(57)【要約】【課題】用紙昇降駆動部に過負荷が加わったときに用紙昇降駆動部の破損を防止する。【解決手段】複数枚の用紙Ｐを積載する用紙積載トレイ１１と、用紙積載トレイに積載された複数枚の用紙を昇降させる用紙昇降機構部２０と、用紙昇降機構部を動作させる用紙昇降駆動部３０と、を備えた際に、用紙昇降駆動部３０は、用紙昇降機構部２０への駆動源となるモータ３２と、モータの回転を減速する複数の歯車（３３，３５，４２〜４５，４７）を有し、且つ、複数の歯車のうち最終段の歯車４７が用紙昇降機構部２０に連結された減速歯車列Ｇ１と、複数の歯車のうち所定の捩れ角に形成された一つの歯車（３３）に所定の捩れ角に形成された他の歯車（３５ａ）を所定のバネ力により付勢して噛合させるも、所定のバネ力よりも大きな過負荷が加わったときに一つの歯車（３３）と他の歯車（３５ａ）との噛合を解除させる付勢手段３６とを備えた用紙昇降装置１０である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を積載する用紙積載トレイと、
前記用紙積載トレイに積載された前記複数枚の用紙を昇降させる用紙昇降機構部と、
前記用紙昇降機構部を動作させる用紙昇降駆動部と、を備えた用紙昇降装置において、
前記用紙昇降駆動部は、
前記用紙昇降機構部への駆動源となるモータと、
前記モータの回転を減速する複数の歯車を有し、且つ、前記複数の歯車のうち最終段の歯車が前記用紙昇降機構部に連結された減速歯車列と、
前記複数の歯車のうち一つの歯車に他の歯車を所定のバネ力により付勢して噛合させるも、前記所定のバネ力よりも大きな過負荷が加わったときに前記一つの歯車と前記他の歯車との噛合を解除させる付勢手段と、
を備えたことを特徴とする用紙昇降装置。
【請求項２】
前記一つの歯車及び前記他の歯車は、所定の捩れ角に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙昇降装置。
【請求項３】
前記用紙昇降機構部は、前記用紙積載トレイ内に設けられ且つ前記複数枚の用紙を積載する底板と、前記最終段の歯車に連結されて前記底板を上下方向に昇降させる底板昇降部材とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙昇降装置。
【請求項４】
前記用紙昇降機構部は、前記最終段の歯車に連結され且つ筐体に沿って前記用紙積載トレイを上下方向に昇降させるトレイ昇降部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載トレイに積載された用紙を用紙昇降機構部及び用紙昇降駆動部を介して昇降させる際、用紙昇降駆動部に過負荷が加わったときに、用紙昇降駆動部や用紙昇降機構部の破損を簡単な構造で防止できる用紙昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙上に画像や文字を印刷する画像形成装置や、用紙上に画像や文字を複写する複写機とか、用紙に対して各種の処理を行う用紙処理装置には、用紙積載トレイ（用紙積載台）に積載された複数枚の用紙を昇降する用紙昇降装置を備えたものがある。
【０００３】
この種の用紙昇降装置は、用紙積載トレイに積載された複数枚の用紙のうちで最上位の用紙を給紙ローラに接離させるために用紙を昇降させる給紙装置や、用紙積載トレイに排紙された用紙の積載量に応じて用紙を所定の排紙高さ位置に昇降させる排紙装置に適用されている。
【０００４】
この際、用紙昇降装置の一例として、給紙トレイに積載された用紙を上昇させる際、用紙上昇用の駆動装置に過負荷が加わったときに、この駆動装置の破損を防止できる給紙装置の用紙上昇装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、用紙上昇用の駆動装置に加わる過負荷の要因は、用紙上昇機構部材に異物が混入していたり、あるいは、積載された用紙がくずれて周囲の部材に引っかかるなどにより駆動装置に過大な負荷（過負荷）がかかり続けるなどの場合が考えられる。この場合に、給紙トレイに積載された用紙が給紙位置に至ったことを検出する給紙位置センサで用紙の上昇を検出できなければ、過負荷がかかったまま駆動装置内のモータが回り続けてしまい、用紙上昇機構部材に破損が生じる。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載された給紙装置の用紙上昇装置では、ここでの図示を省略するが、給紙トレイ内に複数枚の用紙を積載するボトムプレートが設けられており、且つ、ボトムプレートに積載された用紙の給紙側の先端部を給紙ローラに当接させるために、ボトムプレートを上昇させる押し上げアームが軸を中心にして回動可能に設けられている。
【０００７】
上記した押し上げアームは、軸の端部に設けた半月ギヤを介して駆動装置により駆動されていると共に、軸に取り付けたスプリングにより戻し方向に付勢されている。
【０００８】
また、上記した駆動装置は、駆動用のモータと、複数のギヤからなる伝導ギヤ装置と、首振りギヤとからなり、伝導ギヤ装置の最終段の端部ギヤと半月ギヤとの間に首振りギヤを揺動可能に設け、首振りギヤを半月ギヤに対してスプリングの付勢力で押圧している。
【０００９】
上記のように構成した給紙装置の用紙上昇装置において、用紙上昇用の駆動装置に過負荷が加わった場合に、伝導ギヤ装置の最終段の端部ギヤと首振りギヤとの間で噛合が解除されるので伝導ギヤ装置やモータに支障が生じない。
【００１０】
一方、用紙昇降装置の他例として、チェーンを利用してテーブル上に搭載されたプリンタ用紙を昇降させるプリンタ用紙昇降装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
上記した特許文献２に記載されたプリンタ用紙上昇装置では、ここでの図示を省略するが、テーブル上に搭載されたプリンタ用紙を昇降させるための駆動用のモータと、ギヤを介してモータと連結して基台に軸支されたチェーンドライブスプロケットと、チェーンを介してチェーンドライブスプロケットと連結し且つテーブルに軸支されたチェーンスプロケットとを備えている。
【００１２】
