(57)【要約】【課題】記録ヘッドを往復動させて記録走査する時の、往方向の記録走査と復方向の記録走査におけるインク吐出口の配列方向の角度差を求めることが可能な記録装置を提供する。また、求めた角度差に応じたインク吐出を行うことが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１０は、記録手段１００を、吐出口の配列方向と交差する第１の方向に沿って移動させつつ吐出口からインクを吐出させる第１記録走査と、記録手段を第１の方向とは反対の第２の方向に沿って移動させつつ吐出口からインクを吐出させる第２記録走査とを行う。記録装置は、第１記録走査における吐出口の配列方向の角度と第２記録走査における吐出口の配列方向の角度の角度差を検出する検出手段を備える。また、検出した角度差に応じたインク吐出を記録手段に行わせる制御手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列を有し、前記吐出口の配列方向と交差する第１の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第１記録走査と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第２記録走査とを行う記録手段と、
前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列を有し、前記吐出口の配列方向と交差する第1の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第１記録走査と、前記記録手段を前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第２記録走査とを行う記録手段と、
前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差に応じたインク吐出を前記記録手段に行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差に応じたインク吐出を前記記録手段に行わせる制御手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差を検出する検出手段を、さらに備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記吐出口の配列方向と交差する所定の第１基準方向と、前記第１記録走査の前記第１の方向との交差角度である第１交差角度、および前記第１基準方向と前記第２の方向との交差角度である第２交差角度を取得する取得手段を有し、
前記第１交差角度および前記第２交差角度に基づいて前記角度差を検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１基準方向と直交する方向を第２基準方向とし、
前記取得手段は、
前記第１記録走査時における前記吐出口の配列方向と前記第２基準方向とのなす角度に基づいて前記第１交差角度を取得すると共に、
前記第２記録走査時における前記吐出口の配列方向と前記第２基準方向とのなす角度に基づいて前記第２交差角度を取得する、
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記第１基準方向と直交する第２基準方向に対する第１記録走査時の吐出口列の傾きに基づいて、前記第１記録走査時の前記第１基準方向におけるインク滴の着弾誤差を算出し、
前記第２基準方向に対する第２記録走査時の吐出口列の傾きに基づいて、前記第２記録走査時の前記第１基準方向におけるインク滴の着弾誤差を算出することを特徴とする請求項５または６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１基準方向におけるインク滴の着弾誤差に基づいて、前記第１記録走査において使用する吐出口および、または、前記第２記録走査において使用する吐出口を切り替えることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記第１記録走査によって前記記録媒体に記録された第１パターンと、前記第２記録走査によって前記記録媒体に記録された第２パターンとを読み取ることによって、前記第１の交差角度および前記第２の交差角度を取得することを特徴する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１パターンは、前記第１記録走査によって形成された直線状のドットパターンであり、
前記第２パターンは、前記第２記録走査によって形成された直線状のドットパターンであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、第２基準線方向に光軸を設定した発光手段と、前記発光手段からの光を受光する受光手段とを備え、
前記第１記録走査において、異なる前記吐出口から吐出されインク滴それぞれが、前記光軸を通過するときの前記第１基準方向における前記記録手段の位置を取得し、
前記第２記録走査において、異なる前記吐出口から吐出されインク滴それぞれが、前記光軸を通過するときの前記第１基準方向における前記記録手段の位置を取得し、
取得した前記記録手段の位置に基づき、第１交差角度および前記第２交差角度を取得することを特徴する請求項６ないし８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段は、直線に沿って配置された複数の吐出口から構成される吐出口列を有し、
前記検出手段は、前記吐出口列の中の１番目の吐出口からｎ番目の吐出口（ｎは整数）までの距離をＬｎ、前記第２基準方向に対する第１記録走査時の吐出口列の傾きをθ１、第２基準方向に対する第２記録走査時の吐出口列の傾きをθ２としたとき、
第１記録走査時の第１基準方向の着弾誤差Ｇｎを、Ｇｎ＝Ｌｎ×ｓｉｎθ１の演算により算出し、
第２記録走査時の第１基準方向の着弾誤差Ｃｎを、Ｃｎ＝Ｌｎ×ｓｉｎθ２の演算により算出することを特徴とする請求項５ないし１１のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記第１パターンに対する前記第２パターンのなす角度をθ３とし、第２記録走査における第１基準方向における記録走査距離をＸとし、ｎ番目の吐出口から吐出されたインク滴の前記第２基準方向における着弾誤差をＨｎ（ｎは整数）としたとき、
