(57)【要約】【課題】制動力を正確かつ簡易に測定できるブレーキ制動力測定装置を提供すること。【解決手段】ブレーキ制動力測定装置が、載置面をなす磁石１３の裏側面１３ａ及びその裏側面１３ａに対して交差する方向に延在するスイッチ固定面１２ａを有するスイッチ固定台１０と、スイッチ固定面１２ａに相対移動可能な状態で固定される磁石２２及び磁石２２に対する相対移動でスイッチ２０のオンオフを切り替えるアクチュエータ部５５を有するスイッチ２０と、昇降機の機械ブレーキを動作させるブレーキ動作回路の作動と不作動との切替えをスイッチ２０のオンオフで実行させるようにブレーキ動作回路にスイッチ２０の２つの端子を電気接続させる動作回路接続部３０と、を備えるようにする。【選択図】図２
2017088318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面と、前記載置面に対して交差する方向に延在するスイッチ固定面とを有するスイッチ固定台と、
前記スイッチ固定面に対して相対移動可能な状態で前記スイッチ固定面に固定される固定部と、前記固定部に対する相対移動でスイッチのオンオフを切り替えるアクチュエータ部とを有するスイッチと、
昇降機の機械ブレーキを動作させるブレーキ動作回路の作動と不作動との切替えを前記スイッチのオンオフで実行させるように前記ブレーキ動作回路に前記スイッチの２つの端子を電気接続させる動作回路接続部と、
を備えるブレーキ制動力測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制動力測定装置において、
前記固定部は、前記スイッチ固定面に磁石で固定される、ブレーキ制動力測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブレーキ制動力測定装置において、
前記載置面及び前記スイッチ固定面の夫々が、略平面からなり、
前記スイッチ固定面が前記載置面に略直交している、ブレーキ制動力測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のブレーキ制動力測定装置において、
前記スイッチ固定台が、前記スイッチ固定面上での一方向の長さが判断可能になる長さ判断部を有する、ブレーキ制動力測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のブレーキ制動力測定装置において、
前記動作回路接続部が、トグルスイッチが用いられている前記ブレーキ動作回路に接続するためのトグルスイッチ用端子部と、ナイフスイッチが用いられている前記ブレーキ動作回路に接続するためのナイフスイッチ用端子部と、前記トグルスイッチ用端子部と前記ナイフスイッチ用端子部とを切り替える端子切替部とを有する、ブレーキ制動力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の機械ブレーキの制動力を測定するブレーキ制動力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降機の機械ブレーキの制動力を測定する方法としては、特許文献１に記載されている方法がある。この測定方法では、昇降機のカゴが最上階乗場開口部より上方に行き過ぎることを防止する停止スイッチを利用する。この停止スイッチは、カゴが上方に行き過ぎるとカゴ室カムが接触するレバーを有する。カゴ室カムが停止スイッチのレバーに接触すると停止信号が停止スイッチから制御部に出力され、カゴが機械ブレーキの制動力により緊急停止する。この測定方法では、次の手順で測定が行われる。
【０００３】
先ず、作業者甲がカゴ上に乗って停止スイッチの動作点にカゴを停止させる。続いて、最上階乗場の開口部付近に待機している別の作業者乙が、その動作点でのカゴ敷居と最上階乗場敷居との敷居間距離Ａを計測する。その後、カゴを下降させて作業者甲を最上階乗場から建物内に降ろす。
【０００４】
その後、制御盤の操作部を操作して、カゴを低速上昇させ、カゴ室カムを停止スイッチのレバーに接触させて、カゴを機械ブレーキの制動力により停止させる。その後、このカゴの停止位置での、カゴ敷居と最上階乗場敷居との敷居間距離Ｂが計測される。測定された敷居間距離Ｂから上記敷居間距離Ａを減算することによりカゴのスリップ距離が算出され、ブレーキの制動力がそのスリップ距離に基づいて算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５２８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記測定方法は、作業員の目測で制動力の始動点が判断されることがなくて、停止スイッチのレバーへのカゴの接触に基づいて制動力の測定が自動的に開始されるので、制動力を正確に測定できる。しかし、最上階乗場上方にある停止スイッチとカゴ室カムとの接触位置の測定が必須となるため、作業員がカゴ上へ上がらなければならず、測定が大掛かりとなり、測定工数が大きくなり、測定に危険が伴う。また、作業員甲によって判断された停止スイッチとカゴ室カムとの接触位置での、別の作業員乙によるカゴ敷居と最上階乗場敷居との敷居間距離測定が必須となる。よって、複数の作業員で測定を行うことが必須となり、この点からも測定工数が多くなり、人件費も大きくなる。
