(57)【要約】【課題】ワークの加工を容易に精度良く行うことのできる加工装置を提供する。【解決手段】加工装置は、回転軸線を中心に工具を回転させる回転部と、回転部に連結され、回転軸線を中心に回転する工具と、工具の回転とは独立して回転可能であり、加工対象部分とは異なる位置に設けられた基準面に当接される位置決め治具と、を備え、工具は、回転部に対して連結されると共に回転軸線に沿って設けられ、回転軸線を中心に回転する加工部と、加工部内において回転軸線に沿って設けられた中空部と、を含み、位置決め治具は、中空部に配置されると共に、先端が軸部および加工部から回転軸線方向に突出する棒状部と、棒状部の突出部に設けられて、径方向に張り出す位置決めプレートと、を含み、加工部と位置決めプレートとは、位置決めプレートの周縁部が基準面に当接した場合に、加工部が加工対象部分における目標面に位置するような位置関係になっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの加工対象部分を工具により加工するための加工装置であって、
回転軸線を中心に前記工具を回転させる回転部と、
前記回転部に連結され、前記回転軸線を中心に回転する前記工具と、
前記工具の回転とは独立して回転可能であり、前記加工対象部分とは異なる位置に設けられた基準面に当接される位置決め治具と、を備え、
前記工具は、
前記回転部に対して連結されると共に前記回転軸線に沿って設けられ、前記回転軸線を中心に回転する加工部と、
前記加工部内において前記回転軸線に沿って設けられた中空部と、を含み、
前記位置決め治具は、
前記中空部に配置されると共に、先端が前記加工部から前記回転軸線方向に突出する棒状部と、
前記棒状部の突出部に設けられて、前記径方向に張り出す位置決めプレートと、を含み、
前記加工部と前記位置決めプレートとは、前記位置決めプレートの周縁部が前記基準面に当接した場合に、前記加工部が前記加工対象部分における目標面に位置するような位置関係になっている、加工装置。
【請求項２】
前記位置決めプレートは、前記回転軸線を中心とする円形状である、請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記位置決めプレートは多角形状である、請求項１に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの切削加工等を行う加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、たとえば特許文献１，２に記載の装置が知られている。特許文献１に記載の装置では、上部切削部材と下部切削部材とにねじボルトを螺合させ、このねじボルトの中間部に、軸受を介してガイドローラを取り付けている。切削部材は、回転軸であるねじボルトを中心に回転する。ガイドローラは、ねじボルトに対して回転自在である。ガイドローラを被加工物の側面に沿って移動させることにより、被加工物の角部の面取りが行われる。下部切削部材と軸受との間には、軸方向における位置決め手段としてのスペーサが挟まれている。
【０００３】
特許文献２に記載の装置は、回転可能な切削工具と、切削工具が挿嵌されて切削工具の一部を露出させることができる倣いガイド部材とを備えている。円筒状の倣いガイド部材には、ワークに形成されたバリに対応して、露出部としての切欠凹部が形成されている。倣いガイド部材をワークのバリまたは面取り部のうねりに沿って移動させることにより、ワークのバリまたは面取り部を切削している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８５０１１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
加工装置では、力制御により、加工部分への押付け力を一定にした加工が行われる。若しくは、位置制御により、予めティーチングをしておいた軌道を工具が移動するようにして、加工が行われる。上記した各装置には、ガイドローラや倣いガイド部材といった位置決め機構が設けられている。しかしながら、力制御を用いた場合、加工したい部分の形状に関係なく工具が動き得るため、加工すべき部分が残ったり、加工すべきでない部分まで加工してしまったりする可能性がある。また位置制御では、ワークと工具との相対位置のずれが加工品質に影響するため、ワークの位置決めを高精度にする必要がある。
