(57)【要約】【課題】ピックアップローラーの外周面に付着した紙粉の除去性能をより向上させた給紙装置を提供する。【解決手段】記録媒体Ｐが載置されていない状態で載置板３１を持ち上げてピックアップローラー３５を摩擦体３４に当接させながら回転してピックアップローラー３５の清掃を行う清掃モードを実行可能であり、清掃モードの実行時におけるピックアップローラー３５の摩擦体３４に対する押圧力が、画像形成時に記録媒体Ｐを載置板３１から引き出す際のピックアップローラー３５の記録媒体Ｐに対する押圧力よりも大きい【選択図】図５
2017088315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置される載置板と、
前記載置板の上面に配された摩擦体と、
前記載置板の上方において前記摩擦体と対向して配置され、前記記録媒体に当接した状態で回転して前記記録媒体を前記載置板から引き出すピックアップローラーと、
前記載置板を持ち上げて前記記録媒体を前記ピックアップローラーに当接させる昇降部と、
前記ピックアップローラーを回転駆動させる駆動機構と、
前記記録媒体が載置されていない状態で前記載置板を持ち上げて前記ピックアップローラーを前記摩擦体に当接させながら回転して前記ピックアップローラーの清掃を行う清掃モードを実行可能な制御部と、を備え、
前記清掃モードの実行時における前記ピックアップローラーの前記摩擦体に対する押圧力が、画像形成時に前記記録媒体を前記載置板から引き出す際の前記ピックアップローラーの前記記録媒体に対する押圧力よりも大きいことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラーを下方に付勢する弾性部材と、
前記ピックアップローラーの位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記制御部は、前記清掃モードの実行時において、前記載置板が前記弾性部材の弾性力に抗して前記ピックアップローラーを持ち上げた際に、前記位置検知部からの検知信号に基づいて前記ピックアップローラーの前記摩擦体への押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記昇降部はステッピングモーターを備え、
前記制御部は、前記清掃モードの実行時において、前記ステッピングモーターに付与するパルス信号のパルス数に基づいて前記載置板の上昇量を調整し、前記ピックアップローラーの前記摩擦体への押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記昇降部を構成するモーターと、
前記モーターに掛かる負荷により発生する過電流を検知する過電流検知部と、を備え、
前記制御部は、前記清掃モードの実行時において、前記載置板が前記ピックアップローラーを持ち上げた際に、前記過電流検知部により検知されたが過電流に基づいて前記ピックアップローラーの前記摩擦体への押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記ピックアップローラーを正逆回転駆動することが可能であり、前記清掃モードの実行時において、前記記録媒体を前記載置板から引き出す画像形成時とは逆方向に前記ピックアップモータを回転させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の給紙装置を備えた画像形成装置であって、
前記載置板に前記記録媒体が載置されているか否かを検知する記録媒体検知部を備え、
前記制御部は、前記清掃モードを、前記記録媒体検知部が最後の前記記録媒体が前記載置板から引き出されたことを検知して開始し、最後の前記記録媒体の印字を終了して排出する前に終了することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給紙装置は特許文献１に開示されている。この給紙装置は用紙が載置される載置板や、載置板から用紙を引き出すためのピックアップローラーを備えている。給紙装置の給紙動作は、載置板を持ち上げて載置板上に載置された用紙をピックアップローラーの外周面に当接させ、この状態でピックアップローラーを回転させる。これにより、載置板から用紙が引き出される。
【０００３】
