(57)【要約】【課題】収納部への紙幣の入金に要する時間の増加を抑制しつつ出金される紙幣の表裏および天地を揃えることができる紙幣処理装置を提供する。【解決手段】貨幣入出金機の制御部は、識別部の識別結果に基づき、入金部１１０に投入された紙幣のうち、天表紙幣および地裏紙幣を、第２反転部１７０を経由させることなくスタッカ２００に収納させるとともに、地表紙幣および天裏紙幣を、第２反転部１７０を経由させて天表紙幣および地裏紙幣に変換した後にスタッカ２００へ収納させる入金処理と、スタッカ２００から出された紙幣のうち、天表紙幣を、第１反転部１６１を経由させることなく出金部１２０に投出させるとともに、地裏紙幣を、第１反転部１６１を経由させて天表紙幣に変換した後に出金部１２０に投出させる出金処理と、を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が投入される入金部と、
紙幣が投出される出金部と、
紙幣が収納される収納部と、
前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送するとともに前記収納部から前記出金部へ紙幣を搬送するための搬送部と、
前記搬送部に設けられ、前記入金部に投入された紙幣の向きを識別する識別部と、  前記搬送部に設けられ、紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃える第１の紙幣揃え部と、
前記搬送部に設けられ、紙幣の天地、表裏および左右の向きのうち前記第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃える第２の紙幣揃え部と、
前記搬送部、前記第１の紙幣揃え部および前記第２の紙幣揃え部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣を、前記第１の紙幣揃え部によって天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃えて前記収納部に収納させる入金処理と、
前記収納部から出された紙幣を、前記第２の紙幣揃え部によって天地、表裏および左右の向きのうち前記第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃えて前記出金部に投出させる出金処理と、を行う、
ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記第１の紙幣揃え部は、紙幣を左右の向きが入れ替わるように反転させる左右反転部を含み、
前記第２の紙幣揃え部は、紙幣を天地および表裏の向きが入れ替わるように反転させる天地反転部を含み、
前記制御部は、
前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣のうち、第１の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせることなく前記収納部に収納させるとともに、前記第１の紙幣と左右の向きが異なる第２の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせて前記第１の紙幣と左右の向きを同じにした後に前記収納部に収納させる入金処理と、
前記収納部から出された紙幣のうち、第３の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせることなく前記出金部に投出させるとともに、前記第３の紙幣と左右の向きが同じで表裏の向きが異なる第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせて前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きを同じにした後に前記出金部に投出させる出金処理と、を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入金処理の実行中に前記左右反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第２の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせないようにして、前記収納部への紙幣の収納を継続させる、および／または、前記出金処理の実行中に前記天地反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせないようにして、前記出金部への紙幣の投出を継続させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記第１の紙幣揃え部は、紙幣を天地が入れ替わるように反転させる天地反転部を含み、
前記第２の紙幣揃え部は、紙幣を左右および表裏が入れ替わるように反転させる左右反転部を含み、
前記制御部は、
前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣のうち、第１の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせることなく前記収納部に収納させるとともに、前記第１の紙幣と天地の向きが異なる第２の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせて前記第１の紙幣と天地の向きを同じにした後に前記収納部に収納させる入金処理と、
前記収納部から出された紙幣のうち、第３の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせることなく前記出金部に投出させるとともに、前記第３の紙幣と天地の向きが同じで表裏の向きが異なる第４の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせて前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きを同じにした後に前記出金部に投出させる出金処理と、を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記入金処理の実行中に前記天地反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第２の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせないようにして、前記収納部への紙幣の収納を継続させる、および／または、前記出金処理の実行中に前記左右反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第４の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせないようにして、前記出金部への紙幣の投出を継続させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記第１の紙幣揃え部は、紙幣を表裏が入れ替わるように反転させる表裏反転部を含み、
前記第２の紙幣揃え部は、紙幣を天地が入れ替わるように反転させる天地反転部を含み、
前記制御部は、
前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣のうち、第１の紙幣を、前記表裏反転部による反転を行わせることなく前記収納部に収納させるとともに、前記第１の紙幣と表裏の向きが異なる第２の紙幣を、前記表裏反転部による反転を行わせて前記第１の紙幣と表裏の向きを同じにした後に前記収納部に収納させる入金処理と、
前記収納部から出された紙幣のうち、第３の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせることなく前記出金部に投出させるとともに、前記第３の紙幣と表裏の向きが同じで天地の向きが異なる第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせて前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きを同じにした後に前記出金部に投出させる出金処理と、を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記入金処理の実行中に前記表裏反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第２の紙幣を、前記表裏反転部による反転を行わせないようにして、前記収納部への紙幣の収納を継続させる、および／または、前記出金処理の実行中に前記天地反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせないようにして、前記出金部への紙幣の投出を継続させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記収納部は、前記第３の紙幣と前記第４の紙幣を分類して収納する収納部である、
ことを特徴とする請求項２ないし７の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記識別部は、前記収納部から出された紙幣の向きを識別し、
前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記出金処理を行う、
ことを特徴とする請求項２ないし８の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
複数の紙幣を帯封により結束する結束部を、さらに備え、
前記制御部は、前記第３の紙幣および前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きが同じにされた前記第４の紙幣を前記結束部により結束させる結束処理を実行する、
ことを特徴とする請求項２ないし９の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記入金処理と前記出金処理とを行うことにより紙幣の天地、表裏および左右を揃える第１のモードと、前記入金処理および前記出金処理のうち何れか一つの処理を行うことにより紙幣の一部の向きを揃える第２のモードまたは前記入金処理および前記出金処理を行わないことにより紙幣の何れの向きも揃えない第３のモードと、を選択的に実行する、
ことを特徴とする請求項１ないし１０の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の入出金等を行う紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣の入出金等を行う紙幣処理装置では、紙幣処理装置から出金された各紙幣の表裏および天地が揃っていると、見栄えが良い上に取扱いやすい。特許文献１には、紙幣処理装置の一例である紙幣取扱機構において、入出金口に投入された紙幣を、２つの反転機構を経由または迂回させることにより、表裏および天地を揃えて内部金庫に収納するようにした構成が開示されている。
【０００３】
なお、紙幣は、表裏および天地の向きが揃えば、必然的に左右の向きも揃う。よって、表裏および天地の揃った紙幣とは、表裏、左右および天地の揃った紙幣ということになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７００４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記紙幣取扱機構においては、内部金庫への入金処理時に紙幣を２つの反転機構に通して一気に表裏および天地を揃えてしまう構成が採られているので、入金処理時に紙幣の搬送に要する時間が長くなりやすく、入金処理に時間が掛かりやすい。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本発明は、収納部への紙幣の入金に要する時間の増加を抑制しつつ出金される紙幣の表裏および天地を揃えることができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る紙幣処理装置は、紙幣が投入される入金部と、紙幣が投出される出金部と、紙幣が収納される収納部と、前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送するとともに前記収納部から前記出金部へ紙幣を搬送するための搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記入金部に投入された紙幣の向きを識別する識別部と、前記搬送部に設けられ、紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃える第１の紙幣揃え部と、前記搬送部に設けられ、紙幣の天地、表裏および左右の向きのうち前記第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃える第２の紙幣揃え部と、前記搬送部、前記第１の紙幣揃え部および前記第２の紙幣揃え部の動作を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣を、前記第１の紙幣揃え部によって天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃えて前記収納部に収納させる入金処理と、前記収納部から出された紙幣を、前記第２の紙幣揃え部によって天地、表裏および左右の向きのうち前記第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃えて前記出金部に投出させる出金処理と、を行う。
【０００８】
上記の構成によれば、天地、表裏および左右が揃った紙幣を出金部に投出させることができる。しかも、入金処理において、第１の紙幣揃え部により紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃え、出金処理において、紙幣の天地、表裏および左右の向きのうち第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃えるようにしているので、天地、表裏および左右を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、収納部への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。
【０００９】
本態様に係る紙幣処理装置において、前記第１の紙幣揃え部は、紙幣を左右の向きが入れ替わるように反転させる左右反転部を含み、前記第２の紙幣揃え部は、紙幣を天地および表裏の向きが入れ替わるように反転させる天地反転部を含むような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣のうち、第１の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせることなく前記収納部に収納させるとともに、前記第１の紙幣と左右の向きが異なる第２の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせて前記第１の紙幣と左右の向きを同じにした後に前記収納部に収納させる入金処理と、前記収納部から出された紙幣のうち、第３の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせることなく前記出金部に投出させるとともに、前記第３の紙幣と左右の向きが同じで表裏の向きが異なる第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせて前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きを同じにした後に前記出金部に投出させる出金処理と、を行う。
【００１０】
上記の構成によれば、入金処理において、紙幣を、左右反転部により反転させ、出金処理において、紙幣を、天地反転部により反転させるようにしているので、天地、表裏および左右を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、収納部への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。
【００１１】
上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記入金処理の実行中に前記左右反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第２の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせないようにして、前記収納部への紙幣の収納を継続させる、および／または、前記出金処理の実行中に前記天地反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせないようにして、前記出金部への紙幣の投出を継続させるような構成とされ得る。
