(57)【要約】      （修正有）【課題】洗濯槽の偏心による振動や騒音の発生を抑制し、且つ運転時間の遅延を有効に回避することができる洗濯機の制御方法を提供する。【解決手段】洗濯機の制御方法は、脱水工程において、アンバランス位置（Ｎ）を検出するアンバランス位置検出ステップと、注水を要するバッフルを決定するバランサ選択ステップと、少なくとも二つのバッフルに注水を要するときにアンバランス位置から最も離間したバッフルに給水バルブＸにより調整水を注水する第一注水ステップＳＰと、洗濯槽のアンバランス量（Ｍ）の推移を検出するアンバランス量検出ステップＳＰ１２と、このアンバランス量検出ステップＳＰ１２により検出されるアンバランス量（Ｍ）が上昇に転じたときに給水バルブＸから給水バルブＺへ注水を切り替える注水切り替えステップＳＰ１８とを具備する。【選択図】図８
2017113232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽の内周面に軸線周りに角度位相を異ならせて３つ以上配設される中空のバランサと、
前記バランサの各々に個別に調整水を注水する注水装置とを備えてなる洗濯機の制御方法であって、
脱水工程において、
前記洗濯槽のアンバランス位置を検出するアンバランス位置検出ステップと、
このアンバランス位置検出ステップにより注水を要する前記バランサを決定するバランサ選択ステップと、
このバランサ選択ステップにより少なくとも二つの前記バランサに注水を要するときに複数のバランサのうちの任意の第一のバランサに前記調整水を注水する第一注水ステップと、
この第一注入ステップ中の前記洗濯槽のアンバランス量の推移を検出するアンバランス量検出ステップと、
このアンバランス量検出ステップにより検出されるアンバランス量が上昇に転じたときに前記調整水の注水を前記第一のバランサから第二のバランサへ切り替える注水切り替えステップと、
前記第二バランサへ前記調整水を注水する第二注水ステップと
を具備することを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記第一のバランサが、前記アンバランス位置から最も大きく離間した位置にあるバランサであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記第一注水ステップから前記注水切り替えステップに至るまでに所定時間経過したときに前記調整水の注水を前記第一のバランサから第二のバランサへ切り替える時間切り替えステップを有していることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記バランサが、前記洗濯槽の内周面から突出させて設けられた洗濯物を攪拌し得るバッフルであることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記バランサが、前記洗濯槽の内周面に沿って等角度間隔で設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水工程における洗濯槽のアンバランスを解消して、脱水時における洗濯槽の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、脱水時に脱水槽内で洗濯物が偏って振動や騒音が発生する。この振動や騒音は、洗濯機の設置場所や周辺環境によってはトラブルに発展することがある。また、そのときの洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の洗濯槽の偏心が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。
【０００３】
そこで、特許文献１には、脱水時に洗濯槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、洗濯槽の回転にブレーキを掛けて遠心力を低下させ、アンバランスの原因となる衣類の塊を重力で落下させて分散させる技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、低速回転時に洗濯槽のアンバランスの有無を判定し、アンバランスが検知された場合にはモータを停止するとともに、アンバランス状態の解消のために洗濯槽に注水して衣類の塊を解きほぐす技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９００８９号公報
【特許文献２】特許第５６５０９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の構成では、脱水工程における脱水槽の低速回転時にしかアンバランス検出と分散作業ができず、脱水槽の高速回転起動後に衣類の種類などの影響で再度アンバランスが発生するおそれがある。
【０００７】
また、上記特許文献１、２に開示の構成は、アンバランスが検知されると脱水槽の回転を減速あるいは停止させるので、脱水運転を繰り返す毎に起動電力が必要となり消費電力が大きくなるばかりか、洗濯に要する時間すなわち運転時間が遅延してしまうという問題がある。さらに特許文献２では、消費電力の増加に加えて水の使用量が増えるという問題がある。
【０００８】
そして、特にコインランドリーに設置される洗濯機にあっては、上述したような運転時間の遅延は、店舗における顧客の回転効率の低下を招来してしまうことになる。
