(57)【要約】【課題】フリッカー規制値を満たしつつ、ウォームアップ時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御周期ごとに、交流電源７１の半波周期を単位として、オン状態と、オフ状態とを含む配列パターンに基づき、定着ローラーの定着温度を目標温度に制御する温度制御部４１１と、温度制御部４１１により定着温度が制御される場合、制御周期より短い温度検知周期ごとに、定着温度と、目標温度との温度差を求める温度演算部４１２と、温度演算部４１２により求められる温度差に基づき、配列パターンを切り換える切換部４１３と、を備え、配列パターンは、フリッカー規制値を満たすものであり、切換部４１３は、次の制御周期が到来する前に、温度差に基づき、基準配列パターンを規制配列パターンに切り換える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御周期ごとに、交流電源の半波周期を単位として、オン状態と、オフ状態とを含む配列パターンに基づき、定着ローラーの定着温度を目標温度に制御する温度制御部と、
前記温度制御部により前記定着温度が制御される場合、前記制御周期より短い温度検知周期ごとに、前記定着温度と、前記目標温度との温度差を求める温度演算部と、
前記温度演算部により求められる温度差に基づき、前記配列パターンを切り換える切換部と、
を備え、
前記配列パターンは、
フリッカー規制値を満たすものであり、且つ複数の異なるデューティー比がそれぞれ割り当てられているものであって、
前記制御周期にわたり基準配列パターンに対応する場合と、
前記基準配列パターンと関連性があり、且つ前記定着温度が前記目標温度に収束する時間が短縮されるときに規制配列パターンに対応する場合と、
を含み、
前記切換部は、
次の前記制御周期が到来する前に、前記温度差に基づき、前記基準配列パターンを前記規制配列パターンに切り換える、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御周期のときのデューティー比で前記定着温度が前記目標温度に収束する基準収束時間と、前記温度演算部により求められる前記温度差に基づくデューティー比で前記定着温度が前記目標温度に収束する参照収束時間との大小関係を判定する時間判定部
をさらに備え、
前記切換部は、
前記時間判定部により前記参照収束時間が前記基準収束時間より短いと判定される場合、前記基準配列パターンを前記規制配列パターンに切り換える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記配列パターンは、
切換判定時間のときに切換判定配列パターンに対応する場合
をさらに含み、
前記切換部は、
前記配列パターンに含まれる前記切換判定配列パターンに基づき、前記基準配列パターンを前記規制配列パターンに切り換えるものであって、
前記切換判定時間は、
前記制御周期よりも短く且つ前記温度検知周期よりも長い、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着ローラーの周辺温度を検知する第１検知部と、
前記定着温度を検知する第２検知部と、
をさらに備え、
前記時間判定部は、
前記第１検知部により検知される前記周辺温度と、前記第２検知部により検知される前記定着温度と、前記温度検知周期ごとの前記定着温度の変化率と、に基づき、前記基準収束時間を求める、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記時間判定部は、
前記温度差に応じた制御係数に基づき、前記参照収束時間を求めるものであり、
前記制御係数は、
比例成分、積分成分、又は微分成分が含まれる、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記切換部は、
前記複数の異なるデューティー比のうち、前記温度差に基づくデューティー比に最も近いものを選択する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記温度制御部は、
前記目標温度の上限温度と、前記目標温度の下限温度との間の定着可能範囲内に前記定着温度を収束させる、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記切換部は、
前記切換判定時間において、前記基準配列パターンが、前記規制配列パターンの何れかに一致すると判定する場合、前記規制配列パターンの何れかに一致するものと切り換える、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記切換部は、
前記切換判定時間において、前記基準配列パターンの一部が、前記規制配列パターンの一部に一致すると判定する場合、前記規制配列パターンの一部に一致するものと切り換える、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記切換部は、
前記半波周期が３個以上ある奇数個のパターンであり、且つ前記奇数個のパターンが偶数回連続するパターンが含まれる場合、前記規制配列パターンの一部に一致すると判定する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記時間判定部は、
前記基準配列パターンが、前記規制配列パターンの何れかに一致すると判定されない場合、前記温度検知周期ごとに、前記基準収束時間と、前記参照収束時間との大小関係を判定する、
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記時間判定部は、
前記基準配列パターンが、前記規制配列パターンの一部に一致すると判定されない場合、前記温度検知周期ごとに、前記基準収束時間と、前記参照収束時間との大小関係を判定する、
請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、及びファクシミリ等の多数の機能を実現することができる電子写真方式の画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成のプロセス、つまり、電子写真方式による画像情報を出力する工程は、作像工程及び定着工程を含む。作像工程においては、帯電されている感光体に静電潜像が書き込まれ、静電潜像にトナーが付着され、そのトナーが紙に転写される。定着工程においては、紙に転写されているトナーが定着ローラーにより溶着される。
