(57)【要約】【課題】ミスト状に飛散した液滴がカメラ部の受光面に付着するのを防止することを目的とする。【解決手段】少なくとも第１方向に沿って移動しながら対象物に液滴を吐出する吐出部と、前記対象物を撮像するカメラ部と、前記吐出部が前記液滴を吐出している間、前記カメラ部の受光面を覆うカメラ保護部とを備えたことを特徴とする射出装置を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１方向に沿って移動しながら対象物に液滴を吐出する吐出部と、
前記対象物を撮像するカメラ部と、
前記吐出部が前記液滴を吐出している間、前記カメラ部の受光面を覆うカメラ保護部とを備えたことを特徴とする射出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記吐出部は、前記第１方向に直交する第２方向にステップ送りされながら、該第１方向に繰り返し移動するように構成されていることを特徴とする射出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記吐出部を収容する筐体部を備え、
前記カメラ保護部は、前記カメラ部の受光面を覆うように前記筐体部から張り出した張出部を有することを特徴とする射出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記吐出部が前記液滴を吐出している間、該吐出部と前記張出部との隙間を塞ぐ閉塞部を備えたことを特徴とする射出装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記カメラ保護部は、
前記カメラ部の受光面を覆う遮蔽部と、
前記遮蔽部の位置を、前記カメラ部の受光面を覆う遮蔽位置と、該カメラ部の受光面を露出させる露出位置とに切り替える切替部とを有することを特徴とする射出装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記吐出部を収容する筐体部を備え、
前記カメラ保護部は、前記吐出部に搭載され、
前記切替部は、前記吐出部の移動に伴って前記筐体部に当接することで前記遮蔽部の位置を切り替え可能に構成されていることを特徴とする射出装置。
【請求項７】
請求項５又は６において、
前記切替部は、前記遮蔽部を前記遮蔽位置と前記露出位置との間でスライド移動させるスライド部を有することを特徴とする射出装置。
【請求項８】
請求項５又は６において、
前記切替部は、前記遮蔽部を前記遮蔽位置と前記露出位置との間で回動させる回動部を有することを特徴とする射出装置。  
【請求項９】
請求項３において、
前記張出部が、前記吐出部の移動範囲外に設けられていることを特徴とする射出装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記吐出部の前記第１方向の移動可能距離を第１移動距離とし、前記吐出部の、前記第１方向に直交する第２方向の移動可能距離を第２移動距離としたとき、前記張出部は、前記第１移動距離と前記第２移動距離の積以上の面積を有することを特徴とする射出装置。
【請求項１１】
請求項４において、
前記筐体部は、前記カメラ部を取り付けるカメラ取付部に延びる延伸部を有し、
前記延伸部が段差を有することにより前記閉塞部が形成されることを特徴とする射出装置。
【請求項１２】
請求項４において、
前記カメラ部が取り付けられるカメラ取付部をさらに有し、
前記閉塞部は、前記カメラ取付部に設けられた貫通孔に嵌め込まれる弾性部材によって構成されることを特徴とする射出装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記弾性部材が、前記吐出部が前記液滴を吐出している間、前記張出部に当接して弾性変形することにより、前記吐出部と前記張出部との隙間が塞がれることを特徴とする射出装置。
【請求項１４】
請求項４において、
バネと突出部が前記張出部に設けられ、
前記バネの付勢により前記突出部が前記筐体部に接することにより、前記吐出部と前記張出部との隙間が塞がれることを特徴とする射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の走査方向に沿ってプリントヘッドを移動させ、三次元形状を有する対象物に対してインクを吐出することで、その表面に印刷を行うプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、指の爪部に印刷を行うネイルプリンタが開示されている。当該文献には、指の先端部を指当て部に突き当てて爪の先端部を指の先端部よりも突出させ、指よりも突出した爪の輪郭部分については爪の輪郭よりも外側の領域まで印刷を施すことで、ミスト状に飛散したインクによって指先が汚れるのを防止するようにした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ネイルプリンタのような、三次元形状を有する対象物に印刷を行うプリンタには、その対象物の位置や形状を撮像するためのカメラ部が設けられている。特許文献１の発明では、ミスト状に飛散したインクが指先に付着するのを防止できるが、カメラ部の受光面に付着するのを防止する構成については、何ら考慮されていない。そのため、カメラ部の受光面にインクが付着してカメラ部の性能が劣化してしまい、爪部の位置や曲率等を正確に認識できなくなる可能性がある。
【０００６】
従って、カメラ部を有する射出装置において、インクのような液滴がカメラ部の受光面に付着することを防止できる技術が求められている。