(57)【要約】      （修正有）【課題】描画後、指挿入部から指を引き抜く際、爪が指挿入部の内面に接触する可能性を低減できる描画装置及び描画方法を提供する。【解決手段】描画装置は、描画対象をなす爪１１を有する指１２が挿入される指挿入部２３を囲う壁部（下壁３１、左右の側壁３２、奥壁３４及び上壁３３）と、描画部と対向する位置に爪１１を露出させる開口部３６と、を備えた指保持ケース３０と、流体が供給されることで指保持ケース３０との間で押圧して指１２の動きを抑制し、流体を排出することで押圧の解除ができる指押え部４０と、を備え、指保持ケース３０は、指押え部４０によって指１２の動きが抑制されていないときに、壁部（上壁３３又は下壁３１）が移動することにより指保持ケース３０と指１２との間の空間を広げることが可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象をなす爪を有する指が挿入される指挿入部を囲う壁部と、描画部と対向する位置に前記爪を露出させる開口部と、を備えた指保持ケースと、
流体が供給されることで前記指保持ケースとの間で押圧して前記指の動きを抑制し、流体を排出することで前記押圧の解除ができる指押え部と、を備え、
前記指保持ケースは、前記指押え部によって前記指の動きが抑制されていないときに、前記壁部が移動することにより前記指保持ケースと前記指との間の空間を広げることが可能であることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記壁部は、前記指保持ケースの前記開口部が設けられた上面部と、前記上面部と対向する下面部と、を備え、
前記壁部の移動は、前記上面部又は前記下面部が外側に開く移動であることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記上面部又は前記下面部が観音開きするように移動することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記指押え部は、前記指挿入部の前記下面上に配置された前記流体を供給することで膨らむ袋状部材で構成され、
前記袋状部材が、前記爪より前記指の根本側で前記指挿入部の外側に延在して、前記上面部又は前記下面部の前記指挿入部の内面と反対側に位置する外面側に回り込んで繋がるリング状の部分を有し、
前記流体が前記袋状部材から排出されて、前記リング状の部分が萎むことで前記上面部又は前記下面部を閉じる側に押圧する押圧力がなくなり、前記指挿入部の空間を広げるように、前記上面部又は前記下面部が開くことを可能としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記リング状の部分を挟んで前記上面部又は前記下面部と反対側に位置するように設けられ、前記リング状の部分が前記上面部又は前記下面部を押圧する側に膨らみやすいように膨らむ方向を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記上面部が開くようになっており、
前記上面部と前記指挿入部の側面の境目に設けられ、前記上面部を開く方向に付勢するバネを有することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の描画装置。
【請求項７】
描画対象をなす爪を有する指が挿入される指挿入部を囲う壁部と、描画部と対向する位置に前記爪が露出させる開口部と、を備えた指保持ケースと、
流体が供給されることで前記指保持ケースとの間で押圧して前記指の動きを抑制し、流体を排出することで前記押圧の解除ができる指押え部と、を備え、
前記指保持ケースは、前記指押え部によって前記指の動きが抑制されていないときに、前記壁部が移動することにより前記指保持ケースと前記指との間の空間を広げることが可能である描画装置において、
前記指の動きが抑制された状態のときに、前記描画部により前記爪に描画を行い、
前記指の動きが抑制されていない状態のときに、前記描画装置における前記指保持ケースへの前記指の抜き差しを行うことを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪にネイルデザインを描画する描画装置が提案されている。例えば、特許文献１には、指を挿入する指挿入部を有し、該指挿入部に挿入された指の爪にインクジェット印刷技術を用いてネイルデザインを描画する描画装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００―１９４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、指挿入部に挿入された指の爪にネイルデザインを描画する描画装置では、描画後、指挿入部から指を引き抜く際、爪を指挿入部の内面に接触させ、爪に描画されたネイルデザインにダメージを与えるおそれがあった。
