(57)【要約】【課題】  主軸に着脱自在に把持される筒状の支持体の内部でワークを支持することによって、ワークを安定した状態で加工することができる工作機械を提供すること。【解決手段】  ワークＷを支持する主軸１４２を備え、ワークＷを主軸１４２によって支持することによって、ワークＷの加工を行う工作機械１００において、主軸１４２に着脱自在に把持される筒状の支持体１３０を備え、主軸１４２が、主軸１３０に把持された支持体内にワークＷを挿通させることによってワークＷを支持するように構成された工作機械１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持する主軸を備え、前記ワークを前記主軸によって支持することによって、前記ワークの加工を行う工作機械において、
前記主軸に着脱自在に把持される筒状の支持体を備え、
前記主軸が、前記主軸に把持された前記支持体内に前記ワークを挿通させることによって前記ワークを支持するように構成された工作機械。
【請求項２】
前記主軸が互いに対向する２つの主軸の一方からなり、他方の主軸が前記ワークを一体的に保持し、
前記支持体が、前記主軸に保持されたワークを、回転及び軸線方向への移動を許容するように案内するパイプからなり、
前記パイプを把持した前記主軸が、前記パイプを介して前記ワークを前記案内して支持する請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記支持体がスリーブ状チャックからなり、前記主軸が、前記スリーブ状チャックを把持することによって、前記スリーブ状チャックを閉じ、前記スリーブ状チャックに挿通された前記ワークを把持して支持する請求項１に記載の工作機械。
【請求項４】
前記主軸が、前記支持体を着脱自在に把持するコレットチャックを備え、
前記コレットチャックが、開状態で前記ワークが挿入され、閉状態で前記ワークを把持するように前記ワークに応じたサイズを有し、
前記コレットチャックによって把持される前記支持体の被把持部を、前記コレットチャックの開状態で、前記コレットチャック内に挿入され、前記コレットチャックの閉状態で、前記コレットチャックによって把持が行われるサイズに設定した請求項２または請求項３に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに対向する主軸によってワークを切削加工する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを支持する主軸を備え、ワークを主軸によって支持することによって、ワークの加工を行う工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
前記工作機械は、第１主軸に把持されたワークを第２主軸に把持される支持体に製作した後、第１主軸に把持された未加工のワークの先端を第２主軸に把持された支持具で回転自在に支持して１次加工を行い、一次製品の加工を完了している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５３５８３８号公報（段落００２８から００３０、図２から図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の工作機械は、主軸に把持された材料の先端部分を突っ切って、第２主軸で支持具に加工する工程を必要とし、加工時間等の制約により、特許文献１の工作機械の構成の採用が困難な場合も考えられるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、主軸に着脱自在に把持される筒状の支持体の内部でワークを支持することによって、ワークを安定した状態で加工することができる工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る工作機械の発明は、ワークを支持する主軸を備え、前記ワークを前記主軸によって支持することによって、前記ワークの加工を行う工作機械において、前記主軸に着脱自在に把持される筒状の支持体を備え、前記主軸が、前記主軸に把持された前記支持体内に前記ワークを挿通させることによって前記ワークを支持するように構成されたことにより、前述した課題を解決するものである。
