(57)【要約】【課題】正規の運転者が運転をしているかどうかを監視する。【解決手段】運転状態監視部２６は、車両２の運転者を識別するための識別情報を車両２の鍵１から取得する取得部２６１と、上記の運転者による運転状態を示す現在運転情報を取得し、識別情報に関連付けて、現在運転情報を車両記憶部２３又は鍵記憶部１１に記憶させる運転状態記録部２６３と、車両記憶部２３又は鍵記憶部１１に記憶された過去の運転状態を示す過去運転情報と、運転状態記録部２６３が運転中に取得した現在運転情報とを比較した結果に基づいて前記車両の走行を制御する処理実行部２６４と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者を識別するための識別情報を前記車両の鍵から取得する取得部と、
前記運転者による運転状態を示す現在運転情報を取得し、前記識別情報に関連付けて、前記現在運転情報を記憶部に記憶させる運転状態記録部と、
前記記憶部に記憶された過去の運転状態を示す過去運転情報と、前記運転状態記録部が運転中に取得した前記現在運転情報とを比較した結果に基づいて、前記車両の走行に関連する処理を実行する処理実行部と、
を有することを特徴とする運転状態監視装置。
【請求項２】
前記運転状態記録部は、前記現在運転情報を車両に搭載された車両記憶部に記憶させるとともに、前記現在運転情報に基づいて生成された情報を前記鍵が有する鍵記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項１に記載の運転状態監視装置。
【請求項３】
前記運転状態記録部は、前記過去運転情報として、前記現在運転情報に基づいて特定された前記運転者の運転の傾向を示す運転傾向情報を前記鍵記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項２に記載の運転状態監視装置。
【請求項４】
前記車両記憶部は、前記識別情報に関連付けられた認証情報を記憶しており、
前記運転状態記録部は、前記識別情報を取得した後に、前記運転者から取得した認証情報が前記車両記憶部に記憶された認証情報と一致する場合に前記現在運転情報を前記車両記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の運転状態監視装置。
【請求項５】
前記処理実行部は、前記現在運転情報と前記過去運転情報との差が所定の範囲を超えている場合に、前記車両の走行を停止させることを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載の運転状態監視装置。
【請求項６】
前記鍵は複数の前記識別情報を記憶しており、
前記取得部は、前記鍵に記憶された複数の前記識別情報から一の識別情報を特定するための情報を取得し、
前記運転状態記録部は、前記複数の識別情報のうち、前記取得部が特定した前記識別情報に関連付けて前記現在運転情報を前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の運転状態監視装置。
【請求項７】
車両の運転者を識別するための識別情報を、前記車両の鍵から前記車両に送信するステップと、
前記運転者による運転状態を示す現在運転情報を取得するステップと、
前記識別情報に関連付けて、前記現在運転情報を前記鍵が有する記憶部に記憶させるステップと、
前記記憶部に記憶された過去の運転状態を示す過去運転情報と、運転中に取得した前記現在運転情報とを比較した結果に基づいて、前記車両の走行に関連する処理を実行するステップと、
