(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドへの用紙の接触を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、搬送される用紙Ｐにインクを吐出するインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄと、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄより下側において、用紙搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、用紙Ｐを支持するヘッド下支持ローラ２６〜３０と、用紙搬送の異常停止時において、ヘッド下支持ローラ２６〜３０の間で用紙Ｐを下方に押し下げる用紙押し下げ部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドより下側において、用紙搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、用紙を支持する複数の支持部材と、
用紙搬送の異常停止時において、前記支持部材の間で用紙を下方に押し下げる用紙押し下げ部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記用紙押し下げ部は、非通電状態において用紙を押し下げることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記用紙押し下げ部は、
用紙に支持されつつ回転する複数のローラと、
前記複数のローラの回転軸を上下動可能にそれぞれガイドする複数のガイド穴を有するガイド部材とを備え、
用紙の張力低下に応じて、前記回転軸がガイド穴にガイドされつつ前記ローラが下降することで、前記ローラが自重で用紙を押し下げることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺な連続紙からなる用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、用紙のたるみや破断が生じると、用紙がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。用紙がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッドが破損するおそれがある。
【０００４】
これに対し、用紙のたるみや破断の発生を低減するための技術が提案されている。例えば、特許文献１には、用紙搬送を緊急停止する際には、各ローラ等を所定の順番で停止するよう制御することで、用紙にたるみが生じたり、用紙に過剰な張力が作用して用紙が破断したりすることを防止する画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４９０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、各ローラ等を制御して用紙搬送を停止させる必要がある。このため、例えば、用紙搬送中の電源遮断により各ローラ等の動作を制御できない状態で用紙搬送が停止する場合、用紙のたるみや破断が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドへの用紙の接触を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより下側において、用紙搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、用紙を支持する複数の支持部材と、用紙搬送の異常停止時において、前記支持部材の間で用紙を下方に押し下げる用紙押し下げ部とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記用紙押し下げ部は、非通電状態において用紙を押し下げることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記用紙押し下げ部は、用紙に支持されつつ回転する複数のローラと、前記複数のローラの回転軸を上下動可能にそれぞれガイドする複数のガイド穴を有するガイド部材とを備え、用紙の張力低下に応じて、前記回転軸がガイド穴にガイドされつつ前記ローラが下降することで、前記ローラが自重で用紙を押し下げることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、用紙搬送の異常停止時において、用紙押し下げ部が、支持部材の間で用紙を下方に押し下げる。これにより、用紙搬送の異常停止により用紙にたるみや破断が生じた場合でも、用紙のインクジェットヘッドへの接近を抑えることができる。この結果、インクジェットヘッドへの用紙の接触を低減できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、用紙押し下げ部は、非通電状態において用紙を押し下げる。このため、電源遮断によりインクジェット印刷装置の制御部による制御ができない状態でも、押し下げ部材が用紙を押し下げることができる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、用紙の張力低下に応じてローラが自重で用紙を押し下げる。このため、電気的機構によらずに、用紙を押し下げることができる。これにより、電源遮断によりインクジェット印刷装置の制御部による制御ができない状態でも、ローラが用紙を押し下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置の用紙押し下げ部が用紙を押し下げる動作の説明図である。
