(57)【要約】【課題】効率的にクレーン作業に関する設定作業を可能にした作業機械およびエンジン停止制御装置を提供する。【解決手段】所定の作業を行う際に、作業装置における作業態様を設定可能であって、この作業態様を設定している設定状態にあるか否かを判断する。これにより、設定状態にあると判断されるとき、アイドリングストップ許可条件が成立したとしてもエンジンの停止を制限する。【選択図】図２
2017082733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業装置と、
所定のエンジン停止条件に基づいてエンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記所定の作業を行う際に用いられる、前記作業装置における作業態様を設定可能である設定手段と、
前記設定手段により前記作業態様を設定している設定状態にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって設定状態にあると判断されるとき、前記エンジン停止条件が成立したとしても前記エンジン停止手段による前記エンジンの停止を制限するエンジン停止制限手段と
を具備する作業機械。
【請求項２】
前記作業装置は、
機体を支持するアウトリガと、
前記機体に対して起伏可能に設けられたブームと
をさらに具備し、
前記エンジン停止制限手段は、
前記設定手段によって前記所定の作業を行う際の前記アウトリガの伸縮状態、前記ブームの起伏状態のうち、少なくとも一方の作業態様が設定されている状態にあると前記判断手段によって判断されるとき、前記エンジン停止条件の成立に基づく前記エンジンの停止を制限する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
所定の作業を行う作業装置と、
所定のエンジン停止条件に基づいてエンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記所定の作業を行う際に、前記作業装置における作業態様を設定可能である設定手段と、
前記設定手段により前記作業態様を設定している設定状態にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって設定状態にあると判断されるとき、前記エンジン停止条件が成立したとしても前記エンジン停止手段による前記エンジンの停止を制限するエンジン停止制限手段と
を具備するエンジン停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械およびエンジン停止制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーン等の作業機械は、一般的に、所定の作業を行う作業装置と、その作業装置を駆動させる動力源であるエンジンとを備えている。作業装置は、ブーム、シングルトップ、ジブ等によって構成されており、これらが単独で又は連携して動作することでクレーン作業が行われる。
【０００３】
このクレーン作業においては、そのクレーン作業内容に応じて各作業装置の状態設定を行う必要がある。この状態設定として、例えば、クレーン作業に用いられる荷の荷重や移動範囲に応じて、アウトリガの張り出し幅や旋回台の旋回角度のほか、ブームの起伏角度および伸縮長さ等の設定が可能である。つまり、作業内容に対して移動式クレーン等の作業機械が過負荷の状態となることを回避する設定が必要である。
【０００４】
例えば、特許文献１では、クレーン作業を安全に行うために必要な条件として、ブーム角度や負荷率等を選択設定する内容が開示されている。
【０００５】
このような状態設定は、クレーン作業における各作業装置それぞれに対して詳細に行うものであり、クレーン作業の作業内容のほか、作業環境（気象条件、地盤等）等を考慮して行われ、より安全にクレーン作業を行うため、作業効率を高めるためにより適切な設定を行う必要がある。このため、そのクレーン作業の作業内容や作業環境によっては設定作業に多くの時間を必要とすることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２１７２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記に示すようなクレーン作業に必要な設定情報の設定作業中に、アイドリングストップ機能によりエンジンが停止してしまうと、エンジン停止前に設定した設定情報が、エンジンが停止した後で変更されてしまうことがあるほか、場合によっては設定内容が初期設定値にリセットされてしまうことがある。
【０００８】
