(57)【要約】【課題】作業者が縫製物の配置方向を容易に把握できるミシンとミシンの制御方法を提供する。【解決手段】ミシンは、表示部を備え、縫製物の少なくとも一つの特定箇所に所定縫目を形成するパターン縫いを施す縫製プログラムを実行可能である。ミシンは見本画像、パターン縫いを施す特定箇所を示す位置、対象縫製方向を対応付けた情報表を記憶する。見本画像は縫製物を表示部に表示する為の画像情報である。対象縫製方向は縫製物の特定箇所における縫目の形成方向である。ミシンのＣＰＵは縫製プログラムを指定する（Ｓ５２）。ＣＰＵは指定した縫製プログラムの情報表を取得する（Ｓ５３）。ＣＰＵは情報表に基づき、見本画像を取得する（Ｓ５４）。ＣＰＵは対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、見本画像を表示部に表示する（Ｓ５５）。実縫製方向は縫製物の特定箇所における実際の縫目の形成方向である。【選択図】図１４
2017064205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製物における少なくとも一つの特定箇所に所定縫目を形成するパターン縫いを施す縫製プログラムを実行可能なミシンにおいて、
表示部と、
前記表示部に表示する為の前記縫製物の画像情報である見本画像を記憶する第一記憶手段と、
前記縫製プログラムが対象とする前記縫製物の前記見本画像と、前記見本画像において前記パターン縫いを施す前記特定箇所と、前記見本画像の前記特定箇所における縫目の形成方向である対象縫製方向とを対応付けた情報表を記憶する第二記憶手段と、
前記縫製プログラムを指定する指定手段と、
前記指定手段が指定した前記縫製プログラムの前記情報表を前記第二記憶手段から取得する第一取得手段と、
前記第一取得手段が取得した前記情報表に基づき、前記縫製物の前記見本画像を前記第一記憶手段から取得する第二取得手段と、
前記第一取得手段が取得した前記情報表における前記対象縫製方向が、前記縫製物の前記特定箇所における実際の縫目の形成方向である実縫製方向と一致するように、前記第二取得手段が取得した前記見本画像を前記表示部に表示する第一表示制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第一表示制御手段が表示した前記見本画像において、前記パターン縫いを施す前記特定箇所を識別して表示する第二表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第二表示制御手段が前記特定箇所を識別して表示した前記見本画像のうち、前記特定箇所を少なくとも含む所定領域を拡大した拡大画像を前記表示部に更に表示する第三表示制御手段を備え、
前記第三表示制御手段が表示する前記拡大画像は、前記特定箇所において、前記縫製物に形成する縫目形状を表示することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
縫針を装着可能であり、前記縫目を形成する時に上下動する針棒と、
前記第三表示制御手段が表示した前記拡大画像において、前記縫製物上で前記針棒の上下動時に前記縫針が刺さる予定の位置である針落ち点のうち、最初の前記針落ち点の位置を示す開始点を表示する第四表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記縫製物を前記ミシンのベッド部に設けた送り板上に上方から押える押え足と、
前記第三表示制御手段が表示した前記拡大画像において、前記押え足が前記縫製物を押える領域を表示する第五表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
【請求項６】
前記縫製プログラムは、前記縫製物の複数の前記特定箇所に対して順次前記パターン縫いを施すサイクルプログラムを含み、
前記指定手段は、前記サイクルプログラムを指定し、
前記ミシンは、
前記指定手段が指定した前記サイクルプログラムが対象とする前記複数の特定箇所の総数を前記表示部に更に表示する第六表示制御手段と、
前記指定手段が指定した前記サイクルプログラムを実行する場合において、現在の前記パターン縫いの終了後に、次の前記パターン縫いの順番を前記表示部に更に表示する第七表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記見本画像において前記パターン縫いを施す前記特定箇所を示す位置を設定する第一設定手段と、
前記第一設定手段が設定した前記特定箇所を示す位置における前記対象縫製方向を設定する第二設定手段と、
前記第一設定手段が設定した前記特定箇所を示す位置と、前記第二設定手段が設定した前記対象縫製方向とを互いに対応付けて前記第二記憶手段が記憶する前記情報表に格納する格納手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記第一表示制御手段は、前記第一設定手段が設定した前記特定箇所を示す位置において、前記第二設定手段が設定した前記対象縫製方向が前記実縫製方向と一致するように、前記第二取得手段が取得した前記見本画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記第二記憶手段は、
前記特定箇所を、所定の原点を含む前記見本画像上の座標系において、前記原点に対する前記特定箇所の位置を示す座標情報として記憶し、
前記対象縫製方向を、前記座標系において、前記見本画像の基準方向に対する前記実縫製方向の角度を示す対象角度情報として記憶し、
前記第一取得手段は、前記座標情報と前記対象角度情報とを前記第二記憶手段から取得し、
前記第一表示制御手段は、前記第一取得手段が取得した前記座標情報と前記対象角度情報とに基づき、前記対象縫製方向が前記基準方向と一致するように、前記原点を中心に前記見本画像を回転して表示することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のミシン。
【請求項１０】
縫製物における少なくとも一つの特定箇所に所定縫目を形成するパターン縫いを施す縫製プログラムを実行可能であって、
表示部と、
前記表示部に表示する為の前記縫製物の画像情報である見本画像を記憶する第一記憶手段と、
前記縫製プログラムが対象とする前記縫製物の前記見本画像と、前記見本画像において前記パターン縫いを施す前記特定箇所を示す位置と、前記見本画像の前記特定箇所における縫目の形成方向である対象縫製方向とを対応付けた情報表を記憶する第二記憶手段とを備えたミシンの制御方法であって、
前記縫製プログラムを指定する指定工程と、
前記指定工程で指定した前記縫製プログラムの前記情報表を前記第二記憶手段から取得する第一取得工程と、
前記第一取得工程で取得した前記情報表に基づき、前記縫製物の前記見本画像を前記第一記憶手段から取得する第二取得工程と、
前記第一取得工程で取得した前記情報表における前記対象縫製方向が、前記縫製物の前記特定箇所における実際の縫目の形成方向である実縫製方向と一致するように、前記第二取得工程で取得した前記見本画像を前記表示部に表示する第一表示制御工程と
を備えたことを特徴とするミシンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンとミシンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製物の特定箇所に対してパターン縫いを施すミシンがある。パターン縫いとは、作業者が予め設定した縫製情報に基づいて縫製する縫い方である。特許文献１のミシンは縫製物の複数の特定箇所に対して順次パターン縫いを施すミシンである。該ミシンは、表示部を備え、且つ見本画像と縫製情報を記憶する。見本画像は縫製物を示す。縫製情報は見本画像における複数の特定箇所を示す位置情報を含む。パターン縫い実行時、該ミシンは見本画像を表示部に表示する。表示部は現在パターン縫いを施している特定箇所を他の特定箇所に対して識別可能に表示する。故に作業者は現在パターン縫いを施している特定箇所を容易に把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ミシンでは、作業者はパターン縫いを施す特定箇所における縫製方向がミシンによる実際の縫製方向に合うように縫製物を配置する。作業者は、縫製物を何れの方向に配置すれば、パターン縫いを施す特定箇所における縫製方向が、ミシンが該パターン縫いを施す時の実際の縫製方向に合致するのか分かり難い場合がある。該場合、作業に遅れが生じ、作業効率が低下する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、作業者が縫製物の配置方向を容易に把握できるミシンとミシンの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係るミシンは、縫製物における少なくとも一つの特定箇所に所定縫目を形成するパターン縫いを施す縫製プログラムを実行可能なミシンにおいて、表示部と、前記表示部に表示する為の前記縫製物の画像情報である見本画像を記憶する第一記憶手段と、前記縫製プログラムが対象とする前記縫製物の前記見本画像と、前記見本画像において前記パターン縫いを施す前記特定箇所と、前記見本画像の前記特定箇所における縫目の形成方向である対象縫製方向とを対応付けた情報表を記憶する第二記憶手段と、