前記検出手段は、前記第２記録走査によって吐出されるインクの前記第１方向における着弾誤差Ｈｎを、Ｈｎ＝Ｘ×ｔａｎθ３の演算により算出することを特徴とする請求項９ないし１２のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記着弾誤差Ｇｎと前記着弾誤差Ｃｎに基づき、前記着弾誤差を小さくするようにインクの吐出タイミングを補正することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記着弾誤差Ｈｎから前記第１記録走査と前記第２記録走査とで前記第２基準方向の着弾位置が重なっている範囲に対して、第１記録走査と第２記録走査によるインク滴の着弾位置が重ならないように使用する吐出口を切り替えることを特徴とする請求項３ないし１４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１６】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列を有する記録手段を、前記吐出口の配列方向と交差する第１の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第１記録走査と、前記記録手段を前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第２記録走査とを行うことによって画像を記録する記録方法であって、
前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差を取得する取得工程と、
前記角度差に応じたインク吐出を前記記録手段に行わせる記録工程と、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が配列された記録手段を、前記吐出口の配列方向と交差する往路および復路に沿って移動させつつ記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の記録装置としては、キャリッジレールに沿って記録ヘッドを往復動させながらインクを吐出させて記録を行うものが知られている。記録ヘッドには、インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列が形成されており、往動時と復動時のそれぞれにおいて記録される画像の最大幅は略吐出口列の幅に対応する。従って、吐出口列の幅以上の幅の画像を形成する場合には、記録ヘッドの移動によって画像の一部を記録した後、吐出口列の幅分だけ記録媒体を搬送し、再び記録ヘッドを移動させて続きの画像の記録を行う。この記録動作と搬送動作と繰り返すことにより、一枚の画像が記録される。
【０００３】
また、記録ヘッドを往復動させつつ記録を行う記録装置では、記録ヘッドの移動方向において同一位置に着弾すべきインク滴が、往動時と復動時とで異なる位置に着弾する場合がある。このような着弾位置のずれ（着弾ずれ）は、記録された画像に濃度ムラ、粒状感、あるいは色味の変化などを発生させ、画像品質を低下させる。
【０００４】
特許文献１には、記録ヘッドから吐出されたインク滴が光センサの光軸Ｂｍａを遮ったタイミングと、リニアスケールにより測定した記録ヘッドの移動方向における記録ヘッドの位置とに基づいて、インク滴の着弾ずれを測定し、補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２５５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示の技術は、記録ヘッドの移動方向におけるインク滴の着弾ずれを測定するものであり、記録ヘッドを往復動させたときの、インク吐出口の配列方向における位置ずれに対応できないという課題がある。
【０００７】
本発明は、記録ヘッドを往復動させて記録走査する時の、往方向の記録走査と復方向の記録走査におけるインク吐出口の配列方向の角度差を求めることが可能な記録装置の提供を目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、記録ヘッドを往復動させて記録走査する時の、往方向の記録走査と復方向の記録走査におけるインク吐出口の配列方向の角度差があっても、画像品質を向上させることが可能な記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列を有し、前記吐出口の配列方向と交差する第１の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第１記録走査と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第２記録走査とを行う記録手段と、前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差を検出する検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列を有し、前記吐出口の配列方向と交差する第1の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第１記録走査と、前記記録手段を前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って移動しつつ前記吐出口からインクを吐出する第２記録走査とを行う記録手段と、前記記録手段の前記第１記録走査における前記吐出口の配列方向の角度と前記第２記録走査における前記吐出口の配列方向の角度の角度差に応じたインク吐出を前記記録手段に行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録ヘッドを往復動させて記録走査する時の、往方向の記録走査と復方向の記録走査におけるインク吐出口の配列方向の角度差を求めることが可能な記録装置を提供することができる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、記録ヘッドを往復動させて記録走査する時の、往方向の記録走査と復方向の記録走査におけるインク吐出口の配列方向の角度差があっても、画像品質を向上させることが可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態における記録装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】キャリッジおよびこれに搭載された記録ヘッドなどを模式的に示す底面図である。
