(57)【要約】【課題】シート排出口からシート部材が排出される際に、シート部材にしわが発生するのを抑制することが可能なシート搬送装置、及びこれを備えた画像処理装置を提供すること。【解決手段】シート搬送装置６０には、互いに離間して配置される４つの排出ローラー対２５が設けられる。排出ローラー対２５は、互いに対向するように配置される駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂを有する。従動ローラー２５Ｂは、弾性部材９７によって駆動ローラー２５Ａ側へ付勢される。縦搬送路２６の幅方向に関して外側に位置する従動ローラー２５Ｂ１，２５Ｂ４は、内側に位置する従動ローラー２５Ｂ２，２５Ｂ３よりも小さい付勢力で駆動ローラー２５Ａ側へ付勢される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート排出口に至る排出路を挟んで互いに対向するように配置される駆動ローラー及び従動ローラーを有し、前記排出路を搬送されるシート部材を挟持して前記シート排出口から外部へ排出する、前記シートの排出方向と交差する前記排出路の幅方向に互いに離間して配置される少なくとも３つ以上の排出ローラー対と、
前記駆動ローラーを回転駆動するローラー駆動部と、
前記従動ローラーを前記駆動ローラー側へ付勢する付勢部と、
前記複数の排出ローラー対のうちの隣り合う２つの前記排出ローラー対の間に、前記排出路を搬送されるシート部材に腰を付ける腰付け部材と、を備え、
前記付勢部は、前記幅方向において相対的に外側に位置する前記従動ローラーを、相対的に内側に位置する前記従動ローラーよりも小さい付勢力で前記駆動ローラー側へ付勢するシート搬送装置。
【請求項２】
前記付勢部は、前記従動ローラーの各々に対応して設けられる複数の弾性部材を含み、
前記幅方向に関して相対的に外側に位置する前記従動ローラーに対応する前記弾性部材の弾性力は、相対的に内側に位置する前記従動ローラーに対応する前記弾性部材の弾性力よりも小さい請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記排出ローラー対は、前記幅方向の中央を基準として左右対称に配置されている請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ローラー駆動部は、前記駆動ローラーを正回転駆動及び逆回転駆動することが可能である請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シート部材に画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置と、を備えた画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置に関し、特に、シート部材をシート排出口から外部へ排出するシート搬送装置、及びこれを備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コピー機やプリンターなどの画像処理装置には、画像が形成された印刷用紙（シート部材）に腰を付けて排出する腰付け部材が設けられている（特許文献１参照）。印刷用紙の腰は、印刷用紙に曲げ方向の力を与えたときの抵抗性を示すものであり、「こわさ」或いは「剛度（ごうど）」とも称されている。
【０００３】
腰付け部材は、一対の排出ローラー対によって印刷用紙が挟持されつつ排出される際に、排出ローラー対のニップ部よりも下方又は上方へ印刷用紙を押圧して湾曲させる。これにより、印刷用紙の腰の力を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４３２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、腰付け部材によって印刷用紙を湾曲させる場合には、印刷用紙の幅方向の端部が内側に引き寄せられるため、印刷用紙にしわが発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート排出口からシート部材が排出される際に、シート部材にしわが発生するのを抑制することが可能なシート搬送装置、及びこれを備えた画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、３以上の排出ローラー対と、ローラー駆動部と、付勢部と、腰付け部材と、を備える。前記３以上の排出ローラー対は、シート排出口に至る排出路を挟んで互いに対向するように配置される駆動ローラー及び従動ローラーを有し、前記排出路を搬送されるシート部材を挟持して前記シート排出口から外部へ排出する。前記３以上の排出ローラー対は、前記シートの排出方向と交差する前記排出路の幅方向に互いに離間して配置される。前記ローラー駆動部は、前記駆動ローラーを回転駆動する。