【０００６】
本発明は、ワークの加工を容易に精度良く行うことのできる加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ワークの加工対象部分を工具により加工するための加工装置であって、回転軸線を中心に工具を回転させる回転部と、回転部に連結され、回転軸線を中心に回転する工具と、工具の回転とは独立して回転可能であり、加工対象部分とは異なる位置に設けられた基準面に当接される位置決め治具と、を備え、工具は、回転部に対して連結されると共に回転軸線に沿って設けられ、回転軸線を中心に回転する加工部と、加工部内において回転軸線に沿って設けられた中空部と、を含み、位置決め治具は、中空部に配置されると共に、先端が加工部から回転軸線方向に突出する棒状部と、棒状部の突出部に設けられて、径方向に張り出す位置決めプレートと、を含み、加工部と位置決めプレートとは、位置決めプレートの周縁部が基準面に当接した場合に、加工部が加工対象部分における目標面に位置するような位置関係になっている。
【０００８】
この加工装置によれば、加工部は、回転軸線を中心に回転する。加工部が回転することにより、加工対象部分が加工される。加工部内の中空部に設けられ加工部から回転軸線方向に突出した棒状部には、径方向に張り出す位置決めプレートが設けられている。加工時において、位置決めプレートの周縁部が基準面に当接した状態では、加工部がワークの目標面に位置する。径方向に張り出す位置決めプレートを基準面に当接させるだけで、加工部の位置が目標面に一致する。また、位置決め治具は工具とは独立して回転可能であるため、工具が回転している状態でも、位置決め治具の位置決めプレートは、基準面に支障なく倣うことができる。よって、ワークの加工を容易に精度良く行うことができる。
【０００９】
いくつかの態様において、位置決めプレートは、回転軸線を中心とする円形状である。この場合、位置決めプレートをどの方向から基準面に押し付けても、径方向の距離を同じにすることができる。また、加工対象部分および基準面が曲面状である場合、円形状の位置決めプレートは基準面に当接し易く、適している。
【００１０】
いくつかの態様において、位置決めプレートは多角形状である。この場合、工具送りの際、位置決めプレートは基準面上をすべりながら移動する。加工対象部分および基準面が平面状である場合、多角形状の位置決めプレートは、辺部が基準面に当接し易いため、適している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のいくつかの態様によれば、ワークの加工を容易に精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１中の切削工具および位置決め治具を示す断面図である。
【図３】図２の切削工具および位置決め治具の分解斜視図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図１中の加工装置による加工の過程を示す図、（ｃ）および（ｄ）は、他の加工装置による加工の過程を示す図である。
【図５】（ａ）は円形状の位置決めプレートを用いた曲面加工を示す図、（ｂ）は多角形状の位置決めプレートを用いた曲面加工を示す図である。
【図６】多角形状の位置決めプレートを用いてワークのエンド部を加工する状態を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、従来の加工装置による加工の過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
まず、図１を参照して、本実施形態の加工装置１について説明する。図１に示されるように、加工装置１は、ワークＷの切削対象部分Ｗａ（図４参照）を切削するための切削装置である。加工装置１は、切削工具２０を自動制御によってワークＷに当接させ、切削工具２０の回転によりワークＷの切削対象部分（加工対象部分）Ｗａを切削する。ワークＷとしてはあらゆる部品を適用することができる。ワークＷの例としては、精密ギヤやジェットエンジンの他の精密部品等が挙げられる。言い換えれば、加工装置１は、自動精密仕上げ装置である。なお、加工装置１は、ワークＷの研削等を行ってもよい。
