(57)【要約】【課題】診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できるエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、第１かご、診断運転制御部１２、学習運転制御部１３、設定部１４、第２かご及び運転制御部１０を備える。診断運転制御部１２は、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う。学習運転制御部１３は、第１かごを移動させて学習運転を行う。設定部１４は、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する。運転制御部１０は、学習運転制御部１３によって学習運転が行われている間、第２かごが第１かごと同じ高さに配置されないように第２かごの位置を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
前記学習運転制御手段によって学習運転が行われている間、前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置されないように前記第２かごの位置を制御する運転制御手段と、
を備えたエレベータシステム。
【請求項２】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
前記学習運転制御手段によって学習運転が行われている間、前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置される場合は前記第２かごを停止させる運転制御手段と、
を備えたエレベータシステム。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記学習運転制御手段によって学習運転が行われている間は、学習運転の開始時のみ前記第２かごを前記第１かごと同じ高さに配置させる請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記学習運転制御手段によって学習運転が行われている間は、学習運転の終了時のみ前記第２かごを前記第１かごと同じ高さに配置させる請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記運転制御手段は、前記学習運転制御手段によって学習運転が行われている間は、学習運転の開始時及び終了時のみ前記第２かごを前記第１かごと同じ高さに配置させる請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
前記第２かごを第１速度で移動させて通常運転を行う運転制御手段と、
を備え、
前記運転制御手段は、前記学習運転制御手段によって学習運転が行われている間、移動中の前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置される場合は前記第２かごを前記第１速度より遅い第２速度で移動させるエレベータシステム。
【請求項７】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
を備え、
前記学習運転制御手段は、学習運転を行っている時に前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置されると、学習運転を中止するエレベータシステム。
【請求項８】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
を備え、
前記学習運転制御手段は、学習運転を行っている時に移動中の前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置されると、学習運転を中止するエレベータシステム。
【請求項９】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
を備え、
前記設定手段は、学習運転で取得された学習データのうち、前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置された時に取得された学習データを使用せずに基準範囲を設定するエレベータシステム。
【請求項１０】
上下に移動する第１かごと、
地震の発生後に、前記第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、
前記第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、
学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、
上下に移動し、前記第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、
を備え、
前記設定手段は、学習運転で取得された学習データのうち、移動中の前記第２かごが前記第１かごと同じ高さに配置された時に取得された学習データを使用せずに基準範囲を設定するエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、地震後に診断運転を行うエレベータ装置が記載されている。診断運転は、地震によって停止したエレベータを自動で通常運転に復帰させるために行われる。診断運転では、予め定められた各種動作が行われる。そして、異常が検出されることなく全ての動作が終了すれば、エレベータは通常運転に復帰される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
