(57)【要約】 【課題】スロットル開度センサ４０への磁性粉の侵入を抑止して開度検出不良を招くことのないエンジン用電子式スロットル装置１０を提供する。【解決手段】スロットル開度センサ４０は非接触式検出部４３を有し、オープナ機構５０はスロットルシャフト２１をオープナ制御する円筒状のスプリング５３を有しており、非接触式検出部４３を収容するセンサ室１８とスプリング５３を収容するオープナ室１９とを、環状壁部材６１で構築する隘路６０によって実質的に区画している。これにより、オープナ室１９内にスプリング５３の摩耗粉が発生しても、この摩耗粉がセンサ室１８へ侵入するのを隘路６０によって抑止することができる。したがって、スロットル開度センサ４０の非接触式検出部４３に上記摩耗粉が付着するのを防いで、高精度の開度検出機能を持続させることができる。【選択図】図３
2017110525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１）への吸気通路（２）に配設されたスロットルバルブ（２０）の開度を電子的に制御することで吸気量を調整する電子式スロットル装置（１０）であって、
前記吸気通路の一部を形成し前記スロットルバルブを収容するスロットル通路（１４）、および機能要素（３０、４０、５０）を収容する収容室（１５）を有するスロットルハウジング（１３、１１、１２）と、
前記スロットルバルブを開閉駆動するスロットルシャフト（２１）と、
前記機能要素を構成し、前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ（４０）と、
前記機能要素を構成し、前記スロットルバルブを、全閉開度より僅かに開弁した所定の開度に開くオープナ機構（５０）と、
を備えており、
前記スロットル開度センサは、前記スロットルシャフトに結合された磁石（４１）とこの磁石の回動変位に応じた信号を出力する磁気検出素子（４２）とからなる非接触式検出部（４３）を有し、
前記オープナ機構は、前記スロットルシャフトの外周を囲繞するように配設され、前記スロットルシャフトをオープナ制御する円筒状のスプリング（５３）を有しており、
前記収容室は、前記スロットル開度センサにおける前記非接触式検出部を収容する第１の収容室（１８）と、前記オープナ機構における前記スプリングを収容する第２の収容室（１９）と、前記第１、第２の両収容室間を区画する隘路（６０）とを備えていることを特徴とする内燃機関用電子式スロットル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関用電子式スロットル装置において、
前記機能要素として、駆動源（３１）からの駆動力を前記スロットルシャフトに伝達する樹脂製のバルブギヤ（３４）を更に備えており、
前記バルブギヤは、前記スロットルハウジングの内壁面（１２Ｂ）に対面する側が開放している円筒部（３４Ａ）を有し、
前記円筒部には、内周側に前記非接触式検出部における前記磁石を固定するとともに、前記磁気検出素子が嵌入され、かつ、外周側に前記スプリングが嵌装されており、
前記円筒部の開放側端面（３４Ｂ）と前記スロットルハウジングの内壁面との間に前記隘路を構築していることを特徴とする内燃機関用電子式スロットル装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関用の電子式スロットル装置において、
前記隘路は、前記開放側端面および前記内壁面のうち少なくともいずれか一方に設けられた凸条部分（６１、６２、６４）または凹条部分（６３）で構成されていることを特徴とする内燃機関用電子式スロットル装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内燃機関用の電子式スロットル装置において、
前記スプリングの外周を囲繞する円筒状壁部材（６５）を備えており、この円筒状壁部材によって前記隘路を形成していることを特徴とする内燃機関用電子式スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されている内燃機関（以下、「エンジン」と呼ぶ。）に装備され、エンジンへの吸気通路に配設されたスロットルバルブの開度を電子的に制御することで、エンジンへの吸入空気量（吸気量）を調整する電子式スロットル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
従来より、種々な構成の電子式スロットル装置が知られており、実用に供されている。その代表的な装置は、基本構成要素として、エアクリーナを通過した吸気が流れる吸気通路を形成するスロットルボディ（スロットルハウジングを構成する主要部分）と、吸気通路を開閉するスロットルバルブと、このスロットルバルブの回転軸（スロットルシャフト）に連結したモータを有し、スロットルシャフトを回転駆動してスロットルバルブを開閉動作させる電動アクチュエータとを備え、さらに、制御信号として、スロットルバルブの回転角度に相当するスロットル開度を検出するために、スロットル開度センサを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記スロットル開度センサには、高精度の開度検出機能が得られるとの理由で、摺動抵抗体と摺動接点とを用いた接触式タイプのものに代えて、磁気検出素子（例えばホールＩＣ）と磁石とを用いた非接触式タイプのものが賞用されている。
