(57)【要約】【課題】タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、設定されたルートの外部環境を予測し、予測した外部環境の状態に応じて、タイヤの空気圧の推奨値を設定する。ナビゲーションシステムは、タイヤの空気圧が設定される空気圧推奨値から所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内でないと判断した場合、タイヤの空気圧を調整するように警告する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転するドライバに対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
前記ルート設定手段により設定したルートの外部環境を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した外部環境の状態に応じて、タイヤの空気圧推奨値を設定する推奨値設定手段と、
前記タイヤの空気圧を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得する前記タイヤの空気圧が前記推奨値設定手段で設定される前記空気圧推奨値から所定範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で前記所定範囲内でないと判断した場合、前記タイヤの空気圧を調整するように警告する警告手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記外部環境は気温であり、
前記予測手段は、外部から取得する気温情報に基づいて前記設定したルートの気温を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記予測した気温に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気温を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気温の平均気温を算出し、算出した平均気温に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気温を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気温の最高予測気温又は最低予測気温を選択し、選択した気温に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記外部環境は気圧であり、
前記予測手段は、外部から取得する気圧情報に基づいて前記設定したルートの気圧を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記予測した気圧に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気圧を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気圧の平均気圧を算出し、算出した平均気圧に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気圧を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気圧の最高予測気圧又は最低予測気圧を選択し、選択した気圧に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記外部環境は天候であり、
前記予測手段は、外部から取得する天候情報に基づいて前記設定したルートの天候を予測し、
前記推奨値設定手段は、前記予測した天候に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記車両は複数のタイヤを備え、
前記取得手段は、前記複数のタイヤの空気圧をそれぞれ取得し、
前記判断手段は、前記複数のタイヤの空気圧が前記空気圧推奨値から所定範囲内であるか否かをそれぞれ判断し、
前記警告手段は、前記複数のタイヤのうち前記判断手段で前記所定範囲内でないと判断した前記タイヤの空気圧を調整するように警告する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ空気圧制御システムにおいて、タイヤ空気圧制御部が、車両に搭載したナビゲーション装置における、特に現在走行している、また、これら走行する道路が一般道路であるか高速道路であるかによって、適切なタイヤの空気圧の制御を行うようにしたものが知られている（下記、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４６６９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術によると、車両が備える複数のタイヤ毎に空気圧を制御する装置を搭載しなくてはならず、車両製造のコストが上昇し、且つ、走行時に常に複数のタイヤ毎に空気圧の制御を行うため車両用制御部の負荷も大きくなる。
【０００５】
近年、コネクティッドカーのようにネットワークに接続される車両も発表されており、車両用の制御部の負荷は大きくなる傾向にある。
