(57)【要約】【課題】反射型の検出部でパイプの内部の巻取糸の有無を検出する糸引出装置において、巻取糸の検出精度を向上させた構成を提供する。【解決手段】糸引出装置は、上糸吸引捕捉部と、パイプ部３２と、光透過カバー５０と、検出部６０と、を備える。上糸吸引捕捉部は、待機位置から巻取部側の捕捉位置まで移動して、巻取部側の糸である糸１４を吸引して捕捉する。パイプ部３２は、上糸吸引捕捉部で捕捉された糸１４が通過する円筒状の部材であり、照射された光が透過する光透過カバー５０を少なくとも一部に含む。検出部６０は、投光部６２及び受光部６３によりパイプ部３２の内部の糸１４を検出する。パイプ部３２の軸方向で見たときに、投光部６２及び受光部６３は、光軸線Ｌ２がパイプ部３２の円筒状断面の中心Ｃと交差しない位置に配置される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部からパッケージの糸を引き出す糸引出装置において、
待機位置から前記巻取部側の捕捉位置まで移動して、前記巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する吸引捕捉部と、
前記吸引捕捉部に接続され、前記吸引捕捉部で捕捉された前記巻取糸が通過する円筒状の部材であり、照射された光が透過する光透過部を少なくとも一部に含むパイプ部と、
投光部及び受光部を有し、前記吸引捕捉部が前記捕捉位置に位置している状態において前記投光部が前記光透過部へ投光した光が前記巻取糸で反射した光を前記受光部が受光することで、前記パイプ部の内部の前記巻取糸を検出する検出部と、
を備え、
前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部が投光する光及び前記受光部が受光する光の光軸が、前記パイプ部の糸通過方向に直交する円筒状断面の中心と交差しない位置に前記投光部及び前記受光部が配置されることを特徴とする糸引出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸引出装置であって、
前記パイプ部には、開口部が形成されており、
前記光透過部は、前記開口部を露出させる開放位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で位置を変更可能であることを特徴とする糸引出装置。
【請求項３】
糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部からパッケージの糸を引き出す糸引出装置において、
待機位置から前記巻取部側の捕捉位置まで移動して、前記巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する吸引捕捉部と、
前記吸引捕捉部に接続され、前記吸引捕捉部で捕捉された前記巻取糸が通過する円筒状の部材であり、照射された光が透過する光透過部を少なくとも一部に含むパイプ部と、
投光部及び受光部を有し、前記投光部が前記パイプ部へ投光した光を前記受光部で受光することで、当該パイプ部の内部の前記巻取糸を検出する検出部と、
を備え、
前記パイプ部には、開口部が形成されており、
前記光透過部は、前記開口部を露出させる開放位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で位置を変更可能であることを特徴とする糸引出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸引出装置であって、
前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部が投光する光及び前記受光部が受光する光の光軸が、前記パイプ部の糸通過方向に直交する円筒状断面の中心と交差しない位置に前記投光部及び前記受光部が配置されることを特徴とする糸引出装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸引出装置であって、
前記光透過部は、前記パイプ部に対して着脱可能であることを特徴とする糸引出装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸引出装置であって、
前記投光部と前記受光部とが前記パイプ部の軸方向に並べて配置されていることを特徴とする糸引出装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の糸引出装置であって、
前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部、前記受光部、及び前記光透過部は、前記パイプ部を半分に分ける仮想線より一側のみに配置されていることを特徴とする糸引出装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸引出装置であって、
前記検出部は、ベース部と、前記ベース部から突出する突出部と、を有するケースを備え、
