(57)【要約】【課題】後方より自車両に接近してくる接近物体の存在を運転者に気付かせることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】右発光部２３Ｒ（左発光部２３Ｌ）は、ヘッドアップディスプレイ装置２０が有するコンバイナ２２に隣接した右側（左側）に配置されている。右後方表示部３０Ｒ（左後方表示部３０Ｌ）は、コンバイナ２２とは離間して、コンバイナ２２の右側（左側）に配置されている。発光制御部１３は、車両の右後方（左後方）からの接近物体の存在が検出されたとき、右発光部２３Ｒ（左発光部２３Ｌ）を所定の時間間隔で発光させるよう制御する。表示制御部１５は、右発光部２３Ｒ（左発光部２３Ｌ）の発光から、所定の遅延時間の後に、右後方表示部３０Ｒ（左後方表示部３０Ｌ）に運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御する。【選択図】図１
2017124774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射部によって投射された所定の画像を示す光によって、車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置と、
前記コンバイナに隣接して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右発光部及び左発光部と、
前記コンバイナとは離間して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右側表示部及び左側表示部と、
前記車両の右後方から所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記右発光部を所定の時間間隔で発光させるよう前記右発光部の発光を制御し、前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記左発光部を前記所定の時間間隔で発光させるよう前記左発光部の発光を制御する発光制御部と、
前記車両の右後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記発光制御部は、前記右発光部または前記左発光部を所定の色で発光させるよう制御し、
前記表示制御部は、前記右側表示部または前記左側表示部に前記所定の色で前記注意画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記発光制御部及び前記表示制御部は、前記所定の距離未満の距離を複数のグループに分割しており、
前記発光制御部は、前記右発光部または前記左発光部を、前記複数のグループごとに異なる色で発光させるよう制御し、
前記表示制御部は、前記右側表示部または前記左側表示部に、前記複数のグループごとに前記異なる色で前記注意画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記車両と前記接近物体との相対速度を複数のグループに分割しており、
前記表示制御部は、相対速度が大きいグループほど、前記所定の遅延時間を短くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記右側表示部及び前記左側表示部は、それぞれ、カメラによって前記車両の右後方及び左後方を撮影した画像を表示する右後方表示部及び左後方表示部であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
車両の右後方から所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、投射部によって投射された光によって車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナに隣接して前記コンバイナの右側に配置された右発光部を、所定の時間間隔で発光させるよう制御し、
前記車両の右後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの右側に配置された右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、
前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記コンバイナに隣接して前記コンバイナの左側に配置された左発光部を、前記所定の時間間隔で発光させるよう制御し、
前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの左側に配置された左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする車両用表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置を備える車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、投射部からの投射光をハーフミラーによって構成されたコンバイナに投射して、所定の画像を表示させるヘッドアップディスプレイ装置が普及しつつある。運転者は、コンバイナよりも車両の進行方向前方の位置に結像する虚像を表示画像として認識する。表示画像は、例えば車速等の運転時に必要な情報である。
【０００３】
運転者は、車両前方の景色に重畳された表示画像を視認することができるので、車両を運転中に、視線をさほど動かすことなく、車速等の表示画像を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３７４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転者は、車両を運転する際には、車両の前方だけでなく、自車両の後方より自車両に接近してくる車両（接近物体）があるか否か注意する必要がある。
【０００６】
ヘッドアップディスプレイ装置を装着した車両を運転する運転者は、上記のように視線をさほど動かすことなく運転時に必要な情報を見ることができるので、車両の前方を注視し、後方より自車両に接近してくる接近物体に気付かない場合がある。
【０００７】
