(57)【要約】【課題】複数のコンベアが直列に配置されて金属板を搬送する金属板搬送コンベア設備において、コンベア接続部での金属板の詰まりを迅速に検出することができる、金属板搬送コンベア設備の金属板詰まり検出装置を提供する。【解決手段】上流側ベルトコンベア１１Ａと下流側ベルトコンベア１１Ｂとの間（コンベア接続部）に、当該コンベア接続部の隙間Ａに金属板１ｂが入り込んだことを感知するセンサ２０Ａ（リミットスイッチ４）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコンベアが直列に配置されて金属板を搬送する金属板搬送コンベア設備において、金属板の詰まりを検出する金属板詰まり検出装置であって、コンベアとコンベアとの接続部に、当該接続部の隙間に金属板が入り込んだことを感知するセンサを備えていることを特徴とする金属板搬送コンベア設備の金属板詰まり検出装置。
【請求項２】
前記センサが接触式センサまたは投光式センサであることを特徴とする請求項１に記載の金属板搬送コンベア設備の金属板詰まり検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板を搬送するコンベア設備（金属板搬送コンベア設備）において、コンベア接続部での金属板の詰まりを検出する金属板詰まり検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、金属板処理ライン（例えば、冷延鋼板の剪断ライン）において、金属板搬送コンベア設備１０によって、金属板１が搬送される様子を示している。
【０００３】
図３に示すように、金属板搬送コンベア設備１０は、複数のベルトコンベア１１（ここでは、上流側ベルトコンベア１１Ａ、下流側ベルトコンベア１１Ｂ）を直列に配置し、それぞれのベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂにおいて、コンベア駆動体２によってコンベアベルト３を循環駆動させるという構成が一般的である。
【０００４】
これによって、金属板１は図３上の左から右に向かって搬送される。
【０００５】
なお、金属板搬送コンベア設備１０では、図３に示すように、複数のベルトコンベア１１が始点から終点まで一直線形状に配置されている場合もあれば、図４や図５に示すように、途中に屈曲点を有する形状で配置されている場合もある。
【０００６】
金属板搬送コンベア設備１０によって、金属板１が正常に搬送されている場合は、図３〜図５に示すように、上流側ベルトコンベア１１Ａと下流側ベルトコンベア１１Ｂとの間（コンベア接続部）の隙間Ａを金属板１が跨るようにして、スムースに搬送される。
【０００７】
しかし、実際の金属板搬送コンベア設備１０の操業においては、必ずしもスムースに金属板１が搬送されるわけではなく、搬送途中で、金属板１が詰まってしまうことがある。
【０００８】
以下では、図６〜図９を用いて、その様子を説明する。
【０００９】
図６に示すように、実際の金属板１は、上反りした金属板１ａや下反りした金属板１ｂ等のように、平坦でない形状のものがある。このような平坦でない形状の場合（特に、下反りした金属板１ｂの場合）、コンベア接続部の隙間Ａをスムースに乗り越えられずに、図７に示すように、隙間Ａに金属板１ｂの先端が入り込み、詰まってしまうことがある。
【００１０】
図７に示すように、金属板１ｂが隙間Ａに詰まってしまうと、後続の金属板１ｃの形状が平坦であっても、図８に示すように、後続の金属板１ｃは前方の金属板１ｂに引っ掛って搬送されなくなり、もはや、金属板搬送コンベア設備１０としての機能が果たせなくなってしまう。
【００１１】
また、このような金属板１ｂの詰まりを放置したまま、金属板搬送コンベア設備１０の運転を継続していると、図９に示すように、後続する複数の金属板１ｘが際限なく詰まってしまい、詰まってしまった金属板１ｂ、１ｘの片付け作業が煩雑になり、金属板処理ラインの操業効率を低下させてしまったり、金属板１ｂ、１ｘが金属板搬送コンベア設備１０を損傷してしまうなどの悪影響が拡大してしまう。
【００１２】
従って、このような悪影響を防ぐために、金属板搬送コンベア設備１０において、金属板１の詰まりが発生した場合は、迅速にそれを検出し、金属板搬送コンベア設備１０を停止させ、被害の拡大を防ぐことが重要である。
【００１３】
上述したような、金属板搬送コンベア設備１０での金属板１の詰まりを検出する技術の関連技術としては、特許文献１や特許文献２に記載の技術などが提案されている。
【００１４】
特許文献１に記載の技術は、アーク炉に粉状あるいは粒状のスクラップを装入する際に、スクラップ装入通路の両脇に送信・受信式のセンサーを対向配置し、スクラップが山状に滞留して、センサー信号が遮られて受信できなくなったら、スクラップ詰まりとして検出するものである。
【００１５】
また、特許文献２に記載の技術は、コンベアから台車にパレットを移送する際に、台車が定位置にあることをフォトセンサーで検出した後、コンベア上のストッパを下降させ、コンベアを駆動し、パレットを落下させることなく、台車に移送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平１１−２３１６３号公報
【特許文献２】実開昭６３−１４８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記の特許文献１、２に記載の技術を金属板搬送コンベア設備における金属板の詰まりの検出に適用しようとすると、以下のような問題が生じる。
【００１８】
すなわち、前記特許文献１に記載の技術については、金属板のように薄い形状の板がコンベア接続部の隙間に入り込んで詰まってしまうような場合は、金属板が隙間に山状に滞留するわけではないので、金属板の詰まりを検出できないという問題がある。
【００１９】
また、特許文献２に記載の技術については、パレットの落下を防ぐ技術であり、コンベア接続部の隙間に金属板が詰まったことを検出することは、全くできない。
