(57)【要約】【課題】飲料ディスペンサにおいて、飲料の誤選択の防止と利便性の向上を図る。【解決手段】撮影部２０１が撮影した飲料容器８の画像を、画像登録部２０２が予め記憶部２０３に登録する。その後、購入者が飲料容器８を購入し、撮影部２０１で撮影すると、容器認識部２０６が、記憶部２０３に予め登録されている画像情報と、撮影した画像情報を比較し、飲料容器８を判定する。表示部２０４が、容器認識部２０６が判定した飲料容器８に対応する飲料メニューと飲料サイズを表示し、購入者の操作に基づいて、飲料吐出部２０８が飲料容器に飲料を吐き出す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料容器に飲料を供給する飲料ディスペンサであり、
飲料容器を撮影する撮影部と、
飲料容器に関する情報を記憶する記憶部と、
前記撮影部が飲料容器を撮影すると、撮影した飲料容器に関する情報と、前記記憶部に記憶されている飲料容器に関する情報とを比較することで、飲料容器の種類を認識する容器認識部と、
当該容器認識部が認識した飲料容器の種類に対応する飲料を、飲料容器に供給する飲料供給部と、を有する飲料ディスペンサ。
【請求項２】
前記容器認識部が認識した飲料容器の種類に対応する飲料選択肢を表示する表示部と、
当該表示部に表示された飲料選択肢を選択するための操作部と、
当該操作部により選択された飲料を、飲料容器に供給する飲料供給部と、を有する請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項３】
前記容器認識部は、前記記憶部に記憶されている飲料容器に関する情報と前記撮影部が撮影した飲料容器に関する情報とを比較する際に、飲料容器の外形、大きさ、模様、色、識別用マーク、の少なくとも１つ以上を比較することにより、飲料容器の種類を認識する、請求項１又は２に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項４】
前記容器認識部は、前記撮影部で撮影された画像に基づいて、飲料容器のサイズと飲料容器の周囲にある物体のサイズの比率または差を計算して、飲料容器を認識する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項５】
前記表示部は、前記容器認識部が認識した飲料容器の、少なくとも飲料種別又は飲料サイズを表示する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項６】
更に、前記記憶部に飲料容器に関する情報と、飲料種別及び飲料サイズのうち少なくとも１つを対応付けて登録する登録部、を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の飲料ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料ディスペンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、コンビニエンスストア等では、店内に飲料ディスペンサを設置し、購入者が手軽にコーヒー等を購入できるサービスを提供している。
【０００３】
購入者は飲料を購入する際に、まず店員に所望の飲料の飲料サイズを注文し代金を支払い、店員より飲料容器を受け取る。
【０００４】
尚、飲料容器のサイズは、Ｓ（小）、Ｍ（中）、Ｌ（大）があり、また、温かい飲み物と、冷たい飲み物では異なる飲料容器を用いている。
【０００５】
購入者は、飲料容器を飲料ディスペンサの置き台にセットして所定の操作を行うことにより、飲料が飲料容器に供給される。
【０００６】
このような飲料ディスペンサに関する数多くの技術が公開特許公報にて公開されている。例えば特許文献１には、飲料プレートに記載されている情報を読み取り、読み取った情報に応じた飲料を容器に供給することで、誤った飲料が容器に注がれることを防止する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−２９５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、飲料容器の他に専用のプレートも使用する必要があり、飲料の購入者にとって不便であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、飲料容器に飲料を供給する飲料ディスペンサであり、飲料容器を撮影する撮影部と、飲料容器に関する情報を記憶する記憶部と、前記撮影部が飲料容器を撮影すると、撮影した飲料容器に関する情報と、前記記憶部に記憶されている飲料容器に関する情報とを比較することで、飲料容器の種類を認識する容器認識部と、当該容器認識部が認識した飲料容器の種類に対応する飲料を、飲料容器に供給する飲料供給部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、購入者が飲料を選択する操作を少なくすることが可能であるため、購入者の操作間違いを防止し、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態における飲料ディスペンサの外観図である。
