(57)【要約】【課題】スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能な解析結果の表示方法を提供する。【解決手段】運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、得られたスイング軌跡３０に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクト３１，３２，３３，３４，３５を重ねて表示する表示方法。【選択図】図１６
2017124079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、
得られたスイング軌跡に、
前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて表示する表示方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記オブジェクトのいずれかを指定し、
前記指定されたオブジェクトに係る前記タイミングの解析情報を表示する表示方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記指定は、前記オブジェクトが表示されている表示部に対して指示して行う表示方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、
前記指定されたオブジェクトを、強調表示する表示方法。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項において、
前記解析情報は、前記運動器具の姿勢情報である表示方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記姿勢情報は、予め識別データが割り振られている複数の領域に対して、前記運動器具の位置が属する前記領域を表示する表示方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記領域は、少なくとも一つの仮想面との関係に基づいて設定されている表示方法。
【請求項８】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項において、
前記解析情報は、前記運動器具の打撃部の姿勢情報である表示方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記姿勢情報は、前記打撃部の打撃面の向きである表示方法。
【請求項１０】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項において、
前記解析情報は、前記運動器具の回転角である表示方法。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか一項において、
前記スイングは、ゴルフクラブのスイングであり、
前記複数のタイミングは、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトの少なくとも二つを含む表示方法。
【請求項１２】
運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力を用いて前記スイングに係る解析データを生成し、前記解析データに基づくスイング軌跡および解析情報を出力する処理部と、
前記スイング軌跡および前記解析情報を表示する表示部と、
を含み、
前記スイング軌跡に、
前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて、前記表示部に表示するスイング解析装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記オブジェクトのいずれかを指定する操作部を含み、
前記指定されたオブジェクトに係る前記解析情報を表示するスイング解析装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記操作部は、前記表示部に設けられており、
前記指定は、前記表示部に対して行うスイング解析装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４において、
前記指定されたオブジェクトは、強調表示されるスイング解析装置。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５のいずれか一項において、
前記解析情報は、前記運動器具の姿勢情報であるスイング解析装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記姿勢情報は、予め識別データが割り振られている複数の領域に対して、前記運動器具の位置が属する前記領域が表示されるスイング解析装置。
【請求項１８】
請求項１７において、
前記領域は、少なくとも一つの仮想面との関係に基づいて設定されているスイング解析装置。
【請求項１９】
請求項１３ないし請求項１５のいずれか一項において、
前記解析情報は、前記運動器具の打撃部の姿勢情報であるスイング解析装置。
【請求項２０】
請求項１９において、
前記姿勢情報は、前記打撃部の打撃面の向きであるスイング解析装置。
【請求項２１】
請求項１３ないし請求項１５のいずれか一項において、
前記解析情報は、前記運動器具の回転角であるスイング解析装置。
【請求項２２】
請求項１２ないし請求項２１のいずれか一項において、
前記スイングは、ゴルフクラブのスイングであり、
前記複数のタイミングは、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトの少なくとも二つを含んでいるスイング解析装置。
【請求項２３】
請求項１２ないし請求項２２のいずれか一項に記載のスイング解析装置と、
慣性センサーと、を含むスイング解析システム。
【請求項２４】
運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、スイング軌跡および解析情報を生成する工程と、
前記スイング軌跡および前記解析情報を出力する工程と、
前記スイング軌跡に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて表示する工程と、
をコンピューターに実行させるスイング解析プログラム。
【請求項２５】
運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、スイング軌跡および解析情報を生成する工程と、
前記スイング軌跡および前記解析情報を出力する工程と、
前記スイング軌跡に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて表示する工程と、
をコンピューターに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ、テニス、野球などのスポーツにおいて、運動器具としてのゴルフクラブ、ラケット、バットなどのスイングの軌跡を解析し、その軌跡を改善することで競技力を向上させる手段が知られている。このような手段の一例として、例えば特許文献１には、スイングをビデオカメラによって撮影し、撮影された動画を用いて解析を行う技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、連続的に撮像されたスイングの一連の画像を重畳合成したマルチモーション画像に基づいて、スイングの解析を行う技術が開示されている。また、例えば特許文献３には、モーションセンサーを用いて、スイング中のボールの打撃によりインパクトのタイミングを検出して、スイング解析を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２３２０６号公報
【特許文献２】特開２０１４−６４１２５号公報
【特許文献３】特開２０１４−１００３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されている技術では、動画や連続画像（マルチモーション画像）を撮影（撮像）する装置が大掛かりになってしまうため、ユーザーが容易にスイング解析を行い難いという課題がある。一方、特許文献３に記載されている技術では、運動器具（ゴルフクラブ）に搭載されたモーションセンサーを用いることにより、スイング解析を容易に行うことができるが、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識し難いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る表示方法は、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、得られたスイング軌跡に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて表示する。
【０００７】
本適用例の表示方法によれば、スイング軌跡と、スイング中の複数のタイミングにおける運動器具の各々の位置の、該運動器具に係るオブジェクトと、を重ねて表示することにより、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。また、慣性センサーの出力に基づいてスイング軌跡などの解析データを生成して表示するため、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザーが容易にスイング解析を行うことが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の表示方法において、前記オブジェクトのいずれかを指定し、前記指定されたオブジェクトに係る前記タイミングの解析情報を表示することが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、表示されているオブジェクトのうち、解析情報が必要と判断したオブジェクトを指定することによって、指定されたオブジェクトに係るタイミングの解析情報が表示されるため、効率よく解析情報を得ることができる。また、必要な解析情報を集中して得ることができるため、解析効率を高めることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の表示方法において、前記指定は、前記オブジェクトが表示されている表示部に対して指示して行うことが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、オブジェクトの指定を、オブジェクトが表示されている表示部に対して、例えば表示部に触れる（画面タッチ）などによって行う。したがって、直接的にオブジェクトを指定することができ、確実に、且つ容易に指定を行うことができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の表示方法において、前記指定されたオブジェクトを、強調表示することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、指定されたオブジェクトが強調表示されることから、指定されたオブジェクトの認識・覚知を、より行い易くすることができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の表示方法において、前記解析情報は、前記運動器具の姿勢情報であることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の姿勢情報を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の姿勢を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の表示方法において、前記姿勢情報は、予め識別データが割り振られている複数の領域に対して、前記運動器具の位置が属する前記領域を表示することが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、どの領域に運動器具の位置が属しているのかを、識別データによって検認することができる。これにより、各タイミングにおける運動器具の位置の良否判定を行い易くすることが可能となる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の表示方法において、前記領域は、少なくとも一つの仮想面との関係に基づいて設定されていることが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、仮想面と、スイング中の所望のタイミングでの運動器具の位置に係る識別データとの関係に基づいて、スイングの特徴をレベル化して明示することが可能となる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例に記載の表示方法において、前記解析情報は、前記運動器具の打撃部の姿勢情報であることが好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の打撃部の姿勢情報を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の打撃部における姿勢を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の表示方法において、前記姿勢情報は、前記打撃部の打撃面の向きであることが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の打撃部の向きの姿勢情報を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の打撃部の向きに係る姿勢を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の表示方法において、前記解析情報は、前記運動器具の回転角であることが好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の回転角を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の回転角を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００２６】