【０００５】
特に、描画に際し、指挿入部に挿入された指の下側を指押え部で押し上げるように押圧し、指の上側の爪以外の部分を指挿入部の上壁に押し付けて指の動きを抑制するものでは、描画後、指押え部による指の押し上げを解除するものの、指の上側と指挿入部の上壁との間のスペースが少ないので、指挿入部から指を引き抜く際、爪を指挿入部の上壁の内面に接触させ易いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、描画後、指挿入部から指を引き抜く際、爪が指挿入部の内面に接触する可能性を低減できる描画装置及び描画方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明の描画装置は、描画対象をなす爪を有する指が挿入される指挿入部を囲う壁部と、描画部と対向する位置に前記爪を露出させる開口部と、を備えた指保持ケースと、流体が供給されることで前記指保持ケースとの間で押圧して前記指の動きを抑制し、流体を排出することで前記押圧の解除ができる指押え部と、を備え、前記指保持ケースは、前記指押え部によって前記指の動きが抑制されていないときに、前記壁部が移動することにより前記指保持ケースと前記指との間の空間を広げることが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、描画後、指挿入部から指を引き抜く際、爪が指挿入部の内面に接触する可能性を低減できる描画装置及び描画方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る描画装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る指保持ケースを示す図であり、（ａ）は指保持ケースの平面図、（ｂ）は指保持ケースの側面図、（ｃ）は指保持ケースの正面図である。
【図３】実施形態に係る指保持ケース及びその周辺を図２に示すＡ−Ａ位置で断面にした図であり、（ａ）は指の動きが抑制されている状態を示す図、（ｂ）は指の動きが抑制されていない状態を示す図である。
【図４】実施形態に係る指保持ケース及びその周辺を図２に示すＢ−Ｂ位置で断面にした図であり、（ａ）は指の動きが抑制されている状態を示す図、（ｂ）は指の動きが抑制されていない状態を示す図である。
【図５】実施形態に係る描画装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１１】
また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１２】
（実施形態の全体構成）
描画装置の全体構成を図１に基づいて説明する。図１は描画装置の外観を概念的に示す図である。
【００１３】
図１に示すように、描画装置１０は、例えば、人の指１２の爪１１にネイルデザインを施す装置である。描画装置１０は、ケース本体２０と、ケース本体２０の上面（天板）に設けられる、操作部２１を兼ね備えたタッチパネル式の表示部２２を備える。ケース本体２０には、その前面に開口する指挿入部２３が設けられる。また、ケース本体２０の内部には、描画ヘッド部２４及びインクジェット部２５からなる描画部２６と、爪１１に塗布された塗料を温風により乾燥させるドライヤー２７と、爪１１の位置や形状を認識するためのカメラ２８と、が設けられる。
【００１４】
なお、描画ヘッド部２４、インクジェット部２５、ドライヤー２７及びカメラ２８は、各種の移動手段によって前後方向や左右方向、また必要に応じて上下方向（それぞれ、図１において破線の矢印で示す方向）に移動可能である。
【００１５】
（指保持ケース及び周辺の構成）
次に、指保持ケース及びその周辺の構成を図２〜図４に基づいて説明する。
【００１６】
図２〜図４に示すように、ケース本体２０の内部には、図２に示す指保持ケース３０、図３に示す指押え部４０及び流体給排手段５０が設けられる。指保持ケース３０の内部空間は、指挿入部２３を形成するための空間であり、この空間に指押え部４０が配置される。
【００１７】
指保持ケース３０は、指挿入部２３を囲う壁部（下壁３１、左右の側壁３２、奥壁３４及び上壁３３からなる壁部）と、爪１１を露出させる開口部３６と、を備えている。以下、図を参照しながらより具体的に説明すると、指保持ケース３０は、図３に示すように、貫通孔３１ａを有する下壁３１と、図２に示すように、この下壁３１の左右両端部それぞれから上方に延在する左右の側壁３２と、指挿入方向手前側において左右の側壁３２の上端部に設けられた上壁３３と、左右の側壁３２の指挿入方向奥側の端部同士を連結する奥壁３４と、奥壁３４の上端部に形成され、爪１１の爪先部１１ａを載せる爪置き部３５と、上壁３３と奥壁３４の間に形成され、挿入された指１２の爪１１を上方に露出させる開口部３６と、を有する。
