(57)【要約】【課題】インクノズルの吐出不良をコストをかけずに迅速に改善することができるインク吐出方法および印刷システムを提供する。【解決手段】インク吐出方法は、記録紙の画質の異常を確認する確認工程と、確認工程における確認結果に応じて、画質の異常を示すインクが予備ノズルから吐出されるように構成すると共に、予備ノズルにより吐出されるべきインクまたは液体が、画質の異常を示すインクに対応するインクノズルから吐出されるように構成する入替工程と、予備ノズルの吐出量およびインクノズルの吐出量を制御する制御工程と、を備えている。【選択図】図９
2017185632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して印刷を行うインクジェット式記録装置のインク吐出方法であって、
前記インクジェット式記録装置は、
インクが充填された複数の第１カートリッジと、
他のインクまたは前記インクとは異なる液体が充填された少なくとも１つの第２カートリッジと、
前記第１カートリッジの各々に接続された複数の第１チューブと、
前記第２カートリッジに接続された少なくとも１つの第２チューブと、
前記第１チューブの各々に接続され、主走査方向に並んだ複数のインクノズルと、
前記第２チューブに接続され、前記複数のインクノズルのうち前記主走査方向における一方端に配置されたインクノズルに対し前記主走査方向における一方側に配置され、または、前記複数のインクノズルのうち前記主走査方向における他方端に配置されたインクノズルに対し前記主走査方向における他方側に配置され、または、前記複数のインクノズルの間に配置された少なくとも１つの予備ノズルと、を有し、
前記インクノズルから前記記録媒体に対し前記インクを吐出した後、前記記録媒体の画質の異常を確認する確認工程と、
前記確認工程における確認結果に応じて、前記画質の異常を示すインクが前記予備ノズルから吐出されるように構成すると共に、前記他のインクまたは前記液体が、前記画質の異常を示す前記インクが割り当てられていたインクノズルから吐出されるように構成する入替工程と、
前記予備ノズルの吐出量および前記インクノズルの吐出量を制御する制御工程と、を備えた、インク吐出方法。
【請求項２】
前記インクジェット式記録装置は、
前記インクノズルおよび前記予備ノズルが設けられたインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記主走査方向に往復動させるキャリッジと、を有し、
前記インクノズルは、互いに異なる色のインクを吐出するように構成され、
前記インクノズルおよび前記予備ノズルは、前記キャリッジにより前記主走査方向に移動されつつ吐出動作を行い、
前記主走査方向における吐出色の並びに応じて設定され、前記インクヘッドから吐出される複数色のインクにより前記記録媒体上に所定の色を形成するために前記インクノズルおよび前記予備ノズルから吐出すべき量である入替前吐出量を記憶すると共に、前記入替工程が実施された後における前記主走査方向における吐出色の並びに応じて設定され、前記記録媒体上に前記所定の色を形成するために前記インクノズルおよび前記予備ノズルから吐出すべき量である入替後吐出量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御工程においては、前記入替前吐出量を前記入替後吐出量に更新し、当該入替後吐出量に基づいて前記予備ノズルの吐出量および前記インクノズルの吐出量が制御される、請求項１に記載のインク吐出方法。
【請求項３】
前記入替工程は、前記画質の異常を示す前記インクを供給する前記第１カートリッジと、前記予備ノズルに前記他のインクまたは前記液体を供給する前記第２カートリッジとを付け替える工程である、請求項１または２に記載のインク吐出方法。
【請求項４】
前記入替工程は、前記画質の異常を示す前記インクを供給する前記第１カートリッジに接続された前記第１チューブを当該第１チューブが接続された前記インクノズルから抜くと共に前記予備ノズルに接続された前記第２チューブを前記予備ノズルから抜いた後、前記抜いた前記第１チューブを前記予備ノズルに接続すると共に前記抜いた前記第２チューブを前記インクノズルに接続する工程である、請求項１または２に記載のインク吐出方法。
【請求項５】
前記確認工程の後で且つ前記入替工程の前に、前記インクノズルのノズル詰まりを検出する検出工程をさらに備えた、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインク吐出方法。
【請求項６】
前記インクジェット式記録装置は、前記インクノズルから吐出される前記インクの進行方向に交差する方向に向けて光を出射する発光素子と、前記発光素子により出射された光を受ける受光素子と、をさらに有し、
前記検出工程は、前記受光素子により検出された前記光の量に基づいて前記インクノズルにノズル詰まりが生じているか否かを判定する工程である、請求項５に記載のインク吐出方法。
【請求項７】