【０００３】
定着工程においては、定着ローラーの定着温度が目標温度からずれる場合、画像品質に大きな影響を与える。よって、定着温度は精度よく制御されることが好ましい。定着温度は、定着ローラーの周囲に設けられている温度検知部により検知される。温度検知部により検知される定着温度は、ＰＩＤ制御等に利用される。この結果、定着ローラーを加熱するハロゲンランプの点灯出力値が決定される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
定着ローラーを加熱するハロゲンランプは、大電力が使用されるため、フリッカー規制値を満たすことが好ましい。ハロゲンランプの加熱を制御する場合、オン状態又はオフ状態の配列パターンを切り換えるものが提案されている（例えば、特許文献２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２５８６０１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２８６６８号公報
【特許文献３】特開２０１５−２１９４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、定着温度が目標温度から大幅にずれ、且つ定着可能閾値内とならない場合、プリントの開始又は再開をすることができない。よって、ウォームアップ時間が延長する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の従来技術のように、制御周期ごとに、フリッカー規制値に影響がないオン状態又はオフ状態の配列パターンを切り換えて定着制御を行う場合、配列パターンの切り換えタイミングは、制御周期ごとであるため、定着温度が目標温度に収束するまでに多くの時間を要する。
【０００８】
制御周期を待たずに配列パターンを切り換える場合、切り換えの前後の配列パターンの組み合わせによっては、フリッカー規制値に影響が生じる恐れがある。例えば、特許文献３に記載の従来技術は、配列パターンの制御周期が短くなるにつれ、フリッカー値が上昇するため、配列パターンの制御周期をフリッカー値に影響を与えない時間より長めに設定する。
【０００９】
したがって、特許文献１〜３の従来技術は、フリッカー規制値を満たしつつ、ウォームアップ時間を短縮することができない。
【００１０】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、フリッカー規制値を満たしつつ、ウォームアップ時間を短縮することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、制御周期ごとに、交流電源の半波周期を単位として、オン状態と、オフ状態とを含む配列パターンに基づき、定着ローラーの定着温度を目標温度に制御する温度制御部と、前記温度制御部により前記定着温度が制御される場合、前記制御周期より短い温度検知周期ごとに、前記定着温度と、前記目標温度との温度差を求める温度演算部と、前記温度演算部により求められる温度差に基づき、前記配列パターンを切り換える切換部と、を備え、前記配列パターンは、フリッカー規制値を満たすものであり、且つ複数の異なるデューティー比がそれぞれ割り当てられているものであって、前記制御周期にわたり基準配列パターンに対応する場合と、前記基準配列パターンと関連性があり、且つ前記定着温度が前記目標温度に収束する時間が短縮されるときに規制配列パターンに対応する場合と、を含み、前記切換部は、次の前記制御周期が到来する前に、前記温度差に基づき、前記基準配列パターンを前記規制配列パターンに切り換える、ものである。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記制御周期のときのデューティー比で前記定着温度が前記目標温度に収束する基準収束時間と、前記温度演算部により求められる前記温度差に基づくデューティー比で前記定着温度が前記目標温度に収束する参照収束時間との大小関係を判定する時間判定部をさらに備え、前記切換部は、前記時間判定部により前記参照収束時間が前記基準収束時間より短いと判定される場合、前記基準配列パターンを前記規制配列パターンに切り換える、ことが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記配列パターンは、切換判定時間のときに切換判定配列パターンに対応する場合をさらに含み、前記切換部は、前記配列パターンに含まれる前記切換判定配列パターンに基づき、前記基準配列パターンを前記規制配列パターンに切り換えるものであって、前記切換判定時間は、前記制御周期よりも短く且つ前記温度検知周期よりも長い、ことが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記定着ローラーの周辺温度を検知する第１検知部と、前記定着温度を検知する第２検知部と、をさらに備え、前記時間判定部は、前記第１検知部により検知される前記周辺温度と、前記第２検知部により検知される前記定着温度と、前記温度検知周期ごとの前記定着温度の変化率と、に基づき、前記基準収束時間を求める、ことが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記時間判定部は、前記温度差に応じた制御係数に基づき、前記参照収束時間を求めるものであり、前記制御係数は、比例成分、積分成分、又は微分成分が含まれる、ことが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記切換部は、前記複数の異なるデューティー比のうち、前記温度差に基づくデューティー比に最も近いものを選択する、ことが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記温度制御部は、前記目標温度の上限温度と、前記目標温度の下限温度との間の定着可能範囲内に前記定着温度を収束させる、ことが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記切換部は、前記切換判定時間において、前記基準配列パターンが、前記規制配列パターンの何れかに一致すると判定する場合、前記規制配列パターンの何れかに一致するものと切り換える、ことが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記切換部は、前記切換判定時間において、前記基準配列パターンの一部が、前記規制配列パターンの一部に一致すると判定する場合、前記規制配列パターンの一部に一致するものと切り換える、ことが好ましい。