(57)【要約】【課題】比較的安価であり、簡便に操作でき、且つ設置が容易である介護補助装置を提供する。【解決手段】鉛直方向に延伸するガイドレール１２ａが形成された支柱１２と、ガイドレール１２ａに取り付けられ、支柱１２に対してガイドレール１２ａに沿って移動させられる昇降部材１６と、昇降部材１６に取り付けられた密閉中空部材であり、内部に送り込まれる流体の圧力に応じてガイドレール１２ａの延伸方向に伸縮させられる伸縮部２０と、伸縮部２０に流体の圧力を供給する流体供給部１８とを、備え、流体供給部１８から伸縮部２０に供給される流体の圧力を調節することで、昇降部材１６をガイドレール１２ａに沿って鉛直方向に昇降させるものであることから、比較的安価であり、簡便に操作でき、且つ設置が容易である介護補助装置１０を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールが形成された単数又は複数本の支柱と、
前記ガイドレールに取り付けられ、前記支柱に対して前記ガイドレールに沿って移動させられる昇降部材と、
前記昇降部材に取り付けられた密閉中空部材であり、内部に送り込まれる流体に応じて前記ガイドレールの延伸方向に伸縮させられる伸縮部と、
前記伸縮部に流体を供給する流体供給部と
を、備え、
前記流体供給部から前記伸縮部に供給される流体を調節することで、前記昇降部材を前記ガイドレールに沿って鉛直方向に昇降させる
ことを特徴とする介護補助装置。
【請求項２】
前記流体供給部は、前記伸縮部に空気、二酸化炭素ガス、窒素ガス、又は水を供給するボンベ又はコンプレッサである
請求項１に記載の介護補助装置。
【請求項３】
前記昇降部材に、椅子又はベッドが取り付けられた
請求項１又は２に記載の介護補助装置。
【請求項４】
前記椅子又はベッドは、被介護者の体の少なくとも一部を固定する固定部材を備えた
請求項３に記載の介護補助装置。
【請求項５】
前記固定部材は、内部に複数の粒子状材料が充填され、該内部が陰圧とされることで形状の変化が抑制される袋状部材である
請求項４に記載の介護補助装置。
【請求項６】
前記昇降部材に対して、前記椅子又はベッドを、回転可能に支持する回転装置と、
前記昇降部材に対する前記椅子又はベッドの回転を阻止するロック装置と
を、備えた
請求項３から５の何れか１項に記載の介護補助装置。
【請求項７】
前記介護補助装置は、浴槽内で使用されるものであり、
前記流体供給部は、前記伸縮部に気体を供給するボンベ又はコンプレッサであり、
前記流体供給部から供給される気体を前記浴槽内に噴出させて気泡を発生させる気泡風呂装置を備えた
請求項１から６の何れか１項に記載の介護補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の入浴等を補助する介護補助装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護を補助する装置の需要が増加している。例えば、被介護者の入浴等において、被介護者を移動或いは昇降させる際に介護者が腰を痛める等の問題が起こっており、斯かる問題を解決する介護補助装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された入浴介護装置がその一例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７６１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の技術は、比較的大がかりな装置による比較的高価なものであり、操作も複雑であった。更に、装置を設置するために家の工事を必要とするものも多く、一般家庭における実際の使用には適さない。すなわち、比較的安価であり、簡便に操作でき、且つ設置が容易である介護補助装置は、未だ開発されていないのが現状である。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、比較的安価であり、簡便に操作でき、且つ設置が容易である介護補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、ガイドレールが形成された単数又は複数本の支柱と、前記ガイドレールに取り付けられ、前記支柱に対して前記ガイドレールに沿って移動させられる昇降部材と、前記昇降部材に取り付けられた密閉中空部材であり、内部に送り込まれる流体に応じて前記ガイドレールの延伸方向に伸縮させられる伸縮部と、前記伸縮部に流体を供給する流体供給部とを、備え、前記流体供給部から前記伸縮部に供給される流体を調節することで、前記昇降部材を前記ガイドレールに沿って鉛直方向に昇降させることを特徴とする介護補助装置である。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１発明によれば、ガイドレールが形成された単数又は複数本の支柱と、前記ガイドレールに取り付けられ、前記支柱に対して前記ガイドレールに沿って移動させられる昇降部材と、前記昇降部材に取り付けられた密閉中空部材であり、内部に送り込まれる流体に応じて前記ガイドレールの延伸方向に伸縮させられる伸縮部と、前記伸縮部に流体を供給する流体供給部とを、備え、前記流体供給部から前記伸縮部に供給される流体を調節することで、前記昇降部材を前記ガイドレールに沿って鉛直方向に昇降させるものであることから、比較的安価であり、簡便に操作でき、且つ設置が容易である介護補助装置を提供することができる。
【０００８】
前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、前記流体供給部は、前記伸縮部に空気、二酸化炭素ガス、窒素ガス、又は水を供給するボンベ又はコンプレッサである。このようにすれば、一般に普及している流体供給装置を用いることで、更に安価で設置が容易な介護補助装置を提供することができる。
