(57)【要約】【課題】タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】設定されたルートに高速道路が含まれるか否かを判断し、高速道路が含まれると判断した場合、タイヤの空気圧の推奨値を一般道路の走行時に推奨される第１の空気圧推奨値よりも高い第２の空気圧推奨値に設定する。また、タイヤの空気圧を取得し、タイヤの空気圧が第２の空気圧推奨値から所定範囲内か否かを判断し、所定範囲内でないと判断した場合、タイヤの空気圧を調整するように警告する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転するドライバに対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
目的地までのルート設定をするルート設定手段と、
前記ルート設定されたルートに高速道路が含まれるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段で高速道路が含まれると判断した場合、タイヤの空気圧の推奨値を一般道路の走行時に推奨される第１の空気圧推奨値よりも高い第２の空気圧推奨値に設定する推奨値設定手段と、
前記タイヤの空気圧を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得する前記タイヤの空気圧が前記推奨値設定手段で設定される前記第２の空気圧推奨値から所定範囲内か否かを判断する第２の判断手段と、
前記第２の判断手段で前記所定範囲内でないと判断した場合、前記タイヤの空気圧を調整するように警告する警告手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記推奨値設定手段は、前記ルートに含まれる前記高速道路の距離に応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記推奨値設定手段は、前記ルート設定されたルートの走行距離のうち、前記一般道路の距離と、前記高速道路の距離とに応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
車重量を記憶する記憶手段と、
前記車両内の乗員の重量を検出する検出手段と、
を備え、
前記推奨値設定手段は、前記記憶手段に記憶される車重量と、前記検出手段で検出された重量とに応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
車重量を記憶する記憶手段と、
前記車両内の乗員を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した乗員の画像に基づいて、前記乗員の体重を推測する推測手段と、
を備え、
前記推奨値設定手段は、前記記憶手段に記憶される車重量と、前記推測手段で推測した前記乗員の重量とに応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記車両は、
複数のタイヤを備え、
前記取得手段は、前記複数のタイヤの空気圧をそれぞれ取得し、
前記第２の判断手段は、前記第２の空気圧推奨値から前記複数のタイヤの空気圧が所定範囲内であるか否かをそれぞれ判断し、
前記警告手段は、前記複数のタイヤのうち前記第２の判断手段で前記所定範囲内でないと判断した前記タイヤの空気圧を調整するように警告する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ空気圧制御システムにおいて、タイヤ空気圧制御部が、車両に搭載したナビゲーション装置における、特に現在走行している、また、これら走行する道路が一般道路であるか高速道路であるかによって、適切なタイヤの空気圧の制御を行うようにしたものが知られている（下記、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４６６９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術によると、車両が備える複数のタイヤ毎に空気圧を制御する装置を搭載しなくてはならず、車両製造のコストが上昇し、且つ、走行時に常に複数のタイヤ毎に空気圧の制御を行うため車両用制御部の負荷も大きくなる。
【０００５】
近年、コネクティッドカーのようにネットワークに接続される車両も発表されており、車両用の制御部の負荷は大きくなる傾向にある。
【０００６】
このような状況を踏まえれば、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成でドライバに行うことができるナビゲーションシステムが求められる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のナビゲーションシステムは、車両を運転するドライバに対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、目的地までのルート設定をするルート設定手段と、前記ルート設定されたルートに高速道路が含まれるか否かを判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段で高速道路が含まれると判