【０００６】
このような状況を踏まえれば、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成でドライバに行うことができるナビゲーションシステムが求められる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のナビゲーションシステムは、車両を運転するドライバに対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、目的地までのルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定したルートの外部環境を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した外部環境の状態に応じて、タイヤの空気圧推奨値を設定する推奨値設定手段と、前記タイヤの空気圧を取得する取得手段と、前記取得手段で取得するタイヤの空気圧が前記推奨値設定手段で設定される前記空気圧推奨値から所定範囲内であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段で前記所定範囲内でないと判断した場合、前記タイヤの空気圧を調整するように警告する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成されたナビゲーションシステムによると、予測した外部環境の状態に応じて、タイヤの空気圧推奨値を設定し、タイヤの空気圧が空気圧推奨値から所定範囲内でない場合、タイヤの空気圧を調整するように警告する。このため、ナビゲーションシステムは、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができる。
【００１０】
また、前記外部環境は気温であり、前記予測手段は、外部から取得する気温情報に基づいて前記設定したルートの気温を予測し、前記推奨値設定手段は、前記予測した気温に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００１１】
このように構成すると、ナビゲーションシステムは、気温に応じてタイヤの空気圧推奨値を変更できる。
【００１２】
さらに、前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気温を予測し、前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気温の平均気温を算出し、算出した平均気温に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００１３】
この構成に代えて、前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気温を予測し、前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気温の最高予測気温又は最低予測気温を選択し、選択した気温に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００１４】
また、前記外部環境は気圧であり、前記予測手段は、外部から取得する気圧情報に基づいて前記設定したルートの気圧を予測し、前記推奨値設定手段は、前記予測した気圧に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００１５】
このように構成すると、ナビゲーションシステムは、気圧に応じてタイヤの空気圧推奨値を変更できる。
【００１６】
さらに、前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気圧を予測し、前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気圧の平均気圧を算出し、算出した平均気圧に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００１７】
この構成に代えて、前記予測手段は、前記設定したルートの所定区間毎の気圧を予測し、前記推奨値設定手段は、前記所定区間毎に予測した気圧の最高予測気圧又は最低予測気圧を選択し、選択した気圧に基づいて前記タイヤの空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００１８】
また、ナビゲーションシステムにおいて、前記外部環境は天候であり、前記予測手段は、外部から取得する天候情報に基づいて前記設定したルートの天候を予測し、前記推奨値設定手段は、前記予測した天候に基づいて前記タイヤの空気圧の推奨値を設定するようにしても良い。
【００１９】
このように構成すると、ナビゲーションシステムは、天候に応じてタイヤの空気圧推奨値を変更できる。
【００２０】
