(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の皮膚温度と温冷感との間に個人差がある場合においても、使用者の温冷感を精度よく推定できる温冷感推定装置を提供する。【解決手段】温冷感調整装置は、寝床内に横臥した使用者の体幹部の温度である体幹部温度を検出する体幹部温度検出部と、寝床内に横臥した使用者の末梢部の温度である末梢部温度を検出する末梢部温度検出部と、末梢部温度検出部によって検出された末梢部温度、体幹部温度検出部によって検出された体幹部温度との温度差に基づいて、使用者の温冷感を推定する温冷感推定部と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝床内に横臥した使用者の体幹部の温度である体幹部温度を検出する体幹部温度検出部と、
前記寝床内に横臥した前記使用者の末梢部の温度である末梢部温度を検出する末梢部温度検出部と、
前記末梢部温度検出部によって検出された前記末梢部温度と、前記体幹部温度検出部によって検出された前記体幹部温度との温度差に基づいて、前記使用者の温冷感を推定する温冷感推定部と、を備えている温冷感推定装置。
【請求項２】
前記温度差は、前記末梢部温度から前記体幹部温度を減算した値であり、
前記温冷感推定部は、前記温度差が第一判定温度差より小さい場合、前記使用者の温冷感を冷感であると判定し、かつ、前記温度差が前記第一判定温度差より大きい第二判定温度差より大きい場合、前記使用者の温冷感を温感であると判定する請求項１記載の温冷感推定装置。
【請求項３】
前記寝床内の湿度である寝床内湿度または寝床内湿度分布を検出する湿度検出部をさらに備え、
前記温冷感推定部は、前記温度差と、前記湿度検出部によって検出された前記寝床内湿度または寝床内湿度分布とに基づいて前記使用者の温冷感を推定する請求項１または請求項２記載の温冷感推定装置。
【請求項４】
前記使用者の睡眠遷移状態および前記使用者の寝返り状態の少なくとも一方を検出する睡眠モニタ部と、
前記睡眠モニタ部の検出結果に応じて、前記第一判定温度差および前記第二判定温度差の少なくとも一方を補正する判定温度差補正部と、をさらに備えている請求項１乃至請求項３の何れか一項記載の温冷感推定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項記載の温冷感推定装置と、
前記使用者の温冷感を刺激する温冷感刺激装置と、
前記温冷感推定装置によって推定された前記使用者の温冷感に応じて、前記温冷感刺激装置を制御する制御装置と、を備えている温冷感調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温冷感推定装置および温冷感調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
寝床内に横臥した使用者の温冷感を推定する装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の温熱器具１００は、使用者の腰領域ＲＭＩＤの腰部温度ＴＭＩＤ、並びに、足元領域ＲＬＯＷＥＲの足元温度ＴＬＯＷＥＲおよび足元湿度ＨＬＯＷＥＲに応じて、使用者の実際の温冷感を示す温冷感値Ｉｓの推定値である温冷感推定値Ｉｐを算出する温冷感推定値算出部１６４を有している。使用者の腰部温度ＴＭＩＤおよび足元温度ＴＬＯＷＥＲは、寝床Ｓに配設された温度センサの検出結果に基づいて導出されている。特許文献１によれば、使用者の腰部温度ＴＭＩＤおよび足元温度ＴＬＯＷＥＲそれぞれの推移は、使用者の皮膚温度の推移と有意な相関が認められる。また、一般的に、使用者の皮膚温度と温冷感とは、高い相関がある。すなわち、温熱器具１００の温冷感推定値算出部１６４は、腰部温度ＴＭＩＤおよび足元温度ＴＬＯＷＥＲを計測することにより、使用者の皮膚温度を間接的に、かつ、簡易的に計測して、温冷感推定値Ｉｐを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６７８０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されている寝床内に横臥した使用者の温冷感を推定する装置（温冷感推定装置）においては、使用者の温冷感が、使用者の所定部位の皮膚温度から推定される。使用者の皮膚温度と温冷感との関係には個人差があると考えられる。よって、使用者によっては、温冷感推定装置によって推定された使用者の温冷感が、実際の使用者の温冷感と異なる場合がある。
そこで、本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、使用者の皮膚温度と温冷感との関係に個人差がある場合においても、使用者の温冷感を精度よく推定できる温冷感推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る温冷感推定装置は、寝床内に横臥した使用者の体幹部の温度である体幹部温度を検出する体幹部温度検出部と、寝床内に横臥した使用者の末梢部の温度である末梢部温度を検出する末梢部温度検出部と、末梢部温度検出部によって検出された末梢部温度と、体幹部温度検出部によって検出された体幹部温度との温度差に基づいて、使用者の温冷感を推定する温冷感推定部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
これによれば、温冷感推定装置は、使用者の末梢部温度と、使用者の体幹部温度との温度差に基づいて、使用者の温冷感を推定する。よって、使用者の皮膚温度と温冷感との関係に個人差がある場合においても、従来技術のように使用者の温冷感を使用者の所定部位の皮膚温度から行う場合に比べて、使用者の温冷感が精度よく推定される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る温冷感調整装置の構成を示す概要図である。
【図２】図１に示す温冷感調整装置のブロック図である。
【図３】使用者の上半身体温と睡眠遷移状態との関係を示す図である。
【図４】図１に示す制御装置にて実行されるフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートのサブルーチンである温冷感推定制御のフローチャートである。
【図６】図１に示す制御装置に記憶されているマップである。
【図７】本発明の第一実施形態の第一変形例に係る温冷感調整装置のブロック図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る温冷感調整装置のブロック図である。
【図９】本発明の第二実施形態の第二変形例に係る温冷感調整装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第一実施形態）
本発明に係る温冷感調整装置の第一実施形態について、図面を参照しながら説明する。温冷感調整装置１は、室内空間Ａに配設され、使用者Ｂの温冷感（温度感覚）および使用者Ｂの後述する睡眠遷移状態に応じて、寝床Ｓ内の温度を制御することにより、使用者Ｂの温冷感の調整および使用者Ｂの睡眠の質の向上を行うものである。室内空間Ａは、図１に示すように、使用者Ｂが就寝するベッド２が置かれている。ベッド２は、フレーム部（図示なし）、フレーム部に配置された寝具としてのマットレス２ａ、掛け布団２ｂ並びに４つの脚部２ｃを備えている。使用者Ｂは、頭部Ｂ１をベッド２の長手方向一端側に載せ、かつ、下腿部（足）Ｂ５をベッド２の長手方向他端側に載せて横臥する姿勢でベッド２上の寝床Ｓ内に入床する。寝床Ｓは、具体的には、マットレス２ａと掛け布団２ｂによって形成される。寝床Ｓ内は、マットレス２ａと掛け布団２ｂとの間の空間である。
【０００９】
温冷感調整装置１は、図１に示すように、複数（本実施形態においては１５個）の温度センサ１０、複数（本実施形態においては６個）の湿度センサ２０、複数（本実施形態においては４個）の荷重センサ３０、ファンユニット４０および制御装置５０を備えている。各温度センサ１０、各湿度センサ２０、荷重センサ３０およびファンユニット４０と制御装置５０とは、有線または無線によって通信可能に接続されている。
【００１０】
各温度センサ１０は、寝床Ｓであるマットレス２ａに配設され、配設された部位の温度を検出するものである。各温度センサ１０は、寝床Ｓ内の温度を検出する。温度センサ１０は、本実施形態において、マットレス２ａ内におけるマットレス２ａの表層近傍に、ベッド２の長手方向に沿って５列に、かつ、ベッド２の幅方向に沿って３列におよそ等間隔に配設されている。複数の温度センサ１０は、ベッド２の長手方向に沿って使用者Ｂの頭部Ｂ１側から下腿部Ｂ５に向かって順に列毎に、頭部温度センサ１０ａ、体幹部温度センサ１０ｂ、上腿部温度センサ１０ｃおよび下腿部温度センサ１０ｄに区別される。
