(57)【要約】【課題】戸と戸袋との間に利用者の手が引き込まれたことによりモータに加わる過負荷を検出する前であっても、当該利用者への影響を軽減させるドア装置を得る。【解決手段】エレベーターの利用者がエレベーターのかご１へ乗降する際に通過するエレベーターの出入口２を開閉する戸３と、戸全開時に前記戸３を収納する戸袋４と、前記エレベーターの出入口２の下部に設けられる敷居６と、前記戸３の下端に設けられ、戸開閉時に前記敷居６に案内され、前記戸３が前記戸袋４内において昇降路に向かって押圧されると前記昇降路側へ移動する戸下端誘導部材１７とを備える。【選択図】          図２
2017007796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの利用者がエレベーターのかごへ乗降する際に通過するエレベーターの出入口を開閉する戸と、
戸全開時に前記戸を収納する戸袋と、
前記エレベーターの出入口の下部に設けられる敷居と、
前記戸の下端に設けられ、戸開閉時に前記敷居に案内され、前記戸が前記戸袋内において昇降路に向かって押圧されると前記昇降路側へ移動する戸下端誘導部材と
を備えるエレベーターのドア装置。
【請求項２】
前記敷居は、底部と、前記底部の前記昇降路側から前記昇降路側に傾斜して上方に延びる傾斜部と、前記傾斜部と対向し前記底部から上方に延びる第一の垂直部と、前記傾斜部の上端から上方に延びる第二の垂直部とで凹状に形成される溝を有する請求項１に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項３】
前記戸下端誘導部材は、前記戸が前記戸袋内において前記昇降路に向かって押圧されると、前記傾斜部に接触する請求項２に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項４】
前記戸下端誘導部材が前記傾斜部に接触した状態で前記戸が前記戸袋内において前記昇降路に向かって押圧されると、前記戸下端誘導部材は、前記傾斜部に接触しながら上昇する請求項２または請求項３に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項５】
前記傾斜部は、前記戸袋内において、戸開閉方向に並んで設けられる複数の凸部を有する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項６】
前記傾斜部と前記第一の垂直部との間の寸法は、戸全閉時に前記戸の戸当が位置する戸全閉位置より戸袋内の方が大きい請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項７】
前記戸は、前記エレベーターの出入口の上方に戸開閉方向に延設されるレールに、ハンガローラを介して懸架され、
前記ハンガローラは、第一の張出部と、第二の張出部と、前記第一の張出部及び前記第二の張出部を連結する軸から成り、前記軸は、前記レールの上面に当接し、前記第一の張出部は、前記第二の張出部よりも前記昇降路側に設けられ、
前記レールは、前記戸が前記エレベーターの前記昇降路に向かって押圧されると、前記第二の張出部が当接する切欠部を有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項８】
前記戸を水平移動させて前記エレベーターの出入口を開閉させ、戸開中に、前記戸が前記戸袋内において前記昇降路に向かって押圧されて前記戸下端誘導部材が前記溝に接触し、摩擦抵抗が増加すると戸開を停止させる戸開閉制御装置を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項９】
前記戸開閉制御装置は、戸開を停止させた後に、戸閉させる請求項８に記載のエレベーターのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの戸開中に、戸と戸袋との間に利用者の手が引き込まれた場合の当該利用者への影響を軽減させるドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドア装置は、戸開中に、戸と戸袋との間に利用者の手が引き込まれると、戸を戸開閉させるモータに加わる過負荷の増加を検出し、戸開動作を停止することで、利用者の手の引き込み量を低減させていた（