(57)【要約】【課題】コストの上昇を抑制し、乗員の利便性を向上することが可能な車両ドア制御システムを提供する。【解決手段】車両に搭載される車載装置と、携帯機とを含み、車載装置は、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する情報取得部と、車両状態情報に基づいて、車両の状態が、予め定められた車両周辺検知モードに遷移したか否かを判定する状態判定部と、車両周辺検知モードに遷移したとき、車両の外部に、応答要求信号を送信する車載装置側送信部と、携帯機からの応答信号を受信する車載装置側受信部と、応答信号に基づき、携帯機を照合する照合部と、応答信号が、正しく照合されなかった携帯機から送信されたものであるとき、車両の予め定められたドアを、車両の室内の乗員による開動作の抑制を行う規制対象に設定する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、携帯機とを含み、
前記携帯機は、
前記車載装置からの応答要求信号を受信する携帯機側受信部と、
前記応答要求信号に応答するための応答信号を、前記車載装置へ送信する携帯機側送信部と、
を備え、
前記車載装置は、
前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する情報取得部と、
前記車両状態情報に基づいて、前記車両の状態が、予め定められた車両周辺検知モードに遷移したか否かを判定する状態判定部と、
前記車両周辺検知モードに遷移したとき、前記車両の外部に、前記応答要求信号を送信する車載装置側送信部と、
前記応答信号を受信する車載装置側受信部と、
前記応答信号に基づき、前記携帯機を照合する照合部と、
前記応答信号が、正しく照合されなかった携帯機から送信されたものであるとき、車両の予め定められたドアを、前記車両の室内の乗員による開動作の抑制を行う規制対象に設定する制御部と、
を備える車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記応答信号を送信した携帯機の位置を特定する位置特定部を備え、
前記制御部は、前記携帯機の位置に応じて、前記規制対象とするドアを設定する請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記応答信号を受信したときの通信エラーの有無を判定する通信判定部と、
前記通信エラーが生じた応答信号を送信した携帯機が前記車両に接近しているか否かを判定する接近判定部と、
を備え、
前記制御部は、前記通信エラーが生じた応答信号を送信した携帯機が前記車両に接近しているとき、全てのドアを前記規制対象に設定する請求項１または請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、少なくとも、予め定められた期間、前記規制対象の設定を継続する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記車両の室内の乗員の降車意思の有無を検知する降車意思検知部を備え、
前記規制対象のドアを開けて降車しようとする降車意思を検知したとき、前記制御部は、該規制対象に設定したドアを開状態にさせない請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記車載装置は、
前記規制対象のドアを開けて降車しようとする降車意思を検知したとき、該ドアが規制対象に設定されている旨を報知する報知部を備える請求項５に記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
前記降車意思検知部が、前記規制対象のドアを開けて降車しようとする降車意思を、所定時間を超えて継続して検知したとき、前記制御部は、該ドアを開状態にさせる請求項５または請求項６に記載の車両ドア制御システム。
【請求項８】
前記車載装置は、
前記規制対象のドアを開状態としたときに、予め定められた期間、警報を出力する警報部を備える請求項７に記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車を路上で停車させて乗員がドアを開ける場合、後方から移動体（自動車、２輪車両、自転車、歩行者）が近づいていることに気づかずにドアを開けると、開放したドアに移動体が接触する可能性がある。従来は、周囲に十分注意を払いながらドアを開けるように乗員に自覚を促すより他に方法がなかった。
【０００３】
そこで、後方へ検知波を発生するレーダー装置を車両に装備することで、後方からの車両を検知し、ドアをロックまたは乗員に通知することにより、後方から来た車両と乗員が開放したドアとの接触を防ぐ技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、高価なレーダー装置が車両に必要となるという問題がある。また、接近した移動体が自動車の周辺に留まっている場合、それでもドアを開けたい乗員に対して、該乗員の意思を優先する措置がないという問題もある。
