(57)【要約】【課題】作業操作レバーの操作において旋回速度を制限して、外部油圧作業機への送油量を確保して、作業が確実に行えるようにしようとする。【解決手段】傾倒操作される作業操作レバー７の基部にカム５７が設けられ、該カム５７に左リモコンバルブ５２の制御弁となるパイロットバルブのスプール５８の一端に連結されるプッシュロッド５９の先端が当接され、該プッシュロッド５９の近傍に作業操作レバー７の回動を設定角度から制限する回動制限付与手段９０を着脱可能に設けた。【選択図】図５
2017009082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾倒操作される操作レバーの基部にカムが設けられ、該カムに制御弁のスプールの一端に連結されるプッシュロッドの先端が当接され、該プッシュロッドの近傍に操作レバーの回動を設定角度から制限する回動制限付与手段が着脱可能に設けられることを特徴とする油圧操作装置。
【請求項２】
前記回動制限付与手段による制限開始位置は、旋回モータを作動しつつ外部油圧作業機を作動させる流量に分流できる位置とすることを特徴とする請求項１に記載の油圧操作装置。
【請求項３】
前記回動制限付与手段はプッシュロッドの外周に配置されて弾性体で構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧操作装置。
【請求項４】
前記回動制限付与手段はコイルバネで構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の油圧操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコンバルブの操作装置に関し、操作レバーを操作して二つの油圧アクチュエーターを同時に作動させるときに、一方の油圧アクチュエーターへの作動油の送油を制限し、他方の油圧アクチュエーターの作動が停止しないように操作できる操作装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第一、第二、及び第三油圧ポンプにて、ブーム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋回用の各油圧アクチュエーターに圧油を供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独で駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び第三油圧ポンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧ポンプにて、バケット駆動時は第一油圧ポンプにて、本体部旋回時には第三油圧ポンプにて、それぞれの油圧アクチュエーターに圧油を供給する構成の技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
また、オペレータが操作レバーを操作した時に、アクチュエーターの負荷に応じた操作感覚が得られるようにした技術も公知となっている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８８６２７号公報
【特許文献２】特開２００１−２１４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術において、外部油圧作業機を取り付けて作動させる場合、予め設けられた外部取出用のＰＴＯポートには、第二油圧ポンプと第三油圧ポンプから圧油が供給されるようになっていた。この場合、例えば、外部油圧作業機として、作業時の作動油流量が多い草刈機を装着して作業をしているときに、草刈作業を行いながら旋回操作をすると、二つの油圧ポンプのうち第三油圧ポンプからの圧油の全量が旋回に費やされることになる。このときに旋回の負荷とＰＴＯの負荷が高い場合は可変ポンプのトルク制御により第二油圧ポンプの流量は極端に減ってしまい、外部油圧作業機（ＰＴＯ）への送油量も減少して回転数が減少してしまう。つまり、草刈作業時に旋回操作すると、外部油圧作業機の回転速度が低下して、回転軸に草が絡まり易くなり、草が絡むと負荷が大きくなり、作動油圧が高くなってリリーフバルブが動作し、停止することがあった。
【０００５】
