(57)【要約】【課題】表示画像に違和感が生じることを抑制することができる表示画像投影装置及び表示画像投影方法を提供する。【解決手段】フロントウィンドシールド（７）に表示画像を投影する表示画像投影装置（１）において、表示画像投影装置（１）は、表示画像にボケを付加する表示画像処理部（２２）を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントウィンドシールドに表示画像を投影する表示画像投影装置において、
前記表示画像投影装置は、表示画像にボケを付加する表示画像処理部を有することを特徴とする表示画像投影装置。
【請求項２】
前記表示画像処理部は、光学系に起因するボケの方向と直交する方向に前記ボケを付加することを特徴とする、請求項１に記載の表示画像投影装置。
【請求項３】
前記表示画像処理部は、光学系に起因するボケの量に応じて前記ボケを付加することを特徴とする、請求項１又は２に記載の表示画像投影装置。
【請求項４】
前記表示画像処理部は、前記表示画像を投影する前記フロントウィンドシールドの位置に応じて、前記ボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変えることを特徴とする、請求項３に記載の表示画像投影装置。
【請求項５】
前記表示画像投影装置は、前記表示画像を投影するための反射部の角度を変更する表示器制御部を有し、
前記表示画像処理部は、前記反射部の角度に応じて、前記ボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示画像投影装置。
【請求項６】
前記表示画像投影装置は、前記表示画像に付加する前記ボケの付加量が所定値以上である場合、前記表示画像の輝度を上げることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示画像投影装置。
【請求項７】
前記表示画像投影装置は、前記表示画像処理部により付加するボケを、ユーザ操作に基づき調整する調整部を備えることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示画像投影装置。
【請求項８】
フロントウィンドシールドに表示画像を投影する表示画像投影方法において、
前記表示画像にボケを付加するステップを含むことを特徴とする表示画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画像を投影する表示画像投影装置及び表示画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のフロントウィンドシールドに表示画像を投影するヘッドアップディスプレイ等の表示画像投影装置がある。フロントウィンドシールドは一般に横方向と縦方向で曲率が異なっているため、縦横で曲率の異なるミラーやレンズを使用することで縦方向と横方向で焦点距離を一致させる技術がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４７１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は、楕円球面形状のフロントウィンドシールドに対しては縦方向と横方向で焦点距離を一致させることができるが、楕円球面形状でない場合、例えば複雑な面形状のフロントウィンドシールドに対しては、各方向での焦点距離を一致させることは困難であった。そして各方向での焦点距離が一致しない場合、表示画像が特定方向に強くボケてしまい、表示画像に違和感が生じてしまう恐れがあった。また、表示画像のボケを光学的に除去する場合、一般的に表示光の光路を長く確保する必要があるため、装置の大型化を招いてしまう問題があった。
【０００５】
従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、装置の大型化を抑えつつ、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる表示画像投影装置及び表示画像投影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の第１の観点に係る表示画像投影装置は、
フロントウィンドシールドに表示画像を投影する表示画像投影装置において、
前記表示画像投影装置は、表示画像にボケを付加する表示画像処理部を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の観点に係る表示画像投影装置は、
前記表示画像処理部が、光学系に起因するボケの方向と直交する方向に前記ボケを付加することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３の観点に係る表示画像投影装置は、