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記切換部は、前記半波周期が３個以上ある奇数個のパターンであり、且つ前記奇数個のパターンが偶数回連続するパターンが含まれる場合、前記規制配列パターンの一部に一致すると判定する、ことが好ましい。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記時間判定部は、前記基準配列パターンが、前記規制配列パターンの何れかに一致すると判定されない場合、前記温度検知周期ごとに、前記基準収束時間と、前記参照収束時間との大小関係を判定する、ことが好ましい。
【００２２】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記時間判定部は、前記基準配列パターンが、前記規制配列パターンの一部に一致すると判定されない場合、前記温度検知周期ごとに、前記基準収束時間と、前記参照収束時間との大小関係を判定する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、フリッカー規制値を満たしつつ、ウォームアップ時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１における定着部６３０の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における制御部４１の機能構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１における配列パターンと、フリッカー規制値との関連付けの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１における定着温度の変化例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１における制御例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態１における切換可能判定処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２における定着部６３０の構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態２における配列パターンと、フリッカー規制値との関連付けの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００２６】
実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。画像形成装置１は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ若しくはファクシミリ装置、又はこれらの複合機等に適用して好適なものである。
【００２７】
画像形成装置１は、画像形成装置本体１１を備える。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含む。
【００２８】
自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。自動給紙モードは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。
【００２９】
具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備える。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に位置決め検知部８１を備えている。
【００３０】
自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であるのが好ましい。
【００３１】
原稿Ｔは、画像読取部１２により読み取られた場合、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。
【００３２】
位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。
【００３３】
画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８を備える。画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４〜ミラー１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備える。
【００３４】
光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。副走査方向は、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、その主走査方向と直交する方向となる。
【００３５】
原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送される場合、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。画像読取動作時に出力される入射光の反射光を含む光は、イメージセンサー１２８が読み込む。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。プラトンモードは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作である。
【００３６】
イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードであって、且つ原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。
【００３７】
より具体的には、イメージセンサー１２８は、光を光電変換するものであり、制御部４１を介して画像処理部４３に接続されている。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３が、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等を実行する。画像処理部４３により各種処理が実行された画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋに転送する。
【００３８】
画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用したものであり、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、転写部６２０と、定着部６３０とを備える。
【００３９】
画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、像担持体６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備える。
【００４０】
像担持体６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、像担持体６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により像担持体６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、Ｙ色成分の画像に対応する光を像担持体６１３Ｙに照射する。現像部６１２Ｙは、像担持体６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に像担持体６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００４１】
なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。
【００４２】
また、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。像担持体６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、像担持体６１３と称する。帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。
【００４３】
転写部６２０は、転写媒体６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備える。
【００４４】
転写媒体６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラー６２５によりループ状に張架される。複数の支持ローラー６２５のうち少なくとも１つのものは駆動ローラーとして機能し、その他のものは従動ローラーとして機能する。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラー６２５が駆動ローラーとして機能することが好ましい。駆動ローラーとして機能することにより、転写媒体６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。
【００４５】
一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の像担持体６１３に対向して、転写媒体６２１の内周面側に配置される。転写媒体６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが像担持体６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、像担持体６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから転写媒体６２１にトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００４６】
なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。
【００４７】
二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラー６２５のうち１つのものに対向して、転写媒体６２１の外周面側に配置される。転写媒体６２１に対向して配置される支持ローラー６２５は、バックアップローラーとして機能する。転写媒体６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーとして機能する支持ローラー６２５に圧接されることにより、転写媒体６２１から用紙Ｐにトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００４８】
転写媒体６２１が一次転写ニップを通過する場合、像担持体６１３上のトナー像は、転写媒体６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、転写媒体６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は転写媒体６２１に静電的に転写される。
【００４９】
用紙Ｐが二次転写ニップを通過する場合、転写媒体６２１上のトナー像が用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に搬送される。
【００５０】
ベルトクリーニング装置６２４は、転写媒体６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に転写媒体６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００５１】
なお、転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の二次側支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。
