(57)【要約】      （修正有）【課題】作業位置と退避位置とに位置調整可能なインクジェット印刷に用いられる印刷バーを備えるデジタル印刷機を提供する。【解決手段】印刷バー２は、作業位置と退避位置とに位置調整可能に支持されている。調整可能なローラ１０とばね付勢されたローラ９とが、第１のユニットを形成し、かつ互いに対向して配置されている。レール７が、第２のユニットを形成し、該レール７は、印刷バー２が作業位置に位置調整されているとき、調整可能なローラ１０とばね付勢されたローラ９との間に位置し、レール７は、印刷バー２が退避位置に位置調整されているとき、調整可能なローラ１０とばね付勢されたローラ９との間に位置しない。両方のユニットのうちの一方は、印刷バー２に配置されており、両方のユニットのうちの他方は、印刷バー２とは別個に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷に用いられる印刷バー（２）を備えるデジタル印刷機であって、
前記印刷バー（２）は、作業位置と退避位置とに位置調整可能に支持されており、
調整可能なローラ（１０）とばね付勢されたローラ（９）とが、第１のユニットを形成し、かつ互いに対向して配置されており、
レール（７）が、第２のユニットを形成し、該レール（７）は、前記印刷バー（２）が作業位置に位置調整されているとき、前記調整可能なローラ（１０）と前記ばね付勢されたローラ（９）との間に位置し、
前記レール（７）は、前記印刷バー（２）が退避位置に位置調整されているとき、前記調整可能なローラ（１０）と前記ばね付勢されたローラ（９）との間に位置せず、
両方の前記ユニットのうちの一方は、前記印刷バー（２）に配置されており、両方の前記ユニットのうちの他方は、前記印刷バー（２）とは別個に配置されていることを特徴とする、デジタル印刷機。
【請求項２】
前記レール（７）は、ラック（１８）と組み合わされており、前記調整可能なローラ（１０）は、歯車（２１）と組み合わされている、請求項１記載のデジタル印刷機。
【請求項３】
前記歯車（２１）は、前記印刷バー（２）が作業位置にあるとき、前記ラック（１８）と噛み合い、前記歯車（２１）は、前記印刷バー（２）が退避位置にあるとき、前記ラック（１８）と噛み合わない、請求項２記載のデジタル印刷機。
【請求項４】
前記調整可能なローラ（１０）は、調整装置により、前記ばね付勢されたローラ（９）へ向かう方向と、該ばね付勢されたローラ（９）から離れる方向とに位置調整可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のデジタル印刷機。
【請求項５】
前記調整装置は、偏心体（３０）である、請求項４記載のデジタル印刷機。
【請求項６】
前記歯車（２１）は、伝動装置を介して、別の調整可能なローラ（１１）と結合されており、両方の前記調整可能なローラ（１０，１１）は、一緒に、前記ラック（１８）により、前記歯車（２１）を介して駆動可能である、請求項２から５までのいずれか１項記載のデジタル印刷機。
【請求項７】
前記伝動装置は、かさ歯車（３７，３８）を有するかさ歯車伝動装置である、請求項６記載のデジタル印刷機。
【請求項８】
前記レール（７）は、前記印刷バー（２）が作業位置にあるとき、前記調整可能なローラ（１０）と前記ばね付勢されたローラ（９）との間に挟み付けられる、請求項１から７までのいずれか１項記載のデジタル印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷に用いられる印刷バーを備えるデジタル印刷機に関する。
【０００２】
米国特許出願公開第２０１３／０３０７８９３号明細書には、そのようなデジタル印刷機が記述されている。この印刷機では、印刷バーに、複数のブッシュと、印刷バーとは別個に複数のガイドピンとが配置されており、これらを介して、作業位置に印刷バーを位置調整するとき、ブッシュが被せられる。
【０００３】
本発明の根底を成す課題は、他のデジタル印刷機を提供することである。