前記付勢部は、前記従動ローラーを前記駆動ローラー側へ付勢する。前記腰付け部材は、前記複数の排出ローラー対のうちの隣り合う２つの前記排出ローラー対の間に、前記排出路を搬送されるシート部材に腰を付ける。前記付勢部は、前記幅方向において相対的に外側に位置する前記従動ローラーを、相対的に内側に位置する前記従動ローラーよりも小さい付勢力で前記駆動ローラー側へ付勢する。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、シート部材に画像を形成する画像形成部と、前記シート搬送装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート排出口からシート部材が排出される際に、シート部材にしわが発生するのを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の画像処理装置の内部構成を示す模式図である。ある。
【図３】図３は、シート搬送装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３のシート搬送装置の搬送ガイドを示す斜視図である。
【図５】図５は、図３のシート搬送装置の搬送ガイドを示す斜視図である。
【図６】図６は、図３のシート搬送装置が備える排出ローラー対の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るシート搬送装置６０、及びこのシート搬送装置６０を備えた画像処理装置１０について説明する。なお、説明の便宜上、画像処理装置１０が平坦面に設置された状態（図１に示される状態）の鉛直方向を上下方向６と定義する。また、操作表示パネル１７が設けられた側の面を正面（前面）として前後方向７を定義する。また、画像処理装置１０の正面を基準に左右方向８を定義する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
まず、図１及び図２を参照して画像処理装置１０の概略構成について説明する。図１に示されるように、画像処理装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複合機であり、プリンター、複写機、ＦＡＸ装置、及びスキャナーなどの各機能を備える。この画像処理装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙Ｐ（本発明のシート部材の一例）に画像を形成する。なお、画像処理装置１０は複合機に限られず、プリンターや複写機、ＦＡＸ装置、ＡＤＦ１３を備えたスキャナーなどの専用機であっても、本発明は適用可能である。
【００１３】
画像処理装置１０は、画像読取部１２と、画像形成部１４とを備える。画像読取部１２は、原稿の画像を読み取る処理を行うものであり、画像処理装置１０の上部に設けられている。画像形成部１４は、電子写真方式に基づいて画像を形成する処理を行うものであり、画像読取部１２の下側に設けられている。また、画像形成部１４は、上下二段に配置された２つの給紙装置２７，２８を備える。上側の給紙装置２７は、画像形成部１４の最下部に筐体２９と一体に設けられている。下側の給紙装置２８は、画像形成部１４の筐体２９の底面にオプションデバイスとして連結された増設タイプのものである。給紙装置２８は、筐体２９の底面に着脱可能に構成されている。また、画像形成部１４の右側には、用紙排出部３０が設けられている。なお、画像形成部１４は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。
【００１４】
画像形成部１４の上方には印刷用紙Ｐが排出される排紙スペース２１が設けられている。用紙排出部３０は、画像形成部１４と画像読取部１２との間に排紙スペース２１を形成しつつ、画像形成部１４と画像読取部１２とを連結するように設けられている。図１に示されるように、排紙スペース２１の前方側と左側が開放されている。また、排紙スペース２１の後方側と右側は開放されておらず、後方側は閉塞されており、右側には用紙排出部３０が設けられている。排紙スペース２１に、排出された印刷用紙Ｐを保持する排紙トレイ２１Ａが設けられている。
【００１５】
図１に示されるように、画像読取部１２は原稿載置台２３を備える。画像処理装置１０が複写機として機能する場合は、原稿載置台２３に原稿がセットされ、原稿カバー２４が閉じられた後に、操作表示パネル１７からコピー開始指示が入力される。これにより、画像読取部１２による読取動作が開始され、原稿の画像データが読み取られる。そして、読み取られた画像データが画像形成部１４に送られる。なお、図１では、画像読取部１２の原稿カバー２４（図２参照）の図示が省略されている。
【００１６】
また、図２に示されるように、画像読取部１２はＡＤＦ１３を備えている。ＡＤＦ１３は自動原稿送り装置であり、原稿トレイ４５にセットされた原稿を原稿載置台２３上の読取位置４３を通過させて排紙部４９まで搬送させる。
