(57)【要約】【課題】レジ精度を低下させることなく生産性向上を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの両面に画像を形成する画像形成装置は、像担持体上に画像を形成する画像形成部、搬送中のシートを搬送方向に直交する幅方向に向けて移動させるシート搬送装置を有する。画像形成装置は、形成した画像がシートの１面目に転写された後、２面目に画像を転写するためにシートを反転させて搬送する。また、１面目、２面目への転写のための搬送時それぞれで、シートの幅方向の側端位置を検知し、検知結果に基づいて画像形成部の画像書き出し位置を決定してメモリに結果を格納する。先行シートの２面目における画像書き出し位置がメモリに格納されている場合、画像形成装置は、この位置をシートの２面目における画像書き出し位置に決定し、決定した画像書き出し位置と検知結果に基づいてシート搬送装置によるシートの移動を制御する。【選択図】図５
2017223863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、
像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、
搬送経路上でシートを搬送するとともに、搬送中のシートを搬送方向に直交する幅方向に向けて移動させる第１の搬送手段と、
前記形成した画像が前記シートの第１の面に転写された後、当該シートの第２の面に画像を転写するために当該シートを反転させて搬送する第２の搬送手段と、
前記シートの第１の面への転写のための搬送時と前記シートの第２の面への転写のための搬送時とのそれぞれで、シートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成手段の画像形成位置を決定して記憶部にその結果を格納するように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記記憶部に先行するシートの前記第２の面における画像形成位置が格納されている場合、この画像形成位置を前記シートの第２の面における画像形成位置に決定し、決定した画像形成位置と前記検知手段の検知結果に基づいて前記第１の搬送手段による当該シートの移動を制御することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶部に先行するシートの前記第１の面における画像形成位置が格納されている場合、この画像形成位置を前記シートの第１の面における画像形成位置に決定し、決定した画像形成位置と前記検知手段の検知結果に基づいて前記第１の搬送手段による当該シートの移動を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が前記シートの第１の面への転写のための搬送時における検知結果である場合、当該検知結果を第１の面における画像形成位置として前記記憶部に格納するように制御することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が前記シートの第２の面への転写のための搬送時における検知結果である場合、当該検知結果と当該シートの第１の面における画像形成位置の差分をオフセット量として前記記憶部に格納するように制御することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記オフセット量は、前記シートの種別と関連付けられて格納されており、
前記制御手段は、前記搬送するシートの種別が前記オフセット量が決定されたときのシートと同じ種別である場合には、前記第１の面における画像形成位置に当該オフセット量を加算した結果を前記シートの第２の面における画像形成位置に決定することを特徴とする、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送するシートの種別が前記オフセット量が決定されたときのシートと同じ種別でない場合には、前記第１の面における画像形成位置を前記第２の面における画像形成位置に決定することを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シートの種別は、当該シートのサイズ、坪量、表面性、形状の一又は複数を組み合わせて特定されるものであることを特徴とする、
請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送するシートの種別と前記オフセット量が決定されたときのシートの種別とを比較し、当該シートの種別を特定する当該シートのサイズ、坪量、表面性、形状のうち少なくとも一つが一致しない場合には、前記第１の面における画像形成位置を前記第２の面における画像形成位置に決定することを特徴とする、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シートを収納し、前記搬送路に向けて当該シートを給紙する一又は複数のシート収納手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が前記シートの第２の面への転写のための搬送時における検知結果である場合、当該検知結果と当該シートの第１の面における画像形成位置の差分をオフセット量として、当該シートを給紙した前記シート収納手段と関連付けて前記記憶部に格納するように制御することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シートを収納し、前記搬送路に向けて当該シートを給紙する一又は複数のシート収納手段を有し、
前記オフセット量が決定されたときのシートは、前記搬送するシートと同じ前記シート収納手段から給紙され、且つ、直近にこのシート収納手段から給送されたシートであることを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
像担持体上に画像を形成する工程と、
搬送経路上でシートを搬送するとともに、搬送中のシートを搬送方向に直交する幅方向に向けて移動させる第１の搬送工程と、
