(57)【要約】【課題】受信機能における障害発生を検出する技術を提供する。【解決手段】受信部３０は、無線装置から、当該無線装置の第１の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。記憶部４２は、受信部３０において受信するパケット信号に含まれる第１の位置情報のリストを記憶する。取得部４０は、本端末装置の第２の位置情報を取得する。予想部４４は、取得部４０において取得した第２の位置情報と、記憶部４２において記憶したリストをもとに、受信部３０における無線装置からのパケット信号の受信を予想する。推定部４６は、予想部４４においてパケット信号の受信を予想した場合に、受信部３０がパケット信号を非受信である場合、受信部３０での受信障害の発生を推定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置であって、
無線装置から、当該無線装置の第１の位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信するパケット信号に含まれる第１の位置情報のリストを記憶する記憶部と、
本端末装置の第２の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した第２の位置情報と、前記記憶部において記憶したリストをもとに、前記受信部における前記無線装置からのパケット信号の受信を予想する予想部と、
前記予想部においてパケット信号の受信を予想した場合に、前記受信部がパケット信号を非受信である場合、前記受信部での受信障害の発生を推定する推定部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記予想部は、前記記憶部において記憶したリストに含まれた第１の位置情報のいずれかと、前記取得部において取得した第２の位置情報との距離がしきい値よりも小さい場合に、前記受信部における前記無線装置からのパケット信号の受信を予想することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記記憶部は、固定された既知の無線装置の第１の位置情報のリストを記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記受信部において過去に受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報をリストとして記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を受信する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車車間通信または路車間通信を使用することによって、外部の車両の走行状態あるいは道路状況に関する情報が取得される。このような自車両に備えられた通信装置の送信機能が正常か否かを確認するために、周辺の通信装置に応答要求がブロードキャスト送信される。周辺の通信装置からの応答を受信できた場合に、自車両の通信装置の送信機能が正常であると判断される。しかしながら、車車間通信を実行する場合に、周辺に存在する通信装置の密度が高くなると、大量の応答が発生して本来すべき通信を妨害してしまう可能性がある。そのため、過去一定期間の受信パケット数が所定値以下である場合にだけ応答要求がブロードキャスト送信される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９２３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブロードキャスト送信を使用する場合、応答信号が送信されないので、応答を利用する検査の実行は困難である。そのため、ブロードキャスト送信を使用する場合であっても受信機能における障害発生を検出することが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、受信機能における障害発生を検出する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、端末装置であって、無線装置から、当該無線装置の第１の位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信するパケット信号に含まれる第１の位置情報のリストを記憶する記憶部と、本端末装置の第２の位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した第２の位置情報と、記憶部において記憶したリストをもとに、受信部における無線装置からのパケット信号の受信を予想する予想部と、予想部においてパケット信号の受信を予想した場合に、受信部がパケット信号を非受信である場合、受信部での受信障害の発生を推定する推定部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、受信機能における障害発生を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図３】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図４】図３の記憶部に記憶されるリストのデータ構造を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｃ）は、図３の通知部において表示される画面を示す図である。
【図６】図３の端末装置によるリストの生成手順を示すフローチャートである。
【図７】図３の端末装置による受信障害発生の推定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。通信システムは、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ＩＴＳでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１１】
つまり、車車間通信として、端末装置は、車両の位置・速度・進行方向等の情報を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。ここで、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブロードキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。その結果、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１３】
このような状況下において、本実施例に係る端末装置は、他の端末装置あるいは基地局装置から受信したパケット信号に含まれた情報をもとに、支援発生条件を満足した場合に運転支援を実行する。また、運転支援とは、運転者に対して運転を支援することであり、例えば、右折時衝突防止支援、出会い頭衝突防止支援である。右折時衝突防止支援は、車両の右折時に、対向して走行している他の車両の存在を通知する。出会い頭衝突防止支援は、車両が直進するとき、他の車両が交差するように接近している場合に接近車両の存在を運転者に通知する。なお、運転支援は複数種類規定されているが、公知の技術が使用されればよい。
