(57)【要約】【課題】ワイパブレードの揺動位置や揺動方向を簡単に検出することができ、車種や仕向け違いに拘わらず容易に対応することのできる車両用ワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパモータ４０の出力軸５０の先端に、ワイパブレードの揺動位置または揺動方向を検出するためのワイパ動作位置検出器９０が着脱自在に設けられており、ウォッシャ装置が、噴射指示が出されているときに、ワイパ動作位置検出器の信号に基づいてウォッシャ液の噴射動作を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングから出力軸の先端を突出させたワイパモータと、
前記ワイパモータの出力軸の先端に基端部が連結されて前記出力軸の回転を伝達するリンク機構と、
前記リンク機構の先端部に連結されたピボット軸と、
前記ピボット軸に連結されたワイパアームと、
前記ワイパアームに取り付けられてワイパアームと共に往復揺動することによりウインドシールドガラスの払拭面を払拭するワイパブレードと、
を備え、
前記ワイパモータの出力軸の先端から前記ワイパアームまでの間の要素のうち、前記ワイパブレードと連動して動作する要素と固定側フレーム部材との間に、前記ワイパブレードの揺動位置または揺動方向を検出するためのワイパ動作位置検出器が、着脱自在に設けられていることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記ワイパモータの出力軸の先端と前記固定側フレーム部材との間に、前記ワイパ動作位置検出器が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパ動作位置検出器は、
前記ワイパモータの出力軸の先端に固定される可動側部材と、
前記固定側フレーム部材に固定される固定側部材と、
を組み合わせてなり、
前記固定側部材に、前記可動側部材の回動位置を検出するためのセンサが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記センサとして、周囲の磁束変化に応じて異なる検知信号を出力する磁気センサが設けられており、
前記可動側部材に、該可動側部材の回動位置に応じて前記磁気センサの周囲に磁束変化を生じさせる磁束変化部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
ウォッシャ液の噴射指令が出されたときにウォッシャ液を前記ウインドシールドガラスの払拭面に向けて噴射するウォッシャ装置と、
前記ウォッシャ装置に噴射指示が出されているときに、前記ワイパ動作位置検出器の信号に基づいてウォッシャ液の噴射動作を制御するウォッシャ制御装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、運転者等の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ワイパモータにより揺動駆動されるワイパアームと、ワイパアームに装着されるワイパブレードとを備えている。このようなワイパ装置を備えた車両において、車室内のワイパスイッチがオン操作されると、ワイパモータによりワイパアームが揺動駆動される。これにより、ワイパブレードのブレードラバーがウインドシールドガラス上を往復動作して、ウインドシールドガラス上に付着した雨水等が払拭される。
【０００３】
また、ウインドシールドガラス上に埃等の付着物が付着した場合には、ウインドシールドガラス上にウォッシャ液を噴射させつつワイパブレードを往復払拭動作させることが行われる。これにより、埃等の付着物を湿らせて、ウインドシールドガラスの表面を傷付けることなく綺麗に払拭することができる。
【０００４】
通常、ウォッシャ液は、車両のボンネット等に設置された噴射ノズルからウインドシールドガラスに向けて噴射される。しかしこの場合は、ウォッシャ液の噴射位置が運転者の目の前となって運転者の視界を阻害する難点がある。そこで、ワイパアームやワイパブレードにウォッシャ液の噴射ノズルを取り付けることが提案されている。
【０００５】
