(57)【要約】【課題】振動波モータ１０２を備えた撮像装置１００において、摩擦接触面１２１ａの水分の付着により、使用動作中に発生した振動子１２４と摩擦部材１２１との摩擦保持力の低下に対して、撮影時におけるユーザーの操作性を著しく低下させることなく摩擦保持力を復帰させることが可能な撮像装置１００を提供する。【解決手段】振動子１２４と摩擦部材１２１による摩擦接触を駆動力とする振動波モータ１０２と、該振動波モータ１０２に連結され駆動される鏡筒部１０４と、該鏡筒部１０４に保持される焦点位置調整レンズ１０５と、を有する撮影レンズ１０１を備えた撮像装置１００において、撮像装置１００は、振動波モータ１０２が駆動していない時間を計測する時間計測部１１３を備え、該計測した時間に応じて、焦点位置調整レンズ１０５を往復駆動させる。【選択図】図１
2017037263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動子を摩擦部材に摩擦接触させて駆動力を生ずる振動波モータと、
該振動波モータに連結されて駆動される鏡筒部と、
該鏡筒部に保持される焦点位置調整レンズと、
を有する撮影レンズを備えた撮像装置において、
前記撮像装置は、前記振動波モータが駆動していない時間を計測する時間計測部を備え、該計測した時間に応じて、前記焦点位置調整レンズを往復駆動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記往復駆動は、焦点調整が手動焦点調整に設定されている時に行われることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、手動焦点調整と自動焦点調整とを切り替える焦点調整切り替え部を備え、前記手動焦点調整に設定されている時に前記焦点位置調整レンズを往復駆動させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記焦点位置調整レンズの往復駆動量は、前記撮影レンズの被写界深度に対応することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記焦点位置調整レンズの往復駆動量は、前記撮影レンズの被写界深度に対応したフォーカスレンズの移動量よりも小さいことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記振動波モータが駆動していない時間の計測は、前記撮像装置のシャッタースイッチが半押しされた後に計時が開始され、前記シャッタースイッチが完全押しされた後に計時が終了することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記焦点位置調整レンズの前記往復駆動により、摩擦熱を発生させて水分を蒸発させることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記振動波モータは、前記焦点位置調整レンズの光軸と平行な方向に駆動することが可能な振動子又は、摩擦部材を備えることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、前記撮影レンズと分離する撮像部を備え、該撮像部に対して複数の前記撮影レンズを交換可能に取り付けられる交換レンズシステムにより構成され、
前記撮像部は、取り付けられた前記撮影レンズが前記振動波モータを備えているか否かを判断する振動波モータ判断部を備え、
前記振動波モータ判断部は、前記撮影レンズが前記振動波モータを備えていると判定すると、前記焦点位置調整レンズが前記往復駆動されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記振動波モータは、前記振動子を前記摩擦部材に押圧する手段及び振動子を制御する制御手段を有することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記振動波モータは、前記振動子が印加される高周波の駆動電圧により超音波振動する超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動子に超音波振動を発生させることにより駆動力を発生する振動波モータを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無音動作、低速から高速までの駆動が可能、高トルク出力などの特徴を活かして、例えば、カメラやレンズの駆動源として超音波モータが採用されている。