(57)【要約】      （修正有）【課題】浮遊液体を捕集する液体捕集装置をクリーニングして、液体捕集装置の捕集効率の低下を抑制する印刷装置を提供する。【解決手段】記録媒体を支持する支持部と、液体を吐出するヘッドと、ヘッドから吐出された液体のうち記録媒体に着弾せずに浮遊する浮遊液体を捕集する液体捕集装置と、液体捕集装置に浮遊液体の捕集を実行させつつヘッドに吐出させた液体を記録媒体に着弾させて記録媒体に画像を印刷する印刷モードと、ヘッドから液体を吐出させることで浮遊液体を発生させつつ液体捕集装置に浮遊液体を捕集させるクリーニングモードとを選択的に実行する制御部とを備え、印刷モードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量より、クリーニングモードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量が多い。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を支持する支持部と、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドから吐出された前記液体のうち前記記録媒体に着弾せずに浮遊する浮遊液体を捕集する液体捕集装置と、
前記液体捕集装置に前記浮遊液体の捕集を実行させつつ前記ヘッドに吐出させた前記液体を前記記録媒体に着弾させて前記記録媒体に画像を印刷する印刷モードと、前記ヘッドから前記液体を吐出させることで前記浮遊液体を発生させつつ前記液体捕集装置に前記浮遊液体を捕集させるクリーニングモードとを選択的に実行する制御部と
を備え、
前記印刷モードで前記液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの前記浮遊液体の量より、前記クリーニングモードで前記液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの前記浮遊液体の量が多い印刷装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記記録媒体に着弾する液体を吐出する第１吐出動作と、前記浮遊液体となる液体を吐出する第２吐出動作とを実行可能であり、
前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記ヘッドに第２吐出動作を実行させることで、単位時間あたりに発生する前記浮遊液体の量を前記印刷モードよりも増加させて、前記液体捕集装置が捕集する前記液体の単位時間あたりの量を前記印刷モードよりも増加させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記液体捕集装置は、前記浮遊液体を吸引により捕集し、
前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記液体捕集装置の吸引力を前記印刷モードよりも上昇させることで、前記液体捕集装置が捕集する前記液体の単位時間あたりの量を前記印刷モードよりも増加させる請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、前記支持部に支持される前記記録媒体に対向する第１位置と、前記第１位置と異なる第２位置に選択的に位置することができ、前記印刷モードでは前記第１位置に位置しつつ前記液体を吐出し、
前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記ヘッドを前記第２位置に位置させつつ前記ヘッドに前記液体を吐出させることで、前記液体捕集装置が捕集する前記液体の単位時間あたりの量を前記印刷モードよりも増加させる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第２位置は、前記第１位置よりも前記支持部から遠い請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記液体捕集装置は、捕集口を介して前記浮遊液体を捕集し、
前記第２位置は、前記第１位置よりも前記液体捕集装置の前記捕集口に近い請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第２位置に位置する前記ヘッドが吐出した前記液体を受ける液体受け部材を備え、
前記第２位置に位置する前記ヘッドと前記液体受け部材との距離が、前記第２位置に位置する前記ヘッドと前記支持部との距離よりも長い請求項４ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記液体捕集装置は、捕集口を介して前記浮遊液体を捕集し、
前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記液体捕集装置の前記捕集口を前記印刷モードよりも前記ヘッドに近づけることで、前記液体捕集装置が捕集する前記液体の単位時間あたりの量を前記印刷モードよりも増加させる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
ヘッドから吐出した液体を記録媒体に着弾させることで前記記録媒体に画像を印刷しつつ、前記ヘッドから吐出された液体のうち前記記録媒体に着弾せずに浮遊する浮遊液体を液体捕集装置により捕集する印刷モードを実行する工程と、
前記ヘッドから前記液体を吐出させることで前記浮遊液体を発生させつつ前記液体捕集装置に前記浮遊液体を捕集させるクリーニングモードを実行する工程と
を備え、
前記印刷モードで前記液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの前記浮遊液体の量より、前記クリーニングモードで前記液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの前記浮遊液体の量が多い印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドから吐出した液体を記録媒体に着弾させて画像を印刷する際に発生する浮遊液体を液体捕集装置により回収する技術に関し、特に液体捕集装置をクリーニングする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式によりインクを吐出するヘッドを用いて、記録媒体に画像を印刷する印刷装置が知られている。また、このような印刷装置では、ヘッドから吐出されたインクの一部が記録媒体に着弾せずにミスト状となり、装置内を浮遊する場合がある。そこで、このようなミスト状のインクによりヘッド等が汚染されるのを抑制するため、特許文献１では、ミスト捕集装置によりミスト状のインクを捕集している。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、液体捕集装置には、浮遊する液体以外に紙粉や埃等の異物が入り込む。そして、これらの異物が液体に混ざって液体捕集装置の内部に固着し、液体捕集装置の捕集効率を低下させる場合があった。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、浮遊液体を捕集する液体捕集装置をクリーニングして、液体捕集装置の捕集効率の低下を抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。
【０００７】
本発明の第１態様は、記録媒体を支持する支持部と、液体を吐出するヘッドと、ヘッドから吐出された液体のうち記録媒体に着弾せずに浮遊する浮遊液体を捕集する液体捕集装置と、液体捕集装置に浮遊液体の捕集を実行させつつヘッドに吐出させた液体を記録媒体に着弾させて記録媒体に画像を印刷する印刷モードと、ヘッドから液体を吐出させることで浮遊液体を発生させつつ液体捕集装置に浮遊液体を捕集させるクリーニングモードとを選択的に実行する制御部とを備え、印刷モードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量より、クリーニングモードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量が多い。
【０００８】
本発明の第２態様は、ヘッドから吐出した液体を記録媒体に着弾させることで記録媒体に画像を印刷しつつ、ヘッドから吐出された液体のうち記録媒体に着弾せずに浮遊する浮遊液体を液体捕集装置により捕集する印刷モードを実行する工程と、ヘッドから液体を吐出させることで浮遊液体を発生させつつ液体捕集装置に浮遊液体を捕集させるクリーニングモードを実行する工程とを備え、印刷モードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量より、クリーニングモードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量が多い。
