(57)【要約】【課題】長尺帯状のシート状物に皺や幅縮みが生じる不都合を防止しつつ、その蛇行を効果的に防止することができるシート状物の蛇行修正方法、蛇行修正装置及びターンバーを提供すること。【解決手段】ターンバー１は、シート状物Ｓがターンバー本体２の外周面２ａに沿って走行しているときに、交差方向Ｘにおける適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段３と、該蛇行検知手段３による検出結果に基づき、シート状物Ｓを該適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する蛇行修正手段としての複数の振動子４を具備している。複数の振動子４の振動による放射圧によってシート状物Ｓを空中に浮揚させつつ、該シート状物Ｓが前記適正走行位置に復帰移動するように複数の振動子４の振動を調節することによって、シート状物Ｓの蛇行修正を実施する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のシート状物がその長手方向に走行しているときに、蛇行検知手段によって該シート状物の走行方向と交差する交差方向における適正走行位置からのずれを検出し、その検出結果に基づき蛇行修正手段によって、該シート状物を該適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正するシート状物の蛇行修正方法であって、
前記蛇行修正手段による前記シート状物の蛇行修正は、該蛇行修正手段が具備する複数の振動子の振動による放射圧によって、走行中の該シート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が前記適正走行位置に復帰移動するように、該複数の振動子の振動を調節することによって実施されるシート状物の蛇行修正方法。
【請求項２】
前記シート状物の走行中は常時、前記複数の振動子の全てが振動している請求項１に記載のシート状物の蛇行修正方法。
【請求項３】
長尺帯状のシート状物がその長手方向に走行しているときに、該シート状物の走行方向と交差する交差方向における適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段と、
前記蛇行検知手段による検出結果に基づき、前記シート状物を前記適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する蛇行修正手段とを具備し、
前記蛇行修正手段は、走行中の前記シート状物を前記交差方向に横断するように配置され、走行中の該シート状物を浮揚させる浮揚手段を具備し、
前記浮揚手段は、複数の振動子を有し、該複数の振動子の振動による放射圧によって、走行中の前記シート状物を該浮揚手段に対して非接触となるように浮揚させるものであり、
前記蛇行修正手段による前記シート状物の蛇行修正を、前記放射圧によって該シート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が前記適正走行位置に復帰移動するように前記複数の振動子の振動を調節することによって実施する蛇行修正装置。
【請求項４】
長尺帯状のシート状物の走行方向を変更するために用いるターンバーであって、
走行中の前記シート状物をその走行方向と交差する交差方向に横断するように配置されるターンバー本体と、
前記シート状物が前記ターンバー本体の外周面に沿って走行しているときに、該シート状物の前記交差方向における適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段と、
前記蛇行検知手段による検出結果に基づき、前記シート状物を前記適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する蛇行修正手段とを具備し、
前記蛇行修正手段は、前記ターンバー本体の外周面に設置された複数の振動子を含んで構成され、該複数の振動子の振動による放射圧によって、走行中の前記シート状物を該ターンバー本体に対して非接触となるように浮揚させるものであり、