を有することを特徴とする運転状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転状態を監視する運転状態監視装置及び運転状態監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーから受信した認証情報を用いて、車両のドアの開閉、及びイモビライザ解除によるエンジンの始動等の制御をする方法が知られている。特許文献１には、運転者が所持する電子キーから無線通信を介して取得した識別情報に基づいてエンジンの始動を許可するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６８８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシステムでは、正規の運転者が電子キーを所持していることが前提となっており、電子キーが盗難された場合等において、正規の運転者以外の人が車両の運転をすることができてしまうという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、正規の運転者が運転をしているかを監視できる運転状態監視装置及び運転状態監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、車両の運転者を識別するための識別情報を前記車両の鍵から取得する取得部と、前記運転者による運転状態を示す現在運転情報を取得し、前記識別情報に関連付けて、前記現在運転情報を記憶部に記憶させる運転状態記録部と、前記記憶部に記憶された過去の運転状態を示す過去運転情報と、前記運転状態記録部が運転中に取得した前記現在運転情報とを比較した結果に基づいて、前記車両の走行に関連する処理を実行する処理実行部と、を有することを特徴とする運転状態監視装置を提供することができる。
【０００７】
前記運転状態記録部は、例えば、前記現在運転情報を車両に搭載された車両記憶部に記憶させるとともに、前記現在運転情報に基づいて生成された情報を前記鍵が有する鍵記憶部に記憶させる。
【０００８】
また、前記運転状態記録部は、前記過去運転情報として、前記現在運転情報に基づいて特定された前記運転者の運転の傾向を示す運転傾向情報を前記鍵記憶部に記憶させてもよい。
【０００９】
また、前記車両記憶部は、前記識別情報に関連付けられた認証情報を記憶しており、前記運転状態記録部は、前記識別情報を取得した後に、前記運転者から取得した認証情報が前記車両記憶部に記憶された認証情報と一致する場合に前記現在運転情報を前記記憶部に記憶させてもよい。
【００１０】
前記処理実行部は、例えば、前記現在運転情報と前記過去運転情報との差が所定の範囲を超えている場合に、前記車両の走行を停止させる。
【００１１】
前記鍵は複数の前記識別情報を記憶しており、前記取得部は、前記鍵に記憶された複数の前記識別情報から一の識別情報を特定するための情報を取得し、前記運転状態記録部は、前記複数の識別情報のうち、前記取得部が特定した前記識別情報に関連付けて前記現在運転情報を前記記憶部に記憶させてもよい。
【００１２】
本発明の第２の態様においては、車両の運転者を識別するための識別情報を、前記車両の鍵から前記車両に送信するステップと、前記運転者による運転状態を示す現在運転情報を取得するステップと、前記識別情報に関連付けて、前記現在運転情報を前記鍵が有する記憶部に記憶させるステップと、前記記憶部に記憶された過去の運転状態を示す過去運転情報と、前記状態情報取得部が運転中に取得した前記現在運転情報とを比較した結果に基づいて、前記車両の走行に関連する処理を実行するステップと、を有することを特徴とする運転状態監視方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、正規の運転者が運転をしているかどうかを監視できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る鍵１及び車両２の構成を示す図である。
【図２】運転状態記録部２６３が鍵記憶部１１に記憶させる運転傾向情報の一例を示す図である。
【図３】車両２の動作フローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る車両２の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
［鍵１及び車両２の構成］
図１は、第１の実施形態に係る鍵１及び車両２の構成を示す図である。鍵１は、鍵記憶部１１と鍵通信部１２とを有する。
【００１６】
