(57)【要約】【課題】スライドに伴う天板の撓みを低減。【解決手段】本実施形態に係る寝台装置は、天板、第１スライド機構、昇降機構及び第２スライド機構を有する。第１スライド機構は、天板を長手方向にスライド可能に支持する。昇降機構は、前記第１スライド機構を鉛直方向に昇降可能に支持し、床面に設置される。第２スライド機構は、前記第１スライド機構と前記昇降機構との間に設けられ、前記昇降機構の昇降に連動して前記第１スライド機構を長手方向にスライド可能に支持する。【選択図】      図８
2017064400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、
前記天板を長手方向にスライド可能に支持する第１スライド機構と、
前記第１スライド機構を鉛直方向に昇降可能に支持し、床面に設置された昇降機構と、
前記第１スライド機構と前記昇降機構との間に設けられ、前記昇降機構の昇降に連動して前記第１スライド機構を長手方向にスライド可能に支持する第２スライド機構と、
を具備する寝台装置。
【請求項２】
前記天板を移動させる上段駆動装置と、
前記第１スライド機構を移動させる下段駆動装置と、
前記天板を架台の開口部に近接させるための指示信号を受けて、前記上段駆動装置と前記下段駆動装置とを同期的に制御する制御回路と、
を更に備える請求項１記載の寝台装置。
【請求項３】
前記第２スライド機構は、前記第１スライド機構に取付けられたスライダと、前記スライダを長手方向にスライド可能に支持するボールねじと、前記スライダの前記長手方向に関するスライドをガイドする支持フレームとを有する、請求項１記載の寝台装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記第２スライド機構を鉛直方向に昇降可能に支持するＸリンクと、前記Ｘリンクを支持し床面に設置された基台と、前記Ｘリンクを回動するための動力を発生する下段駆動装置とを有し、
前記Ｘリンクは、Ｘ形状に枢支された一対のリンクを有し、前記一対のリンクのうちの一方のリンクの一端が前記基台に固定され他端が前記支持フレームに固定され、前記一対のリンクのうちの他方のリンクの一端が前記基台にスライド可能に支持され他端が前記支持フレームにスライド可能に支持される、
請求項３記載の寝台装置。
【請求項５】
前記第２スライド機構は、前記他方のリンクの前記他端に取付けられ、前記長手方向に関してスライド可能に前記支持フレームに案内される転子を更に有する、請求項４記載の寝台装置。
【請求項６】
前記支持フレームは、前記スライダの前記長手方向に関するスライドと前記他方のリンクの前記他端の前記長手方向に関してスライドとの両方を案内する、請求項４記載の寝台装置。
【請求項７】
前記ボールねじに接続され、前記ボールねじの回転のための動力を発生する駆動装置と、
前記駆動装置による前記ボールねじの回転を制動する制動装置と、をさらに備える、
請求項３記載の寝台装置。
【請求項８】
前記制動装置は、前記ボールねじの固定と開放とを切り替え可能に構成される、請求項７記載の寝台装置。
【請求項９】
被検体を載置する寝台とＸ線でＣＴ撮影する架台とを有するＸ線コンピュータ断層撮影装置であって、
前記寝台は、
天板と、
前記天板を長手方向にスライド可能に支持する第１スライド機構と、
前記第１スライド機構を鉛直方向に昇降可能に支持し、床面に設置された昇降機構と、
前記第１スライド機構と前記昇降機構との間に設けられ、前記昇降機構の昇降に連動して前記第１スライド機構を長手方向にスライド可能に支持する第２スライド機構と、を備える、
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、寝台装置及びＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置には架台と寝台とが装備されている。天板に載置された被検体の撮影部位が撮影範囲に含まれるように天板が架台の開口内にスライドされた状態においてＣＴスキャンが行われる。
【０００３】
寝台は、天板をスライス方向の一方において支持する片持ち構造を有している。そのため、架台の開口内への天板のスライド送り量が増すにつれて天板の先端部が下方に撓んでしまう。天板の撓みは再構成画像における被検体の位置ずれを引き起こし誤診を惹起する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１３８１４０号公報