また、操作レバーの操作により、旋回速度を落とすことで、旋回モータへの送油量を適宜抑えて、残りを外部油圧作業機側へ送油して合流させて、外部油圧作業機の回転数を確保できるような操作レバーの操作位置にして、外部油圧作業機の回転速度を維持することも可能であるが、その操作はオペレータの感覚（技量）に依存するため、熟練者でないかぎり難しい操作となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、傾倒操作される操作レバーの基部にカムが設けられ、該カムに制御弁のスプールの一端に連結されるプッシュロッドの先端が当接され、該プッシュロッドの近傍に操作レバーの回動を設定角度から制限する回動制限付与手段が着脱可能に設けられるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記回動制限付与手段による制限開始位置は、旋回モータを作動しつつ外部油圧作業機を作動させる流量に分流できる位置とするものである。
請求項３においては、前記回動制限付与手段はプッシュロッドの外周に配置されて弾性体で構成されるものである。
請求項４においては、前記回動制限付与手段はコイルバネで構成されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
外部油圧作業機を作動させながら旋回させるときに、旋回操作レバーを操作したときに、旋回に要する作動油の最適流量位置で回動制限付与手段により回動が制限され、その位置で容易に操作位置を維持でき、外部油圧作業機を停止させることなく作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の油圧操作装置を備える油圧作業車の全体構成を示した側面図。
【図２】油圧作業車の油圧回路図。
【図３】第一実施形態の回動制限付与手段を備える操作レバーの断面図。
【図４】リモコンバルブの拡大断面図。
【図５】第二実施形態の回動制限付与手段を備える操作レバーの断面図。
【図６】第三実施形態の回動制限付与手段を備える操作レバーの断面図。
【図７】第四実施形態の回動制限付与手段を備える操作レバーの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
｛共通実施形態｝
以下では、図１および図２を用いて本発明に係る油圧装置を具備する油圧作業車の実施例であるバックホー１の全体構成について説明する。なお、図１において矢印Ｆ方向を前方とする。
【００１１】
図１に示す如く、バックホー１は、主にクローラ式走行装置２、旋回フレーム３、作業部５等を具備している。
【００１２】
クローラ式走行装置２は、バックホー１の下部構造体を成す部材であり、左右一対のクローラ１１・１１がそれぞれ駆動輪と従動輪との間に巻回され、駆動輪と従動輪を支持するトラックフレームの左右中央から後方にブレード１２、および、該ブレード１２を上下方向に回動させるための油圧シリンダであるブレードシリンダ１３が設けられている。前記駆動輪はトラックフレームに取り付けられた走行油圧モータ６３・６４により駆動される。
【００１３】
旋回フレーム３は、バックホー１の上部構造体を成す部材であり、トラックフレームの前後左右中央より旋回ベアリングを介してクローラ式走行装置２の上部に旋回可能に取り付けられる。旋回フレーム３上には旋回油圧モータ６２が取り付けられ、該旋回油圧モータ６２の出力軸上に固設した旋回駆動ギヤはトラックフレームに固設されたリングギヤと歯合され、旋回油圧モータ６２を作動させることにより、旋回フレーム３を左右旋回させることができる。
【００１４】
旋回フレーム３の後部上には駆動源たるエンジン１５と、該エンジン１５により駆動される第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、第三ポンプＰ３が配設される。旋回フレーム３の上部は操縦部とされ、エンジン１５の上方に座席６が配置され、該座席６の左右に作業操作レバー７・８、前方に走行レバー９Ｌ・９Ｒ等が配設される。操縦部の上方はキャノピー１０により覆われる。旋回フレーム３の左右中央前部に作業部５を取り付けるためのブームブラケット１９が配設される。
【００１５】
作業部５は、主にアーム１７、ブーム１８、ブームブラケット１９、ＰＴＯ油圧アクチュエーターとしての外部油圧作業機１６、バケットシリンダ２０、アームシリンダ２１、ブームシリンダ２２、スイングシリンダ２５等を具備し、バックホー１の旋回フレーム３の前部に設けられる。
