。ここでは、一色分の画像の一次転写を行う期間を基準に印刷期間を表示しているが、一次転写された画像は一定の線速で移動されて記録用紙１３０への二次転写に供されるため、各期間の長さや相対的な位置関係は二次転写を基準に考えても変わらない。四角の中の数字は、各面の何枚目の用紙に対する印刷かを示す。図４には、１０枚の記録用紙１３０の両面にそれぞれお印刷を行う場合の印刷タイミングを示している。
【００３２】
図４に示すように、画像形成装置１０１は、両面印刷を行う場合、記録用紙１３０を搬送路上に複数枚同時に滞在させるインタリーフモードでの印刷が可能である。（ａ）に示す８枚インタリーフモードでは、搬送路上に最大で８枚の記録用紙１３０を滞在させ、８枚目の記録用紙１３０の第１面への二次転写が完了した直後に、反転された１枚目の記録用紙１３０が二次転写ベルト１０４のニップ点１０６に到達するように制御する。そしてその後、第１面への印刷を行うべき記録用紙１３０と、反転されて第２面への印刷を行うべき記録用紙とを、交互にニップ点１０６へ供給する。
【００３３】
作像ユニット１１０による各ページの画像の形成も、このタイミングに合わせて行う。すなわち、作像ユニット１１０はまず、１枚目から８枚目の記録用紙１３０の第１面に印刷すべきページの画像を、順次形成する。このとき、各ページの画像の形成は、１ページ分の印刷時間Ｘ１の間隔を開けて行う。そして、８枚目の記録用紙１３０の第１面に印刷すべき画像の形成後は、当該間隔の時間に、各ページの第２面に印刷すべき画像を形成することにより、記録用紙１３０の第１面に印刷すべきページの画像と、第２面に印刷すべきページの画像とを、交互に形成する。第１面に印刷すべきページの画像の形成が全て完了した後は、第２面に印刷すべき各ページの画像の形成を、Ｘ１の間隔を開けて行う。
【００３４】
ところで、印刷に用いる記録用紙１３０の枚数が、搬送路上に同時に滞在させる枚数よりも多い場合は、特段印刷間隔を増加させない限り、（ａ）に示したように、各ページの画像形成の間隔は、最大でＸ１である。しかし、印刷に用いる記録用紙１３０の枚数が少ない場合には、より長い間隔が開くこともある。
【００３５】
（ｂ）には、８枚インタリーフモードで１枚の用紙の両面に印刷を行う場合の印刷タイミングを示す。
この場合、破線で示すタイミングにおいては、印刷すべき画像がないため、画像形成を行わない。従って、作像ユニット１１０は、１枚目の記録用紙１３０の第１面に印刷すべき画像を形成した後、その第２面に印刷すべき画像を形成するまで、Ｘ２の時間だけ、画像形成を行わない期間があることになる。後に続く用紙があってもなくても、第１面に印刷済みの記録用紙１３０を反転させてニップ点１０６に戻すために要する時間は変わらないため、このように間隔が開くことになる。
ただし、印刷の効率を向上させるため、（ｂ）のＸ２の期間内に他の印刷ジョブが発生した場合、その印刷ジョブに係る印刷を割り込みで実行することが考えられる。
【００３６】
（ｃ）の例では、５枚目の記録用紙１３０についての印刷タイミングで他の印刷ジョブが発生し、割り込み印刷を行う場合の印刷タイミングを示している。このような割り込み印刷を行っても、初めに実行を開始した１枚目の記録用紙１３０への印刷に、特段の影響を与えることはない。
（ｃ）の例では、１枚目の記録用紙１３０の第１面に印刷すべき画像を形成した後、次に画像形成を行うまでの期間はＸ３となる。従って、割り込み印刷を考慮すると、あるページの画像を形成した後、次のページの画像を形成するまでに要する期間が不明である、ということも起こりえる。
【００３７】
ただし、印刷タイミング決定部１５３は、印刷制御部１７１からの印刷指示があってから、割り込み印刷を何枚目の記録用紙１３０のタイミングで実行するかを決定するため、実際に作像ユニット１１０に画像の形成を開始させるよりもある程度前には、次に画像を形成するタイミングが決定されることになる。また、例えば、８枚インタリーフモードにおいては、８枚目の記録用紙１３０のタイミングに間に合うように割り込み印刷の要求がなかった場合、その時点で、次の画像形成は、１枚目の記録用紙１３０の第２面に印刷すべき画像であることが決定される。この場合にも、実際に作像ユニット１１０に画像の形成を開始させるよりもある程度前には、次に画像を形成するタイミングが決定されることになる。
【００３８】
なお、搬送路上に同時に滞在させることができる記録用紙１３０の枚数は、記録用紙１３０の副操作方向（搬送方向）のサイズや、印刷の線速によって異なる。画像形成装置１０１は、このことに対応し、（ｄ）〜（ｆ）に示すように、同時滞在枚数が異なるインタリーフモードの画像形成も実行可能である。そして、これらの場合も、（ｂ）や（ｃ）と同趣旨の制御が可能である。
【００３９】
また、各ページの印刷タイミングは、上述した割り込み以外にも、様々な要因で変更され得る。例えば、後処理制御部３１２が紙間要求を行った場合には、該要求に従った紙間を確保できるよう、紙間の後ろの各ページの印刷タイミングを遅らせることになる。初めの５枚の記録用紙１３０に対して後処理を行うため、５枚目の記録用紙１３０の第２面への印刷の後、６枚目の記録用紙１３０の第２面への印刷を、所定の時間を開けてから行う等である。
【００４０】
あるいは、印刷制御装置４０１においてレンダリング処理に時間がかかる等して、画像データが印刷に必要なタイミングまでに供給されない場合も、画像データが供給されるまで次のページの印刷を待つ必要が生じる。この場合も、各ページの印刷タイミングは当初の予定からずれることになる。
【００４１】
次に、図５乃至図８を用いて、画像形成装置１０１が現像部１１３の動作を停止及び再開させるタイミングについて説明する。なお、ここで説明する現像部１１３の動作停止は、１つの印刷ジョブに係る印刷の実行中に行うものである。印刷の終了後における動作停止は、ここで説明するものと別に、適宜公知の手法で行えばよい。
画像形成装置１０１において、エンジン制御部１５１は、大まかに以下の（１）〜（５）の基準で現像部１１３の動作を停止及び再開させる。また、これらの停止及び再開の制御は、色毎に個別に行う。
【００４２】
（１）１ページ分の一次転写の完了時点で、次のページの印刷タイミングが未定である場合、第３所定時間Ｔ３経過後に現像部１１３の動作を停止させる。
（２）１ページ分の一次転写の完了時点で、次のページの印刷タイミングが決定されている場合、該当色の露光（書き込み）開始タイミングまで第１所定時間Ｔ１より長い時間があれば、現像部１１３の動作を停止させる（Ｔ１以下であれば、露光開始タイミングに間に合うように現像部１１３の動作を再開させられないため、停止は行わない）。
（３）次のページの印刷タイミングに応じて、該当色の露光（書き込み）開始タイミングよりもＴ１前に現像部１１３の動作を再開させる。
（４）次のページの印刷タイミングが決定された時点で、該当色の露光開始タイミングまでの時間がＴ１以下である場合、直ちに現像部１１３の動作を再開させる。このとき、該当色の露光開始タイミングが現在からＴ１後となるように、次のページの印刷タイミングを遅らせる調整を行う。
（５）現像部１１３の動作を停止させてから第２所定時間Ｔ２だけ経過した時点で現像部１１３の動作を再開させる。
【００４３】
なお、上記（１）と（２）は、合わせて、１ページ分の一次転写の完了時点で、次のページの露光（書き込み）開始タイミングまで第１所定時間Ｔ１以下であることが決定済みでなければ、（必要に応じてＴ３だけ待機した後で）現像部１１３の動作を停止させる、という基準であると考えることもできる。
【００４４】
また、第１所定時間Ｔ１は、現像部１１３の動作再開指示から、現像部１１３が現像動作を通常通り行えるようになるまでに要する立ち上げ時間である。
第２所定時間Ｔ２は、作像ユニット１１０のうち感光体ドラム１１４を動作（回転）させたまま現像部１１３を停止させて差し支えない時間である。現像部１１３を停止させると、感光体ドラム１１４に現像剤が供給されなくなり、それに伴って感光体ドラム１１４表面の潤滑性が低下する。この状態で長時間感光体ドラム１１４を動作させると、感光体ドラム１１４の表面をクリーニングするためのクリーニング部材との摩擦が増加してブレードがめくれる等、クリーニング部材の動作に悪影響を及ぼすことが考えられる。このため、ここでは、感光体ドラム１１４を動作（回転）させたまま現像部１１３を停止させる期間を最大でＴ２としている。
