(57)【要約】【課題】損紙を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、用紙ロールから連続紙である用紙を送り出す送り出し部２と、送り出し部２により送り出された用紙をインクジェットヘッドの下方の搬送経路に沿って搬送するヘッド下搬送部４と、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で用紙のたるみ部分を溜め込む上流側バッファ部３と、送り出し部２およびヘッド下搬送部４を制御する制御部８とを備え、制御部８は、用紙搬送開始時において、送り出し部２を起動させた後にヘッド下搬送部４を起動させ、ヘッド下搬送部４を送り出し部２の加速度より大きい加速度で駆動させて、送り出し部２およびヘッド下搬送部４を印刷搬送速度まで加速させる。【選択図】図１
2017007245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙ロールから連続紙である用紙を送り出す送り出し部と、
前記送り出し部により送り出された用紙をインクジェットヘッドの下方の搬送経路に沿って搬送するヘッド下搬送部と、
前記送り出し部と前記ヘッド下搬送部との間で用紙のたるみ部分を溜め込む用紙溜め込み部と、
前記送り出し部および前記ヘッド下搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙搬送開始時において、前記送り出し部を起動させた後に前記ヘッド下搬送部を起動させ、前記ヘッド下搬送部を前記送り出し部の加速度より大きい加速度で駆動させて、前記送り出し部および前記ヘッド下搬送部を印刷搬送速度まで加速させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記送り出し部および前記ヘッド下搬送部の両方が印刷搬送速度になる時点までの、前記送り出し部による搬送距離が、前記ヘッド下搬送部による搬送距離と前記用紙溜め込み部で溜め込むことができる最大たるみ量以下の規定たるみ量との和に等しくなるように、前記ヘッド下搬送部の起動タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記送り出し部よりも前記ヘッド下搬送部の方が先に印刷搬送速度に達するよう前記ヘッド下搬送部の起動タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙ロールから連続紙である用紙を送り出し、用紙を搬送しつつインクジェットヘッドから用紙にインクを吐出して印刷する印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置では、印刷を行う際、用紙ロールを回転させて用紙の送り出しを開始した後、用紙の搬送速度が所定の速度になってから印刷を行う。用紙のなかで搬送開始から所定の速度に達するまでにインクジェットヘッド下を搬送された部分は印刷に使用されず無駄となる。この無駄となる部分を損紙とよぶ。
【０００４】
ところで、用紙ロールは慣性モーメントが大きい。このため、用紙ロールの回転を開始してから用紙の搬送速度が所定の速度に達して印刷可能になるまでにはある程度の時間を要する。この結果、損紙量が大きくなる。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、用紙の搬送中に損紙となる部分に記録検査用のテストパターンを印刷する画像記録装置が開示されている。これにより、特許文献１の技術では、用紙の無駄を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、用紙のなかの損紙となる部分を、印刷物の画像の印刷とは別の目的に使用しているにすぎず、実際に損紙を低減しているわけではない。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、損紙を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙ロールから連続紙である用紙を送り出す送り出し部と、前記送り出し部により送り出された用紙をインクジェットヘッドの下方の搬送経路に沿って搬送するヘッド下搬送部と、前記送り出し部と前記ヘッド下搬送部との間で用紙のたるみ部分を溜め込む用紙溜め込み部と、前記送り出し部および前記ヘッド下搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、用紙搬送開始時において、前記送り出し部を起動させた後に前記ヘッド下搬送部を起動させ、前記ヘッド下搬送部を前記送り出し部の加速度より大きい