(57)【要約】【課題】シート束中心と綴じ中心とを揃えること。【解決手段】シート束を綴じる綴じ部と、綴じる対象となるシート束を積載するシート束積載部と、積載された前記シート束の厚さ方向のシート束中心と、前記綴じ部による前記厚さ方向の綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記綴じ部と前記シート束積載部との少なくともいずれかにより、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように動作を制御する。【選択図】図１６
2017007752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じる綴じ部と、
綴じる対象となるシート束を積載するシート束積載部と、
積載された前記シート束の厚さ方向のシート束中心と、前記綴じ部による前記厚さ方向の綴じ中心との前記厚さ方向における位置関係に応じて動作を制御する動作制御部と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記綴じ中心が前記厚さ方向に移動するように動作を制御すること特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記綴じ部は、前記厚さ方向に対向して配置された第一の押圧部と第二の押圧部とを備え、積載された前記シート束を前記第一の押圧部と前記第二の押圧部とにより前記厚さ方向から挟んで押圧することにより綴じ、
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記第一の押圧部と前記第二の押圧部との少なくともいずれかを前記厚さ方向に移動させることを特徴とする請求項１又乃至３いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記綴じ部は、前記厚さ方向に対向して配置された第一の押圧部と第二の押圧部とをそれぞれ備える前記厚さ方向に対向して配置された第一の可動部と第二の可動部とを備え、積載された前記シート束を前記第一の押圧部と前記第二の押圧部とにより前記厚さ方向から挟んで押圧することにより綴じ、
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記第一の可動部と前記第二の可動部との少なくともいずれかを前記厚さ方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記綴じ部を前記厚さ方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記綴じ部を固定する固定部を備え、
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記固定部を前記厚さ方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記シート束中心が前記厚さ方向に移動するように動作を制御すること特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記シート束積載部の少なくとも一部を前記厚さ方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記動作制御部は、前記シート束中心と前記綴じ中心との前記厚さ方向における位置が揃うように、前記シート束積載部の少なくとも一部の角度を変更させることを特徴とする請求項１乃至９いずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成システムの一部として画像形成装置に連結されて使用され、その画像形成装置により出力された画像形成済みのシートを複数枚まとめて綴じるシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
このようなシート処理装置は、シート束を綴じる際、綴じユニットの綴じ口でシート束を受け入れ、受け入れたシート束をシート束の厚さ方向から挟むことで綴じるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなシート処理装置は、シート束の厚さ方向の中心（以下、「シート束中心」とする）と綴じユニットによる厚さ方向の綴じ位置の中心（以下、「綴じ中心」とする）とがずれた状態でシート束を綴じると、シート束に皺が発生したり、綴じ位置がずれたり、シート束の揃え精度が低下したりする等、様々な問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シート束中心と綴じ中心とを揃えること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シート束を綴じる綴じ部と、綴じる対象となるシート束を積載するシート束積載部と、積載された前記シート束の厚さ方向のシート束中心と、前記綴じ部による前記厚さ方向の綴じ中心との前記厚さ方向における位置関係に応じて動作を制御する動作制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート束中心と綴じ中心とを揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成システムの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を主走査方向から示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る針無綴じユニットの主走査方向からの側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る針無綴じユニットにより綴じられたシート束の副走査方向からの側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の処理を説明するためのフローチャートであるである。
【図１７】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図３０】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図３２】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【図３３】本発明の実施形態に係る綴じ処理装置がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る画像形成システム１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２、給紙装置３、綴じ処理装置４、原稿読取装置５により構成されている。
【００１０】
画像形成装置２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙装置３から給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。
【００１１】
