(57)【要約】【課題】温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、サーミスタ６０と、サーミスタ６０を囲むように形成されている用紙の搬送路３０と、搬送路３０を搬送されている用紙を読み取るための読取部４０と、搬送路３０に沿って設けられている搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃと、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃを駆動するためのモーター２０と、モーター２０を制御するための制御部とを備える。制御部は、サーミスタ６０によって検知される温度が高くなるにつれてモーター２０の回転速度を下げる。【選択図】図３
2017088308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度センサと、
前記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、
前記搬送路を搬送されている前記用紙を読み取るための読取部と、
前記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラを駆動するためのモーターと、
前記モーターを制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて前記モーターの回転速度を下げる、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路は、Ｕ字形状である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、温度と前記モーターの制御値との関係を規定している速度情報から、前記温度センサによって検知された温度に対応する制御値を取得し、当該制御値に応じた回転速度で前記モーターを制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取部は、
前記搬送路を搬送されている前記用紙の一方の面を読み取るための第１光学センサと、
前記搬送路を搬送されている前記用紙の他方の面を読み取るための第２光学センサとを含み、
前記複数の搬送ローラは、
前記第１光学センサの配置位置よりも前記搬送路の上流側に設けられている第１搬送ローラと、
前記第１光学センサの配置位置よりも前記搬送路の下流側であって、前記第２光学センサの配置位置よりも前記搬送路の上流側に設けられている第２搬送ローラとを含み、
前記温度センサは、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２搬送ローラの径は、前記第１搬送ローラの径よりも長い、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の搬送ローラは、前記第２光学センサの配置位置よりも前記搬送路の下流側に設けられている第３搬送ローラをさらに含み、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラと前記第３搬送ローラとは、前記モーターに連動するように構成されている、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の搬送が開始される前に、前記回転速度を決定する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
温度センサと、
前記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、
前記搬送路を搬送されている前記用紙を読み取るための読取部と、
前記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラを駆動するためのモーターと、
前記モーターを制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて前記モーターの回転速度を下げる、読取装置。
【請求項９】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
温度センサと、
前記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラとを備え、
前記制御方法は、
前記搬送路を搬送されている前記用紙を読み取るステップと、
前記複数の搬送ローラを駆動するステップと、
前記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて前記モーターの回転速度を下げるステップとを備える、制御方法。
【請求項１０】
画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
温度センサと、
前記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラとを備え、
前記制御プログラムは、画像形成装置に、
前記搬送路を搬送されている前記用紙を読み取るステップと、
前記複数の搬送ローラを駆動するステップと、
前記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて前記モーターの回転速度を下げるステップとを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置の制御に関し、特に、用紙の自動搬送機能を備える画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＤＦ（Auto Document Feeder）が設けられている画像形成装置が普及している。ＡＤＦは、画像形成装置にセットされた複数の用紙を自動的に１枚ずつ内部に搬送するための装置である。ＡＤＦによって搬送される用紙は、画像形成装置のスキャナで順次読み取られる。用紙は、複数の搬送ローラによって搬送される。各搬送ローラは、用紙の搬送路に沿って設けられている。
【０００３】
