(57)【要約】【課題】厚みが検出される位置のズレを抑止する。【解決手段】実施形態の厚み測定装置は、放射線源と、検出部と、デジタル変換部と、インターフェースと、制御部と、変換部と、を備える。放射線源は、測定対象物に対して放射線を放射する。検出部は、測定対象物を介して、当該測定対象物を透過した放射線を検出する。デジタル変換部は、当該測定対象物を透過した放射線の減衰量をアナログ値で示された検出信号を、デジタル値に変換する。インターフェースは、測定対象物と、検出部が搭載された台車との間の位置関係を変動させる駆動部に設けられたパルス発生器から発生されたパルス信号を入力可能とする。制御部は、デジタル変換部でデジタル値に変換された検出信号と、インターフェースから入力されたパルス信号と、を対応付けて、出力する。変換部は、制御部から入力された、検出信号から、測定対象物の厚みに変換すると共に、パルス信号から、測定対象物と検出部との間の位置関係を示した位置情報に変換する。【選択図】図１
2017223554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物に対して放射線を放射する放射線源と、
前記測定対象物を介して、当該測定対象物を透過した放射線を検出する検出部と、
前記検出部が検出した、当該測定対象物を透過した放射線の減衰量をアナログ値で示された検出信号を、デジタル値に変換するデジタル変換部と、
前記測定対象物と、前記検出部が搭載された台車との間の位置関係を変動させる第１の駆動部に設けられた第１のパルス発生器から発生された第１のパルス信号を入力可能なインターフェースと、
前記デジタル変換部でデジタル値に変換された検出信号と、前記インターフェースから入力された前記第１のパルス信号と、を対応付けて、出力する制御部と、
前記制御部から入力された、前記検出信号から、前記測定対象物の厚みに変換すると共に、前記第１のパルス信号から、前記測定対象物と前記検出部との間の位置関係を示した位置情報に変換する変換部と、
を備える厚み測定装置。
【請求項２】
前記第１の駆動部は、前記測定対象物の移動方向と交わる方向に前記台車を移動させ、
前記変換部は、前記第１のパルス信号から、前記測定対象物の移動方向と交わる方向上で、前記検出部が測定対象物に対して検出を行った位置を示した前記位置情報に変換する、
請求項１に記載の厚み測定装置。
【請求項３】
前記第１の駆動部は、前記測定対象物を移動させ、
前記変換部は、前記第１のパルス信号から、前記測定対象物における、前記測定対象物の移動方向上で、前記検出部により検出された位置を示した前記位置情報に変換する、
請求項１に記載の厚み測定装置。
【請求項４】
前記第１の駆動部は、前記測定対象物の移動方向と交わる方向に前記台車を移動させ、  前記インターフェースは、前記第１の駆動部に設けられた前記第１のパルス発生器から発生された前記第１のパルス信号を入力可能にすると共に、前記測定対象物を移動させる第２の駆動部に設けられた第２のパルス発生器から発生された第２のパルス信号を入力可能にし、
前記制御部は、前記検出信号と、前記第１のパルス信号と、前記第２のパルス信号と、を対応付けて出力し、
前記変換部は、前記第１のパルス信号に基づいて、前記測定対象物における、前記測定対象物の移動方向と交わる方向上で、前記検出部により検出された位置と、前記第２のパルス信号に基づいて、前記測定対象物における、前記測定対象物の移動方向上で、前記検出部により検出された位置と、を含む前記位置情報に変換する、
請求項１に記載の厚み測定装置。
【請求項５】
測定対象物に対して放射線を放射する放射線源と、
前記測定対象物を介して、当該測定対象物を透過した放射線を検出する検出部と、
前記検出部が検出した、当該測定対象物を透過した放射線の減衰量をアナログ値で示された検出信号を、デジタル変換するデジタル変換部と、
前記測定対象物と前記検出部が搭載された台車との間の位置関係を変動させる第１の駆動部と、前記測定対象物に対して処理を行う上位計算機と、に対して、当該第１の駆動部を駆動制御するための同期信号を出力する同期信号出力部と、
