(57)【要約】【課題】運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを抑制しつつも、運転者が、後席の乗員が快適であるかどうかを確認したい状況では、ディスプレイを見て後席の乗員が快適であるかどうかを判断しやすい後席状況表示制御装置を提供する。【解決手段】乗員の快適性に影響を与える物理量の値である快適性値が、車両の後席において示している値を取得する快適性値取得部４１と、快適性値取得部４１が取得した後席における快適性値に基づいて、後席の乗員が快適と感じているか不快と感じているかを推定する快適性推定部４２と、後席の乗員が快適と感じているか否かを運転者が判断することができる情報である後席情報を、車両の車室内において運転席の前方に配置されたディスプレイ３に表示する表示制御部４６とを備え、表示制御部４６は、後席情報をディスプレイに表示するか否かを、快適性推定部４２における推定結果に基づいて決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の快適性に影響を与える物理量の値である快適性値が、車両の後席において示している値を取得する快適性値取得部（４１）と、
前記快適性値取得部が取得した前記後席における前記快適性値に基づいて、前記後席の乗員が快適と感じているか不快と感じているかを推定する快適性推定部（４２）と、
前記後席の乗員が快適と感じているか否かを運転者が判断することができる情報である後席情報を、前記車両の車室内において運転席の前方に配置されたディスプレイに表示する表示制御部（４６）とを備え、
前記表示制御部は、前記後席情報を前記ディスプレイに表示するか否かを、快適性推定部における推定結果に基づいて決定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示制御部は、前記後席情報として、少なくとも前記後席の乗員の静止画像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記表示制御部は、前記後席情報として、前記快適性値、および、前記快適性値を評価した結果の少なくとも一方を、前記ディスプレイに表示することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記表示制御部は、前記快適性推定部が、前記後席の乗員が不快と感じていると推定した場合に、前記後席情報を前記ディスプレイに表示し、かつ、前記快適性推定部が一定時間以上、前記後席の乗員が不快と感じていると推定しなかった場合にも、前記後席情報を前記ディスプレイに表示することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記快適性値取得部は、前記快適性値として、前記後席の温度および前記後席の湿度の少なくとも一方を取得することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記快適性推定部は、前記後席の乗員が発した音声も取得して、前記音声の大きさも用いて、前記後席の乗員が快適と感じているか不快と感じているかを推定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項７】
請求項２において、
前記後席の乗員が危険な状態となっている可能性があるか否かを判定する危険状態判定部（４５）を備え、
前記表示制御部は、前記後席情報を前記ディスプレイに表示するか否かを、快適性推定部における推定結果および前記危険状態判定部における判定結果に基づいて決定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記後席の乗員が危険な姿勢となっている可能性があるか否かを判定する姿勢判定部（４４）を備え、
前記危険状態判定部は、前記姿勢判定部が、前記後席の乗員が危険な姿勢となっている可能性があると判定した場合に、前記後席の乗員が危険な状態となっている可能性があるとすることを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項９】
請求項７または８において、
前記後席の乗員の体調を判定する体調判定部（４３）を備え、
前記危険状態判定部は、前記体調判定部が、前記後席の乗員の体調が悪いと判定した場合に、前記後席の乗員が危険な状態となっている可能性があるとすることを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項１０】
請求項８において、
前記姿勢判定部は、前記後席の乗員が危険な姿勢となっている可能性があるか否かを、前記後席の乗員の画像から判定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項１１】
請求項８または１０において、
前記後席の、前記後席に着座した乗員の姿勢に応じて検出値が変化する位置に、圧力センサが備えられており、
前記姿勢判定部は、前記後席の乗員が危険な姿勢となっている可能性があるか否かを、前記圧力センサの検出値に基づいて判定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項１２】
請求項８、１０、１１のいずれか１項において、
前記姿勢判定部は、前記車両に予め設定された閾値以上の加速度が生じた場合に、前記後席の乗員が危険な姿勢となっている可能性があると判定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項１３】
請求項８、１０〜１２のいずれか１項において、