【００１８】
上壁３３は、上方に開くことが可能であり、上方に開くことで指挿入部２３の空間が上方に広げられるようになっている。例えば、本実施形態の上壁３３は、左右の板部材３３ａと、左右の板部材３３ａの一端部を左右の側壁３２の上端に上下回動自在に連結するヒンジ部材３３ｂと、を有しており、左右の板部材３３ａがヒンジ部材３３ｂを支点として上方に回動することで、指挿入部２３の上壁３３（上面部）を上方に観音開き状に開くことが可能となっている。また、左右の板部材３３ａの一端部と左右の側壁３２の上端との間には、左右の板部材３３ａを開き方向に付勢するバネ３３ｃが設けられている。ヒンジ部材３３ｂがバネ付きヒンジであってもよい。なお、左右の板部材３３ａは、指挿入部２３の上部を水平に塞ぐ姿勢を下限とし、それを超えた下方への回動が規制されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、指押え部４０は、シートを袋状に形成した袋状部材からなり、指挿入部２３の下面部上に配置される指押え本体４１と、爪１１より指１２の根本側で指保持ケース３０の外側に延在し、指保持ケース３０の外面側を回り込んで指保持ケース３０の上方で繋がるリング部４２と、を有している。なお、指保持ケース３０の側壁３２の下端側には、指押え部４０のリング部４２を通すための切り欠き３２ａ（図２（ｂ）参照）が形成されている。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、指押え部４０の下側には、貫通孔３１ａに外部から挿入されたチューブ５１が接続される。指押え部４０は、内部に流体が供給されると膨らみ、内部から流体が排出されると萎むように構成される。流体は、各種の気体、各種の液体から選択可能である。例えば、流体には、空気を好適に用いることができる。
【００２１】
指押え本体４１は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように萎んだ扁平状態のとき、指挿入部２３に対する指１２の挿入及び引き抜きを許容する。一方、指押え本体４１は、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように膨らむと、指挿入部２３に挿入されている指１２の下側部分を押し上げるように押圧し、指１２の上側の爪１１以外の部分を上壁３３の下面に押し付けて、指１２の動きを抑制する。このとき、爪先部１１ａが爪置き部３５に載る状態で、爪１１及び指１２が略水平な姿勢に保持される。
【００２２】
リング部４２は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように萎んだ状態のとき、バネ３３ｃの付勢力による上壁３３の上方への観音開きを許容する。これにより、指挿入部２３に対する指１２の挿入及び引き抜きに際し、指挿入部２３の空間が上方に広げられる。一方、リング部４２は、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように膨らむと、バネ３３ｃの付勢力に抗して上壁３３を下方に押圧し、上壁３３を水平な閉じた状態に保持する。これにより、上壁３３を上方に開くことができるようにしたものでありながら、描画の際には、指押え本体４１と上壁３３との間で指１２を押圧して指１２の動きを抑制することが可能になる。
【００２３】
図３及び図４に示すように、上壁３３の上方には、所定の間隔を開けて板状の規制部３７が設けられている。リング部４２の上部は、上壁３３と規制部３７との間に挟まれるように配置されるとともに、一部が規制部３７の下面に接着されている。これにより、リング部４２は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように萎んだ状態のとき、規制部３７に吊持されて上壁３３から離間することにより、バネ３３ｃの付勢力による上壁３３の上方への観音開きを積極的に許容する。また、リング部４２は、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように膨らむとき、規制部３７によって膨らむ方向が下方のみに規制されることで、上壁３３を下方に押圧する押圧力を増大させ、上壁３３を確実に閉じた状態に保持することが可能になる。
【００２４】
流体給排手段５０は、チューブ５１を介して指押え部４０に接続され、流体を指押え部４０に送り込んで膨らませるためのポンプ５２（例えば、エアーポンプ）と、指押え部４０内の圧力を測定するための圧力センサ５３と、指押え部４０を膨らませるときは閉じ、萎ませるときは開いて流体を排出するバルブ５４（例えば、電磁弁）と、を有する。
【００２５】
（実施形態の動作）
次に、描画装置１０の動作について図３〜図５に基づいて説明する。
【００２６】