【０００６】
上記課題を背景として、本発明は、コストの上昇を抑制し、乗員の利便性を向上することが可能な車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための車両ドア制御システムは、
車両に搭載される車載装置と、携帯機とを含み、
携帯機は、車載装置からの応答要求信号を受信する携帯機側受信部と、応答要求信号に応答するための応答信号を、車載装置へ送信する携帯機側送信部と、を備え、
車載装置は、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する情報取得部と、車両状態情報に基づいて、車両の状態が、予め定められた車両周辺検知モードに遷移したか否かを判定する状態判定部と、車両周辺検知モードに遷移したとき、車両の外部に、応答要求信号を送信する車載装置側送信部と、応答信号を受信する車載装置側受信部と、応答信号に基づき、携帯機を照合する照合部と、応答信号が、正しく照合されなかった携帯機から送信されたものであるとき、車両の予め定められたドアを、車両の室内の乗員による開動作の抑制を行う規制対象に設定する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によって、高価なレーダー装置は不要となり、また、例えば、後述するスマートキーレスシステムのような既存のシステムに組み込むことで、コストの上昇を抑制できる。また、正しく照合できない携帯機は、車両の乗員以外の者（例えば、歩行者、あるいは自転車の運転者）が所持すると考えられる。つまり、照合できない携帯機が存在するということは、車両の近傍に乗員以外の者が存在することを示す。これにより、乗員が不用意にドアを開けて、ドアが車外の者に接触する可能性を低減できる。さらに、車両の乗員が所持する、正しく照合できる携帯機では、規制対象の設定を行わないので、乗員の利便性を向上できるもしくは低下させない。
【０００９】
また、車両ドア制御システムを、スマートキーレスシステムに適用することで、主に車両の駐車時に動作していたものが、駐車時以外の状況でも動作可能となることで、スマートキーレスシステムの稼働率が上がり、費用対効果も改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スマートキーレスシステムの構成例を示す図。
【図２】ドア規制処理を説明するフロー図。
【図３】応答要求信号の送信タイミングを示す図。
【図４】ドア制御処理を説明するフロー図。
【図５】ドア制御の具体例を示す図。
【図６】ドア制御の具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両ドア制御システムを、スマートキーレスシステムに適用した例を説明する。図１のように、スマートキーレスシステム１００は、車両１０１に搭載された車載装置１、ユーザーが所持する携帯機２、３を含んで構成される。
【００１２】
車載装置１は、本発明の状態判定部、照合部、制御部、位置特定部、通信判定部、接近判定部であるＥＣＵ１０、ＥＣＵ１０に接続された、メモリ１１、本発明の車載装置側送信部であるＬＦ送信部１２、本発明の車載装置側受信部であるＵＨＦ受信部１３、本発明の情報取得部であるＬＡＮ＿ＩＦ３１、警報部３２を少なくとも備える。
【００１３】
ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ、および信号入出力回路等の周辺回路（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵがメモリ１１に記憶された車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１の各種機能を実現する。
【００１４】
メモリ１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、車載装置制御プログラムの他に、車載装置１の動作に必要なデータを記憶する。例えば、携帯機を照合するためのマスタコードを記憶する。
【００１５】
ＬＦ送信部１２は、携帯機（２、３の総称、以下同じ）に対し、例えばＬＦ（長波）帯（超長波帯でもよい）の電波にて、応答要求信号等の無線信号を送信する。ＬＦ送信部１２には、ドア１０２（運転席ドア１０２ａ、助手席ドア１０２ｂ、右後席ドア１０２ｃ、左後席ドア１０２ｄの総称、以下同じ）の外部に取り付けられるアウタードアハンドル１３１（１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄの総称、以下同じ）、あるいはドア１０２のそれぞれに内蔵されるドアアンテナ１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの総称、以下同じ）、センターコンソール下部に取り付けられた室内アンテナ１７、トランク内に取り付けられたトランク内アンテナ１８、およびトランクリッド内の車両後部側に取り付けられたトランク外アンテナ１９が接続される。