ところで、ウォッシャ液をボンネット等に設置したノズルからウインドシールドガラスに向けて噴射する方式の場合には、ワイパブレードの払拭作動中にウォッシャ液が連続的に噴射されると、ウォッシャ液がワイパブレードに干渉してウインドシールドガラス面に広範囲に拡散してしまい、ウォッシャ液の有効利用が図れなくなるという問題がある。そのため、ウォッシャ液の噴射位置（ウォッシャ液の到達位置）をワイパブレードが通過する期間だけ、ウォッシャ液の噴射をストップさせることが行われている。
【０００６】
また、ワイパアームやワイパブレードにウォッシャ液の噴射ノズルを取り付ける方式の場合には、ワイパブレードが往復動作する際の払拭側（ワイパブレードが動く方向の前方側）のみにウォッシャ液を噴射する必要がある。そのため、往路側と復路側のそれぞれに噴射ノズルが設けられている場合には、往路側動作時と復路側動作時とで噴射するノズルを切り換えることが行われている。また、往路側と復路側のどちらか片側だけに噴射ノズルが設けられている場合には、噴射ノズルが設けられている側と反対側が払拭側となるワイパブレードの動作時に、噴射をストップさせる必要がある。
【０００７】
以上のようにワイパブレードの揺動位置や揺動方向に応じてウォッシャ液の噴射をＯＮ／ＯＦＦすることが行われており、その場合には、ワイパブレードの揺動位置や揺動方向を的確に検出する必要がある。
【０００８】
従来、ワイパブレードの揺動位置や揺動方向を検出する方法として、ワイパモータの出力軸の回転位置を検出するセンサ手段をワイパモータの内部に組み込んでおき、そのセンサ手段の信号に基づいてウォッシャ液の噴射制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公昭５８−４８２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上述の従来技術にあっては、ワイパモータの構造をメーカーや車種毎に専用設定しなければならず、どんな車種にも適用できるような汎用性を持たせることができない。また、車種は同じでも仕向け違いで噴射のＯＮ／ＯＦＦ機能の有り無しを設定する場合にも、簡単に対応することが難しい可能性があった。
【００１１】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、ワイパブレードの揺動位置や揺動方向を簡単に検出することができ、車種や仕向け違いに拘わらず容易に対応することのできる車両用ワイパ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の車両用ワイパ装置は、ハウジングから出力軸の先端を突出させたワイパモータと、前記ワイパモータの出力軸の先端に基端部が連結されて前記出力軸の回転を伝達するリンク機構と、前記リンク機構の先端部に連結されたピボット軸と、前記ピボット軸に連結されたワイパアームと、前記ワイパアームに取り付けられてワイパアームと共に往復揺動することによりウインドシールドガラスの払拭面を払拭するワイパブレードと、を備え、前記ワイパモータの出力軸の先端から前記ワイパアームまでの間の要素のうち、前記ワイパブレードと連動して動作する要素と固定側フレーム部材との間に、前記ワイパブレードの揺動位置または揺動方向を検出するためのワイパ動作位置検出器が、着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、ワイパモータの出力軸の先端からワイパアームまでの間のどの要素にも簡単にワイパ動作位置検出器を取り付けることができる。従って、どんな車種にも適用可能であり、また、仕向け違いにも容易に対応可能な車両用ワイパ装置を提供できる。
【００１４】
本発明に係る車両用ワイパ装置は、前記ワイパモータの出力軸の先端と前記固定側フレーム部材との間に、前記ワイパ動作位置検出器が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することで、ワイパモータの回転位置により、ワイパブレードの揺動位置または揺動方向を検出することができる。
【００１６】
本発明に係る車両用ワイパ装置において、前記ワイパ動作位置検出器は、前記ワイパモータの出力軸の先端に固定される可動側部材と、前記固定側フレーム部材に固定される固定側部材と、を組み合わせてなり、前記固定側部材に、前記可動側部材の回動位置を検出するためのセンサが設けられていることを特徴とする。
