(57)【要約】【課題】  身体支持部の挿入部側に設けられたマッサージ部材を有する壁部を移動させることが可能なマッサージ機を提供できる。【解決手段】本発明のマッサージ機１は、身体を支持する身体支持部５０を有し、身体支持部５０は、身体を挿入するための挿入部５２を有する本体部５１と、挿入部５２側に設けられ、マッサージ部材を有する壁部と、前記壁部を身体の長手方向に沿って移動させる第１移動手段２１と、を有する。この様に構成することで、施療位置を調整することが可能となる。【選択図】      図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体を支持する身体支持部を有し、
身体支持部は、
身体を挿入するための挿入部を有する本体部と、
挿入部側に設けられ、マッサージ部材を有する壁部と、
前記壁部を身体の長手方向に沿って移動させる第１移動手段と、
を有するマッサージ機。
【請求項２】
前記第１移動手段は、壁部を身体長手方向に直交する方向を中心に回動させる第１軸を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記身体支持部は、更に前記壁部の第２移動手段を有しており、
前記第２移動手段は、壁部を前記身体長手方向を中心に回動させる第２軸を有している  ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記本体部は、挿入部とは反対側に位置している第１部分と、第１部分から延設された第２部分と、第２部分とは所定距離を開けて第１部分から延設された第３部分で構成されており、
前記第２部分側又は第３部分側のいずれかに、第１軸又は第２軸が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記本体部は、第１部分から第２部分が立設され、かつ、第１部分と第２部分の間に挿入部が形成され、
前記第１部分側と第２部分側のいずれかに、第１軸又は第２軸が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記身体支持部は、少なくとも腕を支持する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、前腕部施療機構６ａの様に、底面部６２４ａ、外側立上り壁６２２ａ及び内側立上り壁６２３ａ、手掛け部６５ａにより口型に囲われた施療部が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０４３４４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す様な、施療部は、内側立上り壁を動かすことができず、腕の内側にある施療部を好む位置に移動させることができなかった。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、挿入部側に設けられ、マッサージ部材を有する壁部を移動させることが可能なマッサージ機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ機は、身体を支持する身体支持部を有し、身体支持部は、身体を挿入するための挿入部を有する本体部と、挿入部側に設けられ、マッサージ部材を有する壁部と、前記壁部を身体の長手方向に沿って移動させる第１移動手段と、を有する。この様に構成することで、施療位置を調整することが可能となる。
【０００６】
また、前記第１移動手段は、壁部を身体長手方向に直交する方向を中心に回動させる第１軸を有していることが好ましい。この様に構成することで、第１軸回りに壁部を回動させることが可能となり、施療位置を調整することが可能となる。
【０００７】
前記身体支持部は、更に前記壁部の第２移動手段を有しており、前記第２移動手段は、壁部を前記身体長手方向を中心に回動させる第２軸を有していることが好ましい。この様に構成することで、第２移動手段によっても壁部を移動させて、施療位置を調整することが可能となる。
【０００８】
前記本体部は、挿入部とは反対側に位置している第１部分と、第１部分から延設された第２部分と、第２部分とは所定距離を開けて第１部分から延設された第３部分で構成されており、前記第２部分側又は第３部分側のいずれかに、第１軸又は第２軸が設けられていることが好ましい。この様に構成することで、第１軸又は第２軸の周りに壁部が回動することが可能となる。
【０００９】
また、前記本体部は、第１部分から第２部分が立設され、かつ、第１部分と第２部分の間に挿入部が形成され、前記第１部分側と第２部分側のいずれかに、第１軸又は第２軸が設けられていることが好ましい。この様に構成することで、第１軸又は第２軸の周りに壁部が回動することが可能となり、施療位置を調整することが可能となる。
【００１０】
また、前記身体支持部は、少なくとも腕を支持することが好ましい。このように構成することで、腕をマッサージすること可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
