(57)【要約】【課題】  各作業間の空き時間を低減すること等により、作業を合理的に進めることで工期の短縮を図り得る船舶用プレハブキャビンの製造装置を提供する。【解決手段】パネル構造物１００Ａ〜１００Ｃを回動しながら移動させる複数のローラを有するとともにそれぞれが所定の作業を行う複数の作業エリアを連続的に直列に接続し、前記移動の方向である長手方向Ｘに関し一方の端部から他方の端部に移動する間に、プレハブキャビンを完成させる組立てライン２００を有するとともに、作業エリアはローラが常時回動可能に構成されるローラ固定エリアと、パネル構造物１００Ａ〜１００Ｃがローラ上を転動し得る転動モードか、転動が禁止される固定モードの何れかになるよう制御される第２の作業エリアとを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の船体内に搬入されるプレハブキャビンとなる搬送物であるパネル構造物を、長手方向に関し一方の端部から他方の端部に移動する間に前記プレハブキャビンとして完成させる組立てラインを構成し、互いに連続的に、かつ直列に接続され、それぞれ所定の作業を行う複数の作業エリアと、
前記各作業エリアに、互いに連続して装備された定盤と、
前記定盤に備えられ、前記パネル構造物を載置し、転動・移動させる複数のローラと、
前記作業エリアは第１の作業エリアと第２の作業エリアとの２種類に分けられており、
前記第１の作業エリアでは、前記ローラが常時回動可能に構成され、
前記第２の作業エリアでは、前記パネル構造物が前記ローラ上を転動し得る転動モードか、前記転動が禁止される固定モードの何れかのモードになるようモード切替手段により前記ローラの状態を切替制御するように構成し、
前記第２の作業エリアには、前記キャビンを構成する各パネルを組み立てるパネル組立エリアと、前記各パネルを組立てて形成されたパネル構造物の室内に所定の家具を設置する家具据付けエリアとを含むことを特徴とする船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【請求項２】
前記長手方向に直交する幅方向で前記組立てラインに隣接するとともに、前記各作業エリアの所定の作業にそれぞれ対応させて前記作業の前準備となる作業を行う複数のサブエリアを設けたことを特徴とする請求項１に記載する船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【請求項３】
前記パネル組立てエリアに隣接してパネル組立て用サブエリアを形成し、前記パネル組立て用サブエリアでは、パネルのサブアッセンブリーを作製するとともに、前記サブアセンブリーを吊上げて前記パネル組立てエリアに移送する専用クレーンを有することを特徴とする請求項２に記載する船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【請求項４】
前記作業エリアとして前記キャビン内の電装品を取り付ける電装作業エリアが形成されるとともに、前記電装作業エリアに、前記キャビンを前記幅方向で跨って前記長手方向に移動可能に形成された門型の作業台車を配設したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載する船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【請求項５】
前記モード切替手段は、前記複数のローラを同期して昇降させるとともに、前記ローラの上昇により前記パネル構造物を前記ローラの表面に当接させる一方、前記ローラの下降により前記パネル構造物と前記ローラとの間の接触が解除されるように構成したものであることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載するパネル構造物の搬送冶具。
【請求項６】
前記複数のローラは前記長手方向に伸びる２本のフレームに両端部を支持されて回転可能に構成されるとともに、前記フレームを昇降することにより前記複数のローラの昇降を同期させて行うように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載する船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【請求項７】
前記ローラの昇降は油圧を利用して行うように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載する船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【請求項８】