［適用例１１］上記適用例に記載の表示方法において、前記スイングは、ゴルフクラブのスイングであり、前記複数のタイミングは、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトの少なくとも二つを含むことが好ましい。
【００２７】
本適用例によれば、ゴルフクラブのスイングとして重要なタイミングである、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトのタイミングの少なくとも二つを表示することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００２８】
［適用例１２］本適用例に係るスイング解析装置は、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力を用いて前記スイングに係る解析データを生成し、前記解析データに基づくスイング軌跡および解析情報を出力する処理部と、前記スイング軌跡および前記解析情報を表示する表示部と、を含み、前記スイング軌跡に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて、前記表示部に表示する。
【００２９】
本適用例のスイング解析装置によれば、スイング軌跡と、スイング中の複数のタイミングにおける運動器具の各々の位置の、該運動器具に係るオブジェクトと、を表示部に重ねて表示することにより、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。また、慣性センサーの出力に基づいてスイング軌跡などの解析データが生成される。このように慣性センサーを用いることにより、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザーが容易にスイング解析を行うことが可能となる。
【００３０】
［適用例１３］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記オブジェクトのいずれかを指定する操作部を含み、前記指定されたオブジェクトに係る前記解析情報を表示することが好ましい。
【００３１】
本適用例によれば、表示されているオブジェクトのうち、解析情報が必要と判断したオブジェクトを操作部により指定することによって、指定されたオブジェクトに係るタイミングの解析情報を表示することができるため、効率よく解析情報を得ることができる。また、必要な解析情報をまとめて得ることができるため、解析効率を高めることができる。
【００３２】
［適用例１４］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記操作部は、前記表示部に設けられており、前記指定は、前記表示部に対して行うことが好ましい。
【００３３】
本適用例によれば、オブジェクトの指定を、表示部に設けられた操作部に対して、例えば表示部に触れる（画面タッチ）などによって行うことができる。したがって、直接的にオブジェクトを指定することができ、確実に、且つ容易に指定を行うことができる。
【００３４】
［適用例１５］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記指定されたオブジェクトは、強調表示されることが好ましい。
【００３５】
本適用例によれば、指定されたオブジェクトが強調表示されることから、指定されたオブジェクトの認識・覚知を、より行い易くすることができる。
【００３６】
［適用例１６］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記解析情報は、前記運動器具の姿勢情報であることが好ましい。
【００３７】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の姿勢情報を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の姿勢を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００３８】
［適用例１７］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記姿勢情報は、予め識別データが割り振られている複数の領域に対して、前記運動器具の位置が属する前記領域が表示されることが好ましい。
【００３９】
本適用例によれば、どの領域に運動器具の位置が属しているのかを、識別データによって検認することができる。これにより、各タイミングにおける運動器具の位置の良否判定を行い易くすることが可能となる。
【００４０】
［適用例１８］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記領域は、少なくとも一つの仮想面との関係に基づいて設定されていることが好ましい。
【００４１】
本適用例によれば、仮想面と、スイング中の所望のタイミングでの運動器具の位置に係る識別データとの関係に基づいて、スイングの特徴をレベル化して明示することが可能となる。
【００４２】
［適用例１９］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記解析情報は、前記運動器具の打撃部の姿勢情報であることが好ましい。
【００４３】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の打撃部の姿勢情報を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の打撃部における姿勢を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００４４】
［適用例２０］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記姿勢情報は、前記打撃部の打撃面の向きであることが好ましい。
【００４５】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の打撃部の向きの姿勢情報を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の打撃部に向きに係る姿勢を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００４６】
［適用例２１］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記解析情報は、前記運動器具の回転角であることが好ましい。
【００４７】
本適用例によれば、解析情報として運動器具の回転角を得ることができ、特定のタイミングにおける運動器具の回転角を客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００４８】
［適用例２２］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記スイングは、ゴルフクラブのスイングであり、前記複数のタイミングは、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトの少なくとも二つを含んでいることが好ましい。
【００４９】
本適用例によれば、ゴルフクラブのスイングとして重要なタイミングである、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトのタイミングの少なくとも二つを表示することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【００５０】
［適用例２３］本適用例に係るスイング解析システムは、上記適用例のいずれか一例に記載のスイング解析装置と、慣性センサーと、を含む。
【００５１】
本適用例のスイング解析システムによれば、小型である慣性センサーの出力に基づいてスイング軌跡などの解析データが生成される。そして、該解析データに基づいて、スイング軌跡と、スイング中の複数のタイミングにおける運動器具の各々の位置の、該運動器具に係るオブジェクトと、を表示部に重ねて表示することにより、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。また、小型の慣性センサーを用いることにより、スイング解析装置を小型・軽量化することができる。したがって、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザーが容易にスイング解析を行うことが可能となる。
【００５２】
［適用例２４］本適用例に係るスイング解析プログラムは、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、スイング軌跡および解析情報を生成する工程と、前記スイング軌跡および前記解析情報を出力する工程と、前記スイング軌跡に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて表示する工程と、をコンピューターに実行させる。
【００５３】
本適用例のスイング解析プログラムによれば、慣性センサーの出力に基づいてスイング軌跡などの解析データが生成され、該解析データに基づいて、スイング軌跡と、スイング中の複数のタイミングにおける運動器具の各々の位置の、該運動器具に係るオブジェクトと、を重ねて表示するように、コンピューターに実行させる。これにより、ユーザーは、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。
【００５４】
［適用例２５］本適用例に係る記録媒体は、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力に基づいて、スイング軌跡および解析情報を生成する工程と、前記スイング軌跡および前記解析情報を出力する工程と、前記スイング軌跡に、前記スイング中の複数のタイミングの前記運動器具の各々の位置における前記運動器具に係るオブジェクトを重ねて表示する工程と、をコンピューターに実行させるプログラムが記録されている。
【００５５】
本適用例の記録媒体によれば、記録されているプログラムに基づいてコンピューターを実行させることにより、慣性センサーの出力に基づいてスイング軌跡などの解析データが生成され、該解析データに基づいて、スイング軌跡と、スイング中の複数のタイミングにおける運動器具の各々の位置の、該運動器具に係るオブジェクトと、が重ねて表示される。これにより、ユーザーは、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】スイング解析システムの概要の説明図。
【図２】センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。
【図３】スイング動作についての説明図。
【図４】スイング解析システムの構成例を示す図。
【図５】ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。
【図６】３軸角速度の時間変化の一例を示すグラフ。
【図７】３軸角速度の合成値の時間変化を示すグラフ。
【図８】合成値の微分の時間変化を示すグラフ。
【図９】シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図。
【図１０】シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１１】ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１２】フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。
【図１３】スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図。
【図１４】シャフトプレーンおよびホーガンプレーンと複数の領域との関係の一例を示す図。
【図１５】スイング解析システムの動作手順（解析結果の表示方法）を示すフローチャート。
【図１６】スイング情報の表示例１を示す図。
【図１７】スイングの解析情報の表示例のシャフト回転軸の推移を示す図。
【図１８】スイング情報の表示例２を示す図。
【図１９】スイング情報の表示例３を示す図。
【図２０】スイング情報の表示に係る応用例１を示す図。
【図２１】スイング情報の表示に係る応用例２を示す図。
【図２２】運動解析表示装置の一例の、ヘッドマウントディスプレイを示す斜視図。
【図２３】ウェアラブル型の一例の、腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００５８】
スイング解析（運動解析）システム
１−１．スイング解析（運動解析）システムの概要
図１は、本実施形態のスイング解析システムの概要について説明するための図である。図２は、センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図である。図３は、一連のスイング動作についての説明図である。図４は、スイング解析システムの構成例を示す図である。
【００５９】
図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０（慣性センサーの一例）、およびスイング解析装置としての運動解析表示装置２０を含んで構成されている。スイング解析システム１では、ユーザー（被験者）２が、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球するために行う、ゴルフクラブ３のスイング（以下、ゴルフスイングとも言う）を解析する。本実施形態では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析装置を例に挙げて説明するが、本発明のスイング解析装置は、テニス、バドミントン、卓球などのラケット、野球やソフトボールに用いるバットなど、スイングに用いられる様々な運動器具のスイング解析に適用することができる。
【００６０】