【０００９】
このように構成された本発明（第１態様、第２態様）では、記録媒体に画像を印刷する印刷モードの他に、ヘッドから液体を吐出させることで浮遊液体を発生させつつ液体捕集装置に浮遊液体を捕集させるクリーニングモードが実行される。しかも、印刷モードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量より、クリーニングモードで液体捕集装置が捕集する単位時間あたりの浮遊液体の量が多い。したがって、クリーニングモードでは、液体捕集装置が捕集した多量の液体により、液体捕集装置の内部の固着物を溶かして取り除くことができる。こうして浮遊液体を捕集する液体捕集装置をクリーニングして、液体捕集装置の捕集効率の低下を抑制することが可能となっている。
【００１０】
また、ヘッドは、記録媒体に着弾する液体を吐出する第１吐出動作と、浮遊液体となる液体を吐出する第２吐出動作とを実行可能であり、制御部は、クリーニングモードにおいて、ヘッドに第２吐出動作を実行させることで、単位時間あたりに発生する浮遊液体の量を印刷モードよりも増加させて、液体捕集装置が捕集する液体の単位時間あたりの量を印刷モードよりも増加させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードにおいて、液体捕集装置に多量の液体を捕集させて、液体捕集装置の内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００１１】
また、液体捕集装置は、浮遊液体を吸引により捕集し、制御部は、クリーニングモードにおいて、液体捕集装置の吸引力を印刷モードよりも上昇させることで、液体捕集装置が捕集する液体の単位時間あたりの量を印刷モードよりも増加させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードにおいて、液体捕集装置に多量の液体を捕集させて、液体捕集装置の内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００１２】
また、ヘッドは、支持部に支持される記録媒体に対向する第１位置と、第１位置と異なる第２位置に選択的に位置することができ、印刷モードでは第１位置に位置しつつ液体を吐出し、制御部は、クリーニングモードにおいて、ヘッドを第２位置に位置させつつヘッドに液体を吐出させることで、液体捕集装置が捕集する液体の単位時間あたりの量を印刷モードよりも増加させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードにおいて、液体捕集装置に多量の液体を捕集させて、液体捕集装置の内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００１３】
また、第２位置は、第１位置よりも支持部から遠いように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードでヘッドから吐出された液体が支持部や記録媒体に付着するのを抑制できる。
【００１４】
また、液体捕集装置は、捕集口を介して浮遊液体を捕集し、第２位置は、第１位置よりも液体捕集装置の捕集口に近いように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードにおいて、ヘッドからの液体の吐出により発生した浮遊液体を効率的に液体捕集装置に捕集することができる。これによって、クリーニングモードでヘッドから吐出された液体により装置内部が汚染されるのを抑制できるとともに、体捕集装置に多量の液体を捕集させて、液体捕集装置の内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００１５】
また、第２位置に位置するヘッドが吐出した液体を受ける液体受け部材を備え、第２位置に位置するヘッドと液体受け部材との距離が、第２位置に位置するヘッドと支持部との距離よりも長いように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードでヘッドから吐出された液体が支持部や記録媒体に付着するのを抑制できる。
【００１６】
また、液体捕集装置は、捕集口を介して浮遊液体を捕集し、制御部は、クリーニングモードにおいて、液体捕集装置の捕集口を印刷モードよりもヘッドに近づけることで、液体捕集装置が捕集する液体の単位時間あたりの量を印刷モードよりも増加させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、クリーニングモードにおいて、液体捕集装置に多量の液体を捕集させて、液体捕集装置の内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００１７】
なお、上述した本発明の各態様の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図。
【図２】図１に示すプリンターの概略構成を模式的に示す部分側面図。
【図３】ミスト捕集ユニットが具備する気液分離部の構成を模式的に示す部分平面図。
【図４】ミスト捕集ユニットが具備する気液分離部の構成を模式的に示す部分断面図。
【図５】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図。
【図６】プリンター制御部が圧電振動素子に供給する駆動パルスを示す説明図。
【図７】インク滴の飛翔速度およびの量それぞれと駆動電圧との関係を示す説明図。
【図８】プリンター制御部が実行する動作の一例を示すフローチャート。
【図９】クリーニングモードの実行態様の変形例を模式的に示す部分側面図。
【図１０】クリーニングモードの実行態様の別の変形例を模式的に示す部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明を適用したプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応したＸＹＺ直交座標系を表示する。
【００２０】
図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐｃに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備え、Ｘ方向に並ぶこれら機能部２、３、４をハウジング１０に収容する。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２１】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２２】
巻取部４は、プロセス部３によりカラー画像が形成されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る。具体的には、巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０とプロセス部３の後駆動ローラー３２との間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の紙面において時計回りに回転すると、プロセス部３の後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２３】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置されたプロセスユニットＰＵにより処理を適宜行って、シートＳに画像を印刷するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像の印刷を受ける。
【００２４】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路Ｐｃの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２５】
回転ドラム３０は、Ｙ方向に平行な中心線を持つ円筒形状のドラムであり、その外周面にシートＳを巻き掛ける。さらに回転ドラム３０は、その円筒形状の中心線を通って軸方向に延びる回転軸３００を有している。回転軸３００は、図示を省略する支持機構によって回転可能に支持されており、回転ドラム３０は、回転軸３００を中心に回転する。
【００２６】