【００１１】
頭部温度センサ１０ａは、使用者Ｂの頭部Ｂ１または頭部Ｂ１周辺の位置に配設されている。体幹部温度センサ１０ｂは、使用者Ｂの上側の体幹部である上体幹部Ｂ２、下側の体幹部である下体幹部Ｂ３、または、体幹部Ｂ２，Ｂ３周辺の位置に配設されている。上体幹部Ｂ２は、使用者Ｂの頸部から胸部又は背部に亘る部分である。下体幹部Ｂ３は、使用者Ｂの腹部から腰部に亘る部分である。上腿部温度センサ１０ｃは、使用者Ｂの上腿部Ｂ４または上腿部Ｂ４周辺の位置に配設されている。下腿部温度センサ１０ｄは、使用者Ｂの下腿部Ｂ５または下腿部Ｂ５周辺の位置に配設されている。各温度センサ１０の検出結果は、制御装置５０に送信される。
【００１２】
各湿度センサ２０は、寝床Ｓであるマットレス２ａに配設され、配設された部位の湿度を検出するものである。各湿度センサ２０は、寝床Ｓ内の湿度を検出する。また、各湿度センサ２０は、使用者Ｂが入床している場合、使用者Ｂの発汗量を直接検出しない位置に配設されている。使用者Ｂの発汗によって、寝床Ｓ内の湿度が上昇する。各湿度センサ２０の検出結果は、制御装置５０に送信される。
【００１３】
各荷重センサ３０は、ベッド２の脚部２ｃにそれぞれ配設されている。荷重センサ３０は、使用者Ｂの荷重を検出するものである。荷重センサ３０は、例えば歪ゲージを含んで構成されている。各荷重センサ３０の検出結果は、制御装置５０に出力される。
【００１４】
ファンユニット４０は、制御装置５０からの制御指令値に基づいて、寝床Ｓ内の使用者Ｂに対して後述する温度刺激を付与するものである。ファンユニット４０は、マットレス２ａ外部の空気を寝床Ｓ内に供給する複数（本実施形態では三つ）の給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、寝床Ｓ内に供給された空気を吸引してマットレス２ａ外部に放出する複数（本実施形態では二つ）の排気ファンユニット４２ａ，４２ｂとをベッド２の長手方向に沿って交互に隣り合う状態で配置して構成されている。また、給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃには、寝床Ｓ内に供給される空気を加熱するヒータ（図示なし）を備えている。
【００１５】
三つの給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、ベッド２の長手方向一端側（使用者Ｂの頭部Ｂ１側）から、長手方向他端側（使用者Ｂの下腿部Ｂ５側）に向かって順に、第一給気ファンユニット４１ａ，第二給気ファンユニット４１ｂ，第三給気ファンユニット４１ｃという。
二つの排気ファンユニット４２ａ，４２ｂは、ベッド２の長手方向一端側（使用者Ｂの頭部Ｂ１側）から、長手方向他端側（使用者Ｂの下腿部Ｂ５側）に向かって順に、第一排気ファンユニット４２ａ，第二排気ファンユニット４２ｂという。
【００１６】
各給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、ベッド２の幅方向に並べた複数個（本実施形態では３個）の給気ファン４１を一組として備えている。
各排気ファンユニット４２ａ，４２ｂは、ベッド２の幅方向に並べた複数個（本実施形態では３個）の排気ファン４２を一組として備えている。
【００１７】
マットレス２ａ外部の空気は、いずれか一つの給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃの駆動により、例えばベッド２の下部に設けた空気チャンバ（図示なし）から寝床Ｓ内に供給され、供給された空気は給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃに隣り合ういずれか一方の排気ファンユニット４２ａ，４２ｂの駆動により寝床Ｓ内からマットレス２ａ外部に排出される。また、寝床Ｓ内の温度を上昇させたい場合、ヒータがオン状態とされる。一方、寝床Ｓ内の温度を低下させたい場合、ヒータがオフ状態とされる。
【００１８】
使用者Ｂに対する後述する温度刺激は、使用者Ｂの各部Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の身体温度を変更することにより行われる。具体的には、使用者Ｂの上体幹部Ｂ２の身体温度は、第一給気ファンユニット４１ａと第一排気ファンユニット４２ａとの組み合わせを作動させることにより変更可能である。使用者Ｂの下体幹部Ｂ３の身体温度は、第二給気ファンユニット４１ｂと第一排気ファンユニット４２ａとの組み合わせを作動させることにより変更可能である。使用者Ｂの上腿部Ｂ４の身体温度は、第二給気ファンユニット４１ｂと第二排気ファンユニット４２ｂとの組み合わせを作動させることにより変更可能である。使用者Ｂの下腿部Ｂ５の身体温度は、第三給気ファンユニット４１ｃと第二排気ファンユニット４２ｂとの組み合わせを作動させることにより変更可能である。
【００１９】
使用者Ｂの身体のうち、頭部Ｂ１，上体幹部Ｂ２および下体幹部Ｂ３が腰から上の上半身に相当し、上腿部Ｂ４および下腿部Ｂ５が腰より下の下半身に相当している。したがって、ファンユニット４０は、給気ファンユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、排気ファンユニット４２ａ，４２ｂとの隣り合ういずれかの組み合わせを作動させることにより、使用者Ｂの上半身Ｂ１〜Ｂ３の一部の温度および下半身Ｂ４，Ｂ５の一部の温度を各別に変更可能に構成してある。ファンユニット４０は、本発明の温冷感刺激装置に相当する。
【００２０】
制御装置５０は、後述するように、使用者Ｂの温冷感の調整および使用者Ｂの睡眠の質を向上させる制御を行うものである。制御装置５０は、図２に示すように、温度分布導出部５１、体幹部温度導出部５２、末梢部温度導出部５３、寝床内湿度導出部５４、温冷感推定部５５、入床検知部５６、睡眠遷移状態検知部５７、温度刺激決定部５８および駆動制御部５９を備えている。
【００２１】
温度分布導出部５１は、各温度センサ１０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から寝床Ｓの温度分布を導出する。温度分布導出部５１によって導出された温度分布は、体幹部温度導出部５２および末梢部温度導出部５３に出力される。
【００２２】
体幹部温度導出部５２は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの体幹部の温度である体幹部温度Ｔｔを導出するものである。本実施形態において、体幹部は、上体幹部Ｂ２および下体幹部Ｂ３である。体幹部温度導出部５２は、温度分布導出部５１からの温度分布に基づいて、体幹部温度Ｔｔを導出する。例えば、体幹部温度センサ１０ｂの上に使用者Ｂの体幹部が位置している場合、温度分布において、その体幹部温度センサ１０ｂの検出結果が、他の温度センサ１０の検出結果と比べて突出して高くなる。この場合、体幹部温度導出部５２は、その体幹部温度センサ１０ｂの検出結果を体幹部温度Ｔｔとして導出する。一方、使用者Ｂの姿勢により体幹部温度センサ１０ｂの上に使用者Ｂの体幹部が位置していない場合、温度分布において、体幹部温度センサ１０ｂの上に使用者Ｂの体幹部が位置している場合に比べて、各体幹部温度センサ１０ｂと他の温度センサ１０との検出結果の差が小さくなる。この場合、体幹部温度導出部５２は、寝床Ｓの温度勾配から使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔを推定して導出する。体幹部温度導出部５２によって導出された体幹部温度Ｔｔは、温冷感推定部５５に出力される。なお、温度センサ１０、温度分布導出部５１および体幹部温度導出部５２は、本発明の体幹部温度検出部を構成する。
【００２３】
