(57)【要約】【課題】ドア開口部近傍の座席に着座する乗員が容易にスライドドアを操作することのできるスライドドアの制御方法を提供すること。【解決手段】ドアＥＣＵは、スライドドア２が開状態にある場合においてドア開口部４近傍の座席６０に乗員７０が着座したこと検知した場合には、ドア開口部４近傍の座席６０を構成する着座面６０ｓの後端位置Ｘｒよりも前方側に操作待機位置Ｘｗを設定する。そして、この操作待機位置Ｘｗにインサイドドアハンドル５ｂが配置されるようにスライドドア２を移動させる。【選択図】図４
2017110378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のスライドドアが開状態にあることを検知する工程と、
前記スライドドアが設けられたドア開口部近傍の座席に乗員が着座したことを検知する工程と、
前記スライドドアが開状態にある場合において前記ドア開口部近傍の座席に乗員が着座した場合に、前記スライドドアに設けられたインサイドドアハンドルが前記ドア開口部近傍の座席を構成する着座面の後端位置よりも前方に設定される操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる工程と、を備えるスライドドアの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドアの制御方法において、
前記操作待機位置は、前記着座面の前端位置よりも後方に設定されること、
を特徴とするスライドドアの制御方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のスライドドアの制御方法において、
前記ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の着座重心位置を検出する工程を備え、
前記操作待機位置は、前記着座重心位置に基づいて設定されること、
を特徴とするスライドドアの制御方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のスライドドアの制御方法において、
前記ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の体格を検知する工程と、
前記乗員の体格が大きいほど、前記インサイドドアハンドルが前方側に配置されるように、前記操作待機位置を補正する工程と、を備えること、
を特徴とするスライドドアの制御方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のスライドドアの制御方法において、
前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置された状態から前記座席位置が変更された場合に、変更後の座席位置に追従して前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる工程を備えること、
を特徴とするスライドドアの制御方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のスライドドアの制御方法において、
前記スライドドアを操作しようとする前記乗員の操作姿勢を検知する工程と、
前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置された状態において前記乗員の操作姿勢が検知された場合に、前記スライドドアを全閉位置に移動させる工程と、
を備えること、を特徴とするスライドドアの制御方法。
【請求項７】
車両のスライドドアが開状態にあることを検知するドア開状態検知部と、
前記スライドドアが設けられたドア開口部近傍の座席に乗員が着座したことを検知する着座検知部と、
前記スライドドアが開状態にある場合において前記ドア開口部近傍の座席に乗員が着座した場合に、前記スライドドアに設けられたインサイドドアハンドルが前記ドア開口部近傍の座席を構成する着座面の後端位置よりも前方に設定される操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる移動制御部と、
を備える車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの制御方法及び車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源を有してスライドドアを開閉させる車両用のスライドドア装置には、利用者の乗降動作を予測して、自動的に、そのスライドドアを開閉動作させるものがある。例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、所謂電子キーとしての携帯機を保持する利用者が接近したスライドドアを特定して自動的に開動作させる。そして、この利用者が車両に乗車したことを検知した後、その開動作させたスライドドアを自動的に閉動作させる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０９６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、利用者がドアを閉めようと思うタイミングは、必ずしも一様ではない。そして、スライドドアが自動的に全閉状態となる構成を採用することで、所謂挟み込みが発生する可能性も高くなる。このため、スライドドアの閉動作については、従来通り、利用者自らが行いたいという要望もある。
