(57)【要約】      （修正有）【課題】落下防止機構による鋼板の係止保持が安定して強固に行われる鋼板運搬装置を提供する。【解決手段】上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板５０に吸着する電磁石５を備え、さらに、電磁石５に吸着された鋼板５０の縁部に係止して鋼板５０の落下を防止する一対の落下防止機構６を備える鋼板運搬装置において、落下防止機構６が先端部において鋼板５０の縁部に係止する係止手段１０と、係止手段１０の駆動手段８と、駆動手段８の前期動作により係止手段１０を初期上昇位置から最終下降位置まで回動させ、後期動作により最終下降位置から鋼板５０の縁部に向けて略水平移動させる作動制御手段とを備える鋼板運搬装置。【選択図】図１
2017088402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の縁部に係止して前記鋼板の落下を防止する一対の落下防止機構を備える鋼板運搬装置において、
前記落下防止機構が、
先端部において前記鋼板の縁部に係止する係止手段と、
前記係止手段の駆動手段と、
前記駆動手段の前期動作により前記係止手段を初期上昇位置から最終下降位置まで回動させ、後期動作により前記最終下降位置から前記鋼板の縁部に向けて略水平移動させる作動制御手段と、
を備えることを特徴とする鋼板運搬装置。
【請求項２】
上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の縁部に係止して前記鋼板の落下を防止する一対の落下防止機構を備える鋼板運搬装置において、
前記落下防止機構が、
先端部において前記鋼板の縁部に係止するフックと、ピストンロッド端が前記フックの基部に連結される油圧シリンダーと、前記フックの途中部を回動可能に軸支する台車とを備え、
前記台車の移動不可状態において前記油圧シリンダーの前期動作によって前記フックを初期上昇位置から最終下降位置まで回動させ、前記台車の移動可能状態において前記油圧シリンダーの後期動作によって前記台車を水平移動させて前記フックを前記最終下降位置から前記鋼板の縁部に向けて略水平移動させる、
ことを特徴とする鋼板運搬装置。
【請求項３】
前記フックに外し片が設けられ、前記台車に自身を前記移動不可状態とするストッパー部材が可変に設けられ、前記フックの回動動作に伴って前記外し片が前記ストッパー部材を変位させることで前記台車が前記移動可能状態とされる請求項２記載の鋼板運搬装置。
【請求項４】
上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の縁部に係止して前記鋼板の落下を防止する一対のフックを備える鋼板運搬装置において、
前記フックの係止部が、係止される前記鋼板の上下搖動を防止する搖動防止凸部を備えることを特徴とする鋼板運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は電磁石を使用する鋼板運搬装置における鋼板の落下防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、工事現場等において足場が悪い際には、そこに大形の鋼板を敷くことを行う。そのような鋼板は非常に重量があるので油圧ショベルやクレーン等に連結される鋼板運搬装置に吊り下げることでトラックの荷台上等から設置現場に移送しており、最近では電磁石で鋼板を吸着して移送する鋼板運搬装置が使用されている。この種の鋼板運搬装置は安全のために鋼板の落下を防止する落下防止機構を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記落下防止機構は係止部が電磁石に吸着された鋼板の下縁に係止することで、電磁石の吸着力が十分でない場合等に鋼板の落下を防止するようになっているが、その係止固定が安定して強固に行われていないのが現状で、落下した場合は作業が滞り、かつ、非常に危険であった。【０００４】  この発明は、落下防止機構による鋼板の係止保持が安定して強固に行われる鋼板運搬装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  この発明では、上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の縁部に係止して前記鋼板の落下を防止する一対の落下防止機構を備える鋼板運搬装置において、前記落下防止機構が、先端部において前記鋼板の縁部に係止する係止手段と、前記係止手段の駆動手段と、前記駆動手段の前期動作により前記係止手段を初期上昇位置から最終下降位置まで回動させ、後期動作により前記最終下降位置から前記鋼板の縁部に向けて略水平移動させる作動制御手段とを備えることを特徴とする鋼板運搬装置を提供する。