(57)【要約】【課題】樹脂材を加熱装置に搬送する樹脂搬送装置において、樹脂材の加熱処理の効率化を図ること。【解決手段】本発明は、樹脂材を加熱するための加熱装置に対して前記樹脂材を出し入れするための搬送部を備えた樹脂搬送装置において、樹脂搬送装置は、搬送部に設けられ、搬送部の回転軸を中心とする同一円周上に等間隔で配置された複数の樹脂保持部と、搬送部を回転軸を中心に回転させ、加熱装置に設けられた樹脂出し入れ部に樹脂保持部のいずれか１個が対向した際に搬送部の回転を停止させる回転手段と、搬送部の回転が停止した際に、樹脂保持部を樹脂出し入れ部から出し入れするように搬送部を直動させる直動手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材を加熱するための加熱装置に対して前記樹脂材を出し入れするための搬送部を備えた樹脂搬送装置において、
前記搬送部に設けられ、前記搬送部の回転軸を中心とする同一円周上に等間隔で配置された複数の樹脂保持部と、
前記搬送部を前記回転軸を中心に回転させ、前記加熱装置に設けられた樹脂出し入れ部に前記樹脂保持部のいずれか１個が対向した際に前記搬送部の回転を停止させる回転手段と、
前記搬送部の回転が停止した際に、前記樹脂保持部を前記樹脂出し入れ部から出し入れするように前記搬送部を直動させる直動手段と、
を備えた樹脂搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂材を加熱するための加熱装置に対して樹脂材の出し入れに利用される樹脂搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂部品を圧縮成形するための前処理として、一塊の樹脂材からなるタブレットを加熱する。この場合、タブレットを加熱装置に対して出し入れするための樹脂搬入装置が用いられる。特許文献１には、回転軸を中心に回転自在に設けられたアームと、アームの先端に設けられたタブレットを挟持するための挟持手段と、を備えた樹脂搬送装置が記載されている。この樹脂搬送装置によると、アームの回転運動により、挟持手段によって挟持されたタブレットを加熱装置に搬入し、そして、加熱された後のタブレットを搬出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１２８９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された樹脂搬送装置によると、挟持手段によって挟持されたタブレットをアームの回転運動によって加熱装置内に搬入する。そして、この樹脂搬送装置は、アームの回転運動によって加熱装置外にタブレットを搬出する。従って、この樹脂搬送装置は、１本のアームによって上記の動作を行っているため、タブレットの加熱工程でのサイクルタイムが長くなる。
本発明によると、樹脂材の加熱処理の効率化を図ることができる樹脂搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる樹脂搬送装置は、樹脂材を加熱するための加熱装置に対して前記樹脂材を出し入れするための搬送部を備えている。
そして、樹脂搬送装置は、前記搬送部に設けられ、前記搬送部の回転軸を中心とする同一円周上に等間隔で配置された複数の樹脂保持部と、
前記搬送部を前記回転軸を中心に回転させ、前記加熱装置に設けられた樹脂出し入れ部に前記樹脂保持部のいずれか１個が対向した際に前記搬送部の回転を停止させる回転手段と、
前記搬送部の回転が停止した際に、前記樹脂保持部を前記樹脂出し入れ部から出し入れするように前記搬送部を直動させる直動手段と、
を備える。
【０００６】
本発明にかかる樹脂搬送装置では、搬送部を回転手段で回転させる。その後、樹脂材を保持したいずれか１個の樹脂保持部が加熱装置の樹脂出し入れ部に対向した際に搬送部の回転を停止させる。その後、搬送部を直動手段で前進させて樹脂材を加熱装置内に搬入する。その後、搬送部を直動手段で後退させ、樹脂材を加熱装置外に搬出する。そして、搬送部を回転手段で回転させ、他の樹脂保持部が加熱装置の樹脂出し入れ部に対向した際に搬送部の回転を停止させる。本発明にかかる樹脂搬送装置は、樹脂材を加熱している間において、他の樹脂保持部で加熱前の樹脂材の載置や加熱後の樹脂材の取出しを行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる樹脂搬送装置によると、樹脂材の加熱処理の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかる樹脂搬送装置を示した斜視図である。