図５に示すように、描画装置１０は、電源が投入されると（Ｓ１）、所定の初期動作を行った後、スタンバイ状態となる（Ｓ２）。この状態で描画を行う爪１１の指１２を指挿入部２３に挿入し、爪１１の爪先部１１ａを爪置き部３５に載せる（Ｓ３）。このとき、指押え部４０の指押え本体４１及びリング部４２は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように萎んでおり、上壁３３が上方に観音開きした状態となっているので、指挿入部２３の空間が上方に広がり、指挿入部２３に対する指１２の挿入が容易になる。
【００２７】
指１２を指挿入部２３に挿入し、爪先部１１ａを爪置き部３５に載せたら、指押え部４０を膨らませる（Ｓ４）。この動作は、バルブ５４に通電してバルブ５４を閉じた後、ポンプ５２に通電し、同時に圧力センサ５３で圧力を測定しながら、チューブ５１を介して流体を指押え部４０に送り込み、指押え部４０の内部を加圧することにより行われる。
【００２８】
これにより、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、指押え部４０の指押え本体４１は、指１２の下側部分を押し上げるように押圧し、指１２の上側の爪１１以外の部分を上壁３３の下面に押し付けて、指保持ケース３０との間で指１２の動きを抑制する。このとき、爪先部１１ａが爪置き部３５に載る状態で、爪１１及び指１２が略水平な姿勢に保持される。また、リング部４２は、バネ３３ｃの付勢力に抗して上壁３３を下方に押圧し、上壁３３を水平な閉じた状態に保持する。   
【００２９】
次に、爪１１に対するネイルデザインの描画を実行する（Ｓ５）。描画が終了したら、指押え部４０を萎ませる（Ｓ６）。この動作は、バルブ５４の通電を切ることにより行われ、指押え部４０内の流体がバルブ５４を介して排出されるのに伴い、指押え部４０が萎む。指押え部４０の指押え本体４１が萎んで元の扁平な形状に戻ると、指１２への押圧が解除され、指挿入部２３から引き抜くことが可能になる。
【００３０】
また、指押え部４０のリング部４２が萎むと、上壁３３への押圧が解除され、バネ３３ｃの付勢力による上壁３３の上方への観音開きが許容される。これにより、指挿入部２３の空間が上方に広げられるので、指挿入部２３から指１２を引き抜く際に（Ｓ７）、爪１１が上壁３３に接触して爪１１に描画されたネイルデザインにダメージを与えるような問題が解消される。指挿入部２３から指１２を引き抜くと、描画装置１０は、スタンバイ状態になり（Ｓ８）、この状態で他の指が指挿入部２３に挿入された場合は、上記のステップＳ３〜Ｓ７を繰り返し、それ以外の場合は、動作を終了する（Ｓ９）。
【００３１】
（実施形態の効果）
以上、説明した実施形態によれば、指挿入部２３は、指１２が指押え部４０で指１２の動きが抑制されていないときに、指挿入部２３の空間を広げるように、上面部（上壁３３）が開くことが可能なので、描画後、指挿入部２３から指１２を引き抜く際、爪１１が指挿入部２３の内面に接触する可能性を低減できる。
【００３２】
また、指挿入部２３の上面部が観音開きするように開くことが可能なので、爪１１と接触し易い左右中間部において、指挿入部２３の空間を上方に大きく広げることができる。
【００３３】
また、指押え部４０は、指挿入部２３の下壁３１（下面部）上に配置される指押え本体４１と、爪１１より指１２の根本側で指挿入部２３の外側に延在し、指挿入部２３の外面側を回り込んで指挿入部２３の上方で繋がるリング部４２と、を有し、リング部４２が萎むことで指挿入部２３の上面部を閉じる側に押圧する押圧力がなくなり、指挿入部２３の上面部が上方に開くことを可能としたので、指押え部４０を利用して指挿入部２３の上面部を開閉させることができる。
【００３４】
また、リング部４２を挟んで指挿入部２３の上面部と反対側に位置するように設けられ、リング部４２が指挿入部２３の上面部を押圧する側に膨らみ易いように膨らむ方向を規制する規制部３７を備えるので、指挿入部２３の上面部を押圧する押圧力を増大させ、指挿入部２３の上面部を確実に閉じた状態に保持することができる。
【００３５】
また、指挿入部２３の上面部を開く方向に付勢するバネ３３ｃを有するので、指押え部４０が萎んだとき、指挿入部２３の上面部を確実に開くことができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００３７】
例えば、上述した実施形態では、指押え部４０で指の動きが抑制されていないときに、指挿入部２３の上面部（上壁３３）を開くように構成しているが、リング部４２を上壁３３側ではなく、上下の関係を逆にするように、下壁３１の外側に回り込むようにして、指挿入部２３の下面部（下壁３１）が開くようにしてもよい。したがって、指保持ケース３０と指１２との間の空間を広げるために、指挿入部２３を囲う壁部（上壁３３（上面部）や下壁３１（下面部）など）が外側に開くように移動するようになっていればよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では、指挿入部２３の上面部を観音開き状に開くように構成されているが、観音開き以外の開閉構造であってもよい。例えば、片開き式やスライド式の開閉構造としてもよい。