【００１２】
上記の構成によれば、入金処理の実行中に左右反転部にエラーが生じても、入金部に投入された紙幣を最後まで収納部に収納させることが可能となる。あるいは、出金処理の実行中に天地反転部にエラーが生じても、出金されるべき枚数の紙幣を出金部に投出させることが可能となる。
【００１３】
本態様に係る紙幣処理装置において、前記第１の紙幣揃え部は、紙幣を天地が入れ替わるように反転させる天地反転部を含み、前記第２の紙幣揃え部は、紙幣を左右および表裏が入れ替わるように反転させる左右反転部を含むような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣のうち、第１の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせることなく前記収納部に収納させるとともに、前記第１の紙幣と天地の向きが異なる第２の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせて前記第１の紙幣と天地の向きを同じにした後に前記収納部に収納させる入金処理と、前記収納部から出された紙幣のうち、第３の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わることなく前記出金部に投出させるとともに、前記第３の紙幣と天地の向きが同じで表裏の向きが異なる第４の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせて前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きを同じにした後に前記出金部に投出させる出金処理と、を行う。
【００１４】
上記の構成によれば、入金処理において、紙幣を、天地反転部により反転させ、出金処理において、紙幣を、左右反転部により反転させるようにしているので、天地、表裏および左右を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、収納部への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。
【００１５】
上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記入金処理の実行中に前記天地反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第２の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせないようにして、前記収納部への紙幣の収納を継続させる、および／または、前記出金処理の実行中に前記左右反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第４の紙幣を、前記左右反転部による反転を行わせないようにして、前記出金部への紙幣の投出を継続させるような構成とされ得る。
【００１６】
上記の構成によれば、入金処理の実行中に天地反転部にエラーが生じても、入金部に投入された紙幣を最後まで収納部に収納させることが可能となる。あるいは、出金処理の実行中に左右反転部にエラーが生じても、出金されるべき枚数の紙幣を出金部に投出させることが可能となる。
【００１７】
本態様に係る紙幣処理装置において、前記第１の紙幣揃え部は、紙幣を表裏が入れ替わるように反転させる表裏反転部を含み、前記第２の紙幣揃え部は、紙幣を天地が入れ替わるように反転させる天地反転部を含むような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づき、前記入金部に投入された紙幣のうち、第１の紙幣を、前記表裏反転部による反転を行わせることなく前記収納部に収納させるとともに、前記第１の紙幣と表裏の向きが異なる第２の紙幣を、前記表裏反転部による反転を行わせて前記第１の紙幣と表裏の向きを同じにした後に前記収納部に収納させる入金処理と、前記収納部から出された紙幣のうち、第３の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせることなく前記出金部に投出させるとともに、前記第３の紙幣と表裏の向きが同じで天地の向きが異なる第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせて前記第３の紙幣と天地、表裏および左右の向きを同じにした後に前記出金部に投出させる出金処理と、を行う。
【００１８】
上記の構成によれば、入金処理において、紙幣を、表裏反転部により反転させ、出金処理において、紙幣を、天地反転部により反転させるようにしているので、天地、表裏および左右を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、収納部への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。
【００１９】
上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記入金処理の実行中に前記表裏反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第２の紙幣を、前記表裏反転部による反転を行わせないようにして、前記収納部への紙幣の収納を継続させる、および／または、前記出金処理の実行中に前記天地反転部にエラーが生じたことに基づいて、前記第４の紙幣を、前記天地反転部による反転を行わせないようにして、前記出金部への紙幣の投出を継続させるような構成とされ得る。
【００２０】
上記の構成によれば、入金処理の実行中に表裏反転部にエラーが生じても、入金部に投入された紙幣を最後まで収納部に収納させることが可能となる。あるいは、出金処理の実行中に天地反転部にエラーが生じても、出金されるべき枚数の紙幣を出金部に投出させることが可能となる。
【００２１】
本態様に係る紙幣処理装置において、前記収納部は、前記第３の紙幣と前記第４の紙幣を分類して収納する収納部とすることができる。
【００２２】
上記の構成によれば、出金処理を行う際に識別部を通過させることなく、出金される紙幣の表裏および天地を揃えることができる。
【００２３】
本態様に係る紙幣処理装置において、前記識別部は、前記収納部から出された紙幣の向きを識別するような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記出金処理を行う。
【００２４】
上記の構成によれば、第３の紙幣と第４の紙幣を分類することなく収納部に収納できる。
【００２５】
本態様に係る紙幣処理装置において、複数の紙幣を帯封により結束する結束部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記第３の紙幣および前記第３の紙幣と表裏の向きが同じにされた前記第４の紙幣を前記結束部により結束させる結束処理を実行する。
【００２６】
上記の構成によれば、所定枚数の紙幣を、その表裏および天地が揃った状態で帯封により結束し、表裏および天地の揃った束紙幣を生成することができる。
【００２７】
本態様に係る紙幣処理装置において、前記制御部は、前記入金処理と前記出金処理とを行うことにより紙幣の天地、表裏および左右を揃える第１のモードと、前記入金処理および前記出金処理のうち何れか一つの処理を行うことにより紙幣の一部の向きを揃える第２のモードまたは前記入金処理および前記出金処理を行わないことにより紙幣の何れの向きも揃えない第３のモードと、を選択的に実行するような構成とされ得る。
【００２８】
上記の構成によれば、閑散期であるか繁忙期であるかなど、その時々の状況に応じて、適切なモードを実行することが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、収納部への紙幣の入金に要する時間の増加を抑制しつつ出金される紙幣の表裏および天地を揃えることができる紙幣処理装置を提供できる。
【００３０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、第１実施形態に係る、貨幣入出金機の構成を示す概略図である。
【図２】図２（ａ）は、第１実施形態に係る、搬送部を流れる紙幣の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、第１実施形態に係る、第１反転部による紙幣の表裏反転について説明するための図であり、図２（ｃ）は、第１実施形態に係る、第２反転部による紙幣の表裏反転について説明するための図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る、貨幣入出金機の主たる構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、第１実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｂ）は、第１実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。
【図６】図６（ａ）は、第１実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、第１実施形態に係る、戻し処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、第１実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｂ）は、第１実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣の流れを示す図であり、図７（ｃ）は、第１実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｄ）は、第１実施形態に係る、戻し処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る、計数整理処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る、計数整理処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）は、第１実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の第１カセットおよび第２カセットに収納されるまで流れを示す図であり、図１１（ｂ）は、第１実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機内での天表紙幣および地裏紙幣の第１カセットおよび第２カセットに収納されるまで流れを示す図である。図１１（ｃ）は、第１実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機内での天表紙幣の出金部に投出されるまで流れを示す図であり、図１１（ｄ）は、第１実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機内での地裏紙幣の出金部に投出されるまで流れを示す図である。
【図１２】図１２は、変更例１に係る、縮退モード設定処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、変更例２に係る、貨幣入出金機の構成を示す概略図である。
【図１４】図１４（ａ）は、変更例２に係る、紙幣揃えモード設定処理の制御動作を示すフローチャートであり、図１４（ｂ）は、変更例２に係る、モード設定画面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、変更例２に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６（ａ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機内での第２反転部を経由しない紙幣の流れを示す図であり、図１６（ｂ）は、入金処理における貨幣入出金機内での第２反転部を経由する紙幣の流れを示す図であり、図１６（ｃ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機内での第１カセットからの紙幣の流れを示す図である。
【図１７】図１７は、変更例２に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８（ａ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機内での第１反転部を経由する紙幣の流れを示す図であり、図１８（ｂ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機内での第１反転部を経由しない紙幣の流れを示す図である。
【図１９】図１９（ａ）ないし（ｅ）は、それぞれ、表裏天地揃えモード、表裏揃えモード、天地揃えモード、左右揃えモードおよび不揃えモードにおいて出金部に投出される紙幣の状態を示す図である。
【図２０】図２０は、変更例２に係る、自動精査処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図２１】図２１（ａ）は、変更例２に係る、自動精査処理における貨幣入出金機内でのスタッカからの紙幣の流れを示す図であり、図２１（ｂ）は、自動精査処理における貨幣入出金機内での第２反転部を経由しない紙幣の流れを示す図であり、図２１（ｃ）は、自動精査処理における貨幣入出金機内での第２反転部を経由する紙幣の流れを示す図であり、図２１（ｄ）は、変更例２に係る、自動精査処理における貨幣入出金機内での第２カセットからの紙幣の流れを示す図である。
【図２２】図２２は、第２実施形態に係る、紙幣処理機の外観を示す斜視図である。
【図２３】図２３は、第２実施形態に係る、バラ紙幣処理ユニットの構成を示す概略図である。
【図２４】図２４は、第２実施形態に係る、束紙幣処理ユニットの構成を示す概略図である。
【図２５】図２５は、第２実施形態に係る、紙幣処理機の主たる構成を示すブロック図である。
【図２６】図２６（ａ）は、第２実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図２６（ｂ）は、第２実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図２７】図２７（ａ）は、第２実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機内での地表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｂ）は、第２実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機内での天表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。
【図２８】図２８（ａ）は、第２実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機内での天裏紙幣の流れを示す図であり、図２８（ｂ）は、第２実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機内での天表紙幣の流れを示す図である。
【図２９】図２９は、第２実施形態に係る、入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。
【図３０】図３０は、第２実施形態に係る、結束整理処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図３１】図３１（ａ）は、第２実施形態に係る、結束整理処理における紙幣処理機内での天裏紙幣の整理一時保留部まで流れを示す図であり、図３１（ｂ）は、第２実施形態に係る、結束整理処理における紙幣処理機内での天表紙幣の整理一時保留部まで流れを示す図である。
【図３２】図３２は、変更例３に係る、貨幣入出金機の構成を示す概略図である。
【図３３】図３３（ａ）は、変更例３に係る、入金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図３３（ｂ）は、変更例３に係る、入金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。
【図３４】図３４（ａ）は、変更例３に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図３４（ｂ）は、変更例３に係る、出金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣の流れを示す図であり、図３４（ｃ）は、変更例３に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図３４（ｄ）は、変更例３に係る、戻し処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。
