(57)【要約】【課題】  ふち無し印刷の際、簡易に、かつ、無駄なく媒体端面の汚れを防止する。【解決手段】  インクジェット印刷装置は、副走査方向に沿った基材１５の縁端面の高さを検出する基材端面高さセンサ２７と、シャトルユニット４に設けられ、上面位置が変位するアクチュエータ部７２と、シャトルユニット４の副走査移動動作において、基材端面高さセンサ２７により1ピッチ分の基材１５の縁端面の高さを検出させるとともに、インク吐出動作の前に、1ピッチ分の基材１５の縁端面を含む基材１５の縁端面のうち、少なくともインク吐出動作によるインク付着が発生する領域を覆うように、アクチュエータ部７２を変位させる制御部６を備える。【選択図】  図８
2017177440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って配置された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動部とを有するシャトルユニットと、
前記シャトルユニットを副走査方向へ移動させる副走査駆動部と、
前記インクジェットヘッドを前記主走査駆動部により主走査方向に移動させつつ前記ノズルから印刷媒体へインクを吐出するインク吐出動作と、前記副走査駆動部により前記シャトルユニットを1ピッチ分だけ副走査方向に移動させる副走査移動動作とを交互に繰り返して前記印刷媒体の端部を含む領域に画像をふち無し印刷させる制御部と
前記シャトルユニットに設けられ、前記副走査方向に沿った前記印刷媒体の縁端面の高さを検出する端面高さ検出部と、
前記シャトルユニットに設けられ、上面位置が変位する上面位置変位部とを備え、
前記制御部は、
前記副走査移動動作において、前記端面高さ検出部により前記1ピッチ分の前記印刷媒体の縁端面の高さを検出させ、
前記インク吐出動作の前に、前記1ピッチ分の前記印刷媒体の縁端面を含む前記印刷媒体の縁端面のうち、少なくともインク吐出動作によるインク付着が発生する領域を覆うように、前記上面位置変位部を変位させることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記上面位置変位部は、変形可能な複数の変形部と、各変形部の変形により上面位置が変形部毎に変位するカバー部を備え、
前記端面高さ検出部は、副走査方向に沿った前記変形部の長さ毎に、前記印刷媒体の縁端面の高さを検出し、
前記制御部は、前記端面高さ検出部により検出された前記変形部の長さ毎の前記印刷媒体の縁端面の高さに基づいて、前記1ピッチ分の前記上面位置変位部の変位を行わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドを移動させつつ、ノズルから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、表面に凹凸がある、例えば、板状建材のような印刷媒体に印刷することがある。例えば、インクジェット印刷装置において、印刷媒体の主走査方向に対してインクジェットヘッドを移動させながらインクを吐出して印刷し、主走査方向の印刷が終了すると、主走査方向と直交する副走査方向にインクジェットヘッドを移動して、主走査方向への印刷を行うことを繰り返して印刷を行う。
【０００４】
このような印刷媒体の主走査方向への印刷において、媒体端部から端部までいわゆるふち無し印刷を行う場合には、媒体端面をインクで汚してしまうことがあった。
【０００５】
そこで、従来では、媒体の端面に媒体表面に沿ったマスク材を設置することで、媒体端面へのインク付着による汚れを防止することが行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、マスク材を設置したとしても、板状建材のような表面に凹凸がある場合、凹凸状態にある媒体端面を覆うことが困難であり、媒体端面の汚れを防止することは困難であった。また、マスク材を媒体毎の凹凸状態に合わせて作成することは手間がかかり、大きい基材に対してマスク材を作成することも困難であった。