【０００４】
また、電子式スロットル装置には、車両やエンジンの安全運転等の観点から、上記特許文献１にも紹介されているように、オープナ機構が装備されている。
このオープナ機構は、スロットルバルブ、電動アクチュエータまたはスロットル開度センサ等が故障した際の退避走行を可能とするという目的で、あるいは冬季等にモータへの通電を停止した場合のスロットルバルブの氷結を防ぐという目的で、モータへの通電停止時およびエンジン停止時に、スロットル開度を、全閉開度より僅かに開弁した所定の開度に開いておく所謂オープナ制御を実施する機構である。そして、中枢機能部品として、スロットルシャフトをオープナ制御（デフォルト開度に）するためのスプリング（オープナ制御用スプリング；リターンスプリングおよびデフォルトスプリングで構成される）が組み込まれている。
【０００５】
〔従来技術の問題点〕
ところで、殊に近年、車両を取り巻く環境が格段と厳しさを増してきており、これに伴なって、この種電子式スロットル装置にも、あらゆる運転領域に対して、より一層の高性能化が要求されている。
一方、上記構成の電子式スロットル装置にあっては、高精度の開度検出機能が得られる非接触式タイプのスロットル開度センサを採用しているにもかかわらず、過酷な運転条件下において正確な開度検出をできない事態を招く虞があるとの指摘がなされている。
【０００６】
そこで、本発明者は、開度検出不良の真因を究明すべく、数多の実験・研究を重ねてきたところ、このたび、次のごとき事実を突き止めるに至った。
・  開度検出不良は何時発生するのか？
―過酷な運転条件が続いた後の経年的事象として発生しているため、スロットル開度センサ自体の構造上の問題か？と思われた。
しかし、非接触式タイプのスロットル開度センサは、文字通り“非接触”であるため、接触不良や摩耗に基づいて発生する経年的な検出不良問題が実質的に皆無である点が特質であり、現に耐久試験においては何らの問題も生じなかった。
（２）それでは、当該センサの取付け構造や軸受構造に問題があるのか？ 
―これらの構造についても種々検証したが、それなりの経年的事象が認められるものの、決定的な真因とする根拠を見出すことができなかった。
（３）当該センサの分解調査では？
―かかる調査で意外な事実が判明した。当該センサの非接触式検出部構造は、固定子側の磁気検出素子と回転子側の磁石とで成立しており、その間には充分な隙間が存在することから、塵埃等の異物が挟まることもなく特に問題ないとされてきた。しかるに、回転子側に鉄粉のごとき磁性粉が吸着されていたのである。そして、この磁性粉が、磁気検出素子と磁石との両者間の磁気特性に影響を与えるために、開度検出不良が発生していたことが判明した。
（４）磁性粉の根源は？
―併せて、磁性粉の発生源について探求したところ、オープナ機構に中枢部品として組み込まれているオープナ制御用スプリングの摩耗粉であることも判明した。つまり、スプリングが過酷な運転条件下で伸縮を繰り返すことにより少なからず摩耗すること、しかも、このスプリングが、装置自体の小型・軽量化等のために、センサの外周を囲繞するように組み付けて１ユニット化されており、かかる摩耗粉がセンサ側に侵入し易いことが認められた。
【０００７】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１６５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、スロットル開度センサへの磁性粉の侵入を抑止して開度検出不良を招くことのないエンジン用電子式スロットル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の発明（エンジン用電子式スロットル装置）は、
吸気通路の一部を形成するスロットル通路と機能要素を収容する収容室とを有するスロットルハウジングを備え、スロットル通路にはスロットルバルブを配設するとともに、収容室には機能要素として、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、スロットルバルブを全閉開度より僅かに開弁した所定の開度に開くオープナ機構とを収容しており、
スロットル開度センサが非接触式検出部を有し、オープナ機構がオープナ制御用スプリングを有することを基本構成としている。
【００１１】
