(57)【要約】【課題】衝突したサイクリストの保護性能を向上させる。【解決手段】自動車１のサイクリスト保護装置１１は、車両の乗車部３より前へ突出する前部２の上面を形成するフード５と、フード５についての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材１２と、後側係合部材１２より前側においてフード５と係合可能な前側係合部材１５と、前部２にサイクリストが衝突する際に、後側係合部材１２の係合を解除するとともに前側係合部材１５をフード５に係合させる制御部２４と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗車部より前へ突出する前部の上面を形成するフードと、
前記フードについての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材と、
前記後側係合部材より前側において前記フードと係合可能な前側係合部材と、
前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させる制御部と、
を有する、
車両のサイクリスト保護装置。
【請求項２】
前記前側係合部材は、前記フードについての前後方向の中央部と係合可能である、
請求項１記載の車両のサイクリスト保護装置。
【請求項３】
前記前側係合部材は、前記フードの重心より前側において前記フードと係合可能である、
請求項１または２記載の車両のサイクリスト保護装置。
【請求項４】
前記前側係合部材より後側において前記フードを押し上げる押上装置、を有し、
前記制御部は、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させた後に、前記押上装置により前記フードを押し上げる、
請求項１から３のいずれか一項記載の車両のサイクリスト保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイクリスト保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車といった車両では、車外を移動する歩行者と衝突する可能性がある。
特許文献１、２では、フード上で複数のエアバッグを平らに並べて展開する。
これにより、車両の前面に衝突した歩行者の上体とフードとの間にエアバッグを平らに展開させて、当たりを弱めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０１２９６６号公報
【特許文献２】特開平０９−０３０３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動車といった車両では、歩行者以外にも、たとえば自転車に乗車したサイクリストと衝突する可能性もある。
そして、サイクリストと自動車とが衝突した場合、サイクリストの腰位置が高いため、上記特許文献１、２の保護装置では、好適にサイクリストを保護することができない可能性がある。
サイクリストは、衝突後に自動車のフードに乗り上げ、腰部がフードに引っ掛かり、その後撓んだフードにより跳ね上げられることがある。このような衝突形態に対して、上記特許文献１、２の保護装置は十分に機能し得ない可能性がある。
【０００５】
このように、車両では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両のサイクリスト保護装置は、車両の乗車部より前へ突出する前部の上面を形成するフードと、前記フードについての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材と、前記後側係合部材より前側において前記フードと係合可能な前側係合部材と、前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させる制御部と、を有する。
【０００７】
好適には、前記前側係合部材は、前記フードについての前後方向の中央部と係合可能である、とよい。
【０００８】
好適には、前記前側係合部材は、前記フードの重心より前側において前記フードと係合可能である、とよい。
【０００９】
好適には、前記前側係合部材より後側において前記フードを押し上げる押上装置、を有し、前記制御部は、前記後側係合部材の係合を解除するとともに前記前側係合部材を前記フードに係合させた後に、前記押上装置により前記フードを押し上げる、とよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、フードについての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材と、後側係合部材より前側においてフードと係合可能な前側係合部材と、を有する。そして、制御部は、前部にサイクリストが衝突する際に、後側係合部材の係合を解除するとともに前側係合部材をフードに係合させる。よって、サイクリストがフードに衝突する際に、フードの前部は下がり、当たりを弱めることを期待できる。
また、本発明とは異なりフードが固定されたままである場合、サイクリストは、フードに衝突した後、荷重で撓んでいたフードにより押し返されて跳ねてしまう可能性がある。本発明では、このような事態の発生を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。
【図２】図２は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
【図３】図３は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