前記形成した画像が前記シートの第１の面に転写された後、当該シートの第２の面に画像を転写するために当該シートを反転させて搬送する第２の搬送工程と、
前記シートの第１の面への転写のための搬送時と前記シートの第２の面への転写のための搬送時とのそれぞれで、シートの幅方向の側端位置を検知する工程と、
前記検知結果に基づいて前記画像形成の際の画像形成位置を決定して記憶部にその結果を格納し、前記記憶部に先行するシートの前記第２の面における画像形成位置が格納されている場合、この画像形成位置を前記シートの第２の面における画像形成位置に決定し、決定した画像形成位置と前記検知結果に基づいて当該シートの前記移動を制御する工程と、を有することを特徴とする、
画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙などのシートに画像を形成する画像形成装置では、シートとこのシートに形成される画像との位置合わせを行う機構を有するものがある。この機構は、例えばシートの搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）に当該シートを移動（シフト）させ、これによりシート位置を補正する。このようにして、画像形成部へと搬送されるシートの位置、姿勢（傾き）を補正する機能を備えたシート搬送装置を有する画像形成装置もある。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置では、あるシートの幅方向における検知結果を所定頁数遅れたシートの画像形成位置（画像書き出し位置）に加味する。これにより、シート収納庫の幅方向オフセット量等をキャンセルさせてシフト量が小さくなるように制御する、というものである。
また、この画像形成装置は、シートの搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の位置を補正する幅方向補正機構を有する。
この幅方向補正機構は、レジストレーションローラの上流又は下流側近傍にシート幅方向の位置を検知する幅方向検知手段と、シートを挟持したままレジストレーションローラをシート幅方向にシフト（レジシフト）させるシフト手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の画像形成装置では高画質化、高品位化、高生産性化、小型化などの特徴を有する。例えば、高品位化については、シート上の画像位置に対して、シートの表と裏との相対位置の差が成果物への品位を左右する重要な性能となっている。また、高生産性化に伴い、複数のシートを搬送する時間間隔が短くなっている。そのため、シート位置補正のためのレジストレーションローラによるシフト動作、及び、シフト後の戻り動作などの処理に費やすことのできる時間も短くなっている。例えば、画像形成部へと向かうシートの位置ずれが大きい場合、これを補正するためのシフト動作の動作量も大きくなり、その結果、所定時間内に戻り動作が完了しないようなケースが発生することがある。
【０００６】
また、位置ずれを補正する際のシフト量は最小限にとどめることが望ましい。このことは、例えばレジストレーションローラのシフト量が大きくなることに伴い、シートに「ねじれ」が生じてしまうことがある。その結果、搬送されるシートが斜行してしまったり、シフト精度が悪化したりしてしまうことがある。
【０００７】
また、装置の小型化に伴い、シフト機構を備えたレジストレーションローラとその上流側（搬送方向における上流側）にある搬送ローラとの間の距離が短くなる傾向にある。そして、レジストレーションローラによるシフト動作の際には、レジストレーションローラ以外で当該シートを挟持している搬送ローラ全ての挟持を解除する必要がある。
【０００８】
更に、一般的な画像形成装置では、シートを収納、給紙するためのシート給紙手段を複数備えており、また、自動的に両面印字するための機構を備えている。これらは搬送経路の長さや搬送ローラの挟持解除可否がそれぞれ異なるため、位置ずれを補正する際のレジストレーションローラのシフト量は、それぞれのシート給紙手段によって異なる。
また、近年は多種多様なシートへの適応性やプリント生産性に優れるという利点から、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式が主流となっている。しかしながら、特にカラー画像形成においては、中間転写ベルトの周長が長く、そのため、１色目の画像が形成されてから二次転写部へと画像が到達するまでに比較的長い時間が必要となる。
【０００９】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置では、所定頁については、先行紙から用紙位置を予測して制御するため、先行紙がない場合には用紙位置が予測できないことになる。つまり、所定頁については、シート幅方向の位置が分からないまま画像を形成することになるため、レジ精度を犠牲にして生産性を維持することになる。
このように、特許文献１に開示された画像形成装置では、所定頁に関してレジ精度を向上させるためには、シート幅方向の位置を検知する幅方向検知手段によるシートのエッジ検出が終了するまで画像形成を待機させる必要がある、という課題が残る。特に両面印刷における２面目（裏面）画像を形成する際には、シートが幅方向検知手段に到達するまで２面目の画像の書き出し位置（画像形成位置）を決めることができない。そのため、レジ精度を優先すると画像書き出し開始までの待機時間がさらに増えて生産性の低下が顕著になる、という問題がある。
【００１０】