本発明は、後方より自車両に接近してくる接近物体の存在を運転者に気付かせることができる車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、投射部によって投射された所定の画像を示す光によって、車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置と、前記コンバイナに隣接して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右発光部及び左発光部と、前記コンバイナとは離間して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右側表示部及び左側表示部と、前記車両の右後方から所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記右発光部を所定の時間間隔で発光させるよう前記右発光部の発光を制御し、前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記左発光部を前記所定の時間間隔で発光させるよう前記左発光部の発光を制御する発光制御部と、前記車両の右後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する表示制御部とを備えることを特徴とする車両用表示装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車両の右後方から所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、投射部によって投射された光によって車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナに隣接して前記コンバイナの右側に配置された右発光部を、所定の時間間隔で発光させるよう制御し、前記車両の右後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの右側に配置された右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記コンバイナに隣接して前記コンバイナの左側に配置された左発光部を、前記所定の時間間隔で発光させるよう制御し、前記車両の左後方から前記所定の距離未満で前記車両に接近する接近物体の存在が検出されたとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの左側に配置された左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御することを特徴とする車両用表示装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法によれば、後方より自車両に接近してくる接近物体の存在を運転者に気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態の車両用表示装置を示すブロック図である。
【図２】運転者が車両の前方を見た状態を概略的に示す平面図である。
【図３】コンバイナに隣接して設けた右発光部及び左発光部の第１の構成例を示す平面図である。
【図４】第１の構成例の部分斜視図である。
【図５】コンバイナに隣接して設けた右発光部及び左発光部の第２の構成例を示す部分斜視図である。
【図６】第２の構成例の側面図である。
【図７】実施例１を説明するための図である。
【図８】実施例１において設定されている、自車両と接近物体との距離と発光色及び表示色との対応関係を示す図である。
【図９】実施例１の動作を説明するための図である。
【図１０】実施例１による車両用表示装置の動作及び車両用表示装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２を説明するための図である。
【図１２】実施例１において設定されている、自車両と接近物体との相対速度と遅延時間との対応関係を示す図である。
【図１３】実施例２による車両用表示装置の動作及び車両用表示装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】実施例３を説明するための図である。
【図１５】実施例３において設定されている、自車両と接近物体との距離と、自車両と接近物体との相対速度と、遅延時間と、発光色及び表示色との対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、一実施形態の車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１において、車両用表示装置１００は、車両用表示装置１００内の各部を制御する制御部１０を備える。制御部１０は、投射画像生成部１１と、投射制御部１２と、発光制御部１３と、接近物体検出部１４と、表示制御部１５と、撮影制御部１６とを有する。
【００１４】
制御部１０は、例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータであり、任意のコンピューティング・デバイスで構成することができる。制御部１０がコンピューティング・デバイスで構成されている場合、投射画像生成部１１〜撮影制御部１６は、ソフトウェアモジュールによって構成することができる。投射画像生成部１１〜撮影制御部１６は、集積回路等のハードウェアで構成されていてもよい。ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。
【００１５】
図１においては、制御部１０が１つのコンピューティング・デバイスのように記載されているが、制御部１０が複数のコンピューティング・デバイスで構成され、複数のコンピューティング・デバイスが互いに連携するように構成されていてもよい。
【００１６】
車両用表示装置１００は、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）２０を備える。ＨＵＤ装置２０は、投射部２１と、コンバイナ２２と、発光部２３とを有する。投射画像生成部１１と、投射制御部１２と、発光制御部１３と、投射部２１と、コンバイナ２２と、発光部２３とを含む部分がＨＵＤ装置２０を構成する。
【００１７】
投射部２１は例えば液晶パネルを用いて、所定の画像を示す光をコンバイナ２２に投射する。投射部２１はレーザスキャナによって所定の画像を示す光をコンバイナ２２に投射してもよく、投射部２１の構成は任意である。
【００１８】
コンバイナ２２は、運転者から見て凹面状に形成されたハーフミラー２２０（図３〜図６に図示）によって構成されている。コンバイナ２２は、運転者の前方に虚像を提示させる。後述するように、コンバイナ２２に隣接して、コンバイナ２２の右側及び左側には、それぞれ、右発光部２３Ｒと左発光部２３Ｌとが設けられている。
【００１９】
投射画像生成部１１には、車両に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）４０より、ＨＵＤ装置２０によって表示する画像に対応するＨＵＤ表示データが供給される。ＣＡＮ４０とは、車両の各部を制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を連結するネットワークである。
【００２０】
