(57)【要約】【課題】故障の検出のタイミングを増大させるとともに温度センサの故障の判定を確実に行うことができる車両伝動装置用温度センサ故障判定装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両伝動装置１０のハウジング１４と、ハウジング１４に収容された第一作動機器３１と、ハウジング１４内に貯留されて第一作動機器３１を作動させる作動油と、ハウジング１４に収容された第二作動機器１２と、作動油の温度を検出する第一温度センサ２１と、第二作動機器１２の温度を検出する第二温度センサ２２と、車両伝動装置１０の作動時に、第一温度センサ２１が検出した第一温度値ＴＨｃと第二温度センサ２２が検出した第二温度値ＴＨｍとの差に基づいて、第一温度センサ２１と第二温度センサ２２のうち、いずれか一方の故障の判定を行う判定部３４と、を備える。【選択図】図１
2017007566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源と駆動輪間の動力伝達経路に設けられて、動力を伝達可能な車両伝動装置のハウジングと、
前記ハウジングに収容された第一作動機器と、
前記ハウジング内に貯留されて前記第一作動機器を作動させる作動油と、
前記ハウジングに収容された第二作動機器と、
前記作動油の温度を検出する第一温度センサと、
前記第二作動機器の温度を検出する第二温度センサと、
前記車両伝動装置の作動時に、前記第一温度センサが検出した第一温度値と前記第二温度センサが検出した第二温度値との差に基づいて、前記第一温度センサと前記第二温度センサのうち、いずれか一方の故障の判定を行う判定部と、を備えた車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【請求項２】
前記第二作動機器は、前記車両伝動装置の作動時に、発熱する発熱部を有し、前記発熱部に前記第二温度センサを設けた請求項１に記載の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第一温度値と前記第二温度値との差の絶対値が第一温度判定値以内である場合に、前記判定を開始する請求項１又は２に車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【請求項４】
前記第二作動機器は出力として、前記動力を出力可能であり、前記判定部は、前記第二作動機器の前記出力の絶対値が、出力判定値以下の状態を一定時間継続後に前記判定を行う請求項１〜３のいずれか１項記載の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【請求項５】
前記第一作動機器は、車両のエンジンと前記車両の自動変速機側に連結されたモータジェネレータ間を接続可能とするクラッチであり、前記第二作動機器は、前記モータジェネレータである請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【請求項６】
前記判定部は、今回取得した第一温度現行値と今回取得した第二温度現行値との差の絶対値が第二温度判定値を越え、かつ、前記第一温度現行値と前記判定の開始時に検出して記憶された第一温度記憶値との差の絶対値が、第一温度閾値を越えた場合には、前記第一温度センサは故障と判定する請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【請求項７】
前記判定部は、今回取得した第一温度現行値と今回取得した第二温度現行値との差の絶対値が第二温度判定値を越え、かつ、前記第二温度現行値と前記判定の開始時に検出して記憶された第二温度記憶値との差の絶対値が、第二温度閾値を越えた場合には、前記第二温度センサは故障と判定する請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両伝動装置用温度センサ故障判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両伝動装置における作動機器を作動させる作動油の温度は、サーミスタ等による油温センサにて検出している。その油温センサが、故障しながらも通常使用油温領域を示す信号を出力している場合、即ち実際の油温値に対し油温センサ値がオフセット誤差を持ち、実際の油温値の変化に対し油温センサ値が追従して変化するものの、常にオフセット誤差による乖離を持つオフセット異常の故障がある。この様な故障を判定できるものとして、エンジン始動して車両走行状態が所定時間以上を経過した後、外気温と油温とを比較して外気温よりも油温の方が低い場合に、油温センサが故障である、と判定するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
また、エンジン暖気状態からエンジン停止によりエンジン冷気状態になるまで待ってエンジンを再始動したとき、エンジン側温度センサ（例えば、水温センサ）からのセンサ値と油温センサからの油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下である否かにて、故障を判定するものが知られている。（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４-１１８６９号公報