また、給紙装置は給紙動作とは異なるピックアップローラーの清掃動作を行う。清掃動作は、用紙が載置されていない状態で載置板に設けられた摩擦体をピックアップローラーに当接させた状態でピックアップローラーを回転させる。これにより、ピックアップローラーの外周面に付着した紙粉を除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０６８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の給紙装置によると、載置板はバネ部材の付勢力によって持ち上げられ、ピックアップローラーに押しつけられている。このため、摩擦体とピックアップローラーとの摩擦力が弱く、ピックアップローラーの外周面に付着した紙粉を充分に除去することができない問題があった。
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、ピックアップローラーの外周面に付着した紙粉の除去性能をより向上させた給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成の給紙装置は、記録媒体が載置される載置板と、前記載置板の上面に配された摩擦体と、前記載置板の上方において前記摩擦体と対向して配置され、前記記録媒体に当接した状態で回転して前記記録媒体を前記載置板から引き出すピックアップローラーと、前記載置板を持ち上げて前記記録媒体を前記ピックアップローラーに当接させる昇降部と、前記ピックアップローラーを回転駆動させる駆動機構と、制御部と、を備える。制御部は、前記記録媒体が載置されていない状態で前記載置板を持ち上げて前記ピックアップローラーを前記摩擦体に当接させながら回転して前記ピックアップローラーの清掃を行う清掃モードを実行可能である。前記清掃モードの実行時における前記ピックアップローラーの前記摩擦体に対する押圧力が、画像形成時に前記記録媒体を前記載置板から引き出す際の前記ピックアップローラーの前記記録媒体に対する押圧力よりも大きい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の構成によると、清掃モードにおいて、ピックアップローラーの摩擦体に対する押圧力を大きくすることにより、摩擦力も大きくなる。これにより、ピックアップローラーと摩擦体とがより強く擦れ合わされ、ピックアップローラーの外周面の最表面に付着した不要物がより除去され易くなる。従って、ピックアップローラーの紙粉の除去性能をより向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による給紙装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態による給紙装置を備えた画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図。
【図３】本発明の一実施形態による給紙装置の概略図（記録媒体が収容されている状態の図）。
【図４】本発明の一実施形態による給紙装置の概略図（記録媒体が収容されていない状態の図）。
【図５】本発明の一実施形態による給紙装置の動作（ピックアップローラーの清掃動作）を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の本実施形態を図面の参照にて説明する。図１は複合機１００（画像形成装置に相当）の全体構成図を示しており、タンデム方式のカラー複合機である。
【００１１】
複合機１００は操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３（給紙装置に相当）、搬送路１０４、画像形成部１０５、中間転写部１０６、定着部１０７および両面搬送路１０８を備えている。
【００１２】
操作パネル１０１は図１中の破線で示されたものであり、装置状態や各種メッセージなどを表示する液晶表示部１１を持つ。
【００１３】
液晶表示部１１は機能選択や設定などを行うためのキーを１つ以上表示する。この液晶表示部１１は透明なタッチパネル部１２で覆われている。また、操作パネル１０１には各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１３やテンキー１４などのハードキーも設けられている。
【００１４】
画像読取部１０２は原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。画像読取部１０２は載置読取用コンタクトガラス２１に載置される原稿にビームを照射し、原稿の反射ビームを受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。
