(57)【要約】【課題】被検者の検知すべき次の動作を考慮して、被検者の検知すべき動作の監視に必要な照明を行う一方、不要な照明を低減して、消費電力の低減を図る。【解決手段】画像認識システム２０は、居室内を照明する照明部２１と、撮像部としての光学検出部２３と、画像認識部２５と、照明部２１の照明を制御する照明制御部２２とを備えている。光学検出部２３は、照明部２１の照明のもとで居室内を撮影して画像を取得する。画像認識部２５は、上記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、居室内にいる被検者の状態を認識するとともに、認識した被検者の状態から、被検者の検知すべき次の動作を判断する。照明制御部２２は、被検者の検知すべき次の動作を含む切替パラメータに応じて、照明部２１の照明を切り替える。【選択図】図３
2017174706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室内を照明する照明部と、
前記照明部の照明のもとで前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、
前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、前記居室内にいる被検者の状態を認識するとともに、認識した前記被検者の状態から、前記被検者の検知すべき次の動作を判断する画像認識部と、
前記照明部の照明を制御する照明制御部とを備え、
前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作を含む切替パラメータに応じて、前記照明部の照明を切り替えることを特徴とする画像認識システム。
【請求項２】
前記切替パラメータは、前記被検者を前記居室内で検知すべき検知対象エリアを含み、
前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作と、前記検知対象エリアとに応じて、前記照明部の照明を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像認識システム。
【請求項３】
前記検知対象エリアの情報は、外部のサーバーで予め設定されて該画像認識システムに提供される情報であることを特徴とする請求項２に記載の画像認識システム。
【請求項４】
前記検知対象エリアの情報は、該画像認識システムの記憶部に予め記憶されている情報であることを特徴とする請求項２に記載の画像認識システム。
【請求項５】
前記切替パラメータは、前記居室内における前記照明部の設置高さを含み、
前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作と、前記照明部の設置高さとに応じて、前記照明部の照明を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像認識システム。
【請求項６】
前記切替パラメータは、前記居室内における前記照明部の設置高さを含み、
前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作と、前記検知対象エリアと、前記照明部の設置高さとに応じて、前記照明部の照明を切り替えることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項７】
前記照明部の設置高さの情報は、外部のサーバーで予め設定されて該画像認識システムに提供される情報であることを特徴とする請求項５または６に記載の画像認識システム。
【請求項８】
前記照明部の設置高さの情報は、該画像認識システムの記憶部に予め記憶されている情報であることを特徴とする請求項５または６に記載の画像認識システム。
【請求項９】
前記照明部が前記居室の天井部に設置されており、前記居室内の床面にベッドが設置されている場合において、
前記照明制御部は、前記照明部が前記ベッド上を照明するときに、前記床面を照明するときの光量よりも少ない光量で前記ベッド上を照明するように、前記照明部を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１０】
前記照明制御部は、前記照明部の照明光量および配光パターンの少なくとも一方を制御することによって、前記照明部の照明を切り替えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１１】
前記画像認識部によって、室内にいる被検者の状態が入床と認識されたとき、前記被検者の検知すべき次の動作は、前記被検者の起床または離床であり、
前記画像認識部によって、室内にいる被検者の状態が離床と認識されたとき、前記被検者の検知すべき次の動作は、入床または転倒であることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像認識システム。
【請求項１２】
居室の天井部に設置される動体検知ユニットであって、
請求項１から１１のいずれかに記載の画像認識システムと、
被検者の微体動を検出する微体動検出部を含んでいることを特徴とする動体検知ユニット。
【請求項１３】
前記画像認識システムおよび前記微体動検出部にて取得された情報を外部に送信するためのインターフェース部をさらに含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の動体検知ユニット。
【請求項１４】
請求項１３に記載の、少なくとも１つの動体検知ユニットと、
前記動体検知ユニットと通信回線を介して接続され、前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理するサーバーとを含んでいることを特徴とするケアサポートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体検知に用いられる画像認識システムと、その画像認識システムを備えた動体検知ユニットと、その動体検知ユニットを用いて構成されるケアサポートシステムとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像部（例えばカメラ）で撮影対象を撮影するときの露光や照明を制御する技術として、例えば特許文献１および２に開示されたものがある。特許文献１では、内視鏡装置において、撮像光学系により撮像された画像から取得される画角情報に基づいて、自動露光の制御を行うようにしている。これにより、例えば広角の撮像光学系を用いた場合であっても、その広角の視野範囲を適切に露光制御することが可能となっている。また、特許文献２では、監視カメラ装置において、暗くなった状態で侵入しようとする侵入者を、赤外線カメラを用いて気付かれることなく検知して追跡し、操作者の指示に基づいて投光器を点灯することで、明確な画像を得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４２９９８号公報（請求項１、段落〔００１０〕、〔００２１〕、図２等参照）
【特許文献２】特開平１１−２８４９８８号公報（請求項１、段落〔００１１〕、〔００２１〕、〔００３０〕、図１、図２等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、介護施設においては、被介護者の室内での転倒や、ベッドからの転落を監視することを目的として、室内をカメラで撮影し、画像認識によって被介護者の状態および動作を認識するシステムが利用されつつある。カメラでの撮影には照明が必要であるが、被介護者の室内での動作範囲は限られているため、室内において、被介護者の予測される次の動作（検知すべき次の動作）の監視に関係のない照明を行うことは、無駄な電力を消費することになり、望ましくはない。
