(57)【要約】【課題】術者が穿刺術をしやすい位置に被検体を移動させることができるＸ線ＣＴ装置を提供すること。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、架台と、寝台と、記憶部と、天板制御部とを備える。架台は、Ｘ線管球及びＸ線検出器に挟まれて設けられた開口部を有する。寝台は、被検体を載置するための天板を前記開口部に挿入するための駆動部を有する。記憶部は、前記被検体に対して手技を行う複数の術者の固有情報に対応する、前記天板の複数の穿刺位置に係る情報を記憶する。天板制御部は、第１の術者が手技を行う場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記穿刺位置に係る情報のうち、前記第１の術者に応じた固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する。【選択図】図１
2017113565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管球及びＸ線検出器に挟まれて設けられた開口部を有する架台と、
被検体を載置するための天板を前記開口部に挿入するための駆動部を有する寝台と、
前記被検体に対して手技を行う複数の術者の固有情報に対応する、前記天板の複数の穿刺位置に係る情報を記憶する記憶部と、
第１の術者が手技を行う場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記穿刺位置に係る情報のうち、前記第１の術者に応じた固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する天板制御部と、
を備える、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記第１の術者の第１の固有情報を取得する設定部を更に備え、
前記天板制御部は、前記第１の固有情報に基づいて、前記記憶部に記憶された複数の穿刺位置に係る情報から、前記第１の固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記複数の術者の固有情報及び複数の前記被検体の固有情報の複数の組み合わせに対応する、前記複数の穿刺位置に係る情報を記憶し、
前記天板制御部は、前記記憶部に記憶された複数の穿刺位置に係る情報のうち、前記第１の術者の固有情報及び前記第１の術者により手技が行われる第１の被検体の固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する、
請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記複数の術者の固有情報及び複数の前記被検体の固有情報の複数の組み合わせに対応する、複数の撮像位置に係る情報を記憶し、
前記天板制御部は、前記記憶部に記憶された複数の撮像位置に係る情報のうち、前記第１の術者の固有情報及び前記第１の術者により手技が行われる第１の被検体の固有情報に対応する撮像位置に係る情報が示す撮像位置に、前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する、
請求項１〜３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記複数の術者の固有情報、前記被検体の穿刺部位、及び、前記被検体に対して行われる手技の複数の組み合わせに対応する、前記複数の穿刺位置に係る情報を記憶し、
前記天板制御部は、前記記憶部に記憶された複数の穿刺位置に係る情報のうち、前記第１の術者の固有情報、前記第１の術者により第１の手技が行われる第１の被検体の第１の穿刺部位、及び、前記第１の手技に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する、
請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記複数の術者の固有情報、前記被検体の穿刺部位、及び、前記被検体に対して行われる手技の複数の組み合わせに対応する、複数の撮像位置に係る情報を記憶し、
前記天板制御部は、前記記憶部に記憶された複数の撮像位置に係る情報のうち、前記第１の術者の固有情報、前記第１の術者により第１の手技が行われる第１の被検体の第１の穿刺部位、及び、前記第１の手技に対応する撮像位置に係る情報が示す撮像位置に、前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する、
請求項１、２、３又は５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記複数の術者の固有情報、及び、前記複数の術者が手技を行う場合の位置の複数の組み合わせに対応する、前記複数の穿刺位置に係る情報を記憶し、
前記天板制御部は、前記第１の術者が第１の位置で手技を行う場合に、前記記憶部に記憶された複数の穿刺位置に係る情報のうち、前記第１の術者の固有情報、及び、前記第１の術者が手技を行う第１の位置に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する、
請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線管球及びＸ線検出器に挟まれて設けられた開口部を有する架台と、
被検体を載置するための天板を前記開口部に挿入するための駆動部を有する寝台と、
前記架台を示す第１の画像に対して前記被検体の穿刺対象部位を含む第２の画像が操作により表示部の表示画面上で移動することで、前記天板の所定の位置を設定する設定部と、
を備える、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記第１の画像及び前記第２の画像とともに前記表示部に前記開口部の正中線、及び、前記天板の移動可能範囲を示す図形のうち少なくとも１つを表示させる、
請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記第１の画像に対して、前記第２の画像とともに前記被検体に対して行われる手技に用いられるデバイスを示す第３の画像及び前記天板を示す第４の画像が操作により前記表示部の表示画像上で移動することで、前記天板の所定位置を設定する、
請求項８又は９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記設定部は、移動された前記第２の画像の位置から、実空間における前記被検体の位置を推定し、推定した位置を前記所定の位置として設定する、
請求項８〜１０のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記設定部は、更に、前記被検体の前記開口部内に位置する部位を推定し、推定した部位を含む第５の画像と前記第１の画像とを前記表示部に表示させる、
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置（ＣＴ；Computed  Tomography）による撮影において、Ｘ線ＣＴ画像をほぼリアルタイムに生成して表示するＣＴ透視が行なわれている。具体的には、ＣＴ透視では、投影データの収集レートを小さくして画像再構成処理に要する時間を短くすることで、Ｘ線ＣＴ画像がリアルタイムに生成され表示される。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、穿刺術などを行なう医師等の術者に対し、穿刺対象部位と穿刺針とが描出されたＸ線ＣＴ画像をリアルタイムで表示することが可能となる。
【０００３】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置は、穿刺対象部位を撮像するための位置（ターゲット位置とも称される）まで、被検体が載置される天板を移動させて穿刺対象部位を撮像して、穿刺対象部位と穿刺針とが描出されたＸ線ＣＴ画像をリアルタイムで表示する。一方、穿刺針を穿刺対象部位に向かって進める等の穿刺術を術者が行う場合には、Ｘ線ＣＴ装置は、ターゲット位置から一方向（被検体の体軸方向）に、穿刺術を行う位置（操作位置とも称される）まで、被検体が載置される天板を移動させて、術者と被検体との位置関係を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体を移動させることができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、架台と、寝台と、記憶部と、天板制御部とを備える。架台は、Ｘ線管球及びＸ線検出器に挟まれて設けられた開口部を有する。寝台は、被検体を載置するための天板を前記開口部に挿入するための駆動部を有する。記憶部は、前記被検体に対して手技を行う複数の術者の固有情報に対応する、前記天板の複数の穿刺位置に係る情報を記憶する。天板制御部は、第１の術者が手技を行う場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記穿刺位置に係る情報のうち、前記第１の術者に応じた固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に前記天板を移動させるように前記駆動部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における被検体Ｐと架台と天板と術者との位置関係の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、設定画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る設定機能が実行する処理の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る設定機能が実行する処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る検査の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態の変形例に係る設定画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る設定画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る設定画面において、操作位置を設定する方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、被検体Ｐのアキシャル画像を含む設定画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、推定した被検体Ｐの頭部と架台との位置関係を示す画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態に係るデータベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第４の実施形態に係る第１操作位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第４の実施形態に係る第１ターゲット位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【図１７】図１７は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【図１８】図１８は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【図１９】図１９は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【図２０】図２０は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【図２１】図２１は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【図２２】図２２は、第５の実施形態に係る第２操作位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、第５の実施形態に係る第２ターゲット位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、第６の実施形態に係る設定画面の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、第７の実施形態に係る第３操作位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、各実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を説明する。なお、各実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、各実施形態は、原則として組み合わせることができる。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１０と、寝台装置２０と、コンソール３０とを有する。
【００１０】
架台１０は、被検体Ｐ（患者）にＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、コンソール３０に出力する装置である。架台１０には、撮像空間となる開口部が形成されている。架台１０は、後述するＸ線管（Ｘ線管球）１２ａ及び後述する検出器（Ｘ線検出器）１３に挟まれて設けられた開口部を有する。架台１０は、Ｘ線照射制御回路１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data  Acquisition  System）１４と、回転フレーム１５と、架台駆動回路１６とを有する。