本発明は、レジ精度を低下させることなく生産性向上を図ることができる画像形成装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、搬送経路上でシートを搬送するとともに、搬送中のシートを搬送方向に直交する幅方向に向けて移動させる第１の搬送手段と、前記形成した画像が前記シートの第１の面に転写された後、当該シートの第２の面に画像を転写するために当該シートを反転させて搬送する第２の搬送手段と、前記シートの第１の面への転写のための搬送時と前記シートの第２の面への転写のための搬送時とのそれぞれで、シートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成手段の画像形成位置を決定して記憶部にその結果を格納するように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記記憶部に先行するシートの前記第２の面における画像形成位置が格納されている場合、この画像形成位置を前記シートの第２の面における画像形成位置に決定し、決定した画像形成位置と前記検知手段の検知結果に基づいて前記第１の搬送手段による当該シートの移動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生産性の向上を図りつつ、２面目の印刷動作におけるシートのシフト量を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略縦断面図。
【図２】画像形成装置の機能構成を説明するためのブロック図。
【図３】シート搬送装置の主たる構成の一例を示す斜視図。
【図４】レジストレーションローラ対１１０によるシフト動作を説明するための図。
【図５】画像形成装置が行うシートの画像書き出し位置決定処理の一例を示すフローチャート。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、シート搬送装置におけるシートの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、図６とは異なる、シートＰの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図。
【図８】ＣＩＳ検知結果保存処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図９】給紙段情報の一例を示す表。
【図１０】差分探索処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を画像形成装置に適用した場合を例に挙げて、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、用紙等のシートに対して片面のみに画像を形成する片面ジョブ、表面及び裏面の両面に画像を形成する両面ジョブを受け付け、これらのプリントジョブに応じた印刷動作を実行するものとする。また、両面ジョブにおいては、例えばシートの表面（第１の面）に画像を形成する場合を１面目の画像形成とし、裏面（第２の面）に画像を形成する場合を２面目の画像形成とする。
【００１５】
［実施形態例］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略縦断面図である。
図１に示す画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。なお、近年では、４色の画像形成部それぞれを中間転写ベルト上に並べて配置し、多種多様なシート（例えば、用紙）への適応性、プリント生産性などに優れる中間転写タンデム方式が主流となっている。そこで、本実施形態に係る画像形成装置１は、中間転写タンデム方式の画像形成部を有するものとして説明を進める。
【００１６】
図１に示す画像形成装置１は、画像（トナー像）を形成する画像形成部、トナー像をシートに転写する二次転写部、搬送経路上でシートを搬送するシート搬送装置（シート搬送部）を含んで構成される。
画像形成装置１の画像形成部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した感光体（像担持体）１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４を含んで構成される。また、画像形成部は、中間転写ベルト３１、二次転写内ローラ３２、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、一次転写装置３５を有する。
【００１７】
画像形成部では、予め帯電装置１２により像担持体である感光体１１の表面を一様に帯電させ、画像情報の信号に基づいて露光装置１３を駆動して回転する当該感光体１１表面に潜像を形成する。像担持体上（感光体１１の表面上）に形成された静電潜像は、現像装置１４によるトナー現像を経てトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置３５により所定の加圧力および静電バイアスが与えられ、中間転写ベルト３１上にトナー像が転写される。
【００１８】
次に、中間転写ベルト３１について説明する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４および二次転写内ローラ３２等のローラによって張架され、図１中に示す矢印Ｂの方向へと搬送駆動される。並列処理されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像が上流色のトナー像上に重畳して行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成され、このトナー像が二次転写部へと搬送される。
【００１９】
被転写材であるシートＰは、シート収納庫に積載されて収容される。シート収納庫は、例えばサイズ毎にシート収納庫６１〜６３の給紙カセット、手差し給送部６４などである。
シートＰは、例えば給紙部６１ａより給送され、搬送ローラ１３０、プレレジストレーションローラ対１２０等を通過し、レジストレーションローラ対１１０へと搬送される。
【００２０】
プレレジストレーションローラ対１２０は、レジストレーションローラ対１１０と共にシートＰの斜行を補正する。具体的には、搬送するシートＰの先端を停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当てた状態でプレレジストレーションローラ対１２０が当該シートＰを搬送する。これによりシートＰをループさせて（撓ませて）斜行補正を行う。
