(57)【要約】      （修正有）【課題】同一被写体であると考えられる場合にはレンズの駆動を禁止する閾値を大きくすることにより、急加速や急減速などの変化を伴う移動を行った際にも被写体に追従し続ける焦点調節装置を提供する。【解決手段】焦点調節装置であって、被写体の特徴情報に基づいて追尾を行う追尾部１０１と、デフォーカス量を検出する焦点検出部１０２と、複数回のデフォーカス量に基づいて、予想デフォーカス量を決定する予測部１０３と、予想デフォーカス量と検出されたデフォーカス量との差を判定する判定部１０４と、予想デフォーカス量とデフォーカス量との差が閾値より小さいと判定された場合にのみ、レンズを駆動させる焦点調節部１０５とを備え、判定部１０４は追尾部１０１により特定された被写体の変化量が所定の移動閾値より大きい場合には第１の閾値を設定し、被写体の変化量が所定の移動閾値より小さい場合には第１の閾値よりも大きい第２の閾値を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の特徴情報に基づいて追尾を行い画面上における被写体の座標位置を特定する追尾手段（１０１）と、
画面内に設定された焦点検出領域におけるデフォーカス量を検出する焦点検出手段（１０２）と、
前記検出手段により検出された過去複数回のデフォーカス量に基づいて将来の被写体の像面位置を予測し、予想デフォーカス量を決定する予測手段（１０３）と、
前記予測手段（１０３）により決定された前記予想デフォーカス量と、前記焦点検出手段（１０２）により今回検出されたデフォーカス量との差が所定の乖離閾値より小さいか否かを判定する判定手段（１０４）と、
前記判定手段（１０４）により、前記予想デフォーカス量と今回検出されたデフォーカス量との差が前記乖離閾値より小さいと判定された場合にのみ、今回検出されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動させる焦点調節手段（１０５）と、
を備え、
前記判定手段（１０４）は前記追尾手段（１０１）により特定された今回の被写体の座標位置の前回からの変化量が所定の移動閾値より大きい場合には前記乖離閾値に第１の乖離閾値を設定し、今回の被写体の座標位置の前回からの変化量が所定の移動閾値より小さい場合には前記乖離閾値に第１の乖離閾値よりも大きい第２の乖離閾値を設定することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
被写体の特徴情報に基づいて追尾を行い画面上における被写体の座標位置を特定する追尾手段（１０１）と、
画面内に設定された焦点検出領域におけるデフォーカス量を検出する焦点検出手段（１０２）と、
前記検出手段により検出された過去複数回のデフォーカス量に基づいて将来の被写体の像面位置を予測し、予想デフォーカス量を決定する予測手段（１０３）と、
前記予測手段（１０３）により決定された前記予想デフォーカス量と、前記焦点検出手段（１０２）により今回検出されたデフォーカス量との差が所定の乖離閾値より小さいか否かを判定する判定手段（１０４）と、
前記判定手段（１０４）により、前記予想デフォーカス量と今回検出されたデフォーカス量との差が前記乖離閾値より小さいと判定された場合にのみ、今回検出されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動させる焦点調節手段（１０５）と、
を備え、
前記判定手段（１０４）は前記追尾手段（１０１）により特定された過去複数回の被写体の座標位置が規則的でない場合には第１の乖離閾値を設定し、過去複数回の被写体の座標位置が規則的である場合には第１の乖離閾値よりも大きい第２の乖離閾値を設定することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項３】
自装置の振れ量を検出する、振れ検出手段（１０６）と、をさらに備え、前記追尾手段（１０１）は特定された画面上における被写体の座標位置に対して、前記振れ検出手段により検出された自装置の振れ量を減算したものを被写体の座標位置として特定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮像装置に関し、特に被写体に対して焦点調節制御を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦点調節装置はピント精度向上のために予測手段を備え、焦点検出領域において検出された過去複数回の検出デフォーカス量に基づいて被写体の将来の像面位置を予測するのが一般的である。また、撮影者の意図する被写体への追従性を向上させるため、被写体の輝度情報などから成る特徴情報に基づいて画像平面上で被写体追尾を行い、特定された座標位置の近傍の焦点検出領域において検出されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動させる方法が知られている。さらに、背景や別の被写体に誤って焦点検出した場合の撮影レンズの誤動作を防止するため、過去複数回の検出デフォーカス量に基づいて決定される今回の予想デフォーカス量と実際に今回検出されたデフォーカス量との差が所定の値よりも大きく乖離している場合には、撮影レンズの駆動を禁止して誤動作を防止する方法が知られている。
