(57)【要約】【課題】インサート部品の変形を防止するとともに異物の混入を防止できるインサート成形方法およびインサート成形装置を提供する。【解決手段】ゲート２７から樹脂１３を射出して成形することで樹脂１３にインサート部品１１を埋設するインサート成形方法において、ゲート２７側に配置されたインサート部品１１の第１側面１２ａとゲート２７とは反対側に配置されたインサート部品１１の第２側面１２ｂとの間で、樹脂１３の圧力差が所定範囲となるように樹脂１３を射出する。インサート部品１１の周囲に設定される複数点での圧力を略均一な状態で維持するように、樹脂１３の充填速度と、インサート部品１１の周囲の型面２９の温度と、ゲート２７の位置と、ゲート２７のサイズと、インサート部品１１の位置と、のうちの少なくとも一つ以上の条件を決定し、決定された条件を用いて成形を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型内にインサート部品を配置し、ゲートから樹脂を射出して成形することで前記樹脂に前記インサート部品を埋設するインサート成形方法において、
前記ゲート側に配置された前記インサート部品の第１側面と前記ゲートとは反対側に配置された前記インサート部品の第２側面との間で、前記樹脂の圧力差が所定範囲となるように前記樹脂を射出することを特徴とするインサート成形方法。
【請求項２】
前記インサート部品の周囲に設定される複数点での圧力を略均一な状態で維持するように、前記樹脂の充填速度と、前記インサート部品の周囲の型面の温度と、前記ゲートの位置と、前記ゲートのサイズと、前記インサート部品の位置と、のうちの少なくとも一つ以上の条件を決定し、
決定された前記条件を用いて成形を実施することを特徴とする請求項１に記載のインサート成形方法。
【請求項３】
前記成形型における前記第２側面側に備えたヒータで加熱して前記インサート部品の周囲の前記型面の温度を調整することを特徴とする請求項２に記載のインサート成形方法。
【請求項４】
前記ゲートが最も多く設けられた型面と前記インサート部品の前記第１側面との間隔を、前記第２側面と前記第２側面に対向する型面との間隔よりも小さくなるように、前記インサート部品の初期位置を調整することを特徴とする請求項２または３に記載のインサート成形方法。
【請求項５】
成形途中で前記樹脂の充填速度を増加することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインサート成形方法。
【請求項６】
成形型内にインサート部品を配置し、ゲートから樹脂を射出して成形することで前記樹脂に前記インサート部品を埋設するインサート成形装置において、
前記ゲート側に配置された前記インサート部品の第１側面と前記ゲートとは反対側に配置された前記インサート部品の第２側面との間で、前記樹脂の圧力差を所定範囲にする圧力差調整手段を設けたことを特徴とするインサート成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサート成形方法およびインサート成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インサート成形において、インサート部品が変形したり、インサート部品を樹脂中の所定位置に留めたりするための技術が知られている。
特許文献１では、クランク状流路により樹脂を充填することで、流入する樹脂の速度や圧力を低減して、インサート部品の変形を防止する技術が開示されている。
特許文献２では、ピンによりインサート部品を金型から浮かせて配置し、樹脂の充填途中でピンを金型内に後退させることで、インサート部品を樹脂中の所定位置に留める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１２２４１１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０７２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインサート成形では、樹脂の速度や圧力を低減してもインサート部品の変形を十分に防止できないことがあった。また、例えば、特許文献２のように、ピンにより強固に支持させることで変形を防止すると、ピンで支持された部位の成形品質が低下する。