(57)【要約】【課題】コックリングが発生している場合でも正確な調整値を得ることが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、記録ヘッドとヘッド移動装置と搬送装置とセンサと制御装置とを備える。制御装置は、上記目盛りの印刷データを記憶するデータ記憶部と、上記センサによって上記記録媒体の表面の凹凸が所定の値より小さい平坦領域の位置と大きさとを取得する読み取り部と、上記平坦領域の位置と大きさとに基づいて、上記目盛りが上記平坦領域内に印刷されるように上記目盛りの印刷位置と印刷サイズとを決定し、上記目盛りの印刷データを更新するデータ更新部と、上記更新後の上記目盛りの印刷データを受け、上記平坦領域内に上記目盛りを印刷するように上記記録ヘッド、上記ヘッド移動装置、および上記搬送装置を制御する目盛り印刷部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテン上の前記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、
前記プラテン上の前記記録媒体の表面の凹凸を読み取るセンサと、
前記記録ヘッドと前記ヘッド移動装置と前記搬送装置と前記センサとに接続され、前記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを調整するための目盛りを印刷するように前記記録ヘッド、前記ヘッド移動装置、および前記搬送装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記目盛りの印刷データを記憶するデータ記憶部と、
前記センサによって前記記録媒体の表面の凹凸を読み取り、前記凹凸が所定の値より小さい平坦領域の位置と大きさとを取得する読み取り部と、
前記読み取り部が取得した前記平坦領域の位置と大きさとに基づいて、前記目盛りが前記平坦領域内に印刷されるよう前記目盛りの印刷位置と印刷サイズとを決定し、前記目盛りの印刷データを更新するデータ更新部と、
前記データ更新部から更新後の前記目盛りの印刷データを受け、前記平坦領域内に前記目盛りを印刷するように前記記録ヘッド、前記ヘッド移動装置、および前記搬送装置を制御する目盛り印刷部と、
を備える、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記データ記憶部は、第１の中心位置を基準にして複数の目盛り線が所定のピッチで並んでいる第１の目盛りと、第２の中心位置を基準にして前記第１の目盛りから前記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを変更した複数の目盛り線が並んでいる第２の目盛りと、を前記印刷データの前記目盛りとして記憶するように構成されている、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記データ更新部は、前記平坦領域の主走査方向の長さが、前記データ記憶部に記憶された前記印刷データの前記目盛りの主走査方向の長さよりも短い場合に、前記目盛りを前記主走査方向に縮尺するように構成されている、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記データ更新部は、前記平坦領域の主走査方向の長さが、前記データ記憶部に記憶された前記印刷データの前記目盛りの主走査方向の長さよりも長い場合に、前記目盛りを前記主走査方向に拡大するように構成されている、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンよりも前記主走査方向の左側または右側に配置され、利用者によって印刷情報が入力される入力装置をさらに備え、
前記データ更新部は、前記平坦領域が複数ある場合に、前記入力装置に最も近い前記平坦領域を前記印刷位置とするように構成されている、請求項１から４までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、印刷を行わないときに所定のホームポジションに待機するように構成され、
前記データ更新部は、前記平坦領域が複数ある場合に、前記ホームポジションに最も近い前記平坦領域を前記印刷位置とするように構成されている、請求項１から５までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記平坦領域の前記主走査方向の長さまたは前記副走査方向の送り長さが所定の長さよりも短い場合に、前記目盛りが印刷不可であると判定する判定部を有している、請求項１から６までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記判定部の判定結果を利用者に通知する通知部を有している、請求項７に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記プラテンと平行に配置され前記主走査方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに摺動自在に係合しているキャリッジとをさらに備え、
前記センサは、前記キャリッジに搭載されている、請求項１から８までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記記録媒体が紙類である、請求項１から９までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテン上の前記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、
