(57)【要約】【課題】  挿入部の先端部内に配設される磁気コイルとケーブルの組立性を向上させた内視鏡の提供。【解決手段】  内視鏡１は、挿入部２の先端部１１内に配設される磁気コイル４１と、先端部１１内に配設され、磁気コイル４１と電気的に接続されるケーブル３１と、先端部１１に設けられる先端枠２０と、先端枠２０に形成され、磁気コイル４１の導体４２，４３およびケーブル３１の導体３２，３４が接続され、磁気コイル４１およびケーブル３１を電気的に接続させる回路部２９と、を備えている【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部内に配設される磁気コイルと、
前記先端部内に配設され、前記磁気コイルと電気的に接続されるケーブルと、
前記先端部に設けられる先端枠と、
前記先端枠に形成され、前記磁気コイルの導体および前記ケーブルの導体が接続され、前記磁気コイルおよび前記ケーブルを電気的に接続させる回路部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記先端枠の側周部に前記磁気コイルおよび前記ケーブルが実装される凹部状の実装部を備え、
前記実装部に前記回路部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回路部が前記先端枠の外周面に形成された電極パターンであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記磁気コイルを複数有し、
複数の前記磁気コイルが直列接続される前記回路部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
複数の前記磁気コイルが並列接続される前記回路部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記磁気コイルと前記ケーブルが所定の離間距離を有して配設されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記先端枠は、前記回路部が形成された射出成形回路部品であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサを有する磁気センサユニットを挿入部の先端部内部に備えた内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体や構造物等の内部等の直接目視観察を行うことが困難な部位を観察するために、生体や構造物の外部から内部に向けて導入可能に形成され、光学像を形成し又はその光学像を撮像し得る構成を備えた内視鏡が、医療分野または工業分野において広く利用されている。
【０００３】
このような内視鏡においては、柔軟で細長に構成された可撓管部と、その先端部近傍に設けた湾曲部とを備えた挿入部を備えており、この挿入部を生体内部や構造物の内部に導入することで管腔臓器内部や構造物の内部の観察や処置等を行い得るように構成されている。そして、この種の内視鏡を用いる際には、直接目視し得ない管腔臓器内へと挿入部先端部を挿入し、当該挿入部先端部を観察，処置等を所望する部位にまで確実に導く必要がある。そのためには、使用者（ユーザ）は内視鏡操作の熟練を必要としていた。
【０００４】
そこで、内視鏡挿入部先端部を被検体内部の所望の部位へと導入する際に、磁界を発生させるコイルを設け、このコイルから発生する磁界を検出することで、被検体内部に挿入されている挿入部先端部の位置を検出し、外部モニタ等に表示し得るようすることが知られている。
【０００５】
しかしながら、近年においては、例えば尿管等の細い管腔を介して膀胱や腎臓等の管腔臓器内へと挿入部を導いて、当該臓器内部の観察，処置等を行う膀胱鏡，腎盂尿管鏡等と呼ばれる泌尿器分野に対応した細径の内視鏡等も実用化されている。
【０００６】
このような細径の内視鏡においては、挿入部を経尿道的に挿入した後、腎臓の腎杯等、複雑に分岐した管腔臓器内へと挿入部先端部をさらに挿入し、観察，処置等を行う所望の部位にまで当該挿入部先端部を確実に導く必要がある。
【０００７】
そのために、この種の細径の内視鏡においても、体腔内に導入した挿入部先端部の位置を検出する等によって、導入操作の補助を行う構成的工夫は有効である。
【０００８】