【特許文献２】特開２０１３-９６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、エンジン始動後、十分な車両走行時間を待たないと、又油温が十分下がらないと、正確な判定結果が得られない。さらに、油温が外気温よりも高い場合に油温センサは正常と判定しているので、油温センサ値が正常な値から高い側に乖離する故障を判定することができない。
【０００６】
また、特許文献２に記載された技術では、油温及び冷却水温が外気温相当に下がった状態で故障の判定を行う必要があるため、故障の判定を行える状態が限定される上に、油温が外気温相当までに下がりきるまでに、エンジン始動がされた場合には、判定ができない又は誤判定する可能性がある。
【０００７】
本発明は、こうした事情に鑑み案出されたものであり、故障の検出のタイミングを増大させるとともに温度センサの故障の判定を確実に行うことができる車両伝動装置用温度センサ故障判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る車両伝動装置用温度センサ故障判定装置は、車両の動力源と駆動輪間の動力伝達経路に設けられて、動力を伝達可能な車両伝動装置のハウジングと、前記ハウジングに収容された第一作動機器と、前記ハウジング内に貯留されて前記第一作動機器を作動させる作動油と、前記ハウジングに収容された第二作動機器と、前記作動油の温度を検出する第一温度センサと、前記第二作動機器の温度を検出する第二温度センサと、前記車両伝動装置の作動時に、前記第一温度センサが検出した第一温度値と前記第二温度センサが検出した第二温度値との差に基づいて、前記第一温度センサと前記第二温度センサのうち、いずれか一方の故障の判定を行う判定部と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
これによれば、第一温度センサと、第二温度センサとは同一ハウジング内に設けられるため、車両伝動装置の作動時に、第一温度センサ及び第二温度センサが正常な場合、第一温度値と第二温度値は、同様な変化をする。従って、第一温度値と第二温度値の差に基づいて、第一温度センサと第二温度センサのうち、いずれか一方の故障の判定を行うことができる。この故障の判定は、車両伝動装置の作動時、即ち車両の走行時全般に亘って行うことができるため、故障の検出のタイミングが増大するとともに温度センサの故障の判定を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の適用に係る車両伝動装置を概念的に示す模式図である。
【図２】図１に示すクラッチ制御装置で実行される故障判定のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図２に示すフローチャートにおける故障判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図１に示す油温センサ及びコイル温度センサが正常である場合を示すタイミングチャートである。
【図５】図１に示す油温センサが故障である場合を示すタイミングチャートである。
【図６】図１に示すコイル温度センサが故障である場合を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の適用に係る車両伝動装置を図１に基づいて説明する。車両伝動装置１０は、車両の動力源と駆動輪（図示略）間の動力伝達経路に設けられて、動力を伝達可能な構成を備える。車両伝動装置１０は、具体的には、車両３０、例えば、ハイブリッド車両において、エンジン１１（動力源に相当する）及びモータジェネレータ１２（エンジン１１とは別の動力源であり、第二作動機器に相当する）により、自動変速機１３を介して駆動輪（図示略）へ動力を伝達して駆動輪を駆動させ、必要に応じて、クラッチ３１（第一作動機器に相当する）の作動にて駆動系からエンジン１１を切り離すことを可能とする。これにより、エンジン１１とモータジェネレータ１２の両駆動力を最適に使用でき、モータジェネレータ１２のみのＥＶ走行から、エンジン１１とモータジェネレータ１２を使用した状況に応じた効率の良い走行、モータジェネレータ１２を非作動にしてエンジン１１のみによるエンジン走行と、回生時やＥＶ走行時にはエンジン１１を駆動系から完全に切り離すため、エンジンの抵抗によるロスがなくすることができるものである。
【００１２】
クラッチ３１は、エンジン１１と、自動変速機１３の入力側に設けたモータジェネレータ１２との間に設けられて、エンジン１１からの動力をモータジェネレータ１２へ伝達する係合状態と、エンジン１１をモータジェネレータ１２から切り離してエンジン１１からの動力をモータジェネレータ１２へ伝達しない解除状態に切り換えられる。
【００１３】
クラッチ３１は、クラッチ３１が収容されたクラッチハウジング１４（ハウジングに相当する）の内部に貯留された作動油の作用にて、係合状態と解除状態に切り換えられる。
【００１４】