前記プラテン上の前記記録媒体の表面の凹凸を読み取るセンサと、
前記記録ヘッドと前記ヘッド移動装置と前記搬送装置と前記センサとに接続されている制御装置と、を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを調整するための目盛りを印刷する方法であって、
前記目盛りの印刷データを記憶する第１の工程と、
前記センサによって前記記録媒体の表面の凹凸を読み取り、前記凹凸が所定の値より小さい平坦領域の位置と大きさとを取得する第２の工程と、
前記平坦領域の位置と大きさとに基づいて、前記目盛りが前記平坦領域内に印刷されるよう前記目盛りの印刷位置と印刷サイズとを決定し、前記目盛りの印刷データを更新する第３の工程と、
前記更新された目盛りの印刷データを受け、前記平坦領域内に前記目盛りを印刷するように前記記録ヘッド、前記ヘッド移動装置、および前記搬送装置を制御する第４の工程と、
を包含する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及びこれを用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出して、所望の画像を印刷するインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）が知られている。この種のプリンタでは、典型的には、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動するときに記録媒体に対してインクを吐出して、所望の印刷を行う。
【０００３】
記録ヘッドは主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、記録ヘッドの移動速度に誤差があると、記録媒体上のインクの着弾位置が主走査方向にずれてしまう。また、プリンタは複数の部品を組み付けて構成されている。このため、部品相互の相対位置がずれる組み付け誤差によって、記録ヘッドのインク吐出位置が設定された位置からずれ、記録媒体上のインクの着弾位置が主走査方向にずれてしまうこともある。そこでプリンタでは、所望の画像を印刷するのに先立って、インクの着弾位置を調整するようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
かかる調整作業では、例えば、記録媒体上に位置補正の基準となる基準目盛りと調整用の目盛りとを重ね打ちした一組の目盛りを印刷する。基準目盛りは、例えば所定の中心位置を基準にして複数の目盛り線が所定のピッチで並んでいるものであり、調整用目盛りは、例えば基準目盛りに記録ヘッドのインク吐出のタイミングを変更したときの印刷結果のずれを加算したものである。利用者は、基準目盛りと調整用目盛りとが一致した位置から調整値を読み取り、インクの吐出位置を調整する。これによって上記インクの着弾位置のずれを緩和して、記録媒体上の設定された位置にインクを着弾させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８３７５ 号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば温度や湿度が高い環境下において、吸湿性を有する記録媒体や乾燥すると伸縮する性質を有する記録媒体（例えば紙類）を用いる場合には、記録媒体上にしわや歪みなどの、いわゆるコックリングが生じることがある。コックリングの現象は、例えば記録媒体を支持するプラテンにインクを乾燥させるための乾燥装置（例えばヒータ）が配置されている構成のプリンタにおいて発生し易い。記録媒体上にコックリングの現象が生じると、記録媒体が部分的にプラテンから浮き上がり、表面に凹凸が発生してしまう。この凹凸の部分に上記目盛りが印刷されると、利用者が調整値を誤認するおそれがある。
【０００７】
図８は、コックリングが生じている凹凸の部分に印刷された目盛りＳを示す説明図である。目盛りＳは、基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１とを含んでいる。この例では、「−１２」と「＋１９」の２箇所において、基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１とが一致しているように認められる。かかる場合、利用者は目盛りＳから正しい調整値を１つに決定することができない。このため利用者は、正しい調整値を得るために、例えば記録媒体をプリンタに取り付け直してしわを伸ばしたり、乾燥装置の温度設定を低くしたりしてから、上記目盛りを印刷し直す必要があった。したがって、利用者には上記調整値を得るための作業が負担となっていた。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コックリングが発生している場合でも正確な調整値を得ることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタは、記録媒体を支持するプラテンと、上記プラテン上の上記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動装置と、上記記録媒体を上記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、上記プラテン上の上記記録媒体の表面の凹凸を読み取るセンサと、上記記録ヘッドと上記ヘッド移動装置と上記搬送装置と上記センサとに接続され、上記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを調整するための目盛りを印刷するように上記記録ヘッド、上記ヘッド移動装置、および上記搬送装置を制御する制御装置と、を備える。