(57)【要約】      （修正有）【課題】連続紙に所定の処理を行う装置において、上流側に搬送を行う装置がある場合にも適切に用紙に張力を与える処理を可能とする。【解決手段】予め設定した方向に移動可能な可動ローラとしてのダンサーローラ、冷却ローラと、可動ローラを前記予め設定した方向へ移動させる昇降モータと、可動ローラを含む複数のローラでの連続紙の搬送を制御するマイコン部と、を備え、可動ローラで連続紙を搬送、かつ昇降モータが可動ローラを前記方向へ移動させている状態で、可動ローラが予め設定した位置に到達できず前記方向への移動を停止した場合、昇降モータは前記方向への駆動力の出力を継続し、前記停止した後、マイコン部が通常の搬送速度よりも遅い速度での搬送を行うと、前記可動ローラは前記当該遅い速度での搬送に伴って前記方向へ移動する。【選択図】図４
2017088365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した方向に移動可能な可動ローラと、
前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動させる移動モータと、
前記可動ローラを含む複数のローラでの連続した被搬送物の搬送を制御する搬送制御部と、
を備え、
前記可動ローラで前記連続した被搬送物を搬送、かつ前記移動モータが前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動させている状態で、前記可動ローラが予め設定した位置に到達できず前記予め設定した方向への移動を停止した場合、前記移動モータは前記予め設定した方向への駆動力の出力を継続し、前記停止した後、前記搬送制御部が通常の搬送速度よりも遅い速度での搬送を行うと、前記可動ローラは前記当該遅い速度での搬送に伴って前記予め設定した方向へ移動する搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記可動ローラが前記予め設定した方向へ移動する速度は、前記可動ローラが、自身の移動に伴って発生する前記連続した被搬送物の搬送量と、前記通常の搬送速度より遅い速度で搬送する搬送量との関係が、前記予め設定した方向の移動に伴って発生する前記連続した被搬送物の搬送量が前記通常の搬送速度より遅い速度で搬送する搬送量以上である、という関係が成り立つ速度である搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記関係が成り立つ速度の前記通常の搬送速度より遅い速度で搬送する搬送量を表示する操作パネルを備えた搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記可動ローラがダンサーローラと冷却ローラとを含む搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記可動ローラの前記連続した被搬送物搬送方向上流側又は下流側に設けられた加熱ローラと、
を備えた乾燥装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の前記連続した被搬送物搬送方向上流側に設けられた画像形成装置と、
を備えた画像形成システム。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成システムであって、
前記画像形成装置が、記録媒体に液体を吐出して印刷する液体を吐出する装置である画像形成システム。
【請求項８】
可動ローラを予め設定した方向に移動モータによって移動させ、前記可動ローラを含む複数のローラで連続した被搬送物を搬送する搬送方法であって、
前記可動ローラで前記連続した被搬送物を搬送させ、かつ前記移動モータが前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動している状態で、前記可動ローラが予め設定した位置に到達できず前記予め設定した方向への移動が停止したとき、前記移動モータの前記予め設定した方向への駆動力の出力を継続させ、前記停止した後、通常の搬送速度よりも遅い速度での搬送を行わせ、前記可動ローラを前記当該遅い速度での搬送に伴って前記予め設定した方向へ移動させる搬送方法。
【請求項９】
コンピュータに、
可動ローラを予め設定した方向に移動モータによって移動させる手順と、
前記可動ローラを含む複数のローラで連続した被搬送物を搬送する手順と、
前記可動ローラで前記連続した被搬送物を搬送させ、かつ前記移動モータが前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動している状態で、前記可動ローラが予め設定した位置に到達できず前記予め設定した方向への移動が停止したとき、前記移動モータの前記予め設定した方向への駆動力の出力を継続させる手順と、
前記停止した後、通常の搬送速度よりも遅い速度での搬送を行わせ、前記可動ローラを前記当該遅い速度での搬送に伴って前記予め設定した方向へ移動させる手順と、
を実行させるための搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、乾燥装置、画像形成システム、搬送方法及び搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から連続紙に対して印刷を行う装置が知られている。このような装置では、用紙に張力を持たせて搬送することが知られている。例えば特開２０１５−１２０２６８号公報（特許文献１）には、搬送停止時の減速中にバッファ部材をコントロールラインより上昇するように速度制御を行い、かつ印刷搬送時の停止時にバッファ部材を下降させながら用紙の弛みを除去することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の技術は、印刷装置よりも上流側の装置で停止時に用紙の張力を調整するものであるが、上流側に搬送を行う装置がある場合に、通紙時に用紙が不足してローラが目的の位置まで下降できないという問題は解決できなかった。この問題は、連続紙のみならず、連続した被搬送物でも同様である。