そこで、本発明は、効率的にクレーン作業に関する設定作業を可能にした作業機械およびエンジン停止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、所定の作業を行う作業装置と、所定のエンジン停止条件に基づいてエンジンを停止するエンジン停止手段と、前記所定の作業を行う際に用いられる、前記作業装置における作業態様を設定可能である設定手段と、前記設定手段により前記作業態様を設定している設定状態にあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって設定状態にあると判断されるとき、前記エンジン停止条件が成立したとしても前記エンジン停止手段による前記エンジンの停止を制限するエンジン停止制限手段とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における移動式クレーンを示す図。
【図２】本発明の実施の形態における移動式クレーンが備える装置の一例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態における移動式クレーンのディスプレイにおいて表示される画面を示す図。
【図４】本発明の実施の形態における移動式クレーンを構成するコントローラで行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる移動式クレーンの一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における移動式クレーンを示す図である。この移動式クレーンは、作業車両の一例として、示したものである。
【００１３】
図１において示す移動式クレーン１（以下、単に「クレーン」と称する）は、走行体としての車両１０と、荷（作業対象物）を吊り上げて水平方向に回転して運搬する「クレーン作業」を行う作業装置であるクレーン装置２０とを備えている。このクレーン作業は、クレーン装置２０において行われる「所定の作業」の一例であり、クレーン装置２０は、「所定の作業」を行う作業機械、作業装置の一例である。
【００１４】
この車両１０は、クレーン装置２０を支える機体であって、内燃機関であるエンジンを動力源として車輪１１を回転して走行する。この車両１０には、クレーン作業の際に車両１０若しくはクレーンそのものを安定的に支持して転倒防止を図るアウトリガ１２が、前方２箇所および後方２箇所の全４箇所に設けられている。
【００１５】
このアウトリガ１２それぞれは、後述するコントローラ５０からの制御信号に基づき、アウトリガ油圧回路６１ｂが張出シリンダ６０ｅを駆動することにより車両１０の幅方向外側に張出可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ６０ｆによって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、ジャッキシリンダ６０ｆを下方に伸ばして４箇所を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１６】
クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端部から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うため操作台であるキャブ２５と、を備えている。
【００１７】
旋回台２１は、旋回モータ６０ａが駆動することによって車両１０に対して旋回可能であって、ブーム２２は、起伏シリンダ６０ｂによって旋回台２１から起伏することとなる。
【００１８】
ブーム２２は、後述するコントローラ５０からの制御信号に基づき、ブーム油圧回路６１ａが伸縮シリンダ６０ｃを駆動することによりその長さを伸縮することができる。このとき、伸縮シリンダ６０ｃによるブーム２２の長さの伸縮とともに、ブーム油圧回路６１ａが起伏シリンダ６０ｂを駆動することによりブーム２２を起伏させることが可能である。
【００１９】
ウインチ２４は、ブームの先端部から垂下されたワイヤロープ２３の巻き上げや繰り出しを、ウインチモータ６０ｄを回転させることによって行うことでブーム２２の先端部から垂下されたフックブロック２３ａやバケットで荷を持ち上げたり、垂下したりすることが可能である。
【００２０】
したがって、これらの作業それぞれ、または連動させた作業が「クレーン作業」と称される。
【００２１】
また、これらの旋回モータ６０ａ、起伏シリンダ６０ｂ、伸縮シリンダ６０ｃ、ウインチモータ６０ｄは、各機能を実現するために作動油（オイル）によって作動するアクチュエータ６０の一例である。このほか、図示しない様々なアクチュエータ６０が存在する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態における移動式クレーンが備える装置の一例を示すブロック図である。
【００２３】