さらに、ナビゲーションシステムにおいて、前記車両は複数のタイヤを備え、前記取得手段は、前記複数のタイヤの空気圧をそれぞれ取得し、前記判断手段は、前記複数のタイヤの空気圧が前記空気圧推奨値から所定範囲内であるか否かをそれぞれ判断し、前記警告手段は、前記複数のタイヤのうち前記判断手段で前記所定範囲内でないと判断した前記タイヤの空気圧を調整するように警告するようにしても良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるナビゲーションシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両の概略的な構成の一例を示す図。
【図２】同実施形態に係る制御部が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャート。
【図３】同実施形態に係る設定完了と共に警告を表示する一例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る制御部が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る設定完了と共に警告を表示する一例を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る制御部が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態に係る設定完了と共に警告を表示する一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態では、本発明のナビゲーションシステムを車両１００に適用した場合で説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、車両１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示すように、車両１００は、制御部１１０、ナビシステム１２０、タイヤ空気圧取得部１３０、空気圧センサ１４１を含む前輪右タイヤ１５１、空気圧センサ１４２を含む前輪左タイヤ１５２、空気圧センサ１４３を含む後輪右タイヤ１５３、空気圧センサ１４４を含む後輪左タイヤ１５４、第１の空気圧推奨値記憶部１６０、第２の空気圧推奨値記憶部１６１、及び推奨値設定部１６２を備えている。また、ナビシステム１２０は、位置情報取得部１２１、地図情報取得部１２２、タッチパネル部１２３、及び報知部１２４を備えている。なお、車両１００は、図１に示す構成以外にも車両としての機能を実現するための構成を有しているが、本発明と直接関係がないため、図示及び詳細な説明を省略する。
【００２６】
制御部１１０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車両１００の各装置を総合的に制御する。本実施形態では、制御部１１０は、ナビシステム１２０、タイヤ空気圧取得部１３０、第１の空気圧推奨値記憶部１６０、第２の空気圧推奨値記憶部１６１、及び推奨値設定部１６２を制御する。
【００２７】
ナビシステム１２０は、ドライバに対して、車両１００を走行させるためのナビゲーションを提示する。例えば、ドライバに目的地が設定された場合、当該目的地までのルートを設定し、ドライバに報知する。以下、ナビシステム１２０に含まれる、位置情報取得部１２１、地図情報取得部１２２、タッチパネル部１２３、及び報知部１２４について説明する。
【００２８】
位置情報取得部１２１は、例えば、ＧＰＳ（Grand Positioning System）である。位置情報取得部１２１は、車両１００が起動状態になったときに制御部１１０から所定の指示を受信する。この所定の指示を受信すると、位置情報取得部１２１は、位置情報取得処理を開始して車両１００の現在位置を特定し、特定した車両１００の現在位置を取得する。
【００２９】
地図情報取得部１２２は、位置情報取得部１２１により特定される現在位置周辺の地図情報や、目的地までの道路等の地図情報を所定の提供元から取得する。なお、地図情報取得部１２２が予め地図情報を記憶する構成でも良い。
【００３０】
タッチパネル部１２３は、ドライバに対して所定の情報を提供し、また、ドライバからの指示を受け付ける。例えば、タッチパネル部１２３は、車両１００の走行時には、位置情報取得部１２１から取得する位置情報、及び地図情報取得部１２２から取得する地図情報に基づいて、車両１００の走行位置及び走行位置周辺の地図を表示する等のナビゲーションを表示する。また、タッチパネル部１２３は、ドライバから目的地の設定指示を受けた場合、現在位置から目的地までのルートを自動的に設定し、設定したルートを表示する。
【００３１】
報知部１２４は、音声によるナビゲーションをドライバに対して行う。
【００３２】
タイヤ空気圧取得部１３０は、車両１００に備えられた複数のタイヤの空気圧を取得する。本実施形態では、複数のタイヤとして、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の４つのタイヤが設けられている。
【００３３】
また、各タイヤ１５１〜１５４の空気圧を検出するセンサとして、空気圧センサ１４１から１４４が設けられている。空気圧センサ１４１から１４４は、それぞれ、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の内部に設けられている。
【００３４】
