(57)【要約】【課題】記録媒体の斜行補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体Ｐの搬送方向に対して傾斜する方向に配列された複数のセンサからなるラインセンサ３６と、ラインセンサ３６によって検知される記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量に基いて挟持ローラ３１を斜め方向に回動可能に構成された駆動手段と、が設けられている。そして、駆動手段は、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置を通過する過程において、ラインセンサ３６の検知結果が変化したときに、その変化に応じて挟持ローラ３１の斜め方向の回動角度を調整する。【選択図】図３
2017088265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路において記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の搬送方向に対して傾斜する方向に配列された複数のセンサからなり、前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知するラインセンサと、
前記ラインセンサに対して前記搬送経路の下流側に配設されて、記録媒体をニップ部に挟持した状態で搬送する挟持ローラと、
前記ラインセンサによって検知される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量に基いて前記挟持ローラを斜め方向に回動可能に構成された駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、記録媒体が前記ラインセンサの位置を通過する過程において、前記ラインセンサの検知結果が変化したときに、その変化に応じて前記挟持ローラの斜め方向の回動角度を調整することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記ラインセンサの位置に記録媒体が達した後に前記ラインセンサの検知結果に基いて当該記録媒体の斜め方向の位置ズレに対応して当該記録媒体に正対するように前記挟持ローラを基準位置から回動させて、当該記録媒体が前記挟持ローラの位置に達する直前まで前記ラインセンサの検知結果の変化に応じて前記挟持ローラの回動角度を調整して、その後に当該記録媒体を挟持した状態の前記挟持ローラを前記位置ズレが補正されるように前記基準位置に回動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ラインセンサは、前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の一端側に対応する位置に配設されて、記録媒体の側端又は先端の位置を検知することで当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ラインセンサは、前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量をも検知し、
前記ラインセンサによって検知される記録媒体の幅方向の位置ズレ量に基いて前記挟持ローラを幅方向に移動可能に構成された第２の駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の駆動手段は、前記挟持ローラの位置に記録媒体が搬送される前に前記ラインセンサの検知結果に基いて当該記録媒体の幅方向の位置ズレに対応して前記挟持ローラを基準位置から移動させて、その後に当該記録媒体を挟持した状態の前記挟持ローラを前記位置ズレが補正されるように前記基準位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ラインセンサに対して搬送方向上流側の位置に配設されて、前記挟持ローラの位置に向けて記録媒体を挟持・搬送する搬送ローラ対を備え、
前記搬送ローラ対のニップ部から前記ラインセンサの基準検知位置までの搬送方向の距離が、前記搬送ローラ対のローラ径に対して整数倍になるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記挟持ローラは、記録媒体を画像形成部に向けてタイミングを合わせて搬送するレジストローラであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置と、に関し、特に、搬送経路において記録媒体の斜行補正をおこなう搬送装置、及び、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路において記録媒体の斜め方向の位置ズレ（斜行、スキュー）を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１における画像形成装置には、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう補正ユニットが設けられている。補正ユニットには、記録媒体を搬送する搬送ローラ（挟持ローラ）と、搬送ローラを回転可能に保持するＣＤ移動フレーム（保持部材）と、ＣＤ移動フレームを幅方向に移動可能に保持するとともに、搬送ローラを回転駆動するモータとＣＤ移動フレームを幅方向に移動するモータとがそれぞれ設置されたスキュー補正フレームと、スキュー補正フレームを斜め方向に回転可能に保持するとともに、スキュー補正フレームを回動するモータが設置された台板（フレーム）と、が設けられている。
そして、搬送ローラの位置に記録媒体が達する前に、スキューセンサ（検知手段）によって検知された検知結果に基いて搬送ローラが記録媒体に正対するようにスキュー補正フレームを基準位置から回動して、その後に搬送ローラに記録媒体を送入させて、記録媒体を挟持した状態の搬送ローラを基準位置に戻すように回動することで、斜行補正（スキュー補正）をおこなっている。さらに、ＣＤセンサ（第２検知手段）によって検知された検知結果に基いてＣＤ移動フレームをスライド移動して横レジスト補正をおこなっている。その後、斜行と横レジストとが補正された記録媒体は、画像形成部に向けて搬送される。
【０００４】
一方、特許文献２、３等には、記録媒体の搬送方向に対して傾斜する方向に複数のセンサを配列してなるラインセンサ（ＣＩＳ）を設置して、そのラインセンサによって記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向である。）の位置ズレなどを検知する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された技術は、スキューセンサによって検知された記録媒体のスキュー量に応じて記録媒体に正対するように搬送ローラ（挟持ローラ）を回動してから、その搬送ローラに向けて記録媒体を送入させて、その後に記録媒体を挟持した状態の搬送ローラを基準位置に戻しているので、ある程度の精度で記録媒体の斜行補正がされる効果が期待できる。
しかし、スキューセンサによって記録媒体のスキュー量が検知されてから、その記録媒体が搬送ローラの位置に達するまでの間に、その記録媒体に新たにスキューが生じてしまったときに、その斜行補正の精度が低下してしまっていた。このような問題は、記録媒体の搬送速度が速い高速機であったり、スキューセンサから搬送ローラまでの距離が長く設定されていたりする場合には、特に無視できないものになっていた。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、記録媒体の斜行補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明における搬送装置は、搬送経路において記録媒体を搬送する搬送装置であって、前記搬送経路において搬送される記録媒体の搬送方向に対して傾斜する方向に配列された複数のセンサからなり、前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知するラインセンサと、前記ラインセンサに対して前記搬送経路の下流側に配設されて、記録媒体をニップ部に挟持した状態で搬送する挟持ローラと、前記ラインセンサによって検知される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量に基いて前記挟持ローラを斜め方向に回動可能に構成された駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、記録媒体が前記ラインセンサの位置を通過する過程において、前記ラインセンサの検知結果が変化したときに、その変化に応じて前記挟持ローラの斜め方向の回動角度を調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の斜行補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】搬送装置を示す概略図である。
