(57)【要約】      （修正有）【課題】加工時間の短縮、仕上げ加工機の負荷低減を図ることを可能とした被加工物の非球面形状の連続加工方法及びその装置。【解決手段】被加工物Ｗを着脱可能に保持する回転かつ鉛直方向（Ｚ方向）に昇降可能なワークスピンドル１のワーク回転軸２を備えたワークヘッド部３と、ワーク回転軸２に対して直交する水平方向（Ｘ方向）に移動可能なスライドテーブル４と、前記ワーク回転軸２に対して斜め交差する方向（Ｂ方向）に旋回するダイヤモンド砥石５ａを先端に設けたカップ状砥石５を取り付けて成るホィールヘッド６と、ワークヘッド１のワーク回転軸２に取り付けられた被加工物Ｗの厚みを測定するワーク厚み測定装置９と、制御装置１０で作成した加工データに基づき制御する数値制御装置１１とで構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なワーク軸に取り付けた被加工物及び砥石軸を中心として回転するカップ状砥石を互いに回転させながら、かつカップ状砥石及び被加工物を、被加工物の非球面形状を微分して得られる接円部分お球面を創成する位置へ移動することにより球面加工し、それを非球面形状に沿って連続的に研削加工を行うカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法であって、
前記被加工物の非球面形状を輪郭に沿って微小空間に分割し、非球面形状を各形状の外接球または内接球の接円の集合体と仮定し、各々の接円について、カップ状砥石の径と非球面形状の局所曲率により算出される旋回角度，左右，上下位置を制御装置で演算し、その加工データに基づき非球面レンズ及びカップ状砥石を互いに回転させると共に旋回、左右及び上下方向に移動させながら連続的に研削加工を行うことを特徴とするカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法及びその装置。
【請求項２】
前記加工後の被加工物の非球面形状の形状測定値を予め設定した非球面形状データと比較しながら形状測定値を補正し、この補正データに基づき目標とする非球面形状に近似するように連続的に研削加工を行う請求項１に記載のカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法。
【請求項３】
前記制御装置で演算した加工データに基づき被加工物及びカップ状砥石を互いに回転させると共に移動させて連続的に研削加工を行う際、砥石回転軸のコラムに取付けられたワーク厚み測定装置により、被加工物の厚みを測定することによりワーク回転軸の上昇量を制御し、被加工物の厚みを一定に保ちながら研削加工する請求項１または２に記載のカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法。
【請求項４】
前記ワーク厚み測定装置により、マスターとの測定データとの比較でカップ状砥石の摩耗量を算出し、カップ状砥石の取付け時または加工による経年的な摩耗による砥石形状変化を位置決め計算時に加味しながら研削加工を行う請求項１，２または３に記載のカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法。
【請求項５】
被加工物を着脱可能に保持する回転かつ鉛直方向に昇降可能なワークヘッドのワーク軸を備えたワークヘッド部と、前記ワークヘッドのワーク軸に対して直交する水平方向に移動可能なスライドテーブルと、このスライドテーブル上に設置され、前記ワーク軸に対して斜め交差する方向に旋回するカップ状砥石を取り付けたホィールヘッドのホィール軸を備えたホィールヘッド部と、前記ホィールヘッド部に装着され、ワークヘッドのワーク軸に取り付けられた被加工物の厚みを測定するワーク厚み測定装置と、前記被加工物を取り付けたワーク軸の昇降距離、スライドテーブルの水平移動距離、及びカップ状砥石を取り付けたホィールヘッドのホィール軸の旋回移動角度を制御装置で演算した加工データに基づき制御する数値制御装置とで構成したことを特徴とするカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工装置。
【請求項６】
前記ワーク厚み測定装置は、ホィールヘッド部の側面に設置され、測定端子がワーク軸に取り付けられた被加工物の頂点に位置するように昇降可能に取り付けられ、前記制御装置でワーク軸の上昇量を制御し、被加工物の厚みを予め設定したマスターとの比較により一定の厚さ保つようにした請求項５に記載のカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カップ状砥石（末広がり状または筒状の中空筒状に形成した砥石）による被加工物（この実施形態では非球面レンズを実施）の加工において、超精密仕上げ加工の前加工（粗加工）において、目標非球面形状に近似した形状に創成するため、被加工物とカップ状砥石とを回転駆動させながら局所曲率（外接円または内接円の曲率）により計算された交差角度で接触させ、カップ状砥石に被加工物を切り込む球面加工（ＣＧ加工：ＣＵＲＶＥ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ加工）方式によるカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法及びその装置に係わり、更に詳しくは加工時間の短縮、仕上げ加工機の負荷低減を図ることを可能としたカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年凸レンズ，凹レンズと呼称されるレンズ、即ち、球面レンズ（被加工物）において、球面設計のままのカーブでレンズを製作すると収差（理論上はレンズの焦点は１点であるが、実際には厚みのあるレンズでは点にならずある面積をもった円になり、これを一般にレンズの収差と言っている）が発生するため、これを補正するため非球面レンズが創案され、提案されてきた。