第３所定時間Ｔ３の意味については図１３を用いて後述する。
【００４５】
図５乃至図８には、上記の基準に従った、現像部１１３の動作停止及び開始のタイミングの例を示す。これらの図において、横軸が時間軸であり、ＹＭＣＫの各「一次転写」が、各色の「転写ＯＮ／ＯＦＦ」の信号の状態を示す。ハイレベルがオン、ローレベルがオフであり、ハイレベルの期間１つが、１ページ分の画像の一次転写を行う期間を示す。「現像」が、「現像ＯＮ／ＯＦＦ」の信号の状態を示す。こちらもハイレベルがオン、ローレベルがオフであり、ハイレベルの期間が、現像部１１３を動作させる期間、ローレベルの期間が、現像部１１３の動作を停止させる期間である。図ではＹとＭについてのみ示しているが、ＣとＫについても、それぞれ同趣旨の制御により「現像ＯＮ／ＯＦＦ」の信号を生成することができる。
【００４６】
図５に示すのは、４番目のページの一次転写の完了時点で次のページの印刷タイミングが決定されておらず、その後比較的短時間で次のページの印刷が行われる場合の例である。
この例においては、１〜３番目のページの一次転写の終了時点では、次のページの印刷タイミングが決定されており、かつ露光開始タイミングまでの時間がＴ１以下であるとする。従って、この期間ではいずれの色についても現像部１１３は停止されない。
【００４７】
その後、４番目のページのＹの一次転写が完了する時刻ｔ１ｙにおいて、次のページの印刷タイミングが決定されていないため、基準（１）に従い、そこからＴ３経過後の時刻ｔ２ｙに、Ｙの現像部１１３Ｙが停止される。その後、時刻ｔ３において次のページの印刷タイミングが決定されると、それに応じて各色の露光開始タイミングが判明する。
【００４８】
ここで、ｔ３からＹの露光開始タイミングｔ５ｙまでの時間がＡ１（＜Ｔ１）であるとすると、基準（４）に従い現像部１１３Ｙの動作が直ちに再開される。また、Ｙの露光開始タイミングは、ｔ３（現像部１１３Ｙの動作再開）からＴ１後の時刻ｔ５ｙ′まで延期され、これに合わせて他の各色の露光開始タイミングも調整される。なお、この調整を行えば、基準（４）が適用されるのは、最も露光開始タイミングが早い色についてのみとなるはずである。
【００４９】
また、４番目のページのＭの一次転写が完了する時刻ｔ１ｍにおいても、次のページの印刷タイミングが決定されていないため、基準（１）に従い、そこからＴ３経過後の時刻ｔ２ｍに、Ｍの現像部１１３Ｍが停止される。
Ｍについては、時点ｔ３から調整後の露光開始タイミングｔ５ｍまでの時間がＴ１以上あるため、基準（３）に従い、露光開始タイミングｔ５ｍからＴ１だけ前の時刻ｔ４ｍに、現像部１１３Ｍの動作が再開される。
【００５０】
この動作により、５番目のページの印刷タイミングが当初決定されたタイミングより若干遅れることになるが、Ａ２ｙ及びＡ２ｍで示す期間だけ各現像部１１３を停止させることができ、この間の現像剤の消費を抑えることができる。この消費抑制の効果は、一次転写の完了後、次のページの印刷タイミングが不明であっても得られる。また、印刷タイミングの遅れは、タイミング決定から露光開始までの期間が極めて短いような希なケースで発生するのみであり、遅れの幅もさほど大きなものではないため、印刷の生産効率に与える影響は小さい。
【００５１】
図６に示すのは、１番目のページの一次転写の完了時点で次のページの印刷タイミングが決定されておらず、その後比較的長時間を開けて次のページの印刷が行われる場合の例である。
この例においては、１番目のページのＹの一次転写が完了する時刻ｔ１ｙ（現像部１１３の停止の基準とする時刻であるという意味で図５のｔ１ｙと同じ符号を用いる、Ｍについても同様）において、次のページの印刷タイミングが決定されていないため、基準（１）に従い、そこからＴ３経過後の時刻ｔ２ｙに、Ｙの現像部１１３Ｙが停止される。
【００５２】
図６の例においては、その後時刻ｔ３において次のページの印刷タイミングが決定される前に、現像部１１３Ｙの停止からＴ２が経過する。このため、基準（５）に従い、時刻ｔ１ｙからＴ２後の時刻ｔ６ｙに、現像部１１３Ｙの動作が再開される。その後は、時点ｔ３で次のページの印刷タイミングが決定され、Ｙの露光開始タイミングがｔ５ｙとなるが、そのまま現像部１１３Ｙの動作を継続させる。
【００５３】
また、１番目のページのＭの一次転写が完了する時刻ｔ１ｍにおいても、次のページの印刷タイミングが決定されていないため、基準（１）に従い、そこからＴ３経過後の時刻ｔ２ｍに、Ｙの現像部１１３Ｍが停止される。そのＴ２後の時刻ｔ６ｍに基準（５）に従い現像部１１３Ｙの動作が再開される点も、Ｙの場合と同様である。
この動作により、Ｔ２の間だけ各現像部１１３を停止させることができ、この間の現像剤の消費を抑えることができる。印刷タイミングに悪影響を及ぼすこともない。また、現像部１１３の停止期間の上限をＴ２としているため、クリーニング部材への影響もない。
【００５４】
図７に示すのは、４番目のページの一次転写の完了時点で次のページの印刷タイミングが決定されており、その後比較的短時間で次のページの印刷が行われる場合の例である。なお、４番目のページまでの印刷タイミングは図５の例と共通である。
この例においては、４番目のページのＹの一次転写が完了する時刻ｔ１ｙにおいて、次のページの印刷タイミングが決定されており、かつ、次のページのＹの露光開始タイミングｔ５ｙまでＴ１より長い時間がある。このため、基準（２）に従い、時刻ｔ１ｙに現像部１１３Ｙが停止される。
【００５５】
この例においては、時点ｔ１ｙにおいて既に露光開始タイミングｔ５ｙが判明していることから、図５の場合と異なりそのＴ１だけ前の時刻ｔ４ｙに現像部１１３Ｙの動作を再開させることが可能であり、基準（３）に従って時刻ｔ４ｙに現像部１１３Ｙの動作が再開される。
【００５６】
Ｍについても、同様に、４番目のページの一次転写が完了する時刻ｔ１ｍに現像部１１３Ｍの動作が停止され、次のページのＭの露光開始タイミングｔ５ｍからＴ１だけ前の時刻ｔ４ｍに現像部１１３Ｍの動作が再開される。
この動作により、Ａ３ｙ及びＡ３ｍで示す期間だけ各現像部１１３を停止させることができ、この間の現像剤の消費を抑えることができる。印刷タイミングに悪影響を及ぼすこともない。また、この例では一次転写の終了後Ｔ３の待機を行っていないが、後述のように現像部１１３の停止時点で次のページの印刷タイミングが既知の場合にはＴ３の待機は不要であり、Ｔ３の待機を省略することによりその分だけ現像部１１３の停止期間を長く取ることができる。
【００５７】
図８に示すのは、１番目のページの一次転写の完了時点で次のページの印刷タイミングが決定されており、その後比較的長時間を開けて次のページの印刷が行われる場合の例である。割り込み印刷を行わない設定とすれば、このようなケースもあり得る。
この例においても、１番目のページのＹの一次転写が完了する時刻ｔ１ｙにおいて、次のページの印刷タイミングが決定されており、かつ、次のページのＹの露光開始タイミングｔ５ｙまでＴ１より長い時間がある。このため、基準（２）に従い、時刻ｔ１ｙに現像部１１３Ｙが停止される。
【００５８】
その後、Ｙの露光開始タイミングｔ５ｙからＴ１以上前の時刻ｔ６ｙに、現像部１１３Ｙの停止からＴ２が経過する。このため、基準（５）に従い、この時点で現像部１１３Ｙの動作が再開される。その後、次のページの印刷まで、そのまま現像部１１３Ｙの動作を継続させる。
また、Ｍについても同様な制御であり、１番目のページの一次転写が完了する時刻ｔ１ｍにて基準（２）に従い現像部１１３Ｍが停止され、そのＴ２後の時刻ｔ６ｍに現像部１１３Ｍの動作が再開される。
この動作により、Ｔ２の間だけ各現像部１１３を停止させることができ、この間の現像剤の消費を抑えることができる。印刷タイミングに悪影響を及ぼすこともない。また、現像部１１３の停止期間の上限をＴ２としているため、クリーニング部材への影響もない。
【００５９】