【０００９】
前記第１発明又は第２発明に従属する本第３発明の要旨とするところは、前記昇降部材に、椅子又はベッドが取り付けられたものである。このようにすれば、前記椅子又はベッドに被介護者を載せた状態でその被介護者を移動或いは昇降させる、実用的な介護補助装置を提供することができる。
【００１０】
前記第３発明に従属する本第４発明の要旨とするところは、前記椅子又はベッドは、被介護者の体の少なくとも一部を固定する固定部材を備えたものである。このようにすれば、前記椅子又はベッドに被介護者を載せると共に固定した状態でその被介護者を移動或いは昇降させる、実用的な介護補助装置を提供することができる。
【００１１】
前記第４発明に従属する本第５発明の要旨とするところは、前記固定部材は、内部に複数の粒子状材料が充填され、その内部が陰圧とされることで形状の変化が抑制される袋状部材である。このようにすれば、被介護者を被覆した前記固定部材の内部から空気を抜く等その内部を陰圧とすることで、前記固定部材の形状の変化を抑制し、被覆された被介護者の体を確実に保持することができる。
【００１２】
前記第３発明から第５発明の何れかに従属する本第６発明の要旨とするところは、前記昇降部材に対して、前記椅子又はベッドを回転可能に支持する回転装置と、前記昇降部材に対する前記椅子又はベッドの回転を阻止するロック装置とを、備えたものである。このようにすれば、前記椅子又はベッドに載せた被介護者の移動或いは昇降を更に簡便なものとすることができる。
【００１３】
前記第１発明から第６発明の何れかに従属する本第７発明の要旨とするところは、前記介護補助装置は、浴槽内で使用されるものであり、前記流体供給部は、前記伸縮部に気体を供給するボンベ又はコンプレッサであり、前記流体供給部から供給される気体を前記浴槽内に噴出させて気泡を発生させる気泡風呂装置を備えたものである。このようにすれば、被介護者の移動或いは昇降のみならず、気泡風呂によるマッサージ効果等の付加的な効果を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の好適な実施例である介護補助装置の構成の一例を説明する斜視図であり、椅子のフットレスト部を下垂させた状態を示している。
【図２】本発明の好適な実施例である介護補助装置の構成の一例を説明する斜視図であり、平面視において椅子が浴槽の内側に収まる状態を示している。
【図３】本発明の好適な実施例である介護補助装置の構成の一例を説明する斜視図であり、昇降部材が鉛直方向の下端部まで下降させられた状態を示している。
【図４】図１〜図３の介護補助装置に備えられた支柱及び昇降部材の構成を説明するために、余の構成を省略して示す図である。
【図５】図１〜図３の介護補助装置において、支柱と昇降部材との取り付けに係る構成を例示する斜視図である。
【図６】図１〜図３の介護補助装置において、支柱と昇降部材との取り付けに係る構成を例示する斜視図である。
【図７】図１〜図３の介護補助装置に備えられた伸縮部の具体的な構成の一例を詳しく説明する斜視図である。
【図８】図７の伸縮部に備えられた蛇腹部の内部に送り込まれた流体の圧力によりその蛇腹部が伸張した様子を示す図である。
【図９】図７の伸縮部に備えられた蛇腹部の内部に送り込まれた流体が排出されることによりその蛇腹部が収縮した様子を示す図である。
【図１０】図７の伸縮部に備えられた蛇腹部とホースとの接続部の構成について詳しく説明する図であり、蛇腹部が伸張した状態を示している。
【図１１】図７の伸縮部に備えられた蛇腹部とホースとの接続部の構成について詳しく説明する図であり、蛇腹部が収縮した状態を示している。
【図１２】図７の伸縮部に備えられた蛇腹部の他の構成例を示す図であり、蛇腹部が伸張した状態を示している。
【図１３】図７の伸縮部に備えられた蛇腹部の他の構成例を示す図であり、蛇腹部が収縮した状態を示している。
【図１４】図１〜図３の介護補助装置に備えられた椅子の構成を詳しく説明する斜視図である。
【図１５】図１４に示す椅子が折り畳まれた様子を示す図である。
【図１６】本発明の他の好適な実施例である介護補助装置の構成の一例を説明する斜視図である。
【図１７】図１６の介護補助装置に備えられたベッドに、被介護者が載せられた状態を例示する斜視図である。
【図１８】図１６の介護補助装置の昇降動作に係る関係式について説明する概略図である。
【図１９】図１６の介護補助装置の構成例を示す図である。
【図２０】図１９に示す構成例１〜３において、ベッドの昇降時間とそのベッドの高さとの関係について説明する図である。
【図２１】図１９に示す構成例４〜６において、ベッドの昇降時間とそのベッドの高さとの関係について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３は、本発明の好適な実施例である介護補助装置１０の構成の一例を説明する斜視図である。本実施例の介護補助装置１０は、入浴に補助（介助）が必要な被介護者に対する、入浴時の介護を補助する装置であり、浴槽８の設けられた浴室内で使用されるものである。以下の実施例の説明に用いる図１〜図４においては、前記浴槽８を破線で示している。鉛直方向をｚ軸で示すと共に、水平面内において互いに直交する方向をｘ軸及びｙ軸で示している。図１〜図３に示すように、本実施例の介護補助装置１０は、支柱１２と、ベース部材１４と、昇降部材１６と、流体供給部１８と、伸縮部２０と、椅子２２とを、備えて構成されている。
【００１７】