【図６】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図７】図６に示すインクジェット印刷装置の押し下げ部材の平面図である。
【図８】図６に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】図６に示すインクジェット印刷装置の用紙押し下げ部が用紙を押し下げる動作の説明図である。
【図１０】第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図１１】図１０に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。
【図１２】図１０に示すインクジェット印刷装置の部分拡大図である。
【図１３】図１０に示すインクジェット印刷装置の用紙押し下げ部が用紙を押し下げる動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、送り出し部２と、上流側バッファ部３と、ヘッド下搬送部４と、用紙押し下げ部５と、ヘッドユニット６と、下流側バッファ部７と、巻き取り部８と、制御部９とを備える。
【００１９】
送り出し部２は、用紙ロール１０から用紙Ｐを送り出す。用紙ロール１０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。図１、図３に示すように、送り出し部２は、用紙ロール支持軸１１と、送り出しモータ１２とを備える。
【００２０】
用紙ロール支持軸１１は、用紙ロール１０を回転可能に支持する。用紙ロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２１】
送り出しモータ１２は、用紙ロール支持軸１１を図１における時計回りに回転させる。用紙ロール支持軸１１の回転により用紙ロール１０が同方向に回転し、用紙Ｐが下流側（右側）へ送り出される。
【００２２】
上流側バッファ部３は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で用紙Ｐのたるみを吸収する。上流側バッファ部３は、支持ローラ１６，１７と、ダンサーローラ１８とを備える。
【００２３】
支持ローラ１６，１７は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラ１６，１７は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。
【００２４】
ダンサーローラ１８は、支持ローラ１６，１７の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で生じた用紙Ｐのたるみが上流側バッファ部３に吸収される。ダンサーローラ１８は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００２５】
ヘッド下搬送部４は、送り出し部２により送り出された用紙Ｐを後述するインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの下方の搬送経路に沿って搬送する。図１〜図３に示すように、ヘッド下搬送部４は、上流側ガイドローラ２１〜２３と、張力付与ローラ２４と、ブレーキ２５と、ヘッド下支持ローラ２６〜３１と、駆動ローラ３２と、ヘッド下搬送モータ３３と、一対の支持板３４Ｆ，３４Ｒと、下流側ガイドローラ３５〜３７とを備える。
【００２６】
上流側ガイドローラ２１〜２３は、上流側バッファ部３とヘッド下支持ローラ２６との間で用紙Ｐをガイドする。
【００２７】
張力付与ローラ２４は、用紙Ｐに張力を付与するためのものである。張力付与ローラ２４は、上流側ガイドローラ２１との間で用紙Ｐをニップし、搬送される用紙Ｐに連れ回りする。張力付与ローラ２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラ２４と駆動ローラ３１との間で用紙Ｐに張力が付与され、この間の用紙Ｐのたるみが防止される。
【００２８】
ブレーキ２５は、張力付与ローラ２４にブレーキをかける。ブレーキ２５は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００２９】
ヘッド下支持ローラ２６〜３１は、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄより下側において用紙Ｐを支持する。ヘッド下支持ローラ２６〜３１の最高点をつないだ経路が、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの下方における用紙Ｐの搬送経路である。ヘッド下支持ローラ２６〜３１は、用紙搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて、同じ高さに配置されている。ヘッド下支持ローラ２６〜３１は、それぞれの回転軸２６ａ〜３１ａが支持板３４Ｆ，３４Ｒに支持されている。なお、ヘッド下支持ローラ２６〜３０が、請求項の支持部材に相当する。
【００３０】
ヘッド下支持ローラ２６は、用紙搬送方向において、インクジェットヘッド６１Ａの上流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラ２７，２８，２９は、用紙搬送方向において、それぞれインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ間、インクジェットヘッド６１Ｂ，６１Ｃ間、インクジェットヘッド６１Ｃ，６１Ｄ間に配置されている。換言すれば、ヘッド下支持ローラ２７，２８，２９は、それぞれインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃの下流側近傍であって、インクジェットヘッド６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄの上流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラ３０は、用紙搬送方向において、インクジェットヘッド６１Ｄの下流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラ３１は、用紙搬送方向において、ヘッド下支持ローラ３０の下流側に配置されている。
