(57)【要約】【課題】本願は、大小様々な大きさの容器を搬送可能であり且つ搬送効率も高められる注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】厨房から客席エリアにある少なくとも何れかの客席へ至るまでの経路が互いに平行に形成されている複数の搬送レーンと、複数の搬送レーンにある各搬送トレーの走行を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、一つの搬送トレーに載る大きさの注文飲食物の容器を搬送する場合に選択される非同期モードにおいては各搬送トレーを互いに独立して走行させ、複数の搬送レーン間に跨る大きさの注文飲食物の容器を搬送する場合に選択される同期モードにおいては各搬送トレーを並列に走行させる。【選択図】図７
2017035289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の厨房と客席エリアとの間で注文飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、
前記客席エリアの客からオーダーされた注文飲食物を載せた搬送トレーが各々走行する複数の搬送レーンであり、前記厨房から前記客席エリアにある少なくとも何れかの客席へ至るまでの経路が互いに平行に形成されている複数の搬送レーンと、
前記複数の搬送レーンにある前記各搬送トレーの走行を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
一つの前記搬送トレーに載る大きさの注文飲食物の容器を搬送する場合に選択される非同期モードにおいては、搬送先の指定操作を搬送レーン毎に受け付けて前記複数の搬送レーンの各搬送トレーを互いに独立して走行させ、
前記複数の搬送レーン間に跨る大きさの注文飲食物の容器を搬送する場合に選択される同期モードにおいては、搬送先の指定操作を受け付けて前記複数の搬送レーンの各搬送トレーを並列に走行させる、
注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記複数の搬送レーンは、前記搬送トレーの進路を案内するリブを、前記搬送レーンの中心線沿いに有しており、
前記各搬送トレーは、各々の中心部において前記リブを両側から挟み込む複数のローラを有する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記複数の搬送レーンは、互いに平行なままカーブする部分を有し、
前記制御装置は、前記同期モードにおいては、前記各搬送トレーが前記カーブする部分を走行中は前記各搬送トレーの並走状態が保たれるように、前記カーブする部分において内周側を走行する搬送トレーの速度を、前記カーブする部分において外周側を走行する搬送トレーの速度よりも減速する、
請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記搬送レーンは、前記搬送トレーの中心部に設けられる被連結手段を、前記搬送レーンの中心線に沿って延在するベルトに取り付けられた連結手段と連結させた状態で前記ベルトを回転することにより、前記搬送トレーを走行させる駆動機構を有しており、
前記制御装置は、前記同期モードにおいては、前記カーブする部分において内周側を走行する搬送トレーを動かすベルトの速度を、前記カーブする部分における外周側の搬送路と内周側の搬送路とのカーブの半径の比率に応じた量だけ減速する、
請求項３に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、注文を受けて用意した飲食物を搬送トレーに載せて自動的に搬送する装置が使われている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６１０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文された飲食物を搬送する搬送装置としては、各種のものが存在するが、何れも基本的に飲食物が盛られた皿や器、ジョッキ、丼等の容器をトレーあるいはコンベアに載せて搬送するものであり、トレーあるいはコンベアに載らない大きさの容器を載せることは難しい。そこで、注文飲食物搬送装置が設置される飲食店では、当該飲食店で取り扱われる飲食物の種類に応じた機種が選定される。