前記表示画像処理部が、光学系に起因するボケの量に応じて前記ボケを付加することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第４の観点に係る表示画像投影装置は、
前記表示画像処理部が、前記表示画像を投影する前記フロントウィンドシールドの位置に応じて、前記ボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第５の観点に係る表示画像投影装置は、
前記表示画像投影装置が、前記表示画像を投影するための反射部の角度を変更する表示器制御部を有し、
前記表示画像処理部は、前記反射部の角度に応じて、前記ボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第６の観点に係る表示画像投影装置は、
前記表示画像投影装置が、前記表示画像に付加する前記ボケの付加量が所定値以上である場合、前記表示画像の輝度を上げることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第７の観点に係る表示画像投影装置は、
前記表示画像投影装置が、前記表示画像処理部により付加するボケを、ユーザ操作に基づき調整する調整部を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第８の観点に係る表示画像投影方法は、
フロントウィンドシールドに表示画像を投影する表示画像投影方法において、
前記表示画像にボケを付加するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の観点に係る表示画像投影装置によれば、装置の大型化を抑えつつ、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の第２の観点に係る表示画像投影装置によれば、光学系に起因するボケの方向と直交する方向にボケを付加することでボケの指向性を低減するため、装置の大型化を抑えつつ、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の第３の観点に係る表示画像投影装置によれば、光学系に起因するボケの量に応じてボケを付加することでボケの指向性を低減するため、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の第４の観点に係る表示画像投影装置によれば、フロントウィンドシールドの任意の位置に投影した表示画像に対してボケの指向性を低減できるため、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の第５の観点に係る表示画像投影装置によれば、ユーザの座高に応じた位置に表示画像を投影することができるとともに、反射部の角度に基づき表示画像に付加するボケの付加量及び付加方向を変更するため、任意の角度においてボケの指向性を低減でき、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の第６の観点に係る表示画像投影装置によれば、ボケの付加量が所定値以上である場合においても、表示画像の視認性が低下することを抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の第７の観点に係る表示画像投影装置によれば、調整部によりボケの付加を調整することができるため、車両毎に微調整等ができ、またユーザの意思をより反映して表示画像を投影することができる。
【００２１】
また、本発明の第８の観点に係る表示画像投影装置によれば、装置の大型化を抑えつつ、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示画像投影装置の概要図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る表示画像投影装置のコントローラのブロック図である。
【図３】理想的な表示画像投影装置におけるスポット像と焦点距離の関係を示す概念図である。
【図４】現実の表示画像投影装置によるスポット像と焦点距離の関係を示す概念図である。
【図５】図４においてボケを付加した場合のスポット像と焦点距離の関係を示す概念図である。
【図６】表示画像生成部が生成する表示画像（元画像）の例である。
【図７】元画像をそのまま投影した場合に表示される表示画像を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る表示画像投影装置による表示画像を示す図である。
【図９】変形例に係る表示画像投影装置のコントローラのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
（実施の形態）
