(57)【要約】【課題】印刷部によって印刷された印刷画像の画像品質を適切に判定できる印刷装置を提供する。【解決手段】吐出ヘッド２６は、複数色のうちの画像品質の判定対象となる判定対象色の用紙Ｐの搬送方向Ｙに沿う縦線画像６０と、判定対象色の用紙の搬送方向と交差する走査方向Ｘに沿う横線画像７０と、判定対象色の異なる複数の面画像が搬送方向および走査方向Ｘのうちの少なくとも一方向において隣接して配列された領域画像８０と、を特定画像ＴＧとして印刷し、解析部は、縦線画像および横線画像について線の太さと線の欠けを品質項目として解析し、領域画像について複数の面画像の配列方向における相対位置のずれを品質項目として解析する印刷装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の液滴をノズルから吐出して特定画像を含む印刷画像を搬送される媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部によって印刷された前記特定画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記特定画像の撮影画像データから、前記印刷画像の画像品質を表す品質項目を解析する解析部と、
解析された前記品質項目を判定基準と比較して前記品質項目の合否判定を行うことによって前記印刷画像の画像品質を判定する判定部と、
前記判定部が否判定した前記品質項目について、前記判定部が合判定する調整を前記印刷部に対して行う調整部と、を備え、
前記印刷部は、前記複数色のうちの前記画像品質の判定対象となる判定対象色の前記媒体の搬送方向に沿う縦線画像と、前記判定対象色の前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に沿う横線画像と、前記判定対象色の異なる複数の面画像が前記搬送方向および前記幅方向のうちの少なくとも一方向において隣接して配列された領域画像と、を前記特定画像として印刷し、
前記解析部は、前記縦線画像および前記横線画像について線の太さと線の欠けを前記品質項目として解析し、前記領域画像について複数の前記面画像の配列方向における相対位置のずれを前記品質項目として解析することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記線の太さ又は前記相対位置のずれが前記判定部において否判定された場合、前記印刷部に対して、前記ノズルからの前記液滴の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記線の欠けが前記判定部において否判定された場合、前記印刷部に対して、前記ノズルをクリーニングして前記ノズルからの前記液滴の吐出を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記縦線画像および前記横線画像において前記印刷画像の画像品質として許容される線の太さと線の欠け数を前記判定基準とするとともに、前記領域画像の複数の前記面画像において前記印刷画像の画像品質として許容される前記相対位置のずれ量を前記判定基準として、前記品質項目の合否判定を行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷部は複数の前記印刷画像を印刷し、
前記判定部は、前記撮影部が撮影した複数の前記特定画像のうちの１つの前記特定画像において、前記縦線画像および前記横線画像の線の太さと線の欠け数を前記判定基準とするとともに、前記領域画像における複数の前記面画像の前記相対位置のずれ量を前記判定基準とすることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、
前記品質項目が否判定された前記特定画像を含む前記印刷画像が印刷された前記媒体を、前記品質項目が合判定された前記特定画像を含む前記印刷画像が印刷された前記媒体の搬送先とは異なる搬送先に搬送する搬送部を備えることを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、
前記品質項目が否判定された前記特定画像を含む前記印刷画像が印刷された前記媒体を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、
否判定された前記品質項目を通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、
前記印刷部は、前記品質項目が否判定された前記特定画像を含む前記印刷画像の印刷以降の前記媒体への印刷を停止することを特徴とする請求項１ないし８の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷部は前記液滴の吐出によって形成されるドットにより前記印刷画像を前記媒体に印刷し、
前記特定画像は、１つの前記ドットが前記搬送方向に複数並んだ前記縦線画像と、１つの前記ドットが前記幅方向に複数並んだ前記横線画像と、前記複数色のそれぞれの色の前記ドットが前記搬送方向と前記幅方向の双方に複数並んだ前記面画像を複数含む前記領域画像と、であることを特徴とする請求項１ないし９の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記特定画像は、前記媒体において予め定められた位置に印刷されることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して媒体に画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置の一種として、複数色のインクなどの液滴を吐出する印刷部を備え、所定の搬送路を搬送される用紙などの媒体に、印刷データに応じて印刷部から吐出されたそれぞれの色の液滴が媒体に着弾して形成されるドットにより、媒体に文字や図形等を含む画像が印刷されるインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターにおいては、印刷データに応じた液滴が吐出され、媒体に正しくドットが形成されることによって、媒体に所定の画像品質を有する印刷画像が印刷される。
【０００３】
そこで、印刷画像の画像品質が所定の品質であるか否かの合否判定を行う装置や方法が提案されている。すなわち、印刷された被測色部を測色した測色値を予め定められた基準値と比較して、印刷要求により印刷された画像の品質を評価する装置がある（例えば特許文献１）。あるいは、撮影画像を用いて、媒体(ガラス)のエッジから印刷領域の境界までの測定距離を基準値と比較して、印刷された画像の位置ずれを評価する方法がある（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８２６１８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８５９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の装置あるいは方法は、印刷画像の色について印刷データが規定する色を満たしているか否かの判定を行ったり、あるいは媒体に対して印刷画像の全体が予め定められた位置に対してずれているか否かの判定を行ったりするものである。このため、従来の装置や方法は、例えば印刷画像における線や文字などの画像が、印刷データが規定する画像であるか否かといった画像品質を判定するものではなかった。したがって、印刷部によって印刷された印刷画像について、その画像品質の判定を適切に行い、その判定結果に応じて媒体に正しくドットが形成されるように印刷部を調整することが望まれている。
【０００６】
