(57)【要約】【課題】より簡便に、所望の開動作角度にスイングドアが固定された状態で、そのスイングドアを開操作する乗員が乗降車することのできる車両用ドア装置を提供すること。【解決手段】車両用ドア装置は、ドアＥＣＵに制御されることにより作動してスイングドアの開動作角度を固定するドアチェック装置を備える。そして、ドアＥＣＵは、そのスイングドアが開状態で乗員に保持され（ステップ１０２：ＹＥＳ）、且つこの乗員がスイングドアの閉動作軌跡内に位置することを検知した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）に、スイングドアの開動作角度を固定すべく、ドアチェック装置の作動を制御する（ステップ１０４）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のスイングドアが開操作されたことを検知する開操作検知部と、
前記スイングドアが開状態で乗員に保持されていることを検知する開保持状態検知部と、
前記スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置することを検知する閉動作軌跡内乗員検知部と、
前記スイングドアが開状態で前記乗員に保持されていることが検知され、且つ前記スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置することが検知された場合に、該スイングドアの開動作角度を固定する開動作角度固定部と、を備える車両用ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア装置において、
開状態にある前記スイングドアを前記乗員が保持する位置に設けられた接触センサを備え、
前記開保持状態検知部は、前記スイングドアが開操作された後、前記接触センサがオン状態となった場合に、前記スイングドアが開状態で保持されていると判定すること、
を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記スイングドアが前記車両に取り付けられる側とは反対側における前記スイングドアの端部に設けられた前記接触センサを備えること、
を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、  
前記スイングドアと該スイングドアが設けられたドア開口部との間に位置する物体を検知可能な非接触センサを備え、前記閉動作軌跡内乗員検知部は、前記スイングドアが開状態で保持されている場合において、前記非接触センサの出力信号に基づき前記スイングドアと前記ドア開口部との間に物体を検知した場合に、前記スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置すると判定すること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、  
前記スイングドアの開動作角度が固定された後、該スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置していない場合には、前記開動作角度の固定を解除する開動作角度固定解除部を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両のスイングドアには、所謂ドアチェック装置が設けられている。そして、このドアチェック装置の機能に基づいて、そのスイングドアが全開位置及び半開位置で保持（固定）される構成が一般的になっている。
【０００３】
また、例えば、特許文献１に記載のドアチェック装置は、ドアハンドルスイッチがオンとなることにより、そのスイングドアの開閉動作を許容し、ドアハンドルスイッチがオフとなることにより、そのスイングドアの開動作角度を固定するように構成されている。そして、これにより、所望の開動作角度にスイングドアが固定されたままの状態で、そのスイングドアを操作する乗員が車両に乗車し、及び車両から降車することのできる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５４１０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、多くの場合、スイングドアを操作する乗員は、ドアロックを解除した後、そのスイングドアの保持位置を、例えば、スイングドア後端の窓枠部等、ドアハンドル以外の部位に持ち替える。このため、上記従来技術では、そのスイングドアの開動作角度を固定するために、再度、ドアハンドルスイッチ操作する、或いは所望の開動作角度に達するまで、ドアハンドルを把持したままの状態でスイングドアの開閉操作を行う等、通常とは異なる操作が求められる可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、より簡便に、所望の開動作角度にスイングドアが固定された状態で、そのスイングドアを開操作する乗員が乗降車することのできる車両用ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、車両のスイングドアが開操作されたことを検知する開操作検知部と、前記スイングドアが開状態で乗員に保持されていることを検知する開保持状態検知部と、前記スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置することを検知する閉動作軌跡内乗員検知部と、前記スイングドアが開状態で前記乗員に保持されていることが検知され、且つ前記スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置することが検知された場合に、該スイングドアの開動作角度を固定する開動作角度固定部と、を備えることが好ましい。
