(57)【要約】      （修正有）【課題】感情認識および人間との対話機能を備えたコミュニケーションロボットを使用して、所望する図書を検索して、移動棚制御システムの指令信号により移動棚を移動させて、前記所望する図書を取り出すための通路を形成する。【解決手段】タッチパネル式のモニター２９とマトリックス型二次元コード２３の読取り機能を有するカメラ３０とを備えたコミュニケーションロボット２８を使用して、前記モニター２９に図書管理システム２２からの書誌情報を表示して所望の図書を検索するモニター検索とするか、あるいは取出し指示票２４として印刷、またはスマートフォン２６で保存したマトリックス型二次元コード２３を前記カメラ３０にかざして読み込んで、前記モニター２９に書誌情報を表示して検索して、移動棚制御システム２７の指令信号により移動棚Ａ〜Ｅを移動させて所望の通路を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
図書が収納保管されている各電動式移動棚の棚板の棚列・棚段管理固有バーコードをバーコードリーダーで読み込むと共に、前記収納保管する図書の図書管理固有バーコードを前記バーコードリーダーで読み込み、且つ前記棚列・棚段管理固有バーコードおよび図書管理固有バーコードを読み込んだ前記バーコードリーダーを有線または無線により移動棚管理パソコンに接続して、該バーコードリーダーに読み込まれた棚列・棚段管理固有番号および図書管理固有番号を移動棚管理パソコンに登録した後、該移動棚管理パソコンから前記登録情報を業務用管理サーバーに転送して登録し、更に、予めＯＰＡＣ検索システムにより取得した、図書名・著者名および分類番号等の書誌情報と、前記書誌情報を変換して形成されたマトリックス型二次元コードとを登録した図書管理システムの登録情報と、前記業務用管理サーバの登録情報とを該業務管理サーバでリンクさせて、該リンクして得られた新たな登録情報を、前記図書管理システムに登録し、利用者が、前記図書管理システムにおいて所望する図書の書誌情報を入力して検索して、所望する図書が収納されている棚列・棚段管理固有番号および図書管理固有番号と、所望する図書の書誌情報をマトリックス型二次元コードとして表示した取出し指示票をプリントアウトし、あるいは前記マトリックス型二次元コードをスマートフォンで保存すると共に、感情認識、および対話機能の外、タッチパネル式のモニターおよび前記取出し指示票またはスマートフォンで保存されたマトリックス型二次元コードを読み取ることができるカメラを備えたコミュニケーションロボットを設置し、且つ前記モニターは前記図書管理システムおよび移動棚制御システムと無線で接続する一方、該コミュニケーションロボットの指示に従い、前記タッチパネル式モニターに図書管理システムからの書誌情報を表示して所望の図書を検索するモニター検索とするか、あるいは前記取出し指示票として印刷、またはスマートフォンで保存したマトリックス型二次元コードを前記カメラにかざして読み込んで、前記モニターに書誌情報を表示して検索するか、のいずれかにより検索して、その検索した図書が所望の図書であることを確認してタッチパネルスイッチにタッチすると、移動棚制御システムの指令信号により所望の図書が収納されている移動棚を移動させて所望の通路を開放できるようにしたことを特徴とする図書館における電動式移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル式のモニター、およびマトリックス型二次元コード読取り機能を有するカメラを備えると共に、感情認識および人間との対話機能を備えた、所謂、コミュニケーションロボットを使用して、所望する図書を検索し、移動棚制御システムの指令信号により移動棚を移動させて、前記所望する図書を取り出すための通路を形成することにより、図書の管理および出し入れ作業が効率よくできると共に、前記コミュニケーションロボットと図書館利用者との会話等、コミュニケーションを図ることにより、利用者に楽しさや癒し効果を与えることができるコミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図書館における移動棚装置に感情認識および対話機能を有するコミュニケーションロボットを使用して、図書の検索や、移動棚を移動させて、所望する図書を取り出すための通路を形成できるようにしたコミュニケーションロボットを使用する図書館における移動棚装置は、現在実用に供されていない。また、前記コミュニケーションロボットを使用する図書館における移動棚装置につき、過去の特許文献を遡及検索したが、１件の特許文献をも発見することができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のように、従来はコミュニケーションロボットを使用する図書館における移動棚装置は何等実用に供されておらず、従来の図書館においては、単に図書管理システムを利用して図書を検索して移動棚制御システムの指令信号により、移動棚を移動させて、所望の図書を取り出すための通路を形成できるよう構成されていて、あくまで機械的に検索して図書を取出すという無言の操作の繰返しのため、利用者に何等楽しさや癒し効果を与えることができないという課題があった。