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、連続した被搬送物に所定の処理を行う装置において、上流側に搬送を行う装置がある場合にも適切に被搬送物に張力を与える処理を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、予め設定した方向に移動可能な可動ローラと、前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動させる移動モータと、前記可動ローラを含む複数のローラでの連続した被搬送物の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記可動ローラで前記連続した被搬送物を搬送、かつ前記移動モータが前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動している状態で、前記可動ローラが予め設定した位置に到達できず前記予め設定した方向への移動を停止した場合、前記移動モータは前記予め設定した方向への駆動力の出力を継続し、前記停止した後、前記搬送制御部が通常の搬送速度よりも遅い速度での搬送を行うと、前記可動ローラは前記当該遅い速度での搬送に伴って前記予め設定した方向へ移動する搬送装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、連続した被搬送物に所定の処理を行う装置において、上流側に搬送を行う装置がある場合にも適切に被搬送物に張力を与える処理を行うことができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷搬送ラインの構成を示す図である。
【図２】図１に示した印刷搬送ラインの後乾燥装置の内部の機械的構成を示す図である。
【図３】図２に示した後乾燥装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示し後乾燥装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷搬送ラインの構成を示す図で、本実施形態では、ロール紙に対して２台のインクジェットプリンタを用いて、両面印刷を行う構成となっている。
【００１０】
図１において、本実施形態に係る印刷搬送ライン１は、ロール紙１０の搬送方向上流側から前処理装置２、先塗り装置３、表面印刷機（インクジェットプリンタ）４、ターンバー５、裏面印刷機（インクジェットプリンタ）６、後乾燥装置７及び後処理装置８を備えている。連続紙であるロール紙１０は、前処理装置２によって第１のロール１０ａから引き出され、印刷搬送ライン１を通って後処理装置８によって巻き取られ、第２のロール１０ｂが形成される。
【００１１】
このように概略構成された印刷搬送ライン１では、ロール紙１０に代表される長尺状の印刷媒体に対して、通常の両面印刷を実施する場合、まず、前処理装置２によって第１のロール１０ａ巻き出されたロール紙１０に、先塗り装置３がロール紙１０の表裏両面に先塗り液を塗布する。次に、表面印刷機４によりロール紙１０の表面に画像が印刷され、さらにターンバー５を挟んだ裏面印刷機６によりロール紙１０の裏面に画像が印刷される。両面に画像が印刷されたロール紙１０は、次に後乾燥装置７に入り、印刷された両面に対して加熱乾燥処理が施される。加熱乾燥処理が施されたロール紙１０は、後処理装置８により巻き取られるという流れとなっている。なお、巻取りに代えて、所定のサイズに断裁して積載するように構成することもできる。本実施形態では、表面印刷機４及び裏面印刷機６は、それぞれインクジェットプリンタから構成されている。したがって、印刷搬送ライン１は後乾燥装置７を構成する搬送装置とその上流側に設置された裏面印刷機６で画像形成システムを構成している。
【００１２】
前記印刷搬送ライン１では、通常の印刷搬送の他に、インチングという用紙搬送を実施できる。インチングは、搬送ライン上でインクジェットプリンタの前後の装置(前処理装置２、先塗装置３、後乾燥装置７、後処理装置８)に対して通紙を実施する際、あるいは用紙交換の際に実施する低速の用紙搬送のことである。通常の用紙搬送では、用紙の蛇行やジャムの発生を防ぐため、裏面印刷機６と後乾燥装置７間の用紙は張力が張った状態を維持して搬送を行う必要があるが、インチングでは、用紙に張力が張ってない弛んだ状態でも、低速で用紙搬送を実施できる。
【００１３】
例えば裏面印刷機６と後乾燥装置７間の用紙が破断しており、後乾燥装置７及び後処理装置８へと通紙したいのに、裏面印刷機６の出口から出ている用紙の量が短い場合には、インチング搬送を実施して一時的に裏面印刷機６の出口付近に用紙を溜め、その後、後乾燥装置７及び後処理装置８へ通紙することによって印刷可能状態へ復旧させる。
【００１４】
図２は、後乾燥装置の内部の機械的構成を示す図である。
【００１５】
後乾燥装置７は、ロール紙１０の通紙方向上流側から、ダンサーローラ部７３、加熱ローラ部７１、搬送ローラ部７２及び加熱ローラ部７１から主に構成されている。
【００１６】