前記姿勢判定部は、前記後席のシートベルトが外れたことを検出した場合に、前記後席の乗員が危険な姿勢となっている可能性があると判定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項において、
前記表示制御部は、
前記ディスプレイの前記後席情報を表示する領域に、前記後席情報以外の情報も、所定の表示条件が成立したことに基づいて表示するようになっており、
前記後席情報、および、前記後席情報以外の情報に対して、それぞれ優先順位が設定されており、
前記後席情報を前記ディスプレイに表示する条件、および、前記後席情報以外の情報を前記ディスプレイに表示する条件が同時に成立する場合、前記ディスプレイに表示する情報に対してそれぞれ設定されている前記優先順位に基づいて、前記ディスプレイに、前記後席情報および前記後席情報以外の情報のいずれを表示するかを決定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【請求項１５】
請求項７〜１３のいずれか１項において、
前記表示制御部は、
前記ディスプレイの前記後席情報を表示する領域に、前記後席情報以外の情報も、所定の表示条件が成立したことに基づいて表示するようになっており、
前記快適性推定部の推定結果に基づいて前記後席情報を表示する場合の優先順位、前記危険状態判定部の判定結果に基づいて前記後席情報を表示する場合の優先順位、および、前記後席情報以外の情報に対する優先順位が設定されており、
前記後席情報を前記ディスプレイに表示する条件、および、前記後席情報以外の情報を前記ディスプレイに表示する条件が同時に成立する場合、前記ディスプレイに表示する情報に対してそれぞれ設定されている前記優先順位に基づいて、前記ディスプレイに、前記後席情報および前記後席情報以外の情報のいずれを表示するかを決定することを特徴とする後席状況表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室の後席の状況を運転者が視認可能なディスプレイに表示する後席状況表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車室の後席を撮像した映像を、運転者が視認可能な車両内の位置に配置されたディスプレイに表示する装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献１に開示されている装置は、車両の走行状況が定常走行状態であると判定した場合には、車室の後席を撮像した映像をディスプレイに表示する。しかし、車両の走行状況が非定常走行状態であると判定した場合には、車室の後席を撮像した映像をディスプレイに表示しない。これにより、運転者が運転操作に集中すべき場面において、運転者の注意が、後席の映像に向いてしまうことを抑制している。
【０００４】
さらに、特許文献１では、車両の走行状態が定常走行状態であっても、後席の映像をディスプレイに表示するのは、後席の乗員の大きい動きを検出した場合、または、大きい声を検出した場合のみである。つまり、特許文献１では、後席の乗員の大きい動きも大きい声も検出しなければ、後席の映像をディスプレイに表示しない。これにより、車両の走行状態が定常走行状態であっても、常には後席の映像が表示されない。そのため、運転者が不必要と感じる状況で後席の映像が表示されてしまい、運転者が煩わしく感じてしまうことを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２３８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、運転者が後席の状況を確認したい場面は、必ずしも、後席の乗員が大きい動きをしたとき、または、大きい声を出したときに限られない。たとえば、後席の乗員が、空調の状態が快適であるかどうかを自ら話すことができない乳幼児である場合、運転者は、後席の乗員が快適であると感じているかどうかを確認するために、後席の状況を確認したいと考えることがある。
【０００７】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを抑制しつつも、運転者が、後席の乗員が快適であるかどうかを確認したい状況では、ディスプレイを見て後席の乗員が快適であるかどうかを判断しやすい後席状況表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明は、乗員の快適性に影響を与える物理量の値である快適性値が、車両の後席において示している値を取得する快適性値取得部（４１）と、
快適性値取得部が取得した後席における快適性値に基づいて、後席の乗員が快適と感じているか不快と感じているかを推定する快適性推定部（４２）と、
後席の乗員が快適と感じているか否かを運転者が判断することができる情報である後席情報を、車両の車室内において運転席の前方に配置されたディスプレイに表示する表示制御部（４６）とを備え、
表示制御部は、後席情報をディスプレイに表示するか否かを、快適性推定部における推定結果に基づいて決定することを特徴とする後席状況表示制御装置である。
【００１０】
本発明によれば、表示制御部は、運転者の前方に配置されたディスプレイに、後席の乗員が快適と感じているか否かを運転者が判断することができる情報である後席情報を表示する。運転者は、この後席情報を見ることにより、前方を見たままで、後席の乗員が快適と感じているか否かを判断することができる。
【００１１】
また、表示制御部は、後席情報をディスプレイに表示するか否かを、快適性推定部における推定結果に基づいて決定する。そのため、後席の乗員が快適と感じているか不快と感じているかを考慮せずに後席情報をディスプレイに表示する場合に比較して、後席情報をディスプレイに表示する場合が減少する。したがって、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを抑制できる。
