(57)【要約】【課題】複雑な構成を用いることなく、円滑に、流路に残存する気泡を除去することが可能なインクジェット装置および気泡除去方法を提供する。【解決手段】インクジェット装置は、一列に並ぶ複数のノズルと、複数のノズルに沿って延びるメイン流路５１と、ノズル毎に配置されノズルとメイン流路に繋がる複数の圧力室と、ノズル毎に配置され圧力室内の圧力を高めてノズルからインクを吐出させる圧電駆動部と、メイン流路５１にインクを供給するインク供給部と、制御部と、を備える。制御部は、メイン流路５１または圧力室に残存する気泡６２を除去する処理として、一列に並ぶ複数のノズルのうち片側の端部分のノズルのみからインクを吐出させてメイン流路５１に流れを生じさせる処理を実行する。【選択図】図７
2017007285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に並ぶ複数のノズルと、
前記複数のノズルに沿って延びる流路と、
前記ノズル毎に配置され前記ノズルと前記流路に繋がる複数の圧力室と、
前記ノズル毎に配置され前記圧力室内の圧力を高めて前記ノズルから前記インクを吐出させる圧電駆動部と、
前記流路に前記インクを供給するインク供給部と、
前記圧電駆動部および前記インク供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記流路または前記圧力室に残存する気泡を除去する処理として、一列に並ぶ前記複数のノズルのうち片側の端部分の前記ノズルのみから前記インクを吐出させて前記流路に流れを生じさせる処理を実行する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、前記気泡を除去する処理において、最も端から所定の範囲にある前記ノズルから前記インクを吐出させるよう前記圧電駆動部を制御する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、前記気泡を除去する処理において前記インクを吐出するノズルの前記範囲が、一列に並ぶ前記複数のノズルの１／４以下に設定されている、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、前記気泡を除去する処理において、前記インクを吐出する前記ノズル以外の前記ノズルから前記インクが流出する圧力で前記流路に前記インクが供給されるよう、前記インク供給部を制御する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
前記インク供給部は、前記流路の両端から前記インクを前記流路に供給する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、一列に並ぶ前記複数のノズルのうち、一方の端部分の前記ノズルのみから前記インクを吐出させた後、他方の端部分の前記ノズルのみから前記インクを吐出させる、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
前記ノズルの列が複数設けられ、
前記制御部は、前記気泡を除去する処理として、一列に並ぶ前記複数のノズルのうち片側の端部分の前記ノズルのみから前記インクを吐出させて前記流路に流れを生じさせる処理を、全ての前記列について同時に実行する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項８】
一列に並ぶ複数のノズルと、前記複数のノズルに沿って延びる流路と、前記ノズル毎に配置され前記ノズルと前記流路に繋がる複数の圧力室と、を備えるインクジェット装置の気泡除去方法であって、
一列に並ぶ前記複数のノズルのうち片側の端部分の前記ノズルのみからインクを吐出させ、且つ、残りの前記ノズルから前記インクが流出する圧力を前記圧力室内に付与する、
ことを特徴とする気泡除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することにより、被印刷面に印字や描画を行うインクジェット装置およびインク充填後にインクジェットヘッドに残存する気泡を除去する気泡除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより、被印刷面に印字や描画を行う装置である。インクジェット装置に搭載されるインクジェットヘッドは、インクを充填するための圧力室と、圧力室にインクを導くための流路と、圧力室に繋がるノズルと、圧力室に充填されたインクに圧力を付与するアクチュエータとを備える。アクチュエータを駆動して圧力室内の圧力を高めることにより、圧力室に充填されたインクがノズルから吐出される。