【００１１】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動回路１６によって被検体Ｐを中心した円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００１２】
Ｘ線照射制御回路１１は、図示しない高電圧発生部からＸ線管１２ａに供給される高電圧を制御する装置であり、Ｘ線管１２ａは、供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御回路１１は、後述するスキャン制御回路３３の制御により、Ｘ線管１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。
【００１３】
また、Ｘ線照射制御回路１１は、ウェッジ１２ｂの切り替えを行う。また、Ｘ線照射制御回路１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。なお、本実施形態は、複数種類のウェッジを、操作者が手動で切り替える場合であっても良い。
【００１４】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置であり、Ｘ線管１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。
【００１５】
Ｘ線管１２ａは、図示しない高電圧発生部により供給される高電圧により被検体ＰにＸ線ビームを照射する真空管であり、回転フレーム１５の回転にともなって、Ｘ線ビームを被検体Ｐに対して照射する。Ｘ線管１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線ビームを発生する。例えば、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、予め設定された位置（管球位置）でＸ線（パルスＸ線）を間欠曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を変調させることも可能である。例えば、Ｘ線照射制御回路１１は、特定の管球位置では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を弱くする。
【００１６】
ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。具体的には、ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１２ｂは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジは、ウェッジフィルタ（wedge  filter）や、ボウタイフィルタ（bow-tie  filter）とも呼ばれる。
【００１７】
コリメータ１２ｃは、後述するＸ線照射制御回路１１の制御により、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００１８】
架台駆動回路１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２と検出器１３とを旋回させる。
【００１９】
検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｐの体軸方向（図１に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列されている。具体的には、第１の実施形態における検出器１３は、被検体Ｐの体軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｐの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｐを透過したＸ線を検出することが可能である。
【００２０】
データ収集回路１４は、ＤＡＳであり、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。例えば、データ収集回路１４は、検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール３０に送信する。例えば、回転フレーム１５の回転中に、Ｘ線管１２ａからＸ線が連続曝射されている場合、データ収集回路１４は、全周囲分（３６０度分）の投影データ群を収集する。また、データ収集回路１４は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール３０に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路３４が行なっても良い。
【００２１】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、天板２２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へ移動して、被検体Ｐを回転フレーム１５内に移動させる。なお、Ｚ軸は、天板２２の挿入方向に沿った軸である。また、Ｘ軸及びＹ軸は、Ｚ軸に直交する軸である。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。天板２２は、被検体Ｐの撮像が行われる際に被検体Ｐが載置されて架台１０に形成された開口部に挿入される。すなわち、寝台装置２０は、被検体Ｐを載置するための天板２２を架台１０の開口部に挿入するための寝台駆動装置２１を有する。寝台装置２０は、寝台の一例であり、寝台駆動装置２１は、駆動部の一例である。
【００２２】
なお、架台１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。
【００２３】
コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台１０によって収集された投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール３０は、図１に示すように、入力回路３１と、ディスプレイ３２と、スキャン制御回路３３と、前処理回路３４と、記憶回路３５と、画像再構成回路３６と、処理回路３７とを有する。
【００２４】
入力回路３１は、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン（曝射ボタン等）、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路３７に転送する。例えば、入力回路３１は、操作者から、Ｘ線ＣＴ画像データの撮像条件や、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、Ｘ線ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路３１は、被検体に対する検査を選択するための操作を受け付ける。また、入力回路３１は、画像上の部位を指定するための指定操作を受け付ける。
【００２５】
ディスプレイ３２は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データから生成された画像データを表示したり、入力回路３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。また、ディスプレイ３２は、スキャン計画の計画画面や、スキャン中の画面などを表示する。ディスプレイ３２は、表示部の一例である。
【００２６】
スキャン制御回路３３は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御することで、架台１０における投影データの収集処理を制御する。例えば、スキャン制御回路３３は、位置決め画像（スキャノ画像）を収集する撮像及び診断に用いる画像を収集する本撮像（本スキャン）における投影データの収集処理をそれぞれ制御する。ここで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、２次元のスキャノ画像及び３次元のスキャノ画像を撮像することができる。スキャン制御回路３３は、例えば、プロセッサにより実現される。
【００２７】
前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された位置決め画像の投影データ及び本撮像によって収集された投影データのそれぞれについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。前処理回路３４は、例えば、プロセッサにより実現される。
【００２８】
記憶回路３５は、前処理回路３４により生成された投影データを記憶する。具体的には、記憶回路３５は、前処理回路３４によって生成された、位置決め画像の投影データ及び本撮像によって収集される診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する画像再構成回路３６によって生成された画像データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する処理回路３７による処理結果を適宜記憶する。記憶回路３５は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。記憶回路３５は、記憶部の一例である。
【００２９】
画像再構成回路３６は、記憶回路３５が記憶する投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路３６は、位置決め画像の投影データ及び診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データをそれぞれ再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路３６は、逐次近似法を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成することもできる。
【００３０】
また、画像再構成回路３６は、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで、画像データを生成する。そして、画像再構成回路３６は、再構成したＸ線ＣＴ画像データや、各種画像処理により生成した画像データを記憶回路３５に格納する。画像再構成回路３６は、例えば、プロセッサにより実現される。
【００３１】
処理回路３７は、架台１０、寝台装置２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。
【００３２】
処理回路３７は、図１に示すように、設定機能３７ａ、天板制御機能３７ｂ、表示制御機能３７ｃ及び主制御機能３７ｄを実行する。このうち、主制御機能３７ｄは、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、主制御機能３７ｄは、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、表示制御機能３７ｃは、記憶回路３５が記憶する各種画像データを、ディスプレイ３２に表示するように制御する。ここで、例えば、図１に示す処理回路３７の構成要素である設定機能３７ａ、天板制御機能３７ｂ、表示制御機能３７ｃ及び主制御機能３７ｄの各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３５に記録されている。処理回路３７は、各プログラムを記憶回路３５から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３７は、図１の処理回路３７内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路にて、設定機能３７ａ、天板制御機能３７ｂ、表示制御機能３７ｃ及び主制御機能３７ｄにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、設定機能３７ａは、設定部の一例である。また、天板制御機能３７ｂは、天板制御部の一例である。
【００３３】
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central  processing  unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（SimpleProgrammable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  ProgrammableLogic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  GateArray：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【００３４】
以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明した。図２は、第１の実施形態における被検体Ｐと架台１０と天板２２と術者Ｓとの位置関係の一例を示す図である。第１の実施形態では、図２の例に示すように、術者Ｓは、被検体Ｐを乗せた天板２２を適切な位置に移動させて、穿刺針を進めるなどの穿刺術を行う。例えば、術者Ｓは、ディスプレイ３２にリアルタイムで表示された穿刺対象部位と穿刺針とが描出されたＸ線ＣＴ画像を確認しつつ、架台１０に術者Ｓが接触せず、術者Ｓが被検体Ｐに対して力が入れやすいような、術者Ｓが穿刺針を操作しやすい位置まで天板２２を移動させる。上述した構成のもと、Ｘ線ＣＴ装置１は、以下に説明するように、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体を移動させることができるように構成されている。
【００３５】
次に、図１に示す処理回路３７によって実行される設定機能３７ａ及び天板制御機能３７ｂの各処理機能について説明する。