モータジェネレータ１２は、クラッチ３１と同様にクラッチハウジング１４の内部に収容されている。モータジェネレータ１２は、その下部が、クラッチハウジング１４の内部の貯留されたクラッチ３１を作動させる作動油に浸されている。モータジェネレータ１２の回転により、作動油は掻き上げられて、モータジェネレータ１２の上部に至り、モータジェネレータ１２の発熱部であるコイル部１２ａが作動油にて、確実に冷やされる。コイル部１２ａには、モータジェネレータ１２を作動させる電流が流れることにより、コイル部１２ａは発熱する。
【００１５】
クラッチハウジング１４の内部に好ましくはその底部に、作動油の温度を検出する油温センサ２１（第一温度センサに相当する）が設けられている。油温センサ２１は、例えば、サーミスタを用いることができる。油温センサ２１の検出信号は、後述のクラッチ制御装置３４へ送信され、クラッチ制御装置３４にて作動油の油温である第一温度値が読み取られる。
【００１６】
クラッチハウジング１４の内部には、モータジェネレータ１２の発熱部であるコイル部１２ａの温度を検出するコイル温度センサ２２（第二温度センサ２２に相当する）が設けられている。コイル温度センサ２２は、好ましくは、コイル部１２ａの上方部分即ちクラッチハウジング１４の上方部分の位置に設けられる。コイル温度センサ２２の検出信号は、クラッチ制御装置３４へ送信され、クラッチ制御装置３４にてコイル１２ａの温度である第二温度値が読み取られる。
【００１７】
車両３０は、エンジン１１、モータジェネレータ１２、クラッチ３１、自動変速機１３、ハイブリッド制御装置３２、エンジン制御装置３３、クラッチ制御装置３４、変速機制御装置３５、モータジェネレータ制御装置３６を有する。エンジン制御装置３３は、エンジン１１を制御する電子制御装置である。クラッチ制御装置３４は、クラッチ３１を制御する電子制御装置である。変速機制御装置３５は、自動変速機１３を制御する電子制御装置である。モータジェネレータ制御装置３６は、モータジェネレータ１２を制御する電子制御装置である。ハイブリッド制御装置３２は、車両の走行を統括制御する上位電子制御装置である。ハイブリッド制御装置３２、エンジン制御装置３３、クラッチ制御装置３４、変速機制御装置３５、モータジェネレータ制御装置３６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信可能となっている。ここでは、ハイブリッド制御装置３２、エンジン制御装置３３、クラッチ制御装置３４、変速機制御装置３５、モータジェネレータ制御装置３６は、別体として説明するが、これに限定されるものではなく、ハイブリッド制御装置３２、エンジン制御装置３３、クラッチ制御装置３４、変速機制御装置３５、モータジェネレータ制御装置３６が一体であっても差し支え無い。
【００１８】
モータジェネレータ１２の出力は、駆動輪（図示略）にトルクを付与する駆動用のモータの出力となるとともに、車両の運動エネルギーを電力に変換する発電機の出力ともなる。
【００１９】
自動変速機１３の入力側と駆動的に連結されたモータジェネレータ１２の出力軸１２ｂには、出力軸１２ｂの回転数を検出する回転数センサ２３が設けられ、その検出信号は、ハイブリッド制御装置３２に送信される。ハイブリッド制御装置３２は、回転数センサ２３からの検出信号に基づいて、モータジェネレータ１２の出力を演算する。
【００２０】
クラッチ３１は、クラッチ制御装置３４からの制御信号に基づいて、クラッチ３１を作動させる作動油が、例えば制御用バルブ（図示略）にて制御されて、係合状態と解除状態に切換えられる。
【００２１】
次に、図２、図３のフローチャート、及び図４、図５、図６のタイミングチャートを用いて、クラッチ制御装置３４が実行する油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障の判定について説明する。この油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障の判定は、油温センサ２１と、コイル温度センサ２２とは同一ハウジング１４内に設けられるため、車両伝動装置１０の作動時に、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２が正常である場合、油温センサ２１が検出した第一温度値とコイル温度センサ２２が検出した第二温度値は、同様な変化をする。従って、第一温度値と第二温度値の差に基づいて、油温センサ２１とコイル温度センサ２２のうち、いずれか一方の故障の判定を行うことができる。この故障の検出のタイミングは、第一温度値と第二温度値との差が第一温度判定値以内となった場合であり、このタイミングにて、油温センサ２１とコイル温度センサ２２の故障の判定を開始する。モータジェネレータ１２の出力が大きい場合は、モータジェネレータ１２自体の作動によりモータジェネレータ１２の発熱部１２ａが、温度急上昇するため、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障を判定できない状態となる。これを回避するために、この状態では、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障の判定を行わない様にして、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障の判定をより正確に行えるようしている。油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障の判定に用いる閾値に対して、絶対値で比較するため、第一温度値及び第二温度値が、それぞれの実際の温度値に対し、高温側へ乖離したオフセット誤差を持つ故障と、低温側へ乖離したオフセット誤差を持つ故障との両方を判定できる。