そして、本発明装置では、収容室において、スロットル開度センサの非接触式検出部を収容する第１の収容室と、オープナ機構のオープナ制御用スプリングを収容する第２の収容室との両室を、隘路で区画することを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、第２の収容室内においてオープナ制御用スプリングの摩耗粉が発生しても、この摩耗粉が第１の収容室へ侵入するのを隘路によって抑止できるため、スロットル開度センサの非接触式検出部に上記摩耗粉が付着するのを防いで、高精度の開度検出機能を持続させることができる。
また、第１と第２の両収容室の区画手段を特に隘路で構築しており、固定側と回転側との間には必要最低限の隙間を確保できるため、機能要素間の相対的な変位に何らの支障を招くことがなく、しかも、隘路自体、構成部品に凹凸部を設けるだけの簡単かつ廉価な構成で実現することができる。
【００１３】
したがって、本発明においては、非接触式タイプのスロットル開度センサに常に高機能を発揮させて、小型・安価で高性能が要求されるエンジン用として好適な電子式スロットル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の代表的な適用例である電子式スロットル装置の基本構成の説明に供するもので、当該装置の模式的横断面図である（実施例）。
【図２】上記の電子式スロットル装置において、カバーを取り外した状態を示す左側面図である（実施例）。
【図３】本発明装置の第１実施形態の説明に供するもので、その主要部を示す模式的拡大図であり、（ａ）は図１のＡ部に相当する断面図、（ｂ）は図２のＢ部に相当する左側面図である（実施例１）。
【図４】本発明装置の第２実施形態の説明に供するもので、その主要部を示す模式的拡大図であり、（ａ）は図１のＡ部に相当する断面図、（ｂ）は図２のＢ部に相当する左側面図である（実施例２）。
【図５】本発明装置の第３実施形態の説明に供するもので、その主要部を示す模式的拡大図であり、（ａ）は図１のＡ部に相当する断面図、（ｂ）は図２のＢ部に相当する左側面図である（実施例３）。
【図６】本発明装置の第４実施形態の説明に供するもので、その主要部を示す模式的拡大図であり、（ａ）は図１のＡ部に相当する断面図、（ｂ）は図２のＢ部に相当する左側面図である（実施例４）。
【図７】本発明装置の第５実施形態の説明に供するもので、その主要部を示す模式的拡大図であり、（ａ）は図１のＡ部に相当する断面図、（ｂ）は図２のＢ部に相当する左側面図である（実施例５）。
【図８】本発明装置の第６実施形態の説明に供するもので、その主要部を示す模式的拡大図であり、（ａ）は図１のＡ部に相当する断面図、（ｂ）は図２のＢ部に相当する左側面図である（実施例６）。
【図９】本発明装置を適用するエンジンの吸気システムの概略説明に供する模式的構成図である（実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例にしたがって詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図示する実施例は、いずれも、本発明装置の代表的な適用例として、特に、自動車用ガソリンエンジンに搭載される電子式スロットル装置を例示している。以下の説明では、まず、エンジンの吸気システムの基本的な構成および当該スロットル装置の位置付けを概説したのち、当該スロットル装置の基本的構成および実施例毎の特徴的な構成・機能について順次説明し、最後に本発明の特徴点ごとの作用効果を要約列挙する。
なお、各図において、図中の同一符号は、同一または均等部分を示しており、原則として重複説明を省略する。
【００１７】
〔吸気システムの基本構成および電子式スロットル装置の位置付け〕
本発明装置を適用する代表的な自動車用ガソリンエンジンの吸気システムについて、その全体構成と電子式スロットル装置の位置付けを、図９に基づいて概説する。
【００１８】
電子式スロットル装置１０は、エンジン１への吸気通路２に配設されたスロットルバルブ２０の開度を電子的に制御することで吸気量を調整するものであって、スロットルバルブ２０を駆動する電動アクチュエータ３０やスロットルバルブ２０の開度を検出するスロットル開度センサ４０等を機能要素として伴い、エンジン制御ユニット（電子制御装置、以下、「ＥＣＵ」と略称する。）３からの制御信号に従って、エンジン１の運転状況（例えばアクセルペダルの踏み込み量）に対応した吸気量を確保すべく、スロットルバルブ２０の開度を可変制御している。
電子式スロットル装置１０は、吸気通路２の一部を形成する通路を有し、上流側がエアホース等を介してエアクリーナ４の出口に接続され、下流側がサージタンク５の入口に接続される。
なお、ＥＣＵ３は、エンジン制御司令塔として、スロットル開度センサ４０のほか、吸気圧センサ６等の各種センサからの入力信号に基づき、燃料供給装置７および点火装置８を制御している。
【００１９】
〔電子式スロットル装置１０の基本構成〕
電子式スロットル装置１０は、構造面では図１および図２に示すごとき基本構成を備えている。以下、図１および図２を参照しながら、本発明の各実施例に共通する事項について説明する。
【００２０】