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、液滴がカメラ部の受光面に付着することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し目的を達成するため、本発明の一実施形態における射出装置は、少なくとも第１方向に沿って移動しながら対象物に液滴を吐出する吐出部と、前記対象物を撮像するカメラ部と、前記吐出部が前記液滴を吐出している間、前記カメラ部の受光面を覆うカメラ保護部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、液滴がカメラ部の受光面に付着することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの移動範囲を説明するための平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの正面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る張出部及び閉塞部の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る張出部及び閉塞部の構成を示す側面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る張出部及び閉塞部の構成を示す正面断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの構成を示す側面図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの平面図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの平面図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの平面図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの平面図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係るカメラ保護部の構成を示す分解斜視図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係るカメラ保護部の構成を示す側面図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷開始位置にあるときの平面図である。
【図２５】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷終了位置にあるときの平面図である。
【図２６】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの平面図である。
【図２７】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２８】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成を示す平面図である。
【図２９】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成を示す側面図である。
【図３０】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの移動範囲を説明するための平面図である。
【図３１】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。
【図３２】本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが撮像位置にあるときの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１２】
《実施形態１》
まず、本発明の一実施形態におけるプリンタ１０（射出装置）が、爪に任意の色や絵柄を印刷することができるネイルプリンタである例を説明する。図１〜図３に示すように、プリンタ１０は、被印刷体（対象物）としての指ＦＮの爪部ＮＬを所定位置に固定する指固定機構１５を有する筐体部１１と、所定位置に固定された指ＦＮの爪部ＮＬに印刷を行うプリントヘッド３０を有する走査部２０とを備えている。
【００１３】
なお、本実施形態では、指固定機構１５に指ＦＮを固定したときの指ＦＮの幅方向をＸ方向、指ＦＮが延びる方向をＹ方向、指ＦＮの高さ方向をＺ方向という。各図には、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を矢印で示している。本実施形態では、Ｘ方向が第１方向である。Ｙ方向が第２方向である。
【００１４】
筐体部１１は、基台プレート１２と、基台プレート１２のＹ２側の端縁から立設した第１側壁１３と、基台プレート１２のＹ１側の端縁から立設した第２側壁１４とを有する。また、筐体部１１は、内部にプリントヘッド３０を収容するように、プリントヘッド３０のＸ方向の両側に配設された筐体フレーム１１ａを有する（図４参照）。
【００１５】
第１側壁１３におけるＸ方向の略中央位置には、その一部が切り欠かれることで、指ＦＮを挿入可能な開口部１３ａが形成されている。指固定機構１５は、開口部１３ａを囲むように設けられた門型の固定枠１６と、基台プレート１２上に配設された付勢バネ１７と、付勢バネ１７のＺ１側に配設された指置プレート２５と、Ｘ方向に延びて指置プレート２５のＹ２側の端部を回動可能に支持する支持軸２６とを有する。
【００１６】
付勢バネ１７は、基台プレート１２に形成された凹部１２ａに嵌め込まれるとともにＺ１側の端部が凹部１２ａから突出しており、指置プレート２５をＺ１側に付勢している。ここで、指ＦＮを開口部１３ａから挿入して指置プレート２５に載置させると、付勢バネ１７の付勢力によって指置プレート２５が持ち上げられて指ＦＮがＺ１側に付勢される。これにより、固定枠１６と指置プレート２５との間に指ＦＮが挟まれた状態となり、指ＦＮが所定位置に固定される。
【００１７】
筐体部１１には、第１側壁１３及び第２側壁１４に跨がって延びるＹ軸モータシャフト１８ａ，１８ｂが、Ｘ方向に間隔をあけて２つ並設されている。Ｘ１側のＹ軸モータシャフト１８ａには、Ｙ軸モータ１９が連結されている。第２側壁１４のＸ２側の上部には、後述するＸ軸モータ２３との干渉を避けるための切欠き部１４ａが形成されている。
【００１８】
走査部２０は、Ｙ軸モータシャフト１８ａ，１８ｂに沿ってＹ方向に移動可能に支持された走査テーブル２１と、走査テーブル２１に設けられたプリントヘッド３０とを有する。
【００１９】
走査テーブル２１は、Ｙ１側の端縁から立設した壁部２１ａを有する断面Ｌ字状の板状体で構成されている。走査テーブル２１の壁部２１ａには、Ｘ方向に間隔をあけて一対のプーリー２２ａ，２２ｂが配設されている。Ｘ１側のプーリー２２ａは、壁部２１ａに直交するＹ方向の軸周りに回動可能に支持されている。Ｘ２側のプーリー２２ｂは、Ｘ軸モータ２３に連結されている。一対のプーリー２２ａ，２２ｂには、無端状のＸ軸モータベルト２４が巻き掛けられている。Ｘ軸モータベルト２４には、プリントヘッド３０が取り付けられている。