【０００３】
上記構成のインクジェット装置では、使用に先だってインクジェットヘッドの圧力室にインクを充填する処理が行われる。かかる充填処理では、圧力室内の内容物をノズルから押し出す方向にインクジェットヘッドに圧力を付与しながら、流路を介して圧力室にインクが供給される。これにより、流路内と圧力室内の空気がノズルから押し出されながら、圧力室内にインクが充填される。しかしながら、かかる充填処理において、流路や圧力室の角部分等に気泡が引っ掛かって残存することが起こり得る。このように気泡が残存すると、実動作時に、吐出されたインクに気泡が混入し、所定量のインクが被印刷面に付着されないとの問題が生じる。
【０００４】
以下の特許文献１には、気泡排出管を設けることによって、ノズルを通じて抜け切らない気泡をサブタンクに排出する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５９３６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、別途インクジェットヘッドに気泡排出管を設ける必要があり、また、気泡排出管を通る気泡をサブタンクへと導くための構成も必要となる。
【０００７】
本発明は、複雑な構成を用いることなく、円滑に、流路に残存する気泡を除去することが可能なインクジェット装置および気泡除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、インクジェット装置に関する。第１の態様に係るインクジェット装置は、一列に並ぶ複数のノズルと、前記複数のノズルに沿って延びる流路と、前記ノズル毎に配置され前記ノズルと前記流路に繋がる複数の圧力室と、前記ノズル毎に配置され前記圧力室内の圧力を高めて前記ノズルから前記インクを吐出させる圧電駆動部と、前記流路に前記インクを供給するインク供給部と、前記圧電駆動部および前記インク供給部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記流路または前記圧力室に残存する気泡を除去する処理として、一列に並ぶ前記複数のノズルのうち片側の端部分の前記ノズルのみから前記インクを吐出させて前記流路に流れを生じさせる処理を実行する。
【０００９】
本態様に係るインクジェット装置によれば、一列に並ぶ複数のノズルのうち片側の端部分のノズルのみからインクを吐出させることにより、流路に流れが生じるため、流路の角部分等に引っ掛かって残存していた気泡が、この流れに乗って移動するようになる。これにより、気泡が流路から圧力室へと導かれ易くなる。このとき、端部分のノズル以外の残りのノズルからインクが流出する圧力が圧力室内に付与されることにより、これら圧力室へと導かれた気泡が、ノズルから流出されるインクに取り込まれて、外部に排出される。このような圧力は、インク供給部から流路に正圧を付与する方法の他、ノズルの外側の空間を負圧にする方法によっても付与され得る。こうして、本態様に係るインクジェット装置によれば、複雑な構成を用いることなく、円滑に、流路に残存する気泡を除去することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、一列に並ぶ複数のノズルと、前記複数のノズルに沿って延びる流路と、前記ノズル毎に配置され前記ノズルと前記流路に繋がる複数の圧力室と、を備えるインクジェット装置の気泡除去方法に関する。第１の態様に係る気泡除去方法は、一列に並ぶ前記複数のノズルのうち片側の端部分の前記ノズルのみからインクを吐出させ、且つ、残りの前記ノズルから前記インクが流出する圧力を前記圧力室内に付与することを特徴とする。
【００１１】
本態様に係る気泡除去方法によれば、上記第１の態様と同様、複雑な構成を用いることなく、円滑に、流路に残存する気泡を除去することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のとおり、本発明によれば、複雑な構成を用いることなく、円滑に、流路に残存する気泡を除去することが可能なインクジェット装置および気泡除去方法を提供することができる。
【００１３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は実施の形態に係るインクジェットヘッドの構成を示す図、図１（ｂ）は実施の形態に係るアクチュエータと構造体とを組み合わせた構成を模式的に示す図である。
【図２】図２（ａ）は実施の形態に係るアクチュエータと構造体の一部を拡大した図、図２（ｂ）は、メイン流路と圧力室の部分を模式的に示す図である。図２（ｃ）は、構造体におけるノズルの配列を模式的に示す図である。
