(57)【要約】【課題】斜行補正部材の戻り時間を短縮すると共にシートの傷を軽減できるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する【解決手段】シートの斜行を補正するシャッタ部材５４（斜行補正部材）は、ガイド面５４ａにてシートに当接する待機位置と、待機位置から移動した移動位置と、の間を、揺動支点５４ｃを中心に揺動する。ガイド面５４ａは、シートがニップＮ１に到達するまで、レジローラ対５２（第２搬送ローラ対）の軸方向において、従動ローラ５２ｂ（他方のローラ）の外周面５２ｄと交差するように配置される。シャッタ部材５４の揺動支点５４ｃは、シート搬送方向においてレジローラ対５２よりも上流に位置する。【選択図】図３
2017088320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対より下流に配置される第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に形成されるシート搬送路と、
前記シート搬送路に突出すると共にシートに当接するガイド面を有し、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部材と、を備え、
前記斜行補正部材は、前記シート搬送方向において前記第２搬送ローラ対のニップより上流で前記ガイド面にてシートに当接する待機位置と、前記待機位置から移動した移動位置と、の間を、揺動支点を中心に揺動可能に設けられ、
前記ガイド面は、前記シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて前記第２搬送ローラ対の一方のローラ側から他方のローラ側へ向かって延び、かつシートが前記ニップに到達するまで、前記第２搬送ローラ対の軸方向において、前記他方のローラの外周面と交差するように配置され、
前記斜行補正部材の前記揺動支点は、前記シート搬送方向において前記第２搬送ローラ対よりも上流に位置する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記斜行補正部材の前記揺動支点は、前記シート搬送路に対して前記他方のローラから遠い側に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記斜行補正部材は、前記シート搬送路を搬送されるシートに干渉しない非干渉部と、前記シート搬送方向において前記非干渉部より下流に設けられる前記ガイド面と、が連続的に形成され、
前記斜行補正部材の前記揺動支点は、前記シート搬送路に対して前記一方のローラから遠い側に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対より下流に配置される第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に形成されるシート搬送路と、
前記シート搬送路に突出すると共にシートに当接するガイド面を有し、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部材と、を備え、
前記斜行補正部材は、前記シート搬送方向において前記第２搬送ローラ対のニップより上流で前記ガイド面にてシートに当接する待機位置と、前記待機位置から移動した移動位置と、の間をスライド移動可能に設けられ、
前記ガイド面は、前記シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて前記第２搬送ローラ対の一方のローラ側から他方のローラ側へ向かって延び、かつシートが前記ニップに到達するまで、前記第２搬送ローラ対の軸方向において、前記他方のローラの外周面と交差するように配置される、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド面は、前記斜行補正部材が前記待機位置に位置する状態で、前記他方のローラの前記外周面と共に前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端の移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記一方のローラを駆動する駆動部を備え、
前記他方のローラは、前記駆動部によって駆動される前記一方のローラに当接して従動回転する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記斜行補正部材は、前記待機位置から前記移動位置に移動することで、前記他方のローラの回転中心から離れる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記他方のローラは、前記軸方向において所定の空隙を存して、同軸上に設けられる複数の円筒部材を有し、