【０００７】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記主軸が互いに対向する２つの主軸の一方からなり、他方の主軸が前記ワークを一体的に保持し、前記支持体が、前記主軸に保持されたワークを、回転及び軸線方向への移動を許容するように案内するパイプからなり、前記パイプを把持した前記主軸が、前記パイプを介して前記ワークを前記案内して支持することにより、前述した課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記支持体がスリーブ状チャックからなり、前記主軸が、前記スリーブ状チャックを把持することによって、前記スリーブ状チャックを閉じ、前記スリーブ状チャックに挿通された前記ワークを把持して支持することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載された工作機械の構成に加えて、前記主軸が、前記支持体を着脱自在に把持するコレットチャックを備え、前記コレットチャックが、開状態で前記ワークが挿入され、閉状態で前記ワークを把持するように前記ワークに応じたサイズを有し、前記コレットチャックによって把持される前記支持体の被把持部を、前記コレットチャックの開状態で、前記コレットチャック内に挿入され、前記コレットチャックの閉状態で、前記コレットチャックによって把持が行われるサイズに設定したことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明の工作機械によれば、主軸に把持された材料の先端部分を突っ切って、第２主軸で支持具に加工する工程を不要とし、ワークを、前記主軸に把持された前記支持体内に挿通させて支持することによって、円滑且つ安定して支持して加工することができる。
【００１１】
本請求項２に係る発明の工作機械によれば、互いに対向する２つの主軸を設けた工作機械等において、一方の主軸でワークを案内するパイプからなる支持体を把持することによって、他方の主軸で一体的に保持されたワークを安定して加工することが可能となる。
【００１２】
本請求項３に係る発明の工作機械によれば、前記主軸により前記支持体を構成する前記スリーブ状チャックを把持し、前記スリーブ状チャックを閉じることによって、前記スリーブ状チャックを介して前記スリーブ状チャックに挿通された前記ワークを把持して支持し、ワークを安定して加工することができる。
【００１３】
本請求項４に係る発明の工作機械によれば、ワークを挿入できるサイズのコレットチャックによって、ワークの小径に加工された部分を支持体によって支持して案内や把持してワークの加工を行うことが可能となる。加えて、コレットチャック内を挿通させて加工後のワークの搬出を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した工作機械の全体の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施例の支持体と丸棒状成形品との全体の概略を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の断面図。
【図３】加工状態を示す主要部の断面動作図１（ワークの切削加工の初期段階）。
【図４】加工状態を示す主要部の断面動作図２（ワークの切削加工からワークの切り離しへの移行）。
【図５】加工状態を示す主要部の断面動作図３（ワークの切り離し１）。
【図６】加工状態を示す主要部の断面動作図４（ワークの切り離し２）。
【図７】丸棒状成形品と支持体との保留手段に保留された状態を示す主要部の断面図。
【図８Ａ】本発明の第２実施例の支持体の全体の概略を示す斜視図。
【図８Ｂ】本発明の第２実施例の支持体の中央端面図。
【図９】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図１（ワークの１次切削加工）。
【図１０】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図２（１次切削加工後のワーク持ち替え）。
【図１１】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図３（１次加工後のワーク移動１）。
【図１２】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図４（１次加工後のワークに支持体を装着１）。
【図１３】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図５（１次加工後のワークに支持体を装着２）。