図４は、前記介護補助装置１０に備えられた前記支柱１２及び前記昇降部材１６の構成を説明するために、それら以外の構成を省略して示す図である。前記介護補助装置１０は、柱状に構成された単数又は複数本（本実施例においては２本）の支柱１２を備えている。図４に示すように、前記支柱１２には、略鉛直方向に延伸するガイドレール１２ａが形成されている。換言すれば、各支柱１２に形成されたガイドレール１２ａが略鉛直方向に延伸するように、前記支柱１２が前記浴槽８に取り付けられて用いられる。前記支柱１２は、鉛直上方側の端部に爪部１２ｂを備えており、その爪部１２ｂが前記浴槽８における上端縁部（へり）に引っ掛けられることで、前記支柱１２が前記浴槽８の内側に取り付けられる。前記介護補助装置１０が複数の前記支柱１２を備えたものである場合、好適には、図４に示すように、それら複数の支柱１２が連結部２４によって相互に連結される。なお、本明細書において、略鉛直方向とは、鉛直方向のみならず鉛直方向成分を含む方向を含む意図であり、例えば浴槽８の壁面（側面）が鉛直方向に対して傾斜しているような場合において、その壁面方向を含むものである。
【００１８】
図５及び図６は、前記支柱１２と前記昇降部材１６との取り付けに係る構成を例示する斜視図である。図５は、前記昇降部材１６が前記支柱１２から取り外された様子を、図６は、前記昇降部材１６が前記支柱１２に取り付けられた様子をそれぞれ例示している。図５及び図６に示すように、前記昇降部材１６は、例えば、合成樹脂、金属、セラミック、或いはそれらを組み合わせた複合材料から平板状に構成された支持部１６ｂと、前記支柱１２に形成された前記ガイドレール１２ａに嵌め合わされるガイド部１６ａを前記支柱１２側の端縁部に備えている。前記昇降部材１６は、支持部１６ｂが例えば略水平に、言い換えれば、鉛直方向に略垂直となるように前記支柱１２に取り付けられて用いられる。このガイド部１６ａが前記支柱１２のガイドレール１２ａに嵌め合わされることで、前記昇降部材１６が前記支柱１２（ガイドレール１２ａ）に取り付けられ、前記支柱１２に対して前記ガイドレール１２ａに沿って移動（スライド移動）させられる。
【００１９】
図４においては図示しないが、前記ベース部材１４は、前記昇降部材１６と同様に平板状に構成された部材であり、鉛直方向に略垂直となるように前記支柱１２に取り付けられている。好適には、前記昇降部材１６と同様に前記支柱１２側の端縁部に、その支柱１２に形成された前記ガイドレール１２ａに嵌め合わされるガイド部を備えている。そのガイド部が前記支柱１２のガイドレール１２ａに嵌め合わされることで、前記ベース部材１４が前記支柱１２（ガイドレール１２ａ）に取り付けられる。前記ベース部材１４は、好適には、前記支柱１２における鉛直下方側の端部に位置固定に取り付けられる。
【００２０】
前記流体供給部１８は、前記伸縮部２０に流体を供給する装置である。好適には、前記伸縮部２０に空気、二酸化炭素ガス、窒素ガス、又は水を供給するボンベ又はコンプレッサである。本実施例においては、前記伸縮部２０に高圧空気又は高圧二酸化炭素ガスを供給するガスボンベである。前記流体供給部１８は、例えば配管や可撓性のホース（チューブ）２６により前記伸縮部２０と連結されており、前記流体供給部１８に蓄積された流体が前記ホース２６を介して前記伸縮部２０へ供給されるように構成されている。例えば、前記流体供給部１８に備えられた弁の開閉操作により、前記流体供給部１８から前記伸縮部２０へ流体が供給される状態と、前記伸縮部２０内の流体が排出される状態とが切り換えられる。前記介護補助装置１０は、電子制御装置及び電子制御により駆動する電磁弁装置を備えたものであってもよく、前記流体供給部１８から前記伸縮部２０への流体の供給及び排出速度等が、前記電磁弁装置を介して前記電子制御装置により制御されるものであってもよい。
【００２１】
図７は、前記介護補助装置１０に備えられた前記伸縮部２０の具体的な構成の一例を詳しく説明する斜視図である。図７に示すように、前記伸縮部２０は、内部に送り込まれる流体に応じて所定の方向に伸縮させられる密閉中空部材である単数又は複数（本実施例においては６つ）の蛇腹部２０ａを備えている。図８及び図９は、前記蛇腹部２０ａの構成の一例を示す図である。図８は、前記蛇腹部２０ａの内部に送り込まれた流体の圧力によりその蛇腹部２０ａが伸張した様子を、図９は、内部の流体が排出されることにより前記蛇腹部２０ａが収縮した様子をそれぞれ示している。前記蛇腹部２０ａは、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、ウレタン樹脂、シリコン樹脂、或いはポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂材料から、図８等に示すように蛇腹状に成形されたものである。或いは、耐久性を高めるため、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレン、或いは塩化ビニル等から成る布地（生地）が積層されるなど組み合わされて蛇腹状に成形されたものであってもよい。
【００２２】
前記蛇腹部２０ａは、鉛直下方側の端部において前記ベース部材１４に固定されると共に、鉛直上方側の端部において前記昇降部材１６に固定されている。前記昇降部材１６は、前記支柱１２に対して図４〜図６を用いて前述したような構造により取り付けられているため、前記のように構成された前記伸縮部２０（蛇腹部２０ａ）は、内部に送り込まれる、あるいは排出される流体に応じて、前記ガイドレール１２ａの延伸方向に伸縮させられる。すなわち、前記伸縮部２０の内部に送り込まれる流体に応じて、その伸縮部２０が前記ガイドレール１２ａの延伸方向に伸縮させられることにより、前記昇降部材１６が前記支柱１２に対して前記ガイドレール１２ａに沿って移動（昇降）させられる。好適には、図７に示すように、前記複数の蛇腹部２０ａにおける流体供給排出口２０ｂ（図１０及び図１１を参照）は、前記ホース２６に対して並列に接続されている。これにより、前記複数の蛇腹部２０ａの内部における流体の圧力が均一となるように前記流体供給部１８から流体が供給される。図４を用いて前述したように、複数本の支柱１２を備えると共に、前記昇降部材１６がそれら複数本の支柱１２に形成されたガイドレール１２ａに取り付けられた構成において、前記複数の蛇腹部２０ａの内部における流体の圧力が均一となるように流体が供給されることで、前記昇降部材１６の姿勢を維持したまま、その昇降部材１６を昇降させることができる。