前記縫製プログラムを指定する指定手段と、前記指定手段が指定した前記縫製プログラムの前記情報表を前記第二記憶手段から取得する第一取得手段と、前記第一取得手段が取得した前記情報表に基づき、前記縫製物の前記見本画像を前記第一記憶手段から取得する第二取得手段と、前記第一取得手段が取得した前記情報表における前記対象縫製方向が、前記縫製物の前記特定箇所における実際の縫目の形成方向である実縫製方向と一致するように、前記第二取得手段が取得した前記見本画像を前記表示部に表示する第一表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記第一態様によれば、ミシンは縫製プログラムを指定する。ミシンは、指定した縫製プログラムが対象とする縫製物の見本画像を第一記憶手段から取得する。ミシンは、対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、取得した見本画像を表示部に表示する。対象縫製方向は、見本画像の特定箇所における縫目の形成方向である。実縫製方向は、縫製物の特定箇所における実際の縫目の形成方向である。例えば作業者はパターン縫いを行う前に、縫製物を配置する。該時、作業者は表示部に表示する見本画像を確認しながら、該見本画像の表示方向に従って縫製物を配置する。これにより、作業者は縫製物を適切な配置方向で配置できる。故にミシンは縫製物の配置方向を容易に把握できる。
【０００８】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記第一表示制御手段が表示した前記見本画像において、前記パターン縫いを施す前記特定箇所を識別して表示する第二表示制御手段を備えてもよい。該場合、ミシンは見本画像において特定箇所を識別して表示する。例えば作業者はパターン縫いを行う前に、縫製物を配置する。該時、作業者は表示部に表示する見本画像を確認しながら、該見本画像に表示する特定箇所に従って縫製物を配置する。これにより、作業者は縫製物を適切な位置に配置できる。故にミシンは縫製物の配置位置を容易に把握できる。
【０００９】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記第二表示制御手段が前記特定箇所を識別して表示した前記見本画像のうち、前記特定箇所を少なくとも含む所定領域を拡大した拡大画像を前記表示部に更に表示する第三表示制御手段を備え、前記第三表示制御手段が表示する前記拡大画像は、前記特定箇所において、前記縫製物に形成する縫目形状を表示してもよい。該場合、ミシンは見本画像と拡大画像を表示する。拡大画像は見本画像のうち、縫製物の特定箇所を少なくとも含む所定領域を拡大した画像である。拡大画像は、特定箇所において、縫製物に形成する縫目形状を表示する。作業者は見本画像の表示方向を確認することで縫製物の配置方向を把握できると共に、拡大画像を確認することで縫製物に形成する縫目形状を把握できる。故にミシンは縫目形状を分かり易く示すことができる。
【００１０】
本発明の第一態様に係るミシンは、縫針を装着可能であり、前記縫目を形成する時に上下動する針棒と、前記第三表示制御手段が表示した前記拡大画像において、前記縫製物上で前記針棒の上下動時に前記縫針が刺さる予定の位置である針落ち点のうち、最初の前記針落ち点の位置を示す開始点を表示する第四表示制御手段とを備えてもよい。該場合、ミシンは拡大画像において、最初の針落ち点の位置を示す開始点を表示する。針落ち点は、縫製物上で針棒の上下動時に縫針が刺さる予定の位置である。これにより、作業者は拡大画像を確認することで、パターン縫いを開始する時に縫針が縫製物の何れの位置に最初に刺さるかを把握できる。パターン縫いを行う場合、作業者は縫針が最初に開始点が示す点に刺さるように縫製物を配置することで、縫製物を適切な位置に配置できる。故にミシンは縫製物を適切な位置に配置できる。
【００１１】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記縫製物を前記ミシンのベッド部に設けた送り板上に上方から押える押え足と、前記第三表示制御手段が表示した前記拡大画像において、前記押え足が前記縫製物を押える領域を表示する第五表示制御手段とを備えてもよい。該場合、ミシンは拡大画像において押え足が縫製物を押える領域を表示する。これにより、作業者は拡大画像を確認することで、縫製物において何れの位置を押え足で押えるかを把握できる。故にミシンは縫製物において適切な位置を押え足で押えることができる。
【００１２】
本発明の第一態様に係るミシンにおいて、前記縫製プログラムは、前記縫製物の複数の前記特定箇所に対して順次前記パターン縫いを施すサイクルプログラムを含み、前記指定手段は、前記サイクルプログラムを指定し、前記ミシンは、前記指定手段が指定した前記サイクルプログラムが対象とする前記複数の特定箇所の総数を前記表示部に更に表示する第六表示制御手段と、前記指定手段が指定した前記サイクルプログラムを実行する場合において、現在の前記パターン縫いの終了後に、次の前記パターン縫いの順番を前記表示部に更に表示する第七表示制御手段とを備えてもよい。該場合、ミシンは指定したサイクルプログラムが対象とする複数の特定箇所の総数を表示部に表示する。ミシンは現在のパターン縫いの終了後に、次のパターン縫いの順番を表示部に表示する。縫製物の複数の特定箇所に対して施すパターン縫いの最初から最後までを一のサイクルとした場合、作業者は表示部を確認することで、例えば一のサイクルにおいてパターン縫いを施す特定箇所の残りの数を把握できる。故にミシンは一のサイクルにおいてパターン縫いを施す特定箇所の残りの数を示すことができる。
【００１３】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記見本画像において前記パターン縫いを施す前記特定箇所を示す位置を設定する第一設定手段と、前記第一設定手段が設定した前記特定箇所を示す位置における前記対象縫製方向を設定する第二設定手段と、前記第一設定手段が設定した前記特定箇所を示す位置と、前記第二設定手段が設定した前記対象縫製方向とを互いに対応付けて前記第二記憶手段が記憶する前記情報表に格納する格納手段とを備えてもよい。該場合、ミシンは見本画像において特定箇所を示す位置と該位置における縫製方向を設定し、両者を互いに対応付けて情報表に格納する。故にミシンは何れの箇所を何れの方向で縫目を形成するか予め設定できる。
【００１４】
本発明の第一態様に係るミシンにおいて、前記第一表示制御手段は、前記第一設定手段が設定した前記特定箇所を示す位置において、前記第二設定手段が設定した前記対象縫製方向が前記実縫製方向と一致するように、前記第二取得手段が取得した前記見本画像を前記表示部に表示してもよい。該場合、ミシンは設定した特定箇所を示す位置における対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、見本画像を表示部に表示する。故にミシンは縫製物の配置方向を容易に把握できる。
【００１５】
