(57)【要約】【課題】糸巻取機において準備済給糸ボビンを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる糸処理装置用の制御装置及び糸処理装置の制御方法を提供する。【解決手段】糸処理装置用の制御装置は、糸巻取機において準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶部と、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さ及び巻管の直径に関する情報を取得するボビン情報取得部と、記憶部に記憶された情報と、ボビン情報取得部により取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定部と、ストックバンチとして用いられる糸の長さと巻管の内部に配置される糸の長さとの和が、準備長さ特定部によって特定された長さとなる準備済給糸ボビンを形成するように、糸処理装置を制御する糸処理制御部と、を備える。【選択図】図７
2017178542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンにおける巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が前記巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置用の制御装置であって、
前記糸巻取機において前記準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さ及び前記巻管の直径に関する情報を取得するボビン情報取得部と、
前記記憶部に記憶された情報と、前記ボビン情報取得部により取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定部と、
前記ストックバンチとして用いられる糸の長さと前記巻管の内部に配置される糸の長さとの和が、前記準備長さ特定部によって特定された長さとなる前記準備済給糸ボビンを形成するように、前記糸処理装置を制御する糸処理制御部と、
を備える、糸処理装置用の制御装置。
【請求項２】
前記ボビン情報取得部は、前記巻管の直径に関する情報を更に取得し、
前記糸処理制御部は、前記巻管の直径に関する情報に基づいて、前記巻管の内部に配置される糸の長さが規定値範囲となるように前記ストックバンチにおける巻回数を調整する、請求項１に記載の糸処理装置用の制御装置。
【請求項３】
給糸ボビンの糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置用の制御装置であって、
前記糸巻取機において前記準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さに関する情報を取得するボビン情報取得部と、
前記記憶部に記憶された情報と、前記ボビン情報取得部により取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定部と、
前記巻管の内部に配置される糸の長さが、前記準備長さ特定部によって特定された長さとなる前記準備済給糸ボビンを形成するように、前記糸処理装置を制御する糸処理制御部と、
を備える、糸処理装置用の制御装置。
【請求項４】
前記糸巻取機の捕捉部における糸捕捉の成功の可否に関する情報を取得する可否情報取得部を更に備えており、
前記準備長さ特定部は、前記可否情報取得部から得られる前記糸捕捉の成功率に基づいて、前記準備すべき糸の長さを再特定する、請求項１〜３の何れか一項記載の糸処理装置用の制御装置。
【請求項５】
前記糸巻取機の捕捉部における前記糸の掴み代の長さを入力可能な入力部を更に備え、
前記準備長さ特定部は、前記掴み代の長さに基づいて、前記準備すべき糸の長さを再特定する、請求項１〜４の何れか一項記載の糸処理装置用の制御装置。
【請求項６】
給糸ボビンにおける巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が前記巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置の制御方法であって、
前記糸巻取機において前記準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶ステップと、
前記給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さ及び前記巻管の直径に関する情報を取得するボビン情報取得ステップと、
前記記憶ステップに記憶された情報と、前記ボビン情報取得ステップにより取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定ステップと、
前記ストックバンチとして用いられる糸の長さと前記巻管の内部に配置される糸の長さとの和が、前記準備長さ特定ステップによって特定された長さとなる前記準備済給糸ボビンを形成するように、前記糸処理装置を制御する糸処理制御ステップと、
を含む、糸処理装置の制御方法。
【請求項７】
給糸ボビンの糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置の制御方法であって、
前記糸巻取機において前記準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶ステップと、
前記給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さに関する情報を取得するボビン情報取得ステップと、
前記記憶ステップに記憶された情報と、前記ボビン情報取得ステップにより取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定ステップと、
前記巻管の内部に配置される糸の長さが、前記準備長さ特定ステップによって特定された長さとなる前記準備済給糸ボビンを形成するように、前記糸処理装置を制御する糸処理制御ステップと、
を含む、糸処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸端を口出し処理に適した状態となるように処理を施す糸処理装置用の制御装置及び糸処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等においてボビンに糸を巻き付けて形成された給糸ボビンは、自動ワインダの糸巻取機においてパッケージとして巻き取られる。パッケージとして給糸ボビンの糸を巻き取る処理を、糸巻取機に円滑に行わせるために、糸巻取機に供給される給糸ボビンの糸端を、予め所定の状態に口出し処理することが一般的に行われている。例えば、給糸ボビンの糸端を巻管の内部に挿入する糸処理装置が知られている。