加速度で駆動させて、前記送り出し部および前記ヘッド下搬送部を印刷搬送速度まで加速させることにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記送り出し部および前記ヘッド下搬送部の両方が印刷搬送速度になる時点までの、前記送り出し部による搬送距離が、前記ヘッド下搬送部による搬送距離と前記用紙溜め込み部で溜め込むことができる最大たるみ量以下の規定たるみ量との和に等しくなるように、前記ヘッド下搬送部の起動タイミングを制御することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記送り出し部よりも前記ヘッド下搬送部の方が先に印刷搬送速度に達するよう前記ヘッド下搬送部の起動タイミングを制御することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、用紙搬送開始時において、送り出し部を起動させた後にヘッド下搬送部を起動させ、ヘッド下搬送部を送り出し部の加速度より大きい加速度で駆動させて、送り出し部およびヘッド下搬送部を印刷搬送速度まで加速させる。これにより、送り出し部とヘッド下搬送部とを同時に起動させ、ヘッド下搬送部も送り出し部と同じ加速度で印刷搬送速度まで加速させる場合に比べて、用紙が印刷搬送速度に達するまでのヘッド下搬送部による搬送距離を低減できる。この結果、損紙を低減できる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、送り出し部およびヘッド下搬送部の両方が印刷搬送速度になる時点までの、送り出し部による搬送距離が、ヘッド下搬送部による搬送距離と用紙溜め込み部で溜め込むことができる最大たるみ量以下の規定たるみ量との和に等しくなるように、ヘッド下搬送部の起動タイミングを制御する。これにより、用紙のたるみが過剰になることを抑えるとともに、用紙に規定たるみ量のたるみを持たせることができる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、送り出し部よりもヘッド下搬送部の方が先に印刷搬送速度に達するようヘッド下搬送部の起動タイミングを制御する。これにより、送り出し部とヘッド下搬送部とを同時に起動させ、ヘッド下搬送部も送り出し部と同じ加速度で印刷搬送速度まで加速させる場合に比べて、用紙搬送開始から印刷開始までの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態に係る印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る印刷装置における用紙の搬送状況の説明図である。
【図５】実施の形態に係る印刷装置における用紙の搬送状況の説明図である。
【図６】実施の形態に係る印刷装置における用紙搬送開始時点からの送り出し部による搬送速度およびヘッド下搬送部による搬送速度の推移を示す図である。
【図７】実施の形態に係る印刷装置における用紙搬送開始時点からの送り出し部による搬送距離およびヘッド下搬送部による搬送距離の推移を示す図である。
【図８】比較例における用紙搬送開始時点からの搬送速度の推移を示す図である。
【図９】比較例における用紙搬送開始時点からの搬送距離の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１７】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、送り出し部２と、上流側バッファ部（請求項の用紙溜め込み部に相当）３と、ヘッド下搬送部４と、ヘッドユニット５と、下流側バッファ部６と、巻き取り部７と、制御部８とを備える。
【００２０】
送り出し部２は、用紙ロール１０から用紙Ｐを送り出す。用紙ロール１０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。送り出し部２は、用紙ロール支持軸１１と、送り出しモータ１２とを備える。
【００２１】
用紙ロール支持軸１１は、用紙ロール１０を回転可能に支持する。用紙ロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２２】
送り出しモータ１２は、用紙ロール支持軸１１を図１における時計回りに回転させる。用紙ロール支持軸１１の回転により用紙ロール１０が同方向に回転し、用紙Ｐが下流側（右側）へ送り出される。
【００２３】
上流側バッファ部３は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。上流側バッファ部３は、支持ローラ１６，１７と、ダンサーローラ１８とを備える。