このような回転ドラム３０の外周面に、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが裏面側から巻き掛けられる。そして、回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持する。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２７】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の紙面において時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２８】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。また、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、プロセスユニットＰＵが設けられている。このプロセスユニットＰＵは、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅをキャリッジ５１で支持した構成を具備する。
【００２９】
搬送方向Ｄｓに順番に並ぶ６個の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆは、ホワイト、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックおよびクリアー（透明）に対応し、インクジェット方式で対応する色のインクをノズルから吐出する。つまり、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆでは、Ｙ方向にシートＳの幅に渡って複数のノズルが配列されており、各ノズルは滴状のインク、すなわちインク滴を吐出する。
【００３０】
これら６個の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆは回転ドラム３０の回転軸３００から放射状に配置されて、回転ドラム３０の外周面に沿って並ぶ。そして、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆは、キャリッジ５１によって回転ドラム３０に対して位置決めされ、若干のクリアランス（プラテンギャップ）を空けて回転ドラム３０に対向する。これによって、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆは、所定のペーパーギャップを空けて、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳ表面に対向する。こうしてキャリッジ５１によってペーパーギャップが規定された状態で、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆがインク滴を吐出することで、シートＳ表面の所望の位置にインク滴が着弾して、シートＳ表面にカラー画像が形成される。
【００３１】
ちなみに、ホワイトのインクを吐出する吐出ヘッド３６ａは、透明のシートＳに画像を印刷する場合に、ホワイトの背景をシートＳに形成するために用いられる。具体的には、吐出ヘッド３６ａは、画像形成の対象となる領域の全面を埋め尽くすようにホワイトのインクを吐出して背景を形成する。そして、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのインクを吐出する吐出ヘッド３６ｂ〜３６ｅが、白色の背景に重ねてカラー画像を形成する。また、吐出ヘッド３６ｆは、カラー画像に重ねてクリアーのインクを吐出して、カラー画像をクリアーのインクで覆う。これによって、光沢感やマット感などの質感がカラー画像に与えられる。
【００３２】
吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆで使用するインクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、プロセスユニットＰＵではＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅが設けられている。なお、このインク硬化は、本硬化と仮硬化とを使い分けて実行される。ここで、本硬化は、比較的強い照射強度の紫外線をインクに照射することでインクの濡れ広がりが停止する程度に硬化させる処理であり、仮硬化は、比較的弱い照射強度の紫外線をインクに照射することでインクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化させる処理である。
【００３３】
具体的には、ホワイトの吐出ヘッド３６ａとシアンの吐出ヘッド３６ｂの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７ａが配置されている。したがって、吐出ヘッド３６ａによって形成されたホワイトの背景は、吐出ヘッド３６ｂ〜３６ｅからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７ａからの紫外線を受けて本硬化する。イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの吐出ヘッド３６ｂ〜３６ｅの各間には、仮硬化用のＵＶ照射器３７ｂ〜３７ｄが配置されている。したがって、吐出ヘッド３６ｂ〜３６ｄそれぞれが吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側の吐出ヘッド３６ｃ〜３６ｅからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７ｂ〜３７ｄからの紫外線を受けて仮硬化する。これによって、吐出ヘッド３６ｂ〜３６ｅそれぞれから吐出されたインクが混ざり合うといった混色の発生が抑制されている。ブラックの吐出ヘッド３６ｅとクリアーの吐出ヘッド３６ｆの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７ｅが配置されている。したがって、吐出ヘッド３６ｂ〜３６ｅにより形成されたカラー画像は、吐出ヘッド３６ｆからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７ｅからの紫外線を受けて本硬化する。
【００３４】
また、プロセス部３では、吐出ヘッド３６ｆに対して搬送方向Ｄｓの下流側に、本硬化用のＵＶ照射器３８が設けられている。したがって、吐出ヘッド３６ｆによってカラー画像に重ねて吐出されたクリアーのインクは、ＵＶ照射器３８からの紫外線を受けて完全に硬化する。なお、ＵＶ照射器３８は、キャリッジ５１には搭載されていない。
【００３５】
ちなみに、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆから吐出したインクの一部がシートＳに着弾せずにミスト状となって浮遊する場合がある。そこで、プロセス部３では、ミスト状インクにより吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆやＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅ、３８などが汚染されるのを抑制するために、ミスト状インクを捕集するミスト捕集ユニットＣＵが装備されている。このミスト捕集ユニットＣＵは、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆそれぞれの搬送方向Ｄｓの下流側に配置されたミスト吸引部７を有する。各ミスト吸引部７はキャリッジ５１に搭載されており、回転ドラム３０に対して開口する吸引口７２を有する。この吸引口７２は、Ｙ方向に平行に延設されており、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆにおいて複数のノズルが配列された範囲よりもＹ方向に長い。
【００３６】
さらに、ミスト捕集ユニットＣＵは、気液分離部８と、各ミスト吸引部７と気液分離部８とを接続する可撓性の吸引ホース７４とを有する。そして、気液分離部８が負圧を発生すると、ミスト吸引部７の吸引口７２から吸引ホース７４を介して気液分離部８へ向かい、ハウジング１０に空いた排気口１２から出る気流が生じる。したがって、ミスト状インクはこの気流によって、吸引口７２から気液分離部８へと吸引される。
【００３７】
