(57)【要約】      （修正有）【課題】動体予測ＡＦの精度向上を可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】ミラー７が、第１の位置にあるときには第１の焦点検出手段１０６で、第２の位置にあるときには第２の焦点検出手段１１６で、それぞれ位相差方式の焦点検出が行われる。レリーズ動作時、ミラー７が第１の位置に位置するときに第１の焦点検出手段１０６で検出したデフォーカス量に基づいて焦点調節を行うとともに、ミラー７が第２の位置に移動した後に第２の焦点検出手段１１６でデフォーカス量を検出する。そのデフォーカス量が所定の範囲外の場合には、第２の焦点検出手段１１６で検出したデフォーカス量に基づいて焦点調節をしなおしてから露光動作を行う。【選択図】図２ｃ
2017223762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を指示するレリーズ手段（２）と、
撮影光学系を有する撮影レンズ（２０１）と、
前記撮影レンズを通過した光束を受光して撮像信号を生成する撮像素子（１１６）と、
撮影光路内の第１の位置と、前記撮像素子による撮像の際に撮影光路外の第２の位置との間を移動可能なミラー（９）と、
前記撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光し、位相差方式の焦点検出を行う第１の焦点検出手段（１０６）と、を有し、
前記撮像素子は、前記撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光し、位相差方式の焦点検出を行う第２の焦点検出手段を構成し、
前記レリーズ手段によって撮影指示が実施された場合に実施する撮影において、
前記ミラーが前記第１の位置で前記第１の焦点検出手段で検出したデフォーカス量を含む複数のデフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点が合う位置を予測した第１の結果で前記撮影レンズの焦点状態を調節する制御を実施すると共に前記ミラーを前記第１の位置から第２の位置に移動した後、前記複数のデフォーカス量と前記第２の焦点検出手段で検出したデフォーカス量に基づき前記撮影光学系の焦点が合う位置を予測した第２の結果を取得し、前記第２の結果が前記第１の結果に対して所定の値の範囲外の場合には前記第２の結果で前記撮影レンズの焦点状態を再調節する制御を実施した後、前記撮像素子にて撮像動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影を指示するレリーズ手段（２）と、
撮影光学系を有する撮影レンズ（２０１）と、
前記撮影レンズを通過した光束を受光して撮像信号を生成する撮像素子（１１６）と、
撮影光路内の第１の位置と、前記撮像素子による撮像の際に撮影光路外の第２の位置との間を移動可能なミラー（９）と、
前記撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光し、位相差方式の焦点検出を行う第１の焦点検出手段（１０６）と、を有し、
前記撮像素子は、前記撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光し、位相差方式の焦点検出を行う第２の焦点検出手段を構成し、
前記レリーズ手段による撮影指示が実施された場合に実施する撮影において、
前記ミラーが前記第１の位置で前記第１の焦点検出手段で検出したデフォーカス量を含む複数のデフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点が合う位置を予測した第１の結果で前記撮影レンズの焦点状態を調節する制御を実施すると共に前記ミラーを前記第１の位置から第２の位置に移動した後、前記複数のデフォーカス量と前記第２の焦点検出手段で検出したデフォーカス量に基づき前記撮影光学系の焦点が合う位置を再予測した第２の結果を取得し、前記第２の結果が前記第１の結果に対して所定の値の範囲内の場合には前記第２の結果で前記撮影レンズの焦点状態を再調節する制御を実施しないで、前記撮像素子にて撮像動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記レリーズ手段による撮影指示が継続された場合には連写撮影を実施し、前記複数のデフォーカス量は、前記レリーズ手段による撮影指示が継続される前の撮影における、前記第１の焦点検出手段で検出したデフォーカス量と前記第２の焦点検出手段で検出したデフォーカス量の何れか若しくは両方を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記レリーズ手段による撮影指示が継続された場合には連写撮影を実施し、前記第１の焦点検出手段でデフォーカス量を検出する際、前記レリーズ手段による撮影指示が継続される前の撮影における、前記第２の焦点検出手段でデフォーカス量を検出すると同時に生成した撮像信号から取得した被写体情報を基に測距点が選択されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被写体情報は、被写体の顔位置情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被写体情報は、被写体の色情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体予測ＡＦ機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動体予測ＡＦを行う機能を有した撮像装置がある。
