(57)【要約】【課題】構成の簡略化を図ることができ、かつ、センタベアリングに対するシール性の向上を図ることができるとともに、密封装置の設計の自由度の向上を図ることが可能なプロペラシャフト支持構造を提供する。【解決手段】密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とセンタベアリングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能な筒形状のブーツを有する。ブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記センタベアリングを介して環状支持部材側に装着される。ブーツは、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に弾性的に支持される環状支持部材を有し、センタベアリングを介して環状支持部材に回転自在にプロペラシャフトを支持するプロペラシャフト支持構造であって、
環状支持部材に回転自在に支持されたプロペラシャフトの支持軸部が等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記環状支持部材との間を覆う密封装置を備え、
前記密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とセンタベアリングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有し、このブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記センタベアリングを介して環状支持部材側に装着されて、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制されることを特徴とするプロペラシャフト支持構造。
【請求項２】
前記軸受構造部は、等速自在継手の外側継手部材に装着される金属環と、この金属環に外嵌固定される軸受とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項３】
前記軸受構造部は、等速自在継手の外側継手部材に直接的に装着される軸受からなることを特徴とする請求項１に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項４】
前記密封装置のブーツは、筒状の一端部と、筒状の他端部と、一端部と他端部とを連結する蛇腹部とからなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項５】
前記密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項６】
前記密封装置のブーツのブーツ材料を樹脂としたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項７】
前記密封装置のブーツのブーツ材料をシリコンゴムとしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項８】
前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のプロペラシャフト支持構造。
【請求項９】
前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のプロペラシャフト支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に用いられるプロペラシャフトを支持するプロペラシャフト支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、エンジンの出力を後輪に伝達するプロペラシャフトとしては、分割された２本のシャフトを、等速自在継手で連結されてなるものがある。このプロペラシャフトを支持する構造としては、従来には種々提案されている。
【０００３】
一般的な支持構造は、図８に示すように、一方のシャフト１のスタブシャフト２がセンタベアリング３を介して環状支持部材４に回転自在に支持されるものである。そして、環状支持部材４が車体側にブラケット５を介して固定される。
【０００４】
この場合、他方のシャフトには等速自在継手６が連設されている。この場合の等速自在継手は、内径面１１にトラック溝１２が形成された外側継手部材１３と、外径面１４にトラック溝１５が形成された内側継手部材１６と、外側継手部材１３のトラック溝１２と内側継手部材１６のトラック溝１５との間に介在されるトルク伝達ボール１７と、このボール１７を収容するポケット１８を有するとともに外側継手部材１３と内側継手部材１６との間に介装されるケージ１９とを備える。ケージ１９の外周面１９ａの曲率中心Ｏ１と内周面１９ｂの曲率中心Ｏ２とが、継手の角度中心Ｏに対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【０００５】