計測部としてのセンサーユニット１０は、備えられた慣性センサー（図４に示す加速度センサー１２および角速度センサー１４）によって、３軸の各軸方向に生じる加速度と、３軸の各軸回りに生じる角速度とを計測可能であり、本形態ではゴルフクラブ３（運動器具の一例）に装着されている。
【００６１】
本実施形態では、図２に示すように、計測部としてのセンサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフトの長手方向に合わせて、ゴルフクラブ３のシャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、被験者であるユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
【００６２】
なお、本形態ではゴルフクラブ３のスイングを一例としたスイング解析（運動解析）を例示している。ゴルフスイングは、例えば、図３に示すような一連のスイング動作が行われる。具体的には、図３に示すように、静止状態であるアドレスの位置からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクトに至る動作を含んでいる。インパクト後は、図示していないフォロースルーに至り、一連のスイング動作が終了する。
【００６３】
１−２．スイング解析（運動解析）システムの構成
図４は、本実施形態のスイング解析（運動解析）システム１の構成例（センサーユニット１０、および運動解析表示装置２０の構成例）を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４と、信号処理部１６と、通信部１８と、を含んで構成されている。
【００６４】
慣性センサーとしての加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００６５】
慣性センサーとしての角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００６６】
信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４から、それぞれ加速度データおよび角速度データ（計測データ）を受け取って時刻情報を付して不図示の記憶手段に記憶し、記憶した計測データ（姿勢または位置の情報の一例）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００６７】
加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００６８】
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００６９】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００７０】
センサーユニット１０の通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータを運動解析表示装置２０に送信する処理や、運動解析表示装置２０から制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００７１】
運動解析表示装置２０は、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピューター、後述するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００、および後述する腕装着型の解析表示装置６００等の情報端末（クライアント端末）で実現される。運動解析表示装置（表示装置）２０は、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含んで構成されている。
【００７２】
運動解析表示装置２０の通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。
【００７３】
入力部としての操作部２３は、ユーザー（被験者）２からの操作データを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。換言すれば、操作部２３は、操作データなどを入力することができる入力部として機能する。そして、ユーザー（被験者）２は、操作部２３から、所望の操作データを入力することができる。なお、操作部２３から取得されるデータには、例えば、スイングの時刻（日時）、ユーザー識別情報（ユーザーＩＤ）、ユーザー２の性別、ゴルフクラブ情報２４２、ユーザー２の身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などを含むことができる。
【００７４】
また、操作部２３から取得されるデータには、解析終了後に提示（画像表示や音声報知など）する解析情報を選択し、入力された解析情報の指標を含むことができる。これにより、スイングの解析情報のうちで、提示（画像表示や音声報知など）する解析情報を選択し、予め設定しておくことができるため、スイング終了時にユーザー２の手を煩わせることなく、所望の提示（画像表示や音声報知など）を自動的に行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる。
【００７５】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。
【００７６】
記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。特に、本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０はあらかじめ不揮発性の記録媒体（記録媒体の一例）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介してサーバーからスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００７７】
記憶部２４には、スイング解析処理に用いられる情報として、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などが記憶される。
【００７８】
ゴルフクラブ情報２４２は、ユーザー２が使用するゴルフクラブ３の仕様を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、使用するゴルフクラブ３のゴルフクラブの情報を入力し、入力されたゴルフクラブの情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、後述する図１５に示すステップＳ１００において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
【００７９】
身体情報２４４は、ユーザー２の体格（腰の高さ、首の高さ、腕の長さなど）を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して身体の情報を入力し、入力された身体の情報を身体情報２４４としてもよい。
【００８０】
センサー装着位置情報２４６は、ゴルフクラブ３におけるセンサーユニット１０の装着位置を示す情報である。例えば、図１５に示すステップＳ１００において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。
【００８１】
記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３から入力されたデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００８２】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などを用いてもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００８３】
なお、表示部２５における操作部２３の機能としては、表示部２５に表示されるオブジェクト３１〜３５（後述の図１６、図１８参照）のうちで、解析表示するタイミングの指定を、表示部２５に触れる（画面タッチ）などによって行うことができる。このように、解析表示するオブジェクト３１〜３５のいずれかの指定を、表示部２５の有する操作部２３に対して行う、例えば表示部２５に触れる（画面タッチ）などによって行うことができる。したがって、直接的にオブジェクト３１〜３５のいずれかを指定することができ、確実に、且つ容易に指定を行うことができる。
【００８４】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００８５】
撮影部２７は、図示しない光学レンズ（撮像光学系）やＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等を含む受光ユニット（不図示）を含んでいる。撮影部２７は、被写体像（ユーザー２）を撮影し、撮影データを記憶部２４に記憶させたり、撮影データを画像データ生成部２１６に送り、画像データ生成部２１６によって生成された画像データを表示部２５に表示させたりすることができる。
【００８６】
処理部２１は、各種プログラムに従って、センサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、センサーユニット１０から通信部２２を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。処理部２１は、センサーユニット１０から受信したスイングのデータを用いて、当該スイングを解析した解析データを生成し、その解析データに基づいて、スイング軌跡３０（図１６、図１８参照）、および解析情報の表示データを形成し、出力することができる。処理部２１は、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング診断部２１１、スイング解析部２１５、画像データ生成部２１６、記憶処理部２１７、表示処理部２１８および音出力処理部２１９として機能する。
【００８７】
データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１７に送る処理を行う。
【００８８】
スイング診断部２１１は、スイング解析部２１５によって算出されるスイングの指標に基づいて、当該スイングの良否について診断する。具体的な手法は後述するが、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、スイング解析部２１５によって算出されるシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域Ａ〜Ｄのうちのどの領域に属するかによって判定を行う手法を用いている。この表示では、運動解析表示装置２０において、予め識別データが割り振られている複数の領域Ａ〜Ｄが表示され、複数の領域Ａ〜Ｄに対して、一連のスイングにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置が属する領域Ａ〜Ｄを判断することができる。
【００８９】
スイング解析部２１５は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１５は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。
【００９０】
スイング解析部２１５は、スイングの指標として、少なくとも１つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも１つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）と、シャフトプレーンＳＰと所定の角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とを含み、スイング解析部２１５は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。
【００９１】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。
【００９２】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。
【００９３】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」を算出してもよい。
【００９４】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「（絶対）フェース角φ」や「相対フェース角η」を算出してもよい。
【００９５】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
【００９６】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のシャフトの回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θtop」を算出してもよい。
【００９７】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「グリップ減速率ＲV」を算出してもよい。
【００９８】
また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率ＲT」を算出してもよい。
【００９９】
ただし、スイング解析部２１５は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
【０１００】
画像データ生成部２１６は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１６は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、種々の画面に対応する画像データを生成する。
【０１０１】
