(57)【要約】【課題】車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することができる車両周辺障害物通知装置及び車両周辺障害物通知システムを提供する。【解決手段】車両１のドアロックの開錠命令をＢＣＭ１０が受け付けた場合に、周辺監視装置３０が車両１の前方及び後方について障害物の有無を判定する。車両１の前方及び後方に障害物が存在すると周辺監視装置３０が判定した場合、ＢＣＭ１０は、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたターンランプ６を点灯制御して、いずれの方向に障害物が存在するかを判別できるように通知を行う。車両１の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、車両１の全てのターンランプ６を用いて通知を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部と、
該開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部と、
該障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部と
を備えることを特徴とする車両周辺障害物通知装置。
【請求項２】
前記障害物判定部は、前記車両の前方及び後方の障害物の有無を判定し、
前記障害物通知部は、前記車両の前方及び後方のいずれに障害物が存在するかを判別できるように通知を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の車両周辺障害物通知装置。
【請求項３】
前記障害物通知部は、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを点灯制御して通知を行うこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺障害物通知装置。
【請求項４】
前記障害物通知部は、前記車両の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた全てのランプを点灯制御する第１の通知を行った後、障害物が存在する側に設けられたランプを点灯制御する第２の通知を行うこと
を特徴とする請求項３に記載の車両周辺障害物通知装置。
【請求項５】
車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部を有する開錠命令受付装置と、
前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部を有する障害物判定装置と、
前記障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部と
を備えることを特徴とする車両周辺障害物通知システム。
【請求項６】
前記障害物判定装置は、障害物の判定処理を行う第１動作状態及び障害物の判定処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態のいずれかに切替可能な装置であり、前記車両のエンジンが動作していない場合には前記第２動作状態となり、
前記開錠命令受付装置は、常時的又は間欠的に動作する装置であり、前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記障害物判定装置を前記第２動作状態から前記第１動作状態へ切り替える切替制御部を有すること
を特徴とする請求項５に記載の車両周辺障害物通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺に障害物が存在する場合に、ユーザに対して通知を行う車両周辺障害物通知装置及び車両周辺障害物通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、車両の駐車時に駐車予定地の周辺をクリアランスソナーにて監視して、障害物の検知位置情報をメモリに記憶しておき、車両ドアのドアロック解除信号を検出した場合にメモリから検知位置情報を読み出して、障害物の検知位置に対応したターンランプを点灯制御する車両用ランプ装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６４５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用ランプ装置は、車両を駐車場に駐車する直前の障害物の状態を記憶しておき、その後に車両ドアのロックが解除された場合に記憶しておいた状態を通知する構成である。しかしながら、車両を駐車してからユーザにより車両ドアのロックが解除されるまでの間には、車両周辺の状態は変化する可能性が高い。例えば車両周辺の人又は動物等は時間の経過に伴って移動するため、車両の駐車時に存在していた人又は動物等はドアロック解除の際に存在しないか又は別の位置へ移動している可能性が高く、車両の駐車時には人又は動物等が存在していなくてもドアロック解除の差異には人又は動物等が存在している虞がある。特に子供などは車体に隠れて見落とされる虞があり、車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することが望まれる。