【０００５】
しかしながら、図１２に示すように、大きなドア開口部９０を有する車両９１においては、そのスライドドア９２に設けられたインサイドドアハンドル９３が、ドア開口部９０近傍の座席９４に着座する乗員９５よりも後側に配置されている可能性がある。そして、このような状態で、乗員９５がスライドドア９２を操作しようとした場合には、その上体を捻るかたちで後方に手を伸ばすような窮屈な姿勢になってしまうという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ドア開口部近傍の座席に着座する乗員が容易にスライドドアを操作することのできるスライドドアの制御方法及び車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するスライドドアの制御方法は、車両のスライドドアが開状態にあることを検知する工程と、前記スライドドアが設けられたドア開口部近傍の座席に乗員が着座したことを検知する工程と、前記スライドドアが開状態にある場合において前記ドア開口部近傍の座席に乗員が着座した場合に、前記スライドドアに設けられたインサイドドアハンドルが前記ドア開口部近傍の座席を構成する着座面の後端位置よりも前方に設定される操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる工程と、を備えることが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の上体よりも前方側にスライドドアのインサイドドアハンドルを配置することができる。その結果、乗員は、上体を捻ることなく、インサイドドアハンドルに手を伸ばすことができる。そして、これにより、容易にスライドドアを操作することができる。
【０００９】
上記課題を解決するスライドドアの制御方法は、前記操作待機位置は、前記着座面の前端位置よりも後方に設定されることが好ましい。
上記構成によれば、ドア開口部近傍の座席に着座する乗員が、その着座姿勢を維持したまま、より容易にスライドドアを操作することができる。
【００１０】
上記課題を解決するスライドドアの制御方法は、前記ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の着座重心位置を検出する工程を備え、前記操作待機位置は、前記着座重心位置に基づいて設定されることが好ましい。
【００１１】
即ち、検出された着座重心位置に基づいて、そのドア開口部近傍の座席に着座する乗員が手を伸ばしやすいインサイドドアハンドルの位置を推定することができる。そして、その推定位置を操作待機位置に設定することで、より容易にスライドドアを操作することができる。
【００１２】
上記課題を解決するスライドドアの制御方法は、前記ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の体格を検知する工程と、前記乗員の体格が大きいほど、前記インサイドドアハンドルが前方側に配置されるように、前記操作待機位置を補正する工程と、を備えることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、乗員の体格に応じて、より手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドルを配置することができる。その結果、より容易にスライドドアを操作することができる。
【００１４】
上記課題を解決するスライドドアの制御方法は、前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置された状態から前記座席位置が変更された場合に、変更後の座席位置に追従して前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる工程を備えることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、乗員が座席位置を変更した場合においても、乗員が手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドルを再配置することができる。そして、これにより、より容易にスライドドアを操作することができる。
【００１６】
上記課題を解決するスライドドアの制御方法は、前記スライドドアを操作しようとする前記乗員の操作姿勢を検知する工程と、前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置された状態において前記乗員の操作姿勢が検知された場合に、前記スライドドアを全閉位置に移動させる工程と、を備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、その利便性を向上させることができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車両のスライドドアが開状態にあることを検知するドア開状態検知部と、前記スライドドアが設けられたドア開口部近傍の座席に乗員が着座したことを検知する着座検知部と、前記スライドドアが開状態にある場合において前記ドア開口部近傍の座席に乗員が着座した場合に、前記スライドドアに設けられたインサイドドアハンドルが前記ドア開口部近傍の座席を構成する着座面の後端位置よりも前方に設定される操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる移動制御部と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ドア開口部近傍の座席に着座する乗員が容易にスライドドアを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】スライドドア装置の概略構成を示す図。