本発明の第一態様に係るミシンにおいて、前記第二記憶手段は、前記特定箇所を、所定の原点を含む前記見本画像上の座標系において、前記原点に対する前記特定箇所の位置を示す座標情報として記憶し、前記対象縫製方向を、前記座標系において、前記見本画像の基準方向に対する前記実縫製方向の角度を示す対象角度情報として記憶し、前記第一取得手段は、前記座標情報と前記対象角度情報とを前記第二記憶手段から取得し、前記第一表示制御手段は、前記第一取得手段が取得した前記座標情報と前記対象角度情報とに基づき、前記対象縫製方向が前記基準方向と一致するように、前記原点を中心に前記見本画像を回転して表示してもよい。該場合、ミシンは対象縫製方向が基準方向と一致するように、原点を中心に見本画像を回転して表示する。これにより、ミシンは対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、見本画像の表示方向を変えて表示部に表示できる。故に作業者は縫製物を適切な配置方向を容易に把握できる。
【００１６】
本発明の第二態様に係るミシンの制御方法は、縫製物における少なくとも一つの特定箇所に所定縫目を形成するパターン縫いを施す縫製プログラムを実行可能であって、表示部と、前記表示部に表示する為の前記縫製物の画像情報である見本画像を記憶する第一記憶手段と、前記縫製プログラムが対象とする前記縫製物の前記見本画像と、前記見本画像において前記パターン縫いを施す前記特定箇所を示す位置と、前記見本画像の前記特定箇所における縫目の形成方向である対象縫製方向とを対応付けた情報表を記憶する第二記憶手段とを備えたミシンの制御方法であって、前記縫製プログラムを指定する指定工程と、前記指定工程で指定した前記縫製プログラムの前記情報表を前記第二記憶手段から取得する第一取得工程と、前記第一取得工程で取得した前記情報表に基づき、前記縫製物の前記見本画像を前記第一記憶手段から取得する第二取得工程と、前記第一取得工程で取得した前記情報表における前記対象縫製方向が、前記縫製物の前記特定箇所における実際の縫目の形成方向である実縫製方向と一致するように、前記第二取得工程で取得した前記見本画像を前記表示部に表示する第一表示制御工程とを備えたことを特徴とする。第二態様に係るミシンの制御方法をミシンが実行することにより、第一態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】ミシン本体１０の斜視図。
【図３】移送機構２０の平面図。
【図４】ミシン１の電気的構成を示すブロック図。
【図５】縫製情報と縫目の概念図。
【図６】サイクルプログラムの概念図。
【図７】情報表７０の概念図。
【図８】設定処理の流れ図。
【図９】図８の続きを示す流れ図。
【図１０】表示部９５が表示する設定画面４０の説明図。
【図１１】表示処理において表示部９５が表示する画面の一例（１番目の縫製順番）を示す説明図。
【図１２】表示処理において表示部９５が表示する画面の一例（５番目の縫製順番）を示す説明図。
【図１３】表示処理において表示部９５が表示する画面の一例（６番目の縫製順番）を示す説明図。
【図１４】表示処理の流れ図。
【図１５】図１４の続きを示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００１９】
図１を参照し、ミシン１の全体構造を説明する。ミシン１は布である縫製物（図示略）に閂止縫目を形成する閂止ミシンである。ミシン１は、ミシン本体１０、制御装置５０、表示部９５、操作盤９８、踏板２３、電源スイッチ７７を備える。ミシン本体１０、表示部９５、操作盤９８は、テーブル９上に配置する。制御装置５０、踏板２３、電源スイッチ７７は、テーブル９下方に配置する。表示部９５は液晶画面である。操作盤９８は表示部９５の前面に設けたタッチパネルである。踏板２３は、作業者が足で操作することで制御装置５０に対する各種指示を入力可能な操作部である。
【００２０】
図１〜図３を参照し、ミシン本体１０を説明する。図２では送り板３８を省略する。ミシン本体１０は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、布押え装置１１を備える。ベッド部２はテーブル９上に配置する。ベッド部２は前後方向に延びる。ベッド部２は、垂直釜８、送り台３７、揺動機構６３、Ｘ送り用モータ９２等を内部に備える。ベッド部２は前端部上面に針穴３０を有する針板２９を備える。
【００２１】
脚柱部３はベッド部２後側から上方に延びる。脚柱部３は、ミシンモータ９１（図４参照）、Ｙ送り用モータ９３、布押え用モータ９４（図４参照）を内部に備える。アーム部４は脚柱部３上端から前方にベッド部２と略平行に延びる。アーム部４は、ミシンモータ９１で駆動するミシン主軸３３と針棒上下動機構３４を内部に備える。アーム部４の前端部５はアーム部４の他部位よりも下方へ突出する。前端部５は内部で針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は前端部５下端から下方へ延びる。針棒６は下端に縫針７を着脱可能である。針棒上下動機構３４はミシン主軸３３の駆動で針棒６を上下動できる。布押え装置１１はベッド部２上部に設ける。布押え装置１１は縫製物を押え足１２で上方から押える。押え足１２は平面視矩形状である。押え足１２は上下方向に平面視矩形状に貫通する貫通穴１３を有する。布押え装置１１は縫製物を押え足１２で上方から押える。布押え装置１１は布押え用モータ９４で駆動し、押え足１２を上下動する。布押え用モータ９４はパルスモータである。
【００２２】
図３を参照し、移送機構２０を説明する。移送機構２０は針棒上下動機構３４（図２参照）による針棒６（図２参照）の上下動に同期して縫製物を移送できる。移送機構２０は、送り台３７、送り板３８、揺動機構６３、Ｘ送り用モータ９２、Ｙ送り用モータ９３を備える。送り台３７は前後方向に延びるラック軸６０の前端部に連結する。送り板３８は送り台３７上面に固定する。送り板３８は上下方向に平面視矩形状に貫通する貫通穴３９を前端部に有する。縫針７は縫製時に貫通穴３９を通り、針穴３０に達する。移送機構２０は送り台３７と送り板３８を前後左右方向に移送できる。揺動機構６３は送り台３７の後端部下方と連結する。Ｘ送り用モータ９２は揺動機構６３を駆動するパルスモータである。揺動機構６３は駆動することで、軸部６１を中心として送り台３７を左右方向に揺動できる。軸部６１はラック軸６０の前端部と連結する。Ｙ送り用モータ９３はラック軸６０を前後方向に移動するパルスモータである。Ｙ送り用モータ９３の出力軸６４は歯車６５を固定する。歯車６５はラック軸６０のラック６２と噛み合う。送り台３７と送り板３８はラック軸６０の移動に伴い前後方向に移動する。縫製物は送り板３８上面に配置する。押え足１２は送り板３８上の縫製物を押える。それ故、縫製物は送り板３８と共に移動する。
【００２３】
図４を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、記憶装置５４を含むマイクロコンピュータ、入力インターフェース５６、出力インターフェース５７、駆動回路７１〜７５を備える。入力インターフェース５６と出力インターフェース５７は、マイクロコンピュータにデータバス等を介して夫々接続する。ＣＰＵ５１はミシン１の動作を統括制御する。ＲＯＭ５２は後述の設定処理（図８、図９参照）と表示処理（図１４、図１５参照）を実行するプログラム、各種の閂止縫目を形成する為の縫製情報、見本画像１００（図１１参照）を示す画像情報、縫目画像１１１（図１１参照）を示す画像情報等を予め記憶する。見本画像１００は表示部９５に表示する為の縫製物を示し、本例ではパンツ又はシャツの形状を示す。縫目画像１１１はミシン１が縫製物に縫製する縫目模様の形状を示し、本例では閂止縫目の形状を示す。縫製情報は針落ち点を順に定めた座標情報を含む。針落ち点は、縫製物上で針棒６の上下動時に縫針７が刺さる予定の位置である。ＲＡＭ５３は各種処理実行中に生じる情報を一時的に記憶する。記憶装置５４は、不揮発性であり、後述のサイクルプログラム（図６参照）、情報表７０（図７参照）等を記憶する。
【００２４】
駆動回路７１〜７５は出力インターフェース５７に夫々接続する。駆動回路７１は、ミシンモータ９１と接続し、ＣＰＵ５１の制御指令に基づきミシンモータ９１を駆動する。駆動回路７２は、Ｘ送り用モータ９２と接続し、ＣＰＵ５１の制御指令に基づきＸ送り用モータ９２を駆動する。駆動回路７３は、Ｙ送り用モータ９３と接続し、ＣＰＵ５１の制御指令に基づきＹ送り用モータ９３を駆動する。駆動回路７４は、布押え用モータ９４と接続し、ＣＰＵ５１の制御指令に基づき布押え用モータ９４を駆動する。駆動回路７５は、表示部９５と接続し、ＣＰＵ５１の制御指令に基づき表示部９５を駆動する。
【００２５】