【００３１】
駆動ローラ３２は、ヘッド下支持ローラ３１との間で用紙Ｐをニップしつつ回転することにより、用紙Ｐを右方向へ搬送する。駆動ローラ３２は、その回転軸３２ａが支持板３４Ｆ，３４Ｒに支持されている。
【００３２】
ヘッド下搬送モータ３３は、駆動ローラ３２を回転駆動させる。
【００３３】
支持板３４Ｆ，３４Ｒは、ヘッド下支持ローラ２６〜３１の回転軸２６ａ〜３１ａおよび駆動ローラ３１の回転軸３２ａを回転可能に支持する。支持板３４Ｆ，３４Ｒは、用紙Ｐの搬送経路を挟んで前後方向に互いに離間して配置されている。
【００３４】
下流側ガイドローラ３５〜３７は、ヘッド下支持ローラ３１と下流側バッファ部７との間で用紙Ｐをガイドする。
【００３５】
用紙押し下げ部５は、用紙搬送の異常停止時において、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐを下方に押し下げる。用紙搬送の異常停止は、印刷終了時に行われる用紙搬送動作の通常停止以外の停止である。用紙搬送の異常停止は、インクジェット印刷装置１の緊急事態発生による緊急停止、およびインクジェット印刷装置１の電源遮断による停止を含む。
【００３６】
用紙押し下げ部５は、図１〜図３に示すように、押し下げ部材４１〜４８と、ソレノイド５１〜５８とを備える。
【００３７】
押し下げ部材４１〜４８は、用紙Ｐを下方に押し下げる部材である。押し下げ部材４１〜４８は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００３８】
押し下げ部材４１，４２は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ２６とインクジェットヘッド６１Ａとの間、インクジェットヘッド６１Ａとヘッド下支持ローラ２７との間に配置されている。押し下げ部材４３，４４は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ２７とインクジェットヘッド６１Ｂとの間、インクジェットヘッド６１Ｂとヘッド下支持ローラ２８との間に配置されている。押し下げ部材４５，４６は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ２８とインクジェットヘッド６１Ｃとの間、インクジェットヘッド６１Ｃとヘッド下支持ローラ２９との間に配置されている。押し下げ部材４７，４８は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ２９とインクジェットヘッド６１Ｄとの間、インクジェットヘッド６１Ｄとヘッド下支持ローラ３０との間に配置されている。
【００３９】
ソレノイド５１〜５８は、それぞれ押し下げ部材４１〜４８を上下動させる。ソレノイド５１〜５８がオン（通電状態）のとき、押し下げ部材４１〜４８が待機位置に配置される。押し下げ部材４１〜４８の待機位置は、用紙Ｐの搬送経路の上方にある。ソレノイド５１〜５８がオフ（非通電状態）のとき、押し下げ部材４１〜４８がフリーになって待機位置から下降し、自重で用紙Ｐを下方に押し下げる。
【００４０】
ヘッドユニット６は、ヘッド下支持ローラ２６〜３１上を搬送される用紙Ｐに印刷する。ヘッドユニット６は、４つのインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄを有する。なお、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４１】
インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、搬送される用紙Ｐへインクを吐出する。インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、それぞれヘッドモジュール６６を６個ずつ有する。
【００４２】
インクジェットヘッド６１において、ヘッドモジュール６６は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド６１は、それぞれ前後方向に沿って等間隔で配置された３つのヘッドモジュール６６からなる２列のヘッド列が、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて形成されている。
【００４３】
ヘッドモジュール６６は、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【００４４】
下流側バッファ部７は、ヘッド下搬送部４と巻き取り部８との間で用紙Ｐのたるみを吸収する。下流側バッファ部７は、支持ローラ７１，７２と、ダンサーローラ７３とを備える。
【００４５】
支持ローラ７１，７２は、ヘッド下搬送部４と巻き取り部８との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラ７１，７２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。
【００４６】