前記第２カートリッジに充填された前記液体は、洗浄液である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のインク吐出方法。
【請求項８】
記録媒体に対して印刷を行うインクジェット式記録装置を備えた印刷システムであって、
前記インクジェット式記録装置は、
インクが充填された複数の第１カートリッジと、
他のインクまたは前記インクとは異なる液体が充填された少なくとも１つの第２カートリッジと、
前記第１カートリッジの各々に接続された複数の第１チューブと、
前記第２カートリッジに接続された少なくとも１つの第２チューブと、
前記第１チューブの各々に接続され、主走査方向に並んだ複数のインクノズルと、
前記第２チューブに接続され、前記複数のインクノズルのうち前記主走査方向における一方端に配置されたインクノズルに対し前記主走査方向における一方側に配置され、または、前記複数のインクノズルのうち前記主走査方向における他方端に配置されたインクノズルに対し前記主走査方向における他方側に配置され、または、前記複数のインクノズルの間に配置された少なくとも１つの予備ノズルと、を有し、
前記インクノズルは、互いに異なる色のインクを吐出するように構成され、
前記インクノズルの吐出量および前記予備ノズルの吐出量を制御する吐出量制御部と、
前記主走査方向における吐出色の並びに応じて設定され、前記インクヘッドから吐出される複数色のインクにより前記記録媒体上に所定の色を形成するために前記インクノズルおよび前記予備ノズルから吐出すべき量である入替前吐出量を記憶すると共に、前記主走査方向における吐出色の並びが変更された後の前記吐出色の並びに応じて設定され、前記記録媒体上に前記所定の色を形成するために前記インクノズルおよび前記予備ノズルから吐出すべき量である入替後吐出量を記憶する記憶部と、
前記入替前吐出量を前記入替後吐出量に変更するよう前記吐出量制御部に指示する指示部と、を備え、
前記吐出量制御部は、前記入替後吐出量に基づいて前記インクノズルの吐出量および前記予備ノズルの吐出量を制御するように構成されている、印刷システム。
【請求項９】
前記インクジェット式記録装置は、前記インクノズルから吐出される前記インクの進行方向に交差する方向に向けて光を出射する発光素子と、前記発光素子により出射された光を受光する受光素子と、前記受光素子により検出された前記光の量に基づいて前記インクノズルにノズル詰まりが生じているか否かを判定する判定部と、をさらに有している、請求項８に記載の印刷システム。
【請求項１０】
前記複数のインクノズルは、前記主走査方向に順に並んだ第１〜第４インクノズルである、請求項８または９に記載の印刷システム。
【請求項１１】
前記第２カートリッジに充填された前記液体は、洗浄液である、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置におけるインク吐出方法、およびインクジェット式記録装置を備えた印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紫外線などの光が照射されると硬化するインクを用いるインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置は、紙などのシート状の記録媒体に対してインクを吐出する複数のインクノズルが設けられたインクヘッドを備えている（例えば、特許文献１参照）。上記インクヘッドは、往復動可能に構成されたキャリッジに接続されている。キャリッジが移動することによってインクヘッドの記録媒体に対する位置が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０７４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のインクノズルのうち何れかのインクノズルにおいて吐出不良が発生することがある。この場合、現場の作業者により吐出不良を解消する作業が実施される。吐出不良が改善しない場合には、サービスマンに依頼してインクヘッドの交換を行うことで吐出不良を改善していた。しかしながら、サービスマンに依頼してからインクヘッドの交換が終了するまで早くても一日、遅ければ数日の時間を要していた。そのため、印刷業務が中断した状態が長く続き、業務上好ましくなかった。また、サービスマンによるインクヘッドの交換については、部品代が高額となると共に作業工賃も高額となっていた。