【００１７】
このように構成することで、簡単な構造で、ワイパブレードの揺動位置または揺動方向を検出することができる。
【００１８】
本発明に係る車両用ワイパ装置は、前記センサとして、周囲の磁束変化に応じて異なる検知信号を出力する磁気センサが設けられており、前記可動側部材に、該可動側部材の回動位置に応じて前記磁気センサの周囲に磁束変化を生じさせる磁束変化部材が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このように構成することで、磁気センサを用いて簡単に、ワイパブレードの揺動位置または揺動方向を検出することができる。
【００２０】
本発明に係る車両用ワイパ装置は、ウォッシャ液の噴射指令が出されたときにウォッシャ液を前記ウインドシールドガラスの払拭面に向けて噴射するウォッシャ装置と、前記ウォッシャ装置に噴射指示が出されているときに、前記ワイパ動作位置検出器の信号に基づいてウォッシャ液の噴射動作を制御するウォッシャ制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このように構成することで、ワイパブレードの動作に応じたウォッシャ噴射制御を行うことが可能な車両用ワイパ装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ワイパモータの出力軸の先端からワイパアームまでの間のどの要素にも簡単にワイパ動作位置検出器を取り付けることができる。従って、どんな車種にも適用可能であり、また、仕向け違いにも容易に対応可能な車両用ワイパ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態におけるワイパ装置を装備した車両の一部を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態におけるワイパ装置本体の主要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるワイパ装置本体とワイパ動作位置検出器の関係を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるワイパ装置本体のワイパモータとワイパ動作位置検出器の関係を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるワイパ動作位置検出器のマグネットホルダとリードスイッチの関係を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態のワイパブレードの往路側と復路側の両方に噴射ノズルを備えるワイパ装置におけるウォッシャ液の噴射制御の内容の説明図である。
【図７】本発明の実施形態のボンネットに噴射ノズルを備えるワイパ装置におけるウォッシャ液の噴射制御の内容の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
（車両）
図１は、ワイパ装置Ｍを装備した車両１の一部を示す説明図である。尚、以下の説明において、重力方向上下を単に上方向、下方向と称したり、重力方向に直交する方向を水平方向と称したりして説明する場合がある。
【００２６】
図１に示すように、車両１には、フロントガラス（ウインドシールドガラス）２を払拭するために、ワイパ装置Ｍが装備されている。ワイパ装置Ｍは、フロントガラス２の払拭面を払拭するワイパ装置本体５を主体として備えるほか、ウォッシャ液の噴射指令が出されたときにウォッシャ液Ｗをフロントガラス２の払拭面に向けて噴射するウォッシャ装置８を備えている。
【００２７】
（ウォッシャ装置）
ウォッシャ装置８は、フロントガラス２の払拭面に向けてウォッシャ液Ｗを噴射するノズル８５ａ、８５ｂと、供給管８４を介してノズル８５ａ、８５ｂに、ウォッシャタンク８２に貯留したウォッシャ液Ｗを供給するポンプ８１と、ポンプ８１をＯＮ／ＯＦＦ制御したり、ポンプ８１に吐出路切換バルブが設けられている場合にバルブを切換制御したりするウォッシャ制御装置８３と、を備えている。
【００２８】