【００１５】
画像読取部１０２による原稿の読み取り時には、載置用コンタクトガラス２１に載置された原稿を原稿カバー２２で押える。原稿カバー２２は送り読取用コンタクトガラス２３に原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送機能を有する。
【００１６】
給紙部１０３は記録媒体としての用紙Ｐを収容するとともに用紙Ｐを搬送路１０４に供給する。なお、給紙部１０３の構成については後に詳細に説明する。
【００１７】
搬送路１０４は複合機１００の内部において用紙Ｐを搬送する。具体的には、給紙部１０３から供給された用紙Ｐは搬送路１０４によって、中間転写部１０６及び定着部１０７を順に通過して排出トレイ１０９に導かれる。搬送路１０４にはレジストローラー４１が設けられている。レジストローラー４１は用紙Ｐを中間転写部１０６の手前で待機させ、タイミングを合わせて中間転写部１０６に送り出す。
【００１８】
画像形成部１０５は画像データに基づいてトナー像を形成し、画像形成部５０と露光装置５を備えている。画像形成部５０はブラックのトナー像を形成する画像形成部５０Ｂｋ、イエローのトナー像を形成する画像形成部５０Ｙ、シアンのトナー像を形成する画像形成部５０Ｃ、および、マゼンダのトナー像を形成する画像形成部５０Ｍを有している。なお、画像形成部５０Ｂｋ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍは互いに異なる色のトナー像を形成するが、いずれも基本的に同様の構成である。したがって、以下の説明では、各色を表す符号（Ｂｋ、Ｙ、ＣおよびＭ）を省略する。
【００１９】
中間転写部１０６は画像形成部１０５からトナー像の１次転写を受けた後、用紙Ｐに２次転写を行う。各画像形成部５０で形成されたトナー像は、転写用電圧が印加された１次転写ローラー６２Ｂｋ、６２Ｙ、６２Ｃおよび６２Ｍにより、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト６１に１次転写される。その後、中間転写ベルト６１に１次転写されたトナー像は、転写用電圧が印加された２次転写ローラー６５によって用紙Ｐに２次転写される。
【００２０】
また、中間転写部１０６はベルト清掃装置６６を有する。ベルト清掃装置６６は用紙Ｐへのトナー像の２次転写が終わった中間転写ベルト６１の清掃を行う。
【００２１】
定着部１０７は用紙Ｐに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。定着部１０７は発熱源を内蔵する定着ローラー７１と、定着ローラー７１に圧接される加圧ローラー７２とを有する。トナー像が２次転写された用紙Ｐは、定着ローラー７１と加圧ローラー７２との間を通過する際に加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着される。
【００２２】
用紙Ｐは、定着部１０７を通過した後、排出トレイ１０９に排出される。これによって、画像形成処理が完了する。
【００２３】
また、両面搬送路１０８は両面印字を可能とする。両面搬送路１０８は定着部１０７の下流側おいて搬送路１０４と分岐し、レジストローラー４１の上流側において搬送路１０４と合流する。片面印字されて排出トレイ１０９に導かれた用紙Ｐは両面搬送路１０８に導かれ、搬送ローラー８３によってレジストローラー４１の上流側に搬送される。そして、再び、中間転写部１０６から定着部１０７へと送られる。このときには、用紙Ｐの表裏が逆転しているので、用紙Ｐの裏面（未印字面）に対して、２次転写処理および定着処理がなされる。両面印字が終わった用紙Ｐは、排出トレイ１０９に排出される。
【００２４】
図３は複合機１００のハードウェア構成を示したブロック図であり、複合機１００は内部に制御部１１０を有する。制御部１１０は中央演算処理装置であるＣＰＵ１１１や画像処理部１１２を含み、複合機１００の各部を制御する。なお、制御部１１０は全体制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモーターのＯＮ／ＯＦＦを行って印字を制御するエンジン制御部とに分割されもよい。
【００２５】
