(57)【要約】【課題】連結体の変形を抑制することが可能でありながら、極力簡素な作業で連結体をマストに取付けることが可能な物品搬送装置を提供する。【解決手段】走行体に上下方向に沿って設けられる一対のマスト２０の上端部同士を連結する連結体３０が設けられ、一対のマスト２０の夫々は上端部から走行方向に沿って延在する板状の第１板状部２７を備え、連結体３０は走行方向に延在する板状の第２板状部３１を備え、第２板状部３１は走行方向Ｘで一対のマスト２０の夫々に対応する位置に、下面が第１板状部２７の上面に沿う形状である取付部分Ｔを有し、取付部分Ｔの上面に沿って配置される板状の取付体８０が、上下方向Ｚに見て第１板状部２７の存在領域と重複する位置に配置され、第１板状部２７と取付体８０とが第２板状部３１を挟む状態で第１板状部２７と第２板状部３１と取付体８０とがボルトＢ１によって締め付けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路に沿って走行する走行体と、前記走行体に上下方向に沿って設けられる一対のマストと、一対の前記マストの上端部同士を連結する連結体と、を備えた物品搬送装置であって、
一対の前記マストは前記走行体の走行方向に並べて配置され、
一対の前記マストの夫々は、当該マストの上端部から前記走行方向に沿って延在する板状の第１板状部を備え、
前記連結体は、前記走行方向に延在する板状の第２板状部を備え、
前記第２板状部は、前記走行方向で一対の前記マストの夫々に対応する位置に、下面が前記第１板状部の上面に沿う形状である取付部分を有し、
前記取付部分の上面に沿って板状の取付体が配置され、
前記取付体は、前記上下方向に見て、前記第１板状部の存在領域と重複する位置に配置されており、
前記第１板状部と前記取付体とが前記第２板状部を挟む状態で、前記第１板状部と前記第２板状部と前記取付体とがボルトによって締め付けられている物品搬送装置。
【請求項２】
前記第１板状部は、前記ボルトの呼び径よりも大径に形成された第１貫通孔を備え、
前記第２板状部は、前記ボルトの呼び径よりも大径に形成された第２貫通孔を備え、
前記取付体は、前記ボルトの呼び径よりも大径に形成された第３貫通孔を備え、
前記第１板状部と前記第２板状部と前記取付体とが、前記第３貫通孔と前記第２貫通孔と前記第１貫通孔とに亘って挿通された前記ボルトと、当該ボルトと螺合するナットとによって締め付け固定されている請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記取付体は、前記上下方向に見て前記第３貫通孔とは異なる位置に、位置決め用ボルトの呼び径よりも大径でかつ前記取付体の厚さ方向に貫通する第４貫通孔を備え、
前記第２板状部は、前記上下方向に見て前記取付体の前記第３貫通孔と前記第２板状部の前記第２貫通孔との位置を重複させた場合に前記第４貫通孔と重複する位置に、前記位置決め用ボルトと螺合する雌ネジ孔を備えている請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
一対の前記マストに案内されて昇降する昇降体が設けられ、
前記昇降体は、一対の前記マストの並び方向内方において前記マストに沿って延在する索状体によって上方から吊り下げ状態で支持され、
前記索状体を当該索状体の延在方向に移動させる索状体駆動部が、前記上下方向で前記第２板状部よりも下方に設けられ、
前記索状体における前記昇降体から上方に延びる部分が巻き掛けられる上部回転体が、前記第２板状部の上面側において前記取付体に支持されている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記取付体及び前記第１板状部の夫々は、前記上下方向に見て矩形状に形成され、前記走行方向における前記第１板状部の端縁と、前記走行方向における前記取付体の端縁とが異なる位置に設定されている請求項１〜４の何れか１項に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って走行する走行体と、前記走行体に上下方向に沿って設けられる一対のマストと、一対の前記マストの上端部同士を連結する連結体と、を備えた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品搬送装置の一例が、特開２００８−１８９３９９号公報（特許文献１）に示されている。