さらに、手間をかけてマスク材を作成しても基材の凹凸状態は基材毎に変わるので、使い捨てになってしまっていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ふち無し印刷の際、簡易に、かつ、無駄なく媒体端面の汚れを防止することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、副走査方向に沿って配置された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動部とを有するシャトルユニットと、前記シャトルユニットを副走査方向へ移動させる副走査駆動部と、前記インクジェットヘッドを前記主走査駆動部により主走査方向に移動させつつ前記ノズルから印刷媒体へインクを吐出するインク吐出動作と、前記副走査駆動部により前記シャトルユニットを1ピッチ分だけ副走査方向に移動させる副走査移動動作とを交互に繰り返して前記印刷媒体の端部を含む領域に画像をふち無し印刷させる制御部と、前記シャトルユニットに設けられ、前記副走査方向に沿った前記印刷媒体の縁端面の高さを検出する端面高さ検出部と、前記シャトルユニットに設けられ、上面位置が変位する上面位置変位部とを備え、前記制御部は、前記副走査移動動作において、前記端面高さ検出部により前記1ピッチ分の前記印刷媒体の縁端面の高さを検出させ、前記インク吐出動作の前に、前記1ピッチ分の前記印刷媒体の縁端面を含む前記印刷媒体の縁端面のうち、少なくともインク吐出動作によるインク付着が発生する領域を覆うように、前記上面位置変位部を変位させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記発明において、前記上面位置変位部は、変形可能な複数の変形部と、各変形部の変形により上面位置が変形部毎に変位するカバー部を備え、前記端面高さ検出部は、副走査方向に沿った前記変形部の長さ毎に、前記印刷媒体の縁端面の高さを検出し、前記制御部は、前記端面高さ検出部により検出された前記変形部の長さ毎の前記印刷媒体の縁端面の高さに基づいて、前記1ピッチ分の前記上面位置変位部の変位を行わせるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、前記制御部は、前記副走査移動動作において、前記端面高さ検出部により前記1ピッチ分の前記印刷媒体の縁端面の高さを検出させ、前記インク吐出動作の前に、前記1ピッチ分の前記印刷媒体の縁端面を含む縁端面のうち、少なくともインク吐出動作によるインク付着が発生する領域を覆うように、前記上面位置変位部を変位させる。このため、ふち無し印刷の際に印刷媒体の端部を印刷しても、縁端面においてインク付着が発生する領域を覆っているので、縁端面がインクによる汚れることはない。また、ピッチ毎の副走査方向移動中に、縁端面の高さを検出して、印刷前に、縁端面が上記のように覆われているので、従来技術のように、マスク材を印刷媒体毎の凹凸状態に合わせて作成する必要もなく、ふち無し印刷の際、簡易に、かつ、無駄なく縁端面の汚れを防止することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記上面位置変位部は、変形可能な複数の変形部と、各変形部の変形により上面位置が変形部毎に変位するカバー部を備え、前記制御部は、前記端面高さ検出部により検出された前記変形部の長さ毎の前記印刷媒体の縁端面の高さに基づいて、前記1ピッチ分の前記上面位置変位部の変位を行わせる。通常、上面位置変位部は、例えば、ピエゾ素子のような圧電素子で構成されるが、基材の縁端面全部を覆うような圧電素子を用意するのは高価となり、かつ、各種の長さの基材に適用しにくくなる。本発明では、そのような素子を用意しなくとも、通常のピエゾ素子等を、変形部として用いることができる。この結果、ふち無し印刷の際、一層簡易に、縁端面の汚れを防止することができる
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態のシャトルユニットの要部斜視図である。
【図３】本実施形態のシャトルユニットに設けられた基材端面高さセンサの配置及び検知原理を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ左右方向、前後方向から見た図である。
【図４】本実施形態のシャトルユニットに設けられたインク滴付着防止機構部の配置を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ左右方向、前後方向から見た図である。
【図５】本実施形態のシャトルユニットに設けられたインク滴付着防止機構部の構成を説明する図であり、インク滴付着防止機構部を前後方向から見た図である。
【図６】インク滴付着防止機構部のアクチェエータ部の構成を説明するための概略図である。
【図７】本実施形態のインクジェットヘッドのノズル面の概略図である。
【図８】本実施形態のインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】本実施形態のインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート図である