前記ケースの前記突出部に、前記投光部及び受光部が取り付けられることを特徴とする糸引出装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸引出装置であって、
前記パイプ部の軸方向で見たときに、
前記投光部から光の照射方向に引いた線が、前記パイプ部の外側から内側に向かう位置においては、前記光透過部が配置されており、
前記投光部から光の照射方向に引いた線が、前記パイプ部の内側から外側に向かう位置においては、前記光透過部が配置されていないことを特徴とする糸引出装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の糸引出装置と前記巻取部とを備えた糸巻取装置であって、
前記検出部が前記巻取部に取り付けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、巻取部から糸を引き出す糸引出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば糸継ぎ等を行うために、パッケージに巻き取られた糸端を引き出す糸引出装置が知られている。糸引出装置は、パッケージの糸端を吸引して捕捉する吸引口と、吸引口が捕捉した糸を検出する検出部と、を備える。検出部が糸を検出することで、吸引口は吸引流の発生を停止させる。特許文献１は、この種の糸引出装置を開示する。
【０００３】
特許文献１では、吸引口で吸引された巻取糸が通過するパイプに検出窓が形成されている。検出窓は、パイプの表面を切り欠き、この切り欠いた部分に透明板を配置した構成である。特許文献１の検出部は、この検出窓に光を照射することで、パイプの内部の巻取糸の有無を検出する。
【０００４】
具体的には、特許文献１では、透過型と反射型の２種類の検出部が開示されている。透過型の検出部は、パイプを挟んで向かい合うように投光部及び受光部を配置し、投光部が照射した光が巻取糸によって遮られたか否かに基づいて、パイプの内部の巻取糸の有無を検出する。反射型の検出部は、投光部と受光部をパイプに対して同じ側に配置し、投光部が照射した光が糸で反射した反射光を、受光部が受光したか否かに基づいて、パイプの内部の巻取糸の有無を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２９２７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、反射型の検出部を採用する場合、投光部と受光部はパイプに対して同じ側に配置されるので、投光部が照射した光が検出窓で反射して、受光部が受光する可能性がある。この結果、パイプの内部に巻取糸が存在しないのに、巻取糸が存在すると判定されることが考えられる。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、反射型の検出部でパイプの内部の巻取糸の有無を検出する糸引出装置において、巻取糸の検出精度を向上させた構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部からパッケージの糸を引き出す糸引出装置において、以下の構成が提供される。即ち、この糸引出装置は、吸引捕捉部と、パイプ部と、検出部と、を備える。前記吸引捕捉部は、待機位置から前記巻取部側の捕捉位置まで移動して、前記巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する。前記パイプ部は、前記吸引捕捉部に接続され、前記吸引捕捉部で捕捉された前記巻取糸が通過する円筒状の部材であり、照射された光が透過する光透過部を少なくとも一部に含む。前記検出部は、投光部及び受光部を有し、前記吸引捕捉部が前記捕捉位置に位置している状態において前記投光部が前記光透過部へ投光した光が前記巻取糸で反射した光を前記受光部が受光することで、前記パイプ部の内部の前記巻取糸を検出する。前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部が投光する光及び前記受光部が受光する光の光軸が、前記パイプ部の糸通過方向に直交する円筒状断面の中心と交差しない位置に前記投光部及び前記受光部が配置される。
【００１０】
これにより、投光部はパイプ部の端の方に向かって光を照射することになる。そのため、投光された光と光透過部の表面とがなす角を小さくすることができるので、光透過部で反射した光が受光部で受光されにくくなる。従って、パイプ部の内部の巻取糸の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
前記の糸引出装置においては、前記パイプ部には、開口部が形成されており、前記光透過部は、前記開口部を露出させる開放位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で位置を変更可能であることが好ましい。
【００１２】