【０００５】
ところで、近年は外食産業の発展に伴って飲食店も大型化しており、注文飲食物を搬送装置で各客席へ効率よく搬送することが求められている。また、顧客ニーズの多様化に伴い、大小様々な大きさの容器を使った飲食物の提供も求められている。しかし、従来からある注文飲食物搬送装置では、装置の搬送トレーに載らない大きさの容器を載せることが難しいため、大小様々な大きさの容器を使った飲食物の提供を可能にしたい場合は大型の搬送トレーを備えた注文飲食物搬送装置が選定されることになる。しかし、大型の搬送トレーを備えた注文飲食物搬送装置は、小型の搬送トレーを備えたものよりも設置スペースを多く必要とし、また、小さい容器を大型の搬送トレーに載せて搬送する場合は搬送トレーに空きスペースが生じて搬送効率が低下する。
【０００６】
そこで、本願は、大小様々な大きさの容器を搬送可能であり且つ搬送効率も高められる注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、注文飲食物の容器を載せた搬送トレーが各々走行する複数の搬送レーンを平行に形成してあり、搬送トレーの走行を制御する制御装置が、非同期モードにおいては各搬送トレーを互いに独立して走行させ、同期モードにおいては各搬送トレーを並列に走行させることにした。
【０００８】
詳細には、飲食店の厨房と客席エリアとの間で注文飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、客席エリアの客からオーダーされた注文飲食物を載せた搬送トレーが各々走行する複数の搬送レーンであり、厨房から客席エリアにある少なくとも何れかの客席へ至るまでの経路が互いに平行に形成されている複数の搬送レーンと、複数の搬送レーンにある各搬送トレーの走行を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、一つの搬送トレーに載る大きさの注文飲食物の容器を搬送する場合に選択される非同期モードにおいては、搬送先の指定操作を搬送レーン毎に受け付けて複数の搬送レーンの各搬送トレーを互いに独立して走行させ、複数の搬送レーン間に跨る大きさの注文飲食物の容器を搬送する場合に選択される同期モードにおいては、搬送先の指定操作を受け付けて複数の搬送レーンの各
搬送トレーを並列に走行させる。
【０００９】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、非同期モードでは搬送トレーを各々独立して走行させることができるので、様々なテーブルからの飲食物の注文に各々対応することができる。また、同期モードでは搬送トレーが並走するので、複数ある搬送トレーの何れか一つには乗り切らない大きめの容器等を搬送したい場合に、複数の搬送トレーに跨るようにして容器を載せることができる。したがって、上記の注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの容器に盛りつけられた飲食物の搬送が可能でありながら、大型の搬送トレーを備えた注文飲食物搬送装置のように多くの設置スペースを必要としたり、小さい容器を大型の搬送トレーに載せて搬送する場合のような搬送効率の低下を招いたりすることがない。
【００１０】
また、上記複数の搬送レーンは、搬送トレーの進路を案内するリブを、搬送レーンの中心線沿いに有しており、各搬送トレーは、各々の中心部においてリブを両側から挟み込む複数のローラを有するものであってもよい。搬送レーンの中心線沿いに形成されるリブに搬送トレーを案内させれば、同期モードの場合に、搬送レーンがカーブしている部分において搬送トレー同士の間隔が一定に保たれる。
【００１１】
また、上記複数の搬送レーンは、互いに平行なままカーブする部分を有し、制御装置は、同期モードにおいては、各搬送トレーがカーブする部分を走行中は各搬送トレーの並走状態が保たれるように、カーブする部分において内周側を走行する搬送トレーの速度を、カーブする部分において外周側を走行する搬送トレーの速度よりも減速するものであってもよい。各搬送レーンの搬送トレーがこのように制御されれば、搬送レーンがカーブしている部分においても各搬送レーンの搬送トレー同士が並走するので、例えば、複数の搬送トレーに跨るようにして容器が載っていても、容器をカーブの部分で落とす可能性が低い。