ＣＡＮ４０より供給されるＨＵＤ表示データは、例えば車速を示すデータである。
【００２１】
投射画像生成部１１には、車両に搭載されたナビゲーション装置５０より、ＨＵＤ装置２０によって表示する画像に対応するＨＵＤ表示データが供給される。ナビゲーション装置５０より供給されるＨＵＤ表示データは、例えば、ナビゲーション装置５０が目的地を設定して経路案内しているときの進行方向を示すデータである。
【００２２】
投射画像生成部１１には、ＣＡＮ４０が生成するＨＵＤ表示データと、ナビゲーション装置５０が生成するＨＵＤ表示データとのいずれか一方のみが供給されてもよい。
【００２３】
投射画像生成部１１は、入力されたＨＵＤ表示データを表す画像データを生成し、投射制御部１２に供給する。投射制御部１２は、入力された画像データに対応する画像を示す光を投射するよう、投射部２１を制御する。
【００２４】
車両は、右後方側から接近する接近物体を検出するためのレーダを右後方へと照射する右後方レーダ６０Ｒと、左後方側から接近する接近物体を検出するためのレーダを左後方へと照射する左後方レーダ６０Ｌとを備える。右後方レーダ６０Ｒ及び左後方レーダ６０Ｌは、例えばミリ波レーダである。
【００２５】
接近物体検出部１４には、右後方レーダ６０Ｒが受信した反射波に応じた検出データと、左後方レーダ６０Ｌが受信した反射波に応じた検出データとが供給される。接近物体検出部１４は、入力された検出データに基づいて、右後方側または左後方側から接近する接近物体があるか否かを検出し、接近物体がある場合には、自車両と接近物体との距離を検出する。
【００２６】
接近物体検出部１４は、入力された検出データに基づいて、自車両と接近物体との相対速度を検出することもできる。接近物体検出部１４にＣＡＮ４０からの自車両の車速を示すデータを入力して相対速度を検出してもよい。
【００２７】
接近物体検出部１４が検出した接近物体に関する情報は、発光制御部１３に供給される。発光制御部１３は、入力された接近物体に関する情報に応じて、発光部２３による発光を制御する。発光制御部１３が具体的に右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌによる発光をどのように制御するかについては、後に詳述する。
【００２８】
車両は、右後方を撮影するための右後方カメラ７０Ｒと、左後方を撮影するための左後方カメラ７０Ｌとを備える。撮影制御部１６は、右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌを制御する。撮影制御部１６は、右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌがそれぞれ右後方及び左後方を撮影するときのシャッタスピードや絞り等の撮影条件を制御してもよい。
【００２９】
右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌがそれぞれ右後方及び左後方を撮影した撮影画像データは、撮影制御部１６に供給される。撮影制御部１６は、入力された撮影画像データを表示制御部１５に供給する。
【００３０】
車両用表示装置１００は、右後方表示部３０Ｒと左後方表示部３０Ｌとを備える。右後方表示部３０Ｒと左後方表示部３０Ｌとを後方表示部３０と総称する。右後方表示部３０Ｒと左後方表示部３０Ｌは、右側表示部及び左側表示部の一例である。
【００３１】
表示制御部１５は、右後方を撮影した撮影画像データに基づく画像を右後方表示部３０Ｒに表示させるよう右後方表示部３０Ｒを制御し、左後方を撮影した撮影画像データに基づく画像を左後方表示部３０Ｌに表示させるよう左後方表示部３０Ｌを制御する。
【００３２】
接近物体検出部１４が検出した接近物体に関する情報は、表示制御部１５にも供給される。表示制御部１５は、入力された接近物体に関する情報に応じて、撮影画像データに基づく画像とは別の画像であり、運転者の注意を引き付けるための注意画像を右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌに表示するよう右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌを制御する。
【００３３】
表示制御部１５が具体的に右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示をどのように制御するかについては、後に詳述する。
【００３４】
右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、例えば液晶パネルで構成されている。右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、任意の表示装置でよい。
【００３５】
図１に示す車両用表示装置１００においては、接近物体検出部１４は右後方レーダ６０Ｒ及び左後方レーダ６０Ｌより出力された検出データに基づいて接近物体を検出しているが、接近物体を検出方法はレーダを用いる方法に限定されない。
【００３６】
接近物体検出部１４は、右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌより出力された撮影画像データに基づいて、自車両と接近物体との距離及び相対速度を検出してもよい。接近物体検出部１４は任意の方法で自車両と接近物体との距離及び相対速度を検出すればよく、複数の検出方法を組み合わせてそれらを検出してもよい。
【００３７】
図２は、運転者が車両の前方を見た状態を概略的に示している。図２に示すように、投射部２１は、ステアリングホイール２０１よりも前方側で、ダッシュボード２０２内に取り付けられている。コンバイナ２２は、左右方向の中心がステアリングホイール２０１の左右方向の中心と一致するように、ダッシュボード２０２上に取り付けられている。
【００３８】
右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、それぞれ、運転者の右側及び左側となるように、コンバイナ２２とは離間して配置されている。右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、ステアリングホイール２０１を挟むように、ダッシュボード２０２に取り付けられている。右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、スピードメータ等の計器類を挟むように配置されていてもよい。
【００３９】
図３〜図６を用いて、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの構成例を説明する。図３及び図４は第１の構成例、図５及び図６は第２の構成例を示している。
【００４０】