これにより、光透過部の内側の面に風綿等が付着した場合であっても、光透過部を開放位置に位置させることで、付着した風綿を容易に清掃することができる。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部からパッケージの糸を引き出す糸引出装置において、以下の構成が提供される。即ち、この糸引出装置は、吸引捕捉部と、パイプ部と、検出部と、を備える。前記吸引捕捉部は、待機位置から前記巻取部側の捕捉位置まで移動して、前記巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する。前記パイプ部は、前記吸引捕捉部に接続され、前記吸引捕捉部で捕捉された前記巻取糸が通過する円筒状の部材であり、照射された光が透過する光透過部を少なくとも一部に含む。前記検出部は、投光部及び受光部を有し、前記投光部が前記パイプ部へ投光した光を前記受光部で受光することで、当該パイプ部の内部の前記巻取糸を検出する。前記パイプ部には、開口部が形成されている。前記光透過部は、前記開口部を露出させる開放位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で位置を変更可能である。
【００１４】
これにより、光透過部の内側の面に風綿等が付着した場合であっても、光透過部を開放位置に位置させることで、付着した風綿を容易に清掃することができる。
【００１５】
前記の糸引出装置においては、前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部が投光する光及び前記受光部が受光する光の光軸が、前記パイプ部の糸通過方向に直交する円筒状断面の中心と交差しない位置に前記投光部及び前記受光部が配置されることが好ましい。
【００１６】
これにより、投光部はパイプ部の端の方に向かって光を照射することになる。そのため、投光された光と光透過部の表面とがなす角を小さくすることができるので、光透過部で反射した光が受光部で受光されにくくなる。従って、パイプ部の内部の巻取糸の検出精度を向上させることができる。
【００１７】
前記の糸引出装置においては、前記光透過部は、前記パイプ部に対して着脱可能であることが好ましい。
【００１８】
これにより、光透過部が劣化した場合であっても、容易に新品に交換できる。また、光透過部を取り外して念入りに清掃することができる。
【００１９】
前記の糸引出装置においては、前記投光部と前記受光部とが前記パイプ部の軸方向に並べて配置されていることが好ましい。
【００２０】
これにより、パイプ部の内部の巻取糸の検出精度を一層向上させることができる。
【００２１】
前記の糸引出装置においては、前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部、前記受光部、及び前記光透過部は、前記パイプ部を半分に分ける仮想線より一側のみに配置されていることが好ましい。
【００２２】
これにより、光透過部の大きさを抑えることができるので、外部の光が受光部で受光されにくくなる。従って、パイプ部の内部の巻取糸をより的確に検出することができる。
【００２３】
前記の糸引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記検出部は、ベース部と、前記ベース部から突出する突出部と、を有するケースを備える。前記ケースの前記突出部に、前記投光部及び受光部が取り付けられる。
【００２４】
これにより、投光部及び受光部を光透過部に近づけることができるので、パイプ部の内部の巻取糸の検出精度を一層向上させることができる。
【００２５】
前記の糸引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記パイプ部の軸方向で見たときに、前記投光部から光の照射方向に引いた線が、前記パイプ部の外側から内側に向かう位置においては、前記光透過部が配置されている。前記投光部から光の照射方向に引いた線が、前記パイプ部の内側から外側に向かう位置においては、前記光透過部が配置されていない。
【００２６】
これにより、外部の光が受光部で受光されにくくなる。従って、パイプ部の内部の巻取糸の検出精度を一層向上させることができる。
【００２７】
本発明の第３の観点によれば、前記糸引出装置と前記巻取部とを備え、前記検出部が前記巻取部に取り付けられている糸巻取装置が提供される。
【００２８】
これにより、巻取部に検出部を取り付けることで検出部とパッケージとの距離が近くなるので、吸引捕捉部が巻取糸を捕捉したか否かを早い段階で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】巻取ユニットの側面図。
【図３】巻取部及び糸引出装置の近傍の斜視図。
【図４】光透過カバーを開閉する様子を示すパイプ部の拡大斜視図。
【図５】投光部及び受光部と光透過カバーの位置関係を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１の概略的な構成を示す正面図である。
