(57)【要約】      （修正有）【課題】停車維持制御作動中に、運転者が在席していても在席していないと判定されることにより駐車維持制御へ移行されることを防止した駐停車制御システムを提供すること。【解決手段】停車維持手段３０と、所定の駐車操作がなされた時に、進行操作がなされても駐車操作が解除されるまで車両に制動を掛け続ける駐車維持手段３２と、車両の運転者の在席を判定する運転者在席判定手段１３と、停車維持手段３０が作動中に、運転者在席判定手段１３により運転者が不在と判定した時に、駐車維持手段３２を作動するように制御する制御部２８と、を有する駐停車制御システム１０において、運転者在席判定手段１３はそれぞれ異なる複数の判定基準を有し全ての判定基準にて運転者不在と判定したときに不在の判定を行い、制御部２８は、運転者在席判定手段１３により不在判定がなされた時に車両を駐車操作がなされた状態とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止操作の継続によって一時的に停車されている状況で、前記所定の停止操作が解除された状態でも車両の停止状態を維持し、前記車両を進行させる進行操作がなされたときに前記停止状態の維持が解除される停車維持手段と、
所定の駐車操作がなされたときに、前記進行操作がなされても前記駐車操作が解除されるまで前記車両に制動を掛け続ける駐車維持手段と、
前記車両の運転者の在席を判定する運転者在席判定手段と、
前記停車維持手段が作動中に、前記運転者在席判定手段により前記運転者が不在と判定したときに、前記駐車維持手段を作動するように制御する制御部と、を有する駐停車制御システムにおいて、
前記運転者在席判定手段は、それぞれ異なる複数の判定基準を有し、全ての判定基準にて運転者不在と判定したときに不在の判定を行い、
前記制御部は、
前記運転者在席判定手段により前記不在判定がなされたときに前記車両を前記駐車操作がなされた状態とすることを特徴とする駐停車制御システム。
【請求項２】
前記運転者在席判定手段は、２つの判定基準で前記判定を行い、
第１の判定基準は、前記運転者がシートベルトを装着しているか否か、第２の判定基準は、前記運転者がブレーキ操作したか否かであり、
前記シートベルトが非装着状態で且つ前記ブレーキ操作が行われていないときに不在の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の駐停車制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐停車制御システム、特に車両が一時的に停車した時に作動する停車維持制御中の車両の駐車維持を制御する駐停車制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両が運転者のブレーキ操作により一時的に停車した時に、ブレーキ液圧による一時的な停車維持を自動で行う停車維持制御（ＡＶＨ：Auto Vehicle Hold）が作動する（例えば、特許文献１参照）。この停車維持制御は、運転者の進行操作、例えば、車両を前進又は後退させるアクセル操作、又はギア操作（例えば、ギアをＤレンジに入れる等）により解除される。これにより、運転者は予期せぬ車両の動き出しによる危険を回避しつつ車両をスムーズに進行させることができる。
【０００３】
一方、駐車維持制御は、車両を長時間に亘り駐車させておくため、例えば、ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）（例えば、特許文献２参照）により、車両後輪に制動を掛けた状態にして車両を停車維持するものである。この状態では、運転者が進行操作しても駐車維持制御は解除されず、解除するためには別途解除するための操作が必要である。
【０００４】
上述した停車維持制御中に、運転者が車両から離れた場合には、車両が危険な状態となるため、ＥＣＵ（電子制御ユニット：制御部）は駐車維持制御を作動させるように制御している。
【０００５】
図４は、停車維持制御が作動した後に、駐車維持制御が作動するまでの制御ロジックを示すフローチャートである。上述したように、車両が一時的に停車すると停車維持制御が作動する（ステップＳ３１）。この停車維持制御が作動中に、  先ず、運転者の進行操作が有るか否かが判定される（ステップＳ３２）。この判定は、運転者の進行操作の有無、例えば、運転者がアクセルを操作したか否か、ギア操作、例えばギアをＤレンジに入れたか否かで判定される。運転者がアクセルを操作した場合、又はギアの操作が行われた場合、これまで作動していた停車維持制御は解除され（ステップＳ３３）、制御フローを終了する。
【０００６】
