(57)【要約】【課題】履帯が下転輪から脱輪することを防止するためのガード部材が装着されている履帯式車両において、履帯フレームに吊り具を係止するための作業が容易に行われる履帯式車両を提供する。【解決手段】履帯フレーム２２には、前後方向に間隔をおいて配設された下転輪６０及び下転輪６０の幅方向両側に配設された一対のガード部材６４が装着されている。ガード部材６４は前後方向に延在する底壁６６及び底壁６６の幅方向内側端から上方に延出する縦壁６８を含む。縦壁６８は前後方向において交互に形成された複数個の高部７０及び複数個の低部７２を有する。各高部７０は前後方向において隣接する各下転輪６０間に位置している。ガード部材６４の前後方向片端側に位置する高部７０及び前後方向他端側に位置する高部７０には切欠き７３が形成され、切欠き７３を閉塞する蓋板８６が着脱自在に装着されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向両端において前後方向に延在する左右一対の履帯フレームを具備し、該一対の履帯フレームの各々には、前後方向片端部に配設された駆動輪、前後方向他端部に配設された遊動輪、及び該駆動輪と該遊動輪との間において前後方向に間隔をおいて配設された複数個の下転輪が回転自在に装着されていると共に、該下転輪の幅方向両側に配設された少なくとも左右一対のガード部材が装着されており、
該一対のガード部材の各々は前後方向に延在する底壁及び該底壁の幅方向内側端から上方に延出する縦壁を含み、該縦壁は複数個の高部及び複数個の低部を有し、該複数個の高部と該複数個の低部とは前後方向において交互に形成され、該高部の各々は前後方向において隣接する該下転輪間の各々に位置しており、
該駆動輪、該遊動輪及び該下転輪には履帯が巻き掛けられている履帯式車両において、
該一対のガード部材の各々の前後方向片端側に位置する該高部及び前後方向他端側に位置する該高部には切欠きが形成されていて、該切欠きを閉塞する蓋板が着脱自在に装着されている、ことを特徴とする履帯式車両。
【請求項２】
該切欠きは非円形状であり、該蓋板の内面には該切欠きに嵌合する非円形状嵌合片が付設されている、請求項１記載の履帯式車両。
【請求項３】
前後方向片端側に位置する該高部間及び前後方向他端側に位置する該高部間の各々には幅方向に延在するスペーサ部材が介在されており、前後方向片端側に位置する該高部及び前後方向他端側に位置する該高部の各々は該蓋板と該スペーサ部材とに挟持されている、請求項１又は２記載の履帯式車両。
【請求項４】
該スペーサ部材の幅方向両端部には被係止手段が配設され、該蓋板の内面には該被係止手段と協働する係止手段が配設されており、該被係止手段が該係止手段に係止されることによって該蓋板に対して該スペーサ部材が回転することが阻止される、請求項３記載の履帯式車両。
【請求項５】
該スペーサ部材の該被係止手段は少なくとも外縁の一部が真直に延在する被係止片から構成され、該蓋板の該係止手段は該蓋板の内面から突出する係止突条から構成されており、該係止突条の少なくとも外縁の一部は該被係止片の真直に延在する外縁に対応して真直に延在している、請求項４記載の履帯式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履帯が下転輪から脱輪することを防止するためのガード部材が装着されている履帯式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、履帯が下転輪から脱輪することを防止するためのガード部材が装着されている履帯式車両が開示されている。この履帯式車両は、幅方向両端において前後方向に延在する左右一対の履帯フレームを具備する。各履帯フレームには、前後方向片端部に配設された駆動輪、前後方向他端部に配設された遊動輪、及び駆動輪と遊動輪との間において前後方向に間隔をおいて配設された複数個の下転輪が回転自在に装着されていると共に、履帯が下転輪から脱輪することを防止するためのガード部材が装着されている。又、駆動輪、遊動輪及び下転輪には、無端状の履帯が巻き掛けられている。