鍵記憶部１１は、フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、鍵１を所有する運転者の識別情報であるユーザＩＤ、及び車両２との通信で用いられる識別情報である車両ＩＤを記憶している。また、鍵記憶部１１は、過去に運転者が車両２を運転した際に記録された過去運転情報に基づいて生成された、運転者の運転の傾向を示す運転傾向情報を車両２から受信し、受信した運転傾向情報を記憶する。
【００１７】
鍵通信部１２は、車両２から所定の距離に近づくと、鍵記憶部１１に記憶されたユーザＩＤ及び車両ＩＤを、無線により車両２に送信する。また、鍵通信部１２は、鍵記憶部１１に記憶された運転傾向情報を車両２に送信する。
【００１８】
車両２は、車両通信部２１と、車両状態取得部２２と、車両記憶部２３と、エンジン２４と、表示部２５と、運転状態監視部２６とを有する。運転状態監視部２６は、例えばＣＰＵを有しており、車両記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部２６１、車両制御部２６２、運転状態記録部２６３及び処理実行部２６４として機能する。
【００１９】
車両通信部２１は、鍵通信部１２との間で無線通信を行い、鍵通信部１２からユーザＩＤ、車両ＩＤ及び運転傾向情報を受信する。また、車両通信部２１は、運転者の運転傾向を示す運転傾向情報を鍵１に送信する。
車両状態取得部２２は、車両２の状態を取得する各種のセンサーを有している。車両状態取得部２２は、例えば、アクセル開度、減速度、前方車両との距離、及びハンドルの操舵量を検出する。車両状態取得部２２は、検出した車両状態を運転状態監視部２６に通知する。
【００２０】
車両記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。車両記憶部２３は、運転状態監視部２６が実行するプログラムを記憶している。また、車両記憶部２３は、予め設定されたユーザＩＤ及び車両ＩＤを記憶している。さらに、車両記憶部２３は、ユーザＩＤに関連付けて、ユーザＩＤに対応する運転者が過去に車両２を運転した際に車両状態取得部２２が取得した車両の状態を示す情報を記憶する。
【００２１】
エンジン２４は、車両制御部２６２の制御に基づいて動作する。例えば、エンジン２４は、車両制御部２６２から始動の指示を受信したことに応じて動作を開始し、停止の指示を受信したことに応じて動作を停止する。
表示部２５は、インスツルメントパネルに設けられたディスプレイである。表示部２５は、処理実行部２６４の制御に基づいて、ユーザに提示する情報を表示する。表示部２５の表面には、タッチパネルが設けられていてもよい。この場合、表示部２５は、運転者による操作を受け付ける操作部として機能する。
【００２２】
以下、運転状態監視部２６の各部の構成について説明する。
取得部２６１は、運転者を識別するための識別情報としてのユーザＩＤ及び車両ＩＤを鍵１から取得する。取得部２６１は、車両記憶部２３に記憶されたユーザＩＤ及び車両ＩＤを取得し、鍵１から受信したユーザＩＤ及び車両ＩＤと比較する。取得部２６１は、鍵１から受信したユーザＩＤ及び車両ＩＤが、車両記憶部２３から取得したユーザＩＤ及び車両ＩＤと一致する場合、運転者が正規の運転者である旨を車両制御部２６２及び運転状態記録部２６３に通知する。
【００２３】
取得部２６１は、鍵１から受信したユーザＩＤ及び車両ＩＤが、車両記憶部２３から取得したユーザＩＤ及び車両ＩＤと一致した場合、タッチパネルが設けられた表示部２５を介して、認証情報としてのパスワードや暗証番号の入力を受けてもよい。取得部２６１は、ユーザにより入力されたパスワードが、ユーザＩＤに関連付けて予め車両記憶部２３に記憶されているパスワードと一致している場合に、運転者が正規の運転者である旨を車両制御部２６２及び運転状態記録部２６３に通知してもよい。また、取得部２６１は、鍵１から、運転者の運転傾向情報を取得し、運転状態記録部２６３に通知する。
【００２４】
車両制御部２６２は、エンジン２４の動作を制御する。車両制御部２６２は、取得部２６１が正規の識別情報を取得したことを条件として走行を許可する。車両制御部２６２は、例えば、取得部２６１から、運転者が正規の運転者である旨の通知を受けた場合に、エンジン２４を始動させる。また、車両制御部２６２は、処理実行部２６４からエンジン２４を停止する指示を受けた場合、エンジン２４を停止させる。
