(57)【要約】【課題】収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部のマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者の身体を支持する第１支持部材４０と、第１支持部材４０に隣接した第２支持部材４１とを有し、第１支持部材４０及び第２支持部材４１にマッサージ部を設けたマッサージ機１において、第１支持部材４０は第１底壁部４０ａを有し、第２支持部材４１は第２底壁部４１ａを有し、第１支持部材４０又は第２支持部材４１は、第１底壁部４０ａと第２底壁部４１ａの少なくとも一方の左右両側から立設された側壁部を有し、側壁部は、第１折畳状態と第１展開状態とに変更可能に構成されており、第１支持部材４０と第２支持部材４１は連結されており、第２折畳状態と第２展開状態とに変更可能に構成されているマッサージ機１である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材に隣接して配置される第２支持部材とを有し、
前記第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方にマッサージ部を設けたマッサージ機において、
前記第１支持部材は、
使用者の身体に対向する第１底壁部を有し、
前記第２支持部材は、
使用者の身体に対向する第２底壁部を有し、
前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、
前記第１底壁部と前記第２底壁部の少なくとも一方の左右両側から立設された側壁部を有し、
前記側壁部は、左右方向内方に折り畳まれる第１折畳状態と底壁部から立上った第１展開状態とに変更可能に構成されており、
前記第１支持部材と前記第２支持部材は回動部を介して連結されており、前記第１支持部材と前記第２支持部材が重なり合う第２折畳状態と、前記第１支持部材と前記第２支持部材が展開した第２展開状態と、に変更可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記側壁部を前記第１折畳状態と前記第１展開状態との間で移動させる第１駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１支持部材又は前記第２支持部材を第２折畳状態と第２展開状態との間で移動させる第２駆動手段を有することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１駆動手段又は前記第２駆動手段は、アクチュエータを有することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１折畳状態と前記第２折畳状態からなる収納状態にするために、前記側壁部の折畳みと前記第１支持部材と前記第２支持部材との重なり合いとを連動して駆動させることが可能な第１連動機構を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第１展開状態と前記第２展開状態からなる使用状態にするために、前記側壁部の展開と前記第１支持部材と前記第２支持部材との展開とを連動して駆動させることが可能な第２連動機構を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１支持部材は、
前記第１底壁部の左右両側から立設された第１側壁部と、
前記第１底壁部の左右中央側から立設された第１中央壁部と、を有し、
前記第１側壁部は左右方向内方に折畳自在に構成されており、前記第１折畳状態のときの前記第１側壁部の前面と直交する方向において、前記第１中央壁部の前面が前記第１側壁部の前面以下になることを特徴する請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第２支持部材は、
前記第２底壁部の左右両側から立設された第２側壁部と、
前記第２底壁部の左右中央側から立設された第２中央壁部と、を有し、
前記第２側壁部は左右方向内方に折畳自在に構成されており、前記第１折畳状態のときの前記第２側壁部の上面と直交する方向において、前記第２中央壁部の上面が前記第２側壁部の上面以下になることを特徴する請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記第１支持部材は、
前記第１底壁部の左右中央側から立設された第１中央壁部と、を有し、
前記第２支持部材は、
前記第２底壁部の左右中央側から立設された第２中央壁部と、を有し、
前記第１中央壁部又は前記第２中央壁部のどちらか一方が凹部を有し、
前記第２折畳状態において、前記第１中央壁部と前記第２中央壁部とが嵌合することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記第１支持部材は、
前記第１底壁部の左右両側から立設された第１側壁部を有し、
前記第２支持部材は、
前記第２底壁部の左右両側から立設された第２側壁部を有し、
前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、
前記第１側壁部と前記第２側壁部のいずれか一方の側壁部が、他方の側壁部の内側面より内側に第１折畳状態と第１展開状態とに変更するための回転軸を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかにマッサージ機。
【請求項１１】
前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、
前記第１展開状態において、前記側壁部の内側面は前記側壁部が設けられた底壁部の外側面と一致若しくはより外側にあることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかにマッサージ機。
