(57)【要約】【課題】作業状況に応じて、前進方向の速度を調整する主変速レバーの操作範囲を切り換える農用走行車輌を提供する。【解決手段】作業機と、ＨＳＴと、ＨＳＴを操作する主変速レバー５７と、副変速部と、副変速部を操作する副変速レバーと、を有する乗用型田植機は、主変速レバー５７の操作軌道を補助するレバーガイド５６を有する。レバーガイド５６は、ＨＳＴの出力回転数が前進方向の所定速度域にて、主変速レバー５７を案内する前進速位置６２と、ＨＳＴの出力回転数が上記所定速度域より高速な高速前進速度域にて、主変速レバー５７を案内する高速前進速位置６３と、を有する。また、乗用型田植機は、副変速部の出力回転数を作業機による圃場作業が可能な速度域に変更する副変速レバーの操作に応じて、主変速レバー５７が前進速位置６２から高速前進速位置６３へ移動することを規制する規制部材６５を備える。【選択図】図６
2017047836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速装置によって変速された回転を動力源として駆動する走行装置と、前記走行装置に支持され、前記変速装置を搭載する走行機体と、前記走行機体に昇降自在に支持されると共に圃場作業を行う作業機と、を備え、前記変速装置は、主変速装置と、前記主変速装置を操作する主変速レバーと、を有する農用走行車輌において、
前記主変速装置の出力回転数が前進方向の所定速度域にて、前記主変速レバーを案内する前進速位置と、
前記主変速装置の出力回転数が前記所定速度域より高速な高速前進速度域にて、前記主変速レバーを案内する高速前進速位置と、を有する主変速レバーガイドと、
前記作業機が圃場作業を行う際、前記主変速レバーが、前記前進速位置から前記高速前進速位置へ移動することを規制する規制部材と、を備えた、
ことを特徴とする農用走行車輌。
【請求項２】
前記変速装置は、副変速装置と、前記副変速装置を操作する副変速レバーと、を有し、
前記規制部材は、前記副変速装置の出力回転数を前記作業機による圃場作業が可能な速度域に変更する前記副変速レバーの操作に応じて、前記主変速レバーが前記前進速位置から前記高速前進速位置へ移動することを規制する、
請求項１に記載の農用走行車輌。
【請求項３】
前記走行機体に搭載されるエンジンから前記作業機への動力伝達の断接を操作する断接操作手段を備え、
前記規制部材は、前記断接操作手段による前記動力伝達の接続の操作に応じて、前記主変速レバーが前記前進速位置から前記高速前進速位置へ移動することを規制する、
請求項１に記載の農用走行車輌。
【請求項４】
前記主変速装置は、静油圧式無段変速装置である、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の農用走行車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって駆動する走行装置と、エンジンから走行装置に伝達される回転数を変速する主変速装置と、を備える農用走行車輌に係り、詳しくは主変速装置を操作する主変速レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機、トラクタ等の農用走行車輌は、主変速装置及び副変速装置を有する。操縦者は、副変速レバーにより副変速装置を操作し、農用走行車輌の走行速度を、圃場作業のための低速、又は舗装された路上を走行するための高速に切り換える。また操縦者は、主変速レバーにより主変速装置を操作し、前進、後進停止の切り換え、及び副変速装置より細かい速度調整を行う。
【０００３】
