(57)【要約】      （修正有）【課題】固定部材に対して相対的に移動する作動部材を所望の位置に位置決めする機構を低コストで実現可能な手動式シャッター装置の開閉方向規制機構及び吊引戸の開閉方向規制機構を提供する。【解決手段】固定軸４に固着されたフランジ１１と、固定軸４に遊嵌されると共に巻取部材３と一体で回転可能なブラケット１２と、巻取部材３の巻取方向Ｄ１に沿ったクラッチ用遊星外歯車１３ｂの公転を許容して反巻取方向Ｄ２に沿ったクラッチ用遊星外歯車１３ｂの公転を阻止する逆転阻止状態と、巻取部材３の巻取方向Ｄ１に沿ったクラッチ用遊星外歯車１３ｂの公転を阻止して反巻取方向Ｄ２に沿ったクラッチ用遊星外歯車１３ｂの公転を許容する正転阻止状態とを切換自在な２ウェイクラッチ１３と、を備えている開閉方向規制機構１０。【選択図】図２
2017223051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に延設された固定軸と、該固定軸に回転可能に設けられてスラットを巻き取る巻取部材と、該巻取部材に内装されて前記スラットを巻き取る巻取方向に前記巻取部材を付勢するトーションスプリングと、から成る手動式シャッター装置の開閉方向規制機構において、
前記巻取部材又は前記固定軸の一方に取り付けられたブラケットと、該ブラケットに隣接配置されると共に前記巻取部材又は前記固定軸の他方に取り付けられたフランジと、前記ブラケットの前記フランジに対向する対向面に配置された２ウェイクラッチと、を備え、
前記フランジに形成された歯車と前記２ウェイクラッチの入力軸に装着されたクラッチ用外歯車とが噛合可能に配置され、
前記２ウェイクラッチは、前記巻取部材の巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を許容して反巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を阻止する逆転阻止状態と、前記巻取部材の巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を阻止して反巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を許容する正転阻止状態とを切換可能に設けられていることを特徴とする手動式シャッター装置の開閉方向規制機構。
【請求項２】
前記ブラケットは、筒状に形成され、前記固定軸に外嵌されるとともに前記巻取部材と一体に回転可能に設けられ、
前記フランジは、前記固定軸に固着されていることを特徴とする請求項１記載の手動式シャッター装置の開閉方向規制機構。
【請求項３】
前記歯車は、前記フランジの前記ブラケットに対向する対向面に形成された内歯車であることを特徴とする請求項１又は２記載の手動式シャッター装置の開閉方向規制機構。
【請求項４】
前記ブラケットの対向面に設けられ、前記歯車と噛合可能なダンパ用外歯車を有する回転ダンパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の手動式シャッター装置の開閉方向規制機構。
【請求項５】
前記回転ダンパは、前記巻取部材が巻取方向に回転する際に前記巻取部材を減速させる無限角回転ダンパであることを特徴とする請求項４記載の手動式シャッター装置の開閉方向規制機構。
【請求項６】
前記２ウェイクラッチと前記回転ダンパとは、前記固定軸まわりに同心円上に配置されていることを特徴とする請求項４又は５記載の手動式シャッター装置の開閉方向規制機構。
【請求項７】
略水平に設けられた吊りレールに吊引戸を吊設し、該吊引戸に前記吊りレール上を走行可能なライナーを設けて成る吊引戸装置の開閉方向規制機構において、
前記吊引戸の上端にベース部材を固着し、前記ベース部材の前記吊りレールと対向する対向面に２ウェイクラッチを配置し、
前記吊りレールに形成されたラックと前記２ウェイクラッチの入力軸に装着されたクラッチ用ピニオンとが噛合可能に配置され、
前記２ウェイクラッチは、前記吊引戸の閉方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を許容して前記吊引戸の開方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を阻止する開阻止状態と、前記吊引戸の閉方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を阻止して前記吊引戸の開方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を許容する閉阻止状態とを切換可能に設けられていることを特徴とする吊引戸装置の開閉方向規制機構。
【請求項８】
前記ベース部材の対向面に設けられ、前記ラックと噛合可能なダンパ用ピニオンを有する回転ダンパが設けられていることを特徴とする請求項７記載の吊引戸装置の開閉方向規制機構。
【請求項９】