空気圧センサ１４１から１４４は、直接式のセンサである。直接式のセンサは、タイヤやホイール内部にセンサ（送信機）を取り付け、タイヤの空気圧や温度を検出し、検出した空気圧や温度を車両側へ電波で送信する方式のセンサである。なお、本実施形態においては、空気圧センサ１４１から１４４はそれぞれ直接式のセンサであり、電波により各タイヤの空気圧をタイヤ空気圧取得部１３０へ出力する場合で説明するが、間接式のセンサを用いても良い。なお、間接式のセンサは、タイヤの空気圧が低下するとタイヤの外径が小さくなり、回転数が変化するため、この変化を利用して空気圧の低下を検出する方式のセンサである。
【００３５】
第１の空気圧推奨値記憶部１６０は、第１の空気圧推奨値を記憶する。第１の空気圧推奨値は、所定気温範囲内での走行時に推奨されるタイヤの空気圧の値である。所定範囲（以下、本実施形態においては、所定気温という）内とは、タイヤ内の空気の膨張、縮小が車両１００の走行に影響を及ぼさない範囲である。
【００３６】
第２の空気圧推奨値記憶部１６１は、第２の空気圧推奨値を記憶する。第２の空気圧推奨値は、前記所定気温外での走行時に推奨されるタイヤの空気圧の値であり、気温（温度）に応じて変化するように構成される。例えば、第２の空気圧推奨値は、寒冷地では、タイヤ内の空気が収縮するため、前記第１の空気圧推奨値より高い空気圧となり、熱帯地では、タイヤ内の空気が膨張するため、前記第１の空気圧推奨値より低い空気圧となる。このように第２の空気圧推奨値は、気温（温度）に応じて、変化するように予め設定されている。
【００３７】
推奨値設定部１６２は、制御部１１０の制御下、第１の空気圧推奨値記憶部１６０に記憶される第１の空気圧推奨値、又は第２の空気圧推奨値記憶部１６１に記憶される第２の空気圧推奨値が設定される。一般に、車両１００は既述の所定気温内で走行することが想定されるため、デフォルト状態では、第１の空気圧推奨値が推奨値設定部１６２に設定される。
【００３８】
次に、ドライバがルート設定を行うときの制御部１１０の処理について説明する。図２は、制御部１１０が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
図２に示すように、制御部１１０は、ルート設定指示を受けた否かを判断する（ＳＴ１０１）。例えば、タッチパネル部１２３からルート設定のためのボタンがタッチされたか否かに基づいて、制御部１１０は判断を行う。ルート設定指示を受けていないと判断した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０１へ戻る。
【００４０】
また、ルート設定指示を受けたと判断した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ルート設定を行う（ＳＴ１０２：ルート設定手段）。より詳細には、制御部１１０は、ドライバから上記ルート設定指示を受けるときに合わせて入力される目的地、位置情報取得部１２１が取得する現在位置、及び地図情報取得部１２２が取得する地図に基づいて、現在位置から目的地までのルートを設定する。ルート設定は、例えば、高速道路をルートに含めた方が目的地までの到着時間が短くなる場合、高速道路を含めたルートが優先的に設定される。なお、ルートを選択した後、ドライバに確認を取った後、ルート設定をするようにしても良い。
【００４１】
このようにルート設定が行われると、制御部１１０は、設定したルートの気温（外部環境）を予測する（ＳＴ１０３）。制御部１１０は、地図情報取得部１２２を介して、気温情報を含む天候情報を所定の提供元から取得し、当該取得する気温情報に基づいて、ルート走行時の気温を予測する。本実施形態においては、制御部１１０は、出発地点から目的地まで走行した場合の平均気温を予測する。平均気温の予測は、例えば、出発地点から目的地までを所定区間に区切り、各区間の予想気温を取得し、この取得した各区間の予想気温を平均化することにより求める。
【００４２】
次に、制御部１１０は、予測した気温（外部環境の状態）から空気圧推奨値を変更する必要があるか否かを判断する（ＳＴ１０４）。具体的には、制御部１１０は予測平均気温が所定気温内であるか否かに基づいて当該判断を実行する。
【００４３】
空気圧推奨値を変更する必要があると判断した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、つまり、予測平均気温が所定気温内でない（所定気温外である）場合、制御部１１０は、推奨値設定部１６２の設定を第１の空気圧推奨値から第２の空気圧推奨値に変更する（ＳＴ１０５：推奨値設定手段）。より詳細には、制御部１１０は、予測平均気温が所定気温を下回っているときは、第２の空気圧推奨値を予測平均気温に応じて大きくするように処理した後、処理後の第２の空気圧推奨値を推奨値設定部１６２に設定する。また、制御部１１０は、予測平均気温が所定気温を上回っているときは、第２の空気圧推奨値を予測平均気温に応じて小さくするように処理した後、処理後の第２の空気圧推奨値を推奨値設定部１６２に設定する。
【００４４】
次に、制御部１１０は、空気圧を取得する（ＳＴ１０６：取得手段）。制御部１１０は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧を、タイヤ空気圧取得部１３０から取得する。
【００４５】