【０００３】
また、このような糸処理装置として、例えば、特許文献１には、糸端を給糸ボビンの上部に所定回数巻き付けた（バンチを形成した）後、巻管の内部に挿入する糸処理装置（糸端部を準備する装置）が開示されている。このような糸処理装置は、通常、給糸ボビンを所定時間又は所定回転数回転させることにより、一定巻回数のストック用のバンチ（ストックバンチ）が形成された準備済給糸ボビンを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４０６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
糸巻取機は、このような糸処理装置によって処理された準備済給糸ボビンの糸巻付部分をレバー等で保持した状態で、巻管内部に挿入された糸を吹き上げることにより、巻管内部に挿入された糸を給糸ボビンの上方に配置された中継パイプに捕捉させる。ここで、準備済給糸ボビンのボビン長が相対的に短い場合には、巻管内部に挿入された糸の長さでは、中継パイプの捕捉可能位置にまで到達しないことがある。
【０００６】
給糸ボビンの糸端が巻管内部に挿入された準備済給糸ボビンでこのような状態となった場合には、糸巻付部分をレバー等で保持することなく、巻管内部に挿入された糸が吹き上げられる。これにより、巻付部分の糸も解舒されるようになり、その分吹き上げられる糸の長さが長くなる。しかしながら、中継パイプによって捕捉された糸は、パッケージの糸端に継ぐための最適な長さとなるように切断されることから、大量の屑糸が発生する。
【０００７】
一方、一定巻回数のストックバンチが形成された準備済給糸ボビンでこのような状態となった場合、糸巻付部分をレバー等で保持した状態（糸巻付部分の糸の解舒を防止した状態）で巻管内部に挿入された糸が吹き上げられる。この場合であっても、ストックバンチとして巻かれた糸のみが解舒されるので、その分吹き上げられる糸の長さが長くなる。しかしながら、給糸ボビンの糸端が巻管内部に挿入された準備済給糸ボビンほどではないが、前述のとおり屑糸が発生する。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、糸巻取機において準備済給糸ボビンを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる糸処理装置用の制御装置及び糸処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の糸処理装置用の制御装置は、給糸ボビンにおける巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置用の制御装置であって、糸巻取機において準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶部と、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さ及び巻管の直径に関する情報を取得するボビン情報取得部と、記憶部に記憶された情報と、ボビン情報取得部により取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定部と、ストックバンチとして用いられる糸の長さと巻管の内部に配置される糸の長さとの和が、準備長さ特定部によって特定された長さとなる準備済給糸ボビンを形成するように、糸処理装置を制御する糸処理制御部と、を備える。
【００１０】
本発明の糸処理装置の制御方法は、給糸ボビンにおける巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置の制御方法であって、糸巻取機において準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶ステップと、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さ及び巻管の直径に関する情報を取得するボビン情報取得ステップと、記憶ステップに記憶された情報と、ボビン情報取得ステップにより取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定ステップと、ストックバンチとして用いられる糸の長さと巻管の内部に配置される糸の長さとの和が、準備長さ特定ステップによって特定された長さとなる準備済給糸ボビンを形成するように、糸処理装置を制御する糸処理制御ステップと、を含む。
【００１１】
この構成の糸処理装置用の制御装置及び糸処理装置の制御方法では、糸捕捉可能位置に関する情報と、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さに基づいて準備すべき糸の長さ、すなわち、糸巻取機における捕捉部が糸を掴むことができる必要最低限の長さを特定している。更に、この構成の糸処理装置用の制御装置では、ストックバンチとして用いられる糸の長さと巻管の内部に配置される糸の長さとの和が、準備長さ特定部によって特定された長さとなるような準備済給糸ボビンが形成される。このため、糸巻取機においては、例えば、ストックバンチ以外の巻管に糸が巻かれている部分が解舒されないように保持した状態で準備済給糸ボビンの下端から空気を供給すれば、ストックバンチ部分と巻管内部に挿入された部分の糸が捕捉部に向かって吹き上げられる。このようにして吹き上げられた糸は、上述したように捕捉部が糸を掴むことができる必要最低限の長さであるから、続く糸継の際に糸を切断する必要がほとんどなくなる。この結果、糸巻取機において準備済給糸ボビンを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる。
【００１２】
本発明の糸処理装置用の制御装置では、ボビン情報取得部は、巻管の直径に関する情報を更に取得し、糸処理制御部は、巻管の直径に関する情報に基づいて、巻管の内部に配置される糸の長さが規定値範囲となるようにストックバンチにおける巻回数を調整してもよい。
【００１３】