【００２４】
支持ローラ１６，１７は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラ１６，１７は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。
【００２５】
ダンサーローラ１８は、支持ローラ１６，１７の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が上流側バッファ部３に吸収される。ダンサーローラ１８は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００２６】
ヘッド下搬送部４は、送り出し部２により送り出された用紙Ｐを後述するインクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄの下方の搬送経路に沿って搬送する。ヘッド下搬送部４は、上流側ガイドローラ２１〜２３と、張力付与ローラ２４と、ブレーキ２５と、ヘッド下支持ローラ２６〜３０と、駆動ローラ３１と、ヘッド下搬送モータ３２と、下流側ガイドローラ３３〜３５とを備える。
【００２７】
上流側ガイドローラ２１〜２３は、上流側バッファ部３とヘッド下支持ローラ２６との間で用紙Ｐをガイドする。
【００２８】
張力付与ローラ２４は、用紙Ｐに張力を付与するためのものである。張力付与ローラ２４は、上流側ガイドローラ２１との間で用紙Ｐをニップし、搬送される用紙Ｐに連れ回りする。張力付与ローラ２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラ２４と駆動ローラ３１との間で用紙Ｐに張力が付与され、この間の用紙Ｐのたるみが防止される。
【００２９】
ブレーキ２５は、張力付与ローラ２４にブレーキをかける。ブレーキ２５は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００３０】
ヘッド下支持ローラ２６〜３０は、インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄの直下において用紙Ｐを支持する。ヘッド下支持ローラ２６〜３０により、インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄの下方の用紙Ｐの搬送経路が形成される。ヘッド下支持ローラ２６〜３０は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００３１】
駆動ローラ３１は、ヘッド下支持ローラ３０との間で用紙Ｐをニップしつつ回転することにより、用紙Ｐを右方向へ搬送する。
【００３２】
ヘッド下搬送モータ３２は、駆動ローラ３１を回転駆動させる。
【００３３】
下流側ガイドローラ３３〜３５は、ヘッド下支持ローラ３０と下流側バッファ部６との間で用紙Ｐをガイドする。
【００３４】
ヘッドユニット５は、ヘッド下支持ローラ２６〜３０上を搬送される用紙Ｐに印刷する。ヘッドユニット５は、４つのインクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄを有する。
【００３５】
インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、用紙Ｐへインクを吐出する。インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）をそれぞれ有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。
【００３６】
下流側バッファ部６は、ヘッド下搬送部４と巻き取り部７との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。下流側バッファ部６は、支持ローラ４６，４７と、ダンサーローラ４８とを備える。
【００３７】
支持ローラ４６，４７は、ヘッド下搬送部４と巻き取り部７との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラ４６，４７は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。
【００３８】
ダンサーローラ４８は、支持ローラ４６，４７の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部４と巻き取り部７との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が下流側バッファ部６に吸収される。ダンサーローラ４８は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００３９】