【０００３】
しかしながら、被写体が急加速や急減速のような光軸方向に急激な変化を伴う移動をする場合、過去とは異なる動きとなるので予測と実際の被写体の像面位置が乖離し、予想デフォーカス量と今回の検出デフォーカス量との差が大きくなる傾向がある。例えば、急加速する場合には予想デフォーカス量よりも実際には光軸方向に至近側のデフォーカス量が検出され、急減速する場合には予想デフォーカス量よりも実際には光軸向に無限側のデフォーカス量が検出される。そのため、撮影者の意図する被写体でありながら誤って別の被写体であると判定して撮影レンズの駆動を禁止し、正しく追従し続けられないという問題があった。
【０００４】
この問題について図８を用いて詳細に説明する。
【０００５】
図８は被写体が光軸方向に急減速する例を示したものである。
【０００６】
図中のグラフは、時刻ｔｉ−ｎからｔｉにおいて、被写体に対して焦点検出を行った場合の像面位置を示している。また、ｖｉ−ｎからｖｉはそれぞれ時刻ｔｉ−ｎからｔｉにおいて焦点調節装置側から見た被写体の様子である。時刻ｔｉにおいて焦点検出を行う前に、過去の時刻ｔｉ−ｎからｔｉ−１までの過去複数回の検出デフォーカス量に基づく像面位置に対して予測曲線を適用し、時刻ｔｉにおける被写体の像面位置Ｐｆを予測して予想デフォーカス量を決定する。そして、背景や別の被写体を誤って焦点検出した場合の誤動作防止のための乖離閾値が設定される。時刻ｔｉ−１から時刻ｔｉの間に被写体が急減速をすると、時刻ｔｉにおいて実際に検出されるデフォーカス量に対応する像面位置はＰｉとなり、検出デフォーカス量と予想デフォーカス量との差が乖離閾値よりも大きくなる。そのため、別の被写体であると判定されて撮影レンズの駆動が禁止され、被写体に追従し続けることができない。急加速の場合も同様である。
【０００７】
このような問題に対して、特許文献１には、被写体が動体であると判定された場合には撮影レンズの駆動の禁止を解除する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３３７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１の従来技術では、追尾により誤って別の被写体が検出された場合などに予想デフォーカス量と検出デフォーカス量の差が大きくても撮影レンズの駆動を駆動させてしまい、撮影者の意図する被写体に正しく追従できなくなることがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、追尾により特定される座標位置の過去からの変化量に基づいて予想デフォーカス量と今回の検出デフォーカス量との差に対する乖離閾値の大きさを変化させる。これにより、背景や別の被写体に対して不用意に撮影レンズを駆動させる誤動作を防止しながら、追尾による座標位置の変化量から同一被写体である可能性が高い場合には、被写体が急加速や急減速のような光軸方向に急激な変化を伴う移動をしても追従し続けることを可能とする焦点検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る焦点調節装置は、
被写体の特徴情報に基づいて追尾を行い画面上における被写体の座標位置を特定する追尾手段と、
画面内に設定された焦点検出領域におけるデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記検出手段により検出された過去複数回のデフォーカス量に基づいて将来の被写体の像面位置を予測し、予想デフォーカス量を決定する予測手段と、
前記予測手段により決定された前記予想デフォーカス量と、前記焦点検出手段により今回検出されたデフォーカス量との差が所定の乖離閾値より小さいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記予想デフォーカス量と今回検出されたデフォーカス量との差が前記乖離閾値より小さいと判定された場合にのみ、今回検出されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動させる焦点調節手段と、
を備え、