【０００３】
下転輪の幅方向両側に配設されている左右一対のガード部材は、前後方向に延在する底壁と、底壁の幅方向内側端から上方に延出する縦壁とを含む。底壁は接地履帯の上方に位置し、底壁の下面と接地履帯の上面との間には間隙が存在する。縦壁は複数個の高部及び複数個の低部を有し、複数個の高部と複数個の低部とは前後方向において交互に形成されている。各高部は、前後方向において隣接する各下転輪間に位置している。各高部の上端には幅方向外方に延出する接続片が付設され、各接続片と履帯フレームの下端とがボルトにより固定されている。そして、下記特許文献１に開示されている履帯式車両によれば、山林等の凹凸の激しい不整地において走行動作が行われる場合においても、ガード部材の底壁により接地履帯が幅方向において傾斜することが所定範囲内に制限されるため、履帯が下転輪から脱輪することが防止される。
【０００４】
ところで、履帯式車両が輸送される際は、一般に、履帯式車両は輸送車両又は船舶の如き輸送手段に搭載されて作業現場等へ輸送される。履帯式車両が輸送手段に搭載されるときは、履帯式車両が自走することによって輸送手段に搭載される場合があるが、これができない場合には、クレーンによって履帯式車両が吊り上げられて輸送手段に搭載される。履帯式車両が吊り上げられる際は、通常、前後方向片端側の下転輪間及び前後方向他端側の下転輪間において各履帯フレームにワイヤロープ等の吊り具が係止される（例えば、下記特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３５９５号公報
【特許文献２】特開２０１１−４７１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示されている履帯式車両においては、前後方向において隣接する各下転輪間がガード部材の縦壁の各高部によって閉塞されていることから、履帯フレームに吊り具を係止するためにはガード部材を履帯フレームから離脱することが必要となる。しかしながら、ガード部材は鋼板等の金属材料から長尺に形成されているため重量が重く、ガード部材を履帯フレームに固定するためのボルトが多用されている。このため、ガード部材を履帯フレームから離脱することは作業員にとって大きな負担であり、履帯フレームに吊り具を係止する作業は非常に手間の掛かる作業となっている。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、履帯が下転輪から脱輪することを防止するためのガード部材が装着されている履帯式車両において、履帯フレームに吊り具を係止するための作業が容易に行われる履帯式車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、上記技術的課題を解決する履帯式車両として、幅方向両端において前後方向に延在する左右一対の履帯フレームを具備し、該一対の履帯フレームの各々には、前後方向片端部に配設された駆動輪、前後方向他端部に配設された遊動輪、及び該駆動輪と該遊動輪との間において前後方向に間隔をおいて配設された複数個の下転輪が回転自在に装着されていると共に、該下転輪の幅方向両側に配設された少なくとも左右一対のガード部材が装着されており、該一対のガード部材の各々は前後方向に延在する底壁及び該底壁の幅方向内側端から上方に延出する縦壁を含み、該縦壁は複数個の高部及び複数個の低部を有し、該複数個の高部と該複数個の低部とは前後方向において交互に形成され、該高部の各々は前後方向において隣接する該下転輪間の各々に位置しており、該駆動輪、該遊動輪及び該下転輪には履帯が巻き掛けられている履帯式車両において、該一対のガード部材の各々の前後方向片端側に位置する該高部及び前後方向他端側に位置する該高部には切欠きが形成されていて、該切欠きを閉塞する蓋板が着脱自在に装着されている、ことを特徴とする履帯式車両が提供される。
【０００９】