スロットルボディ１１は、例えば、アルミニウムを主体とするアルミニウム合金よりなるダイカスト製品であって、カバー１２（後で詳説する）とともに、装置全体の外郭であるスロットルハウジング１３を構成する。スロットルボディ１１は、一体形成により所定の形状を呈しており、内部にスロットル通路１４を有するとともに、開放端がカバー１２で覆われることによって収容室１５を形成する凹部を有している。
スロットル通路１４は吸気通路２の一部を形成し、スロットルバルブ２０を収容するものであり、収容室１５には各種の機能要素（後述する）が収容される。
特に、収容室１５は、大別すると、少なくとも、モータ室１６、ギヤ室１７、センサ室１８およびオープナ室１９の４室で構成されている。
【００２１】
スロットルバルブ２０は、スロットルシャフト２１に軸支されてスロットル通路１４の内部に配置され、スロットル通路１４を全閉するバルブ全閉位置とスロットル通路１４を全開するバルブ全開位置との間で回動変位可能である。
スロットルシャフト（以下、「シャフト」と略称する。）２１は、スロットルボディ１１に軸受２２、２３を介して回転自在に支持されており、スロットルバルブ２０を開閉駆動すべく、その一端２１Ａが収容室１５（１８、１９）内に突出している。
【００２２】
電動アクチュエータ３０は、モータ３１と、このモータ３１の回転をシャフト２１に伝達するギヤトレイン機構３２を有する。
モータ３１は、例えば周知の直流モータであり、スロットルハウジング１３（主としてスロットルボディ１１）に形成されるモータ室１６に収容されている。
ギヤトレイン機構３２は、構成するすべてのギヤが樹脂製であって、モータ３１の出力軸３１Ａに取り付けられるモータギヤ３３と、シャフト２１の一端２１Ａに取り付けられるバルブギヤ３４と、モータギヤ３３の回転をバルブギヤ３４に伝達する中間ギヤ（減速ギヤ）３５、３６とで構成される。
中間ギヤ３５、３６は、モータギヤ３３に噛み合う大径ギヤ３５とバルブギヤ３４に噛み合う小径ギヤ３６とが同一軸心上で一体形成されており、共通の中間軸３７に回転自在に支持されている。
【００２３】
そして、ギヤトレイン機構３２は、スロットルハウジング１３（主としてカバー１２側）に形成されるギヤ室１７に収納配置されている。
なお、カバー１２は、所要形状にモールド成形された樹脂製であり、スロットルボディ１１と共同して収容室１５を形成できるように、全体として縦断面コ字状の椀状体を呈している。そして、図１に示すように、スロットルボディ１１の開放端にシール部品３８を介して組み付けられることで、密封状態の収容室１５を形成するとともに、スロットルハウジング１３を構成する。
【００２４】
スロットル開度センサ４０は、バルブギヤ３４の内周に取り付けられる回転子側の磁石４１と、この磁石４１の内側に非接触に配置される固定子側のホールＩＣ（磁気検出素子）４２とで構成される非接触式検出部４３を有しており、固定子側のホールＩＣ４２がカバー１２に担持されている。
かくして、スロットル開度センサ４０は、スロットルハウジング１３（主としてカバー１２側）に形成されるセンサ室１８に収納配置される。
【００２５】
そして、この種の電子式スロットル装置１０には、車両やエンジン１の安全運転等の観点から、オープナ機構５０が装備されている。
このオープナ機構５０は、スロットルバルブ２０、電動アクチュエータ３０またはスロットル開度センサ４０等が故障した際の退避走行を可能とするという目的で、あるいは冬季等にモータ３１への通電を停止した場合のスロットルバルブ２０の氷結を防ぐという目的で、モータ３１への通電停止時およびエンジン１の停止時に、スロットル開度を、全閉開度より僅かに開弁した所定の開度に開いておく、所謂オープナ制御を実施する機構である。
【００２６】
オープナ機構５０の具体的な構成は、特許文献１にも紹介されているごとき一般的な機構であって、中枢機能部品として、シャフト２１に対しスロットルバルブ２０の閉方向にバネ力を与えるリターンスプリング５１と、スロットルバルブ２０の全閉位置から所定の開度（以下、「デフォルト開度」と呼ぶ。）に向けてバネ力を与えるデフォルトスプリング５２とを有している。この両スプリング５１、５２は、Ｕフック部で軸方向に連結されて、見掛上、一本の円筒状スプリング、つまりオープナ制御用スプリング５３として構成されている。
なお、スロットルバルブ２０のデフォルト開度を規定するために、オープナ位置調整スクリュー（アジャストスクリュー）５４を備えている。
これにより、例えば、センサ異常判定処理でＮＧと判定されＥＣＵ３からモータ３１への通電が停止された場合には、オープナ制御用スプリング５３のバネ力によってスロットルバルブ２０を強制的に開きデフォルト開度に保持することで退避走行が可能となる。
そして、オープナ機構５０は、スロットルハウジング１３に形成されるオープナ室１９に収納配置される。
【００２７】
ここで、スロットル開度センサ４０とオープナ機構５０との関係について補説する。
【００２８】