次に、制御部１１０は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が第２の空気圧推奨値から所定範囲内か否かを判断する（ＳＴ１０７：判断手段）。
【００４６】
所定範囲内でないと判断した場合（ＳＴ１０７：ＮＯ）、制御部１１０は、設定完了と共に警告を表示する（ＳＴ１０８：警告手段）。具体的には、制御部１１０は、ルート設定完了の旨と、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧と、所定範囲内でないタイヤの空気圧に対する警告をタッチパネル部１２３に表示する。
【００４７】
所定範囲内であると判断した場合（ＳＴ１０７：ＹＥＳ）、又はステップＳＴ１０４において空気圧推奨値を変更する必要がないと判断した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、制御部１１０は、設定完了を表示する（ＳＴ１０９）。例えば、制御部１１０は、ルート設定完了の旨と、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧をタッチパネル部１２３に表示する。
【００４８】
ステップＳＴ１０８、又はＳＴ１０９の表示をして、制御部１１０は、この処理を終了する。
【００４９】
図３は、タッチパネル部１２３に設定完了と共に警告（ステップＳＴ１０８）を表示する一例を示す図である。なお、図３においては、予測気温が所定気温外であり、且つ、後輪左タイヤ１５２の空気圧が不足している場合の一例を示している。
【００５０】
図３に示すように、タッチパネル部１２３には、表示１２３ａが表示される。表示１２３ａの上側に、設定完了を示すメッセージ「目的地○○へのルート設定が完了しました。」が表示される。また、表示１２３ａの中央には、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が表示される。表示１２３ａの下側には、警告を示すメッセージ「左後輪のタイヤの空気圧が不足しています。推奨値は、気温が低くなると予測されるため○○○です。」１７０が表示される。
【００５１】
ドライバは、当該メッセージ１７０を確認した後、例えば、所定のスタンドにおいて、警告が表示されたタイヤの空気圧が推奨値となるように空気圧の調整を作業員に依頼する。これにより、車両１００は、設定されたルートを走行するときの安全性を向上させることができる。
【００５２】
以上のように構成された車両１００によると、設定されたルートの予測気温に基づいて、推奨値設定部１６２に設定される第２の空気圧推奨値を変更することができ、この第２の空気圧推奨値から所定範囲内に前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧がないときは、タッチパネル部１２３に警告を表示することができる。
【００５３】
ドライバが当該表示を視認することにより、車両１００は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができる。
【００５４】
具体的には、車両１００は、予測平均気温が所定気温を上回っているとき、且つ、第２の空気推奨値から所定範囲外のタイヤ、又は、予測平均気温が所定気温を下回っているとき、且つ、第２の空気推奨値から所定範囲外のタイヤについて、タッチパネル部１２３を介してドライバに警告をすることができる。
【００５５】
また、車両１００は、第２の空気圧推奨値を、予測平均気温が所定気温を下回っているときは予測平均気温に応じて大きくするようにし、予測平均気温が所定気温を上回っているときは予測平均気温に応じて小さくするように設定する。
【００５６】
これにより、第２の空気圧推奨値を予測平均気温に応じて変更することができるため、さらに、適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、設定されたルートの外部環境として、気圧を取得するように構成された点である。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとする。
【００５８】
第２の実施形態に係るルート設定処理について説明する。図４は、制御部１１０が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳＴ２０１，ＳＴ２０２の処理は、既述のステップＳＴ１０１，１０２の処理と同一であるため、説明は省略する。
【００５９】
ステップＳＴ２０２においてルート設定が行われると、制御部１１０は、設定したルートの気圧を予測する（ＳＴ２０３）。制御部１１０は、地図情報取得部１２２を介して、気圧情報を含む天候情報を所定の提供元から取得し、当該取得する気圧情報に基づいて、ルート走行時の気圧を予測する。本実施形態においては、制御部１１０は、出発地点から目的地まで走行した場合の平均気圧を予測する。平均気圧の予測は、例えば、出発地点から目的地までを所定区間に区切り、各区間の予想気圧を取得し、この取得した各区間の予想気圧を平均化することにより求める。
【００６０】
次に、制御部１１０は、予測した気圧（外部環境の状態）から空気圧推奨値を変更する必要があるか否かを判断する（ＳＴ２０４）。具体的には、制御部１１０は予測平均気圧が所定気圧内であるか否かに基づいて当該判断を実行する。