特許文献１の物品搬送装置（例えばスタッカークレーン）においては、従来、連結体をマストの上端に接続するに当たり、マスト上端に形成したフランジを連結体に溶接したり、ボルトとナットにてマストと連結体とを直接締結したりしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連結体は、軽量化のために板体を折り曲げ加工する等して形成されている場合がある。このような連結体をマストに溶接すると、熱によって連結体に歪みが発生する虞がある。連結体に歪みが発生すると、その歪み部分を適正な形状に修正する作業を行う必要があり、連結体とマストとの接続作業が煩雑になる。
【０００５】
一方、上記のように接続が煩雑になる溶接を避けて、マストと連結体とに貫通孔を形成し、ボルトとナットにてマストと連結体とを直接締結する構成とすることも考えられる。しかしながら、このような構成であっても、ボルト部分に応力が集中して、マストや連結体におけるボルト挿通部分が曲がったり、破断したりするといった問題が発生し得る。このため、貫通孔の形成部分を補強する等、マストや連結体の変形を抑制するための加工を行う必要があり、やはり連結体とマストとの接続作業が煩雑になる。
【０００６】
そこで、連結体の変形を抑制することが可能でありながら、極力簡素な作業で連結体をマストに取付けることが可能な物品搬送装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明にかかる物品搬送装置は、走行経路に沿って走行する走行体と、前記走行体に上下方向に沿って設けられる一対のマストと、一対の前記マストの上端部同士を連結する連結体と、を備えた物品搬送装置であって、
一対の前記マストは前記走行体の走行方向に並べて配置され、一対の前記マストの夫々は、当該マストの上端部から前記走行方向に沿って延在する板状の第１板状部を備え、前記連結体は、前記走行方向に延在する板状の第２板状部を備え、前記第２板状部は、前記走行方向で一対の前記マストの夫々に対応する位置に、下面が前記第１板状部の上面に沿う形状である取付部分を有し、前記取付部分の上面に沿って板状の取付体が配置され、
前記取付体は、前記上下方向に見て、前記第１板状部の存在領域と重複する位置に配置されており、前記第１板状部と前記取付体とが前記第２板状部を挟む状態で、前記第１板状部と前記第２板状部と前記取付体とがボルトによって締め付けられている点に特徴を有する。
【０００８】
すなわち、第１板状部と取付体とが第２板状部を挟む状態で、第１板状部と第２板状部と取付体とをボルトによって締め付けることで、第２板状部と第１板状部との相対位置を固定することができ、簡素な作業で連結体をマストに固定することができる。
第２板状部は第１板状部と取付体とに挟まれる状態で締め付けられるため、走行体の走行により慣性力等に起因して生じる走行方向に沿う力は、第２板状部と第１板状部との接触面全面、及び、第２板状部と取付体との接触面全面で受けることになる。この為、走行方向に沿う力が第２板状部の位置部分に局部的にかかる事態を抑制することができ、連結体の変形を抑制することができる。
【０００９】
したがって、連結体の変形を抑制することが可能でありながら、簡素な作業で連結体をマストに取付けることが可能となる。
【００１０】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記第１板状部は、前記ボルトの呼び径よりも大径に形成された第１貫通孔を備え、
前記第２板状部は、前記ボルトの呼び径よりも大径に形成された第２貫通孔を備え、
前記取付体は、前記ボルトの呼び径よりも大径に形成された第３貫通孔を備え、
前記第１板状部と前記第２板状部と前記取付体とが、前記第３貫通孔と前記第２貫通孔と前記第１貫通孔とに亘って挿通された前記ボルトと、当該ボルトと螺合するナットとによって締め付け固定されていることが好ましい。
【００１１】
すなわち、第１板状部と第２板状部と取付体とに亘って挿通したボルトと、そのボルトに螺合するナットとによって第１板状部と第２板状部と取付体とを締め付けることができる。従って、第１板状部や取付体に雌ネジを形成する必要がなく、第１板状部や取付体の加工を簡素化することができる。