【請求項１２】
使用者の身体を支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材に隣接して配置される第２支持部材とを有し、
前記第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方にマッサージ部を設けたマッサージ機において、
前記第１支持部材は、
使用者の身体に対向する第１底壁部と、を有し、
前記第２支持部材は、
使用者の身体に対向する第２底壁部と、を有し、
前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、
前記第１底壁部と前記第２底壁部の少なくとも一方から立設された壁部を有し、
前記第１支持部材又は前記第２支持部材のどちらか一方は凹部を有し、
前記第１支持部材と前記第２支持部材は回動部を介して連結されており、
前記第１支持部材と前記第２支持部材が重なり合う第２折畳状態を構成し、前記第２折畳状態において、前記第１支持部材と前記第２支持部材とが嵌合することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１３】
前記第１支持部材は、複数の分割体で構成され、
前記複数の分割体は、互いに接近離反する第１移動手段を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記第２支持部材は、複数の分割体で構成され、
前記複数の分割体は、互いに接近離反する第２移動手段を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記第１支持部材は少なくとも下腿を支持し、前記第２支持部材は少なくとも足を支持することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部の内部に収納空間を形成し、使用者の脚部のうち下腿を保持するための下腿保持部と、脚部のうち足先を保持するための足先保持部とが設けられているオットマンを収納空間に収納できるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２３４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、オットマンを収納の際には座部の内部に収納空間を形成する必要があるという問題点や下腿保持部や足先保持部を収納できる構成にしているため、下腿や足先の側部に対して充分なマッサージ効果が与えられないという問題点がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部のマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
使用者の身体を支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に隣接して配置される第２支持部材とを有し、前記第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方にマッサージ部を設けたマッサージ機において、前記第１支持部材は、使用者の身体に対向する第１底壁部を有し、前記第２支持部材は、使用者の身体に対向する第２底壁部を有し、前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、前記第１底壁部と前記第２底壁部の少なくとも一方の左右両側から立設された側壁部を有し、前記側壁部は、左右方向内方に折り畳まれる第１折畳状態と底壁部から立上った第１展開状態とに変更可能に構成されており、前記第１支持部材と前記第２支持部材は回動部を介して連結されており、前記第１支持部材と前記第２支持部材が重なり合う第２折畳状態と、前記第１支持部材と前記第２支持部材が展開した第２展開状態と、に変更可能に構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部へのマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができる。
【０００６】
また、前記側壁部を前記第１折畳状態と前記第１展開状態との間で移動させる第１駆動手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、側壁部を第１折畳状態と第１展開状態との間に変更させることができる。
【０００７】
また、前記第１支持部材又は前記第２支持部材を第２折畳状態と第２展開状態との間で移動させる第２駆動手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１支持部材又は第２支持部材を第２折畳状態と第２展開状態との間に変更させることができる。
【０００８】
また、前記第１駆動手段又は前記第２駆動手段は、アクチュエータを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１折畳状態と第１展開状態との間や第２折畳状態と第２展開状態との間に自動的に変更させることができる。
【０００９】
また、前記第１折畳状態と前記第２折畳状態からなる収納状態にするために、前記側壁部の折畳みと前記第１支持部材と前記第２支持部材との重なり合いとを連動して駆動させることが可能な第１連動機構を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、自動的に収納状態にすることができる。
【００１０】
また、前記第１展開状態と前記第２展開状態からなる使用状態にするために、前記側壁部の展開と前記第１支持部材と前記第２支持部材との展開とを連動して駆動させることが可能な第２連動機構を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、自動的に使用状態にすることができる。
