(57)【要約】【課題】ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援する。【解決手段】装着端末は、人の腕に装着される装着端末であって、装着端末の動きを検知する検知部と、検知部が検知した動きが、人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定部と、検知部が検知した動きが所定の動きであると判定部が判定したときに、移動体に搭載され、かつ装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する信号生成部と、信号生成部が生成した制御信号をナビゲーション装置に送信する通信部とを備える。【選択図】図３
2017009573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の腕に装着される装着端末であって、
前記装着端末の動きを検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記動きが、前記人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定部と、
前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、移動体に搭載され、かつ前記装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を前記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する通信部とを備える
装着端末。
【請求項２】
前記所定の動きは、前記人による所定の動作により生じる前記装着端末の回転運動による動きである
請求項１に記載の装着端末。
【請求項３】
前記装着端末は、前記人の腕に装着された状態において、前記人の腕に巻き回されることで環形状を有し、
前記所定の動きは、前記回転運動のうち、前記人が前記装着端末を装着した腕をひねる動作により生じる、前記腕を軸とする前記環形状の円周方向の回転運動による動きである
請求項２に記載の装着端末。
【請求項４】
前記制御信号は、前記所定の動きに応じて前記地図を拡大又は縮小するための制御信号である
請求項２又は３に記載の装着端末。
【請求項５】
前記判定部は、
前記検知部が検知した前記動きが、（ａ）前記回転運動のうちの第一の回転運動により生じる前記所定の動きである第一の動きであるか、又は、（ｂ）前記第一の回転運動と反対方向の回転運動である第二の回転運動により生じる前記所定の動きである第二の動きであるか、を判定し、
前記生成部は、
（ｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第一の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を拡大するための前記制御信号を生成し、
（ｉｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第二の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を縮小するための前記制御信号を生成する
請求項４に記載の装着端末。
【請求項６】
前記判定部は、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると判定された時から所定時間内に、前記装着端末の新たな動きを前記検知部が検知しても、前記新たな動きが前記所定の動きであるか否かを判定しない
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項７】
前記判定部は、
前記検知部が検知した前記動きが、（ａ）前記回転運動のうちの一の方向への回転運動をした後に前記一の方向とは反対方向への回転運動をしたことにより生じた前記所定の動きである第三の動きであるか、又は、（ｂ）前記反対方向への回転運動をした後に前記一の方向への回転運動をしたことにより生じる前記所定の動きである第四の動きであるか、を判定し、
前記生成部は、
（ｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第三の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を拡大するための前記制御信号を生成し、
（ｉｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第四の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を縮小するための前記制御信号を生成する
請求項４に記載の装着端末。
【請求項８】
前記所定の動きは、前記装着端末が閾値以上の加速度で位置又は姿勢の変化をしたことにより生じた動きである
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項９】
前記装着端末は、さらに、
前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、前記所定の動きが生じたことを示す画像を表示する表示部を備える
請求項１〜８のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項１０】
前記装着端末は、さらに、
前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに振動する発振部を備える
請求項１〜９のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項１１】
前記装着端末は、さらに、
前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに発光する発光部を備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項１２】
前記生成部は、さらに、
前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、前記所定の動きが生じたことを示す画像を前記ナビゲーション装置の表示画面に表示させるための制御信号を生成し、
前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項１３】
前記生成部は、さらに、
前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、前記所定の動きが生じたことを示す音を前記ナビゲーション装置に出力させるための制御信号を生成し、
前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項１４】
前記通信部は、
所定の無線通信規格に従うコネクション型の無線通信により前記ナビゲーション装置と通信可能であり、
前記通信部が通信可能な範囲内に前記ナビゲーション装置が存在するときに、前記人による指示により、又は、自動的に、前記ナビゲーション装置との無線通信のコネクションを確立し、
前記判定部は、前記コネクションが確立されている状態においてのみ前記判定を行う
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項１５】
前記判定部は、前記通信部が前記コネクションを確立している状態であって、かつ、前記ナビゲーション装置が前記地図の拡大又は縮小のための操作を受け付けることが可能である第一受付状態であることを示す第一通知を前記ナビゲーション装置から前記通信部が受信したときに、前記判定を行う
請求項１４に記載の装着端末。
【請求項１６】
前記判定部は、前記通信部が前記コネクションを確立している状態であって、かつ前記ナビゲーション装置が前記地図の拡大又は縮小のための操作の受付を停止することを示す第二通知を前記ナビゲーション装置から前記通信部が受信したときには、前記判定を行わない
請求項１４に記載の装着端末。
【請求項１７】
前記生成部は、さらに、
前記ナビゲーション装置が前記第一受付状態であるときに、前記地図を拡大又は縮小するための操作を前記人に案内するための第一案内画像を前記ナビゲーション装置の表示画面に表示させるための制御信号を生成し、
前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する
請求項１５に記載の装着端末。
【請求項１８】
前記第一案内画像は、
前記装着端末の回転運動の態様を示す画像と、前記装着端末の回転運動による前記地図の変更の態様を示す画像とを含む
請求項１７に記載の装着端末。
【請求項１９】
前記ナビゲーション装置が、前記第一受付状態でない状態であって、前記地図の拡大及び縮小を除く前記人による操作を受け付ける状態である第二受付状態であることを示す第三通知を前記ナビゲーション装置から前記通信部が受信したとき、
前記判定部は、前記判定を行う
請求項１５、１７及び１８のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項２０】
前記地図の拡大及び縮小を除く前記人による操作は、
（ｉ）前記地図において現在表示されていない表示領域を表示するための操作、
（ｉｉ）前記地図に重畳させて表示させる情報を切り替えるための操作、又は、
（ｉｉｉ）前記地図と異なる情報であって、複数のページを含んで構成される情報のページ送り又はページ戻しのための操作、を含む
請求項１９に記載の装着端末。
【請求項２１】
前記生成部は、
ナビゲーション装置が前記第二受付状態であるときに、前記地図の拡大及び縮小を除く前記ナビゲーション装置に対する操作を案内するための第二案内画像を前記ナビゲーション装置の表示画面に表示させるための制御信号を生成し、
前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する
請求項１９又は２０に記載の装着端末。
【請求項２２】
前記第二案内画像は、
前記装着端末の回転運動の態様を示す画像と、前記装着端末の回転運動による前記操作の内容を示す画像とを含む
請求項２１に記載の装着端末。
【請求項２３】
前記移動体は、自動車であり、
前記通信部は、前記ナビゲーション装置を介して、前記自動車の制御に関する制御情報を受信し、
前記自動車の制御に関する制御情報は、前記自動車のアクセル操作又はブレーキ操作が行われたか否かを示す情報を含み、
前記通信部が受信した前記制御情報が前記アクセル操作又は前記ブレーキ操作が行われたことを示す場合にのみ、（ｉ）前記判定部が前記判定を行う、又は、（ｉｉ）前記通信部が前記制御信号を送信する
請求項１〜２２のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項２４】
前記移動体は、自動車であり、
前記通信部は、前記ナビゲーション装置を介して、前記自動車の制御に関する制御情報を受信し、
前記自動車の制御に関する制御情報は、前記自動車の操舵ハンドルの操作が行われたか否かを示す情報を含み、
前記通信部が受信した前記制御情報が前記操舵ハンドルの操作が行われたことを示す場合には、（ｉ）前記判定部が前記判定を行うことを禁止する、又は、（ｉｉ）前記通信部が前記制御信号を送信することを禁止する
請求項１〜２３のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項２５】
前記所定の無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＩＥＥＥ８０２．１１である
請求項１４〜２１のいずれか１項に記載の装着端末。
【請求項２６】
前記判定部、前記生成部および前記通信部のうちの少なくとも１つはプロセッサを含む
請求項１に記載の装着端末。
【請求項２７】
人の腕に装着される装着端末の制御方法であって、
前記装着端末の動きを検知する検知ステップと、
前記検知ステップで検知した前記動きが、前記人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定ステップと、