診断運転では、各種データが測定される。例えば、巻上機のトルクデータが測定される。診断運転で測定されたデータが基準範囲から外れると、異常が検出される。診断運転で用いられる基準範囲は、例えば学習運転で取得された学習データに基づいて設定される。例えば、学習運転で取得された学習データを中央値とする一定の範囲が基準範囲として設定される。
【０００５】
図１３は、従来の課題を説明するための図である。図１３は、学習運転で取得された学習データとその学習データに基づいて設定された基準範囲とを示す。図１３に示す上限値と下限値との間の範囲が基準範囲である。学習データに図１３のＤに示すような局所的な変動が存在すると、実際には異常が発生していない場合でも診断運転において異常が検出されてしまう。通常運転を行っている隣りのかごが学習運転中のかごとすれ違ったり学習運転中のかごを追い越したりすると、その風圧によって図１３のＤに示すような局所的な変動が発生することが出願人の調査によって判明した。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、学習運転制御手段によって学習運転が行われている間、第２かごが第１かごと同じ高さに配置されないように第２かごの位置を制御する運転制御手段と、を備える。
【０００８】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、学習運転制御手段によって学習運転が行われている間、第２かごが第１かごと同じ高さに配置される場合は第２かごを停止させる運転制御手段と、を備える。
【０００９】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、第２かごを第１速度で移動させて通常運転を行う運転制御手段と、を備える。運転制御手段は、学習運転制御手段によって学習運転が行われている間、移動中の第２かごが第１かごと同じ高さに配置される場合は第２かごを第１速度より遅い第２速度で移動させる。
【００１０】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、を備える。学習運転制御手段は、学習運転を行っている時に第２かごが第１かごと同じ高さに配置されると、学習運転を中止する。
【００１１】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、を備える。学習運転制御手段は、学習運転を行っている時に移動中の第２かごが第１かごと同じ高さに配置されると、学習運転を中止する。
【００１２】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、を備える。設定手段は、学習運転で取得された学習データのうち、第２かごが第１かごと同じ高さに配置された時に取得された学習データを使用せずに基準範囲を設定する。
【００１３】
この発明に係るエレベータシステムは、上下に移動する第１かごと、地震の発生後に、第１かごを移動させて診断運転を行う診断運転制御手段と、第１かごを移動させて学習運転を行う学習運転制御手段と、学習運転で取得された学習データに基づいて、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する設定手段と、上下に移動し、第１かごと同じ高さで隣接するように配置可能な第２かごと、を備える。設定手段は、学習運転で取得された学習データのうち、移動中の第２かごが第１かごと同じ高さに配置された時に取得された学習データを使用せずに基準範囲を設定する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るエレベータシステムであれば、診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。
【図２】制御装置の構成例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの他の動作例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの他の動作例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの他の動作例を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの他の動作例を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態３におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】制御装置の基準範囲設定機能の一例を説明するための図である。
【図１１】制御装置の基準範囲設定機能の他の例を説明するための図である。
【図１２】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１３】従来の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベータ装置を一群として管理する。図１は、群管理装置１がＡ号機、Ｂ号機及びＣ号機の３台のエレベータ装置を管理する例を示す。群管理装置１は、２台のエレベータ装置を管理しても良いし、４台以上のエレベータ装置を管理しても良い。以下においては、特定の号機について説明する場合、符号の後にＡ、Ｂ或いはＣを付す。例えば、Ａ号機に対しては符号の後にＡを付す。Ｂ号機に対しては符号の後にＢを付す。Ｃ号機に対しては符号の後にＣを付す。群管理装置１は、例えば運転指令部２及びかご位置検出部３を備える。
【００１８】