【０００８】
即ち、車両の乗員は、その開操作したスイングドアを自ら所望の開動作角度に保持した状態で乗降車する。そして、このとき、その乗員は、スイングドアと当該スイングドアが設けられたドア開口部との間、即ちスイングドアの閉動作軌跡内を通過する。従って、上記構成によれば、より簡便に、所望の開動作角度にスイングドアが固定された状態で、そのスイングドアを開操作する乗員が乗降車することができる。そして、これにより、例えば、路面の傾斜や強風等によりスイングドアが閉動作して、そのスイングドアと車体（ドア開口部の周縁部）との間に乗員が挟み込まれる、或いは開動作したスイングドアが、例えば、壁や隣の車両等、車外の障害物に接触するような事態の発生を回避することができる。
【０００９】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、開状態にある前記スイングドアを前記乗員が保持する位置に設けられた接触センサを備え、前記開保持状態検知部は、前記スイングドアが開操作された後、前記接触センサがオン状態となった場合に、前記スイングドアが開状態で保持されていると判定することが好ましい。
【００１０】
即ち、スイングドアの開操作後、その開状態にあるスイングドアを乗員が保持する位置に設けられた接触センサがオン作動した場合には、このスイングドアを開操作した乗員によって、当該スイングドアが開状態で保持されていると推定することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、スイングドアが開状態で保持されていること検知することができる。
【００１１】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記スイングドアが前記車両に取り付けられる側とは反対側における前記スイングドアの端部に設けられた前記接触センサを備えることが好ましい。
【００１２】
即ち、スイングドアが設けられたドア開口部を介して車両に乗降する乗員の多くは、そのスイングドアの保持位置を当該スイングドアが車両に取り付けられる側とは反対側の端部に持ち替える。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、より精度よく、スイングドアが開状態で保持されていること検知することができる。
【００１３】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記スイングドアと該スイングドアが設けられたドア開口部との間に位置する物体を検知可能な非接触センサを備え、前記閉動作軌跡内乗員検知部は、前記スイングドアが開状態で保持されている場合において、前記非接触センサの出力信号に基づき前記スイングドアと前記ドア開口部との間に物体を検知した場合に、前記スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置すると判定することが好ましい。
【００１４】
即ち、スイングドアが開状態で保持されている場合に、その非接触センサがスイングドアと当該スイングドアが設けられたドア開口部との間に検知する物体は、そのスイングドアを開操作する乗員（の足）であると推定することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、スイングドアの閉動作軌跡内に乗員が位置することを検知することができる。
【００１５】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記スイングドアの開動作角度が固定された後、該スイングドアの閉動作軌跡内に前記乗員が位置していない場合には、前記開動作角度の固定を解除する開動作角度固定解除部を備えることが好ましい。
【００１６】
即ち、スイングドアの開動作角度が固定された後、このスイングドアの閉動作軌跡内に乗員が位置していない場合には、そのスイングドアを開操作した乗員の乗降車が完了したものと推定することができる。そして、これにより、より簡便に、所望の開動作角度にスイングドアが固定された状態で、そのスイングドアを開操作する乗員が乗降車することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より簡便に、所望の開動作角度にスイングドアが固定された状態で、そのスイングドアを開操作する乗員が乗降車することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スイングドアを備えた車両の平面図。
【図２】開操作されたスイングドアの斜視図。
【図３】車両用ドア装置の概略構成図。
【図４】スイングドアを備えた車両の斜視図。
【図５】開動作角度固定制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】開動作角度固定解除制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に形成されたドア開口部３を開閉する４つのスイングドア１０（１０Ａ〜１０Ｄ）を備えている。即ち、この車両１は、所謂４ドアセダンとしての構成を有しており、これらの各スイングドア１０は、それぞれ、その車室内に配置された前後左右の各座席（図示略）に対応する位置に設けられている。また、これらの各スイングドア１０は、それぞれ、その前端１０ａ側がヒンジ１１を介して車体２に支持されている。そして、これにより、それぞれ、そのヒンジ１１周りに回動することで、これらの各スイングドア１０が設けられたドア開口部３を開閉する構成になっている。
【００２０】
