(57)【要約】      （修正有）【課題】シート面の貫通孔の有無を正しく検査することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置１は、複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲に設けられる突起部と、を有するシート状の検査対象物３に対して光を照射した状態で、突起部の周囲を撮像装置７にて撮像させる撮像制御部と、撮像装置７で撮像された第１画像に含まれる突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成する突起強調部と、第２画像を二値化した第３画像を生成する二値化処理部と、第３画像に含まれる突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第４画像を生成するクロージング処理部と、第２画像に対して、複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、第２画像に含まれる突起部の画像成分を除去した第５画像を生成する差分処理部と、第４画像と第５画像とに基づいて、貫通孔の抜けを検出する孔抜け検出部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲の突起部と、を有するシート状の検査対象物に対して光を照射した状態で、前記突起部の周囲を撮像装置にて撮像させる撮像制御部と、
前記撮像装置で撮像された第１画像に含まれる前記突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成する突起強調部と、
前記第２画像を二値化した第３画像を生成する二値化処理部と、
前記第３画像に含まれる前記突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第４画像を生成するクロージング処理部と、
、
前記第２画像に対して、前記複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分を除去した第５画像を生成する差分処理部と、
前記第４画像と前記第５画像とに基づいて、前記貫通孔の抜けを検出する孔抜け検出部と、を備える、画像処理装置。
【請求項２】
前記第１画像は、前記検査対象物のシート面で正反射された光量よりも、前記突起部で正反射された光量の方が大きい光像を含む、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記孔抜け検出部は、前記第４画像と前記第５画像との両方において前記貫通孔が抜けている箇所を、前記貫通孔が抜けていると判断する、請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検査対象物は、壁紙であり、
前記撮像制御部は、前記壁紙の裏面を前記撮像装置にて撮像させる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記貫通孔の孔径は、０．１ｍｍ以上かつ１．０ｍｍ以下である、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
照明光軸を中心とする第１領域を照明する照明装置と、
複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲に設けられる突起部と、を有するシート状の検査対象物の少なくとも一部が前記第１領域を通過するように前記検査対象物を搬送する搬送装置と、
前記第１領域内の前記照明光軸からずれた第２領域にて、前記検査対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像された画像に基づいて、前記検査対象物における前記貫通孔の抜けを検査する画像処理装置と、を備え、
前記第２領域は、前記検査対象物のシート面で正反射された光量よりも、前記突起部で正反射された光量の方が大きい場所である、検査システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記検査対象物の第１方向の第１範囲を撮像するラインセンサであり、
前記撮像装置にて撮像される画像は、前記検査対象物の前記第１方向に交差する第２方向の第２範囲について、前記撮像装置にて繰り返し撮像して得られる画像である、請求項６に記載の検査システム。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記検査対象物の第１方向の第１範囲を撮像するラインセンサであり、
前記画像処理装置は、前記第１方向に交差する第２方向に第２範囲だけ前記搬送装置が前記検査対象物を搬送する間に、前記撮像装置にて繰り返し撮像して得られる第１画像を単位として、前記検査対象物における前記貫通孔の抜けを検査する、請求項７に記載の検査システム。
【請求項９】
前記画像処理装置は、
前記第１画像に含まれる前記突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成する突起強調部と、