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９７１６７号公報（第６頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のドア装置は、戸開中に、戸と戸袋との間に利用者の手が引き込まれたことによりモータに加わる過負荷を検出するまで戸開動作を継続するので、利用者の手がさらに引き込まれる恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、戸と戸袋との間に利用者の手が引き込まれた場合に、当該利用者への影響を軽減させるドア装置を得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るドア装置は、エレベーターの利用者がエレベーターのかごへ乗降する際に通過するエレベーターの出入口を開閉する戸と、戸全開時に前記戸を収納する戸袋と、前記エレベーターの出入口の下部に設けられる敷居と、前記戸の下端に設けられ、戸開閉時に前記敷居に案内され、前記戸が前記戸袋内において昇降路に向かって押圧されると前記昇降路側へ移動する戸下端誘導部材とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、戸開中に、戸と戸袋との間に利用者の手が引き込まれた場合、当該利用者は、戸と戸袋との間のスペースを拡張できるので、当該利用者への影響を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１を示すかご出入口をかごの内側から見た図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示すドア装置の概略図である。
【図３】図２に示すドア装置のＡ−Ａ断面の要部拡大図である。
【図４】図３に示すドア装置のＢ−Ｂ断面の要部拡大図である。
【図５】図４に示すドア装置のかご戸が昇降路に向かって押圧された場合を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１を示す敷居を上方から見た場合の要部拡大図である。
【図７】この発明の実施の形態１を示すレール、ハンガローラ、及びかご戸３の上部を戸当側から見た場合の断面図である。
【図８】図７に示すドア装置のかご戸が昇降路に向かって押圧された場合を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１を示すドア装置の機能ブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態１を示すドア装置の通常戸開時の動作波形である。
【図１１】この発明の実施の形態１を示すドア装置の戸開時にかご戸が昇降路に向かって押圧された場合の動作波形である。
【図１２】この発明の実施の形態１を示すドア装置のＣＰＵがかご戸とかご戸袋との間に利用者の手が引き込まれたと判断する場合の動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態２を示すドア装置の敷居を上面から見た場合の要部拡大図である。
【図１４】この発明の実施の形態３を示すドア装置のＣＰＵがかご戸とかご戸袋との間に利用者の手が引き込まれたと判断する場合の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この実施の形態におけるエレベーターのかご出入口２をかご１の内側から見た図である。かご出入口２は、エレベーターの利用者がエレベーターのかご１へ乗降する際に通過するエレベーターの出入口である。かご戸３は、かご出入口２を開閉する両開き式の横引き戸であり、２枚設けられる。かご出入口２は、かごの上部に設けられる上枠５、かごの下部に設けられる敷居６、上枠５及び敷居６を連結する一対の縦枠で囲まれる空間である。上枠５は、垂直部５ａと当該垂直部５ａの下端から昇降路側へ水平に延設される水平部５ｂとで断面Ｌ字形状を成す。一対の縦枠は、それぞれ、かご出入口２を形成する袖枠４ａと袖枠４ａから水平方向に延設される袖壁４ｂとから成るかご戸袋４であり、戸全開時にかご戸３を収納する。なお、かご戸３の開閉方式は、両開き式に限らず、片開き式でも良い。また、かご戸３の設置数は、２枚に限らず、適宜変更しても良い。
【００１０】