【０００６】  上記構成によれば、それぞれの落下防止機構において係止手段が駆動手段により前期動作によって初期上昇位置から最終下降位置まで回動され、後期動作により最終下降位置から鋼板の縁部に向けて略水平移動されるので、係止手段により水平方向に両側から鋼板の両縁部を挟みこむようにして係止でき、これにより鋼板は強固に安定保持される。【０００７】  また、この発明では、上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の縁部に係止して前記鋼板の落下を防止する一対の落下防止機構を備える鋼板運搬装置において、前記落下防止機構が、先端部において前記鋼板の縁部に係止するフックと、ピストンロッド端が前記フックの基部に連結される油圧シリンダーと、前記フックの途中部を回動可能に軸支する台車とを備え、前記台車の移動不可状態において前記油圧シリンダーの前期動作によって前記フックを初期上昇位置から最終下降位置まで回動させ、前記台車の移動可能状態において前記油圧シリンダーの後期動作によって前記台車を水平移動させて前記フックを前記最終下降位置から前記鋼板の縁部に向けて略水平移動させることを特徴とする鋼板運搬装置を提供するもので、さらに、前記フックに外し片が設けられ、前記台車に自身を前記移動不可状態とするストッパー部材が可変に設けられ、前記フックの回動動作に伴って前記外し片が前記ストッパー部材を変位させることで前記台車が前記移動可能状態とされる構成とする。【０００８】  上記構成によれば、それぞれの落下防止機構において係止手段が駆動手段により前期動作によって初期上昇位置から最終下降位置まで回動され、後期動作により最終下降位置から鋼板の縁部に向けて略水平移動されるので、係止手段により水平方向に両側から鋼板の両縁部を挟みこむようにして係止でき、これにより鋼板は強固に安定保持される。【０００９】  また、この発明では、上部が作動装置側に連結されるとともに、下面側に鋼板に吸着する電磁石を備え、さらに、前記電磁石に吸着された前記鋼板の縁部に係止して前記鋼板の落下を防止する一対のフックを備える鋼板運搬装置において、前記フックの係止部が、係止される前記鋼板の上下搖動を防止する搖動防止凸部を備えることを特徴とする鋼板運搬装置が提供される。【００１０】  上記構成によれば、搖動防止凸部により鋼板の上下の搖動が防止されて安定した係止保持構造となる。
【発明の効果】
【００１１】  この発明の鋼板運搬装置によれば、落下防止機構によって鋼板の係止保持が安定して強固に行われ、作業性、安全性がともに向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  この発明の鋼板運搬装置の外観側面図
【図２】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構部分の斜視図
【図３】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構のフックの部分拡大斜視図
【図４】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構のストッパー部材の拡大斜視図
【図５】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構の動作説明図
【図６】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構の動作説明図
【図７】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構の動作説明図
【図８】  この発明の鋼板運搬装置の落下防止機構の鋼板係止動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】  図１は鋼板運搬装置の全体側面図である。鋼板運搬装置１００において、１は基台であり、その上部には旋廻機構２を介してクレーンへの吊り下げ部４が、下面側には鋼板５０に吸着する電磁石５がそれぞれ取り付けられるとともに、基台１の両側位置に鋼板５０の落下を防止する落下防止機構６のそれぞれが設けられている。基台１の一対の側フレーム９には相対するように水平方向にレール７のそれぞれが設けられている。
【００１４】  図２は図１における右方の落下防止機構６部分の斜視図であり、落下防止機構６は油圧シリンダー（駆動手段）８とフック（係止手段）１０と台車（作動制御手段）１２とから構成される。