上記制御装置は、上記目盛りの印刷データを記憶するデータ記憶部と、上記センサによって上記記録媒体の表面の凹凸を読み取り、上記凹凸が所定の値より小さい平坦領域の位置と大きさとを取得する読み取り部と、上記読み取り部が取得した上記平坦領域の位置と大きさとに基づいて、上記目盛りが上記平坦領域内に印刷されるよう上記目盛りの印刷位置と印刷サイズとを決定し、上記目盛りの印刷データを更新するデータ更新部と、上記データ更新部から更新後の上記目盛りの印刷データを受け、上記平坦領域内に上記目盛りを印刷するように上記記録ヘッド、上記ヘッド移動装置、および上記搬送装置を制御する目盛り印刷部と、を備える。
【００１０】
上記プリンタによれば、記録媒体の表面においてコックリングの影響が小さな平坦な領域を把握して、当該平坦領域の大きさに合わせて目盛りのサイズを変更し、平坦領域内に目盛り印刷することができる。したがって、たとえ記録媒体上にコックリングが生じていても、その影響を受けないように精度の高い目盛りを印刷することができる。このため、上記プリンタによれば、目盛りを再印刷する手間を軽減して、利用者の作業効率を高めることができる。また利用者は、上記目盛りから正確な調整値を読み取ることができ、精度の高い印刷を行うことができる。さらに、上記プリンタでは目盛りの再印刷に使用するインクや記録媒体を削減して、コストや廃棄物を削減することができる。
【００１１】
本発明の印刷方法は、記録媒体を支持するプラテンと、上記プラテン上の上記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動装置と、上記記録媒体を上記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送装置と、上記プラテン上の上記記録媒体の表面の凹凸を読み取るセンサと、上記記録ヘッドと上記ヘッド移動装置と上記搬送装置と上記センサとに接続されている制御装置と、を備えるインクジェットプリンタにおいて、上記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを調整するための目盛りを印刷する方法であって、上記目盛りの印刷データを記憶する第１の工程と、上記センサによって上記記録媒体の表面の凹凸を読み取り、上記凹凸が所定の値より小さい平坦領域の位置と大きさとを取得する第２の工程と、上記平坦領域の位置と大きさとに基づいて、上記目盛りが上記平坦領域内に印刷されるよう上記目盛りの印刷位置と印刷サイズとを決定し、上記目盛りの印刷データを更新する第３の工程と、上記更新された目盛りの印刷データを受け、上記平坦領域内に上記目盛りを印刷するように上記記録ヘッド、上記ヘッド移動装置、および上記搬送装置を制御する第４の工程と、を包含する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コックリングが発生している場合でも正確な調整値を得ることが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの一部の構成を示す正面図である。
【図３】図２に示すインクジェットプリンタのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】制御装置の主要要素を示すブロック図である。
【図５】調整作業の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る目盛りを説明するための説明図である。
【図７】図６の目盛りを主走査方向Ｙに縮尺した例である。
【図８】コックリングの生じた部分に印刷された目盛りを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１５】
なお、本明細書において「インクジェット方式」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などのオンデマンド方式を含む用語である。
【００１６】
まず、プリンタ１の構成について説明する。プリンタ１は、インクジェットプリンタの一例である。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１の一部を切り欠いて示す斜視図である。図２は、プリンタ１の一部の構成を示す正面図である。図３は、プリンタ１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。なお、以下の図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左および右を表している。また、図１に示す符号Ｙは、主走査方向を示している。図１に示す符号Ｘは、主走査方向Ｙと垂直な副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１の形態等に応じて適宜に設定可能である。
【００１７】
本実施形態では、プリンタ１は、記録媒体である記録紙５に印刷を行うためのものである。記録紙５は、ロール状の紙媒体、いわゆるロール紙である。なお、記録媒体は記録紙５に限定されない。記録媒体は、例えばポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシート、布地、その他の媒体であってもよい。
