(57)【要約】【課題】記録材上に形成するトナー画像の位置の誤差やばらつきを低減すること。【解決手段】画像形成装置１００は、カセット３０内に積載された記録材Ｓを給送する給送装置２０と、トナー画像を記録材Ｓの表面に転写する二次転写ローラ１３と、記録材Ｓを給送装置２０から二次転写ローラ１３へと搬送するレジストローラ１４と、記録材Ｓの表面に形成されたトナー画像を加熱及び加圧して定着させる定着ローラ１５ａと、画像形成装置１００の装置内温度を計測する環境センサ４０４と、画像形成装置１００の各部を制御するエンジン制御部２０３とを有し、エンジン制御部２０３は、環境温度Ｔｓ（Ｓ１０８）と記録材温度Ｔｔｇｔ（Ｓ１１２）とに基づいて、レジストローラ温度Ｔｃを算出する（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）。【選択図】図３
2017083573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の表面にトナー画像を形成するための電子写真方式の画像形成装置であって、
前記記録材を給送すべく当該記録材を積載するためのカセットと、
前記トナー画像を前記記録材の表面に転写する転写手段と、
前記カセットから給送された前記記録材を前記転写手段へと搬送する搬送手段と、
前記画像形成装置の装置内温度を計測する第一計測手段と、
前記画像形成装置の各部を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第一計測手段による計測結果と前記記録材の表面温度とに基づいて、前記搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段により前記トナー画像が転写された後の前記記録材を通過させて当該記録材を再び前記搬送手段へと導く両面印刷用経路を有し、
前記制御手段は、前記記録材が前記両面印刷用経路を通過した後に再び前記搬送手段へと送られて前記記録材と前記搬送手段とが接触しつつ前記記録材が搬送されているときの当該搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を以下の式に基づき算出し、
現時点での前記搬送手段の表面温度に対して当該単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を加算することにより、単位時間が経過した後の前記搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
ΔＴｃ＝ａ×｛Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｌ｝＋（１−ａ）×｛Ｔｔｇｔ−（Ｔｔｇｔ−Ｔｃ）×Ｊ｝−Ｔｃ
ここで、ΔＴｃ：単位時間あたりの搬送手段の温度変化量
Ｔｃ：搬送手段の表面温度
Ｔｓ：第一計測手段による計測結果
Ｔｔｇｔ：記録材の表面温度
Ｊ、Ｌ、ａ：定数。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録材が前記両面印刷用経路を通過した後に前記搬送手段を通過して当該搬送手段が前記記録材と接触することなく前記搬送手段が回転しているときの当該搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を以下の式に基づき算出し、
現時点での前記搬送手段の表面温度に対して当該単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を加算することにより、単位時間が経過した後の前記搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
ΔＴｃ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｌ−Ｔｃ
ここで、Ｌ：定数。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録材が前記両面印刷用経路を通過した後に前記搬送手段を通過し、その後に前記記録材と異なる他の記録材が前記カセットから前記搬送手段へと送られて前記他の記録材と前記搬送手段とが接触しつつ前記他の記録材が搬送されているときの当該搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項２から請求項５のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を以下の式に基づき算出し、
現時点での前記搬送手段の表面温度に対して当該単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を加算することにより、単位時間が経過した後の前記搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
ΔＴｃ＝ａ×｛Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｋ｝＋（１−ａ）×｛Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｌ｝−Ｔｃ
ここで、Ｋ：定数。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録材が前記両面印刷用経路を通過した後に前記搬送手段を通過し、その後に前記記録材と異なる他の記録材が前記カセットから前記搬送手段へと送られ、前記他の記録材が前記搬送手段を通過して当該搬送手段が前記記録材と接触することなく前記搬送手段が停止しているときの当該搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項２から請求項７のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を以下の式に基づき算出し、
現時点での前記搬送手段の表面温度に対して当該単位時間あたりの前記搬送手段の温度変化量を加算することにより、単位時間が経過した後の前記搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
ΔＴｃ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｍ−Ｔｃ
ここで、Ｍ：定数。
【請求項１０】
前記記録材の表面に形成された前記トナー画像を加熱及び加圧して定着させる定着手段と、
前記定着手段の温度を計測する第二計測手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第二計測手段による計測結果に基づいて、前記記録材の表面温度を算出する、ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記記録材に対し前記トナー画像を転写する位置を補正するための補正量を、前記搬送手段の表面温度と前記第一計測手段による計測結果との差分に基づいて算出し、