【図２】樹脂材（タブレット）を加熱装置に搬入した状態を示した斜視図である。
【図３】加熱装置内における樹脂材の加熱状態の要部を示す側面図である。
【図４】加熱された樹脂材を加熱装置から取り出した状態を示した斜視図である。
【図５】樹脂材を供給し、樹脂保持部に載置するためのパーツフィーダを示した斜視図である。
【図６】樹脂材を樹脂保持部から取り出すためのロボットアームを示した斜視図である。
【図７】ロボットアームが有する、樹脂材を保持するためのチャックが開いた状態を下方向から示した斜視図である。
【図８】図７のチャックが閉じて樹脂材を保持した状態を下方向から示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明にかかる樹脂搬送装置の実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示されるように、樹脂搬送装置１は、一塊の樹脂材からなる円柱状のタブレットＴを搬送するための搬送部２と、搬送部２を回転運動させるための回転手段６と、搬送部２を直動運動させるための直動手段７と、を備えている。搬送部２の下部には、搬送部２が回転自在となるように回転手段６が設けられている。搬送部２の側方には、搬送部２が進退自在となるように直動手段７が設けられている。直動手段７は、搬送部２を前進させ、加熱用の加熱装置２０の内部にタブレットＴを搬入する。そして、直動手段７は、搬送部２を後退させ、加熱装置２０の外部にタブレットＴを搬出する。
【００１１】
また、樹脂搬送装置１が固定されているテーブル１５上には、加熱装置２０が配置されている。さらに、樹脂搬送装置１には、タブレットＴを搬送部２に供給するためのパーツフィーダ３０と、加熱後のタブレットＴ２を取り出すためのロボットアーム４０とが並置されている。
【００１２】
搬送部２は、ハブ５に放射状に取り付けられた３本の第１〜第３のアーム３Ａ,３Ｂ,３Ｃからなる。ハブ５は、水平方向に移動自在な片持ち梁８の先端部で回転自在に支持されている。それぞれの第１〜第３のアーム３Ａ,３Ｂ,３Ｃは、ハブ５の回転軸Ｌを中心として等角度で放射状に配置されている。第１〜第３のアーム３Ａ,３Ｂ,３Ｃの先端には、タブレットＴを保持するための第１〜第３の樹脂保持部４Ａ,４Ｂ,４Ｃが設けられている。それぞれの樹脂保持部４Ａ,４Ｂ,４Ｃの先端部には、タブレットＴの底部を保持するための４本の起立した爪４ｂが設けられている。これにより、第１〜第３の樹脂保持部４Ａ,４Ｂ,４Ｃは、タブレットＴの周囲を保持することができる。
【００１３】
それぞれの第１〜第３の樹脂保持部４Ａ,４Ｂ,４Ｃは、ハブ５の回転軸Ｌを中心とする同一円周上に等間隔で配置されている。ハブ５は、片持ち梁８の下面側に取り付けられた回転手段６によって回転駆動される。回転手段６は、例えば制御モータが用いられる。回転手段６は、回転軸Ｌを中心に搬送部２を矢印Ｂ方向に回転させる。そして、回転手段６は、樹脂保持部４のいずれか１個が加熱装置２０に設けられた樹脂出し入れ部２１に対向した際に搬送部２の回転を停止させる。即ち、回転手段６は、１２０度毎に回転および停止を繰り返す。
【００１４】
回転手段６が取り付けられた片持ち梁８の基端側は、レール９に進退自在に取り付けられている。レール９は、矢印Ａ方向に沿って延在している。レール９内には、例えばボールねじ（不図示）が矢印Ａ方向に沿って設けられている。レール９の一端には、モータ１０が配置されている。モータ１０は、レール９とモータ１０との間に設けられたギヤボックス１１を介してボールねじを駆動する。
【００１５】
よって直動手段７は、片持ち梁８と、レール９と、モータ１０と、ギヤボックス１１と、によって構成されている。モータ１０を駆動すると、ボールねじが回転し、それに連動して片持ち梁８がレール９に沿って前進する。モータ１０の回転方向を変えると片持ち梁８が後退する。また、レール９の下部は、支持柱１２によって支持されている。支持柱１２は、テーブル１５に固定されている。これにより、搬送部２は、テーブル１５に対して矢印Ａ方向に沿って進退自在に配置される。
【００１６】
