(57)【要約】【課題】ブラシ繊維同士が毛倒れした状態でくっつくのを抑制することができるクリーニング装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成枚数が規定枚数に達したら（Ｓ１のＹｅｓ）、接離モータを駆動して、クリーニングブラシローラを接触位置から離間位置へ移動させる（Ｓ２）。次に、クリーニングブラシローラが離間位置に到達したら（Ｓ３のＹｅｓ）、クリーニングブラシローラを、クリーニング時の回転速度の２倍の回転速度で回転させて、回収ローラに回収されずにクリーニングブラシローラに留まったトナーを、クリーニングブラシローラの回転による遠心力により放出する【選択図】図１５
2017009754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被清掃体に接触して前記被清掃体上のトナーを静電的に除去するクリーニングブラシローラと、
前記クリーニングブラシローラに接触して、前記クリーニングブラシローラに付着したトナーを静電的に回収する回収部材とを備えたクリーニング装置であって、
前記クリーニングブラシローラを、前記被清掃体および前記回収部材から離間させる離間機構と、
所定のタイミングで、前記離間機構により、前記クリーニングブラシローラを前記被清掃体および前記回収部材から離間させて、前記クリーニングブラシローラを回転駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーニング装置であって、
前記クリーニングブラシローラおよび前記回収部材を収納する筐体を備え、
前記クリーニングブラシローラを前記クリーニングブラシローラを前記被清掃体および前記回収部材から離間させたとき、前記クリーニングブラシローラが、前記筐体と接触しないように、前記筐体を構成したことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクリーニング装置であって、
前記クリーニングブラシローラおよび前記回収部材を収納する筐体を備え、
前記筐体には、前記クリーニングブラシローラが前記被清掃体および前記回収部材に接触する接触位置と、前記被清掃体および前記回収部材から離間する離間位置との間を移動可能なように、前記クリーニングブラシローラの軸が貫通する貫通穴を有し、
前記クリーニングブラシローラの軸が貫通し、かつ、前記貫通穴を塞ぐ塞ぎ部材を設けたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載のクリーニング装置であって、
前記クリーニングブラシローラが前記被清掃体および前記回収部材に接触する接触位置および前記被清掃体および前記回収部材から離間する離間位置で、前記クリーニングブラシローラの軸を回転自在に支持する軸支持部材を設けたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載のクリーニング装置であって、
前記クリーニングブラシローラを前記被清掃体および前記回収部材から離間させたときの前記クリーニングブラシローラの回転速度を、前記被清掃体上のトナーを静電的に除去するときの回転速度よりも速くしたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
トナー像を担持する像担持体と、
上記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、上記像担持体の表面に付着しているトナーを除去するクリーニング手段とを備え、上記像担持体の表面のトナー像を最終的に転写紙に転写する画像形成装置であって、
上記クリーニング手段として、請求項１乃至５のいずれかに記載のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられるクリーニング装置、及び、そのクリーニング装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置において、中間転写ベルト上の転写残トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置として、静電的な力を用いてトナーを除去する静電クリーニング方式のクリーニング装置を採用したものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の静電クリーニング方式のクリーニング装置には、被清掃体たる中間転写ベルトに当接しながら回転するクリーニングブラシローラと、これに当接しながら回転する回収ローラとが設けられている。クリーニングブラシローラと回収ローラは、ケーシング内に回転自在に保持されている。クリーニングブラシローラには、クリーニング電圧が印加されており、回収ローラには、回収電圧が印加されている。
【０００４】
中間転写ベルトの表面上に付着している転写残トナーは、前記クリーニング電圧によって中間転写ベルト表面からクリーニングブラシローラに静電転移し、中間転写ベルトから除去される。クリーニングブラシローラに静電転移したトナーは、クリーニングブラシローラの回転によって回収ローラとの当接箇所へ搬送され、回収電圧によって回収ローラに静電転移し、クリーニングブラシローラから回収ローラに回収される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のクリーニング装置においては、帯電量の低いトナーなど、一部のトナーが回収ローラに回収されずにクリーニングブラシローラに留まり続けることがあった。このクリーニングブラシローラに留まり続けるトナーは、ブラシが倒れてブラシ繊維同士が強く接触する中間転写ベルトとの当接領域や回収ローラとの当接領域で、ブラシ繊維に強く押し付けられることで、ブラシ繊維に固着することがあった。そして、その固着したトナーが、接着剤のような働きをし、ブラシ繊維が倒れてブラシ繊維同士が強く接触する中間転写ベルトとの当接領域や回収ローラとの当接領域で、毛倒れした状態で、ブラシ同士がくっつく場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、被清掃体に接触して前記被清掃体上のトナーを静電的に除去するクリーニングブラシローラと、前記クリーニングブラシローラに接触して、前記クリーニングブラシローラに付着したトナーを静電的に回収する回収部材とを備えたクリーニング装置であって、前記クリーニングブラシローラを、前記被清掃体および前記回収部材から離間させる離間機構と、所定のタイミングで、前記離間機構により、前記クリーニングブラシローラを前記被清掃体および前記回収部材から離間させて、前記クリーニングブラシローラを回転駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブラシ繊維同士が毛倒れした状態でくっつくのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタの要部を示す概略構成図。
【図２】画像形成装置における制御ブロック図。
【図３】階調パターンと光学センサとを示した二次転写ベルト近傍の拡大概略構成図。
【図４】同二次転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。
【図５】ベルトクリーニング装置の概略構成図。
【図６】第一クリーニングブラシローラとクリーニング対向ローラとの配置を示した図。
【図７】第一クリーニングブラシローラの接触位置と離間位置とを示す図。
【図８】第一クリーニングブラシローラを中間転写ベルトおよび第一回収ローラに対して接離させる接離機構を示す概略構成図。
【図９】軸支持部材を示す図。
【図１０】塞ぎ部材を示す図。
【図１１】第一クリーニングブラシローラの軸が塞ぎ部材を貫通している様子を示す図。
【図１２】第一クリーニングブラシローラを回転駆動するブラシ駆動機構の概略構成図。
【図１３】（ａ）は、第一クリーニングブラシローラが接触位置に位置しているときの接離機構の要部を示す図。（ｂ）は、第一クリーニングブラシローラが離間位置に位置しているときの接離機構の要部を示す図。
【図１４】第一クリーニングブラシローラが離間位置に位置しているときの接離機構を示す図。
【図１５】回収ローラに回収されず、クリーニングブラシローラに留まったトナーを除去する除去動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものである。以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１０】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。
本プリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、潜像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、除電装置等を有している。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための光書込ユニット２０が配設されている。
【００１１】
プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、像担持体たる無端状の中間転写ベルト８を具備するベルト装置としての転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写装置２００、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００、潤滑剤塗布装置３００などを有している。
【００１２】
中間転写ベルト８のループ内側には、４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、二次転写対向ローラ１２と、３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５と、塗布ブラシ対向ローラ１７とが配設されている。これらローラは何れも自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。なお、クリーニング対向ローラ１３，１４，１５としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはない。従って、中間転写ベルト８の回転にともなって従動回転するものでもよい。中間転写ベルト８は、駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００１３】
