(57)【要約】【課題】複数のスイッチング素子に同時に異常が発生することを防止する。【解決手段】加熱装置１００は、電力が供給されると発熱するヒータ３０と、ヒータ３０に直列に接続され、オンとオフとが切り換えられることでヒータ３０への電力の供給と遮断とを切り換える少なくとも２つのＩＧＢＴ１０，２０と、を備え、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０がオンとオフとの切換動作を繰り返している間、オン状態を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が供給されると発熱するヒータと、
前記ヒータに直列に接続され、オンとオフとが切り換えられることで前記ヒータへの電力の供給と遮断とを切り換える少なくとも２つのスイッチング素子と、を備え、
前記少なくとも２つのスイッチング素子のうち第１のスイッチング素子は、第２のスイッチング素子がオンとオフとの切換動作を繰り返している間、オン状態を維持することを特徴とする加熱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱装置であって、
前記第１のスイッチング素子は、前記第２のスイッチング素子と比較して通電時間が長く設定されることを特徴とする加熱装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の加熱装置であって、
前記第１のスイッチング素子がオンに切り換えられた後オフに切り換えられる１回の切換動作の間に、前記第２のスイッチング素子は２回以上切換動作が実行されることを特徴とする加熱装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の加熱装置であって、
前記第１のスイッチング素子は、前記第２のスイッチング素子に対して先にオンに切り換えられ、前記第２のスイッチング素子に対して後でオフに切り換えられることを特徴とする加熱装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の加熱装置であって、
前記第１のスイッチング素子は、前記第２のスイッチング素子がオフに切り換えられている間に、オンからオフに切り換えられて再びオンに切り換えられることを特徴とする加熱装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の加熱装置であって、
前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子とは、互いに異なる周期でオンとオフとが周期的に切り換えられることを特徴とする加熱装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載の加熱装置であって、
オンに切り換えられると前記ヒータへの通電が開始されるヒータスイッチを更に備え、
前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子とは、前記ヒータスイッチがオンに切り換えられたときにともにオフである場合にのみ、オンに切り換えられることを特徴とする加熱装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の加熱装置であって、
前記第１のスイッチング素子が、前記ヒータへの通電を可能とするスイッチ機能を有し、前記第２のスイッチング素子が、前記ヒータを周波数制御する制御機能を有する第１運転状態と、
前記第１のスイッチング素子が、前記ヒータを周波数制御する制御機能を有し、前記第２のスイッチング素子が、前記ヒータへの通電を可能とするスイッチ機能を有する第２運転状態と、が切り換えられることを特徴とする加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヒータと直列に一対のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）が設けられ、ＩＧＢＴの温度が所定温度以上の場合にＩＧＢＴを強制的にオフにする車載暖房用ヒータの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０８２３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなヒータのスイッチングに用いられるＩＧＢＴでは、例えばサージ電圧によって、オンオフ時に異常が生じることがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数のスイッチング素子に同時に異常が発生することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、加熱装置は、電力が供給されると発熱するヒータと、前記ヒータに直列に接続され、オンとオフとが切り換えられることで前記ヒータへの電力の供給と遮断とを切り換える少なくとも２つのスイッチング素子と、を備え、前記少なくとも２つのスイッチング素子のうち第１のスイッチング素子は、第２のスイッチング素子がオンとオフとの切換動作を繰り返している間、オン状態を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この態様では、少なくとも２つのスイッチング素子のうち第１のスイッチング素子は、第２のスイッチング素子がオンとオフとの切換動作を繰り返している間、オン状態を維持する。