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することができる車両周辺障害物通知装置及び車両周辺障害物通知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部と、該開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部と、該障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、前記障害物判定部が、前記車両の前方及び後方の障害物の有無を判定し、前記障害物通知部は、前記車両の前方及び後方のいずれに障害物が存在するかを判別できるように通知を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、前記障害物通知部が、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを点灯制御して通知を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、前記障害物通知部が、前記車両の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた全てのランプを点灯制御する第１の通知を行った後、障害物が存在する側に設けられたランプを点灯制御する第２の通知を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両周辺障害物通知システムは、車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部を有する開錠命令受付装置と、前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部を有する障害物判定装置と、前記障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車両周辺障害物通知システムは、前記障害物判定装置が、障害物の判定処理を行う第１動作状態及び障害物の判定処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態のいずれかに切替可能な装置であり、前記車両のエンジンが動作していない場合には前記第２動作状態となり、前記開錠命令受付装置は、常時的又は間欠的に動作する装置であり、前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記障害物判定装置を前記第２動作状態から前記第１動作状態へ切り替える切替制御部を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、車両のドアロックの開錠操作に応じて開錠命令を受け付けた場合に、車両周辺の障害物の有無を判定する。ドアロックの開錠操作は、例えば無線式のキーを用いたものであってもよく、機械式のキーを用いたものであってもよい。車両周辺の障害物の有無は、例えば電波又は音波を出射して障害物からの反射波を検知するセンサを用いて判定することができ、また例えば車両周辺をカメラにて撮像した画像に基づいて判定することができる。障害物が存在すると判定した場合には、車両のランプを点灯制御して通知を行う。これにより車両のドアロックの開錠命令がなされてからユーザが車両の走行を開始するまでの間に、車両周辺の障害物を検知してユーザに通知することができる。
【００１３】
また本発明においては、車両の前方及び後方について障害物の有無を判定し、いずれの方向に障害物が存在するかを判別できるように通知を行う。車両の前方及び後方は、車両が走行する可能性がある方向であるため、この方向に存在する障害物の有無を判定することで、車両の走行に伴う障害物との接触などを未然に防ぐことが可能となる。また車両の左右方向は、車両に乗車しようとするユーザが存在する可能性が高く、障害物の有無の判定を前方及び後方とすることで、左右方向に存在するユーザを障害物と誤判定することを防止できる。
【００１４】
また本発明においては、車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを点灯制御して通知を行う。例えば車両の方向指示器として用いられるランプ（ターンランプ）は車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側にそれぞれ設けられているため、このランプを点灯制御することができる。ただしターンランプ以外のランプ、例えばヘッドランプ、テールランプ又はブレーキランプ等を用いてもよい。車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを用いて通知を行うことによって、ユーザが車両に対していずれの方向に存在する場合であってもランプによる通知を視認することができる。
【００１５】
また本発明においては、車両の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのランプを用いて通知を行う。車両周辺障害物通知装置は、まず全てのランプを点灯制御して第１の通知を行った後、障害物が存在する側に設けられたランプを点灯制御する第２の通知を行う。例えば車両の前方に障害物が存在する場合に、前方のランプのみを点灯して障害物を通知する構成とした場合、車両の後方に存在するユーザがランプの点灯を見落とす虞がある。そこで、車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側のランプ全てを用いて通知を行うことによって、ユーザが車両に対していずれの方向に存在する場合であってもランプによる通知を視認することができる。
