(57)【要約】      （修正有）【課題】太陽光発電で使用されるソーラーパネルの設置角度や設置高に対応し、作業性が高く、かつ経済的に清掃するためのロボットシステムを提供する。【解決手段】清掃部材支持ロボットシステム１は、清掃部材５を保持する機能と清掃部材の支点の角度を変えるための回転軸７を有した角度調整機構２と、清掃部材を保持する角度調整機構２の高さを調整する高低調整機構３を備えており、ソーラーパネル６が設置されている土地環境や立地環境によるソーラーパネルの傾斜角度や設置高の変化や土地の窪みにより発生する清掃部材とソーラーパネルの距離の変化が生じても、角度調整機構２と高低調整機構３の協働によって、清掃部材をソーラーパネルと常に沿う形態を維持させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネルの板状部材を清掃する清掃システムの清掃部材を支持する清掃部材支持ロボットシステムであって、清掃部材を保持する機能と清掃部材の支点の角度を変えるためにソーラーパネルの短手となる上下方向の傾斜面に対し長手方向に平行に配置した回転軸を有している角度調整機構と、清掃部材を保持する前記角度調整機構の高さを調整する高低調整機構を備えていることを特徴とする清掃部材支持ロボットシステム。
【請求項２】
請求項１記載の清掃部材支持ロボットシステムは可動台上に設置されている、可動する清掃部材支持ロボットシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、傾斜を持たせた架台上に設置されたソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】  太陽光発電システムのパネル等が塵埃や鳥の糞等によって汚れ、発電効率が減少する問題がある。その対策として、人手による清掃作業を行う方式が取られているが、重労働であり、高所作業となるため作業効率が悪く、コストアップを招く。また、太陽光発電システムは大規模で行われるケースが多いため、経済的問題が大きくなる傾向にある。【０００３】  一方、ロボットによる清掃作業も近年は増加している。しかし、特許文献１によると、現清掃ロボットは大型であり、製造コストが大きく掛かるものである。【０００４】  各太陽光発電システムは設置する土地の傾斜角度や設置する土地の緯度等の違いにより、太陽光を効率良く集光するためにソーラーパネルの高さや角度が変わる。また、土地環境によれば、窪みがある箇所があり、清掃ロボットとソーラーパネルの距離が変わる。【０００５】  特許文献１の清掃ロボットはアームを持しているため、前記問題を解決しているが大型化や製造コスト増加の大きな原因となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開４４７７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的はソーラーパネルを、作業性が高く、かつ経済的に清掃するための清掃ロボットシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  ソーラーパネルの板状部材を清掃する清掃システムの清掃部材を支持する清掃部材支持ロボットシステムであって、清掃部材を保持する機能と清掃部材の支点の角度を変えるためにソーラーパネルの短手となる上下方向の傾斜面に対し長手方向に平行に配置した回転軸を有している角度調整機構と、清掃部材を保持する前記角度調整機構の高さを調整する高低調整機構を備えていることを特徴とする清掃部材支持ロボットシステム。【０００９】  前記清掃ロボットシステムは可動台上に設置されている、可動する清掃部材支持ロボットシステム。
【発明の効果】
【００１０】  本発明は、太陽発電用パネルの平面状の板状部材を清掃する清掃部材を支持する清掃部材支持ロボットシステムが太陽光パネルの高さや角度の変化に合わせて清掃部材の高さや角度を調整させるので、ソーラーパネルが設置されている土地環境や立地環境によるソーラーパネルの設置角度や設置高の変化や土地の窪みにより発生する清掃部材とソーラーパネルの距離の変化が生まれても、角度調整機構と高低調整機構の協働によって、清掃部材を常にソーラーパネルと沿う形態を維持させることができる。【００１１】  本発明は、前記記載の清掃部材支持ロボットシステムを可動台上に設置させることで、移動動作の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態の清掃部材支持ロボットシステムと周辺部材及びソーラーパネルを示す概略図である。