【００２０】
ここで、Ｘ軸モータ２３を駆動させることにより、Ｘ軸モータ２３の回転力がプーリー２２ａ，２２ｂを介してＸ軸モータベルト２４に伝達され、Ｘ軸モータベルト２４の回転量に応じてプリントヘッド３０がＸ方向に移動する。また、Ｙ軸モータ１９を駆動させることにより、Ｙ軸モータ１９の回転力がＹ軸モータシャフト１８ａに伝達されて走査テーブル２１とともにプリントヘッド３０がＹ方向に移動する。
【００２１】
このように、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ１９を駆動させることで、プリントヘッド３０を所定の走査方向（Ｘ方向及びＹ方向）に沿って移動させることができる。
【００２２】
プリントヘッド３０は、爪部ＮＬに対してインク（液滴）を吐出するノズル部３１（吐出部）と、爪部ＮＬを撮像するカメラ部３２とを有する。プリントヘッド３０には、Ｚ１側の端部からＸ２側に張り出したカメラ取付部３３が設けられている。
【００２３】
カメラ部３２は、カメラ取付部３３のＺ２側の面に取り付けられ、ノズル部３１よりもＸ２側で且つＹ１側に配設されている。プリントヘッド３０をＸ方向及びＹ方向に移動させることで、ノズル部３１を爪部ＮＬに対向させて印刷を行う印刷位置と、カメラ部３２の受光面３２ａを爪部ＮＬに対向させて撮像を行う撮像位置とに切り替えることができる。カメラ部３２で撮像された画像は、制御部３５に入力される。
【００２４】
制御部３５では、撮像された画像に基づいて、例えば、爪部ＮＬの範囲、つまり、印刷を行う範囲が特定される。また、制御部３５は、爪部ＮＬに対して所定のネイルデザインを印刷するように、プリントヘッド３０の動作を制御する。
【００２５】
具体的に、制御部３５は、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ１９の駆動を制御することで、爪部ＮＬの印刷範囲に沿ってプリントヘッド３０を移動させる。プリントヘッド３０は、Ｘ方向に向かって高速で移動する一方、Ｙ方向に向かってステップ送りされる。また、制御部３５は、ノズル部３１からインクを吐出する制御を行うことで、インクを爪部ＮＬに着弾させる。
【００２６】
ところで、プリントヘッド３０を印刷位置に移動させ、ノズル部３１からインクを吐出させて指ＦＮの爪部ＮＬに対して印刷を行っているときには、インクがミスト状に飛散することとなる。カメラ部３２は、ノズル部３１のＸ２側に配設されているから、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着してカメラ部３２の性能が劣化するおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施形態では、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止するために、カメラ保護部４０を設けた構成としている。
【００２８】
具体的に、図４及び図５に示すように、プリントヘッド３０よりもＸ２側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。筐体フレーム１１ａには、Ｘ２側の側壁からＸ１側に張り出す張出部４１が設けられている。張出部４１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う位置まで張り出している。このように、本実施形態では、カメラ保護部４０は、張出部４１によって構成されている。
【００２９】
ここで、張出部４１は、プリントヘッド３０との干渉を避けるために、プリントヘッド３０の移動範囲外に配設されている。具体的に、プリントヘッド３０の移動範囲は、Ｘ方向の長さをＸａ、Ｙ方向の長さをＹａとしたときに、Ｘａ×Ｙａで定められる範囲（図４において仮想線で区画された範囲）である。
【００３０】
Ｘ方向の長さＸａは、プリントヘッド３０のＸ方向の長さＸｈ、プリントヘッド３０のＸ方向における加速減速領域のストロークＸｓ１，Ｘｓ２、及び爪部ＮＬを印刷する際にプリントヘッド３０がＸ方向に移動する移動距離Ｘｄの合計によって算出される。
【００３１】
加速減速領域のストロークＸｓ１，Ｘｓ２は、Ｘ方向に高速で移動するプリントヘッド３０が一定速度となるまでに必要な距離である。プリントヘッド３０のＸ方向の移動距離Ｘｄは、図４に実線で示すプリントヘッド３０のノズル部３１が、図４に仮想線で示すノズル部３１の位置まで移動したときの距離である。
【００３２】
具体的に、爪部ＮＬのＸ１側で且つＹ１側の端部は、プリントヘッド３０の印刷開始位置であり、爪部ＮＬのＸ２側で且つＹ２側の端部は、プリントヘッド３０の印刷終了位置である。そして、爪部ＮＬを印刷する際に、プリントヘッド３０は、印刷開始位置から印刷終了位置まで移動するので、プリントヘッド３０のＸ方向の移動距離Ｘｄが決まる。
【００３３】
Ｙ方向の長さＹａは、プリントヘッド３０のＹ方向の長さＹｈ、及び爪部ＮＬを印刷する際にプリントヘッド３０がＹ方向に移動する移動距離Ｙｄの合計によって算出される。なお、プリントヘッド３０は、Ｙ方向に対しては高速で移動しない。そのため、Ｙ方向については、加速減速領域のストロークを考慮していない。
【００３４】
プリントヘッド３０のＹ方向の移動距離Ｙｄは、図４に実線で示すプリントヘッド３０のノズル部３１が、図４に仮想線で示すノズル部３１の位置まで移動したときの距離である。そして、爪部ＮＬを印刷する際に、プリントヘッド３０は、印刷開始位置から印刷終了位置まで移動するので、プリントヘッド３０のＹ方向の移動距離Ｙｄが決まる。
【００３５】
張出部４１は、プリントヘッド３０が印刷開始位置から印刷終了位置までＸ方向及びＹ方向に移動しながらインクを吐出している間、常にカメラ部３２を覆うことが可能な大きさに設定されている。具体的に、カメラ部３２は、プリントヘッド３０とともにＸ方向に距離Ｘｄだけ移動し、Ｙ方向に距離Ｙｄだけ移動するので、少なくともこの移動範囲を覆うことが可能な大きさに設定されている。例えば、張出部４１は、少なくともＸｄとＹｄの積によってあらわされる面積を有する。
【００３６】
プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが張出部４１によって覆われている。これにより、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止できる。
【００３７】