レジストレーションローラ対１１０は、中間転写ベルト３１上のトナー像がシートＰに転写されるタイミングに合わせて当該シートＰを二次転写部に向けて搬送する。
【００２１】
二次転写部は、対向する二次転写内ローラ３２と二次転写外ローラ４１により形成されるトナー像転写ニップ部を有し、所定の加圧力と静電バイアスを与えることでシートＰ上にトナー像の転写を行う。転写後のシートＰは、エア吸着搬送手段４２により定着装置５０へと搬送される。定着装置５０は、加圧力と加熱効果を加えてトナー像をシートＰに溶融固着させる。
【００２２】
その後シートＰは、排紙モードがフェースアップ排紙であれば、そのまま排紙部８０へと搬送される。また、排紙モードがフェースダウン排紙である場合、シートＰの後端が反転ローラ７９に所定距離だけ残した状態で一旦停止した後に反転ローラ７９を逆転させ、その後、排紙ローラ７７により排出される。
また、印刷モードが両面印刷モードである場合、シートＰの後端が両面反転ローラ８６に所定距離だけ残した状態で一旦停止した後に両面反転ローラ８６を逆転させ、両面搬送部９０を介して再びシート搬送装置１００へ搬送される。そして、画像形成部において２面目の画像形成が行われる。その後の定着、排紙動作は１面目と同様である。
【００２３】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、一例としてシート搬送経路におけるシート搬送方向に直交する方向の中央と、シートの幅方向の中央とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。
【００２４】
シート収納庫６１、６２、６３には、各々に収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｂ〜６３ｂが配備される。
サイズ検知機構６１ｂ（６２ｂ、６３ｂ）は、シートＰの幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）、このサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）を有する。なお、サイド規制板は、シートＰの側端部に合わせて移動可能に構成される。また、シートＰの側端部に合わせてサイド規制板を移動させた場合、これに連動してサイズ検知レバーが回動するように構成される。
【００２５】
また、サイズ検知機構６１ｂ（６２ｂ、６３ｂ）は、シート収納庫に給紙カセットが装着された状態においてサイズ検知レバーに対応する位置に配備された複数のセンサ又はスイッチを有する。シート収納庫に給紙カセットが装着されたとき、サイズ検知レバーがセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、画像形成装置１は、給紙カセットに収容されたシートＰに応じてセンサ又はスイッチが出力する異なるパターンの信号を受信する。画像形成装置１は、受信した信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートＰのサイズ等を認識することができる。
【００２６】
また、サイズ検知機構６１ｂ〜６３ｂは、シート収納庫６１〜６３の着脱、例えば給紙カセットの挿入、あるいは抜き取りを検知する。例えば、シート収納庫の給紙カセットが抜き取られている場合、サイズ検知レバーによるセンサ又はスイッチの検知素子が全てＯＦＦとなる。なお、手差し給送部６４には、収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６４ｂが配備される。
【００２７】
なお、サイド規制板は、シートＰの給送時及び、給送ローラの下流側に配備された各搬送ローラにおいて生じる当該シートＰの斜行、及び、幅方向の位置ずれを抑制するためのものである。しかしながら、実際には、サイド規制板とシートＰとの間にわずかな隙間が生じてしまうことがある。この隙間によって、シートＰを搬送路に向けて給紙して搬送する際に当該シートＰが斜行してしまったり、幅方向の位置ずれが発生してしまったりすることがある。
このように、シート収納庫にシートＰをセットする際には、サイド規制板のガタ、あるいは給紙カセットを挿抜することによる振動などの影響を受け、シートＰの中央位置が手前奥方向にずれてしまうことがある。さらに、シートＰ自体の寸法が称呼サイズと若干異なっているケースもあり得る。こうした場合、シートの中央位置がある一定値だけオフセットし続けることになる。
【００２８】
従来一般の画像形成装置では、測定したズレ量シートをシフトさせるように制御している。そのため、ズレ量が大きくなるほどレジストレーションローラの移動量（シフト量）も大きくなる。また、シート収納庫から給送されたシートＰが搬送中に斜行し、さらに幅方向に移動した状態で斜送されてしまうこともある。このような状態とならないように本実施形態では、画像形成装置１が有するシート搬送装置１００により斜行補正等が行われる。以下、この点について詳細に説明する。
【００２９】
シート搬送装置１００では、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に対し、搬送されてきたシートＰの先端を突き当てた状態で、プレレジストレーションローラ対１２０によりシートＰを搬送することでシートＰを撓ませる。これにより、シート搬送装置１００は、当該シートＰの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。なお、シートＰに適正量の撓みが形成されるように、当該シートＰの先端がレジストレーションセンサ１４０を通過した後のプレレジストレーションローラ対１２０による当該シートＰの送り込み量を設定する。
【００３０】