【００３６】
図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３７】
図３の例に示すように、設定機能３７ａは、術者が穿刺術を行う際の天板２２の位置である操作位置を設定するための設定画面をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ１０１）。図４は、設定画面の一例を示す図である。図４の例に示すように、設定画面６０には、天板２２の現在位置が含まれる。図４の例では、天板２２の現在位置（１０．０，３０．０，０．０）が設定画面６０に含まれている。ここで、天板２２の現在位置（１０．０，３０．０，０．０）＝（ＩＮ／ＯＵＴ，ＵＰ／ＤＯＷＮ，ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ）＝（Ｚ，Ｘ，Ｙ）である。
また、設定画面６０は、穿刺対象部位（ターゲットとも称される）を撮像するための天板２２の位置であるターゲット位置が設定されると、設定されたターゲット位置のＺ軸の値が表示される領域４０、Ｘ軸の値が表示される領域４１、及び、Ｙ軸の値が表示される領域４２を有する。また、設定画面６０は、ターゲット位置を記憶して設定するためのボタン（「ターゲット位置を記憶」ボタン）４３、及び、設定されたターゲット位置に天板２２を移動させるためのボタン（「ターゲット位置へ移動」ボタン）４４を有する。
また、設定画面６０は、操作位置が設定されると、設定された操作位置のＺ軸の値が表示される領域５０、Ｘ軸の値が表示される領域５１、及び、Ｙ軸の値が表示される領域５２を有する。また、設定画面６０は、操作位置を記憶して設定するためのボタン（「操作位置を記憶」ボタン）５３、及び、設定された操作位置に天板２２を移動させるためのボタン（「操作位置へ移動」ボタン）５４を有する。
【００３８】
図３の説明に戻り、設定機能３７ａは、「ターゲット位置を記憶」ボタン４３が、ユーザにより入力回路３１を介して押されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。「ターゲット位置を記憶」ボタン４３が押されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、設定機能３７ａは、後述するステップＳ１０４へ進む。
【００３９】
一方、「ターゲット位置を記憶」ボタン４３が押された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、設定機能３７ａは、天板２２の現在位置をターゲット位置として記憶回路３５に格納して設定するとともに、領域４０〜４２の表示を更新する（ステップＳ１０３）。図５は、第１の実施形態に係る設定機能が実行する処理の一例を説明するための図である。例えば、図４の例に示す設定画面６０において、「ターゲット位置を記憶」ボタン４３が押された場合には、設定機能３７ａは、天板２２の現在位置をターゲット位置として記憶回路３５に格納してターゲット位置を設定する。そして、設定機能３７ａは、図５の例に示すように、設定されたターゲット位置のＺ軸の値「１０．０」を領域４０に表示させ、Ｘ軸の値「３０．０」を領域４１に表示させ、Ｙ軸の値「０．０」を領域４２に表示させる。
【００４０】
図３の説明に戻り、設定機能３７ａは、「操作位置を記憶」ボタン５３が、ユーザにより入力回路３１を介して押されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。「操作位置を記憶」ボタン５３が押されていない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）には、設定機能３７ａは、後述するステップＳ１０６に進む。
【００４１】
一方、「操作位置を記憶」ボタン５３が押された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）には、設定機能３７ａは、天板２２の現在位置を操作位置として記憶回路３５に格納して設定するとともに、領域５０〜５２の表示を更新する（ステップＳ１０５）。図６は、第１の実施形態に係る設定機能が実行する処理の一例を説明するための図である。例えば、図６の例に示す設定画面６０において、「操作位置を記憶」ボタン５３が押された場合には、設定機能３７ａは、天板２２の現在位置を操作位置として記憶回路３５に格納して操作位置を設定する。そして、設定機能３７ａは、図６の例に示すように、設定された操作位置のＺ軸の値「１２０．５」を領域５０に表示させ、Ｘ軸の値「１０．０」を領域５１に表示させ、Ｙ軸の値「４５．０」を領域５２に表示させる。
【００４２】
図３の説明に戻り、天板制御機能３７ｂは、Ｘ線管１２ａが被検体Ｐに対してＸ線を曝射していない状態、かつ、ターゲット位置が設定された状態で、入力回路３１を介して、術者により「ターゲット位置へ移動」ボタン４４が押されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。「ターゲット位置へ移動」ボタン４４が押されていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）には、天板制御機能３７ａは、後述するステップＳ１０８へ進む。
【００４３】
一方、「ターゲット位置へ移動」ボタン４４が押された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）には、天板制御機能３７ｂは、設定されたターゲット位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する（ステップＳ１０７）。スキャン制御回路３３は、かかる指示を受信すると、ターゲット位置に天板２２を移動させるように、寝台駆動装置２１を制御する。これにより、寝台駆動装置２１は、ターゲット位置に天板２２を移動させる。したがって、「ターゲット位置へ移動」ボタン４４を押すという簡単な操作で術者にとって容易にターゲット位置に天板２２を移動させることができる。
【００４４】
そして、天板制御機能３７ｂは、Ｘ線管１２ａが被検体Ｐに対してＸ線を曝射していない状態、かつ、操作位置が設定された状態で、入力回路３１を介して、術者により「操作位置へ移動」ボタン５４が押されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。「操作位置へ移動」ボタン５４が押されていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、天板制御機能３７ｂは、後述するステップＳ１１０に進む。
【００４５】
一方、「操作位置へ移動」ボタン５４が押された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、天板制御機能３７ｂは、設定された操作位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する（ステップＳ１０９）。これにより、設定された操作位置に天板２２が移動される。したがって、「操作位置へ移動」ボタン５４を押すという簡単な操作で術者にとって容易に操作位置に天板２２を移動させることができる。
【００４６】
そして、主制御機能３７ｄは、曝射ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。曝射ボタンが押されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、主制御機能３７ｄは、後述するステップＳ１１２へ進む。
【００４７】
一方、曝射ボタンが押された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、主制御機能３７ｄは、Ｘ線管１２ａが被検体Ｐに対するＸ線の曝射を開始するように、スキャン制御回路３３を制御する（ステップＳ１１１）。かかる制御を受けたスキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａが被検体Ｐに対するＸ線の曝射を開始するように、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１を制御する。これによりＸ線の曝射が開始され、例えば、Ｘ線ＣＴ画像をほぼリアルタイムに生成して表示するＣＴ透視が開始される。術者は、ＣＴ透視によって穿刺対象部位の位置等を確認することができる。なお、曝射ボタンが押されている間は、Ｘ線管１２ａによる被検体ＰへのＸ線の曝射が継続される。
【００４８】
そして、主制御機能３７ｄは、曝射ボタンが放されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。曝射ボタンが放されていない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）には、主制御機能３７ｄは、後述するステップＳ１１４へ進む。
【００４９】
一方、曝射ボタンが放された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）には、主制御機能３７ｄは、Ｘ線管１２ａによる被検体Ｐに対するＸ線の曝射を終了するように、スキャン制御回路３３を制御する（ステップＳ１１３）。かかる制御を受けたスキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａによる被検体Ｐに対するＸ線の曝射を終了するように、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１を制御する。これによりＸ線の曝射が終了され、例えば、ＣＴ透視が終了される。
【００５０】
そして、主制御機能３７ｄは、Ｘ線管１２ａが被検体Ｐに対してＸ線を曝射していない状態で、入力回路３１を介して、術者から検査を終了する指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。かかる指示を受信していない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）には、主制御機能３７ｄは、上述したステップＳ１０１に戻る。一方、かかる指示を受信した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）には、主制御機能３７ｄは、処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、設定機能３７ａに対応するステップである。ステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、処理回路３７が記憶回路３５から設定機能３７ａに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、設定機能３７ａが実現されるステップである。また、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９は、天板制御機能３７ｂに対応するステップである。ステップＳ１０６〜Ｓ１０９は、処理回路３７が記憶回路３５から天板制御機能３７ｂに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、天板制御機能３７ｂが実現されるステップである。また、ステップＳ１１０〜Ｓ１１４は、主制御機能３７ｄに対応するステップである。ステップＳ１１０〜Ｓ１１４は、処理回路１３３が記憶回路１３２から主制御機能３７ｄに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、主制御機能３７ｄが実現されるステップである。
【００５２】
次に、穿刺術を行う検査の流れについて説明する。図７は、第１の実施形態に係る検査の流れの一例を示すフローチャートである。図７の例に示すステップＳ２０１において、術者は、まず、入力回路３１を介して、穿刺術を行うために天板２２の位置を指定する。指定された位置を受け付けると、天板制御機能３７ｂは、指定された位置に天板２２を移動させるようにスキャン制御回路３３を制御する。天板制御機能３７ｂによる制御を受けたスキャン制御回路３３は、指定された位置に天板２２を移動させる。そして、ステップＳ２０１において、術者は、指定された位置に移動された天板２２の現在位置が、術者Ｓが穿刺針を操作しやすい位置である場合には、「操作位置を記憶」ボタン５３を押す。これにより、設定機能３７ａが、天板２２の現在位置を操作位置として記憶回路３５に格納して設定する。
【００５３】
一方、ステップＳ２０１において、術者は、指定された位置に移動された天板２２の現在位置が、術者Ｓが穿刺針を操作しやすい位置でない場合には、入力回路３１を介して、穿刺針を操作しやすい位置を指定することにより、指定した位置に天板２２を移動させる。そして、術者は、「操作位置を記憶」ボタン５３を押す。
【００５４】
このように、設定機能３７ａは、術者が穿刺術を行う際の天板２２の位置を操作位置として記憶回路３５に格納して設定する。
【００５５】
すなわち、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、設定機能３７ａが、術者から天板２２の位置を保存する指示（保存指示）を受け付ける設定画面６０をディスプレイ３２に表示させ、保存指示を受け付けたときの天板２２の位置を記憶回路３５に格納する。
【００５６】
ここで、術者が穿刺術の熟練者であったとしても、天板２２のＺ軸、Ｘ軸及びＹ軸の値を操作位置として設定することは、困難である。しかしながら、本実施形態によれば、術者が実際に天板２２を移動させて、穿刺術を行いやすい位置を操作位置として設定できるので、容易に、穿刺術を行いやすい操作位置を術者に設定させることができる。
【００５７】
そして、術者は、操作位置に天板２２が移動された被検体Ｐに対して穿刺術を行う（ステップＳ２０２）。
【００５８】