移動式クレーン１は、車両１０の走行時やクレーン装置２０による作業時に用いられる油圧供給装置３０、車両１０とその車両に対して回転するクレーン装置２０との間をつなぐロータリージョイント３３、油圧供給装置３０から供給されたオイルを用いて動作する動力装置４０、作業者の指示に基づいて動力装置４０の制御を行うコントローラ５０を有している。
【００２４】
油圧供給装置３０は、旋回モータ６０ａ、起伏シリンダ６０ｂ、伸縮シリンダ６０ｃ、ウインチモータ６０ｄ等のアクチュエータ６０における機能を実現するために作動油（オイル）を各アクチュエータ６０に供給する。
【００２５】
この油圧供給装置３０は、各アクチュエータ６０に供給（吐出）するために油圧を生じさせる油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油を各アクチュエータ６０に供給するための作動油回路３２と、を備えている。
【００２６】
油圧ポンプ３１は、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧ポンプや、斜板の角度を変更可能な可変容量型の油圧ポンプによって構成され、車両１０を走行させる動力を発生させるとともに、動力を車輪１１に伝達するための動力装置４０から取出された動力によって駆動する。
【００２７】
作動油回路３２には、クレーン装置２０に設けられたアクチュエータ６０がロータリージョイント３３を介して接続されている。また、作動油回路３２には、複数のコントロールバルブ（図示せず）が設けられ、各コントロールバルブによって各アクチュエータ６０に流入する作動油の流量および流通方向が制御される。各コントロールバルブは、キャブ２５に設けられた操作レバー５１ａや操作ペダル５１ｂ等によって構成される操作入力部５１を作業者（運転者）が操作することによってその操作量に応じて作動油の流量の調整が行われる。各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、コントローラ５０からの信号によって作動油の流量の調整が行われる。
【００２８】
ロータリージョイント３３は、走行体である車両１０と回転するクレーン装置２０とを接続する回転機器であって、スリップリング等のインターフェースによって車両１０と、この車両１０に対して回転するクレーン装置２０との間で各種の電気的な信号を送受信する。すなわち、クレーン装置２０から見ると、車両１０は静止体であってクレーン装置２０が回転体であると言える。
【００２９】
動力装置４０は、動力を発生させるための動力源ユニット４１と、動力源ユニット４１から出力される動力を、トルクを転換して車輪１１側に伝達するトルクコンバータ４２と、トルクコンバータ４２から出力される動力の回転速度およびトルクを変換するトランスミッション４３と、トランスミッション４３から出力される動力を車輪１１に伝達するプロペラシャフト４４と、動力源ユニット４１に対して動力源の起動（スタート）を指示するスタータ４７とを少なくとも備えている。
【００３０】
動力源ユニット４１は、動力源であるエンジン４１ａと、電動モータとして機能するとともに、エンジン４１ａの動力によって発電機として機能するオルタネータ４１ｂと、オルタネータ４１ｂで発電された電力を蓄えるとともに、オルタネータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に電力を供給可能なバッテリ４１ｃと、バッテリ４１ｃの出力を制御したりオルタネータ４１ｂの動作を制御したりするオルタネータ駆動制御部４１ｄと、エンジン４１ａの出力をトルクコンバータ４２に伝達および切断の切換が可能なクラッチ４１ｅと、を備えている。
【００３１】
オルタネータ４１ｂは、「発電部」とも称し、エンジン４１ａにより出力される動力によって発電してオルタネータ駆動制御部４１ｄを介してバッテリ４１ｃに蓄電する（電力を蓄える）。
【００３２】
バッテリ４１ｃは、コントローラ５０や各種の電気回路で用いる電源（電力供給元）であって、スタータ４７による指示によってコントローラ５０や電気回路に電力が供給される。
【００３３】
このバッテリ４１ｃは、エンジン４１ａの起動中で走行やクレーン作業が行われている場合にオルタネータ４１ｂによって常時、充電（蓄電）されている。すなわち、走行やクレーン作業にバッテリ４１ｃの電力を用いたとしてもオルタネータ４１ｂからの充電によって適時、バッテリ４１ｃを最適な充電容量で保つことができる。このときのバッテリ４１ｃの最適な充電容量は、例えば、「満充電状態」である。
【００３４】
バッテリ４１ｃは、リチウムイオンバッテリなどによって構成され、使用環境等による自然放電のほか、その使用状態に応じて充電されている充電容量（蓄電容量）が低下していくこととなる。例えば、規定の温度を超える高い温度で使用した場合や、満充電状態においてさらに電圧を印加させて充電を継続するような場合（トリクル充電）などにその電力が比較的速く低下することとなる。
【００３５】