【００１２】
また、後席情報をディスプレイに表示するか否かを快適性推定部における推定結果に基づいて決定することで、運転者が、後席の乗員が快適であるかどうかを確認したい状況では、後席情報がディスプレイに表示されやすくなる。したがって、運転者が、後席の乗員が快適であるかどうかを確認したい状況では、ディスプレイを見て後席の乗員が快適であるかどうかを判断しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両表示システム１、および、車両表示システム１に関係する構成を示す図である。
【図２】表示制御ＥＣＵ４の機能を示すブロック図である。
【図３】表示制御ＥＣＵ４が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１の処理を詳しく示すフローチャートである。
【図５】図３のステップＳ２の処理を詳しく示すフローチャートである。
【図６】図３のステップＳ３の処理を詳しく示すフローチャートである。
【図７】快適性確認画像に含まれている温度表示図形２１、湿度表示図形２２を例示する図である。
【図８】図３のステップＳ６において表示画像を決定する際に用いる優先順位を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す車両表示システム１は、車両２に搭載されている。
【００１５】
〔全体構成〕
車両表示システム１は、車両内外から得た種々の情報をディスプレイ３に表示するシステムであり、ディスプレイ３の他に、表示制御ＥＣＵ４、後席カメラ５、温度センサ７、湿度センサ８、圧力センサ９、マイク１０、表示切り替えスイッチ１１を備える。
【００１６】
また、車両２には、バックカメラ１２、周辺監視ＥＣＵ１３、ナビゲーションＥＣＵ１４も搭載されている。バックカメラ１２、周辺監視ＥＣＵ１３、ナビゲーションＥＣＵ１４と、表示制御ＥＣＵ４は、車内ＬＡＮ１５により相互に通信可能に接続されている。また、ディスプレイ３、後席カメラ５、表示切り替えスイッチ１１も、車内ＬＡＮ１５に接続されている。なお、これら車内ＬＡＮ１５に接続されている構成は、図示しないゲートウェイモジュールを介して車内ＬＡＮに接続されていてもよい。
【００１７】
ディスプレイ３は、車両２の車室内において運転席１６の前方に配置されている。このディスプレイ３は、画像が表示可能であり、後席カメラ５が撮像した画像、バックカメラ１２が撮像した画像、後述する快適性確認画像、危険性確認画像、車外物体警告画像、ナビゲーション画像、オーディオ作動画像なども表示される。
【００１８】
後席状況表示制御装置である表示制御ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することで、表示制御ＥＣＵ４は、図２に示す各部４１〜４６として機能する。これら各部４１〜４６の機能は後述する。
【００１９】
この表示制御ＥＣＵ４は、ディスプレイ３を制御するＥＣＵであり、車内ＬＡＮ１５を介して、ディスプレイ３に接続されている。また、表示制御ＥＣＵ４は、車内ＬＡＮ１５を介して、後席カメラ５、表示切り替えスイッチ１１、バックカメラ１２、周辺監視ＥＣＵ１３、ナビゲーションＥＣＵ１４と接続されている。さらに、温度センサ７、湿度センサ８、圧力センサ９、マイク１０とは、直接、信号線により接続されている。
【００２０】
なお、車内ＬＡＮ１５により接続されている構成の一部または全部に対して、車内ＬＡＮ１５に代えて、直接、信号線により接続されていてもよい。また、反対に、直接、信号線により接続されている構成に対して、その信号線に代えて、車内ＬＡＮ１５により接続されていてもよい。また、ナビゲーションＥＣＵ１４が、この表示制御ＥＣＵ４としての機能を備えるようにしてもよい。
【００２１】
後席カメラ５は、後席１７を含む所定範囲の画像を撮像する。後席カメラ５が撮像した画像を、以下、後席画像という。後席カメラ５は後席画像を周期的に撮像して、撮像した後席画像を表す後席画像信号を表示制御ＥＣＵ４に逐次出力する。この後席カメラ５の作動は、表示制御ＥＣＵ４が制御する。
【００２２】
なお、図１に示す後席カメラ５は、後席１７のうち、運転席の後方側の部分が画像中心付近になるように撮像範囲が設定されている。本実施形態では、後席１７のうち、運転席の後方側の部分に、チャイルドシート１８がシートベルトにより固定されている。したがって、この後席カメラ５は、チャイルドシート１８に着座した乗員を撮像する。なお、チャイルドシート１８は、後席１７に固定されているので、チャイルドシート１８に着座した乗員も、後席の乗員である。
【００２３】
この後席カメラ５に加えて、後席１７のうち、助手席の後方側の部分が画像中心付近となる別のカメラを備えてもよい。また、後席カメラ５が、後席１７の全体を撮像できるようになっていてもよい。
【００２４】
温度センサ７は、チャイルドシート１８の所定部位に配置されており、チャイルドシート１８に着座した乗員付近の温度を検出する。そして、検出した温度を表す温度信号を表示制御ＥＣＵ４に出力する。
【００２５】
湿度センサ８も、チャイルドシート１８の所定部位に配置され、チャイルドシート１８に着座した乗員付近の湿度を検出する。そして、検出した湿度を表す湿度信号を表示制御ＥＣＵ４に出力する。
【００２６】
圧力センサ９は、チャイルドシート１８の内部であって、チャイルドシート１８に着座した乗員の姿勢変化に応じて検出値が変化する位置に配置されており、チャイルドシート１８に着座した乗員からこの圧力センサ９に加えられる圧力を検出する。そして、検出した圧力を表す圧力信号を表示制御ＥＣＵ４に出力する。