そして、ステップＳ２０３において、術者は、入力回路３１を介して、ＣＴ透視を行う際の天板２２の位置であるターゲット位置を指定する。例えば、術者は、穿刺対象部位がスキャン面に位置するようにターゲット位置を指定する。すると、天板制御機能３７ｂは、指定されたターゲット位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。そして、スキャン制御回路３３は、かかる指示を受信すると、指定されたターゲット位置に天板２２を移動させるように、寝台駆動装置２１を制御する。これにより、寝台駆動装置２１は、ターゲット位置に天板２２を移動させる。そして、ステップＳ２０３において、術者は、「ターゲット位置を記憶」ボタン４３を押す。これにより、設定機能３７ａが、天板２２の現在位置をターゲット位置として記憶回路３５に格納して設定する。
【００５９】
そして、術者は、曝射ボタンを押して、Ｘ線の曝射を開始する（ステップＳ２０４）。これにより、例えば、ＣＴ透視が開始される。ここで、術者は、ＣＴ透視によって穿刺対象部位の位置等を確認することができる。なお、曝射ボタンが押されている間は、Ｘ線管１２ａによる被検体ＰへのＸ線の曝射が継続される。
【００６０】
そして、術者は、曝射ボタンを放してＸ線の曝射を終了するとともに、「操作位置へ移動」ボタン５４を押す（ステップＳ２０５）。これにより、ステップＳ２０１で設定された操作位置に天板２２が移動される。ここで、操作位置は、Ｚ軸に加えて、Ｘ軸及びＹ軸の３軸から成る３次元の位置である。すなわち、操作位置は、天板２２の挿入方向に沿った位置、及び、挿入方向に直交する２つの方向のそれぞれに沿った位置を含む。そのため、例えば、Ｚ軸方向のみで操作位置を指定する場合よりも、自由度が高く、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。なお、操作位置は、Ｚ軸に加えて、Ｘ軸及びＹ軸の少なくとも一つから成る２次元以上の位置であってもよい。すなわち、操作位置は、天板２２の挿入方向に沿った位置、及び、挿入方向に直交する少なくとも一つの方向に沿った位置を含んでもよい。
【００６１】
また、天板２２を架台１０から引き出した後は、天板２２の自由度が上がるので、この点からも、天板２２を術者が穿刺術をしやすい位置に持ってくることができると言える。
【００６２】
そして、術者は、操作位置に天板２２が移動された被検体Ｐに対して穿刺術を行う（ステップＳ２０６）。
【００６３】
そして、術者は、「ターゲット位置へ移動」ボタン４４を押す（ステップＳ２０７）。これにより、ステップＳ２０３で設定されたターゲット位置に天板２２が移動される。
【００６４】
そして、術者は、曝射ボタンを押して、Ｘ線の曝射を開始する（ステップＳ２０８）。これにより、例えば、ＣＴ透視が開始される。
【００６５】
そして、術者は、穿刺術を含む検査を終了する場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）には、検査を終了する。また、術者は、検査を引き続き行う場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）には、上述したステップＳ２０５に戻る。
【００６６】
以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１について説明した。Ｘ線ＣＴ装置１によれば、上述したように、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【００６７】
（第１の実施形態に係る第１の変形例）
第１の実施形態では、術者により設定される操作位置が絶対位置である場合について例示したが、ターゲット位置を基準とした、操作位置への移動量を設定画面で術者が入力してもよい。そこで、このような実施形態を第１の実施形態の第１の変形例として説明する。第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。図８は、第１の実施形態の第１の変形例に係る設定画面の一例を示す図である。設定機能３７ａは、図８に示す設定画面６１をディスプレイ３２に表示させる。
【００６８】
設定画面６１は、領域９０と、領域９１と、領域９２とを有する。領域９０には、設定されたターゲット位置のＺ軸の値を基準として、操作位置のＺ軸の値までの移動量が術者により入力される。領域９１には、設定されたターゲット位置のＸ軸の値を基準として、操作位置のＸ軸の値までの移動量が術者により入力される。領域９２には、設定されたターゲット位置のＹ軸の値を基準として、操作位置のＹ軸の値までの移動量が術者により入力される。術者は、入力回路３１を介して、領域９０、９１、９２に移動量を入力することにより、操作位置として、ターゲット位置に対する相対的な位置を設定する。
【００６９】
図８の例では、設定されたターゲット位置のＺ軸の値から、操作位置のＺ軸の値までの移動量が、Ｚ軸の正の方向に、６００．０ｍｍである場合が示されている。また、図６の例では、設定されたターゲット位置のＸ軸の値から、操作位置のＸ軸の値までの移動量が、Ｘ軸の負の方向に、２０．０ｍｍである場合が示されている。また、図６の例では、設定されたターゲット位置のＹ軸の値から、操作位置のＹ軸の値までの移動量が、Ｙ軸の正の方向に、４５．０ｍｍである場合が示されている。
【００７０】
以上、第１の実施形態に係る第１の変形例について説明した。第１の変形例によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【００７１】
（第１の実施形態に係る第２の変形例）
次に、第１の実施形態に係る第２の変形例について説明する。術者は、入力回路３１を操作して、操作位置として、天板２２の位置を示す位置情報を設定画面６０に入力してもよい。例えば、術者は、設定画面６０の領域５０にＺ軸の値、領域５１にＸ軸の値、領域５２にＹ軸の値を入力してもよい。この場合に、術者が、入力回路３１を操作して、操作位置を設定する指示を入力すると、設定機能３７ａは、入力されたＺ軸の値、Ｘ軸の値、及びＹ軸の値を操作位置として、記憶回路３５に格納して設定する。すなわち、設定機能３７ａは、術者から天板２２の位置を示す位置情報を受け付ける設定画面６０をディスプレイ３２に表示させ、受け付けた位置情報に基づく天板２２の位置を、操作位置として、記憶回路３５に格納して設定する。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）によって操作位置を設定する実施形態を第２の実施形態として説明する。図９〜１１は、第２の実施形態に係る設定画面の一例を示す図である。第２の実施形態に係る設定機能３７ａは、図９及び図１１に示す設定画面６３、及び、図１０に示す設定画面７０をディスプレイ３２に表示させる。
【００７３】
設定画面６３は、被検体Ｐのコロナル画像６２を含む。設定画面６３上において、コロナル画像６２は、術者により移動可能な状態で表示される。また、設定画面６３は、スキャン面のライン６４と、正中線（架台１０の開口部の正中線）６５と、天板２２の左右方向の移動可能範囲を示すライン６６とを含む。ライン６６は、天板２２の移動可能範囲を示す図形の一例である。また、設定画面６３は、撮像空間となる開口部が形成された架台１０を示す画像６７を含む。また、コロナル画像６２は、穿刺対象部位６２ａを含む。図９の例に示すように、術者は、入力回路３１を操作して、穿刺対象部位６２ａがスキャン面のライン６４と重なるように、コロナル画像６２のＺ軸方向（体軸方向）の位置を設定する。また、術者は、入力回路３１を操作して、コロナル画像６２に含まれる被検体Ｐが、ライン６６が示す天板の移動可能範囲内に位置し、画像６７が示す架台と接触しないように、コロナル画像６２のＹ軸方向の位置を設定する。ここで、穿刺針を鉛直に挿す場合には、穿刺対象部位６２ａが正中線６５付近に存在すると、穿刺術を行う際のワークスペースが広くとれる。このため、術者は、穿刺針を鉛直に挿す場合には、穿刺対象部位６２ａが正中線６５付近に存在するように、コロナル画像６２のＹ軸方向の位置を設定する。なお、コロナル画像６２についてＹ軸方向に移動させた場合には、後述するアキシャル画像７１も連動してＹ軸方向に移動する。
【００７４】
図１０は、被検体Ｐのアキシャル画像を含む設定画面の一例を示す図である。図１０に示す設定画面７０は、架台を示す画像７２と、被検体Ｐのアキシャル画像７１とを含む。アキシャル画像７１は、設定画面７０上で、術者により移動可能な状態で表示される。アキシャル画像７１は、被検体Ｐの撮像部位を含む。術者は、入力回路３１を操作して、アキシャル画像７１に含まれる被検体Ｐが、画像７２が示す架台と接触しないように、アキシャル画像７１のＸ軸方向の位置を設定する。なお、設定画面７０上で、アキシャル画像７１のＹ軸方向の位置を設定することもできる。この場合には、アキシャル画像７１についてＹ軸方向に移動させた場合には、コロナル画像６２も連動してＹ軸方向に移動する。以上のことから、処理回路３７は、コロナル画像６２及び画像６７とともにディスプレイ３２に架台１０の開口部の正中線６５、及び、天板２２の移動可能範囲を示すライン６６を表示させる。なお、処理回路３７は、コロナル画像６２及び画像６７とともにディスプレイ３２に架台１０の開口部の正中線６５、及び、天板２２の移動可能範囲を示すライン６６のうち少なくとも１つを表示させてもよい。そして、設定機能３７ａは、架台を示す画像６７及び画像７２と、被検体Ｐを示すコロナル画像６２及びアキシャル画像７１との相対的な位置関係等から、実空間におけるターゲット位置を設定する。架台を示す画像６７及び画像７２は、第１の画像の一例である。また、撮像部位を含むコロナル画像６２及びアキシャル画像７１は、第２の画像の一例である。
【００７５】
以上のことから、設定機能３７ａは、ライン６４と、正中線６５と、ライン６６とをディスプレイ３２に表示させる。
【００７６】
図１１は、第２の実施形態に係る設定画面において、操作位置を設定する方法の一例を説明するための図である。図１１の例に示すように、術者は、入力回路３１を操作して、穿刺対象部位６２ａが、術者の正面に位置するように、コロナル画像６２のＺ軸方向の位置を設定する。これにより、術者は、穿刺針の操作が行いやすくなる。また、術者は、入力回路３１を操作して、コロナル画像６２に含まれる被検体Ｐが、ライン６６が示す天板の移動可能範囲内に位置し、かつ、力を入れやすい（又は、デリケートな操作を行いやすい）Ｙ軸方向の位置を、コロナル画像６２のＹ軸方向の位置として設定する。また、先の図１０に示す設定画面７０において、術者は、入力回路３１を操作して、アキシャル画像７１に含まれる被検体Ｐが、画像７２が示す架台と接触しないように、アキシャル画像７１のＸ軸方向の位置を設定する。そして、設定機能３７ａは、架台を示す画像６７及び画像７２と、被検体Ｐを示すコロナル画像６２及びアキシャル画像７１との相対的な位置関係等から、実空間における操作位置を設定する。すなわち、処理回路３７は、架台１０を示す第１の画像に対して被検体Ｐの穿刺対象部位を含む第２の画像が操作によりディスプレイ３２の表示画面上で移動することで、天板２２の操作位置を設定する。また、処理回路３７は、移動された第２の画像の位置から、実空間における被検体Ｐの位置を推定し、推定した位置を操作位置として設定する。
【００７７】
ここで、図１１の例に示す設定画面７０において、Ｚ軸方向に被検体Ｐが十分に引き出されていない場合には、被検体Ｐの頭部などが画像７２により示される架台の撮像空間に残っていることが考えられる。このような場合に、設定画面７０において、アキシャル画像７１を移動させると、撮像空間内に残っている被検体Ｐの頭部が架台７２に接触してしまうことが考えられる。なお、被検体Ｐについて全身のボリュームデータが得られていれば、設定機能３７ａは、ボリュームデータを用いて、頭部などが架台に接触するかどうかを判定することができる。
【００７８】
ここで、本実施形態では、被検体Ｐの一部分のボリュームデータしかない場合、例えば、被検体Ｐの頭部のボリュームデータが得られていない場合であっても、設定機能３７ａは、被検体Ｐの頭部などが架台に接触するかどうかを判定することができる。例えば、設定機能３７ａは、被検体Ｐのボリュームデータから、解剖学的な特徴点（Anatomical  Landmark）を抽出する。そして、設定機能３７ａは、抽出した解剖学的な特徴点を識別するための識別コードと、特徴点の位置（座標）とを対応付けた情報を生成する。そして、設定機能３７ａは、解剖学的な特徴点の位置関係が類似する被検体のモデルを用いて、被検体ＰのＸ線ＣＴデータに含まれない部位を推定して補完する。そして、設定機能３７ａは、推定した部位と架台とが接触するかどうかを判定する。
【００７９】
また、設定機能３７ａは、推定した部位を示す画像を、架台を示す画像７２とともにディスプレイ３２に表示させることで、推定した部位と架台との位置関係を術者に把握させることができる。なお、推定した部位を示す画像は、第５の画像の一例である。図１２は、推定した被検体Ｐの頭部と架台との位置関係を示す画面の一例を示す図である。図１２の例に示すように、設定機能３７ａは、推定した頭部を示す画像７５と、架台を示す画像７２とを含む画面７３をディスプレイ３２に表示させる。これにより、術者に、被検体Ｐの頭部と、架台との位置関係を把握させることができる。
【００８０】
なお、コロナル画像６２及びアキシャル画像７１を用いてターゲット位置及び操作位置を設定する場合について説明したが、被検体Ｐのコロナル画像、被検体Ｐのアキシャル画像、及び、被検体Ｐのサジタル画像の中から２つ以上の画像を用いてターゲット位置及び操作位置を設定してもよい。なお、ターゲット位置及び操作位置は、天板２２の所定の位置の一例である。
【００８１】
以上、第２の実施形態について説明した。第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【００８２】
（第３の実施形態）