記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から時刻情報と計測データを受け取り、これらを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理を行う。また、記憶処理部２１７は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理の他、スイング解析部２１５が生成した判定結果情報等を記憶部２４に記憶させる処理も行う。
【０１０２】
表示処理部２１８は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１８は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、当該スイングのスイング軌跡（スイング軌跡画像）３０（図１６、図１８参照）、およびスイング中の複数のタイミングにおけるゴルフクラブ３（ヘッド３ａ）の各々の位置を示すオブジェクト３１〜３５（図１６、図１８参照）を表示部２５に重ねて表示させる。
【０１０３】
また、表示処理部２１８は、表示されているオブジェクト３１〜３５のうちで、ユーザー２によって指定されたオブジェクト３２に係るタイミングの解析情報を表示部２５に表示することができる。このとき表示される解析情報は、スイング軌跡３０やオブジェクト３１〜３５と同じ画面に重畳表示してもよいし、所定のタイミングで画面を切り換えて解析情報の表示としてもよい。このように、ユーザー２において解析情報が必要と判断したオブジェクト（本例ではオブジェクト３２）を指定することによって、指定されたオブジェクト３２に係るタイミングの解析情報が表示されるため、効率よく解析情報を得ることができる。また、必要な解析情報を集中して得ることができるため、解析効率を高めることができる。
【０１０４】
このとき、表示処理部２１８は、ユーザー２によって指定されたオブジェクト３２を、その色調を変えたり（濃くする）、オブジェクト３２のサイズを変えたり（大きくする）して強調表示することが好ましい。このような強調表示とすることにより、指定されたオブジェクト（本例ではオブジェクト３２（図１６、図１８参照））の認識・覚知を行い易くすることができる。
【０１０５】
表示処理部２１８によって、このような表示が表示部２５になされることにより、ユーザー２は、当該スイングの一連の動作が、どのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。
【０１０６】
このように、表示処理部２１８は、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作により選択された指標に応じて画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像やスイング解析部２１５による判定結果を示す文字等を表示部２５に表示させる。あるいは、センサーユニット１０に表示部（不図示）を設けたり、他の表示装置（不図示）を設けたりしておいて、表示処理部２１８は、通信部２２を介してセンサーユニット１０や他の表示装置に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部や他の表示装置に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【０１０７】
音出力処理部２１９は、音出力部２６に対して各種の音（音声データによる音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。なお、音出力処理部２１９は、所定の入力操作が行われたときに、記憶部２４に記憶されている各種の情報を読み出して音出力部２６にスイング解析用の音や音声を出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部２６を設けておいて、音出力処理部２１９は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【０１０８】
１−３．構成要素の位置および姿勢などの算出、スイング動作の各タイミングの検出
以下、構成要素（例えば、センサーユニット１０）の位置および姿勢、スイング動作の各タイミングの検出、シャフトプレーンおよびホーガンプレーンの算出、フェース角およびクラブパス（入射角）の算出、シャフト軸回転角の算出、などの具体的な方法について、図５ないし図１３を用いて説明する。
【０１０９】
［センサーユニット１０の位置および姿勢の算出］
ユーザー２が後述するステップＳ１０３（図１５参照）の動作（アドレス時の静止動作）を行うと、まず、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１５は、当該所定時間内の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１５は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図１５のステップＳ１０６）のセンサーユニット１０の位置および姿勢を計算する。
【０１１０】
具体的には、まず、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２およびセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。
【０１１１】
図５は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１が原点Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，ＧY，ＧZ）である。ユーザー２は、アドレス時の静止動作（図１５のステップＳ１０３）を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図５に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。
【０１１２】
【数１】
2017124079.tif 000003
【０１１３】
従って、スイング解析部２１５は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。
【０１１４】
次に、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ1からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドの位置６２との距離を減算して、センサーユニット１０とヘッド３ａとの距離ＬSHを求める。さらに、スイング解析部２１５は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）から距離ＬSHの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。
【０１１５】
そして、スイング解析部２１５は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。
【０１１６】
また、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は、アドレス時の静止動作（図１５のステップＳ１０３）を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。
【０１１７】
そして、スイング解析部２１５は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータニオン（四元数）などで表現することができる。
【０１１８】
なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２および角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１５による計測データのバイアス補正が不要となる。
【０１１９】
［スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングの検出］
スイング解析部２１５は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１５は、計測データ（加速度データまたは角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。
【０１２０】
具体的には、まず、スイング解析部２１５は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ0（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１５は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ0（ｔ）を計算する。
【０１２１】
【数２】
2017124079.tif 000004
【０１２２】
次に、スイング解析部２１５は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ0（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ0）とすると、スイング解析部２１５は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ0（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。
【０１２３】
【数３】
2017124079.tif 000005
【０１２４】
次に、スイング解析部２１５は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１５は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。
【０１２５】
【数４】
2017124079.tif 000006
【０１２６】
図６は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図６において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。
【０１２７】
図７は、図６の３軸角速度データｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ0（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図７において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。
【０１２８】
図８は、図７の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図８において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図６および図７では横軸を０〜５秒で表示しているが、図８では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。
【０１２９】
次に、スイング解析部２１５は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔimpact（インパクトのタイミング）として検出する（図８参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１５は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大または最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値または負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
【０１３０】
次に、スイング解析部２１５は、インパクトの時刻ｔimpactよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔtop（トップのタイミング）として検出する（図７参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１５は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
【０１３１】
次に、スイング解析部２１５は、トップの時刻ｔtopの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔstartとして検出する（図７参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部２１５は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１５は、トップの時刻ｔtopよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔstartとして検出してもよい。
【０１３２】
なお、スイング解析部２１５は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
【０１３３】
［シャフトプレーンおよびホーガンプレーンの算出］
シャフトプレーンＳＰは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンＨＰは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド３ａ（あるいは、ゴルフボール４）を結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。
【０１３４】
図９は、シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図である。図９には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。
【０１３５】
