(57)【要約】【課題】接着剤を使用するときの短所を補完することができ、半自動工程で作業効率を向上させることができるブラシ結合装置を提供する。【解決手段】ブラシ結合装置が開示される。本発明の一側面によれば、本体に設けられ、ブラシのブラシ毛部を前記ブラシボディに固定させる固定部材を加圧して前記固定部材を前記ブラシボディに結合させるブラシ加圧結合部；前記本体に設けられ、前記ブラシを前記加圧結合部に移動させるブラシ移動部；および前記ブラシ移動部に設けられ、前記ブラシを回転させるブラシ回転駆動部を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2017113571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けられ、ブラシのブラシ毛部を前記ブラシボディに固定させる固定部材を加圧して前記固定部材を前記ブラシボディに結合させるブラシ加圧結合部；
前記本体に設けられ、前記ブラシを前記加圧結合部に移動させるブラシ移動部；および
前記ブラシ移動部に設けられ、前記ブラシを回転させるブラシ回転駆動部を含む
ブラシ結合装置。
【請求項２】
前記ブラシ加圧結合部は、
前記本体の一側部に設けられ、中央ホールを有する加圧ボディ；
前記加圧ボディの中央ホール方向に引き出されるように、前記加圧ボディに設けられ、前記固定部材を加圧して前記ブラシボディに結合させる複数の加圧片；および
前記本体に設けられ前記複数の加圧片が前記中央ホール方向に移動されるように駆動させる加圧片駆動部を含む
請求項１に記載のブラシ結合装置。
【請求項３】
前記加圧片駆動部は、
前記本体に設けられる駆動モータ；
一側部は、前記駆動モータに連結され、他側部は、前記本体の外部に露出されて移動される移動ロッド；および
前記移動ロッドに結合されて前記移動ロッドとともに移動され、前記複数の加圧片を加圧して前記中央ホールに移動させる加圧ヘッドを含む
請求項２に記載のブラシ結合装置。
【請求項４】
前記加圧ボディの外部に露出される前記複数の加圧片の上端部は傾斜しており、
前記加圧ヘッドの内壁には、前記複数の加圧片に対応する位置に複数のヘッド溝が設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載のブラシ結合装置。
【請求項５】
前記ブラシ移動部は、
前記本体に結合される移動ガイドロッド；
前記移動ガイドロッドに連結され、前記移動ガイドロッドの長さ方向に移動される移動ボディ；
前記移動ボディに連結されて前記移動ボディを移動させる移動シリンダ；
前記移動シリンダが結合される移動シリンダ固定ボディ；
一側部は、前記本体に結合され、他側部には、前記移動シリンダ固定ボディが結合されるコネクタロッド；および
前記移動ボディに設けられ、ブラシをホールディングするブラシホルダを含む
請求項１に記載のブラシ結合装置。
【請求項６】
前記移動ボディに設けられ、前記ブラシホルダを回転させるブラシ回転駆動部をさらに含む
請求項５に記載のブラシ結合装置。
【請求項７】
前記ブラシ回転駆動部は、
前記移動ボディに結合されるベースボディ；
前記ベースボディに結合される回転駆動モータ；および
一側部は、前記回転駆動モータに連結され、他側部は、前記ブラシホルダに連結されて前記ブラシホルダを回転させる回転コネクタを含む
請求項６に記載のブラシ結合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ結合装置に関し、さらに詳細には、ブラシを機械的な力で加圧して結合させるブラシ結合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に化粧をするために使用される化粧品は、液体、固体、液体と固体が混合された状態をなす。このうち固体形態の化粧品を顔に塗るために、様々な形状やサイズのブラシが開発されて使用されている。
【０００３】
すなわち、前述したブラシは、固体粉末からなる化粧品をブラシの毛につけて適当に顔などに塗布することができるように設けられる。このようなブラシは、ユーザーが手で把持することができるグリップと、このグリップの先端に設けられ、複数の毛からなるブラシと、からなる。
【０００４】
以前は、ブラシをグリップに接着剤のような化学物質を用いて結合させた。この場合、接着剤は化学物質からなり、人体に有害な影響を与える可能性があり、これを考慮して人体に無害な接着剤を使用する場合、製造コストが上昇するという問題点がある。