【図３】搬送装置の一部を示す上面図である。
【図４】搬送装置の要部を示す構成図である。
【図５】搬送装置の要部を示す概略上面図である。
【図６】搬送装置において保持部材が中継支持部材によってフレーム上に支持された状態を示す図である。
【図７】２段スプラインカップリングを示す構成図である。
【図８】保持部材が、（Ａ）幅方向に動作する図と、（Ｂ）斜め方向に動作する図と、（Ｃ）幅方向と斜め方向とに同時に動作する図と、である。
【図９】斜行した状態の記録媒体がラインセンサの位置を通過する動作を示す概略図である。
【図１０】図９に対応したラインセンサの出力信号の変化を示す図である。
【図１１】ラインセンサの出力からスキュー量を算出する方法を説明するための図である。
【図１２】斜行した状態の記録媒体がさらに斜行する状態を説明するための図である。
【図１３】搬送装置の動作を示す概略図である。
【図１４】図１３に続く搬送装置の動作を示す概略図である。
【図１５】制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２〜１４は転写紙等の記録媒体Ｐ（シート）が収納された給紙部（給紙カセット）、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３０は記録媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、３１は転写部７（画像形成部）に向けて記録媒体Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）として機能する挟持ローラ（横レジスト・斜行補正ローラ）、を示す。
【００１２】
図１を参照して、画像形成装置における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【００１３】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラとして機能する挟持ローラ３１により搬送された記録媒体Ｐ上に転写される。
【００１４】
一方、図１及び図２を参照して、転写部７（画像形成部）に搬送される記録媒体Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１に内設された給紙部１２が選択されたものとする。）。
そして、給紙部１２に収納された記録媒体Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４１によって、第１搬送ローラ対４２、第２搬送ローラ対４３が設置された湾曲搬送経路に向けて給送される。
【００１５】
その後、記録媒体Ｐは、湾曲搬送経路から合流部Ｘ（装置本体１の外部に設置された２つの給紙部１３、１４からの搬送経路が合流する部分である。）の位置を通過した後に、第３搬送ローラ対４４（搬送ローラ対）、整合部５１が設置された直線搬送経路を通過して、整合部５１を構成する挟持ローラ３１の位置に達する。そして、整合部５１を構成する挟持ローラ３１によって、斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれて、さらに感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
【００１６】
そして、転写工程後の記録媒体Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００１７】
ここで、図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、３つの給紙部１２〜１４から記録媒体Ｐを転写部７（画像形成部）に向けて給送できるように構成されている。
また、搬送装置３０に設置された搬送ローラ対４２〜４４（符号を付していない搬送ローラ対も含む。）は、いずれも、駆動ローラ（不図示の駆動機構によって回転駆動されるローラである。）と従動ローラ（駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動回転するローラである。）とからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送できるように構成されている。
【００１８】
ここで、第１の給紙部１２からの搬送経路と、第２、第３の給紙部１３、１４からの搬送経路と、が合流する合流部Ｘから、転写部７（画像形成部）までの搬送経路として、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って略直線状に形成された直線搬送経路が設けられている。この直線搬送経路は、不図示の直線搬送ガイド板（搬送される記録媒体Ｐの表裏面を挟むように設置されている。）によって形成されていて、搬送方向に沿って第３搬送ローラ対４４、ラインセンサ３６（検知手段）、挟持ローラ３１（整合部５１）、が設置されている。第３搬送ローラ対４４と挟持ローラ３１とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、挟持ローラ３１は、斜行補正（搬送方向に対して斜め方向の位置ズレに対する補正である。）と横レジスト補正（幅方向の位置ズレに対する補正である。）との整合動作をおこなうための整合部５１としても機能することになるが、これについては後で詳しく説明する。
【００１９】
次に、図２〜図１４を用いて、本実施の形態において搬送装置３０について詳述する。
以下、主として、合流部Ｘから転写部７（画像形成部）に至る搬送経路における構成やそこでおこなわれる動作について説明する。
図２及び図３を参照して、搬送装置３０には、記録媒体Ｐの直線搬送経路（合流部Ｘから転写部７に至る搬送経路である。）に沿って、第３搬送ローラ対４４、検知手段としてのラインセンサ３６、整合部５１として機能するとともにレジストローラとしても機能する挟持ローラ３１（横レジスト・斜行補正ローラ）、が設置されている。
また、図示は一部省略するが、直線搬送経路には、記録媒体Ｐの搬送を案内するガイド板が、記録媒体Ｐを挟むように上下にそれぞれ設置されている。
【００２０】
ここで、挟持ローラ３１は、幅方向にわたって延在するローラ部を有するローラ対であって、第１モータ６１（図４を参照できる。）によって回転駆動される駆動ローラ３１ｂと、駆動ローラ３１ｂの回転に従動して回転する従動ローラ３１ａと、で構成されている。挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐをニップ部（従動ローラ３１ａと駆動ローラ３１ｂとが圧接する部分である。）に挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されている。
なお、本実施の形態では、挟持ローラ３１として、幅方向にわたって延在するローラ部を有するローラ対を用いたが、幅方向に分割されたローラ部を有するローラ対を用いることもできる。
【００２１】
また、挟持ローラ３１は、保持部材としての保持フレーム７２とともに、支軸７３を中心に斜め方向（図３の破線両矢印Ｗ方向である。）に回動できるように形成されるとともに、幅方向（図３の破線矢印Ｓ方向である。）に移動できるように形成されている。
そして、挟持ローラ３１は、ラインセンサ３６の検知結果に基いて、保持フレーム７２とともに支軸７３を中心に回動して記録媒体Ｐの斜行補正をおこなったり、保持フレーム７２とともにガイド部７１ａに沿って移動して記録媒体Ｐの横レジスト補正をおこなったりすることになる。
【００２２】