従来、低速、中速、高速にギア比を切り換えることが可能な副変速装置において、副変速装置のギア比が高速に切り換えられた状態で、主変速装置の出力回転が後進方向になり、高速後進が行われることを防止する変速操作装置が提案されている（特許文献１参照）。該変速操作装置では、副変速レバーが高速位置に移動すると、副変速装置のギア比が高速に切り換わる。上記切り換えと共に、リンク構造を介して副変速レバーに連結する牽制部材が移動し、該牽制部材が、主変速装置の出力回転を後進方向に切り換える主変速レバーの操作を規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３９７６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものによると、副変速装置のギア比に応じて規制する主変速装置の操作は、後進のみである。主変速レバーの操作が可能な範囲は、圃場作業に問題を生じさせない範囲で設定されるため、圃場作業時でない路上走行時においても、主変速装置の出力回転数が主変速レバーの上記操作範囲内でしか上昇しない。圃場作業に対する支障を防止するために主変速レバーの動作範囲が規制され、圃場作業時以外の最高速度が主変速装置の規格に対して遅く設定されるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、作業状況に応じて、前進方向の速度を調整する主変速レバーの操作範囲を切り換える構成にし、もって上述した課題を解決する農用走行車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、変速装置（Ｔ）によって変速された回転を動力源として駆動する走行装置（２，３）と、前記走行装置（２，３）に支持され、前記変速装置（Ｔ）を搭載する走行機体（５）と、前記走行機体（５）に昇降自在に支持されると共に圃場作業を行う作業機（７）と、を備え、前記変速装置（Ｔ）は、主変速装置（２７）と、前記主変速装置（２７）を操作する主変速レバー（５７）と、を有する農用走行車輌（１）において、
前記主変速装置（２７）の出力回転数が前進方向の所定速度域にて、前記主変速レバー（５７）を案内する前進速位置（６２）と、
前記主変速装置（２７）の出力回転数が前記所定速度域より高速な高速前進速度域にて、前記主変速レバー（５７）を案内する高速前進速位置（６３）と、を有する主変速レバーガイド（５６）と、
前記作業機（７）が圃場作業を行う際、前記主変速レバー（５７）が、前記前進速位置（６２）から前記高速前進速位置（６３）へ移動することを規制する規制部材（６５，６５Ａ）と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば図３、図６、図７及び図８を参照して、前記変速装置（Ｔ）は、副変速装置（３５）と、前記副変速装置（３５）を操作する副変速レバー（５０）と、を有し、
前記規制部材（６５，６５Ａ）は、前記副変速装置（３５）の出力回転数を前記作業機（７）による圃場作業が可能な速度域に変更する前記副変速レバー（５０）の操作に応じて、前記主変速レバー（５７）が前記前進速位置（６２）から前記高速前進速位置（６３）へ移動することを規制する。
【０００９】
例えば図３及び図６を参照して、前記走行機体（５）に搭載されるエンジン（Ｅ）から前記作業機（７）への動力伝達の断接を操作する断接操作手段（４７）を備え、
前記規制部材（６５Ａ）は、前記断接操作手段（４７）による前記動力伝達の接続の操作に応じて、前記主変速レバー（５７）が前記前進速位置（６２）から前記高速前進速位置（６３）へ移動することを規制する。
【００１０】
例えば図３を参照して、前記主変速装置（２７）は、静油圧式無段変速装置である。
【００１１】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、作業機が圃場作業を行う際、規制部材は、主変速レバーが前進速位置から高速前進速位置へ移動することを規制するので、圃場作業時に主変速装置の回転数が高速前進速度域になることが防止される。また、高速前進速度域は、圃場作業時になることはないので、路上走行に適した高速に設定することが可能である。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、規制部材は、副変速レバーの操作に応じて、主変速レバーが前進速位置から高速前進速位置へ移動することを規制するので、簡易的な構造で上記規制が可能である。また、圃場作業に対する支障を防止するために主変速レバーの動作範囲が規制され、圃場作業時以外の最高速度が主変速装置の規格に対して遅く設定されていた農用走行車輌において、主変速装置及び副変速装置の変更なしで、圃場作業時以外の最高速度の上昇が可能である。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、規制部材は、断接操作手段の操作に応じて、主変速レバーが前進速位置から高速前進速位置へ移動することを規制するので、作業機が作動していない場合、農用走行車輌は高速前進速度域にて走行可能である。このため、副変速装置の出力回転数が、作業機による圃場作業が可能な速度域である際にも、実際に圃場作業を行っていない場合においては、農用走行車輌は高速前進速度域にて走行可能である。