次に、図９に、以上説明した基準（１）〜（５）に従って現像部１１３の動作の停止及び再開を制御するための処理のフローチャートを示す。この処理は、エンジン制御部１５１のプロセッサが、所要のプログラムを実行することにより行うものであるが、エンジン制御部１５１が各ステップの処理を実行するものとして説明する。また、図９に示すのは１色分の現像部１１３の制御に関する処理であり、エンジン制御部１５１は、ＹＭＣＫの各色について、図９の処理を実行する。ただし、印刷タイミングの決定に関する判断など、各色で共通の処理は、共通化して行ってもよい。また、図９の処理には、基準（１）〜（５）よりも細かい基準での判定に係る処理も含まれる。
【００６０】
エンジン制御部１５１は、各ページの露光開始タイミングに、図９のフローチャートに示す処理を開始する。
この処理において、エンジン制御部１５１はまず、露光信号をオンにして作像ユニット１１０に露光開始を指示する（Ｓ１１）。この処理は、従来と同じものである。その後、エンジン制御部１５１は１ページ分の一次転写の完了まで待機する（Ｓ１２）。この間、１ページ分の画像の形成に必要な処理は随時実行するものとする。
【００６１】
その後、エンジン制御部１５１は、次に印刷するページがあるか否か判断する（Ｓ１３）。実行中の印刷ジョブの次のページだけでなく、他の印刷ジョブであっても、次に何からのページを印刷することが決定されていれば、この判断はＹｅｓとなる。ここでＮｏであれば、しばらく印刷を行わないことが見込まれるため、エンジン制御部１５１は、作像ユニット１１０に対し作像ユニット１１０全体の停止を指示して（Ｓ２５）、図９の処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１３でＹｅｓの場合、エンジン制御部１５１は、次ページの印刷タイミングが決定済みであるか否か判断する（Ｓ１４）。ここで決定済みでない場合、上述の基準（１）に対応し、エンジン制御部１５１は、一次転写完了から第３所定時完Ｔ３が経過するまで待機する（Ｓ１５）。しかし、その間も次ページの印刷タイミングが決定済みであるか否かの監視は続ける。
【００６３】
次ページの印刷タイミングが決定されないままＴ３が経過すると（Ｓ１５のＹｅｓ）、エンジン制御部１５１は現像信号をオフにし、基準（１）に従って作像ユニット１１０に現像部１１３の停止を指示する（Ｓ１６）。その後、エンジン制御部１５１は、現像部１１３の停止から第２所定時間Ｔ２が経過するか、または次ページの印刷タイミングが決定されるまで（Ｓ１７，Ｓ１８）、待機する。
現像部１１３の停止からＴ２が経過すると（Ｓ１７のＹｅｓ）、エンジン制御部１５１は、現像信号をオンにし、基準（５）に従って作像ユニット１１０に現像部１１３の動作再開を指示して（Ｓ２４）、図９の処理を終了する。
【００６４】
一方、次ページの印刷タイミングが決定されると（Ｓ１８のＹｅｓ）、エンジン制御部１５１は、次ページの露光開始までの時間が第１所定時間Ｔ１以下であるか否か判断する（Ｓ１９）。ここでＹｅｓであれば、処理時点からＴ１後に露光開始となるよう次ページの印刷タイミングを調整し（Ｓ２０）、その後、基準（４）に従って作像ユニット１１０に現像部１１３の動作再開を指示して（Ｓ２４）、図９の処理を終了する。また、ステップＳ１９でＮｏであれば、エンジン制御部１５１は、すぐには現像部１１３の動作を停止させず、現像部１１３の停止からＴ２後と次のページの露光開始のＴ１前のうちいずれか早いタイミングまで待機する（Ｓ２３）。その後、前者が早い場合には基準（５）に従い、後者が早い場合には基準（３）に従い、作像ユニット１１０に現像部１１３の動作再開を指示して（Ｓ２４）、図９の処理を終了する。
【００６５】
また、ステップＳ１４でＹｅｓの場合、エンジン制御部１５１は、次ページの露光開始までの時間が第１所定時間Ｔ１以下であるか否か判断する（Ｓ２１）。そして、これがＮｏであれば、現像信号をオフにし、作像ユニット１１０に現像部１１３の停止を指示して（Ｓ２２）、ステップＳ２３以降の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ１３の後ただちにステップＳ１４でＹｅｓになった場合には、ステップＳ２１〜Ｓ２２の処理は基準（２）に従った現像部１１３の停止処理である。一方、ステップＳ１３の後、ステップＳ１５を経てステップＳ１４でＹｅｓになることもあり、これは、基準（１）に従ったＴ３の待機中に次のページの印刷タイミングが決定されたケースである。次のページの印刷タイミングが決定されていれば、Ｔ３の待機を行う必要はないため、このケースでは、次のページの露光開始タイミングまでに現像部１１３の動作再開が可能であれば、Ｔ３の経過を待たずに現像部１１３の動作を停止させるようにしたものである。
【００６７】
また、ステップＳ２１でＹｅｓの場合は、露光開始タイミングに間に合うように現像部１１３の動作を再開させられないため、エンジン制御部１５１は、現像部１１３を停止させずに図９の処理を終了する。
【００６８】
以上の処理において、基準（１）及び（２）に関する処理は、第１制御手順の処理であり、この処理を行うエンジン制御部１５１は第１制御手段として機能する。
基準（３）及び（４）に関する処理は、第２制御手順の処理であり、この処理を行うエンジン制御部１５１は第２制御手段として機能する。
基準（５）に関する処理は、第３制御手順の処理であり、この処理を行うエンジン制御部１５１は第３制御手段として機能する。
【００６９】
次に、図１０に、第３所定時間Ｔ３の設定のための処理のフローチャートを示す。第３所定時間Ｔ３は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよいが、画像形成装置１０１は、図１０の処理によりＴ３を自動的に設定する機能を備える。図１０の処理も、図９の場合と同様、エンジン制御部１５１が各ステップの処理を実行するものとして説明する。また、この処理も、図９の場合と同様、ＹＭＣＫの各色について実行されるものである。
【００７０】
エンジン制御部１５１は、起動されると、図１０のフローチャートに示す処理を開始する。この処理において、エンジン制御部１５１は、いずれかの１ページ分の一次転写が完了するまで待機し（Ｓ３１）、一次転写が完了すると、現像部停止可能時間の測定を開始する（Ｓ３２）。このときには、前回の測定結果はリセットする。
【００７１】
次に、エンジン制御部１５１は、図９の処理により今回の転写完了に応じて現像部１１３の動作を停止することになったか否か判断する（Ｓ３３）。Ｔ３の待機中など、判定結果が未定である場合には結果が決まるまで待機する。そして、停止しないことになった場合、現像部停止可能時間の測定を終了して（Ｓ３４）、ステップＳ３１に戻る。なお、図９のステップＳ１３でＮｏの場合も、現像部１１３のみの停止は行わないため、図１０のステップＳ３３ではＮｏになるものとする。
【００７２】
一方、ステップＳ３３でＹｅｓの場合、エンジン制御部１５１は、図９のステップＳ１６又はＳ２２の処理により作像ユニット１１０に現像部１１３の停止を指示する。エンジン制御部１５１は、その後現像部１１３の動作を再開させるタイミングまで待機する（Ｓ３５）。そして、再開させるタイミング（図９でステップＳ２４を実行するタイミング）となると、エンジン制御部１５１は、現像部停止可能時間の測定を終了する（Ｓ３６）。
【００７３】
この時点では、現像部停止可能時間の測定結果は、現像部１１３の動作が停止されていた期間の長さを示す値となっている。そして、エンジン制御部１５１は、その現像部停止可能時間が第４所定時間Ｔ４（例えば２秒）以下であれば（Ｓ３７）、第３所定時間Ｔ３の値として、その第４所定時間Ｔ４を採用し（Ｓ３８）、そうでなければＴ３の値を０秒に設定する（Ｓ３９）。その後、ステップＳ３１に戻って処理をくり返す。
【００７４】
すなわち、図９の処理に従って現像部１１３の動作を停止した期間が短ければ、Ｔ３の値をゼロより大きい値に設定し、現像部１１３の動作を停止した期間が一定程度確保できていれば、Ｔ３の値をゼロに設定する。このことの効果については図１３を参照しつつ後述する。ここではステップＳ３８でＴ３の値としてステップＳ３７の判断基準と同じＴ４を採用しているが、これと異なる値を採用してもよい。
【００７５】