ベルトループ内側に配設された４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ電源によってトナーとは逆極性の一次転写バイアスが印加される。
【００１４】
中間転写ベルト８のループ外側に配設された二次転写装置２００は、二次転写ローラ１８、分離ローラ２０５、光学センサユニット対向ローラ２０６、クリーニング対向ローラ２０７に張架された転写部材たる二次転写ベルト２０４を有している。二次転写ベルト２０４のループ外側には、光学センサユニット１５０、二次転写クリーニング装置２３０および二次転潤滑剤塗布装置２２０が配設されている。光学センサユニット１５０は、光学センサユニット対向ローラ２０６と二次転写ベルト２０４を挟んで対向している。二次転写クリーニング装置２３０は、二次転写ベルト２０４のクリーニング対向ローラ２０７に巻きついている箇所に当接する二次転ベルト清掃ブラシ２０８および二次転クリーニングブレード２０９を有している。二次転潤滑剤塗布装置２２０は、潤滑剤２１０と、二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１とを有している。二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１は、二次転写ベルト２０４のクリーニング対向ローラ２０７に巻きついている箇所で、二次転クリーニングブレード２０９よりも二次転写ベルト表面移動方向下流側の領域に当接している。
【００１５】
また、光学センサユニット１５０と二次転写ベルト２０４との間には、センサ非検知時にトナー等が光学素子に付着するのを防ぐため、シャッター２１３が設けられている。シャッター２１３は、モータによりＯＮ/ＯＦＦ自在に構成されている。なお、本実施形態では、シャッター構成としては、メカ的シャッターとしたが、エアシャッター等と組合せてもよい。
【００１６】
二次転写ベルト２０４のおもて面に塗布する潤滑剤２１０には、直鎖状の炭化水素構造を持つ、脂肪酸金属塩を用いる。脂肪酸金属塩としては、ステアリン酸、パルミチン酸、ミリスチン酸、オレイン酸から選択される少なくとも１種以上の脂肪酸を含有し、亜鉛、アルミニウム、カルシウム、マグネシウム、リチウムから選択される少なくとも１種以上の金属を含有する脂肪酸金属塩が挙げられる。とりわけその中でもステアリン酸亜鉛は、工業的規模で生産されかつ多方面での使用実績があることから、コストと品質安定性と信頼性で、最も好ましい材料である。ただし、一般に工業的に使われている高級脂肪酸金属塩は、その名称の化合物単体組成ではなく、多かれ少なかれ類似の他の脂肪酸金属塩、金属酸化物、および遊離脂肪酸を含むものであり、上述した脂肪酸金属塩もその例外ではない。
【００１７】
これらの潤滑剤は微量ずつ、二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１により粉体の形態で供給される。具体的には、二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１よりブロック上に固形成形された潤滑剤２１０を削り取って塗布している。また、二次転写ベルト２０４に潤滑剤を供給する別の方法としては、トナーに潤滑剤を外添して、所定のタイミングでこのトナーを二次転写ベルトに付着させて、供給する方法等がある。ただし、トナーに潤滑剤を外添して潤滑剤を供給する場合、その供給量が出力する画像面積に依存し、常にベルト表面全面に供給することはできない。従って、簡易な装置構成で、かつ、二次転写ベルト表面全面に安定に潤滑剤を供給しようとした場合、本実施例のように固形潤滑剤をブラシで削り取って塗布する方法が良い。
潤滑剤２１０を二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１で削り取る為に、スプリングのような弾性体である潤滑剤加圧手段により、潤滑剤２１０を二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１に圧接する。
【００１８】
中間転写ベルト８のベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ１２は、二次転写ローラ１８との間に中間転写ベルト８、二次転写ベルト２０４を挟み込んでいる。これにより，中間転写ベルト８のおもて面と、二次転写ベルト２０４とが当接する二次転写ニップが形成される。なお、二次転写対向ローラ１２には、電源によってトナーと同極性の二次転写バイアスが印加される。
【００１９】
二次転写ローラ１８は駆動源により駆動されて図１で反時計方向に回転し、二次転写ベルト２０４を矢示Ｄ方向に周回移動（回転という）させる。二次転写ローラ１８の駆動モータは、パルスモータ等何でもよいが、後述するトナーパターン作成時と画像出力時で二次転写ベルト２０４の線速を変えることができるものとなっている。線速の変更は、パルスモータならば、入力する時間当たりのパルス数を調整すれば良いし、直流モータならば入力電圧等を調整することで変更できる。この場合、従動ローラである分離ローラ２０５、光学センサユニット対向ローラ２０６、クリーニング対向ローラ２０７のいずれかの回転数を検知しフィードバック制御して線速の精度を維持することが望ましい。
【００２０】
また、３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５は、ベルトクリーニング装置１００のクリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７とが当接するクリーニングニップが形成されている。ベルトクリーニング装置１００は中間転写ベルト８と一体的に交換可能になっている。しかし、ベルトクリーニング装置１００と中間転写ベルト８とで寿命設定が異なる場合には、ベルトクリーニング装置１００を中間転写ベルト８とは独立してプリンタ本体に着脱可能としてもよい。ベルトクリーニング装置１００の詳細については、後述する。
【００２１】
本プリンタは、転写紙Ｐを収容する給紙カセット３１や、給紙カセット３１から転写紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラ３２などを有する給紙部３０を備えている。また、給紙部３０から送られてきた転写紙を受け入れて二次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対３３を、上述した二次転写ニップの図中右側方に備えている。
【００２２】
また、二次転写ニップから送り出される転写紙Ｐを受け入れて、その転写紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを有する定着装置４０を、上述した二次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。
【００２３】
近年，転写紙として広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、カラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト８上のトナー像を転写紙に二次転写する際に、従来の普通紙の場合よりも転写不良が発生し易くなる。
そこで、この画像形成装置では、中間転写ベルト８の転写ニップを形成する表面側に硬度の低い弾性層を設けた弾性中間転写ベルトを使用し、二次転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い転写紙に対して変形できるようにしている。
【００２４】
このように、中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設けて弾性をもたせることにより、中間転写ベルト８の表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。それにより，トナー層に対して過度に転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字等の転写中抜けがなくなる。また，平滑性の悪い用紙等に対しても、転写ムラのない均一性に優れた転写画像を得ることができる。
この画像形成装置における中間転写ベルト８は、好ましくは基層、弾性層、および表面のコート層から構成される。
【００２５】
中間転写ベルト８の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられる。
具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック１，２−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。
【００２６】
弾性層の厚さは，硬度及び層構成にもよるが、０．０７〜０．５［ｍｍ］の範囲が好ましい。さらに好ましくは０．２５〜０．５［ｍｍ］の範囲がよい。また、中間転写ベルト８の弾性層の厚さが０．０７［ｍｍ］以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト８上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなる。また、トナーの転写率も低下する。
弾性層の硬度は、１０°≦ＨＳ≦６５°（ＪＩＳ−Ａ）であることが好ましい。中間転写ベルト８の層厚によって最適な硬度は異なるが、硬度が１０°（ＪＩＳ−Ａ）より低いと転写中抜けが生じやすい。逆に硬度が６５°（ＪＩＳ−Ａ）より高いと、ローラヘの掛け渡しが困難になるとともに、長期の張り渡しによって延伸するために耐久性が低くなり、早期の交換が必要になる。
【００２７】
中間転写ベルト８の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体等の各種共重合体、フッ素樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂等の各種樹脂等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。
【００２８】
また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。
芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維などの合成繊維を使用することができる。また、上記合成繊維と、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる１種あるいは２種以上を用いることができる。それらの糸状あるいは織布状のものを使用することができる。
【００２９】
中間転写ベルト８の表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなる。
そのコート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に中間転写ベルト８の表面へのトナーの付着力を小さくして、二次転写性を高める材料が用いられる。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類あるいは２種類以上を使用する。あるいは、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえば、フッ素材脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を１種類あるいは２種類以上使用してもよい。必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することもできる。また、フッ素系ゴム材料のように、熱処理を行うことによって表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。
【００３０】
また、基層、弾性層又はコート層には、必要に応じて抵抗を調整する目的で、金属粉末や導電性金属酸化物等を混入することができる。
金属粉末としては、例えばカーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等が使用される。導電性金属酸化物としては、例えば酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等を用いることができる。
導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。
【００３１】
中間転写ベルト８の表面は、ベルト表面を保護するために、中転潤滑剤塗布装置３００により潤滑剤が塗布されている。中転潤滑剤塗布装置３００は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤３０２と、固形潤滑剤３０２と当接し、回転によって固形潤滑剤から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト８表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ３０１とを備えている。本実施形態では中転潤滑剤塗布装置３００を備えているが、使用するトナーや中間転写ベルトの材質、表面摩擦係数により、必要ない場合もあり、必ずしも塗布しなければならないものではない。
【００３２】
次に、このように構成したこの実施形態の画像形成装置の動作について説明する。
パーソナルコンピュータ等のホスト装置からこの画像形成装置に画像情報が送られてくると、後述する制御部が、転写ユニット７の駆動ローラ１１を矢示Ａ方向へ回転駆動させ、中間転写ベルト８を矢示Ｂ方向へ一定速度で回動させる。駆動ローラ１１以外の中間転写ベルト８を張り渡している各ローラは、中間転写ベルト８の回動に伴って従動回転する。
【００３３】
また、メインモータを駆動して、各プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを矢示方向で一定速度で回転駆動させる。
そして、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面を各帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによって一様に帯電させる。その各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの帯電後の表面に対して、光書込ユニット２０からの各色の画像情報に応じたレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射によって、それぞれ静電潜像を形成する。
【００３４】
その各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって各色のトナーによって現像して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を得る。そのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像は、前述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の各一次転写ニップにおいて中間転写ベルト８の外側の面に順次重ね合わせて一次転写される。それにより、中間転写ベルト８の表面に４色重ね合わせたフルカラーのトナー像が形成される。
【００３５】
一方、給紙部３０では、給紙ローラによって給紙カセット３１から用紙等の転写紙Ｐを１枚ずつ送り出し、それを搬送部によってレジストローラ対３３にその先端部が挟み込まれるまで搬送する。そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対３３が回転駆動して、その転写紙Ｐを矢示ａで示すように二次転写ニップに送り込む。二次転写ニップでは、トナーを中間転写ベルトから転写紙Ｐへ動かすような電界が形成されているので、転写紙Ｐがその二次転写ニップを通過する際に、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像が転写紙Ｐに一括して二次転写される。
【００３６】
これにより、転写紙Ｐの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の転写紙Ｐは、静電吸着力によって二次転写ベルト２０４に貼り付いて、その回動方向に搬送される。そして、分離ローラ２０５の曲率分離によって二次転写ベルト２０４から剥離されて、搬送ベルト装置２１２へ送られ、搬送ベルト装置２１２によって定着装置４０へ搬送される。その定着装置４０でトナー像が定着処理された転写紙は、排出ローラ対等によって、機外の排紙トレイ上へ排出される。本実施形態では、搬送ベルト装置２１２を設け、搬送ベルト装置２１２により二次転写ニップを抜けた転写紙Ｐを定着装置４０に搬送しているが、二次転写ベルト２０４により二次転写ニップを抜けた転写紙Ｐを定着装置４０に搬送してもよい。
【００３７】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像をそれぞれ中間転写ベルト８に一次転写した後の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、ドラムクリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理が施される。その後、除電ランプで除電された後、再び帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで一様に帯電され、次の画像形成に備える。
また、フルカラーのトナー像を転写紙Ｐに二次転写した後の中間転写ベルト８の表面は、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理がなされた後、中転潤滑剤塗布装置３００によって潤滑剤が塗布される。
それから、二次転写ベルト２０４の表面も二次転クリーニングブレード２０９と二次転ベルト清掃ブラシ２０８によりクリーニングされる。二次転写ベルト２０４は、昨今広く用いられているポリイミドからなるベルトを用いている。通常の画像出力では、二次転写ベルト２０４上には、本来、トナーが着かないはずであるが、中間転写ベルト８上の紙間にわずかなトナーが付着することがあり、これが二次転写ベルト２０４に付着するため、クリーニングが必要となる。また、本実施形態においては、後述するように、トナーパターンを二次転写ベルト２０４に付着させるため、トナーパターンに相当するトナーを取り除くようにする必要がある。二次転ベルト清掃ブラシ２０８，二次転クリーニングブレード２０９の条件は以下の通りである。
【００３８】
二次転写クリーニングブレードの条件
・クリーニングブレード加圧方式:圧管理（加圧）方式
・ブレード材質：ポリウレタンゴム（バンドー化学  X002）
・当接角：８３［ｄｅｇ］
・当接圧：０．２３［Ｎ／ｃｍ］
【００３９】
二次転ベルト清掃ブラシの条件
・ブラシ材質：導電性アクリルブラシ（東レ製  ＳＡ−７）
・ブラシ形態：直毛
・太さ      ：３３０Ｔ／４８Ｆ
・植毛密度  ：１００００〜６００００［本／ｉｎｃｈ２］
・毛足長さ  ：４［ｍｍ］
・ブラシ回転数：３５０〜９５０［ｒｐｍ］
二次転ベルト清掃ブラシ２０８はトナーを散らす機能を達成できれば良く、ベルト移動方向に対して順方向逆方向ともに問題なく使用できる。
【００４０】
図２は、実施形態の画像形成装置における制御ブロック図である。
図２において、制御部１４０は、図１に示した実施形態の画像形成装置全体を制御するコントローラであり、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等からなるマイクロコンピュータを備えている。
この制御部１４０は、図１に示した各部を駆動制御して、前述した印刷時における転写紙への画像形成（プリント、印刷）処理を実行する。また、電源投入時あるいは所定枚数の画像形成ごとに、画像濃度調整及び色ずれ補正などの画像品質を調整するための処理、さらに、現像装置に関するリフレッシュモードの処理も行う。
【００４１】
まず、画像濃度調整について説明する。
制御部１４０は、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度調整を実行する。