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は表示画像投影装置１の概要図である。表示画像投影装置１は、コントローラ２、光源３、ＬＣＤ４、ミラー５、凹面鏡６を含む。コントローラ２は、光源３、ＬＣＤ４の表示内容の制御を行なう。ミラー５及び凹面鏡６は、本発明の反射部に相当する。
【００２５】
光源３は、ＬＣＤ４の表示に輝度を持たせるよう背後から投光を行う。ＬＣＤ４は、コントローラ２で設定される表示画像の画像表示を行う。ミラー５は、ＬＣＤ４からの表示光を凹面鏡６へ向かうように反射する。凹面鏡６は、ミラー５からの表示光を、フロントウィンドシールド７の所定位置へ向かうよう反射する。なお、フロントウィンドシールド７には、所定の反射率、透過率となるように半反射部材等を設けるようにしてもよい。また、ミラー５及び凹面鏡６の上方のインストパネル９は、開口して表示光を通過させる。
【００２６】
表示画像投影装置１は、フロントウィンドシールド７の比較的広い範囲で表示を行い、ステアリングホイール８を操作するドライバｈ（以下、ユーザという）の前方視界方向に虚像、すなわち表示画像を表示する。シート１０に座っているユーザは、フロントウィンドシールド７を通して見る景色（前方視界）に重畳して表示画像を視認する。
【００２７】
図２は、表示画像投影装置１のコントローラ２のブロック図である。コントローラ２は、表示画像生成部２１と、表示画像処理部２２と、表示器制御部２３とを備える。
【００２８】
表示画像生成部２１は、表示画像投影装置１により投影する対象の表示画像を生成する。表示画像は例えば車速を示すスピードメータ、車外温度、燃料の残量、ナビ、警告表示等を含む。以下、表示画像生成部２１により生成された表示画像を元画像ともいう。
【００２９】
表示画像処理部２２は、表示画像生成部２１により生成された元画像の画像処理を行う。ここで表示画像処理部２２は、表示画像（元画像）にボケを付加する。具体的には光学系に起因するボケの指向性を緩和するように所定の量（以下、付加量ともいう）のボケを所定の方向（以下、付加方向ともいう）に付加する。ここで光学系に起因するボケとは、主にフロントウィンドシールド７の複雑な面形状によって生じる表示画像におけるボケである。
【００３０】
表示画像処理部２２が付加するボケの付加量は、光学系に起因するボケの量と略同一の量である。また付加方向は、光学系に起因してボケが生じている方向と直交する方向である。以下、表示画像処理部２２により画像処理された表示画像を加工画像ともいう。
【００３１】
表示器制御部２３は、光源３、ＬＣＤ４の表示内容の制御を行ない、表示画像処理部２２により画像処理された表示画像（加工画像）を投影する。
【００３２】
以下、ボケの付加に係る原理を説明する。図３は、理想的な表示画像投影装置におけるスポット像と焦点距離の関係を示す概念図である。ここで理想的な表示画像投影装置とは、光学系に起因するボケが無い表示画像投影装置である。図３における表示画像は、微小の点とする。ユーザ（観察者）は、ユーザの目からＦだけ離れた位置に結像している微小の点を観察する。ここで観察される微小光源の虚像をスポット像と呼び、スポット像の直径をスポット径と呼ぶこととする。また目の分解能をδとする。
【００３３】
目の焦点距離をＦに合わせた場合、ユーザが観察するスポット像のスポット径は最小となる（図３（ｃ））。ここで目の焦点距離がＦに合わせたまま、スポット像の表示位置を前後にずらすと、スポット径は図３（ｃ）よりも大きくなる。具体的には、スポット像の表示位置とＦとの差分が大きい程、スポット径が大きくなる。ここでスポット径が、目の分解能δ未満の範囲である場合（図３（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）の場合）、ユーザは目が表示画像に合焦していると認識する。またこのときユーザはボケを知覚することはない。スポット径が目の分解能未満の範囲を合焦範囲または焦点深度という。合焦範囲外の領域、すなわちスポット径が分解能δ以上である場合（図３（ａ）及び（ｅ）の場合）、ユーザは目が表示画像に合焦していないと認識する。またこのときユーザはボケを知覚する。
【００３４】
図４は、現実の表示画像投影装置によるスポット像と焦点距離の関係を示す概念図である。現実の表示画像投影装置では、光学系に起因するボケが存在する。すなわち、現実の表示画像投影装置では、光学系に起因して生じるボケを十分に除去しきれず、スポット像の形状が円形にはならない。例えばスポット像の形状は扁平になり得る。この場合、スポット像のボケの量が方向によって異なる。図４の例では、横方向（水平方向）のボケの量が縦方向（垂直方向）のボケの量よりも強い。したがってスポット像が円形にならず楕円形になる。そして図４では、目の焦点距離をＦに合わせた場合においてユーザの目からＦだけ離れた位置に結像しているスポット像を観察しても、スポット像のスポット径が、目の分解能δ以上となる（図４（ｃ））。なお図４ではスポット像が楕円形である。そのため楕円の長軸の長さをスポット径としている。