【０００３】
非球面レンズは、球面レンズの弱点（特に非点収差・歪曲収差）を補正するため、非球面式に従ってレンズ面の曲率半径（球面の曲がり具合）が連続的に変化するように設計されており、より自然な視界を得ることが出来るようになっている。
【０００４】
また被加工物（レンズまたは金型）の非球面の超精密仕上げ加工の前加工は、通常、カップ状砥石でのＣＧ加工において非球面形状の近似した曲率（球面）を創成している。ところが、近年の非球面レンズの加工方法においては、非球面を１個の曲率で近似しても大きな、非球面形状と球面形状との差、即ち、仕上げ加工の際の取代が残ってしまうと言う問題があった。
【０００５】
非球面レンズの前加工方法として、ワーク軸の軸方向と砥石軸の軸方向とが斜交可能な研削装置を用いて回転対称非球面のレンズの加工方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この加工方法は、被加工物の表面を、同心円状の複数の輪帯に区分し、各輪帯の表面を、加工すべき回転対称非球面における対応する部分との誤差が最小となる曲率半径の断続した球面として加工する方法であり、被加工物の表面と砥石とを線または面当たりで接触させることによって加工効率及び加工される回転対称非球面の粗さを向上させることが出来るとされている。
【０００７】
このような被加工物を同心円状の複数の輪帯に区分し、各輪帯の表面を、加工すべき回転対称非球面における対応する部分との近似曲率半径の球面として加工する方法では、加工すべき非球面形状に対し、できた球面は形状誤差が生じる。この誤差を小さくするためには輪帯を細分化する必要があり、砥石径は輪帯の幅と一致させなくてはならないため、形状精度を向上させると、研削能力は低下する。また製作する砥石径も限界があり、形状精度の向上に限界が出来てしまう。また、断続的なＣＧ加工となってしまうため、加工間の逃げが必要となり無駄な時間が必要となってしまうと言う問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１０９２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、目標非球面形状に創成するための被加工物とカップ状砥石とを回転駆動させながら局所曲率（外接円または内接円の曲率）により計算さた交差角度で、カップ状砥石に被加工物を切り込む方式（ＣＧ加工方式）により曲率を変化させながら球面加工を連続的に行うことにより被加工物の非球面形状の加工を可能とし、加工時間の短縮、仕上げ加工機の負荷低減を図ることを可能とし、研削能力を向上させ、段取り時間の短縮や加工時間の短縮を図り、更に生産性及び非球面レンズの光学特性を向上させることが出来るカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は上記目的を達成するため、この発明のカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法は、回転可能なワーク軸に取り付けた被加工物及び砥石軸を中心として回転するカップ状砥石を互いに回転させながら、かつカップ状砥石及び被加工物を、被加工物の非球面形状を微分して得られる接円部分の球面を創成する位置へ移動することにより球面加工し、それを非球面形状に沿って連続的に研削加工を行うカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法であって、前記被加工物の非球面形状を輪郭に沿って微小空間に分割し、非球面形状を各形状の外接球または内接球の接円の集合体と仮定し、各々の接円について、カップ状砥石の径と非球面形状の局所曲率により算出される旋回角度，左右，上下位置を制御装置で演算し、その加工データに基づき非球面レンズ及びカップ状砥石を互いに回転させると共に旋回、左右及び上下方向に移動させながら連続的に研削加工を行うことを要旨とするものである。
【００１１】
ここで、前記加工後の被加工物の形状測定値を予め設定した非球面形状データと比較しながら形状測定値を補正し、この補正データに基づき目標とする非球面形状に近似するように連続的に研削加工を行うカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法である。
【００１２】
