(57)【要約】【課題】積載手段の開閉角度に応じて給送ローラの駆動を規制し、ジャムの発生を防止したシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ本体（装置本体）に開閉可能に支持され、シートを積載する手差しトレイ１１（積載手段）と、手差しトレイ１１に積載されたシートを給送するピックアップローラ２０（給送ローラ）と、手差しトレイ１１の開閉角度を検知する昇降プレート検知センサ１４（開閉検知手段）と、ピックアップローラ２０を駆動する給送モータ（駆動源）と、を備える。昇降プレート検知センサ１４の検知結果に基づいて、給送モータの駆動を規制する。【選択図】図４
2017036099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に開閉可能に支持され、シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記積載手段の開閉角度を検知する開閉検知手段と、
前記給送ローラを駆動する駆動源と、
前記開閉検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動源の駆動を規制する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記給送ローラを、前記積載手段に積載されたシートに当接させる当接位置と、前記積載手段に積載されたシートから離間させる離間位置と、前記積載手段が閉じられることで前記装置本体の中に格納される格納位置と、に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材及び前記装置本体のいずれか一方に固定されるフラグと、を備え、
前記開閉検知手段は、前記支持部材及び前記装置本体のいずれか他方に固定され、
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記フラグを検知すると、前記駆動源の駆動を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
一端が前記装置本体及び前記積載手段のいずれか一方に回転可能に支持され、他端が前記装置本体及び前記積載手段のいずれか他方に回転可能かつスライド可能に支持されて、前記積載手段を前記装置本体に対して開閉可能に保持する保持部材と、
前記保持部材の前記他端に連結され、前記積載手段の前記開閉角度に応じてスライド移動するスライド部材と、を備え、
前記開閉検知手段は、前記装置本体及び前記積載手段のいずれか他方に固定され、
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記スライド部材を検知すると、前記駆動源の駆動を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送ローラによって給送されたシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと共に形成するニップによってシートを一枚ずつ分離する分離ローラと、を備え、
前記制御手段は、前記開閉検知手段が、前記ニップにおける接線と積載手段のシートの載置面とがなす角が所定の角度以上になったことを検知すると、前記駆動源の駆動を規制する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記積載手段にシートがあるか否かを検知するシート有無検知手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉検知手段及び前記シート有無検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動源の駆動を規制する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段を有する装置本体と、
前記装置本体に開閉可能に支持され、シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを前記画像形成手段に給送する給送ローラと、
前記積載手段の開閉角度を検知する開閉検知手段と、
前記給送ローラを駆動する駆動源と、
前記開閉検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動源の駆動を規制する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シートを積載可能なカセットの他に、様々なサイズの種類のシートを積載可能かつ装置本体に開閉可能に支持されるマルチトレイを備えたプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置が知られている。そして、このような画像形成装置では、シートの搬送路でシートが紙詰まりを起こすいわゆるジャムが発生することがある。近年では、画像形成装置の小型化が進み、ジャムによって装置内に滞留したシートを除去することが困難な場合がある。