【００１２】
また、搬送レーンは、搬送トレーの中心部に設けられる被連結手段を、搬送レーンの中心線に沿って延在するベルトに取り付けられた連結手段と連結させた状態でベルトを回転することにより、搬送トレーを走行させる駆動機構を有しており、制御装置は、同期モードにおいては、カーブする部分において内周側を走行する搬送トレーを動かすベルトの速度を、カーブする部分における外周側の搬送路と内周側の搬送路とのカーブの半径の比率に応じた量だけ減速するものであってもよい。カーブする部分における外周側と内周側との経路長の差は、搬送レーンの中心線を描く円弧の半径に比例する。よって、搬送レーンの中心線に沿って延在するベルトに追従して搬送トレーが走行される場合、カーブする部分において内周側を走行する搬送トレーを動かすベルトの速度を、外周側の搬送路と内周側の搬送路とのカーブの半径の比率に応じた量だけ減速することにより、各搬送レーンの搬送トレー同士をカーブの部分でも容易に並走させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの容器を搬送可能であり且つ搬送効率も高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。
【図２】図２は、各搬送レーンの内部構造を上側から見た図である。
【図３】図３は、図２に示す符号Ａ−Ａの線で搬送レーンを切断した場合の断面図である。
【図４】図４は、搬送トレー４を下から見た図である。
【図５】図５は、図４に示す符号Ｂ−Ｂの線で搬送トレーを切断した場合の断面図である。
【図６】図６は、注文飲食物搬送装置の動作状態を示した第１の図である。
【図７】図７は、注文飲食物搬送装置の動作状態を示した第２の図である。
【図８】図８は、注文飲食物搬送装置の制御装置が、同期モードが選択されている状態で搬送トレーを動かしている場合に実行する処理フローの一例を示した図である。
【図９】図９は、同期モードが選択されている場合のコーナー部分における搬送トレーの走行状態を示した図である。
【図１０】図１０は、搬送レーンの進路に従って車輪の舵角を調整する機構を設けた変形例の搬送トレーを下から見た図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る搬送トレーが搬送レーンのコーナー部分を走行する際の可動プレートの挙動を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１６】
図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。注文飲食物搬送装置１は、客の注文を受けて用意された飲食物を厨房７から各テーブル２ａ１〜４，２ｂ１〜４へ搬送する装置であり、図１に示すように、各テーブル２ａ１〜４，２ｂ１〜４に沿って設けた中心線が互いに平行な２つの搬送レーン３ａ，３ｂや、各搬送レーン３ａ，３ｂ上を走行可能な搬送トレー４ａ，４ｂを備える。平行な２つの搬送レーン３ａ，３ｂの間隔は、搬送レーン３ａを走行する搬送トレー４ａと搬送レーン３ｂを走行する搬送トレー４ｂとが並列に並んだ状態において、搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂとの間に隙間がほとんど生じないように据え付けられている。注文飲食物搬送装置１は、各テーブル２ａ１〜４，２ｂ１〜４に設置されたタッチパネル５ａ１〜４，５ｂ１〜４を介して注文を受け付ける。そして、注文された飲食物を用意した厨房７のスタッフが操作パネル６を操作すると、注文飲食物搬送装置１は、用意された飲食物を、当該飲食物の注文を受け付けた何れかのタッチパネル５ａ１〜４，５ｂ１〜４が設置されているテーブル２ａ１〜４，２ｂ１〜４の位置まで搬送トレー４ａ，４ｂで搬送する。
【００１７】
以下、各搬送レーン３ａ，３ｂの詳細について説明する。搬送レーン３ａ，３ｂは、何れも同様の内部構造を有しているため、以下、互いに同一の符号を付して説明する。図２は、各搬送レーン３（３ａ，３ｂ）の内部構造を上側から見た図である。また、図３は、図２に示す符号Ａ−Ａの線で搬送レーン３を切断した場合の断面図である。
【００１８】
