(57)【要約】【課題】紙葉類処理装置で、フル状態でない収納部からの紙葉の誤った取出しによる分類処理の中断を低減させる。【解決手段】紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置が、前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部と、前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、前記紙葉の計数判別データに基づき前記誘導表示部を作動させて前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行うとともに、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記取出し誘導した集積ポケット部とは異なる集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に警告を発する動作制御部と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置であって、
前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部と、
前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、
前記紙葉の計数判別データに基づき前記誘導表示部を作動させて前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行うとともに、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記取出し誘導した集積ポケット部とは異なる集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に警告を発する動作制御部と、を備える紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記紙葉の計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部を報知すべく誘導表示部を作動させる、請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、前記動作検出部で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより、前記集積ポケット部の前方周辺に手があるか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置であって、
前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、
前記動作検出部の検出結果に基づき、前記分類収納が行われている集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に、前記搬送部に対して前記集積ポケット部に引込む繰り出し速度や繰り出し間隔等の分類処理を通常より遅くする動作制御部と、を備える紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記分類処理を通常より遅くした後で、前記動作検出部の検出結果に基づき前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きが無いと判定した場合に、前記分類処理を通常に戻す、請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部をさらに有し、
前記動作制御部は、前記紙葉の計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部を報知すべく誘導表示部を作動させる、請求項４又は請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記動作制御部は、前記動作検出部で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより、前記集積ポケット部の前方周辺に手があるか否かを判定する、請求項４から６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置であって、
前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、
前記動作検出部の検出結果に基づき、前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に、当該集積ポケット部の集積対象となっている紙葉の種別についての情報を音声出力する動作制御部と、を備える紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部をさらに有し、
前記動作制御部は、前記紙葉の計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部を報知すべく前記誘導表示部を作動させる、請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記動作制御部は、前記動作検出部で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより、前記集積ポケット部の前方周辺に手があるか否かを判定する、請求項８又は請求項９に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の計数及び分類機等に適用される紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投入部にセットされた紙葉類を計数及び分類して、対応する計数スタックに収容する紙葉類処理装置が知られている。