また、樹脂の充填途中でピンを金型内に後退させた際、インサート部品とピンとの接触部位から欠片が生じ、樹脂中に異物として混入することがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、インサート部品の変形を防止するとともに異物の混入を防止できるインサート成形方法およびインサート成形装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るインサート成形方法は、成形型（例えば実施形態の成形型２１）内にインサート部品（例えば実施形態のインサート部品１１）を配置し、ゲート（例えば実施形態のゲート２７）から樹脂（例えば実施形態の樹脂１３）を射出して成形することで前記樹脂に前記インサート部品を埋設するインサート成形方法において、前記ゲート側に配置された前記インサート部品の第１側面（例えば実施形態の第１側面１２ａ）と前記ゲートとは反対側に配置された前記インサート部品の第２側面（例えば実施形態の第２側面１２ｂ）との間で、前記樹脂の圧力差が所定範囲となるように前記樹脂を射出することを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、ゲート側に配置された第１側面とゲートとは反対側に配置された第２側面との間で、樹脂の圧力差が所定範囲となるように樹脂を射出するので、インサート部品の両側面間の圧力差を小さい範囲に設定し、インサート部品の変形を防止できる。したがって、インサート成形時にインサート部品が予期しない形状に変形することを防止できる。また、インサート成形時の圧力差により、樹脂中に埋設したインサート部品が外部へ露出することを防止できる。またインサート部品の両側面間の圧力を調整すればよく、インサート部品や成形型、ピン等の接触により欠片等の異物が生じることもない。
したがって、インサート部品の変形を防止するとともに異物の混入を防止できるインサート成形方法を提供することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明に係るインサート成形方法は、前記インサート部品の周囲に設定される複数点での圧力を略均一な状態で維持するように、前記樹脂の充填速度と、前記インサート部品の周囲の型面（例えば実施形態の型面２９）温度と、前記ゲートの位置と、前記ゲートのサイズと、前記インサート部品の位置と、のうちの少なくとも一つ以上の条件を決定し、決定された前記条件を用いて成形を実施することを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、複数点の圧力を略均一な状態を維持するように樹脂充填の速度と、インサート部品の周囲の型面の温度と、ゲートの位置と、ゲートのサイズと、インサート部品の位置と、の条件の何れかを用いて成形を実施するので、インサート部品の変形を防止して樹脂中における所望の位置に容易に配置できるとともに、異物の混入を防止できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明に係るインサート成形方法は、前記成形型における前記第２側面側に備えたヒータ（例えば実施形態のヒータ３１）で加熱して前記インサート部品の周囲の前記型面の温度を調整することを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、成形型の第２側面側の型面をヒータで加熱して型面の温度を調整するので、溶融した樹脂が第２側面側の型面に接触した際、樹脂の温度が急激に低下したり、粘度が急激に上昇したりするようなことがない。
そのため第２側面側でも第１側面側と同程度に流動させ、樹脂からインサート部品の第１側面に負荷される圧力と第２側面に負荷される圧力とを同程度にすることができる。
したがって、インサート部品の側面側への変形を防止できる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明に係るインサート成形方法は、前記ゲートが最も多く設けられた型面と前記インサート部品の前記第１側面との間隔を、前記第２側面と前記第２側面に対向する型面との間隔よりも小さくなるように、前記インサート部品の初期位置を調整することを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、ゲートが最も多く設けられた型面とインサート部品の第１側面との間隔を、インサート部品の第２側面と第２側面に対向する型面との間隔より小さくなるように初期位置を調整するので、第２側面と第２側面に対向する型面との間隔に積極的に溶融樹脂を流すことができ、第２側面に負荷される圧力を第１側面と同等に増加させることができる。