【図１４】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図６（ワークの２次切削加工）。
【図１５】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図７（２次加工後のワークに支持体を装脱１）。
【図１６】本発明の第２実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図８（２次加工後のワークに支持体を装脱２）。
【図１７Ａ】本発明の第３実施例の支持体の全体を示す斜視図。
【図１７Ｂ】本発明の第３実施例の支持体の中央端面図。
【図１８】本発明の第３実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図１（１次加工後のワークに支持体を装着１）。
【図１９】本発明の第３実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図２（１次加工後のワークに支持体を装着２）。
【図２０】本発明の第３実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図３（ワークの２次切削加工）。
【図２１】本発明の第３実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図４（２次加工後のワークに支持体を装脱１）。
【図２２】本発明の第３実施例の加工状態を模式的に示す主要部の断面動作図５（２次加工後のワークに支持体を装脱２）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の工作機械は、ワークを支持する主軸を備え、前記ワークを前記主軸によって支持することによって、前記ワークの加工を行う工作機械において、前記主軸に着脱自在に把持される筒状の支持体を備え、前記主軸が、前記主軸に把持された前記支持体内に前記ワークを挿通させることによって前記ワークを支持するように構成されたことにより、主軸に着脱自在に把持される筒状の支持体の内部でワークを支持することによって、ワークを安定した状態で加工することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
ここで、筒状の支持体とは、支持体の外径に対する長さの長短、支持体の外形がパイプ状の同径を有する形状や拡径スロープ状の傾斜を有する形状など、支持体を内部に挿入してワークを把持可能な形状であれば如何なるものであってもよい。
そして、主軸の具体的な設置形態については、主軸が１つからなるものであっても、主軸が互いに対向する２つの主軸の一方からなり、他方の主軸がワークを一体的に保持するもの、複数の主軸からなるものであれば、如何なる設置形態であってもよく、例えば、１つの主軸でワークを把持するもの、一方もしくは他方の主軸の何れかでワークを保持するものであればよく、それ以外のものであってもよい。
さらに、主軸の具体的なワークの保持形態については、１つの主軸に把持された支持体からなるものであっても、一方もしくは他方の主軸に把持された支持体からなるものであっても、支持体にワークを挿通させ、支持体を介してワークを支持または把持することによって保持するものであればよく、それ以外のものであってもよい。
【実施例１】
【００１６】
図１に示すように、工作機械１００のベッド１０２には、一方の主軸となる第１主軸１１２と、他方の主軸となる第２主軸１４２とが互いに対向するように設けられている。
【００１７】
第１主軸１１２は、第１主軸台１１４に、軸線を中心に回転駆動自在に支持されている。
第１主軸台１１４は、第１主軸１１２の軸線方向となるＺ軸方向に延出するＺ軸レール１０４ａを有するＺ軸スライド機構１０４に搭載されている。
第１主軸台１１４は、Ｚ軸スライド機構１０４によってＺ軸方向に進退移動自在にベッド１０２上に支持されて設けられている。
第１主軸１１２は、中空筒状の形状を有し、先端に設けられた第１チャックを介して長尺な棒材からなるワークＷを着脱自在に把持する。
ワークＷは、第１主軸１１２の後方から供給される。
第１主軸１１２の前方には、第１主軸１１２から突出するワークＷを案内するガイドブッシュ１１６が設けられている。
【００１８】
ガイドブッシュ１１６は、ガイドブッシュ支持台１０３を介して、ベッド１０２側に支持されて固定され、第１主軸１１２と同一軸線上に配置される。