また、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両１において、これらの各スイングドア１０には、それぞれ、当該各スイングドア１０の開動作角度θ（図１参照）を固定することが可能なドアチェック装置２０が設けられている。更に、本実施形態のドアチェック装置２０は、ドアＥＣＵ２１により、その作動が制御されている。そして、本実施形態の車両１では、これにより、乗降車時、そのスイングドア１０を乗員が所望する開動作角度θに固定することが可能な車両用ドア装置３０が形成されている。
【００２１】
詳述すると、図３に示すように、本実施形態のドアチェック装置２０は、ヒンジ３１を介して車体２に支持されることによりスイングドア１０と一体に回動するチェックバー４１と、このチェックバー４１に挿通された状態でスイングドア１０に固定されるチェックアクチュエータ４２と、を備えている。
【００２２】
即ち、このドアチェック装置２０は、スイングドア１０の開閉動作に伴って、見かけ上、チェックバー４１上を、その長手方向（図３中、左右方向）に沿ってチェックアクチュエータ４２が摺動する構成になっている。また、このドアチェック装置２０において、チェックアクチュエータ４２は、上記ドアＥＣＵ２１に制御されることによりチェックバー４１に係合する。そして、本実施形態のドアチェック装置２０は、このチェックアクチュエータ４２がチェックバー４１に係合する長手方向位置において、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定することが可能になっている。
【００２３】
具体的には、本実施形態のチェックバー４１は、その長手方向に沿って略均等間隔に並んで設けられた複数の係合凹部４３を備えている。本実施形態では、これらの係合凹部４３は、それぞれ、チェックバー４１の外周面を周方向に切り欠くことにより形成されている。また、チェックアクチュエータ４２は、図示しない弾性部材に付勢されることにより、そのチェックバー４１側の各係合凹部４３内に突出する係合突部４４を備えている。そして、本実施形態のチェックアクチュエータ４２は、チェックバー４１側の係合凹部４３内に突出した係合突部４４が、その係合凹部４３から脱出し、更に隣の係合凹部４３内に没入する動作を繰り返すかたちで、そのチェックバー４１上を摺動する構成になっている。
【００２４】
また、本実施形態のドアチェック装置２０において、チェックアクチュエータ４２は、ドアＥＣＵ２１に制御されることにより、その係合突部４４がチェックバー４１側の係合凹部４３内に突出した状態を保持する。そして、本実施形態のドアチェック装置２０は、これにより、そのチェックバー４１の延伸方向に沿ったチェックアクチュエータ４２の摺動を規制することで、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定することが可能になっている。
【００２５】
さらに詳述すると、図２〜図４に示すように、本実施形態の車両１は、スイングドア１０に設けられた複数の接触センサ５１（５１ａ〜５１ｃ）を備えている。具体的には、本実施形態のスイングドア１０において、これらの接触センサ５１は、アウトサイドドアハンドル５２、そのスイングドア１０の後端部１０ｂ、及びインナーパネル５３に形成された把持部５４に設けられている。また、本実施形態では、これらの各接触センサ５１には、静電容量センサが用いられている。更に、スイングドア１０の後端部１０ｂに設けられた接触センサ５１ｂについては、ドア本体６５の上方に設けられた窓枠部６６の後端部分に配置されている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１には、これら各接触センサ５１の出力信号Ｓｔ１〜Ｓｔ３が入力されるようになっている。
【００２６】
また、本実施形態の車両１において、ドア開口部３の下縁３ａには、そのドア開口部３とスイングドア１０との間に位置する物体を検知可能な非接触センサ６１ａが設けられている。更に、スイングドア１０のインナーパネル５３にも、そのインサイドドアハンドル６２に近接する物体を検知可能な非接触センサ６１ｂが設けられている。尚、本実施形態では、これらの各非接触センサ６１にも、静電容量センサが用いられている。そして、本実施形態の車両１においては、これら各非接触センサ６１の出力信号Ｓｎｔ１，Ｓｎｔ２もまた、ドアＥＣＵ２１に入力されるようになっている。
【００２７】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ２１には、図示しない車内ネットワークを介してスイングドア１０のロック／アンロック状態を示すドアロック信号Ｓｄｌが入力されるようになっている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、このドアロック信号Ｓｄｌ、及び上記各接触センサ５１の出力信号Ｓｔ１〜Ｓｔ３、並びに各非接触センサ６１の出力信号Ｓｎｔ１，Ｓｎｔ２に基づいて、そのドアチェック装置２０の作動を制御する構成になっている。
【００２８】
具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、ドアロック信号Ｓｄｌに基づいて、そのスイングドア１０が開操作されたことを検知する。また、ドアＥＣＵ２１は、各接触センサ５１の出力信号Ｓｔ１〜Ｓｔ３に基づいて、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されていることを検知する。そして、ドアＥＣＵ２１は、その非接触センサ６１ａの出力信号Ｓｎｔ１に基づいて、スイングドア１０の閉動作軌跡α（図１参照）内に乗員が位置することを検知する。
【００２９】
