(57)【要約】【課題】ＥＧＲシステムに用いられる制御装置であって、凝縮水発生の可能性を認知した場合に、より応答性高く凝縮水発生を抑制することができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置としてのＥＣＵ１０では、判定部１０２による凝縮水有無判定の結果が、吸気流路及び再循環流路の少なくとも一部において凝縮水が発生するものである場合に、流路切替部１０３は、再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部を、再循環流路に設けられるＥＧＲクーラを通さずに吸気流路に流すように流路を切り替える。【選択図】図２
2017223123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＧＲシステムに用いられる制御装置であって、
内燃機関に空気を供給する吸気流路（１５）、及び前記内燃機関から排出される排気ガスの一部を前記吸気流路に再循環させる再循環流路（１７，１７Ｂ，１７Ｃ）、の少なくとも一部において凝縮水が発生するか否かを判定する凝縮水有無判定を実行する判定部（１０２）と、
前記凝縮水有無判定の結果に基づいて、前記再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部を、前記再循環流路に設けられるＥＧＲクーラ（１３）に通して流すか、前記ＥＧＲクーラに通さずに流すかを切り替える流路切替部（１０３）と、を備え、
前記凝縮水有無判定の結果が、前記吸気流路及び前記再循環流路の少なくとも一部において凝縮水が発生するものである場合に、
前記流路切替部は、前記再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部を、前記ＥＧＲクーラを通さずに前記吸気流路に流す、制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記流路切替部は、前記再循環流路に設けられた調整弁（１２，１２Ｄ）に駆動信号を出力することで、前記ＥＧＲクーラに流入する排気ガスの流量を調整する、制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記判定部は、前記吸気流路を流れる空気の湿度に基づいて前記凝縮水有無判定を実行する、制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記判定部は、前記吸気流路に流れ込む新気の湿度に基づいて前記凝縮水有無判定を実行する、制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記判定部は、前記吸気流路において前記内燃機関に繋がるインテークマニホールドに入り込む前の混合気の湿度に基づいて前記凝縮水有無判定を実行する、制御装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記判定部は、外気温に基づいて前記凝縮水有無判定を実行する、制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記流路切替部は、前記再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部を、前記ＥＧＲクーラを通さずに前記吸気流路に流している場合であって、前記再循環流路を流れる排気ガスの温度が閾値を超えた場合には、前記ＥＧＲクーラに通す排気ガスの流量を増加させる、制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置であって、
前記閾値を変動させることができる、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲシステムに用いられる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気の一部をＥＧＲガスとして吸気側へ還流させるシステムにおいて、ＥＧＲクーラによりＥＧＲガスを冷却して還流させる技術が実用化されている。ＥＧＲとは、Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎの略であり、エンジンから排出される排気ガスの一部をエンジンの吸気流路に還流させる再循環流路を設けた排気再循環のことである。具体的にＥＧＲガスを冷却して還流させる手法としては、排気管から吸気管にＥＧＲガスを還流させるＥＧＲ配管に、ＥＧＲガスを冷却水と熱交換させる水冷式のＥＧＲクーラを設けるものがある。また、冷却水を循環させる循環経路において、内燃機関内部に設けられた冷却通路の下流側となる位置にＥＧＲクーラを配置し、内燃機関の冷却通路を通過した冷却水をＥＧＲクーラに供給するようにした構成が知られている。こうして内燃機関の冷却通路の下流側にＥＧＲクーラが配置される構成では、内燃機関の運転状態に基づき設定される要求流量に応じてＥＧＲクーラに冷却水が供給される。