好ましくは、該切欠きは非円形状であり、該蓋板の内面には該切欠きに嵌合する非円形状嵌合片が付設されている。前後方向片端側に位置する該高部間及び前後方向他端側に位置する該高部間の各々には幅方向に延在するスペーサ部材が介在されており、前後方向片端側に位置する該高部及び前後方向他端側に位置する該高部の各々は該蓋板と該スペーサ部材とに挟持されているのが好適である。該スペーサ部材の幅方向両端部には被係止手段が配設され、該蓋板の内面には該被係止手段と協働する係止手段が配設されており、該被係止手段が該係止手段に係止されることによって該蓋板に対して該スペーサ部材が回転することが阻止されるのが好都合である。該スペーサ部材の該被係止手段は少なくとも外縁の一部が真直に延在する被係止片から構成され、該蓋板の該係止手段は該蓋板の内面から突出する係止突条から構成されており、該係止突条の少なくとも外縁の一部は該被係止片の真直に延在する外縁に対応して真直に延在しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって提供される履帯式車両においては、各ガード部材の縦壁には前後方向片端側に位置する高部及び前後方向他端側に位置する高部に切欠きが形成されていて、切欠きを閉塞する蓋板が着脱自在に装着されていることから、ガード部材全体ではなく蓋板のみを離脱し、次いで切欠きに吊り具を挿通させることによって、履帯フレームに吊り具を係止する作業が容易に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に従って構成された油圧ショベルの側面図。
【図２】図１に示す下部走行体のベースフレームの上面図。
【図３】図２に示すベースフレームの側面図。
【図４】転輪支持部の図３におけるＡ−Ａ線断面図。
【図５】図４に示す転輪支持部に上転輪及び下転輪が装着された状態を示す断面図。
【図６】図１に示すガード部材の正面図。
【図７】図６に示すガード部材の上面図。
【図８】ガード部材の図６におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図９】図４に示す転輪支持部にガード部材が装着された状態を示す断面図。
【図１０】ガード部材の図９におけるＣ−Ｃ線断面図。
【図１１】図９及び図１０に示す蓋板の斜視図。
【図１２】図９及び図１０に示すスペーサ部材の斜視図。
【図１３】ガード部材の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る履帯式車両の実施形態について、代表的な履帯式車両である油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照して説明する。全体を符号２で示す油圧ショベルは、自走可能な下部走行体４と、下部走行体４上に搭載された上部旋回体６と、上部旋回体６に回動自在に装着された作業腕装置８とから大略構成されている。上部旋回体６の骨組み構造体をなす旋回フレーム１０上には、運転員が搭乗するキャブ１２、エンジンや油圧ポンプ等の各種機器が収容されている機器収容室１４、及び作業腕装置８に対して重量バランスをとるためのカウンタウエイト１６等が搭載されている。
【００１４】
図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３において全体を符号１８で示すベースフレームは、下部走行体４の骨組み構造体をなすものであり、鋼板の如き適宜の金属材料が複数個、溶接等により互いに接合されることによって形成され得る。ベースフレーム１８は、カーボディ２０及び一対の履帯フレーム２２を具備する。カーボディ２０は、旋回装置（図示されていない。）が介在されて上部旋回体６が旋回自在に搭載される円筒状搭載部２４と、円筒状搭載部２４の外周面から径方向外方に延出する延出部２６とを有する。図２に示すとおり、カーボディ２０の延出部２６は、周方向に間隔をおいて四方に延出しており、上方からみてＸ字状に形成されている。延出部２６の４箇所の延出端のうち周方向において隣接する２箇所に接合されている各履帯フレーム２２は、接合された２箇所の延出端を結ぶ方向に真直に延在している。尚、本明細書においては、履帯フレーム２２の長手方向を前後方向、各履帯フレーム２２を結ぶ方向を幅方向（左右方向）として説明を行う。