【０００３】
そこで、装置本体に対して開かれることで、シート搬送路を露出可能な筐体扉を備え、シートがジャムを起こし、筐体扉が開かれると、通常のシートの搬送方向とは逆方向にジャムしたシートを搬送する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９７１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、ジャムを起こしたシートを取り出す際に、シートが折れたりシワになったり破れたりするために、このシートを再利用することは困難である。また、ジャムしたシートを除去した後には、再び画像形成できるように装置内で復旧作業が行われるため、次の画像形成までに時間を要する。
【０００６】
このため、そもそもジャムを起こさないようにシートを搬送することが課題となっており、特に上述したマルチトレイにおいては、ユーザがマルチトレイをシートの給送に適さない角度に操作すると、ジャムが多発するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、積載手段（マルチトレイ）の開閉角度に応じて給送ローラの駆動を規制し、上述した課題を解決したシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、装置本体に開閉可能に支持され、シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送ローラと、前記積載手段の開閉角度を検知する開閉検知手段と、前記給送ローラを駆動する駆動源と、前記開閉検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動源の駆動を規制する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、開閉検知手段の検知結果に基づいて給送ローラを駆動する駆動源の駆動が規制される。これにより、ユーザによって積載手段がシートの給送に適さない角度に操作されたとしても、シートが給送されることが無いので、ジャムの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタの全体構成を示す全体概略図。
【図２】手差し給送装置を示す斜視図。
【図３】ピックアップローラが離間位置に位置する状態の手差し給送装置を示す側面断面図。
【図４】昇降プレート検知センサがＯＮになった状態の手差し給送装置を示す側面断面図。
【図５】ピックアップローラが格納位置に位置する状態の手差し給送装置を示す側面断面図。
【図６】第１の実施の形態に係る制御部の制御ブロック図。
【図７】手差し給送装置による給送動作を説明するフローチャート。
【図８】第２の実施の形態に係る手差しトレイの内部構成を示す斜視図。
【図９】第２の実施の形態に係る制御部の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右及び手前奥の位置関係を表すものとする。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
［画像形成装置］
第１の実施形態に係るプリンタ２０１（画像形成装置）は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ２０１は、図１に示すように、装置本体であるプリンタ本体２０１Ａと、プリンタ本体２０１Ａの上方に設けられ、原稿の画像データを読み取る読取装置２０２と、を備えている。
【００１３】
プリンタ本体２０１Ａは、シートＰに画像を形成する画像形成部２０１Ｂ及びシートＰに画像を定着させる定着部２２０等を備えている。読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間にはシートＰが排出される排出空間が形成されており、この排出空間には、排出されたシートＰが積載される排出トレイ２３０が設けられている。また、プリンタ本体２０１Ａには、画像形成部２０１ＢにシートＰを給送するシート給送部２０１Ｅが設けられている。シート給送部２０１Ｅは、プリンタ本体２０１Ａの下部に配置されるカセット給送装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄと、プリンタ本体２０１Ａの右側部に配置される手差し給送装置１００Ｍ（シート給送装置）とを有している。
【００１４】
画像形成手段としての画像形成部２０１Ｂは、レーザスキャナ２１０と、４個のプロセスカートリッジ２１１と、中間転写ユニット２０１Ｃとを備えた、所謂４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ２１１は、感光ドラム２１２、帯電器２１３、現像器２１４、及び不図示のクリーナ等を備えている。画像形成部２０１Ｂの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が、プリンタ本体２０１Ａに対して着脱自在に装着されている。