【００５２】
定着部６３０は、加熱ローラー６３１、及び加圧ローラー６３２を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。
【００５３】
定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外、例えば、排紙トレイ３０５に排出される。なお、加熱ローラー６３１及び加圧ローラー６３２を総称して定着ローラーと称する。
【００５４】
給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備える。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。
【００５５】
搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備える。
【００５６】
搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。
【００５７】
図２は、本発明の実施形態１における定着部６３０の構成例を示す図である。定着部６３０は、上記の説明に加え、定着ヒーター６３３、加熱制御部６３４、第１検知部８３、及び第２検知部８４を備える。第１検知部８３は、定着ローラーの周辺温度を検知する。第２検知部８４は、定着温度を検知する。定着ヒーター６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を加熱する。加熱制御部６３４は、定着ヒーター６３３のオン状態及びオフ状態の制御を行う。なお、定着ヒーター６３３は、交流電源７１から印加される電圧により作動する。
【００５８】
図３は、本発明の実施形態１における制御部４１の機能構成例を示す図である。画像形成装置１は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して不図示の画像メモリ又は画像処理部４３に送信される。画像メモリは、例えば、ハードディスク等からなる。
【００５９】
制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部４２から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置１の各部の動作を制御する。
【００６０】
つまり、制御部４１は、画像形成装置１の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、温度制御部４１１、温度演算部４１２、切換部４１３、及び時間判定部４１４を含む各種機能が実現される。
【００６１】
温度制御部４１１は、制御周期ごとに、交流電源７１の半波周期を単位として、オン状態と、オフ状態とを含む配列パターンに基づき、定着ローラーの定着温度を目標温度に制御する。温度演算部４１２は、温度制御部４１１により定着温度が制御される場合、制御周期より短い温度検知周期ごとに、定着温度と、目標温度との温度差を求める。切換部４１３は、温度演算部４１２により求められる温度差に基づき、配列パターンを切り換える。
【００６２】
図４は、本発明の実施形態１における配列パターンと、フリッカー規制値との関連付けの一例を示す図である。図４に示すように、配列パターンは、フリッカー規制値を満たすものであり、且つ複数の異なるデューティー比がそれぞれ割り当てられているものであって、制御周期にわたり基準配列パターンに対応する場合と、基準配列パターンと関連性があり、且つ定着温度が目標温度に収束する時間が短縮されるときに規制配列パターンに対応する場合と、を含む。
【００６３】
制御周期は、例えば６００ｍｓｅｃである。また、図４においては、網掛け箇所がオン状態に相当し、網掛けがない箇所がオフ状態に相当する。切換部４１３は、次の制御周期が到来する前に、温度演算部４１２により求められる温度差に基づき、基準配列パターンを規制配列パターンに切り換える。
【００６４】
時間判定部４１４は、制御周期のときのデューティー比で定着温度が目標温度に収束する基準収束時間と、温度演算部４１２により求められる温度差に基づくデューティー比で定着温度が目標温度に収束する参照収束時間との大小関係を判定する。切換部４１３は、時間判定部４１４により参照収束時間が基準収束時間より短いと判定される場合、基準配列パターンを規制配列パターンに切り換える。
【００６５】
配列パターンは、切換判定時間のときに切換判定配列パターンに対応する場合を含む。切換部４１３は、配列パターンに含まれる切換判定配列パターンに基づき、基準配列パターンを規制配列パターンに切り換えるものである。切換判定時間は、制御周期よりも短く且つ温度検知周期よりも長い。
【００６６】
時間判定部４１４は、第１検知部８３により検知される周辺温度と、第２検知部８４により検知される定着温度と、温度検知周期ごとの定着温度の変化率と、に基づき、基準収束時間を求める。時間判定部４１４は、温度差に応じた制御係数に基づき、参照収束時間を求めるものであり、制御係数は、比例成分、積分成分、又は微分成分が含まれる。
【００６７】
切換部４１３は、複数の異なるデューティー比のうち、温度差に基づくデューティー比に最も近いものを選択する。温度制御部４１１は、目標温度の上限温度と、目標温度の下限温度との間の定着可能範囲内に定着温度を収束させる。図５は、本発明の実施形態１における定着温度の変化例を示す図である。図５に示すように、定着温度は、目標温度±ｋ（℃）の範囲内に収束させる。
【００６８】
切換部４１３は、切換判定時間において、基準配列パターンが、規制配列パターンの何れかに一致すると判定する場合、規制配列パターンの何れかに一致するものと切り換える。
【００６９】
例えば、図４に示すように、制御周期６００ｍｓｅｃにおいて、デューティー比６０％を出力する演算になり、配列パターンの出力を開始する。その後、サンプリング周期に相当する１０ｍｓｅｃごとに、周辺温度、定着温度、及び定着温度の変化率に基づき、目標の定着温度に収束する時間と、適切なデューティー比を演算する。演算した結果、目標の定着温度に収束する収束時間が短くなるか否かを判定する。上記で説明したように、目標温度±ｋ（℃）を定着可能閾値内に定める。
