(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成にして各糸条部材の個別の張力を所定範囲内で一定にすることができる巻糸装置の提供を課題とする。【解決手段】 第１の糸条部材Ｌ１を案内する第３の上側ガイドローラ１３ａと、第２の糸条部材Ｌ２を案内する第３の下側ガイドローラ１３ｂとを備える。第１の糸条部材Ｌ１の張力が大きくなると、第３の上側ガイドローラ１３ａが第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１を小さくする方向に移動するとともに、第３の下側ガイドローラ１３ｂが第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２を大きくする方向に移動する。第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２が大きくなると、第３の下側ガイドローラ１３ｂが第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２を小さくする方向に移動するとともに、第３の上側ガイドローラ１３ａが第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１を大きくする方向に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのスピンドル軸に複数の糸条部材のパッケージを直列に配置して巻取を行い、第１の糸条部材の張力と第２の糸条部材の張力との合力が所定範囲内で一定となるように制御する巻糸装置であって、
第１の糸条部材を案内する一方側のガイドローラと、第２の糸条部材を案内する他方側のガイドローラとを備え、
第１の糸条部材の張力が大きくなると、一方側の前記ガイドローラが第１の糸条部材の張力を小さくする方向に移動するとともに、他方側の前記ガイドローラが第２の糸条部材の張力を大きくする方向に移動し、
第２の糸条部材の張力が大きくなると、他方側の前記ガイドローラが第２の糸条部材の張力を小さくする方向に移動するとともに、一方側の前記ガイドローラが第１の糸条部材の張力を大きくする方向に移動することを特徴とする巻糸装置。
【請求項２】
一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、第１の糸条部材および第２の糸条部材と同一平面内において互いに逆方向に移動するものとなされている請求項１に記載の巻糸装置。
【請求項３】
一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、中央部を中心に揺動する連結部材を介して連結されており、一方側の前記ガイドローラが一方または他方の方向に移動すると、他方側の前記ガイドローラが連結部材を介して他方または一方の方向に移動する請求項１または請求項２に記載の巻糸装置。
【請求項４】
前記連結部材は、一方側の前記ガイドローラが糸条部材の走行方向に対して後方、他方側の前記ガイドローラが糸条部材の走行方向に対して前方となるように後方に傾斜して配置されている請求項３に記載の巻糸装置。
【請求項５】
前記連結部材は、鉛直方向に対して後方に０〜２０度の角度の範囲内で揺動する態様で配置されている請求項４に記載の巻糸装置。
【請求項６】
前記連結部材は、初期位置として鉛直方向に対して後方に１０度の角度で配置されている請求項５に記載の巻糸装置。
【請求項７】
前記連結部材は、バネ部材により所定角度の範囲内で揺動するように付勢されている請求項３から請求項６のいずれかに記載の巻糸装置。
【請求項８】
前記連結部材は、初期位置を調整するためのレバー部材が設けられている請求項３から請求項７のいずれかに記載の巻糸装置。
【請求項９】
前記連結部材の近傍位置において、該連結部材が所定角度以上揺動することを規制するための規制部材が設けられている請求項３から請求項８のいずれかに記載の巻糸装置。
【請求項１０】
一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、滑車ローラを介してワイヤにより連結され、一方側の前記ガイドローラが一方または他方の方向に移動すると、他方側の前記ガイドローラが前記滑車ローラを介して他方または一方の方向に移動する請求項１または請求項２に記載の巻糸装置。
【請求項１１】
一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、べベルギヤを介してリンクにより連結され、一方側の前記ガイドローラが一方または他方の方向に移動すると、他方側の前記ガイドローラが前記べベルギヤを介して他方または一方の方向に移動する請求項１または請求項２に記載の巻糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのスピンドル軸に複数の糸条部材のパッケージを直列に配置して巻取を行う巻糸装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つのスピンドル軸に複数の糸条部材のパッケージを直列に配置して巻取を行う巻糸装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この巻取装置は、例えば２本の糸条部材が複数のローラに巻架されながら走行して、一つのスピンドル軸に直列に巻き取られる。これによれば、一つのスピンドル軸に対して２つの糸条部材のパッケージを形成することができるため効率的である。