前記ガイド面は、前記複数の円筒部材の間に延設される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記斜行補正部材を前記待機位置に付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記斜行補正部材は、前記付勢部材によって前記他方のローラの回転軸に押し当てられることで、前記待機位置に保持される、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記ガイド面は、前記軸方向から視て直線的に形成される、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記ガイド面は、前記シート搬送方向に対して第１の角度をなす第１ガイド部と、前記前記シート搬送方向に対して第１の角度よりも小さい第２の角度をなす第２ガイド部と、を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記斜行補正部材は、前記シート搬送路を形成する一対の搬送ガイドの一方を構成する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記斜行補正部材は、先端に前記他方のローラの回転中心から離れるように屈曲される先端屈曲部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ等の画像形成装置の生産性向上のために、シートの高速搬送、あるいは搬送するシートの後端と後続のシートの先端との間隔（以下、紙間と称する）を短縮する、という対策が行われている。また、従来、シートの斜行を補正する斜行補正装置として、レジシャッタが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種のレジシャッタ１５４は、例えば図１６に示すように、軸方向に並設された複数の搬送ローラ対１５２の間に配置されている。このレジシャッタ１５４は、実線で示す待機位置と破線で示す退避位置との間を回動可能に支持されており、自重とバネにより待機位置に付勢されている。
【０００４】
そして、搬送されるシートＳは、搬送ローラ対１５２のニップＮ２の上流でレジシャッタの当接面１５４ａに垂直に突き当たってループを形成し、斜行が補正される。シートの斜行が補正されると、シートＳの搬送力によってレジシャッタ１５４が待機位置から退避位置に回動し、シートＳは搬送ローラ対１５２にニップされてシート搬送方向下流へと搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のレジシャッタは、待機位置と退避位置との往復に必要な回動角度θ１が大きいため、シートの後端がレジシャッタを通過した後、レジシャッタが退避位置から待機位置に戻るための所定の時間（以下、戻り時間という）を必要としている。この戻り時間内に次のシートが搬送されると、レジシャッタが待機位置に位置していないために、安定してシートの斜行補正を行うことが困難となる。
【０００７】
従って、シートを連続搬送する際には、戻り時間を考慮して紙間を設定する必要があり、シートの高速搬送及び紙間の短縮などの生産性向上の妨げとなっていた。また、特許文献１に記載のレジシャッタは、軸方向に複数設けられる搬送ローラ対１５２の間に配置されるために、レジシャッタ１５４の当接面１５４ａの幅が短くなっていた。その結果、シートの高速搬送に伴い、シートの先端が幅狭の当接面１５４ａに衝突して生じるシート先端の傷が顕在化していた。
【０００８】
そこで、本発明は、斜行補正部材の戻り時間を短縮すると共にシートの傷を軽減できるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対より下流に配置される第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に形成されるシート搬送路と、前記シート搬送路に突出すると共にシートに当接するガイド面を有し、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部材と、を備え、前記斜行補正部材は、前記シート搬送方向において前記第２搬送ローラ対のニップより上流で前記ガイド面にてシートに当接する待機位置と、前記待機位置から移動した移動位置と、の間を、揺動支点を中心に揺動可能に設けられ、前記ガイド面は、前記シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて前記第２搬送ローラ対の一方のローラ側から他方のローラ側へ向かって延び、かつシートが前記ニップに到達するまで、前記第２搬送ローラ対の軸方向において、前記他方のローラの外周面と交差するように配置され、前記斜行補正部材の前記揺動支点は、前記シート搬送方向において前記第２搬送ローラ対よりも上流に位置する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、シート搬送方向において前記第１搬送ローラ対より下流に配置される第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に形成されるシート搬送路と、前記シート搬送路に突出すると共にシートに当接するガイド面を有し、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部材と、を備え、前記斜行補正部材は、前記シート搬送方向において前記第２搬送ローラ対のニップより上流で前記ガイド面にてシートに当接する待機位置と、前記待機位置から移動した移動位置と、の間をスライド移動可能に設けられ、前記ガイド面は、前記シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて前記第２搬送ローラ対の一方のローラ側から他方のローラ側へ向かって延び、かつシートが前記ニップに到達するまで、前記第２搬送ローラ対の軸方向において、前記他方のローラの外周面と交差するように配置される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、斜行補正部材の戻り時間を短縮して生産性を向上しつつ、シートの先端に形成される傷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】制御部を示す制御ブロック図。
【図３】シート搬送装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図。
【図４】シート搬送装置をシートの厚み方向から視た図。
【図５】シャッタ部材の動作を示す側面図であって、（ａ）はシートの先端がシャッタ部材に到達した状態、（ｂ）はシートにループが形成された状態、（ｃ）はシートがシャッタ部材を押している状態、（ｄ）はシャッタ部材が移動位置に位置している状態。
【図６】シャッタ部材の待機位置と移動位置との間の回動角度を示す側面図。
【図７】第２の実施の形態に係るシート搬送装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図。
【図８】直動部材の動作を示す側面図であって、（ａ）はシートが直動部材を押している状態、（ｂ）はシャッタ部材が移動位置に位置している状態。
【図９】直動部材の待機位置と移動位置との間の移動距離を示す側面図。
【図１０】第３の実施の形態に係るシート搬送装置を示す側面図。
【図１１】第４の実施の形態に係るシート搬送装置を示す側面図。
【図１２】屈曲シャッタ部材の動作を示す側面図であって、（ａ）はシートの先端がシャッタ部材に到達した状態、（ｂ）はシートにループが形成された状態。（ｃ）はシートが屈曲シャッタ部材を押している状態、（ｄ）は屈曲シャッタ部材が移動位置に位置している状態。
【図１３】第５の実施の形態に係るシート搬送装置を示す側面図。
【図１４】第６の実施の形態に係るシート搬送装置を示す側面図。
【図１５】駆動停止した状態のシート搬送装置を示す側面図。
【図１６】従来のレジシャッタを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係るプリンタ１（画像形成装置）は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳの斜行を補正するシート搬送装置５と、シートＳに画像を形成する画像形成部３と、シートＳを機外に排出する排出ローラ対４と、制御部２０と、を備えている。
【００１４】
画像形成部３は、感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０にレーザ光を照射する露光装置３１と、感光体ドラム３０と共に転写ニップＮを形成する転写ローラ３２と、を有している。制御部２０は、図２に示すように、シート給送部２等を駆動制御するＣＰＵ２１と、各種プログラム等が記憶されたメモリ２２と、を有しており、シート給送部２、画像形成部３、シート搬送装置５及び排出ローラ対４にそれぞれ接続されている。
【００１５】