【００１２】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記取付体は、前記上下方向に見て前記第３貫通孔とは異なる位置に、位置決め用ボルトの呼び径よりも大径でかつ前記取付体の厚さ方向に貫通する第４貫通孔を備え、
前記第２板状部は、前記上下方向に見て前記取付体の前記第３貫通孔と前記第２板状部の前記第２貫通孔との位置を重複させた場合に前記第４貫通孔と重複する位置に、前記位置決め用ボルトと螺合する雌ネジ孔を備えていることが好ましい。
【００１３】
すなわち、位置決め用ボルトを、取付体の第４貫通孔に挿通した状態で第２板状部の雌ネジ孔に螺合させることで、取付体の第３貫通孔と第２板状部の第２貫通孔との位置を合せた状態で取付体を第２板状部に対して留めつけておくことができる。
この為、第２板状部と第１板状部との夫々の貫通孔の位置を合せれば、ボルトを第１貫通孔と第２貫通孔と第３貫通孔とに亘って挿通することができ、作業性を向上できる。
【００１４】
本発明に係る物品搬送装置においては、一対の前記マストに案内されて昇降する昇降体が設けられ、  前記昇降体は、一対の前記マストの並び方向内方において前記マストに沿って延在する索状体によって上方から吊り下げ状態で支持され、前記索状体を当該索状体の延在方向に移動させる索状体駆動部が、前記上下方向で前記第２板状部よりも下方に設けられ、前記索状体における前記昇降体から上方に延びる部分が巻き掛けられる上部回転体が、前記第２板状部の上面側において前記取付体に支持されていることが好ましい。
【００１５】
すなわち、上部回転体は、昇降体の荷重に伴う下向きの力を受けることになるため、上部回転体を支持する部分を強固な部材とする必要がある。本特徴構成によれば、上部回転体を取付体に支持させるから、取付体を下向きの力に耐えられるように、例えば板厚の厚いものとする等して堅牢に形成する必要がある。しかしながら、取付体は、上下方向に見て、第２板状部よりも小さいものであるから、例え取付体を板厚の厚い部材としたとしても、第２板状部を板厚の厚い部材とするよりも、重量の増加を抑制することができる。
【００１６】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記取付体及び前記第１板状部の夫々は、前記上下方向に見て矩形状に形成され、前記走行方向における前記第１板状部の端縁と、前記走行方向における前記取付体の端縁とが異なる位置に設定されていることが好ましい。
【００１７】
すなわち、走行方向における第１板状部の端縁と走行方向における取付体の端縁との位置を走行方向で異ならせることにより、マストと連結体との接続箇所に走行体の加減速等に伴って走行方向に沿う力がかかった場合に、その力が第２板状部の一部に集中する事態を抑制することができる。
【００１８】
説明を加えると、走行方向における第１板状部の端縁と走行方向における取付体の端縁との位置を走行方向で同じ位置とした場合、第２板状部は、当該第１板状部及び取付体の端縁の位置において上下から曲げモーメントを受け、走行方向で同一の箇所で上向き及び下向きに曲げ変形が発生する虞がある。この為、第２板状部においては、第１板状部及び取付体の端縁の位置で材料の破壊が発生し易くなる。
【００１９】
本特徴構成によれば、走行方向における第１板状部の端縁と走行方向における取付体の端縁との位置を走行方向で異ならせることにより、曲げモーメントが発生する箇所を異ならせることができ、走行方向で同一の箇所で上向き及び下向きに曲げ変形が発生する事態を抑制することができる。この為、第１板状部及び取付体の端縁の位置を走行方向で同じ位置とした場合に比べ、第２板状部が破壊し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】スタッカークレーンの全体側面図
【図２】上部フレームを示す斜視図
【図３】上部フレームとマストとの接続構造を示す分解斜視図
【図４】マストのフランジと取付体との走行方向での位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明の物品搬送装置をスタッカークレーンに適用した実施形態を示す。