【００２２】
クラッチ制御装置３４は、エンジン１１の始動、例えば、イグニッションキーＳＷが、ＯＦＦからＯＮに切り換わる（図４〜図６のｔ１）と、図２に示すフローチャートに対応するプログラムの実行を開始する。
【００２３】
ステップＳ１において、クラッチ制御装置３４が、「判定実施フラグはＯＦＦ」であると判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）（図４〜図６のｔ１〜ｔ２期間、ｔ３〜ｔ４期間）、ステップＳ２に進む。ステップＳ１において、クラッチ制御装置３４が、「判定実施フラグはＯＦＦ」でないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）（図４〜図６のｔ２〜ｔ３期間、ｔ４以降）、ステップＳ４に進む。なお、「判定実施フラグはＯＮ」は、後述のステップＳ３に示される如く、油温センサ２１が検出した作動油の油温センサ値ＴＨｃ（第一温度値に相当する）とコイル温度センサ２２が検出したコイル部１２ａのコイル温度センサ値ＴＨｍ（第二温度値に相当する）との差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が、第一温度判定値Ｔｘ１以内即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜≦Ｔｘ１」であると判断された状態である。従って、「判定実施フラグはＯＦＦ」は、「判定実施フラグはＯＮ」でない場合であり、即ち油温センサ値ＴＨｃとコイル温度センサ値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が、第一温度判定値Ｔｘ１以内でない即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜≦Ｔｘ１」でないと判断された状態である。
【００２４】
次に、ステップＳ２において、クラッチ制御装置３４は、油温センサ２１が検出した作動油の油温センサ値ＴＨｃ（第一温度値に相当する）とコイル温度センサ２２が検出したコイル部１２ａのコイル温度センサ値ＴＨｍ（第二温度値に相当する）との差ＴＨｍ−ＴＨｃを演算し、その差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が、第一温度判定値Ｔｘ１以内即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜≦Ｔｘ１」であると判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）（図４〜図６のｔ２、ｔ４）、ステップＳ３に進む。ステップＳ２において、クラッチ制御装置３４が、油温センサ値ＴＨｃとコイル温度センサ値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が、第一温度判定値Ｔｘ１以内でない即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜≦Ｔｘ１」でないと判断した場合には（Ｓ２：ＮＯ）（図４〜図６のｔ１〜ｔ２期間）、本フローチャートを一旦終了させる。
【００２５】
次に、ステップＳ３において、クラッチ制御装置３４は、判定実施フラグをＯＮに切り替えて判定を開始する（図４〜図６のｔ２、ｔ４）。ステップＳ３においては、この判定の開始時に検出した油温センサ値を記憶し油温記憶値ＴＨｃｉ（第一温度記憶値に相当する）として格納し、この判定の開始時に検出したコイル温度センサ値を記憶しコイル温度記憶値ＴＨｍｉ（第二温度記憶値に相当する）として格納して、本フローチャートを一旦終了させる。
【００２６】
次に、ステップＳ４において、クラッチ制御装置３４が、モータジェネレータ１２の出力Ｗの絶対値｜出力Ｗ｜が、出力判定値Ｗｘ以内即ち「｜出力Ｗ｜≦Ｗｘ」であると判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）（図４〜図６のｔ２〜ｔ３の間、ｔ４以降）、ステップＳ５に進む。ステップＳ４において、クラッチ制御装置３４が、モータジェネレータ１２の出力Ｗの絶対値｜出力Ｗ｜が、出力判定値Ｗｘ以内でない即ち「｜出力Ｗ｜≦Ｗｘ」でないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）（図４〜図６のｔ３〜ｔ４の間）には、ステップＳ９に進む。
【００２７】
