(57)【要約】【課題】タッチ操作の向きによらずに精度よく操作することができる操作入力装置を提供する。【解決手段】タッチ操作の状態を静電容量値に基づいて操作入力基準座標（ｘ、ｙ）により取得する操作入力部１０と、操作入力部１０により取得された検出情報Ｓ２に基づいて表示基準座標（Ｘ、Ｙ）により表示を行なう表示部２０と、第１の検出閾値（Ｃth1）に基づいてタッチ操作のタッチ角度θを検出するタッチ角度検出部３２と、第２の検出閾値（Ｃth2）に基づいてタッチ操作のタッチ方向を検出するタッチ方向検出部３４を有する制御部３０と、を有して操作入力装置を構成し、制御部３０は、タッチ角度検出部３２及びタッチ方向検出部３４の検出結果に基づいて検出情報Ｓ２を角度補正した操作情報Ｓ３により表示方向を切り替えて表示部２０に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ操作の状態を静電容量値に基づいて操作入力基準座標により取得する操作入力部と、
前記操作入力部により取得された検出情報に基づいて表示基準座標により表示を行なう表示部と、
第１の検出閾値に基づいて前記タッチ操作のタッチ角度を検出するタッチ角度検出部と、第２の検出閾値に基づいて前記タッチ操作のタッチ方向を検出するタッチ方向検出部を有する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記タッチ角度検出部及び前記タッチ方向検出部の検出結果に基づいて検出情報を角度補正した操作情報により表示方向を切り替えて前記表示部に表示することを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記第２の検出閾値は、前記第１の検出閾値よりも検出感度を上げた閾値であることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記タッチ角度検出部又は前記タッチ方向検出部は、前記タッチ操作による静電容量分布に基づいて、前記タッチ角度を検出する又は前記タッチ方向を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作部の操作基準方向を操作方向に基づいて適宜、変更可能にすることで操作性や、走行中における安全性を従来に比べて向上させた操作入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の操作入力装置は、操作部と、操作部に対する入力操作を制御する制御部と、を有し、制御部は、少なくとも操作部の左右両側のいずれから操作部が操作されるかを判別する判別部と、判別部による判別結果に基づいて、操作部の平面視における操作基準方向を変更する基準変更部と、を有して構成されている。ここで「操作基準方向」とは操作部に対して操作をする際の基準となる方向である。例えば、操作基準方向は、操作部を手や指で操作する際の縦方向とされる。
【０００４】
このような構成により、操作部の左側から操作をしようとする場合と、操作部の右側から操作をしようとする場合とで、操作基準方向を変更することができる。このように操作部に対する操作者の位置に基づいて操作部の操作基準方向を適宜変更することで操作性を向上させることが可能になる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４/０７３４０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献１の操作入力装置は、運転者が手を伸ばして中央操作部を操作しようとしているか、あるいは、助手席の乗員が手を伸ばして中央操作部を操作しようとしているかは、車両の天井に取り付けられたカメラの画像情報に基づいて、画像処理により得られた腕と手との輪郭の情報に基づいて判別するものである。したがって、操作部、制御部以外にカメラを必要とする等の問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、タッチ操作の向きによらずに精度よく操作することができる操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、タッチ操作の状態を静電容量値に基づいて操作入力基準座標により取得する操作入力部と、前記操作入力部により取得された検出情報に基づいて表示基準座標により表示を行なう表示部と、第１の検出閾値に基づいて前記タッチ操作のタッチ角度を検出するタッチ角度検出部と、第２の検出閾値に基づいて前記タッチ操作のタッチ方向を検出するタッチ方向検出部を有する制御部と、を有し、前記制御部は、前記タッチ角度検出部及び前記タッチ方向検出部の検出結果に基づいて検出情報を角度補正した操作情報により表示方向を切り替えて前記表示部に表示することを特徴とする操作入力装置を提供する。
【０００９】