詳しくは、図４〜図６を参照して、挟持ローラ３１（従動ローラ３１ａ及び駆動ローラ３１ｂ）は、保持部としての保持フレームに７２に、回転可能かつ接離可能に支持されている。保持フレーム７２（保持部）は、板金を略箱状に形成したものであって、その幅方向（図２の紙面垂直方向であって、図４〜図６の左右方向である。）の両端部に形成した穴部に、軸受を介して挟持ローラ３１（従動ローラ３１ａ及び駆動ローラ３１ｂ）の軸部が挿入されている。保持フレーム７２は、挟持ローラ３１とともに、幅方向に移動したり、支軸７３を中心に回動したりする。
駆動ローラ３１ｂの幅方向一端側には、搬送装置３０のフレーム（本体フレーム７０、ベースフレーム７１、ブラケット６９などがネジ締結により固定されて構成されている。）におけるブラケット６９に固定して設置された駆動機構（第１モータ６１、ギア列６６、６７などで構成されている。）が２段スプラインカップリング６５を介して接続されている。これにより、搬送装置３０のフレーム６９〜７１に固定された第１モータ６１の回転駆動力がギア列６６、６７、２段スプラインカップリング６５を介して駆動ローラ３１ｂに伝達されて、挟持ローラ３１が回転駆動されることになる。
また、駆動ローラ３１ｂの幅方向他端側には、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ｂ）の回転速度や回転タイミングなどを制御するためのエンコーダ９６が設置されている。
【００２３】
ここで、２段スプラインカップリング６５は、図７に示すように、第１スプラインギア６５ａ、第２スプラインギア６５ｂ、中間スプラインギア６５ｃ、ガイドリング６５ｄ、等で構成されている。
第１スプラインギア６５ａは、外歯車であって、駆動機構のギア列６６、６７のうち一方のギア６７とともに回転する回転軸６８（ブラケット６９に軸受を介して回転可能に保持されている。）に設置されている。
第２スプラインギア６５ｂは、外歯車であって、挟持ローラ３１の駆動ローラ３１ｂの軸部に設置されている。
中間スプラインギア６５ｃは、内歯車であって、挟持ローラ３１（保持フレーム７２）が幅方向に移動（スライド移動）しても２つのスプラインギア６５ａ、６５ｂに噛合するように、幅方向に延設されている。また、２つのスプラインギア６５ａ、６５ｂは、挟持ローラ３１（保持フレーム７２）が斜め方向に回動しても中間スプラインギア６５ｃに噛合するように、クラウン状に形成されている。
このような２段スプラインカップリング６５を用いることで、挟持ローラ３１が支軸７３を中心にして略水平面方向に回動したり幅方向にスライド移動したりしても、本体のフレーム６９〜７１に固定して設置された第１モータ６１の駆動力が、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ｂ）に精度よく確実に伝達されて、挟持ローラ３１が良好に回転駆動されることになる。
なお、ガイドリング６５ｄは、略環状のストッパ部材であって、２つのスプラインギア６５ａ、６５ｂが幅方向に相対的に移動して２段スプラインカップリング６５から脱落するのを防止するために、中間スプラインギア６５ｃの幅方向両端部にそれぞれ設置されたものである。
【００２４】
ここで、図５、図６を参照して、保持フレーム７２（保持部材）は、装置のフレーム６９〜７１（ベースフレーム７１）に設置された中継支持部材としてのフリーベアリング９５（ボールトランスファー）を介して、フレーム６９〜７１（ベースフレーム７１）に対して幅方向と斜め方向とのいずれの方向にも移動可能に支持されている（図６の紙面に直交する平面を自在に移動できるように支持されている）。なお、図４では、他の構成部材を視認しやすくするため、フリーベアリング９５の図示を省略している。
ここで、フリーベアリング９５（ボールトランスファー）は、台座９５ｂの凹部に鋼球９５ａ（球体）が挿設された公知のものであって、鋼球９５ａの頂部が保持フレーム７２の底面に点接触することになる。そして、中継支持部材としてのフリーベアリング９５は、フレーム６９〜７１（ベースフレーム７１）に対して保持フレーム７２を３箇所以上で支持するように、３つ以上配設されている（本実施の形態では４つのフリーベアリング９５が設置されている。）。本実施の形態では、図５に示すように、保持フレーム７２の底面における四隅に対応する位置（保持フレーム７２が最大にスライド移動や回動しても接触可能な位置である。）に、それぞれ、フリーベアリング９５がベースフレーム７１に固定して設置されている。
このように、ベースフレーム７１に対してフリーベアリング９５を介して保持フレーム７２を支持することで、ベースフレーム７１に対して保持フレーム７２が相対的に面方向に移動しても、それによって生じる摩擦負荷を極めて小さくすることができるため、後述する横レジスト補正や斜行補正（スキュー補正）が応答性よく高精度におこなわれることになる。
【００２５】
ここで、図４、図５等を参照して、保持フレーム７２（保持部材）には、ベースフレーム７１（本体のフレーム）において幅方向に延在するように形成されたガイド部７１ａに嵌合する支軸７３（スタッド）が設けられている。
詳しくは、保持フレーム７２の底面には、駆動側（図４、図５の右方である。）の端部に比較的近い位置に、下方に向けて起立するように支軸７３（スタッド）がカシメ加工などにより固定して設置されている。一方、ベースフレーム７１の天井面には、駆動側（図４、図５の右方である。）の端部に比較的近い位置に、ガイド部７１ａ（略矩形状の穴部である。）が形成されている。そして、保持フレーム７２の支軸７３が、ガイドコロ７６（支軸７３に回転可能に設置されたコロ状部材である。）を介して、ベースフレーム７１のガイド部７１ａ（穴部）に嵌合するように形成されている。そして、保持フレーム７２は、挟持ローラ３１とともに、ガイド部７１ａに沿った支軸７３の移動に連動して幅方向にスライド移動したり、支軸７３を中心に回動したりすることになる。
なお、本実施の形態では、保持フレーム７２の支軸７３が嵌合するガイド部７１ａを略形状の穴部としたが、ガイド部７１ａは上述した保持フレーム７２の動作を可能にするものであればこれに限定されることなく、例えば、ガイド部７１ａを略長穴形状に形成することもできるし、ガイド部７１ａを溝部とすることもできる。
【００２６】
このような構成により、ベースフレーム７１（本体のフレーム）に設置された駆動手段６３、８１〜８４、９８によって、斜行検知センサとして機能するラインセンサ３６の検知結果に基いて保持フレーム７２を支軸７３を中心にして回転させることで、保持フレーム７２とともに挟持ローラ３１が斜め方向に回動されることになる。
また、ベースフレーム７１（本体のフレーム）に設置された第２の駆動手段６２、７４、９７によって、横レジスト検知センサとしても機能するラインセンサ３６の検知結果に基いて支軸７３をガイド部７１ａに沿って移動させることで、保持フレーム７２とともに挟持ローラ３１が幅方向に移動されることになる。
【００２７】
詳しくは、駆動手段は、保持フレーム７２（挟持ローラ３１）を支軸７３を中心に回動させるためのものであって、第２モータ６３、タイミングベルト９８、第１カム８４、第１付勢部材としての第１引張スプリング９２、レバー部材８１（回転レバー）、等で構成されている。
第１付勢部材としての第１引張スプリング９２は、保持フレーム７２を斜め方向の正方向（図５において支軸７３を中心にした時計方向である。）に付勢するように、保持フレーム７２とベースフレーム７１とに接続されている。
第１カム８４は、回転支軸８４ａを中心に回転可能にベースフレーム７１に保持されていて、第１引張スプリング９２によって斜め方向の正方向に付勢された保持フレーム７２を斜め方向の逆方向（図５において支軸７３を中心にした反時計方向である。）にレバー部材８１を介して間接的に押動するものである。すなわち、駆動手段は、レバー部材８１を介して保持フレーム７２を押動するように構成されている。
レバー部材８１は、回転支軸８１ａを中心に回転可能にベースフレーム７１に保持されていて、その一端側には第１カム８４に当接するカムフォロワ８２（第１コロ状部材）が回転可能に設置（軸支）され、その他端側には保持フレーム７２の突起部７２ａに当接する作用コロ８３（第２コロ状部材）が回転可能に設置（軸支）されている。
第２モータ６３は、ベースフレーム７１に固定して設置されている。第２モータ６３のモータ軸に設置された駆動プーリと、第１カム８４の回転支軸８４ａに設置された従動プーリと、にはタイミングベルト９８が巻装されている。
【００２８】
