(57)【要約】【課題】  長尺媒体を検出するセンサのキャリブレーションを効率的かつ正確に行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  本発明は、長尺媒体に画像形成する画像形成装置に関する。そして、本発明の画像形成装置は、画像形成部に前記長尺媒体を搬送する媒体搬送部と、長尺媒体の位置を検出する検出方式の異なる複数のセンサを備える媒体検出手段と、センサ補正処理の実行前に、長尺媒体を順方向に搬送させると共にセンサを用いた長尺媒体の変化点を監視することで、長尺媒体に対応するセンサを判断し、その判断結果に従ったセンサを利用したンサ補正処理の制御を行うセンサ補正制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
2017024284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部に前記長尺媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部が搬送している前記長尺媒体の位置を検出するものであって、前記長尺媒体の位置を検出する検出方式の異なる複数のセンサを備える媒体検出手段と、
前記媒体検出手段のセンサ補正処理の制御を行うものであって、センサ補正処理の実行前に、前記媒体搬送部に前記長尺媒体を順方向に搬送させると共に、前記センサを用いた前記長尺媒体の変化点を監視することで、前記長尺媒体の種類に対応する前記センサを判断し、その判断結果に従った前記センサを利用したセンサ補正処理の制御を行うセンサ補正制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ補正制御手段は、前記媒体搬送部に前記長尺媒体を逆方向に搬送させながらセンサ補正処理の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサ補正制御手段は、前記長尺媒体の変化点を検出できた前記センサを、前記長尺媒体の種類に対応する前記センサと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体検出手段が備えるセンサには、少なくとも、所定間隔でマークが付された前記長尺媒体の前記マークを変化点として検出する反射型センサ、又は所定のギャップで媒体片が付けられた前記長尺媒体の前記ギャップを変化点として検出する透過型センサのいずれか一方が含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、例えば、長尺の媒体を搬送するセンサのキャリブレーションに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールされた用紙等の長尺の媒体（以下、「長尺媒体」とも呼ぶ）に画像形成する画像形成装置では、長尺媒体がセットされた後センサ等のキャリブレーション（調整、補正）が行われる。
【０００３】
従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、キャリブレーション実行時に、センサで読取り可能な側で順方向へ長尺媒体を搬送し、キャリブレーションを実行する。そして、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、キャリブレーションに使用した長尺媒体をカットして排出するものがあった。しかし、この場合キャリブレーションに使用した分の長尺媒体が無駄になってしまう。そこで、特許文献１に記載された画像形成装置では、キャリブレーション動作完了後にキャリブレーションの際に順方向へ搬送した長尺媒体について当該搬送量と同等の搬送量分のバックフィード（逆搬送）を実行して長尺媒体の先頭位置を印刷開始位置へ戻すことにより、キャリブレーション実行による媒体の無駄を省いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、キャリブレーション実行時にセンサ読み取り可能な速度でセンサの調整を行い、パックフィード時にはロール媒体への巻き戻しの際に、「たるみ」や「ズレ」などが発生しないよう考慮しながらフィードを行う必要があった。
【０００６】
また、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、長尺媒体の種類ごとに複数のセンサを備えるものがある。このように、長尺媒体の位置を検出する複数のセンサを備える画像形成装置では、ユーザがセットする長尺媒体や、キャリブレーション時に使用するセンサの指定を間違った場合に、正確なキャリブレーションが実行できなかったり、キャリブレーション自体が失敗してしまうといった問題があった。また、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、ユーザがキャリブレーション時に使用するセンサの指定を間違った場合には、キャリブレーションが失敗し、ユーザがその間違いに気づいた後に、再度キャリブレーションを実行すると手間と時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
