(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体の操縦者の視界状況を、操縦者が感じる眩しさまたは暗さに基づいて判定し、それによって自動車の推奨車間距離等の移動体同士の適切な間隔を提示する。【解決手段】移動体間隔提示装置１０は、移動体の進行方向を撮影した画像を取得する画像取得部１７と、前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定する視界状況判定部１９と、前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間距離情報を提示する車間距離提示部２１と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の進行方向を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定する視界状況判定部と、
前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間距離情報を提示する提示部と、を有する移動体間隔提示装置。
【請求項２】
前記視界状況判定部は、前記明るさが、第１の閾値から前記第１の閾値よりも高い第２の閾値までの第１の範囲内にある状態から前記第１の範囲を超えた際に前記視界状況が悪いと判定することを特徴とする請求項１に記載の移動体間隔提示装置。
【請求項３】
前記視界状況判定部は、前記明るさが、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値から前記第２の閾値よりも高い第４の閾値までの第２の範囲の外にある場合には、前記視界状況が悪いと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体間隔提示装置。
【請求項４】
前記視界状況判定部は、前記明るさが前記第２の範囲内で変化した際に、前記変化が所定変化量以下だった場合には、前記第１の範囲を超えた場合であっても前記視界状況が悪いと判定しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の移動体間隔提示装置。
【請求項５】
前記視界状況判定部は、前記明るさが前記第１の範囲内から前記第２の閾値を超えて変化した後、前記第２の閾値と前記第４の閾値との間に維持されかつ第１の時間が経過した場合には、前記視界状況が回復したと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の移動体間隔提示装置。
【請求項６】
前記視界状況判定部は、前記明るさが前記第１の範囲内から前記第１の閾値を超えて変化した後、前記第１の閾値と前記第３の閾値との間に維持されかつ前記第１の時間より長い第２の時間が経過した場合には、前記視界状況が回復したと判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の移動体間隔提示装置。
【請求項７】
前記視界状況判定部は、前記画像に基づいて前記操縦者の視界状況が悪くなりやすい条件か否かを判定し、前記判定に基づいて、前記第２の閾値及び前記第４の閾値を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の移動体間隔提示装置。
【請求項８】
前記移動体の進行方向を撮影して前記画像を生成する撮影部を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の移動体間隔提示装置。
【請求項９】
画像取得部が、移動体の進行方向を撮影した画像を取得するステップと、
視界状況判定部が、前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定するステップと、
前記提示部が、前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間情報を提示するステップと、
を含むことを特徴とする移動体間隔提示方法。
【請求項１０】
コンピュータに、移動体の進行方向を撮影した画像を取得するステップと、
前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定するステップと、