【００１１】
また、前記第１支持部材は、前記第１底壁部の左右両側から立設された第１側壁部と、前記第１底壁部の左右中央側から立設された第１中央壁部と、を有し、前記第１側壁部は左右方向内方に折畳自在に構成されており、前記第１折畳状態のときの前記第１側壁部の前面と直交する方向において、前記第１中央壁部の前面が前記第１側壁部の前面以下になることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１中央壁部の前面が第１側壁部を折り畳んだ際に第１側壁部の前面以下になり、コンパクトに収納することができる。
【００１２】
また、前記第２支持部材は、前記第２底壁部の左右両側から立設された第２側壁部と、前記第２底壁部の左右中央側から立設された第２中央壁部と、を有し、前記第２側壁部は左右方向内方に折畳自在に構成されており、前記第１折畳状態のときの前記第２側壁部の上面と直交する方向において、前記第２中央壁部の上面が前記第２側壁部の上面以下になることが好ましい。
このような構成とすることにより、第２中央壁部の上面が第２側壁部を折り畳んだ際に第２側壁部の上面以下になり、コンパクトに収納することができる。
【００１３】
また、前記第１支持部材は、前記第１底壁部の左右中央側から立設された第１中央壁部と、を有し、前記第２支持部材は、前記第２底壁部の左右中央側から立設された第２中央壁部と、を有し、前記第１中央壁部又は前記第２中央壁部のどちらか一方が凹部を有し、前記第２折畳状態において、前記第１中央壁部と前記第２中央壁部とが嵌合することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１中央壁部と第２中央壁部とが嵌合することでコンパクトに収納することができる。
【００１４】
また、前記第１支持部材は、前記第１底壁部の左右両側から立設された第１側壁部を有し、前記第２支持部材は、前記第２底壁部の左右両側から立設された第２側壁部を有し、前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、前記第１側壁部と前記第２側壁部のいずれか一方の側壁部が、他方の側壁部の内側面より内側に第１折畳状態と第１展開状態とに変更するための回転軸を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１折畳状態と第２折畳状態において、夫々の側壁部が干渉することなく、コンパクトに折畳んで収納することができる。
【００１５】
また、前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、前記第１展開状態において、前記側壁部の内側面は前記側壁部が設けられた底壁部の外側面と一致若しくはより外側にあることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１展開状態において、側壁部の内側面が底壁部の外側面より外側にあることで施療幅を広くすることができる。
【００１６】
また、使用者の身体を支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に隣接して配置される第２支持部材とを有し、前記第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方にマッサージ部を設けたマッサージ機において、前記第１支持部材は、使用者の身体に対向する第１底壁部と、を有し、前記第２支持部材は、使用者の身体に対向する第２底壁部と、を有し、前記第１支持部材又は前記第２支持部材は、前記第１底壁部と前記第２底壁部の少なくとも一方から立設された壁部を有し、前記第１支持部材又は前記第２支持部材のどちらか一方は凹部を有し、前記第１支持部材と前記第２支持部材は回動部を介して連結されており、前記第１支持部材と前記第２支持部材が重なり合う第２折畳状態を構成し、前記第２折畳状態において、前記第１支持部材と前記第２支持部材とが嵌合することを特徴とする。
このような構成とすることにより、収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部へのマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができる。
【００１７】
また、前記第１支持部材は、複数の分割体で構成され、前記複数の分割体は、互いに接近離反する第１移動手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用時に使用者の体形に合わせて複数の分割体は互いに離反し、収納時には接近することで、コンパクトに収納することができる。
【００１８】
また、前記第２支持部材は、複数の分割体で構成され、前記複数の分割体は、互いに接近離反する第２移動手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用時に使用者の体形に合わせて複数の分割体は互いに離反し、収納時には接近することで、コンパクトに収納することができる。
【００１９】
また、前記第１支持部材は少なくとも下腿を支持し、前記第２支持部材は少なくとも足を支持することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１支持部材を下腿用と第２支持部材を足用にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部へのマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ部の正面図である。