一方、図６に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００３８】
このような構成とすれば、プリントヘッド３０を印刷位置と撮像位置との間で移動させるだけで、印刷位置においては張出部４１でカメラ部３２の受光面３２ａを覆ってカメラ部３２を保護するとともに、撮像位置においてはカメラ部３２の受光面３２ａを露出させて爪部ＮＬを撮像可能とすることができる。
【００３９】
《実施形態２》
図７は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００４０】
図７に示すように、プリントヘッド３０よりもＸ２側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。筐体フレーム１１ａには、Ｘ２側の側壁からＸ１側に張り出した張出部４１が設けられている。張出部４１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う位置まで張り出しており、張出部４１によってカメラ保護部４０が構成されている。
【００４１】
プリントヘッド３０には、Ｚ１側の端部からＸ２側に張り出した延伸部５１と、延伸部５１のＸ２側の端部からＺ１側に延びる段差部５２と、段差部５２のＺ１側の端部からＸ２側に延びるカメラ取付部５３とが設けられている。
【００４２】
カメラ取付部５３のＺ２側の面には、カメラ部３２が取り付けられている。延伸部５１のＺ２側の面は、カメラ部３２の受光面３２ａよりもＺ２側で且つ張出部４１のＺ１側の面よりもＺ１側に位置している。また、延伸部５１のＸ２側の端部は、プリントヘッド３０が印刷位置にあるときに、平面視で張出部４１に重なり合っている。これにより、延伸部５１によって、プリントヘッド３０と張出部４１との隙間を塞ぐ閉塞部５０が構成される。
【００４３】
プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが張出部４１によって覆われている。このとき、プリントヘッド３０と張出部４１との隙間が、延伸部５１によって塞がれているので、ミスト状に飛散したインクがこの隙間から侵入してカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止することができる。
【００４４】
一方、図８に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００４５】
《実施形態３》
図９は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの構成を示す斜視図、図１０は、プリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００４６】
図９及び図１０に示すように、プリントヘッド３０には、Ｚ１側の端部からＸ２側に張り出したカメラ取付部３３が設けられている。カメラ取付部３３には、Ｚ方向に貫通する貫通孔３３ａが形成されている。貫通孔３３ａには、弾性変形可能な弾性部材５６が嵌め込まれている。弾性部材５６は、ゴム等で形成されている。
【００４７】
弾性部材５６のＺ２側の端部は、張出部４１のＺ１側の面よりもＺ２側に延びている（図１１参照）。一方、図１０に示すように、プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、弾性部材５６が張出部４１に当接して弾性変形し、弾性部材５６のＺ２側の端部が張出部４１のＺ１側の面に密着する。これにより、弾性部材５６によって、プリントヘッド３０と張出部４１との隙間を塞ぐ閉塞部５５が構成される。
【００４８】
プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが張出部４１によって覆われている。このとき、プリントヘッド３０と張出部４１との隙間が、弾性部材５６によって塞がれているので、ミスト状に飛散したインクがこの隙間から侵入してカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止することができる。
【００４９】
一方、図１１に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００５０】
《実施形態４》
図１２は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの正面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００５１】
図１２に示すように、プリントヘッド３０よりもＸ２側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。筐体フレーム１１ａには、Ｘ２側の側壁からＸ１側に張り出した張出部４１が設けられている。張出部４１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う位置まで張り出しており、張出部４１によってカメラ保護部４０が構成されている。
【００５２】
図１３〜図１５にも示すように、張出部４１のＺ２側の面には、張出部４１のＸ１側の端部よりもＸ１側に突出した突出部６１が設けられている。突出部６１は、圧縮バネ６２によってＸ１側に付勢されている。
【００５３】
具体的に、張出部４１のＺ２側の面には、Ｘ方向に延びるバネ収容溝６５が形成されている。バネ収容溝６５には、圧縮バネ６２が収容されている。張出部４１には、バネ収容溝６５を挟んでＹ１側及びＹ２側にガイド軸６３が設けられている。
【００５４】
突出部６１には、ガイド軸６３を嵌め込むガイド孔６１ａが形成されている。ガイド孔６１ａは、Ｘ方向に延びる長孔で形成されている。突出部６１は、ガイド軸６３に摺動しながらＸ方向に移動可能となっている。ガイド軸６３のＺ２側の端部には、突出部６１がガイド軸６３から脱落しないように止め輪６３ａが取り付けられている。
【００５５】
突出部６１のＸ２側の端部には、切欠き部６１ｂが形成されている。切欠き部６１ｂには、圧縮バネ６２のＸ１側の端部が収容されている。切欠き部６１ｂには、Ｘ２側に延びるバネ差込部６１ｃが設けられている。バネ差込部６１ｃは、圧縮バネ６２に差し込まれている。圧縮バネ６２のＸ２側の端部は、筐体フレーム１１ａに当接している。
【００５６】