断した場合、タイヤの空気圧の推奨値を一般道路の走行時に推奨される第１の空気圧推奨値よりも高い第２の空気圧推奨値に設定する推奨値設定手段と、前記タイヤの空気圧を取得する取得手段と、前記取得手段で取得する前記タイヤの空気圧が前記推奨値設定手段で設定される前記第２の空気圧推奨値から所定範囲内か否かを判断する第２の判断手段と、前記第２の判断手段で前記所定範囲内でないと判断した場合、前記タイヤの空気圧を調整するように警告する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成されたナビゲーションシステムによると、設定されたルートに高速道路が含まれる場合、タイヤの空気圧が第２の空気圧推奨値から所定範囲内でないと判断した場合、タイヤの空気圧を調整するように警告を行うことができる。このため、ナビゲーションシステムは、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができる。
【００１０】
また、前記推奨値設定手段は、前記ルートに含まれる前記高速道路の距離に応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更するようにしても良い。
【００１１】
これにより、高速道路が含まれる場合に、その距離に応じて第２の空気圧推奨値を変更することができ、より適切なタイヤの空気圧をナビゲーションすることができる。
【００１２】
さらに、前記推奨値設定手段は、前記ルート設定されたルートの走行距離のうち、前記一般道路の距離と、前記高速道路の距離とに応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更するようにしても良い。
【００１３】
これにより、高速道路の有無及びルートの距離だけでなく、高速道路の距離に応じて適切なタイヤの空気圧をナビゲーションすることができる。
【００１４】
また、前記ナビゲーションシステムは、車重量を記憶する記憶手段と、前記車両内の乗員の重量を検出する検出手段と、を備え、前記推奨値設定手段は、前記記憶手段に記憶される車重量と、前記検出手段で検出された重量とに応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更するようにしても良い。
【００１５】
これにより、高速道路の有無のみだけでなく、ルート設定時の車両の重量に応じて適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００１６】
また、前記ナビゲーションシステムは、車重量を記憶する記憶手段と、前記車両内の乗員を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した乗員の画像に基づいて、前記乗員の体重を推測する推測手段と、を備え、前記推奨値設定手段は、前記記憶手段に記憶される車重量と、前記推測手段で推測した前記乗員の重量とに応じて、前記第２の空気圧推奨値を変更するようにしても良い。
【００１７】
これにより、高速道路の有無のみだけでなく、ルート設定時の車両の重量に応じて適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００１８】
さらに、前記車両は複数のタイヤを備え、前記取得手段は、前記複数のタイヤの空気圧をそれぞれ取得し、前記第２の判断手段は、前記第２の空気圧推奨値と前記複数のタイヤの空気圧が所定範囲内であるか否かをそれぞれ判断し、前記警告手段は、前記複数のタイヤのうち前記第２の判断手段で前記所定範囲内であると判断した前記タイヤの空気圧を調整するように警告するようにしても良い。
【００１９】
これにより、車両の備える複数のタイヤ毎に適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、タイヤの空気圧に関するナビゲーションを簡易な構成で行うことができるナビゲーションシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両の概略的な構成の一例を示す図。
【図２】同実施形態に係る制御部が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャート。
【図３】同実施形態に係る設定完了と共に警告を表示する一例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両の概略的な構成の一例を示す図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る車両の概略的な構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態では、本発明のナビゲーションシステムを車両１００に適用した場合で説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、車両１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、車両１００は、制御部１１０、ナビシステム１２０、タイヤ空気圧取得部１３０、空気圧センサ１４１を含む前輪右タイヤ１５１、空気圧センサ１４２を含む前輪左タイヤ１５２、空気圧センサ１４３を含む後輪右タイヤ１５３、空気圧センサ１４４を含む後輪左タイヤ１５４、第１の空気圧推奨値記憶部１６０、第２の空気圧推奨値記憶部１６１、及び推奨値設定部１６２を備えている。また、ナビシステム１２０は、位置情報取得部１２１、地図情報取得部１２２、タッチパネル部１２３、及び報知部１２４を備えている。なお、車両１００は、図１に示す構成以外にも車両としての機能を実現するための構成を有しているが、本発明と直接関係がないため、図示及び詳細な説明を省略する。