このウォッシャ制御装置８３は、車室内のウォッシャ指令操作スイッチがＯＮ操作されているときに、後述するように、ワイパ装置本体５の動作位置を検出するワイパ動作位置検出器９０からの検出信号に基づいて噴射動作を制御する機能を備えている。
【００２９】
（ワイパ装置本体）
図２は、ワイパ装置本体５の主要部の斜視図である。
図１及び図２に示すように、ワイパ装置本体５は、ワイパモータ４０と、リンク機構３０と、第１と第２の２つのピボット軸６ａ、６ｂと、第２と第２の２つのワイパアーム４ａ、４ｂと、第１と第２の２つのワイパブレード３ａ、３ｂと、を備えている。
【００３０】
第１ワイパブレード３ａは、運転席側に配置されている第１ワイパアーム４ａの先端に取り付けられている。そして、第１ワイパブレード３ａは、第１ワイパアーム４ａに内装されている不図示のスプリングにより、フロントガラス２側に向かって付勢されている。また、第２ワイパブレード３ｂは、助手席側に配置されている第２ワイパアーム４ｂの先端に取り付けられている。そして、第２ワイパブレード３ｂは、第２ワイパアーム４ｂに内装されている不図示のスプリングにより、フロントガラス２側に向かって付勢されている。
【００３１】
ワイパ装置本体５の、ワイパアーム４ａ、４ｂやワイパブレード３ａ、３ｂを除く主要機構部分は、車両１のボンネットの内部に収容されている。このワイパ装置本体５の払拭パターンは、各ワイパアーム４ａ、４ｂを支持するピボット軸６ａ、６ｂがフロントガラス２の車幅方向運転席側と車幅方向略中央に配置されるいわゆるタンデム式になっている。そして、各ワイパアーム４ａ、４ｂがワイパモータ４０によって駆動されることにより、ワイパブレード３ａ、３ｂが上反転位置と下反転位置との間で同一方向に揺動してフロントガラス２の払拭面を払拭する。
【００３２】
（ピボット軸）
ワイパ装置本体５の第１ピボット軸６ａと第２ピボット軸６ｂは、フロントガラス２の下方の車幅方向運転席側と車幅方向略中央とのそれぞれ配置されている。第１ピボット軸６ａの先端（図１及び図２における紙面手前）には、第１ワイパアーム４ａの基端が取り付けられている。また、第２ピボット軸６ｂの先端（図１及び図２における紙面手前）には、第２ワイパアーム４ｂの基端が取り付けられている。各ピボット軸６ａ、６ｂの基端側は、車幅方向に延在するワイパフレーム７０にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００３３】
（ワイパフレーム）
図３は、ワイパ装置本体５とワイパ動作位置検出器９０の関係を示す分解斜視図である。
図３に示すように、ワイパフレーム７０は、長手方向（車幅方向）の一端及び他端に車体１Ａに対する取付部７１、７２、７６を有している。また、長手方向の中央にワイパモータ取付部７４を有し、その両側にピボット軸支持部７３、７５を有している。
【００３４】
そして、２つのピボット軸支持部７３、７５に、それぞれ第１と第２のピボット軸６ａ、６ｂが回動自在に支持され、ワイパモータ取付部７４にワイパモータ４０が取り付けられている。
【００３５】
（ワイパモータ）
ワイパモータ４０は、モータ本体４２及び減速機４１とからなり、出力軸５０の先端が、モータハウジング４０Ａのボス部４３から外部に突き出している。尚、モータ本体４２としては、例えばブラシ付き直流モータが用いられる。また、ワイパモータ４０の制御装置としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられる。
【００３６】
（リンク機構）
ワイパモータ４０のモータハウジング４０Ａから外部に突出した出力軸５０の先端には、リンク機構３０の基端部が連結され、リンク機構３０の先端部が、ピボット軸６ａ、６ｂに連結されている。
【００３７】
具体的には、まず、ワイパモータ４０の出力軸５０の先端に、出力アーム５２の一端が、ナット５１を出力軸５０の先端ねじ部にねじ込むことで連結されている。これにより、ワイパモータ４０の出力軸５０と出力アーム５２とナット５１とが一体に回転する。尚、出力アーム５２は、金属板等により帯状に形成され、板厚方向にクランク形状に屈曲成形されている。
【００３８】