ガイドブッシュ１１６は、ワークＷのＺ軸方向への移動と回転とを許容して案内するように、ワークＷの外径に応じて、内径が予め所定のサイズに調整されている。
ガイドブッシュ１１６の前方には、ワークＷの切削加工を行う切削工具１２２が、ベッド１０２に搭載された刃物台１２４に装着され、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に沿って移動可能に設けられている。
【００１９】
第２主軸１４２は、中空筒状の形状を有し、先端に第２チャック１４２ａ（図３参照）が開閉自在に設けられ、第２主軸台１４３に、軸線を中心に回転駆動自在に支持されている。
第２主軸台１４３は、Ｚ軸方向に延出するＺ軸レール１０６ａを有するＺ軸スライド機構１０６に搭載され、Ｚ軸スライド機構１０６は、Ｘ軸方向に延出するＸ軸レール１０８ａを有するＸ軸スライド機構１０８に搭載されている。
【００２０】
第２主軸台１４３は、Ｚ軸スライド機構１０６によってＺ軸方向に進退移動自在であるとともに、Ｘ軸スライド機構１０８によってＸ軸方向に沿って移動可能に設けられている。
第２主軸１４２は、Ｘ軸方向への移動によって、第１主軸１１２と同心で対向することができる。
【００２１】
第２主軸１４２は、第２チャック１４２ａによって、中空のパイプから構成される支持体１３０を把持することができる。
支持体１３０は、一端側が他端側より大径となった段状の外形形状を有している。
【００２２】
本実施形態では、本工作機械１００は、ワークＷから、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、軸部Ｂの外径ＤＢより大径な鍔部Ａを有する段付きピンを製品Ｗａとして加工する。
【００２３】
支持体１３０は、大径部分１３２ａの外径Ｄ０が、鍔部Ａの外径ＤＡと略同一の寸法に形成され、支持体内部１３６の内径Ｄ２が、軸部Ｂを挿入することができるように、軸部Ｂの外径ＤＢと略同一に形成されている。
大径部分１３２ａの外径Ｄ０と鍔部Ａの外径ＤＡとは、例えば、第２主軸１４２の第２チャック１４２ａがコレットチャックである場合に、被把持部となる大径部分１３２ａと鍔部Ａとの双方が把持可能となる程度の差を有して同一寸法に形成されている。
支持体内部１３６に軸部Ｂが挿入されることによって、支持体１３０は、ワークＷに外嵌され、ワークＷのＺ軸方向への移動と回転とを許容し、軸部Ｂと支持体１３０との軸線の中心が略一致した状態で軸部Ｂを案内することができる。
【００２４】
ベッド１０２側には、予め複数の支持体１３０が保持された支持体供給手段１４６が設けられている。
第２主軸１４２は、所定の支持体１３０と対向する位置に移動して、支持体１３０の大径部分１３２ａを把持した後、第１主軸１１２と同心で対向する位置に移動する。
【００２５】
図３に示すように、ワークＷは、ガイドブッシュ１１６に案内され、第１主軸１１２がＺ軸方向に前進することによって、ガイドブッシュ１１６から突出した部分が切削工具１２２によって軸部Ｂに切削加工される。
切削加工中の第１主軸１１２の前進に伴って、図４に示されるように、切削加工された部分が支持体内部１３６に順次挿入され、ワークＷは、自由端側が支持体１３０によってガイドされながら、精度よく切削加工される。
第２主軸１４２は、支持体１３０を介してワークＷを、Ｚ軸方向への移動と回転とを許容し、軸部Ｂと支持体１３０との軸線の中心が略一致した状態で案内して支持する。
なお、支持体１３０が軸部Ｂを円滑に挿入することができるように、支持体内部１３６の端部に傾斜面、円弧面などの案内形状を設けても良い。
【００２６】
軸部Ｂの加工と、鍔部Ａの外径加工とが完了すると、切削工具１２２が一旦退避し、図５に示すように、第２主軸１４２がＺ軸方向に前進する。
第２主軸１４２の前進によって、支持体１３０の第１主軸側の端部が軸部Ｂと鍔部Ａとの段差面に当接、又は当接位置近傍に位置すると、図６に示すように、第２主軸１４２は、支持体１３０の把持を解除して、前進し、第２チャック１４２ａによって鍔部Ａを把持する。
支持体１３０の先端部分は、大径部分１３２ａの外径Ｄ０に比較して小径で、第２主軸１４２から突出しているため、支持体１３０は、第２チャック１４２ａによる鍔部Ａの把持を妨げない。
【００２７】
そして、突っ切り用の切削工具１２２ｂによってワークＷの突っ切り加工が行われ、加工済みの部分がワークＷの未加工部分から製品Ｗａとして切り離され、製品Ｗａが第１主軸１１２から第２主軸１４２に受け渡される。
【００２８】