内側継手部材１６の軸心孔には、雌スプライン２０が形成され、内側継手部材１６の軸心孔にスタブシャフト２の端部が嵌入される。スタブシャフト２の端部には雄スプライン２１が形成され、スタブシャフト２の端部が内側継手部材１６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン２０と雄スプライン２１とが嵌合する。
【０００６】
等速自在継手の外側継手部材１３の開口部が、密封装置２５にて密封されている。密封装置２５は、ゴムや樹脂製のブーツ２６と金属製のブーツアダプタ２７とからなる。ブーツ２６は小端部２６ｂと大端部２６ａを有し、中間にてＶ字形乃至Ｕ字形に折り返した格好になっている。ブーツアダプタ２７は、筒状の本体部２７ｃと、この本体部２７ｃにリング状平板２７ｂを介して連設されて外側継手部材１３に外嵌される大径筒部２７ａとを備えるものである。また、ブーツ２６の小端部２６ｂをスタブシャフト２に取付けてブーツバンド２８で締付けられている。ブーツ２６の大端部２６ａはブーツアダプタ２７の端部を加締めて保持されている。
【０００７】
ところで、スタブシャフト２の基端側は、大径部２ａと、中径部２ｂと、小径部２ｃとを有し、前記センタベアリング３は、中径部２ｂに装着されている。また、環状支持部材４は、金属内環３０と弾性部材３１とを有する。そして、金属内環３０は、スタブシャフト２の大径部２ａと中径部２ｂと小径部２ｃとにそれぞれ対向する大径部３０ａと中径部３０ｂと小径部３０ｃを有する。
【０００８】
このため、センタベアリング３は、スタブシャフト２の中径部２ｂと金属内環３０の中径部３０ｂとの間に介在され、スタブシャフト２の大径部２ａと金属内環３０の大径部３０ａとの間にダストシール３２が介在され、スタブシャフト２の小径部２ｃと金属内環３０の小径部３０ｃとの間にダストシール３３が介在される。また、スタブシャフト２の小径部２ｃの反中径部側にダストカバー３５が付設されている。
【０００９】
すなわち、自動車用のプロペラシャフトの支持構造として、プロペラシャフトを回転可能に支持する軸受（センタベアリング）が用いられ、環状支持部材を介して車両に固定される。しかしながら、センタベアリングに汚水や海水、又は異物等が浸入すると、軸受としての機能が損なわれ、焼き付きや異音等の発生の原因となる。このセンタベアリングを保護する構造を設けるのが一般的である。
【００１０】
また、プロペラシャフトに適用される等速自在継手は、継手内部を保護するために、外側継手部材の開口部を密封装置(ブーツ)にて密封している。この際、プロペラシャフトの回転による遠心力や内部空気圧変動によって上記ブーツ部が異常変形しないように、図６に示すように、金属環付の反転タイプのブーツが一般的に使用される。
【００１１】
従来として特許文献１〜特許文献３のように、センタベアリングのシャフト軸方向の位置決めを行うストッパリングを備えたものがある。特許文献１では、環状支持部材の開口部を覆うリング部材をこのストッパリングに付設したものであり、リング部材を配置することによって、環状支持部材の開口部に設けられるラビリンス構造が形成されている。
【００１２】
特許文献２では、センタベアリングのシャフト軸方向の位置決めを行うストッパリング（ストッパーピース）と、センタベアリングの外輪に付設される支持内環と、支持内環の軸方向一方側端部とストッパーピースとで開口部を閉塞するフランジ部材とを備えたものである。そして、フランジ部材を、ストッパーピースとセンタベアリングで挟持されている。また、特許文献３では、等速自在継手の外側継手部材の開口部を密封する密封装置のブーツの小径部を、ストッパーピースに外嵌固定している。
【００１３】
このように、従来では、センタベアリングの周辺において、センタベアリングへ汚水や海水、又は異物等が浸入するために、センタベアリングの周辺における構造に工夫を凝らせたり、等速自在継手用のブーツを使用したりしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許４３９０６２６号公報
【特許文献２】特開２００８−２４２７６号公報
【特許文献３】特許４６９０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来においては、センタベアリングの近傍にベアリング保護構造を設けたり、等速自在継手のブーツの組み付け領域を確保したりする必要があった。このため、構造が複雑化して、組み立て性に劣ることになっていた。
【００１６】
また、密封装置として、金属環付の反転タイプのブーツを用いた場合、組付け性を考慮して、センタベアリングと等速自在継手との間の間隔を比較的大きく取る必要がある。このため、スタブシャフトが長くなり、コスト高となり、しかも、プロペラシャフトアセンブリ全体の捩り剛性が低下し、等速自在継手の常用角度も高くなる。
【００１７】
また、プロペラシャフト用ブーツは、ドライブシャフトに比べて高速回転条件下、及び高温雰囲気条件下で使用される。このため、屈曲疲労性、回転膨張による内圧変化への耐性、コンパクト化などをバランスよく成立させた設計とする必要があり、設計自由度が低くなる欠点があった。（なお、耐回転膨張性を向上させるには、ブーツ肉厚の増大によるブーツ剛性を挙げることが考えられる。しかしながら、ブーツ肉厚を大とすれば、背反事項として屈曲疲労性への影響が懸念される。）
【００１８】
そこで、本発明は、構成の簡略化を図ることができ、かつ、センタベアリングに対するシール性の向上を図ることができるとともに、密封装置の設計の自由度の向上を図ることが可能なプロペラシャフト支持構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のプロペラシャフト支持構造は、車体側に弾性的に支持される環状支持部材を有し、センタベアリングを介して環状支持部材に回転自在にプロペラシャフトを支持するプロペラシャフト支持構造であって、環状支持部材に回転自在に支持されたプロペラシャフトの支持軸部が等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記環状支持部材との間を覆う密封装置を備え、前記密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とセンタベアリングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能な筒形状のブーツを有し、このブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記センタベアリングを介して環状支持部材側に装着されて、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制されるものである。
【００２０】
本発明のプロペラシャフト支持構造によれば、屈曲及び伸縮が可能なブーツは、その一端部が等速自在継手の外側継手部材側に装着され、他端部が環状支持部材側に装着されるものである。このため、このセンタベアリング乃至その近傍においてはブーツにて包囲され、センタベアリングがシールされることになる。また、密封装置として、単純形状のブーツを用いることができるので、金属環付の反転タイプのブーツを用いる場合に比べて、等速自在継手とセンタベアリングとの間の長さ寸法を短く設定でき、スタブシャフトを短くできるので、プロペラシャフトアセンブリとしての捩り剛性の向上を図ることができる。さらには、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。また、等速自在継手とセンタベアリングとの間の長さ寸法を短く設定できることによって、等速自在継手の常用角の低減を図ることができる。
【００２１】
前記軸受構造部は、等速自在継手の外側継手部材に装着される金属環と、この金属環に外嵌固定される軸受とを備えたもの、等速自在継手の外側継手部材に直接的に装着される軸受からなるもの等で構成できる。金属環を備えたものでは、金属環の軸受装着部を外側継手部材の外径よりも小径とすることができ、軸受外径を外側継手部材の外径と同一乃至外側継手の外径よりも小径とすることができる。また、金属環を用いないものでは、部品点数の減少を図ることができる。
【００２２】
前記密封装置のブーツは、筒状の一端部と、筒状の他端部と、一端部と他端部とを連結する蛇腹部とから構成できる。このため、等速自在継手の開口部の密封に用いられる一般的な単純構造のブーツを用いることができる。
【００２３】
前記密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたり、樹脂としたりできる。また、前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であっても、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、センタベアリングがシールされることになり、センタベアリングに汚水や海水、又は異物等が浸入するのを有効に防止でき、軸受としての機能を安定して維持でき、焼き付きや異音等の発生を防止できる。しかも、従来のような密封構造の複雑化を招かず、部品点数の削減を図って簡略化を達成でき、さらには、ブーツ設計の自由度が向上して、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。等速自在継手とセンタベアリングとの間の長さ寸法を短く設定できることによって、プロペラシャフトアセンブリとしての捩り剛性の向上を図ることができる。また、等速自在継手の常用角の低減による、ＮＶＨ，発熱、トルク損失の改善、等速自在継手の長寿命化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１のプロペラシャフト支持構造の断面図である。
【図２】第１のプロペラシャフト支持構造の要部拡大断面図である。