スロットル開度センサ４０とオープナ機構５０は、共に、シャフト２１に対して、所定の回動角度範囲（最大でも全閉位置から全開位置までの回動範囲）内で直接関り合っている点で共通している。
一方、ギヤトレイン機構３２が、最終段のギヤとして、シャフト２１の一端２１Ａに取り付けられるバルブギヤ３４を有しており、このバルブギヤ３４が上記の最大の開度範囲を決定している。
【００２９】
そこで、このバルブギヤ３４を有効活用して、スロットル開度センサ４０とオープナ機構５０とが同心的に配設されている。
具体的には、バルブギヤ３４は、シャフト２１の一端２１Ａに取り付けられる部分が有底状の円筒部３４Ａになっている。
この円筒部３４Ａに対し、内周側には、スロットル開度センサ４０（非接触式検出部４３）の回転子側を構成する磁石４１が埋設（インサート成形）され、外周側には、オープナ機構５０の円筒状を呈するオープナ制御用スプリング５３（主としてデフォルトスプリング５２）が嵌装されている。なお、リターンスプリング５１は、スロットルボディ１１の軸受保持部１１Ａに嵌装されている。
そして、円筒部３４Ａは、カバー１２の内壁面１２Ｂに対面する反取付け側（底部の反対側）が開放端になっており、ここから内部に向けて、スロットル開度センサ４０（非接触式検出部４３）の固定子側を構成しカバー１２に担持されたホールＩＣ４２が嵌入されている。
【００３０】
かくして、固定側と回動側との相対的な回動変位が可能なように、バルブギヤ３４の端面３４Ｂとカバー１２の内壁面１２Ｂとの間には充分な隙間Ｓが設けられており、この隙間Ｓを介して、スロットル開度センサ４０を収容するセンサ室１８とオープナ機構５０を収容するオープナ室１９とが連通状態にある。
【００３１】
〔電子式スロットル装置１０の基本作用〕
上記構成の電子式スロットル装置１０において、エンジン１の通常運転時には、ＥＣＵ３からの制御信号に従って、電動アクチュエータ３０がシャフト２１を介して、スロットルバルブ２０を所定の開度まで回動変位させることで、エンジン１の運転状況に対応した吸気量が吸気通路２を介してエンジン１に供給される。
電動アクチュエータ３０のバルブギヤ３４が回動することで、シャフト２１の回動変位に対応して磁石４１が回動変位するため、ホールＩＣ４２にスロットルバルブ２０の所定開度に応じた信号が発生する。かくしてスロットル開度センサ４０は、スロットルバルブ２０の開度を高精度で検出する。
なお、上記の通常運転時には、オープナ機構５０のリターンスプリング５１が、スロットルバルブ２０の閉じる方向への復元力として貢献している。
【００３２】
ところで、電動アクチュエータ３０またはスロットル開度センサ４０等が故障し、モータ３１への通電が停止された場合には、オープナ機構５０が作動し、オープナ制御用スプリング５３のバネ力によってスロットルバルブ２０を強制的に開きデフォルト開度に保持することができる。よって、エンジン１への吸気が可能となり、スロットルバルブ２０が全閉位置を持続するという不測の事態を回避して、退避走行が可能となる。
また、冬季等の寒冷時や寒冷地でのエンジン１の運転・使用には、モータ３１への通電が停止すると、上記同様、オープナ機構５０が作動し、スロットルバルブ２０を強制的に開きデフォルト開度に保持する。よって、スロットルバルブ２０が全閉位置で氷結する不測の事態を回避することができる。
【００３３】
ところが、上述のごとき運転過程において、重要な機能を果たすオープナ機構５０には、各スプリング５１、５２の摩耗により摩耗粉が発生する事態を避けることができない。
特に、各スプリング５１、５２は、汎用されている一般的なバネ材で所謂鉄系金属製であるため、摩耗粉＝磁性粉である。それ故、この磁性粉がセンサ室１８に侵入すると、スロットル開度センサ４０の磁石４１に吸着されることで、磁石４１とホール素子４２との両者間の磁気特性に影響を与えることになる。これが、スロットル開度センサ４０の開度検出不良問題の主因であった。
【００３４】
本発明は、かかる磁性粉侵入問題を解決すべく、スロットル開度センサ４０の非接触式検出部４３を収容する第１の収容室（センサ室１８）と、オープナ機構５０のオープナ制御用スプリング５３を収容する第２の収容室（オープナ室１９）との両収容室を実質的に区画することを特徴とするものであって、その具体的手段を以下の６つ実施例１−６により詳細に説明する。
【００３５】
〔実施例１〕
本発明の第１実施形態に係る電子式スロットル装置１０を図３に基づいて説明する。
スロットル開度センサ４０およびオープナ機構５０は、従前通りの構成を有しており、それぞれセンサ室１８、オープナ室１９に収容されている。
また、ギヤトレイン機構３２の最終段をなすバルブギヤ３４も、円筒部３４Ａを有しており、その内周側にはスロットル開度センサ４０の非接触式検出部４３の磁石４１が埋設され、ホールＩＣ４２が嵌入されており、外周側にはオープナ機構５０のオープナ制御用スプリング５３が嵌装されている。    
【００３６】