【０００５】
例えば、被介護者が現在ベッドで寝ているとすると、被介護者の次の動作としては、ベッドから起き上がる動作（起床）や、続けて被介護者がベッドから離れる動作（離床）が予測される。このため、被介護者の監視においては、ベッドおよびベッドの周囲を照明すれば十分であり、床面においてベッドから離れた部分を照明する必要はない。また、被介護者が離床しているとき（例えば床面を歩いているとき）、予測される被介護者の次の動作の１つとして、床面上での転倒があるが、床面上での転倒を監視するのに、ベッド上を照明する必要はない。
【０００６】
この点、上述した特許文献１および２では、装置の消費電力を低減するための照明制御については一切検討されていない。
【０００７】
なお、画像認識によって被介護者の状態および動作を認識するシステムは、例えば病院において、入院している人（被看護者）のベッドからの転落や転倒を監視するシステムにも適用可能である。したがって、上記した被介護者および被看護者を、検知対象として検知すべき被検者としたとき、消費電力の低減を図るためには、被検者の検知すべき次の動作を考慮して、照明を制御するようにすることが望まれる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、被検者の検知すべき次の動作を考慮して、上記検知すべき動作の監視に必要な照明を行う一方、不要な照明を低減し、これによって消費電力の低減を図ることができる画像認識システムと、その画像認識システムを用いた動体検知ユニットと、その動体検知ユニットを用いたケアサポートシステムとを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面に係る画像認識システムは、居室内を照明する照明部と、前記照明部の照明のもとで前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像の画像データに対して画像認識処理を行うことにより、前記居室内にいる被検者の状態を認識するとともに、認識した前記被検者の状態から、前記被検者の検知すべき次の動作を判断する画像認識部と、前記照明部の照明を制御する照明制御部とを備え、前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作を含む切替パラメータに応じて、前記照明部の照明を切り替えることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、画像認識部は、撮像部にて取得された画像の画像データに対する画像認識処理により、居室内の被験者の状態を認識し、さらに、その被検者の状態から、被験者の検知すべき次の動作を判断する。そして、照明制御部は、被検者の検知すべき次の動作を含む切替パラメータに応じて、照明部の照明を切り替える制御を行う。このような照明制御により、居室内において、被検者の検知すべき次の動作の監視（撮像部による画像の取得）に必要な照明を行う一方、不要な照明（例えば検知すべき動作が行われることのない他の領域への照明）をカットまたは低減することができる。これにより、照明部ひいてはシステム全体の消費電力を低減することが可能となる。
【００１１】
前記切替パラメータは、前記被検者を前記居室内で検知すべき検知対象エリアを含み、前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作と、前記検知対象エリアとに応じて、前記照明部の照明を切り替えるようにしてもよい。この場合、被験者の検知すべき次の動作に加えて、検知対象エリア（検知すべき場所）も考慮して照明が制御されるため、検知対象ではないエリアへの照明を低減して、消費電力を低減することが可能となる。
【００１２】
前記検知対象エリアの情報は、外部のサーバーで予め設定されて該画像認識システムに提供される情報であってもよい。この場合、検知対象エリアの情報を画像認識システムにて記憶していなくても、画像認識システムにおいて、被検者の検知すべき次の動作と、外部のサーバーから提供される情報（検知対象エリア）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。
【００１３】
前記検知対象エリアの情報は、該画像認識システムの記憶部に予め記憶されている情報であってもよい。この場合、外部のサーバーから検知対象エリアの情報を受信しなくても、画像認識システムにおいて、被検者の検知すべき次の動作と、記憶部に記憶されている情報（検知対象エリア）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。
【００１４】
前記切替パラメータは、前記居室内における前記照明部の設置高さを含み、前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作と、前記照明部の設置高さとに応じて、前記照明部の照明を切り替えてもよい。また、前記切替パラメータは、前記居室内における前記照明部の設置高さを含み、前記照明制御部は、前記被検者の検知すべき次の動作と、前記検知対象エリアと、前記照明部の設置高さとに応じて、前記照明部の照明を切り替えてもよい。
【００１５】
居室の天井部の高さは、同一施設内で異なっている場合があり、また、国、地域、施設ごとに異なっている場合もある。したがって、居室の天井部に照明部が設置される場合は、照明部の設置高さが、例えば居室ごとに異なる場合があり得る。照明部の設置高さが低い場合は、設置高さが高い場合に比べて、床面を照明するときの照明強度（明るさ）を減少させることができるため（照明強度を減少させても撮像部での撮影に支障がない程度の明るさを確保できるため）、さらに消費電力を低減することが可能となる。
【００１６】
前記照明部の設置高さの情報は、外部のサーバーで予め設定されて該画像認識システムに提供される情報であってもよい。この場合、照明部の設置高さの情報を画像認識システムにて記憶していなくても、画像認識システムにおいて、被検者の検知すべき次の動作と、外部のサーバーから提供される情報（設置高さ）とに応じて、または、被検者の検知すべき次の動作と、検知対象エリアと、外部のサーバーから提供される情報（設置高さ）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。
【００１７】
前記照明部の設置高さの情報は、該画像認識システムの記憶部に予め記憶されている情報であってもよい。この場合、外部のサーバーから照明部の設置高さの情報を受信しなくても、画像認識システムにおいて、被検者の検知すべき次の動作と、記憶部に記憶されている情報（設置高さ）とに応じて、または、被検者の検知すべき次の動作と、検知対象エリアと、外部のサーバーから提供される情報（設置高さ）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。
【００１８】
前記照明部が前記居室の天井部に設置されており、前記居室内の床面にベッドが設置されている場合において、前記照明制御部は、前記照明部が前記ベッド上を照明するときに、前記床面を照明するときの光量よりも少ない光量で前記ベッド上を照明するように、前記照明部を制御してもよい。この場合、ベッド上を照明する場合の照明光量を、床面を照明する場合の照明光量と同一とする場合に比べて、さらに消費電力を低減することが可能となる。
【００１９】
前記照明制御部は、前記照明部の照明光量および配光パターンの少なくとも一方を制御することによって、前記照明部の照明を切り替えてもよい。このような制御により、照明の切り替えが確実に可能となる。
【００２０】