ダンサーローラ７３は、支持ローラ７１，７２の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部４と巻き取り部８との間で生じた用紙Ｐのたるみが下流側バッファ部７に吸収される。ダンサーローラ７３は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００４７】
巻き取り部８は、印刷された用紙Ｐを巻き取る。巻き取り部８は、巻き取り軸７６と、巻き取りモータ７７とを備える。
【００４８】
巻き取り軸７６は、用紙Ｐを巻き取って保持する。巻き取り軸７６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００４９】
巻き取りモータ７７は、巻き取り軸７６を図１における時計回りに回転させる。巻き取り軸７６の回転により、用紙Ｐが巻き取り軸７６に巻き取られる。
【００５０】
制御部９は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５１】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
まず、図４のステップＳ１において、制御部９は、印刷ジョブが入力されたか否かを判断する。印刷ジョブは入力されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部９は、印刷ジョブが入力されるまで待機する。
【００５３】
印刷ジョブが入力されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部９は、印刷動作を開始する。
【００５４】
具体的には、制御部９は、送り出しモータ１２、ヘッド下搬送モータ３３、ブレーキ２５、および巻き取りモータ７７を起動させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部８へ向かって用紙Ｐが搬送される。ヘッド下搬送部４では、張力付与ローラ２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、用紙Ｐに張力が付与されつつ、用紙Ｐが搬送される。
【００５５】
用紙Ｐの搬送速度が所定速度に達した後、制御部９は、ヘッドユニット６による印刷を開始させる。具体的には、制御部９は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄを制御してインクを用紙Ｐに吐出させる。
【００５６】
ここで、インクジェット印刷装置１では、電源投入時にソレノイド５１〜５８がオンにされている。このため、印刷動作の開始時において、ソレノイド５１〜５８はオンであり、押し下げ部材４１〜４８は待機位置に配置されている。
【００５７】
印刷動作の開始後、ステップＳ３において、制御部９は、インクジェット印刷装置１において緊急事態が発生したか否かを判断する。例えば、制御部９は、図示しないセンサにより用紙Ｐの蛇行が検出された場合、緊急事態が発生したと判断する。
【００５８】
緊急事態は発生していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部９は、印刷ジョブに基づくヘッドユニット６による印刷が終了したか否かを判断する。印刷は終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３へ戻る。
【００５９】
印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部９は、用紙搬送動作の通常停止を行う。具体的には、制御部９は、送り出しモータ１２、ヘッド下搬送モータ３３、ブレーキ２５、および巻き取りモータ７７を停止させる。ここで、制御部９は、用紙Ｐのたるみや破断が生じないように、送り出しモータ１２、ヘッド下搬送モータ３３、ブレーキ２５、および巻き取りモータ７７の停止タイミングや、送り出しモータ１２、ヘッド下搬送モータ３３、および巻き取りモータ７７の減速加速度を制御する。これにより用紙搬送動作が終了すると、一連の動作が終了となる。
【００６０】
ステップＳ３において、緊急事態が発生したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部９は、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの動作、および用紙搬送動作を緊急停止させる。
【００６１】
ここで、制御部９は、この緊急停止においても、印刷終了による通常停止時（ステップＳ５）と同様の制御により、用紙搬送動作を停止させる。しかし、インクジェット印刷装置１において緊急事態が発生している状況であるため、用紙搬送動作の停止時に用紙Ｐの挙動が乱れることで、用紙Ｐのたるみや破断が生じるおそれがある。
【００６２】
そこで、ステップＳ６において、制御部９は、用紙搬送動作の緊急停止とともに、ソレノイド５１〜５８をオフとする。これにより、押し下げ部材４１〜４８が待機位置から下降する。この結果、図５に示すように、押し下げ部材４１〜４８により、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐが下方に押し下げられる。
【００６３】
ここで、図５は、用紙Ｐにたるみが生じた場合において、押し下げ部材４１〜４８が下降した状態の図である。押し下げ部材４１〜４８の下降により、用紙Ｐがインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄから遠ざけられ、用紙Ｐのインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの接触が抑えられる。
【００６４】