前記補正量に応じて前記記録材に対し前記トナー画像を転写する位置を補正する、ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記補正量を、以下の式に基づき算出する、ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
Ｌｈ＝（Ｔｃ−Ｔｓ）×Ｎ
ここで、Ｔｃ：搬送手段の表面温度
Ｔｓ：第一計測手段による計測結果
Ｎ：搬送手段の熱膨張係数。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置は、記録紙等の記録材を搬送ローラによって搬送しつつその表面にトナー画像を形成する。画像形成装置は、画像形成の際に記録材の先端位置とトナー画像を形成する画像形成位置との位置調整を行う。それにより、画像形成装置は、記録材上への設計上の画像形成位置と実際の画像形成位置との位置ずれを一定範囲となるようにしている。記録材上への設計上の画像形成位置と実際の画像形成位置との位置ずれは、記録材先端と画像先端との距離と表現することができる。記録材先端とは、記録材の搬送方向における現実の先端位置を意味する。画像先端とは、画像形成装置の制御部が記録材の搬送方向における先端位置であると認識する位置を意味する。例えば、特許文献１に、１面目のトップマージンと２面目のボトムマージンとを調整し、体裁のよい印刷物を形成する両面画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０７８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置の使用状況によっては、装置内各部の温度が変化する場合がある。温度が変化すると、熱膨張により装置内各部の寸法に変化が生じ、その結果、記録材の搬送量が誤差を生じてしまう場合がある。しかし、特許文献１に開示のものは、温度変化に基づく搬送ローラの熱膨張の影響を考慮していない。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記録材上に形成するトナー画像の位置の誤差やばらつきを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）記録材の表面にトナー画像を形成するための電子写真方式の画像形成装置であって、前記記録材を給送すべく当該記録材を積層して載置するためのカセットと、前記トナー画像を前記記録材の表面に転写する転写手段と、前記カセットから給送された前記記録材を前記転写手段へと搬送する搬送手段と、前記画像形成装置の装置内温度を計測する第一計測手段と、前記画像形成装置の各部を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第一計測手段による計測結果と前記記録材の表面温度とに基づいて、前記搬送手段の表面温度を算出する、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録材上に形成するトナー画像の位置の誤差やばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の画像形成装置の全体構成図及びそのエンジン制御部の概略構成図
【図２】実施例１での印刷時間とレジストローラ温度との関係を示すグラフ
【図３】実施例１の記録材先端と画像先端との距離の補正手順のフローチャート
【図４】実施例２での印刷時間と記録材温度との関係を示すグラフ
【図５】実施例２での記録材温度の算出手順のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら説明する。以下実施例においては、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタについて説明するが、画像形成装置はこれに限定されない。画像形成装置は、電子写真方式を用いたモノクロレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等であってもよい。
【実施例１】
【００１１】
図１（ａ）は、実施例１の画像形成装置１００の全体構成図である。図１（ｂ）は、画像形成装置１００が有するエンジン制御部（制御手段）２０３の概略構成図である。図１（ｂ）では、エンジン制御部２０３の周辺構成についても図示している。
【００１２】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（これらを総称して符号「３」で示すこともある）を有している。プロセスカートリッジ３は、露光により得られた静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成し、そのトナー画像を被転写体に転写させるためのものである。プロセスカートリッジ３は、トナー色ごとに対応して、イエロー用（３ａ）、マゼンタ用（３ｂ）、シアン用（３ｃ）、ブラック用（３ｄ）の複数が別々に配置されている。プロセスカートリッジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはそれぞれ同様の構造を有している。
【００１３】
なお、以降の説明において、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを総称して感光ドラム１で示すことがある。帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを総称して帯電ローラ２で示すことがある。現像ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを総称して現像ユニット４で示すことがある。各現像ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、各々現像ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備える。現像ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを総称して現像ローラ６で示すことがある。各現像ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、各々トナー塗布ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを備える。トナー塗布ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを総称してトナー塗布ローラ７で示すことがある。クリーナユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを総称してクリーナユニット５で示すことがある。クリーニングブレード８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを総称してドラムクリーニングブレード８で示すことがある。一次転写ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを総称して一次転写ローラ１０で示すことがある。これらの各構成（１〜８）に添付されるａ、ｂ、ｃ、ｄの記号は、プロセスカートリッジ３の場合と同様に、各々イエロー用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用であることを示す。