上述したように、６個の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆ、５個のＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅおよび各ミスト吸引部７がキャリッジ５１に搭載されて、プロセスユニットＰＵが構成されている。このキャリッジ５１のＸ方向（搬送方向Ｄｓ）の両端部それぞれに対しては、Ｙ方向へ延びるガイドレール５２が配置されており、キャリッジ５１は、２本のレール５２にＸ方向から架け渡されている。したがって、キャリッジ５１は、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆ、ＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅおよびミスト吸引部７を伴ってガイドレール５２上をＹ方向へ移動可能となっている。具体的には、図２を用いて次に説明するように、キャリッジ５１は、Ｙ方向に並ぶ印刷位置Ｔａとメンテナンス位置Ｔｂとの間で移動可能である。
【００３８】
図２は図１に示すプリンターの概略構成を模式的に示す部分側面図である。図２に示すように、プリンター１のハウジング部材１０内では、印刷領域Ｒａおよびメンテナンス領域ＲｂがＹ方向へ並んでいる。印刷領域Ｒａでは、繰出部２、プロセス部３および巻取部４といった図１に示した各機能部が収容されて、シートＳへの印刷が行われる。一方、メンテナンス位置Ｔｂでは、メンテナンスユニットＭＵによるメンテナンスが実行される。そして、印刷領域Ｒａおよびメンテナンス領域Ｒｂに対して、印刷位置Ｔａおよびメンテナンス位置Ｔｂがそれぞれ設けられており、キャリッジ５１はこれらの間を移動する。
【００３９】
キャリッジ５１は、Ｙ方向に並ぶ２枚の支持フレーム５１１、５１２と、支持フレーム５１１、５１２の下端を接続するベースフレーム５１３とで構成される。図１から判るように、支持フレーム５１１、５１２は略円弧形状を有した平板である。そして、矩形状を有する平板であるベースフレーム５１３が、支持フレーム５１１、５１２のＸ方向の両端それぞれに設けられて、支持フレーム５１１、５１２それぞれの端を接続する。そして、Ｙ方向に並ぶ各位置Ｔａ、Ｔｂに渡って延設された左右２本のガイドレール５２に沿ってキャリッジ５１を移動させることで、キャリッジ５１を各位置Ｔａ、Ｔｂのいずれかに択一的に位置決めすることができる。
【００４０】
上述したヘッドユニット３６ａ〜３６ｆ、ＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅおよび各ミスト吸引部７は、２枚の支持フレーム５１１、５１２の間に配置されて、キャリッジ５１に支持される。なお、図２においては、キャリッジ５１に支持されるこれらの機能部３６ａ〜３６ｆ、３７ａ〜３７ｅ、７の図示は省略されている。また、キャリッジ５１が選択的に位置決めされる印刷位置Ｔａおよびメンテナンス位置Ｔｂのうち、印刷位置Ｔａに位置する場合のキャリッジ５１が実線で表され、メンテナンス位置Ｔｂに位置する場合のキャリッジ５１が破線で示されている。
【００４１】
印刷位置Ｔａにキャリッジ５１を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６ｆ、ＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅおよび各ミスト吸引部７は回転ドラム３０に対向する。したがって、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆからのインクの吐出やＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅからの紫外線の照射を行って、回転ドラム３０に支持されるシートＳに画像を印刷できるとともに、印刷に伴って発生するミスト状インクをミスト吸引部７により吸引できる。一方、メンテナンス位置Ｔｂにキャリッジ５１を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６ｆ、ＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅおよびミスト吸引部７は回転ドラム３０からＹ方向へ退避する。したがって、回転ドラム３０に支持されるシートＳとの干渉を防止しつつ、所望のメンテナンスを行うことができる。
【００４２】
つまり、メンテナンス位置Ｔｂの下方には、メンテナンスユニットＭＵが配置されており、メンテナンス位置Ｔｂにキャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆ、ＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅおよび各ミスト吸引部７は、メンテナンスユニットＭＵに対向する。メンテナンスユニットＭＵは、円周部が上方を向く半円筒形状を有し、Ｙ方向から見てその円弧が回動ドラム３０に対して一致あるいはやや内側に位置する状態で、Ｙ方向から回動ドラム３０に隣接する。そして、メンテナンス位置Ｔｂに位置するキャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６ｆに対して、メンテナンスユニットＭＵは、キャッピング、クリーニングおよびワイピングといった各種メンテナンスを行う。
【００４３】
キャッピングは、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆにおいてノズルが開口する面（ノズル形成面）をメンテナンスユニットＭＵが具備するキャップで覆う動作である。このキャッピングにより、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆのノズル内でインクの粘性が増大するのを抑えることができる。また、クリーニングは、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆをキャッピングした状態で、メンテナンスユニットＭＵがキャップ内に負圧を発生させて、ノズルからインクを強制的に排出する動作である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズルから除去することができる。ワイピングは、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆのノズル形成面を、メンテナンスユニットＭＵが具備するワイパーにより拭く動作である。このワイピングにより、ヘッドユニット３６ａ〜３６ｆのノズル形成面ＮＳからインクを拭き取ることができる。
【００４４】
続いて、ミスト捕集ユニットＣＵについて詳述する。図３はミスト捕集ユニットが具備する気液分離部の構成を模式的に示す部分平面図である。図４はミスト捕集ユニットが具備する気液分離部の構成を模式的に示す部分断面図である。なお、図４では気液分離部８以外に、廃液タンク９等が併せて示されている。図３および図４に示すように、気液分離部８は、鉛直方向Ｚの頂部にブロワー８１（ファン）を有する。そして、ブロワー８１が回転することで、吸引口７２から気液分離部８へ向かい排気口１２から出る上記の気流（図４の破線矢印Ｆ）が発生する。
【００４５】
図３に示すように、気液分離部８は、円周状に等間隔で並ぶ複数の気液分離サイクロン８２を有する。なお、図４では、１個の気液分離サイクロン８２のみが示され、他の気液分離サイクロン８２の記載は省略されている。つまり、複数のミスト吸引部７それぞれに対して個別に気液分離サイクロン８２が設けられており、各ミスト吸引部７の吸引口７２は、吸引ホース７４を介して対応する気液分離サイクロン８２へ接続されている。したがって、ミスト吸引部７の吸引口７２から吸引されたミスト状インクは、対応する気液分離サイクロン８２へ到達する。
【００４６】
気液分離サイクロン８２は、鉛直方向Ｚの下方へ向かうに連れて径が小さくなる略円錐台状のサイクロンハウジング８２１を有しており、サイクロンハウジング８２１の鉛直方向Ｚの上部に吸引ホース７４が接続されている。さらに、気液分離サイクロン８２は、鉛直方向Ｚに延びる円柱状のサイクロンマフラー８２２をサイクロンハウジング８２１内に有する。サイクロンマフラー８２２は中空に形成されており、サイクロンマフラー８２２の上端開口８２２ｕは、サイクロンハウジング８２１よりも上方に突出する一方、サイクロンマフラー８２２の下端開口８２２ｄは、吸引ホース７４の接続部よりも鉛直方向Ｚの下方にある。
【００４７】
気液分離部８は、気液分離サイクロン８２が有するサイクロンマフラー８２２の上端開口８２２ｕに接続されたフィルターケース８４を有する。フィルターケース８４は、鉛直方向Ｚに延びる略円柱状に形成されており、その内壁に密着して配置されたフィルター８４１を収納する。その結果、フィルターケース８４の内部は、フィルター８４１に対して気液分離サイクロン８２の側と、フィルター８４１に対して気液分離サイクロン８２の反対側（ブロワー８１側）とに区分けされている。
