(57)【要約】【課題】着脱ユニットを筐体の装着部に対して一定の方向に挿入した後にその一定の方向とは異なる方向に移動させて位置決めする際、着脱ユニットが前記異なる方向に移動した位置で一方向に回転する状態で変位し得る動きを抑止する。【解決手段】装着部に設けられ、着脱ユニットの上記異なる方向へ移動させられた位置で上記動きを阻止して着脱ユニットの１つの位置決めをする位置決め部、及び位置決め部から上記変位し得る方向の下流側の離れた位置に存在して突出する突起部と、着脱ユニットに設けられ、着脱ユニットが上記異なる方向へ移動するときに位置決め部に接触する第１接触部、及び着脱ユニットが上記異なる方向へ移動するときに突起部に変位しながら接触する第２接触部を備え、第２接触部が突起部に接触しているときに、着脱ユニットの第２接触部の周辺部が第２接触部の変位に応じて弾性変形し、第１接触部が位置決め部に押し付けられた状態に保たれる。【選択図】図３３
2017037221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着部を有する筐体と、
前記筐体の装着部に対して一定の方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱されるとともに前記挿入が完了した位置で前記一定の方向とは異なる方向に移動させられて位置決めされる着脱ユニットと、
前記装着部に設けられ、前記着脱ユニットの前記異なる方向へ移動させられた位置で一方向に回転する状態で変位し得る動きを阻止して当該着脱ユニットの１つの位置決めをする位置決め部と、
前記装着部に設けられ、前記位置決め部から前記変位し得る方向の下流側になる離れた位置に存在し且つ当該位置決め部から離れる方向に突出する突起部と、
前記着脱ユニットに設けられ、当該着脱ユニットが前記異なる方向へ移動させられるときに前記装着部の位置決め部に前記突起部が存在する側とは反対の側から接触する第１接触部と、
前記着脱ユニットに設けられ、当該着脱ユニットが前記異なる方向へ移動させられるときに前記装着部の突起部に前記位置決め部から離れる方向に変位しながら接触する第２接触部と、
を備え、
前記着脱ユニットの第２接触部が前記装着部の突起部に接触しているときに、前記着脱ユニットの第２接触部が設けられている部位の周辺部が当該第２接触部の変位に応じて弾性変形し、前記着脱ユニットの第１接触部が前記装着部の位置決め部に押し付けられた状態に保たれる画像形成装置。
【請求項２】
前記装着部の突起部は、前記異なる方向に沿って延びる形状の突起で構成されており、
前記着脱ユニットの第２接触部は、前記一定の方向に沿って延びる形状の突起で構成されており、
前記突起部と前記第２接触部は、前記着脱ユニットの前記一定の方向への移動中及び前記挿入が完了したときに互いに接触しないよう構成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記着脱ユニットの第２接触部が前記装着部の突起部に接触したときに変位する量は、前記着脱ユニットの第１接触部が前記装着部の位置決め部に押し付けられるときの押し付け力が前記着脱ユニットの前記変位し得る動きの要因になる外力よりも大きくなる第１条件と、前記着脱ユニットの第１接触部が前記装着部の位置決め部に押し付けられた状態に保たれる保持力が前記着脱ユニットの自重により小さくなる第２条件とを満たすよう設定されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記着脱ユニットは、支持部材と前記支持部材に追加して取り付けられる追加部材とを有し、
前記支持部材には前記第１接触部を設け、前記追加部材には前記第２接触部を設けてなり、
前記追加部材は、前記第２接触部が前記装着部の突起部に接触するときに一部分が弾性変形し得るよう前記支持部材に取り付けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記追加部材は、前記第２接触部から相対的に遠い位置になる部位が前記支持部材に固定した状態で取り付けられ、前記第２接触部と相対的に近い位置になる部位が当該部位に設けた孔に前記支持部材に設けた突出部を挿入した状態で取り付けられている請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記支持部材は、感光体を回転可能に支持するとともに現像装置を前記感光体に対して変位可能に支持しており、
前記追加部材は、その一部が前記支持部材の前記感光体の一端部を支持する部分に固定されており、その他の一部が前記装着ユニットの前記装着部への非装着時に前記現像装置の一部に接触して当該現像装置の変位を阻止する状態になり且つ前記装着ユニットの前記装着部への装着時に前記弾性変形により前記接触が解除されて前記現像装置の変位を許容する状態になるよう構成されている請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体等を有する着脱ユニットを筐体の装着部に着脱自在に装着する画像形成装置としては、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
着脱ユニット（プロセスカートリッジなど）を筐体（装置本体）の装着部に配置された可動型の支持部材に対して一定の方向に沿って挿入することにより装着して位置決めする際、その着脱ユニット側に前記一定の方向に延びる形状で設けた突出部（又は溝）を、その支持部材側に着脱ユニットの装着時の前記一定の方向に沿って延びる形状で設けた溝部（又は突出部）に嵌め入れて係合させることにより、着脱ユニットを装着部に装着して位置決めした後にその着脱ユニットが揺れ動くように変位することを防止する画像形成装置が知られている（特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６４９９３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、着脱ユニットを筐体の装着部に対して一定の方向に沿うよう挿入した後にその一定の方向とは異なる方向に移動させて位置決めする際、その着脱ユニットが前記異なる方向に移動させられた位置で一方向に回転する状態で変位し得る動きを、突出部と溝部を嵌め合わせる構成を採用する場合に比べて確実に抑止することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
装着部を有する筐体と、
前記筐体の装着部に対して一定の方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱されるとともに前記挿入が完了した位置で前記一定の方向とは異なる方向に移動させられて位置決めされる着脱ユニットと、
前記装着部に設けられ、前記着脱ユニットの前記異なる方向へ移動させられた位置で一方向に回転する状態で変位し得る動きを阻止して当該着脱ユニットの１つの位置決めをする位置決め部と、
前記装着部に設けられ、前記位置決め部から前記変位し得る方向の下流側になる離れた位置に存在し且つ当該位置決め部から離れる方向に突出する突起部と、
前記着脱ユニットに設けられ、当該着脱ユニットが前記異なる方向へ移動させられるときに前記装着部の位置決め部に前記突起部が存在する側とは反対の側から接触する第１接触部と、
前記着脱ユニットに設けられ、当該着脱ユニットが前記異なる方向へ移動させられるときに前記装着部の突起部に前記位置決め部から離れる方向に変位しながら接触する第２接触部と、
を備え、
前記着脱ユニットの第２接触部が前記装着部の突起部に接触しているときに、前記着脱ユニットの第２接触部が設けられている部位の周辺部が当該第２接触部の変位に応じて弾性変形し、前記着脱ユニットの第１接触部が前記装着部の位置決め部に押し付けられた状態に保たれるものである。
【０００７】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記装着部の突起部は、前記異なる方向に沿って延びる形状の突起で構成されており、前記着脱ユニットの第２接触部は、前記一定の方向に沿って延びる形状の突起で構成されており、前記突起部と前記第２接触部は、前記着脱ユニットの前記一定の方向への移動中及び前記挿入が完了したときに互いに接触しないよう構成されているものである。
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２の画像形成装置において、前記着脱ユニットの第２接触部が前記装着部の突起部に接触したときに変位する量は、前記着脱ユニットの第１接触部が前記装着部の位置決め部に押し付けられるときの押し付け力が前記着脱ユニットの前記変位し得る動きの要因になる外力よりも大きくなる第１条件と、前記着脱ユニットの第１接触部が前記装着部の位置決め部に押し付けられた状態に保たれる保持力が前記着脱ユニットの自重により小さくなる第２条件とを満たすよう設定されているものである。
【０００８】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記着脱ユニットは、支持部材と前記支持部材に追加して取り付けられる追加部材とを有し、前記支持部材には前記第１接触部を設け、前記追加部材には前記第２接触部を設けてなり、前記追加部材は、前記第２接触部が前記装着部の突起部に接触するときに一部分が弾性変形し得るよう前記支持部材に取り付けられているものである。
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ４の画像形成装置において、前記追加部材は、前記第２接触部から相対的に遠い位置になる部位が前記支持部材に固定した状態で取り付けられ、前記第２接触部と相対的に近い位置になる部位が当該部位に設けた孔に前記支持部材に設けた突出部を挿入した状態で取り付けられているものである。
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ４又はＡ５の画像形成装置において、前記支持部材は、感光体を回転可能に支持するとともに現像装置を前記感光体に対して変位可能に支持しており、前記追加部材は、その一部が前記支持部材の前記感光体の一端部を支持する部分に固定されており、その他の一部が前記装着ユニットの前記装着部への非装着時に前記現像装置の一部に接触して当該現像装置の変位を阻止する状態になり且つ前記装着ユニットの前記装着部への装着時に前記弾性変形により前記接触が解除されて前記現像装置の変位を許容する状態になるよう構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、着脱ユニットを筐体の装着部に対して一定の方向に沿うよう挿入した後にその一定の方向とは異なる方向に移動させて位置決めする際、その着脱ユニットが前記異なる方向に移動させられた位置で一方向に回転する状態で変位し得る動きを、突出部と溝部を嵌め合わせる構成を採用する場合に比べて確実に抑止することができる。
【００１０】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、装着部の突起部と着脱ユニットの第２接触部を発明Ａ２と異なる構成にした場合に比べて、着脱ユニットの着脱時における操作性のしやすさが確保される。
上記発明Ａ３の画像形成装置では、着脱ユニットの第２接触部が装着部の突起部に接触したときの変位する量を発明Ａ３と異なる設定にした場合に比べて、着脱ユニットの位置決め時の変位し得る動きの抑制と着脱ユニットの位置決め解除時における操作性の向上とを両立できる。
【００１１】
上記発明Ａ４の画像形成装置では、着脱ユニットを発明Ａ４と異なる構成にした場合に比べて、着脱ユニットの支持部材に取り付けられる追加部材の一部が弾性変形しても支持部材に支持されるものに悪影響を及ぼすおそれがない。
上記発明Ａ５の画像形成装置では、着脱ユニットの追加部材の支持部材への取り付けを発明Ａ５と異なる構成にした場合に比べて、着脱ユニットにおける追加部材の一部の弾性変形による応力を、着脱ユニットにおける支持部材の第１接触部が装着部の位置決め部に押し付けられた状態になるための力としてロスなく伝達させて利用できる。
上記発明Ａ６の画像形成装置では、着脱ユニットの支持部材と追加部材について発明Ａ６と異なる構成にした場合に比べて、着脱ユニットの装着部への非装着時における現像装置の変位の阻止と着脱ユニットの装着部への装着時における現像装置の変位の許容とを容易に実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の外観（外装カバーを開けた状態の外観）を示す斜視図である。
【図２】図１における画像形成装置の内部の構成を示す概要図である。
【図３】図１における画像形成装置に着脱される着脱ユニットの装着状態を示す斜視説明図である。
【図４】図３における着脱ユニットを、その装着時の手前側端部の方向から見たときの状態で示す斜視図である。
【図５】図４における着脱ユニットを、その装着時の奥側端部の方向から見たときの状態で示す斜視図である。
【図６】図４における着脱ユニットを、その底面側から見上げたときの状態で示す斜視図である。
【図７】図４における着脱ユニットを、その装着時の奥側端部の方向から見たときの状態で示す背面図である。
【図８】図５における着脱ユニットのＱ−Ｑ線に沿う概略断面図である。
【図９】図５における着脱ユニットをその斜め下方から見上げたときの状態で示す斜視図である。
【図１０】図１における画像形成装置の筐体の装着部（中間転写装置を含む）と着脱ユニットの着脱過程の一状態を示す要部の斜視説明図である。
【図１１】図１０における筐体の装着部に着脱ユニットを挿入した段階の状態を示す断面説明図である。
【図１２】図１１における筐体の装着部と着脱ユニットとの状態を、挿入方向の手前側から見たときの状態で示す説明図である。
【図１３】図１０における筐体の装着部に着脱ユニットが位置決めされた段階の状態を示す断面説明図である。
【図１４】図１３における筐体の装着部と着脱ユニットとの状態を、挿入方向の手前側から見たときの状態で示す説明図である。
【図１５】図４における着脱ユニットの一部（現像装置と側面構造材）を取り外した状態で示す分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は着脱ユニットにおける操作レバーをその正面側から見たときの状態で示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の操作レバーをその背面側から見たときの状態で示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）の操作レバーのＱ−Ｑ線に沿う断面図である。
【図１７】図４における着脱ユニットの装着時の手前側端部における底面側の構成を示す斜視説明図である。
【図１８】図１５の着脱ユニットの一部（装着時の手前側端部における部分）を拡大して示す分解斜視図である。
【図１９】図１８における着脱ユニットの一部（現像装置）を取り付けた状態を示す分解斜視図である。
【図２０】図１９における着脱ユニットを斜め下方から見上げたときの状態で示す分解斜視図である。
【図２１】図４における着脱ユニットをその装着時の手前側端部の方向から見たときの状態で示す正面図である。
【図２２】図２１における着脱ユニットの装着時の手前側端部を斜め下方の異なる位置から見たときの状態でそれぞれ示す正面図である。
【図２３】（ａ）は図２１における着脱ユニットの装着時の手前側端部をその底面側から見た状態で示す底面図、（ｂ）は（ａ）における着脱ユニットの装着時の手前側端部をＱ−Ｑ線に沿う断面部分と併せて示す説明図である。
【図２４】４つの着脱ユニットの誤装着防止手段としての被嵌合部を示す斜視説明図である。
【図２５】図１における画像形成装置が備える露光装置を示す斜視図である。
【図２６】（ａ）は図８における着脱ユニットのＱ−Ｑ線に沿う断面図であり（なお操作レバーを倒した状態に変更し、また装着部の保持部を併記している）、（ｂ）は図２５の露光装置のＱ−Ｑ線に沿う断面図である（なお装着部の装着台を併記している）。
【図２７】図１０における筐体の装着部を、着脱ユニットの挿入方向手前側から見たときの状態で示す側面図である。
【図２８】図２７における筐体の装着部を、中間転写装置、露光装置及び背面支持板等を除いた状態で示す斜視説明図である。
【図２９】図２８における筐体の装着部を、露光装置を取り付けた状態で示す平面説明図である。
【図３０】図２８における筐体の装着部の手前側端部を示す斜視説明図である。
【図３１】図３０における装着部の手前側端部の一部を拡大して示す斜視説明図である。
【図３２】（ａ）は図３０における装着部の手前側端部の一部を左斜め上から見た状態で拡大して示す斜視説明図、（ｂ）は（ａ）における二点鎖線の円Ａで囲む部分を拡大して示す斜視説明図である。
【図３３】図２１における着脱ユニットの装着時の手前側端部（一部を切り欠いた状態）と図３２における装着部の一部との構成を示す一部断面説明図である。
【図３４】図２７における筐体の装着部と図４における着脱ユニットとの案内等に関する構成を示す説明図である。本図の上段部には正しく挿入された着脱ユニットの底面側の状態及び挿入位置を示し、本図の中段部には装着部の区分けされた部位の１つを上方から見た状態で示し、本図の下段部には誤って挿入された着脱ユニットの底面側の状態及び挿入位置を示している。