【００１７】
画像形成部１４は、画像読取部１２で読み取られた画像データや外部から入力された画像データに基づいて、Ａ判サイズやＢ判サイズなどの規定サイズの印刷用紙Ｐに画像を形成する。本実施形態では、予め設定された印刷モード（片面印刷モード又は両面印刷モード）に応じて、画像形成部１４は、印刷用紙Ｐの片面だけに画像を形成する片面印刷処理（片面画像形成処理）、又は、印刷用紙Ｐの両面に画像を形成する両面印刷処理（両面画像形成処理）のいずれかを行う。片面印刷処理が行われる場合は、画像形成部１４は、片面に画像が形成された印刷用紙Ｐを排紙スペース２１の排紙トレイ２１Ａに排出する。一方、両面印刷処理が行われる場合は、画像形成部１４は、片面に画像が形成された印刷用紙Ｐをスイッチバックさせてから反転搬送路３９に送り込み、印刷用紙Ｐの裏面に再び画像を形成し、その後、両面に画像が形成された印刷用紙Ｐを排紙スペース２１の排紙トレイ２１Ａに排出する。
【００１８】
図２に示されるように、画像形成部１４は、主として、給紙装置２７，２８、電子写真方式の画像転写部１８、定着部１９、シート搬送装置６０、画像形成部１４を統括的に制御する制御部（不図示）などを備えている。また、画像形成部１４は、搬送用モーター及び排出用モーター（共に不図示）を備えている。排出用モーターは、本発明のローラー駆動部の一例である。
【００１９】
給紙装置２７，２８は、画像転写部１８へ向けて印刷用紙Ｐを搬送するものである。
【００２０】
図２に示されるように、画像形成部１４において、給紙装置２７，２８から上方へ向けて縦搬送路２６が形成されている。縦搬送路２６における、定着部１９の出口から用紙排出口３７（本発明のシート排出口の一例）に至る区間が、本発明の排出路の一例である。
【００２１】
画像転写部１８は、給紙装置２７，２８から搬送される印刷用紙Ｐに対して画像転写処理を行う。詳細には、画像転写部１８は、入力された画像データに基づいて、トナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙Ｐにトナー像を転写する。
【００２２】
定着部１９は、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙Ｐに定着させる。定着が終了した印刷用紙Ｐは、縦搬送路２６に沿って定着部１９から用紙排出口３７に搬送される。
【００２３】
定着部１９の上側にシート搬送装置６０が設けられている。図３に示されるように、シート搬送装置６０は、排出ローラー対２５、及び腰付け部材８１を備えている。
【００２４】
図２に示されるように、縦搬送路２６の終端には、印刷用紙Ｐが排出される用紙排出口３７が形成されている。用紙排出口３７は、前後方向７に長い開口部である。
【００２５】
排出ローラー対２５は、用紙排出口３７の近傍に設けられている。排出ローラー対２５は、互いに圧接された駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂにより構成される一対のローラー対である。駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂは、縦搬送路２６を挟んで互いに対向するように配置されている。駆動ローラー２５Ａは、搬送ガイド６５に回転可能に軸支されている。駆動ローラー２５Ａの回転軸９３（図６参照）の端部にはギア９４が固定されており、当該ギア９４を通じて、前記排出用モーターからの双方向の回転駆動力が駆動ローラー２５Ａに伝達される。このため、駆動ローラー２５Ａは、入力される回転駆動力に応じた回転方向へ回転可能である。従動ローラー２５Ｂは、上下方向に搖動可能な回転軸９８（第１〜第４回転軸９８Ａ〜９８Ｄ）を介して駆動ローラー２５Ａに対して接離方向に移動可能な状態で搬送ガイド６４に回転可能に軸支されている。従動ローラー２５Ｂは、コイルバネなどの弾性部材９７（図６参照）によって、回転軸９８を介して、駆動ローラー２５Ａ側へ付勢されている。弾性部材９７は、本発明の付勢部の一例である。これにより、従動ローラー２５Ｂは、常時、適度な弾性付勢力で駆動ローラー２５Ａの表面に圧接されている。したがって、駆動ローラー２５Ａが回転駆動されると、接触摩擦によって従動ローラー２５Ｂも従動する。
【００２６】
本実施形態では、複数の排出ローラー対２５が前後方向７（本発明の幅方向に相当）に沿って所定間隔を隔てて設けられている。具体的には、図３乃至図５に示されるように、４つの排出ローラー対２５が、用紙排出口３７に至る縦搬送路２６（本発明の排出路に相当）の幅方向の中央を基準として左右対称に配置されている。したがって、駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂは、それぞれ、４つ設けられている。なお、図４では上側の搬送ガイド６５が外されているため、図４には駆動ローラー２５Ａが表されていない。また、図５は、上側の搬送ガイド６５を示す斜視図であり、そのため、従動ローラー２５Ｂは図５には示されていない。