【００１５】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂ等に巻き掛けられる中間転写ベルト２１６を有しており、中間転写ベルト２１６は、４つのプロセスカートリッジ２１１の上方に配置されている。中間転写ベルト２１６は、各プロセスカートリッジ２１１の感光ドラム２１２に接触するように配置されると共に、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ２１６ａによって、反時計回り方向（矢印Ｑの方向）に回転駆動される。中間転写ユニット２０１Ｃは、各感光ドラム２１２と対向する位置において中間転写ベルト２１６の内周面に当接する１次転写ローラ２１９を備えており、中間転写ベルト２１６と感光ドラム２１２との間のニップ部として１次転写部Ｔ１が形成されている。また、画像形成部２０１Ｂは、駆動ローラ２１６ａと対向する位置において中間転写ベルト２１６の外周面に当接する２次転写ローラ２１７を備えている。この２次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間のニップ部として、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像がシートＰに転写される２次転写部Ｔ２が形成されている。
【００１６】
上述のように構成される各プロセスカートリッジ２１１において、感光ドラム２１２の表面には、レーザスキャナ２１０によって静電潜像が描き込まれた後、現像器２１４からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、１次転写ローラ２１９に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各１次転写部Ｔ１において順次中間転写ベルト２１６へと多重転写（１次転写）されて、中間転写ベルト２１６にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送部２０１Ｅから給送されたシートＰはレジストレーションローラ対２４０へ向けて搬送され、このレジストレーションローラ対２４０によって斜行補正される。レジストレーションローラ対２４０は、中間転写ベルト２１６に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、シートＰを２次転写部Ｔ２に搬送する。中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像は、２次転写ローラ２１７に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、２次転写部Ｔ２においてシートＰへと２次転写される。
【００１８】
トナー像を転写されたシートＰは、定着部２２０において加熱及び加圧され、カラー画像がシートＰに定着させられる。画像が定着したシートＰは、排出ローラ対２２５によって排出トレイ２３０へと排出されて積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する場合には、シートＰは定着部２２０を通過した後、反転搬送部２０１Ｄに設けられる正逆転可能な反転ローラ対２２２によってスイッチバックされる。そして、シートＰは再搬送通路Ｒを介して画像形成部２０１Ｂへと再度搬送され、裏面に画像を形成される。
【００１９】
［手差し給送装置］
手差し給送装置１００Ｍは、図２及び図３に示すように、手差しトレイ１１と、トレイリンク１２と、ピックアップローラ２０と、昇降プレート２８と、搬送ローラ２１と、分離ローラ２３と、昇降プレート検知センサ１４と、を有している。手差しトレイ１１（積載手段）は、プリンタ本体２０１Ａの一部であるマルチフレーム２７に対して回転軸１１ｃを中心に開閉可能に支持されており、手差しトレイ１１には、規制側板１０Ｆ，１０Ｒが設けられている。規制側板１０Ｆ，１０Ｒは、手差しトレイ１１上に形成された規制側板溝１１Ｆ，１１Ｒにそれぞれ幅方向に移動可能に支持され、手差しトレイ１１に積載されたシートＳの幅方向における端部を規制する。
【００２０】
トレイリンク１２は、手差しトレイ１１の幅方向の両側方に各々設けられ、一端１２ｂがプリンタ本体２０１Ａに回転可能に支持されており、他端１２ａが手差しトレイ１１の側面に形成されたリンク溝１１ｂに回転可能かつスライド可能に支持されている。手差しトレイ１１は、開閉動作に伴ってトレイリンク１２（保持部材）の他端１２ａがリンク溝１１ｂを移動することで、開閉角度が制限されて保持される。
【００２１】