【図３】第１実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態における着弾位置の補正処理を示すフローチャートである。
【図５】記録ヘッドの移動経路および調整用パターンを示す線図である。
【図６】図５に示した調整用パターンの拡大図である。
【図７】往記録走査時および復記録走査時の駆動パルスを示すタイミングチャートである。
【図８】マスクパターンおよびマスクパターンによるマスク処理により形成された画像の一例を示す模式図である。
【図９】第２実施形態のキャリッジおよびこれに搭載された記録ヘッドなどを模式的に示す底面図である。
【図１０】液滴検出ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図１１】第２の実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】受光素子の受光電流と吐出口の位置との関係を示す線図である。
【図１３】第２の実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１４】吐出口位置検出処理を示すフローチャートである。
【図１５】記録ヘッドの移動経路と吐出口列との位置関係を示す線図である。
【図１６】復路に位置する記録ヘッドの第１吐出口と第Ｎ吐出口の第１基準方向における位置を検出する吐出口位置検出処理を示すフローチャートである。
【図１７】着弾位置補正テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。  
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における記録装置１０の概略構成を示す斜視図である。この記録装置は、液体を吐出する吐出口を直線的に配列した吐出口列を有する記録ヘッド１００がキャリッジ２１に搭載されている。キャリッジ２１は、キャリッジモータ１８の駆動力により主走査方向に沿って巡回移動する駆動ベルト２４に固定されており、駆動ベルト２４と共に、主走査方向（Ａ方向）へと移動する。キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド１００は、キャリッジ２１と共に移動しつつ、吐出口からインク滴を吐出し、プラテン２２に支持されている記録媒体５０にインク滴を着弾させることで画像を形成する。以下、記録ヘッド１００がキャリッジ２１と共に移動しつつ、インク滴を吐出する動作を記録走査という。
【００１５】
記録媒体５０は、図外の搬送手段によって主走査方向Ａとの交差方向（本実施形態では直交方向）に搬送され、記録ヘッドの吐出口が形成されている面との対向面に上に設けられたプラテン２２へと記録媒体を搬送される。プラテン２２へと搬送された記録媒体５０は、不図示のリフターとの間に挟みこまれた状態で一定の位置に固定される。なお、本実施形態では、プラテン２２に形成された開口部である記録窓２２ａの位置において、記録ヘッド１００からインクの吐出を行ない、記録媒体５０に記録を行う。
【００１６】
図２は、記録装置１０のキャリッジ２１およびこれに搭載された記録ヘッド１００などを模式的に示す底面図である。記録ヘッド１００は、キャリッジ２１の内部にあるヘッドホルダ２５に取り外し可能な形態で固定されている。記録装置１０には、キャリッジ２１の主走査方向に沿った往動時と、復動時とで異なる経路に沿ってヘッドホルダ２５の移動を案内する往走査レール２６と、復走査レール２７とを備える。
【００１７】
往走査レール２６と復走査レール２７は、主走査方向（Ａ方向）に沿って延在し、かつ、主走査方向との直交方向（Ｂ方向）において異なる位置に配置されている。ヘッドホルダ２５は、その一端部にコロ２３を有すると共に、コロ２３が往走査レール２６または復走査レール２７の側面に押し当てられるようにヘッドホルダ２５を付勢するヘッド付勢ばね２９を備えている。なお、記録装置１０には、キャリッジ２１の移動位置を検出するための周知のリニアエンコーダ２０が設けられている。このリニアエンコーダは、主走査方向に延在するエンコーダスケール２０ａと、キャリッジ２１に搭載された投光器および受光器を備えたエンコーダセンサ２０ｂとからなる。
【００１８】
以上の構成において、キャリッジ２１が初期位置にあるとき、ヘッドホルダ２５は、初期位置（ホームポジション）に位置する。このとき、ヘッドホルダ２５のコロ２３はヘッド付勢バネ２９の付勢力によって往走査レール２６の側面に押し当てられた状態にある。また、記録ヘッド１００に形成された複数の吐出口１０１を直線的に配列してなる吐出口列１０２は、往走査レール２６との直交方向に延在した状態となっている。
【００１９】
ここで、キャリッジモータ１８の駆動によって駆動ベルト２４が移動し、キャリッジ２１が往走査方向Ａ１方向へと移動すると、ヘッドホルダ２５が往走査レール２６によって規定されている往路（第１経路）Ｒ１に沿って移動する。ヘッドホルダ２５に固定されている記録ヘッド１００の吐出口１０１からは、画像データおよび制御信号などに基づいて所定のタイミングでインク滴が吐出され、記録媒体に着弾したインク滴によって画像が形成される。
【００２０】
キャリッジ２１の主走査往方向への移動が終了すると、ヘッド付勢バネ２９の付勢力によってヘッドホルダ２５は往走査レール２６の切欠き部２６ａから復走査レール２７へと移動し、ヘッドホルダ２５のコロ２３が復走査レール２７の側面に押し当てられる。この後、キャリッジモータ１８の逆方向への駆動によって駆動ベルト２４が移動し、キャリッジ２１は往走査方向Ａ１とは反対方向である復走査方向Ａ２へと移動する。このキャリッジ２１の移動によってヘッドホルダ２５およびこれに固定された記録ヘッド１００は復走査レール２７によって規定されている復路（第２経路）Ｒ２に沿って移動する。そして、復路Ｒ２に沿って移動しつつ記録ヘッド１００からはインク滴が吐出され、プラテンの記録窓２２ａを通過して記録媒体５０に着弾したインク滴により画像が形成される。このように、本実施形態では、記録ヘッド１００の往路Ｒ１に沿った記録走査（以下、往記録走査という）と、復路Ｒ２に沿った記録走査（以下、復記録走査という）とによって、一つの連続した画像を記録媒体５０に形成する。