電源スイッチ７７、踏板２３、エンコーダ９１Ａ〜９４Ａ、操作盤９８は、入力インターフェース５６に夫々接続する。電源スイッチ７７は、ミシン１の起動と終了を行う。エンコーダ９１Ａは、ミシンモータ９１に接続し、ミシンモータ９１の回転位置、回転速度の情報を、入力インターフェース５６に入力する。エンコーダ９２Ａは、Ｘ送り用モータ９２に接続し、Ｘ送り用モータ９２の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース５６に入力する。エンコーダ９３Ａは、Ｙ送り用モータ９３に接続し、Ｙ送り用モータ９３の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース５６に入力する。エンコーダ９４Ａは、布押え用モータ９４に接続し、布押え用モータ９４の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース５６に入力する。操作盤９８は、作業者の指等の押圧操作を検知し、検知した押圧位置に基づき、各種指示を入力インターフェース５６に入力する。操作盤９８は、縫製開始、縫製停止等の各種設定を入力できる。
【００２６】
図５を参照し、縫製情報を説明する。図５は縫製情報の一例を示す。縫製情報はミシン１を駆動して縫製物に縫目模様を縫製する為の情報であり、即ちパターン縫いを施す為の情報である。縫製情報は縫製番号と複数の情報列を含む。本例の縫製番号は複数の縫製情報を識別する固有の文字列である。情報列は第一ＸＹ座標系において縫目模様の針落ち点の相対座標値をＸ／Ｙで表す。Ｘは左右方向の相対座標を示す。Ｙは前後方向の相対座標を示す。第一ＸＹ座標系の原点（図示略）は、縫い始めの針落ち点（以下、開始点と称す）である。縫製情報は開始点から順に複数の情報列を並べる。図５の縫製番号はＵ２である。縫製番号がＵ２の縫製情報の各情報列は左右方向に延びるジグザグ状の縫目模様の各針落ち点を示す。ＣＰＵ５１は、縫製情報の情報列を開始点から並んだ順に読み出し、Ｘ送り用モータ９２とＹ送り用モータ９３を駆動する。
【００２７】
図６を参照し、サイクルプログラムを説明する。図６はサイクルプログラムの一例を示す。サイクルプログラムはサイクル縫いを行うプログラムである。サイクル縫いは、予め設定した縫製順番で縫製物の複数の特定箇所に対してパターン縫いを施す縫製方法である。サイクルプログラムはプログラム番号（以下、ＣＰ番号と称す）と複数の縫製情報を含む。ＣＰ番号は複数のサイクルプログラムを識別する固有の番号を含む文字列である。複数の縫製情報は縫製順番と対応する。図６のＣＰ番号はＣ１である。ＣＰ番号がＣ１のサイクルプログラムでは、特定箇所が１１箇所である。Ｃ１のサイクルプログラムは、１１個の縫製情報を、Ｕ２、Ｕ２、Ｕ２、Ｕ２、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ２、Ｕ２、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ３の順に登録する。
【００２８】
図７を参照し、情報表７０を説明する。図７は情報表７０の一例を示す。情報表７０はＣＰＵ５１が表示部９５に表示する画面を制御する為の情報を格納する表である。情報表７０は所定のＣＰ番号のサイクルプログラムに対応する。情報表７０は、ＣＰ番号、縫製物の種類、縫製順番、縫製情報、表裏情報、位置情報、方向情報の欄を備える。情報表７０は、サイクルプログラムが対象とする縫製物の種類を所定のＣＰ番号と対応付けて格納する。縫製物の種類は、例えばパンツ、シャツ等であり、見本画像１００（図１１参照）と対応する。更に情報表７０は、縫製情報、表裏情報、位置情報、方向情報を、夫々縫製順番と対応付けて格納する。縫製情報は縫目画像１１１（図１１参照）の種類を識別する為の情報であり、図５に示す縫製情報を識別する縫製番号で示す。表裏情報は特定箇所が縫製物の表面と裏面の何れに位置するかを示す為の情報である。位置情報は第二ＸＹ座標系において開始点の相対座標値をＸ／Ｙで表す。Ｘは左右方向の相対座標を示す。Ｙは前後方向の相対座標を示す。第二ＸＹ座標系の原点Ａ（図１０参照）は、見本画像１００上の所定の点である。第二ＸＹ座標系は見本画像１００上の座標系である。方向情報は見本画像１００の基準方向に対する実縫製方向の角度を示す対象角度である。本例における基準方向は第二ＸＹ座標系におけるＸ軸正方向である。実縫製方向は縫製物の特定箇所における実際の縫目の形成方向である。図７の情報表７０はＣ１とＣ２のサイクルプログラムに対応する表である。Ｃ１とＣ２のサイクルプログラムが対象とする縫製物の種類は夫々パンツとシャツである。例えばＣ１のサイクルプログラムにおいて、１番目の縫製順番の縫製情報、表裏情報、位置情報、方向情報は、夫々、Ｕ２、表、Ｘ：−５０／Ｙ：＋９０、０度を示す。
【００２９】
図８、図９を参照し、設定処理を説明する。作業者はサイクル縫いを行う場合、サイクルプログラムと情報表７０を予め設定する。本例では、作業者はサイクルプログラムと該サイクルプログラムに対応する情報表７０を並行して設定する。作業者が電源スイッチ７７を操作してミシン１を起動し、操作盤９８を操作して設定モードを選択すると、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２からプログラムを読み出し、設定処理を行う。以下説明では、図６に示すＣ１のサイクルプログラムと該サイクルプログラムに対応する図７に示す情報表７０をミシン１が新規に設定する場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
図８に示す如く、ＣＰＵ５１はＣＰ番号を入力する為の番号入力画面を表示部９５に表示する（Ｓ１）。ＣＰＵ５１はＣＰ番号の入力があるか否か判断する（Ｓ２）。番号入力画面において、作業者が操作盤９８を操作してＣＰ番号を入力した場合、ＣＰＵ５１はＣＰ番号の入力があると判断する。ＣＰ番号の入力がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者がＣＰ番号を入力するまでＳ２を繰り返す。Ｃ１のサイクルプログラムと情報表７０を設定する場合、作業者は操作盤９８を操作し、ＣＰ番号としてＣ１を入力する。ＣＰ番号の入力がある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は入力したＣＰ番号に該当するサイクルプログラムが記憶装置５４にあるか否か判断する（Ｓ３）。入力したＣＰ番号に該当するサイクルプログラムが記憶装置５４にない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は新規設定指示があるか否か判断する（Ｓ４）。新規設定指示はサイクルプログラムと情報表７０を新規に設定する為の指示である。作業者が操作盤９８を操作して新規設定指示を入力した場合、ＣＰＵ５１は新規設定指示があると判断する。新規設定指示がない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ２に戻す。サイクルプログラムを新規に設定する為、作業者は新規設定指示を入力する。新規設定指示がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ１１に進める。
【００３１】
Ｓ３において、入力したＣＰ番号に該当するサイクルプログラムが記憶装置５４にある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は入力したＣＰ番号に該当するサイクルプログラムの情報表７０を示す画面を表示部９５に表示する（Ｓ５）。ＣＰＵ５１は変更指示があるか否か判断する（Ｓ６）。変更指示はサイクルプログラム又は情報表７０の設定を変更する為の指示である。作業者が操作盤９８を操作して変更指示を入力した場合、ＣＰＵ５１は変更指示があると判断する。変更指示がない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ２に戻す。例えば以前に設定したサイクルプログラム又は情報表７０を再設定する場合、作業者は変更指示を入力する。変更指示がある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ１１に進める。
【００３２】
