(57)【要約】【課題】可視光通信可能な照明器具の不具合を確実に検出することのできる照明システムを提供する。【解決手段】照明システム１０は、可視光通信可能な照明器具２０と、照明器具から送信された可視光通信信号を受信する受信装置５０と、受信装置で受信した可視光通信信号に基づいて、照明器具の状態を監視する監視装置６０とを備える。照明器具は、光源２５と、光源の点灯状態に関わる保守情報を生成し、当該保守情報と照明器具の識別情報とを可視光通信信号として、光源の点灯を制御する点灯制御装置２６とを備える。受信装置は、可視光通信信号を受信する画像センサ５１を備える。監視装置は、可視光通信信号を受信したことにより画像センサが生成した受信画像データＧ１と、照明器具の状態を検出するための参照画像データＧ３とを比較することにより、照明器具の不具合を判断する。【選択図】図２
2017174691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光通信可能な照明器具と、
前記照明器具から送信された可視光通信信号を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信した前記可視光通信信号に基づいて、前記照明器具の状態を監視する監視装置とを備え、
前記照明器具は、
光源と、
前記光源の点灯状態に関わる保守情報を生成し、当該保守情報と前記照明器具の識別情報とを前記可視光通信信号として、前記光源の点灯を制御する点灯制御装置と、を備え、
前記受信装置は、前記可視光通信信号を受信する画像センサを備え、
前記監視装置は、前記可視光通信信号を受信したことにより前記画像センサが生成した受信画像データと、前記照明器具の状態を検出するための参照画像データとを比較することにより、前記照明器具の不具合を判断する
照明システム。
【請求項２】
前記監視装置は、前記受信画像データにおける画素グループの最大受光量が、前記参照画像データにおける画素グループの最大受光量の所定割合よりも低い場合に、前記照明器具に不具合があると判断する
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記監視装置は、前記受信画像データと前記参照画像データとを比較し、前記受信画像データにおける画素グループの少なくとも一部が欠落している場合に、前記照明器具に不具合があると判断する
請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記照明器具は、前記光源と前記点灯制御装置とをそれぞれ有する複数の点灯装置を備え、
前記複数の点灯装置のうち、少なくとも１つの点灯装置の前記点灯制御装置は、他の点灯装置の前記光源に故障があった場合に、当該他の点灯装置の識別情報と、前記他の点灯装置の前記光源の点灯状態に関わる保守情報とを前記可視光通信信号として、前記光源の点灯を制御する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光通信可能な照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
可視光通信可能な照明器具においては、自らの点灯状態を可視光通信によって監視装置に送信し、監視装置が照明器具の不具合を判断する照明システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８６６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、照明器具の不具合をより確実に検出することが望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、可視光通信可能な照明器具の不具合を確実に検出することのできる照明システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明システムは、可視光通信可能な照明器具と、照明器具から送信された可視光通信信号を受信する受信装置と、受信装置で受信した可視光通信信号に基づいて、照明器具の状態を監視する監視装置とを備え、照明器具は、光源と、光源の点灯状態に関わる保守情報を生成し、当該保守情報と照明器具の識別情報とを可視光通信信号として、光源の点灯を制御する点灯制御装置と、を備え、受信装置は、可視光通信信号を受信する画像センサを備え、監視装置は、可視光通信信号を受