【図３５】図２７における筐体の装着部と図４における着脱ユニットとの案内等に関する構成を示す説明図である。本図の上段部には正しく挿入された着脱ユニットの上面側の状態及び挿入位置を示し、本図の中段部には装着部の区分けされた部位の１つを上方から見た状態で示し、本図の下段部には誤って挿入された着脱ユニットの上面側の状態及び挿入位置を示している。
【図３６】着脱ユニットの装着時の手前側端部をその底面側から見上げたときの状態で示す斜視図と、その着脱ユニットの手前側端部における二点鎖線の円Ｅで囲む部分を拡大して示す斜視説明図である。
【図３７】着脱ユニットを装着部に着脱するときの着脱ユニットの奥側端部と装着部の挿入手前側端部との状態及び位置関係を示す斜視説明図である。
【図３８】着脱ユニットを装着部に着脱するときの着脱ユニットの奥側端部と装着部の挿入手前側端部との状態及び位置関係を、図３７とは別の角度から見たときの状態で示す斜視説明図である。
【図３９】着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の下流側から見たときの状態で示す一部断面説明図である。
【図４０】着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の上流側から見たときの状態で示す一部断面説明図である。
【図４１】着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の上流側の上方から見下ろしたときの状態で示す斜視説明図である。
【図４２】着脱ユニットを装着部に対して挿入する（抜き出す）ときの途中段階の状態を示す要部の斜視説明図である。
【図４３】図４２における着脱ユニットと装着部（中間転写装置の一部を含む）とのＱ−Ｑ線に沿う断面説明図である。
【図４４】正しく挿入された着脱ユニットと誤って挿入された着脱ユニットとの装着部に対する各位置関係を示す斜視説明図である。
【図４５】図４４における正しく挿入された着脱ユニットと誤って挿入された着脱ユニットとの装着部に対する各位置関係を示す平面説明図である。
【図４６】着脱ユニットが装着部に正しく挿入されたとき状態を示す斜視説明図である。
【図４７】着脱ユニットが装着部に正しく挿入されたときの状態を、着脱ユニットの一部分を切り欠いて示す側面説明図である。
【図４８】図３３における着脱ユニットの挿入完了時の手前側端部（一部を切り欠いた状態）と図３２における装着部の一部との状態を示す一部断面説明図である。
【図４９】図４８における着脱ユニットの挿入完了時の手前側端部の状態をその底面側から見た状態（装着部の一部を除く状態）で示す一説明図である。
【図５０】着脱ユニットが装着部に位置決め（装着）されたとき状態を示す斜視説明図である。
【図５１】図５０における着脱ユニットと装着部とのＱ−Ｑ線に沿う断面説明図である。
【図５２】着脱ユニットが装着部に位置決めされたときの状態を、着脱ユニットの一部分を切り欠いて示す側面説明図である。
【図５３】図４８における着脱ユニットの位置決め時の手前側端部と図３２における装着部の一部との状態を示し一部断面説明図である。
【図５４】図５３における着脱ユニットの挿入完了時の手前側端部の状態をその底面側から見た状態（装着部の一部を除く状態）で示す一説明図である。
【図５５】着脱ユニットを装着部に着脱するときの動き（途中段階の動き）と露光装置との状態を示す断面説明図である。
【図５６】着脱ユニットを装着部に着脱するときの動き（図５５の時期と少しずれた途中段階の動き）と露光装置との状態を示す断面説明図である。
【図５７】図５６における着脱ユニットが位置決めされたときの状態と露光装置の状態とを示す断面説明図である。
【図５８】図５７における中間転写装置と装着部を除いた着脱ユニットと露光装置とのＱ−Ｑ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図１から図６は、実施の形態１に係る画像形成装置等を示すものである。
図１はその画像形成装置の外観（外装カバー１４を開けた状態の外観）を示し、図２はその画像形成装置の内部の構成を示し、図３はその画像形成装置において現像剤回収容器を取り外して作像装置が露出する状態の一部を示し、図４から図６はその画像形成装置に着脱自在に取り付けられる着脱ユニットを示している。なお、図１等の各図面に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す直交座標軸（の方向）である。
【００１５】
＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、現像剤で構成される画像を記録媒体の一例である記録用紙９に形成するものであり、例えば、情報端末機等の外部機器から入力される画像情報を受けて画像の形成を行うプリンタとして構成されている。
【００１６】
この画像形成装置１は、全体が箱状の外観からなる筐体１０を有しており、その筐体１０の内部空間には、図２に示されるように、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する作像装置２と、作像装置２で形成されるトナー像を一次転写により保持した後に搬送して最終的に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに送出する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着する定着装置４５等が配置されている。筐体１０の上面部１０ａには、画像が形成された後の記録用紙９を排出して収容するための排出収容部１２が形成されている。図２中に示す一点鎖線は、筐体１０の内部における記録用紙９の主な搬送経路である。
【００１７】
作像装置２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを用いて構成されている。また、これらの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１０の内部空間においてブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番で次第に位置が高くなる状態（傾斜した状態）で配置されている。
【００１８】
４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、矢印Ａで示す方向（図２中において時計回りの方向）に回転駆動する感光ドラム２１と、感光ドラム２１の外周面における像形成面を所要の電位に帯電させるロール形態等の帯電装置２２と、各感光ドラム２１の帯電後の像形成面に所要の画像情報に基づいて各色成分に分解された光を照射して各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する露光装置２３と、各感光ドラム２１上の静電潜像を対応する各色成分のトナーを供給して現像することにより上記各色のトナー像としてそれぞれ顕像化する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、各感光ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０（の中間転写ベルト３１）に一次転写させた後の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するドラム清掃装置２６等で構成されている。図２においては、作像装置２Ｋにだけ上記各装置の符号２２〜２４，２６を代表してすべて付している。
【００１９】
各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求（情報）を受けると、回転始動する感光ドラム２１の外周面を帯電装置２２が所要の電位に帯電させた後、その帯電した感光ドラム２１の外周面に露光装置２３から各色成分の画像信号に対応した光を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光ドラム２１の外周面に形成された各色成分の静電潜像を対応する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色のトナーにより現像して当該４色のトナー像を各感光ドラム２１上にそれぞれ形成する。
【００２０】
中間転写装置３０は、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の重力方向の上方側になる位置において、それら作像装置２群の傾斜した状態で配置されていることに対応して少し傾斜した状態で配置されている。
この中間転写装置３０は、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１に形成されるトナー像を一次転写により保持した後に二次転写位置まで搬送し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各一次転写位置を順次通過させて矢印Ｂで示す方向に回転するように支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｅと、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成される各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写作用を発生するロール形態等の一次転写装置３４と、中間転写ベルト３１の外側に配置され、その中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる二次転写作用を発生するロール形態等の二次転写装置３５と、二次転写後の中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するベルト清掃装置３６等を備えている。
このうち、支持ロール３２ａは駆動ロール及び二次転写バックアップロールとして、支持ロール３２ｂは清掃バックアップロールとして、支持ロール３２ｃは張力付与ロールとして、支持ロール３２ｄ，３２ｅは中間転写ベルト３１の一次転写面を形成する面出しロールとして、それぞれ構成されている。
【００２１】
給紙装置４０は、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の重力方向の下方側になる位置に配置されている。
この給紙装置４０は、筐体１０に対して引き出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載板４２の上に積み重ねた状態で収容する単数又は複数の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４３を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録用紙９を用紙収容体４１から送出装置４３により１枚ずつ送り出す。給紙装置４０から送り出された記録用紙９は、一点鎖線で示す搬送経路に沿って進み、その搬送経路上に配置された搬送時期調整ロール対４４により二次転写時期に合わせて中間転写装置３０の二次転写位置（二次転写装置３５が中間転写ベルト３１に接触している部位）に最終的に送り込まれる。
【００２２】
中間転写装置３０では、画像形成時になると、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写装置３４の一次転写作用を受けて中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。このとき作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、感光ドラム２１の一次転写後の外周面がドラム清掃装置２６により清掃される。続いて、中間転写ベルト３１は、矢印で示す方向に回転することにより、一次転写されたトナー像を二次転写装置３５と対向する二次転写位置まで搬送する。しかる後、中間転写装置３０では、給紙装置４０から二次転写位置まで供給された記録用紙９に対し、中間転写ベルト３１上のトナー像が二次転写装置３５の二次転写作用を受けて二次転写される。このとき中間転写装置３０では、中間転写ベルト３１の二次転写後の外周面がベルト清掃装置３６により清掃される。
【００２３】
定着装置４５は、中間転写装置３０の二次転写位置の重力方向上方側になる位置に配置されている。
この定着装置４５は、その装置の筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに加熱手段により加熱されて表面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４６と、この加熱回転体４６の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４７等を設置して構成されている。
【００２４】
定着装置４５は、画像形成時になると、中間転写装置３０でトナー像が二次転写された記録用紙９を、加熱回転体４６と加圧回転体４７とが圧接する圧接部に送り込んで通過させて加熱及び加圧することにより、そのトナー像を記録用紙９に溶融させて定着させる。定着後の記録用紙９は、定着装置４５から送り出されて一点鎖線で示す搬送経路を進んだ後、その搬送経路上に配置された排出ロール対４８により筐体１０の外部に搬出され、最終的に排出収容部１２に収容される。
【００２５】
また、画像形成装置１においては、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部（少なくとも複数色のトナー）を選択して作動させることにより、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーの全色又は一部の複数色を組み合わせて構成される多色画像を形成することができる。また、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の１つを作動させることにより、例えばブラック等の１色のトナーで構成される単色画像を形成することもできる。
【００２６】
さらに、画像形成装置１においては、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各ドラム清掃装置２６と中間転写装置３０のベルト清掃装置３６によりそれぞれ掻き取って除去した回収対象の現像剤を、最終的に着脱形式の現像剤回収容器６に集めて回収するよう構成されている。現像剤回収容器６は、筐体１０の一側面部１０ｂに窪んだ構造部として設けられた容器装着部１０ｆに着脱自在に装着されるようになっており（図１等）、例えば回収された現像剤で満杯になった段階で交換される。
【００２７】
＜着脱ユニットに関する構成の概要＞
そして、画像形成装置１においては、図３から図９等に示されるように、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を構成する構成品の一部である感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及びドラム清掃装置２６が共通の支持フレーム２０１に支持されて一体化されており、その全体が画像形成装置１の筐体１０の一部に設けられる装着部１３に対して着脱自在に取り付けられるユニット構造物（着脱ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）として構成されている。
【００２８】
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図３、図１０等に示されるように、筐体１０の装着部１３に対して、感光ドラム２１の回転軸の軸方向に沿う方向（矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向）に挿入し及び抜き出すことにより着脱されるよう構成されている。つまり、着脱ユニット２０は、装着部１３に対して、矢印Ｄ１で示す挿入する方向（挿入方向）に沿うように移動させることにより挿入され、また矢印Ｄ２で示す抜き出す方向（抜き出し方向）に沿うように移動させることにより抜き出されるようになっている。
【００２９】
ちなみに、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を構成する残りの露光装置２３は、上記装着部１３の所要の部位に予め取り付けられている（図１５、図２０等を参照）。
また、中間転写装置３０は、その中間転写装置３０を装着するための空間として筐体１０の一部に形成された図示しない装着部に位置決めされた状態で取り付けられている。しかも、中間転写装置３０は、二次転写装置３５を除いた部分（転写ユニット３００：図１５）が、筐体１０の装着部１３の上方に位置する専用の装着部から例えば着脱ユニット２０の抜き出し方向Ｄ２と同じ方向に引き出され、筐体１０の外部に露出した状態にできるよう取り付けられている。
【００３０】
＜着脱ユニットの着脱動作の概要＞
