(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成により、立体物（多面体）の任意領域の区別方法を可能とする操作装置を提供する。【解決手段】多面体で構成される複数の操作面を有する操作部としての操作ノブ１０と、操作ノブ１０に垂直軸（Ｚ軸）及び水平２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向にそれぞれ超音波振動させる３軸駆動部２０と、３軸駆動部２０の各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御する制御部３０と、を有する。制御部３０は、各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御することにより、操作ノブ１０の特定の操作面の表面にスクイーズ膜を生成させて、見かけ上の摩擦を低下させて、他の操作面から区別できるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多面体で構成される複数の操作面を有する操作部と、
前記操作部に垂直軸（Ｚ軸）及び水平２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向にそれぞれ超音波振動させる３軸駆動部と、
前記３軸駆動部の各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御することにより、前記操作部の特定の操作面の表面にスクイーズ膜を生成させることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記Ｚ軸と直交する第１面、前記Ｘ軸と所定角度で交差する傾斜面である第２面、第３面と、前記Ｙ軸と所定角度で交差する傾斜面である第４面、第５面とを有する５面体であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記３軸駆動部は、前記操作部の下部に積層されて配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、固定された操作体または移動範囲が限られた操作体の操作面に指を触れて、指を操作面に沿って移動させたときに、操作面が指の移動に追従して移動しているように感じさせることができる入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の操作装置は、半球面の操作面を有する操作体が、わずかな角度だけ傾くことができるように支持されている。加振装置により操作体に対して振幅が上下に向く連続振動が与えられる。操作面に指が触れると、連続振動によって、指の接触部に、接線に向く振幅成分が発生するため、指を移動させるときに、操作面が指の移動に追従してあたかも回転しているかのような感触を得ることができ、入力装置の表面の振動面を変化させることができるとされている。
【０００４】
また、検出面上において、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる入力装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この入力装置は、検出面に対する接触を検出する検出部と、検出面の法線方向に検出部を振動させることにより、他の領域と摩擦係数の異なる領域を検出面に発生させる振動発生部と、を備える。この入力装置は、検出部を超音波振動させることで、検出面上にスクイーズ膜の領域と、スクイーズ膜のない領域と、を形成するので、検出面上において、ホームポジションを任意の位置に形成することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８９１１７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献１の操作装置は、立体物の特定の操作面の感触による区別方法を与えるものではなく、特に、スクイーズ膜の生成による表面摩擦力の変化を利用するものではない。また、特許文献２の操作装置は、検出面上においてスクイーズ膜の生成による表面摩擦力の変化を利用するものあり、立体物の特定の操作面の感触による区別法を与えるものではない。したがって、スクイーズ膜の生成による表面摩擦力の変化を利用して、立体物（多面体）の特定の操作面の感触による区別方法が求められていた。また、立体物（多面体）に組み込む振動子の設置位置によって振動位置（区別したい位置）が決まるため、区別領域が多いと立体物への振動子の組み込みが困難になったり、コスト的に不利になる等の問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、簡単な構成により、立体物（多面体）の任意領域の区別方法を可能とする操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、多面体で構成される複数の操作面を有する操作部と、前記操作部に垂直軸（Ｚ軸）及び水平２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向にそれぞれ超音波振動させる３軸駆動部と、前記３軸駆動部の各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御することにより、前記操作部の特定の操作面の表面にスクイーズ膜を生成させることを特徴とする操作装置を提供する。
【０００９】
［２］前記操作部は、前記Ｚ軸と直交する第１面、前記Ｘ軸と所定角度で交差する傾斜面である第２面、第３面と、前記Ｙ軸と所定角度で交差する傾斜面である第４面、第５面とを有する５面体であることを特徴とする上記［１］に記載の操作装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記３軸駆動部は、前記操作部の下部に積層されて配置されていることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の操作装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成により、立体物（多面体）の任意領域の区別方法を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る立体物である操作ノブの外観を示すと共に全体構成を示す全体構成図である。