【特許文献２】特開平０４−１６６１３６号公報
【特許文献３】特開平０６−０３８９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実施形態の目的は、スライドに伴う天板の撓みを低減可能な寝台装置及びＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る寝台装置は、天板と、前記天板を長手方向にスライド可能に支持する第１スライド機構と、前記第１スライド機構を鉛直方向に昇降可能に支持し、床面に設置された昇降機構と、前記第１スライド機構と前記昇降機構との間に設けられ、前記昇降機構の昇降に連動して前記第１スライド機構を長手方向にスライド可能に支持する第２スライド機構と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る架台と寝台との外観を模式的に示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る寝台と架台との側面を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る下段スライド機構、昇降機構、及び基台の斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る下段スライド機構、昇降機構、及び基台の縦断面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の寝台駆動制御系の構成を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る下段スライド機構と昇降機構との動きを説明するための図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る天板の位置決めに関する寝台の動きを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる寝台装置及びＸ線コンピュータ断層撮影装置を説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台１００、寝台１、画像再構成装置２００、コンソール３００、表示機器４００及び入力機器５００を有する。例えば、架台１００と寝台１とは検査室に設置される。画像再構成装置２００、コンソール３００、表示機器４００及び入力機器５００は、検査室に隣接する制御室に設置される。図２は、本実施形態に係る架台１００と寝台１との外観を模式的に示す図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、架台１００は、撮影空間をなす略円筒形の開口１０２が形成された筐体１０１を有する。筐体１０１には、当該開口１０２を挟んでＸ線管（図示せず）とＸ線検出器（図示せず）とが設けられた回転フレーム（図示せず）が収容され、当該回転フレームはメインフレームにより当該開口１０２の中心軸回りに回転可能に支持されている。架台１００は、回転フレームを中心軸回りに回転させながら、Ｘ線管からＸ線を照射する。Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線はＸ線検出器により検出され、検出されたＸ線の強度を示す生データに変換される。生データは、架台１００に設けられた非接触データ伝送装置等により画像再構成装置２００に伝送される。
【００１１】
架台１００の前方には寝台１が設置されている。寝台１は、天板１０と天板支持機構２０とを装備する。天板支持機構２０は、天板１０を天板１０の長手方向Ｄ１にスライド可能且つ鉛直方向Ｄ２に昇降可能に支持している。天板支持機構２０は、片持ち支持構造を有する。すなわち、天板支持機構２０は、天板１０を長手方向Ｄ１に関して片側においてのみ支持する。天板１０は、天板の中心軸が開口１０２の中心軸に平行するように配置される。寝台１は、架台１００による制御に従い作動する。ここで天板１０に長手方向Ｄ１に平行する軸をＺ軸に規定し、鉛直方向に平行する軸をＹ軸に規定する。Ｚ軸とＹ軸とに直交する軸をＺ軸に規定する。ＸＹＺ座標系は直交座標系をなす。
【００１２】