前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間距離情報を提示するステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の操縦者の視界状況に基づいて移動体の間隔を提示する移動体間隔提示装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、降雨時等にフロントガラスに付着した水滴から操縦者の視界状況を判定することが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動体の操縦者の視界状況は、操縦者が感じる眩しさまたは暗さによって変化する。移動体の安全な運転環境をもたらすために、例えば、この操縦者の視界状況に応じた移動体同士の適切な間隔に関する情報を提供する必要がある。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、移動体の操縦者の視界状況を、操縦者が感じる眩しさまたは暗さに基づいて判定し、それによって自動車の推奨車間距離等の移動体同士の適切な間隔を提示することが可能な移動体間隔提示装置、方法及びプログラムを提供することを課題の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に記載の発明は、移動体の進行方向を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定する視界状況判定部と、前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間距離情報を提示する提示部と、を有する移動体間隔提示装置である。
【０００７】
また、本願請求項９に記載の発明は、画像取得部が、移動体の進行方向を撮影した画像を取得するステップと、視界状況判定部が、前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定するステップと、前記提示部が、前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間距離情報を提示するステップと、を含むことを特徴とする移動体間隔提示方法である。
【０００８】
また、本願請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、移動体の進行方向を撮影した画像を取得するステップと、前記画像に基づいた明るさの指標が所定範囲内である場合に視界状況が悪いと判定し、前記明るさが当該範囲内に維持されかつ所定時間が経過した場合に前記視界状況が回復したと判定するステップと、前記視界状況判定部の判定に基づいて、前記移動体と他の移動体との推奨車間距離情報を提示するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の移動体間隔提示装置の取付例を示す図である。
【図２】実施例１の移動体間隔提示装置の機能ブロック図である。
【図３】明るさの変化に基づく視界状況の判定の説明図である。
【図４】視界状況判定部の判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】視界状況判定部の判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】眩しいと感じる条件についての説明図である。
【図６Ｂ】眩しいと感じる条件についての説明図である。
【図６Ｃ】眩しいと感じる条件についての説明図である。
【図６Ｄ】眩しいと感じる条件についての説明図である。
【図７】実施例２の移動体間隔提示システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下においては、本発明の好適な実施例について説明する。しかし、これらを適宜改変し、組み合わせてもよい。また、以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符を付して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、自動車Ｍに搭載される際の移動体間隔提示装置１０及びこれを含む移動体間隔提示システムの構成例を示す図である。移動体間隔提示装置１０は、例えば、ダッシュボードＤＢ内センターコンソールＣＣ部分に搭載されている。
【００１２】
撮影部としての撮影カメラ１１は、例えば、ダッシュボードＤＢ上に配されている。撮影カメラ１１は、自動車Ｍの前方、すなわち自動車Ｍの進行方向の外部（外界）の風景を撮影可能である。車外撮影カメラ１１は、移動体間隔提示装置１０と通信可能に接続されており、撮影した映像または画像を移動体間隔提示装置１０に送信する。
【００１３】
なお、撮影カメラ１１は、自動車Ｍの前方の風景を撮影可能であればどこに設けられてもよい。例えば、撮影カメラ１１は、ルームミラーＲＭの裏、すなわちフロントガラスＦＧに対向する面に設けられていてもよい。また、撮影カメラ１１は、自動車Ｍの外側面（外装面）、例えばボンネット上またはフロントバンパー等に設けられていてもよい。
【００１４】