なお、このような課題は、複数色の液滴を吐出して、搬送される媒体に画像を印刷する印刷部を備える印刷装置において、概ね共通したものとなっている。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷部によって印刷された印刷画像の画像品質を適切に判定できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、複数色の液滴をノズルから吐出して特定画像を含む印刷画像を搬送される媒体に印刷する印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記特定画像を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した前記特定画像の撮影画像データから、前記印刷画像の画像品質を表す品質項目を解析する解析部と、解析された前記品質項目を判定基準と比較して前記品質項目の合否判定を行うことによって前記印刷画像の画像品質を判定する判定部と、前記判定部が否判定した前記品質項目について、前記判定部が合判定する調整を前記印刷部に対して行う調整部と、を備え、前記印刷部は、前記複数色のうちの前記画像品質の判定対象となる判定対象色の前記媒体の搬送方向に沿う縦線画像と、前記判定対象色の前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に沿う横線画像と、前記判定対象色の異なる複数の面画像が前記搬送方向および前記幅方向のうちの少なくとも一方向において隣接して配列された領域画像と、を前記特定画像として印刷し、前記解析部は、前記縦線画像および前記横線画像について線の太さと線の欠けを前記品質項目として解析し、前記領域画像について複数の前記面画像の配列方向における相対位置のずれを前記品質項目として解析する。
【０００８】
この構成によれば、線画像および領域画像によって線の太り、線の欠け、面画像の相対位置のずれなどの品質項目の合否判定を行うので、印刷部によって印刷された印刷画像の画像品質を適切に判定できる。したがって、印刷部に対して、合否判定の判定結果に応じて適切な調整を行うことができる。
【０００９】
上記印刷装置において、前記調整部は、前記線の太さ又は前記相対位置のずれが前記判定部において否判定された場合、前記印刷部に対して、前記ノズルからの前記液滴の吐出タイミングを調整することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、否判定された線の太さ又は相対位置のずれの品質項目が合判定されるように、印刷部に対して適切な調整を行うことができる。
上記印刷装置において、前記調整部は、前記線の欠けが前記判定部において否判定された場合、前記印刷部に対して、前記ノズルをクリーニングして前記ノズルからの前記液滴の吐出を調整することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、否判定された線の欠けの品質項目が合判定されるように、印刷部に対して適切な調整を行うことができる。
上記印刷装置において、前記判定部は、前記縦線画像および前記横線画像において前記印刷画像の画像品質として許容される線の太さと線の欠け数を前記判定基準とするとともに、前記領域画像の複数の前記面画像において前記印刷画像の画像品質として許容される前記相対位置のずれ量を前記判定基準として、前記品質項目の合否判定を行うことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、評価項目の解析結果が判定基準内であるか否かによって、印刷画像の画像品質の判定を適切に行える。
上記印刷装置において、前記印刷部は複数の前記印刷画像を印刷し、前記判定部は、前記撮影部が撮影した複数の前記特定画像のうちの１つの前記特定画像において、前記縦線画像および前記横線画像の線の太さと線の欠け数を前記判定基準とするとともに、前記領域画像における複数の前記面画像の前記相対位置のずれ量を前記判定基準とすることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、例えば複数の印刷画像が連続して印刷される場合、そのうちの１つの（例えば最初に印刷される）印刷画像に含まれる特定画像の撮影画像データから解析される品質項目を合否判定のための判定基準とする。したがって、例えば異なる印刷画像がそれぞれ複数印刷される場合において、異なる印刷画像のそれぞれについて品質項目に応じた判定基準を予め用意しておく必要がないので、合否判定の処理に係る負荷を抑制できる。
【００１４】
上記印刷装置において、前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、前記品質項目が否判定された前記特定画像を含む前記印刷画像が印刷された前記媒体を、前記品質項目が合判定された前記特定画像を含む前記印刷画像が印刷された前記媒体の搬送先とは異なる搬送先に搬送する搬送部を備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、品質項目が否判定された特定画像を含む印刷画像が印刷された媒体が、品質項目が合判定された特定画像を含む印刷画像が印刷された他の媒体と分けられるので、品質項目が否判定された特定画像を含む印刷画像が印刷された媒体を容易に取り除くことができる。
【００１６】
上記印刷装置において、前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、前記品質項目が否判定された前記特定画像を含む前記印刷画像が印刷された前記媒体を記憶する記憶部を備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、品質項目が否判定された特定画像を含む印刷画像が印刷された媒体が、例えば印刷開始から何枚目であるかを特定することができるので、印刷終了後に品質項目が否判定された特定画像を含む印刷画像が印刷された媒体を容易に取り除くことができる。
【００１８】
上記印刷装置において、前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、否判定された前記品質項目を通知する通知部を備えることが好ましい。
この構成によれば、例えば、使用者は、通知された否判定の品質項目に応じて、印刷部に対して行うべき調整を確認できる。
【００１９】
上記印刷装置において、前記判定部によって前記品質項目が否判定された場合、前記印刷部は、前記品質項目が否判定された前記特定画像を含む前記印刷画像の印刷以降の前記媒体への印刷を停止することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、判定部で品質項目が否判定された場合、印刷部による印刷画像の印刷を停止するので、品質項目が否判定される特定画像を含む印刷画像の印刷を抑制できる。
【００２１】
上記印刷装置において、前記印刷部は前記液滴の吐出によって形成されるドットにより前記印刷画像を前記媒体に印刷し、前記特定画像は、１つの前記ドットが前記搬送方向に複数並んだ前記縦線画像と、１つの前記ドットが前記幅方向に複数並んだ前記横線画像と、前記複数色のそれぞれの色の前記ドットが前記搬送方向と前記幅方向の双方に複数並んだ前記面画像を複数含む前記領域画像と、であることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、特定画像の画像品質の合否判定を１ドット単位で行えるので、合否判定の精度を高めることができる。
上記印刷装置において、前記特定画像は、前記媒体において予め定められた位置に印刷されることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、媒体に印刷された特定画像を撮影部によって容易に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】印刷装置の実施形態の一例であるプリンターを模式的に示す構造図。
【図２】液体の一例であるインクをノズルから吐出する吐出ヘッドを示す平面図。
【図３】媒体の一例である用紙に印刷される特定画像を含む印刷画像を示す図。
【図４】用紙に印刷される特定画像を示す平面図。
【図５Ａ】印刷された縦線画像と横線画像について解析される線の太さを示す図。
【図５Ｂ】印刷された縦線画像と横線画像について解析される線の欠けを示す図。
【図５Ｃ】印刷された領域画像について解析される面画像の相対位置ずれを示す図。
【図６】プリンターにおいて行われる印刷画像の印刷処理を示すフローチャート。
【図７】プリンターにおいて行われる印刷部の調整処理を示すフローチャート。
【図８Ａ】複数ドットで印刷された横線画像について解析される線の太さを示す図。