【図２】図２（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、図２（ｂ）は、図１におけるＢ矢視を示す上平面図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの特定の操作面とその振動方向を示す断面図であり、図３（ｂ）は、Ｚ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図３（ｃ）は、Ｘ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図３（ｄ）は、操作面Ｓ１上におけるＺ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成を示す図である。
【図４】図４は、操作ノブの特定の操作面における振動方向とその表面に生成するスクイーズ膜を模式的に示す側面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの特定の操作面とその振動方向を示す断面図であり、図５（ｂ）は、Ｚ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図５（ｃ）は、Ｘ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図５（ｄ）は、操作面Ｓ１上におけるＺ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの特定の操作面とその振動方向を示す断面図であり、図６（ｂ）は、Ｚ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図６（ｃ）は、Ｘ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図６（ｄ）は、Ｙ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図６（ｅ）は、操作面Ｓ３上におけるＺ方向の振幅とφ４５方向の振幅の合成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態に係る操作装置の全体構成を示す全体構成図である。
【図８】図８は、第４の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の立体物である操作ノブの外観を示すと共に全体構成を示す全体構成図である。本発明の第１の実施の形態に係る操作装置１は、多面体で構成される複数の操作面を有する操作部としての操作ノブ１０と、操作ノブ１０に垂直軸（Ｚ軸）及び水平２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向にそれぞれ超音波振動させる３軸駆動部２０と、３軸駆動部２０の各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御する制御部３０と、を有し、制御部３０は、各駆動部を所定の振幅及び位相で駆動制御することにより、操作ノブ１０の特定の操作面の表面にスクイーズ膜を生成させるように構成されている。
【００１４】
（操作ノブ１０）
図２（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、図２（ｂ）は、図１におけるＢ矢視を示す上平面図である。操作ノブ１０は、図１、図２（ｂ）に示すように、多面体で構成される複数の操作面Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を有した立体物であり、四角錐台である。この操作ノブ１０は、例えば、樹脂、金属等の材料により形成され、下部１０ａには後述する３軸駆動部２０が取り付けられている。
【００１５】
図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、操作ノブ１０上にＸ、Ｙ、Ｚ座標を規定する。Ｚ方向の法線に垂直な面をＳ０として、Ｘ方向に傾斜した操作面をＳ１、Ｓ２、Ｙ方向に傾斜した操作面をＳ３、Ｓ４とする。これらの操作面は、後述する３軸駆動部２０により、それぞれ駆動されて振動が付与される。
【００１６】
操作ノブ１０は、操作者が指先等によりタッチ、押圧するものである。図２（ａ）に示すように、例えば、操作ノブ１０の下部１０ａに取り付けられた３軸駆動部２０及び押圧スイッチ部２５を介して基板４０に実装される。また、操作ノブ１０の周囲には、ベゼル６０等が配置されている。操作者は、操作ノブ１０の各操作面Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をタッチ又は押圧操作することができる。
【００１７】
（３軸駆動部２０）
３軸駆動部２０は、図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、操作ノブ１０の下部１０ａに配置されている。３軸駆動部２０は、Ｚ方向に振動を付与するためのＺ振動子２１、Ｘ方向に振動を付与するためのＸ振動子２２、及び、Ｙ方向に振動を付与するためのＹ振動子２３が積層されて構成されている。
【００１８】
各振動子（Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３）は、例えば、積層型圧電素子である。圧電素子は、例えば、供給される電圧により、伸縮を行う。この伸縮により振動が発生する構造となっている。
【００１９】
圧電素子の材料としては、例えば、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリ乳酸等が用いられる。
【００２０】
なお、圧電素子の構造としては、例えば、金属板の両面に、上記の材料を用いて形成された膜が形成される単層バイモルフ型、金属板の一方面に、上記の材料を用いて形成された膜が形成される単層ユニモルフ型、金属板の一方面に、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層ユニモルフ型、金属板の両面に、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層バイモルフ型の圧電素子等が使用可能である。
