(57)【要約】【課題】機械周辺に人がいない状況下でも（人手によらず）、確実に自動結線を実行することが可能な自動結線機能を有するワイヤ放電加工機を提供する。【解決手段】結線条件の読み込みをワイヤ放電加工機が無人で加工を行う場合を特定し、無人の場合での結線条件を設定する。例えば、結線条件の自動設定処理を実行し（ＳＡ０１）、数値制御装置（ＣＮＣ）に記憶された時刻か否か判断し（ＳＡ０２）、記憶された時刻の場合（ＹＥＳ）、自動結線処理２を読み込み（ＳＡ０３）、記憶された時刻ではない場合（ＮＯ）、自動結線条件１を読み込み（ＳＡ０４）、切断処理を実行し（ＳＡ０５）、結線処理を実行し（ＳＡ０６）、処理を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、
自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、
前記パラメータセットを切り換える時間を設定する設定手段と、
前記設定された時間に基づいてパラメータセットを切り換える切り換え手段と、
を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
前記設定手段は、パラメータを切り換える時刻を設定し、前記切り換え手段は、現在の時刻と設定された時刻に基づいて前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項３】
前記設定手段は、所定の時刻と、該所定時刻からの経過時間を設定し、前記切り換え手段は、所定時刻からの経過時間に基づいて前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項４】
前記設定手段は、所定の操作を行ってからの経過時間を設定し、前記切り換え手段は、所定の操作からの経過時間に基づいて前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項５】
ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、
自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、
前記ワイヤ放電加工機の周辺または前記ワイヤ放電加工機が設置された建屋の外部の照度を検出する照度センサと、
前記照度センサの検出値に基づいて前記パラメータセットを切り換えるパラメータ切り換え手段と、
を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項６】
前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が基準値を超えた場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項７】
前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、
前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より大きい値から基準値以下となり、所定時間経過後に前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項８】
前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、
前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より大きい値から基準値以下となり、所定時間経過後、前記基準値を上回らなかった場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項９】
前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、
前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、所定時間経過後に前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１０】
前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、
前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、所定時間経過後、基準値を下回らなかった場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１１】
前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、
前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、画面の操作が行われた場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１２】
ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、
自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、
前記ワイヤ放電加工機の周辺に人がいることを感知する人感センサと、
該人感センサの検出値に基づいて前記パラメータセットを切り換えるパラメータ切り換え手段と、
を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項１３】
前記人感センサにより人を検知してから所定時間内に人が検知されない場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１２に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１４】
パタメータセットを切り換えた後、前記人感センサにより人が検知された場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１３記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１５】