【００２７】
前記排出用モーターの回転方向が制御されることによって、４つの排出ローラー対２５は、駆動ローラー２５Ａと従動ローラー２５Ｂとの圧接点であるニップ部で印刷用紙Ｐを挟持して用紙排出口３７から排紙スペース２１に向かう排出方向又は反転搬送路３９へ向かう反転方向のいずれかへ印刷用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
画像形成部１４において片面印刷処理が行われる場合、画像転写部１８で片面にトナー像が転写された印刷用紙Ｐは、定着部１９を通過した後、縦搬送路２６を通って４つの排出ローラー対２５それぞれによって用紙排出口３７から外部へ排出される。
【００２９】
一方、画像形成部１４において両面印刷処理が行われる場合、最初に片面に画像が形成された印刷用紙Ｐは、定着部１９を通過した後、その先端が用紙排出口３７から外部へ露出された状態で、排出ローラー対２５が停止される。このとき、印刷用紙Ｐの前記排出方向の後端が排出ローラー対２５によって挟持された状態で保持される。その後、前記排出用モーターの逆回転駆動によって排出ローラー対２５が逆回転方向へ回転される。これにより、印刷用紙Ｐは縦搬送路２６を逆搬送（スイッチバック搬送）されて、反転搬送路３９に進入する。
【００３０】
図５に示されるように、搬送ガイド６５において、４つの駆動ローラー２５Ａのうちの隣り合う２つの駆動ローラー２５Ａの間に、それぞれ、腰付け部材８１（すなわち腰付け部材８１Ａ〜８１Ｃ）が設けられている。腰付け部材８１は、縦搬送路２６を搬送される印刷用紙Ｐと接触して印刷用紙Ｐを押圧することにより印刷用紙Ｐに腰を付けるものである。具体的には、前後方向７において前から１番目の駆動ローラー２５Ａと前から２番目の駆動ローラー２５Ａとの間に、腰付け部材８１Ａが配置されており、前から２番目の駆動ローラー２５Ａと前から３番目の駆動ローラー２５Ａとの間に、腰付け部材８１Ｂが配置されており、前から３番目の駆動ローラー２５Ａと前から４番目の駆動ローラー２５Ａとの間に、腰付け部材８１Ｃが配置されている。
【００３１】
腰付け部材８１Ａ〜８１Ｃが印刷用紙Ｐに腰を付与することによって、印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側（印刷用紙Ｐの先端側）から見て印刷用紙Ｐが波形状に湾曲される。
【００３２】
定着部１９で画像が定着された印刷用紙Ｐが縦搬送路２６を通って用紙排出口３７へ向けて搬送される際に、印刷用紙Ｐの先端はガイドリブ７８に沿って排出ローラー対２５のニップ部へ向けて案内される。このとき、前記ニップ部よりも搬送方向上流側で、腰付け部材８１に印刷用紙Ｐの先端が当接する。腰付け部材８１に当接した印刷用紙Ｐの先端は、排出ローラー対２５のニップ部まで進む。そして、排出ローラー対２５に先端が挟持されると同時に、腰付け部材８１が印刷用紙Ｐをニップ部よりも下方へ押圧する。これにより、印刷用紙Ｐが波形状に撓まされて、強い腰が付けられる。
【００３３】
なお、腰付け部材８１によって印刷用紙Ｐを湾曲させる場合には、印刷用紙Ｐの幅方向の端部が内側に引き寄せられるため、印刷用紙Ｐにしわが発生するおそれがある。本実施形態では、しわの発生を抑制するために、４つの排出ローラー対２５に対応する弾性部材９７のうち、外側の排出ローラー対２５に対応する弾性部材９７の弾性力を、内側の排出ローラー対２５に対応する弾性部材９７の弾性力よりも小さくしている。
【００３４】
具体的には、図６に示すように、本実施形態では、駆動ローラー２５Ａ１、駆動ローラー２５Ａ２、駆動ローラー２５Ａ３及び駆動ローラー２５Ａ４が所定の間隔で配置されており、それらに対向する位置に、従動ローラー２５Ｂ１、従動ローラー２５Ｂ２、従動ローラー２５Ｂ３及び従動ローラー２５Ｂ４が配置されている。
【００３５】
従動ローラー２５Ｂ１は、第１回転軸９８Ａに回転自在に支持されており、従動ローラー２５Ｂ２は、第２回転軸９８Ｂに回転自在に支持されており、従動ローラー２５Ｂ３は、第３回転軸９８Ｃに回転自在に支持されており、従動ローラー２５Ｂ４は、第４回転軸９８Ｄに回転自在に支持されている。
【００３６】
第１回転軸９８Ａは、駆動ローラー２５Ａ１に対して接離方向に移動可能な状態で、搬送ガイド６４に支持されている。第２回転軸９８Ｂは、駆動ローラー２５Ａ２に対して接離方向に移動可能な状態で、搬送ガイド６４のローラー取付部６４Ａに支持されている。第３回転軸９８Ｃは、駆動ローラー２５Ａ３に対して接離方向に移動可能な状態で、搬送ガイド６４に支持されている。第４回転軸９８Ｄは、駆動ローラー２５Ａ４に対して接離方向に移動可能な状態で、搬送ガイド６４に支持されている。