以上の処理において、エンジン制御部１５１は、ステップＳ３１乃至Ｓ３６では計測手段として機能し、ステップＳ３７乃至Ｓ３９では設定手段として機能する。以上の図１０の処理に係る機能の有効無効をユーザが切り替えられるようにしてもよい。
【００７６】
〔第１実施形態の比較例：図１１乃至図１３〕
次に、図１１乃至図１３を用いて、以上説明してきた第１実施形態の効果について説明する。
まず図１１に、第１比較例として、現像部１１３の停止を行わない場合の、図５と対応するタイミング図を示す。
【００７７】
この場合、時刻ｔ１ｙと時刻ｔ５ｙの間、あるいは時刻ｔ１ｍと時刻ｔ５ｍの間で、現像部１１３の動作が停止されることはない。従って、図５に示した第１実施形態の場合と比べ、同じ画像を形成する際の現像剤の消費量が多くなり、コストアップにつながる。これに対し、図５に示したように現像部１１３の停止を行うことにより、現像剤の消費を抑えることができる。
【００７８】
また、図１２に、第２比較例として、現像部１１３の停止からＴ２経過後に現像部１１３の動作再開を行わない場合の、図６と対応するタイミング図を示す。
この場合、時刻ｔ２ｙで停止されるＹの現像部１１３Ｙの動作は、図５の場合と同様、時刻ｔ３において次のページの印刷タイミングが決定された時点で再開される。また、時刻ｔ２ｍで停止されるＭの現像部１１３Ｍの動作は、図５の場合と同様、時刻ｔ４ｍに再開される。
【００７９】
従って、現像部１１３Ｙ及び１１３Ｍは、それぞれＡ４ｙ及びＡ４ｍで示す期間だけ停止され、その分現像剤の消費を抑えることができる。しかし、感光体ドラム１１４を動作させたまま現像部１１３のみを長期間停止させると、感光体ドラム１１４表面の潤滑性が低下してクリーニング部材に悪影響を及ぼす可能性がある。
しかし、図６に示したように現像部１１３の停止からＴ２経過後に現像部１１３の動作再開を行うことにより、このような悪影響を回避しつつ、現像剤の消費低減を図ることができる。
【００８０】
次に、図１３に、Ｔ３の値がゼロの場合と、ゼロより大きい値である場合の、現像部１１３の動作停止及び開始のタイミングの例を示す。
図１３の例は、図５等とは時間軸の縮尺が異なり、また、Ｙについてのみ一次転写と現像部１１３の動作のタイミングを示している。
【００８１】
図１３の例は、Ｎ番目のページの一次転写の完了時点である時刻ｔ１ｙの直後に、時刻ｔ３において次のページの印刷タイミングが決定される。画像形成装置１０１においては、切れ目無く各ページの印刷を行う場合でも、たまたま印刷制御装置４０１におけるレンダリング処理に時間がかかるページがあった等の理由により、前のページの一次転写終了までにエンジン制御部１５１が次のページの画像データを入手できず、印刷タイミングを決定できない場合もある。この場合、本来は時刻ｔ１ｙの時点で次のページの印刷タイミングが決定済みであるはずなので、これが少し遅れたとしても、時刻ｔ１ｙと時刻ｔ３の間隔は短いことが通常と考えられる。
【００８２】
しかし、Ｔ３の値が０であると、時刻ｔ１ｙで次のページの印刷タイミングが決定していなければ、エンジン制御部１５１はその時点で直ちに現像部１１３の動作を停止させてしまう。そして、時刻ｔ３において、図５の場合と同様に次のページのＹの露光開始タイミングｔ５ｙまでの時間がＴ１以下であったとすると、エンジン制御部１５１は、基準（４）に従い、時刻ｔ３において現像部１１３の動作を再開する。また、次のページの印刷タイミングをＹの露光開始タイミングが時刻ｔ５ｙ′となるように遅らせる。
【００８３】
従って、時刻ｔ１ｙから時刻ｔ３までの短時間だけ現像部１１３を停止させるために、次のページの印刷タイミングが遅れることとなってしまう。また、現像部１１３の停止と動作再開を短時間で繰り返すと、モータ等の駆動手段にも悪影響があることが考えられ、この点でも好ましくない。
【００８４】
一方、Ｔ３の値が、時刻ｔ１ｙから時刻ｔ３までの時間よりも長い値であるとすると、時刻ｔ３の時点ではまだ時刻ｔ１ｙの後のＴ３の待機中であり、現像部１１３は停止されていない。そして、エンジン制御部１５１は、時刻ｔ３で次のページの印刷タイミングが決定したことに応じて、次のページのＹの露光開始タイミングｔ５ｙまでの時間がＴ１より短いと判断するため、ここでも現像部１１３を停止せず、Ｎ番目のページとＮ＋１番目のページの間では現像部１１３は停止されないことになる。従って、印刷タイミングの遅延が起こることはない。
【００８５】
このように、あるページの一次転写の完了時点で次のページの印刷タイミングが決定されていない場合には、現像部１１３を停止させる前にゼロ以上の時間Ｔ３だけ待つことにより、不測の事態により次のページの印刷タイミングの決定に遅れが生じた場合でも、短時間での現像部１１３の停止と動作再開が起こらないようにし、印刷タイミングの遅れや、駆動手段への悪影響を防止することができる。
【００８６】
ただし、図５のようなケースでは、Ｔ３だけ待つことにすると、その分だけ現像部１１３を停止させられる時間が短くなる。このため、通常はＴ３＝０としておき、図１３に示すような、短時間での現像部１１３の停止と動作再開が起こった場合に、Ｔ３の値を０より大きい所定の値に設定するとよい。このようにすれば、現像部１１３の停止時間の確保と、短時間での現像部１１３の停止と動作再開が起こることによる不具合の防止とを、両立することができる。このような設定を行うための処理が、図１０の処理である。
【００８７】
〔第２実施形態：図１４乃至図１９〕
次に、この発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態の画像形成装置は、第１実施形態で説明した現像部の停止に加え、印刷ジョブの実行中に所定の条件が満たされた場合に、全作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３を含む画像形成手段の動作を一旦停止させる制御を行う点が、第１実施形態と異なる。
これ以外の点については第１実施形態と共通であるので、第２実施形態については、上記の点に関連して第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。符号も、第１実施形態と共通のあるいは対応する構成については、同じものを用いる。
【００８８】
なお、第１実施形態では、作像部１０２が画像形成手段であると説明したが、第２実施形態で印刷ジョブ実行中に停止の制御を行う対象である画像形成手段は、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３であるとする。すなわち、給紙装置１０５や、記録用紙１３０を搬送する搬送機構等は、停止させる必要はない。ただし、停止させる範囲はこれに限られることはなく、適宜に変更可能である。
【００８９】
まず図１４に、第２実施形態の画像形成装置１０１及びその周辺装置が備える、現像部１１３、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作の停止及び再開を含む印刷のタイミング制御に関する機能の概略構成を示す。
図１４に示す構成は、図３に示したものと概ね共通であるが、エンジン部１５０内に中間転写ベルト駆動部１５２を追加すると共に、エンジン制御部１５１から作像ユニット１１０へ供給する信号として「作像ＯＮ／ＯＦＦ」を追加した点が図３と異なる。
中間転写ベルト駆動部１５２は、中間転写ベルト１０３を架け渡すと共に長手方向へ向かって駆動するためのローラ及びモータ等の駆動手段である。また、中間転写ベルト１０３が蛇行しているか否かを検出するためのセンサも含む。
【００９０】
エンジン制御部１５１は、この中間転写ベルト駆動部１５２に対して「ベルト駆動ＯＮ／ＯＦＦ」の駆動信号を供給して、中間転写ベルト１０３の駆動オンオフを指示する。また、中間転写ベルト駆動部１５２は、蛇行センサの検出結果に基づき「蛇行有無」の情報をエンジン制御部１５１へ供給する。画像形成装置１０１において、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の起動を行う場合、その起動プロセスの中で、中間転写ベルト１０３が蛇行無く駆動できるようになるまでの時間が、最も長く、また、所要時間の予測が難しい。従って、この実施形態においては、印刷のタイミング制御において、中間転写ベルト１０３の蛇行有無の検出結果を重視している。