【図２】車両のドア開口部に設けられたスライドドア及びドア開口部近傍の座席を構成するシートを示す図（全開位置、乗員なし）。
【図３】操作待機位置移動制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】車両のドア開口部に設けられたスライドドア及びドア開口部近傍の座席を構成するシートを示す図（操作待機位置、乗員着座時）。
【図５】ドア開口部近傍の座席に着座する状態でスライドドアのインサイドドアハンドルを操作する乗員を示す図（操作待機位置）。
【図６】乗員の着座重心検出に基づく操作待機位置の設定についての処理手順を示すフローチャート。
【図７】乗員の体格検知に基づく操作待機位置の補正についての処理手順を示すフローチャート。
【図８】操作待機位置の設定についての別例の処理手順を示すフローチャート。
【図９】ドア側マーカー及び座席側マーカーを用いた操作待機位置移動制御の態様を示す図。
【図１０】座席位置変更に伴うスライドドアの再移動制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】操作姿勢検知（推定）に基づく全閉制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】ドア開口部近傍の座席に着座する状態でスライドドアのインサイドドアハンドルを操作する乗員を示す図（全開位置）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、スライドドアの制御方法及び車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両１のスライドドア２は、車体３の側面３ａに支持されて前後方向に移動することにより、その車体３の側面３ａに設けられたドア開口部４を開閉する。具体的には、このスライドドア２は、車両前方側（各図中、左側）に移動することにより、そのドア開口部４を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（各図中、右側）に移動することにより、そのドア開口部４を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア２には、当該スライドドア２を開閉するためのドアハンドル５が設けられている。
【００２１】
また、図１に示すように、このスライドドア２には、そのスライドドア２の移動位置に応じて車体３側に設けられたストライカ（図示略）に係合する周知のラッチ機構を有した複数のロック装置６が設けられている。具体的には、このスライドドア２には、当該スライドドア２を全閉位置で保持する全閉ロックとしてのフロントロック６ａ及びリアロック６ｂが設けられている。更に、このスライドドア２には、当該スライドドア２を全開位置で保持するための全開ロック６ｃが設けられている。そして、これらのロック装置６は、リモコン７を介してドアハンドル５に連結されている。
【００２２】
即ち、本実施形態のスライドドア２は、そのドアハンドル５、詳しくはアウトサイドハドアンドル５ａ及びインサイドドアハンドル５ｂの何れかを操作することにより、上記各ロック装置６によるロック状態が解除されるようになっている。尚、このスライドドア２は、車室内に設けられた操作スイッチ或いは携帯機等の操作入力部を乗員が操作することによっても、そのロック装置６によるロック状態を解除することが可能になっている。そして、本実施形態のスライドドア２は、当該スライドドア２を開閉動作させる際には、そのドアハンドル５が把持部となるように構成されている。
【００２３】
また、本実施形態のスライドドア２には、モータ１０を駆動源とする駆動装置１１が設けられている。更に、この駆動装置１１は、ドアＥＣＵ２０によって、その作動が制御されている。そして、本実施形態では、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア２を開作動及び閉作動させることが可能なスライドドア装置３０が形成されている。
【００２４】
詳述すると、本実施形態の駆動装置１１は、モータ１０の駆動力に基づき図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア２を開閉駆動する開閉駆動部４１を備えている。また、この駆動装置１１には、その開閉駆動部４１を介してスライドドア２に伝達するモータ１０の駆動力を接断（接続及び切断）可能な電磁クラッチ４２が設けられている。具体的には、この電磁クラッチ４２は、通電よりオン作動して、そのモータ１０と開閉駆動部４１との間のトルク伝達経路を接続する状態となるように構成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのモータ１０による駆動制御を行わない手動操作時においても、円滑に、そのスライドドア２が開閉動作するように構成されている。
【００２５】