【００１５】
加工装置１は、先端に取り付けられた切削工具２０を三次元空間内で位置と姿勢を移動させるロボットアームである。加工装置１は、外力を計測する力覚センサ１７を有しており、重力補償を行って動作する。加工装置１は、ベース部１１と、複数のリンク１２，１３，１４と、ベース部１１及びリンク１２，１３，１４間を連結するジョイント１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、加工装置１を構成する部材の一部を回転可能に連結するジョイント１６ｄ，１６ｅ，１６ｆと、を備える多関節ロボットである。ベース部１１と最も基端側のリンク１２とは、ジョイント１６ａを介して連結されている。リンク１２とリンク１３とは、ジョイント１６ｂを介して連結されている。リンク１３と最も先端側のリンク１４とは、ジョイント１６ｃを介して連結されている。ベース部１１の先端側の一部はジョイント１６ｄにて回転可能に構成されている。リンク１３の先端側の一部はジョイント１６ｅにて回転可能に構成されている。リンク１４の先端側の一部はジョイント１６ｆにて回転可能に構成されている。リンク１４には、先端側へ向かって順に、アタッチメント１５、力覚センサ１７、スピンドルモータ（回転部）１８、切削工具２０を交換可能に保持する保持部１９が取り付けられている。
【００１６】
力覚センサ１７は、切削工具２０に作用する外力を検出するセンサである。力覚センサ１７は、当該力覚センサ１７よりも先端側の部分に作用する外力を検出する。力覚センサ１７は直交３軸方向の力と各軸周りのトルクを計測可能な６軸センサであり、切削工具２０に作用する６自由度の外力と、３軸周りのトルクとを検出するようになっている。なお、外力を検出する力センサは、切削工具２０に作用する外力が検出できるものであれば、その他の力センサであってもよい。
【００１７】
加工装置１は、加工装置１のあらゆる動きを制御可能な制御部１０を備える。制御部１０は、複数のリンク１２，１３，１４およびスピンドルモータ１８等の動作を制御する。制御部１０は、切削工具２０の切削部２２がワークＷに当接するように、力制御によって、切削工具２０を移動させる。より詳しくは、制御部１０は、力覚センサ１７から測定結果を取得して、力制御に関する演算を行う。制御部１０は、演算結果に基づいて、各駆動装置へ制御信号を送信する。制御部１０は、切削工具２０の軌道を記憶および演算する軌道記憶・座標演算部、力覚センサ１７から測定結果を取得して演算を行うリアルタイム制御部、および、加工装置１の動作を制御するロボットコントローラ等を含んでいる。軌道記憶・座標演算部には、ＣＡＤデータ等を基にして得られる切削工具２０の軌道が、たとえば外部のパーソナルコンピュータから送信され得る。
【００１８】
図１および図２を参照して、切削工具２０およびその周辺の機構について説明する。力覚センサ１７の先端側に固定されたスピンドルモータ１８は、回転軸線Ｌを中心に切削工具２０を回転させる。スピンドルモータ１８のスピンドルには、保持部１９が連結されている。保持部１９は、切削工具２０の軸部２１の基端部が挿入されるコレットチャック１９ｂと、コレットチャック１９ｂを外周側から締め付けるコレットホルダ１９ａとを含む。保持部１９は、スピンドルモータ１８によって回転駆動されて、切削工具２０を保持した状態で切削工具２０と一体になって回転する。言い換えれば、切削工具２０は、保持部１９を介してスピンドルモータ１８に連結されており、スピンドルと一緒に回転軸線Ｌを中心に回転する。
【００１９】
切削工具２０は、円筒状の軸部２１と、軸部２１に固定された円筒状の切削部（加工部）２２とを含む。軸部２１は、回転軸線Ｌに沿って延びている。切削部２２は、軸部２１の先端側に設けられており、軸部２１から、回転軸線Ｌの径方向外方に突出している。言い換えれば、切削部２２は、軸部２１よりも大径である。軸部２１の軸線と切削部２２の軸線とは一致しており、回転軸線Ｌ上に位置している。切削部２２の外周面２２ａには、ダイヤモンド等からなる砥粒が電着されている。軸部２１および切削部２２は、スピンドルモータ１８によって回転駆動されて、一体になって回転する。外周面２２ａが、回転しながらワークＷに当接することで、ワークＷの切削が行われる。
【００２０】