【００２５】
運転状態記録部２６３は、運転者が正規の運転者である旨の通知を受けると、それ以降、運転状態を示す現在運転情報を車両状態取得部２２から取得し、取得部２６１から取得したユーザＩＤに関連付けて、現在運転情報を車両記憶部２３に記憶させる。具体的には、運転状態記録部２６３は、車両状態取得部２２から所定の間隔で取得した発進時の加速度、停車時の減速度、前方車両との距離、及びハンドルの操舵加速度に基づいて生成された現在運転情報を車両記憶部２３に記憶させる。
【００２６】
運転状態記録部２６３は、車両状態取得部２２から所定の間隔で取得した発進時の加速度、停車時の減速度、前方車両との距離、及びハンドルの操舵加速度に基づいて、運転者の運転操作の傾向を数値化する。例えば、運転状態記録部２６３は、発進時の加速度、停車時の減速度、前方車両との距離、ハンドルの操舵加速度の大きさ及び平均速度等を複数段階の数値により表される運転傾向に分類し、運転傾向情報を生成する。
【００２７】
運転状態記録部２６３は、現在運転情報を車両記憶部２３に記憶させるとともに、現在運転情報に基づいて生成した運転傾向情報を、鍵記憶部１１に記憶させる。運転状態記録部２６３は、例えば、車両通信部２１を介して運転傾向情報を鍵通信部１２に送信することにより、運転傾向情報を鍵記憶部１１に記憶させる。なお、運転状態記録部２６３は、運転傾向情報を車両記憶部２３に記憶してもよく、処理実行部２６４に通知してもよい。また、運転状態記録部２６３は、現在運転情報を鍵記憶部１１に記憶させてもよい。
【００２８】
図２は、運転状態記録部２６３が鍵記憶部１１に記憶させる運転傾向情報の一例を示す図である。図２のテーブルにおいて、加速度、減速度、車間距離及び操舵加速度は、５段階のうちいずれかの段階であることを示している。例えば、運転状態記録部２６３は、運転者の発進時の加速度が非常に大きく、急発進をする傾向にある場合に、加速度傾向を「５」とし、発進時の加速度が非常に小さい傾向にある場合に、加速度傾向を「１」とする。運転状態記録部２６３は、停車時の減速度が非常に大きく、急ブレーキを踏む傾向にある場合に、減速度傾向を「５」とし、停車時の減速度が非常に小さい傾向にある場合に、減速度傾向を「１」とする。
【００２９】
運転状態記録部２６３は、車間距離が非常に小さい傾向がある場合に、車間距離傾向を「５」とし、車間距離が非常に大きい傾向がある場合に、車間距離傾向を「１」とする。運転状態記録部２６３は、操舵加速度が非常に大きく、急にハンドルを切る傾向がある場合に、操舵加速度傾向を「５」とし、操舵加速度が非常に小さい場合に、操舵加速度傾向を「１」とする。
【００３０】
図２のテーブルに示すユーザＩＤが００１の運転者は、加速度傾向、減速度傾向及び操舵加速度傾向が比較的大きいので、荒い運転をする傾向にあることがわかる。ユーザＩＤが００３のユーザは、加速度傾向及び減速度傾向が比較的小さいので、安全運転をする傾向にあることがわかる。
【００３１】
処理実行部２６４は、鍵記憶部１１又は車両記憶部２３に記憶された過去の運転状態を示す過去運転情報と、運転状態記録部２６３が運転中に車両状態取得部２２から取得した現在運転情報とを比較した結果に基づいて、車両２の走行に関連する処理を実行する。処理実行部２６４は、現在運転情報と過去運転情報との差が所定の範囲を超えている場合に、車両制御部２６２に運転を停止させる。
【００３２】
処理実行部２６４は、例えば、過去運転情報として鍵記憶部１１に記憶された運転傾向情報を使用する。この場合、処理実行部２６４は、運転状態記録部２６３が現在運転情報に基づいて生成した運転傾向情報を取得し、取得した運転傾向情報と鍵記憶部１１に記憶された運転傾向情報との相関値を算出する。処理実行部２６４は、算出した相関値が所定の第１閾値よりも大きい場合に、運転者が過去の運転傾向と同様の傾向の運転をしていると判定し、表示部２５に、運転状態が良好であることを表示させる。
【００３３】