例えば、特許文献１に示される投票用紙分類装置は、分類された投票用紙を収納する複数の収納部と、収納部に投票用紙を分類して搬送する搬送手段と、収納部に設けられて収納済の投票用紙の数量に関する情報を表示する表示部と、を備える。
この表示部では、収納部に収納されている投票用紙の数量が、収納可能量の上限となるフルであることを示す第一表示と、フルより少ないニアフルあることを示す第二表示とを、カラーＬＥＤにより表示可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される紙葉類処理機では、収納部に収納されている紙葉の数量がフルであるか否かを示すＬＥＤ表示の視野性が悪く、フルでない収納部から紙葉を取り出してしまうという不具合が生じ得る。
そして、このような意図しない収納部からの紙葉取り出しにより、紙葉類分類作業の時間的な損失が生じる可能性がある。
また、意図しない収納部から紙葉を誤って取り出すことにより、その取り出した紙葉を、種類が異なる他の紙葉に混合させてしまうという不具合も生じ得る。
【０００５】
この発明は、フル状態でない収納部からの紙葉の誤った取出しによる分類処理の中断を低減させることができ、これによって、紙葉の計数処理動作の効率低下を低減させることができる紙葉類処理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１に態様によれば、紙葉類処理装置は、紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置であって、前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部と、前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、前記紙葉の計数判別データに基づき前記誘導表示部を作動させて前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行うとともに、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記取出し誘導した集積ポケット部とは異なる集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に警告を発する動作制御部と、を備える。
【０００７】
前記動作制御部は、前記紙葉の計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部を報知すべく誘導表示部を作動させるようにしてもよい。
【０００８】
前記動作制御部は、前記動作検出部で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより、前記集積ポケット部の前方周辺に手があるか否かを判定するようにしてもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、紙葉類処理装置は、紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置であって、前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記分類収納が行われている集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に、前記搬送部に対して前記集積ポケット部に引込む繰り出し速度や繰り出し間隔等の分類処理を通常より遅くする動作制御部と、を備える。
【００１０】
前記動作制御部は、前記分類処理を通常より遅くした後で、前記動作検出部の検出結果に基づき前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きが無いと判定した場合に、前記分類処理を通常に戻すようにしてもよい。
【００１１】
前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部をさらに有し、前記動作制御部は、前記紙葉の計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部を報知すべく誘導表示部を作動させるようにしてもよい。
【００１２】
前記動作制御部は、前記動作検出部で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより、前記集積ポケット部の前方周辺に手があるか否かを判定するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の第３の態様によれば、紙葉類処理装置は、紙葉を一枚ずつ引込んで計数及び判別する識別部と、前記識別部からの計数判別データに基づき、前方が開放状態にある複数の集積ポケット部に選択的に分類収納する搬送部とを有する紙葉類処理装置であって、前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを検出する動作検出部と、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記集積ポケット部の前方周辺の手の動きを判定した場合に、当該集積ポケット部の集積対象となっている紙葉の種別についての情報を音声出力する動作制御部と、を備える。