信したことにより画像センサが生成した受信画像データと、照明器具の状態を検出するための参照画像データとを比較することにより、照明器具の不具合を判断する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可視光通信機能を有する照明器具の不具合を確実に検出することのできる照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る照明システムの使用例を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係る照明システムの主制御構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る受信画像データの一例を示すイメージ図である。
【図４】実施の形態に係る受信画像データの他の例を示すイメージ図である。
【図５】実施の形態に係る参照画像データの一例を示すイメージ図である。
【図６】変形例１に係る受信画像データの一例を示すイメージ図である。
【図７】変形例２に係る照明器を備える照明システムの主制御構成を示すブロック図である。
【図８】変形例３に係る照明システムの使用例を示す模式図である。
【図９】変形例３に受信画像データの一例を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１０】
以下、実施の形態に係る照明システムについて説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態に係る照明システム１０の使用例を示す模式図である。図２は、実施の形態に係る照明システム１０の主制御構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、照明システム１０は、例えば道路１００上に設置された照明器具２０をデータ収集車３０によって監視し、照明器具２０の不具合を検出するための不具合検出システムである。照明システム１０は、複数の照明器具２０と、データ収集装置４０とを備えている。
【００１３】
［照明器具］
照明器具２０は、例えばトンネル１０１内に設置された照明器具であり、道路１００に沿って複数配置されている。各照明器具２０には、個別の識別情報であるアドレス情報が設定されている。
【００１４】
照明器具２０は、可視光通信可能な照明器具であり、光源２５と、点灯制御装置２６と、センサ部２７とを備えている。
【００１５】
光源２５は、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）或いは有機ＥＬ（Electro‐Luminescence）などの可視光通信可能な光源である。
【００１６】
点灯制御装置２６は、点灯回路部２６１と、点灯制御部２６２とを備えている。
【００１７】
点灯回路部２６１は、光源２５に電力を供給するための回路であり、具体的には、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal-oxide-semiconductor Field Effect Transistor）等である。例えば光源２５がＬＥＤである場合には、点灯制御部２６２の出力信号に応じて、ＬＥＤに流す電流値を制御する方式、ＬＥＤに流すパルス電流のオンディーティを制御する方式などがある。
【００１８】
点灯制御部２６２は、点灯回路部２６１を制御することにより、光源２５に供給する電力を制御するマイコンである。具体的には、点灯制御部２６２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えており、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより各種処理を実行する。
【００１９】
点灯制御部２６２は、種々の情報に基づいて可視光通信用の可視光通信信号を生成して、その可視光通信信号に応じて点灯回路部２６１を制御する。これにより、光源２５からの可視光がパルス変調される。パルス変調は、例えば電子情報技術産業協会（ＪＥＩＴＡ）規格の「可視光ＩＤシステム」（ＣＰ−１２２２）にて定められた４ＰＰＭ（４値パルス位置変調）でよい。この４ＰＰＭでは、例えば１シンボル時間が０．４１６ｍＳ、１スロット時間が０．１０４ｍＳである。１シンボルが２ビットを表すので、ビットレートは４．８ｋｂｐｓである。