【図５】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図６】第１実施形態に係る使用状態（第１展開状態と第２展開状態）におけるフットレストの斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る第１展開状態における第１支持部材の正面図である。
【図８】第１実施形態に係る第１展開状態における第１支持部材の平面図である。
【図９】第１実施形態に係る第１折畳状態における第１支持部材の平面図である。
【図１０】第１実施形態に係る第１展開状態における第２支持部材の正面図である。
【図１１】第１実施形態に係る第１展開状態における第２支持部材の平面図である。
【図１２】第１実施形態に係る第１折畳状態における第２支持部材の正面図である。
【図１３】第１実施形態に係る第１折畳状態と第２展開状態におけるフットレストの斜視図である。
【図１４】第１実施形態に係る第１折畳状態と第２展開状態におけるフットレストの右側面図である。
【図１５】第１実施形態に係る収納状態（第１折畳状態と第２折畳状態）におけるフットレストの斜視図である。
【図１６】第１実施形態に係る収納状態（第１折畳状態と第２折畳状態）におけるフットレストの右側面図である。
【図１７】第１実施形態に係る使用状態（第１展開状態と第２展開状態）におけるフットレストの正面図である。
【図１８】第２実施形態に係る第２展開状態におけるフットレストの正面図である。
【図１９】第２実施形態に係る第２展開状態におけるフットレストの右側面図である。
【図２０】第２実施形態に係る第２折畳状態におけるフットレストの右側面図である。
【図２１】第３実施形態に係る接近状態における第１支持部材の正面図である。
【図２２】第３実施形態に係る接近状態における第１支持部材の平面図である。
【図２３】第３実施形態に係る接近状態における第１支持部材の右側面図である。
【図２４】第３実施形態に係る離反状態における第１支持部材の正面図である。
【図２５】第３実施形態に係る離反状態における第１支持部材の右側面図である。
【図２６】第３実施形態に係る接近状態における第２支持部材の平面図である。
【図２７】第３実施形態に係る接近状態における第２支持部材の右側面図である。
【図２８】第３実施形態に係る離反状態における第２支持部材の右側面図である。
【図２９】第３実施形態に係る離反状態におけるフットレストの右側面図である。
【図３０】第１支持部材を座部、第２支持部材を背凭れ部としたマッサージ機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はマッサージ部６の正面図である。図５はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２３】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び枕部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部としての押圧部ａ１〜ａ９が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部６が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２４】
図１，図３及び図５に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図５参照）まで変更可能となっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿が支持される上昇姿勢（図５参照）まで変更可能となっている。
【００２５】
図３に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各押圧部ａ１〜ａ９に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１４と、が設けられている。制御手段１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２，１７，１８，１９，２３、マッサージ部６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御手段１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。
【００２６】
コントローラ１５を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージ部６，ａ１〜ａ９を選択したり、マッサージ部６，ａ１〜ａ９の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。
【００２７】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２０が設けられている。この壁部２０は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面を押圧する臀部押圧部ａ４が設けられている。座部２の左右両側に肘掛け部を設ける場合は、肘掛け部の内側壁を壁部２０として利用してもよく、臀部押圧部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部押圧部ａ５が設けられていてもよい。臀部押圧部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、臀部押圧部ａ４は左右で対をなして押圧部群Ａ４を構成し、臀部押圧部ａ５は左右で対をなして押圧部群Ａ５を構成している。
【００２８】
［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。後述するマッサージ部６の施療子６２（図４参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００２９】
