(57)【要約】【課題】眼内に適切に灌流液を供給することが可能な眼科手術装置を提供する。【解決手段】眼科手術装置１は、灌流液が入れられた灌流液容器１７から患者眼Ｅの案内に灌流液を供給する。眼科手術装置１は、灌流経路５、非容積ポンプ５０、灌流加圧モータ５１、および制御部４０を備える。灌流経路５は、灌流液容器１７内の灌流液を、眼内に挿入される手術器具に導く。非容積ポンプ５０は、灌流経路５に設けられ、灌流経路５を遮断することなく回転可能な羽根状の回転子を有する。灌流加圧モータ５１は、回転子を回転させることで灌流液に圧力を加える。制御部４０は、灌流加圧モータ５１の駆動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
灌流液が入れられた灌流液容器から患者眼の眼内に灌流液を供給する眼科手術装置であって、
前記灌流液容器内の灌流液を、眼内に挿入される手術器具に導く灌流経路と、
前記灌流経路に設けられ、前記灌流経路を遮断することなく回転可能な羽根状の回転子を有する非容積ポンプと、
前記回転子を回転させることで前記灌流液に圧力を加えるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする眼科手術装置。
【請求項２】
請求項１の眼科手術装置であって、
前記モータを少なくとも備える装置本体と、
前記灌流経路の少なくとも一部、および前記非容積ポンプを有し、前記装置本体に対して着脱可能に装着されるカセットと、
をさらに備え、
前記カセットが前記装置本体に装着されることで、前記モータが前記回転子に接続されることを特徴とする眼科手術装置。
【請求項３】
請求項１または２の眼科手術装置であって、
患者眼の高さ以上の位置で前記灌流液容器を保持することが可能な容器保持部をさらに備えたことを特徴とする眼科手術装置。
【請求項４】
請求項３の眼科手術装置であって、
前記容器保持部によって保持される前記灌流液容器の高さを変更する高さ変更部をさらに備えたことを特徴とする眼科手術装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの眼科手術装置であって、
前記手術機器から眼内に供給されている灌流液の圧力、および、患者眼の眼内圧の少なくともいずれかを検出する圧力検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力検出部によって検出される圧力に基づいて前記回転子の回転速度を制御することで、眼内に供給される灌流液の圧力を目標値に近づけることを特徴とする眼科手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、患者眼の眼内に灌流液を供給して患者眼の手術を行う眼科手術装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科手術（例えば、白内障手術、または硝子体手術等）を行う眼科手術装置が知られている。一例として、眼科手術装置は、本体に接続された手術器具を介して、眼内に灌流液を供給する。眼科手術装置は、眼内に供給された灌流液を廃棄組織と共に吸引することで、患者眼の手術を行う。
【０００３】
眼科手術では、眼内に供給する灌流液の圧力（以下、「灌流圧力」という）が調整される場合がある。灌流圧力を調整する方法として、種々の方法が提案されている。例えば、灌流液が入れられている容器（以下、「灌流液容器」という）の高さを変化させることで、灌流圧力を調整する方法がある。この方法では、灌流液容器の高さを急激に変化させることが困難な場合が多いので、灌流圧力を変化させるスピード（応答性）は向上し難い。
【０００４】
灌流液容器の高さを変化させずに、灌流液に圧力を加えることで、灌流圧力を調整する方法もある。例えば、特許文献１に記載の装置は、容量が限られた液体注入物容器内に加圧ガスを送り込むことで、灌流液に圧力を加える。また、特許文献２に記載の加圧型輸液機器では、液体が含有されたバッグが、可撓性バンドとベースの間に配置される。モータが作動すると、バンドに張力が生じてバッグ内の圧力が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平４−５０４５１４号公報