これにより、インサート部品の第２側面側への変形を防止できる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明に係るインサート成形方法は、成形途中で前記樹脂の充填速度を増加することを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、成形途中で樹脂充填速度を増加するので、成形型内に充填された樹脂が部分的に温度低下して固化することを防止できる。そのため第１側面と第２側面とに負荷される圧力を略同等にすることができるので、インサート部品の変形を防止できる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明に係るインサート成形装置は、成形型内にインサート部品を配置し、ゲートから樹脂を射出して成形することで前記樹脂に前記インサート部品を埋設するインサート成形装置（例えば実施形態のインサート成形装置２０）において、前記ゲート側に配置された前記インサート部品の第１側面と前記ゲートとは反対側に配置された前記インサート部品の第２側面との間で、前記樹脂の圧力差を所定範囲にする圧力差調整手段を設けたことを特徴としている。
【００１７】
この構成によれば、ゲート側に配置された第１側面とゲートとは反対側に配置された第２側面との間で、樹脂の圧力差を所定範囲にする圧力差調整手段を設けているので、インサート部品の両側面間の圧力差を小さい範囲に設定し、インサート部品の変形を防止できる。したがって、インサート成形時にインサート部品が予期しない形状に変形することを防止できる。また、インサート成形時の圧力差により、樹脂中に埋設したインサート部品が外部へ露出することを防止できる。またインサート部品の両側面間の圧力を調整すればよく、インサート部品や成形型、ピン等の接触により欠片等の異物が生じることもない。
したがって、インサート部品の変形を防止するとともに異物の混入を防止できるインサート成形装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のインサート成形方法およびインサート成形装置によれば、インサート部品の変形を防止するとともに異物の混入を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態におけるインサート成形品を示す斜視図である。
【図２】実施形態のインサート成形装置における成形型を示し、（ａ）は概略縦断面図、（ｂ）は上型を透過してみたときのインサート成形装置の平面図である。
【図３】実施形態のインサート成形装置における成形型を示し、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】変形例のインサート成形装置における成形型中の樹脂の流動領域を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（インサート成形品）
図１は実施形態におけるインサート成形品を示す斜視図である。
本実施形態のインサート成形品１０は、長尺材からなる複数のインサート部品１１が並列に配置され、樹脂１３により一体化されている。
インサート成形品１０は導電部材であり、各インサート部品１１は、例えば銅等の導電材料からなる。各インサート部品１１は絶縁性を有する樹脂１３により側面全周が覆われている。隣り合うインサート部品１１間は絶縁性を有する樹脂１３により遮蔽されている。各インサート部品１１の両端部１１ａ，１１ａは、他の導電部材と接続可能に露出されている。
【００２１】
（インサート成形装置）
図２（ａ）は、インサート成形装置における成形型を示す概略縦断面図であり、図２（ｂ）は、上型を透過してみたときのインサート成形装置の平面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図２および図３に示すように、インサート成形装置２０は、分割面２４で開閉可能な上型２２および下型２３からなる成形型２１を有する。上型２２および下型２３には分割面２４で開閉可能なキャビティ２５が設けられている。
成形型２１の長手方向両端側には、各インサート部品１１の両端部を支持する支持部２６が設けられている。各インサート部品１１は、支持部２６に支持された状態で型締めされることで、中間部分がキャビティ２５内に浮かせて配置され、側周面がキャビティ２５内に露出される。