前記画像認識部によって、室内にいる被検者の状態が入床と認識されたとき、前記被検者の検知すべき次の動作は、前記被検者の起床または離床であり、前記画像認識部によって、室内にいる被検者の状態が離床と認識されたとき、前記被検者の検知すべき次の動作は、入床または転倒であってもよい。この場合、被検者の検知すべき動作（起床、離床、入床、転倒）に応じた照明の切り替えによって不要な照明を低減して、消費電力を低減することが可能となる。
【００２１】
本発明の他の側面に係る動体検知ユニットは、居室の天井部に設置される動体検知ユニットであって、上述した画像認識システムと、被検者の微体動を検出する微体動検出部を含んでいる。上述した画像認識システムの構成によれば、被検者の検知すべき次の動作を考慮して照明を制御することで消費電力を低減できるため、そのような画像認識システムと微体動検出部とを含む動体検知ユニットにおいても、消費電力を低減することが可能となる。
【００２２】
前記動体検知ユニットは、前記画像認識システムおよび前記微体動検出部にて取得された情報を外部に送信するためのインターフェース部をさらに含んでいてもよい。この場合、画像認識システムおよび微体動検出部にて取得された情報を、インターフェース部を介して外部（例えばサーバー）に送信することにより、外部にて上記情報を管理することが可能となる。
【００２３】
本発明のさらに他の側面に係るケアサポートシステムは、上述した少なくとも１つの動体検知ユニットと、前記動体検知ユニットと通信回線を介して接続され、前記動体検知ユニットから送信される前記情報を受信して管理するサーバーとを含んでいる。この構成では、動体検知ユニットから送信される情報を、サーバーにて受信して管理するので、床面上での転倒など、被検者の動作に異常が生じた場合には、サーバー側でその事態を把握して、施設内の職員、介護者、看護者の携帯端末に情報を送信し、被検者の確認を促すなどの適切な措置を講じることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
上記の構成によれば、居室内において、被検者の検知すべき次の動作の監視に必要な照明を行う一方、不要な照明をカットまたは低減して、消費電力を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態に係るケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。
【図２】居室内の様子を模式的に示す説明図である。
【図３】画像認識システムを含む動体検知ユニットの概略の構成を示すブロック図である。
【図４】上記画像認識システムが有する照明部の配光を模式的に示している。
【図５】上記画像認識システムが有する光学検出部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】上記光学検出部での撮影によって取得された画像の一例を模式的に示す説明図である。
【図７】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図８】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図９】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図１０】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図１１】上記居室内のベッドと床面とで照明距離の違いを示す説明図である。
【図１２】上記照明部の一構成例を示す回路図である。
【図１３】上記照明部のＬＥＤ（発光ダイオード）をパルス幅変調で駆動する場合の駆動波形と光量との関係を示す説明図である。
【図１４】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図１５】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図１６】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図１７】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図１８】上記居室内の検知対象エリアの一例を示す説明図である。
【図１９】上記検知対象エリアの他の例を示す説明図である。
【図２０】照明制御の一例を示す説明図である。
【図２１】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図２２】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図２３】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図２４】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図２５】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図２６】上記照明部の照明パターンを示す説明図である。
【図２７】上記検知対象エリアのさらに他の例を示す説明図である。
【図２８】天井部の高さの異なる居室を模式的に示す説明図である。
【図２９】照明制御の他の例を示す説明図である。
【図３０】照明制御のさらに他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をＡ〜Ｂと表記した場合、その数値範囲に下限Ａおよび上限Ｂの値は含まれるものとする。
【００２７】
〔ケアサポートシステム〕
図１は、本実施形態のケアサポートシステム１の概略の構成を示す説明図である。ケアサポートシステム１は、介護施設に入居している被介護者や、病院に入院している患者（被看護者）の日常の生活を支援するためのシステムであり、見守りシステムとも呼ばれている。被介護者および被看護者は、ケアサポートシステム１による支援の対象、つまり、後述する画像認識システム２０によって検知、認識される対象者（被検者）である。ここでは、例として、ケアサポートシステム１が介護施設内で構築されている場合について説明する。
【００２８】
介護施設には、スタッフステーション１００および居室１０１が設けられている。スタッフステーション１００は、介護施設で過ごす被介護者の生活をサポートする介護者のいわゆる詰め所である。このスタッフステーション１００には、サーバー１００ａおよび表示部１００ｂが設けられている。サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、居室１０１に設置される後述の動体検知ユニット１０と通信可能に接続される端末装置である。なお、通信回線２００は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）で構成されるが、無線ＬＡＮであっても勿論構わない。
【００２９】
サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、動体検知ユニット１０から送信される各種の情報（例えば居室１０１内の撮影画像や介護者の生体情報（例えば呼吸状態））を受信して管理するとともに、受信した情報を表示部１００ｂに表示する処理を行う。これにより、介護施設の介護者は、表示部１００ｂに表示された情報を見て、被介護者の健康状態等を把握することができる。表示部１００ｂは、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイで構成することができる。また、後述する画像認識システム２０での画像認識処理により、被介護者が床面で転倒するなど、被介護者の動作が異常であることが認識されたときには、サーバー１００ａは、動体検知ユニット１０からその旨の情報を受信して、動体検知ユニット１０の撮像部３０で取得される居室１０１内の撮影画像のデータを、介護者が所有する携帯端末に送信し、被介護者の異常を介護者に知らせることも可能である。なお、サーバー１００ａから上記携帯端末への画像データの送信時には、画像のサイズや解像度は適宜調整される。
