(57)【要約】【課題】利用完了を容易かつ確実に検出でき、利便性の向上を図ることができる自動輸送車両及び自動輸送システムを提供する。【解決手段】自動輸送車両は、利用者端末と情報通信可能に接続され、利用者端末からの利用要求に基づいて運行する。自動輸送車両は、自動運転プログラムに従って、利用者端末の利用者の送迎を行い、利用完了に伴い次の地点に向かうように制御する走行制御部と、利用者の乗降に伴う当該自動輸送車両の重量変化を検出する荷重センサーと、荷重センサーの検出結果に基づいて、当該自動輸送車両の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者端末と情報通信可能に接続され、前記利用者端末からの利用要求に基づいて運行する自動輸送車両であって、
自動運転プログラムに従って、前記利用者端末の利用者の送迎を行い、利用完了に伴い次の地点に向かうように制御する走行制御部と、
前記利用者の乗降に伴う当該自動輸送車両の重量変化を検出する荷重センサーと、
前記荷重センサーの検出結果に基づいて、当該自動輸送車両の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部と、を有する、自動輸送車両。
【請求項２】
前記利用完了判断部は、前記利用者が乗車する前の前記荷重センサーの検出結果と、降車時の前記荷重センサーの検出結果を比較することにより、当該自動輸送車両の利用が完了したか否かを判断する、請求項１に記載の自動輸送車両。
【請求項３】
前記荷重センサーは、前記自動輸送車両の車室内の重量変化を検出する第１の荷重センサー及び前記自動輸送車両のトランクルーム内の重量変化を検出する第２の荷重センサーを有する、請求項１又は２に記載の自動輸送車両。
【請求項４】
前記第１の荷重センサーは、前記自動輸送車両のシートの着座部及びフロアに設置される、請求項３に記載の自動輸送車両。
【請求項５】
利用者端末と、前記利用者端末からの利用要求に基づいて運行する自動輸送車両と、前記自動輸送車両の運行を管理する運行管理センターと、を備え、これらが情報通信可能に接続された自動輸送システムであって、
前記自動輸送車両は、自動運転プログラムに従って、前記利用者端末の利用者の送迎を行い、利用完了に伴い次の地点に向かうように制御する走行制御部と、
前記利用者の乗降に伴う当該自動輸送車両の重量変化を検出する荷重センサーと、を有し、
前記運行管理センターは、前記荷重センサーの検出結果に基づいて、当該自動輸送車両の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部を有する、自動輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転技術を利用して利用者（物だけの場合を含む）を輸送する自動輸送車両及び自動輸送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転タクシーのように、利用者の利用要求に応じて、利用者を無人で輸送する自動輸送車両が開発され、実用化が進められている。自動輸送車両は、例えば利用者からの利用要求に応じて管理センターから提供される輸送指示（運行ルートを含む）に従い、指定された経路を自動走行し、利用者を乗車地点まで迎えに行き、目的地まで輸送した後、待機地点である駐車場等の所定の地点に向かう。
【０００３】
利用者にとっては、目的地において降車した時点で利用完了となるが、その後、自動輸送車両を次の地点に向かわせるため、自動輸送車両に対して利用完了を指示する必要がある。この利用完了の指示は、降車した利用者が、車両外部から、例えば、車両外装に設けた返却スイッチを押下したり、近距離無線センサーに対してＩＣカードをかざしたりすることによって行われる。
【０００４】
また例えば、特許文献１には、車両シートに設けられた着座センサー（荷重センサー、圧力センサーを含む）、車室内を撮像する車載カメラ、車室内の音声を集音するマイクロフォンを利用して、乗員の有無を判断することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１６６８１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、利用者が利用完了の指示を行う場合、利用者にとって手間であり、利用者が指示し忘れると、自動輸送車両が次の地点に移動できないことになる。