【０００５】
そして、接着剤は熱に脆弱な物質であるため、熱にさらされる場合、接着部分がはがれて耐久性が低下する問題点がある。
【０００６】
前述した技術構成は、本発明の理解を助けるための背景技術であって、本発明が属する技術分野で広く知られている従来技術を意味するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録実用新案第２０−０２５５１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、ブラシを機械的な力で加圧して結合させることにより、接着剤を使用するときの短所を補完することができ、半自動工程で作業効率を向上させることができるブラシ結合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によれば、本体に設けられ、ブラシのブラシ毛部を前記ブラシボディに固定させる固定部材を加圧して前記固定部材を前記ブラシボディに結合させるブラシ加圧結合部；前記本体に設けられ、前記ブラシを前記加圧結合部に移動させるブラシ移動部；および前記ブラシ移動部に設けられ、前記ブラシを回転させるブラシ回転駆動部を含むブラシ結合装置を提供することができる。
【００１０】
前記ブラシ加圧結合部は、前記本体の一側部に設けられ、中央ホールを有する加圧ボディ；前記加圧ボディの中央ホール方向に引き出されるように、前記加圧ボディに設けられ、前記固定部材を加圧して前記ブラシボディに結合させる複数の加圧片；および前記本体に設けられ前記複数の加圧片が前記中央ホール方向に移動されるように駆動させる加圧片駆動部を含むことができる。
【００１１】
前記加圧片駆動部は、前記本体に設けられる駆動モータ；一側部は、前記駆動モータに連結され、他側部は、前記本体の外部に露出されて移動される移動ロッド；および前記移動ロッドに結合されて前記移動ロッドともに移動され、前記複数の加圧片を加圧して前記中央ホール移動させる加圧ヘッドを含むことができる。
【００１２】
前記加圧ボディの外部に露出される前記複数の加圧片の上端部は傾斜しており、前記加圧ヘッドの内壁には、前記複数の加圧片に対応する位置に複数のヘッド溝が設けられうる。
【００１３】
前記ブラシ移動部は、前記本体に結合される移動ガイドロッド；前記移動ガイドロッドに連結され、前記移動ガイドロッドの長さ方向に移動される移動ボディ；前記移動ボディに連結されて前記移動ボディを移動させる移動シリンダ；前記移動シリンダが結合される移動シリンダ固定ボディ；一側部は、前記本体に結合され、他側部には、前記移動シリンダ固定ボディが結合されるコネクタロッド；および前記移動ボディに設けられ、ブラシをホールディングするブラシホルダを含むことができる。
【００１４】
前記移動ボディに設けられ、前記ブラシホルダを回転させるブラシ回転駆動部をさらに含むことができる。
【００１５】
前記ブラシ回転駆動部は、前記移動ボディに結合されるベースボディ；前記ベースボディに結合される回転駆動モータ；および一側部は、前記回転駆動モータに連結され、他側部は、前記ブラシホルダに連結されて前記ブラシホルダを回転させる回転コネクタを含むことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の実施例は、ブラシ毛部をブラシボディに固定させる固定部材をブラシ加圧結合部で加圧して接着剤なしで結合させることができ、半自動工程で作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、ブラシ回転駆動部でブラシを回転させて、最初に加圧された固定部材と他の領域を加圧することができるため、結合力を向上させることができる。
【００１８】
さらにブラシ移動部によりブラシをブラシ加圧結合部の方向に自動的に移動させることができるので、半自動工程で作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係るブラシ結合装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の概略的な断面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図１に示された加圧ヘッド領域の拡大図である。
【図５】図４に示された加圧ヘッドの拡大図である。
【図６】図１に示された加圧ヘッドが加圧ボディに移動されたことを概略的に示す斜視図である。