前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第３画像を生成するクロージング処理部と、
前記第２画像に対して、前記複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分を除去した第４画像を生成する差分処理部と、
前記第３画像と前記第４画像とに基づいて、前記貫通孔の抜けを検出する孔抜け検出部と、を有する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項１０】
複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲に設けられる突起部と、を有するシート状の検査対象物に対して光を照射した状態で、前記突起部の周囲を撮像装置にて撮像させ、
前記撮像装置で撮像された第１画像に含まれる前記突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成し、
前記第２画像を二値化した第３画像を生成し、
前記第３画像に含まれる前記突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第４画像を生成し、
前記第２画像に対して、前記複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分を除去した第５画像を生成し、
前記第４画像と前記第５画像とに基づいて、前記貫通孔の抜けを検出する、画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置、孔検査システムおよび画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート面などに形成された多数の孔を検査する種々の手法が提案されている（特許文献１〜３参照）。例えば、特許文献１には、シャドウマスクのホール像を拡散フィルタを通して検査することで、輝度分布によりホールの状態を判定する技術が開示されている。また、特許文献２には、ラインセンサカメラの副走査方向のパターンピッチと同じになるようにカメラ視野を調節して２次積分処理を行うことで、ラインセンサカメラの画素配列方向と周期性パターンの孔配列の接線方向に生じる角度を補正する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、各貫通孔の形状が異なっていても、貫通孔の大きさが所定値以内であれば良品とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４４３４号公報
【特許文献２】特開平７−１０３９１１号公報
【特許文献３】特開２０１２−８３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多数の孔が形成されるシート面は、その材質によって、皺ができやすかったり、異物が付着しやすかったりする。また、孔を開ける際に、孔の周囲に、ささくれ立った突起部が形成されることがある。特許文献１〜３の手法では、シート面に皺や異物がある場合、皺や異物を孔と正しく識別できなかったり、孔の周囲に突起部がある場合にも、正しく孔を検出できないおそれがある。
【０００５】
また、最近では、壁紙を貼る際に気泡ができないように、壁紙に多数の貫通孔を形成する場合がある。壁紙に形成される貫通孔は、壁紙の意匠性を損なわないように、目に見えない程度の小さな孔径を有する。壁紙の多数の貫通孔は、壁紙の表面側から多数の針部材を押しつけて、一度に形成される。貫通孔は、目視では確認できないため、貫通孔を形成した後に壁紙を撮影して、その撮影画像の画像処理によって、貫通孔を検査する必要がある。壁紙の表面側には絵柄が印刷されていたり、エンボス加工による凹凸があったりする。このため、貫通孔の検査は、壁紙の裏面側で行われる。
【０００６】
しかしながら、壁紙の裏面側には、貫通孔の周囲にささくれ立った突起部があり、しかも孔径も小さい。また、壁紙に皺が寄っていたり、撮影画像にムラがあったり、異物が付着していたり、貫通孔とは無関係の突起部があったりする。上述した特許文献１〜３には、皺やムラのある壁紙等の検査対象物の貫通孔の有無を正確に検査する手法については開示も示唆もない。
【０００７】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、シート面の貫通孔の有無を正しく検査することができる画像処理装置、孔検査システムおよび画像処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様では、複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲の突起部と、を有するシート状の検査対象物に対して光を照射した状態で、前記突起部の周囲を撮像装置にて撮像させる撮像制御部と、
前記撮像装置で撮像された第１画像に含まれる前記突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成する突起強調部と、
前記第２画像を二値化した第３画像を生成する二値化処理部と、