【００１６】
また本発明においては、車両のドアの開錠命令の受け付けを開錠命令受付装置が行い、車両周辺の障害物の判定を障害物判定装置が行う。車両のランプを用いた通知は、開錠命令受付装置又は障害物判定装置のいずれが行ってもよく、開錠命令受付装置及び障害物判定装置以外の装置が行ってもよい。
開錠命令受付装置は、車両のエンジンが動作しているか否かに関わらず、ドアの開錠命令を受け付ける必要があるため、常時的に又は間欠的に動作する。これに対して障害物判定装置は、必要に応じて障害物の有無を判定すればよいため、障害物の有無を判定する処理を行う第１動作状態（いわゆる通常の動作モード）と、障害物の有無を判定する処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態（いわゆるスリープモード又はスタンバイモード）とを切替可能な構成とし、車両のエンジンが停止された場合に第２動作状態となる。開錠命令受付装置は、開錠命令を受け付けた場合に、障害物判定装置を第２動作状態から第１動作状態へと切り替える制御を行い、障害物判定装置による車両周辺の障害物の有無の判定を行わせる。
これにより、障害物の有無の判定を行う必要がない場合には消費電力を低減し、車両のバッテリの電力蓄積量が低減することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による場合は、車両のドアロックの開錠命令を受け付けた場合に車両周辺の障害物の有無を判定し、障害物が存在すると判定した場合に車両のランプを点灯制御して通知を行う構成とすることにより、車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ＢＣＭが行う障害物通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】周辺監視装置が行う障害物通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ＢＣＭが行うターンランプの点灯制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、ユーザが車両１に乗車するためにドアのロックを開錠した際に、車両１の周辺に障害物１０１が存在するか否かを判定し、障害物１０１が存在する場合には車両１のターンランプを特定のパターンで点灯させることにより、ユーザに対して障害物１０１の存在を通知するシステムである。図１には、車両１による障害物１０１の検知範囲の一例が記載されている（図中の破線を参照）。本例では、車両１の前部及び後部に障害物１０１を検知するためのセンサなどが搭載され、車両１の前方及び後方が障害物の検知範囲となっている。なお障害物１０１は、例えば人又は動物等の生物であってよく、石又はブロック等の非生物であってもよく、どのようなものであってもよい。
【００２０】
図２は、本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、車両１に搭載された無線通信装置３、ＢＣＭ（Body Control Module）１０及び周辺監視装置３０等を備えて構成されている。また車両１には、ドアスイッチ４、障害物センサ５及びターンランプ６等が設けられており、車両周辺障害物通知システムはこれらを利用して処理を行う。このため、無線通信装置３、ドアスイッチ４、ＢＣＭ１０及び周辺監視装置３０は、車両１の車内ネットワーク９を介して接続されており、相互に情報の送受信を行うことができる。
【００２１】
無線通信装置３は、ユーザが所持する可搬型の無線通信器２との間で無線通信を行う装置である。無線通信装置３は、例えば車両１のドアスイッチ４に対する開錠操作に応じてＢＣＭ１０からの指示が与えられた場合に、車両１の周囲に対してＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号（以下、単にＬＦ信号という）を送信する。無線通信器２は、車両１の無線通信装置３からのＬＦ信号を受信した場合、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号（以下、単にＵＨＦ信号という）による応答を行う。無線通信装置３は、ＬＦ信号の送信及びＵＨＦ信号の受信を無線通信器２との間で複数回行い、例えば認証情報などの必要な情報を送受信することにより、無線通信器２が正当な通信相手であるか否か（即ち、車両１に予め対応付けられた無線通信器２であるか否か）を判定し、判定結果をＢＣＭ１０へ与える。
【００２２】
ドアスイッチ４は、例えば車両１の各ドアに設けられており、ユーザが操作することによってドアのロックの施錠／開錠を行うことができるスイッチである。ドアがロックされた状態でドアスイッチ４に対する操作がなされた場合、この操作はＢＣＭ１０により開錠命令として受け付けられる。またドアがロックされていない状態でドアスイッチ４に対する操作がなされた場合、この操作はＢＣＭ１０により施錠命令として受け付けられる。開錠命令又は施錠命令を受け付けたＢＣＭ１０は、無線通信装置３による無線通信器２との通信を行い、正当な無線通信器２との無線通信が行われたことを確認した後、車両１のドアのロックの開錠／施錠を行う。なお本実施の形態においては、車両１のドアの開錠／施錠の制御について詳細な説明は省略する。