【０００３】
特許文献１には、位相差検出方式の焦点検出を行う専用のＡＦユニットによって得られた過去複数回のデフォーカス量から次回のフォーカス位置を予測することで、動体予測ＡＦを実施する撮像装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、位相差検出方式の焦点検出を行う専用のＡＦユニットに加え、位相差方式の焦点検出が可能な撮像素子を用い、被写体からの光束を複数の光束に分割して専用のＡＦユニットと撮像素子に導き、専用のＡＦユニットと撮像素子の其々から得られた過去複数回のデフォーカス量から次回のフォーカス位置を予測することで、動体予測ＡＦを実施する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０６８８６５号公報
【特許文献２】特開２００８−３１２８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来の撮像装置では、露光のためのミラーアップ実施中において位相差方式によるデフォーカス量の検出を行うことはできない。そのため、連写撮影での動体予測ＡＦをミラーダウン中の複数回のデフォーカス量を用いて実施しており、ミラーアップ動作やミラーダウン動作時間が長い場合にはデフォーカス量の検出間隔が長くなることで動体予測の精度が低下することがあった。
【０００７】
また、上述の特許文献２に開示された従来の撮像装置では、専用のＡＦユニットと撮像素子から得られた複数回のデフォーカス量のうち、露光タイミングに一番近いデフォーカス量が、露光のためのミラーアップ動作の前に専用ＡＦユニットから得られたものである。そのため、ミラーアップ時間が長い場合には、露光までの時間が長くなることで動体予測の精度が低下することがあった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、撮影中の動体予測ＡＦの精度を向上することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮影を指示するレリーズ手段と、
撮影光学系を有する撮影レンズと、
前記撮影レンズを通過した光束を受光して撮像信号を生成する撮像素子と、
撮影光路内の第１の位置と、前記撮像素子による撮像の際に撮影光路外の第２の位置との間を移動可能なミラーと、
前記撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光し、位相差方式の焦点検出を行う第１の焦点検出手段と、を有し、
前記撮像素子は、前記撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光し、位相差方式の焦点検出を行う第２の焦点検出手段を構成し、
前記レリーズ手段による撮影指示が実施された場合に実施する撮影において、
前記ミラーが前記第１の位置で前記第１の焦点検出手段で検出したデフォーカス量を含む複数のデフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点が合う位置を予測した第１の結果で前記撮影レンズの焦点状態を調節する制御を実施すると共に前記ミラーを前記第１の位置から第２の位置に移動した後、前記複数のデフォーカス量と前記第２の焦点検出手段で検出したデフォーカス量に基づき前記撮影光学系の焦点が合う位置を予測した第２の結果を取得し、前記第２の結果が前記第１の結果に対して所定の値の範囲外の場合には前記第２の結果で前記撮影レンズの焦点状態を再調節する制御を実施した後、前記撮像素子にて撮像動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、動体予測ＡＦの精度を向上することを可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るカメラの連写撮影動作を示すフローチャート
【図２ａ】本実施の形態に係るカメラおよびレンズの正面斜視図
【図２ｂ】本実施の形態に係るカメラおよびレンズの背面斜視図
【図２ｃ】本の実施の形態に係るカメラおよびレンズの中央断面図
【図３】本実施の形態に係るカメラの撮像素子の構成（画素部）を示す図
【図４】本実施の形態に係るカメラおよびレンズの制御系の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための好ましい形態を詳細に説明する。
【００１３】
図２ａおよび図２ｂは、本発明の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラ本体１０１および撮影レンズ本体２０１の正面および背面斜視図、図２ｃは中央断面図である。