【０００３】
下記特許文献１では、このようなシステムにおける凝縮水発生の課題を解決する技術が提案されている。具体的には、ＥＧＲクーラにおける凝縮水発生の可能性があると判断した場合には、ＥＧＲクーラに流れる冷却媒体の流量を制限している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４１８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術では、ＥＧＲクーラにおける凝縮水発生の可能性があると判断した場合に、ＥＧＲクーラに流れる冷却媒体の流量を制限するので、冷却媒体の流量が抑制されてからＥＧＲクーラの熱交換部における冷却能力が制限されるまでには時間を要する。より具体的には、ＥＧＲクーラを流れる冷却媒体とＥＧＲガスとの熱交換において、冷却媒体の流量を抑制することで、単位時間あたりにＥＧＲガスから奪われる熱を減らしてＥＧＲガスを昇温する。冷却媒体の抑制をし、その抑制に伴って冷却媒体がＥＧＲガスとの熱交換によって奪う熱が減少し、その減少に伴ってＥＧＲガスが昇温するというプロセスが必要となる。従って、実際にＥＧＲガスの冷却が抑制されるまでにはタイムラグが発生するため、凝縮水発生の可能性を認知した場合に、より応答性の高い制御を実行することが求められる。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲシステムに用いられる制御装置であって、凝縮水発生の可能性を認知した場合に、より応答性高く凝縮水発生を抑制することができる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置は、ＥＧＲシステムに用いられる制御装置であって、内燃機関に空気を供給する吸気流路（１５）、及び前記内燃機関から排出される排気ガスの一部を前記吸気流路に再循環させる再循環流路（１７，１７Ｂ，１７Ｃ）、の少なくとも一部において凝縮水が発生するか否かを判定する凝縮水有無判定を実行する判定部（１０２）と、前記凝縮水有無判定の結果に基づいて、前記再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部を、前記再循環流路に設けられるＥＧＲクーラ（１３）に通して流すか、前記ＥＧＲクーラに通さずに流すかを切り替える流路切替部（１０３）と、を備える。前記凝縮水有無判定の結果が、前記吸気流路及び前記再循環流路の少なくとも一部において凝縮水が発生するものである場合に、前記流路切替部は、前記再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部を、前記ＥＧＲクーラを通さずに前記吸気流路に流す。
【０００８】
本発明では、凝縮水が発生する可能性を認知すると、再循環流路を流れる排気ガスの少なくとも一部について、ＥＧＲクーラを通さないようにする。排気ガスは、ＥＧＲクーラを通さないように切り替えられた瞬間から熱が奪われなくなる。従来のような冷却媒体の流量抑制から熱交換を経てＥＧＲガスが昇温するものに比較して、本発明は流路切り替えのタイミングから即座に排気ガスの昇温を実現することができ、凝縮水発生回避の応答性を高めることができる。
【０００９】
尚、「課題を解決するための手段」及び「特許請求の範囲」に記載した括弧内の符号は、後述する「発明を実施するための形態」との対応関係を示すものであって、「課題を解決するための手段」及び「特許請求の範囲」に記載の発明が、後述する「発明を実施するための形態」に限定されることを示すものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＥＧＲシステムに用いられる制御装置であって、凝縮水発生の可能性を認知した場合に、より応答性高く凝縮水発生を抑制することができる制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＥＣＵを用いるＥＧＲシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るＥＣＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るＥＣＵの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るＥＣＵの動作の別例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示されるＥＧＲシステムの第１変形例を示す図である。