このような構成により、図８（Ｂ）を参照して、第２モータ６３が駆動されると、その回転駆動力がタイミングベルト９８を介して第１カム８４に伝達されて、レバー部材８１が第１カム８４に押動されて回転支軸８１ａを中心に回動することで、保持フレーム７２が突起部７２ａの位置でレバー部材８１に押動されて、第１引張スプリング９２のスプリング力に抗するように保持フレーム７２が回動することになる。
【００２９】
なお、第１引張スプリング９２のスプリング力によって、第１カム８４とレバー部材８１（カムフォロワ８２）とは常に当接した状態になっており、また保持フレーム７２（突起部７２ａ）とレバー部材８１（作用コロ８３）とは常に当接した状態になっており、第１カム８４の回転角度（回転方向の姿勢）によって、支軸７３を中心にした保持フレーム７２の回転角度（回転方向の姿勢）が定められることになる。
このように、第１カム８４とレバー部材８１との当接位置に第１コロ状部材としてのカムフォロワ８２を設置して、保持フレーム７２（突起部７２ａ）とレバー部材８１との当接位置に第２コロ状部材としての作用コロ８３を設置することで、それぞれの当接位置において生じる摩擦負荷を極めて小さくすることができるため、斜行補正（スキュー補正）が応答性よく高精度におこなわれることになる。
【００３０】
本実施の形態では、図４に示すように、第１カム８４の回転支軸８４ａにエンコーダホイール８６が設置され、それに対応するベースフレーム７１の位置にエンコーダセンサ８７が固設されている。そして、エンコーダセンサ８７によるエンコーダホイール８６の検知による第２モータ６３の制御によって、第１カム８４（保持フレーム７２）の回転角度（回転方向の姿勢）が調整制御されて、記録媒体Ｐの斜行補正がおこなわれることになる。
ここで、第１カム８４は、そのカム曲線が等速度カム曲線となるように形成されている。これにより、第１カム８４の回転角度の変化量と、それにともなう保持フレーム７２の回転角度の変化量と、を比例関係にすることができるため、記録媒体Ｐの斜行補正制御を精度よくおこなうことができる。
【００３１】
一方、第２の駆動手段は、保持フレーム７２（挟持ローラ３１）をガイド部７１ａに沿って移動する支軸７３とともに幅方向にスライド移動させるためのものであって、第３モータ６２、タイミングベルト９７、第２カム７４、第２付勢部材としての第２引張スプリング９１、等で構成されている。
第２付勢部材としての第２引張スプリング９１は、保持フレーム７２を幅方向の正方向（図５において左方向である。）に付勢するように、保持フレーム７２とベースフレーム７１とに接続されている。
第２カム７４は、回転支軸７４ａを中心に回転可能にベースフレーム７１に保持されていて、第２引張スプリング９１によって幅方向の正方向に付勢された保持フレーム７２を幅方向の逆方向（図５において右方向である。）に押動するものである。保持フレーム７２の支軸７３には、第２カム７４に当接する位置にカムフォロワ７５が設置（軸支）されていて、ガイド部７１ａ（ベースフレーム７１）に当接する位置にはガイドコロ７６（コロ状部材）が設置（軸支）されている。
第３モータ６２は、ベースフレーム７１に固定して設置されている。第３モータ６２のモータ軸に設置された駆動プーリと、第２カム７４の回転支軸７４ａに設置された従動プーリと、にはタイミングベルト９７が巻装されている。
【００３２】
このような構成により、図８（Ａ）を参照して、第３モータ６２が駆動されると、その回転駆動力がタイミングベルト９７を介して第２カム７４に伝達されて、第２カム７４によって第２引張スプリング９１のスプリング力に抗するように保持フレーム７２がスライド移動することになる。
【００３３】
なお、第２引張スプリング９１のスプリング力によって、第２カム７４と支軸７３（カムフォロワ７５）とは常に当接した状態になっており、第２カム７４の回転角度（回転方向の姿勢）によって、保持フレーム７２（支軸７３）の移動距離（幅方向の位置）が定められることになる。
このように、第２カム７４と支軸７３とがコロ状部材としてのカムフォロワ７５を介して当接するようにすることで、その当接位置において生じる摩擦負荷を極めて小さくすることができるため、横レジスト補正が応答性よく高精度におこなわれることになる。
【００３４】
本実施の形態では、図４に示すように、第２カム７４の回転支軸７４ａにエンコーダホイール７７が設置され、それに対応するベースフレーム７１の位置にエンコーダセンサ７８が固設されている。そして、エンコーダセンサ７８によるエンコーダホイール７７の検知による第３モータ６２の制御によって、第２カム７４の回転角度（回転方向の姿勢）が調整制御されて、保持フレーム７２のスライド移動による記録媒体Ｐの横レジスト補正がおこなわれることになる。
ここで、第２カム７４は、そのカム曲線が等速度カム曲線となるように形成されている。これにより、第２カム７４の回転角度の変化量と、それにともなう保持フレーム７２の移動距離の変化量と、を比例関係にすることができるため、記録媒体Ｐの横レジスト補正制御を精度よくおこなうことができる。
【００３５】
図８（Ｃ）は、上述した記録媒体Ｐの斜行補正と横レジスト補正とを同時におこなうときの、保持フレーム７２の動作の一例を示す図である。
図８（Ｃ）に示すように、第２モータ６３が駆動されて第１カム８４が回転されると、レバー部材８１が第１カム８４に押動されて回転支軸８１ａを中心に回動することで、保持フレーム７２が突起部７２ａの位置でレバー部材８１に押動されて、第１引張スプリング９２のスプリング力に抗するように保持フレーム７２が回動する。また、これと同時に、第３モータ６２が駆動されて第２カム７４が回転されると、第２カム７４によって第２引張スプリング９１のスプリング力に抗するように保持フレーム７２がスライド移動する。このとき、レバー部材８１の作用コロ８３が突起部７２ａの面上を移動しながら突起部７２ａ（保持フレーム７２）を押動することになる。
【００３６】
このように、本実施の形態では、挟持ローラ３１を回転可能に保持する保持フレーム７２に固定した回動支点となる支軸７３をスライド移動するので、１つの保持フレーム７２に対して回動動作とシフト動作（スライド移動）とが可能となる。そのため、挟持ローラ３１の回動動作をおこなう駆動手段と、挟持ローラ３１のシフト動作をおこなう第２の駆動手段と、のいずれをも、保持フレーム７２に設置する必要がなくなり、本体に固定されたフレーム（ベースフレーム７１）に設置することができる。したがって、回動したりスライド移動したりする構造体が軽量になり、これらの動作の応答性を向上させることができるとともに、駆動手段や第２の駆動手段の駆動源（第２モータ６３、第３モータ６２）のパワーを小さくすることができて装置の小型化・低コスト化が可能となる。また、本実施の形態では、挟持ローラ３１を回転駆動する駆動機構も、保持フレーム７２ではなく、装置のフレーム（ブラケット６９）に設置されているため、上述したような効果がさらに確実に発揮されることになる。
また、第２カム７４によって支軸７３をシフト移動する構成としたので、第２カム７４と移動対象である保持フレーム７２との接点が１点となり、支軸７３が回動していても第２カム７４の表面の１点を滑りながらガイド部７１ａに沿って支軸７３をスムーズに移動させることができる。また、第１カム８４が回動対象であるレバー部材８１と１点で接しているので、保持フレーム７２がシフト移動しても第１カム８４の表面の１点を滑りながらレバー部材８１（保持フレーム７２）をスムーズにシフト移動させつつ回動させることができる。
【００３７】
そして、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら、ラインセンサ３６の検知結果に基いて記録媒体の斜め方向の位置ズレ量βを補正することになる。すなわち、挟持ローラ３１は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐを斜め方向に変位させて記録媒体Ｐの斜行補正（スキュー補正）をおこなう手段として機能するものである。
具体例として、図３を参照して、一点鎖線で示す基準位置（斜行のない正規の位置である。）に対して、記録媒体Ｐが正方向（回転方向の正方向）に角度βだけ斜行している状態が、ラインセンサ３６によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量βを補正量として、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持した状態で挟持ローラ３１（保持フレーム７２）を逆方向（回転方向の逆方向であって、図３の時計方向である。）に角度βだけ回動させることになる。