身体支持部の挿入部側に設けられたマッサージ部材を有する壁部を移動させることが可能なマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機のエアセルの配置を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の施療ユニットを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の施療ユニットの一部を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の施療ユニットの一部を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の肘掛け部を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の手先施療部を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の前腕施療部を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の前腕施療部を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の上腕施療部を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の肩施療部を示す図である。
【図１３】本発明のマッサージ機の第１移動手段を示す図である。
【図１４】本発明のマッサージ機の第１移動手段を示す図である。
【図１５】本発明のマッサージ機の第２移動手段を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の上腕施療部を示す図である。
【図１７】本発明のマッサージ機の別実施形態を示す図である。
【図１８】本発明のマッサージ機の別実施形態を示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の上腕施療部を示す図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る肘掛け部の上腕施療部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１のマッサージ機１は、本発明の実施形態に係る斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にあるマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４と、腕部を支持する肘掛け部５と、頭部を支持する枕部７を有している。また、背凭れ部２には、施療ユニット６が設けられている。
図２は、椅子型マッサージ機１を簡略化してエアセルの配置を示している図である。
図３の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１のブロック図である。
【００１４】
図１に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部２には、施療ユニット６が背凭れ部２内を上下昇降自在に設けられている。背凭れ部２には、被施療者の頭部を支持する枕部７を有していることが好ましい。
また、背凭れ部２は、後述する座部３の端部を回動支点にリクライニング可能に設けられている。
【００１５】
前記座部３には、マッサージ動作の制御を行う制御部３１と、各所に配置されたエアセルにエアを給排気する給排気装置３２と、マッサージ機１の動作を操作する操作部３３と、前記背凭れ部２をリクライニングさせるアクチュエータ３４と、フットレスト４をリクライニングさせるアクチュエータ３５とを備えている。
また、座部３の座面には、被施療者の臀部を押し上げることが可能なエアセルｌ１１２を有している。
前記エアセルｌ１１２は電磁弁Ｇ９７に接続されている。
【００１６】
前記座部３に設けられた制御部３１は、操作部３３からの信号を受け、背凭れ部２をリクライニングさせるアクチュエータ３４、フットレスト４をリクライニングさせるアクチュエータ３５、マッサージ機構６を昇降させる昇降用モーター６１、マッサージ機構６に揉みマッサージ動作を行わせる揉みモーター６２、マッサージ機構６に叩きマッサージ動作を行なわせる叩きモーター６３、各エア施療部にエアを給排する給排気装置３２を駆動させる。
また、給排気装置３２は、後述する電磁弁Ａ〜Ｉに接続されており、各電磁弁は、ポートが開かれるとエアセルａ〜ｐにエアを給排する。なお、給排気装置３２と各電磁弁と各エアセルとは配管でつながれている。
【００１７】
フットレスト４は、脹脛を施療する脚施療部４１と、足首から足先までを施療する足施療部４２とを有している。前記脚施療部４１と前記足施療部４２は、スライドするフレーム（図示せず）を介して繋がれており、被施療者の足の長さに合わせて、脚施療部４１と足施療部４２の位置を調整することが可能である。