【図８Ｂ】複数ドットで印刷された縦線画像について解析される線の欠けを示す図。
【図９】特定画像として印刷される領域画像の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、印刷装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置の一例であるプリンター１１は、媒体の一例である用紙Ｐに、印刷部の一例である吐出ヘッド２６から液体の一例であるインクを吐出して、文字や図形等を含む画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。本実施形態では、用紙Ｐに印刷を行う際に吐出ヘッド２６と対向する位置において用紙Ｐが一方向に搬送される。この用紙Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｙとし、この搬送方向Ｙと交差（好ましくは、直交）する用紙Ｐの幅方向に沿う一方向を吐出ヘッド２６の走査方向Ｘとする。すなわち、本実施形態の走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは、互いに交差（好ましくは、直交）する方向であって、下方となる重力方向Ｚといずれも交差（好ましくは、直交）する方向である。
【００２６】
プリンター１１は、略四角箱状の装置本体１９内に本体フレーム２０を有し、この本体フレーム２０の長手方向の側壁間に所定長さを有するガイド軸２１が架設されている。このガイド軸２１には、キャリッジ２２がガイド軸２１の長手方向に往復移動可能な状態で設けられている。本体フレーム２０の背板内面に取着された一対のプーリー２３には無端状のタイミングベルト２４が巻き掛けられており、キャリッジ２２はタイミングベルト２４の一部に固定されている。一方のプーリー２３にはキャリッジモーター２５の駆動軸（出力軸）が連結されており、キャリッジモーター２５が正逆転駆動されてタイミングベルト２４が正転・逆転することにより、キャリッジ２２はガイド軸２１に沿って、搬送される用紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する幅方向でもある走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００２７】
キャリッジ２２の下部には、インクを吐出する印刷部としての吐出ヘッド２６が設けられている。キャリッジ２２の上部には、複数色として４色（例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクがそれぞれ収容された４個のインクカートリッジ２７が装填可能である。そして、装填された各インクカートリッジ２７に収容されたインクは、図示しない流路を介して吐出ヘッド２６に供給される。供給されたインクは、プリンター１１の各動作を制御する制御部５０が設けられた図示しない制御基板からフレキシブル基板１５を介して吐出ヘッド２６に伝送される電気信号に基づいて、吐出ヘッド２６からインク滴（液滴）となって吐出される。
【００２８】
図２に示すように、吐出ヘッド２６には、インクを吐出する複数のノズルＮが用紙Ｐの搬送方向Ｙに列状に並んで設けられたヘッドモジュール２９が、４つのインクカートリッジ２７のそれぞれに対応して、用紙Ｐの搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに沿って４つ配列されている。本実施形態では、一列１６個のノズルＮ（搬送方向Ｙ上流側から順にノズルＮ１〜ノズルＮ１６）が２列の状態で形成され、それぞれの列をノズル列Ｎａおよびノズル列Ｎｂと称して区別する。また、インクを吐出する４つのヘッドモジュール２９はそれぞれ同じ構成を有し、４つのヘッドモジュール２９のそれぞれに対応して、ノズルＮからインクを吐出させるための電気信号がフレキシブル基板１５を介してそれぞれのヘッドモジュール２９に伝送される。なお、本実施形態では、ノズル列Ｎａおよびノズル列Ｎｂは、それぞれ等ピッチ間隔で並んだ１６個のノズルＮが、搬送方向Ｙにおいて互いに半ピッチずれて設けられている。
【００２９】
ヘッドモジュール２９には、各ノズルＮのそれぞれに、ノズルＮと連通する圧力室と、その圧力室内のインクをノズルＮから吐出させるように動作するアクチュエーター（例えば圧電素子）が備えられている。そして、伝送された電気信号に基づいてアクチュエーターが動作することにより、インクがインク滴となってノズルＮから吐出する。
【００３０】
図１に戻り、往復移動するキャリッジ２２の移動経路上の一端位置（ここでは搬送方向Ｙの先方から見て右端位置）は、キャリッジ２２が非印刷時に待機するホーム位置（ホームポジション）となっている。ホーム位置に待機したキャリッジ２２の直下には、ノズルＮのクリーニングを含む吐出ヘッド２６に対するメンテナンスを行うメンテナンス部の一例であるメンテナンス装置３５が配設されている。メンテナンス装置３５は、例えばノズルを囲むようにして吐出ヘッド２６に当接可能なキャップ３６を備え、キャップ３６が当接して形成される空間内を減圧してノズルＮ内の不要なインクや気泡を排出させることによって、ノズルＮのクリーニングを行う。
【００３１】
また、ガイド軸２１に沿って往復移動するキャリッジ２２の移動経路の重力方向Ｚ側となる下側には、吐出ヘッド２６と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）を規定する支持台２８が、ガイド軸２１に沿って延びるように設けられている。用紙Ｐは、支持台２８によって支持されながら、吐出ヘッド２６と支持台２８との間を通過して、走査方向Ｘと交差する搬送方向Ｙへローラー対によって搬送される。
【００３２】
ローラー対は、用紙Ｐの搬送方向Ｙにおいて支持台２８を挟んだ上流側と下流側に配置された搬送ローラー対３３と排出ローラー対３４とを含んで構成される。搬送ローラー対３３は、搬送モーター３２の動力で回転駆動する搬送駆動ローラー３３ａと、搬送駆動ローラー３３ａに当接して連れ回りする搬送従動ローラー３３ｂとから構成される。また、排出ローラー対３４は、搬送モーター３２の動力で回転駆動する排出駆動ローラー３４ａと、排出駆動ローラー３４ａに当接して連れ回りする排出従動ローラー３４ｂとから構成される。そして、本体フレーム２０に配設された搬送モーター３２が回転駆動されることで、搬送駆動ローラー３３ａ及び排出駆動ローラー３４ａが駆動され、用紙Ｐは、搬送ローラー対３３および排出ローラー対３４に挟持（ニップ）された状態で搬送方向Ｙに搬送される。
【００３３】
さらに、プリンター１１では、画像が印刷された用紙Ｐの搬送先が切り換わるように構成されている。すなわち、プリンター１１には、その装置本体１９に対する搬送方向Ｙ側に、上下方向に間隔を有する上排紙台１８ａと下排紙台１８ｂの２つの排紙台１８が用紙Ｐの搬送先として配置されている。そして、装置本体１９内において、駆動モーター３７の駆動によって、図１において実線で示すように用紙Ｐを上排紙台１８ａに搬送する位置と、図１において二点鎖線で示すように用紙Ｐを下排紙台１８ｂに搬送する位置と、の２つの位置間を揺動する案内板３８を有する搬送先の切換機構が搬送部３０として備えられている。
【００３４】
プリンター１１では、記録媒体１６や信号ケーブル１７などを介して印刷データが入力される。そして、プリンター１１では、入力された印刷データに基づいて、キャリッジ２２が走査方向Ｘに往復移動しながら吐出ヘッド２６のノズルＮから所定のタイミングでインクを吐出する吐出動作と、用紙Ｐが搬送方向Ｙに所定の搬送量で搬送される搬送動作と、が交互に繰り返されることで、用紙Ｐに画像が印刷される。なお、走査方向Ｘのうち、キャリッジ２２がキャップ３６から離れる方向を往走査方向＋Ｘと呼び、その逆方向を復走査方向−Ｘと呼ぶ。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態のプリンター１１では、複数の印刷画像ＰＧの印刷データが入力され、入力された印刷データに基づいて、特定画像ＴＧを含む複数の印刷画像ＰＧが複数枚の用紙Ｐにそれぞれ印刷される。
【００３６】