【図４】図４は、本実施形態でのサイクリスト保護装置の説明図である。
【図５】図５は、図４のサイクリスト保護装置の制御系のブロック図である。
【図６】図６は、サイクリストとの衝突時に図５の制御部により実施される制御のフローチャートである。
【図７】図７は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
【図８】図８は、本実施形態のサイクリスト保護装置の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の側面透視図である。図１には、自動車１の側面が、その前を横切るサイクリストとともに図示されている。
自動車１は、車両の一例である。
図１の自動車１の車体は、前部２、乗車部３、および後部４を有する。
【００１４】
前部２は、乗車部３より前へ突出する部分である。前部２には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。前部２の上面には、フード５が開閉可能に設けられる。また、フード５の前側には、バンパーを含むノーズコーン６が設けられる。前部２の上面は、フード５とノーズコーン６の上面とにより構成される。
乗車部３には、乗車した乗員が着座するシートなどが設けられる。乗車部３の前面には、前部２の上面の上側となる位置にフロントガラス７が設けられる。
後部４は、乗車部３より後へ突出する部分である。後部４には、ラッゲージスペースが設けられる。
【００１５】
図２は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
サイクリストが自動車１の前に衝突すると、サイクリストの腰位置が高いため、図２（Ａ）に示すように、サイクリストは衝突後に自動車１のフード５に乗り上げる。
そして、乗り上げたサイクリストの荷重により図２（Ｂ）に示すようにフード５か窪み変形し、その後に図２（Ｃ）に示すようにフード５がサイクリストを押し上げる。
このようにフード５で押し上げられたサイクリストは、自動車１とサイクリストの相対速度および相対移動方向に従って、図２（Ｄ）に示すようにたとえば後方へ移動する。この際、サイクリストの頭部がフロントガラス７に当たる可能性もある。
【００１６】
図３は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
図３に示すように、歩行者が自動車１の前に衝突すると、歩行者の上体が腰位置を支点として自動車１のフード５へ向かって下へ回転する。こように、歩行者は、衝突後にフード５に乗り上げにくい。また、フード５の上を後方へ向かって移動することも起き難い。
【００１７】
このように、歩行者との衝突形態と、サイクリストとの衝突形態とは異なる。よって、歩行者の保護のために、フード５の上に平らにエアバッグを展開させたとしても、サイクリストを好適に保護することは難しい。
本実施形態では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させる。
【００１８】
図４は、本実施形態でのサイクリスト保護装置１１の説明図である。図４（Ａ）は、自動車１の前部２の部分側面図である。図４（Ｂ）は、自動車１の前部２の上面図である。
図４のサイクリスト保護装置１１は、フード５と係合可能な後側係合部材１２、前側係合部材１５、を有する。
【００１９】
後側係合部材１２は、フード５についての前後方向の後端部と解除可能に係合する。後側係合部材１２は、たとえばフード５の後端部から下へ突出するように車幅方向に沿って設けられた後側係合軸１３と、この後側係合軸１３を前後から挟み込む一対の後側可動部材１４と、を有する。一対の後側可動部材１４は、たとえば自動車１の車体本体側に前後方向へ可動可能に設けられ、それらの間に後側係合軸１３を前後から挟み込む。そして、通常の状態では、一対の後側可動部材１４は、後側係合軸１３を挟み込んでいる。
なお、後側係合部材１２は、フード５の開閉に用いる通常のフードヒンジを破壊、破断させることにより、係合を解除するものでもよい。
【００２０】
前側係合部材１５は、フード５についての前後方向の中央部と解除可能に係合する。前側係合部材１５は、たとえばフード５の中央部から下へ突出するように車幅方向に沿って設けられた前側係合軸１６と、この前側係合軸１６を前後から挟み込む一対の前側可動部材１７と、を有する。一対の前側可動部材１７は、たとえば自動車１の車体本体側に前後方向へ可動可能に設けられ、それらの間に前側係合軸１６を挟み込む。そして、通常の状態では、一対の前側可動部材１７は、後側係合軸１３から離間している。また、前側係合部材１５は、フード５の重心より前側において、フード５と係合可能である。
【００２１】
これにより、フード５は、通常はフード５の後端を中心として、前を上へ開閉可能になる。
【００２２】
図５は、図４のサイクリスト保護装置１１の制御系のブロック図である。
図５の制御系には、撮像デバイス２１、レーダ２２、前側係合部材１５、後側係合部材１２、およびこれらが接続される制御部２４、が図示されている。
【００２３】
制御部２４は、撮像デバイス２１やレーダ２２の検出に基づいて、衝突を予測し、衝突を検出する。そして、必要なタイミングで、前側係合部材１５および後側係合部材１２を動作させる。
たとえば、サイクリストの衝突を検出した場合、後側係合部材１２の係合を解除し、前側係合部材１５をフード５に係合させる。
【００２４】
撮像デバイス２１は、たとえば一対の撮像素子であり、図１に示すように乗車部３のルーフやフロントガラス７に前向きに設けられ、自動車１の前方の周辺状況を撮像により観測する。