【０００７】
本発明の目的は、制動力を正確かつ簡易に測定できるブレーキ制動力測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るブレーキ制動力測定装置は、載置面と、前記載置面に対して交差する方向に延在するスイッチ固定面とを有するスイッチ固定台と、前記スイッチ固定面に対して相対移動可能な状態で前記スイッチ固定面に固定される固定部と、前記固定部に対する相対移動でスイッチのオンオフを切り替えるアクチュエータ部とを有するスイッチと、昇降機の機械ブレーキを動作させるブレーキ動作回路の作動と不作動との切替えを前記スイッチのオンオフで実行させるように前記ブレーキ動作回路に前記スイッチの２つの端子を電気接続させる動作回路接続部と、
を備える。
【０００９】
本発明によれば、固定部に対する相対移動でオンオフを切り替えるアクチュエータ部を有するスイッチを備えるので、アクチュエータ部をカゴに接触させることで、スイッチのオンオフを自動的に切替えできる。また、動作回路接続部を介したブレーキ動作回路へのスイッチの２つの端子の電気接続によって、ブレーキ動作回路の作動と不作動との切替えをスイッチのオンオフで実行させることができる。したがって、作業員の目測で測定の開始点が判断されることがなくて、アクチュエータ部へのカゴの接触に基づいて制動力の測定が自動的に開始されるので、制動力を正確に測定できる。
【００１０】
また、本発明によれば、ブレーキ動作回路にスイッチの２つの端子を電気接続する動作回路接続部を備えるので、動作回路接続部の長さ等を適宜調整することによって、カゴに接触するアクチュエータ部を作業員が作業し易い場所に移動させることができる。したがって、制動力測定の開始点でのカゴの位置に対する終了点でのカゴの相対位置を一人の作業員が簡易に測定できる。よって、制動力測定を簡易に行うことができる。
【００１１】
更には、スイッチの固定部がスイッチ固定面に対して相対移動可能な状態でスイッチ固定面に固定されるので、アクチュエータ部がカゴに接触した後、アクチュエータ部が固定部の位置変動に基づいて姿勢を変えることができる。したがって、カゴとの接触によってアクチュエータ部に過大な力が持続的に付与されることがなく、アクチュエータ部が破損することを抑制できる。
【００１２】
また、本発明のブレーキ制動力測定装置において、前記固定部は、前記スイッチ固定面に磁石で固定されてもよい。
【００１３】
例えば、磁石は、スイッチの固定部に装着されてもよくスイッチ固定台に内蔵されてもよい。この場合、固定部がスイッチ固定台に磁石で固定されるので、簡易な構成でスイッチの固定部をスイッチ固定台に対して相対移動可能にすることができる。
【００１４】
また、本発明のブレーキ制動力測定装置において、前記載置面及び前記スイッチ固定面の夫々が、略平面からなり、前記スイッチ固定面が前記載置面に略直交してもよい。
【００１５】
この場合、載置面を水平面に設置することによりスイッチ固定面を鉛直方向に延在させることができる。したがって、制動力測定の開始位置と終了位置におけるスイッチ固定面に対するカゴの相対位置を容易に測定できる。よって、制動力測定を容易に行うことができる。
【００１６】
また、本発明のブレーキ制動力測定装置において、前記スイッチ固定台が、前記スイッチ固定面上での一方向の長さが判断可能になる長さ判断部を有してもよい。
【００１７】
この場合、スイッチ固定台が、スイッチ固定面上での一方向の長さが判断可能になる長さ判断部を有するので、制動力測定の開始位置と終了位置におけるスイッチ固定面に対するカゴの相対位置を容易に測定できる。したがって、制動力測定を容易に行うことができる。
【００１８】
また、前記動作回路接続部は、トグルスイッチが用いられている前記ブレーキ動作回路に接続するためのトグルスイッチ用端子部と、ナイフスイッチが用いられている前記ブレーキ動作回路に接続するためのナイフスイッチ用端子部と、前記トグルスイッチ用端子部と前記ナイフスイッチ用端子部とを切り替える端子切替部とを有してもよい。
【００１９】