前記検知ステップで検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定ステップで判定したときに、移動体に搭載され、かつ前記装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を前記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する生成ステップと、
前記生成ステップで生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する通信ステップとを含む
制御方法。
【請求項２８】
前記判定ステップ、前記生成ステップおよび前記通信ステップのうちの少なくとも１つはプロセッサにより行われる
請求項２７に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、装着端末、及び、装着端末の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネル式の入力表示デバイスを搭載した自動車のナビゲーション装置は、現在位置又は目的位置までのルートを地図に重畳して表示画面に表示するとともに、ユーザによる操作を表示画面を介して取得する。
【０００３】
従来、ステアリングコラム（ステアリングポスト）にタッチセンサを搭載することで、ユーザの入力を受け付ける構成が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２４１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザがナビゲーション装置を操作する際にナビゲーション装置を注視すると、自動車の安全な走行に支障を来す可能性があるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援する装着端末等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る装着端末は、人の腕に装着される装着端末であって前記装着端末の動きを検知する検知部と、前記検知部が検知した前記動きが、前記人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定部と、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、移動体に搭載され、かつ前記装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を前記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する通信部とを備える。
【０００８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の装着端末は、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの機能ブロックを示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施の形態１における装着端末がユーザに装着された状態を示す外観図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施の形態１における移動体及びナビゲーションシステムが使用される態様を示す模式図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施の形態１における装着端末の表面から見た外観図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施の形態１における装着端末の裏面から見た外観図である。
【図３】図３は、実施の形態１における装着端末の機能ブロックを示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１におけるナビゲーション装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図６】図６は、実施の形態１における装着端末の処理の流れを示すフロー図である。
【図７】図７は、実施の形態１における装着端末の第一の運動を示す模式図である。
【図８】図８は、実施の形態１における装着端末の第一の運動の際に検知部が検知する方向を示す模式図である。
【図９】図９は、実施の形態１における装着端末の第一の運動を詳細に示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１における装着端末の第二の運動を示す模式図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１における装着端末の第二の運動の際に検知部が検知する方向を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１における検知部が検知する加速度の一例と、判定部による判定方法の第一例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１における検知部が検知する加速度の一例と、判定部による判定方法の第二例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、実施の形態１における装着端末の第一の運動の変形例１を示す模式図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１における装着端末の第一の運動の変形例２を示す模式図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１における信号生成部が生成する制御信号の説明図である。
【図１７】図１７は、実施の形態１におけるナビゲーション装置の表示の制御内容の説明図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１におけるナビゲーション装置の制御内容の説明図である。
【図１９】図１９は、実施の形態１におけるナビゲーション装置の表示内容の説明図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２における装着端末の機能ブロックを示すブロック図である。
【図２１】図２１は、実施の形態２におけるナビゲーション装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図２２】図２２は、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図２３】図２３は、各実施の形態の変形例におけるナビゲーションシステムの機能ブロックを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、ナビゲーション装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１２】
タッチパネル式の入力表示デバイスを表示画面として搭載した移動体（例えば自動車）のナビゲーション装置が普及している。このようなナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等により位置情報を取得し、現在位置や目的位置までのルートを地図に重畳して表示画面に表示するとともに、ユーザによる表示画面に対するタッチ（タップ・スワイプなどを含む）操作を取得する。
【００１３】
上記ナビゲーション装置は、自動車の走行中にも操作が可能であることが望まれる反面、ユーザがナビゲーション装置の表示画面を長時間注視すれば自動車の安全な走行に支障を来す可能性がある。そこで、走行時にユーザからの入力を受け付ける際の安全性を考慮した入力方法の検討が必要となる。
【００１４】
上記のとおり、ナビゲーション装置等に対してユーザがタッチパネルで操作をする場合、ユーザは、表示画面に表示されている画像を注視した上でタッチする位置を決定する必要がある。これは、ユーザの視線が運転方向（前方）から外れる時間が長くなり、自動車の安全な走行に支障を来す原因となり得る。タッチパネルデバイスでは、情報を表示する表示機能と、ユーザからの操作入力を受け付ける入力受付機能とが、同一の画面上で実現される。そのため、表示部と入力操作部とが別体に配置されている入力・表示デバイスに比べて、画面を注視する時間がより長くなる。画面上に配置された仮想ボタンである入力部をタッチしなければならない場合、ユーザは、視界および意識を当該入力部が配置されたタッチ領域に集中させる必要がある。このように、入力部を注視する動作を伴う場合に特に走行の安全性が低下する。
【００１５】
また、近年では、ナビゲーション装置の専用端末ではなく、タッチパネルを搭載したデバイス（例えば、スマートフォン）上にインストールされたアプリケーション（いわゆるカーナビアプリ）を使用するユーザも増えている。表示部と入力操作部とが別体として筐体上に配置されている入力・表示デバイス（例えばボタン入力部を備えたフィーチャーフォン）は、筐体全体に対する表示領域が狭い（小さい）ので、デザイン又は見易さの観点からユーザに好まれない傾向にある。よってカーナビの入力方式としてタッチパネル式が採用される、又は、物理的な入力部（ボタン）を設ける場合でも当該入力部が小さくなる、という傾向がある。これにより走行中のナビゲーション装置の操作において、ユーザが入力部を注視せざるを得ない状況が発生し、走行の安全性が低下する。
【００１６】
これに対し、特許文献１のように、自動車のステアリングコラムにセンサや物理的なボタンを搭載することで、入力部を別体に分けるという方法も考えられる。しかし、このシステムを利用したいと考えるユーザは、特許文献１に開示される技術を搭載するステアリングコラム（ハンドル）が設置された自動車に買い替えるか、又は、自動車のステアリングシステム全体を取り替えることなどが必要となり、ユーザにとって敷居が高い。
【００１７】
本開示は、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援する装着端末等を提供する。
【００１８】
このような問題を解決するために、本開示の一態様に係る装着端末は、人の腕に装着される装着端末であって、前記装着端末の動きを検知する検知部と、前記検知部が検知した前記動きが、前記人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定部と、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、移動体に搭載され、かつ前記装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を前記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する通信部とを備える。
【００１９】
これによれば、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援することができる。
【００２０】
上述したように、例えば従来のナビゲーション装置では表示部と入力部とが同一の視覚領域にあるので、ユーザは、走行中であっても、カーナビを操作する際に表示画面を注視しなければならない。そのため、ユーザの視線が、走行中に前方から外れる時間が長くなる。特にスマートフォンなどをナビゲーションシステムとして使用する場合、画面が小さくなるにつれて、タッチの入力部の領域が小さくなるので、ユーザの視野および意識を画面に向ける（集中させる）必要性が高まる。これにより、自動車の安全な走行に支障を来す可能性がある。
【００２１】
これに対し、本開示の一態様に係る装着端末では、腕に装着する装着端末の所定の回転運動を検知した際に、ナビゲーション装置の表示を制御する。すなわち、ユーザは、例えば腕をひねる動作など、その動作自体に視線又は意識を奪われない簡単な動作によって、ナビゲーションシステムの表示を制御することができる。よって、ユーザがナビゲーション装置の画面上の入力部に視線および意識を集中させる必要がない。本開示発明の一態様に係る装着端末では、特に走行中に操作する可能性のある地図情報の縮小又は拡大に関して、装着端末を用いて容易に制御できるので、より安全性に配慮したナビゲーションシステムの表示制御を行うことができる。