各エレベータ装置は、例えばかご４及びつり合いおもり５を備える。かご４は、昇降路を上下に移動する。昇降路は、例えばビル内に形成された上下に延びる空間である。つり合いおもり５は、昇降路を上下に移動する。かご４及びつり合いおもり５は、主ロープ６によって昇降路に吊り下げられる。かご４及びつり合いおもり５を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。
【００１９】
主ロープ６は、巻上機の駆動綱車７に巻き掛けられる。駆動綱車７の回転及び停止は、制御装置８によって制御される。駆動綱車７が回転すると、駆動綱車７が回転する方向に応じた方向に主ロープ６が移動する。主ロープ６が移動する方向に応じて、かご４が上昇或いは下降する。つり合いおもり５は、かご４が移動する方向とは反対の方向に移動する。
【００２０】
Ａ号機のかご４Ａが移動する範囲は、Ｂ号機のかご４Ｂが移動する範囲に隣接する。即ち、かご４Ｂは、かご４Ａと同じ高さで隣接するように配置可能である。例えば、かご４Ａは、ビルの１階から１０階に停止する。かご４Ｂは、ビルの１階から１０階に停止する。かご４Ｂが移動する範囲は、かご４Ａが移動する範囲と完全に一致しなくても良い。
【００２１】
また、かご４Ｂが移動する範囲は、Ｃ号機のかご４Ｃが移動する範囲に隣接する。即ち、かご４Ｃは、かご４Ｂと同じ高さで隣接するように配置可能である。例えば、かご４Ｃは、ビルの１階から１０階に停止する。かご４Ｃが移動する範囲は、かご４Ｂが移動する範囲と完全に一致しなくても良い。
【００２２】
図２は、制御装置８の構成例を示す図である。制御装置８は、例えば記憶部９、運転制御部１０、管制運転制御部１１、診断運転制御部１２、学習運転制御部１３及び設定部１４を備える。以下に、図３も参照し、地震が発生した時の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【００２３】
群管理装置１では、地震が発生した否かが定期的に判定される（Ｓ１０１）。地震が発生していなければ、各エレベータ装置では通常運転が行われる。通常運転は、利用者を目的階に運ぶための運転である。通常運転は、運転制御部１０によって制御される。運転制御部１０Ａは、かご４Ａを移動させて通常運転を行う。運転制御部１０Ｂは、かご４Ｂを移動させて通常運転を行う。運転制御部１０Ｃは、かご４Ｃを移動させて通常運転を行う。運転制御部１０は、通常運転において、かご４を定格速度で移動させる。運転制御部１０は、例えば登録された呼びにかご４を順次応答させる。
【００２４】
地震が発生したことは地震検出器１５によって検出される。地震検出器１５は、例えばエレベータ装置が備えられているビルに設けられる。地震検出器１５は、地震の発生を検出すると地震情報を群管理装置１に送信する。群管理装置１では、地震検出器１５から地震情報を受信すると、運転指令部２が各制御装置８に対して管制運転指令を送信する。
【００２５】
各エレベータ装置では、群管理装置１から管制運転指令を受信すると、地震時管制運転を開始する（Ｓ１０２）。地震時管制運転は、かご４の中にいる人をかご４の外に避難させるための運転である。地震時管制運転は、管制運転制御部１１によって制御される。管制運転制御部１１Ａは、かご４Ａを移動させて地震時管制運転を行う。管制運転制御部１１Ｂは、かご４Ｂを移動させて地震時管制運転を行う。管制運転制御部１１Ｃは、かご４Ｃを移動させて地震時管制運転を行う。管制運転制御部１１は、群管理装置１から管制運転指令を受信すると、例えばかご４を最寄り階に停止させて戸開させる。管制運転制御部１１は、最寄り階で戸開してから一定時間が経過すると、戸閉してかご４を最寄り階に停止させておく。
【００２６】
各エレベータ装置では、地震時管制運転が完了すると、診断運転を開始する（Ｓ１０３）。診断運転は、地震が発生した後に自動で通常運転に復帰させるための運転である。診断運転は、診断運転制御部１２によって制御される。診断運転制御部１２Ａは、かご４Ａを移動させて診断運転を行う。診断運転制御部１２Ｂは、かご４Ｂを移動させて診断運転を行う。診断運転制御部１２Ｃは、かご４Ｃを移動させて診断運転を行う。
【００２７】
診断運転制御部１２は、診断運転において、予め定められた各種動作を行わせる。例えば、診断運転制御部１２は、かご４を予め定められた通りに移動させる。診断運転では、各種データが取得される。例えば、巻上機のトルクデータが取得される。取得されたデータは基準範囲と比較される。基準範囲は、記憶部９に予め記憶される。取得されたデータが基準範囲に入っていない場合、異常が検出される（Ｓ１０４のＹｅｓ）。
【００２８】
診断運転制御部１２は、異常が検出されると、診断運転を中止する（Ｓ１０５）。異常が検出されることによって診断運転が中止された場合、エレベータ装置は、専門の技術者によって手動で通常運転に復帰される。一方、異常が検出されることなく診断運転が完了すると（Ｓ１０４のＮｏ）、エレベータ装置は自動で通常運転に復帰される（Ｓ１０６）。
【００２９】
次に、図４及び図５も参照し、基準範囲を設定するための動作について具体的に説明する。図４及び図５は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの他の動作例を示すフローチャートである。
【００３０】
各エレベータ装置では、学習運転を開始するための開始条件が成立したか否かが定期的に判定される（Ｓ２０１）。開始条件は、記憶部９に予め記憶される。開始条件が成立していなければ、各エレベータ装置では通常運転が行われる。
【００３１】
各エレベータ装置では、開始条件が成立すると、学習運転を開始する（Ｓ２０２）。学習運転は、基準範囲を設定するために必要な学習データを取得するための運転である。学習運転は、学習運転制御部１３によって制御される。学習運転制御部１３Ａは、かご４Ａを移動させて学習運転を行う。学習運転制御部１３Ｂは、かご４Ｂを移動させて学習運転を行う。学習運転制御部１３Ｃは、かご４Ｃを移動させて学習運転を行う。