【図３５】図３５は、その他の変更例に係る、貨幣入出金機について説明するための図である。
【図３６】図３６は、その他の変更例に係る、紙幣処理機について説明するための図である。
【図３７】図３７は、その他の変更例に係る、貨幣入出金機について説明するための図である。
【図３８】図３８は、その他の変更例に係る、紙幣処理機について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
以下の実施形態において、第１反転部１６１、３８０が特許請求の範囲に記載の「天地反転部」に対応する。また、第２反転部１７０、３９０が特許請求の範囲に記載の「左右反転部」に対応する。さらに、帯封機構５１０が特許請求の範囲に記載の「結束部」に対応する。
【００３４】
また、第１実施形態において、天表紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項２の「第１の紙幣」に対応し、地表紙幣および天裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項２の「第２の紙幣」に対応し、天表紙幣が、特許請求の範囲の請求項２の「第３の紙幣」に対応し、地裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項２の「第４の紙幣」に対応する。
【００３５】
さらに、第２実施形態において、天表紙幣および天裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項４の「第１の紙幣」に対応し、地表紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項４の「第２の紙幣」に対応し、天表紙幣が、特許請求の範囲の請求項４の「第３の紙幣」に対応し、天裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項４の「第４の紙幣」に対応する。
【００３６】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【００３７】
＜第１実施形態＞
本発明の紙幣処理装置の一実施形態である貨幣入出金機１について説明する。貨幣入出金機１は、銀行等の窓口カウンタの内側に設置され、貨幣の入出金業務を行うテラーにより使用される。
【００３８】
＜貨幣入出金機の構成＞
図１は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の構成を示す概略図である。図２（ａ）は、本実施形態に係る、搬送部１４０を流れる紙幣の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、本実施形態に係る、第１反転部１６１による紙幣の表裏反転について説明するための図であり、図２（ｃ）は、本実施形態に係る、第２反転部１７０による紙幣の表裏反転について説明するための図である。
【００３９】
貨幣入出金機１は、外郭を構成する筐体１０内に、紙幣入出金ユニット１１と硬貨入出金ユニット１２とを備える。紙幣入出金ユニット１１は、筐体１０内の下側に設けられ、紙幣の入金処理、出金処理等を行う。硬貨入出金ユニット１２は、筐体１０内の上側に設けられ、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。
【００４０】
紙幣入出金ユニット１１は、入金部１１０と、出金部１２０と、リジェクト部１３０と、搬送部１４０と、識別部１５０と、表裏揃え部１６０（第１反転部１６１、非反転部１６２）と、第２反転部１７０と、２つのカセット１８０と、カセット１８０用の２つの一時保留部１９０と、３つのスタッカ２００と、スタッカ２００用の３つ一時保留部２１０と、を備える。
【００４１】
入金部１１０、出金部１２０およびリジェクト部１３０は、筐体１０内の上部の正面近傍に設けられる。筐体１０の正面には、シャッターで開閉される入金口（図示せず）および出金口（図示せず）が設けられる。入金部１１０は入金口に繋がり、入金口を通じて入金部１１０にバラ紙幣が投入される。出金部１２０およびリジェクト部１３０は出金口に繋がり、出金口を通じて出金部１２０およびリジェクト部１３０からバラ紙幣が取り出される。
【００４２】
入金部１１０は、入金繰出機構１１１を備える。入金繰出機構１１１は、入金部１１０に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ搬送部１４０へ繰り出す。出金部１２０は、主に、スタッカ２００から繰り出された紙幣を受け取る。リジェクト部１３０は、主に、識別部１５０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。
【００４３】
搬送部１４０は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、メイン搬送路１４１と、第１入金搬送路１４２と、出金搬送路１４３と、リジェクト搬送路１４４と、２つのカセット搬送路１４５と、３つのスタッカ搬送路１４６と、第２入金搬送路１４７とを含む。メイン搬送路１４１は、筐体１０内を前後方向に延びるように逆Ｌ字のループ状に形成され、図１において、時計回り方向（実線矢印）と反時計回り方向（破線矢印）に紙幣を搬送することが可能である。
【００４４】
第１入金搬送路１４２は、入金部１１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。出金搬送路１４３は、出金部１２０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。リジェクト搬送路１４４は、リジェクト部１３０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。カセット搬送路１４５は、カセット１８０および一時保留部１９０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。スタッカ搬送路１４６は、スタッカ２００および一時保留部２１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。第２入金搬送路１４７は、メイン搬送路１４１から分岐し、第２反転部１７０を経由した後に再びメイン搬送路１４１に合流する。
【００４５】
長方形である紙幣は、その短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０に搬送される場合と、その長手方向（左右方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０に搬送される場合とがある。本実施形態では、紙幣の短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０に搬送されるので、紙幣は、図２（ａ）に示す４通りの状態で搬送部１４０を流れ得る。搬送部１４０は、水平方向に設けられたり、垂直方向に設けられたり、Ｕ字状に折り返されたりするが、紙幣の方向を定義するために、搬送路を水平方向に直進するように展開した状態を想定する。そして、入金時に展開した搬送部１４０を流れる紙幣を上方からみたときに、紙幣に描かれた肖像の頭が向く天方向が搬送方向を向く表向きの紙幣を「天表紙幣」と定義し、天方向が搬送方向を向く裏向きの紙幣を「天裏紙幣」と定義し、天方向と反対の地方向が搬送方向を向く表向きの紙幣を「地表紙幣」と定義し、地方向が搬送方向を向く裏向きの紙幣を「地裏紙幣」と定義する。
【００４６】
識別部１５０は、メイン搬送路１４１の上側のループの後部に設けられる。識別部１５０は、搬送部１４０を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。識別される属性には、紙幣の真偽および金種、紙幣の表裏の他、紙幣の天地の向きが含まれる。また、識別部１５０は、紙幣の枚数を計数する機能を有する。
【００４７】
表裏揃え部１６０は、識別部１５０の前方、即ち、識別部１５０よりも入金時の紙幣の流れの上流側に配置され、搬送部１４０を流れる紙幣の表裏を揃える。表裏揃え部１６０は、メイン搬送路１４１の一部を構成する第１反転部１６１および非反転部１６２を含む。第１反転部１６１は、スイッチバック方式により紙幣を表裏反転させる反転機構を含む。第１反転部１６１を通過した紙幣は、図２（ｂ）に示すように、紙幣の短手方向、即ち天地方向に沿って表裏反転し、表裏と天地が入れ替わる。たとえば、表向きの紙幣が非反転部１６２を流され、裏向きの紙幣が第１反転部１６１を流されると、表裏揃え部１６０を通過した後の紙幣は全て表向きに揃えられる。
【００４８】
第２反転部１７０は、筐体１０内の後部であってメイン搬送路１４１の下方に、その長手方向が上下方向となるように設けられる。第２反転部１７０は、識別部１５０よりも入金時の紙幣の流れの下流側に位置する。第２反転部１７０を、このような配置とすることにより、第１反転部１６１と長手方向が前後方向となる第２反転部１７０とを識別部１５０の前方に並べて配置する場合に比べて、貨幣入出金機１のサイズを前後方向にコンパクトにすることができる。
【００４９】
第２反転部１７０は、上下方向に延びる、スパイラル状に形成された反転搬送路１７１を含む。反転搬送路１７１を通過した紙幣は、図２（ｃ）に示すように、紙幣の長手方向、即ち左右方向に沿って表裏反転し、表裏と左右が入れ替わる。
【００５０】
２つのカセット１８０と３つのスタッカ２００は、筐体１０内において、搬送部１４０の下方に、前後に並ぶように設けられる。２つのカセット１８０が３つのスタッカ２００の前方に設けられる。最後尾のスタッカ２００の後方に第２反転部１７０が位置する。
【００５１】
カセット１８０は、筐体１０から着脱可能であり、筐体１０の前面下部に設けられたドア（図示せず）を開放することにより、筐体１０の内部に出し入れすることができる。カセット１８０は、主に、スタッカ２００から回収された紙幣やスタッカ２００へ補充される紙幣を収納するために利用される。また、カセット１８０は、後述する紙幣の計数整理処理やスタッカ２００内の紙幣の自動精査を行う自動精査処理の際、紙幣を一時的に収納するために利用される。カセット１８０内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、カセット１８０内に昇降ステージ１８０ａが設けられる。なお、前側のカセット１８０が第１カセット１８１となり、後側のカセット１８０が第２カセット１８２となる。なお、一方のカセット１８０を、２千円券、旧券、損券等の収納に利用することもできる。
【００５２】
カセット１８０用の一時保留部１９０は、対応するカセット１８０の上方に配置される。一時保留部１９０は、カセット１８０に収納される紙幣を一時的に保留する。一時保留部１９０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、カセット１８０内の紙幣を、一時保留部１９０を通じてカセット搬送路１４５に繰り出すことができる。
【００５３】
スタッカ２００は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、３つのスタッカ２００のそれぞれに対し、一万円、千円および５千円の金種が割り当てられ得る。スタッカ２００内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、スタッカ２００内に昇降ステージ２００ａが設けられる。
【００５４】
スタッカ２００用の一時保留部２１０は、対応するスタッカ２００の上方に配置される。一時保留部２１０は、スタッカ２００に収納される紙幣を一時的に保留する。一時保留部２１０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ２００内の紙幣を、一時保留部２１０を通じてスタッカ搬送路１４６に繰り出すことができる。
【００５５】
図３は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の主たる構成を示すブロック図である。
【００５６】
貨幣入出金機１は、上述した紙幣入出金ユニット１１および硬貨入出金ユニット１２の他、制御部１３、記憶部１４および操作表示部１５を備えている。
【００５７】
制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部１４に記憶された動作プログラムに従って、紙幣入出金ユニット１１の各構成部（入金繰出機構１１１、搬送部１４０、識別部１５０、第１反転部１６１、第２反転部１７０、カセット１８０、一時保留部１９０、スタッカ２００、一時保留部２１０等）および硬貨入出金ユニット１２の各構成部を制御する。記憶部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１３の動作プログラムを記憶し、また、制御部１３の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００５８】
操作表示部１５は、ディスプレイとタッチセンサとからなるタッチパネルで構成される。操作表示部１５は、ディスプレイに各種の画像（画面）を表示するとともに、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作をタッチセンサにより検出する。操作表示部１５は、たとえば、筐体１０の上面の前端部に設けられる。
【００５９】
＜入金処理および出金処理＞
次に、貨幣入出金機１により行われる入金処理および出金処理について、図４ないし図８を参照して説明する。本実施形態の貨幣入出金機１は、入金処理および出金処理が行われる結果、出金された複数の紙幣の表裏および天地が揃えられる。なお、本実施形態では、出金された紙幣が天表紙幣に揃えられる。
【００６０】
図４は、本実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。図５（ａ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。図６（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る、戻し処理の制御動作を示すフローチャートである。図７（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｂ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣の流れを示す図であり、図７（ｃ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｄ）は、本実施形態に係る、戻し処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図８は、本実施形態に係る入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。
【００６１】
テラーにより、入金する紙幣が入金部１１０に投入された後、入金処理のための操作が行われると、入金処理が開始される。
【００６２】
図４を参照して、制御部１３は、入金部１１０から一枚ずつ紙幣（バラ紙幣）を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ１０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ１０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。紙幣が地表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ１０４）、スタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０５）。一方、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣でない、即ち天表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずにスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０５）。
【００６３】
制御部１３は、入金部１１０から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ１０１からＳ１０５の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１３は、承認操作を待つ（Ｓ１０７）。承認操作がなされると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１３は、一時保留部２１０から紙幣を排出させてスタッカ２００に収納する（Ｓ１０８）。こうして、入金処理が終了する。
【００６４】