そのため、長尺媒体を検出するセンサのキャリブレーションを効率的かつ正確に行うことができる画像形成装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、（１）長尺媒体に画像形成を行う画像形成部と、（２）前記画像形成部に前記長尺媒体を搬送する媒体搬送部と、（３）前記媒体搬送部が搬送している前記長尺媒体の位置を検出するものであって、前記長尺媒体の位置を検出する検出方式の異なる複数のセンサを備える媒体検出手段と、（４）前記媒体検出手段のセンサ補正処理の制御を行うものであって、センサ補正処理の実行前に、前記媒体搬送部に前記長尺媒体を順方向に搬送させると共に、前記センサを用いた前記長尺媒体の変化点を監視することで、前記長尺媒体の種類に対応する前記センサを判断し、その判断結果に従った前記センサを利用したセンサ補正処理の制御を行うセンサ補正制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、長尺媒体を検出するセンサのキャリブレーションを効率的かつ正確に行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置で用いられる第１の長尺媒体（ブラックマーク付媒体）の構成について示した説明図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置で用いられる第２の長尺媒体（ダイカットラベル媒体）の構成について示した説明図である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置で行われるセンサのキャリブレーション動作について示したフローチャート（その１）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置で行われるセンサのキャリブレーション動作について示したフローチャート（その２）である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置で表示されるセンサ選択画面の構成例について示した説明図である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置で表示されるセンサ再確認画面の構成例について示した説明図である。
【図９】実施形態に係る画像形成装置で行われるセンサのキャリブレーション動作について示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１２】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、この実施形態に係る画像形成装置１００の概略断面図である。
【００１３】
この実施形態の画像形成装置１００は、媒体３に印刷を行うプリンタであるものとして説明する。媒体３は、例えば、長尺紙や連続紙のような連続した帯状の長尺媒体であるものとする。
【００１４】
画像形成装置１００は、供給された媒体３に印刷を行う画像形成部１と、長尺でロール状の媒体３を収納し画像形成部１に搬送（供給）する媒体搬送機構部２とを有している。
【００１５】
画像形成部１の印刷方式は限定されないものであるが、この実施形態では電子写真方式が採用されているものとして説明する。また、画像形成部１はモノクロ印刷のみに対応するようにしてもよいし、カラー印刷に対応するようにしてもよい。この実施形態では、画像形成部１は、カラー印刷に対応するものとして説明する。
【００１６】
図２に示すように、画像形成装置１００の内部では、媒体搬送路４００に沿って、媒体３が搬送される。以下では、媒体搬送路４００で媒体３が搬送される方向（図２の矢印Ｘの方向）を「下流側」又は「順方向」とも呼ぶものとする。また、以下では、媒体搬送路４００で媒体３が搬送される方向と逆の方向（図２の矢印Ｘと逆の方向）を「上流側」又は「逆方向」とも呼ぶものとする。さらに、以下では、媒体３に係る媒体搬送方向の寸法を「長さ」と呼び、媒体３に係る媒体搬送方向と直交する方向の寸法を「幅」と呼ぶものとする。
【００１７】
次に、画像形成装置１００が対応する媒体３の例について図３、図４を用いて説明する。
【００１８】
画像形成装置１００では、構成の異なる複数種類の媒体３の印刷に対応しているものとする。この実施形態の画像形成装置１００では、少なくとも図３に示す媒体３Ａ、３Ｂに対応しているものとする。なお、画像形成装置１００で対応する媒体３の種類は媒体３Ａ、３Ｂに限定されないものである。
【００１９】
まず、図３に示す媒体３Ａ（ブラックマーク付媒体）の構成について説明する。
【００２０】
図３（ａ）は、媒体３Ａの印刷面（表面）を図示している。図３（ｂ）は、媒体３Ａの裏面（印刷面と反対の面）を図示している。
【００２１】