ここで、操作位置は、術者の体格や利き腕などに応じた固有なものであると考えられる。そこで、術者の体格や利き腕などの情報に、操作位置が対応付けられて記憶されているデータベースを用いて、術者に合った操作位置をデータベースから導出してもよい。そこで、このような実施形態を第３の実施形態として説明する。
【００８３】
図１３は、第３の実施形態に係るデータベースのデータ構造の一例を示す図である。図１３の例に示すように、データベース８０は、「身長」、「体重」、「利き腕」、「ＩＮ／ＯＵＴ」、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」及び「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の各項目を有する。
【００８４】
例えば、「身長」の項目に登録される身長の段階は、１４０ｃｍから５ｃｍごとに１９０ｃｍまでの１１段階である。「体重」の項目に登録される体重の段階は、３５ｋｇから５ｋｇごとに１００ｋｇまでの１４段階である。「利き腕」の項目に登録される利き腕の種類は、右又は左の２種類である。ここでデータベース８０の全レコード数は、３０８（１１×１４×２）である。すなわち、身長の段階と、体重の段階と、利き腕の種類との全組み合わせがデータベース８０に登録されている。
【００８５】
「ＩＮ／ＯＵＴ」の項目には、身長の段階と、体重の段階と、利き腕の種類との全組み合わせについて、統計的に求められた穿刺術がしやすい操作位置のＺ軸の値が登録されている。「ＵＰ／ＤＯＷＮ」の項目には、身長の段階と、体重の段階と、利き腕の種類との全組み合わせについて、統計的に求められた穿刺術がしやすい操作位置のＸ軸の値が登録されている。「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の項目には、身長の段階と、体重の段階と、利き腕の種類との全組み合わせについて、統計的に求められた穿刺術がしやすい操作位置のＹ軸の値が登録されている。このように、データベース８０には、身長の段階と、体重の段階と、利き腕の種類との全組み合わせについて、穿刺術がしやすい操作位置が登録されている。すなわち、データベース８０は、身長及び体重を含む複数の体格情報のそれぞれに対応する操作位置を記憶する。具体的には、データベース８０は、被検体Ｐに対して手技を行う複数の術者の固有情報に対応する、天板２２の複数の操作位置（穿刺位置）に係る情報を記憶する。データベース８０は、記憶回路３５に記憶されている。
【００８６】
そして、第３の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者の体格情報（身長及び体重）と利き腕の情報とを術者から受け付ける。なお、術者の体格情報及び利き腕の情報は、術者の固有情報の一例である。例えば、設定機能３７ａは、術者の体格情報と利き腕の情報との入力を術者から受け付ける受付画面をディスプレイ３２に表示させる。このようにして、設定機能３７ａは、受付画面で受け付けられた術者の体格情報と利き腕の情報を取得する。なお、固有情報が受け付けられた術者は、手技を行う術者であり、第１の術者の一例である。そして、設定機能３７ａは、受付画面で受け付けた術者の体格情報と利き腕の情報とを用いて、データベース８０の全レコードの中から、術者の体格情報及び利き腕の情報とが最も類似するレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録された操作位置を取得する。
【００８７】
そして、第３の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得された操作位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。すなわち、処理回路３７は、第１の術者が手技を行う場合に、記憶回路３５に記憶された複数の操作位置に係る情報のうち、第１の術者に応じた固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。具体的には、処理回路３７は、第１の術者の固有情報である第１の固有情報を取得し、第１の固有情報に基づいて、記憶回路３５に記憶された複数の穿刺位置に係る情報から、第１の固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、術者の体格や利き腕にあった位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の体格情報に対応する操作位置まで、天板２２を移動させる。したがって、穿刺術がしやすい位置に被検体を移動させることができる。
【００８８】
以上、第３の実施形態について説明した。第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【００８９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００９１】
（第４の実施形態）
ここで、ターゲット位置及び操作位置は、術者の体格や利き腕などに加えて、被検体Ｐの体格に応じた固有なものであるとも考えられる。そこで、術者の体格や利き腕などの情報（術者の固有情報）に加えて、被検体Ｐの体格などの情報（被検体Ｐの固有情報）に、操作位置が対応付けられて記憶されているデータベース（第１操作位置データベース）を用いて、術者及び被検体Ｐに合った操作位置を第１操作位置データベースから導出してもよい。
【００９２】
また、術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報に、ターゲット位置が対応付けられて記憶されているデータベース（第１ターゲット位置データベース）を用いて、術者及び被検体Ｐに合ったターゲット位置を第１ターゲット位置データベースから導出してもよい。
【００９３】
そこで、このような実施形態を第４の実施形態として説明する。
【００９４】
図１４は、第４の実施形態に係る第１操作位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。図１４の例に示すように、第１操作位置データベース８１は、「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「被検体の身長」、「被検体の体重」、「ＩＮ／ＯＵＴ」、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」及び「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の各項目を有する。第１操作位置データベース８１は、記憶回路３５に記憶されている。
【００９５】
例えば、「術者の身長」の項目に登録される術者の身長の段階は、１４０ｃｍから５ｃｍごとに１９０ｃｍまでの１１段階である。「術者の体重」の項目に登録される術者の体重の段階は、３５ｋｇから５ｋｇごとに１００ｋｇまでの１４段階である。「術者の利き腕」の項目に登録される術者の利き腕の種類は、右又は左の２種類である。「被検体の身長」の項目に登録される被検体Ｐの身長の段階は、８０ｃｍから５ｃｍごとに１９０ｃｍまでの２３種類である。「被検体の体重」の項目に登録される被検体Ｐの体重の段階は、２０ｋｇから５ｋｇごとに１００ｋｇまでの１７種類である。ここで第１操作位置データベース８１の全レコード数は、１２０４２８（１１×１４×２×２３×１７）である。すなわち、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせが第１操作位置データベース８１に登録されている。
【００９６】
「ＩＮ／ＯＵＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＺ軸の値が登録されている。ここで、第４の実施形態において、操作位置とは、例えば、術者にとって穿刺術がしやすい場合の天板２２の位置であって、被検体Ｐが架台１０に接触しない場合の天板２２の位置を指す。
【００９７】
「ＵＰ／ＤＯＷＮ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＸ軸の値が登録されている。
【００９８】
「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＹ軸の値が登録されている。
【００９９】
このように、第１操作位置データベース８１には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、操作位置が登録されている。すなわち、第１操作位置データベース８１は、術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報の複数の組み合わせそれぞれに対応する操作位置を記憶する。以上のことから、記憶回路３５に記憶された第１操作位置データベース８１は、複数の術者の固有情報及び複数の被検体Ｐの固有情報の複数の組み合わせに対応する、複数の穿刺位置に係る情報を記憶する。
【０１００】
図１５は、第４の実施形態に係る第１ターゲット位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。図１５の例に示すように、第１ターゲット位置データベース８２は、「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「被検体の身長」、「被検体の体重」、「ＩＮ／ＯＵＴ」、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」及び「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の各項目を有する。第１ターゲット位置データベース８２は、記憶回路３５に記憶されている。
【０１０１】
第１ターゲット位置データベース８２の「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「被検体の身長」及び「被検体の体重」の項目に登録される内容については、図１４に示す第１操作位置データベース８１の「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「被検体の身長」及び「被検体の体重」の項目に登録される内容と同様であるので説明を省略する。すなわち、第１ターゲット位置データベース８２の全レコード数は、上述した第１操作位置データベース８１の全レコード数（１２０４２８）と同一である。このように、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせが第１ターゲット位置データベース８２に登録されている。
【０１０２】
「ＩＮ／ＯＵＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＺ軸の値が登録されている。ここで、第４の実施形態において、ターゲット位置とは、例えば、Ｘ線ＣＴ画像に描出される穿刺対象部位及び穿刺針が撮像可能な場合の天板２２の位置であって、被検体Ｐが架台１０に接触しない場合の天板２２の位置を指す。
【０１０３】
「ＵＰ／ＤＯＷＮ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＸ軸の値が登録されている。
【０１０４】
「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＹ軸の値が登録されている。
【０１０５】
このように、第１ターゲット位置データベース８２には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階との全組み合わせについて、ターゲット位置が登録されている。すなわち、第１ターゲット位置データベース８２は、術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報の複数の組み合わせそれぞれに対応するターゲット位置を記憶する。以上のことから、記憶回路３５は、複数の術者の固有情報及び複数の被検体の固有情報の複数の組み合わせに対応する、複数のターゲット位置（撮像位置）に係る情報を記憶する。
【０１０６】
そして、第４の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者の固有情報（術者の身長、体重及び利き腕に係る情報）と被検体Ｐの固有情報（被検体Ｐの身長及び体重）を術者から受け付ける。例えば、設定機能３７ａは、術者の固有情報と被検体Ｐの固有情報の入力を術者から受け付ける受付画面をディスプレイ３２に表示させる。
【０１０７】
その後、術者により「操作位置へ移動」ボタン５４が押された場合には、設定機能３７ａは、受付画面で受け付けた術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報を用いて、第１操作位置データベース８１の全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報に最も類似する術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録された操作位置を取得する。
【０１０８】
そして、第４の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得された操作位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。すなわち、処理回路３７は、記憶回路３５に記憶された複数の穿刺位置に係る情報のうち、第１の術者の固有情報、及び、第１の術者により手技が行われる第１の被検体の固有情報に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、術者の体格や利き腕及び被検体Ｐの体格にあった操作位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報に対応する操作位置まで、天板２２を移動させる。したがって、術者にとって穿刺術がしやすく、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１０９】