【０００９】
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、脱水運転時に脱水槽内で洗濯物の偏在があっても回転を減速あるいは停止することなく洗濯槽のアンバランスを解消して、洗濯槽の偏心による振動や騒音の発生を抑制し、且つ運転時間の遅延を有効に回避することができる洗濯機の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明の洗濯機の制御方法は、洗濯槽の内周面に軸線周りに角度位相を異ならせて３つ以上配設される中空のバランサと、前記バランサの各々に個別に調整水を注水する注水装置とを備えてなる洗濯機の制御方法であって、脱水工程において、前記洗濯槽のアンバランス位置を検出するアンバランス位置検出ステップと、このアンバランス位置検出ステップにより注水を要する前記バランサを決定するバランサ選択ステップと、このバランサ選択ステップにより少なくとも二つの前記バランサに注水を要するときに複数のバランサのうちの任意の第一のバランサに前記調整水を注水する第一注水ステップと、この第一注入ステップ中の前記洗濯槽のアンバランス量の推移を検出するアンバランス量検出ステップと、このアンバランス量検出ステップにより検出されるアンバランス量が上昇に転じたときに前記調整水の注水を前記第一のバランサから第二のバランサへ切り替える注水切り替えステップと、前記第二バランサへ前記調整水を注水する第二注水ステップとを具備することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、第一のバランサが、アンバランス位置から最も大きく離間した位置にあるバランサであることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、第一注水ステップから注水切り替えステップに至るまでに所定時間経過したときに調整水の注水を第一のバランサから第二のバランサへ切り替える時間切り替えステップを有していることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、バランサが、洗濯槽の内周面から突出させて設けられた洗濯物を攪拌し得るバッフルであることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、バランサが、洗濯槽の内周面に沿って等角度間隔で設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上、説明した本発明によれば、複数のバランサに注水を要するときであっても注水に要する時間をアンバランスの解消に適したものとすることができる。これによりアンバランスの解消に要する時間が必要以上に長期化することを回避し、脱水工程を円滑に行わせることができる。つまり本発明によれば、脱水運転時に洗濯槽内で洗濯物の偏在があっても回転を減速あるいは停止することなく洗濯槽のアンバランスを解消して、洗濯槽の偏心による振動や騒音の発生を抑制し、且つ運転時間の遅延を有効に回避することができる。その結果、使用者が洗濯に要する時間が遅延しないため、使用者の時間の有効利用やコインランドリー店舗の回転効率の向上にも資する。
【００１７】
また、第一のバランサが、アンバランス位置から最も大きく離間した位置にあるバランサである本発明によれば、アンバランスの解消に最も資するバランサに注水することでアンバランスの量を速やかに減少させつつ注水切り替えステップによって必要十分な時間だけ注水させ得るため、より速やかなアンバランスの解消に寄与している。
【００１８】
また、上述のような時間切り替えステップを有している本発明によれば、第一のバランサへの注水がアンバランスの解消度合いが低いとされるようなときであっても必要以上に注水が長期化することを回避して、よりアンバランスの解消に寄与し得る。
【００１９】
また、バランサが洗濯物を攪拌し得るバッフルである本発明によれば、既存の構成を有効に利用することで装置の大型化を回避するのみならず、製造に要する部品点数の増加を有効に回避し、より効率の高い製造にも資するものとなる。
【００２０】
また、バランサが等角度間隔で設けられている本発明によれば、アンバランス位置の特定から注水を要するバランサの特定までの制御をよりシンプルなものとしつつ、効率の高いアンバランスの解消を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図。
【図２】同洗濯機１の構成を示す模式図。
【図３】同洗濯機１の部分的な縦断面斜視図。
【図４】同洗濯機１の一部を上方から見た図。
【図５】同洗濯機１の部分的な縦断面図。
【図６】同洗濯機１の電気系ブロック図。
【図７】同洗濯機１の脱水工程での制御の流れを示すフローチャート。
【図８】同洗濯機１の脱水工程での制御の流れを示すフローチャート。
【図９】同洗濯機１の脱水工程での制御の流れを説明するための図。
【図１０】同洗濯機１の制御におけるアンバランス量（Ｍ）の推移を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の部分的な縦断面斜視図である。図４は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。図５は、本実施形態の洗濯機１の部分的な縦断面図である。