さらに詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ２０には、ドアハンドル５、或いはスライドドア２を開閉させるその他の操作入力部が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃが入力されるようになっている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、この操作入力信号Ｓｃに基づいて、利用者によるスライドドア２の作動要求を検知する。そして、その作動要求に示された開閉動作方向にスライドドア２を移動させるべく、駆動装置１１の作動を制御する。
【００２６】
具体的には、本実施形態の駆動装置１１には、その開閉駆動部４１の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ４３が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、そのパルス信号Ｓｐをカウントすることにより検出されるスライドドア２の移動位置Ｘに基づいて、そのスライドドア２の開駆動制御及び閉駆動制御を実行する構成になっている。
【００２７】
また、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、車内ネットワーク４５を介してシートＥＣＵ５０に接続されている。そして、このシートＥＣＵ５０から取得した座席情報を、そのスライドドア２の駆動制御に用いる構成になっている。
【００２８】
詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１において、スライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１には、図示しないモータを駆動源とするパワーシートスライド装置６２が設けられている。尚、本実施形態の車両１において、このドア開口部４近傍の座席６０は、後部座席（二列目）となっている。そして、シートＥＣＵ５０は、このパワーシートスライド装置６２の作動を制御することで、そのシート６１の前後位置（スライド位置）を調整する構成になっている。
【００２９】
また、シートＥＣＵ５０は、シート６１に設けられたシート位置センサ６３の出力信号Ｓ１に基づいて、そのシート６１のスライド位置Ｐｘを検出する。更に、シートＥＣＵ５０は、シート６１に設けられた着座センサ６４の出力信号Ｓ２に基づいて、このシート６１に乗員が着座しているか否かの乗員検知判定を実行する。尚、本実施形態では、着座センサ６４には、シート６１の前後荷重（Ｗｆ，Ｗｒ）を検出可能な荷重センサ６４ｆ，６４ｒが用いられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、このシートＥＣＵ５０と車内ネットワーク４５を介した相互通信を実行することにより、その座席情報として、スライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１のスライド位置Ｐｘ及び乗員検知情報Ｉｃを取得する構成になっている。
【００３０】
具体的には、図３のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開状態にある場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、シートＥＣＵ５０から取得した乗員検知情報Ｉｃに基づいて、そのスライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０に乗員が着座したか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、スライドドア２が開状態にある場合においてドア開口部４近傍の座席６０に乗員が着座したこと検知した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ及びステップ１０２：ＹＥＳ）には、そのスライドドア２を全開位置Ｘｏから前方側に移動させる構成になっている（ステップ１０３〜ステップ１０５）。
【００３１】
詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、シートＥＣＵ５０から取得したシート６１のスライド位置Ｐｘを、スライドドア２の全開位置Ｘｏを基準（Ｘ＝０）とした場合における当該スライドドア２の移動位置Ｘに換算することにより、その乗員が着座したドア開口部４近傍の座席位置Ｘｓを検出する（ステップ１０３）。次に、ドアＥＣＵ２０は、この乗員が着座したドア開口部４近傍の座席位置Ｘｓに基づいて、そのスライドドア２の駆動制御において目標位置となる操作待機位置Ｘｗを設定する（ステップ１０４）。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、この操作待機位置Ｘｗにインサイドドアハンドル５ｂが配置されるように、そのスライドドア２を移動させる構成になっている（ステップ１０５）。
【００３２】