前記モード切替手段は、前記ローラの回転を拘束するか、または前記拘束を解除するものであることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載する船舶用プレハブキャビンの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は船舶用プレハブキャビンの製造装置に関し、船舶の船体内に搬入されてそのキャビンとなるプレハブキャビンを地上で組立て製造する場合に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶、特に客船の客室および船員室（以下、両方をあわせてキャビンと称す）の製造には、所定のキャビンを船外でパネル構造物として製造し、かかるプレハブキャビンを、当該船舶を建造している船渠の近くまで搬送して、クレーンで吊り上げることにより船体の開口部から船体内に搬入して所定位置に据付ける工法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる工法によれば、船体内での作業数を低減して、作業環境の改善を図り、さらに熟練工の必要性を低減させて、部品管理、部材の取扱いの容易化、工期の短縮化をある程度実現し得る。
【０００４】
ところで、従来技術に係る工法においては、キャビンとしての剛性が小さいこととも相俟ってクレーンでの吊上げが困難な場合が多いため、水平面であることが保証されている地上の定盤上で組立てを行っている。
【０００５】
なお、船舶のキャビンではないが、プレハブ構造体（戸建て住宅）を定置組立する方法として特許文献２が公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１２２３９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の如く従来技術においては定盤上でプレハブキャビンの組立てを行っているので、組立作業に必要な設備（溶接機、グラインダ等）を、作業者が都度定盤付近まで持ってくる必要があり、かかる準備作業に多くの時間を取られている。特に、大型構成部品の搬入にはクレーンやフォークリフトが必要になるが、これらの空きがない場合には、無駄な待機時間が生じる。ここで、全定盤に必要な設備を用意することも不可能ではないが、この場合には多額の費用が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、作業者の負担を増大させることなく、各作業間の空き時間を低減すること等により、作業を合理的に進めることで工期の短縮を図り得る船舶用プレハブキャビンの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の態様は、以下の点を特徴とする。
１）  船舶の船体内に搬入されるプレハブキャビンとなる搬送物であるパネル構造物を載置して転動・移動させる複数のローラを定盤に備えるとともに、それぞれが所定の作業を行う複数の作業エリアを連続的に直列に接続し、前記移動の方向である長手方向に関し一方の端部から他方の端部に移動する間に前記パネル構造物を前記プレハブキャビンとして完成させる組立てラインを有するとともに、
前記作業エリアは第１の作業エリアと第２の作業エリアとの２種類に分けられており、前記第１の作業エリアでは、前記ローラが常時回動可能に構成される一方、前記第２の作業エリアでは、前記パネル構造物が前記ローラ上を転動し得る転動モードか、前記転動が禁止される固定モードの何れかのモードになるようモード切替手段により前記ローラの状態を切替制御するように構成し、
前記第２の作業エリアには、前記キャビンを構成する各パネルを組み立てるパネル組立エリアと、前記各パネルを組立てて形成された室内に所定の家具を設置する家具据付けエリアとを含むこと。
【００１０】
本態様によれば、プレハブキャビンの組立て作業順に作業エリアを分けて移動生産を行うとともに、各作業エリアにはローラを配置してあり、ローラ上を転動させることでパネル構造物を移送することができるので、クレーンやフォークリフト等を使用せず、組み立て途中のキャビンであるパネル構造物を作業者が押すことで簡単に移動させることができる。また、作業エリアを第１の作業エリアと第２の作業エリアとの２種類に分け、第１の作業エリアでは、ローラが常時回動可能に構成される一方、第２の作業エリアでは、転動モードか、固定モードの何れかのモードを選択し得るので、精度が要求される作業は固定モードで実質的に定盤に固定して行う作業と同態様の作業を行うことができ、そうでない作業は転動モードで所定の作業が終了すれば直ちに次工程へ転動・移動することができる態様で迅速に作業を進めることができる。