ここでいう巻管の直径とは、ストックバンチが形成される部分の直径を意味する。この構成の糸処理装置用の制御装置では、巻管内部に挿入される糸が短いことに起因する移動時の糸解舒が抑制でき、巻管内部に挿入される糸が長いことに起因する巻管内部でのからみ又は安定的に吹き上げることができないといった不具合等が抑制できる。
【００１４】
本発明の糸処理装置用の制御装置では、給糸ボビンの糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置用の制御装置であって、糸巻取機において準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶部と、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さに関する情報を取得するボビン情報取得部と、記憶部に記憶された情報と、ボビン情報取得部により取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定部と、巻管の内部に配置される糸の長さが、準備長さ特定部によって特定された長さとなる準備済給糸ボビンを形成するように、糸処理装置を制御する糸処理制御部と、を備える。
【００１５】
本発明の糸処理装置の制御方法は、給糸ボビンの糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成し、当該準備済給糸ボビンを糸巻取機に供給する糸処理装置の制御方法であって、糸巻取機において準備済給糸ボビンから解舒される糸を捕捉する捕捉部における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する記憶ステップと、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さに関する情報を取得するボビン情報取得ステップと、記憶ステップに記憶された情報と、ボビン情報取得ステップにより取得された情報とに基づいて、準備すべき糸の長さを特定する準備長さ特定ステップと、巻管の内部に配置される糸の長さが、準備長さ特定ステップによって特定された長さとなる準備済給糸ボビンを形成するように、糸処理装置を制御する糸処理制御ステップと、を含む。
【００１６】
この構成の糸処理装置用の制御装置及び糸処理装置の制御方法では、糸捕捉可能位置に関する情報と、給糸ボビンにおける巻管の軸方向における長さに基づいて準備すべき糸の長さ、すなわち、糸巻取機における捕捉部が糸を掴むことができる必要最低限の長さを特定している。更に、この構成の糸処理装置用の制御装置では、巻管の内部に配置される糸の長さが、準備長さ特定部によって特定された長さとなるような準備済給糸ボビンが形成される。このため、糸巻取機においては、例えば、巻管に糸が巻かれている部分が解舒されないように保持した状態で準備済給糸ボビンの下端から空気を供給すれば、巻管内部に挿入された部分の糸が捕捉部に向かって吹き上げられる。このようにして吹き上げられた糸は、上述したように捕捉部が糸を掴むことができる必要最低限の長さであるから、続く糸継の際に糸を切断する必要がほとんどなくなる。この結果、糸巻取機において準備済給糸ボビンを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる。
【００１７】
本発明の糸処理装置用の制御装置では、糸巻取機の捕捉部における糸の掴み代の長さを入力可能な入力部を更に備え、準備長さ特定部は、掴み代の長さに基づいて、準備すべき糸の長さを再特定してもよい。
【００１８】
この構成の糸処理装置用の制御装置では、捕捉部における糸捕捉の成功率が低い時には、例えば、準備すべき糸の長さを所定値長くなるように再特定することが可能になる。これにより、捕捉部における糸捕捉の成功率を高めることが可能になる。一方、１００％の成功率が継続されている場合には、糸捕捉の成功率の低下により生産効率が低下しない範囲において準備すべき糸の長さを所定値短くなるように再特定することが可能になる。これにより、糸巻取機において準備済給糸ボビンを交換する際に発生する屑糸の量を更に一層低減することができる。
【００１９】
本発明の糸処理装置用の制御装置では、糸巻取機の捕捉部における糸の掴み代の長さを入力可能な入力部を更に備え、準備長さ特定部は、掴み代の長さに基づいて、準備すべき糸の長さを再特定してもよい。
【００２０】
この構成の糸処理装置用の制御装置では、予め屑糸として発生する糸の量を設定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
糸巻取機において準備済給糸ボビンを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係る糸処理装置を含む糸巻取システムの平面図である。
【図２】図１の糸巻取システムに含まれる自動ワインダの模式図である。
【図３】図２の自動ワインダに含まれるワインダユニットの側面図である。
【図４】（ａ）は図１の自動ワインダにおいて搬送される搬送トレイの斜視図であり、（ｂ）は搬送トレイに装着された巻管の斜視図であり、（ｃ）は搬送トレイに装着された給糸ボビンの斜視図であり、（ｄ）は搬送トレイに装着された準備済給糸ボビンの斜視図である。
【図５】一実施形態に係る糸処理装置の斜視図である。
【図６】給糸ボビンの搬送方向における上流側から一実施形態に係る糸処理装置を見た側面図である。
【図７】糸処理装置における機能構成を示した機能ブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、糸処理装置における糸処理を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して一実施形態の糸巻取システム１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２４】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、自動ワインダ３と、ボビン移送装置５と、ボビン供給装置５１と、口出し装置５３と、ボビン抜取装置５５と、制御装置（糸処理装置用の制御装置）７と、を備えている。
【００２５】