【００１４】
前記集積ポケット部に分類収納された紙葉の取出し誘導を行う誘導表示部をさらに有し、前記動作制御部は、前記紙葉の計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部を報知すべく前記誘導表示部を作動させるようにしてもよい。
【００１５】
前記動作制御部は、前記動作検出部で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより、前記集積ポケット部の前方周辺に手があるか否かを判定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フル状態でない収納部からの紙葉の誤った取出しによる分類処理の中断を低減させることができ、これによって、紙葉の計数処理動作の効率低下を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類処理装置の外観図である。
【図２】同実施形態に係る紙葉類処理装置における紙葉類の流れを示す概略図である。
【図３】同実施形態に係る集積ポケット部から紙葉類を抜き取ろうとする作業者の手の様子を示す図である。
【図４】同実施形態に係る状態表示ＬＥＤを示す図である。
【図５】同実施形態に係るポケット照明を示す図であって、（ａ）は点灯した状態、（ｂ）は消灯した状態を示す図である。
【図６】同実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る紙葉類処理装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る紙葉類処理装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係る紙葉類処理装置の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
図１及び図２に示す本実施形態に係る紙葉類処理装置１１は、適用対象となる紙幣、商品券、投票用紙、仕切りカード等の紙葉類Ｍに対して所定の処理を行うものであって、図１は全体を示す外観図、図２は内部の紙葉類Ｍの流れを示す概略図である。
【００１９】
図１に示すように、紙葉類処理装置１１は、その右側面の下部に設けられて右側方に開口する投入口１２Ａを有する投入部１２と、投入部１２の上方に位置するリジェクト部１３と、投入部１２及びリジェクト部１３の左方に配置されて装置前面に開口する複数の集積ポケット部（収納スタッカ）１４（図１の例では３カ所）とを有している。
投入部１２の投入口１２Ａは前方と上方が開放されているものであって、投入部１２の内部には、投入口１２Ａを経由して投入された紙葉類Ｍが上下に積層される集積空間部１５が形成されている。
【００２０】
投入部１２の下部には、集積空間部１５内にセットされた紙葉類Ｍを最下のものから一枚ずつ分離し繰り出して装置内に取り込む取り込み搬送部１６と、搬送部１６で搬送中の紙葉類Ｍを識別し、そのうちの処理対象紙葉類Ｍの金種等を識別しつつ計数する識別部１７とが設けられている。
【００２１】
さらに搬送部１６には、搬送経路に沿うように縦搬送部１８と振分け搬送部１９とが順次接続されている。
縦搬送部１８は、識別部１７での処理を終えた紙葉類を、後部を経由して上部位置にまで搬送するための通路である。振分け搬送部１９は、紙葉類Ｍを搬送するとともに、識別部１７の識別結果に基づいて途中の振分け部（図示略）を作動させて、リジェクト部１３又は複数の集積ポケット部１４に択一的に振り分けるものである。
【００２２】
リジェクト部１３は、投入部１２で紙葉類処理装置１１内に取り込まれた処理対象紙葉類Ｍのうち、識別部１７で正常紙葉類以外と識別されたリジェクト処理対象紙葉類を含む紙葉類Ｍを装置外に取り出し可能に排除するものである。また、このリジェクト部１３では、振分け搬送部１９から繰り出される紙葉類Ｍを繰り出し順（言い換えれば投入部１２の取り込み順）に下から上に集積させる。
【００２３】
複数の集積ポケット部１４は、装置内に取り込まれた投入部１２内の処理対象紙葉類Ｍのうち、識別部１７で正常と識別された正常処理対象紙葉類Ｍを装置外に取り出し可能に集積させるものである。複数の集積ポケット部１４は、いずれも搬送部１６，１８，１９から繰り出された処理対象紙葉類Ｍを繰り出し順（言い換えれば投入部１２の取り込み順）に下から上に集積させる。
【００２４】
また、これら集積ポケット部１４内には、上面に振分け搬送部１９を経由して分類した紙葉類Ｍを集積して、上側の「集積位置」と下側の「最下位置」との間で上下動する集積ステージ１４Ａが設けられている。
なお、集積ポケット部１４の集積ステージ１４Ａでは、集積した紙葉類Ｍの上面を振分け搬送部１９に近接させた「集積位置」にて、搬送部１６，１８を経由して分類した紙葉類Ｍを受け取り集積させる。
【００２５】
紙葉類処理装置１１の前面には、操作入力を受け付けるとともに情報表示を行う操作指示部２１が設けられている。この操作指示部２１はタッチパネル式に構成されたものであって、その近傍には計数スタート釦２２が設置されている。
また、紙葉類処理装置１１の内部には、図６に示されるように、各部を制御する動作制御部２３と、識別の基準となるマスタデータ、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データと比較するための基準動作データ、各種の音声データ、識別計数結果のデータ等を記憶する記憶部２４とが設けられている。