【００１８】
プリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたプラテン１２とを備えている。プラテン１２は、記録紙５を支持する。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には、円筒状のグリッドローラ１３が設けられている。グリッドローラ１３は、その上面部を露出させた状態でプラテン１２に埋設されている。グリッドローラ１３は、図示しないフィードモータによって回転駆動される。
【００１９】
プラテン１２の上方には、ガイドレール１６が配置されている。ガイドレール１６は、プラテン１２と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１６は、前方に突出した係合部１８を有している。ガイドレール１６の係合部１８には、キャリッジ１９が摺動自在に係合している。ガイドレール１６の下方には、複数のピンチローラ１７が等間隔に配置されている。ピンチローラ１７は、グリッドローラ１３に対向するように設けられている。ピンチローラ１７は、記録紙５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ１７は、利用者により操作可能に構成されている。ピンチローラ１７は、グリッドローラ１３との間に記録紙５を挟み込む。記録紙５は、グリッドローラ１３によって副走査方向Ｘに搬送される。グリッドローラ１３は搬送装置の一例である。グリッドローラ１３とピンチローラ１７との間に記録紙５が挟み込まれた状態でグリッドローラ１３が回転駆動すると、記録紙５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２０】
図２に示すように、プリンタ１は動作部２０を備えている。動作部２０は、記録ヘッド２１と、ヘッド移動装置２３と、インク供給装置２２とを含んでいる。
【００２１】
記録ヘッド２１は、プリンタ本体２に設けられ、記録紙５に対してインクを吐出する。本実施形態では、記録ヘッド２１は、ガイドレール１６に係合しているキャリッジ１９に搭載されている。記録ヘッド２１は、印刷動作をしていないときには、ガイドレール１６の右端側のホームポジションＨＰに待機するように構成されている。記録ヘッド２１の位置は、例えば主走査方向Ｙに沿って配置されたリニアスケール（図示せず）で管理されている。記録ヘッド２１の下面には、複数のノズル（図示せず）が形成されている。記録ヘッド２１には、インク供給装置２２からインクが供給される。記録ヘッド２１の内部には、圧電素子などからなるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このアクチュエータが駆動することにより、記録ヘッド２１は上記ノズルから記録紙５に対してインクを吐出する。記録紙５上へのインクの着弾位置のずれ（ドット）は、アクチュエータの駆動のタイミングによって調整される。
【００２２】
ヘッド移動装置２３は、プリンタ本体２に設けられ、記録ヘッド２１を主走査方向Ｙに往復移動させるものである。本実施形態では、ヘッド移動装置２３は、ベルト２４と、キャリッジモータ２５とを有している。ガイドレール１６の右端側および左端側には、それぞれローラ１５ａ、１５ｂが設けられており、これらのローラには無端状のベルト２４が巻きかけられている。ローラ１５ａはキャリッジモータ２５に連結され、キャリッジモータ２５によって駆動される。つまり、キャリッジモータ２５の正転、反転により、キャリッジモータ２５が往復移動する。なお、キャリッジモータ２５はローラ１５ｂに連結されていてもよい。ベルト２４には、キャリッジ１９が固定されている。キャリッジモータ２５が駆動すると、ローラ１５ａ、１５ｂが回転してベルト２４が走行し、キャリッジ１９は主走査方向Ｙに往復移動する。すなわち、キャリッジ１９に搭載された記録ヘッド２１が、ガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。
【００２３】
インク供給装置２２は、記録ヘッド２１にインクを供給する。本実施形態では、インク供給装置２２は、インクタンク２６とインク供給路２７とポンプ２９とを備えている。
【００２４】
インクタンク２６は、インクを貯留するタンクである。インクタンク２６は、プリンタ本体２に着脱可能に取り付けられている。ここでは、インクタンク２６は、インクカートリッジによって構成されている。インクタンク２６には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイト等のインクが貯留されている。
【００２５】
インク供給路２７は、記録ヘッド２１とインクタンク２６とを連通し、記録ヘッド２１にインクを供給する。インク供給路２７は、キャリッジ１９の移動に適用可能なように、柔軟性や可撓性を有している。インク供給路２７の構成は特に限定されないが、例えば樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク供給路２７は、ケーブル類保護案内装置２８で覆われている。記録ヘッド２１に供給されたインクは、記録ヘッド２１のノズルから記録紙５へ向かって吐出される。
【００２６】
ポンプ２９は、インク供給路２７の中途部に設けられている。ポンプ２９は、インクタンク２６から記録ヘッド２１に向かってインクを供給する送液装置の一例である。ポンプ２９の種類は特に限定されない。ポンプ２９は、例えばチューブポンプである。