画像形成ジョブが開始されると、不図示のパソコン又はスキャナから送信された画像情報信号に応じて、露光装置３１が感光体ドラム３０の表面にレーザ光を照射する。これにより、所定の極性電位に帯電されている感光体ドラム３０の表面が露光され、感光体ドラム３０の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３０の表面に静電潜像が形成されると、不図示の現像部が静電潜像を現像し、静電潜像がトナー像として可視化される。
【００１６】
上述のトナー像形成動作に並行して、シート給送部２は、シートＳを１枚ずつ分離給送する。そして、シート給送部２の下流に設けられたシート搬送装置５によって、転写ニップＮにシートＳが搬送される。転写ニップＮにシートＳが搬送されると、転写ローラ３２に転写バイアスが印加されて、感光体ドラム３０上に形成されたトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着部３４において熱及び圧力が付加され、トナー像が定着される。そしてシートＳは、排出ローラ対４によって機外に排出され、画像面を下側にして排出トレイ６に積載される。
【００１７】
［シート搬送装置］
次に、シート搬送装置５について詳しく説明する。シート搬送装置５は、図３に示すように、シートを搬送する搬送ローラ対５１と、シート搬送方向において搬送ローラ対５１より下流に配置されるレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対と称する）５２と、シャッタ部材５４と、を有している。搬送ローラ対５１（第１搬送ローラ対）は、シート給送部２によって給送されたシートＳを、レジローラ対５２に向けて搬送する。
【００１８】
レジローラ対５２（第２搬送ローラ対）は、モータＭ（駆動部）によって駆動する駆動ローラ５２ａ（一方のローラ）と、駆動ローラ５２ａに当接して従動回転する従動ローラ５２ｂ（他方のローラ）と、を有している。従動ローラ５２ｂは、回転軸５２ｃを中心に回転し、所定の圧力で駆動ローラ５２ａに押圧されている。また、従動ローラ５２ｂは、同軸上に設けられた複数の円筒部材４１〜４５によって構成されており、これら複数の円筒部材４１〜４５は、互いに所定の空隙を存して配置されている。駆動ローラ５２ａも、従動ローラ５２ｂと同様に複数の円筒部材によって構成されているが、説明を省略する。
【００１９】
［シャッタ部材］
シャッタ部材５４（斜行補正部材）は、搬送ローラ対５１とレジローラ対５２との間に形成され、一対のガイド部材５３ａ，５３ｂによって構成されるシート搬送路５３に突出するように設けられている。より具体的には、シャッタ部材５４は、揺動支点５４ｃを中心に待機位置（図５（ａ）に示す位置）と移動位置（図５（ｄ）に示す位置）との間を揺動可能に設けられている。揺動支点５４ｃは、シート搬送方向においてレジローラ対５２よりも上流、かつシート搬送路５３に対して従動ローラ５２ｂから遠い側に配置されている。
【００２０】
シャッタ部材５４は、待機位置では、シート搬送方向においてレジローラ対５２のニップＮ１よりも上流でガイド面５４ａにてシートに当接し、移動位置では、シートの先端Ｓｔの移動を妨げない。また、シャッタ部材５４のガイド面５４ａは、揺動支点５４ｃから複数の円筒部材４１〜４５の間の空隙まで延設されており、軸方向から視て直線的に形成されている。
【００２１】
シャッタ部材５４は、バネ等の付勢部材５５，５５によって従動ローラ５２ｂの回転軸５２ｃに押し当てられることで、待機位置に保持されている。シャッタ部材５４は、待機位置において、シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて駆動ローラ５２ａ側から従動ローラ５２ｂ側へ向かって延び、軸方向において従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに交差している。以下では、軸方向におけるガイド面５４ａと従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄとの交点を交点Ｃと称する。
【００２２】
［シャッタ部材の動作］
次に、シャッタ部材５４の動作について説明する。図４は、シート搬送方向と直交するシートの厚み方向からシート搬送装置５を視た図である。本実施の形態では、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＳの右先端Ｓｔｒが、左先端Ｓｔｌに対して先行して搬送された状態を例に説明する。
【００２３】
シートＳの右先端Ｓｔｒは、図４及び図５（ａ）に示すように、待機位置に位置するシャッタ部材５４のガイド面５４ａによって案内され、交点Ｃに到達する。シートＳの右先端Ｓｔｒが交点Ｃに到達したばかりの状態では、シートＳが付勢部材５５の付勢力に抗してシャッタ部材５４を回動させることができない。
【００２４】