【０００４】
ところで、この巻取装置による糸条部材の巻き取りに際して、糸条部材の張力の大小により、パッケージの糸幅、巻硬度、巻形状に影響するため、糸条部材の張力を一定にすることが望ましい。
【０００５】
そして、一般に糸条部材の張力を一定にするために、各糸条部材の張力を個別に測定して、各張力が一定となるように張力を付加したり軽減したりすることが考えられる。ところが、このように糸条部材の張力を個別に測定して制御すると、装置が複雑になり、コストが高騰するという問題があった。
【０００６】
そこで、従来の装置では、各糸条部材の張力の合力を測定し、その合力が一定となるように制御する場合が多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１２６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、各糸条部材の張力の合力が一定となるように制御した場合、図６（ａ）に示すように、確かに各糸条部材の張力の合力Ｔは一定になるが、各糸条部材の張力Ｔ１，Ｔ２は必ずしも一定ではなかった。例えば、２本の糸条部材の場合、一方の糸条部材の張力Ｔ１が大きくなると、他方の糸条部材の張力Ｔ２が小さくなり、その結果、２本の糸条部材の張力の合力Ｔが一定となっていた。このように各糸条部材の張力Ｔ１，Ｔ２の合力Ｔが一定であったとしても、各糸条部材の個別の張力Ｔ１，Ｔ２が一定でなければ、一つのスピンドル軸において適正なパッケージを形成することができない虞があるという問題があった。特に炭素繊維やアラミド繊維のように糸の弾性が高い糸条部材を巻き取る場合には、そのような問題が無視できないものであった。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成にして各糸条部材の個別の張力を所定範囲内で一定にすることができる巻糸装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、１つのスピンドル軸に複数の糸条部材のパッケージを直列に配置して巻取を行い、第１の糸条部材の張力と第２の糸条部材の張力との合力が所定範囲内で一定となるように制御する巻糸装置であって、第１の糸条部材を案内する一方側のガイドローラと、第２の糸条部材を案内する他方側のガイドローラとを備える。第１の糸条部材の張力が大きくなると、一方側の前記ガイドローラが第１の糸条部材の張力を小さくする方向に移動するとともに、他方側の前記ガイドローラが第２の糸条部材の張力を大きくする方向に移動する。第２の糸条部材の張力が大きくなると、他方側の前記ガイドローラが第２の糸条部材の張力を小さくする方向に移動するとともに、一方側の前記ガイドローラが第１の糸条部材の張力を大きくする方向に移動する。
【００１１】
これによれば、第１の糸条部材の張力と第２の糸条部材の張力との合力が一定となるように制御される下、第１の糸条部材と第２の糸条部材の各張力に応じて一方側のガイドローラと他方側のガイドローラが互いに反対方向に移動するという簡易な構成にして、各糸条部材の個別の張力を所定範囲内で一定にすることができる。なお、この所定範囲内とは張力が概ね一定とみることができる範囲をいい、例えば張力の変動差が９０％以内、さらに好ましくは９５％以内が挙げられる。
【００１２】
また、一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、第１の糸条部材および第２の糸条部材と同一平面内において互いに逆方向に移動するものとなされているのが好ましい。これによれば、より簡易な構成にして各糸条部材の個別の張力を所定範囲内で一定にすることができる。
【００１３】
また、一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、中央部を中心に揺動する連結部材を介して連結されており、一方側の前記ガイドローラが一方または他方の方向に移動すると、他方側の前記ガイドローラが連結部材を介して他方または一方の方向に移動するのが好ましい。これによれば一方側のガイドローラと他方側のガイドローラを連結部材を介して連結するという簡易な構成にすることができる。
【００１４】
この場合、前記連結部材は、一方側の前記ガイドローラが糸条部材の走行方向に対して後方、他方側の前記ガイドローラが糸条部材の走行方向に対して前方となるように後方に傾斜して配置されているのが好ましい。このとき、前記連結部材は、鉛直方向に対して後方に０〜２０度の角度の範囲内で揺動する態様で配置され、さらに初期位置として鉛直方向に対して後方に１０度の角度で配置されているのが好ましい。
【００１５】
また、前記連結部材は、バネ部材により所定角度の範囲内で揺動するように付勢されてもよい。
【００１６】
また、前記連結部材は、初期位置を調整するためのレバー部材が設けられていてもよい。
【００１７】
また、前記連結部材の近傍位置において、該連結部材が所定角度以上揺動することを規制するための規制部材が設けられてもよい。