前記回転ダンパは、前記吊引戸が閉方向にスライドする際に前記吊引戸を減速させる無限角回転ダンパであることを特徴とする請求項８記載の吊引戸装置の開閉方向規制機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動された巻取部材がスラットを昇降させる手動式シャッター装置に用いられる巻取部材の回転方向を規制する開閉方向規制機構、及び、吊レールに吊引戸を吊設した吊引戸装置に用いられる吊引戸のスライド方向を規制する開閉方向規制機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建物の出入口を開閉するシャッター装置や部屋の開口部を開閉する吊引戸装置が知られている。電動シャッターに関する特許文献１には、電動モータが巻上シャフトを回転駆動させることにより、スラットが巻取シャフトに巻き取られるものが開示されている。巻取シャフトの回転は、操作スイッチを介して入力される電動モータの回転方向及びＯＮ／ＯＦＦによって制御され、スラットは任意の位置で停止するようになっている。
【０００３】
また、手動シャッターに関する特許文献２には、固定軸に巻回されたトーションスプリングが、巻上シャフトに対してスラットが巻き取られる巻取方向のトルクを付与するものが開示されている。これにより、ユーザがスラットを僅かに持ち上げると、トーションスプリングのトルクによって、スラットは全て巻き上げられるようになっている。
【０００４】
また、吊引戸装置に関する特許文献３には、電動モータの出力軸に直結されたピニオンがドアの上部側面に設けられたラックと噛み合っており、電動モータが駆動し、ピニオンが正回転するとドアが開方向に移動し、ピニオンが逆回転するとドアが閉方向に移動する引戸式ドアの自動開閉装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４７５２号公報
【特許文献２】特開平５−９３４８７号公報
【特許文献３】特開平１１−２８０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の電動シャッターでは、電動モータのモータシャフトを巻取シャフトと連結させたり、電動モータの操作スイッチを設ける必要があり、電動シャッターの構造が複雑になり、電動シャッターの設置コストが高くなりがちであるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２記載の手動シャッターでは、スラットが全て巻き上げられた全開状態か、又はスラットが全て降りた全閉状態の何れかの位置しか選択することができないため、スラットを任意の位置で停止させることができず、不必要にスラットを昇降させなければならないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献３記載の引戸式ドアの自動開閉装置では、ドアを電動モータで開閉させるため、開閉装置の構造が複雑になり引戸の設置コストが高くなりがちであるという問題があった。
【０００９】
そこで、固定軸や吊りレール等の固定部材に対して相対的に移動する巻取部材や吊引戸等の作動部材を所望の位置に位置決めする機構を低コストで提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、請求項１記載の発明は、略水平に延設された固定軸と、該固定軸に回転可能に設けられてスラットを巻き取る巻取部材と、該巻取部材に内装されて前記スラットを巻き取る巻取方向に前記巻取部材を付勢するトーションスプリングと、から成る手動式シャッター装置の開閉方向規制機構において、前記巻取部材又は前記固定軸の一方に取り付けられたブラケットと、該ブラケットに隣接配置されると共に前記巻取部材又は前記固定軸の他方に取り付けられたフランジと、前記ブラケットの前記フランジに対向する対向面に配置された２ウェイクラッチと、を備え、前記フランジに形成された歯車と前記２ウェイクラッチの入力軸に装着されたクラッチ用外歯車とが噛合可能に配置され、前記２ウェイクラッチは、前記巻取部材の巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を許容して反巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を阻止する逆転阻止状態と、前記巻取部材の巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を阻止して反巻取方向に沿った前記クラッチ用外歯車の自転を許容する正転阻止状態とを切換可能に設けられている手動式シャッター装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００１１】
この構成によれば、２ウェイクラッチが回転を許容する方向に向かって巻取部材に外力が付与されることにより、クラッチ用外歯車が入力軸まわりに自転し、巻取部材及び該巻取部材に取り付けられたブラケット又はフランジが固定軸まわりに回転するため、スラットを昇降させることができる。一方、２ウェイクラッチが回転を阻止する方向に向かって巻取部材に外力が付与された場合には、クラッチ用外歯車が入力軸まわりに自転することが妨げられ、巻取部材及び該巻取部材に取り付けられたブラケット又はフランジの固定軸まわりの回転が阻止されるため、スラットの昇降が妨げられる。また、２ウェイクラッチが許容するクラッチ用外歯車の自転方向、即ち２ウェイクラッチの逆転阻止状態及び正転阻止状態は任意に切換自在なため、スラットの上昇途中又は下降途中の何れであっても、スラットを停止させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ブラケットは、筒状に形成され、前記固定軸に外嵌されるとともに前記巻取部材と一体に回転可能に設けられ、前記フランジは、前記固定軸に固着されている手動式シャッター装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００１３】