【００７０】
目標温度を変更する場合には、周辺温度及び定着温度の条件下において、基準配列パターンを実行したときの定着温度推移テーブルにより、定着温度が定着可能閾値内に入る時間ｔ１を求める。また、１０ｍｓｅｃごとに、周辺温度及び定着温度の条件下において、制御係数を変えたときの定着温度推移テーブルにより、定着温度が定着可能閾値内に入る時間ｔ２を求める。時間ｔ１＞時間ｔ２であれば、収束時間を短くすることができる。
【００７１】
収束時間が短くならないときには次のサンプリング周期、すなわち２０ｍｓｅｃの時点で、再度、周辺温度、定着温度、及び定着温度の変化率に基づき、目標の定着温度に収束する時間と、適切なデューティー比を演算する。演算した結果、目標の定着温度に収束する収束時間が短くなるか否かを判定する。収束時間を短くすることができる場合、デューティー比を切り換えることができる。
【００７２】
そこで、演算されたデューティー比のうち、配列パターンを切換可能なものが有るか否かを判定する。切換可能な配列パターンがあれば、切り換えを行うが、なければ次のサンプリング周期３０ｍｓｅｃで、再度サンプリングを行う。
【００７３】
７０ｍｓｅｃ後に、デューティー比５０％に変更すれば、収束時間が早くなる場合、デューティー比５０％に最も近い配列パターンで切換可能な配列パターンがあるか否かを判定する。切換前のデューティー比６０％で判定時までに出力した配列パターン（図４のデューティー比６０％の１〜７のオフ、オン、オン、オフ、オン、オフ、オン）と、切換後のデューティー比５３％の配列パターンを比較する。切換前にデューティー比６０％で１〜７と、切換後のデューティー比５３％の５〜１１が同じ配列パターンである。つまり、切換前後において、切換前に出力した配列パターンと一致し、且つ配列パターンの切り換えが可能と判定される場合、デューティー比５３％の配列パターンに変更する。
【００７４】
また、切り換え前に点灯出力したデュ−ティー比６０％の１〜７をデューティー比５３％の５〜１１を出力したこととみなす。切り換え後は、１２〜１５から１〜４の計１５波を点灯出力することで、フリッカー規制値を満たしつつ、デューティー比６０％を５３％に変更することができる。
【００７５】
上記の説明では、デューティー比６０％の１〜７の配列パターンと、デューティー比５３％の５〜１１の配列パターンの７個の配列パターンが完全に一致する場合である。しかし、完全一致の場合、制御開始の前半である場合には、切り換え可能な配列パターンが完全一致する確率は高いが、制御開始の後半になると、配列パターンが完全一致する確率が低くなる。よって、配列パターンを切り換えることができない恐れがある。
【００７６】
そこで、完全一致ではなくても、例えば、切り換え前のデューティー比６０％の１〜７の配列パターンのうち連続する設定個数の配列パターンが切り換え後のデューティー比５３％の配列パターンに含まれている場合、配列パターンの切り換えることができる。切り換え前の個数は、時間が最短となる配列パターンの最小個数３個とすることが好ましい。
【００７７】
要するに、切換部４１３は、切換判定時間において、基準配列パターンの一部が、規制配列パターンの一部に一致すると判定する場合、規制配列パターンの一部に一致するものと切り換える。また、切換部４１３は、半波周期が３個以上ある奇数個のパターンであり、且つ奇数個のパターンが偶数回連続するパターンが含まれる場合、規制配列パターンの一部に一致すると判定する。時間判定部４１４は、基準配列パターンが、規制配列パターンの何れかに一致すると判定されない場合、温度検知周期ごとに、基準収束時間と、参照収束時間との大小関係を判定する。時間判定部４１４は、基準配列パターンが、規制配列パターンの一部に一致すると判定されない場合、温度検知周期ごとに、基準収束時間と、参照収束時間との大小関係を判定する。
【００７８】
また、制御周期において、デューティー比３３％を出力する演算により、配列パターンの出力を開始する。その後、サンプリング周期が、１０，２０，３０ｍｓｅｃの各タイミングで演算したが、つまり、３回演算したが、過去３回の演算では、収束時間が短くならない、又はフリッカー規制値を満たす切り換え可能な配列パターンがない。
【００７９】
しかし、サンプリング周期が４０ｍｓｅｃのタイミングで、デューティー比４７％に切り換えれば収束時間が短くなると判定したとき、切り換え前のデューティー比３３％で判定時までに出力した配列パターン（デューティー比３３％の１〜４）と、切り換えたいデューティー比４７％の配列パターンとを比較する。切り換え後のデューティー比４７％の５〜８のように、切り換え前に出力した配列パターンと一致し、配列パターンの切り換えが可能である場合、デューティー比４７％に切り換える。
【００８０】
切り換え前に出力したデューティー比３３％の１〜４を、デューティー比４７％の５〜８を出力したことにより、切り換え後はデューティー比４７％の９〜１５から１〜７の計１５波を出力することで、フリッカー規制値を満たしつつ、デューティー比３３％を４７％に変更できる。
【００８１】
図６は、本発明の実施形態１における制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、定着制御が開始される。ステップＳ１２において、制御周期が到来するか否かが判定される。制御周期が到来すると判定される場合、ステップＳ１３に進む。一方、制御周期が到来すると判定されない場合、ステップＳ１２のままである。
【００８２】
ステップＳ１３において、定着温度及び周辺温度が検知される。ステップＳ１４において、デューティー比が決定される。ステップＳ１５において、サンプリング周期が到来するか否かが判定される。サンプリング周期が到来すると判定される場合、ステップＳ１６に進む。一方、サンプリング周期が到来すると判定されない場合、ステップＳ１５のままである。
【００８３】
ステップＳ１６において、定着温度及び周辺温度が検知される。ステップＳ１７において、収束時間が演算される。ステップＳ１８において、収束時間が短くなるか否かが判定される。収束時間が短くなると判定される場合、ステップＳ１９に進む。一方、収束時間が短くなると判定されない場合、ステップＳ２２に進む。ステップＳ１９において、切換可能判定処理が実行される。処理の詳細については後述する。