なお、本実施の形態では、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達してから通過するまでの間、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐのスキュー量が連続的に（又は、微小時間をあけて間欠的に）検知されて、その検知結果に基いて挟持ローラ３１の回動角度βが適宜に微調整されるが、これについては後で詳しく説明する。
【００３８】
さらに、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら、ラインセンサ３６の検知結果に基いて記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量αを補正することになる。すなわち、挟持ローラ３１は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐを幅方向に変位させて記録媒体Ｐの横レジスト補正をおこなう手段としても機能するものである。
具体例として、図３を参照して、一点鎖線で示す基準位置（幅方向の位置ズレのない正規の位置である。）に対して、記録媒体Ｐが幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ位置ズレしている状態が、ラインセンサ３６によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量αを補正量として、挟持ローラ３１で記録媒体Ｐを挟持・搬送した状態で挟持ローラ３１（保持フレーム７２）を幅方向他端側（図３の上方である。）に距離αだけ移動させることになる。
【００３９】
すなわち、本実施の形態において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを搬送停止することなく、記録媒体Ｐを挟持した状態で、ラインセンサ３６の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量βを補正するとともに、ラインセンサ３６の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量αを補正するものである。具体的に、本実施の形態では、挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが達する前に、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知され、挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが達した後に、その検知結果に基いて記録媒体Ｐのスキュー補正がおこなわれる。また、挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが達する前に、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量αが検知され、挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが達した後に、その検知結果に基いて記録媒体Ｐの横レジスト補正がおこなわれる。
これにより、記録媒体Ｐの搬送を停止して斜行補正や横レジスト補正を別々におこなう場合に比べて、装置の生産性を格段に向上させることができる。また、斜行補正や横レジスト補正をおこなうときに、挟持ローラ３１において幅方向に複数設置されたローラ部同士に線速差が生じることはないため、薄紙や表面の摩擦係数が低い記録媒体Ｐが通紙される場合などであっても、記録媒体Ｐに撓みが生じたりスリップが生じたりすることはない。
また、本実施の形態では、記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレを検知するセンサと、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレを検知するセンサと、を別々に設けるのではなくて、１つのラインセンサ３６を用いて、記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレと幅方向の位置ズレとを検知して、斜行補正と横レジスト補正とをおこなっているため、センサの数を少なくすることができる。なお、ラインセンサ３６の構成や、ラインセンサ３６を用いた位置ズレ検知の具体的方法については、後で詳しく説明する。
【００４０】
また、本実施の形態において、挟持ローラ３１は、転写部７（画像形成部）に対して搬送経路の上流側の位置に配設されていてレジストローラとしても機能する搬送ローラ対であって、記録媒体Ｐを挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐ（挟持ローラ３１自身によって斜行補正・横レジスト補正がされた後の記録媒体Ｐである。）を画像形成部に向けて搬送する。
ここで、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ｂ）を回転駆動する第１モータ６１は、回転数可変型の駆動モータであって、記録媒体Ｐの搬送速度を可変できるように形成されている。そして、不図示の紙検知センサ（フォトセンサ）によって挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが搬送されたタイミングが検知されると（挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが搬送されて、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐが挟持された状態が検知されると）、挟持ローラ３１によって所望の横レジスト補正と斜行補正とがされて、さらに紙検知センサの検知結果（検知タイミング）に基いて挟持ローラ３１による搬送速度が可変される。すなわち、挟持ローラ３１によって転写部７に記録媒体Ｐが搬送されるタイミングと、感光体ドラム５上に形成された画像が転写部７に達するタイミングと、を合わせるように、挟持ローラ３１による搬送速度が可変される（画像形成部に向けて搬送される記録媒体Ｐの搬送タイミングが調整される。）。これにより、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐの搬送を停止することなく、記録媒体Ｐの横レジスト補正と斜行補正とをおこないながら、記録媒体Ｐの所望の位置に画像を転写することができる。
なお、挟持ローラ３１は、画像形成部に記録媒体Ｐの先端が達した直後に、感光体ドラム５との間に線速差が生じて記録媒体Ｐ上に転写される画像に歪みが生じないように搬送速度が可変されることになる（感光体ドラム５との線速比が１になるように搬送速度が可変される）。
【００４１】
なお、搬送ローラ対としての第３搬送ローラ対４４は、挟持ローラ３１に対して上流側（搬送方向上流側）の位置に設置されていて、挟持ローラ３１の位置に向けて記録媒体Ｐを挟持・搬送する。この第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐを挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されるとともに、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成された搬送ローラ対である。そして、第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１の位置に達した後に挟持ローラ３１によって挟持・搬送される状態になると、記録媒体Ｐを挟持した状態から挟持しない状態に切り替えられることになる。
【００４２】
以下、本実施の形態において搬送装置３０において、さらに特徴的な構成・動作について詳述する。