本実施形態に係る画像形成装置２における画像形成機構の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。画像形成装置２により画像が形成されたシートは、綴じ処理装置４に搬送され、若しくは、排出トレイ６ａに排出されて順次積載される。給紙装置３は、画像形成装置２に用紙を給紙する。
【００１２】
綴じ処理装置４は、画像形成装置２から搬送されてきた画像形成済みの複数枚のシートをまとめて綴じる綴じ処理を実行する。また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、針を用いない綴じ方法で綴じ処理（以下、「針無綴じ」とする）を実行する針無綴じユニットを備える。即ち、本実施形態においては、綴じ処理装置４がシート処理装置として機能する。綴じ処理装置４により綴じられたシート束は、排出トレイ６ｂに排出されて順次積載される。
【００１３】
原稿読取装置５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。また、原稿読取装置５は、読み取る対象となる原稿を自動搬送する原稿自動搬送装置を備え、その原稿自動搬送装置から自動搬送されてくる原稿を読み取ることも可能である。
【００１４】
尚、本実施形態に係る画像形成システム１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。
【００１５】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０、専用デバイス５０、操作装置６０、表示装置７０、通信Ｉ／Ｆ８０がバス９０を介して接続されて構成されている。
【００１７】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成システム１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００１８】
ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。
【００１９】
専用デバイス５０は、画像形成システム１において専用の機能を実現するためのハードウェアである。即ち、専用デバイス５０は、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機、綴じ処理機構において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００２０】
操作装置６０は、画像形成システム１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、入力ボタン、タッチパネルなどの入力装置によって実現される。
【００２１】
表示装置７０は、ユーザが画像形成システム１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの出力装置によって実現される。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ８０は、画像形成システム１が他の装置と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格などのインタフェースが用いられる。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成システム１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成システム１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、コントローラ１００、ディスプレイパネル１１０、操作ボタン１２０、ネットワークＩ／Ｆ１３０、駆動部１４０を備える。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、操作表示制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４、信号入力制御部１０５、設定情報記憶部１０６、駆動制御部１０７を備える。
【００２６】
ディスプレイパネル１１０は、画像形成システム１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１１０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１１０は、図２に示す操作装置６０及び表示装置７０によって実現される。
【００２７】
操作ボタン１２０は、ユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースである。操作ボタン１２０は、図２に示す操作装置６０によって実現される。
【００２８】
ユーザは、このディスプレイパネル１１０や操作ボタン１２０を操作することにより、シート情報などの設定情報を入力することができるようになっている。
【００２９】
ネットワークＩ／Ｆ１３０は、ユーザが操作するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置と通信するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１３０は、図２に示す通信Ｉ／Ｆ８０によって実現される。画像形成システム１は、このネットワークＩ／Ｆ１３０を介して、シート情報などの設定情報や画像データ、印刷ジョブなどの各種情報が上記情報処理装置から送られてくる。
【００３０】
駆動部１４０は、画像形成装置２、給紙装置３、綴じ処理装置４、原稿読取装置５において動作するモータやセンサなどの駆動部である。
【００３１】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。即ち、コントローラ１００は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ２０にロードし、そのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路等のハードウェアとによって構成される。
【００３２】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。
【００３３】
操作表示制御部１０２は、ディスプレイパネル１１０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１１０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。そして、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２から通知された情報を設定情報記憶部１０６に記憶させ若しくは操作表示制御部１０２から通知された情報に従ってコントローラ１００の各部に命令を与える。
【００３４】
入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１３０を介して入力される情報を主制御部１０１に入力する。そして、主制御部１０１は、入出力制御部１０３から通知された情報を設定情報記憶部１０６に記憶させ若しくは入出力制御部１０３から入力された情報に従ってコントローラ１００の各部に命令を与える。
【００３５】