前記判定手段は前記追尾手段により特定された今回の被写体の座標位置の前回からの変化量が所定の移動閾値より大きい場合には前記乖離閾値に第１の乖離閾値を設定し、今回の被写体の座標位置の前回からの変化量が所定の移動閾値より小さい場合には前記乖離閾値に第１の乖離閾値よりも大きい第２の乖離閾値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、背景や別の被写体などに対して不用意に撮影レンズを駆動させない一方で、追尾による被写体の座標位置の変化量に基づき同一被写体であると考えられる場合には撮影レンズの駆動を禁止する閾値を大きくすることにより、被写体が急加速や急減速などの光軸方向に急激な変化を伴う移動を行った際にも被写体に追従し続けることを可能とする焦点調節装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態による、焦点調節装置の機能構成例を示すブロック図
【図２】第１の実施形態による、一眼レフカメラの構成を示すブロック図
【図３】第１の実施形態による、焦点調節処理を示すフローチャート
【図４】第１の実施形態による、一眼レフカメラの焦点検出領域を示す図
【図５】第２の実施形態による、焦点調節動作を示すフローチャート
【図６】第２の実施形態による、被写体の座標位置の規則的な変化を示す図
【図７】第１の実施形態による、自装置の振れ量に基づく追尾座標の減算を示す図
【図８】本発明の解決しようとする課題を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
【００１５】
図１は本発明の実施形態による焦点調節装置の機能構成を示すブロック図である。図示の機能部は、図２により後述するマイクロコンピュータ２２１の制御下で、図２に示すハードウェアとソフトウェアの協働により実現される。
【００１６】
図１において、本実施形態における焦点調節装置の追尾部１０１は、撮影レンズを通過して入力された輝度情報から成る被写体の顔や色についての特徴情報に基づいて被写体の画像平面上における座標位置を特定する。
【００１７】
焦点検出部１０２は、画面内に設定された焦点検出領域において焦点検出を行い、デフォーカス量を検出する。
【００１８】
予測部１０３は、過去複数回の検出デフォーカス量に基づいて将来の被写体の像面位置を予測し、予想デフォーカス量を決定する。
【００１９】
判定部１０４は、焦点検出部１０２の検出デフォーカス量と予測部１０３による予想デフォーカス量との差が所定の閾値より小さいか否かを判定する。
【００２０】
焦点調節部１０５は、判定部１０４により、焦点検出部１０２の検出デフォーカス量と予測部１０３の予測デフォーカス量との差が所定の閾値より小さい場合にのみ、焦点検出部１０２の検出デフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動させる。
【００２１】
振れ検出部１０６は、自装置の振れ量を検出し、追尾部１０１において検出された被写体の座標位置に対して検出された自装置の振れ量を減算する。
【００２２】
次に、本発明を一眼レフデジタルカメラに適用した例について具体的に説明する。
【００２３】
図２は実施形態による一眼レフデジタルカメラ（以下、デジタルカメラ）の構成例を示すブロック図である。
【００２４】
図２において、オートフォーカス駆動回路（以下、ＡＦ駆動回路）２０２は、例えばＤＣモータや超音波モータによって構成され、マイクロコンピュータ２２１の制御によって撮影レンズ２０１のフォーカスレンズ位置を変化させてピントを合わせる。絞り駆動回路２０４は、マイクロコンピュータ２２１によって算出された駆動量で絞り２０３を駆動し、光学的な絞り値を変化させる。振れ検出回路２２７はジャイロセンサなどによって構成され、自装置の振れ量を検出する。
【００２５】
主ミラー２０５は、撮影レンズ２０１から入射した光束をファインダ側と撮像素子側とに切替える。主ミラー２０５は、常時はファインダ側へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合には、撮像素子２１３へと光束を導くように上方に跳ね上がり、光束中から待避する。主ミラー２０５で反射した光束の一部は、測光用のＡＥセンサを有する測光回路２２６に導かれ、被写体の輝度情報などが検出される。また主ミラー２０５は、その中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、焦点検出を行うための一対のＡＦセンサにその一部が入射するように光束を透過させる。
【００２６】
サブミラー２０６は、主ミラー２０５から透過してきた光束を反射させ焦点検出を行うためのＡＦセンサを有する焦点検出回路２１０に導く。
【００２７】
焦点検出回路２１０は、例えば、位相差方式により焦点検出を行うものであり、本例では一対のＡＦセンサを含むものとする。
【００２８】
主ミラー２０５の中央部を透過し、サブミラー２０６で反射された光束は、焦点検出回路２１０の内部に配置された光電変換を行うための一対のＡＦセンサに至る。
【００２９】