図３等を参照して、本実施の形態における搬送装置３０には、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量βを検知するラインセンサ３６が設けられている。このラインセンサ３６は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に対して傾斜する方向（斜め方向）に配列された複数のセンサからなるアレイ状のセンサであって、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）である。本実施の形態では、ラインセンサ３６として、反射型のラインセンサを用いている。そして、ラインセンサ３６は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの幅方向の一端側（図３の上下方向の上方である。）に対応する位置に配設されて、記録媒体Ｐの側端又は先端の位置を検知することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を検知する。また、本実施の形態において、ラインセンサ３６は、第３搬送ローラ対４４と挟持ローラ３１との間のスペースをいっぱいに用いるように、双方のローラ３１、４４に近設されている。また、本実施の形態では、ラインセンサ３６の搬送方向に対する傾斜角度が４５度程度に設定されている。
【００４３】
また、先に説明したように、ラインセンサ３６に対して搬送経路の下流側には、記録媒体Ｐをニップ部に挟持した状態で搬送する挟持ローラ３１が配設されている。また、ラインセンサ３６に対して搬送方向上流側の位置には、挟持ローラ３１の位置に向けて記録媒体Ｐを挟持・搬送する搬送ローラ対としての第３搬送ローラ対４４が配設されている。さらに、搬送装置３０には、ラインセンサ３６によって検知される記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量に基いて挟持ローラ３１を斜め方向に回動可能に構成された駆動手段６３、８１〜８４、９８が設けられている。
【００４４】
図９〜図１１等を用いて、ラインセンサ３６を用いて記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量β（スキュー量）を検知する方法について説明する。
図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ラインセンサ３６の位置を記録媒体Ｐが通過する過程において、ラインセンサ３６（ラインセンサ３６の受光素子である。）の出力信号（ＳＯ信号）は図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示すように変化する。ラインセンサ３６は、制御部において時間データとしてクロック信号（ＣＬＫ信号）が出力されている中、スタートパルス信号（ＳＰ信号）をトリガーとして受光素子で発生した信号信号（ＳＯ信号）を出力する。出力信号（ＳＯ信号）は、時間データのクロック信号により、その出力タイミングが算出される。本実施の形態では、反射型のラインセンサ３６を用いているため、記録媒体Ｐが通過しなければ発光素子から照射された光が受光素子に向けて反射しないので出力信号（ＳＯ信号）は出力されずに、記録媒体Ｐが通過するときに発光素子から照射された光が記録媒体Ｐで反射して受光素子に入射されて出力信号（ＳＯ信号）を出力することになる。
【００４５】
具体的に、図９（Ａ）に示すように、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達する前の状態では、図１０（Ａ）に示すように、出力信号（ＳＯ信号）は出力されない。このとき、図１０（Ａ）に示すように、横レジストの基準位置に対応するラインセンサ３６の受光素子の位置が「基準検知位置Ｓｔ」として予め設定されている。
そして、図９（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向の移動（搬送）にともない記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達すると、図１０（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐの先端の隅部で反射した光が位置Ａ１の受光素子に入射されて、その位置Ａ１に対応した出力信号（ＳＯ信号）が出力される。このときの位置Ａ１と基準検知位置Ｓｔとの差分が、先に図３等を用いて説明した幅方向の位置ズレ量α（横レジスト補正量）になる。
そして、図９（Ｃ）に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向の移動（搬送）がさらに進んで、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の中央部を跨ぐような位置に達すると、図１０（Ｃ）に示すように、記録媒体Ｐに対向する位置で反射した光が位置Ａ２から位置Ａ３の範囲の受光素子に入射されて、その範囲Ａ２〜Ａ３に対応した出力信号（ＳＯ信号）が出力される。このときの位置Ａ２は記録媒体Ｐの側端の位置（側端エッジ部）に対応して、位置Ａ３は記録媒体Ｐの先端の位置（先端エッジ部）に対応している。そして、この範囲Ａ２〜Ａ３は、記録媒体Ｐの搬送方向の移動がさらに進んで記録媒体Ｐがラインセンサ３６を跨ぐ範囲が広がるのにともない、図１０の左右方向に広がることになる。
そして、図９（Ｄ）に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向の移動がさらに進んで、記録媒体Ｐの先端がラインセンサ３６の位置を抜ける直前に、図１０（Ｄ）に示すように、記録媒体Ｐに対向する位置で反射した光の範囲Ａ２〜Ａ３が最大となり、それに対応した出力信号（ＳＯ信号）が出力される。このときの位置Ａ３は、ラインセンサ３６の端部（図９の左上端部である。）の受光素子の位置となる。
【００４６】
そして、このようなラインセンサ３６の出力にともない、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐの側端又は先端の位置を検知することで、その記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量β（スキュー量）が検知（算出）されることになる。すなわち、スキュー量βを求める方法としては、（１）記録媒体Ｐの側端の位置を検知してスキュー量βを求める方法と、（２）記録媒体Ｐの先端の位置を検知してスキュー量βを求める方法と、の２つがある。
【００４７】
具体的に、図１１（Ａ）を参照して、（１）記録媒体Ｐの側端の位置を検知してスキュー量β１を求める場合には、次式に基いてスキュー量β１が算出される。
ΔＡ２＝|Ａ１−Ａ２|・ｃｏｓβ０
β１＝ｔａｎ-1（ΔＡ１／（Ｖ１×ｔ１））
なお、上式において、図１１（Ａ）を参照して、β０はラインセンサ３６の傾斜角度、ΔＡ２は記録媒体Ｐの先端隅部が進入した位置Ａ１と記録媒体Ｐの通過とともに変化する位置Ａ２との差分から求めたスキュー幅、Ｖ１は記録媒体Ｐの搬送速度、ｔ１記録媒体Ｐが位置Ａ１に進入してから位置Ａ２に至るまでの時間、である。
【００４８】
また、図１１（Ｂ）を参照して、（２）記録媒体Ｐの側端の位置を検知してスキュー量β２を求める場合には、次式に基いてスキュー量β２が算出される。
ΔＡ３＝|Ｖ１×ｔ１−（Ａ３−Ａ１）ｓｉｎβ０|
β２＝ｔａｎ-1（ΔＡ３／（Ａ３−Ａ１）ｃｏｓβ０）
なお、上式において、図１１（Ｂ）を参照して、ΔＡ３は、記録媒体Ｐの通過とともに変化する位置Ａ３と、記録媒体Ｐが進入した位置Ａ１と、から求めた搬送方向の通過幅と、搬送速度Ｖ１と位置Ａ３の通過時間とから求めた搬送距離の差分から求めたスキュー幅である。
【００４９】
ここで、本実施の形態において、駆動手段６３、８１〜８４、９８は、図９に示すように記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置を通過する過程において、ラインセンサ３６の検知結果（スキュー量β）が変化したときに、その変化に応じて挟持ローラ３１の斜め方向の回動角度を調整するように制御される。すなわち、本実施の形態では、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達してから通過するまでの間、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐのスキュー量が連続的に（又は、微小時間をあけて間欠的に）検知されて、その検知結果に基いて挟持ローラ３１の回動角度βが適宜に微調整される。
