(57)【要約】【課題】自車両の挙動に関する表示を認識させ易いように表示する技術を提供する。【解決手段】車載表示装置１は、対象検出手段（１１）と、表示生成手段（５０）と、表示実行手段（３０）とを備える。対象検出手段（１１）は、自車両周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する。表示生成手段（５０）は、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し、検出範囲内において検出対象が検出された場合に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する。表示実行手段（３０）は、表示データに基づいて挙動目印を路面よりも上方に表示させる。【選択図】図１
2017007600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する対象検出手段（１１）と、
自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し（Ｓ１５０）、前記検出範囲内において前記検出対象が検出された場合（Ｓ１３０；ＹＥＳ）に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する表示生成手段（５０）と、
前記表示データに基づいて前記挙動目印を路面よりも上方に表示させる表示実行手段（３０、３０ａ、３０ｂ）と、
を備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載表示装置であって、
前記表示実行手段は、前記検出範囲から前記検出対象によって認識可能な位置に、前記挙動目印を表示させる
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載表示装置であって、
前記表示実行手段（３０ａ）は、自車両の車体表面に、前記挙動目印を表示させる
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
前記表示実行手段（３０ｂ）は、自車両前方の空中に、前記挙動目印を表示させる
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載表示装置であって、
前記表示実行手段（３０ｆ）は、前記挙動目印の表示に伴って、音を発生させる
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
自車両の挙動を検出する挙動検出手段（１２）を備え、
前記表示生成手段は、前記挙動検出手段によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに前記予定情報を取得し（Ｓ１５０）、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合（Ｓ１６０；ＹＥＳ）、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する（Ｓ１７０）、
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載表示装置であって、
前記表示実行手段は、前記表示データに基づいて前記発進予定がある旨の挙動目印を表示させた後、前記挙動検出手段によって自車両の発進が検出されるまで（Ｓ１８０；ＹＥＳ）、前記表示データに基づく表示を継続する
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車載表示装置であって、
前記表示生成手段は、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成した後、前記挙動検出手段によって自車両の発進が検出される（Ｓ１８０；ＹＥＳ）と、自車両が走行中である旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する（Ｓ１９０）
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
自車両が停止してからの経過時間を取得する経過時間取得手段（Ｓ１４２）と、
前記経過時間取得手段によって取得された経過時間が予め定められた許容時間以上となったとき（Ｓ１４４；ＹＥＳ）、自車両の発進予定があることを表す発進情報を生成する発進予定情報生成手段（Ｓ１４６）と、
を備え、
前記表示生成手段は、前記挙動検出手段によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに前記発進情報を前記予定情報として取得し（Ｓ１５０）、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合（Ｓ１６０；ＹＥＳ）、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する（Ｓ１７０）、
ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
