(57)【要約】【課題】軸受の交換作業を簡素化できる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、カム部１１並びに第一軸部１２及び第二軸部１３を有する入力軸部材１０と、カム軸受２０と、遊星歯車３０と、内歯歯車４０を有する駆動スプロケット１２２と、複数のピン５０と、ピン５０の一端側を支持し、第一軸部１２及び駆動スプロケット１２２を相対回転可能に支持する第一部材７０と、ピン５０の他端側を支持し、駆動スプロケット１２２を相対回転可能に支持する第二外周側部材８０と、第二外周側部材８０に着脱可能に固定され、第二軸部１３を相対回転可能に支持する第二内周側部材９０とを備え、第二外周側部材８０の第一円筒内周面８４は、第一部材７０及び第二外周側部材８０によって外側部材及び複数のピン５０が支持された状態で、入力軸部材１０、カム軸受２０及び円筒部９４が通過可能な内径に形成される。【選択図】図４
2017082883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出力軸線に対して偏心したカム部、並びに、前記カム部の軸方向両側に配置された前記入出力軸線を中心とする第一軸部及び第二軸部を有する入力軸部材と、
前記カム部の外周面に配置されるカム軸受と、
前記カム部に対して相対回転可能に前記カム軸受の外周面に支持される外歯車であって、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔を有する遊星歯車と、
前記遊星歯車に噛合する内歯車である内歯歯車を有する外側部材と、
前記複数の貫通孔に挿入された複数のピンと、
前記複数のピンを支持すると共に、前記第一軸部及び前記第二軸部に相対回転可能に支持され、前記外側部材を相対回転可能に支持するキャリヤ部材と、
を備え、
前記キャリヤ部材は、
前記ピンの一端側を支持しつつ、前記第一軸部の外周面及び前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第一部材と、
前記ピンの他端側を支持しつつ、前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第二外周側部材と、
前記第二外周側部材に着脱可能に固定されると共に、前記第二軸部の外周面を相対回転可能に支持する第二内周側部材と、
を備え、
前記第二外周側部材は、前記カム部が回転する際に、前記カム軸受のうち前記入出力軸線から径方向へ最も離れた部位によって形成される回転軌跡円の直径よりも大径であり、前記第二外周側部材において最も径方向内方に位置する円筒内周面を備え、
前記第二内周側部材は、前記円筒内周面に嵌合される円筒部を備え、
前記円筒内周面は、前記第一部材及び前記第二外周側部材によって前記外側部材及び前記複数のピンが支持された状態で、前記入力軸部材、前記カム軸受及び前記円筒部が通過可能な内径に形成される、駆動装置。
【請求項２】
前記カム軸受は、前記カム部の外周面に配置された状態において、前記カム部によって少なくとも軸方向一方側への変位が規制される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記カム部は、前記カム軸受に圧入された状態で取り付けられている、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記入力軸部材は、前記カム部の外周面から径方向外方に突出する係止部を備え、
前記カム軸受は、前記係止部に係止されることにより軸方向一方側への変位が規制される、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記外側部材は、工作機械の工具マガジンに用いられ、チェーン又はベルトを回転可能に駆動するスプロケットである、請求項１−４の何れか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のスプロケットと、一対のスプロケットに架け渡されるチェーンとを備えた工具マガジンが開示されている。この工具マガジンは、一方のスプロケットがチェーンを回転させる駆動装置の一部となっており、一方のスプロケットはマガジンモータによって駆動される。