本出願人は、例えば、特許文献１に開示されるように、簡単な構成で、挿入部自体が太径化しないように挿入部の内部に配置でき、良好な湾曲操作性と、必要な強度を維持し得る構成を備え、磁気センサユニットおよびこの磁気センサユニットを備えた内視鏡を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特願２０１５−１５８６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、本出願人が特許文献１で提案した内視鏡では、挿入部の先端部が非常に細径であり、このような小型な先端部内に配設する磁気コイルとケーブルの配線同士を半田接続して固定して、必要な強度を維持するためケーブルに沿わせて磁気コイルを接着固定する作業が煩雑であるという課題が生じた。
【００１１】
そこで、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入部の先端部内に配設される磁気コイルとケーブルの組立性を向上させた内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端部内に配設される磁気コイルと、前記先端部内に配設され、前記磁気コイルと電気的に接続されるケーブルと、前記先端部に設けられる先端枠と、前記先端枠に形成され、前記磁気コイルの導体および前記ケーブルの導体が接続され、前記磁気コイルおよび前記ケーブルを電気的に接続させる回路部と、を備えている
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、挿入部の先端部内に配設される磁気コイルとケーブルの組立性を向上させた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一態様の磁気センサユニットを備えた内視鏡の外観を示す外観斜視図
【図２】同、磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す正面図
【図３】同、磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す部分断面図
【図４】同、磁気センサユニットと先端枠の構成を示す分解斜視図
【図５】同、磁気センサユニットと先端枠の構成を示す斜視図
【図６】同、充填剤が設けられた磁気センサユニットと先端枠の構成を示す斜視図
【図７】同、第１の変形例の磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す正面図
【図８】同、第１の変形例の磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す部分断面図
【図９】同、第２の変形例の磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。
【００１６】
したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の一態様の磁気センサユニットを備えた内視鏡の外観を示す外観斜視図、図２は磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す正面図、図３は磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す部分断面図、図４は磁気センサユニットと先端枠の構成を示す分解斜視図、図５は磁気センサユニットと先端枠の構成を示す斜視図、図６は充填剤が設けられた磁気センサユニットと先端枠の構成を示す斜視図である。
【００１８】
先ず、本実施形態の磁気センサユニットを備えた内視鏡の概略構成を、図１を用いて以下に簡単に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の磁気センサユニットを備えた内視鏡１は、例えば尿管を介して腎臓等の管腔臓器内へと挿入部を導いて、当該臓器内部の観察，処置等を行う腎盂尿管鏡と呼ばれる細径の内視鏡である。
【００２０】
内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、接眼部４などによって主に構成されている。  
挿入部２は、先端側から順に先端硬質部としての先端部１１と、上下方向に湾曲するように構成された湾曲部１２と、可撓性を備えたチューブ体である可撓管部１３とを連設して構成されている。
【００２１】