図２は、この実施の形態におけるドア装置の概略図であり、かご出入口２を昇降路側から見た図である。ドア装置は、かご戸３、かご戸袋４、敷居６、戸開閉機構７、戸開閉制御装置８を備える。戸開閉制御装置８は、上枠５に対向して設けられる戸開閉機構７が有するモータ９と接続し、モータ９を回転駆動させて戸開閉を制御する。モータ９は、かご戸３の開閉方向の一方寄りに設けられる。モータ９の回転軸には、モータ９と一体に回転し、無端状のベルト１２が巻き掛けられるモータプーリ１０が設けられる。かご戸３の開閉方向の他方寄りにおいてモータプーリ１０と同じ水平位置には、ベルト１２が巻き掛けられる従動プーリ１１が回転可能に設けられ、ベルト１２に張力を与える。
【００１１】
かご戸３は、それぞれ、上端に懸架部材１４を備え、懸架部材１４は、連結部材１５及びハンガローラ１６を備える。連結部材１５は、懸架部材１４とベルト１２とを連結する。ハンガローラ１６は、懸架部材１４に回転可能に設けられる。戸開閉制御装置８がモータ９を回転駆動させてベルト１２が移動すると、ベルト１２と連結部材及び懸架部材１４を介して連結するかご戸３は、水平方向に移動し、かご出入口２を開閉する。戸開閉時に、ハンガローラ１６は、モータプーリ１０及び従動プーリ１１の下方において戸開閉方向に延設されるレール１３の上面を回転しながら移動する。なお、図２において、１つの懸架部材１４に対し２つのハンガローラ１６が設けられるが、これに限らず、１つの懸架部材１４に対し、３以上のハンガローラ１６を設けても良い。
【００１２】
かご戸３は、それぞれ、下端に戸下端誘導部材１７を備える。戸開閉時に、戸下端誘導部材１７は、敷居６に案内される。なお、図２において、１つのかご戸３に２つの戸下端誘導部材１７が設けられるが、これに限らず、かご戸３の戸開閉方向の寸法と同等の寸法を有する１つの戸下端誘導部材１７を設けても良いし、３以上の戸下端誘導部材１７を設けても良い。
【００１３】
図３は、図２に示すドア装置のＡ−Ａ断面の要部拡大図である。敷居６は、戸開閉方向に延びる溝６１を有する。溝６１は、戸開閉時にかご戸３の下端に設けられる戸下端誘導部材１７を案内する。溝６１は、かご戸袋４内において、後述する凸部６１ｅを備える。かご戸３と袖枠４ａ及び袖壁４ｂとの間には、隙間Ｇが存在する。
【００１４】
図４は、図３に示すドア装置のＢ−Ｂ断面の要部拡大図である。図５は、図４に示すドア装置のかご戸３が昇降路に向かって押圧された場合を示す図である。戸開閉時に戸下端誘導部材１７を誘導する敷居６の溝６１は、底部６１ａ、底部６１ａのかご１（図４及び図５では、図示せず）側から鉛直上方に延びる第一の垂直部６１ｂ、底部６１ａの昇降路（図視せず）側から昇降路側に傾斜して上方に延びる傾斜部６１ｃ、傾斜部６１ｃの上端から鉛直上方に延びる第二の垂直部６１ｄで凹状に形成される。隙間Ｇに利用者の手が引き込まれていない場合、戸下端誘導部材１７は、敷居６と接触していない。
【００１５】
隙間Ｇに利用者の手が引き込まれた場合、当該利用者がかご戸３をかご戸袋４の反対側である昇降路側に押圧するとかご戸３が傾き、戸下端誘導部材１７は、傾斜部６１ｃの下方と接触する。かご戸３が傾くことによりかご戸３とかご戸袋４との間に生じる隙間Ｇは、拡張される。戸下端誘導部材１７と傾斜部６１ｃの下方とが接触した状態でかご戸３がさらに押圧されると、戸下端誘導部材１７は、傾斜部６１ｃに接触しながら上昇する。これにより、かご戸３とかご戸袋４との間に生じる隙間Ｇは、さらに拡張される。戸下端誘導部材１７が傾斜部６１ｃの上方に設けられる第二の垂直部６１ｄと接触した状態でかご戸３が押圧されても、戸下端誘導部材１７は、第二の垂直部６１ｄにより上昇を規制される。これにより、戸下端誘導部材１７が溝６１から外れるのを防ぐことができる。
【００１６】
図６は、この実施の形態における敷居６を上方から見た場合の要部拡大図である。傾斜部６１ｃは、かご戸袋４内において、戸開閉方向に並んで設けられる複数の凸部６１ｅを備える。各凸部６１ｅは、戸開閉方向の寸法が傾斜部６１ｃ側よりも第一の垂直部６１ｂ側の方が小さい。
【００１７】