そのため、第１のスイッチング素子がオンに切り換えられた時点では、第２のスイッチング素子がオフであるので、ヒータに電力は供給されない。よって、オンに切り換えられても電流が流れないので、第１のスイッチング素子が異常な状態になることが防止される。したがって、複数のスイッチング素子に同時に異常が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１及び第２の実施形態に係る加熱装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る加熱装置にてヒータスイッチがオンに切り換えられたときの動作を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、ヒータスイッチがオンに切り換えられたときの加熱装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は、ヒータスイッチがオフに切り換えられたときの加熱装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、ヒータスイッチがオフに切り換えられたときの加熱装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態に係る加熱装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、加熱装置の動作を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図１から図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係る加熱装置１００について説明する。
【００１１】
まず、図１を参照して、加熱装置１００の全体構成について説明する。
【００１２】
加熱装置１００は、直流電源１から供給される電力によって駆動されるヒータ３０と、ヒータ３０と直列に接続されるスイッチング素子としてのＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）１０，２０と、を備える。ここでは、一対のＩＧＢＴが設けられる場合について説明するが、一対に限られるものではなく、少なくとも２つのＩＧＢＴが設けられればよい。
【００１３】
加熱装置１００は、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：電動車両）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド車両）などの車両に搭載される車両用空調装置（図示省略）に適用される。車両用空調装置は、暖房運転を実行するために、冷媒をヒータ３０によって加熱する温水タンク３１を有する。
【００１４】
直流電源１は、ＥＶやＨＥＶに搭載される強電バッテリである。直流電源１の出力電圧は、３０［Ｖ］以上の強電であり、ここでは例えば３５０［Ｖ］である。直流電源１は、供給ライン５を通じてヒータ３０に電力を供給し、グラウンド９に接続される。
【００１５】
ヒータ３０は、電力が供給されると発熱するシーズヒータである。ヒータ３０は、温水タンク３１内に収装される。
【００１６】
ＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０は、上位のコントローラ３からの指令に応じてオンとオフとが切り換えられることで、直流電源１からヒータ３０への電力の供給と遮断とを切り換える。ＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御によってオンとオフとが切り換えられる。ここでは、ＩＧＢＴ１０が第１のスイッチング素子に該当し、ＩＧＢＴ２０が第２のスイッチング素子に該当する。
【００１７】
ＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０は、互いに異なる周期でオンとオフとが周期的に切り換えられる。なお、ＩＧＢＴ１０又はＩＧＢＴ２０を周期的に切り換えずに、オンに切り換えられた後に、オンの状態を維持するようにしてもよい。
【００１８】
ＩＧＢＴ１０は、ヒータ３０の上流に設けられ、ＩＧＢＴ２０は、ヒータ３０の下流に設けられる。ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とは直列に設けられるので、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とがともにオンに切り換えられた場合にのみ、直流電源１からヒータ３０へ電力が供給される。