パタメータセットを切り換えた後、前記人感センサにより人が検知され、所定時間内に再度人を検知した場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１３に記載のワイヤ放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動結線装置を備えたワイヤ放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機において、使用するワイヤの線径やワークの厚さなどに応じて、ワイヤが確実に、かつ可能な限り早く結線するように自動結線時の各種パラメータを変更する。自動結線の動作としては、ワイヤの切断とワイヤの結線に大別される。各種パラメータとして、ワイヤ切断時に、ワイヤに供給する電流値や電流を供給する時間、ワイヤ切断時に、ワイヤを冷却するために必要な流体の流量や流体を流す時間、ワイヤ結線時のワイヤ送給速度がある。また、ワイヤ結線時に、ワイヤが何かしらの外乱により結線動作に失敗する場合がある。その場合、ワイヤの再結線動作を行うが、その際のワイヤを巻き戻す長さや巻き戻す回数、あるいは結線時にワイヤの送給を助ける流体の流量など、多岐のパラメータがある。
【０００３】
特許文献１には、リトライ回数に応じてパラメータを変更する結線パラメータの自動選択機能を備えたワイヤ放電加工機の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１８０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動結線に求められる要件は結線動作を可能な限り早くし、かつ失敗しないことである。ワイヤ放電加工機を用いて加工を行う加工物の中には、多数の加工開始穴があいているものがあり、ワイヤの結線の失敗の有無や結線速度により、加工物の加工完了時間が大きく左右される。
【０００６】
そのため、結線動作を可能な限り早くし、かつ失敗しないように各種パラメータを最適値に設定している。各種パラメータは、使用するワイヤ線径、ワーク厚さ、加工槽内の水溜めの有無、加工溝か否か、加工開始穴の大きさなどにより、細かく設定される。
【０００７】
ただし、機械が汚れてきたり、あるいは自動結線装置に使用されている消耗部品の消耗度合いにより、ワイヤ結線の失敗が増えてくる。その場合は、メンテナンスを行うか、あるいは自動結線の各種パラメータを変更することが必要となる。機械の汚損や消耗部品の寿命が近くなっても、パラメータにより失敗を減らすための調整が可能である。もちろん、結線動作時間は通常より遅くなるが、失敗する回数を減らすことは可能である。
【０００８】
通常、昼間など機械周辺に人（オペレータ）がいる場合には、失敗回数が増えてきたときにはオペレータが、メンテナンスを行ったり、パラメータを変更することが可能であるが、夜間等の無人運転中には不可能であり、結局失敗が増え、所望の時間に加工を終わらせることができないことになる。
【０００９】
特許文献１には、リトライ回数に応じてパラメータを変更する結線パラメータの自動選択機能を備えたワイヤ放電加工機の技術が開示されているものの、ワイヤ放電加工機の機械の周辺に人（オペテータ）がいる可能性が高くても、リトライ回数に応じたパラメータを選択しており、機械の操作の柔軟性が低い問題があった。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、機械周辺に人がいない状況下でも（人手によらず）、確実に自動結線を実行することが可能な自動結線機能を有するワイヤ放電加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、機械周辺に人がいない時間を機械画面に設定し、その設定時間になったら自動的に自動結線の各種パラメータを、失敗回数を減らすための最適なパラメータ値に切り換える。または、機械に照度センサを取り付け、夜間など機械周辺に人がいない状況でも、最適なパラメータ値に切り換える。または、人感センサを用い、機械周辺に人がいない状況でも、最適なパラメータ値に切り換える。
【００１２】
そして、本願の請求項１に係る発明は、ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、前記パラメータセットを切り換える時間を設定する設定手段と、前記設定された時間に基づいてパラメータセットを切り換える切り換え手段と、を有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。  
請求項２に係る発明は、前記設定手段は、パラメータを切り換える時刻を設定し、前記切り換え手段は、現在の時刻と設定された時刻に基づいて前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項３に係る発明は、前記設定手段は、所定の時刻と、該所定時刻からの経過時間を設定し、前記切り換え手段は、所定時刻からの経過時間に基づいて前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項４に係る発明は、前記設定手段は、所定の操作を行ってからの経過時間を設定し、前記切り換え手段は、所定の操作からの経過時間に基づいて前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、前記ワイヤ放電加工機の周辺または前記ワイヤ放電加工機が設置された建屋の外部の照度を検出する照度センサと、前記照度センサの検出値に基づいて前記パラメータセットを切り換えるパラメータ切り換え手段と、を有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。  