図３に示す媒体３Ａは、裏面に、カットや画像形成の際の位置決めの基準とすることができるマークとしてのブラックマーク３０１が設けられている。ブラックマーク３０１は黒色のベタ塗で印刷された帯状のマークである。図３（ｂ）では、ブラックマーク３０１の長さ（以下、「ブラックマーク長」と呼ぶ）をＬ１と図示している。また、図３（ｂ）では、ブラックマーク３０１の間隔（長さ方向の間隔）をＬ２と図示している。
【００２２】
次に、図４に示す媒体３Ｂ（ダイカットラベル媒体）の構成について説明する。
【００２３】
図４に示すように、媒体３Ｂは、長尺の台紙３０２と、長尺の台紙３０２に所定の間隔（ギャップ）で仮着された複数枚の媒体片としてのダイカットラベル３０３とを有している。また、以下では、媒体３Ｂ及び台紙３０２で、ダイカットラベル３０３が仮着される方の面を「印刷面」又は「表面」と呼び、ラベルが仮着されない方の面を「裏面」と呼ぶものとする。
【００２４】
図４（ａ）は、媒体３Ｂを印刷面の方から見た場合の図（平面図）である。また、図４（ｂ）は、媒体３Ｂを裏面の方から見た場合の図（底面図）である。
【００２５】
図４（ａ）では、ダイカットラベル３０３の長さ（以下、「ラベル長」と呼ぶ）をＬ３と図示している。以下では、媒体搬送方向に隣接するダイカットラベル３０３間の領域（台紙３０２部分）をギャップ３０４と呼ぶものとする。図４では、ギャップ３０４の長さ（以下、「ギャップ長」と呼ぶ）をＬ４と図示している。
【００２６】
媒体搬送機構部２はセットされた媒体３を画像形成部１へ搬送（供給）するための媒体搬送ローラ４、セットされた媒体３の位置を検出するための２つのセンサ（第１のセンサとしての反射型センサ５、及び第２のセンサとしての透過型センサ６）、媒体３を任意の位置で切断するためのカッター７、及びロール状の媒体３をセットするための回転軸８とを備える。
【００２７】
反射型センサ５及び透過型センサ６は、カッター７の上流側で、媒体搬送路４００上を通過する媒体３（媒体３Ａ又は媒体３Ｂ）を識別（通過するタイミングや位置を識別）する。
【００２８】
反射型センサ５は、ブラックマーク３０１が設けられた媒体３Ａ（ブラックマーク付媒体）の位置を検出するのに適したセンサである。反射型センサ５は、媒体搬送路４００上を通過する媒体３Ａの裏面の光の反射率を検査して、その検査結果（反射率）に応じて、ブラックマーク３０１が設けられている位置と、ブラックマーク３０１が設けられていない位置を識別する。反射型センサ５は、その光の反射率の差を利用して、ブラックマーク３０１が設けられている位置と、ブラックマーク３０１が設けられていない位置とを検出する。
【００２９】
透過型センサ６は、ダイカットラベル３０３が付けられた媒体３Ｂ（ダイカットラベル媒体）の位置を検出するのに適したセンサである。透過型センサ６は、媒体搬送路４００上を通過する媒体３Ｂの光の透過率に基づいて、印刷面の厚さの変化を検査する。そして、透過型センサ６は、検査結果（透過率）に応じて、媒体３Ｂ（台紙３０２）上でダイカットラベル３０３が仮着された領域の位置と、ギャップ３０４（台紙３０２でダイカットラベル３０３が仮着されていない領域）の位置とを識別する。すなわち、透過型センサ６は、その光の透過率の差を利用して、ダイカットラベル３０３の位置と、ギャップ３０４の位置を検出する。
【００３０】
以上のように、画像形成装置１００では、画像形成部１に供給される媒体３の位置を検出するセンサとして反射型センサ５と透過型センサ６の２種類のセンサ（以下、これらのセンサを総称して「媒体位置検出センサ」とも呼ぶ）を備えている。このように、画像形成装置１００では複数種類の媒体位置検出センサ（検出方式の異なる複数の媒体検出センサ）により媒体検出部が構成されている。
【００３１】
回転軸８は、セットされたロール状の媒体３を回転させるための回転軸である。言い換えると、ロール状の媒体３は、回転軸８を中心として回転することで、帯状の媒体３の順方向への送り出し（巻出し）や、逆方向への巻き戻しを行う。
【００３２】
次に、画像形成部１の内部構成について説明する。
【００３３】
画像形成部１は、搬送ローラ１１０、画像形成ユニット１１１、定着器１１２、排出ローラ１１３、媒体供給センサ１１４、書込センサ１１５、及び排出センサ１１６を有している。
【００３４】
搬送ローラ１１０は、媒体搬送機構部２から画像形成部１内部に搬送（供給）されてきた媒体３を搬送するローラである。
【００３５】
画像形成ユニット１１１は、画像データに基づいた画像のトナー像（現像剤像）を現像して媒体３に転写するものである。
【００３６】
定着器１１２は、画像形成ユニット１１１の下流側で、トナー像が転写された媒体３（トナー像が転写された媒体３）に熱及び圧力を加えて、当該媒体３にトナー像を定着させる処理を行う。
【００３７】
排出ローラ１１３は、定着器１１２の下流側で定着処理済の媒体３を装置外に排出（搬送）するローラである。
【００３８】
媒体供給センサ１１４は、媒体搬送機構部２から画像形成部１に媒体３が供給されたことを検出するセンサである。
【００３９】
書込センサ１１５は、画像形成ユニット１１１の上流側で、媒体３の位置を検出するセンサである。画像形成ユニット１１１では、書込センサ１１５により、媒体３が検出されると、当該媒体３への画像形成（トナー像の転写）を行う。