【図１０】本実施形態のインクジェット印刷装置の一部の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】本実施形態のインクジェット印刷装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図１２】本実施形態のインクジェット印刷装置内の基材及びシャトルユニットの断面の概念図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
（インクジェット印刷装置の構成）
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置１におけるシャトルユニット４の要部斜視図である。図３は、シャトルユニット４に設けられた基材端面高さセンサの配置及び検知原理を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ左右方向、前後方向から見た図である。図４は、シャトルユニット４に設けられたインク滴付着防止機構部の配置を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ左右方向、前後方向から見た図である。図５は、シャトルユニット４に設けられたインク滴付着防止機構部の構成を説明する図であり、インク滴付着防止機構部を前後方向から見た図である。図６は、インク滴付着防止機構部のアクチェエータ部の構成を説明するための概略図である。図７は、インクジェットヘッドのノズル面の概略図である。図８は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、記憶部５と、制御部６とを備える。
【００１８】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２（図８に示す）とを備える。
【００１９】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向に移動するシャトルユニット４をガイドする。
【００２０】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。フラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体１５（以下、基材の場合を例にして説明するので、基材１５という）を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、基材１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できる。
【００２１】
シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。図１、図２、図８に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動部２２と、主走査移動テーブル２３と、ヘッドユニット２４とを備える。
【００２２】
筐体２１は、ヘッドユニット２４等の各部を保持する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２６Ａ，２６Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２６Ａ，２６Ｂ間の水平部２８は、ヘッドユニット２４から基材１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００２３】
主走査駆動部２２は、ヘッドユニット２４を左右方向（主走査方向）に移動させるために、主走査移動テーブル２３を左右方向に移動させる。主走査駆動部２２は、駆動ベルト３１と、一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂと、主走査駆動モータ３３と、主走査駆動ガイド３４とを備える。
【００２４】
駆動ベルト３１は、周回移動することにより、主走査移動テーブル２３を移動させる。駆動ベルト３１は、プーリ３２Ａ，３２Ｂ間に掛け渡されている。プーリ３２Ａ，３２Ｂは、駆動ベルト３１を支持するとともに、駆動ベルト３１を周回移動させる。プーリ３２Ａ，３２Ｂは、筐体２１の後側の壁に回転可能に支持されている。プーリ３２Ａ，３２Ｂは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。プーリ３２Ｂは、主走査駆動モータ３３の出力軸に接続されており、主走査駆動モータ３３の回転駆動力を駆動ベルト３１に伝達する。