レーダ２２は、図１に示すようにたとえば自動車１の前部２の前面に配置される。レーダ２２は、超音波や電波を発し、その反射波の有無等に応じて自動車１の前方の周辺状況を観測する。
そして、制御部２４は、自動車１の前方を通過するサイクリストなどの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。
【００２５】
図６は、サイクリストとの衝突時に図５の制御部２４により実施される制御のフローチャートである。
制御部２４は、図６のサイクリスト衝突制御を周期的に実施する。
【００２６】
図６に示すように、制御部２４は、サイクリストと衝突したか否かを判断する（ステップＳＴ１）。たとえばサイクリストとの衝突を検出した場合、サイクリストと衝突したと判断すればよい。
【００２７】
サイクリストと衝突した場合、制御部２４は、サイクリストを保護するための制御を実施する（ステップＳＴ２）。
具体的には、前側係合部材１５をフード５に係合させた後、後側係合部材１２の係合を解除する。
【００２８】
図７は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
図７（Ａ）に示すように、自動車１と衝突したサイクリストは、前から自動車１の前部２に当たる。
サイクリストとの衝突が予想または検出されると、図７（Ｂ）に示すように、前側係合部材１５がフード５に係合され、その後に後側係合部材１２についてのフード５との係合が解除される。
その後、サイクリストは、フード５の上に乗る。サイクリストの荷重により、フード５は前側係合軸１６の周囲で回転し、フード５の前部２が下がる。その後の慣性により、サイクリストの身体は、図７（Ｃ）に示すようにフード５へ向かって下へ回転する。また、フード５の前部２が下がることにより、フード５は後端が上側となるように立つ。これにより、サイクリストの身体の全体は、立ったフード５により受け止められる。
【００２９】
以上のように、本実施形態では、フード５についての前後方向の後端部と解除可能に係合する後側係合部材１２と、後側係合部材１２より前側においてフード５と係合可能な前側係合部材１５と、を有する。そして、制御部２４は、前部２にサイクリストが衝突する際に、後側係合部材１２の係合を解除するとともに前側係合部材１５をフード５に係合させる。よって、サイクリストがフード５に衝突する際に、フード５の前部２は下がり、当たりを弱めることを期待できる。
これに対して、仮にたとえば本実施形態とは異なりフード５が固定されたままである場合、サイクリストは、フード５に衝突した後、荷重で撓んでいたフード５により押し返されて跳ねてしまう可能性がある。本実施形態では、このような事態の発生を効果的に抑制できる。
しかも、本実施形態では、サイクリストの荷重が作用することにより、フード５は、前側係合部材１５の係合部位を軸として回転し、フード５の後端側が上に上がるように立つ。よって、フード５に当たった後に慣性で後へ移動しようとするサイクリストを、立ったフード５で受け止めることができる。フード５は大きいので、サイクリストの身体を全体的に受け止めることができる。身体では、局所的に応力が集中し難い。
【００３０】
また、本実施形態では、前側係合部材１５は、フード５についての前後方向の中央部と係合可能である。よって、サイクリストがフード５に衝突する際に、サイクリストの腰部をフード５についての前側係合部材１５より前側で受け止めることができる。その後に慣性により下へ回転するサイクリストの身体を、立ったフード５により全体的に受け止めることができる。
【００３１】
また、本実施形態では、前側係合部材１５は、フード５の重心より前側においてフード５と係合可能である。よって、フード５は、サイクリストの荷重の一部をフード５の重さで打ち消して、フード５をゆっくりと立たせることができる。フード５が勢い良く立ち上がらないので、下へ回転するサイクリストの身体と立ち上がるフード５との当たりが強くなり難い。
【００３２】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００３３】
図８は、本実施形態のサイクリスト保護装置１１の変形例の説明図である。
図８では、押上エアバッグ１９を展開する押上エアバッグ装置１８が図示されている。押上エアバッグ装置１８は、押上エアバッグ１９と、これとともにインフレータを収容する本体２０と、を有する。本体２０は、フード５についての前側係合部材１５と後側係合部材１２との間に設けられる。押上エアバッグ１９は、本体２０から、フード５へ向かって上向きに展開される。
そして、制御部２４は、前側係合部材１５をフード５に係合させるとともに後側係合部材１２の係合を解除した後、押上エアバッグ１９を展開させる。これにより、展開した押上エアバッグ１９は、フード５の後側部分を押し上げる。これにより、フード５は、一定の前下がりの角度になるように押し上げられる。下へ回転するサイクリストの身体が当たる際のフード５の角度をコントロールすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１…自動車（車両）
２…前部
３…乗車部
４…後部
５…フード
６…ノーズコーン
７…フロントガラス
１１…サイクリスト保護装置
１２…後側係合部材
１３…後側係合軸
１４…後側可動部材
１５…前側係合部材
１６…前側係合軸
１７…前側可動部材
１８…押上エアバッグ装置（押上装置）
１９…押上エアバッグ
２０…本体
２１…撮像デバイス
２２…レーダ
２４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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