【００１１】
２）上記１）において、前記長手方向に直交する幅方向で前記組立てラインに隣接するとともに、前記各作業エリアの所定の作業にそれぞれ対応させて前記作業の前準備となる作業を行う複数のサブエリアを設けたこと。
【００１２】
本態様によれば、サブエリアを利用した作業で、組立てラインで行う作業の前準備を行うことができるので、組立てラインにおける一連の作業をさらに迅速化することができる。
【００１３】
３）上記２）において、前記パネル組立てエリアに隣接してパネル組立て用サブエリアを形成し、前記パネル組立て用サブエリアでは、パネルのサブアッセンブリーを作製するとともに、前記サブアセンブリーを吊上げて前記パネル組立てエリアに移送する専用クレーンを有すること。
【００１４】
本態様によれば、パネル組立てエリアで組立てるパネルは、パネル組立て用サブエリアで作製したサブアッセンブリーを専用クレーンでパネル組立てエリアに移送して迅速かつ容易に所定の作業を進めることができる。
【００１５】
４）上記２）または３）において、前記作業エリアとして前記キャビン内の電装品を取り付ける電装作業エリアが形成されるとともに、前記電装作業エリアに、前記キャビンを前記幅方向で跨って前記長手方向に移動可能に形成された門型の作業台車を配設したこと。
【００１６】
本態様によれば、門型の作業台車に作業員が乗って所定の電装品を下方に垂らすことで所定の電装作業を行うとともに、作業位置を長手方向に移動させつつ最適位置で合理的な作業を行うことができる。
【００１７】
５）上記１）〜３）の何れかにおいて、前記モード切替手段は、前記複数のローラを同期して昇降させるとともに、前記ローラの上昇により前記パネル構造物を前記ローラの表面に当接させる一方、前記ローラの下降により前記パネル構造物と前記ローラとの間の接触が解除されるように構成したこと。
【００１８】
本態様によれば、ローラの昇降により第２の作業エリアにおいて、適宜固定モードと転動モードとの切替を行うことができる。
【００１９】
６）上記１）〜５）の何れかにおいて、前記複数のローラは前記長手方向に伸びる２本のフレームに両端部を支持されて回転可能に構成されるとともに、前記フレームを昇降することにより前記複数のローラの昇降を同期させて行うように構成したこと。
【００２０】
本態様によれば、容易にローラを同期して昇降させることができる。
【００２１】
７）上記１）〜６）の何れかにおいて、前記ローラの昇降は油圧を利用して行うように構成したこと。
【００２２】
本態様によれば、小さな操作力でローラの所定の昇降を行うことができるばかりでなく、昇降量の微調整も容易に行うことができる。
【００２３】
８）上記１）〜４）の何れかにおいて、前記モード切替手段は、前記ローラの回転を拘束するか、または前記拘束を解除すること。
【００２４】
本態様によれば、ローラの回転を拘束することで固定モードとし、拘束を解除することで転動モードとすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、プレハブキャビンの組立て作業順に作業エリアを分けて移動生産を行うとともに、定盤上に配置したローラの転動によりパネル構造物（組立て途中のプレハブキャビン）を移送するようにしたので、クレーンやフォークリフト等を使用せず、前記パネル構造物を作業者が押すことで移動させて所定の作業を実施することができる。このため、従来の作業のように一つの定盤を中心としての作業者、設備の移動の必要がなく、従来発生していた待ち時間を可及的に短縮できる。さらに、本発明ではローラの転動モードと固定モードとの切替を行うことができるので、精度を要する作業は固定モードで、実質的に従来の定盤上での作業と同様の態様の作業として、また特に精度を要する作業ではない場合は、搬送時の容易性を考慮して固定モードの作業として所定の作業を行うことができる。すなわち、作業の最適化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る製造装置で作製されるプレハブキャビンを概念的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る船舶用プレハブキャビンの製造装置を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】第２の作業エリアにおけるローラ部分を抽出・拡大して示す平面図である。
【図６】ローラの一部分を抽出・拡大して示す図で、（ａ）はローラが上昇した状態を示す拡大図、（ｂ）はローラが下降した状態を示す拡大図である。