被写体に対する撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォーカス量は、一対のＡＦセンサの出力を演算することによって求められる。
【００３０】
本例では、測光回路２２６および焦点検出回路２１０を独立構成としているが、撮像素子２１３および映像信号処理回路２１７に測光機能や焦点検出機能を備えてもよい。
【００３１】
ファインダは、ペンタプリズム２０７、ピント板２０８、アイピース２０９などによって構成される。
【００３２】
マイクロコンピュータ２２１は演算結果を評価してＡＦ駆動回路２０２に指示し、フォーカスレンズを駆動させる。
【００３３】
シャッタ駆動回路２１２は、マイクロコンピュータ２２１の制御下でフォーカルプレーンシャッタ２１１を駆動する。従って、フォーカルプレーンシャッタの開口時間はマイクロコンピュータ２２１によって、制御される。
【００３４】
撮像素子２１３には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが用いられ、撮影レンズ２０１によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
【００３５】
クランプ回路２１４やＡＧＣ回路２１５は、Ａ／Ｄ変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行い、マイクロコンピュータ２２１により、クランプレベルやＡＧＣ基準レベルの変更が行われる。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換器２１６は撮像素子２１３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００３７】
映像信号処理回路２１７は、ゲートアレイなどのロジックデバイスにより実現される。映像信号処理回路２１７は、デジタル化された画像データに、フィルター処理、色変換処理、ガンマ処理を行うと共に、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ２１８に出力する。メモリコントローラ２１８は、メモリ２１９、バッファメモリ２２０へのデータの格納、取り出しを制御する。映像信号処理回路２１７は、必要に応じて撮像素子２１３の信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ２２１に出力することが可能である。それらの情報を基にマイクロコンピュータ２２１はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。連続撮影動作の場合においては、映像信号処理回路２１７は、一旦、未処理画像のままバッファメモリ２２０に撮影データを格納し、メモリコントローラ２１８を通して未処理の画像データを読み出し、画像処理や圧縮処理を行う。連像撮影枚数は、バッファメモリ２２０の大きさに左右される。
【００３８】
メモリコントローラ２１８は、映像信号処理回路２１７から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ２２０に格納し、処理済みのデジタル画像データをメモリ２１９に格納する。また、メモリコントローラ２１８は、逆にバッファメモリ２２０やメモリ２１９から画像データを映像信号処理回路２１７に出力する。メモリ２１９は取り外し可能としてもよい。
【００３９】
操作部材２２２は、マイクロコンピュータ２２１にその状態を伝え、マイクロコンピュータ２２１は操作部材２２２の変化に応じて各部をコントロールする。
【００４０】
２２３は第１スイッチ（以後、スイッチＳＷ１）、２２４は第２スイッチ（以後、スイッチＳＷ２）である。スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの操作でオンオフするスイッチであり、それぞれ操作部材２２２の入力スイッチのうちの１つである。スイッチＳＷ１のみオンの状態はレリーズボタン半押し状態であり、この状態でオートフォーカスの動作や、測光動作が行われる。スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２が共にオンの状態はレリーズボタンの全押し状態であり、この状態で撮影が行われる。またスイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２がともにＯＮし続けている間は、連続撮影動作が行われる。
【００４１】
操作部材２２２には、他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなど不図示のスイッチが接続されており、それぞれのスイッチの状態が検出されている。電源部２２５は、各ＩＣや駆動系に必要な電源を供給する。
【００４２】