【０００４】
この課題は、インクジェット印刷に用いられる印刷バーを備えるデジタル印刷機であって、印刷バーは、作業位置と退避位置とに位置調整可能に支持されており、調整可能なローラとばね付勢されたローラとが、第１のユニットを形成し、かつ互いに対向して配置されており、レールが、第２のユニットを形成し、レールは、印刷バーが作業位置に位置調整されているとき、調整可能なローラとばね付勢されたローラとの間に位置し、レールは、印刷バーが退避位置に位置調整されているとき、調整可能なローラとばね付勢されたローラとの間に位置せず、両方のユニットのうちの一方は、印刷バーに配置されており、両方のユニットのうちの他方は、印刷バーとは別個に配置されていることを特徴とする、デジタル印刷機により解決される。
【０００５】
したがって、レールが印刷バーに配置されていて、両方のローラが印刷バーとは別個に配置されてもよい、または、両方のローラが印刷バーに配置されていて、レールが印刷バーとは別個に配置されてもよい。印刷バーとは別個に配置されたユニット（１つの態様ではレールであり、別の態様では両方のローラである）は、フレームに配置されてもよく、フレームに対して相対的に、印刷バーは、両方の位置に位置調整可能である。
【０００６】
本発明に係るデジタル印刷機は、印刷バーの保守に関して有利である。本発明に係るデジタル印刷機では、印刷バーの支持により、鉛直位置調整であってもよい作業位置および退避位置への印刷バーの位置調整に対して追加的に、保守位置への印刷バーの水平位置調整が可能になる。レールが、退避位置に印刷バーを位置調整するとき、いわゆるローラによる包囲から外へ位置調整されることにより、ローラが退避位置から保守位置への印刷バーの位置調整を妨げることはない。レールは、作業位置に印刷バーを位置調整するとき、ローラにより形成されたローラユニットに再進入する。追加的な利点によれば、印刷バーの位置調整方向に対して横向きに、調整可能なローラにより印刷バーの調整が可能であり、ばね付勢されたローラにより支持部のバックラッシュを排除することが可能である。
【０００７】
従属請求項には、好適な改良態様が述べられている。
【０００８】
調整可能なローラの形状接続式の駆動に関して好適な改良態様では、レールは、ラックと組み合わされており、調整可能なローラは、歯車と組み合わされている。この場合、歯車は、印刷バーが作業位置にあるとき、ラックと噛み合ってもよく、歯車は、印刷バーが退避位置にあるとき、ラックと噛み合ってなくてもよい。
【０００９】
作業位置の極めて正確な決定に関して好適な改良態様では、調整可能なローラは、調整装置により、ばね付勢されたローラに向かう方向と、ばね付勢されたローラから離れる方向とに位置調整可能である。調整装置は、偏心体であってもよい。
【００１０】
両方のローラの相互の同期回転に関して好適な改良態様では、歯車は、伝動装置を介して、別の調整可能なローラと結合されており、両方の調整可能なローラは、一緒に、ラックにより、歯車を介して駆動可能である。伝動装置は、かさ歯車を有するかさ歯車伝動装置であってもよい。
【００１１】
作業位置におけるレールのゼロバックラッシュに関して好適な改良態様では、レールは、印刷バーが作業位置にあるとき、調整可能なローラとばね付勢されたローラとの間に挟み付けられる。
【００１２】
別の改良態様は、以下の実施の態様の説明および付属の図面から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷バーを位置決めするための固定側支持部および自由側支持部を示す。
【図２】固定側支持部の調整可能なローラと、その隣に配置された歯車とを示す。
【図３】印刷バーのラックと噛み合っている歯車を示す。
【図４】歯車の、ばねとして構成された回動角度固定装置を示す。
【図５】固定側支持部のローラと別のローラとを駆動結合するかさ歯車伝動装置を示す。
【図６】歯車の、ばね付勢されたラックとして構成された回動角度固定装置を示す。