【図７】モード切替手段の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を説明するに先立ち当該実施形態に係る船舶用プレハブキャビンの製造装置により製造される船舶用プレハブキャビンを説明しておく。図１はこの種の船舶用プレハブキャビンを概念的に示す平面図である。同図に示すように、当該船舶用プレハブキャビン１００は、壁面パネル１０１，１０２、天井パネル（図示はしないが壁面パネル１０１，１０２の天井側の開口部を閉塞している）、ドア１０３およびいわゆるユニットバスとなるウエットユニット１０４からなり、壁面パネル１０１，１０２等で仕切られた内部空間である室内には家具、例えばベッド１０５、デスク１０６、棚１０７、ソファーベッド１０８、ワードローブ１０９等が据付けてある。また、所定の電装品（図示せず）も設備されている。
【００２８】
なお、この種の船舶用プレハブキャビン１００における壁面パネル１０１，１０２の底部は開放されている。すなわち、船舶用プレハブキャビン１００は下方に開口部を有する室となっている。これは当該船舶用プレハブキャビン１００を船体内の所定位置に据付けた後、船体内のデッキにモルタルを張りその上に絨毯を敷くことで床面を構成するからである。
【００２９】
＜船舶用プレハブキャビンの製造装置の構成＞
図２は本発明の実施形態に係る船舶用プレハブキャビンの製造装置を示す平面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図である。これらの図に示すように、組立てライン２００は、ウエットユニット（以下、ＷＵと略称する）１０４の待機エリアとなる待機定盤１、パネル組立エリアとなるパネル組立て定盤２、電装準備作業エリアとなる電装準備定盤３、電装および家具据付け準備エリアとなる電装および家具据付け準備定盤４、家具据付けエリアとなる家具据付け定盤５、検査エリアとなる検査定盤６および出荷エリアとなる出荷定盤７を有している。これら、待機定盤１、パネル組立て定盤２、電装準備定盤３、電装および家具据付け準備定盤４、家具据付け定盤５、検査定盤６および出荷定盤７は、長手方向Ｘ（図のＸ軸方向；以下同じ）に沿い直列に連続的に接続してある。すなわち、複数の作業エリアを長手方向Ｘに直列に並べてあり、組立て途中の船舶用プレハブキャビン１００の部品等を搬送物として一方の端部（図中の左端部）から他方の端部（図中の右端部）に図中に矢印で示すように移送させつつ船舶用プレハブキャビン１００を完成させる。なお、待機定盤１、パネル組立て定盤２、電装準備定盤３、電装および家具据付け準備定盤４、家具据付け定盤５、検査定盤６および出荷定盤７は、以下単に定盤１〜７ともいう。
【００３０】
各定盤１〜７には長手方向Ｘに直交する幅方向Ｙ（図２のＹ軸方向）に伸びる軸回りに回転可能にローラ（図２、図３には図示せず）が設けてある。この結果、各定盤１〜７上のパネル構造物は、作業員が長手方向Ｘに押すことによりローラ（図２、図３には図示せず）上を転動させることで移送させることができる。
【００３１】
本実施形態における作業エリアは第１の作業エリアと第２の作業エリアとの２種類に分けられている。第１の作業エリアでは、ローラが常時回動可能に構成される一方、第２の作業エリアでは、パネル構造物がローラ上を転動し得る転動モードと、転動が禁止される固定モードとの何れかを選択し得るようになっている。本実施形態では、待機エリア、電装準備作業エリア、電装および家具据付け準備エリア、検査エリアおよび出荷エリアが第１のエリアとなり、パネル組立てエリアおよび家具据付けエリアが第２のエリアとなっている。したがって、第１のエリアを構成する待機定盤１、電装準備定盤３、電装および家具据付け準備定盤４、検査定盤６および出荷定盤７は、ローラが常時回動可能に構成されている。一方、第２のエリアを構成するパネル組立て定盤２および家具据付け定盤５は、ローラの状態により転動モードと、固定モードとの何れかを選択し得るようになっている。ここで、「ローラの状態」とは、具体的にはローラの上昇状態または下降状態、あるいはローラの拘束状態または非拘束状態の何れであるかを意味する。すなわち、ローラの上昇状態ではパネル構造物をローラ面に当接させて転動させることができる。一方、ローラの下降状態ではパネル構造物はローラに接することなくパネル組立て定盤２または家具据付け定盤５に載置されて固定状態となる。同様に、ローラの非拘束状態ではパネル構造物をローラ面に当接させて転動させることができる。一方、拘束状態ではパネル構造物がローラ面に当接されていてもローラの回転が禁止されるので、パネル構造物はパネル組立て定盤２または家具据付け定盤５に対し固定された状態となる。なお、ローラの昇降機構等を含めその詳細な構成は、後に詳述する。
【００３２】