【００１５】
図２及び図３に示すとおり、各履帯フレーム２２は、前後方向に延在する転輪支持部２８と、転輪支持部２８の前後方向片端部に接合された駆動装置支持部３０と、転輪支持部２８の前後方向他端部に接合された遊動輪支持部３２とを具備する。図２及び図３と共に図１を参照することによって理解されるとおり、駆動装置支持部３０には、走行モータ３４が配設されると共に、幅方向において走行モータ３４に対向する外方位置に駆動輪３６が回転自在に装着される。又、遊動輪支持部３２には、遊動輪３８が回転自在に装着される。
【００１６】
図２及び図３と共に図４及び図５を参照して説明する。図４に示すとおり、カーボディ２０の延出部２６の延出端に接合されている転輪支持部２８は、実質上鉛直に延在する鉛直内側壁４０と、鉛直内側壁４０の上端から上方に向かって幅方向外方に傾斜して延出する傾斜内側壁４２と、傾斜内側壁４２の上端から幅方向外方に向かって下方に傾斜して延出する上面壁４４と、上面壁４４の幅方向外側端から下方に延出する外側壁４６とを有する。転輪支持部２８は、鉛直内側壁４０の上端及び傾斜内側壁４２の上端において、カーボディ２０の延出部２６の延出端に接合されている。傾斜内側壁４２の外面には、上方に延出する装着片４８が接合されている。図４と共に図２及び図３を参照することによって理解されるとおり、装着片４８は、傾斜内側壁４２の外面において前後方向に間隔をおいて２個配設されている。図５に示すとおり、各装着片４８には、上転輪５０が回転自在に装着される。
【００１７】
図５を参照して説明を続けると、鉛直内側壁４０の下端には、前後方向に延在する内側片５２が接合されている。外側壁４６の下端には、前後方向に延在する外側片５４が接合されている。内側片５２の下面及び外側片５４の下面には、軸受５６がボルト５８により固定されている。幅方向において対向する位置に固定されている各軸受５６には、下転輪６０が回転自在に装着されている。ここで、図１を参照することによって理解されるとおり、下転輪６０は前後方向に間隔をおいて複数個、図示された実施形態においては９個、履帯フレーム２２に装着されている。そして、駆動輪３６、遊動輪３８、各上転輪５０及び各下転輪６０には無端状の履帯６２が巻き掛けられている。又、各下転輪６０の幅方向両側には、履帯６２が各下転輪６０から脱輪することを防止するための左右一対のガード部材６４（片側のみ図示されている。）が配設されている。
【００１８】
図６乃至図８を参照して説明する。鋼板等の金属材料から形成され得るガード部材６４は、前後方向に延在する底壁６６と、底壁６６の幅方向内側端から上方に延出する縦壁６８とを含む。図示された実施形態においては、底壁６６及び縦壁６８は、夫々、１個の板状部材から構成されている。図６に示すとおり、縦壁６８は、複数個の高部７０及び複数個の低部７２を有する。複数個の高部７０と複数個の低部７２とは、前後方向において交互に形成されている。各低部７２の上端は下方に向かって湾曲している。前後方向片端側に位置する高部７０及び前後方向他端側に位置する高部７０には、切欠き７３が形成されているのが重要である。図示された実施形態においては、前後方向片端に位置する高部７０及び前後方向他端に位置する高部７０に切欠き７３が形成されている。切欠き７３が形成される高部７０は、ガード部材６４の前後方向寸法やガード部材６４が装着される油圧ショベル２の前後方向寸法等に応じて、前後方向片端から数えて２番目乃至３番目の高部７０及び前後方向他端から数えて２番目乃至３番目の高部７０であってもよい。非円形状であるのが好ましい切欠き７３は、図示された実施形態においては、矩形状に形成されている。
【００１９】