各用紙Ｐに印刷される印刷画像ＰＧに含まれる特定画像ＴＧは、図３において一点鎖線の矩形領域で示すように、用紙Ｐにおける搬送方向Ｙ下流側の予め定められた位置に印刷される。また、印刷画像ＰＧのうちの特定画像ＴＧを除く画像部分は、特定画像ＴＧとは分離した矩形の印刷領域を有する分離画像ＫＧとして、用紙Ｐにおいて特定画像ＴＧよりも搬送方向Ｙの上流側に印刷される。すなわち、本実施形態では、印刷部としての吐出ヘッド２６は、キャリッジ２２の往走査方向＋Ｘと復走査方向−Ｘへの往復移動によって、用紙Ｐに対して分離画像ＫＧよりも先に特定画像ＴＧを印刷する。
【００３７】
本実施形態では、特定画像ＴＧとして、図４において濃さの違う網掛けと、ハッチングと、クロスハッチとで示すように、それぞれ画像品質の判定対象となる４つの判定対象色の縦線画像６０と横線画像７０と領域画像８０とが印刷される。詳しくは、吐出ヘッド２６は、複数色のそれぞれの色のインクをヘッドモジュール２９のノズルＮから吐出して、用紙Ｐの搬送方向Ｙに沿う線画像であって互いに色の異なる４本の縦線画像６１，６２，６３，６４（総称して縦線画像６０と呼ぶ）を特定画像ＴＧとして印刷する。また、吐出ヘッド２６は、複数色のそれぞれの色のインクをヘッドモジュール２９のノズルＮから吐出して、用紙Ｐの走査方向Ｘに沿う線画像であって互いに色の異なる４本の横線画像７１，７２，７３，７４（総称して縦線画像７０と呼ぶ）を特定画像ＴＧとして印刷する。また、吐出ヘッド２６は、複数色のそれぞれの色のインクをヘッドモジュール２９のノズルＮから吐出して、互いに色の異なる４つの面画像８１，８２，８３，８４が走査方向Ｘを配列方向として互いに隣接して配列された領域画像８０を特定画像ＴＧとして印刷する。
【００３８】
なお、特定画像ＴＧとしての４つ（４本）の縦線画像６１，６２，６３，６４は、走査方向Ｘに互いに間隔をあけて印刷され、特定画像ＴＧとしての４つ（４本）の横線画像７１，７２，７３，７４は搬送方向Ｙに互いに間隔をあけて印刷される。また、特定画像ＴＧとしての各面画像８１，８２，８３，８４は、それぞれ搬送方向Ｙを長手方向とする矩形画像で印刷される。したがって、それらが走査方向Ｘにおいて互いに隣接して配列された領域画像８０も矩形画像となる。そして、本実施形態では、縦線画像６０と横線画像７０と領域画像８０とは、用紙Ｐにおいて、走査方向Ｘから見たとき、互いに重なる位置に印刷される。
【００３９】
図４に示すように、本実施形態では、吐出ヘッド２６のノズルＮから吐出されたインク（インク滴）の着弾によって用紙Ｐに形成される１つのドットＤが、搬送方向Ｙに複数並んだ画像が縦線画像６０とされ、走査方向Ｘに複数並んだ画像が横線画像７０とされている。また、用紙Ｐに形成される１つのドットＤが搬送方向Ｙと走査方向Ｘの双方に複数並んだ画像（矩形画像）が面画像８１，８２，８３，８４とされている。
【００４０】
本実施形態では、縦線画像６０は、キャリッジ２２の走査方向Ｘに沿う移動に際して、各ヘッドモジュール２９においてそれぞれ１６個のノズルＮ（ノズルＮ１〜ノズルＮ１６）が設けられた各ノズル列Ｎａ，Ｎｂからインク（インク滴）が吐出されて印刷される。すなわち、用紙Ｐには、１つのドットＤが搬送方向Ｙに３２個並んだ互いに異なる色の縦線画像６０が走査方向Ｘに互いに間隔を空けて４つ（４本）印刷される。
【００４１】
また、本実施形態では、横線画像７０は、キャリッジ２２の走査方向Ｘに沿う移動に際して、各ヘッドモジュール２９において、ノズル列Ｎａ，Ｎｂのうちの１つのノズルＮからインク（インク滴）が吐出されて印刷される。すなわち、用紙Ｐには、１つのドットＤが走査方向Ｘに複数個並んだ互いに異なる色の横線画像７０が、搬送方向Ｙに互いに間隔を空けて４つ（４本）印刷される。
【００４２】
また、本実施形態では、面画像８１，８２，８３，８４は、キャリッジ２２の走査方向Ｘに沿う移動に際して、各ヘッドモジュール２９において、ノズル列Ｎａとノズル列Ｎｂに設けられた全てのノズルＮからインクを吐出して印刷される。すなわち、用紙Ｐには、図４において濃度の違う網掛けと、ハッチングと、クロスハッチとで示すように、それぞれ１つのドットＤが搬送方向Ｙに３２個並び走査方向Ｘに１０個並んだ互いに異なる色の面画像８１，８２，８３，８４が、走査方向Ｘに互いに隣接して４つ配列された領域画像８０が印刷される。
【００４３】
図１に戻り、プリンター１１では、このように用紙Ｐに印刷された特定画像ＴＧを撮影する撮影部１２がキャリッジ２２に備えられる。そして、キャリッジ２２に備えられた撮影部１２は、キャリッジ２２の往走査方向＋Ｘと復走査方向−Ｘへの往復移動に伴って、印刷された特定画像ＴＧを撮影する。本実施形態では、撮影部１２の一例としてデジタルカメラが採用可能であり、このデジタルカメラが撮影した撮影画像データが、フレキシブル基板１５を介して不図示の制御基板に設けられた制御部５０に送られる。
【００４４】
制御部５０は、本実施形態では制御基板に設けられた中央演算素子（ＣＰＵ）や記憶素子（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）により構成されるコンピューターであり、記憶素子に記憶された所定のプログラムに基づいて動作することにより、解析部５１、判定部５２、調整部５３、記憶部５４として機能する。
【００４５】
解析部５１は、フレキシブル基板１５を介して送られた特定画像ＴＧの撮影画像データから、印刷画像の画像品質を表す品質項目を解析する。本実施形態では、解析部５１は、特定画像ＴＧのうちの４本の縦線画像６０および４本の横線画像７０について、それぞれ線の太さと線の欠けを品質項目として解析し、領域画像８０について４つの面画像８１，８２，８３，８４の配列方向（ここでは走査方向Ｘ）における相対位置のずれを品質項目として解析する。
【００４６】
ここで、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃを参照して解析部５１が解析する品質項目の一例について説明する。なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、ノズル列ＮａのノズルＮ１〜ノズルＮ１６から吐出されたインクによって形成されるドットＤがドットＤａ１〜ドットＤａ１６として図示され、ノズル列ＮｂのノズルＮ１〜ノズルＮ１６から吐出されたインクによって形成されるドットＤがドットＤｂ１〜ドットＤｂ１６として図示されている。
【００４７】
図５Ａに示すように、一例として、画像品質の判定対象となる判定対象色の縦線画像６３について、解析部５１は、用紙Ｐに形成されたドットＤに対して、その往走査方向＋Ｘ側の接線と、その復走査方向−Ｘ側の接線との間の寸法ＬＸを線の太さとして解析する。ちなみに、図５Ａでは、ノズル列Ｎａから吐出されたインクによって形成されるドットＤａ１〜ドットＤａ１６と、ノズル列Ｎｂから吐出されたインクによって形成されるドットＤｂ１〜ドットＤｂ１６とが、走査方向Ｘにおいてずれ、寸法ＬＸが、基準となる寸法ＬＫよりも大きい線の太い状態が図示されている。なお、図５Ａでは、キャリッジ２２の往走査方向＋Ｘの移動時にノズル列Ｎａに対応するドットＤａ１〜ドットＤａ１６とノズル列Ｎｂに対応するドットＤｂ１〜ドットＤｂ１６が形成されて縦線画像６３が印刷される場合を例示している。
【００４８】
また、図５Ａに示すように、一例として、画像品質の判定対象となる判定対象色の横線画像７３について、解析部５１は、用紙Ｐに形成されたドットＤに対して、その搬送方向Ｙ下流側の接線と、その搬送方向Ｙ上流側の接線との間の寸法ＬＹを線の太さとして解析する。ちなみに、図５Ａでは、ノズル列Ｎａのうちの１つのノズルＮ９から吐出されたインクによって形成されるドットＤａ９と、ノズル列Ｎｂのうちの１つのノズルＮ９から吐出されたインクによって形成されるドットＤｂ９とが、搬送方向Ｙにおいてずれ、寸法ＬＹが基準となる寸法ＬＫよりも大きい線の太い状態が図示されている。なお、図５Ａでは、キャリッジ２２の往走査方向＋Ｘの移動時に複数のドットＤｂ９が形成され、用紙Ｐが搬送方向ＹにノズルＮ間の半ピッチ分搬送された後に、キャリッジ２２の復走査方向−Ｘの移動時に複数のドットＤａ９が形成されて横線画像７３が印刷される場合を例示している。
【００４９】