前記表示生成手段は、自車両の乗員による操作に基づいて生成された入力情報を前記予定情報として取得する（Ｓ１５０）
ことを特徴とする車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、表示を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両が位置する道路の路面上に、光ビームを照射することによって、自車両に関する表示を行う技術が知られている。特許文献１には、路面上に、光ビームを照射することによって、自車両の挙動に関する表示を描画する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、自車両の挙動に関する表示は路面上に描画されるため、自車両近傍に存在する他車両や歩行者等に遮られて該表示の認識が妨げられ状況が生じ得る。このような自車両の挙動に関する表示の認識が妨げられる状況では、他車両や歩行者等に、自車両の挙動に関する表示を正しく認識させることが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、自車両の挙動に関する表示を認識させ易いように表示する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、車載表示装置であって、対象検出手段と、表示生成手段と、表示実行手段と、を備える。対象検出手段は、自車両周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する。表示生成手段は、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し、検出範囲内において検出対象が検出された場合に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する。表示実行手段は、表示データに基づいて挙動目印を路面よりも上方に表示させる。
【０００７】
このような構成によれば、挙動目印が路面よりも上方に表示される。このため、路面上に自車両の挙動に関する表示を行う従来技術よりも、挙動目印を認識させ易いように表示することができる。
【０００８】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の車載表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）は第１実施形態の表示実行部の構成を示す図であり、（ｂ）は第２実施形態の表示実行部の構成を示す図。
【図３】（ａ）はＬＥＤ目印表示部の取付位置の一例を示す図であり、（ｂ）はＬＥＤ部３１の構成の一例を示す図。
【図４】（ａ）は停止時の挙動目印の一例を示す図であり、（ｂ）は自車両を発進させたいときの挙動目印の一例を示す図であり、（ｃ）は走行中の挙動目印の一例を示す図。
【図５】第１実施形態の表示処理のフローチャート。
【図６】第２実施形態の表示実行部（プラズマ照射装置）を示す図。
【図７】他の実施形態の表示処理のフローチャート。
【図８】他の実施形態の表示実行部（ＬＥＤ目印表示部）の構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車載表示装置１は、車両に搭載され、車両の挙動に関する表示を行う装置である。車載表示装置１は、入力部１０と、表示実行部３０と、制御部５０とを備える。
【００１１】
入力部１０は、対象検出部１１と、車両挙動検出部１２と、情報入力部１３と、を備える。
対象検出部１１は、車載表示装置１を搭載した車両（以下、自車両という）周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する。以下では、対象検出部１１は、自車両の少なくとも前方を含む予め定められた検出範囲内において、歩行者を検出対象として検出する例について説明する。
【００１２】
具体的には、対象検出部１１は、一例として、概ね１８０度の画角で撮像可能な広角カメラ（魚眼カメラ）を２つ備える。これらの広角カメラは、自車両を中心とした概ね３６０度の範囲を検出範囲として該検出範囲内の画像を撮像可能となるように、自車両の前側と後ろ側とにそれぞれ設置され、自車両の前方及び後方を繰り返し撮像する。対象検出部１１は、これらのカメラで撮像した撮像画像を表すデータである撮像データを制御部５０へ出力する。
【００１３】
なお、対象検出部１１による検出範囲は任意に定められてよく、検出範囲及び検出対象に応じて、広角カメラの数を増減しても良いし、広角カメラ以外のカメラを用いても良い。また、検出範囲における検出対象を検出するために、レーダ装置を用いても良い。
【００１４】
車両挙動検出部１２は、自車両の挙動を検出するためのものである。自車両の挙動とは、例えば、停止、発進、走行の継続中（以下、走行中という）、等のような、自車両の走行に関する状態をいう。なお、車両挙動検出部１２が検出する自車両の挙動は、停止、発進、走行中に限るものではなく、例えば右折及び左折等の、自車両の任意の挙動であってよい。ただし、以下では、停止、発進、及び走行中といった挙動を自車両の挙動の一例として、説明を行う。