即ち、内視鏡１は、可撓管部１３から先端部分に、先端部１１と、この先端部１１の手元側に連結された湾曲部１２とが設けられた柔軟で細い長尺な挿入部２を有して構成されている。
【００２２】
可撓管部１３は、細長の柔軟性を有するチューブ状部材である。この可撓管部１３の基端側には、予め定めた弾性力を有する折れ止め部１７を介して操作部３に接続されている。
【００２３】
なお、折れ止め部１７は、可撓管部１３の基端部を覆うように設けられて、可撓管部１３の座屈を防止すると共に、可撓管部１３と操作部３の先端側との水密性を保持して固設されている。
【００２４】
湾曲部１２は、操作部３に設けられた湾曲操作レバー１５の回動操作に応じて上下２方向に湾曲するように構成されている。
【００２５】
操作部３の内部から可撓管部１３、湾曲部１２の内部には、湾曲操作用ワイヤー（不図示）が挿通されており、この湾曲操作用ワイヤーの一端は湾曲操作レバー１５の回動操作に連動するスプロケット（不図示）に連結され、他端が湾曲部１２に連結されている。
【００２６】
そして、湾曲操作レバー１５を回動操作すると、湾曲操作用ワイヤーがスプロケットの駆動によって牽引弛緩され、これによって、湾曲部１２の湾曲動作が実現し得るように構成されている。即ち、湾曲操作レバー１５は、操作部３に対して回動自在に軸支されており、湾曲部１２を湾曲操作するための操作部材である。
【００２７】
さらに、操作部３には、上述の湾曲操作レバー１５の他、漏水検知口金１８、処置具挿通口１９などが設けられている。また、操作部３の側部からは、先端部１１に設けられた照明光学系（不図示）に照明光を伝送する照明用バンドル（ライトガイド）、後述するケーブル（図２および図３）などが挿通する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１６が延設されている。
【００２８】
なお、ユニバーサルケーブル１６は、基端部分に外部機器である図示しない光源装置および制御ユニットと着脱自在に接続される内視鏡コネクタ（不図示）を備えている。
【００２９】
接眼部４は、光学的な内視鏡画像を観察するための接眼光学系を有して構成される観察光学系であって、操作部３の基端側に設けられている。
【００３０】
この接眼部４には、複数の観察光学系（不図示）が設けられている。接眼部４では、先端部１１に設けられた観察光学系（不図示）に入る観察像が観察用バンドル（イメージファイバー）によって伝送されて観察できるようになっている。
【００３１】
なお、挿入部２の内部には、照明用バンドル（ライトガイド）と、観察用バンドル（イメージファイバー）と、後述する処置具開口２４（図２参照）と操作部３の処置具挿通口１９とを連通する処置具チャンネル用チューブ（不図示）と、湾曲操作用ワイヤーなどのほか、本実施形態の磁気センサユニット３０のケーブル３１が挿通配置される。
【００３２】
以上に説明した本実施の形態の内視鏡１は、接眼部４を有する構成を例示しているが、挿入部２の先端部１１などに配設されるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサを備えた撮像装置を内蔵する電子内視鏡としてもよい。
【００３３】
次に、挿入部２の先端部１１に設けられる先端枠２０および磁気センサユニット３０の構成について、図２から図６を用いて、以下に詳しく説明する。
【００３４】
図２に示すように、先端部１１は、先端枠２０を備え、その先端枠２０の先端面に不図示の観察光学系、観察用バンドルなどが設けられる孔部２１、照明光学系、照明用バンドルなどが設けられる、複数、ここでは２つの孔部２２，２３と、処置具開口２４と、が設けられている。また、先端枠２０には、後述する本実施形態の磁気センサユニット３０が設けられ、接着剤などの充填剤４０によって磁気センサユニット３０との隙間が埋められている。
【００３５】
先端枠２０の側周部には、磁気センサユニット３０が実装される凹部状に形成されたユニット実装部２５が設けられている。このユニット実装部２５は、実装される磁気センサユニット３０が先端枠２０の外周部からはみ出さないような深さが形成されている。
【００３６】
そして、本実施の形態のユニット実装部２５は、図３および図４に示すように、先端枠２０の側周面にパターン形成された電極２６，２７を有する平面状の回路部２９を有している。なお、回路部２９は、平面状に限定されることなく、電極２６，２７を有していれば如何なる形状であってもよい。
【００３７】
