(57)【要約】【課題】オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合に、時間／電力を無駄に消費することなく安全にリカバリ動作を行うことで、エラー発生時のユーザーデメリットを低減することを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を装着可能な撮像装置であって、前記発光部の照射方向を変更させるために前記可動部を自動で駆動させるときにエラーを検出した場合、エラーの種類に応じてリトライ回数を変える。【選択図】図１
2017083720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を装着可能な撮像装置であって、
前記発光部の照射方向を変更させるために前記可動部を自動で駆動させるときにエラーを検出した場合、エラーの種類に応じてリトライ回数を変えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を装着可能な撮像装置であって、
前記発光部の照射方向を変更させるために前記可動部を自動で駆動させるときにエラーを検出した場合、エラーの種類に応じて前記可動部を初期位置に戻すか否かを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を装着可能な撮像装置であって、
前記発光部の照射方向を変更させるために前記可動部を自動で駆動させるときにエラーを検出した場合、エラーの種類に応じて撮影時の発光を許可するか否かを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にストロボ撮影制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ストロボ光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射するバウンスストロボ撮影がよく知られている。バウンスストロボ撮影によれば、被写体を間接的に照明することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
さらに、プリ発光やレーザー照射等を行い、被写体と天井のそれぞれの反射光をストロボの受光センサーで測定し、その測定値をもとに、被写体に柔らかい光で描写ができるように最適なバウンス角度を決定して駆動する、オートバウンス駆動制御が考案されている。これにより、ユーザーがバウンス角度を設定することなく最適なバウンス撮影が可能となっている。
【０００４】
特許文献１には、バウンスフラッシュ撮影時における天井へフラッシュを発光させるときの該フラッシュ発光部の角度を、カメラの上方にある物体迄の距離及び被写体距離情報により自動的に設定することができるバウンスフラッシュ撮影の可能なカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３４０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合、ユーザーのデメリットを低減させるために、駆動のリトライや復帰処理を行う必要がある。しかしながら、エラーには通信失敗やバウンス駆動のタイムアウトなど複数の種別があり、全てのエラーに対して一律の駆動リトライ回数・復帰処理内容を実施すると、「リカバリに時間がかかる、余分な電力を消費する、物理的な衝撃が繰り返し発生して破損する」などの不都合が生じる可能性がある。
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合の処理については明記されていない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合に、時間／電力を無駄に消費することなくリカバリ動作を行うことで、エラー発生時のユーザーデメリットを低減することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を装着可能な撮像装置であって、