搬送レーン３には、搬送トレー４（４ａ，４ｂ）を走行させるための各種機構が設けられている。すなわち、搬送レーン３には、搬送トレー４が載置される搬送路板３１の下側に、搬送レーン３の長手方向に沿って延在する駆動ベルト３２が設けられている。駆動ベルト３２は、搬送レーン３の長手方向の両端部に設けられる２つのプーリー３３Ｓ，３３Ｅに掛け渡されており、２つのプーリー３３Ｓ，３３Ｅのうちの何れかに設けられた図示しないテンション調整機構によって適当なテンションが付与されている。また、２つのプーリー３３Ｓ，３３Ｅのうちの何れかには、図示しない駆動モータに連結されている。当該駆動モータが作動すると、２つのプーリー３３Ｓ，３３Ｅに掛け渡されている駆動ベルト３２が時計回り及び反時計回りに回転駆動する。駆動ベルト３２を回転駆動する駆動モータは、ステッピングモータであり、制御装置の制御信号に応じた回転速度および回転量で駆動ベルト３２を回転駆動可能である。
【００１９】
駆動ベルト３２の所定箇所には、ベルトブラケット３４が取り付けられている。ベルト
ブラケット３４は、搬送トレー４と磁気的に連結する第１磁性体３５（本願でいう「連結手段」の一例である）、搬送路板３１に設けられた長手方向に延在する搬送溝３６の両側壁３７，３７の壁面を転がりながらベルトブラケット３４の左右方向の揺動を防ぐガイドローラ３８，３８を有する。ベルトブラケット３４は、駆動ベルト３２の回転駆動に追従して搬送レーン３沿いに動く。
【００２０】
駆動ベルト３２は、搬送レーン３がカーブするコーナー部分において、カーブする搬送レーン３の軌道沿いに配列された摺動ローラ３２Ｌ，３２Ｒによってガイドされている。駆動ベルト３２は、摺動ローラ３２Ｌ，３２Ｒにガイドされることで、搬送レーン３のコーナー部分においても、ベルトブラケット３４を搬送レーン３のコーナー部分の曲線に沿って滑らかに動かすことができる。
【００２１】
次に、搬送トレー４ａ，４ｂの詳細について説明する。搬送トレー４ａ，４ｂは、何れも同様の内部構造を有しているため、以下、互いに同一の符号を付して説明する。図４は、搬送トレー４を下から見た図である。また、図５は、図４に示す符号Ｂ−Ｂの線で搬送トレー４を切断した場合の断面図である。
【００２２】
搬送トレー４には、搬送レーン３を走行するための車輪、ベルトブラケット３４の第１磁性体３５と磁気的に連結するための連結手段等が設けられている。例えば、搬送トレー４には、飲食物を上面側に載せることが可能な樹脂製のトレー本体４１と、トレー本体４１を支持する上面視矩形状の基台４２とが設けられている。また、基台４２の四隅には舵角を変更自在な自在車輪４３が設けられており、基台４２の中央部の左右両側には舵角を変更不能な固定車輪４４が設けられており、搬送トレー４が安定走行可能な６輪で支持されるようになっている。
【００２３】
基台４２の中央部には、第１磁性体３５と磁気的に連結する第２磁性体４５（本願でいう「被連結手段」の一例である）が設けられている。第１磁性体３５および第２磁性体４５は、何れか一方を強磁性体とし、何れか他方を永久磁石にしてもよいし、何れも永久磁石としてもよい。
【００２４】
また、第２磁性体４５の左右両側には、支持ローラ４６Ｌ１，４６Ｒ１，４６Ｌ２，４６Ｒ２が設けられている。支持ローラ４６Ｌ１と支持ローラ４６Ｒ１は、搬送路板３１の上面側に突出するリブ３１Ｒの幅と同じ間隔を空けて基台４２に左右対称に取り付けられている。支持ローラ４６Ｌ２と支持ローラ４６Ｒ２も、支持ローラ４６Ｌ１および支持ローラ４６Ｒ１と同様、リブ３１Ｒの幅と同じ間隔を空けて基台４２に左右対称に取り付けられている。そして、支持ローラ４６Ｌ１と支持ローラ４６Ｌ２は、搬送トレー４の前後方向（進行方向）に沿って並んでいる。支持ローラ４６Ｒ１と支持ローラ４６Ｒ２も、支持ローラ４６Ｌ１および支持ローラ４６Ｌ２と同様、搬送トレー４の前後方向に沿って並んでいる。よって、搬送トレー４が搬送レーン３に載ると、搬送トレー４の中心よりも僅かに前側において、支持ローラ４６Ｌ１と支持ローラ４６Ｒ１との間にリブ３１Ｒが挟み込まれ、また、搬送トレー４の中心よりも僅かに後ろ側において、支持ローラ４６Ｌ２と支持ローラ４６Ｒ２との間にリブ３１Ｒが挟み込まれる。この結果、搬送トレー４の走行経路や方向がリブ３１Ｒによって規制され、搬送トレー４がリブ３１Ｒの長手方向に沿って方向を合わせながら走行することになる。例えば、搬送トレー４は、搬送レーン３の直線部分においては搬送レーン３の長手方向に沿って正面を向き、搬送レーン３のコーナー部分においては搬送レーン３のコーナー部分の曲率に沿って左または右に向く。