また、特許文献１に記載の技術では、複雑な処理回路が必要となる上、車載カメラで撮像されないスペース（例えば座席下やトランクルーム）に荷物を置き忘れていても、利用完了と判断されてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、利用完了を容易かつ確実に検出でき、利便性の向上を図ることができる自動輸送車両及び自動輸送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面を反映した自動輸送車両は、利用者端末と情報通信可能に接続され、前記利用者端末からの利用要求に基づいて運行する自動輸送車両であって、自動運転プログラムに従って、前記利用者端末の利用者の送迎を行い、利用完了に伴い次の地点に向かうように制御する走行制御部と、前記利用者の乗降に伴う当該自動輸送車両の重量変化を検出する荷重センサーと、前記荷重センサーの検出結果に基づいて、当該自動輸送車両の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部と、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の一側面を反映した自動輸送システムは、利用者端末と、前記利用者端末からの利用要求に基づいて運行する自動輸送車両と、前記自動輸送車両の運行を管理する運行管理センターと、を備え、これらが情報通信可能に接続された自動輸送システムであって、前記自動輸送車両は、自動運転プログラムに従って、前記利用者端末の利用者の送迎を行い、利用完了に伴い次の地点に向かうように制御する走行制御部と、前記利用者の乗降に伴う当該自動輸送車両の重量変化を検出する荷重センサーと、を有し、前記運行管理センターは、前記荷重センサーの検出結果に基づいて、当該自動輸送車両の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用完了を容易かつ確実に検出でき、利便性の向上を図ることができる自動輸送車両及び自動輸送システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る自動輸送システムの構成を示す図である。
【図２】自動輸送システムにおける管理センター側の構成を示す図である。
【図３】自動輸送システムにおける自動輸送車両側の構成を示す図である。
【図４】荷重センサーの設置態様の一例を示す図である。
【図５】自動輸送システムにおける利用者端末側の構成を示す図である。
【図６】自動輸送システムにおける動作概要を示す図である。
【図７】乗車処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】降車処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る自動輸送システム１の構成を示す図である。図１に示すように、自動輸送システム１は、タクシー事業者が設置する運行管理センター１０、タクシー事業者が保有するタクシー２０（自動輸送車両）、及び自動輸送システム１の利用者が所有する利用者端末３０を備える。運行管理センター１０、タクシー２０、及び利用者端末３０は、通信回線（例えば、インターネット回線）を介して情報通信可能に接続される。
【００１４】
なお、図１では簡略化して示しているが、運行管理センター１０に対して接続されるタクシー２０、利用者端末３０は複数であることは言うまでもない。自動輸送システム１では、利用者の利用要求に応じて運行ルート（現在地点〜乗車地点〜目的地〜次の地点）が適宜設定される。運行ルートは、利用開始時に決定されてもよいし、タクシー２０の走行中に適宜更新されてもよい。
【００１５】
本実施の形態では、一例として、利用者は、運行管理センター１０が提供するウェブサイト上で、利用開始要求及び利用要求（乗車区間の変更、利用要求の取り消しを含む）を行うものとする。なお、ウェブサイトを介さずに、専用アプリケーションや電子メール、電話を利用して利用開始要求及び利用要求が行われるようにしてもよい。
【００１６】
タクシー２０は、自動運転プログラムに従って自動で走行可能な自動輸送車両である。タクシー２０は、例えば利用者からの利用要求に応じて管理センターで生成される運行計画に従って、所定の運行ルートを自動走行する。本実施の形態では、自動運転プログラムは、運行管理センター１０において生成され、タクシー２０に提供されるものとして説明するが、タクシー２０において生成されてもよい。
【００１７】
図２は、自動輸送システム１における運行管理センター１０側の構成を示す図である。図２に示すように、運行管理センター１０は、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３等を備える。