【図７】本実施例により製作されたブラシを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明と本発明の動作上の利点および本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の好ましい実施例を例示する添付図面および添付図面に記載された内容を参照しなければならない。
【００２１】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明することにより、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された同じ参照符号は同じ部材を示す。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例に係るブラシ結合装置を概略的に示す斜視図であり、図２は、図１の概略的な断面図であり、図３は、図１の正面図であり、図４は、図１に示された加圧ヘッド領域の拡大図であり、図５は、図４に示された加圧ヘッドの拡大図であり、図６は、図１に示された加圧ヘッドが加圧ボディに移動されたことを概略的に示す斜視図であり。図７は、本実施例により製作されたブラシを示す斜視図である。
【００２３】
これらの図に示すように、本実施例に係るブラシ結合装置１は、本体１００に設けられ、ブラシＢのブラシ毛部Ｂ１を前記ブラシボディＢ２に固定させる固定部材Ｂ３を加圧して固定部材Ｂ３をブラシボディＢ２に結合させるブラシ加圧結合部２００と、本体１００に設けられ、ブラシＢを加圧結合部に移動させるブラシ移動部３００と、ブラシ移動部３００に設けられ、ブラシＢを回転させるブラシ回転駆動部４００と、を備える。
【００２４】
本体１００は、図１に示すように、内部が空いている六面体状で設けることができ、複数の支持脚１１０によって支持することができる。
【００２５】
本実施例で、本体１００は、金属材質で製作することができ、本体１００の内部には、駆動モータ２３１が配置されうる。
【００２６】
ブラシ加圧結合部２００は、図７に示された金属管を加圧してブラシボディＢ２に接着剤を使用せずに機械的な力で結合させる役割をする。
【００２７】
本実施例で、ブラシ加圧結合部２００は、図１に示すように、本体１００の前面部に結合され、中央に中央ホール２１１が設けられた加圧ボディ２１０と、一端部は加圧ボディ２１０の中央ホール２１１に引き出され、固定部材Ｂ３を加圧し、他端部は加圧ボディ２１０の外部に露出される複数の加圧片２２０と、本体１００に設けられ複数の加圧片２２０を中央ホール２１１の中心方向に引き出して固定部材Ｂ３を加圧させる加圧片駆動部２３０を含む。
【００２８】
ブラシ加圧結合部２００の加圧ボディ２１０は、図１および図４に示すように、円形状で設けることができ、本体１００に結合された状態であるため、加圧ヘッド２３３と別に固定されている。
【００２９】
本実施例で、加圧ボディ２１０の中央ホール２１１には、固定部材Ｂ３が嵌められたブラシボディＢ２の領域が複数の加圧片２２０による加圧結合のために挿入される。
【００３０】
ブラシ加圧結合部２００の複数の加圧片２２０は、図４に示すように、加圧ボディ２１０が加圧ヘッド２３３によって囲まれる前には、一端部が加圧ボディ２１０の中央ホール２１１に露出されず、他端部が加圧ボディ２１０の外周面の外側に突出している。
【００３１】
この状態で、図６に示すように、加圧ヘッド２３３が本体１００の方向に移動されて加圧ボディ２１０を囲むと、加圧ヘッド２３３の加圧力により、複数の加圧片２２０が中央ホール２１１の中央部に引き出され、ブラシボディＢ２を囲む固定部材Ｂ３を加圧して固定部材Ｂ３をブラシボディＢ２に結合させる。
【００３２】
再び加圧ヘッド２３３が元の位置に復帰されると、複数の加圧片２２０は、加圧ボディ２１０に設けられたばねの復元力によって復元され、元の位置に移動される。本実施例で、複数の加圧片２２０の弾性復元は、加圧ボディ２１０の内部溝に一側部が固定され、他側部は、加圧片２２０に固定されてばね（図示せず）によってなされうる。
【００３３】
本実施例で、加圧ボディ２１０の外周面に露出される複数の加圧片２２０は、図１に示すように、本体１００に近い方向に傾斜が高く、本体１００から遠ざかるほど傾斜が低くなるように設けることができる。この場合、加圧ヘッド２３３の加圧時に複数の加圧片２２０を円滑でスムーズに移動させられる利点がある。