さらに詳述すると、図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、乗員７０が着座したドア開口部４近傍の座席位置Ｘｓとして、その座席６０を構成する着座面６０ｓの後端位置Ｘｒ及び前端位置Ｘｆを検出する。尚、図２及び図４中、スライドドア２の移動位置Ｘ（Ｘｏ，Ｘｃ，Ｘｗ）は、説明の便宜上、インサイドドアハンドル５ｂの配置位置に示すものとする。そして、ドアＥＣＵ２０は、これら着座面６０ｓの後端位置Ｘｒと前端位置Ｘｆとの間の所定位置Ｘ１を、そのインサイドドアハンドル５ｂを配置させる操作待機位置Ｘｗに設定する構成になっている。
【００３３】
即ち、図４及び図５に示すように、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０がインサイドドアハンドル５ｂを操作する際、当該インサイドドアハンドル５ｂが乗員７０の上体よりも前方側に位置することで、乗員７０は、その上体を捻ることなくインサイドドアハンドル５ｂに手を伸ばすことができる。
【００３４】
この点を踏まえ、本実施形態のスライドドア装置３０においては、ドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１に対して標準的な体格を有する乗員７０が着座した場合に、そのヒップポイントから所定距離（例えば、７０ｍｍ〜８０ｍｍ）、前方側となる位置が、予め上記後端位置Ｘｒと前端位置Ｘｆとの間の所定位置Ｘ１として設定されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この所定位置Ｘ１を操作待機位置Ｘｗとして、当該操作待機位置Ｘｗにインサイドドアハンドル５ｂを配置すべくスライドドア２を移動させることにより、そのドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０が、着座姿勢を崩すことなく、容易にスライドドア２を操作することが可能な構成になっている。
【００３５】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドア開状態検知部及び着座検知部としてのドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開状態にあること、及びそのスライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０に乗員７０が着座したことを検知する。また、移動制御部としてのドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開状態にある場合においてドア開口部４近傍の座席６０に乗員７０が着座したこと検知した場合には、ドア開口部４近傍の座席６０を構成する着座面６０ｓの後端位置Ｘｒよりも前方側に操作待機位置Ｘｗを設定する。そして、この操作待機位置Ｘｗにインサイドドアハンドル５ｂが配置されるようにスライドドア２を移動させる。
【００３６】
上記構成によれば、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０の上体よりも前方側にスライドドア２のインサイドドアハンドル５ｂを配置することができる。その結果、乗員７０は、上体を捻ることなく、インサイドドアハンドル５ｂに手を伸ばすことができる。そして、これにより、容易にスライドドア２を操作することができる。
【００３７】
（２）操作待機位置Ｘｗは、着座面６０ｓの前端位置Ｘｆよりも後方側に設定される。これにより、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０が、その着座姿勢を維持したまま、より容易にスライドドア２を操作することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ドア開口部４近傍の座席６０は、車両１の後部座席（二列目）であることとした。しかし、これに限らず、そのスライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０が、車両の前部シート（一列目）である構成に具体化してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、ドア開口部４近傍の座席６０を構成する着座面６０ｓの後端位置Ｘｒと前端位置Ｘｆとの間に予め設定された所定位置Ｘ１を、そのスライドドア２のインサイドドアハンドル５ｂを配置すべき操作待機位置Ｘｗに設定することとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０の着座重心位置Ｘｇを検出する。そして、この着座重心位置Ｘｇに基づいて、その操作待機位置Ｘｗを設定する構成としてもよい。
【００４０】
例えば、図６のフローチャートに示すように、ドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１の着座センサ６４に、当該シート６１の前方荷重Ｗｆ及び後方荷重Ｗｒを検出可能な荷重センサ６４ｆ，６４ｒが用いられている場合、ドアＥＣＵ２０は、シートＥＣＵ５０から、その前方荷重Ｗｆ及び後方荷重Ｗｒを取得する（ステップ２０１）。そして、着座重心検出部としてのドアＥＣＵ２０は、これら前方荷重Ｗｆ及び後方荷重Ｗｒの比に基づいて、その車両前後方向における着座重心位置Ｘｇを検出する（ステップ２０２）。
【００４１】
尚、その着座重心位置Ｘｇを検出する工程については、例えば、着座面６０ｓの圧力分布から求める等、任意に変更してもよい。そして、この着座重心位置Ｘｇに所定値αを加算することにより、当該着座重心位置Ｘｇの前方に操作待機位置Ｘｗを設定する構成とするとよい（Ｘｗ＝Ｘｇ＋α、ステップ２０３）。