図３に示すように、コンバイナ２２はハーフミラー２２０によって構成され、ハーフミラー２２０を挟むように右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌが設けられている。第１の構成例では、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌは導光部によって構成されている。ハーフミラー２２０と右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌとの間は境界面２３１となっている。
【００４１】
右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌそれぞれの下端部には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤが取り付けられている。発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤは、赤色（Ｒ）光と緑色（Ｇ）光と青色（Ｂ）光とを組み合わせて任意の色の光を発光する発光体であることが好ましい。
【００４２】
図４に示すように、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの裏面側は反射面２３２となっている。発光体２３ＲＤまたは２３ＬＤが発光すると、光は反射面２３２で反射しながら、図３に一点鎖線の矢印で示すように、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの下端部から上端部へと導光されて、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの全体が発光する。
【００４３】
発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤは、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌ内に埋め込まれていなくてもよい。発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤは、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの上端部に取り付けられていてもよい。
【００４４】
図５に示す第２の構成例において、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの裏面には、三角柱状の凹部２３３が上下方向に並べて形成されている。図６に示すように、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌそれぞれの下端よりも下方には、発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤが配置されている。図６では、右発光部２３Ｒ及び発光体２３ＲＤは見えていない。
【００４５】
発光体２３ＲＤまたは２３ＬＤが発光すると、一部の光は上方へと向かい、一部の光はそれぞれの凹部２３３の４５度に傾けた反射面２３４で運転者の方向に反射する。これによって、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの凹部２３３が発光する。
【００４６】
反射面２３４にアルミニウムの蒸着層などを設けて、光の反射量を増大させるようにしてもよい。
【００４７】
図示していないが、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの第３の構成例として、コンバイナ２２の右側及び左側に、光の射出方向を運転者の方向とした複数のＬＥＤを上下方向に並べてもよい。
【００４８】
次に、発光制御部１３による右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光と、表示制御部１５による右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌの注意画像の表示の具体的な制御方法を説明する。
【００４９】
接近物体検出部１４が、右後方から接近する接近物体を検出した場合を例として、実施例１〜３を説明する。
【実施例１】
【００５０】
図７の（ａ）は、時間の経過に伴って、自車両と接近物体との距離が変化する一例を示している。横軸は時間、縦軸は接近物体との距離を示す。
【００５１】
実施例１において、発光制御部１３及び表示制御部１５には、図８に示すように、自車両と接近物体との距離に応じて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光色と、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌが表示する注意画像の表示色とが設定されている。
【００５２】
一例として、発光色と表示色は、自車両と接近物体との距離が５０ｍ以上で１００ｍ未満であれば青色と設定され、２０ｍ以上で５０ｍ未満であれば黄色と設定され、２０ｍ未満であれば赤色と設定されている。
【００５３】
ここでは、自車両と接近物体との距離が３つのグループに分割されているが、グループの数は２つでもよく、４つ以上であってもよい。発光色と表示色は青色と黄色と赤色に限定されないが、距離が長いほど寒色となり、距離が短いほど暖色となるようにするのがよい。
【００５４】
発光色と表示色とは同じ色でなくてもよいが、同じ色とすることが好ましい。同じ色とする場合でも、発光部２３で表現される色と後方表示部３０で表現される色とは完全に同じ色とならないことがある。同じ色とは人が同じ色と認識できる程度に近い色であればよい。
【００５５】
図７の（ａ）において、時刻ｔ１より前に自車両と接近物体との距離が１００ｍを超えており、時刻ｔ１で距離が１００ｍとなる。時刻ｔ１より前では距離が１００ｍを超えているから、発光制御部１３は右発光部２３Ｒを発光させず、表示制御部１５は右後方表示部３０Ｒに注意画像を表示させない。
【００５６】
図７の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ１以降、右発光部２３Ｒを例えば１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、青色で発光させる。図７の（ｂ）におけるＬｂは青色の発光を示している。
【００５７】
表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ１以降、青色の発光Ｌｂから例えば０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、青色の注意画像を表示させる。図７の（ｂ）におけるＩｂは青色の注意画像を示している。
【００５８】