また、第４の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者により「ターゲット位置へ移動」ボタン４４が押された場合には、受付画面で受け付けた術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報を用いて、第１ターゲット位置データベース８２の全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報に最も類似する術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録されたターゲット位置を取得する。
【０１１０】
そして、第４の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得されたターゲット位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。すなわち、処理回路３７は、記憶回路３５に記憶された複数の撮像位置に係る情報のうち、第１の術者の固有情報及び第１の術者により手技が行われる被検体である第１の被検体の固有情報に対応する撮像位置に係る情報が示す撮像位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、術者の体格や利き腕及び被検体Ｐの体格にあったターゲット位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の固有情報及び被検体Ｐの固有情報に対応するターゲット位置まで、天板２２を移動させる。したがって、Ｘ線ＣＴ画像に描出される穿刺対象部位及び穿刺針が撮像可能であって、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１１１】
以上、第４の実施形態について説明した。第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１１２】
なお、第４の実施形態において、第１操作位置データベース８１と第１ターゲット位置データベース８２とを１つのデータベースに統合し、統合された１つのデータベースを用いて上述した各種の処理を行ってもよい。例えば、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階と、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＺ軸の値、Ｘ軸の値及びＹ軸の値と、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＸ軸の値、Ｚ軸の値及びＹ軸の値とが対応付けられて登録された１つのデータベースを用いて上述した各種の処理を行ってもよい。
【０１１３】
（第５の実施形態）
ここで、ターゲット位置及び操作位置は、術者の体格や利き腕などに加えて、穿刺部位及び手技（穿刺術）の少なくとも一方に応じた固有なものであるとも考えられる。図１６〜２１は、ターゲット位置が穿刺部位及び手技の少なくとも一方に応じた固有なものであることを説明するための図である。
【０１１４】
例えば、図１６は、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの正面部分Ｐ１であり、手技がバイオプシーである場合のターゲット位置の一例を示す図である。図１６に示すように、穿刺部位が正面部分Ｐ１である場合には、被検体Ｐの体位は、仰臥位となる。また、手技がバイオプシーである場合には、バイオプシーに用いられる穿刺針８３の長さは、比較的短く、例えば、２０ｃｍ程度である。ここで、穿刺部位及び穿刺針が描出されたＸ線ＣＴ画像を得るために、撮像の際に、撮像空間の中心に穿刺部位を位置させることが一般的である。図１６の例では、穿刺針８３が比較的短いため、穿刺針８３が架台１０に接触することなく、穿刺部位である正面部分Ｐ１を、撮像空間の中心に位置させることができる。このときの天板２２のターゲット位置は、図１６に示すように、Ｐｃ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）である。
【０１１５】
また、例えば、図１７は、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの正面部分Ｐ１であり、手技がラジオ波焼灼療法（radiofrequency  ablation：ＲＦＡ）である場合のターゲット位置の一例を示す図である。図１７に示すように、穿刺部位が正面部分Ｐ１である場合には、被検体Ｐの体位は、図１６の場合と同様に、仰臥位となる。また、手技がＲＦＡである場合には、ＲＦＡに用いられる穿刺針８４の長さは、バイオプシーに用いられる穿刺針８３と比較して長く、例えば、３０ｃｍ程度である。また、ＲＦＡに用いられる穿刺針８４には、ラジオ波を穿刺針８４に中継するケーブル８４ａが設けられている。ケーブル８４ａと穿刺針８４とを合わせた長さは、穿刺針８３よりも長い。このため、穿刺部位である正面部分Ｐ１を、撮像空間の中心に位置させようとした場合には、穿刺針８４やケーブル８４ａが架台１０に接触してしまう。このため、ターゲット位置Ｐｃ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）は、Ｘ軸方向（上下方向）に関しては、図１６に示すターゲット位置Ｐｃ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）よりもＸ軸の正方向に進んだ（Ｐｃ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）よりも下がった）位置となる。
【０１１６】
ここで、図１６と図１７とを比較すると、被検体Ｐの体位は同一であるが、手技が異なるため、ターゲット位置が異なることが分かる。すなわち、手技に応じて、用いられるデバイス（この例では穿刺針）の種類が異なるため、ターゲット位置も異なる。すなわち、手技又は手技に用いられるデバイスに応じてターゲット位置は異なる。
【０１１７】
例えば、図１８は、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの背中側の部分Ｐ２であり、手技がバイオプシーである場合のターゲット位置の一例を示す図である。図１８に示すように、穿刺部位が腹部全体のうちの背中側の部分Ｐ２である場合には、被検体Ｐの体位は、横臥位となる。また、手技がバイオプシーである場合には、図１６に示す場合と同様に、穿刺針８３が用いられる。図１８の例では、被検体Ｐの体位が横臥位であるため、撮像空間におけるＸ軸方向（上下方向）の被検体Ｐの幅が比較的大きい。このため、穿刺部位である部分Ｐ２を、撮像空間の中心に位置させようとした場合には、天板２２が架台１０に接触してしまう。このため、図１８の例に示す場合におけるターゲット位置Ｐｃ３（ｘ３，ｙ３，ｚ３）は、Ｘ軸方向（上下方向）に関しては、図１６に示すターゲット位置Ｐｃ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）よりもＸ軸の正方向に進んだ位置となる。
【０１１８】
ここで、図１６と図１８とを比較すると、手技は同一であるが、被検体Ｐの体位が異なるため、ターゲット位置が異なることが分かる。ここで、被検体Ｐの体位は、穿刺部位に応じて変化する。すなわち、被検体Ｐの体位又は穿刺部位に応じてターゲット位置は異なる。
【０１１９】
また、例えば、図１９は、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの背中側の部分Ｐ２であり、手技がＲＦＡである場合のターゲット位置の一例を示す図である。図１９に示すように、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの背中側の部分Ｐ２である場合には、被検体Ｐの体位は、図１８の場合と同様に、横臥位となる。また、手技がＲＦＡである場合には、図１７に示す場合と同様に、穿刺針８４が用いられる。図１９の例では、被検体Ｐの体位が横臥位であるため、図１８の例と同様に、撮像空間におけるＸ軸方向（上下方向）の被検体Ｐの幅が比較的大きい。このため、穿刺部位である部分Ｐ２を、撮像空間の中心に位置させようとした場合には、天板２２が架台１０に接触してしまう。このため、図１９の例に示す場合におけるターゲット位置Ｐｃ４（ｘ４，ｙ４，ｚ４）は、Ｘ軸方向（上下方向）に関しては、図１７に示すターゲット位置Ｐｃ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）よりもＸ軸の正方向に進んだ位置となる。また、例えば、ターゲット位置Ｐｃ４（ｘ４，ｙ４，ｚ４）は、Ｙ軸方向（左右方向）に関して、図１７に示すターゲット位置Ｐｃ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）よりもＹ軸の正方向側に位置する。
【０１２０】
ここで、図１７と図１９とを比較すると、手技は同一であるが、被検体Ｐの体位が異なるため、ターゲット位置が異なることが分かる。ここで、上述したように、被検体Ｐの体位は、穿刺部位に応じて変化する。すなわち、穿刺部位、又は、被検体Ｐの体位に応じてターゲット位置は異なる。
【０１２１】
また、例えば、図２０は、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの正面部分Ｐ１であり、手技がバイオプシーである場合の操作位置の一例を示す図である。図２０の場合に示すように、術者Ｓが穿刺針８３を用いてバイオプシーを行う場合が示されている。この場合の天板２２の操作位置は、図２０に示すように、Ｐｃ５（ｘ５，ｙ５，ｚ５）である。
【０１２２】
また、例えば、図２１は、穿刺部位が被検体Ｐの腹部全体のうちの正面部分Ｐ１であり、手技がＲＦＡである場合の操作位置の一例を示す図である。図２１の場合に示すように、術者Ｓが穿刺針８４を用いてＲＦＡを行う場合が示されている。この場合の天板２２の操作位置は、図２１に示すように、Ｐｃ６（ｘ６，ｙ６，ｚ６）である。
【０１２３】
ここで、例えば、穿刺針８３のほうが穿刺針８４よりも短いため、ＲＦＡを行う場合よりもバイオプシーを行う場合のほうが被検体Ｐと術者Ｓの手元との距離が短い。そのため、Ｐｃ５（ｘ５，ｙ５，ｚ５）は、Ｘ軸方向（上下方向）に関して、Ｐｃ６（ｘ６，ｙ６，ｚ６）よりもＸ軸の負の方向側に位置する。
【０１２４】
図２０と図２１とを比較すると、被検体Ｐの体位は同一であるが、手技が異なるため、操作位置が異なることが分かる。すなわち、手技又は手技に用いられるデバイスに応じて操作位置は異なる。
【０１２５】
また、被検体Ｐの体位に応じてＸ軸方向（上下方向）の被検体Ｐの幅が異なるため、穿刺部位、又は、被検体Ｐの体位に応じて操作位置は異なる。
【０１２６】
以上のことから、ターゲット位置及び操作位置は、術者の体格や利き腕などに加えて、穿刺部位及び手技（穿刺術）の少なくとも一方に応じた固有なものであるとも考えられる。
【０１２７】
そこで、術者の体格や利き腕などの情報（術者の固有情報）に加えて、穿刺部位（又は被検体Ｐの体位）及び手技（又は手技に用いられるデバイス）の少なくとも一方に、操作位置が対応付けられて記憶されているデータベース（第２操作位置データベース）を用いて、術者の固有情報、並びに、穿刺部位（又は被検体Ｐの体位）及び手技（又は手技に用いられるデバイス）の少なくとも一方に合った操作位置を第２操作位置データベースから導出してもよい。
【０１２８】
また、術者の体格や利き腕などの情報（術者の固有情報）に加えて、穿刺部位（又は被検体Ｐの体位）及び手技（又は手技に用いられるデバイス）の少なくとも一方に、ターゲット位置が対応付けられて記憶されているデータベース（第２ターゲット位置データベース）を用いて、術者の固有情報、並びに、穿刺部位（又は被検体Ｐの体位）及び手技（又は手技に用いられるデバイス）の少なくとも一方に合ったターゲット位置を第２ターゲット位置データベースから導出してもよい。
【０１２９】
そこで、このような実施形態を第５の実施形態として説明する。
【０１３０】
以下の例では、術者の固有情報に加えて、穿刺部位及び手技に、操作位置が対応付けられて記憶されている第２操作位置データベースについて説明する。また、術者の固有情報に加えて、穿刺部位及び手技に、ターゲット位置が対応付けられて記憶されている第２ターゲット位置データベースについて説明する。
【０１３１】
図２２は、第５の実施形態に係る第２操作位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。図２２の例に示すように、第２操作位置データベース８５は、「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「穿刺部位」、「手技」、「ＩＮ／ＯＵＴ」、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」及び「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の各項目を有する。第２操作位置データベース８５は、記憶回路３５に記憶されている。
【０１３２】
第２操作位置データベース８５の「術者の身長」、「術者の体重」及び「術者の利き腕」の項目に登録される内容については、図１４に示す第１操作位置データベース８１の「術者の身長」、「術者の体重」及び「術者の利き腕」の項目に登録される内容と同様であるので説明を省略する。
【０１３３】
第２操作位置データベース８５の「穿刺部位」の項目に登録される穿刺部位の種類は、ｎ（ｎは自然数）種類である。「手技」の項目に登録される手技の種類は、ｍ（ｍは自然数）種類である。ここで第２操作位置データベース８５の全レコード数は、３０８×ｎ×ｍ（１１×１４×２×ｎ×ｍ）である。すなわち、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせが第２操作位置データベース８５に登録されている。