【００２３】
図１０及び図１１は、前記蛇腹部２０ａと前記ホース２６との接続部の構成について詳しく説明する図である。図１０は、前記蛇腹部２０ａの内部に送り込まれた流体の圧力によりその蛇腹部２０ａが伸張した状態を、図１１は、内部の流体の圧力が排出されることにより前記蛇腹部２０ａが収縮した状態をそれぞれ示している。図１０及び図１１に示すように、前記蛇腹部２０ａと前記ホース２６との接続部である流体供給排出口２０ｂにおいては、前記蛇腹部２０ａから前記ホース２６と略同径の管状部２０ｃが、その蛇腹部２０ａから外側に突出して設けられている。前記管状部２０ｃは、前記ホース２６と同様に可撓性の材料から構成されており、ジョイント（継手）２８を介して前記ホース２６と連結されている。前記流体供給部１８から前記ホース２６を介して供給される流体の圧力は、前記ジョイント２８及び前記管状部２０ｃを介して前記蛇腹部２０ａの内部に供給される。前記蛇腹部２０ａ内の流体の圧力は、前記ジョイント２８及び前記管状部２０ｃを介して排出される。このように、前記蛇腹部２０ａから外側に突出して設けられた可撓性の管状部２０ｃにより前記ホース２６と連結されていることで、前記蛇腹部２０ａの内部の流体が排出されることにより前記蛇腹部２０ａが収縮した際に、前記ジョイント２８等が邪魔にならず、図１１に示すように前記蛇腹部２０ａが限界まで収縮させられる。すなわち、前記蛇腹部２０ａの鉛直方向の長さ寸法を可及的に収縮させることができる。
【００２４】
図１２及び図１３は、前記蛇腹部２０ａの他の構成を例示する図である。図１２は、前記蛇腹部２０ａの内部に送り込まれた流体によりその蛇腹部２０ａが伸張した様子を、図１３は、内部の流体が排出されることにより前記蛇腹部２０ａが収縮した様子をそれぞれ示している。図１２及び図１３に示す構成では、前記蛇腹部２０ａが、全体として鉛直下方から鉛直上方に向けて幅寸法が漸減させられるテーパ形状に構成されている。斯かる構成により、前記蛇腹部２０ａの内部の流体が排出されることで前記蛇腹部２０ａが収縮した際にその蛇腹部２０ａの隣接する襞状部分が重なり合う箇所が相互にずれるので、図１３に示すように、前記蛇腹部２０ａの鉛直方向の長さ寸法を図８及び図９を用いて前述した構成よりもさらに短くなるように収縮させることができる。すなわち、前記蛇腹部２０ａの収縮時に、図８及び図９を用いて前述した構成よりも前記蛇腹部２０ａをコンパクトに収納することができる。
【００２５】
図１４及び図１５は、前記介護補助装置１０に備えられた前記椅子２２の構成を詳しく説明する図である。図１４に示すように、前記椅子２２は、座板部２２ａ、背もたれ部２２ｂ、及びフットレスト部２２ｃを備えている。前記背もたれ部２２ｂは、第１回動部２２ｄにおいて前記座板部２２ａに対して回転可能に設けられている。前記第１回動部２２ｄは、前記座板部２２ａに対する前記背もたれ部２２ｂの回転を許容する状態と、回転を阻止する状態とを切り換えられるように構成されている。斯かる構成により、前記背もたれ部２２ｂを前記座板部２２ａに対して任意の角度で傾斜させた状態で固定することができる。前記フットレスト部２２ｃは、第２回動部２２ｅにおいて前記座板部２２ａに対して回転可能に設けられている。前記第２回動部２２ｅは、前記座板部２２ａに対する前記フットレスト部２２ｃの回転を許容する状態と、回転を阻止する状態とを切り換えられるように構成されている。斯かる構成により、前記フットレスト部２２ｃを前記座板部２２ａに対して任意の角度で傾斜させた状態で固定することができる。好適には、前記座板部２２ａ、前記背もたれ部２２ｂ、及び前記フットレスト部２２ｃには、板厚方向に貫通して複数の孔部３２が形成されている。図１〜図３等においては、前記椅子２２に形成された斯かる孔部３２を省略して示している。前記孔部３２が形成されていることで、前記昇降部材１６の昇降に際して水（湯）の抵抗が低減される。また、椅子２２を軽量化することができる。前記昇降部材１６の昇降に係る水の抵抗を低減するための構成は、前記孔部３２には限定されない。例えば、前記椅子２２の一部（例えば、背もたれ部２２ｂの中央部等）がメッシュ状に構成されたものであってもよい。
【００２６】
前記椅子２２の鉛直方向下方側には、前記椅子２２を、鉛直方向の回転軸３０ａを軸心とする回転可能に支持する回転装置３０が設けられている。前記回転装置３０は、前記回転軸３０ａを軸心とする前記椅子２２の回転を許容する状態と、回転を阻止する状態とを切り換えられるように構成されている。すなわち、前記回転装置３０は、前記回転軸３０ａを軸心とする前記椅子２２の回転を阻止するロック装置としても機能する。好適には、図１４に示すように、回転装置３０は椅子２２の特に座板部２２ａの下に設けられ、椅子２２は座板部２２ａ回りに回転させられるようになっている。前記回転装置３０は、その鉛直下方側に設けられた図示しない取付部において、前記昇降部材１６の上面側に設けられた取付溝１６ｂ（図７等を参照）に取り付けられる。前記回転装置３０が前記昇降部材１６に固定されることで、前記椅子２２は、前記回転装置３０を介して、前記昇降部材１６に対して前記回転軸３０ａを軸心とする回転可能とされる。更には、ロック装置としての前記回転装置３０により、前記回転軸３０ａを軸心とする回転が阻止される状態とすることもできる。