このようにして、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２、入出力制御部１０３により、シート情報などの設定情報や画像データ、印刷ジョブなどの各種情報を取得する。
【００３６】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｂｌａｃｋ）のビットマップデータ等の情報であり、画像形成システム１が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００３７】
また、画像処理部１０４は、原稿読取装置５から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成システム１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１３０を介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００３８】
信号入力制御部１０５は、針無綴じユニット検知センサ４２２やエンコーダなどのセンサや計測機器から入力された検知信号や計測信号を主制御部１０１に入力する。そして、主制御部１０１は、信号入力制御部１０５から入力された検知信号や計測信号を駆動制御部１０７に入力する。
【００３９】
設定情報記憶部１０６は、シート情報等の設定情報を記憶する。駆動制御部１０７は、駆動部１４０の動作を制御する。
【００４０】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４の構成について、図４〜図６を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す上面図である。図６は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を主走査方向から示す側面図である。
【００４１】
図４〜図６に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、後端揃えストッパ４１０、針無綴じユニット４２０、針無綴じユニット移動ガイドレール４２１、針無綴じユニット検知センサ４２２、シート積載板４４０、ジョガーフェンス４５０、搬送ローラ４７０を備える。
【００４２】
後端揃えストッパ４１０は、シート積載板４４０に積載されるシートのシート搬送方向先端が突き当てられることで、シート束Ａのシート搬送方向を揃える。
【００４３】
針無綴じユニット４２０は、綴じ処理の前においては基準位置となるホームポジションにて待機し、綴じ処理の段階になると、図７に示すように、針無綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションから綴じ位置に移動する。
【００４４】
そして、針無綴じユニット４２０は、綴じ位置において、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに対向して噛み合う凹凸形状の上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとの間（以下、「綴じ口」とする）でシート束Ａをシート束の厚さ方向から押圧することでシート束Ａを綴じる。即ち、本実施形態においては針無綴じユニット４２０が綴じ部として機能し、上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとがそれぞれ第一の押圧部と第二の押圧部として機能する。
【００４５】
このようにして押圧されたシート束Ａは、図９〜図１１に示すように、複数の綴じ位置Ｂにおいて、シート間で繊維同士が絡み合うことで綴じられることになる。
【００４６】
その後、針無綴じユニット４２０は、綴じ処理を終えると、針無綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションに戻る。このとき、綴じ処理装置４は、針無綴じユニット検知センサ４２２により、針無綴じユニット４２０がホームポジションにて待機していることを検知し、若しくは、針無綴じユニット４２０がホームポジションに戻ってきたことを検知する。
【００４７】
シート積載板４４０は、シート束を綴じ処理の対象となるシートが全て揃うまでシートを積載する。即ち、本実施形態においては、シート積載板４４０がシート束積載部として機能する。
【００４８】
ジョガーフェンス４５０は、図１２、図１３に示すように、シート積載板４４０に積載されるシート束Ａのシート幅方向両端においてそれぞれ互いに向き合う方向に移動しながらシート束Ａのシート幅方向両端部に押し当たることで、シート束Ａのシート幅方向端部を揃える。
【００４９】
搬送ローラ４７０は、シート積載板４４０に搬送されてきたシートをさらにシート搬送方向下流側に搬送し、そのシートのシート搬送方向先端を後端揃えストッパ４１０に突き当てる。また、搬送ローラ４７０は、綴じ処理後のシート束Ａを排出トレイ６ｂに排出する。
【００５０】
このように構成された綴じ処理装置において、シート束の厚さ方向の中心と針無綴じユニットによる厚さ方向の綴じ位置の中心との厚さ方向における位置がずれた状態でシート束を綴じると、シート束に皺が発生したり、綴じ位置がずれたり、シート束の揃え精度が低下したりする等、様々な問題が発生する。
【００５１】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、シート束の厚さ方向の中心位置（以下、「シート束中心」とする）と針無綴じユニット４２０による厚さ方向の綴じ位置の中心（以下、「綴じ中心」とする）とのシート束の厚さ方向における位置関係に応じて動作を制御するように構成されている。
【００５２】
即ち、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、図１４、図１５に示すように、シート束中心綴じ中心とのシート束の厚さ方向における位置を揃えるように構成されている。図１４、図１５は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００５３】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の処理について、図１６を参照して説明する。図１６は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の処理を説明するためのフローチャートであるである。以下では、シート束中心と綴じ中心との間の距離を「ズレ量」とする。
【００５４】
図１６に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際にはまず、主制御部１０１は、綴じる対象となるシート束の厚さを算出するために必要となるシート束情報として、シート束の枚数とシート１枚当たりの厚さとを印刷ジョブや設定情報記憶部１０６から取得する（Ｓ１６０１）。
【００５５】
そして、主制御部１０１は、Ｓ１６０１において取得した枚数と厚さとから綴じる対象となるシート束の厚さを算出し（Ｓ１６０２）、ズレ量記述情報を参照して、Ｓ１６０２において算出したシート束の厚さに応じたズレ量を算出する（Ｓ１６０３）。
【００５６】