【００２５】
主走査駆動モータ３３は、プーリ３２Ｂを回転させることで、駆動ベルト３１を周回移動させる。主走査駆動ガイド３４は、主走査移動テーブル２３を左右方向に沿って移動するようガイドする。主走査駆動ガイド３４は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。主走査駆動ガイド３４は、筐体２１の後側の壁に設置されている。
【００２６】
主走査移動テーブル２３は、ヘッドユニット２４が搭載されたテーブルである。主走査移動テーブル２３は、駆動ベルト３１に固定され、駆動ベルト３１の周回移動により主走査駆動ガイド３４に沿って左右方向に移動する。
【００２７】
ヘッドユニット２４は、左右方向に移動しつつ、基材１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２４は、主走査移動テーブル２３に搭載され、主走査移動テーブル２３とともに左右方向に移動する。ヘッドユニット２４は、４つのインクジェットヘッド４１とを備える。
【００２８】
４つのインクジェットヘッド４１は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド４１は、その下面であるノズル面４１ａに開口する、前後方向に沿って所定ピッチで配置された複数のノズル４３を有し、ノズル４３からインクを基材１５へ吐出する。４つのインクジェットヘッド４１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド４１の印刷可能幅は、インクジェットヘッド４１が１回の主走査方向の走査で印刷可能な前後方向の幅（1ピッチ分の長さ）である。
【００２９】
記憶部５は、端面高さ・駆動電圧対応テーブル４６を有する。この端面高さ・駆動電圧対応テーブル４６においては、基材１５の端面高さと、基材１５の端面高さにインク滴付着防止機構部７の高さを合わせるための駆動電圧とが対応づけられている。この記憶部５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。
【００３０】
図３に示すように、基材端面高さセンサ２７は、副走査方向に沿って、ヘッドユニット２４の先下端近傍位置に配置されている。基材端面高さセンサ２７は、発光部２７Ａ及び受光部２７Ｂからなり、シャトルユニット４の筐体２１の脚部２６Ａ，２６Ｂに設けられ、副走査方向に沿った基材１５の縁端面（以下、明細書中では、縁端面または単に端面という）の高さを検出するものである。以下、説明の簡略化のために、脚部２６Ａに設けられた基材端面高さセンサ２７についての説明を行うが、脚部２６Ｂに設けられた基材端面高さセンサ２７についても同様な構成、動作となる。
【００３１】
シャトルユニット４内の筐体２１の上部に、発光部２７Ａを上下方向及び左右方向に移動可能な発光移動部２７Ｃが設けられている。また、シャトルユニット４内の筐体２１の脚部２６Ａに、受光部２７Ｂを左右方向に移動可能な受光移動部２７Ｄが設けられている。発光移動部２７Ｃ及び受光移動部２７Ｄは、副走査方向に対して同じ位置に配置されている。また、シャトルユニット４には、発光移動部２７Ｃ及び受光移動部２７Ｄの移動量を操作する移動量操作部（図示せず）が設けられている。
【００３２】
そして、操作者がフラットベッドユニット３に基材１５をセットし、昇降機構を制御して媒体載置面３ａの高さを調整した後、移動量操作部を用いて、発光部２７Ａ及び受光部２７Ｂが基材１５の両縁端面の高さを検知できるように移動する。即ち、発光部２７Ａの発行面と受光部２７Ｂの受光面が平行になるようにし、かつ、発光部２７Ａから発光のされた光のうち、一部が受光部２７Ｂに到達するが、残りは到達しないような位置に、発光部２７Ａ及び受光部２７Ｂを移動させる。
【００３３】
次に、この基材端面高さセンサ２７による基材１５の縁端面高さを検知する原理を以下に説明する。受光部２７Ｂの角部Ｔの媒体載置面３からの高さをＨとする。角部Ｔと基材１５との間の距離Ｌは、以下のようにして決められる。フラットベッドユニット３に基材１５がセットされた位置と、移動量操作部を用いて、初期位置から受光部２７Ｂを移動させた量とから導くことができる。即ち、受光部２７Ｂの角部Ｔが基材１５の縁端面に突き当たらないようにした場合の、移動量操作部による受光部２７Ｂの移動量により決められる。
【００３４】