【００１４】
なお、本実施の形態のカメラはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子により被写体像を光電変換して画像情報を生成し、任意のメモリ等の電子的記録媒体にその画像情報を記録するデジタルカメラである。
【００１５】
１０１はカメラ本体、２０１はカメラ本体に着脱可能な撮影レンズ本体、１はカメラ本体１０１から撮影レンズ２０１を取り外すためのレンズ取り外しボタンである。
【００１６】
２は撮影を指示するための二段スイッチ構成のレリーズボタンである。このレリーズボタン２を１段目まで軽く押下し、第１スイッチがオンの状態を「半押し」といい（ＳＷ１）、この状態で測光およびＡＦ（自動焦点調節）が行われる。半押しからさらに二段目まで押下し、第２スイッチがオンの状態を「全押し」といい（ＳＷ２＿ＯＮ）、全押しすることで撮影が行われる。
【００１７】
３は撮影条件などの様々な設定を行うためのメニューボタンであり、４は撮影画像の確認や選択、メニュー機能の選択・設定等に使用する画像表示部である。
【００１８】
５は単写撮影や連続撮影などを選択するための撮影モード選択ボタンであり、６は撮影状況や被写体に合わせてＡＦの作動特性であるワンショットＡＦやサーボＡＦなどを選択するためのＡＦモード選択ボタンである。また、カメラ本体１０１の背面側上方には接眼レンズ１１２等で構成されるファインダ接眼窓が設けられている。
【００１９】
カメラ本体１０１に対して着脱可能な撮影レンズ本体２０１は、カメラ側のマウント部１０２と撮影レンズ側のマウント部２０２によって固定される。撮影レンズ本体２０１が装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と撮影レンズ本体２０１の接点部２０３が接触する。これにより電気的な接続がなされ、カメラ本体１０１は撮影レンズ本体２０１が装着されたことを検知する。さらに、この接点部１０３および２０３を介してカメラ本体１０１から撮影レンズ本体２０１へ電力の供給や撮影レンズ本体２０１を制御するための通信を行う。
【００２０】
主ミラー７は主ミラー保持部材８に固着され、サブミラー１０５はサブミラー保持部材１０９に固着されている。主ミラー７、主ミラー保持部材８、サブミラー１０５、サブミラー保持部材１０９でミラーユニット９が構成されている。
【００２１】
ミラーユニット９が撮影光路内に進入した状態のとき、撮影レンズ本体２０１のレンズ群２０４を透過して絞り２０５によって調整された光束は、カメラ本体１０１の主ミラー７に入射する。
【００２２】
この主ミラー７はハーフミラーとなっており、この主ミラー７により反射された光束はファインダへと導かれ、ピント板１１０へ入射して被写体像を結像する。撮影者は、撮影前にペンタミラー１１１および接眼レンズ１１２を介してピント板１１０上の被写体像を観察可能である。
【００２３】
また、この主ミラー７を透過した光束は、サブミラー１０５により下方へ反射され、位相差方式による焦点検出ユニット１０６（第１の焦点検出手段）へと導かれる。この焦点検出ユニット１０６により、レンズ群２０４のデフォーカス量を検出し、レンズ群２０４により合焦状態となるようにレンズ群２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部１０３および２０３を介して撮影レンズ本体２０１へ送出すると、撮影レンズ本体２０１は不図示のレンズ側モータを制御して、レンズ群２０４の一部であるフォーカスレンズを移動させて焦点調節を行う。
【００２４】
ミラーユニット９の後方にはフォーカルプレンシャッタ１０が配置されている。フォーカルプレンシャッタ１０は、中央部に開口部が設けられ、開口部を遮光するための先幕群および後幕群を有するメカニカルシャッタである。先幕群および後幕群は、走行前には先幕群が展開された状態で開口部を遮光しており、後幕群が開口部の範囲外に畳まれた状態で退避している。先幕群および後幕群の走行前状態を保持するための電磁石の通電を、先幕群、後幕群の順で所定の間隔で終了することで、先幕群および後幕群を走行させることができる。先幕群および後幕群は、走行後には先幕群が開口部の範囲外に畳まれた状態で退避しており、後幕群が展開された状態で開口部を遮光する。
【００２５】
フォーカルプレンシャッタ１０の後方には、光学ローパスフィルタ１１４が配置されている。この光学ローパスフィルタ１１４の後方には、撮像素子ホルダー１１５によって保持された撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７が配置されている。１１８は光学ローパスフィルタ１１４を保持すると共に、光学ローパスフィルタ１１４とカバー部材１１７の間を密閉するための保持部材である。光学ローパスフィルタ１１４、撮像素子ホルダー１１５、撮像素子１１６、カバー部材１１７、保持部材１１８で撮像ユニット１１が構成されている。
【００２６】
ミラーユニット９が撮影光路外に退避した状態のとき、光束が光学ローパスフィルタ１１４、カバー部材１１７を透過し、撮像素子１１６へ入射して被写体像を結像するように構成されている。