【図３】図３は、インクジェットヘッドの流路にインクを供給するための構成を模式的に示す図である。
【図４】図４は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、実施の形態に係るインク充填処理を示すフローチャートである。図５（ｂ）は、実施の形態に係る気泡除去のための処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る第１および第２の気泡除去処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態に係る第１の気泡除去処理による動作を模式的に示す図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る第２の気泡除去処理による動作を模式的に示す図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る第１および第２の気泡除去処理による作用を模式的に示す図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る第１および第２の気泡除去処理による作用を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、変更例に係るインクジェット装置の構成および制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。便宜上、各図には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。Ｚ軸方向がインクジェットヘッド１の高さ方向であり、Ｚ軸正方向が下方向である。また、Ｘ軸方向がインクジェットヘッド１の厚み方向で、Ｙ軸方向がインクジェットヘッド１の幅方向である。インクジェットヘッド１は、Ｚ軸正方向（下方向）にインクを吐出する。
【００１６】
図１（ａ）は、実施の形態に係るインクジェットヘッド１の構成を示す図であり、図１（ｂ）は、実施の形態に係るアクチュエータ３０と構造体４０とを組み合わせた構成を模式的に示す図である。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１は、収納ボックス１０と、ヘッドベース２０とを備える。収納ボックス１０は、ヘッドベース２０に対して着脱可能となっている。
【００１８】
収納ボックス１０は、下面が開放された矩形の箱体からなっている。収納ボックス１０の上面には内部に繋がる切欠き１０ａが設けられ、この切欠き１０ａを介して回路基板１１が収納ボックス１０に収納されている。回路基板１１にはアクチュエータ３０を駆動するための駆動回路が実装されている。
【００１９】
ヘッドベース２０は、上下に貫通する矩形の開口２０ａを中央に有する枠体からなっている。開口２０ａのＹ軸正側とＹ軸負側に、それぞれ、開口２０ａと繋がる円形の穴部２０ｂが設けられている。開口２０ａの下端に、図１（ｂ）に示すアクチュエータ３０と構造体４０が設置される。アクチュエータ３０は、開口２０ａ内において回路基板１１と電気的に接続される。穴部２０ｂは、インク供給用のチューブ（図示せず）を開口２０ａ内部へと導くためのものである。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、アクチュエータ３０は、長方形の輪郭を有する板体からなっている。アクチュエータ３０は、構造体４０の上面に重ねられる。構造体４０には、長方形の輪郭を有する板体からなっている。また、構造体４０には、Ｘ軸方向に並ぶ４つのメイン流路５１が形成されている。
【００２１】
アクチュエータ３０のＹ軸正側の端部とＹ軸負側の端部には、それぞれ、上下に貫通する４つのインク供給口３１がＸ軸方向に並んで形成されている。Ｙ軸方向に並ぶ２つのインク供給口３１はそれぞれ、一つのメイン流路５１に繋がっている。また、アクチュエータ３０の裏面には溝が形成されている。アクチュエータ３０が構造体４０に重ねられることにより、アクチュエータ３０裏面の溝と構造体４０の上面との間に、圧力室５２が形成される。圧力室５２は、構造体４０に形成された連絡流路５３（図２（ｂ）参照）を介してメイン流路５１に繋がっている。
【００２２】
図２（ａ）は、図１（ｂ）の構成のＹ軸正側の端部を拡大した図である。上記のようにメイン流路５１は、端部がインク供給口３１に繋がっている。メイン流路５１に沿って多数の圧力室５２が配置され、各圧力室５２が連絡流路５３によってメイン流路５１に繋がっている。