Ｓ１１において、ＣＰＵ５１は見本画像１００を選択する為の画像選択画面を表示部９５に表示する（Ｓ１１）。画像選択画面は複数種類の縫製物の見本画像１００を示す。ＣＰＵ５１は見本画像１００の選択があるか否か判断する（Ｓ１２）。画像選択画面において、作業者が操作盤９８を操作して複数種類の縫製物の見本画像１００から一つの見本画像１００を選択した場合、ＣＰＵ５１は見本画像１００の選択があると判断する。見本画像１００の選択がない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者が見本画像１００を選択するまでＳ１２を繰り返す。Ｃ１のサイクルプログラムにおける情報表７０の設定時、作業者は見本画像１００としてパンツを選択する。見本画像１００の選択がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は作業者が選択した見本画像１００を決定する（Ｓ１３）。
【００３３】
図９に示す如く、ＣＰＵ５１は、情報表７０の縫製順番、表裏情報、位置情報、方向情報を設定する為の設定画面４０（図１０参照）を表示部９５に表示する（Ｓ２１）。図１０に示す如く、設定画面４０は、主領域４１、縫製順番入力欄４２、表裏入力欄４３、Ｘ座標入力欄４４、Ｙ座標入力欄４５、角度入力欄４６、縫製情報入力欄４７を含む。主領域４１は、見本画像１００を表面又は裏面の何れかで表示し、且つ作業者が操作盤９８を操作して開始点の座標を入力する為の領域を示す。縫製順番入力欄４２は、分母と分子に、夫々、現在設定中の縫製順番の数と現在設定中の縫製順番を示し、且つ作業者が操作盤９８を操作して縫製順番を選択する為の領域を示す。表裏入力欄４３は、作業者が操作盤９８を操作することで裏表情報を入力する為の領域を示す。Ｘ座標入力欄４４とＹ座標入力欄４５は、夫々、作業者が操作盤９８を操作して開始点のＸ座標とＹ座標を入力する為の領域を示す。角度入力欄４６は、作業者が操作盤９８を操作して対象角度を入力する為の領域を示す。縫製情報入力欄４７は、作業者が操作盤９８を操作して縫製情報を入力する為の領域を示す。
【００３４】
図９に示す如く、ＣＰＵ５１は縫製順番と表裏情報の選択があるか否か判断する（Ｓ２２）。縫製順番入力欄４２と表裏入力欄４３において、作業者が操作盤９８を操作して縫製順番と表裏情報を選択した場合、ＣＰＵ５１は縫製順番と表裏情報の選択があると判断する。縫製順番の選択がない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者が縫製順番を選択するまでＳ２２を繰り返す。１番目の縫製順番における表裏情報を設定する場合、作業者は、縫製順番として１を選択し、表裏情報として表を選択する。縫製順番と表裏情報の選択がある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は選択した縫製順番と表裏情報を取得する（Ｓ２３）。ＣＰＵ５１は取得した表裏情報に基づき、見本画像１００を主領域４１に表示する（Ｓ２４）。Ｃ１のサイクルプログラムにおける１番目の縫製順番の設定時、ＣＰＵ５１は見本画像１００としてパンツの表面を主領域４１に表示する。図１０に示す如く、パンツの見本画像１００は下生地部１０１Ａと上生地部１０１Ｂを含む。下生地部１０１Ａはパンツの外側形状を示す。上生地部１０１Ｂはパンツに縫い付ける為の生地を示し、例えばベルトを通す穴を形成する為のベルトループ、ポケット等である。見本画像１００は、上生地部１０１Ｂの色を下生地部１０１Ａの色と異なる色で示したり、又は上生地部１０１Ｂの周囲を下生地部１０１Ａとは異なる色で囲んだりして互いに識別可能に示す。
【００３５】
縫製順番と表裏情報の選択後、作業者は開始点の座標を入力する。作業者は、設定画面４０において、数値入力又は直接入力で開始点の座標を入力できる。数値入力する場合、作業者は操作盤９８を操作し、Ｘ座標入力欄４４又はＹ座標入力欄４５に夫々Ｘ座標の数値とＹ座標の数値を入力することで開始点の座標を入力する。直接入力する場合、作業者は主領域４１に表示した見本画像１００において開始点を示す位置を、操作盤９８を介して押下することで開始点の座標を入力する。
【００３６】
ＣＰＵ５１は開始点の数値入力があるか否か判断する（Ｓ２５）。開始点の数値入力がない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は開始点の直接入力があるか否か判断する（Ｓ２６）。開始点の直接入力がない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者が開始点の数値入力又は直接入力を行うまでＳ２５及びＳ２６を繰り返す。Ｃ１のサイクルプログラムにおける１番目の縫製順番の位置情報を設定する場合、作業者は操作盤９８を操作してＸ座標入力欄４４とＹ座標入力欄４５に夫々−５０と＋９０を入力する（図７参照）。又は作業者は図１０に示す点Ｂの位置を、操作盤９８を介して押下する。点Ｂは第二ＸＹ座標系においてＸ：−５０／Ｙ：＋９０に対応する位置を示す。開始点の数値入力又は直接入力がある場合（Ｓ２５：ＹＥＳ又はＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は作業者が入力した開始点の第二ＸＹ座標系における座標を取得する（Ｓ２７）。
【００３７】
ＣＰＵ５１は、対象角度と縫製情報の入力があるか否か判断する（Ｓ２８）。角度入力欄４６と縫製情報入力欄４７において、作業者が操作盤９８を操作して対象角度と縫製情報を入力した場合、ＣＰＵ５１は対象角度と縫製情報の入力があると判断する。対象角度と縫製情報の入力がない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者が対象角度と縫製情報を入力するまでＳ２８を繰り返す。Ｃ１のサイクルプログラムにおける１番目の縫製順番の設定時、作業者は、角度入力欄４６において対象角度として０度を入力し、縫製情報入力欄４７において縫製情報としてＵ２を入力する。対象角度と縫製情報の入力がある場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は入力した対象角度と縫製情報を取得する（Ｓ２９）。
【００３８】
ＣＰＵ５１は取得した縫製情報と縫製順番を互いに対応付けてサイクルプログラムとして登録し、且つ取得した開始点の座標、表裏情報、対象角度、縫製情報を記憶装置５４の情報表７０において、取得した縫製順番の位置に夫々格納する（Ｓ３０）。Ｃ１のサイクルプログラムと情報表７０において１番目の縫製順番の設定時、ＣＰＵ５１は、Ｃ１のサイクルプログラムにおける１番目の縫製順番の縫製情報としてＵ２を登録する。更にＣＰＵ５１は、Ｃ１のサイクルプログラムに対応する情報表７０において、Ｕ２、表、Ｘ：−５０／Ｙ：＋９０、０度を、夫々、縫製情報、表裏情報、位置情報、角度情報として、１番目の縫製順番の位置に格納する。これにより、Ｃ１のサイクルプログラムと情報表７０の１番目の縫製順番における設定が終了する。
【００３９】
ＣＰＵ５１は設定終了指示があるか否か判断する（Ｓ３１）。設定終了指示は設定モードを終了する為の指示である。作業者が操作盤９８を操作して設定終了指示を入力した場合、ＣＰＵ５１は設定終了指示があると判断する。設定終了指示がない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ２１に戻す。例えば設定した縫製順番が最後の場合、作業者は操作盤９８を操作して設定終了指示を入力する。設定終了指示がある場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は設定モードを終了し、設定処理を終了する。Ｃ１のサイクルプログラムと情報表７０を設定する場合、１番目から１１番目の縫製順番の全てについてサイクルプログラムと情報表７０を設定すると、作業者は設定終了指示を入力する。
【００４０】
図１１〜図１３を参照し、表示処理の実行時における表示部９５の表示態様を説明する。表示処理の実行時における表示部９５は、第一領域８１、第二領域８２、第三領域８３を含む。第一領域８１はサイクルプログラムが対象とする縫製物の表面又は裏面を示す見本画像１００を表示する。図１１、図１２の第一領域８１は一例としてパンツの表面を示す見本画像１００を表示する。図１３の第一領域８１は一例としてパンツの裏面を示す見本画像１００を表示する。
【００４１】