しかしながら、特に直動型の超音波モータでは、振動子を摩擦部材に圧着した状態において摩擦部材の圧着部分以外が外気に露出された状態となる。そして、高湿度な環境に曝されたり長期間放置されたりすると、振動子と摩擦部材との間の摩擦力が低下し、起動時の性能劣化や無通電状態での保持力が低下するという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、超音波モータの起動時及び通常時に圧電素子に印加する周期駆動信号について開示されている。より詳細には、起動時の基準位置検出動作に使用する周期駆動信号を通常時に使用する周期駆動信号に対して、振動子の共振周波数に近い周期駆動信号とすることにより、起動時、振動子に大きな振動を与えることができる。そして、その振動によって、振動子と摩擦部材との間に付着した水分等を蒸発させることができる。更に、基準位置検出動作時に超音波モータの性能劣化を抑制する、制御方法等が開示されている。また、特許文献２には、圧電素子の積層構造や振動モードに関する詳細が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３８８４号公報
【特許文献２】特開２００４−３０４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、基準位置検出動作時を前提とした周波数駆動信号を使用する。そのため、摩擦力の復帰のために基準位置検出動作を行う必要がある。この基準位置検出動作を行う方法では、例えば、連続した使用動作中に前述の原因による摩擦保持力の低下が発生すると、使用動作中に基準位置検出動作が必要となり、撮影時におけるユーザーの操作性を著しく低下させる。また、その摩擦保持力が低下した状態において、撮影動作中にシャッターが作動した際の衝撃や、ユーザーが意図せず撮影装置に与えた衝撃により、レンズ群の位置が変化する。レンズ群の位置の変化により、撮影した画像にはユーザーの意図しないぼけが発生してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上述の問題に鑑み、振動波モータを備えた撮像装置において、使用動作中に発生した摩擦保持力の低下に対して、ユーザーの操作性を損なうことなく摩擦保持力を復帰させることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明における撮像装置は、振動子を摩擦部材に摩擦接触させて駆動力を生ずる振動波モータと、該振動波モータに連結されて駆動される鏡筒部と、該鏡筒部に保持される焦点位置調整レンズと、を有する撮影レンズを備えた撮像装置において、撮像装置は、振動波モータが駆動していない時間を計測する時間計測部を備え、該計測した時間に応じて、焦点位置調整レンズを往復駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影動作時におけるユーザーの操作性を損なうことなく、無通電時の摩擦保持力を復帰させることが可能な振動波モータを備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１における撮像装置１００の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例１における振動波モータ１０２の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例１における振動体１２２と圧電素子１２３との接合状態を示す拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施例１における振動子１２４と振動子基台１２５との接合状態を示す拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施例１における振動波モータ１０２の駆動方向における断面図である。
【図６】本発明の実施例１における動作フローチャートである。
【図７】本発明の実施例１における動作フローチャートの一部である。
【図８】本発明の実施例２における撮像装置２００の構成ブロック図である。
【図９】本発明の実施例２における動作フローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３における撮像装置３００の構成ブロック図である。