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクノズルの吐出不良をコストをかけずに迅速に改善することができるインク吐出方法および印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインク吐出方法は、記録媒体に対して印刷を行うインクジェット式記録装置のインク吐出方法であって、前記インクジェット式記録装置は、インクが充填された複数の第１カートリッジと、他のインクまたは前記インクとは異なる液体が充填された少なくとも１つの第２カートリッジと、前記第１カートリッジの各々に接続された複数の第１チューブと、前記第２カートリッジに接続された少なくとも１つの第２チューブと、前記第１チューブの各々に接続され、主走査方向に並んだ複数のインクノズルと、前記第２チューブに接続され、前記複数のインクノズルのうち前記主走査方向における一方端に配置されたインクノズルに対し前記主走査方向における一方側に配置され、または、前記複数のインクノズルのうち前記主走査方向における他方端に配置されたインクノズルに対し前記主走査方向における他方側に配置され、または、前記複数のインクノズルの間に配置された少なくとも１つの予備ノズルと、を有し、前記インクノズルから前記記録媒体に対し前記インクを吐出した後、前記記録媒体の画質の異常を確認する確認工程と、前記確認工程における確認結果に応じて、前記画質の異常を示すインクが前記予備ノズルから吐出されるように構成すると共に、前記他のインクまたは前記液体が、前記画質の異常を示す前記インクが割り当てられていたインクノズルから吐出されるように構成する入替工程と、前記予備ノズルの吐出量および前記インクノズルの吐出量を制御する制御工程と、を備えている。
【０００７】
本発明に係るインク吐出方法によれば、複数のインクノズルのうち何れかのインクノズルの吐出不良によって画質異常が生じたときに、インクノズルの吐出不良により画質異常を示していたインクが予備ノズルから良好に吐出され、入替工程を実施する前においては予備ノズルから吐出されていたインクまたは洗浄液が、吐出不良を生じたインクノズルから吐出されるようにする。洗浄液を用いる場合には、当該洗浄液は画像を形成するものではないので、多少の吐出不良があっても問題はない。このように、上記インクが予備ノズルから良好に吐出されるようにできるので、従来のようにサービスマンに依頼してインクヘッドの交換を行うことが不要となる。これにより、サービスマンによる修理に長時間を要することや高額な作業工賃を要することがなくなる。したがって、吐出不良をコストをかけずに且つ迅速に改善することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インクノズルの吐出不良をコストをかけずに迅速に改善することが可能なインク吐出方法および印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷システムにおけるインクジェット式記録装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインク吐出情報供給装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は本発明の一実施形態に係る複数のカートリッジの並びを示す模式図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係るインクノズルの並びを示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るノズル詰まりの検出手段の模式的斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係る表示パネルの表示例を示す図である。
【図７】図４（ａ）のカートリッジが入れ替えられた状態を示す模式図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置とインク吐出情報供給装置との間で行われる情報のやり取りを示す模式図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るインク吐出方法を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は本発明の他の実施形態に係るチューブの並びを示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）のチューブが入れ替えられた状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態に係る印刷システム１は、インクジェット式記録装置１００と、インク吐出情報供給装置５０と、を備えている。インク吐出情報供給装置５０は、例えば公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどである。図３に示すように、インク吐出情報供給装置５０は、指示部５１と、記憶部５２とを備えている。指示部５１は、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵ（中央演算処理装置）により実現可能である。記憶部５２は、例えばハードディスクやメモリ等により実現可能である。インクジェット式記録装置１００とインク吐出情報供給装置５０とは有線通信が可能となるようにラインＬ１により接続されている。なお、インクジェット式記録装置１００とインク吐出情報供給装置５０とは無線による通信を行ってもよい。図１では、インク吐出情報供給装置５０に接続されたインクジェット式記録装置１００を一台としたが、これに限定されるものではなく、インク吐出情報供給装置５０に接続するインクジェット式記録装置１００を複数としてもよい。