【００１４】
４個のプロセスカートリッジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは各々イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーによる画像を形成する。プロセスカートリッジ３ａは、像担持体である感光ドラム１ａ、帯電ローラ２ａ、現像ユニット４ａ、クリーナユニット５ａ、現像ローラ６ａ、トナー塗布ローラ７ａ、クリーニングブレード８ａを有している。他のプロセスカートリッジ（３ｂ、３ｃ、３ｄ）もプロセスカートリッジ３ａと同種の構成を、各色に対応して有している。
【００１５】
以下、プロセスカートリッジ３ａについて説明するが、他のプロセスカートリッジ３ｂ、３ｃ、３ｄも同様の構成を有する。添付記号「ａ」を他の添付記号「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」に読み替えることで、他のプロセスカートリッジ３ａ、３ｂ、３ｃについての説明とすることができる。レーザユニット（露光部）９は、プロセスカートリッジ３ａの感光ドラム１ａに対しレーザ照射可能に配置されている。レーザユニット９は、感光ドラム１ａに対して画像信号に基づく露光を行う。
【００１６】
感光ドラム１ａは、像担持体である。感光ドラム１ａは、帯電ローラ２ａによって所定の負極性の電位に帯電された後、レーザユニット９によって露光される。その結果、感光ドラム１ａの表面に静電潜像が形成される。トナー塗布ローラ７ａは、現像ローラ６ａの表面に帯電されたトナーを担持させる。現像ローラ６ａは、帯電されたトナーをその表面に担持し、感光ドラム１ａの表面にトナーを付着させる。現像ローラ６ａの表面と感光ドラム１ａの表面とが接触することにより、現像ローラ６ａ上のトナーが感光ドラム１ａの表面に付着する。その際、静電潜像に対応して反転現像された負極性のトナーが感光ドラム１ａの表面に付着する。
【００１７】
画像形成装置１００は、中間転写ベルトユニットＡを有している。中間転写ベルトユニットＡは、被転写体としての中間転写ベルト１０ｅ、駆動ローラ１０ｆ、テンションローラ１０ｇ、クリーニング装置１１、一次転写ローラ１０、二次転写ローラ１３を有する。中間転写ベルト１０ｅは駆動ローラ１０ｆとテンションローラ１０ｇとに巻き掛けられており、駆動ローラ１０ｆによって図中矢印方向に回転駆動される。中間転写ベルト１０ｅに対して感光ドラム１ａの反対側に、一次転写ローラ１０ａが配設され、不図示の電圧印加手段により転写電圧が印加されるようになっている。
【００１８】
感光ドラム１ａが図中、時計回り方向に回転し、中間転写ベルト１０ｅが矢印方向に同期速度で回転する。一次転写ローラ１０ａに正極性の転写電圧が印加され、感光ドラム１ａの表面に形成されたトナー画像（イエロー）は、中間転写ベルト１０ｅ上に転写される。他の感光ドラム１ｂ〜１ｄの表面に形成されたトナー画像（マゼンタ、シアン、ブラック）も、中間転写ベルト１０ｅ上に順次転写される。そして、中間転写ベルト１０ｅ上に形成された４色のトナー画像は、二次転写ローラ（転写手段）１３の近くまで搬送される。
【００１９】
中間転写ベルト１０ｅにトナー画像を転写した後、感光ドラム１ａ上に残ったトナーは、クリーニングブレード８ａによって除去される。クリーニングブレード８ａによって除去されたトナーは、クリーナユニット５ａ内に回収される。二次転写ローラ１３には、不図示の電圧印加手段により転写電圧が印加されるようになっている。記録材Ｓが、給送装置２０から二次転写ローラ１３の位置にまで搬送されるようになっている。駆動ローラ１０ｆと二次転写ローラ１３との間を中間転写ベルト１０ｅと記録材Ｓとが接触しつつ搬送される。二次転写ローラ１３に正極性の転写電圧が印加され、中間転写ベルト１０ｅ上の４色のトナー画像が記録材Ｓへと転写される。
【００２０】
記録材Ｓへの転写が終了した後に、中間転写ベルト１０ｅ上に残ったトナーは、クリーニング装置１１へと搬送され、クリーニング装置１１によって中間転写ベルト１０ｅ上から除去される。中間転写ベルト１０ｅから除去されたトナーは、トナー回収容器１２にて回収される。
【００２１】
［給送装置］
画像形成装置１００は、給送装置（給送手段）２０を有している。給送装置２０は、記録材Ｓを収納するカセット３０、カセット３０内に積載された記録材Ｓを一枚ずつ分離する分離ローラ２２、分離された記録材Ｓを給送する給送ローラ２１を有している。エンジン制御部２０３からの給送指令に基づき、カセット３０から一枚の記録材Ｓが分離ローラ２２によって分離され、給送ローラ２１によって両面ユニットＢを介して二次転写ローラ１３の位置へと搬送されるようになっている。
【００２２】
［両面ユニット］
画像形成装置１００は、両面ユニットＢを有している。両面ユニットＢは、給送装置２０から給送された記録材Ｓを二次転写ローラ１３の位置へと搬送し、その後に定着装置１５及び排出装置４５へと送るものである。両面ユニットＢは、記録材Ｓの表面（片面）への印刷だけでなく、記録材Ｓの表裏面（両面）への印刷を可能とする。すなわち、画像形成装置１００は、片面印刷が可能な片面印刷モードと両面印刷が可能な両面印刷モードとを有している。両面ユニットＢは、搬送手段としてのレジストレーションローラ（搬送ローラ。以下、レジストローラという。）１４、フラッパ４０、反転部４１、反転ローラ４２、両面搬送ローラ４３、両面再給送ローラ４４、先端センサ５１、反転経路（両面印刷用経路）５２を有している。両面ユニットＢの各部の動作及び機能については後述する。
【００２３】
［定着装置］
画像形成装置１００は、定着装置１５を有している。定着装置１５は、トナー画像が転写された記録材Ｓを加熱及び加圧することにより、記録材Ｓ上にトナー画像を定着させるものである。定着装置１５は、定着ローラ（定着手段）１５ａ及び加圧ローラ１５ｂを有している。定着装置１５は、二次転写ローラ１３から送られてきた記録材Ｓを加圧ローラ１５ｂとヒータ４０３により加熱された定着ローラ１５ａとで挟持しつつ搬送し、加熱及び加圧する。定着装置１５でトナー画像が定着された記録材Ｓは、排出装置４５へと送られる。
【００２４】
［排出装置］