【００１５】
車両挙動検出部１２は、停止、発進、及び走行中といった自車両の挙動を検出するために、少なくとも、車速センサを備える。車速センサは、車軸の回転に応じて車速信号を生成し、該車速信号に基づいて自車両の車速を検出し、検出した車速を制御部５０へ出力する。
【００１６】
情報入力部１３は、自車両の挙動に関する予定（予定情報）を自車両の乗員に入力させて、該入力に基づく入力情報を制御部５０へ出力する。ここでいう自車両の挙動に関する予定とは、例えば、自車両が走行中の場合であれば停止する、自車両が停止中であれば発進する等のように、現在における挙動の次に予定される挙動をいう。
【００１７】
換言すれば、自車両の挙動に関する予定とは、自車両の乗員が自車両をどのように操作しようとしているかを示す情報、すなわち、自車両の乗員による運転操作に関する意志表示を示す情報である、といえる。なお、以下では、自車両の挙動に関する予定を単に自車両の予定という。
【００１８】
情報入力部１３は、一例として、図示しないタッチパネルディスプレイを備える。タッチパネルディスプレイには、例えば、「停止」、「発進」等のような自車両の予定を示したボタンが表示される。
【００１９】
ここで、例えば、自車両の乗員である運転者によって「停止」のボタンが選択されると、これを入力として、情報入力部１３は、「停止」が選択されたことを示す入力情報を制御部５０へ出力する。一方、自車両の乗員である運転者によって「発進」のボタンが選択されると、これを入力として、情報入力部１３は、「発進」が選択されたことを示す入力情報を制御部５０へ出力する。
【００２０】
表示実行部３０は、制御部５０から入力される表示データに基づいて、挙動目印を路面よりも上方に表示させる。挙動目印とは、例えば、停止、発進、走行中といった、自車両の（例えば数秒後の）未来の挙動を表す目印をいう。表示実行部３０は、対象検出部１１の検出範囲から検出対象によって認識可能な位置に、挙動目印を表示させる。
【００２１】
車両挙動検出部１２による検出対象の検出範囲は、自車両近傍の予め定められた範囲である。該検出範囲から歩行者のような検出対象によって認識可能な位置は、路面よりも上方であって、該検出範囲内に存在する歩行者が挙動目印を見ることができる位置であり、実験結果に基づいて定められる。
【００２２】
本実施形態では、表示実行部３０は、自車両の車体表面に、挙動目印を表示させる。具体的には、表示実行部３０は、一例として図２（ａ）に示すように、ＬＥＤ部３１を備え、該ＬＥＤ部３１は、一例として図３（ａ）に示すように、自車両９０の各車輪９１のホイール９２上に設置される。ＬＥＤ部３１は、一例として図３（ｂ）に示すように、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が円を形作るように配置されたＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉを有する。ＬＥＤ部３１ａは、周囲のＬＥＤ部３１ｂ〜ＬＥＤ部３１ｉよりも大きい円状となるように、ＬＥＤが配置されている。
【００２３】
本実施形態では、中央部にＬＥＤ部３１ａが配置され、ＬＥＤ部３１ａの周囲であってＬＥＤ部３１ａを中心とした円周上に、等間隔に、ＬＥＤ部３１ｂ〜ＬＥＤ部３１ｉが配置される。ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉに配置されるＬＥＤとしては、一例として、赤色ＬＥＤが用いられる。
【００２４】
ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉは、それぞれ、制御部５０から入力される表示データに従って、ＬＥＤの点灯、及び消灯を行う。これにより、停止、発進、走行中といった自車両の挙動を表す挙動目印の表示が実現される。挙動目印の一例を図４に示す。
【００２５】
具体的には、停止を表す挙動目印は、図４（ａ）に示すように、ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉの全てを点灯させた目印であってもよい。また、自車両を発進させる旨の挙動目印は、図４（ｂ）に示すように、ＬＥＤ部３１ａを消灯させ、且つ、ＬＥＤ部３１ｂ〜ＬＥＤ部３１ｉを、自車両の走行時にタイヤの回転が予想される方向（図４（ｂ）では反時計回り）に順番に点灯及び消灯させて、周囲のＬＥＤ部３１ｂ〜ＬＥＤ部３１ｉの点灯によって（図４（ｂ）では反時計回りに）円が描かれているように見せる目印であってもよい。また、走行中を表す挙動目印は、図４（ｃ）に示すように、中央のＬＥＤ部３１ａだけを点滅させる目印であってもよい。
【００２６】
制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有する周知のマイクロコンピュータを備える。制御部５０は、ＲＯＭ５２に記録されたプログラムに基づいて、各種機能を実現するための処理を実行する。一例として制御部５０は、後述する表示処理を実行する。
【００２７】