そして、この状態で搬送ローラ対５１によってシートＳが更に搬送されることで、図５（ｂ）に示すように、接触しているシート右先端Ｓｔｒから順次シートの先端Ｓｔが交点Ｃに到達する。この過程でシートＳはループを形成する。ループの湾曲量は先に当接したシートＳの右側の方が左側よりも大きくなる。これら一連の動作により、シート先端Ｓｔが交点Ｃに揃うことで、シートＳの斜行を補正する。
【００２５】
シートＳの右先端Ｓｔｒが交点Ｃに到達してからシートＳの斜行が補正されるまでの間、シートＳの先端Ｓｔは、従動ローラ５２ｂとシャッタ部材５４とで挟まれて、移動を規制される。このとき、シートＳの先端Ｓｔは、シャッタ部材５４のガイド面５４ａだけでなく、従動ローラ５２ｂによっても受けており、シートＳの幅方向（軸方向）から見ると、力を受ける幅が広いため、シートＳの先端Ｓｔを制動する際の応力は低くなる。これにより、シートＳの先端Ｓｔへのダメージを軽減することができる。
【００２６】
シートＳの先端Ｓｔが交点Ｃに揃うと、図５（ｃ）に示すように、シートＳのコシによって、シャッタ部材５４は付勢部材５５の付勢力に抗して回動を始め、シートＳが搬送される。この時、シャッタ部材５４と従動ローラ５２ｂとの交点Ｃは、シートＳの先端Ｓｔの搬送に伴って従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに沿って移動する。つまり、シートＳが搬送されてもシートＳの先端Ｓｔは常に交点Ｃ、すなわち、従動ローラ５２ｂとシャッタ部材５４に挟支された状態にある。
【００２７】
更にシートＳが搬送され、シャッタ部材５４が回動すると、交点Ｃがレジローラ対５２のニップＮ１に到達する。すると、シートＳはレジローラ対５２からも搬送力を受けて搬送される。これにより、シャッタ部材５４はさらに回動し、図５（ｄ）に示すように、シートＳの搬送を遮らない位置、すなわち移動位置まで回動する。シャッタ部材５４が移動位置にある状態では、ガイド面５４ａと従動ローラ５２ｂとの交点Ｃは形成されない。
【００２８】
更にシートＳが搬送され、シートＳの後端がシャッタ部材５４の先端部５４ｂを通過すると、シャッタ部材５４は、付勢部材５５の付勢力により移動位置から待機位置へ戻り始める。図６にシャッタ部材５４の待機位置と移動位置との間の回動角度を示す。この時のシャッタ部材５４の揺動支点５４ｃは、シート搬送方向においてレジローラ対５２よりも上流に配置されている。
【００２９】
そのため、シャッタ部材５４の回動角度θ２は、図１６で説明した従来のレジシャッタ１５４の回動角度θ１と比べ小さい角度とすることができ、短い時間で待機位置に復帰が可能となる。よって、シャッタ部材５４の戻り時間を短縮することができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１は、シャッタ部材５４の戻り時間を短縮することができ、その結果、シートの高速搬送、並びに紙間を短縮することが容易となり、生産性を向上することができる。さらに、シャッタ部材５４がシートＳに押されて回動すると、シートＳの先端Ｓｔがガイド面５４ａに突入する角度は小さくなるため、シートＳの先端Ｓｔのダメージが軽減できる。また、シートＳの先端Ｓｔをガイド面５４ａ及び従動ローラ５２ｂによって受けるため、軸方向の広い範囲でシートＳの先端Ｓｔを制動することができ、シートＳの先端Ｓｔへのダメージを軽減することができる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のシャッタ部材５４に代わり、直動部材５６を使用して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００３２】
［直動部材］
直動部材５６（斜行補正部材）は、図７に示すように、ガイド面５６ａと、移動溝５６ｂと、を有している。直動部材５６は、不図示のフレームに配置された凸形状と移動溝５６ｂとが係合することで、移動溝５６ｂに沿ってシート搬送方向と直交する幅方向にスライド移動可能に設けられている。直動部材５６がスライド移動した場合には、シート搬送方向とガイド面５６ａとの成す角度は一定に維持される。
【００３３】
直動部材５６は、不図示のフレームとの間に設けられたバネ等の付勢部材５７によって従動ローラ５２ｂの回転軸５２ｃに押し当てられ、待機位置に保持されている。直動部材５６は、待機位置において、シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて駆動ローラ５２ａ側から従動ローラ５２ｂ側へ向かって延び、軸方向において従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに交差している。
【００３４】
［直動部材の動作］