【０００３】
特許文献２には、モータに連結された入力軸と、入力軸に対して偏心する偏心体と、偏心体のまわりに軸受を介して組み込まれた外歯歯車と、外歯歯車に噛合する内歯歯車とを備えた外歯揺動型の遊星歯車減速機構が開示されている。この特許文献２の遊星歯車減速機構を特許文献１の駆動装置に用いることにより、マガジンモータの出力回転は、減速されてスプロケットに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２００８５７号公報
【特許文献２】特開２００５−３６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献２の外歯揺動型の遊星歯車減速機構では、偏心体と外歯歯車との間に設けられる軸受にかかる負荷が大きく、軸受の交換頻度が高い。特許文献２に記載の技術では、軸受の交換作業を行う際、内歯歯車や外歯歯車を一旦取り外して軸受を交換し、再度、遊星歯車や内歯歯車を組み付ける必要があり、軸受の交換作業における作業工数が多くなる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、軸受の交換作業を簡素化できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の駆動装置は、入出力軸線に対して偏心したカム部、並びに、前記カム部の軸方向両側に配置された前記入出力軸線を中心とする第一軸部及び第二軸部を有する入力軸部材と、前記カム部の外周面に配置されるカム軸受と、前記カム部に対して相対回転可能に前記カム軸受の外周面に支持される外歯車であって、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔を有する遊星歯車と、前記遊星歯車に噛合する内歯車である内歯歯車を有する外側部材と、前記複数の貫通孔に挿入された複数のピンと、前記複数のピンを支持すると共に、前記第一軸部及び前記第二軸部に相対回転可能に支持され、前記外側部材を相対回転可能に支持するキャリヤ部材と、を備え、前記キャリヤ部材は、前記ピンの一端側を支持しつつ、前記第一軸部の外周面及び前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第一部材と、前記ピンの他端側を支持しつつ、前記外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第二外周側部材と、前記第二外周側部材に着脱可能に固定されると共に、前記第二軸部の外周面を相対回転可能に支持する第二内周側部材と、を備え、前記第二外周側部材は、前記カム部が回転する際に、前記カム軸受のうち前記入出力軸線から径方向へ最も離れた部位によって形成される回転軌跡円の直径よりも大径であり、前記第二外周側部材において最も径方向内方に位置する円筒内周面を備え、前記第二内周側部材は、前記円筒内周面に嵌合される円筒部を備え、前記円筒内周面は、前記第一部材及び前記第二外周側部材によって前記外側部材及び前記複数のピンが支持された状態で、前記入力軸部材、前記カム軸受及び前記円筒部が通過可能な内径に形成される。
【０００８】
本発明の駆動装置によれば、第二外周側部材は、カム部が回転する際に、カム軸受のうち入出力軸線から径方向へ最も離れた部位によって形成される回転軌跡円の直径よりも大径であり、第二外周側部材において最も径方向内方に位置する円筒内周面を備え、その円筒内周面は、第一部材及び第二外周側部材によって外側部材及び複数のピンが支持された状態で、入力軸部材、カム軸受及び円筒部が通過可能な内径に形成される。よって、カム軸受を交換するにあたり、外側部材、ピン及びピンに支持された遊星歯車の取り外し及び取り付け作業が不要となるので、カム軸受の交換作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における駆動装置を用いた工作機械の側面図である。