また、出力アーム５２の他端には、第１駆動ロッド５４の一端が、ボールジョイント５３を介して回動自在に連結されている。さらに、第１駆動ロッド５４の他端に、ボールジョイント５５を介して、第２ピボット軸６ｂと一体に回転する第２レバー５９と第２駆動ロッド５４の一端とが回動自在に連結されている。また、第２駆動ロッド５４の他端に、ボールジョイント５７を介して、第１ピボット軸６ａと一体に回転する第１レバー５８が連結されている。
【００３９】
このように、出力アーム５２、第１駆動ロッド５４、第２駆動ロッド５６、第１レバー５８、第２レバー５９、ボールジョイント５３、５５、５７によってリンク機構３０が構成されており、ワイパモータ４０の出力軸５０が回転することにより、リンク機構３０を介してピボット軸６ａ、６ｂが揺動回転するようになっている。
【００４０】
（ワイパ動作位置検出器）
また、このワイパ装置本体５のワイパモータ４０の出力軸５０には、ワイパブレード３ａ、３ｂの揺動位置や揺動方向を検出するためのワイパ動作位置検出器９０が着脱自在に設けられている。このワイパ動作位置検出器９０は、ウォッシャ装置８の噴射動作を制御するためのタイミング信号を取り出すための検出器である。
【００４１】
図４は、ワイパモータ４０とワイパ動作位置検出器９０の関係を示す分解斜視図、図５はワイパ動作位置検出器９０の可動側部材９６とリードスイッチ９５の関係を示す斜視図である。
【００４２】
図３及び図４に示すように、ワイパ動作位置検出器９０は、ワイパフレーム（固定側フレーム部材）７０に固定されるセンサホルダ（固定側部材）９１と、ワイパモータ４０の出力軸５０の先端に固定されて出力軸５０と一体回転する可動側部材９６との組み合わせで構成されている。可動側部材は樹脂成形品よりなり、図５に示すように、底板９７の下面にマグネット９８を備えている。
【００４３】
（可動側部材）
この可動側部材９６は、底板９７の中心孔９７ａをワイパモータ４０の出力軸５０に嵌合し、その上で出力アーム５２の一端を、底板９７と共にナット５１で締め付けることにより、出力軸５０に出力アーム５２と共に固定されている。尚、可動側部材９６の上部には、出力アーム５２の一端やナット５１などを覆うカバー９９が一体に設けられ、カバー９９の側面開口９９ａから出力アーム５２の一端が、ワイパモータ４０の出力軸５０の先端に固定すべく挿入されている。
【００４４】
（センサホルダ）
一方、ワイパフレーム７０に固定されるセンサホルダ９１は、ワイパフレーム７０のワイパモータ取付部７４に形成された取付孔７４ａに、リング部９２の環状筒部を嵌合させた状態で固定されている。また、ワイパモータ４０は、モータハウジング４０Ａのボス部４３をセンサホルダ９１のリング部９２の内側に挿通させた状態で、ワイパフレーム７０に取付固定されている。
【００４５】
センサホルダ９１のリング部９２には、半径方向外方に突出する筒状のセンサ収容部９３が設けられており、そのセンサ収容部９３の収容孔９３ａに、可動側部材９６の回動位置を検出するための磁気センサとしてリードスイッチ９５が挿入固定されている。磁気センサとしてリードスイッチ９５を用いる理由は、小型、軽量、完全密封、高寿命の特徴を備えるからである。
【００４６】
（リードスイッチ）
このリードスイッチ９５は、周囲の磁束変化に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号（異なる検知信号）を出力するものであり、可動側部材９６の下面のマグネット９８の回転位置に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。従って、その信号により、可動側部材９６及びワイパモータ４０の出力軸５０の回転位置、つまりはワイパブレード３ａ、３ｂの揺動位置や揺動方向を知ることができる。
【００４７】
ここでは、可動側部材９６の下面のマグネット９８自体が、可動側部材９６の回動位置に応じてリードスイッチ（磁気センサ）９５の周囲に磁束変化を生じさせる磁束変化部材に相当する。即ちマグネット９８自身の接近及び離間による磁力の変化でリードスイッチ９５をＯＮ／ＯＦＦさせるようになっている。
【００４８】
しかし、マグネットをリードスイッチ９５に対して固定的に設けておき、回転する可動側部材にマグネットとリードスイッチ９５の間のギャップを移動する磁気遮蔽材（磁性体）を設けることも可能である。その場合は、磁気遮蔽材の移動により、リードスイッチ９５をＯＮ／ＯＦＦさせることになる。