また、プリンタ本体２０１Ａは、搬送ローラ軸２２を中心に搬送ローラ２１を回転可能に支持しており、搬送ローラ軸２２には、孔部２８ｂを介して昇降プレート２８（支持部材）が相対回転可能に支持されている。昇降プレート２８の先端部には、孔部２８ａが形成されており、孔部２８ａには、ピックアップローラ軸２０Ａが回転可能に支持されている。ピックアップローラ軸２０Ａには、ピックアップローラ２０（給送ローラ）が回転可能に固定されている。搬送ローラ軸２２は、不図示の駆動伝達機構を介して、駆動源である給送モータ４４（図６参照）に接続されており、昇降プレート２８の内部には、搬送ローラ軸２２とピックアップローラ軸２０Ａとを接続して同期させる不図示の同期機構が配置されている。すなわち、搬送ローラ２１とピックアップローラ２０は、給送モータ４４の駆動力によって同期して回転する。
【００２２】
昇降プレート２８は、昇降モータ４３（図６参照）によって駆動される不図示の昇降機構によって、搬送ローラ軸２２を中心に昇降可能に支持されている。そして、昇降プレート２８の先端部において支持されるピックアップローラ２０は、昇降プレート２８が昇降することによって、当接位置と、離間位置と、格納位置と、の間を移動可能となっている。ピックアップローラ２０は、当接位置に位置する状態で、開かれた手差しトレイ１１に積載されたシートＳに当接し、シートＳを給送する。また、ピックアップローラ２０は、ユーザによって手差しトレイ１１が開かれると、図３に示すように、手差しトレイ１１に積載されたシートＳから離間した離間位置に保持される。そして、ユーザによって手差しトレイ１１が閉じられると、離間位置に位置したピックアップローラ２０が、図５に示すように、プリンタ本体２０１Ａの中に格納される格納位置に位置する。
【００２３】
マルチフレーム２７には、図３に示すように、分離ローラホルダ２６の回転軸２６ｂを回転可能に支持する分離ローラホルダ保持部２７ａが形成されている。分離ローラホルダ２６には、孔部２６ａが形成されており、孔部２６ａには、分離ローラ軸２５が回転可能に支持されている。分離ローラ軸２５には、分離ローラ２３が回転可能に固定されており、分離ローラ２３は、マルチフレーム２７と分離ローラホルダ２６との間に配置される不図示のバネによって、搬送ローラ２１に付勢されている。分離ローラ軸２５には、不図示のトルクリミッタが取付けられており、ピックアップローラ２０によってシートＳが２枚以上給送された際には、トルクリミッタが空転することで分離ローラ２３は停止する。これにより、ピックアップローラ２０と分離ローラ２３によって形成された分離ニップＮ（ニップ）によって、シートＳは一枚ずつに分離される。
【００２４】
［開閉検知］
マルチフレーム２７の上方には、マルチフレーム２７と共に搬送路４０を形成する上フレーム１３が配設されており、上フレーム１３には、例えばフォトセンサから構成される昇降プレート検知センサ１４（開閉検知手段）が固定されている。また、昇降プレート２８の上面であって、昇降プレート検知センサ１４に対向する位置には、フラグ２８ｄが固定されている。フラグ２８ｄは、略円弧状に形成されており、搬送ローラ軸２２を中心とした径方向に沿った先端面２８ｔを有しており、この先端面２８ｔが最初に昇降プレート検知センサ１４に検知される箇所である。昇降プレート検知センサ１４は、フラグ２８ｄによって光が遮光されることで、手差しトレイ１１の後述する所定の開閉角度を検知する。
【００２５】
ピックアップローラ２０が、図３に示すように、離間位置に位置する際には、昇降プレート検知センサ１４は、フラグ２８ｄによって遮光されない。この時、手差しトレイ１１は、最大開度まで開かれている。そして、この状態から手差しトレイ１１が閉じられていくと、ピックアップローラ２０は、手差しトレイ１１又は手差しトレイ１１に積載されたシートＳによって離間位置から格納位置に向けて押圧される。これにより、ピックアップローラ２０、昇降プレート２８及びフラグ２８ｄは、搬送ローラ軸２２を中心にプリンタ本体２０１Ａに向けて回動する。
【００２６】
図４に示すように、フラグ２８ｄの先端面２８ｔが昇降プレート検知センサ１４によって検知された状態では、手差しトレイ１１の開閉角度は、角度θとなっている。なお、本実施の形態において、開閉角度とは、分離ニップＮにおける接線であるニップ線Ｌと、手差しトレイ１１のシートの載置面１１ｄとがなす角度である。この時、ニップ線Ｌからピックアップローラ軸２０Ａまでの高さｈ２は、図３に示したピックアップローラ２０が待機位置に位置した時の高さｈ１よりも高い。
【００２７】
そして、手差しトレイ１１に積載されたシートＳを、待機位置での高さｈ１よりも著しく高い高さｈ２からピックアップローラ２０によって給送すると、シートＳが分離ニップＮに突入する際の角度が急になり、正常な給送ができない。このため、昇降プレート検知センサ１４は、手差しトレイ１１の開閉角度が角度θより大きい（所定の角度以上の）場合には、フラグ２８ｄを検知する。図５に示すように、ピックアップローラ２０が格納位置に位置する際にも、昇降プレート検知センサ１４は、フラグ２８ｄを検知する。
【００２８】
［制御部］