次に、直動部材５６の動作について説明するが、直動部材５６による斜行補正については、第１の実施の形態と基本的に同様であるため、ここでは説明を省略する。シートＳにループが形成され、シートＳの先端Ｓｔが交点Ｃに揃うと、図８（ａ）に示すように、シートＳのコシによって、直動部材５６は付勢部材５７の付勢力に抗してスライド移動を始め、シートＳが搬送される。
【００３５】
この時、直動部材５６と従動ローラ５２ｂとの交点Ｃは、シートＳの先端Ｓｔの搬送に伴って従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに沿って移動する。つまり、シートＳが搬送されてもシートＳの先端Ｓｔは常に交点Ｃ、すなわち、従動ローラ５２ｂと直動部材５６に挟支された状態にある。
【００３６】
更にシートＳが搬送され、直動部材５６がスライド移動すると、交点Ｃがレジローラ対５２のニップＮ１に到達する。すると、シートＳはレジローラ対５２からも搬送力を受けて搬送される。これにより、直動部材５６はさらに回動し、図８（ｂ）に示すように、シートＳの搬送を遮らない位置、すなわち移動位置まで回動する。直動部材５６が移動位置にある状態では、ガイド面５６ａと従動ローラ５２ｂとの交点Ｃは形成されない。
【００３７】
更にシートＳが搬送され、シートＳの後端が直動部材５６の先端部５６ｃを通過すると、直動部材５６は、付勢部材５７の付勢力により移動位置から待機位置へ戻り始める。図９に直動部材５６の待機位置と移動位置との間の移動距離を示す。この時の直動部材５６の移動距離Ｌ１は、図１６で説明した従来の回転式のレジシャッタ１５４と比べ短い。このため、直動部材５６の戻り時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。
【００３８】
また、直動部材５６は、シート搬送方向に直交する幅方向にスライド移動するので、直動部材５６が移動しても、交点ＣにおけるシートＳの先端Ｓｔとの当接角度に変化が無く、安定してシートＳを搬送することができる。
【００３９】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態のシャッタ部材５４が、搬送路５３のガイド部材を兼ねるように配置したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４０】
本実施の形態のシャッタ部材２５４（斜行補正部材）は、図１０に示すように、揺動支点２５４ｃが搬送ローラ対５１に近接するように配置されている。そして、シャッタ部材２５４のガイド面２５４ａは、待機位置において、シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて駆動ローラ５２ａ側から従動ローラ５２ｂ側へ向かって延び、軸方向において従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに交差している。これにより、シャッタ部材２５４がシート搬送路５３を形成する一対の搬送ガイドの一方を構成し、部品点数を減らしてコストダウンすることができる。
【００４１】
また、シャッタ部材２５４をシート搬送方向に長く形成することで、シャッタ部材２５４の待機位置と移動位置との間の回動角度を小さくすることができ、戻り時間を短縮することができる。
【００４２】
＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、第１の実施の形態のシャッタ部材５４に代わり、屈曲シャッタ部材５８を使用して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４３】
［屈曲シャッタ部材］
屈曲シャッタ部材５８は、図１１に示すように、揺動支点５８ｃを中心に待機位置（図１２（ａ）に示す位置）と移動位置（図１２（ｄ）に示す位置）との間を揺動可能に設けられている。屈曲シャッタ部材５８のガイド面５８ａは、第１ガイド部１５８ａと、第２ガイド部１５８ｂと、を有している。第１ガイド部１５８ａと第２ガイド部１５８ｂは、屈曲部５８ｅを挟んで連続的に形成されている。第１ガイド部１５８ａは、シート搬送方向Ｖに対して第１の角度φ１をなし、第２ガイド部１５８ｂは、シート搬送方向Ｖに対して第１の角度φ１よりも小さい第２の角度φ２をなしている。
【００４４】
屈曲シャッタ部材５８は、バネ等の付勢部材５５，５５（図３参照）によって従動ローラ５２ｂの回転軸５２ｃに押し当てられることで、待機位置に保持されている。屈曲シャッタ部材５８は、第１の実施の形態と同様に、待機位置において、軸方向から視て従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに交差している。
【００４５】
［屈曲シャッタ部材の動作］