【００３０】
居室１０１は、介護施設において少なくとも１つ設けられており、図１では例として居室１０１が２つ設けられている場合を示している。居室１０１内には、被介護者が使用するベッド１０２が１つ設置されている。なお、１つの居室１０１内に被介護者が二人以上入居する場合、被介護者の各々に対応する複数のベッド１０２が設置される。
【００３１】
図２は、動体検知ユニット１０が設置された居室１０１内の様子を模式的に示す説明図である。図１および図２に示すように、動体検知ユニット１０は、各居室１０１の天井部１０１ａに設置され、通信回線２００と通信可能に接続されている。居室１０１が複数のベッド１０２が設置された多床室である場合、動体検知ユニット１０は１つのベッド１０２に対して１つ設置される。
【００３２】
上述したケアサポートシステム１は、少なくとも１つの居室１０１に設置される動体検知ユニット１０（少なくとも１つの動体検知ユニット１０）と、スタッフステーション１００に設けられたサーバー１００ａとを、通信回線２００を介して通信可能に接続して構成されている。
【００３３】
〔動体検知ユニットおよび画像認識システム〕
次に、上記した動体検知ユニット１０の詳細について説明する。図３は、画像認識システム２０を含む動体検知ユニット１０の概略の構成を示すブロック図である。動体検知ユニット１０は、画像認識システム２０、電波検出部３０およびユニット制御部４０を備えている。なお、画像認識システム２０の詳細については後述する。動体検知ユニット１０は、上記の電波検出部３０をはじめ、後述する光学検出部２３など、種々のセンサを備えていることから、センサボックスとも呼ばれる。
【００３４】
電波検出部３０は、電波を放射および受信して被介護者の生体情報を個別に検出するためのマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。電波検出部３０は、不図示の放射部および受信部を備えており、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室のベッドに向けて放射し、被介護者にて反射してドップラーシフトした反射波を受信する。これにより、電波検出部３０は、受信した反射波から被介護者の呼吸状態や睡眠状態、心拍数などを検出することができる。
【００３５】
なお、被介護者が呼吸しているとき（睡眠中も含む）、被介護者の呼吸による体の微小な動き（微体動）が生じる。このため、被介護者の呼吸状態や睡眠状態を検出することは、被介護者の微体動を検出するのと同じである。このことから、電波検出部３０は、被介護者（被検者）の微体動を検出する微体動検出部として機能しているとも言うことができる。
【００３６】
ユニット制御部４０は、画像認識システム２０および電波検出部３０の動作を制御するとともに、画像認識システム２０および電波検出部３０から得た情報に対して画像処理や信号処理を行い、得られた結果を被介護者の状態に関する情報としてサーバー１００ａに出力する制御基板である。このユニット制御部４０は、主制御部４１、情報処理部４２、インターフェース部４３、記憶部２４および画像認識部２５を備えている。記憶部２４および画像認識部２５は、ここではユニット制御部４０に設けられているが、ユニット制御部４０とは独立して設けられていてもよい。なお、記憶部２４および画像認識部２５の詳細については後述する。
【００３７】
主制御部４１は、動体検知ユニット１０内の各部の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）で構成されている。情報処理部４２および画像認識部２５は、上記のＣＰＵで構成されてもよいし（主制御部４１と一体化されていてもよいし）、他の演算部や、特定の処理を行う回路で構成されてもよい。
【００３８】
情報処理部４２は、画像認識システム２０の後述する光学検出部２３から出力される情報（例えば画像データ）や、電波検出部３０から出力される情報（例えば呼吸状態に関するデータ）に対して、所定のアルゴリズムに基づいた信号処理を行う。信号処理によって得られた情報は、画像認識システム２０（特に画像認識部２５）での画像認識に利用される。
【００３９】
インターフェース部４３には、通信回線２００のネットワークケーブル（不図示）が電気的に接続される。画像やマイクロ波に基づいて動体検知ユニット１０が検出した被介護者の状態に関する情報は、インターフェース部４３および通信回線２００を介してサーバー１００ａに送信される。
【００４０】
次に、画像認識システム２０の詳細について説明する。画像認識システム２０は、照明部２１、照明制御部２２および光学検出部２３を備えている。
【００４１】
照明部２１は、暗闇での撮影を可能にすべく、例えば近赤外光を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成されており、居室１０１の天井部１０１ａの中央部に位置して、居室１０１内を照明する。図４は、照明部２１の配光を模式的に示している。照明部２１は、天井部１０１ａ（図２等参照）から床面１０１ｂに向かって、室内の異なる４つの領域のそれぞれを照明できるように、異なる４方向に照明（４配光の照明）を行う。図４では、異なる４方向の配光を、それぞれＰ１〜Ｐ４で示す。なお、照明部２１の配光の数は、複数であればよく、上記したＰ１〜Ｐ４の４つに限定されるわけではない。各々の方向の照明（配光）は、適宜切り替えることができる。照明部２１における照明の切り替えは、照明制御部２２によって制御されている。なお、図４中の破線Ｑは、光学検出部２３による撮像範囲を示している（他の図面でも同様とする）。
【００４２】
照明制御部２２は、照明部２１の照明を制御するものであり、例えばＣＰＵで構成される。なお、図３では、照明制御部２２は、ユニット制御部４０とは独立して設けられているが、ユニット制御部４０に設けられていてもよい。また、ユニット制御部４０の主制御部４１が、照明制御部２２を兼ねている構成であっても勿論構わない。照明制御部２２は、少なくとも被介護者の検知すべき次の動作を切替パラメータとして、その切替パラメータに応じて照明部２１の照明（照明パターン）を切り替えるが、その詳細については後述する。
【００４３】
光学検出部２３は、照明部２１の照明のもとで居室１０１内を撮影して画像を取得する撮像部であり、例えばカメラで構成される。図５は、光学検出部２３の詳細な構成を示すブロック図であり、図６は、光学検出部２３での撮影によって取得された画像の一例を模式的に示している。光学検出部２３は、居室１０１の天井部１０１ａの中央部に、照明部２１と隣接して配置されており、撮影によって視野方向が直下である直上視点の画像を取得する。この光学検出部２３は、レンズ５１、撮像素子５２、ＡＤ変換部５３、画像処理部５４および制御演算部５５を備えている。
【００４４】
レンズ５１は、例えば固定焦点レンズであり、一般的な超広角レンズや魚眼レンズで構成されている。超広角レンズとしては、対角画角が１５０°以上のレンズを用いることができる。これにより、図６で示したように、天井部１０１ａから居室１０１の全体を撮影することが可能となり、室内の被介護者と部屋全体とを死角レスで撮影することが可能となる。
【００４５】