加熱ローラ部７１は、千鳥状に配置された６本の加熱ローラ７１１を備え、内部に熱源であるヒータランプと温度測定部であるサーミスタやサーモパイルが設置されている。ヒータランプは、ロール紙１０の搬送中に、用紙の乾燥に必要な温度に温度制御されている。後乾燥装置７内の用紙パス上で、この加熱ローラ７１１部分をロール紙１０が接触して搬送され、この過程で用紙の両面に加熱乾燥処理が施される。
【００１７】
印刷準備中あるいは印刷中のヒータランプの温度制御には、加熱ローラ７１１に対して非接触で温度検知を行うサーモパイルと、接触して温度検知を行うサーミスとを使用する。接触式のサーミスタは、印刷準備中（用紙搬送前）でヒータランプの加熱を開始する際に、サーモパイルと合わせて加熱ローラ７１１の温度検知を行う。そして、目標温度まで加熱完了したときに、ベリファイチェックが行われる。ベリファイチェック とは、目的の温度まで加熱完了したときに サーモパイルとサーミスタの検出温度が同じであることをチェックし、検出温度が正しいということを確認するものである。
【００１８】
また、サーミスタは、加熱ローラ７１１に接触状態で用紙搬送が行われるとき、加熱ローラ７１１の回転で接触部に摩耗が発生してしまうおそれがある。このため、サーミスタは、加熱ローラ７１１に対して接触・非接触の制御が可能に構成されている。用紙搬送が停止中でベリファイチェックを実施するタイミングでのみ、サーミスタは加熱ローラ７１１に接触するよう制御される。
【００１９】
搬送ローラ部７２の搬送ローラ７２４は、搬送モータ７２６（図３）によって駆動される。また、ブレーキ７２７（図３）をかけておくことにより、従動回転せず固定された状態にもできる。ロール紙１０はニップローラによって搬送ローラ７２４へ押さえつけられており、搬送ローラ７２４を回転することにより、後乾燥装置７内のロール紙１０は搬送される。また、搬送ローラ７２４の速度制御は、インクジェットプリンタから入手した用紙搬送速度の速度データと、可動ローラとしてのダンサーローラ７３１，７３２の高さの情報に基づいて行われる。
【００２０】
ダンサーローラ部７３は、移動モータとしての昇降モータ７３６（図３）により、上下に可動な複数のダンサーローラ７３１，７３２を備えている。昇降モータ７３６はワンウェイクラッチを介して連結され、ダンサーローラ７３１，７３２が上昇する方向については、モータの駆動力を１００％伝えるが、下降する方向については、一定の駆動力しか伝えない。このため、ロール紙１０が張った状態でダンサーローラ７３１，７３２を下降させると、下降制御しているダンサーローラ７３１，７３２は用紙が釣り下がるように作用し、用紙に対して張力を付与する。用紙の搬送中は、ダンサーローラ７３１，７３２を常に下降方向へ駆動し続け、後乾燥装置７と裏面印刷機６間のロール紙１０に対して、張力を付与すると共に、裏面印刷装置（インクジェットプリンタ）６の用紙搬送速度と搬送ローラ７２４の用紙搬送速度の速度差を吸収している。
【００２１】
また、ダンサーローラ７３１，７３２の高さを検出するエンコーダが位置検出センサ部７３７に取り付けられており、ダンサーローラ７３１，７３２の位置情報や、ロール紙１０に突き当たって張力を付与している状態を把握することができるようになっている。ロール紙１０の搬送中は、ダンサーローラ７３１，７３２を一定の高さに保つように、搬送ローラ７２４を速度コントロールする。また、後乾燥装置７へ用紙を通紙する際は、オペレータが通紙操作をしやすくするため、ダンサーローラ７３１，７３２を一番上の高さ（アッパリミット）まで上昇させる。
【００２２】
冷却ローラ部７４には冷却ローラ７４１，７４２，７４３，７４４の下部に冷却ファンが取り付けられている。用紙搬送中に冷却ファンを回転させ、冷却ローラ部７４を搬送中のロール紙１０に対して風を送り、搬送ローラ部７２を通って高温になったロール紙１０を冷却している。冷却ローラ７４１〜７４４はダンサーローラ７３１，７３２と同様の昇降モータ７４６、ワンウェイクラッチ、エンコーダを持つ可動ローラであり、位置を把握して上下に駆動することができる。したがって、昇降モータ７４６は、移動モータとして機能する。また、ダンサーローラ７３１，７３２と同じように、下降動作では昇降モータ７４６（図３）の駆動力が一定しか伝わらないため、ロール紙１０が張った状態で冷却ローラ７４１〜７４４を下降すると、ロール紙１０に対して釣り下がるように作用して止まる。
【００２３】
搬送中のロール紙１０を冷却する場合は、冷却ファンの送風に対してロール紙１０の接触面を広くするため、冷却ローラ７４１〜７４４を下降方向へ駆動し、搬送中の固定位置にセットする。固定位置ではロック機構によって動かないように固定された状態となる。後乾燥装置７内に用紙がない状態で、用紙を初めて通紙する際は、ダンサーローラ７３１，７３２と同様に冷却ローラ７４１〜７４４を一番上の高さ（アッパリミット）まで上昇させて、オペレータに対して通紙作業が行いやすい状態にセットする。
【００２４】
後乾燥装置７内にまったく用紙がない状態から、用紙（ロール紙１０）を通紙して印刷搬送が可能な状態へセットするには、オペレータは以下の手順で操作を行う。
【００２５】
１．操作パネル部７６から装填準備動作を実行する。装填準備動作では、ダンサーローラ７３１，７３２と冷却ローラ７４１〜７４４を、後乾燥装置７内に通紙するための位置（アッパリミット位置）まで上昇させる。
【００２６】
２．インチング搬送を実施し、裏面印刷機（インクジェットプリンタ）６と後乾燥装置７の間に、通紙するためのロール紙１０を溜める。
【００２７】
３．後乾燥装置７の入り口から出口にかけて、溜めたロール紙１０を通紙する。後乾燥装置７の出口から出たロール紙１０は、後処理装置８の入り口のロール紙１０と繋げる。
【００２８】
４。操作パネル部７６（図３）から装填実行動作を実行する。装填実行動作では、冷却ローラ７４１〜７４４を下降して搬送中の固定位置にセットする。