前記発光部の照射方向を変更させるために前記可動部を自動で駆動させるときにエラーを検出した場合、エラーの種類に応じてリトライ回数を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合に、時間／電力を無駄に消費することなくリカバリ動作を行うことで、エラー発生時のユーザーデメリットを低減することを可能にした撮像装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】オートバウンス動作で検出するエラーのリスト
【図２】カメラ構成例を示したブロック図
【図３】カメラの操作部
【図４】ストロボ構成例を示したブロック図
【図５】ストロボ装置の操作部
【図６】カメラの撮影制御フローチャート
【図７】ストロボヘッド駆動のフローチャート
【図８】測距のフローチャート
【図９】最適バウンス角度算出処理のフローチャート
【図１０】ストロボの制御フローチャート
【図１１】オートバウンス動作で検出するエラーのリスト（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
まず、図２、図３に基づき、カメラの構成について説明する。
【００１４】
１０１は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのカメラのマイクロコントローラ、１０３は被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路である。１０４は撮像素子から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５はメモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御するためのメモリコントローラである。１０７はバッファメモリに蓄えられた画像データを表示する画像表示部、１０８は記録媒体との接続のためのインターフェース、１０９はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。
【００１５】
モーター制御部１１０は、露出動作時にＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、不図示のミラーのアップ・ダウンやシャッターのチャージを行わせる。シャッター制御部１１１は、ＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のシャッター先幕、シャッター後幕の通電をカットし幕走行させ、露出動作を制御する。測光部１１２は、画面内の各エリアの輝度信号として、画面内を複数のエリアに分割した多分割測光センサー１１３からの出力をＭＰＵ１０１に出力する。ＭＰＵ１０１はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、撮影の露出調節のためのＡＶ（絞り値）、ＴＶ（シャッタースピード）、ＩＳＯ（撮像素子の感度）等の測光演算を行う。また測光部１１２は同様に、外部ストロボ、または内蔵ストロボ１２０にて被写体へ向けて予備（プリ）発光した時の輝度信号をＭＰＵ１０１に出力し、露出時のストロボメイン発光量の演算も行う。
【００１６】
レンズ制御部１１４は、図３のレンズマウント接点３０３を介してＭＰＵ１０１と通信し、不図示のレンズ駆動モーター及びレンズ絞りモーターを動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。１１５は焦点検出部で、ＡＦ（オートフォーカス）のための被写体に対するデフォーカス量を検出する機能を有する。
【００１７】
１１６は姿勢検出部で重力方向と光軸を中心とした回転方向に対するカメラの傾きを検出する。１１７はカメラの操作部材でＳＷ１は、図３のレリーズボタン３０１の第１ストロークでＯＮし、ＡＦおよび測光を開始させる。ＳＷ２は、レリーズボタン３０１の第２ストロークでＯＮし、露出動作を開始させる。図３の絞り込み開始ボタン３０２は、オートバウンス対応ストロボが装着されている場合には、ＯＮすることにより後述するストロボのヘッド部を所定の角度へオートで駆動させ、測距駆動を行うことができる。
【００１８】