末梢部温度導出部５３は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの末梢部の温度である末梢部温度Ｔｍを導出するものである。本実施形態において末梢部は、下腿部Ｂ５である。末梢部温度導出部５３は、温度分布導出部５１からの温度分布に基づいて、末梢部温度Ｔｍを導出する。例えば、下腿部温度センサ１０ｄの上に使用者Ｂの下腿部Ｂ５が位置している場合、温度分布において、その下腿部温度センサ１０ｄの検出結果が、他の温度センサ１０の検出結果と比べて突出して高くなる。この場合、末梢部温度導出部５３は、その下腿部温度センサ１０ｄの検出結果を末梢部温度Ｔｍとして導出する。一方、使用者Ｂの姿勢により下腿部温度センサ１０ｄの上に使用者Ｂの下腿部Ｂ５が位置していない場合、温度分布において、下腿部温度センサ１０ｄの上に使用者Ｂの下腿部Ｂ５が位置している場合に比べて、各下腿部温度センサ１０ｄと他の温度センサ１０との検出結果の差が小さくなる。この場合、末梢部温度導出部５３は、寝床Ｓの温度勾配から使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍを推定して導出する。末梢部温度導出部５３によって導出された末梢部温度Ｔｍは、温冷感推定部５５に出力される。なお、温度センサ１０、温度分布導出部５１および末梢部温度導出部５３は、本発明の末梢部温度検出部を構成する。
【００２４】
寝床内湿度導出部５４は、寝床内の湿度である寝床内湿度Ｈを導出するものである。寝床内湿度導出部５４は、各湿度センサ２０の検出結果を取得するとともに、その検出結果の平均値を寝床内湿度Ｈとして導出する。寝床内湿度導出部５４によって導出された寝床内湿度Ｈは、温冷感推定部５５に出力される。なお、湿度センサ２０および寝床内湿度導出部５４は、本発明の湿度検出部を構成する。
【００２５】
温冷感推定部５５は、体幹部温度導出部５２からの体幹部温度Ｔｔ、末梢部温度導出部５３からの末梢部温度Ｔｍおよび寝床内湿度導出部５４からの寝床内湿度Ｈに基づいて、使用者Ｂの温冷感を推定する温冷感推定制御を行うものである（後述する）。温冷感推定部５５によって推定された使用者Ｂの温冷感は、温度刺激決定部５８に出力される。なお、温度センサ１０、湿度センサ２０、温度分布導出部５１、体幹部温度導出部５２、末梢部温度導出部５３、寝床内湿度導出部５４および温冷感推定部５５は、本発明の温冷感推定装置を構成する。
【００２６】
入床検知部５６は、荷重センサ３０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から使用者Ｂが寝床Ｓ内に入床したか否かを検知する。入床検知部５６は、各荷重センサ３０の検出結果の平均値が所定値以上となった場合、使用者Ｂが入床したと検知する。また、入床検知部５６は、各荷重センサ３０の検出結果の平均値が所定値より小さい場合、使用者Ｂが離床（入床していない状態）していると検知する。入床検知部５６の検知結果は、睡眠遷移状態検知部５７に出力される。
【００２７】
睡眠遷移状態検知部５７は、荷重センサ３０の検出結果および入床検知部５６の検知結果を取得するとともに、使用者Ｂの睡眠遷移状態を検出するものである。睡眠遷移状態は、図３に示すように、使用者Ｂが入床してから、入床状態、入眠状態、熟眠状態、覚醒移行状態および覚醒状態の順番に遷移する。入床状態は、使用者Ｂが入床し、かつ目が覚めている状態である。入眠状態は、使用者Ｂが眠りに就こうとする状態である。熟眠状態は、使用者Ｂが眠りについている状態（レム睡眠とノンレム睡眠とが交互に現れる状態）である。覚醒移行状態は、使用者Ｂが眠りから覚めようとしている状態（熟眠状態から覚醒状態に移行している状態）である。覚醒状態は、使用者Ｂが眠りから覚めた状態である。また、入床状態、入眠状態および覚醒移行状態は、睡眠深度が浅い状態（レム睡眠およびノンレム睡眠における睡眠深度Ｉ，II）である。熟眠状態は、睡眠深度が深い状態（ノンレム睡眠における睡眠深度III，IV）である。一般的に、使用者Ｂの睡眠深度が深くなるにしたがって、使用者Ｂの体動数が少なくなる。体動数は、使用者Ｂが寝返りなどで体を動かした回数である。よって、睡眠遷移状態検知部５７は、使用者Ｂの体動数に基づいて、使用者Ｂの睡眠遷移状態を検知する。
【００２８】
睡眠遷移状態検知部５７は、具体的には、各荷重センサ３０の検出結果に基づいて、体動数を導出し、その体動数および入床検知部５６の検知結果から使用者Ｂの睡眠遷移状態を検出する。
睡眠遷移状態検知部５７は、入床検知部５６によって使用者Ｂが入床したと検知された入床時点ｔ０から、入眠開始時点ｔ１までの状態を入床状態であると検知する。入眠開始時点ｔ１は、入床時点ｔ０の後、第一所定時間（例えば１０分）内における使用者Ｂの体動数が入眠判定用設定回数以下となる時点である。
また、睡眠遷移状態検知部５７は、入眠開始時点ｔ１から、熟眠状態開始時点ｔ２までの状態を入眠状態であると検知する。熟眠状態開始時点ｔ２は、入眠開始時点ｔ１が経過した後、第一所定時間内における使用者Ｂの体動数が熟眠判定用設定回数以下となる時点である。
【００２９】
そして、睡眠遷移状態検知部５７は、熟眠状態開始時点ｔ２から、熟眠状態終了時点ｔ３までの状態を熟眠状態であると検知する。熟眠状態終了時点ｔ３は、熟眠状態開始時点ｔ２が経過した後、第一所定時間内における使用者Ｂの体動数が覚醒移行判定用設定回数以上となる時点である。
さらに、睡眠遷移状態検知部５７は、熟眠状態終了時点ｔ３から、覚醒時点ｔ４までの状態を覚醒移行状態であると検知する。覚醒時点ｔ４は、熟眠状態終了時点ｔ３が経過した後、第一所定時間内における使用者Ｂの体動数が覚醒判定用設定回数以上となる時点である。各設定回数は、予め実験等によって実測されて導出されている。
また、睡眠遷移状態検知部５７は、覚醒時点ｔ４から入床検知部５６によって使用者Ｂが離床したと検知された時点までを覚醒状態であると検知する。
睡眠遷移状態検知部５７によって検知された睡眠遷移状態は、温度刺激決定部５８に出力される。なお、本第一実施形態において、荷重センサ３０、入床検知部５６および睡眠遷移状態検知部５７は、本発明の睡眠モニタ部を構成する。
【００３０】
温度刺激決定部５８は、図２に示すように、温冷感推定部５５からの使用者Ｂの温冷感および睡眠遷移状態検知部５７からの使用者Ｂの睡眠遷移状態を取得するものである。また、温度刺激決定部５８は、制御装置５０に記憶されているマップＭ（図６参照）に基づいて、温冷感推定部５５からの使用者Ｂの温冷感および睡眠遷移状態検知部５７からの使用者Ｂの睡眠遷移状態から、使用者Ｂに付与する温度刺激を決定するものである（後述する）。温度刺激決定部５８によって導出された温度刺激は、駆動制御部５９に出力される。
【００３１】
駆動制御部５９は、温度刺激決定部５８からの温度刺激を使用者Ｂに対して付与するように、ファンユニット４０を制御するものである（後述する）。駆動制御部５９は、ファンユニット４０に対する制御指令値を第二所定時間（例えば１分間）毎に出力する。なお、ファンユニット４０は、ＰＷＭ制御されているため、制御指令値は、デューティ比にて出力される。
また、温冷感調整装置１は、室内空間Ａの温度を検出する室内温度センサ（図示なし）をさらに備えている。室内温度センサの検出結果は、制御装置５０に出力される。制御装置５０は、室内温度センサの検出結果に基づいて、季節を検知する。制御装置５０は、例えば、２４時間における室内空間Ａの温度変化に基づいて季節を検知する。
【００３２】
次に、制御装置５０によって実行される使用者Ｂに対して温度刺激を付与する温度刺激制御について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
制御装置５０は、図４に示すように、ステップＳ１０２にて、上述したように、使用者Ｂが入床しているか否かを判定する（入床検知部５６）。使用者Ｂが入床していない（すなわち、使用者Ｂが離床している）場合、制御装置５０は、ステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定する。そして、制御装置５０は、使用者Ｂが入床するまでステップＳ１０２を繰り返し実行する。一方、使用者Ｂが入床した場合、制御装置５０は、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１０４に進める。
【００３３】
制御装置５０は、ステップＳ１０４にて、上述したように、使用者Ｂの睡眠遷移状態を検知する（睡眠遷移状態検知部５７）。制御装置５０は、ステップＳ１０６にて、使用者Ｂの温冷感を推定する温冷感推定制御を行う（温冷感推定部５５）。
【００３４】
温冷感推定制御について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。使用者Ｂの温冷感は、使用者Ｂの温度感覚である。使用者Ｂが暑いと感じている場合、使用者Ｂの温冷感は、温感であるという。使用者Ｂが寒いと感じている場合、使用者Ｂの温冷感は、冷感であるという。使用者Ｂの温冷感が温感でも冷感でもない場合、使用者Ｂの温冷感は中立であるという。
【００３５】