また、搬送経路上におけるレジストレーションローラ対１１０と、プレレジストレーションローラ対１２０との間には、シートの幅方向の側端位置（シート幅方向の端部位置）を検知するためのＣＩＳ（Contact Image Sensor）１４１が配備される。なお、ＣＩＳ１４１の検知結果に基づいて、後述する制御部２００が称呼位置（設計上の目標位置）と当該検知結果とのズレ量を算出する。また、側端位置の検知は、第１の面への転写のための搬送時と第２の面への転写のための搬送時とのそれぞれで行われる。
【００３１】
シート搬送装置１００は、算出されたズレ量に基づいてレジストレーションローラ対１１０の幅方向へのシフト動作を実行する。このようにして、シート搬送装置１００は、シートＰの幅方向の位置と、画像形成部において形成された画像の位置とが一致するようにシート位置補正を行う。
以下、画像形成装置１が有する機能構成を制御する制御部について説明する。
【００３２】
図２は、画像形成装置１の機能構成を説明するためのブロック図である。
制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６、センサ制御部２０７、レジシフト制御部２０８などの各機能部を有する。
ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することにより画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は記憶部として機能する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などであり、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。
【００３３】
操作部２０３は、ユーザが印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、印刷実行あるいはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。画像形成制御部２０５は、露光装置１３を含む画像形成部に対して指示を出して画像形成を制御する。シート搬送制御部２０６は、給紙モータ６５、後述するプレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーション駆動モータ１１１などへ指示を出してシートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、サイズ検知機構６１ｂ〜６４ｂ、レジストレーションセンサ１４０などの検知開始、あるいはその停止を制御するとともにこれら各センサの検知結果を受け付ける。
【００３４】
レジシフト制御部２０８は、ＣＩＳ１４１の検知結果を受け付け、これに応じて後述するシフトモータ１５１の駆動開始あるいはその停止などの指示を出す。このようにしてシート搬送装置１００におけるレジストレーションローラ対１１０の幅方向（搬送方向に直交する方向）へのシフト動作が制御される。
なお、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータ（例えば、図２に示すコンピュータ２０４）を介して印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能に構成することもできる。
以下、シート搬送装置１００の具体的な構成について説明する。
【００３５】
図３は、シート搬送装置１００の主たる構成の一例を示す斜視図である。なお、シート搬送装置１００は、給紙部６１ａ〜６４ａと画像形成部とを結ぶ搬送経路の途中に配備される。
図３に示すシート搬送装置１００は、レジストレーションローラ対１１０（上ローラ１１０ａ、下ローラ１１０ｂ、回転軸１１０Ｓ）、レジストレーション駆動モータ１１１、入力ギア１１２を含んで構成される。
【００３６】
シート搬送装置１００は、また、アイドラギア１１３、プレレジストレーションローラ対１２０を有する。また、シート搬送装置１００は、プレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーションセンサ１４０、ＣＩＳ１４１、シフトモータ１５１、ピニオンギア１５２、ラック１５３を有する。
【００３７】
プレレジストレーション駆動モータ１２１は、シート搬送経路上に配備されたプレレジストレーションローラ対１２０を回転駆動する。レジストレーション駆動モータ１１１は、入力ギア１１２、アイドラギア１１３を介してレジストレーションローラ対１１０を回転駆動する。
【００３８】
レジストレーションローラ対１１０は、上ローラ１１０ａ、回転軸１１０Ｓに固定された下ローラ１１０ｂを含んで構成される。なお、回転軸１１０Ｓは、シートの幅方向に移動可能に装置本体に固定される。
【００３９】
上ローラ１１０ａは、回転軸１１０ＳがシートＰの幅方向へ移動することに伴い、下ローラ１１０ｂと一体的に移動するように構成される。
ラック１５３は、回転軸１１０Ｓに対して回転方向に回転自在に構成される。また、ラック１５３は、シート幅方向においては固定されて支持される。つまり、シフトモータ１５１の駆動力が伝達されたピニオンギア１５２が回転することにより、ラック１５３がシートＰの幅方向に移動する。そのため、レジストレーションローラ対１１０に挟持されたシートＰを幅方向へ移動させることが可能になる。
このように、ピニオンギア１５２、ラック１５３を介してレジストレーションローラ対１１０のシフト動作が実現される。
【００４０】
なお、入力ギア１１２に対して、アイドラギア１１３は歯幅が広くなるように構成される。そのため、レジストレーションローラ対１１０及び入力ギア１１２が幅方向に移動した場合であってもギアの噛み合いを維持される。このようにして、レジストレーションローラ対１１０の回転が可能になる。
【００４１】
レジストレーションローラ対１１０の上流側には、シートの第１の面への転写のための搬送時と前記シートの第２の面への転写のための搬送時とのそれぞれで、シートの幅方向の側端位置を検知するためのＣＩＳ１４１が配備される。なお、ＣＩＳ１４１は、図３中の矢印Ａで示す搬送方向に対するシートＰの幅方向の中央から偏った位置に配備されている。これは、シートＰの位置補正においては、シートＰの片側のみの側端位置を検知すれば良いためである。