【００２０】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、複数のコンベアが直列に配置されて金属板を搬送する金属板搬送コンベア設備において、コンベア接続部での金属板の詰まりを迅速に検出することができる、金属板搬送コンベア設備の金属板詰まり検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００２２】
［１］複数のコンベアが直列に配置されて金属板を搬送する金属板搬送コンベア設備において、金属板の詰まりを検出する金属板詰まり検出装置であって、コンベアとコンベアとの接続部に、当該接続部の隙間に金属板が入り込んだことを感知するセンサを備えていることを特徴とする金属板搬送コンベア設備の金属板詰まり検出装置。
【００２３】
［２］前記センサが接触式センサまたは投光式センサであることを特徴とする前記［１］に記載の金属板搬送コンベア設備の金属板詰まり検出装置。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、金属板搬送コンベア設備において、コンベアとコンベアとの接続部に、当該接続部の隙間に金属板が入り込んだことを感知するセンサを備えているので、コンベア接続部での金属板の詰まりを迅速に検出することができる。
【００２５】
その結果、金属板搬送コンベア設備での金属板詰まりによる、金属板処理ラインの操業効率低下や金属板搬送コンベア設備の損傷を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１を示す図である。
【図２】本発明の実施形態２を示す図である。
【図３】金属板搬送コンベア設備の代表例を示す図である。
【図４】金属板搬送コンベア設備の他の例を示す図である。
【図５】金属板搬送コンベア設備の他の例を示す図である。
【図６】金属板搬送コンベア設備における金属板詰まりの発生状況を説明する図である。
【図７】金属板搬送コンベア設備における金属板詰まりの発生状況を説明する図である。
【図８】金属板搬送コンベア設備における金属板詰まりの発生状況を説明する図である。
【図９】金属板搬送コンベア設備における金属板詰まりの発生状況を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態（実施形態１、実施形態２）を図面に基づいて説明する。なお、ここでは、図３に示した金属板搬送コンベア設備１０を対象にして述べる。
【００２８】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１を示す図である。
【００２９】
図１に示すように、この実施形態１における金属板搬送コンベア設備１０は、複数のベルトコンベア１１（ここでは、上流側ベルトコンベア１１Ａ、下流側ベルトコンベア１１Ｂ）を直列に配置し、それぞれのベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂにおいて、コンベア駆動体２によってコンベアベルト３を循環駆動させることで、金属板１を搬送している。
【００３０】
その上で、この実施形態１においては、図１に示すように、上流側ベルトコンベア１１Ａと下流側ベルトコンベア１１Ｂとの間（コンベア接続部）の下部に、当該コンベア接続部の隙間Ａに金属板１ｂが入り込んだことを感知するセンサ２０（２０Ａ）を備えている。
【００３１】
ここで、センサ２０Ａは、接触式センサ（リミットスイッチ４）であり、金属板１ｂの先端が隙間Ａに入り込むと、金属板１ｂの先端がリミットスイッチ４のレバーを押すので、隙間Ａに金属板１ｂが入り込んだことが感知され、金属板１ｂの詰まりを迅速に検出することができる。
【００３２】
そして、金属板１ｂの詰まりを検出したら、金属板搬送コンベア設備１０を直ちに停止させ、被害の拡大を防ぐようにする。
【００３３】
［実施形態２］
図２は、本発明の実施形態２を示す図である。
【００３４】
図２に示すように、この実施形態２における金属板搬送コンベア設備１０も、複数のベルトコンベア１１（ここでは、上流側ベルトコンベア１１Ａ、下流側ベルトコンベア１１Ｂ）を直列に配置し、それぞれのベルトコンベア１１Ａ、１１Ｂにおいて、コンベア駆動体２によってコンベアベルト３を循環駆動させることで、金属板１を搬送している。
【００３５】
その上で、この実施形態２においては、図２に示すように、上流側ベルトコンベア１１Ａと下流側ベルトコンベア１１Ｂとの間（コンベア接続部）の下部に、当該コンベア接続部の隙間Ａに金属板１ｂが入り込んだことを感知するセンサ２０（２０Ｂ）を備えている。
【００３６】
ここで、センサ２０Ｂは、投受光式センサ（投光器５ａ、受光器５ｂ）であり、金属板１ｂの先端が隙間Ａに入り込むと、投光器５ａから受光器５ｂへの光線が遮断されるので、隙間Ａに金属板１ｂが入り込んだことが感知され、金属板１ｂの詰まりを迅速に検出することができる。
【００３７】
そして、金属板１ｂの詰まりを検出したら、金属板搬送コンベア設備１０を直ちに停止させ、被害の拡大を防ぐようにする。
【００３８】
なお、上記の実施形態１、２においては、図３に示した金属板搬送コンベア設備１０を対象にしたが、本発明は、図４、５に示した金属板搬送コンベア設備１０に対しても同様に適用することができる。
【００３９】
また、上記の実施形態１、２における金属板搬送コンベア設備１０は、ベルトコンベア１１を備えていたが、ローラコンベア等の他のコンベアを備えた金属板搬送コンベア設備にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  金属板
１ａ  上反りした金属板
１ｂ  下反りした金属板
１ｃ  後続の金属板
１ｘ  後続する複数の金属板
２  コンベア駆動体
３  コンベアベルト
４  リミットスイッチ
５ａ  投光器
５ｂ  受光器
１０  金属板搬送コンベア設備
１１  ベルトコンベア
１１Ａ  上流側ベルトコンベア
１１Ｂ  下流側ベルトコンベア
２０  センサ
２０Ａ  接触式センサ
２０Ｂ  投光式センサ
Ａ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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