【００２１】
復記録走査が終了した後、キャリッジモータ１８の駆動により、キャリッジ２１はさらに復走査方向Ａ２へと移動する。この移動によってヘッドホルダ２５のコロ２３は復走査レール２７に形成された斜面２７ａに沿って移動し、主走査レール２６の開口部２６ｂに開閉可能に設けられたフラッパ２６ｃを押圧して開き、往走査レール２６の側面に当接する位置まで移動する。これにより、ヘッドホルダ２５および記録ヘッド１００は、往走査の開始位置（ホームポジション）に復帰する。なお、ヘッドホルダが往走査の開始位置に復帰した時点で、フラッパ２６ｃは不図示のバネの付勢力によって開口部２６ｂを覆う閉状態となり、往走査レール２６と同一面上に保持される。また、往走査においてコロ２３に押圧されてもフラッパ２６ｂは開くことはなく、ヘッドホルダ２５の往路Ｒ１は確保され、ヘッドホルダ２５の移動が妨げられることはない。
【００２２】
ところで、この復路Ｒ２を規定する復走査レール２７および往走査レール２６は、理想的にはキャリッジの主走査方向Ａと平行に配置されていることが望ましい。しかし、実際には各走査レール２６、２７には、それぞれ、主走査方向Ａに対して、傾きが生じることがある。このような傾きは、画像を形成するインク滴の記録媒体５０における着弾位置にずれを生じさせ、画像品質の低下を招く要因となる。特に、往走査レール２６と復走査レール２７とが互いに平行に配置されていない場合には、その平行誤差によって、往記録走査と復記録走査それぞれによって形成された画像品質の劣化を生じることがある。例えば、往記録走査によって形成された画像と復記録走査によって記録された画像との境界部分において粒状感が発生したり、濃度むらや色むらなどが発生したりすることがある。そこで、本実施形態では、２つのレールの平行誤差に起因する画像の劣化を解消し得るものとなっている。
【００２３】
図２では、復走査レール２７が、往走査レール２６を基準として、図の右斜め上方向に傾いた例を示している。図２に示すように、復走査レール２７が右斜め上方向に傾くことで、ヘッドホルダ２５に固定された記録ヘッド１００も共に右斜め上方向に傾く。そして記録ヘッド１００によるインク吐出タイミングは、主走査方向（Ａ方向）に沿って設置されたリニアエンコーダ２０のエンコーダスケール２０ａをキャリッジ２１に搭載されたエンコーダセンサ２０ｂによって順次読み取ることで吐出タイミングを決定している。
【００２４】
図３は本発明の第１実施形態における記録装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。図３において、ホストコンピュータ１は、インストールされた作画アプリケーションにより記録データを作成し、記録装置１０にその記録データを送信するために利用する。記録データ受信部１１は、ホストコンピュータ１からの記録データを受信し、プリントバッファ１５に一旦格納する。ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２は、記録装置１０の全体制御を行う。ＲＯＭ１３は、起動用プログラムと圧縮された状態の制御プログラムが格納されており、圧縮された制御プログラムは、起動時にシステムメモリ１４に展開される。操作パネル３３は、記録装置１０の本体操作部や、記録装置１０の状態を表示するための表示装置を含む。記録制御部１６は、キャリッジモータ１８を駆動するためのモータドライバ１７の制御を行う。また、記録制御部１６は、ＭＰＵ１２からの制御信号に応じて記録ヘッド１００のインク吐出制御も行う。リニアセンサ２０ｂは、前述のようにキャリッジモータ１８の駆動によるキャリッジ２１の移動に伴い、エンコーダスケール２０ａに一定間隔で形成された光透過部を通過した光を受光部が受光し、パルス信号をＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、受信したパルス信号に基づき、キャリッジモータ１８の回転方向や回転速度及び主走査方向の移動距離を解析する。スキャナユニット２８は、ＭＰＵ１２からの制御信号を受けて、インク滴の着弾位置補正を行うための調整用パターンを読み取り、その結果をＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２はスキャナユニット２８によって取得した各調整用パターンの情報に基づいて、往記録走査および復記録走査における記録ヘッド１００の吐出口列１０２の傾きを算出する。この記録ヘッド１００の傾きの算出方法については後述する。
【００２５】
次に、本実施形態におけるインク滴の着弾位置の補正処理を、図４に示すフローチャート、および図５を参照しつつ説明する。なお、図５は記録ヘッドの移動経路および本実施形態において使用する調整用パターンを模式的に示す線図、図６は図５に示した調整用パターンの拡大図である。まず、Ｓ１０１では、図５および図６に示すような往記録走査および復記録走査によって調整用パターンＰ１、Ｐ２を記録する。調整用パターンＰ１は、往記録走査による記録ヘッド１００の１番目の吐出口である第１吐出口Ｎ１ないしｎ番目の吐出口である第ｎ吐出口Ｎｎ（ｎは、正の整数）から記録媒体５０に向けてインク滴を吐出することにより記録する。また、調整用パターンＰ２は、復記録走査による記録ヘッド１００の第１吐出口Ｎ１ないし第ｎ吐出口Ｎｎ（ｎは、正の整数）からインクを吐出することによって記録する。従って、これらのパターンＰ１、Ｐ２は直線状のドットパターンとなる。
【００２６】
なお、図５および図６では、吐出口列の中の両端部に位置する吐出口を第１吐出口Ｎ１、第ｎ吐出口Ｎｎとしているが、吐出口列の中の両端部に位置する吐出口から所定数番目の吐出口を第１吐出口Ｎ１、第Ｎｎ吐出口としてもよい。すなわち、吐出口列の中で、所定の距離間隔を介して配列された２つの吐出口を第１吐出口Ｎ１、第ｎ吐出口Ｎｎとしてもよい。
【００２７】
また、図５において、Ｘは往記録走査および復記録走査において、走査開始位置における吐出口の位置から現在の吐出口の位置までの第１基準線Ｓ１の延在する方向（第１基準方向）における距離（記録走査距離）を指す。第１基準線Ｓ１は、記録ヘッド１００の往走査記録において第１吐出口Ｎ１から吐出されたインクにより形成されたドットを結んだ直線である。また第２基準線Ｓ２は、記録ヘッド１００が主走査方向における所定の位置にあるとき、往路Ｒ１において第１吐出口Ｎ１によって記録されたドットと、復路Ｒ２において第１吐出口Ｎ１によって記録されたドットとを第１基準線Ｓ１と直交する直線で結んだ線を指す。さらに、Ｌｎは、記録ヘッド１００の第１吐出口Ｎ１から第ｎ吐出口Ｎｎまでの、吐出口の配列方向における距離を指す。