支持体１３０は、第２主軸１４２による把持が解除されることによって、軸部Ｂに外嵌された状態で、第２主軸１４２内でワークＷに一体的に保持され、支持体１３０のみを第２主軸１４２から押し出して排出する動作を設けることなく、第２主軸１４２によってワークＷを把持して、突っ切り加工を行うことができ、加工の効率を向上させることができる。
【００２９】
第２主軸１４２は、製品Ｗａが受け渡された後、更に、ワークＷから製品Ｗａを連続して製造する場合、支持体供給手段１４６と対向する位置まで移動して、鍔部Ａの把持を解除して、新たな支持体１３０を把持する。
【００３０】
第２主軸１４２が新たな支持体１３０を把持した後、工作機械１００は、図３乃至図６で示した動作を繰り返すことによって、新たな製品Ｗａの加工を順次行うことができる。
第２主軸１４２は、新たな支持体１３０を把持する際に、第２チャック１４２ａを開き、支持体１３０を第２チャック１４２ａの内部に挿入する。
支持体１３０の大径部分１３２ａの外径Ｄ０と、鍔部Ａの外径ＤＡとは略同一であるため、第２チャック１４２ａは、開状態で支持体１３０とともにワークＷの通過を許容する。
第２主軸１４２内の製品Ｗａは、第２主軸１４２が新たな支持体１３０を把持する際に、第２主軸１４２がＺ軸方向に前進することによって、新たな支持体１３０により第２主軸１４２内に押し込まれる。
加えて、第２主軸１４２内の製品Ｗａは、第２主軸１４２に把持された支持体１３０に挿通される新たに加工される軸部Ｂによって、順次第２主軸１４２内に押し込まれる。製品Ｗａは、図７に示されるように、外嵌された支持体１３０と一体的に第２主軸１４２の内部に設けられた保留手段としてのワークストックパイプ１４４に順次押し込まれる。
【００３１】
ワークストックパイプ１４４の内径は、鍔部Ａの外径ＤＡおよび支持体外周面１３２の外径Ｄ０よりも若干大きい寸法を有している。
製品Ｗａは、支持体１３０を介してワークストックパイプ１４４に収容され、ワークストックパイプ１４４の内部を、第２主軸後部へ押し込まれ、第２主軸１４２の後部側から支持体１３０と一体的に押し出されて工作機械１００から搬出されて回収される。
この際、支持体１３０は、製品Ｗａと一体に工作機械１００から排出される。
このため、不要となった支持体１３０を排出する特別な動作を設ける必要が無い。
【００３２】
本実施形態のように、第２主軸１４２に把持された支持体１３０内にワークＷの加工済み部分（製品Ｗａの軸部Ｂ）を挿入することによって、ワークＷをガイドすることで、ワークＷに対して、ガイドブッシュ１１６から第２主軸１４２までの長さを越える加工を高精度で行うことができる。
なお、ガイドブッシュ１１６と第２主軸１４２との間に、ワークＷを開閉自在に保持する保持手段等を設けることによって、第１主軸１１２によるワークＷの掴み替えを行うことができ、第１主軸１１２の移動ストロークを越える長さの製品Ｗａを加工することが可能となる。
また、製品Ｗａが、軸部Ｂより大径な鍔部Ａを有する場合であっても、第２主軸１４２の第２チャック１４２ａをコレットチャックとして、ワークＷの自由端側をガイドしながら高精度に加工を行うことが可能となる他、第２主軸１４２の第２チャック（コレットチャック）１４２ａによって鍔部Ａを把持して突っ切り加工を行うことができる。
更に、製品Ｗａを、支持体１３０を介して安定してワークストックパイプ１４４に収容しながら回収することができる。
【００３３】
このようにして得られた本発明の第１実施例である工作機械１００は、互いに対向する第１主軸１１２および第２主軸１４２と、第１主軸１１２に把持されるワークＷを支持する支持体１３０とを備え、第１主軸１１２に把持されたワークＷを、第２主軸１４２に把持された支持体１３０で支持して加工を行った後、支持体１３０の把持を解除して加工を行う際、支持体１３０が、第２主軸１４２による把持の解除により、ワークＷに一体的に保持されるように形成された構成により、ワークＷを安定した支持状態で切削加工するとともに、支持体１３０の排出を待つことなく、ワークの加工を継続することができ、加工の工程内に、不要となった支持体１３０を排出する特別な動作を設ける必要が無いため稼働率を上げることができる。
【実施例２】
【００３４】
第２実施例の工作機械２００は、第１実施例の工作機械１００からガイドブッシュ１１６が取り外されたものとする。第１実施例の工作機械１００と共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００３５】