この際、チェーンドライブスプロケットをチェーンスプロケットの直下の位置から側方にずらせた位置に配設することにより、チェーンを常にたるみのない状態とすることが可能となり、チェーンドライブスプロケットの空転を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平７−２０６１７８号公報
【特許文献２】特開平６−２３９４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、特許文献１に記載された給紙装置の用紙上昇装置では、前述したように、給紙トレイ内のボトムプレートに積載された用紙を上昇させる際、用紙上昇用の駆動装置に過負荷が加わった場合に、伝導ギヤ装置の最終段の端部ギヤと首振りギヤとの間で噛合が解除されるので、伝導ギヤ装置やモータに支障が生じない。
【００１５】
しかしながら、首振りギヤや、押し上げアームと一体に軸を介して回動する半月ギヤを必要とするので、給紙装置の用紙上昇装置の構成が複雑となり問題である。
【００１６】
また、給紙トレイ内のボトムプレートに多量の用紙が積載された場合に、多量の用紙を上昇させるに大きな駆動力が必要となるが、このときに、バネの付勢力により半月ギヤと首振りギヤとの間で歯に喰い込む大きな力が働くためにギヤ間の負荷が重くなる。
【００１７】
このため、通常、この種の構造形態では、用紙を上昇させるに必要な負荷トルクが小さい装置には適用可能であるが、大きな負荷トルクを必要とする装置に適していないので問題である。
【００１８】
一方、特許文献２に記載されたプリンタ用紙上昇装置では、前述したように、チェーンを利用してテーブル上に搭載されたプリンタ用紙を昇降させているが、駆動用のモータと、ギヤを介してモータと連結して基台に軸支されたチェーンドライブスプロケットとの間で何らの過負荷対策が施されていないので問題である。
【００１９】
そこで、用紙積載トレイに積載された用紙を用紙昇降機構部及び用紙昇降駆動部を介して昇降させる際、用紙昇降駆動部に過負荷が加わったときに、用紙昇降駆動部による駆動力の伝達を遮断して、用紙昇降駆動部や用紙昇降機構部の破損を簡単な構造で防止できる用紙昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、複数枚の用紙を積載する用紙積載トレイと、
前記用紙積載トレイに積載された前記複数枚の用紙を昇降させる用紙昇降機構部と、
前記用紙昇降機構部を動作させる用紙昇降駆動部と、を備えた用紙昇降装置において、
前記用紙昇降駆動部は、
前記用紙昇降機構部への駆動源となるモータと、
前記モータの回転を減速する複数の歯車を有し、且つ、前記複数の歯車のうち最終段の歯車が前記用紙昇降機構部に連結された減速歯車列と、
前記複数の歯車のうち一つの歯車に他の歯車を所定のバネ力により付勢して噛合させるも、前記所定のバネ力よりも大きな過負荷が加わったときに前記一つの歯車と前記他の歯車との噛合を解除させる付勢手段と、
を備えたことを特徴とする用紙昇降装置である。
【００２１】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の用紙昇降装置において、
前記一つの歯車及び前記他の歯車は、所定の捩れ角に形成されていることを特徴とする用紙昇降装置である。
【００２２】
また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の用紙昇降装置において、
前記用紙昇降機構部は、前記用紙積載トレイ内に設けられ且つ前記複数枚の用紙を積載する底板と、前記最終段の歯車に連結されて前記底板を上下方向に昇降させる底板昇降部材とを有することを特徴とする用紙昇降装置である。
【００２３】
また、第４の発明は、上記した第１又は第２の発明の用紙昇降装置において、
前記用紙昇降機構部は、前記最終段の歯車に連結され且つ筐体に沿って前記用紙積載トレイを上下方向に昇降させるトレイ昇降部材を有することを特徴とする用紙昇降装置である。
【発明の効果】
【００２４】
第１の発明の用紙昇降装置によると、用紙積載トレイに積載された用紙を用紙昇降機構部及び用紙昇降駆動部を介して昇降させる際、用紙昇降駆動部は、モータと、モータの回転を減速する複数の歯車を有し、且つ、複数の歯車のうち最終段の歯車が用紙昇降機構部に連結された減速歯車列と、複数の歯車のうち一つの歯車に他の歯車を所定のバネ力により付勢して噛合させるも、所定のバネ力よりも大きな過負荷が加わったときに一つの歯車と他の歯車との噛合を解除させる付勢手段と、を備えている。
【００２５】
これにより、用紙昇降装置は、この装置内に設けた用紙昇降駆動部に対する過負荷対策として、用紙昇降駆動部内に設けた減速歯車列中の複数の歯車のうち一つの歯車と噛合させた他の歯車を付勢手段により所定のバネ力で付勢しているだけであるので、用紙昇降駆動部への過負荷対策の構造が簡単であり、用紙昇降装置を安価に提供できる。
【００２６】
また、用紙昇降装置内に設けた用紙昇降駆動部に過負荷が加わったときに、付勢手段の作用により一つの歯車と他の歯車との噛合を解除して、用紙昇降駆動部による駆動力の伝達を遮断できるために、用紙昇降機構部や用紙昇降駆動部の破損を防止できるので、用紙昇降装置に対して信頼性の向上を図ることができる。
【００２７】
また、第２の発明の用紙昇降装置によると、上記した第１の発明における一つの歯車及び他の歯車は、所定の捩れ角に形成されているので、用紙昇降装置内に設けた用紙昇降駆動部に過負荷が加わったときに、一つの歯車に対して他の歯車をバネ力に抗して軸方向に移動させて一つの歯車と他の歯車との噛合を解除することができる。
【００２８】
また、第３の発明の用紙昇降装置によると、第１，第２の発明の効果が得られる他に、用紙積載トレイ内の底板に多量（例えば５００枚程度）の用紙を積載して上下方向に昇降できる給紙装置に好適に適用できる。
【００２９】