本実施形態では、以上のように構成されたデジタルカメラにより、追尾による被写体の座標位置の変化量に基づき同一被写体であると考えられる場合に、撮影レンズの駆動を禁止するためデフォーカス量に関する乖離閾値を大きくする。これにより、急激な変化を伴う移動被写体に対しても追従し続けることを可能とする。
【００４３】
以下では、実施形態に係る焦点調節動作について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の動作は、マイクロコンピュータ２２１が所定のプログラムを実行することで実現される。
【００４４】
撮影者によりスイッチＳＷ１がＯＮされると、ステップＳ３０１において、追尾部１０１は、測光回路２２６から出力された輝度情報から成る被写体の特徴情報に基づいて、被写体の画像平面上における座標位置を特定する。決定された被写体の座標位置は検出時刻とともにメモリ２１９に記憶される。なお、被写体追尾の方法についてはさまざまな手法が提案されており、本発明に直接係るものではないから詳細な説明は省略するが、例えば被写体の特徴色を抽出してテンプレートを作成し、テンプレートマッチングなどにより被写体を追尾して座標位置を特定する方法などが挙げられる。また、追尾部１０１により特定された被写体の座標位置に対しては、振れ検出部１０６により検出された自装置の振れ量が減算され、自装置の振れ量を差し引いた座標位置で表現されることが好ましい。
【００４５】
図７を用いて追尾による被写体の座標位置に対する自装置の振れ量の減算の一例について説明する。図中のθは振れ検出部１０６により検出される振れ量である。簡単のため、ここでは振れは画面の水平方向のみを考える。
【００４６】
ｈは自装置の振れによる被写体の移動量であり、ｈ’は自装置の振れによる像面上における被写体像の移動量である。ａは撮影レンズから被写体までの距離であり、ｂは撮影レンズから撮像面までの距離であるとする。このとき、自装置の振れ量が追尾による座標位置に与える量はｈ’＝ｂ×ｔａｎθで表現されるため、追尾による被写体のｘ座標からこの量を減算する。垂直方向の振れ量についても同様に考えることができる。
【００４７】
ステップＳ３０２において、焦点検出部１０２は、ステップＳ１０１において追尾部１０１により検出された被写体の座標位置の近傍の焦点検出領域において焦点検出回路２１０によりデフォーカス量を検出する。図４は焦点検出部１０２の焦点検出領域の一例を示す図である。図中に四角で示された焦点検出領域に配置された不図示のラインセンサにより２像の像ずれ量に基づいてデフォーカス量が検出される。検出されたデフォーカス量は検出時刻とともにメモリ２１９に記憶される。
【００４８】
ステップＳ３０３において、予測部１０３はメモリ２１９に記憶された過去複数回のデフォーカス量に基づいて今回の被写体の像面位置を予測し、予想デフォーカス量を算出する。なお、予測の方法については本発明に直接係るものではないから詳細な説明は省略するが、例えば被写体が等速直線運動をすると見なして予測を行う方法などが挙げられる。
【００４９】
ステップＳ３０４において、判定部１０４は追尾部１０１により決定された前回の被写体の座標位置と今回の被写体の座標位置の差が所定の移動閾値より小さいか否かを判定する。前回と今回の座標位置の差が移動閾値より大きい場合はステップＳ３０５へ処理を進め、前回と今回の座標位置の差が移動閾値より小さい場合はステップＳ３０６へ処理を進める。
【００５０】
ステップＳ３０５において、判定部１０４は過去複数回の検出デフォーカス量に基づく予想デフォーカス量と今回の検出デフォーカス量との差に関する乖離閾値に第１の乖離閾値を設定する。
【００５１】
ステップＳ３０６において、判定部１０４は乖離閾値に第２の乖離閾値を設定する。なお、第２の乖離閾値は第１の乖離閾値よりも大きいものとする。先述の通り、乖離閾値は背景や別の被写体などに対して誤って焦点検出した場合の誤動作防止のために設定される閾値である。なお、被写体が等速直線運動をしていても、焦点調節装置に対して被写体が近い場合の像面位置の変化量は、焦点調節装置から被写体が離れている場合の像面位置の変化量に比べて大きい。そのため、第１の乖離閾値や第２の乖離閾値の大きさは被写体の像面位置に応じて可変にすることが実用上好ましい。
【００５２】
ステップＳ３０７において、判定部１０４は予想デフォーカス量と今回の検出デフォーカス量との差が乖離閾値より小さいか否かを判定する。予想デフォーカス量と今回の検出デフォーカス量との差が乖離閾値より小さい場合は、前回と同一被写体に対して焦点検出を行ったと判定して処理をステップＳ３０８へ進め、予想デフォーカス量と今回の検出デフォーカス量との差が乖離閾値より大きい場合は、背景や別な被写体に対して焦点検出を行ったと判定して処理をステップＳ３０９へ進める。
【００５３】
ステップＳ３０８において、焦点調節部１０５は今回の検出デフォーカス量に基づいて撮影レンズ２０１のフォーカスレンズを駆動させて、被写体にピントを合わせる。