【００２３】
ＢＣＭ１０は、車両１のランプの点灯制御、ドアのロック制御及びワイパーの動作制御等を行う装置である。ただし図２においては、ランプの点灯制御に係るブロックを図示し、これ以外の制御に係るブロックの図示は省略してある。ＢＣＭ１０は、処理部１１、タイマ１２、車内通信部１３及び点灯制御部１４等を備えて構成されている。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ランプの点灯制御、ドアのロック制御及びワイパーの動作制御等に係る種々の演算処理を行う。また本実施の形態に係るＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の周辺の障害物の存在を、ターンランプ６を用いてユーザに通知する処理を行う。タイマ１２は、処理部１１の制御に基づいて計時を行う。例えば障害物の存在を通知するためにターンランプ６を点滅させる制御を行う場合、処理部１１は、ターンランプ６の点灯時間及び消灯時間をタイマ１２により計時することができる。
【００２４】
車内通信部１３は、車両１の車内ネットワーク９を介して、無線通信装置３、ドアスイッチ４及び周辺監視装置３０等の他の車載機器との間で情報の送受信を行う。車内通信部１３は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信規格に基づく通信を行う構成とすることができる。車内通信部１３は、処理部１１から与えられた情報を他の車載機器へ送信すると共に、他の車載機器から受信した情報を処理部１１へ与える。これにより処理部１１は、ドアスイッチ４に対する操作の有無などの情報を、ドアスイッチ４から受信することができる。また処理部１１は、無線通信装置３へ無線通信器２との無線通信を行う指示を送信と共に、無線通信装置３から無線通信器２との無線通信の結果に係る情報を受信することができる。また処理部１１は、周辺監視装置３０へ障害物検知の処理を行う指示を送信すると共に、周辺監視装置３０から障害物検知の処理結果を受信することができる。
【００２５】
点灯制御部１４は、ターンランプ６の点灯／消灯を制御する。本実施の形態においては、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の４ヶ所にそれぞれターンランプ６が設けられている。ターンランプ６は、車両１が走行中に右折又は左折等する際に点灯（点滅）させることで、周囲の車両に対して車両１の進行方向を知らせるためのランプであり、いわゆる方向指示器である。点灯制御部１４は、４つのターンランプ６に対してそれぞれ駆動信号を出力することにより、４つのターンランプ６の点灯を個別に制御することができる。処理部１１は、例えば車両１のステアリングホイールの近傍に設けられた方向指示器用のレバーに対する操作がなされた場合に、点灯制御部１４にターンランプ６への駆動信号を出力させることで、レバー操作に応じたターンランプ６の点灯制御を行うことができる。また本実施の形態においては、車両１の周辺に障害物が存在すると判定した場合に、処理部１１は４つのターンランプ６を所定のパターンで点灯することにより、ユーザに対する障害物の通知を行う。
【００２６】
また処理部１１には、開錠命令受付部２１及びモード切替制御部２２等がソフトウェア的な機能ブロックとして設けられる。開錠命令受付部２１は、ドアスイッチ４から受信する情報と、無線通信装置３が無線通信器２との間で行った無線通信の結果とに基づいて、ユーザによる車両１のドアロックの開錠命令を受け付ける処理を行う。ドアスイッチ４は、ユーザによる操作がなされた場合に、その旨を通知する操作情報を車内ネットワーク９を介して他の車載機器へ送信する。ＢＣＭ１０の開錠命令受付部２１は、車両１のドアがロックされている状態において、車内ネットワーク９を介してドアスイッチ４から送信される操作情報を車内通信部１３にて受信し、且つ、無線通信装置３及び無線通信器２の間で正当な無線通信が成立した場合に、ユーザから開錠命令が与えられたと判断する。
【００２７】
モード切替制御部２２は、周辺監視装置３０の動作モードを切り替える制御を行う。周辺監視装置３０は、障害物センサ５を用いた車両１の周辺監視の動作を行う通常動作モードと、周辺監視の動作を行わずに電力消費量を低減するスリープモードとを切り替えることができる。モード切替制御部２２は、車内通信部１３にて車内ネットワーク９を介して周辺監視装置３０へ起動命令を送信することによって、周辺監視装置３０の動作モードをスリープモードから通常動作モードへと切り替える。なお本実施の形態においては、車内ネットワーク９を介してＢＣＭ１０から周辺監視装置３０へ起動命令を送信する構成とするが、周辺監視装置３０がスリープモードにおいて車内ネットワーク９を介した通信を行うことができない構成である場合、ＢＣＭ１０及び周辺監視装置３０を別の通信線を介して接続し、この通信線を介して起動命令を送信する構成としてもよい。
【００２８】