図１に示すように、スタッカークレーン１は、走行レールＲ上を転動する走行輪Ｗを支持する走行フレーム１０と、当該走行フレーム１０の上部に走行方向（図１にてＸで示す方向。以降、走行方向Ｘと称する。）に離間して上下方向（図４参照）に沿って立設された一対のマスト２０（第１マスト２０Ａ、第２マスト２０Ｂ）と、一対のマスト２０夫々の上端同士を接続する上部フレーム３０と、一対のマスト２０に案内されてマスト２０に沿って昇降する昇降体４０と、を備えている。なお、一対のマスト２０の夫々は、上下方向に見て中空の角筒状に形成されている。また、走行輪Ｗとして、走行モータＭ１により駆動される走行輪Ｗ１と、遊転自在な従動輪Ｗ２とが、走行フレーム１０の前端部と後端部とに離間して設けられている。
【００２２】
本実施形態では、走行フレーム１０が走行体に相当し、上部フレーム３０が連結体に相当する。すなわち、スタッカークレーン１は、走行経路に沿って走行する走行フレーム１０と、走行フレーム１０に上下方向に沿って設けられる一対のマスト２０と、一対のマスト２０の上端部同士を連結する上部フレーム３０と、を備えており、一対のマスト２０は走行フレーム１０の走行方向（走行方向Ｘ）に並べて配置されている。
【００２３】
昇降体４０には、移載対象箇所（図示省略）との間で、搬送対象の物品Ｓを移載する移載装置が設けられている。移載対象箇所としては、例えば、走行レールＲから平面視で走行方向Ｘと直交する方向（図２にてＹで示す方向。以降、左右方向Ｙと称する。）に離間した位置に設けられた物品収納棚や、他の搬送装置（例えばコンベヤ等）との授受箇所等がある。
【００２４】
図１に示すように、昇降体４０は、一対のマスト２０の並び方向に離間して配置された一対のアップライト部４１（第１アップライト部４１Ａ、第２アップライト部４１Ｂ）と、当該一対のアップライト部４１の下端部同士を接続する物品載置部４２とを備えている。昇降体４０は、チェーンＣ（第１チェーンＣＡ、第２チェーンＣＢ）の移動により昇降駆動される。本実施形態においては、チェーンＣが索状体に相当する。
【００２５】
第１アップライト部４１Ａの上端には、第１チェーンＣＡの第１端部Ｃ１が接続され、第１アップライト部４１Ａの下端には、第１チェーンＣＡの第２端部Ｃ２が接続されている。また、第２アップライト部４１Ｂの上端には、第２チェーンＣＢの第１端部Ｃ１が接続され、第２アップライト部４１Ｂの下端には、第２チェーンＣＢの第２端部Ｃ２が接続されている。
【００２６】
第１チェーンＣＡ、第２チェーンＣＢの夫々は、駆動スプロケット９０に巻き掛けられており、当該駆動スプロケット９０は昇降モータ９０Ｍによって回転駆動される。駆動スプロケット９０と昇降モータ９０Ｍとは、上下方向Ｚで走行フレーム１０よりも上方で且つ当該走行フレーム１０の近傍に設けられている。そして、昇降モータ９０Ｍによって駆動スプロケット９０を回転させることで、駆動スプロケット９０に巻き掛けられたチェーンＣ（第１チェーンＣＡ、第２チェーンＣＢ）を、当該チェーンＣの延在方向に沿って移動させることができる。なお、昇降モータ９０Ｍ及び走行モータＭ１は、スタッカークレーン１の作動を制御する制御部Ｈ（図１参照）によって制御されている。また、昇降モータ９０Ｍは、図１に示すように、上下方向Ｚで走行フレーム１０に近い位置に設けられている。本実施形態では、昇降モータ９０Ｍが索状体駆動部に相当する。すなわち、チェーンＣを当該チェーンＣの延在方向に移動させる昇降モータ９０Ｍが設けられている。
【００２７】
チェーンＣにおける第１端部Ｃ１と第２端部Ｃ２との間は、複数のスプロケットＰ及び駆動スプロケット９０に巻き掛けられている。駆動スプロケット９０に巻き掛けられた第１チェーンＣＡのうち、第１端部Ｃ１側に延びる部分は、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第１スプロケットＰ１によって上向きに延在方向を転換され、さらに、上部フレーム３０に回転自在に支持される上部第１スプロケットＰ２によって下向きに案内されて、第１アップライト部４１Ａの上端に接続されている。また、駆動スプロケット９０に巻き掛けられた第１チェーンＣＡのうち、第２端部Ｃ２側に延びる部分は、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第２スプロケットＰ３により走行方向Ｘに沿う向きに案内され、且つ、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第３スプロケットＰ４により上向きに案内されて、物品載置部４２の下端における第１アップライト部４１Ａ側の端部に接続されている。