巻き取り部７は、印刷された用紙Ｐを巻き取る。巻き取り部７は、巻き取り軸５１と、巻き取りモータ５２とを備える。
【００４０】
巻き取り軸５１は、用紙Ｐを巻き取って保持する。巻き取り軸５１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００４１】
巻き取りモータ５２は、巻き取り軸５１を図１における時計回りに回転させる。巻き取り軸５１の回転により、用紙Ｐが巻き取り軸５１に巻き取られる。
【００４２】
制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４３】
制御部８は、印刷を行う際、送り出し部２、ヘッド下搬送部４、および巻き取り部７を駆動させて用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄからインクを吐出させて用紙Ｐに印刷させる。
【００４４】
制御部８は、印刷を行う際の用紙搬送開始時において、送り出し部２を起動させた後にヘッド下搬送部４を起動させる。そして、制御部８は、ヘッド下搬送部４を送り出し部２の加速度より大きい加速度で駆動させて、送り出し部２およびヘッド下搬送部４を印刷搬送速度Ｖまで加速させる。
【００４５】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４６】
印刷装置１で動作を開始する際、送り出し部２には新品の用紙ロール１０が設置され、用紙ロール１０の用紙Ｐの先端が巻き取り軸５１に接続されている。
【００４７】
図３は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００４８】
図３のステップＳ１において、制御部８は、送り出し部２を起動させる。具体的には、制御部８は、送り出しモータ１２により用紙ロール１０の回転を開始させる。これにより、用紙Ｐが用紙ロール１０から上流側バッファ部３へ向けて搬送され始める。
【００４９】
制御部８は、送り出し部２が所定の加速度ａＵで用紙Ｐを加速するよう制御する。加速度ａＵは、新品の用紙ロール１０の慣性モーメントにおいて実現可能な値に設定されている。なお、印刷の中断後、用紙ロール１０が新品より小さくなり、用紙ロール１０の慣性モーメントが小さくなった状態で用紙搬送を再開する場合の送り出し部２の起動時でも、制御部８は、送り出し部２を加速度ａＵで駆動させる。
【００５０】
送り出し部２の起動により用紙Ｐが用紙ロール１０から送り出されると、図４に示すように、上流側バッファ部３においてダンサーローラ１８が下降し、上流側バッファ部３に用紙Ｐのたるみ部分が吸収される。
【００５１】
図３に戻り、ステップＳ１に続いて、ステップＳ２において、制御部８は、予め設定されたヘッド下搬送部４の起動タイミングになったか否かを判断する。ヘッド下搬送部４の起動タイミングを決定する方法については後述する。ヘッド下搬送部４の起動タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２を繰り返す。
【００５２】
ヘッド下搬送部４の起動タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部８は、ヘッド下搬送部４および巻き取り部７を起動させる。具体的には、制御部８は、ヘッド下搬送モータ３２により駆動ローラ３１の回転を開始させるとともに、ブレーキ２５を起動させる。また、制御部８は、巻き取りモータ５２により巻き取り軸５１の回転を開始させる。これにより、インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄの直下において用紙Ｐが搬送され始めるとともに、巻き取り軸５１に用紙Ｐが巻き取られ始める。
【００５３】
制御部８は、ヘッド下搬送部４が所定の加速度ａＨで用紙Ｐを加速するよう制御する。この加速度ａＨは、送り出し部２における加速度ａＵより大きい値に設定されている。また、制御部８は、巻き取り部７がヘッド下搬送部４と同等の加速度で用紙Ｐを巻き取るよう制御する。
【００５４】
ヘッド下搬送部４および巻き取り部７の起動により、図５に示すように、送り出し部２から巻き取り部７までの間の全体で用紙Ｐが搬送される。ヘッド下搬送部４の起動後は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間の搬送速度の差が縮小し、上流側バッファ部３におけるたるみ量が減少する。
【００５５】