組立てライン２００に対し、パネル組立て定盤２、電装準備定盤３、電装および家具据付け準備定盤４および家具据付け定盤５の幅方向Ｙに関する隣接部位にはサブエリアが設けてある。かかるサブエリアは、定盤２〜５で行う各作業エリアの所定の作業にそれぞれ対応させてそれぞれの作業の前準備となる作業を行うエリアである。本実施形態では、パネル組立て用サブエリア８、電装準備用サブエリア９、電装および家具据付け準備サブエリア１０および家具据付けサブエリア１１の４種類のサブエリアが形成してある。パネル組立て用サブエリア８は、例えばパネル組立て定盤２で組立てられるパネル構造物１００Ａを作製するためのパネル構造物１００Ａのサブアッセンブリー（図示せず）等を作製するエリアである。すなわち、パネル組立て用サブエリア８では部品となるパネル１２を組み合わせて所定のパネルサブアッセンブリーを作製する。
【００３３】
作製したパネルサブアッセンブリーはパネル組立て定盤２との間に配設された専用クレーン１３によりパネル組立て定盤２に移送される。専用クレーン１３は吸盤１３ａ（図３参照）で吸着したパネルアッセンブリーを吊上げてパネル定盤２に移送するジブクレーンである。パネル組立て定盤２では待機定盤１からローラ上を転動させて移送したＷＵ１０４の位置を基準としてパネルアッセンブリー等、他のパネル部材と組合わせてパネル構造物１００Ａを作製する。かかる作製作業により作製されるパネル構造物１００Ａは、各部の寸法精度や垂直方向（図２のＺ軸方向）に関する傾き等が厳しく管理されている。このため、パネル組立て定盤２で行う所定の組立作業は、パネル組立て定盤２のローラを固定モードにして行う。所定のパネル構造物１００Ａの作製後にはパネル組立て定盤２のローラを転動モードにして次工程の作業を行う電装準備定盤３に移送する。
【００３４】
電装準備定盤３を有する電装準備エリアには、パネル部材１００Ｂを幅方向Ｙで跨って長手方向に移動可能に形成された門型の作業台車１４が配設してある。この作業台車１４は、図４にこの部分を抽出して詳細に示すように、階段１４ａを介して天井板１４ｂに登ることができる構造となっている。ここで、天井板１４ｂはパネル部材１００Ｂの上端よりも上方に位置している。したがって、パネル部材１００Ｂの上方の開口部から設置作業に用いる電装品等を空間内に吊下げる等、所定の前準備を行うことができる。かかる前準備等の作業は作業台車１４を長手方向Ｘに移動させながら適宜を最適位置で実施する。なお、電装準備定盤３で行う作業は、精度が要求されるものではないので、そのローラは常に回動可能となっている。したがって、当該工程で所定の作業が終了したパネル構造物１００Ｂは、直ちに次工程の電装および家具据付け準備定盤４に移送することができる。
【００３５】
電装準備定盤３に幅方向で隣接するエリアには電装準備用サブエリア９が設けてあるが、この電装準備用サブエリア９では電装品に関連するモジュール化等の作業を行う。
【００３６】
電装および家具据付け準備定盤４では、前工程で準備しておいた電装品の取付け等を行うとともに、家具の据付け準備を行う。すなわち、事前に据付け位置を合わせる作業や、家具単品での位置合わせ等を行う。また、搬入等を円滑に行うために必要な場合にはドア等を事前に外しておく。ここで、電装および家具据付け準備サブエリア１０では電装作業の準備とともに、据付ける家具の傷、傾き、部品等の所定の検査等を行う。
【００３７】
電装および家具据付け準備定盤４で行う作業は、精度が要求されるものではないので、そのローラは常に回動可能となっている。したがって、当該工程で所定の作業が終了したパネル構造物１００Ｃは、直ちに次工程の家具据付け定盤５に移送することができる。
【００３８】
電装および家具据付け準備定盤４からパネル構造物１００Ｃを家具据付け定盤５への搬入の際には、ローラが転動モードとなっている。このため、パネル構造物１００Ｃの家具据付け定盤５への搬入は、そのローラを転動させて移送することで小さな作業力で良好に行われる。一方、その後の、作業に精度が要求されるパネル構造物１００Ｃへの家具据付工程では、家具据付け定盤５のローラを固定モードとし、パネル構造物１００Ｃを家具据付け定盤５上に固定した状態でその内部空間に据付け家具、例えば図１に示す、ベッド１０５、デスク１０６、棚１０７、ソファーベッド１０８、ワードローブ１０９等を搬入して据付ける。これにより家具が所定位置に所定の姿勢で据付けられ、所定のプレハブキャビン１００が完成する。
【００３９】
ここで、家具据付けサブエリア１１には家具固定用の金具等、所定の据付け工事に必要な冶具、部品等を準備しておく。
【００４０】