昇降機の機械ブレーキを動作させるブレーキ動作回路は、ナイフスイッチを有する場合もあり、トグルスイッチを有する場合もある。この場合、動作回路接続部の端子切替部でブレーキ制動力測定装置のスイッチをナイフスイッチが用いられているブレーキ動作回路にもトグルスイッチが用いられているブレーキ動作回路にも電気接続させることができる。よって、ブレーキ制動力測定装置の汎用性を大きくできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るブレーキ制動力測定装置によれば、制動力を、正確に測定でき、しかも簡易に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のブレーキ制動力測定装置が行うブレーキ制動力測定の概要を説明するための模式図である。
【図２】上記ブレーキ制動力測定装置を構成する各部位を示す斜視図である。
【図３】測定位置に載置された状態のスイッチ固定台とスイッチとを示す斜視図である。
【図４】中継ケーブルのワニ口クリップ及びフォーク端子がレストスイッチに接続されている状態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、制動力測定装置を接続する前の安全回路の配線構造を示す模式図であり、（ｂ）は、制動力測定装置が接続された後の安全回路の配線構造を説明する模式図である。
【図６】カゴが制動力により停止した後の状態を示す斜視図である。
【図７】制動力の測定方法を簡潔に説明するための模式図である。
【図８】制動力の測定方法を簡潔に説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。また、実施形態の説明で参照する図面は、模式的に記載されたものであり、図面に描画された構成要素の寸法比率などは現物と異なる場合があり、寸法比率などは複数の図面で整合が取れない場合がある。本明細書において「略＊＊」との記載は、略全域を例に挙げて説明すると、全域はもとより実質的に全域と認められる場合を含む意図である。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態のブレーキ制動力測定装置１が行うブレーキ制動力測定の概要を説明するための模式図である。
【００２４】
ブレーキ制動力測定装置（以下、単に制動力測定装置という）１は、カゴ７０が最高速に達している状態で機械ブレーキの制動力が発生した地点からカゴ７０が機械ブレーキの制動力により停止した地点までのカゴ７０のスリップ距離を測定する。図１に示す例では、昇降機１００は、モータ７１、綱車７２、滑車７３、ロープ７４及びカウンタウエイト７５を備える。ロープ７４の一端部はカゴ７０の上部に接続され、ロープ７４の他端部はカウンタウエイト７５に接続される。ロープ７４は、カゴ７０から、綱車７２、滑車７３をこの順に経由してカウンタウエイト７５まで延びている。
【００２５】
モータ７１の出力軸７１ａの回動に伴って綱車７２が矢印Ａに示す方向に回動すると、ロープ７４が綱車７２からカウンタウエイト７５側に移動してカゴ７０が上昇する。一方、モータ７１の出力軸７１ａの逆側回動に伴って綱車７２が矢印Ａに示す方向と逆方向に回動すると、ロープ７４が綱車７２からカゴ７０側に移動してカゴ７０が下降する。
【００２６】
制動力測定装置１は、昇降機の出入口８８の下部周辺に載置されるスイッチ２０を備える。スイッチ２０は、この例では建物の金属製床５２付近に配置される。スイッチ２０は、アクチュエータ部５５を有する。アクチュエータ部５５のレバー２７がカゴ７０の上端面７０ａに接触して変位することによってスイッチ２０のオンオフが切り替えられる。スイッチ２０は、機械ブレーキを動作させるブレーキ動作回路に動作回路接続部３０を介して電気接続される。最高速で上昇するカゴ７０をアクチュエータ部５５のレバー２７に下方から接触させて、アクチュエータ部５５のレバー２７を変位させることによって、スイッチ２０のオンオフを切り替える。そして、このスイッチ２０のオンオフの切替えによって、ブレーキ動作回路で機械ブレーキを動作させ、カゴ７０のスリップ距離を測定する。制動力測定装置１の詳細な構成及び制動力の詳細な測定法については、図２以下で説明する。ブレーキ制動力が測定される昇降機は、図１に示す昇降機１００に限らない。昇降機は、例えば、釣合おもりを使用したトラクション式でも、巻胴（ドラム）にロープを巻き付ける巻胴式でも、リニアモータ式でもよく、機械室もあってもなくてもよい。ブレーキ制動力が測定される昇降機は、如何なる形式であってもよい。
【００２７】