【００２４】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、洗濯槽１ｂを構成する外槽３並びに脱水槽２と、受水リングユニット５と、ノズルユニット６と、駆動部４０と、制御手段（図６参照）とを備える。
【００２５】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面１０ａには、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。
【００２６】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された洗濯槽１ｂの外形を構成する有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、水平と垂直の２方向の加速度を検出可能な加速度センサ１２が取り付けられる。
【００２７】
脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されて外槽３とともに洗濯槽１ｂを構成するとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔２ｂ（図３参照）を有する。
【００２８】
このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図３に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ｂと、パルセータ本体４ｂの上面に形成される複数の上羽根部４ｃと、パルセータ本体４ｂの下面に形成される複数の下羽根部４ａとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。
【００２９】
図３，４（ｂ）に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部として、そして本発明ではバランサに相当するバッフル（注水管）７が３つ設けられる。各バッフル７は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また各バッフル７は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。斯かる形状によりこのバランサとしてのバッフルは脱水工程において洗濯物を攪拌する作用をも奏する。このように、バッフル７の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。
【００３０】
図２，３に示すように、このようなバッフル７の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ｂよりも下方で開口する開口部７１が形成される。また、バッフル７の上端部には、横長の循環水口７０が形成される。そのため、排水バルブ５０ａ（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図３において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ａで撹拌された洗濯水が開口部７１より浸入してバッフル７内をかけあがり、循環水口７０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル７は、洗濯水の循環機能を有する。なお、このように開口部７１および循環水口７０を有し、シャワー洗いを行える通水管部は、従来の洗濯機にも適用されるが、通常１つだけ設けられる。
【００３１】
さらに、バッフル７の内部には、後述する連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１が接続される位置と循環水口７０との間から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片７ａが設けられる。仕切片７ａは、循環水口７０の上端縁から延びて、自由端７ａ１側が下方に湾曲する。このような仕切片７ａの自由端７ａ１と脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間７ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される後述する調整水は、この隙間７ｂを介して下方に流れ込む。
【００３２】
受水リングユニット５は、本発明の注水装置１ｃを構成するものであり、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃ（図４（ａ）参照）が脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図３に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ、５ｂ、５ｃは、バッフル７と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル７に調整水を流せる通水経路が内部に形成される。このような受水リングユニット５は、従来の洗濯機に取り付けられる既知の液体バランサと大きさおよび形状がほぼ同一であり、本実施形態では、一般的な液体バランサの取付位置に液体バランサに代わって取り付けられる。液体バランサは、脱水時に脱水槽２のアンバランスを受動的に解消する働きをするが、後述するように脱水槽２のアンバランスを能動的に解消できる受水リングユニット５と比べて、その効果は小さい。
