(57)【要約】      （修正有）【課題】２相のレンズ位置出力パルスをレンズの初期化動作なしで使用しても、レンズの絶対位置をカウント可能なレンズシステムを提供する。【解決手段】光学部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、各光学部位置情報出力を互いに位相差を持つ２相のパルス出力で行う２相パルス出力手段と、パルス出力部に出力する第一のパルスと第二のパルスを演算可能なパルス演算手段と、パルス演算手段で演算する第一のパルスと第二のパルスを決定するパルス決定手段を有し、第一のパルスは、一定時間内に光学位置が変化した移動量であり、第二のパルスは光学絶対位置分のパルス量である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各光学部の位置情報を出力する可能な光学装置を含む撮影システムにおいて、前記光学装置は、光学部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、前記各光学部位置情報出力を互いに位相差を持つ2相のパルス出力で行う2相パルス出力手段と、前記パルス出力部に出力する第一のパルスと第二のパルスを演算可能なパルス演算手段と、前記パルス演算手段で演算する前記第一のパルスと前記第二のパルスを決定するパルス決定手段を有し、前記第一のパルスは、一定時間内に光学位置が変化した移動量であり、前記第二のパルスは光学絶対位置分のパルス量であることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記撮影システムの前記パルス出力決定手段は、光学装置への電源投入後、前記第二のパルスを選択し、その後前記第一のパルスの選択を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮影システムの前記パルス出力決定手段は、第一のモードと第二もモードを切り替える信号を入力するモード切替入力手段を有し、前記第一のモードは前記第一パルス選択のみであり、第二のモードは、前記第二パルス選択後、前記第一パルスを選択するモードであることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影システムは、前記第一のパルス選択時と前記第二のパルス選択時の状態を出力する状態出力手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の記撮影システム。
【請求項５】
前記撮影システムの前記状態出力手段は、前記2相パルス出力手段の2相上に互いに位相差を持たない第二のパルス出力開始出力信号、出力終了信号を付加することを特徴とする請求項1乃至請求項４の何れか一項に記載の記撮影システム。
【請求項６】
前記撮影システムは前記第一のパルス選択中か前記第二のパルス選択中かの状態を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項５の何れか一項に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関し、レンズの位置情報を外部システムに出力する機能を持つ光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ撮影において、バーチャル映像を合成するバーチャルシステムでは、レンズのズーム、フォーカスなどレンズの光学位置情報が必要で、レンズからバーチャルシステムへ光学位置情報が出力されている。バーチャルシステムはレンズから出力されたズーム、フォーカス位置情報から合成する映像の大きさ合焦の具合を決定している。
【０００３】
また、これらのレンズの位置情報の出力形態は、
・アナログ電圧で出力、
・シリアル通信データで出力、
・エンコーダA相、B相2相出力
があるが、現状、エンコーダA相、B相2相出力が最もよく使用されている。
【０００４】
レンズから出力されたエンコーダA相、B相2相出力は、バーチャルシステム内のカウンターでカウント値を取得し、そのカウント値でバーチャルシステムはレンズ位置を認識する。エンコーダ2相出力に関しては、レンズ内で疑似エンコーダ2相信号を作成して出力するシステムも考案されており、特許文献１には一定時間内の位置変化量を一定のクロック幅で疑似A相、B相信号を出力する方法が開示されている。
【０００５】
特許文献２にはシリアル通信データで送信するレンズ位置をA相、B相信号に変換するアダプターについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第4444685号公報
【特許文献２】特開2005-35422号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、レンズの絶対位置をバーチャルシステムのカウンタによるカウント値と一致させるには、レンズの初期化動作が必要となり、ズームの位置を例にとると、ズームをワイド端かTELE端に移動をして、ズームの基準位置を確定させた後、バーチャルシステムのカウンターをリセットしてから使用する必要があった。初期化動作をレンズが行うと、電源投入時の映像を維持したままバーチャルシステム使用することができない、電源投直後にバーチャルシステムが使用できない問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、疑似エンコーダ2相信号をレンズ初期化動作なしで使用が可能となる撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮影システムは、
光学部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、前記各光学部位置情報出力を互いに位相差を持つ2相のパルス出力で行う2相パルス出力手段と、前記パルス出力部に出力する第一のパルスと第二のパルスを演算可能なパルス演算手段と、前記パルス演算手段で演算する前記第一のパルスと前記第二のパルスを決定するパルス決定手段を有し、前記第一のパルスは、一定時間内に光学位置が変化した移動量であり、前記第二のパルスは光学絶対位置分のパルス量であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、疑似エンコーダ2相信号をレンズ初期化動作なしで使用可能とする撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の構成図
