(57)【要約】      （修正有）【課題】軸受等からの油分がモータ内蔵ブレーキに付着することによる制動トルク低下を有効に防止できる、ブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造を提供すること。【解決手段】制動トルク低下防止構造は、ブレーキ内蔵モータ１０を構成するロータＲとブレーキＢが軸受３を挟んで設けられ、軸受３のブレーキＢ側にニロスリング８が用いられている構成とする。なお、ロータＲ側にニロスリング９を設けてもよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ内蔵モータを構成するロータとブレーキが軸受を挟んで設けられ、該軸受にニロスリングが用いられていることを特徴とする、ブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造。
【請求項２】
前記ニロスリングは前記ロータ側およびブレーキ側にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造。
【請求項３】
制動トルク低下防止の可能なブレーキ内蔵モータの製造方法であって、該モータを構成するロータとブレーキを軸受を挟んで設け、該軸受にニロスリングを取り付けることを特徴とする、ブレーキ内蔵モータ製造方法。
【請求項４】
前記ニロスリングを前記ロータ側およびブレーキ側にそれぞれ設けることを特徴とする、請求項３に記載のブレーキ内蔵モータ製造方法。
【請求項５】
ブレーキ内蔵モータを構成するロータとブレーキが軸受を挟んで設けられ、該軸受にニロスリングが用いられており、制動トルク低下防止可能であることを特徴とする、ブレーキ内蔵モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造、ブレーキ内蔵モータ、およびその製造方法に係り、特に、モータ内蔵ブレーキの油分不着によるトルク低下を有効に防止することのできる、ブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のブレーキ内蔵モータにおける軸受部位を示す断面図である。図示するように従来のブレーキ内蔵モータ３１０では、軸受３３の油が矢印Ｆのように漏れた場合、ブレーキディスクＢにまで容易に油が到達でき、ブレーキディスクＢに油が付着する。出力軸側からの油に対しても同様である。
【０００３】
なお、機器内における油侵入防止技術については従来、特許出願等もなされている。たとえば後掲特許文献１には、電磁クラッチの磁路形成部材であるリヤカバーの摩擦クラッチ当接面とクラッチプレート間のエアギャップを小さくして、溶接部位が本体の摩擦クラッチ当接面に関与しないようにする構成によって、エアギャップによる電磁クラッチのクラッチ特性、クラッチ応答性に及ぼす影響を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００―２３０５７７号公報「電磁クラッチの磁路形成部材」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、図３を用いて示したように従来のブレーキ内蔵モータでは、ブレーキ摩擦面に油が付着することで制動トルクの低下を起こしてしまう。たとえばロボットの場合には、停止時にアームを保持できない。また特に、過酷な動作条件で使用されるモータでは、この問題が大きい。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、軸受等からの油分がモータ内蔵ブレーキに付着することによる制動トルク低下を有効に防止することのできる、ブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造、ブレーキ内蔵モータ、およびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、ブレーキを、ロータとは別のスペースに設置し、軸受をブレーキのところに接着し、その軸受の前段にニロスリングを設けることによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  ブレーキ内蔵モータを構成するロータとブレーキが軸受を挟んで設けられ、該軸受にニロスリングが用いられていることを特徴とする、ブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造。
〔２〕  前記ニロスリングは前記ロータ側およびブレーキ側にそれぞれ設けられていることを特徴とする、〔１〕に記載のブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造。
〔３〕  制動トルク低下防止の可能なブレーキ内蔵モータの製造方法であって、該モータを構成するロータとブレーキを軸受を挟んで設け、該軸受にニロスリングを取り付けることを特徴とする、ブレーキ内蔵モータ製造方法。
【０００９】
〔４〕  前記ニロスリングを前記ロータ側およびブレーキ側にそれぞれ設けることを特徴とする、〔３〕に記載のブレーキ内蔵モータ製造方法。
〔５〕  ブレーキ内蔵モータを構成するロータとブレーキが軸受を挟んで設けられ、該軸受にニロスリングが用いられており、制動トルク低下防止可能であることを特徴とする、ブレーキ内蔵モータ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造、ブレーキ内蔵モータ、およびその製造方法は上述のように構成されるため、これらによれば、
、軸受等からの油分がモータ内蔵ブレーキに付着することによる制動トルク低下を有効に防止することができる。
【００１１】
つまり、ニロスリングを用いたラビリンス効果、およびニロスリング自体のシール効果によって、軸受等からの油分がブレーキへ付着し、制動トルクが低下することを防ぐことができる。本発明によれば、過酷な動作条件で使用されるモータの場合であっても、ブレーキに油が付着することを十分に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の制動トルク低下防止構造を備えたブレーキ内蔵モータの軸受部位を示す断面図である。
【図２】本発明の制動トルク低下防止構造を備えた別の例のブレーキ内蔵モータの軸受部位を示す断面図である。
【図３】従来のブレーキ内蔵モータにおける軸受部位を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の制動トルク低下防止構造を備えたブレーキ内蔵モータの軸受部位を示す断面図である。図示するように本発明の制動トルク低下防止構造は、ブレーキ内蔵モータ１０を構成するロータＲとブレーキＢが軸受３を挟んで設けられ、軸受３にニロスリング８が用いられていることを、主たる構成とする。
【００１４】
かかる構成により本発明の制動トルク低下防止構造によれば、ニロスリングを用いたラビリンス効果およびニロスリング自体の効果によって、軸受３からの油分の洩れが遮断されるため、油がブレーキＢへ付着することによる制動トルク低下を有効に防止することができる。
【００１５】
図２は、本発明の制動トルク低下防止構造を備えた別の例のブレーキ内蔵モータの軸受部位を示す断面図である。図示するように本例の制動トルク低下防止構造は、ロータＲ側およびブレーキＢ側それぞれにニロスリング９、８が設けられている構成である。
【００１６】
本例によれば、ロータＲ側のニロスリング９においてはラビリンスシール効果により１段階シールされる。また、ブレーキＢ側のニロスリング８においては、ロータＲ側からの油、軸受３からの油の漏れが確実にシールされる。つまり、ロータＲ側からくる油、軸受３からの油、双方のブレーキＢ側への流入を抑えることができる。
【００１７】
なお、ブレーキ内蔵モータ１０の製造工程において、ブレーキ内蔵モータ１０を構成するロータＲとブレーキＢを軸受３を挟んで設け、軸受３にニロスリング８等を取り付けることによって、制動トルク低下防止の可能なブレーキ内蔵モータ１０を製造する方法も、本発明の範囲内である。また、上述のとおり、ニロスリングをロータ側およびブレーキ側にそれぞれ設けてもよい。
【００１８】
また、ロータＲとブレーキＢが軸受３を挟んで設けられ、軸受３にニロスリング８が用いられている、制動トルク低下防止可能なブレーキ内蔵モータ１０も、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明のブレーキ内蔵モータの制動トルク低下防止構造等によれば、、軸受等からの油分がモータ内蔵ブレーキに付着することによる制動トルク低下を有効に防止することができる。したがって、ロボットを始めとするブレーキ内蔵モータの製造・使用分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２０】
２…軸
３…軸受
５…ケース
８、９…ニロスリング
１０…ブレーキ内蔵モータ
Ｂ…ブレーキ（ディスク）
Ｆ…油の流れ
Ｒ…ロータ
【００２１】
３２…軸
３３…軸受
３５…ケース
３１０…ブレーキ内蔵モータ
Ｂ…ブレーキ（ディスク）
Ｆ…油の流れ
Ｒ…ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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