(57)【要約】【課題】奥行き感を表す枠部に対し、目視方向によっては周囲画像に重なり見えづらくなることを防止する電子ミラー装置の提供を目的とする。【解決手段】電子ミラー装置３は周囲画像を表示する第１ディスプレイ５と、枠部を表示する透過型第２ディスプレイ６と、目視方向を確認する目視方向確認カメラ７とを有する。これにより目視方向に応じて透過型第２ディスプレイ６による枠部を第１ディスプレイ５による周囲画像の縁を囲むように表示することで、奥行き感を表すとともに枠部が周囲画像に重ならないようにすることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方又は側方を見ることができる光学ミラーを備えた車両に配置され、該車両の後方又は側方を撮影する撮像装置によって得られた周囲画像を表示する電子ミラー装置において、
前記電子ミラー装置の目視方向に配置され、前記撮像装置によって撮影された周囲画像を、前記光学ミラーの反射面に模した表示領域に表示する第１ディスプレイと、
前記第１ディスプレイが配置される平面と平行な平面に配置され、前記第１ディスプレイの表示領域の外周に沿ったラインを示す枠部画像を表示する透過型第２ディスプレイと、
前記透過型第２ディスプレイが配置される平面と平行な平面に配置され、運転者の目視方向を確認する目視方向確認カメラとを備え、この目視方向確認カメラにより目視方向に応じて前記透過型第２ディスプレイが表示する枠部画像を調整することを特徴とする電子ミラー装置。
【請求項２】
前記第１ディスプレイ及び透過型第２ディスプレイとして、表示画像を電子的に切り換え可能なディスプレイを用いることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、車外の様子を、車内に配置された表示装置を用いて運転者等に確認させることができる電子ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ミラー装置の表示として、平面的な表示であり、画像に奥行き感がなく、写っている物体との距離感が掴みにくいという問題に対し、周囲画像を表示する表示装置と直交する位置に周囲画像の枠を表示する表示装置を配置し、ハーフミラーを用いて両表示装置が少しずれて重なって見えるようにすることで奥行き感を表現するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１５２３０９号公報（第１０頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術においては、奥行き感を表すずれに対し、目視方向によってはずれ過ぎて枠部が周囲画像に重なり見えづらくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、目視方向によって、枠部が周囲画像に重ならないようにすることができる電子ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、電子ミラー装置に対して目視方向を確認することのできる装置を設けた構成を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、奥行き感を表すずれを目視方向に応じて調整する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１における電子ミラー装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における電子ミラー装置の構成を示す斜視図
【図４】（ａ）電子ミラー装置側面と目視方向との角度を示す説明図、（ｂ）電子ミラー装置上面と目視方向との角度を示す説明図
【図５】（ａ）第１ディスプレイに表示された周囲画像を示す説明図、（ｂ）透過型第２ディスプレイに表示された枠部画像を示す説明図
【図６】電子ミラー装置によって表示される枠部画像と周囲画像との合成画像を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における電子ミラー装置について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態１における全体構成図である。
【００１０】
図１において、車両１には、車両１の後方を撮影する後方カメラ（例えばＣＣＤカメラ）２と、車両1の左側及び左後方を撮影する左側方カメラ１１と、車両１の右側及び右後方を撮影する右側方カメラ１２が配置されている。車内には後方カメラ２や左側方カメラ１１や右側方カメラ１２で撮影した車外の画像等を運転手等に表示する表示装置である電子ミラー装置３が配置されている。