前記蛇行修正手段による前記シート状物の蛇行修正を、前記放射圧によって該シート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が前記適正走行位置に復帰移動するように前記複数の振動子の振動を調節することによって実施するターンバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状のシート状物を搬送する際に、その蛇行を修正するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織布、不織布、紙、樹脂製シート等の長尺帯状のシート状物は、種々の製品を連続的に製造するのに使用されており、その製造工程においては種々の加工機に向けて連続的に搬送される。しかし、そのようなシート状物の搬送には、搬送途中においてシート状物が正規の搬送路から外れるいわゆる蛇行の問題がある。例えば、シート状物の搬送方向を変更する場合には、曲面を含んで形成された外周面を有するターンバーを用い、その外周面に走行するシート状物を巻き掛けることによって、該外周面に沿って該シート状物の搬送方向を変化させることが通常行われているところ、シート状物の張力等が適切でない場合にはターンバーにおいて蛇行が発生し得る。また、シート状物がターンバーの外周面と接触しつつ走行する場合には、いわゆるメカニカルロスが大きく、両者間の摩擦によりシート状物に皺や幅縮みが発生し得る。こうしたシート状物の蛇行や皺、幅縮みは、製品の安定製造の障害となるものであるから、これらの発生を防止し、搬送途中に発生した蛇行は速やかに修正する必要がある。
【０００３】
このような、シート状物とターンバー等の搬送装置の構成部材との接触に起因する不都合を防止するために、該構成部材からシート状物に対して気体を高圧で噴射し、その圧力によって該構成部材に対してシート状物を非接触となるように空中に浮揚させる技術が知られている。例えば特許文献１には、斯かる技術を鋼帯等の帯状体の搬送に適用し、該帯状体の蛇行を抑制することが記載されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の如き、圧縮空気の噴出による被搬送物の浮揚技術は、圧縮空気の噴出のための付帯設備として空気圧縮装置、配管接続等を要すると共に、圧縮空気の噴出孔が比較的微細なために目詰まりを起こしやすく、保守管理が煩わしいという問題を抱えている。特に、被搬送物が不織布、紙等の場合には、圧縮空気を吹き付けることによって繊維や填料等の被搬送物の材料（いわゆる紙粉）が周囲に飛散するおそれがあり、噴出孔等の保守管理の煩わしさがさらに増すことになる。
【０００５】
また、ガラス基板、液晶ディスプレイ、半導体ウエハー等の薄くて傷つき易い板状部材に関し、その搬送中に汚れや傷が付くのを防止するために、板状部材を浮揚状態で搬送する技術が提案されている。例えば特許文献２には、板状部材からなるワークを、音波の放射圧を利用して浮揚状態で搬送する搬送装置が記載されている。特許文献２記載の搬送装置は、ワークの搬送路を形成する搬送面に、電圧を印加することにより超音波振動が励起される超音波振動面を複数具備し、いわゆるスクイーズ効果によって、ワークと該超音波振動面との間の空気の圧力を周囲より高くし、その圧力（放射圧）によって、ワークを該搬送面上で浮上させるようになされている。また、特許文献２記載の搬送装置は、前記超音波振動面の振動状態のＯＮ−ＯＦＦを切替える制御部と、ワークの端部の位置を検知する検知手段とを備え、該検知手段から提供されるワークの位置情報に基づいて、該制御部が該超音波振動面の振動状態のＯＮ又はＯＦＦの何れかを選択するようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−９６４４８号公報
【特許文献２】特開２０１４−２７０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、長尺帯状のシート状物に皺や幅縮みが生じる不都合を防止しつつ、その蛇行を効果的に防止することができるシート状物の蛇行修正方法、蛇行修正装置及びターンバーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、長尺帯状のシート状物がその長手方向に走行しているときに、蛇行検知手段によって該シート状物の走行方向と交差する交差方向における適正走行位置からのずれを検出し、その検出結果に基づき蛇行修正手段によって、該シート状物を該適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正するシート状物の蛇行修正方法であって、前記蛇行修正手段による前記シート状物の蛇行修正は、該蛇行修正手段が具備する複数の振動子の振動による放射圧によって、走行中の該シート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が前記適正走行位置に復帰移動するように、該複数の振動子の振動を調節することによって実施されるシート状物の蛇行修正方法である。
【０００９】