自動ワインダ３は、巻管１２の上部１２ｂ（以後、「巻管上部１２ｂ」とも称する。）にストック用のトップバンチであるストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管１２の内部１２ｃ（以後「巻管内部１２ｃ」とも称する。）に配置された準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）から糸Ｙを引き出し、パッケージＰとして巻き取る装置である。自動ワインダ３は、図１及び図２に示されるように、エンドフレーム２０と、複数（例えば２４個）のワインダユニット（糸巻取機）３０と、玉揚台車４５と、を備えている。エンドフレーム２０は、ディスプレイ等の表示部２１と、入力キー等の操作部２２と、自動ワインダ３の動作を制御する機台制御部２３と、を有している。表示部２１は、各ワインダユニット３０の運転状況等を表示する。操作部２２は、オペレータによって各ワインダユニット３０の運転条件の設定等が行われる。
【００２６】
機台制御部２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等によって構成されている。機台制御部２３は、自動ワインダ３及び糸処理装置７０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。
【００２７】
ワインダユニット３０は、図１及び図２に示されるように、一方向に配列されると共に、図４（ｄ）に示されるような準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する。図３に示されるように、ワインダユニット３０は、巻取装置３１と、テンション付与装置３２と、糸監視装置３３と、上糸捕捉装置３４と、下糸捕捉装置（捕捉部）３５と、糸継装置３６と、ユニット制御部４０（図２参照）と、を有している。
【００２８】
巻取装置３１は、クレードル３１ａと、巻取ドラム３１ｂと、を有している。クレードル３１ａは、パッケージＰを支持する。巻取ドラム３１ｂは、糸ＹをトラバースさせつつパッケージＰを回転させる。これにより、所定の位置にセットされた準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成される。テンション付与装置３２は、準備済給糸ボビン１１ＢからパッケージＰに走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。
【００２９】
糸監視装置３３は、糸欠陥（糸Ｙの太さ異常、糸Ｙへの異物の混入等）を検出するために、走行する糸Ｙを監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸Ｙが切断される。上糸捕捉装置３４は、糸Ｙが切断された場合に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。下糸捕捉装置３５は、糸Ｙが切断された場合等に、準備済給糸ボビン１１Ｂ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。糸継装置３６は、上糸捕捉装置３４及び下糸捕捉装置３５によって案内された糸端同士を繋ぐ。
【００３０】
図２に示されるユニット制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。ユニット制御部４０は、ワインダユニット３０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。
【００３１】
玉揚台車４５は、ワインダユニット３０の配列方向（一方向）に沿って移動可能であり、ワインダユニット３０において満管になったパッケージＰを取り外すパッケージ取外動作、糸Ｙを巻き付けるための巻管を装着しつつ、準備済給糸ボビン１１Ｂの糸Ｙを巻管とクレードル３１ａの間に挟み込む（給糸ボビンの糸を巻管に配置する）糸掛動作と、を実行する。
【００３２】
ボビン移送装置５は、上流工程の精紡機等から供給される巻管１２に糸Ｙが巻き付けられた状態の給糸ボビン１１Ａ（図４（ｃ）参照）、上述した準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）及びワインダユニット３０によって準備済給糸ボビン１１Ｂから一部又は全部の糸Ｙが引き出された使用済ボビン１３（図４（ｂ）参照）について、それぞれ、搬送トレイ９に装着させた状態で移送する。なお、図４（ｂ）は、準備済給糸ボビン１１Ｂから全部の糸Ｙが引き出された状態の使用済ボビン１３を示している。
【００３３】
図４（ａ）に示されるように、搬送トレイ９は、円板状のベース部９１と、ベース部９１から上側に突出する突出部９２と、突出部９２から更に上方に突出するピン９３と、を有している。給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３は、それぞれ、巻管１２の下部１２ａにピン９３が差し込まれることで、巻管１２の一方の端部が上側に向いた状態で搬送トレイ９に装着される。言い換えれば、搬送トレイ９は、給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３の軸方向が鉛直方向となる直立状態で載置可能に構成されている。
【００３４】
図１に示されるように、ボビン移送装置５は、準備済給糸ボビン１１Ｂの搬送路である第一搬送部６１と、第一搬送部６１から分岐する複数の第二搬送部６２と、複数の第二搬送部６２の下流側に設けられる使用済ボビン１３の搬送路である第三搬送部６３と、第一搬送部６１と第三搬送部６３とを接続して周回経路を形成する第四搬送部６４と、第四搬送部６４において後述する口出し装置５３の下流側から分岐し、ボビン抜取装置５５の上流側に合流する第五搬送部６５と、を備えている。
【００３５】
第一搬送部６１、第二搬送部６２、及び第三搬送部６３は、搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するためのコンベヤ、コンベヤ駆動装置、及び経路規定プレート等から構成されている。第四搬送部６４及び第五搬送部６５は、これらの搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するための丸ベルト、ベルト駆動装置、プーリ、及び経路規定プレート等から構成されている。
【００３６】
ボビン供給装置５１は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。ボビン供給装置５１は、精紡機等、前工程において形成された給糸ボビン１１Ａをボビン移送装置５の搬送路上に供給する。すなわち、ボビン供給装置５１は、第四搬送部６４を搬送される搬送トレイ９に対し給糸ボビン１１Ａを装着する。
【００３７】