この着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部１３に対する着脱は、概略、次のように行われるよう構成されている。なお、画像形成装置１では、この着脱ユニット２０の着脱の際、中間転写装置３０を例えば着脱ユニット２０（の感光ドラム２１）に対して離間させる、接近させる等の変位動作及びそのための変位機構を不要にしている。
【００３１】
はじめに、装着に際しては、図１０等に示されるように、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を筐体１０の装着部１３に挿入して収容する。
このとき着脱ユニット２０は、図１２等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が中間転写装置３０から離間する方向に変位した状態で挿入されて収容されるようになっている。これにより、着脱ユニット２０は、感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側において中間転写ベルト３１（実際には一次転写装置３４の転写ロールに支持されているベルト部分）から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として片側が下がって傾いた状態に保たれる。このとき各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１３等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板２０１Ａが存在する側の端部）が、装着部１３において画像形成動作が可能な位置から少し下がった状態になる。
【００３２】
また、このときの着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸方向に沿う外表面が中間転写ベルト３１（のベルト外周面３１ａ）とのなす角度（傾き角）θ１が所要の角度（例えば１°）になるよう設定されている（図１２、図４６等）。このため、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１は、基準の水平面に対し、その挿入方向Ｄ１の下流側にむけて昇り勾配になるよう傾いた方向になる。換言すれば、着脱ユニット２０の抜き出し方向Ｄ２は、その抜き出し方向の下流側にむけて降り勾配になるよう傾いた方向になっている。基準の水平面とは、例えば、図中では座標軸Ｘ，Ｚで形成される面に相当し、また設計において想定している水平面や、画像形成装置１が設置される場所で想定される床面などが該当する。
【００３３】
続いて、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１０の装着部１３において位置決めされる。
このとき着脱ユニット２０は、後述する操作レバー（５０）を操作することにより、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が中間転写装置３０に対して接近する方向（Ｅ１）に変位させられた状態になる。これにより、着脱ユニット２０は、図１４等に示されるように、感光ドラム２１（の外周面）が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側も含めて中間転写ベルト３１（実際には一次転写装置３４のロールに支持されているベルト部分）に全域にわたって接触した状態に保れる。
【００３４】
以上により、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３に位置決めされて正式に装着された状態（画像形成動作が可能な状態）になる。このとき各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１５等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（２０１Ａ）が、装着部１３において画像形成動作が可能な位置にむけて持ち上げられるよう変位した状態になる。
【００３５】
一方、取り外しに際しては、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を筐体１０の装着部１３から抜き出す。
【００３６】
この際、その抜き出しに先立って、まず後述する操作レバー（５０）を操作することにより、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部を中間転写装置３０から離間する方向に変位させた状態（位置決めが解除された状態）にする。これにより、着脱ユニット２０は、前述したように感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側において中間転写ベルト３１から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として傾いた状態にされる。このとき各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３に挿入した段階での状態と同様に、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（２０１Ａ）が装着部１３において正規の位置から少し下方に下げられた状態にされる（図１３等）。
【００３７】
この後、着脱ユニット２０は、その傾いた状態のままで装着部１３から抜き出し方向Ｄ２に沿って移動させることにより引き抜かれる。これにより、着脱ユニット２０は、筐体１０における装着部１３の外部に取り外されることになる（図３）。
【００３８】
＜着脱ユニットの詳細な構成＞
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図４から図９、図１６等に示されるように、感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及びドラム清掃装置２６を支持フレーム２０１に支持させて一体化した構造物である。
【００３９】
◎着脱ユニットを構成する主な構成品
このうち支持フレーム２０１は、図１６等に示されるように、主に２つの側板部２０１Ａ，２０１Ｂとその側板部２０１Ａ，２０１Ｂをつないで保持する連結部２０１Ｃとで構成されている。また、支持フレーム２０１には、その一方の側板部２０１Ａの外側に別部材として側面構造材２８０が追加して取り付けられている。
【００４０】
側面構造材２８０は、図１９、図２２等に示されるように、側板部２０１Ａの側面のほぼ全域を覆う第１部位２８１と、この第１部位２８１の現像装置２４側の側部に連続して設けられて現像装置２４の挿入方向Ｄ１上流側になる端部の側面ほぼ全域を覆う第２部位２８２とを有する形状からなる部材である。
側面構造材２８０の第１部位２８１には、ドラム清掃装置２６の後述する回転搬送部材（２６２）を収容する搬送パイプ（２６３）の末端部や、後述する操作レバー（５０）を起こした状態にしたときに格納するレバー格納部２８５などが形成されている。一方、側面構造材２８０の第２部位２８２には、その上部の内面側に、現像装置２４の後述する揺動軸孔（２４７Ｂ）が嵌め入れられる突起状の揺動軸部２０２Ｂが形成されている。また、第２部位２８２には、その下部の内面側に、現像装置２４の挿入方向Ｄ１上流側になる端部における底面と向き合う板状の底面部位２８３が形成されている。
【００４１】
感光ドラム２１としては、例えば接地処理される円筒状の導電性基体の外周面に有機導電材料等からなる感光層を形成したものが使用されている。感光ドラム２１の軸方向に相当する長手方向の両端には、導電性基体の一部を構成する円盤形状のフランジ部２１２，２１３が設けられている。また、この感光ドラム２１は、その両端部から突出する軸部を介して支持フレームの側板部２０１Ａ，２０１Ｂに軸受等を介して回転自在に取り付けられている（図１６等）。さらに、感光ドラム２１は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の先端側（装着時の奥側）になる側板２０１Ｂから外側に突出させて設けた軸部２１４の内部側に、装着部１３側から伝達される回転動力を受ける被伝達ギヤ２１５（図９）を配置している。被伝達ギヤ２１５としては、例えば円筒の内壁面にギヤ歯を形成した雌型のギヤが適用されている。
【００４２】
帯電装置２２としては、感光ドラム２１の像形成面に接触して従動回転する帯電ロール２２１を接触させる接触式の帯電装置が使用されている。帯電ロール２２１は、その全体が連結部２０１Ｃの一部に外側から覆われている。また、帯電ロール２２１は、その両端部が支持フレームの側板部２０１Ａ，２０１Ｂに対して回転自在に取り付けられており、感光ドラム２１の外周面に接触して従動回転するようになっている。また、帯電ロール２２１は、装着部１３側から送られる帯電用電圧が供給される。さらに、帯電ロール２２１は、そのロール外周面に接触して回転する清掃ブラシロール２２２によりロール外周面が清掃されるよう構成されている（図８）。
【００４３】
現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いて現像を行う二成分現像装置が適用されている。この現像装置２４はいずれも、感光ドラム２１の軸方向に沿って向き合う現像用開口部と、現像剤を収容して循環搬送させる仕切り空間からなる収容部と、その収容部に補給される補給現像剤を受け入れる補給受部２４０ｃが形成された筐体２４０を有している。筐体２４０は、その内部に、現像ロール２４１と、収容部に収容されている現像剤を撹拌して現像ロール２４１にむけて搬送する攪拌搬送部材の一例であるスクリューオーガ２４２と、現像ロール２４１に供給されて保持される現像剤の層の厚みを規制する丸棒状の層厚規制部材２４３とが配置されている。
【００４４】
このうち、現像ロール２４１は、矢印Ｃで示す方向に回転するよう配置される円筒状のスリーブ２４１ａと、そのスリーブ２４１ａの内部に配置される磁石ロール２４１ｂとで構成されている。また、現像ロール２４１は、その両端部に、感光ドラム２１におけるフランジ部２１２，２１３に接触させて感光ドラム２１の像形成面との所要の間隙を保持する円盤状のトラッキングロール２４４が設けられている。
また、この現像ロール２４１（のスリーブ２４１ａ）は、図５、図７等に示されるように、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側になる端部に、回転動力を受けるための軸継手としての被駆動側カップリング２４５が筐体２４０の端部から突出した状態で取り付けられている。
【００４５】
また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４、図５、図８、図１５等に示されるように、筐体２４０の現像用開口部から上方にむけて延長した突出端部２４６の両端部に形成される揺動支持部２４７（揺動軸部２４７Ａと揺動軸孔２４７Ｂ）を、着脱ユニット２０の支持フレームの側板部２０１Ｂに形成されている揺動軸受け孔２０２Ａと側面構造材２８０に形成される揺動軸部２０２Ｂとにそれぞれ回動自在に嵌め入れることにより取り付けられている。この取り付け構造により、現像装置２４は、着脱ユニット２０において揺動支持部２４７を中心にして矢印Ｈ１，Ｈ２で示す方向に揺動（揺れ動く動作が）可能に支持されている。現像ロール２４１の被駆動側カップリング２４５は、支持フレームの側板部２０１Ｂに設けられた取付け孔２５１にわずかな隙間をもって嵌め入れて取り付けされている（図１５）。
【００４６】
さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体２４０の一部と支持フレームの側板部２０１Ａ，２０１Ｂとの間に取り付けられるコイルバネ２４８により矢印Ｈ１で示す方向に押された状態になっている。これにより、現像装置２４は、現像ロール５１のトラッキングロール２４４が感光ドラム２１のフランジ部２１２，２１３に接触する状態が補助されている。
【００４７】
ドラム清掃装置２６としては、その装置筐体の内部に、感光ドラム２１の外周面に接触して残留トナー等の不要物をかき取る弾性板等の清掃部材２６１と、清掃部材２６１でかき取られる残留トナーを搬送パイプ２６３の内部を通して現像剤回収容器６に送り出すスクリューオーガ等の回転搬送部材２６２等を設けて構成されている。このドラム清掃装置２６は、その全体が連結部２０１Ｃの一部分により外側から覆われている。また、ドラム清掃装置２６は、その両端部が支持フレームの側板部２０１Ａ，２０１Ｂに固定された状態で取り付けられている。
【００４８】
◎露光装置の収容空間
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５〜図９等に示されるように、現像装置２４とドラム清掃装置２６の間に、露光装置２３を収容して配置するための配置空間部２０３が設けられている。
配置空間部２０３は、その全体が着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２にほぼ沿って延びる細長い空間であり、また、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側（奥側）になる端部側が開口し、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側（手前側）になる端部側が閉鎖した空間になっている。
【００４９】
また、着脱ユニット２０は、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に、露光装置２３の後述する一端部（被誘導部２７）が着脱ユニット２０の挿入時に誘導されて収容される誘導収容部２０４が設けられている（図７から図９、図１７から図１８等）。誘導収容部２０４は、支持フレーム側板部２０１Ａのうち感光ドラム２１の軸部を支持する部位の下方に、露光装置２３の後述する一端部（被誘導部２７）が収容される形状及び大きさからなる収容空間を存在させた形態で形成されている（図１８等）。
【００５０】
◎着脱ユニットにおける操作レバー
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５〜図６、図１１、図１３等に示されるように、装着部１３に装着して収容されたときに挿入方向Ｄ１の上流側になる端部を、中間転写装置３０に対して接近及び離間する方向（矢印Ｅ１，Ｅ２で示す方向）に変位させる操作を行う操作レバー５０が設けられている。この着脱ユニット２０の接近及び離間する方向Ｅ１，Ｅ２は、着脱ユニット２０の一定の方向である挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２とは異なる方向である。この接近及び離間する方向Ｅ１，Ｅ２は、例えば、その挿入方向Ｄ１等に対してほぼ直交する重力方向が設定される。
【００５１】
操作レバー５０は、着脱ユニット２０の上記上流側端部を中間転写装置３０に対して接近及び離間する方向Ｅ１，Ｅ２に変位させる操作を行う部材である。これにより、操作レバー５０は、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１を最終的に、中間転写ベルト３１（の一次転写装置３４に支持される部位）に対して接触及び離間させた状態にする操作を行うことができるようになっている。
【００５２】
この操作レバー５０は、図１６等に示されるように、所要の形状に成形された板状の本体部５１と、本体部５１の下部側において揺動軸部２１０が挿入されて本体部５１を矢印Ｊ１、Ｊ２で示す方向に回動自在に支持する軸受け部５２と、本体部５１の軸受け部５２よりも下方の部位において軸受け部５２に対して接近及び離間する方向（矢印Ｋ１，Ｋ２）に変位自在に取り付けられる変位底部５３と、変位底部５３と軸受け部５２の間で変位底部５３を軸受け部５２から離間させる方向Ｋ２に弾性的に押し付けるコイルバネ６７とで構成されている。揺動軸部２１０は、着脱ユニット２０の支持フレーム側板部２０１Ａの下部に配置される揺動支点になる。
【００５３】
そして、この操作レバー５０は、図１１、図１３等に示されるように、着脱ユニット２０の側板部２０１Ａの下部に配置される揺動軸部２１０を中心にして矢印Ｊ１、Ｊ２で示す方向に揺動（移動）させることにより操作される。
具体的には、操作レバー５０は、着脱ユニット２０の上記上流側端部を中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１に変位させるときには、矢印Ｊ１で示す起こす方向に揺動させるように操作し、反対に、着脱ユニット２０の上記上流側端部を中間転写装置３０に対して離間する方向Ｅ２に変位させるときには、矢印Ｊ２で示す倒す方向に揺動させるように操作するようになっている。
【００５４】
また、この操作レバー５０は、図１３、図５１等に示されるように、着脱ユニット２０の上記下流側端部を中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１に変位させるよう起こす方向Ｊ１に揺動したときに、その下端部になる変位底部５３が装着部１３の一部（固定面部１３５）に接触して保持されるように構成されている。