前記第３画像に含まれる前記突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第４画像を生成するクロージング処理部と、
前記第２画像に対して、前記複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分を除去した第５画像を生成する差分処理部と、
前記第４画像と前記第５画像とに基づいて、前記貫通孔の抜けを検出する孔抜け検出部と、を備える、画像処理装置が提供される。
【０００９】
前記第１画像は、前記検査対象物のシート面で正反射された光量よりも、前記突起部で正反射された光量の方が大きい光像を含んでいてもよい。
【００１０】
前記孔抜け検出部は、前記第４画像と前記第５画像との両方において前記貫通孔が抜けている箇所を、前記貫通孔が抜けていると判断してもよい。
【００１１】
前記検査対象物は、壁紙であり、前記撮像制御部は、前記壁紙の裏面を前記撮像装置にて撮像させてもよい。
【００１２】
前記貫通孔の孔径は、０．１ｍｍ以上かつ１．０ｍｍ以下であってもよい。
【００１３】
本開示の他の一態様では、照明光軸を中心とする第１領域を照明する照明装置と、
複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲に設けられる突起部と、を有するシート状の検査対象物の少なくとも一部が前記第１領域を通過するように前記検査対象物を搬送する搬送装置と、
前記第１領域内の前記照明光軸からずれた第２領域にて、前記検査対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像された画像に基づいて、前記検査対象物における前記貫通孔の抜けを検査する画像処理装置と、を備え、
前記第２領域は、前記検査対象物のシート面で正反射された光量よりも、前記突起部で正反射された光量の方が大きい場所である、検査システムが提供される。
【００１４】
前記撮像装置は、前記検査対象物の第１方向の第１範囲を撮像するラインセンサであり、
前記撮像装置にて撮像される画像は、前記検査対象物の前記第１方向に交差する第２方向の第２範囲について、前記撮像装置にて繰り返し撮像して得られる画像であってもよい。
【００１５】
前記撮像装置は、前記検査対象物の第１方向の第１範囲を撮像するラインセンサであり、
前記画像処理装置は、前記第１方向に交差する第２方向に第２範囲だけ前記搬送装置が前記検査対象物を搬送する間に、前記撮像装置にて繰り返し撮像して得られる第１画像を単位として、前記検査対象物における前記貫通孔の抜けを検査してもよい。
【００１６】
前記画像処理装置は、
前記第１画像に含まれる前記突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成する突起強調部と、
前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第３画像を生成するクロージング処理部と、
、
前記第２画像に対して、前記複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分を除去した第４画像を生成する差分処理部と、
前記第３画像と前記第４画像とに基づいて、前記貫通孔の抜けを検出する孔抜け検出部と、を有していてもよい。
【００１７】
本開示の他の一態様では、複数の貫通孔と、各貫通孔の周囲に設けられる突起部と、を有するシート状の検査対象物に対して光を照射した状態で、前記突起部の周囲を撮像装置にて撮像させ、
前記撮像装置で撮像された第１画像に含まれる前記突起部の画像成分を強調させた第２画像を生成し、
前記第２画像を二値化した第３画像を生成し、
前記第３画像に含まれる前記突起部の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第４画像を生成し、
前記第２画像に対して、前記複数の貫通孔の間隔に合わせた差分処理を行って、前記第２画像に含まれる前記突起部の画像成分を除去した第５画像を生成し、
前記第４画像と前記第５画像とに基づいて、前記貫通孔の抜けを検出する、画像処理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、シート面の貫通孔の有無を正しく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示の一実施形態による画像処理装置を内蔵する検査システム２の概略構成を示すブロック図。
【図２】貫通孔の周囲の突起部を拡大した図。
【図３】図１の検査システムの要部の上面図。
【図４】第１領域を説明する図。
【図５】照明装置で照明した状態での壁紙の裏面側の撮影画像の一例を示す図。
【図６】画像処理装置の内部構成の一例を示すブロック図。
【図７】本実施形態による画像処理装置の処理動作の一例を示すフローチャート。
【図８】（ａ）は元の画像データ、図８（ｂ）は５×５画素の平滑化処理後の画像データ、図８（ｃ）は図８（ａ）の画像データと図８（ｂ）の画像データとの差分の画像データ（第２画像）の例を示す図。
【図９】第３画像の一例を示す図。
【図１０】第４画像の一例を示す図。