なお、撮影カメラ１１は、例えば、自動車Ｍの操縦者（運転者）が前方を注視している際に眩しさまたは暗さを感じやすい、前方注視時の操縦者の視界中心から上下３０度以内の風景が撮影できるように調整されているのが好ましい。
【００１５】
告知部としてのディスプレイ１３は、移動体間隔提示装置１０と通信可能に接続されており、例えば、ダッシュボードＤＢ上に配されている。ディスプレイ１３は、搭乗者から視認できる場所に配されていればよい。例えば、ディスプレイ１３は、ダッシュボードＤＢ内のセンターコンソールＣＣに取り付けられていてもよい。また、告知部としてのスピーカ１５は、移動体間隔提示装置１０と通信可能に接続されており、例えば、ＡピラーＰまたはドアＤＲの室内側に設けられている。
【００１６】
図２に、移動体間隔提示装置１０の機能ブロック図を示す。画像取得部としての画像受信部１７は、撮影カメラ１１から自動車Ｍの進行方向を撮影した撮影画像または映像を受信すなわち取得する。画像受信部１７は、取得した画像または映像を視界状況判定部１９に送信する。なお、画像受信部１７は、取得した画像または映像の中から、前方注視時の操縦者の視界中心から上下３０度以内の風景のみを切り取って視界状況判定部１９に送信してもよい。
【００１７】
視界状況判定部１９は、画像受信部１７から受信した画像または映像（以下、単に画像と称する）に基づいて、自動車Ｍの操縦者の視界状況が通常であるかまたは悪いかどうか、すなわち視界状況が悪いか否かを判定する。この判定は、例えば、移動体としての自動車Ｍの進行方向（前方）の明るさを検出し、当該明るさに基づいて行われてもよい。また、この判定は、撮影カメラ１１による撮影画像に基づいて、移動体としての自動車Ｍの進行方向の明るさの指標を導出し、当該明るさの指標に基づいて行われてもよい。視界状況判定部１９は、この結果を推奨車間距離提示部２１に送信する。
【００１８】
車間距離提示部２１は、視界状況判定部１９の判定結果に基づいて、適正な（適切なまたは推奨される）車間距離に関する情報である推奨車間距離情報を提示する。具体的には、例えば、視界状況が悪いと判定されていない場合、すなわち通常時である場合には、第１の適正な車間距離に関する情報として通常時推奨車間距離情報を提示する。
【００１９】
また、例えば、視界状況が悪いと判定されている場合には、すなわち視界不良時には、第１の適正な車間距離より大きい第２の適正な車間距離に関する情報として視界不良時推奨車間距離情報を提示する。すなわち、推奨車間距離提示部２１は、移動体と他の移動体との適切な間隔または推奨される車間距離を提示する。
【００２０】
当該推奨車間距離情報は、前走車の位置に自車が到達するまでの時間である車間時間が含まれていてもよい。車間時間は、例えば、通常時では２秒、視界不良時には３秒であってもよい。また、車間距離提示部２１は、車速パルス等の車速情報を提供する車速検知部２３と通信可能に接続されており、当該車速検知部２３から車速情報を受信してもよい。この場合、推奨車間距離提示部２１は、車間時間及び車速情報に基づいて適正な推奨車間距離を算出し、当該適正な車間距離を含む推奨車間距離情報を提示してもよい。
【００２１】
また当該推奨車間距離情報は、現在の車間距離と推奨車間距離とを比較し、現在の車間距離が推奨車間距離よりも短い場合に、車間距離を長くするように促す情報でもよい。例えば、「車間距離ももっと長くしてください」などのメッセージでもよいし、車間距離を長くすることを促す画像などを提示してもよい。
【００２２】
当該推奨車間距離情報は、ディスプレイ１３及びスピーカ−１５を介して、操縦者に提示してもよい。また、当該推奨車間距離情報は、自動運転等を司る運転制御装置２５に提示（提供）されてもよい。この場合、当該推奨車間距離情報に基づいて、運転制御装置２５が、前走車との車間距離が推奨車間距離以下にならないように自動車Ｍの走行を制御してもよい。なお、運転制御装置２５は、撮影カメラ１１から画像を受信して、当該画像を画像処理することによって、またはミリ波レーダ等を用いて前走車との車間距離を測定してもよい。
【００２３】
［視界状況判定方法］
以下に、視界状況判定部１９による操縦者の視界状況の判定方法を以下に例示する。
【００２４】
まず、画像受信部から受信した画像に基づいて視界における明るさまたは明るさの指標を取得する。具体的には、例えば、視界状況判定部１９は、撮影画像から、撮影カメラ１１の単位時間の受光量、例えば、撮影カメラ１１の全画素の単位時間当たり（例えば１秒毎）の受光量を解析する。視界状況判定部は、この受光量を連続的に監視して、操縦者が眩しいと感じるかまたは暗いと感じており、操縦者の視界状況が悪くなっているか否かを判定する。なお、例えば、撮影カメラ１１に絞りが付いている場合には、絞り量を加味して受光量を解析する。
【００２５】