【００９１】
また、「作像ＯＮ／ＯＦＦ」は、エンジン制御部１５１から作像ユニット１１０へ、作像ユニット１１０全体の動作オンオフを指示するための制御信号である。この信号も、「現像ＯＮ／ＯＦＦ」等の信号と同様、各色の作像ユニットに対して個別に供給するものである。また、「作像ＯＮ／ＯＦＦ」は、図３の説明で述べた「転写ＯＮ／ＯＦＦ」、「現像ＯＮ／ＯＦＦ」、「露光ＯＮ／ＯＦＦ」の各制御信号によりオンオフを制御する各部も含んだ作像ユニット１１０全体の動作オンオフを指示する信号である。従って、「作像ＯＮ／ＯＦＦ」がオフであれば、他の制御信号がオンであっても、作像ユニット１１０全体の動作はオフのままである。
【００９２】
なお、以上の図１４において図３から追加された各部及び信号は、第１実施形態の画像形成装置１０１も備えていたものであるが、第１実施形態においては特段注目する制御対象ではなかった。第２実施形態ではこれらに注目するため、明示的に図に示したものである。
【００９３】
次に、図１５乃至図１７を用いて、第２実施形態の画像形成装置１０１が現像部１１３、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止及び再開させるタイミングについて説明する。なお、ここで説明する現像部１１３、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作停止は、１つの印刷ジョブに係る印刷の実行中に行うものである。印刷の終了後における動作停止は、ここで説明するものと別に、適宜公知の手法で行えばよい。
【００９４】
第２実施形態の画像形成装置１０１において、エンジン制御部１５１は、第１実施形態で説明した（１）及び（２）と同じ基準で現像部１１３の動作を停止させる。また、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させない場合は、（３）〜（５）と同じ基準で現像部１１３の動作を再開させる。そして、これに加え、大まかに以下の（Ａ）〜（Ｄ）の基準で作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止及び再開させる。
【００９５】
なお、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止及び再開の制御は、特定の一色の画像形成タイミングに基づき行う。ここでは、特定の一色が、各色の作像ユニット１１０の中で最初に作像を行う色（以下「先頭の色」という）のＹであるとして説明するが、これに限られることはない。例えば、モノクロの画像形成を行う際にＫの作像ユニット１１０しか用いないのであれば、Ｋの画像形成タイミングに基づき同様な制御を行うことができる。
【００９６】
（Ａ）特定の一色の１ページ分の一次転写の完了時点から第５所定時間Ｔ５経過後の時点で、次のページの印刷タイミングが未定である場合、全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させる。
（Ｂ）特定の一色の１ページ分の一次転写の完了時点からＴ５経過後の時点で、次のページの印刷タイミングが決定されている場合も、その時点でまだ先頭の色の露光（書き込み）開始タイミングになっていなければ、全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させる（Ｔ５経過後の時点で既に露光開始タイミングになっていれば、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させる必要はないため、停止は行わない）。
【００９７】
（Ｃ）次のページの印刷タイミングに応じて、先頭の色の露光（書き込み）開始タイミングよりも第６所定時間Ｔ６前に全色の作像ユニット１１０（現像部１１３を除く）及び中間転写ベルト１０３の動作を再開させる。
（Ｄ）次のページの印刷タイミングが決定された時点で、先頭の色の露光開始タイミングまでの時間がＴ６以下である場合、直ちに全色の作像ユニット１１０（現像部１１３を除く）及び中間転写ベルト１０３の動作を再開させる。
【００９８】
なお、上記（Ａ）と（Ｂ）は、合わせて、１ページ分の一次転写の完了時点からＴ５経過後の時点で、特段の支障がなければ全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させる、という基準であると考えることもできる。
【００９９】
また、第５所定時間Ｔ５は、上記特定の一色の画像の一次転写が完了してからその転写された画像の二次転写が完了するまでの時間である。二次転写の完了前に中間転写ベルト１０３を停止させると、中間転写ベルト１０３上に形成された画像が二次転写されずに残り、一次転写済みの画像についての画像形成プロセスを進めることができない。そこで、中間転写ベルト１０３の停止可否は、二次転写の完了時点の状況に基づき判断するようにしている。作像ユニット１１０については必ずしも同じ基準とする必要はないが、制御を簡単にするため、この実施形態では、現像部１１３以外の部分については中間転写ベルト１０３と同じ基準で停止と動作再開の制御を行うようにしている。
【０１００】
第６所定時間Ｔ６は、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作再開指示から、これらの各部が画像形成動作を通常通り行えるようになるまでに要する立ち上げ時間の見込み値である。ただし、上述のように、中間転写ベルト１０３の動作再開開始後、蛇行が解消して画像形成動作を通常通り行えるようになるまでに要する時間の予測は難しい。しかし、（Ｃ）及び（Ｄ）の記載からわかるように、Ｔ６を大きくすればそれだけ早く作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を再開するため、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３を停止できる時間が短くなる。一方、Ｔ６を小さくすれば、中間転写ベルト１０３の立ち上げが当初予定の露光開始タイミングに間に合わず、露光開始タイミングを遅延させることになって画像形成のスループット低下につながる。
【０１０１】
Ｔ６の値は、これらの事情を考慮して適宜定めるとよい。ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。例えば、スループットに影響があっても停止時間を最大限確保したいのであれば、Ｔ６の値を、立ち上げ時間の下限値とするとよい。また、Ｔ６を、現像部１１３の立ち上げに要する上述のＴ１と同じ値とすることも考えられる。
【０１０２】
第２実施形態の画像形成装置１０１は、以上の他、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させた場合、先頭の色の現像部１１３の動作の再開を、第１実施形態で説明した（３）〜（５）に代えて（第２制御手段の機能を無効化し）、大まかに以下の（Ｅ）〜（Ｆ）の基準に基づいて行う。
【０１０３】
（Ｅ）中間転写ベルト１０３の動作再開後、中間転写ベルト１０３の蛇行が解消した時点で、先頭の色の現像部１１３の動作を再開させる。また、先頭の色の露光開始タイミングが、当該動作再開時点からＴ１以内であれば、当該動作再開時点からＴ１後となるように、次のページの印刷タイミングを遅らせる調整を行う。
（Ｆ）中間転写ベルト１０３の動作再開後、第７所定時間Ｔ７以内に中間転写ベルト１０３の蛇行が解消しない場合、Ｔ７経過時点で先頭の色の現像部１１３の動作を再開させる。また、蛇行解消の時点で、現像部１１３の動作再開からＴ１以上経過していればただちに次のページの印刷を開始し、経過していなければ、先頭の色の露光開始タイミングが現像部の動作再開からＴ１経過後となるように次のページの印刷タイミングを遅らせる調整を行う。
【０１０４】