［マッサージ部の構成］
図１〜図４に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージ部６が設けられている。このマッサージ部６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージ部６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージ部６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージ部６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００３０】
図４に示すとおり、マッサージ部６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００３１】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３２】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図３参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ部６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１４に記憶される。
【００３３】
図１〜図２に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた壁部３０が設けられている。また、使用者の腰の外側面に対向して設けられた壁部３１が設けられている。この壁部３０，３１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部３０の内側面には、肩又は上腕の外側面を押圧する肩側押圧部ａ２が設けられている。また、壁部３１の内側面には、腰の外側面を押圧する腰押圧部ａ３が設けられている。肩側押圧部ａ２及び腰押圧部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩側押圧部ａ２は左右で対をなして押圧部群Ａ２を構成し、腰押圧部ａ３は左右で対をなして押圧部群Ａ３を構成している。すなわち、背凭れ部３には、上半身の側面に対向して設けられた押圧部群Ａ２，Ａ３が、身長方向に沿って複数設けられている。
【００３４】
［枕部の構成］
図２に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部押圧部ａ１が設けられている。頭部押圧部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、頭部押圧部ａ１は、左右で対をなして押圧部群Ａ１を構成している。この頭部押圧部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部押圧部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００３５】
［フットレストの構成］
以下、フットレスト４の構成について説明する。図６は第１実施形態に係る使用状態（第１展開状態と第２展開状態）におけるフットレスト４の斜視図である。図７は第１実施形態に係る第１展開状態における第１支持部材４０の正面図である。図８は第１実施形態に係る第１展開状態における第１支持部材４０の平面図である。図９は第１実施形態に係る第１折畳状態における第１支持部材４０の平面図である。図１０は第１実施形態に係る第１展開状態における第２支持部材４１の正面図である。図１１は第１実施形態に係る第１展開状態における第２支持部材４１の平面図である。図１２は第１実施形態に係る第１折畳状態における第２支持部材４１の正面図である。図１３は第１実施形態に係る第１実施形態に係る第１折畳状態と第２展開状態におけるフットレスト４の斜視図である。図１４は第１実施形態に係る第１折畳状態と第２展開状態におけるフットレスト４の右側面図である。図１５は第１実施形態に係る収納状態（第１折畳状態と第２折畳状態）におけるフットレスト４の斜視図である。図１６は第１実施形態に係る収納状態（第１折畳状態と第２折畳状態）におけるフットレスト４の右側面図である。図１７は第１実施形態に係る使用状態（第１展開状態と第２展開状態）におけるフットレスト４の正面図である。
【００３６】
図６〜図１２に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての下肢を支持可能であり、下腿を支持する第１支持部材４０と、第１支持部材に隣接して配置される足を支持する第２支持部材４１と、とを有している。第１支持部材４０は、使用者の下腿の後面（背面）に対向して設けられた第１底壁部４０ａと、第１底壁部４０ａの左右両側から立設された第１側壁部４０ｂと、第１底壁部４０ａの左右中央側から立設された第１中央壁部４０ｃと、を有している。第１中央壁部４０ｃは凹部４０ｈを有している。
【００３７】
第１側壁部４０ｂの内側面には、下腿の外側面を押圧する脚押圧部ａ６が設けられている。第１中央壁部４０ｃの両外側面には、下腿の内側面を押圧する脚押圧部ａ６が設けられている。また、第１底壁部４０ａには、使用者の下腿の後方（背面）から押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。脚押圧部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。脚押圧部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚押圧部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚押圧部ａ６、により左右で対をなして押圧部群Ａ６を構成している。