【図６】図６は、図１に示されるＥＧＲシステムの第２変形例を示す図である。
【図７】図７は、図１に示されるＥＧＲシステムの第３変形例を示す図である。
【図８】図８は、図１に示されるＥＧＲシステムの第４変形例を示す図である。
【図９】図９は、図１に示されるＥＧＲシステムの第５変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、図１に示されるＥＧＲシステムの第６変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、図１に示されるＥＧＲシステムの第７変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１３】
本発明の実施形態に係るＥＣＵ１０が用いられるＥＧＲシステム２０について、図１を参照しながら説明する。ＥＣＵ１０は、本発明の制御装置に相当する。ＥＧＲシステム２０は、内燃機関であるエンジン６と、吸気流路１５と、排気流路１６と、再循環流路１７と、バイパス流路１８と、を備えている。
【００１４】
エンジン６には、インテークマニホールド７と、エキゾーストマニホールド８と、が設けられている。吸気流路１５から取り込まれた空気は、インテークマニホールド７を通ってエンジン６の各気筒に供給される。エンジン６の各気筒から排出される排気ガスは、エキゾーストマニホールド８によって集約されて排気流路１６に流れる。
【００１５】
エンジン６は、タービン９及びコンプレッサ３からなる過給器が設けられた過給器付きエンジンとして構成されている。エンジン６としては、ディーゼルエンジンであっても、ガソリンエンジンであっても構わず、その気筒数も特に限定されるものではない。
【００１６】
エンジン６には、吸気流路１５を通して空気が供給される。吸気流路１５には、吸気口からエンジン６に向けて順に、エアクリーナ２と、コンプレッサ３と、スロットル４と、インタークーラ５と、が設けられている。
【００１７】
エアクリーナ２は、エンジン６に供給する空気に異物が入り込まないようにするためのフィルタである。コンプレッサ３は、タービン９と共に過給器を構成している。コンプレッサ３は、タービン９の回転に応じて回転し、吸気流路１５からエンジン６に流れ込む空気の密度を高める。
【００１８】
スロットル４は、吸気流路１５の流路断面積を変化させて、エンジン６に流れ込む空気の流量を調整する装置である。インタークーラ５は、コンプレッサ３による圧縮によって温度が上がった空気を冷却してエンジン６に供給するための装置である。
【００１９】
エンジン６から排出される排気ガスは、排気流路１６を通して排出される。排気流路１６には、エンジン６から排気口に向けて順に、タービン９と、触媒装置１１と、が設けられている。
【００２０】
タービン９は、排気流路１６を流れる排気ガスによって回転する。上記したように、タービン９が回転するとコンプレッサ３が回転するように構成されている。触媒装置１１は、一例としては三元触媒であって、排気ガス中に含まれる有害成分を酸化還元することで同時に浄化する装置である。尚、エンジン６がディーゼルエンジンの場合には、触媒装置１１として酸化触媒やＮＯｘ吸蔵還元触媒等が用いられる。
【００２１】
再循環流路１７は、タービン９及び触媒装置１１よりも排気口に近い下流側において排気流路１６と繋がれている。再循環流路１７は、一端側が排気流路１６に繋がれており、他端側が吸気流路１５に繋がれている。再循環流路１７は、コンプレッサ３よりも吸気口側である上流側において、吸気流路１５に繋がれている。従って、本実施形態は、ＬＰＬ（Ｌｏｗ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｌｏｏｐ）方式のＥＧＲシステムとなる。
【００２２】
再循環流路１７には、排気流路１６側から排気ガスが流入し、吸気流路１５側に流れる。再循環流路１７には、排気ガスが流れる上流側から順に、調整弁１２と、ＥＧＲクーラ１３と、ＥＧＲ調整弁１４と、が設けられている。ＥＧＲクーラ１３は、排気流路１６及び再循環流路１７を通って流れてくる排気ガスを冷却するものである。ＥＧＲクーラ１３の形式は特に限定されるものではなく、排気ガスを冷却することができればよい。