（Ｅ）は、要するに、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させた場合には、それらの動作再開中の、再開完了時刻の予想の基準とできる所定のイベントである蛇行解消を検出した時点で、現像部１１３の動作を再開させるものである。（Ｆ）は、動作再開開始からＴ７経過時点で再開完了の見込みが立たない場合、先に現像部１１３の動作を再開させるものである。現像部１１３の動作再開にもＴ１だけ立ち上げ時間を要するので、（Ｅ）に従うと次のページの露光開始は蛇行解消からさらにＴ１後となってしまうところ、（Ｆ）の制御を行えば、蛇行解消に時間がかかる場合には、蛇行解消後Ｔ１を待たずに次のページの露光を開始することができる。
【０１０５】
しかし、Ｔ７が長すぎれば、蛇行解消後の待ち時間低減の効果が発揮できるケースは少なく、Ｔ７が短すぎれば、蛇行解消中にも現像部１１３を動作させて現像剤を無駄に消費してしまうことになる。Ｔ７の値は、これらの事情を考慮して適宜定めるとよい。ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【０１０６】
（Ｅ）と（Ｆ）のいずれの場合も、次のページの印刷タイミングは、中間転写ベルト１０３の蛇行が解消し、少なくとも先頭色の作像ユニット１１０（現像部１１３を含む）の動作再開が完了するタイミングに設定するようにしている。
なお、上記（Ｅ）及び（Ｆ）では、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させた場合には、第１実施形態で説明した、Ｔ２を用いた現像部１１３の動作再開制御は行っていない。これは、作像ユニット１１０全体を停止させる場合には、感光体ドラム１１４に現像剤を供給する必要がないため、現像部１１３を長時間停止させて差し支えないためである。
第２実施形態の画像形成装置１０１において、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させた場合の、先頭の色以外の現像部１１３の動作再開の制御は、第１実施形態で説明した（３）及び（４）に従って行うが、ここでも（５）を考慮する必要はない。
【０１０７】
図１５乃至図１７には、上記の基準に従った、現像部１１３、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作停止及び開始のタイミングの例を示す。これらの図は、図５等と対応するものであるが、図５で「Ｍ現像」を示していた位置に、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３のオンオフタイミングを示している。このオンオフタイミングは、各色の作像ユニット１１０に対する「作像ＯＮ／ＯＦＦ」の信号と、「ベルト駆動ＯＮ／ＯＦＦ」の信号とに共通の波形として示したものである。いずれも、ハイレベルがオン、ローレベルがオフであり、図１５乃至図１７を用いて説明する制御の範囲では、これらの各信号の波形は、常に共通である。
【０１０８】
図１５に示すのは、あるページの一次転写の完了からＴ５後の時点までに次のページの印刷タイミングが決定されておらず、その後比較的長時間を置いて次のページの印刷タイミングが決定されるが、その決定から印刷開始までの時間が比較的短い場合の例である。
この例においては、１番目のページのＹの一次転写が完了する時刻ｔ１ｙにおいて次のページの印刷タイミングが決定されていないため、図６の場合と同様、基準（１）に従い、そこからＴ３経過後の時刻ｔ２ｙに、Ｙの現像部１１３Ｙが停止される。
【０１０９】
また、時刻ｔ１ｙからＴ５後の時刻ｔ７においても次のページの印刷タイミングが決定されていないため、基準（Ａ）に従い、この時点で、全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３が停止される。なおここでは、Ｔ３＋Ｔ２＞Ｔ５であり、時刻ｔ１ｙまでに現像部１１３Ｙの動作は再開されないとする。
その後、時刻ｔ３において次のページの印刷タイミングが決定されると、それに応じて各色の露光開始タイミングが判明する。
【０１１０】
ここで、ｔ３から先頭の色であるＹの露光開始タイミングｔ５ｙまでの時間がＡ１（＜Ｔ６）であるとすると、基準（Ｄ）に従い全色の作像ユニット１１０（現像部１１３を除く）及び中間転写ベルト１０３の動作が直ちに再開される。この時点ではＹの露光開始タイミングを延期するか否かは未定であるが、仮にｔ３からＴ６＋Ｔ１経過後に設定しておいてもよい。少なくとも、時刻ｔ５ｙまでに中間転写ベルト１０３の蛇行が解消しない場合、当初の予定通り時刻ｔ５ｙに露光を開始することはできないので、露光開始を保留あるいは延期する必要がある。
【０１１１】
その後、ｔ３からＢ２（＜Ｔ７）経過後の時刻ｔ８に、中間転写ベルト１０３の蛇行が解消したとする。この場合、基準（Ｅ）に従いこの時点でＹの現像部１１３Ｙの動作が再開される。また、次のページのＹの露光開始タイミングは、基準（Ｅ）に従い、ｔ８からＴ１後である時刻ｔ５ｙ′まで延期され、これに合わせて他の各色の露光開始タイミングも調整される。
なお、他の色の現像部１１３の動作再開は上述のように基準（３）及び（４）に従って制御されるが、上記の露光開始タイミングの調整を行えば、基準（４）が適用されることはないと考えられ、実質的には基準（３）に従って制御される。
【０１１２】
以上の動作により、２番目のページの印刷タイミングが当初決定されたタイミングより若干遅れることになるが、Ｂ１で示す期間だけ全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３を停止させ、この間の消費電力を低減することができる。また、この間は現像部１１３も停止するので、現像剤の消費量低減の効果も、第１実施形態の場合と同様に得ることができる。
【０１１３】
図１６に示すのは、図１５の例と比べ、中間転写ベルト１０３の蛇行解消に要する時間が長かった場合の例である。
この例では、時刻ｔ３までは図１５の例と同じであるが、中間転写ベルト１０３の蛇行解消に要する時間Ｂ２がＴ７よりも長いとする。この場合、ｔ３からＴ７経過後の時刻ｔ８′ではまだ蛇行が解消できていないが、基準（Ｆ）に従い、この時点でＹの現像部１１３Ｙの動作が再開される。ただし、この時点ではまだ次のページのＹの露光開始タイミングを決定できない。
【０１１４】
その後、時刻ｔ８で中間転写ベルト１０３の蛇行が解消すると、この時点でまだｔ８′からＴ１経過していないことがわかる。このため、次のページのＹの露光開始タイミングは、基準（Ｅ）に従い、ｔ８′からＴ１後である時刻ｔ５ｙ′まで延期され、これに合わせて他の各色の露光開始タイミングも調整される。
この調整により、時刻ｔ８の蛇行解消まで待ってから現像部１１３Ｙの動作を再開させる場合に比べ、２番目のページの印刷タイミングの遅れを減らすことができる。
【０１１５】
図１７に示すのは、あるページの一次転写の完了からＴ５後の時点までに次のページの印刷タイミングが決定されており、次のページの印刷開始まで比較的長い時間がある場合の例である。
この例においても、時刻ｔ２ｙでの現像部１１３Ｙの停止は図１５及び図１６の場合と同様である。
【０１１６】
しかし、時刻ｔ１ｙからＴ５後の時刻ｔ７よりも前の時刻ｔ３において次のページの印刷タイミングが決定され、次のページのＹの露光開始タイミングが時刻ｔ５ｙであることがわかっているとする。そして、ｔ７の時点で、基準（Ｂ）に従い全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３が停止される。
【０１１７】
またここでは、次のページのＹの露光開始タイミングｔ５ｙよりもＴ６以上前に露光開始タイミングがわかっているので、基準（Ｃ）に従い、ｔ５ｙよりもＴ６だけ前の時刻ｔ９に全色の作像ユニット１１０（現像部１１３を除く）及び中間転写ベルト１０３の動作が再開される。
【０１１８】
図１７の例では、その後ちょうどＴ６の時間で（すなわち時刻ｔ５ｙに）中間転写ベルト１０３の蛇行が解消されたとし、基準（Ｅ）に従ってこの時点でＹの現像部１１３Ｙの動作が再開される。また、次のページのＹの露光開始タイミングは、基準（Ｅ）に従い、ｔ５ｙからＴ１後である時刻ｔ５ｙ′まで延期され、これに合わせて他の各色の露光開始タイミングも調整される。
【０１１９】