図９に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする長さＵＬの線分である。ユーザー２がアドレス時に静止動作（図１５のステップＳ１０３）を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１５は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。
【０１３６】
具体的には、まず、スイング解析部２１５は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ1とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）を計算する。図５に示すように、スイング解析部２１５は、シャフトの長さＬ1と傾斜角αを用いて、式（５）および式（６）により、ＧY，ＧZをそれぞれ計算することができる。
【０１３７】
【数５】
2017124079.tif 000007
【０１３８】
次に、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３の座標（０，ＳY，ＳZ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１５は、式（７）および式（８）により、ＳYおよびＳZをそれぞれ計算する。
【０１３９】
【数６】
2017124079.tif 000008
【０１４０】
図１０は、図９のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１０に示すように、頂点Ｓ１（図９参照）と頂点Ｓ２（図９参照）の中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ1のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ2（図１１参照）とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1が、シャフトの長さＬ1と腕の長さＬ2の和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。
【０１４１】
【数７】
2017124079.tif 000009
【０１４２】
また、ユーザー２の腕の長さＬ2は、ユーザー２の身長Ｌ0（不図示）と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。
【０１４３】
【数８】
2017124079.tif 000010
【０１４４】
従って、スイング解析部２１５は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ0と性別とを用いて、式（１０）または式（１１）により、ユーザーの腕の長さＬ2を算出することができる。
【０１４５】
次に、スイング解析部２１５は、中点Ｓ３の座標（０，ＳY，ＳZ）およびシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，ＳY，ＳZ）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，ＳY，ＳZ）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ1と腕の長さＬ2の和の２倍に設定してもよい。
【０１４６】
このようにして、スイング解析部２１５は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。
【０１４７】
また、図９に示すように、本実施形態では、第１線分５１と、第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１５は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。
【０１４８】
具体的には、まず、スイング解析部２１５は、アドレス時（静止時）におけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ2とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（ＡX，ＡY，ＡZ）を計算する。
【０１４９】
図１１は、図９のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１１では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３としており、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標ＡXは０である。そして、図１１に示すように、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ2だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＹ座標ＡYをグリップエンドの位置６２のＹ座標ＧYと同じ値とする。また、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＺ座標ＡZを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標ＧZとユーザー２の腕の長さＬ2の和として計算する。
【０１５０】
【数９】
2017124079.tif 000011
【０１５１】
次に、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＹ座標ＡYおよびＺ座標ＡZにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３の座標（０，ＨY，ＨZ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１５は、式（１３）および式（１４）により、ＨYおよびＨZをそれぞれ計算する。
【０１５２】
【数１０】
2017124079.tif 000012
【０１５３】
図１１に示すように、頂点Ｈ１（図９参照）と頂点Ｈ２（図９参照）の中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ3のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形および大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ3が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ1とユーザー２の腕の長さＬ2の和の２倍となる。従って、スイング解析部２１５は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。
【０１５４】
【数１１】
2017124079.tif 000013
【０１５５】
また、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＹ座標ＡYおよびＺ座標ＡZを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ3を計算することができる。
【０１５６】
次に、処理部２１は、中点Ｈ３の座標（０，ＨY，ＨZ）およびホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，ＨY，ＨZ）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，ＨY，ＨZ）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１５は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。
【０１５７】
このようにして、スイング解析部２１５は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。
【０１５８】
シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）により挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１１から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ1とユーザー２の腕の長さＬ2に応じて決定される。すなわち、第１角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。
【０１５９】
［フェース角およびクラブパス（入射角）の算出］
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌道に基づく指標である。
【０１６０】
図１２は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１２には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッド３ａのみ図示）が示されている。図１２には、ゴルフクラブ３は、フェース面（打撃面）７４、打球点７５、打球の目標方向を示すターゲットライン７０、ターゲットライン７０に直交する平面７１、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌跡を表す曲線７６、および曲線７６に対する打球点７５での接線７２が例示されている。図１２において、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッド３ａが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。
【０１６１】
例えば、スイング解析部２１５は、ヘッド３ａのフェース面７４とｘ軸方向（図２参照）とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔimpactにおけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面７４に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１５は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。
【０１６２】
また、例えば、スイング解析部２１５は、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの速度のＺ軸成分を０とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッド３ａの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。
【０１６３】
なお、フェース角φは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。
【０１６４】
［トップ時のシャフト軸回転角の算出］
トップ時のシャフト軸回転角θtop（不図示）は、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時またはアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。
【０１６５】
図１３は、スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図１３において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はシャフト軸回転角（ｄｅｇ）である。図１３には、スイング開始時（バックスイング開始時）を基準のタイミング（シャフト軸回転角が０°）としたトップ時のシャフト軸回転角θtopが示されている。
【０１６６】
本実施形態では、図２に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１５は、スイング開始の時刻ｔstart（バックスイング開始時）またはアドレス時からトップの時刻ｔtop（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θtopを計算する。
【０１６７】
１−４．スイング解析における診断処理
本実施形態では、スイングの解析の診断手法の一例として、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、スイング解析部２１５によって算出されるシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかによって判定を行う手法を用いている。以下、図１４を参照して、この手法について説明する。
【０１６８】
スイング診断部２１１は、例えば、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかを求める。
【０１６９】
図１４は、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）と複数の領域との関係の一例を示す図である。図１４は、Ｘ軸の負側から視た（ＹＺ平面に投影した）場合の、シャフトプレーンＳＰ、ホーガンプレーンＨＰおよび５つの領域Ａ〜Ｅの関係を示している。領域Ｂは、ホーガンプレーンＨＰを含む所定の空間であり、領域Ｄは、シャフトプレーンＳＰを含む所定の空間である。領域Ｃは、領域Ｂと領域Ｄとに挟まれている空間（領域Ｂとの境界面ＳBCと領域Ｄとの境界面ＳCDとの間の空間）である。領域Ａは、領域Ｃと反対側の境界面ＳABで領域Ｂと接する空間である。領域Ｅは、領域Ｃと反対側の境界面ＳDEで領域Ｄと接する空間である。なお、後述する本実施形態の表示例では、領域Ａ〜領域Ｄを用いた例により説明する。
【０１７０】