【００１６】
ＬＦ送信部１２から送信される無線信号は、ドアアンテナ１６、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、およびトランク外アンテナ１９を介して、それぞれ、ドア近傍（車室外）、車室内、トランク内、トランク外近傍を含む、予め定められた送信エリア内に対してのみ到達する。
【００１７】
応答要求信号は、車両１０１が駐車時に、以下のうちの少なくとも一方を用いて送信する。
・まず、ドアアンテナ１６（１６ａ→１６ｂ→１６ｃ→１６ｄ）→トランク外アンテナ１９の順に送信し、次に、室内アンテナ１７→トランク内アンテナ１８の順に送信する。これにより、いずれの送信エリアに探索信号が送信されているかを特定できる。つまり、携帯機からの応答信号を受信したとき、その携帯機が何処にあるかを特定できる。また、いずれかのドアが開状態となっときに、ドアアンテナ１６からの送信を停止してもよい。
【００１８】
・ユーザーが、アウタードアハンドル１３１およびトランクリッド（図示せず）あるいはその近傍に設けられたロック／アンロック用のスイッチを操作したとき、該スイッチに対応するアンテナ（ドアアンテナ１６あるいはトランク外アンテナ１９）から送信する。ユーザーの乗車を検出したとき（例えば、ドア１０２が開いたことを検出したとき）、室内アンテナ１７から送信する。トランクリッドがアンロック状態になったときは、トランク内アンテナ１８から送信する。
【００１９】
ＵＨＦ受信部１３は、携帯機から例えばＵＨＦ（極超短波）帯（ＵＨＦ帯以外の高周波帯でもよい）の電波にて送信される無線信号を受信する。これにより、携帯機の出力レベルが比較的微弱でも、車載装置１へ確実に応答信号を伝達できる。
【００２０】
ドア１０２には、それぞれ、ドア装置１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄの総称、以下同じ）を備える。以降、運転席のドア装置１０３ａを例に挙げ、構成を説明する。ドア装置１０３ａは、車両１０１の外部からドア１０２ａを開けるためのアウタードアハンドル１３１ａ、車室内からドア１０２ａを開けるためのインナードアハンドル（以降、「ドアハンドル」と略称）１３２ａ、ラッチ１３３ａ、本発明の降車意思検知部であるスイッチ群１３４ａを含む。
【００２１】
ラッチ１３３ａは、車体に設けられたストライカ（図示せず）を拘束／解放することで、ドアの閉鎖／開放を行う。ラッチについては、例えば、車両の電動スライドドア装置に用いられるもの（例えば、特開２００９−００７９２７号公報参照）、自動チャイルドロック装置に用いられるもの（例えば、特開２０１４−１９０１２４号公報参照）のいずれを用いてもよい。
【００２２】
スイッチ群１３４ａは、ドア１０２ａの状態（開閉状態、施錠状態など）を検出し、その結果をＥＣＵ１０に出力する。
【００２３】
ＥＣＵ１０は、乗員によるドアハンドル１３２ａの操作を検出すると、ドア１０２ａの状態の状態に応じて、ラッチ１３３ａに含まれるモータ等のアクチュエータに、ドア１０２ａの開閉のための駆動指令を出力する。
【００２４】
ＥＣＵ１０には、ＬＥＤ１０４（１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄの総称、以下同じ）が接続される（ＬＥＤ１０４の点灯制御の詳細については後述）。
【００２５】
ＬＡＮ＿ＩＦ３１は、車内ＬＡＮ（図示せず）を介して、車両に搭載された他の装置とのデータ通信を行うためのインターフェース回路である。
【００２６】
警報部３２は、後述のドア制御処理（図４参照）で警報を出力するために用いる。警報部３２として、例えば、ブザー、ホーン（いずれも図示せず）を用いる。ＬＥＤ１０４を用いてもよい。
【００２７】
携帯機２は、制御部２０、制御部２０に接続された、メモリ２１、本発明の携帯機側受信部であるＬＦ受信部２２、本発明の携帯機側送信部であるＵＨＦ送信部２３、操作部２４を少なくとも備える。
【００２８】
制御部２０は、周知のＣＰＵおよび信号入出力回路等の周辺回路（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵがメモリ２１に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機２の各種機能を実現する。
【００２９】
メモリ２１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムおよび携帯機２の照合に用いるＩＤコードなどの、携帯機２の動作に必要なデータを記憶する。
【００３０】