ここで、プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、突出部６１がプリントヘッド３０のＸ２側の側壁に当接して、圧縮バネ６２の付勢力に抗してＸ２側に移動する（図１６参照）。これにより、突出部６１によって、プリントヘッド３０と張出部４１との隙間を塞ぐ閉塞部６０が構成される。
【００５７】
図１５に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１及び突出部６１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００５８】
一方、図１６に示すように、プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが張出部４１によって覆われている。また、突出部６１がプリントヘッド３０のＸ２側の側壁に当接して隙間が塞がれている。これにより、張出部４１によって、ミスト状に飛散したインクがこの隙間から侵入してカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止できる。
【００５９】
《実施形態５》
図１７は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッドの構成を示す側面図、図１８は、プリントヘッドが印刷位置にあるときの平面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００６０】
図１７及び図１８に示すように、プリントヘッド３０よりもＸ１側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。カメラ保護部７０は、プリントヘッド３０に搭載されており、カメラ部３２の受光面３２ａを覆う遮蔽部７１と、遮蔽部７１の位置を切り替える切替部７２とを有する。
【００６１】
遮蔽部７１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う板状の部材で構成されている。遮蔽部７１には、Ｙ１側に延びるアーム部７１ａが設けられている。
【００６２】
切替部７２は、遮蔽部７１の位置を、カメラ部３２の受光面３２ａを覆う遮蔽位置と、カメラ部３２の受光面３２ａを露出させる露出位置とに切り替える。具体的に、切替部７２は、遮蔽部７１を遮蔽位置と露出位置とにスライド移動させるスライド部７３と、スライド部７３をＸ１側に付勢することで遮蔽部７１を遮蔽位置に位置付ける引張バネ７４とを有する。
【００６３】
スライド部７３のＸ２側の端部は、アーム部７１ａに連結されている。これにより、スライド部７３がＸ方向に移動すると、アーム部７１ａを介して遮蔽部７１がＸ方向に移動する。スライド部７３のＸ１側の端部には、筐体フレーム１１ａに当接する当接部７５が設けられている。
【００６４】
プリントヘッド３０のＹ１側の側壁には、ガイド軸７６が取り付けられている。ガイド軸７６は、Ｘ方向に間隔をあけて２本配設されている。Ｘ１側のガイド軸７６の長さは、Ｘ２側のガイド軸７６の長さよりも長くなっている。スライド部７３には、ガイド軸７６を嵌め込むガイド孔７３ａが形成されている。スライド部７３は、Ｘ方向に延びる長孔で形成されている。スライド部７３は、ガイド軸７６に摺動しながらＸ方向に移動可能となっている。ガイド軸７６には、スライド部７３がガイド軸７６から脱落しないように止め輪７６ａが取り付けられている。
【００６５】
スライド部７３のＸ２側の端部には、Ｙ１側に延びるバネ掛け部７７が設けられている。引張バネ７４は、Ｘ１側のガイド軸７６とバネ掛け部７７とに跨がって取り付けられている。これにより、スライド部７３は、引張バネ７４によってＸ１側に付勢され、遮蔽部７１が遮蔽位置に位置付けられている。このとき、当接部７５は、プリントヘッド３０よりもＸ１側に突出している。
【００６６】
プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、スライド部７３が引張バネ７４によってＸ１側に付勢され、平面視でカメラ部３２と遮蔽部７１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが遮蔽部７１によって覆われている。これにより、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止できる。
【００６７】
一方、図１９に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、スライド部７３の当接部７５が筐体フレーム１１ａに当接して、スライド部７３が引張バネ７４の付勢力に抗してＸ２側にスライド移動する。スライド部７３の移動に伴って遮蔽部７１もＸ２側に移動するので、平面視でカメラ部３２と遮蔽部７１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００６８】
《実施形態６》
図２０は、本発明の一実施形態に係るプリントヘッドが印刷位置にあるときの平面図である。以下、前記実施形態５と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００６９】
図２０に示すように、プリントヘッド３０よりもＸ１側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。カメラ保護部８０は、プリントヘッド３０に搭載されており、カメラ部３２の受光面３２ａを覆う遮蔽部８１と、遮蔽部８１の位置を切り替える切替部８２とを有する。
【００７０】
遮蔽部８１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う板状の部材で構成されている。遮蔽部８１には、Ｙ１側に延びるアーム部８１ａが設けられている。
【００７１】
切替部８２は、遮蔽部８１の位置を、カメラ部３２の受光面３２ａを覆う遮蔽位置と、カメラ部３２の受光面３２ａを露出させる露出位置とに切り替える。具体的に、切替部８２は、遮蔽部８１を遮蔽位置と露出位置との間で回動させる回動部８３と、遮蔽部８１を遮蔽位置に位置付けるように回動部８３を付勢する引張バネ８４とを有する。
【００７２】
回動部８３のＸ２側の端部は、アーム部８１ａに連結されている。回動部８３のＸ１側の端部は、Ｚ方向に延びる中心軸８６ａを中心に回動可能に支持されている。中心軸８６ａは、プリントヘッド３０のＹ１側の側壁からＹ１側に張り出した軸保持部８６に取り付けられている。回動部８３のＸ１側の端部には、プリントヘッド３０よりもＸ１側に突出した当接部８５が設けられている。当接部８５の端部は、Ｘ１側に突出するとともにＹ２側にも延びている。