オルタネータ駆動制御部４１ｄは、「電力制御部」とも称し、インバータ、昇圧コンバータ、モータ制御部、ジェネレータ制御部等を有しており、バッテリ４１ｃの出力を制御してオルタネータ４１ｂに電力を供給したり、コントローラ５０からの信号に応じてオルタネータ４１ｂの機能を発電機または電動モータに切り換えたりする。また、オルタネータ駆動制御部４１ｄには、外部電源に接続するための電源ケーブル４１ｆが接続可能に設けられており、オルタネータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に、電源をバッテリ４１ｃまたは外部電源に切換えることが可能である。外部電源は、例えば３相交流２００Ｖや３相交流４００Ｖ等の電源が用いられる。
【００３６】
トルクコンバータ４２の出力側には、トランスミッション４３に伝達される動力を取出し可能なＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構４６が設けられ、ＰＴＯ機構４６を介して油圧ポンプ３１が連結可能である。ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１に対するエンジン４１ａの出力軸およびトルクコンバータ４２の入出力軸との連結と連結の解除の切換えが可能である。
【００３７】
スタータ４７は、スタータスイッチ４７ａ（「スタータＳＷ」と図示）と、リレースイッチ４７ｂ（「リレーＳＷ」と図示）とによって構成されており、エンジン４１ａやクレーン作業に必要な機能、装置を起動させる。
【００３８】
スタータスイッチ４７ａは、車両１０の走行時、クレーン作業時等にバッテリ４１ｃとコントローラ５０とを接続するスイッチであって、リレースイッチ４７ｂは、磁性体の磁化する励磁コイル等によってバッテリ４１ｃとコントローラ５０とを接続、遮断しての電力（電源）をリレー（伝送）するスイッチである。
【００３９】
コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時装置等によって構成されており、ＣＰＵが、接続された装置からの入力信号を受信すると、その入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、接続された装置に出力信号を送信したりする。このときのＣＰＵにおいて行われる処理には計時装置で計時した時間情報を用いることも可能である。
【００４０】
このコントローラ５０には、アクチュエータ６０と、各アクチュエータ６０に対応するコントロールバルブ（図示せず）と、油圧ポンプ３１と、動力源ユニット４１と、操作レバー５１ａや操作ペダル５１ｂ等の車両１０およびクレーン装置２０の操作を行うための操作入力部５１と、車両１０の走行およびクレーン装置２０の駆動等の各種設定を行うタッチパネル式のディスプレイ５２（入力装置と表示装置とを兼ね備えている）と、周囲の作業者に対してクレーン装置２０が駆動中である旨の音声による報知を行うためのスピーカ５３と、アウトリガの張り出し量（実張出量）を検出するアウトリガ張出量センサー７０ａ、ブームの姿勢を検出するブーム姿勢センサー７０ｂ、ウインチによるワイヤの張力を検出するワイヤ張力センサー７０ｃが接続されている。
【００４１】
このときのディスプレイ５２には、移動式クレーンが走行状態にあるときこの走行状態に関する情報を表示することが可能であるほか、クレーン作業に関する情報を表示することが可能である。このクレーン作業に関する情報としては、クレーン作業前の状態（クレーン作業前状態）にそのクレーン作業に用いられる情報を設定できるほか、クレーン作業が行われている状態（クレーン作業状態）にあるときの情報を表示することが可能である。
【００４２】
特に、クレーン作業を行うために設定される情報として、クレーン作業における移動式クレーン１の作業姿勢等を決定するための情報がある。この作業姿勢を決定すれば、クレーン作業における定格荷重が決定され、より安全な作業が可能となる。このときのクレーン作業において用いられる情報を設定する画面の一例を図３に示し、後述する。
【００４３】
このクレーン作業を行うために設定される情報では、後述するアイドリングストップによってエンジンが停止してしまうと、エンジンの停止前後で変更されてしまう可能性がある情報（例えば、エンジンの回転数等）を含む。
【００４４】
また、定格荷重は、アウトリガの張り出し幅や、旋回台の旋回角度、ブームの起伏角度および伸縮長さ等の作業条件に応じて決まり、この定格荷重の範囲でクレーン作業を行うことを推奨するものである。反対に、この定格荷重を超えた状態である、いわゆる過負荷の状態でクレーン作業が行われると、転倒等の危険が高まることを示すものである。
【００４５】
さらに、アウトリガ張出量センサー７０ａ、ブーム姿勢センサー７０ｂ、ワイヤ張力センサー７０ｃは、後述する各アクチュエータ６０とともに、移動式クレーン１の作業姿勢を把握することができ、クレーン作業を行うに際してそのクレーン作業の内容に応じて設定する情報である。