【００３８】
第２支持部材４１は、使用者の足の下面に対向して設けられた第２底壁部４１ａと、第２底壁部４１ａの左右両側から立設された第２側壁部４１ｂと、第２底壁部４１ａの左右中央側から立設された第２中央壁部４１ｃと、を有している。
【００３９】
第２側壁部４１ｂの内側面には、足の外側面を押圧する足押圧部ａ８が設けられている。第２中央壁部４１ｃの両外側面には、足の内側面を押圧する足押圧部ａ８が設けられている。また、第２底壁部４１ａには、使用者の足の下面から押圧する足押圧部ａ９が設けられている。足押圧部ａ８，ａ９は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。足押圧部ａ８は、足の内側面に対向する足押圧部ａ８と、足の外側面に対向する足押圧部ａ８、により左右で対をなして押圧部群Ａ８を構成している。
【００４０】
図７〜図９に示すとおり、第１支持部材４０の第１底壁部４０ａと第１中央壁部４０ｃとは一体に形成されている。左右両側から立設された第１側壁部４０ｂは、第１底壁部４０ａとは別体に形成されて、第１底壁部４０ａの左右方向の両端部に固着したブラケット４０ｄ，４０ｅを介して身体長手方向を軸方向とする回転軸４０ｇまわりに回動自在に取付けられ、図８に示す第１底壁部４０ａから立上った第１展開状態と図９に示す左右方向内方に折り畳まれる第１折畳状態とに変更可能に構成されている。また、図９に示す第１折畳状態のときの第１側壁部４０ｂの前面に直交する方向において、第１中央壁部４０ｃの前面が第１側壁部４０ｂの前面以下になるように構成されている。この様にすることで、第１折畳状態おいてコンパクトに収納することができる。なお、第１実施形態では第１中央壁部４０ｃの前面は、第１側壁部４０ｂの前面の仮想線Ｆａの同一線上にある。
【００４１】
第１支持部材４０は、第１側壁部４０ｂを第１折畳状態と第１展開状態との間で移動させる第１駆動手段として第３アクチュエータ１７を有している。第３アクチュエータ１７は、第１底壁部４０ａの背面に設けられ、第３アクチュエータ１７内に設けられたモータ（図示せず）の駆動によりモータ（図示せず）と連動して回転軸４０ｇを回動させて、第１側壁部４０ｂを移動させることができる。なお、第１駆動手段として第３アクチュエータ１７を用いずに、回転軸４０ｇ周りの構造をラッチ構造（図示せず）にすることで、手動で第１側壁部４０ｂを移動させるようにしてもよい。
【００４２】
図１０〜図１２に示すとおり、第２支持部材４１の第２底壁部４１ａと第２中央壁部４１ｃとは一体に形成されている。左右両側から立設された第２側壁部４１ｂは、第２底壁部４１ａとは別体に形成されて、第２底壁部４１ａの左右方向の両端部に固着したブラケット４１ｄ，４１ｅを介して身体長手方向（足の長手方向）を軸方向とする回転軸４１ｇまわりに回動自在に取付けられ、図１０に示す第２底壁部４１ａから立上った第１展開状態と図１２に示す左右方向内方に折り畳まれる第１折畳状態とに変更可能に構成されている。また、図１２に示す第１折畳状態時の第２側壁部４１ｂの上面に直交する方向において、第２中央壁部４１ｃの上面が第２側壁部４１ｂの上面以下になるように構成されている。この様にすることで、第１折畳状態おいてコンパクトに収納することができる。なお、第１実施形態では第２中央壁部４１ｃの上面は、第２側壁部４１ｂの上面の仮想線Ｆｂの同一線上にある。
【００４３】
第２支持部材４１は、第２側壁部４１ｂを第１折畳状態と第１展開状態との間で移動させる第１駆動手段として第３アクチュエータ１７（図３参照）を有している。第３アクチュエータ１７（図３参照）は、第２底壁部４１ｂの背面に設けられ、第３アクチュエータ１７（図３参照）内に設けられたモータ（図示せず）の駆動によりモータ（図示せず）と連動して回転軸４１ｇを回動させて、第２側壁部４１ｂを移動させることができる。なお、第１駆動手段として第３アクチュエータ１７を用いずに、回転軸４１ｇ周りの構造をラッチ構造（図示せず）にすることで、手動で第２側壁部４１ｂを移動させるようにしてもよい。
【００４４】
図１３〜図１６に示すとおり、フットレスト４は、第１底壁部４０ａの左右方向の両端部に固着したブラケット４０ｆと第２底壁部４１ａの左右方向の両端部に固着したブラケット４１ｆと連結軸４２との回動部を介して、第１支持部材４０と第２支持部材４１は連結されており、図１３に示す第１支持部材４０と第２支持部材４１が展開した第２展開状態と図１５に示す第１支持部材４０と第２支持部材４１が重なり合う第２折畳状態に変更可能に構成されている。第２折畳状態において、凹部４０ｈを有している第１中央壁部４０ｃと第２中央壁部４１ｃとが嵌合することができる。
【００４５】
第１支持部材４０又は第２支持部材４１を第２折畳状態と第２展開状態との間で移動させる第２駆動手段として第４アクチュエータ１８を有している。第４アクチュエータ１８は、第１底壁部４０ａの背面に設けられ、第４アクチュエータ１８内に設けられたモータ（図示せず）の駆動によりモータ（図示せず）と連動して連結軸４２を回動させて、第１支持部材４０又は第２支持部材４１を移動させることができる。なお、第２駆動手段として第４アクチュエータ１８を用いずに、連結軸４２周りの構造をラッチ構造（図示せず）にすることで、手動で第１支持部材４０又は第２支持部材４１を移動させるようにしてもよい。
【００４６】