【００２８】
駆動スプロケット９０に巻き掛けられた第２チェーンＣＢのうち、第１端部Ｃ１側に延びる部分は、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第１スプロケットＰ１によって上向きに案内され、上部フレーム３０に回転自在に支持される上部第１スプロケットＰ２によって走行方向Ｘに沿う向きに案内され、さらに、上部フレーム３０に回転自在に支持される上部第２スプロケットＰ７によって下向きに案内されて、第２アップライト部４１Ｂの上端に接続される。また、駆動スプロケット９０に巻き掛けられた第２チェーンＣＢのうち第２端部Ｃ２側に延びる部分は、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第２スプロケットＰ３により走行方向Ｘに沿う方向に案内され、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第３スプロケットＰ４により斜め上向きに案内され、走行フレーム１０に回転自在に支持される下部第４スプロケットＰ５により斜め下向きに案内され、さらに、下部第５スプロケットＰ６により上向きに案内されて、物品載置部４２の下端における第２アップライト部４１Ｂ側の端部に接続されている。
【００２９】
下部第１スプロケットＰ１、下部第２スプロケットＰ３、下部第３スプロケットＰ４、下部第４スプロケットＰ５、及び下部第５スプロケットＰ６の夫々、及び、上部第１スプロケットＰ２及び上部第２スプロケットＰ７の夫々は、走行方向Ｘと平面視で直交する左右方向Ｙに沿う支持軸にラジアルベアリングを介して回転自在な状態で支持されている。
【００３０】
上記のスプロケットＰのうち、下部第１スプロケットＰ１、上部第１スプロケットＰ２、下部第２スプロケットＰ３、及び下部第３スプロケットＰ４の夫々は、左右方向Ｙに沿う支持軸に、左右方向に２つのスプロケットが並べて支持される形態で設けられている。これら２つのスプロケットの一方には第１チェーンＣＡが巻き掛けられ、他方に第２チェーンＣＢが巻き掛けられるようになっている。
【００３１】
ここで、第１チェーンＣＡにおける下部第１スプロケットＰ１と上部第１スプロケットＰ２との間の部分は、第１マスト２０Ａの内部に位置しており、上部第１スプロケットＰ２と第１アップライト部４１Ａの上端との間の部分は、一対のマスト２０の並び方向内方において第１マスト２０Ａに沿って位置している。また、第２チェーンＣＢにおける下部第１スプロケットＰ１と上部第１スプロケットＰ２との間の部分は、第１マスト２０Ａの内部に位置しており、上部第１スプロケットＰ２と上部第２スプロケットＰ７との間の部分は、後述する上部フレーム３０の底部３１に沿って延在しており、上部第２スプロケットＰ７と第２アップライト部４１Ｂの上端との間の部分は、一対のマスト２０の並び方向内方において第２マスト２０Ｂに沿って位置している。したがって、昇降体４０は、一対のマスト２０の並び方向内方においてマスト２０に沿って延在するチェーンＣによって上方から吊り下げ状態で支持されている。
【００３２】
次に、マスト２０と上部フレーム３０との取付構成について説明する。
上部フレーム３０は、図２に示すように、水平方向に沿って形成され、かつ、走行方向Ｘに延在する板状の底部３１と、走行方向Ｘに見て底部３１の両端から上方に延出する一対の縦枠部３２と、一対の縦枠部３２夫々の上端から互いに近接する方向に延出する上端延出部３３と、を備えている。
【００３３】
また、一対の縦枠部３２の上端部同士が、走行方向Ｘで分散した複数の箇所において、支持棒部材３５で接続されている。上部フレーム３０は、走行方向Ｘに見て上方が開口した角ばったＣ字状に形成される。また、左右方向Ｙに離間して備えられる縦枠部３２の一方には、上部レール（図示省略）に案内されるガイド輪９０Ｗを支持するガイド輪支持体９１が取り付けられている。
