(57)【要約】【課題】本発明は台座、第１支持台、球形回転軸、固定具及び弾性部材を含むユニバーサルジョイントモジュールを提供する。また、ヘッドマウント型表示装置を提供する。【解決手段】  台座は内部空間、内部空間に連通する孔、及び内部空間に連通しかつ孔に対向する開口を含む。第１支持台は内部空間に位置する。球形回転軸は球頭部及び球頭部に接続される軸体を含み、球頭部が回転可能に内部空間に配置されかつ第１支持台に当接し、軸体が孔を貫通する。固定具は内部空間における開口の近くに位置し、かつ固定具は移動可能に台座に固定されて、固定具と第１支持台との間の距離を調整する。弾性部材は内部空間に配置されかつ第１支持台と固定具との間に位置し、弾性部材は固定具からの圧力により第１支持台を押して、第１支持台と球頭部との間の圧力を維持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニバーサルジョイントモジュールであって、
内部空間、前記内部空間に連通する孔、及び前記内部空間に連通しかつ前記孔と対向する開口を含む台座と、
前記内部空間に位置する第１支持台と、
球頭部及び前記球頭部に接続された軸体を含み、前記球頭部が回転可能に前記内部空間に配置されかつ前記第１支持台と当接し、前記軸体が前記孔を貫通する球形回転軸と、
前記内部空間において前記開口の近くに位置し、かつ移動可能に前記台座に固定されて、前記第１支持台との距離が調整される固定具と、
前記内部空間に配置され、かつ前記第１支持台と前記固定具との間に位置する少なくとも一つの弾性部材とを含み、
前記弾性部材は前記固定具からの圧力により前記第１支持台を押して、前記第１支持台と前記球頭部との間の圧力を維持する、ユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項２】
前記第１支持台は対向する第１面及び第２面を含み、前記第１面に前記球頭部が密着して搭載され、前記弾性部材が前記第２面と接触する、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項３】
前記第１支持台の第１支持台外側面が前記台座の台座内側面と密接して配置される、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項４】
前記台座内側面の横断面の形状が非円形の幾何形状であり、かつ前記第１支持台外側面の横断面の形状が前記台座内側面の横断面の形状に対応する、請求項３に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項５】
前記台座は台座内側面に位置する下固定部を含み、前記第１支持台は第１支持台外側面に位置しかつ前記下固定部に対応する第１固定部を含み、前記第１固定部と前記下固定部の組み合わせにより、前記第１支持台が前記台座に固定される、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項６】
前記台座に用いられる材質の硬度が前記第１支持台に用いられる材質の硬度より大きく、かつ前記球頭部に用いられる材質の硬度が前記第１支持台に用いられる材質の硬度より大きい、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項７】
前記第１支持台は前記固定具に向って突出した柱体を含み、前記弾性部材が前記柱体に套設される、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項８】
前記内部空間において前記孔の近くに位置する第２支持台をさらに含み、前記球頭部が前記第２支持台に当接する、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項９】
前記第２支持台が環状であり、かつ前記第２支持台が対向する第３面及び第４面を含み、前記第３面が前記台座に接触し、前記第４面が前記球頭部に当接かつ密着する、請求項８に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１０】
前記第２支持台の第２支持台外側面が前記台座の台座内側面と密接して配置される、請求項８に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１１】
前記台座内側面の横断面の形状が非円形の幾何形状であり、かつ前記第２支持台外側面の横断面の形状が前記台座内側面の横断面の形状に対応する、請求項１０に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１２】