また、制御部１１０は記憶部１１３と接続される。記憶部１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭおよびＨＤＤなどの不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせからなる。記憶部１１３は複合機１００の制御プログラムおよび制御データなどを記憶する。ＣＰＵ１１１は記憶部１１３に格納される制御プログラムや制御データに基づき、複合機１００の各部の制御や演算を行う。
【００２６】
制御部１１０はＩ／Ｆ部１１４と接続される。Ｉ／Ｆ部１１４は印字データ（印字を行う画像データや印字における設定データを含むデータ）の送信元となるコンピューター２００（たとえば、パーソナルコンピューター）などとの間でネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。なお、Ｉ／Ｆ部１１４にモデムなどを内蔵し、外部のＦＡＸ装置と画像データなどの送受信を行うこともできる。
【００２７】
画像処理部１１２はコンピューター２００からの画像データに対して、設定に合わせて、拡大、縮小、濃度変換およびデータ形式変換などの各種画像処理を施す。
【００２８】
また、制御部１１０は操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、搬送路１０４、画像形成部１０５、中間転写部１０６、定着部１０７、両面搬送路１０８およびカウンター１１５などと接続され、記憶部１１３の制御プログラムやデータに基づいて各部の動作を制御する。また、制御部１１０にはタイマー（不図示）が設けられる。
【００２９】
図４、図５は給紙部１０３の概略図であり、図４は用紙Ｐが収容されている状態を示し、図５は用紙Ｐが収容されていない状態を示している。
【００３０】
給紙部１０３は複合機１００から着脱可能な給紙カセット１０３ａ（図１参照）と給紙カセット１０３ａ内部に配される載置板３１を有する。載置板３１の上面には複数の用紙Ｐが積載される。載置板３１の一端は軸３２に支持され、他端の自由端３１ｂの下方には昇降部４０が配されている。昇降部４０によって載置板３１は軸３２を支点として自由端３１ｂを上下に回動することができる。
【００３１】
自由端３１ｂの上方にはピックアップユニット１１７が配されている。ピックアップユニット１１７はピックアップローラー３５とフィードローラー３７がローラーホルダー１１７ａに保持されて構成される。また、ローラーホルダー１１７ａには用紙Ｐの搬送方向とは反対側に突出する突出部１２０が形成され、突出部１２０の上部に弾性部材１１８が設けられている。
【００３２】
ローラーホルダー１１７ａは直方体状の枠体から成るとともに内部にピックアップローラー３５及びフィードローラー３７を回転可能に保持している。また、ローラーホルダー１１７ａの下面の一部が開口し、ピックアップローラー３５及びフィードローラー３７が外部に露出している。
【００３３】
ピックアップローラー３５の回転軸とフィードローラー３７の回転軸とは伝達ギア（不図示）によって連結されており、フィードローラー３７に後述する駆動機構３６から駆動力が付与される。これにより、フィードローラー３７及びピックアップローラー３５が連動して回転する。なお、フィードローラー３７及びピックアップローラー３５は正逆回転駆動させることができる。
【００３４】
フィードローラー３７の回転軸にはユニット駆動シャフト１２１が設けられている。ユニット駆動シャフト１２１はローラーホルダー１１７ａと連結しており、ユニット駆動シャフト１２１が回転すると、ピックアップローラー３５が上下に回動する。
【００３５】
弾性部材１１８は圧縮コイルバネから成る。弾性部材１１８の一端は突出部１２０の上部に取り付けられている。また、弾性部材１１８の他端は複合機１００の装置本体に取り付けられ、弾性部材１１８はピックアップローラー３５を下方に付勢している。
【００３６】
また、複合機１００の装置本体には位置検知部１１９が設けられている。位置検知部１１９は発光部（不図示）及び受光部（不図示）を有する。発光部はシート幅方向に予め決められた光路を有する赤外光を出射する。受光部は発光部からの赤外光を受光し、受光部に入光する赤外光の受光信号レベルをＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態に切り替える。ここで、ピックアップローラー３５に連動して上下に揺動する遮光片（不図示）が設けられ、遮光片はピックアップローラー３５が所定の高さに位置する場合に発光部から出射された赤外光を遮光する。
【００３７】