家具の据付け完了により完成したプレハブキャビン１００は、ローラを転動モードとした家具据付け定盤５から検査定盤６に移送され、最終的な検査が行われる。この検査のため、検査定盤６にはプレハブキャビン１００をその天井よりも上方で跨ぐ門型の作業台１５が配設してある。作業員は作業台１５に乗って天井パネルの状態を含む全体の検査を行う。
【００４１】
検査定盤６における所定の検査が終了したプレハブキャビン１００はローラ上を転動させて出荷定盤７に移送され、出荷まで待機させておく。
【００４２】
かかる本実施形態によれば、プレハブキャビンの組立て作業順に作業エリアを分けて移動生産を行うとともに、各作業エリアにはローラを配置してあり、ローラ上を転動させることでパネル構造物を移送することができるので、クレーンやフォークリフト等を使用せず、組み立て途中のキャビンであるパネル構造物を作業者が押すことで簡単に移動させることができる。また、作業エリアを第１の作業エリアと第２の作業エリアとの２種類に分け、第１の作業エリアでは、ローラが常時回動可能に構成される一方、第２の作業エリアでは、転動モードか、固定モードの何れかのモードを選択し得るので、精度が要求される作業は固定モードで実質的に定盤に固定して行う作業と同態様の作業を行うことができ、そうでない作業は転動モードで所定の作業が終了すれば直ちに次工程へ転動・移動することができる態様で作業を進め、その作業の終了後には迅速に転動移動させることができる。
【００４３】
上記実施形態によれば、プレハブキャビンの組立て作業順に作業エリアを分けて移動生産を行うとともに、定盤１〜６上に配設したローラを介して作製途中のパネル構造物１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃおよび完成後のプレハブキャビン１００の移送を行っているので、クレーンやフォークリフト等を使用せず、組立てライン２００上を一端部から他端部へ向けて容易に移動させながら所定の作業を行うことができる。また、作業エリアを第１の作業エリアと第２の作業エリアとの２種類に分け、第１の作業エリアでは、ローラが常時回動可能に構成される一方、第２の作業エリアでは、転動モードか、固定モードの何れかのモードを選択し得るので、精度が要求される作業は固定モードで実質的に定盤に固定して行う作業と同態様の作業を行うことができ、そうでない作業は転動モードで所定の作業が終了すれば直ちに次工程へ転動・移動することができる態様で迅速に作業を進めることができる。
【００４４】
＜第２の作業エリアにおけるローラの具体的な構成＞
図５は第２の作業エリアのパネル組立て定盤２および家具組立て定盤５におけるローラ部分を抽出・拡大して示す平面図である。同図に示すように、複数のローラ２３は、同図のＹ軸方向である幅方向に伸びる軸回りにそれぞれ回転するとともに、同図のＸ軸方向である長手方向の複数箇所に分散させて枠体２０に配設してある。さらに、本実施形態における複数のローラ２３は長手方向に伸びる２本のフレーム２１，２２に両端部を支持されて回転可能に構成されるとともに、フレーム２１，２２を昇降することにより複数のローラ２３が同期して昇降される。なお、本実施形態においては２本のフレーム２１，２２が２対設けてある。また、ローラ２３はフレーム２１，２２で回転可能に支持している。
【００４５】
本実施形態においては枠体２０がフレーム２１，２２の外周を取り囲むように構成してある。したがって、本実施形態においては、パネル組立て定盤２および家具組立て定盤５の枠体２０で取囲まれた空間をフレーム２１，２２と一体的にローラ２３が昇降する。
【００４６】
なお、上述の如くローラ２３をフレーム２１，２２で支持する構成とすることは必須ではない。ローラ２３が同期して一斉に昇降する構成となっていれば良い。ただ、フレーム２１，２２を利用する本実施形態によれば、容易かつ確実に所望の同期昇降動作を行わせることができる。
【００４７】
かかる昇降動作は、本実施形態の場合、油圧シリンダ２４の動作により行われる。本発明は、ローラ２３の昇降手段として油圧シリンダ２４に限定するものではないが、油圧を利用することで、例えば手動油圧ポンプにおける小さな操作力でローラ２３の良好な昇降を行うことができるばかりでなく、昇降量の微調整も容易に行うことができる。また、油圧のダンパ効果によりローラ２３上にパネル構造物を載置した際の衝撃力を緩和することもできる。
【００４８】