【００３１】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１は、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、機台制御装置１２と、玉揚装置１３と、を主要な構成として備えている。
【００３２】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１０と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１０を一括して管理することができる。
【００３３】
それぞれの巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６から糸１４を解舒しつつ、この糸１４を綾振りしながら巻取ボビン１９に巻き取るように構成されている。以上のようにして、巻取ユニット１０はパッケージ２２を形成する。
【００３４】
また、各巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６及びパッケージ２２等の一側（図１の右側）に、ユニット制御部１００を備える。ユニット制御部１００は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。ＲＯＭには、巻取ユニット１０の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００３５】
玉揚装置１３は、各巻取ユニット１０においてパッケージ２２が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１０の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビン１９をセットするように構成されている。
【００３６】
次に、図２を参照して巻取ユニット１０の構成について説明する。図２に示すように、巻取ユニット１０は、給糸部１５と、巻取部１７と、を備えている。
【００３７】
給糸部１５は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビン１６を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１６から糸１４を適切に解舒することができる。なお、給糸部１５は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であっても良い。
【００３８】
巻取部１７は、主要な部品として、クレードル１８と、巻取ボビン１９と、巻取ドラム２０と、を備えている。
【００３９】
クレードル１８は一対の回転支持部を有しており、この回転支持部で巻取ボビン１９を挟み込むことにより、当該巻取ボビン１９（又はパッケージ２２）を回転可能に支持するように構成されている。クレードル１８は、支持しているパッケージ２２を巻取ドラム２０に接触させる状態と、パッケージ２２を巻取ドラム２０から離した状態と、に切替可能に構成されている。
【００４０】
巻取ドラム２０は、パッケージ２２の表面で糸１４をトラバースさせるとともに前記パッケージ２２を回転させるためのものである。巻取ドラム２０は、ドラム駆動モータ２１によって回転駆動される。パッケージ２２の外周を巻取ドラム２０に接触させた状態で、当該巻取ドラム２０を回転駆動することにより、パッケージ２２を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム２０の外周面には螺旋状の綾振溝（綾振り機構）が形成されている。給糸ボビン１６から解舒された糸１４は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ２２の表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ２２を形成することができる。なお、巻取部１７に配置される他の部材については後述する。
【００４１】
各巻取ユニット１０は、給糸部１５と巻取部１７との間の糸走行経路中に、給糸部１５側から順に、解舒補助装置２５と、張力付与装置２７と、糸継装置３８と、クリアラ４０と、を配置した構成となっている。また、糸継装置３８の近傍には、上糸捕捉案内装置３０と、下糸捕捉案内装置３４と、が配置されている。なお、以後の説明において、糸１４の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４２】