【００２３】
図１（ｂ）に戻り、８つのインク供給口３１には、それぞれ、個別に管（図示せず）が嵌められ、各管にインク供給用のチューブ（図示せず）が接続される。管は、開口２０ａ内に配された支持部材によって支持され、管に接続されたチューブが穴部２０ｂを介して外部に引き出される。インク供給用のチューブと管を介してインクがインク供給口３１に供給される。これにより、メイン流路５１および連絡流路５３を通ってインクが圧力室５２に供給される。Ｙ軸方向に並ぶ２つのインク供給口３１には同じ色のインクが供給され、Ｘ軸方向に並ぶ４つのインク供給口３１には互いに異なる色のインクが供給される。したがって、図１（ｂ）の構成では、４色のインクがアクチュエータ３０に供給される。これにより、Ｙ軸方向に並ぶ圧力室５２には同じ色のインクが充填され、Ｘ軸方向に並ぶ圧力室５２には互いに異なる色のインクが充填される。
【００２４】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の構成を、圧力室５２のＹ軸方向の中央位置において、Ｘ−Ｚ平面に平行な面で切断した断面を模式的に示す断面図である。
【００２５】
メイン流路５１に流入されたインク６０は、連絡流路５３を通って圧力室５２に充填される。構造体４０は、メイン流路５１および連絡流路５３を有する上部材４０ａと、ノズル４１を有する下部材４０ｂからなっている。下部材４０ｂには、圧力室５２からＺ軸正方向に延びる流路の部分に、ノズル４１となる円形の孔が形成されている。ノズル４１は、Ｚ軸方向に向かうに従って次第に径が小さくなっており、出口付近で径が均一になっている。また、アクチュエータ３０には、圧力室５２の上側に、上下方向（Ｚ軸方向）に変形可能な圧電駆動部３２が形成されている。圧電駆動部３２が下方に変形すると、圧力室５２の容積が減少し、圧力室５２に充填されたインク６０の圧力が高まる。これにより、ノズル４１からインク６０の液滴６１が吐出される。圧電駆動部３２は、図１（ｂ）の圧力室５２ごと、すなわちノズル４１ごとに個別に配されている。
【００２６】
本実施の形態では、圧電駆動部３２が圧電体薄膜からなる圧電体層３３と、圧電体層３３の変形に伴い変形する振動板３４とを備える構成となっている。これに限らず、圧電駆動部３２が圧電体と振動板とを備える構成であっても良い。電圧が印加されることにより圧電体層３３がＺ軸方向に変形し、これに伴い、振動板３４が変形する。これにより、インク６０の液滴６１がノズル４１から吐出される。
【００２７】
図２（ｃ）は、構造体におけるノズル４１の配列を模式的に示す図である。
【００２８】
図２（ｃ）に示すように、構造体４０には、複数のノズル４１が一列に並ぶように配置されている。構造体４０には、４つのノズル４１の列Ｌ１〜Ｌ４が配置されている。たとえば、列Ｌ１〜Ｌ４に、それぞれ、２００個のノズル４１が一定間隔で設けられている。各列のノズル４１の数はこれに限られるものではない。
【００２９】
図３は、インクジェットヘッド１のメイン流路５１にインクを供給するための構成を模式的に示す図である。図３には、インクジェットヘッド１の構成のうち、ヘッドベース２０に収容される部分の構成のみが断面図として示されている。断面図は、ヘッドベース２０に収容される部分の構成を一つのメイン流路５１に沿ってＹ−Ｚ平面に並行な面で切断したものである。
【００３０】
メイン流路５１の両端に繋がるインク供給口３１には、それぞれ、個別に管２２が嵌められ、各管２２にインク供給用のチューブ７１が接続される。管２２は、支持部材２１によって支持されている。チューブ７１は、２つに分岐し、各分岐にそれぞれ管２２の上部が接続されている。チューブ７１は、ポンプ７２を介して、インクを収容するタンク７３に接続されている。ポンプ７２は、メイン流路５１に供給されるインクの圧力を調整するためのものである。タンク７３は、昇降機構７４に載置されている。昇降機構７４は、タンク７３を昇降させるためのものである。タンク７３に収容されたインクの液面がノズル４１の吐出面よりも高く設定されると、インクをノズル４１から押し出す圧力が生じる。昇降機構７４は、この圧力を調整するように駆動される。
【００３１】
図３において、範囲Ａ０に各列のノズル４１が配置されている。図３には、一つのメイン流路５１に対してインクを供給するための構成が示されているが、他のメイン流路５１についても、同様の構成により、対応する色のインクが供給される。
【００３２】
図４は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を示すブロック図である。
【００３３】
