(57)【要約】【課題】動力車に設けた回動アームが軌条に設置したバーに接触して、回転する回転力を回転板Ｃに伝えて、前傾２０度から後傾２０度へ交互にエンジン傾斜角度を変化させる。【解決手段】回動アーム（１）は、６本のアーム（２）を有し、回動アームがバーに接触する毎に６０度づつ回転し、固定ブラケット２本（４）のローラー（３）で回動アーム（１）を固定してある。走行時に回動アーム（１）のアームがバー（５）に接触する毎に回転運動を伝えた回転板Ａは１８０度回転する。回転板Ａ（６）の回転を受けて、アームＡ（７）とアームＢ（９）を介して、右回り、左回りと交互に回転する回転板Ｂ（８）の回転を受けて、回転板Ｂのスリットと回転板Ｃのピンを介してエンジン回転軸と同軸上に設けた回転板Ｃ（１０）を左回り、右回りと交互に回転角度４０度で、前傾２０度から後傾２０度へ交互にエンジンを傾斜させることが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ブラケット２本のローラーで回動アームをローラー間に挟み込み、軌条に設置したバーに回動アームのアームが接触して起動する回転力を回転板Ａに伝達した回転力を受けて、回転板Ａに一端を軸支して設けたアームＡとアームＡの端部に一端を軸支したアームＢを設けて、アームＢの一端を回転板Ｂに軸支して回転板Ａの回転力を回転板Ｂに伝え、回転板Ｂから回転板Ｃに回転力を伝えて、エンジンの出力軸と同軸上の該回転板Ｃでエンジン前傾及びエンジン後傾することを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転板Ｂには、スリット１（１５）とスリット２（１６）を設けたことを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項３】
請求項１に記載の回転板Ｃには、ピン１（１１）、ピン２（１２）、ピン３（１３）、ピン４（１４）を設けたことを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項４】
請求項１に記載の回動アームのアームが軌条に設けたバーに接触して起動する回転力を回転板Ａにチエーンで伝達することを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項５】
請求項１に記載の回動アームのアームが軌条に設けたバーに接触して起動する回転力を回転板Ａにベルトで伝達することを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項６】
請求項１に記載の回動アームのアームが軌条に設けたバーに接触して起動する回転力を回転板Ａにギアで伝達することを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置した軌条を走行する単軌条運搬機の軌条の上昇又は下降する傾斜角度に対応してエンジン傾斜操作が容易なエンジン傾斜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単軌条運搬機の装置の中で、エンジン傾斜装置は、単軌条運搬機が設置された軌条を走行する軌条の傾斜角度に対応して、上昇又は下降する軌条の形状に適応してエンジンを前傾又は後傾させて走行することができるようにして、登坂、降坂の傾斜が制限される欠点を解決してエンジントラブルを回避させることができる為実用に供されている。  エンジンの寿命を維持する上の必要から、単軌条運搬機はエンジンを進行方向に対して、前後に回動する実用のエンジン傾斜装置は、電気回路を使用するなど、エンジンを振り子状態で構成する発明、エンジン出力軸を回動中心としながら、傾斜センサーの出力によって伸縮シリンダー又はウォーム機構を作動させてエンジンが水平になるように構成する発明などである。
【０００３】
しかしながら、従来のエンジン傾斜装置は、電気回路を使用するものでは電気部品を設置するためにコストアップの原因になり、電気部品が故障の原因にもなる欠点があった。又エンジンを振り子状態にするためには、特許文献２に示されるエンジンの回動中心をエンジン上方に構成し且つこの回動中心に中間軸を設けて動力伝達する必要がある。従来のこれらの技術は部品増の原因になり、コストアップ、エンジンを水平に保持するために大重量のウエイトが必要になり、機体重量増加の原因となる欠点がある。
【０００４】