前記同期信号出力部から、前記同期信号を入力可能なインターフェースと、
前記デジタル変換部でデジタル変換された前記検出信号と、前記インターフェースから入力された前記同期信号と、を対応付けて、出力する制御部と、
前記制御部から入力された、前記検出信号から前記測定対象物の厚みに関する情報に変換し、当該厚みに関する情報と、前記同期信号と、を対応付けて、前記上位計算機に出力する変換部と、
を備える厚み測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、厚み測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属板の圧延工程では、圧延された金属板に放射線を照射し、金属板を透過後の放射線の減衰量から、当該金属板の厚みを測定する、非接触式の厚み測定装置が使用されている。
【０００３】
従来の厚み測定装置においては、測定位置が固定型のものと、測定対象物を走査する走査型のものと、が存在する。走査型の厚み測定装置は、サーボアンプを使用し、専用カウンタ基板で、厚み測定装置が搭載された台車の位置を読み取っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭５８−１０５００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術においては、走査型の厚み測定装置では、サーボアンプや専用カウンタ基板を用いることで、台車制御と、専用カウンタ基板のカウンタと、を別々で行っていたため、測定対象物の測定位置と、カウンタによる台車の位置と、の間に同期がとれていなかったため、位置関係にズレが生じる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の厚み測定装置は、放射線源と、検出部と、デジタル変換部と、インターフェースと、制御部と、変換部と、を備える。放射線源は、測定対象物に対して放射線を放射する。検出部は、測定対象物を介して、当該測定対象物を透過した放射線を検出する。デジタル変換部は、検出部が検出した、当該測定対象物を透過した放射線の減衰量をアナログ値で示された検出信号を、デジタル値に変換する。インターフェースは、測定対象物と、検出部が搭載された台車との間の位置関係を変動させる駆動部に設けられたパルス発生器から発生されたパルス信号を入力可能とする。制御部は、デジタル変換部でデジタル値に変換された検出信号と、インターフェースから入力されたパルス信号と、を対応付けて、出力する。変換部は、制御部から入力された、検出信号から、測定対象物の厚みに変換すると共に、パルス信号から、測定対象物と検出部との間の位置関係を示した位置情報に変換する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態のＸ線厚み測定装置の構成を例示したブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の測定対象物の検出位置を例示した図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の変形例１のＸ線厚み測定装置の構成を例示したブロック図である。
【図４】図４は、第２の実施形態のＸ線厚み測定装置の構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のＸ線厚み測定装置の構成を例示したブロック図である。図１に示されるように、本実施形態のＸ線厚み測定装置１は、上位計算機１５０と、板巻き取り機１６０と、接続されている。
【０００９】
板巻き取り機１６０は、巻取側モータ（第２の駆動部）１６１と、巻取側パルス発生器（第２のパルス発生器）１６２と、を備え、Ｘ線厚み測定装置１で測定対象となる、板状の測定対象物１８０を巻き取る。
【００１０】
巻取側モータ（第２の駆動部）１６１は、板状の測定対象物１８０を巻き取るために用いるモータとする。
【００１１】