【図２】図２は、実施の形態における飲料ディスペンサのブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態における購入者が飲料ディスペンサに飲料容器をセットする状態を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態における撮影部で取得した画像情報を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態における飲料容器の登録動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態における飲料容器の画像情報を認識し飲料供給を行う動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態における表示部の表示形態を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態における飲料容器をセットした時に撮影された画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の実施態様は、飲料容器に飲料を供給する飲料ディスペンサであり、飲料容器を撮影する撮影部と、飲料容器に関する情報を記憶する記憶部と、撮影部が飲料容器を撮影すると、撮影した飲料容器に関する情報と、記憶部に記憶されている飲料容器に関する情報とを比較することで、飲料容器の種類を認識する容器認識部と、容器認識部が認識した飲料容器の種類に対応する飲料を、飲料容器に供給する飲料供給部と、を有する飲料ディスペンサである。
【００１３】
これにより、購入者が購入した飲料容器を自動的に認識できるため、温かい飲料（ホット：ＨＯＴ）と冷たい飲料（コールド：ＣＯＬＤ）の飲料供給間違いや、購入者の飲料サイズ選択の間違いを防止することが可能となり、利便性が向上する。
【００１４】
第２の実施態様は、容器認識部が認識した飲料容器に対応する飲料選択肢を表示する表示部と、表示部に表示された飲料選択肢を選択するための操作部と、操作部により選択された飲料を、飲料容器に供給する飲料供給部と、を有する飲料ディスペンサである。
【００１５】
これにより、購入者が購入した飲料容器を自動的に認識できるため、ＨＯＴとＣＯＬＤの飲料供給間違いや、購入者の飲料サイズ選択の間違いを防止することが可能となり、利便性が向上する。
【００１６】
第３の実施態様は、容器認識部は、記憶部に記憶されている飲料容器に関する情報と撮影部が撮影した飲料容器に関する情報とを比較する際に、飲料容器の外形、大きさ、模様、色、識別用マーク、の少なくとも１つ以上を比較することにより、飲料容器の種類を認識する、飲料ディスペンサである。
【００１７】
これにより、飲料容器の外形、大きさ、模様、色、識別用マークの少なくとも１つ以上を、飲料容器の認識に使用するため、より正確に飲料容器を認識することができる。また、模様や色等を各種パラメーター（例えば、ＨＯＴ又はＣＯＬＤ，アイスコーヒー又はアイスラテ等）に対応付けることにより、購入者に選択させる項目を減らすことが可能となる。
【００１８】
第４の実施態様は、容器認識部は、撮影部で撮影された画像に基づいて、飲料容器のサイズと飲料容器の周囲にある物体のサイズの比率または差を計算して、飲料容器を認識する、飲料ディスペンサである。
【００１９】
これにより、より精度よく飲料容器を認識させることができ、更に、購入者はサイズ選択の操作をしなくて済む。
【００２０】
第５の実施態様は、表示部は、容器認識部が認識した飲料容器の、少なくとも飲料種別又は飲料サイズを表示する、飲料ディスペンサである。
【００２１】
前記表示部は、前記容器認識部が認識した飲料容器の、少なくとも飲料種別又は飲料サ
イズを表示する、記載の飲料ディスペンサである。
【００２２】
これにより、購入者は自分が購入した飲料とサイズを確認した後に飲料供給を行うことができる。
【００２３】