境界面ＳAB、境界面ＳBC、境界面ＳCDおよび境界面ＳDEの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、ＹＺ平面上において、ホーガンプレーンＨＰが境界面ＳABと境界面ＳBCのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンＳＰが境界面ＳCDと境界面ＳDEのちょうど真ん中になり、かつ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βに対して、ホーガンプレーンＨＰと境界面ＳABおよび境界面ＳBCとのなす角をそれぞれβ／４に設定し、シャフトプレーンＳＰと境界面ＳCDおよび境界面ＳDEとのなす角をそれぞれβ／４に設定すれば、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの角度がともにβ／２に設定される。
【０１７１】
なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置のＹ座標が負となるようなスイングは想定できないので、図１４では、領域Ａの境界面ＳABと反対側の境界面はＸＺ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置のＺ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Ｅの境界面ＳDEと反対側の境界面はＸＹ平面に設定されている。もちろん、領域Ａや領域Ｅの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度も領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄと等しくなるように、領域Ａや領域Ｅの境界面を設定してもよい。
【０１７２】
具体的には、まず、スイング診断部２１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８）に含まれるシャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標およびホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標に基づき、領域Ａ〜Ｅの各境界面ＳAB、境界面ＳBC、境界面ＳCDおよび境界面ＳDEを設定する。次に、スイング診断部２１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８）に含まれるハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置の座標およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置の座標がそれぞれ領域Ａ〜Ｅのいずれに属するかを判定する。
【０１７３】
この判定結果の情報は、画像データ生成部２１６や表示処理部２１８に送信され、後述する解析結果の画面に用いられる。後述の図１８に示す本実施形態における表示例においては、予め識別データとして（Ａ〜Ｄ）が割り振られている複数の領域Ａ〜Ｄが表示され、複数の領域Ａ〜Ｄに対して、ゴルフクラブ３の位置が属する領域Ａ〜Ｄが表示される。このような表示とすることにより、どの領域（領域Ａ〜Ｄのいずれか）にゴルフクラブ３の位置が属しているのかを、識別データ（Ａ〜Ｄ）によって検認することができる。これにより、各タイミングにおけるゴルフクラブ３の位置の良否判定を行い易くすることが可能となる。
【０１７４】
また、運動解析表示装置２０に表示される領域Ａ〜Ｄが、少なくとも一つの仮想面（シャフトプレーンＳＰ、およびホーガンプレーンＨＰ）を示す線分ＳＰＬ，ＨＰＬ（図１８参照）との関係に基づいて設定されていることが好ましい。これにより、仮想面（シャフトプレーンＳＰ、およびホーガンプレーンＨＰ）と、スイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ３の位置に係る識別データ（Ａ〜Ｄ）との関係に基づいて、スイングの特徴をレベル化して明示することが可能となる。
【０１７５】
その後、スイング診断部２１１は、予め設定されているスイングに関するデータに含まれる「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置の属する領域」および「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置の属する領域」などの情報を参照して判定を行う。具体的には、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置が属する領域とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が属する領域との組み合わせ毎の点数、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置が領域Ａに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が領域Ａに属する場合の点数を求め、その高低によって判定する。
【０１７６】
スイング診断部２１１は、シャフトプレーンＳＰと、ホーガンプレーンＨＰと、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置と、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置との関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすい（スライスやフックとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れやすいことでもよい。あるいは、スイング診断部２１１は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高い点数を算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくい（ストレートとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れにくいことでもよい。
【０１７７】
例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置が領域Ｅに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が領域Ａに属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、スイング診断部２１１は、相対的に低い点数を算出する。また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置がともに領域Ｃに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、スイング診断部２１１は、相対的に高い点数を算出する。
【０１７８】
また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置がともに領域Ｃに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、スイング診断部２１１は、相対的に高い点数を算出する。
【０１７９】
スイング診断部２１１は、トップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「回転」の項目を評価することができる。具体的には、まず、スイング診断部２１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるトップ時のシャフト軸回転角θtop（不図示）とフェース角φ（図１２参照）がそれぞれどの範囲に属するかを判定する。次に、スイング診断部２１１は、回転点数表（不図示）を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
【０１８０】
スイング診断部２１１は、トップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φとの関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。例えば、トップ時のシャフト軸回転角θtopが極端に大きい状態は、ゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）７４（図１２参照）が極度に開いた状態であるため、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきらずに打球が曲がりやすいと予想される。また、フェース角φが極端に大きい状態はインパクトのときのフェース面が極度に開いた状態（オープン）であり、フェース角φが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）はインパクトのときのフェース面が極度に閉じた状態（クローズ）であり、いずれの状態でも打球が曲がりやすいと予想される。このような場合、スイング診断部２１１は、相対的に低い点数を算出する。
【０１８１】
また、例えば、トップ時のシャフト軸回転角θtopが小さければ、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきり、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。また、フェース角φが０°に近い状態はインパクトのときのフェース面がスクウェアに近いため、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。このような場合、スイング診断部２１１は、相対的に高い点数を算出する。
【０１８２】
上述したスイング解析システム１によれば、ユーザー（被験者）２のスイングが、センサーユニット１０の慣性センサー（加速度センサー１２および角速度センサー１４）が計測する。そして、計測結果の出力に基づいて、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０によってユーザー（被験者）２のスイングが解析され、解析情報やスイング軌跡を示す画像として、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される。このように、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザー２が容易にスイング解析を行うことが可能となる。
【０１８３】
また、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０によれば、スイング軌跡３０と、スイング中の複数のタイミングにおける運動器具としてのゴルフクラブ３の各々の位置の、ゴルフクラブ３に係るオブジェクト３１〜３５とが、表示部２５に重ねて表示される。これにより、ユーザー２のスイングの一連の動作の遷移を客観的に認識することが可能となり、効率的なスイング解析を行うことができる。
【０１８４】
また、運動解析表示装置２０に表示される解析情報が、ゴルフクラブ３の、例えば、ヘッド３ａ（打撃部）の姿勢情報、ヘッド３ａの打撃面の向き、およびゴルフクラブ３の回転角のいずれかである。これにより、特定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの姿勢情報、ヘッド３ａの打撃面の向き、およびゴルフクラブ３の回転角などの状態を、客観的、且つ容易に判断することができ、解析精度や解析効率を高めることができる。
【０１８５】
また、運動解析表示装置２０に表示される領域Ａ〜Ｄが、少なくとも一つの仮想面（シャフトプレーンＳＰ、およびホーガンプレーンＨＰ）を示す線分ＳＰＬ，ＨＰＬ（図１８参照）との関係に基づいて設定されている。これにより、仮想面（シャフトプレーンＳＰ、およびホーガンプレーンＨＰ）と、スイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ３の位置に係る識別データ（Ａ〜Ｄ）との関係に基づいて、スイングの特徴をレベル化して明示することが可能となる。
【０１８６】
また、運動解析表示装置２０に表示される複数のタイミングに、ゴルフクラブ３のスイングとして重要なタイミングである、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトが含まれているため、解析精度や解析効率を高めることができる。なお、表示される複数のタイミングに、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトの少なくとも二つが含まれていることがさらに好ましく、これにより解析精度や解析効率をさらに高めることができる。
【０１８７】
１−５．スイング解析（運動解析）システムの動作手順
次に、スイング解析（運動解析）システム１、およびユーザー２のスイング動作の動作手順（解析結果の表示方法）について図１５を参照して説明する。ユーザー（被験者）２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球する一連のスイング動作を行う。図１５は、ユーザー２のスイング動作、およびスイング解析（運動解析）システム１が行うスイング解析の手順を示すフローチャートである。
【０１８８】
なお、以下の手順の説明では、前述したスイング解析（運動解析）システム１の構成に用いた符号を用いる。また、以下の動作手順では、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を、スイング解析システム１においてコンピューターに実行させることにより、実現することができる。
【０１８９】
図１５に示すように、ユーザー２は、まず、運動解析表示装置２０を介してユーザー２の身体情報２４４とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報などの入力操作を行う（ステップＳ１００）。身体情報２４４は、ユーザー２の身長、腕の長さ、および脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報２４２は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報、およびゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。