【００２６】
また、紙葉類処理装置１１の投入部１２には、集積空間部１５内にセットされた紙葉類Ｍを上方から押えるための紙葉押え（図示略）が設けられている。この紙葉押えは、右側面下部に設けられたアップダウン釦２５により、上側の「退避位置」と下側の「最下位置」との間で上下動する。
【００２７】
また、紙葉類処理装置１１の投入部１２には、フォトインタラプタ等からなり、集積空間部１５内にセットされた紙葉類Ｍが一定残量であるか否かを検出する残量センサ２６が設置されている。
残量センサ２６の検出結果に基づき集積空間部１５内の紙葉類Ｍが一定残量より少ないと判別した場合には、紙葉押えを降下させて紙葉類Ｍを押える。これにより、紙葉類Ｍに一定の押圧力を加えて、搬送部１６による紙葉類Ｍの繰出し時にスリップが発生することを防止する。
【００２８】
装置前面に開口する複数の集積ポケット部１４のそれぞれには図３に示されるようなジェスチャーセンサ３１が設置されている。
このジェスチャーセンサ３１は、集積ポケット部１４の前方周辺の手の動きを検出する動作検出手段であって、その検出データに基づき該当する集積ポケット部１４からの紙葉類Ｍの取出し動作の有無を検出する。ジェスチャーセンサ３１は、動作検出部の例に該当する。
【００２９】
また、これら複数の集積ポケット部１４のそれぞれには、状態表示ＬＥＤ３２とポケット照明３３が設置されている。
状態表示ＬＥＤ３２は、図３及び図４に示されるように集積ポケット部１４の下部に設置されたものであって、識別部１７で得た計数判別データに基づき集積ポケット部１４内に集積されている紙葉類Ｍの枚数を数値表示する計数表示部３４と、正券／損券／偽券を色の違いで表示するカラー表示部３５と、からなる。
【００３０】
ポケット照明３３は、図５に示されるように集積ポケット部１４の内部に設置されたものであって、識別部１７で得た計数判別データに基づき集積ポケット部１４内に集積されている紙葉類Ｍが既定枚数に達した場合に、これを作業者に報知するための点灯がなされる。
なお、図面では、図５（ａ）にポケット照明３３が点灯した様子、図５（ｂ）にポケット照明３３が消灯した様子が示されている。そして、このポケット照明３３は、点灯させることにより集積ポケット部１４内の紙葉類Ｍの取出し誘導を行うための誘導表示部として機能している。
【００３１】
また、紙葉類処理装置１１には音声出力するスピーカー３６が設けられている。このスピーカー３６は、記憶部２４に予め記憶した音声情報に基づき、「まだ取出しはできません」という取出し禁止警告、又は「取出し紙幣は万円券／五千円券／千円券です」という確認用の警告等を行う。
【００３２】
また、上述した識別部１７で得た計数判別データ、及びジェスチャーセンサ３１で得た検出データは、図６に示される動作制御部２３に供給される。
この動作制御部２３では、供給されたデータに基づき、状態表示ＬＥＤ３２、ポケット照明３３、スピーカー３６とともに、搬送部１６，１８，１９の駆動制御を行う搬送部駆動部４１、集積ポケット部１４の集積ステージ１４Ａを昇降させる集積ステージ昇降部４２の駆動制御を行う。
【００３３】
次に、図７を参照して、紙葉類処理装置１１の動作について説明する。
図７は、動作制御部２３が実行する処理手順の例を示すフローチャートである。
【００３４】
《ステップＳ１》
動作制御部２３は、識別部１７で得た計数判別データに基づきいずれか１つ以上の集積ポケット部１４がフルになったか否かを判定する。いずれか１つ以上の集積ポケット部１４がフルになったと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方、いずれの集積ポケット部１４もフルになっておらず、空きがあると判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ４に進む。
【００３５】
《ステップＳ２》〜《ステップＳ３》
動作制御部２３は、フルになった集積ポケット部１４への紙葉類Ｍの集積を停止（禁止、抑止）した後（ステップＳ２）、誘導表示部となるポケット照明３３を点灯させて、作業者に対してこの紙葉類Ｍの取り出しを誘導する（ステップＳ３）。ステップＳ３の後、本フローチャートを終了する。なお、この紙葉類処理装置１１による分類処理が継続する限り、ステップＳ１に戻るものであっても良い。
なお、誘導表示部としてポケット照明３３を利用したが、ポケット照明３３とともに又はポケット照明３３に代えて、状態表示ＬＥＤ３２のカラー表示部３５を利用（例えば、カラー表示部３５を点滅させる等）しても良い。
【００３６】
《ステップＳ４》
動作制御部２３は、集積容量に空きがある集積ポケット部１４については、誘導表示部となるポケット照明３３の消灯を継続する。
【００３７】
《ステップＳ５》
動作制御部２３は、集積容量に空きがある集積ポケット部１４に設置されたジェスチャーセンサ３１から、この集積ポケット部１４の前方周辺における作業者の手の動きを検出するための検出データを取り込む。
【００３８】
《ステップＳ６》
動作制御部２３は、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを、記憶部２４に予め記憶した基準動作データと比較する。
【００３９】
《ステップＳ７》
動作制御部２３は、ステップＳ６での比較結果に基づき条件分岐する。集積ポケット部１４の前方周辺に手があると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。一方、手がないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