第６の実施態様は、更に、記憶部に飲料容器に関する情報と、飲料種別及び飲料サイズのうち少なくとも１つを対応付けて登録する登録部、を有する飲料ディスペンサ。
【００２４】
このように、飲料を販売する者は、予め飲料容器と飲料種別又は飲料サイズを対応付けて登録することができ、飲料容器と飲料の種類等の対応付けを自由に設定することができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお同一構成要素に関しては、同じ番号を付し説明を省略する。
【実施例】
【００２６】
まず本実施の形態の概略について説明する。
【００２７】
購入者が、ある飲料種類（例えば、ホットコーヒーのＬサイズ）の飲料を購入する際に、まず、購入者がその飲料種類に対応する種類の飲料容器を代金と引き換えに販売者から受け取り、その飲料容器を飲料ディスペンサにセットする。
【００２８】
すると、撮影部が飲料容器を撮影し、撮影した画像の情報から対応する飲料メニューが表示部に表示され、購入者が所望の飲料メニューを選択して吐出指示ボタンを操作すると、飲料容器に飲料が吐き出される、ものである。
【００２９】
尚、本実施の形態では、飲料容器の種類と飲料種類とが存在する。飲料種類とは具体的には、飲料種別（ＨＯＴまたはＣＯＬＤ飲料用）、飲料サイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌサイズ）等である。即ち、飲料容器の種類を認識（識別）することで、対応する飲料種類が識別され、飲料種別及び飲料サイズが識別される。
【００３０】
以下、本実施の形態について詳細に説明する。
【００３１】
図１は実施の形態における飲料ディスペンサの外観図である。
【００３２】
図１において、飲料ディスペンサ１は、タッチパネル２、吐出指示ボタン４、飲料容器置き台５、飲料吐出ノズル６、撮影部７を有している。
【００３３】
飲料容器８は、飲料ディスペンサ１から飲料を注ぐ容器である。
【００３４】
タッチパネル２は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルからなり、複数のアイコン３が表示されている。
【００３５】
撮影部７は、飲料容器置き台５の上にセットする飲料容器８を正面から撮影できるように、飲料吐出ノズル６の奥に取り付けられている。購入者が飲料容器８をセットした時、飲料容器８の側面が撮影できるようになっている。
【００３６】
尚、飲料容器８がセットされたか否かの判定は、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサ等により飲料容器８を検知することにより行われる。
【００３７】
図２は実施の形態における飲料ディスペンサのブロック図である。
【００３８】
図２において、飲料ディスペンサ１は、撮影部２０１、画像登録部２０２、記憶部２０３、表示部２０４、操作部２０５、容器認識部２０６、飲料供給制御部２０７、飲料吐出部２０８、ＳＷ操作部２０９を有している。
【００３９】
撮影部２０１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサや、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等を用いている。撮影部２０１は、飲料容器８を撮影することで撮影画像を取得（つまり飲料容器８を表す画像情報を生成）する機能を有する。
【００４０】
画像登録部２０２は、撮影部２０１が撮影した飲料容器８の画像情報を加工する。例えば、飲料容器８の画像情報の輪郭、飲料容器長、色、飲料容器８の模様などを数値化する。この数値化された情報は数値化情報と称する。
【００４１】
尚、本実施の形態では、画像登録部２０２が、画像情報に基づいて数値化情報を取り出すため、画像情報の一例として数値化情報があると定義している。
【００４２】
また、飲料容器長は、飲料容器そのままの高さを記憶しても良いし、飲料容器置き台５から飲料吐出ノズル６までの高さと、飲料容器の高さとの比率または差の長さを計算し保存し、同じ種類の飲料容器８を認識（識別）する基準値として記録することもできる。
【００４３】
記憶部２０３は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリからなり、画像登録部２０２で加工された飲料容器８に関する情報（例えば、画像情報、数値化情報等）を記憶する。
【００４４】