前記台座は台座内側面に位置する上固定部を含み、前記第２支持台は第２支持台外側面に位置しかつ前記上固定部に対応する第２固定部を含み、前記第２固定部と前記上固定部の組み合わせにより、前記第２支持台が前記台座に固定される、請求項８に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１３】
前記台座に用いられる材質の硬度が前記第２支持台に用いられる材質の硬度より大きく、かつ前記球頭部に用いられる材質の硬度が前記第２支持台に用いられる材質の硬度より大きい、請求項８に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１４】
前記少なくとも一つの弾性部材は２つ以上の弾性片を含み、それぞれの弾性片はいずれも両端の孔径が異なる中空の椀形であり、かつ前記２つ以上の弾性片が重なり合う、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１５】
前記台座の台座内側面はその前記開口に近い部分に雌ねじを有し、前記固定具は雄ねじを含み、かつ前記固定具は前記雌ねじによって移動可能に前記台座に固定される、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１６】
前記球頭部の直径が前記孔の孔径より大きい、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【請求項１７】
ヘッドマウント型表示装置であって、
ユーザーによる着用のためのフレームと、
ユーザーによる観賞のための影像光束を提供する表示装置と、
請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュールとを含み
前記ユニバーサルジョイントモジュールが前記フレーム及び前記表示装置にヒンジ接続される、ヘッドマウント型表示装置。
【請求項１８】
前記台座の台座外側面における前記開口に近い部分に固定設置される接続溝座をさらに含み、前記接続溝座がフレームに接続される、請求項１に記載のユニバーサルジョイントモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はジョイントモジュール及び表示装置に関し、特にユニバーサルジョイントモジュール及びヘッドマウント型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の急速な発展に伴い、近年はヘッドマウント装置と電子モジュールを融合させた製品が登場し、ユーザーが電子モジュールを頭部に装着することが可能になった。例えば、表示モジュールをヘッドマウント型電子装置に搭載して、画面を直接ユーザーの目の前に表示することができる。ユーザーが自ら表示モジュールを適切な角度に調整できるよう、ユニバーサルジョイントを用いて表示モジュールをヘッドマウント装置に搭載することができる。
【０００３】
従来の一般的なユニバーサルジョイントは、球頭部と台座の表面が接触し、球頭部が台座に対し移動する際の摩擦力を抵抗として利用し、球頭部を台座に対し異なる位置に固定するものである。しかし、球頭部（一般的に金属）と台座（一般的にプラスチック）は一定時間使用されると、摩耗により両者の間に隙間が生じるため、球頭部と台座の接触が不完全になり、固定できなくなり、表示モジュールの垂れ下がる場合がある。
【０００４】
「背景技術」の記載は本発明の内容を理解するうえで助けになるものであり、「背景技術」で開示された内容には当業者に知られている周知技術の構成以外のものが含まれている可能性がある。「背景技術」で開示された内容は、前記内容又は本発明の一つ若しくは複数の実施例が解決しようとする課題が、本発明の出願前に既に当業者に把握又は認識されていたことを意味するものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、使用寿命が比較的に長いユニバーサルジョイントモジュールを提供する。
【０００６】
本発明は、上記のユニバーサルジョイントモジュールを備えたヘッドマウント型表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のその他の目的と利点について、本発明が開示する技術特徴から一層理解を深めることができる。
【０００８】