発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と接近物体との距離が１００ｍ以下で５０ｍを超えている状態が続く限り、０．４秒の間隔を設けた青色の発光Ｌｂと青色の注意画像Ｉｂの表示とを継続させる。
【００５９】
図７の（ａ）において、時刻ｔ２で距離が５０ｍとなる。図７の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ２以降、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、黄色で発光させる。図７の（ｂ）におけるＬｙは黄色の発光を示している。
【００６０】
表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ２以降、黄色の発光Ｌｙから０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、黄色の注意画像を表示させる。図７の（ｂ）におけるＩｙは黄色の注意画像を示している。
【００６１】
発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と接近物体との距離が２０ｍ以上で５０ｍ未満の状態が続く限り、０．４秒の間隔を設けた黄色の発光Ｌｙと黄色の注意画像Ｉｙの表示とを継続させる。
【００６２】
図７の（ａ）において、時刻ｔ３で距離が２０ｍとなる。図７の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ３以降、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、赤色で発光させる。図７の（ｂ）におけるＬｒは赤色の発光を示している。
【００６３】
表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ３以降、赤色の発光Ｌｒから０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、赤色の注意画像を表示させる。図７の（ｂ）におけるＩｒは赤色の注意画像を示している。
【００６４】
発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と接近物体との距離が２０ｍ未満で０ｍを超えている状態が続く限り、０．４秒の間隔を設けた赤色の発光Ｌｒと赤色の注意画像Ｉｒの表示とを継続させる。自車両と接近物体との距離が０ｍとは接近物体が自車両に追い付いた状態である。
【００６５】
ここでいう自車両と接近物体との距離０ｍとは、自車両の横方向に接近物体が離間した状態で位置して、進行方向の位置の差が０ｍとなったことを意味してもよい。自車両の後端位置と接近物体の前端位置との進行方向における位置がほぼ一致して自車両の横に接近物体が並んだ状態を距離０ｍとしてもよい。接近物体検出部１４が自車両と接近物体との距離が検出可能な最も近い距離となった状態を距離０ｍとしてもよい。
【００６６】
接近物体が自車両に追い付いた時点以降、発光制御部１３及び表示制御部１５は、赤色の発光Ｌｒと赤色の注意画像Ｉｒの表示とを停止させる。
【００６７】
以上のように、実施例１においては、発光制御部１３は、右後方からの接近物体の存在が検出されたとき、右発光部２３Ｒを所定の時間間隔で周期的に発光させるよう右発光部２３Ｒの発光を制御する。これに合わせて、表示制御部１５は、右発光部２３Ｒの発光から、所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、右後方表示部３０Ｒに注意画像を周期的に表示するよう制御する。
【００６８】
同様に、発光制御部１３は、左後方からの接近物体の存在が検出されたとき、左発光部２３Ｌを所定の時間間隔で周期的に発光させるよう左発光部２３Ｌの発光を制御する。これに合わせて、表示制御部１５は、左発光部２３Ｌの発光から所定の遅延時間の後に、左後方表示部３０Ｌに注意画像を周期的に表示するよう制御する。
【００６９】
実施例１においては、右発光部２３Ｒの発光パターン及び右後方表示部３０Ｒの注意画像の表示パターンと、左発光部２３Ｌ発光パターン及び左後方表示部３０Ｌの注意画像の表示パターンは、自車両と接近物体との距離にかかわらず同じである。実施例１においては、発光色及び注意画像の表示色を、自車両と接近物体との距離に応じて異ならせている。
【００７０】
図９を用いて、右発光部２３Ｒによる発光と右後方表示部３０Ｒの注意画像の表示が図７の（ｂ）に示すように制御されたときの、コンバイナ２２と右後方表示部３０Ｒの状態を具体的に説明する。
【００７１】
図９に示すように、コンバイナ２２には、一例として、車速を示す画像（文字）４０１と、経路案内しているときの進行方向を示す画像５０１が表示されている。右後方表示部３０Ｒには、自車両の右後方に位置する接近物体である車両の画像７０１が表示されている。
【００７２】
ここでは、自車両と接近物体との距離が５０ｍ以上で１００ｍ未満であるとすると、図９の（ａ）示すように、発光制御部１３は、あるタイミングで、右発光部２３Ｒを青色に発光させる。
【００７３】
図９の（ｂ）示すように、表示制御部１５は、青色の発光Ｌｂの開始から０．４秒経過後に、右後方表示部３０Ｒの例えば左側端部に、青色の注意画像Ｉｂを表示させる。青色の発光Ｌｂは０．５秒間継続するので、青色の発光Ｌｂと青色の注意画像Ｉｂの表示とは０．１秒間重複する。
【００７４】
図９の（ｃ）示すように、青色の発光Ｌｂの開始から０．５秒経過後、発光制御部１３は青色の発光Ｌｂを停止させるので、その後の０．４秒間、青色の注意画像Ｉｂのみが表示される。
【００７５】
コンバイナ２２及び右後方表示部３０Ｒは、１．５秒間隔で図９の（ａ）〜（ｃ）の動作を繰り返すので、コンバイナ２２から右後方表示部３０Ｒへと青色の物体があたかも移動するように視認される。よって、運転者が車両の右側を意識する可能性が高くなるので、右後方に存在する接近物体を認識しやすくなる。
【００７６】
また、運転者が視線を右側に向ける可能性が高くなり、右後方表示部３０Ｒを見ることによって右後方に接近物体が存在することを認識することができる。
【００７７】
実施例１においては、自車両と接近物体との距離に応じて発光色と注意画像の表示色が変化するので、色によって大まかな距離を認識することができる。
【００７８】
図１０に示すフローチャートを用いて、実施例１による車両用表示装置１００の動作及び車両用表示装置１００の制御方法を説明する。
【００７９】
図１０において、制御部１０による処理が開始されると、接近物体検出部１４は、ステップS101にて、自車両後方の物体であり、検出時間ごとの大きさや位置の推移から、自車両に接近している物体が存在するか否かを検出する。自車両に接近している物体が存在すると判定されなければ（NO）、接近物体検出部１４はステップS101の処理を繰り返す。