レリーズボタン３０１によるＳＷ１，ＳＷ２、絞り込み開始ボタン３０２及びその他図３のカメラの操作部材からの信号は、スイッチ操作部１１７が検知し、ＭＰＵ１０１に信号を送る。
【００１９】
ストロボ制御部１１８では、発光パターン（プリ発光指示ｏｒメイン発光指示）や、メイン発光量等の発光処理を行う。また、内蔵ストロボ１１９と外部ストロボ１２０のどちらを使用するかの切り替え制御も行っている。また、外部ストロボ１２０との通信はストロボ制御部１１８を介して行う。
【００２０】
次に、図４、図５に基づき、ストロボの構成について説明する。
【００２１】
ストロボ本体部にある２０１は発光制御シーケンス、ストロボヘッド部の角度決定などシステムを制御するためのストロボのマイクロコントローラである。ストロボヘッド部にある発光部２０２は、ＭＰＵ２０１からの発光信号に従って、ストロボ光を発光する不図示のストロボ発光回路を備えている。
【００２２】
２０３は測距用測光部で発光部２０２から放たれたストロボ光が測距対象に反射し、反射光を不図示の測距用測光センサーで受光し、ＭＰＵ２０１に出力する。ＭＰＵ２０１はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、その変換量に応じた距離を算出する。
【００２３】
ヘッド駆動制御部２０４は、ＭＰＵ２０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、ストロボヘッド部をストロボ本体部に対して水平／垂直方向に駆動させることができる。また、その駆動量を取得し、ストロボ本体部に対する相対位置としてＭＰＵ２０１に出力する。なお、ストロボヘッド部の水平／垂直方向の駆動範囲には制限がある。
【００２４】
２０５は姿勢検出部で重力方向と光軸を中心とした回転方向に対するストロボ本体部の傾きを取得する。２０６はバウンス角度演算部であり、測距用測光部２０３で取得したデータと姿勢検出２０５で取得したデータをもとに最適なバウンス角度を算出する。
【００２５】
２０７はストロボ操作部材であり、図５に表示のボタン／スイッチをＯＮすることによって、その検出信号はＭＰＵ２０１に送られる。オートバウンス開始スイッチ４０２は、バウンスモード切り替えスイッチ４０１でオートバウンス可能状態に設定した状態でＯＮすることにより、ストロボヘッド部を所定の角度へオートで駆動させ、測距駆動を行うことができる。
【００２６】
２０８はカメラとの接続部を表す。このカメラ接続部２０８を介してカメラと通信する。カメラ側で絞り込み開始ボタン３０２が押下された場合には、カメラ接続部２０８を介して、オートバウンス駆動開始がストロボＭＰＵ２０１に通知され、ＭＰＵ２０１が測距駆動を行う。
【実施例１】
【００２７】
以下、図１と図６〜図１０を参照して、本発明の第１の実施例の動作について説明する。
【００２８】
図１はこの後説明するカメラ（図２）とストロボ（図４）がオートバウンス動作で検出するエラーのリストである。
【００２９】
「エラー名」列にはエラーの名前を記載している。
【００３０】
「エラー内容」列にはエラーの内容を記載している。
【００３１】
「リトライ上限」列にはエラー発生後にリトライする回数を記載している。
【００３２】
「ストロボヘッド動作」列にはエラー発生後のストロボヘッドの動作を記載している。
【００３３】
このリストは図６〜図１０のフローで参照される。
【００３４】
続いて図６を参照し、カメラＭＰＵ１０１がカメラ側の撮影を制御するフローについて説明する。
【００３５】
Ｓ５０１  スイッチ操作部１１７にてレリーズボタン３０１のＳＷ１状態検知を行い、ＳＷ１オンの場合はステップＳ５０２へ、オフの場合はＳＷ１の状態検知を継続する。
【００３６】
Ｓ５０２  レンズ制御部、測光部にてＡＦおよび測光を行う。
【００３７】
Ｓ５０３  Ｅｒｒ１のリトライ回数を０に初期化する。
【００３８】
Ｓ５０４  ストロボ制御部１１８を介してストロボに対してオートバウンス駆動指示を通信する。
【００３９】
Ｓ５０５  上記Ｓ５０４で通信エラーが発生した場合はＳ５０６へ、発生しなかった場合はＳ５０９に遷移する。
【００４０】