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決すべくなしたもので、タッチパネル式のモニター、およびマトリックス型二次元コード読取り機能を有するカメラを備えると共に、感情認識および人間との対話機能を備えたコミュニケーションロボットを使用して、該コミュニケーションロボットの指示に従い、前記タッチパネル式モニターに図書管理システムからの書誌情報を表示して所望の図書を検索するモニター検索とするか、あるいは図書管理システムにより書誌情報を検索して所望の図書の書誌情報を変換して形成されたマトリックス型二次元コードをプリンターでプリントアウトして取り出し指示票として印刷、またはスマートフォンで保存し、該マトリックス型二次元コードを前記カメラにかざして読み込んで前記モニターに書誌情報を表示して検索するか、のいずれかにより検索して、その検索した図書が所望の図書であることを確認して、前記タッチパネル式モニターのタッチスイッチにタッチすることにより、移動棚制御システムの指令信号により電動式移動棚を移動させて、前記所望する図書を取出すための通路を形成することができ、これにより、図書の管理および出し入れ作業が効率よくできると共に、感情認識および人間の対話機能を備えたロボットを使用して、図書館利用者との会話等、コミュニケーションを図ることにより、利用者に楽しさや癒し効果を与えることができるコミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決すべくなされたもので、図書が収納保管されている各電動式移動棚の棚板の棚列・棚段管理固有バーコードをバーコードリーダーで読み込むと共に、前記収納保管する図書の図書管理固有バーコードを前記バーコードリーダーで読み込み、且つ前記棚列・棚段管理固有バーコードおよび図書管理固有バーコードを読み込んだ前記バーコードリーダーを有線または無線により移動棚管理パソコンに接続して、該バーコードリーダーに読み込まれた棚列・棚段管理固有番号および図書管理固有番号を移動棚管理パソコンに登録した後、該移動棚管理パソコンから前記登録情報を業務用管理サーバーに転送して登録し、更に、予めＯＰＡＣ検索システムにより取得した、図書名・著者名および分類番号等の書誌情報と、前記書誌情報を変換して形成されたマトリックス型二次元コードとを登録した図書管理システムの登録情報と、前記業務用管理サーバの登録情報とを該業務管理サーバでリンクさせて、該リンクして得られた新たな登録情報を、前記図書管理システムに登録し、利用者が、前記図書管理システムにおいて所望する図書の書誌情報を入力して検索して、所望する図書が収納されている棚列・棚段管理固有番号および図書管理固有番号と、所望する図書の書誌情報をマトリックス型二次元コードとして表示した取出し指示票をプリントアウトし、あるいは前記マトリックス型二次元コードをスマートフォンで保存すると共に、感情認識、および対話機能の外、タッチパネル式のモニターおよび前記取出し指示票またはスマートフォンで保存されたマトリックス型二次元コードを読み取ることができるカメラを備えたコミュニケーションロボットを設置し、且つ前記モニターは前記図書管理システムおよび移動棚制御システムと無線で接続する一方、該コミュニケーションロボットの指示に従い、前記タッチパネル式モニターに図書管理システムからの書誌情報を表示して所望の図書を検索するモニター検索とするか、あるいは前記取出し指示票として印刷、またはスマートフォンで保存したマトリックス型二次元コードを前記カメラにかざして読み込んで、前記モニターに書誌情報を表示して検索するか、のいずれかにより検索して、その検索した図書が所望の図書であることを確認してタッチパネルスイッチにタッチすると、移動棚制御システムの指令信号により所望の図書が収納されている移動棚を移動させて所望の通路を開放できるようにするという手段を採用することにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
前記構成より成る本発明によれば、タッチパネル式のモニター、およびマトリックス型二次元コード読取り機能を有するカメラを備えると共に、感情認識および人間との対話機能を備えたコミュニケーションロボットを設置して、該コミュニケーションロボットの指示に従い、前記タッチパネル式モニターに図書管理システムからの書誌情報を表示して所望の図書を検索するモニター検索とするか、あるいは図書管理システムにより書誌情報を検索して所望の図書の書誌情報を変換して形成されたマトリックス型二次元コードをプリンターでプリントアウトして取り出し指示票として印刷、またはスマートフォンで保存し、該マトリックス型二次元コードを前記カメラにかざして読み込んで前記モニターに書誌情報を表示して検索するか、のいずれかにより検索して、その検索した図書が所望の図書であることを確認して前記タッチパネル式モニターのタッチスイッチにタッチすることにより、移動棚制御システムの指令信号により電動式移動棚を移動させて、前記所望する図書を取出すための通路を形成することができ、これにより、図書の管理および出し入れ作業が効率よくできると共に、感情認識および人間の対話機能を備えたロボットを使用して、図書館利用者との会話等、コミュニケーションを図ることにより、利用者に楽しさや癒し効果を与えることができるという優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置の概略説明図である。