記憶部２０３に記憶されている飲料容器８に関する情報とは、先ほど述べた画像情報（数値化情報を含む）と、飲料容器８の種類を示す情報、具体的には、飲料種別（ＨＯＴまたはＣＯＬＤ飲料用）、飲料サイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌサイズ）等を識別する情報である。記憶部２０３には、飲料種別或いは飲料サイズが相違する各種類の飲料容器について、飲料容器に関する情報が記憶されている。
【００４５】
この情報は、例えば、購入者が予め操作部２０５を用いて操作を行うことにより記憶部２０３に記憶することができる。
【００４６】
表示部２０４は、例えばタッチパネル等の液晶表示装置である。後述する飲料供給制御部２０７で描画するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画像（飲料アイコンなど）をビデオＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に作成し、所定タイミングごとに前記液晶へ信号出力を行い、ＧＵＩ表示を行う。
【００４７】
操作部２０５は、例えば、静電容量式タッチパネルで構成される。購入者の指が接触すると静電容量が変化し、この変化に基づいて接触位置（検知座標）に関する情報を飲料供給制御部２０７に出力する。
【００４８】
そして、飲料供給制御部２０７は、検知座標に対応する表示部２０４で表示されている飲料アイコンなどの表示制御を行う。
【００４９】
容器認識部２０６は、予め記憶部２０３に記憶された飲料容器の画像情報と、飲料容器
８を購入者が飲料容器置き台５にセットされる時、撮影部２０１で取得される飲料容器８の画像情報とを比較することにより、飲料容器８の種類を認識し、その結果、購入された飲料種別、飲料サイズを認識する。認識した情報は、飲料供給制御部２０７へ通知される。
【００５０】
飲料容器８の種類の認識には、例えば、輪郭形状、飲料容器長(高さ)、色、飲料容器８の模様（絵柄）などの数値化情報を比較して認識する。
【００５１】
飲料容器長は、飲料ディスペンサの飲料容器８を置く開口部の高さとの比率または差の長さを計算した値を、記憶部２０３に保存された、飲料容器に関する情報が示す飲料容器長の値と比較し、一定範囲内であれば同種類の飲料容器８と判定する。
【００５２】
飲料供給制御部２０７は、マイクロコンピュータ及びソフトウェアで構成され、各種センサの検知情報や操作部２０５、後述のＳＷ操作部２０９の入力情報を取得し、表示部２０４の表示情報の変更制御、または飲料吐出制御を行う。
【００５３】
なお飲料ディスペンサは、マイクロコンピュータ及びソフトウェアを協働させた制御部を他にも備え、お湯を沸かす為のヒータや各種アクチュエータ等を制御するが本実施の形態では説明しない。
【００５４】
飲料吐出部２０８は、飲料吐出ノズル６である。後述のＳＷ操作部２０９を押下した時、飲料供給制御部２０７により、抽出されたコーヒーやミルクを飲料容器８に供給制御し、購入者の選択した飲料を供給する。
【００５５】
ＳＷ操作部２０９は、吐出指示ボタン４である。押しボタンスイッチで形成され、選択飲料を飲料供給制御部２０７で供給するためのボタンである。なお本実施の形態では、押しボタンスイッチで形成したものを説明するが、静電容量式タッチスイッチやタッチパネルの操作ボタンで形成しても構わない。
【００５６】
なお、本実施の形態では説明しないが、飲料ディスペンサ１には、図２で示した各部以外にも、コーヒー豆を挽くミル部や、お湯を沸かす湯生成部、挽いたコーヒー豆にお湯を注ぎコーヒーを抽出するコーヒー抽出部、ミルクとコーヒーを混ぜて飲料を生成する飲料生成部などを備えている（図示しない）。
【００５７】
ハードウェアとしては、マイクロコンピュータ、不揮発性メモリ、フルドット液晶、静電容量式タッチパネル、静電容量式タッチセンサＩＣ、スイッチ、イメージセンサを備え、マイクロコンピュータを動作させるソフトウェアと協働させ機能させている。
【００５８】
図１のタッチパネル２は、図２の表示部２０４、操作部２０５に対応し、図１の吐出指示ボタン４は、図２のＳＷ操作部２０９に対応し、図１の撮影部７は、図２の撮影部２０１に対応している。
【００５９】
次に本実施の形態の飲料容器８の画像情報を登録する動作について説明する。
【００６０】
図３は、販売者３０１が飲料ディスペンサ１に飲料容器８をセットしている様子を示す図である。
【００６１】
図４は撮影部２０１で取得した飲料容器８の画像情報を示す図である。
【００６２】
図５は、飲料容器８の画像情報の登録を行う際の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
図３、図４、図５を用いて、飲料容器８の画像情報を登録する動作を説明する。
【００６４】