【００８０】
自車両に接近している物体が存在すると判定されれば（YES）、接近物体検出部１４は、ステップS102にて、通知対象条件を満たすか否かを判定する。ここでいう通知対象条件とは、本技術を適用する最大距離までの範囲に接近物体が存在することであり、最大距離の例は１００ｍである。接近物体検出部１４は、例えば、自車両に接近している物体のうち、接近物体検出部１４が検出する検出範囲から、自車両の走行位置に近接する範囲（例えば、自車両の走行車線に隣接する車線、自車両の走行車線に隣接する路側帯等）で接近している物体を抽出して通知対象とする。このような通知対象が存在すれば通知対象条件を満たす。
【００８１】
接近物体検出部１４は、例えば、自車両と同じ走行車線を走行する真後ろから接近する物体や、２車線分以上離れて接近する物体は通知の対象外とする。また、接近物体検出部１４は、自車両と接近物体との距離が０ｍとなった場合も通知の対象外とする。
【００８２】
接近物体検出部１４が、接近物体のうち、どのような接近物体が通知対象条件を満たすと判定し、通知対象条件を満たさないと判定するかは適宜に設定すればよい。
【００８３】
ステップS102で通知対象条件を満たすと判定されなければ（NO）、接近物体検出部１４は、ステップS103にて、接近物体の存在を通知中であるか否かを判定する。接近物体の存在の通知とは、図７または図９で説明したように、発光部２３による発光と後方表示部３０による注意画像の表示とを実行させることである。
【００８４】
通知中でなければ（NO）、接近物体検出部１４はステップS101以降の処理を繰り返す。通知中であれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS104にて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光、及び、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示を停止させ、処理をステップS101に戻す。
【００８５】
ステップS102で通知対象条件を満たすと判定されれば（YES）、接近物体検出部１４は、ステップS105にて、接近物体との距離が５０ｍ以上、１００ｍ未満となったか否かを判定する。接近物体との距離が５０ｍ以上、１００ｍ未満となったと判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS107にて、発光色と注意画像の色を青色と設定する。
【００８６】
接近物体との距離が５０ｍ以上、１００ｍ未満となったと判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS106にて、接近物体との距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったか否かを判定する。
【００８７】
距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったと判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS108にて、発光色と注意画像の色を黄色と設定する。距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったと判定されなければ（NO）、距離が２０ｍ未満となったということであり、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS109にて、発光色と注意画像の色を赤色と設定する。
【００８８】
発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS107〜S109の後、処理をステップS110に移行させる。発光制御部１３は、ステップS110にて、右後方からの接近物体を検出したときには右発光部２３Ｒ、左後方からの接近物体を検出したときには左発光部２３Ｌを、ステップS107〜S109のいずれかで設定された色で発光させる。
【００８９】
表示制御部１５は、ステップS111にて、設定された遅延時間の後に、右後方からの接近物体を検出したときには右後方表示部３０Ｒ、左後方からの接近物体を検出したときには左後方表示部３０ＬにステップS107〜S109のいずれかで設定された色の注意画像を表示させ、処理をステップS101に戻す。
【００９０】
接近物体検出部１４と、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS101〜S111の処理を設定された時間間隔で繰り返す。なお、ステップS107〜S111の処理により発光及び注意画像の表示が行われている状態で、接近物体が右左折したり、他のルートを走行したりすることによって通知対象条件を満たさなくなったときは、発光及び注意画像の表示を停止させる処理が実行される。
【実施例２】
【００９１】
図１１の（ａ）は、時間の経過に伴って、自車両と接近物体との距離と、自車両と接近物体との相対速度とが変化する一例を示している。図１１の（ａ）において、実線は距離、一点鎖線は相対速度を示している。
【００９２】
実施例２において、発光制御部１３及び表示制御部１５には、図１２に示すように、自車両と接近物体との相対速度に応じて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌが発光してから、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌが注意画像を表示するまでの遅延時間が設定されている。表示制御部１５のみに遅延時間が設定されていてもよい。
【００９３】
一例として、自車両と接近物体との相対速度が０ｋｍ／ｈ以上、５ｋｍ／ｈ未満であれば遅延時間は０．６秒と設定され、相対速度が５ｋｍ／ｈ以上、２０ｋｍ／ｈ未満であれば遅延時間は０．４秒と設定され、相対速度が２０ｋｍ／ｈ以上であれば遅延時間は０．２秒と設定されている。
【００９４】
ここでは、自車両と接近物体との相対速度が３つのグループに分割されているが、グループの数は２つでもよく、４つ以上であってもよい。相対速度が大きくなるほど遅延時間を短くするのがよい。最少の遅延時間は０であってもよい。
【００９５】
図１１の（ａ）において、時刻ｔ１より前に自車両と接近物体との距離が１００ｍを超えており、時刻ｔ１で距離が１００ｍとなる。時刻ｔ１より前では距離が１００ｍを超えているから、発光制御部１３は右発光部２３Ｒを発光させず、表示制御部１５は右後方表示部３０Ｒに注意画像を表示させない。
【００９６】
時刻ｔ１以降、自車両と接近物体との距離が１００ｍ未満であり、発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と接近物体との相対速度に応じて次のように右発光部２３Ｒの発光と、右後方表示部３０Ｒによる注意画像の表示を制御する。