すなわち、積載板３１上のシート束上面とピックアップローラー３５とが離間している場合またはピックアップローラー３５の載置板３１に対する押圧力が所定の値まで上昇していない場合において、遮光片は発光部から出射された赤外光を遮光しない位置にある。これにより、受光部は赤外光を受光して、位置検知部１１９はＨＩＧＨ状態（検知状態）にある。
【００３８】
一方、載置板３１の上面とピックアップローラー３５とが当接してローラーホルダー１１７ａが所定高さに持ち上げられてピックアップローラー３５の載置板３１に対する押圧力が所定の値まで上昇したときに、遮光片は発光部から出射された赤外光を遮光する位置に上昇する。これにより、位置検知部１１９は受光部が反射板から反射した赤外光を受光せず、ＬＯＷ状態（非検知状態）に切り替わる。
【００３９】
このように、制御部１１０は位置検知部１１９から送信される出力信号に基づいて、ピックアップローラー３５の載置板３１に対する押圧力を制御する。
【００４０】
載置板３１の上面には自由端３１ｂ側にフリクションパッド３４が設けられている。フリクションパッド３４はコルクやゴム等の摩擦体から成る。これにより、複数積載された用紙束の最下位付近の用紙Ｐが束でニップ部へ突っ込むのを防止することができる。
【００４１】
また、給紙部１０３には載置板３１に用紙Ｐが載置されているか否かを検知するための検知部（記憶媒体検知部に相当）３９が設けられている。検知部３９は、たとえば、光センサーであり、その出力電圧が制御部１１０に入力される。これにより、制御部１１０は検知部３９の出力電圧の違いにより、載置板３１に用紙Ｐが載置されているか否かの判断を行う。
【００４２】
昇降部４０は作動板駆動シャフト４１と、作動板４２と、扇形ギア４３と、アイドルギア４４と、駆動入力ギア４５と、駆動出力ギア（不図示）と、モーター（不図示）とを有する。駆動出力ギア及びモーターは複合機１００本体側に設けられている。作動板４２は載置板３１の裏面と給紙カセット１０３ａ（図１参照）の底板の間において用紙幅方向略中央部に配されている。作動板駆動シャフト４１は用紙幅方向に延びて給紙カセット１０３ａに回転可能に保持され、作動板４２と連結している。これにより、作動板駆動シャフト４１の回転によって作動板４２も連動して回転する。
【００４３】
作動板駆動シャフト４１の側端には扇形ギア４３が連結されている。扇形ギア４３の一部は給紙カセット１０３ａの外側に露出して配され、給紙カセット１０３ａを複合機１００に挿入したとき、扇形ギア４３はアイドルギア４４を介して駆動入力ギア４５に連結されている。駆動入力ギア４５は駆動出力ギアに連結される。駆動出力ギアを駆動するモーターは過電流検知部（不図示）を有する。過電流検知部は駆動出力ギアを駆動するモーターに掛かる負荷によって発生する過電流を検知する。制御部１１０は過電流検知部により検知された過電流に基づいてピックアップローラー３５の載置板３１に対する押圧力を制御することができる。
【００４４】
駆動出力ギアと連結するモーターが回転すると、駆動出力ギア、駆動入力ギア４５、アイドルギア４４、及び扇形ギア４３を介して作動板駆動シャフト４１に駆動力が伝達され、作動板４２が図４において時計回り方向に回動する。これにより、作動板４２の回動側端縁４２ａが載置板３１の裏面に沿って摺動し、載置板３１の自由端３１ｂが持ち上げられて上昇する。
【００４５】
このとき、載置板３１上に積載された用紙Ｐの最上層が、ピックアップローラー３５に当接し、下方に付勢されたピックアップローラー３５を押し上げる。これにより、弾性部材１１８がピックアップローラー３５を付勢してピックアップローラー３５の用紙Ｐに対する押圧力が上昇する。このとき、ピックアップローラー３５から用紙Ｐに対して所定の給紙圧が付与される。従って、用紙Ｐとピックアップローラー３５との摩擦力によってピックアップローラー３５の空転を防止することができる。
【００４６】
フィードローラー３７に駆動機構３６から駆動力を付与されることによってフィードローラー３７及びピックアップローラー３５が伝達ギア（不図示）を介して連動して図中の矢印方向に回転する。駆動機構３６はモーター３６ａ、クラッチ３６ｂおよびギア（図示せず）を備える。駆動機構３６は制御部１１０からの制御信号を受けてモーター３６ａを駆動させ、クラッチ３６ｂのオン／オフの切り換えを行う。
【００４７】