この構成によれば、２ウェイクラッチが回転を許容する方向に向かって巻取部材に外力が付与されると、ブラケット及び巻取部材が固定軸まわりに回転するため、スラットを昇降させることができる。一方、２ウェイクラッチが回転を阻止する方向に向かって巻取部材に外力が付与されると、ブラケット及び巻取部材の固定軸まわりの回転が阻止されるため、スラットの昇降が妨げられる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の構成に加えて、前記歯車は、前記フランジの前記ブラケットに対向する対向面に形成された内歯車である手動式シャッター装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００１５】
この構成によれば、２ウェイクラッチが回転を許容する方向に向かって巻取部材に外力が付与されると、クラッチ用外歯車が内歯車と噛み合って固定軸まわりに公転し、巻取部材が固定軸まわりに回転するため、スラットを昇降させることができる。一方、２ウェイクラッチが回転を阻止する方向に向かって巻取部材に外力が付与されると、クラッチ用外歯車が固定軸まわりに公転することが妨げられ、巻取部材の固定軸まわりの回転が阻止されるため、スラットの昇降が妨げられる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項記載の発明の構成に加えて、前記ブラケットの対向面に設けられ、前記歯車と噛合可能なダンパ用外歯車を有する回転ダンパを備えている手動式シャッター装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００１７】
この構成によれば、回転ダンパは、フランジ及びダンパ用外歯車を介して回転ダンパに入力される巻取部材の回転を制動するため、スラットを静かに昇降させることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の構成に加えて、前記回転ダンパは、前記巻取部材が巻取方向に回転する際に前記巻取部材を減速させる無限角回転ダンパである手動式シャッター装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００１９】
この構成によれば、回転ダンパが、スラットが上昇する際に巻取部材の回転を制動することにより、巻取部材が巻取方向に過度に加速して回転することを抑制するため、スラットを静かに且つ安全に上昇させることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明の構成に加えて、前記２ウェイクラッチと前記回転ダンパとは、前記固定軸まわりに同心円上に配置されている手動式シャッター装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００２１】
この構成によれば、２ウェイクラッチのクラッチ用外歯車と回転ダンパのダンパ用外歯車とが、フランジの歯車を介して連動するため、開閉方向規制機構を省スペースで設置することができる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、略水平に設けられた吊りレールに吊引戸を吊設し、該吊引戸に前記吊りレール上を走行可能なライナーを設けて成る吊引戸装置の開閉方向規制機構において、前記吊引戸の上端にベース部材を固着し、前記ベース部材の前記吊りレールと対向する対向面に２ウェイクラッチを配置し、前記吊りレールに形成されたラックと前記２ウェイクラッチの入力軸に装着されたクラッチ用ピニオンとが噛合可能に配置され、前記２ウェイクラッチは、前記吊引戸の閉方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を許容して前記吊引戸の開方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を阻止する開阻止状態と、前記吊引戸の閉方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を阻止して前記吊引戸の開方向へのスライドに応じた前記クラッチ用ピニオンの自転を許容する閉阻止状態とを切換可能に設けられている吊引戸装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００２３】
この構成によれば、２ウェイクラッチが回転を許容する方向に向かって吊引戸に外力が付与されることにより、２ウェイクラッチのクラッチ用ピニオンが吊りレールのラックと噛み合って進むため、吊引戸を開閉させることができる。一方、２ウェイクラッチが回転を阻止する方向に向かって吊引戸に外力が付与される場合には、クラッチ用ピニオンの自転が阻止されて吊りレールに対する吊引戸の相対的なスライドが阻止されるため、吊引戸のスライドが妨げられる。また、２ウェイクラッチが許容するクラッチ用ピニオンの回転方向、即ち２ウェイクラッチの開阻止状態及び閉阻止状態は任意に切換自在なため、吊引戸の開動作中又は閉動作中の何れであっても、吊引戸を停止させることができる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明の構成に加えて、前記ラックと噛合可能なダンパ用ピニオンを有し、前記ベース部材の対向面に設けられた回転ダンパを備えている吊引戸装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００２５】