【図２】A相、B相パルス出力を示す図
【図３】パルス演算部の演算フローチャート
【図４】A相、B相パルス出力、状態出力、切替信号を示す図
【図５】A相、B相パルス出力パルス開始終了信号を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる撮影システムのブロック図である。
【００１３】
［実施例１］
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。図１は本発明におけるバーチャルシステムをレンズと接続した撮影システムのズーム部におけるブロック図である。
【００１４】
レンズ100には、ZOOMの位置検出系であるZOOM絶対値エンコーダ101と、絶対値エンコーダ101の信号をZOOMの絶対位置に演算する絶対値演算部102が構成されている。絶対値演算部102で作成されたZOOM絶対位置は、ズームのサーボ用、カメラへの位置返信用として使われるほか、バーチャルシステム200に出力する信号をして使用される。本実施例では、このバーチャルシステム200に出力する為のブロックのみの説明を行う。バーチャルシステム200に出力する為のA相、B相へ、ズームの位置情報のパルスを出力するパルス出力部103、パルス出力部103に出力するパルス数を作成する為、パルス演算部104が存在する。
【００１５】
また、パルス演算部104は、ZOOMが一定時間内に変化した移動量のパルスを演算(以後相対値パルス演算と呼ぶことにする)、またはZOOMの絶対位置分のパルスを出力する為の演算（以後絶対値パルス演算と呼ぶことにする）を行う。パルス演算部104でのパルス演算を上記、相対値パルス演算、絶対値パルス演算のどちらかに決定する為にパルス決定部105があり、パルス決定部105で決定されたパルス演算をパルス演算部104が実施する。
【００１６】
バーチャルシステム200にはカウンター201とバーチャル処理部202が存在し、レンズ100とバーチャルシステムはA相、B相のラインで接続され、レンズ100のパルス出力部で出力された、パルスがバーチャルシステム200のカウンター201でカウントされる。
【００１７】
図２にパルス決定部105決定したパルス演算を、パルス演算部104が演算したパルスが、パルス出力部103から出力されるA相、B相パルスを示す図である。図２の上から縦軸がA相パルス出力、B相パルス出力、ズームの絶対位置、横軸がPower  Onからの時間を表している。A相、B相に出力するパルスは、サンプリング時間Tsごとにパルス演算部104で作成され、パルス出力部103でA相、B相へ出力される。図２でレンズがPower ONすると一定時間経過後、パルス決定部105は、絶対値パルス演算に決定し、パルス演算部104は現在のズームの絶対位置分のパルスをサンプリング時間Tsごと分割して出力する。ズームの絶対位置分のパルスが出力し終えると、パルス決定部105は相対値パルス演算にパルス演算部104の演算を切り替える。この後相対値パルス出力が行われる。
【００１８】
図３はパルス演算部104の演算フローチャートである。絶対値演算部102で作成されたズーム絶対位置をAn、前回のズーム絶対位置をAn-1、1サンプリング時間Tsで出力できる最大パルス数をD,出力するパルス数をP、ズーム絶対位置パルスの分割出力した合計を数える変数をCountとする。
【００１９】
S1でパルス決定部105が決定したパルス演算が絶対値パルス演算であるか確認し、絶対値パルスであれば、S2で絶対値パルス演算の最初であるか確認する。最初でない場合はS4へ移行する。最初の場合、S3で変数Count=0としたのちS4は移行する。S4では、現在のズーム絶対位置Anが変数Countと異なるか確認する。異なっていれば、S5へ移行する。S5では、現在のズーム絶対値AnからCountを減算し、残りの出力パルスを仮に今回の出力パルスPに仮設定を行う。
【００２０】
次にS6で出力パルスPがサンプリング時間Tsで出力できる最大パルス数をDの絶対値より大きい場合には今回の出力パルスP=DまたはP=-Dと設定しS8へ移行する。小さい場合には、S7でPの値は変更せず、S8へ移行する。S８ではCountに今回出力のPを加算しトータルで出力したパルス数を保存する。S9で出力パルスPが0より大きい場合にはカウントアップ、小さい場合にはカウントダウンの判定を出し、演算処理を終了する。
【００２１】
次に、S1でパルス決定部105が決定したパルス演算が相対値パルスの場合は、S12で現在のズーム絶対値Anと前回のズーム絶対値の差分を出力パルスPとして設定し、S9へ移行する。S9以後は絶対値パルス演算の場合と同様である。パルス演算部で演算されたPとカウントダウン、カウントダウンの判定に基づき、パルス出力部103でA相、B相に位相差を持たせてパルスの出力を行う。
【００２２】
以上説明した様にパルス出力部から出力された2相のパルスがバーチャルシステムのカウンター部に入力されることで、ズームを基準位置であるWIDE,またはTELEに移動させる初期化動作を行うことなく、ただちにバーチャルシステムを動作させることが可能となる。
【００２３】
本実施例では、ズーム位置の出力について説明したが、他のフォーカス、アイリスなど光学部の2相のパルス出力位置出力についても同様である。
【００２４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２５】
100  レンズ、103  パルス出力部、104  パルス演算部、105  パルス演算決定部、
200  バーチャルシステム、202  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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