撮像素子５２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサで構成されている。撮像素子５２は、真っ暗な環境でも被介護者の状態が画像として検出できるように、ＩＲカットフィルタを除去して構成されている。撮像素子５２からの出力信号は、ＡＤ変換部５３に入力される。
【００４６】
ＡＤ変換部５３は、撮像素子５２によって撮像された画像のアナログの画像信号を受信し、そのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号は、画像処理部５４に入力される。
【００４７】
画像処理部５４は、ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号を受信し、そのデジタルの画像信号に対して、例えば黒補正、ノイズ補正、色補間、ホワイトバランスなどの画像処理を実行する。画像処理部５４から出力される画像処理後の信号は、画像認識部２５に入力される。
【００４８】
制御演算部５５は、撮像素子５２の制御に関する例えばＡＥ（Automatic Exposure）などの演算を実行するとともに、撮像素子５２に対して露光時間やゲインなどの制御を実行する。また、制御演算部５５は、必要に応じて、照明部２１に対して好適な光量設定や配光設定などの演算を実行するとともに、制御を実行する。なお、制御演算部５５に、上述の照明制御部２２の機能を持たせるようにしてもよい。
【００４９】
上記した画像認識システム２０は、さらに、上述した記憶部２４および画像認識部２５を備えている。
【００５０】
記憶部２４は、ユニット制御部４０が実行する制御プログラムや各種の情報を記憶するメモリであり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどで構成されている。記憶部２４に記憶される情報には、後述する検知対象エリアの情報（検知対象エリアの座標）や、照明部２１の設置高さ（動体検知ユニット１０が設置される天井部１０１ａの床面１０１ｂからの高さ）に関する情報も含まれる。
【００５１】
画像認識部２５は、光学検出部２３にて取得された画像の画像データに対して画像認識処理を行う。より具体的には、画像認識部２５は、光学検出部２３の画像処理部５４が画像処理を実行した後の信号を受信し、例えば対象物の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を認識する画像認識処理を実行する。これにより、画像認識部２５は、居室１０１内にいる被介護者の状態を認識するとともに、認識した被介護者の現在の状態から、被介護者の検知すべき次の動作を判断することができる。つまり、画像認識部２５は、被介護者の状態を認識した時点を基準（現在）として、その認識した時点から将来の被介護者の動作（次に検知すべき動作）を判断（予測）することができる。
【００５２】
ここで、室内にいる被介護者の状態としては、起床、離床、入床、転倒などが想定される。起床は、被介護者が目を覚ましてから、ベッドの上で体を起こすまでの状態を指す。離床は、被介護者がベッドの上で体を起こしてから、床面に降りてベッドから離れるまでの状態を指す。入床は、被介護者が床面からベッドの上に上がり、横になるまでの動作を指す。転倒は、被介護者が床面上で転倒する動作を指す。上記の起床、離床、入床、転倒は、被介護者の体の大きさ動作（体動）を伴う点で、電波検出部３０で検出される微体動（呼吸等による体の微小な動き）と区別される。
【００５３】
また、被介護者の検知すべき次の動作は、上記動作を判断する前の被介護者の状態によって異なる。例えば、室内にいる被介護者の状態が入床である場合、次の動作としては、起床または離床が予測される。つまり、被介護者がベッド上にいる状態であるため、次の動作として被介護者の床面上での転倒はあり得ない。一方、例えば、室内にいる被介護者の状態が離床である場合、次の動作としては、入床または転倒が予測される。つまり、被介護者が離床してベッド上にいない状態では、次の動作として被介護者の起床はあり得ない。
【００５４】
したがって、画像認識部２５は、室内にいる被介護者の状態が入床であると認識したとき、被介護者の検知すべき次の動作は、被介護者の起床または離床であると判断する一方、室内にいる被介護者の状態が離床であると認識したとき、被介護者の検知すべき次の動作は、入床または転倒であると判断することができる。
【００５５】
〔照明の切り替えについて〕
次に、照明制御部２２の制御による照明の切り替えの詳細について説明する。
【００５６】
（照明制御１）
図７〜図１０は、照明制御部２２の照明制御による照明部２１の照明パターンの例をそれぞれ示している。画像認識部２５にて、被介護者の検知すべき次の動作が起床と判断されたとき、その起床を画像認識によって検知するためには、起床という動作が起こるベッド１０２上を照明部２１によって照明し、その照明のもとで光学検出部２３が室内を撮影して画像を取得し、ユニット制御部４０がその画像を解析することが必要となる。同様の観点から、画像認識部２５にて、被介護者の検知すべき次の動作が離床と判断されたときは、離床という動作が起こるベッド１０２上およびベッド１０２の周囲を照明部２１によって照明することが必要となる。また、被介護者の検知すべき次の動作が入床と判断されたときは、入床という動作が起こるベッド１０２の周囲を照明部２１によって照明することが必要となる。また、被介護者の検知すべき次の動作が転倒と判断されたときは、転倒という動作が起こる床面１０１ｂ（ベッド１０２の周囲を含む）を照明部２１によって照明することが必要となる。
【００５７】
そこで、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作に応じて、照明部２１の照明（照明パターン）を切り替える制御を行う。より具体的には、照明制御部２２は、画像認識部２５にて判断された、被介護者の検知すべき次の動作が起床である場合、図７に示すように、照明がベッド１０２上を照らす配光Ｐ１（照明パターンＡ）となるように照明部２１を制御する。また、照明制御部２２は、検知すべき次の動作が離床である場合、図８に示すように、照明がベッド１０２上およびベッド１０２の周囲を照らす配光Ｐ１・Ｐ２・Ｐ４（照明パターンＢ）となるように照明部２１を制御する。また、照明制御部２２は、検知すべき次の動作が入床である場合、図９に示すように、照明がベッド１０２の周囲を照らす配光Ｐ２・Ｐ４（照明パターンＣ）となるように照明部２１を制御する。さらに、照明制御部２２は、検知すべき次の動作が転倒である場合、図１０に示すように、照明が床面１０１ｂ（ベッド１０２の周囲を含む）を照らす配光Ｐ２〜Ｐ４（照明パターンＤ）となるように照明部２１を制御する。なお、上記した各照明パターンは、照明部２１が、照明に用いる各配光に対応するＬＥＤを点灯させ、残りのＬＥＤを消灯させることで実現することができる。
【００５８】
上記の照明制御では、被介護者の検知すべき４つの動作のそれぞれにおいて、照明に用いる配光が異なっている。これにより、被介護者の検知すべき動作ごとに、その検知すべき動作の監視に必要な照明のみを行って、不要な照明をカットすることができる。例えば、被介護者の検知すべき次の動作が起床である場合、図７で示したように、配光Ｐ１による照明のみを行って、配光Ｐ２〜Ｐ４による不要な照明を無くすことができる。したがって、被介護者の検知すべき動作に関係なく、常時、照明部２１を全点灯させておく構成（全方位に配光する構成）に比べて、不要な照明を無くすことができる分、消費電力を低減することが可能となる。
【００５９】