ここで、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａにおいて、その開放端側端面３４Ｂには、円筒部３４Ａの内周縁側を囲繞するように、環状壁部材６１を設けている。この壁部材６１は、別部材として形成された絶縁リング、例えば樹脂製リングであって、バルブギヤ３４にはインサート成形によって取付固定されている。
そして、この環状壁部材６１が、カバー１２の内壁面１２Ｂとの間に形成される隙間Ｓに突出することで、この隙間Ｓをバルブギヤ３４の回動に支障のない程度に最大限小さくするための隘路６０を構築している。
したがって、この隘路６０は、センサ室１８とオープナ室１９との両室を実質的に区画する機能を果たすことになる。
【００３７】
上記構成によれば、オープナ機構５０の使用により、オープナ制御用スプリング５３が摩耗しオープナ室１９内に磁性粉が発生しても、この磁性粉は、隘路６０で阻止され隙間Ｓを通過しないため、スロットル開度センサ４０の非接触式検出部４３が収容されているセンサ室１８内に侵入するのを抑止できる。したがって、スロットル開度センサ４０は、磁性粉による影響を受けることなく、非接触式タイプの特質により長期にわたって高精度の開度検出機能を発揮し続けることができる。
【００３８】
また、センサ室１８とオープナ室１９との実質的な区画手段として、特に隘路６０を採用しているため、固定側と回転側との間には必要最低限の隙間を確保することができ、機能要素間の相対的な変位に何らの支障を招くことがない。しかも、かかる隘路６０自体、バルブギヤ３４に環状壁部材６１を設けるだけの簡単かつ廉価な構成で実現することができる。
【００３９】
〔実施例２〕       
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例２について、上述の実施例１との相違点を中心に図４に基づいて説明する。
【００４０】
この実施例２は、隘路６０を迷路構造として構築する一例を示すもので、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａの開放端側端面３４Ｂには、前述の環状壁部材（第１の環状壁部材）６１の外側に、大径の第２の環状壁部材６２を同心状に設けている。この第２環状壁部材６２も、小径の第１環状壁部材６１同様、例えば樹脂製リングであって、バルブギヤ３４にはインサート成形によって取付固定されている。
ただし、第２の環状壁部材６２は、中間ギヤ（特に大径ギヤ３５）との干渉を避けるため、第１の環状壁部材６１に比して突出高さが低くなっている。
本実施例によれば、バルブギヤ３４の開放端側端面３４Ｂとカバー１２の内壁面１２Ｂとの間に形成される隙間Ｓに、２列の凸条部分（６１、６２）による迷路状の隘路６０（６０Ａ、６０Ｂ）を構築することができる。よって、実施例１以上の磁性粉抑止効果が得られる。
【００４１】
〔実施例３〕       
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例３について、上述の実施例２との相違点を中心に図５に基づいて説明する。
【００４２】
この実施例３は、迷路状に構築する隘路６０の改善例を示すもので、上記実施例２同様、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａの開放端側端面３４Ｂに、小径の第１環状壁部材６１と大径の第２環状壁部材６２とを同心状に設けることを基本にしながら、特に大径の第２環状壁部材６２に対して改良を加えたものである。
本実施例によれば、第２の環状壁部材６２は、図５（ｂ）の破線Ｃで示す領域、つまり中間ギヤ（特に大径ギヤ３５）と実質的に干渉する回動領域のみ突出高さを低くし、他の領域の突出高さを第１の環状壁部材６１の突出高さと同じくしている。つまり、第２の環状壁部材６２は、突出高さが円周方向において異なる低い部分６２Ａと高い部分６２Ｂとの２段構成になっている。
【００４３】
したがって、本実施例によれば、バルブギヤ３４の開放端側端面３４Ｂとカバー１２の内壁面１２Ｂとの間に形成される隙間Ｓに、中間ギヤ（特に大径ギヤ３５）をも考慮した２列の凸条部分（６１、６２）による迷路状の隘路６０（６０Ａ、６０Ｂ）を構築することができる。よって、実施例２に比してより厳しい隘路６０を設けることができ、より大きな磁性粉抑止効果が得られる。
【００４４】
〔実施例４〕  
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例４について、上述の実施例２、３との相違点を中心に図６に基づいて説明する。
【００４５】
この実施例４は、迷路状に構築する隘路６０の更なる改善例を示すもので、上記実施例２または実施例３と同様、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａの開放端側端面３４Ｂに、第１の環状壁部材６１と第２の環状壁部材６２とを同心状に設ける迷路構造（６０Ａ、６０Ｂ）を基本にしながら、改良構造を付加したものである。