巻取側パルス発生器（第２のパルス発生器）１６２は、巻取側モータ（第２の駆動部）１６１の位置を検出するためのパルス信号を発生し、出力する。本実施形態の巻取側パルス発生器（第２のパルス発生器）１６２は、巻取側モータ（第２の駆動部）１６１が１回転する間に１０パルス発生させる例とするが、実施態様に応じて異なるものとする。
【００１２】
Ｘ線厚み測定装置１は、台車１００と、制御部１３０と、を備えている。
【００１３】
台車１００は、Ｘ線発生器１０１と、検出器１０２と、ＡＤＣ基板１０３と、台車側モータ１０４と、車輪１０５Ａ、１０５Ｂと、台車側パルス発生器１０６と、を備えている。
【００１４】
車輪１０５Ａ、１０５Ｂは、板巻き取り機１６０が測定対象物１８０を巻き取る方向と直交する方向に台車１００が移動可能に設けられている。なお、本実施形態では、板巻き取り機１６０が測定対象物１８０を巻き取る方向と直交する方向に移動可能に設けられている例とするが、板巻き取り機１６０が測定対象物１８０を巻き取る方向と交わる方向であれば良い。
【００１５】
台車側モータ（第１の駆動部）１０４は、車輪１０５Ａ、１０５Ｂを駆動させて、台車１００を測定対象物１８０の巻き取る方向と直交する方向、換言すれば測定対象物１８０の幅方向の移動制御を行う。
【００１６】
台車側パルス発生器（第１のパルス発生器）１０６は、台車側モータ（第１の駆動部）１０４の位置を検出するためのパルス信号を発生し、出力する。本実施形態の台車側パルス発生器１０６は、台車側モータ１０４が１回転する間に１０パルス発生させる例とするが、実施態様に応じて異なるものとする。
【００１７】
図２は、測定対象物１８０の検出位置を例示した図である。図２に示されるように、板巻き取り機１６０が、測定対象物１８０を巻き取ることで、測定対象物１８０は、長手方向のうち一方である、板巻取方向に移動する。
【００１８】
また、台車１００は、幅方向のうち一方向に移動した後、当該一方向の逆方向に移動することを繰り返す。これにより、図２に示される線２０１で所定間隔毎に、厚みの測定が行われる。
【００１９】
図１に戻り、Ｘ線発生器（放射線源）１０１は、測定対象物１８０に対してＸ線を照射する。
【００２０】
検出器（検出部）１０２は、測定対象物１８０を介して、Ｘ線発生器１０１と対向する位置に複数配置されている。そして、検出器１０２は、測定対象物１８０を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出結果を示したアナログ信号を出力する。検出器１０２は、例えば、電離箱は、２枚の電極で挟まれ、ガスで満たされた円筒状の電離箱を用いることが考えられるが、他の手法を用いても良い。電離箱を用いた場合に、放射線が入ったことで生じる通電により、Ｘ線（放射線）を検出できる。
【００２１】
また、Ｘ線（放射線）が、測定対象物１８０を通過する際に減衰が生じるが、厚みによって、減衰率が異なる。そこで、本実施形態では、Ｘ線が測定対象物１８０を透過した際に検出される減衰量に基づいて厚みを測定する。
【００２２】
ＡＤＣ基板１０３は、Ａ／Ｄ変換器１１１と、第１のＩ／Ｆ１１２と、第２のＩ／Ｆ１１３と、制御回路１１４と、を備えている。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器（デジタル変換部）１１１は、検出器１０２が検出した、測定対象物を透過した放射線の減衰量をアナログ値で示したアナログ検出信号を、当該減衰量を示したデジタル検出信号に変換し、制御回路１１４に出力する。
【００２４】
第１のＩ／Ｆ１１２は、測定対象物１８０の移動方向と交わる、幅方向に台車１００を移動させる台車側モータ１０４に設けられた台車側パルス発生器１０６から発生された台車側パルス信号を入力可能なインターフェースとする。
【００２５】
第２のＩ／Ｆ１１３は、測定対象物１８０を移動させる巻取側モータ１６１に設けられた巻取側パルス発生器１６２から発生された巻取側パルス信号を入力可能なインターフェースとする。
【００２６】