【００１５】
請求項４に係る本発明によると、主変速装置は、静油圧式無段変速装置であるので、前進後進の切換をスムーズに行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用し得る乗用型田植機を示す側面図。
【図２】上記乗用型田植機を示す平面図。
【図３】上記乗用型田植機のエンジンから前輪及び後輪までの動力伝達構造を示す動力伝達図。
【図４】上記乗用型田植機の運転操作部を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】上記乗用型田植機のＨＳＴ及び主変速レバーの配置を示す側面図。
【図６】上記乗用型田植機の主変速レバーを示す平面図で、（ａ）は本発明の第１の実施の形態の主変速レバー、（ｂ）は本発明の第２の実施の形態の主変速レバー。
【図７】本発明の第１の実施の形態の主変速レバー、副変速レバー及び規制部材の配置を示す略図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の主変速レバー、副変速レバー及び規制部材の配置を示す略図。
【図９】本発明の制御部を示すブロック図で、（ａ）は第２の実施の形態のブロック図、（ｂ）は第３の実施の形態のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施の形態について説明する。農用走行車輌である乗用型田植機１は、図１及び図２に示すように、走行装置である前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に連結される植付作業機（作業機）７と、を備える。
【００１８】
上記走行機体５の前部には、エンジンＥと、該エンジンＥを覆うボンネット９と、が配置されている。ボンネット９の後方には、運転操作部１０が設けられており、運転操作部１０には、前方から順に、ステアリングハンドル１１及び座席１２が配置されている。また、運転操作部１０の下方には、ミッションケース１３（図３参照）を有する変速装置Ｔ（図３参照）が配置されている。
【００１９】
走行機体５の後部には、昇降リンク６が回動可能に支持されている。該昇降リンク６の下方には、植付伝達軸１５が配置されており、該植付伝達軸１５は、ミッションケース１３からの動力を後方の植付作業機７に伝達する。また、植付伝達軸１５の下方には、整地伝達軸１６が配置されており、該整地伝達軸１６は、ミッションケース１３からの動力を、植付作業機７の前部下方に設けられた整地装置１７に伝達する。整地装置１７は、上記動力によって駆動し、植付作業機７が苗の植え付けを行う前に圃場を整地する。
【００２０】
植付作業機７は、昇降リンク６の後部に連結する連結部１９と、連結部１９の後部に固定される苗載台２０と、を有する。苗載台２０は、前上方から後下方に延びた面形状となっている。苗載台２０の後面かつ下端にはエプロン２１が配置されており、苗載台２０に搭載された苗マットの苗は、徐々にエプロン２１に送られていく。苗載台２０及びエプロン２１の下方には、プランタケース２２が配置されている。プランタケース２２は前後方向に延びた形状をしており、プランタケース２２の後端は、苗載台２０の後端よりも後方に位置する。そのプランタケース２２の後端には、ロータリケース２３の中央が回転自在に支持されており、該ロータリケース２３の両端には、プランタアーム２５が回転自在に支持されている。プランタアーム２５の先端には、爪形状のプランタビーク２６が固定されている。ロータリケース２３及びプランタアーム２５は、植付伝達軸１５から伝達される動力によって回転し、その回転によって、プランタビーク２６が、エプロン２１に送られた苗を掻き取り、圃場に植え付ける。