【００１８】
また、一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、滑車ローラを介してワイヤにより連結され、一方側の前記ガイドローラが一方または他方の方向に移動すると、他方側の前記ガイドローラが前記滑車ローラを介して他方または一方の方向に移動するものとしてもよい。
【００１９】
あるいはまた、一方側の前記ガイドローラと他方側の前記ガイドローラは、べベルギヤを介してリンクにより連結され、一方側の前記ガイドローラが一方または他方の方向に移動すると、他方側の前記ガイドローラが前記べベルギヤを介して他方または一方の方向に移動するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の糸条部材の張力と第２の糸条部材の張力との合力が一定となるように制御される下、第１の糸条部材と第２の糸条部材の各張力に応じて一方側のガイドローラと他方側のガイドローラが互いに反対方向に移動するという簡易な構成にして、各糸条部材の個別の張力を所定範囲内で一定にすることができる。このため、従来の装置構成を大幅に変更することなく、パッケージの糸幅、巻硬度、巻形状などが適正な品質の高いパッケージを形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る巻糸装置の構成概略図である。
【図２】図１の巻糸装置の第３のガイドローラ部の正面図である。
【図３】図１の巻糸装置の第３のガイドローラ部の側面図である。
【図４】第３のガイドローラ部の揺動の状態を示す図である。
【図５】図１の巻糸装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）従来の巻糸装置、（ｂ）図１の巻糸装置の第１の糸条部材の張力、第２の糸条部材の張力、およびそれらの張力の合力の過程を示す図である。
【図７】他の実施形態に係る巻糸装置の第３のガイドローラ部の正面図である。
【図８】さらに他の実施形態に係る巻糸装置の第３のガイドローラ部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る巻糸装置の実施形態について図１〜図６を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、断面偏平のテープ状に形成された炭素繊維等の糸条部材を案内して巻き取る場合について説明する。
【００２３】
本巻糸装置は、図１に示すように、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２を一つのスピンドル軸３に直列に巻き取ることにより、該スピンドル軸３に第１のパッケージＰ１と第２のパッケージＰ２を直列に形成するものである。
【００２４】
具体的には、本巻糸装置は、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２を案内する複数のガイドローラ部１と、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２をトラバースするトラバース部２と、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２を巻き取るスピンドル軸３と、スピンドル軸３を軸回転させる駆動モータ４と、駆動モータ４を制御する制御部５とを備える。
【００２５】
前記ガイドローラ部１は、上流側から第１〜第６のガイドローラ部１１〜１６が所定の場所に配置されている。第１〜第５のガイドローラ部１１〜１５は、いずれも上側を走行する第１の糸条部材Ｌ１を案内する上側ガイドローラ１１ａ〜１５ａと、下側を走行する第２の糸条部材Ｌ２を案内する下側ガイドローラ１１ｂ〜１５ｂを備え、いずれも図示略の支持部材により回動自在に設けられている。また、第６のガイドローラ部１６は、上側を走行する第１の糸条部材Ｌ１のみに設けられている。
【００２６】
前記第１のガイドローラ部１１は、図１の正対する方向に向くように、上側ガイドローラ１１ａと下側ガイドローラ１１ｂが互いに上下にずれた状態で平行に配置されている。
【００２７】
また、第２のガイドローラ部１２は、第１のガイドローラ部１１より下方に配置され、第２の上側ガイドローラ１２ａが第１の糸条部材Ｌ１を下方に付勢しながら案内し、第２の下側ガイドローラ１２ｂが第２の糸条部材Ｌ２を下方に付勢しながら案内する。
【００２８】
また、第３のガイドローラ部１３は、第２のガイドローラ部１２より上方に配置され、第３の上側ガイドローラ１３ａが第１の糸条部材Ｌ１を上方に付勢しながら案内し、第３の下側のガイドローラ１３ｂが第２の糸条部材Ｌ２を上方に付勢しながら案内する。
【００２９】
また、第４のガイドローラ部１４は、第３のガイドローラ部１３より下方に配置され、第４の上側ガイドローラ１４ａが第１の糸条部材Ｌ１を下方に付勢しながら案内し、第４の下側ガイドローラ１４ｂが第２の糸条部材Ｌ２を下方に付勢しながら案内する。
【００３０】
また、第５のガイドローラ部１５は、第４のガイドローラ部１４より上方に配置され、第５の上側ガイドローラ１５ａが第１の糸条部材Ｌ１を上方に付勢しながら案内し、第５の下側ガイドローラ１５ｂが第２の糸条部材Ｌ２を上方に付勢しながら案内する。