【図３】自動車の駆動系を示し、（ａ）はＲＷＤベースの４ＷＤ車の簡略図であり、（ｂ）はＦＷＤベースの４ＷＤ車の簡略図である。
【図４】本発明の第２のプロペラシャフト支持構造の断面図である。
【図５】第２のプロペラシャフト支持構造の要部拡大断面図である。
【図６】本発明の第３のプロペラシャフト支持構造の断面図である。
【図７】本発明の第４のプロペラシャフト支持構造の断面図である。
【図８】従来のプロペラシャフト支持構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。図３（ａ）はＲＷＤ（Rear Wheel Drive）ベースの４ＷＤ車の駆動系を示し、エンジン１００→トランスミッション１０１→プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２→デファレンシャル１０３→ドライブシャフト１０４→リア側の車輪（タイヤ）１０５というような力の伝達が行われる。また、フロント側において、エンジン１００→トランスミッション１０１→トランスファ１０６→フロントプロペラシャフト１０７→デファレンシャル１０８→ドライブシャフト１０９→フロント側の車輪（タイヤ）１１０というような力の伝達が行われる。
【００２７】
図３（ｂ）はＦＷＤ（Front Wheel Drive）ベースの４ＷＤ車の駆動系を示し、エンジン１００→トランスアクスル１１３→デファレンシャル１１１→トランスファ１１２→プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２→デファレンシャル１０３→ドライブシャフト１０４→リア側の車輪（タイヤ）１０５というような力の伝達が行われる。また、フロント側において、エンジン１００→トランスアクスル１１３→デファレンシャル１１１→ドライブシャフト１０９→フロント側の車輪（タイヤ）１１０というような力の伝達が行われる。
【００２８】
そして、本発明のプロペラシャフト支持構造は、プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２を支持するものである。プロペラシャフト１０２は、第１のシャフト４１と第２のシャフト４２とを有し、第１のシャフト４１は、その両端にそれぞれ等速自在継手４３，４４が付設され、第２のシャフト４２は、第１のシャフト４１側にセンタベアリング（軸受）４５が付設されるとともに、デファレンシャル１０３側に等速自在継手４０が付設されている。
【００２９】
このプロペラシャフト支持構造は、図１と図２とに示すように、車体側に弾性的に支持される環状支持部材５０を有し、前記センタベアリング４５を介して環状支持部材５０に回転自在にプロペラシャフト１０２を支持する。そして、環状支持部材５０が車体側にブラケット６６を介して固定される。センタベアリング４５は、外径面に軌道溝４６ａが形成された内輪４６と、内径面に軌道面４７ａが形成された外輪４７と、内輪４６と外輪４７の対向する軌道溝４６ａ，４７ａの間に配設される転動体としてのボール４８と、このボール４８を保持する図示省略の保持器とを備えた軸受である。なお、軸方向開口部にはシール部材４９，４９が配設されている。
【００３０】
第１のシャフト４１側（図１参照）の等速自在継手４３は、この場合、ダブルオフセットタイプの摺動式等速自在継手であり、内径面５１にトラック溝５２が形成された外側継手部材５３と、外径面５４にトラック溝５５が形成された内側継手部材５６と、外側継手部材５３のトラック溝５２と内側継手部材５６のトラック溝５５との間に介在されるトルク伝達ボール５７と、このボール５７を収容するポケット５８を有するとともに外側継手部材５３と内側継手部材５６との間に介装されるケージ５９とを備える。ケージ５９の外周面５９ａの曲率中心Ｏ１と内周面５９ｂの曲率中心Ｏ２とが、継手の角度中心Ｏに対し、軸方向に逆方向に等距離オフセットしている。
【００３１】
内側継手部材５６の軸心孔には、雌スプライン６０が形成され、内側継手部材５６の軸心孔に、第２のシャフト４２（図１参照）のスタブシャフト（支持軸部）６２の端部が嵌入される。スタブスタブシャフト６２の端部には雄スプライン６１が形成され、スタブシャフト６２の端部が内側継手部材５６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン６０と雄スプライン６１とが嵌合する。
【００３２】
スタブシャフト６２の基端側は、大径部６２ａと、中径部６２ｂと、小径部６２ｃとを有し、前記センタベアリング４５は、中径部６２ｂに装着されている。また、環状支持部材５０は、金属内環６３と弾性部材６４とを有する。そして、金属内環６３は、スタブシャフト６２の大径部６２ａと中径部６２ｂと小径部６２ｃとにそれぞれ対向する中径部６３ａと軸受対応小径部６３ｂと継手側小径部６３ｃを有する。また、スタブシャフト６２の大径部６２ａが、大径部６２ａよりも大径のボス部６２ｄに連設され、金属内環６３には、このボス部６２ｄに対向する大径部６３ｄが設けられている。
【００３３】