そして、発光部２７Ａから受光部２７Ｂへ投光させる場合に、図３に示すような投光状態であった場合、発光部２７Ａ及び受光部２７Ｂの垂線と上下方向との間の角度をθ、基材１５の存在で投光しなくなる領域の長さをＸ（図３に示すように角部Ｔから受光部２７Ｂに沿った方向における長さ）とすると、幾何学的な関係から、角部Ｔから基材縁端面の上面位置までの長さＢを、sinθ、tanθ、Ｘ、Ｌを用いて表すことができる。
【００３５】
この結果、ＢにＨを加えることで、基材端面の高さheightを、Ｈ、sinθ、tanθ、Ｘ、Ｌを用いて表すことができる。ここで、Ｈ、θは固定値であるので、基材端面高さは、受光部２７Ｂの移動量と基材端面高さセンサ１５の検知結果から導出される。
【００３６】
インク滴付着防止機構部７は、シャトルユニット４の筐体２１の脚部２６Ａ，２６Ｂに設けられ、上面位置が変位する上面位置変位機能を備える。このインク滴付着防止機構部７についての詳細説明を図４、５、６を用いて説明する。図４、５に示すように、インク滴付着防止機構部７は、筐体２１の両脚部２６Ａ、２６Ｂに設けられ、副走査方向において、ヘッドユニット２４の直下、かつ、ヘッドユニット２４の走査路上に配置されている。以下、説明の簡略化のために、脚部２６Ａに設けられたインク液付着防止機構部についての説明を行うが、脚部２６Ｂに設けられたインク液付着防止機構部についても同様な構成、動作である。
【００３７】
シャトルユニット４の筐体２１の脚部２６Ａに設けられた押付部７１と、押付部７１の先端に取り付けられたアクチュエータ部７２とを備える。押付部７１及びアクチュエータ部７２は、インク滴付着防止機構駆動部８により駆動される。
【００３８】
押付部７１は、インク滴付着防止機構駆動部８による駆動により、左右方向に移動可能な構成である。アクチュエータ部７２は、フラットベッドユニット３の昇降機構を制御して媒体載置面３ａの高さが調整された場合に、その底面が媒体載置面３よりわずかに高く、媒体載置面３上にセットされた基材１５を突き当てることが可能な位置に設定されている。
【００３９】
なお、アクチェエータ部７２は、後述するように、ピエゾアクチュエータ部を用いる場合には、比較的小さい変動で高さを合わせこむものであるので、高さがあまりに異なる基材１５間で同時に適用する場合には、基材１５の厚さに応じて、アクチェエータ部７２を交換するようにしてもよい。
【００４０】
図６はアクチュエータ部７２の詳細な構成を説明する図である。アクチュエータ部７２の副走査方向に沿った長さは、上述の1ピッチ分の長さであり、アクチュエータ部７２は、複数のピエゾアクチュエータ部７２ｃを備える。具体的には、アクチュエータ部７２は、図６（ｃ）に示すように、ピエゾ変形可能な複数のピエゾアクチュエータ部７２ｃと、各ピエゾアクチュエータ部７２ｃのピエゾ変形により上面位置がピエゾアクチュエータ部７２ｃ毎に変位するカバー変位部（このカバー変位部は後述する伸縮シート部７２ａ及びカバー部７２ｂから構成される）を備える。ピエゾ変形とはいわゆるピエゾ素子（圧電素子）に電界を印加すると変形する圧電効果のことをいう。
【００４１】
また、アクチュエータ部７２は、各ピエゾアクチュエータ部７２ｃをそれぞれ収納するケース部７２ｄを備える。ピエゾアクチュエータ部７２ｃが変形しない場合には、ケース部７２ｄにピエゾアクチュエータ部７２ｃが収納された状態で、ピエゾアクチュエータ部７２ｃ上をカバー部７２ａが覆った状態となる。そして、各カバー部７２ａ上に伸縮シート部７２ａが覆った状態である（図６（ａ））。なお、図６（ａ）、（ｂ）ではピエゾアクチュエータ部７２ｃの図示を省略しているが、各カバー部７２ｂ内に、ピエゾアクチュエータ部７２ｃが存在している。
【００４２】
次に、アクチュエータ部７２による上面位置変位動作を制御部の処理も含めて、以下に説明する。制御部６は、シャトルユニット４の1ピッチ分の移動に伴い、基材端面高さセンサ２７に対して、副走査方向に沿ったピエゾアクチュエータ部７２ｃの長さＬ1毎に、基材１５の端面高さデータＨ１、Ｈ２、Ｈ３・・・・・を検出させる。
【００４３】
そして、制御部６は、記憶部５に記憶された端面高さ・駆動電圧対応テーブル４６を参照して、縁端面の高さデータＨ１に対応する駆動電圧Ｖ１を取得する。制御部６は、インク滴付着防止機構駆動部８を介して、取得した駆動電圧を、Ｎｏ１のピエゾアクチュエータ部７２ｃに与える。
【００４４】
この結果、Ｎｏ１のピエゾアクチュエータ部７２ｃには、駆動電圧Ｖ１が印加されると、縁端面の高さデータＨ１の変形を行い、カバー部７２ｂがその変形分上昇し、カバー部７２ｂの上面に設けられた伸縮シート部７２ａがＨ１分変形し、Ｎｏ１のピエゾアクチュエータ部７２ｃの上面が、対応する基材１５の縁端面の上面位置にそろえられる。