【００２７】
センサ３１は、プリンタ本体２に設けられ、記録紙５の表面の凹凸を検知する。本実施形態では、センサ３１は、キャリッジ１９の右側面に設けられている。センサ３１は、記録ヘッド２１と共に、ガイドレール１６に係合しているキャリッジ１９に搭載されている。センサ３１は、記録ヘッド２１とともに主走査方向Ｙに往復移動する。センサ３１は、主走査方向Ｙに往復移動しながら記録紙５の表面の凹凸を検知する。なお、センサ３１の構成は特に限定されない。センサ３１は、記録紙５の表面と直接接触しない非接触式のセンサであってもよいし、記録紙５の表面と直接接触するメカニカル式のセンサであってもよい。センサ３１は、例えば反射光を利用した光学式の高さセンサである。また、センサ３１は、キャリッジ１９の壁面に直接的に固定されていてもよく、例えば連結具等の他の部材を介して間接的に固定されていてもよい。また、センサ３１は、キャリッジ１９の右側面に設けられていてもよいし、キャリッジ１９とは別体に、例えばサイドカバー３９Ｌなどに設けられていてもよい。
【００２８】
図３に示すように、プラテン１２の前側部分は斜め下向きに傾斜している。プラテン１２の前側部分の内部には、ヒーター１４が設けられている。ヒーター１４は、記録紙５を室温より高い温度（例えば４０℃以上）まで加熱することにより、記録紙５に吐出されたインクの乾燥を促進する。ヒーター１４は、主走査方向Ｙに沿って記録紙５の印刷幅よりも長く配置されている。ヒーター１４の構成は特に限定されないが、例えばニクロム線ヒーターである。ヒーター１４は、乾燥装置の一例である。
【００２９】
図１に示すように、プラテン１２の上には、開閉自在な上カバー３８が設けられている。上カバー３８は、プリンタ１の上側の筐体を構成している。上カバー３８の両側には、サイドカバー３９Ｌ、３９Ｒが設けられている。サイドカバー３９Ｒの前面には、入力装置４０が設けられている。つまり、入力装置４０は、プラテン１２の右側に配置されている。入力装置４０は、利用者から種々の指示が入力される装置である。本実施形態では、入力装置４０は、操作パネルである。
【００３０】
サイドカバー３９Ｒの内側には、制御装置５０が設けられている。制御装置５０は、プリンタ１の全体の動作を制御している。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）とを備えている。
【００３１】
図４は、制御装置５０の主要要素を示すブロック図である。本実施形態では、制御装置５０が、記憶部５１と、第１印刷部５２と、第２印刷部５３とを備えている。上記各部は、適時に相互通信が可能なように構成されている。上記各部はハードウェアで構成されていてもよく、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるようになっていてもよい。上記各部は、プロセッサによって構成されていてもよい。記憶部５１は、印刷画像のデータ印刷設定などの各種の情報を記憶する。印刷画像のデータは、第１印刷部５２に出力される。
【００３２】
第１印刷部５２は、記憶部５１に記憶されている印刷画像のデータに基づいて、記録ヘッド２１と、ヘッド移動装置２３と、グリッドローラ１３とを制御して、記録紙５上に所定の印刷を行う。
【００３３】
第２印刷部５３は、第１印刷部５２の動作に先立って、データ記憶部５４に記憶されている最も新しい目盛り印刷用のデータに基づき、インクの着弾位置を調整するための目盛りＳ（図６参照）を印刷する。本実施形態の第２印刷部５３は、データ記憶部５４と、読み取り部５５と、データ更新部５６と、目盛り印刷部５７と、判定部５８と、通知部５９とを備えている。
【００３４】
データ記憶部５４には、インクの主走査方向Ｙの着弾位置を調整するための目盛りＳが記憶されている。具体的には、後述する基準目盛りＳ０（図６参照）と調整用目盛りＳ１（図６参照）とを含む目盛りＳが標準の目盛りとして記憶されている。読み取り部５５は、センサ３１を制御して記録紙５の表面の凹凸を読み取り、上記凹凸が所定の値より小さい平坦領域の位置と大きさとを取得する。データ更新部５６は、読み取り部５５が取得した平坦領域の位置と大きさとに基づいて、データ記憶部５４に記憶されている目盛りＳの印刷位置と印刷サイズとを決定し、目盛りＳの印刷データを更新する。目盛り印刷部５７は、データ更新部５６から更新後の目盛りＳの印刷データを受け、上記平坦領域内に目盛りＳを印刷するように、記録ヘッド２１、ヘッド移動装置２３、およびグリッドローラ１３を制御する。判定部５８は、読み取り部５５が取得した平坦領域の主走査方向Ｙの長さが所定の長さよりも短い場合に、目盛りが印刷不可であると判定する。通知部５９は、判定部５８の判定結果を利用者に通知する。
【００３５】
次に、本実施形態のプリンタ１を用いて記録紙５上に所望の画像を印刷する方法を説明する。まず、印刷準備として、利用者はプリンタ１に記録紙５をセットする。記録紙５は、グリッドローラ１３によって所定の位置まで搬送される。そして、利用者が入力装置４０の電源ボタン（図示せず）を押すとヒーター１４が作動し、所定の設定温度まで昇温される。本実施形態では、印刷準備の後であって所望の画像を印刷する前に、主走査方向Ｙにおけるインクの着弾位置を調整する作業を行う。
【００３６】