【特許文献２】特表２０１２−５２７３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
灌流液に圧力を加える従来の方法には、不十分な点がある。一例として、特許文献１および２で開示された方法では、灌流液容器の種類等が制限される。詳細には、特許文献１の方法では、変形し難く容量が限られた容器が用いられる必要がある。特許文献２の方法では、圧縮可能な専用のバッグが用いられる必要がある。また、従来の方法では、例えば、装置構成が複雑になる場合等も有り得た。
【０００７】
本開示の典型的な目的は、眼内に適切に灌流液を供給することが可能な眼科手術装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示における典型的な実施形態が提供する眼科手術装置は、灌流液が入れられた灌流液容器から患者眼の眼内に灌流液を供給する眼科手術装置であって、前記灌流液容器内の灌流液を、眼内に挿入される手術器具に導く灌流経路と、前記灌流経路に設けられ、前記灌流経路を遮断することなく回転可能な羽根状の回転子を有する非容積ポンプと、前記回転子を回転させることで前記灌流液に圧力を加えるモータと、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
本開示に係る眼科手術装置は、眼内に適切に灌流液を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】眼科手術装置１の外観斜視図である。
【図２】眼科手術装置１の構成を概略的に示す図である。
【図３】非容積ポンプ５０および灌流加圧モータ５１の分解斜視図である。
【図４】蓋部６０を外した状態の非容積ポンプ５０の平面図である。
【図５】眼科手術装置１が実行する灌流液供給処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示における典型的な実施形態の一つについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、患者眼Ｅの白内障手術および硝子体手術を共に実行することが可能な眼科手術装置１を例示して説明を行う。しかし、本開示で例示する技術は、例えば、白内障手術のみを実行することが可能な眼科手術装置、および、硝子体手術のみを実行することが可能な眼科手術装置等にも適用できる。
【００１２】
＜全体構成＞
図１を参照して、本実施形態における眼科手術装置１の全体構成について説明する。本実施形態の眼科手術装置１は、装置本体１０およびカセット２０を備える。装置本体１０は、眼科手術に必要な各種構成を筐体に備える。カセット２０は、清潔状態を保つ必要がある各種構成を備える使い捨ての部材であり、装置本体１０に対して着脱可能に装着される。カセット２０は、非容積ポンプ５０（図３および図４参照）等を備えるカセット本体２１と、患者眼Ｅの眼内から吸引された廃液が貯留される廃液容器（例えば、廃液袋）２２を備える。
【００１３】
装置本体１０は、モニタ１１、タッチパネル１２、接続パネル１３、カセット保持ユニット１４、容器保持部１６、およびフットスイッチ１８を備える。
【００１４】
モニタ１１は、装置本体１０における上部の前側に設けられており、各種画像を表示する。モニタ１１には、手術条件の設定画面等が表示されてもよい。例えば、ユーザによる手術モードの選択、灌流液容器１７の高さの指定、フットスイッチ１８の機能の設定、灌流圧力の指定、吸引圧力の指定、眼内圧の指定、超音波出力の指定等が、手術条件の設定画面で行われてもよい。タッチパネル１２は、モニタ１１の表示面の表面に設けられており、ユーザからの各種操作指示の入力を受け付ける。
【００１５】