この構成によれば、回転ダンパは、吊りレール及びダンパ用ピニオンを介して回転ダンパに入力されるベース部材及び吊引戸のスライドを制動するため、吊引戸を静かに開閉させることができる。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明の構成に加えて、前記回転ダンパは、前記吊引戸が閉方向にスライドする際に前記吊引戸を減速させる無限角回転ダンパである吊引戸装置の開閉方向規制機構を提供する。
【００２７】
この構成によれば、回転ダンパは、吊引戸の閉動作中に吊引戸のスライドを制動することにより、吊引戸が閉方向に過度に加速することを抑制するため、吊引戸を静かに且つ安全に閉じることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る手動式シャッターの開閉方向規制機構によれば、２ウェイクラッチが回転を許容する方向に向かって巻取部材に外力が付与されることにより、クラッチ用外歯車が入力軸まわりに自転し、巻取部材及び該巻取部材に取り付けられたブラケット又はフランジが固定軸まわりに回転するため、スラットを昇降させることができる。一方、２ウェイクラッチが回転を阻止する方向に向かって巻取部材に外力が付与された場合には、クラッチ用外歯車が入力軸まわりに自転することが妨げられ、巻取部材及び該巻取部材に取り付けられたブラケット又はフランジの固定軸まわりの回転が阻止されるため、スラットの昇降が妨げられる。また、２ウェイクラッチが許容するクラッチ用外歯車の自転方向、即ち２ウェイクラッチの逆転阻止状態及び正転阻止状態は任意に切換自在なため、スラットの上昇途中又は下降途中の何れであっても、スラットを停止させることができる。
【００２９】
本発明に係る吊引戸の開閉方向規制機構によれば、２ウェイクラッチが回転を許容する方向に向かって吊引戸に外力が付与されることにより、２ウェイクラッチのクラッチ用ピニオンが吊りレールのラックと噛み合って進むため、吊引戸を開閉させることができる。一方、２ウェイクラッチが回転を阻止する方向に向かって吊引戸に外力が付与される場合には、クラッチ用ピニオンの自転が阻止されて吊りレールに対する吊引戸の相対的なスライドが阻止されるため、吊引戸のスライドが妨げられる。また、許容するクラッチ用ピニオンの回転方向、即ち２ウェイクラッチの開阻止状態及び閉阻止状態は任意に切換自在なため、吊引戸の開動作中又は閉動作中の何れであっても、吊引戸を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係る開閉方向規制機構を適用した手動式シャッター装置を示す一部切欠正面図。
【図２】開閉方向規制機構を示す分解斜視図。
【図３】図１のＡ−Ａ線一部省略断面図。
【図４】図２のフランジを示す左側面図。
【図５】図２のブラケット、２ウェイクラッチ及び回転ダンパを示す右側面図。
【図６】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】図６の開閉方向規制機構の作用を示す模式図。
【図８】本発明の一実施例に係る開閉方向規制機構を適用した吊引戸装置を示す一部切欠正面図。
【図９】開閉方向規制機構を示す要部拡大図。
【図１０】図９の開閉方向規制機構の作用を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明に係る手動式シャッター装置の開閉方向規制機構は、固定軸に対して相対的に回転する巻取部材を所望の位置に位置決めする機構を低コストで提供するために、略水平に延設された固定軸と、該固定軸に回転可能に設けられてスラットを巻き取る巻取部材と、該巻取部材に内装されて前記スラットを巻き取る巻取方向に前記巻取部材を付勢するトーションスプリングと、から成る手動式シャッター装置の開閉方向規制機構において、巻取部材又は固定軸の一方に取り付けられたブラケットと、ブラケットに隣接配置されると共に巻取部材又は固定軸の他方に取り付けられたフランジと、ブラケットのフランジに対向する対向面に配置された２ウェイクラッチと、を備え、フランジに形成された歯車と２ウェイクラッチの入力軸に装着されたクラッチ用外歯車とが噛合可能に配置され、２ウェイクラッチは、巻取部材の巻取方向に沿ったクラッチ用外歯車の自転を許容して反巻取方向に沿ったクラッチ用外歯車の自転を阻止する逆転阻止状態と、巻取部材の巻取方向に沿ったクラッチ用外歯車の自転を阻止して反巻取方向に沿ったクラッチ用外歯車の自転を許容する正転阻止状態とを切換可能に設けられていることにより実現した。
【００３２】
本発明に係る吊引戸の開閉方向規制機構は、吊りレールに対して相対的にスライドする吊引戸を所望の位置に位置決めする機構を低コストで提供するために、略水平に設けられた吊りレールに吊引戸を吊設し、吊引戸に吊りレール上を走行可能なライナーを設けて成る吊引戸装置の開閉方向規制機構において、吊引戸の上端にベース部材を固着し、ベース部材の吊りレールと対向する対向面に２ウェイクラッチを配置し、吊りレールに形成されたラックと２ウェイクラッチの入力軸に装着されたクラッチ用ピニオンとが噛合可能に配置され、２ウェイクラッチは、吊引戸の閉方向へのスライドに応じたクラッチ用ピニオンの自転を許容して吊引戸の開方向へのスライドに応じたクラッチ用ピニオンの自転を阻止する開阻止状態と、吊引戸の閉方向へのスライドに応じたクラッチ用ピニオンの自転を阻止して吊引戸の開方向へのスライドに応じたクラッチ用ピニオンの自転を許容する閉阻止状態とを切換可能に設けられていることにより実現した。