【０１３４】
「ＩＮ／ＯＵＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＺ軸の値が登録されている。ここで、第５の実施形態において、操作位置とは、例えば、術者にとって穿刺術がしやすい場合の天板２２の位置であって、被検体Ｐが架台１０に接触しない場合の天板２２の位置を指す。
【０１３５】
「ＵＰ／ＤＯＷＮ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＸ軸の値が登録されている。
【０１３６】
「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＹ軸の値が登録されている。
【０１３７】
このように、第２操作位置データベース８５には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、穿刺術がしやすい操作位置であって被検体Ｐが架台１０に接触しない操作位置が登録されている。すなわち、第２操作位置データベース８５は、術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類の複数の組み合わせそれぞれに対応する操作位置を記憶する。以上のことから、記憶回路３５は、複数の術者の固有情報、被検体の穿刺部位、及び、被検体に対して行われる手技の複数の組み合わせに対応する、複数の穿刺位置に係る情報を記憶する。
【０１３８】
図２３は、第５の実施形態に係る第２ターゲット位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。図２３の例に示すように、第２ターゲット位置データベース８６は、「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「穿刺部位」、「手技」、「ＩＮ／ＯＵＴ」、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」及び「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の各項目を有する。第２ターゲット位置データベース８６は、記憶回路３５に記憶されている。
【０１３９】
第２ターゲット位置データベース８６の「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「穿刺部位」及び「手技」の項目に登録される内容については、図２２に示す第２操作位置データベース８５の「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「穿刺部位」及び「手技」の項目に登録される内容と同様であるので説明を省略する。すなわち、第２ターゲット位置データベース８６の全レコード数は、上述した第２操作位置データベース８５の全レコード数（３０８×ｎ×ｍ）と同一である。このように、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせが第２ターゲット位置データベース８６に登録されている。
【０１４０】
「ＩＮ／ＯＵＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＺ軸の値が登録されている。ここで、第５の実施形態において、ターゲット位置とは、例えば、Ｘ線ＣＴ画像に描出される穿刺対象部位及び穿刺針が撮像可能な場合の天板２２の位置であって、被検体Ｐが架台１０に接触しない場合の天板２２の位置を指す。
【０１４１】
「ＵＰ／ＤＯＷＮ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られたターゲット措置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＸ軸の値が登録されている。
【０１４２】
「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＹ軸の値が登録されている。
【０１４３】
このように、第２ターゲット位置データベース８６には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類と、手技の種類との全組み合わせについて、Ｘ線ＣＴ画像に描出される穿刺対象部位及び穿刺針が撮像可能であり、かつ、被検体Ｐが架台１０に接触しないターゲット位置が登録されている。すなわち、第２ターゲット位置データベース８６は、術者の固有情報、穿刺部位の種類、及び、手技の種類の複数の組み合わせそれぞれに対応するターゲット位置を記憶する。以上のことから、記憶回路３５は、複数の術者の固有情報、被検体の穿刺部位、及び、被検体に対して行われる手技の複数の組み合わせに対応する、複数の撮像位置に係る情報を記憶する。
【０１４４】
そして、第５の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者の固有情報（術者の身長、体重及び利き腕に係る情報）と、穿刺部位の種類と、手技の種類とを術者から受け付ける。例えば、設定機能３７ａは、術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類の入力を術者から受け付ける受付画面をディスプレイ３２に表示させる。
【０１４５】
その後、術者により「操作位置へ移動」ボタン５４が押された場合には、設定機能３７ａは、受付画面で受け付けた術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類を用いて、第２操作位置データベース８５の全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類に最も類似する術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録された操作位置を取得する。
【０１４６】
そして、第５の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得された操作位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。すなわち、処理回路３７は、記憶回路３５に記憶された複数の撮像位置に係る情報のうち、第１の術者の固有情報、及び、第１の術者により手技が行われる第１の被検体の固有情報に対応する撮像位置に係る情報が示す撮像位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、術者の体格や利き腕、穿刺部位の種類及び手技の種類にあった操作位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類に対応する操作位置まで、天板２２を移動させる。したがって、術者にとって穿刺術がしやすく、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１４７】
また、第５の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者により「ターゲット位置へ移動」ボタン４４が押された場合には、受付画面で受け付けた術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類を用いて、第２ターゲット位置データベース８６の全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類に最も類似する術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録されたターゲット位置を取得する。
【０１４８】
そして、第５の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得されたターゲット位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。すなわち、処理回路３７は、記憶回路３５に記憶された複数の撮像位置に係る情報のうち、第１の術者の固有情報、第１の術者により第１の手技が行われる第１の被検体の穿刺部位である第１の穿刺部位、及び、第１の手技に対応する撮像位置に係る情報が示す撮像位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、術者の体格や利き腕、穿刺部位の種類及び手技の種類にあったターゲット位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類に対応するターゲット位置まで、天板２２を移動させる。したがって、Ｘ線ＣＴ画像に描出される穿刺対象部位及び穿刺針が撮像可能であり、かつ、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１４９】
以上、第５の実施形態について説明した。第５の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１５０】
なお、第５の実施形態において、第２操作位置データベース８５及び第２ターゲット位置データベース８６が「穿刺部位」の項目に代えて「被検体の体位」の項目を有し、「被検体の体位」の項目に、被検体Ｐの体位の種類が登録されてもよい。
【０１５１】
そして、第５の実施形態に係る設定機能３７ａが、穿刺部位の種類に代えて体位の種類を受け付けて、上述した穿刺部位の種類を用いて第２操作位置データベース８５から操作位置を取得した方法と同様の方法により、受け付けた体位の種類を用いて第２操作位置データベース８５から操作位置を取得してもよい。また、設定機能３７ａが、上述した穿刺部位の種類を用いて第２ターゲット位置データベース８６からターゲット位置を取得した方法と同様の方法により、受け付けた体位の種類を用いて第２ターゲット位置データベース８６からターゲット位置を取得してもよい。
【０１５２】
また、第５の実施形態において、第２操作位置データベース８５及び第２ターゲット位置データベース８６が「手技」の項目に代えて「デバイス」の項目を有し、「デバイス」の項目に、手技に用いられるデバイスの種類が登録されてもよい。
【０１５３】
そして、第５の実施形態に係る設定機能３７ａが、手技の種類に代えてデバイスの種類を受け付けて、上述した手技の種類を用いて第２操作位置データベース８５から操作位置を取得した方法と同様の方法により、受け付けたデバイスの種類を用いて第２操作位置データベース８５から操作位置を取得してもよい。また、設定機能３７ａが、上述した手技の種類を用いて第２ターゲット位置データベース８６からターゲット位置を取得した方法と同様の方法により、受け付けたデバイスの種類を用いて第２ターゲット位置データベース８６からターゲット位置を取得してもよい。
【０１５４】
また、第５の実施形態において、第２操作位置データベース８５が、術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類に操作位置を対応付けて記憶し、第２ターゲット位置データベース８６が、術者の固有情報、穿刺部位の種類及び手技の種類にターゲット位置を対応付けて記憶する場合について説明した。しかしながら、第２操作位置データベース８５が、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの種類）及び手技の種類（又はデバイスの種類）の少なくとも一方、及び、術者の固有情報に操作位置を対応付けて記憶し、第２ターゲット位置データベース８６が、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの種類）及び手技の種類（又はデバイスの種類）の少なくとも一方、及び、術者の固有情報にターゲット位置を対応付けて記憶してもよい。この場合、上述した方法と同様の方法で、設定機能３７ａが、操作位置及びターゲット位置を取得する。
【０１５５】
なお、第５の実施形態において、第２操作位置データベース８５と第２ターゲット位置データベース８６とを１つのデータベースに統合し、統合された１つのデータベースを用いて上述した各種の処理を行ってもよい。例えば、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）と、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）と、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＺ軸の値、Ｘ軸の値及びＹ軸の値と、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＸ軸の値、Ｚ軸の値及びＹ軸の値とが対応付けられて登録された１つのデータベースを用いて上述した各種の処理を行ってもよい。
【０１５６】
（第６の実施形態）
次に、ＧＵＩによって操作位置を設定する実施形態であって第２の実施形態と異なる実施形態を第６の実施形態として説明する。図２４は、第６の実施形態に係る設定画面の一例を示す図である。第６の実施形態に係る設定機能３７ａは、先の図９及び図１１に示す設定画面６３、及び、図２４に示す設定画面７６をディスプレイ３２に表示させる。
【０１５７】
先の図９に示す設定画面６３に含まれる被検体Ｐのコロナル画像６２をＹ軸方向に移動させた場合には、図２４に示す後述するアキシャル画像７１、穿刺針を示す画像７７、及び、天板２２を示す画像７８も連動してＹ軸方向に移動する。
【０１５８】
図２４は、被検体Ｐのアキシャル画像を含む設定画面の一例を示す図である。図２３に示す設定画面７６は、架台を示す画像７２と、被検体Ｐのアキシャル画像７１と、手技に用いられる穿刺針を示す画像７７と、被検体Ｐが載置される天板２２を示す画像７８とを含む。なお、穿刺針は、手技に用いられるデバイスの一例であり、画像７７は、第３の画像の一例であり、画像７８は、第４の画像の一例である。アキシャル画像７１は、設定画面７６上で、画像７７及び画像７８と連動して、術者により移動可能な状態で表示される。