また、第４の発明の用紙昇降装置によると、第１，第２の発明の効果が得られる他に、用紙積載トレイに大量（例えば４０００枚程度）の用紙を積載して上下方向に昇降できる給紙装置や排紙装置に好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置において、図１中の用紙積載トレイ及び用紙昇降機構部並びに用紙昇降駆動部を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置において、図１，図２中の用紙昇降駆動部を拡大して示した斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は第１実施形態における用紙昇降駆動部の動作を模式的に示した動作図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る用紙昇降装置を示した上面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る用紙昇降装置を示した右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に本発明に係る用紙昇降装置の一実施形態について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００３２】
本発明に係る用紙昇降装置は、用紙積載トレイに積載された複数枚の用紙のうちで最上位の用紙を給紙ローラに接離させるために用紙を昇降させる給紙装置や、用紙積載トレイに排紙された用紙の積載量に応じて用紙を所定の排紙高さ位置に昇降させる排紙装置に適用されている。
【００３３】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置の構成を示している。また、図２は本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置において、図１中の用紙積載トレイ及び用紙昇降機構部並びに用紙昇降駆動部を斜視的に示している。
【００３４】
図１に示す如く、本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置１０は、給紙装置として構成されて不図示の画像形成装置内に設置されており、用紙Ｐを画像形成装置内に設けた画像形成部に向けて１枚ずつ順次内部給紙できるようになっている。
【００３５】
また、上記した第１実施形態の用紙昇降装置（給紙装置）１０は、画像形成装置内に設けた不図示の引き出し部材により一体的に画像形成装置の正面側（前面側）に引き出し可能になっている。
【００３６】
また、上記した第１実施形態の用紙昇降装置１０は、複数枚の用紙Ｐを積載する用紙積載トレイ１１と、この用紙積載トレイ１１に積載された複数枚の用紙Ｐを昇降させる用紙昇降機構部２０と、この用紙昇降機構部２０を動作させる用紙昇降駆動部３０と、用紙昇降機構部２０と用紙昇降駆動部３０とを連結して正転時には用紙昇降駆動部３０のトルク（駆動力）をそのまま用紙昇降機構部２０に伝達するも、逆転時には用紙昇降駆動部３０のトルクを制限するトルクリミッタ５０と、装置全体を制御する制御部８０と、を備えて構成されている。
【００３７】
ここで、第１実施形態の用紙昇降装置１０内の各構成部について順に説明する。
【００３８】
図１及び図２に示す如く、第１実施形態の用紙昇降装置１０内に設けた用紙積載トレイ（給紙トレイ）１１は、矩形状の底面１１ａの周囲が前面１１ｂ，後面１１ｃ，左右の側面１１ｄ，１１ｅにより矩形箱状に囲まれており、複数枚の用紙Ｐを上方から収納するために上部が開口されている。
【００３９】
また、用紙積載トレイ１１内にはこの第１実施形態の要部の一部を構成する用紙昇降機構部２０が設けられている。
【００４０】
上記した用紙昇降機構部２０では、用紙積載トレイ１１の底面１１ａ上で用紙給紙方向と直交する用紙幅方向の略中央部の左右先端側に取り付けた左右一対のブラケット２１Ｌ，２１Ｒ間に底板昇降部材２２が用紙給紙方向と直交した方向に沿って設けた回動軸２３を中心にして上下方向（矢印方向）に回動可能に設けられている。
【００４１】
この際、底板昇降部材２２は、板金材を用いて用紙給紙方向の上流端側が回動軸２３に一体的に固着され、且つ、用紙給紙方向の下流端側に向って長尺に形成されていると共に、用紙給紙方向と直交する用紙幅方向が幅狭く形成されている。
【００４２】
また、底板昇降部材２２を一体的に固着した回動軸２３は、用紙積載トレイ１１の右側面１１ｅ側に延出させた一端部にトルクリミッタ５０を介して用紙積載トレイ１１の右側面１１ｅの外側に設けた用紙昇降駆動部３０が連結されており、且つ、用紙昇降駆動部３０は制御部８０により正逆転可能に制御されている。
【００４３】
尚、用紙昇降駆動部３０は、正転時の駆動力に対して過負荷対策が施されており、この用紙昇降駆動部３０については後で詳述する。
【００４４】
また、用紙積載トレイ１１内で底板昇降部材２２の上方に、例えば、Ａ３サイズの用紙Ｐを複数枚（例えば５００枚程度）積載する底板２５が底板昇降部材２２の上下動と連動して上下方向に昇降可能に設けられている。
【００４５】
これにより、第１実施形態の用紙昇降装置１０は、用紙積載トレイ１１内の底板２５に多量（例えば５００枚程度）の用紙Ｐを積載して上下方向に昇降できる給紙装置に好適に適用できる。
【００４６】
この際、底板２５は、板金材を用いて上面２５ａ及び下面２５ｂが共に平坦に形成され、且つ、用紙給紙方向と直交する用紙幅方向の両側で用紙給紙方向の上流側に左右一対の側面２５ｃ，２５ｄが用紙幅方向に対して間隔を離して互いに対向して上方に向けて折り曲げ形成されていると共に、左右一対の側面２５ｃ，２５ｄ間の幅寸法が最大サイズの用紙Ｐに対応して幅広く設定されている。
【００４７】
そして、底板２５は、左右一対の側面２５ｃ，２５ｄを用紙積載トレイ１１の左右の側面１１ｄ，１１ｅの各内側に固着させた左右一対の固定軸２６Ｌ，２６Ｒに回動可能に支持されている。
【００４８】
更に、底板２５は、用紙給紙方向の先端側の下面２５ｂに底板昇降部材２２の先端部２２ａが当接して下面２５ｂが支持されている。
【００４９】
これにより、底板２５は、底板昇降部材２２の上下動と連動して左右一対の固定軸２６Ｌ，２６Ｒを中心にして上下方向に昇降可能となる。そして、後述する用紙昇降駆動部３０を正転させたときに、底板２５は用紙積載重量に抗して上昇してこの上面２５ａ上に積載された用紙Ｐの給紙方向先端部を上方に持ち上げることができる。一方、用紙昇降駆動部３０を逆転させたときに、底板２５は用紙積載重量と底板重量とによる作用を受けながら下降するようになっている。
【００５０】