また前記制御装置で演算した加工データに基づき被加工物及びカップ状砥石を互いに回転させると共に移動させて連続的に研削加工を行う際、砥石回転軸のコラムに取付けられたワーク厚み測定装置により、被加工物の厚みを測定することによりワーク回転軸の上昇量を制御し、被加工物の厚みを一定に保ちながら研削加工する方法である。
【００１３】
更に、前記ワーク厚み測定装置により、マスターとの測定データとの比較でカップ状砥石の摩耗量を算出し、カップ状砥石の取付け時または加工による経年的な摩耗による砥石形状変化を位置決め計算時に加味しながら研削加工を行う連続加工方法である。
【００１４】
また、カップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工装置は、被加工物を着脱可能に保持する回転かつ鉛直方向に昇降可能なワークヘッドのワーク軸を備えたワークヘッド部と、前記ワークヘッドのワーク軸に対して直交する水平方向に移動可能なスライドテーブルと、このスライドテーブル上に設置され、前記ワーク軸に対して斜め交差する方向に旋回するカップ状砥石を取り付けたホィールヘッドのホィール軸を備えたホィールヘッド部と、前記ホィールヘッド部に装着され、ワークヘッドのワーク軸に取り付けられた被加工物の厚みを測定するワーク厚み測定装置と、前記非球面レンズを取り付けたワーク軸の昇降距離、スライドテーブルの水平移動距離、及びカップ状砥石を取り付けたホィールヘッドのホィール軸の旋回移動角度を制御装置で演算した加工データに基づき制御する数値制御装置とで構成したことを要旨とするものである。
【００１５】
ここで、前記ワーク厚み測定装置は、ホィールヘッド部の側面に設置され、測定端子がワーク軸に取り付けられた被加工物の頂点に位置するように昇降可能に取り付けられ、前記制御装置でワーク軸の上昇量を制御し、被加工物の厚みを予め設定したマスターとの比較により一定の厚さ保つようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は上記のように被加工物を着脱可能に保持する回転かつ鉛直方向に昇降可能なワークヘッドのワーク軸を備えたワークヘッド部と、前記ワークヘッドのワーク軸に対して直交する水平方向に移動可能なスライドテーブルと、このスライドテーブル上に設置され、前記ワーク軸に対して斜め交差する方向に旋回するカップ状砥石を取り付けたホィールヘッドのホィール軸を備えたホィールヘッド部と、前記ホィールヘッド部に装着され、ワークヘッドのワーク軸に取り付けられた被加工物の厚みを測定するワーク厚み測定装置と、前記非球面レンズを取り付けたワーク軸の昇降距離、スライドテーブルの水平移動距離、及びカップ状砥石を取り付けたホィールヘッドのホィール軸の旋回移動角度を制御装置で演算した加工データに基づき制御する数値制御装置とで構成したので、以下のような優れた効果を奏するものである。
【００１７】
（ａ）．目標非球面形状に創成するための被加工物とカップ状砥石とを回転駆動させながら線あたり接触させ、カップ状砥石に被加工物を切り込む方式による球面加工で曲率を変化させながら連続的に行うことにより、被加工物の非球面形状の連続加工を可能とし、加工時間の短縮、仕上げ加工機の負荷低減を図ることを可能とすることが出来る。
（ｂ）．カップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法によって、ポイントカット研削と比較し研削能力を向上させ、段取り時間の短縮や加工時間の短縮を図りることが出来る。
（ｃ）．カップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工装置を用いて加工することで、仕上げ加工の取り代を小さくでき、被加工物の生産性及び非球面レンズの光学特性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明のカップ状砥石による被加工物の非球面形状の連続加工方法を実施するための被加工物の非球面形状の連続加工装置の一実施を示す概略構成説明図である。
【図２】カップ状砥石による被加工物（非球面レンズ）の非球面形状のベース曲面の曲面加工を示す拡大正面図である。
【図３】カップ状砥石による被加工物（非球面レンズ）の非球面形状の連続ＣＧ加工状態（非球面加工）を示す拡大正面図である。
【図４】この発明の加工方法の原理を示す説明図である。
【図５】この発明の加工方法の原理を示す説明図である。
【図６】この発明の加工方法の原理を示す説明図である。
【図７】この発明の加工方法の原理を示す説明図である。
【図８】この発明の加工方法の原理を示す説明図である。
【図９】この発明の加工方法の原理を示す説明図である。