【００２９】
５．操作パネル部７６から印刷準備動作(ＳＴＡＲＴ動作)を実行する。印刷準備動作では、加熱ローラ７１１を印刷前の待機中の制御温度まで加熱し、加熱完了後、ベリファイチェックを行ってサーモパイルの検出温度が問題ないことを確認する。加熱ローラ７１１の制御が完了すると、ダンサーローラ７３１，７３２の下降を開始し、コントローラエリア内でダンサーローラ７３１，７３２が用紙に突き当たり、ワンウェイクラッチで用紙に張力を付与しながら止まっている状態にセットする。ロール紙１０が弛んでおり、ダンサーローラ７３１，７３２がコントロールライン以下まで下降しても張力を付与した状態にならない場合、搬送ローラ７２４を回転して余分なロール紙１０を搬送し、下降方向へ駆動中のダンサーローラ７３１，７３２をコントロールラインまで引っ張り上げる。
【００３０】
オペレータの上記４と５の操作でダンサーローラ７３１，７３２あるいは冷却ローラ７４１〜７４４が下降すると、後乾燥装置７内のロール紙１０が搬送される搬送パスの長さが、ダンサーローラ７３１，７３２あるいは冷却ローラ７４１〜７４４の下降に伴って増加する方向で変化する。これにより、インチングで溜めたロール紙１０が短く、ダンサーローラ７３１と冷却ローラ７４１〜７４４の下降に伴って増加する搬送パスの増加分の長さにロール紙１０が足りない場合、下降中に裏面印刷機（インクジェットプリンタ）６〜後乾燥装置７の間でロール紙１０が張ってしまい、ダンサーローラ７３１，７３２あるいは冷却ローラ７４１〜７４４を目的の位置まで下降させることができず、エラー停止してしまう。
【００３１】
この状態になると、オペレータは発生したエラーを解除して再度インチングを実施し、後乾燥装置７の前にロール紙１０を溜め、再度４と５の操作を繰り返して実施する。ロール紙１０が足りなくてエラーが発生する度に、この操作を繰り返す必要がある。
【００３２】
しかし、エラー解除してインチングと通紙実行動作を繰り返す方法は、オペレータの操作量や操作時間が増えてしまうことになる。また、ダンサーローラ７３１，７３２と冷却ローラ７４１〜７４４の下降中の様子は、後乾燥装置７の外部から目視で確認することができないので、オペレータは通紙実行動作を完了するために、あとどれくらいの用紙量が必要かを直接把握することができない。
【００３３】
また、エラー解除してインチングと通紙実行動作を繰り返さないために、一度に必要な分のロール紙１０を一気に溜めて実施しようとする場合、大量のロール紙１０を後乾燥装置７の前に溜めた状態から上記１〜５の操作を行う必要がある。しかし、裏面印刷装置（インクジェットプリンタ）６と後乾燥装置７の間に大量のロール紙１０をそのまま積み重ねて溜めてしまうと、ロール紙１０が折り重なって折り癖や曲げ癖が付いてしまうおそれがある。また、ロール紙１０に張力がない状態で引き込むため、大量にロール紙１０を溜めてしまうと、冷却ローラ７４１〜７４４あるいはダンサーローラ７３１，７３２がロール紙１０を引き込みながら下降する際に、外部乾燥装置内でロール紙１０の搬送が安定せず、スキューやジャム等の障害が発生しやすい。
【００３４】
また、厚紙等の重いロール紙１０を大量に積み重ねた場合、ダンサーローラ７３１，７２２あるいは冷却ローラ７４１〜７４４が下降する際にロール紙１０を引き込む力が弱いため、下降中にロール紙１０を引っ張り下げられず、ロール紙１０に突き当たった状態となってしまい、ロール紙１０が足りずダンサーローラ７３１，７３２や冷却ローラ７４１〜７４４が下降できないときのエラーが誤検出されてしまうことがある。
【００３５】
前記５の印刷準備動作では、ベリファイチェックを実施しているサーミスタの摩耗を防ぐため、加熱ローラ７１１の温度制御完了後にダンサーローラや冷却ローラを動かす必要がある。このため、せっかく加熱ローラ７１１を待機中の制御温度まで加熱しても、ロール紙１０が足りなくてやり直しとなると、また加熱からやり直しすることとなり、時間が余計に必要になる。
【００３６】
さらに、裏面印刷装置（インクジェットプリンタ）６から速度データのみを受け取って、搬送制御を開始するオプション機である後乾燥装置７の場合、印刷搬送前の待機中から、実際にロール紙１０が搬送開始するまでに、加熱ローラ７１１を加熱する準備時間を確保することができないので、予め印刷前の待機中の段階で、印刷搬送中の制御温度と同じ程度の温度まで加熱しておく必要がある。そのため、印刷準備動作で加熱する温度が、印刷搬送中と同じ程度の高温となってしまい、加熱時間が長くなる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、ロール紙１０が通紙されていない状態の後乾燥装置７へ通紙を行い、装填実行動作や印刷準備動作を行って搬送可能な状態にセットする際に、
１）ダンサーローラ７３１，７３２や冷却ローラ７４１〜７４４が目的の位置まで下降するのに必要な用紙量が目視で分からない。
２）後乾燥装置７の前に溜めたロール紙１０が少なすぎる場合、オペレータはエラー解除とインチングを繰り返してリトライする必要があり、操作量が多くなる。
３）後乾燥装置７の前に溜めたロール紙１０が多すぎる場合、ロール紙１０が重くてダンサーローラ７３１，７３２や冷却ローラ７４１〜７４４がロール紙１０を引っ張ることができず、ロール紙１０が足りない場合のエラーを誤検出する。
４）後乾燥装置７の前に大量に溜めたロール紙１０を引き込む際に、スキューやジャムが発生する。
５）印刷準備動作時に加熱ローラ７１１でベリファイチェックを実施する場合、搬送中の制御温度近くまで加熱ローラ７１１を加熱する場合、温度上昇に時間がかかる。
このような問題点を解消するように構成した。