【００２０】
ここで、種々の情報とは、光源２５の点灯状態に関わる保守情報である。つまり、種々の情報に基づいて、保守点検の要否を判断することができる。種々の情報としては、例えば、光源２５の累積点灯時間、点灯回路部２６１内の異常電圧・電流の累積発生回数、センサ部２７から送信される電気信号などが挙げられる。累積点灯時間は、例えば、光源２５の電源が入っている時間を、点灯制御部２６２内の記憶部に累積して記憶することで求められる。そして、作成された可視光通信信号には、各照明器具２０のアドレス情報も含まれている。
【００２１】
アドレス情報は、照明器具２０が製造される際に、点灯制御部２６２のＲＯＭに予め書き込まれた例えば１２８ｂｉｔで示されるＩＤである。アドレス情報は、トンネル１０１を特定する情報と、トンネル１０１内における設置位置を特定する情報とを含んで生成されている。
【００２２】
センサ部２７は、光源２５に対する電流を検出する電流センサと、光源２５の照度を検出する照度センサとを含んで構成されており、電流センサと照度センサとのそれぞれの検出結果を電気信号に変換して、点灯制御部２６２に伝送する。電流センサとしては、例えば計器用変流器などが挙げられる。照度センサは、例えばフォトＩＣまたはフォトダイオードとオペアンプとで構成されている。照度センサは、照明器具２０内の照度を検出したり、路面での照度を検出すればよい。
【００２３】
このように、保守情報とアドレス情報とを含んだ可視光通信信号を基に、照明器具２０が可視光通信を行うので、当該照明器具２０のアドレス情報と保守情報とが可視光通信によって外部に出力されることになる。
【００２４】
［データ収集装置］
データ収集装置４０は、データ収集車３０に搭載されており、照明器具２０から送信された可視光通信号を受信して、各照明器具２０のデータを収集する装置である。データ収集装置４０は、受信装置５０と、監視装置６０と、記録媒体７０とを備えている。
【００２５】
受信装置５０は、照明器具２０から送信された可視光通信信号を受信する。受信装置５０は、画像センサ５１と、受信制御部５２とを備えている。
【００２６】
画像センサ５１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子である。画像センサ５１は、各照明器具２０から可視光通信を受信するとともに、逐次照明器具２０の発光領域を動画または静止画で撮影している。ここで、発光領域を撮影する際には、可視光通信であるために変調しており、瞬間的に明暗が変動している。このうち、明るいうちの動画または静止画を取得する必要がある。このような動画または静止画を取得する方式としては、例えば、可視光通信信号と同期させる方式、受光量のピーク値をシンボル時間保持する方式、４ＰＰＭの場合、受光量を平均化する方式などが挙げられる。受光量を平均化する方式であると、ピーク値の３／４程度となる。
【００２７】
画像センサ５１は、データ収集車３０における車外の照明器具２０を撮影可能な位置に設置されている。ここでは、画像センサ５１の撮影範囲Ｈ１は、１つの照明器具２０のみの発光領域の全体を撮影しうる範囲に設定されている場合を例示する。換言すると、撮影範囲Ｈ１内には、複数の照明器具２０の発光領域の全体が一括して収まることはない。
【００２８】
受信制御部５２は、画像センサ５１で受光した光を解析して、可視光通信信号を読み取るマイコンである。具体的には、受信制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えており、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより各種処理を実行する。受信制御部５２は、読み取った可視光通信信号を監視装置６０の受信データ処理部６２に出力する。
【００２９】
監視装置６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるマイコンであり、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより各種処理を実行する。監視装置６０は機能的には、撮像データ処理部６１と、受信データ処理部６２とを備えている。
【００３０】
撮像データ処理部６１は、画像センサ５１で撮影した動画または静止画に対して、周知の画像処理を施すことにより、１つの照明器具２０の発光領域の全体が収まっている画像を作成し、当該画像を受信画像データとする。