この動作により、Ｂ１で示す期間だけ全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３を停止させ、この間の消費電力及び現像剤消費を低減することができる。また、現像部１１３の停止による効果も、第１実施形態の場合と概ね同様に得ることができる。印刷タイミングの遅れは多少生じているが、これはやむを得ない。仮にＴ７をＴ６よりも小さい値とすれば、例えば、Ｔ７＝Ｔ６−Ｔ１とすれば、今回のケースでは中間転写ベルト１０３の蛇行解消と同時に再開完了するように現像部１１３Ｙの動作を再開させて、当初の予定通り時刻ｔ５ｙにＹの露光を開始できていたことになる。しかし、このようにＴ７を小さい値にするデメリットもあることは、上述の通りである。
【０１２０】
次に、図１８乃至図２０に、第１実施形態の場合と概ね同様に現像部１１３の動作の停止及び再開を制御すると共に、以上説明した基準（Ａ）〜（Ｅ）に従って全色の作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作の停止及び再開も制御するための処理のフローチャートを示す。
【０１２１】
この処理は、エンジン制御部１５１のプロセッサが、所要のプログラムを実行することにより行うものであるが、エンジン制御部１５１が各ステップの処理を実行するものとして説明する。また、図１８乃至図２０に示すのは、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止及び再開の際にタイミングを参照する特定の一色について実行する処理である。他の色については、第１実施形態で図９を用いて説明した処理と基本的に同じ処理を実行する。ただし、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３を停止させた場合に、Ｔ２に基づく現像部１１３の動作再開を行わないようにする点は図９と異なる。
【０１２２】
図１８乃至図２０に示す処理のうち、図１８に示した部分は、ステップＳＡ及びＳＢを追加した点を除き、図９と共通である。ステップＳ１１、Ｓ１６等、上記特定の一色の作像ユニットに対して指示を行う処理は、図１９のステップＳ５４のように全作像ユニットに対して指示を行う処理と区別するため、指示対象を「対応作像ユニット」とし、これに伴ってステップ番号に「′」を付している。しかし、これらの処理も、実質的には図９の同ステップ番号の処理と共通である。
【０１２３】
また、図１８に示した部分の処理は、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止を行わない場合の処理であると考えることができる。すなわち、ステップＳＡの判断がＮｏあるいはＳＢの判断がＹｅｓである場合、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止を行わず、図９と同じ処理を続けるものである。
【０１２４】
ステップＳＡでは、エンジン制御部１５１はＴ３＋Ｔ２がＴ５より大きいか否か判断する。ここでＮｏであれば、一次転写完了からＴ５後（図１５の時刻ｔ７）より前に、対応作像ユニットの現像部１１３が基準（５）に従って動作再開されることがわかる。このため、現像部１１３の動作を何度も停止及び再開させることを避けるべく、このケースでは作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止を行わないようにしている。
【０１２５】
また、ステップＳＢでは、エンジン制御部１５１は次のページの露光開始までの時間が第５所定時間Ｔ５以下であるか否か判断する。この判断を行うのは、一次転写完了時点で次のページの印刷タイミングが決定済みのケースであり、従って、ステップＳＢでは、一次転写完了からＴ５後の時点までに次のページの露光開始タイミングとなっているか否かを判断していることになる。これがＹｅｓであれば、基準（Ｂ）に従い、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止を行わないため、ステップＳ２３以下の、現像部１１３の動作再開の処理に進む。Ｎｏであれば、図２０のステップＳ６１へ進む。
【０１２６】
一方、ステップＳＡでＹｅｓの場合、処理は図１９のステップＳ５１に進む。そして、エンジン制御部１５１は、一次転写完了からＴ５経過するか（Ｓ５１のＹｅｓ）、または次のページの印刷タイミングが決定される（Ｓ５２のＹｅｓ）まで待機する。
ステップＳ５１でＹｅｓの場合、一次転写完了からＴ５経過した時点で次のページの印刷タイミングが決定されていないことになる。このため、エンジン制御部１５１は、基準（Ａ）に従って、全作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止を指示する（Ｓ５４）。
【０１２７】
この場合、エンジン制御部１５１は、その後次ページの印刷タイミングが決定されるまで待機し（Ｓ５５）、決定されると、次のページの露光開始までの時間が第６所定時間Ｔ６以下であるか否か判断する（Ｓ５６）。そして、Ｔ６以下であれば、基準（Ｄ）に従って直ちに、Ｔ６より長ければ、基準（Ｃ）に従って露光開始のＴ６前まで待って（Ｓ５７）、全作像ユニット１１０（現像部１１３以外）及び中間転写ベルト１０３の動作再開を指示する（Ｓ５８）。作像ユニット１１０については、「作像ＯＮ／ＯＦＦ」の信号をオンにしつつ、「現像ＯＮ／ＯＦＦ」の信号をオフにすればよい。ステップＳ５８の後、処理は図２０のステップＳ６５に進む。
【０１２８】
一方、ステップＳ５２でＹｅｓの場合、一次転写完了からＴ５経過する前に次のページの印刷タイミングが決定されたことになる。このため、図１８のステップＳＢと同趣旨の判断を行う（Ｓ５３）。これがＹｅｓであれば、図１８のステップＳ１９に進んで以下の処理を行う。ステップＳＢでＹｅｓの場合と進む先が異なるのは、こちらのケースではまだ次のページの露光開始までＴ１以下であるかどうかの判断をしていないためである。また、ステップＳ５３でＮｏであれば、ステップＳＢでＮｏの場合と同じく、図２０のステップＳ６１へ進む。次のページの印刷タイミングが一次転写完了時点で決定されていても、ステップＳ５２の時点で決定されても、一次転写完了からＴ５後までに決定されていることに変わりがないためである。
【０１２９】
ステップＳ６１では、エンジン制御部１５１は、一次転写完了のＴ５後まで待機し、その後、基準（Ｂ）に従って全作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止を指示する（Ｓ６２）。この時点でまだ次のページの露光開始タイミングとなっていないことはステップＳＢ又はＳ５３で確認済みである。その後、エンジン制御部１５１は、基準（Ｃ）に従って露光開始のＴ６前まで待って（Ｓ６３）、全作像ユニット１１０（現像部１１３以外）及び中間転写ベルト１０３の動作再開を指示する（Ｓ６４）。
【０１３０】
次に、エンジン制御部１５１は、ステップＳ６４あるいはステップＳ５８の動作再開指示から第７所定時間Ｔ７経過するか（Ｓ６５のＹｅｓ）、または中間転写ベルト１０３の蛇行が解消する（Ｓ６６のＹｅｓ）まで待機する。この蛇行解消が、画像形成手段の動作再開中の所定のイベントに該当する。
【０１３１】
そして、ステップＳ６６でＹｅｓの場合、エンジン制御部１５１は、基準（Ｅ）に従って対応作像ユニット１１０に現像部１１３の動作再開を指示する（Ｓ６７）。また、この時点で次ページの露光開始までＴ１以下であれば、Ｔ１後に露光開始となるように印刷タイミングを調整する（Ｓ６８，Ｓ６９）。このことにより、現像部１１３の動作再開が完了したタイミングで、次のページの露光を開始することができる。なお、現像部１１３以外の部分の動作再開は、ステップＳ６６がＹｅｓとなった時点で必ずしも全て完了している必要はないが、そのＴ１後までには完了しているものとする。逆に言えば、「Ｔ１後までに完了」の条件が満たせるようなイベントを、ステップＳ６６での判断の基準として用いる。
【０１３２】