【００２１】
変速装置Ｔを含む動力構造を、図３に沿って説明する。変速装置ＴはＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）２７を有し、該ＨＳＴ２７は、ミッションケース１３の側面に連結される。ＨＳＴ２７の入力軸に固定されるプーリ２９は、エンジンＥの出力軸に固定されるプーリ３０との間にベルト３１が巻き掛けられている。ＨＳＴ２７の出力軸は、ミッションケース１３に回転自在に支持されるシャフト３２に連結されており、ＨＳＴ２７から伝達される動力が、シャフト３２にて、走行用と作業機用とで分岐される。
【００２２】
ミッションケース１３には、シャフト３２に連結される株間変速部３３及び副変速部（副変速装置）３５が設けられており、株間変速部３３は、ミッションケース１３に回転自在に支持されるシャフト３６，３７を有する。シャフト３６には、ギア３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅが固定されており、該ギア３６Ａは、シャフト３２に固定されるギア３２Ａと噛み合う。シャフト３７には、ギア３７Ａ，３７Ｂが固定されている。ギア３７Ａ，３７Ｂのどちらか一つとギア３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅのいずれか一つとが噛み合う事によって、動力がシャフト３６からシャフト３７に伝達される。上記噛み合いの際、ギア３７Ａ，３７Ｂとギア３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅとの組み合わせが変わることによって、伝達する動力の回転速度が切り換わる。シャフト３７は、ミッションケース１３に回転自在に支持されるシャフト３９に、植付クラッチ４０を介して連結される。該植付クラッチ４０によって、シャフト３７からシャフト３９への動力伝達の断接が行われる。シャフト３９は、上記植付伝達軸１５に連結される。すなわち、ギア３７Ａ，３７Ｂとギア３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅとの組み合わせが変わることによって、上記ロータリケース２３及びプランタアーム２５の回転速度が変化し、乗用型田植機１の走行方向における苗の植付間隔が変化する。
【００２３】
副変速部３５は、ミッションケース１３に回転自在に支持されるシャフト４１，４２を有する。シャフト４１には、ギア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが固定されており、ギア４１Ａは、シャフト３２に固定されるギア３２Ｂと噛み合う。シャフト４２には、ギア４２Ａ，４２Ｂが固定されており、ギア４２Ａ，４２Ｂのどちら一つとギア４１Ｂ，４１Ｃのどちら一つとが噛み合う事によって、動力がシャフト４１からシャフト４２に伝達される。ギア４１Ｃ及びギア４２Ａの半径は、それぞれギア４１Ｂ及びギア４２Ｂの半径よりも大きい。上記噛み合いの際、ギア４２Ａ，４２Ｂとギア４１Ｂ，４１Ｃとの組み合わせが変わることによって、シャフト４１からシャフト４２に伝達される動力の回転速度が切り換わり、走行速度が変化する。シャフト４２は、デフ４３及び他のシャフトを介して、前輪２及び後輪３に連結される。前輪２及び後輪３は、ＨＳＴ２７及び副変速部３５によって変速された回転を動力源として動作する。
【００２４】
上記植付クラッチ４０、副変速部３５及びＨＳＴ２７を操作するスイッチ及びレバーは、図４に示すように、運転操作部１０に配置されている。上記ステアリングハンドル１１の前下方には、乗用型田植機１の残り燃料及び作業状態等を操縦者に示す表示画面４５と、複数のスイッチを集約したスイッチパネル４６と、が配置されている。該スイッチパネル４６に、植付クラッチ４０の断接を操作する植付スイッチ（断接操作手段）４７が配置されている。植付スイッチ４７がＯＮになることによって、植付クラッチ４０は接続され、植付スイッチ４７がＯＦＦになることによって、植付クラッチは切断される。