【００９７】
図１１の（ａ）における時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、自車両と接近物体との相対速度は５ｋｍ／ｈ以上、２０ｋｍ／ｈ未満である。図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ１〜ｔ２の期間、右発光部２３Ｒを例えば１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、所定の色で発光させる。
【００９８】
表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ１〜ｔ２の期間、右発光部２３Ｒの発光から０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、所定の色の注意画像を表示させる。
【００９９】
右発光部２３Ｒの発光色と右後方表示部３０Ｒによる注意画像の表示色は異なっていてもよいが、同じ色とするのがよい。
【０１００】
右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光から右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示までの遅延時間が０．４秒であるパターンを、０．４秒遅延パターンと称することとする。
【０１０１】
図１１の（ａ）における時刻ｔ２〜ｔ３の期間においては、自車両と接近物体との相対速度は２０ｋｍ／ｈ以上である。図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ２〜ｔ３の期間、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．４秒遅延パターンのときと同じ色で発光させる。
【０１０２】
表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ２〜ｔ３の期間、右発光部２３Ｒの発光から０．２秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．４秒遅延パターンのときと同じ色の注意画像を表示させる。
【０１０３】
右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光から右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示までの遅延時間が０．２秒であるパターンを、０．２秒遅延パターンと称することとする。
【０１０４】
図１１の（ａ）における時刻ｔ３〜ｔ４の期間においては、自車両と接近物体との相対速度は５ｋｍ／ｈ以上、２０ｋｍ／ｈ未満である。よって、図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３及び表示制御部１５は０．２秒遅延パターンから０．４秒遅延パターンに戻す。
【０１０５】
図１１の（ａ）における時刻ｔ４〜ｔ５の期間においては、自車両と接近物体との相対速度は０ｋｍ／ｈ以上、５ｋｍ／ｈ未満である。時刻ｔ５は、自車両と接近物体との距離が０ｍとなった時刻である。
【０１０６】
図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ４〜ｔ５の期間、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．４秒遅延パターンのときと同じ色で発光させる。
【０１０７】
表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ４〜ｔ５の期間、右発光部２３Ｒの発光から０．６秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．４秒遅延パターンのときと同じ色の注意画像を表示させる。
【０１０８】
右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光から右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示までの遅延時間が０．６秒であるパターンを、０．６秒遅延パターンと称することとする。
【０１０９】
接近物体が自車両に追い付いた時点以降、発光制御部１３及び表示制御部１５は、右発光部２３Ｒの発光と右後方表示部３０Ｒによる注意画像を表示とを停止させる。
【０１１０】
以上のように、実施例２においては、自車両と接近物体との距離にかかわらず発光色と注意画像の表示色とを一定とし、自車両と接近物体との相対速度に応じて遅延時間が異なるパターンを採用している。
【０１１１】
実施例２においても、コンバイナ２２から右後方表示部３０Ｒへと所定の色の物体があたかも移動するように視認される。よって、運転者が車両の右側を意識する可能性が高くなるので、右後方に存在する接近物体を認識しやすくなる。運転者が視線を右側に向ける可能性が高くなるので、右後方表示部３０Ｒを見ることによって右後方に接近物体が存在することを認識することができる。
【０１１２】
実施例２においては、自車両と接近物体との相対速度に応じて遅延時間が変化するので、遅延の程度によって相対速度を大まかに認識することができる。運転者は、遅延時間が短ければ、後方より接近物体が高速で近付いていると認識することができる。
【０１１３】
図１３に示すフローチャートを用いて、実施例２による車両用表示装置１００の動作及び車両用表示装置１００の制御方法を説明する。
【０１１４】
図１３において、制御部１０による処理が開始されると、接近物体検出部１４は、ステップS201にて、自車両後方の物体であり、検出時間ごとの大きさや位置の推移から、自車両に接近している物体が存在するか否かを検出する。自車両に接近している物体が存在すると判定されなければ（NO）、接近物体検出部１４はステップS201の処理を繰り返す。
【０１１５】
自車両に接近している物体が存在すると判定されれば（YES）、接近物体検出部１４は、ステップS202にて、通知対象条件を満たすか否かを判定する。ここでいう通知対象条件とは、本技術を適用する相対速度で接近物体が接近していることである。ステップS202における通知対象条件を満たすか否かを判定は、図１０のステップS102における通知対象条件を満たすか否かを判定と同様である。
【０１１６】
ステップS202で通知対象条件を満たすと判定されなければ（NO）、接近物体検出部１４は、ステップS203にて、接近物体の存在を通知中であるか否かを判定する。接近物体の存在の通知とは、図１１で説明したように、発光部２３による発光と後方表示部３０による注意画像の表示とを実行させることである。