ところで、図１１は、居室１０１内のベッド１０２と床面１０１ｂとでの照明距離の違いを示している。居室１０１内の床面１０１ｂにベッド１０２が設置されている場合、通常、ベッド１０２の上面は、床面１０１ｂよりも高い位置にあるため、居室１０１の天井部１０１ａに設置された照明部２１からベッド１０２までの距離（例えば最短距離）は、照明部２１から床面１０１ｂまでの距離（例えば最短距離）よりも短い。このため、照明部２１によってベッド１０２を照明する場合は、床面１０１ｂを照明する場合の光量よりも少ない光量でベッド１０２を照明しても、照明光が十分にベッド１０２に届く。
【００６０】
したがって、照明制御部２２は、照明部２１がベッド１０２上を照明するときには、床面１０１ｂを照明するときの光量よりも少ない光量でベッド１０２上を照明するように、照明部２１を制御してもよい。つまり、例えば、図７の例では、照明制御部２２は、ベッド１０２上を照明する配光Ｐ１の光量が、床面１０１ｂを照明する配光（例えば配光Ｐ４）の光量よりも少なくなるように、照明部２１の照明を制御してもよい。これにより、配光Ｐ１の光量を、床面を照明する配光と同一光量とする場合に比べて、さらに消費電力を低減することが可能となる。
【００６１】
ここで、照明部２１における光量の制御は、以下のようにして行うことができる。図１２は、照明部２１の一構成例を示す回路図である。照明部２１は、例えば各配光Ｐ１〜Ｐ４に対応するＬＥＤ６１と、直流電源６２と、各ＬＥＤ６１を定電流で駆動するための定電流回路６３とを含んで構成されている。なお、同図では、便宜的に、１個の配光に対応するＬＥＤ６１のみを図示しているが、各配光Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに対応するＬＥＤ６１は、１個であってもよいし、複数であってもよい。また、ここでは、定電流出力を得るために、ＬＥＤ６１に直列に電流検出抵抗Ｒfbを入れて負帰還を施している。ＬＥＤ６１が直流で駆動される場合（ＤＣ発光の場合）、ＬＥＤ６１に流す電流値の設定を、定電流回路６３によって切り替えることにより、ＬＥＤ６１が発光する光量を制御して、照明部２１の各配光の光量を制御することが可能となる。
【００６２】
また、照明部２１は、ＬＥＤ６１を、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）によって駆動する構成であってもよい。ＰＷＭでは、ＬＥＤ６１の駆動パルスのデューティー比（ＯＮ／ＯＦＦ時間の比）を変化させることにより、図１３に示すように、デューティー比に応じた光量を得ることができ、これによって、照明部２１の各配光の光量を制御することが可能となる。
【００６３】
ところで、以上では、被介護者の検知すべき動作に応じて、照明部２１の各配光Ｐ１〜Ｐ４を切り替えることによって照明パターンを切り替える例について説明したが、各配光Ｐ１〜Ｐ４の光量を切り替えることによって照明パターンを切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
図１４〜図１７は、照明制御部２２の照明制御による照明部２１の照明パターンの他の例をそれぞれ示している。照明制御部２２は、画像認識部２５にて判断された、被介護者の検知すべき次の動作が起床である場合、図１４に示すように、配光Ｐ１による照明光量が『中』となり、配光Ｐ２〜Ｐ４による照明光量が『小』となるように、照明部２１を制御してもよい（照明パターンＡ’）。また、照明制御部２２は、検知すべき次の動作が離床である場合、図１５に示すように、配光Ｐ１による照明光量が『中』となり、配光Ｐ２・Ｐ４による照明光量が『高』となり、配光Ｐ３による照明光量が『小』となるように、照明部２１を制御してもよい（照明パターンＢ’）。さらに、照明制御部２２は、検知すべき次の動作が入床である場合、図１６に示すように、配光Ｐ１・Ｐ３による照明光量が『小』となり、配光Ｐ２・Ｐ４による照明光量が『高』となるように照明部２１を制御してもよい（照明パターンＣ’）。また、照明制御部２２は、検知すべき次の動作が転倒である場合、図１７に示すように、配光Ｐ１による照明光量が『小』となり、配光Ｐ２・Ｐ４による照明光量が『高』となるように、照明部２１を制御してもよい（照明パターンＤ’）。なお、上述した各配光Ｐ１〜Ｐ４における照明光量の切り替えは、図１２および図１３で示した方法で行うことができる。
【００６５】
このように、照明制御部２２が、被介護者の検知すべき動作に応じて、照明部２１の各配光Ｐ１〜Ｐ４の光量を切り替える制御を行う場合でも、被介護者の検知すべき動作ごとに、その検知すべき動作の監視に必要な照明を行う一方、不要な照明を低減することができる。これにより、被介護者の検知すべき動作に関係なく、常時、照明部２１を全方位にフル発光させておく構成に比べて、不要な照明を低減できる分、消費電力を低減することが可能となる。
【００６６】
（照明制御２）
図１８は、居室１０１内の検知対象エリアの一例を示しており、図１９は、上記検知対象エリアの他の例を示している。上述のように、画像認識により、被介護者の現在の状態が入床である、つまり、被介護者がベッド１０２上にいると判断された場合、被介護者の検知すべき次の動作は、起床または離床である。このため、画像認識部２５が被介護者の起床または離床を検知（判断）するためには、ベッド１０２上およびベッド１０２の周囲のエリアを照明部２１によって照明し、その照明のもとで光学検出部２３が室内を撮影して画像を取得することが必要となる。したがって、ベッド１０２上およびベッド１０２の周囲のエリアが、起床または離床を検知するための検知対象エリア（起床／離床検知エリアＲ１）となる。ただし、図１８および図１９のように、起床／離床検知エリアＲ１の位置、面積および形状は、居室１０１内のベッド１０２の位置によって異なる。
【００６７】
また、画像認識により、被介護者の現在の状態が離床である、つまり、被介護者がベッド１０２上にいないと判断された場合、被介護者の検知すべき次の動作は、入床または転倒である。このため、画像認識部２５が被介護者の入床または転倒を検知（判断）するためには、ベッド１０２の周囲および床面１０１ｂを照明部２１によって照明し、その照明のもとで光学検出部２３が室内を撮影して画像を取得することが必要となる。したがって、ベッド１０２の周囲および床面１０１ｂが、入床または転倒を検知するための検知対象エリア（入床／転倒検知エリアＲ２）となる。ただし、この入床／転倒検知エリアＲ２の位置、面積および形状についても、図１８および図１９のように、居室１０１内のベッド１０２の位置によって異なる。以下では、図１８で示した検知対象エリア（起床／離床検知エリアＲ１、入床／転倒検知エリアＲ２）のパターンを、エリアパターンＡと称し、図１９で示した検知対象エリア（起床／離床検知エリアＲ１、入床／転倒検知エリアＲ２）のパターンを、エリアパターンＢと称する。
【００６８】
照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作および検知対象エリアの両方に応じて、照明部２１の照明を切り替える制御を行ってもよい。検知対象エリアの情報、つまり、検知対象エリアを規定する各点の座標（床面１０１ｂ上の２次元座標）は、予め外部のサーバー１００ａで設定されて画像認識システム２０に通信回線２００を介して提供される情報であってもよいし、画像認識システム２０内の記憶部２４に予め記憶されていてもよい。
【００６９】
図２０は、被介護者の検知すべき次の動作および検知対象エリアに応じた照明制御の例を示している。検知対象エリアがエリアパターンＡである場合において、照明制御部２２は、画像認識部２５にて判断された、被介護者の検知すべき次の動作が起床であるとき、図２１に示すように、照明部２１がベッド１０２上を照明し、検知すべき次の動作が離床であるとき、図２２に示すように、照明部２１がベッド１０２上およびベッド１０２の周囲を照明し、検知すべき次の動作が入床であるとき、図２３に示すように、照明部２１がベッド１０２の周囲を照明し、検知すべき次の動作が転倒であるとき、図２４に示すように、照明部２１がベッド１０２の周囲および床面１０１ｂを照明するように、照明部２１の照明（配光）を切り替える制御を行う。