［２］前記第２の検出閾値は、前記第１の検出閾値よりも検出感度を上げた閾値であることを特徴とする上記［１］に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記タッチ角度検出部又は前記タッチ方向検出部は、前記タッチ操作による静電容量分布に基づいて、前記タッチ角度を検出する又は前記タッチ方向を検出することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の操作入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、タッチ操作の向きによらずに精度よく操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す構成ブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、指による検出部の操作面へのタッチ操作を示す立体斜視図、図２（ｂ）は、検出部のｘ、ｙ位置における第１の検出閾値（Ｃth1）以上の静電容量値の分布図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）で示す第１の検出閾値（Ｃth1）以上の領域を使ったタッチ角度の検出を説明するための分布図である。
【図３】図３（ａ）は、検出部のｘ、ｙ位置における第２の検出閾値（Ｃth2）以上の静電容量値の分布図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）で示す第２の検出閾値（Ｃth2）以上の領域を使ったタッチ方向の検出を説明するための分布図である。
【図４】図４（ａ）は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）におけるタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を示す表示図、図４（ｂ）は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）座標におけるタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）と角度−θだけ回転変換した点Ｐ’（ｘ’、ｙ’）との関係を示す表示図、図４（ｃ）は、表示部における表示基準座標（Ｘ、Ｙ）と表示される点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）を示す表示図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、検出部の操作面を角度ゼロ（ｙ軸に平行）でタッチ操作する通常時における検出部のタッチ操作を示す図、及び表示部に表示されるタッチ点の軌跡を示す表示図であり、図６（ｂ）は、検出部の操作面を左向き（ｘ軸に平行）でタッチ操作する左向き操作時における検出部のタッチ操作を示す図、及び表示部に表示されるタッチ点の軌跡を示す表示図であり、図６（ｃ）は、検出部の操作面を斜め向き（ｙ軸に対して４５度）でタッチ操作する斜め操作時における検出部のタッチ操作を示す図、及び表示部に表示されるタッチ点の軌跡を示す表示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す構成ブロック図である。本実施の形態に係る操作入力装置１は、操作者が操作入力部１０にタッチ入力を行なった場合に、タッチ操作の角度、方向を検出、算出することにより、表示部２０に表示方向を切り替えて表示する。すなわち、操作する手を検出し、操作方向を切り替えて表示するものである。
【００１４】
本実施の形態に係る操作入力装置１は、タッチ操作の状態を静電容量値に基づいて操作入力基準座標（ｘ、ｙ）により取得する操作入力部１０と、操作入力部１０により取得された検出情報Ｓ２に基づいて表示基準座標（Ｘ、Ｙ）により表示を行なう表示部２０と、第１の検出閾値（Ｃth1）に基づいてタッチ操作のタッチ角度θを検出するタッチ角度検出部３２と、第２の検出閾値（Ｃth2）に基づいてタッチ操作のタッチ方向を検出するタッチ方向検出部３４を有する制御部３０と、を有し、制御部３０は、タッチ角度検出部３２及びタッチ方向検出部３４の検出結果に基づいて検出情報Ｓ２を角度補正した操作情報Ｓ３により表示方向を切り替えて表示部２０に表示するように構成されている。この表示方向を切り替えることにより、操作方向を切り替えることができることになる。
【００１５】
（操作入力部１０の構成）
操作入力部１０は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）などがタッチ（接触及び近接）した操作面１００上の位置を検出するタッチセンサである。操作者は、例えば、操作面１００にタッチ操作を行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。操作入力部１０は、図１に示すように、左上部を原点Ｏとして、右方向にｘ軸、下方向にｙ軸とされた操作入力基準座標（ｘ、ｙ）が設定されている。
【００１６】