本実施例によれば、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａの開放端側端面３４Ｂにおいて、第１の環状壁部材６１と第２の環状壁部材６２との間に、環状溝６３を付設している。これにより、第１と第２の環状壁部材６１、６２の間には、上記両実施例２、３より大なる干渉空間６０Ｃを形成することができる。
【００４６】
したがって、本実施例によれば、バルブギヤ３４の開放端側端面３４Ｂとカバー１２の内壁面１２Ｂとの間に形成される隙間Ｓに、２列の凸条部分（６１、６２）と一列の凹条部分（６３）による迷路状の隘路６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ）を構築することができる。よって、実施例２、３以上の磁性粉抑止効果が得られる。
【００４７】
〔実施例５〕       
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例５について、上述の実施例４との相違点を中心に図７に基づいて説明する。
【００４８】
この実施例５は、迷路状に構築する隘路６０の更なる改善例として、上記実施例４の構造に加え、カバー１２側にも環状の壁部材６４を設けているものである。
特に本実施例では、この壁部材６４は、小径の第１環状壁部材６１および大径の第２環状壁部材６２に対し、中径の第３環状壁部材をなすもので、カバー１２の内壁面１２Ｂからバルブギヤ３４の開放端側端面３４Ｂに向けて突設されるとともに、前述の環状溝６３に嵌入している。これにより、第１の環状壁部材６１と第２の環状壁部材６２との間にＵ字状の隘路６０Ｄを形成している。
なお、第３環状壁部材６４も、第１、第２の環状壁部材６１、６２と同様、例えば樹脂製リングであって、カバー１２にはインサート成形によって取付固定されている。
【００４９】
上記構成の本実施例によれば、バルブギヤ３４の開放端側端面３４Ｂとカバー１２の内壁面１２Ｂとの間に形成される隙間Ｓに、３列の凸条部分（６１、６２、６４）と１列の凹条部分（６３）によるより効果的な迷路構造の隘路６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｄ）を構築することができる。よって、実施例４以上の磁性粉抑止効果が得られる。
【００５０】
〔実施例６〕       
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例６について、上述の実施例１−５との相違点を中心に図８に基づいて説明する。
【００５１】
この実施例６は、上記実施例５に更なる改良を施した構造として図示しているものであって、上述の実施例１−５ではいずれもスロットル開度センサ４０の非接触式検出部４３を収容する第１の収容室（センサ室１８）側にのみ、隘路６０を構築したのに対し、オープナ機構５０のオープナ制御用スプリング５３を収容する第２の収容室（オープナ室１９）側にも隘路６０（６０Ｅ）を構築することを特徴としている。
【００５２】
本実施例においては、当該隘路６０（６０Ｅ）を構築する手段として、オープナ制御用スプリング５３の外周側を囲繞する円筒状壁部材６５を備えている。この円筒状壁部材６５は、一端がバルブギヤ３４の鍔部３４Ｃに固定され、他端がスロットルボディ１１の軸受保持部１１Ａとの間に微小隙間６０Ｅを形成している。この微小隙間６０Ｅが隘路６０を構築しており、この隘路６０によって、オープナ室１９内において特別にスプリング収納室１９Ａを区画形成することで、オープナ室１９とセンサ室１８とを実質的に区画している。
【００５３】
上記構成の本実施例によれば、オープナ制御用スプリング５３の摩耗粉がスプリング収納室１９Ａから流出すること自体を抑止できる。つまり、磁性粉の根源を断つことできるわけで、実施例１−５以上の磁性粉抑止効果が得られる。
【００５４】
〔変形例〕
以上、本発明の実施形態を６つの実施例について詳述してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々変形することが可能であり、その変形例を次に例示する。
（１）実施例１−６において、バルブギヤ３４およびカバー１２に設けている環状壁部材６１、６２、６４や環状溝６３を、反転させて配設することで同様の隘路６０を構築しても良い。その一例を示せば、図３に示す実施例１において、環状壁部材６１をカバー１２の内壁面１２Ｂに設けても良い。また、これらの環状壁部材や環状溝の配設数を更に増やすことで、磁性粉抑止効果を更に向上し得ることは勿論である。
【００５５】
（２）また、上記の環状壁部材および環状溝は、実施例で例示したごとく別部材もしくは後加工にて簡単に設けることができることは言うまでもないが、バルブギヤ３４およびカバー１２は、いずれも樹脂製で成形品であるため、バルブギヤ３４およびカバー１２の製造過程で環状壁部材６１、６２、６４に相当する凸条部分や環状溝６３に相当する凹条部分を一体形成することができ、かくすることにより、極めて簡単かつ廉価な構成で、隘路６０を構築することができる。