接続パネル１３は、手術器具のケーブル等が接続されるコネクタを少なくとも１つ備える。手術器具は、術者によって操作され、患者眼Ｅに接触または近接（本実施形態では患者眼Ｅの眼内に挿入）される。本実施形態の接続パネル１３は、装置本体１０の筐体の前面に形成されている。本実施形態で使用される手術器具の一例として、ＵＳハンドピース（超音波ハンドピース）３０が挙げられる。ＵＳハンドピース３０は、例えば、白内障によって混濁した水晶体核を、先端に備える破砕用チップの超音波振動によって乳化し、吸引除去する。破砕用チップに超音波振動を生じさせるために、ＵＳハンドピース３０内に設けられた超音波振動子に、電力ケーブル３２を介して電力が供給されてもよい。なお、ＵＳハンドピース３０以外の手術器具を使用することも可能である。例えば、Ｉ／Ａハンドピース（灌流吸引用ハンドピース）３１が手術器具として使用されてもよい。また、硝子体手術において灌流液を眼内に供給するための手術器具が使用されてもよい。
【００１６】
カセット保持ユニット１４は、カセット２０を着脱可能に装着する。本実施形態のカセット保持ユニット１４は、装置本体１０の筐体の側面に設けられている。本実施形態では、カセット保持ユニット１４における所定箇所にカセット２０が配置された状態で、カバー１５が筐体側に押されることで、カセット２０がカセット保持ユニット１４に装着（ローディング）される。装置本体１０は、複数のカセット保持ユニット１４を備えていてもよい。
【００１７】
容器保持部１６は、灌流液が入れられた灌流液容器１７を保持する。本実施形態の容器保持部１６は、患者眼Ｅの高さ以上の位置で灌流液容器１７を保持することができる。また、本実施形態の容器保持部１６は、後述する非容積ポンプ５０（図３および図４参照）の高さ以上の位置で灌流液容器１７を保持することができる。一例として、本実施形態の容器保持部１６はポールとアームを備える。ポールは、装置本体１０から上方に延びる。アームは、ポールから側方に延びており、灌流液容器１７を吊り下げる。さらに、本実施形態の眼科手術装置１は、容器保持部１６によって保持される灌流液容器１７の高さを変更するポール上下動モータ２９（図２参照）および上下動機構を備える。詳細には、ポール上下動モータ２９が回転することで、容器保持部１６が上下動する。なお、容器保持部１６等の構成を変更してもよい。例えば、容器保持部１６は、装置本体１０の筐体の内部に設けられていてもよい。
【００１８】
灌流液容器１７には灌流液が入れられている。灌流液には、例えば生理食塩水等を使用することができる。灌流液容器１７には種々の構成を採用できる。例えば、灌流液容器１７は、軟性の材質（例えば、ビニール等）で形成されて形状が変化するパックでもよいし、変形し難い材質（例えば、ガラスまたは硬質プラスチック等）で形成された瓶であってもよい。詳細は後述するが、本実施形態で例示する技術を用いることで、多くの種類の灌流液容器１７が採用され得る。
【００１９】
灌流液容器１７と手術器具は、灌流経路５によって接続されている。灌流経路５は、灌流液容器１７内の灌流液を手術器具に導く。一例として、本実施形態では、灌流液容器１７とカセット２０を接続する灌流経路（灌流チューブ）５Ａ、カセット２０内に設けられた灌流経路５Ｂ（図２参照）、および、カセット２０と手術器具を接続する灌流経路（灌流チューブ）５Ｃによって、灌流液容器１７と手術器具が接続される。
【００２０】
手術器具と廃液容器２２は、吸引経路６によって接続されている。吸引経路６は、眼内から吸引された廃液（廃棄組織および灌流液を含む）を廃液容器２２に導く。一例として、本実施形態では、手術器具とカセット２０を接続する吸引経路（吸引チューブ）６Ａ、および、カセット２０内に設けられた吸引経路６Ｂ（図２参照）によって、手術器具と廃液容器２２が接続される。
【００２１】
なお、図１および図２に示す例では、灌流経路５と吸引経路６が共に同一の手術器具に接続されている。しかし、灌流経路５と吸引経路６が別々の手術器具に接続されてもよい。例えば、硝子体手術中には、灌流液を眼内に供給するための手術器具に灌流経路５が接続され、且つ、硝子体カッターに吸引経路６が接続されてもよい。
【００２２】
フットスイッチ１８は、ユーザによって操作されることで、操作に応じた信号を眼科手術装置１の制御部４０（図２参照）に出力する。例えば、フットスイッチ１８は、ＵＳハンドピース３０の先端部に設けられている可動チップの超音波振動を調整する場合、または、廃液組織の吸引動作を調整する場合等に操作されてもよい。
【００２３】
＜内部構成＞