【００２８】
上記のようにして調整用パターンＰ１、Ｐ２を形成した後、ＭＰＵ１２は、スキャナユニット２８を駆動し、調整用パターンＰ１、Ｐ２の読み取りを行う（ステップＳ１０２）。この後、読み取りを行った結果に基づき、ＭＰＵ１２は、調整用パターンＰ１における第ｎ吐出口Ｎｎにより形成されるドットＤｎと、第２基準線Ｓ２との距離Ｇｎを求める。さらに、ＭＰＵ１２は、距離Ｇｎと記録ヘッド１００の第１吐出口Ｎ１から第ｎ吐出口Ｎｎまでの距離Ｌｎに基づき、往路Ｒ１における記録ヘッド１００の傾きθ１を
【００２９】
【数１】
2017177470.tif 000003
【００３０】
の演算により取得し、取得したθ1をメモリに記憶させる（Ｓ１０３）。
【００３１】
さらに、ＭＰＵ１２は、調整用パターンＰ２における第ｎ吐出口Ｎｎにより形成されるドットＤｎと、第２基準線Ｓ２との距離Ｃｎを求める。そして、ＭＰＵ１２は、距離Ｃｎと記録ヘッド１００の第１吐出口Ｎ１から第ｎ吐出口Ｎｎまでの距離Ｌｎに基づき、復路Ｒ２における記録ヘッド１００の吐出口列１０２の傾きθ２を
【００３２】
【数２】
2017177470.tif 000004
【００３３】
の演算を行い、得られた傾きθ２をメモリに記憶させる（Ｓ１０４）。
【００３４】
次に、往記録走査時の吐出口列１０２の傾きθ１および復記録走査記録時の吐出口列１０２の傾きθ２とから、第１吐出口Ｎ１ないし第Ｎ吐出口Ｎｎの往記録走査時および復記録走査時のインク滴の吐出動作タイミングを決定するためのテーブルを生成する。生成したテーブルはメモリに記憶する（Ｓ１０５）。図７に往記録走査時の吐出動作のタイミングを決定する吐出駆動パルスＰ１と、復記録走査時の吐出駆動パルスＰ２の例を示す。図６で凸の波形部分が記録ヘッド１００の各吐出口１０２に設けられた吐出エネルギー発生素子を駆動する（インク吐出動作を行う）タイミングを示す。往記録走査時において、吐出駆動パルスは、吐出口列１０２の傾きθ１に従って、図７（ａ）に示すような傾きθ１を持つタイミングで記録制御部１６から出力される。また、復記録走査において、吐出駆動パルスＰ２は、吐出口列１０２の傾きθ２に従って、図７（ｂ）に示すような傾きθ２を持つタイミングで記録制御部１６から出力される。これにより、第１基準方向におけるインク滴の着弾ずれ（着弾誤差）を補正することができる。
【００３５】
次に、復記録走査において記録ヘッド１００により吐出されたインク滴の第２基準線Ｓ２の延在方向における着弾位置のずれ量Ｈｎ（着弾誤差Ｈｎ）を求める。このずれ量Ｈｎは、復走査レール２７が第１基準線Ｓ１と平行する配置状態にあるときに、復記録走査において形成されるドットの形成位置と、復走査レールが傾いた状態で、第２基準線上に形成されたドットの形成位置との距離に相当する。ＭＰＵ１２は、このドットの第２基準線方向におけるずれ量Ｈｎを、
【００３６】
【数３】
2017177470.tif 000005
【００３７】
の演算によって取得し、取得したずれ量Ｈｎをメモリに記憶する（Ｓ１０６）。
【００３８】
ここで、θ３は、往路Ｒ１における吐出口列１０２の第２基準線に対する傾きθ１と、往路Ｒ２における吐出口列１０２の第２基準線に対する傾きθ２との角度差（θ２−θ１）である。すなわち、この傾きθ３が往走査レール２６に対する復走査レール２７の交差角度に相当する。従って、この傾きθ３に基づいて求められたＨｎが、往走査レール２６と復走査レール２７との平行誤差に起因する第２基準線方向におけるインク滴の着弾ずれ量Ｈｎとなる。
【００３９】
次いで、取得したインク滴の着弾ずれ量Ｈｎに基づき、往記録走査と復記録走査とで記録箇所が重なっている範囲を求め、その範囲に対し、一方の記録走査におけるインク吐出を停止させる不吐出テーブルを生成し、メモリに記憶する（Ｓ１０７）。この不吐出テーブルは、往記録走査と復記録走査とで重なる領域に対し、ドットが重複して記録されるのを避けるためのマスクパターンＭによって構成される。図８（ａ）はこのマスクパターンＭを模式的に示す図である。
【００４０】
図８（ａ）に示すマスクパターンＭは、両記録走査が重なる領域Ｅ１に対し、復走査記録によるドットの形成を阻止するよう、記録ヘッドのインク吐出を停止させる処理を行う。図中、白抜きの丸で表されるドット形成箇所がドットを形成させない箇所を示し、網掛けを施した丸で表されるドット形成箇所がドット形成を可能とする箇所である。また、Ｓ３は第１基準線と平行する線であり、図中、この線Ｓ３より外側（図中、上方）に位置する領域Ｅ２にはドットを形成する必要がないため、マスクパターンＭによって一部のドットの形成を阻止している。
【００４１】
このマスクパターンＭによるマスク処理により、形成された画像の一例を図８（ｂ）に示す。図示のように、往走査記録では、全てのドットが形成される一方、復記録走査では、図８（ａ）に示すマスク処理によって、一部のドットの形成が阻止されている。このため、往記録走査によって形成される画像Ｉ１（白抜きドットにより形成されている画像）と、Ｉ２（網掛けドットにより形成されている画像）においてドットの重なりは殆ど生じない。また、両記録走査によって形成される各々の画像Ｉ１、Ｉ２の間に隙間は生じることはなく、両画像Ｉ１、Ｉ２の連続性は維持される。
【００４２】
以上のように第１の実施形態によれば、往走査レール２６と復走査レール２７とに並行誤差が生じていた場合にも、往路Ｒ１と直交する方向におけるインク滴の着弾ずれ量を求め、着弾ずれ量に基づいて復記録走査における画像データを補正することができる。このため、往記録走査によって記録された画像と、復記録走査によって記録された画像との境界部分における粒状感、濃度むら、および色むらなどを抑制でき、高品質な画像を記録することができる。
【００４３】
なお、以上の説明では、復記録走査が終端に向かうに従って、往記録走査との距離間隔が増大する方向（図５中、右斜め上方）に傾く構成となっている。しかし、復記録走査の終端から復記録走査の開始位置（ホームポジション）に近づくに従って、復記録走査との距離間隔が増大する方向に傾いている場合にも、着弾ずれ量の取得およびその着弾ずれ量に基づく補正を行なうことは可能である。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を、図９ないし図１７を参照しつつ説明する。なお、図９ないし図１７において、上記第１の実施形態において説明したものと同一もしくは想到部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