【００１６】
外部油圧作業機１６は通常取り付けられるバケットの代わりに取り付けられるものであり、本実施形態では草刈機が取り付けられている。外部油圧作業機１６としては、その他、削岩機やグリッパ等を取り付けることができる。該外部油圧作業機１６としての草刈機はＰＴＯ油圧モータ６５の作動により刈刃が回転駆動される。
【００１７】
アーム１７はその先端に外部油圧作業機１６が取り付けられ、基部がブーム１８の先端部に上下回動可能に枢着される。
ブーム１８は中途部で機体前方に屈曲した形状を成し、その基部はブームブラケット１９に前後回動可能に枢着される。
ブームブラケット１９は作業部５の基部を成す部材であり、その後端部が旋回フレーム３の前端部に左右回動可能に枢着される。
【００１８】
バケットシリンダ２０は、外部油圧作業機１６をアーム１７に対して前後回動させるための油圧シリンダである。
バケットシリンダ２０のシリンダ端部は、アーム１７の基部に設けられたブラケット１７ａに回動可能に枢着される。また、バケットシリンダ２０のロッド端部は、リンクを介して外部油圧作業機１６に回動可能に枢着される。こうして、草刈機の刈取角度を地面に合わせられるようにしている。
【００１９】
アームシリンダ２１は、アーム１７をブーム１８に対して回動させるための油圧シリンダである。
アームシリンダ２１のシリンダ端部は、ブーム１８の中途部上面に設けられたブラケット１８ａに回動可能に枢着される。また、アームシリンダ２１のロッド端部は、ブラケット１７ａに回動可能に枢着される。
【００２０】
ブームシリンダ２２は、ブーム１８を回動させるための油圧シリンダである。
ブームシリンダ２２のシリンダ端部は、ブームブラケット１９の前端部に回動可能に枢着される。また、ブームシリンダ２２のロッド端部は、ブーム１８の中途部前面に設けられたブラケット１８ｂに回動可能に枢着される。
スイングシリンダ２５はブーム１８を旋回フレーム３に対して左右に回動させるための油圧シリンダである。スイングシリンダ２５はブームブラケット１９と旋回フレーム３の間に介装される。
【００２１】
次に、図２を用いて油圧回路１００の構成について説明する。
油圧回路１００は、前記エンジン１５にて駆動される第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、第三ポンプＰ３から吐出される圧油が各コントロールバルブを介して各油圧アクチュエーターに送油されて駆動される。
【００２２】
第一ポンプＰ１からは、吐出油路２６より左走行コントロールバルブ３１を介して左走行油圧モータ６３に、ブームコントロールバルブ３２を介してブームシリンダ２２に、バケットコントロールバルブ３３を介してバケットシリンダ２０にそれぞれ送油可能に油圧回路が形成される。ブームコントロールバルブ３２のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４２が設けられ、バケットコントロールバルブ３３のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４３が設けられる。
【００２３】
第二ポンプＰ２からは、吐出油路２７より右走行コントロールバルブ３４を介して右走行油圧モータ６４に、スイングコントロールバルブ３５を介してスイングシリンダ２５に、ＰＴＯコントロールバルブ３６を介してＰＴＯ油圧モータ６５に、アームコントロールバルブ３７を介してアームシリンダ２１にそれぞれ送油可能に油圧回路が形成される。スイングコントロールバルブ３５のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４５が設けられ、ＰＴＯコントロールバルブ３６のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４６が設けられ、アームコントロールバルブ３７のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４７が設けられる。
【００２４】