【図２】本発明に係る角度調整機構がソーラーパネルの角度の変化に対応した概略図である。
【図３】本発明に係る高低調整機構がソーラーパネルの高さの変化に対応した上下変動を示した概略図である
【図４】清掃部材の構成を示す図である。
【図５】リフトの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明の実施形態について、図面１〜５を参照しながら説明する。
【００１４】  図１は本発明に係る清掃部材支持ロボットシステムと周辺部材及びソーラーパネルを示す概略図である。また、図１に示すように、ソーラーパネルの短手である上１８から下１９の傾斜方向をＹ軸、ソーラーパネルの１９から２０の方向の長手方向をＸ軸として説明する。図１に示すように、清掃部材５はソーラーパネルのＹ軸方向の傾斜面に配置され、ソーラーパネルのＸ軸方向に平行に移動して、清掃する。
【００１５】  図１に示すように、清掃部材５を保持している角度調整機構２が備える回転軸７はソーラーパネルのＸ軸方向に平行に配置される。
【００１６】  角度調整機構２で保持されている清掃部材５には、回転シャフト９を回転させる動力を有している（不図示）。図１に示すように、角度調整機構２で保持されている清掃部材５は回転シャフト９を有し、植毛されたブラシ部材１０を取り付けることで、ブラシ部材１０を回転させながらソーラーパネル６の表面上を清掃する。また、図４に示すようにシャワーパイプ１２はブラシ部材に洗浄液（水でも可）を散液（散水）する複数の孔（不図示）を有するパイプ状部材であり、ブラシ部材の少なくとも片側面に配置されている。回転シャフト９により回転するブラシ部材１０にシャワーパイプ１２から洗浄液（水）を散液（散水）することでソーラーパネル６に付着する異物が除去される。なお、散液（散水）は、貯液（貯水）タンク１１から洗浄液（水）を供給して行う。貯液（貯水）タンク１１は可動台４上に乗せることができる。
【００１７】  清掃部材５にローラー８を取り付けることで、ソーラーパネル６上の移動機能を有している。
【００１８】  図２は角度調整機構２が清掃部材５の支持部に備わっている回転軸が作動して、清掃部材５の角度を調整させていることを示す図であり、図３は高低調整機構３が清掃部材５の高低を調整させるために清掃部材５を保持している角度調整機構２を上下に運動させていることを示す図である。可動台４をソーラーパネルＸ軸に平行に移動させながら清掃を行うにあたって、ソーラーパネルが設置されている土地環境や立地環境によるソーラーパネルの傾斜角度や設置高の変化や土地の窪みにより発生する清掃部材５とソーラーパネルの距離の変化が生まれても、角度調整機構２と高低調整機構３の協働によって、清掃部材５を常にソーラーパネルに沿う形態を維持させるための十分な性能を実現できる。
【００１９】  ここでの可動台４は動力による動きでも、手動による動きでも良い。
【００２０】  また、ソーラーパネルの設置高が非常に高い場合であれば、図５に示すように可動台４の上にリフト機能を有するリフト機構１３を搭載し、前記リフト機構１３上に清掃部材支持ロボットシステム１を乗せることで清掃を可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００２１】  ソーラーパネルを清掃するためのシステム。
【符号の説明】
【００２２】１  清掃部材支持ロボットシステム
２  角度調整機構
３  高低調整機構
４  可動台
５  清掃部材
６  ソーラーパネル
７  回転軸
８  清掃部材のローラー
９  回転シャフト
１０  ブラシ部材
１１  貯液（貯水）タンク
１２  シャワーパイプ
１３  リフト機構
１４  角度調整機構が高角度に動くことを示している
１５  角度調整機構が低角度に動くことを示している
１６  高低調整機構が上方に動くことを示している
１７  高低調整機構が下方に動くことを示している
１８  ソーラーパネルの短手となる傾斜面の上を示す１点（方向を示すため）
１９  ソーラーパネルの短手となる傾斜面の下を示す１点（方向を示すため）
２０  ソーラーパネルの長手方向を示す１点
２１  ソーラーパネルの長手方向を示す１点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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