図７は、この実施の形態におけるレール１３、ハンガローラ１６、及びかご戸３の上部を戸当側から見た場合の断面図である。図８は、図７に示すレール１３及びハンガローラ１６のかご戸３が昇降路に向かって押圧された場合を示す図である。ハンガローラ１６は、第一の張出部１６ａ、第二の張出部１６ｂ、第一の張出部１６ａと第二の張出部１６ｂとを連結する軸１６ｃから成る。戸開閉時に、軸１６ｃは、レール１３の上面を回転しながら移動する。このとき、レール１３の上端において、第一の張出部１６ａは、レール１３の昇降路（図示せず）側、第二の張出部１６ｂは、レール１３のかご１（図７及び図８では、図示せず）側に設けられる。レール１３は、かご１と対向する面の上端寄りに切欠部１３ａを有する。かご戸３が押圧されると、かご戸３は、ハンガローラ１６を支点に回動し、ハンガローラ１６は、かご戸３と一体に回動して第二の張出部１６ｂが切欠部１３ａに掛かる。これにより、ハンガローラ１６がレール１３から外れるのを防ぐことができる。
【００１８】
図９は、この実施の形態におけるドア装置の機能ブロック図である。ドア装置は、戸開閉制御装置８、モータ９、エンコーダ１８を備える。戸開閉制御装置８は、エレベーター制御装置１９と接続される。戸開閉制御装置８は、モータ制御部８１、戸位置演算部８２、戸速度演算部８３、モータ負荷検出部８４、ＣＰＵ８５、ＲＯＭ８６、ＲＡＭ８７、入出力ポート８８を備える。
【００１９】
エレベーター制御装置１９は、エレベーターの運行を制御する。また、エレベーター制御装置１９は、かご１が目的階に到着した場合に、戸開閉制御装置８に戸開指令信号を出力する。エレベーター制御装置１９は、かご１への利用者の乗降が終了すると、戸開閉制御装置８に戸閉指令信号を出力する。
【００２０】
モータ制御部８１は、ＲＯＭ８６に記憶されるかご戸３の位置に応じた速度指令値に基づいて、モータ９を回転駆動させる制御信号を生成し、モータ９に出力する。モータ９が回転すると、モータ９と接続するエンコーダ１８は、モータ９の回転量をパルスに変換して戸開閉制御装置８に出力する。戸位置演算部８２及び戸速度演算部８３は、それぞれエンコーダ１８から出力されるパルス信号に基づき、かご戸３の位置及び開閉速度を演算する。モータ制御部８１は、戸位置演算部８２の演算結果から、現在のかご戸３の位置に対応する速度指令値に基づいて、制御信号を生成する。モータ負荷検出部８４は、戸下端誘導部材１７と敷居６との摩擦抵抗によるモータ９の負荷の増加を検出する。モータ負荷検出部８４は、例えば、モータ９に供給される電流値から、モータ９に加わる負荷を検出する。
【００２１】
ＣＰＵ８５は、中央処理演算装置であり、ＲＯＭ８６に記憶されるプログラムを実行することにより、戸開閉を制御する。ＲＯＭ８６は、読み出しメモリである。ＲＯＭ８６は、戸開閉プログラム、かご戸３の位置に応じた速度指令値及びトルク指令値、戸開中に過大なトルク出力を検出する閾値であるトルク制限値等のデータを記憶している。ＲＡＭ８７は、モータ９の回転量から求めたかご戸３の位置、モータ９の回転速度から求めたかご戸３の実速度値を記憶する。入出力ポート８８は、エレベーター制御装置１９と接続し、エレベーター制御装置１９から戸開閉制御装置８への入力信号を、戸開閉制御装置８に対応する信号に変換する。また、戸開閉制御装置８からエレベーター制御装置１９への出力信号を、エレベーター制御装置１９に対応する信号に変換する。
【００２２】
図１０は、この実施の形態におけるドア装置の通常戸開時の動作波形であり、（ａ）は、かご戸３の戸開速度の時間変化を示し、（ｂ）は、戸開時のトルク指令値の時間変化を示す。時刻Ｔ１で、エレベーター制御装置１９が戸開指令を出力すると、ＣＰＵ８５は、ＲＯＭ８６に記憶されるかご戸３の位置に対応する速度指令値Ｗ１１及び戸開中に過大なトルク出力を検出する閾値であるトルク制限値Ｗ４１を読み込む。モータ制御部８１がモータ９を回転駆動させて戸開動作が始まると、ＣＰＵ８５は、戸位置演算部８２が演算したかご戸３の位置に対する速度指令値Ｗ１１と戸速度演算部８３が演算したかご戸３の実速度値Ｗ２１との差からトルク指令値Ｗ３１を演算し、モータ制御部８１に制御信号を出力させる。図１０に示すように、戸開動作開始直後では、ＣＰＵ８５は、大きなトルク指令値Ｗ３１を出力してかご戸３を加速させ、その後、トルク指令値Ｗ３１を低減させてかご戸３を一定速度で移動させる。また、戸開動作終了直前では、ＣＰＵ８５は、トルク指令値Ｗ３１を制動トルク出力とし、時刻Ｔ２で戸開動作を終了する。
【００２３】