【００８４】
ステップＳ２０において、切換可能な配列パターンがあるか否かが判定される。切換可能な配列パターンがあると判定される場合、ステップＳ２１に進む。一方、切換可能な配列パターンがあると判定されない場合、ステップＳ１５に戻る。
【００８５】
ステップＳ２１において、配列パターンを切り換え、処理は終了する。ステップＳ２２において、次の制御周期が到来するか否かが判定される。次の制御週周期が到来すると判定される場合、ステップＳ１３に戻る。一方、次の制御週周期が到来すると判定されない場合、ステップＳ１５に戻る。
【００８６】
図７は、本発明の実施形態１における切換可能判定処理を説明するフローチャートである。ステップＳ４１において、切り換え前後の配列パターンを比較する。ステップＳ４２において、出力済の配列パターン全てが切り換え後の配列パターンに含まれるか否かが判定される。出力済の配列パターン全てが切り換え後の配列パターンに含まれると判定される場合、ステップＳ４６に進む。一方、出力済の配列パターン全てが切り換え後の配列パターンに含まれると判定されない場合、ステップＳ４３に進む。
【００８７】
ステップＳ４３において、切り換え直前の連続する設定個数の配列パターンが切り換え後の配列パターンに含まれるか否かが判定される。切り換え直前の連続する設定個数の配列パターンが切り換え後の配列パターンに含まれると判定される場合、ステップＳ４５に進む。一方、切り換え直前の連続する設定個数の配列パターンが切り換え後の配列パターンに含まれると判定されない場合、ステップＳ４４に進む。
【００８８】
ステップＳ４４において、切り換え可能な配列パターン無しと判定される。ステップＳ４５においては、配列パターンを切り換えてもフリッカー規制値を満たすか否かが判定される。配列パターンを切り換えてもフリッカー規制値を満たすと判定される場合、ステップＳ４６に進む。一方、配列パターンを切り換えてもフリッカー規制値を満たすと判定されない場合、ステップＳ４４に戻る。
【００８９】
ステップＳ４６において、切り換え可能な配列パターン有りと判定される。
【００９０】
以上の説明から、本実施形態においては、配列パターンには、フリッカー規制値を満たすものであり、且つ複数の異なるデューティー比がそれぞれ割り当てられているものであって、制御周期にわたり基準配列パターンに対応する場合と、基準配列パターンと関連性があり、且つ定着温度が目標温度に収束する時間が短縮されるときに規制配列パターンに対応する場合と、が含まれ、次の制御周期が到来される前に、温度差に基づき、基準配列パターンが規制配列パターンに切り換えられることにより、フリッカー規制値を満たす配列パターンの中から制御周期で制御するよりも目標温度に収束する時間が短縮される配列パターンが選択されて切り換えられるため、フリッカー規制値を満たしつつ、ウォームアップ時間を短縮することができる。
【００９１】
さらに、本実施形態においては、定着温度と、目標温度との温度差に基づくデューティー比による参照収束時間が、制御周期のときのデューティー比による基準収束時間より短いと判定される場合、基準配列パターンを規制配列パターンに切り換えられることにより、定着温度が目標温度に収束する時間を短縮することができるため、全体として、ウォームアップ時間を短縮することができる。
【００９２】
さらに、本実施形態においては、切替判定時間のときの切替判定配列パターンに基づき、基準配列パターンを規制配列パターンに切り換えるものであって、切替判定時間は、制御周期よりも短く且つ温度検知周期よりも長いことにより、次の制御周期が到来するのを待つことなく基準配列パターンの途中から切り換えることができるため、別の配列パターンに切り換える時間を短縮することができる。
【００９３】
さらに、本実施形態においては、周辺温度と、定着温度と、定着温度の変化率と、に基づき、基準収束時間が求められることにより、現行制御の基準配列パターンのときの基準収束時間を正確に求めることができるため、比較対象である参照収束時間との差異を明確にすることができる。
【００９４】
さらに、本実施形態においては、定着温度と、目標温度との温度差に応じた制御係数に基づき、参照収束時間が求められ、制御係数は、比例成分、積分成分、又は微分成分が含まれることにより、現在の定着温度等の環境条件下において、ＰＩＤ制御により定着温度が目標温度に収束する時間を正確に求めることができるため、現行制御の基準配列パターンを変更する意義があるか否かを判定することができる。
【００９５】
さらに、本実施形態においては、複数の異なるデューティー比のうち、定着温度と、目標温度との温度差に基づくデューティー比に近いものが選択されるため、参照収束時間に近い時間に定着温度を目標温度に収束させる時間を収束させることができるため、現行制御のときよりもウォームアップ時間を確実に短縮させることができる。
【００９６】
さらに、本実施形態においては、目標温度の上限温度と、目標温度の下限温度との間の定着可能範囲内に定着温度が収束されることにより、定着温度を収束させればよい範囲が広がるため、ウォームアップ時間をさらに短縮させることができる。
【００９７】
さらに、本実施形態においては、切換判定時間において、基準配列パターンが、規制配列パターンの何れかに一致すると判定される場合、規制配列パターンの何れかに一致するものと切り換えられることにより、フリッカー規制値を満たす配列パターンの中からデューティー比の異なるものが選択されるため、フリッカー規制値を確実に満たしつつ、定着温度を目標温度に収束させる時間を短縮させることができる。
【００９８】
さらに、本実施形態においては、切換判定時間において、基準配列パターンの一部が、規制配列パターンの一部に一致すると判定される場合、規制配列パターンの一部に一致するものと切り換えられることにより、フリッカー規制値を満たす配列パターンの一部からデューティー比の異なるものが選択されるため、配列パターンが完全一致しなくても、フリッカー規制値を確実に満たしつつ、定着温度を目標温度に収束させる時間を短縮させることができる。
【００９９】
さらに、本実施形態においては、規制配列パターンの一部に一致する場合として、半波周期が３個以上ある奇数個のパターンであり、且つ奇数個のパターンが偶数回連続するパターンが含まれることにより、制御素子等の回路部品に流れる電流が正方向又は負方向に偏らないため、制御素子等の回路部品の劣化を防止することができる。