このような入金処理が行われることにより、入金部１１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および天裏紙幣は、図５（ａ）のように、第２反転部１７０を経由してスタッカ２００に収納され、天表紙幣および地裏紙幣は、図５（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。図８に示すように、地表紙幣は、第２反転部１７０により地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣は、第２反転部１７０により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。また、天表紙幣および地裏紙幣は、その状態のままスタッカ２００に収納される。こうして、入金後、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみが収納された状態となる。
【００６５】
テラーにより、出金処理のための操作が行われると、出金処理が開始される。
【００６６】
図６を参照して、制御部１３は、スタッカ２００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ２０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ２０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地裏紙幣であるか否か、および、紙幣が天表紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。紙幣が地裏紙幣である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ２０５）、出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。
【００６７】
上述の通り、入金処理によってスタッカ２００内には天表紙幣または地裏紙幣のみが収納される。よって、通常の場合、出金される紙幣は、地裏紙幣でなければ天表紙幣となる。しかしながら、たとえば、出金時に搬送部１４０でジャム等のエラーが発生し、テラーの手により搬送部１４０に残った紙幣がスタッカ２００に戻されるなど、スタッカ２００内の紙幣が外部から触れられるような状況となった場合、スタッカ２００内に地表紙幣または天裏紙幣が混ざり込んでしまうことが生じ得る。こうした場合に、出金処理の際、地表紙幣または天裏紙幣が搬送部１４０を流れ得る。
【００６８】
紙幣が天表紙幣である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通さず、非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。一方、上述の要因により、地表紙幣または天裏紙幣が搬送部１４０を流れた場合、Ｓ２０４で紙幣が天表紙幣でないと判定され得る。このような判定がなされた場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣、即ち地表紙幣または天裏紙幣を、出金部１２０に投出せずに、非反転部１６２を経由させて第１カセット１８１に収納する（Ｓ２０７）。
【００６９】
制御部１３は、出金操作で指定された枚数、即ち、出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されるまで、Ｓ２０１からＳ２０７の処理を繰り返す。出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１３は、出金処理を終了させる。
【００７０】
このような出金処理が行われることにより、スタッカ２００から出金された紙幣のうち、地裏紙幣は、図７（ａ）のように、第１反転部１６１を経由して出金部１２０に投出され、天表紙幣は、図７（ｂ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。また、地表紙幣または天裏紙幣が存在した場合、これら紙幣は、図７（ｃ）のように、非反転部１６２を経由して第１カセット１８１に収納される。図８に示すように、地裏紙幣は、第１反転部１６１により天表紙幣に変換されて出金部１２０に投出され、天表紙幣は、その状態のまま出金部１２０に投出される。こうして、出金後、出金部１２０には、天表紙幣のみが投出された状態となる。即ち、紙幣は、表裏および天地が揃えられた状態で出金部１２０に投出される。
【００７１】
出金処理において、第１カセット１８１に地表紙幣または天裏紙幣が収納された場合、出金処理が終了した後、自動的に、あるいは、テラーの操作に基づいて、第１カセット１８１の紙幣をスタッカ２００に戻すための戻し処理が行われる。
【００７２】
図６（ｂ）を参照して、制御部１３は、第１カセット１８１から一枚ずつ紙幣を繰り出させ（Ｓ３０１）、繰り出された紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ３０２）、スタッカ２００に収納する（Ｓ３０３）。制御部１３は、第１カセット１８１から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ３０１からＳ３０３の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、戻し処理を終了させる。
【００７３】
このような戻し処理が行われることにより、第１カセット１８１から繰り出された地表紙幣および天裏紙幣は、図７（ｄ）のように、第２反転部１７０を経由してスタッカ２００に収納される。これにより、地表紙幣は地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣は天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。
【００７４】
なお、上記の例では、地表紙幣および天裏紙幣を収納するために第１カセット１８１が用いられた。しかしながら、これら紙幣の収納に第２カセット１８２が用いられてもよいし、双方のカセット１８１、１８２が用いられてよい。あるいは、地表紙幣および天裏紙幣の収納に、第１カセット１８１および第２カセット１８２の少なくとも何れかに対応する一時保留部１９０が用いられてもよい。
【００７５】
＜計数整理処理＞
次に、貨幣入出金機１により行われる計数整理処理について、図９ないし図１１を参照して説明する。計数整理処理は、入金部１１０に投入された所定金種の複数枚の紙幣（バラ紙幣）を、表裏および天地を揃えるとともに所定の枚数（たとえば、１００枚。以下、「整理枚数」という）のまとまりにして出金部１２０に投出させる処理である。なお、計数整理処理において、入金部１１０に投入された紙幣を第１カセット１８１および第２カセット１８２に収納するまでの処理が、特許請求の範囲に記載の「入金処理」に対応し、第１カセット１８１および第２カセット１８２の紙幣を出金部１２０に投出するまでの処理が、特許請求の範囲に記載の「出金処理」に対応する。
【００７６】
図９および図１０は、本実施形態に係る、計数整理処理の制御動作を示すフローチャートである。図１１（ａ）は、本実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の第１カセット１８１および第２カセット１８２に収納されるまで流れを示す図であり、図１１（ｂ）は、本実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣および地裏紙幣の第１カセット１８１および第２カセット１８２に収納されるまで流れを示す図である。図１１（ｃ）は、本実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣の出金部１２０に投出されるまで流れを示す図であり、図１１（ｄ）は、本実施形態に係る、計数整理処理における貨幣入出金機１内での地裏紙幣の出金部１２０に投出されるまで流れを示す図である。
【００７７】
テラーにより、整理する紙幣が入金部１１０に投入された後、計数整理処理のための操作が行われると、計数整理処理が開始される。
【００７８】
図９および図１０を参照して、制御部１３は、入金部１１０から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ４０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ４０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が、４つのパターン（図２（ａ）参照）のうちの何れの状態の紙幣であるかを判定する（Ｓ４０３）。
【００７９】
紙幣が天表紙幣である場合（Ｓ４０３：天表）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずに第１カセット１８１に収納する（Ｓ４０４）。紙幣が天裏紙幣である場合（Ｓ４０３：天裏）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ４０５）、第１カセット１８１に収納する（Ｓ４０４）。紙幣が地裏紙幣である場合（Ｓ４０３：地裏）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずに第２カセット１８２に収納する（Ｓ４０６）。紙幣が地表紙幣である場合（Ｓ４０３：地表）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ４０７）、第２カセット１８２に収納する（Ｓ４０６）。
【００８０】
制御部１３は、入金部１１０から整理枚数だけ紙幣が繰り出されるまで、Ｓ４０１からＳ４０７の処理を繰り返す。入金部１１０に投入された紙幣のうち、地表紙幣および天裏紙幣は、図１１（ａ）のように、第２反転部１７０を経由して、天表紙幣および地裏紙幣に変換され、それぞれ、第１カセット１８１および第２カセット１８２に収納される。一方、天表紙幣および地裏紙幣は、図１１（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由することなく、第１カセット１８１および第２カセット１８２に収納される。こうして、第１カセット１８１には天表紙幣のみが収納された状態となり、第２カセット１８２には地裏紙幣のみが収納された状態となる。
【００８１】
入金部１１０から整理枚数だけ紙幣が繰り出されると（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御部１３は、第１カセット１８１から一枚ずつ紙幣を繰り出させ（Ｓ４０９）、繰り出された紙幣を非反転部１６２に通して出金部１２０に投出させる（Ｓ４１０）。第１カセット１８１から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、制御部１３は、第２カセット１８２から一枚ずつ紙幣を繰り出させ（Ｓ４１２）、繰り出された紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ４１３）、出金部１２０に投出する（Ｓ４１４）。第１カセット１８１から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、制御部１３は、計数整理処理を終了させる。
【００８２】
第１カセット１８１の天表紙幣は、図１１（ｃ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出され、第２カセット１８２の地裏紙幣は、図１１（ｄ）のように、第１反転部１６１を経由して天表紙幣に変換され、出金部１２０に投出される。こうして、出金部１２０には、天表紙幣のみが投出された状態となる。即ち、整理枚数の紙幣が、表裏および天地が揃えられた状態で出金部１２０に投出される。
【００８３】
なお、上記の例では、天表紙幣および地裏紙幣を収納するために第１カセット１８１および第２カセット１８２が用いられた。しかしながら、天表紙幣および地裏紙幣を収納するためにカセット１８０用の２つの一時保留部１９０が用いられてもよいし、スタッカ２００用の３つの一時保留部２１０のうち２つが用いられてもよい。
【００８４】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００８５】
表裏および天地が揃った紙幣を出金部１２０に投出させることができるので、これら紙幣の見栄えが良い上に取扱いやすい。
【００８６】
入金処理において、紙幣を、第２反転部１７０を経由または迂回させ、出金処理において、紙幣を、第１反転部１６１を経由または迂回させるようにしているので、表裏および天地を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、スタッカ２００（一時保留部２１０）への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。
【００８７】
エラーの発生等が原因で、スタッカ２００内に、通常収納されるべき紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）とは向きの異なる紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）が混在していても、これらの紙幣を出金部１２０へ投出させずに、戻し処理によって、通常収納されるべき紙幣と同じ向きに変換してスタッカ２００に戻すことができる。
【００８８】
計数整理処理では、天表紙幣と天裏紙幣とを異なるカセット１８０に収納することで、これら紙幣を出金部１２０に投出する際に識別部１５０で表裏の識別を行わなくても済むようにしているので、異常に傾いて搬送される等、何らかの原因で表裏の識別ができなくなった紙幣が生じても、これら紙幣を、適切に第１反転部１６１を経由または迂回させることができる。よって、表裏の識別ができないために一部の紙幣が欠けてしまうことがなく、表裏および天地の揃った紙幣を整理枚数だけしっかりと出金部１２０へ投出できる。
【００８９】
以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
【００９０】
＜第１実施形態の変更例１＞
通常、入金処理や出金処理の実行時に貨幣入出金機１内にジャムや故障等のエラーが発生した場合、処理が中止された後にエラーを解除する作業が行われる。しかしながら、入金処理の実行中に第２反転部１７０が故障等により正常に動作できなくなった場合や出金処理の実行中に第１反転部１６１が故障等により正常に動作できなくなった場合は、出金される紙幣の表裏および天地が揃えられなくなるだけであり、必要な場合には、出金後にテラーが紙幣の表裏および天地を揃えるようにすればよく、繁忙期等の場合には、処理を中断させずに継続させることが望ましい。
【００９１】
そこで、本変更例の貨幣入出金機１では、第１反転部１６１および第２反転部１７０でエラーが発生した場合に入金処理や出金処理が継続できるような構成とされる。このため、本変更例の貨幣入出金機１では、入金処理および出金処理と並行して、縮退モード設定処理が実行される。縮退モード設定処理が実行されることにより、入金処理の実行中に第２反転部１７０でエラーが発生した場合に、第２反転部１７０を使用せずに入金処理を継続させる左右反転縮退モードに切り替えることができ、出金処理の実行中に第１反転部１６１でエラーが発生した場合に、第１反転部１６１を使用せずに出金処理を継続させる天地反転縮退モードに切り替えることができる。
【００９２】
以下、本変更例の貨幣入出金機１で実行される縮退モード設定処理について説明する。
【００９３】
図１２は、変更例１に係る、縮退モード設定処理の制御動作を示すフローチャートである。
【００９４】
図１２を参照して、制御部１３は、第１反転部１６１に備えられた各種センサ（図示せず）からの入力信号に基づいて第１反転部１６１でエラーが発生したか否かを判定する（Ｓ５０１）。また、制御部１３は、第２反転部１７０に備えられた各種センサ（図示せず）からの入力信号に基づいて第２反転部１７０でエラーが発生したか否かを判定する（Ｓ５０２）。ここで、第１反転部１６１でのエラーには故障の他にジャムが含まれるが、第２反転部１７０でエラーにはジャムは含まれない。これは、出金処理の際に第１反転部１６１に詰まった紙幣を放っておいても新たな紙幣をスタッカ２００から出金すればよいため支障が生じにくいが、入金処理の際に第２反転部１７０に詰まった紙幣を放っておくと入金金額（入金枚数）が確定できなくなり支障が生じるためである。
【００９５】