図１１は、この実施の形態におけるドア装置の戸開時にかご戸３が昇降路に向かって押圧された場合の動作波形である。時刻Ｔ１で戸開動作を開始した後、時刻Ｔ３で利用者の手が隙間Ｇに引き込まれた場合、ＣＰＵ８５は、戸速度演算部８３の演算結果より、戸下端誘導部材１７と敷居６の溝６１を形成する傾斜部６１ｃとが接触して生じる摩擦抵抗によって、実速度Ｗ２２が低下するのを検出する。ＣＰＵ８５は、速度指令値Ｗ１１と実速度値Ｗ２２との差が拡大したことを検出すると、トルク出力値Ｗ３２を増加させて、戸開動作を継続させる。戸下端誘導部材１７が傾斜部６１ｃに接触したまま戸開動作を継続すると、ＣＰＵ８５は、戸下端誘導部材１７が凸部６１ｅの戸当側に接触して一時的に実速度値Ｗ２２が低下するのを検出した直後に戸下端誘導部材１７が凸部６１ｅを通過して一時的に実速度値Ｗ２２が増幅するのを検出する。ＣＰＵ８５は、実速度値Ｗ２２の一時的な増減に伴うトルク指令値Ｗ３２の一時的な増減を検出し、かつ、時刻Ｔ４でトルク指令値Ｗ３２がトルク制限値Ｗ４１を超過したことを検出すると、隙間Ｇに利用者の手が引き込まれたと判断して、戸開動作を停止させる。
【００２４】
次に、図１２に基づいて、この実施の形態におけるＣＰＵ８５が隙間Ｇに利用者の手が引き込まれたと判断する手順を説明する。図１２は、ＣＰＵ８５が隙間Ｇに利用者の手が引き込まれたと判断する場合の動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図１２のステップ（以下、Ｓと称す）１で、ＣＰＵ８５は、モータ制御部８１に戸開させているか判断する。戸開させている場合は、Ｓ２に進み、戸開させていない場合は、Ｓ１に戻る。
【００２６】
Ｓ２で、ＣＰＵ８５は、トルク指令値の一時的な増減を検出したか判断する。トルク指令値の一時的な増減を検出した場合は、Ｓ３に進み、トルク指令値の一時的な増減を検出していない場合は、Ｓ１に戻る。
【００２７】
Ｓ３で、ＣＰＵ８５は、トルク指令値がトルク制限値を超えたことを検出したか判断する。トルク指令値がトルク制限値を超えた場合は、Ｓ４に進み、トルク指令値がトルク制限値を超えていない場合は、Ｓ１に戻る。
【００２８】
Ｓ４で、ＣＰＵ８５は、モータ制御部８１に戸開動作を停止させる。ＣＰＵ８５が戸開動作を停止させるとフローを終了する。
【００２９】
以上述べたように、この実施の形態におけるドア装置にあっては、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれた場合に、利用者は、かご戸３を押圧することで、かご戸３とかご戸袋４との隙間を拡張することができる。これにより、利用者は、戸開閉制御装置８がモータ９に加わる負荷の増加を検出して戸開動作から戸閉動作へ移行する前であっても、手を抜き出すことができる。また、ドア装置は、利用者にかご戸３を押圧されて戸下端誘導部材１７と敷居６との間に生じる摩擦抵抗によるトルク指令値の一時的な増減を検出し、かつ、トルク指令値がトルク制限値を超過したことを検出すると、戸開動作を停止させるので、利用者の手がさらに引き込まれるのを防止できる。
【００３０】
また、この実施の形態のドア装置は、エレベーターの利用者がエレベーターのかご１へ乗降する際に通過するかご出入口２を開閉するかご戸３と、戸全開時にかご戸３を収納するかご戸袋４と、かご出入口２の下部に設けられる敷居６を備える。また、ドア装置は、かご戸３の下端に設けられ、戸開閉時に敷居６に案内され、かご戸３がかご戸袋４内において昇降路に向かって押圧されると昇降路側へ移動する戸下端誘導部材１７とを備える。これにより、隙間Ｇに利用者の手が引き込まれた場合、当該利用者は、隙間Ｇを拡大できるので、当該利用者への影響を軽減できる。
【００３１】
また、この実施の形態のドア装置にあっては、敷居６は、底部６１ａと、底部６１ａの昇降路側から昇降路側に傾斜して上方に延びる傾斜部６１ｃと、傾斜部６１ｃと対向し底部６１ａから上方に延びる第一の垂直部６１ｂと、傾斜部６１ｃの上端から上方に延びる第二の垂直部６１ｄとで凹状に形成される溝６１を有する。これにより、溝６１は、かご戸３が昇降路側へ押圧された場合に戸下端誘導部材１７が昇降路側へ移動する裕度を有する。
【００３２】
また、この実施の形態のドア装置にあっては、戸下端誘導部材１７は、かご戸３がかご戸袋４内において昇降路に向かって押圧されると、傾斜部６１ｃに接触する。これにより、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれ、当該利用者がかご戸３を昇降路側へ押圧すると、戸下端誘導部材１７と傾斜部６１ｃとの間に摩擦抵抗が生じ、ドア装置は、当該摩擦抵抗により異常を検出することができる。