《ステップＳ８》
動作制御部２３は、記憶部２４に予め記憶した音声情報に基づき、スピーカー３６から「まだ取出しはできません」という取出し禁止警告を出力させた後で、本フローチャートを終了する。なお、この紙葉類処理装置１１による分類処理が継続する限り、ステップＳ１に戻るものであっても良い。
【００４１】
以上のように第１実施形態に示される紙葉類処理装置１１によれば、紙葉類Ｍの計数判別データに基づきポケット照明３３を作動させて、フルとなった集積ポケット部１４内に分類収納された紙葉類Ｍの取出し誘導を行う（ステップＳ１〜ステップＳ３）。これとともに、取出し誘導したフル状態の集積ポケット部１４ではない（空きを有する）集積ポケット部１４については、ジェスチャーセンサ３１の検出結果に基づき、この集積ポケット部１４の前方周辺にて手の動きを判定した場合には警告を発する（ステップＳ１、ステップＳ４〜ステップＳ８）。
このような警告に基づき、フル状態でない集積ポケット部１４からの紙葉類Ｍの誤った取出しを防止することができ、紙葉類Ｍの計数分類作業の効率低下を防止することができる。
【００４２】
また、本実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、紙葉類Ｍの計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部１４を報知すべくポケット照明３３を作動させる（ステップＳ１〜ステップＳ３）。このポケット照明３３による誘導に従って、フル状態の集積ポケット部１４へ作業者を速やかに案内することができる。
【００４３】
また、本実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較する（ステップＳ５〜ステップＳ７）。これにより、集積ポケット部１４の前方周辺に手があるか否かを正確に判定することができる。
【００４４】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。
第２実施形態に示される紙葉類処理装置１１が第１実施形態と構成を異にするのは、図８の動作制御部２３にて実行される制御フローの内容である。第２実施形態に示される制御フロー（ステップＳ１１〜ステップＳ２１）では、第１実施形態のようにフル状態でない集積ポケット部１４から紙葉類Ｍの取出しを禁止する警告をするのではなく、当該集積ポケット部１４からの紙葉類Ｍの取り出しを速やかに行わせる。
【００４５】
図８を参照して、第２実施形態における紙葉類処理装置１１の動作について説明する。
図８は、第２実施形態に係る動作制御部２３が行う処理手順の例を示すフローチャートである。
【００４６】
《ステップＳ１１》
動作制御部２３は、識別部１７で得た計数判別データに基づきいずれか１つ以上の集積ポケット部１４がフルになったか否かを判定する。フルになったと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。一方、いずれの集積ポケット部１４もフルになっておらず、空きがあると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１４に進む。
【００４７】
《ステップＳ１２》〜《ステップＳ１３》
動作制御部２３は、フルになった集積ポケット部１４への紙葉類Ｍの集積を停止（禁止、抑止）した後（ステップＳ１２）、誘導表示部となるポケット照明３３を点灯させて、作業者に対して紙葉類Ｍの取り出しを誘導する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後、本フローチャートを終了する。なお、この紙葉類処理装置１１による分類処理が継続する限り、ステップＳ１１に戻るものであっても良い。
なお、誘導表示部としてポケット照明３３を利用したが、ポケット照明３３とともに又はポケット照明３３に代えて、状態表示ＬＥＤ３２のカラー表示部３５を利用（例えば、カラー表示部３５を点滅させる等を）しても良い。
【００４８】
《ステップＳ１４》
動作制御部２３は、集積容量に空きがある集積ポケット部１４に設置されたジェスチャーセンサ３１から、この集積ポケット部１４の前方周辺における手の動きを検出するための検出データを取り込む。
【００４９】
《ステップＳ１５》
動作制御部２３は、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを、記憶部２４に予め記憶した基準動作データと比較する。
【００５０】
《ステップＳ１６》
動作制御部２３は、ステップＳ１５での判定結果に基づいて条件分岐する。集積ポケット部１４の前方周辺に手があると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７に進む。一方、手がないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
【００５１】
《ステップＳ１７》
動作制御部２３は、作業者の手が伸びたフル状態にない集積ポケット部１４について、作業者が紙葉類Ｍを取り出し易くするように搬送部駆動部４１を制御する。具体的には、動作制御部２３は、この集積ポケット部１４への紙葉類Ｍの送り込み速度をダウンさせ、送り出し間隔を広げるように搬送部駆動部４１を制御する。かつ、動作制御部２３は、集積ステージ１４Ａを「最下位置」に降下させるように集積ステージ昇降部４２を制御する。
【００５２】