【００２２】
また、ユーザは、本発明の一態様に係る装着端末を購入するだけで安価に上記課題を解決することができ、特許文献１に記載のように車のステアリングシステム全体を取り替えるなどの必要がない。
【００２３】
例えば、前記所定の動きは、前記人による所定の動作により生じる前記装着端末の回転運動による動きである。
【００２４】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置の操作のための動作を、ユーザによる運転中の他の動作（ステアリング・ハンドル操作、ギアチェンジ、時計を見る等）とより明確に区別することができ、誤検出が低減できる。
【００２５】
例えば、前記装着端末は、前記人の腕に装着された状態において、前記人の腕に巻き回されることで環形状を有し、前記所定の動きは、前記回転運動のうち、前記人が前記装着端末を装着した腕をひねる動作により生じる、前記腕を軸とする前記環形状の円周方向の回転運動による動きである。
【００２６】
これによれば、装着端末は、例えば腕又は手首をひねるなどの回転動作と、地図の拡大又は縮小とを紐付けており、装着端末を初めて使用するユーザ、又は、操作に不慣れなユーザにとっても分かりやすいユーザインタフェースを提供することができる。
【００２７】
例えば、前記制御信号は、前記所定の動きに応じて前記地図を拡大又は縮小するための制御信号である。
【００２８】
これによれば、装着端末は、ユーザの動作による制御により、ナビゲーション装置が表示している地図を拡大又は縮小することで、具体的に当該地図を変更する。
【００２９】
例えば、前記判定部は、前記検知部が検知した前記動きが、（ａ）前記回転運動のうちの第一の回転運動により生じる前記所定の動きである第一の動きであるか、又は、（ｂ）前記第一の回転運動と反対方向の回転運動である第二の回転運動により生じる前記所定の動きである第二の動きであるか、を判定し、前記生成部は、（ｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第一の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を拡大するための前記制御信号を生成し、（ｉｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第二の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を縮小するための前記制御信号を生成する。
【００３０】
これによれば、ユーザは、装着端末により地図の拡大又は縮小という表示の変更を、より分かりやすい動作により行うことができる。例えば、「右にひねったら拡大したので、左にひねったら縮小」というように、ユーザにとっても操作に必要な動作を発想しやすいので、より操作容易なユーザインタフェースを提供できる。
【００３１】
例えば、前記判定部は、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると判定された時から所定時間内に、前記装着端末の新たな動きを前記検知部が検知しても、前記新たな動きが前記所定の動きであるか否かを判定しない。
【００３２】
これによれば、装着端末は、ユーザによる動作を誤検出することを防止することができる。一般にユーザが腕又は手首をひねる際には、一方向（例えば右）にひねった後に、その逆方向（左）にひねり戻す動作（戻し動作ともいう）を行う。よって、例えば、ユーザが地図の拡大を意図して動作した場合に、その後の戻し動作により縮小されてしまうという誤検出が生じる可能性がある。装着端末は、上記のような誤検出が防止される。
【００３３】
例えば、前記判定部は、前記検知部が検知した前記動きが、（ａ）前記回転運動のうちの一の方向への回転運動をした後に前記一の方向とは反対方向への回転運動をしたことにより生じた前記所定の動きである第三の動きであるか、又は、（ｂ）前記反対方向への回転運動をした後に前記一の方向への回転運動をしたことにより生じる前記所定の動きである第四の動きであるか、を判定し、前記生成部は、（ｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第三の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を拡大するための前記制御信号を生成し、（ｉｉ）前記検知部が検知した前記動きが前記第四の動きであると前記判定部が判定した場合には、前記地図を縮小するための前記制御信号を生成する。
【００３４】
これによれば、装着端末は、ユーザによる動作を誤検出することを防止することができる。一般にユーザがハンドルから手を放し、腕をひねった後にハンドルを握る際には、腕を元の姿勢に戻す。よって、装着端末は、腕をひねる動作と、その動作と反対方向の動作とを組にして１つの動作として扱うことで、誤検出を防止することができる。
【００３５】
例えば、前記所定の動きは、前記装着端末が閾値以上の加速度で位置又は姿勢の変化をしたことにより生じた動きである。
【００３６】
これによれば、装着端末は、動作の加速度を用いて、ナビゲーション装置の操作のための動作をユーザによる運転中の他の動作と明確に区別することができる。
【００３７】
例えば、前記装着端末は、さらに、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、前記所定の動きが生じたことを示す画像を表示する表示部を備える。
【００３８】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置の操作のための動作を検知した際に、当該動作を検知したことを表示によりユーザに提示する。動作を検知したことがユーザに提示されない場合、ユーザが上記動作を何度も繰り返してしまうことが発生し得るが、上記のように表示によりユーザに提示することで、ユーザが動作を繰り返してしまうことが防止される。
【００３９】
例えば、前記装着端末は、さらに、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに振動する発振部を備える。
【００４０】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置の操作のための動作を検知した際に、当該動作を検知したことを振動によりユーザに提示する。これにより、上記同様、ユーザが動作を繰り返してしまうことが防止される。
【００４１】
例えば、前記装着端末は、さらに、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに発光する発光部を備える。
【００４２】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置の操作のための動作を検知した際に、当該動作を検知したことを発光によりユーザに提示する。これにより、上記同様、ユーザが動作を繰り返してしまうことが防止される。
【００４３】
例えば、前記生成部は、さらに、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、前記所定の動きが生じたことを示す画像を前記ナビゲーション装置の表示画面に表示させるための制御信号を生成し、前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する。
【００４４】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置の操作のための動作を検知した際に、当該動作を検知したこと、及び、その操作に応じてナビゲーション装置に表示させる画像を変更したことを、表示によりわかりやすくユーザに提示する。これにより、上記同様、ユーザが動作を繰り返してしまうことが防止される。
【００４５】
例えば、前記生成部は、さらに、前記検知部が検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定部が判定したときに、前記所定の動きが生じたことを示す音を前記ナビゲーション装置に出力させるための制御信号を生成し、前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する。
【００４６】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置の操作のための動作を検知した際に、当該動作を検知したこと、及び、その操作に応じてナビゲーション装置に表示させる画像を変更したことを、音によりわかりやすくユーザに提示する。これにより、上記同様、ユーザが動作を繰り返してしまうことが防止される。
【００４７】
例えば、前記通信部は、所定の無線通信規格に従うコネクション型の無線通信により前記ナビゲーション装置と通信可能であり、前記通信部が通信可能な範囲内に前記ナビゲーション装置が存在するときに、前記人による指示により、又は、自動的に、前記ナビゲーション装置との無線通信のコネクションを確立し、前記判定部は、前記コネクションが確立されている状態においてのみ前記判定を行う。
【００４８】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置との通信コネクション（通信接続）が確立されている状態においてのみ、ナビゲーション装置の操作のための動作の判定をする。上記通信コネクションが確立していない状態では、たとえユーザによる上記動作を検知したとしてもナビゲーション装置に制御情報を送信することができない。よって、このような状態では動作の判定をしないこととすることで、処理負荷の低減、及び、消費電力の低減の効果がある。
【００４９】
例えば、前記判定部は、前記通信部が前記コネクションを確立している状態であって、かつ、前記ナビゲーション装置が前記地図の拡大又は縮小のための操作を受け付けることが可能である第一受付状態であることを示す第一通知を前記ナビゲーション装置から前記通信部が受信したときに、前記判定を行う。
【００５０】
これによれば、装着端末は、ナビゲーション装置からの通知に基づいて、ナビゲーション装置との通信コネクションが確立しており、かつ、ナビゲーション装置が第一受付状態であるときにのみ動作の判定をすることができる。例えば、装着端末とナビゲーション装置との通信コネクションが確立しており、かつ、ナビゲーション装置がナビゲーションを行っているときのみ、動作の判定を行う。これにより、例えばナビゲーション装置を使用している場合であって、地図の回転縮小を受け付ける必要のない時に動作の判定をしてしまうことによる処理を低減することができる。
【００５１】
例えば、前記判定部は、前記通信部が前記コネクションを確立している状態であって、かつ前記ナビゲーション装置が前記地図の拡大又は縮小のための操作の受付を停止することを示す第二通知を前記ナビゲーション装置から前記通信部が受信したときには、前記判定を行わない。
【００５２】
これによれば、装着端末は、さらに、地図の拡大又は縮小の操作を受け付ける必要のない時に動作の判定をしてしまうことによる処理を低減することができる。
【００５３】
例えば、前記生成部は、さらに、前記ナビゲーション装置が前記第一受付状態であるときに、前記地図を拡大又は縮小するための操作を前記人に案内するための第一案内画像を前記ナビゲーション装置の表示画面に表示させるための制御信号を生成し、前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する。
【００５４】
これによれば、装着端末は、装着端末の動きによりナビゲーション装置を操作することができることを、ナビゲーション装置を通じてユーザに提示することができる。ユーザは、例えばナビゲーション装置に所定の画像が表示されているときに腕をひねる動作をすれば、地図を拡大又は縮小できることを知ることができる。すなわち、ユーザは、現在、装着端末が所定の回転動作による表示制御を受け付け可能な状態か否かを知ることができる。
【００５５】