なお、用紙Ｐがヘッド下支持ローラ２６〜３０の間で破断した場合でも、押し下げ部材４１〜４８が下降して用紙Ｐを押し下げることで、用紙Ｐがインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄから遠ざけられるので、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの用紙Ｐの接触を低減できる。
【００６５】
図４に戻り、ステップＳ６において、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの動作、および用紙搬送動作が緊急停止され、ソレノイド５１〜５８がオフとされると、一連の動作が終了となる。
【００６６】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作中に電源が遮断された場合の用紙押し下げ部５の動作について説明する。
【００６７】
例えば、ユーザの誤操作により、インクジェット印刷装置１の印刷動作中に電源が遮断されることがある。電源が遮断されると、インクジェット印刷装置１全体の動作が停止する。この際、制御部９の制御によらずに、送り出しモータ１２、ヘッド下搬送モータ３３、ブレーキ２５、および巻き取りモータ７７が停止する。このため、用紙Ｐのたるみや破断が生じるおそれがある。
【００６８】
これに対し、電源が遮断されると、用紙押し下げ部５では、ソレノイド５１〜５８がオフとなり、押し下げ部材４１〜４８が待機位置から下降する。これにより、上述した緊急停止の場合と同様に、押し下げ部材４１〜４８により、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐが下方に押し下げられる。
【００６９】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、用紙押し下げ部５は、用紙搬送の異常停止時において、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐを下方に押し下げる。これにより、用紙搬送の異常停止により用紙Ｐにたるみや破断が生じた場合でも、用紙Ｐのインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの接近を抑えることができる。この結果、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの用紙Ｐの接触を低減できる。
【００７０】
また、用紙押し下げ部５は、非通電状態において用紙Ｐを押し下げるものであるため、電源遮断により制御部９による制御ができない状態でも、押し下げ部材４１〜４８が用紙Ｐを押し下げることができる。
【００７１】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図７は、図６に示すインクジェット印刷装置の押し下げ部材の平面図である。図８は、図６に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【００７２】
図６、図８に示すように、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の用紙押し下げ部５を、用紙押し下げ部５Ａに置き換えた構成である。
【００７３】
用紙押し下げ部５Ａは、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄと、ソレノイド８２Ａ〜８２Ｄとを備える。なお、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄ、ソレノイド８２Ａ〜８２Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００７４】
押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄは、用紙Ｐを下方に押し下げる部材である。押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄは、用紙搬送方向（左右方向）において、それぞれヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間に配置されている。押し下げ部材８１は、図７に示すように、インクジェットヘッド６１の各ヘッドモジュール６６にはめられる形状に形成されている。具体的には、押し下げ部材８１は、各ヘッドモジュール６６の側面を周回する形状の部分を一体化した形状に形成されている。
【００７５】
ソレノイド８２Ａ〜８２Ｄは、それぞれ押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄを上下動させる。ソレノイド８２がオンのとき、押し下げ部材８１が待機位置に配置される。この待機位置において、押し下げ部材８１が各ヘッドモジュール６６の下端部にはめられるようになっている。このため、印刷時にヘッドモジュール６６から吐出されるインクの飛翔を押し下げ部材８１が妨げることはない。ソレノイド８２がオフのとき、押し下げ部材８１がフリーになって下降し、自重で用紙Ｐを下方に押し下げる。
【００７６】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、印刷動作中に緊急事態が発生した場合、制御部９は、用紙搬送動作の緊急停止とともに、ソレノイド８２Ａ〜８２Ｄをオフとする。これにより、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄが待機位置から下降する。この結果、図９に示すように、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄにより、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐが下方に押し下げられる。
【００７７】