【００４８】
また、気液分離部８は、フィルターケース８４の上端開口８４ｕと排気口１２とを接続するブロワーケース８５を有する。そして、ブロワーケース８５の内部に配置されたブロワー８１がフィルターケース８４の上端開口８４ｕに対向する。したがって、ブロワー８１が回転することで、図４の破線矢印で示す気流Ｆが発生する。
【００４９】
詳述すると、気流Ｆは、吸引ホース７４から気液分離サイクロン８２のサイクロンハウジング８２１内に入ると、サイクロンハウジング８２１の内壁とサイクロンマフラー８２２の外壁との間を、サイクロンマフラー８２２の回りで旋回しながら下降する（つまり、螺旋状に下降する）。そして、サイクロンマフラー８２２の下端開口８２２ｄに到達した気流Ｆは、サイクロンマフラー８２２の内側を上昇して、フィルターケース８４に到達する。気流Ｆは、フィルターケース８４の内部をさらに上昇してフィルター８４１を通過した後に、ブロワーケース８５に到達する。その後、気流Ｆは、排気口１２（図１）から出る。
【００５０】
そして、このような気流Ｆに沿ってミスト状インクを含んだ気体を移動させることで、ミスト状インクを気体から分離させることができる。つまり、気体に含まれたミスト状インクは、サイクロンハウジング８２１の内部で気流Ｆに乗って旋回する際に発生する遠心力によって外側に追いやられて、サイクロンハウジング８２１の内壁に付着する。こうして、気体からミスト状インクが遠心分離される。さらに、ミスト状インクが遠心分離された気体は、フィルター８４１を通過する。この際、遠心分離で除去しきれなかった僅かなミスト状インクも、フィルター８４１によって補足されて、気体から分離される。その結果、高効率にインクが除去された、クリーンな気体が排気口１２から排出されることとなる。
【００５１】
また、気液分離部８は、気液分離サイクロン８２によって遠心分離されたインクを外部に排出する排液部８６を有する。この排液部８６は、遠心分離されたインクを一時的に貯留する回収ボックス８６１と、回収ボックス８６１に連通する排液口８６２を開閉する逆止弁８６３とを有する。回収ボックス８６１は、サイクロンハウジング８２１の下端開口８２１ｄに接続されており、サイクロンハウジング８２１の内壁を伝って落ちてきたインクを貯留する。したがって、逆止弁８６３を開くと、回収ボックス８６１内のインクが排液口８６２を介して外部に排出される一方、逆止弁８６３を閉じると排液口８６２からのインクの排出が禁止される。
【００５２】
なお、排液口８６２から排出されたインクは、気液分離部８の外部に設置された廃液タンク９へ貯留される。この廃液タンク９は、気液分離部８以外の排液回収機構によって回収されたインクも貯留する。このような排液回収機構としては、例えば、メンテナンスユニットＭＵが印刷ヘッド３６ａ〜３６ｆにクリーニングを行った際に生じた廃液（インク）を回収するものが挙げられる。
【００５３】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図５は図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、吐出ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
【００５４】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのインク吐出タイミングを制御することで、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆが吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００５５】
吐出ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆによって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器３７ａ〜３７ｅ、３８の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００５６】
さらに、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０にはモーターＭ２０、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ４０がそれぞれ接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、モーターＭ２０、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ４０それぞれの速度あるいはトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。
【００５７】
また、上述のキャリッジ５１にはキャリッジーモーターＭ５１が取り付けられており、プリンター制御部１００はキャリッジーモーターＭ５１によりキャリッジ５１をＹ方向に駆動することで、キャリッジ５１を印刷位置Ｔａあるいはメンテナンス位置Ｔｂに位置決めする。さらに、ミスト捕集ユニットＣＵの気液分離部８が有するブロワー８１にはブロワーモーターＭ８１が取り付けられており、プリンター制御部１００はブロワーモーターＭ８１の回転数を制御することで、ブロワー８１の回転数を調整し、所定の吸引力（換言すれば負圧）をミスト吸引部７の吸引口７２に発生させる。
【００５８】
ところで、プリンター制御部１００は、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆの圧電振動素子を駆動する駆動信号の波形を調整することで、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆから吐出されるインク滴のインク量を調整したり、ミスト状インクを発生させたりすることができる。続いては、この点について説明する。
【００５９】
図６はプリンター制御部が圧電振動素子に供給する駆動信号に含まれる駆動パルスを示す説明図である。図６において、縦軸は駆動パルスの電位であり、横軸は時刻である。この駆動パルスは、最低電位である収縮電位ＶＬから最高電位である膨張電位ＶＨまでの変動幅、すなわち駆動電圧ＶＤを有する。駆動パルスは、基準電位ＶＢから膨張電位ＶＨまでプラス側に電位が変化して圧力室を膨張させる膨張要素ｐ１と、膨張電位ＶＨを一定時間維持する膨張維持要素ｐ２と、膨張電位ＶＨから収縮電位ＶＬまでマイナス側に電位が変化して圧力室を急激に収縮させる収縮要素ｐ３と、収縮電位ＶＬを一定時間維持する収縮維持（制振ホールド）要素ｐ４と、収縮電位ＶＬから基準電位ＶＢまで電位が復帰する復帰要素ｐ５とを含んでいる。
【００６０】
この駆動パルスが圧電振動素子に供給されると、次の動作が実行される。まず、膨張要素ｐ１が圧電振動素子に供給されると、当該圧電振動素子が収縮し、これに伴って圧力室が基準電位ＶＢに対応する基準容積から膨張電位（最高電位）ＶＨに対応する最大容積まで変化（ここでは膨張）する。これにより、ノズルに露出しているインクのメニスカスが圧力室側に引き込まれる。この圧力室の膨張状態は、膨張維持要素ｐ２の供給期間中に亘って一定に維持される。
【００６１】
膨張維持要素ｐ２に続いて圧電振動素子に供給される収縮要素ｐ３は、膨張要素ｐ１によって電位が変化した方向とは反対方向に電位を変化させる要素であるため、収縮要素ｐ３の供給に伴って圧電振動素子が伸長し、圧力室が上記最大容積から収縮電位（最低電位）ＶＬに対応する最小容積まで急激に変化（ここでは収縮）する。この圧力室の急激な収縮によって圧力室内のインクが加圧されることで、数ｐｌ〜
数十ｐｌのインク滴がノズルから吐出される。この圧力室の収縮状態は、収縮維持要素ｐ４の供給期間に亘って短時間維持され、その後、復帰要素ｐ５が圧電振動素子に供給されて、圧力室が収縮電位ＶＬに対応する容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。
【００６２】