図３に戻り、ステップＳ３に続いて、ステップＳ４において、制御部８は、ヘッド下搬送部４が印刷搬送速度Ｖに達したか否かを判断する。ヘッド下搬送部４は印刷搬送速度Ｖに達していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４を繰り返す。
【００５６】
ヘッド下搬送部４が印刷搬送速度Ｖに達したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部８は、ヘッドユニット５を制御して印刷を開始させる。具体的には、制御部８は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｄを制御してインクを用紙Ｐに吐出させる。
【００５７】
ここで、制御部８は、ヘッド下搬送部４が印刷搬送速度Ｖに達した後は、印刷搬送速度Ｖを維持するようヘッド下搬送部４を制御する。ヘッド下搬送部４では、張力付与ローラ２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、たるみが抑えられつつ、印刷搬送速度Ｖで用紙Ｐが搬送される。
【００５８】
また、制御部８は、ヘッド下搬送部４が印刷搬送速度Ｖに達すると、その後の巻き取り部７による巻き取り速度が印刷搬送速度Ｖと同等になるよう制御する。また、制御部８は、送り出し部２が印刷搬送速度Ｖに達すると、印刷搬送速度Ｖを維持するよう送り出し部２を制御する。
【００５９】
ステップＳ５に続いて、ステップＳ６において、制御部８は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６を繰り返す。
【００６０】
印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部８は、送り出し部２、ヘッド下搬送部４、および巻き取り部７を停止させる。これにより、印刷装置１の動作が終了となる。
【００６１】
上述した動作を行う印刷装置１の用紙搬送開始時点からの送り出し部２による搬送速度およびヘッド下搬送部４による搬送速度の推移は、図６のようになる。また、印刷装置１の用紙搬送開始時点からの送り出し部２による搬送距離ｌＵおよびヘッド下搬送部４による搬送距離ｌＨの推移は、図７のようになる。
【００６２】
図６、図７に示すように、送り出し部２の起動からの時間ｔ＝ｔＳの時点でヘッド下搬送部４が起動され、ｔ＝ｔＨの時点でヘッド下搬送部４が印刷搬送速度Ｖに達するとする。ヘッド下搬送部４は、ｔ＝ｔＳからｔ＝ｔＨまでの間、用紙Ｐの上流側バッファ部３に保持された部分を加速度ａＨで加速しつつ搬送する。
【００６３】
この間においては、用紙Ｐが印刷搬送速度Ｖに達していないため、印刷は開始されない。すなわち、用紙Ｐのうち、ｔ＝ｔＨまでの間にヘッド下搬送部４が搬送した部分が損紙となる。損紙量ｌＰは、図６に斜線で示した領域の面積に相当し、以下の式（１）で表される。
【００６４】
ｌＰ＝Ｖ２／２ａＨ  …（１）
これに対し、比較例として、送り出し部２とヘッド下搬送部４とを同時に起動させ、同じ加速度ａＵで印刷搬送速度Ｖまで加速させる場合の送り出し部２およびヘッド下搬送部４による搬送速度の推移および搬送距離の推移を、それぞれ図８、図９に示す。
【００６５】
この比較例では、送り出し部２およびヘッド下搬送部４の起動から、用紙Ｐが印刷搬送速度Ｖに達するまでの間にヘッド下搬送部４が搬送した部分が損紙となる。この場合の損紙量ｌＰＣは、図８に斜線で示した領域の面積に相当し、以下の式（２）で表される。
【００６６】
ｌＰＣ＝Ｖ２／２ａＵ  …（２）
前述のように、ａＨ＞ａＵであるため、本実施の形態における損紙量ｌＰは、比較例における損紙量ｌＰＣより小さくなっている。
【００６７】
次に、ヘッド下搬送部４の起動タイミングを決定する方法について説明する。
【００６８】
ヘッド下搬送部４の起動タイミングは、送り出し部２よりもヘッド下搬送部４の方が先に印刷搬送速度Ｖに達し、かつ、送り出し部２およびヘッド下搬送部４の両方が印刷搬送速度Ｖになる時点までの、送り出し部２による搬送距離ｌＵが、ヘッド下搬送部４による搬送距離ｌＨと規定たるみ量ｌＢとの和に等しくなるように決定される。
【００６９】
すなわち、図６、図７に示すように、送り出し部２が印刷搬送速度Ｖに達した時点の送り出し部２の起動からの時間ｔ＝ｔＵとすると、ｔ＝ｔＵにおいて、以下の式（３）が成り立つように、送り出し部２の起動からヘッド下搬送部４の起動までの時間ｔＳが決定される。
【００７０】
ｌＵ＝ｌＨ＋ｌＢ  …（３）