第１反転部１６１にエラーが発生した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部１３は、天地反転縮退モードへ切り替えるための切替操作がなされたか否かを判定する（Ｓ５０３）。たとえば、切替操作は、所定の画面上に配された切替ボタンの押圧操作とすることができる。切替操作がなされると（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、天地反転縮退モードの設定を行う（Ｓ５０４）。同様に、第２反転部１７０にエラーが発生した場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御部１３は、左右反転縮退モードへ切り替えるための切替操作がなされると（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、左右反転縮退モードの設定を行う（Ｓ５０６）。
【００９６】
制御部１３は、図４に示す入金処理の実行中に第２反転部１７０でエラーが発生すると、入金処理を一時的に中断する。その後、左右反転縮退モードが設定されると、制御部１３は、入金処理を再開する。ただし、再開後、制御部１３は、図４に示す入金処理におけるＳ１０３およびＳ１０４の処理を実行せず、入金部１１０から繰り出される全ての紙幣について、第２反転部１７０を経由させずにスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する。同様に、制御部１３は、図５（ａ）に示す出金処理の実行中に第１反転部１６１でエラーが発生すると、出金処理を一時的に中断する。その後、天地反転縮退モードが設定されると、制御部１３は、出金処理を再開する。ただし、再開後、制御部１３は、図５（ａ）に示す出金処理におけるＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５およびＳ２０７の処理を実行せず、スタッカ２００から繰り出される全ての紙幣について、第１反転部１６１を経由させず非反転部１６２を経由させて出金部１２０に投出する。
【００９７】
なお、上記の例では、切替操作により天地反転縮退モードおよび左右反転縮退モードへの切替えが行われる。しかしながら、切替操作なしに、天地反転縮退モードおよび左右反転縮退モードへの切替えが行われるようにしてもよい。
【００９８】
また、第１反転部１６１でのエラーが解除されたときに自動的に、あるいは所定の解除操作を受けて天地反転縮退モードが解除される構成とされるとよい。同様に、第２反転部１７０でのエラーが解除されたときに自動的に、あるいは所定の解除操作を受けて左右反転縮退モードが解除される構成とされるとよい。
【００９９】
本変更例の構成によれば、入金処理の実行中に第２反転部１７０にエラーが生じても、入金された紙幣を最後までスタッカ２００に収納し、入金処理を完了させることが可能となる。さらに、出金処理の実行中に第１反転部１６１にエラーが生じても、出金枚数の紙幣を出金部１２０に投出し、出金処理を完了させることが可能となる。
【０１００】
＜第１実施形態の変更例２＞
図１３は、変更例２に係る、貨幣入出金機１Ａの構成を示す概略図である。
【０１０１】
図１３に示すように、本変更例の貨幣入出金機１Ａでは、第２反転部１７０が、その長手方向が前後方向となるようにして、メイン搬送路１４１の下側のループに設けられる。この配置に対応して、第２反転部１７０の下方に、メイン搬送路１４１から分岐し第２反転部１７０に沿うように前方へ延びた後に再びメイン搬送路１４１に合流する第３入金搬送路１４８が設けられ、この第３入金搬送路１４８に３つのスタッカ搬送路１４６が接続される。また、３つのスタッカ２００の上下方向の高さが低くされる。この構成では、第１実施形態の貨幣入出金機１に比べて、機器本体の前後方向のサイズを小さくすることができる。
【０１０２】
本変更例の貨幣入出金機１Ａでは、第２反転部１７０を通過した紙幣を直接、スタッカ２００（一時保留部２１０）に収納することができない。よって、入金処理において、カセット１８０が用いられる。第２反転部１７０を通過した紙幣は、一旦、カセット１８０に収納され、カセット１８０からスタッカ２００に移される。
【０１０３】
また、本変更例の貨幣入出金機１Ａでは、紙幣揃えモード設定処理が実行されることにより、出金される紙幣の表裏および天地を揃えるか、表裏のみを揃えるか、天地のみを揃えるか、左右のみを揃えるか、何れも揃えないかを選択することができる。
【０１０４】
図１４（ａ）は、変更例２に係る、紙幣揃えモード設定処理の制御動作を示すフローチャートであり、図１４（ｂ）は、変更例２に係る、モード設定画面の一例を示す図である。図１５は、変更例２に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。図１６（ａ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機１Ａ内での第２反転部１７０を経由しない紙幣の流れを示す図であり、図１６（ｂ）は、入金処理における貨幣入出金機１Ａ内での第２反転部１７０を経由する紙幣の流れを示す図であり、図１６（ｃ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機１Ａ内での第１カセット１８１からの紙幣の流れを示す図である。図１７は、変更例２に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。図１８（ａ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ａ内での第１反転部１６１を経由する紙幣の流れを示す図であり、図１８（ｂ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ａ内での第１反転部１６１を経由しない紙幣の流れを示す図である。図１９（ａ）ないし（ｅ）は、それぞれ、表裏天地揃えモード、表裏揃えモード、天地揃えモード、左右揃えモードおよび不揃えモードにおいて出金部１２０に投出される紙幣の状態を示す図である。
【０１０５】
図１４（ａ）および（ｂ）を参照し、紙幣揃えモード設定処理について説明する。
【０１０６】
テラー等により、紙幣揃えモードを設定するための操作が行われることにより、紙幣揃えモード設定処理が開始される。
【０１０７】
制御部１３は、モード設定画面を操作表示部１５に表示させる（Ｓ６０１）。図１４（ｂ）に示すように、モード設定画面は、表裏天地ボタンＢ１、表裏ボタンＢ２、天地ボタンＢ３、左右ボタンＢ４および不揃えボタンＢ５を含む。表裏天地ボタンＢ１は、紙幣の表裏および天地を揃える表裏天地揃えモードを選択するためのボタンであり、表裏ボタンＢ２は、紙幣の表裏のみを揃える表裏揃えモードを選択するためのボタンであり、天地ボタンＢ３は、紙幣の天地のみを揃える天地揃えモードを選択するためのボタンであり、左右ボタンＢ４は、紙幣の左右のみを揃える左右揃えモードを選択するためのボタンであり、不揃えボタンＢ５は、何れの揃えも行わない不揃えモードを選択するためのボタンである。また、モード設定画面は、選択された揃えモードに決定するための決定ボタンＢ６を含む。
【０１０８】
制御部１３は、５つの揃えモードのうち何れが選択されたかを判定する（Ｓ６０２〜Ｓ６０６）。表裏天地ボタンＢ１と決定ボタンＢ６とが押されることにより、表裏天地揃えモードが選択された場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御部１３は、表裏天地揃えモードの設定を行う（Ｓ６０７）。表裏ボタンＢ２と決定ボタンＢ６とが押されることにより、表裏揃えモードが選択された場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、表裏揃えモードの設定を行う（Ｓ６０８）。天地ボタンＢ３と決定ボタンＢ６とが押されることにより、天地揃えモードが選択された場合（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、天地揃えモードの設定を行う（Ｓ６０９）。左右ボタンＢ４と決定ボタンＢ６とが押されることにより、左右揃えモードが選択された場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、制御部１３は、左右揃えモードの設定を行う（Ｓ６１０）。不揃えボタンＢ５と決定ボタンＢ６とが押されることにより、不揃えモードが選択された場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、制御部１３は、不揃えモードの設定を行う（Ｓ６１１）。
【０１０９】
次に、図１５ないし図１８を参照し、入金処理および出金処理について説明する。
【０１１０】
テラーにより、入金する紙幣が入金部１１０に投入された後、入金処理のための操作が行われると、入金処理が開始される。
【０１１１】
図１５を参照して、制御部１３は、入金部１１０から一枚ずつ紙幣（バラ紙幣）を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ１２１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ１２２）。次に、制御部１３は、表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードに設定されているか否かを判定する（Ｓ１２３）。
【０１１２】
表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードに設定されている場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ１２４）。紙幣が地表紙幣または天裏紙幣でない、即ち天表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずにスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１２５）。一方、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ１２６）、第１カセット１８１に収納する（Ｓ１２７）。
【０１１３】
表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードに設定されていない場合、即ち、表裏揃えモード、天地揃えモードおよび不揃えモードの何れかに設定されている場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、制御部１３は、識別部１５０による識別結果に関係なく、出金部１２０から繰り出された紙幣を第２反転部１７０に通さずにスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１２５）。
【０１１４】
制御部１３は、入金部１１０から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ１２１からＳ１２７の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、そのときに第１カセット１８１に紙幣があれば（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣をスタッカ２００の一時保留部２１０に移動させ（Ｓ１３０）、承認操作を待つ（Ｓ１３１）。承認操作がなされると（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、制御部１３は、一時保留部２１０から紙幣を排出させてスタッカ２００に収納する（Ｓ１３２）。こうして、入金処理が終了する。
【０１１５】
表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードである場合、天表紙幣および地裏紙幣は、図１６（ａ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。また、地表紙幣および天裏紙幣は、図１６（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由して天表紙幣および地裏紙幣に変換され、第１カセット１８１に一時的に収納される。その後、第１カセット１８１から天表紙幣および地裏紙幣が繰り出され、図１６（ｃ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。こうして、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみ、即ち左右のみが揃った紙幣のみが収納された状態となる。
【０１１６】
一方、表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードでない場合は、出金部１２０に投入された全ての紙幣が、図１６（ａ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。こうして、スタッカ２００内には、表裏、天地および左右が不揃いの紙幣が収納される。
【０１１７】
テラーにより、出金処理のための操作が行われると、出金処理が開始される。
【０１１８】
図１７を参照して、制御部１３は、スタッカ２００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ２２１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ２２２）。次に、制御部１３は、表裏天地揃えモードに設定されているか否か、表裏揃えモードに設定されているか否か、および、天地揃えモードに設定されているか否かを判定する（Ｓ２２３、Ｓ２２４、Ｓ２２５）。
【０１１９】
表裏天地揃えモードに設定されている場合（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２２６）。紙幣が地裏紙幣である場合（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ２２７）、出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。一方、紙幣が地裏紙幣でない場合（Ｓ２２６：ＮＯ）、通常は天表紙幣であるため、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通さず、非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。
【０１２０】
表裏揃えモードに設定されている場合（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地裏紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２２９）。紙幣が地裏紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ２２９：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ２３０）、出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。一方、紙幣が地裏紙幣または天裏紙幣でない、即ち天表紙幣または地表紙幣である場合（Ｓ２２９：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通さず、非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。
【０１２１】
天地揃えモードに設定されている場合（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または地裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２３１）。紙幣が地表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ２３２）、出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。一方、紙幣が地表紙幣または地裏紙幣でない、即ち天表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ２３１：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通さず、非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。
【０１２２】
表裏天地揃えモード、表裏揃えモードおよび天地揃えモードの何れにも設定されていない、即ち左右揃えモードまたは不揃えモードに設定されている場合（Ｓ２２５：ＮＯ）、制御部１３は、識別部１５０による識別結果に関係なく、スタッカ２００から繰り出された紙幣を第１反転部１６１に通さず、非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２２８）。
【０１２３】