周辺監視装置３０は、障害物センサ５を用いて車両１の周辺に障害物が存在するか否かを判定する処理を行う装置である。障害物センサ５は、例えば音波又は電波等を出射し、その反射波を検知することによって、所定範囲内に存在する障害物を検知するセンサである。本実施の形態においては、車両１には少なくとも２つの障害物センサ５が搭載される。即ち障害物センサ５は、車両１の前後にそれぞれ設けられ、車両１の前方及び後方の所定範囲に存在する障害物をそれぞれ検知する。なお障害物センサ５の搭載数及び搭載場所は上記に限らない。障害物センサ５は、例えば車両１の前後左右の四隅にそれぞれ設けられてもよく、これら以外の箇所に設けられてもよい。ただし障害物センサ５は、少なくとも車両１の前方及び後方が障害物の検知範囲となるように設けられることが望ましい。
【００２９】
周辺監視装置３０は、処理部３１、センサ制御部３２及び車内通信部３３等を備えて構成されている。処理部３１は、車両１の周辺の障害物判定に係る種々の演算処理を行う。センサ制御部３２は、処理部３１からの指示に応じて、障害物センサ５を駆動して音波又は電波等の出射を行うと共に、検知した反射波に応じて障害物センサ５が出力する電気信号をサンプリングしてデジタル情報として取得し、取得した情報を処理部３１へ与える。車内通信部３３は、例えばＣＡＮの通信規格に基づく通信を行うことができ、車両１の車内ネットワーク９を介して、ＢＣＭ１０などの他の車載機器との間で情報の送受信を行う。車内通信部３３は、処理部３１から与えられた情報を他の車載機器へ送信すると共に、他の車載機器から受信した情報を処理部３１へ与える。
【００３０】
また処理部３１には、障害物判定部４１及びモード切替制御部４２等の機能ブロックが設けられている。障害物判定部４１は、障害物センサ５から得られた情報に基づいて、車両１の前方及び後方に障害物が存在するか否かを判定する処理を行う。例えば障害物センサ５が出力する電気信号が、障害物までの距離に応じて電圧値が増減する信号である場合、障害物判定部４１は、この信号の電圧値（をサンプリングしたデジタル情報）と閾値とを比較することによって、障害物が存在するか否かを判定する構成とすることができる。障害物判定部４１は、障害物の有無の判定結果を、車内通信部３３にてＢＣＭ１０へ送信する。
【００３１】
モード切替制御部４２は、周辺監視装置３０の動作モードを切り替える制御を行う。上述のように、周辺監視装置３０は、障害物センサ５を用いた車両１の周辺監視の動作を行う通常動作モードと、周辺監視の動作を行わずに電力消費量を低減するスリープモードとを切り替えることができる。図示は省略するが、周辺監視装置３０には車両１のエンジンの動作状態を示す信号（例えばイグニッション信号）が入力されており、モード切替制御部４２は、エンジンの動作状態に応じて周辺監視装置３０の動作モードを切り替える。即ち、モード切替制御部４２は、エンジンが動作している場合に周辺監視装置３０を通常動作モードとし、エンジンが停止している場合に周辺監視装置３０をスリープモードとする。また本実施の形態においてモード切替制御部４２は、ＢＣＭ１０からの起動命令が与えられた場合に、周辺監視装置３０の動作モードをスリープモードから通常動作モードへと切り替える。
【００３２】
例えば、ユーザが車両１を駐車場などに駐車してエンジンを停止した場合に周辺監視装置３０は、通常動作モードからスリープモードへと移行し、障害物センサ５を用いた車両１の周辺監視が終了する。ユーザは、車両１から降車し、車両１のドアを施錠した後に、車両１の周辺から立ち去る。その後、ユーザが再び車両１の運転を行おうとした場合、ユーザは車両１に乗車するためにドアスイッチ４を操作してドアを開錠する。
【００３３】
本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムでは、ユーザが車両１のドアスイッチ４に対する操作を行い、ユーザが所持する無線通信器２及び車両１の無線通信装置３の間で正当な無線通信が行われた場合に、ＢＣＭ１０の開錠命令受付部２１にて開錠命令が受け付けられる。開錠命令を受け付けた場合、ＢＣＭ１０のモード切替制御部２２は、車内ネットワーク９を介して周辺監視装置３０へ起動命令を送信する。ＢＣＭからの起動命令を受信した場合、周辺監視装置３０のモード切替制御部４２は、動作モードをスリープモードから通常動作モードへ切り替える。通常動作モードとなった周辺監視装置３０の処理部３１は、センサ制御部３２にて障害物センサ５の駆動及び検知結果の取得を行い、取得した検知結果に基づいて車両１の前方及び後方に障害物が存在するか否かの判定を障害物判定部４１にて行う。周辺監視装置３０の処理部３１は、障害物判定部４１による障害物が存在するか否かの判定結果を、車内通信部３３にてＢＣＭ１０へ送信する。なお周辺監視装置３０からＢＣＭ１０へ送信される判定結果には、車両１の前方及び後方のそれぞれについて、障害物が存在するか否かを示す情報が含まれている。
【００３４】
周辺監視装置３０から障害物が存在するか否かの判定結果を受信したＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた４つのターンランプ６を所定のパターンで点灯させることにより、判定結果を通知する処理を行う。このときに処理部１１は、車両１の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのランプを用いて通知を行う。ターンランプ６の点灯パターンは、例えば以下のパターンとすることができる。ただし以下の点灯パターンは一例であってこれに限るものではなく、これ以外の種々の点灯パターンを採用してよい。