上記一つ若しくは一部若しくはすべての目的、又はその他の目的を達成するために、本発明の一実施例が提供するユニバーサルジョイントモジュールは、台座、第１支持台、球形回転軸、固定具及び弾性部材を含む。台座は内部空間、内部空間に連通する孔、及び内部空間に連通しかつ孔に対向する開口を含む。第１支持台は内部空間に位置する。球形回転軸は球頭部及び球頭部に接続される軸体を含み、球頭部が回転可能に内部空間に配置されかつ第１支持台に当接し、軸体が孔を貫通する。固定具は内部空間における開口の近くに位置し、かつ固定具は移動可能に台座に固定されて、固定具と第１支持台との間の距離を調整する。弾性部材は内部空間に配置されかつ第１支持台と固定具との間に位置し、弾性部材は固定具からの圧力により第１支持台を押して、第１支持台と球頭部との間の圧力を維持する。
【０００９】
本発明の別の実施例が提供するヘッドマウント型表示装置は、フレーム、表示装置及びユニバーサルジョイントモジュールを含む。フレームはユーザーによる着用に用いられる。表示装置は、ユーザーによる観賞のための影像光束を提供する。ユニバーサルジョイントモジュールはフレーム及び表示装置にヒンジ接続される。
【００１０】
以上により、本発明の実施例は少なくとも以下の一つの利点又は効果を有する。本発明のユニバーサルジョイントモジュールは、調整可能な固定具により弾性部材を押して、さらに弾性部材が第１支持台を押して、第１支持台と球頭部との間の圧力を維持され、第１支持台から球頭部に十分な摩擦力が提供されることを確保され、球頭部が第１支持台に対し回転しかつ必要な位置に固定され、球形回転軸が安定した回転力値を有し、かつユニバーサルジョイントモジュールが比較的に長い使用寿命を有する。
【００１１】
本発明の上記特徴と利点をもっと明確にすべく、以下は図面を参照しながらその実施例を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例のヘッドマウント型表示装置の概略図である。
【図２】図１のヘッドマウント型表示装置のユニバーサルジョイントモジュールのＡ平面における断面概略図である。
【図３】図１のヘッドマウント型表示装置のユニバーサルジョイントモジュールの分解概略図である。
【図４】本発明の別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールのある角度の断面概略図である。
【図５Ａ】本発明の別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの異なる角度の断面概略図である。
【図５Ｂ】本発明の別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの異なる角度の断面概略図である。
【図６Ａ】本発明のさらに別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの断面概略図である。
【図６Ｂ】本発明のさらに別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの断面概略図である。
【図７】本発明のまた別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの弾性部材の配置概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら実施例を詳しく説明することにより、本発明に関する上記及びその他の技術内容、特徴及び効果を明確にする。以下の実施例において言及される方向用語、例えば、上、下、左、右、前又は後などは、図面を参照するための方向又は相対位置である。従って、これらの方向、位置又は座標軸は説明目的に用いられており、本発明を制限するものではない。
【００１４】
図１は本発明の一実施例のヘッドマウント型表示装置の概略図である。図１を参照すると、本実施例のヘッドマウント型表示装置１０は、フレーム１２、表示装置１４、接続溝座１６及びユニバーサルジョイントモジュール１００を含む。フレーム１２はユーザーの頭部に装着されるものである。接続溝座１６はフレーム１２に接続され、接続溝座１６はフレーム１２上に移行可能である。ユニバーサルジョイントモジュール１００によって、表示装置１４は接続溝座１６にヒンジ接続される。表示装置１４はユーザーによる観賞のための映像光束を提供する。本実施例のヘッドマウント型表示装置１０において、ユーザーはユニバーサルジョイントモジュール１００を用いて、表示装置１４を最適な観賞角度に調整することができる。以下、ユニバーサルジョイントモジュール１００について詳しく説明する。
【００１５】
図２は図１のヘッドマウント型表示装置１０のユニバーサルジョイントモジュール１００のＡ平面おける断面概略図である。図３は図１のヘッドマウント型表示装置１０のユニバーサルジョイントモジュール１００の分解概略図である。