【００１８】
制御部１１は、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＡＭ及びＲＯＭを有する（何れも図示略）。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、各ブロックを制御する。ＲＯＭは、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）と呼ばれる基本プログラムの他、運行管理を実現するための運行管理プログラム等を記憶する。制御部１１は、通信部１３を介して、タクシー２０及び利用者端末３０と情報の送受信を行う。
【００１９】
制御部１１は、利用受付部１１１、運行計画生成部１１２、利用者管理部１１３、タクシー配車部１１４、自動運転プログラム生成部１１５、及び情報提供部１１６として機能する。これらの機能については、図６のフローチャートを参照して詳述する。
【００２０】
記憶部１２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）で構成される。記憶部１２は、地図情報１２１、及び利用者情報１２２等を記憶する。利用者情報１２２は、自動輸送システム１を利用する利用者に対して発行される利用者ＩＤ（識別情報）を含み、当該利用者の利用実績（利用日時、乗車区間等）を含んでもよい。
【００２１】
図３は、自動輸送システム１におけるタクシー２０側の構成を示す図である。図３に示すように、タクシー２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、駆動部２４、表示部２５、ＧＰＳユニット２６、及び荷重センサー２７等を備える。
【００２２】
制御部２１は、運行管理センター１０の制御部１１と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを有する（何れも図示略）。ＲＯＭは、タクシー２０の起動時に実行されるプログラムの他、当該タクシー２０の車両情報（車幅、車高、車長、及び乗車定員数等を含む）を記憶する。制御部２１は、通信部２３を介して、運行管理センター１０及び利用者端末３０と情報の送受信を行う。制御部２１は、走行制御部２１１、表示制御部２１２、交通状況提供部２１３、及び乗降処理部２１４として機能する。走行制御部２１１、及び乗降処理部２１４の機能については、図７、図８のフローチャートを参照して詳述する。
【００２３】
記憶部２２は、例えばＨＤＤ、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置である。記憶部２２は、地図情報２２１の他、運行管理センター１０から提供される運行計画情報２２２、自動運転プログラム２２３及び荷重センサー値等を記憶する。
【００２４】
駆動部２４は、タクシー２０を走行させる駆動系統、タクシー２０を減速させる制動系統、及びタクシー２０の走行を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む。ＥＣＵは、走行制御部２１１からの駆動指令に従って、エンジンの出力、クラッチの断接、変速機の変速を制御するとともに、走行制御部２１１からの制動指令に従って、ブレーキの制動力を制御する。
【００２５】
表示部２５は、車載モニターであり、表示制御部２１２の指示に従って乗客に情報を提示する。表示部２５は、例えば当該タクシー２０の運行計画として、運行ルート、及び目的地における到着予定時刻等を表示する。
【００２６】
ＧＰＳユニット２６は、人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ受信機、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサー、及び加速度センサー等を含む。交通状況提供部２１３は、ＧＰＳユニット２６で取得された自車の位置情報を、運行管理センター１０に提供する。運行管理センター１０は、タクシー２０の位置情報に基づいて、配車及び運行計画の生成を行う。また、運行管理センター１０は、タクシー２０の位置情報に基づいて、タクシー２０の走行状況、ひいては運行ルートにおける現在の交通状況を推測することができる。
【００２７】