【００３５】
本実施の形態に係るＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の前方及び後方の少なくとも一方にて障害物が存在すると判定された場合に、まず車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の４つのターンランプ６を全て点滅させる（点灯及び消灯を繰り返させる）。全てのターンランプ６を点滅させることにより、ＢＣＭ１０は、車両１の周辺に障害物が存在することをユーザに対して通知する。
【００３６】
全てのターンランプ６の点滅を所定回数行った後、ＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の前方及び後方のうち、障害物が存在すると判定された方向のターンランプ６を点滅させる。これによりＢＣＭ１０は、障害物が存在する方向をユーザに対して通知する。例えば車両１の前方に障害物が存在する場合、処理部１１は、車両１の前部右側及び前部左側のターンランプ６を点滅させ、後部右側及び後部左側のターンランプ６を消灯する。例えば車両１の後方に障害物が存在する場合、処理部１１は、車両１の後部右側及び後部左側のターンランプ６を点滅させ、前部右側及び前部左側のターンランプ６を消灯する。例えば車両１の前方及び後方の両方に障害物が存在する場合、処理部１１は、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのターンランプ６を点滅させる。なおこのときに、最初の全ターンランプ６の点滅と区別するため、例えば前部右側及び前部左側のターンランプ６の点滅と、後部右側及び後部左側のターンランプ６の点滅とを交互に行うなど、タイミングをずらして点滅を行ってもよい。また、点滅速度又は点滅回数等に差を設けてもよい。
【００３７】
図３は、ＢＣＭ１０が行う障害物通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るＢＣＭ１０の処理部１１の開錠命令受付部２１は、ドアスイッチ４からの操作情報を車内通信部１３にて受信したか否かに応じて、ドアスイッチ４に対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。ドアスイッチ４に対する操作がなされていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、開錠命令受付部２１は、ドアスイッチ４に対する操作がなされるまで待機する。ドアスイッチ４に対する操作がなされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、開錠命令受付部２１は、無線通信装置３に無線通信器２との無線通信を行わせる（ステップＳ２）。開錠命令受付部２１は、無線通信装置３から与えられる通信結果に基づいて、無線通信器２との正当な無線通信が成立したか否かを判定する（ステップＳ３）。無線通信器２との無線通信が成立しなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、開錠命令受付部２１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００３８】
無線通信器２との無線通信が成立した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理部１１のモード切替制御部２２は、周辺監視装置３０への起動命令を送信することによって、周辺監視装置３０を起動する（ステップＳ４）。処理部１１は、起動命令に応じてスリープモードから通常動作モードへと移行した周辺監視装置３０から送信される車両１の周辺に障害物が存在するか否かの判定結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。周辺監視装置３０から判定結果を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理部１１は、判定結果を受信するまで待機する。判定結果を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理部１１は、受信した判定結果に基づいて、車両１の周辺に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ６）。障害物が存在する場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理部１１は、点灯制御部１４にて車両１のターンランプ６の点灯制御を行うことにより、障害物の存在を通知し（ステップＳ７）、処理を終了する。障害物が存在しない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理部１１は、ターンランプ６の点灯制御を行うことなく、処理を終了する。
【００３９】