【００７０】
一方、検知対象エリアがエリアパターンＢである場合において、照明制御部２２は、画像認識部２５にて判断された、被介護者の検知すべき次の動作が起床または離床であるとき、図２５に示すように、照明部２１がベッド１０２上およびベッド１０２の周囲を照明し、検知すべき次の動作が入床または転倒であるとき、図２６に示すように、照明部２１が床面１０１ｂを照明するように、照明部２１の照明（配光）を切り替える制御を行う。
【００７１】
なお、照明部２１の照明の切り替えは、照明制御１と同様に、照明部２１の各配光に対応するＬＥＤの点灯／消灯を制御することによって実現できる。また、ＬＥＤの点灯／消灯を制御する代わりに、ＬＥＤの発光光量を制御することによって、照明部２１の照明を切り替えるようにしてもよい。
【００７２】
以上のように、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作と、検知対象エリア（エリアパターン）とに応じて、照明部２１の照明を切り替えることによっても、検知対象ではないエリアへの照明を確実に無くして消費電力を低減することが可能となる。特に、被介護者の検知すべき次の動作に加えて、検知対象エリアも考慮して照明が制御されるため、居室１０１内でのベッド１０２の配置によって検知対象エリアが居室１０１ごとに変動する場合でも、居室１０１ごとに、被介護者の検知すべき次の動作が想定されるエリアを確実に照明して、被介護者の次の動作を確実に検知、認識することが可能となる。
【００７３】
また、検知対象エリアの情報が、外部のサーバー１００ａで予め設定されている場合、画像認識システム２０において判断される、被介護者の検知すべき次の動作と、外部のサーバー１００ａから提供される情報（検知対象エリア）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。また、検知対象エリアの情報が外部のサーバー１００ａから画像認識システム２０に提供される場合、検知対象エリアの情報を画像認識システム２０にて記憶しなくても済む。これにより、記憶部２４のメモリ容量の低減およびそれによる画像認識システム２０全体のコスト低減が期待できる。
【００７４】
また、検知対象エリアの情報が、画像認識システム２０の記憶部２４に予め記憶されている場合、外部のサーバー１００ａから検知対象エリアの情報を受信しなくても、画像認識システム２０において、被介護者の検知すべき次の動作と、記憶部２４に記憶されている情報（検知対象エリア）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。
【００７５】
ところで、図２７は、居室１０１内の検知対象エリアのさらに他の例を示している。上述したように、起床／離床検知エリアＲ１、および入床／転倒検知エリアＲ２は、居室１０１内のベッド１０２の位置によって異なるため、照明部２１の配光が同じでも、居室１０１によっては異なる検知対象エリアを照明することがあり得る。例えば図２７では、照明部２１は配光Ｐ１によって入床／転倒検知エリアＲ２（例えば床面１０１ｂ）を照明しているが、図２１では、配光Ｐ１によって起床／離床検知エリアＲ１（例えばベッド１０２上）を照明している。この場合は、同じ配光Ｐ１であっても、照明する検知対象エリアに応じて、配光Ｐ１の光量を調整する制御を行えばよい。つまり、照明制御部２２は、図２１のように起床／離床検知エリアＲ１を照明する場合は、図２７のように入床／転倒検知エリアＲ２を照明する場合よりも、同じ配光Ｐ１の光量が少なくなるように、照明部２１の照明を制御すればよい。これにより、照明部２１が起床／離床検知エリアＲ１内のベッド１０２上を照明するときには、入床／転倒検知エリアＲ２内の床面１０１ｂを照明するときの光量よりも少ない光量でベッド１０２上を照明することができるため、床面１０１ｂと同一光量で照明を行う構成に比べて、さらに消費電力を低減することが可能となる。
【００７６】
したがって、このことからも、照明制御部２２は、照明部２１がベッド１０２上を照明するときに、床面１０１ｂを照明するときの光量よりも少ない光量でベッド１０２上を照明するように、照明部２１を制御すればよいと言うことができる。
【００７７】
（照明制御３）
図２８は、天井部１０１ａの床面１０１ｂからの高さの異なる３つの居室１０１を模式的に示している。例えば、天井部１０１ａの高さは、同じ施設内でも居室１０１によって異なる場合があり、また、国、地域、施設（建物）ごとに異なる場合もある。このように、天井部１０１ａの高さが居室１０１等によって異なると、天井部１０１ａに設置される照明部２１の床面１０１ｂからの高さ（以下、照明部２１の設置高さと称する）も居室１０１等によって異なる。したがって、居室１０１ごとに撮影画像に基づく画像認識を適切に（精度よく）行うためには、照明部２１の設置高さが高くなるにつれて、照明光量を多くすることが必要となる。逆に、照明部２１の設置高さが低くなるにつれて照明光量を少なくしても、撮影画像に基づく画像認識が可能であるため、照明光量の減少によって消費電力の低減を図ることが可能となる。
【００７８】
そこで、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作と、照明部２１の設置高さとに応じて、照明部２１の照明を切り替える制御を行ってもよい。具体的には、照明制御部２２は、図２９に示すような光量制御を行うことができる。
【００７９】
つまり、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作が起床である場合において、照明部２１の設置高さが低いとき（設置高さが例えば２００ｃｍ未満であるとき）、図７で示した配光Ｐ１の照明光量がＬＡ１１となるように照明部２１を制御し、照明部２１の設置高さが高いとき（設置高さが例えば２４０ｃｍ以上であるとき）、図７で示した配光Ｐ１の照明光量がＬＡ１３となるように照明部２１を制御し、照明部２１の設置高さが上記両者の間であるとき（設置高さが例えば２００ｃｍ以上２４０ｃｍ未満であるとき）、図７で示した配光Ｐ１の照明光量がＬＡ１２となるように照明部２１を制御する。このとき、ＬＡ１１＜ＬＡ１２＜ＬＡ１３とする。
【００８０】
被介護者の検知すべき次の動作が離床、入床、転倒である場合も上記と同様にして、照明制御部２２は、照明部２１の設置高さに応じて照明光量を、図２９に示すテーブルに基づいて制御する。なお、図２９中の配光パターンＰＡ〜ＰＤは、図７〜図１０で示した照明パターンＡ〜Ｄに対応しているものとする。
【００８１】
このように、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作と、照明部２１の設置高さとに応じて、照明部２１の照明を切り替えることにより、照明部２１の設置高さが低い場合には、照明光量を小さくして照明を行うことができる。これにより、照明部２１の設置高さに関係なく、一律の光量で照明を行う構成に比べて、さらに消費電力の低減を図ることが可能となる。
【００８２】
上記した照明部２１の設置高さの情報は、外部のサーバー１００ａで予め設定されて画像認識システム２０に提供される情報であってもよい。この場合、照明部２１の設置高さの情報を画像認識システム２０の記憶部２４にて記憶していなくても、画像認識システム２０において判断される、被介護者の検知すべき次の動作と、外部のサーバー１００ａから提供される情報（設置高さ）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。また、記憶部２４のメモリ容量の低減およびそれによる画像認識システム２０全体のコスト低減も期待できる。