【００３５】
図４に示す例のように、目の焦点距離がいずれの距離であっても表示画像に合焦しない場合、合焦範囲が存在せず、ユーザは表示画像に焦点を合わせることができない。通常、前景や背景を視認する際に、ピントを合わせていない状態で視認すると、横方向と縦方向とで同程度にボケが生じる。つまり、ピントを合わせていない前景や背景には、等方的にボケが生じる。一方で、図４に示す表示画像は、所定の方向において、他の方向よりも強くボケが生じている。つまり現実の表示画像投影装置が投影する表示画像は、異方的にボケが生じる可能性がある。言い換えると表示画像投影装置において表示する表示画像のボケは、指向性を有する。そのため、ユーザに違和感を与えてしまう可能性がある。
【００３６】
当該違和感を低減するための方法について、図５を用いて説明する。図５に、現実の表示画像投影装置の表示画像に対してボケを付加する画像処理した場合のスポット像と焦点距離との関係を示す。なお図５では、比較として、画像処理前のスポット像を破線により示している。当該スポット像は、図４におけるスポット像と同一である。
【００３７】
図５では、光学系に起因するボケの方向（ここでは横方向）に対して、直交する方向（ここでは縦方向）にボケを付加している。また光学系に起因するボケの量に応じた量のボケを付加している。これにより、画像処理前のスポット像と比較して、スポット像の扁平率が低減する。このようにして、縦方向に生じるボケと、横方向に生じるボケとの差を低減する。つまり図４の場合と比較して、ボケの指向性を低減することでユーザに与える違和感を低減することができる。
【００３８】
次に、図６〜図８を用いて、本発明の一実施形態に係る表示画像投影装置１により表示される表示画像について説明する。図６は、表示画像生成部が生成する表示画像（元画像）の例である。表示画像は、車外の温度表示、速度表示、及び各種アイコン等を含む。
【００３９】
図７に、元画像にボケを付加せずにそのまま投影して表示した表示画像を比較例として示す。図７（ａ）〜（ｃ）は輝度のレベルをそれぞれ５０、７５、１００とした場合である。各表示画像の右図は、表示画像（左図）の一部の文字「ＯＵＴＳＩＤＥ」を拡大表示したものである。
【００４０】
図７の例では、光学系に起因して、所定の方向において他の方向よりも強くボケが生じている。具体的には図７では、縦方向のボケの度合いが横方向のボケの度合いよりも強い。そのため、図７（ａ）〜（ｃ）の右図に示すように、縦方向に強くボケてしまう。輝度が５０、７５程度の場合、縦方向のボケに起因して、文字の視認性が低下する。これにより、例えば文字「ＯＵＴＳＩＤＥ」のうち、例えば「Ｔ」や「Ｅ」の縦線と横線との明るさが相違し、これらの文字が読みづらく、「ｌ」等に誤認される恐れもある。
【００４１】
一方、横線の明るさを上げるために輝度を上げた場合（１００とした場合）、横方向の線に比較して縦方向の線が明るくなり過ぎてしまう可能性がある。特にヘッドアップディスプレイでは、部分的に明るい部分は点光りとなる恐れがあり、文字の視認性が著しく低下する恐れがある。
【００４２】
なお図７では「ＯＵＴＳＩＤＥ」の文字部以外も、所定の方向において他の方向よりも強くボケが生じている。そのため、ユーザに違和感を生じさせる。当該違和感の一要因は、横方向にはピントが概ね合っているように感じられるのに対して、縦方向にはピントが合わないように感じられることである。
【００４３】
このように、図７に示す例では、文字の視認性を低下させてしまうとともに、表示画像の明るさのムラも生じてしまう。またユーザに違和感を生じさせる。したがって当該表示画像を長時間見続けると、疲労感が溜まりやすい。
【００４４】
図８は、本発明の一実施形態に係る表示画像投影装置１による表示画像を示す図である。図８の例では、表示画像処理部２２は、表示画像（元画像）に対してボケを付加している。具体的には表示画像処理部２２は、光学系に起因してボケが生じている方向（ここでは縦方向）に対して直交する方向（ここでは横方向）にボケを付加している。また表示画像処理部２２は、光学系に起因するボケの量に応じた量のボケを付加している。図８（ａ）〜（ｃ）は輝度のレベルをそれぞれ５０、７５、１００とした場合の表示画像である。各表示画像（左図）の右図は、表示画像の一部の文字「ＯＵＴＳＩＤＥ」を拡大表示したものである。
【００４５】
図８（ａ）の右図の拡大表示に示すように、文字「ＯＵＴＳＩＤＥ」はボケて表示される。ただし当該ボケは等方的に生じる。すなわち生じるボケの量が各方向において略均一になるため、ボケの指向性が低減される。そのためユーザの違和感を低減することができる。また表示画像を長時間見続けても、疲労感が溜まりにくい。
【００４６】