例えば、前記第一案内画像は、前記装着端末の回転運動の態様を示す画像と、前記装着端末の回転運動による前記地図の変更の態様を示す画像とを含む。
【００５６】
これによれば、ユーザは、どのような動作をすれば地図の拡大又は縮小のための操作をすることができるかを具体的に知ることができる。ユーザは、装着端末の取扱説明書などを読んで事前に把握しておかなくても、装着端末による操作をすることができる。
【００５７】
例えば、前記ナビゲーション装置が、前記第一受付状態でない状態であって、前記地図の拡大及び縮小を除く前記人による操作を受け付ける状態である第二受付状態であることを示す第三通知を前記ナビゲーション装置から前記通信部が受信したとき、前記判定部は、前記判定を行う。
【００５８】
これによれば、装着端末は、地図の拡大又は縮小以外のナビゲーション装置の制御についても、ユーザが表示画面を注視せずに行うことを支援することができる。
【００５９】
例えば、前記地図の拡大及び縮小を除く前記人による操作は、（ｉ）前記地図において現在表示されていない表示領域を表示するための操作、（ｉｉ）前記地図に重畳させて表示させる情報を切り替えるための操作、又は、（ｉｉｉ）前記地図と異なる情報であって、複数のページを含んで構成される情報のページ送り又はページ戻しのための操作、を含む。
【００６０】
これによれば、装着端末は、地図情報の拡大及び縮小以外の動作の制御を行うことも具体的に可能となる。また、ユーザによる所定の回転動作を受け付けるタイミングによって、ナビゲーション装置の制御の内容を異ならせることで、少ない数の動作パターン（例えば、ある一方向にひねる動作、及び、その逆方向のひねる動作の２パターン）であっても、様々な表示制御を実現することができる。
【００６１】
例えば、前記生成部は、ナビゲーション装置が前記第二受付状態であるときに、前記地図の拡大及び縮小を除く前記ナビゲーション装置に対する操作を案内するための第二案内画像を前記ナビゲーション装置の表示画面に表示させるための制御信号を生成し、前記通信部は、前記生成部が生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する。
【００６２】
これによれば、装着端末は、装着端末の動きによりナビゲーション装置を操作することができることを、ナビゲーション装置を通じてユーザに提示することができる。ユーザは、例えばナビゲーション装置に所定の画像が表示されているときに腕をひねる動作をすれば、ナビゲーション装置の制御をすることを知ることができる。
【００６３】
例えば、前記第二案内画像は、前記装着端末の回転運動の態様を示す画像と、前記装着端末の回転運動による前記操作の内容を示す画像とを含む。
【００６４】
これによれば、ユーザは、より具体的に、どのような動作をすればどのような表示制御がなされるのかを具体的かつ直感的に知ることができる。
【００６５】
例えば、前記移動体は、自動車であり、前記通信部は、前記ナビゲーション装置を介して、前記自動車の制御に関する制御情報を受信し、前記移動体の制御に関する制御情報は、前記自動車のアクセル操作又はブレーキ操作が行われたか否かを示す情報を含み、前記通信部が受信した前記制御情報が前記アクセル操作又は前記ブレーキ操作が行われたことを示す場合にのみ、（ｉ）前記判定部が前記判定を行う、又は、（ｉｉ）前記通信部が前記制御信号を送信する。
【００６６】
これによれば、装着端末は、自動車の制御システムと連携することで、走行中に限って、回転動作を受け付けるように制御することができる。ユーザは、自動車の停車中などには、タッチパネルを用いて入力操作をしても危険性が比較的小さい。一方、車の停車中などには、誤動作が発生する可能性があるので、所定の回転動作を受け付ける状態を解除されることが望ましい。装着端末は、上記のように制御することで、自動車の走行中に限り操作を受け付けることと、停車中に操作を受け付けないこととを両立することができる。
【００６７】
例えば、前記移動体は、自動車であり、前記通信部は、前記ナビゲーション装置を介して、前記自動車の制御に関する制御情報を受信し、前記自動車の制御に関する制御情報は、前記自動車の操舵ハンドルの操作が行われたか否かを示す情報を含み、前記通信部が受信した前記制御情報が前記操舵ハンドルの操作が行われたことを示す場合には、（ｉ）前記判定部が前記判定を行うことを禁止する、又は、（ｉｉ）前記通信部が前記制御信号を送信することを禁止する。
【００６８】
これによれば、装着端末は、自動車の制御システムと連携することで、ユーザによる操舵ハンドルの操作時には回転動作を受け付けないように制御することができる。操舵ハンドルの操作時には、所定の回転運動をしたと判定される可能性があり、ナビゲーション装置の制御のための動作との区別がつきにくい場合がある。上記のように制御することで、操舵ハンドルの操作のための動作を、ナビゲーション装置の制御のための動作と誤認識することが抑制される。
【００６９】
なお、自動車の制御システムと連携することで、所定の回転動作によって他の様々な制御を可能としてもよい。例えば、（ｉ）自動車のエンジンがかかっていない、および／または（ｉｉ）人が乗車していない、という条件を満たす際に装着端末が自動車の制御システムと連携をし、所定の回転動作を受け付けた場合、自動車のドアの施錠を解除してもよい。これにより、通常の鍵を用いた自動車用のドアの施錠方法よりも容易かつ安全にドアの施錠を行うことが出来る。また指紋認証などを用いてキーレスで自動車の施錠を解除する方法もあるが、冬場など手袋を装着しているシーンなどではわざわざ手袋を外してから自動車のロックを解除しなければならないので、当該手法の方が利便性が高い。また上記（ｉ）および／または（ｉｉ）のような条件を設定することで、走行中にドアの施錠が解除されるなどの誤動作を防ぐことができる。上記（ｉ）および／または（ｉｉ）の条件に関する情報は自動車の制御システムが、所定の方法により取得しているものとする。
【００７０】
例えば、前記所定の無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＩＥＥＥ８０２．１１である。
【００７１】
これによれば、装着端末は、具体的に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＩＥＥＥ８０２．１１により、ナビゲーション装置との通信を行うことができる。
【００７２】
例えば、前記判定部、前記生成部および前記通信部のうちの少なくとも１つはプロセッサを含む。
【００７３】
また、本開示の一態様に係る装着端末の制御方法は、人の腕に装着される装着端末の制御方法であって、前記装着端末の動きを検知する検知ステップと、前記検知ステップで検知した前記動きが、前記人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定ステップと、前記検知ステップで検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定ステップで判定したときに、移動体に搭載され、かつ前記装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を前記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する生成ステップと、前記生成ステップで生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する通信ステップとを含む。
【００７４】
これによれば、上記装着端末と同様の効果を奏する。
【００７５】
例えば、前記判定ステップ、前記生成ステップおよび前記通信ステップのうちの少なくとも１つはプロセッサにより行われる。
【００７６】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００７７】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００７８】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、以下で示される複数の実施の形態に記載のいかなる処理・構成を組み合わせて用いてもよい。
【００７９】
（実施の形態１）
本実施の形態において、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援する装着端末について説明する。
【００８０】
図１Ａは、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１の機能ブロックを示すブロック図である。図１Ｂは、本実施の形態における装着端末１００がユーザ１０に装着された状態を示す外観図である。図１Ｃは、本実施の形態における移動体２０及びナビゲーションシステム１が使用される態様を示す模式図である。
【００８１】
図１Ａに示されるように、ナビゲーションシステム１は、装着端末１００と、ナビゲーション装置２００とを備える。なお、ナビゲーションシステム１は、さらに、地図サーバ３００を備えてもよい。
【００８２】
装着端末１００は、ナビゲーションシステム１のユーザである人の身体の一部に装着される端末である。装着端末１００は、ユーザに装着された状態において、ユーザの身体のうちの装着端末１００が装着された一部の動きにより、当該一部の位置及び姿勢が変化すると、それにあわせて位置及び姿勢が変化する。装着端末１００は、例えば、図１Ｂに示されるようにユーザ１０の身体の一部である腕に巻き回されることで装着される腕時計型端末又はリストバンド型端末である。
【００８３】
ナビゲーション装置２００は、移動体（例えば自動車）に搭載され、当該移動体のユーザに各種情報を提示するナビゲーション装置である。ナビゲーション装置２００は、例えば、ナビゲーション装置２００つまり移動体の現在位置の周辺を示す地図と、当該地図上における移動体の現在位置とを画面に表示することで、ユーザに対して移動体の現在位置を提示する。また、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００に対するユーザによる操作をタッチパネルなどにより受け付ける。また、ナビゲーション装置２００が音楽再生機能を有している場合には、再生する曲をユーザにより選択させる。なお、移動体は、自転車であってもよい。
【００８４】
ナビゲーション装置２００は、図１Ｃに示されるように移動体２０としての自動車のダッシュボードに埋め込まれて搭載されてもよいし、移動体２０に容易に着脱可能に搭載され、移動体２０から取り外して用いることができるものであってもよい。
【００８５】
ナビゲーション装置２００は、地図情報等が予め格納されたものであってもよいし、ネットワークを介して通信可能な外部の地図サーバと連携して上記機能を実現するものであってもよい。また、ナビゲーション装置２００は、専用端末ではなく、タッチパネルを搭載したデバイス（例えば、スマートフォン）に専用のアプリケーションをインストールしたものであってもよい。また、ナビゲーション装置２００が各種情報を表示するディスプレイは、タッチパネル式のディスプレイであってもよいし、ヘッドアップディスプレイであってもよい。
【００８６】
地図サーバ３００は、地図情報を保有しているサーバ装置である。地図サーバ３００は、ナビゲーション装置２００と通信ネットワークを介して接続されており、ナビゲーション装置２００から位置を示す情報を取得すると、取得した位置を含む地図情報をナビゲーション装置２００に提供する。上記通信ネットワークは、携帯電話回線、衛星通信回線、データ通信回線、又は、これらを組み合わせたネットワークなどにより実現される。
【００８７】
図２Ａは、本実施の形態における装着端末１００の表面から見た外観図である。図２Ｂは、本実施の形態における装着端末１００の裏面から見た外観図である。
【００８８】
図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、装着端末１００は、本体部１１１と、バンド部１１２とを備える。本体部１１１は、時刻を示す数字又は針などが表示される部分であり、また、各種情報の取得及び処理を行う素子等を内部に有する。バンド部１１２は、本体部１１１に接続されるとともに、ユーザの腕の一部に巻き回されるバンドである。装着端末１００は、ユーザに装着された状態においては、ユーザの腕の一部に巻き回される環形状を有する。