制動力測定装置１は、スイッチ２０と、動作回路接続部３０の他に、図１では図示しないスイッチ固定台を備える。図２は、それらの３つの部位を示す斜視図である。詳しくは、図２（ａ）は、スイッチ固定台１０の斜視図であり、図２（ｂ）は、スイッチ２０と、動作回路接続部３０の一部とを示す斜視図である。また、図２（ｃ）は、動作回路接続部３０の他の一部を示す斜視図である。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、スイッチ固定台１０は、金属製の平板からなる底板部１１と、金属製の平板からなるスイッチ固定部１２と、底板部１１の底面１１ａに固定された複数の磁石１３とを有する。スイッチ固定部１２は、底板部１１と一体に構成され、底板部１１に略直交する方向に延在する。複数の磁石１３は同一であり、磁石１３は円板形状を有する。磁石１３の表側面は接着剤等で底面１１ａに固着される。複数の磁石１３は、底板部１１の底面１１ａが傾かないように底面１１ａの四隅に均等に配置される。磁石１３の裏側面１３ａが、昇降機の乗場出入口の下方側にある金属製床５２（図１参照）等の金属製の被据付面にくっつけられ、スイッチ固定台１０が設置される。図２（ａ）に示す例では、磁石１３が底板部１１の底面１１ａの中央付近に配置されていないが、追加の磁石を底板部の底面の中央付近に配置して、底面を金属製の被据付面に確実に固定してもよい。
【００２９】
図２（ａ）に示すように、スイッチ固定面１２ａには目盛１２ｂが付される。複数の磁石１３が水平面にくっつけられた際に目盛１２ｂによってカゴ７０（図１参照）の鉛直方向位置が容易に測定される。スイッチ固定面１２ａ及び磁石１３の裏側面１３ａの夫々は略平面からなる。スイッチ固定面１２ａは磁石１３の裏側面１３ａに略直交する。目盛１２ｂは、スイッチ固定面１２ａ上での一方向の長さが判断可能となる長さ判断部を構成し、磁石１３の裏側面１３ａは、載置面を構成する。磁石１３の裏側面１３ａが水平方向に載置されたとき、スイッチ固定面１２ａ上での上記一方向は鉛直方向に一致する。この例では、目盛１２ｂがスイッチ固定面１２ａに付されたが、目盛がスイッチ固定面に付されなくてもよい。また、スイッチ固定面１２ａ及び磁石１３の裏側面１３ａの夫々が略平面である例を説明したが、スイッチ固定面は曲面等であってもよく平面に限らない。また、スイッチ固定面１２ａが磁石１３の裏側面１３ａに略直交する例について説明したが、スイッチ固定面が磁石の裏側面に９０度以外の角度で交差してもよい。また、底板部１１の底面１１ａに磁石１３が固定される例について説明したが、底板部の底面に磁石を固定しなくてもよく、底板部の平面状の底面を載置面としてもよい。また、底板部の底面に磁石を固定する場合しない場合に限らず、底板部を金属製でない被据付面に載置してもよいことはいうまでもない。
【００３０】
図２（ｂ）を参照して、スイッチ２０は、所謂マイクロスイッチ２１と、複数の磁石２２とを有する。マイクロスイッチ２１は、ケース２６、レバー２７及び図示しない２つの端子を有する。ケース２６は、電気絶縁性を有し、十分な機械的強度を有する素材からなる。ケース２６は、略直方体の形状を有し、略平坦な４つの側面を有する。レバー２７は、ケース２６における高さ方向の下端部にある支点に対して図２（ｂ）に矢印Ｂで示す回転方向の上下に回転可能となっている。
【００３１】
公知の構造を有するマイクロスイッチ２１の動作について簡単に説明する。マイクロスイッチ２１のケース２６内には、電気回路を開閉する接点部と、導電ばね部材を用いてスナップアクション動作を行うスナップアクション機構とが設けられる。マイクロスイッチ２１のレバー２７が図２（ｂ）に矢印Ｃに示すケース２６に接近する側に回動すると、レバー２７によって図示しないボタンが押圧される。すると、ケース２６内の図示しないスナップアクション機構が変位して接点部で回路が開路され、上記２つの端子のうちの一方の端子と他方の端子とが電気的に切り離される。一方、マイクロスイッチ２１のレバー２７が矢印Ｃ方向とは逆側にケース２６から離れる側に回動すると、レバー２７によるボタンの押圧が解除されて、スナップアクション機構が変位して接点部で回路が閉路され、上記一方の端子と他方の端子とが電気接続される。このようにして、上記一方の端子と他方の端子とを電気的に接離する。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、複数の磁石２２は同一であり、各磁石２２は円板形状を有する。各磁石２２の表側面は、ケース２６の４つの側面のうちでレバー２７の回転方向Ｂを含む同一の側面に接着剤等で固着される。ケース２６に固着された各磁石２２の裏側面２２ａを目盛１２ｂが付されたスイッチ固定面１２ａ（図２（ａ）参照）にくっつけることにより、マイクロスイッチ２１がスイッチ固定面１２ａに対して相対移動可能な状態でスイッチ固定面１２ａに固定される。複数の磁石２２の裏側面２２ａは、スイッチ２０の固定部を構成し、レバー２７及びそれが押圧するボタンは、固定部に対する相対移動でスイッチ２０のオンオフを切り替えるアクチュエータ部５５を構成する。この例では、ケース２６に磁石２２を固定し、その磁石２２を金属製のスイッチ固定面１２ａにくっつける場合について説明したが、スイッチの金属製のケースをスイッチ固定台に内蔵された磁石によってスイッチ固定面に固定してもよい。