【００１１】
図２に示すように、インクジェット式記録装置１００は記録媒体としての記録紙Ｋに印刷を行う。本明細書においては、後述のインクヘッドホルダ１０７が移動する方向を「主走査方向」と適宜に称することとする。主走査方向は記録紙Ｋの幅方向に対応する。また、主走査方向に対して垂直な方向を「副走査方向」と適宜に称することとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェット式記録装置１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェット式記録装置１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図１において、符号Ｆ，Ｒｅ，Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。但し、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェット式記録装置１００の設置態様を何ら限定するものではない。なお、上記の記録媒体は、他のシート状の記録媒体、例えば樹脂製のシート等であってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシート状のものに限らず、ガラス基板等の硬い記録媒体であってもよい。
【００１２】
図２に示すように、インクジェット式記録装置１００は、本体部１０１と、側方部１０２，１０３と、プラテン１０４と、脚部１０５，１０６と、インクヘッドホルダ１０７と、表示パネル１１２と、を備えている。本体部１０１は、左右方向に延びた筐体である。プラテン１０４は、本体部１０１の内方に設けられ、印刷時に記録紙Ｋを支持する。本体部１０１の右端部には筐体の側方部１０２が取り付けられている。本体部１０１の左端部には側方部１０３が取り付けられている。プラテン１０４は、下方に向かって湾曲するエプロンガイド１０４ａを前方に備えている。本体部１０１の下部には、当該本体部１０１を支持する脚部１０５，１０６が取り付けられている。脚部１０６は、脚部１０５の左方に位置している。記録紙Ｋはプラテン１０４上を前方に向けて搬送される。インクヘッドホルダ１０７は、本体部１０１の内方に配置されている。インクヘッドホルダ１０７は、プラテン１０４よりも上方に配置されている。表示パネル１１２は、各種表示を行うと共に操作ボタンを出現させる。また、インクジェット式記録装置１００は制御部１２０を備えている。制御部１２０は、インクジェット式記録装置１００における各部を制御する。制御部１２０は、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵ（中央演算処理装置）により実現可能である。なお、インクジェット式記録装置１００は、紫外線を照射する照射装置を備えていてもよいし、記録紙Ｋをカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。
【００１３】
インクヘッドホルダ１０７は、当該インクヘッドホルダ１０７の後方に設けられたキャリッジ１０８に保持されている。キャリッジ１０８は、左右方向に延びるガイドレール１０９に係合されている。キャリッジ１０８は、左方または右方に移動するように構成されている。キャリッジ１０８が左方または右方に移動にすることに伴って、インクヘッドホルダ１０７も左方または右方に移動する。インクヘッドホルダ１０７には、後述する複数のインクヘッドが設けられている。各インクヘッドは、それぞれ左右に移動しながらインクを吐出する。
【００１４】
インクジェット式記録装置１００は、記録紙Ｋを搬送する円筒状のグリッドローラ１１０を備えている。グリッドローラ１１０は主走査方向Ｙに延びている。グリッドローラ１１０はプラテン１０４に設けられている。グリッドローラ１１０の上部は、プラテン１０４から露出している。グリッドローラ１１０は、印刷時に記録紙Ｋを下方から支持する。グリッドローラ１１０の上方には、複数のピンチローラ１１１が配置されている。各ピンチローラ１１１は、互いに所定間隔を空けて左右方向に並設されている。ピンチローラ１１１は、グリッドローラ１１０に対向して配置されている。ピンチローラ１１１は、昇降可能に構成されている。ピンチローラ１１１が下方に移動すると、記録紙Ｋはピンチローラ１１１とグリッドローラ１１０との間に挟まれる。記録紙Ｋがピンチローラ１１１とグリッドローラ１１０とに挟まれた状態でグリッドローラ１１０が回転することにより、記録紙Ｋは前方に搬送される。
【００１５】