【００３３】
このような受水リングユニット５とバッフル７の上端部とは、連通部材５ａ１、５ｂ１、５ｃ１でそれぞれ接続される。連通部材５ａ１、５ｂ１、５ｃ１は、循環水口７０よりも上方でバッフル７に接続される。
【００３４】
ノズルユニット６は、本発明の注水装置１ｃを構成するものであり、このような導水樋５ａ、５ｂ、５ｃに個別に調整水を注水するものである。ノズルユニット６は、導水樋５ａ、５ｂ、５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃと、これらの注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれ接続される給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを有する。注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃは、導水樋５ａ、５ｂ、５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃに注水可能な位置に配置される。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。
【００３５】
すなわち、受水リングユニットとノズルユニットによって、本発明に係る注水装置１ｃが構成される。
【００３６】
このような注水装置１ｃの構成であると、排水バルブ５０ａが開かれて外槽３内の洗濯水が排水口５０より排出される脱水工程では、ノズルユニット６の何れかの注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃ内に注入された調整水は、連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１を介してバッフル７内に流れ込む。例えば、注水ノズル６ｃから調整水が注入される場合には、図５に矢印で示すように、導水樋５ｃから連通部材５ｃ１を介してバッフル７に調整水が流れ込む。バッフル７内に流れ込んだ調整水は、脱水槽２が高速回転状態にあると、遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１にはりついて滞留する。これにより当該バッフル７の重量が増加し、脱水槽２のバランスが変化する。このようにバッフル７は、遠心力により調整水を貯めることが可能なポケットバッフル構造である。そして、脱水工程が終了に近づいて脱水槽２の回転速度が低下すると、バッフル７内の遠心力が次第に減衰し、調整水が重力によって開口部７１から流れ出て、排水管５を介して外槽３外へ排水される。このとき、調整水は開口部７１を介してパルセータ本体４ｂの下方に流れ込む。そのため、調整水は、パルセータ本体４ｂよりも上方にある衣類を濡らすことなく排水される。
【００３７】
図２に示す駆動部４０は、モータ１０によりプーリー１５，１５およびベルト１５ｂを回転させるとともに、脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸１７を回転させて、脱水槽２やパルセータ４に駆動力を与え、脱水槽２やパルセータ４を回転させる。洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。また、一方のプーリー１５の近傍には、当該プーリー１５に形成されたマーク１５ａの通過を検出できる近接スイッチ１４が設けられる。
【００３８】
図６は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段３０によって制御される。制御手段３０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）３１を備え、この制御手段３０に脱水槽２の回転制御に必要な脱水運転開始前の低速回転設定値（Ｎ１）、脱水運転開始後の高速回転設定値（Ｎ２）、低速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍａ）、高速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍｂ）を記憶させたメモリ３２を接続する。また、制御手段３０により、メモリ３２に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリ３２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【００３９】
中央制御部３１は回転速度制御部３３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）３４へ出力してモータ１０の回転制御を行う。なお、回転速度制御部３３はモータ制御部３４からモータ１０の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部３５には加速度センサ１２を接続するとともに、アンバランス位置検出部３６には加速度センサ１２および近接スイッチ１４を接続する。
【００４０】