【００２５】
ステアリングハンドル１１の右方には、レバーガイド４９に沿って、前後に揺動する副変速レバー５０が配置されている。該副変速レバー５０が動くことによって、副変速部３５のギア４２Ａ，４２Ｂとギア４１Ｂ，４１Ｃとの組み合わせが変わり、走行速度が変化する。副変速レバー５０の操作によって、副変速部３５の出力回転数が２種類の速度に切り換わる。副変速レバー５０が、レバーガイド４９に沿って後方の作業位置５１に案内されると、ギア４１Ｃとギア４２Ｂとが噛み合い、副変速部３５の出力回転数は、植付作業を行うための速度である圃場作業走行速に切り換わる。副変速レバー５０が、レバーガイド４９に沿って前方の走行位置５２に案内されると、ギア４１Ｂとギア４２Ａとが噛み合い、副変速部３５の出力回転数は、舗装された路上を走行するために、圃場作業走行速よりも早い路上走行速に切り換わる。また、作業位置５１及び走行位置５２の間の中間位置５３に案内されると、ギア４２Ａ，４２Ｂ及びギア４１Ｂ，４１Ｃの噛み合いが外れ、副変速部３５はニュートラル状態になる。
【００２６】
ステアリングハンドル１１の左方には、パネル５５が配置されている。該パネル５５には、クランク形状に開けられて形成されたレバーガイド（主変速レバーガイド）５６と、そのレバーガイド５６に沿って動く主変速レバー５７と、が配置されている。該主変速レバー５７は、図５に示すように、ノッチが形成された回動部品５９を途中に介したリンク構造によってＨＳＴ２７に連結されており、主変速レバー５７が動くことによって、ＨＳＴ２７の出力回転の方向及び速度が変化する。
【００２７】
レバーガイド５６は、図６（ａ）に示すように、横方向に延びる中立位置６０と、中立位置６０の一端から後方に延びる後進速位置６１と、中立位置６０の他端から前方に延びる前進速位置６２と、を有する。主変速レバー５７が中立位置６０にいる際、ＨＳＴ２７の出力回転は略停止し、主変速レバー５７が、後進速位置６１に案内されると、ＨＳＴ２７から後進方向の回転が出力される。後進速位置６１において、主変速レバー５７が後方に揺動するほど、ＨＳＴ２７の出力回転数は上昇し、後進速度が上昇する。主変速レバー５７が前進速位置６２に案内されると、ＨＳＴ２７の出力回転数は、前進方向の所定速度域に変速される。前進速位置６２において、主変速レバー５７が前方に揺動するほど、ＨＳＴ２７の出力回転数は上昇し、前進速度が上昇する。また、ノッチが形成された回動部品５９によって、各領域において、主変速レバー５７が略固定される箇所が複数設けられており、これによって、走行速度が一定に保たれる。
【００２８】
レバーガイド５６は、前進速位置６２の前端から斜め前方に延びる高速前進速位置６３を有する。主変速レバー５７が高速前進速位置６３に案内されると、ＨＳＴ２７の出力回転数は、主変速レバー５７が前進速位置６２に案内された状態より高速な高速前進速度域になり、乗用型田植機１はより高速な前進走行を行う。
【００２９】
上記パネル５５の下面には、図６（ａ）及び図７に示すように、回動自在に支持された板状の規制部材６５が配置されている。該規制部材６５の一端は、高速前進速位置６３の横に回動自在に支持されており、規制部材６５が回動し、他端が前方向に移動すると、その他端が高速前進速位置６３を覆う。規制部材６５が逆方向に回動し、他端が後方向に移動すると、その他端は高速前進速位置６３から離れる。
【００３０】
上記規制部材６５の中央部には、スプリング６６及びワイヤ６７が連結されている。スプリング６６の一端は、規制部材６５の中央部に連結し、他端は、規制部材６５よりも前方に連結され、スプリング６６によって、規制部材６５は、前方向に常に付勢されている。ワイヤ６７は、規制部材６５の中央部に連結する一端から後方に延び、途中、走行機体５の内部を通り、ワイヤ６７の他端は、後方から副変速レバー５０に連結する。副変速レバー５０が前方向に揺動することによって、規制部材６５は、ワイヤ６７を介して後方向に付勢される。
【００３１】