【図７】歯車の、ウェイトとして構成された回動角度固定装置を示す。
【００１４】
図１〜図７において、互いに対応する複数の要素は、同一の符号を用いて示されている。
【００１５】
図１には、デジタル印刷機１の一部が示されている。この部分において、印刷バー２が示されており、印刷バー２は、インクジェット印刷に用いられる一連の印刷ヘッド３を支持する。一連の印刷ヘッド３は、被印刷物の搬送方向４に対して垂直に延在する。印刷バー２がその作業位置（いわゆるジェッティング位置）にあるとき、印刷バー２は、その一方の端部で、固定側支持部５に支持されていて、他方の端部で、自由側支持部６に支持されている。
【００１６】
固定側支持部５は、レール７と４つのローラ８，９，１０，１１とにより形成され、ローラ８，９，１０，１１の間に、レール７が、作業位置において、挟み付けられる。ローラ８〜１１は、ばね付勢された２つのローラ８，９と、調整可能な２つのローラ１０，１１とを含む。ばね付勢されたローラ８，９は、それぞればね４０により付勢されており、ばね４０は、ばね付勢されたローラを、レール７に押し付け、レール７を、調整可能なローラ１０，１１のうちの一方のローラに押し付ける。ばね付勢されたローラ８，９のうちの一方のローラ９は、調整可能なローラ１０，１１のうちの一方のローラ１０とともに、第１のローラ対を形成し、第１のローラ対は、レール７を、搬送方向４に対して垂直の方向Ｘで位置固定する。ばね付勢されたローラ８，９のうちの他方のローラ８は、調整可能なローラ１０，１１のうちの他方のローラ１１とともに、第２のローラ対を形成し、第２のローラ対は、レール７を、搬送方向４に対して平行の方向Ｙで位置固定する。
【００１７】
自由側支持部６は、別のレール１２と第３のローラ対とにより形成され、第３のローラ対は、作業位置において、別のレール１２を方向Ｙで位置固定する。第３のローラ対は、ばね付勢されたローラ１３と調整可能なローラ１４とを含む。両方のレール７，１２は、それぞれ側面を備える横断面を有し、側面上をローラは、印刷バー２が作業位置へ位置調整されるとき、転動する。作業位置への印刷バー２の位置調整は、図１の図平面に対して垂直方向に行われる。各々のローラ対に対応して、各々のレール７，１２の、互いに平行な２つの側面が配置されている。レール７，１２の横断面は、矩形であり、レール７，１２は、四角形レールである。レール７，１２は、その長手方向（したがって図１の図平面に対して垂直方向を意味している）で、印刷バー２の長手方向に対して垂直に、かつ搬送方向４に対して垂直に延在する。レール７，１２は、印刷バー２に取り付けられていて、印刷バー２がその作業位置へ位置調整されるとき、ローラ対の間に導入される。印刷バー２がその作業位置になく、その代わり、被印刷物搬送路から引っ込んだ位置にあるとき、レール７，１２は、ローラ対の間に包囲されているのではなく、ローラ対から外へ退出させられている。作業位置および退避位置への印刷バー２の位置調整は、モータ駆動式に行ってもよく、この場合、印刷バー２をガイド４７により案内してもよい。退避位置は、印刷バー２がそこへ位置調整される中間位置であってもよく、続いてＸ方向に、印刷バー２を、被印刷物搬送路上の領域から外へ、保守位置へ水平に位置調整することができる。ローラ８〜１１，１３，１４は、それぞれフレーム１５に支持されており、フレーム１５に対して相対的に、印刷バー２が位置調整可能である。
【００１８】
図２には、観察方向１６（図１参照）から見た、印刷バー２と、調整可能なローラ１０とが示されている。この図面において、印刷バー２に列を成して配置された複数の印刷ヘッド３と、印刷ヘッド３の、インク吐出に用いられるノズルプレート１７とが看取される。さらに、レール７がラック１８と組み合わされていることが示されており、この場合、ラック１８とレール７とは、一体的に製造されている、または２つの部品で製造され、その後で互いに結合されている。ラック１８の長手方向は、レール７の長手方向と同様に、印刷バー２が作業位置へ、また作業位置から外へ位置調整可能である方向Ｚと平行である。前述のように、レール７の側面は、ローラ１０の走行面またはガイド軌道１９を形成する。ラック１８の歯列２０は、Ｘ方向にガイド軌道１９を越えて突出する。ラック１８の歯列２０のピッチ線は、レール７のガイド軌道１９と合致してもよい。