【００２２】
成形型２１には、溶融および加圧された樹脂１３を、供給速度の調整を行いつつ供給可能な構成を有する図示しない樹脂供給機が接続されている。
成形型２１のキャビティ２５には、長手方向の中間部分にピンゲートからなる複数のゲート２７が開設されている。各ゲート２７には、樹脂供給機から分流した樹脂１３が上型２２の流路２８から供給されるように構成されている。
【００２３】
各ゲート２７は、複数のインサート部品１１の側周囲に交差する方向に開設されている。複数のゲート２７は、複数のインサート部品１１の第１側面１２ａと対向する型面２９に設けられている。また、サイドゲート３７（図３参照）は、分割面に設けられ、インサート成形品１０の幅方向に開口している。
【００２４】
本実施形態の成形型２１には、圧力差調整手段が設けられている。
圧力差調整手段は、インサート成形品１０の第１側面１２ａ側における樹脂１３の圧力と、第２側面１２ｂ側における樹脂１３の圧力との差を調整する手段である。圧力差調整手段は、キャビティ２５に供給された樹脂１３からインサート成形品１０の第１側面１２ａに負荷される圧力と、樹脂１３から第２側面１２ｂに負荷される圧力と、の圧力差を所定範囲に調整する手段となっている。
【００２５】
図３に示すように、ゲート２７側に配置された第１側面１２ａには、キャビティ内に供給される溶融された樹脂１３の圧力が強く作用する。
ゲート２７とは反対側に配置された第２側面１２ｂには、インサート部品１１の裏側に回り込んだ樹脂１３の圧力が作用する。詳細には、キャビティ内に供給された溶融樹脂１３のうち、複数のインサート部品１１間を通過して第２側面１２ｂと対向する型面２９側へ流動し、型面２９に沿って移動して第２側面１２ｂに到達した樹脂１３の圧力が作用する。
そのため、成形開始から成形途中の段階では、成形型２１の各種の条件に応じて、第１側面１２ａに負荷される圧力と第２側面１２ｂに負荷される圧力との圧力差が変動する。第１側面１２ａに負荷される圧力と第２側面１２ｂに負荷される圧力との圧力差が小さいと、成形時にインサート部品１１の変形を防止し、形状および位置を維持することができる。
【００２６】
圧力差調整手段としては、例えば樹脂１３の充填速度の調整や、インサート部品１１の周囲の型面２９の温度の調整、ゲート２７の位置の設定、ゲート２７のサイズの設定、成形型２１内におけるインサート部品１１の位置の設定が可能な構造等を挙げることができる。
本実施形態のインサート成形装置２０では、図示しない樹脂供給機が加熱および加圧された溶融状態の樹脂１３の供給量を調整する。単位時間当たりの供給量を成形途中に調整する。インサート成形装置２０は、樹脂１３の充填速度を調整する調整機構を有している。また、下型２３には、第２側面１２ｂ側の型面２９を加熱するためのヒータ３１が型面２９付近に埋設されている。インサート成形装置２０は、ヒータ３１により、第２側面１２ｂ側の型面２９を加熱して昇温させ、型面２９の温度調整を行う。
【００２７】
また、本実施形態のインサート成形装置２０では、複数のゲート２７が、それぞれ成形型２１に支持されて隣り合ったインサート部品１１間に配置されている。全てのゲート２７は、隣り合うインサート部品１１間に配置されている。
ゲート２７の位置をインサート部品１１間に設定することにより、各インサート部品１１の第１側面１２ａに各ゲート２７からの樹脂１３が直接衝突することがない。したがって、インサート成形装置２０は、樹脂１３から第１側面１２ａに負荷される圧力を低減できる。
また、ゲート２７の位置をインサート部品１１間に設定することにより、樹脂１３は、複数のインサート部品１１間を通過して第２側面１２ｂと対向する型面２９側へ流動し易くなる。したがって、インサート成形装置２０は、第２側面１２ｂと対向する型面２９との間の樹脂１３の流動量を増加できる。
【００２８】
さらにインサート成形装置２０では、複数のゲート２７の直径を互いに異ならせてもよい。具体的には、各ゲート２７から吐出してキャビティ２５内に充填する樹脂１３の充填体積に応じて、直径を異ならせる。充填体積が多いゲート２７では大径とし、充填体積が少ないゲート２７では小径とする。ゲート２７のサイズを設定することで、樹脂１３の流動状態の均一化を図り易くできる。
【００２９】