制御装置５０は、ステップＳ２０２において、上述したように、温度センサ１０からの検出結果に基づいて寝床Ｓの温度分布を導出する（温度分布導出部５１）。制御装置５０は、ステップＳ２０４において、上述したように、寝床Ｓの温度分布に基づいて体幹部温度Ｔｔを導出する（体幹部温度導出部５２）。制御装置５０は、ステップＳ２０６において、上述したように、寝床Ｓの温度分布に基づいて末梢部温度Ｔｍを導出する（末梢部温度導出部５３）。制御装置５０は、ステップＳ２０８において、上述したように、湿度センサ２０からの検出結果に基づいて寝床内湿度Ｈを導出する（寝床内湿度導出部５４）。
【００３６】
制御装置５０は、ステップＳ２１０において、末梢部温度Ｔｍと体幹部温度Ｔｔとの温度差ΔＴが、第一判定温度差ＴｈΔＴ１より小さいか否かを判定する。温度差ΔＴは、末梢部温度Ｔｍから体幹部温度Ｔｔを減算した値である（温度差ΔＴ＝末梢部温度Ｔｍ−体幹部温度Ｔｔ）。
【００３７】
ここで、末梢部温度Ｔｍと体幹部温度Ｔｔとの温度差ΔＴと、使用者Ｂの温冷感との関係について説明する。人（使用者Ｂ）は、身体の深部温度をおよそ一定に維持するため、皮膚からの放熱量を調整している。放熱量の調整は、体幹部と末梢部の血流配分が調整されることにより行われる。体幹部と末梢部とを比較した場合、その容積に対する表面積（皮膚の面積）の割合は、体幹部より末梢部が大きいため、皮膚からの放熱量は、体幹部より末梢部の方が大きい。よって、深部温度が低下したことにより温冷感が冷感である場合、人は、末梢部より体幹部の血流を多くして、放熱量を抑制する。これにより、体幹部の温度が末梢部の温度より高くなるため、温度差ΔＴ（＝末梢部温度Ｔｍ−体幹部温度Ｔｔ）が比較的小さくなる。したがって、温冷感が冷感である場合、温度差ΔＴが比較的小さい。
一方、深部温度が上昇したことにより温冷感が温感である場合、人（使用者Ｂ）は、体幹部より末梢部の血流を多くして、放熱量を増加させる。これにより、末梢部の温度が体幹部の温度より高くなるため、温度差ΔＴが比較的大きくなる。したがって、温冷感が温感である場合、温度差ΔＴが比較的大きい。
【００３８】
図５に示すフローチャートに戻って説明を続ける。
使用者Ｂの温冷感が冷感である場合、使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍに対して体幹部温度Ｔｔが高くなっている。これにより、温度差ΔＴが第一判定温度差ＴｈΔＴ１より小さい場合、制御装置５０は、ステップＳ２１０において「ＹＥＳ」と判定する。そして、制御装置５０は、ステップＳ２１２にて使用者Ｂの温冷感が冷感であると判定（推定）する。第一判定温度差ＴｈΔＴ１は、使用者Ｂの温冷感が冷感であるか否かを判定する判定値であり、予め実験等により実測されて導出されている。一方、温度差ΔＴが第一判定温度差ＴｈΔＴ１以上である場合、制御装置５０は、ステップＳ２１０において「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ２１４に進める。
【００３９】
制御装置５０は、ステップＳ２１４において、寝床内湿度Ｈが判定湿度ＴｈＨより大きいか否かを判定する。使用者Ｂの温冷感が温感であることにより、使用者Ｂが発汗している場合、寝床内湿度Ｈが上昇する。これにより、寝床内湿度Ｈが判定湿度ＴｈＨより大きい場合、制御装置５０は、ステップＳ２１４にて「ＹＥＳ」と判定する。そして、制御装置５０は、ステップＳ２１６にて使用者Ｂの温冷感が温感であると判定（推定）する。判定湿度ＴｈＨは、予め実験等により実測されて導出されている。一方、寝床内湿度Ｈが判定湿度ＴｈＨ以下である場合、制御装置５０は、ステップＳ２１４にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ２１８に進める。
【００４０】
制御装置５０は、ステップＳ２１８にて、温度差ΔＴが第二判定温度差ＴｈΔＴ２より大きいか否かを判定する。使用者Ｂの温冷感が温感である場合、使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔに対して末梢部温度Ｔｍが高くなる。これにより、温度差ΔＴが第二判定温度差ＴｈΔＴ２より大きい場合、制御装置５０は、ステップＳ２１８において「ＹＥＳ」と判定する。そして、制御装置５０は、ステップＳ２１６にて使用者Ｂの温冷感が温感であると判定（推定）する。第二判定温度差ＴｈΔＴ２は、使用者Ｂの温冷感が温感であるか否かを判定する判定値であり、予め実験等により実測されて導出されている。使用者Ｂの温感に対する使用者Ｂの発汗量には個人差があるため、寝床内湿度Ｈおよび温度差ΔＴによって使用者Ｂの温冷感が温感であるか否かを判定される。
【００４１】
一方、温度差ΔＴが第二判定温度差ＴｈΔＴ２以下である場合、制御装置５０は、ステップＳ２１８において「ＮＯ」と判定する。そして、制御装置５０は、ステップＳ２２０にて、使用者Ｂの温冷感を中立であると判定（推定）する。
【００４２】
図４にフローチャートに戻って説明を続ける。
制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、使用者Ｂの睡眠遷移状態および温冷感から、使用者Ｂに対する温度刺激を決定する（温度刺激決定部５８）。使用者Ｂに対する温度刺激の付与は、冬季においては、使用者Ｂの身体の一部（加温場所）の温度を、身体温度を上昇させる加温温度に変更することである。また、使用者Ｂに対する温度刺激の付与は、夏季においては、使用者Ｂの身体の一部（冷却場所）の温度を、身体温度を低下させる冷却温度に変更することである。加温場所、加温温度、冷却場所および冷却温度は、マップＭ（図６参照）に示されている。
【００４３】
ここで、上半身温度と睡眠遷移状態との関係について図３を参照しながら説明する。使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態、入眠状態、熟眠状態に遷移するにしたがって、上半身体温が低下する。使用者Ｂが熟眠状態である場合、上半身体温は、低下した状態が維持される。さらに、使用者Ｂが熟眠状態から覚醒移行状態、覚醒状態に遷移するにしたがって、上半身体温が上昇する。一般に、人は、入眠後の上半身体温の低下が大きいほど熟眠することができ、入眠後の体温低下を促進するほど速く熟眠状態に移行することができる。また、人は、覚醒前の上半身体温の上昇が大きいほど快適な目覚めを得ることができる。すなわち、熟眠状態における上半身体温の低下が大きいほど、使用者Ｂの睡眠の質が向上する。使用者Ｂの睡眠の質の向上は、使用者Ｂの睡眠遷移状態に応じて、制御装置５０によって使用者Ｂに対して温度刺激が付与されることにより実現される。
【００４４】
以下、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０８およびステップＳ１１０については、使用者Ｂの睡眠遷移状態毎に場合分けをして説明する。
はじめに、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態である場合について説明する。この場合、使用者Ｂに対して、上半身温度を低下させる温度刺激（入眠促進刺激）が行われることにより、上半身体温の低下が促進されるとともに、入眠状態への移行が促進される。この場合において冬季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭ（図６参照）に基づいて、加温場所を下腿部Ｂ５に決定する（温度刺激決定部５８）。
【００４５】
また、このとき、制御装置５０は、加温温度を、所定加熱温度の範囲内において、使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。所定加熱温度は、定性的には皮膚温度以上、かつ、不快を伴う温度未満の温度である。所定加熱温度は、具体的には、３４℃以上４２℃未満である。使用者Ｂの温冷感が温感である場合、加熱温度は、第一加熱温度Ｔｗ１（例えば３４℃以上３７℃未満）に決定される。また、使用者Ｂの温冷感が中立である場合、加熱温度は、第一加熱温度Ｔｗ１より高い第二加熱温度Ｔｗ２（例えば３７℃以上３９℃未満）に決定される。さらに、使用者Ｂの温冷感が冷感である場合、加熱温度は、第二加熱温度Ｔｗ２より高い第三加熱温度Ｔｗ３（例えば３９℃以上４２℃未満）に決定される。なお、加熱温度は、使用者Ｂの睡眠遷移状態に関わらず、使用者Ｂの温冷感のみに応じて決定される。
【００４６】
そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、下腿部Ｂ５の身体温度を加温温度とするように、使用者Ｂに対して温度刺激を付与する（駆動制御部５９）。制御装置５０は、具体的には、第三給気ファンユニット４１ｃと第二排気ファンユニット４２ｂとの組み合わせを、ヒータをオンにして作動させる。なお、制御装置５０は、加温場所（冷却場所）の身体温度が加温温度（冷却温度）となるようにフィードバック制御を行う。加温場所（冷却場所）の身体温度は、上述した寝床Ｓの温度分布から導出される。
下腿部Ｂ５の身体温度が加温温度となることにより、末梢部温度Ｔｍ（下腿部Ｂ５の温度）が体幹部温度Ｔｔより高くなるため、使用者Ｂは、温冷感が温感であると感じて抹消部から放熱し、上半身体温を低下させる。これにより、使用者Ｂの入眠状態への移行が促進される。そして、制御装置５０は、プログラムをステップＳ１０２に戻す。
【００４７】
一方、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態である場合において夏季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、冷却場所を上体幹部Ｂ２に決定する（温度刺激決定部５８）。また、このとき、制御装置５０は、冷却温度を、所定冷却温度の範囲内において、使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。所定冷却温度は、定性的には、不快を伴う温度以上、かつ、皮膚温度未満の温度である。所定冷却温度は、具体的には、１７℃以上３４℃未満の温度である。使用者Ｂの温冷感が温感である場合、冷却温度は、第一冷却温度Ｔｃ１（例え１７℃以上２３℃未満）に決定される。また、使用者Ｂの温冷感が中立である場合、冷却温度は、第一冷却温度Ｔｃ１より高い第二冷却温度Ｔｃ２（例えば２３℃以上２９℃未満）に決定される。さらに、使用者Ｂの温冷感が冷感である場合、冷却温度は、第二冷却温度Ｔｃ２より高い第三冷却温度Ｔｃ３（例えば２９℃以上３４℃未満）に決定される。なお、冷却温度は、使用者Ｂの睡眠遷移状態に関わらず、使用者Ｂの温冷感のみに応じて決定される。
【００４８】
そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、上体幹部Ｂ２の身体温度を冷却温度とするように、第一給気ファンユニット４１ａと第一排気ファンユニット４２ａとの組み合わせを、ヒータをオフにして作動させる（駆動制御部５９）。上体幹部Ｂ２の身体温度が冷却温度となることにより、末梢部温度Ｔｍが体幹部温度Ｔｔ（少なくとも上体幹部Ｂ２）より高くなるため、使用者Ｂは、温冷感が温感であると感じて抹消部から放熱し、上半身体温を低下させる。これにより、使用者Ｂの入眠状態への移行が促進される。
【００４９】
次に、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入眠状態である場合について説明する。この場合、使用者Ｂに対して、上半身温度をさらに低下させる温度刺激（熟眠促進刺激）が行われることにより、上半身体温の低下がさらに促進されるとともに、熟眠状態への移行が促進される。この場合において冬季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、加温場所を上腿部Ｂ４に決定するとともに、加温温度を使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、上腿部Ｂ４の身体温度を加温温度とするように、第二給気ファンユニット４１ｂと第二排気ファンユニット４２ｂとの組み合わせを、ヒータをオンにして作動させる（駆動制御部５９）。上腿部Ｂ４の身体温度が加温温度となることにより、末梢部温度Ｔｍが上昇する。よって、末梢部温度Ｔｍが体幹部温度Ｔｔより高くなるため、使用者Ｂは、温冷感が温感であると感じて抹消部から放熱し、上半身体温をさらに低下させる。したがって、使用者Ｂの熟眠状態への移行が促進される。
【００５０】
一方、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入眠状態である場合において夏季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、冷却場所を下体幹部Ｂ３に決定するとともに、冷却温度を使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、下体幹部Ｂ３の身体温度を冷却温度とするように、第二給気ファンユニット４１ｂと第一排気ファンユニット４２ａとの組み合わせを、ヒータをオフにして作動させる（駆動制御部５９）。下体幹部Ｂ３の身体温度が冷却温度となることにより、末梢部温度Ｔｍが体幹部温度Ｔｔ（少なくとも下体幹部Ｂ３の温度）より高くなるため、使用者Ｂは、温冷感が温感であると感じて抹消部から放熱し、上半身体温がさらに低下する。これにより、使用者Ｂの熟眠状態への移行が促進される。
【００５１】
次に、使用者Ｂの睡眠遷移状態が熟眠状態である場合について説明する。この場合、使用者Ｂに対して、上半身温度を維持させる温度刺激（熟眠維持刺激）が行われる。この場合において冬季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、加温場所を下体幹部Ｂ３に決定するとともに、加温温度を使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、下体幹部Ｂ３の身体温度を加温温度とするように、第二給気ファンユニット４１ｂと第一排気ファンユニット４２ａとの組み合わせを、ヒータをオンにして作動させる（駆動制御部５９）。下体幹部Ｂ３の身体温度が加温温度となることにより、体幹部温度Ｔｔ（下体幹部Ｂ３の温度）が末梢部温度Ｔｍより高くなる。この場合、抹消部からの放熱が抑制されることにより、上半身体温が低下している状態が維持されて、汗の気化が促進されるとともに発汗防止および冷え防止が図られる。よって、上半身温度が熟眠に適した温度に維持される。
【００５２】
一方、使用者Ｂの睡眠遷移状態が熟眠状態である場合において夏季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、冷却場所を上腿部Ｂ４に決定するとともに、冷却温度を使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、上腿部Ｂ４の身体温度を冷却温度とするように、第二給気ファンユニット４１ｂと第二排気ファンユニット４２ｂとの組み合わせを、ヒータをオフにして作動させる（駆動制御部５９）。上腿部Ｂ４の身体温度が冷却温度となることにより、末梢部温度Ｔｍが低下する。よって、体幹部温度Ｔｔ（少なくとも下体幹部Ｂ３の温度）が末梢部温度Ｔｍより高くなる。この場合、抹消部からの放熱が抑制されることにより、上半身体温が低下している状態が維持されて、上述したように、上半身温度が熟眠に適した温度に維持される。
【００５３】
次に、使用者Ｂの睡眠遷移状態が覚醒移行状態である場合について説明する。この場合、使用者Ｂに対して、上半身温度を上昇させる温度刺激（覚醒促進刺激）が行われることにより、上半身温度が上昇するとともに、覚醒状態への移行が促進される。この場合において冬季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、加温場所を上体幹部Ｂ２に決定するとともに、加温温度を使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、上体幹部Ｂ２の身体温度を加温温度とするように、第一給気ファンユニット４１ａと第一排気ファンユニット４２ａとの組み合わせを、ヒータをオンにして作動させる（駆動制御部５９）。上体幹部Ｂ２の身体温度が加温温度となることにより、体幹部温度Ｔｔ(上体幹部Ｂ２)が末梢部温度Ｔｍより高くなる。この場合、抹消部からの放熱が抑制されることにより、上半身温度が上昇する。よって、使用者Ｂが快適な目覚めに誘導される。
【００５４】
一方、使用者Ｂの睡眠遷移状態が覚醒移行状態である場合において夏季であるとき、制御装置５０は、ステップＳ１０８にて、マップＭに基づいて、冷却場所を下腿部Ｂ５に決定するとともに、冷却温度を使用者Ｂの温冷感に応じて決定する（温度刺激決定部５８）。そして、制御装置５０は、ステップＳ１１０にて、下腿部Ｂ５の身体温度を冷却温度とするように、第三給気ファンユニット４１ｃと第二排気ファンユニット４２ｂとの組み合わせを、ヒータをオフにして作動させる（駆動制御部５９）。下腿部Ｂ５の身体温度が冷却温度となることにより、体幹部温度Ｔｔ（少なくとも上体幹部Ｂ２の温度）が末梢部温度Ｔｍより高くなる。この場合、抹消部からの放熱が抑制されることにより、上半身温度が上昇する。よって、使用者Ｂが快適な目覚めに誘導される。