【図１１】本発明の実施例３における動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１には、本発明の実施例１である撮像装置１００の構成がブロック図として示されている。なお、同一部材は同一記号で示される。撮像装置１００は、撮影レンズ１０１と撮像部１１０とによって構成される。撮影レンズ１０１には、振動波モータ１０２、振動波モータ駆動回路１０３、鏡筒部１０４、焦点位置調整レンズ１０５及び位置検出センサ１０６が備えられる。振動波モータ１０２の詳細構成については後述する。
【００１２】
鏡筒部１０４は、複数のレンズ群を保持する保持手段であり、その複数のレンズ群には、焦点位置調整レンズ１０５が含まれる。鏡筒部１０４は振動波モータ１０２に連結されており、焦点位置調整レンズ１０５が振動波モータ１０２によって駆動される。鏡筒部１０４には、焦点位置調整レンズ１０５の位置を検出するための位置検出センサ１０６が取り付けられる。位置検出センサ１０６によって、焦点位置調整レンズ１０５の位置情報が検出され、検出された位置情報は、撮像部１１０に備えられた駆動信号決定部（ＣＰＵ）１１１へ送られる。駆動信号決定部１１１が有する目標位置情報と検出された位置情報とから偏差が算出され、当該偏差を用いてフィードバック制御が行われる。そして、目標位置まで駆動させるための駆動信号が制御部である振動波モータ駆動回路１０３に送られ、駆動信号が増幅されて振動波モータ１０２が駆動される。
【００１３】
撮像部１１０には、駆動信号決定部１１１、シャッタースイッチ１１２、各部の作動開始からの経過時間を計測する時間計測部１１３、撮像手段制御部１１４、シャッター制御手段１１５、シャッター１１６及び撮像手段１１７が備えられる。シャッタースイッチ１１２がユーザーにより押されると、その押し具合に応じた信号が駆動信号決定部１１１に送られる。このシャッタースイッチ１１２の押し具合、所謂、半押しの状態をＳＷ１、完全押しの状態をＳＷ２とし、それぞれの押し具合に応じた信号をＳＷ１信号、ＳＷ２信号とする。シャッタースイッチ１１２から駆動信号決定部１１１にＳＷ１信号又はＳＷ２信号が送られると、駆動信号決定部１１１において、この信号により振動波モータ駆動回路１０３、シャッター１１６、撮像手段１１７を駆動させる駆動信号が生成される。生成された各駆動信号は、それぞれ振動波モータ駆動回路１０３、撮像手段制御部１１４、シャッター制御手段１１５に送られ、シャッター１１６及び撮像手段１１７が駆動される。
【００１４】
図２には、図１における振動波モータ１０２の構成を示した分解斜視図が示されている。振動体１２２には、後述の摩擦部材１２１の摩擦接触面１２１ａに接触する接触部１２２ａが備えられている。圧電素子１２３は、振動体１２２に対して圧着され接着材などを用いて固定されている。すなわち、振動子１２４は、振動体１２２と圧電素子１２３により構成される。そして、振動体１２２に圧電素子１２３が圧着された状態で圧電素子１２３に電圧が印加されると、超音波領域の振動数の振動（超音波振動）が発生し、振動体１２２に楕円運動が発生する。摩擦部材１２１には、振動子１２４が加圧接触する摩擦接触面１２１ａが備えられる。
【００１５】
振動子基台１２５には、長手方向の端部に接触部１２５ａが備えられ、接触部１２５ａがベース部材１２９の内部に嵌合される。振動子１２４は、振動子基台１２５に接合されている（図４参照）。振動子１２４は、押圧部材１２６を介してコイルばね１２８と加圧部材１２７とにより摩擦部材１２１へ加圧される。ベース部材１２９とコイルばね１２８とは互いに当接しており、ベース部材１２９はコイルばね１２８の弾性による加圧反力を受ける。ベース部材１２９には、案内溝１２９ａが備えられる。案内溝１２９ａと対向する側のカバー部材１３１には案内溝１３１ａが設けられ、案内溝１２９ａと案内溝１３１ａとの間に転動部材１３０が挟持される。カバー部材１３１は、固定部材１３２にねじ１３３により固定される。摩擦部材１２１もまた固定部材１３２に固定される。
【００１６】
次に、振動子１２４の構成について説明する。図３には、圧電素子１２３が振動体１２２に圧着された側から見た、振動子１２４の拡大斜視図が示されている。圧電素子１２３は、複数の圧電素子膜を積層するとともに一体化して構成されている。圧電素子１２３は、圧力を加えて接着材とともに振動体１２２の平面部１２２ｂに圧着されている。なお、振動体１２２と圧電素子１２３との圧着は、圧着できればその圧着方法は限定されない。