支持体２３０は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、略円筒形状の中空のパイプ状をなす。外周には、円周方向に溝が形成されている。両端から複数のスリット２３８（例えば、各３つのスリット）が軸線方向に設けられたスリーブ状チャック、いわゆる、ストレート型コレットの構造を備えている。
支持体２３０は、例えば、ベッド上の支持体供給手段２４６に支持フィンガ２４６ａを設け、前記溝を支持フィンガ２４６ａに係合させることによって、ベッド上に着脱自在に設けることができる（図１２等参照）。
【００３６】
図９乃至図１６は、ワークＷを両側から切削加工する動作を説明する模式図である。
本模式図では、第１主軸２１２の第１チャック２１２ａ、第２主軸２４２の第２チャック２４２ａ、支持体供給手段２４６の支持フィンガ２４６ａのみを示している。
【００３７】
図９に示すように、ワークＷは、大径部分と小径部分とを有する素形材からなる。
ワークＷは、小径部分を第１チャック２１２ａで把持され、切削工具２２２によって大径部分が切削加工され、小径部分より大きな径の鍔部Ａが形成される。
鍔部Ａが加工されると、図１０に示すように、第２チャック２４２ａ（第２主軸２４２）が、Ｚ軸方向に前進し、鍔部Ａを把持する。
【００３８】
第２チャック２４２ａによって鍔部Ａが把持されると、図１１に示すように、第１チャック２１２ａの把持を解除することによって、第１チャック２１２ａによる把持から第２チャック２４２ａによる把持に持ち替えられる。
ワークＷが第２チャック２４２ａに持ち替えられると、第２主軸２４２の移動によって、図１２に示すように、第２チャック２４２ａを、支持体供給手段２４６の支持フィンガ２４６ａと同一軸線上に互に対向させた後、Ｚ軸方向に前進する。
【００３９】
支持体２３０の外径は、鍔部Ａの外径ＤＡと略同一の寸法に形成され、支持体２３０の内径Ｄ２は、ワークＷの小径部分が挿入可能に、ワークＷの小径部分と略同一に形成されている。
支持体２３０の外径と鍔部Ａの外径ＤＡとは、例えば、第２チャック２４２ａがコレットチャックである場合に、支持体２３０と鍔部Ａとの双方が把持可能となる程度の差を有して同一寸法に形成されている。
支持体２３０内にワークＷが挿入され、支持体２３０のワーク挿入側の端部がワークＷの鍔部Ａに当接、又は当接位置近傍に位置すると、図１３に示すように、第２チャック２４２ａは開き、ワークＷの把持を解除して、前進する。
【００４０】
支持体２３０の外径Ｄ０と、鍔部Ａの外径ＤＡとは略同一であるため、第２チャック２４２ａは、開状態で鍔部Ａ（ワークＷ）とともに支持体２３０の通過を許容する。
第２チャック２４２ａ内に支持体２３０が挿入され、第２チャック２４２ａは閉じた閉状態で支持体２３０を把持する。
支持体２３０は、前記チャックスリーブの構造を有しているため、第２チャック２４２ａに把持されると縮径して内周面でワークＷを把持する。
支持体２３０と鍔部Ａとの外径の差は、ワークＷを把持する支持体２３０の縮径を、ワークＷの鍔部Ａが妨げない程度に、支持体２３０の外径が、ワークＷの鍔部Ａの外径よりも若干大きい寸法になるように設定することができる。
第２チャック２４２ａが、支持体２３０の外周面を把持することによって、第２主軸２４２は、支持体２３０を介して、支持体２３０に挿通されたワークＷを、ワークＷの外周部分を支持体２３０の内周面の縮径によって把持して支持する。
【００４１】
支持体２３０は、第２主軸２４２によって把持されると、第２主軸２４２の移動によって、支持フィンガ２４６ａから弾性力に抗して外される。
支持体２３０は、縮径によって支持フィンガ２４６ａとの係合が容易に解除される場合もある。
図１４に示すように、ワークＷは第２主軸２４２に把持されて支持されることにより、第２主軸２４２の移動等によって、切削工具２２２によって小径部分が切削加工され製品Ｗａに仕上げられる。
【００４２】
ワークＷの加工終了後、図１５に示すように、第２チャック２４２ａを、支持体供給手段２４６の支持フィンガ２４６ａと同一軸線上に対向させ、第２主軸２４２をＺ軸方向に前進させることによって、支持体２３０をワークＷ（製品Ｗａ）と一体的に、支持フィンガ２４６ａに弾力的に係合させることができる。
支持体２３０を支持フィンガ２４６ａに係合させた状態で、第２チャック２４２ａを開き、第２主軸２４２を後退させ、第２チャック２４２ａによって鍔部Ａを把持する。
【００４３】
第２主軸２４２は、支持体２３０を介した間接的なワークＷの把持から、第２チャック２４２ａによる直接的なワークＷの把持に切り替えられる。