従って、第１実施形態における用紙昇降機構部２０は、用紙昇降駆動部３０の正逆転動作により用紙積載トレイ１１の底面１１ａに対して上下動する底板昇降部材２２と、この底板昇降部材２２に連動して昇降する底板２５とから構成されている。
【００５１】
また、図２に示す如く、用紙積載トレイ１１の底面１１ａ上には、用紙Ｐの幅方向の両側端部を規制する左右一対のサイドフェンス１２Ｌ，１２Ｒが底板２５に形成した左右一対の貫通孔２５ｅ，２５ｆを臨みながら用紙幅サイズに応じて用紙幅方向にスライド可能に設けられている。
【００５２】
更に、用紙積載トレイ１１の底面１１ａ上には、用紙Ｐの給紙方向の後端部を規制するエンドフェンス１３が底板２５の左右一対の側面２５ｃ，２５ｄ間に凹状に切り欠き形成した凹状切り欠き部２５ｇを臨みながら用紙長さサイズに応じて用紙給紙方向にスライド可能に設けられている。
【００５３】
図１に戻り、用紙積載トレイ１１内の底板２５上に積載された最上位の用紙Ｐｕの先端部側の上方には、給紙機構部６０が設けられている。
【００５４】
上記した給紙機構部６０では、板金材を用いて折り曲げ形成した基台６１が用紙給紙方向Ｙと直交する用紙幅方向に沿って長尺に形成されており、且つ、この基台６１の上下の面６１ａ，６１ｂは平坦に形成されていると共に、基台６１の用紙幅方向の両端部を互いに対向して下方に向かって折り曲げ形成した左右の側面６１ｃ，（６１ｄ）間に長尺な回転軸６２が回転自在に軸支されている。
【００５５】
そして、長尺な回転軸６２には、ピックアップローラ６３が用紙幅方向の中央部位と対応して固着されていると共に、ピックアップローラ６３の両側に一対の揺動アーム６４（片側のみ図示）の一端部側が回転軸６２に揺動自在に支持されている。更に、一対の揺動アーム６４の他端部間にスクレーパローラ６５を固着した短尺な回転軸６６が回転自在軸に軸支されている。
【００５６】
この際、長尺な回転軸６２は、制御部８０によって制御される給紙用モータ６７の回転を減速した減速ギヤ列６８を介して反時計方向（矢印方向）にピックアップローラ６３と一体に回転するようになっている。一方、短尺な回転軸６６は、長尺な回転軸６２の回転を伝達する伝達ギヤ列６９を介して反時計方向（矢印方向）にスクレーパローラ６５と一体に回転するようになっている。
【００５７】
また、ピックアップローラ６３の下方に捌きユニット７０が対向して設置されており、ピックアップローラ６３は捌きユニット７０内の紙捌きパッド７０ａに当接している。
【００５８】
また、ピックアップローラ６３とスクレーパローラ６５との間には、最上位の用紙Ｐｕの先端部が給紙位置に至ったことを検出するための給紙位置検出ローラ７１を一端部側に軸支したアーム７２が揺動自在に設けられており、このアーム７２の他端部側に不図示の光センサが設置されている。
【００５９】
上記した給紙機構部６０により、用紙積載トレイ１１内の底板２５上に積載された用紙Ｐの先端部側を持ち上げて最上位の用紙Ｐｕが給紙位置に至ったときに、用紙給紙方向の上流側に設けたスクレーパローラ６５により数枚の用紙Ｐが取り出されても、用紙給紙方向の下流側に設けたピックアップローラ６３及び紙捌きパッド７０ａにより最上位の用紙Ｐｕのみを１枚だけ捌くことにより、最上位の用紙Ｐｕのみが用紙給紙方向の下流側に設けた画像形成部（図示せず）に向けて給紙されるようになっている。
【００６０】
ここで、用紙昇降用の駆動力に対して過負荷対策を施した用紙昇降駆動部３０の構成について、図３を用いて説明する。
【００６１】
図３は本発明の第１実施形態に係る用紙昇降装置において、図１，図２中の用紙昇降駆動部を拡大して斜視的に示している。
【００６２】
図３に示す如く、この第１実施形態の要部の一部を構成する用紙昇降駆動部３０では、板金材を用いて折り曲げ形成したブラケット３１が用紙積載トレイ１１（図１，図２）の右側面１１ｅの外側で用紙給紙方向の下流側に取り付けられている。
【００６３】
上記したブラケット３１は、平坦な上面３１ａの一端側（後方側）及び他端側（前方側）に取り付け面３１ｂ，３１ｃが上面３１ａに対して下方に向けてＬ字に折り曲げ形成されて用紙積載トレイ１１（図１，図２）の右側面１１ｅの外側に取り付けられていると共に、上面３１ａの一端側に切り起こし片３１ｄがこの上面３１ａに対して上方に向って垂直に形成されている。
【００６４】
そして、ブラケット３１の切り起こし片３１ｄには、用紙昇降機構部２０への駆動源となる昇降用モータ３２が取り付けられていると共に、昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに所定の捩れ角に形成されたウォーム３３が固着されている。
【００６５】
また、ブラケット３１の上面３１ａ上には、第１固定軸３４がウォーム３３の側方近傍に立設されている。この第１固定軸３４には、ウォーム３３と同じ所定の捩れ角に形成されたハスバ歯車３５ａと、このハスバ歯車３５ａよりも小径に形成された平歯車３５ｂとを一体化した第１歯車３５が回転自在に軸支されている共に、この第１歯車３５は第１固定軸３４の軸方向に移動可能になっている。
【００６６】
この際、第１歯車３５の平歯車３５ｂはブラケット３１の上面３１ａ側に位置し、一方、ハスバ歯車３５ａはブラケット３１の上面３１ａから離れた位置側に位置している。
【００６７】
また、第１固定軸３４には、所定のバネ力を付与した圧縮バネ３６がこの第１固定軸３４の先端側から嵌入されて止め輪３７により軸抜けが図られており、この圧縮バネ３６の所定のバネ力により第１歯車３５のハスバ歯車３５ａがウォーム３３に噛合するようにブラケット３１の上面３１ａ側に向って押圧されている。
【００６８】
この際、上記した圧縮バネ３６は、ウォーム３３を正転させたときに用紙昇降駆動部３０への過負荷対策として設けられているものであり、これについては後で詳述する。
【００６９】
また、ブラケット３１の上面３１ａ上には、第１固定軸３４よりもブラケット３１の他端側（前方側）に向って第２〜第５固定軸３８〜４１が立設されており、これらの第２〜第５固定軸３８〜４１に第２〜第５歯車４２〜４５が回転自在に軸支されている。
【００７０】
また、ブラケット３１の上面３１ａ上には、第５固定軸４１に軸支させた第５歯車４５の近傍に回転軸４６が設けられて、この回転軸４６に第６歯車４７が一体的に固着されている。