【００２５】
トレー本体４１には、飲食物の容器を載せるための載置面４１Ｓが形成されており、この載置面４１Ｓに容器を載せることによって、容器をトレー本体４１から落とさずに保持できるようになっている。トレー本体４１は、例えば、載置面４１Ｓが摩擦係数の比較的
高い部材で形成されており、容器が滑り落ちないようになっている。なお、トレー本体４１は、載置面４１Ｓを摩擦係数の比較的高い部材で平らに形成したものに限定されない。トレー本体４１は、例えば、平らな載置面４１Ｓの代わりに凹部を形成したものであってもよい。
【００２６】
搬送トレー４ａ，４ｂの動きを制御する制御装置には、非同期モードと同期モードという２つの動作モードが用意されている。モード切替は、厨房７に設けられている操作パネル６で切り替え可能である。以下、各モードにおける搬送トレー４ａ，４ｂの動きについて説明する。
【００２７】
図６は、注文飲食物搬送装置１の動作状態を示した第１の図である。非同期モードが選択されている場合、注文飲食物搬送装置１は、搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂとを別々に動かす。すなわち、上記の注文飲食物搬送装置１では、例えば、テーブル２ａ４に設置されたタッチパネル５ａ４を介して注文された飲食物がスタッフによって用意され、厨房７の操作パネル６が操作されると、搬送レーン３ａの駆動ベルト３２が回って搬送トレー４ａが厨房７からテーブル２ａ４へ移動する（図６（Ａ）参照）。そして、搬送トレー４ａに載っていた飲食物の容器を飲食客が搬送トレー４ａから取り除くと、搬送レーン３ａの駆動ベルト３２が逆方向に回って搬送トレー４ａがテーブル２ａ４から厨房７へ移動する（図６（Ｂ）参照）。他のテーブル２ａ１〜３，２ｂ１〜４で注文が行われた場合も同様であり、注文飲食物搬送装置１は、例えば、タッチパネル５ａ１で注文が行われた場合には搬送トレー４ａを厨房７とテーブル２ａ１との間で往復させる。
【００２８】
図７は、注文飲食物搬送装置１の動作状態を示した第２の図である。同期モードが選択されている場合、注文飲食物搬送装置１は、搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂとを同時に動かす。すなわち、上記の注文飲食物搬送装置１では、例えば、テーブル２ａ１に設置されたタッチパネル５ａ１を介して注文された飲食物がスタッフによって用意され、厨房７の操作パネル６が操作されると、搬送レーン３ａと搬送レーン３ｂの各駆動ベルト３２が同じスピードで回って搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂが厨房７からテーブル２ａ１へ並列に移動する（図７（Ａ）参照）。そして、搬送トレー４ａ，４ｂに跨って載っていた大きめの容器を飲食客が搬送トレー４ａ，４ｂから取り除くと、搬送レーン３ａと搬送レーン３ｂの各駆動ベルト３２が逆方向に同じスピードで回って搬送トレー４ａ，４ｂがテーブル２ａ１から厨房７へ移動する（図７（Ｂ）参照）。他のテーブル２ａ２〜４，２ｂ１〜４で注文が行われた場合も同様であり、注文飲食物搬送装置１は、例えば、タッチパネル５ａ２で注文が行われた場合には搬送トレー４ａ，４ｂを厨房７とテーブル２ａ２との間で往復させ、タッチパネル５ｂ１で注文が行われた場合には搬送トレー４ａ，４ｂを厨房７とテーブル２ｂ１との間で往復させ、タッチパネル５ｂ２で注文が行われた場合には搬送トレー４ａ，４ｂを厨房７とテーブル２ｂ２との間で往復させる。
【００２９】
非同期モードでは搬送トレー４ａ，４ｂを各々独立して走行させることができるので、様々なテーブルからの飲食物の注文に迅速に対応することができる。また、同期モードでは搬送トレー４ａ，４ｂが並走するので、搬送トレー４ａ，４ｂの何れか一方には乗り切らない大きめの容器を搬送したい場合に、搬送トレー４ａの載置面４１Ｓと搬送トレー４ｂの載置面４１Ｓとに跨るようにして容器を載せることができる。よって、例えば、回転寿司店においては、２貫程度の寿司を皿に載せて搬送する場合には非同期モードで運用される。また、寿司を数十貫まとめて搬送したい場合や、大皿を必要とする寿司以外の各種飲食物を搬送する場合には同期モードで運用される。本実施形態の注文飲食物搬送装置１では、大小様々な大きさの容器を使った飲食物の提供が可能でありながら、大型のトレーを備えた注文飲食物搬送装置のように多くの設置スペースを必要としたり、小さい容器を大型のトレーに少量載せて搬送する場合のような搬送効率の低下を招いたりすることもない。