第一領域８１は、見本画像１００において、複数の特定箇所と各特定箇所における縫製順番を表示する特定表示画像１０３を表示する。特定表示画像１０３のうち、現在縫製を実行中の特定箇所に対応する特定表示画像１０３は白抜きの数字で示し、他の特定表示画像１０３と識別可能に表示する。現在縫製が実行中でない場合は次に縫製を実行する特定箇所に対応する特定表示画像１０３を白抜きの数字で示し、他の特定表示画像１０３と識別可能に表示する。下生地部１０１Ａ、上生地部１０１Ｂに表示する特定箇所は下生地部１０１Ａ、上生地部１０１Ｂの色とは異なる色で表示する。図１１〜図１３に示す如く、見本画像１００の特定箇所は、表面の５箇所と裏面の６箇所を含む１１箇所である。特定表示画像１０３は、１１箇所の特定箇所を１〜１１の縫製順番と夫々対応して表示する。見本画像１００は対象縫製方向が実縫製方向と一致するように第一領域８１に示す。対象縫製方向は見本画像１００の特定箇所における縫目の形成方向である。
【００４２】
第二領域８２は拡大画像１１０を表示する。拡大画像１１０は、見本画像１００のうち特定箇所を含む領域を拡大した画像と、押え領域１１３を含む。押え領域１１３は押え足１２が縫製物を押える領域を示す。拡大画像１１０は、特定箇所にパターン縫いを施す為の縫製情報に対応する縫目画像１１１を更に含む。第二領域８２は拡大画像開始点を示す矢印１１２を更に表示する。拡大画像１１０は下生地部１０１Ａ又は上生地部１０１Ｂの端部を少なくとも含むことが好ましい。第三領域８３は特定箇所の総数を分母に表示し、且つ現在縫製を実行中の縫製順番、又は現在縫製を実行していない場合は次に実行する縫製の縫製順番を分子に表示する。
【００４３】
図１４、図１５を参照し、表示処理を説明する。作業者は、サイクルプログラムに基づいてサイクル縫いを行う場合に操作盤９８を操作して表示モードを選択する。ミシン１はサイクル縫いを制御しながら表示部９５による表示制御を行う。作業者が電源スイッチ７７を操作してミシン１を起動し、操作盤９８を操作して表示モードを選択すると、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２からプログラムを読み出し、表示処理を行う。以下説明では、図６に示すＣ１のサイクルプログラムに基づいてミシン１がサイクル縫いを行う場合を例に挙げて説明する。
【００４４】
図１４に示す如く、ＣＰＵ５１はＣＰ番号を指定する為のＣＰ番号指定画面を表示部９５に表示する（Ｓ５１）。ＣＰ番号指定画面は作業者が設定モードで予め設定したＣＰ番号を示す。例えばＣＰ番号指定画面において、ＣＰＵ５１はＣＰ番号としてＣ１とＣ２を示す。ＣＰＵ５１はＣＰ番号の指定があるか否か判断する（Ｓ５２）。ＣＰ番号指定画面において、作業者が操作盤９８を操作してＣＰ番号を指定した場合、ＣＰＵ５１はＣＰ番号の指定があると判断する。ＣＰ番号の指定がない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者がＣＰ番号を指定するまでＳ５２を繰り返す。作業者はＣ１のサイクルプログラムを実行する場合、操作盤９８を操作して指定する。ＣＰ番号の指定がある場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は指定したＣＰ番号のサイクルプログラムの情報表７０を記憶装置５４から読み出す（Ｓ５３）。以下、Ｓ５３で記憶装置５４から読み出した情報表７０を対象情報表と称す。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、対象情報表における縫製物の種類の欄を参照し、見本画像１００をＲＯＭ５２から読み出す（Ｓ５４）。ＣＰＵ５１は対象情報表の１番目の縫製順番の表裏情報の欄を参照し、裏面又は表面を決定する。ＣＰＵ５１は対象情報表の１番目の縫製順番の方向情報の欄を参照し、対象角度が見本画像１００の基準角度と一致するように見本画像１００の表示角度を変えて第一領域８１に表示する（Ｓ５５）。本例における基準角度は０度である。ＣＰＵ５１は、対象情報表の位置情報の欄を参照し、特定表示画像１０３を見本画像１００に表示する（Ｓ５６）。ＣＰＵ５１は指定したサイクルプログラムに登録した特定箇所の総数を第三領域８３の分母に表示する（Ｓ５７）。ＣＰＵ５１は縫製順番として１を第三領域８３の分子に表示する（Ｓ５８）。Ｃ１のサイクルプログラムを指定した場合、ＣＰＵ５１は第一領域８１と第三領域８３に夫々パンツの表面を示す見本画像１００と「１／１１」を表示する。以下、縫製順番をＫとし、Ｋ＝１とする（Ｓ５８）。
【００４６】
図１５に示す如く、ＣＰＵ５１はＫ番目の縫製順番に対応する特定箇所を他の特定箇所と識別して表示する（Ｓ６１）。詳細には、ＣＰＵ５１はＫ番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３（図１１参照）を白抜きの数字で示す。ＣＰＵ５１はＫ番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０（図１１参照）を第二領域８２に表示する（Ｓ６２）。該場合、ＣＰＵ５１は対象情報表の縫製情報の欄を参照し、対応する縫目画像１１１をＲＯＭ５２から読み出して拡大画像１１０に表示する。ＣＰＵ５１は矢印１１２（図１１参照）を第二領域８２に表示する（Ｓ６３）。詳細には、ＣＰＵ５１は対象情報表の位置情報の欄を参照し、矢印１１２の先端が開始点に合うように、矢印１１２を表示する。ＣＰＵ５１は拡大画像１１０において押え領域１１３（図１１参照）を第二領域８２に表示する（Ｓ６４）。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、Ｃ１のサイクルプログラムにおいて１番目の縫製順番からサイクル縫いを行う場合、Ｓ５５〜Ｓ５８、Ｓ６１〜Ｓ６４によって、図１１に示す画面を表示部９５する。例えば、ＣＰＵ５１はパンツの表面を示す見本画像１００を第一領域８１に表示する。１番目の縫製順番に対応する対象角度（０度）が基準角度（０度）と一致する為、ＣＰＵ５１は見本画像１００を回転せずに表示する。ＣＰＵ５１は１番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３を白抜きの数字で示す。ＣＰＵ５１は１番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０を第二領域８２に表示する。ＣＰＵ５１は１番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０に、縫製情報がＵ２の縫目画像１１１を表示する。
【００４８】
該状態で、作業者は縫製物を送り板３８上面に配置する。該時、作業者は表示部９５を確認しながら縫製物を送り板３８上面に配置する。表示部９５はＫ番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３を白抜きの数字で示している為、作業者は何れの特定箇所に合わせて縫製物を配置すればよいか把握し易い。更に表示部９５は対象縫製方向が実縫製方向と一致するように縫製物を表示している為、作業者は表示部９５が表示する縫製物の方向に合わせて縫製物を配置することで、適切な配置方向で縫製物を配置できる。更に表示部９５は縫目画像１１１を表示する為、作業者は実際に特定箇所に形成する縫目形状が正しいか確認できる。下生地部１０１Ａの上に上生地部１０１Ｂを配置してパターン縫いを施す場合、拡大画像１１０は下生地部１０１Ａの上に上生地部１０１Ｂを表示する。故に作業者は下生地部１０１Ａに対する上生地部１０１Ｂの配置方向を把握し易い。更に、図１１〜図１３に示す如く、拡大画像１１０が下生地部１０１Ａ又は上生地部１０１Ｂの端部を含む場合、作業者は拡大画像１１０によっても配置方向を把握できる。
【００４９】
作業者は縫製物を送り板３８上面に配置すると、布押え装置１１を駆動して押え足１２で縫製物を送り板３８上面に押える。拡大画像１１０は押え領域１１３を表示している為、作業者は押え領域１１３に合わせて縫製物を配置できる。故に作業者は縫製物を適切な位置に配置でき、適切な位置を押え足１２で押えることができる。更に表示部９５は開始点を矢印１１２で表示している為、作業者は、縫針７が最初に刺さる開始点に縫製物を正確に配置できる。更に表示部９５は特定箇所の総数と縫製順番を表示している為、作業者は未だ縫製していない特定箇所の数を把握できる。
【００５０】