軸部２１内には、回転軸線Ｌに沿って、中空部２１ａが設けられている。中空部２１ａは、軸部２１および切削部２２を回転軸線Ｌに貫通している。中空部２１ａは、回転軸線Ｌを中心とする円筒状であってもよく、円筒状ではない（軸線を有さない）孔部であってもよい。中空部２１ａは、何らかの形状の貫通孔であればよい。
【００２１】
加工装置１は、切削工具２０の内部を貫通するように設けられて、切削工具２０とは独立して回転可能な位置決め治具２３を備えている。位置決め治具２３は、切削工具２０に対して、回転自在に取り付けられている。図２および図３に示されるように、位置決め治具２３は、中空部２１ａに配置される第１棒状部２４と、第１棒状部２４の先端側に板状のスペーサ２９を介して固定される第２棒状部２５と、第２棒状部２５に連接された円板状の位置決めプレート２６とを含む。
【００２２】
第１棒状部２４の基端部には、板状のスペーサ２７がねじ２８によって固定されている。第１棒状部２４および第２棒状部２５は、回転軸線Ｌに沿って配置されており、スペーサ２７およびスペーサ２９は、回転軸線Ｌに垂直に（径方向に）延在している。中空部２１ａの上端部（スピンドルモータ１８側の端部）には、中空部２１ａよりも拡径された円柱状の空間が形成されており、中空部２１ａと当該空間との間の段部２１ｂに、スペーサ２７が着座している。スペーサ２７は、軸部２１に対して固定されておらず、可動な状態で段部２１ｂに係合している。スペーサ２９は、軸部２１の先端面に対面している。
【００２３】
上記のようにして、位置決め治具２３は、軸部２１内において、フリーに取り付けられている。スペーサ２７およびスペーサ２９によって、切削工具２０からの位置決め治具２３の抜けが防止されている。スペーサ２９によって、位置決め治具２３のぶれ止めがなされている。なお、スペーサ２７およびスペーサ２９は、省略してもよい。中空部２１ａ内において、何らかの係合手段によって、位置決め治具２３が取り付けられてもよい。
【００２４】
第１棒状部２４および第２棒状部２５は、一直線状に配置されるようにして一体化され、一体の棒状部をなしている。第１棒状部２４および第２棒状部２５は、たとえば、中空部２１ａ内で隙間をもって配置されている。棒状部の先端をなす第２棒状部２５は、軸部２１および切削部２２から回転軸線Ｌ方向に突出している。第２棒状部２５の先端に連接された位置決めプレート２６は、回転軸線Ｌを中心とする円形状をなしており、回転軸線Ｌの径方向に張り出している。位置決めプレート２６は、回転軸線Ｌに略直交しており、切削工具２０の下端（切削部２２の下端）から回転軸線Ｌに離間している。位置決めプレート２６は、切削工具２０に対して多少の遊びをもった状態で、回転軸線Ｌを中心に回転可能とされている。より詳細には、第１棒状部２４は、上述の隙間の分だけ動き得るため、位置決めプレート２６すなわち位置決め治具２３は、厳密に回転軸線Ｌを中心として、回転するわけではない。
【００２５】
なお、位置決め治具２３の取付構造は、上記した態様に限られない。第１棒状部２４が軸部２１に隙間なく嵌まることにより、位置決めプレート２６すなわち位置決め治具２３が、回転軸線Ｌを中心として回転する構成としてもよい。ただし、その場合でも、位置決め治具２３の回転は、切削工具２０の回転とは独立している。
【００２６】
図４を参照して、加工装置１による切削対象であるワークＷについて説明する。ワークＷは、たとえばバリ、エッジ、または突起等の、切削対象部分Ｗａを有している。切削対象部分Ｗａは、目標面Ｗｂよりも突出した部分である。言い換えれば、切削対象部分Ｗａが切削されることで、目標面Ｗｂが形成される。切削工具２０によって切削対象部分Ｗａを切削することにより、ワークＷは、目標面Ｗｂの外形とされる。
【００２７】
図４（ａ）および（ｂ）に示されるワークＷでは、切削対象部分Ｗａの下方（異なる位置）に、基準面Ｒが設けられている。基準面Ｒは、凹凸の無い面であり、目標面Ｗｂに平行に延びている。切削工具２０の回転軸線ＬがワークＷの目標面Ｗｂと平行に配置された場合、回転軸線Ｌと目標面Ｗｂとの間の距離は、回転軸線Ｌと基準面Ｒとの距離に等しくなっている。
【００２８】