図６はローラの一部を抽出・拡大して示す図で、（ａ）はローラが上昇した状態を示す拡大図、（ｂ）はローラが下降した状態を示す拡大図である。図６（ａ）に示すように、油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａを伸張することでフレーム２１，２２と一体的にローラ２３を上昇させることができる。かかる上昇動作によりローラ２３の頂部の高さレベル２５は枠体２０の上面よりも上方に位置する。したがって、かかる状態で枠体２０の内部空間内にパネル構造物１００Ａ，１００Ｃを搬入すれば、パネル構造物１００Ａ，１００Ｃはローラ２３に接触する。この結果パネル構造物とローラ２３との間の摩擦力は最小となり、パネル構造物１００Ａ，１００Ｃは小さな力でローラ２３上を長手方向に沿って転動させることができる。一方、図６（ｂ）に示すように、油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａを縮小することでフレーム２１，２２と一体的にローラ２３を下降させることができる。かかる下降動作によりローラ２３の頂部の高さレベル２５は枠体２０の上面よりも下方に位置する。したがって、この場合、搬入されたパネル構造物１００Ａ，１００Ｃはローラ２３に接触することなく枠体２０上に載置される。
【００４９】
上述の如く、本実施形態では油圧シリンダ２４の動作によりローラ２３を上昇させることで搬入されたパネル構造物１００Ａ，１００Ｃがローラ２３上を転動し得る転動モードとなる。一方、油圧シリンダ２４の動作によりローラ２３を下降させることでパネル構造物の転動が禁止されて枠体２０にパネル構造物１００Ａ，１００Ｃが載置される状態である固定モードとなる。したがって、本実施形態においては油圧シリンダ２４が、転動モードと固定モードとを選択的に切替えるモード切替手段となる。
【００５０】
＜他のモード切替手段＞
本発明におけるモード切替手段は、転動モードと、固定モードとを切替えることができれば良い。前記実施形態では、油圧シリンダ２４をモード切替手段としてローラ２３を昇降させることで、上昇時にはローラ２３にパネル構造物１００Ａ、１００Ｃが支持される状態となる転動モードとし、下降時にはパネル構造物とローラとの接触を切離すことで固定モードとした。同様の転動モードおよび固定モードはローラ２３の回転を許容、または拘束することでも実現し得る。
【００５１】
図７は他のモード切替手段を概念的に示す模式図である。同図に示すように、当該モード切替手段５０はブレーキシュー５１をローラ２３の外周面に押圧することでローラ２３の回転を拘束して固定モードとし、ブレーキシュー５１によるローラ２３の外周面への押圧を解除することによりローラ２３の自由な回転を許容する転動モードとするものである。さらに詳言すると、ローラ２３は回転軸２３ａを介して支持部材５２に回転可能に支持されている。一方、ブレーキシュー５１は基端部を操作レバー５３の途中にピン５４で回動可能に取り付けたレバー５５の先端に固着されている。操作レバー５３の下端部はピン５７を介して支持部材５６に回動可能に取り付けてある。なお、本実施形態においてローラ２３の頂点は、常に枠体２０の上端面よりも若干高い位置にある。
【００５２】
上記構成のモード切替手段５０によれば、操作レバー５３の上端部を図中左側に移動させることでブレーキシュー５１をローラ２３の外周面に当接させてその回転を拘束することができる。すなわち固定モードとなる。かかる状態から操作レバー５３の上端部を図中右側に移動させることでブレーキシュー５１をローラの外周面から離間させることができる。これによりブレーキシュー５１によるローラ２３の拘束を解除することができる。すなわち転動モードとなる。
【００５３】
図７に示す実施形態では、ブレーキシュー５１を介してローラ２３の回転の拘束・解除を行うようにしたが、モード切替手段は、これに限る必要はない。例えば、回転軸２３ａの回転を直接拘束または解除するものであっても構わない。
【００５４】
なお、上記実施形態ではパネル構造物を客船のキャビンとして説明したが、これに限るものではない。船舶のキャビンであれば、特に制限なく適用し得る。また。搬送対象はＷＵ２００に限る必要は、勿論ない。
【符号の説明】
【００５５】
１  待機定盤
２  パネル組立て定盤
３  電装準備定盤
４  電装および家具据付け準備定盤
５  家具据付け定盤
８  パネル組立てサブエリア
９  電装準備サブエリア
１０  電装および家具据付けサブエリア
１１  家具据付けサブエリア
２１，２２  フレーム
２３  ローラ
２４  油圧シリンダ
２４ａ  ピストンロッド
５０  モード切替手段
５１  ブレーキシュー
５３  操作レバー
１００  プレハブキャビン
１００Ａ〜１００Ｃ  パネル構造物
２００  組立てライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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