【００２７】
マイク１０は、チャイルドシート１８の所定部位に配置され、チャイルドシート１８に着座した乗員の声を検出する。そして、検出した音声を表す音声信号を表示制御ＥＣＵ４に出力する。
【００２８】
これら温度センサ７、湿度センサ８、圧力センサ９、マイク１０は、図１には、図示の便宜上、それぞれ１つのみ示している。しかし、圧力センサ９は、複数備えられている。たとえば、チャイルドシート１８の背面上部に２つ、背面下部に２つ備えられる。また、温度センサ７、湿度センサ８、マイク１０も、複数備えられていてもよい。
【００２９】
表示切り替えスイッチ１１は、ディスプレイ３に表示されている画像を切り替えることを指示する際に運転者が操作するスイッチである。運転者が操作するスイッチであるため、表示切り替えスイッチ１１は運転席付近に配置される。この表示切り替えスイッチ１１が操作されると、そのことを示す表示切り替え信号が表示制御ＥＣＵ４に出力される。
【００３０】
表示制御ＥＣＵ４は、ディスプレイ３に、何も表示されていない状態、あるいは、快適性確認画像よりも優先順位が低い画像が表示されている状態で、表示切り替え信号を取得した場合にはディスプレイ３に快適性確認画像を表示する。一方、ディスプレイ３に快適性確認画像が表示されている状態で表示切り替え信号を取得した場合には、快適性確認画像の表示を終了する。表示制御ＥＣＵ４が実行するその他の処理は後述する。
【００３１】
バックカメラ１２は周辺監視ＥＣＵ１３により制御される。バックカメラ１２は、車両２の後端面に配置されて、車両２の後方画像を周期的に撮像し、撮像した後方画像を表す後方画像信号を表示制御ＥＣＵ４に逐次出力する。
【００３２】
周辺監視ＥＣＵ１３は、図示しない前方カメラ、レーダなどと接続されており、車両周辺に存在する物体を検出する。そして、検出した物体に対して注意が必要であるか否かを判断する。検出した物体に対して注意が必要であると判断した場合には、車外物体に対して注意が必要であることを運転者に警告するための画像である車外物体警告画像を表す警告画像信号を、表示制御ＥＣＵ４に出力する。また、車両２が後退中であれば、バックカメラ１２を作動させて後方画像を撮像させる。
【００３３】
ナビゲーションＥＣＵ１４は、一般的なナビゲーション装置がディスプレイに表示する経路案内画像などのナビゲーション画像を生成して、そのナビゲーション画像を表すナビゲーション画像信号を表示制御ＥＣＵ４に出力する。また、ナビゲーションＥＣＵ１４は、オーディオ機能も備えている。オーディオ機能が実行されているときは、そのオーディオ機能の実行状態を示すオーディオ画像を生成して、そのオーディオ画像を表すオーディオ画像信号を表示制御ＥＣＵ４に出力する。
【００３４】
〔表示制御ＥＣＵ４の機能〕
次に、表示制御ＥＣＵ４の機能を説明する。図２に示すように、表示制御ＥＣＵ４には、後席カメラ５、温度センサ７、湿度センサ８、圧力センサ９、マイク１０、表示切り替えスイッチ１１、バックカメラ１２、周辺監視ＥＣＵ１３、ナビゲーションＥＣＵ１４からそれぞれ信号が入力される。
【００３５】
具体的には、後席カメラ５からは後席画像データが入力され、温度センサ７、湿度センサ８、圧力センサ９、マイク１０からは、それぞれ、温度信号、湿度信号、圧力信号、音声信号が入力される。表示切り替えスイッチ１１からは表示切り替え信号が入力される。バックカメラ１２からは後方画像データが入力される。周辺監視ＥＣＵ１３からは車外物体警告画像が入力され、ナビゲーションＥＣＵ１４からは、ナビゲーション画像信号あるいはオーディオ画像信号が入力される。
【００３６】
加えて、表示制御ＥＣＵ４には、加速度信号とシートベルト状態信号も入力される。加速度信号は、車両２に生じる加速度を表す信号である。この加速度は、車両２に備えられている図示しない加速度センサが検出する。加速度センサは、２軸または３軸の加速度センサであり、少なくとも、車両前後方向に生じる加速度と、車両幅方向に生じる加速度を検出する。加速度信号は、加速度センサから、他の装置を介さずに直接取得してもよいし、また、周辺監視ＥＣＵ１３、あるいは、走行制御を行うＥＣＵなど、図示しないＥＣＵから取得してもよい。
【００３７】
シートベルト状態信号は、車両２の各座席に備えられているシートベルトの装着状態、すなわち、シートベルトが装着されているか否か示す信号である。シートベルト状態信号は、各座席別にシートベルト装着状態を示している。このシートベルト装着状態信号は、シートベルト装着状態を検出するセンサから取得する。
【００３８】
表示制御ＥＣＵ４は、図２に示すように、快適性値取得部４１、快適性推定部４２、体調判定部４３、姿勢判定部４４、危険状態判定部４５、表示制御部４６を備える。なお、表示制御ＥＣＵ４が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００３９】
快適性値取得部４１は、温度センサ７、湿度センサ８から、それぞれ、温度信号、湿度信号を、一定周期で取得する。これら温度信号、湿度信号がそれぞれ表す温度、湿度は、乗員の快適性に影響を与える物理量の値である。したがって、温度と湿度は、請求項の快適性値に相当する。
【００４０】
快適性推定部４２は、快適性値取得部４１が取得した温度および湿度と、温度、湿度に対して予め設定されている快適範囲との比較に基づいて、チャイルドシート１８に着座している乗員が快適と感じているか、不快と感じているかを推定する。また、マイク１０から音声信号を取得して、音声信号が表す音声からも、チャイルドシート１８に着座している乗員が快適と感じているか、不快と感じているかを推定する。たとえば、音声の大きさが閾値以上である状態が断続的に一定時間継続したら、チャイルドシート１８に着座している乗員が不快と感じていると推定する。