【００２５】
制御部１１０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車両１００の各装置を総合的に制御する。本実施形態では、制御部１１０は、ナビシステム１２０、タイヤ空気圧取得部１３０、第１の空気圧推奨値記憶部１６０、第２の空気圧推奨値記憶部１６１、及び推奨値設定部１６２を制御する。
【００２６】
ナビシステム１２０は、ドライバに対して、車両１００を走行させるためのナビゲーションを提示する。例えば、ドライバに目的地が設定された場合、当該目的地までのルートを設定し、ドライバに報知する。以下、ナビシステム１２０に含まれる、位置情報取得部１２１、地図情報取得部１２２、タッチパネル部１２３、及び報知部１２４について説明する。
【００２７】
位置情報取得部１２１は、例えば、ＧＰＳ（Grand Positioning System）である。位置情報取得部１２１は、車両１００が起動状態になったときに制御部１１０から所定の指示を受信する。この所定の指示を受信すると、位置情報取得部１２１は、位置情報取得処理を開始して車両１００の現在位置を特定し、特定した車両１００の現在位置を取得する。
【００２８】
地図情報取得部１２２は、位置情報取得部１２１により特定される現在位置周辺の地図情報や、目的地までの道路等の地図情報を所定の提供元から取得する。なお、地図情報取得部１２２が予め地図情報を記憶する構成でも良い。
【００２９】
タッチパネル部１２３は、ドライバに対して所定の情報を提供し、また、ドライバからの指示を受け付ける。例えば、タッチパネル部１２３は、車両１００の走行時には、位置情報取得部１２１から取得する位置情報、及び地図情報取得部１２２から取得する地図情報に基づいて、車両１００の走行位置及び走行位置周辺の地図を表示する等のナビゲーションを表示する。また、タッチパネル部１２３は、ドライバから目的地の設定指示を受けた場合、現在位置から目的地までのルートを自動的に設定し、設定したルートを表示する。
【００３０】
報知部１２４は、音声によるナビゲーションをドライバに対して行う。
【００３１】
タイヤ空気圧取得部１３０は、車両１００に備えられた複数のタイヤの空気圧を取得する。本実施形態では、複数のタイヤとして、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の４つのタイヤが設けられている。
【００３２】
また、各タイヤ１５１〜１５４の空気圧を検出するセンサとして、空気圧センサ１４１から１４４が設けられている。空気圧センサ１４１から１４４は、それぞれ、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の内部に設けられている。
【００３３】
空気圧センサ１４１から１４４は、直接式のセンサである。直接式のセンサは、タイヤやホイール内部にセンサ（送信機）を取り付け、タイヤの空気圧や温度を検出し、検出した空気圧や温度を車両側へ電波で送信する方式のセンサである。なお、本実施形態においては、空気圧センサ１４１から１４４はそれぞれ直接式のセンサであり、電波により各タイヤの空気圧をタイヤ空気圧取得部１３０へ出力する場合で説明するが、間接式のセンサを用いても良い。なお、間接式のセンサは、タイヤの空気圧が低下するとタイヤの外径が小さくなり、回転数が変化するため、この変化を利用して空気圧の低下を検出する方式のセンサである。
【００３４】
第１の空気圧推奨値記憶部１６０は、第１の空気圧推奨値を記憶する。第１の空気圧推奨値は、一般道路の走行時に推奨されるタイヤの空気圧の値である。
【００３５】
第２の空気圧推奨値記憶部１６１は、第２の空気圧推奨値を記憶する。第２の空気圧推奨値は、高速道路の走行時に推奨されるタイヤの空気圧の値である。高速道路の走行に適した空気圧となるようにするため第２の空気圧推奨値は第１の空気圧推奨値より高い空気圧の値になっている。
【００３６】
推奨値設定部１６２は、制御部１１０の制御下、第１の空気圧推奨値記憶部１６０に記憶される第１の空気圧推奨値、又は第２の空気圧推奨値記憶部１６１に記憶される第２の空気圧推奨値が設定される。一般に、車両１００は一般道路を走行することが多いと考えられるため、デフォルト状態では、一般道路の走行時に推奨される第１の空気圧推奨値が推奨値設定部１６２に設定される。
【００３７】
次に、ドライバがルート設定を行うときの制御部１１０の処理について説明する。図２は、制御部１１０が実行するルート設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