なお操作レバー５０は、図示しないコイルばねにより、その倒す方向Ｊ２に揺動させられるよう弾性的に押された状態になっている。その図示しないコイルばねは、そのコイル部を軸受け部５２に取り付けたうえで、その一端部を側板部２０１Ａに接触させ、その他端部を本体部５１に接触させた状態で取り付けられる。
【００５５】
変位底部５３は、その内側に本体部５１の下方部位とコイルバネ６７とを収容するための空間が形成された箱形の形状からなっており、図１６に示されるように、その側面に設けた案内溝５５に本体部５１の突起部５１ｃが嵌め入れられて矢印Ｋ１，Ｋ２で示す方向に案内されて移動するよう取り付けられている。
また、変位底部５３は、例えばその側面に形成した案内溝５５の上端５５ａが本体部５１の下方部位に設けた突起部５１に接触することにより、軸部５２から離間する方向Ｋ２への移動が規制されるようになっている。また、変位底部５３は、例えばその上端の一部（切欠き部）５３ｂが本体部５１に設けた停止突出部５１ｄに接触することにより、軸部５２に接近する方向Ｋ１への移動が規制されるようになっている。
【００５６】
さらに、変位底部５３は、その内側の空間内において、上端を軸受け部５２に接触させる一方で、下端を内側底面に接触させた状態でコイルバネ６７を配置している。これにより、変位底部５３は、コイルバネ６７のばね力Ｆ１により軸受け部５２から離間する方向Ｋ２に弾性的に押された状態に保たれている。そして、この変位底部５３は、着脱ユニット２０が装着部１３に装着されて操作レバー５０を起こす方向Ｊ１に揺動させて操作したときに、装着部１３の一部（固定面部１３５）に接触して保持される。この際、変位底部５３はコイルバネ６７のばね力Ｆ１により押されるが、そのばね力Ｆ１に対する反力が軸受け部５２に発生し、その反力（Ｆ１）が揺動軸部２１０を介して着脱ユニット２０の上記上流側の端部（側板部２０１Ａ）を中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１に押し付ける力として発揮されるようになっている（図１３）。
【００５７】
◎着脱ユニットの着脱時の案内に関する構成
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図９等に示されるように、現像装置２４の筐体２４０のうち露光装置２３が収容されて配置される上記配置空間部２０３に対面する部位に、露光装置２３における後述する第１の案内部（７５）が嵌め入れられて案内される第１の被案内部７１が設けられている。
【００５８】
第１の被案内部７１は、現像装置２４の筐体２４０における挿入方向Ｄ１の下流側になる端部に、上記配置空間部２０３内にむけて突出するとともに上下方向に離れて向き合う状態になる２つの対向突出部７１ａ，７１ｂを設け、その２つの対向突出部７１ａ，７１ｂの間に第１の案内部（７５）を嵌め入れる被案内用空間７１ｃを存在させた形態からなる部位として形成されている。この第１の被案内部７１は、その被案内用空間７１ｃに第１の案内部（７５）が嵌め入れられたときのみ案内される。このことから第１の被案内部７１は、一時案内部の被一時案内部として使用される。
【００５９】
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図９等に示されるように、ドラム清掃装置２６における筐体２６０の下端部や支持フレーム２０１の連結部材の下端部に、装着部１３における後述の第２の案内部（７７）と嵌め合わされて案内及び支持される第２の被案内部７３が設けられている。
【００６０】
第２の被案内部７３は、ドラム清掃装置２６の筐体２６０又は連結部材の下端部に、上記露光装置２３の配置空間部２０３とは反対側にむけて突出するとともに挿入方向Ｄ１に沿って所要の長さ（案内される長さ）Ｇｍ２（図３４）を有する板状の部位として形成されている。この第２の被案内部７３は、装着部１３における第２の案内部（７７）に嵌め入れられるときに、その案内部（７７）と協働して着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２に沿う移動を案内するとともに着脱ユニット２０を装着部１３に支持する。
【００６１】
◎着脱ユニットの位置決めに関する構成
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５〜図６、図９等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の下流側（奥側）に位置する支持フレームの側板部２０１Ｂに取付け固定用の突起部２０５が設けられている。
【００６２】
突起部２０５は、側板部２０１Ｂのうちドラム清掃装置２６の下方側になる部位に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側にむけて突出した状態で設けられている。この突起部２０５は、装着部１３における後述の保持部（１５）に形成される取付け孔（１７）に嵌め入れられる。これにより、突起部２０５は、支持フレームの側板部２０１Ｂの下部を保持部（１５）に固定した状態で取り付けるようになっている。
【００６３】
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４、図５、図７等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側（手前側）に位置する支持フレームの側板部２０１Ａに、そのユニットの上流側になる端部を装着部１３に挿入して収容した際に位置決めするための接触面部２０６が設けられている。
【００６４】
この位置決め用の接触面部２０６は、側板部２０１Ａの上端部において感光ドラム２１の円弧状の外周面とほぼ同じ高さになる位置に、感光ドラム２１の外周面の曲率とほぼ同じ曲率の円弧からなる曲面の部位として設けられている。この接触面部２０６は、上記位置決めの際に、装着部１３に配置されている中間転写装置３０の後述する支持板（３０１）に形成された位置決め受け形状部（３０２）に接触して嵌め合わせられた状態に保たれる。これにより、接触面部２０６は、装着部１３に挿入して収容される着脱ユニット２０（厳密には挿入方向Ｄ１上流側になる端部）における感光ドラム２１を、中間転写装置３０における中間転写ベルト３１との接触位置に対して位置決めするようになっている。
【００６５】
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図９、図１７、図１８等に示されるように、支持フレームの側板部２０１Ａの下部に、装着部１３における後述の嵌入部（７８）と嵌め合わされて位置決め固定される突出部７４が設けられている。
【００６６】
突出部７４は、支持フレーム側板部２０１Ａの下部の内面側に、現像装置２４の筐体２４０の下端部又は後述する誤装着防止手段の被嵌合突起（８５）と向き合う方向に突出した部位として形成されている。この突出部７４は、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入した後に位置合わせする際、装着部１３における後述の嵌入部（７８）に嵌め入れられて移動することで保持される。これにより、突出部７４は、着脱ユニット２０の支持フレーム側板部２０１Ａの下部を装着部１３に保持させるとともに着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１等の方向における位置決めを行う。
【００６７】
さらに、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１７、図１８、図２２（ａ）、図２３、図３３等に示されるように、着脱ユニット２０が装着部１３に挿入されてその挿入の完了後に操作レバー５０の操作により中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１へ移動させられるときに、装着部１３における後述の位置決め部（１４１）に接触する第１接触部９１が設けられている。
【００６８】
第１接触部９１は、支持フレーム側板部２０１Ａの下部の内面側に、上記突出部７４と隣り合う位置で垂直の方向（座標軸Ｙに沿う方向）に立ち上がる平面状の部位として形成されている。この第１接触部９１は、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入した後に中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に移動させて位置合わせする際、装着部１３における後述の位置決め部（１４１）と接触した状態で保持される。これにより、第１接触部９１は、着脱ユニット２０の支持フレーム側板部２０１Ａの下部を、装着部１３において後述の一方向（Ｒ１）に回転する状態で変位し得る動きを位置決め部（１４１）との接触で阻止することで位置決めする。
【００６９】
さらにまた、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図９、図２２（ｂ）、図２３、図３３等に示されるように、着脱ユニット２０が装着部１３に挿入されてその挿入の完了後に操作レバー５０の操作により中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１へ移動させられるときに、装着部１３の後述する突起部（１４２）に接触する第２接触部９２が設けられている。
【００７０】
第２接触部９２は、支持フレーム２０１の別部材である側面構造材２８０の底面部位２８３に、上記第１接触部９１と向き合うような状態で挿入方向Ｄ１に沿って延びる突起からなる部位として形成されている。この第２接触部９２は、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入した後に中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に移動させて位置合わせする際、装着部１３における突起部（１４２）に、第１接触部９１又は位置決め部（１４１）から離れる方向に変位ながら接触した状態に保れる。これにより、第２接触部９２は、後で詳述するように、第１接触部９１が装着部１３の位置決め部（１４１）に押し付けられた状態に保たれることで行われる位置決めが確実になされるようになる。
なお、突起状の第２接触部９２は、着脱ユニット２０が中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に移動するときに、その突起が装着部１３における突起部（１４２）に確実に接触することが可能な長さで形成されている。また、この第２接触部９２は、突起部（１４２）との接触面積を小さくして摩擦抵抗も少なくする観点から、上記挿入方向Ｄ１とほぼ直交する上下方向の断面が半円形になる形状で形成されている。
【００７１】
ここで、着脱ユニット２０における側面構造材２８０は、支持フレームの側板部２０１Ａに対して以下のように取り付けられている。
【００７２】
まず、側面構造材２８０は、図１８から図２１、図２３等に示されるように、その上部において、固定ネジ２８９Ａ，２８９Ｂを用いて側板部２０１Ａに設けられたネジ止め孔部２５２Ａ，２５２Ｂに固定した状態になるよう取り付けられている。側面構造材２８０の上部は、側面構造材２８０の側面のなかで第２接触部９２から相対的に遠い位置の部位であればよく、実施の形態１では第１部位２８１及び第２部位２８２の各上部になる。
【００７３】
また、側面構造材２８０は、その下部において、その下部に設けた接続孔２８４に、支持フレーム側面部２０１Ａの下端部に設けた接続用の突出部９３を挿入した状態になるよう取り付けられている。側面構造材２８０の下部は、側面構造材２８０の側面のなかで第２接触部９２から相対的に近い位置の部位であればよく、実施の形態１では第２部位２８２の下部のうち第１部位２８１寄りの側端部になる。また、実施の形態１における側面構造材２８０の下部は、第１接触部９１と接近した位置の部位になるようにも設定されている。
実施の形態１における突出部９３は、支持フレーム側面部２０１Ａの下端部のうち第１接触部９１に接近した位置の部位に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側にむけて突出する円柱状の部位として形成されている。また、実施の形態１における接続孔２８４は、突出部９３の外径よりも少し広い幅の孔であって上下方向の開口寸法が水平方向の開口寸法よりも少し長い形状の長孔として形成されている。
【００７４】
なお、側面構造材２８０の底面部位２８３には、図２０、図２２（ｂ）等に示されるように、現像装置２４の筐体２４０のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１下流側になる端部の下部に設けられている規制突起９８（図２０）が嵌め入れられる規制孔２８６が設けられている。規制孔２８６は、現像装置２４の揺動する方向Ｈ１，Ｈ２（図７、図８）に沿う方向に相対的に長い開口形状からなる長孔として形成されている。
【００７５】
◎着脱ユニットの誤装着防止手段に関する構成
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図７、図９、図１７、図２２等に示されるように、装着部１３における後述の誤装着防止手段としての嵌合溝（８１）に合致したときに嵌め合わされる誤装着防止手段としての被嵌合突起８５が設けられている。
【００７６】
被嵌合突起８５は、各着脱ユニット２０の支持フレーム側面部２０１Ａに取り付ける側面構成材２８０の底面部位２８３の外側面において共通の面積及び平面形状に区画された区画面部にそれぞれ１つずつ設けられ、全体として４つの被嵌合突起８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋにて構成されている。各被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、各着脱ユニット２０における側面構成材２８０の底面部位２８３の外側面のうち予め設定された所定の位置に、下方側に所定の長さだけ突出した形状（例えば角柱形状）で形成されている。
【００７７】
つまり、この４つの被嵌合突起８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋは、装着部１３における後述する４つの嵌合溝（８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋ）のいずれか１つと対応して合致する位置に形成されている。また、４つの被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、互いに同じ形状で形成されており、その設けられる位置のみがすべて異なっている。ちなみに、被嵌合突起８５は、側面構成材２８０の最下端部（底面部位２８３との接続部）から嵌合溝８１の長さ分だけ内側になる位置に形成されている。
【００７８】
＜露光装置の構成＞
露光装置２３は、図２５等に示されるように、発光源２３１を有する発光構造部２３０と、発光構造部２３０を感光体２１に対して接近及び離間する方向（矢印Ｍ１，Ｍ２で示す方向）に移動させるよう支持する支持構造部２３２とで構成されている。
【００７９】
発光構造部２３０は、図２６（ｂ）等に示されるように、複数の発光素子（ＬＥＤなど）を感光ドラム２１の軸方向（全域）に沿う状態で基板に配置してなる発光源２３１と、発光源２３１から発せられる光を感光ドラム２１に焦点を合わせて出射させるレンズ等の光学部品２３３と、発光源２３１及び光学部品２３３を支持する支持部材２３４等を備えている。
【００８０】
支持構造部２３２は、図２５や図２６（ｂ）に示されるように、発光構造部２３０を収容する収容部が形成された樋状の本体２３５と、本体２３５を筐体１０の装着部１３に取り付けるための取付け突起２３６及び取付け板２３７等を備えている。本体２３５の収容部は、感光ドラム２１の軸方向に沿って延びる細長い矩形の底板２３５ａと、その底板２３５ａの長手方向の端部から立ち上がって対向する２枚の側板２３５ｂとで囲まれる空間として形成されている。
【００８１】
また、支持構造部２３２は、本体２３５の収容部の長手方向における両端部のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側になる端部に、発光構造部２３０を揺動自在に支持する揺動支持部２３８を設けている。揺動支持部２３８には、図２６（ｂ）に示されるように、発光構造部２３０の支持部材２３４における挿入方向Ｄ１の下流側になる端部２３４ａをその下方側から点又は線で接して支持する支点部材２３９が配置されている。これにより、発光構造部２３０は、支持構造部２３２の収容部内において支点部材２３９を中心にして矢印Ｍ１，Ｍ２で示す方向に揺動するようになっている。
【００８２】
発光構造部２３０は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に、着脱ユニット２０における感光ドラム２１に接近する方向に発光構造部２３０が揺動されるよう誘導される被誘導部２７が設けられている。
【００８３】