【００４１】
体調判定部４３は、チャイルドシート１８に着座している乗員の体調が悪いか否かを周期的に判定する。この判定には、たとえば、後席画像を用いる。後席画像を用いる場合、チャイルドシート１８に着座している乗員の正常時の顔の画像を記憶しておく。正常時であることの判断は、たとえば、運転者に、チャイルドシート１８に着座している乗員が正常であるかを問い合わせることにより行う。この正常時の顔の画像と、最新の後席画像から抽出した乗員の顔の画像とを比較する。比較の結果、肌の色が、正常時に比較して有意に異なると判断できるなど、所定の判定条件が成立した場合に、チャイルドシート１８に着座している乗員の体調が悪いと判定する。
【００４２】
この判定方法以外にも、たとえば、後席画像から、チャイルドシート１８に着座している乗員の動きを解析し、正常時の動きと有意に異なる動きであると判定した場合に、体調が悪いと判定してもよい。あるいは、体温を検出して、その体温から体調を判定してもよい。体温は、たとえば、後席カメラ５に赤外線を検出する機能を備えておき、後席画像から検出する。さらに、心拍センサをチャイルドシート１８に装着しておき、心拍数から、体調が悪いか否かを判定してもよい。
【００４３】
姿勢判定部４４は、チャイルドシート１８に着座した乗員が、危険な姿勢となっている可能性があるか否かを周期的に判定する。危険な姿勢とは、たとえば、チャイルドシート１８すなわち座席から落ちてしまっている姿勢、あるいは、チャイルドシート１８から落ちそうになっている姿勢である。また、座席から落ちそうになってはいなくても、後を向いているなど、着座していても、正常な着座姿勢と大きく異なった姿勢である場合には、危険な姿勢であると判定する。
【００４４】
チャイルドシート１８に着座する乗員は子供であり、走行中に、子供が座席から落ちそうになっていたり、後を向いてしまっていたりする場合には、迅速に、子供を本来の姿勢で着座させる必要がある。そのため、チャイルドシート１８に着座した乗員が、危険な姿勢となっている可能性があるか否かを周期的に判定するのである。
【００４５】
着座姿勢の判定には後席画像を用いる。後席画像を解析して、乗員の姿勢を決定し、その姿勢と、正常な着座姿勢とを比較して、正常な着座姿勢か否かを判定する。また、複数の圧力センサ９からそれぞれ取得する圧力信号に基づいて、乗員によりチャイルドシート１８に加えられている圧力分布を決定し、その圧力分布から乗員の姿勢を推定してもよい。
【００４６】
また、姿勢判定部４４は、実際に危険な姿勢となっている場合だけでなく、危険な姿勢となっている可能性があるか否かも判定する。この判定は、加速度信号を取得して行う。
【００４７】
車両２の前後方向加速度が閾値を超えた場合、または、車両２の幅方向加速度が閾値を超えた場合に、危険な姿勢となっている可能性があると判定する。
【００４８】
前後方向加速度が閾値を超えた場合には、急ブレーキがかかったことを意味し、幅方向加速度が閾値を超えた場合には、大きな横揺れが生じたことを意味する。急ブレーキがかかった場合や、大きな横揺れが生じた場合には、チャイルドシート１８に着座している乗員の姿勢が、正常な着座姿勢と大きく異なった姿勢になっている可能性があるからである。
【００４９】
また、シートベルトが外れていることを検出した場合にも、危険な姿勢となっている可能性があると判定する。この判定は、シートベルト状態信号を取得して行う。
【００５０】
走行中に、シートベルトが外れてしまった場合にも、迅速に、シートベルトを再装着する必要があるからである。なお、シートベルト状態信号は、チャイルドシート１８のシートベルトではなく、チャイルドシート１８を固定している後席１７のシートベルトの装着状態を表している。これに加えて、チャイルドシート１８のシートベルトが外れているか否かも検出するようにしてもよい。チャイルドシート１８のシートベルトが外れているか否かは、たとえば、後席画像を解析することで行う。
【００５１】
危険状態判定部４５は、後席の乗員であるチャイルドシート１８の乗員が、危険な状態となっている可能性があるか否かを判定する。危険状態判定部４５は、この判定のために、体調判定部４３の判定結果と、姿勢判定部４４の判定結果を取得する。そして、体調判定部４３が、チャイルドシート１８の乗員の体調が悪いと判定した場合、チャイルドシート１８の乗員が、危険な状態となっていると判定する。また、姿勢判定部４４が、チャイルドシート１８に着座した乗員が危険な姿勢となっている可能性があると判定した場合にもは、チャイルドシート１８の乗員が、危険な状態となっている可能性があると判定する。
【００５２】
表示制御部４６は、快適性推定部４２の推定結果、危険状態判定部４５の判定結果に基づいて、ディスプレイ３に表示する画像を決定する。表示制御部４６が実行する処理は、図３を用いて説明する。
【００５３】
なお、図３におけるステップＳ１の詳細は図４に示し、ステップＳ２の詳細は図５に示し、ステップＳ３の詳細は図６に示している。これら図３〜図６において、図４のステップＳ１１は快適性値取得部４１の処理、ステップＳ１２は快適性推定部４２の処理、図５のステップＳ２０１〜Ｓ２０７、Ｓ２１３は姿勢判定部４４の処理、ステップＳ２０９は体調判定部４３の処理、ステップＳ２０７、Ｓ２１０、２１１、Ｓ２１４は危険状態判定部４５の処理である。その他のステップは表示制御部４６が実行する処理である。
【００５４】