又、軌条の傾斜にかかわらずエンジンを回動可能にして、伸縮シリンダーによりエンジンを回動させる場合、無人運行する単軌条運搬機では、自動制御が必要になるために、傾斜センサーを設け、伸縮シリンダーの伸縮位置を検知し、自動制御する電気制御回路を構成する必要がある。小型単軌条運搬機では、雨ざらし状態で使用されるなど、使用環境が悪く、電気部品の信頼性や耐久性、コスト増加などで劣る欠点があった。
【０００５】
この改善策として、軌条を走行中に軌条に設けたバーに、回動アームが当たることによって回転し、その回転力を利用して、エンジンを前傾、又は、後傾させる方法がある。軌条の傾斜に併せてエンジンを傾斜させ、エンジンの許容傾斜範囲以内に納める。屋外の傾斜地に施設される軌条で使用される単軌条運搬機にセンサーや電気部品を使用せずに構成し、電気部品を使用することによって生じるトラブルを減らす効果がある。図１はこの方法によるエンジンを傾斜させる駆動原理の形態を示すための説明図であって、走行方向に対して直角な側面図である。図１で、１は回動アーム、２は回動アームに設けたアーム、３はローラー、４は固定ブラケット、５は軌条に設けたバーである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１１８３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８１９８号公報
【特許文献３】特開２００９−１４９１３２号公報
【特許文献４】特開２００８−１２６７７８号公報
【特許文献５】特開２００３−１８２５６５号公報
【特許文献６】特開２００２−１２０７１６号公報
【特許文献７】特開平１１−２０８４５９号公報
【特許文献８】特開昭６０−０６００５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、エンジンから減速機に動力伝達し、減速機の最終軸に設けた駆動輪で推力を得る動力車と、動力車の後方に荷物を積載する台車を連結した構造の単軌条運搬機において、動力車に設けた可動する回動アーム１が軌条に設置したバー（５）に接触することによって回転し、その回転力を利用し、軌条の傾斜角度の変化に合わせてエンジンの傾斜角度を変化させて固定ブラケット（４）で、エンジンの許容傾斜角度内に収め、潤滑不良によるエンジンの焼き付きを防止することを容易にすることを特徴とする。
降雨による漏電の障害が起きる可能性がある電気部品を使用することなく、軌条の傾斜角度の変化に合わせて回動アームの回転力により機械的にエンジンの傾斜角度を変化させる操作を容易にする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、  固定ブラケット２本のローラーで回動アームをローラー間に挟み込み、軌条に設置したバーに回動アームのアームが接触して起動する回転力を回転板Ａにチエーンで伝達した回転力を受けて、回転板Ａに一端を軸支して設けたアームＡとアームＡの端部に軸支したアームＢを設けてアームＢの一端を回転板Ｂに軸支して、回転板Ａの回転力を回転板Ｂに伝え、回転板Ｂから回転板Ｃに伝えて、エンジンの出力軸と同軸上の該回転板Ｃでエンジン前傾及びエンジン後傾することを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置は、センサー等の電気的な部品を装置することなく、動力車に設けた回動アームが軌条に設置したバーに接触することによって回転し、その回転力を利用して、動力車の出力軸に同軸上に設けた回転板Ｃに軌条の傾斜角度の変化に合わせて右回り、  左回りの回転力を付けてエンジンの傾斜角度を変化させ、エンジンの許容傾斜角度内に収め、潤滑不良によるエンジンの焼き付きを防止するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、エンジン傾斜装置の回動アームの作動原理の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図２】図２は、エンジン傾斜装置の回動アームと回転板Ａ、回転板Ｂ、回転板Ｃの作動原理の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図３】図３は、エンジン傾斜装置の回動アームと回転板Ａ、回転板Ｂ、回転板Ｃの作動原理の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図４】図４は、エンジン傾斜装置の回転板Ｂに設けたスリットと、回転板Ｃに設けたピンの作動原理の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図５】図５は、エンジン傾斜装置の回転板Ｂに設けたスリットと、回転板Ｃに設けたピンの作動原理の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図６】図６は、単軌条運搬機のエンジン傾斜装置を設置したエンジン前傾姿勢の側面図である。(実施例１)