各搬送ローラは、周囲の温度の影響を受けて膨張することがある。その結果、用紙の搬送速度が変動し、スキャナの読取倍率が変動する。このような読取倍率の誤差を抑制するための技術に関し、特開２００５−２６９６０１号公報（特許文献１）は、「熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができる」画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６９６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される画像形成装置は、搬送ローラに摺接する接触式温度検知センサからの電気信号に基づいて駆動モーターの回転速度を制御する。すなわち、１つの接触式温度検知センサが１つの搬送ローラの温度を検知する。そのため、複数の搬送ローラの回転速度を検知するためには、搬送ローラと同数の温度検知センサが必要となる。その結果、画像成装置のコストが高くなり、画像形成装置のサイズも大きくなる。したがって、温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することが可能な画像形成装置が望まれている。
【０００６】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することが可能な読取装置を提供することである。さらに他の局面における目的は、温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することが可能な画像形成装置の制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することが可能な画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある局面に従うと、画像形成装置は、温度センサと、上記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、上記搬送路を搬送されている上記用紙を読み取るための読取部と、上記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラと、上記複数の搬送ローラを駆動するためのモーターと、上記モーターを制御するための制御部とを備える。上記制御部は、上記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて上記モーターの回転速度を下げる。
【０００８】
好ましくは、上記搬送路は、Ｕ字形状である。
好ましくは、上記制御部は、温度と上記モーターの制御値との関係を規定している速度情報から、上記温度センサによって検知された温度に対応する制御値を取得し、当該制御値に応じた回転速度で上記モーターを制御する。
【０００９】
好ましくは、上記読取部は、上記搬送路を搬送されている上記用紙の一方の面を読み取るための第１光学センサと、上記搬送路を搬送されている上記用紙の他方の面を読み取るための第２光学センサとを含む。上記複数の搬送ローラは、上記第１光学センサの配置位置よりも上記搬送路の上流側に設けられている第１搬送ローラと、上記第１光学センサの配置位置よりも上記搬送路の下流側であって、上記第２光学センサの配置位置よりも上記搬送路の上流側に設けられている第２搬送ローラとを含む。上記温度センサは、上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラとの間に設けられている。
【００１０】
好ましくは、上記第２搬送ローラの径は、上記第１搬送ローラの径よりも長い。
好ましくは、上記複数の搬送ローラは、上記第２光学センサの配置位置よりも上記搬送路の下流側に設けられている第３搬送ローラをさらに含む。上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラと上記第３搬送ローラとは、上記モーターに連動するように構成されている。
【００１１】
好ましくは、上記制御部は、上記用紙の搬送が開始される前に、上記回転速度を決定する。
【００１２】
他の局面に従うと、読取装置は、温度センサと、上記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、上記搬送路を搬送されている上記用紙を読み取るための読取部と、上記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラと、上記複数の搬送ローラを駆動するためのモーターと、上記モーターを制御するための制御部とを備える。上記制御部は、上記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて上記モーターの回転速度を下げる。
【００１３】
さらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。上記画像形成装置は、温度センサと、上記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、上記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラとを備える。上記制御方法は、上記搬送路を搬送されている上記用紙を読み取るステップと、上記複数の搬送ローラを駆動するステップと、上記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて上記モーターの回転速度を下げるステップとを備える。
【００１４】
さらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御プログラムが提供される。上記画像形成装置は、温度センサと、上記温度センサを囲むように形成されている用紙の搬送路と、上記搬送路に沿って設けられている複数の搬送ローラとを備える。上記制御プログラムは、画像形成装置に、上記搬送路を搬送されている上記用紙を読み取るステップと、上記複数の搬送ローラを駆動するステップと、上記温度センサによって検知される温度が高くなるにつれて上記モーターの回転速度を下げるステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
ある局面において、温度に起因する用紙の搬送速度の変動を従来とは異なる構成で抑制することができる。
【００１６】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に従う画像形成装置の外観を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に従うスキャナの外観を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に従うスキャナの内部構造を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に従うスキャナにおける用紙の搬送機構の一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に従う画像形成装置を構成する装置間の関係を示す図である。