本実施形態のインターフェースは、上述したように、台車側パルス発生器１０６から発生されたパルス信号と、巻取側パルス発生器１６２から発生されたパルス信号と、を入力可能に複数設けられた例について説明する。しかしながら、本実施形態は、インターフェースの数を制限するものではなく、インターフェースの数は、台車１００と測定対象物１８０との位置関係を調整するための駆動部の数に応じて定められる。
【００２７】
制御回路（制御部）１１４は、Ａ／Ｄ変換器１１１でデジタル変換されたデジタル検出信号と、第１のＩ／Ｆ１１２から入力された台車側パルス信号と、第２のＩ／Ｆ１１３から入力された巻取側パルス信号と、を対応付けて、制御部１３０に出力する。Ａ／Ｄ変換器１１１と、制御部１３０と、を接続するインターフェースはどのようなインターフェースでもよい。
【００２８】
その際、制御回路１１４は、台車側パルス信号及び巻取側パルス信号と、デジタル検出信号と、の間で、Ａ／Ｄ変換器１１１が変換に要する時間分のズレを修正する。これにより、同一時刻に検出された、台車側パルス信号及び巻取側パルス信号と、デジタル検出信号と、を対応付けることができる。
【００２９】
従来技術では、パルス信号が上位計算装置に出力され、上位計算装置に設けられた専用のカウンタ基板が、モータの回転数に変換していた。これにより、上位計算装置は、入力された厚みを示す情報が、測定対象物のどこを測定していたのかを特定していた。しかしながら、厚みを示す情報と、パルス信号と、が別々に入力されていたため、測定された位置と、測定された厚みと、の間にズレが生じる可能性があった。
【００３０】
これに対して、本実施形態は、ＡＤＣ基板１０３に、第１のＩ／Ｆ１１２と、第２のＩ／Ｆ１１３と、を設けた。そして、ＡＤＣ基板１０３の制御回路１１４は、Ａ／Ｄ変換器１１１で変換されたデジタル検出信号と、巻取側パルス信号と、台車側パルス信号と、を対応付けて、制御部１３０に出力することした。本実施形態では、デジタル検出信号と、（測定対象物１８０と台車１００上の検出器１０２との位置関係を示した）複数のパルス信号とを対応付けることで、計測された位置と、測定された厚みと、の間でズレが生じることを抑止できる。
【００３１】
制御部１３０は、Ｘ線厚み測定装置１全体を制御する。例えば、制御部１３０は、Ｘ線発生器１０１によるＸ線の照射を制御する。
【００３２】
さらに、制御部１３０は、変換部１３１を備える。制御部１３０は、制御回路１１４からデジタル検出信号と、当該デジタル検出信号と対応付けられた複数のパルス信号（巻取側パルス信号、及び台車側パルス信号）と、を入力する。そして、変換部１３１は、入力されたデジタル検出信号から、測定対象物１８０の厚みに変換する。また、変換部１３１は、台車側パルス信号から、測定対象物１８０の幅方向（測定対象物１８０の移動方向と交わる方向）上で、検出器１０２が測定対象物１８０に対して検出を行った位置を示した位置情報に変換する。さらに、変換部１３１は、巻取側パルス信号から、測定対象物１８０の長手方向（測定対象物１８０の移動方向）上で、検出器１０２が測定対象物１８０に対して検出を行った位置を示した位置情報に変換する。
【００３３】
そして、制御部１３０は、測定対象物１８０の厚みから、板厚偏差を導出した後、当該板厚偏差と、板厚偏差が生じた位置情報と、を対応付けて、上位計算機１５０に出力する。
【００３４】
これにより、上位計算機１５０は、入力された当該板厚偏差と、板厚偏差が生じた位置情報と、に基づいて、測定対象物１８０に対して圧延制御等を行う。
【００３５】
本実施形態では、測定対象物の長手方向と幅方向と、のそれぞれの位置関係を管理する例について説明したが、いずれか一つのみでも良い。
【００３６】
本実施形態では、位置に関する情報と、厚みに関する情報と、を対応付けた上で、各構成間で入出力を行うこととした。つまり、位置に関する情報と、厚みに関する情報と、が別々で入出力された場合と比べて、位置に関する情報と、厚みに関する情報と、の間にズレが生じることを抑止できる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、上位計算機１５０において、専用カウンタが不要になるため、コストを抑止することができる。