画像形成装置１００は、排出装置４５を有している。排出装置４５は、定着後の記録材Ｓを画像形成装置１００の装置内から装置外のトレイ１７へと排出するものである。排出装置４５は、排出ローラ１６、トレイ１７を有している。定着装置１５から送られてきた記録材Ｓは、フラッパ４０の切替え動作により、排出ローラ１６側又は反転ローラ４２側のいずれかに搬送される。
【００２５】
フラッパ４０が記録材Ｓを排出ローラ１６側に搬送するように切り替えられている状態を「排出側」への切替え状態又は排出状態という。フラッパ４０が記録材Ｓを反転ローラ４２側に搬送するように切り替えられている状態を「両面印刷側」への切替え状態又は両面印刷状態という。フラッパ４０が排出状態の場合に、記録材Ｓは定着装置１５から排出ローラ１６へと搬送され、排出ローラ１６によって画像形成装置１００の装置外へと排出され、トレイ１７上に載置される。なお、フラッパ４０は、軸４０ａを中心に往復回転することにより排出状態と両面印刷状態とに切替え可能とされている。図１（ａ）中で、フラッパ４０が反時計回りに回転した状態が排出状態であり（図中、点線）、時計回りに回転した状態が両面印刷状態である（図中、実線）。
【００２６】
［片面印刷モード］
画像形成装置１００の片面印刷モードでは、カセット３０から一枚ずつ分離された記録材Ｓがレジストローラ１４を経由して二次転写ローラ１３の位置へと搬送される。レジストローラ１４の近傍には先端センサ５１が配置され、記録材Ｓの先端位置が検知可能となっている。二次転写ローラ１３に正極性の転写電圧が印加され、中間転写ベルト１０ｅ上の４色のトナー画像が記録材Ｓに転写される。トナー画像が転写された後の記録材Ｓは定着装置１５へと搬送され、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとによって加熱、加圧され、記録材Ｓの表面にトナー画像が定着される。片面印刷モードでは、フラッパ４０は排出状態である。トナー画像が定着された記録材Ｓは、定着装置１５から排出ローラ１６へと搬送され、トレイ１７上へ排出される。
【００２７】
［両面印刷モード］
画像形成装置１００の両面印刷モードでは、カセット３０から一枚ずつ分離された記録材Ｓが片面印刷モード時と同様にトナー画像の転写、定着を経てフラッパ４０へと搬送される。両面印刷モードでは、記録材Ｓの表面（両面のうち先に印刷する面）の印刷時には、フラッパ４０が両面印刷状態である。定着装置１５を経た記録材Ｓは、フラッパ４０により反転部４１へと搬送される。
【００２８】
記録材Ｓの後端が定着装置１５を通過してフラッパ４０に至ると、フラッパ４０は排出状態に切り替わる。反転ローラ４２が反転駆動されることにより、記録材Ｓは逆方向に搬送され、表面の印刷時に後端であった部分を先端として反転経路５２へと搬送される。記録材Ｓは、両面搬送ローラ４３、両面再給送ローラ４４を経て再びレジストローラ１４へと至り、二次転写ローラ１３の位置へと搬送される。
【００２９】
二次転写ローラ１３によって、記録材Ｓの裏面（両面のうち後に印刷する面）に中間転写ベルト１０ｅからのトナー画像が転写され、定着装置１５によって定着される。フラッパ４０が排出状態となっているので、定着装置１５を経た記録材Ｓは、排出ローラ１６によってトレイ１７上へと排出される。
【００３０】
［エンジン制御部］
図１（ｂ）を用いて、画像形成装置１００のエンジン制御部２０３及びその周辺構成の概略について説明する。エンジン制御部２０３では、ビデオインターフェース部２０４、ＣＰＵ２０５、画像処理部２０６、画像制御部２０７、定着制御部２０８、記録材搬送部２０９、駆動制御部２１０、ＲＯＭ２１１、ＲＡＭ２１２が図に示すように相互に接続されている。エンジン制御部２０３は、画像形成装置１００の各部の動作を制御するものである。
【００３１】
ビデオインターフェース部２０４は、コントローラ部２０１に対し、画像形成装置１００の状態を示す状態情報（ステータスデータ）を送信可能である。ＣＰＵ２０５は、エンジン制御部２０３全体の演算処理を実行する演算処理部である。画像処理部２０６は、画像形成装置１００に入力されたビデオ信号に基づき、形成すべきトナー画像の画像情報を生成する。画像制御部２０７は、プロセスカートリッジ３やレーザユニット９を主として、画像形成に関する制御を実行する。定着制御部２０８は、定着装置１５を主として、定着処理に関する制御を実行する。記録材搬送部２０９は、両面ユニットＢを主として、記録材Ｓの搬送に関する制御を実行する。駆動制御部２１０は、感光ドラム１の駆動、中間転写ベルト１０ｅの駆動を主として、装置内の各駆動源の制御を実行する。
【００３２】
ＲＯＭ２１１、ＲＡＭ２１２は、記憶装置である。ＣＰＵ２０５は、ＲＡＭ２１２を主メモリ及びワークエリアとして利用し、ＲＯＭ２１１に格納される各種制御プログラムに従い、画像形成装置１００の動作を制御する。なお、ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２１１やその他の不揮発性メモリ（不図示）に種々の情報を記憶できる構成となっている。更に、ＣＰＵ２０５は、タイマ機能を有しており、時間を計測することもできる。
【００３３】
エンジン制御部２０３は、センサ２１３、ヒータ４０３に接続されている。ヒータ４０３は定着装置１５内に配置され、定着ローラ１５ａを加熱するためのものである。センサ２１３は、メインセンサ４０１、サブセンサ４０２、環境センサ（第一計測手段）４０４を有している。メインセンサ４０１及びサブセンサ４０２は、定着ローラ１５ａの表面温度を計測するための温度センサである。メインセンサ（第二計測手段）４０１は、定着ローラ１５ａの主走査方向（記録材Ｓの幅方向に相当）における略中央近傍位置の温度を計測する。サブセンサ（第二計測手段）４０２は、定着ローラ１５ａの主走査方向における略両端近傍位置の温度を計測する。環境センサ４０４は、画像形成装置１００の装置内温度を計測するための温度センサである。なるべく画像形成装置１００内の熱源からの影響を低減し、周囲環境温度に近い温度を計測すべく、環境センサ４０４は、カセット３０の近く等に配置される（図１（ａ）参照）。
【００３４】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と通信可能である。コントローラ部２０１は、表示装置２１５とも接続されている。コントローラ部２０１はエンジン制御部２０３から受信した状態情報をホストコンピュータ２００へと送信すると共に、状態情報を表示装置２１５に表示する。
【００３５】
［記録材先端と画像先端との距離補正］