そして、センタベアリング４５は、図２に示すように、スタブシャフト６２の中径部６２ｂと金属内環６３の軸受対応小径部６３ｂとの間に介在される。金属内環６３の軸受対応小径部６３ｂと継手側小径部６３ｃとの間に内径側へ突出する折曲部６３ｅが形成される。このため、センタベアリング４５の内輪４６の一方の端面４６ｃがスタブシャフト６２の大径部６２ａと中径部６２ｂとの間の段差部６５に当接するとともに、センタベアリング４５の外輪４７の他方の端面４７ｂが金属内環６３の折曲部６３ｅに当接する。また、スタブシャフト６２の大径部６２ａと、金属内環６３の中径部６３ａとの間にはダスタシール６７が配設されている。
【００３４】
この支持構造では、等速自在継手４３の外側継手部材５３と環状支持部材５０との間が密封装置７０にて覆われている。密封装置７０は、等速自在継手４３の外側継手部材５３とセンタベアリング４５との間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツ７１を有する。このブーツ７１は、大径の一端部７１ａが軸受構造部Ｍを介して等速自在継手４３の外側継手部材５３側に装着されるとともに、小径の他端部７１ｂが前記センタベアリング４５を介して環状支持部材５０側に装着されている。
【００３５】
この場合のブーツは、筒状の一端部７１ａと、筒状の他端部７１ｂと、一端部７１ａと他端部７１ｂとを連結する蛇腹部７１ｃとからなる。等速自在継手に一般的に使用されるクロロプレンゴム等のゴム製ブーツや熱可塑性エラストマー材を使用した樹脂ブーツ、およびシリコンブーツなどを用いることができる。
【００３６】
軸受構造部Ｍは、図２に示す等速自在継手４３の外側継手部材５３に装着される金属環７２と、この金属環７２に外嵌固定される軸受７３とからなる。金属環７２は、大径部７２ａと、中径部７２ｂと、小径部７２ｃとを備え、大径部７２ａが等速自在継手４３の外側継手部材５３の開口部に外嵌される。
【００３７】
等速自在継手４３の外側継手部材５３の外径面に、凹周溝７４、７５が形成されて、開口側の凹周溝７５にはＯリング等のシール材７６が嵌合されている。そして、外側継手部材５３の開口部に金属環７２の大径部７２ａが圧入されて、大径部７２ａの端部が内径側へ加締られて、その加締部７２ｄを凹周溝７４に嵌合させる。これによって、金属環７２が外側継手部材５３に装着されることになる。また、金属環７２における、大径部７２ａと中径部７２ｂとの間には段付部７２ｅが設けられる。このため、金属環７２が外側継手部材５３に装着された状態で、段付部７２ｅが外側継手部材５３の開口端面７７に当接した状態となる。
【００３８】
金属環７２における、中径部７２ｂと小径部７２ｃとの間には段付部７２ｆが設けられる。このため、金属環７２に軸受７３が嵌合する嵌合部７２ｇが設けられる。すなわち、軸受７３は、内輪７８と、外輪７９と、内輪７８と外輪７９の対向する軌道溝７８ａ、７９ａの間に配設される転動体としてのボール８０を備え、内輪７８がこの金属環７２の嵌合部７２ｇに嵌合する。この際、内輪７８の継手側の端面７８ｂが段付部７２ｆに当接する。
【００３９】
そして、外輪７９には、ブーツ７１の一端部７１ａが装着される短円筒体８１が嵌着されている。この短円筒体８１は、短円筒状の本体部８１ａと、この本体部８１ａの継手側端部から内径側へ突出する内鍔部８１ｂとからなる。この内鍔部８１ｂに外輪７９の継手側の端面７９ｂが当接する。また、本体部８１ａの外径面には周方向凹部８１ｃが設けられ、ブーツ７１の一端部７１ａの内径面に設けられた周方向凸部８２がこの周方向凹部８１ｃに嵌合する。また、ブーツ７１の一端部７１ａの外径面には、ブーツバンド装着用の周方向凹溝８３が設けられている。
【００４０】
このため、ブーツ７１の一端部７１ａを、軸受７３に装着された短円筒体８１に外嵌した状態で、ブーツ７１の一端部７１ａの周方向凹溝８３にブーツバンド８７を装着して、締め付けることができる。これによって、ブーツ７１の一端部７１ａの内径面の周方向凸部８２がこの周方向凹部８１ｃに嵌合することになって、ブーツ７１の一端部７１ａを軸受７３に取り付けることができる。
【００４１】
また、金属内環６３の継手側小径部６３ｃの外径面には周方向凹部８４が設けられるとともに、ブーツ７１の他端部７１ｂの内径面には周方向凸部８５が設けられている。さらには、ブーツ７１の他端部７１ｂの外径面には、ブーツバンド装着用の周方向凹溝８６が設けられている。
【００４２】
このため、ブーツ７１の他端部７１ｂを、金属内環６３の継手側小径部６３ｃに外嵌した状態で、ブーツ７１の他端部７１ｂの周方向凹溝８６にブーツバンド８７を装着して、締め付けることができる。これによって、ブーツ７１の他端部７１ｂの内径面の周方向凸部８５がこの周方向凹部８４に嵌合することになって、ブーツ７１の他端部７１ｂを金属内環６３に取り付けることができる。
【００４３】