【０１５９】
術者は、入力回路３１を操作して、アキシャル画像７１に含まれる被検体Ｐ、画像７７が示す穿刺針、及び、画像７８が示す天板２２が、画像７２が示す架台と接触しないようにアキシャル画像７１のＸ軸方向の位置を設定する。なお、設定画面７６上で、アキシャル画像７１のＹ軸方向の位置を設定することもできる。アキシャル画像７１についてＹ軸方向に移動させた場合には、コロナル画像６２も連動してＹ軸方向に移動する。そして、設定機能３７ａは、架台を示す画像６７及び画像７２と、被検体Ｐを示すコロナル画像６２及びアキシャル画像７１との相対的な位置関係等から、実空間におけるターゲット位置Ｐｃ７（ｘ７，ｙ７，ｚ８）を設定する。
【０１６０】
以上のことから、処理回路３７は、架台を示す画像６７に対して、コロナル画像６２とともに被検体Ｐに対して行われる手技に用いられるデバイスを示す第３の画像、及び、天板２２を示す第４の画像が操作によりディスプレイ３２の表示画像上で移動することで、天板２２の所定位置を設定する。
【０１６１】
（第７の実施形態）
また、操作位置は、術者の体格や利き腕などに加えて、術者が穿刺術を行う場合の位置に応じた固有なものであるとも考えられる。例えば、架台１０を正面から見た場合に、術者が寝台装置２０の右側にいる場合と、左側にいる場合では、操作位置が異なる場合がある。
【０１６２】
そこで、術者の体格や利き腕などの情報（術者の固有情報）に加えて、術者の位置に、操作位置が対応付けられて記憶されているデータベース（第３操作位置データベース）を用いて、術者に合った操作位置を第３操作位置データベースから導出してもよい。
【０１６３】
このような実施形態を第７の実施形態として説明する。
【０１６４】
図２５は、第７の実施形態に係る第３操作位置データベースのデータ構造の一例を示す図である。図２５の例に示すように、第３操作位置データベース８７は、「術者の身長」、「術者の体重」、「術者の利き腕」、「術者の位置」、「ＩＮ／ＯＵＴ」、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」及び「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の各項目を有する。第３操作位置データベース８７は、記憶回路３５に記憶されている。
【０１６５】
第３操作位置データベース８７の「術者の身長」、「術者の体重」及び「術者の利き腕」の項目に登録される内容については、図１４に示す第１操作位置データベース８１の「術者の身長」、「術者の体重」及び「術者の利き腕」の項目に登録される内容と同様であるので説明を省略する。
【０１６６】
第３操作位置データベース８７の「術者の位置」の項目に登録される術者の位置の種類は、架台１０を正面から見た場合に、術者が寝台装置２０の「右側」にいるときと、「左側」にいるときの２種類である。ここで第３操作位置データベース８７の全レコード数は、６１６（１１×１４×２×２）である。すなわち、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、術者の位置の種類との全組み合わせが第３操作位置データベース８７に登録されている。
【０１６７】
「ＩＮ／ＯＵＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、術者の位置の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＺ軸の値が登録されている。ここで、第７の実施形態において、操作位置とは、例えば、術者にとって穿刺術がしやすい場合の天板２２の位置であって、被検体Ｐが架台１０に接触しない場合の天板２２の位置を指す。
【０１６８】
「ＵＰ／ＤＯＷＮ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、術者の位置の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＸ軸の値が登録されている。
【０１６９】
「ＬＥＦＴ／ＲＩＧＨＴ」の項目には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、術者の位置の種類との全組み合わせについて、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＹ軸の値が登録されている。
【０１７０】
このように、第３操作位置データベース８７には、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、術者の位置の種類との全組み合わせについて、操作位置が登録されている。すなわち、第３操作位置データベース８７は、術者の固有情報、及び、術者の位置の種類の複数の組み合わせそれぞれに対応する操作位置を記憶する。以上のことから、記憶回路３５は、複数の術者の固有情報、及び、複数の術者が手技を行う場合の位置（上述した術者の位置）の複数の組み合わせに対応する、複数の穿刺位置に係る情報を記憶する。
【０１７１】
そして、第７の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者の固有情報（術者の身長、体重及び利き腕に係る情報）と、術者の位置の種類とを術者から受け付ける。例えば、設定機能３７ａは、術者の固有情報、及び、術者の位置の種類の入力を術者から受け付ける受付画面をディスプレイ３２に表示させる。
【０１７２】
その後、術者により「操作位置へ移動」ボタン５４が押された場合には、設定機能３７ａは、受付画面で受け付けた術者の固有情報、及び、術者の位置の種類を用いて、第３操作位置データベース８７の全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報、及び、術者の位置の種類に最も類似する術者の固有情報、及び、術者の位置の種類が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録された操作位置を取得する。
【０１７３】
そして、第７の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得された操作位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。すなわち、処理回路３７は、第１の術者が第１の位置で手技を行う場合に、記憶回路３５に記憶された複数の穿刺位置に係る情報のうち、第１の術者の固有情報、及び、第１の術者が手技を行う第１の位置に対応する穿刺位置に係る情報が示す穿刺位置に、天板２２を移動させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、術者の体格や利き腕、位置にあった操作位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の固有情報及び位置に対応する操作位置まで、天板２２を移動させる。したがって、術者にとって穿刺術がしやすく、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１７４】
以上、第７の実施形態について説明した。第７の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１７５】
（第８の実施形態）
次に第８の実施形態について説明する。例えば、第８の実施形態では、術者の身長の段階と、術者の体重の段階と、術者の利き腕の種類と、術者の位置の種類と、被検体Ｐの身長の段階と、被検体Ｐの体重の段階と、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）と、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）と、シミュレーションにより得られた操作位置、又は、統計的に求められた操作位置のＺ軸の値、Ｘ軸の値及びＹ軸の値と、シミュレーションにより得られたターゲット位置、又は、統計的に求められたターゲット位置のＺ軸の値、Ｘ軸の値及びＹ軸の値とが対応付けられて登録された１つのデータベース（以下、第４データベースと称する）が記憶回路３５に記憶されている。
【０１７６】
そして、第８の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者の固有情報（術者の身長、体重及び利き腕に係る情報）と、術者の位置の種類と、被検体Ｐの固有情報（被検体Ｐの身長及び体重）と、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）と、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）とを術者から受け付ける。例えば、設定機能３７ａは、術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）の入力を術者から受け付ける受付画面をディスプレイ３２に表示させる。
【０１７７】
その後、術者により「操作位置へ移動」ボタン５４が押された場合には、設定機能３７ａは、受付画面で受け付けた術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）を用いて、第４データベースの全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）に最も類似する術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録された操作位置を取得する。
【０１７８】
そして、第８の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得された操作位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。これにより、術者の体格、利き腕、位置、被検体Ｐの体格、穿刺部位（又は体位）、及び、手技（又はデバイス）にあった操作位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の体格、利き腕、位置、被検体Ｐの体格、穿刺部位（又は体位）、及び、手技（又はデバイス）に対応する操作位置まで、天板２２を移動させる。したがって、術者にとって穿刺術がしやすく、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１７９】
また、第８の実施形態に係る設定機能３７ａは、術者により「ターゲット位置へ移動」ボタン４４が押された場合には、受付画面で受け付けた術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）を用いて、第４データベースの全レコードの中から、受付画面で受け付けた術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）に最も類似する術者の固有情報、術者の位置の種類、被検体Ｐの固有情報、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）が登録されたレコードを特定する。そして、設定機能３７ａは、特定したレコードに登録されたターゲット位置を取得する。
【０１８０】
そして、第８の実施形態に係る天板制御機能３７ｂは、設定機能３７ａにより取得されたターゲット位置に天板２２を移動させる指示をスキャン制御回路３３に送信する。これにより、術者の体格、利き腕、位置、被検体Ｐの体格、穿刺部位（又は体位）、及び、手技（又はデバイス）にあったターゲット位置に天板２２が移動される。すなわち、天板制御機能３７ｂは、術者の体格、利き腕、位置、被検体Ｐの体格、穿刺部位（又は体位）、及び、手技（又はデバイス）に対応するターゲット位置まで、天板２２を移動させる。したがって、Ｘ線ＣＴ画像に描出される穿刺対象部位及び穿刺針が撮像可能であり、かつ、被検体Ｐが架台１０に接触しない位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１８１】
以上、第８の実施形態について説明した。第８の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１８２】
なお、第８の実施形態において、第４データベースに登録される術者の身長の段階、術者の体重の段階、術者の利き腕の種類、術者の位置の種類、被検体Ｐの身長の段階、被検体Ｐの体重の段階、穿刺部位の種類（又は被検体Ｐの体位の種類）、及び、手技の種類（又は手技に用いられるデバイスの種類）の８つの情報のうち、１つ以上の情報を省略してもよい。この場合、設定機能３７ａが術者から受け付ける情報の種類は、第４データベースに登録されている情報の種類と同一となる。
【０１８３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、術者が穿刺術をしやすい位置に被検体Ｐを移動させることができる。
【０１８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１８５】
１      Ｘ線ＣＴ装置
３７ａ    設定機能
３７ｂ    天板制御機能
【図１】
2017113565.tif 000003
【図２】
2017113565.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017113565.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017113565.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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