《ステップＳ１８》
動作制御部２３は、当該集積ポケット部１４に設置されたジェスチャーセンサ３１から、この集積ポケット部１４の前方周辺の手の動きを検出するための検出データを取り込む。
【００５３】
《ステップＳ１９》
動作制御部２３は、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを、記憶部２４に予め記憶した基準動作データと比較する。
【００５４】
《ステップＳ２０》
動作制御部２３は、ステップＳ１９での比較結果に基づいて条件分岐する。集積ポケット部１４の前方周辺に手がないと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に進む。一方、手があると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ１８に戻る。
【００５５】
《ステップＳ２１》
動作制御部２３は、紙葉類Ｍの抜取りがなされた集積ポケット部１４について、当該集積ポケット部１４への紙葉類Ｍの送り込み速度をアップさせ／送り出し間隔を狭めるように搬送部駆動部４１を制御し、かつ集積ステージ１４Ａを「通常位置」に上昇させるように集積ステージ昇降部４２を制御した後、本フローチャートを終了する。なお、この紙葉類処理装置１１による分類処理が継続する限り、ステップＳ１１に戻るものであっても良い。
【００５６】
以上のように、第２実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、紙葉類Ｍの計数判別データに基づきポケット照明３３を作動させて、フルとなった集積ポケット部１４内に分類収納された紙葉類Ｍの取出し誘導を行う（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。また、ジェスチャーセンサ３１の検出結果に基づき、分類収納が行われている集積ポケット部１４の前方周辺の手の動きを判定した場合に、搬送部に対して当該集積ポケット部１４に引込む繰り出し速度や繰り出し間隔等の分類処理を通常より遅くする（ステップＳ１１、ステップＳ１４〜ステップＳ１７）。
そして、このよう分類処理に基づき、フル状態でない集積ポケット部１４からの紙葉類Ｍの取出しを行ったとしても、分類処理を中断させずにその取出し動作を速やかに行わせることができ、その結果、紙葉類Ｍの計数処理動作の効率低下を防止することが可能となる。
【００５７】
また、第２実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、動作制御部２３は、分類処理を通常より遅くした後で、ジェスチャーセンサ３１の検出結果に基づき、取出し作業がなされた集積ポケット部１４の前方周辺の手の動きが無いと判定した場合に、分類処理を通常に戻す（ステップＳ１８〜ステップＳ２１）。
そして、このような処理に基づき、取出し作業がなされた後の集積ポケット部１４について、その後の紙葉類Ｍの分類処理動作の効率をアップさせることができる。
【００５８】
また、第２実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、紙葉類Ｍの計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部１４を報知すべくポケット照明３３を作動させる（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。これにより、第２実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、フル状態の集積ポケット部１４へ作業者を速やかに案内することができる。
【００５９】
また、第２実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより（ステップＳ１４〜ステップＳ１６、ステップＳ１８〜ステップＳ２０）、集積ポケット部１４の前方周辺に手があるか否かを正確に判定することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、ステップＳ１７及びステップＳ２１にて、集積ステージ１４Ａを「最下位置」に降下させる又は「通常位置」に上昇させる制御を行ったが、集積ステージ１４Ａを有していない形式の集積ポケット部１４である場合には、集積ステージ１４Ａを昇降する処理を省略し、集積ポケット部１４への紙葉類Ｍの送り込み速度／送り出し間隔を調整する処理のみを行わせる。
【００６１】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。
第３実施形態に示される紙葉類処理装置１１が第１及び第２実施形態と構成を異にするのは、図９の動作制御部２３にて実行される制御フローの内容である。第３実施形態に示される制御フロー（ステップＳ３１〜ステップＳ３７）では、集積ポケット部１４から紙葉類Ｍを取出す際に、この集積ポケット部１４の集積対象となっている紙葉類Ｍの種別についての情報を音声出力して、紙葉類Ｍの取り間違いを防止する。
【００６２】
図９を参照して、第３実施形態に係る紙葉類処理装置の動作について説明する。
図９は、第３実施形態に係る動作制御部２３が行う処理手順の例を示すフローチャートである。
【００６３】
《ステップＳ３１》