規定たるみ量ｌＢは、印刷中に上流側バッファ部３が保持するたるみ量として設定されたものである。規定たるみ量ｌＢは、送り出し部２とヘッド下搬送部４との搬送速度の差を上流側バッファ部３で吸収できるような値として設定されている。規定たるみ量ｌＢは、上流側バッファ部３で溜め込むことができる最大たるみ量以下の値に設定されている。最大たるみ量は、上流側バッファ部３の構成によって決まるものである。具体的には、上流側バッファ部３における最大たるみ量は、支持ローラ１６，１７から印刷装置１の筐体の底板（図示せず）までの距離によって決まる。
【００７１】
ｔ＝ｔＵにおける送り出し部２による搬送距離ｌＵおよびヘッド下搬送部４による搬送距離ｌＨは、それぞれ以下の式（４）、式（５）で表される。
【００７２】
ｌＵ＝Ｖ／２ｔＵ  …（４）
ｌＨ＝（ｔＨ−ｔＳ）Ｖ／２＋（ｔＵ−ｔＨ）Ｖ  …（５）
ｔＨ，ｔＵは、それぞれ以下の式（６）、式（７）で表される。
【００７３】
ｔＨ＝ｔＳ＋Ｖ／ａＨ  …（６）
ｔＵ＝Ｖ／ａＵ  …（７）
式（３）〜式（７）より、以下の式（８）が得られる。
【００７４】
ｔＳ＝（１／ａＵ−１／ａＨ）Ｖ／２＋ｌＢ／Ｖ  …（８）
送り出し部２の起動から式（８）で表される時間ｔＳ後のタイミングが、ヘッド下搬送部４の起動タイミングとなる。
【００７５】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部８は、印刷を行う際の用紙搬送開始時において、送り出し部２を起動させた後にヘッド下搬送部４を起動させる。そして、制御部８は、ヘッド下搬送部４を送り出し部２の加速度より大きい加速度で駆動させて、送り出し部２およびヘッド下搬送部４を印刷搬送速度Ｖまで加速させる。これにより、送り出し部２とヘッド下搬送部４とを同時に起動させ、ヘッド下搬送部４も送り出し部２と同じ加速度で印刷搬送速度Ｖまで加速させる場合に比べて、用紙Ｐが印刷搬送速度Ｖに達するまでのヘッド下搬送部４による搬送距離を低減できる。この結果、損紙を低減できる。
【００７６】
また、制御部８は、送り出し部２およびヘッド下搬送部４の両方が印刷搬送速度Ｖになる時点までの、送り出し部２による搬送距離ｌＵが、ヘッド下搬送部４による搬送距離ｌＨと、上流側バッファ部３における最大たるみ量以下の規定たるみ量ｌＢとの和に等しくなるように、ヘッド下搬送部４の起動タイミングを制御する。これにより、送り出し部２およびヘッド下搬送部４の両方が印刷搬送速度Ｖになった時点以降の上流側バッファ部３における用紙Ｐのたるみ量が規定たるみ量ｌＢとなる。この結果、用紙Ｐのたるみが過剰になることを抑えるとともに、用紙Ｐに規定たるみ量ｌＢのたるみを持たせることができる。
【００７７】
また、制御部８は、送り出し部２よりもヘッド下搬送部４の方が先に印刷搬送速度Ｖに達するようヘッド下搬送部４の起動タイミングを制御する。これにより、送り出し部２とヘッド下搬送部４とを同時に起動させ、ヘッド下搬送部４も送り出し部２と同じ加速度で印刷搬送速度Ｖまで加速させる場合に比べて、用紙搬送開始から印刷開始までの時間を短縮できる。
【００７８】
なお、送り出し部２よりもヘッド下搬送部４の方が後で印刷搬送速度Ｖに到達してもよい。この場合でも、損紙を低減できる。
【００７９】
また、上述した実施の形態では、上流側バッファ部３を、１組の支持ローラ１６，１７およびダンサーローラ１８によって構成したが、上流側バッファ部の構成はこれに限らない。例えば、支持ローラおよびダンサーローラの組み合わせを複数設けた構成でもよい。
【００８０】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  印刷装置
２  送り出し部
３  上流側バッファ部
４  ヘッド下搬送部
５  ヘッドユニット
６  下流側バッファ部
７  巻き取り部
８  制御部
１０  用紙ロール
１１  用紙ロール支持軸
１２  送り出しモータ
１６，１７，４６，４７  支持ローラ
１８，４８  ダンサーローラ
２１〜２３  上流側ガイドローラ
２４  張力付与ローラ
２５  ブレーキ
２６〜３０  ヘッド下支持ローラ
３１  駆動ローラ
３２  ヘッド下搬送モータ
３３〜３５  下流側ガイドローラ
４１Ａ〜４１Ｄ  インクジェットヘッド
５１  巻き取り軸
５２  巻き取りモータ
【図１】
2017007245.tif 000003
【図２】
2017007245.tif 000004
【図３】
2017007245.tif 000005
【図４】
2017007245.tif 000006
【図５】
2017007245.tif 000007
【図６】
2017007245.tif 000008
【図７】
2017007245.tif 000009
【図８】
2017007245.tif 000010
【図９】
2017007245.tif 000011