ところで、図４と図５に示す支持構造では、軸受構造部Ｍとして、金属環７２を有さないものである。このため、軸受７３が等速自在継手４３の外側継手部材５３に直接的に装着されている。すなわち、等速自在継手４３の外側継手部材５３の開口部側の外径面に外周段部８８が設けられ、この外周段部８８に軸受７３が嵌着されている。この際、軸受７３の内輪７８の反継手開口側の端部７８ｂが、外周段部８８の段差部８８ａに嵌合している。
【００４４】
この場合も、ブーツ７１の一端部７１ａを、軸受７３に装着された短円筒体８１に外嵌した状態で、ブーツ７１の一端部７１ａの周方向凹溝８３にブーツバンド８７を装着して、締め付けることができる。また、ブーツ７１の他端部７１ｂを、金属内環６３の継手側小径部６３ｃに外嵌した状態で、ブーツ７１の他端部７１ｂの周方向凹溝８６にブーツバンド８７を装着して、締め付けることができる。これらによって、このブーツ７１は、一端部７１ａが軸受構造部Ｍを介して等速自在継手４３の外側継手部材５３側に装着されるとともに、他端部７１ｂが前記センタベアリング４５を介して環状支持部材５０側に装着される。
【００４５】
図４と図５に示す支持構造は、図１に示す支持構造と同一構成であるので、同一部材については、図４と図５において、図１に示した符号と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００４６】
図６に示す支持構造は、図１に示す支持構造において、密封装置７０内のグリース封入量を削減させるために、密封装置７０内に、樹脂やゴム製のブッシュ９０を内装している。この際、ブッシュ９０をスタブシャフト６２に嵌着している。また、図７に示す支持構造は、図３に示す支持構造において、樹脂やゴム製のブッシュ９０をスタブシャフト６２に嵌着している。
【００４７】
前記各支持構造では、屈曲及び伸縮が可能なブーツ７０は、その一端部７１ａが等速自在継手４３の外側継手部材５３側に装着され、他端部７１ｂが環状支持部材５０側に装着されるものである。このため、このセンタベアリング４５乃至その近傍においてはブーツ７０にて包囲され、センタベアリング４５がシールされることになる。このため、センタベアリング４５に汚水や海水、又は異物等が浸入するのを有効に防止でき、軸受としての機能を安定して維持でき、焼き付きや異音等の発生を防止できる。しかも、従来のような密封構造の複雑化を招かず、部品点数の削減を図って簡略化を達成でき、さらには、ブーツ設計の自由度が向上して、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。
【００４８】
前記軸受構造部は、等速自在継手４３の外側継手部材５３に装着される金属環７２と、この金属環７２に外嵌固定される軸受７３とを備えたもの、等速自在継手４３の外側継手部材に直接的に装着される軸受７３からなるもの等で構成できる。金属環７２を備えたものでは、金属環７２の軸受装着部Ｍを外側継手部材５３の外径よりも小径とすることができて、軸受外径を外側継手部材５３の外径と同一乃至外側継手部材５３の外径よりも小径とすることができ、コンパクトな密封装置(ブーツ)設計を達成できる。また、金属環７２を用いないものでは、部品点数の減少を図ることができる。
【００４９】
図６や図７に示すように、ブッシュ９０を内装したものであれば、密封装置７０内のグリース封入量を削減させることができ、コストの低減を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、等速自在継手４３として、前記実施形態ではダブルオフセットタイプの摺動式等速自在継手（外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する）であったが、クロスグルーブタイプやトリポードタイプの他の摺動式等速自在継手であってもよい。摺動式等速自在継手としてトリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。また、摺動式等速自在継手ではなく、バーフィールドタイプやアンダーカットフリータイプ等の固定式等速自在継手（外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみ許容する固定式）であってもよい。
【００５１】
軸受構造部Ｍの軸受７３としては、シール機能付が好ましく、この場合、ダブルシール付であっても、シングルシール構造にスリンガ（ダストカバー）を付設したものであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
４３   等速自在継手
４５   センタベアリング
５０   環状支持部材
５３   外側継手部材
５６   内側継手部材
７０   密封装置
７１   ブーツ
７１ａ 一端部
７１ｂ 他端部
７１ｃ 蛇腹部
７２   金属環
７３   軸受
１０２ プロペラシャフト
Ｍ     軸受構造部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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