運転者の進行操作が無い場合、一つの基準による運転者の在席判定が行われる（ステップＳ３４）。一つの基準は、例えば、運転者がシートベルトを装着しているか否かであり、シートベルトを装着していない場合、「運転者は在席していない」と判定する。「運転者は在席している」と判定された場合にはステップＳ３２に戻り、引き続き運転者の進行操作の有無が判定される。
【０００７】
ステップＳ３４において「運転者は在席していない」と判定された場合は、車両の安全のために制御部は駐車維持制御を作動させて車両の駐車操作を行い（ステップＳ３５）、制御フローを終了する。この駐車維持制御は、例えば、ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）により行われ、車両は駐車維持制御を解除する操作を行わない限り車両に制動を掛け続ける。
【０００８】
以上に説明したように、停車維持制御中に、「運転者は在席していない」と判定されると、このまま停車維持制御を継続することは危険とみなされ、安全機能である電動パーキングブレーキによる駐車維持へと制御が移行されるロジックになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５２６３４１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した制御フローに示した様に、停車維持制御が作動した状態で、運転者在席判定により「運転者は在席していない」と判定されると、直ちにＥＰＢ等による駐車維持制御が行われる。
【００１１】
しかしながら、運転者が停車維持制御中に、例えば、車両を正しい位置に駐車し直すために運転姿勢を変えるべくシートベルトを解除した場合等は、意図に反して駐車維持制御に移行してしまうこととなる。したがって、運転者が、車両を進行させるための操作を行っても車両は直ちに動き出すことがなく、運転者は意図しない駐車維持制御に戸惑い、あわてて異なる操作をしてしまうことも考えられる。そして、運転者がこの状態を認識して更に駐車維持制御を解除するための操作を行う必要が生じる。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、停車維持制御作動中に、運転者が在席していても在席していないと判定されることにより駐車維持制御へ移行されることを防止した駐停車制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的の達成のため請求項１に記載の駐停車制御システムは、所定の停止操作の継続によって一時的に停車されている状況で、前記所定の停止操作が解除された状態でも車両の停止状態を維持し、前記車両を進行させる進行操作がなされたときに前記停止状態の維持が解除される停車維持手段と、所定の駐車操作がなされたときに、前記進行操作がなされても前記駐車操作が解除されるまで前記車両に制動を掛け続ける駐車維持手段と、前記車両の運転者の在席を判定する運転者在席判定手段と、前記停車維持手段が作動中に、前記運転者在席判定手段により前記運転者が不在と判定したときに、前記駐車維持手段を作動するように制御する制御部と、を有する駐停車制御システムにおいて、
前記運転者在席判定手段は、それぞれ異なる複数の判定基準を有し、全ての判定基準にて運転者不在と判定したときに不在の判定を行い、前記制御部は、前記運転者在席判定手段により前記不在判定がなされたときに前記車両を前記駐車操作がなされた状態とすることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、停車維持制御中に、運転者在席判定はそれぞれ異なる複数の判定基準により行われ、全ての判定基準で「運転者は在席していない」と判定されたとき、最終的に「運転者は在席していない」と判定され、自動的に駐車操作が行われた状態に制御される。したがって、運転者の在・不在がより確実に判定されることから、運転者が在席しているにもかかわらず、駐車状態に移行されてしまうことが有効に防止される。これにより、運転者にとって不意に駐車維持制御に移行している状態が発生することを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の駐停車制御システムは、
請求項１に記載の駐停車制御システムにおいて、前記運転者在席判定手段は、２つの判定基準で前記判定を行い、第１の判定基準は、前記運転者がシートベルトを装着しているか否か、第２の判定基準は、前記運転者がブレーキ操作したか否かであり、前記シートベルトが非装着状態で且つ前記ブレーキ操作が行われていないときに不在の判定を行うことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、第２の判定は、運転者がブレーキ操作を行ったか否かを基準としている。これは第２の判定がなされる状況で運転者が在席している場合は、運転者はブレーキペダルを踏んでブレーキを掛けていることが高い確率で予想されるためである。