前記フレーム（図示せず）の端部は、座部３に連結されており、回動自在となっている。前記座部３は、フットレスト４を上下方向に回動させるアクチュエータ３５を有しており、フットレスト４を上下方向にリクライニングさせることが可能となっている。
【００１８】
前記脚施療部４１は、脚を保持できるように左右に凹部を有している。脚施療部４１の凹部は左右で同じ構成となっているので、右側の凹部を例に説明を行う。前記凹部の両側壁部には、対向して設けられた一対のエアセルｏ１１５が設けられており、脹脛の両側面を押圧する。前記エアセルｏ１１５は、電磁弁Ｉ９９に設けられている。前記凹部の両側壁部の間にある底面部には、脹脛の背面を押圧するエアセルｍ１１３が設けられている。
前記エアセルｍ１１３は、電磁弁Ｈ９８に設けられている。
【００１９】
前記足施療部４２は、足を保持できるように左右に凹部を有しており、前記凹部の両側壁部は、足先から足首に沿って設けられている。足施療部４２の凹部は左右で同じ構成となっているので、右側の凹部を例に説明を行う。前記足首部の凹部は、両側壁部に、対向して設けられた一対のエアセルｎ１１４が設けられており、足首を両側面から押圧する。
前記エアセルｎ１１４は、電磁弁Ｈ９８に設けられている。前記足先部の凹部は、両側壁部に、対向して設けられた一対のエアセルｐ１１６が設けられており、足先を両側面から押圧する。
前記エアセルｐ１１６は、電磁弁Ｉ９９に設けられている。
【００２０】
前記枕部７は、頭部を保持できるようになっている。枕部７は、背凭れ部２の天面から座部３側に向けて垂下している。また、枕部７の背凭れ部２の天面に接する部分には、エアセルｃ１０３が設けられている。
前記エアセルｃ１０３は、後述する電磁弁Ｃ９３に連結されている。
【００２１】
図４は、本発明の施療ユニット６を示している。図４の施療ユニット６は、第１アーム７０と、施療子８１を有する第２アーム８０、マッサージ動作を行わせる揉みモーター６２（図２参照），叩きモーター６３（図２参照）と、施療ユニット６を昇降させる昇降モーター６１（図２参照）と、これらを収容する枠体６５を有している。
図５は、施療ユニット６の第１アーム７０と第２アーム８０を示している。図５の施療ユニット６は、強弱調整機構９０を有している。
図６は、施療ユニット６の第１アーム７０と第２アーム８０を示している。図６は、強弱調整機構９０のエアセル１０１（１０２）が膨張した状態を示している。前記第１アーム７０と施療子８１を有する第２アーム８０は、一対設けられており、同じ構成となっている。
【００２２】
前記１アーム７０には、第２アーム８０を揺動可能に設けられるように第一揺動軸７２と、第２アーム８０を揺動から復帰させる付勢手段７４と、揉軸７１に連結連動される揉軸連結部７５と、叩軸７６のクランク部分に取り付ける叩軸連結部７７を有している。
また、第１アーム７０は、肩位置検出手段６４を有しており、第２アーム８０の揺動動作を検出することで、被施療者の肩位置を特定している。
【００２３】
前記第２アーム８０は、上下一対の施療子８１と、第一施療子支持体８２と、第二施療子支持体８３と、強弱調整機構９０を有している。前記第一施療子支持体８２は、前記第一揺動軸７２によって第１アーム７０に揺動可能に取り付けられている。第一施療子支持体８２と第二施療子支持体８３との間に前記強弱調整機構９０が設けられており、前記第二施療子支持体８３は第二揺動軸８６を揺動支点として、エアの給気によって、被施療者側へ揺動を行う。前記強弱調整機構９０は、エアセルａ１０１（エアセルｂ１０２）で構成されており、エアセルａ１０１（エアセルｂ１０２）を膨張収縮させることで、施療子８１を進退させることが可能となっている。
また、前記エアセルａ１０１は、電磁弁Ａ９１に連結されており、前記エアセルｂ１０２は、電磁弁Ｂ９２に連結されている。
【００２４】
図７は、肘掛け部５を示す図である。肘掛け部５は、被施療者の手先部，前腕部，上腕部，肩部を支持する身体支持部５０を有している。また、被施療者の手先部，前腕部，上腕部，肩部に対応する手先施療部５０ａ，前腕施療部５０ｂ，上腕施療部５０ｃ，肩施療部５０ｄを有している。
図８は、肘掛け部５の手先施療部５０ａの断面を示す図である。
図９は、肘掛け部５の前腕部の手先側に設けられる前腕施療部５０ｂの断面を示す図である。
図１０は、肘掛け部５の前腕部の肘側に設けられる前腕施療部５０ｂの断面を示す図である。
図１１は、肘掛け部５の上腕施療部５０ｃの断面を示す図である。
図１２は、肘掛け部５の肩施療部５０ｄの断面を示す図である。
図１３は、肘掛け部５の上腕施療部５０ｃを示す図である。
図１４は、肘掛け部５の上腕施療部５０ｃを示す図である。
図１５は、肘掛け部５の上腕施療部５０ｃを示す図である。
【００２５】
座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられており、前記肘掛け部５は、座部３と背凭れ部２に渡って取り付けられており、被施療者の手先部，前腕部，上腕部，肩部までを支持できるようになっている。
肘掛け部５は、左右で同じ構造となっており、右側の肘掛け部５を例に説明を行う。