クラッチ３６ｂがオンに切り換えられると、モーター３６ａの駆動力がフィードローラー３７に伝達されてフィードローラー３７及びピックアップローラー３５が連動して図中の矢印方向に回転する。これにより、ピックアップローラー３５に当接する用紙Ｐの最上層が引き出される。一方、クラッチ３６ｂがオフに切り換えられると、モーター３６ａからフィードローラー３７への駆動力の伝達が遮断される。このとき、フィードローラー３７及びピックアップローラー３５はワンウェイクラッチ（不図示）が介在して従動回転する。
【００４８】
ピックアップローラー３５によって載置板３１から引き出された用紙Ｐは、フィードローラー３７に到達する。そして、フィードローラー３７及びリタードローラー３８によって用紙Ｐが搬送路１０４に１枚ずつ供給される。
【００４９】
なお、リタードローラー３８はフィードローラー３７に従動するとともにトルクリミッター（図示せず）を内蔵している。
【００５０】
これにより、フィードローラー３７とリタードローラー３８との間に１枚の用紙Ｐだけが送られた場合、その用紙Ｐはフィードローラー３７と当接することで給紙方向に送られる。このときに、用紙Ｐがフィードローラー３７から受ける給紙方向の負荷（ここでは、トルクリミッターの設定臨界値を超える負荷とする）は、リタードローラー３８の外周面に用紙Ｐを介して加わる。このため、リタードローラー３８は、図中の実線矢印方向には回転せず、給紙方向に送られる用紙Ｐに従動して図中の破線矢印方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送路１０４に供給される。
【００５１】
一方、フィードローラー３７とリタードローラー３８との間に２枚の用紙Ｐが重送された場合、最上位の用紙Ｐはフィードローラー３７と当接することで給紙方向に送られる。このとき、最上位の用紙Ｐがフィードローラー３７から受ける給紙方向の負荷（トルクリミッタの設定臨界値を超える負荷）は、最下位の用紙Ｐが存在することで、フィードローラー３７と最上位の用紙Ｐとの摩擦係数、重送された用紙Ｐ間の摩擦係数、最下位の用紙Ｐとリタードローラー３８間の摩擦係数が関与する。
【００５２】
すなわち、リタードローラー３８はトルクリミッターの設定臨界値を超えない場合、回転が停止する。このため、最上位の用紙Ｐは、フィードローラー３７と当接していることで搬送路１０４に供給されるが、最下位の用紙Ｐは、リタードローラー３８と当接していることで搬送路１０４には供給されない。これにより、ピックアップローラー３５によって２枚以上の用紙Ｐが載置板３１から引き出されたとしても、その２枚以上の用紙Ｐはリタードローラー３８によって分離されるので、２枚以上の用紙Ｐが搬送路１０４に重なって供給されることはない。
【００５３】
用紙Ｐがフィードローラー３７を通過して搬送路１０４の下流側の搬送ローラー（不図示）に到達すると、クラッチ３６ｂがオフに切り換えられる。したがって、フィードローラー３７にはモーター３６ａの駆動力が伝達されず、ピックアップローラー３５およびフィードローラー３７は搬送される用紙Ｐによって従動回転する。この後、連続して２枚目の用紙Ｐに印字が行われる場合には、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの紙間が所望の紙間になるタイミングで、クラッチ３６ｂがオンに切り換えられる。これにより、ピックアップローラー３５およびフィードローラー３７の回転が再開し、引き続き、２枚目の用紙Ｐの搬送路１０４への供給が行われる。
【００５４】
検知部３９によって載置板３１に用紙Ｐが載置されてないことが検知された場合、ピックアップローラー３５とフリクションパッド３４とを当接して清掃モードを実行することができる。清掃モードでは駆動出力ギアの回転量を増加させて作動板４２の回動をさらに増加させる。これにより、載置板３１がピックアップローラー３５を給紙位置からさらに上方に押し上げ、弾性部材１１８の弾性力によってピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力が画像形成時に用紙Ｐを載置板３１から引き出す際のピックアップローラー３５の用紙Ｐに対する押圧力よりも大きくなる。これにより、ピックアップローラー３５とフリクションパッド３４との間に発生する摩擦力も上昇する。
【００５５】
このとき、モーターを所定時間回転させると、載置板３１の自由端３１ｂが持ち上げられて上昇し、ピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力が所定値に達する。制御部１１０は位置検知部１１９からの検知信号に基づいて駆動出力ギアの回転を停止する。これにより、作動板４２の回動が停止して所定の押圧力が維持される。