被誘導部２７は、発光構造部２３０を構成する支持部材２３４の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に延長して突出させた状態で設ける囲い枠２７１と、その支持部材２３４の下面に配置される揺動支点部を中心にして囲い枠２７１の内部空間内で上下方向に搖動する揺動部材２７２と、揺動部材２７２の先端部に設けられ、着脱ユニット２０の側板部２０１Ａにおける誘導収容部２０４の天井面になる接触受け面２０４ａに接触する位置決め用の接触部材２７３と、揺動部材２７２を下方にむけて揺動させるよう弾性的に押し付ける板バネ２７４とで構成されている。
【００８４】
この被誘導部２７は、着脱ユニット２０を装着部１３に装着するとき、着脱ユニット２０における誘導収容部２０４に設けられる後述の誘導部（２８）に接触して移動することにより、発光構造部２３０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が感光ドラム２１に接近する方向Ｍ１に移動するよう誘導される。一方、発光構造部２３０は、被誘導部２７が後述の誘導部（２８）に接触していないときには、支持構造部２３２の収容部において、挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が支持構造部２３２において自重によって感光ドラム２１から離間する方向Ｍ２に移動した状態になる。
【００８５】
ここで、着脱ユニット２０における誘導収容部２０４は、図９、図２６（ａ）等に示されるように、側板部２０１Ａの露光装置２３の設置空間部２０３を臨む下部の内面に、発光構造部２３０の一端部に配置される被誘導部２７を収容するための空間を形成した構造部分である。また、誘導収容部２０４は、図２６（ａ）等に示されるように、着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸方向と平行するほぼ平面からなる接触受け面（天井面）２０４ａ及び下部面（底面）２０４ｂを有している。
また、この誘導収容部２０４に設けられる誘導部２８は、誘導収容部２０４における上記下部内壁面（底面）２０４ｂで構成されている。この誘導部２８は、被誘導部２７における板ばね２７４によるばね力（Ｆ２）を受けることができる形状及び強度からなる部位である。
【００８６】
板バネ２７４は、図２６（ｂ）等に示されるように、全体がＳ字状に曲げられた形態の板バネで構成されている。また、板バネ２７４は、そのＳ字の中央部を揺動部材２７２に固定したうえで、そのＳ字の上端部が発光構造部２３０の支持部材２３４又は囲い枠２７１の一部に接触し、そのＳ字の下端部が自由端として揺動部材２７２及び囲い枠２７１の下方側に露出された状態になるよう取り付けられている。
また、板バネ２７４は、特にそのＳ字の下端部が、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入するときに着脱ユニット２０の誘導収容部２０４の内部空間（特に下部内壁面２０４ｂ）に導入されやすくする昇り勾配の傾斜面からなる導入面部２７４ａと、誘導収容部２０４内に収容された段階でその誘導収容部２０４の底面２０４ｂに安定して保持される水平面になる設置端部２７４ｂとを有する形状に形成されている。
【００８７】
さらに、この板バネ２７４は、露光装置２３の被誘導部２７が着脱ユニット２０の側板部２０１Ａにおける誘導部２８の誘導収容部２０４の収容空間に収容されて着脱ユニット２０の最終の位置決めがされたときに、露光装置２３の発光構造部２３０を感光ドラム２１にむけて弾性的に押し付ける第１の押付け部材としても機能するようになっている。このため、板バネ２７４は、例えば、所要のばね力Ｆ２（図５７）で発光構造部２３０を感光ドラム２１にむけて押し付けるように設定されている。
【００８８】
また、支持構造部２３２は、本体２３５の収容部を構成する一方の側板２３５ｂに、着脱ユニット２０の着脱時における挿入及び抜き出しの移動を案内する第１の案内部７５が設けられている。
【００８９】
第１の案内部７５は、支持構造部２３２のうち現像装置２４と向かい合う側に位置する側板２３５ｂの外表面に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２に沿って所要の長さ（案内する長さ）ＧＬ３で直線的に延びるレール状の形態の部位として形成されている（図１０、図２５、図３５）。また、第１の案内部７５は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１が前述したように挿入方向Ｄ１の下流側にむけて昇り勾配になるよう傾いた方向に設定されているため、その昇り勾配で傾いた方向に対応させて案内部７５の挿入方向Ｄ１の下流側になる端部７５ａがその上流側になる端部７５ｂよりも相対的に高い位置になる状態になっている。この第１の案内部７５は、具体的には、その上下に、上記昇り勾配で傾いた方向に対応するよう傾いて延びる直線案内面７５ｃ，７５ｄが存在する形状で形成されている。
この第１の案内部７５は、着脱ユニット２０における第１の被案内部７１に嵌め入れられると、その着脱ユニット２０を挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２に沿ってそれぞれ案内する。ただし、この案内部７５は、後述するように第１の被案内部７１が嵌め入れられたときだけ案内する一時案内部として機能する。
【００９０】
以上の構成からなる露光装置２３は、図１０、図２６（ｂ）、図２７、図３９等に示されるように、その支持構造部２３２を介して筐体１０の装着部１３における所定の部位（設置面部１３３：図２８）に取り付けられる。
【００９１】
＜筐体の装着部の構成＞
一方、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が着脱自在に装着される筐体１０の装着部１３は、図１０から図１４、図２７から図２９等に示されるように、４つの着脱ユニット２０が設置される板状の装着台１３１と、装着台１３１のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１下流側（奥側）になる部位に設置されて着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１下流側の端部を保持する保持部１５と、装着台１３１のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側（手前側）になる部位の上方に設置されて中間転写装置３０の一部を構成する手前側の支持板３０１等を備えている。
【００９２】
◎装着台の構成
まず、装着台１３１は、図２７、図３０等に示されるように、４つの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が個別に装着されるよう区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に仕切られている。例えば、区分けされた部位１３２Ｙには、イエロー色（Ｙ）用の着脱ユニット２０Ｙが装着されることになる。装着台１３１は、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が前述したように斜めの状態で配置されることに対応して筐体１０内において基準水平面に対して斜めに傾いた状態で配置される（図１３、図２６、図２８等）。区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１等に沿う方向に長く延びる領域として構成されており、その一部に露光装置２３を取り付けるための設置面部１３３が形成されている（図２８等）。
【００９３】
装着台１３１における区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、その境界仕切り板を兼ねた部位の上端に第２の案内部７７Ａ，７７Ｂがそれぞれ設けられている。第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、各着脱ユニット２０における第２の被案内部７３が嵌め入れられたときに、その各着脱ユニット２０の移動を案内するとともに着脱ユニット２０を支持するものである。
【００９４】
この第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、境界仕切り板を兼ねた部位の上端に、その着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１における所定の２箇所（位置）で各部位の内側に向いて曲げられて下方に案内空間を形成する形状からなる板状の部位として形成されている。第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１における案内長さＧＬが所定の長さＧＬ１，ＧＬ２に設定されている（図２９、図３４）。
【００９５】
また、第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、着脱ユニット２０が区分けされた部位１３２に装着されている過程（途上）では、その着脱ユニット２０における第２の被案内部７３が少なくとも挿入方向Ｄ１の上流側に位置する案内部７７Ａに又は案内部７７Ａ，７７Ｂの双方に同時に嵌め入れられた状態になり、かつ、着脱ユニット２０が区分けされた部位１３２に正常に装着されたときには、その脱ユニット２０における第２の被案内部７３が挿入方向Ｄ１の下流側に位置する案内部７７Ｂに嵌め入れられた状態になる位置に配置されている（図３４）。
【００９６】
◎保持部の構成
次に、装着部１３における保持部１５は、図２７から図２９等に示されるように、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のそれぞれに対応して１つずつ配置される。この保持部１５は、板状の本体部に、各着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４を嵌め入れて保持する保持孔１６と、各着脱ユニット２０における突起部２０５が嵌め入れられて固定される取付け孔１７とが設けられた部材として構成されている。また、保持部１５は、装着部１３の奥側に配置される図示しない支持フレームに固定された状態で取り付けられている。
【００９７】
このうち保持孔１６は、その下部に感光ドラム２１の軸部２１４を保持孔１６の上面部にむけて弾性的に押圧する押圧部材１８が配置されている。押圧部材１８は、保持部１５の本体部において上下方向に変位自在に取り付けられた半円弧の押圧面を有する本体部と、その本体部を上方に弾性的に押し付けるコイルバネ１９とで構成されている。
【００９８】
◎支持板の構成
次に、中間転写装置３０の手前側の支持板３０１は、図１０、図１２、図２７等に示されるように、中間転写ベルト３１、複数の支持ロール３２、ベルト清掃装置３６等を支持する板状の部材であり、装着部１３の着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側（手前側）になる位置に配置されている。図１０における符号３６３は、ベルト清掃装置３６で除去したトナー等を搬送する搬送パイプの終端排出部である。
【００９９】
支持板３０１は、その全体が、装着部１３の装着台１３１の傾いた面とほぼ平行する状態で延びる下辺部３０１ａを有する形状で構成されている。また、支持板３０１は、その下辺部３０１ａに、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の側板部２０１Ａにおける位置決め用の接触面部２０６がそれぞれ接触して位置決めされる４つの位置決め受け形状部３０２と、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置２４における突出端部２４６が接触して着脱ユニット２０の着脱時の移動を案内する４つの第３の案内部３０４等が設けられている。
【０１００】
位置決め受け形状部３０２は、各着脱ユニット２０における位置決め用の接触面部２０６と向き合う位置に、その接触面部２０６における接触面の形状と合致する円弧状に形成した接触部を設けている。第３の案内部３０４は、現像装置２４における突出端部２４６と向き合う位置において、その突出端部２４６が接触して着脱ユニット２０の着脱時の移動時に変動（特に中間転写ベルト３１に接近する方向Ｅ１に変位する変動）を規制して案内する板状の部材で構成されている。このため、第３の案内部３０４は、着脱ユニット２０の着脱時における規制部として機能する。
【０１０１】
◎装着部の案内部と着脱ユニットの被案内部の関係
図３４は、着脱ユニット２０に設けられる第１の被案内部７１及び第２の被案内部７３に関する各形成位置及び被案内長さＧｍと、装着部１３における露光装置２３に設けられる第１の案内部７５と装着部１３の区分けされた部位１３２毎に設けられる第２の案内部７７Ａ，７７Ｂに関する各形成位置及び案内長さＧＬとをそれぞれ示したものである。
図３４では、その中段の位置に装着部１３における区分けされた部位１３２の１つを示し、その上段の位置に正しく挿入された着脱ユニット２０（の挿入完了の位置）をその底面側から見たときの状態で示し、その下段の位置に誤って挿入された着脱ユニット２０Ｘ（の挿入途上の位置）をその底面側から見たときの状態で示している。
【０１０２】
このうち装着部１３（露光装置２３）における第１の案内部７５は、挿入方向Ｄ１に沿って比較的長い案内長さＧＬ３を有する案内部であって、着脱ユニット２０における第１の案内部７１を比較的長い間案内するものである。一方、第１の案内部７５は、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部７５ａが、正しく挿入された着脱ユニット２０（上段位置に示すもの）における第１の被案内部７１を案内しない位置（案内終了位置）の手前で終わるよう設定されている。
また、装着部１３における第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、挿入方向Ｄ１に沿う上流側の端部及び下流側の端部に分かれて配置された各案内長さＧＬ１，ＧＬ２を有するものであって、着脱ユニット２０における第２の被案内部７３を案内部７７Ａが先に案内し始め、続いて案内部７７Ｂも加わって案内するものである。一方、第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、正しく挿入された着脱ユニット２０（図３４の上段の位置に示すもの）における第２の被案内部７３を共に案内及び支持するよう設定されている。
【０１０３】
図３５は、着脱ユニット２０の現像装置２４に設けられる規制部としての突出端部２４６に関する形成位置及び被案内長さＧｍと、装着部１３における中間転写装置３０の支持板３０１に設けられる第３の案内部３０４に関する形成位置及び案内長さＧＬを示したものである。
図３５では、図３４の場合と同様に、その中段の位置に装着部１３における区分けされた部位１３２の１つを示し、その上段の位置に正しく挿入された着脱ユニット２０（の挿入完了の位置）をその底面側から見たときの状態で示し、その下段の位置に誤って挿入された着脱ユニット２０Ｘ（の挿入途上の位置）をその底面側から見たときの状態で示している。
【０１０４】
装着部１３を構成する支持板１３１における第３の案内部３０４は、挿入方向Ｄ１の上流側端部に位置する短い案内長さＧＬ４を有する案内部であって、着脱ユニット２０における規制部としての突出端部２４６をその被案内の長さ（Ｇｍ３）に相当する比較的長い間案内するものである（図３５）。一方、第３の案内部３０４は、その形成位置が、装着部１３に正しく挿入された段階における着脱ユニット２０（上段位置に示すもの）の規制部としての突出端部２４６を案内しない位置（案内終了位置／具体的には挿入方向Ｄ１の最も上流側の位置）に存在するよう設定されている。
【０１０５】
◎装着部における誤装着防止手段に関する構成
また、装着部１３は、図２７から図３２等に示されるように、装着台１３１において着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部に、着脱ユニット２０の誤装着防止手段としての嵌合溝８１が設けられている。
【０１０６】
嵌合溝８１は、装着台１３１において区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に設けられ、全体として４つの嵌合溝８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋで構成されている。これらの嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図３０、図３１等に示されるように、装着台１３１の上記端部に共通の面積及び平面形状で区画されてなる区画面部１３４のうち予め設定された所定の位置に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１に沿って延びる所定の深さ及び長さからなる溝形状の部位として形成されている。