【００４０】
排出センサ１１６は、定着器１１２の下流側で装置外に排出される媒体３の検出を行うセンサである。
【００４１】
次に、画像形成装置１００の制御系の構成について図１を用いて説明する。
【００４２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、制御系の構成要素として、主制御部３１、データ受信部３２、操作パネル部３３、編集展開処理部３４、印刷処理部３５、機構制御部３６、センサ検出部３７、センサキャリブレーション実施部３８、記憶部３９及びモータ４０、４１を有している。
【００４３】
主制御部３１は、画像形成装置全体を制御する機能を担っている。
【００４４】
記憶部３９は、主制御部３１のデータ処理等で用いられる種々のパラメータ等を記憶する記憶手段である。
【００４５】
データ受信部３２は図示しない上位装置より送信される印刷データを受信する機能を担っている。
【００４６】
操作パネル部３３は、ユーザへの情報出力やユーザからの操作受付を行うユーザインタフェースの機能を担っている。この実施形態では、操作パネル部３３は、ディスプレイ３３ａを用いてユーザに操作画面（ＧＵＩ画面）を表示出力し、１又は複数のボタンにより構成される操作キー部３３ｂを用いて操作入力を受け付けるものとして説明する。具体的には、操作パネル部３３では、ディスプレイ３３ａから操作画面を表示出力することにより、メニューの設定変更の操作やプリンタの状態表示を行うものとする。なお、操作パネル部３３において、情報出力や操作入力を受け付ける構成については限定されないものである。
【００４７】
編集展開処理部３４は、データ受信部３２が受信した印刷データをイメージデータ（画像データ）に編集展開処理する機能を担っている。
【００４８】
モータ４０は、媒体搬送機構部２内の媒体搬送部（媒体搬送ローラ４及び回転軸８を含む構成要素）を駆動させる（媒体３を順方向又は逆方向に搬送させる）モータである。
【００４９】
モータ４１は、画像形成部１内の媒体搬送部（搬送ローラ１１０、画像形成ユニット１１１、定着器１１２、及び排出ローラ１１３を含む構成要素）を駆動させる（媒体３を順方向又は逆方向に搬送させる）モータである。
【００５０】
印刷処理部３５は編集展開された印刷データに基づく画像を、画像形成ユニット１１１に現像させ媒体３に転写させる制御処理を実行するものである。
【００５１】
機構制御部３６は、媒体３を搬送するためのモータ４０、４１等を制御する機能を担っている。機構制御部３６は、モータ４０、４１等を駆動制御することで、媒体３の搬送を制御する。具体的には、機構制御部３６は、モータ４０、４１の回転を制御することで、画像形成装置１００内で、回転軸８にセットされた媒体３の順方向への搬送（巻出し）や逆方向への搬送（巻き戻し）を制御するものとする。
【００５２】
センサ検出部３７は媒体位置検出センサ（反射型センサ５、透過型センサ６）の検出結果に基づいて媒体３の位置に係る位置情報を取得し、機構制御部３６および主制御部３１へ通知する機能を担っている。
【００５３】
センサキャリブレーション実施部３８は操作パネル部３３などから実行指示を受けると主制御部３１および機構制御部３６、センサ検出部３７に対し媒体位置検出センサ（反射型センサ５、透過型センサ６）の補正動作（以下、「キャリブレーション動作」、又は「センサ補正制御」と呼ぶ）の実行を制御指示し、キャリブレーション動作の結果得られた補正値を主制御部３１に報告する。そして、主制御部３１は、取得した補正値を、記憶部３９に記録して保持する。すなわち、センサキャリブレーション実施部３８は、媒体位置検出センサ（反射型センサ５、透過型センサ６）のキャリブレーション動作（センサ補正制御）を行うセンサ補正制御手段として機能する。
【００５４】
また、センサキャリブレーション実施部３８は、実際のキャリブレーション動作の前に、キャリブレーション動作に適用する媒体検出センサの選択（反射型センサ５又は透過型センサ６）を行うための動作（以下、「センサ選択動作」と呼ぶ）に係る制御を行う。
【００５５】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の画像形成装置１００の動作を説明する。
【００５６】
図５、図６は、画像形成装置１００において媒体３のキャリブレーション実行時の動作について示したフローチャートである。図５、図６のフローチャートは、主としてセンサキャリブレーション実施部３８が主制御部３１を介して各構成要素を制御する動作について示している。
【００５７】
なお、変化点検出数Ｎは、キャリブレーション動作で用いられる変数である。
【００５８】
まず、操作パネル部３３を用いて、ユーザからキャリブレーション実行の指示入力を受付けたものとする。操作パネル部３３でユーザからキャリブレーション実行の指示を受付ける際のメニュー構成については限定されないものであるが、例えば、種々のメニューツリーの構造によりキャリブレーション実行を受付けるようにしてもよい。そして、キャリブレーション実行を受付けると、センサキャリブレーション実施部３８は、ユーザにキャリブレーション動作で用いる媒体検出センサの選択（反射型センサ５又は透過型センサ６の選択）を要求して受付ける処理を行う（Ｓ１０１）。