【００４５】
第１の実施形態では、往記録走査で形成されたパターンと復記録走査で形成されたパターンとをスキャナユニット２８で読み取ることにより、往記録走査方向（第１基準方向）と復記録走査方向との間に生じる平行誤差に起因する着弾ずれ量を取得するものとした。これに対し第２の実施形態では、往記録走査で吐出されたインク滴の位置、および復記録走査で吐出されたインク滴の位置をそれぞれ、光学センサを用いて検出することで、記録媒体５０を使用せずに平行誤差に起因する着弾ずれ量の取得を行う。
【００４６】
図９は、第２の実施形態における記録装置１０のキャリッジ２１および記録ヘッド１００などを模式的に示す平面図である。この第２の実施形態においても、キャリッジ２１、記録ヘッド１００、往走査レール２６、および復走査レール２７などが第１の実施形態と同様に設けられている。但し、第２の実施形態では、記録装置１０内に発光素子３１と、これに一定間隔を介して相対向するように配置された受光素子３２とを備える液滴検出ユニット３０が設置されている。発光素子３１と受光素子３２は、記録ヘッド１００の吐出口が形成されている面より下側において配置されている。発光素子３１と受光素子３２の対向間隔は、往記録走査時および復記録走査時のいずれにおいても、記録ヘッド１００の吐出口列の全ての吐出口から吐出された全てのインク滴を通過させ得る間隔に設定されている。また、発光素子３１から受光素子３２に至る光路の中心である光軸Ｂｍａは、往記録走査方向と平行する第１基準線Ｓ１と直交する方向に定められている。
【００４７】
次に、発光素子３１と受光素子３２を含む液滴検出ユニット３０について、図１０を参照しつつ詳細に説明する。液体検出ユニット３０は、記録ヘッド１００から吐出させたインク滴が、発光素子３１から受光素子３２に至る光束Ｂｍ内を飛翔・通過することによって遮光した時のわずかな受光量の変化を検出することが基本原理である。液滴検出ユニット３０は、発光素子３１からの光は発光スリット３４を通して絞り込み、さらに外乱光の影響やミストの付着を避けるため受光スリット３５を通して受光素子３２で受光する。往記録走査時及び復記録走査時の記録ヘッド１００の吐出口列は発光素子３１と受光素子３２とで構成される光束Ｂｍの範囲に吐出口列方向において包含される。光束Ｂｍの中心を光軸Ｂｍａと定義すると、各吐出口列と光軸Ｂｍａは、図１０の側面方向から見た場合、互いに平行で、その間の距離間隔ｔは２ｍｍ〜４ｍｍとなっている。
【００４８】
図１１は、第２の実施形態において、インク滴検出処理を行う制御回路３３の内部構成を示すブロック図である。制御回路３３には、ＭＰＵ１２の制御信号によって駆動される発光素子ドライバ４５が設けられ、この発光素子ドライバ４５によって発光素子３１を点灯させる。電流・電圧変換回路４１は、発光素子３１からの光を受光した受光素子３２から出力される電流を電圧信号に変換して出力する。増幅回路４２は、電流・電圧変換回路４１から出力される電圧信号を増幅する。クランプ回路４３は、インク滴の吐出に同期した制御信号により、インク滴の吐出を検出する直前に増幅回路４２から出力される信号レベルを所定値に保持する。そしてインク滴の吐出が行われ、光束Ｂｍ内をインク滴が飛翔して遮光し始める直前にクランプを開放する。これにより、例えば低周波の外乱光が混入した場合であっても、クランプ回路４３によってその影響を取り除き、固定の基準電圧に基いて検出信号を評価することができる。比較器４４は、クランプ回路４３からの出力電圧を基準電圧と比較し、その比較結果を２値化してＭＰＵ１２に出力している。ＭＰＵ１２では、吐出口から吐出されたインク滴が光束Ｂｍの一部を遮光したことによって生じる光量低下が所定量以上である期間を、２値化された比較結果に基いて求める。なお、本実施形態における制御回路３３とＭＰＵ１２とにより、本発明の発光制御手段が構成されている。
【００４９】
発光素子３１と受光素子３２との距離間隔に対して、受光素子３２から十分な検出出力が得られるように発光素子３１の駆動電流値を発光素子ドライバ４５によって固定した場合、受光素子３２の検出特性には、図１２に示したような現象が生じる。すなわち、検出対象の吐出口列のうち、発光素子３１に近い吐出口からのインク滴検出では、回折現象によりインク滴によって遮光される部分の一部が受光素子３２の受光面から隠れるため感度の低下が生じる。さらに、記録ヘッド１００で反射された光により、インク滴によって遮光される部分の一部が受光素子３２の受光面から隠れるため感度（受光電流の変化レベル）の低下が生じる。また、発光素子３１の空間エネルギー分布特性にもよるが、一般的には発光素子３１から放出される光は発散光であって、その光は受光素子３２に近づくに従いエネルギー面密度が低下するため、受光素子３２に近い吐出口のインク滴検出における感度が低下する。このような現象に鑑み、インク滴の検出には、発光素子３１から受光素子３２に至る光軸Ｂｍａの中で安定した感度が得られる領域Ｔに対応する位置に設けられている吐出口を用いてインク滴の検出を行うことが望ましい。
【００５０】
図１３は本発明の第２の実施形態における記録装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。この第２の実施形態では、第１の実施形態において設けられたスキャナユニット２８に代えて、液滴検出ユニット３０が用いられる。液滴検出ユニット３０で検出された液滴の、往走査方向と平行する第１基準線Ｓ１の延在方向（第１基準方向）の位置と、吐出口番号とにより記録ヘッド１００の第１基準線Ｓ１（図１５）を基準とした復路Ｒ２（復記録走査方向）の傾きをＭＰＵ１２が解析する。
【００５１】
図１４のフローチャートおよび図１５を参照しつつ、往路Ｒ１における第１吐出口Ｎ１と第Ｎ吐出口Ｎｎの第１基準方向における位置を検出する吐出口位置検出処理を説明する。なお、図１５はこの第２実施形態における記録ヘッドの移動経路と吐出口列との位置関係を示す線図である。
【００５２】