【００８９】
なお、本体部１１１及びバンド部１１２についての上記説明は一例であり、例えば、上記説明における本体部１１１の機能の一部又は全部をバンド部１１２が有してもよい。また、本体部１１１とバンド部１１２とが外見上明確に区別されなくてもよい。装着端末１００がリストバンド型端末である場合、外見上は、バンド部１１２だけを備える形態となってもよい。
【００９０】
また、裏面には検知部１０１が配置されている。検知部１０１の機能については、後で詳しく説明する。なお、検知部１０１は、本体部１１１の裏面に配置される代わりに、本体部１１１の内部などの別の箇所、又は、バンド部１１２に配置されていてもよい。また、本体部１１１の裏面に後述する別の構成要素が配置されていてもよい。
【００９１】
図３は、本実施の形態における装着端末１００の機能ブロックを示すブロック図である。
【００９２】
図３に示されるように、装着端末１００は、検知部１０１と、判定部１０２と、信号生成部１０３と、通信部１０４とを備える。また、装着端末１００は、さらに、表示部１０５と、発振部１０６と、発光部１０７と、記憶部１０８とを備えてもよい。
【００９３】
検知部１０１は、装着端末１００に関する各種情報を検知する素子又は処理部である。具体的には、検知部１０１は、加速度センサ及びジャイロセンサを含み、装着端末１００の加速度及び角速度を検知する。検知部１０１は、上記センサを用いて装着端末１００の動きを検知し、検知した動きに基づいて、装着端末１００の位置及び姿勢の変化、より具体的には位置及び姿勢の変化量を検知する。なお、装着端末１００の動きがない場合、検知部１０１は、位置又は姿勢の変化がないこと、より具体的には変化量がゼロであることを検知する。検知部１０１は、検知した動きに関する情報を判定部１０２に提供する。
【００９４】
また、検知部１０１は、装着端末１００を装着しているユーザの心拍数、体温などを含む生体情報を検知してもよい。検知部１０１がユーザの心拍数又は体温などを取得した場合、この情報から個人を特定し、所定の動作の内容を、特定された個人のものとして登録されているものに変更するようにしてもよい。
【００９５】
この際、生体情報を検知し個人認証を行い、認証出来なかった場合は、所定の動作を検知した際に行う制御（本開示に記載するあらゆる制御の一部またはすべてを含む）を無効としてもよい。
【００９６】
判定部１０２は、検知部１０１が検知した動きが、ユーザによる所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する処理部である。具体的には、所定の動きとは、人による所定の動作により生じる装着端末１００の回転運動による動きである。より具体的には、所定の動きは、回転運動のうち、ユーザが装着端末１００を装着した腕をひねる動作により生じる、上記腕を軸（回転軸）とする、環形状の円周方向の回転運動（自転運動と称す）による動きである。この回転運動については、後で詳しく説明する。
【００９７】
なお、ユーザによる所定の動作は、ユーザの個人ごとに異なる動作であってもよし、共通のものであってもよい。所定の動作がユーザの個人ごとに異なる動作である場合、判定部１０２は、検知部１０１が検知した心拍数の情報等を用いて特定されるユーザについて登録された動作を用いて上記判定を行う。
【００９８】
生成部に対応する信号生成部１０３は、ナビゲーション装置２００を制御するための制御信号を生成する処理部である。具体的には、信号生成部１０３は、検知部１０１が検知した動きが、上記所定の動きであると判定部１０２が判定したときに、ナビゲーション装置２００が表示している地図を上記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する。ここで、制御信号は、ナビゲーション装置２００が表示している地図を拡大又は縮小することで変更するための制御信号である。信号生成部１０３は、生成した信号を通信部１０４を介してナビゲーション装置２００に送信する。
【００９９】
なお、信号生成部１０３は、検知部１０１が検知した動きが所定の動きであると判定部１０２が判定したときに、所定の動きが生じたことを示す画像をナビゲーション装置２００の表示画面に表示させるための制御信号を生成してもよい。
【０１００】
また、信号生成部１０３は、検知部１０１が検知した動きが所定の動きであると判定部１０２が判定したときに、所定の動きが生じたことを示す音をナビゲーション装置２００に出力させるための制御信号を生成してもよい。
【０１０１】
また、信号生成部１０３は、ナビゲーション装置２００が第一受付状態（表示している地図の拡大又は縮小のための操作を受け付けることが可能である状態）であるときに、地図を拡大又は縮小させるための操作をユーザに案内するための画像（第一案内画像に相当）をナビゲーション装置２００の表示画面に表示させるための制御信号を生成してもよい。ここで、第一案内画像は、装着端末１００の回転運動の態様を示す画像と、装着端末１００の回転運動による地図の変更の態様を示す画像とを含む画像であってもよい。
【０１０２】
また、信号生成部１０３は、ナビゲーション装置２００が第二受付状態（第一受付状態でない状態であって、地図の拡大及び縮小を除くユーザによる操作を受け付ける状態）であるときに、地図の拡大及び縮小を除く操作であって、ナビゲーション装置２００に対する操作を案内するための画像（第二案内画像に相当）をナビゲーション装置２００の表示画面に表示させるための制御信号を生成してもよい。ここで、第二案内画像は、装着端末１００の回転運動の態様を示す画像と、装着端末１００の回転運動による操作の内容を示す画像とを含む画像であってもよい。
【０１０３】
通信部１０４は、ナビゲーション装置２００と通信するための通信インタフェースである。具体的には、通信部１０４は、所定の無線通信規格に従うコネクション型の無線通信によりナビゲーション装置２００と通信可能である。また、通信部１０４は、通信部１０４が通信可能な範囲内にナビゲーション装置２００が存在するときに、ユーザによる指示により、又は、自動的に、ナビゲーション装置２００との無線通信の通信コネクション（以降、単にコネクションともいう）を確立する。通信部１０４は、信号生成部１０３が生成した制御信号を、確立したコネクションを通じてナビゲーション装置２００に送信する。なお、上記無線通信規格は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＩＥＥＥ８０２．１１である。コネクションの確立は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の場合にはペアリングの確立に相当し、ＩＥＥＥ８０２．１１の場合には通信リンクの確立に相当する。
【０１０４】
表示部１０５は、時刻を示す数字又は針などの画像を表示する表示画面である。表示部１０５は、原則として上記画像を表示するが、ユーザによる操作に基づいて、又は、所定の条件が成立した場合に、時刻を示す数字等以外の情報（例えば、発信する又は着信した電子メール、天気、気温、心拍数、写真）の文字又は画像を表示する。具体例として、表示部１０５は、検知部１０１が検知した動きが所定の動きであると判定部１０２が判定したときに、所定の動きが生じたことを示す画像を表示する。
【０１０５】
発振部１０６は、振動することでユーザに報知する発振部である。発振部１０６は、所定の条件が成立した場合に振動する。具体例として、発振部１０６は、検知部１０１が検知した動きが所定の動きであると判定部１０２が判定したときに振動する。なお、発振部１０６は、例えば振動モータにより実現される。
【０１０６】
発光部１０７は、発光することでユーザに報知する発光部である。発光部１０７は、所定の条件が成立した場合に発光する。具体例として、発光部１０７は、検知部１０１が検知した動きが所定の動きであると判定部１０２が判定したときに発光する。なお、発光部１０７は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）により実現される。
【０１０７】
記憶部１０８は、各種情報を記憶する記憶装置である。記憶部１０８は、例えば、表示部１０５が表示する画像の画像データ、発振部１０６が振動する際の振動パターン、発光部１０７が発行する際の発光パターンなどを記憶する。また、上記情報のそれぞれは、装着端末１００を装着するユーザ毎に異なる情報であってもよい。記憶部１０８は、不揮発性の記憶装置、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、又は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により実現される。
【０１０８】
判定部１０２は、通信部１０４によりコネクションが確立されている状態においてのみ判定を行うようにしてもよい。
【０１０９】
なお、判定部１０２は、ナビゲーション装置２００が装着端末１００に送信する各種通知（後述）に基づいて、上記判定を行うか否かを制御してもよい。
【０１１０】
具体的には、例えば、判定部１０２は、通信部１０４がコネクションを確立している状態であって、かつ、装着端末１００（例えば通信部１０４）がナビゲーション装置２００からナビゲーション装置２００が第一受付状態であることを示す第一通知を受信したときに、上記判定を行うようにしてもよい。
【０１１１】
また、例えば、判定部１０２は、通信部１０４がコネクションを確立している状態であっても、装着端末１００（例えば通信部１０４）がナビゲーション装置２００からナビゲーション装置２００が地図の拡大又は縮小のための操作の受付を停止することを示す（つまり、第一受付状態を停止することを示す）第二通知を受信したときには、判定を行わないようにしてもよい。
【０１１２】
また、例えば、判定部１０２は、装着端末１００（例えば通信部１０４）がナビゲーション装置２００からナビゲーション装置２００が第一受付状態でない状態であって、地図の拡大及び縮小を除くユーザによる操作を受け付ける状態である第二受付状態であることを示す第三通知を受信したときに、判定を行うようにしてもよい。
【０１１３】
ここで、地図の拡大及び縮小を除くユーザによる操作とは、例えば、（ｉ）地図において現在表示されていない表示領域を表示するための操作、（ｉｉ）地図に重畳させて表示させる情報を切り替えるための操作、又は、（ｉｉｉ）地図と異なる情報であって、複数のページを含んで構成される情報のページ送り又はページ戻しのための操作、を含んでもよい。
【０１１４】
なお、ナビゲーション装置２００は、移動体２０としての自動車の制御に関する制御情報を取得する取得部（図示せず）を有する場合には、以下のようにしてもよい。すなわち、ナビゲーション装置２００の取得部が制御情報を取得する。制御情報は、例えば、自動車のアクセル操作又はブレーキ操作が行われたか否かを示す情報を含む。
【０１１５】
通信部１０４は、制御情報をナビゲーション装置２００を介して受信し、通信部１０４が受信した制御情報がアクセル操作又はブレーキ操作が行われたことを示す場合にのみ、（ｉ）判定部１０２が判定を行う、又は、（ｉｉ）通信部１０４が制御信号を送信してもよい。このように自動車の制御システムと連携することで、自動車の走行中に限り操作を受け付けることと、停車中に操作を受け付けないこととを両立することができる。
【０１１６】
なお、ナビゲーション装置２００は、移動体２０としての自動車の制御に関する制御情報を取得する取得部（図示せず）を有する場合には、以下のようにしてもよい。すなわち、ナビゲーション装置２００の取得部が制御情報を取得する。制御情報は、例えば、自動車の操舵ハンドルの操作が行われたか否かを示す情報を含む。通信部１０４は、制御情報をナビゲーション装置２００を介して受信し、通信部１０４が受信した制御情報が操舵ハンドルの操作が行われたことを示す場合には、（ｉ）判定部１０２が判定を行うことを禁止する、又は、（ｉｉ）通信部１０４が制御信号を送信することを禁止してもよい。このように自動車の制御システムと連携することで、操舵ハンドルの操作のための動作を、ナビゲーション装置２００の制御のための動作と誤認識することが抑制される。