ここで、図９は、用紙Ｐにたるみが生じた場合において、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄが下降した状態の図である。押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄの下降により、用紙Ｐがインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄから遠ざけられ、用紙Ｐのインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの接触が抑えられる。
【００７８】
なお、用紙Ｐがヘッド下支持ローラ２６〜３０の間で破断した場合でも、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄが下降して用紙Ｐを押し下げることで、用紙Ｐがインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄから遠ざけられるので、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの用紙Ｐの接触を低減できる。
【００７９】
インクジェット印刷装置１Ａの印刷動作中に電源が遮断された場合、用紙押し下げ部５Ａにおいて、ソレノイド８２Ａ〜８２Ｄがオフとなり、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄが待機位置から下降する。これにより、上述した緊急停止の場合と同様に、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄにより、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐが下方に押し下げられる。
【００８０】
このように、インクジェット印刷装置１Ａでは、用紙搬送の異常停止時において、用紙押し下げ部５Ａが、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐを下方に押し下げる。これにより、第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの用紙Ｐの接触を低減できる。
【００８１】
また、用紙押し下げ部５Ａは、第１実施形態の用紙押し下げ部５と同様に、非通電状態において用紙Ｐを押し下げるものであるため、電源遮断により制御部９による制御ができない状態でも、押し下げ部材８１Ａ〜８１Ｄが用紙Ｐを押し下げることができる。
【００８２】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図１１は、図１０に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。図１２は、図１０に示すインクジェット印刷装置の部分拡大図である。
【００８３】
図１０〜図１２に示すように、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ｂは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の用紙押し下げ部５を、用紙押し下げ部５Ｂに置き換えた構成である。
【００８４】
また、インクジェット印刷装置１Ｂでは、支持板３４Ｆにガイド穴８６Ａ〜８６Ｄ，８７Ａ〜８７Ｄが形成されている。支持板３４Ｒにも同様にガイド穴８６Ａ〜８６Ｄ，８７Ａ〜８７Ｄが形成されている。インクジェット印刷装置１Ｂでは、支持板３４Ｆ，３４Ｒは、用紙押し下げ部５Ｂの一部を構成する。支持板３４Ｆ，３４Ｒは、請求項のガイド板に相当する。
【００８５】
用紙押し下げ部５Ｂは、押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄを備える。押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄは、用紙Ｐの張力低下に応じて用紙Ｐを下方に押し下げる部材である。押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄは、請求項のローラに相当する。
【００８６】
なお、ガイド穴８６Ａ〜８６Ｄ，８７Ａ〜８７Ｄ、押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００８７】
押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄは、用紙搬送方向において、それぞれインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの上流側近傍に配置されている。押し下げローラ９１Ａ〜９１Ｄは、その回転軸９１ａの前端部が、支持板３４Ｆのガイド穴８６Ａ〜８６Ｄにそれぞれ挿通され、回転軸９１ａの後端部が、支持板３４Ｒのガイド穴８６Ａ〜８６Ｄにそれぞれ挿通されている。
【００８８】
押し下げローラ９２Ａ〜９２Ｄは、用紙搬送方向において、それぞれインクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄの下流側近傍に配置されている。押し下げローラ９２Ａ〜９２Ｄは、その回転軸９２ａの前端部が、支持板３４Ｆのガイド穴８７Ａ〜８７Ｄにそれぞれ挿通され、回転軸９２ａの後端部が、支持板３４Ｒのガイド穴８７Ａ〜８７Ｄにそれぞれ挿通されている。
【００８９】
ガイド穴８６，８７は、それぞれ押し下げローラ９１，９２の回転軸９１ａ，９２ａを上下動可能にガイドするものである。
【００９０】