【００２３】
再循環流路１７には、ＥＧＲクーラ１３を通さずに排気ガスを吸気流路１５に流すためのバイパス流路１８が繋がれている。バイパス流路１８は、一端側がＥＧＲクーラ１３の上流側に繋がれており、他端側がＥＧＲクーラ１３の下流側に繋がれている。
【００２４】
ＥＧＲクーラ１３の上流側において、再循環流路１７とバイパス流路１８とが繋がっている部分には、調整弁１２が設けられている。調整弁１２は、再循環流路１７を流れる排気ガスが、そのままＥＧＲクーラ１３に流れる流量と、バイパス流路１８を流れる流量とを調整する弁である。
【００２５】
バイパス流路１８の他端側が再循環流路１７に繋がる部分よりも下流側には、ＥＧＲ調整弁１４が設けられている。ＥＧＲ調整弁１４を閉じると、再循環流路１７から吸気流路１５に流れ込むＥＧＲガスとしての排気ガスを停止することができるので、吸気流路１５に発生する負圧による意図しない排気ガスの吸い込みを抑制することができる。このようにすることで、意図しない再循環流路１７内の残留排気ガスの吸い込みによる減速失火を抑制することができる。ＥＧＲ調整弁１４は、ＥＧＲクーラ１３よりも下流側に設けられているので、高温の排気ガス流入を抑制することができ、高耐熱性が不要となる。
【００２６】
本実施形態において、ＥＣＵ１０は、調整弁１２を制御するための制御装置として機能している。ＥＣＵ１０には、回転速度センサ３０と、負荷センサ３１と、温度センサ３２と、湿度センサ３３と、外気温センサ３４と、が繋がっている。
【００２７】
回転速度センサ３０からは、エンジン６の回転数を示す情報が出力される。負荷センサ３１からは、エンジン６にかかる負荷を示す情報が出力される。温度センサ３２からは、再循環流路１７を流れる排気ガスの温度を示す情報が出力される。湿度センサ３３からは、吸気流路１５を流れる空気の湿度を示す情報が出力される。外気温センサ３４からは、外気温を示す情報が出力される。
【００２８】
続いて、図２を参照しながら、ＥＣＵ１０の機能的な構成について説明する。ＥＣＵ１０は、機能的な構成要素として、データ取得部１０１と、判定部１０２と、流路切替部１０３と、を備えている。
【００２９】
データ取得部１０１は、各種センサから出力される情報を取得する部分である。データ取得部１０１は、回転速度センサ３０と、負荷センサ３１と、温度センサ３２と、湿度センサ３３と、外気温センサ３４と、のそれぞれから出力される情報を取得し、判定部１０２に出力する。
【００３０】
判定部１０２は、吸気流路１５及び再循環流路１７の少なくとも一部において凝縮水が発生するか否かを判定する凝縮水有無判定を実行する部分である。判定部１０２は、吸気流路１５を流れる空気の湿度に基づいて凝縮水有無判定を実行することができる。具体的な一例としては、判定部１０２は、吸気流路１５に流れ込む新気の湿度に基づいて凝縮水有無判定を実行することができる。別例としては、判定部１０２は、吸気流路１５においてエンジン６に繋がるインテークマニホールド７に入り込む前の混合気の湿度に基づいて凝縮水有無判定を実行することもできる。
【００３１】
判定部１０２は、吸気流路１５において新気とＥＧＲガスとの混合ガスに含まれる水分量が、吸気流路１５における飽和水蒸気量以上であれば、凝縮水が発生する可能性があるものと判定する。この判定に用いるパラメータとしては、空気量、外気温度、湿度、ＥＧＲガス温度、ＥＧＲ率が挙げられる。
【００３２】
また別例として、判定部１０２は、外気温に基づいて凝縮水有無判定を実行するようにしてもよい。この判定に用いるパラメータとしては、空気量、ＥＧＲ率、ＥＧＲガス温度、外気温度、吸気流路１５における圧力が挙げられる。
【００３３】
判定部１０２は、凝縮水有無判定結果を流路切替部１０３に出力する。流路切替部１０３は、凝縮水有無判定の結果に基づいて、再循環流路１７を流れる排気ガスの少なくとも一部を、再循環流路１７に設けられるＥＧＲクーラ１３に通して流すか、ＥＧＲクーラ１３に通さずに流すかを切り替える部分である。
【００３４】
流路切替部１０３は、凝縮水有無判定の結果が、吸気流路１５及び再循環流路１７の少なくとも一部において凝縮水が発生するものである場合に、再循環流路１７を流れる排気ガスの少なくとも一部を、ＥＧＲクーラ１３を通さずに吸気流路１５に流すものである。流路切替部１０３は、再循環流路１７に設けられた調整弁１２に駆動信号を出力することで、ＥＧＲクーラ１３に流入する排気ガスの流量を調整する。流路切替部１０３は、凝縮水有無判定の結果が、吸気流路１５及び再循環流路１７の少なくとも一部において凝縮水が発生するものではない場合に、再循環流路１７を流れる排気ガスの全量をＥＧＲクーラ１３を通して吸気流路１５に流す。