図４は、周辺監視装置３０が行う障害物通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る周辺監視装置３０の処理部３１のモード切替制御部４２は、車内ネットワーク９を介してＢＣＭ１０から起動命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。起動命令を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、モード切替制御部４２は、動作モードをスリープモードに維持して、起動命令を受信するまで待機する。起動命令を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、モード切替制御部４２は、周辺監視装置３０の動作モードをスリープモードから通常動作モードへ切り替える（ステップＳ１２）。
【００４０】
次いで、処理部３１の障害物判定部４１は、センサ制御部３２にて障害物センサ５を駆動し、障害物センサ５による障害物の検知結果を取得する（ステップＳ１３）。障害物判定部４１は、取得した検知結果に基づいて、車両１の前方及び後方に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。障害物判定部４１は、障害物の有無の判定結果を、車内ネットワーク９を介してＢＣＭ１０へ送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００４１】
図５は、ＢＣＭ１０が行うターンランプ６の点灯制御処理の手順を示すフローチャートであり、図３に示した障害物通知処理のステップＳ７にて行われる処理の詳細例である。ターンランプ６を用いた障害物の通知を行う場合に、ＢＣＭ１０の処理部１１は、まず車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた全てのターンランプ６を点灯し（ステップＳ２１）、その後に全てのターンランプ６を消灯する（ステップＳ２２）ことにより、全てのターンランプ６を点滅させる。処理部１１は、全てのターンランプ６の点滅を所定回数行ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。所定回数行っていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ２１へ処理を戻し、全てのターンランプ６の点滅を繰り返して行う。
【００４２】
全てのターンランプ６の点滅を所定回数行った場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理部１１は、周辺監視装置３０から受信した障害物の有無の判定結果に基づいて、車両１の前方に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。車両１の前方に障害物が存在する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理部１１は、車両１の前部（前部右側及び前部左側）のターンランプ６を点灯し（ステップＳ２５）、その後に前部のターンランプ６を消灯する（ステップＳ２６）ことにより、前部のターンランプ６を点滅させ、ステップＳ２７へ処理を進める。車両１の前方に障害物が存在しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理部１１は、車両１の前部のターンランプ６を点滅させることなく、ステップＳ２７へ処理を進める。
【００４３】
処理部１１は、周辺監視装置３０から受信した障害物の有無の判定結果に基づいて、車両１の後方に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２７）。車両１の後方に障害物が存在する場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理部１１は、車両１の後部（後部右側及び後部左側）のターンランプ６を点灯し（ステップＳ２８）、その後に後部のターンランプ６を消灯する（ステップＳ２９）ことにより、後部のターンランプ６を点滅させ、ステップＳ３０へ処理を進める。車両１の後方に障害物が存在しない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理部１１は、車両１の後部のターンランプ６を点滅させることなく、ステップＳ３０へ処理を進める。
【００４４】
処理部１１は、車両１の前部及び／又は後部のターンランプ６の点滅を所定回数行ったか否かを判定する（ステップＳ３０）。所定回数行っていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ２４へ処理を戻し、車両１の前部及び／又は後部のターンランプ６の点滅を繰り返し行う。車両１の前部及び／又は後部のターンランプ６の点滅を所定回数行った場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理部１１は、処理を終了する。なお本処理のステップＳ２３にて判定する所定回数とステップＳ３０にて判定する所定回数とは、同じ回数であっても異なる回数であってもよい。所定回数は、数回〜十数回程度が適当であるが、これ以上の回数を設定してもよい。
【００４５】
以上の構成の本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、車両１のドアロックの開錠命令をＢＣＭ１０が受け付けた場合に、周辺監視装置３０が車両周辺の障害物の有無を判定する。車両１の周辺に障害物が存在すると周辺監視装置３０が判定した場合には、ＢＣＭ１０が車両１のターンランプ６を点灯制御してユーザへの通知を行う。これにより、車両１のドアロックの開錠命令がなされてからユーザが車両１の走行を開始するまでの間に、車両１周辺の障害物を検知してユーザに通知することができる。よって本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、車両１が走行開始する直前の車両１周辺の状態をユーザに通知することができる。