まず、ＭＰＵ１２は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２１を移動させ、記録ヘッド１００を往記録走査の開始位置（往路のホームポジション（ＨＰ））へと移動させる（Ｓ２０１）。なお、この往路のホームポジションは、発光素子３１から受光素子３２に亘って形成される光軸Ｂｍａから離れた位置に設定されている。この後、ＭＰＵ１２は発光素子ドライバ４５を駆動して発光素子３１を点灯させる（Ｓ２０２）。
【００５３】
次いで、ＭＰＵ１２は記録制御部１６を駆動し、記録ヘッド１００の吐出口列１０２の中で最も受光素子３２に近い位置にある第１吐出口Ｎ１からインク滴を吐出させる（Ｓ２０３）。ここで、ＭＰＵ１２は制御回路３３から出力されている信号に基づき、インク滴が検出されたか否かを判断し（Ｓ２０４）、検出されたと判断された場合には、Ｓ２０６に移行し、検出されなかったと判断された場合にはＳ２０５に移行する。ＭＰＵ１２は、Ｓ２０５において記録ヘッド１００を往記録走査方向に所定距離分移動させ、Ｓ２０３で再び第１吐出口Ｎ１からインク滴を吐出させる。以下、第１吐出口Ｎ１から吐出されたインク滴が検出されるまでＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を繰り返す。
【００５４】
Ｓ２０４においてインク滴が検出されたと判断された場合には、第１吐出口Ｎ１の第１基準線Ｓ１方向における位置をｇ１としてシステムメモリ１４に記憶する（Ｓ２０６）。この後、記録ヘッド１００を往路Ｒ１のホームポジション（ＨＰ）に移動する（Ｓ２０７）。
【００５５】
次に、ＭＰＵ１２は、発光素子ドライバ４５を駆動して、発光素子３１に最も近い吐出口Ｎ＝ｎからインク滴を吐出させる（Ｓ２０８）。ここで、ＭＰＵ１２は制御回路３３から出力されている信号に基づき、インク滴が検出されたか否かを判断し（Ｓ２０９）、検出されたと判断した場合には、Ｓ２１１に移行し、検出されなかったと判断した場合にはＳ２０５に移行する。ＭＰＵ１２は、Ｓ２１０において記録ヘッド１００を往方向に所定距離分移動させ、Ｓ２０８で再び第ｎ吐出口Ｎｎからインク滴を吐出させる。以下、第ｎ吐出口Ｎｎから吐出されたインク滴が検出されるまでＳ２０８〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。
【００５６】
Ｓ２０９においてインク滴が検出されたと判断された場合には、第ｎ吐出口Ｎｎの第１基準線Ｓ１方向における位置をｇｎとしてシステムメモリ１４に記憶する（Ｓ２１１）。この後、ＭＰＵ１２によって発光素子３１を消灯させる（Ｓ２１２）。以上により、往路Ｒ１における第１吐出口Ｎ１、第ｎ吐出口Ｎｎの第１基準方向における位置の検出処理が終了する。
【００５７】
図１６のフローチャートに沿って、復路Ｒ２における第１吐出口Ｎ１、第ｎ吐出口Ｎｎの第１基準方向における位置の検出処理を説明する。まず、ＭＰＵ１２は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２１を移動させ、記録ヘッド１００を復記録走査の開始位置（復路Ｒ２のホームポジション）位置へと移動させる（Ｓ３０１）。なお、この復路のホームポジションは、発光素子３１から受光素子３２に亘って形成される光軸Ｂｍａから離れた位置に設定されている。この後、ＭＰＵ１２は発光素子ドライバ４５を駆動して発光素子３１を点灯させる（Ｓ３０２）。
【００５８】
次いで、ＭＰＵ１２は記録制御部１６を駆動し、記録ヘッド１００の吐出口列１０２の中で最も受光素子３２側に近い位置にある第１吐出口Ｎ１からインク滴を吐出させる（Ｓ３０３）。ここで、ＭＰＵ１２は制御回路３３から出力されている信号に基づき、インク滴が検出されたか否かを判断し（Ｓ３０４）、検出されたと判断された場合には、Ｓ３０６に移行し、検出されなかったと判断された場合にはＳ３０５に移行する。ＭＰＵ１２は、Ｓ３０５において記録ヘッド１００を復記録走査方向に所定距離分移動させ、Ｓ３０３で再び第１吐出口Ｎ１からインク滴を吐出させる。以下、第１吐出口Ｎ１から吐出されたインク滴が検出されるまでＳ３０３〜Ｓ３０５の処理を繰り返す。
【００５９】
Ｓ３０４においてインク滴が検出されたと判断された場合には、第１吐出口Ｎ１の第１基準方向における位置をｃ１としてシステムメモリ１４に記憶する（Ｓ３０６）。この後、記録ヘッド１００を復路のホームポジションに移動させる（Ｓ３０７）。
【００６０】
次に、ＭＰＵ１２は、発光素子ドライバ４５を駆動して、発光素子３１に最も近い第ｎ吐出口Ｎｎからインク滴を吐出させる（Ｓ３０８）。ここで、ＭＰＵ１２は制御回路３３から出力されている信号に基づき、インク滴が検出されたか否かを判断し（Ｓ３０９）、検出されたと判断した場合には、Ｓ３１１に移行し、検出されなかったと判断した場合にはＳ３１０に移行する。ＭＰＵ１２は、Ｓ３１０において記録ヘッド１００を往方向に所定距離分移動させ、Ｓ３０８で再び第ｎ吐出口Ｎｎからインク滴を吐出させる。以下、第ｎ吐出口Ｎｎから吐出されたインク滴が検出されるまでＳ３０８〜Ｓ３１０の処理を繰り返す。
【００６１】
Ｓ３０９においてインク滴が検出されたと判断された場合には、ＭＰＵ１２はインク滴が検出された第１基準方向おける位置をｃｎとしてシステムメモリ１４に記憶する（Ｓ３１１）。この後、ＭＰＵ１２によって発光素子３１を消灯させる（Ｓ３１２）。以上により、往路Ｒ１における第１吐出口Ｎ１、第ｎ吐出口Ｎｎの第１基準方向における位置の検出処理が終了する。
【００６２】
次に、図１７のフローチャートに沿って、ＭＰＵ１２によって実行される着弾位置補正テーブル作成処理を説明する。
【００６３】
まず、Ｓ４０１では、往路Ｒ１における第１吐出口Ｎ１と第ｎ吐出口Ｎｎのインク検出位置ｇ１およびｇｎの差（着弾誤差Ｇｎ）から往路Ｒ１における記録ヘッド１００の吐出口列１０２の傾きθ１を、
【００６４】
【数４】
2017177470.tif 000006
【００６５】
の演算を行うことにより取得し、取得した傾きθ１の値をメモリに記憶する。
【００６６】
次に、Ｓ４０２では、復路Ｒ２における第１吐出口Ｎ１と第ｎ吐出口Ｎｎのインク検出位置ｃ１およびｃｎの差（着弾誤差Ｃｎ）から復路Ｒ２における記録ヘッド１００の吐出口列１０２の傾きθ２を、
【００６７】
【数５】
2017177470.tif 000007
【００６８】
の演算を行うことにより取得し、取得した傾きθ２の値をメモリに記憶する。
【００６９】
その後、