インクジェット式記録装置１００の側方部１０２（図２参照）の内方には、図４（ａ）に示すように、例えば８つのカートリッジ１１ｋ，１２ｋ，１３ｋ，１４ｋ，１５ｋ，１６ｋ，１７ｋ，１８ｋがこの順で並んで設けられている。これらのカートリッジは、例えば主走査方向Ｙに並んで配置されている。各カートリッジには、それぞれ光硬化型のインクが充填されている。図４（ａ）においては、理解を容易にするため、各カートリッジに充填されているインクの色の略字を示している。カートリッジ１１ｋには、例えばライトブラック（Ｌｋ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１２ｋには、例えばシアン（Ｃ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１３ｋには、例えばマゼンタ（Ｍ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１４ｋには、例えばイエロー（Ｙ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１５ｋには、例えばブラック（Ｋ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１６ｋには、例えばライトマゼンタ（Ｌｍ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１７ｋには、例えばライトシアン（Ｌｃ）に着色されたインクが充填されている。カートリッジ１８ｋには、例えば無色透明（ＣＬ）の洗浄液が充填されている。なお、上記のカラーインクの代わりに、ホワイトインク、ゴールドインク、シルバーインク等の特色インクを充填してもよいし、その他の色のインクを充填してもよい。
【００１６】
図１のインクヘッドホルダ１０７には、図４（ｂ）に示すように、主走査方向Ｙに並ぶ例えば４つのインクヘッドｈ１〜ｈ４が設けられている。インクヘッドｈ１には、主走査方向Ｙに並ぶ例えば２つのインクノズルｎ１，ｎ２が設けられている。インクヘッドｈ２には、主走査方向Ｙに並ぶ例えば２つのインクノズルｎ３，ｎ４が設けられている。インクヘッドｈ３には、主走査方向Ｙに並ぶ例えば２つのインクノズルｎ５，ｎ６が設けられている。インクヘッドｈ４には、主走査方向Ｙに並ぶ例えば１つのインクノズルｎ７と１つの予備ノズルｎ８とが設けられている。主走査方向Ｙに並ぶインクノズルは計７つである。インクノズルｎ１は、主走査方向Ｙにおける一方端側（図４（ｂ）では左方側）に配置されている。インクノズルｎ７は、主走査方向Ｙにおける他方端側（図４（ｂ）では右方側）に配置されている。予備ノズルｎ８は、インクノズルｎ７に対して主走査方向Ｙの他方側（図４（ｂ）では右方側）に配置されている。
【００１７】
本実施形態では、第１カートリッジ（例えば、カートリッジ１１ｋ，１２ｋ，１３ｋ，１４ｋ，１５ｋ，１６ｋ，１７ｋ）の各々に接続された複数の第１チューブ（例えば、チューブｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７）が設けられている。ここで、第１カートリッジと第１チューブとの接続関係について説明する。１つの第１カートリッジに対して複数の第１チューブが接続されていなければならないという限定的な意味ではない。１つの第１カートリッジには少なくとも１つの第１チューブが接続されている。通常はカートリッジとチューブは一対一で接続されており、１つのカートリッジには１つのチューブが接続されている。但し、例外的に、１つのカートリッジに２つ以上のチューブが接続されていることもある。カートリッジとチューブとが一対一で接続されていて、１つの第１カートリッジに１つの第１チューブが接続されている場合でも、第１カートリッジは複数であるので、第１カートリッジに接続された第１チューブも総数として複数である。このような意味で、上記の通り、第１カートリッジの各々に接続された「複数の第１チューブ」となる。図４（ａ），（ｂ）に示すように、インクノズルｎ１とカートリッジ１１ｋとはチューブｔ１により接続されている。これにより、インクノズルｎ１はライトブラックインクを吐出することができる。インクノズルｎ２とカートリッジ１２ｋとはチューブｔ２により接続されている。これにより、インクノズルｎ２はシアンインクを吐出することができる。インクノズルｎ３とカートリッジ１３ｋとはチューブｔ３により接続されている。これにより、インクノズルｎ３はマゼンタインクを吐出することができる。インクノズルｎ４とカートリッジ１４ｋとはチューブｔ４により接続されている。これにより、インクノズルｎ４はイエローインクを吐出することができる。また、インクノズルｎ５とカートリッジ１５ｋとはチューブｔ５により接続されている。これにより、インクノズルｎ５はブラックインクを吐出することができる。インクノズルｎ６とカートリッジ１６ｋとはチューブｔ６により接続されている。これにより、インクノズルｎ６はライトマゼンタインクを吐出することができる。インクノズルｎ７とカートリッジ１７ｋとはチューブｔ７により接続されている。これにより、インクノズルｎ７はライトシアンインクを吐出することができる。予備ノズルｎ８とカートリッジ１８ｋとはチューブｔ８により接続されている。これにより、予備ノズルｎ８は洗浄液を吐出することができる。