【００４２】
ＣＩＳ１４１は、また、画像形成装置１で使用が許可されているシートサイズのうち、幅が最も小さいシートＰと最も大きいシートＰそれぞれの側端位置が検知可能に構成される。
なお、ＣＩＳ１４１の検知精度を低下させないために、例えば当該ＣＩＳ１４１の配備位置をレジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍とする。
さらに、ＣＩＳ１４１の搬送ガイドギャップ（不図示）は均一なものとし、当該ＣＩＳ１４１とプレレジストレーションローラ対１２０との間にシートに生じるループ（撓み）が収まるような空間を設けることが望ましい。これは、前述したように、斜行補正を行うためにプレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間でシートＰにループが形成されるためである。
次に、レジストレーションローラ対１１０によるシフト動作について図４を用いて説明する。
【００４３】
図４は、レジストレーションローラ対１１０によるシフト動作を説明するための図である。図４では、矢印Ａ方向に搬送中にＣＩＳ１４１にてシート側端位置を検知、レジストレーションローラ対１１０が矢印Ｂ方向にシフトしたときのシートＰの様子を模式的に示している。
プレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間でシートに形成されたループは、シフトによって当該ループに「ねじれ」が生じる。つまり、シート幅方向における手前側にはループｒＦ、奥側にはループｒＲがそれぞれ形成される。また、奥側のループｒＲが相対的に搬送方向下流側へ遷移する形となるため、ループの変曲点は波線ｅｄ、ｅｕに示すように斜めの形状となる。
【００４４】
ループに生じた「ねじれ」により、レジストレーションローラ対１１０で挟持している箇所にねじれ反力が生じて矢印Ｃ方向に旋回する力が生じることになる。そのため、レジストレーションローラ対１１０の挟持力を旋回力が上回ってしまうとシートＰが旋回して斜行が発生する。このような点から、本実施形態に係る画像形成装置１のような構成においては、シートＰに対するシフト動作については最小限にとどめ、感光体１１上における画像書き出し位置（画像形成位置）をシートＰに合わせることが望ましい。
【００４５】
図５は、画像形成装置１が行うシートＰの画像書き出し位置決定処理の一例を示すフローチャートである。また、図６、図７は、シート搬送装置１００におけるシートＰの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図である。これら各図を用いて、シートＰに対する書き出し位置決定処理を説明する。なお、図５に示す各処理は、主として制御部２００のＣＰＵ２０１により実行される。
【００４６】
ＣＰＵ２０１は、操作部２０３、あるいはコンピュータ２０４を介して、ユーザからの印刷指示（プリントジョブ）の受け付けを契機に印刷動作を開始する。なお、ユーザは、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。また、ＣＰＵ２０１は、サイズ検知機構６１ｂ〜６４ｂを介して、収容されているシートＰのシート情報を取得する。
【００４７】
ＣＰＵ２０１は、搬送路に向けてシートＰの給紙を開始する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、プリントジョブにおける１面目の印刷であるか否かを判別する（Ｓ１０２）。１面目の印刷であると判別した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、予め決定された１面目の画像書き出し位置（ｇ１、図７（ｂ）参照）を基準にして画像を形成する（Ｓ１０３）。
なお、１面目の画像書き出し位置（ｇ１）については、例えば先行するシート（先行紙）におけるＣＩＳ１４１の検知結果が存在する場合、この検知結果に基づいて決定された画像書き出し位置を基準にして画像を形成するように制御する。
【００４８】
一方、シートＰはプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。ここで、搬送されたシートＰは、図６（ａ）に示すように搬送方向Ａに対して右回りに回転して斜行し、かつ、搬送方向Ａに対して左側にずれた状態であるとする。なお、図６（ａ）に示す点線四角は、斜行及び横レジずれせずに搬送されてきたシートＰの先端がレジストレーションローラ対１１０のニップ部に当接した状態を模式的に示しており、このときのシート幅方向側端位置をゼロ点として左側をプラス方向とする。
【００４９】
図５の説明に戻り、ＣＰＵ２０１は、レジストレーションセンサ１４０（図３参照）がシートＰを検知したか否かを判断する（Ｓ１０４）。レジストレーションセンサ１４０がシートＰを検知したのちにシートＰの先端が停止したレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当たるはずである。従って、レジストレーションセンサ１４０がシートＰを検知してから設定された送り込み量だけプレレジストレーションローラ対１２０による送り込みが行われてシートＰに所定量の撓み（ループ）が形成される。このようにして、シートＰの斜行補正が行われる。
ＣＰＵ２０１は、レジストレーションセンサをシート検知した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、設定された送り込み量搬送したか否かを判断する（Ｓ１０５、図６（ｂ））。
ＣＰＵ２０１は、設定された送り込み量搬送したか場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、レジストレーションローラ対１１０によるシートＰの搬送を再開する（Ｓ１０６）。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、斜行補正後のシートＰに対して、ＣＩＳ１４１を介して搬送方向先端側における当該シートＰの側端位置を検知する（Ｓ１０７、図７（ａ））。