【００２１】
各振動子（Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３）は、制御部３０からドライバ回路を介して電圧を印加されて、所定の周波数ｆｎで駆動されて、それぞれの方向（Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向）に振動を発生する。なお、所定の周波数ｆｎは、超音波帯の周波数に設定されている。超音波とは、人間の耳には聞こえない高い振動数をもつ可聴域以上の弾性振動波（音波）であり、例えば、２０ｋＨｚから４０ｋＨｚ程度の周波数帯域である。
【００２２】
（制御部３０）
制御部３０は、駆動部である各振動子（Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３）を所定の振幅及び位相で駆動制御するものである。制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、所定の演算、処理実行等を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)、半導体メモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯＭ(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部３０が動作するためのプログラムと、各種のパラメータ等が格納されている。また制御部３０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。また、制御部３０は、例えば、２０ｋＨｚから４０ｋＨｚ程度の超音波振動を発生させる基準信号発生部を備えている。
【００２３】
制御部３０は、所定のプログラム、外部からの命令等により、所定の振動子（Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３）に対して、所定の位相で所定の電圧を印加することができる。これにより、所定の振動子（Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３）を所定の振幅及び位相で駆動制御することができる。これにより、特定の操作面Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を各操作面の垂直方向に超音波振動させることができる。
【００２４】
図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの特定の操作面とその振動方向を示す断面図であり、図３（ｂ）は、Ｚ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図３（ｃ）は、Ｘ方向の振動を付与するための加振信号の波形図である。
【００２５】
第１の実施の形態は、図３（ａ）に示すように、操作面Ｓ１、Ｓ２がそれぞれ、Ｘ軸に対して４５°傾斜した面として形成され、操作面Ｓ１又はＳ２を各面の法線方向Ｈ１又はＨ２に振動させるものである。すなわち、図３（ａ）で示すＺ振動子２１とＸ振動子２２を、それぞれ所定の位相関係で所定の振幅で振動させることにより、上記説明したような方向に振動させる。
【００２６】
Ｚ振動子２１は、図３（ｂ）に示すように、例えば、振幅１で正弦波状に加振される。また、Ｘ振動子２２は、図３（ｃ）に示すように、例えば、Ｓ１スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｚ振動子２１と同位相で、振幅１で正弦波状に加振される。なお、Ｙ振動子２３は駆動されない。制御部３０が３軸駆動部２０に対して、このように駆動すると、図３（ｄ）に示すように、Ｚ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成により、Ｘ軸に対して４５°傾斜した操作面Ｓ１と直交するＨ１方向に振動することになる。
【００２７】
また、図３（ａ）で示す操作面Ｓ２をＳ２スクイーズ駆動する場合は、図３（ｃ）に示すように、例えば、Ｓ２スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｚ振動子２１と逆位相で、振幅１で正弦波状に加振する。このような駆動により、Ｚ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成により、Ｘ軸に対して４５°傾斜した操作面Ｓ２と直交するＨ２方向に振動することになる。
【００２８】
なお、図２（ｂ）で示した操作面Ｓ３又はＳ４を各面の法線方向に振動させる場合は、上記説明したＸ振動子２２の駆動の代わりにＹ振動子２３を駆動することにより、同様の振動を発生させることができる。
【００２９】
図４は、操作ノブの特定の操作面における振動方向とその表面に生成するスクイーズ膜を模式的に示す側面図である。上記説明した図３（ａ）、図３（ｂ）のＳ１スクイーズ駆動時の振動波形で駆動した場合には、図４で示す操作面Ｓ１と直交するＨ１方向に超音波振動する。
【００３０】
操作面Ｓ１がＨ１方向に高周波で振動すると、操作面Ｓ１と指先との間に空気の膜であるスクイーズ膜１００が形成され、スクイーズ効果が発生する。このスクイーズ効果とは、例えば、図４に示すように、操作面Ｓ１の超音波振動に基づいて、操作面Ｓ１が空気層に法線Ｈ１方向に力を付加することで操作面Ｓ１上の法線Ｈ１方向の圧力が増加し、指２００と操作面Ｓ１の間に空気の膜としてスクイーズ膜１００が形成される効果である。このスクイーズ膜１００によって、指２００と操作面Ｓ１とが実質的に非接触となり、見かけの摩擦が低下して指滑りが良くなる。
【００３１】
上記の摩擦力の低下により、指でタッチするときの感触が他の操作面と異なることから、立体物の特定の操作面を他の操作面から区別することが可能になる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、操作面Ｓ１、Ｓ２がそれぞれ、Ｚ軸に対して６０°傾斜した面として形成された場合であり、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００３３】