【００５６】
なお、清掃モードの実行時において、ピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力を過電流検知部により検知されたが過電流に基づいて制御してもよい。
【００５７】
次に、ピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力を上昇させた状態で、ピックアップローラー３５を回転させる。これにより、ピックアップローラー３５の外周面の最表面に付着した不要物がより除去され易くなる。従って、ピックアップローラーの紙粉の除去性能をより向上することができる。
【００５８】
また、ピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力を上昇させることにより、ピックアップローラー３５の回転時間を短縮しても紙粉の除去性能を維持することもできる。このため、清掃モードの実行時間を短縮し、例えば、載置板３１に用紙Ｐが無くなって、ユーザーが用紙Ｐの補充を開始する前に清掃モードの実行を終了させることができる。これにより、ユーザーに対して複合機１００の利便性を向上することができる。
【００５９】
また、載置板３１に積載された最後の用紙Ｐが搬送路１０４へ引き出されたことを検知部３９が検知して清掃モードを開始し、この用紙Ｐの印字が終了して排出口１０９ａから排出される前に清掃モードを終了させてもよい。これにより、載置板３１に用紙Ｐが無くなったこと知ったユーザーが用紙Ｐを補充する前に清掃モードを終了することができる。これにより、ユーザーの用紙補充動作が清掃モードの実行によって妨げられるのを防止することができる。
【００６０】
なお、駆動機構３６は、清掃モードの実行時において、用紙Ｐを載置板３１から引き出す画像形成時とは逆方向にピックアップローラー３５を回転させてもよい。また、清掃モードの実行時において、ピックアップローラー３５を正逆交互に回転させてもよい。これにより、ピックアップローラー３５の外周面に付着した紙粉をさらに効率よく除去することができる。
【００６１】
また、清掃モードは印字枚数が数万枚（たとえば、５万枚）を超える度に行うことが好ましい。これにより、ピックアップローラー３５と用紙Ｐとが当接しているにもかかわらずピックアップローラー３５が空転する給紙不良が発生するのを防止することができる。
【００６２】
なお、印字枚数が所定枚数を超えた場合でも、載置板３１に用紙Ｐがあると、ユーザーが用紙Ｐを排出しない限り清掃モードが実行されない。このため、清掃モードが実行されることなく所定枚数を超える印字が行われることがある。この場合、次回清掃モードの実行時に所定枚数を超えて印字した枚数に応じてピックアップローラー３５の載置板３１に対する押圧力を変えてもよい。例えば、前回の清掃モード終了後に印字枚数が８万枚を超えた場合、次回の清掃モードでは印字枚数が５万枚を超えて行う清掃ボードより押圧力を大きくする。これにより、ピックアップローラー３５の外周面に付着した紙粉を確実に除去することができる。
【００６３】
以下、図６を参照して、ピックアップローラー３５の清掃を行う際の動作について説明する。ステップ♯１１では前回清掃モードを実行した後にカウンター１１５でカウントされた印字枚数を測定し、ステップ♯１２に移行する。
【００６４】
ステップ♯１２ではカウントされた印字枚数が５万枚以上（ピックアップローラー３５による給紙を初めて行ってから５万枚以上）であるか否かを判断する。印字枚数が５万枚以上でなければ、ステップ♯１１に移行し、ステップ♯１１と♯１２が繰り返し行われる。一方、印字枚数が５万枚以上であれば、ステップ♯１３に移行する。
【００６５】
ステップ♯１３では清掃モードの実行が開始される。清掃モードが開始されると、記憶部１１３に記憶された起動プログラムが実行されて以下の動作が行われるとともに液晶表示部１１に清掃モードが実行中である旨を表示する。
【００６６】
ステップ♯１４では載置板３１に用紙Ｐが載置されているか否かを検知部３９の出力電圧から判断する。載置板３１に用紙Ｐが載置されていれば、ステップ♯１５に移行して液晶表示部１１に用紙Ｐの排除を促すメッセージを表示し、載置板３１に載置された用紙Ｐが無くなるまで、ステップ♯１４と♯１５が繰り返し行われる。このとき、用紙Ｐが載置された状態で印刷ジョブが入力されれば、印刷ジョブを優先して用紙Ｐが無くなるまで清掃モードの実行を待機する。