【００５４】
ステップＳ３０９において、マイクロコンピュータ２２１は、スイッチＳＷ１がＯＮ状態か否かを判定する。スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であれば焦点調節動作を終了し、スイッチＳＷ１がＯＮ状態であれば処理をステップＳ３０１に戻して以後スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になるまで焦点調節動作を繰り返す。
【００５５】
以上、第１の実施形態によれば、撮影者が誤って別の被写体や背景などに対して焦点検出領域を合わせてしまった場合には不用意な撮影レンズの駆動を禁止することができる。さらに、追尾部により決定される被写体の座標位置の変化量が小さい場合には同一被写体であると見なし、被写体が急加速や急減速などの光軸方向に急激な変化を伴う移動を行う際にも追従し続けることが可能となる。
［第２の実施形態］
【００５６】
第２の実施形態では、被写体の座標位置の変化量に基づく判定方法を変形したものを説明する。第１の実施形態との変更点は、図３におけるステップＳ３０４が図５におけるステップＳ５０４に変わったことである。
【００５７】
以下では、第２の実施形態による焦点調節動作を図５のフローチャートを参照して説明する。ただし、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０３、およびステップＳ５０５からステップＳ５０９は、それぞれ図３のステップＳ３０１からステップＳ３０３、およびステップＳ３０５からステップＳ３０９に対応するので説明を省略し、ステップＳ５０４の内容のみを説明する。
【００５８】
ステップＳ５０４において、判定部１０４は追尾部により決定された過去複数回の被写体の座標位置の変化が規則的か否かを判定する。過去複数回の被写体の座標位置の変化が規則的でないと判定された場合には処理をステップＳ５０５へ進め、過去複数回の被写体の座標位置の変化が規則的であると判定された場合には処理をステップＳ５０６へ進める。
【００５９】
図６を用いて被写体移動が規則的であるか否かの判定について説明する。
【００６０】
図６には、画面内における３回分の被写体の座標位置がそれぞれＰ０（ｘ０、ｙ０）、Ｐ１（ｘ１、ｙ１）、Ｐ２（ｘ２、ｙ２）として示されている。ここでは被写体の顔を追尾しているものとする。今回の座標位置がＰ２であり、過去２回分の座標位置がＰ０およびＰ１で示されている。また、Δｘ０＝ｘ１−ｘ０、Δｘ１＝ｘ２−ｘ１、Δｙ０＝ｙ１−ｙ０、Δｙ１＝ｙ２−ｙ１である。このとき、被写体移動が規則的であるとは、例えば、所定の正の定数α、βを用いて、
｜Δｘ０−Δｘ１｜＜α、｜Δｙ０−Δｙ１｜＜β
が成立する場合などである。
【００６１】
なお、図６の説明では追尾による被写体の座標位置を３点としたが、必ずしもこれに限定される必要はない。また、規則的であってもあまりに大きな変化をする場合は同一被写体ではない可能性があるため、ｘ座標またはｙ座標における変化量が所定の値よりも大きい場合には規則的ではないと見なすようにしてもよい。
【００６２】
以上、第２の実施形態によれば、被写体の座標位置の変化量が比較的大きくても、その変化が規則的であれば同一被写体であると見なすことにより、被写体が急加速や急減速などの光軸方向に急激な変化を伴う移動を行う場合に追従し続けることが可能となる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６４】
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６５】
１０１  追尾部、１０２  焦点検出部、１０３  予測部、１０４  判定部、
１０５  焦点調節部、１０６  振れ検出部、２０１  撮影レンズ、
２０２  オートフォーカス駆動回路、２０３  絞り、２０４  絞り駆動回路、
２０５  主ミラー、２０６  サブミラー、２０７  ペンタプリズム、２０８  ピント板、
２０９  アイピース、２１０  焦点検出回路、２１１  フォーカルプレーンシャッタ、
２１２  シャッタ駆動回路、２１３  撮像素子、２１４  クランプ回路、
２１５  ＡＧＣ回路、２１６  Ａ／Ｄ変換器、２１７  映像信号処理回路、
２１８  メモリコントローラ、２１９  メモリ、２２０  バッファメモリ、
２２１  マイクロコンピュータ、２２２  操作部材、２２３  第１スイッチ、
２２４  第２スイッチ、２２５  電源部、２２６  測光回路、２２７  振れ検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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