【実施例】
【００３３】
以下、本発明の一実施例に係るシャッター装置１について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例において、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
【００３４】
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
【００３５】
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。
【００３６】
図１は、開閉方向規制機構１０を適用した手動式のシャッター装置１を示す一部切欠正面図である。図２は、開閉方向規制機構１０を示す分解斜視図である。図３は、図１のＡ−Ａ線一部省略断面図である。図４は、図２のフランジ１１を示す左側面図である。図５は、図２のブラケット１２、２ウェイクラッチ１３及び回転ダンパ１４を示す右側面図である。図６は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【００３７】
シャッター装置１は、車庫や店舗等の大面積の開口部を上下に昇降して開閉するものである。シャッター装置１は、上下に昇降可能なスラット２と、スラット２を巻き取る巻取部材３と、巻取部材３の回転中心に配置された固定軸４と、を備えている。スラット２、巻取部材３及び固定軸４を収容する収容スペース５は、収容カバー５ａで覆われており、風雨に曝されることなく保護されている。
【００３８】
スラット２は、上下に隣接して配置されたスラット部材２ａが搖動軸２ｂを介してヒンジ結合されて構成されている。スラット２の上端は、巻取部材３に結合されており、巻取部材３の外周に巻き取られる構成になっている。スラット２の両端は、左右に立設されたガイドレール６の図示しない摺動溝内に収容されており、スラット２の昇降に伴うバタつきが抑制されるようになっている。
【００３９】
巻取部材３は、略円筒状に形成されている。具体的には、巻取部材３は、水平方向に延伸された４本のシャフト３ａと、支持軸４に圧入嵌合されたベアリング３ｂ、３ｃと、シャフト３ａの一方端に接合されるとともにベアリング３ｂに外装されたホイール３ｄと、シャフト３ａの他方端に接合されるとともにベアリング３ｃに外装されたホイール３ｅと、で構成されている。これにより、巻取部材３が巻取方向（開方向）Ｄ１に回転駆動されると、スラット２が巻取部材３に巻き取られて上昇し、巻取部材３が反巻取方向（閉方向）Ｄ２に回転駆動されると、スラット２が送り出されて下降するようになっている。なお、シャフト３ａの本数は、４本に限定されるものではなく、２〜３本でも、５本以上であっても構わない。
【００４０】
固定軸４は、左右のガイドレール６の上部にそれぞれ設けられたシャッターブラケット７間に架設されており、固定軸４の両端は、それぞれシャッターブラケット７に固定支持されている。固定軸４には、トーションスプリング（ねじりコイルバネ）８が巻回されている。
【００４１】
トーションスプリング８は、巻取部材３内に収容されている。トーションスプリング８の一方端は、ホイール３ｄに固定されており、他方端は、固定軸４に固定されている。トーションスプリング８は、ホイール３ｄ対して巻取方向Ｄ１に付勢するようになっている。これにより、僅かな力でスラット２を上昇させることができる。
【００４２】
次に、開閉方向規制機構１０の構造について、図面に基づいて説明する。開閉方向規制機構１０は、固定軸４の端部に固着されたフランジ１１と、フランジ１１に隣接して配置されたブラケット１２と、ブラケット１２の側面に設けられた２ウェイクラッチ１３と、を備えている。
【００４３】
フランジ１１のブラケット１２と対向する対向面１１ａには、内歯車１１ｂが形成されている。フランジ１１は、円板状に形成されており、ボルト孔１１ｃに螺挿されたボルトＢの先端が固定軸４に食い込むことにより、フランジ１１が固定軸４に固着される。なお、符号１１ｄは、固定軸４を挿通する挿通孔である。
【００４４】
ブラケット１２は、円筒状に形成されており、中央の孔部１２ａにホイール３ｄの小径部３ｄ’が挿通されている。ブラケット１２のフランジ１１と対向する一方側面１２ｂには、２ウェイクラッチ１３が設けられている。ブラケット１２の他方側面１２ｃには、ホイール３ｄと接合されている。したがって、ブラケット１２は、ホイール３ｄを介して巻取部材３と一体で回転するようになっている。
【００４５】
２ウェイクラッチ１３の入力軸１３ａには、クラッチ用遊星外歯車１３ｂが設けられている。クラッチ用遊星外歯車１３ｂは、フランジ１１の内歯車１１ｂと噛合可能になっている。ブラケット１２がフランジ１１に対して相対的に回転駆動されると、フランジ１１の内歯車１１ａと２ウェイクラッチ１３のクラッチ用遊星外歯車１３ｂとが噛み合い、２ウェイクラッチ１３の入力軸１３ａが回転する。
【００４６】