インクジェット装置は、上記構成を備えたインクジェットヘッド１の他、インク供給部２と、コントローラ３と、インタフェース４とを備える。インク供給部２は、上述のチューブ７１と、ポンプ７２と、タンク７３と、昇降機構７４とを備える。コントローラ３は、ＣＰＵとメモリを備え、メモリに保持されたプログラムに従ってインクジェットヘッド１およびインク供給部２を制御する。インタフェース４は、印刷すべき文字および図形等の描画情報の入力を受け付けて、当該描画情報をコントローラ３に出力する。コントローラ３は、入力された描画情報に従ってインクジェットヘッド１を制御し、被印刷面に印字や描画を行う。
【００３４】
ところで、インクジェット装置では、使用に先だってインクジェットヘッド１の圧力室５２にインクを充填する処理が行われる。かかる充填処理では、圧力室５２内の内容物をノズル４１から押し出す方向にインクジェットヘッド１に圧力を付与しながら、メイン流路５１を介して圧力室５２にインクが供給される。これにより、メイン流路５１内と圧力室５２内の空気がノズル４１から押し出されながら、圧力室５２内にインクが充填される。しかしながら、かかる充填処理において、メイン流路５１や圧力室５２の角部分等に気泡が引っ掛かって残存することが起こり得る。このように気泡が残存すると、実動作時に、吐出されたインクに気泡が混入し、所定量のインクが被印刷面に付着されないとの問題が生じる。
【００３５】
そこで、本実施の形態では、インク充填処理に続いて、さらに、メイン流路５１内等に残存する気泡を除去する処理が実行される。以下、インク充填時の処理について説明する。
【００３６】
図５（ａ）は、インク充填処理を示すフローチャートである。インク充填時には、まず、図５（ａ）の処理によって、圧力室５２内にインクが充填される。
【００３７】
コントローラ３は、まず、図３の昇降機構７４を駆動して、タンク７３を正圧パージ位置に設定する（Ｓ１１）。正圧パージ位置とは、タンク７３の液面がノズル４１の吐出面（図１（ｂ）に示す構造体４０のＺ軸負側の面）から所定距離だけ高くなる位置である。このとき、コントローラ３は、図３のポンプ７２を非駆動状態に維持する。ステップＳ１１の処理は、図２（ｃ）に示す列Ｌ１〜Ｌ４に対応する全てのタンク７３に対して実行される。
【００３８】
次に、吸引パージが実行され、インクジェットヘッド１の圧力室５２にインクが導入される（Ｓ１２）。吸引パージでは、ノズル４１の吐出面に吸引用のキャップが装着され、吸引装置によりキャップの内部が負圧に設定される。キャップは、図２（ｃ）の列Ｌ１〜Ｌ４を全て内部に収めるように装着される。負圧は、たとえば、−４０ｋＰａに設定される。これにより、ノズル４１を介して圧力室５２から空気が抜かれ、さらに、タンク７３からチューブ７１を介してメイン流路５１にインクが導入される。こうしてメイン流路５１に導入されたインクが、さらに、キャップ内部の負圧に引かれて圧力室５２内へと導入される。
【００３９】
その後、正圧パージが実行され、インクジェットヘッド１の圧力室５２にインクが充填される（Ｓ１３）。正圧パージにおいて、コントローラ３は、列Ｌ１〜Ｌ４に対応する全てのポンプ７２を駆動し、所定の圧力（正圧）でインクをメイン流路５１に推し進める。正圧は、たとえば、３０ｋＰａに設定される。これにより、列Ｌ１〜Ｌ２に対応する圧力室５２の全てにインクが充填される。圧力室５２にインクが充填された後も正圧パージが継続することにより、圧力室５２内のインクがノズル４１から流れ出る。
【００４０】
こうして正圧パージを実行した後、コントローラ３は、ノズル４１の吐出面からインクを拭き取るワイピング処理を実行する（Ｓ１４）。ここで、コントローラ３は、予めインクジェット装置に装備されたワイピング手段を作動させることにより、ワイピング処理を実行する。ワイピング手段の構成は周知であるので、ここでは説明を省略する。こうしてワイピング処理が完了すると、コントローラ３は、インク充填処理を終了し、気泡除去のための処理へと移行する。
【００４１】
図５（ｂ）は、気泡除去のための処理を示すフローチャートである。
【００４２】
コントローラ３は、第１の気泡除去処理（Ｓ２１）と第２の気泡除去処理（Ｓ２３）を実行し、それぞれの気泡除去処理の後にワイピング処理を実行する（Ｓ２２、Ｓ２４）。第１の気泡除去処理（Ｓ２１）と第２の気泡除去処理（Ｓ２３）は、図２（ｃ）の列Ｌ１〜Ｌ４に対応する全てのノズル４１およびメイン流路５１に対して同時に実行される。なお、図５（ｂ）の処理では、図５（ａ）のステップＳ１１においてタンク７３が正圧パージ位置に位置付けられた状態が維持されている。つまり、タンク７３が正圧パージ位置に位置付けられた状態で、図５（ｂ）の処理が実行される。