第２の樹脂保持部４Ｂは、加熱装置２０の樹脂出し入れ部２１に対向している。第２の樹脂保持部４Ｂには、加熱後のタブレットＴ２が載置されている。第１の樹脂保持部４Ａは、パーツフィーダ３０に対向している。第１の樹脂保持部４Ａには、加熱前のタブレットＴ１が載置されている。この状態から、回転手段６によって搬送部２を矢印Ｂ方向に１２０度回転させる。その後、樹脂出し入れ部２１に第１の樹脂保持部４Ａが対向した際に、回転手段６は搬送部２の回転を停止させる。
【００１７】
搬送部２の回転が停止した後に、直動手段７は、搬送部２を前進させる。その後、樹脂出し入れ部２１から第１の樹脂保持部４Ａが搬入される。これにより、加熱装置２０の内部にタブレットＴ１が搬入される。
【００１８】
図２には、樹脂出し入れ部２１から加熱装置２０内にタブレットＴ１を搬入した状態が示されている。パーツフィーダ３０には、第３の樹脂保持部４Ｃが対向している。そして、ロボットアーム４０には、第２の樹脂保持部４Ｂが対向している。タブレットＴ１を加熱している間において、パーツフィーダ３０は、第３の樹脂保持部４Ｃに、新たに加熱前のタブレットＴ３を載置する。ロボットアーム４０は、第２の樹脂保持部４Ｂから加熱後のタブレットＴ２を取り出す。加熱後のタブレットＴ２は、金型に投入され、例えばパワーカード（車載用インバータ内部用部品）に樹脂モールド部を成形する。
【００１９】
図３に示されるように、加熱装置２０内では、タブレットＴの上下に電極板２２，２３が配置されている。そして、電極板２２，２３を用いてタブレットＴに対して誘電加熱が行われる。この際、第１〜第３のアーム３Ａ,３Ｂ,３Ｃおよび第１〜第３の樹脂保持部４Ａ,４Ｂ,４Ｃのそれぞれが金属素材で形成されていると、電極板２２，２３間でスパークが発生する。これを防止するため、第１〜第３のアーム３Ａ,３Ｂ,３Ｃおよび第１〜第３の樹脂保持部４Ａ,４Ｂ,４Ｃのそれぞれは、非金属製素材が用いられる。
【００２０】
図４に示されるように、タブレットＴ１の加熱終了後、直動手段７によって搬送部２を後退させる。そして、第１の樹脂保持部４Ａが樹脂出し入れ部２１から搬出される。この状態では、樹脂出し入れ部２１に加熱後のタブレットＴ１が対向している。ロボットアーム４０には、第２の樹脂保持部４Ｂが対向している。第２の樹脂保持部４ＢにはタブレットＴ２が載置されていない。そして、パーツフィーダ３０には、第３の樹脂保持部４Ｃが対向している。第３の樹脂保持部４Ｃには、パーツフィーダ３０によって加熱前のタブレットＴ３が載置されている。この状態から、回転手段６で搬送部２を矢印Ｂ方向に１２０度回転させると、タブレットＴを加熱する１連の処理中での１サイクルが終了する。
【００２１】
図５に示されるように、パーツフィーダ３０は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向にそれぞれ移動自在な直動手段３１，３２，３３と、直動手段３３に設けられたチャック３４と、供給源（不図示）からのタブレットＴを１列に整列するための案内樋３８と、を有している。直動手段３１，３２，３３は、上述した直動手段７と同様にレール３１ａ，３２ａ，３３ａおよびモータ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂからなる。案内樋３８は、例えば２列設けられている。複数のタブレットＴが連なった列の終端部では、１個のタブレットＴがＹ方向にスライドする切り出し装置３７によって案内樋３８から分離される。
【００２２】
切り出し装置３７は、２列の案内樋３８から２個のタブレットＴを同時に分離する。分離されたタブレットＴのいずれかは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に制御されたチャック３４によって把持される。チャック３４に把持されたタブレットＴは、上述したように、他のタブレットＴが加熱処理されている間に、例えば第１の樹脂保持部４Ａ（図１参照）に載置される。
【００２３】
図６に示されるロボットアーム４０によって、例えば加熱後のタブレットＴ２（図２参照）が第２の樹脂保持部４Ｂから取り出される。ロボットアーム４０は、アーム４２の先端に設けられたチャック４１と、アームの後端に連結された複数の関節部４３とを備えている。チャック４１は、アーム４２の先端に回転自在に取り付けられている。これにより、チャック４１は、例えば加熱後のタブレットＴ２（図２参照）が載置された第２の樹脂保持部４Ｂの上方に配置される。そして、チャック３４によりタブレットＴ２を挟んで加熱後のタブレットＴ２を取り出し、金型（不図示）に移動することができる。