第１の実施の形態は、以上のような構成からなるので、副変速レバー５０を走行位置５２及び中間位置５３に案内されている際、規制部材６５は、ワイヤ６７を介して副変速レバー５０によって後方に付勢される。このため規制部材６５は、高速前進速位置６３から離れており、操縦者は、主変速レバー５７を高速前進速位置６３に移動させることができる。操縦者が、副変速レバー５０を後方の作業位置５１に移動させると、ワイヤ６７による後方への付勢が失われる。スプリング６６によって規制部材６５が前方に回動し、その規制部材６５が高速前進速位置６３を覆う。副変速部３５の出力回転数が圃場作業速に切り換わるに応じて、主変速レバー５７が前進速位置６２から高速前進速位置６３に移動することが規制される。このため、圃場作業時にＨＳＴ２７の出力回転数が高速前進速度域になることが防止される。また、高速前進速度域は、圃場作業時になることはないので、路上走行に適した高速に設定することが可能である。
【００３２】
規制部材６５は、副変速レバー５０の操作に応じて動作するので、従来の乗用型田植機に、簡単かつ安価に上記機能を実装することが可能である。また、圃場作業に対する支障を防止するために主変速レバーの動作範囲が規制され、圃場作業時以外の最高速度がＨＳＴの規格に対して遅く設定されていた乗用型田植機において、ＨＳＴ及び副変速部の変更なしで、圃場作業時以外の最高速度の上昇が可能である。
【００３３】
＜第２の実施の形態＞
ついで、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。農用走行車輌である乗用型田植機１Ａは、図１及び図２に示すように、ボンネット９の後方に運転操作部１０Ａを有する。該運転操作部１０Ａのステアリングハンドル１１の右方には、レバーガイド４９に沿って、前後に揺動する副変速レバー５０が配置されている。該副変速レバー５０の後方には、図８に示すように、リミットスイッチ６９が設けられており、リミットスイッチ６９は、副変速レバー５０が作業位置５１（図４（ｂ）参照）に案内された際、副変速レバー５０の後面に接触し、ＯＮになる位置に配置されている。
【００３４】
ステアリングハンドル１１の左方には、図４に示すように、パネル５５が配置されている。該パネルの下面には、図６（ｂ）及び図８に示すように、回動自在に支持された扇形状の規制部材６５Ａが配置されている。扇形状である該規制部材６５Ａの曲率中心が、パネルにおいて、高速前進速位置６３の前方に回動自在に支持されている。規制部材６５Ａが後方に回動することによって、高速前進速位置６３は覆われ、規制部材６５Ａが前方に回動することによって、規制部材６５Ａは高速前進速位置６３から離れる。パネル５５において、規制部材６５Ａの左方には、モータ７０が固定されており、モータ７０の回転軸には、ギア７１が固定されている。該ギア７１は、規制部材６５Ａの弧に設けられた歯と噛み合っており、モータ７０の回転に連動して、規制部材６５Ａは回動する。
【００３５】
上記リミットスイッチ６９及びモータ７０は、図９（ａ）に示すように、制御部７２Ａに接続されている。制御部７２Ａは、リミットスイッチ６９からＯＮの信号を受信すると、モータ７０を動作させて、規制部材６５Ａを高速前進速位置６３が覆われる位置に回動させる。また、制御部７２Ａは、リミットスイッチ６９からＯＦＦの信号を受信すると、モータ７０を動作させて、規制部材６５Ａを、高速前進速位置６３が覆われない離れた位置に回動させる。
【００３６】
第２の実施の形態は、以上のような構成からなるので、操縦者が副変速レバー５０によって、副変速部３５の出力回転数を路上走行速にしている際、主変速レバー５７を高速前進速位置６３に移動させることができる。操縦者が、副変速レバー５０を後方の作業位置５１に移動させると、副変速レバー５０がリミットスイッチ６９に接触し、リミットスイッチ６９がＯＮになる。リミットスイッチ６９からＯＮの信号を受信した制御部７２Ａによって、モータ７０が動作し、規制部材６５Ａが高速前進速位置６３を覆う。副変速部３５の出力回転数が圃場作業速に切り換わるに応じて、主変速レバー５７が前進速位置６２から高速前進速位置６３に移動することが規制される。このため、操縦者が圃場作業中に誤って、主変速レバー５７を高速前進速位置６３に動かすことが防止される。また、規制部材６５Ａは、モータ７０によって回動するので、主変速レバー５７と副変速レバー５０との位置に関係なく、規制部材６５Ａを配置することが可能である。