【００２７】
詳細は後述するが、撮像素子１１６（第２の焦点検出手段）は結像した被写体像である光学画像を電気信号に変換する機能に加え、位相差方式による焦点検出を行う機能を有する。
【００２８】
撮像素子１１６は、撮像用画素と焦点検出用画素をそれぞれ複数有し、撮像素子１１６の焦点検出用画素からの信号により、レンズ群２０４のデフォーカス量を検出し、レンズ群２０４により合焦状態となるようにレンズ群２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部１０３および２０３を介して撮影レンズ本体２０１へ送出すると、撮影レンズ本体２０１は不図示のレンズ側モータを制御して、レンズ群２０４の一部であるフォーカスレンズを移動させて焦点調節を行う。
【００２９】
以下、図３を参照して、撮像素子１１６の構成について説明する。
【００３０】
図３は撮影レンズ２０１の射出瞳から出た光束が撮像素子１１６の単位画素に入射する時の光線を模式的に示した図である。
【００３１】
撮像素子１１６が有する画素部は、単位画素１１６１、カラーフィルタ１１６２、マイクロレンズ１１６３を備えている。単位画素１１６１は、受光した光を電気信号に変換する第１のフォトダイオード１１６１ａおよび第２のフォトダイオード１１６１ｂで構成される。
【００３２】
単位画素１１６１に対して、射出瞳１１６４から出た光束の中心を光軸１１６５とすると、射出瞳１１６４を通過した光は、光軸１１６５を中心として単位画素１１６１に入射する。図３に示すように、１１６６、１１６７を撮影レンズの射出瞳の一部領域とすると、瞳領域１１６６を通過する光束はマイクロレンズ１１６３を通して、フォトダイオード１１６１ａで受光される。同様に、瞳領域１１６７を通過する光束はマイクロレンズ１１６３を通してフォトダイオード１１６１ｂで受光される。
【００３３】
位相差方式の焦点検出を行う場合は、フォトダイオード１１６１ａ及び１１６１ｂが受光した光から変換した出力信号を独立に処理して１対２像を取得し、当該２像の相対的な像ずれ量から撮像面における被写体像のデフォーカス量を算出する。また、フォトダイオード１１６１ａおよび１１６１ｂからの出力信号を加算することで、記録用もしくは表示用の画像データを得ることができる。
【００３４】
撮像素子１１６の画素部の構成については、その画素の全てが上記構成でも良いが、焦点検出ユニット１０６の測距点に対応する箇所の画素のみを上記構成とし、その他の画素を位相差方式の検出機能を持たない通常の画素構成（単位画素１１６１に対してフォトダイオード１つの構成）にしても良い。
【００３５】
以下、図４のブロック図を参照して、カメラ本体１０１およびレンズ本体２０１の制御系の構成を説明する。
【００３６】
２０１は撮影レンズ本体であり、２０４はレンズ群、２０５は絞りである。
【００３７】
９はミラーユニット、１０６は焦点検出ユニット１０はフォーカルプレンシャッタ、１１６は光学画像を電気信号に変換する撮像素子、５０はＡ／Ｄ変換部である。
【００３８】
また、５１は撮像素子１１６、Ａ／Ｄ変換部５０にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御部５２およびシステム制御部５３により制御されている。
【００３９】
５４は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換部５０あるいはメモリ制御部５２からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行う。
【００４０】
メモリ制御部５２は、Ａ／Ｄ変換部５０、タイミング発生回路５１、画像処理部５４、画像表示メモリ５５、表示制御部５６、メモリ５７、圧縮伸長部５８を制御する。Ａ／Ｄ変換部５０から出力される画像データは、画像処理部５４、メモリ制御部５２を介して、あるいはＡ／Ｄ変換部５０のデータが直接メモリ制御部５２を介して、画像表示メモリ５５あるいはメモリ５７に書き込まれる。
【００４１】
５７は撮影した画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。５８はメモリ５７から読み出した画像データを所定の画像処理方法（例えば、適用離散コサイン変換など）に従って画像データを圧縮処理あるいは伸長処理する圧縮伸長部であり、処理を終えた画像データをメモリ５７に書き込む。処理を終えた画像データは更に、着脱可能な記録媒体５９に記録される。この記録媒体５９は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されている。また、記録媒体５９から画像データをメモリ５７に読み出し、画像処理部５４やメモリ制御部５２を介して画像表示メモリ５５に画像データを書き込む処理を実施し、表示制御部５６により画像表示部４に表示する場合にも使用される。
【００４２】
６１はフォーカルプレンシャッタ１０を制御するシャッタ制御部、６２は主ミラー７を含むミラーユニット９を制御するミラー制御部、６３は絞り２０５を制御する絞り制御部、６４は撮影レンズ本体２０１のレンズ群２０４の一部であるフォーカシングレンズを制御する測距制御部である。