次に、ステップＳ５において、クラッチ制御装置３４は、「｜出力Ｗ｜≦Ｗｘ」である状態の継続時間をタイマで計測し、クラッチ制御装置３４が、タイマが時間ＴＭを経過、即ち前述の「｜出力Ｗ｜≦Ｗｘ」の状態が時間ＴＭ継続した「タイマ≧ＴＭ」である判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）（図４〜図６のｔ５、ｔ５ａ、ｔ５ｂ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ５において、クラッチ制御装置３４が、タイマが時間ＴＭを経過しない即ち「タイマ≧ＴＭ」でないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）（図４〜図６のｔ３）、ステップＳ８に進む。なお、モータジェネレータ１２の｜出力Ｗ｜が出力判定値Ｗｘを越える様な大きい場合には、モータジェネレータ１２自体の作動によりモータジェネレータ１２のコイル部１２ａが発熱して、モータジェネレータ１２の温度は急上昇するため、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障を判定できない状態となる。これを回避するために、この状態では、ステップＳ４及びステップＳ５にて、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障の判定を行わない様にしている。
【００２８】
次にステップＳ６において、クラッチ制御装置３４は、タイマをクリアし、判定実施フラグをＯＦＦにして、故障判定処理ルーチンであるステップＳ７に進む。
【００２９】
ステップＳ８では、クラッチ制御装置３４は、タイマをカウントアップし、本フローチャートを一旦終了させる。ステップＳ９では、クラッチ制御装置３４は、タイマをクリアし、判定実施フラグをＯＦＦにして、本フローチャートを一旦終了させる。
【００３０】
次に、ステップＳ７にて実行される故障判定処理のルーチンを、図３に示すフローチャート及び図４〜図６のタイミングチャートに基づいて、説明する。
【００３１】
ステップＳ７１において、クラッチ制御装置３４は、今回取得した油温センサ温度現行値ＴＨｃ（第一温度現行値に相当する）と今回取得したコイル温度センサ温度現行値ＴＨｍ（第二温度現行値に相当する）との差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜と、第二温度判定値Ｔｘ２とを比較する。ステップＳ７１において、クラッチ制御装置３４は、油温センサ温度現行値ＴＨｃとコイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が、第二温度判定値Ｔｘ２を越えた即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜≧Ｔｘ２」である場合には（Ｓ７１：ＹＥＳ）（図５のｔ５ａ、図６のｔ５ｂ）、ステップＳ７２に進む。ステップＳ７１において、クラッチ制御装置３４が、油温センサ温度現行値ＴＨｃとコイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が、第二温度判定値Ｔｘ２を越えない即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜≧Ｔｘ２」でないと判断した場合には（Ｓ７１：ＮＯ）（図４のｔ５）、ステップＳ７７に進む。なお、油温センサ温度現行値ＴＨｃとコイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜は、図４のｔ５ではΔｔ５にて、図５のｔ５ａではΔｔ５ａにて、図６のｔ５ｂではΔｔ５ｂにて表される。
【００３２】
次に、ステップＳ７２において、クラッチ制御装置３４は、今回取得した油温センサ温度現行値ＴＨｃと、前述の判定の開始時に検出して記憶された油温記憶値ＴＨｃｉ（第一温度記憶値に相当する）との差の絶対値｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ｜と、第一温度閾値Ｔｎｇ１とを比較する。ステップＳ７２において、クラッチ制御装置３４が、油温センサ温度現行値ＴＨｃと油温記憶値ＴＨｃｉとの差の絶対値｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ｜が、第一温度閾値Ｔｎｇ１を越えた即ち「｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ≧Ｔｎｇ１」であると判断した場合には（Ｓ７２：ＹＥＳ）（図５のｔ５ａ）、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７２において、クラッチ制御装置３４が、油温センサ温度現行値ＴＨｃと油温記憶値ＴＨｃｉとの差の絶対値｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ｜が、第一温度閾値Ｔｎｇ１を越えない即ち「｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ≧Ｔｎｇ１」でないと判断した場合には（Ｓ７２：ＮＯ）（図６のｔ５ｂ）、ステップＳ７４に進む。なお、油温センサ温度現行値ＴＨｃと油温記憶値ＴＨｃｉとの差の絶対値｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ｜は、図５のｔ５ａではΔｔ５ａｃにて、図６のｔ５ｂではΔｔ５ｂｃにて表される。油温センサ２１が、断線あるいは短絡した故障の場合でも、油温センサ温度現行値ＴＨｃと油温記憶値ＴＨｃｉとの差の絶対値｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ｜は、第一温度閾値Ｔｎｇ１を越えるため、クラッチ制御装置３４が、同様に「｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ≧Ｔｎｇ１」であると判断する。