また本発明は、長尺帯状のシート状物がその長手方向に走行しているときに、該シート状物の走行方向と交差する交差方向における適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段と、前記蛇行検知手段による検出結果に基づき、前記シート状物を前記適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する蛇行修正手段とを具備し、前記蛇行修正手段は、走行中の前記シート状物を前記交差方向に横断するように配置され、走行中の該シート状物を浮揚させる浮揚手段を具備し、前記浮揚手段は、複数の振動子を有し、該複数の振動子の振動による放射圧によって、走行中の前記シート状物を該浮揚手段に対して非接触となるように浮揚させるものであり、前記蛇行修正手段による前記シート状物の蛇行修正を、前記放射圧によって該シート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が前記適正走行位置に復帰移動するように前記複数の振動子の振動を調節することによって実施する蛇行修正装置である。
【００１０】
また本発明は、長尺帯状のシート状物の走行方向を変更するために用いるターンバーであって、走行中の前記シート状物をその走行方向と交差する交差方向に横断するように配置されるターンバー本体と、前記シート状物が前記ターンバー本体の外周面に沿って走行しているときに、該シート状物の前記交差方向における適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段と、前記蛇行検知手段による検出結果に基づき、前記シート状物を前記適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する蛇行修正手段とを具備し、前記蛇行修正手段は、前記ターンバー本体の外周面に設置された複数の振動子を含んで構成され、該複数の振動子の振動による放射圧によって、走行中の前記シート状物を該ターンバー本体に対して非接触となるように浮揚させるものであり、前記蛇行修正手段による前記シート状物の蛇行修正を、前記放射圧によって該シート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が前記適正走行位置に復帰移動するように前記複数の振動子の振動を調節することによって実施するターンバーである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、長尺帯状のシート状物に皺や幅縮みが生じる不都合を防止しつつ、その蛇行を効果的に防止することができるシート状物の蛇行修正方法、蛇行修正装置及びターンバーが提供される。
本発明は、織布、不織布、紙、樹脂製シート等の可撓性を有する長尺帯状のシート状物の搬送に特に有用である。
また本発明の蛇行修正装置及びターンバーは、振動子の振動による放射圧を利用して走行中のシート状物を空中に浮揚させる方式を採用しているため、特許文献１に記載の如き圧縮空気の噴出を利用した方式で懸念される、シート状物からの紙粉等の飛散を起こし難く、そのため保守管理の負担が大幅に低減されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明のターンバー（蛇行修正装置）の一実施態様を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すターンバーの使用例を示す図であり、該ターンバーによってシート状物の走行方向を変更する様子を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、図２のＩ−Ｉ線断面を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示すターンバーによる蛇行修正の説明図（図３相当図）であり、図４（ａ）はシート状物が蛇行している状態、図４（ｂ）はシート状物の蛇行を修正している状態、図４（ｃ）はシート状物が適正走行位置に存している状態をそれぞれ模式的に示している。
【図５】図５は、本発明の蛇行修正装置の他の実施態様を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明を、その好ましい実施態様に基づき図面を参照しながら説明する。図１〜図４には、本発明のターンバーの一実施態様が示されている。尚、本発明のターンバーは、本発明の蛇行修正装置の一実施態様とも言えるもので、それらの要部は共通であり、何れも、シート状物の幅方向における適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段と、該蛇行検知手段による検出結果に基づき、シート状物を該適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する蛇行修正手段とを具備し、且つ該蛇行修正手段が、複数の振動子の振動による放射圧を利用して走行中のシート状物を空中に浮揚させる方式を採用したものである。