画像再構成装置２００は、プロセッサとメモリとを装備するコンピュータ装置である。画像再構成装置２００は、架台１００から伝送された生データに基づいて、被検体によるＸ線減弱の空間分布を表現するＣＴ画像を再構成する。ＣＴ画像のデータは、コンソール３００に伝送される。コンソール３００は、プロセッサとメモリとを装備するコンピュータ装置である。コンソール３００は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の中枢として機能する。コンソール３００は、ＣＴスキャンをするために架台１００を制御する。また、コンソール３００は、ＣＴ画像のデータを画像処理する。コンソール３００には表示機器４００と入力機器５００とが接続されている。表示機器４００は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の既知の表示機器である。コンソール３００は、ＣＴ画像や各種設定画面等を表示機器４００に表示する。入力機器５００は、キーボード、マウス、各種スイッチ等の既知の入力機器である。コンソール３００は、入力機器５００の操作に応じた処理を実行する。なお、画像再構成装置２００はコンソール３００に組み込まれても良い。
【００１３】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、メモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【００１４】
図３は、本実施形態に係る寝台１と架台１００との側面を模式的に示す図である。なお、図３において寝台１の筐体は図示していない。図３に示すように、寝台１は、架台１００の前方に設置されている。なお、図３において初期状態の寝台１が示されている。初期状態とは、天板１０が最低高さに配置されている状態を示す。なお、最低高さとは、天板１０のＹ方向に関する可動範囲の下限を示すものとする。初期状態において寝台１と架台１００との間に医療従事者等のユーザが通行可能な程度のスペースが確保されるように寝台１が配置される。
【００１５】
図３に示すように、寝台１は、天板１０、上段スライド機構２１、下段スライド機構２３、昇降機構２５及び基台２７を有する。天板１０には被検体が載置される。天板１０は、柔軟性を有する板状構造体である。天板１０は、例えば、発泡ウレタンやカーボン等のＸ線透過率が比較的高い材質により形成されると良い。
【００１６】
天板１０は、上段スライド機構２１によりＺ方向に関してスライド可能に支持されている。上段スライド機構２１は、天板１０をスライド可能であれば如何なる構造を有していても良い。例えば、上段スライド機構２１は、天板１０を支持する頑強な支持フレーム（図示せず）、当該支持フレームに設けられ、天板１０をＺ方向に関するスライドを案内する案内レール（図示せず）を有している。上段スライド機構２１には、天板１０を案内レールに沿ってスライドするための動力を発生する駆動装置（以下、上段駆動装置と呼ぶ）３１を有している。上段駆動装置３１は、サーボモータ等の既存のモータにより実現される。上段駆動装置３１は、後述する寝台制御回路４１の制御により駆動する。
【００１７】
上段スライド機構２１は、下段スライド機構２３によりＺ方向に関してスライド可能に支持されている。下段スライド機構２３は、上段スライド機構２１をスライド可能であれば如何なる構造を有していても良い。例えば、下段スライド機構２３は、ボールねじにより実現される。下段スライド機構２３の詳細な構造については後述する。下段スライド機構２３には、上段スライド機構２１をＺ方向に関してスライドするための動力を発生する駆動装置（以下、下段駆動装置と呼ぶ）３３が取付けられている。下段駆動装置３３は、サーボモータ等の既存のモータにより実現される。下段駆動装置３３は、後述する寝台制御回路４１の制御により駆動する。
【００１８】
下段スライド機構２３は、昇降機構２５によりＹ方向に関して昇降可能に支持されている。昇降機構２５は、下段スライド機構２３を昇降可能であれば如何なる構造を有していても良い。例えば、昇降機構２５は、Ｘリンクにより実現される。昇降機構２５の詳細な構造については後述する。昇降機構２５は、床面に設置された基台２７に設けられている。基台２７は、剛性を有する金属フレームにより実現される。昇降機構２５には、下段スライド機構２３をＹ方向に関して昇降するための動力を発生する駆動装置（以下、昇降駆動装置と呼ぶ）３５が取付けられている。昇降駆動装置３５は、サーボモータ等の既存のモータにより実現される。昇降駆動装置３５は、後述する寝台制御回路４１の制御により駆動する。