【図２】駆動装置の軸方向断面を示す図であり、モータ以外の断面を図示する。
【図３】第一円筒内周面とカム軸受の回転軌跡円との大小関係を示す図である。
【図４】図２に示す駆動装置から第二内周側部材等が取り外された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１．駆動装置１の概略構成）  
以下、本発明に係る駆動装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態における駆動装置１を用いた工作機械１００の概略について説明する。図１に示すように、工作機械１００は、機械本体１１０と、工具マガジン１２０と、図示しない交換アームと、を備える。なお、本実施形態では、工作機械１００として横型マシニングセンタを例に挙げるが、他の工作機械にも適用できる。
【００１１】
機械本体１１０は、ベッド１１１、テーブル１１２と、コラム１１３と、サドル１１４と、主軸１１５とを主に備える。ベッド１１１は、工作機械１００の土台となる部位であり、床上に配置される。テーブル１１２は、工作物（図示せず）を配置する部位であり、ベッド１１１に対してＺ軸方向へ相対移動可能に設けられる。コラム１１３は、テーブル１１２に対してＸ軸方向へ相対移動可能に設けられ、サドル１１４は、コラム１１３に対してＹ軸方向へ相対移動可能に設けられる。主軸１１５は、サドル１１４に回転可能に設けられ、主軸１１５の先端には、工作物を加工するための工具１１６が着脱可能に装着される。
【００１２】
工具マガジン１２０は、チェーン１２１と、駆動スプロケット１２２を有する駆動装置１と、従動スプロケット１２３と、複数の工具収容部１２４と、を主に備える。チェーン１２１は、駆動スプロケット１２２及び従動スプロケット１２３に架け渡された無端状の部材である。駆動装置１は、チェーン１２１を回転させる駆動源となる装置であり、後述するモータ２（図２参照）の出力回転を減速して駆動スプロケット１２２に伝達し、チェーン１２１は、駆動スプロケット１２２の回転に伴って回転する。駆動スプロケット１２２及び従動スプロケット１２３は、チェーン１２１に噛合する外歯車であり、駆動装置１及び従動スプロケット１２３は、ベッド１１１に立設されたマガジン支持部１１１ａに支持される。工具収容部１２４は、工具１１６が収容される部位であり、チェーン１２１に対して一体回転可能に連結される。
【００１３】
交換アーム（図示せず）は、主軸１１５に装着された工具１１６を、所定の位置に配置された一の工具収容部１２４に収容された工具１１６と交換する。駆動装置１は、主軸１１５に装着された工具１１６を交換する度に、駆動スプロケット１２２を一定量回転させる。このとき、チェーン１２１が一定量回転移動し、次に交換される工具１１６が収容された工具収容部１２４を上記した所定の位置に配置する。
【００１４】
（２．駆動装置１の構成）
次に、駆動装置１の構成について説明する。図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、入力軸部材１０と、カム軸受２０と、遊星歯車３０と、内歯歯車４０を有する駆動スプロケット１２２（外側部材に相当）と、複数のピン５０と、キャリヤ部材６０と、を主に備える。
【００１５】
モータ２は、入力軸部材１０を駆動させる駆動源である。入力軸部材１０は、カム部１１と、第一軸部１２及び第二軸部１３とを備える。カム部１１は、モータ２の出力回転軸線である入出力軸線Ａ１に対して偏心配置される。第一軸部１２は、カム部１１から軸方向一方側（図２右側）へ延設された軸状の部位であり、第二軸部１３は、カム部１１から軸方向他方側（図２左側）へ延設された軸状の部位である。第一軸部１２及び第二軸部１３は、入出力軸線Ａ１と同軸に配置される。第二軸部１３には、モータ２に連結されるアダプタ２ａを収容可能な収容部１３ａが凹設形成され、収容部１３ａに収容されたアダプタ２ａと入力軸部材１０とがキー結合される。