【００７３】
回動部８３のＸ１側の端部には、Ｙ１側に延びるバネ掛け部８７が設けられている。カメラ取付部３３のＹ１側の端部には、Ｙ１側に延びるバネ掛け部８８が設けられている。引張バネ８４は、回動部８３のバネ掛け部８７とカメラ取付部３３のバネ掛け部８８とに跨がって取り付けられている。
【００７４】
回動部８３のＸ２側の端部には、Ｙ２側に突出するストッパ部８３ａが設けられている。ストッパ部８３ａがプリントヘッド３０のＹ１側の側壁に当接することで、回動部８３の回動が規制されて遮蔽部８１が遮蔽位置に位置付けられる。
【００７５】
プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、引張バネ８４によって、平面視でカメラ部３２と遮蔽部８１とが重なり合う位置に回動部８３が付勢されており、カメラ部３２の受光面３２ａが遮蔽部８１によって覆われている。これにより、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止できる。
【００７６】
一方、図２１に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、回動部８３の当接部８５が筐体フレーム１１ａに当接して、回動部８３が引張バネ８４の付勢力に抗して中心軸８６ａを中心に回動する。回動部８３の回動に伴って、遮蔽部８１がＸ２側に移動するので、平面視でカメラ部３２と遮蔽部８１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００７７】
《実施形態７》
図２２は、本発明の一実施形態に係るカメラ保護部の構成を示す分解斜視図である。以下、前記実施形態５と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００７８】
図２２〜図２４に示すように、プリントヘッド３０よりもＸ１側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。筐体フレーム１１ａには、Ｘ１側に突出する押出部１１ｂが設けられている。
【００７９】
プリントヘッド３０には、Ｚ１側の端部からＺ１側に延びた後でＸ２側に張り出したカメラ取付部３４が設けられている。カメラ取付部３４のＺ２側の面には、カメラ部３２が取り付けられている。
【００８０】
カメラ保護部９０は、プリントヘッド３０に搭載されており、カメラ部３２の受光面３２ａを覆う遮蔽部９１と、遮蔽部９１の位置を切り替える切替部９２とを有する。
【００８１】
遮蔽部９１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う板状の部材で構成されている。
【００８２】
切替部９２は、遮蔽部９１の位置を、カメラ部３２の受光面３２ａを覆う遮蔽位置と、カメラ部３２の受光面３２ａを露出させる露出位置とに切り替える。具体的に、切替部９２は、遮蔽部９１を遮蔽位置と露出位置とにスライド移動させるスライド部９３と、スライド部９３をＸ２側に付勢することで遮蔽部９１を露出位置に位置付ける引張バネ９４とを有する。
【００８３】
遮蔽部９１は、スライド部９３のＸ２側の端部に一体形成されている。これにより、スライド部９３がＸ方向に移動すると、遮蔽部９１がＸ方向に移動する。
【００８４】
プリントヘッド３０のＺ１側の面には、ガイド軸９６が取り付けられている。ガイド軸９６は、Ｘ方向に間隔をあけて２本配設されている。Ｘ１側のガイド軸９６は、Ｘ２側のガイド軸９６よりもＹ２側に配設されている。
【００８５】
スライド部９３には、ガイド軸９６を嵌め込むガイド孔９３ａが形成されている。ガイド孔９３ａは、Ｘ方向に延びる長孔で形成されている。スライド部９３は、ガイド軸９６に摺動しながらＸ方向に移動可能となっている。ガイド軸９６のＺ１側の端部には、スライド部９３がガイド軸９６から脱落しないように止め輪９６ａが取り付けられている。ガイド軸９６には、スペーサ９６ｂが嵌め込まれており、スライド部９３とプリントヘッド３０との間には、スペーサ９６ｂの厚み分だけ隙間が設けられている。
【００８６】
スライド部９３のＸ１側で且つＹ１側の端部には、Ｚ１側に延びるバネ掛け部９７が設けられている。プリントヘッド３０のＺ１側の面には、Ｚ１側に延びるバネ掛け部９８が設けられている。引張バネ９４は、スライド部９３のバネ掛け部９７とプリントヘッド３０のバネ掛け部９８とに跨がって取り付けられている。これにより、スライド部９３は、引張バネ９４によってＸ２側に付勢され、遮蔽部９１が露出位置に位置付けられている。このとき、スライド部９３のＸ２側の端部は、プリントヘッド３０よりもＸ２側に突出している。
【００８７】
図２４に示すように、プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、スライド部９３のＸ２側の端部が筐体フレーム１１ａの押出部１１ｂに当接して、スライド部９３が引張バネ９４の付勢力に抗してＸ１側にスライド移動する。スライド部９３の移動に伴って遮蔽部９１もＸ１側に移動するので、平面視でカメラ部３２と遮蔽部９１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが遮蔽部９１によって覆われている。遮蔽部９１は、プリントヘッド３０が印刷開始位置（図２４に示す位置）から印刷終了位置（図２５に示す位置）まで移動する間、カメラ部３２の受光面３２ａを覆うことが可能となっている。これにより、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止できる。
【００８８】
一方、図２６に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、スライド部９３のＸ２側の端部が筐体フレーム１１ａから離れるとともに、引張バネ９４の付勢力によって、スライド部９３がＸ２側にスライド移動する。スライド部９３の移動に伴って遮蔽部９１もＸ２側に移動するので、平面視でカメラ部３２と遮蔽部９１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって爪部ＮＬの撮像を行うことができる。
【００８９】