【００３５】
図３に示されるフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１０の動作について説明する。ステップＳ１０１では、データ取得部１０１が、凝縮水有無判定に必要なデータを取得する。ステップＳ１０１に続くステップＳ１０２では、判定部１０２が、凝縮水発生の可能性があるか否かを判定する凝縮水有無判定を実行する。凝縮水発生の可能性が無ければステップＳ１０４の処理に進み、凝縮水発生の可能性が有ればステップＳ１０３の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ１０３では、流路切替部１０３が、調整弁１２に流路を切り替える駆動信号を出力する。より具体的には、再循環流路１７を流れる排気ガスが、全てバイパス流路１８に流れるように調整弁１２を駆動する。従って、流路切替手段としての調整弁１２が開かれることになる。ステップＳ１０４では、流路切替部１０３が、調整弁１２に流路を切り替える駆動信号を出力する。より具体的には、再循環流路１７を流れる排気ガスが、全てＥＧＲクーラ１３に流れるように調整弁１２を駆動する。従って、流路切替手段としての調整弁１２が閉じられることになる。
【００３７】
図４に示されるフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１０の動作の別例について説明する。ステップＳ２０１では、データ取得部１０１が、凝縮水有無判定に必要なデータを取得する。ステップＳ２０１に続くステップＳ２０２では、判定部１０２が、凝縮水発生の可能性があるか否かを判定する凝縮水有無判定を実行する。凝縮水発生の可能性が無ければステップＳ２０６の処理に進み、凝縮水発生の可能性が有ればステップＳ２０３の処理に進む。
【００３８】
ステップＳ２０３では、流路切替部１０３が、調整弁１２に流路を切り替える駆動信号を出力する。より具体的には、再循環流路１７を流れる排気ガスの一部がバイパス流路１８に流れ、残部がＥＧＲクーラ１３を流れるように調整弁１２を駆動する。例えば、バイパス流路１８側に６０％流れ、ＥＧＲクーラ１３側に４０％流れるように調整する。従って、流路切替手段としての調整弁１２が一部開かれることになる。ステップＳ２０６では、流路切替部１０３が、調整弁１２に流路を切り替える駆動信号を出力する。より具体的には、再循環流路１７を流れる排気ガスが、全てＥＧＲクーラ１３に流れるように調整弁１２を駆動する。従って、流路切替手段としての調整弁１２が閉じられることになる。
【００３９】
ステップＳ２０３に続くステップＳ２０４では、判定部１０２が、ＥＧＲガスとしての排気ガス温度が所定の閾値を上回ったか判断する。排気ガス温度が所定の閾値を上回らなければ処理を終了し、排気ガス温度が所定の閾値を上回ればステップＳ２０５の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ２０５では、流路切替部１０３が、調整弁１２に開度を変更する駆動信号を出力する。より具体的には、バイパス流路１８に流れる排気ガスの流量を減らして、ＥＧＲクーラ１３側に流れる排気ガスの流量が増えるように調整する。例えば、バイパス流路１８側に６０％流れ、ＥＧＲクーラ１３側に４０％流れるようになっていたとすれば、バイパス流路１８側に５８％流れ、ＥＧＲクーラ１３側に４２％流れるように調整する。従って、流路切替手段としての調整弁１２の開度が変更される。
【００４１】
続いて図５を参照しながら、第１変形例としてのＥＧＲシステム２０Ａについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａでは、温度センサ３２が再循環流路１７に設けられ、湿度センサ３３が吸気流路１５に設けられている。より具体的には、温度センサ３２は、ＥＧＲ調整弁１４と、再循環流路１７と吸気流路１５とが合流する部分と、の間に設けられている。湿度センサ３３は、エアクリーナ２と、再循環流路１７と吸気流路１５とが合流する部分と、の間に設けられている。
【００４２】
続いて図６を参照しながら、第２変形例としてのＥＧＲシステム２０Ｂについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａに対してＥＧＲシステム２０Ｂは、再循環流路１７Ｂの接続態様が異なっている。再循環流路１７Ｂの一端側は、排気流路１６においてタービン９と触媒装置１１との間に繋がれている。