図３を用いて操縦者の視界状況が悪いと判定する条件の一例について説明する。図３に、時間による受光量の変化グラフの例を示す。このグラフにおいては、縦軸を明るさ（単位時間当たりの受光量）とし、横軸を経過時間としている。また、縦軸には、人によって見やすい明るさであるか見にくい明るさであるかの閾値として、ＴＨ１〜ＴＨ４が示されている。
【００２６】
第１の閾値としての閾値ＴＨ１は、人が見にくさを感じない明るさと人が暗くて見にくいと感じる明るさとの閾値である。第２の閾値としての閾値ＴＨ２は、人が見にくさを感じない明るさと人が明るくて(眩しくて)見にくいと感じる明るさとの閾値である。
【００２７】
第３の閾値としての閾値ＴＨ３は、ＴＨ１以下の明るさであり、人が暗くて見にくいと感じる明るさのうち、時間の経過による順応（暗順応）によって見にくいと感じなくなる明るさと、その明るさよりさらに暗く、時間の経過による順応が起きない明るさとの閾値である。
【００２８】
第４の閾値としての閾値ＴＨ４は、ＴＨ２以上の明るさであり、人が明るくて（眩しくて）見にくいと感じる明るさのうち、時間の経過による順応（明順応）によって見にくいと感じなくなる明るさと、その明るさよりもさらに明るく（さらに眩しく）、時間の経過による順応が起きない明るさとの閾値である。
【００２９】
ここで、閾値ＴＨ１から閾値ＴＨ２の範囲を第１の範囲としての通常範囲（通常状態）とする。また、閾値ＴＨ２から閾値ＴＨ４との間をやや眩しい範囲（やや眩しい状態）とし、閾値ＴＨ３から閾値ＴＨ１までの間をやや暗い範囲（やや暗い状態）とする。また、閾値ＴＨ３以下を暗い範囲（暗い状態）とし、閾値ＴＨ４以上を眩しい範囲（眩しい状態）とする。また、閾値ＴＨ３から閾値ＴＨ４までを、人の目が順応可能な明るさの範囲として、第２の範囲としての順応可能範囲とする。
【００３０】
以下、明るさの変化と視界状況の判定について説明する。例えば、曲線Ｎのように、通常範囲内で明るさが変化している場合、視界は通常であると判定される。
＜やや眩しくなってすぐに通常範囲に戻った場合＞
曲線Ｂ１（一点二鎖線）は、明るさが通常範囲から閾値ＴＨ２を超えてやや眩しい範囲に遷移し、ＴＨ４を超えずにすぐに通常範囲に戻った場合である。具体的には、閾値ＴＨ１を超えた時刻（タイマ開始時刻）（ｔ１）からタイマが開始され一定時間の明順応時間（例えば、４０秒〜１分）が経過する前に、明るさが通常範囲に戻った場合である。この場合、明るさがやや眩しい範囲の間は、視界状況が悪いと判定し、明るさが通常範囲に戻った時点で、視界状況は悪い状態から回復し通常状態になったと判定する。
＜やや眩しくなって、やや眩しい状態が継続する場合＞
曲線Ｂ２（破線）は、閾値ＴＨ２を超えた後に、やや眩しい範囲でそのまま状態が維持されている場合である。この場合も、閾値ＴＨ１を超えた時刻（タイマ開始時刻）（ｔ２）からタイマが開始され一定時間の明順応時間が経過するまでは、見にくい状態である、すなわち視界状況が悪いと判定する。一定時間を超えると、人の目が明順応を完了したとして、視界状況は悪い状態から回復し通常状態になったと判定する。
【００３１】
上述のように、やや眩しい状態になった場合には、やや眩しい状態になった時点が明順応時間の起算点となり得る。
＜眩しい状態になった場合＞
曲線Ｂ３（二点鎖線）は、閾値ＴＨ４を超えた後に、眩しい範囲でそのまま状態が維持されている場合である。眩しい範囲の明るさにおいては、人の目は明順応できないため、一定時間を超えた場合であっても視界状況が通常状態になったと判定せず、明るさが眩しい範囲にある限り、視界状況は悪いと判定する。
＜眩しい状態になり、その後眩しい状態からやや眩しい状態または通常状態になった場合＞
曲線Ｂ４（一点鎖線）は、閾値ＴＨ４を超えた後に、やや眩しい状態を経て通常状態に戻った場合である。この場合、やや眩しい状態に戻った時点、すなわち明るさが眩しい範囲から閾値ＴＨ４を跨いでやや眩しい範囲に戻った時点（タイマ開始時刻）（ｔ３）からタイマが開始され一定時間の明順応時間が経過するまでは、見にくい状態である、すなわち視界状況が悪いと判定する。
【００３２】
一定時間を超えると、人の目が明順応を完了したとして、視界状況は悪い状態から回復し、通常状態になったと判定する。眩しい状態になった場合には、やや眩しい状態に戻った時点、すなわち順応可能範囲である第２の範囲に戻った時点が、明順応時間の起算点となる。なお、明るさが眩しい範囲から通常範囲まで戻らず、やや眩しい範囲に維持された場合も、通常状態に同様である。また、明るさが通常状態になった場合は、その時点で視界状況が悪い状態から回復し通常状態になったと判定する。
【００３３】
なお、眩しい状態からやや眩しい状態を経由して通常状態に戻った場合も、やや暗い状態になってから一定時間が経過するまでは、見にくい状態である、すなわち視界状態が悪いと判定してもよい。
＜通常状態から暗い状態になった場合＞