【００５９】
具体的には、センサキャリブレーション実施部３８は、例えば、操作パネル部３３（ディスプレイ３３ａ）に媒体検出センサの選択（反射型センサ５又は透過型センサ６の選択）を受付けるための操作画面（以下、「センサ選択画面」とも呼ぶ）を表示させ、ユーザから選択を受付けるようにしてもよい。センサキャリブレーション実施部３８は、例えば、図７に示すようなセンサ選択画面をディスプレイ３３ａに表示させて、ユーザから媒体検出センサの選択（例えば、操作キー部３３ｂのキーを用いた操作）を受付けるようにしてもよい。図７に示すセンサ選択画面では、「反射型センサ」又は「透過型センサ」のいずれかの項目に移動可能なカーソル（図７では「＊」というカーソル）を用いて媒体検出センサの選択を受付ける構成となっている。
【００６０】
キャリブレーションで用いる媒体検出センサの選択を受け付けると、センサキャリブレーション実施部３８は、機構制御部３６を用いて回転軸８にセットされた媒体３の給紙を行う（Ｓ１０２）。
【００６１】
次に、センサキャリブレーション実施部３８は、各媒体検出センサ（反射型センサ５又は透過型センサ６）の補正設定を標準設定（キャリブレーション動作開始時の初期状態）に設定する（Ｓ１０３）。媒体検出センサごとの標準設定については、例えば、予め記憶部３９に登録しておき、センサキャリブレーション実施部３８が必要の都度読込んで使用するようにしてもよい。
【００６２】
次に、センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎを初期化（０にリセット）する（Ｓ１０４）。
【００６３】
次に、センサキャリブレーション実施部３８は、機構制御部３６に指示して媒体３の下流方向への搬送を開始させる（Ｓ１０５）。
【００６４】
また、センサキャリブレーション実施部３８は、キャリブレーション動作の実行に必要な最低限のブラックマーク３０１の又はギャップ３０４の数Ｎ１を検出の規定値Ｎａとしてセット（規定値Ｎａ＝Ｎ１にセット）する（Ｓ１０６）。
【００６５】
次に、センサキャリブレーション実施部３８は、ステップＳ１０１で選択された媒体検出センサを用いた変化点の検出処理を行う（Ｓ１０７）。変化点とは媒体検出センサで検出対象となる目印であり、適用する媒体検出センサが反射型センサ５であれば媒体３Ａのブラックマーク３０１が該当し、適用する媒体検出センサが透過型センサ６であれば媒体３Ｂのギャップ３０４が該当する。なお、ステップＳ１０７等で行われる変化点の検出処理は後述する図６のフローチャートの処理に該当する。以下では、変化点の検出に用いる媒体検出センサを監視センサと呼ぶものとする。
【００６６】
ここで、図６のフローチャートを用いて、変化点の検出処理の詳細について説明する。
【００６７】
センサキャリブレーション実施部３８は、媒体３の順方向への搬送中に、監視センサ（反射型センサ５又は透過型センサ６）の検出結果に基づく変化点の有無を確認する（Ｓ２０１）。
【００６８】
例えば、監視センサが反射型センサ５だった場合、センサキャリブレーション実施部３８は、センサ検出部３７により媒体３Ａのブラックマーク３０１が検出された場合変化点を検出する。また、例えば、監視センサが透過型センサ６だった場合、センサキャリブレーション実施部３８は、センサ検出部３７により媒体３Ｂのギャップ３０４が検出された場合変化点を検出する。センサキャリブレーション実施部３８は、変化点が検出されていた場合後述するステップＳ２０２に移行し、変化点が検出されていなかった場合後述するステップＳ２０４に移行する。
【００６９】
上述のステップＳ２０１で変化点が検出されていたと判断された場合、センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）し（Ｓ２０２）、Ｎが規定値Ｎａ以上となったか否かを判断する（Ｓ２０３）。センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎが規定値Ｎａ以上となった場合、本フローチャートの処理（変化点の検出処理）を終了し、変化点検出数Ｎが規定値Ｎａ未満だった場合は上述のステップＳ２０１の処理に戻って動作する。
【００７０】
上述のステップＳ２０１で変化点が検出されていないと判断された場合、センサキャリブレーション実施部３８は、媒体３の搬送開始（上述のステップＳ１０５の搬送開始）以後、若しくは前回監視センサで変化点が検出されて以後に、規定長Ｙ以上媒体３が搬送されたかどうかを判断（Ｓ２０４）する。センサキャリブレーション実施部３８は、搬送距離が規定長Ｙ以上と判断した場合後述するステップＳ２０５から動作し、搬送距離が規定長Ｙ未満と判断した場合上述のステップＳ２０１に戻って動作する。なお、センサキャリブレーション実施部３８は、例えば、モータ４０の回転量等に基づいて、媒体３の搬送距離を取得するようにしてもよい。