荷重センサー２７は、利用者の乗降に伴うタクシー２０の重量変化を検出するセンサーである。荷重センサー２７は、車室内の重量変化を検出する第１荷重センサー２７１及びトランクルーム内の重量変化を検出する第２荷重センサー２７２を有する。例えば、利用者が乗車したとき、第１荷重センサー２７１の検出値は、乗車前の値よりも大きくなり、利用者が降車すると、第１の荷重センサー２７１の検出値は、乗車前の値と同じになる。また例えば、利用者がトランクルームに荷物を積載したとき、第２荷重センサー２７２の検出値は、乗車前の値よりも大きくなり、荷物が下ろされると、第２の荷重センサー２７２の検出値は、乗車前の値と同じになる。
【００２８】
第１荷重センサー１は、例えば、図４Ａに示すように、シートＳの着座部及び足下のフロアに設置されるのが好ましい。これにより、車室内の重量変化を確実に検出することができるとともに、シートＳの直下を含めてフロア全面に設置する場合（図４Ｂ参照）に比較してコストを低減することができる。
【００２９】
図５は、自動輸送システム１における利用者端末３０の構成を示す図である。図５に示すように、利用者端末３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入力部３４、表示部３５、及びスピーカー３６等を備える。利用者端末３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。
【００３０】
制御部３１は、運行管理センター１０の制御部１１と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを有する（何れも図示略）。制御部３１は、通信部３３を介して、運行管理センター１０及びタクシー２０と情報の送受信を行う。
【００３１】
記憶部３２は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ、又はＳＤ（Secure Digital）カード等の補助記憶装置である。記憶部３２は、例えば運行管理センター１０によって発行された利用者ＩＤ３２１や、自動輸送システム１のウェブサイトを閲覧するためのブラウザのアプリケーションプログラム３２２を記憶する。
【００３２】
入力部３４及び表示部３５は、例えばタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成される。フラットパネルディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど公知のものを用いることができる。利用者は、表示部３５において自動輸送システム１のウェブサイトを閲覧することができ、また入力部３４を操作してウェブサイト上で利用要求等を行うことができる。
【００３３】
スピーカー３６は、制御部３１の指示に従い音声を出力する。スピーカー３６は、例えば、目的地に到着してから所定時間利用完了とならない場合に、忘れ物がある旨を示す音声を出力する。
【００３４】
図６は、自動輸送システム１の動作概要を示す図である。図６に示すように、運行管理センター１０、タクシー２０、及び利用者端末３０が連携することにより、自動輸送システム１が実現される。
【００３５】
ここで、自動輸送システム１を利用する前提として、利用者は、自動輸送システム１を利用するための利用者ＩＤを取得しているものとする。利用者ＩＤは、利用時に発行され、降車時に無効となるワンタイムＩＤであってもよいし、有効期間を設けた期限付きＩＤであってもよい。利用者ＩＤを取得した利用者による利用要求だけが、運行管理センター１０で受け付け可能となる。利用者ＩＤの発行及び管理は、利用者管理部１１３によって行われる。
【００３６】
自動輸送システム１を利用するに際して、利用者端末３０が自動輸送システム１のウェブサイトに接続すると、運行管理センター１０はウェブサイト上でサービスを提供する（情報提供部１１６の処理）。利用者は、このウェブサイト上で利用開始要求を行う（ステップＳ３１）。利用開始要求とは、例えば利用者ＩＤの入力によるログイン操作である。
【００３７】
運行管理センター１０は、利用開始要求に含まれる利用者ＩＤに基づいて、正規の利用者であるか否かを判定し、正規の利用者であると認証した場合には、自動輸送システム１の利用を許可する（ステップＳ１１、利用者管理部１１３としての処理）。利用者端末３０では、利用要求の入力が可能となる。
【００３８】
タクシー２０は、起動されると、車両情報を運行管理センター１０に対して送信する（ステップＳ２１）。車両情報は、車幅、車高、車長、及び乗車定員数等を含む。運行管理センター１０は、タクシーを配車する際、また自動運転プログラムを生成する際に、取得した車両情報を使用する。
【００３９】