あるいは、図５Ｂに示すように、一例として、画像品質の判定対象となる判定対象色の縦線画像６３について、解析部５１は、用紙Ｐに形成された複数のドットＤにおいて、１つまたは複数連続してドットＤが形成されていない個所を線の欠けとして解析する。ちなみに、図５Ｂでは、ノズル列ＮｂのノズルＮ２に対応するドットＤｂ２が形成されない線の欠けと、ノズル列ＮａのノズルＮ１５とノズル列ＮｂのノズルＮ１６とに対応する２つの連続するドットＤａ１５とＤｂ１６とが形成されない線の欠けと、の２つの線の欠けが存在する状態が図示されている。
【００５０】
また、図５Ｂに示すように、一例として、画像品質の判定対象となる判定対象色の横線画像７３について、解析部５１は、用紙Ｐに形成された複数のドットＤにおいて、１つまたは複数連続してドットＤが形成されていない個所を線の欠けとして解析する。ちなみに図５Ｂでは、ノズル列ＮｂのノズルＮ９に対応する複数のドットＤｂ９のうちの１つのドットＤｂ９が形成されない線の欠けと、ノズル列ＮａのノズルＮ９に対応するドットＤａ９とノズル列ＮｂのノズルＮ９とに対応するドットＤｂ９との２つのドットＤが連続して形成されない線の欠けと、の２つの線の欠けが存在する状態が図示されている。
【００５１】
さらに、図５Ｃに示すように、一例として、画像品質の判定対象となる判定対象色の面画像８２について、解析部５１は、面画像８２と隣り合う異なる色の面画像８１が離れている場合、離れた部分に表れる用紙Ｐの色領域を撮影画像データ（色データ）から解析する。そして解析した色領域の走査方向Ｘにおける寸法ＬＳを面画像８１に対する面画像８２の相対位置のずれとして解析する。あるいは、面画像８２と隣り合う異なる色の面画像８３が重なっている場合、重なった画像部分において形成される異なる色のドットＤによって生ずる異なる色の混色領域を撮影画像データ（色データ）から解析する。そして解析した混色領域の走査方向Ｘにおける寸法ＬＳを面画像８３に対する面画像８２の相対位置のずれとして解析する。こうして、領域画像８０について、４つの面画像８１，８２，８３，８４のうちの１つの判定対象色の面画像についてこのように相対位置のずれを解析することにより、４つの面画像８１，８２，８３，８４のそれぞれについて、他の面画像に対する配列方向における相対位置のずれ（画像ずれ）が解析される。
【００５２】
図１に戻り、判定部５２は、解析部５１によって解析された品質項目を判定基準と比較して、品質項目の合否判定を行うことによって、印刷画像ＰＧの画像品質が、例えば使用者が許容する画像品質か否かを適切に判定する。本実施形態では、縦線画像６０および横線画像７０において、印刷画像ＰＧの画像品質として許容される線の太さと線の欠け数が判定基準とされるとともに、領域画像８０の４つの面画像８１，８２，８３，８４のそれぞれにおいて印刷画像ＰＧの画像品質として許容される相対位置のずれ量が判定基準とされている。なお、この判定基準は、本実施形態では印刷データとともに入力され、制御部５０によって記憶素子に記憶される。
【００５３】
調整部５３は、判定部５２が否判定した品質項目について、判定部５２が合判定する調整を印刷部としての吐出ヘッド２６に対して行う。本実施形態では、調整部５３は、ヘッドモジュール２９において、アクチュエーターの動作を制御して、ノズルＮからのインクの吐出タイミングを調整する。あるいは、キャリッジ２２をホーム位置に移動させ、メンテナンス装置３５によってノズルＮのクリーニングを行ってノズルＮからのインクの吐出を調整する。
【００５４】
記憶部５４は、判定部５２によって品質項目が否判定された場合、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを記憶する。なお、本実施形態では、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐは制御基板に設けられた記憶素子に記憶される。
【００５５】
また、本実施形態では、判定部５２によって品質項目が否判定された場合、搬送部３０は、搬送先の切換機構によって、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを、品質項目が合判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐの搬送先とは異なる搬送先に搬送する。すなわち、搬送部３０は、制御部５０によって制御され、例えば、特定画像ＴＧの品質項目が合判定された用紙Ｐを図１において上排紙台１８ａに搬送し、特定画像ＴＧの品質項目が否判定された用紙Ｐは図１において下排紙台１８ｂに搬送する。
【００５６】
また、プリンター１１には、装置本体１９の搬送方向Ｙ側において、表示体が取り付けられた表示部４０が設けられている。この表示部４０は制御部５０によって表示が制御され、判定部５２によって品質項目が否判定された場合、否判定された品質項目を表示して、使用者に否判定された品質項目を通知する。この点で、表示部４０は否判定された品質項目を通知する通知部でもある。なお、通知部として、表示部４０において表示体に替えてランプを採用してもよいし、表示部４０に替えて発音体を採用してもよい。あるいは、用紙Ｐに否判定された品質項目を用紙Ｐに印刷して通知するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、本実施形態では、制御部５０は、判定部５２によって品質項目が否判定された場合、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧの印刷以降の吐出ヘッド２６による用紙Ｐへの印刷が停止するように制御する。
【００５８】
次に、上記構成を有するプリンター１１の作用について図を参照して説明する。
本実施形態のプリンター１１では、制御部５０が行う印刷処理において、印刷画像ＰＧの画像品質を判定する品質項目の合否判定に応じた処理が作用として行われる。
【００５９】
図６に示すように、印刷処理が開始されると、まずステップＳ１にて、印刷画像ＰＧの印刷データを取得する処理が行われる。ここでは、制御部５０が、プリンター１１に入力される印刷データを記憶素子に記憶することによって取得する。本実施形態では、入力される印刷データには、少なくとも、特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧの画像データと、印刷に要する用紙Ｐの枚数（ページ数）とが含まれる。
【００６０】
次にステップＳ２にて、特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧを用紙Ｐに印刷する処理が行われる。ここでは、制御部５０が、記憶素子に記憶された印刷データを読み出し、印刷データに基づいて、キャリッジ２２の往復移動と用紙Ｐの搬送とを行いつつ吐出ヘッド２６からインクを吐出させ、用紙Ｐに特定画像ＴＧと分離画像ＫＧを印刷する（図３参照）。
【００６１】
次にステップＳ３にて、特定画像ＴＧを撮影する処理が行われる。ここでは、キャリッジ２２の往復移動に際して、用紙Ｐにおいて搬送方向Ｙ側の予め定められた位置に印刷された特定画像ＴＧを撮影部１２が撮影する(図３参照)。そして、撮影された特定画像ＴＧの撮影画像データは、制御部５０によって記憶素子に記憶される。
【００６２】
次にステップＳ４にて、品質項目を解析する処理が行われる。ここでは、制御部５０が解析部５１として機能し、記憶素子に記憶された特定画像ＴＧの撮影画像データを読み出し、品質項目を解析する。すなわち、制御部５０は、縦線画像６０および横線画像７０について線の太さと線の欠けを品質項目として解析し、領域画像８０について複数の面画像８１，８２，８３，８４の配列方向における相対位置のずれを品質項目として解析する。
【００６３】
次にステップＳ５にて、判定基準を設定する処理が行われる。ここでは、制御部５０が品質項目を合否判定するための判定基準を記憶素子の所定の記憶領域に記憶することで判定基準を設定する。ちなみに、本実施形態では、記憶素子に記憶されたプログラムに基づいて、所定の枚数目（例えば１枚目、５枚目、１０枚目など）の用紙Ｐの特定画像ＴＧについて、ステップＳ４にて解析した品質項目が判定基準として設定される。なお、１枚目の用紙Ｐの特定画像ＴＧについて、ステップＳ４にて解析した品質項目が判定基準として設定されない場合は、１枚目の用紙Ｐについては、印刷データとともに入力され記憶素子に予め記憶された判定基準が、ステップＳ５における判定基準として設定される。この結果、撮影部１２が撮影した複数の特定画像ＴＧのうちの１つ特定画像ＴＧにおいて、縦線画像６０および横線画像７０の線の太さと線の欠け数が判定基準とされるとともに、領域画像８０における複数の面画像の配列方向における相対位置のずれ量が判定基準とされる。