また本実施形態のインサート成形装置２０では、成形型２１内におけるインサート部品１１の位置を設定している。具体的には、ゲート２７が最も多く設けられた型面２９と、インサート部品１１の第１側面１２ａとの間隔を、第２側面１２ｂとその第２側面１２ｂに対向する型面２９との間隔よりも小さくしている。
インサート部品１１の初期位置をゲート２７寄りに調整することで、第２側面１２ｂと第２側面１２ｂに対向する型面２９との間隔が広がり、樹脂１３を流動させ易くできる。
【００３０】
（インサート成形方法）
以上のような構造のインサート成形装置２０を用いて、インサート成形品１０を製造する方法について説明する。
上述のような各圧力差調整手段について、それぞれの条件を予め設定する。
例えば成形型２１内の支持部２６にインサート部品１１を装着して型締めし、インサート部品１１の周囲における複数位置での圧力を事前に把握しておく。
事前に把握される複数位置での圧力には、成形型２１に加熱および加圧された樹脂を供給したとき、流動する樹脂１３によりインサート部品１１の第１側面１２ａに負荷される圧力と、流動する樹脂１３により第２側面１２ｂに負荷される圧力と、が含まれる。
【００３１】
本実施形態では、キャビティ２５に供給された樹脂１３からインサート成形品１０の第１側面１２ａに負荷される圧力と、樹脂１３から第２側面１２ｂに負荷される圧力と、の圧力差が略同一となるように圧力差調整手段の条件を決定する。例えば全体の負荷圧力を考慮しつつ圧力差を０．５ＭＰａ内に収める等を狙い、複数回のテストやシミュレーションを重ねて圧力差調整手段の条件を決定する。こうして所定範囲の圧力差で射出を行う。
【００３２】
圧力差調整手段の条件としては、上述のように型面２９の温度調整条件や、インサート部品１１の位置の設定条件、ゲート２７の位置の設定条件、ゲート２７のサイズの設定条件、樹脂１３の充填速度の調整条件等が含まれる。
【００３３】
型面２９の温度調整条件については、ヒータ３１により型面２９を加熱して昇温させる。本実施形態では、第２側面１２ｂ側の型面２９を加熱して、第１側面１２ａ側の型面２９の温度や、樹脂供給機から供給される溶融された樹脂１３の温度と同程度となるように加熱する。
【００３４】
インサート部品１１の位置条件については、ゲート２７が最も多く設けられた型面２９と、インサート部品１１の第１側面１２ａとの間隔を、第２側面１２ｂとその第２側面１２ｂに対向する型面２９との間隔よりも小さくする。インサート部品１１の初期位置をゲート２７寄りに調整することで、第２側面１２ｂと第２側面１２ｂに対向する型面２９との間隔を広げて、樹脂１３の流動性を向上させる。
【００３５】
ゲート２７の位置の条件としては、複数のゲート２７の開口を、それぞれ成形型２１内に支持されて隣り合うインサート部品１１間に配置する。各ゲート２７からの樹脂１３は、各インサート部品１１の第１側面１２ａに直接衝突しない。したがって、樹脂１３から第１側面１２ａに負荷される圧力を低減できる。また、各ゲート２７からの樹脂１３は、複数のインサート部品１１間を通過して、第２側面１２ｂと対向する型面２９側へ流動し易くなる。
【００３６】
ゲート２７のサイズ条件として、インサート成形装置２０が複数のゲート２７の直径を互いに異ならせてもよい。前述のとおり、充填体積が多いゲート２７では大径とし、充填体積が少ないゲート２７では小径とする。ゲート２７のサイズを設定することで、樹脂１３の流動状態の均一化を図り易くできる。
【００３７】
樹脂充填速度の条件としては、図示しない樹脂供給機が加熱および加圧された溶融状態の樹脂１３の供給量を調整する。単位時間当たりの樹脂１３の供給量を成形途中で調整することで、樹脂充填速度を増加する。
【００３８】
決定された各条件を用いてそれぞれ圧力差調整手段を適切に設定し、成形型２１を含むインサート成形装置２０を準備する。
その後、成形型２１内にインサート部品１１を配置し、樹脂供給機から加熱および加圧した溶融状態の樹脂１３を供給し、各ゲート２７から射出して成形を開始する。
ゲート２７側に配置されたインサート部品１１の第１側面１２ａと、ゲート２７とは反対側に配置されるインサート部品１１の第２側面１２ｂとの間で、樹脂１３の圧力差が略同一となるように、圧力差を所定範囲内として樹脂１３を射出する。
そして、キャビティ内全体に樹脂１３を充填することで、樹脂１３にインサート部品１１の両端を除く側周面全体を埋設させ、成形を終了する。
【００３９】
（作用効果）