画像濃度調整は、まず、図３に示すような、トナーパターンとしての各色の階調パターンＳｋ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｙを二次転写ベルト２０４上における光学センサユニット１５０の各光学センサ１５１Ｙ，１５１Ｍ，１５１Ｃ，１５１Ｋに対向する位置に自動形成する。各色の階調パターンは、１０個の画像濃度が異なる２［ｃｍ］×２［ｃｍ］の面積のトナーパッチからなっている。各色の階調パターンＳｋ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｙを作成するとき、制御部１４０は、その他の被制御部１４５に含まれる帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに印加する電圧を制御する。そして、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの帯電電位を、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。次に、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって現像する。この現像の際、制御部１４０は、現像バイアス回路１４１を制御して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの階調パターン像が形成される。これらは、二次転写ベルト２０４の主走査方向（ベルト幅方向）に所定の間隔で並ぶように二次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ２］ほどあり、また、トナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。
【００４２】
二次転写ベルト２０４に形成された各トナーパターンＳｋ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｙは、二次転写ベルト２０４の無端移動に伴って、各光学センサ１５１Ｙ，１５１Ｍ，１５１Ｃ，１５１Ｋとの対向位置を通過する。この際、光学センサ１５１Ｙ，１５１Ｍ，１５１Ｃ，１５１Ｋは、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光し、その受光量に応じた検知信号を出力する。この検知信号は、制御部１４０に入力される。
【００４３】
次に、制御部１４０のマイクロコンピュータが、その各光学センサ１５１Ｙ，１５１Ｍ，１５１Ｃ，１５１Ｋの検出信号の電圧とトナー付着量変換アルゴリズムとから、各色の階調パターンの各トナーパッチにおけるトナー付着量を算出する。そして、算出した付着量に基づいて作像条件を調整する。具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像バイアス値を特定する。画像形成時において、制御部１４０は、現像バイアス回路１４１を制御して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの各現像ローラに印加する現像バイアス電圧を特定した現像バイアス値に調整する。
【００４４】
また、制御部１４０のメモリ（例えばＲＯＭ）内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。画像形成時において、制御部１４０は、その他の被制御部１４５に含まれる図１に示した帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに印加する電圧を制御して、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの帯電電位を特定したドラム帯電電位に調整する。
【００４５】
本実施形態では、各階調パターンを二次転写ベルト上で検知する。これにより、中間転写ベルト上の検知より画像出力工程の下流で検知することになり、例えば二次転写率の変動も加味した濃度制御ができる。よって、中間転写ベルト上で階調パターンを検知する場合に比べて、より画質を安定化することができる。
【００４６】
次に、色ずれ補正について説明する。
制御部１４０は、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ補正も実施する。そして、この色ずれ補正処理において、二次転写ベルト２０４の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図４に示すようなシェブロンパッチＰＶと呼ばれるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー像からなるトナーパターンとしての色ずれ検知用画像を形成する。シェブロンパッチＰＶは、図４に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチＰＶの付着量は、０．３［ｍｇ／ｃｍ２］程度である。
【００４７】
二次転写ベルト２０４の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチＰＶ内の各色トナー像を検知することで、次のことを検出する。すなわち、各色トナー像における主走査方向（感光体軸線方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置および主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。制御部１４０は、このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ、Ｍ、Ｃトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を制御部１４０に入力される光学センサ１５１Ｙ，１５１Ｍ，１５１Ｃ，１５１Ｋの検出信号から算出していく。
【００４８】
同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー像が更に並んでいる。制御部１４０は、基準色となるＫとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｍｋ、ｔｃｋについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、制御部１４０は、そのレジストズレ量に基づいて、その他の被制御部１４５に含まれる光書込ユニット２０のポリゴンミラー一面おき、即ち、１走査ラインピッチを１単位として、感光体１に対する光書込開始タイミングを補正する。これにより、各色トナー像のレジストズレを低減する。
【００４９】
また、制御部１４０は、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、制御部１４０は、その他の被制御部１４５に含まれる光書込ユニット２０の光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施する。これにより、各色トナー像のスキューズレが低減される。
【００５０】
以上のように、シェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の転写紙に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。
【００５１】
次に、現像装置に関するリフレッシュモードの処理について説明する。
低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性等が劣化した劣化トナーの量が増えていき、現像能力低下、転写性低下等を引き起こし、画像品質の悪化につながる。このような劣化トナーが現像装置内に滞留しないように、制御部１４０は、所定のタイミングで、現像装置からトナーを感光体１の非画像領域へ強制的に吐き出させるトナー強制消費制御であるリフレッシュモードを実行する。このトナーの強制吐き出しによってトナー濃度が低下した現像装置には、新しいトナーが補給され、これにより、現像装置内の劣化トナーが新しいトナーと入れ替えられる。
【００５２】
制御部１４０は、各現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのトナー消費量と、各現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの動作時間とを記憶しておく。そして、所定のタイミングで、所定期間内における現像装置の動作時間に対してトナー消費量が閾値以下の少量である否かを各現像装置について調べ、閾値以下の現像装置についてリフレッシュモードを実行する。
【００５３】
リフレッシュモードが実行されると、感光体上の画像間（紙間）に対応する非画像領域にトナーパターンとしてトナー消費パターンが作成され、そのトナー消費パターンを形成する際に現像装置がトナーを消費する。このようにして形成されたトナー消費パターンは、中間転写ベルト８に転写され、最終的には、二次転写ベルト２０４に転写される。トナー消費パターンの付着量は、現像装置の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、単位面積当りの最大付着量が、１．０［ｍｇ／ｃｍ２］ほどになることがある。
【００５４】
また、通常の画像形成時において、二次転写ベルト２０４には、ほとんどトナーが付着することがない。その結果、連続通紙などを行うと、二次転写ベルト２０４と二次転クリーニングブレード２０９との間にトナーが存在しなくなり、トナーによる潤滑効果が得られなくなる。その結果、摩擦力が高まって、二次転クリーニングブレード２０９の二次転写ベルト２０４との当接部がめくれてしまい、クリーニング不良が生じて、転写紙の裏よごれが発生するおそれがある。また、本実施形態では、上述したように、階調パターンや色ずれ補正のトナーパターンを、二次転クリーニングブレード２０９で除去する。これらトナーパターンを良好に除去するために、二次転クリーニングブレード２０９は、ある程度の当接圧で二次転写ベルト２０４に当接させる必要がある。そのため、二次転クリーニングブレード２０９のめくれが生じやすい。しかし、紙間にトナー消費パターンを作り、これを二次転写ベルト２０４に転写し、二次転クリーニングブレード２０９に入力することにより、トナーによる潤滑効果を維持することができ、クリーニングブレードの捲れを防止することもできる。
【００５５】