この嵌合溝８１は、上方が開口（解放）された直線状の溝形状で構成されている。また、嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の深さは、各着脱ユニット２０における被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の突出高さよりも少し大きい寸法に設定されている。さらに、嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の挿入方向Ｄ１に沿う長さはすべて共通の寸法に設定されている。その長さは、例えば、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入したときに予め定めた挿入停止位置で被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が衝突して停止できる位置まで延ばされた長さに設定されている。
【０１０７】
実施の形態１における嵌合溝８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、共通の区画面部１３４のなかで挿入方向Ｄ１と交差する方向における形成位置が、この順番で最も右寄りの位置、中央から少し右寄りの位置、中央から少し左寄りの位置、最も左寄りの位置になるよう設定されている（図２７、図３０）。着脱ユニット２０における被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、この嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の形成位置に対応させた位置にそれぞれ形成されている。
【０１０８】
◎装着部の位置決めに関する構成
また、装着部１３は、図２８から図３２等に示されるように、その装着台１３１において着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部に、着脱ユニット２０における操作レバー５０の下端部である変位底部５３を保持するための固定面部１３５が設けられている。
【０１０９】
固定面部１３５は、上面が例えば平面で形成された部位であり、区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に１つずつ設けられている。この固定面部１３５は、着脱ユニット２０の位置決めの際に操作レバー５０が操作されたときにその操作レバー５０における変位底部５３が移動して接触し、その接触した状態にある変位底部５３を保持することになる。
【０１１０】
また、装着部１３は、図３０、図３１等に示されるように、その装着台１３１において着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部に、着脱ユニット２０における突出部７４を嵌め入れて保持する嵌入部７８が設けられている。
【０１１１】
嵌入部７８は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部が装着部１３において位置決め方向に変位させられるときの方向（中間転写ベルト３１に接近する方向Ｅ１）に沿って上方側に延びるように切り込まれ、上端が閉じられた切欠き形状からなる部位として形成されている。また、嵌入部７８は、上記固定面部１３５のうち嵌合溝８１側寄りの端部に存在する状態で形成されている。この嵌入部７８も、区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に１つずつ設けられている。
【０１１２】
さらに、装着部１３は、図３１、図３３等に示されるように、着脱ユニット２０が装着部１３に挿入完了した後に中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に移動させられた位置で、その着脱ユニット２０が装着部１３において後述の一方向（Ｒ２）に回転する状態で変位し得る動きを着脱ユニット２０における上記第１接触部９１と接触することで阻止して、その着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部の１つの位置決めをする位置決め部１４１が設けられている。
【０１１３】
この位置決め部１４１は、着脱ユニット２０における上記第１接触部９１と接触し得るものである。実施の形態１における位置決め部１４１は、装着部１３の装着台１３１において区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる各端部に、着脱ユニット２０の上記接近する方向Ｅ１に沿って立ち上がるとともに挿入方向Ｄ１と平行する状態の位置決め用の平面を有する板状の部位として形成されている。
また、この位置決め部１４１は、上記嵌入部７８を設ける部位の一部を利用して形成されている。嵌入部７８を設ける部位は、図３０から図３３等に示されるように、区分けされた部位１３２の挿入方向Ｄ１上流側になる端部における区画面部１３４と固定面部３５の間で着脱ユニット２０の上記接近する方向Ｅ１に沿って一段立ち上がってからほぼ水平方向に屈曲して水平面になった後に再び上記接近する方向Ｅ１に沿って立ち上がり、全体がクランク状に屈曲して立ち上がる板状の屈曲立上げ部のうち２段目の立ち上げ板部である。この嵌入部７８を設ける部位の一部は、２段目の立ち上げ板部の片面である。その片面は、固定面部１３５側に位置する壁面になる。
さらに、この位置決め部１４１は、着脱ユニット２０が装着部１３の区分けされた部位１３２に挿入されるときに着脱ユニット２０における平面状の上記第１接触部９１に接近した状態になり（図４８）、また、着脱ユニット２０が上記接近する方向Ｅ２に移動するときに着脱ユニット２０における平面状の上記第１接触部９１と向き合って接触し得る状態になるよう設けられている（図５３）。
【０１１４】
また、装着部１３は、図３２、図３３等に示されるように、上記位置決め部１４１から着脱ユニット２０が変位し得る方向（特にＲ２）の下流側に離れた位置に存在するとともに位置決め部１４１から離れる方向Ｐに突出する突起部１４２が設けられている。
【０１１５】
突起部１４２は、着脱ユニット２０における上記第２接触部９２が接触し得るものである。突起部１４２の置決め部１４１から離れる方向Ｐは、着脱ユニット２０が変位し得る方向（特にＲ２）と同じ方向である。
【０１１６】
実施の形態１における突起部１４２は、装着部１３の装着台１３１において区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる各端部に、着脱ユニット２０の上記接近する方向Ｅ１に沿って延びる形状の突起として形成されている。しかも、この突起部１４２は、第２接触部９２との接触面積を小さくして摩擦抵抗も少なくする観点から、上記接近する方向Ｅ１とほぼ直交する方向の断面が半円形になる形状で形成されている。また、この突起部１４２は、上記嵌入部７８を設ける部位の一部（上記した部位の１段目の立上げ部の片面（区画面部１３４側に位置する壁面）を利用して形成されている。なお、装着部１３の各区画された部位１３２には、嵌入部７８を設ける部位の１段目の立上げ部と区画面部１３４との間になる部位に、着脱ユニット２０の第２接触部９２が挿入操作時に進入して収容される進入溝１４５が設けられている（図３２、図３３等）。
【０１１７】
この突起部１４２は、着脱ユニット２０が装着部１３の区分けされた部位１３２に対して挿入される途中（移動中）及びその挿入が完了したときに、着脱ユニット２０における突起状の上記第２接触部９２と接触しない状態になり（図４８）、また、着脱ユニット２０が上記接近する方向Ｅ２に移動するときに着脱ユニット２０における上記第２接触部９２と向き合って接触し得る状態になるよう設けられている（図５３）。
このため、突起部１４２は、その少なくとも下端部が、挿入途中及び挿入完了時の着脱ユニット２０における第２接触部９２と接触しない位置に存在するよう設定されている。また、突起部１４２における着脱ユニット２０の上記接近する方向Ｅ１に沿って延びる長さ（上端部の位置）は、着脱ユニット２０の上記接近する方向Ｅ２に移動するときの距離と同じ寸法か少し長い寸法となるよう設定されている。
【０１１８】
そして、画像形成装置１においては、着脱ユニット２０の第２接触部９２が装着部１３における突起部１４２に接触しているときに、その着脱ユニット２０の第２接触部９２が設けられている部位の周辺部が第２接触部６２の変位に応じて弾性変形し、着脱ユニット２０の第１接触部９１が装着部１３における位置決め部１４１に押し付けられた状態に保たれるようなっている。
【０１１９】
実施の形態１における着脱ユニット２０の第２接触部９２が設けられている部位の周辺部とは、支持フレーム２０１の側面構成材２８０における第２部位２８２の下部になる。また、第２部位２８２の下部は、第２部位２８２において実際に第２接触部９２が設けられている底面部位２８３を含む（図２２（ｂ）、図２３等）。
また、着脱ユニット２０の第２接触部６２が装着部１３の突起部１４２に接触したときに変位する量（距離）は、その突起部１４２の突出量β（図３３等）とほぼ等しくなるよう構成されている。そして、着脱ユニット２０の第２接触部９２が設けられている部位の周辺部における弾性変形は、第２接触部６２の変位量に対応して大きさになり、この弾性変形により第２接触部６２が突起部１４２に接触したときに変位することを可能にしている。
【０１２０】
＜着脱ユニットの組立てに関する構成＞
着脱ユニット２０は、図１８から図２０等に示されるように、感光ドラム２１等を支持する支持フレーム２０１（側面部２０１Ａ，２０１Ｂと連結部２０１Ｃ）に対し、現像装置２４を前述したように揺動自在な状態で取り付けた後、その合体物の挿入方向Ｄ１下流側になる端部の支持フレーム側面部２０１Ａに対して側面構造材２８０を取り付けることにより組み立てられる（図４、図２１、図２３等）。実施の形態１において現像装置２４を揺動自在な状態で取り付ける状態とは、厳密には、現像装置２４の揺動軸部２４７Ａを側面部２０１Ｂの揺動軸受け孔２０２Ａに嵌め入れて仮装着した状態になる。
【０１２１】
この際、側面構造材２８０は、その上部が、固定ネジ２８９Ａ，２８９Ｂにより支持フレーム側面部２０１Ａにおけるネジ受け孔２５２Ａ，２５２Ｂにネジ止めされることで強固に固定される。一方、側面構造材２８０は、その下部が、接続孔２８４に支持フレーム側面部２０１Ａにおける接続用の突出部９３が隙間を持って嵌め入れられることにより僅かに変位ができる状態で接続される。しかも、側面構造材２８０は、その底面部位２８３が、図２３（ｂ）等に示されるように、規制孔２８６に現像装置２４の規制突起９８（図２０）を挿し入れることにより現像装置２４の一部と結合される。
またこの際、側面構造材２８０における揺動軸受け孔２０２Ｂに現像装置２４の揺動軸孔２４７Ｂが嵌め入れられ、これにより現像装置２４が正式に揺動自在に取り付けられた状態になる。
【０１２２】
＜着脱ユニットにおける現像装置の揺動規制に関する構成＞
着脱ユニット２０では、図２０等に示されるように、側面構造材２８０の底面部位２８３に規制孔２８６を設ける一方で、現像装置２４の筐体２４０における挿入方向Ｄ１下流側の端部の下部に上記規制孔２８６に嵌め入れる規制突起９８を設けている。
【０１２３】
そして、この着脱ユニット２０は、図３６等に示されるように、その組立ての際、側面構造材２８０の底面部位２８３における規制孔２８６に対し、現像装置２４の筐体２４０における規制突起９８が嵌め入れられる。またこの段階では、図３６等に示されるように、現像装置２４における規制突起９８の一部が、側面構造材２８０の規制孔２８６の一端部２８６ａ（現像装置２４の揺動方向における一方の揺動方向Ｈ２の下流側になる端部）に接触した状態に保たれるよう設定されている。
これにより、着脱ユニット２０は、装着部１３に装着されていないときや装着部１３に位置決めされていないときには、例えば現像装置２４等が外力を受けたとしても、その現像装置２４の下部が揺動方向Ｈ２に不用意に揺動してしまうという動きが規制（制止）される。この結果、着脱ユニット２０は、安全で取り扱いやすいものになっている。
【０１２４】
＜着脱ユニットの着脱動作の詳細＞
以下、この着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部１３に対する着脱動作について、詳しく説明する。
【０１２５】
◎装着時の挿入段階
はじめに、その装着に際しては、図１０等に示されるように、まず各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ挿入することから開始される。具体的には、着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４等が配置されている側板部２０１Ｂを先頭にした姿勢で、装着部１３の該当する部位１３２に対して挿入方向Ｄ１に沿うよう移動させる。ちなみに、この挿入作業を行うときには、操作レバー５０は倒された状態（図１１、図４３等において矢印Ｊ２で示す倒す方向に揺動させた状態）にされる。
【０１２６】
この際、着脱ユニット２０は、装着部１３において装着台１３１と中間転写装置３０（支持板３０１）との間に形成される装着空間に対し、そのユニット２０の下部に形成されている露光装置２３の設置空間部２０３内に、区分けされた部位１３２に予め取り付けられている露光装置２３を侵入させるような状態で移動する。そして着脱ユニット２０は、図３７から図４１等に示されるように、最初に、着脱ユニット２０の下部側にある第１の被案内部７１に対して装着部１３における露光装置２３側にある第１の案内部７５が嵌め入れられ、第１の案内部７５による案内が開始される。しかる後、着脱ユニット２０の上部側にある突出端部２４６が装着部１３の支持板３０１側にある第３の案内部３０４に接触し始め、第３の案内部３０４による案内（及び規制）が開始される。
【０１２７】
続いて、着脱ユニット２０は、挿入方向Ｄ１に沿って更に移動すると、着脱ユニット２０の下部側にある第２の被案内部７３が装着部１３側の手前側にある第２の案内部７７Ａに嵌め入れられて第２の案内部７７Ａによる案内も開始される（図３９）。
【０１２８】
これにより、着脱ユニット２０は、挿入の過程において、その現像装置２４の配置された側の部位が、装着部１３側にある第１の案内部７５による案内及び第３の案内部３０４による案内（及び規制）より保持されて安定した状態に持たれて移動する一方で、そのドラム清掃装置２６が配置された側の部位が、装着部１３側にある第２の案内部７７Ａにより保持されて安定した状態に保たれて移動する。
【０１２９】
この結果、着脱ユニット２０は、第１の案内部７５、第２の案内部７７Ａ及び第３の案内部３０４による３点で支持された状態で案内されつつ、その挿入方向Ｄ１に沿って進むよう安定して挿入される。このため、着脱ユニット２０における感光ドラム２１は、その下方側において露光装置２３の発光構造部２３０（光学部品２３３）との間隔（間隙）が保持されるので発光構造部２３０との接触が回避され、またその上方側において中間転写装置３０の中間転写ベルト３１との間隔（間隙）が保持されるので中間転写ベルト３１との接触も回避される。また、着脱ユニット２０は、その上方への不測の移動（変動）が、現像装置２４における突出端部２４６を介して支持板３０１における第３の案内部３０４による案内（規制）を受けることにより防止される。
【０１３０】
この挿入されるときの着脱ユニット２０は、最終的には、図４１等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部（側板部２０１Ｂのある側の端部）における感光ドラム２１の軸部２１４や取付け固定用の突起２０５を、装着部１３の挿入方向Ｄ１下流側にある端部に配置される保持部１５における保持孔１６や取付け孔１７にそれぞれ嵌め入れるまで移動するようになっている。
【０１３１】
しかし、この着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、図４２等に示されるように、装着部１３の最終の挿入停止位置に達する手前側の位置（挿入途上）において、誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、装着部１３における誤装着防止手段としての嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と対応して合致するか否かが確認される。図４３は、図４２における着脱ユニット２０及び装着部１３をＱ−Ｑ線に沿う断面として概略的に示している。
【０１３２】
ここで、例えば、装着部１３におけるシアン（Ｃ）色用に区分けされた部位１３２Ｃに対して、シアン（Ｃ）色用の着脱ユニット２０Ｃでない他の色（Ｙ，Ｍ，Ｋのいずれか）の着脱ユニット２０Ｘ（実際には着脱ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｋのいずれか）を誤って挿入（誤装着）した場合を想定する。
【０１３３】