回路部２９に形成される電極２６，２７は、長方形などの例えば表面矩形状に形成され、先端枠２０の長手方向の軸に対して直交する長辺を有するように前後に所定の離間距離を有して並設するように形成されている。
【００３８】
ところで、本実施の形態の先端枠２０は、非常に小さな部品であるため、ユニット実装部２５の回路部２９への電極パターン（電極２６，２７）が樹脂成形品表面に金属膜で回路形成された、例えばＭＩＤ（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ／射出成形回路部品）により構成されている。
【００３９】
この先端枠２０の回路部２９へ電極２６，２７を形成する工法は、一回成形法（Ｏｎｅ-Ｓｈｏｔ法）または二回成形法（Ｔｗｏ-Ｓｈｏｔ法）のどちらの成形法としてもよい。
【００４０】
なお、先端枠２０は、勿論、ＭＩＤに限定されることなく、回路部２９に電極２６，２７を成形する手段を問われることはない。
【００４１】
また、先端部１１は、先端枠２０の外周部に湾曲部１２を一体的に覆う湾曲ゴム５（図３参照）が被せられ、この湾曲ゴム５の先端部分が例えば糸巻接着などにより先端枠２０に固定されている。
【００４２】
本実施形態の磁気センサユニット３０は、図３から図５に示すように、ケーブル３１および磁気センサである磁気コイル４１を有し、これらケーブル３１と磁気コイル４１が所定の離間距離を有して挿入部２の長手軸方向に沿わせた状態で実装されている。
【００４３】
ケーブル３１は、円形をした内部導体３２と、この内部導体３２を覆う絶縁体３３と、この絶縁体３３の周囲を覆う金属素線を編み込んだ外部導体３４と、外部導体３４を覆うシースである保護被覆３５と、を有する所謂同軸ケーブルである。
【００４４】
そして、ケーブル３１の内部導体３２は、先端枠２０のユニット実装部２５の回路部２９に形成された、ここでの例えば、作用電極となる一方（前方側）の電極２６に例えば半田付けの接合手段を用いて接続される（図３から図５参照）。
【００４５】
また、ケーブル３１の外部導体３４は、回路部２９に形成されたここでの例えば、対極となる他方（後方側）の電極２７に例えば半田付けの接合手段を用いて接続される（図３から図５参照）。
【００４６】
なお、ケーブル３１は、可撓性を有し柔軟に形成された線状部材であって、挿入部２の先端部１１の近傍から挿入部２、操作部３およびユニバーサルケーブル１６の内部に配設され、内視鏡コネクタ（不図示）に設けられた電気コネクタ（不図示）と電気的に接続される。
【００４７】
そして、ケーブル３１は、内視鏡コネクタ（不図示）を介して制御ユニット（不図示）と電気的に接続される。なお、ケーブル３１は、同軸ケーブルに限定されることなく、他の形態のケーブル線、例えばツイストペアケーブルとしてもよい。
【００４８】
磁気コイル４１は、長手軸を有する柱状に形成された磁気センサである。この磁気コイル４１は、例えば極めて細い導線をコイル状に巻回して形成されており、２つの導体である導線４２，４３が一端から延設されている。
【００４９】
なお、これら２つの導線４２，４３は、延出する根元部分が絶縁用のシース４２ａ，４３ａに被覆されており、それらの延出端部分のシース４２ａ，４３ａが剥ぎ取られた状態となっている。
【００５０】
そして、磁気コイル４１の一方の導線４２は、先端枠２０のユニット実装部２５の回路部２９に形成された、ここでの例えば、作用電極となる一方（前方側）の電極２６に例えば半田付けの接合手段を用いて接続される（図３から図５参照）。
【００５１】
また、磁気コイル４１の他方の導線４３は、回路部２９に形成された、ここでの例えば、対極となる他方（後方側）の電極２７に例えば半田付けの接合手段を用いて接続される（図３から図５参照）。
【００５２】
即ち、ケーブル３１の外部導体３４と磁気コイル４１の一方の導線４２とが電極２６を介して電気的に接続され、ケーブル３１の外部導体３４と磁気コイル４１の他方の導線４３とが電極２７を介して電気的接続される。
【００５３】
そして、図６に示すように、先端枠２０は、磁気センサユニット３０が実装された凹部状のユニット実装部２５に磁気センサユニット３０の隙間を埋める接着剤などの充填剤４０が充填される。なお、充填剤４０は、先端枠２０の外周部形状に成型され、硬化処理される。
【００５４】
このように先端部１１に配設された、本実施形態の磁気センサユニット３０は、制御ユニット（不図示）を用いて、ケーブル３１を介して磁気コイル４１に電流を流すことによって、磁気コイル４１近傍に磁気が発生する。