図３に示す処理は、車両２が前進走行中であり、かつ、チャイルドシート１８に乗員が着座している場合に周期的に実行する。車両２が前進走行中であるか否かは、たとえば車速から判断する。チャイルドシート１８に乗員が着座しているか否かは、たとえば、後席画像から判断する。あるいは、圧力センサ９が検出する圧力信号から判断してもよい。
【００５５】
図３のステップＳ１では、快適性確認画像の表示要否を決定する。本実施形態では、この快適性確認画像は、静止後席画像、および、図７に示す温度表示図形２１、湿度表示図形２２を含んでいる。静止後席画像は、後席画像の静止画像であり、後席カメラ５から、逐次、供給される後席画像のうち、最新の後席画像を静止後席画像とする。快適性確認画像に含ませる後席画像を静止画像としている理由は、前進走行中にディスプレイ３に動画が表示されると、運転者は運転に集中しづらくなるからである。
【００５６】
温度表示図形２１、湿度表示図形２２は、温度、湿度を円弧状のゲージに表示した図形である。これら温度表示図形２１、湿度表示図形２２は、温度、湿度を、円弧の長さにより示しており、かつ、温度、湿度が、それぞれ予め設定された快適性範囲、注意範囲、不快範囲のいずれに属しているかにより、表示色が変化する。つまり、表示色が快適性値である温度、湿度を評価した結果を表している。
【００５７】
快適性確認画像に含まれている静止後席画像、温度表示図形２１、湿度表示図形２２は、いずれも、チャイルドシート１８に着座している乗員が快適と感じているか否かを運転者が確認することができる情報である。したがって、静止後席画像、温度表示図形２１、湿度表示図形２２は、それぞれ、請求項の後席情報に相当する。
【００５８】
このステップＳ１の詳細は図４に示している。図４において、ステップＳ１１では、温度、湿度、音声をそれぞれ表す温度信号、湿度信号、音声信号を、温度センサ７、湿度センサ８、マイク１０から取得する。
【００５９】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で取得した温度信号、湿度信号、音声信号を用いて、チャイルドシート１８に着座している乗員が、快適と感じているか、不快と感じているかを、図２の快適性推定部４２で説明した方法で推定する。
【００６０】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２において不快と感じていると推定したか否かを判断する。不快と感じていると推定した場合には、ステップＳ１３の判断はＹＥＳになる。この場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、快適性確認画像を表示する必要があると決定する。
【００６１】
一方、ステップＳ１２で不快と感じていると推定していない場合には、ステップＳ１３の判断はＮＯになる。この場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、予め設定されている一定時間、快適性確認画像を表示していないか否かを判断する。この判断がＹＥＳである場合にも、前述したステップＳ１４に進む。したがって、一定時間、快適性確認画像を表示していない場合にも、快適性確認画像を表示する必要があると決定することになる。
【００６２】
一方、ステップＳ１５の判断がＮＯである場合にはステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、運転者による表示指示があったか否かを判断する。この判断は、快適性確認画像がディスプレイ３に表示されていない状態で、表示切り替えスイッチ１１が操作されて、表示切り替え信号が表示制御ＥＣＵ４に入力されたか否かを判断するものである。ステップＳ１６の判断がＹＥＳとなった場合にもステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ１６の判断もＮＯである場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、快適性確認画像は表示不要であると決定する。
【００６３】
続いてステップＳ２を実行する。ステップＳ２では、危険性確認画像の表示要否を決定する。危険性確認画像は、チャイルドシート１８に着座している乗員が危険な状態であるか否かを運転者が確認する画像である。本実施形態では、この危険性確認画像は、静止後席画像と、乗員が危険な状態であるか否かを確認することを促すメッセージを含んでいる。
【００６４】
このステップＳ２の詳細は、図５に示している。図５において、ステップＳ２０１では、車両２の前後方向加速度を表す加速度信号、幅方向加速度を表す加速度信号を取得する。
【００６５】
続くステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で取得した加速度信号が表す前後方向加速度、幅方向加速度が、それらについてそれぞれ設定した閾値以上であるかを判断する。いずれか一方でも閾値以上であれば、ステップＳ２０２の判断はＹＥＳになる。前後方向加速度、幅方向加速度ともに閾値よりも小さい場合には、ステップＳ２０２の判断がＮＯになる。ステップＳ２０２の判断がＮＯであればステップＳ２０３に進む。
【００６６】
ステップＳ２０３では、シートベルト状態信号を取得する。続くステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で取得したシートベルト状態信号に基づいて、シートベルトが外れているか否かを判断する。なお、図２で説明したように、後席画像を取得して、後席画像からシートベルトが外れているか否かを判断してもよい。シートベルトが外れていないと判断した場合には、ステップＳ２０４の判断がＮＯとなる。ステップＳ２０４の判断がＮＯとなった場合には、ステップＳ２０５に進む。
