(57)【要約】【課題】記録紙片を部分切断する印刷装置及び印刷方法において、印刷上の制約が生じるのを抑えて、記録紙片が排出位置で取り去られずに残存することに起因するジャムや印刷不良の発生を防ぐ。【解決手段】印刷装置１は、レシートＲ（記録紙）を搬送する搬送部（ロール回動軸２、プラテンローラ７等）と、レシートＲに印刷を行う印刷ヘッド３（印刷部）と、印刷されたレシート片を、未切断部分を残して部分切断するカッタ４（部分切断部）と、部分切断されたレシート片が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することを検出するセンサ５と、部分切断されたレシート片を押さえる押さえ機構６と、を備える。この押さえ機構６は、レシート片が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することをセンサ５が検出した場合に、レシート片を押さえ、搬送部は、レシート片が押さえられた状態のレシートＲを逆搬送することでレシート片をレシートＲから切り離す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する搬送部と、
前記記録紙に印刷を行う印刷部と、
印刷された記録紙片を、未切断部分を残して部分切断する部分切断部と、
部分切断された前記記録紙片が排出位置において取り去られずに残存することを検出するセンサと、
部分切断された前記記録紙片を押さえる押さえ機構と、を備え、
前記押さえ機構は、前記記録紙片が前記排出位置において取り去られずに残存することを前記センサが検出した場合に、前記記録紙片を押さえ、
前記搬送部は、前記記録紙片が押さえられた状態の前記記録紙を逆搬送することで前記記録紙片を前記記録紙から切り離す、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記押さえ機構は、前記記録紙の搬送方向に直交する幅方向において、前記搬送方向で前記未切断部分に向かい合う部分を含む一部で、前記記録紙片を押さえることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
記録紙に印刷を行い、
印刷された記録紙片を、未切断部分を残して部分切断し、
部分切断された前記記録紙片が排出位置において取り去られずに残存することを検出し、
前記記録紙片が前記排出位置において取り去られずに残存することが検出された場合に、前記記録紙片を押さえ、
前記記録紙片が押さえられた前記記録紙を逆搬送することで前記記録紙片を前記記録紙から切り離す、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された記録紙片を、未切断部分を残して部分切断する印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシート用の印刷装置は、取引毎に印字を行い、印字されたレシートのカットを行う。レシートのカットの種類には、レシートの搬送方向に直交する幅方向の全体をカットするフルカットと、未切断部分を残して幅方向の一部を残しカットするパーシャルカットとがある。これらのフルカット及びパーシャルカットは、印刷装置の仕様及び運用によって使い分けられている。
【０００３】
パーシャルカットを行う印刷装置において、パーシャルカットされた伝票が出力口に存在するか否かを判定し、定められた時間間隔の間、伝票が出力口に存在する場合に警告を出力する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、パーシャルカットを行う印刷装置において、パーシャルカットされた記録紙片が排出口から取り去られたことを検出した場合にのみ、記録紙の先端部分を印刷位置までバックフィードさせる印刷装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、パーシャルカットを行う印刷装置において、紙をパーシャルカットした位置でカッタの動作を停止させることにより紙を固定し、カッタが停止状態のまま紙を逆搬送させることにより紙を切り離すことで、フルカットも行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７３７８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８５６７号公報
【特許文献３】特開２００４−３０６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、フルカットを行うと、排出されるレシート片は切り離されて印刷装置から排出されるため、次のレシート印刷時に、切り離されたレシート片が邪魔にならずジャムの発生や印刷不良が発生しにくい。
【０００８】
一方、パーシャルカットでは、排出されるレシート片が未切断部分を有する状態であるため、印刷装置のオペレータの操作の容易性の利点（レシート片を容易につまめること）はあるが、オペレータがレシート片を取り去らない状態で次の印刷が開始された際には、レシート片が残存することで、パーシャルカット後のレシートの先端が排出口などに引っ掛かりジャムや印刷不良が発生するおそれがある。
【０００９】