画像形成装置１００内の温度変化により、記録材先端と画像先端とに距離が生じてしまう場合がある。以下に、その記録材先端と画像先端との距離を補正する方法について説明する。ＣＰＵ２０５は、給送された記録材Ｓをレジストローラ１４によって、二次転写ローラ１３へと搬送している。その際、ＣＰＵ２０５は、レジストローラ１４の下流位置に配置されている先端センサ５１によって記録材Ｓの先端位置を検知している。先端センサ５１の検知結果に基づき、二次転写ローラ１３の位置において記録材Ｓの位置と中間転写ベルト１０ｅから転写されるトナー画像の転写位置とを整合させている。具体的には、レジストローラ１４の速度を制御することによって搬送タイミングを調整し、記録材Ｓの位置とトナー画像の転写位置とを整合させている。
【００３６】
画像形成装置１００内の温度変化により、レジストローラ１４が熱膨張し、その径が変化すると、レジストローラ１４による記録材Ｓの搬送速度が変化してしまう。その結果、二次転写ローラ１３の位置において記録材Ｓの位置と中間転写ベルト１０ｅから転写されるトナー画像の転写位置とが整合しなくなる。この状態を、記録材先端と画像先端とに距離が生じた状態という。
【００３７】
［レジストローラ温度の推測］
レジストローラ１４の表面温度（以下、レジストローラ温度という）を推測する手順について、図２を用いて説明する。図２は、画像形成装置１００による印刷時の印刷時間とレジストローラ温度との関係を示すグラフである。図２において、横軸は時間ｔであり、縦軸はレジストローラ温度Ｔｃである。図２には環境温度（Ｔｓ）も示している。
【００３８】
レジストローラ温度の時間遷移の様子は、画像形成装置１００における印刷動作の状況によって大きく４つの状態に区別することができる。第一状態は、反転経路５２から搬送されてきた記録材Ｓの先端がレジストローラ１４に突入してから記録材Ｓの後端がレジストローラ１４を通過するまでの状態、すなわち、記録材Ｓがレジストローラ１４を通過中の状態である。第二状態は、記録材Ｓの後端がレジストローラ１４を通過してから他の記録材Ｓの先端がレジストローラ１４に突入するまでの状態、すなわち、レジストローラ１４の位置に記録材Ｓがなく、レジストローラ１４が空転している状態である。第三状態は、他の記録材Ｓの先端がレジストローラ１４に突入してから他の記録材Ｓの後端がレジストローラ１４を通過するまでの状態、すなわち、カセット３０から搬送されてきた他の記録材Ｓがレジストローラ１４を通過中の状態である。第四状態は、他の記録材Ｓの後端がレジストローラ１４を通過して以降の状態、すなわち、レジストローラ１４の位置に記録材Ｓがなく、レジストローラ１４が停止している状態である。曲線Ｐ１は、第一状態におけるレジストローラ１４の温度変化を示している。曲線Ｐ２は、第二状態におけるレジストローラ１４の温度変化を示している。曲線Ｐ３は、第三状態におけるレジストローラ１４の温度変化を示している。曲線Ｐ４は、第四状態におけるレジストローラ１４の温度変化を示している。
【００３９】
曲線Ｐ１における単位時間Δｔあたりのレジストローラ温度の温度変化量ΔＴｃは、以下の式（１）で表すことができる。
ΔＴｃ＝ａ×｛Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｌ｝＋（１−ａ）×｛Ｔｔｇｔ−（Ｔｔｇｔ−Ｔｃ）×Ｊ｝−Ｔｃ        ・・・（１）
ここで、Ｔｃはレジストローラ温度、Ｔｓは環境温度、Ｔｔｇｔは記録材温度、Ｊ、Ｌ、ａは単位時間Δｔに応じて定まる定数である。環境温度Ｔｓは、環境センサ４０４により計測された周囲環境の温度（計測結果）である。記録材温度Ｔｔｇｔは、記録材Ｓの表面温度である。記録材温度Ｔｔｇｔの直接的な計測が難しい場合には、メインセンサ４０１及びサブセンサ４０２により計測された温度（計測結果）に基づき記録材温度Ｔｔｇｔを算出してもよい。定数Ｊは、両面印刷モードに起因する定数、すなわち記録材Ｓが反転経路５２から搬送されてきたことに起因して予め設定される定数である。定数Ｌは、レジストローラ１４が回転していることに起因して予め設定される定数である。定数ａは、レジストローラ１４と記録材Ｓとが接触していることに起因して予め設定される定数である。
【００４０】
曲線Ｐ２における単位時間Δｔあたりのレジストローラ温度の温度変化量ΔＴｃは、以下の式（２）で表すことができる。
ΔＴｃ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｌ−Ｔｃ        ・・・（２）
曲線Ｐ３における単位時間Δｔあたりのレジストローラ温度の温度変化量ΔＴｃは、以下の式（３）で表すことができる。
ΔＴｃ＝ａ×｛Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｋ｝＋（１−ａ）×｛Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｌ｝−Ｔｃ        ・・・（３）
ここで、Ｋは単位時間Δｔに応じて定まる定数である。定数Ｋは、片面印刷モードに起因する定数、すなわち記録材Ｓがカセット３０から搬送されてきたことに起因して予め設定される定数である。
【００４１】
曲線Ｐ４における単位時間Δｔあたりのレジストローラ温度の温度変化量ΔＴｃは、以下の式（４）で表すことができる。
ΔＴｃ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｃ）×Ｍ−Ｔｃ        ・・・（４）
ここで、Ｍは単位時間Δｔに応じて定まる定数である。定数Ｍは、レジストローラ１４が停止していることに起因して予め設定される定数である。
【００４２】
上述した式（１）〜（４）で求められたレジストローラ温度変化量ΔＴｃ、現時点（時刻ｔ）でのレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）、現時点より単位時間Δｔだけ過去のレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ−Δｔ）、の関係は、以下の式（５）で表すことができる。
Ｔｃ（ｔ）＝Ｔｃ（ｔ−Δｔ）＋ΔＴｃ        ・・・（５）
換言すれば、時刻ｔでのレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）にレジストローラ温度変化量ΔＴｃを加算することにより、単位時間が経過した後のレジストローラ温度Ｔ（ｔ＋Δｔ）を算出することができる。なお、定数Ｊ、定数Ｌ、定数ａ、定数Ｋ、定数Ｍは、レジストローラ１４の物性値（熱伝達率、断面積、熱容量等）及び形状（厚さ、径等）等に基づき、定数同定試験によって決定され、例えば予めＲＯＭ２１１等に記憶されている。
【００４３】
［補正量の算出原理］
記録材先端と画像先端との距離を補正するための補正量Ｌｈの算出方法について説明する。レジストローラ１４の表面温度（図２のＴｃ）が環境温度（図２のＴｓ）に比較して高温となると、レジストローラ１４が熱膨張し、記録材先端と画像先端との距離が大きくなる。記録材先端と画像先端との距離の変化量は、レジストローラ温度Ｔｃの変化量に比例する。したがって、記録材先端と画像先端との距離を補正する補正量Ｌｈは、以下の式（６）で求めることができる。