【００１４】
ターンバー１は、図２に示すように、長尺帯状のシート状物Ｓの走行方向を変更するために用いられるもので、符号ＭＤで示す方向に走行中のシート状物Ｓを、走行方向ＭＤと交差する交差方向Ｘに横断するように配置されるターンバー本体２を具備している。尚、交差方向Ｘには、シート状物Ｓの走行方向ＭＤと直交する方向が含まれる。図２では、ターンバー１（ターンバー本体２）は、走行方向ＭＤに対して４５°の角度でシート状物Ｓを横断するように配置されており、シート状物Ｓは、このターンバー１の外周面に沿って巻き回されることによって、その走行方向ＭＤが９０°変更されると共に表裏が反転される。図２ではさらに、ターンバー１を通過したシート状物Ｓは、ローラーＲに当接して巻き回され、上方に向けて走行する。尚、ターンバー１によるシート状物Ｓの走行方向の変更は、図２に示す如き９０°転換に制限されず、ターンバー１の走行方向ＭＤに対する配置角度は種々選択可能である。
【００１５】
図１に示すように、ターンバー本体２は、走行中のシート状物Ｓに対応する外周面２ａを有する円筒状の外周面部２０と、該外周面部２０の交差方向Ｘの両端それぞれから外方に延出する支軸部２１とを具備している。支軸部２１は、ターンバー１をシート状物Ｓの搬送装置（図示せず）に設置するための部材である。ターンバー１は、該ターンバー１自体が回転しないように、支軸部２１を介してシート状物Ｓの搬送装置に固定される。
【００１６】
ターンバー１は蛇行検知手段３を具備している。蛇行検知手段３は、シート状物Ｓがターンバー本体２の外周面２ａに沿って走行しているときに、該シート状物Ｓの交差方向Ｘにおける適正走行位置からのずれを検出する装置であり、図１に示すように、ターンバー本体２の外周面部２０の交差方向Ｘの両外方位置に配置固定されている。蛇行検知手段３は、所定の適正走行位置からシート状物Ｓが蛇行によってずれているか否かを検出し、好ましくは、シート状物Ｓが蛇行によってずれていることを検出した場合には、シート状物Ｓが交差方向Ｘの一方又は他方の何れの方向にどの程度ずれているかを検出する。
【００１７】
ここでいう「シート状物の適正移行位置」とは、シート状物Ｓが走行すると予め設定された基準位置と、該基準位置からシート状物Ｓが交差方向Ｘに所定の許容範囲内においてずれた許容位置との両方を含み、該許容位置は設定されても設定されなくても良い。この基準位置は、例えば、ターンバー１の外周面２ａの交差方向Ｘの中央部とすることができ、その場合、シート状物Ｓの交差方向Ｘ（シート状物Ｓの幅方向）の中央ＳＣを、外周面２ａの交差方向Ｘの中央２Ｃに一致させた状態（図４（ｃ）参照）が、シート状物Ｓの基準位置となる。
【００１８】
蛇行検知手段３としては、この種のシートの蛇行検知に汎用されている種々の検知手段を用いることができる。具体例として、シート状物Ｓが適正走行位置、例えば、図４（ｃ）に示すようにターンバー１の交差方向Ｘの中央部を走行しているときに、そのシート状物Ｓの交差方向Ｘの両端縁Ｓ１，Ｓ１の何れか一方を適正位置として予め記憶しておくと共に、走行中のシート状物Ｓの端縁Ｓ１の位置を連続的に検知し、その検知した端縁Ｓ１と、記憶している該適正位置との差を連続的に算出し、斯かる差に基づいて、シート状物Ｓが該適正走行位置から交差方向Ｘの一方又は他方にどの程度ずれているかを検知するセンサーを、蛇行検知手段３として用いることができる。また例えば、シート状物Ｓの適正走行位置における両端縁Ｓ１，Ｓ１の両方を適正位置として予め記憶しておくと共に、走行中のシート状物Ｓの両端縁Ｓ１，Ｓ１それぞれの該適正位置に対する相対位置を連続的に検知し、その検知結果に基づいて、シート状物Ｓが該適正走行位置から交差方向Ｘの一方又は他方にどの程度ずれているかを検知するセンサーを、蛇行検知手段３として用いることができる。
【００１９】