【００３３】
図２（ｂ）及び図２（ｃ）を参照して、動作回路接続部３０は、スイッチ接続ケーブル３１、端子切替部としての接続コネクタ３２、及び中継ケーブル３３を有する。接続コネクタ３２は、第１コネクタ３２ａと第２コネクタ３２ｂとを有する。第２コネクタ３２ｂを第１コネクタ３２ａに嵌め合い接続することによって第１コネクタ３２ａの２つの端子が第２コネクタ３２ｂの２つの端子に電気接続される。２つのコネクタ３２ａ,３２ｂを嵌め合うときの嵌め合いの形式は、如何なる嵌め合い形式も採用されることができる。
【００３４】
図２（ｂ）を参照して、マイクロスイッチ２１の一方側端子は、スイッチ接続ケーブル３１の絶縁材料からなる筒部材３１ａ内に配置される２つの配線の一方を介して第１コネクタ３２ａの一方側端子に電気接続される。また、マイクロスイッチ２１の他方側端子は、筒部材３１ａ内に配置される２つの配線の他方を介して第１コネクタ３２ａの他方側端子に電気接続される。図２（ｃ）を参照して、中継ケーブル３３の一端側には、中継ケーブル３３の絶縁材料からなる筒部材３３ａ内に配置される２つの配線の一方が接続されるワニ口クリップ３３ｂが設けられ、中継ケーブル３３の他端側には、筒部材３３ａ内に配置される２つの配線の他方が接続されるフォーク端子３３ｃが設けられる。中継ケーブル３３の他端側で、筒部材３３ａ内に配置される２つの配線の一方が第２コネクタ３２ｂの一端側端子に電気接続され、筒部材３３ａ内に配置される２つの配線の他方が第２コネクタ３２ｂの他端側端子に電気接続される。以下の図４で説明するが、中継ケーブル３３の他端側にワニ口クリップ３３ｂ及びフォーク端子３３ｃが設けられるから、中継ケーブル３３をナイフスイッチに電気接続できる。中継ケーブル３３は、ナイフスイッチ用端子部を構成する
【００３５】
図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を参照して、スイッチ２０における磁石２２の裏側面２２ａがスイッチ固定台１０のスイッチ固定面１２ａに固着され、第１コネクタ３２ａが第２コネクタ３２ｂに接続されると、制動力測定装置１（図１参照）の１形態が構成される。
【００３６】
以下、図３〜図６を用いて、この制動力測定装置１におけるブレーキ制動力の測定方法の一例を説明する。この例では、制動力測定装置１によって制動力が測定される昇降機がインバータ方式小荷物専用昇降機である場合について説明するが、上述のように、制動力が測定される昇降機は如何なる形式の昇降機であってもよい。例えば、制動力が測定される昇降機は、小荷物専用昇降機に限らず人が乗り降り可能な昇降機であってもよい。また、制動力が測定される昇降機は、インバータ制御が行われなくてもよく、インバータやサイリスタが使用されず多数のリレーや抵抗が使用されるものであってもよい。
【００３７】
図３は、測定位置に載置された状態のスイッチ固定台１０とスイッチ２０とを示す斜視図である。この昇降機の扉は、上扉（図示せず）と下扉５１とからなり、上扉は出入口の鉛直方向の略中央よりも上方に位置し、下扉５１は出入口の鉛直方向の略中央よりも下方に位置する。上扉の下端面と下扉５１の上端面５１ａが接触すると出入口が閉じられ、上扉が扉の閉位置から上方に移動すると同時に、下扉５１が扉の閉位置から下方に移動すると、出入口が開放される。図３に示す状態では、出入口が開状態で、下扉５１の上端面５１ａと、建物の金属製床５２とが、略面一の状態となっている。
【００３８】
ブレーキ制動力の測定の説明に戻って、先ず、図３に示すように、カゴ７０を作業者がカゴ７０上に乗ることができる位置まで降下させる。続いて、動作回路接続部３０の中継ケーブル３３のワニ口クリップ３３ｂ（図２（ｃ）参照）及びフォーク端子３３ｃを、ブレーキ動作回路の一例としての安全回路に接続する。
【００３９】
図４は、中継ケーブル３３のワニ口クリップ３３ｂ及びフォーク端子３３ｃがレストスイッチ７７に接続されている状態を示す斜視図である。レストスイッチ７７は、昇降機の各階に設けられるスイッチで、作業者が作業の際に安全を確保するために使用するスイッチである。作業者がレストスイッチ７７をオンの状態にすると、安全回路の制御部が通電される。一方、作業者がレストスイッチ７７をオフの状態にすると、安全回路の制御部が無通電状態となり、動いているカゴ７０が制動力で停止し、又は停止しているカゴ７０の停止状態が安全に維持される。図４を参照して、矢印Ｅは鉛直方向を示す。レストスイッチ７７の先端側が斜め上方側に向けられるとレストスイッチ７７がオンの状態になり、レストスイッチ７７の先端側が斜め下方側に向けられるとレストスイッチ７７がオフの状態になる。図４に示す状態では、レストスイッチ７７の先端側が斜め下方側に向けられており、レストスイッチ７７がオフの状態になっている。