【００３２】
Ａ号機、Ｂ号機及びＣ号機で学習運転が同時に開始されると、システム全体の運行効率が低下してしまう。このため、例えばＡ号機で学習運転が行われている間はＢ号機及びＣ号機で学習運転が行われないようにしても良い。以下においては、一例としてＡ号機で学習運転が行われる例について説明する。学習運転制御部１３Ａは、開始条件が成立すると学習運転を開始する。学習運転制御部１３Ａは、かご４Ａを移動させて、基準範囲を設定するために必要な学習データを取得する。
【００３３】
また、各エレベータ装置では、隣接する号機で上記開始条件が成立したか否かが定期的に判定される（Ｓ３０１）。隣接する号機で開始条件が成立すると、運転制御部１０は、隣接する号機で学習運転が開始される前に制御対象のかご４を予め定められた位置に停止させる。この時、運転制御部１０は、隣接する号機のかご４が学習運転で移動する範囲から外れた位置に制御対象のかご４を停止させる。その後、運転制御部１０は、制御対象のかご４が学習運転中のかご４と同じ高さに配置されないようにかご４の位置を制御する（Ｓ３０２）。
【００３４】
例えば、Ｓ２０１においてＡ号機の開始条件が成立した場合を考える。Ａ号機のかご４Ａは、学習運転において１階から１０階まで移動する。Ｂ号機の運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が開始される前に、例えば１階の停止位置より低い位置にかご４Ｂを停止させる。その後、Ｂ号機では、Ａ号機で学習運転が完了したか否かが判定される（Ｓ３０３）。運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が完了するまで、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないようにかご４Ｂの位置を制御する。例えば、運転制御部１０Ｂは、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないことを条件に、利用者を目的階に運ぶための運転を制御する。
【００３５】
学習運転を開始したＡ号機では、学習運転制御部１３Ａが予め定められた各種動作を行わせる。例えば、学習運転制御部１３Ａは、かご４Ａを予め定められた通りに移動させる。学習運転では、各種学習データが取得される。例えば、巻上機のトルクデータが学習データの一つとして取得される。
【００３６】
予め定められた各種動作が学習運転制御部１３によって行われることにより、学習運転が完了する（Ｓ２０３のＹｅｓ）。学習運転が完了すると、学習運転で取得された学習データが記憶部９に記憶される（Ｓ２０４）。
【００３７】
設定部１４は、学習運転が完了すると、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する（Ｓ２０５）。設定部１４は、学習運転で取得された学習データに基づいて基準範囲の設定を行う。例えば、設定部１４は、学習運転で取得された学習データを中央値とする一定の範囲を基準範囲に設定する。基準範囲の上限値及び下限値を設定するための情報は、記憶部９に予め記憶される。
【００３８】
上記構成のエレベータシステムでは、ある号機で学習運転が行われている間、その号機に隣接する号機のかご４は、学習運転中のかご４と同じ高さに配置されないように位置が制御される。学習運転中のかご４は、学習運転中に隣接する号機のかご４とすれ違ったり追い越されたりすることがない。このため、風圧等に起因する局所的な変動が学習データに発生することを防止できる。本エレベータシステムであれば、診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できる。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態１では、ある号機で学習運転が行われている間、隣接する号機のかご４を学習運転中のかご４と同じ高さに配置させない例について説明した。学習データの局所的な変動は、隣接するかご４同士がすれ違う時等の風圧に起因して発生する。本実施の形態では、上記風圧を減少させて目的を達成する例について説明する。
【００４０】
本実施の形態におけるエレベータシステムの構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。また、地震が発生した時の動作は、実施の形態１で開示した動作と同じである。本実施の形態においても、地震が発生すると図３に示す動作が行われる。以下に、図６も参照し、基準範囲を設定するための動作について具体的に説明する。図６は、この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【００４１】
本実施の形態においても、各エレベータ装置では、図４に示す動作が行われる。また、各エレベータ装置では、隣接する号機で学習運転を開始するための開始条件が成立したか否かが定期的に判定される（Ｓ４０１）。運転制御部１０は、隣接する号機で学習運転が開始されると、学習運転が行われている号機のかご４の位置に合わせて制御対象のかご４を停止させる。具体的に、運転制御部１０は、制御対象のかご４が学習運転中のかご４と同じ高さに配置される場合は、制御対象のかご４を停止させる（Ｓ４０２）。かご位置検出部３は、群管理装置１が管理する各かご４の位置を検出する。運転制御部１０は、かご位置検出部３によって検出された位置に基づいて、制御対象のかご４が学習運転中のかご４と同じ高さになるか否かを判定する。