【００１９】
ＩＧＢＴ１０には、制御ライン１２を通じてオンとオフとを切り換えるドライバ回路１１と、ＩＧＢＴ１０が正常に動作しているか否かを診断する故障診断回路１３と、が設けられる。
【００２０】
コントローラ３は、例えば車両用空調装置を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御装置）である。コントローラ３は、車両用空調装置の制御を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵの処理動作に必要な制御プログラムや設定値等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）と、各種センサが検出した情報を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、を備える。コントローラ３には、オンに切り換えられるとヒータ３０への通電が開始されるヒータスイッチ４が接続される。
【００２１】
ヒータスイッチ４は、車両用空調装置がマニュアル式である場合には、運転者の操作に基づいてオンとオフとが切り換えられる。ヒータスイッチ４は、車両用空調装置がオート式である場合には、車両用空調装置の暖房要求に基づいてオンとオフとが切り換えられる。
【００２２】
ドライバ回路１１は、コントローラ３からの指令に基づいてＩＧＢＴ１０をオンとオフとに切り換える。ドライバ回路１１は、ＩＧＢＴ１０のゲートをオンとオフとに切り換えるゲート駆動回路である。
【００２３】
故障診断回路１３は、直流電源２Ａから供給される電力の電圧Ｖａ［Ｖ］と制御ライン１２から供給される電力の電圧とを監視して、ＩＧＢＴ１０が正常に動作しているか否かを診断する。
【００２４】
直流電源２Ａは、ダイオード１４を通じて供給ライン５に接続されており、ＩＧＢＴ１０を介してグラウンド１９に接地されている。このため、ＩＧＢＴ１０が通電状態の場合には、直流電源２Ａからグラウンド１９に電流が流れるので、故障診断回路１３が検出する電圧Ｖａは低くなる（例えば０［Ｖ］）。一方、ＩＧＢＴ１０が遮断状態の場合には、直流電源２Ａはグラウンド１９に対して絶縁されているため、故障診断回路１３が検出する電圧Ｖａは高くなる。なお、直流電源２Ａは、直流電源２Ａからグラウンド１９までの電位差が例えば２０［Ｖ］程度の弱電である。
【００２５】
よって、ＩＧＢＴ１０が正常に動作している場合には、直流電源２Ａからダイオード１４を通じて供給される電力の電圧Ｖａの波形と、制御ライン１２から供給されるゲート信号（ゲート電圧）の波形とは、互いに逆位相に変化する。一方、ＩＧＢＴ１０に異常が生じて、例えば、ゲート信号がオフにもかかわらず通電状態が常時継続するような場合には、制御ライン１２から供給されるゲート信号の波形に関わらず、直流電源２Ａの電圧Ｖａは常に低くなる。逆に、ゲート信号がオンにもかかわらず遮断状態が常時継続するような場合には、制御ライン１２から供給されるゲート信号の波形に関わらず、直流電源２Ａの電圧Ｖａは常に高くなる。故障診断回路１３は、このような電圧の変化を検出して、ＩＧＢＴ１０が正常に動作しているか否かを診断する。
【００２６】
同様に、ＩＧＢＴ２０には、制御ライン２２を通じてオンとオフとを切り換えるドライバ回路２１と、ＩＧＢＴ２０が正常に動作しているか否かを診断する故障診断回路２３と、が設けられる。ドライバ回路２１及び故障診断回路２３は、上述したドライバ回路１１及び故障診断回路１３と同様であるので、具体的な構成の説明は省略する。
【００２７】
なお、直流電源２Ｂは、直流電源２Ａとは別系統であり、グラウンド２９は、グラウンド１９とは別系統である。よって、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とが正常に動作しているか否かは、故障診断回路１３と故障診断回路２３とによって各々個別に診断される。
【００２８】
以下、図２から図５を参照して、加熱装置１００の動作について説明する。図２及び図４のルーチンは、コントローラ３によって実行される。
【００２９】
まず、図２及び図３を参照して、ヒータスイッチ４がオンに切り換えられたときの加熱装置１００の動作について説明する。ここでは、ＩＧＢＴ１０がヒータ３０への通電を可能とするスイッチ機能を有し、ＩＧＢＴ２０がヒータ３０を周波数制御する制御機能を有する運転状態（第１運転状態）である場合について説明する。
【００３０】
図２のステップＳ１１では、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられたか否かを判定する。ステップＳ１１にて、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられたと判定された場合には、ステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１１にて、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられていないと判定された場合には、ヒータ３０に電力を供給する必要がないので、そのままリターンする。