操作入力部１０は、図１に示すように、複数の駆動電極１０１と、複数の検出電極１０２と、駆動部１２と、読出部１４と、を備えて概略構成されている。操作面１００には、図１の紙面左上を原点として、左から右方向にｘ軸、上から下方向にｙ軸が設定されている。このｘ軸、ｙ軸は、操作入力座標（ｘ、ｙ）として、タッチ操作の入力の基準となる。
【００１７】
駆動電極１０１及び検出電極１０２は、例えば、ＩＴＯ（tin-doped indium oxide）などを用いた透明電極として構成されている。この駆動電極１０１と検出電極１０２は、互いに絶縁されながら交差するように操作面１００の下方に配置されている。
【００１８】
駆動電極１０１は、例えば、図１の紙面において、ｘ軸と平行に等間隔で配置されると共に駆動部１２と電気的に接続されている。制御部３０は、周期的に駆動電極１０１との接続を切り替えて駆動信号Ｓ１を供給する。
【００１９】
検出電極１０２は、例えば、図１の紙面において、ｙ軸と平行に等間隔で配置されると共に読出部１４と電気的に接続されている。読出部１４は、１つの駆動電極１０１に駆動信号Ｓ１が供給されている間に検出電極１０２の接続を周期的に切り替え、駆動電極１０１と検出電極１０２の組み合わせで生成される静電容量を読み出す。そして読出部１４は、一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値としての検出情報Ｓ２を生成して制御部３０に出力する。
【００２０】
この検出情報Ｓ２は、設定された解像度に応じて生成される。具体的には、読出部１４は、図２（ａ）に示すように、座標ｘ１〜座標ｘ１８、座標ｙ１〜座標ｙ１７、静電容量カウント値の組み合わせで検出情報Ｓ２が得られるように処理を行う。
【００２１】
制御部３０は、例えば、１周期分の検出情報Ｓ２を検出値分布情報２００として記憶する。この検出値分布情報２００は、例えば、図２（ａ）に示すように、座標ｘ１〜座標ｘ１８、座標ｙ１〜座標ｙ１７の組み合わせに対応する静電容量カウント値を割り当てて生成された分布の情報である。なお検出情報Ｓ２を読み出す周期は、一例として、２０ｍｓである。
【００２２】
（表示部２０の構成）
表示部２０は、操作入力部１０により取得された検出情報Ｓ２に基づいて表示基準座標（Ｘ、Ｙ）により表示を行なう例えば、液晶モニターである。表示部２０は、図１に示すように、操作入力部１０と同様に、左上部を原点Ｏとして、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とされた表示基準座標（Ｘ、Ｙ）が設定されている。
【００２３】
表示部２０は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）で検出されたタッチ点等を表示する。このため、後述する制御部３０により、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）を表示基準座標（Ｘ、Ｙ）に対応させて表示するためスケーリング処理して表示される。また、表示方向を切り替えて表示部２０に表示する（タッチ操作の操作方向を切り替える）ために、検出情報Ｓ２を回転変換により角度補正した操作情報Ｓ３に基づいて表示する。
【００２４】
（制御部３０の構成）
制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部３０が動作するためのプログラムと、タッチ角度θを検出するための第１の検出閾値（Ｃth1）、タッチ方向を検出するための第２の検出閾値（Ｃth2）が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられ、検出値分布情報２００が生成される。また制御部３０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２５】
また、制御部３０は、タッチ操作のタッチ角度θを検出するタッチ角度検出部３２、タッチ操作のタッチ方向を検出するタッチ方向検出部３４を有している。これらの検出部は、記憶されたプログラムに従って、所定のアルゴリズムでタッチ角度を検出し、タッチ方向を検出する。これらの動作を以下に説明する。
【００２６】
（タッチ角度検出動作）
図２（ａ）は、指による検出部の操作面へのタッチ操作を示す立体斜視図、図２（ｂ）は、検出部のｘ、ｙ位置における第１の検出閾値（Ｃth1）以上の静電容量値の分布図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）で示す第１の検出閾値（Ｃth1）以上の領域を使ったタッチ角度の検出を説明するための分布図である。
【００２７】
制御部３０は、検出値分布情報２００に基づいて、タッチ角度検出部３２により、タッチ角度θを検出する。操作面１００へのタッチは、図２（ａ）に示すように、指８を想定している。したがって、タッチされた領域の静電容量分布は指８の長手方向に沿って分布幅が大きく、指８の短手方向に沿っては分布幅が小さいと想定される。
【００２８】