図６は、プリンタ２０１が有する制御部４１（制御手段）の制御ブロック図である。なお、制御部４１は、手差し給送装置１００Ｍに設けられても、プリンタ本体２０１Ａに設けられてもよい。制御部４１の入力側には、昇降プレート検知センサ１４と、手差しトレイ１１の載置面１１ｄにシートＳが積載されているか否かを検知するシート有無検知センサ４２（シート有無検知手段）と、が接続されている。制御部４１の出力側には、昇降モータ４３と、給送モータ４４が接続されている。
【００２９】
［給送動作］
次に、本実施の形態における手差し給送装置１００Ｍによる給送動作について、図７に沿って説明する。まず、ユーザは、手差しトレイ１１をプリンタ本体２０１Ａから開いて、手差しトレイ１１の載置面１１ｄにシートＳを載置する。この時、手差しトレイ１１は、トレイリンク１２によって最大開度で保持されており、ピックアップローラ２０は、図３に示すように離間位置に位置している。なお、本実施の形態では、昇降プレート検知センサ１４がフラグ２８ｄを検知したことをＯＮ、シート有無検知センサ４２がシートを検知したことをＯＮと表現する。
【００３０】
次に、ユーザは、不図示の操作部又はプリンタ２０１に接続された外部のコンピュータから、手差し給送装置１００Ｍに給送信号を発信させる。制御部４１は、昇降プレート検知センサ１４がＯＦＦ、かつシート有無検知センサ４２がＯＮの場合には、給送モータ４４を駆動して、ピックアップローラ２０を当接位置に位置させる（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。
【００３１】
そして、制御部４１は、ピックアップローラ２０をシートＳに当接する当接位置まで下降させると、給送モータ４４を駆動させる（ステップＳ４，Ｓ５）。これにより、シートＳは、ピックアップローラ２０によって給送され、分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離されつつ搬送路４０に向けて搬送される。
【００３２】
手差しトレイ１１に積載されていたシートＳが全て給送され、シート有無検知センサ４２がＯＦＦになると、制御部４１は、給送モータ４４を停止し、ピックアップローラ２０が離間位置に位置するように昇降モータ４３を駆動する（ステップＳ６，Ｓ７）。ピックアップローラ２０が離間位置に位置すると、手差し給送装置１００Ｍによる給送動作が終了する（ステップＳ８）。
【００３３】
また、ステップＳ１において、昇降プレート検知センサ１４がＯＮになると、制御部４１は、昇降モータ４３及び給送モータ４４が駆動することを規制する。すなわち、手差しトレイ１１の開閉角度が角度θ（図４参照）以上になると、正常な給送が困難となってジャムが発生しやすくなるので、このような場合にはシートを給送出来ないように構成している。これにより、ジャムの発生を防止することができる。
【００３４】
特に、制御部がシート有無検知センサの検知結果のみによってシートが給送出来るか否かを判断する構成では、図５に示すようにシートＳが積載されたまま手差しトレイ１１が閉じられた場合でも、シートＳを給送可能であると判断してしまう。その結果、シートがジャムを起こしてしまうという問題があったが、本実施の形態では、このような状態でも昇降モータ４３及び給送モータ４４の駆動を規制するので、ジャムの発生を確実に防止することができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、ピックアップローラ２０を保持する昇降プレート２８にフラグ２８ｄを設けたので、ユーザの操作する手差しトレイ１１などにフラグを設けて凹凸形状を構成する必要が無く、装置を小型化することができる。
【００３６】
また、昇降プレート検知センサ１４がフラグ２８ｄを検知する手差しトレイ１１の開閉角度（角度θ）は、フラグ２８ｄの形状や昇降プレート検知センサ１４の配置を変更することで、製品の構成に応じて任意に変更することができる。これにより、様々な製品においてジャムの発生を防止することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、プリンタ本体２０１Ａの一部である上フレーム１３に昇降プレート検知センサ１４を固定し、昇降プレート２８にフラグ２８ｄを固定したが、これに限定されない。すなわち、フラグ２８ｄをプリンタ本体２０１Ａ及び昇降プレート２８のいずれか一方に設け、昇降プレート検知センサ１４をプリンタ本体２０１Ａ及び昇降プレート２８のいずれか他方に設ければよい。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の昇降プレート検知センサ及びフラグを別構成に変更して構成したものである。そのため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００３９】
［開閉検知］