【００１９】
歯車２１は、歯列２２を有し、歯列２２は、歯車２１の全周にわたって延在してもよいが、延在していなくてもよい。図示の歯車２１では、歯列２２は、周の一部にわたってのみ延在している。歯車２１と、歯車２１と同軸のローラ１０とは、一体的に製造されてもよい、または２つの部品で製造され、その後で互いに相対回動不能に結合されてもよい。歯車２１の歯列２２は、半径方向で、ローラ１０の周面側の走行面２３を越えて突出する。歯車２１の歯列２２のピッチ円は、ローラ１０の走行面２３と合致してもよい。
【００２０】
回動角度固定装置として機能する戻し調整ばね２４は、歯車２１とローラ１０とを、特定の回動角度位置に戻す。その特定の角度位置では、印刷バー２が作業位置へ位置調整されるとき、歯車２１の歯列２２の第１の歯溝２５は、正確に、ラック１８の歯列２０の第１の歯２６を受容するように、位置合わせされている。「第１の」歯溝２５と「第１の」歯２６とは、印刷バー２の前述の位置調整時、最初に、つまり他の全ての歯溝および歯より前に、互いに係合に至るので、そのように称されている。戻し調整ばね２４は、本実施の態様では、螺旋状に巻回された引張りばねとして構成されている。特定の回動角度位置は、ストッパ２７により決定される。レバー２８が、歯車２１に取り付けられていて、ストッパ２７に当接する。レバー２８の代わりに、歯車２１またはローラ１０に取り付けられてもよい、または一体に成形されてもよい別の突出部が、ストッパ２７と協働してもよい。図示の実施の態様では、レバー２８は、ストッパ２７に当接するため、かつ同時に戻し調整ばね２４に対する力作用点として、用いられる。ローラ１０と歯車２１との共通の回転軸２９は、偏心体３０に支持されており、偏心体３０は、回転継手３１を中心に旋回可能である。
【００２１】
偏心体３０に、スケール３２が配置されており、スケール３２で、偏心体３０のその都度の調整ひいてはローラ１０の実際の位置が読取り可能である。偏心体３０のその都度の調整を確保するために、偏心体３０は、セルフロック式に、たとえばセルフロック式の偏心ブッシュとして構成されてもよい、または保持装置により、たとえば締付けねじにより補助されてもよい。偏心体３０により、ローラ１０ひいては印刷バー２の位置を、Ｘ方向（図１参照）に調整することができる。これは、たとえば、印刷バー２が被印刷物搬送装置３３およびその上の被印刷物３４に対して正確な位置を占めるために必要である。被印刷物搬送装置３３は、無端の搬送ベルトまたはドラムであってもよく、被印刷物は、紙または厚紙から成るウェブまたはシートであってもよい。
【００２２】
図３には、Ｚ方向に被印刷物搬送装置３３へ向けて、作業位置に印刷バー２を位置調整する際の、ラック１８と歯車２１との協働が示されており、この場合、図面を分かりやすくするために、調整装置（偏心体３０、スケール３２）およびストッパ２７は図示されていない。下方へ移動するラック１８は、歯車２１を駆動し、歯車２１とともに、ローラ１０が強制的に回動する。これにより、ローラ１０の走行面２３が、ガイド軌道１９上をスリップせずに転動する。転動動作するたびに、ローラ１０の回動方向に依存せずに、つまり作業位置へ印刷バー２が降下する際にも、退避位置へ印刷バー２が上昇する際にも、ガイド軌道１９の同一の表面箇所に走行面２３の同一の表面箇所が接触する。これは、常時、他の歯ではなく第１の歯２６が第１の歯溝２５に係合することが保証されていることにより達成される。したがって、走行面２３およびガイド軌道１９の製造誤差が、移動するたびに再現可能に活用され、これにより、印刷バー２の位置合わせに際してこの製造誤差が補償される。図３に示された作業位置に下方へ印刷バー２が移動するとき、歯車２１およびローラ１０は、時計回り方向に回動し、戻し調整ばね２４が緊張させられる。