［１−２．処理］
次に、制御部５０（ＣＰＵ５１）が実行する表示処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示す処理は、自車両が停止したときには「停止」を、自車両が発進しようとするときには「発進」を、自車両が走行中であるときには「走行中」を表す挙動目印を、表示実行部３０に表示させる処理である。なお、図５に示す処理は、ＡＣＣスイッチがオンされている間、繰り返し実行される。
【００２８】
はじめに、Ｓ（ステップ）１００では、車両挙動検出部１２から自車両の車速を取得する。
Ｓ１１０では、自車両が停止しているか否かを判断する。具体的には、車両挙動検出部１２から取得した車速が予め定められた停止閾値未満である場合に、自車両が停止していると判断する。停止閾値は、自車両が停止していることを示す車速に定められる。停止閾値は、例えば、時速０ｋｍ（０［ｋｍ／時］）に定められる。ここで、自車両が停止していないと判断した場合は処理をＳ１００へ移行させる。一方、自車両が停止していると判断した場合は処理をＳ１２０へ移行させる。
【００２９】
Ｓ１２０では、対象検出部１１から撮像データを取得する。
Ｓ１３０では、予め定められた検出範囲内において検出対象を検出したか否かを判断する。具体的には、対象検出部１１から取得した撮像データに基づいて、画像処理を行うことによって、前述のように実験的に予め定められた検出範囲内に検出対象である歩行者が検出された場合に、検出対象を検出したと判断する。ここで、歩行者が検出されなかった場合は、処理をＳ１００へ移行させる。一方、歩行者が検出された場合は、処理をＳ１４０へ移行させる。
【００３０】
Ｓ１４０では、停止を表す挙動目印を表示する。具体的には、図４（ａ）に示すように、ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉの全てを点灯させる指示を生成し、該指示を表示データとして表示実行部３０へ出力する。
【００３１】
Ｓ１５０では、情報入力部１３から、自車両の乗員による操作に基づいて生成された入力情報を、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報として取得する。
Ｓ１６０では、Ｓ１５０にて取得した予定情報が、発信を表すか否かを判断する。具体的には、Ｓ１５０にて取得した入力情報が発進を表す情報である場合に、換言すれば、車両の乗員によって情報入力部１３（タッチパネルディスプレイ）にて、発進が選択された場合に、予定情報が発信を表すと判断する。ここで、予定情報が発進を表さない場合、処理をＳ１１０へ移行させる。これにより、情報入力部１３において車両の乗員により発進を表すボタンが選択される（Ｓ１６０；ＹＥＳ）迄、停止を表す挙動目印が継続して表示される。一方、予定情報が発進を表す場合、処理をＳ１７０へ移行させる。
【００３２】
Ｓ１７０では、発進を表す挙動目印を表示する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、ＬＥＤ部３１ａを消灯させ、且つ、ＬＥＤ部３１ｂ〜ＬＥＤ部３１ｉを走行時にタイヤの回転が予想される方向に順番に点灯及び消灯させる指示を生成し、該指示を表示データとして表示実行部３０へ出力する。
【００３３】
Ｓ１８０では、自車両が実際に発進したか否かを判断する。具体的には、車両挙動検出部１２から自車両の車速を取得し、取得した車速が予め定められ発進閾値以上である場合に、自車両が発進したと判断する。発進閾値は、例えば、時速数ｋｍ程度というように、停止閾値よりも大きい予め定められた値である。ここで、自車両が発進していないと判断した場合は処理をＳ１７０へ移行させる。一方、自車両が発進したと判断した場合は処理をＳ１９０へ移行させる。
【００３４】
Ｓ１９０では、移動を表す挙動目印を表示する。具体的には、図４（ｃ）に示すように、中央のＬＥＤ部３１ａだけを点滅させる指示を生成し、該指示を表示データとして表示実行部３０へ出力する。そして、処理をＳ１００へ移行させ、Ｓ１００〜Ｓ１９０の一連の処理を繰り返す。
【００３５】
［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［１Ａ］制御部５０は、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し（Ｓ１５０）、対象検出部１１の検出範囲内において検出対象としての歩行者が検出された場合（Ｓ１３０；ＹＥＳ）に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する（Ｓ１４０、Ｓ１７０、Ｓ１９０）。これによれば、挙動目印が路面よりも上方に表示される。このため、路面上への表示を行う従来技術よりも、該挙動目印を、歩行者のような検出対象に認識させ易いように表示することができる。
【００３６】
［１Ｂ］路面よりも上方であって、且つ、検出範囲から検出対象によって認識可能な位置に、予定情報に基づく表示を行う。これによれば、より確実に、歩行者のような検出対象に、挙動目印の表示を認識させることができる。