【図６】用紙の搬送速度の補正に用いられる速度情報の内容を示す図である。
【図７】第１の実施の形態に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に従う画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の構造］
図１〜図４を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の外観を示す図である。図２は、画像形成装置１００のスキャナ５０の外観を示す図である。図３は、スキャナ５０の内部構造を示す図である。図４は、スキャナ５０における用紙の搬送機構の一例を示す図である。
【００２０】
画像形成装置１００は、複写機であってもよいし、スキャン機能、複写機能およびファクシミリ機能などを備える複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional  Peripheral）であってもよい。
【００２１】
図１に示されるように、画像形成装置１００は、操作パネル６と、用紙の読取装置としてもスキャナ５０と、プリンタ９０とを備える。図２に示されるように、スキャナ５０は、用紙センサ４と、用紙の載置台５と、用紙の自動搬送装置としてのＡＤＦ８と、サイド板１０と、モーター２０とを備える。図３に示されるように、スキャナ５０は、その内部に、用紙の搬送路３０と、用紙の読取部４０と、用紙の搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃと、従動ローラ５２Ａ〜５２Ｃと、温度センサとしてのサーミスタ６０とを備える。
【００２２】
用紙センサ４は、用紙が載置台５にセットされたことを検知する。サイド板１０は、載置台５にセットされた用紙の両端が揃うように用紙の動きを規制する。操作パネル６は、互いに重ねられているタッチパネルと表示部とで構成され、表示部に対するタッチ操作を受け付ける。用紙が載置台５にセットされていることを用紙センサ４によって検知されている状態で、操作パネル６がスキャン操作または印刷操作をユーザーから受け付けると、ＡＤＦ８は、給紙ローラ４８，４９を回転駆動することによりセットされている用紙をスキャナ５０の内部に１枚ずつ送る。
【００２３】
用紙は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃによってスキャナ５０内部の搬送路３０上を搬送される。搬送路３０は、サーミスタ６０を囲むように形成されている。好ましくは、搬送路３０は、Ｕ字形状を有する。なお、搬送路３０は、厳密にＵ字形状である必要はなく、略Ｕ字形状であればよい。
【００２４】
用紙の読取部４０は、搬送路３０を搬送されている用紙の一方の面（たとえば、表面）を読み取るための光学センサ４１（第１光学センサ）と、搬送路３０を搬送されている用紙の他方の面（たとえば、裏面）を読み取るための光学センサ４２（第２光学センサ）とを含む。光学センサ４１が搬送路３０の内側に設けられ、光学センサ４２が搬送路３０の外側に設けられることで、用紙の両面が１回の搬送で読み取られる。なお、読取部４０は、必ずしも２つの光学センサで構成される必要はなく、１つの光学センサで構成されてもよいし、３つ以上の光学センサで構成されてもよい。
【００２５】
光学センサ４１，４２は、たとえばラインセンサであり、複数のＣＣＤ（Charge-Coupled Device）で構成されている。各ＣＣＤは、光学センサ４１，４２の読取領域における用紙の搬送方向の直交方向（すなわち、主走査方向）に平行するように一列に並べられている。各ＣＣＤは、用紙からの反射光を受けて、反射光量に応じた電気信号を出力する。スキャナ５０は、各ＣＣＤからの電気信号の強度を画素値として数値化し、当該画素値を時系列の順に並べる。これにより、用紙がスキャンされ、用紙の画像が生成される。
【００２６】
搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃは、それぞれ、搬送路３０に沿って設けられている。以下では、搬送路３０における用紙の入口側のことを下流側ともいう。搬送路３０における用紙の出口側のことを上流側ともいう。
【００２７】
搬送ローラ５１Ａ（第１搬送ローラ）は、光学センサ４１の配置位置よりも下流側に設けられている。そのため、光学センサ４１による用紙の読取倍率は、搬送ローラ５１Ａの回転速度に影響される。搬送ローラ５１Ｂ（第２搬送ローラ）は、光学センサ４１の配置位置よりも下流側であって、光学センサ４２の配置位置よりも上流側に設けられている。すなわち、搬送ローラ５１Ｂは、光学センサ４１と光学センサ４２との間に配置されている。そのため、光学センサ４２による用紙の読取倍率は、搬送ローラ５１Ｂの回転速度に影響される。搬送ローラ５１Ｃ（第３搬送ローラ）は、光学センサ４２の配置位置よりも下流側に設けられている。
【００２８】
搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの径は、搬送路３０の下流側に設けられているほど長い。すなわち、搬送ローラ５１Ｂの径は、搬送ローラ５１Ａの径よりも長い。搬送ローラ５１Ｃの径は、搬送ローラ５１Ｂの径よりも長い。各搬送ローラは、後述するようにモーター２０に連動するので、各搬送ローラの周速は、搬送路３０の下流側に設けられているものほど速くなる。その結果、搬送中の用紙は、搬送路３０の下流側に常に引っ張られる状態になり、搬送中の用紙には皺が生じない。
【００２９】
搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃは、モーター２０によって駆動される。モーター２０は、たとえば、ステッピングモーターである。図４に示されるように、モーター２０および搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃは、ベルト５７によって繋がれている。そのため、モーター２０の駆動力がベルト５７を介して搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃに伝えられる。このように、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃは、モーター２０に連動するように構成されている。
【００３０】