図２に示された退避位置に上方へ印刷バー２が移動するとき、歯車２１およびローラ１０は、反時計回り方向に回動し、戻し調整ばね２４は、残留する予荷重を除いて弛緩される。ローラ１１およびローラ１４は、ローラ１０と同様に付属歯車を有して構成されている。固定側支持部５のレール７は、ローラ１０の歯車（付属歯車）２１に対するラック１８の他に、ローラ１１の付属歯車に対する別のラックを有してもよく、自由側支持部６のレール１２は、ローラ１４の付属歯車に対するラックを有する。ローラ１１，１４は、ローラ１０と全く同様に、偏心体に支持されていて、偏心体により調整可能であるが、ローラ１０のようにＸ方向ではなく、Ｙ方向に調整可能である。
【００２３】
図４には、調整可能なローラ１０の変化態様が例示されており、この変化態様では、レバー２８およびストッパ２７が省略されている。第１の歯溝２５（図２参照）への第１の歯２６の正確な係合に必要な、歯車２１の回動角度調整は、専ら戻し調整ばね２４により確保される。戻し調整ばね２４は、その一方の端部で、フレーム１５における位置固定の取付け位置３５に取り付けられていて、その他方の端部で、歯車２１またはローラ１０における偏心的な取付け位置３６に取り付けられている。取付け位置３５，３６は、戻し調整ばね２４の端部に配置された目環を掛止するためのピンであってもよい。戻し調整ばね２４は、螺旋状に巻回された引張りばねとして構成されている。正確な噛合いに必要な回動角度調整は、取付け位置３５，３６の間の最小間隔ひいては戻し調整ばね２４の最小張力により設定されている。
【００２４】
図５には、別の変化態様が示されており、この変化態様では、ローラ１１の歯車、およびこの歯車と一時的に係合するラックが省略されている。第１のかさ歯車３７が、ローラ１０および歯車２１と同軸に配置されていて、かつ相対回動不能に結合されおり、第２のかさ歯車３８が、ローラ１１と同軸に配置されていて、かつ相対回動不能に結合されている。「相対回動不能に結合されている」とは、本態様の場合でも、一体的なまたは組み合わされた構成要素と解される。両方のローラ１０，１１ひいては両方のかさ歯車３７，３８のジオメトリ的な回転軸は、互いに垂直に方向付けされており、両方のかさ歯車３７，３８は、互いに噛み合い、相俟って、歯車２１からローラ１１へトルクを伝達する伝動装置を形成する。互いに同一直径の両方のローラ１０，１１は、ラック１８により歯車２１を介して一緒に駆動され、伝動装置（かさ歯車３７，３８）は、両方のローラ１０，１１の相互的な同期回転をもたらす。かさ歯車３７，３８は、互いに同一の直径を有するからである。要するに、ラック１８と歯車２１とは、ローラ１０，１１の共通の駆動要素である。さらに、図５から分かるように、ばね付勢されたローラ８，９は、直線的に位置調整可能なフォーク３９に回動可能に支持されており、フォーク３９は、ばね４０により付勢されている。
【００２５】
図６には、別の変化態様が示されており、この変化態様では、第１の歯溝２５に第１の歯２６が係合するための正確な回動角度調整が、別のラック４１を介して確保される。別のラック４１は、歯車２１と継続的に、つまり印刷バー２が作業位置にあるときだけではなく、退避位置にあるときでも、噛み合う。別のラック４１は、リニアガイド４２に案内されており、この別のラック４１は、ラック１８が歯車２１に係合して、歯車２１を駆動し、その際、歯車２１が同様に第２のラック４１を駆動するとき、ラック１８に対して相対的に逆平行に移動する。前述の正確な回動角度位置は、ストッパ４３により特定され、ラック１８が歯車２１と係合していないとき、ストッパ４３に、別のラック４１が、戻し調整ばね２４により押し付けられる。本実施の態様では、戻し調整ばね２４は、圧縮ばねであり、その一方の端部で、フレーム１５に支持されていて、他方の端部で、別のラック４１に支持されている。別のラック４１が相応の長さを有する場合、ローラ１０は、レール７上を中断なく転動する間、たとえばレール７を有する印刷バー２が退避位置から作業位置に位置調整される間、ローラ１０は、複数の回転を行う。退避位置から作業位置に位置調整されるとき、戻し調整ばね２４は、緊張され、その逆方向に作業位置から退避位置に位置調整されるとき、戻し調整ばね２４は、再び残留する予荷重を除いて弛緩される。