この場合、その誤装着した着脱ユニット２０Ｘは、図４４、図４５等に示されるように、挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板部２０１Ａ）の外面が装着部１３における装着台１３１の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部１３１ｅに対して所定の距離αだけ手前側の位置で停止する。つまり、そのときの着脱ユニット２０Ｘは、誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｋのいずれか）が、装着部１３側における誤装着防止手段としての嵌合溝８１Ｃと合致しないことになるため、その嵌合溝８Ｃに嵌め入れられず、区画面１３４の手前側の部位１３４ａに突き当たるので、ユニット全体の挿入方向Ｄ１への移動が阻止される。
この挿入移動が停止されることにより、画像形成装置１の使用者は、その挿入途上において着脱ユニット２０Ｘが誤装着されているものであることを知らされることになる。
【０１３４】
この際、誤装着の着脱ユニット２０Ｘは、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部（側板部２０１Ｂ）における感光ドラム２１の軸部２１４や取付け用突起２０５が、装着部１３の保持部１５における保持孔１６や取付け孔１７の手前の位置で停止した状態になり、嵌め入れることはない（図４１）。
また、この誤装着の着脱ユニット２０Ｘは、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｃ）に対して挿入完了位置に近い手前側の位置まで挿入される。しかし、このときの着脱ユニット２０Ｘは、図４４や図４５に示されるように、その着脱ユニット２０Ｘ側にある第１の被案内部７１、第２の被案内部７３、及び第３の被案内部の突出端部２４６が、装着部１３側にある第１の案内部７５、第２の案内部７７Ａ及び第３の案内部３０４に案内されて不測の動きが規制された状態になっている。このため、誤装着の着脱ユニット２０Ｘは、その挿入する過程において、感光ドラム２１がその下方側において露光装置２３に接触することやその上方側において中間転写ベルト３１と接触することが確実に防止され、仮にそのような接触が発生した場合における部品の損傷等の不具合を誘発するおそれがない。
【０１３５】
一方、正しい着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が装着部１３の区分けされた正規の部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に正しく挿入された場合には、その各着脱ユニット２０における誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、装着部１３側における誤装着防止手段としての嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ合致することになる。
【０１３６】
この際、その正しい各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４６、図４７等に示されるように、その誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、装着部１３側における誤装着防止手段としての嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に侵入して嵌め入れられるため、各区分けされた部位１３２においてさらに奥側に挿入されるよう移動する。また、このときの各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、誤装着の確認が終了して更に挿入されることになるため、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部（側板部２０１Ｂ）にある感光ドラム２１の軸部２１４や取付け固定用の突起２０５が、装着部１３側にある保持部１５における保持孔１６や取付け孔１７にそれぞれ嵌め入れられる（図１１、図４１）。
【０１３７】
以上により、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ挿入された状態になる。
【０１３８】
この挿入が完了したときの各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はすべて、前述したように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が、装着部１３において中間転写装置３０から離間する方向に変位した状態で収容される（図１１）。また、このときの着脱ユニット２０は、感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側において、装着部１３に予め位置決めされて取り付けられている中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の外周面３１ａ（実際には一次転写装置３４の転写ロールに支持されているベルト部分）から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として片側が下がって傾いた状態に保たれることになる。これにより、着脱ユニット２０が装着部１３に挿入される過程においては、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１が中間転写ベルト３１に接触するおそれがない。
【０１３９】
また、この挿入が完了したときの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３における挿入方向Ｄ１の手前側から見ると、図１２等に示されるように、その側板部２０１Ａに設けた位置決め用の接触面部２０６がいずれも、中間転写装置３０における支持板３０１の位置決め受け形状部３０２に接触しておらず離れた状態になっている。
【０１４０】
また、このときの着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４が装着部１３における保持部１５の保持孔１６に嵌め入れられる。これにより、着脱ユニット２０の軸部２１４は、その保持孔１６においてコイルバネ１９のバネ力Ｆ３を受けて押し付けられている押圧部材１８によって中間転写ベルト３１に接近する方向（Ｅ１）に弾性的に押し付けられた状態に保たれる（図１１）。
【０１４１】
さらに、このときの着脱ユニット２０は、誤装着の確認が終了した後（被嵌合突起８５が嵌合溝８１に嵌め入れられた後）であるため、その第１の被案内部７１が装着部１３側にある第１の案内部７５に嵌合している状態がなくなり（図３５）、しかも、その制止部である突出端部２４６が装着部１３側にある第３の案内部３０４と接触している状態もなくなる（図３５）。このため、この着脱ユニット２０における現像装置２４の部分は、第１の案内部７５による案内や第３の案内部３０４による案内及び規制から開放された状態になる。
【０１４２】
一方、このときの着脱ユニット２０は、その第２の被案内部７３が挿入方向Ｄ１の下流側端部において装着部１３の奥側にある第２の案内部７７Ｂのみに嵌合した状態になる一方で、第２の被案内部７３が挿入方向Ｄ１の上流側端部において装着部１３の手前側にある第２の案内部７７Ａとの嵌合がなくなった状態になる（図３４）。このため、この着脱ユニット２０におけるドラム清掃装置２６の部分が、挿入方向Ｄ１の下流側の端部において第２の案内部７７Ｂにより支持された状態になる一方で、挿入方向Ｄ１の上流側の端部において第２の案内部７７Ａによる案内及び支持から解放された状態になる。
【０１４３】
また、このときの着脱ユニット２０は、図４８等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の下流側端部にある第１接触部９１が装着部１３における位置決め部１４１に接近した状態になり、同じく着脱ユニット２０における第２接触部９２が装着部１３における進入溝１４５に進入した後に突起部１４２に接近した状態になる。この段階では、着脱ユニット２０の第１接触部９１が装着部１３の位置決め部１４１に接近するか接するかのいずれかの位置関係になり、また、着脱ユニット２０の第２接触部９２が装着部１３の突起部１４２に接しない位置関係になる。このため、着脱ユニット２０は、装着部１３に装着された段階では、図４９等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側端部が装着部１３において挿入方向Ｄ１下流側端部を支点として矢印Ｒ１，Ｒ２で示す方向に回転する状態で変位し得る状態になっている。換言すれば、着脱ユニット２０は、この段階では、その挿入方向Ｄ１の上流側端部が矢印Ｒ１，Ｒ２で示す方向に回転する状態で変位し得る状態におかれている。
ここで、装着部１３に挿入して装着したときの着脱ユニット２０は、第２接触部９２が装着部１３における突起部１４２に接近する程度であって接触することがない状態に保たれる。これにより、この着脱ユニット２０は、例えば第２接触部９２と突起部１４２とが接触するように構成した場合のように着脱ユニット２０の挿入操作時において摩擦抵抗等の支障になるというおそれはない。図４８では、操作レバー５０が起こされている状態で示されているが、この段階では操作レバー５０は倒された状態にある。図４８における二点鎖線ＶＬは、倒した状態にあるときの操作レバー５０の最下位の位置を示す。
【０１４４】
一方、このときの着脱ユニット２０は、図４９等に示されるように、その現像装置２４における規制突起９８が側面構造材２８０における規制孔２８６の一端部２８６ａに接触した状態に保たれている。このため、着脱ユニット２０は、装着部１３に位置決めされていない段階では、その現像装置２４の下部が揺動方向Ｈ２に不用意に揺動し得る動きが規制されている。これにより、着脱ユニット２０の挿入操作においては、その現像装置２４が揺動方向Ｈ２に不用意に揺動してしまい装着部１３の一部に接触又は衝突する等のおそれがない。
【０１４５】
この挿入が完了した段階では、着脱ユニット２０は、その挿入方向Ｄ１の下流側の端部において装着部１３の保持部１５や第２の案内部７７Ｂにより保持及び支持された状態におかれ、また、その挿入方向Ｄ１の上流側の端部において各案内部７５、７７Ａ、３０４による案内（規制）解放された状態や、第１接触部９１及び第２接触部９２の装着部１３の位置決め部１４１や突起部１４２との強い接触等が回避された状態におかれることになる。これにより、着脱ユニット２０は、挿入操作が完了し、次の位置決め操作が可能な状態にされる。
【０１４６】
◎装着時の位置決め段階
次に、装着に際しては、図１３、図１４、図５０から図５２等に示されるように、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においてそれぞれ位置決めするための作業が行われる。具体的には、着脱ユニット２０は、各着脱ユニット２０に備えられた操作レバー５０をその倒した状態から起こした状態に操作する作業が行われる。
【０１４７】
このとき着脱ユニット２０においては、操作レバー５０を着脱ユニット２０の側板部２０１Ａにおける揺動軸部２１０を支点にして起こす方向Ｊ１に揺動させると、操作レバー５０の下端部における変位底部５３（の角部及び底面部）が、装着部１３の装着台１３１における固定面部１３５に接触した状態で揺動される。これにより、操作レバー５０は、その本体部５１の軸受け部５２より上になる上部が力点、その軸受け部５２が支点、変位底部５３が作用点となる「てこ」として機能する。
このため、操作レバー５０を起こす方向Ｊ１に揺動させたときには、変位底部５３が固定面部１３５に接触して踏ん張った状態になり、てこの原理により軸受け部５２を上方に持ち上げる作用が発生する。この結果、着脱ユニット２０の側板部２０１が、軸受け部５２により揺動軸部２１０を介して持ち上げられる。またこの際、変位底部５３は、コイルばね６７のばね力に抗して軸受け部５２に接近する方向Ｋ１に変位しつつ、その底面が固定面部１３５に面接触した状態になり、最後に固定面部１３５において完全に起こされた状態になる。
【０１４８】
この操作レバー５０の起こす方向Ｊ１への揺動操作により、着脱ユニット２０は、図１３、図５７等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板部２０１）が、中間転写装置３０における中間転写ベルト３１に対して接近する方向Ｅ１に変位させられた状態になる。
【０１４９】
この際、着脱ユニット２０では、図５０に示されるように、その側板部２０１Ａの下部側にある突出部７４が、装着部１３側にある嵌入部７８に嵌め入れられる。これにより、着脱ユニット２０は、中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１へ変位するときの方向が案内されるとともに、最後に突出部７４が嵌入部７８の途中の位置で保持された状態になることで、挿入方向Ｄ１（及び抜き出す方向Ｄ２）に対する位置決めがされる。
【０１５０】
またこの際、着脱ユニット２０では、図５３等に示されるように、その第２接触部９２が、装着部１３の突起部１４２に乗り上げるようにして上記接近する方向Ｅ１に移動するとともに位置決め部１４１から離れる方向（矢印Ｎ１で示す方向）に距離βだけ変位しながら、突起部１４２に対して接触した状態になる。この際同時に、着脱ユニット２０の第１接触部９１が上記接近する方向Ｅ１に移動するとともに装着部１３における位置決め部１４１と完全に接触した状態になる。
特に第２接触部９２が突起部１４２と接触して変位したときには、その変位する量に応じて第２接触部９２が設けられている側面構成材２８０のうち特に第２部位２８２の下部（底面部位２８３を含む）が弾性変形する。このときの弾性変形は、第２接触部９２が位置決め部１４１から距離βだけ離れる方向Ｎ１に移動するとともに（図５３）、側面構成材２８０の第２部位２８２の下部が第１部位２８１に対して外側（挿入方向Ｄ１の上流側）に捻られる方向Ｔ１に移動するような変形である（図５４）。この弾性変形は、側面構成材２８０の上部では支持フレーム側面部２０１Ａに固定されているため発生することはない。
ちなみに、このときの弾性変形は、支持フレーム２０１とは別部材の側面構成材２８０において発生するに止まり、支持フレーム２０１が変形することがないので、その弾性変形が感光ドラム２１や現像装置２４などの機能部品に悪影響を及ぼす要因になるおそれはない。
【０１５１】
そして、この側面構成材２８０における第２部位２８２の下部の弾性変形により、その変形応力ＳＦが側面構成材２８０の接続孔２８４から支持フレーム側面部２０１Ａの突出部９３に伝達され、その結果、図５３等に示されるように、着脱ユニット２０の支持フレーム側面部２０１Ａに設けられている第１接触部９１が、装着部１３における位置決め部１４１に押し付けられた状態に保たれて位置決めされる。このときの第１接触部９１は、上記弾性変形の復元力に対応した力Ｆ５で位置決め部１４１に押し付けられる。これにより、着脱ユニット２０は、その挿入方向Ｄ１の上流側端部が矢印Ｒ１，Ｒ２で示す方向に回転する状態で変位し得る動きが阻止された状態で位置決めされる。また、このときの弾性変形は、側面構成材２８０の接続孔２８４が第１接触部９１と第２接触部９２に相対的に近い部位に配置されているので、その変形応力ＳＦが第１接触部９１にロスが少なく効率よく伝達される。
【０１５２】
しかも、この側面構成材２８０における第２部位２８２の下部の弾性変形により、図５３等に示されるように、第２部位２８２の側面部位２８３に設けられた規制孔２８６が少なくとも位置決め部１４１から離れる方向Ｎ１に変位するので、現像装置２４における規制突起９８が長孔の規制孔２８６における両端部２８６ａ，２８６ｂのいずれにも接触せずに離間した状態になり、その結果、その規制突起９８が規制孔２８６による規制から解放された状態になる。
【０１５３】
さらにこの際、着脱ユニット２０では、図１４に示されるように、側板部２０１Ａの上部にある位置決め用の接触面部２０６が、装着部１３側にある支持板３０１の位置決め受け形状部３０２に接触して位置決めされる。
【０１５４】
以上により、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において位置決めがなされ、その装着部１３への装着が完了した状態になる。また、これにより各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部３において画像形成動作が可能な位置に位置決めされたことになる。この段階における操作レバー５０は、その変位底部５３の底面が装着部１３側における固定面部１３５に面接触した状態になることにより、自立した状態に保持される。
【０１５５】
また、この位置決めが完了したときの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３における挿入方向Ｄ１の手前側から見ると、図１４等に示されるように、その側板部２０１Ａにおける位置決め用の接触面部２０６がいずれも、中間転写装置３０における支持板３０１の位置決め受け形状部３０２に接触した状態になっている。
【０１５６】