ＣＰＵ５１は縫製指示があるか否か判断する（Ｓ７１）。縫製指示は縫製を開始する指示である。作業者が踏板２３を踏み込んで踏板２３をオンにした場合、ＣＰＵ５１は縫製指示があると判断する。縫製指示がある場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はＫ番目の縫製順番に対応する縫製情報をＲＯＭ５２から読み出し、該縫製情報に従ってパターン縫いを実行する（Ｓ７２）。詳細には、ＣＰＵ５１はミシンモータ９１、Ｘ送り用モータ９２、Ｙ送り用モータ９３を駆動制御する。縫製情報は例えば針棒６を上下動する回数を予め設定している。ＣＰＵ５１は縫製情報に従って、予め設定した針棒６を上下動する回数が終了した場合にパターン縫いを終了する。
【００５１】
ＣＰＵ５１は指定したＣＰ番号のサイクルプログラムを参照し、Ｋ＋１番目の縫製情報があるか否か判断する（Ｓ８１）。Ｋ＋１番目の縫製情報がない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ５５に戻す。Ｋ＋１番目の縫製情報がある場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は対象情報表のＫ＋１番目の縫製順番の表裏情報と方向情報の欄を参照し、対象角度が見本画像１００の基準角度（０度）と一致するように原点Ａを中心として見本画像１００を回転して第一領域８１に表示する（Ｓ８２）。ＣＰＵ５１は縫製順番としてＫを第三領域８３の分子に表示する（Ｓ８３）。
【００５２】
ＣＰＵ５１はＫ＋１番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３を他の縫製順番と識別して表示する（Ｓ８４）。詳細には、ＣＰＵ５１はＫ＋１番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３を白抜きの数字で示す。ＣＰＵ５１はＫ＋１番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０を第二領域８２に表示する（Ｓ８５）。該場合、ＣＰＵ５１は対象情報表のＫ＋１番目の縫製順番の縫製情報の欄を参照し、Ｋ＋１番目の縫製順番に対応する縫目画像１１１をＲＯＭ５２から読み出して拡大画像１１０に表示する。ＣＰＵ５１は矢印１１２を第二領域８２に表示する（Ｓ８６）。詳細には、ＣＰＵ５１は対象情報表のＫ＋１番目の縫製順番の位置情報の欄を参照し、矢印１１２の先端が開始点に合うように、矢印１１２を表示する。ＣＰＵ５１は拡大画像１１０において押え領域１１３を第二領域８２に表示し（Ｓ８７）、処理をＳ７１に戻す。該状態で、作業者は表示部９５を確認しながら、Ｋ番目の縫製を実行した時の配置位置、配置方向からＫ＋１番目の縫製をする為の配置位置、配置方向に、縫製物を配置し直す。
【００５３】
Ｓ７１において縫製指示がない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は縫製順番の変更があるか否か判断する（Ｓ８８）。作業者が操作盤９８を操作して縫製順番を変更した場合、ＣＰＵ５１は縫製順番の選択があると判断する。縫製順番の変更がある場合（Ｓ８８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は作業者が変更した縫製順番に基づき、対象情報表のＫ番目の縫製順番の方向情報の欄を参照し、Ｋ番目の縫製順番に対応する対象縫製方向が実縫製方向と一致するように見本画像１００を第一領域８１に表示する（Ｓ８９）。詳細には、ＣＰＵ５１は対象情報表のＫ番目の縫製順番の方向情報の欄を参照し、対象角度が見本画像１００の基準角度（０度）と一致するように原点Ａを中心として見本画像１００を回転して第一領域８１に表示する。ＣＰＵ５１は見本画像１００を回転表示する。これにより、作業者は見本画像１００の方向に合わせて縫製物を回転することで、縫製物を適切な配置方向に早く且つ容易に配置できる。ＣＰＵ５１は縫製順番としてＫを第三領域８３に表示し（Ｓ９０）、処理をＳ６１に戻す。
【００５４】
Ｓ８８において縫製順番の変更がない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は表示終了指示があるか否か判断する（Ｓ９１）。作業者が操作盤９８を操作して表示終了指示を入力した場合、ＣＰＵ５１は表示終了指示があると判断する。表示終了指示がない場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は作業者が縫製指示又は表示終了指示の入力をするまでＳ７１とＳ９１を繰り返す。表示終了指示がある場合（Ｓ９１）、ＣＰＵ５１は表示モードを終了し、表示処理を終了する。
【００５５】
例えばＳ８１では、Ｃ１のサイクルプログラムを指定し、Ｋ＝４の場合、５番目の縫製情報（Ｕ１）を有する為、ＣＰＵ５１はＳ８２〜Ｓ８６によって図１２に示す画面を表示部９５に表示する。例えば、ＣＰＵ５１は対象角度（９０度）が基準角度（０度）と一致するように見本画像１００を、原点Ａを中心として時計回り方向に９０度回転して第一領域８１に表示する。ＣＰＵ５１は、５番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３を白抜きの数字で示す。５番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０を第二領域８２に表示する。ＣＰＵ５１は５番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０に、縫製情報がＵ１の縫目画像１１１を表示する。
【００５６】
Ｃ１のサイクルプログラムを指定し、Ｋ＝５の場合、６番目の縫製情報（Ｕ２）を有する為、ＣＰＵ５１はＳ８２〜Ｓ８６によって図１３に示す画面を表示部９５に表示する。例えば、５番目から６番目の縫製では特定箇所がパンツの表面から裏面に切り替わる為、ＣＰＵ５１はパンツの裏面を示す見本画像１００を第一領域８１に表示する。６番目の縫製順番に対応する対象角度（０度）は基準角度（０度）と一致する為、ＣＰＵ５１は見本画像１００を回転せずに第一領域８１に表示する。ＣＰＵ５１は６番目の縫製順番に対応する特定表示画像１０３を白抜きの数字で示す。ＣＰＵ５１は６番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０を第二領域８２に表示する。６番目の縫製順番に対応する拡大画像１１０は、縫製情報がＵ２の縫目画像１１１を表示する。
【００５７】
以上説明の如く、本実施形態では、ミシン１はサイクルプログラムのＣＰ番号を指定する。ミシン１は、指定したＣＰ番号のサイクルプログラムが対象とする縫製物の見本画像１００をＲＯＭ５２から取得する。ミシン１は、対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、取得した見本画像１００を表示部９５に表示する。対象縫製方向は、見本画像１００の特定箇所における縫目の形成方向である。実縫製方向は、縫製物の特定箇所における実際の縫目の形成方向である。例えば作業者はパターン縫いを行う前に、縫製物を配置する。該時、作業者は表示部９５に表示する見本画像１００を確認しながら、該見本画像１００の表示方向に従って縫製物を配置する。これにより、作業者は縫製物を適切な配置方向で配置できる。故にミシン１は縫製物の配置方向を容易に把握できる。
【００５８】
本実施形態では、ミシン１は見本画像１００において特定表示画像１０３を表示することにより特定箇所を識別して表示する。例えば作業者はパターン縫いを行う前に、縫製物を配置する。該時、作業者は表示部９５に表示する見本画像１００を確認しながら、該見本画像１００に表示する特定箇所に従って縫製物を配置する。これにより、作業者は縫製物を適切な位置に配置できる。故にミシン１は縫製物の配置位置を容易に把握できる。
【００５９】
本実施形態では、ミシン１は見本画像１００と拡大画像１１０を表示する。拡大画像１１０は見本画像１００のうち、縫製物の特定箇所を少なくとも含む所定領域を拡大した画像である。拡大画像１１０は、特定箇所において、縫目画像１１１を表示することにより縫製物に形成する縫目形状を表示する。作業者は見本画像１００の表示方向を確認することで縫製物の配置方向を把握できると共に、拡大画像１１０を確認することで縫製物に形成する縫目形状を把握できる。故にミシン１は縫目形状を分かり易く示すことができる。
【００６０】