上述したように、本発明の一態様は、少なくとも第１方向に沿って移動しながら被印刷体にインクを吐出することで印刷を行うプリントヘッドを備えたプリンタを対象としている。そして、前記被印刷体を撮像するカメラ部と、前記プリントヘッドによるインク吐出中は、前記カメラ部の受光面を覆うカメラ保護部とを備えている。
【００９０】
この態様では、プリントヘッドによるインク吐出中に、ミスト状に飛散したインクがカメラ部の受光面に付着するのをカメラ保護部によって防止することができる。
【００９１】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記プリントヘッドは、前記第１方向に直交する第２方向にステップ送りされながら、該第１方向に繰り返し移動するように構成されていてもよい。
【００９２】
この態様では、プリントヘッドが第２方向にステップ送りされながら第１方向に繰り返し移動され、プリントヘッドによるインク吐出中に、カメラ保護部によって常にカメラ部の受光面を覆うことができる。
【００９３】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記プリントヘッドを収容する筐体部を備え、前記カメラ保護部は、前記カメラ部の受光面を覆うように前記筐体部から張り出した張出部
を有していてもよい。
【００９４】
この態様では、筐体部から張出部を張り出させることでカメラ保護部を構成したから、比較的簡単な構成で、ミスト状のインクがカメラ部の受光面に付着するのを防止できる。
【００９５】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記プリントヘッドによるインク吐出中に、該プリントヘッドと前記張出部との隙間を塞ぐ閉塞部を備えていてもよい。
【００９６】
この態様では、閉塞部によってプリントヘッドと張出部との隙間が塞がれているので、ミスト状に飛散したインクがこの隙間から侵入してカメラ部の受光面に付着するのを防止することができる。
【００９７】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記カメラ保護部は、前記カメラ部の受光面を覆う遮蔽部と、前記遮蔽部の位置を、前記カメラ部の受光面を覆う遮蔽位置と、該カメラ部の受光面を露出させる露出位置とに切り替える切替部とを有していてもよい。
【００９８】
この態様では、カメラ部の受光面を遮蔽部で覆うか露出させるかを、切替部によって切り替えることができる。
【００９９】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記プリントヘッドを収容する筐体部を備え、前記カメラ保護部は、前記プリントヘッドに搭載され、前記切替部は、前記プリントヘッドの移動に伴って前記筐体部に当接することで前記遮蔽部の位置を切り替え可能に構成されていてもよい。
【０１００】
この態様では、例えば、カメラ部で被印刷体の撮像を行う撮像位置にプリントヘッドを移動させたときに、切替部を筐体部に当接させることで、遮蔽部の位置を遮蔽位置から露出位置に切り替えるようにすればよい。これにより、プリントヘッドの移動に連動してカメラ部の受光面を遮蔽又は露出させることができる。
【０１０１】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記切替部は、前記遮蔽部を前記遮蔽位置と前記露出位置との間でスライド移動させるスライド部を有していてもよい。
【０１０２】
この態様では、スライド部をスライド移動させるだけで、遮蔽部の位置を切り替えることができる。
【０１０３】
また、上の態様のプリンタにおいて、前記切替部は、前記遮蔽部を前記遮蔽位置と前記露出位置との間で回動させる回動部を有していてもよい。
【０１０４】
この態様では、回動部を回動させるだけで、遮蔽部の位置を切り替えることができる。
【０１０５】
次に、本発明の一実施形態におけるプリンタが、例えば、３Ｄプリンタで作成した物や、コップ、フィギュア、サドルのような、三次元形状を有する立体構造物に対して印刷を行う例を説明する。図２７は、本発明の一実施形態に係るプリンタの主要部の概略構成を示す図である。ここでは、三次元形状を有する対象物が、取っ手を有するコップである例を用いて説明する。
【０１０６】
図２７〜図２９に示されるように、プリンタ１０は、被印刷体としてのコップの側面ＬＴを配置するための筐体部１１と、所定位置に配置されたコップの側面ＬＴに印刷を行うプリントヘッド３０を有する走査部２０とを備えている。図２７〜図２９に示されるプリンタ１０の基本的な部品構成は、図１〜図３に示されるネイルプリンタと同様である。
【０１０７】
図２７に示されるように、本発明の一実施形態におけるプリンタ１０の第１側壁１３のＸ方向の略中央位置には、対象物を挿入可能な開口部１３ａが形成されている。図２７には、図１で示されるような、指を固定するための指固定機構１５、固定枠１６、付勢バネ１７は示されていないが、例えば、対象物を支えるためのアーム、クランプ、台など、任意の固定機構が設けられてもよい。
【０１０８】
走査部２０、プリントヘッド３０の構成は、図１に示されるプリンタ１０の例と同様であるが、これらの部品の大きさは、対象物の大きさに応じて異なり得る。
【０１０９】
既に説明したように、カメラ部３２は、プリントヘッド３０をＸ方向及びＹ方向に移動させることで、ノズル部３１をコップの側面ＬＴに対向させて印刷を行う印刷位置と、カメラ部３２の受光面３２ａを側面ＬＴに対向させて撮像を行う撮像位置とに切り替えることができる。
【０１１０】
制御部３５では、撮像された画像に基づいて、例えば、側面ＬＴの範囲、つまり、印刷を行う範囲が特定される。また、制御部３５は、側面ＬＴに対して所定のデザインを印刷するように、プリントヘッド３０の動作を制御する。
【０１１１】
また、本実施形態においても、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止するために、カメラ保護部４０が設けられている。
【０１１２】
図３０及び図３１に示されるように、プリントヘッド３０よりもＸ２側には、筐体部１１の筐体フレーム１１ａが設けられている。図３０及び図３１は、ネイルプリンタの例を用いて説明した図４、図５に対応する。図３０及び図３１に示されるように、筐体フレーム１１ａには、Ｘ２側の側壁からＸ１側に張り出す張出部４１が設けられており、張出部４１は、印刷位置にあるプリントヘッド３０のカメラ部３２の受光面３２ａを覆う位置まで張り出している。