ターンバー１は、蛇行検知手段３に加えてさらに、蛇行修正手段を具備している。この蛇行修正手段は、蛇行検知手段３による検出結果に基づき、シート状物Ｓを適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正する装置である。本実施態様のターンバー１の主たる特徴の１つとして、この蛇行修正手段が、図１及び図３に示すように、ターンバー本体２の外周面２ａに設置された複数の振動子４を含んで構成され、これら複数の振動子４の振動による放射圧によって、走行中のシート状物Ｓをターンバー本体２に対して非接触となるように浮揚させるものである点が挙げられる。つまり、ターンバー１における蛇行修正手段は、シート状物Ｓを浮揚させる浮揚手段としての複数の振動子４を具備するターンバー本体２である。
【００２０】
ターンバー１においては、図３に示すように、複数の振動子４がそれぞれ振動することによって、各振動子４の設置面であるターンバー本体２の外周面２ａに対し、その法線方向外方への放射圧（超音波の放射波）が生じ（スクイーズ効果）、その放射圧によって、走行中のシート状物Ｓがターンバー本体２に対して非接触となるように空中に浮揚する。図３中、符号Ｗ１は、各振動子４による超音波の放射波を模式的に示したものであり、符号Ｗ２は、複数の振動子４それぞれによる放射波Ｗ１の合成波を模式的に示したものである。
【００２１】
ターンバー本体２の外周面２ａにおいては、図１に示すように、複数の振動子４が交差方向Ｘに所定間隔を置いて配置固定されて、交差方向Ｘに延びる振動子列を形成し、該振動子列が外周面２ａの周方向に所定間隔を置いて複数列（図１では３列）配置固定されている。振動子４は、ターンバー本体２の外周面２ａの全域に配置しても良いが、走行中のシート状物Ｓと対向する部分のみ、例えば外周面２ａの周方向の１／４に相当する部分、即ちターンバー本体２の交差方向Ｘと直交する方向の断面視において中心角にして９０°に相当する部分のみに配置しても良い。振動子４の配置数、配置ピッチ等は、ターンバー本体２の形状や大きさ、シート状物Ｓの種類等に応じて適宜設定することができる。
【００２２】
複数の振動子４は、それぞれ、発振器（図示せず）からの発振信号に基づいて振動し、該発振器は、制御装置（図示せず）からの指令信号に基づいて駆動する。つまり、前記発振器は、前記制御装置からの指令信号に基づいて、各振動子４に電圧（駆動電圧）を与えてこれを発振させる。また前記発振器は、振動子４における振動の周波数と振幅とのうちの一方又は両方を調整する機能（回路）を有している。複数の振動子４それぞれにおける周波数、振幅を変更することにより、各振動子４による放射波Ｗ１の合成波としての放射波Ｗ２（図３参照）が変化し、延いては走行中のシート状物Ｓを浮揚させる放射圧が変化する。つまり、前記制御装置は、前記発振器を用いて振動子４における振動形態（周波数、振幅）を変化させ、それによって走行中のシート状物Ｓの、ターンバー本体２の外周面２ａからの浮上量を調整し得る。
【００２３】
また、複数の振動子４はそれぞれ独立に駆動するようになされている。つまり、前記制御装置は、前記発振器を用いて（前記発振器が振動子４に与える電圧を変化させて）、複数の振動子４それぞれにおける振動形態（周波数、振幅）を個々独立に変化させることができる。その結果、前記制御装置は、複数の振動子４による複数の放射波Ｗ１の振幅及び位相を互いに一致させて、定在波としての合成波Ｗ２（図４（ａ）及び（ｃ）参照）を形成することもできるし、また、複数の振動子４による複数の放射波Ｗ１の振幅及び／又は位相を逐次互いに異ならせて、例えば周波数が周期的に変化する合成波Ｗ２’ （図４（ｂ）参照）を形成することもできる。この周波数が周期的に変化する合成波Ｗ２’は、走行中のシート状物Ｓを、その走行方向と交差（直交）する交差方向Ｘに移動させ得る。
【００２４】
振動子４としては、いわゆるスクイーズ効果による放射圧（超音波の放射波）の発生に使用し得る従来公知のものを特に制限なく用いることができ、例えば、電極及びピエゾ素子を有するランジュバン型振動子を用いることができる。例えば、振動子４がランジュバン型振動子の場合、前記発振器によって電極が印加されることでピエゾ素子が振動し、所定の振動数で発振する。振動子４の振動周波数は、特に制限されないが、通常２０〜４０ｋＨｚ程度である。
【００２５】
振動子４を駆動制御する前記発振器、前記制御装置その他の振動子４の駆動制御に必要な各種装置は、その大きさ、形状等に応じて、ターンバー本体２の内外に適宜配置すれば良い。前記制御装置は、蛇行検知手段３と電気的に接続されており、蛇行検知手段３による検出結果に基づき、前記発振器を介して、前記蛇行修正手段としての複数の振動子４を駆動制御する。
【００２６】