ここで、膨張要素ｐ１と収縮要素ｐ３の傾き（単位時間当たりの電位変化量の絶対値）を変化させることでノズルからのインクの吐出量（インク滴に含まれるインク量）を増減することが可能である。具体的には、プリンター制御部１００は、駆動電圧ＶＤが異なる駆動パルスを使い分けて圧電振動素子に供給することで、大、中、小の各サイズのインク滴をノズルから吐出する「通常吐出動作」を各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに実行させることができる。この通常吐出動作でノズルから吐出されるインクは、シートＳに着弾して印刷画像を構成する「印刷用インク滴」となる。また、プリンター制御部１００は、通常吐出動作で使用される駆動パルスの最小駆動電圧ＶＤ（すなわち、小サイズのインク滴を吐出する際の駆動電圧ＶＤ）より小さい駆動電圧ＶＤを圧電振動素子に供給することでミスト状インクを発生させる「ミスト発生動作」を各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに実行させることができる。このミスト発生動作でノズルから吐出されるインクは、シートＳに着弾せずに浮遊する「ミスト状インク」となる。なお、図６に示した駆動信号の波形は一例であり、通常吐出動作およびミスト発生動作それぞれを実行可能な任意の波形の駆動信号を用いることができる。
【００６３】
図７はインク滴の飛翔速度およびインク滴の量それぞれと駆動電圧との関係を示す説明図である。特に図７の上段のグラフは、駆動電圧ＶＤとインク滴の飛翔速度との関係を示し、図７の下段のグラフは、駆動電圧ＶＤとインク滴に含まれるインクの量との関係を示す。両グラフの横軸はプリンター制御部１００が出力する駆動パルスの駆動電圧ＶＤを示す。また、上段グラフの縦軸はノズルから吐出されるインク滴の飛翔速度（ｍ／ｓ）を示し、下段グラフの縦軸はノズルから吐出されるインク滴に含まれるインクの量（ｐｌ：ピコリットル）を示す。なお、両グラフにおいて、横軸の駆動電圧ＶＤは、図６に示す駆動電圧ＶＤに相当する電圧であり、通常印刷時に印加する電圧を１００％としたときの割合で示されている。両グラフは、駆動電圧ＶＤを変化させて圧電振動素子を駆動させつつ、吐出されたインク滴の量と飛翔速度とを測定する実験により得ることができる。
【００６４】
両グラフの直線Ｌ１、Ｌ３に示す駆動電圧ＶＤがおよそ８５％以上の電圧範囲Ａ３において、インク滴はシートＳに着弾する。また、この電圧範囲Ａ３では、両グラフの直線Ｌ１、Ｌ３に示すように、駆動電圧ＶＤが増加するのに従ってインク滴の飛翔速度および量も増加する。かかる傾向は、両グラフの破線の直線Ｌ２、Ｌ４で示すように、駆動電圧が８５％未満の電圧範囲Ａ１、Ａ２においても想定される。ここで、「想定される」としたのは、駆動電圧ＶＤが電圧範囲Ａ１、Ａ２内の場合には、インク滴が直線的に吐出されないため、その飛翔速度および量を正確に測定できないからである。なお、駆動電圧が５０％未満の電圧範囲Ａ１では、下段グラフの直線Ｌ４に基づけば３ｐｌ未満のインク滴が吐出され得る。しかしながら、実際には、インク滴はノズルから吐出されない。
【００６５】
両グラフに示すように、インク滴の飛翔速度がおよそ５ｍ／ｓより速く、インク滴の量がおよそ５ｐｌより多い電圧範囲Ａ３では、ノズルから吐出されたインク滴はシートＳに着弾する。したがって、プリンター制御部１００は、電圧範囲Ａ３に属する駆動電圧ＶＤの駆動パルスを圧電振動素子に供給することで、通常吐出動作を各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに実行させる。一方、インク滴の飛翔速度がおよそ１〜
５ｍ／ｓであり、インク滴の量がおよそ３〜 ５ｐｌとなる電圧範囲Ａ２では、ノズルから吐出されたインク滴はシートＳに着弾せずに空気中を浮遊するミスト状インクとなる。そこで、プリンター制御部１００は、電圧範囲Ａ２に属する駆動電圧ＶＤの駆動パルスを圧電振動素子に供給することで、ミスト発生動作を各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに実行させる。
【００６６】
そして、プリンター制御部１００は、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させてシートＳに画像を印刷する印刷モードと、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆにミスト発生動作を実行させてミスト捕集ユニットＣＵのクリーニングを行うクリーニングモードとを択一的に実行する。図８はプリンター制御部が実行する動作の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ１０１では、プリンター制御部１００は、ホストコンピューター等の外部装置から印刷指令を受信したか否かを判断する。印刷指令を受信した（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）と判断された場合には、印刷モードが実行される（ステップＳ１０２）。印刷モードでは、印刷指令に含まれる画像データに対して色変換処理およびハーフトーン処理が実行され、印刷データが生成される。この印刷データは、電圧範囲Ａ３（図７）に属する駆動電圧ＶＤを有する複数の駆動パルス（図６）を示すデータであり、印刷データが示す各駆動パルスは対応するインク滴のサイズに応じた駆動電圧ＶＤを有する。そして、印刷モードでは、プロセスユニットＰＵが印刷位置Ｔａに位置した状態で、印刷データが各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆの圧電振動素子に印加され、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのノズルから印刷用インク滴が吐出される（通常吐出動作）。その結果、シートＳに着弾した印刷用インク滴により画像が印刷される。また、印刷モードにおいては、ブロワー８１が第１回転数で回転しており、通常吐出動作に伴って発生したミスト状インクはミスト捕集ユニットＣＵによって継続的に捕集されている。
【００６８】
また、ステップＳ１０１で印刷指令を受信していない（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）と判断された場合、あるいはステップＳ１０２の印刷モードが完了した場合には、ステップＳ１０３に進む。このステップＳ１０３では、ミスト捕集ユニットＣＵをクリーニングするクリーニングモードを前回実行してから所定時間が経過したか否かが判断される。そして、所定時間が経過していない（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）と判断された場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００６９】
一方、所定時間が経過した（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）と判断された場合には、クリーニングモードが実行される（ステップＳ１０４）。このクリーニングモードでは、プロセスユニットＰＵが印刷位置Ｔａに位置した状態で、ミスト発生データに基づき各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆが駆動される。このミスト発生データは、プリンター制御部１００内の記憶素子に予め記憶されており、電圧範囲Ａ２（図７）に属する駆動電圧ＶＤを有する複数の駆動パルス（図６）を示すデータである。そして、クリーニングモードでは、ミスト発生データが各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆの圧電振動素子に印加され、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのノズルからミスト状インクが吐出される（ミスト発生動作）。その結果、印刷モードの実行中と比べて、より多くのミスト状インクが単位時間あたりに発生する。すなわち、印刷モードで単位時間あたりに発生するミスト状インクの量よりも、クリーニングモードで単位時間あたりに発生するミスト状インクの量が多い。
【００７０】
また、クリーニングモードにおいても、ブロワー８１は印刷モードと同じ第１回転数で回転しており、ミスト状インクがミスト捕集ユニットＣＵによって継続的に捕集されている。そのため、ミスト捕集ユニットＣＵは、印刷モードの実行中と比べて、より多くのミスト状インクを単位時間あたりに捕集する。すなわち、印刷モードでミスト捕集ユニットＣＵが単位時間あたりに捕集するミスト状インクの量よりも、クリーニングモードでミスト捕集ユニットＣＵが単位時間あたりに捕集するミスト状インクの量が多い。こうして、吸引口７２から吸引された多量のミスト状インクが、吸引ホース７４を通過してサイクロンハウジング８２１に到達した後、回収ボックス８６１に回収される。
【００７１】