【図２】本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置において使用する図書とバーコードリーダーとの関係を示す斜視図である。
【図４】本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置において使用するコミュニティーロボットの一例を示す正面図である。
【図５】本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置において使用するコミュニティーロボットの動作の一例を示す正面図である。
【実施例】
【０００８】
本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置は、特に限定する必要はないが、好ましくは、図１に示すような電動式移動棚装置を使用することが推奨される。すなわち、図１に示すように、電動式移動棚装置Ｔは、床上に敷設されたレールＲ上に移動棚Ａ〜Ｅがそれぞれ所定の配列方向に沿って配置されると共に、前記各移動棚Ａ〜Ｅが所定の配列方向に沿って前記レールＲ上を走行車輪Ｗを介して左右方向に移動可能に配置されている。
【０００９】
前記各移動棚Ａ〜Ｅのうち、両端の移動棚Ａ・Ｅは固定棚であってもよく、また壁面であってもよい。本発明の実施例においては、説明の都合上、すべてが移動棚として説明する。
【００１０】
前記各移動棚Ａ〜Ｅ間には、それぞれ相隣る移動棚間に通路１１〜１４が形成でき、図１においては、前記移動棚Ａ・Ｂ・Ｃをそれぞれ左側に移動させて密集すると共に、前記移動棚Ｄ・Ｅを右側に移動させて、通路１３部分を最大限に広く開けて取り出す作業用通路として、図書を取り出す作業が円滑に行われるよう形成されている。
【００１１】
前記各移動棚Ａ〜Ｅの下部には、それぞれ自走用の可逆モータＭ１〜Ｍ５が取付けられていて、それぞれ各移動棚Ａ〜Ｅの底部に軸装された走行車輪Ｗを回転させてレールＲ上を走行する。
【００１２】
また、前記各移動棚Ａ〜Ｅに収納される各図書１５には、図書を管理するために付与された固有の登録番号を記録した図書管理固有バーコード１６が取付けられていると共に、前記各移動棚Ａ〜Ｅにおいて、前記各図書を収納する各棚板１７には、該各移動棚Ａ〜Ｅの棚列・棚段を管理するための固有の登録番号を記録した棚列・棚段管理固有バーコード１８がそれぞれ取付けられている。なお、図２・図３においては、図書管理固有バーコード１６および棚列・棚段管理固有バーコード１８が使用されているが、該バーコード１６・１８に代えて、ＲＦＩＤタグを使用してもよい。
【００１３】
そして、本発明においては、図書１５が収納されている各移動棚Ａ〜Ｅの棚板１７の棚列・棚段管理固有バーコード１８をバーコードリーダー１９で読み取り、その後前記収納保管する図書１５の図書管理固有バーコード１６を前記バーコードリーダー１９で読み込んで、該図書１５を収納する棚列および棚段を特定しておく必要がある。なお、新しい図書１５を前記各移動棚Ａ〜Ｅのいずれかの棚板１７に収納保管する度毎に前記各読み込み作業を繰返すことになる。
【００１４】
前記棚列・棚段管理固有バーコード１８および図書管理固有バーコード１６の読み込み作業が完了すると、図書館における図書管理者は前記棚列・棚段管理固有バーコード１８および図書管理固有バーコード１６を読み込んだ前記バーコードリーダー１９を有線または無線により移動棚管理パソコン２０に接続して、該バーコードリーダー１９に読み込まれた棚列・棚段管理固有番号および図書管理固有番号を前記移動棚管理パソコン２０に登録した後、該移動棚管理パソコン２０から前記登録情報を業務用管理サーバ２１に転送して登録し、更に、予めＯＰＡＣ検索システムにより取得した図書の図書名・著者名および分類番号等の書誌情報と、前記書誌情報を変換して形成したマトリックス型二次元コードとを登録した図書管理システム２２の登録情報と、前記業務用管理サーバ２１の登録情報とを該業務管理サーバ２１でリンクさせて、該リンクして得られた新たな登録情報を、前記図書管理システム２２に登録して、図書情報の登録作業が完了する。
【００１５】