コンビニエンスストアなどの販売者３０１は、飲料メニューに応じて使用する飲料容器８の画像情報を飲料ディスペンサ１に登録する。
【００６５】
コーヒーの飲料ディスペンサ１の場合、ＨＯＴ飲料、ＣＯＬＤ飲料で飲料容器８を２種類準備し、図３のように販売者３０１が飲料容器８を手に持ち、飲料ディスペンサ１の飲料容器置き台５にセットし、タッチパネル２を操作して飲料容器登録モードに変更する。飲料供給制御部２０７は、操作部２０５から、飲料容器登録モードの操作があると判定すると、Ｓ５０２ステップへ処理を進める（Ｓ５０１ステップ）。
【００６６】
販売者３０１が、飲料容器８をセットし操作部２０５を操作すると、画像登録部２０２が、撮影部２０１から飲料容器８の画像情報を取り込む。
【００６７】
具体的には、飲料供給制御部２０７は、操作部２０５から画像情報の取り込み操作があると判定すると、画像登録部２０２が、撮影部２０１から飲料容器８の画像情報を取り込み、画像登録部２０２は、取り込んだ画像情報、例えば、飲料容器８の容器の長さ、飲料容器をセットする開口部上面―下面の長さ、飲料容器の色や模様を数値化した情報（数値化情報）を、記憶部２０３に記憶する（Ｓ５０２ステップ）。
【００６８】
図４において、（Ａ）のＣＯＬＤ飲料、Ｍサイズの場合、画像登録部２０２は、ＣＯＬＤ飲料Ｍサイズという飲料容器の種類と対応付ける画像情報４０１として、飲料容器の側面の色、模様（淡色、無地）、飲料容器の高さｂ、開口部上面−下面の長さａを取得し、数値化した情報（数値化情報）を記憶部２０３に記憶する。
【００６９】
ここでは示さないが、色、模様だけでなく、特別に定義された、星印や丸印などの識別用マークであっても構わない。
【００７０】
同様に、図４において、（Ｂ）のＨＯＴ飲料、Ｓサイズの場合、画像登録部２０２は、ＨＯＴ飲料Ｓサイズという飲料容器の種類と対応付ける画像情報４０２として、飲料容器の側面の色、模様（濃色、斜線ストライプ）、飲料容器の高さｃ、開口部上面−下面の長さｄを取得し、数値化した情報（数値化情報）を記憶部２０３に記憶する。
【００７１】
このように販売者側は、販売する飲料メニューに応じて識別する飲料容器の種類（つまり飲料種別とサイズの組み合わせ）毎に画像情報（数値化情報等）の登録を行うことができる。
【００７２】
そして、販売者３０１が、ＣＯＬＤ飲料Ｍサイズという種類の飲料容器で提供される飲料、例えば、アイスコーヒーとアイスラテを、タッチパネル２である操作部２０５で選択し、記憶部２０３に登録する。
【００７３】
同様に、販売者３０１は、ＨＯＴ飲料Ｓサイズという種類の飲料容器で提供される飲料を、ホットコーヒー、カフェラテ、カプチーノを操作部２０５で選択して、記憶部２０３に登録する。これにより飲料容器の種類毎に、提供されるべき飲料が登録されることになる。他の飲料種別と飲料サイズがある場合、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３ステップの手順で同様に登録する。具体的には、飲料供給制御部２０７は、表示部２０４に例えば、他に登録する容器はありますか、等のメッセージを表示させ、操作部２０５から追加登録の指示操作があると判定すると、Ｓ５０１ステップへ処理を戻す（Ｓ５０３、Ｓ５０４ステップ）。
【００７４】
各飲料メニューの登録が完了すると、販売者３０１は、操作部２０５を操作し、飲料供給制御部２０７は、販売モードへ移行する（Ｓ５０５ステップ）。
【００７５】
次に、飲料容器８を購入した購入者が、飲料容器８を認識させて飲料供給を行う動作について説明する。
【００７６】
図６は、飲料容器８を購入した購入者が飲料容器８を認識させて飲料供給を行う際の飲料ディスペンサ１の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
図７において、（Ａ）は飲料容器８の認識前、（Ｂ）は、ＣＯＬＤ飲料Ｍサイズと認識した時、（Ｃ）は、ＨＯＴ飲料Ｓサイズと認識した時の表示部２０４の表示例を示す。
【００７８】
図８は、本実施の形態のＣＯＬＤ飲料Ｍサイズの認識時の取得した画像情報を示す図である。
【００７９】
コンビニエンスストアなどで、購入者は販売者から飲料容器８を購入し、飲料容器８を受け取る。
【００８０】
例えば、アイスコーヒーのＭサイズの場合、購入者は、淡色（透明を含む）或いは無地の飲料容器８を受け取る。
【００８１】
飲料ディスペンサ１の表示部２０４は、図７における（Ａ）の表示例７０１に示すように、例えば、「飲料カップをトレイに置いて下さい」と表示する。この状態で、購入者は、購入した飲料容器８を飲料容器置き台５にセットする（Ｓ６０１ステップ）。