【００１６】
図２と図３を参照すると、本実施例のユニバーサルジョイントモジュール１００は台座１１０、第１支持台１２０、球形回転軸１３０、固定具１４０、少なくとも一つの弾性部材１５０及び第２支持台１６０を含む。本実施例において、台座１１０は鐘形であり、台座１１０は内部空間１１６、内部空間１１６に連通する孔１１７、及び内部空間１１６に連通しかつ孔１１７に対向する開口１１８を含む。接続溝座１６は台座１１０の台座外側面１１１に固定され、かつ開口１１８の近くに位置する。
【００１７】
球形回転軸１３０は、球頭部１３２と球頭部１３２に接続された軸体１３４を含み、球頭部１３２は回転可能に内部空間１１６に配置され、かつ軸体１３４が台座１１０の孔１１７を貫通する。軸体１３４は表示装置１４に接続されてもよい。本実施例において、球頭部１３２が台座１１０の外に分離しないよう、球頭部１３２の直径を孔１１７の孔径より大きくしている。
【００１８】
第１支持台１２０は内部空間１１６において開口１１８に近いところに位置し、第２支持台１６０は内部空間１１６において孔１１７に近いところに位置する。つまり、本実施例において、第１支持台１２０は図２中の球頭部１３２の下方に位置し、第２支持台１６０は図２中の球頭部１３２の上半部の近くに位置している。球頭部１３２は第１支持台１２０及び第２支持台１６０にそれぞれ当接する。
【００１９】
詳しく言うと、第１支持台１２０は対向する第１面１２１と第２面１２２、及び固定具１４０に向って突出した柱体１２５を含む。本実施例において、第１面１２１は第１支持台１２０の上方（即ち、図２のＺ正方向）に面した表面であり、第１面１２１に球頭部１３２が密着して搭載され、第２面１２２は下方（即ち、図２中のＺ負方向）に面した表面であり、弾性部材１５０が第２面１２２と接触する。第２支持台１６０は環状であり、第２支持台１６０は対向する第３面１６１と第４面１６２を含む。本実施例において、第３面１６１は第２支持台１６０の外表面であり、第３面１６１が台座１１０と接触しており、第４面１６２は第２支持台１６０の内表面であり、第４面１６２が球頭部１３２と当接かつ密着している。
【００２０】
本実施例において、台座１１０に用いられる材質の硬度が第１支持台１２０と第２支持台１６０に用いられる材質の硬度より大きく、かつ球頭部１３２に用いられる材質の硬度が第１支持台１２０と第２支持台１６０に用いられる材質の硬度より大きい。例を挙げると、球頭部１３２の材質が鋼材であり、台座１１０の材質がアルミ材又は鋼材であり、第１支持台１２０と第２支持台１６０の材質が銅合金又はその他の硬度の低い金属であり、又は、第１支持台１２０と第２支持台１６０の材質がプラスチックであってもよいが、本発明はこれに限定されない。第１支持台１２０と第２支持台１６０の材質が球頭部１３２の材質より柔らかいため、球頭部１３２の摩耗を緩和することができる。
【００２１】
図２が示すように、少なくとも一つの弾性部材１５０が内部空間１１６において第１支持台１２０と固定具１４０との間に配置され、本実施例において弾性部材１５０の数は例えば２個であるが、弾性部材１５０が１個又は３個以上であってもよく、本発明はこれに限定されない。弾性部材１５０は例えば金属、プラスチックであり、又はその他の弾性応力を提供できる材質であり、各弾性部材１５０はいずれも両端の孔径が異なる中空の椀形の弾性片であり、その他の実施例において、弾性部材１５０がバネ又はその他の適切な弾性素子であってもよい。弾性部材１５０の中空部分において柱体１２５に套設して、弾性部材１５０と第１支持台１２０との間の相対位置を固定し、２つの弾性部材１５０を重ねてもよい。
【００２２】
台座１１０の台座内側面１１２は、その開口１１８に近いところに雌ねじ１１５を有し、固定具１４０が内部空間１１６において開口１１８に近いところに位置し、固定具１４０が移動可能に台座１１０に固定されて、固定具１４０と第１支持台１２０との間の距離を調整する。本実施例において、固定具１４０は雄ねじを有し、かつ固定具１４０は雌ねじ１１５によって、上下移動可能に台座１１０に固定される。本実施例において、台座１１０の開口１１８近傍に位置する固定具１４０は外部からの埃などの物質を遮断し、これらの外部物質が台座１１０の内部空間１１６に侵入して球頭部１３２の回転力を影響することを防げる。
【００２３】