第三ポンプＰ３からは、吐出油路２８より旋回コントロールバルブ３８を介して旋回油圧モータ６２に、ブレードコントロールバルブ３９を介してブレードシリンダ１３にそれぞれ送油可能に油圧回路が形成される。旋回コントロールバルブ３８のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４８が設けられ、ブレードコントロールバルブ３９のブリッジ通路への供給油路にはロードチェック弁４９が設けられる。
【００２５】
前記左走行コントロールバルブ３１は走行レバー９Ｌの回動により切り換えられ、左走行油圧モータ６３を前進回転または後進回転させることができる。右走行コントロールバルブ３４は走行レバー９Ｒの回動により切り換えられ、右走行油圧モータ６４を前進回転または後進回転させることができる。こうしてバックホー１を前進や後進や左右操向が可能となる。
前記操縦部の作業操作レバー８を前後回動操作すると、右リモコンバルブ５１が切り換えられて、パイロット油圧がブームコントロールバルブ３２の制御部に送油されて切り換えられ、ブームシリンダ２２を伸縮してブーム１８を回動することができる。
前記操縦部の作業操作レバー８を左右回動操作すると、右リモコンバルブ５１が切り換えられて、パイロット油圧がバケットコントロールバルブ３３の制御部に送油されて切り換えられ、バケットシリンダ２０を伸縮して外部油圧作業機（バケット）１６を回動可能としている。
前記操縦部の作業操作レバー７を前後回動操作すると、左リモコンバルブ５２が切り換えられて、パイロット油圧が前記アームコントロールバルブ３７の制御部に送油されて切り換えられ、アームシリンダ２１を伸縮してアーム１７を回動することができる。
前記操縦部の作業操作レバー７を左右回動操作すると、左リモコンバルブ５２が切り換えられて、パイロット油圧が旋回コントロールバルブ３８の制御部に送油されて切り換えられ、旋回油圧モータ６２を回転して旋回フレーム３の旋回を可能としている。
【００２６】
但し、ブームコントロールバルブ３２、バケットコントロールバルブ３３、アームコントロールバルブ３７、旋回コントロールバルブ３８は電磁バルブとし、右リモコンバルブ５１、左リモコンバルブ５２の代わりにスイッチで構成して、電気的に切り換えられるように構成することも可能である。
スイングコントロールバルブ３５およびブレードコントロールバルブ３９はそれぞれ図示しない操作ペダルまたは操作レバーの操作により切り換えることを可能としている。
【００２７】
前記第三ポンプＰ３の吐出油路２８には、バケットシリンダ２０、ブームシリンダ２２及びアームシリンダ２１、ＰＴＯ油圧モータ６５に対して合流用油圧回路４０を設けており、該ブームシリンダ２２の引き起こし単独駆動時には、第一ポンプＰ１からの圧油と、第三ポンプＰ３からの圧油とを合流させて、ブームシリンダ２２またはバケットシリンダ２０に合流圧油を供給し、圧油量を多くして、ブーム１の引き起こし作動の増速ができるようにしている。また、ＰＴＯ油圧モータ６５またはアームシリンダ２１の単独駆動時には、第二ポンプＰ２からの圧油と、第三ポンプＰ３からの圧油とを合流させて、ＰＴＯ油圧モータ６５またはアームシリンダ２１に合流圧油を供給し、外部油圧作業機１６の作動、または、アーム２の作動を増速可能にしている。
【００２８】
ところが、外部油圧作業機１６を、例えば、作業作動油量を多く必要とし、旋回させながら作業を行う草刈機とした場合、刈取作業と同時に旋回すると、ＰＴＯへの送油量が減少し、ＰＴＯ油圧モータ６５の回転数が減少して、刈残しが生じたり、草が絡みついたりする。刃に草が絡みつき回転負荷が増加するとリリーフが作動して停止してしまうことがあった。そこで、作業操作レバー７の操作において旋回速度を制限して、外部油圧作業機１６への送油量を確保して、作業が確実に行えるようにしようとする。
【００２９】
即ち、旋回速度を制限するために、前記作業操作レバー７と左リモコンバルブ５２との間には、回動制限付与手段９０が設けられる。但し、回動制限付与手段９０は通常の作業（バケットを装着しての作業）等で不要な場合は外しておく。
前記左リモコンバルブ５２は旋回コントロールバルブ３８の制御用のパイロット油圧を切り換える左右一対の制御弁となるパイロットバルブ５５Ｌ・５５Ｒと、アームコントロールバルブ３７の制御用のパイロット油圧を切り換える前後一対のパイロットバルブ（図示せず）を備える。右リモコンバルブ５１はブームコントロールバルブ３２の制御用のパイロット油圧を切り換える前後一対のパイロットバルブ（図示せず）と、バケットコントロールバルブ３３の制御用のパイロット油圧を切り換える左右一対のパイロットバルブ（図示せず）を備える。右リモコンバルブ５１と左リモコンバルブ５２は略同様に構成され、前後左右のパイロットバルブも同様に略構成されるので、旋回用パイロットバルブ５５Ｌ・５５Ｒについて説明する。