Ｓ５０６  Ｅｒｒ１のリトライ回数が図１のリトライ回数と等しければＳ５０８に遷移する。等しくない場合はＳ５０７に遷移する。本実施例ではリトライ回数を３と規定している。これはノイズ等で通信エラーが発生した場合にはリトライを数回すればリカバリ出来ると考えられるためである。
【００４１】
Ｓ５０７  Ｅｒｒ１のリトライ回数に１を加えてＳ５０４に戻る。
【００４２】
Ｓ５０８  Ｅｒｒ１を検出したことを記憶し、処理を抜ける。Ｅｒｒ検出後に再び撮影動作に戻る処理は本実施例の本質ではないので説明を省略する。
【００４３】
Ｓ５０９  スイッチ操作部１１７でのレリーズボタン３０１のＳＷ２状態検知を行い、ＳＷ２オンの場合はＳ５１０へ遷移する。オフの場合はレリーズボタン３０１のＳＷ２状態検知を継続する。
【００４４】
Ｓ５１０  ストロボからのオートバウンス終了通知のチェックを行う。ストロボ側からのオートバウンス終了通知を取得していればＳ５１１へ遷移する。取得していなければＳ５０９へ戻る。
【００４５】
Ｓ５１１  ストロボの発光制御を行う。まず、ＭＰＵ１０１はストロボ制御部１１８に対して予備（プリ）発光を指令する。発光制御部１１８はストロボに対して所定光量でのプリ発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。ＭＰＵ１０１はこの予備（プリ）発光した時の輝度信号をもとに露出時のストロボメイン発光量を算出し、発光制御部１１８に対してメイン発光を指令する。そして、発光制御部１１８はストロボに対して所定光量でのメイン発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１は上記ストロボ発光に同期して、所定の露出値（ＡＶ、ＴＶ、ＩＳＯ）で、露出動作を行う。露出動作終了後、画像データを画像表示部１０７に表示、記録媒体１０９に記録して撮影動作が終了となる。
【００４６】
以下ではストロボ側のバウンス制御について説明する。
【００４７】
オートバウンスで最適バウンス角度を算出する大まかな流れは
１．被写体にストロボヘッドを向けて測距
２．天井にストロボヘッドを向けて測距
３．上記１．と２．から最適バウンス角度を算出
のようになる。
【００４８】
説明の流れとしては、まず図７、図８、図９でそれぞれ
図７：ストロボヘッド駆動のフロー
図８：測距のフロー
図９：最適バウンス角度算出処理のフロー
について個別に説明する。
【００４９】
最後に図１０でオートバウンス制御時のストロボ側の全体のフローについて説明する。
【００５０】
まず図７を参照し、ストロボＭＰＵ２０１がストロボヘッド駆動するフローについて説明する。
【００５１】
Ｓ６０１  Ｅｒｒ３のリトライ回数を０に初期化する。
【００５２】
Ｓ６０２  所望のヘッド位置になるようにヘッド駆動制御部２０４に信号を出力し、信号を出力した時刻を記憶しておく。
【００５３】
Ｓ６０３  上記Ｓ６０２で記憶した時刻から所定以上の時間が経過している場合はＳ６０４に遷移する。そうでない場合はＳ６０７に遷移する。
【００５４】
Ｓ６０４  Ｅｒｒ３のリトライ回数が図１のリトライ回数と等しければＳ６０６に遷移する。等しくない場合はＳ６０５に遷移する。本実施例ではリトライ回数を０と規定している。これはヘッドが障害物などにより駆動が阻害されている場合に物理的な衝撃が繰り返し発生して破損するのを防ぐためである。
【００５５】
Ｓ６０５  Ｅｒｒ３のリトライ回数に１を加えてＳ６０２に戻る。
【００５６】
Ｓ６０６  Ｅｒｒ３を検出したことを記憶し、処理を抜ける。Ｅｒｒ検出後に再び撮影動作に戻る処理は本実施例の本質ではないので説明を省略する。
【００５７】
Ｓ６０７  ヘッド駆動制御部２０４の駆動が完了しているか確認する。完了している場合は処理を抜ける。完了していない場合はＳ６０３へ戻る。
【００５８】
続いて図８を参照し、ストロボＭＰＵ２０１が測距するフローについて説明する。
【００５９】
Ｓ７０１  Ｅｒｒ２のリトライ回数を０に初期化する。
【００６０】
Ｓ７０２  測距用測光部２０３の測距用測光センサーで受光を行った後、輝度信号のＡ／Ｄ変換量を読み出して保存する。
【００６１】
Ｓ７０３  測距用測光部２０３の測距用測光センサーで受光を開始する。
【００６２】