【００４９】
尚、リードスイッチ９５は、非動作時にＯＦＦとなるノーマルクオープン（ＮＯ）型のものを使用してもよいし、非動作時にＯＮとなるノーマルクローズ（ＮＣ）型のものを使用してもよい。
【００５０】
以上のように、ワイパモータ４０の出力軸５０の回転を利用して、ウォッシャ液の噴射制御のためのＯＮ／ＯＦＦ信号をリードスイッチ９５から取り出すことができる。取り出した信号は、リード線に接続したコネクタ９４を介してウォッシャ制御装置８３に送られ、ウォッシャ液の噴射制御に用いられる（図１参照）。
【００５１】
（ワイパ装置の動作）
次に、ワイパ装置Ｍの動作について説明する。
ワイパモータ４０が作動し出力軸５０が回転すると、出力軸５０と一体となって出力アーム５２が回転する。出力アーム５２が回転することにより、第１駆動ロッド５４の一端が連れ回る。第１駆動ロッド５４の他端には、第２ピボット軸６ｂに固定された第２レバー５９に取り付けられている。このため、出力アーム３４の回転運動が、第１駆動ロッド５４を介して第２レバー２６の揺動運動に変換され、第２ピボット軸６ａに取り付けられた第２ワイパアーム４ｂが所定範囲内を揺動運動する。
【００５２】
また、第１ピボット軸６ａに固定された第１レバー５８が、第２駆動ロッド５６を介して第１駆動ロッド５４の他端に連結されているので、第１ピボット軸６ａに取り付けられた第１ワイパアーム４ａも、第２ワイパアーム４ｂと同期して所定範囲内を揺動運動する。これにより、ワイパブレード３ａ、３ｂがフロントガラス２の払拭面を払拭する。
【００５３】
次にウォッシャ液の噴射指令が出されたときの噴射制御の内容について説明する。
【００５４】
（第１の例）
最初の例として、図６に示すように、ワイパブレード３ａ、３ｂ（またはワイパアーム４ａ、４ｂ）の往路側と復路側にそれぞれ噴射ノズル８６、８７が付いている場合について説明する。
【００５５】
ワイパアーム４ａ、４ｂは、車室内に設けられるワイパスイッチをＯＮ操作することにより、ワイパモータ４０の回転駆動に伴って揺動駆動される。これにより、ワイパブレード３ａ、３ｂは、フロントガラス２上に形成される所定の払拭範囲ＡＲを、図中矢印に示すように往路側および復路側に向けて往復払拭動作する。
【００５６】
ワイパブレード３ａ、３ｂには、往路側の噴射ノズル８６と復路側の噴射ノズル８７とが備わっている。往路側の噴射ノズル８６は、ワイパブレード３ａ、３ｂの往路側に向けられている。これにより、往路側の噴射ノズル８６は、ワイパブレード３ａの往路側払拭動作の際に、噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射する。復路側の噴射ノズル８７は、ワイパブレード３ａ、３ｂの復路側に向けられている。これにより、復路側の噴射ノズル８７は、ワイパブレード３ａ、３ｂの復路側払拭動作の際に、噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射する。
【００５７】
ここで、往路側払拭動作とは、ワイパブレード３ａ、３ｂがフロントガラス２上の払拭範囲ＡＲを、下反転位置から上方に向かって移動し、その後、上反転位置まで移動する動作のことを言う。また、復路側払拭動作とは、ワイパブレード３ａ、３ｂがフロントガラス２上の払拭範囲ＡＲを、上反転位置から下方に向かって移動し、その後、下反転位置まで移動する動作のことを言う。
【００５８】
ウォッシャ制御装置８３は、ポンプ８１によるウォッシャ液の供給先を、ワイパブレード３ａ、３ｂの往路払拭動作時には往路側の噴射ノズル８６に切り換え、ワイパブレード３ａ、３ｂの復路払拭動作時には復路側の噴射ノズル８７に切り換える。ウォッシャ制御装置８３は、その切り換え動作のタイミング信号として、ワイパ動作位置検出器９０からの信号を用いる。
【００５９】
従って、ワイパブレード３ａ、３ｂが往路側に移動している状態のもとで、ウォッシャスイッチがＯＮ操作されると、往路側噴射ノズル８６からウォッシャ液が噴射される。また、ワイパブレード３ａ、３ｂが復路側に移動している状態のもとで、ウォッシャスイッチがＯＮ操作されると、復路側噴射ノズル８７からウォッシャ液が噴射される。これにより、噴射位置がウォッシャ液Ｗで濡らされ、ワイパブレード３ａ、３ｂの払拭動作により、フロントガラス２上の埃等の付着物が綺麗に払拭される。