以上の構成を有するターンバー１によれば、図４に示すように、長尺帯状のシート状物Ｓがその長手方向に走行しているときに、蛇行検知手段３によってシート状物Ｓの走行方向ＭＤと交差する交差方向Ｘにおける適正走行位置からのずれを検出し、その検出結果に基づき、振動子４（浮揚手段）を具備するターンバー本体２（蛇行修正手段）によって、シート状物Ｓを該適正走行位置に復帰移動させて蛇行修正し得る。そして、蛇行修正手段によるシート状物Ｓの蛇行修正は、図４に示すように、複数の振動子４の振動による放射圧によって、走行中のシート状物Ｓを空中に浮揚させつつ、該シート状物Ｓが適正走行位置に復帰移動するように、複数の振動子４の振動を調節することによって実施される。
【００２７】
例えば、図４（ｃ）に示すシート状物Ｓの適正走行位置、即ち、「シート状物Ｓの交差方向Ｘの中央ＳＣと、ターンバー本体２の外周面２ａの交差方向Ｘの中央２Ｃとが一致している状態での走行位置」に対し、図４（ａ）に示すように、走行中且つ浮揚中のシート状物Ｓが右方向に偏倚するように蛇行した場合、蛇行検知手段３が、その蛇行中のシート状物Ｓの交差方向Ｘにおける適正走行位置からのずれを検出し、その検出結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。前記制御装置は、蛇行検知手段３からの検出結果を受けて、前記発振器（図示せず）を介して外周面２ａ上の複数の振動子４を個々独立に駆動させ、シート状物Ｓが図４（ｃ）に示す適正走行位置に復帰移動するように、即ち図４中左方向に移動するように、複数の振動子４による複数の放射波Ｗ１の振幅及び／又は位相を逐次互いに異ならせて、周波数が周期的に変化する合成波Ｗ２’を形成する。その結果、走行中且つ浮揚中のシート状物Ｓは、図４（ａ）に示す状態から左方向に移動し、最終的に図４（ｃ）に示す適正走行位置に復帰移動する。
【００２８】
シート状物Ｓの走行中は常時、ターンバー１が具備する複数の振動子４（蛇行修正手段）の全てが振動していることが好ましい。即ち、振動子４による蛇行修正中を含め、シート状物Ｓの走行中は常時、各振動子４による超音波の放射波Ｗ１の振幅がゼロにならないように、各振動子４の駆動を制御することが好ましい。そうすることによって、シート状物Ｓが織布、不織布、紙、樹脂製シート等の可撓性を有する長尺帯状のシート状物であっても、その可撓性シート状物の走行中の皺や端部の折れの発生を効果的に防止することができる。つまり本発明は、可撓性シート状物の搬送に特に有用であると言える。
【００２９】
図５には、本発明の蛇行修正装置の他の実施態様、即ちターンバーではない蛇行修正装置の一例が示されている。この他の実施態様については、前記実施態様（ターンバー１）と異なる構成部分を主として説明し、同様の構成部分は同一の符号を付して説明を省略する。特に説明しない構成部分は、前記実施態様についての説明が適宜適用される。
【００３０】
図５に示す蛇行修正装置１Ａは、本体５と、該本体５の上面５ａ即ち走行中のシート状物との対向面５ａに配置された複数の振動子４と、該対向面５ａを走行するシート状物の交差方向Ｘにおける適正走行位置からのずれを検出する蛇行検知手段３とを具備している。本体５は、走行中のシート状物の下方を交差方向Ｘに横断するように、具体的には例えば、シート状物の下方をその走行方向と直交する方向に該シート状物を横断するように配置される蛇行修正手段であり、その上面５ａに、走行中のシート状物を浮揚させる浮揚手段としての複数の振動子４を具備している。蛇行修正装置１Ａは、前記ターンバー１と同様に、複数の振動子４の振動による放射圧によって、走行中のシート状物を本体５（振動子４）に対して非接触となるように浮揚させることができ、また、本体５によるシート状物の蛇行修正を、該放射圧によってシート状物を空中に浮揚させつつ、該シート状物が適正走行位置に復帰移動するように複数の振動子４の振動を調節することによって実施する。
【００３１】
以上、本発明をその実施態様に基づいて説明したが、本発明は、前記実施態様に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  ターンバー（蛇行修正装置）
１Ａ  蛇行修正装置
２  ターンバー本体（蛇行修正手段）
２ａ  ターンバー本体の外周面（走行中のシート状物との対向面）
２０  外周面部
２１  支軸部
３  蛇行検知手段
４  振動子（浮揚手段）
５  本体（蛇行修正手段）
５ａ  本体の上面（走行中のシート状物との対向面）
Ｓ  シート状物
Ｗ１  超音波の放射波
Ｗ２  合成波（合成放射波）
ＭＤ  シート状物の走行方向
Ｘ  交差方向（シート状物の走行方向と交差する方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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