【００４２】
例えば、Ｓ２０１においてＡ号機の開始条件が成立した場合を考える。Ｂ号機の運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が行われている間は、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置される場合にかご４Ｂを停止させる。即ち、かご４Ａがかご４Ｂとすれ違う時に、かご４Ｂは常に停止している。その後、Ｂ号機では、Ａ号機で学習運転が完了したか否かが判定される（Ｓ４０３）。運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が完了するまで、かご４Ｂに対する上記停止制御を行う。例えば、運転制御部１０Ｂは、かご４Ａと同じ高さに配置される場合はかご４Ｂが常に停止していることを条件に、利用者を目的階に運ぶための運転を制御する。
【００４３】
上記構成のエレベータシステムでは、ある号機で学習運転が行われている間、その号機に隣接する号機のかご４は、停止した状態で学習運転中のかご４とすれ違うように動作が制御される。学習運転中のかご４の隣りを、隣接する号機のかご４が高速で移動することはない。このため、風圧等に起因する局所的な変動が学習データに発生することを防止できる。本エレベータシステムであれば、診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できる。
【００４４】
図７及び図８は、この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの他の動作例を説明するための図である。図７及び図８は、Ｓ２０１においてＡ号機の開始条件が成立した例を示す。運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が行われている間は、図７及び図８に示すように学習運転が開始される時のみかご４Ｂをかご４Ａと同じ高さに配置させる。
【００４５】
例えば、Ａ号機で開始条件が成立すると、運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が開始される前にかご４Ｂを１階の停止位置に停止させる。１階は、Ａ号機で学習運転が開始される時にかご４Ａが停止する位置である。例えば、かご４Ａは、学習運転で１階から１０階に移動する。Ａ号機で学習運転が開始された後、運転制御部１０Ｂは、かご４Ｂが学習運転中のかご４Ａと同じ高さに配置されないようにかご４Ｂの位置を制御する。例えば、運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が開始されてかご４Ａが１階を出発した後、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないことを条件に、利用者を目的階に運ぶための運転を制御する。
【００４６】
上記構成のエレベータシステムであれば、学習運転中のかご４が、隣接する号機のかご４と同じ高さに配置されることを最小限に抑えることができる。同様の効果は、学習運転が終了する時のみかご４Ｂをかご４Ａと同じ高さに配置させても実現できる。例えば、運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が開始されてから学習運転が終了する直前まで、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないようにかご４Ｂの位置を制御する。運転制御部１０Ｂは、Ａ号機で学習運転が終了する直前にかご４Ｂを１０階の停止位置に停止させる。１０階は、Ａ号機で学習運転が終了する時にかご４Ａが停止する位置である。運転制御部１０Ｂは、例えば、Ａ号機で学習運転が開始されてから学習運転が終了する直前まで、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないことを条件に、利用者を目的階に運ぶための運転を制御しても良い。
【００４７】
また、例えば、学習運転が開始される時にかご４Ａが停止する階と学習運転が終了する時にかご４Ａが停止する階とが同じ場合は、学習運転の開始時及び終了時のみかご４Ｂをかご４Ａと同じ高さに配置させても良い。
【００４８】
本実施の形態では、隣接する号機のかご４を停止させることによって、学習運転中のかご４が受ける風圧を減少させる例について説明した。隣接する号機のかご４を減速させても、学習運転中のかご４が受ける風圧を減少させることは可能である。このため、運転制御部１０は、隣接する号機で学習運転が行われている間、制御対象のかご４を学習運転中のかご４の位置に合わせて減速させても良い。例えば、運転制御部１０は、制御対象のかご４が移動中に学習運転中のかご４と同じ高さに配置される場合は、移動中のかご４を定格速度より遅い速度で移動させる。このような構成を採用しても、一定の効果は期待できる。
【００４９】
実施の形態３．
実施の形態１及び２では、学習運転を行っていない号機の機能によって目的を達成する例について説明した。本実施の形態では、学習運転を行っている号機の機能によって目的を達成する例について説明する。
【００５０】
本実施の形態におけるエレベータシステムの構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。また、地震が発生した時の動作は、実施の形態１で開示した動作と同じである。本実施の形態においても、地震が発生すると図３に示す動作が行われる。以下に、図９も参照し、基準範囲を設定するための動作について具体的に説明する。図９は、この発明の実施の形態３におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【００５１】