【００４６】
このアウトリガ張出量センサー７０ａは、最小張出量と最大張出量との間でその張出量を検出するセンサーを示しており、例えば、アウトリガ内に設けられた複数のスイッチによってアウトリガインナの位置を検出して張出量を検出することができる。
【００４７】
ブーム姿勢センサー７０ｂは、歪検出器、起伏角度検出器、ブーム長さ検出器、旋回角度検出器等によって構成されており、これらの検出器の情報によってブームの作業姿勢を把握することができる。このときの歪検出器は、起伏シリンダに取り付けられており、ブーム全体に掛かる負荷量（負荷モーメント量）を検出することができ、起伏角度検出器は、ブームそのものに取り付けられており、起伏状態であるブームの起伏角度を検出することができる。このほか、ブーム長さ検出器は、ブームそのものに取り付けられており、ブームの伸長量を検出することができ、旋回角度検出器は、旋回台の旋回角を検出することができる。
【００４８】
ワイヤ張力センサー７０ｃは、ブームの先端に取り付けられており、ワイヤ張力を検出することができる。
【００４９】
これらの情報を設定することによって、クレーン作業に関する情報の設定を行うこととなる。
【００５０】
このほか、コントローラ５０には、アクチュエータ６０の駆動状態に関する信号が入力される。この信号が入力されると、コントローラ５０は、アクチュエータ６０の駆動状態に関する信号に基づいてコントロールバルブやディスプレイ５２に信号を出力する。また、コントローラ５０には、電源ケーブル４１ｆが接続されるオルタネータ駆動制御部４１ｄの接続部に供給される電力に関する信号が入力される。コントローラ５０は、接続部に供給される外部電源の電圧に基づいて外部電源の接続の有無を検出する。
【００５１】
以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、クレーン装置２０による作業を行う場合には、エンジン４１ａの動力、バッテリ４１ｃの電力および外部電源の電力のいずれかによって、油圧ポンプ３１を駆動させることが可能である。
【００５２】
さらに、コントローラ５０では、操作レバー５１ａ、操作ペダル５１ｂ、ディスプレイ５２、スピーカ５３の少なくとも１つから入力信号を一定時間継続して受信しておらず、結果として、アクチュエータ６０による駆動動作が一定時間行われていない、若しくは、作業者（運転者）による所定の操作が一定時間行われていないなどのエンジン４１ａを停止することを許可するエンジン停止条件（このほか、「アイドリングストップ許可条件」とも称する）が成立したか否かを判断する。このときのエンジンの停止は、一般的に「アイドリングストップ」と称される。
【００５３】
アイドリングストップによるエンジン停止は、エンジン始動／停止スイッチ（エンジンキー）の停止操作によりスタータスイッチ４７ａが無効（ＯＦＦ）な状態となってエンジン停止することとは異なり、スタータスイッチ４７ａが有効（ＯＮ）な状態でエンジンが停止することを示している。
【００５４】
すなわち、アイドリングストップによるエンジン停止は、リレースイッチ４７ｂによりバッテリ４１ｃから各電気機器へと電流がリレーされる状態にあって、各電気機器の操作、制御が可能な状態を示している。
【００５５】
さらにいえば、アイドリングストップによってエンジンが停止状態にあることから、オルタネータ駆動制御部４１ｄは、オルタネータ４１ｂからの発電によりバッテリ４１ｃに蓄電できない状態にある。その一方で、上記に示すように、バッテリ４１ｃから各電気機器へと電流がリレーされることから、バッテリ４１ｃの蓄電容量は低下していくこととなる。アイドリングストップの状態が続けば続くほど、バッテリ４１ｃの蓄電容量は減少していくこととなる。
【００５６】
これにより、バッテリ４１ｃは、アイドリングストップ状態のエンジンを回転させる（エンジン始動させる）ために必要な電力を確保できず、エンジン始動を行うことができなくなることがある。これは、移動式クレーン１が走行できないばかりか、クレーン作業が行えないことを意味するものである。
【００５７】
このため、コントローラ５０では、バッテリ４１ｃの蓄電容量の残容量を、動力源ユニット４１に設けられたテスターやセンサー等の計測装置（図示せず）を用いて計測する。そして、コントローラ５０は、バッテリ４１ｃの蓄電容量が、所定の容量以下となったことが計測装置によって計測されると、エンジン４１ａを再始動させてオルタネータ駆動制御部４１ｄによりバッテリ４１ｃの充電を開始させる。
【００５８】