本実施形態では、上部フレーム３０の底部３１が第２板状部に相当する。すなわち、上部フレーム３０は、走行方向Ｘに延在する板状の底部３１を備えている。また、昇降モータ９０Ｍは、図１に示すように、底部３１を備える上部フレーム３０よりも下方に設けられる。
【００３４】
一対のマスト２０夫々の上端には、当該マスト２０から走行方向Ｘに沿って延在するフランジ２７が形成されている。フランジ２７は、上下方向に見てその外形が矩形状に形成され、その上面側は平面に沿う形状となっている。
本実施形態では、フランジ２７が第１板状部に相当する。すなわち、一対のマスト２０の夫々は、当該マスト２０の上端部から走行方向Ｘに沿って延在する板状のフランジ２７を備えている。また、図３に示すように、底部３１は、走行方向Ｘで一対のマスト２０夫々のフランジ２７に対応する位置に、下面がフランジ２７の上面に沿う平面形状である取付部分Ｔを有している。
また、マスト２０と上部フレーム３０とを取付けるに当たり、底部３１における取付部分Ｔの上面に沿って板状の取付体８０が配置される。取付体８０は、上下方向Ｚに見て、フランジ２７の存在領域と重複する位置に配置される。
【００３５】
図３に示すように、第１マスト２０Ａの上端に形成されるフランジ２７Ａには、上下方向に貫通する第１ボルト孔２７Ｈａと位置決ボルト孔２７Ｈｂと第１矩形孔２７Ｈｃと第２矩形孔２７Ｈｄとが形成されている。図示は省略するが、第２マスト２０Ｂの上端に形成されるフランジ２７Ｂについても、同様に夫々上下方向に貫通する第１ボルト孔と位置決ボルト孔と第１矩形孔と第２矩形孔とが形成されている。フランジ２７Ｂについての第１ボルト孔と位置決ボルト孔と第１矩形孔と第２矩形孔も、フランジ２７Ａの第１ボルト孔２７Ｈａと位置決ボルト孔２７Ｈｂと第１矩形孔２７Ｈｃと第２矩形孔２７Ｈｄと同等の機能を有する。同様に、取付体８０についても、フランジ２７Ａに対応する取付体８０Ａとフランジ２７Ｂに対応する取付体８０Ｂとは同等の機能を有する。したがって、以下、一対のマスト２０の夫々のフランジ２７を代表してフランジ２７Ａ及びそれに対応する取付体８０Ａについて説明する。
【００３６】
第１ボルト孔２７Ｈａは接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径に形成されている。また、位置決ボルト孔２７Ｈｂは位置決め用ボルトＢ２の呼び径よりも大径に形成されている。第１矩形孔２７Ｈｃは、チェーンＣにおける上部回転体Ｐｕとアップライト部４１の上端との間の部分が通過する開口である。また、第２矩形孔２７Ｈｄは、チェーンＣにおける上部回転体Ｐｕとマスト２０下端のスプロケットとの間の部分が通過する開口である。
【００３７】
また、上部フレーム３０の底部３１の取付部分Ｔには、上下方向Ｚに見てフランジ２７Ａの第１ボルト孔２７Ｈａと連続し、かつ、接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径の第２ボルト孔３１Ｈａと、フランジ２７Ａの位置決ボルト孔２７Ｈｂと連続し、かつ、位置決め用ボルトＢ２が螺合する雌ネジ孔３１Ｈｂと、第１矩形孔３１Ｈｃと、第２矩形孔３１Ｈｄとが形成されている。
【００３８】
さらに、取付体８０には、当該取付体８０を底部３１の取付部分Ｔの上面に配置した場合に第２ボルト孔３１Ｈａと連続し、かつ、接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径の第３ボルト孔８０Ｈａと、位置決ボルト孔２７Ｈｂと連続し、かつ、位置決め用ボルトＢ２の呼び径よりも大径の位置決ボルト孔８０Ｈｂが形成されている。また、取付体８０において上下方向視で底部３１の第１矩形孔３１Ｈｃと重複する位置に矩形孔８０Ｈｃが形成され、底部３１の第２矩形孔３１Ｈｄと重複する位置に矩形孔８０Ｈｄが形成されている。
【００３９】
そして、マスト２０に上部フレーム３０を接続する場合には、図４に示すように、フランジ２７と取付体８０とが底部３１を挟む状態で、取付体８０の第３ボルト孔８０Ｈａ、底部３１の第２ボルト孔３１Ｈａ、及びフランジ２７の第１ボルト孔２７Ｈａに亘って上方側又は下方側から接続用ボルトＢ１を挿通し、当該接続用ボルトＢ１とナットＮとを螺合させることで、取付体８０と上部フレーム３０の底部３１とフランジ２７とを一体的に接続用ボルトＢ１とナットＮとで締め付けて固定する。