解舒補助装置２５は、給糸ボビン１６の芯管に被さることが可能な規制部材２６を備えている。規制部材２６は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１６の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１６から解舒される糸１４が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２６を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１４に接触して、糸１４が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１４を給糸ボビン１６から適切に解舒することができる。
【００４３】
張力付与装置２７は、走行する糸１４に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２７は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１４を通過させることにより、当該糸１４に対して適度なテンションを付与してパッケージ２２の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２７は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００４４】
糸継装置３８は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸部１５側の糸１４（下糸）と、巻取部１７側の糸１４（上糸、巻取糸）と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置３８は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３８は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００４５】
上糸捕捉案内装置３０は、糸１４が分断状態となったときに上糸を捕捉する装置である。上糸捕捉案内装置３０は、軸部３１と、パイプ部３２と、上糸吸引捕捉部（吸引捕捉部）３３と、から構成されている。パイプ部３２及び上糸吸引捕捉部３３は、ユニット制御部１００の制御により、軸部３１を旋回中心として、給糸部１５側の待機位置（図２の実線）から巻取部１７側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能（移動可能）である。また、上糸捕捉案内装置３０は図略の負圧源に接続されており、上糸吸引捕捉部３３（詳細には先端の吸引口）に吸引流を発生させることができる。この構成により、上糸吸引捕捉部３３は、捕捉位置で上糸を捕捉して、待機位置まで戻ることで糸継装置３８に上糸を案内することができる。
【００４６】
下糸捕捉案内装置３４は、上糸捕捉案内装置３０と同様に、軸部３５と、パイプ部３６と、下糸吸引捕捉部３７と、から構成されている。下糸吸引捕捉部３７は、上糸吸引捕捉部３３と同様に、軸部３５を旋回中心として旋回可能であるとともに、吸引流を発生させることができる。この構成により、下糸捕捉案内装置３４は、下糸を捕捉して糸継装置３８に案内することができる。
【００４７】
クリアラ４０は、糸継装置３８の太さを検出するための図略のセンサを備える。クリアラ４０は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。クリアラ４０の近傍には、前記クリアラ４０が糸欠陥を検出したときに直ちに糸１４を切断するためのカッタ４１が設けられている。なお、センサの検出結果は、クリアラ４０内の処理部で解析しても良いし、ユニット制御部１００で解析しても良い。
【００４８】
以上により、巻取ユニット１０は、巻取ボビン１９に糸１４を巻き付けてパッケージ２２を形成することができる。
【００４９】
次に、図３から図５を参照して、上糸捕捉案内装置３０が吸引して捕捉した糸１４をパイプ部３２の内部で検出する構成について説明する。なお、以下の説明では、パイプ部３２の軸方向を単に「軸方向」と記載することがある。図３に示すように、巻取部１７は、検出部取付板８１と、巻取部支持板８２と、を備える。なお、上糸捕捉案内装置３０及び検出部６０を備えた構成を糸引出装置２８と称する。
【００５０】
検出部取付板８１の正面側の端部近傍には、検出部６０が取り付けられる。また、検出部取付板８１は、背面側の端部近傍において、ボルト等によって巻取部支持板８２に固定されている。検出部取付板８１及び検出部６０は、巻取部支持板８２に支持される。
【００５１】
巻取部支持板８２は、巻取ドラム２０周辺の部材を支持する金属製の部材である。巻取部支持板８２を金属製にすることで、検出部６０の接地及び排熱を行うことができる。また、巻取部支持板８２は、検出部６０以外の部材も支持する。これにより、検出部６０を支持するための特別な部材が不要なので、部品点数の増加を抑えることができる。
【００５２】
検出部６０は、光センサとして構成されており、パイプ部３２の内部の糸１４の有無（換言すれば、上糸吸引捕捉部３３によるパッケージ２２の糸１４の捕捉の成否）を判定する。また、検出部６０は、上述のように検出部取付板８１等を介して巻取部１７に固定されているので、巻取ドラム２０の回転及び上糸吸引捕捉部３３の旋回に関係なく一定の位置を保つことができる。