【００１７】
したがって、第１の判定で運転者が在席しているにもかかわらずシートベルトの装着を解除し「運転者は在席していない」と判定されても、第２の判定で確実に運転者の在席を判定することが可能である。これにより、２つだけの判定基準であっても運転者在席判定の確度は高められ、運転者にとって不意に駐車維持制御に移行している状態が発生することを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の駐停車制御システムによれば、停車維持制御中に駐車維持制御が作動するまでに異なる複数の判定基準によって行われ、運転者にとって不意に駐車維持制御に移行することが確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の駐停車制御システムの概略構成図である。
【図２】本発明の駐停車制御システムにおける駐停車制御のフローチャートである。
【図３】本発明の駐停車制御システムにおける運転者在席判定基準と判定後の運転者又は車両の状態を示す。
【図４】従来の駐停車制御システムにおける駐停車制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の駐停車制御システムの実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の駐停車制御システムの概略構成図である。駐停車制御システム１０は、ＥＣＵ（電子制御ユニット：制御部）２８により制御される各種の判定手段を有している。車両停止判定手段１１は、車両の速度を検出する車両速度検出センサ１２を有し、この車両速度検出センサ１２により車両の速度が零のときに車両が停止したと判定される。
【００２２】
運転者在席判定手段１３は、運転者がシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルト装着検出センサ１４、車両の運転者側のドアが開閉されたか否かを検出するドア開閉検出センサ１６、運転者が座席に着座しているか否かを検出する運転者着座検出センサ１８、運転者がブレーキを操作したか否かを検出するブレーキ操作検出センサ２０を有する。これらの各センサは、特殊な構成のものではないので、システムを複雑にすることなく簡単に構築することが可能である。
【００２３】
本実施の形態では、上記の各センサを用い、第１の判定基準を、運転者がシートベルトを装着しているか否か、第２の判定基準を、運転者がブレーキを操作したか否かとしている。
【００２４】
運転者進行操作判定手段２１は、運転者がアクセルを踏んだか否かを検出するアクセル操作検出センサ２２と、ギアの位置を検出するギア位置検出センサ２４を有する。ギアの位置がＤレンジ又はＲレンジにあり、且つ運転者がアクセルを踏んだ場合には、運転者進行操作判定手段２１は、運転者は進行の操作を行ったと判定する。
【００２５】
停車維持手段３０は、運転者がブレーキを踏んで車両を一時的に停車させ、車両停止判定手段１１により「車両が停止した」と判定されると、運転者がブレーキペダルから足を離しても、車両を停止させる制御が行われる。この停車維持制御は、マスタシリンダからのブレーキ液圧を上昇させることにより、車両を一時的に停車状態にしておくものであり、運転者が進行操作、すなわち、ギアの位置がＤレンジ又はＲレンジにあり、且つ運転者がアクセルを踏んだ場合には、解除されるように構成されている。
【００２６】
駐車維持手段３２は、車両を長時間に亘り駐車させておくため、例えば、ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）により、車両後輪に制動を掛けた状態にして、車両に制動を掛けた状態にする。この状態では、ブレーキ操作、アクセル操作にかかわらず駐車維持制御は解除されず、解除するためには別途、駐車維持制御３２を解除する操作が必要である。本実施の形態では、パーキングブレーキ解除スイッチ２７をＯＮ操作することにより駐車維持制御３２が解除される。また、駐車維持手段３２は、ＥＣＵ２８からの制御信号により作動される他に、パーキングブレーキスイッチ２６をＯＮ操作することによっても車両を駐車維持制御することができる。
【００２７】
図２は、本発明の駐停車制御システムに係り、停車維持制御が作動中に、駐車維持制御が作動するまでの制御ロジックを示すフローチャートである。運転者がブレーキ操作し車両が一時的に停車すると停車維持制御が作動する（ステップＳ１）。この停車維持制御が作動中に、運転者の進行操作が有るか否かが判定される（ステップＳ２）。この判定は、運転者の進行操作の有無、例えば、ギアの位置がＤレンジ又はＲレンジにあり、且つ運転者がアクセルを踏んだか否かで判定される。ギアの位置がＤレンジ又はＲレンジにあり、且つ運転者がアクセルを踏んだ場合、これまで作動していた停車維持制御は解除され（ステップＳ３）、制御フローを終了する。