【００３８】
（第１の実施形態の変形例１）
そこで、第１の実施形態の変形例１では、測定対象物１８０の幅方向の位置に関する情報を、厚みに関する情報と対応付ける例について説明する。
【００３９】
図３は、第１の実施形態の変形例１のＸ線厚み測定装置の構成を例示したブロック図である。図３に示される例では、第１の実施形態のＸ線厚み測定装置１と同様の構成については、同一の符号を割り当て、説明を省略する。
【００４０】
Ｘ線厚み測定装置３００は、台車３０１と、制御部３３０と、を備えている。
【００４１】
台車３０１は、第１の実施形態の台車１００と比べて、実行する処理を異ならせたＡＤＣ基板３０２を備えている。
【００４２】
ＡＤＣ基板１０３は、Ａ／Ｄ変換器１１１と、第１のＩ／Ｆ１１２と、制御回路３１１と、を備えている。本変形例では、板巻き取り機１６０からパルス信号を入力する、第２のＩ／Ｆ１１３が省略されている。
【００４３】
そして、制御回路３１１は、Ａ／Ｄ変換器１１１でデジタル変換されたデジタル検出信号と、第１のＩ／Ｆ１１２から入力された台車側パルス信号と、を対応付けて、制御部３３０に出力する。
【００４４】
制御部３３０は、変換部３３１を備える。制御部３３０は、制御回路３１１からデジタル検出信号と、当該デジタル検出信号と対応付けられた台車側パルス信号と、を入力する。そして、変換部３３１は、入力されたデジタル検出信号から、測定対象物１８０の厚みに変換する。また、変換部３３１は、台車側パルス信号から、測定対象物１８０の幅方向（測定対象物１８０の移動方向と交わる方向）上で、検出器１０２が測定対象物１８０に対して検出を行った位置を示した位置情報に変換する。
【００４５】
そして、制御部３３０は、測定対象物１８０の厚みから、板厚偏差を導出した後、当該板厚偏差と、板厚偏差が生じた、幅方向における位置情報と、を対応付けて、上位計算機３５０に出力する。
【００４６】
上位計算機３５０は、カウンタ基板３５１を備えている。カウンタ基板３５１は、板巻き取り機１６０から入力された巻取側パルス信号から、板巻き取り機１６０による測定対象物１８０の長手方向の位置情報を算出する。
【００４７】
そして、上位計算機３５０は、入力された当該板厚偏差と、板厚偏差が生じた幅方向における位置情報と、算出された長手方向の位置情報と、に基づいて、測定対象物１８０に対して圧延制御等を行う。本変形例では、幅方向の位置情報を、厚みに関する情報（板厚偏差）と対応付けて管理することで、幅方向でズレが生じるのを抑止できる。
【００４８】
（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態の変形例２は、測定対象物１８０の長手方向の位置に関する情報を、厚みに関する情報と対応付ける例について説明する。
【００４９】
第１の実施形態の変形例２においては、図１のＡＤＣ基板１０３において、第１のＩ／Ｆ１１２が省略され、第２のＩ／Ｆ１１３が設けられた例とする。巻取側モータ１６１（第１の駆動部）は、測定対象物１８０を移動させる。第２のＩ／Ｆ１１３は、巻取側モータ１６１（第１の駆動部）の巻取側パルス発生器１６２で発生した巻取側パルス信号（第１のパルス信号）を入力可能とする。一方、台車側モータ１０４の台車側パルス発生器１０６で発生した台車側パルス信号は、上位計算機に設けられたカウンタ基板で、位置情報に算出される。
【００５０】
そして、本変形例のＡＤＣ基板においては、デジタル検出信号と、第２のＩ／Ｆ１１３から入力された巻取側パルス信号と、を対応付けて、制御部に送信する。後の制御は上述した実施形態及び変形例と同様のため、説明を省略する。
【００５１】
本変形例では、長手方向の位置情報を、厚みに関する情報（板厚偏差）と対応付けて管理することで、長手方向でズレが生じるのを抑止できる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上述した実施形態においては、パルス発生器から発生したパルス信号を、厚みを表したデジタル検出信号と対応付けて、ズレを抑止する例について説明した。しかしながら、第１の実施形態は、位置に関する情報を、パルス発生器から発生したパルス信号に制限するものではない。第２の実施形態では、駆動部（例えばモータ）を制御するための同期信号を、位置に関する情報として、厚みを示したデジタル検出信号と対応付ける例について説明する。