肘掛け部５は、被施療者の手先部，前腕部，上腕部，肩部を支持する身体支持部５０を有し、前記身体支持部５０は、身体を挿入するための挿入部５２を有する本体部５１と、挿入部５２側に設けられ、マッサージ部材を有する壁部（後述する内壁５６）を有している。
前記身体支持部５０の本体部５１は、挿入部５２とは反対側に位置している第１部分と、前記第１部分から延設された第２部分と、前記第２部分とは所定距離開けて第１部分から延設された第３部分で構成されている。
図７を例に説明すると、前記第１部分が外壁５４となり、前記第２部分が底面５３となり、前記第３部分が天面５５となり、底面５３と外壁５４と天面５５により形成される開口部分が挿入部５２となっている。
図７では、肘掛け部５は、被施療者の手先から上腕までを支持する底面５３と、被施療者の手先部と前腕部と上腕部と肩部の側方に外壁５４を設け、手先から前腕までの外壁５４からは、天面５５が延設されている。また、上腕部においては、外壁５４に対向する位置に内壁５６が設けられている。
なお、本説明において、底面５３と外壁５４と天面５５により本体部５１が構成されているとしたが、後述する図１６の様に、底面５３と外壁５４のみで本体部５１としてもよい。
【００２６】
図８に示す様に、手先施療部５０ａは底面５３と外壁５４と天面５５によって形成されており、底面５３と外壁５４と天面５５により形成される開口部分が挿入部５２となっている。手先施療部５０ａの底面５３にはエアセルｈ１０８が設けられ、天面５５には、エアセルｋ１１１が設けられている。これにより上下から手部を押圧することが可能となっている。
図７，図９，図１０に示す様に、前腕施療部５０ｂは手先側と肘側に２つ設けられている。手先側の前腕施療部５０ｂと肘側の前腕施療部５０ｂの構成は同一となっており、底面５３と外壁５４と天面５５によって形成されており、底面５３と外壁５４と天面５５により形成される開口部分が挿入部５２となっている。前腕施療部５０ｂの底面５３にはエアセルｈ１０８が設けられる。手先側の前腕施療部５０ｂの天面５５には、エアセルｊ１１０が設けられている。肘側の前腕施療部５０ｂの天面５５には、エアセルｉ１０９が設けられている。前記エアセルｉ１０９，エアセルｊ１１０は、前記エアセルｋ１１１より小さくなっている。これにより上下から前腕を押圧することが可能となっている。
また、底面５３に設けられたエアセルｈ１０８は、手先施療部５０ａから前腕施療部５０ｂにかけて設けられているが、それぞれの施療部にあわせて個別に設けられていてもよい。
また、前記エアセルｈ１０８，エアセルｉ１０９，エアセルｊ１１０，エアセルｋ１１１は、電磁弁Ｆ９６に接続されており、同じタイミングで膨張収縮する様になっている。
【００２７】
図１１に示す様に、上腕施療部５０ｃは底面５３と外壁５４と内壁５６で形成されている。上腕施療部５０ｃの外壁５４にはエアセルｆ１０６が設けられ、内壁５６にはエアセルｇ１０７が設けられている。これにより、上腕を外側と内側から押圧することが可能となっている。
前記エアセルｆ１０６、エアセルｇ１０７は、電磁弁Ｅ９５に接続されている。
また、図１２に示す様に、肩施療部５０ｄは底面５３と外壁５４で形成されている。肩施療部５０ｄの外壁５４には、エアセルｄ１０４とエアセルｅ１０５が重ねて設けられている。これにより、肩部を外側から押圧することが可能となっている。
前記エアセルｄ１０４，エアセルｅ１０５は、電磁弁Ｄ９４に接続されている。
【００２８】
図１３，図１４に示す様に、前記内壁５６は、身体長手方向に移動させることが可能となっている。
図１１，図１３，図１４に示す様に、前記第１移動手段２１は、内壁５６を底面５３に直交する方向を中心に回動させる第１軸５７を有している。
また、前記内壁５６は、前記底面５３と連結するための連結部５８を有している。前記連結部５８と底面５３は重ねて設けられており、それぞれ前記第1軸５７を挿通させるための孔（図示せず）を有している。また、連結部５８と底面５３の間には、弾性部材６０が設けられている。弾性部材６０は、弦巻バネであり、バネを圧縮することで連結部５８と底面５３の位置調整が可能となり、バネが伸長することで連結部５８と底面５３の位置が固定される。
前記孔部に前記第１軸５７が設けられることで、前記内壁５６が前記第１軸５７回りに回動可能となっている。
この様に構成することで、前記第１移動手段２１は、前記内壁５６を第１軸５７回りに身体長手方向の移動を可能とし、施療位置を調整することが可能となる。
【００２９】
また、図１５に示す様に、上腕施療部５０ｃは、前記内壁５６を移動させる第２移動手段２２を有している。前記第２移動手段２２は壁部５６を底面５３の長手方向に配置された第２軸４５を有している。底面５３の長手方向は身体長手方向に一致し、前記第２軸４５は、身体長手方向の中心に回動させる第２軸４５を有している。
前記第２軸４５は、前記連結部５８と内壁５６との間に設けられヒンジとなって連結部５８に対して内壁５６を回動させることが可能となっている。
また、第２軸には、回動した内壁５６が元の位置に復帰する様に付勢手段（図示せず）が設けられている。
この様に構成することで、第２軸４５回りに内壁５６が回動し、第２移動手段２２によっても、施療位置を調整することが可能となる。