【００５３】
図３に示すように、検出部６０は、ケース６１と、投光部６２と、受光部６３と、を備える。
【００５４】
ケース６１は箱状の部材であり、投光部６２及び受光部６３を取付可能に構成されている。また、ケース６１には、図３及び図５に示すように、ボルト孔が形成されている。このボルト孔にボルトを挿入することで、検出部６０（詳細にはケース６１）を検出部取付板８１に固定することができる。
【００５５】
ケース６１には、図５に示すように、ベース部６１ａと、突出部６１ｂと、湾曲部６１ｃと、が形成されている。ベース部６１ａは、上述のボルト孔が形成された部分である。突出部６１ｂは、ベース部６１ａから突出している部分である。換言すると、突出部６１ｂは、ベース部６１ａよりも厚み（ボルトの挿入方向の長さ、投光部６２の光の照射方向の長さ）が大きい部分である。突出部６１ｂには、投光部６２及び受光部６３が取り付けられている。湾曲部６１ｃは、ベース部６１ａと突出部６１ｂを接続している湾曲状の部分である。
【００５６】
投光部６２は、発光ダイオード等の発光素子から構成されており、パイプ部３２の光透過カバー５０（光透過部、詳細は後述）に光を照射する。投光部６２が照射した光は、光透過カバー５０を透過し、パイプ部３２の内部に糸１４が存在する場合は、当該糸１４で反射する。
【００５７】
受光部６３は、フォトダイオード等の受光素子から構成されており、上記の糸１４で反射した光（反射光）を受光し、光量に応じた電流又は電圧の電気信号を出力する。ケース６１の内部には、図略の演算部が配置されている。この演算部は、受光部６３が出力した電気信号を解析してパイプ部３２の内部の糸１４の有無を判定する。演算部は、パイプ部３２の内部の糸１４の有無の判定結果をユニット制御部１００へ出力する。ユニット制御部１００は、パイプ部３２の内部に糸１４が検出された場合、糸１４の引出しに成功したと判断する。なお、演算部が行うこの判定処理は、ユニット制御部１００が行っても良い。
【００５８】
次に、パイプ部３２が有する光透過カバー５０について説明する。図４に示すように、パイプ部３２には、凹部７１及び開口部７２が形成されている。凹部７１は、パイプ部３２を構成する部材の一部が薄くなっている部分である。開口部７２は、凹部７１の中央に形成された貫通孔である。また、図４及び図５に示すように、開口部７２は、パッケージ幅方向の中央より一側（図５では右側）に形成されている。
【００５９】
凹部７１の円周方向の端部の近傍には、開閉支持部７３が形成されている。開閉支持部７３は、光透過カバー５０を開閉可能（回転可能）に支持する部材である。開閉支持部７３には、図略の取付孔が形成されており、この取付孔に光透過カバー５０が取り付けられる。なお、この取付孔の軸方向は、パイプ部３２の軸方向と同じである。
【００６０】
また、開閉支持部７３には、光透過カバー５０を着脱するための着脱溝７４（詳細は後述）と、開閉支持部７３を補強するための補強部７５と、が形成されている。開閉支持部７３の開口部７２を挟んで反対側には、図５に示すように、嵌合爪部７６が形成されている。嵌合爪部７６は、パイプ部３２の円周方向の端部の一部を更に延ばした部分である。
【００６１】
光透過カバー５０は、開口部７２を塞ぐための部材である。光透過カバー５０は、光を透過する材料（アクリル又はポリカーボネート等）で構成されている。
【００６２】
図４に示すように、光透過カバー５０は、湾曲した板状の部材である湾曲部５１を有している。湾曲部５１は、内面を凹部７１に接触させつつ、開口部７２を塞ぐことができる形状に構成されている。湾曲部５１の外周面は、パイプ部３２の外周面と同じ曲率であり、湾曲部５１が開口部７２を塞ぐことで、円筒が構成される。
【００６３】
湾曲部５１の長手方向（円周方向）の一端には１対の連結部５２が形成されている。連結部５２は、軸方向に突出する図略の突出軸を有している。この突出軸は、開閉支持部７３の図略の取付孔に挿入される。これにより、湾曲部５１を開閉可能（回転可能）に支持することができる。この構成により、光透過カバー５０は、少なくとも、開口部７２を露出させる開放位置と、開口部７２を閉鎖する閉鎖位置と、に位置することができる。
【００６４】
また、上述のように開閉支持部７３には軸方向に切り欠かれた着脱溝７４が形成されている。着脱溝７４の溝の深さは一定ではなく、所定形状の溝が形成されている。また、連結部５２には、当該着脱溝７４の所定形状の溝に対応する形状の突起が形成されており、光透過カバー５０を大きく開放させることで、着脱溝７４の溝と連結部５２の突起とが合わさるように構成されている。この構成により、光透過カバー５０を大きく開放させた場合にのみ、光透過カバー５０をパイプ部３２から取り外すことができる。
【００６５】