【００４３】
続いて図７を参照しながら、第３変形例としてのＥＧＲシステム２０Ｃについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａに対してＥＧＲシステム２０Ｃは、再循環流路１７Ｃの接続態様が異なっている。再循環流路１７Ｃの一端側は、排気流路１６においてエキゾーストマニホールド８とタービン９との間に繋がれている。再循環流路１７Ｃの他端側は、吸気流路１５においてスロットル４とインタークーラ５との間に繋がれている。ＥＧＲ調整弁１４及び温度センサ３２は、再循環流路１７Ｃと、吸気流路１５との合流部分と、の間に配置されている。
【００４４】
続いて図８を参照しながら、第４変形例としてのＥＧＲシステム２０Ｄについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａに対してＥＧＲシステム２０Ｄは、調整弁１２Ｄの配置位置が異なっている。調整弁１２Ｄは、ＥＧＲクーラ１３よりも下流側であって、バイパス流路１８の下流側が再循環流路１７に繋がる箇所に設けられている。調整弁１２ＤをＥＧＲクーラ１３よりも下流側に設けることで、凝縮水発生の可能性を認知してから湿度の高い排気ガスの吸気流路１５への流入をより早く阻止することができる。
【００４５】
続いて図９を参照しながら、第５変形例としてのＥＧＲシステム２０Ｅについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａに対してＥＧＲシステム２０Ｅは、ＥＧＲ調整弁１４Ｅの配置位置が異なっている。ＥＧＲ調整弁１４Ｅは、調整弁１２よりも上流側であって、再循環流路１７の一端側が排気流路１６に繋がる側に設けられている。ＥＧＲ調整弁１４ＥをＥＧＲクーラ１３の上流側に設けているので、ＥＧＲ調整弁１４Ｅを閉じることでＥＧＲクーラ１３での暖気中における凝縮水発生を回避できる。
【００４６】
続いて図１０を参照しながら、第６変形例としてのＥＧＲシステム２０Ｆについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａに対してＥＧＲシステム２０Ｆは、湿度センサ３３Ｆの配置位置が異なっている。湿度センサ３３Ｆは、インタークーラ５とインテークマニホールド７との間に設けられている。
【００４７】
続いて図１１を参照しながら、第７変形例としてのＥＧＲシステム２０Ｇについて説明する。ＥＧＲシステム２０Ａに対してＥＧＲシステム２０Ｇは、温度センサ３２Ｇの配置位置が異なっており、湿度センサ３３は配置されていない。湿度を検出しない場合であっても、エアクリーナ２よりも更に吸気口側に設けられた温度センサ３２Ｇによって検出される外気温に基づいて、凝縮水有無判定を実行することができる。
【００４８】
上記したように本実施形態に係るＥＣＵ１０は、ＥＧＲシステム２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇに用いられる制御装置であって、判定部１０２と、流路切替部１０３とを備えている。判定部１０２は、内燃機関としてのエンジン６に空気を供給する吸気流路１５、エンジン６から排出される排気ガスの一部を吸気流路１５に再循環させる再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃ、の少なくとも一部において凝縮水が発生するか否かを判定する凝縮水有無判定を実行する。流路切替部１０３は、凝縮水有無判定の結果に基づいて、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃを流れる排気ガスの少なくとも一部を、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃに設けられるＥＧＲクーラ１３に通して流すか、ＥＧＲクーラ１３に通さずに流すかを切り替える。流路切替部１０３は、凝縮水有無判定の結果が、吸気流路１５及び再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃの少なくとも一部において凝縮水が発生するものである場合に、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃを流れる排気ガスの少なくとも一部を、ＥＧＲクーラ１３を通さずに吸気流路１５に流すようにしている。