Ｓ７０４  発光部２０２で測距用の発光を行う。
【００６３】
Ｓ７０５  上記Ｓ７０４で発光エラーが発生した場合はＳ７０６へ、発生しなかった場合はＳ７０９に遷移する。発光エラーの定義については本実施例の本質ではないので説明を省略する。
【００６４】
Ｓ７０６  Ｅｒｒ２のリトライ回数が図１のリトライ回数と等しければＳ７０８に遷移する。等しくない場合はＳ７０７に遷移する。本実施例ではリトライ回数を０と規定している。
【００６５】
Ｓ７０７  Ｅｒｒ２のリトライ回数に１を加えてＳ７０３に戻る。
【００６６】
Ｓ７０８  Ｅｒｒ２を検出したことを記憶し、処理を抜ける。Ｅｒｒ検出後に再び撮影動作に戻る処理は本実施例の本質ではないので説明を省略する。
【００６７】
Ｓ７０９  上記Ｓ７０２で取得した輝度信号のＡ／Ｄ変換量とＳ７０３で取得した輝度信号のＡ／Ｄ変換量から距離を算出する。（Ｓ７０３のＡ／Ｄ変換量−Ｓ７０２のＡ／Ｄ変換量）の値が大きいほど発光の反射量が大きいので、距離が短いことになる。測距演算の詳細は本実施例の本質ではないので説明を省略する。
【００６８】
続いて図９を参照し、ストロボＭＰＵ２０１が最適バウンス角度を算出するフローについて説明する。
【００６９】
Ｓ８０１  被写体方向の測距結果と天井方向の測距結果を元に最適バウンス角度を算出する。最適バウンス角度の算出式は本実施例の本質ではないので説明を省略する。それぞれの測距結果を取得するタイミングは図１０で後述する。
【００７０】
Ｓ８０２  上記Ｓ８０１で算出したバウンス角度がヘッド駆動制御部２０４の駆動範囲内かを判定する。駆動範囲内の時は処理を抜ける。駆動範囲外のときはＳ８０３に遷移する。
【００７１】
Ｓ８０３  Ｅｒｒ４を検出したことを記憶する。
【００７２】
Ｓ８０４  最適バウンス角度をヘッドの動作範囲内に丸め込む。例えば上下バウンスの駆動範囲が０〜１２０°のとき、最適バウンス角度を１４０°と算出した場合は、駆動範囲で最も近い１２０°に丸め込む。その後処理を抜ける。
【００７３】
最後に図１０を用いてオートバウンス制御時のストロボ側の全体のフローについて説明する。
【００７４】
このフロー制御の主体はストロボＭＰＵ２０１である。
【００７５】
Ｓ９０１  バウンスモード切り替えスイッチ４０１により設定されたモード状態の確認を行い、フルオートバウンスモードの場合はＳ９０２へ進む。
【００７６】
Ｓ９０２  絞り込み釦３０２が押下されたことによってカメラ側からオートバウンス駆動開始操作を通知されるか、ストロボ側オートバウンス開始スイッチ４０２を押下されるとＳ９０３へ進む、そうでないときはＳ９０１に戻る。
【００７７】
Ｓ９０３  被写体測距の準備のために被写体方向にストロボヘッド駆動を行う。ストロボヘッド駆動のフローは図７に記載している。
【００７８】
Ｓ９０４  直前のＳ９０３でエラーが発生していればＳ９０５に遷移する。発生していない場合はＳ９０８に遷移する。
【００７９】
Ｓ９０５  図１を参照して、発生したエラーがヘッドを正面に戻すエラーかを判定する。該当する場合はＳ９０６へ遷移する。該当しない場合はＳ９０７へ遷移する。本実施例ではＥｒｒ２（測距エラー）がヘッドを正面に戻すエラーとなっている。これは、再測距の際に速やかに測距を再開できることを目的としている。
【００８０】
Ｓ９０６  正面方向にストロボヘッド駆動を行う。ストロボヘッド駆動のフローは図７に記載している。
【００８１】
Ｓ９０７  ヘッド駆動制御部２０４に対してストロボヘッド駆動を停止する信号を送信する。
【００８２】
Ｓ９０８  被写体への測距を行い、結果を記憶する。測距のフローは図８に記載している。
【００８３】
Ｓ９０９  直前のＳ９０８でエラーが発生していればＳ９０５に遷移する。発生していない場合はＳ９１０に遷移する。
【００８４】
Ｓ９１０  天井方向にストロボヘッド駆動を行う。ストロボヘッド駆動のフローは図７に記載している。
【００８５】
Ｓ９１１  直前のＳ９１０でエラーが発生していればＳ９０５に遷移する。発生していない場合はＳ９１２に遷移する。
【００８６】
Ｓ９１２  天井への測距を行い、結果を記憶する。測距のフローは図８に記載している。
【００８７】