【００１９】
図４は、下段スライド機構２３、昇降機構２５及び基台２７の斜視図である。図５は、下段スライド機構２３、昇降機構２５及び基台２７の縦断面図である。
【００２０】
図４及び図５に示すように、下段スライド機構２３は、例えば、支持フレーム５１を有している。支持フレーム５１は、Ｚ方向に延在する矩形形状を有する金属フレームである。支持フレーム５１には、ボールねじ５３が設けられている。ボールねじ５３は、ねじ軸とスライダとを有する。ボールねじ５３は、Ｚ方向に延在するように支持フレーム５１に設けられている。ボールねじ５３のスライダには上段スライド機構２１が取付けられる。支持フレーム５１には、ボールねじ５３のＺ方向に関するスライドを案内するための案内レール５９が設けられている。ボールねじ５３の一端は軸心回りに回転可能に支持フレーム５１に設けられている。ボールねじ５３のねじ軸は、下段駆動装置３３（図４に図示せず）の回転軸の回転に連動して軸心回りに回転し、ボールねじ５３のスライダは、当該ねじ軸の回転に連動して当該ねじ軸の軸心方向（すなわち、Ｚ方向）に沿ってスライドする。ボールねじ５３には、ボールねじ５３の可動範囲を機械的に制限するストッパ６１が設けられると良い。
【００２１】
なお、上記の説明において支持フレーム５１は、矩形形状を有するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支持フレーム５１は、案内レール５９が取付けられる一対の梁状のフレームであっても良い。この場合、支持フレーム５１の短軸方向（Ｘ軸方向）の一対のフレームは設けられる必要はない。
【００２２】
昇降機構２５は、例えば、Ｘリンクにより実現される。Ｘリンク２５は、Ｘ形状に枢支された一対のリンク（以下、可動リンクと呼ぶ）７１とリンク（以下、固定リンクと呼ぶ）７３とを有する。可動リンク７１と固定リンク７３とは、支点７５を中心に回転可能に設けられている。可動リンク７１と固定リンク７３との各々は、例えば、略同一長さを有する一対の板状形状を有する金属板により形成される。また、可動リンク７１の支持フレーム５１側の端部７１１と支点７５との間の距離、可動リンク７１の基台２７側の端部７１３と支点７５との間の距離、固定リンク７３の支持フレーム５１側の端部７３１と支点７５との間の距離及び固定リンク７３の基台２７側の端部７３３と支点７５との間の距離は略同一長さに設計される。
【００２３】
固定リンク７３の基台２７側の端部７３３は基台２７に固定される。端部７３３は、締結具等により固定されても良いし、基台２７に設けられた凹部に嵌め込まれることにより固定されても良い。固定リンク７３の他の端部７３１は支持フレーム５１に固定される。より詳細には、端部７３１は、支持フレーム５１のうちの長辺に関する一対のフレームに設けられる転子６３に固定されている。転子６３は案内レール５９に締結具等により固定されている。これにより、端部７３１を支持フレーム５１に対して固定することができる。あるいは、端部７３１は、支持フレーム５１に設けられた凹部に嵌め込まれることにより固定されても良い。
【００２４】
可動リンク７１の基台２７側の端部７１３は、基台２７にスライド可能に支持される。具体的には、端部７１３にはリードスクリュ８１が挿通されている。リードスクリュ８１の一端は昇降駆動装置３５に接続される。昇降駆動装置３５は基台２７に配置されている。リードスクリュ８１の他端には制動装置８３が取付けられている。リードスクリュ８１には端部７３３と昇降駆動装置３５との間にナット８５が設けられている。ナット８５は、リードスクリュ８１のねじ山に螺合するねじ溝が形成された貫通孔を有する構造体である。ナット８５は、リードスクリュ８１にねじ込まれている。
【００２５】
可動リンク７１の他の端部７１１は、支持フレーム５１にスライド可能に支持される。具体的には、他端７１１は、支持フレーム５１のうちの長辺に関する一対のフレームに設けられる転子６５に固定されている。転子６５は案内レール５９にスライド可能に取付けられている。
【００２６】
すなわち、支持フレーム５１に設けられた案内レール５９は、ボールねじ５３（すなわち、上段スライド機構２１）のＺ方向に関するスライドと可動リンク７１のＺ方向に関するスライドとの両方を一のレールで案内する。よってボールねじ５３（上段スライド機構２１）のＺ方向に関するスライドと可動リンク７１のＺ方向に関するスライドとを別々のレールで案内する場合に比して本実施形態に係る寝台１は、高さを低減することができる。