【００３３】
また、この実施の形態のドア装置にあっては、戸下端誘導部材１７が傾斜部６１ｃに接触した状態でかご戸３がかご戸袋４内において昇降路に向かって押圧されると、戸下端誘導部材１７は、傾斜部６１ｃに接触しながら上昇する。これにより、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれた場合、当該利用者は、かご戸３を昇降路側へ押圧して戸下端誘導部材１７を傾斜部６１ｃの下方に接触させた状態から、さらにかご戸３を昇降路側へ押圧することにより、隙間Ｇをさらに拡大することができる。
【００３４】
また、この実施の形態のドア装置にあっては、傾斜部６１ｃは、かご戸袋４内において、戸開閉方向に並んで設けられる複数の凸部６１ｅを有する。これにより、ドア装置は、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれ、当該利用者がかご戸３を昇降路側へ押圧したまま、戸開動作を継続した場合に、戸下端誘導部材１７が凸部６１ｅに接触することにより生じる一時的なトルク指令値の増減を検出することで、異常を検出することができる。
【００３５】
また、この実施の形態のドア装置にあっては、かご戸３は、かご出入口２の上方に戸開閉方向に延設されるレール１３に、ハンガローラ１６を介して懸架される。また、ハンガローラ１６は、第一の張出部１６ａと、第二の張出部１６ｂと、第一の張出部１６ａ及び第二の張出部１６ｂを連結する軸１６ｃから成る。また、軸１６ｃは、レール１３の上面に当接し、第一の張出部１６ａは、第二の張出部１６ｂよりも昇降路側に設けられ、レール１３は、かご戸３がエレベーターの昇降路に向かって押圧されると、第二の張出部１６ｂが掛かる切欠部１３ａを有する。これにより、ドア装置は、かご戸３が昇降路側へ押圧された場合に、ハンガローラ１６がレール１３から外れるのを防ぐことができる。
【００３６】
また、この実施の形態のドア装置にあっては、かご戸３を水平移動させてかご出入口２を開閉させ、戸開中に、かご戸３がかご戸袋４内において昇降路に向かって押圧されて戸下端誘導部材１７が溝６１に接触し、摩擦抵抗が増加すると戸開を停止させる戸開閉制御装置８を備える。これにより、ドア装置は、戸開中に、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれ、当該利用者がかご戸３を昇降路側へ押圧したことを検出した場合に、戸開を停止させるので、利用者の手がさらに引き込まれるのを防ぐことができる。
【００３７】
実施の形態２．
図１３は、この実施の形態における敷居６を上面から見た場合の要部拡大図である。この実施の形態における敷居６の溝６１のうち、かご戸袋４内に位置する部分は、実施の形態１と同様である。かご戸袋４の外側に位置する部分のうち戸全閉時に戸当が位置する戸全閉位置側における溝６１は、底部６１ａ、第一の垂直部６１ｂ、第一の垂直部６１ｂに対向する第三の垂直部６１ｆで上方が開口するＵ字形状を成す。かご戸袋４外側に位置する部分のうちかご戸袋４側は、第三の垂直部６１ｆと傾斜部６１ｃ及び第二の垂直部６１ｄとを連結する連結部６１ｇが設けられる。第一の垂直部６１ｂと第三の垂直部６１ｆとの間の距離は、第一の垂直部６１ｂと傾斜部６１ｃの下端との間の距離よりも狭い。また、戸全閉時にかご戸３が押圧されていない場合、第一の垂直部６１ｂ及び第三の垂直部６１ｆは、戸下端誘導部材１７（図１３には図示せず）と接触しない。
【００３８】
この実施の形態におけるドア装置の敷居６以外の構成及び動作は、実施の形態１と同態様である。
【００３９】
この実施の形態におけるドア装置は、実施の形態１２と同様に、かご戸袋４付近では、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれた場合に、利用者は、かご戸３を昇降路側へ押圧して、かご戸３とかご戸袋４との隙間を拡張できる。さらに、この実施の形態におけるドア装置は、戸全閉位置付近では、戸下端誘導部材１７を誘導する敷居６の溝６１の第一の垂直部６１ｂと第三の垂直部６１ｆとの距離がかご戸袋４内の第一の垂直部６１ｂと傾斜部６１ｃとの距離よりも狭いので、戸開閉時にかご戸３が揺れることを抑制できる。
【００４０】