詳しくは、先に説明した２つの検知方法のうちいずれかの方法で、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達してから先端が通過するまで、所定時間ごとにサンプリングしてスキュー量βを算出する。そして、その算出結果を挟持ローラ３１を回動補正するときの目標値として適宜に更新して、この回動補正制御を記録媒体Ｐの先端がラインセンサ３６を通過する間、繰り返しおこなう。
【００５０】
このように、本実施の形態では、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置を通過する過程において、ラインセンサ３６の検知結果（スキュー量β）が変化したときに、その変化に応じて挟持ローラ３１の回動角度を調整しているため、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知されてから、その記録媒体Ｐが挟持ローラ３１の位置に達するまでの間に、その記録媒体Ｐに新たにスキューが生じてしまっても、その新たなスキューに対する補正がされて、最終的にスキュー補正の精度が高められることになる。
特に、本実施の形態における画像形成装置１は、記録媒体Ｐの搬送速度が比較的速い高速機であって、さらに第３搬送ローラ対４４から挟持ローラ３１までの距離が比較的長く設定されていて、上述したような新たなスキューが生じやすい構成となっているため、本発明の適用が有用になる。
【００５１】
さらに補足すると、図１２を参照して、スキューしている記録媒体Ｐが白矢印にて示す搬送方向に真っ直ぐに進行する場合には、ラインセンサ３６で検知された記録媒体Ｐのエッジから算出されるスキュー量β（スキュー角度）は、進行とともに、ある誤差範囲内で一定となる。そのため、上述したようなスキュー補正の調整はほとんど必要ない。
しかし、図１２の破線両矢印に示すように、スキューしている記録媒体Ｐが搬送方向に対して回転成分をともなって搬送されてしまうと、スキュー量（スキュー角度）が進行とともに非線形に変化する。また、図１２の黒矢印に示すように、スキューしている記録媒体Ｐが搬送方向に対して斜め方向に搬送されてしまっても、スキュー量（スキュー角度）が進行とともに変化する。
本実施の形態では、このような場合であっても、斜め方向に配置されたラインセンサ３６の位置を記録媒体Ｐが通過する間、記録媒体Ｐの傾きをモニタリングして、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１のニップ部に進入する直前まで回転方向や斜め方向のスキュー変化をも検知して、その検知結果に基いて挟持ローラ３１の回動補正をおこなっているため、記録媒体Ｐの高精度なスキュー補正をおこなうことができる。
なお、上述したように記録媒体Ｐが回転成分をともなって搬送される場合や、斜め方向に搬送される場合には、先に説明した（１）記録媒体Ｐの側端の位置を検知してスキュー量βを求める方法ではなくて、（２）記録媒体Ｐの先端の位置を検知してスキュー量βを求める方法を用いることで、スキュー量の算出結果に誤差が生じにくくなって、高精度なスキュー補正をおこなうことができる。
【００５２】
ここで、本実施の形態において、制御部による制御によって、駆動手段６３、８１〜８４、９８は、ラインセンサ３６の位置に記録媒体Ｐが達した後にラインセンサ３６の検知結果に基いて記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレに対応して記録媒体Ｐに正対するように挟持ローラ３１を基準位置（図３の位置である。）から回動させて、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１の位置に達する直前までラインセンサ３６の検知結果の変化に応じて挟持ローラ３１の回動角度を調整して、その後に記録媒体Ｐを挟持した状態の挟持ローラ３１を斜め方向の位置ズレが補正されるように基準位置に回動させる。
【００５３】
詳しくは、記録媒体Ｐが搬送される途中、搬送経路に斜めに配置されたラインセンサ３６の位置を記録媒体Ｐの先端隅部が通過するときに、記録媒体Ｐの先端が通過するタイミングと、記録媒体Ｐの横レジストと、が検知されて、記録媒体Ｐのスキュー量の算出が開始される。そして、記録媒体Ｐがラインセンサ３６を通過するときの時間データとそのときのエッジ位置の検知結果とから遂次スキュー量が算出される。そして、その算出したスキュー量から、記録媒体Ｐのスキューに対して挟持ローラ３１を正対させるために回動する補正量の目標値を設定する。この目標値は、記録媒体Ｐの通過とともに遂次更新して、その目標値に対して挟持ローラ３１が回動して補正制御される。そして、記録媒体Ｐの先端が通過して挟持ローラ３１に突入する直前まで、その目標値の更新とそれに基づく回動補正とが繰り返される。また、その間、横レジストの検知結果に基づいて、挟持ローラ３１が幅方向にシフト移動されて、横レジスト補正もおこなわれる。
その後、記録媒体Ｐは、挟持ローラ３１に挟持・搬送されながら、挟持ローラ３１が基準位置（図３の位置であって、ホームポジションである。）に戻されて、記録媒体Ｐのスキュー補正と横レジスト補正とが終了することになる。
【００５４】
このように、本実施の形態におけるラインセンサ３６は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量α（横レジスト量）をも検知できるように構成されている。そして、先に説明したように、ラインセンサ３６によって検知される記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量に基いて挟持ローラ３１を幅方向に移動可能に構成された第２の駆動手段６２、７４、９７が設けられている。
そして、上述したように、第２の駆動手段６２、７４、９７は、制御部による制御によって、挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが搬送される前にラインセンサ３６の検知結果に基いて記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレに対応して挟持ローラ３１を基準位置（図３の位置である。）から移動させて、その後に記録媒体Ｐを挟持した状態の挟持ローラ３１を幅方向の位置ズレが補正されるように基準位置に移動させる。
【００５５】
ここで、本実施の形態では、図３を参照して、第３搬送ローラ対４４（搬送ローラ対）のニップ部からラインセンサ３６の基準検知位置Ｓｔ（図１０（Ａ）を参照できる。）までの搬送方向の距離Ｈが、第３搬送ローラ対４４（主として、駆動ローラである。）のローラ径に対して整数倍になるように構成されている。
このように構成することにより、第３搬送ローラ対４４の偏心によって、第３搬送ローラ対４４によって搬送される記録媒体Ｐの搬送速度にローラ周期の速度変動が生じてしまっても、時間と搬送速度とから算出されるスキュー量に大きな誤差が生じにくくなる。そのため、上述したように高精度のスキュー補正をおこなうことが可能になる。
【００５６】
最後に、まとめとして、図１３及び図１４にて、上述のように構成された搬送装置３０の動作の一例について詳述する。
なお、図１３（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１４（Ａ１）〜（Ｂ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図１３（Ａ２）〜（Ｃ２）、図１４（Ａ２）〜（Ｂ２）は、図１３（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１４（Ａ１）〜（Ｂ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
まず、図１３（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって挟持ローラ３１の位置に向けて挟持・搬送される（白矢印方向の搬送である。）。このとき、挟持ローラ３１は、回動方向の位置が第１基準位置（斜行のない記録媒体Ｐに対応した正規の位置である。）にあり、幅方向の位置が第２基準位置（横レジストの位置ズレのない記録媒体Ｐに対応した正規の位置である。）にある。
【００５７】