【０１１７】
図４は、本実施の形態におけるナビゲーション装置２００の機能ブロックを示すブロック図である。
【０１１８】
図４に示されるように、ナビゲーション装置２００は、位置取得部２０１と、通信部２０２と、制御部２０３と、表示部２０４とを備える。また、ナビゲーション装置２００は、地図情報記憶部２０５と、音出力部２０６とを備えてもよい。
【０１１９】
位置取得部２０１は、移動体の現在位置を示す位置情報を取得する素子及び処理部である。位置取得部２０１は、取得した位置情報を制御部２０３に提供する。位置取得部２０１は、例えば、ＧＰＳにより位置情報を取得する。
【０１２０】
通信部２０２は、装着端末１００が送信する制御情報を取得する通信インタフェースである。通信部２０２は、取得した制御情報を制御部２０３に提供する。
【０１２１】
また、通信部２０２は、地図サーバ３００と通信することも可能である。通信部２０２は、位置取得部２０１から制御部２０３を介して位置情報を取得し、取得した位置情報を地図サーバ３００に送信する。通信部２０２は、送信した位置情報に応じて地図サーバ３００が送信する現在位置を含む地図を受信する。通信部２０２は、地図情報を受信したら、受信した地図情報を地図情報記憶部２０５に格納する。
【０１２２】
制御部２０３は、ナビゲーション装置２００の動作を制御する処理部である。具体的には、制御部２０３は、装着端末１００の信号生成部１０３が生成した制御情報を通信部２０２を介して取得し、取得した制御情報に従って、表示部２０４が表示する画像を変更することで制御する。また、制御部２０３は、移動体の現在位置を示す位置情報を位置取得部２０１から取得し、表示部２０４が表示する地図を変更する。
【０１２３】
なお、制御部２０３は、ナビゲーション装置２００の状態に応じて、各種通知を装着端末１００に送信してもよい。具体的には、例えば、ナビゲーション装置２００は、表示している地図の拡大又は縮小のための操作を受け付けることが可能である第一受付状態であるときに、第一受付状態であることを示す第一通知を装着端末１００に送信する。また、ナビゲーション装置２００は、地図の拡大又は縮小のための操作の受付を停止するときに、第一状態を停止することを示す第二通知を装着端末１００に送信する。また、ナビゲーション装置２００は、第一受付状態でない状態であって、地図の拡大及び縮小を除くユーザによる操作を受け付ける状態である第二受付状態であることを示す第三通知を装着端末１００に送信する。
【０１２４】
表示部２０４は、地図などの画像を表示する表示画面である。表示部２０４が表示する画像は、制御部２０３により制御される。表示部２０４は、例えば、ナビゲーション装置２００の現在位置の周辺を示す地図と、当該地図上における移動体の現在位置とを画面に表示する。例えば、表示部２０４は、地図を表示しているときに画面上へのユーザによるタッチ操作を受け付けると、タッチ操作がなされた地図上の位置を画面の中央に移動させるように、表示している地図を平行移動（スクロール）させる。
【０１２５】
地図情報記憶部２０５は、地図情報を記憶している記憶装置である。地図情報記憶部２０５が記憶している地図情報は、工場出荷時などに予め格納されたものであってもよいし、現在位置を含む地図として地図サーバ３００から取得したものであってもよい。
【０１２６】
音出力部２０６は、音を出力することでユーザに報知する音出力部である。音出力部２０６は、制御部２０３による制御に基づいて音を出力する。音出力部２０６は、スピーカにより実現される。
【０１２７】
以上のように構成されたナビゲーションシステム１の動作について、以降で詳細に説明する。
【０１２８】
図５は、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１の処理の流れを示すシーケンス図である。なお、装着端末１００の処理については、後で図６を参照しながら詳しく説明する。
【０１２９】
ステップＳ１０１において、装着端末１００は、装着端末１００の動きを検知する。具体的には、装着端末１００は、検知部１０１により装着端末１００の位置及び姿勢の変化を、動きとして検知する。
【０１３０】
ステップＳ１０２において、装着端末１００は、ステップＳ１０１で検知した装着端末１００の動きが、ユーザの所定の動作によるものか否かを判定する。具体的には、装着端末１００は、判定部１０２により上記判定を行う。
【０１３１】
ステップＳ１０３において、装着端末１００は、ステップＳ１０２での判定結果に基づいて、ステップＳ１０１で検知した装着端末１００の動きに対応付けられた制御信号を生成する。
【０１３２】
ステップＳ１０４において、装着端末１００は、ステップＳ１０３で生成した制御信号をナビゲーション装置２００に送信する。
【０１３３】
ステップＳ１０５において、ナビゲーション装置２００は、ステップＳ１０４で装着端末１００により送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて表示部２０４に表示させる画像を制御する。
【０１３４】
図６は、本実施の形態における装着端末１００の処理の流れを示すフロー図である。
【０１３５】
ステップＳ２０１において、検知部１０１は、装着端末１００の動き（位置及び姿勢の変化）を検知する。ステップＳ２０１は、図５のステップＳ１０１に相当する。
【０１３６】
ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で検知した装着端末１００の動きが、ユーザの所定の動作によるものか否かを判定する。ステップＳ２０２は、図５のステップＳ１０２に相当する。上記動きがユーザの所定の動作によるものと判定された場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。一方、上記動きがユーザの所定の動作によるものでないと判定された場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ステップＳ２０１に進む。
【０１３７】
ステップＳ２０３において、判定部１０２は、ステップＳ２０１で検知した動きが、ユーザの所定の動作のうち所定の運動Ｍ１又はＭ２によるものか、又は、それ以外によるものかを判定する。ここで、所定の運動とは、回転運動又は平行移動のように、位置又は姿勢の変化が予め定められた運動のことをいう。ここでは、所定の運動として、運動Ｍ１とＭ２とがある場合を例として説明するが、３以上の所定の運動がある場合でも同様の説明が成立する。
【０１３８】
上記ステップＳ２０３の判定において、ステップＳ１０１で検知した動きが、運動Ｍ１によるものである場合（Ｓ２０３で「Ｍ１」）ステップＳ２０４に進み、運動Ｍ２によるものである場合（Ｓ２０３で「Ｍ２」）ステップＳ２１１に進み、運動Ｍ１及びＭ２のいずれによるものでもない場合（Ｓ２０３で「それ以外」）、図６に示される一連の処理を終了する。
【０１３９】
ステップＳ２０４において、信号生成部１０３は、運動Ｍ１に対応付けられた制御信号として、例えばナビゲーション装置２００が表示している地図を拡大するための制御信号を生成する。運動と制御信号との対応付けについては、後で説明する。
【０１４０】
ステップＳ２１１において、信号生成部１０３は、運動Ｍ２に対応付けられた制御信号として、例えばナビゲーション装置２００が表示している地図を縮小するための制御信号を生成する。運動と制御信号との対応付けについては、後で説明する。
【０１４１】
ステップＳ２０５において、通信部１０４は、ステップＳ２０４又はＳ２１１で生成された制御信号をナビゲーション装置２００に送信する。ステップＳ２０５を終えたら、図６に示される一連の処理を終了する。
【０１４２】
以降において、各処理ステップでの処理についてさらに詳細に説明する。まず、検知部１０１が装着端末１００の動きを検知した場合の処理について詳細に説明する。
【０１４３】
図７は、本実施の形態における装着端末１００の第一の運動を示す模式図である。図８は、本実施の形態における装着端末１００の第一の運動の際に検知部１０１が検知する方向を示す模式図である。図９は、本実施の形態における装着端末１００の第一の運動を詳細に示す模式図である。これから説明する第一の運動は、ユーザが装着端末１００を装着した腕をひねる動作をすることで生ずる所定の運動の一例である。第一の運動のことを、運動Ｍ１ともいう。
【０１４４】
図７に示される運動Ｍ１は、回転軸７０１を自転軸とする自転運動である。装着端末１００がユーザにより装着される場合、回転軸７０１は、ユーザの腕と平行となる。
【０１４５】
運動Ｍ１の際に、検知部１０１は、ｘ軸方向に平行な方向（方向Ｄ１）へ位置が変化することを検知する（図８）とともに、回転軸７０１を取り巻くように回転することで本体部１１１の姿勢が変化することを検知する（図９）。
【０１４６】
図１０は、本実施の形態における装着端末１００の第二の運動を示す模式図である。図１１は、本実施の形態における装着端末１００の第二の運動の際に検知部１０１が検知する方向を示す模式図である。なお、第二の運動のことを、運動Ｍ２ともいう。
【０１４７】
図１０に示される運動Ｍ２は、回転軸７０１を自転軸とする自転運動であって、運動Ｍ１とは反対方向の自転運動である。
【０１４８】
運動Ｍ２の際に、検知部１０１は、方向Ｄ１とは反対方向（方向Ｄ２）へ位置が変化することを検知する（図１１）とともに、回転軸７０１を取り巻くように回転することで本体部１１１の姿勢が変化することを検知する。
【０１４９】
検知部１０１が上記の位置及び姿勢の変化を検知した場合（ステップＳ２０１）、この検知した変化が運動Ｍ１又はＭ２による変化であると判定部１０２により判定され（ステップＳ２０３）、運動Ｍ１又はＭ２に対応付けられた制御信号が信号生成部１０３により生成される（ステップＳ２０４）。
【０１５０】
次に、判定部１０２による判定処理について詳細に説明する。
【０１５１】
判定部１０２は、原則として、検知部１０１が装着端末１００の動きを検知する度に、検知された動きについて判定を行う。しかしながら、一般に人は、腕をひねる動作をした後には、ひねった腕をもとに戻す動作（以降、戻し動作ともいう）を行う。よって、ユーザがナビゲーション装置２００を操作する目的で腕をひねる動作をした場合、その動作の後のもどし動作が新たな動作であると装着端末１００により判定される可能性がある。この場合、ユーザの意図に反してナビゲーション装置２００が操作される可能性がある。そこで、ユーザの意図に反してナビゲーション装置２００が操作されることを回避し、判定部１０２による判定をより正確に行うために、以下のようにしてもよい。
【０１５２】
図１２は、本実施の形態における検知部１０１が検知する加速度の一例と、判定部１０２による判定方法の第一例を示す模式図である。
【０１５３】
図１２に示される加速度は、ユーザが腕をひねる動作をし、その後に、ひねった腕を元に戻す戻し動作をする場合に、検知部１０１が検知する加速度を示している。検知部１０１が検知した加速度に基づいて、判定部１０２は、運動Ｍ１又はＭ２が行われたか否かを判定する。具体的には、判定部１０２は、検知された加速度が、ｘの負の閾値ａより小さくなった後に、正の閾値ｂより大きくなった場合に、装着端末１００が運動Ｍ１をしたと判定する。また、判定部１０２は、検知された加速度が、閾値ｂより大きくなった後に、閾値ａより小さくなった場合に、装着端末１００が運動Ｍ２をしたと判定する。
【０１５４】
この原則に従うと、図１２に示される加速度の変化から、装着端末１００が運動Ｍ１をし、その後に運動Ｍ２をしたと判定され、運動Ｍ１に対応付けられた制御信号と運動Ｍ２に対応付けられた制御信号とのそれぞれがナビゲーション装置２００に送信される（ステップＳ２０５）。
【０１５５】
これを回避するため、判定部１０２は、運動Ｍ１又はＭ２がされたと判定してから所定時間の期間には、運動の判定をしないようにしてもよい。具体的には、判定部１０２は、検知部１０１が検知した動きが所定の動きであると判定された時から所定時間内に、装着端末１００の新たな動きを検知部１０１が検知しても、新たな動きが所定の動きであるか否かを判定しないとしてもよい。このようにすることで、判定部１０２が、戻し動作を新たな動作であると判定することが回避される。なお、所定時間の期間のことを無効期間ともいい、これに対して判定部１０２が運動の判定をする期間のことを検知期間という。