【００３０】
図３、図４に示すように、作業操作レバー７はバルブケース５４の上部にジョイント５６を介して前後左右回動自在に取り付けられている。作業操作レバー７の下端には円板状のカム５７が固定され、該カム５７の下面は左リモコンバルブ５２に収納された、旋回用の左右一対のパイロットバルブ５５Ｌ・５５Ｒのプッシュロッド５９・５９と、アーム用の前後一対のパイロットバルブのプッシュロッド（図示せず）の上端と当接するように配設される。
【００３１】
前記プッシュロッド５９・５９は、上端がバルブケース５４の上面よりも上方に突出され、下端はバネ座６０・６０の上面に当接されている。該バネ座６０・６０はスプール５８・５８の上端に嵌合され、該スプール５８・５８はバルブケース５４に上下方向に形成されたバルブ孔に収納されている。前記各スプール５８にはバネ９１・９２が外嵌され、バネ９１はバネ座６０とバルブケース５４の間に介装されて、バネ座６０及びプッシュロッド５９を上方へ摺動するように付勢し、バネ９２はバネ座６０とスプール５８の間に介装されて、スプール５８を下方へ摺動するように付勢している。前記バネ９１・９１の付勢力により、作業操作レバー７は中立位置（前後左右中央）に保持される。
【００３２】
そして、一方の旋回方向（本実施形態では左側）の前記プッシュロッド５９に回動制限付与手段９０が取り付けられる。つまり、草刈作業機は一方向（左方向）へ刈取作業ができ、逆方向へは刈取できない構成となっているため、左方向に旋回させながら刈取作業をするように、左旋回操作用のスプール５８に連係されるプッシュロッド５９上に回動制限付与手段９０が設けられる。但し、左右両方向に作業ができる形式の草刈機であれば、右側のプッシュロッド５９にも回動制限付与手段９０が取り付けられる。
【００３３】
前記回動制限付与手段９０の第一実施形態では、図３に示すように、円筒状に形成されてプッシュロッド５９に外嵌でき、着脱可能に取り付けられる。回動制限付与手段９０の軸心方向（上下方向）長さは、プッシュロッド５９がバルブケース５４の上面よりも突出している長さよりも短く構成している。
【００３４】
こうして、作業操作レバー７を左旋回操作したときは、設定角度回動すると、回動途中でカム５７が回動制限付与手段９０と当接し、それ以上回動できず、旋回速度もそれ以上速くならないようにする。この当接位置（設定回動角度）、つまり、作業操作レバー７の回動が制限される位置（角度）は、作動油圧が上昇してリリーフする位置である。具体的には、外部油圧作業機１６による草刈作業時に旋回操作したときに、外部油圧作業機１６による作業が維持でき旋回速度が制限される位置である。つまり、外部油圧作業機１６による作業時に旋回しても作業が十分できる作動油量が得られる位置である。言い換えれば、旋回操作しても草刈作業機の回転数が、草の絡みが生じる設定回転数以下とならない位置である。
【００３５】
この設定回転数は、軸心方向長さの異なる回動制限付与手段９０を作成して付け替えることにより変更可能である。つまり、外部油圧作業機１６の種類（作業に必要な作動油量）に合わせて回動制限付与手段９０を変更することにより所定の回転数で作業しながら旋回することができる。回動制限付与手段９０の構造としては、円筒状として、作業操作レバー７を外してプッシュロッド５９外周に着脱できるようにするのである。または、断面視略Ｃ字状の筒状に構成してプッシュロッド５９側方より着脱可能に構成する。
【００３６】
また、前記回動制限付与手段９０の材質は、硬質の金属や合成樹脂により構成することで、作業操作レバー７の回動可能範囲は設定角度までとすることができ、作業回転数の低下を確実に防止することができる。
また、前記回動制限付与手段９０の材質を弾性体で構成することもできる。例えば、回動制限付与手段９０は、第二実施形態として、図４に示すように、弾性体として円筒状のゴム、または、図５に示すように、弾性体としてコイルバネ等で構成することができる。このような構成とすることで、外部油圧作業機１６による作業時に、旋回するために作業操作レバー７を回動操作して、設定角度に達すると、カム５７の下面が回動制限付与手段９０の上面と当接して回動抵抗が増加し、手の感覚で前記設定角度に達したことを認識できるようになる。この回動位置以上回動すると油圧が高くなり、リリーフする可能性が高くなる。また、作業時以外等でさらに旋回速度を増加したい場合には、更に力を加えて回動することで弾性体を変形させて旋回速度を増加することが可能となる。