続いて、図２および図４（ａ）、（ｂ）を参照して、切削工具２０および位置決め治具２３の位置関係について説明する。切削工具２０を用いた切削を行う際、上記したワークＷの基準面Ｒに、位置決め治具２３の位置決めプレート２６が当接される。より詳細には、切削部２２と位置決めプレート２６とは、位置決めプレート２６の周縁部２６ａが基準面Ｒに当接した場合に、切削部２２の外周面２２ａが目標面Ｗｂに位置するような位置関係になっている。本実施形態では、切削部２２の直径と、位置決めプレート２６の直径とは、等しくなっており、したがって、回転軸線Ｌから外周面２２ａまでの距離と、回転軸線Ｌから周縁部２６ａまでの距離とは、等しくなっている。
【００２９】
以上説明した加工装置１によってワークＷの切削を行う方法について説明する。図４（ａ）に示されるように、切削工具２０の回転軸線ＬがワークＷの目標面Ｗｂと平行に配置された状態で、切削工具２０は、制御部１０によって制御されて、ワークＷに近づけられる。たとえば、ワークＷに対する切削工具２０の押付け力が一定となるように、切削部２２がエッジ等の切削対象部分Ｗａに当接される。切削工具２０の回転に伴って、切削対象部分Ｗａが切削される。切削対象部分Ｗａが切削される間、位置決め治具２３の位置決めプレート２６は、基準面Ｒから離間している。
【００３０】
切削部２２の外周面２２ａが目標面Ｗｂに到達すると、図４（ｂ）に示されるように、位置決めプレート２６の周縁部２６ａが基準面Ｒに当接する。このようにして、エッジ落としが実施される。そして、この状態で、切削工具２０は、ワークＷに沿って送られる（図５（ａ）参照）。切削工具２０が送られる間、位置決めプレート２６が基準面Ｒに倣い、リンク１４に対して回転しながら移動する。位置決めプレート２６は、ワークＷから受ける外力に従って、適宜回転する。たとえば、ワークＷから受ける摩擦力が小さいと、位置決めプレート２６が回転しないこともあり得る。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態の加工装置１によれば、軸部２１および切削部２２は、スピンドルモータ１８によって駆動されて、回転軸線Ｌを中心に回転する。切削部２２が回転することにより、切削対象部分Ｗａが切削（加工）される。軸部２１内の中空部２１ａに設けられ切削部２２から回転軸線Ｌ方向に突出した第２棒状部２５には、径方向に張り出す位置決めプレート２６が設けられている。切削時において、位置決めプレート２６の周縁部２６ａが基準面Ｒに当接した状態では、切削部２２がワークＷの目標面Ｗｂに位置する。よって、径方向に張り出す位置決めプレート２６を基準面Ｒに当接させるだけで、切削部２２の位置が目標面Ｗｂに一致する。また、位置決め治具２３は切削工具２０とは独立して回転可能であるため、切削工具２０が高速で回転している状態でも、位置決めプレート２６は、基準面Ｒに支障なく倣うことができる。よって、ワークＷの加工を容易に精度良く行うことができる。しかも、位置決め治具２３は、切削工具２０の軸部２１内を通るように設けられているので、加工装置１全体を大型化させることなく、位置決め機構が実現されている。加工装置１によれば、加工部を取り換えることにより、面取り加工に限られず、他の仕上げ加工を行うこともできる。
【００３２】
図７に示されるように、力制御による従来の切削工具２００を用いた加工（エッジ落とし等）では、切削工具２００がワークＷに近づけられ（図７（ａ）参照）、ワークＷの切削対象部分Ｗａに切削工具２００の外周面２００ａが当接し、切削が進められていた。その場合、切削対象部分Ｗａの形状に関係なく切削工具２００が動くことになり、加工すべきでない部分まで切削してしまったり（図７（ｂ）に示す削り過ぎの例参照）、加工すべき部分が残ったりする（図７（ｃ）に示す削り残しの例参照）といったことが起こり得た。位置決め治具２３を備えた加工装置１では、外周面２２ａが目標面Ｗｂに一致する位置で、切削工具２０の切削方向の進行が規制される。よって、そのような事態が防止され、エッジや溶接肉盛りといった突起物の高精度な切削が可能となっている。また、従来は摩耗工具を使用すると、工具が摩耗するのに従って、所望の精度が出なくなるといった問題があったが、本実施形態の位置決め治具２３を備えることで、摩耗工具を用いる場合でも、高精度な切削が可能となっている。
【００３３】