【００３４】
ブラシ加圧結合部２００の加圧片駆動部２３０は、図１に示すように、本体１００に設けられ、複数の加圧片２２０を加圧ボディ２１０の中央ホール２１１方向に引き出して固定部材Ｂ３をブラシボディＢ２に加圧して結合させる役割をする。
【００３５】
本実施例で、加圧片駆動部２３０は、図１に示すように、本体１００の内部に設けられる駆動モータ２３１と、一側部は駆動モータ２３１に連結され、他側部は、本体１００の前方壁を貫通し、駆動モータ２３１の駆動により前後移動される一対の移動ロッド２３２と、一対の移動ロッド２３２の端部に結合され、一対の移動ロッド２３２とともに移動され、加圧ボディ２１０の外周面を囲んで複数の加圧片２２０を移動させる加圧ヘッド２３３を含む。
【００３６】
加圧片駆動部２３０の加圧ヘッド２３３は、図１に示すように、円形状で設けられてもよく、加圧ヘッド２３３の中央部は穿孔されている。
【００３７】
本実施例で、加圧ヘッド２３３の内壁には、図５に示すように、複数のヘッド溝２３３ａが設けられる。本実施例で、複数のヘッド溝２３３ａは、複数の加圧片２２０と対応する位置に設けてもよく、複数の加圧片２２０の傾斜領域に対応するように傾斜させて設けてもよい。
【００３８】
ブラシ移動部３００は、作業対象のブラシＢをホールディングして、ブラシ加圧結合部２００方向に前後移動させる役割をする。
【００３９】
本実施例で、ブラシ移動部３００は、図１および図２に示すように、本体１００に結合される一対の移動ガイドロッド３１０と、一対の移動ガイドロッド３１０に連結されて移動ガイドロッド３１０の長さ方向に移動される移動ボディ３２０と、移動ボディ３２０に連結されて移動ボディ３２０を移動させる移動シリンダ３３０と、移動シリンダ３３０が結合される移動シリンダ固定ボディ３４０と、一側部は本体１００に結合され、他側部には、移動シリンダ固定ボディ３４０が結合されるコネクタロッド３５０と、移動ボディ３２０に設けられ、ブラシＢをホールディングするブラシホルダ３６０を含む。
【００４０】
ブラシ移動部３００の一対の移動ガイドロッド３１０は、一端部が本体１００に着脱可能にボルト結合することができ、ブラシホルダ３６０が装着される移動ボディ３２０の前後摺動をガイドする役割をする。
【００４１】
ブラシ移動部３００の移動シリンダ３３０は、図２に示すように、ロッドによって移動ボディ３２０に連結されて移動ボディ３２０を移動ガイドロッド３１０の長さ方向に移動させる役割をする。その結果、移動ボディ３２０に結合されてブラシＢを固定させるブラシホルダ３６０も前後方向にともに移動する。
【００４２】
本実施例で、移動シリンダ３３０は、空気圧で作動される空気圧シリンダであってもよい。
【００４３】
ブラシ移動部３００の移動シリンダ固定ボディ３４０の下側部には、図２に示すように、移動シリンダ３３０がブラケットによってボルト結合され、その上側部はコネクタロッド３５０に分離可能にボルト結合することができる。
【００４４】
ブラシ移動部３００のコネクタロッド３５０は、図２に示すように、一端部が本体１００に分離可能にボルト結合することができる。
【００４５】
ブラシ移動部３００のブラシホルダ３６０は、ブラシＢを自動的にホールディングおよび解除する。
【００４６】
本実施例で、ブラシホルダ３６０は、図１に示すように、移動ボディ３２０に結合されるホルダボディ３６１と、ホルダボディ３６１に結合されるホルダモータ３６２と、ホルダモータ３６２に連結されてブラシＢをホールディングする一対のホルダはさみ３６３を含む。
【００４７】
ブラシホルダ３６０のホルダボディ３６１は、移動ボディ３２０に回転可能に結合することができる。例えば、移動ボディ３２０にベアリングを有する軸を設けて、ホルダボディ３６１をベアリングに嵌合する方式で結合することができる。
【００４８】
ブラシホルダ３６０のホルダモータ３６２は、空気圧で作動される空気圧モータであってもよく、一対のホルダはさみ３６３を空気圧モータの高さ方向に開けたり閉じたりしてブラシＢをホールディングすることができる。本実施例で、ホルダモータ３６２と一対のホルダはさみ３６３の連結および作動は、公知のロボット分野などで一般的に使用される技術をそのまま採用することができる。
【００４９】
ブラシ回転駆動部４００は、ブラシ加圧結合部２００によって一度加圧された固定部材Ｂ３の他の部分を加圧するためのブラシホルダ３６０を一定角度、例えば約２０度ほど回転させる役割をする。
【００５０】