【００５６】
（３）実施例１以外の実施例２−６においては、隘路６０を迷路構造にすべく、凸条部分と凹条部分を種々組み合わせているが、これらの組み合わせは、要求に応じて適宜選択し得るものであり、例えば、図４、５に示す実施例２、３において、第１、第２の環状壁部材６１，６２の間に第３の環状壁部材６４を嵌入させても良い。また、図８に示す実施例６において、隙間Ｓ側の隘路６０を省略し、円筒状壁部材６５により形成する微小隙間６０Ｅのみによる隘路６０構造としても良い。
【００５７】
（４）また、機能要素として用いるスロットル開度センサ４０およびオープナ機構５０についても、本実施例以外の他の形態であっても、本発明を同様に適用できることは言うまでもない。
例えば、スロットル開度センサ４０には、非接触式検出部４３として、ホールＩＣ４２の代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を使用したものが実用されている。また、オープナ機構５０に関しても、オープナ制御用スプリング５３として、リターンスプリング５１とデフォルトスプリング５２とを別体で構成し、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａに対して同心的に嵌装するタイプのものが実用に供されている。これらの実用タイプに対しても、本発明を適用して同様の効果を得ることができる。
【００５８】
以上詳述してきた本発明の特徴点および特記すべき作用効果を、特許請求の範囲において従属項として記載した各手段にしたがって要約列挙すれば、次の通りである。
【００５９】
（特徴点１＝請求項２の手段）
請求項１に記載の電子式スロットル装置１０において、
機能要素として、駆動源（モータ３１）からの駆動力をスロットルシャフト２１に伝達する樹脂製のバルブギヤ３４を備えている。
このバルブギヤ３４には、スロットルハウジングをなすカバー１２の内壁面１２Ｂに対面する側が開放している円筒部３４Ａを有し、この円筒部３４Ａには、内周側に非接触式検出部４３における磁石４１を固定するとともに、磁気検出素子４２が嵌入され、外周側にオープナ制御用スプリング５３が嵌装されている。
そして、この円筒部３４Ａの開放側端面３４Ｂとスロットルハウジングをなすカバー１２の内壁面１２Ｂとの間に隘路６０を構築していることを特徴としている（実施例１−６および変形例１−４参照）。
上記手段によれば、バルブギヤ３４およびカバー１２を有効活用して隘路６０を設けることができ、特に、バルブギヤ３４およびカバー１２は共に樹脂製で成形品であるため、バルブギヤ３４およびカバー１２の製造過程で凸条部分や凹条部分を一体形成することができる。したがって、極めて簡単かつ廉価な構成で、隘路６０を構築して、優れた磁性粉抑止効果を得ることができる。
【００６０】
（特徴点２＝請求項３の手段）
請求項２に記載の電子式スロットル装置１０において、
隘路６０は、バルブギヤ３４の円筒部３４Ａの開放側端面３４Ｂおよびカバー１２の内壁面１２Ｂのうち少なくともいずれか一方に形成された凸条部分（環状壁部材６１、６２、６４）または凹条部分（環状溝６３）で構成されていることを特徴としている（実施例１−６、および変形例１−３参照）。
上記手段によれば、凸条部分や凹条部分の組み合わせを種々選択することで、要求に応じた磁性粉抑止効果を得ることができる。
【００６１】
（特徴点３＝請求項４の手段）
請求項１に記載の内燃機関用の電子式スロットル装置１０において、
オープナ機構５０のオープナ制御用スプリング５３の外周を囲繞する円筒状壁部材６５を備えており、この円筒状壁部材６５によって隘路６０を形成していることを特徴としている（実施例６および変形例３、４参照）。
上記手段によれば、オープナ室１９内において特別にスプリング収納室１９Ａを区画形成することができるため、オープナ制御用スプリング５３の摩耗粉がスプリング収納室１９Ａから流出すること自体を抑止して、実質的に磁性粉の根源を断つことできる。したがって、優れた磁性粉抑止効果が得られる。
【符号の説明】
【００６２】
１…エンジン（内燃機関）、２…吸気通路、１０…電子式スロットル装置、１１…スロットルボデイ、１２…カバー、１３…スロットルハウジング、１４…スロットル通路（吸気通路の一部）、１５…収容室、１６…モータ室、１７…ギヤ室、１８…センサ室（第１の収容室）、１９…オープナ室（第２の収容室）、２０…スロットルバルブ、２１…スロットルシャフト、３０…電動アクチュエータ、３１…モータ（機能要素）、４０…スロットル開度センサ（機能要素）、４１…磁石、４２…ホール素子（磁気検出素子）、４３…非接触式検出部、５０…オープナ機構（機能要素）、５１…リターンスプリング、５２…デフォルトスプリング、５３…オープナ制御用スプリング、６０…隘路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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