図２を参照して、本実施形態におけるカセット２０の概略構成、および、装置本体１０（図１参照）の各部材とカセット２０の接続関係について説明する。前述したように、カセット２０のカセット本体２１は、灌流経路５Ｂおよび吸引経路６Ｂを備える。さらに、本実施形態のカセット本体２１はベント経路７を備える。ベント経路７は、灌流経路５Ｂと吸引経路６Ｂの間を結ぶ流体の経路である。本実施形態では、ベント経路７は、灌流経路５Ｂにおける非容積ポンプ５０と灌流バルブ２４（詳細は後述する）の間から分岐する。灌流経路５Ｂから分岐したベント経路７は、吸引経路６Ｂにおける手術器具と吸引ポンプ２７（詳細は後述する）の間に接続する。
【００２４】
灌流液は、灌流液容器１７から手術器具を経て眼内に供給された後、手術器具から廃液容器２２に流れる。従って、灌流経路５および吸引経路６を流れる灌流液の流路のうち、灌流液容器１７側が上流側、廃液容器２２側が下流側となる。灌流液容器１７から延びる灌流経路５Ａは、カセット本体２１の灌流経路５Ｂにおける上流側端部に接続される。手術器具に接続される灌流経路５Ｃは、カセット本体２１の灌流経路５Ｂにおける下流側端部に接続される。
【００２５】
装置本体１０には、灌流バルブ２４およびベントバルブ２５が設けられている。灌流バルブ２４は、灌流経路５を開閉することで、灌流経路５を通じた手術器具への灌流液の供給および遮断を切り換える。本実施形態では、カセット２０が装置本体１０に装着されると、カセット本体２１の灌流経路５Ｂに灌流バルブ１５が接続される。詳細には、本実施形態の灌流バルブ１５は、灌流経路５Ｂのうち、ベント経路７が分岐する部分よりも下流側に接続される。ベントバルブ２５は、ベント経路７を開閉することで、ベント経路７内における流体移動の許容と遮断を切り換える。本実施形態では、カセット２０が装置本体１０に装着されると、カセット本体２１のベント経路７にベントバルブ２５が接続される。
【００２６】
装置本体１０には吸引ポンプ２７が設けられている。吸引ポンプ２７は、廃棄組織を患者眼Ｅから吸引するための吸引圧力を発生させる。吸引ポンプ２７には種々の構成を採用することができる。例えば、可撓性を有する吸引流路６を押圧しながら回転することで吸引圧力を発生させるペリスタルティックポンプ（蠕動型ポンプ）を採用できる。また、加圧した気体をベンチュリー管に送って低い圧力を作り出すベンチュリーポンプを採用してもよい。また、眼科手術装置１は、複数種類の吸引ポンプ２７を採用してもよい。本実施形態では、カセット２０が装置本体１０に装着されると、カセット本体２１の吸引経路６Ｂに吸引ポンプ２７が接続される。詳細には、本実施形態の吸引ポンプ２７は、吸引経路６Ｂのうち、ベント経路７および吸引圧力センサ３５（詳細は後述する）よりも下流側に接続される。
【００２７】
カセット２０のカセット本体２１は、非容積ポンプ（ターボ型ポンプ等と言われる場合もある）５０を備える。非容積ポンプ５０は、灌流経路５（詳細には、カセット本体２１に設けられた灌流経路５Ｂ）に設けられている。眼科手術装置１は、非容積ポンプ５０を用いることで、患者眼Ｅの眼内に供給する灌流液の圧力を調整することができる。詳細には、本実施形態の非容積ポンプ５０は、灌流経路５Ｂのうち、ベント経路７が分岐する部分よりも上流側に設けられる。従って、眼科手術装置１は、ベント経路７を開放させる場合でも、ベント経路７における灌流液の圧力を非容積ポンプ５０によって調整することができる。非容積ポンプ５０の詳細については後述する。
【００２８】
装置本体１０には灌流加圧モータ５１が設けられている。灌流加圧モータ５１は、非容積ポンプ５０が備える回転子５８（詳細は後述する）を回転させることで、灌流液に圧力を加える。本実施形態では、カセット２０が装置本体１０に装着されると、カセット本体２１の非容積ポンプ５０が備える回転子５８に灌流加圧モータ５１が接続される。灌流加圧モータ５１と回転子５８は、直接接続されてもよいし、ギア等を介して接続されてもよい。
【００２９】
装置本体１０には灌流圧力センサ３４が設けられている。灌流圧力センサ３４は、手術機器から眼内に供給されている灌流液の圧力を検出する。本実施形態の灌流圧力センサ３４は、灌流経路５のうち回転子５８よりも下流側に接続される。一例として、本実施形態の灌流圧力センサ３４は、非容積ポンプ５０における回転子５８の下流側に接続される。しかし、灌流圧力センサ５０は、非容積ポンプ５０よりも下流側の灌流経路５に接続されてもよい。例えば、灌流圧力センサ５０は、カセット本体２１内の灌流経路５Ｂ、手術器具に接続される灌流経路５Ｃ、または手術器具内の灌流経路に接続されてもよい。本実施形態では、カセット２０が装置本体１０に装着されると、カセット本体２１の非容積ポンプ５０に灌流圧力センサ５０が接続される。