【００２７】
昇降駆動装置３５の回転軸回りの回転に連動してリードスクリュ８１が軸心回りに回転する。リードスクリュ８１の回転に連動してナット８５がリードスクリュ８１の軸心に沿って、すなわち、Ｚ方向にスライドする。例えば、リードスクリュ８１が順方向に回転するとナット８５が＋Ｚ方向にスライドし、リードスクリュ８１が逆方向に回転するとナット８５が−Ｚ方向にスライドする。ナット８５が＋Ｚ方向にスライドすることにより可動リンク７１を＋Ｚ方向に押圧し、可動リンク７１と固定リンク７３とのＺ方向に関する間隔を狭めることにより支持フレーム５１をＹ方向に関して上昇させる。ナット８５が−Ｚ方向にスライドすることにより可動リンク７１が＋Ｚ方向の押圧から開放され、可動リンク７１と固定リンク７３とのＺ方向に関する間隔が広がることにより支持フレーム５１をＹ方向に関して下降させる。
【００２８】
次に、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の寝台駆動制御系について説明する。図６は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の寝台駆動制御系の構成を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上段駆動装置３１、上段スライド機構２１、下段駆動装置３３、下段スライド機構２３、昇降駆動装置３５、昇降機構２５、操作パネル４３及び寝台制御回路４１を有する。
【００２９】
上段駆動装置３１は上段スライド機構２１に接続されている。上段駆動装置３１は寝台制御回路４１からの駆動信号を受けて駆動する。下段駆動装置３３は下段スライド機構２３に接続されている。下段駆動装置３３は寝台制御回路４１からの駆動信号を受けて駆動する。昇降駆動装置３５は昇降機構２５に接続されている。昇降駆動装置３５は寝台制御回路４１からの駆動信号を受けて駆動する。
【００３０】
操作パネル４３は寝台１又は架台１００に設けられる。操作パネル４３は、寝台１の動きを指示するための種々のボタンを有している。例えば、天板１０の＋Ｚ方向へのスライドを指示する挿入ボタン、天板１０の−Ｚ方向へのスライドを指示する退避ボタン、天板１０の＋Ｙ方向への上昇を指示する上昇ボタン、及び天板１０の−Ｙ方向への下降を指示する下降ボタン等を有している。
【００３１】
寝台制御回路４１は、操作パネル４３のボタン操作に対応する指示信号を受けて上段駆動装置３１、下段駆動装置３３、及び昇降駆動装置３５を制御する。ハードウェア資源として、寝台制御回路４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、寝台制御回路４１は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。プロセッサは、メモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。寝台制御回路４１は、寝台１又は架台１００に設けられる。あるいは、寝台制御回路４１は、コンソール３００に設けられても良いし、寝台１を制御するための他の専用のコンピュータに設けられても良い。
【００３２】
挿入ボタンが押下された場合、寝台制御回路４１は、上段スライド機構２１を駆動して天板１０を＋Ｚ方向にスライドする。また、寝台制御回路４１は、上段スライド機構２１のみを駆動するのではなく、上段スライド機構２１と下段スライド機構２３とを同期的に駆動して天板１０を＋Ｚ方向にスライドしても良い。退避ボタンが押下された場合、寝台制御回路４１は、上段スライド機構２１を駆動して天板１０を−Ｚ方向にスライドする。また、寝台制御回路４１は、上段スライド機構２１のみを駆動するのではなく、上段スライド機構２１と下段スライド機構２３とを同期的に駆動して天板１０を−Ｚ方向にスライドしても良い。上昇ボタンが押下された場合、寝台制御回路４１は、昇降機構２５を駆動して天板１０を＋Ｙ方向に上昇する。下降ボタンが押下された場合、寝台制御回路４１は、昇降機構２５を駆動して天板１０を−Ｙ方向に下降する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る寝台１の動作例について説明する。図７は、下段スライド機構２３と昇降機構２５との動きを説明するための図である。図７においては、初期状態の寝台１は点線で示されており、上昇動作後の寝台１は実線で示されている。