【００４０】
図４を参照して、レストスイッチ７７を構成するナイフスイッチ（カットアウトスイッチ）の一端子からケーブル６５を切り離す。そして、ケーブル６５が切り離されたナイフスイッチの一端子にフォーク端子３３ｃを接続し、上記一端子から切り離されたケーブル６５の先端部にワニ口クリップ３３ｂを接続する。動作回路接続部３０は、このようにして安全回路に接続される。
【００４１】
図５（ａ）は動作回路接続部３０を接続する前の安全回路８０の配線構造を示す模式図であり、図５（ｂ）は、動作回路接続部３０が接続された後の安全回路８０の配線構造を説明する模式図である。この例では、昇降機が３つの階を行き来し、安全回路８０が３つのレストスイッチ７７を有する場合について説明するが、昇降機は、２又は４以上の階を行き来してもよく、２又は４以上のレストスイッチを有してもよい。図５（ａ）に示すように、各レストスイッチ７７は、２つのスイッチ部Ｓ１,Ｓ２を有する。レストスイッチ７７がオンオフされると、レストスイッチ７７に含まれる２つのスイッチ部Ｓ１,Ｓ２が、同時にオンオフされる。いずれかの階のレストスイッチ７７がオフされると、安全回路８０の制御部７９が無通電状態となり、動いているカゴ７０が制動力で停止し、又は停止しているカゴ７０の停止状態が安全に維持される。
【００４２】
図５（ｂ）に示すように、制動力測定装置１が接続された後においては、制動力測定装置１のスイッチ２０が安全回路８０に直列に接続される。このことから、安全回路８０内の全てのスイッチ７７,７８がオンされている状態で、スイッチ２０がオフになると、安全回路８０の制御部７９が無通電状態となる。
【００４３】
制動力の測定方法に戻って、次に測定開始点の計測について説明する。測定開始点の計測では、図３に示すように、カゴ７０の出入口側の上端面７０ａが出入口の下端よりも少し上になっている状態でカゴ７０を停止させる。また、出入口を開の状態として、下扉５１の上端面５１ａが金属製床５２に略面一となっている状態にする。その上で、スイッチ固定面１２ａが出入口の幅方向に略垂直になるように、スイッチ固定台１０の底板部１１が下扉５１の上端面５１ａと金属製床５２とに跨るように載置される。スイッチ固定台１０は、底板部１１が載置された位置に底板部１１の下側にある磁石１３で固定される。
【００４４】
続いて、スイッチ固定面１２ａに対するスイッチ２０のケース２６の相対位置を適宜変動させて、レバー２７がケース２６の下側に位置している状態で、レバー２７がカゴ７０の上端面７０ａで押し込まれてカチッという音がしてスイッチ２０がオフになる測定開始位置を決定する。このスイッチ２０がオフになる測定開始位置はレバー２７が水平な状態で決定されると好ましい。その後、決定された測定開始位置における上端面７０ａの鉛直方向位置Ｄをスイッチ固定面１２ａにある目盛１２ｂで測定する。この例では、スイッチ固定台１０の底板部１１が、下扉５１の上端面５１ａと金属製床５２とに跨るように載置されたが、スイッチ固定台の底板部は、出入口の下端近傍の任意の位置に配置されることができ、例えば金属製床のみに載置されてもよい。
【００４５】
続いて、カゴ７０を、上昇加速で最高速に到達できる位置まで下降させる。その後、図５（ｂ）に示す制動力測定装置１が接続された後の安全回路８０における全てのスイッチ２０,７７,７８がオンになっている状態で、カゴ７０を上昇加速させる。そして、カゴ７０が最高速に達している状態でカゴ７０の上端面７０ａをレバー２７に接触させる。カゴ７０の上端面７０ａがレバー２７を押圧してスイッチ２０がオフになり測定が開始される。
【００４６】
図６は、カゴ７０が制動力により停止した後の状態を示す斜視図である。
【００４７】
図６に示すように、測定後の状態では、カゴ７０は、図３に示す測定開始状態よりも高い位置に停止している。測定後の状態では、スイッチ固定面１２ａに対するスイッチ２０のケース２６の相対位置が、測定前の状態でのスイッチ固定面１２ａに対するスイッチ２０のケース２６の相対位置から変動している。これは、ケース２６がスイッチ固定面１２ａに磁石２２（図２（ｂ）参照）で相対移動可能に固定されることに基づき、レバー２７がカゴ７０から受けた力によってスイッチ固定面１２ａに対するケース２６の相対位置が変動したためである。
【００４８】