動作制御部２３は、識別部１７で得た計数判別データに基づきいずれか一つ以上の集積ポケット部１４がフルになったか否かを判定する。いずれか一つ以上の集積ポケット部１４がフルであると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２に進む。一方、いずれの集積ポケット部１４もフルになっておらず、空きがあると判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、本フローチャートを終了する。なお、この紙葉類処理装置１１による分類処理が継続する限り、ステップＳ３１に戻るものであっても良い。
【００６４】
《ステップＳ３２》〜《ステップＳ３３》
動作制御部２３は、フルになった集積ポケット部１４への紙葉類Ｍの集積を停止（禁止、抑止）した後（ステップＳ３２）、誘導表示部となるポケット照明３３を点灯させて、作業者に対して紙葉類Ｍの取り出しを誘導する（ステップＳ３３）。
【００６５】
《ステップＳ３４》
動作制御部２３は、フルになった集積ポケット部１４に設置されたジェスチャーセンサ３１から、この集積ポケット部１４の前方周辺における作業者の手の動きを検出するための検出データを取り込む。
【００６６】
《ステップＳ３５》
動作制御部２３は、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを、記憶部２４に予め記憶した基準動作データと比較する。
【００６７】
《ステップＳ３６》
動作制御部２３は、ステップＳ３５での比較結果に基づいて条件分岐する。集積ポケット部１４の前方周辺に手があると判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３７に進む。一方、手がないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）ステップＳ３１に戻る。
【００６８】
《ステップＳ３７》
記憶部２４に予め記憶した音声情報に基づき、スピーカー３６から例えば「取出し紙幣は万円です」という、取り出す紙葉を認識させる音声を出力させた後で、本フローチャートを終了する。なお、この紙葉類処理装置１１による分類処理が継続する限り、ステップＳ３１に戻るものであっても良い。
なお、本例では、集積ポケット部１４に集積される紙葉類Ｍが万円券集積用である場合には「取出し紙幣は万円券です」との音声を発するようにしたが、五千円券用の集積ポケット部１４である場合には「取出し紙幣は五千円券です」との音声を発し、千円券用の集積ポケット部１４である場合には「取出し紙幣は千円券です」との音声を発するようにする。
【００６９】
以上のように第３実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、ジェスチャーセンサ３１の検出結果に基づき、集積ポケット部１４の前方周辺の手の動きを判定した場合に、当該集積ポケット部１４の集積対象となっている紙葉類Ｍの種別についての情報を音声出力する（ステップＳ３１〜ステップＳ３７）。
このよう音声出力に基づき、集積ポケット部１４の集積対象となっている紙葉類Ｍが何であるかを、作業者が正確に認識することができ、紙葉類Ｍが他の異なる種別の紙葉類Ｍと混合するというトラブルを未然に防止することができる。この点で、紙葉類Ｍの計数処理動作の効率低下を防止することができる。
【００７０】
また、第３実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、紙葉類Ｍの計数判別データに基づきフル状態となった集積ポケット部１４を報知すべくポケット照明３３を作動させる（ステップＳ３３）。これにより、このポケット照明３３での報知内容に従って作業者を案内できるとともに、当該フル状態の集積ポケット部１４についての紙葉類Ｍの種別についての情報を音声出力（ステップＳ３７）できる。この音声出力に基づき、集積ポケット部１４の集積対象となっている紙葉類Ｍが何であるかを、作業者に正確に認識させることができる。
【００７１】
また、第３実施形態に示される紙葉類処理装置１１では、ジェスチャーセンサ３１で検出された検出データを予め記憶した基準動作データと比較することにより（ステップＳ３４〜ステップＳ３６）、集積ポケット部１４の前方周辺に手があるか否かを正確に判定することができる。
【００７２】
なお、第３実施形態では、フル状態の集積ポケット部１４について「取出し紙幣は万円券／五千円券／千円券です」との音声を発するようにしたが、これに限定されず、フル状態でない集積ポケット部１４からの紙葉類取出しの際にも同様の認識用の音声出力（例えば、警告）を行っても良い。さらには、金種を表す情報に限らず、分類条件を反映させる音声を出力させることもできる。例えば、「正損」情報を示す「・・・の正券です。」若しくは「・・・の損券です。」、又は、「表裏」情報を示す「・・・の表券です。」若しくは「・・・の裏券です。」のように、紙葉の種別についての情報を音声出力させるようにしても良い。
【００７３】
なお、動作制御部２３の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１１  紙葉類処理装置
１４  集積ポケット部（収納スタッカ）
１６  搬送部
１７  識別部
１８  縦搬送部
１９  振分け搬送部
２１  操作指示部
２３  動作制御部
２４  記憶部
３１  ジェスチャーセンサ（動作検出部）
３２  状態表示ＬＥＤ
３３  ポケット照明（誘導表示部）
３６  スピーカー（音声出力手段）
Ｍ  紙葉類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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