【００１４】
ブロードキャスト送信を基本とした通信システムでは、一般的に応答信号が送信されないので、信号の送受信を利用することによって、端末装置における障害、例えば故障の発生を検出することが困難である。そのため、障害発生を検出するために、受信したパケット信号が利用されたり、ループバック検査が実行されたりする。前者の場合、端末装置は、受信したパケット信号に含まれたメッセージから、本端末装置と他の端末装置との位置関係を導出する。その際、位置関係が近接状態であるにも関わらず、受信したパケット信号の強度が低ければ、端末装置は故障と判定する。しかしながら、受信機能に障害が発生している場合、パケット信号が受信されないので、前者のような処理は好ましくない。一方、後者の場合、アンテナ等のループの外側において障害が発生してれば、これは検出されない。
【００１５】
ブロードキャスト送信を使用する場合であっても、受信機能における障害発生を検出するために、本実施例では次の処理を実行する。端末装置は、基地局装置が配置された位置情報が示されたリストと、本端末装置の位置情報とをもとに、当該基地局装置からの信号の受信を予想する。当該基地局装置からの信号の受信が予想される場合に、信号を受信しなければ、本端末装置は、受信機能における障害発生を推定する。
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、１つの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２００を含む。ここでは、第１車両１２ａのみに示しているが、各車両１２には、端末装置１４が搭載される。また、エリア２０２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２０４が、エリア２０２の外側に形成されている。
【００１７】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、２つの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。また、車両１２の一例は自動車である。
【００１８】
通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号、あるいは図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。例えば、ＧＰＳ衛星から受信した信号において示された「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームが１０個生成される。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。
【００１９】
基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信する。路車送信期間において、複数のパケット信号がブロードキャスト送信されることもある。パケット信号は、制御情報、ペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれる。また、ペイロードには、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。これらのデータは、ネットワーク２００から取得される。
【００２０】
端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載され移動可能である。端末装置１４は、基地局装置１０からのパケット信号を受信すると、エリア２０２に存在すると推定する。端末装置１４は、エリア２０２に存在する場合、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置１４のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。端末装置１４は、路車送信期間とは異なった期間である車車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。一方、端末装置１４は、エリア外２０４に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号をブロードキャスト送信する。端末装置１４は、他の端末装置１４からのパケット信号をもとに、他の端末装置１４が搭載された他の車両１２の接近等を認識する。
【００２１】
図２（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図２（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置１４がブロードキャスト送信に使用可能なサブフレームを複数時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。
【００２２】
図２（ｂ）は、図示しない第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、基地局装置１０のうちの任意の１つに相当する。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。路車送信期間は、基地局装置１０がパケット信号をブロードキャスト送信可能な期間である。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置１４がパケット信号をブロードキャスト送信可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置１４がパケット信号をブロードキャスト送信可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００２３】
図２（ｃ）は、図示しない第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図２（ｄ）は、図示しない第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。
【００２４】
図３は、端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、通信部２０、処理部２２を含む。通信部２０は、受信部３０、タイミング特定部３２、送信部３４を含む。処理部２２は、取得部４０、記憶部４２、予想部４４、推定部４６、通知部４８、生成部５０を含む。前述のごく、端末装置１４は、車両１２に搭載可能である。
【００２５】
受信部３０は、アンテナを介して、図示しない他の端末装置１４あるいは基地局装置１０からのパケット信号を受信する。受信部３０は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。また、受信部３０は、ベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、受信部３０は、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。さらに、受信部３０は、復調した結果を処理部２２、タイミング特定部３２に出力する。