【００１７】
図４には、図２における振動体１２２が振動子基台１２５に接合された状態を示す拡大斜視図であって、摩擦部材１２１側から見た図が示されている。振動体１２２には、長手方向の両端部に接合部１２２ｄが備えられ、振動体１２２と振動子基台１２５とは、接着材、溶接などにより接合部１２２ｄで接合される。振動体１２２には、二つの突起部１２２ｃが備えられており、二つの突起部１２２ｃが備えられている面の反対側の面に圧電素子１２３が圧着されている。
【００１８】
そして、圧電素子１２３に所望の高周波の駆動電圧が印加されることで圧電素子１２３を励振させ、圧電素子１２３が圧着された振動体１２２に２つの振動モードを励起させる。このとき、２つの振動モードの振動位相が所望の位相差となるように設定することで、突起部１２２ｃには、図４の矢印で示すような楕円運動が発生する。楕円運動している振動子１２４の突起部１２２ｃにおける接触部１２２ａを摩擦部材１２１の摩擦接触面１２１ａに摩擦接触させることにより駆動力が発生する。この駆動力により、摩擦部材１２１に対して振動子１２４を相対移動させることが可能となる。すなわち、振動子１２４が摩擦部材１２１の長手方向に相対移動すると、振動子１２４が接着固定された振動子基台１２５が移動し、振動子基台１２５が嵌合されたベース部材１２９も一緒に移動する。なお、前述の圧電素子１２３の積層構造や振動モードに関する詳細は、特許文献２に記載された内容と同様であるため、説明は割愛する。
【００１９】
図５には、振動体１２２の二つの突起部１２２ｃの中心部を通る平面で振動波モータ１０２を切断した断面図が示されている。押圧部材１２６は圧電素子１２３に当接し、コイルばね１２８による加圧力が加圧部材１２７を介して、摩擦部材１２１と振動体１２２の略球面の突起部１２２ｃとの接線に対して法線方向に伝えられる。そして、振動子１２４は、押圧部材１２６により加圧力を受け、摩擦部材１２１に摩擦接触面１２１ａで加圧接触することが可能となる。押圧部材１２６には、加圧部材１２７と対向する側に半円筒形状の突起部１２６ａが備えられており、加圧部材１２７には、押圧部材１２６と対向する側に平面部１２７ａが備えられている。半円筒形状の突起部１２６ａと平面部１２７ａとが接することにより、押圧部材１２６は加圧部材１２７に接する。このコイルばね１２８、加圧部材１２７及び押圧部材１２６により本実施例における押圧手段１４０が構成される。上述のとおり突起部１２２ｃが楕円運動することにより、振動子１２４が図５の矢印で示す駆動方向に駆動され、振動波モータ１０２の推力が得られる。
【００２０】
上述の構成により振動波モータ１０２は、摩擦接触面１２１ａ上で振動子１２４が相対移動することで直動駆動を可能としている。この振動子１２４を焦点位置調整レンズ１０５の光軸ＯＬと平行な方向に配置し、振動波モータ１０２の駆動部分と鏡筒部１０４とを連結する。この構成によって、焦点位置調整レンズ１０５を光軸ＯＬと平行な方向に駆動することが可能となる。以上の構成の振動波モータ１０２において、摩擦接触面１２１ａは、振動体１２２の接触部１２２ａ以外の領域が空気と接触するため、長期間の放置により水分が付着する可能性がある。摩擦接触面１２１ａに水分が付着することにより、加圧状態で接している接触部１２２ａと摩擦接触面１２１ａとにおける摩擦係数が低下するため、振動波モータ１０２の推力が低下する。
【００２１】
また、摩擦接触面１２１ａと接触部１２２ａとは、無通電状態においても摩擦接触しており、この摩擦接触による摩擦力が無通電時において焦点位置調整レンズ１０５を保持する摩擦保持力として作用している。上述のとおり、水分の付着により摩擦係数が低下すると、無通電時の摩擦保持力もまた低下する。摩擦保持力が低下すると、撮影動作中にシャッターが作動した際の衝撃や、ユーザーが意図せず撮像装置１００に与えた衝撃によって、焦点位置調整レンズ１０５の位置が変化する。焦点位置調整レンズ１０５の位置の変化によって、撮影した画像にはユーザーの意図しないぼけが発生する。
【００２２】
上述の摩擦保持力の低下による焦点位置調整レンズ１０５の位置の変化を防ぐための方法を以下に説明する。図６には、本実施例１の撮像装置１００の動作フローチャートが示されている。まず、撮像装置１００において、ユーザーがシャッタースイッチ１１２を押した際、ステップＳ４００では、半押しの状態（ＳＷ１）であるか否かが判定される。シャッタースイッチ１１２が半押しの状態（ＳＷ１）であると判定されるまで、ステップＳ４００は繰り返される。半押しの状態（ＳＷ１）であると判定されるとステップＳ４１０へと進む。