【００６４】
次に、次にステップＳ６にて、品質項目を判定基準と比較して合否判定する処理が行われる。ここでは、制御部５０が判定部５２として機能し、特定画像ＴＧについて解析された品質項目である縦線画像６０および横線画像７０について線の太さと線の欠けと、領域画像８０について複数の面画像８１，８２，８３，８４の配列方向における相対位置のずれと、を設定された判定基準と比較して、その合否判定を行う。なお、本実施形態では、制御部５０は、設定された判定基準を、縦線画像６０および横線画像７０において印刷画像ＰＧの画像品質が使用者によって許容される線の太さと線の欠け数として、また領域画像８０の複数の面画像８１，８２，８３，８４において印刷画像ＰＧの画像品質が使用者によって許容される相対位置のずれ量として判定する。
【００６５】
ステップＳ６での判定の結果、品質項目が合判定された場合、ステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ６での判定の結果、品質項目が否判定された場合、ステップＳ７に移行する。なお、本実施形態では、線の太さと線の欠けと面画像の相対位置のずれのうちの少なくとも一つが否判定された場合、ステップＳ７に移行する。
【００６６】
ステップＳ７では、印刷部の調整処理が行われる。ここでは、制御部５０が、印刷部としての吐出ヘッド２６に対して否判定された品質項目に応じた調整処理を行う。このステップＳ７にて行われる調整処理について、図を参照して説明する。
【００６７】
図７に示すように、印刷部の調整処理では、まずステップＳ７１にて、否判定の品質項目は線の太さであるか否かの判定処理が行われる。例えば、図５Ａに示すように、縦線画像６３について解析された寸法ＬＸが判定基準として設定された寸法ＬＫよりも大きい場合は、ステップＳ６にて線の太さが否判定されるので、ステップＳ７１にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ７２にて、吐出ヘッド２６における液滴の吐出タイミングを調整処理して、次のステップＳ７３に進む。一方ステップＳ７１にて「ＮＯ」と判定された場合は、何もせずステップＳ７３に進む。
【００６８】
ステップＳ７２では、制御部５０が、例えば図５Ａに示す縦線画像６３であればノズル列ＮｂのノズルＮからのインクの吐出タイミングに対するノズル列ＮａのノズルＮからのインクの吐出タイミングを調整する。すなわち、制御部５０は、ドットＤａ１，Ｄａ２などが図５Ａにおいて破線で示す位置に形成されるように調整し、否判定された線の太さの品質項目が合判定されるようにする。なお、図５Ａに示すように、横線画像７３について解析された寸法ＬＸが判定基準として設定された寸法ＬＫよりも大きい場合も、ステップＳ６にて線の太さが否判定されるので、ステップＳ７１にて「ＹＥＳ」と判定される。この場合は、ステップＳ７２において、液滴の吐出タイミングの調整に替えて、ドットＤａ９が図５Ａにおいて破線で示す位置に形成されるように用紙Ｐの搬送量を調節することが好ましい。
【００６９】
次に、ステップＳ７３にて、否判定の品質項目は線の欠けであるか否かの判定処理が行われる。例えば、図５Ｂに示すように、縦線画像６３について解析された線の欠け数が判定基準として設定された数よりも多い場合は、ステップＳ６にて線の欠けが否判定されるので、ステップＳ７３にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ７４にて、ノズルＮのクリーニングを行いノズルＮからの液滴の吐出を調整処理して、次のステップＳ７５に進む。一方ステップＳ７１にて「ＮＯ」と判定された場合は、何もせずステップＳ７３に進む。
【００７０】
ステップＳ７４では、制御部５０が、キャリッジ２２をホーム位置（ホームポジション）に移動させ、ホーム位置に配設されたメンテナンス装置３５によってノズルＮのクリーニングを行う。すなわち、制御部５０は、図５Ｂに示すように、縦線画像６３であれば破線で示すドットＤｂ２，Ｄａ１５，Ｄｂ１６が、横線画像７３であれば破線で示すドットＤａ９，Ｄｂ９が、それぞれ形成されるように調整し、否判定された線の欠けの品質項目が合判定されるようにする。
【００７１】
次に、ステップＳ７５にて、否判定の品質項目は相対位置ずれであるか否かの判定処理が行われる。例えば、図５Ｃに示すように、領域画像８０について解析された寸法ＬＳが判定基準として設定された寸法（例えばドット２つ分の寸法）よりも大きい場合は、ステップＳ６にて相対位置のずれが否判定されるので、ステップＳ７５にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ７６にて液滴の吐出タイミングを調整処理して、ステップＳ８（図６参照）に戻る。一方ステップＳ７５にて「ＮＯ」と判定された場合は、何もせずステップＳ８に進む。
【００７２】
ステップＳ７６では、例えば図５Ｃに示す領域画像８０の場合、面画像８２が隣接する面画像８１，８３に対して復走査方向−Ｘに２つのドットＤ分ずれていると解析される。この場合は、制御部５０が、面画像８２を印刷するためのインクを吐出するヘッドモジュール２９のノズルＮについて、ノズルＮからのインクの吐出タイミングを往走査方向＋Ｘ側に２ドット分ずれるように調整する。すなわち、制御部５０は、図５Ｃにおいて破線で示す位置に、面画像８２を形成するドットＤが形成されるように調整し、否判定された相対位置のずれの品質項目が合判定されるようにする。
【００７３】
図６に戻り、次のステップＳ８にて、印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐの搬送先切換の処理が行われる。ここでは、制御部５０が搬送部３０を制御し、ステップＳ６にて品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを下排紙台１８ｂに搬送する（図１参照）。なお、ここでは、制御部５０は、下排紙台１８ｂへ搬送する用紙Ｐの下排紙台１８ｂへの搬送終了後、次の用紙Ｐが上排紙台１８ａに搬送されるように搬送部３０を制御する。
【００７４】
次に、ステップＳ９にて、印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを記憶する処理が行われる。ここでは、制御部５０が、例えば、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐが印刷開始から何枚目の用紙Ｐであるかを所定の記憶領域に記憶する。なお、ここでは、制御部５０は、解析した品質項目（線の太さ、線の欠け、画像の相対位置のずれ）のうち、否判定された品質項目を記憶素子の所定の記憶領域に記憶させる。
【００７５】
次に、ステップＳ１０にて、否判定された品質項目を通知する処理が行われる。ここでは、制御部５０が、装置本体１９に取り付けられた表示部４０に、否判定された品質項目を記憶素子から読み出して表示させ、使用者に否判定された品質項目を通知する。
【００７６】
次に、ステップＳ１１において、印刷停止するか否かの判定処理が行われる。ここでは制御部５０が、例えば、品質項目の全てが否判定された場合や否判定された品質項目が判定基準に対して大きな差異が生じている場合などをステップＳ６にて判定し、そのような場合は、使用者の許容する品質を満たさない画像品質の印刷画像ＰＧが印刷されないように印刷を停止して（ステップＳ１１：ＹＥＳ）ここでの処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ１１での判定の結果、印刷を停止しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、次のステップＳ１２にて、未印刷の印刷画像ＰＧがあるか否かの判定処理が行われる。ここでは、制御部５０が、入力された印刷データにおいて、未印刷の印刷画像ＰＧの印刷データがあるか否かを判定する。
【００７８】