支持体２３０が第２チャック２４２ａによる支持体２３０の把持を解除されることによって拡径し、支持フィンガ２４６ａに係止されると、図１６に示すように、第２チャック２４２ａは、第２主軸２４２を、第２チャック２４２ａにより鍔部Ａを把持した状態で、後退させることによって、ワークＷの加工完了後、製品Ｗａから支持体２３０が脱着され、所定の保留場所等において鍔部Ａの把持を解除することによって、製品Ｗａを回収することができる。
これにより、搬出された製品Ｗａに一体化された支持体２３０を脱着する作業を設ける必要が無い。
【００４４】
第２チャック２４２ａが、新たなワークＷを把持した後、工作機械２００は、図９乃至図１６で示した動作を繰り返すことによって、新たな製品Ｗａの加工を順次行うことができる。
【実施例３】
【００４５】
第３実施例の工作機械３００は、第１実施例の工作機械１００からガイドブッシュ１１６が取り外されたものとする。第１実施例の工作機械１００と共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。
【００４６】
支持体３３０は、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、ワークを挿入する一端側から他端側に向かって徐々に拡径するテーパ部３３２ａと、テーパ部３３２ａに続く他端側の小径のストレート部３３２ｂとを備えた押し型のコレットチャック形状を有する。テーパ部３３２ａとストレート部３３２ｂとの間には段差部分が形成されている。支持体３３０の両端から複数のスリット３３８（例えば、各３つのスリット）が軸線方向に設けられている。
図１８に示されるように、第２チャック３４２ａの内周面の先端部分には、テーパ部３３２ａと係合可能なテーパ内面３４２ｂが形成され、テーパ内面３４２ｂに連続して他端側に向かってストレート内面３４２ｃが形成されている。
【００４７】
なお、図１８乃至図２２は、ワークＷを支持体３３０で把持して切削加工する動作を説明する模式図であり、第１主軸３１２の第１チャック３１２ａ、第２主軸３４２の第２チャック３４２ａ、支持体供給手段３４６の支持フィンガ３４６ａのみを示している。
【００４８】
図１８に示すように、支持フィンガ３４６ａは中空の筒体とすることができ、支持体３３０は、ストレート部３３２ｂが支持フィンガ３４６ａに弾力的に挿入されることによって、ベッド上に着脱自在に設けることができる。
支持体３３０は、支持フィンガ３４６ａにスプリングバックによって弾力的に保持される。
図１８に示されるように、図１０と同様に、第２チャック３４２ａ（第２主軸３４２）を、Ｚ軸方向に前進させることによって、第２チャック３４２ａのストレート内面３４２ｃによって鍔部Ａを把持させる。
【００４９】
第２チャック３４２ａを、支持フィンガ３４６ａと同一軸線上に互に対向させた状態で、図１９に示すように、第２チャック３４２ａによって鍔部Ａを把持した第２主軸３４２がＺ軸方向に前進し、支持体３３０内にワークＷを挿入する。
支持体３３０内にワークＷが挿入され、支持体３３０のワーク挿入側の端部がワークＷの鍔部Ａに当接、又は当接位置近傍に位置すると、支持体３３０の段差部分が支持フィンガ３４６ａと当接し、第２チャック３４２ａのテーパ内面３４２ｂが、支持体３３０のテーパ部３３２ａを押圧することによって、第２チャック３４２ａが支持体３３０を把持するとともに、支持体３３０の内周面が縮径される。
【００５０】
支持体３３０は、前記コレットチャックの構造を有しているため、縮径によって内周面で支持体３３０に挿通されたワークＷを把持する。
第２主軸３４２は、支持体３３０を介して、支持体３３０に挿通されたワークＷを、ワークＷの外周部分を支持体３３０の内周面の縮径によって把持して支持する。
第２主軸３４２は、ワークＷの把持を継続した状態で支持体３３０を把持し、支持体３３０を介してワークＷを把持して支持することができるため、第２主軸３４２に対するワークＷの把持位置を高精度に維持することができる。
【００５１】
支持体３３０は、第２主軸３４２によって把持されると、第２主軸３４２の移動によって、支持フィンガ３４６ａから弾性力に抗して外される。
第２チャック３４２ａのテーパ内面３４２ｂによる支持体３３０のテーパ部３３２ａの押圧によって、ストレート部３３２ｂの外周が縮径されるため、支持体３３０は、支持フィンガ３４６ａとの係合が容易に解除される場合もある。
【００５２】