【００１８】
ここで、インクノズルｎ１〜ｎ７のうち何れかのインクノズルに吐出不良が発生したとする。例えば画像にスジなどが出現する場合には、インクノズルの吐出不良が発生していると判断することができる。
【００１９】
本実施形態では、インクノズルの吐出不良が発生したとき、最初にノズル詰まりの有無を検出する。インクジェット式記録装置１００は、図５に示すように、発光素子２１と、受光素子２２と、判定部２３と、を備えている。発光素子２１は、例えばＬＥＤ（つまり発光ダイオード）等で構成されている。発光素子２１は、インクノズルｎ１〜ｎ７から吐出されるインクの進行方向に交差する方向に向けて光を出射する。受光素子２２は、例えばフォトダイオード等で構成されている。受光素子２２は、発光素子２１とインクの通過経路（図５では下方に向かう通過経路）を挟むように配置されている。受光素子２２は、発光素子２１の高さ位置と同じ高さ位置に設けられている。受光素子２２は、発光素子２１により出射された光を受ける。判定部２３は、例えばＣＰＵ等で実現可能であり、受光素子２２に接続されている。判定部２３は、受光素子２２により検出された光の量に基づいてインクノズルｎ１〜ｎ７にノズル詰まりが生じているか否かを判定する。詳しくは、例えばインクノズルｎ１からインクノズルｎ７にかけて順に、等時間間隔でインクの液滴を複数回吐出する。ノズル詰まりが生じていなければ、発光素子２１から出射された光は、吐出されたインクの液滴に遮られる。このため、受光素子２２により受光される光の強さが相対的に弱くなる。このような原理を利用して、インクノズルｎ１のノズル詰まりの有無の検出が終了すれば、次のインクノズルｎ２について上記有無の検出を行い、同様にしてインクノズルｎ７まで上記有無の検出を行う。但し、吐出不良を起こしているインクノズルを画質から特定することが可能な場合には、上述のノズル詰まりの検出工程は必須ではない。なお、図５ではインクヘッドホルダ１０７の外観形状を簡易にすると共に、インクヘッドｈ１〜ｈ４の図示を省略している。
【００２０】
上記処理によって、例えばインクノズルｎ５に吐出不良が発生していることが分かったとする。このとき、現場の作業者によりインクノズルｎ５の吐出不良を解消する作業が実施される。しかし、吐出不良が改善しない場合には、本実施形態では、吐出不良が生じたインクノズルｎ５に繋がったカートリッジ１５ｋと上述の予備ノズルｎ８に繋がったカートリッジ１８ｋとを入れ替える作業（つまり付け替える作業）を行う。以下、詳しく説明する。
【００２１】
まず、カートリッジ１５ｋとカートリッジ１８ｋとの入れ替えをインクジェット式記録装置１００に認識させる作業を行う。具体的には、図６（ａ）に示すように、表示パネル１１２には、入れ替え前の吐出色の並びが表示されている。作業者は、表示パネル１１２に表示された図示しない操作部を操作することによって、図６（ｂ）に示すように、インクノズルｎ５により吐出されるインクの色を示すＫ（ブラック）と予備ノズルｎ８により吐出される洗浄液を示すＣＬとを入れ替える。この作業が終わった後、作業者は、図７に示すように、カートリッジ１５ｋとカートリッジ１８ｋとを入れ替える。詳細には、作業者は、カートリッジ１５ｋからチューブｔ５を抜くと共に、カートリッジ１８ｋからチューブｔ８を抜く。そして、カートリッジ１５ｋをチューブｔ８に接続すると共に、カートリッジ１８ｋをチューブｔ５に接続する。これによって、カートリッジ１５ｋに充填されているブラックインクを予備ノズルｎ８から吐出できる状態を作ることができる。以後、印刷を行う際にブラックインクが必要な場合には、予備ノズルｎ８から当該ブラックインクが吐出されることとなる。なお、チューブｔ５によってカートリッジ１８ｋとインクノズルｎ５とが接続されるが、当該インクノズルｎ５は上述の通り吐出不良を起こしているため、カートリッジ１８ｋの洗浄液はインクノズルｎ５から良好には吐出されない。
【００２２】
次に図６（ｃ）に示すように、表示パネル１２に例えば「イロナラビヘンコウシーケンスジッコウ」等といった文字が表示されると、作業者は表示パネル１２に表示される確定ボタン（図示せず）を押下する。これによって、印刷システム１（図１参照）においてカートリッジ入れ替え後のシーケンスが開始される。この場合、入れ替え後のカートリッジ１８ｋに接続されたチューブｔ５内およびインクノズルｎ５内のインクが排出される。なお、入れ替え後のカートリッジ１５ｋに接続されたチューブｔ８内および予備ノズルｎ８内に洗浄液が残留している場合には、当該洗浄液も排出される。
【００２３】