判定の結果、未印刷の印刷画像ＰＧがある場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ２に戻り、以降ステップＳ２からステップＳ１２までの処理を繰り返す。そして、ステップＳ１２での判定の結果、未印刷の印刷画像ＰＧが無くなると（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５０はここでの処理を終了させる。
【００７９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）縦線画像６０、横線画像７０、および領域画像８０によって、線の太り、線の欠け、面画像の相対位置のずれなどの品質項目の合否判定を行うので、吐出ヘッド２６（印刷部）によって印刷された印刷画像ＰＧの画像品質を適切に判定できる。したがって、吐出ヘッド２６に対して、合否判定の判定結果に応じて適切な調整を行うことができる。
【００８０】
（２）吐出ヘッド２６に対して、ノズルＮからのインク滴の吐出タイミングを調整するので、否判定された線の太さ又は面画像の相対位置のずれの品質項目が合判定されるように、印刷部に対して適切な調整を、例えば自動的に行うことができる。
【００８１】
（３）ノズルＮをクリーニングしてノズルＮからのインク滴（インク）の吐出を調整するので、否判定された線の欠けの品質項目が合判定されるように、吐出ヘッド２６に対して適切な調整を、例えば自動的に行うことができる。
【００８２】
（４）印刷画像ＰＧの画像品質として許容される線の太さと線の欠け数、および印刷画像ＰＧの画像品質として許容される面画像の相対位置のずれ量を判定基準として品質項目の合否判定を行うので、評価項目の解析結果が判定基準内であるか否かによって、印刷画像ＰＧの画像品質の判定を適切に行える。
【００８３】
（５）複数の印刷画像ＰＧが連続して印刷される場合、そのうちの１つの（例えば最初に印刷される）印刷画像ＰＧに含まれる特定画像ＴＧの撮影画像データから解析される品質項目を合否判定のための判定基準とする。したがって、例えば異なる印刷画像ＰＧがそれぞれ複数印刷される場合において、異なる印刷画像ＰＧのそれぞれについて品質項目に応じた判定基準を予め用意しておく必要がないので、合否判定の処理に係る負荷（例えば判定基準の記憶容量の増加）を抑制できる。
【００８４】
（６）品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐが、他の品質項目が合判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐと分けられるので、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【００８５】
（７）品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐが、例えば印刷開始から何枚目であるかを特定することができるので、印刷終了後に品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【００８６】
（８）使用者は、通知された否判定の品質項目に応じて、吐出ヘッド２６に対して行うべき調整（例えばインク滴を吐出するノズルＮの並び方向のアライメント調整、ノズルＮのクリーニング、インク滴の吐出タイミングの調整、あるいは吐出ヘッド２６における部品交換処理など）を確認できる。
【００８７】
（９）判定部５２で品質項目が否判定された場合、吐出ヘッド２６による印刷画像ＰＧの印刷を停止するので、品質項目が否判定される特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧの印刷を抑制できる。
【００８８】
（１０）特定画像ＴＧの画像品質の合否判定を１ドット単位で行えるので、合否判定の精度を高めることができる。
（１１）用紙Ｐに印刷された特定画像ＴＧを撮影部１２によって容易に撮影することができる。
【００８９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、特定画像ＴＧは、必ずしも用紙Ｐにおいて搬送方向Ｙ下流側の予め定められた位置に印刷されなくてもよい。例えば、分離画像ＫＧに対して搬送方向Ｙ上流側の定められた位置に印刷されてもよいし、分離画像ＫＧに対して往走査方向＋Ｘ側や復走査方向−Ｘ側の定められた位置に印刷されてもよい。
【００９０】
あるいは、特定画像ＴＧは分離画像ＫＧと一体化された画像として、１つの印刷画像ＰＧ内に印刷されてもよい。この場合は、例えば、印刷画像ＰＧ内の縦罫線を縦線画像６０としたり、印刷画像ＰＧ内の横罫線を横線画像７０としたりしてもよい。また、印刷画像ＰＧ内で互いに色の異なる面画像が隣接している画像部分を領域画像８０としてもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、特定画像ＴＧにおける縦線画像６０は必ずしも１つのドットＤが搬送方向Ｙに複数並んだ画像でなくてもよく、特定画像ＴＧにおける横線画像７０は必ずしも１つのドットＤが走査方向Ｘに複数並んだ画像でなくてもよい。この変形例について図を参照して説明する。
【００９２】
図８Ａに示すように、判定対象色の横線画像７３は、搬送方向Ｙに複数（ここでは３つ）のドットＤが形成された線幅の画像であってもよい。すなわち、横線画像７３は吐出ヘッド２６の走査方向Ｘへの移動と用紙Ｐの搬送方向Ｙへの１ドット分ずつの搬送量での搬送とが行われて、用紙Ｐに印刷される。したがって、図８Ａに示す変形例では、例えば、搬送方向Ｙに並ぶ３つのドットＤの幅を示す寸法ＬＹが品質項目として解析され、判定基準となる寸法ＬＫと比較されて合否判定される。なお、この変形例の場合は、横線画像７３の搬送方向Ｙに並ぶドットＤの数は、領域画像８０の各面画像において搬送方向Ｙに並ぶドットＤの数よりも少ないことが好ましい。
【００９３】
また、図８Ｂに示すように、判定対象色の縦線画像６３は、走査方向Ｘに複数（ここでは３つ）のドットＤが形成された線幅の画像であってもよい。すなわち、縦線画像６３は吐出ヘッド２６の走査方向Ｘへの移動時に、各ノズル列Ｎａ，ＮｂのノズルＮ１〜Ｎ１６から連続して３回インク滴が所定の吐出タイミングで吐出されて用紙Ｐに印刷される。したがって、図８Ｂに示す変形例では、例えば、走査方向Ｘに並ぶ３つのドットＤのうち、破線で示すように形成されない２つのドットＤａ１と１つのドットＤａ２、および３つのドットＤａ３と３つのドットＤｂ４が、それぞれ線の欠けとして解析される。そして、この変形例の場合、線の欠けの数としては、例えば走査方向Ｘに渡って線が切れている個所、すなわち３つのドットＤａ３と３つのドットＤｂ４が形成されていない部分の一箇所（１つ）と解析される。なお、縦線画像６３の走査方向Ｘに並ぶドットＤの数は、領域画像８０の各面画像において走査方向Ｘに並ぶドットＤの数よりも少ないことが好ましい。
【００９４】
・上記実施形態において、領域画像８０における各面画像は必ずしも複数色のそれぞれの色のドットＤが搬送方向Ｙと走査方向Ｘの双方に複数並んだ画像でなくてもよい。例えば、配列方向において互いに隣り合う画像部分にのみドットＤが形成された輪郭画像であってもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、品質項目が否判定された場合、必ずしも品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧの印刷以降の用紙Ｐへの印刷を停止しなくてもよい。すなわち、ステップＳ１１（図６参照）での処理を行わなくてもよい。例えば、全ての用紙Ｐへの印刷終了後に、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを特定できる場合は、印刷を停止する必要はない。
【００９６】
・上記実施形態において、品質項目が否判定された場合、必ずしも、否判定された品質項目を通知しなくてもよい。すなわち、ステップＳ１０（図６参照）での処理を行わなくてもよい。この場合、プリンター１１において表示部４０を備えなくてもよい。
【００９７】