【００３３】
ステップＳ７３において、クラッチ制御装置３４は、「油温センサ２１は故障である」と判定し（図５のｔ５ａ）、ＥＮＤに進む。
【００３４】
ステップＳ７４において、クラッチ制御装置３４は、今回取得したコイル温度センサ温度現行値ＴＨｍ（第二温度現行値に相当する）と、前述の判定の開始時に検出して記憶されたコイル温度記憶値ＴＨｍｉ（第二温度記憶値に相当する）との差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜と、第二温度閾値Ｔｎｇ２とを比較する。ステップＳ７４において、クラッチ制御装置３４が、コイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとコイル温度記憶値ＴＨｍｉとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜が、第二温度閾値Ｔｎｇ２を越えた即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜≧Ｔｎｇ２」であると判断した場合には（Ｓ７４：ＹＥＳ）（図６のｔ５ｂ）、ステップＳ７５に進む。ステップＳ７４において、通常では起こり得ないが、もしもクラッチ制御装置３４が、コイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとコイル温度記憶値ＴＨｍｉとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜が、第二温度閾値Ｔｎｇ２を越えない即ち「｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜≧Ｔｎｇ２」でないと判断した場合には（Ｓ７４：ＮＯ）、ステップＳ７６に進む。コイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとコイル温度記憶値ＴＨｍｉとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜は、図５のｔ５ａではΔｔ５ａｍにて、図６のｔ５ｂではΔｔ５ｂｍにて表される。コイル温度センサ２２が、断線あるいは短絡した故障の場合でも、コイル温度センサ温度現行値ＴＨｍとコイル温度記憶値ＴＨｍｉとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜は、第二温度閾値Ｔｎｇ２を越えるため、クラッチ制御装置３４が、同様に「｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜≧Ｔｎｇ２」であると判断する。
【００３５】
ステップＳ７５において、クラッチ制御装置３４は、「コイル温度センサ２２は、故障である」と判定し、ＥＮＤに進む。
【００３６】
ステップＳ７６において、クラッチ制御装置３４は、「故障のセンサは不定」と判定として、判定フラグ実施フラグをＯＦＦとし、ＥＮＤに進む。
【００３７】
ステップＳ７７において、クラッチ制御装置３４は、「油温センサ２１及びコイル温度センサ２２は正常」と判定し、ＥＮＤに進む。
【００３８】
実施形態として油温センサ２１及びコイル温度センサ２２をサーミスタにて構成した例を示したが、これに代えて、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２を、測温抵抗体、熱電対等にても構成できる。又、油温センサ２１とコイル温度センサ２２とは、同じ種類でなくとも異なる種類にて構成することもできる。
【００３９】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、車両３０の動力源１１、１２と駆動輪(図示略)間の動力伝達経路に設けられて、動力を伝達可能な車両伝動装置１０のハウジング１４と、ハウジング１４に収容された第一作動機器３１と、ハウジング１４内に貯留されて第一作動機器３１を作動させる作動油と、ハウジング１４に収容された第二作動機器１２と、作動油の温度を検出する第一温度センサ２１と、第二作動機器１２の温度を検出する第二温度センサ２２と、車両伝動装置１０の作動時に、第一温度センサ２１が検出した第一温度値ＴＨｃと第二温度センサ２２が検出した第二温度値ＴＨｍとの差に基づいて、第一温度センサ２１と第二温度センサ２２のうち、いずれか一方の故障の判定を行う判定部３４と、を備える。これにより、第一温度センサ２１と、第二温度センサ２２とは同一ハウジング１４内に設けられるため、車両伝動装置１０の作動時に、第一温度センサ２１及び第二温度センサ２が正常である場合、第一温度値ＴＨｃと第二温度値ＴＨｍは、同様な変化をする。従って、第一温度値ＴＨｃと第二温度値ＴＨｍの差に基づいて、第一温度センサ２１と第二温度センサ２２のうち、いずれか一方の故障の判定を行うことができる。この故障の判定は、車両伝動装置１０の作動時、即ち車両３０の走行時全般に亘って行うことができるため、故障の検出のタイミングが増大するとともに温度センサ２１、２２の故障の判定を確実に行うことができる。