これにより、近接スイッチ１４がマーカー１５ａ（図２参照）を検知すると、加速度センサ１２からの水平方向と垂直方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部３５においてアンバランス量（Ｍ）が算出され、このアンバランス量がアンバランス量判定部３７へ出力される。一方、アンバランス位置検出部３６は、近接スイッチ１４から入力されたマーカー１５ａの位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部３８へ出力する。
【００４１】
注水制御部３８は、アンバランス量判定部３７およびアンバランス位置検出部３６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号が入力されると、脱水槽２内の何れのバッフル７に給水を行うかおよびその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを開き、調整水の注入を開始する。脱水槽２にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定された注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃに調整水の注入を開始し、バッフル７によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注入を停止する。
【００４２】
なお、注水制御部３８は、例えば図４（ｂ）に示すように、アンバランスの要因となっている洗濯物の塊ＬＤ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル７（Ｂ）とバッフル７（Ｃ）の間にある場合は、バッフル７（Ａ）に調整水を供給するよう制御する。また、洗濯物の塊ＬＤ（Ｙ）がバッフル７（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル７（Ｂ）とバッフル７（Ｃ）の両方に調整水を供給するよう制御する。
【００４３】
ここで本実施形態では、上述した洗濯物の塊ＬＤ（Ｙ）のように何れかのバッフル７近傍にある場合のように、アンバランスの解消のために複数のバッフル７への注水を要するケースにおける具体的な制御について特に詳述する。
【００４４】
すなわち図６に示す中央制御部３１は、図９のパラメータ表に記載された通り、給水バルブＸ、給水バルブＺを開口させるようにしている。ここで本実施形態では、アンバランス位置の特定を、図９に示すように９等分することにより、アンバランス位置（Ｎ）の解消に要するバランサたるバッフルを一つに特定するアンバランス位置（Ｎ）と、アンバランス位置（Ｎ）の解消に要するバランサを二つに特定するアンバランス位置（Ｎ）とに場合分けしている。
【００４５】
すなわち、アンバランス位置（Ｎ）の解消に要するバッフルを一つに特定するアンバランス位置（Ｎ）の領域Ｙとは、領域（Ｐ（Ａ））、（Ｐ（Ｂ））及び（Ｐ（Ｃ））である。また、アンバランス位置（Ｎ）の解消に要するアンバランス位置（Ｎ）の領域Ｙとは、領域（Ｐ（ＡＢ））、（Ｐ（ＢＡ））、（Ｐ（ＢＣ））、（Ｐ（ＣＢ））、（Ｐ（ＣＡ））及び（Ｐ（ＡＣ））である。なおこれら６つの領域の標記について、ＡＢＣの何れか二つを標記している箇所の記載順序は、そのまま注水装置１ｃによって注水するバッフルの順序に相当する。
【００４６】
すなわち、これら６つの領域に記載されたＡＢＣの文字のうち、最初に記載された文字に相当する給水バルブＸに注水されるバッフル７が、第一のバランサに相当し、二つ目に記載された文字に相当する給水バルブＺに注水されるバッフル７が、第二のバランサに相当する。
【００４７】
加えてＡＢＣのうち記載されていない文字に相当するバランサは、他のバランサに相当し、本実施形態ではアンバランス位置（Ｎ）に最も近接したバッフル７である。
【００４８】
換言すれば、第一のバランサに相当するバッフル７は、アンバランス位置（Ｎ）に対し最も離間したバッフル７ということとなる。
【００４９】
ここで、本実施形態に係る洗濯機の制御方法は、脱水工程において、洗濯槽１ｂのアンバランス位置（Ｎ）を検出するアンバランス位置検出ステップと、このアンバランス位置検出ステップにより注水を要するバランサたるバッフル７を決定するバランサ選択ステップと、このバランサ選択ステップにより少なくとも二つのバッフル７に注水を要するときに複数のバッフルのうちの給水バルブＸによりバッフル７に調整水が注水される第一注水ステップと、この第一注入ステップ中の洗濯槽１ｂのアンバランス量Ｍの推移を検出するアンバランス量検出ステップと、このアンバランス量検出ステップにより検出されるアンバランス量Ｍが上昇に転じたときに調整水の注水を第一のバランサから第二のバランサへ切り替えるべく給水バルブＸから給水バルブＹに注水が切り替わる注水切り替えステップと、注水バルブＹにより調整水がバッフル７に注水される第二注水ステップとを具備することを特徴とする。
【００５０】
図７，８は、本実施形態の洗濯機１の制御を示すフローチャートである。
【００５１】
本実施形態では、前記中央制御部３１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＰ１に進み、脱水工程を開始する。
＜ステップＳＰ１＞
【００５２】
ステップＳＰ１では、中央制御部３１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を加速させる。
＜ステップＳＰ２＞
【００５３】