図５は、かかる調整作業の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、まず、データ記憶部５４に、基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１とを含む目盛りＳが標準の目盛りとして記憶される（ステップＳ１）。
【００３７】
図６は、目盛りＳの一例を示す説明図である。図６では、中心位置０を基準にして、複数の目盛り線が所定のピッチｄ１で並んでいる基準目盛りＳ０と、中心位置Ｏ２を基準にして、基準目盛りＳ０から記録ヘッド２１のインク吐出のタイミングを変更した複数の目盛り線が並んでいる調整用目盛りＳ１とが目盛りＳを構成している。基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１とは、一部の目盛り線同士が副走査方向Ｘに相互に重なり合うようにして配置されている。
【００３８】
本実施形態の基準目盛りＳ０は、主走査方向Ｙに所定のピッチ（基準ピッチ）ｄ１で並んだ複数の目盛り線を含んでいる。基準目盛りＳ０は、三角形で示す中心位置０から、左方および右方に同数の目盛り線を含んでいる。図６の例では、基準ピッチｄ１で、−２０から＋２０までの目盛り線が並んでいる。この目盛り線の数は、例えば着弾位置のずれ量の最大値が収まるように、予め定められている。
【００３９】
調整用目盛りＳ１は、インクの主走査方向Ｙの着弾位置を調整する際の指標（調整値）を得るためのものである。調整用目盛りＳ１は、主走査方向Ｙに並んだ複数の目盛り線を含んでいる。調整用目盛りＳ１は、中心位置Ｏ２から左方および右方に基準目盛りＳ０と同数の目盛り線を含んでいる。調整用目盛りＳ１は、基準目盛りＳ０に記録ヘッド２１のインク吐出のタイミングを変更したときの印刷結果のずれを加算あるいは減算したものである。本実施形態では、中心位置Ｏ２から、主走査方向Ｙのプラス方向、またはマイナス方向にそれぞれ離れた目盛ほど、着弾位置のずれ量を多く含むように構成されている。本実施形態では、調整用目盛りＳ１は、中心位置Ｏ２から１目盛り離れるごとにインク吐出のタイミングのずれ量を１ドット分加算（インクリメント）したものである。例えば、一般的な印刷の画素数３２０ｄｐｉの解像度の場合、１ドットあたりのずれ量は約７０．６μｍであり、±２０ドットずれた場合の最大ずれ量は２．８２ｍｍである。この印刷結果のずれは、例えばＣＡＤ（Computer-aided Design）システムなどによって算出することができる。
【００４０】
また好適には、基準目盛りＳ０の最少長Ｓ０ｍｉｎおよび調整用目盛りＳ１の最少長Ｓ１ｍｉｎを印刷するために必要な記録紙５の主走査方向Ｙの最少領域長Ｙｍｉｎと、記録紙５の副走査方向Ｘの最少送り長Ｘｍｉｎと、を設定する。最少領域長Ｙｍｉｎと最少送り長Ｘｍｉｎとは、例えばプリンタ１の解像度（分解能）や、目盛りＳの視認性、記録紙５の印刷幅などを考慮して予め定められ、制御装置１８に記憶される固定値である。一例では、基準目盛りＳ０の主走査方向Ｙの最少長Ｓ０ｍｉｎ＝８０ｍｍ、調整用目盛りＳ１の主走査方向Ｙの最少長Ｓ１ｍｉｎ＝８３ｍｍを印刷する場合に、最少領域長Ｙｍｉｎを１００ｍｍと設定し、最少送り長Ｘｍｉｎを６０ｍｍと設定する。最少領域長Ｙｍｉｎを、基準目盛りＳ０の最少長Ｓ０ｍｉｎおよび調整用目盛りＳ１の最少長Ｓ１ｍｉｎのうちの長い方よりも約１０％程度大きく設定することで、コックリングの影響をより高いレベルで低減することができる。
【００４１】
次に、読み取り部５５によってセンサ３１が起動され、記録紙５の表面の凹凸が読み取られる。具体的には、ヘッド移動装置２３が制御され、センサ３１が主走査方向Ｙに往復移動する。このとき、記録紙５の主走査方向Ｙについて、記録紙５の表面の凹凸が計測される。なお、この記録紙５の凹凸の測定は、主走査方向Ｙについて記録紙５の印刷幅全体に渡って行ってもよいし、一部のみに行ってもよい。また、副走査方向Ｘについて記録紙５の全体に渡って行ってもよいし、一部のみに行ってもよい。好適には、少なくとも最少領域長Ｙｍｉｎと最少送り長Ｘｍｉｎとで形成される四辺形よりも広い範囲において、記録紙５の凹凸が計測される。
【００４２】
次に、上記読み取った表面の凹凸のデータに基づいて、コックリングの影響が小さい平坦領域が把握される（ステップＳ２）。例えば、高さのバラつきが予め定められた所定値以下である領域が平坦領域として認識され、当該平坦領域の主走査方向Ｙの位置および長さと、副走査方向Ｘの位置および長さとが把握される。
【００４３】
次に、上記把握された平坦領域の主走査方向Ｙの長さと、副走査方向Ｘの送り長とが、予め設定された最少領域長Ｙｍｉｎおよび最少送り長Ｘｍｉｎとそれぞれ比較され、所定の大きさ以上であるかが判定される（ステップＳ３）。判定部５８は、読み取り部５５が取得した平坦領域のなかで、主走査方向Ｙの長さが最少領域長Ｙｍｉｎ以上であり、かつ、平坦領域の副走査方向Ｘの長さが最少送り長Ｘｍｉｎ以上の平坦領域が１つ以上ある場合（Ｙｅｓ）に、平坦領域が所定の大きさ以上であり、目盛りＳの印刷が可能であると判定する。一方、判定部５８は、読み取り部５５が取得した平坦領域のなかに、上記目盛りＳの印刷が可能な平坦領域が１つもない場合（Ｎｏ）に、平坦領域が所定の大きさ未満であり、目盛りＳが印刷不可であると判定する。なお、記録紙５の主走査方向Ｙに複数の平坦領域がある場合は、全ての平坦領域について上記判定を行ってもよいし、例えば主走査方向Ｙの長さが長い順などで、いくつかの平坦領域を選択して上記判定を行ってもよい。
【００４４】