口出し装置５３は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。口出し装置５３は、給糸ボビン１１Ａにおけるバンチ巻き部分をカットして糸端Ｙ１を形成するロータリカッタ５３Ａと、上記糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの糸層表面から引き剥がすサーチャ５３Ｂと、糸端Ｙ１の一部を解舒し、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂを形成する糸処理装置７０と、を有している。ロータリカッタ５３Ａと、サーチャ５３Ｂと、糸処理装置７０とは、第四搬送部６４の搬送路に沿って上流側からこの順番で配置されている。
【００３８】
ボビン抜取装置５５は、ボビン移送装置５によって搬送されてくる使用済ボビン１３を回収する。すなわち、ボビン抜取装置５５は、搬送トレイ９に装着された状態で第四搬送部６４を搬送されてくる使用済ボビン１３を、搬送トレイ９から抜き取る。また、ボビン抜取装置５５の上流側には、巻管１２に糸Ｙが巻かれているか否か、すなわち搬送トレイ９の装着された巻管１２が使用済ボビン１３であるか否かを判別する判別装置５５Ａが配置されている。
【００３９】
図１に示されるように、糸処理装置７０は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に面して配置されている。図５〜図７に示されるように、糸処理装置７０は、筐体７１と、第一吸引装置（糸捕捉部）７３と、カッタ装置７５と、昇降装置７７と、保持装置７９と、ボビン支持装置８１と、ボビン回転装置（回転部）８３と、吹付装置８５、第二吸引装置（吸引部）８７と、ボビン検出センサ８９と、を備えている。
【００４０】
第一吸引装置７３は、給糸ボビン１１Ａの糸端Ｙ１を上方に吸引する装置である。第一吸引装置７３は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａの上方に配置されている筒体７３Ａと、筒体７３Ａの上部に接続されている伸縮自在な蛇腹ホース７３Ｂと、後段にて詳述するカッタ装置７５を介して蛇腹ホース７３Ｂの上方に接続されているサクションパイプ７３Ｃと、を有している。サクションパイプ７３Ｃは、糸端Ｙ１を吸引するためのサクション気流を発生させる気流発生源７３Ｄに接続されている。気流発生源７３Ｄは、エンドフレーム２０内に設けられたワインダユニット３０にサクション気流を発生させるブロワである。第一吸引装置７３とワインダユニット３０とでは、共通のブロワを利用している。もちろん、第一吸引装置７３専用のブロワを別途設けてもよい。筒体７３Ａにおける糸Ｙの吸引の有無は、後段にて詳述する可動シャッタ７５Ｃの位置により切り替えられる。
【００４１】
サクションパイプ７３Ｃの屈曲部のインコーナ側には、吸引した糸端Ｙ１を所定の位置に案内するガイド７３Ｅが配置されている。サクションパイプ７３Ｃの内部には、糸Ｙの存在の有無を検出する糸検出センサ７３Ｆが配置されている。糸検出センサ７３Ｆから出力される信号は、制御装置７に出力される。
【００４２】
カッタ装置７５は、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとの間に配置されており、第一吸引装置７３によって吸引された糸Ｙを途中で切断すると共に、筒体７３Ａにおける吸引の有無を切り替える装置である。カッタ装置７５は、上板７５Ａと、下板７５Ｂと、可動シャッタ７５Ｃと、を有している。上板７５Ａ及び下板７５Ｂは、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとの間に配置されている。上板７５Ａ及び下板７５Ｂには、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとを連通する連通孔が形成されている。可動シャッタ７５Ｃは、連通孔を通過する糸Ｙを切断すると共に、糸Ｙを切断した状態において気流を遮断することができる。可動シャッタ７５Ｃは、アクチュエータ等のシャッタ駆動部７５Ｄにより作動する。シャッタ駆動部７５Ｄは、制御装置７により制御される。
【００４３】
昇降装置７７は、筒体７３Ａの下端を移動可能にする装置である。昇降装置７７は、アーム７７Ａと、ガイド７７Ｂと、シリンダ７７Ｃと、を有している。アーム７７Ａは、一端が筒体７３Ａに接続され、他端がシリンダ７７Ｃのロッドに固定されている。アーム７７Ａには、スライドベアリング等を介してガイド７７Ｂを内挿する貫通孔が形成されている。ガイド７７Ｂは、上下方向に延在する円柱であり、アーム７７Ａに形成された貫通孔に内挿されている。シリンダ７７Ｃは、アーム７７Ａをガイド７７Ｂに沿って上下方向に移動させる機構であり、伸縮可能なロッドの先端にアーム７７Ａが接続されている。シリンダ７７Ｃは、電磁バルブ等のシリンダ駆動部７７Ｄにより作動する。シリンダ駆動部７７Ｄは、制御装置７により制御される。
【００４４】
保持装置７９は、第一吸引装置７３に吸引される糸Ｙを保持すると共に、給糸ボビン１１Ａの上部（例えば、糸Ｙが巻かれていない巻管上部）１２ｂにストックバンチ１５を形成する装置である。保持装置７９は、押えレバー７９Ａを有している。押えレバー７９Ａには、給糸ボビン１１Ａの糸層から解舒され、サクションパイプ７３Ｃに吸引される糸Ｙを給糸ボビン１１Ａの上部（例えば、糸Ｙが巻かれていない巻管上部）１２ｂの側方に案内する案内部７９Ｂが形成されている。押えレバー７９Ａは、筐体７１に固定されている支持部７１Ａに回動可能に支持されており、案内部７９Ｂを、給糸ボビン１１Ａにおける巻管上部１２ｂの側方に近接させたり、離反させたりする。押えレバー７９Ａは、アクチュエータ等のレバー駆動部７９Ｄにより作動する。レバー駆動部７９Ｄは、制御装置７により制御される。
【００４５】
ボビン支持装置８１は、給糸ボビン１１Ａが糸端処理される際（特に筒体７３Ａによって給糸ボビン１１Ａの糸Ｙが解舒される際）に、搬送トレイ９から給糸ボビン１１Ａの抜け出しを防止すべく、給糸ボビン１１Ａの下部の糸Ｙが巻かれていない部分を押える装置である。ボビン支持装置８１は、押えレバー８１Ａを有している。押えレバー８１Ａは、回動可能に支持されており、給糸ボビン１１Ａの下部に接触することにより給糸ボビン１１Ａを保持する。押えレバー８１Ａは、アクチュエータ等のレバー駆動部８１Ｂにより作動する。レバー駆動部８１Ｂは、制御装置７により制御される。
【００４６】