【００２７】
前記椅子２２は、好適には、持ち運びの利便性を考慮し、図１５に示すように折り畳むことが可能とされている。すなわち、前記第１回動部２２ｄ及び前記第２回動部２２ｅにより、前記座板部２２ａ、前記背もたれ部２２ｂ、及び前記フットレスト部２２ｃが相互に平行となるように回転させられて折り畳まれるように構成されている。好適には、前記回転装置３０は、前記椅子２２に対して着脱可能とされており、前記椅子２２が折り畳まれる際には、前記回転装置３０は前記椅子２２から取り外される。
【００２８】
前記流体供給部１８が、前記伸縮部２０に気体を供給するボンベ又はコンプレッサである構成において、前記介護補助装置１０は、好適には、前記流体供給部１８から供給される気体を前記浴槽８内に噴出させて気泡を発生させる気泡風呂装置３４を備えている。好適には、図１〜図３に示すように、前記流体供給部１８から前記ベース部材１４に気体が供給されると共に、そのベース部材１４から前記気体が前記浴槽８内の湯に噴出させられるように構成されている。例えば、前記気泡風呂装置３４は、前記ベース部材１４に内蔵されている。前記流体供給部１８から二酸化炭素ガスが供給される態様においては、前記気泡風呂装置３４から前記浴槽８内に溜められた水（湯）に二酸化炭素ガスが噴出させられることで、二酸化炭素が高濃度で溶解させられた湯である所謂炭酸泉を生成することができる。あるいは、ノズル形状を変更し、極微小の径の気泡として二酸化炭素を水中に放つことでいわゆるマイクロバブルを混入してもよいし、単に気泡を勢いよく水中に放つものであってもよい。前記介護補助装置１０においては、前記伸縮部２０等による前記昇降部材１６の昇降機能等を使用することなく、専ら前記気泡風呂装置３４の機能を使用することも可能である。
【００２９】
以下、前記介護補助装置１０による被介護者の入浴補助の具体例を説明する。先ず、前記浴槽８に取り付けられた前記介護補助装置１０の伸縮部２０に、前記流体供給部１８から流体が供給され、前記昇降部材１６が前記ガイドレール１２ａに沿って上昇させられる。図１に示すように、前記椅子２２における前記フットレスト部２２ｃが前記浴槽８の外側に下垂した状態で、前記椅子２２に被介護者を座らせる。次に、前記座板部２２ａに対する前記フットレスト部２２ｃの角度が調整される。これにより、前記椅子２２に座らされた被介護者の脚部が、前記フットレスト部２２ｃと共に持ち上げられる。次に、前記座板部２２ａに対する前記フットレスト部２２ｃの角度が所望の角度となったところで、前記座板部２２ａに対する前記フットレスト部２２ｃの回転が阻止される状態に切り替えられ、前記座板部２２ａに対して前記フットレスト部２２ｃが固定される。
【００３０】
次に、前記椅子２２が前記回転装置３０により前記回転軸３０ａまわりに約９０°回転させられ、図２に示すように、上方からの平面視において前記椅子２２が前記浴槽８の内側に収まる状態とされる。この状態において、前記回転装置３０における前記回転軸３０ａを軸心とする回転が阻止される。次に、前記伸縮部２０内の流体が排出させられる。例えば、流体供給部１８と伸縮部２０との間に図示しない三方弁のような機構が設けられ、かかる三方弁が伸縮部２０を大気中と連通することで前記伸縮部２０内のガスが大気中に排出させられる。これにより、前記昇降部材１６（椅子２２）に載せられた被介護者の自重等により前記伸縮部２０が収縮させられる。すなわち、前記昇降部材１６が前記ガイドレール１２ａに沿って下降させられ、図３に示すように、前記椅子２２に座らされた被介護者の胴体が前記浴槽８に張られた湯に浸かった状態状態とされる。この状態において、被介護者の入浴が行われる。
【００３１】
次に、前記伸縮部２０に、前記流体供給部１８から流体が供給され、前記昇降部材１６が前記ガイドレール１２ａに上昇させられる。これにより、図２に示す状態とされ、前記椅子２２に座らされた被介護者が、前記浴槽８に張られた湯からあげられる。次に、前記回転装置３０における前記回転軸３０ａを軸心とする回転が許容される状態とされ、前記椅子２２が前記回転装置３０により前記回転軸３０ａを軸心として約９０°回転させられる。次に、前記座板部２２ａに対する前記フットレスト部２２ｃの回転が許容される状態に切り替えられ、前記椅子２２における前記フットレスト部２２ｃが前記浴槽８の外側に下垂した状態とされる。これにより、図１に示す状態とされる。この状態において、被介護者が前記椅子２２から下ろされて、その被介護者の入浴が完了する。
【００３２】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。実施例相互に共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００３３】
図１６は、本発明の他の好適な実施例である介護補助装置５０の構成の一例を説明する斜視図である。図１７は、本実施例の介護補助装置５０に備えられたベッド５２に、被介護者４６が載せられた状態を例示する斜視図である。本実施例の介護補助装置５０は、被介護者４６を寝た姿勢のまま入浴させる時の補助に好適に用いられる装置であり、浴槽４８内で使用されるものである。図１６及び図１７に示すように、本実施例の介護補助装置５０は、前記支柱１２と、前記昇降部材１６と、図示しない前記流体供給部１８と、前記伸縮部２０と、ベッド５２とを、備えて構成されている。
【００３４】