上述のように作業者により前記確定ボタンが押下されると、図８（ａ）に示すように、インクジェット式記録装置１００からインク吐出情報供給装置５０に対してラインＬ１を介して、入れ替え後のカートリッジの並びの情報、すなわち図７に示すようにカートリッジが配置変更されたことを示す情報が送信される。これにより、図８（ｂ）に示すように、インク吐出情報供給装置５０からインクジェット式記録装置１００に対してラインＬ１を介して、入れ替え後の主走査方向Ｙにおける吐出色の並びに対応したＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイル（入替後吐出量に対応）が送信される。図３の記憶部５２には、入れ替え前の主走査方向Ｙにおける吐出色の並びに対応したＩＣＣプロファイル（入替前吐出量に対応）を含め、主走査方向Ｙにおける吐出色の並びの全てのパターンに対応したＩＣＣプロファイルが予め記憶されている。指示部５１は、入れ替え後の主走査方向Ｙにおける吐出色の並びに対応したＩＣＣプロファイルを記憶部５２から読み出し、当該ＩＣＣプロファイルをインクジェット式記録装置１００の制御部１２０に送信する。ＩＣＣプロファイルについて簡略化した例を挙げて説明すると、例えば、入れ替える前（図４（ａ）の並びの状態）の各カートリッジに対応したＩＣＣプロファイルを、左から順に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈとする。入れ替え後（図７の並びの状態）の各カートリッジに対応したＩＣＣプロファイルは、左から順に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｆ，Ｇ，Ｅとなる。制御部１２０は、入れ替え後の各カートリッジに対応したＩＣＣプロファイルに基づいて各インクノズルの吐出量を制御する。なお、ＩＣＣプロファイルは従来から公知であるため説明を省略する。
【００２４】
次いで、本実施形態に係るインク吐出方法の流れについてフローチャートを参照しつつ説明する。なお、これまで説明してきた内容と重複するため簡単に説明する。図９に示すように、最初に、画質に異常があるか確認する（ステップＳ１）。続いて、カートリッジの入れ替えを行う前に、ノズル詰まりの有無を検出する（ステップＳ２）。ノズル詰まりが見付かり、当該ノズル詰まりが作業者によって解消しない場合、カートリッジの入れ替えを実行する（ステップＳ３）。この場合、上述の通りＩＣＣプロファイルが更新される。そして、更新後のＩＣＣプロファイルに基づいてノズル吐出量が制御される（ステップＳ４）。
【００２５】
以上のように、本実施形態によれば、インクノズルｎ１〜ｎ７のうち何れかのインクノズル（例えばインクノズルｎ５）の吐出不良によって画質異常が生じたときに、カートリッジ１５ｋとカートリッジ１８ｋとを入れ替える。これによって、インクノズルｎ５の吐出不良により画質異常を示していたブラックインクが予備ノズルｎ８から良好に吐出され、入れ替えを実施する前では予備ノズルｎ８から吐出されていた洗浄液が、上記吐出不良を生じたインクノズルｎ５から吐出されるようになる。洗浄液は画像を形成するものではないので、多少の吐出不良があっても問題はない。このように、ブラックインクが予備ノズルｎ８から良好に吐出されるようにできるので、従来のようにサービスマンに依頼してインクヘッドの交換を行うことが不要となる。これにより、サービスマンによる修理に長時間を要することや高額な作業工賃を要することがなくなる。したがって、吐出不良をコストをかけずに且つ迅速に改善することができる。
【００２６】
また、上記のようにカートリッジ１５ｋとカートリッジ１８ｋとを入れ替えると、主走査方向Ｙにおける吐出色の並びが変わる。そのため、主走査方向Ｙに移動しつつインクを吐出する構成において、所望の色を形成する際に必要とされるインク量が異なってくる。このため、入れ替え後に上記所望の色を形成しようとするとき、入れ替え前のインク量を吐出しても上記所望の色を形成することが難しい。本実施形態によれば、入れ替え後の主走査方向Ｙにおける吐出色の並びに対応したＩＣＣプロファイルに基づいて各インクノズルの吐出量が制御されるので、カートリッジの入れ替え後であっても上記所望の色を良好に形成することができる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、カートリッジ１５ｋとカートリッジ１８ｋとを入れ替えることによって、予備ノズルｎ８からブラックインクを吐出することができる。これにより、吐出不良を簡易に改善することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、ノズル詰まりの検出工程においてノズル詰まりが検出されれば、入替工程の前にノズル詰まりを解消する作業を実施することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、受光素子により検出された光の量に基づいてノズル詰まりの有無が判定されるので、当該ノズル詰まりを簡易な方法で且つ高精度に検出することができる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、カートリッジ１８ｋに無色透明の洗浄液を充填することにより、入れ替え前に予備ノズルｎ８から洗浄液を吐出する場合または入れ替え後にインクノズルｎ５から当該洗浄液を吐出する場合に、インクとの混合を抑えることができる。また、カートリッジ１８ｋに何の液体も充填されていないときに当該カートリッジ１８ｋの温度が上昇してしまうような事態を回避することができる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の実施形態で実施することが可能である。以下、説明する。