【００３８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３９】
図３は、本発明の実施形態に係る後乾燥装置の制御構成を示すブロック図である。なお、符号は図２の機械的構成と対応を取っている。
【００４０】
図３において、後乾燥装置７は、デバイスを制御するマイコン部７５、オペレータが操作する操作パネル部７６、搬送ローラ部７２（搬送ローラ７２４）あるいはダンサーローラ部７３（ダンサーローラ７３１，７３２）、冷却ローラ部７４（冷却ローラ７４１〜７４４）、加熱ローラ７１１の各デバイスやセンサが、バス７５５でＩ／Ｏインターフェースを介して繋がっている構成となっている。
【００４１】
搬送制御部として機能するマイコン部７５は、後乾燥装置７の各デバイス部の制御を指示し、制御に必要な演算を行うＣＰＵ７５０と、ＣＰＵ７５０で実行されるプログラムを格納しているＲＯＭ７５１と、演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ７５２から構成されている。
【００４２】
操作パネル部７６は、後乾燥装置７の状態やオペレータが操作中のメニュー項目、加熱ローラの設定温度等の情報表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）７６０と、後乾燥装置７の状態に合わせて、点灯や点滅するパターンが変化し、オペレータに後乾燥装置７の状態を知らせるＬＥＤ（Light Emitted Diode）７６１と、オペレータが後乾燥装置７を操作するためのスイッチ７６２で構成されている。
【００４３】
後乾燥装置７と裏面印刷機（インクジェットプリンタ）６は、Ｉ／Ｆケーブルで繋がっており、印刷で用紙搬送する際、ロール紙１０の搬送速度の情報が、裏面印刷機（インクジェットプリンタ）６から後乾燥装置７へＩ／Ｆケーブルを介して送信される。搬送速度の情報は、搬送速度受信部７０５で搬送ローラ７２４の搬送モータ７２６の制御に使用する形の速度データに変換され、搬送ローラ７２４の速度制御に使用される。
【００４４】
また、印刷搬送中、加熱ローラ７１１のヒータランプ７１６は、温度検出センサ部７１７のサーミスタやサーモパイル等で検出された加熱ローラ７１１の温度情報に基づいて、加熱ローラ７１１が目標の乾燥温度になるように制御される。
【００４５】
また、ダンサーローラ７３１，７３２は、昇降モータ７３６を下降する方向に駆動し、ダンサーローラ７３１，７３２が搬送中のロール紙１０に対して釣り下がるように作用して張力を付与している状態に制御する。ポジションセンサやエンコーダ等の位置検出センサ部７３７が検出したダンサーローラ７３１，７３２の位置情報に基づいて、用紙搬送中、ダンサーローラ７３１，７３２が常にコントロールラインの位置を維持するように、搬送ローラ７２４の駆動速度に対して速度コントロールを実施している。
【００４６】
また、後乾燥装置７に通紙する際、ダンサーローラ７３１，７３２は位置検出センサ部７３７の検出するダンサーローラ７３１，７３２の位置情報に基づいて、昇降モータ７３６を駆動してダンサーローラ７３１，７３２をアッパリミットの位置へセットする。
【００４７】
冷却ローラ７４１〜７４４もダンサーローラ７３１，７３２と同様に、ポジションセンサやエンコーダ等の位置検出センサ部７４７が検出する冷却ローラ７４１〜７４４の位置情報に基づいて、通紙時は冷却ローラ７４１〜７４４をアッパリミットの位置へ、通紙後は冷却ローラ７４１〜７４４を搬送中の固定位置へ、昇降モータ７４６を駆動して冷却ローラ７４１〜７４４をセットする。
【００４８】
図４は、図３に示し後乾燥装置７の制御手順を示すフローチャートである。
【００４９】
この手順では、オペレータは最初に、後乾燥装置７のダンサーローラ７３１，７３２と冷却ローラ７４１〜７４４をアッパリミットの位置にセットし、後乾燥装置７内にロール紙１０を通紙させる。この通紙直後の状態から、印刷搬送が可能な状態にセットするには、加熱ローラ７１１のサーミスタとサーモパイルの検出温度が正しいことをベリファイチェックで確認しつつ、加熱ローラ７１１を印刷待機中の制御温度まで加熱する。そして、冷却ローラ７４１〜７４４を搬送中の固定位置まで下降して固定し、ダンサーローラ７３１，７３２を搬送中のコントロールラインまで下降させて、ロール紙１０に対して張力を付与している状態にする必要がある。図４は、この印刷搬送が可能な状態にセットするまでの一連の制御手順を示している。
【００５０】
同図において、オペレータが操作パネル部７６から印字準備動作を開始すると、サーミスタを加熱ローラ７１１に接触させ、加熱ローラ７１１の加熱を開始する（ステップＳ１）。このときの加熱ローラ７１１の目標温度は、印刷待機中の制御温度より低く、かつベリファイチェックが実施可能な温度とする。
【００５１】
ベリファイチェックでは、加熱ローラ７１１が温度変化した際のサーモパイルとサーミスタの検出温度差を見るので、加熱ローラ７１１の温度変化が小さいと、サーモパイルとサーミスタの検出温度差を正しくチェックできない。しかし、搬送待機中の制御温度まで加熱してしまうと、加熱ローラ７１１の加熱完了まで時間が必要となってしまう。そこで、一旦、加熱ローラ７１１をベリファイチェックが可能な温度まで上昇させ、ベリファイチェックを実施する（ステップＳ２）。
【００５２】
ベリファイチェックの完了後、ダンサーローラ７３１，７３２や冷却ローラ７４１〜７４４の動作を実施しながら、並行して加熱ローラ７１１を本来の制御温度まで上昇させる。ベリファイチェック可能な温度は、サーミスタやサーモパイルの特性、構成によって変化するが、例えばサーミスタとサーモパイルで検出温度差±２０℃までの範囲を正常値と判断する構成で、加熱前の検出温度が２１℃の場合、加熱ローラ７１１を５０℃まで加熱してベリファイチェックを実施するといったように、加熱前の検出温度から判断基準となる検出温度差以上の加熱を行い、十分に正常値・異常値の判断ができる程度の温度が望ましい。