【０１５６】
なお、無効期間は、数秒程度、より具体的には、３秒又は５秒とすることができる。なお、無効期間を長くしすぎると、ユーザの意図により行う新たな動作まで長時間を要することになり望ましくない。そこで、判定部１０２は、これまでのユーザの動作の履歴を解析し、適切な無効期間の長さを設定するようにしてもよい。適切な無効期間の長さは、例えば、高い確率で戻し動作が行われると予想される時間を含み、かつ、なるべく短い時間に定められる。
【０１５７】
図１３は、本実施の形態における検知部１０１が検知する加速度の一例と、判定部１０２による判定方法の第二例を示す模式図である。
【０１５８】
図１３に示される加速度は、図１２に示されるものと同じである。
【０１５９】
装着端末１００が運動Ｍ１及びＭ２をしたと判定されることを回避するため、判定部１０２は、運動Ｍ１の後に運動Ｍ２がされたことを、新たな運動Ｍ３として判定するようにしてもよい。この場合、判定部１０２は、運動Ｍ２の後に運動Ｍ１がされたことを、新たな運動Ｍ４として判定するようにする。そして、運動Ｍ３及び運動Ｍ４の２つの運動を、それぞれ、運動Ｍ１及びＭ２の代わりに用いてステップＳ２０３及びＳ２０４を行う。つまり、信号生成部１０３は、検知部１０１が検知した動きが運動Ｍ３によるものであると判定部１０２が判定した場合には、地図を拡大するための制御信号を生成し、（ｉｉ）検知部１０１が検知した動きが運動Ｍ４によるものであると判定部１０２が判定した場合には、地図を縮小するための制御信号を生成してもよい。このようにすることで、判定部１０２が、戻し動作を新たな動作であると判定することが回避される。なお、装着端末１００の運動Ｍ３による動きを第三の動きともいい、装着端末１００の運動Ｍ４による動きを第四の動きともいう。
【０１６０】
なお、運動Ｍ１を検知してから所定時間以内に、運動Ｍ２を検知した場合のみ、新たな運動Ｍ３として判定してもよい。この場合の所定時間は、例えば０．５秒や１秒などのように、上記無効時間より短い時間であることが望ましい。このようにすることで運動Ｍ１が生じてから所定時間内に運動Ｍ２が生じなかった場合に別の制御を行うことができる。別の制御の例としては、装着端末１００の表示部１０５に情報（例えば現在時刻）を表示する、又は、バックライトを点灯させるなどである。装着端末１００は例えば腕時計型の端末であるので、ユーザが通常行う動作として、腕時計により時刻を確認するという動作が考えられる。そのため本実施の形態で説明している所定の動作によるナビゲーション装置２００の制御とは別に、通常通りに時刻を確認する、という動作を両立する必要がある。一般的に腕時計により時刻を確認する動作は、図７に示した運動Ｍ１を行った後、例えば０．５秒や１秒などの間、装着端末１００を静止させる。よって上で述べたように「運動Ｍ１を検知してから“所定時間”以内に、運動Ｍ２を検知した場合のみ、新たな運動Ｍ３として判定」することで、時刻を確認する動作と、ナビゲーション装置２００の制御を行う動作とを区別することができる。
【０１６１】
なお、所定の動きは、装着端末１００が閾値以上の加速度で位置又は姿勢の変化をしたことにより生じた動きであってもよい。これにより、装着端末１００は、ナビゲーション装置２００の操作のための動作を、動作の加速度を用いて、ユーザによる運転中の他の動作と明確に区別することができる。
【０１６２】
なお、検知部１０１が検知する装着端末１００の動きは、以下のようなものであってもよい。
【０１６３】
図１４は、本実施の形態における装着端末１００の第一の運動の変形例１を示す模式図である。
【０１６４】
図１４に示される運動ＭＡは、回転軸７０２を中心に装着端末１００が回転する回転運動である。より具体的には、図１４に示される運動ＭＡは、回転軸７０２を公転軸とする公転運動である。装着端末１００がユーザにより装着される場合、回転軸７０２は、ユーザの腕と平行となる。
【０１６５】
運動ＭＡの際に、検知部１０１は、ｘ軸方向に平行な方向（方向Ｄ３）へ位置が変化することを検知するとともに、本体部１１１の姿勢が変化しないことを検知する。また、位置が変化する方向は、回転軸７０２を中心とする公転軌道上を進むにつれて、公転軌道に沿う方向へと変化する。
【０１６６】
判定部１０２は、図７等で説明した運動Ｍ１の代わりに、この運動ＭＡを用いて判定を行ってもよい。この場合、判定部１０２は、運動ＭＡと回転方向が異なる公転運動を、運動Ｍ２の代わりに用いて判定を行う。
【０１６７】
図１５は、本実施の形態における装着端末１００の第一の運動の変形例２を示す模式図である。
【０１６８】
図１５に示される運動ＭＢは、方向Ｄ４への平行移動である。なお、平行移動の方向は、ユーザの腕などとは無関係であってもよい。ただし、平行移動の方向を、ユーザからみて前方向又は左方向というようにしてもよい。また、平行移動の方向を、装着端末１００により規定される方向、例えば、表示部１０５が針で時刻を表示する場合の時計の１２時の方向、というようにしてもよい。このようにすれば、ユーザに直感的にわかりやすいという利点がある。
【０１６９】
運動ＭＢの際に、検知部１０１は、方向Ｄ４へ位置が変化することを検知するとともに、本体部１１１の姿勢が変化しないことを検知する。
【０１７０】
判定部１０２は、図７等で説明した運動Ｍ１の代わりに、この運動ＭＢを用いて判定を行ってもよい。この場合、判定部１０２は、運動ＭＢと反対方向の平行移動を、運動Ｍ２の代わりに用いて判定を行う。
【０１７１】
その他、第一の運動は上で説明した以外の運動であってもよい。例えば所定方向に所定閾値以上の速度または加速度を検知した際に、第一の運動であると判断してもよい。また、第一の運動に関して、図１２及び図１３を用いて加速度による判定方法を説明したが、加速度以外のパラメータを用いて判定してもよい。例えば角度を用いることも考えられる。例えば表示部１０５の水平面に対する角度が、所定の推移によって変化した時に、第一の運動であることを判断してもよい。水平面とは、例えば、地面または移動体の床面などである。例えば図９の（ａ）における水平面に対する表示部１０５の角度が第１の角度（例えば９０°）から、腕をひねることにより、図９の（ｂ）のように表示部１０５（または本体部１１１）が反時計回りに動き、その後、図９の（ｃ）における水平面に対する表示部１０５の角度が第２の角度（例えば４５°）に変化したときに第一の運動であることを判断してもよい。この場合でも上で説明した戻し動作の対応をしてもよい。すなわち図９の（ａ）における水平面に対する表示部１０５の角度が第１の角度（例えば９０°）から、図９の（ｃ）における水平面に対する表示部１０５の角度が第２の角度（例えば４５°）に変化し、所定時間以内に再び図９の（ａ）の状態の角度に戻ったときに、第一の運動であると判断してもよい。第１の角度、第２の角度は、図９に示す例では、それぞれ、９０°、４５°とした例を説明したが、これに限定をされる必要はなく、これら２つの角度は異なる角度であればよい。
【０１７２】
上記した角度を算出するためには、検知部１０１として、角速度センサ（ジャイロ）センサを採用すれば良い。
【０１７３】
次に、信号生成部１０３が制御信号を生成する処理について説明する。
【０１７４】
図１６は、本実施の形態における信号生成部１０３が生成する制御信号の説明図である。より具体的には、図１６は、信号生成部１０３による制御信号の生成処理に用いられる生成テーブルを示している。
【０１７５】
図１６の生成テーブルには、「運動の種別」と「制御信号」とが対応付けられて格納されている。
【０１７６】
運動の種別は、判定部１０２により判定された運動を示している。運動の種別は、例えば、運動Ｍ１と、運動Ｍ２とがある。
【０１７７】
制御信号は、運動の種別に応じて信号生成部１０３が生成する制御信号を示している。例えば、検知部１０１が検知した動きが、判定部１０２により運動Ｍ１であると判定された場合には、信号生成部１０３は、制御信号“ｘｘｘ００１”を生成する。また、例えば、検知部１０１が検知した動きが、判定部１０２により運動Ｍ２であると判定された場合には、信号生成部１０３は、制御信号“ｘｘｘ００２”を生成する。
【０１７８】
信号生成部１０３は、図１６に示される生成テーブルを保有しており、検知部１０１が検知した動きが判定部１０２により所定の運動であると判定される度に、生成テーブルを参照することで、判定された運動に対応付けられた制御信号を生成する。
【０１７９】
次に、ナビゲーション装置２００が制御信号に基づいて行う制御処理について説明する。
【０１８０】
図１７は、本実施の形態におけるナビゲーション装置２００の表示の制御内容の説明図である。より具体的には、図１７は、ナビゲーション装置２００による表示制御処理に用いられる制御テーブルを示している。
【０１８１】
図１７の制御テーブルには、「制御信号」と「表示制御内容」とが対応付けられて格納されている。
【０１８２】
制御信号は、ナビゲーション装置２００が装着端末１００から受信した制御情報を示している。この制御信号は、生成テーブル（図１６）の制御信号に相当する。
【０１８３】
表示制御内容は、制御信号の内容に応じてナビゲーション装置２００が行う表示制御の内容を示している。具体的には、例えば、ナビゲーション装置２００が制御信号“ｘｘｘ００１”を受信した場合、表示している地図の拡大を行う。この場合、制御信号“ｘｘｘ００１”は、表示している地図の拡大を行うための制御信号といえる。同様に、制御信号“ｘｘｘ００２”は、表示している地図の縮小を行うための制御信号といえる。
【０１８４】
ナビゲーション装置２００は、装着端末１００の通信部１０４から制御信号を受信すると、制御テーブルを参照することで表示部２０４に表示している地図に対する変更の内容を決定する。
【０１８５】
なお、ナビゲーション装置２００が制御信号に基づいて行う制御処理は、地図の拡大又は縮小に限定されない。ナビゲーション装置２００が制御信号に基づいて行う制御処理の他の例について説明する。
【０１８６】
図１８は、本実施の形態におけるナビゲーション装置２００の制御内容の説明図である。より具体的には、図１８は、ナビゲーション装置２００による制御処理に用いられる制御テーブルを示している。
【０１８７】
図１８の制御テーブルには、「制御信号」と「制御内容」とが対応付けられて格納されている。
【０１８８】
制御信号は、図１７に示される制御信号と同様である。
【０１８９】
制御内容は、制御信号の内容に応じてナビゲーション装置２００が行う制御の内容を示している。ここでは、ナビゲーション装置２００が音楽を再生する機能を有していることを前提として、例えば、ナビゲーション装置２００が制御信号“ｘｘｘ００１”を受信した場合、ナビゲーション装置２００が再生している音楽の曲送りを行う。
【０１９０】
また、例えば、ナビゲーション装置２００が制御信号“ｘｘｘ００２”を受信した場合、ナビゲーション装置２００が再生している音楽の頭出しを行う。
【０１９１】
ナビゲーション装置２００は、装着端末１００の通信部１０４から制御信号を受信すると、制御テーブルを参照することで、例えば、再生している音楽の曲送り、再生している音楽の頭出しを行う。
【０１９２】
この場合、制御信号“ｘｘｘ００１”は、再生している音楽の曲送りを行うための制御信号といえる。同様に、制御信号“ｘｘｘ００２”は、再生している音楽の頭出しを行うための制御信号といえる。
【０１９３】
次に、ナビゲーション装置２００の表示部２０４が表示する地図について詳細に説明する。
【０１９４】
図１９は、本実施の形態におけるナビゲーション装置２００の表示内容の説明図である。具体的には、図１９は、ユーザが装着端末１００を用いてナビゲーション装置２００が表示している地図を拡大させる一連の流れを示すものである。
【０１９５】
図１９の（ａ）において、表示部２０４は、移動体の現在位置を含む地図１９０１と、地図１９０１上で移動体の現在位置を示す記号１９０２（塗りつぶしの三角形）と、ユーザによる操作を案内するための画像である操作案内画像１９０３（第一案内画像に相当）を表示している。
【０１９６】