【００６７】
ステップ♯１４において載置板３１に用紙Ｐが載置されていないことが検知されると、ステップ♯１６に移行する。ステップ♯１６では駆動出力ギアが回転して作動板４２の回動を開始する。これにより、ピックアップローラー３５は載置板３１に設けられたフリクションパッド３４に当接し、さらに載置板３１がピックアップローラー３５を押し上げることで、弾性部材１１８の弾性力によってピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力が上昇する。
【００６８】
次に、ステップ♯１７では位置検知部１１９がＨＩＧＨ状態（検知状態）からＬＯＷ状態（非検知状態）に切り替わったか否かを検知する。位置検知部１１９がＬＯＷ状態（非検知状態）を検知した場合、ステップ♯１８に移行する。一方、ＨＩＧＨ状態（検知状態）にある場合、ステップ♯１６と♯１７が繰り返し行われ、ＬＯＷ状態（非検知状態）に切り替わるまで駆動出力ギアの回転量を増加させる。なお、ＬＯＷ状態（非検知状態）において、ピックアップローラー３５の載置板３１に対する押圧力は画像形成時に用紙Ｐを載置板３１から引き出す際のピックアップローラー３５の用紙Ｐに対する押圧力よりも大きい。
【００６９】
ステップ♯１８では作動板４２の回動を停止し、ピックアップローラー３５のフリクションパッド３４に対する押圧力が所定値に維持された状態でステップ♯１９に移行する。
【００７０】
ステップ♯１９では駆動機構３６がクラッチ３６ｂをオフからオンに切り替え、モーター３６ａの駆動力をフィードローラー３７に伝達してフィードローラー３７及びピックアップローラー３５を連動して回転させる。このとき、ピックアップローラー３５がフリクションパッド３４と擦れ合い、ピックアップローラー３５の外周面の最表面に付着した紙粉が除去されてピックアップローラー３５が清掃される。なお、リタードローラー３８はフィードローラー３７から移動して離間させることが好ましい。
【００７１】
ステップ♯２０ではピックアップローラー３５が合計で１０秒間以上回転しているか否かを制御部１１０に設けられたタイマー（不図示）で判断する。ピックアップローラー３５の回転が合計１０秒間以上回転している場合、ステップ♯２１に移行してピックアップローラー３５の回転を停止して清掃モードを終了する。一方、ピックアップローラー３５の回転が合計１０秒間回転していない場合、ステップ♯２０を繰り返し行う。
【００７２】
なお、上記実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、清掃モードの移行は所定印刷枚数を超えた時にユーザーに意識させることなく自動的に行う以外に、ユーザーの操作パネル１０１の入力操作により行ってもよい。
【００７３】
また、駆動出力ギアと連結するモーターにステッピングモーターを用いてもよい。ステッピングモーターは載置板３１の自由端３１ｂの上昇量をステッピングモーターへ付与するパルス信号のパルス数に基づいて算出することができる。このため、制御部１１０は、清掃モードの実行時において、ステッピングモーターに付与するパルス信号のパルス数に基づいて載置板３１の上昇量を調整し、ピックアップローラー３５のフリクションパッド３４への押圧力を制御することができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、複合機に本発明を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、複合機以外の画像形成装置にも本発明を適用することができる。すなわち、複写機、ファクシミリおよびプリンターや、それらの複合機などの種々の画像形成装置に本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１１    液晶表示部
１２    タッチパネル部
３１    載置板
３４    フリクションパッド（摩擦体）
３５    ピックアップローラー
３６    駆動機構
３７    フィードローラー
３８    リタードローラー
３９    検知部（記憶媒体検知部）
４０    昇降部
Ｐ      用紙（記録媒体）
【図１】
2017088315.tif 000003
【図２】
2017088315.tif 000004
【図３】
2017088315.tif 000005
【図４】
2017088315.tif 000006
【図５】
2017088315.tif 000007