図２に示すように、制御部１１０は、ルート設定指示を受けた否かを判断する（ＳＴ１０１）。例えば、タッチパネル部１２３からルート設定のためのボタンがタッチされたか否かに基づいて、制御部１１０は判断を行う。ルート設定指示を受けていないと判断した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０１へ戻る。
【００３９】
また、ルート設定指示を受けたと判断した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ルート設定を行う（ＳＴ１０２：ルート設定手段）。より詳細には、制御部１１０は、ドライバから上記ルート設定指示を受けるときに合わせて入力される目的地、位置情報取得部１２１が取得する現在位置、及び地図情報取得部１２２が取得する地図に基づいて、現在位置から目的地までのルートを設定する。ルート設定は、例えば、高速道路をルートに含めた方が目的地までの到着時間が短くなる場合、高速道路を含めたルートが優先的に設定される。なお、ルートを選択した後、ドライバに確認を取った後、ルート設定をするようにしても良い。
【００４０】
このようにルート設定が行われると、制御部１１０は、設定したルート上に高速道路が含まれるか否かを判断する（ＳＴ１０３：第１の判断手段）。
【００４１】
高速道路が含まれていると判断した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１０は、推奨値設定部１６２の設定を第１の空気圧推奨値から第２の空気圧推奨値に変更する（ＳＴ１０４：推奨値設定手段）。
【００４２】
次に、制御部１１０は、空気圧を取得する（ＳＴ１０５：取得手段）。制御部１１０は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧を、タイヤ空気圧取得部１３０から取得する。
【００４３】
次に、制御部１１０は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が第２の空気圧推奨値から所定範囲内か否かを判断する（ＳＴ１０６：第２の判断手段）。
【００４４】
所定範囲内でないと判断した場合（ＳＴ１０６：ＮＯ）、制御部１１０は、設定完了と共に警告を表示する（ＳＴ１０７：警告手段）。具体的には、制御部１１０は、ルート設定完了の旨と、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧と、所定範囲内でないタイヤの空気圧に対する警告をタッチパネル部１２３に表示する。
【００４５】
所定範囲内であると判断した場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、又はステップＳＴ１０３において高速道路が含まれてないと判断した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、制御部１１０は、設定完了を表示する（ＳＴ１０８）。例えば、制御部１１０は、ルート設定完了の旨と、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧をタッチパネル部１２３に表示する。
【００４６】
ステップＳＴ１０７、又はＳＴ１０８の表示をして、制御部１１０は、この処理を終了する。
【００４７】
図３は、タッチパネル部１２３に設定完了と共に警告（ステップＳＴ１０７）を表示する一例を示す図である。なお、図３においては、後輪左タイヤ１５２の空気圧が不足している場合の一例を示している。
【００４８】
図３に示すように、タッチパネル部１２３には、表示１２３ａが表示される。表示１２３ａの上側に、設定完了を示すメッセージ「目的地○○へのルート設定が完了しました。」が表示される。また、表示１２３ａの中央には、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が表示される。表示１２３ａの下側には、警告を示すメッセージ「左後輪のタイヤの空気圧が不足しています。推奨値は、高速道路が含まれているため○○○です。」が表示される。
【００４９】
ドライバは、当該メッセージを確認した後、例えば、所定のスタンドにおいて、警告が表示されたタイヤの空気圧が推奨値となるように空気圧の調整を作業員に依頼する。これにより、車両１００は、安全性を向上させることができる。
【００５０】
以上のように構成された車両１００によると、制御部１１０におり設定されたルートに高速道路が含まれる場合、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の各空気圧が第２の空気圧推奨値から所定範囲内でないと判断した場合、所定範囲内でないと判断されたタイヤの空気圧を調整するようにタッチパネル部１２３を介してドライバに警告を行うことができる。このため、車両１００は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧に関するナビゲーションをそれぞれ簡易な構成で行うことができる。
【００５１】
なお、制御部１１０は、設定されたルートに高速道路が含まれると判断して、推奨値設定部１６２の推奨値の設定を第２の空気圧推奨値に設定した場合、前記設定されたルートの走行が終了したときに、推奨値設定部１６２の推奨値を第１の空気圧推奨値の設定に戻す処理を自動的に実行する。
【００５２】