【００３７】
また、前記回動制限付与手段９０は、カム５７と当接する代わりに、作業操作レバー７と当接する構成とすることも可能である。即ち、回動制限付与手段９０の第三実施形態として、図６に示すように、回動制限付与手段９０は板バネで構成して、下端をバルブケース５４にボルト等により固定して上方へ延設し、該回動制限付与手段９０の上端位置を、作業操作レバー７が設定角度回動したときに当接する位置とするのである。こうして、作業操作レバー７を回動操作すると、途中で回動制限付与手段９０に当接し、回動抵抗が増加して設定角度回動したことが容易に認識できるのである。
【００３８】
また、前記回動制限付与手段９０を設ける代わりにデテント機構９５を構成することも可能である。即ち、回動制限付与手段９０の第四実施形態として、図７に示すように、カム５７のプッシュロッド５９との当接面における設定回動角度位置に凹部（または、凸部、または、段差部）５７ａを形成して、作業操作レバー７を設定角度まで回動すると、プッシュロッド５９の上端が凹部５７ａに嵌入して、軽く保持されるようにするのである。こうして、前記同様に、作業操作レバー７の回動操作途中で設定角度に達したことが容易に認識でき、作業が停止することを容易に避けることができる。但し、デテント機構９５の配置位置はカム５７に限定するものではなく、ジョイント５６に設けることも可能である。
【００３９】
前記回動制限付与手段９０は本実施形態では、旋回操作用のリモコンバルブ５２に設けたが、作業形態に合わせて、ブーム操作用のリモコンバルブやアーム操作用のリモコンバルブやバケット操作用のリモコンバルブに設けることも可能である。
【００４０】
以上のように、傾倒操作される作業操作レバー７の基部にカム５７が設けられ、該カム５７に左リモコンバルブ５２の制御弁となるパイロットバルブのスプール５８の一端に連結されるプッシュロッド５９の先端が当接され、該プッシュロッド５９の近傍に作業操作レバー７の回動を設定角度から制限する回動制限付与手段９０が着脱可能に設けられるので、外部油圧作業機１６と旋回を同時に作動させたときに、旋回操作する作業操作レバー７の操作角度を回動制限付与手段９０により制限して、外部油圧作業機１６の作動が停止すること未然に防止できる。また、回動制限付与手段９０は外部油圧作業機１６を使用しないときには外すことができ、外部油圧作業機１６に合わせて付け替えることもでき、安価で簡単に操作制限することができる。
【００４１】
また、前記回動制限付与手段９０による制限開始位置は、旋回モータ６２を作動しつつ外部油圧作業機１６を作動させる流量に分流できる位置とするので、外部油圧作業機１６により作業しながら旋回ができて、外部油圧作業機１６を停止させず、負荷の増大もなく、確実に作業が行える。
【００４２】
前記回動制限付与手段９０はプッシュロッド５９の外周に配置されて弾性体で構成されるので、更に旋回速度を上げたいときには、弾性体を変形させる力を作業操作レバー７に加えることで実現でき、外部油圧作業機１６の作業状態に合わせて旋回速度を変更できる。
【００４３】
また、前記回動制限付与手段９０はコイルバネで構成されるので、回動制限付与手段９０は安価で容易に入手でき、着脱も簡単に行える。また、耐久性があり安定して操作制限ができる。
【符号の説明】
【００４４】
７    作業操作レバー
１６  外部油圧作業機
３６  ＰＴＯコントロールバルブ
４６  ロードチェックバルブ
５２  左リモコンバルブ
５７  カム
５８  スプール
５９  プッシュロッド
６２  旋回油圧モータ
６５  ＰＴＯ油圧モータ
９０  回動制限付与手段
【図１】
2017009082.tif 000003
【図２】
2017009082.tif 000004
【図３】
2017009082.tif 000005
【図４】
2017009082.tif 000006
【図５】
2017009082.tif 000007
【図６】
2017009082.tif 000008
【図７】
2017009082.tif 000009