【００２６】
タイミング特定部３２は、受信部３０からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、タイミング特定部３２は、図１のエリア２０２内に存在すると推定する。タイミング特定部３２は、基地局装置１０からのパケット信号に含まれた情報をもとに、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。一方、タイミング特定部３２は、基地局装置１０からのパケット信号を入力していない場合、図１のエリア外２０４に存在すると推定する。
【００２７】
タイミング特定部３２は、エリア２０２に存在していることを推定した場合、車車送信期間を選択する。また、タイミング特定部３２は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。一方、タイミング特定部３２は、エリア外２０４に存在していると推定した場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。タイミング特定部３２は、決定した送信タイミングを送信部３４に通知する。
【００２８】
送信部３４は、処理部２２からのデータに対して、変調を実行する。前述のごとく、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応するので、送信部３４は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。また、送信部３４は、その結果であるベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、送信部３４は、タイミング特定部３２から通知された送信タイミングにおいて、無線周波数のパケット信号をアンテナからブロードキャスト送信する。
【００２９】
受信部３０からは、前述のごとく、復調した結果が出力される。復調した結果には、他の車両１２に搭載される他の端末装置１４から送信された当該他の車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「第１の位置情報」と総称する）が含まれる。また、復調した結果には、基地局装置１０から送信された当該基地局装置１０の第１の位置情報が含まれることもある。さらに、復調した結果には、信号の送信元が基地局装置１０であるか、端末装置１４であるかを識別するための識別情報も含まれる。なお、端末装置１４と基地局装置１０は「無線装置」と総称される。第１の位置情報および識別情報は、記憶部４２、推定部４６、通知部４８に入力される。
【００３０】
取得部４０は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、本端末装置１４が搭載される車両１２（以下、「本車両１２」ともいう）の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「第２の位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。進行方向は、方位角によって示され、北を基準方位（０度）として時計回りを正の角度としている。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部４０は、第２の位置情報を予想部４４、通知部４８、生成部５０へ出力する。
【００３１】
通知部４８は、受信部３０からの第１の位置情報および識別情報、取得部４０からの第２の位置情報を入力する。通知部４８は、入力したこれらの情報が支援発生条件を満たしている場合に、支援の実行を決定する。支援発生条件は、運転支援ごとに定められている。例えば、右折時衝突防止支援に対する支援発生条件が、（ｉ）本車両１２の速度が所定速度以下であり、（ｉｉ）本車両１２の右ウインカがオンとなっており、（ｉｉｉ）本車両１２と他の車両１２との位置関係がすれ違いであり、（ｉｖ）本車両１２と他の車両１２とが所定時間以内に遭遇する場合と定められる。また、出会い頭衝突防止支援に対する支援発生条件が、（ｉ）本車両１２と他の車両１２との位置関係が交差であり、（ｉｉ）本車両１２と他の車両１２とが所定時間以内に遭遇する場合と定められる。支援の実行を決定した場合、通知部４８は、警告を通知する。警告は、画面と音声との少なくとも一方によって通知される。
【００３２】
生成部５０は、取得部４０からの第２の位置情報を入力する。生成部５０は、第２の位置情報を含めながらパケット信号を生成する。なお、パケット信号には、端末装置１４の識別情報も含まれる。生成部５０は、パケット信号を送信部３４に出力する。以下では、このような処理を実行する端末装置１４における受信機能の障害発生を推定するための処理を説明する。
【００３３】
記憶部４２は、受信部３０からの第１の位置情報および識別情報を入力する。識別情報が基地局装置１０を示している場合に、当該識別情報に対応した第１の位置情報をリストに登録する。これは、受信部３０において過去に受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報をリストとして記憶することに相当する。図４は、記憶部４２に記憶されるリストのデータ構造を示す。図示のごとく、装置ＩＤと第１の位置情報とが対応付けられて記憶される。装置ＩＤは、送信元になる基地局装置１０に付与されたＩＤであり、第１の位置情報に付随して入力される。図３に戻る。ここで、記憶部４２は、入力した第１の位置情報をすでに登録している場合、当該第１の位置情報の登録を省略してもよい。
【００３４】
予想部４４は、取得部４０からの第２の位置情報を入力する。予想部４４は、入力した第２の位置情報と、記憶部４２に記憶したリストに含まれた各第１の位置情報との距離を計算する。しきい値よりも小さい距離が存在する場合、予想部４４は、基地局装置１０からのパケット信号の受信を予想する。ここで、しきい値は、基地局装置１０からのパケット信号を受信可能な距離以下に設定される。つまり、予想部４４は、記憶部４２において記憶したリストに含まれた第１の位置情報のいずれかと、取得部４０において取得した第２の位置情報との距離がしきい値よりも小さい場合に、受信部３０における基地局装置１０からのパケット信号の受信を予想する。予想部４４は、基地局装置１０からのパケット信号の受信を予想した場合に、受信の予想の報告を推定部４６に通知する。
【００３５】
推定部４６には、予想部４４から、受信の予想の報告が入力される。推定部４６は、受信の予想を入力した場合に、受信部３０から第１の位置情報を入力した場合、つまり受信部３０がパケット信号を受信した場合、受信部３０が正常であると推定する。一方、推定部４６は、受信の予想を入力した場合に、受信部３０から第１の位置情報を入力しなかった場合、つまり受信部３０がパケット信号を非受信である場合、受信部３０での受信障害の発生（受信部３０の故障）を推定する。なお、推定部４６は、受信部３０がパケット信号を受信した場合であっても、受信したパケット信号の受信電力が予め定めた値よりも小さい場合、受信部３０での受信障害の発生を推定してもよい。推定部４６は、受信障害の発生を推定した場合、受信障害の発生の報告を通知部４８に通知する。