【図１１】第５画像の一例を示す図。
【図１２】差分処理を行って生成した第６画像の一例を示す図。
【図１３】最終的な画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本開示の一実施形態による画像処理装置１を内蔵する検査システム２の概略構成を示すブロック図である。図１の検査システム２は、シート状の検査対象物３に設けられた複数の貫通孔を検査するものである。より具体的には、図１の検査システム２は、皺やムラのある検査対象物３であっても、貫通孔の有無を正しく検査できるようにしたものである。
【００２１】
検査対象物３は、例えば壁紙である。壁紙の表面側には模様やエンボスによる凹凸が形成されており、表面側から貫通孔を検査すると、模様や凹凸の影響を受けて、正しく貫通孔を検査できないおそれがある。そこで、本実施形態では、検査対象物３が壁紙の場合には、裏面側から貫通孔を検査する。
【００２２】
壁紙に貫通孔を形成する場合、壁紙の表面側から複数の針部材を押しつけて、複数の貫通孔を一度に形成する。このとき、壁紙の裏面側には、貫通孔の周囲に、ささくれ立った突起部が形成される。図２は貫通孔４の周囲の突起部５を拡大した図である。本実施形態による検査システム２は、貫通孔４の周囲に形成された突起部５に光を照射して、突起部５からの正反射光を利用して貫通孔４の有無を検査するものである。以下では、具体的な一例として、複数の貫通孔４がシート面３ａ上に一定周期で形成された壁紙を検査対象物３とし、壁紙の裏面側を検査する例を説明する。貫通孔４の孔径は、０．１ｍｍ以上かつ１．０ｍｍ以上である。すなわち、本実施形態による検査システム２は、０．１ｍｍ以上の孔径の貫通孔４を正しく検査できることを特徴とする。
【００２３】
図１の検査システム２は、照明装置５と、搬送装置６と、撮像装置７と、画像処理装置１とを備えている。図３は図１の検査システム２の要部の上面図である。
【００２４】
照明装置５は、照明光軸５ａを中心とする第１領域５ｂを照明する。照明装置５は、例えば複数のＬＥＤ光源をライン状に配置したライン照明器であり、壁紙の幅方向（Ｘ方向）の所定範囲を均一な光量で照明することができる。壁紙の幅がライン照明器の照明範囲よりも大きい場合には、壁紙の幅方向に沿って複数のライン照明器を並べて配置すればよい。
【００２５】
照明装置５がライン照明器を有する場合、ライン照明器内の各ＬＥＤ光源が照明光軸５ａを有するため、照明装置５の照明光軸５ａは、壁紙の幅方向にライン状に並ぶことになる。よって、照明装置５の照明範囲である第１領域５ｂは、壁紙の幅方向にライン状に並んだ複数の照明光軸５ａを中心として、その両側である搬送方向上流側と下流側に、ほぼ同じ面積で照明される領域である。このように、第１領域５ｂは、図４に示すように、壁紙の幅分の長さ（Ｘ方向長さ）を有する中心線５ｃを基準として、搬送方向（Ｙ方向）の両側（搬送方向上流側と下流側）の所定範囲内の面積を有する。
【００２６】
照明装置５の設置場所と照明方向は一定であるため、第１領域５ｂの位置およびサイズも固定である。検査対象物３である壁紙は、搬送装置６によって、搬送方向（Ｙ方向）に搬送されるため、第１領域５ｂを通過する壁紙内の裏面領域は、壁紙の搬送に応じて変化する。
【００２７】
第１領域５ｂは、中心線５ｃ付近の照度が最も高く、中心線５ｃから搬送方向の上流側および下流側の距離が大きくなるにつれて、照度が次第に弱くなる。第１領域５ｂの面積は、照明装置５が発光するＬＥＤ光源のパワーに依存し、また、照明装置５と第１領域５ｂとの距離によっても第１領域５ｂの面積は変化する。第１領域５ｂの形状は、理想的には矩形であるが、実際には照明装置５の光源のビーム形状に応じた形状になる。
【００２８】
搬送装置６は、検査対象物３である壁紙の裏面側の少なくとも一部が第１領域５ｂを通過するように壁紙を搬送する。搬送装置６は、不図示の針部材によって貫通孔４が形成された壁紙を、ロール部材６ａの周面に沿って搬送し、これにより搬送方向を変更する。照明装置５が照明する第１領域５ｂは、例えば図１に示すように、ロール部材６ａと壁紙とが接触する面の周囲に設けられている。
【００２９】
なお、図１の検査システム２には、コントローラ電源９が設けられる場合もある。画像処理装置１は、コントローラ電源９に対して、照明装置５への電源供給を指示する。このコントローラ電源９は、画像処理装置１または照明装置５と統合してもよい。
【００３０】
図５は照明装置５で照明した状態での壁紙の裏面側の撮影画像の一例を示す図である。照明光は、第１領域５ｂの中心線５ｃから搬送方向（Ｙ方向）上流側と下流側に徐々に照明強度が低下するため、第１領域５ｂの搬送方向の境界位置は実際には明確ではない。撮像装置７は、第１領域５ｂの中心線５ｃから搬送方向にずれた第２領域５ｄ内で壁紙を撮影する。
【００３１】
撮像装置７が第１領域５ｂの中心線５ｃ付近を撮影したとすると、撮影画像は真っ白になり、撮影画像には貫通孔４が写らないおそれがある。これは、第１領域５ｂの中心線５ｃ付近では、照明装置５からの照明光が壁紙の裏面で正反射された光が撮像装置７に主に入射される。照明光の一部は、第１領域５ｂの中心線５ｃ付近の貫通孔４の周囲の突起部５にも入射されるが、突起部５に入射された光は、拡散反射されて、撮像装置７には入射されない。結果として、第１領域５ｂの中心線５ｃ付近に撮像装置７の光軸７ａを合わせて撮影を行っても、撮影画像内に突起部５が写り込まなくなり、貫通孔４を正しく検査することができない。