【００５５】
このように、冬季においては、使用者Ｂの睡眠遷移状態が移行するにしたがって、加温場所が下腿部Ｂ５、上腿部Ｂ４、下体幹部Ｂ３および上体幹部Ｂ２の順に変更される。また、夏季においては、使用者Ｂの睡眠遷移状態が移行するにしたがって、冷却場所が、上体幹部Ｂ２、下体幹部Ｂ３上腿部Ｂ４および下腿部Ｂ５の順に変更される。これらにより、上述したように、熟眠状態における上半身体温を低下させるように使用者Ｂに対して温度刺激が付与されるため、使用者Ｂの睡眠の質が向上する。なお、春季および秋季においては、制御装置５０は、上述した冬季および夏季の制御を同時に実行する。
【００５６】
本第一実施形態によれば、温冷感調整装置１は、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの体幹部の温度である体幹部温度Ｔｔを検出する体幹部温度検出部（温度センサ１０、温度分布導出部５１および体幹部温度導出部５２）と、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの末梢部の温度である末梢部温度Ｔｍを検出する末梢部温度検出部（温度センサ１０、温度分布導出部５１および末梢部温度導出部５３）と、末梢部温度検出部によって検出された末梢部温度Ｔｍと、体幹部温度検出部によって検出された体幹部温度Ｔｔとの温度差ΔＴに基づいて、使用者Ｂの温冷感を推定する温冷感推定部５５と、を備えている。
これによれば、温冷感調整装置１は、使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍと、使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔとの温度差ΔＴに基づいて、使用者Ｂの温冷感を推定する。よって、使用者Ｂの皮膚温度と温冷感との関係に個人差がある場合においても、従来技術のように使用者Ｂの温冷感を使用者Ｂの所定部位の皮膚温度から行う場合に比べて、使用者Ｂの温冷感が精度よく推定される。
【００５７】
また、温度差ΔＴは、末梢部温度Ｔｍから体幹部温度Ｔｔを減算した値であり、温冷感推定部５５は、温度差ΔＴが第一判定温度差ＴｈΔＴ１より小さい場合、使用者Ｂの温冷感を冷感であると判定し、かつ、温度差ΔＴが第一判定温度差ＴｈΔＴ１より大きい第二判定温度差ＴｈΔＴ２より大きい場合、使用者Ｂの温冷感を温感であると判定する。
これによれば、温冷感調整装置１は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２に基づいて使用者Ｂの温冷感を推定する。よって、使用者Ｂの温冷感がより精度よく推定される。
【００５８】
また、温冷感調整装置１は、寝床Ｓ内の湿度である寝床内湿度Ｈを検出する湿度検出部（湿度センサ２０および寝床内湿度導出部５４）をさらに備え、温冷感推定部５５は、温度差ΔＴと、湿度検出部によって検出された寝床内湿度Ｈとに基づいて使用者Ｂの温冷感を推定する。
使用者Ｂの温冷感が温感である場合、使用者Ｂは発汗する。寝床内湿度Ｈは、使用者Ｂの発汗により上昇する。よって、温冷感調整装置１が、使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔと末梢部温度Ｔｍとの温度差ΔＴだけでなく、寝床内湿度Ｈすなわち使用者Ｂの発汗状態も考慮して使用者Ｂの温冷感を推定するため、使用者Ｂの温冷感がさらに精度よく推定される。
【００５９】
また、温冷感調整装置１は、使用者Ｂの睡眠遷移状態を検出する睡眠モニタ部（荷重センサ３０、入床検知部５６および睡眠遷移状態検知部５７）と、温冷感推定装置（温度センサ１０、湿度センサ２０、温度分布導出部５１、体幹部温度導出部５２、末梢部温度導出部５３、寝床内湿度導出部５４および温冷感推定部５５）と、使用者Ｂの温冷感を刺激する温冷感刺激装置（ファンユニット４０）と、睡眠モニタ部によって検出された使用者Ｂの睡眠遷移状態および温冷感推定装置によって推定された使用者Ｂの温冷感に応じて、温冷感刺激装置を制御する制御装置５０と、を備えている。
これによれば、温冷感調整装置１は、上述したように、使用者Ｂの温冷感を調整するとともに、使用者Ｂの睡眠の質を向上することができる。
【００６０】
次に、本発明による温冷感調整装置の第一実施形態の第一変形例について、主として上述した第一実施形態と異なる部分について説明する。上述した第一実施形態において、温冷感推定部５５は、温度差ΔＴおよび寝床内湿度Ｈに基づいて使用者Ｂの温冷感を推定しているが、これに代えて、本第一変形例においては、温度差ΔＴおよび寝床Ｓ内の湿度の分布である寝床内湿度分布に基づいて使用者Ｂの温冷感を推定する。具体的には、制御装置５０は、上述した第一実施形態における寝床内湿度導出部５４に代えて、図７に示すように、寝床内湿度分布導出部１５４を備えている。寝床内湿度分布導出部１５４は、各湿度センサ２０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から寝床内湿度分布を導出するものである。寝床内湿度分布導出部１５４によって導出された寝床内湿度分布は、温冷感推定部５５に出力される。
【００６１】
さらに、制御装置５０は、上述した第一実施形態における図５に示すフローチャートのステップＳ２１４において、寝床内湿度Ｈが判定湿度ＴｈＨより大きいか否かを判定しているが、これに代えて、寝床内湿度差が判定湿度差より大きいか否かを判定する（温冷感推定部５５）。寝床内湿度差は、寝床内湿度分布導出部１５４からの寝床内湿度分布から導出される寝床Ｓ内の湿度の最大値と最小値との差である。使用者Ｂの発汗により寝床内湿度差が大きくなる。よって、寝床内湿度差が判定湿度差より大きい場合、制御装置５０は、ステップＳ２１４において「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２１６にて使用者Ｂの温冷感が温感であると判定（推定）する。判定湿度差は、予め実験等により実測されて導出されている。なお、本第一変形例において、湿度センサ２０および寝床内湿度分布導出部１５４は、本発明の湿度検出部を構成する。このように、湿度検出部は、寝床Ｓ内の湿度である寝床内湿度Ｈまたは寝床内湿度分布を検出する。また、温冷感推定部５５は、温度差ΔＴと、湿度検出部によって検出された寝床内湿度Ｈまたは寝床内湿度分布とに基づいて使用者Ｂの温冷感を推定する。
【００６２】
（第二実施形態）
次に、本発明による温冷感調整装置の第二実施形態について、主として上述した第一実施形態と異なる部分について説明する。本第二実施形態においては、制御装置５０は、図８に示すように、判定温度差補正部２６０をさらに備えている。本第二実施形態においては、温度センサ１０、湿度センサ２０、温度分布導出部５１、体幹部温度導出部５２、末梢部温度導出部５３、寝床内湿度導出部５４、温冷感推定部５５および判定温度差補正部２６０によって、本発明の温冷感推定装置が構成される。
【００６３】
判定温度差補正部２６０は、睡眠遷移状態に応じて、第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を補正するものである。判定温度差補正部２６０には、睡眠遷移状態検知部５７からの睡眠遷移状態が入力される。使用者Ｂが熟眠状態である場合、上述したように、上半身温度が低下する。よって、判定温度差補正部２６０は、睡眠遷移状態が熟眠状態である場合、第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を第一所定温度差（例えば０．５℃）だけ大きくするように補正する。これにより、温冷感推定部５５は、熟眠状態における使用者Ｂの上半身体温の低下を考慮された各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって使用者Ｂの温冷感を推定する。
【００６４】
本第二実施形態によれば、温冷感調整装置１は、睡眠モニタ部（荷重センサ３０、入床検知部５６および睡眠遷移状態検知部５７）の検出結果（睡眠遷移状態）に応じて、第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を補正する判定温度差補正部２６０をさらに備えている。