【００７１】
上記した回転軸４６は、一端部（４６ａ…図示せず）側がブラケット３１の上面３１ａに取り付けた不図示の軸受に軸支され、且つ、他端部４６ｂ側が用紙積載トレイ１１の右側面１１ｅに取り付けた軸受４８に軸支されている。更に、回転軸４６の他端部４６ｂは、トルクリミッタ５０を介して用紙昇降機構部２０内に設けた底板昇降部材２２を回動させる回動軸２３（図１，図２）に連結されている。
【００７２】
この際、上記したトルクリミッタ５０は、ウォーム３３を逆転させたときに用紙昇降駆動部３０への過負荷対策として必要に応じて設けられているものである。
【００７３】
そして、第１歯車３５の平歯車３５ｂに第２歯車４２を噛合させることで、第２〜第５歯車４２〜４５及び第６歯車４７は全て平歯車に形成されているために、歯車成形が容易になっており、且つ、第４，第５歯車４４，４５は大径歯車４４ａ，４５ａと小径歯車４４ｂ，４５ｂとが一体形成されている。
【００７４】
また、昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに固着させたウォーム３３から回転軸４６に固着させた第６歯車４７までの複数の歯車（３３，３５，４２〜４５，４７）で第１実施形態の昇降用減速歯車列Ｇ１が構成されており、この昇降用減速歯車列Ｇ１の部位が二点鎖線で示すように透明ケース４９で覆われている。
【００７５】
ここで、上記のように構成した第１実施形態における用紙昇降駆動部３０の動作について、図４（ａ），（ｂ）を用いて説明する
図４（ａ），（ｂ）は第１実施形態における用紙昇降駆動部の動作を模式的に示している。
【００７６】
まず、図４（ａ）は、用紙積載トレイ１１内の底板２５に積載した用紙Ｐを上昇させるために、昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに固着したウォーム３３を正転させたときに、用紙昇降駆動部３０に過負荷が生じていない状態を示している。
【００７７】
図４（ａ）に示す如く、第１実施形態における用紙昇降駆動部３０では、先に図３を用いて説明したように、昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに所定の捩れ角を有するウォーム３３が固着されている。
【００７８】
また、ブラケット３１の上面３１ａ上でウォーム３３の側方近傍に立設した第１固定軸３４には、ウォーム３３と同じ所定の捩れ角を有するハスバ歯車３５ａと、このハスバ歯車３５ａよりも小径な平歯車３５ｂとを一体的に形成した第１歯車３５が回転自在に軸支されていると共に、この第１歯車３５は第１固定軸３４の軸方向に移動可能になっている。尚、前述したように、第１歯車３５の平歯車３５ｂには平歯車形状の第２歯車４２が噛合している。
【００７９】
また、第１固定軸３４の軸先端側に嵌入させた圧縮バネ３６は、所定のバネ力Ｆにより第１歯車３５のハスバ歯車３５ａがウォーム３３に噛合するように第１歯車３５をブラケット３１の上面３１ａ側に向って押圧している。
【００８０】
この際、圧縮バネ３６に付与された所定のバネ力Ｆは、用紙積載トレイ１１内の底板２５に最大積載枚数（例えばＡ３サイズの用紙を５００枚程度）の用紙Ｐを積載しても、何らの支障もなくウォーム３３と第１歯車３５のハスバ歯車３５ａとが噛合でき、ウォーム３３の回転を第１歯車３５に伝達できる値に予め設定されている。
【００８１】
そして、ウォーム３３から第１歯車３５のハスバ歯車３５ａに駆動力（トルク）を伝達する際、ウォーム３３及び第１歯車３５のハスバ歯車３５ａは共に所定の同じ捩れ角を有して歯面が斜めになっているので、伝達するトルクに対して捩れ角分の分力が第１固定軸３４の軸方向に働く。
【００８２】
このとき、用紙昇降駆動部３０に過負荷が加わらない場合に、第１歯車３５のハスバ歯車３５ａに対して第１固定軸３４の軸方向に働く分力は、圧縮バネ３６に付与された所定のバネ力Ｆより小さいので、第１歯車３５のハスバ歯車３５ａはウォーム３３に噛合したままの状態を保っている。
【００８３】
これにより、用紙昇降駆動部３０に過負荷が加わらずに、ウォーム３３と第１歯車３５のハスバ歯車３５ａとの間で圧縮バネ３６に付与された所定のバネ力Ｆよりも小さい駆動力が伝達されて正常に動作している状態では、用紙昇降駆動部３０の昇降用モータ３２や昇降用減速歯車列Ｇ１（図３）に異常が発生せず、用紙昇降機構部２０を介して用紙積載トレイ１１内の底板２５に積載した用紙Ｐを確実に上昇させることができる。
【００８４】
一方、図４（ｂ）は、用紙積載トレイ１１内の底板２５に積載した用紙Ｐを上昇させるために、昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに固着したウォーム３３を正転させたときに、用紙昇降駆動部に過負荷が生じている状態を示している。
【００８５】
この際、用紙昇降機構部２０や用紙昇降駆動部３０に異物が混入していたり、あるいは、用紙積載トレイ１１内の底板２５に積載した用紙Ｐがくずれて周囲の部材に引っかかるなどによって異常状態が発生すると、図４（ｂ）に示す如く、用紙昇降駆動部３０に圧縮バネ３６に付与された所定のバネ力Ｆよりも大きな過負荷Ｆｋが加わる（Ｆｋ＞Ｆ）。
【００８６】
ここで、用紙昇降駆動部３０に過負荷Ｆｋと加わると、この過負荷Ｆｋと圧縮バネ３６に付与された所定のバネ力Ｆとの差分の力（Ｆｋ−Ｆ）がウォーム３３と第１歯車３５のハスバ歯車３５ａとの間に作用するために、差分の力（Ｆｋ−Ｆ）に対する捩れ角分の分力が第１固定軸３４の軸先端方向に向って働く。
【００８７】
そして、上記した差分の力（Ｆｋ−Ｆ）に対する捩れ角分の分力により、第１固定軸３４に嵌入した圧縮バネ３６が軸先端方向に向って圧縮されながら、第１歯車３５のハスバ歯車３５ａが第１固定軸３４の軸先端方向に移動するために、ハスバ歯車３５ａはウォーム３３からの噛合が解除される。
【００８８】
この際、ウォーム３３とハスバ歯車３５ａとの噛合が解除されて、第１歯車３５が第１固定軸３４の軸先端方向に移動したことを不図示のセンサを介して制御部８０で検出することで、過負荷状態で正転し続ける昇降用モータ３２を停止させることができる。
【００８９】