【００３７】
［１Ｃ］表示実行部３０によって、自車両の車体表面に、挙動目印が表示される。これによれば、路面上への表示を行う従来技術よりも遠方から、歩行者のような検出対象に挙動目印を認識させることが可能となる。
【００３８】
［１Ｄ］制御部５０は、車両挙動検出部１２によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに情報入力部１３から予定情報を取得し（Ｓ１５０）、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合（Ｓ１６０；ＹＥＳ）、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する（Ｓ１７０）。
【００３９】
これによれば、検出範囲内に存在する検出対象である歩行者に、停止している自車両に発進予定があることを認識させることができる。換言すれば、検出範囲内に存在する検出対象である歩行者に、自車両の周辺が危険な状態になり得ることを認識させることができる。
【００４０】
［１Ｅ］制御部５０は、表示実行部３０に表示データに基づいて発進予定がある旨の挙動目印を表示させた後、車両挙動検出部１２によって自車両の発進が検出されるまで（Ｓ１８０；ＹＥＳ）、表示データに基づく表示を継続する。これによれば、自車両が実際に発進するまで、発進予定がある旨の挙動目印を表示されるため、検出範囲内に存在する検出対象である歩行者に、自車両周辺が危険な状態となり得ることを継続して認識させることができる。
【００４１】
［１Ｆ］制御部５０は、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成した後、車両挙動検出部１２によって自車両の発進が検出される（Ｓ１７０；ＹＥＳ）と、自車両が走行中である旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する（Ｓ１９０）。
【００４２】
これによれば、自車両の発進後は、自車両が走行中である旨の挙動目印を表示するため、自車両が走行中であることを、換言すれば、発進予定がある旨の挙動目印が表示されていたときよりも自車両周辺が危険な状態であることを、検出範囲内に存在する歩行者等の検出対象に認識させることができる。
【００４３】
［１Ｇ］制御部５０は、自車両の乗員による操作に基づいて生成された入力情報を予定情報として取得する（Ｓ１５０）。例えば、発進のような自車両の挙動の予定を、自車両の乗員、例えば運転者の入力に基づいて決定してもよい。これによれば、自車両の乗員による運転操作の意志を挙動目印に反映させることができる。
【００４４】
なお、第１実施形態では、対象検出部１１が対象検出手段としての一例に相当し、車両挙動検出部１２が挙動検出手段としての一例に相当し、表示実行部３０（ＬＥＤ部３１）が表示実行手段としての一例に相当し、制御部５０が表示生成手段としての一例に相当する。
【００４５】
［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４６】
前述した第１実施形態では、図２（ａ）に示すように、表示実行部３０（３０ａ）に、自車両の車体表面に挙動目印を表示させた。これに対し、第２実施形態では、図２（ｂ）に示すように、表示実行部３０（３０ｂ）に、自車両前方の空中に挙動目印を表示させる点で、第１実施形態と相違する。
【００４７】
一例として、本実施形態の表示実行部３０ｂは、自車両前方の空中にプラズマを照射するプラズマ照射装置３２を備える。プラズマ照射装置３２は、一例として図６に示すように、自車両９０の進行方向前側に設置される。プラズマ照射装置３２は、制御部５０からの表示データに従って、自車両前方の空中へのプラズマの照射によって、挙動目印の表示を行う。
【００４８】
プラズマ照射装置３２は、表示の際にプラズマ発生音を伴うため、挙動目印の表示に伴って音を発生させる装置であるといえる。なお、プラズマ照射装置３２の詳細は周知であるため、ここでは説明を省略する（例えば、「大気圧プラズマ装置の開発と高度利用」沖野晃俊（東京工業大学）参照）。
【００４９】
［２−２．処理］
本実施形態では、制御部５０は、図５に示すフローチャートにおいて、Ｓ１４０、Ｓ１７０、Ｓ１９０以外は、第１実施形態と同様の処理を実行する。本実施形態では、Ｓ１４０、Ｓ１７０、Ｓ１９０では、それぞれ停止、発進、走行中を表す挙動目印をプラズマ照射装置３２に表示させるための指令を、表示データとして表示実行部３０ｂ（プラズマ照射装置３２）へ出力する。
【００５０】
［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果［１Ａ］〜［１Ｂ］、［１Ｄ］〜［１Ｇ］に加え、以下の効果が得られる。
【００５１】
［２Ａ］表示実行部３０ｂは、自車両前方の空中に、挙動目印を表示させる。これによれば、路面上への表示を行う従来技術よりも遠方から、検出対象に該挙動目印を認識させることが可能となる。特に歩行者のような検出対象に対しては、例えば自車両前方の空中であって歩行者の目線の高さ付近に挙動目印の表示を行うことによって、挙動目印を認識させ易くなる。