【００８２】
そして、飲料供給制御部２０７は、操作部２０５から撮影を指示する所定の操作があると判定すると、Ｓ６０３ステップへ処理を進める（Ｓ６０２ステップ）。
【００８３】
撮影部２０１は、飲料容器８の画像情報（図８の画像情報８０１）を取得し、容器認識部２０６は、画像情報から計算される数値化情報（飲料容器の側面の色・模様（淡色、無地）、飲料容器８の高さｂ’、開口部上面−下面の長さａ’）と、記憶部２０３に登録されている飲料容器８の数値化情報と比較する。
【００８４】
例えば、今回取得した画像情報(図８の画像情報８０１)は、記憶部２０３に予め登録されている図４における（Ａ）のＣＯＬＤ飲料Ｍサイズという種類の飲料容器の画像情報４０１、（Ｂ）のＨＯＴ飲料Ｓサイズという種類の飲料容器の画像情報４０２と比較される（Ｓ６０３ステップ）。
【００８５】
尚、撮影部２０１が飲料容器８を撮影するタイミングは、購入者が所定の操作を行った場合だけでなく、図示せぬセンサが、飲料容器８がトレイに置かれたことを検知した場合であっても良い。
【００８６】
容器認識部２０６が、取得した画像情報(図８の画像情報８０１)から数値化した、数値化情報における飲料容器８の輪郭形状、側面の色・模様、飲料容器８の高さ／（開口部上面−下面の長さ）の比率（ｂ’／ａ’）が、図４における（Ａ）の画像情報４０１についての数値化情報と一致したと判定すると、容器認識部２０６は、飲料供給制御部２０７へ一致した画像情報に対応する飲料容器の種類（飲料種別（ＨＯＴまたはＣＯＬＤ）、飲料サイズ）、及び、その種類に対応する提供されるべき飲料を通知する（Ｓ６０４ステップ）。
【００８７】
この場合、例えば、容器認識部２０６は、例えば、図４における（Ａ）のＣＯＬＤ飲料、Ｍサイズであることを飲料供給制御部２０７へ通知する。
【００８８】
また容器認識部２０６での飲料容器８のサイズ判定として、比率（ｂ’／ａ’）でなく、（開口部上面−下面の長さ）ａ’―飲料容器８の高さｂ’の差（長さ）の比較判定でも、飲料容器８の高さｂ’を直接比較判定しても良い。
【００８９】
そして、表示部２０４は、図７における（Ｂ）の表示例７０２に示すように、ＣＯＬＤ飲料Ｍサイズに設定された飲料メニューを表示する。この飲料メニューは、ＣＯＬＤ飲料Ｍサイズという飲料容器の種類に対応して提供されるべき飲料のアイコン３を含む。例えば、表示部２０４は、アイスコーヒー、アイスラテのアイコン３を表示する（Ｓ６０５ステップ）。
【００９０】
尚、登録されたいずれの数値化情報にも一致しない場合は、表示部２０４はエラー表示を行う（Ｓ６０６ステップ）。
【００９１】
購入者が、ＨＯＴ飲料Ｓサイズの飲料容器８を購入して飲料ディスペンサ１にセットした場合、図７における（Ｃ）の表示例７０３に示すように、表示部２０４はＨＯＴ飲料Ｓサイズの飲料メニューを表示する。例えば、表示部２０４は、ホットコーヒー、カフェラテ、カプチーノのアイコン３を表示する。
【００９２】
購入者は、表示部２０４の表示（図７における（Ｂ）の表示例７０２）を見て、操作部２０５を操作することによりアイスコーヒーを選択し、ＳＷ操作部２０９を押下して、飲料吐出部２０８が、アイスコーヒーのＭサイズに設定された量の吐き出しを行う。具体的には、飲料供給制御部２０７は、操作部２０５から飲料の選択操作があると判定し、続いてＳＷ操作部２０９の押下操作があると判定すると（Ｓ６０７ステップ）、飲料吐出部２０８が、飲料の吐き出しを行う（Ｓ６０８ステップ）。
【００９３】
このように本実施の形態によれば、販売者が、飲料メニューに応じた飲料容器８を、画像登録部２０２により予め記憶部２０３に登録する。
【００９４】
続いて購入者が飲料容器８を購入し、撮影部２０１で撮影し、飲料ディスペンサ１が画像情報から数値化情報を取得すると、容器認識部２０６により、事前に登録された画像情報（数値化情報）と、現在取得した画像情報（数値化情報）を比較する。
【００９５】
そして、容器認識部２０６が認識した飲料容器８に設定される飲料メニューと飲料サイズを、表示部２０４に表示して、購入者に購入飲料を選択させ、購入飲料サイズで飲料供給できるようになるので、ＨＯＴまたはＣＯＬＤなどの飲料種別、飲料サイズを飲料容器８から判定できるようになり、ＨＯＴとＣＯＬＤの飲料供給間違いや飲料サイズ選択の間違いを防止し、購入者の操作負荷を軽減するので操作性と利便性が向上する。
【００９６】
また、容器認識部２０６に、飲料容器８の大きさ、模様、色、印刷された識別用マークの少なくとも１つ以上を認識させるようにすることで、例えば、ＨＯＴとＣＯＬＤ飲料で異なる飲料容器の模様や色としたり、異なる識別用マークを付与することにより、飲料種別を識別できるようになり、購入者に選択させる飲料種別を減らすことができる。