【００３０】
装置本体１０には吸引圧力センサ３５が設けられている。吸引圧力センサ３５は、吸引経路６内の流体の圧力を検出する。一例として、制御部４０は、吸引経路６に閉塞が生じているか否かを、吸引圧力センサ３５による圧力の検出結果に基づいて判断することができる。また、制御部４０は、灌流圧力センサ３４によって検出される灌流圧力と、吸引圧力センサ３５によって検出される吸引圧力によって、患者眼Ｅの眼内の圧力（眼内圧）を推定することも可能である。本実施形態では、カセット２０が装置本体１０に装着されると、カセット本体２１の吸引経路６Ｂに吸引圧力センサ３５が接続される。
【００３１】
装置本体１０には制御部４０が設けられている。制御部４０は、眼科手術装置１の各種構成（例えば、モニタ１１、タッチパネル１２、フットスイッチ１８、灌流バルブ２４、ベントバルブ２５、吸引ポンプ２７、ポール上下動モータ２７、灌流圧力センサ３４、および吸引圧力センサ３５等）に電気的に接続されている。本実施形態の制御部１０は、ＣＰＵ（プロセッサ）４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、および不揮発性メモリ（Ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ：ＮＶＭ）４４を備える。ＣＰＵ４１は、眼科手術装置１における各部の制御を司る。ＲＯＭ４２には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ４３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ４４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および着脱可能なＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ４４として使用してもよい。本実施形態では、例えば、後述する灌流液供給処理処理（図５参照）を実行するための灌流液供給プログラム等が不揮発性メモリ４４に記憶される。
【００３２】
＜非容積ポンプ＞
図３および図４を参照して、本実施形態における非容積ポンプ５０の構成について説明する。非容積ポンプとは、流体の経路を遮断することなく流体を加圧することが可能なポンプである。つまり、非容積ポンプでは、流体を密閉する密閉空間が形成される必要が無く、回転子の回転状態に関わらず流体が連続して流れる。回転子は灌流経路５を遮断しない。流体の圧力は、回転子の回転速度に応じて変化する。
【００３３】
非容積ポンプの種類として、遠心ポンプ、斜流ポンプ、および軸流ポンプ等が存在する。遠心ポンプでは、回転子によってポンプ室内の流体に加えられる圧力の方向が、回転子の軸に垂直な平面上の方向となる。斜流ポンプでは、回転子によって流体に加えられる圧力の方向が、回転子の軸と同心の円錐面上の方向となる。軸流ポンプでは、回転子によって流体に加えられる圧力の方向が、回転子の軸と同心の円筒面上の方向となる。一例として、本実施形態では、非容積ポンプ５０として遠心ポンプを採用する場合について説明する。しかし、他の種類の非容積ポンプを採用することも可能である。
【００３４】
図３に示すように、本実施形態の非容積ポンプ５０は、ケーシング５４および蓋部６０を備える。ケーシング５４は、筒状の側壁と、側壁の底部を閉塞する底壁とを備える。蓋部６０は、ケーシング５４の上部を閉塞する。ケーシング５４と蓋部６０によってポンプ室５５が形成される。ポンプ室５５内には、羽根状の回転子（本実施形態では羽根車）５８が回転可能に設けられている。本実施形態の回転子５８は、回転軸５９から外側に延びる複数の羽根を備え、羽根を回転させることで、ポンプ室５５内の流体に圧力を加える。回転子５８の回転軸５９は上下方向に延びており、ケーシング５４の底壁を貫通して下方へ突出している。カセット２０（図１および図２参照）が装置本体１０に装着されると、回転子５８の回転軸５９の下端が、灌流加圧モータ５１の回転軸５２に接続される。