図５は、ベルトクリーニング装置１００を示す拡大構成図である。同図において、ベルトクリーニング装置１００は、第一クリーニングユニット１００ａと、これに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第二クリーニングユニット１００ｂとを有している。また、第二クリーニングユニット１００ｂに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第三クリーニングユニット１００ｃも有している。
【００５６】
第一クリーニングユニット１００ａは、中間転写ベルト８の表面から転写残トナーを掻き取るクリーニング部材たる第一クリーニングブラシローラ１０１を有している。また、第一クリーニングブラシローラ１０１に当接しながら回転してブラシローラから転写残トナーを回収する回収部材たる第一回収ローラ１０２、第一回収ローラ１０２の表面上から転写残トナーを掻き取る第一掻き取りブレード１０３なども有している。また、第一ケーシング１２０ａは、第一回収ローラ１０２から掻き取られた転写残トナーを第一ケーシング１２０ａの外に排出する第一搬送スクリュウ１１０ａなども有している。また、第一ケーシング１２０ａには、中間転写ベルト８に当接して、第一ケーシング内のトナーが第一ケーシング外へ飛散するのを抑制する入口シール１１１ａと、出口シール１１２ａとが設けられている。
【００５７】
第二クリーニングユニット１００ｂは、第一クリーニングユニット１００ａと同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第二クリーニングブラシローラ１０４、第二回収ローラ１０５、第二掻き取りブレード１０６、第二搬送スクリュウ１１０ｂ、第二ケーシング１２０ｂ、入口シール１１１ｂ及び出口シール１１２ｂである。また、第三クリーニングユニット１００ｃも、第一クリーニングユニット１００ａと同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第三クリーニングブラシローラ１０７、第三回収ローラ１０８、第三掻き取りブレード１０９、第三搬送スクリュウ１１０ｃ、第三ケーシング１２０ｃ、入口シール１１１ｃ及び出口シール１１２ｃである。
【００５８】
第一クリーニングユニット１００ａ、第二クリーニングユニット１００ｂ、第三クリーニングユニット１００ｃは、それぞれベルトクリーニング装置のユニット保持体たるユニット保持ケーシング１３０に対して個別に着脱されるようになっている。
【００５９】
３つのクリーニングユニットのうち、最上流側に位置する第一クリーニングユニット１００ａでは、第一クリーニングブラシローラ１０１に対して、トナーの正規の帯電極性と同極性の負極性の第一クリーニングバイアスが印加される。これにより、転写残トナーのうち、正規の帯電極性とは反対極性（正極性）に帯電している逆帯電トナー粒子を第一クリーニングブラシローラ１０１のブラシ内に静電的に捕捉する。第一回収ローラ１０２には、前述の第一クリーニングバイアスよりも大きな値の負極性の回収バイアスが印加される。なお、第一クリーニングブラシローラ１０１は、中間転写ベルト８の表面上の正規帯電極性とは逆極性に帯電している逆帯電トナー粒子に対して正規の帯電極性である負極性の電荷を注入して逆帯電トナー粒子を正規極性に戻す極性制御手段としても機能している。
【００６０】
第二クリーニングユニット１００ｂの第二クリーニングブラシローラ１０４には、トナーの正規の帯電極性と反対極性の正極性の第二クリーニングバイアスが印加される。これにより、転写残トナーのうち、正規帯電している正規帯電トナー粒子を第二クリーニングブラシローラ１０４のブラシ内に静電的に捕捉させるようにしている。第二回収ローラ１０５には、前述の第二クリーニングバイアスよりも大きな値の正極性の回収バイアスが印加される。
【００６１】
第三クリーニングユニット１００ｃの第三クリーニングブラシローラ１０７には、トナーの正規帯電極性と逆極性の正極性の第三クリーニングバイアスが印加される。また、第三回収ローラ１０８には、前述の第三クリーニングバイアスよりも大きな値の正極性の回収バイアスが印加される。
【００６２】
３つのクリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備しており、その外径はφ１５〜１６［ｍｍ］である。起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。これにより、芯は、クリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）に印加されるクリーニングバイアスとほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト８上のトナーは、クリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）の起毛に捕捉される。
【００６３】
なお、クリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）の起毛を、二層構造の芯鞘構造ではなく、導電性繊維のみで構成してもよい。また、回転軸部材の法線方向に対して傾斜した姿勢で植毛されたいわゆる斜毛にしてもよい。また、負極性のクリーニングバイアスが印加される第二クリーニングブラシローラ１０４や第三クリーニングブラシローラ１０７の起毛を芯鞘構造とし、第一クリーニングブラシローラ１０１の起毛を導電性繊維のみで構成してもよい。負極性のクリーニングバイアスが印加される第一クリーニングブラシローラ１０１の起毛を導電性繊維のみで構成することで、第一クリーニングブラシローラ１０１からトナーへの電荷注入を発生し易くすることができる。よって、第一クリーニングブラシローラ１０１によって、中間転写ベルト８上のトナーを良好に負極性に揃えることができる。一方、第二クリーニングブラシローラ１０４や第三クリーニングブラシローラ１０７の起毛を芯鞘構造とすることによって、トナーへの電荷注入を抑制することができ、中間転写ベルト８上のトナーが正極性に帯電するのを抑制する。これにより、第二クリーニングブラシローラ１０４、第三クリーニングブラシローラ１０７で、静電的に除去できないトナーが生じるのを抑制できる。
【００６４】
また、３つのクリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）については、中間転写ベルト８に対して１［ｍｍ］の食い込み量で食い込ませている。そして、駆動手段によって、当接位置で起毛を、中間転写ベルト８移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動させるようにブラシローラを回転駆動している。当接位置において、起毛をカウンター方向に移動するよう回転させることで、クリーニングブラシローラと中間転写ベルト８との線速差を大きくすることができる。これにより、中間転写ベルト８のある箇所が、クリーニングブラシローラとの当接範囲を抜けるまでの間における起毛との接触確率が増え、良好に中間転写ベルト８からトナーを除去することができる。
【００６５】
各クリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７は、中間転写ベルト８を挟んでそれぞれクリーニング対向ローラ１３，１４，１５に対向配置されている。クリーニング対向ローラ１３，１４，１５も導電性であり、それぞれクリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７との間にクリーニング電界を形成するために接地されている。
【００６６】
なお、この例ではクリーニング部材として導電性のクリーニングブラシローラを用いたが、これに限るのではなく、クリーニング部材としてスポンジローラなどの導電性樹脂ローラ等を用いてもよい。クリーニングブラシローラは、中間転写ベルトから除去したトナーが回収ローラに回収されず、クリーニングブラシローラから中間転写ベルトに再付着する再付着トナーが発生する可能性がある。しかし、スポンジローラなどの導電性樹脂ローラは、ブラシローラに比べて、トナー除去能力は劣るが、再付着トナーが発生し難いというメリットがある。第三クリーニングユニット１００ｃについては、中間転写ベルト８にトナーが再付着すると、第三クリーニングユニット１００ｃの下流側には、クリーニング手段がないため、この再付着トナーを除去できず、画像に影響が及んでしまう。一方で、第三クリーニングユニットで除去するトナーは、少ない。従って、第三クリーニングユニット１００ｃを、スポンジローラなどの導電性樹脂ローラにして、第一、第二クリーニングユニットは、クリーニングブラシローラにするのが好ましい。
【００６７】
次に、各クリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃにおけるクリーニングブラシローラとクリーニング対向ローラとの配置関係について、説明する。クリーニングブラシローラとクリーニング対向ローラとの配置関係は、各クリーニングユニット１００ｃで同じであるので、以下の説明では、第一クリーニングブラシローラ１０１とクリーニング対向ローラ１３の配置関係を例にして説明する。 
【００６８】
図６は、第一クリーニングブラシローラ１０１とクリーニング対向ローラ１３の配置を示したものである。
この図における中間転写ベルト８の移動方向は、図中右から左である。クリーニング対向ローラ１３は、φ１４［ｍｍ］のアルミローラであり、中間転写ベルト８と自らの表面との摩擦力で従動回転する。また、クリーニング対向ローラ１３は、アースに接続されている。このクリーニング対向ローラ１３の全周のうち、図中の点Ｂから点Ｃに至る弧状の領域（以下、対向ニップという）に対して、中間転写ベルト８が掛け回されている。同図における点Ａは、クリーニング対向ローラ１３の断面の中心点であり、点Ｄは、対向ニップにおけるベルト移動方向の中心点である。一方、第一クリーニングブラシローラ１０１は、中間転写ベルト８のおもて面に対して、ニップ入口点Ｆからニップ出口点Ｇまでの領域（以下、ブラシニップという）で中間転写ベルト８に接触している。この図の点Ｈは、ブラシニップのベルト移動方向の中心点である。そして、本ベルトクリーニング装置１００では、図６に示すように、対向ニップにおけるベルト移動方向の中心点Ｄとブラシニップのベルト移動方向の中心点Ｈの位置がベルトを介して一致する配置になっている。また、ブラシニップの方が、対向ニップよりも長くなっている。
【００６９】