ＣＰＵ２０１は、この検知結果（Ｌ１、図７（ａ）参照）に基づいてシート位置補正量（シート幅方向に対する補正量）を決定する（Ｓ１０８）。なお、この場合のシート位置補正量は、１面目の画像書き出し位置（ｇ１）からＣＩＳ１４１の検知結果（Ｌ１）を減算（ｇ１−Ｌ１）することにより算出することができる（図７（ｂ）参照）。
ＣＰＵ２０１は、ＣＩＳ１４１の検知結果（Ｌ１）をメモリ２０２に格納する処理（ＣＩＳ検知結果保存処理）を実施する（Ｓ１０９）。本処理の詳細については後述する。
【００５１】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０８の処理において決定したシート位置補正量に応じてシートＰのシフト動作を実施する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ２０１は、二次転写部においてシートＰ上に画像（トナー像）が転写された後、定着装置５０を介してトナー像の定着を行う（Ｓ１１１）。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、片面ジョブの場合にはトナー像が定着されたシートＰを排紙部８０に排出する。ＣＰＵ２０１は、また、両面ジョブの場合、２面目の画像形成のためにシートＰを反転させる処理を行う（Ｓ１１２）。
ＣＰＵ２０１は、後続するプリントがあるか否かを判別する（Ｓ１１３）。後続するプリントがないと判別した場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、印刷動作を終了する。また、そうでない場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、レジストレーションローラ対１１０をホームポジション（ＨＰ：中央位置）に移動する（Ｓ１１４）。その後、ステップＳ１０２の処理へ戻る。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、プリントジョブが両面ジョブにおける２面目の印刷であると判別した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、シートＰを両面反転ローラ８６にてスイッチバック反転し、両面搬送部９０による搬送によって再びプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送する。
このとき、シートＰに１面目を転写、定着してから、両面反転ローラ８６でスイッチバックし、両面搬送部９０にて搬送される間にシート幅方向位置にズレが生じる。このズレの要因は、例えば定着装置５０、両面搬送部９０のアライメントずれ、１面目を転写、定着後に搬送されるシートの姿勢（斜行量）などが挙げられる。
【００５４】
ＣＰＵ２０１は、印刷動作開始後のＣＩＳ１４１の検知結果として、先行シートにおける２面目の検知結果が存在するか否かを判別する（Ｓ１１５）。２面目の検知結果が存在する場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、この検知結果に基づいてシートＰにおける２面目の画像書き出し位置（ｇ２）を決定する（Ｓ１１６）。また、そうでない場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、差分探索処理によってシートＰにおける２面目の画像書き出し位置を決定する（Ｓ１１７）。差分探索処理の詳細については後述する。
ＣＰＵ２０１は、決定した画像書き出し位置（ｇ２）を基準にして画像を形成する（Ｓ１１８）。その後の処理は１面目における処理と同様であるためその説明を省略する。
次に、ＣＩＳ１４１の検知結果をメモリ２０２に格納するＣＩＳ検知結果保存処理（Ｓ１０９）について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
図８は、ＣＩＳ検知結果保存処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ２０１は、ＣＩＳ１４１の検知結果が１面目の検知結果であるか否かを判別する（Ｓ２０１）。
ＣＰＵ２０１は、１面目の検知結果であると判別した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、シートを給紙した給紙カセットなどの給紙位置、１面目の画像書き出し位置（ｇ１）などの情報をメモリ２０２に格納する。格納した画像書き出し位置（ｇ１）は、シートＰの１面目の画像書き出し位置を決定するときに使用される。また、ＣＩＳ１４１の検知結果（Ｌ１）ではなく画像書き出し位置（ｇ１）が情報として格納される。これは、画像書き出し位置（ｇ１）を基準にしてシートＰのシフト動作を制御するためである。
【００５６】
ＣＰＵ２０１は、２面目の検知結果であると判別した場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、２面目のＣＩＳ１４１の検知結果（Ｌ１）と１面目の画像書き出し位置（ｇ１）の差分をメモリ２０２に格納する（Ｓ２０３）。更に、ＣＰＵ２０１は、これらに関連付けて給紙段情報をメモリ２０２に格納する。なお、給紙段情報とは、シート（用紙）のサイズ、用紙坪量、用紙表面性、用紙形状などのシート種別に関する情報と最後に適用されたオフセット情報とを含んでいる。これらの情報を一又は複数を組み合わせてシート種別が特定される。なお、給紙段情報は、各給紙段（６１〜６４）毎にそれぞれ設けられている。
【００５７】
図９は、給紙段情報の一例を示す表である。給紙段情報には、過去に給送したシートのシート種別に関する情報が用紙履歴として格納されている。図９に示す例では、用紙履歴１〜３として、それぞれに用紙サイズ、用紙坪量、用紙表面性、用紙形状、及び、オフセット量などが関連付けられている。