【００４３】
図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図５（ｂ）のステップＳ２１、Ｓ２３で行われる第１および第２の気泡除去処理を示すフローチャートである。
【００４４】
図６（ａ）を参照して、コントローラ３は、変数Ｍに０を設定し（Ｓ２０１）、ポンプ７２を正圧駆動する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２においてポンプ７２から付与される圧力（正圧）は、ノズル４１からインクが緩やかに流出してノズル４１の吐出面にインクの液垂れが生じる程度の圧力に設定される。たとえば、ステップＳ２０２において設定される正圧は、＋５ｋＰａ程度に設定される。
【００４５】
こうしてポンプ７２を正圧駆動した状態で、コントローラ３は、列Ｌ１〜Ｌ４において一列に並ぶノズル４１のうち、一方の端の範囲Ａ１に含まれるノズル４１のみからインクを吐出させるように、各列の圧電駆動部３２を駆動する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３において、コントローラ３は、所定の周波数で複数回、範囲Ａ１のノズル４１のみからインクを吐出させる。ここで、吐出の繰り返し周波数は、たとえば、０．８ｋＨｚ程度に設定され、吐出の繰り返し回数は、たとえば、１００回程度に設定される。また、一つのノズル４１における１回のインク吐出量は、たとえば、吐出可能な最大吐出量付近に設定される。
【００４６】
こうして、範囲Ａ１からの吐出が終了すると、コントローラ３は、ポンプ７２を停止させ（Ｓ２０４）、一定時間、処理を停止する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５における一定時間は、たとえば、ステップＳ２０３において吐出の繰り返しが実行される時間と同じ時間に設定される。一定時間が経過すると、コントローラ３は、変数Ｍに１を加算し（Ｓ２０６）、変数Ｍが設定回数Ｍａに到達したか否かを判定する（Ｓ２０７）。変数Ｍが設定回数Ｍａに到達していなければ（Ｓ２０７：ＮＯ）、コントローラ３は、再度、ステップＳ２０２以降の処理を実行する。こうして、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理が、Ｍａ回繰り返される。設定回数Ｍａは、たとえば、１８０回程度に設定される。ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理をＭａ回繰り返した後、コントローラ３は、第１の気泡除去処理を終了する。
【００４７】
図６（ｂ）に示す第２気泡処理において、ステップＳ２１１、Ｓ２１２と、ステップＳ２１４〜Ｓ２１６は、図６（ａ）のステップＳ２０１、Ｓ２０２と、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６と同様である。図６（ｂ）に示す第２気泡処理では、ステップＳ２１３においてインクを吐出させるノズル４１の範囲が、範囲Ａ１から範囲Ａ２に変更されている。範囲Ａ２は、列Ｌ１〜Ｌ４に対し、範囲Ａ１と反対側の端の部分に設定される。ステップＳ２１７における設定回数Ｍｂは、図６（ａ）のステップＳ２０７における設定回数Ｍａと同じであっても良く、あるいは、異なっていても良い。
【００４８】
図７は、第１の気泡除去処理による動作を模式的に示す図である。
【００４９】
図７に示すように、図６（ａ）のステップＳ２０３における範囲Ａ１は、１列に並ぶノズル４１が配置された範囲Ａ０の最もＹ軸負側の端から所定の範囲に設定されている。図６（ａ）のステップＳ２０３において、範囲Ａ１からインクが吐出されると、図７に示すように、メイン流路５１にＹ軸負方向のインクの流れが生じる。こうしてメイン流路５１に流れが生じると、メイン流路５１の角部分等に引っ掛かって残存していた気泡６２が、この流れに乗って移動するようになる。これにより、気泡６２がメイン流路５１から圧力室５２へと導かれ易くなる。
【００５０】
なお、図６（ａ）のステップＳ２０２においてポンプ７２が正圧駆動されることにより、範囲Ａ１の外側にあるノズル４１からはインクが緩やかに流出して、ノズル４１の吐出面にインクの液垂れ６３が生じる。
【００５１】
図８は、第２の気泡除去処理による動作を模式的に示す図である。
【００５２】