ステップＳＰ２では、中央制御部３１は、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて、脱水槽２を低速回転させる。
＜ステップＳＰ３＞
【００５４】
ステップＳＰ３では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいて、アンバランス量（Ｍ）を検出する。
＜ステップＳＰ４＞
【００５５】
ステップＳＰ４では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ６に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ５に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍａ）は、バッフル７に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいことを示す閾値である。すなわち、ステップＳＰ５に進む場合、バッフル７に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断されたことを意味する。
＜ステップＳＰ５＞
【００５６】
ステップＳＰ５では、中央制御部３１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返す。
＜ステップＳＰ６＞
【００５７】
ステップＳＰ６では、中央制御部３１は、脱水槽２の低速回転を開始してからの経過時間が、低速回転処理を行う予め定められた設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ７に進む。
＜ステップＳＰ７＞
【００５８】
ステップＳＰ７では、中央制御部３１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて、脱水槽２を高速回転させる。
＜ステップＳＰ８＞
【００５９】
ステップＳＰ８では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を検出する。すなわち当該ステップＳＰ８が、本発明に係るアンバランス位置検出ステップに相当する。
＜ステップＳＰ９＞
【００６０】
ステップＳＰ９では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１０に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍｂ）は、アンバランス量設定値（ｍａ）よりも小さい値であり、バッフル７への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル７へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ２３に進む。
＜ステップＳＰ１０＞
【００６１】
ステップＳＰ１０では、中央制御部３１は、アンバランス位置（Ｎ）に基づいて、図９に示す給水バルブＸ、領域Ｙ，給水バルブＺをパラメータ表の値に置き換え、例えばメモリ３２に記憶する。すなわち当該ステップＳＰ１０が、本発明に係るバランサ選択ステップに相当する。
＜ステップＳＰ１１＞
【００６２】
ステップＳＰ１１では、中央制御部３１は、図９のパラメータ表に記載された給水バルブＸを開口させる。すなわち当該ステップＳＰ１１が、本発明に係る第一注水ステップに相当する。
＜ステップＳＰ１２＞
【００６３】
図８に示すステップＳＰ１２は、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）を再計算する。すなわち当該ステップＳＰ１２が、洗濯槽１ｂのアンバランス量（Ｍ）の推移を検出する本発明に係るアンバランス量検出ステップに相当する。なお当該ステップＳＰ１２では通常、アンバランス量（Ｍ）によるがはじめのうちは回を重ねるにつれて、アンバランス量（Ｍ）は低減していく挙動を示す。
＜ステップＳＰ１３＞
【００６４】
ステップＳＰ１３では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１４に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍｂ）は、アンバランス量設定値（ｍａ）よりも小さい値であり、バッフル７への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル７へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ２３に進む。
＜ステップＳＰ１４＞
【００６５】
ステップＳＰ１４では、中央制御部３１は、ステップ１２により検出したアンバランス量（Ｍ）が増加に転じていなければ、ステップＳＰ１５へ進む。アンバランス量（Ｍ）が増加に転じたと判断すると、ステップＳＰ１６に進む。
＜ステップＳＰ１５＞
【００６６】
ステップＳＰ１５では、中央制御部３１は、給水バルブＸを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ１６に進む。上記経過時間が設定時間以下であれば、ステップＳＰ１２へ戻る。ここで、当該設定時間は例えば、１つのバッフル７内が調整水でほぼ満水になるまで掛かる時間である。
＜ステップＳＰ１６＞
【００６７】