【００９７】
加えて、飲料容器の外形サイズで飲料サイズも識別できるようになり、Ｌ、Ｍ、Ｓなどの飲料サイズを購入者が判断して、操作部２０５を操作しなくて済み、操作性・利便性が向上する。
【００９８】
また、容器認識部２０６が、飲料容器８の長さと、飲料容器の周囲にある物体のサイズの比率または差を計算して、購入された飲料サイズを認識判定させるので、取得した飲料容器８とその周囲画像より、飲料容器の周囲の物体、例えば飲料ディスペンサ１の飲料容器置き台５の高さと、前記飲料容器との比率や差を計算することにより、飲料容器８のサイズを精度よく認識することができる。
【００９９】
また、容器認識部２０６が、飲料容器８と認識すると、表示部に２０４に購入者が購入した飲料種別および飲料サイズを購入者にフィードバック表示するので、購入者は自分が購入した飲料とサイズを確認して飲料供給が可能となり、飲料供給の納得性と操作性を同時に向上させる。
（その他の実施形態）
本実施の形態では、飲料種別を、ＣＯＬＤ飲料Ｍサイズ、ＨＯＴ飲料Ｓサイズの２種類を用いて説明したが、これに限定されるものでなく、飲料容器８の模様・色を変更することにより種類を増やすことも可能である。また、飲料サイズの数もこれに限定されない。
【０１００】
飲料種別ごとに説明した飲料メニューもこれに限定されない。飲料メニューは、販売者に応じて、任意に変更できるものである。
【０１０１】
取得した飲料容器８の画像情報の色や模様は一例であり、撮影部２０１で画像取得でき、容器認識部２０６で認識できる色、模様であれば何でも構わない。色は無色透明でも構わない。無色透明の場合、ＣＯＬＤ飲料の判定として、飲料容器に入れられた氷を認識するようにも構成できる。
【０１０２】
本実施の形態では、コーヒー用飲料ディスペンサを用いて説明したが、これに限定されない。清涼飲料水を提供するコールド用飲料ディスペンサ、コーンスープ、ココア、ミルクティなどのＨＯＴ系飲料を提供するホット用飲料ディスペンサであっても同様に構成できる。
【０１０３】
コールド用飲料ディスペンサの場合、炭酸飲料、非炭酸系飲料、フレッシュジュースなどで飲料種別を分類することもできる。またカロリー情報やアレルゲンが含まれる飲料など、健康情報に関連して飲料種別を分けることも可能である。
【０１０４】
飲料ディスペンサ１には、タッチパネル２を備えたものを説明したが、これに限定されない。操作部２０５は、タッチパネルでなくてもよく、タッチＳＷやタクタイル（Ｔａｃｔｉｌｅ）ＳＷであってもよい。
【０１０５】
撮影部２０１は、飲料容器８をセットする開口部の奥に設けた飲料ディスペンサ１を説明したが、飲料容器８と周囲物との比率で、飲料容器のサイズが判定できる構成であれば同様に構成でき同様の効果がある。具体的には、飲料ディスペンサ１の正面上端付近に設け、手に持った飲料容器８を認識させるようにすることも可能である。
【０１０６】
本実施の形態では、撮影部２０１で撮影した画像から抽出した複数の数値化情報と、記憶部２０３に記憶されている複数の数値化情報の全てが一致するか否かを容器認識部２０６が判定していたが、一致するか否かを判定する数値化情報は複数でなくとも良い。例えば、輪郭の数値化情報だけを一致するか否か判定しても良い。
【０１０７】
本実施の形態では、画像情報の一部に数値化情報があると定義したが、数値化情報は画像情報に基づいて数値化された情報であるため、画像情報と数値化情報とは別の情報であると定義しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、撮影部で撮影した容器を認識し、容器に設定された飲料や薬などを供給するディスペンサ装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  飲料ディスペンサ
２  タッチパネル
３  アイコン
４  吐出指示ボタン
５  飲料容器置き台
６  飲料吐出ノズル
７  撮影部
８  飲料容器
２０１  撮影部
２０２  画像登録部
２０３  記憶部
２０４  表示部
２０５  操作部
２０６  容器認識部
２０７  飲料供給制御部
２０８  飲料吐出部（飲料供給部）
２０９  ＳＷ操作部
３０１  販売者
４０１、４０２，８０１  画像情報
７０１，７０２，７０３  表示例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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