【００２３】
ステップＳ４１０では、時間計測部１１３により計時が開始される。この計時の開始時間をＴ１とする。この開始時間Ｔ１は、振動波モータ１０２が前回の駆動停止からどのくらい時間が経過するかを測定するための開始点である。
【００２４】
次にステップＳ４２０へ進み、絞り値を用いて適正な露出値の設定を行うために露光条件の算出が行われる。次にステップＳ４３０へ進み、ユーザーによってシャッタースイッチ１１２が完全押しの状態（ＳＷ２）にされたか否かが判定される。シャッタースイッチ１１２が完全押しの状態（ＳＷ２）であると判定されるまで、ステップＳ４３０は繰り返される。完全押しの状態（ＳＷ２）であると判定されると、ステップＳ４４０へ進む。ステップＳ４４０では、時間計測部１１３の計時が終了される。この時の終了時間をＴ２とする。
【００２５】
次にステップＳ４５０へ進み、開始時間Ｔ１と終了時間Ｔ２との差として経過時間Ｔ３が算出される。この経過時間Ｔ３は、振動波モータ１０２が駆動されていない期間としての指標である。そして、経過時間Ｔ３が判定基準ＴＣに対して大きいか否か判定される。判定基準ＴＣは、振動子１２４と摩擦部材１２１との間の摩擦保持力の判定のための指標であり、経過時間Ｔ３が判定基準ＴＣ以上の場合、摩擦保持力が低下していると判定される。経過時間Ｔ３が判定基準ＴＣ以上の場合は、ステップＳ４６０へ進み、小さい場合はステップＳ４７０へと進む。
【００２６】
ステップＳ４６０では、摩擦保持力の復帰のための往復駆動が行われる。この往復駆動における処理については、図７においてサブルーチン化したフローチャートとして後述する。ステップＳ４６０においてこの往復駆動が行われた後、次にステップＳ４７０へ進む。ステップＳ４７０では、シャッター開作動が行われ、このシャッター開作動が行われている間、次のステップＳ４８０において露光動作が行われ、次のステップＳ４９０においてシャッター閉作動が行われる。このステップＳ４７０乃至ステップＳ４９０における動作は、駆動信号決定部１１１により生成された信号により、シャッター制御手段１１５、シャッター１１６、撮像手段制御部１１４、撮像手段１１７が駆動される動作である。シャッター閉作動が行われると、一連の撮影動作が終了する。一方、上述のステップＳ４５０において経過時間Ｔ３が判定基準ＴＣに対して小さい場合は、往復駆動を行う必要がないと判定される。その後、ステップＳ４７０のシャッター開作動へと進み、上述同様、ステップＳ４８０の露光動作、ステップＳ４９０のシャッター閉作動を経て撮影動作が終了する。
【００２７】
ステップＳ４６０の往復駆動サブルーチンについて、図７を用いて説明する。サブルーチンステップＳＳ１では、前述のステップＳ４２０の露光条件の算出で使用した絞り値により撮像装置１００における被写界深度が算出される。そして、往復駆動量は、その被写界深度に対応したフォーカスレンズの移動量より小さい値として算出される。次にサブルーチンステップＳＳ２へ進み、サブルーチンステップＳＳ１で算出された往復駆動量が設定される。そして、サブルーチンステップＳＳ３へ進み、駆動信号決定部１１１において上述の往復駆動量の設定値を用いて駆動信号が生成され、振動波モータ駆動回路１０３に駆動信号が送られ、振動波モータ１０２が往復駆動される。
【００２８】
この往復駆動によって、図５における摩擦接触面１２１ａと接触部１２２ａとの間に摩擦熱を発生させて水分を蒸発させる。水分を蒸発させることで摩擦接触面１２１ａにおける摩擦保持力を水分が付着していない状態まで復帰させることが可能となる。サブルーチンステップＳＳ１で算出した往復駆動量は、被写界深度よりも小さい値であるので、サブルーチンステップＳＳ３で往復駆動を行った場合でも、ユーザーが往復駆動を認識することなく摩擦保持力を復帰させることができる。
【００２９】
本発明の実施例１は、使用動作中に発生した摩擦力低下に対して、ユーザーの操作性を損なうことなく摩擦力を復帰させる効果を奏する。また、十分な摩擦保持力を被駆動部に与えると同時に、駆動効率を最適化して低消費電力を実現した振動波モータ１０２を備えた撮像装置１００を提供することができる。
【００３０】
（実施例２）