【００３１】
第６のガイドローラ部１６は、第５の上側ガイドローラ１５ａより下方に配置され、第１の糸条部材Ｌ１を右方に付勢しながら案内する。
【００３２】
而して、第１の糸条部材Ｌ１および第２の糸条部材Ｌ２は、まず第１のガイドローラ部１１に案内され、第２のガイドローラ部１２において直交する方向に捩じられる態様で下方に付勢されながら案内されたあと、第３のガイドローラ部１３により上方に付勢されながら案内される。そして、第４のガイドローラ部１４により下方に付勢されながら案内されたあと、第５のガイドローラ部１５により上方に付勢されながら案内される。そして、第１の糸条部材Ｌ１は、さらに第６のガイドローラ部１６により右方に付勢されながら案内されたあと、スピンドル軸３の基端部側（図１の右側部）に向かうように走行する。一方、第２の糸条部材Ｌ２は、第５の下側ガイドローラ１５ｂからそのままスピンドル軸３の先端部側（図１の左側部）に向かうように走行する。このように第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２は、各ガイドローラ部１１〜１６により所定の方向に付勢されながら案内されるようになっている。
【００３３】
これらのガイドローラ部１１〜１６のうち、第４のガイドローラ部１４と第５のガイドローラ部１５は、正面視平行四辺形上のリンク機構１７により連結されている。具体的には、第４の上側ガイドローラ１４ａと第５の上側ガイドローラ１５ａが上側リンク部１７ａ、第４の下側ガイドローラ１４ｂと第５の下側ガイドローラ１５ｂが下側リンク部１７ｂ、第４の上側ガイドローラ１４ａと第４の下側ガイドローラ１４ｂが後側リンク部１７ｃ、第５の上側ガイドローラ１５ａと第５の下側ガイドローラ１５ｂが前側リンク部１７ｄによりそれぞれ連結されている。これにより第４のガイドローラ部１４と第５のガイドローラ部１５がリンク機構１７により互いに影響し合いながら第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２を下方また上方に付勢しながら案内している。また、このリンク機構１７は第４のガイドローラ部１４および／または第５のガイドローラ部１５とリンク部１７ａ〜１７ｂとの角度を検出する角度検出部６が設けられており、角度検出部６による角度データが制御部５に送信されるようになっている。
【００３４】
また、第３のガイドローラ部１３は、図２に示すように、中心部を中心に揺動する連結部材１３ｃを備え、該連結部材１３ｃの上端部に第３の上側ガイドローラ１３ａが回動自在に設けられるとともに、連結部材１３ｃの下端部に第３の下側ガイドローラ１３ｂが回動自在に設けられている。なお、連結部材１３ｃは図示略の支持部材に揺動可能な状態で設けられる。
【００３５】
而して、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１が大きくなった場合、第３の上側ガイドローラ１３ａが第１の糸条部材Ｌ１により押される態様で後方に移動することにより、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１を小さくしようとする。一方、第３の上側ガイドローラ１３ａが後方に移動すると、連結部材１３ｃが後方側に揺動するため、それに伴って第３の下側ガイドローラ１３ｂが前方に移動することにより、第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２を大きくしようとする。
【００３６】
また、第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２が大きくなった場合、第３の下側ガイドローラ１３ｂが第２の糸条部材Ｌ２により押される態様で後方に移動することにより、第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２を小さくしようとする。一方、第３の下側ガイドローラ１３ｂが後方に移動すると、連結部材１３ｃが前方側に揺動するため、それに伴って第３の上側ガイドローラ１３ａが前方に移動することにより、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１を大きくしようとする。
【００３７】
これらのいずれのときも、後述するように第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔは所定範囲内で一定に制御されているため、結果として図６（ｂ）に示すように、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２がいずれも所定範囲内で一定になる。
【００３８】
特に本実施形態では、図４に示すように、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２の巻き取りを開始する初期位置Ｉ０として、連結部材１３ｃが鉛直方向に対して後方に１０度の角度で傾斜することにより、第３の上側ガイドローラ１３ａが糸条部材Ｌ１、Ｌ２の走行方向に対して後方に位置し、かつ第３の下側ガイドローラ１３ｂが糸条部材Ｌ１、Ｌ２の走行方向に対して前方に位置している。