制御部１３は、出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されるまで、Ｓ２２１からＳ２３２の処理を繰り返す。出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されると（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、制御部１３は、出金処理を終了させる。
【０１２４】
表裏天地揃えモードに設定されている場合、地裏紙幣は、図１８（ａ）のように、第１反転部１６１を経由して天表紙幣に変換され、出金部１２０に投出される。一方、天表紙幣は、図１８（ｂ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。こうして、図１９（ａ）のように、出金部１２０には、天表紙幣のみ、即ち表裏および天地が揃った紙幣のみが投出された状態となる。
【０１２５】
表裏揃えモードに設定されている場合、地裏紙幣および天裏紙幣は、図１８（ａ）のように、第１反転部１６１を経由して天表紙幣および地表紙幣に変換され、出金部１２０に投出される。一方、天表紙幣および地表紙幣は、図１８（ｂ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。こうして、図１９（ｂ）のように、出金部１２０には、天表紙幣および地表紙幣のみ、即ち表裏のみが揃った紙幣のみが投出された状態となる。
【０１２６】
天地揃えモードに設定されている場合、地表紙幣および地裏紙幣は、図１８（ａ）のように、第１反転部１６１を経由して天裏紙幣および天表紙幣に変換され、出金部１２０に投出される、一方、天表紙幣および天裏紙幣は、図１８（ｂ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。こうして、図１９（ｃ）のように、出金部１２０には、天表紙幣および天裏紙幣のみ、即ち天地のみが揃った紙幣のみが投出された状態となる。
【０１２７】
左右揃えモードまたは不揃えモードに設定されている場合、スタッカ２００から繰り出された全ての紙幣は、図１８（ｂ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。こうして、図１９（ｄ）のように、左右揃えモードの場合、出金部１２０には、天表紙幣および地裏紙幣のみ、即ち左右のみが揃った紙幣のみが投出された状態となる。また、図１９（ｅ）のように、不揃えモードの場合、出金部１２０には、不揃いの紙幣が投出された状態となる。
【０１２８】
なお、図１７には示されていないが、出金処理の際に、識別部１５０により各揃えモードでは搬送部１４０に流れ得ない状態の紙幣、たとえば、表裏天地揃えモードの場合には天裏紙幣および地表紙幣が認識された場合、制御部１３は、これら紙幣を出金部１２０に投出させずにリジェクト部１３０に投出する。
【０１２９】
次に、本変更例の貨幣入出金機１で行われる自動精査処理について説明する。自動精査処理は、スタッカ２００に実際に収納されている紙幣の枚数が、記憶部１４に記録された、そのスタッカ２００の紙幣の枚数に一致するか否かを自動で検査する処理である。この自動精査処理は、スタッカ２００毎に行うことができる。本変更例の貨幣入出金機１では、この自動精査処理の前に、紙幣の揃えモードが不揃えモード、表裏揃えモード、天地揃えモードの何れかから表裏天地揃えモード、左右揃えモードの何れかに変更された場合、この自動精査処理を行うことで、紙幣の左右を揃えてスタッカ２００に収納できる。
【０１３０】
図２０は、変更例２に係る、自動精査処理の制御動作を示すフローチャートである。図２１（ａ）は、変更例２に係る、自動精査処理における貨幣入出金機１Ａ内でのスタッカ２００からの紙幣の流れを示す図であり、図２１（ｂ）は、自動精査処理における貨幣入出金機１Ａ内での第２反転部１７０を経由しない紙幣の流れを示す図であり、図２１（ｃ）は、自動精査処理における貨幣入出金機１Ａ内での第２反転部１７０を経由する紙幣の流れを示す図であり、図２１（ｄ）は、変更例２に係る、自動精査処理における貨幣入出金機１Ａ内での第２カセット１８２からの紙幣の流れを示す図である。
【０１３１】
テラー等により、自動精査処理のための操作が行われると、自動精査処理が開始される。
【０１３２】
図２０を参照して、制御部１３は、スタッカ２００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ７０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の枚数を識別部１５０により計数した後に（Ｓ７０２）、第１カセット１８１に収納する（Ｓ７０３）。スタッカ２００から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、今回計数した紙幣の枚数が記憶部１４に記録された、そのスタッカ２００の紙幣の枚数と一致しているか否かを判定する（Ｓ７０５）。両者の枚数が一致していなければ（Ｓ７０５：ＮＯ）、制御部１３は、不一致の旨を操作表示部１５での通知画面等により通知する（Ｓ７０６）。一方、両者の枚数が一致していれば（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御部１３は、一致の旨を通知画面等により通知する（Ｓ７０７）。
【０１３３】
次に、制御部１３は、第１カセット１８１から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ７０８）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ７０９）。次に、制御部１３は、自動精査処理の前に表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードへこれら以外の揃えモードからモード変更があったか否かを判定する（Ｓ７１０）。
【０１３４】
表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードへのモード変更があった場合（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ７１１）。紙幣が地表紙幣または天裏紙幣でない、即ち天表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ７１１：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずにスタッカ２００に収納する（Ｓ７１２）。一方、地表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ７１１：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ７１３）、第２カセット１８２に収納する（Ｓ７１４）。
【０１３５】
表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードへのモード変更がなかった場合（Ｓ７１０：ＮＯ）、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に関係なく、紙幣をスタッカ２００に収納する（Ｓ７１２）。
【０１３６】
制御部１３は、第１カセット１８１から紙幣が全て繰り出されると（Ｓ７１５：ＹＥＳ）、そのときに第２カセット１８２に紙幣があれば（Ｓ７１６：ＹＥＳ）、その紙幣をスタッカ２００に移動させる（Ｓ７１７）。こうして、自動精査処理が終了する。
【０１３７】
自動精査処理では、紙幣の枚数を計測するため、図２１（ａ）のように、一旦、スタッカ２００の全ての紙幣が第１カセット１８１に収納される。そして、自動精査処理の前に、表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードへのモード変更があった場合、第１カセット１８１の紙幣が元のスタッカ２００に戻される際に、天表紙幣および地裏紙幣は、図２１（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。一方、地表紙幣および天裏紙幣は、図２１（ｃ）のように、第２反転部１７０を経由して天表紙幣および地裏紙幣に変換され、第２カセット１８２に一時的に収納される。その後、第２カセット１８２から繰り出された天表紙幣および地裏紙幣は、図２１（ｄ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。こうして、表裏天地揃えモードまたは左右揃えモードへモード変更が行われた後、自動精査処理が完了した際には、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみ、即ち左右のみが揃った紙幣のみが収納された状態となる。そして、全てのスタッカ２００において自動精査処理が完了すると、全てのスタッカ２００の紙幣が、左右のみが揃った状態となる。
【０１３８】
その後、表裏天地揃えモードにおいて図１７に示す出金処理が行われると、表裏および天地が揃った紙幣が出金部１２０に投出される。また左右揃えモードにおいて図１７の出金処理が行われると、左右のみが揃った紙幣が出金部１２０に投出される。
【０１３９】
本変更例の構成によれば、紙幣を完全に揃える表裏天地揃えモードと、紙幣を一部揃える表裏揃えモード、天地揃えモードおよび左右揃えモードと、紙幣を全く揃えない不揃えモードの中から、閑散期であるか繁忙期であるかなど、その時々の状況に応じてテラー等が所望の揃えモードを選択できる。特に、本変更例の貨幣入出金機１では、第２反転部１７０を経由させた紙幣は、一旦、カセット１８０に収納された後に、カセット１８０からスタッカ２００に移動される。このため、出金された紙幣の表裏および天地を揃えるためには、入金処理に時間が掛かりやすい。この点、繁忙期には、表裏揃えモード、天地揃えモードおよび不揃えモードの何れかを選択することで、短時間で入金処理を行うことが可能となり、円滑な業務の運用が行える。
【０１４０】
また、表裏揃えモード、天地揃えモードおよび不揃えモードから表裏天地揃えモードや左右揃えモードにモード変更した場合に、スタッカ２００の紙幣を天表紙幣および地裏紙幣に揃える必要が生じるが、本変更例では、自動精査処理の際に、スタッカ２００の紙幣を天表紙幣および地裏紙幣に揃えることができるので、効率的である。
【０１４１】
なお、上記の例では、テラー等により、自動精査処理のための操作が行われると、自動精査処理が開始される。しかしながら、テラー等による自動精査処理のための操作なしに、上述した左右反転縮退モードから脱した場合に自動精査処理を行うようにしていてもよい。
【０１４２】
＜第２実施形態＞
本発明の紙幣処理装置の一実施形態である紙幣処理機２について説明する。
【０１４３】
＜紙幣処理機の構成＞
図２２は、本実施形態に係る、紙幣処理機２の外観を示す斜視図である。
【０１４４】
紙幣処理機２は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２とが左右方向に連結されることにより構成される。バラ紙幣処理ユニット２１は、バラ紙幣を入金する入金処理、バラ紙幣を出金する出金処理等を行う。束紙幣処理ユニット２２は、束紙幣を出金する出金処理等を行う。また、束紙幣処理ユニット２２は、バラ紙幣処理ユニット２１と共同して、バラ紙幣から束紙幣を生成する結束整理処理を行う。紙幣処理機２は、バラ硬貨および包装硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機（図示せず）と組み合わされることが多く、この場合、出納システムが構成される。出納システムは、紙幣処理機２および硬貨処理機の他、これらの操作を集中して行うための操作端末を備え得る。
【０１４５】
バラ紙幣処理ユニット２１には、バラ紙幣を出金するためのバラ紙幣出金口２１ａとバラ紙幣を入金するためのバラ紙幣入金口２１ｂが設けられる。また、束紙幣処理ユニット２２には、束紙幣を入金または出金するための束紙幣入出金口２２ａと束紙幣を投出するための束紙幣投出口２２ｂが設けられる。
【０１４６】
図２３は、本実施形態に係る、バラ紙幣処理ユニット２１の構成を示す概略図である。
【０１４７】
バラ紙幣処理ユニット２１は、入金部３１０と、入金リジェクト部３２０と、出金部３３０と、出金リジェクト部３４０と、搬送部３５０と、入金識別部３６０と、出金識別部３７０と、第１反転部３８０と、第２反転部３９０と、５つのスタッカ４００と、５つの一時保留部４１０と、２つの整理一時保留部４２０と、搬送機構４３０と、を備える。
【０１４８】
入金部３１０は、バラ紙幣入金口２１ｂに繋がり、バラ紙幣入金口２１ｂを通じて入金部３１０にバラ紙幣が投入される。入金部３１０は、入金繰出機構３１１を備える。入金繰出機構３１１は、入金部３１０に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ搬送部３５０へ繰り出す。入金リジェクト部３２０は、主に、入金識別部３６０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。入金リジェクト部３２０は、バラ紙幣入金口２１ｂに繋がり、バラ紙幣入金口２１ｂを通じて入金リジェクト部３２０からバラ紙幣が取り出される。
【０１４９】
出金部３３０は、主に、スタッカ４００から繰り出された紙幣を受け取る。出金部３３０は、バラ紙幣出金口２１ａに繋がり、バラ紙幣出金口２１ａを通じて出金部３３０からバラ紙幣が取り出される。出金リジェクト部３４０は、主に、出金識別部３７０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。
【０１５０】
搬送部３５０は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、入金搬送路３５１と、出金搬送路３５２と、入金リジェクト搬送路３５３と、出金リジェクト搬送路３５４と、２つの分岐搬送路３５５と、迂回搬送路３５６と、中継搬送路３５７とを含む。入金搬送路３５１は、入金部３１０とスタッカ４００および一時保留部４１０との間に設けられる。出金搬送路３５２は、スタッカ４００と出金部３３０との間に設けられる。入金リジェクト搬送路３５３は、入金搬送路３５１から分岐し、入金リジェクト部３２０に繋がる。出金リジェクト搬送路３５４は、出金搬送路３５２から分岐し、出金リジェクト部３４０に繋がる。分岐搬送路３５５は、出金搬送路３５２から分岐し、整理一時保留部４２０に繋がる。迂回搬送路３５６は、第２反転部３９０の入口よりも前側の位置において出金搬送路３５２から分岐し、第２反転部３９０の出口よりも後側の位置において出金搬送路３５２に合流する。中継搬送路３５７は、入金搬送路３５１の第１反転部３８０の直後の位置と出金搬送路３５２の分岐搬送路３５５への分岐地点の直前の位置とを繋ぐ。
【０１５１】
長方形である紙幣は、その短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部３５０に搬送される。本実施形態では、紙幣を入金部３１０からスタッカ４００へ収納する入金時の搬送部３５０による搬送方向も、スタッカ４００から出金部３３０へ投出する出金時の搬送部３５０による搬送方向も同じ方向である。
【０１５２】
入金識別部３６０は、入金搬送路３５１において、入金リジェクト搬送路３５３への分岐地点よりも上流側に設けられる。入金識別部３６０は、入金搬送路３５１を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。出金識別部３７０は、出金搬送路３５２において、迂回搬送路３５６への入口よりも上流側に設けられる。出金識別部３７０は、出金搬送路３５２を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。入金識別部３６０および出金識別部３７０により識別される属性には、紙幣の真偽および金種、紙幣の表裏の他、紙幣の天地の向きが含まれる。
【０１５３】
第１反転部３８０は、入金搬送路３５１において、入金リジェクト搬送路３５３への分岐地点よりも下流側に設けられる。第１反転部３８０は、スイッチバック方式により紙幣を表裏反転させる逆Ｖ字状の反転搬送路を含む。第１反転部３８０を通過した紙幣は、第１実施形態の第１反転部１６１の場合と同様に、紙幣の短手方向、即ち天地方向に沿って表裏反転し、表裏と天地が入れ替わる（図２（ｂ）参照）。
【０１５４】
第２反転部３９０は、出金搬送路３５２において、出金識別部３７０よりも下流側に設けられる。第２反転部３９０は、第１実施形態の第２反転部１７０と同様な構成であり、スパイラル状に形成された反転搬送路３９１を含む。第２反転部３９０を通過した紙幣は、第１実施形態の第２反転部１７０の場合と同様に、紙幣の長手方向、即ち左右方向に沿って表裏反転し、表裏と左右が入れ替わる（図２（ｃ）参照）。
【０１５５】