本実施例において、ユーザーは固定具１４０と台座１１０との間の相対位置を調整することが可能であり、弾性部材１５０は固定具１４０からの圧力により第１支持台１２０を押して、第１支持台１２０と球頭部１３２との間の一定の圧力を維持する。これにより、第１支持台１２０は弾性部材１５０を介して、球頭部１３２へ安定した圧力を継続して加えることが可能となり、長時間使用のため第１支持台１２０と球頭部１３２との間に摩耗による隙間が生じても、ユーザーは台座１１０における固定具１４０の位置を調整することにより（例えば、固定具１４０を図２の上方へ移動させる）、弾性部材１５０から再び十分な圧力が提供されるようになり、第１支持台１２０が押され、球頭部１３２と第１支持台１２０との間の隙間を有効に減らすことができる。球頭部１３２も第１支持台１２０に押されて、第２支持台１６０とより密接して、同じく球頭部１３２と第２支持台１６０との間の隙間を減らすことができる。従って、本実施例のユニバーサルジョイントモジュール１００は、球形回転軸１３０は安定した回転力値を維持することが可能であり、より長い使用寿命を有する。
【００２４】
なお、本実施例において、ユニバーサルジョイントモジュール１００の球頭部１３２は第１支持台１２０と第２支持台１６０に同時に被覆されるため、より安定したかつスムーズな回転効果が得られる。その他の実施例において、第１支持台１２０と弾性部材１５０が既に十分な圧力を提供し、第１支持台１２０を球頭部１３２に密着させることができる場合、ユニバーサルジョイントモジュール１００において第２支持台１６０の設置を省略してもよいが、本発明はこれに限定されない。
【００２５】
また、本実施例において、第１支持台１２０の第１支持台外側面と第２支持台１６０の第２支持台外側面はそれぞれ台座１１０の台座内側面と密着して配置されているため、第１支持台１２０と台座１１０との間、及び第２支持台１６０と台座１１０との間に相対移動が発生しない。第１支持台１２０と台座１１０との間、及び第２支持台１６０と台座１１０との間に、その他の相対移動しない構造体を設けてもよいが、本発明はこれに限定されない。
【００２６】
図４、図５Ａ、図５Ｂはそれぞれ本発明の別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの異なる角度の断面概略図である。図４はＸ−Ｚ平面におけるユニバーサルジョイントモジュール１００ａの断面概略図であり、図５Ａと図５Ｂはそれぞれユニバーサルジョイントモジュール１００ａの第１支持台１２０ａと第２支持台１６０ａのＸ−Ｙ平面における断面概略図である。図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、台座１１０ａは台座内側面に位置する固定部を含み、固定部が下固定部１１３ａ１と上固定部１１３ａ２つに分かれてもよい。本実施例において、下固定部１１３ａ１と上固定部１１３ａ２は例えばＺ方向において互いに連通し、かつ幅が同じ２つの溝である。第１支持台１２０ａは、第１支持台外側面１２３ａに位置しかつ下固定部１１３ａ１に対応する第１固定部１２４ａを含み、第２支持台１６０ａは第２支持台外側面１６３ａに位置しかつ上固定部１１３ａ２に対応する第２固定部１６４ａを含む。本実施例において、第２固定部１６４ａは第１支持台外側面１２３ａと第２支持台外側面１６３ａへそれぞれ突出した２つの凸部である。第１固定部１２４ａと第２固定部１６４ａの幅は、例えば、下固定部１１３ａ１と上固定部１１３ａ２に応じた幅であり、第１支持台１２０ａが第１固定部１２４ａと下固定部１１３ａ１の組み合わせにより台座１１０ａに固定され、第２支持台１６０ａが第２固定部１６４ａと上固定部１１３ａ２の組み合わせにより台座１１０ａに固定されることにより、第１支持台１２０ａと台座１１０ａとの間、及び第２支持台１６０ａと台座１１０ａとお間の相対位置が固定され、相対移動又は回転が発生しない。なお、下固定部１１３ａ１と上固定部１１３ａ２は互いに離間した又は幅が異なる２つの溝であってもよい。第１固定部１２４ａと第２固定部１６４ａを、例えばそれぞれ下固定部１１３ａ１と上固定部１１３ａ２の幅に対応するようにして、第１支持台１２０ａと第２支持台１６０ａの実装順番ミスを防止するための保護措置とすることできるが、本発明はこれに限定されない。
【００２７】