また、車両１００は複数のタイヤとして、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４を備え、制御部１１０は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧をそれぞれ取得し、第２の空気圧推奨値と前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧が所定範囲内であるか否かをそれぞれ判断し、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４のうち所定範囲内と判断されなかったタイヤの空気圧を調整するように、タッチパネル部１２３を介して警告する。
【００５３】
これにより、車両１００の備える前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４毎に適切な空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００５４】
（変形例）
なお、上記実施形態では、設定されたルート内に高速道路が含まれる場合に、推奨値設定部１６２に設定される推奨値が第１の空気圧推奨から第２の空気圧推奨値に変更される場合を説明したが、これに限るものではない。例えば、制御部１１０は、所定の条件に応じて、第２の空気圧推奨値を読み出した後、第２の空気圧推奨値を変更する処理を行ってから、推奨値設定部１６２に変更した第２の空気圧推奨値を設定するようにしても良い。
【００５５】
より詳細には、制御部１１０は、設定されたルートに含まれる高速道路の距離に応じて、第２の空気圧推奨値を変更するようにしても良い。この場合、制御部１１０は、設定された高速道路の距離が長いほど、第２の空気圧推奨値が若干高くなるように設定する。一例としては、制御部１１０は、設定された高速道路が所定距離より長いときは、デフォルトの第２の空気圧推奨値がわずかに大きくなるように乗算した後、推奨値設定部１６２に推奨値として設定する。このように構成すると、車両１００は、ルートに含まれる高速道路の距離に応じて第２の空気圧推奨値を変更することができ、より適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００５６】
さらに、制御部１１０は、設定されたルートの走行距離のうち、一般道路の距離と、高速道路の距離とに応じて、第２の空気推奨値を変更するようにしても良い。例えば、制御部１１０は、高速道路の距離が所定距離より短いときには、第２の空気圧推奨値が若干低くなるように設定する。一例としては、制御部１１０は、高速道路の距離が所定距離より短いときは、デフォルトの第２の空気圧推奨値がわずかに小さくなるように乗算した後、推奨値設定部１６２に推奨値として設定する。このように構成すると、高速道路の有無及びルートの距離だけでなく、設定したルートに含まれる高速道路の距離に応じて適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、車両１００が車重量記憶部、及び車重量測定部を備えている点である。したがって、第２の実施形態ではこれら構成を用いた制御について詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５８】
図４は、車両１０１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。  
図４に示すように、車両１０１には、車重量記憶部（記憶手段）２１０、及び重量測定部（検出手段）２２０が設けられている。
【００５９】
車重量記憶部２１０は、車両１０１の車重量を記憶する記憶部である。
【００６０】
重量測定部２２０は、例えば、車両１０１の各座席に設けられている重量センサであり、乗員が座席に位置することによって、乗員の体重を測定することができるようになっている。
【００６１】
また、制御部１１０は、例えば、運転席に位置するドライバからタッチパネル部１２３を介してルート設定の指示を受けた時に、車重量記憶部２１０に記憶される車重量と、重量測定部２２０により測定される各乗員の体重とから合計重量を算出し、この算出した合計重量を利用して、推奨値設定部１６２に設定する第２の空気圧推奨値を変更する。例えば、制御部１１０は、算出した合計重量が所定重量より大きい場合は、第２の空気圧推奨値が若干高くなるように設定し、所定重量より小さい場合は、第２の空気圧推奨値が若干低くなるように設定する。
【００６２】
このように構成することにより、車両１０１は、高速道路の有無のみだけでなく、車両１０１のルート設定時の重量に応じて適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００６３】
なお、車両１０１が燃料を利用して駆動する内燃機関を備えた車両である場合、制御部１１０は、燃料の残量を検出する残量計から燃料の残量を取得し、この燃料の残量に対応する重さを、合計重量に加算するようにしても良い。
【００６４】
これにより、制御部１１０は、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４が支える合計重量をより正確に算出できるようになる。