【００５３】
図４は、第２の実施形態のＸ線厚み測定装置の構成を例示したブロック図である。図４に示されるように、本実施形態のＸ線厚み測定装置４００は、上位計算機４５０と、板巻き取り機４６０と、接続されている。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を割り当て、説明を省略する。
【００５４】
板巻き取り機４６０は、巻取側モータ（第２の駆動部）４６１を備え、巻取側モータ（第２の駆動部）４６１を回転させることで、Ｘ線厚み測定装置４００で測定対象となる、板状の測定対象物１８０を巻き取る。
【００５５】
巻取側モータ（第２の駆動部）４６１は、ステッピングモータやサーボモータであって、Ｘ線厚み測定装置４００に設けられた同期信号出力部４４０から出力される同期信号（指令パルス信号）に従って、回転制御が行われる。
【００５６】
Ｘ線厚み測定装置４００は、台車４０１と、制御部４３０と、同期信号出力部４４０と、を備えている。
【００５７】
同期信号出力部４４０は、測定対象物１８０と検出器１０２が搭載された台車４０１との間の位置関係を変動させる、巻取側モータ（第２の駆動部）４６１、及び台車側モータ（第１の駆動部）４０３の各々に対して同期信号を出力する。本実施形態の同期信号は、台車側モータ４０３及び巻取側モータ４６１を駆動制御するための指令パルス信号とする。このため、本実施形態では、測定対象物１８０と検出器１０２が搭載された台車４０１との間の位置関係を制御する駆動部として、指令パルス信号で回転を詳細に制御可能なステッピングモータやサーボモータを用いることとする。
【００５８】
さらに、同期信号出力部４４０は、巻取側モータ（第２の駆動部）４６１及び台車側モータ（第１の駆動部）４０３に出力した同期信号（指令パルス信号）を、検出器１０２及び測定対象物１８０の位置に関する情報として、ＡＤＣ基板４０２と、上位計算機４５０と、に対して出力する。
【００５９】
本実施形態は、同期信号（指令パルス信号）を、位置に関する情報として、台車側モータ４０３と、上位計算機４５０と、に出力することとした。ＡＤＣ基板４０２及び上位計算機４５０は、位置に関する情報として、同期信号（指令パルス信号）を共有することで、厚みが検出された位置にズレが生じるのを抑止する。
【００６０】
台車４０１は、Ｘ線発生器１０１と、検出器１０２と、ＡＤＣ基板４０２と、台車側モータ４０３と、車輪１０５Ａ、１０５Ｂと、を備えている。
【００６１】
台車側モータ（第１の駆動部）４０３は、ステッピングモータやサーボモータであって、Ｘ線厚み測定装置４００に設けられた同期信号出力部４４０から出力される同期信号（指令パルス信号）に従って、車輪１０５Ａ、１０５Ｂを駆動させる。これにより、台車側モータ（第１の駆動部）４０３は、台車１００を測定対象物１８０の巻き取る方向と直交する方向、換言すれば測定対象物１８０の幅方向の移動制御を行う。
【００６２】
ＡＤＣ基板４０２は、Ａ／Ｄ変換器１１１と、第１のＩ／Ｆ４１１と、制御回路４１２と、を備えている。
【００６３】
第１のＩ／Ｆ４１１は、同期信号出力部４４０から出力された、複数の同期信号（指令パルス信号）を入力可能とする。複数の同期信号（指令パルス信号）のうち、巻取側モータ（第２の駆動部）４６１に出力した同期信号（指令パルス信号）は、長手方向の位置に関する情報となる。一方、台車側モータ（第１の駆動部）４０３に出力した同期信号（指令パルス信号）は、幅方向の位置に関する情報となる。
【００６４】