ここで、ズレ量記述情報とは、シート束の厚さに応じてズレ量がどのように変化するかが記述された情報、即ち、シート束の厚さとズレ量との関係が記述された情報のことであり、予め設定情報記憶部１０６に記憶されている。
【００５７】
そして、主制御部１０１は、Ｓ１６０３において算出したズレ量に基づいて駆動制御部１０７を制御することにより、ズレ量が０になるように、即ち、シート束中心と綴じ中心とが揃うように各部を動作させる（Ｓ１６０４）。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が動作制御部として機能する。
【００５８】
尚、主制御部１０１は、Ｓ１６０１〜Ｓ１６０３の処理、即ち、ズレ量を算出する代わりに、センサ等の計測機器によりズレ量を直接計測し、その計測値に基づいて駆動制御部１０７を制御することにより、シート束中心と綴じ中心とが揃うように各部を動作させるように構成されていても良い。
【００５９】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例について、図１７〜図１９を参照して説明する。図１７〜図１９は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００６０】
図１７、図１８に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、ズレ量に合わせて針無綴じユニット４２０をシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。
【００６１】
このとき、図１９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、駆動プーリ４２０ｃ、従動プーリ４２０ｄ、タイミングベルト４２０ｅを介して針無綴じユニット駆動モータ４２０ｆによりウォームギア４２０ｇを回転させる。
【００６２】
そして、図１９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、ウォームギア４２０ｇの回転を針無綴じユニット４２０に固定されているユニット台座４２０ｈのシート束の厚さ方向への移動に変換することで、針無綴じユニット４２０をシート束の厚さ方向に移動させるように構成されている。
【００６３】
また、図１９に示すように、針無綴じユニット４２０は、針無綴じユニット４２０に固定されている軸受け４２０ｉ、軸受け４２０ｊを介して姿勢安定用軸４２０ｋに沿って移動することで、その姿勢を維持するように構成されている。
【００６４】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の他の動作例について、図２０〜図２２を参照して説明する。図２０〜図２２は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００６５】
図２０、図２１に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、ズレ量に合わせて上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとをシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。
【００６６】
このとき、図２２に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、上綴じ歯駆動モータと下綴じ歯駆動モータとを駆動させることにより、上綴じ歯移動ギア４２０ｌと下綴じ歯移動ギア４２０ｍとを介して上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとをシート束の厚さ方向に移動させるように構成されている。
【００６７】
そして、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、シート束中心と綴じ中心とを揃えると、その状態から、上綴じ歯駆動モータと下綴じ歯駆動モータとを駆動させることにより、上綴じ歯移動ギア４２０ｌと下綴じ歯移動ギア４２０ｍとを介して上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとを同一の速度、同一の力で互いに向き合うようにシート束の厚さ方向に移動さることでシート束を綴じる。
【００６８】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとをシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、針無綴じユニット４２０の構成を変更する必要がない。
【００６９】
尚、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとで別々の駆動源、即ち、上綴じ歯駆動モータと下綴じ歯駆動モータとを備えるが、上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとで同一の駆動源を備えるように構成されていても良い。
【００７０】
但し、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとで同一の駆動源を備えるように構成された場合、シート束中心と綴じ中心とを揃える際にはその駆動源を用いるが、綴じ処理の際には、上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとで別々の駆動源を用いる。
【００７１】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の他の動作例について、図２３〜図２５を参照して説明する。図２３〜図２５は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００７２】
図２３、図２４に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、針無綴じユニット４２０に上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとを備え、ズレ量に合わせて上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとをシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。即ち、本実施形態においては、上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとがそれぞれ第一の可動部と第二の可動部として機能する。
【００７３】
このとき、図２５に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、上綴じユニット駆動モータと下綴じユニット駆動モータとを駆動させることにより、上綴じユニット移動ギア４２０ｐと下綴じユニット移動ギア４２０ｑとを介して上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとをシート束の厚さ方向に移動させるように構成されている。
【００７４】