【００４３】
５３はカメラ本体１０１を制御するシステム制御部である。システム制御部５３は、メモリ６６に格納されたプログラムを実行する。
【００４４】
６６はシステム制御部５３の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリであり、撮影に伴う処理に関する各種プログラムが記録されている。
【００４５】
６７は電源制御部で、電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、電力を供給する回路ブロックを切換えるスイッチ回路等により構成されており、電源部の装着の有無、電源の種類、電池残量の検出等を行い、検出結果およびシステム制御部５３の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各部へ電力を供給する。
【００４６】
２は撮影を指示するためのレリーズボタンであり、レリーズボタン２の押下によりシステム制御部５３からの指示に基づいて、前述した測光・ＡＦ・露光等に関わる各制御動作、および各画像処理動作が実施される。
【００４７】
５は撮影モード選択ボタンであり、撮影モード選択ボタン５の押下によりシステム制御部５３からの指示に基づいて、単写撮影や連続撮影などに切り替える動作が実施される。
【００４８】
６はＡＦモード選択ボタンであり、ＡＦモード選択ボタン６の下によりシステム制御部５３からの指示に基づいて、ワンショットＡＦやサーボＡＦなどに切り替える動作が実施される。
【００４９】
以下、図１を参照して、カメラ本体１０１の撮影動作について説明する。
【００５０】
図１はカメラの連写撮影動作のフローチャートであり、ステップ３０１からステップ３０８までが１駒分の撮影動作である。ステップ３ＸＸに「′」を追加したステップは次の駒の撮影、ステップ３ＸＸに「〃」を追加したステップは前の駒の撮影動作であり、ステップ３０１からステップ３０８までの１駒分の撮影動作と同じ番号のステップと同様の撮影動作を行う。
【００５１】
ステップ（図ではＳと略記する）３０１でレリーズボタン２の押下がユーザーによって継続されていると、撮影動作を開始してステップ３０２およびステップ３０３へ進む。
【００５２】
ステップ３０２では、システム制御部５３によってミラー制御部６２を介して、不図示のモータを駆動してミラーユニット９を撮影光路外に退避させた状態（ミラーアップ状態）にする。
【００５３】
一方、ステップ３０３では、前の駒であるステップ３０８〃（詳細動作はステップ３０８で後述する）で実施した焦点検出ユニット１０６による位相差方式の焦点検出動作によって検出したデフォーカス量と、前の駒の他のステップで検出したデフォーカス量（詳細は後述するステップ３０３′で説明する）に基づいてフォーカシングレンズの駆動量を演算し、システム制御部５３によって測距制御部６４を介して、レンズ群２０４の一部であるフォーカシングレンズを駆動する。フォーカシングレンズは、後述するステップ３０６を実施する際に合焦すると予測される位置に駆動を行う。
【００５４】
なお、前述したステップ３０１でのレリーズボタン２の押下が継続でなく、単写撮影指示もしくは連写撮影の最初の指示の場合、このステップ３０３ではステップ３０１よりも前で実施した焦点検出ユニット１０６による位相差方式の焦点検出動作によって検出した複数のデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズの駆動量を演算し、システム制御部５３によって測距制御部６４を介して、レンズ群２０４の一部であるフォーカシングレンズを駆動する。フォーカシングレンズは、後述するステップ３０６を実施する際に合焦すると予測される位置に駆動を行う。
【００５５】
ステップ３０２が完了すると、ステップ３０４に進み、撮像素子１１６による位相差方式の焦点検出動作を実施し、デフォーカス量を検出する。このステップ３０４での焦点検出動作においては、前の駒であるステップ３０８〃において焦点検出ユニット１０６で実施した際の測距点に対応した撮像素子１１６の箇所で実施する。また、位相差方式の焦点検出動作の際に撮像素子１１６で得られた信号から画像を生成し、被写体情報である顔位置情報・被写体の色情報・被写体パターン情報を取得する。
【００５６】
次に、ステップ３０５に進み、ステップ３０３で用いた複数のデフォーカス量に加え、
ステップ３０４で実施した撮像素子１１６による焦点検出動作によって検出したデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズの駆動量を再演算する。ステップ３０３で演算した駆動量に対して、ステップ３０５で再演算した駆動量の結果が所定の値以上の場合には、システム制御部５３によって測距制御部６４を介して、レンズ群２０４の一部であるフォーカシングレンズを再駆動する。フォーカシングレンズは、後述するステップ３０６を実施する際に合焦すると予測される位置に駆動を行う。ステップ３０３で演算した駆動量に対して、ステップ３０５で再演算した駆動量の結果が所定の値以下の場合には、フォーカシングレンズの再駆動を実施しない。