【０１００】
さらに、本実施形態においては、基準配列パターンが、規制配列パターンの何れかに一致すると判定されない場合、温度検知周期ごとに、基準収束時間と、参照収束時間との大小関係が判定されることにより、温度検知周期のタイミングで一致しない場合であっても、次の温度検知周期で再度判定が行われるため、制御周期にわたり、定着温度を目標温度に収束させる時間が短縮可能な配列パターンを繰り返し探すことができる。
【０１０１】
さらに、本実施形態においては、基準配列パターンが、規制配列パターンの一部に一致すると判定されない場合、温度検知周期ごとに、基準収束時間と、参照収束時間との大小関係が判定されることにより、温度検知周期のタイミングで一部に一致しない場合であっても、次の温度検知周期で再度判定が行われるため、制御周期にわたり、定着温度を目標温度に収束させる時間が短縮可能な配列パターンを繰り返し探すことができる。
【０１０２】
実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、定着ヒーター６３３の他に、定着ヒーター１６３３が設けられている。
【０１０３】
図８は、本発明の実施形態２における定着部６３０の構成例を示す図である。図８に示すように、定着部６３０は、定着ヒーター６３３の他に、定着ヒーター１６３３をさらに備える。よって、定着ヒーター１６３３用に、第１検知部１８３、第２検知部１８４、及び加熱制御部１６３４が設けられている。それぞれの機能は実施形態１と同様であるのでその説明については省略する。
【０１０４】
図９は、本発明の実施形態２における配列パターンと、フリッカー規制値との関連付けの一例を示す図である。図９においても、実施形態１のときと同様に、配列パターンの完全一致又は部分一致等により、フリッカー規制値を満たしつつ、収束時間を短縮する配列パターンを探すことができる。なお、定着ヒーター６３３及び定着ヒーター１６３３が用いられるため、デューティー比は２００％までである。
【０１０５】
以上、本発明に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１０６】
例えば、本実施形態においては、温度制御部４１１、温度演算部４１２、切換部４１３、及び時間判定部４１４を含む各種機能は制御部４１の機能として実現される一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、各機能は布線論理回路等により実現されてもよい。
【０１０７】
また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１          画像形成装置
１１        画像形成装置本体
１２        画像読取部
１２１      第１のプラテンガラス
１２２      第２のプラテンガラス
１２３      光源
１２４〜１２６  ミラー
１２７      結像光学部
１２８      イメージセンサー
１４        自動原稿送り装置
１４１      原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４  ローラー
１４５      反転部
１４６      排紙皿
２０        給紙部
２００      給紙カセット
２０１      送り出しローラー
３０        搬送部
３００      搬送経路
３０２Ａ    給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ  搬送ローラー
３０３      レジストローラー
３０４      排紙ローラー
３０５      排紙トレイ
３０６      分岐部
３０７Ａ    循環通紙路
３０７Ｂ    反転搬送路
３０７Ｃ    再給紙搬送路
４１        制御部
４１１      温度制御部
４１２      温度演算部
４１３      切換部
４１４      時間判定部
４２        記憶部
４３        画像処理部
６０        画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ  画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ  ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ  現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ  像担持体
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ  帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ  クリーニング部
６２０      転写部
６２１      転写媒体
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ  一次転写ローラー
６２３      二次転写ローラー
６２４      ベルトクリーニング装置
６２５      支持ローラー
６３０      定着部
６３１      加熱ローラー
６３２      加圧ローラー
６３３，１６３３      定着ヒーター
６３４，１６３４      加熱制御部
７１        交流電源
８１        位置決め検知部
８３，１８３        第１検知部
８４，１８４        第２検知部
Ｐ          用紙
Ｔ          原稿
【図１】
2017223885.tif 000003
【図２】
2017223885.tif 000004
【図３】
2017223885.tif 000005
【図４】
2017223885.tif 000006
【図５】
2017223885.tif 000007
【図６】
2017223885.tif 000008
【図７】
2017223885.tif 000009
【図８】
2017223885.tif 000010
【図９】
2017223885.tif 000011