前記ベッド５２は、長手平板状の部材であり、前記昇降部材１６の上方に取り付けられている。前記被介護者４６は、その頭足方向が前記ベッド５２の長手方向と一致するようにそのベッド５２の上面に仰臥させられる。前記ベッド５２が、前記回転装置３０を介して前記昇降部材１６に取り付けられたものであってもよい。斯かる構成によれば、前記回転装置３０により、前記昇降部材１６に対する前記ベッド５２の前記回転軸３０ａを軸心とする角度を変更することができる。
【００３５】
前記介護補助装置５０は、前記被介護者４６の体の少なくとも一部を固定する固定部材５４を備えている。この固定部材５４は、好適には、前記被介護者４６における首部（首の背面側）を固定するための部材である。前記固定部材５４は、前記ベッド５２に取り付けられている。具体的には、前記ベッド５２に前記被介護者４６が仰臥させられた状態において、その被介護者４６の首部に相当する位置に、前記固定部材５４が取り付けられている。前記ベッド５２に対する前記固定部材５４の取り付け位置を、前記ベッド５２の長手方向（すなわち、被介護者４６の頭足方向）に調整できるように構成されたものであってもよい。
【００３６】
前記固定部材５４は、好適には、内部に複数の粒子状材料が充填され、その内部が陰圧（外部よりも低い圧力）とされることで形状の変化が抑制される袋状部材である。前記粒子状材料は、好適には、発泡ポリスチレン等の合成樹脂材料から例えば１ｍｍφ程度の径寸法を備えて略球状に構成されたものである。前記固定部材５４においては、気密性を有する袋状部材の内部に前記多数の粒子状材料が充填されている。前記固定部材５４内部の空気を吸引することにより、その内部を陰圧とすることができる。前記固定部材５４において、その内部に十分な空気が封入された状態では、前記多数の粒子状材料が内部を自由に移動（流動）させられ、前記被介護者４６の体の凹凸及び曲面形状に沿って前記固定部材５４が変形させられる。そのように前記固定部材５４が前記被介護者４６の体の凹凸及び曲面形状に沿って変形させられた状態で、前記固定部材５４内部の空気が吸引されると、その内部に充填された前記多数の粒子状材料が凝集し、前記固定部材５４が全体として固化（硬化）させられてその変形が抑制される。これにより、前記被介護者４６の体の一部を保持固定することができる。前記固定部材５４は、換言すれば、その内部の空気が吸引されることで形状の変化が抑制される吸引式固定クッションである。前記固定部材５４のサイズは、前記被介護者４６における首、肩、全身等の部位の形状及び症状等に合わせて適宜選択される。
【００３７】
被介護者４６を寝たままの姿勢で入浴させる際には、図１７に示すように、その被介護者４６を仰臥（仰向け）させて入浴させることが求められる。ここで、特に首を動かすことができない（或いは、首を動かすことが適切ではない）被介護者４６の入浴においては、その被介護者４６の首が動かないように保持した状態で入浴させる必要がある。このため、従来の入浴補助においては、例えば３名の介護者により被介護者４６の入浴作業が行われ、そのうちの１名が被介護者４６の首部を保持する等の方法がとられていた。本実施例の介護補助装置５０によれば、前記固定部材５４により前記被介護者４６の首部が固定された状態で、その被介護者４６が載せられた前記ベッド５２（昇降部材１６）が鉛直方向に昇降させられるため、前記被介護者４６の入浴補助を行う介護者の手間及び人数を低減できる。
【００３８】
図１８は、前記介護補助装置５０の昇降動作に係る関係式について説明する概略図であり、前記浴槽４８に張られた水（湯）の水面を破線で示している。以下、図１８〜図２１等を用いて、前記介護補助装置５０の構成例と昇降動作との関係について説明するが、前記介護補助装置１０についても同様であり、その介護補助装置１０については説明を省略する。前記被介護者４６の入浴時、その被介護者４６の頭部は水面から出ている。前記ベッド５２（昇降部材１６）の昇降時、前記被介護者４６の体が前記ベッド５２に与える圧力Ｐ（Ｐａ）は、水面から出た前記被介護者４６の体（頭部及び水面から出た高さ分の胴体）に対応して算出される。すなわち、前記圧力Ｐは、前記被介護者４６の頭部の重さをＳ（ｋｇ）、鉛直方向下端位置からの前記ベッド５２の高さ（＝被介護者４６の胴体部が水面から上げられた高さ）をｈ（ｍ）、水面から出た前記被介護者４６の胴体の重さの傾き（単位高さあたりの重さの変化率）をα（ｋｇ／ｍ）、平面視における前記ベッド５２の面積をＡ（ｍ2）、重力加速度をｇ（ｍ／ｓ２）として、次の（１）式のように表すことができる。なお、（１）式の右辺第２項における１０５は大気圧（Ｐａ）を示している。
Ｐ＝（Ｓ＋ｈ×α）×ｇ／Ａ＋１０５  ・・・（１）
【００３９】
前記ベッド５２（昇降部材１６）の昇降時、そのベッド５２が前記被介護者４６の体に与える圧力Ｐは、気体の状態方程式より、前記伸縮部２０に供給されるガスのモル数をｎ、気体定数をＲ、絶対温度をＴ、前記伸縮部２０の体積をＶ、前記伸縮部２０に導入されるガスの速度をｖ（ｋｇ／ｓ）、昇降開始からの経過時間をｔ（ｓ）として、次の（２）式のように表すことができる。（１）式及び（２）式より、鉛直方向下端位置からの前記ベッド５２の高さ（＝被介護者４６の胴体部が水面から上げられた高さ）ｈは、次の（３）式のように表される。この（３）式において、ｈ＞０の解を選択すると、Ｋ＝Ｓｇ＋１０5Ａとして、ｈは次の（４）式のように表される。
Ｐ＝ｎ×Ｒ×Ｔ／Ｖ＝ｖ×ｔ／２２．４×Ｒ×Ｔ／Ａ／ｈ  ・・・（２）
ｈ2×α×ｇ＋ｈ（Ｓ×ｇ＋１０5Ａ）−ｖ×ｔ／２２．４×Ｒ×Ｔ＝０  ・・・（３）
ｈ＝｛−Ｋ＋（Ｋ2＋４×α×ｇ×ｖ×ｔ／２２．４×Ｒ×Ｔ）1/2｝／２×α×ｇ  ・・・（４）
【００４０】