【００４０】
また、取付体８０は、上下方向Ｚに見て第３ボルト孔８０Ｈａとは異なる位置に、位置決め用ボルトＢ２の呼び径よりも大径でかつ取付体８０の厚さ方向に貫通する位置決ボルト孔８０Ｈｂを備えている。また、上部フレーム３０の底部３１は、上下方向Ｚに見て取付体８０の第３ボルト孔８０Ｈａと当該底部３１の第２ボルト孔３１Ｈａとの位置を重複させた場合に位置決ボルト孔８０Ｈｂと重複する位置に、位置決め用ボルトＢ２と螺合する雌ネジ孔３１Ｈｂを備えている。
【００４１】
また、上記のように取付体８０と上部フレーム３０の底部３１とフランジ２７とを一体的に取付けるに先立って、取付体８０の位置決ボルト孔８０Ｈｂに位置決め用ボルトＢ２を上方から挿通して底部３１に形成された雌ネジ孔３１Ｈｂに螺合させることで、取付体８０を底部３１に位置決め状態で固定しておくことができる。なお、フランジ２７における位置決ボルト孔２７Ｈｂは、底部３１よりも下方に突出する位置決め用ボルトＢ２の先端とフランジ２７との干渉を回避するために形成される。
【００４２】
本実施形態では、第１ボルト孔２７Ｈａが第１貫通孔に相当し、第２ボルト孔３１Ｈａが第２貫通孔に相当し、第３ボルト孔８０Ｈａが第３貫通孔に相当し、接続用ボルトＢ１がボルトに相当し、位置決ボルト孔８０Ｈｂが第４貫通孔に相当する。
【００４３】
すなわち、フランジ２７は、接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径に形成された第１ボルト孔２７Ｈａを備え、上部フレーム３０の底部３１は、接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径に形成された第２ボルト孔３１Ｈａを備え、取付体８０は、接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径に形成された第３ボルト孔８０Ｈａを備えている。そして、フランジ２７と底部３１と取付体８０とが、第３ボルト孔８０Ｈａと第２ボルト孔３１Ｈａと第１ボルト孔２７Ｈａとに亘って挿通された接続用ボルトＢ１と、当該接続用ボルトＢ１と螺合するナットＮとによって締め付け固定される。
【００４４】
取付体８０及びフランジ２７の夫々は、図３に示すように、上下方向Ｚに見て外形が矩形状に形成され、図４に示すように、走行方向Ｘにおけるフランジ２７の一方の端縁２７ｅ１と、走行方向Ｘにおける取付体８０の一方の端縁８０ｅ１とが異なる位置に設定されている。また、走行方向Ｘにおけるフランジ２７の他方の端縁２７ｅ２と、走行方向Ｘにおける取付体８０の他方の端縁８０ｅ２とが異なる位置に設定されている。具体的には、端縁２７ｅ１と端縁８０ｅ１とが走行方向Ｘで距離Ｌ１だけずれた位置に設定され、端縁２７ｅ２と端縁８０ｅ２とが走行方向Ｘで距離Ｌ２だけずれた位置に設定されている。これにより、マスト２０と上部フレーム３０との接続箇所に走行フレーム１０の加減速等に伴って走行方向に沿う力がかかった場合に、その力が、底部３１の一部に集中する事態を抑制することができる。
【００４５】
また、図４に示すように、複数の上記スプロケットＰのうち、上部第１スプロケットＰ２及び上部第２スプロケットＰ７は、夫々、取付体８０の上面側に形成された軸支持部８１に支持されている。図４には、取付体８０Ａとそれに支持される上部第１スプロケットＰ２とを示しているが、取付体８０Ｂとそれに支持される上部第２スプロケットＰ７についても同様である。本実施形態においては、上部第１スプロケットＰ２と上部第２スプロケットＰ７とが上部回転体Ｐｕに相当する。すなわち、チェーンＣにおける昇降体４０から上方に延びる部分が巻き掛けられる上部回転体Ｐｕが、底部３１の上面側において取付体８０に支持されている。上部第１スプロケットＰ２や上部第２スプロケットＰ７には、昇降体４０の荷重や慣性力等により下向きの力がかかるが、上記のように上部第１スプロケットＰ２や上部第２スプロケットＰ７を取付体８０に支持する構成としているので、取付体８０の板厚を厚くする等して取付体８０の強度を向上することで、上部回転体Ｐｕの支持部材が変形する事態を抑制することができる。