ボビン回転装置８３は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９を回転させることにより、給糸ボビン１１Ａを回転させる装置である。ボビン回転装置８３は、回転ローラ８３Ａを有している。回転ローラ８３Ａは、その外周面が所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９に接触するように配置されている。回転ローラ８３Ａは、モータ等のローラ駆動部８３Ｂにより回転される。ローラ駆動部８３Ｂは、制御装置７により制御される。
【００４７】
吹付装置８５は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａを挟む両側位置に、吹付ノズル８５Ａが配置されている。各吹付ノズル８５Ａには、給糸ボビン１１Ａに向って斜め上方及び斜め下方に圧縮空気を噴射する。吹付ノズル８５Ａから吹き付けられるブラストエアにより、例えば、給糸ボビン１１Ａの糸層から垂れ下がった糸Ｙを上方に吹き上げる。吹付ノズル８５Ａにおける圧縮空気の吹き出しの有無は、ノズル駆動部８５Ｂによって切り替えられる。ノズル駆動部８５Ｂは、制御装置７により制御される。
【００４８】
第二吸引装置８７は、可動シャッタ７５Ｃによって糸Ｙが切断された際に、その切断された糸Ｙの糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃに引き込む装置である。第二吸引装置８７は、吸引管８７Ａと、シャッタ８７Ｂと、を有している。吸引管８７Ａは、糸Ｙを吸引するための気流を発生させる、例えば、ブロワ等の気流発生源８７Ｃに接続されている。吸引管８７Ａにおける糸Ｙの吸引の有無は、シャッタ８７Ｂの位置により切り替えられる。吸引管８７Ａの上端開口部は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９の下面中心に向けられている。シャッタ８７Ｂは、アクチュエータ等のシャッタ駆動部８７Ｄにより作動する。シャッタ駆動部８７Ｄは、制御装置７により制御される。
【００４９】
ボビン検出センサ８９は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａ（搬送トレイ９）の有無を検出する。ボビン検出センサ８９から出力される信号は、機台制御部２３に出力される。
【００５０】
制御装置７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び補助記憶装置等によって構成されている。制御装置７は、糸処理装置７０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えば、ＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。そして、これらＣＰＵ、ＲＡＭ、及び補助記憶装置等のハードウェアと、上記プログラム等のソフトウェアと、が協働することにより、図７に示されるように、制御装置７を、記憶部７Ａと、ボビン情報取得部７Ｂと、準備長さ特定部７Ｃと、糸処理制御部７Ｄとして機能させることができる。
【００５１】
記憶部７Ａは、ワインダユニット３０において準備済給糸ボビン１１Ｂから解舒される糸Ｙを捕捉する下糸捕捉装置３５における糸捕捉可能位置に関する情報を記憶する。糸捕捉可能位置に関する情報は、例えば、下糸捕捉装置３５が最下位置に位置する際の座標情報、及び下糸捕捉装置３５が糸Ｙを捕捉する際の吸引口の位置情報等が含まれる。
【００５２】
ボビン情報取得部７Ｂは、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得する。なお、ここでいう巻管１２の直径とは、ストックバンチ１５が形成される部分の直径を意味する。巻管１２の直径に関する情報には、巻管１２の半径又は円周長等、巻管１２の直径を算出できる情報も含む。本実施形態のボビン情報取得部７Ｂは、作業者（オペレータ）によって操作部２２を介して機台制御部２３へ入力された値から、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得する。
【００５３】
準備長さ特定部７Ｃは、記憶部７Ａに記憶された情報と、ボビン情報取得部７Ｂにより取得された情報とに基づいて、準備すべき糸Ｙの長さＬを特定する。準備すべき糸Ｙの長さＬとは、ワインダユニット３０における下糸捕捉装置３５が糸Ｙを掴むことができる必要最低限の長さである。図３に示されるように、必要最低限の長さとは、下糸捕捉装置３５における糸捕捉位置と給糸ボビン１１Ａの巻管１２の上端との距離Ｌ１と、下糸捕捉装置３５が糸Ｙを捕捉するための糸Ｙの長さ（言い換えれば、下糸捕捉装置３５からどれくらいの長さの糸Ｙを吸い込むことができれば糸Ｙを捕捉できるかという距離）Ｌ２との和（Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２）である。
【００５４】
糸処理制御部７Ｄは、ストックバンチ１５として用いられる糸Ｙの長さと巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さとの和が、準備長さ特定部７Ｃによって特定された長さＬとなる準備済給糸ボビン１１Ｂを形成するように、糸処理装置７０を制御する。更に、本実施形態の糸処理制御部７Ｄでは、巻管１２の直径に関する情報に基づいて、巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さが規定値範囲となるようにストックバンチ１５における巻回数を調整する。すなわち、本実施形態の糸処理装置７０において形成される準備済給糸ボビン１１Ｂは、巻管内部１２ｃに挿入される糸Ｙの長さを全て同じとすることができる。また、巻管内部１２ｃに挿入される糸Ｙの長さは、巻管１２の長さの５０％とする等、巻管１２の長さに対する割合であってもよい。
【００５５】
次に、主に、図８（ａ）〜図８（ｅ）を参照しながら糸処理装置７０の動作を説明する。本実施形態では、ワインダユニット３０において準備済給糸ボビン１１Ｂから解舒される糸Ｙを捕捉する下糸捕捉装置３５における糸捕捉可能位置に関する情報が予め記憶されている（記憶ステップ）。このような状態において、給糸ボビン１１Ａが糸処理装置７０に対する所定位置Ｐ１にまで搬送されてくると、図示しないストッパによって搬送トレイ９が保持される。更に、給糸ボビン１１Ａの下部が、押えレバー８１Ａ（図５及び図６参照）によって保持される。次に、吹付ノズル８５Ａは、圧縮空気の吹き出しを開始し、糸Ｙを給糸ボビン１１Ａの上方へ向かって吹き流す。
【００５６】