【００３９】
また、連結部材１３ｃは、初期位置Ｉ０から前方に１０度移動した前方位置Ｉ１（鉛直方向に一致した位置）を限界として、前方に１０度の角度範囲内で揺動する。また、連結部材１３ｃは、初期位置Ｉ０から後方に１０度移動した後方位置Ｉ２（鉛直方向から後方に２０度傾斜した位置）を限界として、後方に１０度の角度範囲内で揺動する。これにより、連結部材１３ｃは、初期位置Ｉ０を中心として前方および後方に合計２０度の角度範囲内で揺動することができる。
【００４０】
このように連結部材１３ｃの揺動角度を鉛直方向に対して後方に２０度以下としたのは、仮に連結部材１３ｃの揺動角度が後方に２０度を超えると、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２が互いに干渉する危険性が高くなるからである。一方、連結部材１３ｃの揺動角度を鉛直方向と一致させたのは、仮に連結部材１３ｃが鉛直方向に対して前方に傾斜すると、第１の糸条部材Ｌ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ１，Ｔ２を所定範囲内で一定にすることが難しくなるからである。
【００４１】
なお、連結部材１３ｃの近傍位置において、連結部材１３ｃが所定角度以上（本実施形態では、鉛直方向より後方に２０度の角度以上、および鉛直方向以上の角度）に揺動することを規制するための規制部材１８、１８が設けられている。
【００４２】
前記トラバース部２は、第１の糸条部材Ｌ１をトラバースする基端側のトラバース部２と、第２の糸条部材Ｌ２をトラバースする先端側のトラバース部２とを備える。
【００４３】
これらのトラバース部２、２は、いずれも糸条部材の上流側から第１〜第６のトラバースガイドローラ２ａ〜２ｆが配置されている。これら第１〜第６のトラバースガイドローラ２ａ〜２ｆは、第１および第２の糸条部材Ｌ２を上流側から下流側にかけて直交方向に捩じりながら案内するとともに、駆動モータによりスピンドル軸３上の所定範囲を左右に往復移動する。
【００４４】
前記スピンドル軸３は、図示略の装置基台に直交しながら突出する態様で配置されており、同じく装置基台の内部に設けられた駆動モータ４により軸回転する。このスピンドル軸３は、トラバース部２によるトラバースに従って軸回転することにより、第１の糸条部材Ｌ１を基端部側で所定幅で巻き取って第１のパッケージＰ１を形成するともに、第２の糸条部材Ｌ２を先端部側で所定幅で巻き取って第２のパッケージＰ２を形成する。なお、８は、スピンドル軸３と駆動モータ４を連結するカップリング部である。
【００４５】
前記制御部５は、リンク機構に設けられた角度検出部６による角度に基づいて第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔを測定し、測定した合力Ｔが所定範囲内で一定となるように駆動モータ４を制御する。例えば、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔが大きくなった場合、制御部５は駆動モータ４を制御してスピンドル軸３を遅く軸回転させることにより、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔを小さくして元の張力の合力に戻すようにする。一方、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔが小さくなった場合、駆動モータ４を制御してスピンドル軸３を早く軸回転させることにより、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔを大きくして元の張力の合力に戻すようにする。なお、制御部５は、駆動モータ４を各種制御する他、トラバース部２の駆動モータ７等も適宜制御する。
【００４６】
次に巻糸装置の動作について説明する。
【００４７】
第１の糸条部材Ｌ１および第２の糸条部材Ｌ２は、まず第１のガイドローラ部１１に案内され、第２のガイドローラ部１２において直交する方向に捩じられる態様で下方に付勢されながら案内されたあと、第３のガイドローラ部１３により上方に付勢されながら案内される。そして、第４のガイドローラ部１４により下方に付勢されながら案内されたあと、第５のガイドローラ部１５により上方に付勢されながら案内される。そして、第１の糸条部材Ｌ１は、さらに第６のガイドローラ部１６により右方に付勢されながら案内されたあと、スピンドル軸３の基部（図１の右側部）に向かうように走行する。一方、第２の糸条部材Ｌ２は、第５の下側ガイドローラからそのままスピンドル軸３の先端部（図１の左側部）に向かうように走行する。
【００４８】
そして、スピンドル軸３は、トラバース部２によるトラバースに従って軸回転することにより、第１の糸条部材Ｌ１を基端部側で所定幅で巻き取って第１のパッケージＰ１を形成するともに、第２の糸条部材Ｌ２を先端部側で所定幅で巻き取って第２のパッケージＰ２を形成する。
【００４９】
このとき、制御部５は、リンク機構に設けられた角度検出部６による角度に基づいて第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔを測定し、測定した合力Ｔが所定範囲内で一定となるように駆動モータ４を制御する。