さらには、円形状の位置決めプレート２６によれば、位置決めプレート２６をどの方向から基準面Ｒに押し付けても、径方向の距離を同じにすることができる。また、切削対象部分Ｗａおよび基準面Ｒが曲面状である場合、円形状の位置決めプレート２６は基準面Ｒに当接し易く、適している。図５（ａ）に示されるように、曲面状の切削対象部分および基準面Ｒａに対し、位置決めプレート２６は曲線状の軌跡Ａを描いてスムーズに移動可能である。また、工具送りの際に位置決めプレート２６が回転可能であることにより、スムーズかつ安定した工具送りが可能になっている。
【００３４】
本発明は、上記した実施形態に限られない。位置決めプレート２６は、種々の変形態様を採ることができる。たとえば、図４（ｃ）および（ｄ）に示されるように、切削部２２Ａの外周面２２ａよりも径方向に突出した位置決めプレート２６Ａを備える位置決め治具２３Ａであってもよい。この場合、切削工具２０Ａの切削部２２Ａは、位置決めプレート２６Ａの周縁部２６ａよりも回転軸線Ｌの近くに位置する。このような切削工具２０Ａおよび位置決め治具２３Ａは、目標面Ｗｂが基準面Ｒよりも突出している場合に有効である。すなわち、切削部２２Ａと位置決めプレート２６Ａとは、位置決めプレート２６Ａの周縁部２６ａが基準面Ｒに当接した場合に、切削部２２Ａの外周面２２ａが目標面Ｗｂに位置するような位置関係になっている。また、これとは逆に、切削部の外周面２２ａが、位置決めプレートよりも径方向に突出している態様であってもよい。位置決めプレートのサイズは、ワークＷの形状に応じて自在に変更してよい。
【００３５】
図６に示されるように、角部が丸みを帯びた四角形状の位置決めプレート２６Ｂを用いてもよい。工具送りの際、位置決めプレート２６Ｂは基準面Ｒｂ上をすべりながら移動する（図５（ｂ）参照）。加工対象部分および基準面Ｒｂが平面状である場合、四角形状の位置決めプレート２６Ｂは、辺部３５が基準面Ｒｂに当接し易いため、適している。平面状の切削対象部分および基準面Ｒｂに対しては、位置決めプレート２６Ｂが直線状の軌跡Ｂを描いてスムーズに移動可能である。また、図６に示されるように、ワークＷのエンド部Ｗｅにおいて、工具送りが安定する。角部が丸みを帯びているため、引っかかりがなく、より一層安定した工具送りが可能である。位置決めプレート２６Ｂは、軌跡Ｃを描いて移動する。このように、ワークＷの部分や形状に応じ、位置決めプレートを付け替えて切削を実施してもよい。
【００３６】
なお、位置決めプレートは、四角形以外の多角形状であってもよい。たとえば、五角形または六角形、八角形でもよい。三角形の位置決めプレートを採用した場合には、位置決めプレートの回転を抑制し易くなる。
【００３７】
また、位置決めプレート２６のように円形の場合には、位置決めプレート２６を保持部１９で保持してダイヤモンドドレッサ等を用いてドレッシングし、切削部２２とワークＷの相対位置を変更することもできる。多角形状（矩形状）の位置決めプレートにおいても、辺部に沿って往復動させることで、同様に、サイズ変更のためのドレッシングが可能である。
【００３８】
軸部と加工部とが別体に設けられる場合に限られず、回転部には、軸部と一体化された加工部が連結されてもよい。たとえば、軸の一部に電着ダイヤ処理が施された加工部が採用されてもよい。基準面Ｒは、ワークＷに設けられる場合に限られず、ワークＷ以外の箇所に設けられてもよい。加工装置１は、力制御による加工に限られず、位置制御による加工であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  加工装置
１８  スピンドルモータ（回転部）
１９  保持部
２０  切削工具（工具）
２１  軸部
２１ａ  中空部
２２  切削部（加工部）
２３  位置決め治具
２４  第１棒状部（棒状部）
２５  第２棒状部（棒状部、突出部）
２６、２６Ａ、２６Ｂ  位置決めプレート
２６ａ  周縁部
３５  辺部（周縁部）
Ｌ  回転軸線
Ｒ、Ｒａ、Ｒｂ  基準面
Ｗ  ワーク
Ｗａ  切削対象部分（加工対象部分）
Ｗｂ  目標面
【図１】
2017064823.tif 000003
【図２】
2017064823.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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