【０１１３】
張出部４１は、プリントヘッド３０との干渉を避けるために、プリントヘッド３０の移動範囲外に配設されている。具体的に、プリントヘッド３０の移動範囲は、Ｘ方向の長さをＸａ、Ｙ方向の長さをＹａとしたときに、Ｘａ×Ｙａで定められる範囲（図３０において仮想線で区画された範囲）である。
【０１１４】
Ｘ方向の長さＸａは、プリントヘッド３０のＸ方向の長さＸｈ、プリントヘッド３０のＸ方向における加速減速領域のストロークＸｓ１，Ｘｓ２、及び側面ＬＴに印刷を行う際にプリントヘッド３０がＸ方向に移動する移動距離Ｘｄの合計によって算出される。
【０１１５】
既に述べたように、加速減速領域のストロークＸｓ１，Ｘｓ２は、Ｘ方向に高速で移動するプリントヘッド３０が一定速度となるまでに必要な距離である。また、プリントヘッド３０のＸ方向の移動距離Ｘｄは、図３０に実線で示すプリントヘッド３０のノズル部３１が、図３０に仮想線で示すノズル部３１の位置まで移動したときの距離である。
【０１１６】
具体的には、側面ＬＴのＸ１側で且つＹ１側の端部は、プリントヘッド３０の印刷開始位置であり、側面ＬＴのＸ２側で且つＹ２側の端部は、プリントヘッド３０の印刷終了位置である。そして、側面ＬＴに印刷を行う際に、プリントヘッド３０は、印刷開始位置から印刷終了位置まで移動するので、プリントヘッド３０のＸ方向の移動距離Ｘｄが決まる。
【０１１７】
Ｙ方向の長さＹａは、プリントヘッド３０のＹ方向の長さＹｈ、及び側面ＬＴに印刷を行う際にプリントヘッド３０がＹ方向に移動する移動距離Ｙｄの合計によって算出される。
【０１１８】
プリントヘッド３０のＹ方向の移動距離Ｙｄは、図３０に実線で示すプリントヘッド３０のノズル部３１が、図３０に仮想線で示すノズル部３１の位置まで移動したときの距離である。そして、側面ＬＴに印刷を行う際に、プリントヘッド３０は、印刷開始位置から印刷終了位置まで移動するので、プリントヘッド３０のＹ方向の移動距離Ｙｄが決まる。
【０１１９】
張出部４１は、プリントヘッド３０が印刷開始位置から印刷終了位置までＸ方向及びＹ方向に移動しながらインクを吐出している間、カメラ部３２を覆うことが可能な大きさに設定されている。具体的に、カメラ部３２は、プリントヘッド３０とともにＸ方向に距離Ｘｄだけ移動し、Ｙ方向に距離Ｙｄだけ移動するので、少なくともこの移動範囲を覆うことが可能な大きさに設定されている。
【０１２０】
プリントヘッド３０が印刷位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っており、カメラ部３２の受光面３２ａが張出部４１によって覆われている。これにより、ミスト状に飛散したインクがカメラ部３２の受光面３２ａに付着するのを防止できる。
【０１２１】
一方、図３１に示すように、プリントヘッド３０が撮像位置にあるときには、平面視でカメラ部３２と張出部４１とが重なり合っておらず、カメラ部３２の受光面３２ａが露出している。これにより、カメラ部３２によって側面ＬＴの撮像を行うことができる。
【０１２２】
このような構成とすれば、プリントヘッド３０を印刷位置と撮像位置との間で移動させるだけで、印刷位置においては張出部４１でカメラ部３２の受光面３２ａを覆ってカメラ部３２を保護するとともに、撮像位置においてはカメラ部３２の受光面３２ａを露出させて側面ＬＴを撮像可能とすることができる。
【０１２３】
以上、本発明の一実施形態におけるプリンタ１０が、コップの側面ＬＴに印刷を行う際に、カメラ部３２の受光面を保護することが可能な例を説明した。本発明は、この例に限られず、例えば、フィギュア、自転車のサドル、指の爪以外の人間の皮膚、文房具、家具、電子機器等、任意の大きさ、形状を有するあらゆる立体構造物の印刷を行うプリンタに適用できる。
【０１２４】
なお、本発明の一実施形態において、プリンタのインク機構１０に含まれる印刷ヘッド１１は、インクの代わりに、化粧品や皮膚などに作用する薬品が液体中に混入された流体等の液滴を吐出してもよい。これにより、例えば、人体の皮膚に、高い精度で化粧品や薬剤を塗布することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上説明したように、本発明は、ミスト状に飛散したインクがカメラ部の受光面に付着するのを防止できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    プリンタ（射出装置）
１１ａ  筐体フレーム（筐体部）
３０    プリントヘッド
３２    カメラ部
３２ａ  受光面
４０，７０，８０，９０  カメラ保護部
４１    張出部
５０，５５，６０  閉塞部
７１，８１，９１  遮蔽部
７２，８２，９２  切替部
７３，９３    スライド部
８３    回動部
ＮＬ    爪部（被印刷体）
【図１】
2017024400.tif 000003
【図２】
2017024400.tif 000004
【図３】
2017024400.tif 000005
【図４】
2017024400.tif 000006
【図５】
2017024400.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017024400.tif 000009
【図８】
2017024400.tif 000010
【図９】
2017024400.tif 000011
【図１０】
2017024400.tif 000012
【図１１】
2017024400.tif 000013
【図１２】
2017024400.tif 000014
【図１３】
2017024400.tif 000015
【図１４】
2017024400.tif 000016
【図１５】
2017024400.tif 000017
【図１６】
2017024400.tif 000018
【図１７】
2017024400.tif 000019
【図１８】
2017024400.tif 000020
【図１９】
2017024400.tif 000021
【図２０】
2017024400.tif 000022
【図２１】
2017024400.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2017024400.tif 000033
【図３２】
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