【００３１】
ステップＳ１２では、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とがともにオフであるか否かを確認する。ステップＳ１２にて、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とがともにオフであると判定された場合には、正常な状態であるので、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２にて、ＩＧＢＴ１０又はＩＧＢＴ２０がオンであると判定された場合には、異常な状態であるので、ステップＳ１６に移行してコントローラ３に異常発報を行いリターンする。
【００３２】
このように、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられた時点でＩＧＢＴ１０又はＩＧＢＴ２０がオンであった場合は、異常な状態である。よって、ＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０は、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられた時点でともにオフである場合にのみ、オンに切り換えられる。
【００３３】
ステップＳ１３では、ＩＧＢＴ１０をオンに切り換える。図３に示すように、加熱装置１００では、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられてから時間Ｔ１［ｓ］だけ遅れてＩＧＢＴ１０がオンに切り換えられる。この時点では、ＩＧＢＴ２０はオフのままであるので、直流電源１からの電力はヒータ３０には供給されない。このように、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０と比較して先にオンに切り換えられる。
【００３４】
加熱装置１００では、ＩＧＢＴ１０はオンに切り換えられると、ヒータスイッチ４がオフに切り換えられるまでオンの状態を維持する。このように、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０と比較して通電時間が長く設定される。
【００３５】
図２のステップＳ１４では、図３に示す時間Ｔ２［ｓ］が経過したか否かを判定する。ステップＳ１４にて、時間Ｔ２が経過したと判定された場合には、ステップＳ１５に移行する。一方、ステップＳ１４にて時間Ｔ２が経過していないと判定された場合には、時間Ｔ２が経過するまでステップＳ１４の処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１５では、ＩＧＢＴ２０のＰＷＭ制御を開始する。このように、ＩＧＢＴ２０は、ＩＧＢＴ１０とはオンに切り換えられるタイミングが異なる。ＩＧＢＴ２０のＰＷＭ制御を開始されると、直流電源１からヒータ３０への電力の供給が開始される。
【００３７】
ＩＧＢＴ２０のＰＷＭ制御が開始されると、図３に示すように、ヒータ３０を時間Ｔ３［ｓ］の間オンに切り換えた後、時間Ｔ４［ｓ］の間オフに切り換える。このように、ＩＧＢＴ２０は、Ｔ３＋Ｔ４を一周期とするＰＷＭ制御によって駆動される。
【００３８】
このように、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０がオンとオフとの切換動作を繰り返している間、オン状態を維持する。また、ＩＧＢＴ１０がオンに切り換えられた後オフに切り換えられる１回の切換動作の間に、ＩＧＢＴ２０は２回以上切換動作が実行される。
【００３９】
先にオンに切り換えられるＩＧＢＴ１０がオンに切り換えられた時点では、ＩＧＢＴ２０がオフであるので、ヒータ３０に電力は供給されない。よって、ＩＧＢＴ１０がオンに切り換えられても供給ライン５に電流は流れないので、先にオンに切り換えられるＩＧＢＴ１０が異常な状態になることが防止される。
【００４０】
次に、図４及び図５を参照して、ヒータスイッチ４がオフに切り換えられたときの加熱装置１００の動作について説明する。
【００４１】
図４のステップＳ２１では、ヒータスイッチ４がオンからオフに切り換えられたか否かを判定する。ステップＳ２１にて、ヒータスイッチ４がオンからオフに切り換えられたと判定された場合には、ステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ２１にて、ヒータスイッチ４がオンからオフに切り換えられていないと判定された場合には、ヒータ３０への電力の供給を遮断する必要がないので、そのままリターンする。
【００４２】
ステップＳ２２では、ＩＧＢＴ２０をオフに切り換える。図５に示すように、ＩＧＢＴ２０は、ヒータスイッチ４がオフからオンに切り換えられる場合とは異なり、ヒータスイッチ４がオンからオフに切り換えられると同時にオフに切り換えられる。これにより、ＩＧＢＴ１０はオンのままであるが、直流電源１からの電力がヒータ３０に供給されなくなる。