２ウェイクラッチ１３は、公知の構成であり、巻取部材３の巻回方向Ｄ１に沿った回転（正転）と巻取部材３の反巻回方向Ｄ２に沿った回転（逆転）の何れか一方を許容し、他方を制限するものである。２ウェイクラッチ１３が制限する回転方向（ロック方向）は、既に回転が制限されている方向に所定閾値以上の外力が付与されることにより、任意に切換可能である。２ウェイクラッチ１３の駆動方式として、摩擦切換式又は電気切換式が知られており、本発明でも何れを採用しても構わない。前者であれば、低コストで導入することができる。
【００４７】
開閉方向規制機構１０は、回転ダンパ１４を更に備えている。回転ダンパ１４は、ブラケット１２の一方側面１２ｂに設けられている。回転ダンパ１４の入力軸１４ａには、フランジ１１の内歯車１１ｂと噛合可能なダンパ用遊星外歯車１４ｂが設けられている。回転ダンパ１４は、公知の構成から成り、ダンパ用遊星外歯車１４ｂを介して入力された入力軸１４ａの回転運動を制動する。回転ダンパ１４は、例えば、入力軸１４ａの回転をオイルの粘性抵抗で制動するオイルダンパ等である。回転ダンパ１４は、少なくとも、巻取部材３が巻取方向Ｄ１に回転する際に巻取部材３を減速させる無限回転ダンパが好ましい。回転ダンパ１４に双方向無限回転ダンパを採用すれば、スラット２の昇降が制動されて、スラット２が緩やかに昇降される。また、回転ダンパ１４に一方向無限回転ダンパを採用すれば、スラット２の上昇が制動されて、スラット２が緩やかに上昇されると共に、スラット２を下す際にスラット２の下降を制動する力（ダンパ力）が付与されないため軽い力で操作することができる。
【００４８】
２ウェイクラッチ１３及び回転ダンパ１４は、固定軸４の軸方向から視て、固定軸４まわりに同心円上に配置されている。なお、開閉方向規制機構１０に設けられる回転ダンパ１４の設置個数は、１つに限定されるものではなく、２つ以上であっても構わない。回転ダンパ１４を２つ設ける場合には、２ウェイクラッチ１３を挟むように、回転ダンパ１４が配置されるのが好ましい。
【００４９】
２ウェイクラッチ１３の側面１３ｃ及び回転ダンパ１４の側面１４ｃは、固定軸４の径方向から視て略面一に形成されている。これにより、クラッチ用遊星外歯車１３ｂ及び内歯車１１ｂの噛み合い位置並びにダンパ用遊星外歯車１４ｂと内歯車１１ｂとの噛み合い位置が固定軸４の軸方向に位置ズレすることが抑制されるため、ブラケット１２がフランジ１１に対して略一定の位置で回転運動することができる。
【００５０】
なお、開閉方向規制機構１０は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば、フランジ１１が巻取部材３と一体に可能に設けられ、ブラケット１２が固定軸４に固着されたものであっても構わない。また、内歯車１１ｂの代わりにブラケット１１の外周に図示しない外歯車を刻設し、この外歯車とクラッチ用遊星外歯車１３ｂ及びダンパ用遊星外歯車１４ｂとを噛合可能な構成であっても構わない。
【００５１】
次に、開閉方向規制機構１０の作用について説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、開閉方向規制機構１０の作用を示す一部切欠正面図である。なお、以下では、摩擦切換式の２ウェイクラッチ１３を用いた場合を例に説明する。
【００５２】
スラット２が巻取部材３に巻き取られた状態では、図７（ａ）に示すように、２ウェイクラッチ１３が巻取部材３の反巻取方向Ｄ２に沿った回転を制限する逆転阻止状態であり、且つ、トーションスプリング８の付勢力Ｆ１によって、巻取部材３には、巻取方向Ｄ１へのトルクが常に付与されているため、クラッチ用遊星外歯車１３ｂが内歯車１１ｂを噛み進むことが制限され、巻取部材３の反巻取方向Ｄ２への回転駆動は制限されている。
【００５３】
図７（ｂ）に示すように、スラット２が巻取部材３に巻き取られた状態から、所定閾値以上の反巻取方向Ｄ２の外力Ｆ２が巻取部材３に付与されると、２ウェイクラッチ１３の逆転阻止状態が解除され、巻取部材３の巻取方向Ｄ１に沿った回転を制限する正転阻止状態に移行し、巻取部材３の反巻取方向Ｄ２への回転駆動が可能となる。これにより、２ウェイクラッチ１３のクラッチ用遊星外歯車１３ｂ及び回転ダンパ１４のダンパ用遊星外歯車１４ｂが自転しながら、２ウェイクラッチ１３及び回転ダンパ１４が入力軸４まわりに反巻取方向Ｄ２に沿って公転することにより、スラット２を降下させることができる。
【００５４】
次に、スラット２を任意の位置で停止させる場合には、スラット２を停止させたい位置で、スラット２を降下させる外力Ｆ２を取り除く。これは、図７（ｃ）に示すように、トーションスプリング８の付勢力Ｆ１による巻取方向Ｄ１へのトルクが作用すると共に、２ウェイクラッチ１３が巻取部材３の正転を制限するため、スラット２は外力Ｆ１が取り除かれた位置で停止するためである。
【００５５】
スラット２を一時停止状態から再び降下させる場合には、２ウェイクラッチ１３は正転阻止状態であるから、反巻取方向Ｄ２の外力を付与するだけでスラット２を再び降下させることができる。
【００５６】
スラット２を一時停止状態から上昇させる場合には、図７（ｄ）に示すように、巻取部材３の巻取方向Ｄ１に所定閾値以上の外力Ｆ３が付与されると、２ウェイクラッチ１３の正転阻止状態が解除されて、逆転阻止状態に移行する。そして、２ウェイクラッチ１３の正転阻止状態解除後は、トーションスプリング８の付勢力Ｆ１により、２ウェイクラッチ１３のクラッチ用遊星外歯車１３ｂ及び回転ダンパ１４のダンパ用遊星外歯車１４ｂが自転しながら、２ウェイクラッチ１３及び回転ダンパ１４が入力軸４まわりに巻取方向Ｄ１に沿って公転し、巻取部材３は巻取方向Ｄ１に回転駆動されることにより、スラット２を自動で上昇させることができる。