次いで、屈曲シャッタ部材５８の動作について説明する。シートＳの右先端Ｓｔｒは、図１２（ａ）に示すように、待機位置に位置する屈曲シャッタ部材５８のガイド面５８ａによって案内され、交点Ｃに到達する。シートＳの右先端Ｓｔｒが交点Ｃに到達したばかりの状態では、シートＳが付勢部材５５の付勢力に抗してシャッタ部材５８を回動させることができない。なお、このとき、シートＳは屈曲部５８ｅを端点にして湾曲した形状で交点Ｃに搬送される。
【００４６】
そして、この状態で搬送ローラ対５１によってシートＳが更に搬送されることで、図１２（ｂ）に示すように、接触しているシート右先端Ｓｔｒから順次シートの先端Ｓｔが交点Ｃに到達する。この過程でシートＳはループを形成する。ループの湾曲量は先に当接したシートＳの右側の方が左側よりも大きくなる。これら一連の動作により、シート先端Ｓｔが交点Ｃに揃うことで、シートＳの斜行を補正する。
【００４７】
シートＳの右先端Ｓｔｒが交点Ｃに到達してからシートＳの斜行が補正されるまでの間、シートＳの先端Ｓｔは、従動ローラ５２ｂと屈曲シャッタ部材５８とで挟まれて、移動を規制される。このとき、シートＳの先端Ｓｔは、屈曲シャッタ部材５８のガイド面５８ａだけでなく、従動ローラ５２ｂによっても受けており、シートＳの幅方向（軸方向）から見ると、力を受ける幅が広いため、シートＳの先端Ｓｔを制動する際の応力は低くなる。これにより、シートＳの先端Ｓｔへのダメージを軽減することができる。
【００４８】
シートＳの先端Ｓｔが交点Ｃに揃うと、図１２（ｃ）に示すように、シートＳのコシによって、屈曲シャッタ部材５８は付勢部材５５の付勢力に抗して回動を始め、シートＳが搬送される。この時、屈曲シャッタ部材５８と従動ローラ５２ｂとの交点Ｃは、シートＳの先端Ｓｔの搬送に伴って従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに沿って移動する。つまり、シートＳが搬送されてもシートＳの先端Ｓｔは常に交点Ｃ、すなわち、従動ローラ５２ｂと屈曲シャッタ部材５８に挟支された状態にある。
【００４９】
更にシートＳが搬送され、屈曲シャッタ部材５８が回動すると、交点Ｃがレジローラ対５２のニップＮ１に到達する。屈曲シャッタ部材５８のガイド面５８ａは、上述したように屈曲部５８ｅにおいて屈曲しているので、シートＳの先端Ｓｔは、屈曲部５８ｅを通過した時点で速やかにニップＮ１に到達する。このため、屈曲シャッタ部材５８の回動角度を小さく設定することができる。
【００５０】
シートＳがレジローラ対５２のニップＮ１に到達することで、シートＳはレジローラ対５２からも搬送力を受けて搬送される。これにより、屈曲シャッタ部材５８はさらに回動し、図１２（ｄ）に示すように、シートＳの搬送を遮らない位置、すなわち移動位置まで回動する。シャッタ部材５４が移動位置にある状態では、ガイド面５８ａと従動ローラ５２ｂとの交点Ｃは形成されない。
【００５１】
更にシートＳが搬送され、シートＳの後端が屈曲シャッタ部材５８の先端部５８ｂを通過すると、屈曲シャッタ部材５８は、付勢部材５５の付勢力により移動位置から待機位置へ戻り始める。屈曲シャッタ部材５８は、シートＳの後端が先端部５８ｂを通過した時点で回動を始め、上述したように回動角度を小さく設定できるため、より早く待機位置へ戻ることが可能となる。その結果、より短い紙間への対応が可能となる。
【００５２】
＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明するが、第５の実施の形態は、第１の実施の形態のシャッタ部材５４に代わり、中空シャッタ部材５９を使用して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５３】
［中空シャッタ部材］
中空シャッタ部材５９（斜行補正部材）は、図１３に示すように、揺動支点５９ｃを中心に待機位置と移動位置との間を揺動可能に設けられている。中空シャッタ部材５９は、中空部５９ｅ（非干渉部）と、中空部５９ｅのシート搬送方向下流に設けられるガイド面５９ａと、を有しており、これら中空部５９ｅとガイド面５９ａは、屈曲部５９ｄを挟んで連続的に形成されている。
【００５４】
中空シャッタ部材５９の揺動支点５９ｃは、シート搬送路５３に対して駆動ローラ５２ａから遠い側に配置されており、屈曲部５９ｄは、シート搬送路５３に対して駆動ローラ５２ａに近い側に配置されている。このため、揺動支点５９ｃと屈曲部５９ｄとの間に形成される中空部５９ｅは、軸方向から視てシート搬送路５３を横断するように配置されている。しかし、中空部５９ｅは、搬送されるシートに干渉しないように一部が中空となっており、シートＳの搬送に邪魔になることはない。
【００５５】