これによれば、使用者Ｂの睡眠遷移状態が熟眠状態である場合、使用者Ｂの上半身温度の低下が考慮されて、判定温度差補正部２６０が第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を補正する。よって、使用者Ｂの温冷感がさらに精度よく推定される。
【００６５】
（第二実施形態の第一変形例）
次に、本発明による第二実施形態の第一変形例について説明する。上述した第二実施形態において、判定温度差補正部２６０は、使用者Ｂの上半身体温の低下を考慮して睡眠遷移状態が熟眠状態である場合における各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を補正しているが、これに代えて、本第一変形例においては、使用者Ｂの睡眠の質を向上させるように、使用者Ｂの睡眠遷移状態に応じて、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を補正する。
【００６６】
具体的には、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態、入眠状態および覚醒移行状態である場合において、冬季であるとき、判定温度差補正部２６０は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を第二所定温度差（例えば１℃）だけ上げるように補正する。これにより、例えば、補正前の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって中立であると推定された使用者Ｂの温冷感が、補正後の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって冷感であると推定される場合、加温温度がより高い温度となる（図６参照）。よって、この場合、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態および入眠状態であるとき、加温場所が末梢部含む下半身であるため、使用者Ｂの上半身体温の低下が促進される。また、この場合、使用者Ｂの睡眠遷移状態が覚醒移行状態であるとき、加温場所が体幹部であるため、使用者Ｂの上半身体温の上昇が促進される。
【００６７】
また、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態、入眠状態および覚醒移行状態である場合において、夏季であるとき、判定温度差補正部２６０は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を第二所定温度差だけ下げるように補正する。これにより、例えば、補正前の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって中立であると推定された使用者Ｂの温冷感が、補正後の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって温感であると推定される場合、冷却温度がより低い温度となる。（図６参照）、よって、この場合、使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態および入眠状態であるとき、冷却場所が体幹部であるため、使用者Ｂの上半身体温の低下が促進される。また、この場合、使用者Ｂの睡眠遷移状態が覚醒移行状態であるとき、冷却場所が末梢部であるため、使用者Ｂの上半身体温の上昇が促進される。
【００６８】
また、使用者Ｂの睡眠遷移状態が熟眠状態である場合において冬季であるとき、判定温度差補正部２６０は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を第三所定温度差（例えば０．５℃）だけ上げるように補正する。この補正後の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって使用者Ｂの温冷感が推定された結果、上述したように、下体幹部Ｂ３に対する加温温度がより高くなる場合がある。一方、夏季であるとき、判定温度差補正部２６０は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を第三所定温度差だけ下げるように補正する。この補正後の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって使用者Ｂの温冷感が推定された結果、上述したように、上腿部Ｂ４に対する冷却温度がより低くなる場合がある。これらによって、末梢部からの放熱がさらに抑制されるため、熟眠状態において低下した使用者Ｂの上半身温度が維持される。なお、使用者Ｂの睡眠遷移状態が熟眠状態である場合、判定温度差補正部２６０は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を補正しないようにしても良い。
このように、使用者Ｂの睡眠遷移状態に応じて、判定温度差補正部２６０が第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を補正することにより、使用者Ｂの睡眠の質が向上する。
【００６９】
（第二実施形態の第二変形例）
次に、本発明による温冷感調整装置の第二実施形態の第二変形例について、主として上述した第一変形例と異なる部分について説明する。本第二変形例においては、制御装置５０は、図９に示すように、寝返り状態検知部３６１をさらに備えている。寝返り状態検知部３６１は、荷重センサ３０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から使用者Ｂの寝返り状態を検知するものである。寝返り状態は、本第二変形例において、使用者Ｂの寝返りによる移動距離（以下、寝返り距離とする。）である。寝返り状態検知部３６１は、荷重センサ３０の検出結果に基づいて使用者Ｂの重心位置変位を算出し、その算出結果を寝返り距離として検知する。寝返り状態検知部３６１の検知結果は、判定温度差補正部３６０に出力される。上述した第一変形例の判定温度差補正部２６０は、睡眠遷移状態に応じて各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２の補正を行うが、これに代えて、本第二変形例の判定温度差補正部３６０は、寝返り距離に応じて各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２の補正を行う。
【００７０】
使用者Ｂの温冷感が温感である場合、一般的に、寝返り距離が長くなる。よって、判定温度差補正部３６０は、寝返り状態検知部３６１によって検知された寝返り距離が、寝返り判定距離（例えば０．３ｍ）以上である場合、第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を第四所定温度差（例えば１℃）だけ小さくするように補正する。これにより、温冷感推定部５５は、寝返り距離を考慮された補正後の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２により使用者Ｂの温冷感が判定（推定）される。よって、例えば、使用者Ｂの温冷感が温感であるにも関わらず、個人差により温度差ΔＴが比較的小さいことで、補正前の判定温度差によっては使用者Ｂの温冷感が温感であると推定されない場合においても、補正後の各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２によって、使用者Ｂの温冷感が温感であると推定される。なお、本第二変形例においては、荷重センサ３０、入床検知部５６、睡眠遷移状態検知部５７および寝返り状態検知部３６１によって、本発明の睡眠モニタ部が構成される。すなわち、本第二変形例における睡眠モニタ部は、使用者Ｂの睡眠遷移状態および使用者Ｂの寝返り状態を検出する。
【００７１】
本第二変形例によれば、温冷感調整装置１は、睡眠モニタ部（荷重センサ３０、入床検知部５６、睡眠遷移状態検知部５７および寝返り状態検知部３６１）の検出結果（寝返り距離）に応じて、第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を補正する判定温度差補正部３６０をさらに備えている。
これによれば、使用者Ｂの寝返り距離が考慮されて、判定温度差補正部３６０が第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２を補正する。よって、使用者Ｂの温冷感がさらに精度よく推定される。
【００７２】
（第三実施形態）