【００３１】
図３及び図４は、実施の形態に係る受信画像データＧ１、Ｇ２の一例を示すイメージ図である。
【００３２】
図３及び図４に示すように、受信画像データＧ１は、マトリクス状に並んだ複数の画素ｇ１の集合体である。図３では、受信画像データＧ１の全体が１つのフレームであり、このうち白い画素ｇ１の集合体が１つの照明器具２０の発光領域を示している。この部分を発光部分Ｒ１とし、その周囲の黒い画素ｇ１の集合体を背景部分Ｒ２とする。図３では、照明器具２０に不具合がない場合の受信画像データＧ１を示しており、発光部分Ｒ１が明るく、背景部分Ｒ２との明暗差が大きくなっている。一方、図４では、照明器具２０に不具合が生じた場合の受信画像データＧ２を示しており、発光部分Ｒ１が図３の場合よりも暗く、背景部分Ｒ２との明暗差が小さくなっている。
【００３３】
ここで、照明器具２０の不具合の一例として、発光領域の全体に汚れが付着して発光部分Ｒ１が暗くなっている場合を想定しているが、光源２５が点灯しない場合も照明器具２０の不具合に含まれる。光源２５が点灯しない場合には、発光部分Ｒ１が背景部分Ｒ２と同程度に暗くなる。
【００３４】
なお、画像センサ５１は、同一の照明器具２０を短時間で繰り返し撮影するため、一度の走行においても１つの照明器具２０に対して受信画像データＧ１が複数作成されることになる。このため、データ収集車３０と照明器具２０との距離が近づいて、発光部分Ｒ１の全体が最も大きく撮影された画像を受信画像データＧ１とすることが望ましい。
【００３５】
受信データ処理部６２は、受信制御部５２から出力された可視光通信信号に基づいて、照明器具２０の保守情報及びアドレス情報を取得する。受信データ処理部６２は、取得した保守情報及びアドレス情報と、撮像データ処理部６１で作成した受信画像データとを関連付ける。
【００３６】
また、受信データ処理部６２は、照明器具２０の状態を検出するための参照画像データＧ３を予め記憶している。
【００３７】
図５は、実施の形態に係る参照画像データＧ３の一例を示すイメージ図である。
【００３８】
図５に示すように、参照画像データＧ３は、不具合のない照明器具２０を撮影することにより得られた画像に基づいて作成されている。このため、発光部分Ｒ１と背景部分Ｒ２との明暗差が受信画像データＧ１と同様になっている。
【００３９】
受信データ処理部６２は、参照画像データＧ３と、受信画像データＧ１、Ｇ２とを比較することにより、照明器具２０の不具合を判断する。例えば、受信データ処理部６２は、受信画像データＧ１、Ｇ２における画素グループの最大受光量が、参照画像データＧ３における画素グループの最大受光量の所定割合よりも低い場合に、照明器具２０に不具合があると判断する。具体的には、受信データ処理部６２は、受信画像データＧ１、Ｇ２における画素グループのうち、最も輝度値の大きい画素ｇ１を抽出し、当該画素ｇ１の輝度値を受信画像データＧ１、Ｇ２の最大受光量とする。また、受信データ処理部６２は、参照画像データＧ３における画素グループのうち、最も輝度値の大きい画素ｇ１を抽出し、当該画素ｇ１の輝度値を参照画像データＧ３の最大受光量とする。そして、受信データ処理部６２は、受信画像データＧ１、Ｇ２の最大受光量と、参照画像データＧ３の最大受光量とを比較し、受信画像データＧ１、Ｇ２の最大受光量が、参照画像データＧ３の最大受光量の所定割合（例えば７０％）よりも低い場合に、照明器具２０に不具合があると判断する。
【００４０】
ここで、画素グループのうち、各画素ｇ１の輝度値の絶対値を比較して最大値を求め、その値を最大受光量としてもよいし、最も輝度値の低い画素ｇ１を基準にして相対的に最大値となる値を最大受光量としてもよい。
【００４１】
なお、ここでは、受信画像データＧ１、Ｇ２における画素グループの最大受光量と、参照画像データＧ３における画素グループの最大受光量とが比較対象である場合を例示したが、受信画像データＧ１、Ｇ２における画素グループの平均受光量と、参照画像データＧ３における平均受光量とを比較してもよい。
【００４２】
また、図３〜図５では、説明の便宜上、発光部分Ｒ１を長方形状に図示しているが、実際には照明器具２０とデータ収集車３０との位置関係によって、発光部分Ｒ１は多様な形状で撮影されることになる。このため、参照画像データＧ３においても、予め想定される発光部分Ｒ１の外形パターンを画像化した参照画像データを複数準備しておくことが好ましい。この場合、実際の撮影により得られた受信画像データの発光部分と、複数の参照画像データの発光部分とを照合して、比較に用いる参照画像データを選択すればよい。