【００４０】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、第二作動機器１２は、車両伝動装置１０の作動時に、発熱する発熱部１２ａを有し、発熱部１２ａに第二温度センサ２２を設ける。これにより、車両伝動装置１０の作動時は、第一温度センサ２１及び第二温度センサ２が正常である場合、第一温度値ＴＨｃと第二温度値ＴＨｍは、より同様な変化をするため、第一温度センサ２１及び第二温度センサ２の故障の判定に有利となる。
【００４１】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、判定部３４は、第一温度値ＴＨｃと第二温度値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が第一温度判定値Ｔｘ１以内である場合に、判定を開始する。これにより、車両伝動装置１０における温度を検出する第一温度センサ２１と第二温度センサ２２とがそれぞれ検出した温度の関係にて、判定を開始できるため、他の温度センサとの関係が必要である等判定を開始する制約条件が少なく、判定の開始が容易となる。
【００４２】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、第二作動機器１２は出力として、動力を出力可能であり、判定部３４は、第二作動機器１２の出力Ｗの絶対値｜出力Ｗ｜が、出力判定値Ｗｘ以下の状態を一定時間ＴＭ継続後に判定を行う。なお、モータジェネレータ１２の｜出力Ｗ｜が出力判定値Ｗｘを越える様な大きい場合には、モータジェネレータ１２自体の作動によりモータジェネレータ１２のコイル部１２ａが発熱して、モータジェネレータ１２の温度は急上昇するため、油温センサ２１及びコイル温度センサ２２の故障を判定できない状態となる。これを回避するために、第二作動機器１２の出力Ｗの絶対値｜出力Ｗ｜が、出力判定値Ｗｘ以下の状態を一定時間ＴＭ継続後に判定を行うようにしている。
【００４３】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、第一作動機器３１は、車両３０のエンジン１１と車両３０の自動変速機１３側に連結されたモータジェネレータ１２間を接続可能とするクラッチ３１であり、第二作動機器１２は、モータジェネレータ１２である。これにより、クラッチ３１及びモータジェネレータ１２を有する車両用伝動装置における温度センサの故障の判定が行える。
【００４４】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、判定部３４は、今回取得した第一温度現行値ＴＨｃと今回取得した第二温度現行値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が第二温度判定値Ｔｎｇ１を越え、かつ、第一温度現行値ＴＨｃと判定の開始時に検出して記憶された第一温度記憶値ＴＨｃｉとの差の絶対値｜ＴＨｃ−ＴＨｃｉ｜が、第一温度閾値Ｔｎｇ１を越えた場合には、第一温度センサ２１は故障と判定する。これにより、第一温度センサ２１が検出する第一温度値ＴＨｃの変化に基づいて、第一温度センサ２１の故障を判定できる。
【００４５】
上述のように、本発明の実施形態の車両伝動装置用温度センサ故障判定装置によれば、判定部３４は、今回取得した第一温度現行値ＴＨｃと今回取得した第二温度現行値ＴＨｍとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｃ｜が第二温度判定値Ｔｎｇ１を越え、かつ、第二温度現行値ＴＨｍと判定の開始時に検出して記憶された第二温度記憶値ＴＨｍｉとの差の絶対値｜ＴＨｍ−ＴＨｍｉ｜が、第二温度閾値Ｔｎｇ２を越えた場合には、第二温度センサ２２は故障と判定する。これにより、第二温度センサ２２が検出する第一温度値ＴＨｍの変化に基づいて、第二温度センサ２２の故障を判定できる。
【００４６】
なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。
【符号の説明】
【００４７】
１０…車両伝動装置、１１…エンジン、１２…モータジェネレータ（第二作動機器）、１２ａ…コイル部（発熱部）、１３…自動変速機、１４…クラッチハウジング（ハウジング）、２１…油温センサ（第一温度センサ）、２２…コイル温度センサ（第二温度センサ）、３４…クラッチ制御装置（判定部）、３０…車両、３１…クラッチ（第一作動機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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