【００４６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１板状部としてのフランジの上面形状を平面に沿う形状としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えばフランジの上面形状を曲面に沿う形状や折り曲げ部分のある形状としてもよい。この場合は、底部の取付部分の形状をフランジの上面の曲面形状や折り曲げ形状に沿う形状に形成する。なお、取付部分の上面の形状は、上記のフランジの上面形状に沿う形状としてもよいし、底部３１の上面をフランジの上面の形状と異なる形状としてもよい。この場合、取付体の下面の形状は、底部の上面に沿う形状とする。
【００４７】
（２）上記実施形態では、取付体８０と上部フレーム３０の底部３１とフランジ２７とに、接続用ボルトＢ１の呼び径よりも大径のボルト孔（第３ボルト孔８０Ｈａ、第２ボルト孔３１Ｈａ、第１ボルト孔２７Ｈａ）を形成し、接続用ボルトＢ１とナットＮとによって取付体８０と上部フレーム３０の底部３１とフランジ２７とを一体に締め付けて固定する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、取付体８０の貫通孔又はフランジ２７の貫通孔を接続用ボルトＢ１と螺合可能な雌ネジ孔とし、雌ネジの非形成側の貫通孔から接続用ボルトＢ１を挿通して、取付体８０と上部フレーム３０の底部３１とフランジ２７とを固定する形態としてもよい。
【００４８】
（３）上記実施形態では、取付体８０の位置決ボルト孔８０Ｈｂに位置決め用ボルトＢ２を挿通した状態で位置決め用ボルトＢ２を底部３１の雌ネジ孔３１Ｈと螺合させて、取付体８０を底部３１に対して位置決めした状態で固定する構成を説明したが、このような取付体８０を底部３１に対して位置決めするための構成を備えなくてもよい。この場合、例えば、底部３１の上面に取付体８０を位置決めするための当て止め用ブロックを取付ける等してもよい。
【００４９】
（４）上記実施形態では、上部回転体として、チェーンが巻き掛けられるスプロケットを例示したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、昇降体を上方から吊り下げ支持する索状体をワイヤとし、上記ワイヤが巻き掛けられるプーリを上部回転体としてもよい。
【００５０】
（６）上記実施形態では、取付体及びフランジの夫々を、上下方向Ｚに見て矩形状に形成する例を示したが、取付体及びフランジの上下方向Ｚに見た形状は、矩形以外の形状（例えば楕円形状や円形状、又は多角形状等）であってもよい。この場合にも、取付体とフランジとの走行方向Ｘでの端縁の位置は異ならせておくことが好ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１        スタッカークレーン（物品搬送装置）
１０      走行フレーム（走行体）
２０      マスト
２７      フランジ（第１板状部）
２７Ｈａ  第１ボルト孔（第１貫通孔）
２７Ｈｂ  位置決ボルト孔
２７ｅ１、２７ｅ２  走行方向でのフランジの端縁
３０      上部フレーム（連結体）
３１      底部（第２板状部）
３１Ｈ    雌ネジ孔
３１Ｈａ  第２ボルト孔（第２貫通孔）
３１Ｈｂ  雌ネジ孔
４０      昇降体
８０      取付体
８０Ｈａ  第３ボルト孔（第３貫通孔）
８０Ｈｂ  位置決ボルト孔（第４貫通孔）
８０ｅ１、８０ｅ２  走行方向での取付体の端縁
９０Ｍ    昇降モータ（索状体駆動部）
Ｂ１      接続用ボルト（ボルト）
Ｂ２      位置決め用ボルト
Ｃ        チェーン（索状体）
Ｎ        ナット
Ｐ２（Ｐｕ）      上部第１スプロケット（上部回転体）
Ｐ７（Ｐｕ）      上部第２スプロケット（上部回転体）
Ｓ        物品
Ｔ        取付部分
Ｘ        走行方向
Ｚ        上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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