【００４５】
同様にして、縁端面の高さデータＨ２、Ｈ３・・・・に対して、制御部６はインク滴付着防止機構駆動部８を介して、Ｎｏ２，３・・・のピエゾアクチュエータ部７２ｃの端面高さを、対応する基材１５の縁端面の上面位置にそろえさせる。
【００４６】
このようにして、図４の楕円内のように、1ピッチの基材１５の縁端面に対して、インク滴付着防止機構部７の上面位置が、基材１５の縁端面の上面位置にそろえられ、インク滴付着防止機構部７が1ピッチ分の基材１５の端面を覆うようになる。
【００４７】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部６は、インクジェットヘッド４１を主走査モータ３３により主走査方向に移動させつつノズルから基材１５へインクを吐出するインク吐出動作と、副走査駆動モータ１２によりシャトルユニット４を1ピッチ分だけ副走査方向に移動させる副走査移動動作とを交互に繰り返して基材１５の端部を含む領域に画像をふち無し印刷させる。
【００４８】
また、制御部６は、副走査移動動作において、基材端面高さセンサ２７により1ピッチ分の基材１５の縁端面の高さを検出させる。また、制御部６は、基材端面高さセンサ２７に対して、副走査方向に沿ったピエゾアクチュエータ部７２ｃの長さＬ１毎に、基材１５の縁端面の高さを検出させる。この制御部６による基材端面高さセンサ２７の検出制御の詳細説明は、上述の基材端面高さセンサ２７の動作において説明した通りであるので、省略する。
【００４９】
また、制御部６は、インク滴付着防止機構駆動部８を介して、インク吐出動作の前に、1ピッチ分の基材１５の縁端面を少なくとも含む基材１５の縁端面のうち、少なくともインク吐出動作によるインク付着が発生する領域を覆うように、インク滴付着防止機構部７の上面位置を変位させる。
【００５０】
ここで、インク吐出動作によるインク付着が発生する領域は、例えば、以下のようにして決められる。シャトルユニット４の移動速度や、インクジェットヘッド４１の吐出速度に応じて、ふち無し印刷を行って基材１５の端部まで印刷した場合、インク滴が付着する領域が異なる。このため、例えば、予め実験的に、移動速度及び吐出速度に応じたインク付着が発生する縁端面領域を、上面側は必ず含むようにして決めておき、その領域を覆うようにしてもよい。
【００５１】
そして、制御部６は、基材端面高さセンサ２７により検出されたピエゾアクチュエータ部７２ｂの長さＬ１毎の基材１５の縁端面の高さに基づいて、1ピッチ分のアクチェエータ部７２の変位を行わせる。この制御部６によるインク滴付着防止機構部７の駆動制御の詳細説明は、上述のインク滴付着防止機構部７の動作において説明した通りであるので、省略する。
（インクジェット印刷装置の動作）
【００５２】
次に本実施形態のインクジェット印刷装置１の動作を図９、１０に示すフローチャート図、図１１に示すタイムチャート図を用いて説明する。図１１は、シャトルユニット４の動作の時系列変化、基材端面高さセンサ２７の動作の時系列変化、インク滴付着防止機構部７の動作の時系列変化を、インクジェット印刷装置１内の基材１５及びシャトルユニット４の断面の概念図を用いながら説明するための図である。図１２は、図９、１０の説明に用いるインクジェット印刷装置１内の基材１５及びシャトルユニット４の断面の概念図のうち、インク滴付着防止機構部７を基材１５の縁端面に突き当っている様子を示す図である。
【００５３】
図９のフローチャートの処理は、例えば、外部のパーソナルコンピュータからインクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。なお、図９のフローチャートの処理に先立って基材１５は載置台上に吸着保持された状態で載置される。また、基材端面高さセンサ２７が基材１５の縁端面の高さを検知できるように発光移動部２７Ｃ及び受光移動部２７Ｄにより移動される。
【００５４】
図９のステップＳ１１において、制御部６は、媒体載置面３ａの高さ調整を行う。具体的には、制御部６は、基材１５の種類（厚さ）に応じたヘッドギャップ調整のため、フラットベッドユニット３の昇降機構を制御して媒体載置面３ａの高さを調整する。
【００５５】
次いで、ステップＳ１２において、制御部６は、副走査駆動モータ１２を制御して、シャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させ、その途中で、基材１５に対してインク滴付着防止機構部７を突き当てさせる。
【００５６】