以上に説明したように本実施形態では、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのそれぞれからインクを吐出させることでミスト状インクを発生させつつミスト捕集ユニットＣＵにミスト状インクを捕集させるクリーニングモードが実行される。しかも、印刷モードでミスト捕集ユニットＣＵが捕集する単位時間あたりのミスト状インクの量より、クリーニングモードでミスト捕集ユニットＣＵが捕集する単位時間あたりのミスト状インクの量が多い。したがって、クリーニングモードでは、ミスト捕集ユニットＣＵが捕集した多量のインクにより、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を溶かして取り除くことができる。具体的には、ミスト吸引部７、吸引ホース７４あるいはサイクロンハウジング８２１等の内壁や、サイクロンマフラー８２２の外壁等に付着した固着物を、多量のインクにより溶かして回収ボックス８６１に回収することができる。こうしてミスト状インクを捕集するミスト捕集ユニットＣＵをクリーニングして、ミスト捕集ユニットＣＵの捕集効率の低下を抑制することが可能となっている。
【００７２】
また、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆは、シートＳに着弾するインクを吐出する通常吐出動作と、ミスト状インクとなるインクを吐出するミスト発生動作とを実行可能である。そして、プリンター制御部１００は、クリーニングモードにおいて、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのそれぞれにミスト発生動作を実行させることで、単位時間あたりに発生するミスト状インクの量を印刷モードよりも増加させる。これによって、クリーニングモードにおいて、ミスト捕集ユニットＣＵに多量のインクを捕集させて、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことが可能となっている。
【００７３】
このように上記実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、回転ドラム３０が本発明の「支持部」の一例に相当し、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのそれぞれが本発明の「ヘッド」の一例に相当し、ミスト捕集ユニットＣＵが本発明の「液体捕集装置」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、インクが本発明の「液体」の一例に相当し、ミスト状インクが本発明の「浮遊液体」の一例に相当し、ステップＳ１０２の印刷モードが本発明の「印刷モード」の一例に相当し、ステップＳ１０３のクリーニングモードが本発明の「クリーニングモード」の一例に相当し、通常吐出動作が本発明の「第１吐出動作」の一例に相当し、ミスト発生動作が本発明の「第２吐出動作」の一例に相当する。    
【００７４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、印刷モードおよびクリーニングモードのいずれもがプロセスユニットＰＵを印刷位置Ｔａに位置させた状態で実行されていた。しかしながら、プロセスユニットＰＵをメンテナンス位置Ｔｂに位置させた状態でクリーニングモードを実行しても良い。
【００７５】
また、印刷モードとクリーニングモードの両モードを通じて、ブロワー８１を同じ第１回転数で回転させていた。しかしながら、クリーニングモードでは第１回転数より高い第２回転数でブロワー８１を回転させることで、ミスト吸引部７の吸引口７２に発生する吸引力を印刷モードよりも上昇させても良い。これによって、クリーニングモードにおいて、ミスト捕集ユニットＣＵにより多くのインクを捕集させて、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。なお、第１回転数に対する第２回転数の比は適宜設定することができ、例えば第１回転数の１．２倍以上、１．５倍以上あるいは２倍以上に第２回転数を設定しても良い。
【００７６】
さらに言うと、クリーニングモードでのミスト捕集ユニットＣＵの吸引力を印刷モードでのミスト捕集ユニットＣＵの吸引力より上昇させる構成では、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆがクリーニングモードで実行しうる動作はミスト発生動作に限られない。具体的には、クリーニングモードにおいては、プロセスユニットＰＵをメンテナンス位置Ｔｂに位置させた状態で、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させることができる。この場合、単位時間あたりに発生するミスト状インクの量は印刷モードとクリーニングモードとで概ね同じとなる。ただし、クリーニングモードでは、ミスト吸引部７の吸引口７２に発生する吸引力が印刷モードよりも上昇しているため、ミスト捕集ユニットＣＵが単位時間あたりに捕集するミスト状インクの量が印刷モードよりも増大しており、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００７７】
また、ミスト捕集ユニットＣＵが単位時間あたりに捕集するミスト状インクの量を印刷モードよりもクリーニングモードで増やすための具体的な動作は上記の例に限られず、種々の変更を加えることができる。図９はクリーニングモードの実行態様の変形例を模式的に示す部分側面図である。同図では、複数の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのうち吐出ヘッド３６ｄが代表して示されている。また、印刷位置Ｔａに位置する場合の吐出ヘッド３６ｄが破線で示され、メンテナンス位置Ｔｂに位置する場合の吐出ヘッド３６ｄが実線で示されている。
【００７８】
この変形例においても、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆそれぞれに対してミスト吸引部７が設けられる。ただし、ミスト吸引部７はキャリッジ５１には搭載されておらず、メンテナンスユニットＭＵに対して回転ドラム３０の逆側に配置されている。具体的には、図９に示すように、メンテナンス位置Ｔｂに位置する吐出ヘッド３６ｄとメンテナンスユニットＭＵとの間の隙間に吸引口７２が対向するように、ミスト吸引部７が配置されている。また、吐出ヘッド３６ｄ以外の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｃ、３６ｅ、３６ｆについても同様にしてミスト吸引部７が配置されている。
【００７９】
そして、印刷モードにおいては、プリンター制御部１００は各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆを印刷位置Ｔａに位置させた状態で、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させることで、シートＳに画像を印刷する。また、クリーニングモードにおいては、プリンター制御部１００は各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆをメンテナンス位置Ｔｂに位置させた状態で、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させることで、インク状ミストを発生させる。この際、印刷モードおよびクリーニングモードの両モードにおいて、ブロワー８１は同じ第３回転数で回転し、ミスト吸引部７の吸引口７２に発生する吸引力は同じである。ただし、印刷モードでミスト状インクが発生する印刷位置Ｔａよりも、クリーニングモードでミスト状インクが発生するメンテナンス位置Ｔｂの方がミスト吸引部７の吸引口７２に近いため、クリーニングモードでは印刷モードと比べてミスト捕集ユニットＣＵが単位時間あたりに捕集するインクの量が多くなる。
【００８０】
このように図９の変形例では、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆは、回転ドラム３０に支持されるシートＳに対向する印刷位置Ｔａ（第１位置）と、印刷位置Ｔａと異なるメンテナンス位置Ｔｂ（第２位置）に選択的に位置することができる。そして、プリンター制御部１００は、クリーニングモードにおいて、メンテナンス位置Ｔｂに位置する吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆにインクを吐出させることで、ミスト捕集ユニットＣＵが捕集するインクの単位時間あたりの量を印刷モードよりも増加させる。かかる変形例では、クリーニングモードにおいて、ミスト捕集ユニットＣＵに多量のインクを捕集させて、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００８１】