前記登録情報を前記図書管理システム２２に前記登録情報が登録されることが、本発明の前提条件となる。すなわち、前記図書情報の登録が完了した後、図書館利用者は、前記図書管理システム２２において、所望する図書に関する所定の図書情報を入力して図書の検索をして、所望する図書が収納されている棚列・棚段管理固有番号および図書管理固有番号等の登録情報と、所望する図書の書誌情報を変換して登録されたマトリックス型二次元コード２３（一般には、「ＱＲコード（登録商標）」）と呼ばれている）として表示した取出し指示票２４をプリンター２５でプリントアウトすることができるよう形成されている。
【００１６】
また、図示していないが、図書館において、前記図書管理システム２２に記録された前記書誌情報が広くウェブサイトで公開されている場合は、利用者はスマートフォン２６を使用して、前記図書管理システム２２にアクセスして検索し、選択した図書に関するマトリックス型二次元コード２３を、前記スマートフォン２６に取り込んで保存することができる。
【００１７】
なお、前記マトリックス型二次元コード２３は縦横に情報を持つことができる。そのため、格納できる情報量が多く、数字だけでなく英字や漢字等の多言語のデータも格納できる。そして、本発明において、前記マトリックス型二次元コード２３に格納する情報としては、電動式移動棚に収納された各図書の図書名、著者名、収納棚列・棚段固有管理番号および各図書の固有管理番号等である。
【００１８】
そして、利用者が所望の図書１５を移動棚より取り出すためには、該所望の図書１５を収納した移動棚を探し、所定の移動棚より取り出す必要があるが、前記各移動棚Ａ〜Ｅは前記移動棚管理パソコン２０により集中的に管理されていると共に、該各移動棚Ａ〜Ｅは、いずれかの移動棚１（図においては、移動棚Ａ）に設置された移動棚制御システム２７の制御により、前記各移動棚Ａ〜Ｅのうち所定の移動棚を移動させて所望の図書１５を取り出すための通路を形成できるよう形成されている。
【００１９】
一方、本発明において使用するコミュニケーションロボット２８は、既に広く知られた公知の感情認識および人間との対話機能を備えた、例えば、ソフトバンク株式会社の「ＰＥＰＰＥＲ（登録商標）」やホンダ株式会社の「アシモ（登録商標）」等のようなロボットであり、更に、該コミュニケーションロボット２８には、前記感情認識および対話機能の本来備わっている機能の外に、各図書１５の図書名、著者名やジャンル等により、タッチ検索するタッチパネル式のモニター２９、および前記マトリックス型二次元バード２３を読み取ることができるカメラ３０とをそれぞれ備えて形成されている。なお、前記カメラ３０は、前記コミュニケーションロボット２８に外付けで取付けたもの、または、前記モニター２９に内蔵されたもののいずれも採用することができる。本実施例においては、外付けタイプのカメラ３０を使用している。
【００２０】
そして、前記コミュニケーションロボット２８の形状は、特に限定する必要はないが、好ましくは、図４・５に示すように人型のロボットとする方が、利用者、特に子供にとって親しみ易く、楽しみを与えると共に、癒し効果を与えることができる。すなわち、図４・５に示すように、コミュニケーションロボット２７は、その胴部分にタッチパネル式のモニター２９とカメラ３０とが設置されており、且つ該モニター２９とカメラ３０は、図書館利用者が起立して手で操作し易いような高さ位置に設置することが推奨される。なお、図４・５においては、コミュニケーションロボット２８は、床面に設置されて移動できないような構成となっているが、ローラ等を介して音声と同期したりして、移動できるようにすることも可能である。また、コミュニケーションロボット２８は音声に合わせて、両手、頭部および眼が動くように形成することが好ましい。
【００２１】
前記コミュニケーションロボット２８に設置されたタッチパネル式のモニター２９は、前記図書管理システム２２に無線で接続されると共に、前記カメラ３０とも接続されており、図書館利用者が所望の図書を検索する場合は、前記モニター２９に前記図書管理システム２２より取得した図書名、著者名等を表示させて所望する図書の検索をすることができる。また、図書館利用者が前記カメラ３０に前記プリンター２５でプリントアウトした取出し指示票２４のマトリックス型二次元コード２３、あるいはスマートフォン２６に表示されたマトリックス型二次元コード２３をかざして、該マトリックス型二次元コード２３に記録された情報を前記モニター２９に表示して、タッチパネル機能を利用して所望の図書を検索することもできる。
【００２２】
なお、図書館利用者が、前記マトリックス型二次元コード２３に登録されていない図書を検索する場合は、前記タッチパネル式のモニター２９を使用して、図書管理システム２２に接続して所望の図書を検索することとなる。
【００２３】