【００３０】
ところで、厨房７と各テーブル２ａ１〜２，２ｂ１〜２との間にはコーナー部分が無いため、同期モードの場合で厨房７とテーブル２ａ１〜２，２ｂ１〜２との間を往復する場合には、制御装置が単に搬送レーン３ａと搬送レーン３ｂの各駆動ベルト３２を同じスピードで回せばよい。しかし、厨房７と各テーブル２ａ３〜４，２ｂ３〜４との間にはコーナー部分があるため、制御装置が単に搬送レーン３ａと搬送レーン３ｂの各駆動ベルト３２を同じスピードで回すと、コーナー部分において外周側となる搬送レーン３ａの経路長と内周側となる搬送レーン３ｂの経路長との差により、搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂとの間に位置ずれが生じる。そこで、同期モードが選択されている状態で、搬送トレー４ａ，４ｂが厨房７と各テーブル２ａ３〜４，２ｂ３〜４との間を往復する場合、制御装置は、搬送レーン３ａの駆動ベルト３２と搬送レーン３ｂの駆動ベルト３２の回転駆動を以下のように制御する。
【００３１】
図８は、注文飲食物搬送装置１の制御装置が、同期モードが選択されている状態で搬送トレー４ａ，４ｂを動かしている場合に実行する処理フローの一例を示した図である。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、同期モードが選択されている状態で操作パネル６が操作され、搬送トレー４ａ，４ｂの走行を開始すると、以下の処理を実行する。
【００３２】
すなわち、注文飲食物搬送装置１の制御装置は、搬送トレー４ａ，４ｂの走行中、搬送トレー４ａ，４ｂの現在位置を駆動モータのパルス数から特定する。そして、注文飲食物搬送装置１の制御装置は、搬送トレー４ａ，４ｂの現在位置が、搬送レーン３ａ，３ｂのコーナー部分にあるか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、ステップＳ１０１の処理で肯定判定を行った場合、搬送レーン３ａの駆動ベルト３２を回す駆動モータおよび搬送レーン３ｂの駆動ベルト３２を回す駆動モータの２つの駆動モータのうち、コーナー部分において内周側にある搬送路の駆動ベルト３２を回す駆動モータを変速し、スピードを落とす（Ｓ１０２）。変速量は、コーナー部分における搬送レーン３ａのカーブの半径と搬送レーン３ｂのカーブの半径との比率に応じる。例えば、内周側の搬送路のカーブの半径が、外周側の搬送路のカーブの半径の半分であれば、注文飲食物搬送装置１の制御装置は、ステップＳ１０２の処理において内周側にある搬送路の駆動ベルト３２を回す駆動モータの速度を半分にする。変速量やコーナー部分の位置は、注文飲食物搬送装置１の据付時に制御装置へ予め設定されている。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、ステップＳ１０２の処理を行った後、搬送トレー４ａ，４ｂの現在位置が、搬送レーン３ａ，３ｂの直線部分にあるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、ステップＳ１０３の処理で肯定判定を行った場合、ステップＳ１０２の処理で変速した駆動モータのスピードを回復させる（Ｓ１０４）。
【００３３】
図９は、同期モードが選択されている場合のコーナー部分における搬送トレー４ａ，４ｂの走行状態を示した図である。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、同期モードが選択されている状態で搬送トレー４ａ，４ｂを走行させている間、上記のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理を繰り返し実行する。同期モードで搬送トレー４ａ，４ｂが走行している間、上記のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理が繰り返し実行されることにより、厨房７と各テーブル２ａ３〜４，２ｂ３〜４との間を搬送トレー４ａ，４ｂが往復する場合であっても、経路長が相違するコーナー部分で搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂとの間に位置ずれが生じない。