ステップＳＰ１６では、中央制御部３１は、上記ステップＳＰ１２により置き換えられメモリ３２に格納されたアンバランス位置（Ｎ）が図９のパラメータ表に示す領域Ｙのうち、どの領域Ｙであるかを読み出し、アンバランス位置（Ｎ）が給水バルブＺを設定されていない領域Ｙ、すなわち領域（Ｐ（Ａ））、（Ｐ（Ｂ））又は（Ｐ（Ｃ））であると判断すると、ステップＳＰ後述するステップＳＰ２０に進む。アンバランス位置（Ｎ）給水バルブＺが設定されている領域Ｙ、すなわち、領域（Ｐ（ＡＢ））、（Ｐ（ＢＡ））、（Ｐ（ＢＣ））、（Ｐ（ＣＢ））、（Ｐ（ＣＡ））又は（Ｐ（ＡＣ））と判断すると、ステップＳＰ１７に進む。
＜ステップＳＰ１７＞
【００６８】
ステップＳＰ１７では、中央制御部３１は、給水バルブＸによる注水中で有るか否かを判断する。給水バルブＸによる注水中であれば、ステップＳＰ１８へ進む。給水バルブＸによる注水中でなければ、ステップＳＰ１９へ進む。
＜ステップＳＰ１８＞
【００６９】
ステップＳＰ１８では、図９のパラメータ表に記載された給水バルブＸを閉止させるとともに、給水バルブＺを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域（Ｐ（ＡＢ））の場合、給水バルブＸは、バッフル７（Ａ）に対応した給水バルブ２６ａになり、給水バルブＺは、給水バルブ２６ａに対応したバッフル７（Ａ）よりも領域（Ｐ（ＡＢ））に近い位置、換言すれば領域（Ｐ（ＡＢ））に二番目に遠い位置にあるバッフル７（Ｂ）に対応した給水バルブ２６ｂとなる。すなわち当該ステップＳＰ１８が、本発明に係る第二注水ステップに相当する。
＜ステップＳＰ１９＞
【００７０】
ステップＳＰ１７では、中央制御部３１は、給水バルブＺによる注水中で有るか否かを判断する。給水バルブＺによる注水中であれば、ステップＳＰ２０へ進む。給水バルブＺによる注水中でなければ、ステップＳＰ後述するステップＳＰ２１へ進む。
＜ステップＳＰ２０＞
【００７１】
ステップＳＰ２０では、図９のパラメータ表に記載された給水バルブＺを閉止させるとともに、他のバルブを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域（Ｐ（ＡＢ））の場合、給水バルブＺは、バッフル７（Ｂ）に対応した給水バルブ２６ｂになり、他のバルブは、給水バルブ２６ｂに対応したバッフル７（Ｂ）よりも領域（Ｐ（ＡＢ））に近い位置、換言すれば領域（Ｐ（ＡＢ））に最も近い位置にあるバッフル７（Ｃ）に対応した給水バルブ２６ｃとなる。すなわち当該ステップＳＰ２０は、他の注水ステップに相当する。
＜ステップＳＰ２１＞
【００７２】
図７に示すステップＳＰ２１では、中央制御部３１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
＜ステップＳＰ２２＞
【００７３】
ステップＳＰ２２では、中央制御部３１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻る。
【００７４】
このように、バッフル７への給水では解消しないほど偏荷重が大きいと判断した場合、ステップＳＰ２１，２２の処理を行って、脱水処理を最初からやり直す。
＜ステップＳＰ２３＞
【００７５】
図８に示すステップＳＰ２３では、中央制御部３１は、中央制御部３１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
＜ステップＳＰ２４＞
【００７６】
ステップＳＰ２４では、中央制御部３１は、脱水槽２を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
【００７７】
そして図１０では、上記ステップＳＰ１１からステップＳＰ１８を経てステップＳＰ２３に至るまでの一連の偏心量の挙動を示している。このように、まず、偏心量すなわちアンバランス量（Ｍ）を示す曲線のうち、想像線にて示した部分は、給水バルブXにより注水されるバッフルへの注水が所要量を超えたときの挙動をしめしている。本実施形態では、アンバランス量（Ｍ）が立ち上がるタイミングを検知するステップ、当該タイミングにて注水バルブを切り替えるステップＳＰ１４を設けることにより、無駄にアンバランス量（Ｍ）を増加させてしまう時間を費やすこと無く、速やかに所要のバッフル７への注水を行うことができる。
【００７８】
また本実施形態では、第二のバランサへの注水に相当する給水バルブＺによる注水によってもアンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）を下回らない場合、これまで注水を行っていなかった三つ目の給水バルブを開口させるようにしている。このように、本実施形態では複数のバッフル７への注水を行う場合、アンバランス位置（Ｎ）から、最も離間しているバッフル７から最も近接したバッフル７へと順に注水を行うようにしている。そしてアンバランス量（Ｍ）の上昇が転じるか、或いは所定時間を経過するかの何れかにより、バッフルを切り替えてゆき、これら一連の注水によりアンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）を下回れば以下に記す運転に移行し、下回らなければ、換言すればステップＳＰ１９によりＮＯとなれば、再び脱水工程のはじめからやり直すようにしている。
【００７９】