処理実行部２６４は、算出した相関値が第１閾値以下である場合に、表示部２５に、通常と運転傾向が異なることを表示させる。処理実行部２６４は、算出した相関値が第１閾値よりも小さい第２閾値以下である場合に、運転者が正規の運転者ではないと判定し、車両制御部２６２に対して、エンジン２４を停止させるように指示する。この場合、処理実行部２６４は、車両２の走行中に急にエンジン２４を停止すると危険なので、車両２が停止した後にエンジン２４を停止させるように車両制御部２６２を制御してもよい。処理実行部２６４は、車両制御部２６２に対して、エンジン２４を停止させるように指示するとともに、表示部２５に、盗難の疑いがあるので車両２を停止する旨の警告表示をしたり、車両通信部２１を介して、所定の連絡先（例えば、車両２の所有者の連絡先）に通報したりしてもよい。
【００３４】
［車両２の動作フローチャート］
図３は、車両２の動作フローチャートである。
まず、取得部２６１は、鍵１から識別情報（ユーザＩＤ及び車両ＩＤ）、及び運転傾向情報を取得する（Ｓ１１）。続いて、取得部２６１は、パスワードを入力する画面を表示部２５に表示させる（Ｓ１２）。
【００３５】
取得部２６１は、入力されたパスワードを、車両記憶部２３にユーザＩＤに関連付けて記憶されているパスワードと比較する（Ｓ１３）。取得部２６１は、両者が一致していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、表示部２５に「パスワードが誤っているので、エンジンを始動できません」と表示させる。取得部２６１は、両者が一致している場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、車両制御部２６２にその旨を通知し、車両制御部２６２がエンジン２４を始動する（Ｓ１４）。
【００３６】
エンジン２４が始動すると、運転状態記録部２６３が、現在運転情報の記録を開始する（Ｓ１５）。運転状態記録部２６３が現在運転情報を記録している間に、処理実行部２６４は、現在運転情報と取得部２６１が取得した運転傾向情報とを比較する（Ｓ１６）。処理実行部２６４は、運転傾向情報と現在運転情報とが相違していないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１５に戻って、現在運転情報の記録を継続する。処理実行部２６４は、運転傾向情報と現在運転情報とが相違していると判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、エンジン２４を停止させるように車両制御部２６２に指示する（Ｓ１７）。なお、上記のＳ１６において、処理実行部２６４は、運転傾向情報の代わりに、車両記憶部２３に記憶されている過去運転情報を用いてもよい。
【００３７】
［変形例１］
上記の説明において、車両記憶部２３は、ユーザＩＤに関連付けて過去運転情報を記憶し、鍵記憶部１１は、ユーザＩＤに関連付けて運転傾向情報を記憶するものとした。運転の傾向は、道路の状態、天候及び混雑度等の周囲の状況によって変化するので、運転状態記録部２６３は、センサー（不図示）によって検出した周囲の状況に関連付けて、過去運転情報を車両記憶部２３に記憶させてもよい。また、運転状態記録部２６３は、周囲の状況に関連付けられた運転傾向情報を生成し、周囲の状況に関連付けて鍵記憶部１１に運転傾向情報を記憶させてもよい。
【００３８】
［変形例２］
上記の説明において、鍵記憶部１１が１つのユーザＩＤを記憶している場合について説明したが、鍵記憶部１１が複数のユーザＩＤを記憶し、ユーザＩＤに関連付けて運転傾向情報を記憶していてもよい。この場合、車両記憶部２３には、複数のユーザＩＤに関連付けて複数のパスワードが記憶されている。鍵１は、車両２の近傍において複数のユーザＩＤを車両２に送信し、取得部２６１は、車両記憶部２３を参照して、運転者により入力されたパスワードに対応するユーザＩＤを特定する。このようにして、取得部２６１は、運転者のユーザＩＤを特定することができる。
【００３９】