【００５５】
このとき発生した磁気を、不図示の検出手段によって検出することにより、挿入部２の先端部１１近傍の位置を検出することができる。したがって、内視鏡１の使用中において、挿入部２を被検体としての体腔内に導入した状態にあっても、挿入部２の先端部１１近傍の位置を検出することが容易にできる。
【００５６】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の細径に伴い、小型な先端部１１をＭＩＤ（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ）として、回路部２９を形成し、先端部１１内に磁気センサユニット３０を実装するとき、ケーブル３１および磁気コイル４１の配線を回路部２９の電極２６，２７に個別に例えば半田付けの接合手段により接続することができる。
【００５７】
これにより、内視鏡１は、先端部１１に新たな部材、スペースなどを増やすことなく、従来から煩雑とされたケーブル３１の内部導体３２および外部導体３４と、磁気コイル４１の導線４２とを例えば半田付けの接合手段によって直接接続するよりも、接続作業性を向上させることができる。
【００５８】
特に、内視鏡１は、ケーブル３１の内部導体３２と磁気コイル４１の導線４２のような細いもの同士を直接的に接続する場合に比して、所定の接続領域を有する一方の電極２６を介して、それぞれを個別に間接的に接続している構成であるため、磁気センサユニット３０の電気的な接続部の強度を向上させることができる。
【００５９】
さらに、内視鏡１は、湾曲部１２を有する挿入部２を備えており、ケーブル３１と磁気コイル４１が所定の離間距離を有して挿入部２の長手軸方向に沿わせた状態の磁気センサユニット３０が実装された凹部状のユニット実装部２５に磁気センサユニット３０の隙間を埋める充填剤４０の固化によって充分な強度が保たれている。
【００６０】
そのため、内視鏡１は、湾曲部１２の湾曲時に生じるケーブル３１への応力が直接的に磁気コイル４１に伝わることがなく、特に磁気コイル４１の導線４２，４３と電極２６，２７との接続部への影響が低減でき、断線するなどの不具合も防止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態の内視鏡１では、湾曲部１２の湾曲時に生じるケーブル３１への応力が直接的に磁気コイル４１に伝わることがないため、磁気センサユニット３０の磁気コイル４１が先端枠２０の基端部から後方となる基端側にはみ出して設けられていてもよい構成となっている。
【００６２】
以上の説明から本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の小型な先端部１１内に配設されるケーブル３１と磁気コイル４１からなる磁気センサユニット３０の組立性およびケーブル３１と磁気コイル４１の配線接続部の耐性を向上させることができる。
【００６３】
（第１の変形例）
次に、先端枠２０に磁気センサユニット３０が実装される構成の第１の変形例について、図７および図８を用いて、以下に説明する。
【００６４】
図７は、第１の変形例の磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す正面図、図８は第１の変形例の磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す部分断面図である。
【００６５】
図７および図８に示すように、本変形例の内視鏡１は、複数、ここでは２つの磁気コイル４１を備えた磁気センサユニット３０を有している。
【００６６】
ここでの先端部１１は、先端枠２０の側周部に形成されたユニット実装部２５に、複数、３つの電極２６，２７，２８が形成された回路部２９が設けられる。
【００６７】
これら３つの電極２６，２７，２８も、長方形などの例えば表面矩形状に形成され、先端枠２０の長手方向の軸に対して直交する長辺を有するように前後に並設するように回路部２９に形成される。
【００６８】
また、本変形例における先端枠２０も、ユニット実装部２５の回路部２９への電極２６，２７を樹脂成形品表面に金属膜で回路形成した、例えばＭＩＤにより構成されている。
【００６９】
本変形例のケーブル３１も、図８に示すように、内部導体３２が一方（前方側）の電極２６に接続され、外部導体３４が他方（後方側）の電極２７に接続される。