【００６０】
（第２の例）
尚、上記の例では、往路側噴射ノズル８６と復路側噴射ノズル８７の両方が設けられている場合について述べたが、往路側噴射ノズル８６と復路側噴射ノズル８７のどちらか片側だけ設けられていてもよい。その場合は、ウォッシャ制御装置８３は、ウォッシャ液の供給先を切り換えるのではなく、供給するか停止するか（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御すればよい。
【００６１】
例えば、往路側の噴射ノズル８６だけが設けられている場合は、往路側払拭動作時に噴射をＯＮとし、復路側払拭動作時には噴射をＯＦＦとする。また、復路側の噴射ノズル８７だけが設けられている場合は、復路側払拭動作時に噴射をＯＮとし、往路側払拭動作時には噴射をＯＦＦとする。
【００６２】
（第３の例）
また、図７に示すように、ボンネット等に噴射ノズル８５が設けられている場合は、ウォッシャ制御装置８３は、噴射位置Ｔをワイパブレード３ａ、３ｂが通過するタイミングの時（二点鎖線で図示）だけ、ウォッシャ液の噴射を一時的にＯＦＦするように噴射制御を行う。
【００６３】
上述した第１の例から第３の例で説明したようにウォッシャ液の噴射制御を行うことにより、ウォッシャ液を無駄なく使用することができるし、ウォッシャ液の無用な飛散を回避することができる。
【００６４】
本実施形態によれば、ワイパ動作位置検出器９０を、ワイパモータ４０の出力軸５０の先端つまりモータハウジング４０Ａから外部に突出した出力軸５０の先端に取り付けているので、車種の違いや仕向けの違いに応じて、簡単に取り付けることができる。従って、汎用性を持たせることができる。また、マグネット９８とリードスイッチ９５を組み合わせた構造としたため、コストをかけずに簡単に実現できる。
【００６５】
尚、上記実施形態では、ワイパ動作位置検出器９０をワイパモータ４０の出力軸５０の先端に取り付けた場合を説明したが、ワイパ動作位置検出器９０は、ワイパモータ４０の出力軸５０の先端からワイパアーム４ａ、４ｂまでの間の要素のうち、ワイパブレード３ａ、３ｂと連動して動作する要素と固定側フレーム部材（ワイパフレーム７０）との間であれば、どこに設けてもよい。例えば、いずれか一方のピボット軸６ａ、６ｂに設けることも可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、リードスイッチ９５を用いて可動側部材９６の回転位置を検出する場合を示したが、リードスイッチ９５の代わりに磁気センサとしてホール素子を用いてもよい。
【００６７】
また、可動側部材９６の回転位置を検出するスイッチ（センサ）については、上述したような磁気式のものに限らず、光電式や接触式のスイッチを使用することも可能である。
【００６８】
光電式のスイッチを用いる場合は、例えば、固定側に光電スイッチを設け、可動側に反射マークを設けるなどすれば実現可能である。また、接触式のスイッチを用いる場合は、例えば、固定側にマイクロスイッチを設け、可動側にマイクロスイッチの作動子を動作させる突起などを設ければ実現可能である。また、接触式のスイッチとして、固定接点と摺動接点を組み合わせたコンタクタを使用することもできる。
【符号の説明】
【００６９】
Ｍ…車両用ワイパ装置
１…車両
２…フロントガラス（ウインドシールドガラス）
３ａ、３ｂ…ワイパブレード
４ａ、４ｂ…ワイパアーム
５…ワイパ装置本体
６ａ、６ｂ…ピボット軸
８…ウォッシャ装置
３０…リンク機構
４０…ワイパモータ
４０Ａ…モータハウジング
５０…出力軸
７０…ワイパフレーム（固定側フレーム部材）
８３…ウォッシャ制御装置
９０…ワイパ動作位置検出器
９１…センサホルダ（固定側部材）
９５…リードスイッチ（磁気センサ）
９６…可動側部材
９８…マグネット（磁束変化部材）
Ｗ…ウォッシャ液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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