各エレベータ装置では、学習運転を開始するための開始条件が成立したか否かが定期的に判定される（Ｓ５０１）。開始条件が成立していなければ、各エレベータ装置では通常運転が行われる。
【００５２】
各エレベータ装置では、開始条件が成立すると、学習運転を開始する（Ｓ５０２）。以下においては、一例としてＡ号機で学習運転が行われる例について説明する。学習運転制御部１３Ａは、開始条件が成立すると学習運転を開始する。学習運転制御部１３Ａは、かご４Ａを移動させて、基準範囲を設定するために必要な学習データを取得する。
【００５３】
学習運転を開始したＡ号機では、隣接するＢ号機のかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されたか否かが判定される（Ｓ５０３）。学習運転制御部１３Ａは、例えばかご位置検出部３によって検出された位置に基づいて、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されたか否かを判定する。学習運転制御部１３Ａは、学習運転を行っている時にかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されると、学習運転を中止する（Ｓ５０４）。
【００５４】
予め定められた各種動作が学習運転制御部１３によって行われることにより、学習運転が完了する（Ｓ５０５のＹｅｓ）。学習運転が完了すると、学習運転で取得された学習データが記憶部９に記憶される（Ｓ５０６）。
【００５５】
設定部１４は、学習運転が完了すると、診断運転で異常を検出するための基準範囲を設定する（Ｓ５０７）。設定部１４は、学習運転で取得された学習データに基づいて基準範囲の設定を行う。例えば、設定部１４は、学習運転で取得された学習データを中央値とする一定の範囲を基準範囲に設定する。基準範囲の上限値及び下限値を設定するための情報は、記憶部９に予め記憶される。
【００５６】
上記構成のエレベータシステムでは、学習運転を行っている号機のかご４と隣接する号機のかご４とが同じ高さに配置されると、学習運転が中止される。このため、風圧等に起因する局所的な変動が学習データに発生することを防止できる。本エレベータシステムであれば、診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できる。
【００５７】
なお、隣接する号機のかご４が停止していれば、学習運転中のかご４が受ける風圧を抑制することができる。このため、図９のＳ５０３において、隣接する号機のかご４が移動中であることを条件に、そのかご４が制御対象のかご４と同じ高さに配置されたか否かを判定しても良い。例えば、学習運転制御部１３Ａは、学習運転を行っている時に移動中のかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されると、学習運転を中止する（Ｓ５０４）。学習運転制御部１３Ａは、学習運転を行っている時に停止中のかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されても、学習運転を中止しない（Ｓ５０３のＮｏ）。
【００５８】
Ｓ５０４で学習運転を中止した場合、学習運転制御部１３は、その後に学習運転を最初から改めて実施しても良いし、学習運転を中止した位置或いはその位置の近傍から学習運転を再開させても良い。
【００５９】
本実施の形態において、学習運転を行っている号機に隣接する号機では、どのような運転が行われても良い。例えば、Ａ号機で学習運転が行われている場合、運転制御部１０Ｂは、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに極力配置されないことを条件に、利用者を目的階に運ぶための運転を制御する。例えば、運転制御部１０Ｂは、登録された呼びの数が一定数以下の場合は、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないようにかご４Ｂの位置を制御する。運転制御部１０Ｂは、登録された呼びの数が一定数を超えた場合のみ、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置され得る運転を行う。
【００６０】
実施の形態４．
本実施の形態では、制御装置８の設定部１４の機能によって目的を達成する例について説明する。本実施の形態におけるエレベータシステムの構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。また、地震が発生した時の動作は、実施の形態１で開示した動作と同じである。本実施の形態においても、地震が発生すると図３に示す動作が行われる。
【００６１】
以下に、図１０も参照し、基準範囲を設定するための動作について具体的に説明する。図１０は、制御装置８の基準範囲設定機能の一例を説明するための図である。
【００６２】
本実施の形態においても、各エレベータ装置では、図４に示す動作が行われる。以下においては、一例としてＡ号機で学習運転が行われる例について説明する。学習運転制御部１３Ａは、開始条件が成立すると学習運転を開始する。学習運転制御部１３Ａは、かご４Ａを移動させて、基準範囲を設定するために必要な学習データを取得する。学習運転が完了すると、学習運転で取得された学習データが記憶部９Ａに記憶される。
【００６３】