即ち、車両１に乗車する乗員の多くは、ドアロックを解除してスイングドア１０を開操作した後、そのスイングドア１０の保持位置を、アウトサイドドアハンドル５２から当該スイングドア１０の後端部１０ｂ（特に、窓枠部６６の後端部分）、つまりはスイングドア１０が車両１に取り付けられる側（前端１０ａ側）とは反対側の端部に持ち替える。そして、この状態を維持したまま、その開状態にあるスイングドア１０の内側、つまり当該スイングドア１０の閉動作軌跡α内に足を踏み入れるかたちで、そのドア開口部から乗車することが多い。
【００３０】
更に、車両から降車する乗員もまた、多くの場合、インサイドドアハンドル６２を操作してドアロックを解除した後、そのスイングドア１０の保持位置を、当該スイングドア１０の後端部１０ｂ、或いはインナーパネル５３に形成された把持部５４に持ち替える。そして、この状態を維持したまま、そのドア開口部３とスイングドア１０との間、つまり当該スイングドア１０の閉動作軌跡α内に足を踏み出すかたちで、そのドア開口部から車外に降車することが多い。従って、スイングドア１０が開操作された後、その開状態にあるスイングドア１０を乗員が保持する位置、即ちスイングドア１０の後端部１０ｂ及びインナーパネル５３の把持部５４に設けられた接触センサ５１ｂ，５１ｃの何れかがオン状態となっている場合には、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されていると推定することができる。
【００３１】
また、例えば、車外からスイングドア１０を開操作した乗員がアウトサイドドアハンドル５２を握り直すかたちで、その開状態にあるスイングドア１０を保持する場合がある。従って、スイングドア１０が開操作された後、そのアウトサイドドアハンドル５２に設けられた接触センサ５１ａがオン状態となっている場合にも、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されていると推定することができる。
【００３２】
更に、このようにスイングドア１０が開状態で保持されている場合に、上記非接触センサ６１ａがスイングドア１０と当該スイングドア１０が設けられたドア開口部３との間に検知する物体は、そのスイングドア１０を開操作する乗員（の足）であると推定することができる。そして、このとき、そのスイングドア１０の開動作角度θは、このスイングドア１０を開操作する乗員が所望する開動作角度θであると推定することができる。
【００３３】
この点を踏まえ、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０が開状態で乗員に保持されていることが検知され、且つこの乗員がスイングドア１０の閉動作軌跡α内に位置することが検知された場合に、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定すべく、ドアチェック装置２０の作動を制御する。また、このドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０の開動作角度θが固定された後、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置していない場合に、その開動作角度θの固定を解除すべく、ドアチェック装置２０の作動を制御する。そして、本実施形態の車両用ドア装置３０は、これにより、より簡便に、所望の開動作角度θにスイングドア１０が固定された状態で、容易にそのスイングドア１０を開操作する乗員が乗降車することのできる構成になっている。
【００３４】
尚、本実施形態の車両１は、例えば、所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、アウトサイドドアハンドル５２に設けられた接触センサ５１ａがオン状態となった場合に、そのスイングドア１０のドアロックが解除される構成になっている。また、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、インサイドドアハンドル６２の近傍に設けられた非接触センサ６１ｂの出力信号Ｓｎｔ２に基づいて、そのインサイドドアハンドル６２に対する乗員の操作入力を検知する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これら接触センサ５１ａ及び非接触センサ６１ｂのオン作動をトリガとして、そのドアチェック装置２０の制御を開始する構成になっている。
【００３５】
次に、本実施形態のドアＥＣＵ２１によるドア開動作角度固定制御（及び固定解除制御）の処理手順について説明する。
図５のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、先ず、ドアロック信号Ｓｄｌに基づきスイングドア１０が開操作されたか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、スイングドア１０が開操作されたと判定した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、各接触センサ５１ａ〜５１ｃの出力信号Ｓｔ１〜Ｓｔ３に基づいて、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されているか否かを判定する（ステップ１０２）。
【００３６】
更に、ドアＥＣＵ２１は、上記ステップ１０２において、スイングドア１０が開状態で乗員に保持されていると判定した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、非接触センサ６１ａの出力信号Ｓｎｔ１に基づいて、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置するか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置すると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）に、そのスイングドア１０について、開動作角度θの固定処理を実行する構成になっている（ステップ１０４）。