【００３２】
一方、撮像装置７の光軸７ａを、第１領域５ｂ内の第１領域５ｂの中心線５ｃからずれた第２領域５ｄ内に配置した場合には、壁紙の裏面で正反射された光が撮像装置７に入射される割合よりも、貫通孔４の周囲の突起部５で正反射された光が撮像装置７に入射される割合の方が高くなる。よって、撮影画像内に突起部５の画像が写り込むことから、貫通孔４を正しく検査することができる。
【００３３】
画像処理装置１は、撮像装置７の撮影画像に基づいて、検査対象物３である壁紙の貫通孔４を検査する。より具体的には、画像処理装置１は、壁紙に複数の貫通孔４が一定周期で正しく形成されていない不良や、少なくとも一部の貫通孔４の孔径が極端に小さい不良などの有無を検査する。画像処理装置１の処理動作は、例えばコンピュータのソフトウェア処理により行うことができる。なお、画像処理装置１を専用のハードウェア機器で構成してもよい。
【００３４】
図６は画像処理装置１の内部構成の一例を示すブロック図である。図６の画像処理装置１は、撮像制御部１１と、突起強調部１２と、二値化処理部１３と、クロージング処理部１４と、補領域処理部１５と、差分処理部１６と、孔抜け検出部１７とを備えている。
【００３５】
撮像制御部１１は、複数の貫通孔４と、各貫通孔４の周囲に設けられる突起部５と、を有するシート状の検査対象物３に対して光を照射した状態で、突起部５の周囲を撮像装置７にて撮像させる。突起強調部１２は、撮像装置７で撮像された第１画像に含まれる突起部５の画像成分を強調させた第２画像を生成する。第１画像は、検査対象物３のシート面３ａで正反射された光量よりも、突起部５で正反射された光量の方が大きい光像であり、上述した第２領域５ｄを写した画像である。
【００３６】
二値化処理部１３は、第２画像を二値化した第３画像を生成する。第３画像では、例えば突起部５すなわち貫通孔４は高輝度になり、貫通孔４以外の背景は低輝度になる。
【００３７】
クロージング処理部１４は、第３画像に含まれる突起部５の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って第４画像を生成する。補領域処理部１５は、第４画像の輝度反転を行って、突起部５がない箇所の輝度を突起部５の輝度よりも高くする補領域処理を行って第５画像を生成する。なお、補領域処理部１５の処理は必須ではなく、他の処理によって突起部５の輝度を高くした第５画像を生成してもよいし、あるいは、補領域処理部１５と同等の処理自体を省略してもよい。
【００３８】
差分処理部１６は、第２画像に対して、複数の貫通孔４の間隔に合わせた差分処理を行って、第２画像に含まれる突起部５の画像成分を除去した第６画像を生成する。孔抜け検出部１７は、第５画像と前記第６画像とに基づいて、貫通孔４の抜けを検出する。孔抜け検出部１７は、第５画像と第６画像の両方にて貫通孔４が抜けている箇所を、貫通孔４が抜けていると判断する。
【００３９】
図７は本実施形態による画像処理装置１の処理動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、照明装置５で第１領域５ｂを照明した状態で、検査対象物３である壁紙を搬送装置６で搬送しながら、撮像装置７で壁紙の裏面側を連続的に撮像して、第１画像を生成することを前提としている。第１画像は、搬送装置６にて壁紙を所定距離だけ搬送するたびに得られる撮像装置７による撮影画像である。第１画像は、撮像装置７内のラインセンサにて、壁紙の裏面を搬送方向に繰り返し撮像した画像である。第１画像が得られるたびに、図７の処理が行われる。
【００４０】
まず、突起強調部１２は、第１画像に含まれる突起部５の画像成分を強調させた第２画像を生成する（ステップＳ１）。突起強調部１２は、例えばハイパスフィルタを用いて、突起部５の画像成分を強調させる。ハイパスフィルタをかけることで、壁紙の皺や折り目などを除去できる。
【００４１】
図８は突起強調部１２の処理前後の画像の例を示す図である。図８（ａ）は元の画像データ、図８（ｂ）は５×５画素の平滑化処理後の画像データ、図８（ｃ）は図８（ａ）の画像データと図８（ｂ）の画像データとの差分の画像データ（第２画像）である。
【００４２】
図８（ｂ）の平滑化処理は、５×５画素を単位として、画素値の平均化処理を行う。これにより、元画像データに含まれる細かい模様のような高周波成分が除去される。図８（ａ）の元画像データと図８（ｂ）の平滑処理後の画像データとの差分を取ると、皺やムラなどの大きな画像変化分は除去され、図８（ｂ）の平滑化処理で除去できない高周波成分だけが残ることになる。この高周波成分は、複数の突起部５すなわち貫通孔４である。
【００４３】
図８では、元画像データと平滑化を行った画像データとの差分を取ることで、結果的にハイパスフィルタと等価な処理を行ったが、元画像データをハイパスフィルタに直接通して、貫通孔４の情報を抽出してもよい。
【００４４】