【００４３】
そして、受信データ処理部６２は、保守情報及びアドレス情報と、不具合の有無とを関連付けて、記録媒体７０に出力し、記録媒体７０に記録させる。これにより、記録媒体７０には、各照明器具２０の保守情報及びアドレス情報と、不具合の有無とが関連付けて経時的に記録されることになる。
【００４４】
記録媒体７０は、例えばハードディスクドライブ、半導体メモリーなどの記録媒体であり、監視装置６０に対して着脱可能に接続されている。記録媒体７０を監視装置６０から取り外して、外部の情報端末に接続することで、記録媒体７０内に保存されたデータを外部の情報端末から確認することができる。
【００４５】
［照明システムの動作］
次に、照明システム１０の動作について説明する。
【００４６】
まず、トンネル１０１内に設置されている全ての照明器具２０は、自らの保守情報及びアドレス情報を含んだ可視光通信信号を可視光通信によって常に繰り返し発信している。
【００４７】
一方、データ収集装置４０は、データ収集車３０がトンネル１０１内を走行する際に、各照明器具２０のデータを収集する。具体的には、データ収集装置４０の受信データ処理部６２は、受信装置５０の受信制御部５２が出力した可視光通信信号に基づいて、各照明器具２０の保守情報及びアドレス情報を取得する。さらに、受信データ処理部６２は、撮像データ処理部６１が作成した受信画像データＧ１と、参照画像データＧ３とを比較して、照明器具２０の不具合の有無を判断する。不具合があると判断した場合、受信データ処理部６２は、視覚的或いは聴覚的な警告を報知してもよい。報知時においては、不具合のある照明器具２０を特定するアドレス情報も一緒に報知することが望ましい。
【００４８】
そして、受信データ処理部６２は、保守情報及びアドレス情報と不具合の有無とを各照明器具２０毎に関連付けして、記録媒体７０に記録させる。なお、記録媒体７０は、例えば携帯電話通信網、無線ＬＡＮなどの無線を介して受信データ処理部６２に接続されたサーバーであってもよい。この場合、各照明器具２０の保守情報、アドレス情報及び不具合の有無をサーバーで管理、解析することも可能である。
【００４９】
［効果など］
以上のように、本実施の形態によれば、照明システム１０は、可視光通信可能な照明器具２０と、照明器具２０から送信された可視光通信信号を受信する受信装置５０と、受信装置５０で受信した可視光通信信号に基づいて、照明器具２０の状態を監視する監視装置６０とを備える。照明器具２０は、光源２５と、光源２５の点灯状態に関わる保守情報を生成し、当該保守情報と照明器具２０のアドレス情報（識別情報）とを可視光通信信号として、光源２５の点灯を制御する点灯制御部２６２とを備える。受信装置５０は、可視光通信信号を受信する画像センサ５１を備える。監視装置６０は、可視光通信信号を受信したことにより画像センサ５１が生成した受信画像データＧ１、Ｇ２と、照明器具２０の状態を検出するための参照画像データＧ３とを比較することにより、照明器具２０の不具合を判断する。
【００５０】
これによれば、受信画像データＧ１、Ｇ２と、参照画像データＧ３とを比較することにより、照明器具２０の不具合が判断されているので、撮影により得られた照明器具２０の受信画像データに基づいて、当該照明器具２０の不具合の有無を判断することができる。したがって、可視光通信信号として送られる保守情報だけでは対応できない部分で、照明器具２０の不具合を判断することができる。つまり、保守情報だけでは見逃してしまう不具合（例えば照明器具２０の汚れを起因とした不具合または光源２５が点灯しない不具合）を受信画像データＧ１、Ｇ２から判断することができる。これにより、照明器具２０の不具合を確実に検出することが可能となる。
【００５１】
また、監視装置６０は、受信画像データＧ１、Ｇ２における画素グループの最大受光量が、参照画像データＧ３における画素グループの最大受光量の所定割合よりも低い場合に、照明器具２０に不具合があると判断する。
【００５２】
ここで、照明器具２０が汚れていたとしてもその照明器具２０の光源２５の現在の輝度は受信画像データＧ１、Ｇ２の最大受光量に反映されている場合が多い。このため、上記したように、受信画像データＧ１、Ｇ２の最大受光量が、参照画像データＧ３の最大受光量の所定割合よりも低いと、光源２５の劣化を不具合として判断することが可能である。