そして、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、シート束中心と綴じ中心とを揃えると、その状態から、上綴じユニット駆動モータと下綴じユニット駆動モータとを駆動させることにより、上綴じユニット移動ギア４２０ｐと下綴じユニット移動ギア４２０ｑとを介して上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとを同一の速度、同一の力で互いに向き合うようにシート束の厚さ方向に移動さることでシート束を綴じる。
【００７５】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとをシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、綴じ処理の対象となるシート束の枚数や綴じ位置に応じて綴じ口の広さを自由に変更することが可能となる。
【００７６】
尚、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、上上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとで別々の駆動源、即ち、上綴じユニット駆動モータと下綴じユニット駆動モータとを備えるが、上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとで同一の駆動源を備えるように構成されていても良い。
【００７７】
但し、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとで同一の駆動源を備えるように構成された場合、シート束中心と綴じ中心とを揃える際にはその駆動源を用いるが、綴じ処理の際には、上綴じユニット４２０ｎと下綴じユニット４２０ｏとで別々の駆動源を用いる。
【００７８】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の他の動作例について、図２６、図２７を参照して説明する。図２６、図２７は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００７９】
図２６、図２７に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、針無綴じユニット４２０を固定するユニット固定部４２０ｒを備え、ズレ量に合わせてユニット固定部４２０ｒをシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。即ち、本実施形態においては、ユニット固定部４２０ｒが固定部として機能する。
【００８０】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、ユニット固定部４２０ｒをシート束の厚さ方向に移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、針無綴じユニット４２０の構成を変更する必要がない。
【００８１】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の他の動作例について、図２８、図２９を参照して説明する。図２８、図２９は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００８２】
図２８、図２９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、ズレ量に合わせてシート積載板４４０をシート束の厚さ方向に平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。
【００８３】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、シート積載板４４０をシート束の厚さ方向に平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、針無綴じユニット４２０の構成を変更する必要がない。
【００８４】
また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、シート積載板４４０をシート束の厚さ方向に平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、綴じ処理品質を向上させることが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、シート積載板４４０をシート束の厚さ方向に平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、シート束の整合精度を向上させることが可能となる。
【００８６】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の他の動作例について、図３０、図３１を参照して説明する。図３０、図３１は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００８７】
図３０、図３１に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、シート束の綴じ位置側端部がシート束の厚さ方向に移動するように、ズレ量に合わせてシート積載板４４０の一部の角度を変更させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。
【００８８】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、シート積載板４４０の一部の角度を変更させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、針無綴じユニット４２０の構成を変更する必要がない。
【００８９】
尚、シート積載板４４０が重力方向に対して垂直に配置され若しくは垂直に近い状態で配置されている場合、綴じ位置側の角度が変わることでシート束がずれてしまうことがあるため、シート束のズレを抑制するための機構が必要になる。
【００９０】
但し、シート積載板４４０の綴じ位置側がその反対側よりも低くなるように傾いて配置されている場合、綴じ位置側の角度が変わっても、シート束は自重によりシート積載板４４０の角度が変わる部分Ｐに落ちようとするため、シート束がずれてしまうことはない。そのため、シート積載板４４０の綴じ位置側がその反対側よりも低くなるように傾いて配置されている場合、シート束のズレを抑制するための機構は必要ない。
【００９１】
尚、図３０、図３１においては、シート積載板４４０の一部の角度を変更させるように構成されている綴じ処理装置４について説明したが、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、シート積載板４４０の全体の角度を変更させるように構成されていても良い。
【００９２】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の他の動作例について、図３２、図３３を参照して説明する。図３２、図３３は、本実施形態に係る綴じ処理装置４がシート束中心と綴じ中心とを揃える際の動作例を示す図である。
【００９３】