ＬＦ受信部２２は、車載装置１からＬＦ帯の電波にて送信される応答要求信号等の無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部２３は、車載装置１に対し、ＵＨＦ帯の電波にて応答信号等の無線信号を送信する。
【００３１】
操作部２４は、例えば、リモートキーレスエントリー（以下、「ＲＫＥ」と略称）機能を利用するためのプッシュスイッチ群として構成する。ユーザーが操作部２４を操作したとき、例えば、ドア（トランクを含む）のロック／アンロックあるいは開閉を行うためのＲＫＥコマンドをＵＨＦ送信部２３から送信する。
【００３２】
携帯機３は、携帯機２から操作部２４を除いたものである。携帯機２は、車両１０１のユーザーが所持し、携帯機３は、車両１０１のユーザー以外が所持することを前提としている。
【００３３】
携帯機３の構成を、周知のスマートフォンのようなタブレット型端末、主に子供に持たせる防犯ブザー、靴紐を固定する留め具に含めてもよい。こうすることで、所持のし忘れを防止できる。
【００３４】
上述の構成で、車載装置１は、携帯機に応答要求信号を送信する。応答要求信号を受信した携帯機は、ＩＤコードを含む応答信号を車載装置１へ送信する。車載装置１は、受信したＩＤコードと、メモリ１１に予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致して照合が正常に行われたとき、例えば、ドアの施錠または解錠の許可、あるいはエンジン始動の許可を含む制御信号を出力する。
【００３５】
図２の、ＥＣＵ１０において、所定のタイミングで実行するドア規制処理を説明する。まず、ＬＡＮ＿ＩＦ３１を介して、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する（Ｓ１１）。次に、車両周辺検知モードに移行したか否かを判定する。
【００３６】
車両周辺検知モードは、ユーザーが車両１０１から降車しようとしている状態で、例えば、車両１０１の速度が既定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以下であるときを、車両周辺検知モードであると判定する。また、エンジンが停止状態かつ、全てのドアを、スマートキーレス機能あるいはＲＫＥコマンドによりロック状態としたとき、車両周辺検知モードが解除されたと判定する。
【００３７】
車両周辺検知モードであるとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、図３のように、ドアアンテナ１６からの応答要求信号を、Ｄ席（１６ａ）→Ｐ席（１６ｂ）→ＤＲ席（１６ｃ）→ＰＲ席（１６ｄ）の順に送信する（Ｓ１３）。各アンテナの送信間隔は、例えば、０．５ｓｅｃとする。送信間隔は、応答要求信号（「ＬＦ」と表記）の送信を開始してから、応答信号（「ＲＦ」と表記）の受信を終了するまでの時間よりも長くなるように設定する。
【００３８】
図２に戻り、応答信号を受信したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、応答信号の受信信号強度（以下、「ＲＳＳＩ」と称する）を確認し、メモリ１１に一時記憶する（Ｓ１５）。ＲＳＳＩは、所定時間遡ってメモリ１１に記憶しておく。次に、応答信号を受信した際の、通信エラーの有無を判定する。例えば、通信エラーの一つであるフレームエラーの有無で判定する。
【００３９】
通信エラーがなかったとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、携帯機の位置を特定する（Ｓ１７）。上述のように、応答要求信号は、各アンテナから、タイミングをずらして送信している。よって、受信した応答信号が、どのアンテナから送信した応答要求信号に対するものか、すなわち、携帯機が、どのアンテナの送信エリアにあるかを判別でき、携帯機の位置を特定できる。
【００４０】
上述の構成が、「車載装置は、応答信号を送信した携帯機の位置を特定する位置特定部を備え、制御部は、携帯機の位置に応じて、規制対象とするドアを設定する」ものに相当する。本構成によって、規制の不要なドアまで規制対象に設定しないので、車室内の乗員の降車を妨げることを抑制できる。
【００４１】
次に、特定した携帯機の位置を含む所定領域にあるドアを規制対象（詳細は後述）とする（Ｓ１８）。次に、上述のように、応答信号を送信した携帯機の照合を行う（Ｓ１９）。複数の携帯機から応答信号を受信したときは、それら携帯機の全てを照合する。つまり、応答信号を送信した携帯機が、スマートキーレスシステム１００を構成する携帯機（２）であるか否かを判定する。
【００４２】
全ての携帯機との照合が正しく行われなかったとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、携帯機３のみが車両１０１の近傍にあるとして、本処理を終了する（すなわち、Ｓ１８の規制を継続）。一方、照合が正しく行われた携帯機（２）があるとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、該携帯機（２）の位置を含む所定領域にあるドアの規制を解除する（Ｓ２１）。