・上記実施形態において、品質項目が否判定された場合、必ずしも、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを記憶しなくてもよい。すなわち、ステップＳ９（図６参照）での処理を行わなくてもよい。この場合、プリンター１１において記憶部５４を備えなくてもよい。
【００９８】
・上記実施形態において、品質項目が否判定された場合、必ずしも、品質項目が否判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐを、品質項目が合判定された特定画像ＴＧを含む印刷画像ＰＧが印刷された用紙Ｐの搬送先とは異なる搬送先に搬送しなくてもよい。すなわち、ステップＳ８（図６参照）での処理を行わなくてもよい。この場合、プリンター１１において搬送部３０を備えなくてもよい。
【００９９】
・上記実施形態において、必ずしも、撮影部１２が撮影した複数の特定画像ＴＧのうちの１つ特定画像ＴＧにおいて、縦線画像６０および横線画像７０の線の太さと線の欠け数を判定基準とするとともに、領域画像８０における複数の面画像の相対位置のずれ量を判定基準としなくてもよい。すなわち、ステップＳ５（図６参照）での処理において、ステップＳ４において解析した品質項目を判定基準として設定する処理を行わなくてもよい。この場合、記憶素子に記憶された判定基準が、ステップＳ５において設定される判定基準である。
【０１００】
・上記実施形態において、必ずしも、縦線画像６０および横線画像７０において印刷画像ＰＧの画像品質として許容される線の太さと線の欠け数を判定基準とするとともに、領域画像８０の複数の面画像において印刷画像ＰＧの画像品質として許容される相対位置のずれ量を判定基準としなくてもよい。例えば、線の太さや線の欠け数、あるいは面画像の相対位置のずれ量を、吐出ヘッド２６（印刷部）の調整処理を行う必要があると判定する判定基準としてもよい。この場合は、吐出ヘッド２６の調整処理のための品質項目の判定基準は、印刷画像ＰＧの画像品質として許容される品質項目の判定基準よりも厳しくなるように、小さい値とされることが好ましい。
【０１０１】
・上記実施形態において、ステップＳ６(図６参照)の処理にて線の欠けが判定部５２において否判定された場合、必ずしも吐出ヘッド２６に対して、ノズルＮをクリーニングしてノズルＮからのインク滴の吐出を調整しなくてもよい。すなわち、ステップＳ７４（図７参照）での処理を行わなくてもよい。この場合、例えばプリンター１１において、他のノズルＮによって欠けたドットを補完して形成するようにしてもよい。
【０１０２】
・上記実施形態において、ステップＳ６(図６参照)の処理にて線の太さ又は相対位置のずれが判定部５２において否判定された場合、必ずしも吐出ヘッド２６に対して、ノズルＮからのインク滴の吐出タイミングを調整しなくてもよい。すなわち、ステップＳ７２あるいはステップＳ７６（図７参照）での処理を行わなくてもよい。この場合、例えば、プリンター１１において、印刷データに対して、吐出されるインク滴の大きさを変更する処理を行ってもよいし、吐出ヘッド２６におけるヘッドモジュール２９の取り付け位置を調整するようにしてもよい。あるいは、支持台２８に対して吐出ヘッド２６を上下方向に移動させて、吐出ヘッド２６と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）を調整するようにしてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態において、領域画像８０は、判定対象色の異なる４つ（複数）の面画像８１，８２，８３，８４が幅方向である走査方向Ｘにおいて隣接して配列された画像に限らない。すなわち、判定対象色の異なる複数の面画像が搬送方向Ｙおよび走査方向Ｘのうちの少なくとも一方向において隣接して配列された画像であればよい。この変形例について図を参照して説明する。
【０１０４】
図９に示すように、例えば、領域画像８０は、矩形の面画像８４と、この面画像８４に対して搬送方向Ｙと走査方向Ｘの双方に隣接して配列された面画像８３，８２，８１とによって構成されている。すなわち、矩形の面画像８４に対して、屈曲形状の面画像８３が搬送方向Ｙと走査方向Ｘの双方に隣接して配列され、面画像８３に対して、屈曲形状の面画像８２が搬送方向Ｙと走査方向Ｘの双方に隣接して配列され、面画像８２に対して、屈曲形状の面画像８１が搬送方向Ｙと走査方向Ｘの双方に隣接して配列されている。なお、ここでは図示を省略するが、領域画像８０は、それぞれ矩形の面画像８１，８２，８３，８４が、搬送方向Ｙに隣接して配列された画像であってもよい。
【０１０５】
・上記実施形態において、例えば縦線画像６０は、キャリッジ２２の往走査方向＋Ｘの移動時にノズル列Ｎａに対応するドットＤａ１〜ドットＤａ１６が形成され、キャリッジ２２の復走査方向−Ｘの移動時にノズル列Ｎｂに対応するドットＤｂ１〜ドットＤｂ１６が形成されるようにしてもよい。
【０１０６】
・上記実施形態において、吐出ヘッド２６は、複数色のインクとして４つよりも少ない復数色のインクを吐出してもよいし、４つよりも多い復数色のインクを吐出してもよい。この場合、縦線画像６０および横線画像７０は、それぞれ吐出される色の数に応じた数の線画像が用紙Ｐに印刷され、領域画像８０は、吐出される色の数に応じた数の面画像が用紙Ｐに印刷される。
【０１０７】
・上記実施形態において、吐出ヘッド２６は、必ずしも４つの異なる色の全ての線画像および面画像を用紙Ｐに印刷しなくてもよい。例えば、縦線画像６０および横線画像７０については少なくとも１色を判定対象色として、その判定対象色の線画像を用紙Ｐに印刷してもよい。また、面画像については、少なくとも２色を判定対象色として、その判定対象色の面画像を用紙Ｐに印刷してもよい。
【０１０８】
・上記実施形態において、インクはインクカートリッジ２７からではなく、例えば装置本体１９の外側に備えられたインクタンク（図示略）から供給されてもよい。
・上記実施形態のプリンター１１は、例えば、長尺の媒体の一例である用紙Ｐに印刷（記録）を行うラージフォーマットのプリンターであってもよい。この場合、プリンター１１は、用紙Ｐがロール状に巻かれた状態から巻き解かれて媒体支持台１３上に搬送されるようにしてもよい。
【０１０９】
・上記各実施形態において、プリンター１１は、吐出ヘッド２６がキャリッジ２２に備えられず、用紙Ｐの幅全体と対応した長尺状の固定された吐出ヘッド２６を備える、所謂ラインプリンターであってもよい。この場合、吐出ヘッド２６には複数のヘッドモジュール２９が走査方向Ｘに沿って設けられ、各ヘッドモジュール２９に設けられた複数のノズルＮは、走査方向Ｘにおいて用紙Ｐの幅全体に亘るように配列されるラインヘッドとされる。なお、吐出ヘッド２６がラインヘッドとされた場合は、領域画像８０は、それぞれ矩形の面画像８１，８２，８３，８４が、搬送方向Ｙに隣接して配列された画像であることが好ましい。
【０１１０】
・上記実施形態において、印刷に用いられる液体は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含むもの）であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。
【０１１１】
・上記実施形態において、印刷装置としてのプリンター１１は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１１…プリンター（印刷装置の一例）、１２…撮影部、２２…キャリッジ、２６…吐出ヘッド（印刷部の一例）、２９…ヘッドモジュール、３０…搬送部、４０…表示部（通知部の一例）、５０…制御部、５１…解析部、５２…判定部、５３…調整部、５４…記憶部、６０，６１，６２，６３，６４…縦線画像、７０，７１，７２，７３，７４…横線画像、８０…領域画像、８１，８２，８３，８４…面画像、Ｄ，Ｄａ１〜Ｄａ１６，Ｄｂ１〜Ｄｂ１６…ドット、Ｎ，Ｎ１〜Ｎ１６…ノズル、Ｎａ，Ｎｂ…ノズル列、Ｐ…用紙（媒体の一例）、Ｘ…走査方向（幅方向）、＋Ｘ…往走査方向、−Ｘ…復走査方向、Ｙ…搬送方向、ＫＧ…分離画像、ＰＧ…印刷画像、ＴＧ…特定画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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