【００３５】
ケーシング５４には、円筒状の部分から外側に向けて突出する突出部５６が形成されている。また、蓋部６０のうち、突出部５６から離間した部分には、灌流経路５を通じて灌流液容器１７から供給される灌流液をポンプ室５５内に流入させる流入口６１が設けられている。蓋部６０のうち突出部５６に位置する部分には、ポンプ室５５内から手術器具へ向けて灌流液を排出する排出口６２が設けられている。
【００３６】
図３および図４に示すように、回転子５８の羽根の外周端は、ケーシング５４の側壁から離間している。つまり、回転子５８とケーシング５４の側壁の間には、隙間（クリアランス）が設けられている。従って、流入口６１からポンプ室５５内に流入した灌流液は、回転子５８の状態に関わらず、排出口６２から排出される。また、回転子５８が回転すると、流入口６１からポンプ室５５に流入した灌流液に、遠心力によって圧力が加えられる。圧力が加えられた灌流液は、突出部５６に移動して排出口６２から排出される。なお、非容積ポンプ５０は、回転子５８によって加圧された灌流液の流れを案内するための案内羽根を、回転子５８の周囲に備えていてもよい。
【００３７】
本実施形態では、回転子５８の羽根よりも上方の位置に排出口６２が設けられている。この場合、ポンプ室５５内が灌流液で満たされるので、ポンプ室５５内に空気が混入したまま手術が行われる可能性が低い。よって、ポンプ室５５内の空気が眼内に流入する可能性が低下する。ただし、回転子５８の羽根の高さ以下の位置に排出口６２が設けられている場合でも、非容積ポンプ５０は灌流液に圧力を加えることが可能である。
【００３８】
図３に示すように、ケーシング５４のうち突出部５６に位置する部分には、灌流圧力センサ３４（図２参照）が接続されるセンサ接続部６４が設けられている。つまり、本実施形態の灌流圧力センサ３４は、非容積ポンプ５０のうち、回転子５８よりも流路の下流側に接続される。従って、灌流圧力センサ３４は、非容積ポンプ５５によって加圧された灌流液の圧力を適切に検出することができる。
【００３９】
＜灌流液供給処理＞
図５を参照して、本実施形態の眼科手術装置１が実行する灌流液供給処理について説明する。灌流液供給処理は、眼内への灌流液の供給を制御するための処理である。ＣＰＵ４１は、灌流液の供給が可能な状態となると、灌流液供給プログラムに従って、図５に例示する灌流液供給処理を実行する。
【００４０】
まず、ＣＰＵ４１は、灌流液容器１７の高さを指定する指示が、ユーザによって入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。本実施形態では、ユーザは、タッチパネル１２を操作することで、灌流液容器１７の高さを指定する操作指示を眼科手術装置１に入力することができる。高さが指定されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ４へ移行する。高さが指定されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ポール上下動モータ２９の駆動を制御することで、容器保持部１６によって保持されている灌流液容器１７の高さを、指定された高さに変更する（Ｓ２）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ４１は、患者眼Ｅの眼内圧を指定する指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ４）。本実施形態では、ユーザは、タッチパネル１２を操作することで、眼内圧を指定する操作指示を眼科手術装置１に入力することができる。眼内圧が指定されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理はそのままＳ７へ移行する。眼内圧が指定されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、目標眼内圧を、ユーザによって指定された値に設定する（Ｓ５）。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ４１は、灌流液を供給するためのユーザによる操作が行われているか否かを判断する（Ｓ７）。本実施形態では、ユーザは、眼内への灌流液の供給を実行させる操作指示を、フットスイッチ１８によって眼科手術装置１に入力することができる。フットスイッチ１８が操作されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、処理はそのままＳ１４へ移行する。