【００４３】
規制対象は以下のように設定する。
・携帯機（３）が、車両１０１の進行方向右側のドアアンテナ（１６ａ、１６ｃ）のいずれかの送信エリア内にあるとき、車両１０１の進行方向右側のドア（１０２ａ、１０２ｃ）を規制対象とする。
・携帯機（３）が、車両１０１の進行方向左側のドアアンテナ（１６ｂ、１６ｄ）のいずれかの送信エリア内にあるとき、車両１０１の進行方向左側のドア（１０２ｂ、１０２ｄ）を規制対象とする。
【００４４】
一方、通信エラーがあったとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、メモリ１１に一時記憶したＲＳＳＩの履歴から、携帯機あるいは携帯機と思われる信号発信源が、車両１０１に接近しているか否かを判定する。ＲＳＳＩの値が増加傾向にあれば、車両１０１に接近していると判定できる。車両１０１に接近していないと判定したとき（Ｓ２２：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、車両１０１に接近していると判定したとき（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、車両１０１の全てのドアを規制対象とする（Ｓ２３）。
【００４５】
上述の構成が、「車載装置は、応答信号を受信したときの通信エラーの有無を判定する通信判定部と、通信エラーが生じた応答信号を送信した携帯機が車両に接近しているか否かを判定する接近判定部と、を備え、制御部は、通信エラーが生じた応答信号を送信した携帯機が車両に接近しているとき、全てのドアを規制対象に設定する」ものに相当する。本構成によって、特に、位置を特定できないが接近している携帯機らしきものがあるとき、ドアが該携帯機の所持者に接触する可能性を低減できる。また、通信エラーは生じないが正しく照合できない携帯機は、接近するかどうかに関係なく規制の設定を行うので、設定漏れが生ずる可能性を低減できる。
【００４６】
なお、規制対象とする期間は、少なくとも、規制対象となったドアのドアアンテナから次の応答要求信号を送信するまでの間（図３の例では２秒）とする。本構成が、「制御部は、少なくとも、予め定められた期間、規制対象の設定を継続する」ものに相当する。本構成によって、規制期間内に、規制中のドアの周囲の携帯機の有無を再確認できるので、ドアが車両近傍の移動体に接触する可能性を低減できる。
【００４７】
図４の、ＥＣＵ１０において、所定のタイミングで実行するドア制御処理を説明する。本処理は、ドアの施錠状態に関係なく実行する。まず、車内のユーザーによるドアハンドル１３２（１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの総称、以下同じ）の操作（ドア開操作：本発明の降車意思）があったかどうかを判定する。ドア開操作がないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、本処理を終了する。ドア開操作を待ち続けてもよい。
【００４８】
一方、ドア開操作があったとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、そのドアが規制対象になっているか否かを判定する。規制対象になっていないとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、本処理を終了する。あるいは、該当するドアを開状態とするよう、ドア装置に制御指令を出力する。一方、規制対象になっているとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、該ドアの開動作を不許可とする（Ｓ３３）。すなわち、ＥＣＵ１０から該ドアに対応するラッチに、開動作を行わせるための駆動指令を出力しない。
【００４９】
Ｓ３３の構成が、「車載装置は、車両の室内の乗員の降車意思の有無を検知する降車意思検知部を備え、規制対象のドアを開けて降車しようとする降車意思を検知したとき、制御部は、該規制対象に設定したドアを開状態にさせない」ものに相当する。本構成によって、乗員がドア開操作をしてもドアは開かないので、乗員は移動体の存在を認識でき、ドアが車両近傍の移動体に接触する可能性を低減できる。
【００５０】
次に、以下のうちの少なくとも一つを用いて、該ドアの開動作を不許可とする旨の報知を行う（Ｓ３４）。
・ユーザーがドアハンドルを操作している間、該ドアのＬＥＤ（１０４）を点灯。
・ドアハンドルの操作状態に関係なく、例えば、２秒のような、所定時間、該ドアのＬＥＤ（１０４）を点灯。ユーザーがすぐにドアハンドルを離しても、２秒間点灯。
【００５１】