【００７１】
規定長Ｙの長さは、媒体Ａ及び媒体Ｂの変化点の間の長さのうち長い方よりもさらに長い寸法であるものとする。例えば、図３に示すように媒体Ａの変化点の間の間隔（第１のブラックマーク３０１から第２のブラックマーク３０１までの間隔）はＬ１＋Ｌ２となる。また、例えば、図４に示すように媒体Ｂの変化点の間の間隔（第１のギャップ３０４から第２のギャップ３０４までに間隔）はＬ３＋Ｌ４となる。したがって、規定長Ｙは、「（Ｌ１＋Ｌ２）＜Ｙ」かつ「（Ｌ３＋Ｌ４）＜Ｙ」を満たす長さであることが望ましい。
【００７２】
上述のステップＳ２０４で、搬送距離が規定長Ｙ以上と判断された場合、センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎをリセット（Ｎ＝０）して（Ｓ２０５）、本フローチャートの処理（変化点の検出処理）を終了する。
【００７３】
以上のように、図６に示すフローチャートの処理では、処理終了時にＮ＝０である場合、監視センサについて変化点が検出できなかった（すなわち、監視センサとセットされた媒体３の組合せが間違っていた）と判断できる。一方、本フローチャートの処理終了時に、Ｎ＝Ｎａである場合、監視センサについて変化点が検出できた（すなわち、監視センサとセットされた媒体３の組合せが正しかった）と判断できる。
【００７４】
ステップＳ１０７の変化点の検出処理（上述の図６のフローチャートの処理）が終了すると、センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎと規定値Ｎ１（Ｎａ）とを比較し、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ１となっているか否か（すなわち、監視センサとセットされた媒体３の組合せが正しかったか否か）を確認する（Ｓ１０８）。センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ１となっていると判定した場合、後述するステップＳ１０９から動作し、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ１となっていない場合（すなわちＮ＝０の場合）には後述するステップＳ１１０から動作する。
【００７５】
上述のステップＳ１０８で、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ１に達している判断された場合、センサキャリブレーション実施部３８は、機構制御部３６にセットされた媒体３の搬送停止を指示し（Ｓ１０９）、後述するステップＳ１１８の処理（逆搬送処理）から動作する。なおこの場合、センサキャリブレーション実施部３８は、ユーザに選択された媒体検知センサを用いてキャリブレーション動作を実行すると判断することになる。
【００７６】
一方、上述のステップＳ１０８で、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ１となっていない場合（すなわちＮ＝０の場合）、センサキャリブレーション実施部３８は、セットされた媒体３とユーザに選択された媒体検出センサの組み合わせが間違っていると判断し、監視センサをユーザが最初に選択した媒体検出センサと別の媒体検出センサに設定（Ｓ１１０）するとともに、検出数の規定値ＮａにＮ２（例えば、Ｎ１−１となるような値）を設定する（Ｓ１１１）。
【００７７】
次に、センサキャリブレーション実施部３８は、新たに設定された監視センサ（ユーザに選択されたものとは異なる媒体検出センサ）の変化点の検出処理（規定値Ｎａ以上の変化点検出処理）を行う（Ｓ１１２）。なお、ステップＳ１１２の処理は、上述のステップＳ１０７の処理（上述の図６のフローチャートの処理）と同様の処理を適用することができる。
【００７８】
変化点の検出処理の後、センサキャリブレーション実施部３８は、機構制御部３６にセットされた媒体３の搬送停止を指示する（Ｓ１１３）。
【００７９】
次に、センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎと規定値Ｎ２とを比較し、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ２以上となっているか否かを確認する（Ｓ１１４）。センサキャリブレーション実施部３８は、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ２以上となっている場合には後述するステップＳ１１５から動作し、変化点検出数ＮがＮ２未満の場合には後述するステップＳ１１６から動作する。
【００８０】
上述のステップＳ１１５で、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ２以上と判定された場合、センサキャリブレーション実施部３８は、キャリブレーション動作を実行する媒体検出センサを、その変化点を検出した媒体検出センサ（ユーザに選択されたものとは異なる媒体検出センサ）に切り替え（Ｓ１１５）、後述するステップ１１８の処理に移行する。