なお、明るさが通常範囲（通常状態）から閾値ＴＨ１未満のやや暗い範囲（やや暗い状態）になった場合、さらに閾値ＴＨ３以下の暗い範囲（暗い状態）になった場合も、上記眩しい状態になった場合と同様である。すなわち、この場合、明るさの変化と視界状況の判定は、前述の「眩しい状態」が「暗い状態」に対応し、前述の「やや眩しい状態」が「やや暗い状態」に対応した場合の処理と同様である。
【００３４】
言い換えれば、閾値ＴＨ３を超えて暗い状態になると暗い状態で維持される限り視界状況は悪いと判定される。また、通常状態または暗い状態からやや暗い状態になってやや暗い状態が維持される場合、やや暗い状態になってから一定時間の暗順応時間（例えば、３０分〜６０分）が経過するまでは、見にくい状態である、すなわち視界状態が悪いと判定する。また、明るさが通常状態になった場合は、その時点で視界状況が悪い状態から回復し通常状態になったと判定する。
【００３５】
なお、暗い状態からやや暗い状態を経由して通常状態に戻った場合も、やや暗い状態になってから一定時間が経過するまでは、見にくい状態である、すなわち視界状態が悪いと判定してもよい。
【００３６】
なお、人間の目は、眩しさへの順応よりも暗さへの順応に時間がかかる。従って、暗順応時間は明順応時間よりも長く設定されるのが好ましい。上記したように、例えば、３０分〜６０分程度と考えられる。
【００３７】
上述のように、視界状況判定部１９は、視界状況が悪いと判定した後、明るさが所定の範囲内に維持されかつ所定の順応時間が経過した場合に、視界状況が回復したと判定する。
＜明るさの変化が小さい場合＞
曲線Ｂ５は、明るさが閾値ＴＨ２を超えたものの、明るさの変化が小さい場合である。この場合、操縦者の目は通常範囲のなから閾値ＴＨ２に近い明るい状態に慣れているため、視界状況が悪化する可能性が小さい。そのため、このような明るさの変化が小さい場合には、視界状態が悪化した、すなわち視界状態が悪いと判定しなくともよい。
【００３８】
このような判定をする場合、明るさ変化は、例えば視界状況の判定時の前の一定時間の明るさの平均値と判定時の明るさ差（明るさの変化量）が所定の閾値を超えているか否かで判定してもよい。この場合、所定の閾値を超えて明るくなった場合（暗くなった場合）には、視界状況が悪くなったと判定してもよい。また、所定の閾値を以下の明るさの変化だった場合には、視界状況が悪くなっていないと判定してもよい。
【００３９】
すなわち、明るさが上記第２の範囲内で変化した際に、明るさの変化が所定変化量以下だった場合には、前記視界状況が悪いと判定しなくともよい。
【００４０】
なお、明るさがＴＨ３を超えて暗い状態になった場合、ＴＨ４を超えて眩しい状態になった場合には、明るさの変化量が小さい場合にも、視界状況が悪くなったと判定してもよい。
［視界状況判定ルーチン］
図４に、視界状況判定部１９によって実行されるルーチンの一例である視界状況判定ルーチンＲ１を示す。なお、以下のルーチンにおいて、眩しい、やや眩しい、暗いまたはやや暗いとの判定は、画像受信部１７から受信した現時点での画像を解析して得られた明るさに基づいて行う。またこのルーチンは一定の時間周期が繰り返し実行されるのが望ましい。
【００４１】
視界状況判定ルーチンＲ１は、移動体間隔提示装置１０への電源の供給が開始された際、例えば、自動車ＭのイグニッションキーがＡＣＣ状態になされると開始される。
【００４２】
ステップＳ１において、視界状況判定部１９は、眩しいか、すなわち明るさが閾値ＴＨ４を超えているかを判定する（ステップＳ１）。視界状況判定部１９は、ステップＳ１において眩しくない（ステップＳ１：ＮＯ）と判定すると、ステップＳ２において暗いか、すなわち明るさが閾値ＴＨ３未満であるかを判定する（ステップＳ２）。
【００４３】
視界状況判定部１９は、ステップＳ１において眩しいと判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）か、ステップＳ２において暗いと判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）と、視界状況が悪いと判定する（ステップＳ３）。視界状況判定部１９は、視界状況が悪いと判定すると、その判定結果を推奨車間距離提示部２１に送信して（ステップＳ４）、ルーチンが終了する。
【００４４】
視界状況判定部１９は、ステップＳ２において、暗くないと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）と、やや眩しいか、すなわち明るさが閾値ＴＨ２を超えているかを判定する（ステップＳ５）。視界状況判定部１９は、ステップＳ５において、やや眩しいと判定する（ステップＳ５：ＹＥＳ）と、明順応時間が経過した否かを判定する（ステップＳ６）。上述のように、明順応時間は、例えば、明るさが通常範囲から閾値ＴＨ２を超えてまたは眩しい状態から閾値ＴＨ４を超えてやや眩しい範囲に遷移した時点からの経過時間で判定する。