請求項６に係る発明は、前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が基準値を超えた場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項７に係る発明は、前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より大きい値から基準値以下となり、所定時間経過後に前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項８に係る発明は、前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より大きい値から基準値以下となり、所定時間経過後、前記基準値を上回らなかった場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項９に係る発明は、前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、所定時間経過後に前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項１０に係る発明は、前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、所定時間経過後、基準値を下回らなかった場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項１１に係る発明は、前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、画面の操作が行われた場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項１２に係る発明は、ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、前記ワイヤ放電加工機の周辺に人がいることを感知する人感センサと、該人感センサの検出値に基づいて前記パラメータセットを切り換えるパラメータ切り換え手段と、を有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。  
請求項１３に係る発明は、前記人感センサにより人を検知してから所定時間内に人が検知されない場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１２に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項１４に係る発明は、パラメータセットを切り換えた後、前記人感センサにより人が検知された場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１３記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項１５に係る発明は、パタメータセットを切り換えた後、前記人感センサにより人が検知され、所定時間内に再度人を検知した場合、前記パラメータセットを切り換えることを特徴とする請求項１３に記載のワイヤ放電加工機である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、周辺に人がいない状況下でも（人手によらず）、確実に自動結線を実行することが可能な自動結線機能を有するワイヤ放電加工機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動結線機能を有するワイヤ放電加工機の機能ブロック図である。
【図２】設定された時刻に基づいてパラメータの設定を変更する実施形態のフローを説明する図である。
【図３】照度センサから得られた検出値に基づいてパラメータの設定を変更する実施形態のフローを説明する図である。
【図４】人感センサから得られた検出値に基づいてパラメータの設定を変更する実施形態のフローを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は自動結線機能を有するワイヤ放電加工機の機能ブロック図である。ワイヤ放電加工機の制御装置５０は、マイクロプロセッサからなる中央演算処理装置（以下、単に「ＣＰＵ」という）５１を備えており、ＣＰＵ５１にはプログラムメモリ５２，データメモリ５３、液晶ディスプレイＬＣＤを備えた操作盤５４及び入出力回路５５が各々バス５６を介して接続されている。
【００１７】
プログラムメモリ５２には、ワイヤ放電加工機の各部及びワイヤ放電加工機の制御装置５０自身を制御するための種々のプログラムが格納されている。また、データメモリ５３には加工プログラムに付随した位置データ、その他の加工条件を定める各種設定データが格納される。また、データメモリ５３には、自動結線を行う条件である複数のパラメータセットを記憶するメモリとして用いられる。また、データメモリ５３には、ＣＰＵ５１が行う各種計算のためのデータの一時記憶用のメモリとしても利用される。また、エンコーダ７１の出力パルスを計算するレジスタ領域および障害発生位置データを記憶するレジスタ領域を有している。
【００１８】
入出力回路５５には、ワークテーブル駆動部６０、加工電源部６１、ワイヤ切断電源部６２、ワイヤ巻上げ／巻取り制御部６３、ワイヤ送り制御部６４、エンコーダ７１、ワイヤ断線検出部６５、電極機能切換部６６、ワイヤ撓み検出部６７、ワイヤ通過検出部６８、表示装置６９、およびその他のワイヤ放電加工各部を制御する各部移動制御部７０が各々接続されている。
【００１９】
ワークテーブル駆動部６０及び加工電源部６１は周知の構成を有するものであり、加工実行時には通常の方式に従って各々制御される。ワイヤ切断電源部６２は、結線時にワイヤを加熱領域で切断する為に必要な電力をワイヤに供給するものである。ワイヤ巻上げ／巻取り制御部６３はワイヤ巻取りロールを駆動するモータ及び巻上げモータを駆動するものである（図示省略）。
【００２０】
また、ワイヤ送り制御部６４はワイヤ送りロールを駆動するモータの駆動制御を行なう部分であり、該モータの回転量がエンコーダ７１によって検出される。ワイヤ断線検出部６５は、加工実行中に断線が発生した際にこれを検知するもので、従来方式（例えば、ワイヤに流れる電流を検知する方式や巻き取りロールのテンションを検出する方式等）の機構が利用される。