【００５２】
［２Ｂ］表示実行部３０ｂは、挙動目印の表示に伴って、音を発生させる。これによれば、例えばスマートフォン等の多機能携帯電話機を見ながら歩いているような、よそ見をしている歩行者に、音によって、挙動目印の表示の有ることを認識させることが可能となる。
【００５３】
なお、第２実施形態では、表示実行部３０ｂ（プラズマ照射装置３２）が表示実行手段としての一例に相当する。
［３．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５４】
［３Ａ］上記実施形態では、制御部５０は、情報入力部１３からの入力情報を予定情報として取得していたが、予定情報の取得方法はこれに限るものではない。制御部５０は、車両挙動検出部１２によって検出された現在の自車両の挙動に基づいて、（例えば数秒後のような）未来の自車両の挙動を表す予定情報を、生成し取得してもよい。
【００５５】
例えば、制御部５０は、まず、自車両の停止が車両挙動検出部１２によって検出されたことをきっかけとして、自車両が停止してからの経過時間を計測して出力する処理を実行するものであってもよい。
【００５６】
この場合、制御部５０は、図５に示すフローチャートに代えて図７に示すフローチャートのように、前述の経過時間を取得し（Ｓ１４２）、経過時間が例えば数十（秒間）のように予め定められた許容時間以上となったときに（Ｓ１４４；ＹＥＳ）、発進情報を生成（Ｓ１４６）するものであってもよい。発進情報は、自車両の発進予定があることを表す情報であるものとする。
【００５７】
例えば、自車両が操舵の少なくとも一部を自動で行う自動運転が適用された車両であるとき、自車両の停車後に対象検出部１１によって自車両の前方に常に検出対象が検出されるような場合（例えば、自車両の前方を横断しようとする歩行者が常に検出されるような場合）は、自車両を発進させたくても発進させることができないという状況が生じ得る。このような場合、経過時間が増加すると自車両の運転者に自車両を発進させたいという要求が生じる。
【００５８】
このため、経過時間が増加して許容時間以上となった場合に、自車両の発進予定があることを表す発進情報を生成してもよい。許容時間は、自車両の運転者が自車両の停止を許容できる程度の時間であり、且つ、歩行者の横断を妨げない程度の時間に定められることが望ましい。
【００５９】
そして、制御部５０は、車両挙動検出部１２によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに前述の発進情報を予定情報として取得し（Ｓ１５０）、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合（Ｓ１６０；ＹＥＳ）、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成（Ｓ１７０）するものであってもよい。
【００６０】
これによれば、発進という自車両の挙動の予定を、車両の乗員による操作すなわち手動では無く、自動で決定することができる。
また例えば、自車両に自動運転が適用されている場合、特に前述のように自車両が停止してから所定の許容時間以上となった場合に発進予定があることを表示させることによって、車両の挙動についての意思表示を歩行者に対して行うことができる。これによって、車両と歩行者との両者にとって円滑な交通の流れを実現することができる。
【００６１】
なお、この場合、制御部５０が経過時間取得手段及び発進予定情報生成手段としての一例に相当する。また、Ｓ１４２が経過時間取得手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１４６が発進予定情報生成手段としての処理の一例に相当する。
【００６２】
［３Ｂ］上記実施形態では、停止、発進、走行中といった自車両９０の挙動を表す挙動目印は、図５に示すように複数の円を組み合わせてなる目印で表されていたが、これに限るものではない。挙動目印は、例えば、自車両９０の車体の側部に設けられた、図８（ａ）に示すような直線状の矢印であってもよいし、図８（ｂ）に示すような曲線状の矢印であってもよい。また、挙動目印は、自車両９０の車体のボンネット上部に設けられた、図８（ｃ）に示すような三角形状の目印であってもよい。つまり、挙動目印は、自車両９０の挙動の内容毎に違いを判別可能な態様で表示されるものであれば、どのような態様であってもよい。
【００６３】
［３Ｃ］上記第１実施形態では、ＬＥＤ部３１ａ〜３１ｉに配置されるＬＥＤとしては赤色ＬＥＤが用いられたが、これに限るものではなく、任意の色のＬＥＤが用いられてもよい。また、ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉは、前述のように円状に複数のＬＥＤを配置することによって構成してもよいし、これに代えて、次のように構成してもよい。すなわち、例えば、各ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉの中心に相当する位置に１又は複数のＬＥＤを配置し、ＬＥＤ部３１ａ〜ＬＥＤ部３１ｉと同様の大きさの円状の光が点灯して見えるように、光を透過させる材質で円状に形成されたカバーで該ＬＥＤを覆うことによって、ＬＥＤ部ａ〜ＬＥＤ部３１ｉを構成してもよい。