図１０は、シャトルユニット４の移動、インク滴付着防止機構部７への突き当て処理の詳細を示すフローチャート図である。
【００５７】
シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、基材１５の前端部にある。
【００５８】
制御部６は、まず、突き当て処理の完了フラグ（以下、突き当て完了フラグ）をオフにする（ステップＳ１２−０）。この突き当て完了フラグとは、インク滴付着防止機構駆動部８を介して印刷可能領域の基材１５に対して、インク滴付着防止機構部７を突き当てさせる処理が未完了の場合にオフとされ、完了した場合にはオンとなるフラグである。
【００５９】
次に、制御部６は、副走査方向に沿って、シャトルユニット４を待機位置から移動させる（ステップＳ１２−１）。制御部６は、副走査方向に沿って、印刷開始位置の1ピッチ手前に到達したか否かを判断し（ステップＳ１２−２）、到達しない場合にはＳ１２−１の処理へ戻る。一方、到達した場合には、制御部６は、インク滴付着防止機構駆動部８を介して印刷可能領域の基材１５に対して、インク滴付着防止機構部７を突き当てさせる処理（以下、このフローチャート図の説明において、突き当て処理という）を完了したか否かを判断し、完了したと判断した場合には、Ｓ１２−５の処理へ移行し、完了していないと判断した場合には、Ｓ１２−４の処理へ移行する。ここで、突き当て処理の完了の判断は突き当て完了フラグにより判断する。
【００６０】
ステップＳ１２−４で、制御部６は突き当て処理を行わせる。具体的には、制御部６は、インク滴付着防止機構駆動部８を介して、押付部７１により、アクチェエータ部７２の基材１５側端面を基材１５の縁端面に押し付けさせ、突き当て完了フラグをオンにする。その後、Ｓ１２−１の処理へ戻る。
【００６１】
ステップＳ１２−５で、制御部６は、シャトルユニット４が印刷開始位置に到達したか否かを判断し、到達した場合には、本処理は終了し、到達しない場合には、Ｓ１２−１の処理へ戻る。図１２は、シャトルユニット４が印刷開始位置に到達した際の基材１５及びシャトルユニット４の断面の概念図を示すものである。インク滴滴付着防止機構部７のアクチュエータ部７２の先端部端面が基材１５縁の端面に突き当てられた後、印刷開始位置に戻された状態になっている。
【００６２】
次いで、ステップＳ１４において、制御部６は、副走査駆動モータ１２を制御して、シャトルユニット４を最初のピッチＮｏ１の印刷位置まで後方向に移動させる。この際、制御部６は、シャトルユニット４を移動させながら、副走査方向に沿ったピエゾアクチェエータ部７２ｃの長さＬ１毎に、基材端面高さセンサ２７により基材１５の端面高さデータを取得する。
【００６３】
この処理の詳細説明を図１１のタイムチャート図を用いて説明する。ステップＳ１４−１で、シャトルユニット４が副走査方向に1ピッチ分移動する際に、基材端面高さセンサ２７は、セットされた基材１５の端面高さを、副走査方向に沿ったピエゾアクチェエータ部７２ｃの長さＬ１毎に検知し、制御部６は、1ピッチ分の基材端面高さデータを取得する（ステップＳ１４−２）。
【００６４】
次いで、ステップＳ１５において、制御部６は、取得したピッチＮｏ１分の基材端面高さデータに基づいて、インク滴付着防止機構駆動部８を介して、ピッチＮｏ１の基材１５の縁端面の高さに合わせるように、各ピエゾアクチェエータ部７２ｃを変位させることで、例えば、ステップＳ１５−１のように、ピッチＮｏ１分の基材１５の縁端面の高さにそろうように各ピエゾアクチェエータ部７２ｃによる変形動作が行われる。
【００６５】
そして、ステップＳ１６、Ｓ１６−１において、制御部６は、ピッチＮｏ１の基材１５に対して、ふち無し印刷動作を行う。具体的には、制御部６は、主走査駆動モータ３３を制御してヘッドユニット２４を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づき、インクジェットヘッド４１から、基材１５の主走査方向に沿って縁端部を含む領域にインクを吐出させる。
【００６６】
次いで、ステップＳ１７において、制御部６は、副走査駆動モータ１２を制御して、シャトルユニット４を次のピッチ（ピッチＮｏ２）の印刷位置まで副走査方向に移動させる。例えば、ステップＳ１７−１で、シャトルユニット４が副走査方向に次の1ピッチ分移動する際に、基材端面高さセンサ２７は、セットされた基材１５の端面高さを、副走査方向に沿ったピエゾアクチュエータ部７２ｃの長さＬ１毎に検知し、制御部６は、ピッチＮｏ２の基材端面高さデータを取得する（ステップＳ１７−２）。
【００６７】