【００８１】
上述のステップＳ１１５で、変化点検出数Ｎが規定値Ｎ２未満と判定された場合、センサキャリブレーション実施部３８は、上述のステップＳ１０１でユーザに選択された媒体検出センサとセットされている媒体が正しいかをユーザに問い合わせ（Ｓ１１６）、ユーザからの確認操作（入力）を受け付ける（Ｓ１１７）。
【００８２】
例えば、センサキャリブレーション実施部３８は、操作パネル部３３から、最初に選択した媒体検出センサとセットされている媒体が正しいかをユーザに問い合わせるための操作画面（以下、「センサ再確認画面」と呼ぶ）を表示させる。そして、センサキャリブレーション実施部３８は、センサ再確認画面でユーザから最初に選択した媒体検出センサが正しい旨の入力（選択された媒体検出センサでキャリブレーション動作を続行する旨の入力）があった場合には、後述するステップＳ１１８に移行し、センサ再確認画面でユーザから最初に選択した媒体検出センサが正しくない旨の入力（選択された媒体検出センサでキャリブレーション動作を続行しない旨の入力）があった場合にはキャリブレーション動作を行わずに処理を終了する。
【００８３】
例えば、センサキャリブレーション実施部３８は、例えば、図８に示すようなセンサ再確認画面をディスプレイ３３ａに表示させて、ユーザからの確認動作（選択された媒体検出センサでキャリブレーション動作を続行するか否かの選択）を受付けるようにしてもよい。図８に示すセンサ再確認画面では、「正しくロール紙が認識できません。現在「反射型センサ」が選択されていますがキャリブレーション動作を続行しますか？」というメッセージ（選択された媒体検出センサが反射型センサ５の場合のメッセージ）と共に「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」のいずれかの項目に移動可能なカーソル（図８では「＊」というカーソル）を用いて、キャリブレーション動作を続行するか否かの選択を受付ける構成となっている。
【００８４】
ステップＳ１１８に移行すると、センサキャリブレーション実施部３８は、機構制御部３６に指示して、媒体３の逆搬送動作（各ローラを逆回転させ、媒体３を上流側への巻き戻す動作）を開始させる（Ｓ１１８）とともに、キャリブレーション動作を実行すると判断された媒体検出センサを用いたキャリブレーション動作を実行する（Ｓ１１９）。センサキャリブレーション実施部３８は、変化点の検出ができた媒体検出センサ、又はセンサ再確認画面で再確認した媒体検出センサを用いたキャリブレーション動作を実行する。
【００８５】
キャリブレーション動作の終了後、センサキャリブレーション実施部３８は、機構制御部３６に指示して、セットされた媒体３の搬送を停止させるとともに、主制御部３１を介して記憶部３９に今回のキャリブレーションの実行結果（キャリブレーション動作の結果得られた補正値）を保存し（Ｓ１２１）、キャリブレーション動作を終了する。このとき、センサキャリブレーション実施部３８は、上述のステップＳ１０５で媒体３の搬送を開始して以後、変化点の検出のために順方向に搬送した分が巻戻るまで媒体３を逆方向に搬送させた後に、媒体３の逆方向の搬送を停止するようにしてもよい。
【００８６】
次に、画像形成装置１００が上述の図５、図６のフローチャートに従ってキャリブレーション動作を実行した場合の具体例について図９を用いて説明する。
【００８７】
ここでは、媒体搬送機構部２にセットされた媒体３が、媒体３Ｂ（ダイカットラベル媒体）であるものとする。また、ここでは、ユーザにより選択された媒体検出センサ（上述のステップＳ１０１でユーザにより選択された媒体検出センサ）が反射型センサ５であったものとする。すなわち、ここでは、ユーザが選択した媒体検出センタとセットされた媒体３の組合せが間違っている例について説明する。
【００８８】
この場合、画像形成装置１００のセンサキャリブレーション実施部３８は、最初にステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理により、順方向に媒体３Ｂを搬送させながら、反射型センサ５を監視センサとして変化点の検出処理が行うが、セットされた媒体３はブラックマークのない媒体３Ｂであるため変化点が検出できない結果となる（図９（ａ）参照）。
【００８９】
そのため、センサキャリブレーション実施部３８は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２の処理により、順方向に媒体３Ｂを搬送させながら、監視センサを透過型センサ６に切替えて変化点の検出処理が行う（図９（ｂ）参照）。セットされた媒体３は媒体３Ｂであるため、センサキャリブレーション実施部３８は、透過型センサ６を用いて変化点を検出することができる。
【００９０】
したがって、この例の場合、センサキャリブレーション実施部３８は、ユーザにより選択された媒体検出センサは間違っており、正しい媒体検出センサは透過型センサ６であることが認識できる。