【００８３】
また、照明部２１の設置高さの情報は、画像認識システム２０の記憶部２４に予め記憶されている情報であってもよい。この場合、外部のサーバー１００ａから照明部２１の設置高さの情報を受信しなくても、画像認識システム２０において判断される、被介護者の検知すべき次の動作と、記憶部２４に記憶されている情報（設置高さ）とに応じて、照明を切り替えることが可能となる。
【００８４】
また、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作と、検知対象エリアと、照明部２１の設置高さとに応じて、照明部２１の照明を切り替える制御を行ってもよい。具体的には、照明制御部２２は、図３０に示すテーブルに基づいて光量制御を行うことができる。
【００８５】
例えば、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作が起床であり、検知対象エリアが、図１８で示したエリアパターンＡである場合において、照明部２１の設置高さが低いとき（設置高さが例えば２００ｃｍ未満であるとき）、図２１で示した配光Ｐ１の照明光量がＬＡ１１１となるように照明部２１を制御し、照明部２１の設置高さが高いとき（設置高さが例えば２４０ｃｍ以上であるとき）、図２１で示した配光Ｐ１の照明光量がＬＡ１１３となるように照明部２１を制御し、照明部２１の設置高さが上記両者の間であるとき（設置高さが例えば２００ｃｍ以上２４０ｃｍ未満であるとき）、図２１で示した配光Ｐ１の照明光量がＬＡ１１２となるように照明部２１を制御する。このとき、ＬＡ１１１＜ＬＡ１１２＜ＬＡ１１３とする。被介護者の検知すべき次の動作が離床、入床、転倒である場合、および検知対象エリアが図１９で示したエリアパターンＢである場合も上記と同様にして、照明制御部２２は、照明部２１の設置高さに応じて照明光量を、図３０に示すテーブルに基づいて制御する。
【００８６】
このように、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作と、検知対象エリアと、照明部２１の設置高さとに応じて、照明部２１の照明を切り替えることにより、照明部２１の設置高さが低い場合には、照明光量を小さくして照明を行うことができる。したがって、照明部２１の設置高さが考慮されていない上述した照明制御２の場合よりも、さらに消費電力の低減を図ることが可能となる。また、照明部２１（動体検知ユニット１０）が設置される場所（国、地域、施設、居室）に応じた適切な照明も可能となる。
【００８７】
なお、照明部２１の設置高さは、光学検出部２３によって撮影された画像からユニット制御部４０が判断することもできるし、電波検出部３０による測距結果に基づいてユニット制御部４０が判断することもできる。このような判断によって得られた照明部２１の設置高さが、ユニット制御部４０の記憶部２４に記憶されてもよい。
【００８８】
（補足）
本実施形態では、照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作を、照明部２１の照明パターンを切り替える切替パラメータとして利用し、その切替パラメータに応じて、照明部２１の照明を切り替えるようにしている。また、上記の切替パラメータとしては、被介護者の検知すべき次の動作に、さらに検知対象エリアおよび／または照明部２１の設置高さを組み合わせたものを用いてもよいことは、上述の通りである。
【００８９】
したがって、以上のことから、本実施形態の照明制御部２２は、被介護者の検知すべき次の動作を少なくとも含む切替パラメータに応じて、照明部２１の照明を切り替えていると言うことができる。そして、上記の切替パラメータは、被介護者を居室１０１内で検知すべき検知対象エリアを含んでいてもよく、居室１０１内における照明部２１の設置高さを含んでいてもよいと言うこともできる。
【００９０】
なお、本実施形態では、照明部２１の照明の切り替えを、照明部２１の配光の切り替えまたは光量の切り替えによって行う場合について説明したが、配光の切り替えと光量の切り替えとを両方（同時に）行って、照明部２１の照明を切り替えるようにしてもよいことは勿論のことである。
【００９１】
また、本実施形態では、介護施設で過ごす被介護者を検知対象（支援の対象）とするシステムについて説明したが、病院等で看護を受けることが必要な被看護者を検知対象とするシステムにも、本実施形態の構成を勿論適用することができる。つまり、本実施形態の構成は、これらの被介護者および被看護者を含む被検者を支援の対象とするシステムに適用可能である。
【００９２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、動体検知に用いられる画像認識システム、その画像認識システムを備えて動体検知を行う動体検知装置、その動体検知装置を備えて被介護者等の被検者の日常の生活を支援するケアサポートシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１      ケアサポートシステム
１０      動体検知ユニット
２０      画像認識システム
２１      照明部
２２      照明制御部
２３      光学検出部（撮像部）
２４      記憶部
２５      画像認識部
３０      電波検出部（微体動検出部）
４３      インターフェース部
１００ａ    サーバー
１０１      居室
１０１ａ    天井部
１０１ｂ    床面
１０２      ベッド
２００      通信回線
【図１】
2017174706.tif 000003
【図２】
2017174706.tif 000004
【図３】
2017174706.tif 000005
【図４】
2017174706.tif 000006
【図５】
2017174706.tif 000007
【図６】
2017174706.tif 000008
【図７】
2017174706.tif 000009
【図８】
2017174706.tif 000010
【図９】
2017174706.tif 000011
【図１０】
2017174706.tif 000012
【図１１】
2017174706.tif 000013
【図１２】
2017174706.tif 000014
【図１３】
2017174706.tif 000015
【図１４】
2017174706.tif 000016
【図１５】
2017174706.tif 000017
【図１６】
2017174706.tif 000018
【図１７】
2017174706.tif 000019
【図１８】
2017174706.tif 000020
【図１９】
2017174706.tif 000021
【図２０】
2017174706.tif 000022
【図２１】
2017174706.tif 000023
【図２２】
2017174706.tif 000024
【図２３】
2017174706.tif 000025
【図２４】
2017174706.tif 000026
【図２５】
2017174706.tif 000027
【図２６】
2017174706.tif 000028
【図２７】
2017174706.tif 000029
【図２８】
2017174706.tif 000030
【図２９】
2017174706.tif 000031
【図３０】
2017174706.tif 000032