【００４３】
図４のステップＳ２３では、図５に示す時間Ｔ９［ｓ］が経過したか否かを判定する。ステップＳ２３にて、時間Ｔ９が経過したと判定された場合には、ステップＳ２４に移行する。一方、ステップＳ２３にて時間Ｔ９が経過していないと判定された場合には、時間Ｔ９が経過するまでステップＳ２３の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ２４では、ＩＧＢＴ１０をオフに切り換える。このように、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０と比較して後でオフに切り換えられる。
【００４５】
ＩＧＢＴ２０がオフに切り換えられた時点で、ＩＧＢＴ１０はオンであるが、ヒータ３０への電力の供給が停止される。よって、ＩＧＢＴ１０がオフに切り換えられるときに電流は流れていないので、後でオフに切り換えられるＩＧＢＴ１０が異常な状態になることが防止される。
【００４６】
以上のように、ヒータ３０への通電を可能とするスイッチ機能を有するＩＧＢＴ１０は、供給ライン５に電流が流れていないときにオンとオフとが切り換えられるので、ヒータ３０を周波数制御する制御機能を有するＩＧＢＴ２０と比較して異常な状態になりにくい。したがって、例えＩＧＢＴ２０が異常な状態になったとしても、ＩＧＢＴ１０が確実にヒータ３０への通電を停止させることができる。
【００４７】
以上の第１の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００４８】
加熱装置１００では、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０がオンとオフとの切換動作を繰り返している間、オン状態を維持する。また、加熱装置１００では、ヒータ３０への電力の供給と遮断とを切り換えるＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０は、オンに切り換えられるタイミングが異なり、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０と比較して通電時間が長く設定される。そのため、ＩＧＢＴ１０がオンに切り換えられた時点では、ＩＧＢＴ２０がオフであるので、ヒータ３０に電力は供給されない。よって、オンに切り換えられても電流が流れないので、ＩＧＢＴ１０が異常な状態になることが防止される。したがって、ＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０に同時に異常が発生することを防止できる。
【００４９】
なお、加熱装置１００は、ＩＧＢＴ１０がヒータ３０を周波数制御する制御機能を有し、ＩＧＢＴ２０がヒータ３０への通電を可能とするスイッチ機能を有する運転状態（第２運転状態）に切り換え可能である。
【００５０】
例えば、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とのうち制御機能を有する方がオンとオフとに切り換えられた回数が設定回数に達するごとに、第１運転状態と第２運転状態とを交互に切り換えてもよい。また、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０とのうち制御機能を有する方の温度が設定温度に達するごとに、第１運転状態と第２運転状態とを交互に切り換えてもよい。
【００５１】
このように第１運転状態と第２運転状態とを交互に切り換えることで、ＩＧＢＴ１０とＩＧＢＴ２０の切り換え回数や温度上昇を均等化することができるので、ＩＧＢＴ１０及びＩＧＢＴ２０をより長く正常な状態で使用することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
以下、主に図６及び図７を参照して、本発明の第２の実施形態に係る加熱装置２００について説明する。以下では、上記の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の機能を有する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
第２の実施形態は、ヒータ３０への通電を可能とするスイッチ機能を有するＩＧＢＴ１０が正常に動作しているか否かを加熱装置２００の運転中に確認する機能を有する点で、第１の実施形態とは相違する。ＩＧＢＴ１０の動作確認は、周期的に実行されてもよく、任意のタイミングで実行されてもよい。
【００５４】
加熱装置２００の構成は、加熱装置１００（図１参照）と同様であるので、ここでは説明を省略する。また、ヒータスイッチ４がオンに切り換えられたときとヒータスイッチ４がオフに切り換えられたときの加熱装置２００の動作もまた、加熱装置１００（図２から図５参照）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５５】