【００３９】
さらに、上述した実施形態では、指押え部４０を利用して指挿入部２３の上面部を開閉させているが、別途設けられる開閉機構（例えば、モータによる開閉機構）で開閉させるようにしてもよい。
【００４０】
加えて、上記では、規制部３７を設けることで、リング部４２が下方に膨らみ易いようにしているが、リング部４２の部分は、浮き輪のように膨らむことから、リング部４２は内側の決められた範囲まで膨らむことになる。したがって、必ずしも、規制部３７を設ける必要はない。
【００４１】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
描画対象をなす爪を有する指が挿入される指挿入部を囲う壁部と、描画部と対向する位置に前記爪を露出させる開口部と、を備えた指保持ケースと、
流体が供給されることで前記指保持ケースとの間で押圧して前記指の動きを抑制し、流体を排出することで前記押圧の解除ができる指押え部と、を備え、
前記指保持ケースは、前記指押え部によって前記指の動きが抑制されていないときに、前記壁部が移動することにより前記指保持ケースと前記指との間の空間を広げることが可能であることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記壁部は、前記指保持ケースの前記開口部が設けられた上面部と、前記上面部と対向する下面部と、を備え、
前記壁部の移動は、前記上面部又は前記下面部が外側に開く移動であることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記上面部又は前記下面部が観音開きするように移動することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記指押え部は、前記指挿入部の前記下面上に配置された前記流体を供給することで膨らむ袋状部材で構成され、
前記袋状部材が、前記爪より前記指の根本側で前記指挿入部の外側に延在して、前記上面部又は前記下面部の前記指挿入部の内面と反対側に位置する外面側に回り込んで繋がるリング状の部分を有し、
前記流体が前記袋状部材から排出されて、前記リング状の部分が萎むことで前記上面部又は前記下面部を閉じる側に押圧する押圧力がなくなり、前記指挿入部の空間を広げるように、前記上面部又は前記下面部が開くことを可能としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記リング状の部分を挟んで前記上面部又は前記下面部と反対側に位置するように設けられ、前記リング状の部分が前記上面部又は前記下面部を押圧する側に膨らみやすいように膨らむ方向を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記上面部が開くようになっており、
前記上面部と前記指挿入部の側面の境目に設けられ、前記上面部を開く方向に付勢するバネを有することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
描画対象をなす爪を有する指が挿入される指挿入部を囲う壁部と、描画部と対向する位置に前記爪が露出させる開口部と、を備えた指保持ケースと、
流体が供給されることで前記指保持ケースとの間で押圧して前記指の動きを抑制し、流体を排出することで前記押圧の解除ができる指押え部と、を備え、
前記指保持ケースは、前記指押え部によって前記指の動きが抑制されていないときに、前記壁部が移動することにより前記指保持ケースと前記指との間の空間を広げることが可能である描画装置において、
前記指の動きが抑制された状態のときに、前記描画部により前記爪に描画を行い、
前記指の動きが抑制されていない状態のときに、前記描画装置における前記指保持ケースへの前記指の抜き差しを行うことを特徴とする描画方法。
【符号の説明】
【００４２】
１０  描画装置
１１  爪
１２  指
２３  指挿入部
３０  指保持ケース
３３  上壁
３３ｃ  バネ
３６  開口部
３７  規制部
４０  指押え部
４１  指押え本体
４２  リング部
【図１】
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【図２】
2017113345.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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