【図７】図７は、単軌条運搬機のエンジン傾斜装置を設置したエンジン後傾姿勢の側面図である。(実施例１)
【図８】図８は、前進走行時における軌条の傾斜の変化に伴うエンジン傾斜装置の実施方法を示した側面図である。
【図９】図９は、後進走行時における軌条の傾斜の変化に伴うエンジン傾斜装置の実施方法を示した側面図である。
【図１０】図１０は、エンジン前傾姿勢で水平走行状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、エンジン前傾姿勢で傾斜走行状態を示す側面図である。
【図１２】図１２は、エンジン後傾姿勢で水平走行状態を示す側面図である。
【図１３】図１３は、エンジン後傾姿勢で傾斜走行状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
回動アーム（１）は、６本のアーム（２）を有し、走行時に回動アーム（１）が軌条に設けたバーに接触する毎に６０度づつ回転し、固定ブラケット２本（４）のローラー３に適合する溝に入り込むことで、回動アーム（１）を固定してある。その回転運動を、チエーン、ベルト、ギア等で回転板Ａ（６）に伝える。回転板Ａは回動アーム（１）が軌条に設けたバー（５）に接触する毎に１８０度回転する。回転板Ａ（６）の回転を受けて、アームＡ（７）とアームＢ（９）を介して回転板Ｂ（８）は、右回り、左回りと交互に回転する。回転板Ｂ（８）の回転を受けて、スリットとピンを介してエンジン出力軸と同軸上に設けた回転板Ｃ（１０）を左回り、右回りと交互に回転する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１においては、回動アーム（１）は、６本のアーム（２）を有し、６０度毎回転し、固定される。ローラー（３）の付いた固定ブラケット２本（４）で回動アームを挟み込む形で、そのローラーに適合する溝に入り込むことで、固定ブラケット２本のローラー（３）の峡着位置を調整し回動アーム（１）を固定してある。走行時に回動アーム（１）が軌条に設けたバー（５）に接触することにより回動アーム（１）が６０度回転する。その回転運動を、チエーン等で回転板Ａ（６）に伝える。回転板Ａは回動アーム（１）が軌条に設けたバー（５）に接触する毎に１８０度回転するよう３倍に増速されている。
【００１３】
回転板Ａ（６）に一端を軸支して設けたアーム（７）と、回転板Ｂ（８）に一端を軸支して設けたアームＢ（９）により、回転板Ｂ（８）を、右回り、左回りに回転させる。回転板Ｂは、回転板Ａの回転を受けて、４０度回転する。その回転方向は、右回り、左回りと交互に回転する。
【００１４】
回転板Ｂのスリットと、回転板Ｃのピンとにより噛み合わさる回転板Ｃ（１０）は、エンジンの出力軸と同軸に設けられてあり、回転板Ｂの回転により回転板Ｃも回転し、その角度は４０度である。回転方向は、右回り、左回りと交互に回転する。その回転板Ｃの回転により、エンジン出力軸に同軸中心にエンジンを前傾２０度から後傾２０度の４０度、右回り、左回り交互に回転させることが可能である。
【００１５】
回転板Ｃ（１０）には、４０度間隔でピン１（１１）、ピン２（１２）、ピン３（１３）、ピン４（１４）が設けてあり、その内のピン２（１２）が、回転板Ｂ（８）に設けてあるスリット１（１５）に入っている図４の状態で、回転板Ｂ（８）が右回転すると、ピン２（１２）が押されることにより、回転板Ｃ（１０）は左回転する。ピン２（１２）がスリット１（１５）から出て、ピン３（１３）がスリット２（１６）に入り、ピン４（１４）が回転板Ｂ（８）の外周部に接触し、また、ピン３（１３）がスリット２（１６）の壁に接触することによって回転を停止する。この回転角度は４０度である。
図５の状態から回転板Ｂ（８）が左回転すると、ピン３（１３）が押されることにより、回転板Ｃ（１０）は右回転する。ピン３（１３）がスリット２（１６）から出て、ピン２（１２）がスリット１（１５）に入り、ピン１（１１）が回転板Ｂ（８）の外周部に接触し、また、ピン２（１２）がスリット１（１５）の壁に接触することによって回転を停止する。この回転角度は４０度である。