図８は、図２に示す破線部Ｔの内部構成を示したものであり、リンク溝１１ｂが形成された側壁は図示を省略されている。トレイリンク１２の他端１２ａには、図８に示すように、リンク孔３０ａを介して、リンクスライド３０（スライド部材）が回転可能に連結されている。手差しトレイ１１の内壁部１１ｆには、上スライド保持部１１Ｕと、下スライド保持部１１Ｌと、が突出して形成されており、上スライド保持部１１Ｕには、抜け止め４５ａ，４５ｂが形成され、下スライド保持部１１Ｌには、抜け止め４６が形成されている。
【００４０】
リンクスライド３０は、上スライド保持部１１Ｕ及び下スライド保持部１１Ｌによって、リンク溝１１ｂの溝の形成方向に平行なＸ方向にスライド移動可能に保持されている。抜け止め４５ａ，４５ｂと、抜け止め４６と、は、Ｘ方向に直交する方向において互いに近づく方向に形成されており、リンクスライド３０が上スライド保持部１１Ｕ及び下スライド保持部１１Ｌから脱落しないように移動規制している。
【００４１】
手差しトレイ１１の内壁部１１ｆには、上スライド保持部１１Ｕに隣接してセンサ保持部１１ｅが突出して形成されており、センサ保持部１１ｅには、例えばフォトセンサから構成されるリンクスライド検知センサ３１（開閉検知手段）が固定されている。リンクスライド検知センサ３１は、手差しトレイ１１の開閉動作に伴ってトレイリンク１２と共に移動するリンクスライド３０を検知することで、手差しトレイ１１の開閉角度を検知することができる。
【００４２】
［制御部］
図９は、本実施の形態における制御部４１０（制御手段）の制御ブロック図である。なお、制御部４１０は、手差し給送装置１００Ｍに設けられても、プリンタ本体２０１Ａに設けられてもよい。制御部４１０の入力側には、リンクスライド検知センサ３１と、シート有無検知センサ４２（シート有無検知手段）と、が接続されている。制御部４１０の出力側には、昇降モータ４３と、給送モータ４４が接続されている。
【００４３】
［給送動作］
本実施の形態においても、手差し給送装置１００Ｍの給送動作は、第１の実施の形態で説明した図７に示すフローチャートと同様である。そして、本実施の形態では、ステップＳ１における手差しトレイ１１の開閉角度の検知方法のみが異なる。すなわち、本実施の形態では、リンクスライド３０が手差しトレイ１１の開閉角度に応じてスライド移動する。そして、リンクスライド検知センサ３１がリンクスライド３０の先端部３０ｂを検知すると、制御部４１０は、昇降モータ４３及び給送モータ４４が駆動することを規制する。
【００４４】
すなわち、手差しトレイ１１の開閉角度が角度θ（図４参照）以上になると、正常な給送が困難となってジャムが発生しやすくなるので、このような場合にはシートを給送出来ないように構成している。これにより、ジャムの発生を防止することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、手差しトレイ１１の開閉角度を検知する構成が手差しトレイ１１の内部に配置されているので、装置を小型化することができる。また、リンクスライド検知センサ３１がリンクスライド３０の先端部３０ｂを検知する手差しトレイ１１の開閉角度（角度θ）は、リンクスライド３０の形状やリンクスライド検知センサ３１の配置を変更することで、製品の構成に応じて任意に変更できる。これにより、様々な製品においてジャムの発生を防止することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、トレイリンク１２の一端１２ｂがプリンタ本体２０１Ａに回転可能に支持され、トレイリンク１２の他端１２ａが手差しトレイ１１に回転可能かつスライド可能に支持されるように構成したが、これに限定されない。すなわち、一端１２ｂをプリンタ本体２０１Ａ及び手差しトレイ１１の一方に回転可能に支持し、他端１２ａをプリンタ本体２０１Ａ及び手差しトレイ１１の他方に回転可能かつスライド可能に支持するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００４７】
１１：積載手段（手差しトレイ）／１１ｄ：載置面／１２：保持部材（トレイリンク）／１２ｂ：一端／１２ａ：他端／１４：開閉検知手段（昇降プレート検知センサ）／２０：給送ローラ（ピックアップローラ）／２１：搬送ローラ／２３：分離ローラ／２８：支持部材（昇降プレート）／２８ｄ：フラグ／３０：スライド部材（リンクスライド）／３１：開閉検知手段（リンクスライド検知センサ）／４１：制御手段（制御部）／４２：シート有無検知手段（シート有無検知センサ）／４４：駆動源（給送モータ）／１００Ｍ：シート給送装置（手差し給送装置）／２０１：画像形成装置（プリンタ）／２０１Ａ：装置本体（プリンタ本体）／２０１Ｂ：画像形成手段（画像形成部）／４１０：制御手段（制御部）／Ｌ：接線（ニップ線）／Ｎ：ニップ（分離ニップ）／Ｐ，Ｓ：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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