【００１６】
カム軸受２０は、カム部１１の外周面側に配置される軸受である。カム軸受２０は、カム部１１を圧入可能な内周面を備える。カム軸受２０の外周面側には遊星歯車３０が配置される。遊星歯車３０は、カム軸受２０を介してカム部１１に相対回転可能に支持される外歯車であり、入力軸部材１０の回転に伴ってカム部１１まわりを回転する。遊星歯車３０は、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔３１を備える。
【００１７】
駆動スプロケット１２２は、上記したように、チェーン１２１（図１参照）が架け渡される外歯車であり、駆動スプロケット１２２の内周面における幅方向（入出力軸線Ａ１方向、図２左右方向）中央部分に内歯歯車４０が一体形成される。内歯歯車４０は、遊星歯車３０に噛合する内歯車であり、入出力軸線Ａ１と同軸に配置される。ピン５０は、遊星歯車３０の貫通孔３１の内径よりも小径な円柱状の部材である。ピン５０は、その軸方向一端側（図２右側）がマガジン支持部１１１ａに固定され、軸方向中央部分が貫通孔３１に挿入される。ピン５０の貫通孔３１に挿入されている部位の外周面には玉軸受５１が配置され、その玉軸受５１の外周面の一部分が貫通孔３１の内周面に当接する。
【００１８】
キャリヤ部材６０は、遊星歯車３０の軸方向両側に配置される部材であり、第一部材７０と、第二外周側部材８０と、第二内周側部材９０と、を備える。第一部材７０は、マガジン支持部１１１ａに固定されており、マガジン支持部１１１ａに固定されたピン５０の軸方向一端側を支持するピン支持孔７１が貫通形成される。第一部材７０の外周面と駆動スプロケット１２２の内周面との間には第一外周側軸受７２が配置され、第一部材７０は、駆動スプロケット１２２に対して相対回転可能に支持される。また、第一部材７０の内周面と第一軸部１２の外周面との間には第一内周側軸受７３が配置され、第一部材７０は第一軸部１２の外周面を相対回転可能に支持する。
【００１９】
第二外周側部材８０は、遊星歯車３０を挟んで第一部材７０の反対側に配置される。第二外周側部材８０には、ピン５０の軸方向他端側（図２左側）を支持するピン支持孔８１が凹設され、ピン支持孔８１に挿入されたピン５０と第二外周側部材８０とがボルトにより固定される。第二外周側部材８０の外周面と駆動スプロケット１２２の内周面との間には第二外周側軸受８２が配置され、第二外周側部材８０は、駆動スプロケット１２２に相対回転可能に支持される。
【００２０】
ここで、第二外周側部材８０とカム部１１との関係について説明する。なお、図３に示すように、説明の便宜上、カム部１１が回転する際に、カム軸受２０のうち入出力軸線Ａ１から最も径方向外方に離れた部位Ｐによって形成される回転軌跡円Ｃの直径を「直径Ｄ１」とする。即ち、回転軌跡円Ｃは、入出力軸線Ａ１とカム軸受２０のうち入出力軸線Ａ１から最も径方向外方に離れた部位Ｐとの距離Ｌの２倍を直径Ｄ１とし、入出力軸線Ａ１を中心とする仮想円である。
【００２１】
第二外周側部材８０は、直径Ｄ１よりも大きな内径Ｄ２を有する第一円筒内周面８４と、第一円筒内周面８４の内径Ｄ２よりも大きな内径を有する第二円筒内周面８５とを備える。第一円筒内周面８４は、第二円筒内周面８５よりも第一部材７０に近接する側に形成され、第二外周側部材８０において最も径方向内方に位置する。
【００２２】
第二内周側部材９０は、遊星歯車３０を挟んだ第一部材７０の反対側であって、第二外周側部材８０の内周側に配置される。第二内周側部材９０には、第二外周側部材８０がボルトにより着脱可能且つ一体回転可能に固定され、モータ２がボルトにより着脱可能に固定される。第二内周側部材９０の内周面と第二軸部１３の外周面との間には第二内周側軸受９３が配置され、第二内周側部材９０は、第二軸部１３の外周面を相対回転可能に支持する。
【００２３】