図８は、実施例２における撮像装置２００の構成図である。実施例２は、実施例１における図１の撮像装置１００の構成に対して、撮影レンズ２０１にレンズ側駆動信号決定部（ＣＰＵ）２０７、振動波モータ判断部２０８、レンズ側インターフェース部２０９が加えられている。また、撮像部２１０には、撮像部側インターフェース部２１８が加えられている。更に、実施例１の駆動信号決定部１１１に換えて、撮像部側駆動信号決定部（ＣＰＵ）２１１が備えられている。そして、撮影レンズ２０１と撮像部２１０とは分離することができる構成である。すなわち、複数の撮影レンズが交換可能である交換レンズシステムを想定した、撮影レンズ２０１及び撮像部２１０により撮像装置２００が構成されている。
【００３１】
本実施例２の撮影レンズ２０１において、振動波モータ判断部２０８では、撮影レンズ２０１にどのタイプの振動波モータ１０２が使用されているかの個体情報が判断される。レンズ側インターフェース部２０９は、撮像部側インターフェース部２１８に接続され、撮像部２１０からの情報をやり取りする。そして、レンズ側駆動信号決定部（ＣＰＵ）２０７には、振動波モータ判断部２０８、レンズ側インターフェース部２０９及び位置検出センサ１０６からの各情報が送られる。
【００３２】
撮像部２１０における、撮像部側インターフェース部２１８は、撮影レンズ２０１に備えられたレンズ側インターフェース部２０９に取り外し可能に接続されている。撮像部側インターフェース部２１８は、撮像部側駆動信号決定部（ＣＰＵ）２１１に接続されており、各情報をやり取りする。
【００３３】
図９には、実施例２の撮像装置２００の動作フローチャートが示されている。実施例２における、ステップＳ４００からＳ４４０までのステップ及びステップＳ４５０からＳ４９０までのステップは、実施例１と同じである。実施例２には、ステップＳ４４０の後に、実施例１におけるステップＳ４６０の往復駆動の要否判定に係るステップが追加されている。
【００３４】
ステップＳ４４０の後にステップＳ４４１及びステップＳ４４２が追加されており、ステップＳ４４１において振動波モータ判断部２０８によりレンズの鏡筒部１０４の個体情報が取得される。次にステップＳ４４２に進み、取得された個体情報に基づいて、鏡筒部１０４にどのような振動波モータ１０２が使用されているか判別される。そして、上述のような摩擦接触面１２１ａが空気に曝されている構成の振動波モータ１０２が搭載されているか否かが判定される。もし、そのような振動波モータ１０２ではない（否）と判定されると（保持力復帰駆動否）、ステップＳ４６０の往復駆動サブルーチンを行わず、ステップＳ４７０のシャッター開作動へと進む。以下、実施例１と同様に、ステップＳ４８０の露光動作、ステップＳ４９０のシャッター閉作動を経て撮影動作が終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ４４２において、摩擦接触面１２１ａが空気に曝されている構成の振動波モータ１０２を搭載していると判定されると、摩擦保持力の復帰駆動を要と判定してステップＳ４５０へと進む。ステップＳ４５０の経過時間判定の方法は、実施例１と同様である。そして、ステップＳ４６０の往復駆動サブルーチンが行われる。以降のステップは、実施例１と同様に、ステップＳ４７０のシャッター開作動、ステップＳ４８０の露光動作、ステップＳ４９０のシャッター閉作動を経て撮影動作が終了する。
【００３６】
以上のように、本発明の実施例２では、ステップＳ４４１、ステップＳ４４２を加えることにより、振動波モータ１０２の種別を判定し、確実にユーザーの操作性を損なうことが無く、摩擦保持力の復帰のための往復駆動が行われることが可能となる。本発明の実施例２は実施例１の効果に加えて、特に、交換レンズシステムを有する撮像装置２００において、使用される撮像レンズの個体情報に基づいて細かく対応できるという効果を奏する。
【００３７】
（実施例３）
図１０は、実施例３における撮像装置３００の構成図である。実施例３は、実施例１における撮像装置１００の構成に対して、撮影レンズ３０１に焦点調整切り替え部３０８、レンズ側駆動信号決定部（ＣＰＵ）３０７、レンズ側インターフェース部３０９が加えられている。また、撮像部３１０には、撮像部側インターフェース部３１８が加えられている。更に、実施例１の駆動信号決定部１１１に換えて、撮像部側駆動信号決定部（ＣＰＵ）３１１が備えられている。なお、焦点調整切り替え部３０８は、撮影レンズ３０１内に備えられることに限定されず、撮像部３１０に備えられる構成も考えられる。そして、撮影レンズ３０１と撮像部３１０とは分離することができる構成である。すなわち、複数の撮影レンズが交換可能である交換レンズシステムを想定した、撮影レンズ３０１と撮像部３１０とにより撮像装置３００が構成されている。