【００１６】
図８において、Ａ地点から前進走行する場合、あらかじめエンジンは前傾姿勢で固定されている（図１０）。Ａ地点からＢ地点を経由し、登り方向の傾斜を走行する際は、エンジンは前傾姿勢のまま走行する（図１１）．Ｃ地点に設けたバーにより、エンジン傾斜装置が作動し、エンジンは後傾姿勢に変化する（図１２）。Ｃ地点からＤ地点までの下り方向の傾斜を走行する際は、エンジンは後傾姿勢のまま走行する（図１３）。Ｄ地点に設けたバーにより、エンジン傾斜装置が作動し、エンジンは前傾姿勢に変化する（図１０）。
図９において、Ｄ地点から後進走行する場合、Ｄ地点に設けたバーにより、エンジン水平装置が作動し、エンジンは後傾姿勢に変化する（図１２）。Ｄ地点からＣ地点までの傾斜を走行する際は、エンジン後傾姿勢のまま走行する（図１３）。
Ｃ地点に設けたバーにより、エンジン傾斜装置が作動し、エンジンは前傾姿勢に変化する（図１０）。Ｃ地点からＢ地点までの傾斜を走行する際は、エンジンは前傾姿勢のまま走行する（図１１）。
【００１７】
単軌条運搬機が軌条を走行する場合、登坂走行から水平走行へ変更し、更に水平方向から降坂（下向き）走行へ変更する状態について図８を参照して前進走行について説明すると、エンジン前傾状態で登坂走行の最後に到達すると回動アームに設けたアームが軌条に設けたバーに接触して回動アームの起動力が回転板Ａに伝達され、回転板Ａから回転板Ｂに伝えられ、回転板Ｃに伝えられる。エンジン前傾の登坂（上向き）走行からエンジン後傾の水平走行へ変更して水平に走行し、更に継続して降坂走行して、降りきる前のところでアームが軌条に設けたバーに接触してエンジン後傾の降坂（下向き）走行からエンジン前傾に変更した状態を維持して水平走行する。
【００１８】
動力車に設けた回動アームは、どちらの方向にも回転する。前進方向でバーに接触する場合には左回転し、後進方向で接触する場合は右回転となる。前進の際、０〜＋４５度の軌条の傾斜の場合は、エンジン前傾２０度で固定してある。０〜−４５度になる前の部分に、軌条に設けた、バーに接触することによって回動アームが回転する。その回転により、エンジンは後傾２０度の状態で固定となり、０〜−４５度の区間を走行する。その区間が終わり、また０〜＋４５度の区間になる前の部分に、軌条に設けたバーに回動アームが接触すると、回動アームが回転し、エンジンは前傾２０度の状態で固定となる。
【００１９】
図９を参照して後進走行の際に関しても前記の前進の作動と同じで、０〜＋４５度の軌条の傾斜の場合は、エンジンは前傾２０度で固定してあり、０〜−４５度の傾斜になる前の部分に、軌条に設けたバーに接触することによって回動アームが回転する。その回転により、エンジンは後傾２０度の状態で固定となり、０〜−４５度の区間を走行する。その区間が終わり、また０〜＋４５度の区間になる前の部分に、軌条に設けたバーに回動アームが接触すると、回動アームが回転し、エンジンは前傾２０度の状態で固定となる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
エンジンの出力軸と同軸に回転板Ｃを取り付け、固定ブラケットのローラーで回動アームを固定して固定ブラケットにより固定した回動アームが軌条に取付けたバーに接触して、回転して回動アームの回転をチエーン、ギア、ベルト等で回転板Ａへ伝えて、アームＡ及びアームＢで回転板Ｂ及び回転板Ｃに伝え、エンジン出力軸と同軸上の回転板Ｃの回転によりエンジン前傾又はエンジン後傾を選択起動して電気部品を用いることなく単軌条運搬機のエンジン傾斜を操作できる。
【符号の説明】
【００２１】
１    回動アーム
２    アーム
３    ローラー
４    固定ブラケット
５    バー
６    回転板Ａ
７    アームＡ  
８    回転板Ｂ
９    アームＢ
１０    回転板Ｃ
１１    ピン１
１２    ピン２
１３    ピン３
１４    ピン４
１５    スリット１
１６    スリット２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017124798.tif 000011
【図１０】
2017124798.tif 000012
【図１１】
2017124798.tif 000013
【図１２】
2017124798.tif 000014
【図１３】
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