制御部３０は、第１の検出閾値（Ｃth1）を超えた操作面１００上のｘ、ｙにおける静電容量値のカウント値による第１の検出範囲２１０を検出する。すなわち、図２（ａ）に示すように、操作面１００に対して右方向から手指がタッチ操作を行なうと、図２（ｂ）に示すように、左上から右下にかけて静電容量値のカウント値が分布する。この第１の検出閾値（Ｃth1）を超えた静電容量値のカウント値の分布は、指先のタッチ角度に応じて形成されたものである。
【００２９】
制御部３０は、図２（ｃ）に示すように、検出範囲２１０の分布から、第１の検出範囲２１０における中心点（あるいは重心）としてタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を算出する。また、ｘ方向の最小カウント値を与えるｘ、ｙ座標の加重平均であるｘ１１、ｙ１１、ｙ方向の最小カウント値を与えるｘ、ｙ座標の加重平均であるｘ１２、ｙ１２から、この２つの点の荷重平均の点Ｐ１を算出する。同様にして、ｘ方向の最大カウント値を与えるｘ、ｙ座標の加重平均であるｘ２１、ｙ２１、ｙ方向の最大カウント値を与えるｘ、ｙ座標の加重平均であるｘ２２、ｙ２２から、この２つの点の荷重平均の点Ｐ２を算出する。
【００３０】
上記求まった点Ｐ１と点Ｐ２から、これらを結ぶ線として、図２（ｃ）に示す直線Ｌ１が算出される。この直線Ｌ１は、例えば、ｙ軸となす角θとして角度が算出される。すなわち、この算出された角度θは、タッチ操作のタッチ角度である。
【００３１】
（タッチ方向検出動作）
図３（ａ）は、検出部のｘ、ｙ位置における第２の検出閾値（Ｃth2）以上の静電容量値の分布図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）で示す第２の検出閾値（Ｃth2）以上の領域を使ったタッチ方向の検出を説明するための分布図である。
【００３２】
制御部３０は、検出値分布情報３００に基づいて、タッチ方向検出部３４により、タッチ方向を検出する。操作面１００へのタッチは、図２（ａ）に示したように、指８がタッチすると共に、手９の部分も操作面１００に接近することを想定している。したがって、指８領域と手９の領域の静電容量分布は手９の存在する方向に沿って大きくなると想定される。このため、タッチ方向検出では、第１の検出閾値（Ｃth1）よりも検出感度が高い第２の検出閾値（Ｃth2）を使用する。これにより、指８先だけでなく、手９の領域まで含む第２の検出範囲３１０を検出できる。
【００３３】
制御部３０は、第２の検出閾値（Ｃth2）を超えた操作面１００上のｘ、ｙにおける静電容量値のカウント値による第２の検出範囲３１０を検出する。すなわち、図３（ａ）に示すように、操作面１００に対して右方向から手指がタッチ操作を行なうと、図３（ｂ）に示すように、指８領域から手９の領域にかけて分布が拡大して、静電容量値のカウント値が分布する。この第２の検出閾値（Ｃth2）を超えた静電容量値のカウント値の分布は、指８及び手９の存在する位置に応じて形成されたものである。
【００３４】
制御部３０は、タッチ角度検出で求めた点Ｐ（ｘ、ｙ）、及び直線Ｌ１から、点Ｐ（ｘ、ｙ）を通り、直線Ｌ１に直交する直線Ｌ２を算出することができる。制御部３０は、直線Ｌ２を境界とするそれぞれの領域の静電容量値のカウント値の総和をそれぞれ算出する。これにより、カウント値の総和が大きい側の領域に手９が存在すると特定することができ、タッチ方向を特定することができる。
【００３５】
図３（ｂ）に示すように、直線Ｌ２の右側領域に手９が存在すると判断できる場合は、直線Ｌ１における手９が存在する方向を決定することができる。これにより、図３（ｂ）に示すｙ軸を原点Ｏに対して反時計周りに角度θだけ回転させて、直線Ｌ１軸とすることができる。
【００３６】
制御部３０は、タッチ角度検出で求めた点Ｐ（ｘ、ｙ）を、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）において、角度−θだけ回転させてＰ’（ｘ’、ｙ’）に回転変換することができる。この回転変換により、角度補正ができる。
【００３７】
（表示部への座標表示）
図４（ａ）は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）におけるタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を示す表示図、図４（ｂ）は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）座標におけるタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）と角度−θだけ回転変換した点Ｐ’（ｘ’、ｙ’）との関係を示す表示図、図４（ｃ）は、表示部における表示基準座標（Ｘ、Ｙ）と表示される点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）を示す表示図である。
【００３８】