従動ローラ５２Ａ〜５２Ｃは、それぞれ、搬送路３０に沿って設けられている。従動ローラ５２Ａは、搬送ローラ５１Ａに接触しており、搬送ローラ５１Ａの回転に従動する。従動ローラ５２Ｂは、搬送ローラ５１Ｂに接触しており、搬送ローラ５１Ｂの回転に従動する。従動ローラ５２Ｃは、搬送ローラ５１Ｃに接触しており、搬送ローラ５１Ｃの回転に従動する。用紙は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃと、従動ローラ５２Ａ〜５２Ｃとの間を搬送される。
【００３１】
サーミスタ６０は、非接触式の温度センサであり、搬送路３０の内側に設けられている。サーミスタ６０は、スキャナ５０の内部（たとえば、搬送路３０）の温度を検知する。より具体的には、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの温度を検知する。搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃはサーミスタ６０を囲むように設けられているため、サーミスタ６０と搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃとの間の距離は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃが同一面上に配置されるよりも短くなる。そのため、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの温度は、１つのサーミスタ６０で計測され得る。これにより、サーミスタの数が減らされる。その結果、スキャナ５０のコストが下がり、スキャナ５０のサイズが小さくなる。サーミスタ６０によって検知された温度は、後述するように、用紙の搬送速度を補正するために用いられる。
【００３２】
ある局面において、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ａと搬送ローラ５１Ｂとの間に配置されている。搬送ローラ５１Ａと搬送ローラ５１Ｂとの間とは、搬送ローラ５１Ａと搬送ローラ５１Ｂとを結ぶ面に直交する面を直交面とした場合に、搬送ローラ５１Ａを通る直交面と搬送ローラ５１Ｂを通る直交面との間のことをいう。サーミスタ６０が搬送ローラ５１Ａと搬送ローラ５１Ｂとの間に配置されることにより、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂの温度を他の搬送ローラよりも正確に検知することができる。好ましくは、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ａと搬送ローラ５１Ｂとの中間に配置される。
【００３３】
他の局面において、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ｂと搬送ローラ５１Ｃとの間に配置されている。これにより、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ｂ，５１Ｃの温度を他の搬送ローラよりも正確に検知することができる。好ましくは、サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ｂと搬送ローラ５１Ｃとの中間に配置される。
【００３４】
さらに他の局面において、サーミスタ６０は、各搬送ローラからの距離の合計が相対的に短くなる位置に設けられる。これにより、サーミスタ６０は、各搬送ローラの温度を正確に検知することが可能になる。好ましくは、サーミスタ６０は、各搬送ローラからの距離の合計が最短になる位置に設けられる。
【００３５】
プリンタ９０は、たとえば電子写真方式により、スキャナ５０で読み取られた用紙や、外部装置から送信されたプリントデータを、印刷のためのデータに変換し、変換後のデータに基づいて文書などの画像を印刷する。
【００３６】
［搬送速度の制御］
図５および図６を参照して、用紙の搬送速度の制御について説明する。図５は、画像形成装置１００を構成する装置間の関係を示す図である。図６は、用紙の搬送速度の補正に用いられる速度情報１２２の内容を示す図である。
【００３７】
図５に示されるように、画像形成装置１００は、用紙の搬送速度を制御するための構成の一例として、モーター２０と、サーミスタ６０と、制御装置１０１と、速度情報１２２とを備える。
【００３８】
上述したように、サーミスタ６０は、Ｕ字形状である用紙の搬送路３０（図３参照）の内側に設けられており、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃ（図３参照）の温度を検知する。搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃはサーミスタ６０を囲むように設けられているため、サーミスタ６０と搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃとの間の距離は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃが同一面上に配置されるよりも短くなる。そのため、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの温度は、１つのサーミスタ６０で計測され得る。これにより、サーミスタの数が減らされる。その結果、画像形成装置１００のコストが下がり、画像形成装置１００のサイズが小さくなる。サーミスタ６０は、検知した温度を制御装置１０１に出力する。
【００３９】
搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの温度が高くなるほど、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃは膨張する。その結果、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの径が長くなり、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの周速が速くなる。このことに起因する用紙の搬送速度の変動を抑制するために、制御装置１０１は、サーミスタ６０によって検知される温度が高くなるにつれて、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃを駆動するモーター２０の回転速度を下げる。異なる言い方をすれば、制御装置１０１は、サーミスタ６０によって検知される温度が低くなるにつれてモーター２０の回転速度を上げる。これにより、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの周囲の温度が変化した場合であっても、制御装置１０１は、用紙の搬送速度を一定速度（目標速度）に維持することができる。その結果、読取部４０（図３参照）による用紙の読取倍率の誤差が抑制される。