【図１０】この発明の加工工程のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づき、この発明の一実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、この発明のカップ状砥石による被加工物（この実施形態では非球面レンズ）の非球面形状の連続加工方法を実施するための連続加工装置の概略構成図を示し、この連続加工装置は、被加工物Ｗ（非球面レンズ）を着脱可能に保持し、かつ昇降，回転駆動装置を介して、鉛直方向（Ｚ方向）に昇降可能なワークヘッド１のワーク軸２を備えたワークヘッド部３と、前記ワークヘッド１のワーク軸２に対して直交する水平方向（Ｘ方向）に移動可能なスライドテーブル４と、このスライドテーブル４上に設置されたコラム４ａに、前記ワーク回転軸２に対して斜め交差する方向に旋回するダイヤモンド砥石５ａを先端に設けたカップ状砥石５を取り付けて成るホィールヘッド６及びホィール軸７を備えたホィールヘッド部８と、このホィールヘッド部８に装着され、かつワークヘッド１のワーク回転軸２に取り付けられた被加工物Ｗ（非球面レンズ）の厚みを測定するワーク厚み測定装置９と、前記被加工物Ｗを取り付けたワーク回転軸２の昇降距離、スライドテーブル４の水平移動距離、及びカップ状砥石５を取り付けたホィールスピンドル６のホィール軸７の切り込み移動距離を予め制御装置１０（コンピュータ：ＰＣ）で演算した加工データに基づき制御する数値制御装置１１（ＮＣ装置：ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ）とで構成されている。
【００２１】
前記ダイヤモンド砥石５ａを先端に設けたカップ状砥石５は、図２及び図３に示す筒状体状の砥石本体５ｂの一端側にダイヤモンド砥石５ａが装着されており、被加工物Ｗの形状、大きさによって末広がり状の筒状体や円筒体等種々のものが使用される。
【００２２】
また、前記ワーク厚み測定装置９は、コラム４ａに取り付けられたホィールヘッド部８の側面にエアーシリンダー１２等を介して測定端子１３が取り付けられ、この測定端子１３はワーク回転軸２に取り付けられた非球面の被加工物Ｗの頂点Ｗａに位置するように昇降可能に取り付けられ、前記制御装置１０でワーク回転軸２の上昇量を制御し、非球面の被加工物Ｗの厚みを予め設定したマスター（製品の雛型）との比較により一定の厚さに保つようにするものである。
【００２３】
次に、この発明のカップ状砥石５による非球面レンズとしての被加工物Ｗの連続加工方法の加工方法の原理に付いて説明する。
〔加工方法の原理〕
この発明の非球面レンズＷの連続ＣＧ加工は、図６に示すように、非球面レンズＷの非球面形状（放物線形状）を微小区間で分割（微分）し、非球面形状を各形状の外接球または内接球Ｑの接円Ｑｘの集合体と考え、各々の接円をカップ状砥石５により、図７に示すように曲率を変化させながら連続的にＣＧ加工していく加工方式である。
【００２４】
また、加工後の形状測定値をフィードバック補正することにより、加工形状の精度を５μｍ以内とすることが可能である。
【００２５】
〔非球面式〕
図５〜図１０を参照しながら説明する。
図７において、
【数１】
2017124460.tif 000003
【数２】
2017124460.tif 000004
【数３】
2017124460.tif 000005
【数４】
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【数５】
2017124460.tif 000007
【数６】
2017124460.tif 000008
【数７】
2017124460.tif 000009
【００２６】
実際の位置決め計算
（図６，図７参照）
【数８】
2017124460.tif 000010
【数９】
2017124460.tif 000011
【数１０】
2017124460.tif 000012
【数１１】
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【数１２】
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【数１３】
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【数１４】
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【数１５】
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【数１６】
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【数１７】
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【数１８】
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【数１９】
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【数２０】
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【数２１】
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【００２７】
次に、カップ状砥石５による被加工物Ｗの連続加工方法を図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００２８】
なお図６は被加工物Ｗの局所曲率（外接円または内接円の曲率）のＣＧ加工状態、図７は被加工物Ｗの連続ＣＧ加工状態を示したものである。