第二内周側部材９０は、第一円筒内周面８４に嵌合可能な円筒部９４と、円筒部９４よりも大径であって第二円筒内周面８５に嵌合可能なフランジ部９５とを備える。円筒部９４は、軸方向における外周面の長さ寸法が、第一円筒内周面８４の軸方向における長さ寸法と同等である。また、フランジ部９５の軸方向における長さ寸法は、第二円筒内周面８５の軸方向における長さ寸法と同等である。第二内周側部材９０は、円筒部９４が第一円筒内周面８４に、フランジ部９５が第二円筒内周面８５に嵌合された状態で、フランジ部９５がボルトによって第二外周側部材８０に一体回転可能に連結される。
【００２４】
キャリヤ部材６０は、第一部材７０及び第二内周側部材９０の内周面が、第一内周側軸受７３及び第二内周側軸受９３を介して、入力軸部材１０の第一軸部１２及び第二軸部１３の外周面に相対回転可能に支持される。これにより、キャリヤ部材６０は、入出力軸線Ａ１と同軸に配置される。また、第一部材７０及び第二外周側部材８０は、それらの外周面において、第一外周側軸受７２及び第二外周側軸受８２を介して、駆動スプロケット１２２の内周面を相対回転可能に支持する。これにより、内歯歯車４０は、入出力軸線Ａ１と同軸に配置される。
【００２５】
複数のピン５０は、その軸方向両側が第一部材７０及び第二外周側部材８０に支持されると共に、ピン５０の軸方向中央部分において、遊星歯車３０を支持する。遊星歯車３０は、複数のピン５０を介して第一部材７０及び第二外周側部材８０に支持され、キャリヤ部材６０は、遊星歯車３０の軸方向への変位を規制する。
【００２６】
（３．駆動装置１の動作）
引き続き、図２を参照して、駆動装置１の動作について説明する。モータ２が駆動する
と、そのモータ２の出力回転がアダプタ２ａを介して入力軸部材１０に伝達される。これにより、カム部１１が入出力軸線Ａ１に対して偏心した位置で回転し、カム部１１に相対回転可能に支持された遊星歯車３０が、入出力軸線Ａ１に対して偏心した位置で公転（揺動）する。遊星歯車３０は、マガジン支持部１１１ａに固定された複数のピン５０に支持されているので、遊星歯車３０に噛合する内歯歯車４０が、遊星歯車３０の入出力軸線Ａ１まわりの公転に伴い、入出力軸線Ａ１まわりを自転する。このようにして、モータ２の出力回転が減速されて内歯歯車４０に出力され、内歯歯車４０に一体形成された駆動スプロケット１２２が入出力軸線Ａ１まわりを回転（自転）する。
【００２７】
（４．カム軸受２０の交換手順）
次に、図４を参照して、カム軸受２０の交換手順を説明する。駆動装置１において、カム軸受２０にかかる負荷は、他の軸受よりも大きく、交換頻度が高い。これに対し、駆動装置１では、駆動スプロケット１２２、ピン５０及び遊星歯車３０を取り外すことなく、カム軸受２０を交換することができる。以下において、その交換手順を説明する。
【００２８】
図４に示すように、カム軸受２０を交換する際、第二外周側部材８０と第二内周側部材９０とを連結するボルトを取り外し、第二内周側部材９０をマガジン支持部１１１ａの反対側（図４左側、入出力軸線Ａ１方向他方側）へ引き抜く。このとき、第二内周側部材９０にはモータ２が連結されているので、モータ２をマガジン支持部１１１ａの反対側へ引き抜くことで、第二内周側部材９０をモータ２と一体的に引き抜くことができる。
【００２９】
またこのとき、モータ２に連結されたアダプタ２ａと入力軸部材１０とがキー結合されているので、入力軸部材１０が第二内周側部材９０と一体的に引き抜かれる。入力軸部材１０には、カム部１１の外周側にカム軸受２０が圧入された状態で取り付けられており、カム軸受２０は、カム部１１に対する軸方向への変位が規制されている。よって、第二内周側部材９０を引き抜くことにより、カム軸受２０が入力軸部材１０と一体的に引き抜かれる。なお、第二外周側部材８０において最も径方向内方に位置する第一円筒内周面８４は、カム軸受２０の回転軌跡円Ｃの直径Ｄ１よりも大きな内径Ｄ２を有しているので（図３参照）、カム軸受２０が引き抜かれる際に、カム軸受２０と第二外周側部材８０とが干渉することを回避できる。
【００３０】