Ｌｈ＝（Ｔｃ（ｔ）−Ｔｓ）×Ｎ        ・・・（６）
ここで、Ｎはレジストローラ１４の熱膨張係数である。熱膨張係数Ｎは、レジストローラ１４の温度変化量に対する径変化量と、記録材先端と画像先端との距離の変化量との比例関係に基づいて、予め設定される。
【００４４】
［記録材先端と画像先端との距離の補正量の算出手順］
図３は、画像形成装置１００を電源オンした後の記録材先端と画像先端の距離補正の手順について説明するフローチャートである。ステップ（以下、ステップをＳで略称表示する）１０１で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００において予め設定された定数Ｊ、定数Ｌ、定数ａ、定数Ｋ、定数Ｍ、熱膨張係数ＮをＲＯＭ２１１等から取得する。Ｓ１０２で、ＣＰＵ２０５は、環境センサ４０４により環境温度Ｔｓを取得する。Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０５は、タイマの時刻ｔを０にする。Ｓ１０４で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔ＝０におけるレジストローラ温度の初期値Ｔｃ（ｔ）（＝Ｔｃ（０））を環境温度Ｔｓにセットする。
【００４５】
Ｓ１０５で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔを前回時刻ｔｐｒｅにセットする。Ｓ１０６で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔを計測する。Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１０６で計測した時刻ｔと前回時刻ｔｐｒｅとの差分が単位時間Δｔを超えたか否かを判断する。Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔ−前回時刻ｔｐｒｅ≦単位時間Δｔと判断した場合に、処理をＳ１０６に戻し、再び時刻ｔを計測する。Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔ−前回時刻ｔｐｒｅ＞単位時間Δｔと判断した場合に、処理をＳ１０８に進める。Ｓ１０８で、ＣＰＵ２０５は、環境センサ４０４により環境温度Ｔｓを取得する。Ｓ１０９で、ＣＰＵ２０５は、記録材Ｓがレジストローラ１４を通過中か否かを判断する。
【００４６】
Ｓ１０９で、ＣＰＵ２０５は、記録材Ｓがレジストローラ１４を通過中であると判断した場合に、処理をＳ１１０に進める。Ｓ１１０で、ＣＰＵ２０５は、記録材Ｓが反転経路５２から搬送されたか否かを判断する。Ｓ１１０で、ＣＰＵ２０５は、記録材Ｓが反転経路５２から搬送されたと判断した場合に、処理をＳ１１２に進める。
【００４７】
Ｓ１１２で、ＣＰＵ２０５は、記録材温度Ｔｔｇｔを取得する。ＣＰＵ２０５は、例えば、メインセンサ４０１で計測した温度を記録材温度Ｔｔｇｔとみなしてもよい。ＣＰＵ２０５は、例えば、メインセンサ４０１で計測した温度とサブセンサ４０２で計測した温度との平均値を記録材温度Ｔｔｇｔとみなしてもよい。Ｓ１１３で、ＣＰＵ２０５は、図２の第一状態であると判断し、前回時刻ｔｐｒｅにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔｐｒｅ）を用いて、式（１）に基づき時刻ｔにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）を算出する。
【００４８】
Ｓ１１０で、ＣＰＵ２０５は、記録材Ｓが反転経路５２から搬送されていない（すなわちカセット３０から搬送された）と判断した場合に、処理をＳ１１４に進める。Ｓ１１４で、ＣＰＵ２０５は、図２の第三状態であると判断し、前回時刻ｔｐｒｅにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔｐｒｅ）を用いて、式（３）に基づき時刻ｔにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）を算出する。
【００４９】
Ｓ１０９で、ＣＰＵ２０５は、記録材Ｓがレジストローラ１４を通過中でないと判断した場合に、処理をＳ１１１に進める。Ｓ１１１で、ＣＰＵ２０５は、レジストローラ１４が回転中か否かを判断する。Ｓ１１１で、ＣＰＵ２０５は、レジストローラ１４が回転中であると判断した場合に、処理をＳ１１５に進める。Ｓ１１５で、ＣＰＵ２０５は、図２の第二状態であると判断し、前回時刻ｔｐｒｅにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔｐｒｅ）を用いて、式（２）に基づき時刻ｔにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）を算出する。
【００５０】
Ｓ１１１で、ＣＰＵ２０５は、レジストローラ１４が回転中でない（すなわち、停止中）と判断した場合に、処理をＳ１１６に進める。Ｓ１１６で、ＣＰＵ２０５は、図２の第四状態であると判断し、前回時刻ｔｐｒｅにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔｐｒｅ）を用いて、式（４）に基づき時刻ｔにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）を算出する。
【００５１】
Ｓ１１７で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１１３〜Ｓ１１６のうちいずれかの処理が完了した時点で、レジストローラ１４に記録材Ｓの先端が突入したか否かを判断する。Ｓ１１３〜Ｓ１１６のうちいずれかの処理が完了した時点で、とは、式（１）〜式（４）のうちいずれかの式に基づき時刻ｔにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）の算出が完了した時点で、の意味である。また、このことは、時刻が前回時刻ｔｐｒｅから時刻ｔ（＝ｔｐｒｅ＋Δｔ）までの間にレジストローラ１４に記録材Ｓの先端が突入したか否かをＣＰＵ２０５が判断することと同義である。レジストローラ１４に記録材Ｓの先端が突入したか否かは、例えば、先端センサ５１で記録材Ｓの先端が検出されたか否か、に基づいてＣＰＵ２０５が判断してもよい。
【００５２】