図３，図１５〜図１６に示すとおり、フットレスト４は、第１支持部材４０と第２支持部材４１の第１折畳状態及び第２折畳状態からなる収納状態にするために、第１側壁部４０ｂ又は第２側壁部４１ｂの折畳みと第１支持部材４０と第２支持部材４１との重なり合いとを連動して駆動させることができる第１連動機構を有している。第１連動機構は、前記制御手段１４で構成されており、各アクチュエータ１７，１８の動作を制御してコンパクトな収納状態に変更することができる。具体的には、前記コントローラ１５を操作して、前記制御手段１４がまず第３アクチュエータ１７を駆動させて第１折畳状態にし、次に第４アクチュエータ１８を駆動させて第２折畳状態にする。この様にすることで、自動的に収納状態に変更ができ、収納時にフットレスト４を小さくコンパクトにできる。なお、第１連動機構は各アクチュエータ１７，１８をリンク機構（図示せず）に変更して、連動させて収納状態にしてもよい。
【００４７】
図３，図６及び図１７に示すとおり、フットレスト４は、第１支持部材４０と第２支持部材４１の第１展開状態及び第２展開状態からなる使用状態にするために、第１側壁部４０ｂ又は第２側壁部４１ｂの展開と第１支持部材４０と第２支持部材４１との展開とを連動して駆動させることができる第２連動機構を有している。第２連動機構は、前記制御手段１４で構成されており、各アクチュエータ１７，１８の動作を制御して使用状態に変更することができる。具体的には、前記コントローラ１５を操作して、前記制御手段１４がまず第４アクチュエータ１８を駆動させて第２展開状態にし、次に第３アクチュエータ１７を駆動させて第１展開状態にする。この様にすることで、自動的に使用状態に変更ができ、下腿の背面、側面及び足の底面、側面に対して十分にマッサージを行うことができる状態にできる。なお、第２連動機構は各アクチュエータ１７，１８をリンク機構（図示せず）に変更して、連動させて使用状態にしてもよい。
【００４８】
図１５，１７に示すとおり、第１支持部材４０及び第２支持部材４１は、各側壁部４０ｂ，４１ｂを第１折畳状態と第１展開状態とに変更するための回転軸４０ｇ，４１ｇを有している。回転軸４０ｇは、図１７に示す第１展開状態における第２側壁部４１ｂの内側面（図１７に示す仮想線Ｆｃ）より内側に位置している。回転軸４１ｇは、図１７に示す第１展開状態における第１側壁部４０ｂの内側面（図１７に示す仮想線Ｆｃ）より内側に位置している。この様にすることで、第１折畳状態と第２折畳状態において、第１支持部材４０，第２支持部材４１の夫々の側壁部が干渉することなく、コンパクトに折畳んで収納することができる。
【００４９】
図８，図１０に示すとおり、第１支持部材４０又は第２支持部材４１は、第１展開状態において、各側壁部の内側面(図８,図１０に示す仮想線Ｆｄ)は各側壁部が設けられた底壁部の外側面(図８,図１０に示す仮想線Ｆｅ)と一致若しくはより外側にある。この様にすることで、第１展開状態において、側壁部の内側面が底壁部の外側面より外側にあることで施療幅を広くすることができる。なお、第１実施形態では、第１側壁部４０ｂの内側面は第１底壁部４０ａの外側面より外側にあり、第２側壁部４１ｂの内側面は第２側壁部４１ａの外側面より外側にある。
【００５０】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図１８は第２実施形態に係る第２展開状態におけるフットレスト４の正面図である。図１９は第２実施形態に係る第２展開状態におけるフットレスト４の右側面図である。図２０は第２実施形態に係る第２折畳状態におけるフットレスト４の右側面図である。前述した第１実施形態との違いは、第１側壁部４０ｂに凹部４０ｈがある。
【００５１】
図１８〜図２０に示すとおり、フットレスト４は、第１支持部材４０と第１支持部材４０に隣接して配置される第２支持部材４１とを有し、第１支持部材４０及び第２支持部材４１の少なくとも一方にマッサージ部である押圧部ａ７〜ａ９を設けている。第１支持部材４０は、使用者の下腿の後面（背面）に対向して設けられた第１底壁部４０ａと、第１底壁部４０ａの左右両側から立設された第１側壁部４０ｂと、第１底壁部４０ａの左右中央側から立設された第１中央壁部４０ｃと、を有している。第１側壁部４０ｂ及び第１中央壁部４０ｃは、凹部４０ｈを有している。なお、第１側壁部４０ｂだけに凹部４０ｈを有していてもよい。第２支持部材４１は、使用者の足の下面に対向して設けられた第２底壁部４１ａと、第２底壁部４１ａの左右両側から立設された第２側壁部４１ｂと、第２底壁部４１ａの左右中央側から立設された第２中央壁部４１ｃと、を有している。第１底壁部４０ａの左右方向の両端部に固着したブラケット４０ｆと第２底壁部４１ａの左右方向の両端部に固着したブラケット４１ｆと連結軸４２との回動部を介して、第１支持部材４０と第２支持部材４１は連結されており、図１９に示す第１支持部材４０と第２支持部材４１が展開した第２展開状態と図２０に示す第１支持部材４０と第２支持部材４１が重なり合う第２折畳状態に変更可能に構成されている。第２折畳状態において、凹部４０ｈを有している第１支持部材４０と第２支持部材４１とが嵌合することができる。この様にすることで、収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部へのマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができる。
【００５２】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図２１は第３実施形態に係る接近状態における第１支持部材４０の正面図である。図２２は第３実施形態に係る接近状態における第１支持部材４０の平面図である。図２３は第３実施形態に係る接近状態における第１支持部材４０の右側面図である。図２４は第３実施形態に係る離反状態における第１支持部材４０の正面図である。図２５は第３実施形態に係る離反状態における第１支持部材４０の右側面図である。図２６は第３実施形態に係る接近状態における第２支持部材４１の平面図である。図２７は第３実施形態に係る接近状態における第２支持部材４１の右側面図である。図２８は第３実施形態に係る離反状態における第２支持部材４１の右側面図である。図２９は第３実施形態に係る離反状態におけるフットレスト４の右側面図である。