次いで、ステップＳ１８、Ｓ１８−１において、ステップＳ１５と同様にして、制御部６は、取得したピッチＮｏ２の基材端面高さデータに基づいて、インク滴付着防止機構駆動部８を介して、ピッチＮｏ２の基材１５の縁端面の高さに合わせるように、各ピエゾアクチェエータ部７２ｃを変位させる。
【００６８】
そして、ステップＳ１９、Ｓ１９−１において、制御部６は、ピッチＮｏ２の基材１５に対して、ふち無し印刷動作を行う。次いで、ステップＳ２０において、制御部６は、１枚分の印刷が終了したか否かを判断する。１枚分の印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１７に戻る。これにより、各ピッチＮｏ３、Ｎｏ４・・・についての基材端面高さデータの取得処理、基材端面高さにアクチュエータ部７２の高さを揃える処理、ふち無し印刷処理が行われていく。
【００６９】
１枚分の印刷が終了したと制御部６が判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、印刷処理が終了となる。
（変形例）
【００７０】
（１）   上述した実施形態のインクジェット印刷装置においては、基材１５の凹凸状態を検
知し、インクジェットヘッド４１を昇降させる機能を保持しない場合について説明したが、これに限定されず、基材１５の凹凸状態を検知し、インクジェットヘッド４１を昇降させる機能を保持するようにしてもよい。この場合には、インクジェット印刷装置１には、基材１５の高さを検知する基材高さセンサと、各インクジェットヘッド４１を昇降させるヘッド昇降モータが設けられる。そして、インクジェットヘッド４１による吐出前に、基材高さセンサにより基材の高さを検知し、検知した基材高さに基づいて、各インクジェットヘッドを昇降させながらインク吐出するようにしてもよい。この際、基材高さセンサが、実施形態で説明した基材端面高さセンサ２７の機能を備え、基材１５の縁端面の高さを検知することになる。
【００７１】
（２）   上記実施形態では、インク滴付着防止機構部２７の副走査方向に沿った長さは、1
ピッチの長さにしていたが、これに限定されず、1ピッチの長さ以上であってもよい。
【００７２】
（３）   上記実施形態では、制御部６は、シャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始
位置へ移動させる途中の印刷開始位置の1ピッチ手前で、基材１５に対してインク滴付着防止機構部７を突き当てさせる場合について説明したが、これに限定されず、印刷開始位置の他のピッチ手前であってもよい。また、制御部６は、シャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる途中に限らず、例えば、印刷開始位置に到達した後に、上記の突き当て処理を行わせるようにしてもよい。
【００７３】
（４）上述した実施形態では、アクチュエータ部７２としてピエゾ素子を用いたものについて説明したが、これに限定されず、電界に対応する駆動信号を与えることで、素材変形するものであれば、特に限定されない。例えば、２Ｖ程度の電位を印加することで、イオンを含む高分子が大きく伸縮する高分子アクチュエータを用いるようにしてもよい。同様に、基材端面高さセンサ２７として光を利用するものについて説明したが、これに限定されず、赤外線等他のものを利用したものであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベットユニット
４  シャトルユニット
５  記憶部
６  制御部
７  インク滴付着防止機構部
８  インク滴付着防止機構駆動部
１１  架台部
１２  副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ  副走査駆動ガイド
１５  基材
２１  筐体
２２  主走査駆動部
２３  主走査移動テーブル
２４  ヘッドユニット
２６Ａ，２６Ｂ  脚部
２７  基材端面高さセンサ
２７Ａ  発光部
２７Ｂ  受光部
２７Ｃ  発光移動部  
２７Ｄ  受光移動部
３１  駆動ベルト
３２Ａ，３２Ｂ  プーリ
３３  主走査駆動モータ
３４  主走査駆動ガイド
４１  インクジェットヘッド
４３  ノズル
７１  押付部
７２  アクチュエータ部
７２ａ  伸縮シート部
７２ｂ  カバー部
７２ｃ  ピエゾアクチュエータ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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