【００３８】
本実施例３の撮影レンズ３０１において、焦点調整切り替え部３０８では、自動焦点調整（ＡＦ)のモードとなっているか、手動焦点調整（ＭＦ）のモードになっているかが判断される。レンズ側インターフェース部３０９は、撮像部側インターフェース部３１８に接続され、撮像部３１０からの情報をやり取りする。そして、レンズ側駆動信号決定部（ＣＰＵ）３０７には、レンズ側インターフェース部３０９及び位置検出センサ１０６からの各情報が送られる。
【００３９】
撮像部３１０における、撮像部側インターフェース部３１８は、撮影レンズ３０１に備えられたレンズ側インターフェース部３０９に取り外し可能に接続されている。撮像部側インターフェース部３１８は、撮像部側駆動信号決定部（ＣＰＵ）３１１に接続されており、各情報をやり取りする。
【００４０】
図１１には、実施例３の撮像装置３００の動作フローチャートが示されている。実施例３における、ステップＳ４００、ステップＳ４１０からＳ４４０、ステップＳ４５０からＳ４９０までの各ステップは、実施例１と同じである。実施例３には、実施例１におけるステップＳ４６０の往復駆動の要否判定を自動焦点調整（ＡＦ）であるか、又は手動焦点調整（ＭＦ）であるかによって判別するステップが追加されている。具体的には、ステップＳ４００の後に、焦点調整切り替え部３０８がＡＦモードかＭＦモードかを判定するステップＳ４０１と、ステップＳ４４０の後に、焦点調整切り替え部３０８がＡＦモードかＭＦモードかを判定するステップＳ４４３とが加えられている。
【００４１】
ステップＳ４０１では、焦点調整切り替え部３０８が自動焦点調整（ＡＦ）か手動焦点調整（ＭＦ）かを判別し、ＡＦモードとなっている場合は、ステップＳ４０２へ進み、ＡＦ駆動が行われ、ステップＳ４１０に進む。ＭＦモードとなっている場合は、ステップＳ４１０に進む。そして、ステップＳ４１０乃至Ｓ４４０が実行され、ステップＳ４４０の後、ステップＳ４４３にて再度ＡＦ／ＭＦモード判定が行われる。ＡＦモードである場合は、すでにステップＳ４０２にてＡＦ駆動が行われる際に焦点位置調整レンズ１０５が作動されているので摩擦保持力が復帰していると推定される。そのためステップＳ４６０の往復駆動サブルーチンを行わず、ステップＳ４７０のシャッター開作動へと進み、以下、実施例１と同様に、ステップＳ４８０の露光動作、ステップＳ４９０のシャッター閉作動を経て撮影動作が終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ４４３においてＭＦのモードと判定された際は、ステップＳ４５０へと進む。ステップＳ４５０の経過時間判定の方法は、実施例１と同様である。そして、ステップＳ４６０の往復駆動サブルーチンが行われる。以降のステップは、実施例１と同様に、ステップＳ４７０のシャッター開作動、ステップＳ４８０の露光動作、ステップＳ４９０のシャッター閉作動を経て撮影動作が終了する。
【００４３】
以上のようなステップを加えることにより、摩擦接触面１２１ａの水分を蒸発させ、ユーザーの操作性を損なうことなく無通電時の摩擦保持力を復帰させることが可能な振動波モータ１０２を備えた撮像装置３００を提供することが可能となる。以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００    撮像装置（２００、３００）
１０１    撮影レンズ（２０１、３０１）
１０２    振動波モータ
１０３    振動波モータ駆動回路（制御手段）
１０４    鏡筒部
１０５    焦点位置調整レンズ
１１０    撮像部（２１０、３１０）
１１１    駆動信号決定部（２１１、３１１）
１１３    時間計測部
１２１    摩擦部材
１２４    振動子
１２６    押圧部材（押圧手段）
１２７    加圧部材（押圧手段）
１２８    コイルばね（押圧手段）
２０８    振動波モータ判断部
３０８    焦点調整切り替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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