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの特定の操作面とその振動方向を示す断面図であり、図５（ｂ）は、Ｚ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図５（ｃ）は、Ｘ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図５（ｄ）は、操作面Ｓ１上におけるＺ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成を示す図である。
【００３４】
第２の実施の形態は、図５（ａ）に示すように、操作面Ｓ１、Ｓ２がそれぞれ、Ｚ軸に対して６０°傾斜した面として形成され、操作面Ｓ１又はＳ２を各面の法線方向Ｈ１又はＨ２に振動させるものである。すなわち、図５（ａ）で示すＺ振動子２１とＸ振動子２２を、それぞれ所定の位相関係で所定の振幅で振動させることにより、上記説明したような方向に振動させる。
【００３５】
Ｚ振動子２１は、図５（ｂ）に示すように、例えば、振幅１で正弦波状に加振される。また、Ｘ振動子２２は、図５（ｃ）に示すように、例えば、Ｓ１スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｚ振動子２１と同位相で、振幅１/√３で正弦波状に加振される。なお、Ｙ振動子２３は駆動されない。制御部３０が３軸駆動部２０に対して、このように駆動すると、図５（ｄ）に示すように、Ｚ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成により、Ｚ軸に対して６０°傾斜した操作面Ｓ１と直交するＨ１方向に振動することになる。
【００３６】
また、図５（ａ）で示す操作面Ｓ２をＳ２スクイーズ駆動する場合は、図５（ｃ）に示すように、例えば、Ｓ２スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｚ振動子２１と逆位相で、振幅１/√３で正弦波状に加振する。このような駆動により、Ｚ方向の振幅とＸ方向の振幅の合成により、Ｚ軸に対して６０°傾斜した操作面Ｓ２と直交するＨ２方向に振動することになる。
【００３７】
なお、図２（ｂ）で示した操作面Ｓ３又はＳ４を各面の法線方向に振動させる場合は、上記説明したＸ振動子２２の駆動の代わりにＹ振動子２３を駆動することにより、同様の振動を発生させることができる。
【００３８】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、操作ノブが八角錐台の場合を示す。
【００３９】
図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの特定の操作面とその振動方向を示す断面図であり、図６（ｂ）は、Ｚ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図６（ｃ）は、Ｘ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図６（ｄ）は、Ｙ方向の振動を付与するための加振信号の波形図であり、図６（ｅ）は、操作面Ｓ３上におけるＺ方向の振幅とφ４５方向の振幅の合成を示す図である。
【００４０】
図６（ａ）に示すように、操作ノブ１１は、八角錐台の形状とされている。このような形状において、図６（ａ）に示す操作面Ｓ５、Ｓ６を振動させる場合について説明する。また、図６（ａ）に示すように、操作面Ｓ５、Ｓ６がそれぞれ、φ４５軸に対して４５°傾斜した面として形成された場合であり、その他の構成は、第１、２の実施の形態と同様である。
【００４１】
Ｚ振動子２１は、図６（ｂ）に示すように、例えば、振幅１で正弦波状に加振される。また、Ｘ振動子２２は、図６（ｃ）に示すように、例えば、Ｓ５スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｚ振動子２１と同位相で、振幅１/√２で正弦波状に加振される。同様に、Ｙ振動子２３は、図６（ｄ）に示すように、例えば、Ｓ５スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｘ振動子２２と同位相で、振幅１/√２で正弦波状に加振される。制御部３０が３軸駆動部２０に対して、このように駆動すると、図６（ｅ）に示すように、Ｚ方向の振幅とφ４５方向の振幅の合成により、φ４５軸に対して４５°傾斜した操作面Ｓ５と直交するＨ５方向に振動することになる。なお、図６（ｅ）におけるφ４５軸方向の振幅は、Ｘ方向の振幅１/√２とＹ方向の振幅１/√２の合成である。
【００４２】
また、図６（ａ）で示す操作面Ｓ６をＳ６スクイーズ駆動する場合は、図６（ｃ）に示すように、例えば、Ｓ６スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｘ振動子２２は、Ｚ振動子２１と逆位相で、振幅１/√２で正弦波状に加振する。同様に、図６（ｄ）に示すように、例えば、Ｓ６スクイーズ駆動時の振動波形として、Ｙ振動子２３は、Ｚ振動子２１と逆位相で、振幅１/√２で正弦波状に加振する。これにより、φ４５軸に対して４５°傾斜した操作面Ｓ６をそれと直交するＨ６方向に振動するができる。
【００４３】
（第４の実施の形態）
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る操作装置の全体構成を示す全体構成図である。また、図８は、第４の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
第４の実施の形態は、四角錐台の操作ノブ１２を使用し、表示部５０に操作ノブ１２を表示する構成とされている。表示部５０には、操作ノブ１２の各操作面が表示されると共に、他の操作面と区別するための特定の操作面が他と異なる色、例えば、グレー色、ハッチング等で表示される。また、操作面Ｓ０には、特定の操作面の内容を表示することができる。
【００４５】