図３２、図３３に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、シート束の綴じ位置側端部がシート束の厚さ方向に平行移動するように、ズレ量に合わせてシート積載板４４０の一部をシート束の厚さ方向に平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている。
【００９４】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、シート積載板４４０の一部を平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、針無綴じユニット４２０の構成を変更する必要がない。
【００９５】
また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、シート積載板４４０の一部を平行移動させることでシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されているため、綴じ処理品質を向上させることが可能となる。
【００９６】
尚、シート積載板４４０が重力方向に対して垂直に配置され若しくは垂直に近い状態で配置されている場合、綴じ位置側がシート束の厚さ方向に移動することでシート束がずれてしまうことがあるため、シート束のズレを抑制するための機構が必要になる。
【００９７】
但し、シート積載板４４０の綴じ位置側がその反対側よりも低くなるように傾いて配置されている場合、綴じ位置側の角度が変わっても、シート束は自重によりシート積載板４４０の移動部分Ｐに落ちようとするため、シート束がずれてしまうことはない。そのため、シート積載板４４０の綴じ位置側がその反対側よりも低くなるように傾いて配置されている場合、シート束のズレを抑制するための機構は必要ない。
【００９８】
尚、本実施形態においては、図１７〜図２７を参照して説明したように、針無綴じユニット４２０によりシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている例と、図２８〜図３３を参照して説明したように、シート積載板４４０によりシート束中心と綴じ中心とを揃えるように構成されている例について説明した。
【００９９】
そして、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、前者のように構成されている場合、後者のように構成されている場合とは異なり、シート積載板４４０を固定することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、前者のように構成されている場合、後者のように構成されている場合に比べて、シート束の整合精度を向上させることが可能となる。
【０１００】
尚、本実施形態においては、凹凸形状の上綴じ歯４２０ａと下綴じ歯４２０ｂとでシート束を厚さ方向から押圧することで綴じるように構成されている綴じ処理装置４について説明した。この他、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、他の方法でシート束を綴じるように構成されていても良い。
【０１０１】
また、本実施形態においては、針無綴じユニット４２０について説明したが、針を用いる綴じ方法で綴じ処理（以下、「針有綴じ」とする）を実行する針有綴じユニットについても同様に適用可能である。
【０１０２】
また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、針無綴じユニット４２０と針有綴じユニットとがシート束の厚さ方向の上下に移動可能なように配置されて構成され、それらが上下に移動することで針有綴じと針無綴じとを切り替えるように構成されていても良い。
【０１０３】
また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、針無綴じユニット４２０と針有綴じユニットとがシート幅方向に移動可能なように配置されて構成され、それらがシート幅方向に移動することで針有綴じと針無綴じとを切り替えるように構成されていても良い。
【符号の説明】
【０１０４】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  給紙装置
４  綴じ処理装置
５  原稿読取装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１００  コントローラ
１０１  主制御部
１０２  操作表示制御部
１０３  入出力制御部
１０４  画像処理部
１０５  信号入力制御部
１０６  設定情報記憶部
１０７  駆動制御部
１１０  ディスプレイパネル
１２０  操作ボタン
１３０  ネットワークＩ／Ｆ
１４０  駆動部
４１０  スタック部
４２０  針無綴じユニット
４２１  針無綴じユニット移動ガイドレール
４２２  針無綴じユニット検知センサ
４４０  シート積載板
４５０  ジョガーフェンス
４７０  搬送ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特開２０１４−０３７３１０号公報
【図１】
2017007752.tif 000003
【図２】
2017007752.tif 000004
【図３】
2017007752.tif 000005
【図４】
2017007752.tif 000006
【図５】
2017007752.tif 000007
【図６】
2017007752.tif 000008
【図７】
2017007752.tif 000009
【図８】
2017007752.tif 000010
【図９】
2017007752.tif 000011
【図１０】
2017007752.tif 000012
【図１１】
2017007752.tif 000013
【図１２】
2017007752.tif 000014
【図１３】
2017007752.tif 000015
【図１４】
2017007752.tif 000016
【図１５】
2017007752.tif 000017
【図１６】
2017007752.tif 000018
【図１７】
2017007752.tif 000019
【図１８】
2017007752.tif 000020
【図１９】
2017007752.tif 000021
【図２０】
2017007752.tif 000022
【図２１】
2017007752.tif 000023
【図２２】
2017007752.tif 000024
【図２３】
2017007752.tif 000025
【図２４】
2017007752.tif 000026
【図２５】
2017007752.tif 000027
【図２６】
2017007752.tif 000028
【図２７】
2017007752.tif 000029
【図２８】
2017007752.tif 000030
【図２９】
2017007752.tif 000031
【図３０】
2017007752.tif 000032
【図３１】
2017007752.tif 000033
【図３２】
2017007752.tif 000034
【図３３】
2017007752.tif 000035