【００５７】
また、回転ダンパ１４は、トーションスプリング８が巻取部材３に付与する付勢力によってダンパ用遊星外歯車、巻取部材３が過剰に加速することを抑制する。例えば、巻取部材３の正転を制動する一方向無限回転ダンパを設置した場合には、スラット２の上昇動作が緩衝され、スラット２を静かに上昇させることができる。また、巻取部材３の正転及び逆転を制動する双方向無限回転ダンパを設置した場合には、スラット２の昇降が緩衝され、スラット２を静かに昇降させることができる。
【００５８】
このようにして、本発明に係る開閉方向規制機構１０は、２ウェイクラッチ１３が回転を許容する方向に向かって巻取部材３に外力が付与されることにより、クラッチ用遊星外歯車１３ｂが固定軸４まわりに公転し、巻取部材３及びブラケット１２が固定軸４まわりに回転するため、スラット２を昇降させることができる。一方、２ウェイクラッチ１３が回転を阻止する方向に向かって巻取部材３に外力が付与される場合には、クラッチ用遊星外歯車１３ｂが固定軸４まわりに公転することが妨げられ、巻取部材３及びブラケット１２の固定軸４まわりの回転が阻止されるため、スラット２の昇降が阻止される。また、２ウェイクラッチ１３が許容するクラッチ用遊星外歯車１３ｂの回転方向、即ち２ウェイクラッチ１３の逆転阻止状態及び正転阻止状態は任意に切換自在なため、スラット２の上昇途中又は下降途中の何れであっても、スラット２を停止させることができる。
【００５９】
次に、本発明の一実施例に係る吊引戸装置２０について、図面に基づいて説明する。図８は、開閉方向規制機構３０を適用した手動式の吊引戸２０を示す模式図である。図９は、開閉方向規制機構３０を示す要部拡大図である。
【００６０】
吊引戸装置２０は、住居や病室等の出入口を水平方向にスライドして開閉するものである。吊引戸装置２０は、略水平に設けられた吊りレール２１と、吊りレール２１に吊設された吊引戸２２と、を備えている。
【００６１】
吊りレール２１は、出入口の上部に設けられ、水平方向に延伸されている。吊りレール２１は、吊引戸２２が閉じる閉方向Ｄ３に向かって僅かに下がるように傾斜している。吊りレール２１には、ラック２１ａ及び走行面２１ｂが形成されている。
【００６２】
吊引戸２２の上部左右端には、吊りレール２１の走行面２１ｂ上を走行可能なライナー２２ａが設けられている。
【００６３】
開閉方向規制機構３０は、吊引戸２２の上部に配置されている。開閉方向規制機構３０は、吊引戸２２の上端に配置されたベース部材３１と、ベース部材３１の側面に配置された２ウェイクラッチ３２と、を備えている。
【００６４】
ベース部材３１は、矩形状に形成されおり、吊引戸２２の上端に接合され、吊引戸２２と一体となってスライドするようになっている。
【００６５】
２ウェイクラッチ３２は、ベース部材３１の吊りレール２１と対向する対向面３１ａに設けられている。２ウェイクラッチ３２の入力軸３２ａには、吊りレール２１のラック２１ａと噛合可能なクラッチ用ピニオン３２ｂが設けられている。吊引戸２２及びベース部材３１が吊りレール２１に対して相対的にスライドすると、吊りレール２１のラック２１ａと２ウェイクラッチ３２のクラッチ用ピニオン３２ｂとが噛み合い、２ウェイクラッチ３２の入力軸３２ａが回転する。
【００６６】
２ウェイクラッチ３２は、公知の構成であり、吊引戸２２が閉じる閉方向Ｄ３に沿ったスライド（閉動作）と吊引戸２２が開く開方向Ｄ４に沿ったスライド（開動作）の何れか一方を許容し、他方を制限するものである。２ウェイクラッチ３２が制限するスライドの向き（ロック方向）は、既にスライドが制限されている方向に所定閾値以上の外力が付与されることにより、任意に切換可能である。２ウェイクラッチ３２の駆動方式として、摩擦切換式又は電気切換式が知られており、本発明でも何れを採用しても構わない。前者であれば、低コストで導入することができる。
【００６７】
また、開閉方向規制機構３０は、２ウェイクラッチ３２と隣り合うようにベース部材３１の対向面３１ａに配置された回転ダンパ３３を更に備えている。回転ダンパ３３の入力軸３３ａに設けられたダンパ用ピニオン３３ｂは、吊りレール２１のラック２１ａと噛合可能になっている。回転ダンパ３３は、例えば、入力軸３３ａの回転をオイルの粘性抵抗で制動するオイルダンパ等である。回転ダンパ３３は、少なくとも、吊引戸２２の閉方向Ｄ３へのスライドを減速させる無限回転ダンパが好ましい。回転ダンパ３３に双方向無限回転ダンパを採用すれば、吊引戸２２の開閉が制動されて、吊引戸２２が緩やかに開閉される。また、回転ダンパ３３に一方向無限回転ダンパを採用すれば、吊引戸２２の閉動作が制動されて、吊引戸２２が緩やかに閉じる。
【００６８】
次に、開閉方向規制機構３０の作用について説明する。図１０（ａ）〜（ｄ）は、開閉方向規制機構３０の作用を示す模式図である。なお、以下では、摩擦切換式の２ウェイクラッチ３２を用いた場合を例に説明する。
【００６９】
吊引戸２２が閉じた状態では、図１０（ａ）に示すように、２ウェイクラッチ３２が吊引戸２２の開方向Ｄ４に沿ったスライドを制限する開動作阻止状態であり、且つ、吊引戸２２には閉方向Ｄ３への自重Ｆ４が作用しており、クラッチ用ピニオン３２ｂがラック２１ａを噛み進むことが制限され、吊引戸２２の開方向Ｄ４へのスライドが制限されている。
【００７０】