【００４５】
視界状況判定部１９は、明順応時間が経過していないと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）と、視界状況が悪いと判定する（ステップＳ３）。視界状況判定部１９は、明順応時間が経過したと判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）と、視界状況は通常であると判定し（ステップＳ７）、その判定結果を推奨車間距離提示部２１に送信して（ステップＳ４）、ルーチンが終了する。
【００４６】
視界状況判定部１９、ステップＳ５においてやや眩しくないと判定する（ステップＳ５：ＮＯ）と、やや暗いか、すなわち明るさが閾値ＴＨ１未満か否かを判定する（ステップＳ８）。
【００４７】
視界状況判定部１９は、ステップＳ８においてやや暗いと判定する（ステップＳ８：ＹＥＳ）と暗順応時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。なお、上述のように、暗順応時間は、例えば、明るさが通常範囲から閾値ＴＨ１を超えて、または暗い状態から閾値ＴＨ３を超えてやや暗い範囲に遷移した時点からの経過時間で判定する。また、上述のように、暗順応時間は、明順応時間より長く設定されるのが好ましい。
【００４８】
視界状況判定部１９は、ステップＳ９において、暗順応時間が経過していると判定する（ステップＳ９：ＹＥＳ）と、視界状況が通常であると判定する（ステップＳ７）。視界状況判定部１９は、ステップＳ９において、暗順応時間が経過していないと判定する（ステップＳ９：ＮＯ）、視界状況が悪いと判定する（ステップＳ３）。
【００４９】
視界状況判定部１９は、ステップＳ８において、やや暗くないと判定する（ステップＳ８：ＮＯ）と、明るさが通常範囲であるとして、視界は通常状態であると判定する（ステップＳ７）。
本実施例の移動体間隔提示装置１０によれば、明るさが移動体の操縦者の目に与える影響を考慮して、当該操縦者の視界状況を判定することで、より安全な運転環境を提供することができる。例えば、移動体前方の明るさの変化に応じて、操縦者の視界状況を判定し、視界状況が悪い場合には、移動体同士の適正な距離として通常時よりも長い移動体同士の距離を提示することで、安全な運転環境を提供することが可能である。
【００５０】
また、人間が気付きにくい明暗に対する目の順応時間を加味して、操縦者の視界状況を判定することで、視界状況をより正確に把握して、移動体同士のより適正な距離を提供し、より安全な運転環境を提供することが可能である。
【実施例２】
【００５１】
上記実施例１の移動体間隔提示装置１０の視界状況判定ルーチンＲ１においては、明るさの変化量を考慮していない。しかし、明るさの変化量を考慮し、明るさの変化量が小さい場合には、視界状況が悪化していないと判定してもよい。
［実施例２の視界状況判定ルーチン］
図５に、明るさの変化量を考慮する場合の一例として、実施例２の移動体間隔提示装置１０で実行される視界状況判定ルーチンＲ２を示す。変形例視界状況判定ルーチンＲ２は、明るさの変化が一定値以上か否かを判定するステップ（ステップＳＡ）が加わっている以外は、視界状況判定ルーチンＲ１と同様である。
【００５２】
視界状況判定ルーチンＲ２においては、視界状況判定部１９は、ステップＳ２において、暗くないと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）と、明るさの変化が一定値以上か否かを判定する（ステップＳＡ）。この判定は、例えば視界状況の判定時の前の一定時間の明るさの平均値と判定時の明るさ差（明るさの変化量）が所定の閾値を超えているか否かを判定することで行われてもよい。視界状況判定部１９は、ステップＳＡにおいて、明るさの変化が所定の閾値を超えていると判定する（ステップＳＡ：ＹＥＳ）と、やや眩しいか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５３】
視界状況判定部１９は、ステップＳＡにおいて、明るさの変化が一定値以下であると判定する（ステップＳＡ：ＮＯ）と、視界状況は通常であると判定する（ステップＳ７）。
【００５４】
実施例２の移動体間隔提示装置１０によれば、明るさが少ししか変わらなかったために、視界状況が悪化していないと予想される場合に、不必要に視界状況が悪化したと判定することを防止することができる。これにより、移動体の操縦者の視界状況をより正確に把握して、移動体同士のより適正な距離を提供し、より安全な運転環境を提供することが可能である。
【実施例３】
【００５５】