この結果、搬送トレー４ａと搬送トレー４ｂとの間の位置ずれに起因する容器の落下を招くことなく、容器を厨房７から各テーブル２ａ３〜４，２ｂ３〜４へ無事に搬送することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、搬送トレー４の四隅に自在車輪４３を設けることで、コーナー部分をスムーズに曲がれるようにしていた。しかし、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、このような形態に限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１は、例えば、
搬送レーン３ａ，３ｂの進路に従って車輪の舵角を調節する機構を設けた搬送トレーで飲食物を搬送してもよい。
【００３５】
図１０は、搬送レーン３ａ，３ｂの進路に従って車輪の舵角を調整する機構を設けた変形例の搬送トレーを下から見た図である。本変形例に係る搬送トレー４Ａの説明では、上記実施形態の搬送トレー４と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。本変形例に係る搬送トレー４Ａには、上記実施形態の搬送トレー４と同様、搬送レーン３を走行するための車輪、ベルトブラケット３４の第１磁性体３５と磁気的に連結するための機構等が設けられている。例えば、搬送トレー４Ａには、トレー本体４１と基台４２が設けられている。また、基台４２の中央部の左右両側には舵角を変更不能な固定車輪４４が設けられている。また、基台４２の中央部には第２磁性体４５が設けられ、第２磁性体４５の左右両側には支持ローラ４６Ｌ１，４６Ｒ１，４６Ｌ２，４６Ｒ２が設けられている。
【００３６】
基台４２の進行方向沿いの両端には、基台４２の下面沿いに配される可動プレート４７が各々設けられている。可動プレート４７は、基台４２の進行方向の左右両側へ延在する細長い板状の部材であり、その両端には固定車輪４４Ａが設けられている。可動プレート４７の両端部にある２つの固定車輪４４Ａのそれぞれの近くには、基台４２の下面にボールが当接するようにボールキャスター４８，４８が設けられている。また、可動プレート４７の中心部には、一端がボルト４９Ｋによって基台４２に回動自在に取り付けられたリンク４９の他端がボルト４９Ｊによって回動自在に取り付けられている。このため、可動プレート４７は、リンク４９によって規制される可動領域の範囲内で、基台４２の下面に沿って自在に動くことができる。そして、可動プレート４７には、可動プレート４７の中心部を左右両側から挟み込むようにして４つの支持ローラ４６ＡＬ１，４６ＡＲ１，４６ＡＬ２，４６ＡＲ２が設けられている。
【００３７】
支持ローラ４６ＡＬ１と支持ローラ４６ＡＲ１は、搬送レーン３の上面側に突出するリブ３１Ｒの幅と同じ間隔を空けて可動プレート４７に左右対称に取り付けられている。支持ローラ４６ＡＬ２と支持ローラ４６ＡＲ２も、支持ローラ４６ＡＬ１および支持ローラ４６ＡＲ１と同様、リブ３１Ｒの幅と同じ間隔を空けて可動プレート４７に左右対称に取り付けられている。そして、支持ローラ４６ＡＬ１と支持ローラ４６ＡＬ２は、搬送トレー４の前後方向に沿って並んでいる。支持ローラ４６ＡＲ１と支持ローラ４６ＡＲ２も、支持ローラ４６ＡＬ１および支持ローラ４６ＡＬ２と同様、搬送トレー４の前後方向に沿って並んでいる。よって、搬送トレー４が搬送レーン３に載ると、可動プレート４７の中心よりも僅かに前側において、支持ローラ４６ＡＬ１と支持ローラ４６ＡＲ１との間にリブ３１Ｒが挟み込まれ、また、可動プレート４７の中心よりも僅かに後ろ側において、支持ローラ４６ＡＬ２と支持ローラ４６ＡＲ２との間にリブ３１Ｒが挟み込まれる。この結果、可動プレート４７の方向がリブ３１Ｒに追従して調整され、搬送トレー４Ａが搬送レーン３を走行すると、可動プレート４７がリブ３１Ｒの長手方向に沿って方向を合わせながら走行することになる。すなわち、可動プレート４７に固定されている固定車輪４４Ａの向きが搬送トレー４Ａの進行方向に向かって自動的に調整される。例えば、搬送レーン３のコーナー部分では、可動プレート４７に固定されている固定車輪４４Ａが搬送レーン３のコーナー部分の曲率に沿って左または右に向く。