３つの回収ローラ（１０２、１０５、１０８）としては、何れもＳＵＳ（ステンレス鋼）製のローラからなるものを用いている。なお、回収ローラ（１０２、１０５、１０８）は、次のような機能を発揮できるものであれば、どのような材料からなっていてもかまわない。即ち、クリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）に付着したトナーを起毛と回収ローラとの電位勾配によってクリーニンブラシローラから回収ローラに転位させる機能である。例えば、回収ローラとして、導電性芯金に数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にしたものを用いてもよい。回収ローラとして、ＳＵＳローラからなるものを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。一方、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にすることによって、回収ローラへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制し、トナーが回収ローラの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。
【００７０】
３つのクリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）の条件は、次の通りである。
・ブラシ材質：ＢＲ−１（内部が絶縁性材料からなり、表面部が導電性材料からなる芯鞘構造）
・繊度 ：３２０Ｔ／４８Ｆ
・原糸抵抗：１１．５〜１１．７［ｌｏｇΩ／ｃｍ］
・密度：７０ｋＦ/ｉｎｃｈ２
・ブラシ抵抗：１０７±０．５［Ω］
・メーカー：東英産業製
【００７１】
３つのクリーニングブラシローラ（１０１、１０４、１０７）の条件としては、次のようなものでもよい。
・ブラシ材質：導電性ポリエステル（繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造）
・ブラシ抵抗：１０Ｅ６〜１０Ｅ８［Ω］
・ブラシ植毛密度：７万〜１０万［本／ｉｎｃｈ２］
・ブラシ繊維径：約２５〜３５［μｍ］
・ブラシ先端の毛倒れ処理：あり
・ブラシ径φ：１４〜２２［ｍｍ］
・中間転写ベルト８へのブラシ繊維喰い込み量：１［ｍｍ］
・回転軸部材印加電圧［Ｖ］
第一クリーニングブラシローラ：−２０００〜−２４００［Ｖ］
第二クリーニングブラシローラ：＋１６００〜２０００［Ｖ］
第三クリーニングブラシローラ：＋８００〜１２００［Ｖ］
【００７２】
また、ブラシ植毛密度、ブラシ抵抗、繊維径、印加電圧、繊維種類、ブラシ繊維喰込量はシステムによって最適化できるため、これに限らない。また、使用できる繊維の種類としては、ナイロン、アクリル、ポリエステルなどがある。
【００７３】
３つの回収ローラ（１０２、１０５、１０８）の条件は、次のとおりである。
・回収ローラ芯金材質：ＳＵＳ３０３
・回収ローラへのブラシ繊維喰い込み量：１．５［ｍｍ］
・回収ローラ芯金印加電圧：
第一回収ローラ：−２４００〜−２８００［Ｖ］
第二回収ローラ：＋２０００〜＋２４００［Ｖ］
第三回収ローラ：＋１０００〜＋１４００［Ｖ］
回収ローラ材質、ブラシ繊維喰込量、印加電圧はシステムによって最適化できるため、これに限らない。
【００７４】
３つの掻き取りブレード（１０３、１０６、１０９）の条件は次の通りである。
・材質：ＳＵＳ３０４
・ブレード当接角度：２０［°］
・ブレード厚み：０．１［ｍｍ］
・回収ローラへのブレード喰い込み量：１．０［ｍｍ］
ブレード当接角度、ブレード厚み、回収ローラへの喰い込み量は、システムによって最適化できるため、これに限らない。
【００７５】
図５において、二次転写ニップを通過した転写残トナーは、中間転写ベルト８の移動に伴って、入口シール１１１ａとベルトとの当接部を越え、第一クリーニングブラシローラ１０１の位置に移送される。第一クリーニングブラシローラ１０１には、トナーの正規帯電極性（負極性）のクリーニングバイアスが印加されている。中間転写ベルト８と第一クリーニングブラシローラ１０１の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の正極性に帯電したトナーが第一クリーニングブラシローラ１０１のブラシに静電的に吸着する。また、このとき、電荷注入や放電により、ブラシから負の電荷を受け取り一部のトナーは正規極性（負極性）に帯電しベルト上に残る。
【００７６】
第一クリーニングブラシローラ１０１に転移した正極性のトナーは、第一クリーニングブラシローラ１０１よりも値が大きな負極性の回収バイアスが印加された第一回収ローラ１０２との当接位置まで移送される。そして、第一クリーニングブラシローラ１０１の表面電位と第一回収ローラ１０２の表面電位との電位差で形成される電界により、第一クリーニングブラシローラ１０１のブラシ内の転写残トナーが第一回収ローラ１０２上に静電的に転移する。その後、第一掻き取りブレード１０３によって第一回収ローラ１０２の表面から掻き落とされた後、第一搬送スクリュウ１１０ａにより、第一クリーニングユニット１００ａからトナー貯留部に搬送される。
【００７７】
第一クリーニングブラシローラ１０１により除去できたかった中間転写ベルト８上の転写残トナーは、第二クリーニングブラシローラ１０４のとの当接位置に移送される。第二クリーニングブラシローラ１０４には、トナーの正規帯電極性と逆極性（正極性）の電圧が印加されており、中間転写ベルト８と第二クリーニングブラシローラ１０４表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着して第二クリーニングブラシローラ１０４へ移動させる。その後、第二回収ローラ１０５に静電転移した後、第二掻き取りブレード１０６によって第二回収ローラ１０５上から掻き落とされた後、第二搬送スクリュウ１１０ｂにより、第二クリーニングユニット１００ｂからトナー貯留部に搬送される。
【００７８】
第二クリーニングブラシローラ１０４によって除去し切れなかった負極性のトナーは、ベルトの移動に伴って第三クリーニングブラシローラ１０７との当接位置まで移送される。このように移送される負極性のトナーの量はごく少量である。このトナーは、第三クリーニングブラシローラ１０７、第三回収ローラ１０８に順次静電的に転移した後、第三掻き取りブレード１０９によって第三回収ローラ１０８上から掻き落とされる。そして、第三搬送スクリュウ１１０ｃにより、第三クリーニングユニット１００ｃからトナー貯留部に搬送される。
【００７９】
また、上述では、各回収ローラ１０２，１０５，１０８、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７に電圧を印加しているが、各回収ローラ１０２，１０５，１０８を金属ローラにして、回収ローラにのみ電圧を印加する構成でもよい。この場合は、クリーニングブラシローラの繊維抵抗による電位降下によって、回収ローラとの接触部を介する形態で、回収ローラに印加されたバイアス電圧よりも幾分低いバイアス電圧がクリーニングブラシローラに印加されている状態となる。これにより、回収ローラとクリーニングブラシローラとの間に電位差が形成され、回収ローラ方向へ電位勾配によりクリーニングブラシローラから回収ローラへトナーを静電的に移動させることができる。
【００８０】
また、上記では、第一クリーニングユニット１００ａで正規帯電極性とは逆極性の正極性トナーを除去し、第二、第三クリーニングユニット１００ｂ，１００ｃで正規帯電極性の負極性トナーを除去しているが、各クリーニングユニットが除去するトナーの極性は、トナーの特性、装置の構成などにより適宜決めればよい。例えば、本ベルトクリーニング装置１００に、階調パターンなどのトナーパターンが入力される装置構成においては、第一クリーニングユニット１００ａで負極性トナーを除去するように構成し、トナーパターンのほとんどを占める負極性トナーを第一クリーニングユニット１００ａで大まかに除去する。第二クリーニングユニット１００ｂ、第三クリーニングユニット１００ｃの一方を、負極性トナーを除去するように構成して、第一クリーニングユニット１００ａで取り切れなかった負極性トナーを除去し、他方を、正極性トナーを除去するように構成して、中間転写ベルト８上の正極性トナーを除去するように構成する。
【００８１】
中間転写ベルト上のトナーを良好に除去したり、回収ローラに良好にトナーを回収するための重要な要素として、接触幅や食い込み量が挙げられる。ところが、経時使用により、クリーニングブラシローラが毛倒れし、接触幅や食い込み量が減少する場合がある。
【００８２】
ブラシの毛倒れについて、本出願人が鋭意研究した結果、次のことが原因であることがわかった。すなわち、クリーニングブラシローラから回収ローラへトナーを受け渡す過程で、トナーの帯電量が極度に低いような一部のトナーは回収ローラに回収されず、クリーニングブラシローラに留まる。このクリーニングブラシローラに留まったトナーは、ブラシ繊維が倒れてブラシ繊維同士が強く接触する中間転写ベルト８との接触部や回収ローラとの接触部で、強い圧力を受けてブラシ繊維に固着する。この固着したトナーは、接着剤のような働きをし、中間転写ベルトとの接触部や回収ローラとの接触部など、ブラシ繊維が毛倒れしてブラシ繊維が密着する箇所でブラシ繊維同士をくっつける。固着トナーが少ない場合は、固着トナーのブラシ繊維同士をくっつける力よりもブラシ繊維のコシが勝り、中間転写ベルト８との接触部や回収ローラとの接触部を抜けるとブラシ繊維のコシによりブラシ繊維同士のくっつきが剥がれ、毛倒れから復帰する。しかし、経時使用により、固着トナーが増加していくと、固着トナーのブラシ繊維同士をくっつける力が、ブラシ繊維のコシに勝り、上記接触部を抜けた後も、ブラシが毛倒れした状態でブラシ繊維同士がくっついたままとなる。これが、毛倒れの原因であることがわかったのである。
【００８３】
そこで、本実施形態においては、図７に示すように、クリーニングブラシローラを、中間転写ベルト８および回収ローラから離間可能に構成する。そして、クリーニングブラシローラを、中間転写ベルト８および回収ローラから離間させた状態で、クリーニングブラシローラを高速回転させて、クリーニングブラシローラに留まったトナーを、遠心力で放出するようにした。以下の説明では、第一クリーニングユニット１００ａについて説明するが、第二、第三クリーニングユニット１００ｂ，１００ｃについても同様な構成である。