図２０に示すように、第２主軸３４２に把持されたワークＷを切削加工して製品Ｗａに仕上げられた後、図２１に示すように、第２チャック３４２ａを、支持フィンガ３４６ａと同一軸線上に互に対向させた状態で、支持体３３０のストレート部３３２ｂを支持フィンガ３４６ａの内側に挿入する。
その後、第２チャック３４２ａを一旦開動作して、第２チャック３４２ａのテーパ内面３４２ｂによる支持体３３０のテーパ部３３２ａの押圧を解除することによって、支持体３３０を、支持フィンガ３４６ａに係止させる。
図２２に示すように、第２チャック３４２ａの後退中に第２チャック３４２ａを閉動作させて、第２主軸３４２を第２チャック３４２ａにより製品Ｗａの鍔部Ａを把持した状態で、後退させることによって、ワークＷの加工完了後、製品Ｗａから支持体３３０が脱抜され、所定の保留場所等において鍔部Ａの把持を解除することによって、製品Ｗａを回収することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００、  ２００、  ３００  ・・・  工作機械
１０２                      ・・・  ベッド
１０３                      ・・・  ガイドブッシュ支持台
１０４                      ・・・  （第１主軸の）Ｚ軸スライド機構
１０４ａ                    ・・・  Ｚ軸レール
１０６                      ・・・  （第２主軸の）Ｚ軸スライド機構
１０６ａ                    ・・・  Ｚ軸レール
１０８                      ・・・  （第２主軸の）Ｘ軸スライド機構
１０８ａ                    ・・・  Ｘ軸レール
１１２、  ２１２、  ３１２  ・・・  第１主軸（主軸、一方の主軸）
２１２ａ、３１２ａ  ・・  第１チャック
１１４                      ・・・  第１主軸台
１１６                      ・・・  ガイドブッシュ
１２２、  ２２２、  ３２２  ・・・  切削工具
１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ  ・・  切削刃
１２２ｂ                    ・・・  突っ切り刃
１２４                      ・・・  刃物台
１３０、  ２３０、  ３３０  ・・・  支持体
１３２、  ２３２、  ３３２  ・・・  支持体外周面
１３２ａ、２３２ａ          ・・・  （支持体外周面の）大径部分
３３２ａ  ・・  （支持体外周面の）テーパ部
１３２ｂ、２３２ｂ          ・・・  （支持体外周面の）小径部分
３３２ｂ  ・・  （支持体外周面の）ストレート部
１３６                      ・・・  支持体内部
１４２、  ２４２、  ３４２  ・・・  第２主軸（主軸、他方の主軸）
１４２ａ、２４２ａ、３４２ａ  ・・  第２チャック
１４３                      ・・・  第２主軸台
１４４                      ・・・  ワークストックパイプ（保留手段）
１４６、  ２４６、  ３４６  ・・・  支持体供給手段
Ｗ                  ・・・  ワーク（棒材）
Ｗａ                ・・・  製品（段付きピン）
Ａ                  ・・・  （フランジ状の）鍔部
Ｂ                  ・・・  軸部（加工済み部分）
ＤＡ                ・・・  鍔部の外径
ＤＢ                ・・・  成形済み部分の外径
Ｄ０                ・・・  （支持体外周面の）大径部分の外径
Ｄ１                ・・・  （支持体外周面の）小径部分の外径
Ｄ２                ・・・  支持体内部の内径
Ｚ                  ・・・  第１主軸の回転軸方向（ワークを送り出す軸方向）
Ｘ                  ・・・  Ｚ軸方向に直交する軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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