【００４２】
即ち、検出された着座重心位置Ｘｇに基づいて、そのドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０が手を伸ばしやすいインサイドドアハンドル５ｂの位置を推定することができる（例えば、乗員７０のヒップポイントから７０ｍｍ〜８０ｍｍ）。そして、その推定位置を操作待機位置Ｘｗに設定することで、より容易にスライドドア２を操作することができる。
【００４３】
・また、図７のフローチャートに示すように、体格検知部としてのドアＥＣＵ２０は、シートＥＣＵ５０からシート荷重Ｗｘを取得することにより（Ｗｘ＝Ｗｆ＋Ｗｒ、ステップ３０１）、そのスライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０の体格を検知する（ステップ３０２）。即ち、検出されたシート荷重Ｗｘに示される乗員７０の体重が重いほど、その体格が大きいものと推定することができる。尚、この乗員７０の体格推定は、シートＥＣＵ５０側で行うものであってもよい。そして、操作待機位置補正部としてのドアＥＣＵ２０は、その検知された乗員７０の体格に基づいて、スライドドア２のインサイドドアハンドル５ｂを配置すべき操作待機位置Ｘｗを補正する構成としてもよい（ステップ３０３〜ステップ３０７）。
【００４４】
具体的には、ドアＥＣＵ２０は、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０の体格が大柄である場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、先に設定された操作待機位置Ｘｗに所定値β１を加算することにより、その操作待機位置Ｘｗを前方側に補正する（Ｘｗ´＝Ｘｗ＋β１、ステップ３０４）。また、乗員７０の体格が小柄である場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）には、先に設定された操作待機位置Ｘｗから所定値β２を減算することにより、その操作待機位置Ｘｗを後方に補正する（Ｘｗ´＝Ｘｗ−β２、ステップ３０６）。そして、乗員７０の体格が大柄でも小柄でもない場合（ステップ３０５：ＮＯ）、つまり標準的な体格である場合には、先に設定された操作待機位置Ｘｗを補正しない（ステップ３０７）。
【００４５】
このように、スライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０の体格が大きいほど、インサイドドアハンドル５ｂが前方側に配置されるように、その操作待機位置Ｘｗを前方側に補正するとよい。これにより、乗員７０の体格に応じて、より手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドル５ｂを配置することができる。その結果、より容易にスライドドア２を操作することができる。
【００４６】
尚、この図７のフローチャートに示す例においては、シート６１に設けられた荷重センサ６４ｆ，６４ｒにより検出されるシート荷重Ｗｘに基づいて、そのドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０の体格を検知（推定）することとした。しかし、これに限らず、乗員７０の体格を検知する構成については、例えば、カメラを用いた画像解析により行う等、任意に変更してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、スライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１には、パワーシートスライド装置６２が設けられることとした。しかし、これに限らず、シート６１は、手動により、そのスライド位置Ｐｘ（座席位置Ｘｓ）を変更可能なものであってもよい。
【００４８】
・また、例えば、図８のフローチャートに示すように、ドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１のスライド位置Ｐｘが、その前後位置を調整可能な範囲の中央位置よりも後方側にあるか否かに基づいて、そのスライドドア２のインサイドドアハンドル５ｂを配置すべき操作待機位置Ｘｗを切り替える構成としてもよい。
【００４９】
具体的には、この例において、ドアＥＣＵ２０は、シート６１のスライド位置Ｐｘが、中央位置よりも後方側にある場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）には、その移動位置Ｘの基準（Ｘ＝０）となるスライドドア２の全開位置Ｘｏに所定値γ１を加算することにより操作待機位置Ｘｗを設定する（Ｘｗ＝Ｘｏ＋γ１、ステップ４０２）。そして、シート６１のスライド位置Ｐｘが、中央位置よりも前方側にある場合（ステップ４０１：ＮＯ）には、そのスライドドア２の全開位置Ｘｏに対し、上記所定値γ１よりも大きな所定値γ２を加算することにより操作待機位置Ｘｗを設定する構成となっている（Ｘｗ＝Ｘｏ＋γ２、γ２＞γ１、ステップ４０３）。
【００５０】
このような構成としても、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０が手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドル５ｂを配置することができる。そして、これにより、容易にスライドドア２を操作することができる。