図１９は、（４）式に基づいて各部の構成が定められた、前記介護補助装置５０の構成例１〜６を説明する図である。図１９に示す構成例１〜３は、単一の前記蛇腹部２０ａにより前記伸縮部２０が構成された態様を、構成例４〜６は複数の前記蛇腹部２０ａにより前記伸縮部２０が構成された態様をそれぞれ例示している。図２０及び図２１は、図１９に示す構成例１〜６において、前記ベッド５２（昇降部材１６）を鉛直方向に上昇させる際における、前記ベッド５２の昇降時間（ｍｉｎ）とそのベッド５２の高さ（ｈ）との関係について説明する図である。図１９に示す構成例１に対応する関係を図２０における四角印（□）で、構成例２に対応する関係を図２０における三角印（△）で、構成例３に対応する関係を図２０における丸印（○）で、構成例４に対応する関係を図２１における四角印（□）で、構成例５に対応する関係を図２１における三角印（△）で、構成例６に対応する関係を図２１における丸印（○）で、それぞれ示している。前記被介護者４６の負担を考慮すると、前記ベッド５２の昇降に要する時間は長くとも１分程度が好ましいと考えられる。前記浴槽４８の深さが０．５（ｍ）である場合、単一の前記蛇腹部２０ａを備えた前記伸縮部２０では、前記構成例１において１分間に高さ０．５（ｍ）以上の昇降が実現される。複数の前記蛇腹部２０ａを備えた前記伸縮部２０では、前記構成例４、５において１分間に高さ０．５（ｍ）以上の昇降が実現される。単一の前記蛇腹部２０ａを備えた前記構成例１〜３では、前記ベッド５２の昇降時にそのベッド５２のバランスが不安定になる懸念がある。前記構成例４〜６のように、各蛇腹部２０ａのサイズを小さくして複数の前記蛇腹部２０ａを備えることで、前記ベッド５２の昇降時にそのベッド５２を水平に安定させることが可能となる。
【００４１】
本実施例によれば、略鉛直方向に延伸するガイドレール１２ａが形成された単数又は複数本の支柱１２と、前記ガイドレール１２ａに取り付けられ、前記支柱１２に対して前記ガイドレール１２ａに沿って移動させられるの昇降部材１６と、前記昇降部材１６に取り付けられた密閉中空部材であり、内部に送り込まれる流体に応じて前記ガイドレール１２ａの延伸方向に伸縮させられる伸縮部２０と、前記伸縮部２０に流体を供給する流体供給部１８とを、備え、前記流体供給部１８から前記伸縮部２０に供給される流体を調節することで、前記昇降部材１６を前記ガイドレール１２ａに沿って鉛直方向に昇降させるものであることから、比較的安価であり、簡便に操作でき、且つ設置が容易である介護補助装置１０、５０を提供することができる。
【００４２】
前記流体供給部１８は、前記伸縮部２０に空気、二酸化炭素ガス、窒素ガス、又は水を大気圧よりも高い圧力にて供給するボンベ又はコンプレッサであるため、一般に普及している流体供給装置を用いることで、更に安価で設置が容易な介護補助装置１０、５０を提供することができる。更に、流体供給部１８がボンベのように動力を要しない装置である場合には電気的な構成を備える必要がないため、被介護者の入浴を補助する際に感電等のおそれがないという利点がある。
【００４３】
前記昇降部材１６の上方に、被介護者が載せられる椅子２２又はベッド５２が取り付けられたものであるため、前記椅子２２又はベッド５２に被介護者を載せた状態でその被介護者を移動或いは昇降させる、実用的な介護補助装置１０、５０を提供することができる。
【００４４】
前記ベッド５２は、被介護者の体の少なくとも一部を固定する固定部材５４を備えたものであるため、前記ベッド５２に被介護者を載せると共に固定した状態でその被介護者を移動或いは昇降させる、実用的な介護補助装置５０を提供することができる。
【００４５】
前記固定部材５４は、内部に複数の粒子状材料が充填され、その内部が陰圧とされることで形状の変化が抑制される袋状部材であるため、被介護者を被覆した前記固定部材５４の内部から空気を抜く等その内部を陰圧とすることで、前記固定部材５４の形状の変化を抑制し、被覆された被介護者の体を確実に保持することができる。
【００４６】
前記昇降部材１６に対して、前記椅子２２を回転可能に支持する回転装置３０と、前記昇降部材１６に対する前記椅子２２の回転を阻止するロック装置（回転装置３０）とを、備えたものであるため、前記椅子２２に載せた被介護者の移動或いは昇降を更に簡便なものとすることができる。
【００４７】
前記介護補助装置１０は、浴槽８内で使用されるものであり、前記流体供給部１８は、前記伸縮部２０に気体を供給するボンベ又はコンプレッサであり、前記流体供給部１８から供給される気体を前記浴槽８内に噴出させて気泡を発生させる気泡風呂装置３４を備えたものであるため、被介護者の移動或いは昇降のみならず、気泡風呂によるマッサージ効果等の付加的な効果を実現できる。
【００４８】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【００４９】
例えば、前述の実施例においては、前記昇降部材１６の鉛直下方側に前記ベース部材１４が備えられ、それら昇降部材１６及びベース部材１４の間に前記伸縮部２０が備えられた構成について説明したが、前記介護補助装置１０は、必ずしも前記ベース部材１４を備えなくともよい。例えば、前記昇降部材１６の鉛直下方側に前記伸縮部２０が取り付けられ、前記昇降部材１６と前記浴槽８の底面との間で前記伸縮部２０が伸縮させられることで、以下に説明するように前記昇降部材１６が前記浴槽８に対して鉛直方向に昇降させられるものであってもよい。
【００５０】
また、前述の実施例においては、昇降部材１６の支持部１６ｂは、板状のものとされたが、これに限定されない。椅子２２やベッド５２をその上部に支持可能であれば、支持部１６ｂの形状はさまざまなものとすることができる。たとえば、櫛形状あるいはフォーク形状としてもよいし、網形状とすることも可能である。
【００５１】