【００２１】
電極機能切換部６６は、ワイヤ切断電極とワイヤ通過検出電極のいずれかに切換選択する為のもので、ワイヤ通過検出部６８は、ワイヤがワイヤ通過検出用電源（図示せず）に接続された際に、ワイヤの電位を検出するものである。一方、ワイヤ撓み検出部６７は、ワイヤ撓み検出電極（図示せず）に接続され、該電極の電位を検出するもので、該電極とワイヤとの接触／非接触を該電極の電位の変化で判別する。
【００２２】
表示装置６９は種々の形態でワイヤ障害位置情報を表示する為の表示装置であり、プログラムメモリ５２に格納される表示プログラムに応じて、例えばワイヤ障害発生箇所をリアルタイムに警告表示したり、区間別の障害発生頻度をグラフで表わしたりする際に用いられる。
【００２３】
ワイヤ放電加工機の制御装置５０のメモリ内には、ワイヤ結線障害の位置検出／記録用のプログラム、自動結線処理を行なう為のプログラム等が格納されている。これによってワイヤ放電加工機は自動結線装置を備えているといえる。これらのプログラムを備えることは公知の技術であるので説明を省略する。これらのプログラムを備えることは、請求項１の自動結線を行う条件を決定する複数のパラメータに従って自動結線を実行する実行部を備えている。
【００２４】
上述したワイヤ放電加工機の構成は従来と同様である。本発明の一つの実施形態においては、更に、ＬＣＤを備えた操作盤５４を操作し、自動結線を行うためのパラメータを切り換える時間を設定することができる。制御装置５０は計時機能を備えており、操作盤５４を操作して入力された切り換え時間はデータメモリ５３に記憶される。本発明の他の実施形態では、制御装置５０は、照度センサ７２および人感センサ７３の少なくとも一方を接続する。
【００２５】
図２は設定された時刻に基づいてパラメータの設定を変更する実施形態のフローを説明する図である。設定された時刻（Ａ時とＢ時）により、自動結線の条件を自動的に切り換えることを示すフロチャートである。例えば、切り換え時刻を２０時００分（Ａ時）と８時００分（Ｂ時）と設定した場合、２０時〜８時に実行される自動結線の結線条件は、通常の結線条件１から、より自動結線の結線確率の高い結線条件２に自動的に切り換わる。結線条件２は、結線速度を低速としたり、切断時も時間を掛けてワイヤの曲がりを十分に矯正した条件とするなど、結線動作時間は長くなるが、結線確率は高くなる。特に、無人の夜間運転時には、より確実な自動運転が必要となるので、この方式を採用する制御方式は有効である。
【００２６】
この実施形態の変形例として下記の（１）〜（３）の設定方法がある。  
（１）切り換え時刻を２０時００分（Ａ時）と８時００分（Ｂ時）と設定する。（日付の指定あり／なし）  
（２）切り換え時刻を２０時００分（Ａ時）とＡ時からの積算時間８時間（Ｂ時間）で設定する。（日付の指定あり／なし）  
（３）切り換え時刻を２０時００分（Ａ時）と設定し、いずれかの画面のボタンが押され、かつ、ある所定の時間（Ｂ時間）経過した後に切り換わる。
【００２７】
以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＡ０１］結線条件の自動設定処理を実行する。  
●［ステップＳＡ０２］数値制御装置（ＣＮＣ）に記憶された時刻か否か判断し、記憶された時刻の場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０３へ移行し、記憶された時刻ではない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０４へ移行する。  
●［ステップＳＡ０３］自動結線条件２を読み込み、ステップＳＡ０５へ移行する。  
●［ステップＳＡ０４］自動結線条件１を読み込み、ステップＳＡ０５へ移行する。  
●［ステップＳＡ０５］読み込まれた自動結線条件に従って切断処理を実行する。  
●［ステップＳＡ０６］結線処理を実行し、処理を終了する。
【００２８】
上述したように、本実施形態では、ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、前記パラメータセットを切り換える時間を設定する設定手段と、前記設定された時間に基づいてパラメータセットを切り換える切り換え手段と、を有する。
【００２９】
そして、本実施形態として、「前記設定手段は、パラメータを切り換える時刻を設定し、前記切り換え手段は、現在の時刻と設定された時刻に基づいて前記パラメータセットを切り換える形態」、「所定の時刻と、該所定時刻からの経過時間を設定し、前記切り換え手段は、所定時刻からの経過時間に基づいて前記パラメータセットを切り換える形態」、「所定の操作を行ってからの経過時間を設定し、前記切り換え手段は、所定の操作からの経過時間に基づいて前記パラメータセットを切り換える形態」もある。
【００３０】
図３は照度センサから得られた検出値に基づいてパラメータの設定を変更する実施形態のフローを説明する図である。照度センサにより、自動結線の条件を自動的に切り換えることを表したフロチャートである。例えば、ある設定された照度以下の場合には、夜間等の無人運転状態と判断し、実行される自動結線の結線条件は、通常の結線条件１から、より自動結線の結線確率の高い結線条件２に自動的に切り換わる。
【００３１】
この実施形態の変形例として下記の（１）〜（４）の切り換え方法がある。  
（１）ある照度以下（Ａ）で、かつその状態がある所定時間（Ｂ時間）を経過した後でも変わらなかった場合
（２）ある照度以下（Ａ）で、ある時間経過後（Ｂ時間）の場合
（３）元の設定に戻るパターンとして、ある照度以上（Ａ）の状態がある設定時間（Ｂ時間）継続した場合
（４）元の設定に戻るパターンとして、ある照度以上（Ａ）の状態で、いずれかの画面のボタンが押された場合。なお、画面のボタンが押されて所定時間経過後にパラメータセットを切り換えるようにしてもよい。
【００３２】
照度センサは、ワイヤ放電加工機の近傍に設置してもよいし、ワイヤ放電加工機が設置された建屋の外部に設置し、無線あるいは有線で、ワイヤ放電加工機に送信するようにしてもよい。