【００５１】
尚、この図８のフローチャートに示す例では、二段階でシート６１のスライド位置Ｐｘに応じた操作待機位置Ｘｗを設定することとしたが、三段階以上で操作待機位置Ｘｗの設定を行うこととしてもよい。そして、その操作待機位置Ｘｗが着座面６０ｓの前端位置Ｘｆよりも前方側に設定される構成についてもまた、これを排除しない。
【００５２】
・また、上記実施形態では、ドアＥＣＵ２０は、シートＥＣＵ５０から取得したシート６１のスライド位置Ｐｘに基づいて、その乗員７０が着座したドア開口部４近傍の座席位置Ｘｓを検出することとした（図３参照、ステップ１０３）。しかし、これに限らず、インサイドドアハンドル５ｂが設定された操作待機位置Ｘｗに配置されるようにスライドドア２を移動させることが可能であれば、必ずしも、直接的な座席位置Ｘｓの検出は行わなくともよい。
【００５３】
例えば、図９に示すように、スライドドア２の内側面２ｓにドア側マーカー８１を設けるとともに、そのスライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１の車幅方向外側（図９中、下側）となる位置に座席側マーカー８２を設ける。そして、座席側マーカー８２が規定する目標位置に対してドア側マーカー８１の移動位置を追従させることで、そのインサイドドアハンドル５ｂが操作待機位置Ｘｗに配置されるようにスライドドア２を移動させる構成とすればよい。
【００５４】
具体的には、この図９に示す例において、ドア側マーカー８１及び座席側マーカー８２の一方側には、発光素子が用いられ、他方側には、受光素子が用いられている。そして、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア２が開状態にある場合においてドア開口部４近傍の座席６０に乗員７０が着座したこと検知した場合には、これらドア側マーカー８１及び座席側マーカー８２が互いに対向する位置に、そのスライドドア２を移動させる構成となっている。
【００５５】
即ち、これらのドア側マーカー８１及び座席側マーカー８２が互いに対向するスライドドア２の移動位置において、そのインサイドドアハンドル５ｂが、ドア開口部４近傍の座席６０を構成する着座面６０ｓの後端位置Ｘｒと前端位置Ｘｆとの間に予め設定された所定位置Ｘ１に配置されるように構成する。そして、これにより、直接的な座席位置Ｘｓの検出を行うことなく、そのインサイドドアハンドル５ｂが操作待機位置Ｘｗに配置されるようにスライドドア２を移動させることができる。
【００５６】
尚、ドア側マーカー８１及び座席側マーカー８２は、必ずしも光学式でなくともよく、例えば、電波式や静電容量式のものを用いてもよい。また、これらドア側マーカー８１及び座席側マーカー８２は、互いが接触することにより、その目標位置に対する移動位置の追従を検知するものであってもよい。更に、座席側マーカー８２が規定する目標位置は、必ずしも、その座席側マーカー８２にドア側マーカー８１が対向する位置でなくともよい。そして、上記構成を採用することによって、例えば、シート６１に設けられたシートスライド装置が手動式である場合等、そのスライド位置Ｐｘの検出手段を有しないものについても、僅かな追加構成にて、そのドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０が手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドル５ｂを配置することができる。
【００５７】
・また、上記実施形態では、スライドドア２が開状態にある場合においてドア開口部４近傍の座席６０に乗員７０が着座したこと検知した場合に、そのスライドドア２を全開位置Ｘｏから前方側に移動させることとした。しかし、これに限らず、インサイドドアハンドル５ｂが操作待機位置Ｘｗに配置された状態から、その乗員７０が着座したドア開口部４近傍の座席位置Ｘｓが変更された場合にも、変更後の座席位置Ｘｓに追従してインサイドドアハンドル５ｂが操作待機位置Ｘｗに配置されるように、スライドドア２を移動させる構成としてもよい。即ち、この場合、ドアＥＣＵ２０が、再移動制御部を構成する。
【００５８】
例えば、図１０のフローチャートに示すように、インサイドドアハンドル５ｂが操作待機位置Ｘｗに配置されている場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、乗員７０が着座したドア開口部４近傍の座席位置Ｘｓに変更があるか否かを判定する（ステップ５０２）。更に、その座席位置Ｘｓの変更を検知した場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）には、変更後の座席位置Ｘｓに基づいて、再度、操作待機位置Ｘｗを設定する（ステップ５０３）。そして、この再設定された操作待機位置Ｘｗにインサイドドアハンドル５ｂが配置されるように、そのスライドドア２を移動させる構成とすればよい（ステップ５０４）。
【００５９】
このような構成を採用することで、乗員７０が座席位置Ｘｓを変更した場合においても、乗員７０が手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドル５ｂを再配置することができる。そして、これにより、より容易にスライドドア２を操作することができる。尚、このようなスライドドア２の再移動制御は、その設定された操作待機位置Ｘｗが前方側に移動した場合にのみ実行する構成としてもよい。そして、このようなスライドドア２の再移動制御を行わない構成であってもよい。