【００６５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、車両１００が車重量記憶部、画像処理部、及び撮像部を備えている点である。したがって、第３の実施形態ではこれら構成を用いた制御について詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６６】
図５は、車両１０２の概略的な構成の一例を示すブロック図である。  
図５に示すように、車両１０２には、車重量記憶部（記憶手段）２１０、画像処理部（水食手段）２３０、及び撮像部（撮像手段）２４０が設けられている。
【００６７】
車重量記憶部２１０は、車両１０２の車重量を記憶する記憶部であるのは、第２の実施形態と同様である。
【００６８】
撮像部２４０は、車両１０２内の乗員を撮影する、例えば、カメラである。撮像部２４０は、車両１０２内の各座席に位置する乗員を撮影可能な位置に設置される。設置位置は、例えば、運転席と助手席との間のフロントボード上に設置される。カメラの画角は広角になっており、運転席に位置するドライバと、授受席に位置する乗員だけでなく、運転席のシートと、助手席のシートとの間を通じて、後部座席に位置する乗員も撮影可能になっている。
【００６９】
また、撮像部２４０は、制御部１１０がドライバからルート設定指示を受けた時に、制御部１１０の指示に基づいて、車両１０２内を撮像し、その撮像した画像を画像処理部２３０へ出力する。
【００７０】
画像処理部２３０は、撮像部２４０から受信した画像に対して画像処理を実行し、処理した画像から乗員及び乗員の数を特定し、各乗員の体重を推定する処理を実行する。画像処理部２３０は、推定した各乗員の推定体重を合計し、合計した推定乗員重量を制御部１１０へ出力する。
【００７１】
したがって、制御部１１０は、例えば、運転席に位置するドライバからタッチパネル部１２３を介してルート設定の指示を受けた時に、車重量記憶部２１０に記憶される車重量と、画像処理部２３０から出力される推定乗員重量とから合計重量を算出し、この算出した合計重量を利用して、推奨値設定部１６２に設定する第２の空気圧推奨値を変更する。例えば、制御部１１０は、算出した合計重量が所定重量より大きい場合は、第２の空気圧推奨値が若干高くなるように設定し、所定重量より小さい場合は、第２の空気圧推奨値が若干低くなるように設定する。
【００７２】
このように構成することにより、車両１０２は、高速道路の有無のみだけでなく、ルート設定時の車両１０２の重量に応じて適切なタイヤの空気圧をドライバにナビゲーションすることができる。
【００７３】
なお、車両１０２が燃料を利用して駆動する内燃機関を備えた車両である場合、制御部１１０は、燃料の残量を検出する残量計から燃料の残量を取得し、この燃料の残量に対応する重さを、合計重量に加算するようにしても良いのは、第２の実施形態の車両１０１の場合と同様である。
【００７４】
なお、上記各実施形態では、複数のタイヤとして、前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の４つのタイヤが車両１００，１０１，１０２に設けられている場合を説明しているが、これに限るものではない。５つ以上のタイヤが設けられている場合、及び３つ以下のタイヤが設けられる場合にも、本発明を適用することができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、本発明のナビゲーションシステムを車両１００に適用し、制御部１１０がナビシステム１２０を制御する場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、第１の実施形態のナビシステム１２０が、制御部１１０、第１の空気圧推奨値記憶部１６０、第２の空気圧推奨値記憶部１６１、及び推奨値設定部１６２を備え、タイヤ空気圧取得部１３０から前輪右タイヤ１５１、前輪左タイヤ１５２、後輪右タイヤ１５３、及び後輪左タイヤ１５４の空気圧を取得する構成として、本発明のナビゲーションシステムを実現しても良い。
【００７６】
このように構成すると、ナビシステム１２０のみで本発明を実現することが可能になる。なお、第２及び第３の実施形態のナビシステム１２０も上記と同趣旨のように構成を取り込むことで、ナビシステム１２０のみで本発明を実現することが可能である。
【００７７】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１００，１０１，１０２…車両、１１０…制御部、１２０…ナビシステム、１２１…位置情報取得部、１２２…地図情報取得部、１２３…タッチパネル部、１２４…報知部、１３０…タイヤ空気圧取得部、１４１〜１４４…空気圧センサ、１５１…前輪右タイヤ、１５２…前輪左タイヤ、１５３…後輪右タイヤ、１５４…後輪左タイヤ、１６０…第１の空気圧推奨値記憶部、１６１…第２の空気圧推奨値記憶部、１６２…推奨値設定部、２１０…車重量記憶部、２２０…重量測定部、２３０…画像処理部、２４０…撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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