利用者端末３０は、利用者による利用要求の入力操作に基づいて、運行管理センター１０に利用要求を行う（ステップＳ３２）。利用者端末３０からの利用要求は、利用受付部１１１によって受け付けられる。利用者は、乗車地点及び降車地点（目的地）、乗車人数、乗車希望時刻等を入力する。利用者は、例えば利用者端末３０の表示部３５に運行エリアの地図を表示させ、この地図上で希望する乗降地点をタップすることにより、乗降地点を入力することができる。なお、降車地点の入力は、タクシー２０に乗車するときまでに行われればよい。
【００４０】
運行管理センター１０は、利用者端末３０からの利用要求を受け付けると、当該利用要求に基づいて運行計画を生成し、利用要求を行った利用者端末３０に対して運行計画を送信する（ステップＳ１２、運行計画生成部１１２の処理）。運行計画は、配車したタクシー２０に関する情報、乗車地点における到着予定時刻（所要時間）、乗車地点から降車地点までの運行ルート等を含む。生成された運行計画は、利用者が閲覧している自動輸送システム１のウェブサイト上に表示される（ステップＳ３３）。これにより、利用者は希望する乗車地点における乗車予定時刻、及び配車されたタクシーを把握することができる。
【００４１】
具体的には、運行計画生成部１１２は、タクシー２０の現在地点、並びに利用要求に含まれる乗車地点及び降車地点を経由する運行ルートを探索する。このとき、運行計画生成部１１２は、現在の交通状況を考慮して運行計画を生成するのが好ましい。現在の交通状況は、例えば道路交通情報センター等の交通情報提供サービスを利用して取得される。また、タクシー２０の運行中は、例えばタクシー２０から提供される車両位置情報に基づいて、運行ルートにおける交通状況を推測することもできる。現在の交通状況に基づいて、運行計画を適宜変更することにより、利用者を快適に輸送することができる。
【００４２】
運行管理センター１０は、生成した運行計画を、配車したタクシー２０にも送信する（ステップＳ１３、運行計画生成部１１２の処理）。運行計画生成部１１２は、運行計画に含まれる乗車予定人数に基づいて、運行するタクシー２０のタイプ（セダンタイプ、ワンボックスタイプ）を決定し、配車することができる。
【００４３】
このとき、運行管理センター１０は、タクシー２０が運行計画に従って走行するようにタクシー２０の駆動部２４を制御する自動運転プログラムを生成し、運行計画とともに自動運転プログラムもタクシー２０に送信する（自動運転プログラム生成部１１５の処理）。なお、タクシー２０に対して、管理センター１０が自動運転プログラムを提供する場合、運行計画は必ずしも提供しなくてもよい。
【００４４】
タクシー２０は、提供された自動運転プログラムが実行されることによって自動走行し、運行計画に従って、運行ルートを運行する（ステップＳ２２、走行制御部２１１の処理）。乗車地点に到着すると、タクシー２０は乗車処理を行う（ステップＳ２３、乗降処理部２１４の処理）。この乗車処理は、図７に示すフローチャートに従って行われる。
【００４５】
すなわち、制御部２１は、乗車前の荷重センサー２７の検出値（荷重センサー値Ｌｂ）を取得し、記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。荷重センサー値Ｌｂは、第１荷重センサー２７１の検出値及び第２荷重センサー２７２の検出値を含む。なお、乗車前の荷重センサー値Ｌｂは、車両ごとに予め設定されていてもよいが、利用完了を確実に判断するためには、利用者の乗車直前に設定されるのが好ましい。
【００４６】
ステップＳ１０３において、制御部２１は、車両のロックを解除し、利用者を乗車させる。利用者の乗車が完了すると、ステップＳ１０４において、制御部２１は、運行管理センター１０に対して、配車完了通値を送信する。例えば、ドアセンサー（図示略）によってドアが閉められたことが検出された場合に、利用者の乗車が完了したとみなすことができる。以上のようにして乗車処理が行われる。
【００４７】
図６に戻り、乗車処理が完了すると、タクシー２０は、運行計画に従って、乗車地点から降車地点まで運行する（ステップＳ２４、走行制御部２１１の処理）。降車地点に到着すると、タクシー２０は降車処理を行う（ステップＳ２５、乗降処理部２１４の処理）。この降車処理は、図８に示すフローチャートに従って行われる。
【００４８】
すなわち、制御部２１は、車両のロックを解除し、利用者を降車させ、降車時の荷重センサー２７の検出値（荷重センサー値Ｌａ）を取得する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。利用者の降車動作に伴い降車時荷重センサー値Ｌａは減少し、最終的に乗車前荷重センサー値Ｌｂに一致する。