【００１１】
なお、本実施例では、図２に示す様に、前記後方カメラ２、左側方カメラ１１、右側方カメラ１２で撮影された画像の情報、及び目視方向確認カメラ（例えばＣＣＤカメラ）７による画像の情報は、周知のマイクロコンピュータを主要部とする画像処理部４で処理される。そして、この画像処理部４から、電子ミラー装置３の液晶等からなる第１ディスプレイ５と透過型第２ディスプレイ６とに対して、後述する様な所定の画像を表示するための信号が出力される。
【００１２】
以上のように構成された電子ミラー装置３について、以下にその構成を説明する。
図３に示す様に、電子ミラー装置３は、略直方体形状の箱体であり、運転者側から、その目視方向において、電子ミラー装置３に表示される画像を見ることができる様に、車両天井に取り付けられている。
【００１３】
前記電子ミラー装置３には、車両１の後方側から前方側の方向Ｚ軸と垂直に、Ｘ軸及びＹ軸に沿って広がる平板状の第１ディスプレイ５が配置されている。また、第１ディスプレイ５と間を空けて略平行に平板上の透過型第２ディスプレイ６が配置されている。さらに、透過型第２ディスプレイと平行に目視方向確認カメラ７が配置されている。
【００１４】
次に、電子ミラー装置３に表示される画像について説明する。
図５（a）に示す様に、第１ディスプレイ５には任意の形状（例えば略台形）に設定された表示領域８内に、後方カメラ２、左側方カメラ１１、右側方カメラ１２で撮影した車外画像が表示される。
【００１５】
なお、表示領域８を囲む外側の領域９には、例えばモノトーン等の表示がなされる。
一方、図５（b）に示す様に、透過型第２ディスプレイ６には、前記表示領域８の外周のラインを模した枠形状の表示領域１０が設定されている。
【００１６】
そして、透過型第２ディスプレイ６におけるライン状（帯状）の表示領域１０には、例えばグレーの色彩が表示され、これが枠部画像として示されている。なお、表示領域１０の内側には表示は無く、表示領域１０を囲む外側には、例えばモノトーン等の表示がなされる。
【００１７】
しかも、本実施例では、透過型第２ディスプレイ６における表示領域１０の枠部画像の表示位置と、第１ディスプレイ５における表示領域８の周囲画像の表示位置とは、運転者等がどの目視方向から両者の画像を見た場合においても、透過型第２ディスプレイ６の枠部画像が第１ディスプレイ５の周囲画像の外周のラインを囲って見えるように設定されている。
【００１８】
具体的には、図４（ａ）に示すように目視方向確認カメラ７により運転者の目の位置を含む画像を取得し、画像内の目の位置から車両１の後方側から前方側の方向Ｚ軸と目視方向の上下方向との角度Ａ°（図４（ａ）を参照）と、前記Ｚ軸と目視方向の左右方向との角度Ｂ°（図４（ｂ）を参照）とを確認することで運転者の目と第１ディスプレイ５の周囲画像の外周のラインとが結ぶ線上の透過型第２ディスプレイ６の位置を確認し、画像処理部４において透過型第２ディスプレイ６の枠部画像が第１ディスプレイ５の周囲画像の外周のラインを囲って見えるように設定する。
【００１９】
詳しくは、図６に示すように、車外画像が表示される表示領域８の縁をライン状（帯状）の表示領域１０が少しずれて囲むように設定する。
従って、周囲画像と枠部画像のずれにより奥行き間が与えられ物体との距離感が掴みやすくなる。また、表示領域８の縁を囲むように表示領域１０を設定することで、枠部が周囲画像に重ならないという効果が得られる。
【００２０】
以上ように本実施の形態によれば、目視方向確認カメラ７を備えることで目視方向による枠部画像の調整を行うことができるため、周囲画像に奥行き感を与えると共に、枠部が周囲画像に重ならないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の電子ミラー装置は、奥行き感を表す周囲画像と枠部のずれを目視方向に応じて補正する効果を有し、全ての目視方向において電子ミラー装置に映る物体との距離感を掴みやすくする手段として有用である。
【符号の説明】
【００２２】
３  電子ミラー装置
２  後方カメラ
１１  左側方カメラ
１２  右側方カメラ
５  第１ディスプレイ
６  透過型第２ディスプレイ
７  目視方向確認カメラ
８  表示領域（周囲画像）
１０  表示領域（枠部画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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