この結果、用紙昇降駆動部３０内で所定の捩れ角を有するウォーム３３と噛合させたハスバ歯車３５ａを圧縮バネ３６により所定のバネ力で付勢している簡単な構造形態を採用することで、とくに、用紙昇降駆動部３０に過負荷が加わったときに、圧縮バネ３６の作用によりウォーム３３とハスバ歯車３５ａとの噛合を解除して、用紙昇降駆動部３０による駆動力の伝達を遮断できるために、用紙昇降機構部２０や用紙昇降駆動部３０の破損を防止できるので、第１実施形態の用紙昇降装置１０に対して信頼性の向上を図ることができる。
【００９０】
尚、この第１実施形態の用紙昇降装置１０では、用紙昇降駆動部３０内で昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに所定の捩れ角を有して固着させたウォーム３３と、第１固定軸３４に軸支され且つウォーム３３と同じ捩れ角を有する第１歯車３５のハスバ歯車３５ａとを噛合させ、第１固定軸３４の軸先端側に圧縮バネ３６を嵌入させた場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、用紙昇降駆動部３０内に設けた複数の歯車（３３，３５，４２〜４５，４７）による第１実施形態の昇降用減速歯車列Ｇ１のうちで互いに噛合する一つの平歯車及び他の平歯車を所定の捩れ角を有する一つのハスバ歯車及び他のハスバ歯車に置き換えて、どちらかのハスバ歯車を固定軸に圧縮バネで所定のバネ力を付与して軸方向に移動可能に軸支させても良い。
【００９２】
従って、第１実施形態の用紙昇降装置１０は、この装置内に設けた用紙昇降駆動部３０に対する過負荷対策として、用紙昇降駆動部３０内に設けた昇降用減速歯車列Ｇ１中の複数の歯車のうち所定の捩れ角を有する一つの歯車と噛合させた他の歯車を付勢手段により所定のバネ力で付勢しているだけであるので、用紙昇降駆動部３０への過負荷対策の構造が簡単であり、用紙昇降装置１０を安価に提供できる。
【００９３】
この際、第１実施形態の昇降用減速歯車列Ｇ１中で昇降用モータ３２のモータ軸３２ａに減速比が大きいウォーム３３を固着させることで、昇降用モータ３２を停止させたときにウォーム３３によるブレーキ力で用紙昇降駆動部３０をホールドすることができる。
【００９４】
図２及び図３に戻り、用紙積載トレイ１１内の底板２５に積載した用紙Ｐを下降させる場合には、底板２５が用紙積載重量と底板重量とによる作用を受けながら昇降用モータ３２を逆転させており、底板２５が所定の下降位置に至ったときに不図示のセンサの検出結果により昇降用モータ３２を停止させている。
【００９５】
しかしながら、何らかの不具合により底板２５が所定の下降位置に至っても昇降用モータ３２が逆転し続けると過負荷が加わってしまうので、これを避けるためにこの第１実施形態では、用紙昇降機構部２０と用紙昇降駆動部３０との間にジョイント機能を有するトルクリミッタ５０を介在させている。
【００９６】
上記したトルクリミッタ５０の構造については図示を省略するが、このトルクリミッタ５０は、予め定めた以上のトルク（過負荷）がかかったときに、逆方向へ回転する力の伝達を制限する機能を有している。
【００９７】
即ち、トルクリミッタ５０は、用紙昇降駆動部３０内の昇降用モータ３２を正転させたときにはこの昇降用モータ３２の駆動力を用紙昇降機構部２０に伝達でき、一方、昇降用モータ３２を逆転させたときに過負荷が生じた場合にはこの昇降用モータ３２の駆動力を用紙昇降機構部２０に伝達しない機能を有していればいかなる構造形態でも良い。
【００９８】
例えば、トルクリミッタ５０は、用紙昇降機構部２０に連結した一方のジョイントと、この一方のジョイントと対向して用紙積載トレイ１１の右側面１１ｅを通りぬけて用紙昇降駆動部３０に連結した他方のジョイントとにより構成されている。
【００９９】
この際、一方のジョイントは、円板形状の径方向に垂直面が形成され且つこの垂直面の頂点から円周方向に円弧面が連接して形成された円弧爪部が円周に沿って４個等間隔で形成されている。
【０１００】
他方のジョイントは、用紙積載トレイ１１の右側面１１ｅの外側から軸受を通りぬけて右側面１１ｅの内側に入り込み、用紙積載トレイ１１の右側面１１ｅの内側に設けた圧縮バネにより一方のジョイントに向って付勢された状態で円板形状の円周に沿ってキー部が１８０°離れて２箇所形成されている。
【０１０１】
そして、他方のジョイントに形成したキー部を一方のジョイントに形成した円弧爪部に係合させている。
【０１０２】
これにより、昇降用モータ３２を正転させた時には、他方のジョイントに形成したキー部が一方のジョイントに形成した円弧爪部の垂直面を押すのでトルクを伝達できる。更に、昇降用モータ３２を逆転させたときに過負荷が加わった場合には、他方のジョイントに形成したキー部が一方のジョイントに形成した円弧爪部の円弧面をすべりながら圧縮バネの付勢力に抗して一方のジョイントが他方のジョイントから離間するのでトルクの伝達が遮断されるようになっている。
【０１０３】
従って、この第１実施形態では、昇降用モータ３２の正転時と逆転時に過負荷がそれぞれ加わったときには、それぞれ別の過負荷対策を施しているが、逆転時には用紙積載重量と底板重量とに作用されて底板２５が下降するので逆転時の過負荷対策は必要に応じて設ければ良いものである。
【０１０４】
［第２実施形態］
図５は本発明の第２実施形態に係る用紙昇降装置を上面から見て示している。また、図６は本発明の第２実施形態に係る用紙昇降装置を右側面から見て示している。
【０１０５】
図５及び図６に示す如く、本発明の第２実施形態に係る用紙昇降装置１１０は、給紙装置又は排紙装置として構成されており、画像形成装置１００の外観を形成する筐体１０１の一つの側面１０１ａに沿って設置されている。
【０１０６】
そして、第２実施形態の用紙昇降装置１１０を給紙装置として構成したときに、用紙Ｐを画像形成装置１００内に設けた不図示の画像形成部に向けて１枚ずつ順次外部給紙できるようになっている。一方、第２実施形態の用紙昇降装置１１０を排紙装置として構成したときに、画像形成装置１００内に設けた不図示の画像形成部で画像形成された用紙Ｐを順次排紙できるように構成されている。
【０１０７】
上記した本発明の第２実施形態に係る用紙昇降装置（給紙装置又は排紙装置）１１０は、複数枚の用紙Ｐを積載する用紙積載トレイ１１１と、この用紙積載トレイ１１１に積載された複数枚の用紙Ｐを昇降させる用紙昇降機構部１２０と、この用紙昇降機構部１２０を動作させる用紙昇降駆動部１３０と、装置全体を制御する制御部１６０とを備えて構成されている。