スタッカ４００は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ４００のそれぞれに対し、一万円、千円、５千円等の金種が割り当てられ得る。スタッカ４００内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。スタッカ４００には、その天面に紙幣の入口が形成され、その底面に紙幣の出口が形成される。スタッカ４００には、その底面側に繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ４００内の紙幣を出金搬送路３５２に繰り出すことができる。一時保留部４１０は、対応するスタッカ４００の上方に配置される。一時保留部４１０は、スタッカ４００に収納される紙幣を一時的に保留する。
【０１５６】
整理一時保留部４２０は、搬送部３５０により搬送された紙幣を、帯封により結束される結束単位となる所定の枚数（以下、「結束枚数」という）、たとえば、１００枚となるまで集積する。搬送機構４３０は、一対のアーム４３１を備え、結束単位にまとまったバラ紙幣を、一対のアーム４３１で挟んで整理一時保留部４２０内から取り出し、隣接する束紙幣処理ユニット２２の後述する帯封機構まで搬送する。なお、搬送機構４３０は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２との双方に属し、これら処理ユニット２１、２２の後部に配置される。
【０１５７】
図２４は、本実施形態に係る、束紙幣処理ユニット２２の構成を示す概略図である。
【０１５８】
束紙幣処理ユニット２２は、帯封機構５１０と、第１搬送機構５２０と、昇降機構５３０と、第２搬送機構５４０と、５つのスタッカ５５０と、を備える。
【０１５９】
帯封機構５１０は、搬送機構４３０の前方に設けられ、搬送機構４３０によって搬送されてきたバラ紙幣の束を帯封で結束し、束紙幣（帯封紙幣）を生成する。
【０１６０】
第１搬送機構５２０は、帯封機構５１０の前方に設けられる、前後方向に延びる上下一対のベルトユニット５２１を有する。ベルトユニット５２１は、前後に離れて配置された一対のローラー５２２と、一対のローラー５２２に架け渡されたベルト５２３とを含む。第１搬送機構５２０は、２つのベルトユニット５２１の間に束紙幣を挟むようにして、前方の昇降機構５３０へ束紙幣を搬送する。
【０１６１】
昇降機構５３０は、束紙幣処理ユニット２２の前面に沿うように上下に延びる昇降スペース５３１と、昇降スペース５３１内を昇降するリフト５３２とを含む。昇降スペース５３１は、その上部において束紙幣入出金口２２ａに繋がり、その下部において束紙幣投出口２２ｂに繋がる。リフト５３２は、束紙幣投出口２２ｂの位置を待機位置とし、この待機位置と第１搬送機構５２０および束紙幣入出金口２２ａがある上限位置との間を昇降する。
【０１６２】
リフト５３２は、水平方向に平坦なベース５３２ａと、ベース５３２ａ上に積層された載置板５３２ｂとを備える。載置板５３２ｂは、ベース５３２ａに平行な平行位置と、後側が高くなるようにベース５３２ａに対して傾く傾斜位置との間で回動可能である。束紙幣を載せたリフト５３２が待機位置にあるときに載置板５３２ｂが傾斜位置に回動すると、束紙幣が載置板５３２ｂから滑り落ちて束紙幣投出口２２ｂから投出される。また、リフト５３２は、第１搬送機構５２０から束紙幣を受け取り、受け取った束紙幣を第２搬送機構５４０まで搬送する。さらに、リフト５３２は、第２搬送機構５４０から束紙幣を受け取り、受け取った束紙幣を束紙幣入出金口２２ａや束紙幣投出口２２ｂの位置まで搬送する。
【０１６３】
第２搬送機構５４０は、前後に離れて配置された一対のローラー５４１と、一対のローラー５４１に架け渡されたベルト５４２と、ベルト５４２の下方に配置された前後に延びる束搬送路５４３とを含む。ベルト５４２は、図２４における時計回りと反時計回りの双方に周回することができる。ベルト５４２には、複数の突起５４４が等間隔で形成される。ベルト５４２の周回に伴って突起５４４が束搬送路５４３の上方を前後に移動することにより、突起５４４に押されて束搬送路５４３上を束紙幣が移動する。
【０１６４】
ベルト５４２の前端部は、昇降スペース５３１内に張り出す。第２搬送機構５４０には、前側のローラー５４１から少し後方に離れた位置に支点ローラー５４５が設けられており、ベルト５４２は、前側のローラー５４１と支点ローラー５４５との間の回動部５４２ａが、支点ローラー５４５を支点として、昇降スペース５３１内に進出する進出位置と昇降スペース５３１内から退避する退避位置との間で回動する。リフト５３２が第１搬送機構５２０側から降下するときには、回動部５４２ａが退避位置に退避するため、リフト５３２の降下が回動部５４２ａに邪魔されない。一方、リフト５３２が束搬送路５４３の高さ位置まで降下して停止すると、回動部５４２ａが進出位置に進出する。これにより、リフト５３２に載せられた束紙幣を束搬送路５４３へ移動させたり、束搬送路５４３を搬送された束紙幣をリフト５３２に載せたりすることが可能となる。
【０１６５】
スタッカ５５０は、帯封機構５１０により生成された束紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ５５０のそれぞれに対し、一万円、千円、５千円等の金種が割り当てられ得る。スタッカ５５０内には、束紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された束紙幣を昇降するため、スタッカ５５０内に昇降ステージ５５０ａが設けられる。
【０１６６】
束搬送路５４３には、各スタッカ５５０の上方にシャッター５４６により開閉される出入口５４３ａが設けられる。束搬送路５４３からスタッカ５５０への束紙幣の収納する際やスタッカ５５０から束搬送路５４３へ束紙幣を送り出す際にシャッター５４６が開放され、出入口５４３ａが開く。出入口５４３ａを通じてスタッカ５５０に束紙幣が出し入れされる。
【０１６７】
図２５は、本実施形態に係る、紙幣処理機２の主たる構成を示すブロック図である。
【０１６８】
紙幣処理機２は、上述したバラ紙幣処理ユニット２１および束紙幣処理ユニット２２の他、制御部２３および記憶部２４を備えている。
【０１６９】
制御部２３は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部２４に記憶された動作プログラムに従って、バラ紙幣処理ユニット２１の各構成部（入金繰出機構３１１、搬送部３５０、入金識別部３６０、出金識別部３７０、第１反転部３８０、第２反転部３９０、スタッカ４００、一時保留部４１０、搬送機構４３０等）および束紙幣処理ユニット２２の各構成部（帯封機構５１０、第１搬送機構５２０、昇降機構５３０、第２搬送機構５４０、スタッカ５５０等）を制御する。記憶部２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２３の動作プログラムを記憶し、また、制御部２３の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【０１７０】
＜入金処理および出金処理＞
次に、紙幣処理機２により行われる入金処理および出金処理について、図２６ないし図２９を参照して説明する。本実施形態の紙幣処理機２では、入金処理および出金処理が行われる結果、出金された複数の紙幣の表裏および天地が揃えられる。なお、本実施形態では、出金された紙幣が天表紙幣に揃えられる。
【０１７１】
図２６（ａ）は、本実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図２６（ｂ）は、本実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。図２７（ａ）は、本実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機２内での地表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｂ）は、本実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機２内での天表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図２８（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機２内での天裏紙幣の流れを示す図であり、図２８（ｂ）は、本実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機２内での天表紙幣の流れを示す図である。図２９は、本実施形態に係る、入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。
【０１７２】
テラーにより、入金する紙幣が入金部３１０に投入された後、入金処理のための操作が行われると、入金処理が開始される。
【０１７３】
図２６（ａ）を参照して、制御部２３は、入金部３１０から一枚ずつ紙幣（バラ紙幣）を繰り出させて搬送部３５０（入金搬送路３５１）に搬送させ（Ｓ１４１）、搬送部３５０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を入金識別部３６０により識別する（Ｓ１４２）。次に、制御部２３は、入金識別部３６０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または地裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ１４３）。紙幣が地表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を第１反転部３８０に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ１４４）、一時保留部４１０に収納する（Ｓ１４５）。一方、紙幣が地表紙幣または地裏紙幣でない、即ち天表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ１４３：ＮＯ）、制御部２３は、その紙幣を第１反転部３８０に通さずに一時保留部４１０に収納する（Ｓ１４５）。
【０１７４】
制御部２３は、入金部３１０から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ１４１からＳ１４５の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ１４６：ＹＥＳ）、制御部２３は、承認操作を待つ（Ｓ１４７）。承認操作がなされると（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、制御部２３は、一時保留部４１０から紙幣を排出させてスタッカ４００に収納する（Ｓ１４８）。こうして、入金処理が終了する。
【０１７５】
このような入金処理が行われることにより、入金部３１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および地裏紙幣は、図２７（ａ）のように、第１反転部３８０を経由してスタッカ４００に収納され、天表紙幣および天裏紙幣は、図２７（ｂ）のように、第１反転部３８０を経由することなくスタッカ４００に収納される。図２９に示すように、地表紙幣は、第１反転部３８０により天裏紙幣に変換されてスタッカ４００に収納され、地裏紙幣は、第１反転部３８０により天表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納される。また、天表紙幣および天裏紙幣は、その状態のままスタッカ４００に収納される。こうして、入金後、スタッカ４００内には、天表紙幣および天裏紙幣のみが収納された状態となる。
【０１７６】
テラーにより、出金処理のための操作が行われると、出金処理が開始される。
【０１７７】
図２６（ｂ）を参照して、制御部２３は、スタッカ４００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部３５０（出金搬送路３５２）に搬送させ（Ｓ２４１）、搬送部３５０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を出金識別部３７０により識別する（Ｓ２４２）。次に、制御部２３は、出金識別部３７０での識別結果に基づいて、紙幣が天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２４３）。紙幣が天裏紙幣である場合（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を第２反転部３９０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ２４４）、出金部３３０に投出する（Ｓ２４５）。一方、紙幣が天裏紙幣でない場合（Ｓ２４３：ＮＯ）、通常は天表紙幣であるので、制御部２３は、その紙幣を第２反転部３９０に通さずに出金部３３０に投出する（Ｓ２４５）。
【０１７８】
制御部２３は、出金枚数の紙幣が出金部３３０に投出されるまで、Ｓ２２１からＳ２４５の処理を繰り返す。出金枚数の紙幣が出金部３３０に投出されると（Ｓ２４６：ＹＥＳ）、制御部２３は、出金処理を終了させる。
【０１７９】
このような出金処理が行われることにより、スタッカ４００から出金された紙幣のうち、天裏紙幣は、図２８（ａ）のように、第２反転部３９０を経由して出金部３３０に投出され、天表紙幣は、図２８（ｂ）のように、第２反転部３９０を経由せずに出金部３３０に投出される。図２９に示すように、天裏紙幣は、第２反転部３９０により天表紙幣に変換されて出金部３３０に投出され、天表紙幣は、その状態のまま出金部３３０に投出される。こうして、出金後、出金部３３０には、天表紙幣のみが投出された状態となる。即ち、紙幣は、表裏および天地が揃えられた状態で出金部３３０に投出される。
【０１８０】
なお、図２６（ｂ）には示されていないが、出金処理の際に、出金識別部３７０により地表紙幣または地裏紙幣が認識された場合、制御部２３は、これら紙幣を出金部３３０に投出せずに出金リジェクト部３４０に投出する。
【０１８１】
＜結束整理処理＞
次に、紙幣処理機２により行われる結束整理処理について、図３０および図３１を参照して説明する。結束整理処理は、バラ紙幣処理ユニット２１のスタッカ４００からバラ紙幣を出金し、これら紙幣を、表裏および天地を揃えるとともに結束枚数のまとまりにして帯封で結束し、表裏および天地が揃った束紙幣を束紙幣処理ユニット２２のスタッカ５５０に収納する処理である。なお、この結束整理処理が、特許請求の範囲に記載の「結束処理」に対応する。
【０１８２】
図３０は、本実施形態に係る、結束整理処理の制御動作を示すフローチャートである。図３１（ａ）は、本実施形態に係る、結束整理処理における紙幣処理機２内での天裏紙幣の整理一時保留部４２０まで流れを示す図であり、図３１（ｂ）は、本実施形態に係る、結束整理処理における紙幣処理機２内での天表紙幣の整理一時保留部４２０まで流れを示す図である。
【０１８３】
テラーにより、結束整理処理のための操作が行われると、結束整理処理が開始される。
【０１８４】
図３０を参照して、制御部２３は、スタッカ４００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部３５０（出金搬送路３５２）に搬送させ（Ｓ８０１）、搬送部３５０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を出金識別部３７０により識別する（Ｓ８０２）。次に、制御部２３は、出金識別部３７０での識別結果に基づいて、紙幣が天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ８０３）。紙幣が天裏紙幣である場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を第２反転部３９０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ８０４）、整理一時保留部４２０に収納する（Ｓ８０５）。一方、紙幣が天裏紙幣でない場合（Ｓ８０３：ＮＯ）、通常は天表紙幣であるので、制御部２３は、その紙幣を第２反転部３９０に通さずに整理一時保留部４２０に収納する（Ｓ８０５）。制御部２３は、結束枚数の紙幣が整理一時保留部４２０に投出されるまで、Ｓ８０１からＳ８０５の処理を繰り返す。
【０１８５】
スタッカ４００から出金された紙幣のうち、天裏紙幣は、図３１（ａ）のように、第２反転部３９０を経由して天表紙幣に変換され、整理一時保留部４２０に収納される。一方、天表紙幣は、図３１（ｂ）のように、第２反転部３９０を経由せずに整理一時保留部４２０に収納される。こうして、整理一時保留部４２０には、結束枚数の紙幣が、表裏および天地の揃った状態で収納される。
【０１８６】
結束枚数の紙幣が整理一時保留部４２０に収納されると（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、制御部２３は、これら一まとまりの紙幣を、搬送機構４３０によって帯封機構５１０に搬送し（Ｓ８０７）、帯封機構５１０で帯封により結束し、束紙幣を生成する（Ｓ８０８）。そして、制御部２３は、生成した束紙幣を第１搬送機構５２０、昇降機構５３０および第２搬送機構５４０により搬送し、スタッカ５５０に収納する（Ｓ８０９）。こうして、スタッカ５５０には、表裏および天地が揃った束紙幣が収納される。