このように、第一円筒内周面８４の内径は、第一部材７０及び第二外周側部材８０によって駆動スプロケット１２２及び複数のピン５０が支持された状態で、入力軸部材１０、カム軸受２０及び第二内周側部材９０の円筒部９４が通過可能に形成されている。よって、駆動装置１では、第二外周側部材８０と第二内周側部材９０との連結を解除し、駆動装置１から第二内周側部材９０をマガジン支持部１１１ａの反対側へ引き抜くことにより、カム軸受２０を第二内周側部材９０と一体的に引き抜くことができる。
【００３１】
カム部１１を駆動装置１から引き抜いた後、カム部１１に圧入されたカム軸受２０を取り外し、新しいカム軸受２０をカム部１１に圧入する。最後に、第二内周側部材９０を取り外した際の手順と逆の手順で取り外した第二内周側部材９０等を取り付け、カム軸受２０の交換作業が終了する。
【００３２】
以上説明したように、駆動装置１では、第一部材７０及び第二外周側部材８０をマガジン支持部１１１ａに固定したまま、カム軸受２０の交換作業を完結することができる。従って、カム軸受２０の交換作業において、第一部材７０及び第二外周側部材８０に支持されたピン５０、駆動スプロケット１２２、及び駆動スプロケット１２２に架け渡されたチェーン１２１（図１参照）の取り外し及び取り付け作業を不要とすることができる。また、駆動スプロケット１２２を取り外し及び取り付け作業が不要となった結果、内歯歯車４０を入出力軸線Ａ１と同軸に配置する作業を省略することができる。よって、カム軸受２０の交換作業を簡素化することができ、カム軸受２０の交換に要する時間を短縮できる。
【００３３】
（５．その他）  
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００３４】
例えば、本実施形態では、本発明における駆動装置１を工作機械１００の工具マガジン１２０に用いる場合について説明したが、駆動装置１を他の装置に用いてもよい。他の装置としては、ベルトやチェーンが架け渡されたスプロケットや外歯車等の外側部材を備えた工作機械及びその他の機械や装置において、外側部材を駆動させる駆動源として用いる場合等が例示される。
【００３５】
上記実施形態では、カム軸受２０がカム部１１に圧入される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、カム部１１の外周面から径方向外方へ突出する係止部を設け、カム部１１の外周側に配置されたカム軸受２０が係止部に係止されることにより、カム部１１に対する軸方向一方側への相対変位を規制してもよい。この場合、駆動装置１から第二内周側部材９０を引き抜く際に、入力軸部材１０を軸方向他方側（マガジン支持部１１１ａが配置される側に対して反対方向）へ引き抜くことにより、カム軸受２０が係止部に係止され、カム軸受２０を入力軸部材１０と一体的に引き抜くことができる。なおこの場合、カム部１１の外周面に係止部を一体形成してもよく、係止部として機能する止め輪をカム部１１の外周面に装着してもよい。
【００３６】
（６．効果）  
駆動装置１は、入出力軸線Ａ１に対して偏心したカム部１１、並びに、カム部１１の軸方向両側に配置された入出力軸線Ａ１を中心とする第一軸部１２及び第二軸部１３を有する入力軸部材１０と、カム部１１の外周面に配置されるカム軸受２０と、カム部１１に対して相対回転可能にカム軸受２０の外周面に支持される外歯車であって、軸方向に貫通形成された複数の貫通孔３１を有する遊星歯車３０と、遊星歯車３０に噛合する内歯車である内歯歯車４０を有する駆動スプロケット１２２としての外側部材と、複数の貫通孔３１に挿入された複数のピン５０と、複数のピン５０を支持すると共に、第一軸部１２及び第二軸部１３に相対回転可能に支持され、外側部材を相対回転可能に支持するキャリヤ部材６０と、を備える。
【００３７】
これに加え、キャリヤ部材６０は、ピン５０の一端側を支持しつつ、第一軸部１２の外周面及び外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第一部材７０と、ピン５０の他端側を支持しつつ、外側部材の内周面を相対回転可能に支持する第二外周側部材８０と、第二外周側部材８０に着脱可能に固定されると共に、第二軸部１３の外周面を相対回転可能に支持する第二内周側部材９０と、を備える。