【００５３】
（変形例１）
上記実施の形態では、受信画像データＧ１、Ｇ２の最大受光量と、参照画像データＧ３の最大受光量とを比較することにより、不具合を判断する場合を例示して説明した。この変形例１では、受信画像データにおける画素グループの少なくとも一部に欠落があるか否かによって照明器具２０の不具合の有無を判断する場合について説明する。なお、以下の説明において、上記実施の形態と同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００５４】
図６は、変形例１に係る受信画像データＧ４の一例を示すイメージ図である。
【００５５】
例えば、光源２５自体の劣化、または点灯回路部２６１の故障などがあると、照明器具２０の発光領域は、全体が発光しない状態となる。この照明器具２０を画像センサ５１で撮像して受信画像データＧ４を作成した場合、発光部分Ｒ１の一部が欠落することになる。図６では、発光部分Ｒ１内にある黒い画素ｇ５の集合体を「欠落」として図示している。この欠落は、受信データ処理部６２が参照画像データＧ３と受信画像データＧ４とを比較することで認識する。つまり、受信データ処理部６２は、受信画像データＧ４と参照画像データＧ３とを比較し、受信画像データＧ４における画素グループの少なくとも一部が欠落している場合に、照明器具２０に不具合があると判断する。これにより、光源２５自体の劣化、または点灯回路部２６１の故障などを検出することができる。
【００５６】
（変形例２）
上記実施の形態では、照明器具２０が光源２５、点灯制御装置２６及びセンサ部２７を一組有する場合を例示して説明したが、照明器具はこれらを複数組有していてもよい。
【００５７】
図７は、変形例２に係る照明器具２０Ａを備える照明システム１０Ａの主制御構成を示すブロック図である。
【００５８】
図７に示すように、変形例２に係る照明器具２０Ａは、第一点灯装置７１と、第二点灯装置７２とを備えている。第一点灯装置７１と、第二点灯装置７２とは、それぞれ光源２５ａ、２５ｂ、点灯制御装置２６ａ、２６ｂ及びセンサ部２７ａ、２７ｂを備えている。第一点灯装置７１の点灯制御装置２６ａは、第一点灯装置７１特有のアドレス情報を有しており、このアドレス情報と第一点灯装置７１の保守情報とを含んだ可視光通信信号を作成する。そして、第一点灯装置７１の点灯制御装置２６ａは、可視光通信信号に基づいて光源２５ａを制御することにより、光源２５ａからの可視光をパルス変調する。
【００５９】
同様に、第二点灯装置７２の点灯制御装置２６ｂは、第二点灯装置７２特有のアドレス情報を有しており、このアドレス情報と第二点灯装置７２の保守情報とを含んだ可視光通信信号を作成する。そして、第二点灯装置７２の点灯制御装置２６ｂは、可視光通信信号に基づいて光源２５ｂを制御することにより、光源２５ｂからの可視光をパルス変調する。
【００６０】
ここで、第一点灯装置７１と第二点灯装置７２とは、同時に可視光通信をしないように、第一点灯装置７１と第二点灯装置７２とが正常の場合には、一方の点灯装置のみから可視光通信を実行するようにしてもよい。また、第一点灯装置７１と第二点灯装置７２とのそれぞれの可視光通信を交互に時分割で行ってもよい。これらによって、第一点灯装置７１と第二点灯装置７２とのそれぞれの可視光通信が混信することを防止できる。
【００６１】
そして、第一点灯装置７１の点灯制御装置２６ａと、第二点灯装置７２の点灯制御装置２６ｂとは、相互に通信可能であり、他方の保守情報を受信できるようになっている。つまり、点灯制御装置２６ａ、２６ｂは、それぞれ他方の光源２５ａ、２５ｂの保守情報に基づいて、他方の光源２５ａ、２５ｂの故障を認識することができる。
【００６２】
具体的には、第一点灯装置７１の点灯制御装置２６ａは、他方の第二点灯装置７２の保守情報に基づいて第二点灯装置７２の光源２５ｂの故障を判断する。故障があった場合、第一点灯装置７１の点灯制御装置２６ａは、他方の第二点灯装置７２のアドレス情報と、当該第二点灯装置７２の保守情報とを含む可視光通信信号を生成し、当該可視光通信信号に基づいて光源２５ａを制御する。
【００６３】
データ収集装置４０では、第一点灯装置７１からの可視光通信信号を受信することで、第二点灯装置７２のアドレス情報と保守情報とを認識することができる。つまり、１つの照明器具２０Ａに複数の点灯装置（第一点灯装置７１及び第二点灯装置７２）が備えられていたとしても、各点灯装置の保守情報を収集することができる。