【００５７】
ステップ３０４およびステップ３０５の動作が終了すると、ステップ３０６に進み、撮像素子１１６による露光動作を行う。撮像素子１１６は露光に向けた蓄積を開始し、システム制御部５３によって設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔でフォーカルプレンシャッタ１０のシャッタ先幕群および後幕群を保持する電磁石への通電を終了することによって、先幕群および後幕群の走行が実施されて露光動作が実施される。
【００５８】
次に、ステップ３０７に進み、システム制御部５３によってミラー制御部６２を介して、不図示のモータを駆動してミラーユニット９を撮影光路内に進入させた状態（ミラーダウン状態）にする。また、システム制御部５３によってシャッタ制御部６１を介して、不図示のモータを駆動してフォーカルプレンシャッタ１０を走行前状態である初期位置に復帰する。
【００５９】
次に、ステップ３０８に進み、焦点検出ユニット１０６による位相差方式の焦点検出動作を実施し、デフォーカス量を検出する。このステップ３０８においては、焦点検出動作を複数回繰り返して実施し、複数のデフォーカス量を検出しても良い。また、このステップ３０８での焦点検出動作においては、前述のステップ３０４にて撮像素子１１６で生成した画像から得られた被写体情報である顔位置情報・被写体の色情報・被写体パターン情報を加味し、被写体の面内方向移動に対応した測距点の選択（測距点の乗り移り）を実施する場合もある。
【００６０】
これまで説明したステップ３０１からステップ３０８までが１駒分の撮影動作であり、次に説明するステップ３０１′からが次の駒の撮影動作となる。
【００６１】
次に、ステップ３０１′に進み、前述したステップ３０１と同様の動作を行い、ステップ３０２′およびステップ３０３′へ進む。
【００６２】
ステップ３０２′では、前述したステップ３０２と同様の動作を行う。
【００６３】
一方、ステップ３０３′では、前の駒であるステップ３０８で実施した焦点検出ユニット１０６による位相差方式の焦点検出動作によって検出したデフォーカス量と、前の駒の他のステップで検出したデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズの駆動量を演算し、システム制御部５３によって測距制御部６４を介して、レンズ群２０４の一部であるフォーカシングレンズを駆動する。フォーカシングレンズは、後述するステップ３０６′を実施する際に合焦すると予測される位置に駆動を行う。ここで、前の駒の他のステップで検出したデフォーカス量とは、ステップ３０４で検出したデフォーカス量とステップ３０８〃で検出したデフォーカス量の何れか若しくは両方である。
【００６４】
ステップ３０２′が完了すると、ステップ３０４′に進み、ステップ３０４と同様の動作を行う。
【００６５】
次に、ステップ３０５′に進み、ステップ３０５と同様の動作を行う。
【００６６】
ステップ３０４′およびステップ３０５′の動作が終了すると、ステップ３０６′に進み、前述したステップ３０６と同様の動作を行い、次のステップへ進む。
【００６７】
次のステップは、前述したステップ３０７若しくは３０７〃と同様の動作であり、連続撮影の間はこれまで説明した一連の動作を繰り返すことになる。
【００６８】
以上説明したように、前の駒のミラーダウン時の焦点検出ユニット１０６による位相差方式の焦点検出動作による複数のデフォーカス量だけでなく、ミラーアップ後の露光動作直前に実施する撮像素子１１６そのものでの位相差方式の焦点検出動作によるデフォーカス量も加味して焦点位置を予測してレンズ駆動することで、動体予測精度を向上することができる。
【００６９】
また、撮像素子１１６で生成した画像から得られた被写体情報である顔位置情報・被写体の色情報・被写体パターン情報を、焦点検出ユニット１０６による位相差方式の焦点検出動作時に反映することによって、被写体の面内方向移動対する動体予測精度を向上することができる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
２  レリーズボタン、５  撮影モード選択ボタン、６  ＡＦモード選択ボタン、
９  ミラーユニット、１０  フォーカルプレンシャッタ、５３  システム制御部、
６１  シャッタ制御部、６２  ミラー制御部、６４  測距制御部、１０１  カメラ本体、
１０６  焦点検出ユニット（第１の焦点検出手段）、
１１６  撮像素子（第２の焦点検出手段）、２０１  撮影レンズ本体、
２０４  レンズ群、２０５  絞り、１１６１  単位画素、
１１６１ａ  フォトダイオード、１１６１ｂ  フォトダイオード、
１１６３  マイクロレンズ
【図１】
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【図２ａ】
2017223762.tif 000004
【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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