【００４６】
また車両周辺障害物通知システムは、車両１の前方及び後方について障害物の有無を判定し、いずれの方向に障害物が存在するかを判別できるようにターンランプ６を用いた通知を行う。車両１の前方及び後方は、車両１が走行する可能性がある方向であるため、この方向に存在する障害物の有無を判定することで、車両１の走行に伴う障害物との接触などを未然に防ぐことが可能となる。また車両１の左右方向は、車両１に乗車しようとするユーザが存在する可能性が高く、障害物の有無の判定を前方及び後方とすることで、左右方向に存在するユーザを障害物と誤判定することを防止できる。
【００４７】
また車両周辺障害物通知システムは、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたターンランプ６を点灯制御して通知を行う。また車両周辺障害物通知システムは、車両１の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのターンランプ６を用いて（全てのターンランプ６を少なくとも１回は点灯させて）通知を行う。例えば車両１の前方にのみ障害物が存在する場合に、前方のターンランプ６のみを点灯して障害物を通知する構成とした場合、車両１の後方に存在するユーザがターンランプ６の点灯を見落とす虞がある。そこで、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのターンランプ６を用いて通知を行うことによって、ユーザが車両１に対していずれの方向に存在する場合であってもターンランプ６による通知を視認することができる。
【００４８】
また車両周辺障害物通知システムでは、ＢＣＭ１０は車両１のエンジンが動作しているか否かに関わらず、ドアロックの開錠命令を受け付ける必要があるため、常時的に又は間欠的に動作する。即ち、ＢＣＭ１０は、スリープモードなどへの動作モードの切り替えは行わず、常に動作しているか又は所定の周期で間欠的に動作している。これに対して周辺監視装置３０は、必要に応じて障害物の有無を判定すればよいため、障害物の有無を判定する処理を行う通常動作モードと、障害物の有無を判定する処理を行わずに消費電力を低減するスリープモードとを切替可能な構成とし、車両１のエンジンが停止された場合にスリープモードとなる。ＢＣＭ１０は、開錠命令を受け付けた場合に、周辺監視装置３０をスリープモードから通常動作モードへと切り替える制御を行い、周辺監視装置３０に車両１の周辺の障害物の有無の判定を行わせる。これにより、障害物の有無の判定を行う必要がない場合には消費電力を低減し、車両１のバッテリの電力蓄積量が低減することを防止できる。
【００４９】
なお本実施の形態においては、音波又は電波等にて障害物を検知する障害物センサ５を用いる構成としたが、これに限るものではなく、例えばカメラにより車両１の前方及び後方を撮像し、撮像により得られた画像に対して所定の画像処理を施すことによって障害物の有無を判定してもよい。また障害物の通知に車両１のターンランプ６を用いる構成としたが、これに限るものではなく、ターンランプ６以外のランプ、例えばヘッドランプ、テールランプ、ウェルカムランプ、ブレーキランプ又はルームランプ等を用いてもよく、これら複数のランプを併用してもよい。また通知をランプのみでなく、警告音の出力又は音声メッセージの出力等を併用して行ってもよい。また車両１のドアに設けられたドアスイッチ４に対する操作にて開錠命令を受け付ける構成としたが、これに限るものではない。ドアの開錠操作は、例えば無線通信器２に設けられたボタンに対する操作としてなされる構成であってもよく、また例えばドアのカギ穴に機械式のキーを挿入して回動操作によりなされる構成であってもよい。更には、ユーザによる明示的な操作を必要とせず、例えば無線通信器２を所持するユーザが車両１から所定範囲内に入ることを開錠命令として受け付ける構成としてもよい。
【００５０】
また本実施の形態において無線通信装置３、ＢＣＭ１０及び周辺監視装置３０の３つの装置が分担して行った各処理は、１つ又は２つの装置がまとめて行う構成であってもよく、４つ以上の装置が更に分担して行う構成であってもよい。即ち、図２に示したシステム構成は、一例であって、これに限るものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１  車両
２  無線通信器
３  無線通信装置
４  ドアスイッチ
５  障害物センサ
６  ターンランプ
１０  ＢＣＭ（開錠命令受付装置）
１１  処理部（障害物通知部）
１２  タイマ
１３  車内通信部
１４  点灯制御部
２１  開錠命令受付部
２２  モード切替制御部
３０  周辺監視装置（障害物判定装置）
３１  処理部
３２  センサ制御部
３３  車内通信部
４１  障害物判定部
４２  モード切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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