【００２８】
運転者の進行操作が無い場合、運転者の在席判定が行われる（ステップＳ１４）。この在席判定は、第１の判定基準により行われる。すなわち、シートベルト装着検出センサ１４により、運転者がシートベルを装着しているか否かで判定される。運転者がシートベルトの装着を外した場合「運転者は在席していない」と判定される。
【００２９】
シートベルトの装着状態以外にも、ドア開閉検出センサ１６により運転者側のドアの開閉が行われた場合、又は運転者着座センサ１８により運転者は着座していないことが検出された場合は、「運転者は在席していない」と判定しても良い。「運転者は在席している」と判定された場合にはステップＳ２に戻り、引き続き運転者の進行操作の有無が判定される。
【００３０】
ステップＳ４に戻り、「運転者は在席していない」と判定された場合は、第２の判定基準による運転者在席判定が行われる（ステップＳ５）。この判定は、運転者がブレーキを操作したか否かを検出するブレーキ操作検出センサ２０より行われる。運転者がブレーキを操作した場合は、「運転者は在席している」と判定され、ステップＳ１２に戻り、引き続き運転者の進行操作の有無が判定される。
【００３１】
ステップＳ５の運転者在席判定において、ブレーキ操作が行われず「運転者は在席していない」と判定された場合は、駐車維持制御を作動し駐車操作状態とし（ステップＳ６）、制御フローを終了する。
【００３２】
ステップＳ５の運転者在席判定手段では、運転者がブレーキ操作をしたか否かで判定するようにしたが、ステップＳ４で「運転者は在席していない」と判定された状況で運転者が在席している場合は、運転者はブレーキペダルを踏んでブレーキを掛けていることが高い確率で想定されるためである。したがって、ステップＳ５の運転者在席判定では、運転者が在席しているか否かをより確実に判定することができる。
【００３３】
したがって、上述した制御フローにより、ステップ４の運転者在席判定において、運転者が駐車に向け運転姿勢を変えるべくシートベルトを解除し、「運転者は在席していない」と判定されても、第２の判定基準による運転者在席判定が行われることにより、運転者にとって不意の駐車維持制御に移行してしまうことが確実に防止される。したがって、運転者は、停車維持制御中に車両を発進するために駐車維持制御を解除する操作が要求される事態は発生しない。
【００３４】
図３は、例えば、判定基準を４つとした場合の、それぞれの判定結果の例とそれによる運転者の状態又は車両の状態を示したものである。上述した第１の判定基準（シートベルト装着信号の有無）及び第２の判定基準（ブレーキ操作信号の有無）の他に、第３の判定基準（ドアの開閉信号の有無）、第４の判定基準（着座信号の有無）を用いて運転者の在席判定がなされている。この場合、全ての判定基準において、「運転者は在席していない」と判定されない限り、車両は駐車操作されない。
【００３５】
本実施の形態の駐停車制御システムによれば、複数の異なる基準による運転者の在席判定を行うようにしたので、１つの判定基準により運転者が在席しているにもかかわらず「運転者は在席していない」と判定されることにより、運転者にとって不意に駐車維持制御が作動されることが防止される。
【００３６】
なお、本発明は、上記の実施の形態に示した範囲に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、ＥＣＵ２８には、車両停止判定手段１１、運転者在席判定手段１３、運転者進行操作判定手段２１からの信号が入力され、停車維持手段３０、駐車維持手段３２を作動させるように構成されているが、その他の手段、例えば、エンジン回転数検出手段、エンジントルク検出センサ等が接続されていても構わない。
【００３７】
実施の形態では、第１の判定基準をシートベルトが装着されているか否か、第２の判定基準を運転者がブレーキ操作したか否かとしたが、その他の判定基準、例えば、運転者側のドアが開閉されたか否か等、様々な基準を用いることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  駐停車制御システム
１１  車両停止判定手段
１３  運転者在席判定手段
２１  運転者進行操作判定手段
２６  パーキングブレーキスイッチ
２７  パーキングブレーキ解除スイッチ
２８  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
３０  停車維持手段
３２  駐車維持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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