【００３４】
図７に示すように、初期状態において下段スライド機構２３のＺ方向に関する端部、より詳細には、下段スライド機構２３の支持フレーム５１のＺ方向に関する端部は、Ｚ方向に関する位置ＰＥ１に配置されているものとする。操作パネル４３等を介して上昇指示がなされると寝台制御回路４１は、上昇指示に応じて昇降駆動装置３５を駆動する。昇降駆動装置３５の順回転に連動してリードスクリュ８１が軸心回りに回転する。リードスクリュ８１の回転に連動してナット８５が＋Ｚ方向にスライドして可動リンク７１を押圧する。ナット８５による可動リンク７１の押圧により、可動リンク７１と固定リンク７３との間のＺ方向に関する間隔が狭まるように可動リンク７１と固定リンク７３とが支点７５回りに回転する。
【００３５】
上記の通り、可動リンク７１の端部７１１は下段スライド機構２３にＺ方向にスライド可能に設けられ、可動リンク７１の端部７１３は基台２７にＺ方向にスライド可能に設けられている。固定リンク７３の端部７３１は下段スライド機構２３に固定され、固定リンク７３の端部７３３は基台２７に固定されている。このため、ナット８５による可動リンク７１の押圧により、端部７３１は、端部７３３を支点とし端部７３１と端部７３３とを結ぶ直線を半径とする円弧ＰＲに沿って移動する。当該移動において、下段スライド機構２３に対する端部７３１の位置関係と基台２７に対する端部７３３の位置関係とは不動である。よって下段スライド機構２３のＺ方向に関する端部は、可動リンク７１のＺ方向に関する押進に伴い＋Ｚ方向、すなわち、架台１００側に迫り出す。例えば、天板が目標高さまで上昇した場合、下段スライド機構２３のＺ方向に関する端部は、初期状態における位置ＰＥ１よりも架台１００側に近いＰＥ２まで迫り出すこととなる。
【００３６】
図８は、天板１０の位置決めに関する寝台１の動きを説明するための図である。操作パネル４３等を介して天板１０の上昇ボタンが押下されると寝台制御回路４１は、昇降駆動装置３５を駆動してＸリンク２５の可動リンク７１と固定リンク７３との間隔を狭める。可動リンク７１と固定リンク７３との間隔を狭めるにつれて下段スライド機構２３が架台１００に向けて迫り出す。天板１０が開口１０２への挿入可能高さまで到達するまで昇降駆動装置３５が駆動される。次に、操作パネル４３等を介して天板１０の挿入ボタンが押下されると寝台制御回路４１は、下段駆動装置３３を駆動して上段スライド機構２１を架台１００に向けてスライドする。上段スライド機構２１のＺ方向に関する端部が架台１００の開口１０２近傍まで到達すると寝台制御回路４１は、下段駆動装置３３を停止し、上段駆動装置３１を駆動して天板１０を開口１０２内のスキャン面に向けてスライドする。天板１０に載置された被検体の撮影部位がＦＯＶに含まれるまで上段駆動装置３１が駆動される。なお、寝台制御回路４１は、上段駆動装置３１と下段駆動装置３３とを個別に駆動するのではなく、上段駆動装置３１と下段駆動装置３３とを同期的に駆動させても良い。
【００３７】
なお、上記の説明においては、開口１０２に挿入するため、上昇ボタンと挿入ボタンとが押下されるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、操作パネル４３は、初期状態からワンタッチで天板１０を開口１０２に挿入するための自動挿入ボタンを備えていても良い。自動挿入ボタンが押下された場合、寝台制御回路４１は、上段駆動装置３１と下段駆動装置３３とを昇降駆動装置３５とを同期的に駆動して、天板１０をＹ方向に関して上昇し、天板１０を開口１０２に挿入しても良い。
【００３８】
図４及び図５に示すように、ボールねじ５３の一端には下段駆動装置３３によるボールねじ５３の回転を制動する制動装置６７が設けられている。制動装置６７は、ボールねじ５３の固定と開放とを切替可能に構成されている。例えば、制動装置６７は摩擦ブレーキや電気ブレーキ等の如何なるタイプであっても良い。例えば、摩擦ブレーキの場合、制動装置６７は、ボールねじ５３の回転を抑制する制動子と当該制動子をボールねじ５３に対して接近又は離反可能に支持する操作機構とを有している。例えば、寝台制御回路４１による制御により固定指示がなされた場合、制動子がボールねじ５３に抑えつけられ、ボールねじ５３が固定（ロック）される。寝台制御回路４１による制御により開放指示がなされた場合、制動子がボールねじ５３から離反され、ボールねじ５３が開放される。