ガイド穴８６Ａ〜８６Ｄは、用紙搬送方向において、ヘッド下支持ローラ２６の回転軸２６ａとインクジェットヘッド６１Ａとの間、ヘッド下支持ローラ２７の回転軸２７ａとインクジェットヘッド６１Ｂとの間、ヘッド下支持ローラ２８の回転軸２８ａとインクジェットヘッド６１Ｃとの間、ヘッド下支持ローラ２９の回転軸２９ａとインクジェットヘッド６１Ｄとの間にそれぞれ配置されている。ガイド穴８６は、インクジェットヘッド６１に向かって湾曲する円弧状に形成されている。
【００９１】
ガイド穴８７Ａ〜８７Ｄは、用紙搬送方向において、インクジェットヘッド６１Ａとヘッド下支持ローラ２７の回転軸２７ａとの間、インクジェットヘッド６１Ｂとヘッド下支持ローラ２８の回転軸２８ａとの間、インクジェットヘッド６１Ｃとヘッド下支持ローラ２９の回転軸２９ａとの間、インクジェットヘッド６１Ｄとヘッド下支持ローラ３０の回転軸３０ａとの間にそれぞれ配置されている。ガイド穴８７は、インクジェットヘッド６１に向かって湾曲する円弧状に形成されている。
【００９２】
ガイド穴８６，８７は、それぞれ押し下げローラ９１，９２を通常位置と下限位置との間でガイドする。
【００９３】
押し下げローラ９１，９２の通常位置は、図１２において実線で示す押し下げローラ９１，９２の位置である。押し下げローラ９１，９２の通常位置は、用紙Ｐに正常な張力が作用しているときの押し下げローラ９１，９２の位置である。通常位置にある押し下げローラ９１，９２の最下点とヘッド下支持ローラ２６〜３０の最高点とが同じ高さとなっている。
【００９４】
押し下げローラ９１，９２の下限位置は、図１２において二点鎖線で示す押し下げローラ９１，９２の位置である。押し下げローラ９１，９２の下限位置は、通常位置より下方であって、用紙搬送方向（左右方向）においては通常位置よりインクジェットヘッド６１側にある。
【００９５】
次に、用紙押し下げ部５Ｂの動作について説明する。
【００９６】
用紙搬送動作中は、用紙押し下げ部５Ｂの押し下げローラ９１，９２は、用紙Ｐの張力により通常位置に配置され、用紙Ｐに支持されつつ回転する。
【００９７】
用紙搬送の通常停止が行われると、用紙Ｐは搬送中と同様の正常な張力を維持して停止する。このため、押し下げローラ９１，９２は通常位置にとどまる。
【００９８】
一方、用紙搬送の異常停止（緊急停止または電源遮断による停止）が行われ、用紙Ｐの張力が搬送時より低下した場合、図１３に示すように、用紙Ｐの張力低下に応じて、回転軸９１ａ，９２ａがガイド穴８６，８７にガイドされつつ、押し下げローラ９１，９２が下降する。これにより、ヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間において、押し下げローラ９１，９２が自重で用紙Ｐを押し下げる。ここで、用紙Ｐの張力低下が生じる場合としては、用紙Ｐにたるみが生じた場合と、用紙Ｐが破断した場合とがある。
【００９９】
以上説明したように、第３実施形態でも、用紙押し下げ部５Ｂがヘッド下支持ローラ２６，２７間、ヘッド下支持ローラ２７，２８間、ヘッド下支持ローラ２８，２９間、ヘッド下支持ローラ２９，３０間で用紙Ｐを押し下げることで、インクジェットヘッド６１Ａ〜６１Ｄへの用紙Ｐの接触を低減できる。
【０１００】
また、押し下げローラ９１，９２が用紙Ｐの張力低下に応じて自重で用紙Ｐを押し下げるので、電気的機構によらずに、用紙Ｐを押し下げることができる。このため、電源遮断により制御部９による制御ができない状態でも、押し下げローラ９１，９２が用紙Ｐを押し下げることができる。
【０１０１】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１０２】
上述の第１実施形態では、押し下げ部材４１〜４８を長尺状の形状とした。また、第２実施形態では、押し下げ部材８１をインクジェットヘッド６１の各ヘッドモジュール６６にはめられる形状とした。しかし、第１および第２実施形態における押し下げ部材の形状はこれらのものに限らない。第１および第２実施形態における押し下げ部材は、待機位置においてヘッドモジュール６６からのインクの飛翔を妨げず、下降により自重で用紙Ｐを押し下げることができる形状であればよい。
【０１０３】
上述の第３実施形態では、ガイド穴８６，８７を円弧状としたが、この形状に限らない。ガイド穴は、それぞれ押し下げローラ９１，９２の回転軸９１ａ，９２ａを上下動可能にガイドする形状であればよい。
【０１０４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
１  インクジェット印刷装置
２  送り出し部
３  上流側バッファ部
４  ヘッド下搬送部
５  用紙押し下げ部
６  ヘッドユニット
７  下流側バッファ部
８  巻き取り部
９  制御部
２１〜２３  上流側ガイドローラ
２４  張力付与ローラ
２５  ブレーキ
２６〜３１  ヘッド下支持ローラ
３２  駆動ローラ
３３  ヘッド下搬送モータ
３４Ｆ，３４Ｒ  支持板
３５〜３７  下流側ガイドローラ
４１〜４８  押し下げ部材
５１〜５８  ソレノイド
６１，６１Ａ〜６１Ｄ  インクジェットヘッド
６６  ヘッドモジュール
１Ａ  インクジェット印刷装置
５Ａ  用紙押し下げ部
８１，８１Ａ〜８１Ｄ  押し下げ部材
８２，８２Ａ〜８２Ｄ  ソレノイド
１Ｂ  インクジェット印刷装置
５Ｂ  用紙押し下げ部
８６，８６Ａ〜８６Ｄ，８７，８７Ａ〜８７Ｄ  ガイド穴
９１，９１Ａ〜９１Ｄ，９２，９２Ａ〜９２Ｄ  押し下げローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017007134.tif 000008
【図７】
2017007134.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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