【００１５】  油圧シリンダー８はその上部の軸支部１１が基台１の一方の側フレーム９の上部内面に突出する軸支ピン１３に回動可能に軸支され、左右の油圧シリンダー８のそれぞれは異なる側の側フレーム９それぞれの内面に軸支されて取り付けられる。油圧シリンダー８から延び出すピストンロッド１３は、その下端の軸支部１５がフック１０の基部１４の側面に突出する軸支ピン１７に軸支されて取り付けられている。
【００１６】  フック１０は湾曲形態でその先端に鋼板への係止部２０を備え、基部１４に近い位置で台車１２の軸支ピン２２に回動可能に軸支されて設けられている。２６は後に説明するストッパー片２８の外し部材（作動制御手段）であり、図３にも示すように、一端側が軸支ピン１７に他端側が軸支ピン２２にそれぞれ軸支されて取り付けられ、その外面の一端側近傍には外し片２７が突出形成されている。
【００１７】  台車１２は一対の側部２５それぞれの外面の前後端部近傍にローラ２４が取り付けられるとともに、一方側の側部２５の略中央位置には図４に示すストッパー部材（作動制御手段）２３が取り付けられている。ストッパー部材２３はストッパー片２８と押し上げ片２９とが軸支ピン３０で連結固定されて構成され、ストッパー片２８と押し上げ片２９とは同形で、かつ、相対するように位置する。ストッパー部材２３は軸支ピン３０部分が一方の側部２５に回動可能に軸支され、側部２５の外側にストッパー片２８が内側に押し上げ片２９が位置するように取り付けられる。３２は係止ピンで側部２５の外面に突設され、ストッパー片２８の下面側に係止して、ストッパー部材の２３の位置決め機能を果たす。３３はフック１０の最下降時にフック１０の基部近傍を支持する支持材である。
【００１８】  以下、動作説明を行う。図１、図２においては、落下防止機構６は油圧シリンダー８が作動せずにピストンロッド１３が一杯に延び出し、フック１０は最上昇位置にある。落下防止機構６は、図５に示すように、台車１２のローラ２４それぞれが基台１の側フレーム９のレール７上に位置する状態に配置されており、ストッパー部材２３は自重によりストッパー片２８が係止ピン３２上に係止し、この状態においてストッパー片２８の端部２８ａはレール７の切欠き部３５内に位置している。
【００１９】  次にシ油圧リンダー８が作動してピストンロッド１３がその長さを縮小されると、フック１０はその基部１４がピストンロッド１３により引き寄せられる。その際、ストッパー片２８の端部２８ａが切欠き部３５に係止することで台車１２はレール７に沿って移動できず、これによりフック１０は台車１２への軸支位置Ａを中心として回転作動されて、図１において矢印で示すように下降する。
【００２０】  フック１０が十分に回転作動されると、図６に示すように、フック１０に連動する外し片２７がストッパー片２８と同位置にある押し上げ片２９の端部を押し上げてストッパー片２８も回転上昇し、これによりストッパー片２８の端部２８ａは切欠き部３５から離脱する。この状態においてフック１０の基部１４近傍が支持材３３により安定支持され、図１において点線で示すようにフック１０は下降し、その先端の係止部２０は電磁石５に吸着される鋼板５０の縁部５１にほぼ相対する。
【００２１】  次に、油圧シリンダー８が作動してフック１０の基部１４がピストンロッド１３によりさらに引き寄せられると、ストッパー片２８がレール７の切欠き部３５から離脱していることで、図７に示すように、台車１２はレール７に沿って内方に水平に移動され（移動距離Ｂ）、これに伴ってフック１０の先端の係止部２０も水平に移動されて鋼板５０の縁部５１に係止する。その際、図８に示すように、係止部２０が下側を傾斜面４１とする係止凹部４０を備えていることで、フック１０の最下降位置において係止凹部４０と鋼板５０の縁部５１との高さ位置が若干ずれている場合にも、係止部２０の水平移動に伴い縁部５１は相対的に傾斜面４１沿って移動して支障なく係止がなされる。
【００２２】  上記のようにフック１０それぞれの係止部２０が水平方向において両側から鋼板５０の両縁部５１を挟みこむように係止して、鋼板５０は電磁石５の下面と傾斜面４１とで上下から押圧されて強固に安定保持され、かつ、図８に点線で示す保持状態においては、搖動防止凸部６１により鋼板５０の上下の搖動が防止されてより安定した保持構造となる。
【符号の説明】
【００２３】  １  基台
５  電磁石
６  落下防止機構
８  油圧シリンダー（駆動手段）
１０  フック（係止手段）
１２  台車（作動制御手段）
２３  ストッパー部材（作動制御手段）
１６  外し部材（作動制御手段）
５０  鋼板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017088402.tif 000008
【図７】
2017088402.tif 000009
【図８】
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