【００６４】
［３Ｄ］上記第１実施形態では、表示実行部３０ａは、自車両の車体表面に挙動目印を表示させるためにＬＥＤを備えるものであったが、表示実行部３０ａの構成はこれに限るものではない。表示実行部３０ａは、自車両の車体表面に挙動目印を表示させるために、ＬＥＤに代えて、例えば、周知のＬＣＤディスプレイやプロジェクタを備えるものであってもよい。
【００６５】
［３Ｅ］上記第２実施形態では、表示実行部３０ｂは、自車両前方の空中に挙動目印を表示させるためにプラズマ照射装置を備えるものであったが、表示実行部３０ｂの構成はこれに限るものではない。表示実行部３０ｂは、プラズマ照射装置に代えて、例えば、周知のフォグディスプレイ（「多視点観察可能なフォグディスプレイ」八木明日華他（大阪大学）情報処理学会インタラクション２０１１予稿集１ＩＮＨ−５参照）や、可視像形成装置（特開２００３−２３３３３９公報参照）を備えるものであってもよい。
【００６６】
［３Ｆ］上記実施形態では、停止、発進、走行中といった自車両の挙動について挙動目印が表示される例について説明したが、挙動目印が表示される自車両の挙動は、これらに限るものではない。例えば右折及び左折等の、任意の自車両の挙動について、挙動目印が表示されてもよい。
【００６７】
この場合、車両挙動検出部１２は、上記実施形態のように車速センサに限らず、例えば、自車両の右折及び左折等のような自車両の挙動を検出するための操舵角センサ等を備えていてもよい。また、情報入力部１３は、上記実施形態（第１実施形態）のようにタッチパネルディスプレイに限らず、例えば、自車両の右折及び左折といった自車両の挙動の予定を検出するための、方向指示器を備えていてもよい。
【００６８】
また、情報入力部１３におけるタッチパネルディスプレイに表示される自車両の予定を示したボタンは、上記実施形態（第１実施形態）のように「停止」及び「発進」に限るものではなく、例えば「右折」及び「左折」のような、任意の自車両の予定を示すボタンが表示されてよい。
【００６９】
また、制御部５０は、上記実施形態（第１実施形態）と同様に、自車両の右折及び左折といった自車両の挙動の予定を表す情報入力部１３からの入力情報を予定情報として取得し、挙動目印を表示させるための表示データを生成し、ＬＥＤ部３１に該表示データに基づいて挙動目印を表示させてもよい。この場合、例えば自車両の右端部及び左端部に所定の形状にＬＥＤが配置されたＬＥＤ表示部を備え、「右折」の挙動目印を表示させるときは該自車両右端部のＬＥＤ表示部を点灯させ、「左折」の挙動目印を表示させるときは該自車両左端部のＬＥＤ表示部を点灯させる、というように、表示データを生成してもよい。
【００７０】
［３Ｇ］上記実施形態では、停止、発進、走行中といった自車両の挙動について挙動目印を路面よりも上方に表示させる例について説明したが、車載表示装置は挙動目印を自車両の周囲の路面上に表示させるものであってもよい。この場合、車載表示装置は、表示実行部３０は、路面への描画装置を備えるものであり、制御部５０は、挙動目印を該描画装置に表示させるための指令を表示データとして出力するものであってもよい。
【００７１】
［３Ｈ］上記実施形態では、対象検出部１１が歩行者を検出対象として検出し、歩行者に認識させやすいように挙動目印を表示させる例を説明したが、検出対象はこれに限るものではなく、他の任意の対象物であってもよい。例えば、検出対象は、他の車両であってもよい。この場合、挙動目印は、予め定められた検出範囲内の他の車両における運転者等の乗員から見易い位置（高さ）に表示されることが望ましい。
【００７２】
例えば、自車両における後端や前端の上部やサイドミラー等にＬＥＤ部３１による挙動目印の表示を行ったり、自車両の前方のみではなく後方や側方にプラズマ照射装置３２による挙動目印の表示を行ったりしてもよい。なお、検出対象が他の車両である場合、該他の車両を検出すべき検出範囲や他の車両（の乗員）に認識させるべき挙動目印の位置は、実験に基づいて定められてもよい。
【００７３】
［３Ｉ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００７４】
［３Ｊ］本発明は、前述した制御部５０、車載表示装置１の他、当該制御部５０を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、表示方法など、種々の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…車載表示装置  １１…対象検出部  １２…車両挙動検出部  １３…情報入力部  ３０…表示実行部  ５０…制御部  ５１…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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