【００５３】
図２１〜図２５に示すとおり、第１支持部材４０は、前述した第１実施形態の第１支持部材４０を複数に分割した第１支持部材分割体４０１，４０２で構成され、複数の第１支持部材分割体４０１，４０２を互いに接近離反する第１移動手段を有している。第１支持部材分割体４０１，４０２は、前述した第１実施形態の第１支持部材４０と同様にマッサージ部として押圧部ａ６〜ａ７が設けられている。第１移動手段は、第１支持部材分割体４０１の背面に駆動用のモータＭ４を設けて、第１支持部材分割体４０２をネジ棒式の第５アクチュエータ１９で駆動させる構成のものである。ネジ棒式の第５アクチュエータ１９は、第１支持部材分割体４０１の背面に設けられている。ネジ棒式の第５アクチュエータ１９は、モータＭ４と、ネジ棒２４と、ネジ棒２４の駆動によって移動する支持体２１と、モータＭ４からの駆動をネジ棒２４に伝達する伝達部２２を有している。支持体２１は、第１支持部材分割体４０２に取付けられている。モータＭ４の駆動によって、第１支持部材分割体４０２を身体長手方向に沿って図２３に示す接近状態と図２５に示す離反状態にさせて、身体に対する位置を変更したり、接近離反させながらマッサージを行わせたりすることができる。第１支持部材分割体４０１には、身長方向に延設された左右で対をなすガイド４３が設けられており、第１支持部材分割体４０２はガイド４３に沿って移動する。
【００５４】
図２６〜図２８に示すとおり、第２支持部材４１は、前述した第１実施形態の第２支持部材４１を複数に分割した第２支持部材分割体４１１，４１２で構成され、複数の第２支持部材分割体４１１，４１２を互いに接近離反する第２移動手段を有している。第２支持部材分割体４１１，４１２は、前述した第１実施形態の第２支持部材４１と同様にマッサージ部として押圧部ａ８〜ａ９が設けられている。第２移動手段は、第２支持部材分割体４１１の背面に駆動用のモータＭ５を設けて、第２支持部材分割体４１１をネジ棒式の第６アクチュエータ２３で駆動させる構成のものである。ネジ棒式の第６アクチュエータ２３は、第２支持部材分割体４１１の背面に設けられている。ネジ棒式の第６アクチュエータ２３は、モータＭ５と、ネジ棒２７と、ネジ棒２７の駆動によって移動する支持体２５と、モータＭ５からの駆動をネジ棒２７に伝達する伝達部２６を有している。支持体２５は、第２支持部材分割体４１２に取付けられている。モータＭ５の駆動によって、第２支持部材分割体４１１を身体長手方向に沿って図２７に示す接近状態と図２８に示す離反状態にさせて、身体に対する位置を変更したり、接近離反させながらマッサージを行わせたりすることができる。第２支持部材分割体４１２には、身長方向に延設された左右で対をなすガイド４４が設けられており、第２支持部材分割体４１１はガイド４４に沿って移動する。
【００５５】
図２９に示すとおり、フットレスト４は、第１支持部材のブラケット４０ｆと第２支持部材４１のブラケット４１ｆと連結軸４２との回動部を介して、第１支持部材４０と第２支持部材４１は連結されており、第１移動手段及び第２移動手段を用いることで、下腿の長さ調節や足の長さ調節を行うことや、下腿や足を接近離反させながらマッサージを行うことができる。
【００５６】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。図３０は、第１支持部材４０を座部２、第２支持部材４１を背凭れ部３としたマッサージ機１の斜視図である。
図３０に示すとおり、前述した第１支持部材４０を座部２とし、前述した第１底壁部４０ａを座部２の着座部とし、前述した第１側壁部４０ｂを壁部２０とし、壁部２０を折り畳める構造にすることで、第１折畳状態と第１展開状態が可能となる。前述した第２支持部材４１を背凭れ部３とし、前述した第２底壁部４１ａを背凭れ部３の着座時の背を凭れた部とし、前述した第２側壁部４１ｂを側部３０,３１とし、背凭れ部３と座部２とを連結する連結軸４２を設けることで、第２折畳状態と第２展開状態が可能となる。収納時において、背凭れ部３と座部２をコンパクトに折り畳んで収納することができる。なお、第１支持部材４０を背凭れ部３とし、第２支持部４１を座部２としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、収納時にコンパクトに折り畳んで収納することができ、且つ使用時は側部へのマッサージ効果を損なわずにマッサージすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  マッサージ機
１４  制御手段（第１連動機構，第２連動機構）
１７  第３アクチュエータ（第１駆動手段）
１８  第４アクチュエータ（第２駆動手段）
１９  第５アクチュエータ（第１移動手段）
２０  壁部（第１側壁部，側壁部）
２３  第６アクチュエータ（第２移動手段）
３０  壁部（第２側壁部，側壁部）
３１  壁部（第２側壁部，側壁部）
４０  第１支持部材
４０ａ  第１底壁部
４０ｂ  第１側壁部（側壁部）
４０ｃ  第１中央壁部
４０ｆ  ブラケット（回動部）
４０ｇ  回転軸
４０ｈ  凹部
４１  第２支持部材
４１ａ  第２底壁部
４１ｂ  第２側壁部（側壁部）
４１ｃ  第２中央壁部
４１ｆ  ブラケット（回動部）
４１ｇ  回転軸
４２  連結軸（回動部）
４０１  第１支持部材分割体（分割体）
４０２  第１支持部材分割体（分割体）
４１１  第２支持部材分割体（分割体）
４１２  第２支持部材分割体（分割体）
ａ６  脚押圧部（マッサージ部）
ａ７  脚押圧部（マッサージ部）
ａ８  足押圧部（マッサージ部）
ａ９  足押圧部（マッサージ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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