【００３３】
以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＢ０１］結線条件の自動設定処理を実行する。  
●［ステップＳＢ０２］照度センサが検出した照度が所定の照度以下か、所定の照度より高いか否かを判断し、所定の照度以下の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０３へ移行し、所定の照度より高い場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０４へ移行する。  
●［ステップＳＢ０３］自動結線条件２を読み込み、ステップＳＢ０５へ移行する。  
●［ステップＳＢ０４］自動結線条件１を読み込み、ステップＳＢ０５へ移行する。  
●［ステップＳＢ０５］読み込まれた自動結線条件に従って切断処理を実行する。  
●［ステップＳＢ０６］結線処理を実行し、処理を終了する。
【００３４】
上述したように、本実施形態では、ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、前記ワイヤ放電加工機の周辺または前記ワイヤ放電加工機が設置された建屋の外部の照度を検出する照度センサと、前記照度センサの検出値に基づいて前記パラメータセットを切り換えるパラメータ切り換え手段と、を有する。
【００３５】
そして、本発明の実施形態として、「前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が基準値を超えた場合、前記パラメータセットを切り換える形態」、「前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より大きい値から基準値以下となり、所定時間経過後に前記パラメータセットを切り換える形態」、「前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より大きい値から基準値以下となり、所定時間経過後、前記基準値を上回らなかった場合、前記パラメータセットを切り換える形態」、「前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、所定時間経過後に前記パラメータセットを切り換える形態」、「前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、所定時間経過後、基準値を下回らなかった場合、前記パラメータセットを切り換える形態」、「前記照度センサの検出値の基準値を設定する基準値設定手段を有し、前記パラメータセット切り換え手段は、前記照度センサの検出値が前記基準値より小さい値から基準値以上となり、画面の操作が行われた場合、前記パラメータセットを切り換える形態」もある。
【００３６】
図４は人感センサから得られた検出値に基づいてパラメータの設定を変更する実施形態のフローを説明する図である。
この実施形態の変形例として下記の（１）〜（３）の切り換え方法がある。  
（１）人感センサにより（最後に）有人と検出された状態から、ある所定時間内（Ｂ時間）に再度有人が検出されない場合にパラメータを切り換える。
（２）（１）の状態から、有人が検出された場合に即時パラメータを切り換える。
（３）（１）の状態から、最初に有人が検出された後、ある所定時間内に再度有人が検出された場合にパラメータを切り換える。再度有人が検出された場合には、（１）の状態が続く。
【００３７】
以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＣ０１］結線条件の自動設定処理を実行する。  
●［ステップＳＣ０２］人感センサの人の検知結果が無人の場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ０３へ移行し、有人の場合（ＮＯ）にはステップＳＣ０４へ移行する。  
●［ステップＳＣ０３］自動結線条件２を読み込み、ステップＳＣ０５へ移行する。  
●［ステップＳＣ０４］自動結線条件１を読み込み、ステップＳＣ０５へ移行する。  
●［ステップＳＣ０５］読み込まれた自動結線条件に従って切断処理を実行する。  
●［ステップＳＣ０６］結線処理を実行し、処理を終了する。
【００３８】
上述したように本実施形態は、ワイヤ電極を自動結線する自動結線装置を有するワイヤ放電加工機において、自動結線を行う条件である複数のパラメータの組合せから成るパラメータセットを記憶したパラメータセット記憶部と、前記ワイヤ放電加工機の周辺に人がいることを感知する人感センサと、該人感センサの検出値に基づいて前記パラメータセットを切り換えるパラメータ切り換え手段と、を有する。  
そして、本発明の実施形態として、「人感センサにより人を検知してから所定時間内に人が検知されない場合、前記パラメータセットを切り換える形態」、「パラメータセットを切り換えた後、前記人感センサにより人が検知された場合、前記パラメータセットを切り換える形態」、「パタメータセットを切り換えた後、前記人感センサにより人が検知され、所定時間内に再度人を検知した場合、前記パラメータセットを切り換える形態」もある。
【符号の説明】
【００３９】
５０  制御装置
５１  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
５２  プログラムメモリ
５３  データメモリ
５４  操作盤（ＬＣＤ）
５５  入出力回路
６０  ワークテーブル駆動部
６１  加工電源部
６２  ワイヤ切断電源部
６３  ワイヤ巻上げ／巻取り制御部
６４  ワイヤ送り制御部
６５  ワイヤ断線検出部
６６  電極機能切換部
６７  ワイヤ撓み検出部
６８  ワイヤ通過検出部
６９  表示装置
７０  各部移動制御部
７１  エンコーダ
７２  照度センサ
７３  人感センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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