また、給糸ボビン１１Ａが糸処理装置７０に対する所定位置Ｐ１にまで搬送されてくると、筒体７３Ａとサクションパイプ７３Ｃとの連通を遮断していた可動シャッタ７５Ｃが通路開放位置へと移動する。これにより、図８（ａ）に示されるように、サクションパイプ７３Ｃと筒体７３Ａとは、カッタ装置７５と蛇腹ホース７３Ｂとを介して連通され、筒体７３Ａにサクション気流が作用する状態となり、シリンダ７７Ｃが作動する。筒体７３Ａは、シリンダ７７Ｃによって下方に移動されるアーム７７Ａを介して下降する。筒体７３Ａの下降に伴って、給糸ボビン１１Ａの周面に、上向きのサクション気流が作用するようになる。吹付ノズル８５Ａによって上向きに吹き流されていた糸端Ｙ１は、図８（ｂ）に示されるように、筒体７３Ａと、蛇腹ホース７３Ｂと、カッタ装置７５とを介してサクションパイプ７３Ｃ内へ吸引される。
【００５７】
次に、糸検出センサ７３Ｆによって、糸Ｙがサクションパイプ７３Ｃの内部へ吸い込まれたことが検知されると、図８（ｃ）に示されるように、シリンダ７７Ｃを作動させて筒体７３Ａを待機位置へ移動させる。
【００５８】
糸検出センサ７３Ｆによって糸Ｙが検知され、更に筒体７３Ａが待機位置へ戻ると、押えレバー７９Ａによって、給糸ボビン１１Ａから繰り出された糸Ｙの中途部が、巻管上部１２ｂの側方に案内される。このように、糸Ｙが巻管上部１２ｂの側方に案内（保持）された状態で、回転ローラ８３Ａが巻取方向に回転することにより、糸Ｙが巻管上部１２ｂに巻回される。すなわち、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成される。
【００５９】
本実施形態では、このような動作と平行して、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報が取得される（ボビン情報取得ステップ）。また、記憶部７Ａに記憶された情報と、ボビン情報取得部７Ｂにより取得された情報とに基づいて、準備すべき糸Ｙの長さＬを特定される（準備長さ特定ステップ）。
【００６０】
次に、ストックバンチ１５として用いられる糸Ｙの長さと巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さとの和が、記憶部７Ａに記憶された情報及びボビン情報取得部７Ｂにより取得された情報に基づいて特定された準備すべき糸Ｙの長さＬとなるように、給糸ボビン１１Ａの回転量及び押えレバー７９Ａの離反タイミングが制御装置７によって制御される（糸処理制御ステップ）。更に、ストックバンチ１５の巻回数は、予め記憶された情報に基づいて制御装置７により制御される。具体的には、ボビン情報取得部７Ｂにより取得された巻管１２の直径に関する情報に基づいて、巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さが規定値範囲となるようにストックバンチ１５における巻回数が制御装置７により制御される。
【００６１】
次に、カッタ装置７５が作動して糸Ｙが切断される。これと同時に、サクションパイプ７３Ｃの下端が、可動シャッタ７５Ｃによって塞がれ、筒体７３Ａにおけるサクション気流が遮断される。カッタ装置７５の作動と並行して、給糸ボビン１１Ａの巻管１２の下部１２ａに接続される第二吸引装置８７のシャッタ８７Ｂが開放される。これにより、巻管内部１２ｃに下向きのサクション気流を作用させる。これにより、図８（ｅ）に示されるように、切断された糸Ｙの糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃへ吸引される。すなわち、巻管内部１２ｃには、上記規定値範囲となる長さの糸Ｙが配置される。このような一連の処理により、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）が完成する。
【００６２】
上記実施形態の制御装置７における作用効果について説明する。上記実施形態の制御装置７では、ワインダユニット３０における下糸捕捉装置３５が糸Ｙを掴むことができる必要最低限の長さを特定している。更に、上記実施形態の制御装置７では、ストックバンチ１５として用いられる糸Ｙの長さと巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さとの和が、準備長さ特定部７Ｃによって特定された長さＬとなるような準備済給糸ボビン１１Ｂが形成される。このため、ワインダユニット３０においては、例えば、ストックバンチ１５以外の巻管１２に糸Ｙが巻かれている部分が解舒されないように給糸ボビン１１Ａの表面に接触する解舒規制部材（キンクプリベンダ）（図示せず）を作用させた状態で準備済給糸ボビン１１Ｂの下端から空気を供給すれば、ストックバンチ１５部分と巻管内部１２ｃに挿入された部分の糸Ｙが下糸捕捉装置３５に向かって吹き上げられる。このようにして吹き上げられた糸Ｙは、上述したように下糸捕捉装置３５が糸Ｙを掴むことができる必要最低限の長さであるから、続く糸継の際に糸Ｙを切断する必要がほとんどなくなる。この結果、ワインダユニット３０において準備済給糸ボビン１１Ｂを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる。
【００６３】
また、上記実施形態の制御装置７では、巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さが規定値範囲となるようにストックバンチ１５における巻回数を調整される。これにより、巻管内部１２ｃに挿入される糸Ｙが短いことに起因する移動時の糸解舒が抑制でき、巻管内部１２ｃに挿入される糸Ｙが長いことに起因する糸屑の増加、巻管内部１２ｃでのからみ又は安定的に吹き上げることができないといった不具合等が抑制できる。
【００６４】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００６５】
＜変形例１＞
上記実施形態では、ボビン情報取得部７Ｂが、操作部２２を介して機台制御部２３へ入力された値から、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。以下、上記給糸ボビン１１Ａに関する情報の取得の一例を説明する。
【００６６】
ボビン情報取得部７Ｂは、例えば、図１及び図７に示されるように、ボビン供給装置５１と糸処理装置７０との間において第四搬送部６４に面して配置されたボビン情報取得センサ９Ｃから、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得してもよい。ボビン情報取得センサ９Ｃは、高さ方向又は径方向に複数のセンサを設け、当該複数のセンサの遮光状況によって高さ又は直径を検出するような構成、ラインセンサにより直接的に高さ及び直径を検出するような構成等、既知の方法を用いることができる。