Ｓ１１７で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１１３〜Ｓ１１６のうちいずれかの処理が完了した時点で、レジストローラ１４に記録材Ｓの先端が突入していないと判断した場合、処理をＳ１１９に進める。Ｓ１１９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の電源オフの指令信号が入力されたか否かを判断する。Ｓ１１９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の電源オフの指令信号が入力されたと判断した場合は、印刷処理を終了する。Ｓ１１９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の電源オフの指令信号が入力されていないと判断した場合は、処理をＳ１０５に戻し、現在の時刻ｔを前回時刻ｔｐｒｅにセットする。ＣＰＵ２０５は、再びＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００５３】
Ｓ１１７で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１１３〜Ｓ１１６のうちいずれかの処理が完了した時点で、レジストローラ１４に記録材Ｓの先端が突入したと判断した場合、処理をＳ１１８に進める。Ｓ１１８で、ＣＰＵ２０５は、現在の時刻ｔにおけるレジストローラ温度Ｔｃ（ｔ）を用いて、式（６）に基づき補正量Ｌｈを算出する。Ｓ１１９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の電源オフの指令信号が入力されたと判断した場合は、印刷処理を終了する。Ｓ１１９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の電源オフの指令信号が入力されていないと判断した場合は、処理をＳ１０５に戻し、現在の時刻ｔを前回時刻ｔｐｒｅにセットする。ＣＰＵ２０５は、再びＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００５４】
［記録材先端と画像先端との整合］
ＣＰＵ２０５は、上述の手順により算出した補正量Ｌｈに基づき、記録材先端と画像先端とを整合させる処理（以下、単に整合処理という）を実行する。整合処理は、例えば、補正量Ｌｈに応じてレジストローラ１４の回転速度を調整することにより行ってもよい。すなわち、記録材先端と画像先端との距離を補正量Ｌｈ分調整（短縮又は延長）するために、記録材Ｓの先端がレジストローラ１４から二次転写ローラ１３に至るまでの時間を補正量Ｌｈに対応する時間分加減調整する方法である。記録材Ｓの先端がレジストローラ１４から二次転写ローラ１３に至るまでの時間を加減調整するために、レジストローラ１４の回転速度を調整することとなる。
【００５５】
補正量Ｌｈに応じてレジストローラ１４の回転速度を調整する方法として、他の方法を採用することもできる。すなわち、レジストローラ温度Ｔｃの値に基づき、レジストローラ１４の周長の変化量を算出し、その周長の変化量に応じたレジストローラ１４の回転速度調整を行ってもよい。また、補正量Ｌｈに応じてトナー画像の形成位置を調整する方法を採用することもできる。すなわち、補正量Ｌｈに対応して、中間転写ベルト１０ｅ上に形成するトナー画像の画像位置を調整し、トナー画像の位置をずらすことにより記録材先端と画像先端とを整合させてもよい。もちろん、記録材先端と画像先端とを整合させる処理としては種々の方法を概念することができ、上述したもの以外の方法を採用してもよい。
【００５６】
実施例１によれば、画像形成装置１００に温度変化があっても、記録材Ｓ上に形成するトナー画像の位置の誤差やばらつきを低減することができる。
【実施例２】
【００５７】
実施例２について説明する。実施例２において、実施例１と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
［記録材温度］
図４は、画像形成装置１００による印刷時の印刷時間と記録材Ｓの表面温度（以下、記録材温度という）との関係を示すグラフである。図４において、横軸は時間ｔであり、縦軸は記録材温度Ｔｐｃである。図４は、両面印刷モードでの、記録材Ｓの表面の印刷が完了してから裏面の印刷が開始されるまでの間の所定時間範囲を示している。図４には環境温度（Ｔｓ）、定着温度（Ｔｐｔｇｔ）も示している。
【００５９】
図５において、曲線Ｐ５は第五状態における記録材温度Ｔｐｃの温度変化を示している。第五状態は、記録材Ｓの先端が定着ローラ１５ａに突入してから記録材Ｓの後端が定着ローラ１５ａを通過するまでの状態、すなわち、記録材Ｓが定着装置１５へと搬送されて定着ローラ１５ａに接触を開始してから接触を終了するまでの状態である。図５において、曲線Ｐ６は第六状態における記録材温度Ｔｐｃの温度変化を示している。第六状態は、記録材Ｓの後端が定着ローラ１５ａを通過してから反転搬送された記録材Ｓの先端がレジストローラ１４に突入するまでの状態である。すなわち、記録材Ｓが定着ローラ１５ａへの接触を終了してから、反転ローラ４２によって反転経路５２へと搬送され、両面搬送ローラ４３、両面再給送ローラ４４を経て、記録材Ｓの先端が再度レジストローラ１４へと至るまでの状態である。
【００６０】
曲線Ｐ５における単位時間Δｔあたりの記録材温度Ｔｐｃの温度変化量ΔＴｐｃは、以下の式（７）で表すことができる。
ΔＴｐｃ＝Ｔｐｔｇｔ−（Ｔｐｔｇｔ−Ｔｐｃ）×Ｐ−Ｔｐｃ        ・・・（７）
ここで、Ｔｐｔｇｔは定着温度である。定着温度は、定着装置１５におけるヒータ４０３の設定温度である。Ｐは単位時間Δｔに応じて定まる定数である。定数Ｐは、記録材Ｓが定着ローラ１５ａと接触していることに起因して予め設定される定数である。
【００６１】
曲線Ｐ６における単位時間Δｔあたりの記録材温度Ｔｐｃの温度変化量ΔＴｐｃは、以下の式（８）で表すことができる。
ΔＴｐｃ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｐｃ）×Ｑ−Ｔｐｃ        ・・・（８）
ここで、Ｑは単位時間Δｔに応じて定まる定数である。定数Ｑは、記録材Ｓが両面印刷モードにおいて反転経路５２を通過していることに起因して予め設定される定数である。
【００６２】
上述の式（７）、（８）で求められた記録材温度変化量ΔＴｐｃ、現時点（時刻ｔ）での記録材温度Ｔｐｃ（ｔ）、現時点より単位時間Δｔだけ過去の記録材温度Ｔｐｃ（ｔ−Δｔ）、の関係は、以下の式（９）で表すことができる。
Ｔｐｃ（ｔ）＝Ｔｐｃ（ｔ−Δｔ）＋ΔＴｐｃ        ・・・（９）
換言すれば、時刻ｔでの記録材温度Ｔｐｃ（ｔ）に記録材温度変化量ΔＴｐｃを加算することにより、単位時間が経過した後の記録材温度Ｔｐｃ（ｔ＋Δｔ）を算出することができる。なお、定数Ｐ、定数Ｑは、記録材Ｓの物性値（熱伝達率、熱容量等）、形状（厚さ、坪量等）及び記録材Ｓと定着ローラ１５ａとの接触状態（接触面積等）等に基づき、定数同定試験によって決定される。例えば、表１は、記録材Ｓとしての記録紙の紙サイズ及び紙種ごとに設定される定数Ｐの値の例を示したものである。表２は、記録材Ｓとしての記録紙の紙サイズ及び紙種ごとに設定される定数Ｑの値の例を示したものである。表１、表２の情報は、例えば予めＲＯＭ２１１等に記憶されており、ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２１１からこれらの情報を取得することができる。