【００４９】
このように凝縮水が発生する可能性を認知すると、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃを流れる排気ガスの少なくとも一部について、ＥＧＲクーラ１３を通さないように流路を切り替える。排気ガスは、ＥＧＲクーラ１３を通さないように切り替えられた瞬間から熱が奪われなくなる。従来のような冷却媒体の流量抑制から熱交換を経てＥＧＲガスが昇温するものに比較して、本実施形態では流路切り替えのタイミングから即座に排気ガスの昇温を実現することができ、凝縮水発生回避の応答性を高めることができる。更に、ＥＧＲクーラ１３に流す冷却水量を変えずに済むので、冷却水量を制限する従来技術に比較して冷却水の温度が過度に上昇し沸騰することを回避できる。
【００５０】
また本実施形態では、流路切替部１０３は、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃに設けられた調整弁１２，１２Ｄに駆動信号を出力することで、ＥＧＲクーラ１３に流入する排気ガスの流量を調整している。調整弁１２，１２Ｄを駆動することで、ＥＧＲクーラ１３に流入する排気ガスの流量を迅速且つ適量に調整することができる。
【００５１】
また本実施形態では、判定部１０２は、吸気流路１５を流れる空気の湿度に基づいて凝縮水有無判定を実行している。湿度を検知することで、吸気流路１５を流れる空気の水分量を直接的に測ることができ、凝縮水発生の可能性を精度良く推定することができる。
【００５２】
また本実施形態では、図５から図１０を参照しながら説明したように湿度センサ３３を配置することで、判定部１０２が、吸気流路１５に流れ込む新気の湿度に基づいて凝縮水有無判定を実行することができる。
【００５３】
また本実施形態では、図１０を参照しながら説明したように湿度センサ３３Ｆを配置することで、判定部１０２が、吸気流路１５においてエンジン６に繋がるインテークマニホールド７に入り込む前の混合気の湿度に基づいて凝縮水有無判定を実行することができる。
【００５４】
また本実施形態では、図１１を参照しながら説明したように温度センサ３２Ｇを配置することで、判定部１０２は、湿度を検出しない場合であっても、外気温に基づいて凝縮水有無判定を実行することができる。
【００５５】
また本実施形態では、図４を参照しながら説明したように、流路切替部１０３は、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃを流れる排気ガスの少なくとも一部を、ＥＧＲクーラ１３を通さずに吸気流路１５に流している場合であって、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃを流れる排気ガスの温度が閾値を超えた場合には、ＥＧＲクーラ１３に通す排気ガスの流量を増加させることができる。
【００５６】
本実施形態では、凝縮水発生の可能性を認知すると、ＥＧＲクーラ１３に流す排気ガスの流量を低減しているので、そのままの状態を維持するとＥＧＲガスとしての排気ガスが過昇温状態となる。そこで、再循環流路１７，１７Ｂ，１７Ｃを流れる排気ガスの温度が閾値を超えた場合には、ＥＧＲクーラ１３に通す排気ガスの流量を増加させることで、ＥＧＲガスとしての排気ガスが過昇温状態になることを回避することができる。
【００５７】
また本実施形態では、閾値を変動させることができる。閾値を変動させることで、ＥＧＲガスとしての排気ガスを昇温させるべき温度まで昇温させることができるので、必要以上に昇温させることを回避できる。
【００５８】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０２：判定部
１０３：流路切替部
１２，１２Ｄ：調整弁
１３：ＥＧＲクーラ
１５：吸気流路
１７，１７Ｂ，１７Ｃ：再循環流路
【図１】
2017223123.tif 000003
【図２】
2017223123.tif 000004
【図３】
2017223123.tif 000005
【図４】
2017223123.tif 000006
【図５】
2017223123.tif 000007
【図６】
2017223123.tif 000008
【図７】
2017223123.tif 000009
【図８】
2017223123.tif 000010
【図９】
2017223123.tif 000011
【図１０】
2017223123.tif 000012
【図１１】
2017223123.tif 000013