【００３７】
また、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０について、既に、その開動作角度θを固定しているか否かを判定し（ステップ２０１）、既に開動作角度θを固定している場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）には、そのスイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置するか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、ドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置しない場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、そのスイングドア１０について、開動作角度θの固定解除処理を実行する構成になっている（ステップ２０３）。
【００３８】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）車両用ドア装置３０は、ドアＥＣＵ２１に制御されることにより作動してスイングドア１０の開動作角度θを固定することが可能なドアチェック装置２０を備える。そして、ドアＥＣＵ２１は、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持され、且つこの乗員がスイングドア１０の閉動作軌跡α内に位置することを検知した場合に、スイングドア１０の開動作角度θを固定すべく、ドアチェック装置２０の作動を制御する。
【００３９】
即ち、車両１の乗員は、その開操作したスイングドア１０を自ら所望の開動作角度θに保持した状態で乗降車する。そして、このとき、その乗員は、このスイングドア１０と当該スイングドア１０が設けられたドア開口部３との間、即ちスイングドア１０の閉動作軌跡α内を通過する。従って、上記構成によれば、より簡便に、所望の開動作角度にスイングドア１０が固定された状態で、そのスイングドア１０を開操作する乗員が乗降車することができる。そして、これにより、例えば、路面の傾斜や強風等によりスイングドア１０が閉動作して、そのスイングドア１０と車体２（ドア開口部３の周縁部）との間に乗員が挟み込まれる、或いは開動作したスイングドア１０が、例えば、壁や隣の車両等、車外の障害物に接触するような事態の発生を回避することができる。
【００４０】
（２）スイングドア１０には、そのアウトサイドドアハンドル５２、当該スイングドア１０の後端部１０ｂ、及びインナーパネル５３に形成された把持部５４に、それぞれ、接触センサ５１（５１ａ〜５１ｃ）が設けられている。そして、ドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０が開操作された後、これら各接触センサ５１の何れかがオン状態となった場合に、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されていると判定する。
【００４１】
即ち、スイングドア１０の開操作後、その開状態にあるスイングドア１０を乗員が保持する位置に設けられた接触センサ５１がオン作動した場合には、このスイングドア１０を開操作した乗員によって、当該スイングドア１０が開状態で保持されていると推定することができる。特に、スイングドア１０が設けられたドア開口部３を介して車両１に乗降する乗員の多くは、そのスイングドア１０の保持位置をスイングドア１０の後端部１０ｂ、つまりはスイングドア１０が車両１に取り付けられる側（前端１０ａ側）とは反対側の端部に持ち替える。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、スイングドア１０が開状態で保持されていること検知することができる。
【００４２】
（３）ドア開口部３の下縁３ａには、そのドア開口部３とスイングドア１０との間に位置する物体を検知可能な非接触センサ６１ａが設けられる。そして、ドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０が開状態で保持されている場合において、この非接触センサ６１ａの出力信号Ｓｎｔ１に基づきスイングドア１０とドア開口部３との間に物体を検知した場合に、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置すると判定する。これにより、簡素な構成にて、精度よく、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置することを検知することができる。
【００４３】
（４）ドアＥＣＵ２１は、スイングドア１０の開動作角度θが固定された後、当該スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置していない場合に、そのスイングドア１０について開動作角度θの固定を解除すべく、ドアチェック装置２０の作動を制御する。
【００４４】
即ち、スイングドア１０の開動作角度θが固定された後、スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置しないことを検知した場合には、そのスイングドア１０を開操作した乗員の乗降車が完了したものと推定することができる。そして、これにより、より簡便に、所望の開動作角度にスイングドア１０が固定された状態で、そのスイングドア１０を開操作する乗員が乗降車することができる。