さらに、メンテナンス位置Ｔｂは、印刷位置Ｔａよりも回転ドラム３０から遠い。そのため、クリーニングモードで吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆから吐出されたインクが回転ドラム３０やシートＳに付着するのを抑制可能となっている。
【００８２】
また、メンテナンス位置Ｔｂは印刷位置Ｔａよりもミスト捕集ユニットＣＵの吸引口７２（捕集口）に近い。そのため、クリーニングモードにおいて、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆからのインクの吐出により発生したミスト状インクを効率的にミスト捕集ユニットＣＵに捕集することができる。これによって、クリーニングモードで吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆから吐出されたインクによりプリンター１の内部が汚染されるのを抑制できるとともに、ミスト捕集ユニットＣＵに多量のインクを捕集させて、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことが可能となっている。
【００８３】
また、メンテナンス位置Ｔｂに位置する吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆが吐出したインクを受けるメンテナンスユニットＭＵが設けられている。そして、メンテナンス位置Ｔｂに位置する吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆとメンテナンスユニットＭＵとの距離ｄ１（Ｚ方向の距離）が、メンテナンス位置Ｔｂに位置する吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆと回転ドラム３０との距離（Ｙ方向の距離）よりも長い。これによって、クリーニングモードで吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆから吐出されたインクが回転ドラム３０やシートＳに付着するのを抑制可能となっている。
【００８４】
図１０はクリーニングモードの実行態様の別の変形例を模式的に示す部分側面図である。同図では、複数の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆのうち吐出ヘッド３６ｄが代表して示されている。この変形例では、ミスト吸引部７はキャリッジ５１には搭載されておらず、回転ドラム３０に対向する吐出ヘッド３６ｄと回転ドラム３０との間の隙間に吸引口７２が対向するように、ミスト吸引部７が配置されている。また、吐出ヘッド３６ｄ以外の吐出ヘッド３６ａ〜３６ｃ、３６ｅ、３６ｆについても同様にしてミスト吸引部７が配置されている。さらに、この変形例では、ミスト吸引部７をＹ方向に駆動する駆動機構７６が設けられている。この駆動機構７６はリニアモーターあるいはアクチュエーター等により構成され、離間位置Ｔｃと、離間位置Ｔｃよりも回転ドラム３０に近い近接位置Ｔｄとの間でミスト吸引部７を移動させる。なお、図１０では、離間位置Ｔｃに位置する場合のミスト吸引部７が破線で示され、近接位置Ｔｄに位置する場合のミスト吸引部７が実線で示されている。
【００８５】
そして、印刷モードにおいては、プリンター制御部１００は、駆動機構７６によりミスト吸引部７を離間位置Ｔｃに位置させつつ、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させることで、シートＳに画像を印刷する。また、クリーニングモードにおいては、プリンター制御部１００は、駆動機構７６によりミスト吸引部７を近接位置Ｔｄに位置させつつ、各吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させることで、インク状ミストを発生させる。この際、印刷モードおよびクリーニングモードの両モードにおいて、ブロワー８１は同じ第３回転数で回転し、ミスト吸引部７の吸引口７２に発生する吸引力は同じである。ただし、印刷モードでミスト状インクを吸引する離間位置Ｔｃよりも、クリーニングモードでミスト状インクを吸引する近接位置Ｔｄの方が、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに近いため、クリーニングモードでは印刷モードと比べてミスト捕集ユニットＣＵが単位時間あたりに捕集するインクの量が多くなる。
【００８６】
このように図１０の変形例では、プリンター制御部１００は、クリーニングモードにおいて、ミスト捕集ユニットＣＵの吸引口７２（捕集口）を印刷モードよりも吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに近づけることで、ミスト捕集ユニットＣＵが捕集するインクの単位時間あたりの量を印刷モードよりも増加させる。これによって、クリーニングモードにおいて、ミスト捕集ユニットＣＵに多量のインクを捕集させて、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。
【００８７】
ちなみに、図９および図１０に示す変形例では、印刷モードとクリーニングモードの両モードを通じて、ブロワー８１を同じ第３回転数で回転させていた。しかしながら、クリーニングモードでは第３回転数より高い第４回転数でブロワー８１を回転させることで、ミスト吸引部７の吸引口７２に発生する吸引力を印刷モードよりも上昇させても良い。これによって、クリーニングモードにおいて、ミスト捕集ユニットＣＵにより多くのインクを捕集させて、ミスト捕集ユニットＣＵの内部の固着物を効率的に溶かして取り除くことができる。なお、第３回転数に対する第４回転数の比は適宜設定することができ、例えば第３回転数の１．２倍以上、１．５倍以上あるいは２倍以上に第４回転数を設定しても良い。
【００８８】
また、図９および図１０の変形例では、クリーニングモードにおいて、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆに通常吐出動作を実行させていた。しかしながら、クリーニングモードにおいて、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆにミスト発生動作を実行させても良い。特に図１０の変形例では、クリーニングモードにおいても吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆが回転ドラム３０上のシートＳに対向するため、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆによる通常吐出動作で吐出されたインクがシートＳに着弾し、この部分のシートＳが無駄になる。そこで、クリーニングモードにおいては、ミスト発生動作を実行することが好適となる。
【００８９】
また、クリーニングモードを実行するタイミングは上記の例に限られない。したがって、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆから吐出されたインクの量を累積的にカウントした値が所定の閾値を越えたらクリーニングモードを実行するように構成しても良い。この際、クリーニングモードの実行に伴ってインクのカウント値をリセットすると良い。
【００９０】
また、ミスト捕集ユニットＣＵの具体的な構成は上記の例に限られない。したがって、サイクロンハウジング８２１に代えて、金属製の網等によりインク状ミストを捕集するようにミスト捕集ユニットＣＵを構成することもできる。
【００９１】
また、上記実施形態では、吐出ヘッド３６ａ〜３６ｆを固定しつつシートＳを搬送することで印刷を実行するプリンター１を例に挙げて説明を行った。しかしながら、プリンター１の構成はこれに限られず、例えば特開２０１４−１２１８７１号公報に記載のように、シートＳを停止させつつ吐出ヘッドを移動させるようにプリンター１を構成しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１…プリンター、３０…回転ドラム、３６ａ〜３６ｆ…吐出ヘッド、ＣＵ…ミスト捕集ユニット、１００…プリンター制御部、Ｓ…シート、Ｓ１０１〜Ｓ１０４…プリンター制御部１００が実行する各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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