制御部３０は、タッチ角度検出動作、及びタッチ方向検出動作により、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）におけるタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を検出し、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）において、角度−θだけ回転させてＰ’（ｘ’、ｙ’）に回転変換する。すなわち、図４（ａ）で示すタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を、図４（ｂ）で示すように、回転変換した点Ｐ’（ｘ’、ｙ’）とする。
【００３９】
また、制御部３０は、前述したように、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）を表示基準座標（Ｘ、Ｙ）に対応させて表示するためスケーリング処理を行ない、操作情報Ｓ３を生成する。以上の手順により、制御部３０は、タッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）である検出情報Ｓ２に基づいて、回転変換（角度補正）、スケーリング処理を行なうことにより、点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）として操作情報Ｓ３を生成する。
【００４０】
なお、表示部２０の適切な範囲に表示するために、タッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）から点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）への変換を、回転変換（角度補正）、スケーリング処理に平行移動を加えたアフィン変換としてもよい。
【００４１】
制御部３０は、図４（ｃ）に示すように、表示基準座標（Ｘ、Ｙ）において、点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）を表示する。この点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）に対しては、角度−θだけ回転補正された点である。これにより、制御部３０は、タッチ角度検出部３２及びタッチ方向検出部３４の検出結果に基づいて検出情報Ｓ２を角度補正した操作情報Ｓ３により表示方向を切り替えて表示部２０に表示することができる。
【００４２】
（なぞり操作、手書き操作の場合の検出及び表示動作）
図５は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の動作を示すフローチャートである。この動作説明において、指が操作面１００にタッチされた時から、指が操作面１００を離間するまでの、なぞり操作、あるいは、手書き操作の表示（タッチ点の軌跡）を行なう場合について説明する。
【００４３】
制御部３０は、指が操作面１００へタッチされたかどうかを判断する。操作面１００上のタッチ点の静電容量値が所定の静電容量値を超えたかどうかで判断することができる。例えば、タッチ角度検出動作で使用する第１の検出閾値（Ｃth1）を使用して、静電容量値がこの閾値を超えたかどうかで判断することができる（Ｓｔｅｐ１）。タッチされたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、タッチされたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返して実行する。
【００４４】
次に、制御部３０は、タッチ角度検出動作を行なうために、第１の検出閾値（Ｃth1）を設定する（Ｓｔｅｐ２）。
【００４５】
制御部３０は、検出値分布情報２００から第１の検出閾値（Ｃth1）を超えた第１の検出範囲２１０を検出する（Ｓｔｅｐ３）。
【００４６】
制御部３０は、図２（ｃ）で示したような方法により、直線Ｌ１を求め、タッチ角度θを算出する（Ｓｔｅｐ４）。
【００４７】
次に、制御部３０は、タッチ方向検出動作を行なうために、第２の検出閾値（Ｃth2）を設定する（Ｓｔｅｐ５）。
【００４８】
制御部３０は、検出値分布情報３００から第２の検出閾値（Ｃth2）を超えた第２の検出範囲３１０を検出する（Ｓｔｅｐ６）。
【００４９】
制御部３０は、図３（ｂ）で示したような方法により、直線Ｌ２を求め、手が存在する領域を特定することによりタッチ方向を特定する（Ｓｔｅｐ７）。
【００５０】
制御部３０は、指のタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を検出する（Ｓｔｅｐ８）。
【００５１】
制御部３０は、検出情報Ｓ２であるタッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）を、角度−θだけ回転させてＰ’（ｘ’、ｙ’）に回転変換する。また、スケーリング処理を行なうことにより、点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）として操作情報Ｓ３を生成する（Ｓｔｅｐ９）。
【００５２】