各高部７０の幅方向外側面には接続片７４が接合されている。接続片７４は、高部７０の上端から幅方向外方に延出する接続部７６と、接続部７６の前後方向両端から下方に延出する一対のリブ７８とを有する。図７及び図８に示すとおり、各接続部７６には円形開口８０が形成されている。図９に示すとおり、各ガード部材６４は、各接続片７４の接続部７６において履帯フレーム２２の内側片５２の下面及び外側片５４の下面にボルト８２により固定される。図１を参照することによって理解されるとおり、ガード部材６４が履帯フレーム２２に装着された状態においては、各低部７２は前後方向において各下転輪６０の下方に位置し、各高部７０は前後方向において隣接する各下転輪６０間に位置する。
【００２０】
本発明に従って構成された油圧ショベル２においては、上述したとおり所定位置の高部７０に切欠き７３が形成されていることに加え、図９及び図１０に示すとおり、切欠き７３が形成されている高部７０には、切欠き７３を閉塞する蓋板８６が着脱自在に装着されていることが重要である。蓋板８６の内面には、切欠き７３に嵌合する非円形状嵌合片が付設されているのが好ましい。図示された実施形態においては、図９乃至図１１に示すとおり、蓋板８６の内面には、切欠き７３に対応して形成された矩形状嵌合片８８が接合されている。蓋板８６及び嵌合片８８には円形貫通開口９０が形成されている。
【００２１】
図９に示すとおり、履帯フレーム２２の内側片５２及び外側片５４に固定されたガード部材６４間には、中空スペーサ部材９２が介在されている。そして、蓋板８６と嵌合片８８との貫通開口９０及び中空部材９２内に片側から挿通されたボルト９４が他側に配設されたナット９６と螺合することによって、各ガード部材６４が互いに連結されると共に、蓋板８６が高部７０に固定される。図示された実施形態においては、蓋板８６が高部７０に固定されると、嵌合片８８が切欠き７３に嵌合することによってガード部材６４に対して蓋板８６が回転することが阻止される。
【００２２】
蓋板８６が高部７０に固定されると、切欠き７３が形成されている高部７０は、蓋板８６とスペーサ部材９２とに挟持されるのが好適である。図示された実施形態においては、図１２に示すとおり、スペーサ部材９２は、幅方向に延びる円筒部９８と、円筒部９８の軸方向両端部に配設された一対の矩形状被係止片１００とから構成されている。被係止片１００には、円筒部９８の内部に続く円形開口１０２が形成されている。図１０に示すとおり、被係止片１００の前後方向寸法Ｌ１は、切欠き７３の前後方向寸法Ｌ２よりも大きく形成されている（Ｌ１＞Ｌ２）。蓋板８６の前後方向寸法Ｌ３も切欠き７３の前後方向寸法Ｌ２よりも大きく形成されている（Ｌ３＞Ｌ２）。又、図９に示すとおり、蓋板８６の嵌合片８８の厚さ寸法Ｔ１は、縦壁６８の厚さ寸法Ｔ２よりも小さく形成されている（Ｔ１＜Ｔ２）。そして、図示された実施形態においては、蓋板８６が高部７０に固定されると、切欠き７３が形成されている高部７０は、蓋板８６の内面とスペーサ部材９２の被係止片１００の外面に挟持される。この結果、各ガード部材６４が強固に連結されることによって、各ガード部材６４の剛性が高められる。よって、油圧ショベル２の走行中に岩がガード部材６４に衝突する等してガード部材６４に外力が作用した場合でも、ガード部材６４が変形することが抑制される。尚、スペーサ部材９２の円筒部９８については、中空部材ではなくとも、軸方向両端部に雌螺子が形成された円柱部材の如き中実部材、に置換することが可能である。この場合、被係止片１００の円形開口１０２は、幅方向において中実部材の雌螺子に対向して配設される。そして、ガード部材６４が蓋板８６と共にスペーサ部材にボルトにより固定されることによって、各ガード部材６４が互いに連結されると共に、蓋板８６が高部７０に固定される。
【００２３】
各ガード部材６４が履帯フレーム２２に装着された際は、切欠き７３が形成されていない、幅方向において対向する高部７０間においてもスペーサが介在されてボルト９４及びナット９６によって、幅方向において対向する各高部７０が互いに連結されているのが好ましい。スペーサは、上記スペーサ部材９２から構成されていてもよく、又は円筒部材のみから構成されていてもよい。或いは、軸方向両端部に雌螺子が形成された円柱部材からスペーサが構成されていてもよい。この場合、幅方向において対向する各高部７０は、円柱部材から構成されたスペーサにボルトにより固定される。尚、図示された実施形態においては、図６に示すとおり、切欠き７３が形成されていない各高部７０には、ボルトが挿通される円形開口１０４が形成されている。