中空シャッタ部材５９によるシートの斜行補正及び中空シャッタ部材５９の動作については、第１の実施の形態と基本的に同様であるため、説明を省略する。以上より、シートの斜行を補正する斜行補正部材を構成上の制約を受けること無く配置することができ、設計自由度を向上することができる。
【００５６】
＜第６の実施の形態＞
次いで、本発明の第６の実施の形態について説明するが、第６の実施の形態は、第１の実施の形態のシャッタ部材５４に代わり、先端屈曲シャッタ部材６０を使用して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５７】
［先端屈曲シャッタ部材］
先端屈曲シャッタ部材６０（斜行補正部材）は、図１４に示すように、ガイド面６０ａと、先端屈曲部６０ｂと、を有し、揺動支点６０ｃを中心に待機位置と移動位置との間を揺動可能に設けられている。
【００５８】
先端屈曲シャッタ部材６０のガイド面６０ａは、待機位置において、シート搬送方向における上流から下流に向かうに連れて駆動ローラ５２ａ側から従動ローラ５２ｂ側へ向かって延び、軸方向において従動ローラ５２ｂの外周面５２ｄに交差している。先端屈曲部６０ｂは、先端屈曲シャッタ部材６０の先端において、従動ローラ５２ｂの回転中心（回転軸５２ｃ）から離れる方向に屈曲している。
【００５９】
先端屈曲シャッタ部材６０によるシートの斜行補正及び先端屈曲シャッタ部材６０の動作については、第１の実施の形態と基本的に同様であるため、説明を省略する。図１５は本実施の形態のシート搬送装置にシートが搬送された状態で、駆動が止まっている状態を示している。
【００６０】
この状況においては、例えば、何らかの要因により駆動が止まり、滞留しているシートを除去する必要があった場合、シートを本来搬送する方向とは逆に引き抜く必要が生じる。本実施の形態では、先端屈曲シャッタ部材６０の先端に先端屈曲部６０ｂを設けたため、シートが逆方向に引き抜かれても、シートが先端屈曲シャッタ部材６０に引っ掛かってダメージが与えられることを防止することができる。これにより、ジャム処理性能が良化しユーザビリティが向上することができる。
【００６１】
以上、本発明の第１〜第６の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。また、第１〜第６の実施の形態は適宜組み合わせてもよい。
【００６２】
例えば、第１〜第６の実施の形態においては、電子写真画像形成プロセスを実行する画像形成部を有するプリンタを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることによって、シートに画像を形成するインクジェット画像形成プロセスを実行する画像形成部を有するプリンタに用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１：画像形成装置（プリンタ）／５：シート搬送装置／４１〜４５：複数の円筒部材／５１：第１搬送ローラ対（搬送ローラ対）／５２：第２搬送ローラ対（レジローラ対）／５２ａ：一方のローラ（駆動ローラ）／５２ｂ：他方のローラ（従動ローラ）／５２ｃ：回転軸／５２ｄ：外周面／５３：シート搬送路／５４，５６，５８，５９，６０，２５４：斜行補正部材（シャッタ部材、直動部材、屈曲シャッタ部材、中空シャッタ部材、先端屈曲シャッタ部材）／５４ａ，５６ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａ，２５４ａ：ガイド面／５４ｃ，５８ｃ，５９ｃ，６０ｃ，２５４ｃ：揺動支点／５５，５７：付勢部材／５９ｅ：非干渉部（中空部）／６０ｂ：先端屈曲部／１５８ａ：第１ガイド部／１５８ｂ：第２ガイド部／Ｍ：駆動部（モータ）／φ１：第１の角度／φ２：第２の角度
【図１】
2017088320.tif 000003
【図２】
2017088320.tif 000004
【図３】
2017088320.tif 000005
【図４】
2017088320.tif 000006
【図５】
2017088320.tif 000007
【図６】
2017088320.tif 000008
【図７】
2017088320.tif 000009
【図８】
2017088320.tif 000010
【図９】
2017088320.tif 000011
【図１０】
2017088320.tif 000012
【図１１】
2017088320.tif 000013
【図１２】
2017088320.tif 000014
【図１３】
2017088320.tif 000015
【図１４】
2017088320.tif 000016
【図１５】
2017088320.tif 000017
【図１６】
2017088320.tif 000018