なお、カッタが停止状態のまま紙を逆搬送させることによりパーシャルカットされた紙をフルカットする上述の印刷装置は、紙の先端がカッタによってパーシャルカットされた状態のままフルカットまで行われるため、パーシャルカット後、フルカットを行う前に、紙の先端にロゴなどの印刷を行うことができないといった印刷上の制約が生じる。また、紙の先端をカッタがそのまま固定することになるため、カッタの部分でジャムが発生することもあり得る。
【００１０】
本発明の目的は、記録紙片を部分切断する印刷装置及び印刷方法において、印刷上の制約が生じるのを抑えて、記録紙片が排出位置で取り去られずに残存することに起因するジャムや印刷不良の発生を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１つの態様では、印刷装置は、記録紙を搬送する搬送部と、前記記録紙に印刷を行う印刷部と、印刷された記録紙片を、未切断部分を残して部分切断する部分切断部と、部分切断された前記記録紙片が排出位置において切り離されずに残存することを検出するセンサと、部分切断された前記記録紙片を押さえる押さえ機構と、を備え、前記押さえ機構は、前記記録紙片が前記排出位置において切り離されずに残存することを前記センサが検出した場合に、前記記録紙片を押さえ、前記搬送部は、前記記録紙片が押さえられた状態の前記記録紙を逆搬送することで前記記録紙片を前記記録紙から切り離す。
【００１２】
別の１つの態様では、印刷方法は、記録紙に印刷を行い、印刷された記録紙片を、未切断部分を残して部分切断し、部分切断された前記記録紙片が排出位置において切り離されずに残存することを検出し、前記記録紙片が前記排出位置において切り離されずに残存することが検出された場合に、前記記録紙片を押さえ、前記記録紙片が押さえられた前記記録紙を逆搬送することで前記記録紙片を前記記録紙から切り離す。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録紙片を部分切断する印刷装置及び印刷方法において、印刷上の制約が生じるのを抑えて、記録紙片が排出位置で取り去られずに残存することに起因するジャムや印刷不良の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印刷装置の内部構造を示す図である。
【図２Ａ】本発明の一実施の形態における押さえ機構の位置を説明するための図（その１）である。
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態における押さえ機構の位置を説明するための図（その２）である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る印刷装置の配置例を説明するためのＰＯＳ端末装置の正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る印刷方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置及び印刷方法について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、印刷装置１の内部構造を示す図である。
図１に示す印刷装置１は、ロール回動軸２と、印刷ヘッド３と、カッタ４と、センサ５と、押さえ機構６と、プラテンローラ７と、台座８と、を備える。
【００１７】
ロール回動軸２は、ロール状に巻かれた状態のレシートＲの中心に配置され、レシートＲを搬送方向Ｄ１に搬送するための回転方向（図１では時計回り）と、搬送方向Ｄ１とは逆方向にレシートＲを逆搬送するための回転方向（図１では反時計回り）と、に回動する。なお、レシートＲは、記録紙の一例であり、印刷され部分切断された記録紙片（図２Ａ及び図２Ｂに示すレシート片Ｒ１）がオペレータによって順次取り去られることで切り離される連続紙である。また、ロール回動軸２、後述するプラテンローラ７、図示しない搬送ローラなどは、レシートＲを搬送する搬送部の例として機能する。この搬送部は、レシートＲを搬送方向Ｄ１に搬送することができるとともに、レシートＲを搬送方向Ｄ１とは反対方向に逆搬送することができる。
【００１８】
印刷ヘッド３は、印刷部の一例であり、プラテンローラ７に対向するように配置され、レシートＲに例えば印字である印刷を行う。印刷は、例えば熱転写方式により行われるが、印刷方式は特に制限されない。
【００１９】
印刷ヘッド３は、図２Ａ及び図２Ｂに二点鎖線（想像線）で示すロゴ印刷領域Ａ１にロゴ印刷（ヘッダー印刷）を行うとともに、二点鎖線で示す本印刷領域Ａ２に本印刷を行う。
【００２０】
カッタ４は、部分切断部の一例であり、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、印刷されたレシート片Ｒ１を、未切断部分Ｕ１，Ｕ２を残して切断部分Ｃ１，Ｃ２で部分切断（パーシャルカット）する。図２Ａの例では、未切断部分Ｕ１が搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の中央に位置するように切断部分Ｃ１が切断される。また、図２Ｂの例では、未切断部分Ｕ２が幅方向Ｄ２の一端に位置するように切断部分Ｃ２が切断される。
【００２１】