【００３２】
上記実施形態では、カートリッジを入れ替えるようにしたが、他の実施形態ではチューブを入れ替える（すなわち付け替える）ようにする。図１０（ａ）に示すように、チューブｔ１〜ｔ８が紙面左方から紙面右方にかけて順に配置されている。なお、図１０（ａ）のチューブの並びは図４（ｂ）と同じである。
【００３３】
上記実施形態と同様に、インクノズルｎ５に吐出不良が発生したとする。作業者は、図１０（ｂ）に示すように、チューブｔ５とチューブｔ８とを付け替える。詳しくは、作業者は、インクノズルｎ５からチューブｔ５を抜くと共に、予備ノズルｎ８からチューブｔ８を抜く。そして、チューブｔ５を予備ノズルｎ８に接続すると共に、チューブｔ８をインクノズルｎ５に接続する。これによって、カートリッジ１５ｋに充填されているブラックインクを、チューブｎ５を介して予備ノズルｎ８から吐出できる状態を作ることができる。このように、チューブｔ５とチューブｔ８とを付け替えることによって、予備ノズルｎ８からブラックインクを吐出することができる。これにより、吐出不良を簡易に改善することができる。以後、印刷を行う際にブラックインクが必要な場合には、予備ノズルｎ８から当該ブラックインクが吐出されることとなる。このようにして、吐出不良を起こしたインクノズルｎ５からブラックインクを吐出する代わりに、予備ノズルｎ８から当該ブラックインクを吐出することができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、インクノズルの数を７つとしたが、これに限定されるものではない。インクノズルの数は適宜設定可能である。例えばインクジェット式記録装置１００を家庭用プリンタとして用いることができ、この場合にインクノズルの数を４つとしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、１つの予備ノズルｎ８を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。予備ノズルｎ８の数を２つ以上としてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、予備ノズルｎ８をインクノズルｎ７の右方に配置するようにしたが、これに限定されるものではない。予備ノズルｎ８を例えばインクノズルｎ１の左方に配置するようにしてもよいし、或いはインクノズルｎ１〜ｎ７の間に配置するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、カートリッジ１８ｋに充填されている液体を洗浄液としたが、これに限定されるものではない。カートリッジ１１ｋ，１２ｋ，１３ｋ，１４ｋ，１５ｋ，１６ｋ，１７ｋのうち何れかのカートリッジに充填されているインクと同じ色のインクまたは異なる色のインクをカートリッジ１８ｋに充填するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、４つのインクヘッドｈ１〜ｈ４を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。１つのインクヘッドを設け、当該インクヘッドにチューブｔ１〜ｔ８を接続すると共に、当該インクヘッドにインクノズルｎ１〜ｎ７および予備ノズルｎ８を設けてもよい。
【００３９】
さらに、本発明は様々な形状のインクジェットプリンタに適用することができ、上記実施の形態で挙げた記録紙Ｋを搬送するタイプの他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１          印刷システム
１１ｋ      カートリッジ（第１カートリッジ）
１８ｋ      カートリッジ（第２カートリッジ）
２１        発光素子
２２        受光素子
２３        判定部
５０        インク吐出情報供給装置
５１        指示部
５２        記憶部
１００      インクジェット式記録装置
１０８      キャリッジ
１２０      制御部（吐出量制御部）
ｈ１〜ｈ４  インクヘッド
Ｋ          記録紙（記録媒体）
ｎ１〜ｎ７  インクノズル
ｎ８        予備ノズル
ｔ１〜ｔ７  チューブ（第１チューブ）
ｔ８        チューブ（第２チューブ）
Ｘ          副走査方向
Ｙ          主走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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