【００４３】
フットスイッチ１８が操作されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、灌流圧力、吸引圧力、および灌流液容器１７の高さを取得する（Ｓ８）。本実施形態では、ＣＰＵ４１は、灌流圧力センサ３４（図２参照）から灌流圧力を取得し、且つ、吸引圧力センサ３５（図２参照）から吸引圧力を取得する。また、ＣＰＵ４１は、一例として、ポール上下動モータ２９に設けられたエンコーダ（図示せず）から、灌流液容器１７の高さを取得する。ただし、灌流液容器１７の高さを取得する方法は変更できる。例えば、灌流液容器１７の高さを検出するセンサが、容器保持部１６に設けられていてもよい。
【００４４】
ＣＰＵ４１は、取得した灌流圧力と吸引圧力の値から、患者眼Ｅの推定眼内圧を演算する（Ｓ９）。眼内圧には灌流圧力と吸引圧力が特に影響する。従って、ＣＰＵ４１は、灌流圧力と吸引圧力から眼内圧の推定値を演算することができる。次いで、ＣＰＵ４１は、推定される眼内圧が目標眼内圧に近づくように、灌流圧力の目標値を演算する（Ｓ１０）。ＣＰＵ４１は、灌流圧力センサ３４によって検出される灌流圧力が、Ｓ１０で算出された目標値に近づくように、回転子５８の回転速度、および灌流液容器１７の高さの少なくともいずれかを制御する（Ｓ１１）。
【００４５】
ＣＰＵ４１は、灌流液の供給を終了する指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１４）。終了指示が入力されていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はＳ１へ戻る。終了指示が入力されると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、灌流液供給処理は終了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の眼科手術装置１は、灌流経路５に非容積ポンプ５０を備える。非容積ポンプ５０では、回転子５８が回転しても灌流経路５が遮断されない（灌流経路５が仕切られない）。換言すると、非容積ポンプ５０の回転子５８は、灌流液を密閉する空間を形成しない。従って、眼科手術装置１は、非容積ポンプ５０を用いることで、灌流液を連続して眼内に送りつつ、眼内に供給する灌流液の圧力を調整することができる。また、非容積ポンプ５０は、連続して送られる灌流液に対し、圧縮空気等を介さずに直接圧力を加えることができる。よって、灌流圧力を変化させるスピードが大きい（応答性が良い）。灌流液容器１７の種類も制限されない。装置構成の単純化も容易である。また、灌流液容器１７が設置されている高さによっては、非容積ポンプ５０または灌流加圧モータ５１が故障しても、灌流液が眼内に供給される。従って、故障によるリスクを減少させることも容易である。よって、本実施形態の眼科手術装置１は、眼内に適切に灌流液を供給することができる。
【００４７】
本実施形態の眼科手術装置１では、非容積ポンプ５０がカセット２０に設けられている。カセット２０が装置本体１０に装着されることで、灌流加圧モータ５１が回転子５８に接続される。この場合、ユーザは、使用済みのカセット２０を取り外し、新しいカセット２０を装置本体１０に装着することで、灌流液が通過する非容積ポンプ５０を容易に清潔に保つことができる。また、灌流加圧モータ５１等はカセット２０に設けられていないので、消耗品であるカセット２０のコストを削減することも容易である。
【００４８】