測定後の状態において、カゴ７０の上端面７０ａの鉛直方向位置Ｆをスイッチ固定面１２ａにある目盛１２ｂで測定する。測定後のカゴ７０の上端面７０ａの鉛直方向位置Ｆから測定前のカゴ７０の上端面７０ａの鉛直方向位置Ｄ（図３参照）を減じることによって、カゴ７０のスリップ量が算出される。仮に、測定後の上端面７０ａの目盛１２ｂでの値が１８５ｍｍで、測定前の上端面７０ａの目盛１２ｂでの値が１５ｍｍであったとすると、スリップ量が１７０ｍｍと算出される。
【００４９】
次に図７及び図８の模式図を用いて上記測定方法を簡潔に説明する。説明を簡略化するため、図７及び図８では、昇降機の出入口扉６０が１つで、出入口扉６０が開状態で上側に位置する場合について説明する。しかし、出入口扉が１つで、出入口扉が開状態で下側に位置してもよく、出入口扉が１つで、出入口扉が開状態で水平方向の一方側に位置してもよい。また、出入口扉が２つで、２つの出入口扉が開状態で鉛直方向の上下に分かれて位置してもよく、２つの出入口扉が開状態で水平方向の左右に分かれて位置してもよい。１）先ず、図７に示す状態から、任意の階の出入口扉６０、好ましくは最上階の出入口扉を開け、ドアスイッチを強制オンにし、カゴ７０をカゴ７０の上端面７０ａと金属製床５２とが近接する位置まで運転し、図８に示す状態にする。
【００５０】
続いて、２）レストスイッチ７７（図４参照）を遮断し、同スイッチ７７の二次側の結線を１ヶ所外し、動作回路接続部３０（図２（ｂ）,（ｃ）参照）の一方端子を、結線が外されたレストスイッチ７７の端子に結線し、動作回路接続部３０の他方端子を、レストスイッチ７７から外した線に結線する。その後、３）制動力測定装置１のスイッチ２０の位置を調整し、スイッチ２０の位置をカゴ７０の上端面７０ａでスイッチ２０が動作する位置にセットする。この時の上端面７０ａの位置を確認する。この確認は、図３〜図６を用いて行った説明とは異なり、上端面７０ａと金属製床５２の床面との差によって判断されることができる。尚、上記２）と３）のステップの順番を入れ替えてもよく、それらの２）,３）のステップが同時に行われる期間があってもよい。
【００５１】
続いて、４）出入口のドアスイッチを強制オンし、カゴ７０を所定距離降下させ、その後、カゴ７０を最大速度まで加速させる。５）カゴ７０がスイッチ２０に接触することによりスイッチ２０が動作し、安全回路８０（図５参照）が遮断され、カゴ７０が機械的ブレーキにより急停止する。６）この時のカゴ７０の上端面７０ａの位置を測定し、その位置と、３）で確認された位置との差を算出し、ブレーキ制動距離が算出される。
【００５２】
上記実施形態によれば、ケース２６に対する相対移動でオンオフを切り替えるアクチュエータ部５５を有するスイッチ２０を備えるので、アクチュエータ部５５をカゴ７０に接触させることで、スイッチ２０のオンオフを切替えできる。また、動作回路接続部３０を介した安全回路８０へのスイッチ２０の２つの端子の電気接続によって、安全回路８０の作動と不作動との切替えをスイッチ２０のオンオフで実行させることができる。したがって、作業員の目測で測定の開始点が判断されることがなくて、アクチュエータ部５５へのカゴ７０の接触に基づいて制動力の測定が自動的に開始されるので、制動力を正確に測定できる。
【００５３】
また、安全回路８０にスイッチ２０の２つの端子を電気接続する動作回路接続部３０を備えるので、動作回路接続部３０の配線の長さを調整することによってカゴ７０に接触するアクチュエータ部５５を作業員が作業し易い場所に移動させることができる。したがって、制動力測定の開始点でのカゴ７０の位置に対する終了点でのカゴ７０の相対位置を一人の作業員が簡易に測定できる。よって、制動力測定を簡易に行うことができる。
【００５４】
また、磁石２２の裏側面２２ａがスイッチ固定面１２ａに対して相対移動可能な状態でスイッチ固定面１２ａに固定されるので、アクチュエータ部５５がカゴ７０に接触した後、アクチュエータ部５５が磁石２２の位置変動に基づいて姿勢を変えることができる。したがって、カゴ７０との接触によってアクチュエータ部５５に過大な力が持続的に付与されることがなく、アクチュエータ部５５が破損することを抑制できる。
【００５５】
また、載置面をなす磁石１３の裏側面１３ａ及びスイッチ固定面１２ａが、略平面からなって互いに略直交しているから、磁石１３の裏側面１３ａを水平面に設置することによりスイッチ固定面１２ａを鉛直方向に延在させることができる。したがって、制動力測定の開始位置と終了位置におけるスイッチ固定面１２ａに対するカゴ７０の相対位置を容易に測定できる。よって、制動力測定を容易に行うことができる。
【００５６】
また、スイッチ固定台１０が、スイッチ固定面１２ａ上での一方向の長さが判断可能になる目盛１２ｂを有するから、制動力測定の開始位置と終了位置におけるスイッチ固定面１２ａに対するカゴ７０の相対位置を容易に測定できる。したがって、制動力測定を容易に行うことができる。
【００５７】