【０１９０】
ステップＳ１００において、ユーザー２は、身長、性別、年齢、国籍などの身体の情報を身体情報２４４として入力し、クラブ長、番手などのゴルフクラブに関する情報をゴルフクラブ情報２４２として入力する。なお、身体情報２４４に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報２４２に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
【０１９１】
次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、ユーザー２が、計測開始操作を行うと、センサーユニット１０（慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４）は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、運動解析表示装置２０に送信する。センサーユニット１０と運動解析表示装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。このデータは、センサーユニット１０の位置や姿勢、ひいてはゴルフクラブ３の各部の位置や姿勢を表す。
【０１９２】
次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向の軸がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定の時間以上となるように静止する（ステップＳ１０３）。ここで、運動解析表示装置２０は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、静止時におけるユーザー２の手元２ａの姿勢情報を生成（取得）する（ステップＳ１０４）。なお、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けていない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、通知されるまで待機する。
【０１９３】
次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、スイング動作を行い、ターゲットのゴルフボール４を打球する（ステップＳ１０６）。なお、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）の無い場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、スイングを許可する通知がされるまで、スイング動作を待機する。
【０１９４】
次に、運動解析表示装置２０は、ユーザー２のスイングを計測したセンサーユニット１０からの計測データに基づき、一連のスイングにおける各タイミング（例えばハーフウェイバック、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトなど）を検出する（ステップＳ１０７）。具体的には、前述の１−３項で説明した、構成要素の位置および姿勢などの算出、スイング動作の各タイミングの検出に詳述されている。
【０１９５】
次に、運動解析表示装置２０は、センサーユニット１０からの計測データに基づき、検出した各タイミングの、ゴルフクラブ３（図３参照）のヘッド３ａの位置、および打撃面としてのフェース面７４（図１２参照）の向きを計算する（ステップＳ１０８）。併せて、運動解析表示装置２０は、ゴルフクラブ３のシャフト軸回転角θ（不図示）とフェース角φなどを計算する（ステップＳ１０９）。
【０１９６】
次に、運動解析表示装置２０のスイング解析部２１５は、求められた一連のスイングの位置、および姿勢や動作データに基づき、スイング軌跡データ（スイング軌跡情報）を生成（取得）する（ステップＳ１１０）。
【０１９７】
次に、運動解析表示装置２０のスイング診断部２１１は、一連のスイングに係る種々の解析を行う（ステップＳ１１１）。ここでの解析は、前述の１−４．スイング解析における診断処理において説明した各種診断が行われる。解析（診断）結果の情報（スイングの解析情報）は、画像データ生成部２１６や表示処理部２１８に送信される。
【０１９８】
次に、運動解析表示装置２０は、ステップＳ１１０で生成されたスイング軌跡情報やステップＳ１１１で行われた一連のスイングに係る種々の解析結果などに基づき、スイング解析結果情報として、表示部２５に画像情報として表示する（ステップＳ１１３）。以上により一連の工程を終了する。
【０１９９】
以下、ステップＳ１１３において表示部２５に表示される具体的な表示例について、図１６ないし図２１を参照して説明する。図１６〜図１９は、スイング情報の表示例を示し、図１６は表示例１を示す図であり、図１７はスイングの解析情報の表示例のシャフト回転軸の推移を示す図であり、図１８は表示例２を示す図であり、図１９は表示例３を示す図である。また、図２０はスイング情報の表示に係る応用例１、図２１はスイング情報の表示に係る応用例１を示す図である。
【０２００】
（表示例１）
先ず、図１６を参照して、表示部２５に表示される表示例１について説明する。運動解析表示装置２０は、スイングの終了を検知した後、所定の時間を経過したタイミングで表示部２５に、スイング情報（スイング解析情報）を表示する。表示例１に係る表示は、図１６に示されているように、スイング動作を近似するスイング軌跡３０を表示する。
【０２０１】
図１６に示すように表示部２５には、ユーザー２の一連のスイング動作を、スイング軌跡３０として表示している。本例におけるスイング軌跡３０の表示は、ゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）における、ゴルフボール４（図１参照）の打球面に交差する方向からの正面視の内、ゴルフボール４側と反対側から見た場合である後方からの画像として表示されている。また、この視認方向を示す標示としてマーク３６が表示されている。なお、この表示方向は、ゴルフボール４側から見た場合として表示することも可能である。
【０２０２】
また、本例のスイング軌跡３０の表示では、スイング軌跡３０と、各タイミング（時刻）のゴルフクラブの位置を示す複数のオブジェクト３１〜３５と、を表示部２５に重ねて表示する。なお、図１６において、オブジェクト３１はアドレス時（静止時）またはインパクトのタイミング、オブジェクト３５はハーフウェイバックのタイミング、オブジェクト３４はトップのタイミング、オブジェクト３３はナチュラルアンコックのタイミング、オブジェクト３２はハーフウェイダウンのタイミングを示している。ここで、ナチュラルアンコックのタイミングとは、ダウンスイングでコックをリリースする際、ゴルフクラブ３のグリップ側を減速させ、ゴルフクラブ３のヘッド３ａが加速される動きのタイミングである。なお、表示部２５の一部（本例では画面右下部分）には、他の解析情報を示す表示窓３７を表示してもよい。
【０２０３】
また、本例のスイング軌跡３０の表示では、表示部２５に表示されているオブジェクト３１〜３５のうちで、解析の詳細情報を表示させたいタイミングを、ユーザー２が選択し指示することによって、表示を行うことができる。この場合、ユーザー２による指示は、例えば、ユーザー２の指を表示部２５に触れさせる（画面タッチ）などによって行うことができる。本例では、オブジェクト３２（ハーフウェイダウンのタイミング）を選択し、指示した例を示しており、指示されたオブジェクト３２は、指示の判別を行い易くするため、色調を濃く、且つサイズを大きくした強調表示がなされている。なお、強調表示は、色調の変化、サイズの変化の双方の適用に限らず、強調されていることが判別可能であれば、いずれか一方を適用する構成であってもよい。また、他の強調表示であってもよい。
【０２０４】
なお、ユーザー２が指示して表示させる解析の詳細情報（解析情報）は、ゴルフクラブ３の姿勢情報を含み、例えばゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置、ヘッド３ａの打撃面としてのフェース面７４（図１２参照）の向き、ゴルフクラブ３のシャフト軸回転角θ（不図示）とフェース角φ（図１２参照）などを例示することができる。
【０２０５】
ここで表示させる解析の詳細情報（解析情報）は、スイング軌跡３０やオブジェクト３１〜３５と同じ画面に重畳表示する（例えば表示窓３７）、または所定のタイミングで画面を切り換えて、例えば図１７に示すように、詳細情報（解析情報）としてのバックスイング時のシャフト回転軸の推移を示すグラフを表示することができる。なお、図１７に示すグラフでは、シャフト回転軸の推移を、所望されるタイミング範囲である静止時からトップのタイミングまでの区間に限って表示している。これにより、回転軸の表示をより重要な区間である静止時からトップのタイミングに絞って行うことにより、より判断を行い易くすることができ、練習効率を高めることが可能となる。
【０２０６】
表示例１に係る表示方法によれば、スイング軌跡３０と、スイング中の複数のタイミングにおけるゴルフクラブ３の各々の位置の、ゴルフクラブ３に係るオブジェクト３１〜３５と、を表示部２５に重ねて表示することにより、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。また、ユーザー２において解析情報が必要と判断したオブジェクト（本例ではオブジェクト３２）を指定することによって、指定されたオブジェクト３２に係るタイミングの解析情報が表示されるため、効率よく解析情報を得ることができる。また、必要な解析情報を集中して得ることができるため、解析効率を高めることができる。このとき、表示処理部２１８は、ユーザー２によって指定されたオブジェクト３２の色調やサイズを変えるなどして強調表示することが好ましい。このような強調表示とすることにより、指定されたオブジェクト（本例ではオブジェクト３２の認識・覚知を行い易くすることができる。
【０２０７】
（表示例２）
次に、図１８を参照して、表示部２５に表示される表示例２について説明する。表示例２は、上述の表示例１と同様のタイミングで表示部２５に表示される。なお、表示例２の説明では、上述の表示例１と同様な内容ついての説明を省略する。
【０２０８】
表示例２に係る表示は、図１８に示されているように、表示例１と同様のスイング軌跡３０、および各タイミング（時刻）のゴルフクラブの位置を示す複数のオブジェクト３１〜３５に加えて、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰによるＶゾーンを示す線分ＳＰＬ，ＨＰＬが表示されている。なお、線分ＳＰＬは、仮想面としてのシャフトプレーンＳＰを示し、線分ＨＰＬは、仮想面としてのホーガンプレーンＨＰを近似している。また、表示例２では、上述のシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域を示す識別マークＡ〜Ｄが表示されている。
【０２０９】
表示例２に係る表示方法によれば、例えば、ハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）のうちに位置するか否かを視認することができ、これによってスイングの特徴を判定することができる。また、スイング中の所望のタイミングでのヘッド３ａの位置、例えばハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、識別データ（Ａ〜Ｄ）で表示される領域Ａ〜Ｄのどの領域に有るかによって、スイングの特徴を視認することができる。または、スイング中の所望のタイミングでのヘッド３ａの位置、例えばハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が識別データ（Ａ〜Ｄ）で表示される領域Ａ〜Ｄのどの領域に有るかによって、スイングの特徴を判定（診断）することが可能となる。このように、スイングの状態を客観的、且つ容易に判定（診断）できるため、練習効率を高めることが可能となる。
【０２１０】
（表示例３）
次に、図１９を参照して、表示部２５に表示される表示例３について説明する。表示例３は、上述の表示例１と同様のタイミングで表示部２５に表示される。なお、表示例３の説明では、上述の表示例１と同様な内容ついての説明を省略する。
【０２１１】
表示例３に係る表示は、図１９に示されているように、スイング軌跡３０、および各タイミング（時刻）のゴルフクラブの位置を示す複数のオブジェクト３１〜３５が表示されている。上述の表示例１とは、スイング軌跡３０を視認する方向が異なっている。本例におけるスイング軌跡３０の表示は、ゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）における、ゴルフボール４（図１参照）の打球面に沿った方向からの正面視の内、ゴルフボール４側から見た場合であるユーザー２の正面からの画像として表示されている。また、この視認方向を示す標示としてマーク３６ａが表示されている。なお、この表示方向は、ゴルフボール４側と反対側（ユーザー２の後ろ面側）から見た場合として表示することも可能である。
【０２１２】
表示例３に係る表示方法によれば、上述の表示例１と同様な効果を奏することができる。具体的には、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。また、ユーザー２によって指定されたオブジェクト３２が強調表示され、指定されたオブジェクト３２に係るタイミングの解析情報が表示されるため、効率よく解析情報を得ることができる。
【０２１３】
次に、図２０および図２１を参照して、スイング情報の表示に係る応用例について説明する。なお、以下説明する応用例１および応用例２は、前述した表示例２を応用した表示例である。したがって、表示例２と同様な構成および内容については、その説明を省略する。
【０２１４】
（応用例１）