往記録走査時の吐出口列１０２の傾きθ１および復記録走査記録時の吐出口列１０２の傾きθ２とから、第１吐出口Ｎ１ないし第Ｎ吐出口Ｎｎの往記録走査時および復記録走査時のインク滴の吐出動作タイミングを決定するためのテーブルを生成する。生成したテーブルはメモリに記憶する（Ｓ４０３）。この吐出動作タイミングを決定するテーブルにより得られる往記録走査時の駆動パルス、および復記録走査時に得られる駆動パルスは、第１の実施形態と同様に、図７に示すようになる。
【００７０】
次に、復記録走査時において、記録ヘッド１００により吐出されたインク滴の第２基準方向における着弾位置のずれ量（着弾誤差Ｈｎ）を、
【００７１】
【数６】
2017177470.tif 000008
【００７２】
の演算によって取得し、取得したずれ量Ｈｎをメモリに記憶する（Ｓ４０４）。
【００７３】
ここで、θ３は、往路Ｒ１における吐出口列１０２の第２基準線に対する傾きθ１と、往路Ｒ２における吐出口列１０２の第２基準線に対する傾きθ２との角度差（θ２−θ１）である。すなわち、この傾きθ３が往走査レール２６に対する復走査レール２７の傾きに相当する。従って、この傾きθ３に基づいて求められたＨｎが、往走査レール２６と復走査レール２７との平行誤差に起因する第２基準線方向におけるインク滴の着弾ずれ量Ｈｎとなる。
【００７４】
次いで、取得したインク滴の着弾ずれ量Ｈｎに基づき、往記録走査と復記録走査とで記録箇所が重なっている範囲を求め、その範囲に対し、一方の記録走査におけるインク吐出を停止させる不吐出テーブルを生成し、メモリに記憶する（Ｓ４０５）。この不吐出テーブルは、第１の実施形態と同様に、図８（ａ）に示すマスクパターンによって構成される。
【００７５】
以上のように、この第２の実施形態によれば、往走査レールと復走査レールとに平行誤差が生じていた場合にも、往路と直交する方向におけるインク滴の着弾ずれ量を求め、着弾ずれ量に基づいて復記録走査における画像データを補正することができる。このため、往記録走査によって記録された画像と、復記録走査によって記録された画像との境界部分において粒状感、濃度むら、および色むらなどが発生するのを抑制でき、高品質な画像を記録することができる。さらに、この第２の実施形態では、着弾ずれ量を求めるに際し、記録媒体への調整用パターンの記録を行う必要がないため、ランニングコストを低減できる。
【００７６】
また、往走査レールおよび復走査レールの傾きに起因しない、主走査方向における着弾ずれが生じる場合には、図８に示すようにインク滴の吐出タイミングを補正することで第１基準方向における適正位置にインクを着弾することができる。
【００７７】
（他の実施形態）
上記第１、第２の実施形態では、往走査レール２６と平行する第１基準線Ｓ１に対する復走査レール２７の傾きθ３を求め、その傾きθ３に基づいて往走査レール２６と直交する方向における復記録走査時のインク滴の着弾ずれ量を求めた。しかしながら、復走査レール２７と平行する線を第１基準線Ｓ１とし、この第１基準線S1に対する往走査レールの傾きを求め、その傾きに基づいて復走査レール２７との直交方向における往記録走査時のインク滴の着弾ずれ量を求めることも可能である。
【００７８】
さらに、キャリッジ２１の主走査方向と平行する線を第１基準線として定め、この第１基準線との直交方向における往記録走査時、および復記録走査時のインク滴の着弾ずれ量を求めるようにすることも可能である。この場合、第１基準線に対する往走査レール２６の傾き（第１交差角度）θ３ａを求め、その傾きに基づきキャリッジの主走査方向（第１基準方向）と直交する方向における往記録走査時のインク滴の着弾ずれ量を算出する。そして、着弾ずれ量に基づいて往走査記録時の画像データを補正する。ここで、着弾ずれ量Ｈｎは、上述の式の
【００７９】
【数７】
2017177470.tif 000009
【００８０】
におけるθ３に代えてθ３ａを用いることにより算出する。
【００８１】
さらに、第１基準線に対する復走査レール２７の傾き（第２交差角度）θ３ｂを求め、その傾きに基づいて、キャリッジの主走査方向（第１基準方向）と直交する方向における復記録走査時のインク滴の着弾ずれを求める。そして、着弾ずれ量に基づいて往記録走査時の画像データを補正する。この場合、着弾ずれ量は、上述の式のθ３に代えてθ３ｂを用いることにより算出する。また、画像データの補正は、往記録走査および復記録走査それぞれに対応して算出した着弾ずれ量に基づいて、不吐出テーブル（マスクパターン）を画像データ毎に生成し、各画像に対応した不吐出テーブルを用いて補正すればよい。このように、主走査方向と平行する第１基準方向に基づいて往走査レール２６および復走査レール２７の傾きを求めるようにした場合にも、両レールの平行誤差に起因する粒状感、濃度むら、および色むらなどの発生を抑制することができる。さらに、主走査方向と平行に第１基準方向を設定しているため、画像を記録媒体に対して予定した位置に適正に形成することが可能となる。従って、往記録走査と復記録走査のいずれか一方で画像を形成する場合にも、画像を適正位置に形成することが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１  ホストコンピュータ
１０  記録装置
１２  ＭＰＵ
１６  記録制御部
２０  リニアエンコーダ
２６  往走査レール
２７  復走査レール
２８  スキャナユニット
３０  液滴検出ユニット
３１  発光素子
３２  受光素子
３３  制御回路
５０  記録媒体
１００  記録ヘッド
【図１】
2017177470.tif 000010
【図２】
2017177470.tif 000011
【図３】
2017177470.tif 000012
【図４】
2017177470.tif 000013
【図５】
2017177470.tif 000014
【図６】
2017177470.tif 000015
【図７】
2017177470.tif 000016
【図８】
2017177470.tif 000017
【図９】
2017177470.tif 000018
【図１０】
2017177470.tif 000019
【図１１】
2017177470.tif 000020
【図１２】
2017177470.tif 000021
【図１３】
2017177470.tif 000022
【図１４】
2017177470.tif 000023
【図１５】
2017177470.tif 000024
【図１６】
2017177470.tif 000025
【図１７】
2017177470.tif 000026