【０１０８】
ここで、第２実施形態の用紙昇降装置１１０内の各構成部について順に説明する。
【０１０９】
第２実施形態の用紙昇降装置１１０内に設けた用紙積載トレイ１１１は、筐体１０１の一つの側面１０１ａに沿って設けた後述の用紙昇降機構部１２０により上下方向に昇降可能に設置されている。
【０１１０】
上記した用紙積載トレイ１１１は、用紙積載台とも呼称されており、外形サイズの異なる１種類の用紙Ｐをこの上面１１１ａ上に例えば４０００枚程度積載可能となるように剛性のある金属材又は樹脂材を用いて直方形状に形成されている。
【０１１１】
これにより、第２実施形態の用紙昇降装置１１０は、先に図１を用いて説明した第１実施形態の用紙昇降装置１０よりも用紙積載トレイ１１１に大量（例えば４０００枚程度）の用紙Ｐを積載して上下方向に昇降できる給紙装置や排紙装置に好適に適用できる。
【０１１２】
また、用紙積載トレイ１１１は、用紙搬送方向の一端面１１１ｂ側が筐体１０１の一つの側面１０１ａに形成した開口部１０１ｂ内に進入し、且つ、他端面１１１ｃ側が開口部１０１ｂから筐体１０１の外側に突出した状態で設置されている。
【０１１３】
また、用紙積載トレイ１１１の上面１１１ａには、用紙幅方向の両側端縁をガイドする左右一対のガイドフェンス１１２Ｌ，１１２Ｒ（図５のみ図示）が用紙幅方向の左右に移動自在に間隔を離して設けられており、これによりＡ３サイズ，Ａ４サイズ，封筒サイズなどの１種類の用紙Ｐが大量に積載可能になっている。
【０１１４】
次に、第２実施形態の要部の一部を構成する用紙昇降機構部１２０では、用紙積載トレイ１１１を上下方向に昇降させるために左右一対のラック部材１２１Ｌ，１２１Ｒが筐体１０１の一つの側面１０１ａの外側に用紙幅方向に対して間隔を離して上下方向に向って左右平行に垂直に取り付けられている。また、左右一対のラック部材１２１Ｌ，１２１Ｒには、ラック歯１２１ａが上下方向に沿って左右対称にそれぞれ形成されている。
【０１１５】
そして、後述する用紙昇降駆動部１３０を正転させたときに、用紙積載トレイ１１１は用紙積載重量に抗して上昇してこの上面１１１ａ上に積載された用紙Ｐを上昇させることができる。一方、用紙昇降駆動部１３０を逆転させたときに、用紙積載トレイ１１１は用紙積載重量とトレイ重量とによる作用を受けながら下降するようになっている。
【０１１６】
従って、第２実施形態における用紙昇降機構部１２０は、用紙昇降駆動部１３０の正逆転動作により用紙積載トレイ１１を昇降させる左右一対のラック部材１２１Ｌ，１２１Ｒから構成されている。
【０１１７】
尚、第２実施形態における用紙昇降機構部１２０では、トレイ昇降部材として左右一対のラック部材１２１Ｌ，１２１Ｒを用いているが、これに限ることなく、用紙積載トレイ１１１を背景技術で説明したようなプリンタ用紙昇降装置内のチェーンや、又は、タイミングベルトとかワイヤなどを巻回させたトレイ昇降部材を用いて昇降させても良く、この場合にも後述するような用紙昇降駆動部を必要とする。
【０１１８】
次に、第２実施形態の要部の一部を構成する用紙昇降駆動部１３０は、用紙積載トレイ１１１のうちで一端面１１１ｂ側の左右一対の側面１１１ｄ，１１１ｅに取り付けられて、制御部１６０によって制御されている。
【０１１９】
この用紙昇降駆動部１３０も第１実施形態の用紙昇降駆動部３０（図３）と同様に、正転時の駆動力に対して過負荷対策が施されている。
【０１２０】
具体的に説明すると、第２実施形態における用紙昇降駆動部１３０では、用紙積載トレイ１１１のうちで一端面１１１ｂ側の左側面１１１ｄに平板１３１（図５のみ図示）が取り付けられ、且つ、この平板１３１に横設した固定軸１３２に平歯車１３３が回転自在に軸支されている。そして、平歯車１３３は左側のラック部材１２１Ｌに形成したラック歯１２１ａに常時噛合している。
【０１２１】
また、用紙積載トレイ１１１のうちで一端面１１１ｂ側の右側面１１１ｅにＬ字状のブラケット１３５が取り付けられている。この際、Ｌ字状のブラケット１３５は、水平な上面１３５ａが平坦に形成され、この上面１３５ａに対して垂直な側面１３５ｂが用紙積載トレイ１１１の右側面１１１ｅに固着されている。
【０１２２】
そして、ブラケット１３５に形成した上面１３５ａには、用紙昇降機構部１２０への駆動源となる昇降用モータ１３６が取り付けられていると共に、昇降用モータ１３６のモータ軸１３６ａに所定の捩れ角に形成されたウォーム１３７が固着されている。
【０１２３】
また、ブラケット１３５の側面１３５ｂには、第１固定軸１３８がウォーム１３７の側方近傍に横設されている。この、第１固定軸１３８には、ウォーム１３７と同じ所定の捩れ角に形成されたハスバ歯車１３９ａと、このハスバ歯車１３９ａよりも小径に形成された平歯車１３９ｂとを一体化した第１歯車１３９が回転自在に軸支されている。
【０１２４】
この際、第１歯車１３９の平歯車１３９ｂはブラケット１３５の側面１３５ｂ側に位置し、一方、ハスバ歯車１３９ａはブラケット１３５の側面１３５ｂから離れた位置側に位置している。
【０１２５】
また、第１固定軸１３８には、所定のバネ力を付与した圧縮バネ１４０がこの第１固定軸１３８の先端側から嵌入されて止め輪１４１により軸抜けが図られており、この圧縮バネ１４０の所定のバネ力によりハスバ歯車１３９ａがウォーム１３７に噛合するようにブラケット１３５の側面１３５ｂ側に向って押圧されている。
【０１２６】
この際、上記した圧縮バネ１４０は、ウォーム１３７を正転させたときに用紙昇降駆動部１３０への過負荷対策として設けられているものである。
【０１２７】
また、ブラケット１３５の側面１３５ｂには、第１固定軸１３８よりもブラケット１３５の前方側に向って第２固定軸１４２が横設されており、この第２固定軸１４２に第１歯車１３９の平歯車１３９ｂと噛合する第２歯車１４３が回転自在に軸支されている。
【０１２８】
そして、用紙積載トレイ１１１の右側面１１１ｅ側に設けた第２歯車１４３は、用紙積載トレイ１１１の左側面１１１ｄ側に設けた平歯車１３３と同径の平歯車として形成されており、この第２歯車１４３は平歯車１３３と位相を合わせて右側のラック部材１２１Ｒに形成したラック歯１２１ａに常時噛合している。