この位置決め（装着）が完了したときの各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はすべて、前述したように、感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側も含めて中間転写ベルト３１（実際には一次転写装置の一次転写ロール３４に支持されているベルト部分）に接触した状態になる（図１３、図５７）。
【０１５７】
このとき着脱ユニット２０は、その位置決め用の接触面部２０６が、中間転写装置３０の支持板３０１に形成した位置決め受け形状部３０２に接触して嵌め合わされることにより、その感光ドラム２１が中間転写ベルト３１に対して正確な位置で接触することになる。これにより、前述した画像形成時においては、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１に形成されるトナー像が正常な一次転写位置において中間転写ベルト３１にそれぞれ良好に転写されるようになる。
【０１５８】
さらに、このときの着脱ユニット２０は、操作レバー５０の上記操作により側板部２０１Ａが中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に変位したとき、図５０、図５２等に示されるように、着脱ユニット２０側にある誤装着防止手段としての被嵌合突起８５が、装着部１３側にある誤装着防止手段としての嵌合溝８１から上方にずれて抜け出した状態になる。つまり、着脱ユニット２０側の被嵌合突起８５が装着部１３側の嵌合溝８１との嵌合状態から解放された状態になる。図５２では、ブラック（Ｋ）色の着脱ユニット２０Ｋについては、その操作レバー５０が倒れた状態になっており、上述した位置決めがされていないときの状態を示している。
しかも、このときの着脱ユニット２０は、その現像装置２４の部分が、前述したように装着部１３における案内部７５による案内や第３の案内部である規制部３０４による規制からも解放された状態になっている。また、現像装置２４の規制突起９８が、前述したように支持フレーム側板部２０１Ａにおける規制孔２８６の規制からも解放された状態になっている。
【０１５９】
これにより、着脱ユニット２０において揺動支持構造が採用されている現像装置２４は、装着が完了した段階では誤装着防止手段（８１，８５）による規制からも解放された状態になり、前述した揺動支持構造が正常に機能する。つまり、現像装置２４は、例えば矢印Ｈ１，Ｈ２で示す方向に揺動可能な状態に保たれる。
【０１６０】
そして、装着部１３に装着された着脱ユニット２０は、図１３、図５７等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側の端部において操作レバー５０が変位底部５３におけるコイルばね６７のばね力Ｆ１に起因して装着部１３の固定面部１３５から反力（Ｆ１）を受けるので、その上記端部（側板部２０１Ａ）が中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に変位するよう弾性的に押し付けられる。
これにより、着脱ユニット２０における感光ドラム２１が中間転写ベルト３１と接触する状態が安定して保持される。
【０１６１】
また、装着部１３に装着された着脱ユニット２０は、図５３等に示されるように、その第１接触部９１が前述したような弾性変形により装着部１３における位置決め部１４１に押し付けられた状態に保たれている。これにより、このときの第１接触部９１は、その挿入方向Ｄ１の上流側端部が矢印Ｒ１，Ｒ２で示す方向に回転する状態で変位し得る動きが例えば突出部と溝部を嵌め合わせる構成を採用する場合に比べて確実に抑止される。特に着脱ユニット２０は、例えば、その感光ドラム２１が画像形成動作時において矢印Ｂで示す方向に回転移動する中間転写ベルト３１に接触しているために外力ＧＦを受けた状態におかれることにより、その着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側の端部が矢印Ｒ２で示す方向に変位するように動かされやすいことがある。しかし、この着脱ユニット２０は、その第１接触部９１が装着部１３における位置決め部１４１に押し付けられた状態に保たれていることにより、その矢印Ｒ２で示す方向に変位することなく、安定した状態に保たれる。
これにより、着脱ユニット２０（特に感光ドラム２１）が画像形成動作中に矢印Ｒ２で示す方向に変位して露光装置２３による露光位置や一次転写位置等も変位しることに起因した像ずれ等の画像不良が発生することも抑制される。
【０１６２】
◎着脱ユニットの装着時における露光装置の状態
また、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０を装着部１３に装着する際に、その着脱ユニット２０の装着時における動きに連動して、装着部１３に取り付けられている露光装置２３が着脱ユニット２０における感光ドラム２１に接近する状態（位置決めされた状態）になる。
【０１６３】
すなわち、前述したように着脱ユニット２０を露光装置２３が取り付けられている装着部１３に対して挿入する（図１０）。これにより、図５５等に示されるように、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部の側板部２０１Ａにある誘導収容部２０４が、露光装置２３における挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に接近する。一方、露光装置２３の上記上流側の端部にある被誘導部２７の板ばね２７４の下端部（実際には傾斜した導入面部２７４ａ）が、誘導収容部２０４の誘導部２８としての底面２０４ｂの縁部に接触する。このときの着脱ユニット２０は、前述した誤装着防止手段の確認が終了しており、その感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５における保持孔１６に嵌め入れ始められた状態にある。
【０１６４】
続いて、着脱ユニット２０をさらに挿入方向Ｄ１に移動させて挿入が完了する位置まで挿入する。これにより、図５６等に示されるように、露光装置２３側にある板ばね２７４の被誘導部２７としての傾斜した導入面部２７４ａが、誘導収容部２０４の底面２０４ｂの縁部を乗り上げて進む。この結果、その被誘導部２７を構成する囲い枠２７１、揺動部材２７２、及び板ばね２７４の一部と位置決め用接触部材２７３の全部が、着脱ユニット２０側にある誘導収容部２０４の内部空間に誘導されて収容された状態になる。
【０１６５】
この際、露光装置２３側にある板ばね２７４の導入面部２７４ａが誘導収容部２０４の底面２０４ｂの縁部を乗り上げるように進む。これにより、露光装置２３における発光構造部２３０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が、板ばね２７４及び揺動部材２７２を介して上昇する方向の力を受けるため、露光装置２３が支持構造部２３２の支点部材２３９を中心にして感光ドラム２１に接近する方向Ｍ１に変位させられる。また、板ばね２７４の導入面部２７４ａが誘導収容部２０４の底面２０４ｂに完全に接触した状態になると、露光装置２３における発光構造部２３０の光学部材２３３が感光ドラム２１とほぼ所要の間隔Ｓをあけた状態になる。
【０１６６】
続いて、着脱ユニット２０を装着部１３において位置決めするため操作レバー５０を起こす方向Ｊ１に揺動させる。これにより、図５７等に示されるように、着脱ユニット２０の側板部２０１Ａが操作レバー５０のてこの作用により中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に変位させられ、これに伴って誘導収容部２０４も同様に変位する。この結果、その誘導収容部２０４の内部空間において板ばね２７４が、底面部２０４ｂにより上方に持ち上げられるので、その板ばね２７４の設置面部２７４ｂが底面部２０４ｂに接触した状態になり、また位置決め用の接触部材２７３の上面部が誘導収容部２０４の接触受け面２０４ａに接触した状態になる。
【０１６７】
このように装着部１３側に予め取り付けられている露光装置２３（の発光構造部２３０）は、着脱ユニット２０を装着部１３に装着するときの動きに連動して、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１に接近した状態（図５７、図５８等）に切り替えられる。
【０１６８】
この際、露光装置２３の発光構造部２３０における挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板部２０１Ａの誘導収容部２０４）は、被誘導部２７における板ばね２７４によるばね力Ｆ２を接触部材２７３を介して受ける（図５７）。これにより、露光装置２３の発光構造部２３０における上記端部が感光ドラム２１に接近する方向Ｍ１に押し付けられた状態になり、その発光構造部２３０（光学部品２３３）と感光ドラム２１との間隔Ｓ（焦点距離に相当する）が安定して保持される。
また、露光装置２３側にある被誘導部２７における接触部材２７３の上面部が、着脱ユニット２０側にある誘導収容部２０４の上部における接触受け面２０４ａに面接触する（図５７）。これにより、感光ドラム２１と発光構造部２３０との間においては、振動が同期されるようになり、発光構造部２３０の感光ドラム２１との焦点距離が変動することが抑制される。
【０１６９】
次に、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部１３からの取り外しは、前述した装着時の作業を逆の順番で進めることにより行われる。
【０１７０】
◎取り外し時の位置決め解除段階
まず、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における操作レバー５０を、図１１、図５６等に示されるように、起こした状態から倒す方向Ｊ２に揺動させる。この操作レバー５０の倒す方向Ｊ２への揺動操作により、変位底部５３が装着部１３における固定面部１３５との接触状態から解除されて非接触の状態になり、操作レバー５０全体が横倒しの状態になる。
【０１７１】
これにより、着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６に保持された状態のままで、その抜き出し方向Ｄ２の下流側（挿入方向Ｄ１の上流側）になる端部（側板部２０１Ａ）が、操作レバー５０の倒す方向Ｊ２への揺動操作により持ち上げられる力を受けることがなくなるので、自重により中間転写装置３０から離間する方向Ｅ２に移動するよう変位する。
この結果、着脱ユニット２０における感光ドラム２１は、その抜き出し方向Ｄ２の下流側の端部が、中間転写装置３０の中間転写ベルト３１から離間した状態になる。これによって、着脱ユニット２０は、その感光ドラム２１全体が中間転写ベルト３１から傾いて離間した状態になるので、抜き出し動作が可能な状態になる。
【０１７２】
この際、露光装置２３の発光構造部２３０は、その被誘導部２７を構成する接触部材２７３等が着脱ユニット２０の誘導収容部２０４内に収容されて保持されており、感光ドラム２１との間隔Ｓも保持されたままである。
【０１７３】
また、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０の第２接触部９２が装着部１３における突起部１４２に接触したときに変位する量（β）は、着脱ユニット２０の第１接触部９１が装着部１３における位置決め部１４１に押し付けられるときの押し付け力Ｆ５が着脱ユニット２０の前述した変位し得る動きの要因になる外力ＧＦよりも大きくなる第１条件（Ｆ５＞ＧＦ）と、着脱ユニット２０の第１接触部９１が装着部１３における位置決め部１４１に押し付けられた状態に保たれる保持力（Ｆ６）が着脱ユニット２０の自重（ＭＧ）により小さくなる第２条件（Ｆ６＜ＭＧ）を満たすよう設定されている。
ここで、保持力（Ｆ６）は、例えば、第２接触部９２が突起部１４２に接触したときに発生する上記変形応力（ＳＦ／変形荷重）と、第２接触部９２が突起部１４２に接触したときに発生する接触摩擦抵抗の摩擦係数とを乗じた値として求めることができる。
これにより、着脱ユニット２０を装着部１３において位置決めした段階では、前述した着脱ユニット２０が外力ＧＦを受けて矢印Ｆ２で示す方向に変位し得る動きを確実に抑制することが可能になり、しかも、着脱ユニット２０を装着部１３において位置決め解除する段階では、着脱ユニット２０が自重により中間転写装置３０から離間する方向Ｅ２に移動するよう変位する挙動を、第２接触部９２と突起部１４２との接触摩擦抵抗で阻害することなく良好に発生させることが可能になる。
【０１７４】
◎取り外し時の抜出し段階
続いて、着脱ユニット２０は、装着部１３から抜き出し方向Ｄ２に沿って引き出される。この抜き出しに際しては、着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４が装着部１３における保持部１５の保持孔１６から抜き出されるとともに、、着脱ユニット２０における側板部２０１Ｂの取付け突起２０５が保持部１５の取付け孔１７から抜き出される（図４１）。
【０１７５】
しかし、この感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６から抜ける時期よりも少し前に、着脱ユニット２０側にある第１の被案内部７１が装着部１５側にある第１の案内部７５に嵌め入れられ始めるとともに、着脱ユニット２０側にある現像装置２４における突出端部２４６が装着部１３側にある規制部としての第３の案内部３０４に接触し始める（図３４、図３５）。これにより、着脱ユニット２０は、第１の案内部７５と第３の案内部３０４による案内（及び規制）を受け始める。
また、着脱ユニット２０側にある第２の被案内部７３も装着部１３側にある第２の案内部７７Ｂの案内から解放される一方で、もう１つの第２の案内部７７Ａに嵌め入れられ始める（図３４）。これにより、着脱ユニット２０は、第２の案内部７７Ａによる案内も受け始めることになる。
【０１７６】
◎着脱ユニットの取り外し時における露光装置の状態
また、この着脱ユニット２０を取り出す際、露光装置２３の発光構造部２３０は、その被誘導部２７を構成する接触部材２７３等が着脱ユニット２０の誘導収容部２０４内から抜け出した状態になる。これにより、発光構造部２３０は、抜き出し方向Ｄ２の上流側の端部が誘導収容部２０４による支持がなくなって自重により下方に自然に下がり、支持構造部２３２において支点部材２３９を中心にして感光ドラム２１から離間する方向Ｍ２に移動するよう揺動することになる。この結果、発光構造部２３０は最終的に感光ドラム２１との間隔が広められた状態になる。
【０１７７】
したがって、着脱ユニット２０は、その抜き出しに際しては、その感光ドラム２１が中間転写ベルト３１に接触することや露光装置２３の発光構造部２３０に接触することが確実に回避されることとなり、その引き出し作業を安心して行えることができるうえに、感光ドラム２１や中間転写ベルト３１、露光装置２３等を接触により損傷させるおそれがない。
また、装着部１３側にある露光装置２３（の発光構造部２３０）については、着脱ユニット２０を装着部１３から取り外すときの動きに連動して、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１から離間させた状態に切り替えられる。
【０１７８】
［他の実施の形態］
着脱ユニット２０における第１接触部９１及び第２接触部９２と装着部１３における位置決め部１４１及び突起部１４２は、その配置位置、形状等の条件について実施の形態１で例示した構成に限定されず、適宜変更することも可能である。
【０１７９】
また、着脱ユニット２０としては、実施の形態１で示した構成例に限定されるものでなく、例えば、感光ドラム２１のみを有する着脱ユニットであっても構わない。
さらに、着脱ユニット２０の装着部１３への挿入方向Ｄ１（抜き出し方向Ｄ２）については、実施の形態１で例示した基準の水平面に対して傾斜した角度をもった方向に限らず、その基準の水平面と平行する方向であってもよい。
【０１８０】
この他、実施の形態１では、画像形成装置１として４つの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱自在に装着する構成例を例示したが、画像形成装置１については４以外の複数の着脱ユニットを装着するものや単数の着脱ユニットを装着するものであっても構わない。
【符号の説明】
【０１８１】
１  …画像形成装置
１０…筐体
１３…装着部
２０…着脱ユニット
２４…現像装置
９１…第１接触部
９２…第２接触部
９８…規制突起（現像装置の一部の一例）
１４１…位置決め部
１４２…突起部
２０１…支持フレーム
２８０…側面構成材（追加部材の一例）
２８２…第２部位（弾性変形する周辺部又は一部分の一例）
２８６…規制孔
Ｄ１…挿入方向（一定の方向の一例）
Ｄ２…抜き出す方向（一定の方向の一例）
Ｒ２…変位し得る一方向（変位し得る一方向の一例）
Ｎ１…位置決め具から離れる方向
β  …変位する量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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