更には、レストスイッチ７７は、上述の例の如くナイフスイッチで構成される場合の他、トグルスイッチで構成される場合もある。ここで、トグルスイッチは、スイッチ接続ケーブル３１のマイクロスイッチ２１側とは反対側に接続される第１コネクタ３２ａと同一のコネクタを有し、このコネクタがブレーキ動作回路の所定の箇所に接続されると、レストスイッチがトグルスイッチで構成される。レストスイッチがトグルスイッチで構成されている場合、ブレーキ動作回路からトグルスイッチの上記コネクタを外した後、スイッチ接続ケーブル３１のマイクロスイッチ２１側とは反対側に位置する第１コネクタ３２ａを、トグルスイッチの上記コネクタが接続されていた箇所に嵌め込むだけで、制動力測定装置１のスイッチ２０をブレーキ動作回路に接続できる。スイッチ接続ケーブル３１及び第１コネクタ３２ａは、トグルスイッチ用端子部を構成する。この実施形態によれば、動作回路接続部３０が端子切替部をなす第１及び第２コネクタ３２ａ,３２ｂを有し、スイッチ２０を、ナイフスイッチが用いられているブレーキ動作回路にもトグルスイッチが用いられているブレーキ動作回路にも電気接続させることができる。よって、制動力測定装置１の汎用性を大きくできる。
【００５８】
尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、動作回路接続部３０が端子切替部をなす第１及び第２コネクタ３２ａ,３２ｂを有し、制動力測定装置１のスイッチ２０を、ナイフスイッチが用いられているブレーキ動作回路にもトグルスイッチが用いられているブレーキ動作回路にも電気接続させることができた。しかし、動作回路接続部が端子切替部を有さなくて、制動力測定装置のスイッチが、ナイフスイッチが用いられているブレーキ動作回路とトグルスイッチが用いられているブレーキ動作回路のいずれか一方のみとしか接続できなくてもよい。また、中継ケーブル３３のワニ口クリップ３３ｂ及びフォーク端子３３ｃを、ナイフスイッチを用いているブレーキ動作回路に接続する例について説明した。しかし、中継ケーブル３３のワニ口クリップ３３ｂ及びフォーク端子３３ｃを、ナイフスイッチでもトグルスイッチでもないスイッチを用いているブレーキ動作回路に接続してもよい。また、動作回路接続部におけるブレーキ動作回路接続側の２つの端子の夫々が、ワニ口クリップ、フォーク端子又はそれら２つの端子以外の如何なる端子で構成されてもよいのは言うまでもない。
【００６０】
また、上記実施形態では、動作回路接続部３０がレストスイッチ７７に接離される例について説明した。しかし、動作回路接続部は、例えば、カゴが最上階乗場開口部より上方に行き過ぎることを防止する停止スイッチに接離されてもよく、その他のカゴの移動を防止する回路に接続されてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、スイッチ２０のレバー２７をカゴ７０の上端面７０ａに接触させることで、スイッチ２０を動作させる例について説明した。しかし、昇降機が、カゴ室が小さいデーブルタイプの場合で、全速距離がとれない場合には、カゴ扉枠をスイッチの動作点とすることもできる。
【００６２】
また、上記実施形態では、ケース２６に固定された磁石２２をスイッチ固定面１２ａに相対移動可能に固定する場合について説明した。しかし、ある一定以上の摩擦力がかかって所定以上のトルクが作用した場合のみにスイッチ固定面に対して回動し、かつスイッチ固定面を貫通している回転軸にスイッチケースを固定してもよい。このようにして、スイッチのケースをスイッチ固定面に対して相対移動可能な状態でスイッチ固定面に固定してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  ブレーキ制動力測定装置、  １０  スイッチ固定台、  １２ａ  スイッチ固定面、  １２ｂ  目盛、  １３  磁石、  １３ａ  磁石の裏側面、  ２０  スイッチ、  ２２  磁石、  ２２ａ  磁石の裏側面、  ２７  スイッチのレバー、  ３０  動作回路接続部、  ３１  スイッチ接続ケーブル、  ３２  接続コネクタ、  ３２ａ  第１コネクタ、  ３２ｂ  第２コネクタ、  ３３  中継ケーブル、  ５５  アクチュエータ部、  ８０  安全回路。
【図１】
2017088318.tif 000003
【図２】
2017088318.tif 000004
【図３】
2017088318.tif 000005
【図４】
2017088318.tif 000006
【図５】
2017088318.tif 000007
【図６】
2017088318.tif 000008
【図７】
2017088318.tif 000009
【図８】
2017088318.tif 000010