センサ５は、部分切断されたレシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することを例えば光学的に検出する。図１の例では、センサ５は、押さえ機構６に対向する位置に設けられた台座８内に図示されているが、レシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することを検出することができれば、レシート片Ｒ１のどの位置においてレシート片Ｒ１の有無を検出してもよい。なお、排出位置Ｐは、印刷装置１によって異なるが、オペレータによって取り去られる際のレシート片Ｒ１の位置であり、詳しくは後述するが、部分切断された後に次のレシート片Ｒ２にロゴ印刷が行われる場合（図４のステップＳ３）などには部分切断された位置とは異なる。
【００２２】
押さえ機構６は、レシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することをセンサ５が検出した場合に、部分切断されたレシート片Ｒ１を押さえる。押さえ機構６は、例えば台座８に対向する位置に配置され、台座８との間でレシート片Ｒ１を挟み込んで保持する。一例ではあるが、押さえ機構６は、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦによって、レシート片Ｒ１を押さえる位置と、そこから上方に退避した位置とに移動する。なお、押さえ機構６がレシート片Ｒ１を押さえる力は、レシートＲが逆搬送される際に、レシート片Ｒ１を逆搬送されないように保持できる強さであればよい。また、押さえ機構６とともにレシート片Ｒ１を挟み込んで保持するための部材は、台座８に制限されず、平面状の部分を有する部材などで代用可能である。
【００２３】
図２Ａ及び図２Ｂは、押さえ機構６（６−１，６−２）の位置を説明するための図である。
【００２４】
図２Ａに示す例では、レシート片Ｒ１は、未切断部分Ｕ１が幅方向Ｄ２の中央に位置するように切断部分Ｃ１が切断される。押さえ機構６−１は、幅方向Ｄ２において、搬送方向Ｄ１で未切断部分Ｕ１に向かい合う部分を含む一部で、レシート片Ｒ１を押さえるように配置されている。押さえ機構６−１がレシート片Ｒ１に当接する部分の幅方向Ｄ２における幅は、レシートＲ（レシート片Ｒ１）の幅の全体に亘ってもよいが、例えばレシートＲの幅の半分以下である。
【００２５】
図２Ｂに示す例では、レシート片Ｒ１は、未切断部分Ｕ２が幅方向Ｄ２の一端に位置するように切断部分Ｃ２が切断される。押さえ機構６−２は、幅方向Ｄ２において、搬送方向Ｄ１で未切断部分Ｕ２に向かい合う部分を含む一部で、レシート片Ｒ１を押さえるように配置されている。図２Ｂの例においても、押さえ機構６−２がレシート片Ｒ１に当接する部分の幅方向Ｄ２における幅は、例えばレシートＲの幅の半分以下である。
【００２６】
図３は、印刷装置１の配置例を説明するためのＰＯＳ（Point Of Sale）端末装置１００の正面図である。
【００２７】
あくまで一例であるが、図３に示すＰＯＳ端末装置１００は、上述の印刷装置１、オペレータに取引の情報を表示する表示部１０１と、オペレータの操作を受け付ける操作部１０２、ＰＯＳ端末装置１００の動作を制御する制御部１０３（内蔵）等を備える。
【００２８】
印刷装置１は、取引毎に上述のレシート片Ｒ１に印刷を行い、オペレータは、印刷装置１の排出位置Ｐに排出されるレシート片Ｒ１を切り離し取り去る。なお、印刷装置１は、ＰＯＳ端末装置１００に限らず、レシート片Ｒ１（記録紙片）が用いられる装置であれば他の装置にも適用可能である。
【００２９】
図４は、印刷方法を説明するためのフローチャートである。
まず、図１に示す印刷ヘッド３が、図２Ａ及び図２Ｂに示すレシートＲのうちレシート片Ｒ１として切り出される部分の本印刷領域Ａ２に本印刷を行う（ステップＳ１）。なお、この前段階で、レシート片Ｒ１の先端部分である図２Ａ及び図２Ｂでは図示しないロゴ印刷領域Ａ１にはロゴ印刷が行われている。
【００３０】
次に、図１に示すカッタ４が、印刷されたレシート片Ｒ１を、図２Ａ及び図２Ｂに示すように未切断部分Ｕ１，Ｕ２を残して切断部分Ｃ１，Ｃ２で部分切断する（ステップＳ２）。
【００３１】
次に、ロール回動軸２、プラテンローラ７等がレシートＲを適宜搬送又は逆搬送しながら、印刷ヘッド３が、レシート片Ｒ１の次にレシート片Ｒ２として切り出される部分においてレシートＲのロゴ印刷領域Ａ１にロゴ印刷を行う（ステップＳ３）。例えば、このロゴ印刷が行われたレシート片Ｒ２の先端（切断部分Ｃ１，Ｃ２）は、カッタ４で部分切断された位置よりも搬送方向Ｄ１に進んだ位置にある。
【００３２】
次に、レシート片Ｒ２に本印刷を実行するための指示を例えば印刷装置１の制御部が受けるまで、レシート片Ｒ２に本印刷を実行するための指示を受けたか否かが判定される（ステップＳ４）。なお、印刷装置１の制御部は、例えばＰＯＳ端末装置１００の制御部１０３から上記の指示を受ける。また、印刷装置１の制御部は、印刷装置１の各部の動作を制御する。なお、ＰＯＳ端末装置１００の制御部１０３が印刷装置１の制御部として機能してもよい。
【００３３】