操作案内画像１９０３は、装着端末１００の外観を示す画像と、操作のために装着端末１００を運動させるための運動の態様を示す矢印と、当該操作による制御内容として地図の変更の態様を示す文字列とを含んでいる。文字列は、具体的には、地図を拡大、つまり詳細化させる「詳細」と、地図を縮小、つまり広域化させる「広域」とを含んでいる。
【０１９７】
ここでユーザが地図を詳細化する意図で、装着端末１００を回転させると、ナビゲーション装置２００は、表示部２０４に、図１９の（ｂ）に示される画像を一旦表示し、その後、図１９の（ｃ）に示される画像を表示する。
【０１９８】
図１９の（ｂ）において、表示部２０４は、案内画像のうち、詳細化の操作を意味する部分を強調表示する。強調表示は、例えば、当該部分を囲う枠１９０４を表示させることで行われる。強調表示は、他にも、当該部分を別の色で表示する、線を太く又は大きく表示する、当該部分を除く部分の表示を消去する、などさまざまな態様があり得る。この強調表示により、ユーザは、自身が行った動作によりナビゲーション装置２００に対する操作が行われることを認識することができる。
【０１９９】
図１９の（ｃ）において、表示部２０４は、より詳細化された地図１９０５を表示する。
【０２００】
このようにして、ユーザは、自身の動作によりナビゲーション装置２００に表示された地図を拡大することができる。
【０２０１】
以上のように、本実施の形態にかかる装着端末によれば、装着端末の所定の回転動作を検知した際に、ナビゲーション装置の表示を制御する。すなわち、ユーザは、例えば腕をひねる動作など、その動作自体に視線又は意識を奪われない簡単な動作によって、ナビゲーションシステムの表示を制御することができる。よって、ユーザがナビゲーション装置の画面上の入力部に視線および意識を集中させる必要がない。本開示の一態様に係る装着端末では、特に走行中に操作する可能性のある地図情報の縮小又は拡大に関して、装着端末を用いて容易に制御できるので、より安全性に配慮したナビゲーションシステムの表示制御を行うことができる。よって、装着端末は、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援することができる。
【０２０２】
（実施の形態２）
本実施の形態において、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援する装着端末の別形態について説明する。
【０２０３】
本実施の形態のナビゲーションシステム１Ａの機能ブロック、ユーザに装着された状態の外観、及び、使用される態様は、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃと同様であるので詳細な説明を省略する。
【０２０４】
図２０は、本実施の形態における装着端末１００Ａの機能ブロックを示すブロック図である。
【０２０５】
図２０に示されるように、装着端末１００Ａは、検知部１０１Ａと、通信部１０４とを備える。また、装着端末１００Ａは、さらに、表示部１０５と、発振部１０６と、発光部１０７と、記憶部１０８とを備えてもよい。
【０２０６】
装着端末１００Ａが、実施の形態１における装着端末１００と異なるのは、検知部１０１の代わりに検知部１０１Ａを備えることと、判定部１０２及び信号生成部１０３を備えないことである。以下では、検知部１０１Ａについて説明する。その他の構成要素については、実施の形態１における同名の構成要素と同じであるので詳細な説明を省略する。
【０２０７】
検知部１０１Ａは、加速度センサを用いて装着端末１００の動きを検知し、検知した動きに基づいて、装着端末１００の位置及び姿勢の変化、より具体的には位置及び姿勢の変化量を検知する。また、検知部１０１Ａは、検知した動きを示す情報を通信部１０４を介してナビゲーション装置２００Ａに送信する。その他の点では、検知部１０１Ａは検知部１０１と同じである。
【０２０８】
図２１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置２００Ａの機能ブロックを示すブロック図である。
【０２０９】
図２１に示されるように、ナビゲーション装置２００Ａは、位置取得部２０１と、通信部２０２と、判定部１０２Ａと、信号生成部１０３Ａと、制御部２０３と、表示部２０４とを備える。また、ナビゲーション装置２００Ａは、地図情報記憶部２０５と、音出力部２０６とを備えてもよい。
【０２１０】
ナビゲーション装置２００Ａが、実施の形態１におけるナビゲーション装置２００と異なる点は、判定部１０２Ａ及び信号生成部１０３Ａを備える点である。その他の構成要素については、実施の形態１における同名の構成要素と同じであるので詳細な説明を省略する。
【０２１１】
判定部１０２Ａは、装着端末１００Ａの検知部１０１Ａが検知した動きが、ユーザによる所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する処理部である。判定部１０２Ａは、通信部１０４及び通信部２０２を介して、装着端末１００Ａの検知部１０１Ａが検知した動きを示す情報を取得する点で、判定部１０２と異なる。その他の点では、判定部１０２と同じである。
【０２１２】
信号生成部１０３Ａは、ナビゲーション装置２００Ａを制御するための制御信号を生成する処理部である。信号生成部１０３Ａは、生成した制御信号を通信部を介さずに直接に制御部２０３に送信する点で、信号生成部１０３と異なる。その他の点では、信号生成部１０３と同じである。
【０２１３】
図２２は、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１Ａの処理の流れを示すシーケンス図である。実施の形態１におけるシーケンス図（図５）と同じ処理には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０２１４】
ステップＳ１０１において、装着端末１００Ａは、装着端末１００Ａの動きを検知する。
【０２１５】
ステップＳ１０１Ａにおいて、装着端末１００Ａは、ステップＳ１０１で検知した装着端末１００Ａの動きに関する情報をナビゲーション装置２００Ａに送信する。具体的には、装着端末１００Ａは、検知部１０１Ａにより検知した装着端末１００Ａの動きに関する情報を通信部１０４を介してナビゲーション装置２００Ａに送信する。送信された装着端末１００Ａの動きに関する情報は、ナビゲーション装置２００Ａにより受信される。
【０２１６】
ステップＳ１０２Ａにおいて、ナビゲーション装置２００Ａは、ステップＳ１０１Ａで送信された装着端末１００Ａの動きに関する情報に基づいて、装着端末１００Ａの動きが、ユーザの所定の動作によるものか否かを判定する。判定処理の方法は、実施の形態１のステップＳ１０２と同じであるので説明を省略する。
【０２１７】
ステップＳ１０３Ａにおいて、装着端末１００Ａは、ステップＳ１０２Ａでの判定結果に基づいて、ステップＳ１０１で検知した装着端末１００Ａの動きに対応付けられた制御信号を生成する。
【０２１８】
ステップＳ１０５において、ナビゲーション装置２００Ａは、ステップＳ１０３Ａで生成した制御信号に基づいて表示部２０４に表示させる画像を制御する。
【０２１９】
以上の一連の処理により、装着端末１００Ａは、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置２００Ａを操作することを支援することができる。
【０２２０】
以上のように、本実施の形態にかかる装着端末によれば、実施の形態１における装着端末と同様の効果を奏する。
【０２２１】
（各実施の形態の変形例）
以降において、上記各実施の形態の変形例について説明する。
【０２２２】
図２３は、各実施の形態の変形例におけるナビゲーションシステム２の機能ブロックを示すブロック図である。
【０２２３】
図２３に示されるように、ナビゲーションシステム２は、装着端末１００Ｂと、中継装置１２０と、ナビゲーション装置２００Ｂとを備える。
【０２２４】
ここで、装着端末１００Ｂとナビゲーション装置２００Ｂとは、直接に通信できない状況にあるものとする。この状況は、例えば、装着端末１００Ｂとナビゲーション装置２００Ｂとが共通の通信規格の通信インタフェースを搭載していない場合、又は、セキュリティ上の理由などから装着端末１００Ｂとナビゲーション装置２００Ｂとの直接の通信を許容しない場合などに生ずる。
【０２２５】
中継装置１２０は、装着端末１００Ｂと通信可能な通信インタフェースと、ナビゲーション装置２００Ｂと通信可能な通信インタフェースとを備える通信中継装置である。中継装置１２０は、上記２つの通信インタフェースのうちの一方により受信した通信パケットを他方に送信する、つまり転送することで、装着端末１００Ｂとナビゲーション装置２００Ｂとの通信を実現させる。なお、上記転送の際に、必要に応じて通信パケット内の情報を変更してもよい。
【０２２６】
具体的には、装着端末１００Ｂと中継装置１２０とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格により通信し、中継装置１２０とナビゲーション装置２００Ｂとは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格により通信するようにしてもよい。
【０２２７】
なお、装着端末１００Ｂ及びナビゲーション装置２００Ｂの処理の内容は、上記各実施の形態におけるものと同一であるので説明を省略する。
【０２２８】
このようにすることで、装着端末１００Ｂとナビゲーション装置２００Ｂとが直接に通信できない状況であっても、装着端末１００Ｂとナビゲーション装置２００Ｂとは、中継装置１２０を介した間接的な通信を行うことができる。
【０２２９】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の装着端末などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０２３０】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、人の腕に装着される装着端末の制御方法であって、前記装着端末の動きを検知する検知ステップと、前記検知ステップで検知した前記動きが、前記人による所定の動作により生じる所定の動きであるか否かを判定する判定ステップと、前記検知ステップで検知した前記動きが前記所定の動きであると前記判定ステップで判定したときに、前記装着端末と通信可能なナビゲーション装置が表示している地図を前記所定の動きに応じて変更するための制御信号を生成する生成ステップと、前記生成ステップで生成した前記制御信号を前記ナビゲーション装置に送信する通信ステップとを含む制御方法を実行させる。
【０２３１】
以上、一つまたは複数の態様に係る装着端末などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２３２】
本開示は、ユーザが表示画面を注視せずにナビゲーション装置を操作することを支援する装着端末に利用可能である。具体的には、腕時計型端末、リストバンド型端末、その他ユーザの身体に装着して用いられる端末に利用可能である。
【符号の説明】
【０２３３】
１、１Ａ、２    ナビゲーションシステム
１０    ユーザ
２０    移動体
１００、１００Ａ、１００Ｂ    装着端末
１０１、１０１Ａ    検知部
１０２、１０２Ａ    判定部
１０３、１０３Ａ    信号生成部
１０４、１０４Ａ、２０２    通信部
１０５、２０４    表示部
１０６    発振部
１０７    発光部
１０８    記憶部
１１１    本体部
１１２    バンド部
１２０    中継装置
２００、２００Ａ、２００Ｂ    ナビゲーション装置
２０１    位置取得部
２０３    制御部
２０５    地図情報記憶部
２０６    音出力部
３００    地図サーバ
１９０１、１９０５    地図
１９０２    記号
１９０３    操作案内画像
１９０４    枠 
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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