【００３６】
通知部４８には、推定部４６から、受信障害の発生の報告が入力される。通知部４８は、受信障害の発生の画面をモニタに表示する。図５（ａ）−（ｃ）は、通知部４８において表示される画面を示す。図５（ａ）は、受信障害の発生のメッセージを表示する場合である。図５（ｂ）は、ナビゲーション画面に重複するように、受信障害の発生のメッセージを表示する場合である。図５（ｃ）は、基地局装置１０からのパケット信号の受信を再度試みることによって、推定部４６の処理を再度実行させるために、記憶部４２に記憶されたリストに含まれた別の基地局装置１０（別の第１の位置情報の位置）への移動を促すように経路案内を表示する場合である。
【００３７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３８】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図６は、端末装置１４によるリストの生成手順を示すフローチャートである。受信部３０がパケット信号を受信した場合（Ｓ１０のＹ）、送信元が基地局装置１０であれば（Ｓ１２のＹ）、記憶部４２は、第１の位置情報を抽出し（Ｓ１４）、第１の位置情報をリストに登録する（Ｓ１６）。受信部３０がパケット信号を受信しない場合（Ｓ１０のＮ）、あるいは送信元が基地局装置１０でない場合（Ｓ１２のＮ）、処理は終了される。
【００３９】
図７は、端末装置１４による障害発生の推定手順を示すフローチャートである。取得部４０は第２の位置情報を取得する（Ｓ５０）。予想部４４は基地局装置１０からのパケット信号の受信を予想した場合（Ｓ５２のＹ）、受信部３０がパケット信号を受信しなければ（Ｓ５４のＮ）、推定部４６は障害発生を推定する（Ｓ５６）。予想部４４はパケット信号の受信を予想しない場合（Ｓ５２のＮ）、あるいは受信部３０がパケット信号を受信した場合（Ｓ５４のＹ）、処理は終了される。
【００４０】
本発明の実施例によれば、第１の位置情報のリストと第２の位置情報とをもとに基地局装置からのパケット信号の受信を予想した場合に、パケット信号を非受信であれば受信障害の発生を推定するので、受信機能における障害発生を検出できる。また、第１の位置情報のリストと第２の位置情報とをもとに基地局装置からのパケット信号の受信を予想した場合に、パケット信号を非受信であれば受信障害の発生を推定するので、応答信号の受信を不要にできる。また、応答信号の受信が不要になるので、ブロードキャスト送信を実行する場合であっても、受信機能における障害発生を検出できる。また、第１の位置情報のリストと第２の位置情報とをもとにパケット信号の受信が予想されるので、受信機能を使用せずに予想を実行できる。また、受信機能を使用せずに予想が実行されるので、受信機能に障害が発生している場合であっても、処理を実行できる。
【００４１】
また、予め第１の位置情報のリストを記憶しておくので、固定して設置された端末装置１４からもパケット信号も処理に使用できる。また、過去に受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報をもとにリストを生成するので、柔軟にリストを構成することができる。また、過去に受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報をもとにリストを生成するので、リストの準備を不要にできる。また、受信機能の故障が判別できず運転支援を正しく受けられない状況の発生を抑制できる。
【００４２】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の端末装置は、端末装置であって、無線装置から、当該無線装置の第１の位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信するパケット信号に含まれる第１の位置情報のリストを記憶する記憶部と、本端末装置の第２の位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した第２の位置情報と、記憶部において記憶したリストをもとに、受信部における無線装置からのパケット信号の受信を予想する予想部と、予想部においてパケット信号の受信を予想した場合に、受信部がパケット信号を非受信である場合、受信部での受信障害の発生を推定する推定部と、を備える。
【００４３】
この態様によると、第１の位置情報のリストと第２の位置情報とをもとにパケット信号の受信を予想した場合に、パケット信号を非受信であれば障害の発生を推定するので、受信機能における障害発生を検出できる。
【００４４】
予想部は、記憶部において記憶したリストに含まれた第１の位置情報のいずれかと、取得部において取得した第２の位置情報との距離がしきい値よりも小さい場合に、受信部における無線装置からのパケット信号の受信を予想してもよい。この場合、第１の位置情報と第２の位置情報とをもとにパケット信号の受信が予想されるので、受信機能を使用せずに予想を実行できる。
【００４５】
記憶部は、固定された既知の無線装置の第１の位置情報のリストを記憶してもよい。この場合、予めリストを記憶しておくので、処理を簡易にできる。
【００４６】
記憶部は、受信部において過去に受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報をリストとして記憶してもよい。この場合、過去に受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報をもとにリストを生成するので、柔軟にリストを構成することができる。
【００４７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４８】
実施例において、記憶部４２は、受信部３０において受信したパケット信号に含まれた第１の位置情報であって、かつ送信元の基地局装置１０の第１の位置情報を登録することによってリストを生成する。しかしながらこれに限らず例えば、記憶部４２は、固定された既知の無線装置の第１の位置情報のリストを予め記憶していてもよい。ここで、既知の無線装置には、前述の基地局装置１０に加えて、自動車販売店等に設置される車両１２も含まれる。本変形例によれば、処理をさらに簡易にできる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  通信部、  ２２  処理部、  ３０  受信部、  ３２  タイミング特定部、  ３４  送信部、  ４０  取得部、  ４２  記憶部、  ４４  予想部、  ４６  推定部、  ４８  通知部、  ５０  生成部、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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