設定部１４Ａは、学習運転で取得された学習データに基づいて基準範囲を設定する。例えば、設定部１４Ａは、基準範囲を設定する際に、学習運転で取得された学習データのうち、隣接するＢ号機のかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された時に取得された学習データを使用しない。図１０は、Ｈ１及びＨ２に示すかご位置でかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された例を示す。設定部１４Ａは、例えば、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された時に取得された学習データを破棄する。設定部１４Ａは、学習データを破棄した部分を線形補完して、基準範囲を設定する。
【００６４】
学習データを破棄した部分を補完する方法は、上記例に限定されない。例えば、学習運転を複数回実施することにより、破棄した部分の学習データを採取しても良い。設定部１４Ａは、以前に（例えば、前回）取得された学習データに基づいて、学習データを破棄した部分を補完しても良い。設定部１４Ａは、以前に取得された複数の学習データの平均値に基づいて、学習データを破棄した部分を補完しても良い。また、学習データを破棄した部分が保守員に分かるような表示を行い、保守員の手動による補完を可能にしても良い。
【００６５】
図１１は、制御装置８の基準範囲設定機能の他の例を説明するための図である。学習運転は、例えば、定格速度より遅い低速度と定格速度より遅く低速度より速い中速度とによって行われる。図１１は、低速度で行われた学習運転においてＨ４に示すかご位置でかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された例を示す。また、中速度で行われた学習運転においてＨ３に示すかご位置でかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された例を示す。
【００６６】
設定部１４Ａは、例えば、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された時に取得された学習データを破棄する。設定部１４Ａは、低速度の学習運転で取得された学習データを、中速度の学習運転で取得された学習データに基づいて補完する。また、設定部１４Ａは、中速度の学習運転で取得された学習データを、低速度の学習運転で取得された学習データに基づいて補完する。
【００６７】
上記構成のエレベータシステムであれば、診断運転で異常を検出するための基準範囲を適切に設定できる。
【００６８】
なお、隣接する号機のかご４が停止していれば、学習運転中のかご４が受ける風圧を抑制することができる。このため、設定部１４は、隣接する号機のかご４が移動中であることを条件に、学習データの使用の有無を判定しても良い。例えば、設定部１４Ａは、学習運転で取得された学習データのうち、移動中のかご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された時に取得された学習データを使用せずに基準範囲を設定する。かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置された時に取得された学習データであっても、その時にかご４Ｂが停止中であれば、設定部１４Ａはその学習データを使用して基準範囲を設定する。
【００６９】
本実施の形態において、学習運転を行っている号機に隣接する号機では、どのような運転が行われても良い。例えば、Ａ号機で学習運転が行われている場合、運転制御部１０Ｂは、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに極力配置されないことを条件に、利用者を目的階に運ぶための運転を制御する。例えば、運転制御部１０Ｂは、登録された呼びの数が一定数以下の場合は、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置されないようにかご４Ｂの位置を制御する。運転制御部１０Ｂは、登録された呼びの数が一定数を超えた場合のみ、かご４Ｂがかご４Ａと同じ高さに配置され得る運転を行う。
【００７０】
各実施の形態において、符号９〜１４に示す各部は、制御装置８が有する機能を示す。図１２は、制御装置８のハードウェア構成を示す図である。制御装置８は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェース１６とプロセッサ１７とメモリ１８とを含む回路を備える。記憶部９が有する機能はメモリ１８によって実現される。また、制御装置８は、メモリ１８に記憶されたプログラムをプロセッサ１７によって実行することにより、各部１０〜１４が有する各機能を実現する。各部１０〜１４が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【００７１】
また、符号２及び３に示す各部は、群管理装置１が有する機能を示す。群管理装置１のハードウェア構成は、図１２に示す構成と同様である。群管理装置１が有する機能の全部又は一部を制御装置８が有していても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１  群管理装置
２  運転指令部
３  かご位置検出部
４  かご
５  つり合いおもり
６  主ロープ
７  駆動綱車
８  制御装置
９  記憶部
１０  運転制御部
１１  管制運転制御部
１２  診断運転制御部
１３  学習運転制御部
１４  設定部
１５  地震検出器
１６  入出力インターフェース
１７  プロセッサ
１８  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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