【００６７】
ステップＳ２０５では、後席カメラ５から後席画像を表す後席画像信号を取得する。ステップＳ２０６では、圧力センサ９から圧力信号を取得する。ステップＳ２０７では、後席画像信号と圧力信号を用い、図２の姿勢判定部４４で説明した方法により、チャイルドシート１８に着座している乗員の姿勢が危険な姿勢であるか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０７で危険な姿勢であると判定したか否かを判断する。危険な姿勢と判定していない場合には、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、ステップＳ２０５で取得した後席画像信号、あるいは、それに加えてステップＳ２０６で取得した圧力信号を用いて、図２の体調判定部４３で説明した方法により、チャイルドシート１８に着座している乗員の体調を判定する。
【００６９】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２０９で体調が悪いと判定したか否かを判断する。体調が悪いと判定していない場合には、ステップＳ２１１に進む。
【００７０】
ステップＳ２１１に進む場合、危険な姿勢でもなく、体調も悪くないと判定したことになる。そこで、ステップＳ２１１では、危険な状態でないと判定する。そして、続くステップＳ２１２では、危険性確認画像は表示不要であると決定する。
【００７１】
ステップＳ２１３を実行するのは、ステップＳ２０２で加速度が閾値以上であると判断した場合、あるいは、ステップＳ２０４でシートベルトが外れていると判断した場合である。そこで、ステップＳ２１３では、危険な姿勢の可能性があると判定する。
【００７２】
ステップＳ２１３を実行した場合には、ステップＳ２１４に進む。また、ステップＳ２０８の判断がＹＥＳである場合、すなわち、危険な姿勢であると判定している場合、あるいは、ステップＳ２１０の判断がＹＥＳ、すなわち、体調が悪いと判定している場合にも、ステップＳ２１４に進む。
【００７３】
ステップＳ２１４では、チャイルドシート１８の乗員は危険な状態の可能性があると判定する。そして、ステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５では、危険性確認画像を表示する必要があると決定する。
【００７４】
続いてステップＳ３を実行する。ステップＳ３では、車外物体警告画像の表示要否を決定する。車外物体警告画像は、前述したように、車外物体に対して注意が必要であることを運転者に警告するための画像である。
このステップＳ３の詳細は、図６に示している。図６において、ステップＳ３１では、周辺監視ＥＣＵ１３から警告画像信号が入力されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、車外物体警告画像を表示する必要があると決定する。一方、ステップＳ３１の判断がＮＯであればステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、車外物体警告画像は表示不要であると決定する。
【００７５】
続いてステップＳ４を実行する。ステップＳ４では、後方画像の表示要否を決定する。具体的には、バックカメラ１２から後方画像信号が入力されていれば、後方画像を表示する必要があると決定する。後方画像信号が入力されていなければ後方画像は表示不要であると決定する。
【００７６】
ステップＳ５では、車内機器動作画像の表示要否を決定する。車内機器動作画像とは、本実施形態では、ナビゲーションＥＣＵ１４が生成するナビゲーション画像とオーディオ画像を意味する。これらの画像を表すナビゲーション画像信号あるいはオーディオ画像信号がナビゲーションＥＣＵ１４から入力されていれば、車内機器画像を表示する必要があると決定する。ナビゲーション画像信号もオーディオ画像信号も入力されていなければ車内機器画像は表示不要であると決定する。
【００７７】
ステップＳ６では、ディスプレイ３の共通表示領域に表示する画像を決定する。共通表示領域は、ディスプレイ３において、車外物体警告画像、危険性確認画像、後方画像、快適性確認画像、車内機器動作画像の５つの画像が表示される表示領域であり、これら５つの画像の表示領域は互いに重複している。したがって、これら５つの画像のうちの１つが共通表示領域に表示されていると、他の４つの画像は共通表示領域に表示することができない。
【００７８】
そこで、このステップＳ６で、ディスプレイ３の共通表示領域に表示する画像を決定するのである。具体的には、ステップＳ１〜Ｓ５の処理のうち、いずれか１つの処理のみで、画像を表示する必要があると決定した場合には、その画像をディスプレイ３に表示する画像とする。
【００７９】
ステップＳ１〜Ｓ５の処理のうち、２つ以上の処理において画像を表示する必要があると決定した場合には、優先順位に従って、ディスプレイ３に表示する画像を決定する。優先順位は予め設定されている。この優先順位を図８に示す。図８に示すように、車外物体警告画像が最も優先順位が高い。以下、危険性確認画像、後方画像、快適性確認画像、車内機器動作画像の順に、優先順位が低下する。
【００８０】