【００４５】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、開保持状態検知部としてのドアＥＣＵ２１は、各接触センサ５１ａ〜５１ｃの出力信号Ｓｔ１〜Ｓｔ３に基づいて、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されているか否かを判定する。そして、その各接触センサ５１（５１ａ〜５１ｃ）には、静電容量センサが用いられることとした。しかし、これに限らず、例えば、接点式等、その他の形式の接触センサを用いてもよい。更に、その開状態にあるスイングドア１０を乗員が保持する位置として、例えば、ドア本体６５の後端部分やインナーパネル５３の後方部分等、上記実施例に示された以外の部位に接触センサ５１を設けてもよい。また、例えば、そのヒンジ１１に回転角センサを設ける等、スイングドア１０の開動作角度θを直接的に検出する構成であってもよい。そして、カメラを用いた画像解析により、そのスイングドア１０が開状態で乗員に保持されていることを検知する構成であってもよい。
【００４６】
・また、上記実施形態では、閉動作軌跡内乗員検知部としてのドアＥＣＵ２１は、ドア開口部３の下縁３ａに設けられた非接触センサ６１ａの出力信号Ｓｎｔ１に基づいて、そのスイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置するか否かを判定する。そして、その非接触センサ６１ａには、静電容量センサが用いられることとした。しかし、これに限らず、例えば、電波式、超音波式、光学式等、その他の非接触センサ（近接センサ）を用いてもよい。更に、例えば、スイングドア１０のインナーパネル５３側等、ドア開口部３の下縁３ａ以外の部位に非接触センサ６１を設けてもよい。そして、カメラを用いた画像解析により、そのスイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置することを検知する構成であってもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、開操作検知部としてのドアＥＣＵ２１は、ドアロック信号Ｓｄｌに基づいてスイングドア１０が開操作されたことを検知する構成とした。しかし、これに限らず、例えば、電子キーを用いたユーザー認証後、アウトサイドドアハンドル５２に設けられた接触センサ５１ａがオン状態となった場合、或いは非接触センサ６１ｂの出力信号Ｓｎｔ２に基づきインサイドドアハンドル６２に対する乗員の操作入力を検知した場合に、スイングドア１０が開操作されたことを検知する構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ドアチェック装置２０の作動をドアＥＣＵ２１が制御することにより、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定し、及び当該開動作角度θの固定を解除することが可能な開動作角度固定部及び開動作角度固定解除部が形成されることとした。しかし、これに限らず、スイングドア１０を車体２に対して回動自在に支持するヒンジ１１の回動角度を固定することで、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定する構成としてもよい。そして、上記のようにドアチェック装置２０を利用する構成においてもまた、例えば、上記従来技術のように、圧電体を用いて、そのチェックバー４１の延伸方向に沿ったチェックアクチュエータ４２の摺動を規制するもの等、そのドアチェック装置２０の構成については、任意に変更してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、スイングドア１０の開動作角度θが固定された後、当該スイングドア１０の閉動作軌跡α内に乗員が位置していないことを、その開動作角度固定解除の判定条件とした。しかし、これに限らず、例えば、スイングドア１０の開動作角度θが固定された後、一度、スイングドア１０が乗員に保持されていないと判定されることを、その開動作角度固定解除の判定条件に加えてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、各スイングドア１０は、それぞれ、その前端１０ａ側がヒンジ１１を介して車体２に支持されることとした。しかし、これに限らず、例えば、所謂観音開き型の後部ドア等、その後端側が車体２に支持されるものに適用してもよい。そして、この場合、そのスイングドアが車両に取り付けられる側とは反対側の端部、即ちスイングドアの前端部に、その接触センサを設けるとよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両、２…車体、３…ドア開口部、３ａ…下縁、１０（１０Ａ〜１０Ｄ）…スイングドア、１０ａ…前端、１０ｂ…後端部、１１…ヒンジ、２０…ドアチェック装置（開動作角度固定部及び開動作角度固定解除部）、２１…ドアＥＣＵ（開操作検知部、開保持状態検知部、閉動作軌跡内乗員検知部、開動作角度固定部、及び開動作角度固定解除部）、３０…車両用ドア装置、３１…ヒンジ、４１…チェックバー、４２…チェックアクチュエータ、４３…係合凹部、４４…係合突部、５１（５１ａ〜５１ｃ）…接触センサ（開保持状態検知部）、５２…アウトサイドドアハンドル、５３…インナーパネル、５４…把持部、６１（６１ａ，６１ｂ）…非接触センサ（閉動作軌跡内乗員検知部）、６２…インサイドドアハンドル、６５…ドア本体、６６…窓枠部、α…閉動作軌跡、θ…開動作角度、Ｓｄｌ…ドアロック信号、Ｓｔ１〜Ｓｔ３…出力信号、Ｓｎｔ１，Ｓｎｔ２…出力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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