【００８４】
図８は、第一クリーニングブラシローラ１０１を中間転写ベルト８および第一回収ローラ１０２に対して接離させる接離機構１６０を示す概略構成図である。この図８は、第一クリーニングブラシローラ１０１が、中間転写ベルト８、第一回収ローラ１０２に接触する接触位置（図７の点線の位置）にあるときを示している。
【００８５】
接離機構１６０は、第一クリーニングブラシローラ１０１の軸方向両端に設けられており、接離モータ１６６から駆動力を受けて回転駆動する接離ギヤ１６１を有している。接離ギヤ１６１には、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａの端部を受ける軸受１６５に当接して、第一クリーニングブラシローラを図中上方に移動させる接離レバー１６１ａが設けられている。
【００８６】
第一ケーシング１２０ａの両側面には、図中上下方向に延びる長穴１２１が設けられている。また、第一ケーシング１２０ａの両側面には、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａを、上記接触位置または中間転写ベルト８および第一回収ローラ１０２から離間する離間位置で回転自在に支持するための軸支持部材１６２が長穴１２１に重なるように設けられている。また、長穴１２１を介した第一ケーシング１２０ａ内部と外部との連通を塞ぐ塞ぎ部材１６３が、両面テープなどにより軸支持部材１６２に貼り付けられている。
【００８７】
第一クリーニングブラシローラ１０１の軸１０１ａは、上記長穴１２１、軸支持部材１６２および塞ぎ部材１６３を貫通しており、その軸端部は、軸受１６５により受けられている。軸受１６５は、図中上下方向に延びるガイド穴１２３に図中上下方向に移動可能に支持されている。このガイド穴１２３には、圧縮スプリング１６４が保持されており、軸受１６５を介して軸１０１ａを接離レバー１６１ａ側に付勢している。
【００８８】
また、第一クリーニングブラシローラ１０１の一端側には、第一クリーニングブラシローラ１０１を回転駆動する駆動モータから駆動力が伝達される出力プーリ１７１が軸１０１ａと一体的に回転するように取り付けられている。
【００８９】
図９は、軸支持部材１６２を示す図である。
図９に示すように、軸支持部材１６２は、図中鎖線で示す長穴１２１の縁に重なるように、第一ケーシング１２０ａの側面に取り付けられている。軸支持部材１６２は、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａを接触位置で回転自在に支持する第一支持部１６２ａと、上記軸１０１ａを離間位置で回転自在に支持する第二支持部１６２ｂと、第一支持部１６２ａと第二支持部１６２ｂとを連結する連結部１６２ｃとを有している。軸支持部材１６２は、弾性プラスチック材質で構成されており、連結部１６２ｃが、図中Ｘ１方向に弾性変形可能となっている。連結部１６２ｃの短手方向（図中左右方向）の長さは、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａの直径よりも短くなっている。図に示す一点鎖線は、塞ぎ部材１６３を示している。
【００９０】
第一クリーニングブラシローラに力を加えて、第一クリーニングブラシローラを接触位置から離間位置へ移動させるとき、クリーニングブラシを移動させる力により、連結部１６２ｃが図中矢印Ｘ１へ移動し、連結部１６２ｃが広がる。これにより、軸１０１ａが、連結部１６２ｃを移動して、軸１０１ａが、図中鎖線の位置（第一支持部１６２ａ）から図中実線の位置（第二支持部１６２ｂ）へ移動する。軸１０１ａが第二支持部へ移動すると、連結部１６２ｃが、元の形状に戻り、連結部１６２ｃの短手方向長さが、軸の直径よりも狭くなる。これにより、軸１０１ａが、第二支持部１６２ｂに止められ、第二支持部１６２ｂに回転自在に支持される。
【００９１】
図１０は、塞ぎ部材１６３を示す図である。
塞ぎ部材１６３は、スポンジ素材で構成され、短手方向中央には、軸１０１ａが貫通するための切れ目１６３ａが、長手方向に形成されている。
【００９２】
図１１は、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａが塞ぎ部材１６３を貫通している様子を示す図である。
図１１に示すように、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａは、塞ぎ部材１６３の切れ目１６３ａを押し広げるようにして、塞ぎ部材１６３を貫通している。図中一点鎖線は、軸支持部材１６２を示しており、軸支持部材１６２は、塞ぎ部材１６３により覆われている。これにより、長穴１２１及び軸支持部材１６２を介した第一ケーシング１２０ａの内部と外部との連通を、塞ぎ部材１６３により塞ぐことができる。その結果、第一ケーシング内の廃トナーが、長穴１２１及び軸支持部材１６２を介して外部へ漏れ出すのを防止することができる。
【００９３】
第一クリーニングブラシローラ軸１０１ａが、図中実線の位置（離間位置）から図中鎖線の位置（接触位置）へ移動するときは、軸１０１ａは、切れ目１６３ａを押し広げながら移動する。軸１０１ａが通過すると、広がった切れ目１６３ａが直ちに縮み、穴を塞ぐ。従って、軸１０１ａ移動時にも、第一ケーシング内部の廃トナーが、外部に漏れ出すことがない。
【００９４】
図１２は、第一クリーニングブラシローラ１０１を回転駆動するブラシ駆動機構１７０の概略構成図である。
図１２に示すように、ブラシ駆動機構１７０は、タイミングベルト１７２を有している。タイミングベルト１７２は、駆動モータ１７４の駆動力が伝達される駆動プーリ１７３、２個のテンションプーリ１７２ａ,１７２ｂ、出力プーリ１７１に張架されている。２つのテンションプーリ１７２ａ,１７２ｂは、タイミングベルト１７２が、第一クリーニングブラシローラの接触位置と離間位置との間の往復移動方向と平行となるように、タイミングベルト１７２を張架している。これにより、第一クリーニングブラシローラの接触位置と離間位置との間の往復移動の際に、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａに取り付けられた出力プーリ１７１が、タイミングベルト１７２の裏面に沿って移動することができる。その結果、タイミングベルト１７２が、第一クリーニングブラシローラの接触位置と離間位置との間の往復移動の妨げとなることがなく、スムーズに第一クリーニングブラシローラを移動させることができる。
【００９５】
また、第一クリーニングブラシローラ１０１が接触位置にあることを検知する検知センサ１７５が設けられている。この検知センサ１７５の検知結果に基づいて、第一クリーニングブラシローラの回転速度が制御される。
【００９６】
図１３（ａ）は、第一クリーニングブラシローラが接触位置（図７の点線の位置）に位置しているときの接離機構の要部を示す図である。また、図１３（ｂ）は、第一クリーニングブラシローラが離間位置（図７の実線の位置）に位置しているときの接離機構の要部を示す図である。また、図１４は、第一クリーニングブラシローラが離間位置に位置しているときの接離機構を示す図である。
【００９７】
先の図８、図１３（ａ）に示すように、第一クリーニングブラシローラ１０１が接触位置に位置するとき、接離レバー１６１ａは、図中実線の第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａを受ける軸受１６５から離間した退避位置に位置している。このとき、軸受１６５は、圧縮スプリング１６４の付勢力によりガイド穴１２３の一端に突き当たっている。
【００９８】
接離モータ１６６が駆動して、接離ギヤ１６１が図１３（ａ）の反時計周りに回動すると、接離レバー１６１ａが、軸受１６５に当接する。この状態からさらに、接離ギヤ１６１が回動すると、接離レバー１６１ａにより、圧縮スプリング１６４の付勢力に抗して、軸受１６５とともに、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａが図中左斜め上方へ移動する。すると、先の図９に示した軸支持部材の連結部１６２ｃ広がって、軸１０１ａが連結部１６２ｃ内を移動する。
【００９９】
そして、図１３（ｂ）、図１４に示すように、接離ギヤ１６１が９０°図中反時計周りに回動し、接離レバー１６１ａの先端が軸受１６５に当接するタミングで、接離モータ１６６の駆動が停止する。このとき、先の図９に示した軸支持部材の第二支持部１６２ｂに第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａまで移動する。すると、連結部１６２ｃが、元の形状に戻り、軸１０１ａが第二支持部１６２ｂに嵌り込んだ形となる。これにより、軸１０１ａが第二支持部１６２ｂに回転自在に支持され、第一クリーニングブラシローラ１０１が、先の図７の実線で示した離間位置で保持される。
【０１００】
第一クリーニングブラシローラ１０１を先の図７の実線で示す離間位置から図中鎖線で示す接触位置へ移動させるときは、接離モータ１６６を逆回転させて、図１３（ｂ）に示す状態から、接離ギヤ１６１を図中時計回りに回転させる。すると、圧縮スプリング１６４の付勢力により、軸受１６５がガイド穴１２３にガイドされながら、図中右斜め下方へ移動する。このとき、先の図９に示した軸支持部材の連結部が圧縮スプリング１６４の付勢力により、広がり、第１クリーニングブラシローラの軸１０１ａが連結部１６２ｃ内を移動する。そして、９０°接離ギヤが図中時計周りに回動すると、先の図１３（ａ）に示すように、接離レバー１６１ａが軸受１６５から離間し、ガイド穴１２３の一端に当接する。また、第一クリーニングブラシローラの軸１０１ａが先の図９に示した軸支持部材の第一支持部１６２ａに嵌り込んで、第一支持部１６２ａに回転自在に支持される。これにより、第一クリーニングブラシローラが、先の図７の鎖線に示す接触位置で、保持される。
【０１０１】
また、先の図７に示すように、第一クリーニングブラシローラ１０１が離間位置に位置するとき、第一クリーニングブラシローラのブラシ繊維が、第一ケーシング１２０ａの内壁に接触しないように、第一ケーシング１２０ａが形成されている。
【０１０２】
図１５は、回収ローラに回収されず、クリーニングブラシローラに留まったトナーを除去する除去動作のフローチャートである。
制御部１４０（図２参照）は、画像形成枚数をカウントしており、画像形成枚数が規定枚数に達したら（Ｓ１のＹｅｓ）、接離モータ１６６を駆動して、クリーニングブラシローラを接触位置から離間位置へ移動させる（Ｓ２）。