【００５３】
ステップＳ２で加熱ローラ７１１の加熱が終わってベリファイチェックを実施する。ベリファイチェックで検出温度に問題ないことが確認されると、加熱ローラ７１１からサーミスタを離間し、印刷待機中の目標制御温度まで加熱する。加熱ローラ７１１からサーミスタの離間が完了し、加熱ローラ７１１上をロール紙１０が移動可能になると、冷却ローラ７４１〜７４４をアッパリミットの位置から搬送中の固定位置まで下降させる動作を開始する（ステップＳ３）。冷却ローラ７４１〜７４４は、通紙されているロール紙１０を引き込みながら下降していく。
【００５４】
次いで、冷却ローラ７４１〜７４４の下降中、冷却ローラ７４１〜７４４が用紙搬送中の固定位置まで下降したかどうかを、位置検出センサ部７４７の冷却ローラエンコーダの値を見てチェックする（ステップＳ４）。このチェックで、冷却ローラ７４１〜７４４が用紙搬送中の固定位置までの下降を完了したと判定されると（ステップＳ４：Ｎｏ）、冷却ローラ７４１〜７４４を停止させて、前記固定位置に固定し、次にダンサーローラ７３１，７３２の下降動作を開始させる（ステップＳ５）。ダンサーローラ７３１，８３２も冷却ローラ７４１〜７４４と同様に、ロール紙１０を引き込みながら下降していく。
【００５５】
その後、ダンサーローラ７３１，７３２がロアリミットまで下降したか、あるいは搬送中のコントロールラインの高さより下の位置まで下降したところで（ステップＳ６：Ｎｏ）、ロール紙１０に突き当たった場合、ダンサーローラの昇降モータは下降方向へ動作を続けるが、ロール紙１０はロアリミットに突き当たってワンウェイクラッチで停止している状態となっている。この状態で搬送ローラ７２４を駆動し、張った状態のロール紙１０を搬送すると、ダンサーローラ７３１，７３２を引っ張り上げることができる。ダンサーローラ７３１，８３２をコントロールラインまで引き上げるため、搬送ローラ７２４の回転を開始させる。搬送ローラ７２４が後乾燥装置７内のロール紙１０を搬送することにより、ロール紙１０の弛みがなくなって張った状態となり、搬送ローラ７２４の用紙搬送に伴って、ダンサーローラ７３１，７３２は引っ張り上げられていく。
【００５６】
引っ張り上げられるダンサーローラ７３１，７３２の位置検出センサ部７３７のエンコーダ検出位置をチェックする（ステップＳ８）。ダンサーローラ７３１，７３２が搬送中のコントロールラインの高さまで上昇すると（ステップＳ８：Ｎｏ）、搬送ローラ７２４を停止させる（ステップＳ９）。搬送ローラ７２４が停止すると、ダンサーローラ７３１，７３２はコントロールラインの位置で下降方向に動作しており、ロール紙１０に対して突き当たって張力を付与しながら停止した状態となっている。
【００５７】
ステップＳ２以降、加熱ローラ７１１は印刷待機中の制御温度になるまで加熱しているが、ダンサーローラ７３１，７３２がコントロールラインにある。そこで、ステップＳ１０で加熱ローラ７１１が印刷待機中の制御温度まで上昇完了していることを確認すると（ステップＳ１０：Ｎｏ）、後乾燥装置７は印刷可能な状態となる。そこで、操作パネル部７６に印刷待機中となったことを表示し、オペレータにその旨伝える。
【００５８】
以上が、ロール紙１０の弛みが十分にある状態で印刷準備動作を実施したときの後乾燥装置７の制御手順である。しかし、例えば後乾燥装置７に通紙したときに、ロール紙１０の弛みが少なかった場合、ステップＳ４の冷却ローラ７４１〜７４４が下降するとき、あるいはステップＳ６のダンサーローラ７３１，７３２が下降するときに、冷却ローラ７４１〜７４４あるいはダンサーローラ７３１，７３２が目標の位置まで下降する前にロール紙１０に突き当たり、停止してしまう。このような場合には、ステップＳ１２以降の処理を実行する。
【００５９】
すなわち、ステップＳ４で冷却ローラ７４１〜７４４が下降中にロール紙１０の弛みが足りなくなった場合、冷却ローラ７４１〜７４４の昇降モータ７４６は下降方向へ動作を続けているが、ワンウェイクラッチでロール紙１０に突き当たって止まっている状態となる。このときの冷却ローラ７４１〜７４４の位置検出センサ部７４７のエンコーダによる検出位置と、冷却ローラ７４１〜７４４の搬送中の固定位置での位置検出センサ部７４７のエンコーダによる検出位置との差分から、冷却ローラ７４１〜７４４が搬送中の固定位置まで下降するのに必要な用紙量を調べることができる。この用紙量と、ダンサーローラ７３１，７３２をアッパリミットからコントロールラインまで下降するのに必要な用紙量を合計した用紙量が、後乾燥装置７を印刷搬送可能な状態にセットするのに必要な用紙量となる。
【００６０】
ステップＳ１２では、この用紙量をインチングで搬送した場合の搬送時間あるいは搬送量の情報を操作パネル部７６のＬＣＤ７６０に表示し、オペレータに対してインチングを要求する。このとき、冷却ローラ７４１〜７４４は下降方向への駆動を継続し、インチングが実施されればそのまま下降できる状態となっている。オペレータが操作パネル部７６の表示に従ってインチングを実施すると、冷却ローラ７４１〜７４４はインチングに伴って徐々に下降していく。
【００６１】
そして、インチングに伴って下降していく冷却ローラ７４１〜７４４が、搬送中の固定位置まで下降したかどうかをチェックする（ステップＳ１３）。このステップＳ１３で冷却ローラ７４１〜７４４が用紙搬送中の固定位置まで下降したことが確認されると（ステップＳ１３：Ｎｏ）、冷却ローラ７４１〜７４４を停止して固定し、次にダンサーローラ７３１，７３２の下降を開始させる（ステップＳ１４）。