【００２４】
図７および図８に示されるように、チャック４１は、タブレットＴを収容するための円筒状のソケット４１ａと、タブレットＴの底面を支持するよう形成された開閉自在な一対の爪４１ｂと、一対の爪４１ｂを開閉する駆動手段４３ｃとを有している。爪４１ｂは、樹脂保持部４の上面で長手方向に形成された凹状の溝４ａ（図１参照）に入るよう形成されている。これにより、爪４１ｂが閉じた際に、爪４１ｂは溝４ａに沿って移動し、タブレットＴの底面の下に入り込む。タブレットＴは、一対の爪４１ｂに載置され、ロボットアーム４０によって持ち上げられる。
【００２５】
次に、タブレットＴが樹脂搬送装置１によって加熱装置２０内に出し入れされる一連の動作を説明する。先ず、第２の樹脂保持部４ＢにタブレットＴ２が載置される。その後、搬送部２が直動手段７によって前進し、タブレットＴ２が加熱装置２０内に搬入される。その後、タブレットＴ２が加熱処理される。この加熱処理の間において、パーツフィーダ３０（図５参照）の案内樋３８から、タブレットＴ１が切り出し装置３７によって分離される。分離されたタブレットＴ１は、チャック３４によって把持される。チャック３４は、第１の樹脂保持部４Ａの上部まで移動する。チャック３４を解放すると、タブレットＴ１が落下して第１の樹脂保持部４Ａに載置される。
【００２６】
直動手段７によって搬送部２が加熱装置２０から離れるように後退し、樹脂出し入れ部２１から加熱後のタブレットＴ２が搬出される（図１参照）。その後、搬送部２は、回転手段６によって矢印Ｂ方向に１２０度回転して停止する。加熱前のタブレットＴ１が載置された第１の樹脂保持部４Ａが樹脂出し入れ部２１に対向して停止する（図４参照）。その後、直動手段７によって搬送部２が加熱装置２０に向かって前進し、第１の樹脂保持部４Ａに載置されたタブレットＴ１が樹脂出し入れ部２１から加熱装置２０内に搬入される。
【００２７】
タブレットＴ１が加熱処理されている間に（図３参照）、ロボットアーム４０（図６〜図８参照）は、加熱後のタブレットＴ２を第２の樹脂保持部４Ｂから取り出す。また、パーツフィーダ３０は、第３の樹脂保持部４Ｃに加熱前のタブレットＴ３を載置する。加熱処理後に同様の処理を繰り返すことにより、タブレットＴの加熱処理の１サイクルが終了する。
【００２８】
上述したように、樹脂搬送装置１によると、タブレットＴ１を加熱している間において、加熱装置２０の外部に位置している第３の樹脂保持部４Ｃで加熱前のタブレットＴの載置をすることができる。また、加熱装置２０の外部に位置している第２の樹脂保持部４Ｂで加熱後のタブレットＴ２の取出しを行うことができる。これにより、樹脂搬送装置１は、タブレットＴの加熱処理の効率化を図ることができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、樹脂保持部４を有する複数のアーム３は、２本以上設けられていればよい。
【符号の説明】
【００３０】
１…樹脂搬送装置  ２…搬送部  ３Ａ…第１のアーム  ３Ｂ…第２のアーム  ３Ｃ…第３のアーム  ４Ａ…第１の樹脂保持部  ４Ｂ…第２の樹脂保持部  ４Ｃ…第３の樹脂保持部  ４ａ…溝  ４ｂ…爪  ５…ハブ  ６…回転手段  ７…直動手段  ８…片持ち梁  ９…レール  １０…モータ  １１…ギヤボックス  １２…支持柱  １５…テーブル  ２０…加熱装置  ２１…樹脂出し入れ部  ２２，２３…電極板  ３０…パーツフィーダ  ３１，３２，３３…直動手段  ３１ａ，３２ａ，３３ａ…レール  ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ…モータ  ３３…直動手段  ３４…チャック  ３７…装置  ３８…案内樋  ４０…ロボットアーム  ４１…チャック  ４１ａ…ソケット  ４１ｂ…爪  ４２…アーム  ４３…関節部  Ｌ…回転軸  Ｔ…タブレット  Ｔ１…タブレット  Ｔ２…タブレット  Ｔ３…タブレット  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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