スイング情報の表示に係る応用例１は、図２０に示すように、表示例１と同様のスイング軌跡３０、および各タイミング（時刻）のゴルフクラブの位置を示す複数のオブジェクト３１〜３５に加えて、線分ＳＰＬ２，ＨＰＬ２、および線分ＳＰＬ２，ＨＰＬ２と並行する三つの仮想線ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３が表示されている。さらに、応用例１の表示には、三つの仮想線ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３に基づいて決定される複数の領域Ａ〜Ｄを示す識別マーク（Ａ〜Ｄ）が表示されている。
【０２１５】
なお、線分ＳＰＬ２は、仮想面としてのシャフトプレーンＳＰを示し、線分ＨＰＬ２は、仮想面としてのホーガンプレーンＨＰを近似している。また、本例における仮想線ＲＬ１は、ユーザー２の脇部を通り、線分ＳＰＬ２，ＨＰＬ２に並行する線分に近似し、仮想線ＲＬ２は、ユーザー２の頭部を通り、線分ＳＰＬ２，ＨＰＬ２に並行する線分に近似し、仮想線ＲＬ３は、ユーザー２の大腿部を通り、線分ＳＰＬ２，ＨＰＬ２に並行する線分に近似している。また、領域Ａは、仮想線ＲＬ２の外側に位置し、領域Ｂは、仮想線ＲＬ１と仮想線ＲＬ２との間に位置し、領域Ｃは、仮想線ＲＬ１と仮想線ＲＬ３との間に位置し、領域Ｄは、仮想線ＲＬ３の外側に位置している。
【０２１６】
（応用例２）
スイング情報の表示に係る応用例２は、図２１に示すように、応用例１と同様に、スイング軌跡３０、および各タイミング（時刻）のゴルフクラブの位置を示す複数のオブジェクト３１〜３５、線分ＳＰＬ３，ＨＰＬ３、および線分ＳＰＬ３，ＨＰＬ３に沿った方向に延びる三つの仮想線ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３が表示されている。さらに、三つの仮想線ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３に基づいて決定される複数の領域Ａ〜Ｄを示す識別マーク（Ａ〜Ｄ）が表示されている。
【０２１７】
なお、線分ＳＰＬ３は、仮想面としてのシャフトプレーンＳＰを示し、線分ＨＰＬ３は、仮想面としてのホーガンプレーンＨＰを近似している。また、本例における仮想線ＲＬ１は、ユーザー２の腹部を通り、線分ＳＰＬ３，ＨＰＬ３に並行する線分に近似した線分である。また、仮想線ＲＬ２は、ユーザー２の肩部を通り、線分ＨＰＬ３に対して、オブジェクト３１の方向に開くように傾いた線分である。また、仮想線ＲＬ３は、ユーザー２の膝部を通り、線分ＳＰ３Ｌに対して、オブジェクト３１の方向に開くように傾いた線分である。また、領域Ａは、仮想線ＲＬ２の外側に位置し、領域Ｂは、仮想線ＲＬ１と仮想線ＲＬ２との間に位置し、領域Ｃは、仮想線ＲＬ１と仮想線ＲＬ３との間に位置し、領域Ｄは、仮想線ＲＬ３の外側に位置している。
【０２１８】
スイング情報の表示に係る応用例１および応用例２の表示方法によれば、上述の表示例２と同様な効果を奏することができる。例えば、スイング中の所望のタイミングでのヘッド３ａの位置、例えばハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、識別データ（Ａ〜Ｄ）で表示される領域Ａ〜Ｄのどの領域に有るかによって、スイングの特徴を視認することができる。または、スイング中の所望のタイミングでのヘッド３ａの位置、例えばハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が識別データ（Ａ〜Ｄ）で表示される領域Ａ〜Ｄのどの領域に有るかによって、スイングの特徴を判定（診断）することが可能となる。このように、スイングの状態を客観的、且つ容易に判定（診断）できるため、練習効率を高めることが可能となる。
【０２１９】
以上説明したスイング解析（運動解析）システム１、およびユーザー２のスイング動作の動作手順（解析結果の表示方法）によれば、センサーユニット１０を構成する慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４の出力に基づいてスイング軌跡３０などの解析データを生成する。したがって、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザー２が容易にスイング解析を行うことが可能となる。また、スイング軌跡３０と、スイング中の複数のタイミングにおけるゴルフクラブ３の各々の位置の、ゴルフクラブ３に係るオブジェクト３１〜３５と、を表示部２５に重ねて表示することにより、スイングの一連の動作がどのように遷移したかを客観的に認識することが可能となる。
【０２２０】
また、表示されているオブジェクト３１〜３５のうち、解析情報が必要と判断したオブジェクトをユーザー２が指定することによって、指定されたオブジェクト（上述の例ではオブジェクト３２）に係るタイミングの解析情報が表示されるため、効率よく解析情報を得ることができる。また、必要な解析情報を集中して得ることができるため、解析効率を高めることができる。
【０２２１】
１−６．運動解析表示装置の他の構成
（ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ））
次に、図２２を参照して、運動解析表示装置２０として、頭部装着型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いた例を説明する。図２２は、運動解析表示装置としての、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の一例を示す斜視図である。
【０２２２】
図２２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。
【０２２３】
表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。
【０２２４】
第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過および部分反射させる。また、第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過および部分反射させる。
【０２２５】
第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。また、第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。
【０２２６】
凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光を、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００の外部に導く。
【０２２７】
このようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図１６、図１８参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図１６、図１８参照）などのスイング情報などが表示される。なお、表示内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０２２８】
以上のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００によれば、頭部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報を、情報の表示される表示部２５を備えた運動解析表示装置２０などを手で持つことなく確認することができる。
【０２２９】
なお、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。
【０２３０】
（腕装着型の解析表示装置）
次に、図２３を参照して、運動解析表示装置として、ウェアラブル型（身体装着型）の一例として腕装着型の解析表示装置を用いた例を説明する。図２３は、ウェアラブル型の一例としての腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図である。
【０２３１】
図２３に示すように、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、ユーザー（被験者）２（図１参照）の所与の部位（本例では、手首）に装着され、センサーユニット１０（図１参照）の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行う。解析表示装置６００は、ユーザー２に装着されてスイング解析やユーザー２の手元２ａ（図１参照）の姿勢情報などのスイング解析情報を表示する機器本体６１０と、機器本体６１０に取り付けられ機器本体６１０をユーザー２に装着するためのバンド部６１５と、を有する。
【０２３２】
解析表示装置６００の機器本体６１０は、ユーザー２への装着側にボトムケース６１３が配置され、ユーザー２への装着側と反対側には、トップケース６１１が配置されている。機器本体６１０のトップ側（トップケース６１１）には、ベゼル６１８が設けられるとともに、このベゼル６１８の内側に配置されて内部構造を保護する天板部分（外壁）としてのガラス板６１９が設けられている。また、ボトムケース６１３の両側には、バンド部６１５との接続部である一対のバンド装着部６１７が設けられている。
【０２３３】
機器本体６１０は、ガラス板６１９の直下に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部を備えている。ユーザー２は、ガラス板６１９を介して、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などに表示されたスイング解析情報やユーザー２の手元２ａの姿勢情報などを閲覧することができる。また、機器本体６１０は、図４を参照して前述した実施形態の運動解析表示装置２０と同様に、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含むことができる。なお、表示部２５が、本例の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部に相当する。
【０２３４】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図１６、図１８参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図１６、図１８参照）などのスイング情報などが表示される。なお、表示内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０２３５】
また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、スイング解析結果に基づく他のアドバイス情報、例えば、ユーザー２のスイングタイプを表すテキストイメージやユーザー２のスイングタイプに適したアドバイス（練習方法など）を表すテキストイメージなどを表示してもよい。また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、ビデオ映像として動画を表示することとしてもよい。
【０２３６】
なお、上述では、機器本体６１０の天板部分をガラス板６１９により実現する例を示したが、ＬＣＤ６３４を閲覧可能な透明部材であり、ＬＣＤ６３４などのトップケース６１１とボトムケース６１３の内部に含まれる構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、透明のプラスチック等、ガラス以外の材料により天板部分を構成することが可能である。また、ベゼル６１８が設けられた構成例を示したが、ベゼル６１８の設けられていない構成であってもよい。
【０２３７】
以上のウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００によれば、腕部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報などの必要な情報を、情報の表示される表示部（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４））を、手で持つことなく確認することができる。
【０２３８】
なお、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、前述の運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述の実施形態の運動解析表示装置２０で説明したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。
【０２３９】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２４０】
１…スイング解析システム、２…被験者としてのユーザー、２ａ…ユーザーの手元、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ターゲットとしてのゴルフボール、１０…計測部としてのセンサーユニット、１２…慣性センサーとしての加速度センサー、１４…慣性センサーとしての角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…運動解析表示装置（表示装置）、２１…処理部、２２…通信部、２３…入力部としての操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…撮影部、３０…スイング軌跡、３１，３２，３３，３４，３５…オブジェクト、３６…マーク、３７…表示窓、２１０…データ取得部、２１１…スイング診断部、２１５…スイング解析部、２１６…画像データ生成部、２１７…記憶処理部、２１８…表示処理部、２１９…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、５００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、６００…ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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