制御部３０は、図４（ｃ）に示すように、表示基準座標（Ｘ、Ｙ）において、点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）を表示する。この点Ｑ（Ｘ’、Ｙ’）は、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）に対しては、角度−θだけ回転補正された点である（Ｓｔｅｐ１０）。
【００５３】
制御部３０は、指が操作面１００へタッチされているかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１１）。タッチされている場合は、Ｓｔｅｐ８へ戻って指のタッチ点の表示を継続し、タッチされていない場合は、なぞり操作、手書き操作が終了したものとして一連の処理実行動作を終了する。
【００５４】
上記示したＳｔｅｐ８〜Ｓｔｅｐ１０により、なぞり操作、手書き操作時のタッチ点が角度−θだけ回転補正されて表示部２０に表示される。これにより、手書き操作時のタッチ点の軌跡が角度θだけ回転補正されて表示部２０に表示される。
【００５５】
（表示の例）
図６（ａ）は、検出部の操作面を角度ゼロ（ｙ軸に平行）でタッチ操作する通常時における検出部のタッチ操作を示す図、及び表示部に表示されるタッチ点の軌跡を示す表示図であり、図６（ｂ）は、検出部の操作面を左向き（ｘ軸に平行）でタッチ操作する左向き操作時における検出部のタッチ操作を示す図、及び表示部に表示されるタッチ点の軌跡を示す表示図であり、図６（ｃ）は、検出部の操作面を斜め向き（ｙ軸に対して４５度）でタッチ操作する斜め操作時における検出部のタッチ操作を示す図、及び表示部に表示されるタッチ点の軌跡を示す表示図である。
【００５６】
図６（ａ）は、検出部の操作面を角度ゼロ（ｙ軸に平行）でタッチ操作する通常時における例である。図６（ａ）に示すように、指、手が図において上下方向に向いて操作されている。図４（ｂ）で示したθは、０°である。したがって、角度補正はされず、表示部２０には、なぞり操作、手書き操作と同じ向きのタッチ軌跡が表示される。
【００５７】
図６（ｂ）は、検出部の操作面を右方向から左向き（ｘ軸に平行）に操作する左向き操作時における例である。図４（ｂ）で示したθは、９０°であり、タッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）は、−９０°の角度補正がされて、表示部２０に表示される。これにより、表示部２０には操作方向（右方向）から見たタッチ軌跡が表示され、操作方向が切り替えられた状態となる。
【００５８】
図６（ｃ）は、検出部の操作面を斜め４５°の方向から操作する時の例である。図４（ｂ）で示したθは、４５°であり、タッチ点Ｐ（ｘ、ｙ）は、−４５°の角度補正がされて、表示部２０に表示される。これにより、表示部２０には操作方向（斜め４５°方向）から見たタッチ軌跡が表示され、操作方向が切り替えられた状態となる。
【００５９】
（実施の形態の効果）
本実施の形態においては、以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係る操作入力装置は、まず、第１の検出閾値（Ｃth1）を設定することにより、タッチ角度を検出することができる。さらに、第２の検出閾値（Ｃth2）を設定することにより、タッチ方向を検出することができる。タッチ角度検出で求めた点Ｐ（ｘ、ｙ）を、操作入力基準座標（ｘ、ｙ）において、角度−θだけ回転させてＰ’（ｘ’、ｙ’）に回転変換することができる。この回転変換により、角度補正ができる。これにより、操作する手を検出して操作方向から見たタッチ軌跡を表示部に表示することができる。すなわち、操作する手を検出して操作方向を切り替えることができる。
（２）手書き操作による文字入力等、複雑な操作をする場合に精度よく操作することが可能である。
（３）本実施の形態に係る操作入力装置を車両に搭載した場合、例えば、右ハンドル車のようにタッチパッドの搭載場所が運転者の左側になる場合であっても、操作方向が切り替えられた状態で表示部に見やすく表示される。
【００６０】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１…操作入力装置
８…指
９…手
１０…操作入力部
１２…駆動部
１４…読出部
２０…表示部
３０…制御部
３２…タッチ角度検出部
３４…タッチ方向検出部
１００…操作面
１０１…駆動電極
１０２…検出電極
２００…検出値分布情報
２１０…第１の検出範囲
３００…検出値分布情報
３１０…第２の検出範囲
Ｃth1…第１の検出閾値
Ｃth2…第２の検出閾値
【図１】
2017083986.tif 000003
【図２】
2017083986.tif 000004
【図３】
2017083986.tif 000005
【図４】
2017083986.tif 000006
【図５】
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【図６】
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