【００６３】
【表１】
2017083573.tif 000003
【００６４】
【表２】
2017083573.tif 000004
【００６５】
［補正量の算出原理］
第五状態及び第六状態における記録材Ｓの記録材温度Ｔｐｃの温度変化を上述の式（７）〜（９）に基づき算出する。第六状態が終了した直後である「記録材Ｓの先端がレジストローラ１４に突入した時点」での記録材温度Ｔｐｃを実施例１における記録材温度Ｔｔｇｔに代入する。なお、この第六状態が終了した直後は、実施例１での第一状態が開始した直後に相当する。記録材温度Ｔｐｃが代入された記録材温度Ｔｔｇｔを用いて、上述の式（１）〜（６）を用い、補正量Ｌｈを求める。
【００６６】
［記録材温度の算出手順］
図５は、第五状態及び第六状態における記録材温度Ｔｐｃの算出手順について説明するフローチャートである。Ｓ６０１で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第五状態となったことを判断する。第五状態となったとは、記録材Ｓの先端が定着ローラ１５ａに突入し、両者が接触を開始したことを意味する。Ｓ６０２で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００において予め設定された定数Ｐ、定数Ｑを、ＲＯＭ２１１等から取得する。Ｓ６０３で、ＣＰＵ２０５は、環境センサ４０４により環境温度Ｔｓを取得する。Ｓ６０４で、ＣＰＵ２０５は、タイマの時刻ｔを０にする。Ｓ６０５で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔ＝０における記録材温度の初期値Ｔｐｃ（ｔ）（＝Ｔｐｃ（０））を環境温度Ｔｓにセットする。
【００６７】
Ｓ６０６で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔを前回時刻ｔｃｐｒｅにセットする。Ｓ６０７で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔを計測する。Ｓ６０８で、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０７で計測した時刻ｔと前回時刻ｔｃｐｒｅとの差分が単位時間Δｔを超えたか否かを判断する。Ｓ６０８で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔ−前回時刻ｔｃｐｒｅ≦単位時間Δｔと判断した場合に、処理をＳ６０７に戻し、再び時刻ｔを計測する。Ｓ６０８で、ＣＰＵ２０５は、時刻ｔ−前回時刻ｔｃｐｒｅ＞単位時間Δｔと判断した場合に、処理をＳ６０９に進める。Ｓ６０９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態となったか否かを判断する。第六状態となったとは、記録材Ｓの後端が定着ローラ１５ａを通過し、両者の接触が終了したことを意味する。Ｓ６０９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態でないと判断した場合は、処理をＳ６１１に進める。Ｓ６１１で、ＣＰＵ２０５は、定着温度Ｔｐｔｇｔを取得する。Ｓ６１３で、ＣＰＵ２０５は、前回時刻ｔｃｐｒｅにおける記録材温度Ｔｐｃ（ｔｃｐｒｅ）を用いて、式（７）に基づき時刻ｔにおける記録材温度Ｔｐｃ（ｔ）を算出する。
【００６８】
Ｓ６１５で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態となったか否かを判断する。Ｓ６１５で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態でないと判断した場合は、処理をＳ６０６に戻し、現在の時刻ｔを前回時刻ｔｃｐｒｅにセットする。ＣＰＵ２０５は、再びＳ６０６以降の処理を繰り返す。Ｓ６１５で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態であると判断した場合、処理をＳ６１６に進める。Ｓ６１６で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の第五状態を終了する。Ｓ６１７で、ＣＰＵは、記録材Ｓの反転搬送を開始し、処理をＳ６０６に戻し、現在の時刻ｔを前回時刻ｔｃｐｒｅにセットする。ＣＰＵ２０５は、再びＳ６０６以降の処理を繰り返す。
【００６９】
Ｓ６０９で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態であると判断した場合は、処理をＳ６１０に進める。Ｓ６１０で、ＣＰＵ２０５は、環境センサ４０４により環境温度Ｔｓを取得する。Ｓ６１２で、ＣＰＵ２０５は、前回時刻ｔｃｐｒｅにおける記録材温度Ｔｐｃ（ｔｃｐｒｅ）を用いて、式（８）に基づき時刻ｔにおける記録材温度Ｔｐｃ（ｔ）を算出する。Ｓ６１４で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態を終了したか否かを判断する。
【００７０】
Ｓ６１４で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態を終了していないと判断した場合、処理をＳ６０６に戻し、現在の時刻ｔを前回時刻ｔｃｐｒｅにセットする。ＣＰＵ２０５は、再びＳ６０６以降の処理を繰り返す。Ｓ６１４で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００が第六状態を終了したと判断した場合、処理をＳ６１８に進める。Ｓ６１８で、ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の第六状態、すなわち、両面搬送期間を終了する。Ｓ６１９で、ＣＰＵ２０５は、記録材温度Ｔｔｇｔに、Ｓ６１２又はＳ６１３で算出した時刻ｔにおける記録材温度Ｔｐｃ（ｔ）を代入し、処理を終了する。
【００７１】
実施例２によれば、記録材温度をより高精度に推測することができる。結果的に、記録材Ｓ上に形成するトナー画像の位置の誤差やばらつきをより一層低減することができる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｓ…記録材（記録紙）
１３…二次転写ローラ（転写手段）
１４…レジストレーションローラ（搬送ローラ、搬送手段）
３０…カセット１００…画像形成装置（カラーレーザプリンタ）
２０３…エンジン制御部（制御手段）
４０４…環境センサ（第一計測手段）
【図１】
2017083573.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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