図８に示すように、図６（ｂ）のステップＳ２１３における範囲Ａ２は、１列に並ぶノズル４１が配置された範囲Ａ０の最もＹ軸正側の端から所定の範囲に設定されている。図６（ｂ）のステップＳ２１３において、範囲Ａ２からインクが吐出されると、図８に示すように、メイン流路５１にＹ軸正方向のインクの流れが生じる。こうして生じた流れによっても、メイン流路５１の角部分等に引っ掛かって残存していた気泡６２が移動するようになる。これにより、気泡６２がメイン流路５１から圧力室５２へと導かれ易くなる。
【００５３】
なお、図６（ｂ）のステップＳ２１２においてポンプ７２が正圧駆動されることにより、範囲Ａ２の外側にあるノズル４１からはインクが緩やかに流出して、ノズル４１の吐出面にインクの液垂れ６３が生じる。
【００５４】
図９（ａ）、（ｂ）は、第１および第２の気泡除去処理による作用を模式的に示す図である。また、図１０（ａ）、（ｂ）は、第１および第２の気泡除去処理による他の作用を模式的に示す図である。
【００５５】
たとえば、図９（ａ）に示すようにメイン流路５１の角部分に気泡６２が引っ掛かってメイン流路５１に気泡６２が残存している場合、図７および図８に示すようにメイン流路５１にＹ軸方向のインクの流れが生じると、メイン流路５１の角部分に引っ掛かって残存していた気泡６２が、この流れによってメイン流路５１の角部分から引き剥がされて移動し、メイン流路５１から圧力室５２へと導かれるようになる。このとき、気泡６２が移動した圧力室５２が、図９（ｂ）に示すように、液垂れ６３が生じる圧力室５２である場合、圧力室５２へと移動した気泡６２は、ノズル４１から流出されるインクとともに液垂れ６３に取り込まれて、外部に排出される。こうして、メイン流路５１に残存していた気泡６２が除去される。
【００５６】
また、図７および図８に示すようにメイン流路５１にＹ軸方向のインクの流れが生じると、図１０（ａ）に示すように、メイン流路５１の角部分に引っ掛かって残存していた気泡６２が、インクを吐出する圧力室５２に移動することも起こり得る。この場合、圧力室５２へと移動した気泡６２は、図１０（ｂ）に示すように、ノズル４１から吐出される液滴６１に取り込まれて、外部に排出される。こうして、この場合も、メイン流路５１に残存していた気泡６２が除去される。
【００５７】
なお、図７および図８に示す範囲Ａ１、Ａ２は、メイン流路５１に気泡６２を移動させるに必要な流れを確実に生じさせる広さに設定されれば良い。たとえば、範囲Ａ１、Ａ２は、範囲Ａ０の１／３以下に設定され、より好ましくは、範囲Ａ０の１／４以下に設定される。また、範囲Ａ１、Ａ２は、同じ広さに設定されても良く、あるいは、異なる広さに設定されても良い。
【００５８】
また、範囲Ａ１は、必ずしも、範囲Ａ０のＹ軸負側の終端から設定されなくても良く、範囲Ａ２も、必ずしも、範囲Ａ０のＹ軸正側の終端から設定されなくても良い。ただし、本願発明者らの検証では、気泡６２をより効果的に除去するためには、範囲Ａ１は、範囲Ａ０の最もＹ軸負側のノズル４１を含むことが望ましく、範囲Ａ０の最もＹ軸負側の終端から所定数のノズル４１を含むことが望ましいことが確認された。この点は、範囲Ａ２についても同様であった。たとえば、範囲Ａ０に含まれる１列分のノズル４１の数が２００である場合、範囲Ａ１、Ａ２は、少なくとも、最も端から１０個のノズル４１を含むことが、気泡６２の除去に効果的であった。よって、範囲Ａ１、Ａ２は、それぞれ、範囲Ａ０のＹ軸負側の終端とＹ軸正側の終端から少なくとも範囲Ａ０の１／２０の広さの範囲に設定することが望ましいと想定され得る。
【００５９】
＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。
【００６０】
一列に並ぶ複数のノズル４１のうち片側の端部分のノズル４１のみからインクを吐出させることにより、メイン流路５１に流れが生じる。このため、メイン流路５１の角部分等に引っ掛かって残存していた気泡６２が、この流れに乗って移動する。これにより、気泡６２がメイン流路５１から圧力室５２へと導かれ易くなる。このとき同時に、ポンプ７２が駆動され、端部分のノズル４１以外の残りのノズル４１からインクが流出して液垂れ６３が生じる。これにより、圧力室５２へと導かれた気泡６２が、ノズル４１から流出されるインクとともに液垂れ６３に取り込まれて、外部に排出される。よって、本態様に係るインクジェット装置によれば、複雑な構成を用いることなく、円滑に、メイン流路５１に残存する気泡６２を除去することができる。
【００６１】
また、一列に並ぶ複数のノズル４１のうち片側の端部分のノズル４１のみからインクを吐出させるよう制御されるため、上記実施の形態のようにメイン流路５１の両端からインクをメイン流路５１に供給する構成であっても、メイン流路５１にインクの流れを生じさせることができる。