【００４０】
好ましくは、制御装置１０１は、温度と、モーター２０の制御値との関係を規定している速度情報１２２から、サーミスタ６０によって検知された温度に対応する制御値を取得し、当該制御値に応じた回転速度でモーター２０を制御する。速度情報１２２は、温度とモーター２０の制御値との関係を表わすテーブルであってもよいし、温度を説明変数としモーター２０の制御値を目的変数とする関数であってもよい。図６には、テーブルとして表される速度情報１２２が示されている。
【００４１】
速度情報１２２に規定されているモーター２０の制御値は、たとえば、モーター２０の回転速度を補正するための補正値であってもよいし、モーター２０の単位時間（たとえば、１秒）当たりの回転数（すなわち、回転速度）などであってもよい。図６の例では、モーター２０の制御値として、モーター２０の回転速度の補正値が示されている。
【００４２】
制御装置１０１は、速度情報１２２に規定されている温度範囲の中から、サーミスタ６０によって検知された温度が属する温度範囲を選択する。たとえば、サーミスタ６０によって検知された温度が２５℃であるときには、制御装置１０１は、温度範囲「２５℃以上〜３０℃未満」を選択する。制御装置１０１は、当該温度範囲に対応付けられている補正値「０．９９８」を取得するとともに、現在設定されているモーター２０の回転速度を０．９９８倍に補正し、補正後の回転速度を記憶する。制御装置１０１は、スキャン開始命令または印刷開始命令を受け付けた場合に、補正後の回転速度でモーター２０を駆動する。
【００４３】
好ましくは、制御装置１０１は、排紙センサ（図示しない）が用紙の搬送の終了を検知するまで、補正後の回転速度を維持する。すなわち、用紙の搬送速度は、用紙の読取中には変更されない。これにより、用紙の読取中の処理負荷が抑えられる。
【００４４】
サーミスタ６０は、用紙の表面（おもてめん）の読取速度に寄与している搬送ローラ５１Ａと、用紙の裏面の読取速度に寄与している搬送ローラ５１Ｂとの間に設けられている。このように、サーミスタ６０が搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂの近傍に設けられているため、制御装置１０１は、用紙の表面と裏面との間の読取倍率の差を抑制することができる。
【００４５】
［画像形成装置１００の制御構造］
図７を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図７は、画像形成装置１００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図７の処理は、画像形成装置１００の制御装置１０１（図５参照）が後述する制御プログラム１２４（図８参照）を実行することにより実現される。
【００４６】
ステップＳ１０において、制御装置１０１は、サーミスタ６０から、スキャナ５０（図３参照）の内部の温度を搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃ（図３参照）の温度として取得する。
【００４７】
ステップＳ１２において、制御装置１０１は、速度情報１２２（図６参照）に基づいて、ステップＳ１２で取得した温度に対応するモーター２０（図３参照）の回転速度を決定する。
【００４８】
ステップＳ２０において、制御装置１０１は、ＡＤＦ８（図１参照）に用紙がセットされている状態でスキャン操作または印刷操作を受け付けたか否かを判断する。制御装置１０１は、ＡＤＦ８に用紙がセットされている状態でスキャン操作または印刷操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１０に処理を戻す。
【００４９】
ステップＳ２２において、制御装置１０１は、決定した回転速度でモーター２０を駆動し、用紙の搬送を開始する。このとき、制御装置１０１は、決定した回転速度が速いほど、単位時間当たりにモーター２０に印加するパルス幅（すなわち、デューティー比）を長くなるように設定する。これにより、用紙がスキャナ５０の搬送路３０上を搬送される。
【００５０】
ステップＳ２４において、制御装置１０１は、光学センサ４１および光学センサ４２の少なくとも一方に撮影命令を送る。より具体的には、印刷設定が片面印刷の場合には、光学センサ４１および光学センサ４２の一方に撮影命令が送られる。印刷設定が両面印刷の場合には、光学センサ４１および光学センサ４２の両方に撮影命令が送られる。光学センサ４１，光学センサ４２は、撮影命令を受け付けると、搬送されている用紙を撮像し、用紙の画像を生成する。
【００５１】
ステップＳ３０において、制御装置１０１は、画像形成装置１００にセットされた全ての用紙のスキャンが終了したか否かを判断する。制御装置１０１は、画像形成装置１００にセットされた全ての用紙のスキャンが終了したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、本実施の形態に従う制御処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ２２に戻す。
【００５２】
以上のように、制御装置１０１は、用紙の搬送が開始される前にモーター２０の回転速度を決定し、用紙の搬送の開始後には回転速度を変更しない。これにより、用紙の読取時の処理負荷を小さくすることができる。その結果、用紙の搬送が遅れることが防止される。なお、制御装置１０１は、用紙の読取中に逐次モーター２０の回転速度を更新してもよい。
【００５３】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図８を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図８は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５４】
図８に示されるように、画像形成装置１００は、操作パネル６と、ＡＤＦ８と、スキャナ５０と、プリンタ９０と、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、記憶装置１２０とを備える。操作パネル６、ＡＤＦ８、スキャナ５０、およびプリンタ９０については図１で説明した通りであるので、それらの説明については繰り返さない。
【００５５】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５６】