上記実施例１及び２の視界状況の判定においては、撮影カメラ１１の単位時間の受光量によって判定を行うとした。しかし、例えば、光量が同じでも、人にとっては通常時よりも眩しいと感じやすい条件が存在する。このような条件を撮影画像の画像解析等に基づいて判定し、当該判定を加味して視界状況の判定をしてもよい。例えば、人が通常時よりも眩しく感じる条件の場合には、すなわち移動体の操縦者の視界状況が悪くなりやすい条件の場合には、視界状況の判定において、閾値ＴＨ２及びＴＨ４を通常時よりも低くすることとしてもよい。
【００５６】
人が通常時よりも眩しいと感じる条件の例を図６Ａ−６Ｄに示す。図６Ａ−６Ｄにおいては、通常の明るさ（例えば、画面の明るさの平均に近い明るさ）の部分をドット柄で示す。また、最も明るい部分（光源）を白色で示す。また、暗い（例えば、画面の明るさの平均よりも所定値以上暗い）部分を斜線で示す。
＜背景が暗い場合＞
図６Ａに示すように、例えば、自車の周りだけ日が陰っている等、背景（ここでは地上の景色）が暗く、光源Ｌ（ここでは空）がある程度明るい場合には、人は比較的小さな光量で眩しく感じやすい。
＜光源の輝度が高い場合＞
図６Ｂに示すように、例えば、太陽の光が直接目に入る場合等、光源Ｌ（ここでは太陽）の輝度が非常に高い場合には、人は比較的小さな光量で眩しく感じやすい。
＜光源が近い場合＞
図６Ｃに示すように、例えば、近接した対向車のクルマのヘッドライトがハイビームになっており、ヘッドライトの光が直接目に入る場合等、光源Ｌ（ここではヘッドライト）が近い場合には、人は比較的小さな光量で眩しく感じやすい。
＜光源が大きい場合＞
図６Ｄに示すように、前方にあるビル全体に太陽光が反射して目に入る場合等、光源Ｌ（ここではビルの壁）が大きい場合には、人は比較的小さな光量で眩しく感じやすい。
［実施例３の視界状況判定ルーチン］
図７に、当該人が眩しいと感じる条件を加味したルーチンの一例として、実施例３の移動体間隔提示装置１０で実行される視界状況判定ルーチンＲ３を示す。変形例視界状況判定ルーチンＲ３は、眩しく感じる条件か否かを判定するステップ（ステップＳＢ１）及び閾値を変更するステップ（ステップＳＢ２）が加わっている以外は、視界状況判定ルーチンＲ２と同様である。
【００５７】
視界状況判定ルーチンＲ３において、ルーチンが開始されると、視界状況判定部１９は、撮影画像が画像解析し、当該撮影画像の風景が、人が眩しく感じる条件を満たしているか否かを判定される（ステップＳＢ１）。この判定においては、例えば、画像解析によって、上記人が眩しく感じる条件が満たされているか否を判定してもよい。
【００５８】
視界状況判定部１９は、ステップＳＢ１において、人が眩しく感じる条件が満たされていると判定する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）と、閾値ＴＨ２及びＴＨ４を変更する（ステップＳＢ２）。具体的には、例えば、閾値ＴＨ２及びＴＨ４を通常よりも低い値に変更する。すなわち、通常の場合に比べて画像撮影時の撮影カメラ１１受光量が比較的低くても、やや眩しいまたは眩しいと判断されるように閾値を変更する。
【００５９】
視界状況判定部１９は、ステップＳＢ１において、人が眩しく感じる条件が満たされていないと判定した（ステップＳＢ１：ＮＯ）後、またはステップＳＢ２を実行した後に、眩しいか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００６０】
実施例３の移動体間隔提示装置１０によれば、撮影画像の風景に基づいて人が眩しく感じる条件が満たされているか否かを判定することで、より適切に移動体の操縦者の視界状況を把握することが可能となる。これにより、移動体同士のより適正な距離を提供し、より安全な運転環境を提供することが可能である。
【００６１】
上記実施例においては、移動体間隔提示装置１０を移動体の一例としての自動車Ｍに搭載した場合を例に説明したが、移動体は自動車に限られない。例えば、端末装置１０が搭載される移動体は、船舶、飛行機、バイク、自転車等であってもよい。
【００６２】
上記した本願発明の移動体間隔提示方法は、本願発明の移動体間隔提示方法をハードウェアに実行させるプログラムによって当該ハードウェアによって実行可能である。  上述した実施例における種々の構成、ルーチン等は例示に過ぎず、用途等に応じて適宜選択または組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０      移動体間隔提示装置
１１      撮影カメラ
１３      ディスプレイ
１５      スピーカ
１７      画像受信部
１９      視界状況判定部
２１      推奨車間距離提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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