その後、車両通信部２１は、特定されたユーザＩＤに関連付けられた運転傾向情報を鍵通信部１２から受信し、処理実行部２６４は、受信した運転傾向情報に基づいて、処理を実行する。車両２が走行を開始すると、運転状態記録部２６３は、特定されたユーザＩＤに関連付けて、現在運転情報を車両記憶部２３に記憶させる。
なお、本変形例において、鍵１が操作部を有しており、運転者が、複数のユーザＩＤから自身のユーザＩＤを選択し、鍵１が、選択されたユーザＩＤを車両２に送信するものとしてもよい。
【００４０】
［第１の実施形態における効果］
以上説明したように、第１の実施形態に係る車両２においては、処理実行部２６４が、車両記憶部２３に記憶された過去運転情報と、運転状態記録部２６３が運転中に取得した現在運転情報とを比較した結果に基づく処理を実行する。処理実行部２６４は、例えば、現在運転情報と過去運転情報との差が所定の範囲を超えている場合に、正規の運転者が運転しておらず、車両２が盗難された可能性があると判断して車両２の走行を停止させる。このようにすることで、鍵１が盗難された場合や認知症の家族が車両２を運転している場合等に、正規の運転者以外が運転を継続することを困難にすることができる。
【００４１】
また、運転状態記録部２６３は、現在運転情報を車両記憶部２３に記憶させるとともに、現在運転情報に基づいて特定された運転傾向情報を鍵記憶部１１に記憶させる。運転傾向情報のデータ量は現在運転情報のデータ量よりも小さいので、車両２から鍵１に対して短時間で運転傾向情報を送信できるとともに、鍵記憶部１１の容量を小さくすることができる。
【００４２】
また、鍵記憶部１１が複数のユーザＩＤを記憶しており、運転状態記録部２６３は、複数のユーザＩＤのうち、運転中の運転者に対応するユーザＩＤに関連付けて、現在運転情報を車両記憶部２３に記憶させ、ユーザＩＤに関連付けて運転傾向情報を鍵記憶部１１に記憶させる。このようにすることで、車両２は、車両２を複数の運転者が共用する場合であっても、運転者の運転傾向に基づく動作をすることができる。
【００４３】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、鍵通信部１２から受信した運転傾向情報が車両記憶部２３に記憶されたユーザＩＤに関連付けられた運転傾向情報と一致しない場合に、処理実行部２６４が、エンジン２４を停止するように車両制御部２６２を制御した。これに対して、第２の実施形態においては、車両２がネットワークを介して運転者の携帯端末等の電子機器と接続し、運転者の指示に基づいて車両２の走行を許可する点で、第１の実施形態と異なる。
【００４４】
図４は、第２の実施形態に係る車両２の構成を示す図である。図４に示す車両２は、外部通信部２７をさらに有する点で、図１に示した第１の実施形態の車両２と異なり、他の点で同じである。処理実行部２６４は、過去運転情報と現在運転情報とが相違していると判定した場合、外部通信部２７を介して、予め設定された連絡先（例えば、正規の運転者の携帯端末の連絡先）に、盗難された可能性がある旨のメッセージを送信する。
【００４５】
正規の運転者の携帯端末には、車両２の走行を停止するかどうかを確認するメッセージが表示される。正規の運転者が、車両２の走行を停止させるための操作をすると、走行を停止する指示を含むメッセージが携帯端末から車両２に送信され、外部通信部２７が当該メッセージを受信する。外部通信部２７は、受信したメッセージを処理実行部２６４に通知し、処理実行部２６４は、受信した通知に基づいて、車両制御部２６２を制御してエンジン２４を停止させる。この際、処理実行部２６４は、車両２が停止したタイミングでエンジン２４を停止させるべく車両制御部２６２を制御してもよい。
【００４６】
なお、外部通信部２７がメッセージを送信する宛先は、正規の運転者の携帯端末に限らない。例えば、外部通信部２７は、正規の運転者の家族の端末にメッセージを送信してもよい。外部通信部２７が運転者以外の人にメッセージを送信することで、運転者の体調が悪いことにより、過去の運転傾向と異なる運転をしている場合に、異常な状態である旨を通報することができる。
【００４７】
［第２の実施形態における効果］