ここでもまた、ＩＧＢＴ１０がヒータ３０への通電を可能とするスイッチ機能を有し、ＩＧＢＴ２０がヒータ３０を周波数制御する制御機能を有する運転状態（第１運転状態）である場合について説明する。
【００５６】
図６のステップＳ３１では、コントローラ３からＩＧＢＴ１０の動作確認の要求があったか否かを判定する。ステップＳ３１にて、ＩＧＢＴ１０の動作確認の要求があったと判定された場合には、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３１にて、ＩＧＢＴ１０の動作確認の要求がないと判定された場合には、ステップＳ３８に移行して、そのままＩＧＢＴ２０のＰＷＭ制御を続行する。
【００５７】
ステップＳ３２では、ＩＧＢＴ２０がオンからオフに切り換えられたか否かを判定する。ステップＳ３２にて、ＩＧＢＴ２０がオンからオフに切り換えられたと判定された場合には、ＩＧＢＴ１０はオンのままであるが、直流電源１からの電力がヒータ３０に供給されなくなる。よって、ＩＧＢＴ１０の動作確認が可能な状態であるので、ステップＳ３３に移行する。一方、ＩＧＢＴ２０がオンからオフに切り換えられていないと判定された場合には、ステップＳ３８に移行して、そのままＩＧＢＴ２０のＰＷＭ制御を続行する。
【００５８】
ステップＳ３３では、図７に示す時間Ｔ６［ｓ］が経過したか否かを判定する。ステップＳ３３にて、時間Ｔ６が経過したと判定された場合には、ステップＳ３４に移行する。一方、ステップＳ３３にて時間Ｔ６が経過していないと判定された場合には、時間Ｔ６が経過するまでステップＳ３３の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ３４では、ＩＧＢＴ１０をオフに切り換える。続いて、ステップＳ３５では、図７に示す時間Ｔ７［ｓ］が経過したか否かを判定する。ステップＳ３５にて、時間Ｔ７が経過したと判定された場合には、ステップＳ３６に移行する。一方、ステップＳ３５にて時間Ｔ７が経過していないと判定された場合には、時間Ｔ７が経過するまでステップＳ３５の処理を繰り返す。図７に示すように、ＩＧＢＴ１０は、Ｔ５＋Ｔ７を一周期とするＰＷＭ制御によって駆動される。
【００６０】
ステップＳ３４とステップＳ３５にて、ＩＧＢＴ１０がオフにされてから時間Ｔ７が経過するまでの間に、ＩＧＢＴ１０は、ゲートがオフに切り換えられた場合にオフに切り換えられるか否かが故障診断回路１３によって診断される。これにより、ＩＧＢＴ１０が正常に動作しているか否かを診断することができる。
【００６１】
ＩＧＢＴ１０がオフに切り換えられて再びオンに切り換えられる間、ＩＧＢＴ２０はオフであるので、ヒータ３０への電力の供給は停止されている。よって、ＩＧＢＴ１０が切り換えられるときに電流が流れていないので、動作確認時にＩＧＢＴ１０が異常な状態になることが防止される。
【００６２】
ステップＳ３６では、ＩＧＢＴ１０をオンに切り換える。続いて、ステップＳ３７では、図７に示す時間Ｔ８［ｓ］が経過したか否かを判定する。ステップＳ３７にて、時間Ｔ７が経過したと判定された場合には、ステップＳ３８に移行して、ＩＧＢＴ２０のＰＷＭ制御を続行する。一方、ステップＳ３７にて時間Ｔ８が経過していないと判定された場合には、時間Ｔ８が経過するまでステップＳ３７の処理を繰り返す。
【００６３】
以上のように、ＩＧＢＴ２０がＰＷＭ制御中にオフに切り換えられている時間Ｔ４（図３参照）を時間Ｔ６，時間Ｔ７，及び時間Ｔ８に分けて、時間Ｔ７の間だけＩＧＢＴ２０をオフに切り換える。即ち、ＩＧＢＴ１０は、ＩＧＢＴ２０がオフに切り換えられている間に、オフに切り換えられて再びオンに切り換えられる。
【００６４】
以上の第２の実施形態によれば、ＩＧＢＴ１０が正常に動作しているか否かを確認するためにＩＧＢＴ１０をオフに切り換えてから再びオンに切り換えるまでの間、ＩＧＢＴ２０はオフであるので、ヒータ３０への電力の供給は停止されている。よって、ＩＧＢＴ１０が切り換えられるときに電流が流れていないので、動作確認時にＩＧＢＴ１０が異常な状態になることが防止される。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６６】
１００    加熱装置
２００    加熱装置
１        直流電源（強電）
３        コントローラ
４        ヒータスイッチ
５        供給ライン
１０      ＩＧＢＴ（第１のスイッチング素子）
２０      ＩＧＢＴ（第２のスイッチング素子）
３０      ヒータ
【図１】
2017050275.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017050275.tif 000005
【図４】
2017050275.tif 000006
【図５】
2017050275.tif 000007
【図６】
2017050275.tif 000008
【図７】
2017050275.tif 000009