本実施例で、ブラシ回転駆動部４００は、図３に示すように、移動ボディ３２０にボルト結合されるベースボディ４１０と、ベースボディ４１０に結合される回転駆動モータ４２０と、下側部は回転駆動モータ４２０に連結され、上側部はホルダボディ３６１に連結されてブラシホルダ３６０を回転させる回転コネクタ４３０を含む。
【００５１】
本実施例で、回転駆動モータ４２０は、回転コネクタ４３０を上昇または下降させ、回転コネクタ４３０には、図３に示すように、ホルダボディ３６１の端部が連結されている。ホルダボディ３６１は、前述したように、ベアリング等により回転可能に結合されるため、回転駆動モータ４２０の駆動により回転コネクタ４３０が下降されると、回転コネクタ４３０に連結されたホルダボディ３６１が、図３を基準に時計回りに回転される。その結果、一対のホルダはさみ３６３に固定されたブラシＢも時計方向に回転される。
【００５２】
以下で、前述した図面を参照して、本実施例の作動を簡略に説明する。
【００５３】
まず、図１に示された一対のはさみにブラシ毛部Ｂ１と固定部材Ｂ３が嵌合されたブラシボディＢ２を結合する。その後、ブラシ移動部３００を駆動させ、ブラシホルダ３６０を加圧ヘッド２３３の中央ホール２１１に移動させる。
【００５４】
この状態で、ブラシ加圧結合部２００を駆動させて加圧ヘッド２３３を本体１００の前方壁方向に移動させる。図６に示すように、加圧ヘッド２３３が加圧ボディ２１０の外周面を囲めば、複数の加圧片２２０が加圧ボディ２１０の中央ホール２１１に引き出され、ブラシボディＢ２に位置された固定部材Ｂ３を加圧して固定部材Ｂ３をブラシボディＢ２に固定結合させる。
【００５５】
その後、加圧ヘッド２３３を元の位置にした後、ブラシ回転駆動部４００を駆動させ、ブラシホルダ３６０を一定角度の約２０度回転させる。再び加圧ヘッド２３３が加圧ボディ２１０を囲むように移動させて複数の加圧片２２０に固定部材Ｂ３を加圧する。このとき、固定部材Ｂ３には、図７に示すように、連続した溝が設けられる。
【００５６】
最後に、加圧ヘッド２３３を元の位置にした後、ブラシ移動部３００で作業完了したブラシＢを元の位置にした後、一対のホルダはさみ３６３からブラシＢを分離する。
【００５７】
以上で察しみたように、本実施例では、ブラシ毛部をブラシボディに固定させる固定部材をブラシ加圧結合部で加圧して接着剤なしに結合させることができ、半自動工程で作業効率を向上させることができる。
【００５８】
また、ブラシ回転駆動部でブラシを回転させて、最初に加圧された固定部材と他の領域を加圧することができるため、結合力を向上させることができる。
【００５９】
さらにブラシ移動部でブラシをブラシ加圧結合部の方向に自動的に移動させることができるので、半自動工程で作業効率を向上させることができる。
【００６０】
このように、本発明は、記載された実施例に限定されるものではなく、本発明の思想および範囲を逸脱することなく様々に修正および変形できることは、この技術の分野における通常の知識を有する者にとって自明である。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するものといえる。
【符号の説明】
【００６１】
１：  ブラシ結合装置
１００：  本体
１１０：  支持脚
２００：  ブラシ加圧結合部
２１０：  加圧ボディ
２１１：  中央ホール
２２０：  加圧片
２３０：  加圧片駆動部
２３１：  駆動モータ
２３２：  移動ロッド
２３３：  加圧ヘッド
２３３ａ：ヘッド溝
３００：  ブラシ移動部
３１０：  移動ガイドロッド
３２０：  移動ボディ
３３０：  移動シリンダ
３４０：  移動シリンダ固定ボディ
３５０：  コネクタロッド
３６０：  ブラシホルダ
３６１：  ホルダボディ
３６２：  ホルダモータ
３６３：  ホルダはさみ
４００：  ブラシ回転駆動部
４１０：  ベースボディ
４２０：  回転駆動モータ
４３０：  回転コネクタ
Ｂ：  ブラシ
Ｂ１：  ブラシ毛部
Ｂ２：  ブラシボディ
Ｂ３：  固定部材
【図１】
2017113571.tif 000003
【図２】
2017113571.tif 000004
【図３】
2017113571.tif 000005
【図４】
2017113571.tif 000006
【図５】
2017113571.tif 000007
【図６】
2017113571.tif 000008
【図７】
2017113571.tif 000009