また、ベース部材１４も、介護補助装置１０、５０全体を浴槽８内において支え、また、伸縮部２０の下端を保持したりすることができるものであれば、その形状は前述の実施例における平板状のものに限定されない。たとえば個々の支柱１２ごとに一定の面積を有する平板状や吸盤状にベース部材が設けられてもよい。
【００５２】
また、前述の実施例において、昇降部材１６と椅子２２またはベッド５２との間に設けられた回転装置３０は本発明において必ずしも必須の要件ではなく、回転装置３０を有しない構成であっても椅子２２またはベッド５２を容易に昇降させることができるという効果を生ずる。
【００５３】
また、前述の実施例においては、椅子２２は折り畳み可能な構成とされたが、これに限定されず、座板部２２ａ、背もたれ部２２ｂ、フットレスト部２２ｃの少なくとも２つが固定された構成であってもよい。あるいは、椅子２２は、座板部２２ａ、背もたれ部２２ｂ、フットレスト部２２ｃのうち、少なくとも座板部２２ａを含んで構成されればよく、背もたれ部２２ｂ、フットレスト部２２ｃの少なくとも一方を有しない構成でもよい。また、前述の実施例においては、椅子２２は回転装置３０から取り外される構成とされたが、これに限定されず、たとえば、回転装置３０と椅子２２とが一体とされて昇降部座右１６から取り外されるようにしてもよい。
【００５４】
また、前述の実施例においては、椅子２２は昇降部材１６に対し着脱可能に構成されたが、かかる構成に限定されず、椅子２２あるいはベッド５２が昇降部座右１６に着脱不能に構成することも可能である。
【００５５】
また、前述の実施例においては、ガイドレール１２ａおよび支柱１２は略垂直方向に直線状に伸びる形状を有するものとされたが、これに限定されない。前述のように、略垂直方向が垂直成分を含むいわゆる斜めの方向に伸びるものであってもよいし、さらに、その勾配が支柱１２やガイドレール１２ａの途中でなめらかに変化する、曲線形状とされてもよい。このようにすれば、浴槽８の側壁の形状などに応じて椅子２２やベッド５２を昇降させることができる。さらに、一対のガイドレール１２ａがたとえばらせん状に捩じれた形状を有することもできる。このようにすれば、昇降部材１６およびそれに固定された椅子２２やベッド５２がその捩じれたガイドレール２２ａに沿って上昇あるいは下降をするので、上昇あるいは下降に伴って回転することができる。すなわち、回転装置３０を設けることなく、椅子２２やベッド５２の必要な回転を行うことができる。
【００５６】
また、前述の実施例においては昇降部材１６のガイド部１６ａはガイドレール１２ａにはめ込まれることで摺動可能とされたが、このような態様に限定されず、たとえばガイド部１６ａとガイドレール１２ａとの摺動抵抗を提言するために、これらのいずれかにローラやベアリングなどを設けることも可能である。
【００５７】
また、前述の実施例においては、ガイドレール１２ａは支柱１２に形成されるものとされたが、かかる態様は、支柱１２そのものにガイドレール１２ａを形成する構成に限定されるものではなく、支柱１２とガイドレール１２ａとが別個に設けられ、それら支柱１２とガイドレール１２ａとが固定された構成であってもよい。
【００５８】
また、前述の実施例においては、伸縮部２０は複数の蛇腹部２０ａを備える構成とされたが、前記介護補助装置１０に備えられる伸縮部２０は、前記蛇腹部２０ａを備えたものには限定されず、別の構成を備えたものであってもよい。例えば、前記収縮部２０は、蛇腹部２０ａのような襞を有さず、形状の限定されない中空の袋状のものとされてもよい。あるいは、それぞれ径寸法の異なる複数の円筒状部材が、径の小さなものほど内側となるように入れ子状に組み合わされ、前記流体供給部１８から供給される流体によりいわゆるシリンダのように鉛直方向に伸縮させられるように構成されたものであってもよい。斯かる構成においては、内部の流体が排出されることで、前記複数の円筒状部材が入れ子となり、鉛直方向の長さ寸法を実用上十分な短さに収縮させることができる。
【００５９】
前述の実施例においては、ベッド５２は、前記昇降部材１６の上方に取り付けられたが、このような態様に限定されない。すなわち、昇降部材１６の昇降に伴ってベッド５２が昇降しうる構成であればよい。また、介護補助装置５０は、前記昇降部材１６を備えず、前記ガイド部１６ａと同様の構成が備えられた前記ベッド５２が前記支柱１２のガイドレール１２ａに直接取り付けられたものであってもよい。言い換えれば、昇降部材１６とベッド５２とが一体となるように構成されてもよい。斯かる構成においては、前記ベッド５２が、前記ガイドレール１２ａに取り付けられ、前記支柱１２に対して前記ガイドレール１２ａに沿って移動させられるので、本発明の昇降部材に相当する。
【００６０】
また、前述の実施例においては、固定部材５４は被介護者４６の首を固定するために用いられたが、これに限定されず、例えば足首など首以外の部位を固定するために設けられてもよい。
【００６１】
また、前述の実施例においては、回転装置３０は椅子２２またはベッド５２を鉛直方向を回転軸として回転させるものであったが、このような態様に限られない。すなわち、回転装置３０が設けられる昇降部材１６の載置面に垂直な軸を回転軸として椅子２２またはベッド５２を回転させることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
８、４８：浴槽、１０、５０：介護補助装置、１２：支柱、１２ａ：ガイドレール、１６：昇降部材、１８：流体供給部、２０：伸縮部、２２：椅子、３０：回転装置（ロック装置）、３０ａ：回転軸、３４：気泡風呂装置、４６：被介護者、５２：ベッド、５４：固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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