続いて、このコントローラ５０は、アイドリングストップ許可条件が成立したと判断する場合、所定の作業の一例であるクレーン作業において用いられる作業装置の作業態様が設定されている状態にあるか否かを判断する。この「クレーン作業において用いられる作業装置の作業態様が設定されている状態」とは、クレーン作業において用いられる情報を設定している状態であって、例えば、図３に示すようなクレーン作業情報設定画面を表示している状態（設定状態）である。より詳細には、このクレーン作業情報設定画面を表示して「クレーン作業設定モード」のモード情報（若しくはフラグ情報）をＲＡＭ等で管理している状態である。
【００５９】
そして、コントローラ５０は、この判断処理においてクレーン作業に係る情報を設定している状態で、アイドリングストップ許可条件が成立したと判断する場合（モード情報がＲＡＭで管理されているとき）、アイドリングストップ許可条件の成立に基づくエンジンの停止を制限（禁止）する。すなわち、エンジンの駆動を継続させてエンジン停止の前後で、図３に示すような画面に表示された情報が変更されないように制御する。これに対して、クレーン作業に係る情報を設定している状態で、アイドリングストップ許可条件が成立したと判断する場合（モード情報がＲＡＭで管理されているとき）、コントローラ５０は、エンジンの停止信号を動力源ユニット４１に送信する。
【００６０】
このアイドリングストップの制限方法として、例えば、コントローラ５０が動力源ユニット４１に対して送信するエンジン停止信号をカット（無効に）する方法のほか、アイドリングストップ許可条件の成立を無効にする（アイドリングストップ許可条件が成立しなかったものと変更する）方法がある。
【００６１】
なお、上記においては、エンジンが駆動している状態で「クレーン作業に係る情報」の設定を行っているときに、アイドリングストップ許可条件が成立したことによる処理を示しているが、アイドリングストップによりエンジンが停止している状態では、図３に示すような画面を表示してクレーン作業に係る情報を設定不可能としてもよいし、当然、図３に示すような画面を表示してクレーン作業に係る情報を設定可能としてもよい。後者の場合、既にアイドリングストップによってエンジンが停止している状態で設定が行われていることから、エンジンが駆動している状態で「クレーン作業に係る情報」の設定を行っているときに、アイドリングストップ許可条件が成立するような事象は発生し得ない。
【００６２】
図３は、本願発明の実施の形態における移動式クレーンのディスプレイにおいて表示されるクレーン作業情報設定画面の一例を示す図である。
【００６３】
図３には、タッチパネル式のディスプレイに表示したクレーン作業情報設定画面の例である。この図３は、クレーン作業に関する情報として、クレーン作業に係る情報（例えば、クレーン作業姿勢情報）を設定可能な画面を示している。これら情報を設定することによって、ブームやシングルトップの先端部に作用する荷重の定格荷重を導き出せるようになる。
【００６４】
図３においては、クレーン作業に関する情報として、ブーム、アウトリガおよびブザーに関する情報の設定が可能な画面を示している。ブームに関する情報として、伸縮状態を示す「伸縮量」、起伏状態を示す「起伏角度」、旋回状態を示す「旋回角度」が設定可能であり、アウトリガに関する情報として、「オンタイヤの有無」、張出状態を示す「張出量」が設定可能であり、ブザーに関する情報として、クレーン作業に「ブザー」を鳴らす設定が可能である。
【００６５】
これらの設定のほか、ブーム、アウトリガの各設定情報に対するアクチュエータの設定もが可能である。詳細には、指定したブームの「伸縮量」に伸縮させるまでの伸縮速度、指定した「起伏角度」に起伏するまでの起伏速度、指定した「旋回角度」に旋回するまでの旋回速度、指定したアウトリガの「張出量」の張り出しを行うまでの張出速度の設定が可能である。
【００６６】
図３に示すクレーン作業情報設定画面では、各設定情報を入力、選択して設定が完了すると、作業者（オペレータ）は、「設定」ボタンを押下する。「設定」ボタンが押下されると、コントローラ５０（のＣＰＵ）は、ＲＡＭに設定情報を書き込み、ＲＯＭ等で記憶しているクレーン作業に係るプログラムの実行時に参照される。また、「キャンセル」ボタンを押下すれば、入力、選択された情報は設定情報として反映されることはない。
【００６７】
図４は、本発明の実施の形態における移動式クレーンを構成するコントローラで行われるアイドリングストップ制御処理を示すフローチャートである。
【００６８】
図４において、コントローラ５０は、一定間隔の割り込み制御等により、エンジンが動作中（アイドリング中を含む）であるかを判断する（Ｓ４０１）。エンジンが動作中でない場合とは、例えば、既にアイドリングストップの状態にある場合等を示す。この判断処理（Ｓ４０１）によって、エンジンが動作中であると判断しない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、コントローラ５０は、以降の処理は行わずアイドリングストップ制御処理を終了する。
【００６９】