【００２４】
スペーサ部材９２の幅方向両端部には被係止手段が配設され、蓋板８６の内面には被係止手段と協働する係止手段が配設されているのが好都合である。図示された実施形態においては、スペーサ部材９２の被係止手段は被係止片１００から構成されている。被係止片１００の下端外縁は真直に延在している。一方、蓋板８６の係止手段は、図示された実施形態においては、図１１に示すとおり、嵌合片８８の内面から突出する係止突条１０６から構成されている。係止突条１０６の上面は、被係止片１００の下端外縁に対応して真直に延在している。そして、図９に示すとおり、蓋板８６が高部７０に固定されると、スペーサ部材９２の被係止片１００の下端が蓋板８６の係止突条１０６の上面に係止されることによって、蓋板８６に対してスペーサ部材９２が回転することが阻止される。
【００２５】
上述したとおりの油圧ショベル２にワイヤロープ等の吊り具が係止される際は、片側の履帯フレーム２２における各ガード部材６４の前後方向片端側において、ボルト９４及びナット９６の締結が解除され、次いで蓋板８６及びスペーサ部材９２が離脱された後、ワイヤロープ等の吊り具が各切欠き７３に挿通されると共に、吊り具が履帯フレーム２２に係止される。上述のボルト９４及びナット９６の締結の解除、蓋板８６及びスペーサ部材９２の離脱、並びに吊り具の挿通及び係止は、片側の履帯フレーム２２における各ガード部材６４の前後方向他端側においても行われると共に、他側の履帯フレーム２２における各ガード部材６４の前後方向片端側及び前後方向他端側においても行われる。そして、各履帯フレーム２２の前後方向片端側及び他端側の４箇所において吊り具が係止された油圧ショベル２は、クレーンによって吊り上げられ、輸送車両又は船舶の如き輸送手段に搭載される。よって、本発明に従って構成された油圧ショベル２においては、履帯フレーム２２に吊り具を係止する際にガード部材６４全体を履帯フレーム２２から離脱することなく、履帯フレーム２２に吊り具を係止する作業が行われる。
【００２６】
上述したとおりの実施形態においては、ガード部材６４が下転輪６０の幅方向両側において左右一対配設されている例について説明を行ったが、下転輪の幅方向両側に配設される各ガード部材は前後方向において複数個に分割されていてもよい。例えば、図１３において全体を符号２００で示すガード部材のように前部ガード部材２０２及び後部ガード部材２０４から構成されていてもよい。
【００２７】
又、上述したとおりの実施形態においては、ガード部材６４の縦壁６８が１個の板状部材から構成されている例について説明を行ったが、ガード部材の縦壁は複数個の板状部材から構成されていてもよい。例えば、図１３に示すとおり、ガード部材２００の底壁２０６は複数個の幅広部２０８及び複数個の幅狭部２１０を有し、複数個の幅広部２０８と複数個の幅狭部２１０とは前後方向において交互に形成されており、ガード部材２００の縦壁は各幅広部２０８の幅方向内側端から上方に延びる複数個の高部構成片２１２及び各幅狭部２１０の幅方向内側端から上方に延出する複数個の低部構成片２１４から構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
２：油圧ショベル（履帯式車両）
２２：履帯フレーム
３６：駆動輪
３８：遊動輪
６０：下転輪
６２：履帯
６４：ガード部材
６６：底壁
６８：縦壁
７０：高部
７２：低部
７３：切欠き
８６：蓋板
８８：嵌合片
９２：スペーサ部材
１００：被係止片
１０６：係止突条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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