【００２６】
図７には、歯列を有する要素が省略された、別の変化態様が示されている。本態様では、ばね４０は、板ばねまたは板ばねセットであり、ローラ９，１０の間にレール７を挟み付けるためのクランプ力を生成し、この場合、クランプ力は、調整可能なローラ１０が実際にスリップせずにレール７上を転動する程度に高い。前述の実施の態様では、ガイド軌道１９上の走行面２３の、再現可能で一致する転動が、歯列を有する要素により形状接続を介して確保されているのに対して、図７に示された実施の態様では、摩擦接続を介して確保されている。ローラ１０に、偏心的な取付け位置３６で、調整ウェイト４４が掛止されており、その重量により、ローラ１０は、ローラ１０がレール７と転動接触していない場合には、図示の回動角度位置に保持される。作業位置への印刷バー２の位置調整により、レール７は、ローラ９，１０の間の中間室に進入する。この場合、レール７は、その端部に一体的に成形された導入面取部または導入斜面４６を介して、ばね付勢されたローラ９を、ばね４０の力に抗してレール７の調整路から外へ、調整可能なローラ１０から離間して、つまり図１０では右側へ押し付ける。
【００２７】
図３〜図７に示された実施の態様では、全ての調整可能なローラ１０，１１，１４は、それぞれ、図２ではローラ１０に例示されたように、偏心体３０に、たとえ支持部が図示されていなくても、支持されている。
【００２８】
図示されていない変化態様では、偏心体３０は、他の調整装置により、たとえば、調整可能なローラ１０，１１，１４の回転軸を微調整することができる差動ねじを有する調整ねじにより代用される。
【００２９】
全ての実施の態様では、固定側支持部５のレール７は、印刷バー２の、退避位置から作業位置への位置調整時、ローラ８〜１１の間の中間室４５（図７参照）に進入し、自由側支持部６のレール１２は、ローラ１３，１４の間の中間室に進入する。印刷バー２が退避位置にあるとき、両方のレール７，１２は、両方の中間室の外側にある。
【符号の説明】
【００３０】
１  デジタル印刷機
２  印刷バー
３  印刷ヘッド
４  搬送方向
５  固定側支持部
６  自由側支持部
７  レール
８  ばね付勢されたローラ
９  ばね付勢されたローラ
１０  調整可能なローラ
１１  調整可能なローラ
１２  別のレール
１３  ばね付勢されたローラ
１４  調整可能なローラ
１５  フレーム
１６  観察方向
１７  ノズルプレート
１８  ラック
１９  ガイド軌道
２０  歯列
２１  歯車
２２  歯列
２３  走行面
２４  戻し調整ばね
２５  第１の歯溝
２６  第１の歯
２７  ストッパ
２８  レバー
２９  回転軸
３０  偏心体
３１  回転継手
３２  スケール
３３  被印刷物搬送装置
３４  被印刷物
３５  位置固定の取付け位置
３６  偏心的な取付け位置
３７  第１のかさ歯車
３８  第２のかさ歯車
３９  フォーク
４０  ばね
４１  別のラック
４２  リニアガイド
４３  ストッパ
４４  調整ウェイト
４５  中間室
４６  導入斜面
４７  ガイド
ｘ  方向
ｙ  方向
ｚ  方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017159655.tif 000009
【外国語明細書】
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2017159655.tif 000012
2017159655.tif 000013
2017159655.tif 000014
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