図６Ａと図６Ｂはそれぞれ本発明のさらに別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの断面概略図である。図６Ａと図６Ｂはそれぞれユニバーサルジョイントモジュール１００ｂの第１支持台１２０ｂと第２支持台１６０ｂのＸ−Ｙ平面における断面概略図である。図６Ａと図６Ｂを参照すると、第１支持台１２０ｂは、第１固定部１２４ｂと台座１１０の下固定部１１４ｂ１との組み合わせにより、台座１１０ａと第１支持台１２０ｂの相対位置を固定している。第２支持台１６０ｂは、第２固定部１６４ｂと台座１１０の上固定部１１４ｂ２の組み合わせにより、台座１１０ａと第２支持台１６０ｂの相対位置を固定している。本実施例において、台座１１０ｂの台座内側面の横断面の形状が非円形の幾何形状であり、第１支持台１２０ｂの第１支持台外側面の横断面の形状、及び第２支持台１６０ｂの第２支持台外側面の横断面の形状はいずれも台座内側面の横断面の形状に対応するものである。より明確に言うと、台座内側面の横断面は、例えば、円形の対向する両サイドを切り取った直線形状であり、第１支持台１２０ｂと台座１１０ｂとの間はその形状によって係合し、相対移動又は回転が発生しない。同じく、第２支持台１６０ｂと台座１１０ｂとの間もその形状により係合し、相対移動又は回転が発生しない。
【００２８】
また、図２を参照すると、ユニバーサルジョイントモジュール１００の２つの弾性部材１５０の重ね方が２つの椀形体の配列方向と同じようになっており、２つの弾性部材１５０の間により強い結合剛性が発生し、変形しにくいため、単一の弾性部材を設けた場合と比べて、より優れた位置安定性を有するが、複数の弾性部材１５０の重ね方はこれに限定されない。図７は本発明のさらに別の実施例のユニバーサルジョイントモジュールの弾性部材の配置概略図である。図７を参照すると、本実施例において、２つの弾性部材１５０の排列方向が逆になっており、即ち、２つの弾性部材１５０の椀形の底が互い接する形で重なり、より強い弾性応力が発生する。なお、ここで例として２つの弾性部材１５０のみを挙げているが、その他の実施例において、弾性部材１５０の数が３個又はさらに多いことも可能であり、これらの弾性部材を図２、図７又はこれらを組み合わせ方式で配列してもよい。
【００２９】
以上により、本発明の実施例は少なくとも以下の一つの利点又は効果を有する。本発明のユニバーサルジョイントモジュールは、調整可能な固定具により弾性部材を押して、さらに弾性部材が第１支持台を押して、第１支持台と球頭部との間の圧力を維持され、第１支持台から球頭部に十分な摩擦力が提供されることを確保され、球頭部が第１支持台に対し回転しかつ必要な位置に固定され、球形回転軸が安定した回転力値を有し、かつユニバーサルジョイントモジュールが比較的に長い使用寿命を有する。
【００３０】
以上は本発明の好ましい実施例のみであり、本発明の実施範囲はこれに限定されず、本発明の請求項及び明細書の記載内容に基づいて行われた簡単で等価な変更や修正も本発明の請求の範囲内に属する。また、本発明の任意の実施例又は請求項は、本発明が開示する全ての目的又は利点又は特徴を達成する必要がない。また、要約書及び発明の名称は特許検索に利用するためのものであり、本発明の請求の範囲を限定するものではない。また、明細書又は請求項における「第１」、「第２」などの用語は素子（ｅｌｅｍｅｎｔ）を命名する名称又は異なる実施例又は範囲を区別するものであり、素子数量の上限又は下限を制限するものではない。
【符号の説明】
【００３１】
１０      ヘッドマウント型表示装置
１２      フレーム
１４      表示装置
１６      接続溝座
１００、１００ａ、１００ｂ      ユニバーサルジョイントモジュール
１１０、１１０ａ、１１０ｂ      台座
１１１      台座外側面
１１２      台座内側面
１１３ａ１、１１３ｂ１      下固定部
１１３ａ２、１１３ｂ２      上固定部
１１５      雌ねじ
１１６      内部空間
１１７      孔
１１８      開口
１２０、１２０ａ、１２０ｂ      第１支持台
１２１      第１面
１２２      第２面
１２３ａ      第１支持台外側面
１２４ａ、１２４ｂ      第１固定部
１２５      柱体
１３０      球形回転軸
１３２      球頭部
１３４      軸体
１４０      固定具
１５０      弾性部材
１６０、１６０ａ、１６０ｂ      第２支持台
１６１      第３面
１６２      第４面
１６３ａ      第２支持台外側面
１６４ａ、１６４ｂ      第２固定部
【図１】
2017101819.tif 000003
【図２】
2017101819.tif 000004
【図３】
2017101819.tif 000005
【図４】
2017101819.tif 000006
【図５Ａ】
2017101819.tif 000007
【図５Ｂ】
2017101819.tif 000008
【図６Ａ】
2017101819.tif 000009
【図６Ｂ】
2017101819.tif 000010
【図７】
2017101819.tif 000011