湾曲部５１の長手方向の一端には、矩形状の切欠きである切欠き部５３が形成されている。切欠き部５３は、光透過カバー５０を大きく開放した際に、湾曲部５１が補強部７５と干渉しないように形成されている。
【００６６】
湾曲部５１の長手方向の他端には、図５に示すように、嵌合溝部５４が形成されている。嵌合溝部５４は、深さ方向が長手方向（円周方向）に一致するように形成された溝である。光透過カバー５０が閉鎖位置に位置することで、嵌合爪部７６が嵌合溝部５４に入り込む。これにより、振動等で光透過カバー５０が開放することを防止できる。また、開口部７２を略完全に閉鎖できるので、パイプ部３２に対して外部から空気が流入して吸引作用が低下することを防止できる。
【００６７】
このように、本実施形態では、光透過カバー５０が開閉可能及び着脱可能に構成される。従って、風綿等によって光透過カバー５０の内面が汚れた場合であっても、光透過カバー５０を開放することで、当該光透過カバー５０の内面を清掃できる。また、光透過カバー５０が劣化した場合であっても、光透過カバー５０を交換することができる。特に、本実施形態では、開閉時及び着脱時にボルト等の取付具及び工具が不要であるため、オペレータの負担を一層軽減できる。
【００６８】
次に、投光部６２、受光部６３、及び光透過カバー５０等の位置関係について説明する。
【００６９】
従来技術の課題において説明したように、反射型の検出部においては、光透過部の表面で反射した光を受光部が受光する可能性がある。これを防止するために、パイプ部３２のパッケージ幅方向の中央（図５の仮想線Ｌ１）よりも一側寄りに、投光部６２及び受光部６３を配置している。以下の説明では、図５において投光部６２から投光された光及び受光部６３に向かう光の光軸を示す線を光軸線Ｌ２とする。また、パイプ部３２を軸方向（糸通過方向）に垂直な方向で切った断面（図５）において、この円筒状の断面の中心を中心Ｃとする。本実施形態では、光軸線Ｌ２が中心Ｃと交差しないように、投光部６２及び受光部６３が配置されている。仮に、投光部６２がパイプ部３２の中心Ｃに向けて光を照射する場合、光と光透過カバー５０は略直角をなす。これに対し、本実施形態のように投光部６２がパイプ部３２の中心Ｃを避けた位置に光を照射する場合、図５（パイプ部の軸方向で見た図）に示すように、光と光透過カバー５０がなす角を小さくすることができる。この結果、光透過カバー５０の表面での反射光が受光部６３とは異なる方向に反射する光が反射しにくくなるので、パイプ部３２の内部の糸１４の検出精度を向上させることができる。
【００７０】
本実施形態のレイアウトについて更に詳細に説明する。本実施形態では、軸方向で見た時に、光軸線Ｌ２は、パイプ部３２を半分に分ける直線である仮想線Ｌ１と交差しない。この構成により、投光部６２は、パイプ部３２の中心Ｃから更に遠い位置（パイプ部３２の中心Ｃよりもパイプ部３２の壁部に近い位置）に光を照射することになる。なお、本実施形態ではパッケージ幅方向の中央を通るように仮想線Ｌ１を引いたが、パイプ部３２の軸（中心）を通るのであれば、別の方向に仮想線Ｌ１を引いても良い。
【００７１】
ここで、投光部６２がパイプ部３２の中心Ｃを避けた位置に光を照射する場合、パイプ部３２の内部を光が走行する長さが短くなるため、糸１４の検出精度が低下するようにも思える。しかし、上糸吸引捕捉部３３が吸引した糸１４は、吸引流により下流側へ流される。このとき、仮にパイプ部３２の内部に糸ガイドが存在したり、糸１４の端部が何かにクランプされて引っ張られているのであれば、糸１４の動きが安定する可能性はあるが、本実施形態ではそのような構成は採用していないため、糸１４（特に端部近傍）は激しく動きながら下流へ流される。更に、上糸吸引捕捉部３３の吸引口はパッケージ幅程度のサイズであるが、パイプ部３２の直径はパッケージ幅と比較してかなり小さい。従って、上糸吸引捕捉部３３とパイプ部３２の接続部分では、吸引流の流れが乱れる可能性があるため、この点においても、糸１４は激しく動きながら下流へ流される。よって、吸引された糸端を検知することができる。
【００７２】
以上より、パイプ部３２の端部のみに光が照射される場合であっても、当該光が糸１４に当たる可能性は高い。特に、本実施形態では、投光部６２及び受光部６３がパイプ部３２の軸方向（糸１４の走行方向）に沿って配置されているため、より確実に糸１４を検出することができる。
【００７３】
また、本実施形態のように、パイプ部３２の端部に光を照射する場合、投光部６２及び受光部６３から光透過カバー５０までの距離が長くなり易い。この点、本実施形態では、上述のように投光部６２及び受光部６３は、ベース部６１ａより突出した突出部６１ｂに設けられている。従って、投光部６２及び受光部６３と光透過カバー５０とを近づけることができるので、投光部６２が投光する光の減衰を抑えたり、外部の光を受光したりする可能性を抑えることができる。
【００７４】