上記判定によって目盛りＳの印刷が可能であると判定されたときには、データ更新部５６により目盛りＳの印刷位置と印刷サイズとが決定される（ステップＳ４）。具体的には、読み取り部５５が取得した上記平坦領域の位置に基づいて、目盛りＳの印刷位置が決定される。また、読み取り部５５が取得した上記平坦領域の大きさに基づいて、目盛りＳの印刷サイズが変更される。目盛りＳの印刷位置は、上記印刷可能と判断された平坦領域であれば特に限定されない。一好適例では、平坦領域が複数ある場合に、記録ヘッド２１のホームポジションＨＰに最も近い平坦領域を印刷位置とする。他の一好適例では、利用者によって印刷情報が入力される入力装置４０に最も近い平坦領域を印刷位置とする。
【００４５】
目盛りＳの印刷サイズは、例えば主走査方向Ｙにおいて、基準目盛りＳ０における目盛り線間のピッチ、つまり基準ピッチｄ１によって調整することができる。一好適例では、上記印刷可能と判断された平坦領域の主走査方向Ｙの長さが、データ記憶部５４に一時的に記憶されている標準の印刷データの目盛りＳの主走査方向Ｙの長さよりも長い場合に、目盛りＳを主走査方向Ｙに拡大する。他の一好適例では、上記印刷可能と判断された平坦領域の主走査方向Ｙの長さが、データ記憶部５４に一時的に記憶されている標準の印刷データの目盛りＳの主走査方向Ｙの長さよりも短い場合に、目盛りＳを主走査方向Ｙに縮尺する。
【００４６】
図７は、基準ピッチｄ１を短くすることで図６の目盛りＳを主走査方向Ｙに縮尺した例である。この例では、目盛り線間のピッチが狭いため、各目盛り線にそれぞれ数値を付すことができない。このため、基準目盛りＳ０に含まれる複数の目盛り線において、副走査方向Ｘの長さを相互に異ならせている。具体的には、０，５，１０，１５，２０の位置にある目盛り線では、それ以外の位置にある目盛り線に比べて相対的に副走査方向Ｘの長さを長くしている。これにより、基準ピッチｄ１が狭い場合であっても、目盛り線に付された数値の視認性が向上して、識別性を高めることができる。なお、基準ピッチｄ１の最小値は、例えばプリンタ１の解像度（分解能）や目盛りＳの視認性、目盛り線の数などを考慮して予め定められている。
【００４７】
また他の一例として、目盛りＳの印刷サイズは、例えば副走査方向Ｘにおいて、基準目盛りＳ０および／または調整用目盛りＳ１の副走査方向Ｘの長さや、基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１との重なりの程度によって調整することができる。一好適例では、上記印刷可能と判断された平坦領域の副走査方向Ｘの長さが、データ記憶部５４に一時的に記憶されている標準の印刷データの目盛りＳの副走査方向Ｘの長さよりも長い場合に、目盛りＳを副走査方向Ｘに拡大する。他の一好適例では、上記印刷可能と判断された平坦領域の副走査方向Ｘの長さが、データ記憶部５４に一時的に記憶されている標準の印刷データの目盛りＳの副走査方向Ｘの長さよりも短い場合に、目盛りＳを副走査方向Ｘに縮尺する。なお、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１の副走査方向Ｘの長さの最小値は、例えばプリンタ１の解像度（分解能）や目盛りＳの視認性などを考慮して予め定められている。
【００４８】
次に、データ更新部５６から更新後の目盛りＳの印刷データを受けて、記録ヘッド２１とヘッド移動装置２３とグリッドローラ１３とが制御され、目盛り印刷部５７によって上記平坦領域内に目盛りＳが印刷される（ステップＳ５）。具体的にはまず、記録ヘッド２１がホームポジションＨＰから左方に移動する際に（往路で）、基準目盛りＳ０の目盛り線が印刷される。次に、記録ヘッド２１がホームポジションＨＰに戻る際に（復路で）、基準目盛りＳ０の目盛り線と副走査方向Ｘで一部重なり合うようにして、調整用目盛りＳ１の目盛り線が印刷される。
【００４９】
利用者は、上記印刷された目盛りＳから基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１が一致している位置を確認し、その位置が示す値から、インクの主走査方向Ｙの着弾位置を調整する指標（調整値）を得ることができる（ステップＳ６）。例えば図７では、基準目盛りＳ０の目盛り線と調整用目盛りＳ１の目盛り線とが「＋３」の位置で一致している。利用者は、この調整値を入力装置４０から制御装置５０に入力する。これによって、記録ヘッド２１のインク吐出のタイミングを調整することができ、インクの主走査方向Ｙの着弾位置を調整することができる。したがって、所望の画像を印刷する際に、記録紙５上の設定された位置にインクをより良く着弾させることができる。
【００５０】
一方、ステップＳ３において目盛りＳの印刷が不可能であると判定されたときには、通知部５９によって利用者に判定結果が通知される（ステップＳ１０）。判定結果の通知は、例えば、プリンタ１のサイドカバー３９Ｒに設けられている表示部（図示せず）にその旨を表示したり、プリンタ１のスピーカー（図示せず）から所定の音を発生させたりすることで行うことができる。
【００５１】
上記ステップＳ１〜７によって調整作業を完了した後、利用者が入力装置４０において印刷の開始を指示すると、グリッドローラ１３によって記録紙５が副走査方向Ｘに搬送される。また、ヘッド移動装置２３によって記録ヘッド２１が主走査方向Ｙに往復移動されると共に、記録ヘッド２１に駆動信号が与えられて、記録ヘッド２１から記録紙５上にインクが吐出される。これにより、制御装置５０の記憶部５１に記憶されている印刷画像のデータに基づいて、記録紙５上に所望の画像が印刷される。
【００５２】