本実施形態の眼科手術装置１は、患者眼Ｅの高さ以上の位置で灌流液容器１７を保持することが可能な容器保持部１６を備える。従って、灌流液容器１７に入れられている灌流液は、非容積ポンプ５０の動力、および重力の少なくともいずれかによって、非容積ポンプ５０を通過して眼内に供給される。よって、例えば、非容積ポンプ５０および灌流加圧モータ５１の少なくとも一方が故障した場合等でも、重力によって灌流液が眼内に供給され得る。その結果、故障等によるリスクが低下する。また、ユーザは、眼内への灌流液の供給方法を、手術内容等に応じて適宜選択することも可能である。
【００４９】
本実施形態では、灌流液容器１７の高さがポール上下動モータ２９によって変更される。灌流液容器１７の高さが変更されると、重力による灌流圧力が変化する。従って、本実施形態の眼科手術装置１は、より多様な方法で灌流圧力を調整することができる。例えば、非容積ポンプ５０および灌流加圧モータ５１の少なくともいずれかが故障した場合等でも、ポール上下動モータ２９によって灌流液容器１７の高さが変更されることで、灌流圧力が調整され得る。また、眼科手術装置１は、灌流液容器１７の高さを変更することで、非容積ポンプ５０と重力の各々が灌流圧力の大きさに寄与する割合を変化させることも可能である。
【００５０】
本実施形態の眼科手術装置１は、灌流圧力センサ３４によって検出された灌流圧力に基づいて回転子５８の回転速度を制御することで、灌流圧力を目標値に近づけることができる。従って、応答性が良好な非容積ポンプ５０によって、より正確に灌流圧力が調整される。
【００５１】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、使い捨てのカセット２０に非容積ポンプ５０が設けられている。しかし、非容積ポンプ５０はカセット２０に設けられていなくてもよい。例えば、非容積ポンプ５０が装置本体１０に対して着脱可能に装着されてもよい。この場合、ユーザは、非容積ポンプ５０を装置本体１０から取り外して滅菌処理等を行うことで、非容積ポンプ５０を清潔に保つことができる。
【００５２】
非容積ポンプ５０の構成を変更することも可能である。例えば、上記実施形態の非容積ポンプ５０では、低い位置に設置された灌流液容器１７から灌流液を吸い上げることは困難である。しかし、低い位置から液体を吸い上げることが可能な非容積ポンプを採用することも可能である。また、前述したように、斜流ポンプ、軸流ポンプ等が採用されてもよい。
【００５３】
上記実施形態の眼科手術装置１は、灌流液容器１７の高さを、ポール上下動モータ２９によって自動で変化させることができる。しかし、灌流液容器１７の高さをユーザが手動で変化させる場合でも、上記実施形態で例示した技術の少なくとも一部を適用することが可能である。
【００５４】
上記実施形態では、灌流圧力センサ３４によって検出される灌流圧力と、吸引圧力センサ３５によって検出される吸引圧力から、患者眼Ｅの推定眼内圧が演算される。演算された推定眼内圧が目標眼内圧となるように、灌流圧力の目標値が演算される。しかし、例えば、眼科手術装置１は、患者眼Ｅの眼内圧を検出する眼内圧センサから検出結果を取得し、取得される眼内圧が目標眼内圧となるように、灌流圧力の目標値を演算してもよい。この場合、患者眼Ｅの眼内圧がより正確に調整される。眼内圧センサには、例えば、患者眼Ｅの眼内に直接挿入される圧力センサ等を採用することができる。また、上記実施形態では、灌流圧力センサ３４は装置本体１０に設けられている。しかし、圧力センサの位置を変更することも可能である。例えば、眼内に挿入される手術器具（ハンドピース等）の一部（例えば、ハンドピース内の灌流経路）に圧力センサが設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    眼科手術装置
５    灌流経路
１０    装置本体
１６    容器保持部
１７    灌流液容器
２０    カセット
２９    ポール上下動モータ
３０，３１    手術器具
３４    灌流圧力センサ
４０    制御部
４１    ＣＰＵ
５０    非容積ポンプ
５１    灌流加圧モータ
５８    回転子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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