【００３７】
＜第３の実施の形態＞
ついで、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明書略する。農用走行車輌である乗用田植機１Ｂは、図１及び図２に示すように、ボンネット９の後方に運転操作部１０Ｂを有する。
【００３８】
ステアリングハンドル１１の左方には、図４に示すように、パネル５５が配置されている。該パネル５５の下面には、図６（ｂ）に示すように、回動自在に支持された扇形状の規制部材６５Ａが配置されている。扇形状である該規制部材６５Ａの曲率中心が、パネル５５において、高速前進速位置６３の前方に回動自在に支持されている。規制部材６５Ａが後方に回動することによって、高速前進速位置６３は覆われ、規制部材６５Ａが前方に回転することによって、規制部材６５Ａは高速前進速位置６３から離れる。パネル５５において、規制部材６５Ａの左方には、モータ７０が固定されており、モータ７０の回転軸には、ギア７１が固定されている。該ギア７１は、規制部材６５Ａの弧に設けられた歯と噛み合っており、モータ７０の回転に連動して、規制部材６５Ａは回動する。
【００３９】
上記モータ７０及び植付スイッチ４７は、図９（ｂ）に示すように、制御部７２Ｂに接続されており、制御部７２Ｂが植付スイッチ４７からＯＮの信号を受信すると、モータ７０を動作させて、規制部材６５Ａを高速前進速位置６３が覆われる位置に回動させる。また、制御部７２Ｂは、植付スイッチ４７からＯＦＦの信号を受信すると、モータ７０を動作させて、規制部材６５Ａを、高速前進速位置６３が覆われない離れた位置に回動させる。
【００４０】
第３の実施の形態は、以上のような構成からなるので、操縦者が植付作業を行うために、植付スイッチ４７をＯＮにすると、制御部７２Ｂは、そのＯＮの信号を受信して、モータ７０を作動させ、規制部材６５Ａが高速前進速位置６３を覆う。このため、植付作業機７の動作時、主変速レバー５７が前進速位置６２から高速前進速位置６３に移動することが規制される。副変速部３５の出力回転数が作業走行速である際にも、実際に圃場作業を行っていない場合であれば、操縦者は主変速レバー５７を前進速位置６２から高速前進速位置６３に移動することが可能である。
【００４１】
なお、本実施の形態では、乗用型田植機に適用したが、これに限定せず、コンバイン、トラクタ等の他の農用走行車輌にも適用可能である。
【００４２】
また、本実施の形態では、主変速装置としてＨＳＴが用いられたが、これに限定せず、有段変速装置等の他の変速装置も適用可能である。
【００４３】
なお、第１の実施の形態では、規制部材は、ワイヤによって副変速レバーに連結されたがこれに限定せず、リンク構造によって連結されたものにも適用可能である。
【００４４】
また、第３の実施の形態では、規制部材がモータによって動かされたが、これに限定しない。規制部材がリンク構造を介してレバー等の断接操作手段に連結され、断接操作手段の操作に応じて、規制部材が移動するものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１      農用走行車輌（乗用型田植機）
１Ａ    農用走行車輌（乗用型田植機）
１Ｂ    農用走行車輌（乗用型田植機）
２      走行装置（前輪）
３      走行装置（後輪）
５      走行機体
７      作業機（植付作業機）
２７    主変速装置（静油圧式無段変速装置、ＨＳＴ）
３５    副変速装置（副変速部）
４７    断接操作手段（植付スイッチ）
５０    副変速レバー
５６    主変速レバーガイド（レバーガイド）
５７    主変速レバー
６２    前進速位置
６３    高速前進速位置
６５    規制部材
６５Ａ  規制部材
Ｅ      エンジン
Ｔ      変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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