【００２９】
加工手順としては、図１０のフローチャートに示すように、先ずスタートのスイッチを入れ（ステップ（１））し、制御装置１０（ＰＣ：コンピュータ）で加工データを作成する（ステップ（２））。
【００３０】
次に、数値制御装置１１（ＮＣ装置）へデータを転送し（ステップ（３））し、被加工物ＷのベースＲのＣＧ加工を行う（ステップ（４））。次に、連続ＣＧで被加工物Ｗの非球面加工を行った後（ステップ（５））、被加工物Ｗの形状測定を行い（ステップ（６））、ＯＫでＹＥＳの場合には加工を終了する（ステップ（７））。
【００３１】
またＮＯの場合には、ＰＣで測定値により補正データの作成を行い（ステップ（８））ＮＣ装置１０へデータを転送し（ステップ（９））、連続ＣＧで被加工物Ｗの非球面補正加工を行って（ステップ（５））と（ステップ（６））との間の工程に戻り（ステップ（１０））、同じ工程をＯＫが出るまで繰り返す。
【００３２】
そして、全てＯＫが出た段階で加工を終了する。
【００３３】
この発明のＣＧ加工方法では、回転可能なワーク回転軸２に取り付けた被加工物Ｗの表面にホイール軸６を中心として回転するカップ状砥石５の先端を押し当て、前記非球面レンズＷ及びカップ状砥石５を互いに回転させながら、かつカップ状砥石５を非球面レンズである被加工物Ｗの非球面形状に沿い、局所曲面の曲面加工位置へ移動させながら連続的に研削加工を行う連続加工方法である。
【００３４】
即ち、非球面形状Ｗの非球面形状を被加工物Ｗの輪郭に沿って微小空間に分割し、非球面形状を各形状の外接球または内接球Ｑの接円Ｑｘの集合体と仮定し、各々の接円を、カップ状砥石５を被加工物Ｗの局所曲率（外接円または内接円の曲率）により算出される旋回角度，左右，上下位置を制御装置で演算し、その加工データに基づき被加工物Ｗ及びカップ状砥石５を互いに回転させると共に旋回角度，上下、左右方向に移動させて連続的に研削加工を行う非球面レンズの連続加工方法である。
【００３５】
また前記被加工物Ｗの加工後の非球面レンズの形状測定値を目標とする非球面形状データと比較しながら座標、指令値を補正し、この補正データに基づき予め制御装置で演算した加工データに近似するように連続的に研削加工を行い、更に前記制御装置１０で作成した加工データに基づき被加工物Ｗ及びカップ状砥石５を互いに回転させると共に移動させて連続的に研削加工を行う際、砥石回転軸のコラムに取付けられたワーク厚み測定装置９により、被加工物Ｗの厚みを測定することによりワーク回転軸２の上昇量を制御し、被加工物Ｗの厚みを一定に保ちながら研削加工する。
【００３６】
前記ワーク厚み測定装置９により、マスターとの測定データとの比較でカップ状砥石の摩耗量を算出し、カップ状砥石５の取付け時（ツルーイング時）または加工による経年的な摩耗による砥石形状変化を位置決め計算時に加味しながら研削加工を行う被加工物の非球面形状の連続的に加工する方式である。
【００３７】
以上のような加工方法により被加工物Ｗを連続的に加工することで、目標非球面形状に創成するための被加工物Ｗとカップ状砥石５とを回転駆動させながら線あたりで接触させ、カップ状砥石５に被加工物Ｗを切り込む方式により球面加工による非球面レンズである被加工物Ｗの連続加工を可能とし、加工時間の短縮、仕上げ加工機の負荷低減を図ることを可能とすることが出来る。
【００３８】
またカップ状砥石５による被加工物Ｗの連続加工方法では、研削能力を向上させ、段取り時間の短縮や加工時間の短縮を図りることが出来、更にカップ状砥石５による被加工物Ｗの非球面形状の連続加工装置を用いて加工することで、非球面レンズである被加工物Ｗの生産性及び非球面レンズＷの光学特性を向上させることが出来るものである。
【００３９】
なお、上記の実施形態では、被加工物Ｗとして非球面レンズの非球面形状に連続加工方法及びその装置の実施形態について説明したが、被加工物Ｗとして金型を使用し、その金型の非球面形状の連続加工方法及びその装置についても適用することは可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ワークスヘッド
２  ワーク回転軸
３  ワークヘッド部
４  スライドテーブル
４ａ  コラム
５  カップ状砥石
５ａ  ダイヤモンド砥石
６  ホィールヘッド
７  ホィール軸
８  ホィールヘッド部
９  ワーク厚み測定装置
１０  制御装置（コンピュータ：ＰＣ）
１１  数値制御装置（ＮＣ装置）
１２  エアーシリンダー
１３  測定端子
Ｗ  被加工物（非球面レンズ）
Ｗａ  被加工物の頂点
Ｑ  外接球，内接球
Ｑｘ  接円
【図１】
2017124460.tif 000024
【図２】
2017124460.tif 000025
【図３】
2017124460.tif 000026
【図４】
2017124460.tif 000027
【図５】
2017124460.tif 000028
【図６】
2017124460.tif 000029
【図７】
2017124460.tif 000030
【図８】
2017124460.tif 000031
【図９】
2017124460.tif 000032
【図１０】
2017124460.tif 000033