【００３８】
図１１は、変形例に係る搬送トレー４Ａが搬送レーン３のコーナー部分を走行する際の可動プレート４７の挙動を示した図である。搬送レーン３のコーナー部分を走行する搬送トレー４Ａの可動プレート４７が搬送レーン３のコーナー部分に進入すると、コーナー部分のリブ３１Ｒの曲率に合わせて可動プレート４７の向きが変化し、固定車輪４４Ａの舵角がコーナー部分の曲率に沿うように調整される（図１１（Ａ）参照）。しかし、基台４２の向きは支持ローラ４６Ｌ１，４６Ｒ１，４６Ｌ２，４６Ｒ２によって調整されるため
、基台４２の中心部が搬送レーン３のコーナー部分に進入する前の段階においては、基台４２の向きは変化しない。このため、可動プレート４７が搬送レーン３のコーナー部分に進入すると、リンク４９がボルト４９Ｋを中心にして僅かに回動する（図１１（Ｂ）参照）。そして、基台４２の中心部が搬送レーン３のコーナー部分に進入すると、基台４２の向きも変化する（図１１（Ｃ）参照）。そして、搬送トレー４が搬送レーン３のコーナー部分を通り抜けると、可動プレート４７や基台４２の向きが再び元に戻る（図１１（Ｄ）参照）。
【００３９】
本変形例に係る搬送トレー４Ａであれば、搬送トレー４Ａの四隅で搬送トレー４Ａを支持する支持ローラ４６ＡＬ１，４６ＡＲ１，４６ＡＬ２，４６ＡＲ２の舵角が搬送レーン３の進路に追従するように調整されるので、搬送レーン３のコーナー部分でスムーズに曲がる事が可能である。
【００４０】
なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、中心線が平行な２つの搬送レーン３ａ，３ｂを備えるものに限定されない。注文飲食物搬送装置１は、３つ以上の搬送路を備えるものであってもよい。注文飲食物搬送装置１は、３つ以上の搬送路を備える場合、３つ以上の搬送トレーを並列に走行させてもよいし、３つ以上ある搬送トレーのうちの幾つかを並列に走行させ、他の搬送トレーを単独で走行させてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、飲食物をテーブル席へ搬送するものに限定されない。注文飲食物搬送装置１は、飲食物をテーブル席の他にカウンター席へ搬送してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、平行な複数の搬送路を１段のみならず、上下に複数段備えるものであってもよい。
【００４３】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、複数の搬送路が一端から他端まで全て平行になっていたが、例えば、何れかの搬送路が途中で分岐することにより、非平行な部分があってもよい。なお、非平行な部分がある場合、同期モードで搬送トレーが走行できる範囲は平行な部分に限られる。
【００４４】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、搬送路が直角に曲がるコーナー部分でカーブしていたが、搬送路がカーブするのはコーナー部分に限られない。上記実施形態の注文飲食物搬送装置１は、搬送路が鈍角または鋭角に曲がる非コーナー部分でカーブしていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１・・注文飲食物搬送装置：２ａ１〜４，２ｂ１〜４・・テーブル：３，３ａ，３ｂ・・搬送レーン：４，４Ａ，４ａ，４ｂ・・搬送トレー：５ａ１〜４，５ｂ１〜４・・タッチパネル：６・・操作パネル：７・・厨房：３１・・搬送路板：３１Ｒ・・リブ：３２・・駆動ベルト：３２Ｌ，３２Ｒ・・摺動ローラ：３３Ｓ，３３Ｅ・・プーリー：３４・・ベルトブラケット：３５・・第１磁性体：３６・・搬送溝：３７・・両側壁：３８・・ガイドローラ：４１・・トレー本体：４１Ｓ・・載置面４１Ｓ：４２・・基台：４３・・自在車輪：４４，４４Ａ・・固定車輪：４５・・第２磁性体：４６Ｌ１，４６Ｒ１，４６Ｌ２，４６Ｒ２，４６ＡＬ１，４６ＡＲ１，４６ＡＬ２，４６ＡＲ２・・支持ローラ：４７・・可動プレート：４８，４８・・ボールキャスター：４９・・リンク：４９Ｋ，４９Ｊ・・ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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