【００６１】
空気圧推奨値を変更する必要があると判断した場合（ＳＴ２０４：ＹＥＳ）、つまり、予測平均気温が所定気圧内でない（所定気圧外である）場合、制御部１１０は、推奨値設定部１６２の設定を第１の空気圧推奨値から第２の空気圧推奨値に変更する（ＳＴ２０５：推奨値設定手段）。より詳細には、制御部１１０は、予測平均気圧が所定気圧内を下回っているときは、第２の空気圧推奨値を予測平均気圧に応じて小さくするように処理した後、処理後の第２の空気圧推奨値を推奨値設定部１６２に設定する。また、制御部１１０は、予測平均気圧が所定気圧内を上回っているときは、第２の空気圧推奨値を予測平均気圧温に応じて大きくするように処理した後、処理後の第２の空気圧推奨値を推奨値設定部１６２に設定する。
【００６２】
なお、ステップＳＴ２０５からＳＴ２０９の処理は、既述ステップＳＴ１０５からＳＴ１０９の処理とそれぞれ同一であるため、説明を省略する。
【００６３】
図５は、タッチパネル部１２３に設定完了と共に警告（ステップＳＴ２０８）を表示する一例を示す図である。なお、図５においては、予測気圧が所定気圧外であり、且つ、後輪左タイヤ１５２の空気圧が不足している場合の一例を示している。
【００６４】
図５に示すように、タッチパネル部１２３には、表示１２３ｂが表示される。表示１２３ｂの上側に設定完了を示すメッセージ、中央には、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が表示されるのは、図３で既述した場合と同様である。
【００６５】
表示１２３ｂの下側には、警告を示すメッセージ「左後輪のタイヤの空気圧が不足しています。推奨値は、気圧が高くなると予測されるため○○○です。」１７１が表示される。
【００６６】
以上のように構成された車両１００によると、設定されたルートの予測気圧に基づいて、推奨値設定部１６２に設定される第２の空気圧推奨値を変更することができ、この第２の空気圧推奨値から所定範囲内に前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧がないときは、タッチパネル部１２３に警告を表示することができる。
【００６７】
ドライバが当該表示を視認することにより、車両１００は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるのは第１の実施形態と同様である。
【００６８】
また、車両１００は、第２の空気圧推奨値を、予測平均気圧が所定気圧を下回っているときは予測平均気圧に応じて小さくするようにし、予測平均気圧が所定気圧を上回っているときは予測平均気圧に応じて大きくするように設定する。
【００６９】
これにより、第２の空気圧推奨値を予測平均気圧に応じて変更することができるため、さらに、適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００７０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、設定されたルートの外部環境として、天候を取得するように構成された点である。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとする。
【００７１】
第３の実施形態に係るルート設定処理について説明する。図６は、制御部１１０が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳＴ３０１，ＳＴ３０２の処理は、既述のステップＳＴ１０１，１０２の処理と同一であるため、説明は省略する。
【００７２】
ステップＳＴ３０２においてルート設定が行われると、制御部１１０は、設定したルートの天候を予測する（ＳＴ３０３）。制御部１１０は、地図情報取得部１２２を介して、天候情報を所定の提供元から取得し、当該取得した天候情報に基づいて、ルート走行時の天候を予測する。本実施形態においては、制御部１１０は、出発地点から目的地までを所定区間に区切り、各区間の予想天気を取得することにより求める。制御部１１０は、この予測した各区間の予想天気のうち、例えば、猛暑や雪等のタイヤの気圧に影響を及ぼす予想天気を選択し、選択した結果に基づいて、天候を予測する。例えば、いくつかの区間で予測天気が雪であれば、制御部１１０は、天候を雪と予測する。
【００７３】
次に、制御部１１０は、予測した天候から空気圧推奨値を変更する必要があるか否かを判断する（ＳＴ３０４）。具体的には、制御部１１０は、予測した天候が雪や猛暑であるか否かに基づいて当該判断を実行する。
【００７４】
空気圧推奨値を変更する必要があると判断した場合（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）、つまり、予測した天候が雪や猛暑である場合、制御部１１０は、推奨値設定部１６２の設定を第１の空気圧推奨値から第２の空気圧推奨値に変更する（ＳＴ３０５：推奨値設定手段）。より詳細には、制御部１１０は、予測した天候が雪であるときは、温度が低くなるため第２の空気圧推奨値を小さくするように処理した後、処理後の第２の空気圧推奨値を推奨値設定部１６２に設定する。また、制御部１１０は、予測した天候が猛暑であるときは、第２の空気圧推奨値を大きくするように処理した後、処理後の第２の空気圧推奨値を推奨値設定部１６２に設定する。