レシート片Ｒ２に本印刷を実行するための指示を印刷装置１の制御部が受けると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、センサ５によって、部分切断されたレシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいてオペレータによって取り去られずに残存するか否かが検出される（ステップＳ５）。
【００３４】
レシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することをセンサ５が検出しなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷ヘッド３はそのままレシート片Ｒ２の本印刷を行う（Ｓ１０）。
【００３５】
一方、レシート片Ｒ１が残存することをセンサ５が検出すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、押さえ機構６が、残存するレシート片Ｒ１を押さえ、台座８との間に挟み込んで保持することで押さえる（ステップＳ６）。そして、押さえ機構６がレシート片Ｒ１を押さえた状態で、ロール回動軸２、プラテンローラ７等がレシートＲを逆搬送することによって、レシート片Ｒ１がレシートＲから切り離される（ステップＳ７）。この逆搬送は、レシート片Ｒ１を切り離すことができればよく、例えば３ｍｍなど、１０ｍｍ以下の距離であってもよい。
【００３６】
その後、押さえ機構６がレシート片Ｒ１を押さえる位置から上方に退避（レシート片Ｒ１を開放）し（ステップＳ８）、逆搬送した分だけ戻るようにレシートＲが搬送される（ステップＳ９）。そして、印刷ヘッド３が上述のレシート片Ｒ２の本印刷を行う（ステップＳ１０）。
【００３７】
その後、ステップＳ２〜Ｓ１０の処理が繰り返されることで、レシート片Ｒ１，Ｒ２，・・・が順次印刷される。
【００３８】
以上説明した本実施の形態では、搬送部の例であるロール回動軸２、プラテンローラ７等は、記録紙の一例であるレシートＲを搬送する。印刷部の一例である印刷ヘッド３は、レシートＲに印刷を行う。部分切断部の一例であるカッタ４は、印刷されたレシート片Ｒ１を、未切断部分Ｕ１，Ｕ２を残して部分切断する（切断部分Ｃ１，Ｃ２）。センサ５は、部分切断されたレシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することを検出する。押さえ機構６は、レシート片Ｒ１が排出位置Ｐにおいて取り去られずに残存することをセンサ５が検出した場合に（ステップＳ５：ＹＥＳ）、レシート片Ｒ１を押さえ（ステップＳ６）、ロール回動軸２、プラテンローラ７等は、レシート片Ｒ１が押さえられた状態のレシートＲを逆搬送することでレシート片Ｒ１をレシートＲから切り離す（ステップ７）。
【００３９】
そのため、レシート片Ｒ１が、オペレータによって取り去られずに排出位置Ｐ１に残存する場合に、押さえ機構６によって抑えられた状態で逆搬送により切り離されることで、レシートＲ（レシート片Ｒ２）が排出口などに引っ掛かることを抑えることができる。したがって、ジャムや印刷不良が発生するのを防ぐことができる。更には、押さえ機構６によって押さえられるレシート片Ｒ１の位置が制限されないため、部分切断された後のレシート片Ｒ１が逆搬送により切り離される前に、レシートＲ（レシート片Ｒ２）の先端をカッタ４の位置から移動させることができる。そのため、部分切断された後のレシート片Ｒ１が逆搬送により切り離される前に、レシート片Ｒ２の先端にロゴなどの印刷を行うことができるなど、印刷上の制約が生じるのを抑えることができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、押さえ機構６（６−１，６−２）は、レシートＲの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２において、搬送方向Ｄ１で未切断部分Ｕ１，Ｕ２に向かい合う部分を含む一部で、レシート片Ｒ１を押さえる。そのため、押さえ機構６がレシート片Ｒ１に当接する部分を小さくしてもオペレータがレシート片Ｒ１を容易に取り去ることができる。これにより、印刷装置１の構造の簡素化を図ることや、押さえ機構６を駆動するための駆動力を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１      印刷装置
２      ロール回動軸
３      印刷ヘッド
４      カッタ
５      センサ
６（６−１，６−２）      押さえ機構
７      プラテンローラ
８      台座
１００      ＰＯＳ端末装置
１０１      表示部
１０２      操作部
１０３      制御部
Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）      切断部分
Ｐ      排出位置
Ｒ      レシート
Ｒ１，Ｒ２      レシート片
Ｕ（Ｕ１，Ｕ２）      未切断部分
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
2017159521.tif 000006
【図４】
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