【０１０３】
次に、クリーニングブラシローラが離間位置に到達したら（Ｓ３のＹｅｓ）、クリーニングブラシローラを、クリーニング時の回転速度の２倍の回転速度で回転させる。この回転により、回収ローラに回収されずに、ブラシに留まっているトナーが、遠心力によりブラシ繊維から放出され、ブラシから除去される。また、このとき、クリーニングブラシローラは、中間転写ベルトや回収ローラから離間しているため、ブラシ繊維同士が強く接触することがない。よって、回収ローラに回収されずにブラシに留まったトナーが、ブラシ繊維に固着することなく、クリーニングブラシローラの回転による遠心力で放出される。これにより、ブラシ繊維にトナーが固着するのを抑制することができ、経時にわたりブラシ繊維の毛倒れを抑制することができる。その結果、経時にわたり中間転写ベルトや回収ローラとの接触幅や食い込み量を規定値に維持することができる。これにより、経時にわたり良好なクリーニング性を維持することができる。
【０１０４】
また、クリーニングブラシローラを、中間転写ベルトや回収ローラから離間させて、回転させるので、ブラシ繊維が撓みながら中間転写ベルトや回収ローラと摺擦することがなく、ブラシの負荷を低減することができ、ブラシ繊維の摩耗やへたりを抑制することができる。
【０１０５】
そして、クリーニングブラシローラを、規定時間、クリーニング時の回転速度の２倍の回転速度で回転させたら（Ｓ５のＹｅｓ）、クリーニングブラシローラの回転駆動を停止する（Ｓ６）。クリーニングブラシローラの回転駆動が停止したら、クリーニングブラシローラを離間位置から接触位置へ移動させる（Ｓ７）。
【０１０６】
上記除去動作は、第一、第二、第三クリーニングユニットについて、同時に行ってもよいし、各クリーニングユニット毎に規定枚数を決めて、それぞれ、所定のタイミングで除去動作を実行してもよい。また、上述では、画像形成枚数が規定枚数に達したら、クリーニングブラシローラに留まったトナーを除去する除去動作を行っているが、例えば、画像形成動作終了毎に除去動作を実施してもよい。この場合は、画像形成動作終了後に上述の除去動作を行った後、クリーニングブラシローラを接触位置へ戻さずに、離間位置に位置させ、画像形成動作のときに、離間位置から接触位置へクリーニングブラシローラを移動させるのが好ましい。こうすることで、待機時に、ブラシ繊維が撓んだ状態で、中間転写ベルト８や回収ローラに接触することがなく、長期間、装置が使用されない場合に、ブラシ繊維が、毛倒れした状態のブラシ癖が生じることがない。これにより、より一層、ブラシの毛倒れを経時にわたり抑制することができる。
【０１０７】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
中間転写ベルト８などの被清掃体に接触して前記被清掃体上のトナーを静電的に除去するクリーニングブラシローラと、クリーニングブラシローラに接触して、前記クリーニングブラシローラに付着したトナーを静電的に回収する回収ローラなどの回収部材とを備えたクリーニング装置であって、前記クリーニングブラシローラを、前記被清掃体および前記回収部材から離間させる接離機構１６０などの離間機構と、所定のタイミングで、前記離間機構により、前記クリーニングブラシローラを前記被清掃体および前記回収部材から離間させた後、前記クリーニングブラシローラを回転駆動させる制御部１４０などの制御手段とを備えた。
これによれば、クリーニングブラシローラを被清掃体および回収部材から離間させてクリーニングブラシローラを回転駆動させることで、このとき、ブラシ繊維が被清掃体および回収部材に撓みながら当接することがなく、ブラシが倒れてブラシ繊維同士が強く接触することがない。従って、回収部材により回収されずクリーニングブラシローラに留まったトナーがブラシ繊維に固着することなく、クリーニングブラシローラの回転による遠心力でクリーニングブラシローラから放出することができる。これにより、ブラシにトナーが固着するのを抑制することができ、ブラシ同士がくっつくのを抑制することができる。
さらに、クリーニングブラシローラは、回収部材や被清掃体と非接触であるため、ブラシが回収部材や被清掃体と摺擦したり、接触で撓んだりすることがない。これにより、ブラシへの負荷を低減することができ、ブラシの摩耗やへたりを抑制できる。
【０１０８】
（態様２）
（態様１）であって、前記クリーニングブラシローラおよび前記回収ローラなどの回収部材を収納するケーシングなどの筐体を備え、前記クリーニングブラシローラが、前記離間位置に位置するとき、前記クリーニングブラシローラが、前記筐体と接触しないように、前記筐体を構成した。
これによれば、クリーニングブラシローラを離間位置に位置させて、回転駆動させたときに、クリーニングブラシローラのブラシ繊維が、撓みながらケーシングなどの筐体に接触し、筐体の表面を摺擦することがない。これにより、ブラシへの負荷を低減することができ、ブラシの摩耗やへたりを抑制することができる。
【０１０９】
（態様３）
（態様１）または（態様２）であって、クリーニングブラシローラおよび回収ローラなどの回収部材を収納するケーシングなどの筐体を備え、前記筐体には、前記クリーニングブラシローラが前記被清掃体および前記回収部材に接触する接触位置と、前記被清掃体および前記回収部材から離間する離間位置との間を移動可能なように、前記クリーニングブラシローラの軸が貫通する長穴１２１などの貫通穴を有し、前記クリーニングブラシローラの軸が貫通し、かつ、前記貫通穴を塞ぐ塞ぎ部材１６３を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、長穴１２１などの貫通穴を介して、ケーシングなどの筐体内のトナーが、筐体外部へ漏れ出すのを防止することができる。
【０１１０】
（態様４）
（態様１）乃至（態様３）いずれかであって、前記クリーニングブラシローラが中間転写ベルト８などの被清掃体および回収ローラなどの回収部材に接触する接触位置および前記被清掃体および前記回収部材から離間する離間位置で、前記クリーニングブラシローラの軸を回転自在に支持する軸支持部材１６２を設けた。
これにより、接触位置および離間位置で、クリーニングブラシローラを良好に回転駆動させることができる。
【０１１１】
（態様５）
（態様１）乃至（態様４）いずれかであって、クリーニングブラシローラを中間転写ベルト８などの被清掃体および回収ローラなどの回収部材から離間させたときの前記クリーニングブラシローラの回転速度を、前記被清掃体上のトナーを静電的に除去するときの回転速度よりも速くした。
これによれば、離間位置でクリーニングブラシローラを、クリーニング時の回転速度と同じ速度で回転させた場合に比べて、ブラシに留まるトナーを良好に遠心力で除去することができる。
【０１１２】
（態様６）
トナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段（プロセスユニット６、光書込ユニット２０、一次転写ローラなどで構成）と、像担持体の表面に形成されたトナー像を転写体に転写する二次転写装置２００などの転写手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを掻き取って該表面をクリーニングするクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、クリーニング手段として、（態様１）乃至（態様５）いずれかのクリーニング装置を用いた。
これによれば、経時にわたり中間転写ベルト８などの像担持体上のトナーを良好に除去することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
６：プロセスユニット
７：転写ユニット
８：中間転写ベルト
９：一次転写ローラ
２０：光書込ユニット
１００：ベルトクリーニング装置
１００ａ：第一クリーニングユニット
１００ｂ：第二クリーニングユニット
１００ｃ：第三クリーニングユニット
１０１：第一クリーニングブラシローラ
１０２：第一回収ローラ
１０３：第一掻き取りブレード
１０４：第二クリーニングブラシローラ
１０５：第二回収ローラ
１０６：第二掻き取りブレード
１０７：第三クリーニングブラシローラ
１０８：第三回収ローラ
１０９：第三掻き取りブレード
１１０ａ：第一搬送スクリュウ
１１０ｂ：第二搬送スクリュウ
１１０ｃ：第三搬送スクリュウ
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ：入口シール
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ：出口シール
１２０ａ：第一ケーシング
１２０ｂ：第二ケーシング
１２０ｃ：第三ケーシング
１２１：長穴
１２３：ガイド穴
１３０：ユニット保持ケーシング
１４０：制御部
１６０：接離機構
１６１：接離ギヤ
１６１ａ：接離レバー
１６２：軸支持部材
１６２ａ：第一支持部
１６２ｂ：第二支持部
１６２ｃ：連結部
１６３：塞ぎ部材
１６３ａ：切れ目
１６４：圧縮スプリング
１６５：軸受
１６６：接離モータ
１７０：ブラシ駆動機構
１７１：出力プーリ
１７２：タイミングベルト
１７２ａ：テンションプーリ
１７３：駆動プーリ
１７４：駆動モータ
１７５：検知センサ
２００：二次転写装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特許第５４２９６２８号公報
【図１】
2017009754.tif 000003
【図２】
2017009754.tif 000004
【図３】
2017009754.tif 000005
【図４】
2017009754.tif 000006
【図５】
2017009754.tif 000007
【図６】
2017009754.tif 000008
【図７】
2017009754.tif 000009
【図８】
2017009754.tif 000010
【図９】
2017009754.tif 000011
【図１０】
2017009754.tif 000012
【図１１】
2017009754.tif 000013
【図１２】
2017009754.tif 000014
【図１３】
2017009754.tif 000015
【図１４】
2017009754.tif 000016
【図１５】
2017009754.tif 000017