【００６０】
・また、ドア開口部４近傍の座席６０に着座する乗員７０がスライドドア２を操作しようとした場合に、その乗員７０の操作姿勢を検知する。そして、このような場合には、全閉制御部としてのドアＥＣＵ２０が、自動的に、そのスライドドア２を全閉位置Ｘｃ（図２参照）に移動させる構成としてもよい。
【００６１】
例えば、図１１のフローチャートに示すように、インサイドドアハンドル５ｂが操作待機位置Ｘｗにある場合（ステップ６０１：ＹＥＳ）には、そのインサイドドアハンドル５ｂの近傍に設けられた近接センサ８３（図９参照）により検出対象物の近接を検知、つまりはインサイドドアハンドル５ｂに伸びた乗員７０の手を検知する（ステップ６０２）。更に、インサイドドアハンドル５ｂに対する検出対象物の近接を検知した場合（ステップ６０２：ＹＥＳ）には、そのスライドドア２を操作しようとする乗員７０の操作姿勢が生じたものと推定する（ステップ６０３）。そして、この操作姿勢検知（推定）に基づいて、そのスライドドア２を全閉位置Ｘｃに移動させる構成とすればよい（ステップ６０４）。
【００６２】
このような構成を採用することで、その利便性の向上を図ることができる。尚、スライドドア２を操作しようとする乗員７０の操作姿勢の検知については、例えば、カメラを用いた画像解析により行う等、任意に変更してもよい。そして、この場合における操作姿勢検知部は、必ずしもドアＥＣＵ２０でなくともよい。
【００６３】
・スライドドア２が設けられたドア開口部４近傍の座席６０を構成するシート６１についは、必ずしも独立シートでなくともよい。即ち、一つのシートが車幅方向に並ぶ複数の座席を形成する構成、例えばベンチシートや分割シートを有する車両に適用してもよい。
【００６４】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記スライドドアを移動させる工程は、前記座席側に設けられた座席側マーカーが規定する目標位置に対して前記スライドドア側に設けられたドア側マーカーの移動位置を追従させるものであること、を特徴とするスライドドアの制御方法。
【００６５】
上記構成によれば、例えば、シートスライド装置が手動式である場合等、そのスライド位置の検出手段を有しないものについても、僅かな追加構成にて、そのドア開口部近傍の座席に着座する乗員が手を伸ばしやすい位置にインサイドドアハンドルを配置することができる。
【００６６】
（ロ）前記ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の着座重心位置を検出する着座重心検出部を備えるとともに、前記操作待機位置は、前記着座重心位置に基づいて設定されること、を特徴とする車両用スライドドア制御装置。
【００６７】
（ハ）前記ドア開口部近傍の座席に着座する乗員の体格を検知する体格検知部と、前記乗員の体格が大きいほど、前記インサイドドアハンドルが前方側に配置されるように、前記操作待機位置を補正する操作待機位置補正部と、を備えること、を特徴とする車両用スライドドア制御装置。
【００６８】
（ニ）前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置された状態から前記座席位置が変更された場合に、変更後の座席位置に追従して前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置されるように、前記スライドドアを移動させる再移動制御部を備えること、を特徴とする車両用スライドドア制御装置。
【００６９】
（ホ）前記スライドドアを操作しようとする前記乗員の操作姿勢を検知する操作姿勢検知部と、前記インサイドドアハンドルが前記操作待機位置に配置された状態において前記乗員の操作姿勢が検知された場合に、前記スライドドアを全閉位置に移動させる全閉制御部と、を特徴とする車両用スライドドア制御装置。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、２…スライドドア、３…車体、３ａ…側面、４…ドア開口部、５…ドアハンドル、５ａ…アウトサイドハドアンドル、５ｂ…インサイドドアハンドル、１０…モータ、１１…駆動装置、２０…ドアＥＣＵ、３０…スライドドア装置、４１…開閉駆動部、４２…電磁クラッチ、４３…パルスセンサ、４５…車内ネットワーク、５０…シートＥＣＵ、６０…座席、６０ｓ…着座面、６１…シート、６２…パワーシートスライド装置、６３…シート位置センサ、６４…着座センサ、６４ｆ，６４ｒ…荷重センサ、７０…乗員、８１…ドア側マーカー、８２…座席側マーカー、８３…近接センサ、９０…ドア開口部、９１…車両、９２…スライドドア、９３…インサイドドアハンドル、９４…座席、９５…乗員、Ｘ…移動位置、Ｘｏ…全開位置、Ｘｃ…全閉位置、Ｐｘ…スライド位置、Ｘｓ…座席位置、Ｘｆ…前端位置、Ｘｒ…後端位置、Ｘｗ，Ｘｗ´…操作待機位置、Ｘ１…所定位置、Ｉｃ…乗員検知情報、Ｗｆ…前方荷重、Ｗｒ…後方荷重、Ｗｘ…シート荷重、Ｘｇ…着座重心位置、α，β１，β２，γ１，γ２…所定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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