制御装置１０１は、本実施の形態に従う制御プログラム１２４などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２４の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＯＭ１０２に制御プログラム１２４を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２４の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００５７】
ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、本実施の形態に従う制御プログラム１２４を、アンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【００５８】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、速度情報１２２や本実施の形態に従う制御プログラム１２４などを格納する。速度情報１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、速度情報１２２は、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【００５９】
なお、本実施の形態に従う制御プログラム１２４は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２４の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２４によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２４の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【００６０】
［小括］
以上のようにして、画像形成装置１００は、Ｕ字形状の搬送路３０の内側に設けられているサーミスタ６０から搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの温度を取得する。サーミスタ６０は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃに囲まれているため、サーミスタ６０と搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃとの間の距離は、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃが同一面上に配置されるよりも短くなる。そのため、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの温度は、１つのサーミスタ６０で計測され得る。
【００６１】
画像形成装置１００は、サーミスタ６０によって検知される温度が高くなるにつれて、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃを駆動するモーター２０の回転速度を下げる。これにより、画像形成装置１００は、周囲の温度の影響を受けずに搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの周速を目標速度に維持することができ、用紙の搬送速度を一定にすることができる。
【００６２】
特に、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃがゴムローラである場合には、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの熱膨張係数が高くなる。すなわち、ゴムローラの径は、熱の影響を受けて変動しやすい。制御装置１０１は、サーミスタ６０によって検知された温度に応じてモーター２０の回転速度を制御するので、径が変化しやすいゴムローラであっても、用紙の搬送速度を一定にすることができる。
【００６３】
このように、画像形成装置１００は、安価な素材で構成される搬送ローラ（たとえば、ゴムローラ）および１つのサーミスタ６０で構成され得るので、画像形成装置１００の製造コストが下がり、画像形成装置１００のサイズが小さくなる。
【００６４】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態に従う画像形成装置１００においては、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃに対して１つのサーミスタが設けられていた。これに対して、第２の実施の形態に従う画像形成装置１００においては、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃの数以下である複数のサーミスタが設けられている。
【００６５】
好ましくは、搬送ローラ５１Ａ〜５１Ｃのそれぞれの近傍にサーミスタが設けられる。この場合、画像形成装置１００は、各搬送ローラについて速度情報１２２（図６参照）を保持する。画像形成装置１００は、各サーミスタから温度を検知した場合に、当該サーミスタに対応する速度情報１２２を参照して、当該サーミスタによって検知された温度に対応付けられている回転速度を決定する。これにより、画像形成装置１００は、用紙の搬送速度をより正確に制御することが可能になる。
【００６６】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
４  用紙センサ、５  載置台、６  操作パネル、１０  サイド板、２０  モーター、３０  搬送路、４０  読取部、４１，４２  光学センサ、４８，４９  給紙ローラ、５０  スキャナ、５１Ａ〜５１Ｃ  搬送ローラ、５２Ａ〜５２Ｃ  従動ローラ、５７  ベルト、６０  サーミスタ、９０  プリンタ、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークインターフェイス、１２０  記憶装置、１２２  速度情報、１２４  制御プログラム。
【図１】
2017088308.tif 000003
【図２】
2017088308.tif 000004
【図３】
2017088308.tif 000005
【図４】
2017088308.tif 000006
【図５】
2017088308.tif 000007
【図６】
2017088308.tif 000008
【図７】
2017088308.tif 000009
【図８】
2017088308.tif 000010