【００６２】
ダンサーローラ７３１，７３２も冷却ローラ７４１〜７４４と同じように、インチングで搬送されてくるロール紙１０を引き込みながら下降していく。そこでさらに、ダンサーローラ７３１，７３２が用紙搬送中のコントロールラインまで下降したかどうかをチェックする（ステップＳ１５）。ダンサーローラがコントロールラインまで下降したことを確認すると（ステップＳ１５：Ｎｏ）、裏面印刷機（インクジェットプリンタ）６から受信しているインチング搬送の速度データに合わせて搬送ローラ７２４を駆動する。これにより、インチング搬送制御を開始する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。この場合、インチングの搬送速度に合わせて搬送ローラが駆動するので、ダンサーローラ７３１，７３２はコントロールラインの位置を維持する。
【００６３】
インチングが継続される間、後乾燥装置７もインチング搬送制御を継続する。インチングが停止すると（ステップＳ１６：Ｎｏ）、搬送ローラ７２４を停止して（ステップＳ９）、後乾燥装置７も印刷準備動作中の状態に戻る（ステップＳ１０）。
【００６４】
また、このとき、ステップＳ２以降、加熱ローラ７１１は印刷待機中の制御温度になるまで加熱しているが、ダンサーローラ７３１，７３２がコントロールラインにあり、ステップＳ１０で加熱ローラ７１１が印刷待機中の制御温度まで上昇完了していることを確認すると、後乾燥装置７は印刷可能な状態となる。そこで、操作パネル部に印刷待機中となったことを表示し、その旨、オペレータに伝える。
【００６５】
ステップＳ４で冷却ローラ７４１〜７４４の下降中にロール紙１０の弛みが足りなくなった場合と同様に、ステップＳ６のダンサーローラ７３１，７３２の下降中にロール紙１０の弛みが足りなくなった場合も、ダンサーローラ７３１，７３２の昇降モータ７３６は下降方向へ動作を続けるが、ダンサーローラ７３１，７３２はロール紙１０に突き当たってワンウェイクラッチで停止した状態となっている。このときのダンサーローラ７３１，７３２の位置検出センサ部７３７のエンコーダ検出位置と、コントロールラインのエンコーダ検出位置との差分から、ダンサーローラ７３１，７３２がコントロールラインまで下降するのに必要な用紙量を調べることができる。この用紙量が、後乾燥装置７を印刷搬送可能な状態にセットするのに必要な用紙量となる。
【００６６】
ステップＳ１４では、この用紙量をインチングで搬送した場合の搬送時間あるいは搬送量の情報を操作パネル部７６のＬＣＤ７６０に表示し、オペレータに対してインチングを要求する。このときダンサーローラ７３１，７３２は下降方向への駆動を継続し、インチングが実施されればそのまま下降できる状態となっている。オペレータが操作パネル部７６の表示に従いインチングを実施すると、ダンサーローラ７３１，７３２はインチングに伴って徐々に下降していく。
【００６７】
その後はステップＳ１５以降と同じように制御することによって、後乾燥装置７を印刷可能な状態にセットすることができる。
【００６８】
冷却ローラ７４１〜７４４やダンサーローラ７３１，７３２が下降する速度は、冷却ローラ７４１〜７４４あるいはダンサーローラ７３１，７３２が、自身の下降に伴って発生する用紙の搬送量とインチング搬送の用紙の搬送速度との関係が、
下降に伴って発生する用紙の搬送量≧インチング搬送の用紙の搬送量
という関係が成り立つような速度で下降する必要がある。このように制御することにより、インチングの用紙搬送中に常に用紙が冷却ローラやダンサーローラに張った状態でとなり、搬送中の用紙を安定させることができる。
【００６９】
また、上記フローチャートの制御で、インチング搬送中にステップＳ１３で冷却ローラ７４１〜７４４を下降させ、あるいはステップＳ１５でダンサーローラ７３１，７３２を下降する制御では、１回のインチングで冷却ローラ７４１〜７４４あるいはダンサーローラ７３１，７３２を目標位置まで下降させる必要はない。短いインチング搬送を繰り返した場合でも、同じように冷却ローラ７４１〜７４４あるいはダンサーローラ７３１，７３２を目標位置まで下降させることができる。
【００７０】
このように制御することにより、後乾燥装置７へロール紙１０を通紙する際に、オペレータは冷却ローラ７４１〜７４４あるいはダンサーローラ７３１，７３２の下降のためにロール紙１０を弛ませる必要がなくなる。そして、印刷準備動作後のインチングで冷却ローラ７４１〜７４４とダンサーローラ７３１，７３２を下降させ、印刷中の位置にセットすることができる。また、インチングの必要量についても、操作パネル部７６上に表示された必要量に従ってインチングを行うことにより、最低限の搬送量でインチングを完了することができる。また、印字準備動作で加熱ローラ７１１の搬送待機中の制御温度への加熱と、冷却ローラ７４１〜７４４、ダンサーローラ７３１，７３２の下降制御を並行して実行することが可能なので、印刷準備動作の制御時間を短くすることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、用紙装填実行動作や印刷準備動作で、冷却ローラ７４１〜７４４やダンサーローラ７３１，７３２を下降させる際に、ロール紙１０の弛みが足りなくて目標位置まで下降できない場合、冷却ローラ７４１〜７４４やダンサーローラ７３１，７３２の下降動作を継続してロール紙１０に対して突き当って止まっている状態にする。また、この状態では、印刷は実施できないが、インチングは実施可能とし、インチングで用紙搬送する中で、冷却ローラ７４１〜７４４やダンサーローラ７３１，７３２を目標位置まで下降する制御を行う。