そして、図１３（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達すると、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐの横レジストの位置ズレ量αが検知される。そして、挟持ローラ３１は、ラインセンサ３６で検知された位置ズレ量αに合わせて同じ幅方向に距離αだけ第２基準位置からシフト移動する。
また、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達すると、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置に達してから挟持ローラ３１の位置に達するまで、ラインセンサ３６によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。そして、挟持ローラ３１は、斜行した記録媒体Ｐに正対するように、保持フレーム７２とともに、ラインセンサ３６によって最初に検知されたスキュー量βに合わせて同じ傾斜方向に支軸７３を中心に角度βだけ第１基準位置から回動されて、その後にもラインセンサ３６によって検知されるスキュー量βに合わせてその回動角度（回動方向の姿勢）が調整される。
【００５８】
その後、図１３（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端が挟持ローラ３１に達するタイミングと同時（又は直前）に挟持ローラ３１の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１に挟持・搬送される。このとき、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。なお、記録媒体Ｐの先端が挟持ローラ３１に達するタイミングは、不図示の紙検知センサによって検知することもできる。
【００５９】
そして、図１４（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、ラインセンサ３６で検知されたスキュー量β（最終的に調整されたスキュー量βである。）を相殺するように支軸７３を中心に第１基準位置に戻るように回動するとともに、ラインセンサ３６で検知された位置ズレ量αを相殺するように第２基準位置に戻るように幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれながら、転写部７（画像形成部）に向けて搬送されることになる。このとき、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、挟持ローラ３１の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変される。
そして、図１４（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送されて、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。このとき、挟持ローラ３１は、次に搬送される記録媒体Ｐの斜行補正及び横レジスト補正に備えて、第１基準位置及び第２基準位置に位置していることになる。そして、離間状態にあった第３搬送ローラ対４４が当接状態に戻されて、挟持ローラ３１による記録媒体Ｐの搬送を補助するとともに、次に搬送される記録媒体Ｐの搬送動作に備えることになる。
【００６０】
なお、このような搬送装置３０の動作を制御する制御部は、図１５に示すように、コントローラ１２１、モータドライバ１２２、演算回路１２３、等で構成されている。ラインセンサ３６の検知情報がコントローラ１２１との間でやり取りされて、それに基いて演算回路１２３でスキュー量βや横レジスト量αなどの演算処理がおこなわれる。また、モータドライバ１２２は、第１モータ６１、第２モータ６３、第３モータ６２、第３搬送ローラ４４等を回転駆動する搬送モータ１２４、第３搬送ローラ４４を接離する接離モータ１２５、などの各モータをそれぞれ駆動制御するためのものである。そして、このように構成された制御部によって、図１３、図１４等を用いて説明した搬送装置３０の動作が可能になる。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態における搬送装置３０は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して傾斜する方向に配列された複数のセンサからなるラインセンサ３６と、ラインセンサ３６によって検知される記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量に基いて挟持ローラ３１を斜め方向に回動可能に構成された駆動手段６３、８１〜８４、９８と、が設けられている。そして、駆動手段６３、８１〜８４、９８は、記録媒体Ｐがラインセンサ３６の位置を通過する過程において、ラインセンサ３６の検知結果が変化したときに、その変化に応じて挟持ローラ３１の斜め方向の回動角度を調整する。
これにより、記録媒体Ｐの斜行補正を高精度におこなうことができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、横レジスト・斜行補正ローラとして機能する挟持ローラ３１をレジストローラとしても機能させる搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明を適用することができる搬送装置はこれに限定されることはなく、その他の構成の搬送装置であっても、斜行補正をおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。例えば、横レジスト・斜行補正ローラとして機能する挟持ローラ３１の下流側にレジストローラが設置された搬送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像が形成される記録媒体Ｐとしての転写紙の斜行補正や横レジスト補正をおこなう搬送装置３０に対して本発明を適用したが、記録媒体Ｐとしての原稿の斜行補正（及び、横レジスト補正）をおこなう搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置される搬送装置であっても、斜行補正をおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、第１カム８４によってレバー部材８１を介して間接的に保持フレーム７２（突起部７２ａ）を押動するように駆動手段を構成したが、第１カムによって直接的に保持フレームを押動するように駆動手段を構成することもできる。
また、本実施の形態では、第２カム７４によって直接的に保持フレーム７２（支軸７３）を押動するように第２の駆動手段を構成したが、第２カムによって間接的に保持フレームを押動するように第２の駆動手段を構成することもできる。
また、本実施の形態では、駆動手段や第２の駆動手段としてそれぞれカム機構を用いたが、駆動手段や第２の駆動手段はこれらに限定されることなく、例えば、駆動手段や第２の駆動手段としてソレノイド機構やピニオン・ラック機構などを用いることもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００６５】
なお、本願において、「幅方向」とは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
３０  搬送装置、
３１  挟持ローラ（横レジスト・斜行補正ローラ、レジストローラ）、
３６  ラインセンサ（ＣＩＳ、検知手段）、
４４  第３搬送ローラ対（搬送ローラ対）
５１  整合部、
６１  第１モータ、
６２  第３モータ（第２の駆動手段）、
６３  第２モータ（駆動手段）、
７４  第２カム（第２の駆動手段）、
８４  第１カム（駆動手段）、
Ｐ  記録媒体（シート）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開平９−１７５６９４号公報
【特許文献２】特開２００６−１６７９号公報
【特許文献３】特許第４６３８７９１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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