本実施形態では、ミシン１は拡大画像１１０において、矢印１１２を表示することにより最初の針落ち点の位置を示す開始点を表示する。針落ち点は、縫製物上で針棒６の上下動時に縫針７が刺さる予定の位置である。これにより、作業者は拡大画像１１０を確認することで、パターン縫いを開始する時に縫針７が縫製物の何れの位置に最初に刺さるかを把握できる。パターン縫いを行う場合、作業者は縫針７が最初に開始点が示す点に刺さるように縫製物を配置することで、縫製物を適切な位置に配置できる。故にミシン１は縫製物を適切な位置に配置できる。
【００６１】
本実施形態では、ミシン１は拡大画像１１０において押え足１２が縫製物を押える押え領域１１３を表示する。これにより、作業者は拡大画像１１０を確認することで、縫製物において何れの位置を押え足１２で押えるかを把握できる。故にミシン１は縫製物において適切な位置を押え足１２で押えることができる。
【００６２】
本実施形態では、ミシン１は指定したＣＰ番号のサイクルプログラムが対象とする複数の特定箇所の総数を表示部９５に表示する。ミシン１は現在のパターン縫いの終了後に、次のパターン縫いの縫製順番を表示部９５に表示する。縫製物の複数の特定箇所に対して施すパターン縫いの最初から最後までを一のサイクルとした場合、作業者は表示部９５を確認することで、例えば一のサイクルにおいてパターン縫いを施す特定箇所の残りの数を把握できる。故にミシン１は一のサイクルにおいてパターン縫いを施す特定箇所の残りの数を示すことができる。
【００６３】
本実施形態では、ミシン１は見本画像１００において特定箇所を示す位置と該位置における縫製方向を設定し、両者を互いに対応付けて情報表７０に格納する。故にミシン１は何れの箇所を何れの方向に縫目を形成するか予め設定できる。
【００６４】
本実施形態では、ミシン１は設定した特定箇所を示す位置における対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、見本画像１００を表示部９５に表示する。故にミシン１は縫製物の配置方向を容易に把握できる。
【００６５】
本実施形態では、ミシン１は対象縫製方向が基準方向と一致するように、原点Ａを中心に見本画像１００を回転して表示する。これにより、ミシン１は対象縫製方向が実縫製方向と一致するように、見本画像１００の表示方向を変えて表示部９５に表示できる。故に作業者は縫製物を適切な配置方向を容易に把握できる。
【００６６】
上記実施形態において、ＲＯＭ５２が本発明の「第一記憶手段」に相当する。記憶装置５４が本発明の「第二記憶手段」に相当する。図１４のＳ５２を実行するＣＰＵ５１が本発明の「指定手段」に相当する。Ｓ５３を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第一取得手段」に相当する。Ｓ５４を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第二取得手段」に相当する。図１４のＳ５５、図１５のＳ８２、Ｓ８９を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第一表示制御手段」に相当する。Ｓ６１、Ｓ８４を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第二表示制御手段」に相当する。Ｓ６２、Ｓ８５を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第三表示制御手段」に相当する。Ｓ６３、Ｓ８６を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第四表示制御手段」に相当する。Ｓ６４、Ｓ８７を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第五表示制御手段」に相当する。図１４のＳ５７を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第六表示制御手段」に相当する。図１４のＳ５８、Ｓ６４、図１５のＳ８３を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第七表示制御手段」に相当する。図９のＳ２５、Ｓ２６を実行するＣＰＵ５１が本発明の「第一設定手段」に相当する。Ｓ２９で対象角度を設定するＣＰＵ５１が本発明の「第二設定手段」に相当する。Ｓ３０を実行するＣＰＵ５１が本発明の「格納手段」に相当する。原点Ａが本発明の「原点」に相当する。第二ＸＹ座標系が本発明の「座標系」に相当する。図１４のＳ５２の処理が本発明の「指定工程」に相当する。Ｓ５３の処理が本発明の「第一取得工程」に相当する。Ｓ５４の処理が本発明の「第二取得工程」に相当する。図１４のＳ５５、図１５のＳ８２、Ｓ８９の処理が本発明の「第一表示制御工程」に相当する。
【００６７】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。例えばミシン１は予め設定した縫製順番でパターン縫いを行うサイクル縫いを実行可能であるが、縫製物における少なくとも一つの特定箇所に対してパターン縫いを実行できればよい。ミシン１は穴かがりミシン等の他のミシンでもよい。移送機構は縫製物を所定方向と所定方向に交差する方向に移送可能な送り歯でもよい。ミシン１がＲＯＭ５２、記憶装置５４に記憶するプログラムはミシン１が該プログラムを実行するまでに、ミシン１の記憶手段が記憶すればよい。見本画像１００はＲＯＭ５２に記憶するが、記憶装置５４に記憶してもよい。ＲＯＭ５２はパンツとシャツの二種類の見本画像１００を記憶するが、記憶する見本画像１００は一種類でもよいし、三種類以上であってもよい。操作盤９８はタッチパネルであるが、これに限らず、例えば各種指示を入力可能なキーでもよい。
【００６８】
情報表７０は例えば縫製物の種類の欄に見本画像１００を格納してもよい。該場合、Ｓ５４において、ＣＰＵ５１は情報表７０から見本画像１００を取得してもよい。更に情報表７０は、方向情報に代えて対象角度が基準角度と一致する見本画像１００を、各縫製順番に対応付けて予め格納してもよい。該場合、Ｓ５５、Ｓ８２、Ｓ８９において、ＣＰＵ５１は各縫製順番に対応する見本画像１００を情報表７０から取得して表示してもよい。開始点の座標を入力する方法は、数値入力と直接入力の何れか一方であってもよいし、これらに限定しない。
【００６９】
第三領域８３に表示する特定箇所の総数と縫製順番は、数字で示さなくてもよい。例えば特定箇所の総数と縫製順番を示す数字の数量を記号で示してもよい。具体的には、特定箇所の総数が６箇所であり、現在の縫製順番が２番目である場合、「××○○○○」のように記号の数で特定箇所の総数を示し、記号の種類、色等の表示態様で現在の縫製順番を示してもよい。
【００７０】
見本画像１００に縫目形状、開始点、押え領域を示してもよい。特定表示画像１０３は少なくとも特定箇所を示せばよく、縫製順番を示さなくてもよい。特定表示画像１０３は例えば特定箇所の位置を点滅することで識別して表示してもよい。開始点は矢印１１２で示さなくてもよい。開始点は例えば点滅して示したり、他の針落ち点と異なる色で示したりしてもよい。押え領域１１３は例えば押え足１２が縫製物を押える領域のうち最も外側の辺に対応する形状のみを示してもよい。作業者は押え領域１１３が示す外側の形状に押え足１２を合わせることで、縫製物を適切な位置に配置できる。
【００７１】
ミシン１は、現在表示している見本画像１００と次に表示する見本画像１００の対象角度が異なる場合、次に表示する見本画像１００の対象角度が基準角度と一致するように回転して表示部９５に表示するが、対象角度が基準角度と一致するように回転し終えた状態で、次に表示する見本画像１００に切り替えて表示部９５に表示してもよい。該場合、ミシン１はＣＰＵ５１の表示処理にかかる負担を軽減できる。
【符号の説明】
【００７２】
１      ミシン
６      針棒
１２    押え足
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＯＭ
５４    記憶装置
７０    情報表
９５    表示部
１００  見本画像
１０３  特定表示画像
１１０  拡大画像
１１１  縫目画像
１１２  矢印
１１３  押え領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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