【００６４】
なお、１つの照明器具に備わる点灯装置は３つ以上であってもよい。この場合、３つ以上の点灯装置のうち、少なくとも１つの点灯装置の点灯制御装置が、他の点灯装置の光源に故障があった場合に、当該他の点灯装置の識別情報と、他の点灯装置の光源の点灯状態に関わる保守情報とを可視光通信信号として、自らの光源の点灯を制御すればよい。
【００６５】
（変形例３）
上記実施の形態では、画像センサ５１の撮影範囲が、１つの照明器具２０のみの発光領域全体を撮影しうる範囲に設定されている場合を例示した。この変形例３では、画像センサ５１の撮影範囲が、複数の照明器具２０の発光領域全体を一括して撮影しうる範囲となっている場合について説明する。
【００６６】
図８は、変形例３に係る照明システムの使用例を示す模式図である。
【００６７】
図８に示すように、変形例３に係る画像センサ５１の撮影範囲Ｈ２は、３つの照明器具２０の発光領域全体を一括して撮影しうる範囲に設定されている。そして、撮像データ処理部６１は、画像センサ５１で撮影した動画または静止画に対して、周知の画像処理を施すことにより、３つの照明器具２０の発光領域の全体が収まっている画像を作成し、当該画像を受信画像データとする。
【００６８】
図９は、変形例３に受信画像データの一例を示すイメージ図である。
【００６９】
図９に示すように受信画像データＧ５には、３つの照明器具２０の発光領域に相当する発光部分Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５が形成されている。このように、３つの照明器具２０が一括で撮影されているので、１つの受信画像データＧ５に基づいて３つの照明器具２０の不具合を同時に判断することができる。
【００７０】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態及び変形例に係る照明器具について説明したが、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。
【００７１】
例えば、上記実施の形態では、専用の画像センサ５１を照明システム１０に設けている場合を例示して説明したが、データ収集車３０に搭載されたドライブレコーダの画像センサを、受信装置５０の画像センサ５１として用いることも可能である。
【００７２】
また、上記実施の形態では、受信データ処理部６２が、保守情報及びアドレス情報と、不具合の有無とを関連付けて記録媒体７０に記録させる場合を例示して説明した。保守情報及びアドレス情報と、不具合の有無とに加えて、比較元の受信画像データも関連付けて、記録媒体７０に記録させてもよい。これにより、不具合のあった照明器具２０の受信画像データを記録媒体７０から読み出して、不具合の状況を画像で確認することができる。
【００７３】
また、上記実施の形態では、受信データ処理部６２が予め有している参照画像データＧ３に基づいて、照明器具２０の不具合を判断している場合を例示して説明した。しかし、正常な照明器具２０から取得した受信画像データを参照画像データとして用いることも可能である。これにより、データ収集時の状況（降雨、降雪、霧等）に応じた参照画像データを用いることができ、不具合の検出の正確性を高めることができる。
【００７４】
また、上記実施の形態では、データ収集車３０として自動車を例示したが、データ収集車は、自動二輪車、自転車、鉄道などでもよい。データ収集車が鉄道である場合には、線路上に設置された照明器具の不具合を監視することができる。
【００７５】
さらに、上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０、１０Ａ  照明システム
２０、２０Ａ  照明器具
２５、２５ａ、２５ｂ  光源
２６、２６ａ、２６ｂ  点灯制御装置
５０  受信装置
５１  画像センサ
６０  監視装置
６１  撮像データ処理部
６２  受信データ処理部
７１  第一点灯装置
７２  第二点灯装置
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４  受信画像データ
Ｇ３  参照画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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