【００３９】
また、制動装置６７によるボールねじ５３の固定と開放とはユーザの手動により切り替えられても良い。例えば、制動装置６７は、制動子に結合された機械的なボタンを有すると良い。当該ボタンが押下された場合、制動子がボールねじ５３に抑えつけられ、ボールねじ５３が固定（ロック）される。当該ボタンが引っ張られた場合、制動子がボールねじ５３から離反され、ねじ軸５５が開放される。
【００４０】
例えば、寝台１に制動装置６７が搭載されていない場合において、天板１０が開口１０２に挿入された場合において寝台制御回路４１に不具合が生じたとき、天板１０を−Ｚ方向に退避できなくなる虞がある。しかしながら、上記の通り、手動により固定と開放とを切り替え可能に制動装置６７を構成することにより、寝台１の寝台制御回路４１に不具合が生じた場合においても下段スライド機構２３を−Ｚ方向に退避することができる。これにより被検体等の安全を確保することができる。
【００４１】
上記の通り、本実施形態に係る寝台１は、天板１０、上段スライド機構２１、昇降機構２５及び下段スライド機構２３を装備している。上段スライド機構２１は、天板１０をＺ方向にスライド可能に支持する。昇降機構２５は、上段スライド機構２１をＹ方向に昇降可能に支持し、床面に設置されている。下段スライド機構２３は、上段スライド機構２１と昇降機構２５との間に設けられ、昇降機構２５の昇降に連動して上段スライド機構２１をＺ方向にスライド可能に支持する。
【００４２】
上記の構成により、寝台１は、昇降機構２５の上昇に連動して、上段スライド機構２１を支持する下段スライド機構２３を架台１００に近づけることができる。寝台１は、下段スライド機構２３が架台１００に迫り出した状態において下段駆動装置３３を駆動することにより、天板１０支持する上段スライド機構２１を架台１００に近づけることができる。この状態において寝台１は、上段駆動装置３１を駆動して天板１０を開口１０２に挿入することができる。よって開口１０２付近まで天板１０を支持する上段スライド機構２１を配置することができるので、開口１０２における天板１０の先端部の下方（−Ｙ方向）への撓みを低減することができる。よって天板１０の撓みに起因する再構成画像における被検体の位置ずれを防止し、誤診を防止することができる。
【００４３】
また、上記の通り、本実施形態に係る寝台１は、上段スライド機構２１と下段スライド機構２３とからなる二段スライド機構を装備している。そのため本実施形態に係る寝台１は、単一のスライド機構を装備する場合に比して、天板１０の可動域が同一という条件のもとにおいて、上段スライド機構２１と下段スライド機構２３とのＺ方向に関する長さを短くすることができる。より詳細には、下段スライド機構２３の＋Ｚ方区への迫り出し分（図７の位置ＰＥ１と位置ＰＥ２との間隔）だけ上段スライド機構２１と下段スライド機構２３とのＺ方向に関する長さを短くすることができる。これにより本実施形態に係る寝台１は、全体のサイズを縮小させることができる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…寝台、１０…天板、２０…天板支持機構、２１…上段スライド機構、２３…下段スライド機構、２５…昇降機構（Ｘリンク）、２７…基台、３１…上段駆動装置、３３…下段駆動装置、３５…昇降駆動装置、４１…寝台制御回路、４３…操作パネル、５１…枠状フレーム、５３…ボールねじ、５５…ねじ軸、５７…スライダ、５９…案内レール、６１…ストッパ、６３…転子、６５…転子、６７…制動装置、７１…リンク、７３…リンク、７５…支点、８１…リードスクリュ、８３…制動装置、８５…ナット、７１１…端部（浮動端）、７１３…端部（浮動端）、７３１…端部（固定端）、７３３…端部（固定端）、１００…架台、１０１…筐体、１０２…開口、２００…画像再構成装置、３００…コンソール、４００…表示機器、５００…入力機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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