【００７２】
これにより、最初に後乾燥装置７の前に溜めるロール紙１０の量が少ない場合でも、オペレータはエラー解除からのリトライをせずに対応することができる。また、ロール紙１０を大量に溜める必要がなくなるので、ロール紙１０を大量に溜めることによって生じる弊害である、冷却ローラ７４１〜７４４やダンサーローラ７３１，７３２の下降でロール紙１０が引っ張り下げられない場合のエラー誤検出、及び積み重なったロール紙１０の折れ目や曲がり癖の影響で用紙搬送時に蛇行するもない。
【００７３】
また、図４に示したフローチャートは、コンピュータに実行させるためのプログラムとして構築することができる。当該プログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。その場合、この記録媒体を用いて前記コンピュータに当該プログラムをインストールすることができる。なお、前記記録媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記憶媒体は特に限定されないが、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体が使用できる。
【００７４】
なお、本実施例形態では、連続した被搬送物の一例としてロール紙１０を挙げて説明しているが、連続した被搬送物には、ロール紙１０の他、ポリプロピレンフィルム等のロール状のフィルム、プリプレグ、所定間隔でミシン目が入ったＺ紙等が含まれる。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の実施形態における効果の説明では、特許請求の範囲の各構成要素と実施形態の各部を対応させ、両者の用語が異なる場合には、後者を括弧書きで示す。
【００７６】
本実施形態に係る搬送装置は、予め設定した方向に移動可能な可動ローラ（ダンサーローラ７３１，７３２、冷却ローラ７４１〜７４４）と、前記可動ローラを前記予め設定した方向（下降する方向）へ移動させる移動モータ（昇降モータ７３６，７４６）と、前記可動ローラを含む複数のローラでの連続した被搬送物（ロール紙１１）の搬送を制御する搬送制御部（マイコン部７６）と、を備え、前記可動ローラで前記連続した被搬送物を搬送、かつ前記移動モータが前記可動ローラを前記予め設定した方向へ移動させている状態で、前記可動ローラが予め設定した位置（ダンサーローラでは、コントロールライン、冷却ローラでは固定位置）に到達できず前記予め設定した方向への移動を停止した場合（Ｓ４、Ｓ６）、前記移動モータは前記予め設定した方向への駆動力の出力を継続し、前記停止した後、前記搬送制御部が通常の搬送速度よりも遅い速度での搬送（インチング搬送）を行うと、前記可動ローラは前記当該遅い速度での搬送に伴って前記予め設定した方向へ移動する（Ｓ１２→Ｓ１７、Ｓ１８→Ｓ１７）ので、上流側に搬送を行う装置がある場合にも適切に被搬送物（ロール紙１０）に張力を与える処理を行うことができる。
【００７７】
また、前記可動ローラ（ダンサーローラ７３１，７３２、冷却ローラ７４１〜７４４）が前記予め設定した方向（下降する方向）へ移動する速度を、前記可動ローラが、自身の移動に伴って発生する前記連続した被搬送物（ロール紙１０）の搬送量と、前記通常の搬送速度より遅い速度で搬送（インチング搬送）する搬送量との関係が、前記予め設定した方向の移動に伴って発生する前記連続した被搬送物の搬送量が前記通常の搬送速度より遅い速度で搬送する搬送量以上である、という関係が成り立つ速度としたので、前記被搬送物に確実に張力を与えることができる。
【００７８】
前記関係が成り立つ速度の前記通常の搬送速度より遅い速度で搬送（インチング搬送）する搬送量を表示する操作パネル（操作パネル部７６）を備えているので、当該表示をみて遅い速度（インチング搬送の速度）を設定することができる。
【００７９】
乾燥装置（後乾燥装置７）が、前記搬送装置と、前記可動ローラの前記連続した被搬送物搬送方向上流側又は下流側に設けられた加熱ローラ７１１と、を備えているので、張力が付与され、張られた状態で乾燥処理を行うことができる。
【００８０】
画像形成システム（印刷搬送ライン１）が、前記搬送装置と、前記搬送装置の前記連続した被搬送物搬送方向上流側に設けられた画像形成装置（裏面印刷機６）と、を備えているので、画像形成された前記連続した被搬送物を張力を与えた状態で搬送することができる。
【００８１】
前記画像形成装置（裏面印刷機６）が記録媒体に液体を吐出して印刷する液体を吐出する装置（インクジェットプリンタ）であるので、液体で濡れた記録媒体（ロール紙１０）に張力を与えて搬送することができる。
【００８２】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１  印刷搬送ライン（画像形成システム）
６  裏面印刷機（インクジェットプリンタ：画像形成装置）
７  乾燥装置
１０  ロール紙（連続した被搬送物）、
７５  マイコン部（搬送制御部）
７６  操作パネル部
７１１  加熱ローラ
７２１，７２２，７２３，７２４  搬送ローラ
７３１，７３２  ダンサーローラ（可動ローラ）
７３６，７４６  昇降モータ（移動モータ）
７４１，７４２，７４３，７４４  冷却ローラ（可動ローラ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２０１５−１２０２６８号公報
【図１】
2017088365.tif 000003
【図２】
2017088365.tif 000004
【図３】
2017088365.tif 000005
【図４】
2017088365.tif 000006