第４の実施の形態に係る操作ノブ１２は、各操作面Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにそれぞれ静電容量式のタッチセンサが設けられている。このタッチセンサによるタッチスイッチ信号Ｔｓは、制御部３０に出力されるので、どの操作面Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄがタッチされたかを検出することができる。
【００４６】
操作ノブ１２は、タッチセンサ以外の構成は、第１の実施の形態で説明したものと同様である。図７に示すように、振動子駆動信号Ｖｓにより、各振動子が駆動されて３軸駆動部２０が制御される。また、押圧スイッチ部２５は、操作ノブ１２が押圧操作されて押込まれることにより、エンター信号Ｅｓを出力する。これにより、タッチ操作された操作面が押圧操作されて押込まれたことを検出することができる。
【００４７】
（第４の実施の形態の動作）
図８で示すフローチャートにしたがって説明する。なお、この第４の実施の形態では、図７に示す操作面Ｓｄを区別する特定の操作面とする。この操作面Ｓｄを表示部５０にグレー色（ハッチング）で表示すると共に、この操作面Ｓｄの表面にスクイーズ膜を生成して、他の操作面と区別する。
【００４８】
制御部３０は、操作ノブ１２の操作面Ｓｄを区別する特定の操作面として表示する。図７に示すように、例えば、グレー色（ハッチング）で表示する（Ｓｔｅｐ１）。また、操作面Ｓｄをタッチしてエンターした場合の処理実行される内容を表示することができる。
【００４９】
次に、制御部３０は、図７に示すように、振動子駆動信号Ｖｓにより、３軸駆動部２０の所定の振動子を所定の振幅及び位相で駆動する（Ｓｔｅｐ２）。第１又は第２の実施の形態で示したように、Ｚ振動子とＹ振動子を駆動することにより、操作面Ｓｄを超音波振動させることができる。これにより、操作面Ｓｄの表面にスクイーズ膜を形成する。
【００５０】
制御部３０は、操作面Ｓｄがタッチされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。制御部３０は、入力されるタッチスイッチ信号Ｔｓにより、どの操作面Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄがタッチされたか判断できる。操作面Ｓｄがタッチされた場合は、Ｓｔｅｐ４へ進み、操作面Ｓｄがタッチされない場合は、Ｓｔｅｐ３を繰り返して実行する。
【００５１】
制御部３０は、押圧スイッチ部２５はオンされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ４）。制御部３０は、操作ノブ１２が押圧操作されて押込まれることにより出力されるエンター信号Ｅｓにより、押圧スイッチ部２５がオンされたかどうかを判断できる。押圧スイッチ部２５がオンされた場合は、Ｓｔｅｐ５へ進み、押圧スイッチ部２５がオンされない場合は、Ｓｔｅｐ３へ戻って繰り返して実行する。
【００５２】
制御部３０は、操作面Ｓｄが押圧操作されたと判断して、操作面Ｓｄに割り当てられたメニューを処理実行することができる（Ｓｔｅｐ５）。
【００５３】
上記示したフローにより、一連の処理実行動作を終了する。
【００５４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態においては、以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係る操作装置の操作部は、多面体で構成される複数の操作面を有するもので、所定の振動子（Ｚ振動子、Ｘ振動子、Ｙ振動子）に対して、所定の位相で所定の電圧を印加することで、特定の操作面を操作面の垂直方向に超音波振動させることができる。これにより、操作面と指先との間に空気の膜であるスクイーズ膜を形成することができ、指と操作面とが実質的に非接触となり、見かけの摩擦が低下して指滑りが良くなるという効果を有する。その表面の摩擦力の違いから他の面と区別することが可能になる。よって、簡単な構成により、立体物（多面体）の任意領域の区別方法を可能とする操作装置を提供することが可能になる。
（２）第１〜３の実施の形態で示したように、駆動部である各振動子（Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３）を所定の振幅及び位相で駆動制御することにより、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の任意の方向の操作面を振動させることが可能である。すなわち、Ｚ振動子２１、Ｘ振動子２２、Ｙ振動子２３の駆動する振動子の振幅及び位相の組み合わせにより特定の方向の操作面を振動させることが可能である。これにより、第１〜３の実施の形態で示した多面体以外の構成であっても、同様の制御方法により、任意の操作面を振動させることが可能である。
（３）第４の実施の形態によれば、表示部には、操作ノブの各操作面が表示されると共に、他の操作面と区別するための特定の操作面が他と異なる色、例えば、グレー色、ハッチング等で表示される。また、特定の操作面の内容を表示することができる。これにより、表示部を見なくても、操作ノブに触れるだけで、どの操作面が選択されているかを操作者に伝えることができる。
（４）また、選択中の操作面については、表面の摩擦力が低下しているため、滑って操作しにくくなるため、再度選択するといった誤操作防止も期待できる。
（５）さらに、操作ノブの各操作面の駆動は圧電素子３個で可能で、区別したい面それぞれに振動子を組み込む必要がないため、コスト的にも有利となる。
【００５５】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１…操作装置、
１０…操作ノブ
１０a…下部
１１…操作ノブ
１２…操作ノブ
２０…３軸駆動部
２１…Ｚ振動子
２２…Ｘ振動子
２３…Ｙ振動子
２５…押圧スイッチ部
３０…制御部
４０…基板
５０…表示部
６０…ベゼル
１００…スクイーズ膜
２００…指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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