前記構成より成る本発明コミュニケーションロボットを使用する図書館における電動式移動棚装置の作用について説明する。先ず、コミュニケーションロボット２８を起動し、モニター２９が作動できるようにしておく。図書館利用者が前記コミュニケーションロボット２８に近づいて、該コミュニケーションロボット２８に設置された図示していない人感センサーが図書館利用者の接近を検知すると、前記モニター２９の電源がＯＮし、例えば、図４に示すように、前記コミュニケーションロボット２８が「本の検索は僕にまかせてね！」と呼び掛けをし、その後、図５に示すように、「僕が棚を動かしますよ！」というような、呼び込みや宣伝など、該コミュニケーションロボット２８が図書館利用者に積極的に声をかけ、そして更に、前記タッチパネル式のモニター２９に「本の検索方法について案内します。」という表示をすると共に、その表示の下方に「（１）モニター検索」・「（２）ＱＲコード（マトリックス型二次元コードの登録商標）の検索」の２つの検索方法を表示し、更に、コミュニケーションロボット２８が前記２つの検索方法のうち、「どちらの方法で探しますか？」と話かける。前記コミュニケーションロボット２８の話しかけに応じて、図書館利用者が、前記モニター３０に表示された検索方法のいずれかにタッチすると、タッチした検索方法を実行することができる。
【００２４】
前記モニター２９に表示された「（１）モニター検索」を図書館利用者が選択して、該「（１）モニター検索」をタッチすると、前記モニター２９は図書検索画面に切換わる。そして、図書館検索画面となるモニター２９には、従来、図書館に設置されている図書管理システム２２を用いて検索するのと同様の画面、例えば、図書名・著者名・図書の収納棚列・棚段固有管理番号および図書の固有管理番号等の登録情報が表示される。前記モニター２９と前記図書管理システム２２とは無線で接続されているため、該モニター２９に該図書管理システム２２と同一画面を表示して図書の検索が可能となる。
【００２５】
すなわち、前記モニター２９による図書の検索の結果、利用者の所望する図書と一致する場合は、該モニター２９の、例えば「選択」・「決定」等のタッチパネルスイッチにタッチすることにより、前記コミュニケーションロボット２８が、例えば、「本棚動け！」のような声を発すると共に、前記モニター２９と無線で接続されている移動棚制御システム２７を介して、移動棚移動指令を発し、該移動棚制御システム２７により移動棚は自動運転されて、所望の図書が収納されている棚から図書を取り出すための通路が形成され、利用者は前記形成された通路に進入して図書を取り出すことができる。
【００２６】
一方、図書館利用者が、前記モニター２９に表示された「（２）ＱＲコード検索」をタッチすると、前記モニター２９の指令によりカメラ３０が起動する。そして、利用者は前記プリンター２５でプリントアウトした取出し指示票２４のマトリックス型二次元コード（ＱＲコード）」２３、または、スマートフォン２６に表示されたマトリックス型二次元コード（ＱＲコード）２３をかざして、該マトリックス型二次元コード２３をカメラ３０で読み取り、該マトリックス型二次元コード２３に記録された情報を前記モニター２９に表示して検索する。利用者が前記モニター２９に表示された図書館およびその他の図書情報が利用者の所望するものと一致する場合は、前記モニター２９の、例えば「選択」・「決定」等のタッチパネルスイッチにタッチすることにより、モニター２９と無線で接続されている移動棚制御システム２７を介して、移動棚移動指令を発し、該移動棚制御システム２７により移動棚は自動運転されて、所望の図書が収納されている棚部分に利用者が進入できる通路が形成され、図書を取り出すことができるよう形成されている。
【００２７】
なお、前記取出し指示票２４またはスマートフォン２６に表示されたマトリックス型二次元コード２３を、図書１５の取り出し後も保管しておくことにより、一旦取り出した図書１５を元の棚に収納する場合、または時間をおいて、あるいは異なった日に前記と同一の図書１５を取り出す場合も、取り出し、または収納する度ごとに、いちいち図書管理システム２２により所望する図書１５を検索することなく、前記保管しているマトリックス型二次元コード２３を使用することにより、極めて迅速に図書の出納ができるのである。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ〜Ｅ  移動棚
Ｒ      レール
Ｗ      走行車輪
Ｍ１〜Ｍ５  可逆モータ
１１〜１４  通路
１５    図書
１６    図書管理固有バーコード
１７    棚板
１８    棚列・棚段固有バーコード
１９    バーコードリーダー
２０    移動棚管理パソコン
２１    業務用管理サーバ
２２    図書管理システム
２３    マトリックス型二次元コード
２４    取出し指示票
２５    プリンター
２６    スマートフォン
２７    移動棚制御システム
２８    コミュニケーションロボット
２９    タッチパネル式のモニター
３０    カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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