図１０（ｂ）に示すように、吊引戸２２が閉じた状態から、所定閾値以上の開方向Ｄ４の外力Ｆ５が吊引戸２２に付与されると、２ウェイクラッチ３２の開動作阻止状態が解除され、吊引戸２２の閉方向Ｄ３に沿ったスライドを制限する閉動作阻止状態に移行し、吊引戸２２の開方向Ｄ４へのスライドが可能となる。これにより、吊引戸２２を開くことができる。
【００７１】
次に、吊引戸２２を任意の位置で停止させる場合には、吊引戸２２を停止させたい位置で、吊引戸２２に作用する外力Ｆ５を取り除く。これは、図１０（ｃ）に示すように、吊引戸２２には自重Ｆ４が作用すると共に、２ウェイクラッチ３２は吊引戸２２の閉動作を制限するため、吊引戸２２は外力が取り除かれた位置で停止するためである。
【００７２】
吊引戸２２を一時停止状態から再び開く場合には、２ウェイクラッチ３２は閉動作阻止状態であるから、吊引戸２２に開方向Ｄ４の外力Ｆが付与されるだけで吊引戸２２を再び開くことができる。
【００７３】
吊引戸２２を一時停止状態から閉じる場合には、図１０（ｄ）に示すように、所定閾値以上の閉方向Ｄ３の外力Ｆ６が吊引戸２２に付与されると、２ウェイクラッチ３２の閉動作阻止状態が解除されて、開動作阻止状態に移行する。そして、２ウェイクラッチ３２の閉動作阻止状態解除後は、吊引戸２２の自重Ｆ４により、吊引戸２２を自動的に閉方向Ｄ３にスライドさせることができる。
【００７４】
また、回転ダンパ３３は、吊引戸２２が過剰に加速することを抑制する。例えば、吊引戸２２の閉方向Ｄ３へのスライドを制動する一方向無限回転ダンパを設置した場合には、吊引戸２２の閉動作が緩衝され、吊引戸２２を静かに閉じることができる。また、吊引戸２２の開方向Ｄ３及び閉方向Ｄ４へのスライドを制動する双方向無限回転ダンパを設置した場合には、吊引戸２２の開閉が緩衝され、吊引戸２２を静かに開閉させることができる。
【００７５】
このようにして、本発明に係る開閉方向規制機構３０は、２ウェイクラッチ３２がクラッチ用ピニオン３２ｂの自転を許容する方向に向かって吊引戸２２に外力が付与されることにより、２ウェイクラッチ３２のクラッチ用ピニオン３２ｂが吊りレール２１のラック２１ａと噛み合って進むため、吊引戸２２を開閉させることができる。一方、２ウェイクラッチ３２がクラッチ用ピニオン３２ｂの自転を阻止する方向に向かって吊引戸２２に外力が付与される場合には、吊りレール２１に対する吊引戸２２の相対的なスライドが阻止されるため、吊引戸２２のスライドが妨げられる。また、２ウェイクラッチ３２が許容するクラッチ用ピニオン３２ｂの回転方向、即ち２ウェイクラッチ３２の開阻止状態及び閉阻止状態は任意に切換自在なため、吊引戸２２の開動作中又は閉動作中の何れであっても、吊引戸２２を停止させることができる。
【００７６】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、固定部材に対して相対的に移動する作動部材を所望の位置に位置決めするものであれば如何なるものに適用しても構わない。
【符号の説明】
【００７８】
１  ・・・  シャッター装置
２  ・・・  スラット
２ａ・・・  スラット部材
２ｂ・・・  搖動軸
３  ・・・  巻取部材（作動部材）
３ａ・・・  シャフト
３ｂ、３ｃ・・・軸受
３ｄ、３ｅ・・・ホイール
４  ・・・  固定軸（固定部材）
５  ・・・  収容スペース
６  ・・・  ガイドレール
７  ・・・  シャッターブラケット
８  ・・・  トーションスプリング
１０  ・・・  （シャッター装置の）開閉方向規制機構
１１  ・・・  フランジ
１１ａ・・・  （フランジの）対向面
１１ｂ・・・  内歯車
１１ｃ・・・  ボルト孔
１１ｄ・・・  挿通孔
１２  ・・・  ブラケット
１２ａ・・・  孔部
１２ｂ・・・  一方側面
１２ｃ・・・  他方側面
１３  ・・・  ２ウェイクラッチ
１３ａ・・・  入力軸
１３ｂ・・・  クラッチ用遊星外歯車
１３ｃ・・・  （２ウェイクラッチの）側面
１４  ・・・  回転ダンパ
１４ａ・・・  入力軸
１４ｂ・・・  ダンパ用遊星外歯車
１４ｃ・・・  （回転ダンパの）側面
２０  ・・・  吊引戸装置
２１  ・・・  吊りレール（固定部材）
２１ａ・・・  ラック
２２  ・・・  吊引戸（作動部材）
３０  ・・・  （吊引戸装置の）開閉方向規制機構
３１  ・・・  ベース部材
３１ａ・・・  （ベース部材の）対向面
３２  ・・・  ２ウェイクラッチ
３２ａ・・・  入力軸
３２ｂ・・・  クラッチ用ピニオン
３３  ・・・  回転ダンパ
３３ａ・・・  入力軸
３３ｂ・・・  ダンパ用ピニオン
Ｄ１  ・・・  巻取方向
Ｄ２  ・・・  反巻取方向
Ｄ３  ・・・  閉方向
Ｄ４  ・・・  開方向
【図１】
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【図２】
2017223051.tif 000004
【図３】
2017223051.tif 000005
【図４】
2017223051.tif 000006
【図５】
2017223051.tif 000007
【図６】
2017223051.tif 000008
【図７】
2017223051.tif 000009
【図８】
2017223051.tif 000010
【図９】
2017223051.tif 000011
【図１０】
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