この判断処理（Ｓ４０１）によって、エンジンが動作中であると判断する場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、コントローラ５０は、続いて、アイドリングストップ許可条件が成立したか否かを判断する（Ｓ４０２）。アイドリングストップ許可条件が成立したと判断しない場合（Ｓ４０２でＮＯ）、コントローラ５０は、以降の処理は行わずアイドリングストップ制御処理を終了する。
【００７０】
これに対して、この判断処理（Ｓ４０２）によって、アイドリングストップ許可条件が成立したと判断する場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、コントローラ５０は、続いて、図３に示すような画面を用いて作業者により、クレーン作業に関する情報の設定作業中の状態であるか否かを判断する（Ｓ４０３）。この「クレーン作業に関する情報の設定作業中の状態であるか否かの判断処理」では、図３に示すような画面を表示しているときにコントローラ５０（のＣＰＵ）が、「クレーン作業設定モード」のモード情報（若しくはフラグ情報）をＲＡＭ等で管理しており、このモード情報がＲＡＭで管理されているときに設定作業中の状態であると判断する。
【００７１】
この判断処理（Ｓ４０３）において、クレーン作業に関する情報の設定作業中の状態であると判断される場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、コントローラ５０は、アイドリングストップ許可条件に基づくアイドリングストップを制限（禁止）する（Ｓ４０４）。より具体的には、コントローラ５０は、アイドリングストップ許可条件の成立を取り消し、アイドリングストップ許可条件が成立していない状態とする。
【００７２】
この「アイドリングストップ許可条件の成立に基づくアイドリングストップを制限する」ということは、クレーン作業に関する情報の設定作業中においてはエンジンの停止による状態の変更を防止できることを意味し、アイドリングストップが行われることによる、ディスプレイにおいて表示している情報の内容が変更されることはない。
【００７３】
また、クレーン作業に関する情報の設定作業中の状態であるか否かの判断処理（Ｓ４０３）において、設定作業中の状態であると判断しない場合（Ｓ４０３でＮＯ）、コントローラ５０は、動力源ユニット４１に対してエンジン４１ａを停止させる信号を送信する（Ｓ４０５）。
【００７４】
クレーン作業に関する情報の設定作業中の状態であると判断するときとは、例えば、「クレーン作業設定モード」のモード情報（若しくはフラグ情報）がＲＡＭ等で管理されていない状態をいう。
【００７５】
なお、上記に示すようなアイドリングストップ制御処理では、クレーン作業に関する情報の設定作業中であるか否かを判断して、エンジン停止を行うか、または、アイドリングストップを制限するかのいずれかを行っているが、このほか、以下に示すような処理によって、エンジン停止を行うか、または、アイドリングストップを制限することとしてもよい。
【００７６】
図４に示すステップ４０３における処理にて、クレーン作業中であると判断された場合において、コントローラ５０は、クレーン作業に関する設定内容を確認する処理を行う。この確認処理では、設定する情報が、クレーン作業に関する情報であるものの、アイドリングストップを行ったとしても、ディスプレイに表示されている情報の表示状態がアイドリングストップの前後で何ら変更されない情報のみであることを確認する。
【００７７】
アイドリングストップの前後で何ら変更されない情報のみを設定する内容である場合、作業者（オペレータ）にアイドリングストップ許可条件の成立に基づくアイドリングストップを行うか否かを確認する。作業者（オペレータ）によってアイドリングストップが許可されると、コントローラ５０は、アイドリングストップ許可条件の成立に基づいてエンジンを停止する信号を送信する。
【００７８】
以上のような処理によって、クレーン作業に関する情報の設定作業中であっても、その設定内容によってはアイドリングストップを許可することができ、効率的なアイドリングストップによる燃費向上等に繋がる。
【００７９】
以上に示す実施の形態は、本発明の実施の一形態であって、これらの実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１…移動式クレーン、１０…車両、２０…クレーン装置、２５…キャブ、３０…油圧供給装置、３１…油圧ポンプ、４０…動力装置、４１…動力源ユニット、４１ｂ…オルタネータ、４１ｄ…オルタネータ駆動制御部、４１ｆ…電源ケーブル、５０…コントローラ、５１…操作入力部、５２…ディスプレイ、５３…スピーカ、６０…アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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