【０１８７】
なお、図３０には示されていないが、出金識別部３７０により地表紙幣または地裏紙幣が認識された場合、制御部２３は、これら紙幣を整理一時保留部４２０に収納せずに出金リジェクト部３４０に投出する。
【０１８８】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【０１８９】
表裏および天地が揃った紙幣を出金部３３０に投出させることができるので、これら紙幣の見栄えが良い上に取扱いやすい。
【０１９０】
入金処理において、紙幣を、第１反転部３８０を経由または迂回させ、出金処理において、紙幣を、第２反転部３９０を経由または迂回させるようにしているので、表裏および天地を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、スタッカ４００（一時保留部４１０）への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。
【０１９１】
結束枚数の紙幣を、その表裏および天地が揃った状態で帯封により結束し、表裏および天地の揃った束紙幣を生成することができる。
【０１９２】
以上、本発明の第２実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１９３】
＜第１実施形態の変更例３＞
図３２は、変更例３に係る、貨幣入出金機１Ｂの構成を示す概略図である。図３３（ａ）は、変更例３に係る、入金処理における貨幣入出金機１Ｂ内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図３３（ｂ）は、変更例３に係る、入金処理における貨幣入出金機１Ｂ内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。図３４（ａ）は、変更例３に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ｂ内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図３４（ｂ）は、変更例３に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ｂ内での天表紙幣の流れを示す図であり、図３４（ｃ）は、変更例３に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ｂ内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図３４（ｄ）は、変更例３に係る、戻し処理における貨幣入出金機１Ｂ内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。
【０１９４】
上記第１実施形態の貨幣入出金機１では、搬送部１４０を構成するメイン搬送路１４１に表裏揃え部１６０が設けられた。これに対し、本変更例の貨幣入出金機１Ｂでは、搬送部１４０を構成する出金搬送路１４３に紙幣揃え部２２０が設けられる。紙幣揃え部２２０は、特許請求の範囲に記載の「第２の紙幣揃え部」に対応する。
【０１９５】
図３２に示すように、出金搬送路１４３、即ち搬送部１４０は、出金部１２０の手前で上部出金搬送路２２１と下部出金搬送路２２２とに分岐される。上部出金搬送路２２１は、紙幣を一旦上方に搬送し、その紙幣を出金部１２０に上方から投出させる。下部出金搬送路２２２は、紙幣を一旦下方に搬送し、その紙幣を出金部１２０に下方から投出させる。上部出金搬送路２２１および下部出金搬送路２２２により、紙幣は、紙面が前後方向を向くように上下方向に立った状態で出金部１２０に投出され、その状態で出金部１２０内に保持される。
【０１９６】
上部出金搬送路２２１と下部出金搬送路２２２とにより、紙幣揃え部２２０が構成される。即ち、表面が上向きで搬送されてきた紙幣は、上部出金搬送路２２１を搬送された結果、表面が前向きとなるように出金部１２０に投出され、裏面が上向きで搬送されてきた紙幣は、下部出金搬送路２２２を搬送された結果、同じく、表面が前向きとなるように出金部１２０に投出される。また、地方向が出金部１２０への進行方向を向くように搬送されてきた紙幣は、上部出金搬送路２２１を搬送された結果、天方向が上側となるように出金部１２０に投出され、天方向が出金部１２０への進行方向を向くように搬送されてきた紙幣は、下部出金搬送路２２２を搬送された結果、同じく、天方向が上側となるように出金部１２０に投出される。
【０１９７】
なお、本変更例の構成では、リジェクト紙幣は図示しない出金部リジェクト部に投出される。
【０１９８】
本変更例の貨幣入出金機１Ｂにおいても、入金処理および出金処理が行われる。入金処理では、制御部１３が、上記第１実施形態と同様、識別部１５０での識別結果に基づいて、入金部１１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および天裏紙幣を、図３３（ａ）のように、第２反転部１７０を経由させてスタッカ２００に収納させ、天表紙幣および地裏紙幣を、図３３（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由させることなくスタッカ２００に収納させる。こうして、入金後、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみが収納された状態となる。
【０１９９】
次に、出金処理では、制御部１３が、識別部１５０での識別結果に基づいて、スタッカ２００から出金された紙幣のうち、地裏紙幣を、図３４（ａ）のように、下部出金搬送路２２２を経由させて出金部１２０に投出させ、天表紙幣を、図３４（ｂ）のように、上部出金搬送路２２１を経由させて出金部１２０に投出させる。こうして、出金部１２０には、表裏および天地が揃えられた紙幣が投出される。
【０２００】
なお、スタッカ２００内に地表紙幣または天裏紙幣が存在した場合には、制御部１３が、スタッカ２００内から繰り出されたそれら紙幣を、図３４（ｃ）のように、第１カセット１８１に収納させる。このように第１カセット１８１内に紙幣が収納された場合は、出金処理後に戻し処理が行われる。戻し処理では、制御部１３が、第１カセット１８１から繰り出された地表紙幣および天裏紙幣を、図３４（ｄ）のように、第２反転部１７０を経由させてスタッカ２００に収納させる。これにより、地表紙幣が、地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣が、天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。
【０２０１】
また、本変更例の貨幣入出金機１Ｂにおいて、上記第１実施形態と同様な計数整理を行うことができる。この場合、入金部１１０から整理枚数だけ紙幣が繰り出された後に第１カセット１８１および第２カセット１８２の紙幣を出金部１２０に投出させる際、制御部１３が、第１カセット１８１から繰り出された天表紙幣を、上部出金搬送路２２１を経由させて出金部１２０に投出させ、第２カセット１８２から繰り出された地裏紙幣を、下部出金搬送路２２２を経由させて出金部１２０に投出させる。これにより、出金部１２０には、表裏および天地が揃えられた整理枚数の紙幣が投出される。
【０２０２】
＜その他の変更例＞
上記第１実施形態では、貨幣入出金機１において、識別部１５０を挟んで、搬送方向（図１の実線矢印）の上流側に表裏揃え部１６０が設けられ、下流側に第２反転部１７０が設けられた。しかしながら、これと反対に、貨幣入出金機１において、搬送方向の上流側に第２反転部１７０が設けられ、下流側に表裏揃え部１６０が設けられてもよい。この場合は、図２６（ａ）および（ｂ）に示す第２実施形態と同様な入金処理および出金処理が行われる。
【０２０３】
同様に、上記第２実施形態では、紙幣処理機２において、入金搬送路３５１に第１反転部３８０が設けられ、出金搬送路３５２に第２反転部３９０が設けられた。しかしながら、これと反対に、入金搬送路３５１に第２反転部３９０が設けられ、出金搬送路３５２に第１反転部３８０が設けられてもよい。この場合は、図４および図６（ａ）に示す第１実施形態と同様な入金処理および出金処理が行われる。
【０２０４】
また、上記第１実施形態および上記第２実施形態では、出金された紙幣が、４つのパターンの状態のうち、天表紙幣となるように表裏および天地が揃えられた。しかしながら、出金された全ての紙幣が、天裏紙幣、地表紙幣または地裏紙幣となるように表裏および天地が揃えられてもよい。
【０２０５】
さらに、上記第２変更例では、貨幣入出金機１が、表裏天地揃えモード、表裏揃えモード、天地揃えモード、左右揃えモードおよび不揃えモードの中から、所望の揃えモードを選択できるような構成とされた。しかしながら、貨幣入出金機１は、表裏天地揃えモードと、その他４つの揃えモードの少なくとも１つの中から所望の揃えモードが選択できるような構成とされればよい。
【０２０６】
さらに、上記第１実施形態の貨幣入出金機１と同様に、上記第２実施形態の紙幣処理機２に、上記第１変更例や上記第２変更例の構成が適用されてもよい。
【０２０７】
さらに、上記第１実施形態の貨幣入出金機１では、カセット１８０毎およびスタッカ２００毎に一時保留部１９０、２１０が設けられた。しかしながら、貨幣入出金機１は、カセット１８０毎およびスタッカ２００毎に一時保留部１９０、２１０が設けられる構成ではく、一つの一括一時保留部が設けられる構成とされてもよい。同様に、上記第２実施形態の紙幣処理機２において、バラ紙幣処理ユニット２１に、スタッカ４００毎に一時保留部４１０が設けられず、一括一時保留部が設けられてもよい。
【０２０８】
さらに、第１実施形態において、貨幣入出金機１内にエラー等が発生した場合は、このエラーを解消させるために、スタッカ２００内の紙幣がテラー等のより触れられる状況となり得る。こうなると、適正な向きでない紙幣がスタッカ２００内に混入する虞が出る。よって、エラーが発生した場合には、出金処理の際に表裏揃え部１６０によって紙幣の表裏のみが揃えられる揃えモードに切り替わるようにしてもよい。この際、操作表示部１５での通知画面等により、揃えモードが変更されたことをテラー等に通知することが望ましい。また、第２実施形態においても同様に、紙幣処理機２内でエラーが発生した場合には、出金処理の際に第２反転部３９０によって紙幣の表裏のみが揃えられる揃えモードに切り替わるようにしてもよい。
【０２０９】
さらに、第１実施形態において、第２反転部１７０は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の左右の向き（天地の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図３５に示すように、地表紙幣が第２反転部１７０により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣が第２反転部１７０により地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。また、第２実施形態において、第１反転部３８０は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の天地の向き（左右の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図３６に示すように、地表紙幣が第１反転部３８０により天表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納され、地裏紙幣が第１反転部３８０により天裏紙幣に変換されてスタッカ４００に収納される。
【０２１０】
さらに、第１実施形態において、第１反転部１６１は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の天地の向き（左右の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図３７に示すように、天裏紙幣が第２反転部１７０により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、地裏紙幣が第２反転部１７０により地表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。さらに、スタッカ２００から繰り出された地表紙幣が第１反転部１６１により天表紙幣に変換されて出金部１２０に投出される。この変更例の天表紙幣および地表紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第１の紙幣」に対応し、天裏紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第２の紙幣」に対応し、天表紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第３の紙幣」に対応し、地表紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第４の紙幣」に対応する。また、第１反転部１６１が特許請求の範囲の請求項６の「天地反転部」に対応し、第２反転部１７０が、特許請求の範囲の請求項６の「表裏反転部」に対応する。
【０２１１】
さらに、第２実施形態において、第２反転部３９０は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の左右の向き（天地の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図３８に示すように、天裏紙幣が第１反転部３８０により地表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納され、地裏紙幣が第１反転部３８０により天表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納される。さらに、スタッカ４００から繰り出された地表紙幣が第２反転部３９０により天表紙幣に変換されて出金部３３０に投出される。この変更例において、天表紙幣および地表紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第１の紙幣」に対応し、天裏紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第２の紙幣」に対応し、天表紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第３の紙幣」に対応し、地表紙幣が、特許請求の範囲の請求項６の「第４の紙幣」に対応する。また、第１反転部３８０が特許請求の範囲の請求項６の「表裏反転部」に対応し、第２反転部３９０が、特許請求の範囲の請求項６の「天地反転部」に対応する。
【０２１２】
さらに、第１実施形態において入金処理を行う際、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣である場合、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に、スタッカ２００に収納する。一方、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣でない、即ち天表紙幣または地裏紙幣である場合、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずにスタッカ２００に収納する。しかしながら、天表紙幣および地裏紙幣をそれぞれ別のスタッカ２００に収納することとしてもよい。このような構成とすることにより、制御部１３は、出金処理を行う際に、識別部１５０による識別結果によることなく、紙幣が繰り出されたスタッカ２００に基づいて、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の方向等）を判定することができるため、出金処理を行う際に識別部１５０を通過させることなく、出金される紙幣の表裏および天地を揃えることができる。
【０２１３】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０２１４】
１  貨幣入出金機（紙幣処理装置）
１３  制御部
１１０  入金部
１２０  出金部
１４０  搬送部
１６１  第１反転部（天地反転部）
１７０  第２反転部（左右反転部）
２  紙幣処理機（紙幣処理装置）
２３  制御部
３１０  入金部
３３０  出金部
３５０  搬送部
３８０  第１反転部（天地反転部）
３９０  第２反転部（左右反転部）
５１０  帯封機構（結束部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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