【００６７】
また、ボビン情報取得部７Ｂは、例えば、図１及び図７に示されるように、ボビン供給装置５１と糸処理装置７０との間において第四搬送部６４に面して配置されたカメラ９Ｄによって撮像された画像又は映像等を解析することにより、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得してもよい。
【００６８】
また、ボビン情報取得部７Ｂは、例えば、図１に示されるように、本実施形態の糸巻取システム１に給糸ボビン１１Ａを供給する精紡機９Ａから給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得してもよい。具体的には、精紡機９Ａは、精紡機９Ａの動作を制御する制御装置と、給糸ボビン１１Ａを形成する複数の粗紡ユニットと、を備えている。制御装置は、ディスプレイ等の表示部と、入力キー等の操作部と、を有している。操作部は、オペレータが各粗紡ユニットの運転条件の設定等を行うために設けられている。制御装置７は、このような構成の精紡機９Ａと、有線又は無線によって互いに通信可能に接続されてもよい。ボビン情報取得部７Ｂは、精紡機９Ａにおいて入力された給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得する。
【００６９】
また、ボビン情報取得部７Ｂは、例えば、図２に示されるように、搬送トレイ９のベース部９１に内蔵されたＲＦ（Radio  Frequency）タグ９Ｂを介して、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得してもよい。例えば、ボビン供給装置５１近傍にＲＦライタ（図示せず）を配置し、搬送トレイ９に給糸ボビン１１Ａを載置する度にＲＦタグ９Ｂの情報を、当該載置された給糸ボビン１１Ａに対応する情報に更新する。そして、例えば、糸処理装置７０近傍にＲＦリーダ（図示せず）を配置し、所定位置Ｐ１に給糸ボビン１１Ａが到着する度にＲＦタグ９Ｂに記憶された情報を読み出す。ボビン情報取得部７Ｂは、当該ＲＦリーダから給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得することにより、今から処理しようとする給糸ボビン１１Ａの情報を取得することができる。
【００７０】
また、ボビン情報取得部７Ｂは、サーチャ５３Ｂにおける給糸ボビン１１Ａを上方から押さえる動作の中で、給糸ボビン１１Ａにおける巻管１２の軸方向における長さ及び巻管１２の直径に関する情報を取得してもよい。
【００７１】
＜変形例２＞
上記実施形態又は変形例の構成に加えて、操作部（入力部）２２を介してワインダユニット３０の下糸捕捉装置３５における糸Ｙの掴み代の長さＬ３（図３参照）の入力を受け付け、準備長さ特定部７Ｃは、掴み代の長さＬ３に基づいて、準備すべき糸Ｙの長さＬ４に再設定してもよい。この構成では、予め屑糸として発生する糸Ｙの量を設定することができる。
【００７２】
＜変形例３＞
上記実施形態又は変形例では、準備済給糸ボビン１１Ｂとしてストックバンチ１５が形成される例を挙げて説明したが、例えば、ストックバンチ１５が形成されず、巻管内部１２ｃに配置される糸Ｙの長さが、準備長さ特定部７Ｃによって特定された長さＬ（又は長さＬ４）となる準備済給糸ボビン１１Ｂを形成してもよい。この場合であっても、ワインダユニット３０において準備済給糸ボビン１１Ｂを交換する際に発生する屑糸の量を低減することができる。
【００７３】
＜変形例４＞
上記実施形態又は変形例の構成に追加して、ワインダユニット３０の下糸捕捉装置３５における糸捕捉の成功の可否に関する情報を取得する可否情報取得部７Ｅ（図７参照）を更に備えてもよい。具体的には、可否情報取得部７Ｅは、準備済給糸ボビン１１Ｂ側の糸Ｙを糸継装置３６に案内する状況が生じた際の下糸捕捉装置３５における糸Ｙの糸捕捉成功の可否を記憶している。準備長さ特定部７Ｃは、可否情報取得部７Ｅから得られる糸捕捉の成功率に基づいて、準備すべき糸Ｙの長さＬ（又は長さＬ４）を再特定してもよい。
【００７４】
変形例４の構成では、下糸捕捉装置３５における糸捕捉の成功率が低い時には、例えば、準備すべき糸Ｙの長さを所定値長くなるように再特定することが可能になる。これにより、下糸捕捉装置３５における糸捕捉の成功率を高めることが可能になる。一方、１００％の成功率が継続されている場合には、糸捕捉の成功率の低下により生産効率が低下しない範囲において準備すべき糸Ｙの長さを所定値短くなるように再特定することが可能になる。上記の場合に長くしたり短くしたりする糸Ｙの長さは、成功率等に基づいて設定することができる。これにより、ワインダユニット３０において準備済給糸ボビン１１Ｂを交換する際に発生する屑糸の量を更に一層低減することができる。
【００７５】
＜変形例５＞
上記実施形態又は変形例においては、糸巻取システム１に備えられた制御装置７として具体化された例を挙げて説明したが、糸処理装置用の制御装置は、例えば、ワインダユニット３０における機台制御部２３として具体化されてもよいし、糸処理装置７０に内蔵された制御部によって実現されてもよいし、有線又は無線により接続されたサーバ等の装置によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…糸巻取システム、３…自動ワインダ、５…ボビン移送装置、７…制御装置、７Ａ…記憶部、７Ｂ…ボビン情報取得部、７Ｃ…準備長さ特定部、７Ｄ…糸処理制御部、７Ｅ…可否情報取得部、９…搬送トレイ、９Ａ…精紡機、９Ｂ…ＲＦタグ、９Ｃ…ボビン情報取得センサ、９Ｄ…カメラ、１１Ａ…給糸ボビン、１１Ｂ…準備済給糸ボビン、１２…巻管、１２ｂ…巻管上部、１２ｃ…巻管内部、１３…使用済ボビン、１５…ストックバンチ、２２…操作部（入力部）、２３…機台制御部、３０…ワインダユニット（糸巻取機）、３５…下糸捕捉装置（捕捉部）、５１…ボビン供給装置、７０…糸処理装置、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸、Ｙ１…糸端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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