【００３７】
第１回転軸９８Ａとローラー取付部６４Ａとの間には、弾性部材９７Ａが設けられている。弾性部材９７Ａは、第１回転軸９８Ａを駆動ローラー２５Ａ１側へ付勢する。第２回転軸９８Ｂとローラー取付部６４Ａとの間には、弾性部材９７Ｂが設けられている。弾性部材９７Ｂは、第２回転軸９８Ｂを駆動ローラー２５Ａ２側へ付勢する。第３回転軸９８Ｃとローラー取付部６４Ａとの間には、弾性部材９７Ｃが設けられている。弾性部材９７Ｃは、第３回転軸９８Ｃを駆動ローラー２５Ａ３側へ付勢する。第４回転軸９８Ｄとローラー取付部６４Ａとの間には、弾性部材９７Ｄが設けられている。弾性部材９７Ｄは、第４回転軸９８Ｄを駆動ローラー２５Ａ４側へ付勢する。
【００３８】
本実施形態では、４組の弾性部材９７Ａ〜９７Ｄのうち、外側の排出ローラー対２５に対応する弾性部材９７Ａ及び弾性部材９７Ｄの弾性力は、内側の排出ローラー対２５に対応する弾性部材９７Ｂ及び弾性部材９７Ｃの弾性力よりも小さく設定している。なお、弾性部材９７Ａの弾性力と弾性部材９７Ｄの弾性力は同じに設定されており、弾性部材９７Ｂの弾性力と弾性部材９７Ｃの弾性力は同じに設定されている。
【００３９】
その結果、４つの従動ローラー２５Ｂ１〜２５Ｂ４のうち、外側に位置する従動ローラー２５Ｂ１及び従動ローラー２５Ｂ４は、内側に位置する従動ローラー２５Ｂ２及び従動ローラー２５Ｂ３よりも大きい力で付勢される。そうすると、４つの排出ローラー対２５のうち、外側に位置する排出ローラー対２５のニップ部に生じる摩擦力は、内側に位置する排出ローラー対２５のニップ部に生じる摩擦力よりも弱くなる。
【００４０】
ここで、本実施形態のように、腰付け部材８１によって印刷用紙Ｐに腰を付ける構成の場合には、印刷用紙Ｐに起伏が形成される際に、印刷用紙Ｐの両端部が内側に引き寄せられるため、それに伴って印刷用紙Ｐの両端部の進行方向が内向きになりやすく、しわが発生しやすい。ところが、本実施形態のように、外側に位置する排出ローラー対２５のニップ部に生じる摩擦力が内側に位置する排出ローラー対２５のニップ部に生じる摩擦力よりも小さくなるようにすれば、印刷用紙Ｐの両端部の進行方向が内向きになったとしても、印刷用紙Ｐの両端部は、印刷用紙Ｐにしわが発生する前に、外側に位置する排出ローラー対２５のニップ部を滑るようにして容易に外側にずれることができる。その結果、印刷用紙Ｐには、しわを発生させるような大きな力が作用しなくなるので、しわの発生を抑制することができる。なお、このような効果は、印刷用紙Ｐが前記排出方向へ搬送される場合に限らず、印刷用紙Ｐが前記反転方向へ搬送される場合にも同様に得られる。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、印刷用紙Ｐが排出方向へ搬送される場合にも反転方向へ搬送される場合にも、しわの発生を抑制することができる。また、本実施形態によれば、外側に位置する弾性部材９７Ａ及び弾性部材９７Ｄの弾性力を、内側に位置する弾性部材９７Ｂ及び弾性部材９７Ｃの弾性力よりも小さくするという簡単な構成によって、しわの発生を抑制することができる。
【００４２】
また、上述の実施形態では、シート搬送装置６０に４つの排出ローラー対２５が設けられているが、本発明はこれに限られない。少なくとも３つ以上の排出ローラー対２５が設けられていれば、相対的に外側に位置する従動ローラーを、相対的に内側に位置する従動ローラーよりも小さい付勢力で駆動ローラー側へ付勢することによって、上述の実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、反転方向へ搬送が可能な構成を例示したが、本発明はこれに限られず、反転方向へ搬送が不可能な構成にも本発明は適用可能である。
【００４４】
また、上述の実施形態では、画像形成部１４から印刷用紙Ｐが排出されるシート搬送装置６０について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、ＡＤＦ１３において、搬送ローラーによって原稿が排紙部４９に排出される機構にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  画像形成装置
２５  排出ローラー対
２５Ａ１〜２５Ａ４  駆動ローラー
２５Ｂ１〜２５Ｂ４  従動ローラー
３７  用紙排出口
６０  シート搬送装置
６４  搬送ガイド
６５  搬送ガイド
８１Ａ〜８１Ｃ  腰付け部材
９７Ａ〜９７Ｄ  弾性部材
【図１】
2017105594.tif 000003
【図２】
2017105594.tif 000004
【図３】
2017105594.tif 000005
【図４】
2017105594.tif 000006
【図５】
2017105594.tif 000007
【図６】
2017105594.tif 000008