【０１１７】
通知中でなければ（NO）、接近物体検出部１４はステップS201以降の処理を繰り返す。通知中であれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS204にて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光、及び、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示を停止させ、処理をステップS201に戻す。
【０１１８】
ステップS202で通知対象条件を満たすと判定されれば（YES）、接近物体検出部１４は、ステップS205にて、相対速度が０ｋｍ／ｈ以上、５ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判定する。相対速度が０ｋｍ／ｈ以上、５ｋｍ／ｈ未満であれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS207にて、０．６秒遅延パターンを設定する。
【０１１９】
相対速度が０ｋｍ／ｈ以上、５ｋｍ／ｈ未満でなければ（NO）、接近物体検出部１４は、ステップS206にて、相対速度が５ｋｍ／ｈ以上、２０ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判定する。相対速度が５ｋｍ／ｈ以上、２０ｋｍ／ｈ未満であれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS208にて、０．４秒遅延パターンを設定する。
【０１２０】
相対速度が５ｋｍ／ｈ以上、２０ｋｍ／ｈ未満でなければ（NO）、相対速度が２０ｋｍ／ｈ以上であり、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS209にて、０．２秒遅延パターンを設定する。
【０１２１】
発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS207〜S209の後、処理をステップS210に移行させる。発光制御部１３は、ステップS210にて、接近物体を検出した側の発光部２３を発光させる。表示制御部１５は、ステップS211にて、ステップS207〜S209で設定された遅延時間の後に、接近物体を検出した側の後方表示部３０に注意画像を表示させ、処理をステップS201に戻す。
【０１２２】
接近物体検出部１４と、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS201〜S211の処理を設定された時間間隔で繰り返す。なお、ステップS207〜S211の処理により発光及び注意画像の表示が行われている状態で、接近物体と自車両とが離間する相対速度となったときは、発光及び注意画像の表示を停止させる処理が実行される。
【実施例３】
【０１２３】
実施例３は、発光色及び注意画像の表示色を、自車両と接近物体との距離に応じて異ならせ、かつ、自車両と接近物体との相対速度に応じて遅延時間を異ならせるように構成している。
【０１２４】
図１４は、時間の経過に伴って、自車両と接近物体との距離と、自車両と接近物体との相対速度とが変化する一例を示している。図１４において、実線は距離、一点鎖線は相対速度を示している。
【０１２５】
図１４において、時刻ｔ１〜ｔ２を期間Ａ、時刻ｔ２〜ｔ３を期間Ｂ、時刻ｔ３〜ｔ４を期間Ｃ、時刻ｔ４〜ｔ５を期間Ｄ、時刻ｔ５〜ｔ６を期間Ｅ、時刻ｔ６〜ｔ７を期間Ｆとする。期間Ａ〜Ｆそれぞれにおける自車両と接近物体との距離と自車両と接近物体との相対速度は、図１５に示すとおりである。
【０１２６】
実施例３において、発光制御部１３及び表示制御部１５には、図１５に示すように、自車両と接近物体との距離と、自車両と接近物体との相対速度に応じて、いずれの遅延パターンを採用するか、及び、発光色と注意画像の表示色とが設定されている。
【０１２７】
発光制御部１３及び表示制御部１５は、期間Ａ〜Ｅのそれぞれにおいて、図１５のように設定したいずれの遅延パターンで、いずれかの発光色と表示色とで、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌを発光させ、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌに注意画像を表示する。
【０１２８】
実施例３によれば、実施例１と実施例２との双方の効果を合わせた効果を奏する。
【０１２９】
図１に示す車両用表示装置１００おいては、コンバイナ２２の右側及び左側にそれぞれ、右後方及び左後方を撮影した撮影画像データを表示する右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌを配置している。
【０１３０】
右後方及び左後方を撮影した撮影画像データ以外の画像データを表示する右側表示部及び左側表示部を用いてもよい。注意画像を表示するため専用の右側表示部及び左側表示部を用いてもよい。
【０１３１】
但し、右側表示部及び左側表示部を右後方及び左後方を撮影した撮影画像データを表示する右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌとすれば、運転者が接近物体を認識しやすくなるので、右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌとすることが好ましい。
【０１３２】
右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、注意画像を内側端部または外側端部に表示するのがよい。注意画像を内側端部または外側端部に表示すれば、接近物体の画像に影響を与えにくい。
【０１３３】
本発明は以上説明した本実施形態、実施例１〜３に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１３  発光制御部
１４  接近物体検出部
１５  表示制御部
２１  投射部
２２  コンバイナ
２３Ｌ  左発光部
２３Ｒ  右発光部
３０Ｌ  左後方表示部（左側表示部）
３０Ｒ  右後方表示部（右側表示部）
１００  車両用表示装置
【図１】
2017124774.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017124774.tif 000010
【図９】
2017124774.tif 000011
【図１０】
2017124774.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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