【００４９】
ステップＳ２０３において、制御部２１は、取得した降車時荷重センサー値Ｌａと、記憶部２２に記憶されている乗車前荷重センサー値Ｌｂを比較し、両者が一致したか否かを判定する。乗車前荷重センサー値Ｌｂと降車時荷重センサー値Ｌａが一致した場合、忘れ物もなく利用者が全員降車したと判断し、ステップＳ２０４の処理に移行する。乗車前荷重センサー値Ｌｂと降車時荷重センサー値Ｌａが一致しない場合、ステップＳ２０２の処理に移行し、乗車前荷重センサー値Ｌｂと降車時荷重センサー値Ｌａが一致するまで繰り返す。
【００５０】
利用者の降車が完了すると、ステップＳ２０４において、制御部２１は、運行管理センター１０に対して、利用完了通知を送信する。以上のようにして降車処理が行われる。
【００５１】
なお、ドアセンサー（図示略）によってドアが閉められたことが検出されることをもって、利用者が降車したと推定することもできるが、この時点で乗車前荷重センサー値Ｌｂと降車時荷重センサー値Ｌａが一致しない場合がある。この場合は、利用者に忘れ物等がないか注意を促す音声を出力するようにしてもよい。また、第１荷重検出センサー２７１の検出値及び第２荷重検出センサー２７２の検出値に基づいて、忘れ物があると考えられる場所を報知するようにしてもよい。
【００５２】
図６に戻り、降車処理が完了（利用完了）すると、タクシー２０は、運行計画に従って、次の地点まで運行する（ステップＳ２６、走行制御部２１１の処理）。タクシー２０は、運行管理センター１０から次の運行指示（運行計画、自動運転プログラムの提供）を受けている場合は次の乗車地点に向かい、次の運行指示を受けていない場合は、タクシー乗り場等の待機地点に向かい、次の運行指示があるまで待機する。
【００５３】
このように、本実施の形態に係るタクシー２０（自動輸送車両）は、利用者端末３０と情報通信可能に接続され、利用者端末３０からの利用要求に基づいて運行する自動輸送車両であって、自動運転プログラムに従って、利用者端末３０の利用者の送迎を行い、利用完了に伴い次の地点に向かうように制御する走行制御部２１１と、利用者の乗降に伴う当該タクシー２０の重量変化を検出する荷重センサー２７と、荷重センサー２７の検出結果に基づいて、当該タクシー２０の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部（乗降処理部２１４）と、を有する。
【００５４】
自動輸送車両としてのタクシー２０によれば、荷重センサー２７の検出値に基づいて利用完了が判断されるので、利用者の手を煩わせることなく、容易かつ確実に利用が完了したか否かを判断することができる。また、利用者の忘れ物の有無を含めて利用完了を判断することができるので、利便性が格段に向上する。
【００５５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５６】
例えば、実施の形態において、タクシー２０側で行われる利用完了の判断は、荷重センサー値Ｌａ、Ｌｂに基づいて、運行管理センター１０で行われるようにしてもよい。すなわち、運行管理センター１０が、荷重センサー２７の検出結果に基づいて、タクシー２０の利用が完了したか否かを判断する利用完了判断部を有していてもよい。
【００５７】
また例えば、実施の形態では、運行管理センター１０によって配車されたタクシー２０が利用者を送迎する場合について説明したが、本発明は、利用者が所有する自家用車にも適用できる。この場合、自動輸送車両が運行管理センター１０の機能、すなわち利用受付部１１１、運行計画生成部１１２及び自動運転プログラム生成部１１５としての機能を有していてもよい。さらに、本発明は、荷物だけを輸送する宅配事業にも適用することができる。
【００５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、自動運転技術を利用して利用者（物だけの場合を含む）を輸送する自動輸送車両及び自動輸送システムに好適である。
【符号の説明】
【００６０】
１  自動輸送システム
１０  運行管理センター
２０  タクシー（自動輸送車両）
２１  制御部
２１１  走行制御部
２１４  乗降処理部（利用完了判断部）
２７  荷重センサー
３０  利用者端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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