制御回路４１２は、Ａ／Ｄ変換器１１１でデジタル変換されたデジタル検出信号と、第１のＩ／Ｆ４１１から入力された複数の同期信号（巻取側モータ（第２の駆動部）４６１に出力した同期信号（指令パルス信号）、及び台車側モータ（第１の駆動部）４０３に出力した同期信号）と、を対応付けて、制御部４３０に出力する。これにより、デジタル検出信号と、検出器１０２と測定対象物１８０との間の長手方向の位置に関する情報と、検出器１０２と測定対象物１８０との間の幅方向の位置に関する情報と、が対応づけて出力されたことになる。
【００６５】
制御部４３０は、変換部４３１を備える。制御部４３０は、デジタル検出信号と、当該デジタル検出信号と対応付けられた複数の同期信号と、を制御回路４１２から入力する。そして、変換部４３１は、入力されたデジタル検出信号から、測定対象物１８０の厚みに変換する。
【００６６】
そして、制御部４３０は、測定対象物１８０の厚みから、板厚偏差を導出した後、当該板厚偏差と、板厚偏差が生じた、位置に関する複数の同期信号と、を対応付けて、上位計算機４５０に出力する。
【００６７】
上位計算機４５０は、同期用Ｉ／Ｆ４５１を備えている。同期用Ｉ／Ｆ４５１は、複数の同期信号（巻取側モータ（第２の駆動部）４６１に出力した同期信号（指令パルス信号）、及び台車側モータ（第１の駆動部）４０３に出力した同期信号）を、同期信号出力部４４０から入力する。上位計算機４５０は、複数の同期信号（巻取側モータ（第２の駆動部）４６１に出力した同期信号（指令パルス信号）、及び台車側モータ（第１の駆動部）４０３に出力した同期信号）の入力を受け付けることで、これら複数の同期信号が同期信号出力部４４０から出力されたタイミングを認識できる。
【００６８】
さらに、上位計算機４５０は、制御部４３０から、板厚偏差と、複数の同期信号と、を入力する。上位計算機４５０は、制御部４３０から入力された同期信号と、同期信号出力部４４０から入力された同期信号と、を比較することで、当該同期信号と対応づけられていた板厚偏差が生じたタイミングを認識できる。そして、上位計算機４５０は、板厚偏差が生じたタイミングから、板厚偏差が生じている、測定対象物１８０の（長手方向及び幅方向の）位置を認識できる。そして、認識された板厚偏差が生じた位置に基づいて、測定対象物１８０に対して圧延制御等を行う。
【００６９】
本実施形態では、厚みに関する情報を、位置に関する情報として、同期信号を対応づけた上で、同期信号を、台車側モータ４０３と上位計算機４５０とに送信することで、測定対象物１８０の長手方向及び幅方向の位置と、厚みと、の間で、ズレが生じるのを抑止できる。
【００７０】
上述した実施形態及び変形例では、測定対象物と、台車に搭載された検出器との位置関係を変動させる駆動部として、台車側モータ１０４と、巻取側モータ１６１と、を用いた例について説明した。しかしながら、本実施形態は、駆動部を、台車側モータ１０４と、巻取側モータ１６１と、に制限するものではなく、測定対象物と台車との間の位置関係を調整可能な駆動部であれば良い。
【００７１】
以上説明したとおり、上述した実施形態によれば、測定対象物の厚みに関する情報と、当該厚みが検出された時の測定対象物と検出器との間の位置に関する情報と、を対応付けて管理することで、厚みが検出される位置のズレを抑止することができる。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１、３００、４００…Ｘ線厚み測定装置、１００、３０１、４０１…台車、１０１…Ｘ線発生器、１０２…検出器、１０３、３０２、４０２…ＡＤＣ基板、１０４、４０３…台車側モータ、１０５Ａ、１０５Ｂ…車輪、１０６…台車側パルス発生器、１１１…Ａ／Ｄ変換器、１１４、３１１、４１２…制御回路、１３０、３３０、４３０…制御部、１３１、３３１、４３１…変換部、１５０、３５０、４５０…上位計算機、３５１…カウンタ基板、１６０、４６０…板巻き取り機、１６１、４６１…巻取側モータ、１６２…巻取側パルス発生器、１８０…測定対象物、４４０…同期信号出力部、４５１…同期用Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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