例えば、図９中の「用紙履歴１」においては、用紙サイズが２１０［ｍｍ］×２９７［ｍｍ］、用紙坪量が９０［ｇ］であり、用紙表面性及び用紙形状が「普通」という設定である。また、この設定に関連付けられて１面目の画像書き出し位置（ｇ１）とシートＰの２面目のＣＩＳ１４１による検知結果に０．７［ｍｍ］のズレがあったことがオフセット量として格納されている。このオフセット量のデータは、当該シート種別のシートが最後に給送されたときに適用されたオフセット量である。  次に、差分探索処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図１０は、差分探索処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ２０１は、現在給送対象となっている給紙段のシートの種別に関する情報が給紙段情報に含まれる用紙履歴の何れかに一致するか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートの種別を比較するために給紙段情報に含まれる先頭の用紙履歴情報（例えば、図９に示す用紙履歴１）を参照する（Ｓ３０１）。
ＣＰＵ２０１は、給送対象シートの用紙サイズが用紙履歴情報の用紙サイズと一致しているか否かを判別する（Ｓ３０２）。一致していると判別した場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、用紙坪量が用紙履歴情報の用紙坪量と一致しているか否かを判別する（Ｓ３０３）。一致していると判別した場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、用紙表面性が用紙履歴情報の用紙表面性と一致しているか否かを判別する（Ｓ３０４）。一致していると判別した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、用紙形状が用紙履歴情報の用紙形状と一致しているか否かを判別（Ｓ３０５）する。一致していると判別した場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６の処理に進む。また、ステップＳ３０２〜３０５の各処理においていずれか一つでも一致しないと判別された場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０７の処理に進む。
【００５９】
ＣＰＵ２０１は、１面目の画像書き出し位置（ｇ１）に用紙履歴情報のオフセット量を加算した値を位置画像書き出し位置（ｇ２）として決定する（Ｓ３０６）。
本処理により、搬送するシートの種別がオフセット量が決定されたときのシート、つまり直近で通紙されたシートにおける１面目と２面目における用紙位置のズレ量に基づいて、２面目における画像書き出し位置を精度良く決定することができる。なお、この決定はシートＰがＣＩＳ１４１に到達する前に行われる。
【００６０】
また、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０１の処理で参照した用紙履歴情報（先頭の用紙履歴情報）が給紙段情報に含まれる最後の用紙履歴情報（例えば、図９に示す用紙履歴３）であるか否かを判別する（Ｓ３０７）。
ＣＰＵ２０１は、参照した用紙履歴情報が最後であると判別した場合（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、２面目の画像書き出し位置（ｇ２）を１面目の画像書き出し位置（ｇ１）と同じ位置に決定する。また、そうでない場合（Ｓ３０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、参照する用紙履歴情報を次の用紙履歴情報に遷移して（Ｓ３０９）、ステップＳ３０２の処理に戻る。
【００６１】
このように本実施形態に係る画像形成装置１では、２面目の画像書き出し位置を過去の通紙履歴から決定することにより、２面目に画像が印刷されるべき用紙がＣＩＳ１４１に到達する前に２面目の画像形成を開始することができる。そのため、生産性の向上を図りつつ、２面目の印刷動作におけるシートのシフト量を最小限に抑えることができる。
【００６２】
なお、本実施形態ではシートＰの１面目と２面目の用紙位置ズレを算出する際、１面目の用紙位置として１面目の画像書き出し位置（ｇ１）を使用している。これに限らず、さらにレジ精度を上げるために、シートＰの１面目のシフト動作後に再度ＣＩＳ１４１による検知処理を行うように構成しても良い。
【００６３】
また、本実施形態では、ＣＩＳ１４１をレジストレーションローラ対１１０の上流側直前に配備した例を挙げて説明したが、これに限定されることはなく、下流側に配備する構成であっても良い。また、本実施形態では、斜行補正方式としてシート先端をレジストレーションローラ対に突き当てて、プレレジストレーションローラ対によるループ形成によって補正する例を挙げたがこれに限定するものではない。例えば、突き当て部材として平面上のシャッターを設ける構成などを採用しても良い。
【００６４】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・画像形成装置、１３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・露光装置（画像書き込み部）、６１〜６４・・・シート収納庫、６１ｂ〜６４ｂ・・・サイズ検知機構、８６・・・両面反転ローラ、１００・・・シート搬送装置、１１０・・・レジストレーションローラ対、１１１・・・レジストレーション駆動モータ、１２０・・・プレレジストレーションローラ対、１２１・・・プレレジストレーション駆動モータ、１５１・・・レジストレーションローラシフトモータ、１４１・・・ＣＩＳ、２００・・・制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017223863.tif 000009
【図８】
2017223863.tif 000010
【図９】
2017223863.tif 000011
【図１０】
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