【００３８】
さらに、第二外周側部材８０は、カム部１１が回転する際に、カム軸受２０のうち入出力軸線Ａ１から径方向へ最も離れた部位Ｐによって形成される回転軌跡円Ｃの直径Ｄ１よりも大径であり、第二外周側部材８０において最も径方向内方に位置する第一円筒内周面８４としての円筒内周面を備え、第二内周側部材９０は、第一円筒内周面８４に嵌合される円筒部９４を備え、円筒内周面は、第一部材７０及び第二外周側部材８０によって外側部材及び複数のピン５０が支持された状態で、入力軸部材１０、カム軸受２０及び円筒部９４が通過可能な内径Ｄ２に形成される。
【００３９】
駆動装置１によれば、第二外周側部材８０は、カム部１１が回転する際に、カム軸受２０のうち入出力軸線Ａ１から径方向へ最も離れた部位Ｐによって形成される回転軌跡円Ｃの直径Ｄ１よりも大径であり、第二外周側部材８０において最も径方向内方に位置する第一円筒内周面８４としての円筒内周面を備え、その円筒内周面は、第一部材７０及び第二外周側部材８０によって、駆動スプロケット１２２としての外側部材及び複数のピン５０が支持された状態で、入力軸部材１０、カム軸受２０及び円筒部９４が通過可能な内径Ｄ２に形成される。よって、カム軸受２０を交換するにあたり、外側部材、ピン５０及びピン５０に支持された遊星歯車３０の取り外し作業及び取り付け作業を不要とすることができる。よって、カム軸受２０の交換作業を簡素化し、カム軸受２０の交換作業に要する時間を短縮できる。
【００４０】
さらに、駆動装置１において、カム軸受２０は、カム部１１の外周面に配置された状態において、カム部１１によって少なくとも軸方向一方側への変位が規制される。この駆動装置１によれば、駆動装置１から入力軸部材１０を軸方向他方側へ引き抜きながら取り外すことにより、カム軸受２０がカム部１１と一体的に取り外される。従って、カム軸受２０の交換作業をより簡素化することができる。
【００４１】
さらに、駆動装置１において、カム部１１は、カム軸受２０に圧入された状態で取り付けられている。この駆動装置１によれば、駆動装置１から入力軸部材１０を取り外すことにより、カム軸受２０をカム部１１と一体的に取り外すことができる。従って、カム軸受２０の交換作業をより簡素化することができる。
【００４２】
また、駆動装置１において、入力軸部材１０は、カム部１１の外周面から径方向外方に突出する係止部を備え、カム軸受２０は、係止部に係止されることにより軸方向一方側への変位が規制される。この駆動装置１によれば、駆動装置１から入力軸部材１０を軸方向他方側へ引き抜きながら取り外す際に、係止部に係止されたカム軸受２０をカム部１１と一体的に取り外すことができる。よって、カム軸受２０の交換作業をより簡素化することができる。
【００４３】
さらに、駆動装置１において、外側部材は、工作機械１００の工具マガジン１２０に用いられ、チェーン１２１又はベルトを回転可能に駆動する駆動スプロケット１２２としてのスプロケットである。この駆動装置によれば、カム軸受２０の交換を行う際に、駆動スプロケット１２２に架け渡されたチェーン１２１又はベルトの取り外し作業及び取り付け作業が不要なので、カム軸受２０の交換作業を簡素化できる。
【符号の説明】
【００４４】
１：駆動装置、  １０：入力軸部材、  １１：カム部、  １２：第一軸部、  １３：第二軸部、  ２０：カム軸受、  ３０：遊星歯車、  ３１：貫通孔、  ４０：内歯歯車、  ５０：ピン、  ６０：キャリヤ部材、  ７０：第一部材、  ８０：第二外周側部材、  ８４：第一円筒内周面（円筒内周面）、  ９０：第二内周側部材、  ９４：円筒部、  １００：工作機械、  １２０：工具マガジン、  １２１：チェーン、  １２２：駆動スプロケット（外側部材）、  Ａ：入出力軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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