一方、ステップＳ６５でＹｅｓの場合、Ｔ７経過時点までに中間転写ベルト１０３の蛇行が解消しなかったことになる。そこで、この場合、エンジン制御部１５１は、基準（Ｆ）に従って直ちに対応作像ユニット１１０に現像部１１３の動作再開を指示する（Ｓ７０）。その後、中間転写ベルト１０３の蛇行解消まで待機する（Ｓ７１）。この時点で中間転写ベルト１０３の動作再開が完了し、各作像ユニット１１０の動作再開完了までの時間がわかる（又は既に完了していることがわかる）ので、その時間と、ステップＳ７０の実行タイミングとに基づき、エンジン制御部１５１は、現像部１１３を含む対応作像ユニット１１０の動作再開完了後に露光開始となるよう、次のページの印刷タイミングを調整する（Ｓ７２）。全て動作再開が完了していれば、ただちに露光開始して差し支えない。この調整は、基準（Ｆ）に従ったものである。
以上のステップＳ６９又はＳ７２で、図２０までの一連の処理は終了する。
【０１３３】
以上の処理において、ステップＳＢ、Ｓ５１乃至Ｓ５４、Ｓ６１及びＳ６２が、第４制御手段の機能と対応する処理である。ステップＳ５５乃至Ｓ５８が、第５制御手段の機能と対応する処理である。ステップＳ６６及びＳ６７が、第６制御手段の機能と対応する処理である。
以上の処理により、図１５乃至図１７を用いて説明した制御を実現し、印刷ジョブの実行中でも、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３を含む画像形成手段を停止させて、消費電力及び現像剤消費の低減を図ることができる。また、このことにより生じる印刷のスループットの低下も低く抑えることができる。
なお、ここで説明した例では、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の停止に際しては、第１実施形態で説明したＴ３に当たる待ち時間は設けていないが、これを設けるようにしてもよい。
【０１３４】
また、図１８乃至図２０の処理では、ステップＳＢ及びステップＳ５３で、一次転写の完了から次のページの露光開始までＴ５以下であるか否かを判定するようにしていた。しかし、一次転写の完了からＴ５経過時点で、露光開始タイミングまでの時間がＴ６以下であれば、Ｔ５経過時点で作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させると、十分な停止期間が得られない（直ちに動作再開させることになる）上に、露光開始タイミングに間に合うようにそれらの動作を再開させられないことが考えられる。
従って、これらを考慮し、ステップＳＢ及びステップＳ５３で、一次転写の完了から次のページの露光開始までＴ５＋Ｔ６以下であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、全体として、１ページ分の画像の転写完了後Ｔ５経過した時点で、次のページの画像形成を行うタイミングまでＴ６以下であることが決定済みでなければ、作像ユニット１１０及び中間転写ベルト１０３の動作を停止させる、という処理を行うことになる。
【０１３５】
〔変形例〕
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、装置の具体的な構成、各部の動作の具体的な手順、現像手段の停止あるいは動作再開の具体的なタイミング等は、各実施形態で説明したものに限るものではない。
【０１３６】
例えば、上述した各実施形態では、各ページの画像の一次転写の完了時点を基準に、基準（１）及び（２）により現像部１１３の停止タイミングを定めるようにした。しかし、感光体ドラム１１４に形成された静電潜像が現像部１１３を通過し、１ページ分の画像の現像が完了した時点以降の任意の時点を基準に、現像部１１３の停止タイミングを定めることもできる。しかし、一次転写の完了は、転写信号のオンオフを切り替えるために、通常の印刷制御の一環として管理すべきタイミングである。従って、このタイミングを基準として現像部１１３の停止タイミングを定めれば、現像部１１３の停止タイミングの決定のために、タイミング管理を無用に複雑化せずに済む、という利点がある。
【０１３７】
また、上述した各実施形態では、各ページの画像の露光開始タイミングを基準に、基準（３）及び（４）により現像部１１３の動作再開タイミングを定めるようにした。しかし、感光体ドラム１１４に形成された静電潜像が現像部１１３に到達するまでに現像部１１３の動作が再開されていれば、現像自体は問題なく行うことができる。従って、静電潜像が現像部１１３に到達する時点より前の任意の時点を基準に、現像部１１３の動作再開タイミングを定めることもできる。しかし、露光開始は、露光信号のオンオフを切り替えるために、通常の印刷制御の一環として管理すべきタイミングである。従って、このタイミングを基準として現像部１１３の動作再開タイミングを定めれば、現像部１１３の動作再開タイミングの決定のために、タイミング管理を無用に複雑化せずに済む、という利点がある。
【０１３８】
また、第２実施形態においては、作像ユニット１１０と中間転写ベルト１０３とを動作停止及び再開の制御対象として説明したが、制御対象はこれらに限られない。これらと連動して動作する装置や部材を制御対象に加えても差し支えない。逆に、作像ユニット１１０と中間転写ベルト１０３の全てを制御対象とする必要もない。
【０１３９】
また、この発明を適用する画像形成装置は、カラーではなくモノクロの画像を形成する装置であってもよい。また、この発明は、中間転写ベルト１０３を用いず、像担持体上で現像された画像を、直接記録用紙１３０に転写する方式の画像形成装置にも適用可能である。
【０１４０】
また、この発明のプログラムの実施形態は、コンピュータに所要のハードウェアを制御させて上述した実施形態における画像形成装置１０１の機能を実現させるためのプログラムである。
このようなプログラムは、はじめからコンピュータに備えるＲＯＭや他の不揮発性記憶媒体（フラッシュメモリ，ＥＥＰＲＯＭ等）などに格納しておいてもよい。しかし、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク等の任意の不揮発性記録媒体に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータにインストールして実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部装置あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部装置からダウンロードし、コンピュータにインストールして実行させることも可能である。
【０１４１】
また、以上説明してきた各実施形態の構成が、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であり、また、一部のみを取り出して実施することができることは、勿論である。
【符号の説明】
【０１４２】
１００：画像形成システム、１０１：画像形成装置、１０２：作像部、１０３：中間転写ベルト、１０４：二次転写ベルト、１０５，２０５：給紙装置、１０６：ニップ点、１１０：作像ユニット、１１１：帯電部、１１２：露光部、１１３：現像部、１１４：感光体ドラム、１１５：転写ローラ、１２０：トナー供給部、１２１：トナーボトル、１３０：記録用紙、１４０：制御部、１４１：ＣＰＵ、１４２：ＲＯＭ、１４３：ＲＡＭ、１４４：通信Ｉ／Ｆ、１４５：操作部、１４６：表示部、１４７：エンジンＩ／Ｆ、１４８：システムバス、１５０：エンジン部、１５１：エンジン制御部、１５２：中間転写ベルト駆動部、１５３：印刷タイミング決定部、１７１：印刷制御部、２０１：定着部、２０３：表示器、２１０：定着ユニット、２１１：用紙反転路、２１２：両面搬送路、３０１：後処理装置、３０２：集積部、３０３：積載部、３０４：後処理部、３１２：後処理制御部、４０１：印刷制御装置、４１１：ジョブ受付部、４１２：ジョブ管理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２０１３−１９５５６４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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