【００７０】
そして、２つの磁気コイル４１のうちの一方は、導線４２が作用電極となる一方（前方側）の電極２６に接続され、導線４３が一方（前方側）の電極２６と他方（後方側）の電極２７の間に形成された電極２８に接続される。
【００７１】
また、２つの磁気コイル４１のうちの他方は、導線４２が一方（前方側）の電極２６と他方（後方側）の電極２７の間に形成された電極２８に接続され、導線４３が他方（後方側）の電極２７に接続される。
【００７２】
即ち、本変形例の内視鏡１は、２つの磁気コイル４１を有し、一方の磁気コイル４１の導線４３と他方の磁気コイル４１の導線４２が電極２６と電極２７の間に形成された電極２８を介して電気的に接続して、これら２つの磁気コイル４１が直列接続された構成となっている。
【００７３】
これにより、本変形例の内視鏡１においては、上記実施の形態の作用効果に加え、複数の磁気コイル４１を容易に直列接続でき、磁気コイル４１の個数に応じて、磁気センサユニット３０によって発生させる磁気の増加が行える。
【００７４】
そのため、不図示の検出手段によって磁気センサユニット３０から発生した磁気の検出が確実に行え、挿入部２の先端部１１近傍の位置を確実に検出することができる。
【００７５】
（第２の変形例）
図９に示すように、回路部２９の電極２６，２７を延ばして、これら電極２６，２７に２つの磁気コイル４１を並列接続してもよい。なお、図９は、第２の変形例の磁気センサユニットが設けられた先端枠の構成を示す部分断面図である。
【００７６】
なお、図９に示すように、１本の磁気コイル４１と同程度の発生磁気でよければ、２本の磁気コイル４１を並列に接続することで、１本の磁気コイル４１の長手軸方向の長さをより短くでき、さらなる先端枠２０の短縮化が可能となる。
【００７７】
さらに、本変形例において、第１の変形例と同様に磁気を増加させるために２つの磁気コイル４１を並列して接続する場合、第１の変形例のように２つの磁気コイル４１を軸方向にずらして直列接続する構成よりも、長手軸方向の寸法を短くすることができる。
【００７８】
即ち、本変形例においては、上述の実施の形態に例示した磁気コイル４１が１つの場合と同様な先端硬質長とすることができる。
【００７９】
なお、上述の各実施形態においては、先端枠２０にケーブル３１と磁気コイル４１が１箇所の回路部２９に配置する構成を例示したが、先端部１１内の内蔵物のレイアウトに応じて、回路部２９を先端枠２０の外周回りに複数形成して、ケーブル３１と磁気コイル４１の配置を異なる位置に形成した回路部２９に配置することもできる。
【００８０】
即ち、先端枠２０は、ＭＩＤにより構成することで、各電極２６，２７，２８の位置を変更して多様に形成することができるため、ケーブル３１と磁気コイル４１をそれぞれ設置する位置を異ならせて先端部１１内の内蔵物のレイアウトに応じて最適な位置に変更可能である。
【００８１】
さらに、上述の各実施形態においては、本発明を適用した磁気センサユニット３０を備えた内視鏡１として、腎盂尿管鏡を例に挙げて説明しているが、本発明を適用し得る内視鏡１の形態としては、これに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、湾曲部１２と可撓管部１３とを備え、可撓性を有して構成される挿入部２でなくとも、挿入部２が硬質な所謂硬性鏡など各種内視鏡の形態であれば、他の用途や他の形態のものであっても、同様に本発明を適用できる。
【００８３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…接眼部
５…湾曲ゴム
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…可撓管部
１５…湾曲操作レバー
１６…ユニバーサルケーブル
１７…折れ止め部
１８…漏水検知口金
１９…処置具挿通口
２０…先端枠
２１，２２，２３…孔部
２４…処置具開口
２５…ユニット実装部
２６，２７，２８…電極
２９…回路部
３０…磁気センサユニット
３１…ケーブル
３２…内部導体
３３…絶縁体
３４…外部導体
３５…保護被覆
４０…充填剤
４１…磁気コイル
４２，４３…導線
４２ａ，４３ａ…シース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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