以上のようなインサート成形装置２０およびインサート成形方法によれば、ゲート２７側に配置された第１側面１２ａとゲート２７とは反対側に配置された第２側面１２ｂとの間で、樹脂１３の圧力差を所定範囲となるように樹脂１３を射出するので、インサート部品１１の両側面１２ａ，１２ｂ間の圧力差を小さい範囲に設定し、インサート部品１１の変形を防止できる。したがって、インサート成形時にインサート部品１１が予期しない形状に変形することを防止できる。またインサート部品１１の両側面１２ａ，１２ｂ間の圧力を調整すればよく、インサート部品１１や成形型、ピン等の接触により欠片等の異物が生じることもない。
したがって、インサート部品１１の変形を防止するとともに異物の混入を防止できるインサート成形方法およびインサート成形装置２０およびインサート成形方法を提供することができる。
【００４０】
また、インサート成形品１０を導電部材として用いる場合には、導電部材が露出せずに樹脂１３に埋設でき、樹脂１３に導電部材の欠片が分散しないことで、十分な絶縁性を容易に確保することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、複数点の圧力を略均一な状態に維持するように、樹脂１３の充填速度と、型面２９の温度と、ゲート２７の位置と、ゲート２７のサイズと、インサート部品１１の位置と、の条件の何れかを用いて成形を実施するので、インサート部品１１の変形を防止して、樹脂１３中における所望の位置にインサート部品１１を配置できるとともに、異物の混入を防止できる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、成形型２１の第２側面１２ｂ側の型面２９をヒータ３１で加熱して型面２９温度を調整するので、溶融した樹脂１３が第２側面１２ｂ側の型面２９に接触した際、樹脂１３の温度が急激に低下したり、粘度が急激に上昇したりするようなことがない。
そのため、第２側面１２ｂ側でも第１側面１２ａ側と同程度に樹脂１３を流動させ、樹脂１３からインサート部品１１の第１側面１２ａに負荷される圧力と、第２側面１２ｂに負荷される圧力とを同程度にすることができる。したがって、インサート部品１１の第１側面１２ａ側および第２側面１２ｂ側への変形を防止できる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、ゲート２７が最も多く設けられた型面２９とインサート部品１１の第１側面１２ａとの間隔を、インサート部品１１の第２側面１２ｂと第２側面１２ｂに対向する型面２９との間隔より小さくなるように初期位置を調整するので、第２側面１２ｂと第２側面１２ｂに対向する型面２９との間隔に積極的に溶融樹脂１３を流すことができ、第２側面１２ｂに負荷される圧力を第１側面１２ａと同等に増加させることができる。これにより、インサート部品１１の第２側面１２ｂ側への変形を防止できる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、成形途中で樹脂充填速度を増加するので、成形型２１内に充填された樹脂１３が部分的に温度低下して固化することを防止できる。そのため第１側面１２ａと第２側面１２ｂとに負荷される圧力を略同等にできるので、インサート部品１１の変形を防止できる。
【００４５】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４６】
上記実施形態では、インサート部品１１の第２側面１２ｂと対向する型面２９にはゲートを設けない例について説明した。しかし、第２側面１２ｂと対向する型面２９にもゲートを設けてもよい。その場合、第１側面１２ａと対向する型面２９に設けられたゲートより数を少なく設けるなど、射出樹脂１３により第１側面１２ａの受ける圧力が、第２側面１２ｂの受ける圧力より大きくなるようにするのがよい。
さらに図４に示すように、インサート成形品１０の第１側面１２ａに対向する型面２９に全てのゲート２７を設けることも可能である。
【００４７】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  インサート部品
１２ａ  第１側面
１２ｂ  第２側面
１３  樹脂
２０  インサート成形装置
２１  成形型
２７  ゲート
２９  型面
３１  ヒータ
【図１】
2017159624.tif 000003
【図２】
2017159624.tif 000004
【図３】
2017159624.tif 000005
【図４】
2017159624.tif 000006