【００５０】
そして、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１が大きくなった場合、第３の上側ガイドローラ１３ａが第１の糸条部材Ｌ１により押される態様で後方に移動することにより、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１を小さくしようとする。一方、第３の上側ガイドローラ１３ａが後方に移動すると、連結部材１３ｃが後方側に揺動するため、それに伴って第３の下側ガイドローラ１３ｂが前方に移動することにより、第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２を大きくしようとする。
【００５１】
また、第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２が大きくなった場合、第３の下側ガイドローラ１３ｂが第２の糸条部材Ｌ２により押される態様で後方に移動することにより、第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２を小さくしようとする。一方、第３の下側ガイドローラ１３ｂが後方に移動すると、連結部材１３ｃが前方側に揺動するため、それに伴って第３の上側ガイドローラ１３ａが前方に移動することにより、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ２を大きくしようとする。
【００５２】
これらのいずれのときも、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２との合力Ｔは所定範囲内で一定に制御されているため、結果として図６（ｂ）に示すように、第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２がいずれも所定範囲内で一定になる。
【００５３】
なお、本実施形態では、連結部材１３ｃは後方に１０度傾斜した位置を初期位置としたが、その他の角度の位置を初期位置としてもよい。
【００５４】
また、連結部材１３ｃは後方に２０度の角度の範囲内で揺動するものとしたが、その他の角度範囲で揺動してもよい。
【００５５】
また、連結部材１３ｃはバネ部材により所定角度の範囲内で揺動するものとしてもよい。
【００５６】
また、連結部材１３ｃは初期位置を調整するためのレバー部材を設けて、巻取開始時において作業者がレバー部材を用いて連結部材１３ｃの初期位置を調整してもよい。
【００５７】
また、第３の上側ガイドローラ１３ａと第３の下側ガイドローラ１３ｂを揺動させるものとしたが、その他の上側ガイドローラと下側ガイドローラを揺動させるものとしてもよい。
【００５８】
また、第３の上側ガイドローラ１３ａと第３の下側ガイドローラ１３ｂは連結部材１３ｃを介して同一平面内で逆方向に移動するものとしたが、その他の機構により同一平面内で逆方向に移動してもよい。
【００５９】
例えば、図７に示すように、上側ガイドローラ１３ａと下側ガイドローラ１３ｂは、滑車ローラ１３ｄを介してワイヤ１３ｅにより連結され、上側ガイドローラ１３ａが一方または他方の方向に移動すると、下側ガイドローラ１３ｂが滑車ローラ１３ｄを介して他方または一方の方向に移動するものとしてもよい。
【００６０】
あるいはまた、図８に示すように、上側ガイドローラ１３ａと下側ガイドローラ１３ｂは、べベルギヤ１３ｆを介して各リンク１３ｇにより連結され、上側ガイドローラ１３ａが一方または他方の方向に移動すると、下側ガイドローラ１３ｂがべベルギヤ１３ｆを介して他方または一方の方向に移動するものとしてもよい。
【００６１】
また、制御部５は角度検出部６による角度データに基づいて第１の糸条部材Ｌ１の張力Ｔ１と第２の糸条部材Ｌ２の張力Ｔ２の合力Ｔを測定するものとしたが、その他の方法により合力Ｔを測定するものとしてもよい。
【００６２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・ガイドローラ部
１１・・・第１のガイドローラ部
１２・・・第２のガイドローラ部
１３・・・第３のガイドローラ部
１４・・・第４のガイドローラ部
１５・・・第５のガイドローラ部
１６・・・第６のガイドローラ部
１７・・・リンク機構
１７ａ・・・上側リンク部
１７ｂ・・・下側リンク部
１７ｃ・・・後側リンク部
１７ｄ・・・前側リンク部
２・・・トラバース部
２ａ〜２ｆ・・・トラバースガイドローラ
３・・・スピンドル軸
４・・・駆動モータ（スピンドル軸）
５・・・制御部
６・・・角度検出部
７・・・駆動モータ（トラバース部）
８・・・カップリング部
Ｌ１・・・第１の糸条部材
Ｌ２・・・第２の糸条部材
Ｐ１・・・第１のパッケージ
Ｐ２・・・第２のパッケージ
Ｔ１・・・第１の糸条部材Ｌ１の張力
Ｔ２・・・第２の糸条部材Ｌ２の張力
Ｔ・・・第１の糸条部材Ｌ１の張力と第２の糸条部材Ｌ２の張力の合力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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