【００７５】
なお、ステップＳＴ３０５からＳＴ３０９の処理は、既述ステップＳＴ１０５からＳＴ１０９の処理とそれぞれ同一であるため、説明を省略する。
【００７６】
図７は、タッチパネル部１２３に設定完了と共に警告（ステップＳＴ３０８）を表示する一例を示す図である。なお、図７においては、予測した天候が雪である場合の一例を示している。
【００７７】
図７に示すように、タッチパネル部１２３には、表示１２３ｃが表示される。表示１２３ｃの上側に設定完了を示すメッセージ、中央には、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が表示されるのは、図３で既述した場合と同様である。
【００７８】
表示１２３ｃの下側には、警告を示すメッセージ「左後輪のタイヤの空気圧が不足しています。推奨値は、雪が予測されるため○○○です。」１７２が表示される。
【００７９】
以上のように構成された車両１００によると、設定されたルートの予測天候に基づいて、推奨値設定部１６２に設定される第２の空気圧推奨値を変更することができ、この第２の空気圧推奨値から所定範囲内に前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧がないときは、タッチパネル部１２３に警告を表示することができる。
【００８０】
ドライバが当該表示を視認することにより、車両１００は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるのは第１の実施形態と同様である。
【００８１】
（変形例）
なお、上記第１（及び第２）の実施形態では、予測平均気温（気圧）を用いて第２の空気圧推奨値を変更する場合で説明したが、これに限るものはない。例えば、設定されるルートの最高気温（気圧）や最低気温（気圧）に基づいて、第２の空気推奨値を変更するようにしても良い。熱帯地や寒冷地のような環境（気温、気圧）が厳しい状況においては、その最高気温（気圧）や最低気温（気圧）になったときに、不具合（タイヤの空気圧が適切でないことに起因）が生じる可能性が高いと考えられる。このため、設定されたルートの中で予測される平均的な気温（気圧）ではなく、最高気温（気圧）や最低気温（気圧）に応じて第２の空気圧推奨値を変更することが有効である。
【００８２】
予測平均気温（気圧）に応じて第２の空気圧推奨値を変更するのか、予測最高気温（気圧）又は予測最低気温（気圧）に応じて第２の空気圧推奨値を変更するかは、例えば、タッチパネル部１２３を介してドライバが又は車両１００の製造業者が設定できるようにすることが望ましい。
【００８３】
これにより、車両１００が用いられる環境に応じて、第２の空気圧推奨値の変更方法を選択できるようになる。
【００８４】
なお、上記各実施形態では、複数のタイヤとして、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の４つのタイヤが車両１００に設けられている場合を説明しているが、これに限るものではない。５つ以上のタイヤが設けられている場合、及び３つ以下のタイヤが設けられる場合にも、本発明を適用することができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、本発明のナビゲーションシステムを車両１００に適用し、制御部１１０がナビシステム１２０を制御する場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、第１の実施形態のナビシステム１２０が、制御部１１０、第１の空気圧推奨値記憶部１６０、第２の空気圧推奨値記憶部１６１、及び推奨値設定部１６２を備え、タイヤ空気圧取得部１３０から前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧を取得する構成として、本発明のナビゲーションシステムを実現しても良い。
【００８６】
このように構成すると、ナビシステム１２０のみで本発明を実現することが可能になる。なお、第２及び第３の実施形態のナビシステム１２０も上記と同趣旨のように構成を取り込むことで、ナビシステム１２０のみで本発明を実現することが可能である。
【００８７】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１００…車両、１１０…制御部、１２０…ナビシステム、１２１…位置情報取得部、１２２…地図情報取得部、１２３…タッチパネル部、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ…表示、１２４…報知部、１３０…タイヤ空気圧取得部、１４１〜１４４…空気圧センサ、１５１…前輪右タイヤ、１５２…前輪左タイヤ、１５３…後輪右タイヤ、１５４…後輪左タイヤ、１６０…第１の空気圧推奨値記憶部、１６１…第２の空気圧推奨値記憶部、１６２…推奨値設定部、１７０，１７１，１７２…メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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