Ｓ９１３  直前のＳ９１２でエラーが発生していればＳ９０５に遷移する。発生していない場合はＳ９１４に遷移する。
【００８８】
Ｓ９１４  最適バウンス角度を算出する。算出のフローは図９に記載している。
【００８９】
Ｓ９１５  直前のＳ９１４で算出した方向にストロボヘッド駆動を行う。ストロボヘッド駆動のフローは図７に記載している。
【００９０】
Ｓ９１６  直前のＳ９１５でエラーが発生していればＳ９０５に遷移する。発生していない場合はＳ９１７に遷移する。
【００９１】
Ｓ９１７  カメラからの発光指示通知のチェックを行う。カメラ側からのステップＳ５１１で送信された発光パターン（プリ発光指示ｏｒメイン発光指示）と所定発光量を取得していればＳ９１８へ移行し、取得していなければ発光指示通知のチェックを継続する。
【００９２】
Ｓ９１８  上記Ｓ９１７で取得したことを確認した発光パターン（プリ発光指示ｏｒメイン発光指示）と所定発光量に応じた発光制御を行う。
【００９３】
Ｓ９１９  上記Ｓ９１８の発光パターンがプリ発光の場合は、引き続きメイン発光制御を行うためにステップＳ９１７へ戻り、取得した発光パターンがメイン発光の場合は、発光制御処理が終了となる。
【００９４】
以上の制御方法により、オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合に、時間／電力を無駄に消費することなく、リカバリ動作が可能となる。
【実施例２】
【００９５】
以下、図１１を参照して、本発明の第２の実施例の動作について説明する。
【００９６】
図１１は図１に「エラー発生後の撮影時発光」の列を追加したリストである。
【００９７】
「エラー発生後の撮影時発光」の列の内容に応じてエラー検出後の撮影時に発光するか否かを判断する。それ以外の動作は実施例１の記載と同様で、それぞれ
Ｅｒｒ１の検出は図６のＳ５０８
Ｅｒｒ２の検出は図８のＳ７０８
Ｅｒｒ３の検出は図７のＳ６０６
Ｅｒｒ４の検出は図９のＳ８０３
となる。
【００９８】
本実施例ではＥｒｒ４（算出したバウンス角度が制限範囲外）のときだけ撮影時の発光を許可している。これはＥｒｒ４はストロボとしては最適バウンス角度に可能な限り合わせた状態になっているためである。
【００９９】
以上の制御方法により、オートバウンス駆動中にエラーが発生した場合に、エラーの内容に合わせて撮影時発光の許可・禁止を切り替えることが可能になる。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０１  カメラＭＰＵ、１０２  タイミング発生回路、１０３  撮像素子、
１０４  Ａ／Ｄ変換器、１０５  メモリコントローラ、１０６  バッファメモリ、
１０７  画像表示部、１０８  記録媒体Ｉ／Ｆ、１０９  記録媒体、
１１０  モーター制御部、１１１  シャッター制御部、１１２  測光部、
１１３  多分割測光センサー、１１４  レンズ制御部、１１５  焦点検出部、
１１６  姿勢検出部、１１７  スイッチ操作部、１１８  ストロボ制御部、
１１９  内蔵ストロボ、１２０  外部ストロボ、２０１  ストロボＭＰＵ、
２０２  発光部、２０３  測距用測光部、２０４  ヘッド駆動制御部、
２０５  姿勢検出部、２０６  バウンス角度演算部、２０７  スイッチ操作部、
２０８  カメラ接続部、３０１    レリーズボタン、３０２  絞り込み開始釦、
３０３  レンズマウント接点、４０１  バウンスモード切り替えスイッチ、
４０２  オートバウンス開始スイッチ
【図１】
2017083720.tif 000003
【図２】
2017083720.tif 000004
【図３】
2017083720.tif 000005
【図４】
2017083720.tif 000006
【図５】
2017083720.tif 000007
【図６】
2017083720.tif 000008
【図７】
2017083720.tif 000009
【図８】
2017083720.tif 000010
【図９】
2017083720.tif 000011
【図１０】
2017083720.tif 000012
【図１１】
2017083720.tif 000013