また、この実施の形態におけるドア装置にあっては、傾斜部６１ｃと第一の垂直部６１ｂとの間の寸法は、戸全閉時にかご戸３の戸当が位置する戸全閉位置よりかご戸袋４内の方が大きい。これにより、ドア装置は、利用者の手等が隙間Ｇに引き込まれる異常を検出していない場合には、戸開閉時に、かご戸３が揺れるのを抑制できる。
【００４１】
実施の形態３．
この実施の形態におけるドア装置の構成は、実施の形態１及び実施の形態２と同態様である。なお、敷居６の構成は、実施の形態１または実施の形態２のいずれの構成でも良い。
【００４２】
次に、図１４に基づいて、この実施の形態におけるドア装置８の動作を説明する。図１４は、ＣＰＵ８５が隙間Ｇに利用者の手が引き込まれた等の異常を検出する際の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
図１４おけるＳ１１からＳ１３は、図１２におけるＳ１からＳ３と同様である。
【００４４】
Ｓ１４で、ＣＰＵ８５は、モータ制御部８１は、モータ９に戸閉動作をさせる。モータ９に戸閉動作をさせるとフローを終了する。
【００４５】
この実施の形態におけるドア装置は、実施の形態１及び実施の形態２と同様に、利用者の手が隙間Ｇに挟まれた場合に、利用者は、かご戸３を押圧することで、かご戸３とかご戸袋４との隙間を拡張することができる。これにより、利用者は、戸開閉制御装置８が異常を検出して戸開動作から戸閉動作へ移行する前であっても、手を抜き出すことができる。また、ドア装置は、利用者にかご戸３を押圧されて戸下端誘導部材１７と敷居６との摩擦抵抗により、モータ９に加わる負荷が増大すると戸開動作から戸閉動作へ移行するので、利用者は、引き込まれた手を容易に抜き出すことができる。
【００４６】
また、この実施の形態におけるドア装置にあっては、戸開閉制御装置８は、戸開を停止させた後に、戸閉させる。これにより、戸開時に、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれた場合に、当該利用者は、戸閉時に手を抜き出すことができる。
【００４７】
なお、実施の形態１から実施の形態３において、利用者の手が隙間Ｇに引き込まれた場合のドア装置の動作について説明したが、これに限らず、例えば、利用者の手荷物が隙間Ｇに引き込まれた場合であっても、同様である。
【００４８】
なお、実施の形態１から実施の形態３において、かご出入口２を開閉するドア装置について述べたが、これに限らず、エレベーターの出入口のうち、かご戸３と係合して開閉する乗場戸により開閉される乗場出入口に適用しても良い。戸開閉時に乗場戸の下端に設けられる戸下端誘導部材を案内する敷居は、実施の形態１または実施の形態２に記載の敷居６と同態様とする。乗場戸がかご戸３と係合して戸開している最中に、乗場にいる利用者の手が乗場戸と三方枠を形成する縦枠との間に引き込まれた場合、当該利用者は、乗場戸を昇降路に向かって押圧し、乗場戸と三方枠との間に生じる隙間を拡張できる。また、乗場戸が昇降路に向かって押圧されたまま戸開動作を続けた場合、かご戸３の戸開閉を制御する戸開閉制御装置８は、モータ９に加わる負荷を検出して戸開閉動作を停止させる。なお、戸開閉制御装置８は、モータ９に加わる負荷を検出して戸開閉動作を停止させた後に戸閉動作に移行しても良い。これにより、乗場において利用者の手が乗場戸と三方枠との間に引き込まれた場合であっても、当該利用者への影響を軽減させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  かご、２  かご出入口、３  かご戸、４  かご戸袋４ａ  袖枠、４ｂ  袖壁、５  上枠、６  敷居、６１  溝、６１ａ  底部、６１ｂ  第一の垂直部、６１ｃ  傾斜部、６１ｄ  第二の垂直部、６１ｅ  凸部、６１ｆ  第三の垂直部、６１ｇ  連結部、７  戸開閉機構、８  戸開閉制御装置、９  モータ、１０  モータプーリ、１１  従動プーリ、１２  ベルト、１３  レール、１３ａ  切欠部、１４  懸架部材、１５  連結部材、１６  ハンガローラ、１６ａ  第一の張出部、１６ｂ  第二の張出部、１６ｃ  軸、１７  戸下端誘導部材、１８  エンコーダ、１９  エレベーター制御装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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