ステップＳ７では、ステップＳ６で決定した画像をディスプレイ３に表示する。ステップＳ８では、運転者により、表示終了操作があったか否かを判断する。この表示終了操作は、具体的には、表示切り替えスイッチ１１が操作されたことである。したがって、ステップＳ７では、表示切り替え信号を取得したか否かを判断する。表示終了操作があったと判断した場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、表示中の画像の表示を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ８の判断がＮＯであれば、ステップＳ９において、表示中の画像の表示を終了する処理を実行することなく、図３の処理を終了する。ただし、ステップＳ９を実行しなくても、ディスプレイ３に表示している画像が表示不要であると決定された場合にも、ディスプレイ３に表示している画像の表示は終了し、新たに表示画像に決定された画像がディスプレイ３に表示される。
【００８２】
〔実施形態のまとめ〕
以上、説明した本実施形態では、運転者の前方に配置されたディスプレイ３に快適性確認画像が表示される。快適性確認画像は、チャイルドシート１８に着座した乗員が快適と感じているか否かを運転者が判断できるように、後席画像と、温度表示図形２１と湿度表示図形２２とを含んでいる。したがって、運転者は、この快適性確認画像を見ることにより、前方を見たままで、チャイルドシート１８に着座した乗員が快適と感じているか否かを判断することができる。
【００８３】
また、表示制御部４６は、快適性確認画像をディスプレイ３に表示するか否かを、快適性推定部４２における推定結果に基づいて決定する。そのため、チャイルドシート１８に着座している乗員が快適と感じているか不快と感じているかを考慮せずに快適性確認画像をディスプレイ３に表示する場合に比較して、快適性確認画像をディスプレイ３に表示する場合が減少する。したがって、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを抑制できる。
【００８４】
また、快適性確認画像をディスプレイ３に表示するか否かを快適性推定部４２における推定結果に基づいて決定することで、運転者が、チャイルドシート１８に着座している乗員が快適であるかどうかを確認したい状況では、快適性確認画像がディスプレイ３に表示されやすくなる。したがって、運転者が、チャイルドシート１８に着座している乗員が快適であるかどうかを確認したい状況では、ディスプレイ３を見てチャイルドシート１８に着座している乗員が快適であるかどうかを判断しやすくなる。
【００８５】
また、本実施形態では、チャイルドシート１８に着座している乗員が不快と感じていると判断しなくても、一定時間、快適性確認画像を表示していない場合には、快適性確認画像を表示する必要があると決定する。これにより、チャイルドシート１８に着座している乗員が不快と感じていると推定しない場合にも、定期的に、チャイルドシート１８に着座している乗員の様子を確認することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、チャイルドシート１８に着座している乗員が危険な姿勢であると判定された場合、および、体調が悪いと判定された場合には、危険性確認画像がディスプレイ３に表示される。これにより、運転者は、チャイルドシート１８に着座している乗員が、危険な姿勢である可能性があるか否か、および、体調が悪いか否かを、早期に確認することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、快適性確認画像をディスプレイ３に表示する共通表示領域には、快適性確認画像の他に、車外物体警告画像、危険性確認画像、後方画像、車内機器動作画像も表示するようになっている。そのため、これら５種類の画像は、同時に表示することはできない。そこで、ステップＳ６を実行して、これら５つの画像のうち複数の画像を表示する条件が同時に成立する場合、優先順位の高い画像を表示する。これにより、相対的に緊急性の高い画像がディスプレイ３に表示されることが遅れてしまうことを抑制できる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【００８９】
＜変形例１＞
たとえば、前述の実施形態では、快適性確認画像等を表示する対象としている後席１７の乗員は、後席１７に固定されたチャイルドシート１８に着座した乗員であった。しかし、後席１７に直接着座している乗員を対象としてもよい。
【００９０】
＜変形例２＞
前述の実施形態の快適性確認画像は、後席画像、および、温度表示図形２１、湿度表示図形２２を含んだ画像であった。しかし、後席画像のみを快適性確認画像としてもよく、また、後席画像を含まず、温度表示図形２１、湿度表示図形２２の一方または両方を、快適性確認画像としてもよい。
【００９１】
＜変形例３＞
シートベルトの締め具合をさらに用いて、快適性を推定してもよい。シートベルトの締め具合は、シートベルトの巻き取り量を検出するセンサを備え、そのセンサから信号を出奥して決定する。
【符号の説明】
【００９２】
１：車両表示システム      ２：車両      ３：ディスプレイ      ４：表示制御ＥＣＵ      ５：後席カメラ      ７：温度センサ      ８：湿度センサ      ９：圧力センサ      １０：マイク      １１：表示切り替えスイッチ      １２：バックカメラ      １３：周辺監視ＥＣＵ      １４：ナビゲーションＥＣＵ      １５：車内ＬＡＮ      １６：運転席      １７：後席      １８：チャイルドシート      ２１：温度表示図形      ２２：湿度表示図形      ４１：快適性値取得部      ４２：快適性推定部      ４３：体調判定部      ４４：姿勢判定部      ４５：危険状態判定部      ４６：表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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