次に、本発明による温冷感調整装置の第三実施形態について、主として上述した第一実施形態と異なる部分について説明する。本第三実施形態は、上述した第一実施形態のファンユニット４０に代えて、空調装置（本発明の温冷感刺激装置に相当；図示なし）を備えている。上述した第一実施形態のファンユニット４０は、寝床Ｓ内の温度を調節するが、これに対して、本第三実施形態における空調装置は、室内空間Ａの温度を設定温度に調節するものである。空調装置は、例えばエアコンである。設定温度は使用者Ｂによって設定される。
【００７３】
また、上述した第一実施形態において、制御装置５０は、マップＭ（図６参照）に基づいて温度刺激を決定する（温度刺激決定部５８）。これに対して、本第三実施形態においては、制御装置５０は、使用者Ｂの睡眠遷移状態および使用者Ｂの温冷感に応じて、空調装置の設定温度を変更する。
【００７４】
制御装置５０は、具体的には、睡眠遷移状態検知部５７によって使用者Ｂの睡眠遷移状態が入床状態および入眠状態であると検出された場合、空調装置の設定温度を第一変更温度（例えば１℃）だけ下げるように変更する。これにより、使用者Ｂの上半身体温の低下が促進される。
また、制御装置５０は、睡眠遷移状態検知部５７によって使用者Ｂの睡眠遷移状態が熟眠状態であると検出された場合、空調装置の設定温度を第二変更温度（例えば０．５℃）だけ下げるように変更する。これにより、眠りに就くことにより低下した使用者Ｂの上半身体温が維持される。
そして、制御装置５０は、睡眠遷移状態検知部５７によって使用者Ｂの睡眠遷移状態が覚醒移行状態であると検出された場合、空調装置の設定温度を第三変更温度（例えば１℃）だけ上げるように変更する。これにより、使用者Ｂの上半身体温の上昇が促進される。
このように、使用者Ｂの睡眠遷移状態に応じて、制御装置５０が設定温度を変更することにより、使用者Ｂの睡眠の質が向上する。
【００７５】
この使用者Ｂの睡眠遷移状態に応じた空調装置の設定温度の変更に加えて、さらに、制御装置５０は、温冷感推定部５５によって推定された使用者Ｂの温冷感に応じて空調装置の設定温度を変更しても良い。制御装置５０は、具体的には、温冷感推定部５５によって使用者Ｂの温冷感が温感であると推定された場合、空調装置の設定温度を第四変更温度（例えば０．５℃）だけ下げるように変更する。また、制御装置５０は、温冷感推定部５５によって使用者Ｂの温冷感が冷感であると推定された場合、空調装置の設定温度を第五変更温度（例えば０．５℃）だけ上げるように変更する。そして、制御装置５０は、温冷感推定部５５によって使用者Ｂの温冷感が中立であると推定された場合、空調装置の設定温度を変更せずに維持する。
【００７６】
なお、上述した実施形態において、温冷感調整装置の一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、上述した第一実施形態において、制御装置５０は、各睡眠遷移状態において、使用者Ｂの温冷感によって加温場所および冷却場所を変えずに、加温温度および冷却温度のみを変えている。これに対し、制御装置５０は、各睡眠遷移状態において、加温場所および冷却場所を、各温度刺激による効果の妨げにならない範囲内において変更するようにしても良い。例えば、睡眠遷移状態が入床状態であり、かつ、冬季である場合において、使用者Ｂの温冷感が冷感であるとき、加温場所を下腿部Ｂ５のみから、上腿部Ｂ４および下腿部Ｂ５に増やすように変更しても良い。また、睡眠遷移状態が入床状態であり、かつ、夏季である場合において、使用者Ｂの温冷感が温感であるとき、冷却場所を上体幹部Ｂ２のみから、上体幹部Ｂ２および下体幹部Ｂ３に増やすように変更しても良い。これによれば、使用者Ｂの温冷感の調整がより促進される。
また、覚醒移行状態に行われる覚醒促進刺激において、全ての季節にて上腿部Ｂ４を所定冷却温度にて冷却するようにしても良い。これにより、上述したように、上半身温度の上昇が促進される。また、この場合、覚醒促進刺激が行われる前に、上腿部Ｂ４が発汗しているとき、覚醒促進刺激による上腿部Ｂ４の冷却効果が向上する。よって、覚醒移行状態の前の熟眠状態において、上腿部Ｂ４の発汗を促すために、上腿部Ｂ４を冷却しないようにしても良い。
【００７７】
また、上述した第一実施形態において、荷重センサ３０は、４つの脚部２ｃそれぞれに配設されているが、これに代えて、荷重センサ３０を、使用者Ｂの寝返りを検出可能な個数だけ配設するようにいても良い。例えば、荷重センサ３０を使用者Ｂの頭部Ｂ１側の２つの脚部２ｃのみに配設する。
【００７８】
また、上述した第二実施形態および第二実施形態の各変形例において、判定温度差補正部２６０，３６０は、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を補正しているが、各判定補正部の一方のみを補正するようにしても良い。また、上述した第二実施形態の第二変形例において、本発明の睡眠モニタ部が、荷重センサ３０および寝返り状態検出部によって構成されるようにしても良い。この場合、睡眠モニタ部（荷重センサ３０および寝返り状態検出部）は、使用者Ｂの寝返り状態を検出する。このように、睡眠モニタ部は、使用者Ｂの寝返り状態および使用者Ｂの睡眠遷移状態の少なくとも一方を検出する。すなわち、制御装置５０は、睡眠モニタ部の検出結果に応じて、第一判定温度差ＴｈΔＴ１および第二判定温度差ＴｈΔＴ２の少なくとも一方を補正する判定温度差補正部２６０，３６０を備えている。
【００７９】
また、上述した第二実施形態の第二変形例において、寝返り状態は、寝返り距離であるが、これに代えて、寝返り状態を体動数としても良い。一般的に使用者Ｂの温冷感が温感である場合、体動数が増加するため、判定温度差補正部３６０は、使用者Ｂの体動数が所定回数以上となった場合、各判定温度差ＴｈΔＴ１，ＴｈΔＴ２を第四所定温度差小さくする補正をする。
【００８０】
また、上述した第一実施形態において、末梢部温度Ｔｍは、下腿部Ｂ５の温度としているが、これに代えて、手指や使用者Ｂの頭部Ｂ１の一部（例えば耳）等としても良い。
また、上述した第一実施形態において、温度センサ１０は、寝床Ｓに配設されているが、これに代えて、温度センサ１０を使用者Ｂの体幹部および末梢部に直接装着させるようにしても良い。この場合、温度センサ１０の検出結果が体幹部温度Ｔｔおよび末梢部温度Ｔｍに相当する。よって、この場合、温度センサ１０が本発明の体幹部温度検出部および末梢部温度検出部に相当する。
【００８１】
また、上述した第一実施形態および第三実施形態において、温冷感調整装置１が、睡眠モニタ部を備えないようにしても良い。この場合、制御装置５０は、温冷感推定部５５によって推定された使用者Ｂの温冷感のみに応じてファンユニット４０または空調装置を制御する。
また、上述した第一実施形態において、温冷感推定部５５は、温度差ΔＴおよび寝床内湿度Ｈに基づいて使用者Ｂの温冷感を推定しているが、これに代えて、温度差ΔＴのみに基づいて、使用者Ｂの温冷感を推定するようにしても良い。この場合、温冷感調整装置１が、湿度センサ２０および寝床内湿度導出部５４を備えない。すなわち、この場合、温度センサ１０、温度分布導出部５１、体幹部温度導出部５２、末梢部温度導出部５３および温冷感推定部５５によって、本発明の温冷感推定装置が構成される。また、この場合、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０８およびステップＳ２１４が省略される。
また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、加温場所、加温温度、冷却場所および冷却温度や温度センサ１０および湿度センサ２０の個数や配置位置を変更しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１…温冷感調整装置、２…ベッド、１０…温度センサ、２０…湿度センサ、３０…荷重センサ、４０…ファンユニット、４１…給気ファン、４２…排気ファン、５０…制御装置、５１…温度分布導出部、５２…体幹部温度導出部、５３…末梢部温度導出部、５４…寝床内湿度導出部、５５…温冷感推定部、５６…入床検知部、５７…睡眠遷移状態検知部、５８…温度刺激決定部、１５４…寝床内湿度分布導出部、２６０，３６０…判定温度差補正部、３６１…寝返り状態検知部、Ｂ…使用者、Ｈ…寝床内湿度、Ｍ…マップ、Ｓ…寝床、ＴｈΔＴ１…第一判定温度差、ＴｈΔＴ２…第二判定温度差、Ｔｍ…末梢部温度、Ｔｔ…体幹部温度、ΔＴ…温度差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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