【００３０】
図１６は、上腕施療部５０ｃを示す図である。図１６に示す上腕施療部５０ｃは、外壁５４と、底面５３、と内壁５６とによって形成されている。この場合は前記第１部分が外壁５４となり、前記第２部分が底面５３となる。第１部分である外壁５４より、第２部分の底面５３が立設され、外壁５４と底面５３の間に挿入部５２が形成される。また、外壁５４を底面５３側に傾けるようにするとよい。この様にすることで、外壁５４が底面５３に覆いかぶさる様になる。また、挿入部５２側に内壁５６が設けられている。
図１６の場合、前記第１移動手段２１と第２移動手段２２は、外壁５４と底面５３のいずれかに設けることが可能となる。図１６においては、底面５３に前記第１移動手段２１が設けられ、内壁５６と連結部５８の間に第２移動手段２２が設けられている。第１移動手段２１と第２移動手段２２については、図１１や図１５で説明した通りなので、説明を省略する。
この様に構成することで、図１６に示す様な上腕施療部５０ｃであっても、内壁５６の移動を可能とし、施療位置を調整することが可能となる。
【００３１】
また、図１７，図１８に示す様な、第１移動手段２１であっても前記内壁５６を身体長手方向に移動させることが可能である。図１７，図１８に示す前記第１移動手段２１は、前記底面５３には、ガイド溝５９が設けられている。前記内壁５６をガイド溝５９に沿って移動させることで、身体長手方向の移動を可能としている。前記連結部５８に設けられた第１軸５７が前記ガイド溝５９に挿通されることで、壁部５６がガイド溝５９に沿って移動することが可能となる。
また、前述の通り、内壁５６を第１軸５７回りに回動させてもよく、この様に構成することで、より使用者の好む適位置に施療部を移動させることが可能となる。
【００３２】
図１９は、上腕施療部５０ｃを示す図である。図１９に示す様に、上腕施療部５０ｃは底面５３と外壁５４と内壁５６で形成されている。上腕施療部５０ｃの外壁５４にはエアセルｆ１０６が設けられ、内壁５６にはエアセルｇ１０７が設けられている。
これにより、上腕を外側と内側から押圧することが可能となっている。
また、前記内壁５６は、前記底面５３と連結するための連結部５８を有している。前記連結部５８には、エアセルｑ１１７が設けられている。つまり、上腕施療部５０ｃの底面５３の上部には、エアセルｑ１１７が配置されることとなる。前記連結部５８にエアセルｑ１１７を設けることで内壁５６を第１軸５７回りに移動させても、連結部５８とともにエアセルｑ１１７も移動するので、施療位置がずれにくくなる。
この様に、上腕施療部５０ｃにエアセルｑ１１７を設けることも可能である。
【００３３】
図２０は、上腕施療部５０ｃを示す図である。図２０に示す様に、上腕施療部５０ｃは底面５３と第１外壁５４ａと第２外壁５４ｂと内壁５６で形成されている。前記第２外壁５４ｂは、第１外壁５４ａと内壁５６の間に設けられている。上腕施療部５０ｃの第１外壁５４ａにはエアセルｆ１０６が設けられ、第２外壁５４ｂにはエアセルｒ１１８が設けられ、内壁５６にはエアセルｇ１０７が設けられている。
また、前記内壁５６は連結部５８の一方の端部から回動可能に連接されており、前記第２外壁５４ｂは連結部５８の他方の端部から回動可能に連接されている。また、内壁５６と第２外壁５４ｂと、連結部５８の間には、それぞれヒンジが設けられており、前記ヒンジの第２軸４５を中心に内壁５６と第２外壁５４ｂが回動することが可能となっている。また、第２軸には、前述した通り、付勢手段（図示せず）が設けられている。
この様に構成することで、前記内壁５６は第２軸４５回りに回動して施療位置を調整することが可能となり、前記第２外壁５４ｂはエアセルｆ１０６に押圧されることで、第２軸４５回りに回動して身体に接近離反する様になっており、第２外壁５４ｂの施療位置を調整することが可能となる。また、第２外壁５４ｂの位置を調整することでエアセルｒ１１８の施療強さを調整することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
身体支持部の挿入部側に設けられたマッサージ部材を有する壁部を移動させることが可能なマッサージ機を提供できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  マッサージ機
５  肘掛け部
２１  第１移動手段
２２  第２移動手段
４５  第２軸
５０  身体支持部
５１  本体部
５２  挿入部
５３  底面（第１部分）
５４  外壁（第２部分）
５５  天面（第３部分）
５６  内壁（壁部）
５７  第１軸
１０７  エアセルｇ（マッサージ部材）  
【図１】
2017113252.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017113252.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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