しかる後、アンバランス量（Ｍ）が設定値以下になると、脱水槽２を高速脱水回転まで加速し、脱水を行う。そして、脱水が終了して脱水槽２の減速が始まり、遠心力が重力加速度を下回ると、バッフル７内の調整水が開口部７１より下部に流れ出し、排水される。
【００８０】
上記の制御方法による脱水工程の流れによれば、複数のバッフル７に注水を要する場合でも無駄なく速やかにアンバランス状態を解消するようにしたので、脱水運転の開始から終了までのどの過程においても振動や騒音の発生を防止するのみならず、運転時間の遅延を有効に回避することができる洗濯機１とすることができる。
【００８１】
このように本発明の洗濯機１の制御方法は、脱水工程において、最初に注水を行うバッフル７への注水中にアンバランス量（Ｍ）が上昇するというステップＳＰ１４のタイミングで次のバッフル７への注水へ切り替えるように制御するので、複数のバランサに注水を要するときであっても注水に要する時間をアンバランスの解消に適したものとすることができる。特に第一のバランサたるバッフル７への注水時間が不要に増加することを有効に回避せしめている。これによりアンバランスの解消に要する時間が必要以上に長期化することを回避し、脱水工程を円滑に行わせている。
【００８２】
すなわち本実施形態によれば、脱水工程にて脱水槽２内で洗濯物の偏在があっても回転を減速あるいは停止することなく洗濯槽１ｂにおける脱水槽２のアンバランスを解消して、脱水槽２の偏心による振動や騒音の発生を抑制し、且つ運転時間の遅延を有効に回避することができる。その結果、使用者が洗濯に要する時間が遅延しないため、使用者の時間の有効利用やコインランドリー店舗の回転効率の向上にも寄与できるものとなっている。
【００８３】
また、第一のバランサである給水バルブＸにより給水されるバッフル７が、アンバランス位置（Ｎ）から最も大きく離間した位置にあるバッフル７であるようにしているので、アンバランス量（Ｍ）の低減に最も資するバッフル７に注水することでアンバランス量（Ｍ）を速やかに減少させつつ注水切り替えステップであるステップＳＰ１８によって必要十分な時間だけ注水させ得るため、より速やかなアンバランスの解消を実現している。
【００８４】
また本実施形態では、ステップＳＰ１４によるアンバランス量（Ｍ）の上昇が検出されなくとも、上述のようなステップＳＰ１５すなわち時間切り替えステップを設けているため、第一のバランサたる給水バルブＸに注水されるバッフル７への注水がアンバランスの解消度合いが、実際には低いようなときであっても、必要以上に注水が長期化することを回避して、更なるアンバランスの解消に寄与せしめている。
【００８５】
また本実施形態では、バランサとして、もともと洗濯機１に搭載される洗濯物を攪拌するためのバッフル７を利用しているので、既存の構成を有効に利用することで装置の大型化を回避するのみならず、製造に要する部品点数の増加を有効に回避し、より効率の高い製造にも寄与している。
【００８６】
また本実施形態では、バランサたる複数のバッフル７が脱水槽２の内周面２ａ１上に等角度間隔で設けられているので、アンバランス位置（Ｎ）の特定から給水バルブＸの特定までの制御をよりシンプルなものとしつつ、効率の高いアンバランスの解消を実現している。
【００８７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【００８８】
例えば、上記実施形態では洗濯機として、所謂縦型全自動洗濯機に本発明を適用した一例を開示したが勿論、家庭用の斜めドラム型の全自動洗濯機やコインランドリー店舗にて広く好適に適用されている横型の洗濯乾燥機であっても、本発明に係る制御方法は好適に適用され得る。
【００８９】
また例えば、上記実施形態では受水リングユニット５が３つの導水樋５ａ、５ｂ、５ｃで構成され、それに対応して３つのバッフル７が設けられるが、これに限らず、バッフル７が３個以上設けられ、かつ導水樋がバッフル７と同数設けられる構成であればよい。
【００９０】
また、受水リングユニット５は、複数の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃが上下方向に重層されてなる構成であってもよく、これにより、受水リングユニット５の横幅を狭くして、脱水槽２の開口を広げることができる。
【００９１】
さらに、バッフル７は、洗濯機１の動作（状況）に応じて、上広がり、或いは下広がりの形状であってもよい。
【００９２】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・洗濯機
１ｂ・・・洗濯槽
１ｃ・・・注水装置
２ａ１・・・（洗濯槽の）内周面
７・・・バランサ（バッフル）
Ｓ１・・・軸線
ＳＰ８・・・アンバランス位置検出ステップ
ＳＰ１０・・・バランサ選択ステップ
ＳＰ１１・・・第一注水ステップ
ＳＰ１４、ＳＰ１６、ＳＰ１７、ＳＰ１８・・・注水切り替えステップ
ＳＰ１５、ＳＰ１６、ＳＰ１７、ＳＰ１８・・・時間切り替えステップ
ＳＰ１８・・・第二注水ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017113232.tif 000008
【図７】
2017113232.tif 000009
【図８】
2017113232.tif 000010
【図９】
2017113232.tif 000011
【図１０】
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