【００６２】
また、コントローラ３は、一列に並ぶ複数のノズル４１のうち、一方の端部分（範囲Ａ１）のノズル４１のみからインクを吐出させた後、他方の端部分（範囲Ａ２）のノズル４１のみからインクを吐出させるため、メイン流路５１に相反する方向の流れを生じさせることができる。これにより、一方向のインクの流れによって円滑に移動および除去できなかった気泡６２を、他方向の流れによって移動および除去することができ、より効果的に気泡６２を除去することができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、全ての列Ｌ１〜Ｌ４に対応するメイン流路５１に対して同時に気泡６２の除去が行われるため、気泡６２の除去処理を迅速に行うことができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態によれば、気泡６２の除去において、範囲Ａ１、Ａ２ではインクを吐出させるものの、それ以外の範囲では、ノズル４１から液垂れ６３を生じさせるに留めているため、気泡除去の際のインクの消費量を抑制することができる。本実施の形態によれば、インクの消費量を抑制しながら、効果的に、圧力室や流路に滞留した気泡を除去することができる。本実施の形態によれば、メイン流路５１に滞留した気泡６２の他、圧力室５２や連絡流路５３等の他の流路に滞留した気泡６２も併せて除去できる。
【００６５】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明は上記実施の形態および実施例に何らの制限を受けるものではない。
【００６６】
たとえば、上記実施の形態では、メイン流路５１の両端からインクを供給する構成であったが、図１１に示すように、メイン流路５１の片方の端部のみからインクを供給する構成であっても良い。この場合、インク供給口３１から離れた範囲Ａ０の端部に、インクを吐出させるための範囲Ａ１が設定される。これにより、メイン流路５１に円滑にインクの流れを生じさせることができる。この変更例では、気泡を除去するための図５（ｂ）の処理において、第２の気泡除去処理に対応するステップＳ２３、Ｓ２４が省略される。
【００６７】
なお、上記実施の形態のようにメイン流路５１の両端からインクを供給する構成の場合であっても、第２の気泡除去処理を省略し、第１の気泡除去処理によりメイン流路５１に一方向のみにインクの流れを生じさせて、気泡６２を除去するようにしても良い。ただし、より効果的に気泡６２を除去するためには、上記実施の形態のように第２の気泡除去処理を実行し、メイン流路５１に相反する方向にインクの流れを生じさせて、気泡６２を除去することが好ましい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、ポンプ７２を正圧駆動することにより液垂れ６３を生じさせたが、図５（ａ）のステップＳ１２における吸引パージ処理と同様、キャップをノズル４１の吐出面に装着して負圧を印加することにより、ノズル４１から液垂れ６３を生じさせるようにしても良い。この場合に印加される負圧は、図６（ａ）のステップＳ２０２と同様、ノズル４１から液垂れ６３を生じさせる程度の低いレベルに設定される。
【００６９】
なお、上記実施の形態では、気泡除去のための処理がインク充填に続いて行われたが、気泡除去のための処理は、インク充填時に限らず、適宜、行われても良い。たとえば、ユーザからの指示入力に応じて任意に気泡除去のための処理が行われても良く、あるいは、実動作後に気泡詰まり等のエラーが生じた際に気泡除去のための処理が行われても良い。
【００７０】
さらに、上記実施の形態では、タンク７３を昇降させる昇降機構７４を備えるインクジェット装置が開示されたが、本発明は、昇降機構７４を備えないインクジェット装置等、他の構成のインクジェット装置にも適用可能である。また、インクジェットヘッド１やアクチュエータ３０の構成、および、メイン流路５１、圧力室５２、連絡流路５３の形状や構成も、上記実施の形態のものに限定されるものではない。
【００７１】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
２  …  インク供給部
３  …  コントローラ（制御部）
３２  …  圧電駆動部
４１  …  ノズル
５１  …  メイン流路（流路）
５２  …  圧力室
Ｌ１〜Ｌ４  …  列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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