【００９１】
そのため、センサキャリブレーション実施部３８は、ステップＳ１１５の処理により、透過型センサ６を用いたキャリブレーション動作を実行すると判断する。そして、センサキャリブレーション実施部３８は、ステップＳ１１８〜Ｓ１２１の処理により、媒体３Ｂを逆方向に搬送させながら、透過型センサ６を用いてキャリブレーション動作を実行する（図９（ｃ）参照）。
【００９２】
この実施形態の画像形成装置１００において、センサキャリブレーション実施部３８は、順方向に媒体３を搬送させながら監視センサを用いた変化点の検出（監視）を行い、その結果に基づいてセットされた媒体３と媒体検出センサの正しい組合せを判断する。そして、センサキャリブレーション実施部３８は、正しい組合せと判断した媒体検出センサを用いたキャリブレーション動作を実行する。
【００９３】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００９４】
この実施形態の画像形成装置１００において、センサキャリブレーション実施部３８は、媒体検出センサのキャリブレーション動作実行前に媒体３を順方向に搬送するとともに、順方向に媒体３を搬送させながら監視センサ（少なくとも、反射型センサ５又は透過型センサ６の一方）を用いた変化点の検出（監視）を行う。これにより、画像形成装置１００（センサキャリブレーション実施部３８）は、キャリブレーションを実施しようとしている媒体３と設定（ユーザの選択）に誤りがないかをキャリブレーション動作の実行前に自動判別し、セットされた媒体３に適した媒体検出センサを用いてキャリブレーション動作を実行することができる。これにより、画像形成装置１００では、ユーザの設定誤りによるキャリブレーション動作の失敗を軽減することもできる。
【００９５】
また、画像形成装置１００（センサキャリブレーション実施部３８）は、媒体３を順方向に搬送させながら変化点の検出（監視）を行い、変化点の検出で搬送した分の媒体３を巻き戻しながら（逆方向に搬送させながら）キャリブレーション動作を実行する。これにより、画像形成装置１００では、媒体３の順方向への搬送時（変化点の検出時）は装置の搬送可能な最高速度で紙を送ることができ、媒体３の巻き戻し時（キャリブレーション動作時）には、キャリブレーションが正確に実行できる速度で搬送することができる。このように、この実施形態の画像形成装置１００では、セットされた媒体３に適した媒体検出センサを検出しつつ、キャリブレーション動作の全体の実行時間を短縮することができる。また、この実施形態の画像形成装置１００は、媒体３（ロール状の長尺媒体）の巻き戻し時にキャリブレーション動作を実行するので、キャリブレーション動作実行後の巻き戻しの発生や、キャリブレーション動作実行後の媒体３の隙間やズレを抑制することができる。
【００９６】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００９７】
（Ｂ−１）上記の実施形態の画像形成装置１００では、２つの媒体検出センサ（反射型センサ５、透過型センサ６）について別個のタイミングで変化点の検出処理を行っているが、２つの媒体検出センサ（反射型センサ５、透過型センサ６）を同時に動作させることができる場合は、同じタイミングで実行するようにしてもよい。
【００９８】
（Ｂ−２）上記の実施形態の画像形成装置１００では、ユーザにキャリブレーション動作実行時の媒体検出センサ（反射型センサ５、透過型センサ６）を選択させる処理を行っているが、ユーザの選択を省略し、変化点の検出ができた媒体検出センサを用いたキャリブレーション動作を実行するようにしてもよい。
【００９９】
（Ｂ−３）上記のステップＳ１１６、Ｓ１１７では、画像形成装置１００は、ユーザに選択された媒体検出センサを用いたキャリブレーション動作の続行の要否のみを確認していたが、この時点で媒体検出センサの再選択を要求し、再選択時の媒体検出センサを用いたキャリブレーション動作を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００…画像形成装置、１…画像形成部、１１０…搬送ローラ、１１１…画像形成ユニット、１１２…定着器、１１３…排出ローラ、１１４…媒体供給センサ、１１５…書込センサ、１１６…排出センサ、２…媒体搬送機構部、４…媒体搬送ローラ、５…反射型センサ、６…透過型センサ、７…カッター、８…回転軸、４００…媒体搬送路、３１…主制御部、３２…データ受信部、３３…操作パネル部、３３ａ…ディスプレイ、３３ｂ…操作キー部、３４…編集展開処理部、３５…印刷処理部、３６…機構制御部、３７…センサ検出部、３８…センサキャリブレーション施部、３９…記憶部、４０、４１…モータ、３、３Ａ、３Ｂ…媒体、３０１…ブラックマーク、３Ｂ…媒体、３０２…台紙、３０３…ダイカットラベル、３０４…ギャップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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