【０１２９】
上記から、用紙積載トレイ１１１の左右の側面１１１ｄ，１１１ｅ側に設けた平歯車１３３，第２歯車１４３を左右一対のラック部材１２１Ｌ，１２１Ｒの各ラック歯１２１ａに噛合させることで、用紙積載トレイ１１１を左右に傾くことなく略水平に昇降させることが可能になっていると共に、昇降用モータ１３６を搭載した用紙積載トレイ１１１の昇降動作は自走式となっている。
【０１３０】
尚、第２実施形態における用紙昇降駆動部１３０では、図示の都合上、ウォーム１３７と第１歯車１３９のハスバ歯車１３９ａとを噛合させた１段で減速し、昇降用モータ１３６のモータ軸１３６ａに固着させたウォーム１３７から第２歯車１４３までの複数の歯車（１３７，１３９，１４３）で第２実施形態の昇降用減速歯車列Ｇ２を構成している。
【０１３１】
しかしながら、これに限ることなく、第１実施形態の昇降用減速歯車列Ｇ１で説明したように、昇降用減速歯車列Ｇ２を多段に構成すればより一層減速できる。
【０１３２】
更に、筐体１０１の一つの側面１０１ａに形成した開口部１０１ｂの上方部位には、画像形成装置１００内の給紙機構部、又は、排紙機構部１５０のいずれか一方が設置されている。
【０１３３】
上記のように構成した第２実施形態の用紙昇降装置１１０における用紙昇降駆動部１３０の動作は、先に図４（ａ），（ｂ）を用いて説明した第１実施形態における用紙昇降駆動部３０の動作と同様であるので、ここでは簡略に説明する。
【０１３４】
即ち、用紙積載トレイ１１１に積載した用紙Ｐを上昇させるために、昇降用モータ１３６のモータ軸１３６ａに固着したウォーム１３７を正転させたときに、用紙昇降駆動部１３０に過負荷が加わらない場合には、ウォーム１３７と第１歯車１３９のハスバ歯車１３９ａとの間で圧縮バネ１４０に付与された所定のバネ力Ｆよりも小さい駆動力が伝達されて正常に動作している。これにより、用紙昇降駆動部１３０の昇降用モータ１３６や昇降用減速歯車列Ｇ２に異常が発生せず、用紙昇降機構部１２０を介して用紙積載トレイ１１１に積載した用紙Ｐを確実に上昇させることができる。
【０１３５】
一方、昇降用モータ１３６のモータ軸１３６ａに固着したウォーム１３７を正転させたときに、用紙昇降駆動部１３０に過負荷が加わる場合には、過負荷と圧縮バネ１４０に付与された所定のバネ力との差分の力がウォーム１３７と第１歯車１３９のハスバ歯車１３９ａとの間に作用するために、差分の力に対して捩れ角分の分力が第１固定軸１３８の軸先端方向に向って働く。
【０１３６】
そして、上記した差分の力に対する捩れ角分の分力により、第１固定軸１３８に嵌入した圧縮バネ１４０が軸先端方向に向って圧縮されながら、第１歯車１３９のハスバ歯車１３９ａが第１固定軸１３８の軸先端方向に移動するために、ハスバ歯車１３９ａはウォーム１３７からの噛合が解除される。
【０１３７】
この際、ウォーム１３７とハスバ歯車１３９ａとの噛合が解除されて、第１歯車１３９が第１固定軸１３８の軸先端方向に移動したことを不図示のセンサを介して制御部１６０で検出することで、過負荷状態で正転し続ける昇降用モータ１３６を停止させることができる。
【０１３８】
この結果、用紙昇降駆動部１３０内で所定の捩れ角を有するウォーム１３７と噛合させたハスバ歯車１３９ａを圧縮バネ１４０により所定のバネ力で付勢している簡単な構造形態を採用することで、とくに、用紙昇降駆動部１３０に過負荷が加わったときに、圧縮バネ１４０の作用によりウォーム１３７とハスバ歯車１３９ａとの噛合を解除して、用紙昇降駆動部１３０による駆動力の伝達を遮断できるために、用紙昇降機構部１２０や用紙昇降駆動部１３０の破損を防止できるので、第２実施形態の用紙昇降装置１１０に対して信頼性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１０…第１実施形態の用紙昇降装置（給紙装置）、
１１…用紙積載トレイ（給紙トレイ）、１１ａ…底面、１１ｂ…前面、１１ｃ…後面、
１１ｄ，１１ｅ…左右の側面、
２０…用紙昇降機構部、
２１Ｌ，２１Ｒ…左右一対のブラケット、２２…底板昇降部材、２３…回動軸、
２５…底板、２５ａ…上面、２５ｂ…下面、２５ｃ，２５ｄ…左右一対の側面、
２６Ｌ，２６Ｒ…左右一対の固定軸、
３０…用紙昇降駆動部、３１…ブラケット、３１ａ…上面、
３２…昇降用モータ、３３…ウォーム、３４…第１固定軸、
３５…第１歯車、３５ａ…ハスバ歯車、３５ｂ…平歯車、３６…圧縮バネ、
３７…止め輪、３８〜４１…第２〜第５固定軸、４２〜４５…第２〜第５歯車、
４６…回転軸、４７…第６歯車、４８…軸受、４９…透明ケース、
５０…トルクリミッタ、
６０…給紙機構部、８０…制御部、
１００…画像形成装置、１０１…筐体、１０１ａ…側面、１０１ｂ…開口部、
１１０…第２実施形態の用紙昇降装置（給紙装置又は排紙装置）、
１１１…用紙積載トレイ、１１１ａ…上面、１１１ｂ…一端面、１１１ｃ…他端面、
１１１ｄ，１１１ｅ…左右一対の側面、
１２０…用紙昇降機構部、
１２１Ｌ，１２１Ｒ…左右一対のラック部材、１２１ａ…ラック歯、
１３０…用紙昇降駆動部、
１３１…平板、１３２…固定軸、１３３…平歯車、
１３５…ブラケット、１３５ａ…上面、１３５ｂ…側面、
１３６…昇降用モータ、１３７…ウォーム、１３８…第１固定軸、
１３９…第１歯車、１３９ａ…ハスバ歯車、１３９ｂ…平歯車、１４０…圧縮バネ、
１４１…止め輪、１４２…第２固定軸、１４３…第２歯車、
１５０…給紙機構部、又は、排紙機構部、１６０…制御部、
Ｇ１…第１実施形態の昇降用減速歯車列（３３，３５，４２〜４５，４７）、
Ｇ２…第２実施形態の昇降用減速歯車列（１３７，１３９，１４２）、
Ｐ…用紙、Ｐｕ…最上位の用紙。
【図１】
2017024897.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017024897.tif 000005
【図４】
2017024897.tif 000006
【図５】
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【図６】
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