更に、本実施形態では、外部の光を受光することを更に確実に防ぐために、投光部６２から光の照射方向に引いた線（光軸線Ｌ２を更に延長した線）がパイプ部３２の外側から内側に向かう位置（図５の上部）においては、光透過カバー５０が配置され、この線がパイプ部３２の内側から外側に向かう位置においては、光透過カバー５０が配置されていない。これにより、当該仮想線に沿う方向の外部の光が受光されることを防止できる。更に、光透過カバー５０は、仮想線Ｌ１よりも前記一側（投光部６２及び受光部６３が配置される側）のみに配置されている。これにより、光透過カバー５０の大きさを抑えることができるので、外部の光が受光部６３で受光されにくくなる。
【００７５】
以上に説明したように、本実施形態の糸引出装置２８は、上糸吸引捕捉部３３と、パイプ部３２と、光透過カバー５０と、検出部６０と、を備える。上糸吸引捕捉部３３は、待機位置から巻取部１７側の捕捉位置まで移動して、巻取部１７側の糸である糸１４を吸引して捕捉する。パイプ部３２は、上糸吸引捕捉部３３に接続され、上糸吸引捕捉部３３で捕捉された糸１４が通過する円筒状の部材であり、照射された光が透過する光透過カバー５０を少なくとも一部に含む。検出部６０は、上糸吸引捕捉部３３が捕捉位置に位置している状態において投光部６２が光透過カバー５０へ投光した光が糸１４で反射した光を受光部６３が受光することで、パイプ部３２の内部の糸１４を検出する。パイプ部３２の軸方向で見たときに、投光部６２が投光する光及び受光部６３が受光する光の光軸が、パイプ部３２の糸通過方向に直交する円筒状断面の中心Ｃと交差しない位置に投光部６２及び受光部６３が配置される。
【００７６】
これにより、投光部６２はパイプ部３２の端の方に向かって光を照射することになる。そのため、投光された光と光透過カバー５０の表面とがなす角を小さくすることができるので、光透過カバー５０で反射した光が受光部６３で受光されにくくなる。従って、パイプ部３２の内部の糸１４の検出精度を向上させることができる。なお、投光部６２はパイプ部３２の端に向かって光を照射するが、上糸吸引捕捉部３３で吸引された糸１４（特に糸端）は激しく動きながら下流側へ進むため、当該糸１４を問題なく検出することができる。
【００７７】
また、本実施形態の糸引出装置２８においては、光透過カバー５０は、開口部７２を露出させる開放位置と、開口部７２を閉鎖する閉鎖位置と、の間で位置を変更可能である。
【００７８】
これにより、光透過カバー５０の内側の面に風綿等が付着した場合であっても、光透過カバー５０を開放位置に位置させることで、付着した風綿を容易に清掃することができる。
【００７９】
また、本実施形態の糸引出装置２８においては、光透過カバー５０は、パイプ部３２に対して着脱可能である。
【００８０】
これにより、光透過カバー５０が劣化した場合であっても、容易に新品に交換できる。また、光透過カバー５０を取り外して念入りに清掃することができる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８２】
上記実施形態では、検出部６０の光軸がパイプ部３２を半分に分ける仮想線Ｌ１と交差しないという特徴（特徴Ａ）と、光透過カバー５０が開閉可能という特徴（特徴Ｂ）と、を両方有しているが、何れか一方のみの特徴を有していても良い。例えば、特徴Ａを有する場合、パイプ部３２の光透過カバー５０は開閉可能でなくても良い。例えば、パイプ部３２に開口部７２が形成されておらず、パイプ部３２の全部が光を透過する材料で構成されていても良い。また、特徴Ｂを有する場合、検出部６０の光軸が中心Ｃと交差しても良い。更に、特徴Ｂを有する場合は、パイプ部３２を挟むように投光部と受光部とを配置し、投光部が投光した光であって、糸を透過した光を受光部が受光する構成であっても良い。
【００８３】
上記実施形態では、開閉及び着脱時にボルト等の取付具が不要であるが、取付具を用いて開閉及び着脱を行う構成であっても良い。また、開閉のみ又は着脱のみ可能な構成であっても良い。
【００８４】
上記実施形態では、正面視において左側にパイプ部３２及び検出部６０が配置されるが、右側であっても良い。また、検出部６０は、パイプ部３２のうち上糸吸引捕捉部３３側の端部近傍の糸１４を検出対象とするが、下流側を流れる糸１４を検出対象としても良い。
【００８５】
上記では、綾振溝が形成された巻取ドラム２０で綾振りを行うが、アーム式、ベルト式、ロータリ式の綾振り装置を用いても良い。この場合、補助ローラとして綾振り溝が形成されていないローラを用いることができる。
【００８６】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  自動ワインダ
２８  糸引出装置
３０  上糸捕捉案内装置
３１  軸部
３２  パイプ部
３３  上糸吸引捕捉部（吸引捕捉部）
５０  光透過カバー（光透過部）
６０  検出部
６１  ケース
６２  投光部
６３  受光部
７２  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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