Ｓ３４の構成が、「車載装置は、規制対象のドアを開けて降車しようとする降車意思を検知したとき、該ドアが規制対象に設定されている旨を報知する報知部を備える」ものに相当する。本構成によって、乗員はドアが開かない理由を認識できる。また、規制対象のドアを開けようとしたときに報知するので、降車意志がないのに報知部が動作することに対する乗員の煩わしさを解消するとともに、報知部の消費電力を低減できる。
【００５２】
次に、例えば、２秒のような、所定時間を超えてユーザーがドアハンドルを操作し続けたとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、該ドアの開動作を許可する。すなわち、ＥＣＵ１０から該ドアに対応するラッチに、開動作のための駆動指令を出力する（Ｓ３６）。次に、警報部３２から、警報を出力する（Ｓ３７）。ＬＥＤによる報知は停止させる。
【００５３】
Ｓ３６の構成が、「降車意思検知部が、規制対象のドアを開けて降車しようとする降車意思を、所定時間を超えて継続して検知したとき、制御部は、該ドアを開状態にさせる」ものに相当する。本構成によって、例えば、車両１０１の近傍に携帯機３を所持した乗員の知人が立ち止まっているときのように、乗員が車外の人物の存在を認識しているとき、乗員の降車意思を優先でき、利便性を向上できる。
【００５４】
Ｓ３７の構成が、「車載装置は、規制対象のドアを開状態としたときに、予め定められた期間、警報を出力する警報部を備える」ものに相当する。本構成によって、乗員の降車意思を優先できるとともに、乗員に、開けたドアが車両近傍の移動体に接触する可能性があることを認識させることができる。
【００５５】
次に、警報停止条件が成立したか否かを判定する。警報停止条件は、例えば、ユーザーがドアハンドルを離し、かつ、該ドアが閉状態であることとする。警報停止条件が成立したとき（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、警報の出力を停止する（Ｓ３９）。
【００５６】
図５および図６に、ドア制御の具体例を示す。図５では、携帯機２を所持したユーザーＵ１（車両１０１の乗員）が右後席ドア１０２ｃの近傍に位置し、ユーザーＵ２が左後席に着座している。車両１０１の左後方からは、携帯機３を所持して自転車を運転する運転者Ｐが接近している。
【００５７】
図５の状態では、車両１０１の右側のドア（１０２ａ、１０２ｃ）は、携帯機２を所持したユーザーＵ１が右後席ドア１０２ｃの近傍に位置していること、あるいは、携帯機３を含む移動体が接近していないことから、規制対象とならない。車両１０１の左側のドア（１０２ｂ、１０２ｄ）は、規制対象となる。よって、ユーザーＵ２がドアハンドル１３２ｄを操作したときは、ドア１０２ｄは開かずにＬＥＤ１０４ｄが点灯する。ドアハンドル１３２ｄの操作を２秒以上継続して行うと、ドア１０２ｄは開く。そして、ドア１０２ｄが閉じるまで、警報部３２から警報が出力される。
【００５８】
図６では、携帯機２を所持したユーザーＵ１が助手席ドア１０２ｂの近傍に位置し、ユーザーＵ２が左後席に着座している。車両１０１の左後方からは、携帯機３を所持して自転車を運転する運転者Ｐが接近している。
【００５９】
図６の状態では、車両１０１の右側のドア（１０２ａ、１０２ｃ）は、携帯機を含む移動体が接近していないことから、規制の対象とならない。車両１０１の左側のドア（１０２ｂ、１０２ｄ）も、携帯機２を所持したユーザーＵ１が左後席ドア１０２ｄの近傍に位置しているので、規制の対象とならない。運転者Ｐがそのまま直進して、車外のユーザーＵ１に衝突することは考えにくいためである。よって、ユーザーＵ２がドアハンドル１３２ｄを操作したときは、ＬＥＤ１０４は点灯せず、ドア１０２ｄは開く。警報部３２からは、警報は出力されない。
【００６０】
以上、実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、上記形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  車載装置
１０  ＥＣＵ（状態判定部、照合部、制御部、位置特定部、通信判定部、接近判定部）
１２  ＬＦ送信部（車載装置側送信部）
１３  ＵＨＦ受信部（車載装置側受信部）
３１  ＬＡＮ＿ＩＦ（情報取得部）
３２  警報部
２、３  携帯機
２２  ＬＦ受信部（携帯機側受信部）
２３  ＵＨＦ送信部（携帯機側送信部）
１００  スマートキーレスシステム（車両ドア制御システム）
１０１  車両
１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）  ドア
１３２（１３２ａ〜１３２ｄ）  インナードアハンドル（ドアハンドル）
１３４（１３４ａ〜１３４ｄ）  スイッチ群（降車意思検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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