次に、二値化処理部１３は、ステップＳ１の処理後の第２画像を二値化して第３画像に変換する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、貫通孔４を抽出可能な閾値を設定して、第２画像を二値化する。これにより、図９に示すように、貫通孔４の場所だけが輝度が高く、背景は輝度が低い第３画像が生成される。
【００４５】
次に、クロージング処理部１４は、第３画像に対して突起部５の画像成分同士を近接させるクロージング処理を行って、第４画像を生成する（ステップＳ３）。これにより、第４画像では、図１０に示すように、貫通孔４が抜けている箇所だけが強調される。
【００４６】
次に、補領域処理部１５は、第４画像の輝度反転を行って、突起部５がない箇所の輝度を突起部５の輝度よりも高くする補領域処理を行って第５画像を生成する（ステップＳ４）。これにより、第５画像では、図１１に示すように、貫通孔４が受けている箇所がそれ以外の領域よりも高輝度に表示される。
【００４７】
上述したステップＳ２〜Ｓ４の処理は、孔径の小さい貫通孔４であっても、貫通孔４として正しく認識できる可能性が高いが、その一方で、壁紙の裏面に異物が付着していたり、貫通孔４とは無関係の突起部５があると、これらを貫通孔４と誤認識するおそれがある。
【００４８】
そこで、ステップＳ２〜Ｓ４の処理に前後して、差分処理部１６は、ハイパスフィルタをかけた後の第２画像に対して、複数の貫通孔４の間隔（孔ピッチ）に合わせた差分処理を行って、第２画像に含まれる突起部５の画像成分を除去した第６画像を生成する（ステップＳ５）。図１２は、第２画像に対して複数の貫通孔４の間隔に合わせた差分処理を行った後に、ある一定の白色閾値にて二値化して、貫通孔４を除去した第６画像の一例を示す図である。差分処理を行うことで、貫通孔４以外の異物や、貫通孔４とは無関係の突起部５を貫通孔４と誤認識するおそれは少なくなる。その一方で、差分処理では、孔径サイズの小さい貫通孔４を正しく認識できないおそれがある。
【００４９】
次に、孔抜け検出部１７は、第５画像と第６画像との論理積を取ることで、貫通孔４の抜けを検出する（ステップＳ６）。論理積を取ることで、孔径サイズが小さいために第６画像では貫通孔４の抜けと判断された場合でも、第５画像で貫通孔４が検出されれば、最終的に抜けと判断されるおそれはない。逆に、異物の付着や、貫通孔４とは無関係の突起によって、第５画像では貫通孔４と誤認識された場合でも、第６画像で貫通孔４とは認識されていない限り、貫通孔４と誤って判断するおそれがなくなる。図１３はステップＳ６の処理後の最終的な画像の一例を示す図である。
【００５０】
このように、本実施形態では、検査対象物３に複数の貫通孔４が正しく形成されているか否かを検査するために、貫通孔４の周囲の突起部５からの正反射光を撮像して、貫通孔４の有無を検出するため、貫通孔４の孔径サイズが小さい場合でも、貫通孔４の有無を正しく検査できる。特に、本実施形態では、検査対象物３のシート面３ａからの正反射光からの影響を受けないように、突起部５からの正反射光の割合がシート面３ａからの正反射光の割合よりも多い箇所を撮像するため、突起部５すなわち貫通孔４をコントラストよく撮像でき、誤認識を防止できる。
【００５１】
より具体的には、本実施形態では、二種類の画像処理によって、貫通孔４の抜けている箇所をそれぞれ特定し、両方の画像処理でともに貫通孔４が抜けていると判断された箇所のみ、貫通孔４が抜けていると最終判断する。これにより、孔径サイズが小さい貫通孔４であっても、貫通孔４の抜けと誤認識するおそれがなくなる。また、何らかの異物がシート面３ａに付着している場合であっても、あるいは貫通孔４とは無関係の突起部５が形成されていても、貫通孔４と誤認識するおそれがなくなる。
【００５２】
上述した実施形態で説明した画像処理装置１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、画像処理装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。
【００５３】
また、画像処理装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
【００５４】
本開示の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本開示の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本開示の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像処理装置、２  検査システム、３  検査対象物、４  貫通孔、５  照明装置、６  搬送装置、７  撮像装置、９  コントローラ電源、１１  撮像制御部、１２  突起強調部、１３  二値化処理部、１４  クロージング処理部、１５  補領域処理部、１６  差分処理部、１７  孔抜け検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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