以上説明したように、第２の実施形態においては、ネットワークを介して接続された外部の電子機器からの制御により、車両２を停止させることができる。このようにすることで、正規の運転者が車両２を運転しているにもかかわらず、現在の運転状態が過去の運転状態と異なっている場合に車両２が走行を停止してしまうことを防止できる。
【００４８】
＜第３の実施形態＞
第１の実施形態においては、車両２は、ユーザＩＤに関連付けられた運転傾向情報を、盗難時等に車両２を停止させるために用いた。これに対して、第３の実施形態においては、車両２が、正規の運転者の走行を支援するためにユーザＩＤに関連付けられた運転傾向情報を用いる点で異なる。
【００４９】
処理実行部２６４は、鍵１から受信した運転傾向情報に基づいて、車両制御部２６２に自動運転をさせる。具体的には、処理実行部２６４は、鍵１から受信した運転傾向情報が示す運転傾向が、ユーザＩＤに関連付けて車両記憶部２３に記憶された過去運転情報が示す傾向と一致している場合に、運転者によってＡＣＣ（Adaptive Cruise Control、走行・車間距離制御装置）モードに設定されると、運転傾向情報が示す車間距離及び速度等に基づいて車両制御部２６２に自動運転をさせる。処理実行部２６４は、ＡＥＢ（Autonomous Emergency Braking、自動緊急ブレーキ）を動作させる際に、運転傾向情報が示す減速度に基づいてブレーキの強さを調整してもよい。また、処理実行部２６４は、ＬＫＡＳ（Lane Keep Assistant System、レーンキープアシスタントシステム）を動作させる際に、運転傾向情報が示す操舵量に基づいてハンドル操作量を調整してもよい。
【００５０】
［第３の実施形態における効果］
以上説明したように、第３の実施形態においては、車両２が、運転傾向情報に基づいて自動運転することができる。このようにすることで、運転者は、自動運転の間にも、自身の好みにあった走行状態を維持することができる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。例えば、上記の説明においては、車両２が鍵１からユーザＩＤ及びパスワードを取得する例について説明したが、車両２はユーザＩＤ及びパスワードを用いることなく、鍵１から取得した車両ＩＤが一致した場合にエンジン２４を始動してもよい。
【００５２】
また、上記の説明においては、過去運転情報を車両記憶部２３に記憶し、過去運転情報に基づいて生成される運転傾向情報を鍵記憶部１１に記憶するものとしたが、これに限らない。車両記憶部２３が過去運転情報を記憶せず、鍵記憶部１１が過去運転情報を記憶してもよい。この場合、鍵１がユーザＩＤ及び車両ＩＤを車両２に送信した後に、鍵１が過去運転情報を車両２に送信し、車両２は、受信した過去運転情報を車両記憶部２３に記憶する。
【００５３】
また、車両２は、車両記憶部２３に過去運転情報を記憶させず、外部のサーバに、車両種別を示す情報及びユーザＩＤに関連付けて過去運転情報を記憶させてもよい。この場合、鍵１がユーザＩＤ及び車両ＩＤを車両２に送信した後に、外部のサーバからユーザＩＤが同じ車種の車両２を過去に運転した際の過去運転情報を取得する。このようにすることで、運転者が複数の同じ種類の車両２を運転する場合に、他の車両２を運転した際の過去運転情報を参照することができるので、初めて乗車する車両２においても、上記の実施形態で生じた効果を得ることが可能になる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・鍵
２・・・車両
１１・・・鍵記憶部
１２・・・鍵通信部
２１・・・車両通信部
２２・・・車両状態取得部
２３・・・車両記憶部
２４・・・エンジン
２５・・・表示部
２６・・・運転状態監視部
２７・・・外部通信部
２６１・・・取得部
２６２・・・車両制御部
２６３・・・運転状態記録部
２６４・・・処理実行部
【図１】
2017124673.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017124673.tif 000005
【図４】
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