以上のように、本実施形態のプリンタ１では、センサ３１によって記録紙５の平坦領域を読み取り、この平坦領域に、記録ヘッド２１のインク吐出のタイミングを調整するための目盛りＳを印刷するようにしている。また、当該平坦領域の大きさ、具体的には主走査方向Ｙの長さに合わせて、目盛りＳを縮尺または拡大するようにしている。このことによって、たとえ記録媒体上にコックリングが生じていても、その影響を受けないように精度の高い目盛りＳを印刷することができる。利用者はこの目盛りＳから正確な調整値を読み取ることができ、精度の高い印刷を行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、データ記憶部５４は、中心位置０を基準にして複数の目盛り線が同じピッチｄ１で並んでいる基準目盛りＳ０と、第２の中心位置Ｏ２を基準にして基準目盛りＳ０から記録ヘッド２１のインク吐出のタイミングを変更した複数の目盛り線が並んでいる調整用目盛りＳ１とを印刷データの目盛りＳとして記憶するように構成されている。これによって、精度の高い調整値を得ることができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、データ更新部５６は、平坦領域の主走査方向Ｙの長さが、データ記憶部５４に記憶された印刷データの目盛りＳの主走査方向Ｙの長さよりも短い場合に、目盛りＳを主走査方向Ｙに縮尺するように構成されている。これによって、たとえ平坦領域が狭い場合であっても目盛りを付すことができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、データ更新部５６は、平坦領域の主走査方向Ｙの長さが、データ記憶部５４に記憶された印刷データの目盛りＳの主走査方向Ｙの長さよりも長い場合に、目盛りＳを主走査方向Ｙに拡大するように構成されている。これによって目盛りの視認性を高めることができ、より精度の高い調整値を得ることができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、プリンタ１は、プラテン１２よりも左側または右側に配置され、利用者によって印刷情報が入力される入力装置４０をさらに備える。そして、データ更新部５６は、平坦領域が複数ある場合に、入力装置４０に最も近い平坦領域を印刷位置とするように構成されている。通常、利用者は、入力装置４０の付近に待機していることが多いため、これによって利用者が目盛りＳを確認するときの移動距離が短くて済む。したがって、利用者の利便性を高めることができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、記録ヘッド２１は、印刷を行わないときに所定のホームポジションＨＰに待機するように構成されている。そして、データ更新部５６は、平坦領域が複数ある場合に、ホームポジションＨＰに最も近い平坦領域を印刷位置とするように構成されている。これによって目盛りＳの印刷に要する時間が短縮され、作業性を高めることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、制御装置５０は、平坦領域の主走査方向の長さが所定の長さよりも短い場合に、目盛りＳが印刷不可であると判定する判定部５８を有している。これによって利用者は判定の結果を容易に把握することができ、例えば記録紙５を取り付け直すなど、迅速に次の対応をとることができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、制御装置５０は、判定部５８の判定結果を利用者に通知する通知部５９を有している。これによって利用者は判定の結果を容易に把握することができ、例えば記録紙５を取り付け直すなど、迅速に次の対応をとることができる。したがって、利用者の作業効率を向上することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、プリンタ１は、プラテン１２と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１４と、ガイドレール１４に摺動自在に係合しているキャリッジ１９とをさらに備えている。そして、センサ３１は、キャリッジ１９に搭載されている。これによって、記録紙５の印刷幅全体に渡って高精度な凹凸の測定を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、記録媒体が記録紙５（例えばロール紙）である。記録紙５は多様な記録媒体のなかでも吸湿性や乾燥時の伸縮性が高いため、特にその表面にコックリングを生じ易い。したがって、本発明がより高いレベルで効果を奏する。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    プリンタ（インクジェットプリンタ）
２    プリンタ本体
５    記録紙（記録媒体）
１３    グリッドローラ（搬送装置）
２１    記録ヘッド
２２    インク供給装置
２３    ヘッド移動装置
３１    センサ
５０    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017177658.tif 000007
【図６】
2017177658.tif 000008
【図７】
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【図８】
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