また、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、輝度レベルが高い場合（例えば輝度レベルが１００の場合）においても、文字「ＯＵＴＳＩＤＥ」の縦線と横線の明るさが略等しい。そのため、輝度レベルを上げても、点光りが生じる恐れが低減され、かつ文字の視認性を向上させることができる。
【００４７】
このように本発明の一実施形態に係る表示画像投影装置１によれば、表示画像処理部２２が表示画像にボケを付加するため、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。具体的には表示画像処理部２２が、光学系に起因するボケの方向と直交する方向にボケを付加するため、表示画像のボケの指向性が低減される。そのため、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。また、ボケを付加する画像処理を行うことによって違和感が生じることを抑制しているため、表示画像投影装置１の光学系を変更する必要がない。すなわち、例えば光源３、ミラー５、及び凹面鏡６等の相互の距離や各形状等を変更する必要がない。そのため装置の複雑化や大型化を抑制することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ボケの付加量を、光学系に起因するボケの量と略同一の量としたがこれに限られない。ボケの付加量は、光学系に起因するボケの量に基づき、適宜決定することができる。例えば光学系に起因するボケの量に所定の係数を乗算した値であってもよい。あるいは、光学系に起因するボケの量に所定の補正値を加算した値であってもよい。
【００４９】
なお、表示画像処理部２２は、表示画像を投影するフロントウィンドシールド７の位置に応じて、付加するボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変化させてもよい。フロントウィンドシールド７は位置に応じて横方向と縦方向で曲率が異なっているため、投影する位置に応じて光学系に起因するボケの方向及び量が変わる。そこで表示画像処理部２２は、表示画像を投影する各位置において光学系に起因するボケの方向と直交する方向にボケを付加する。また、表示画像を投影する各位置において光学系に起因するボケの量に応じた付加量のボケを付加する。このようにフロントウィンドシールド７の位置に応じて、付加するボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変えることで、フロントウィンドシールド７の任意の位置に投影した表示画像に対して、違和感が生じることを抑制することができる。
【００５０】
なお、フロントウィンドシールド７のある位置において、光学系に起因するボケの量が所定値未満である場合、当該位置ではボケを付加しないようにしてもよい。例えばフロントウィンドシールド７の所定領域においては、光学系によりボケを低減又は除去しておき、表示画像処理部２２はボケを付加しないようにしてもよい。このようにすることで、所定領域に投影する表示画像については、光学系によりボケが低減又は除去し、所定領域外においては、表示画像処理部２２がボケを付加することにより、表示画像に対して違和感が生じることを抑制することができる。例えば当該所定領域は、ユーザの中心視領域である。中心視領域とは、ユーザの目線の位置からの前方への直線方向に対して、上下左右方向の視野角が約５度の領域内である。なお所定領域は中心視領域に限られず、任意の位置を所定領域とすることができる。例えば中心視領域の一部、周辺視領域、またはこれらの組み合わせであってもよい。なお所定領域に投影する表示画像について光学系によりボケを低減又は除去するため、ある程度表示画像投影装置１の光学系を調整する必要がある。しかし、所定領域に投影する表示画像のみを対象にボケを低減又は除去すればよいため、装置の複雑化や大型化を抑制することができる。
【００５１】
なお、表示器制御部２３は、ミラー５の角度を変更可能にしてもよい。このようにすることで、ユーザの座高に応じた位置に表示画像を投影することができる。またこの場合、表示画像処理部２２は、ミラー５の角度に応じて、ボケの付加量及び付加方向の少なくとも一方を変える。例えば初期設定のミラー５の角度を標準角度とする。標準角度においては、標準的なユーザの座高に適合した位置に表示画像を投影する。表示画像処理部２２は、標準角度において投影される表示画像に、所定の付加量及び所定の付加方向のボケを付加し、表示画像のボケの指向性が低減させる。ミラー５の角度が標準角度から変更された場合、表示画像処理部２２は、付加するボケの付加量及び付加方向を変更し、変更後の角度において投影される表示画像のボケの指向性を低減する。このようにすることで、ミラー５の角度が変更された場合であっても、変更後の角度に応じて表示画像のボケの指向性を低減でき、表示画像に違和感が生じることを抑制することができる。なお角度を変更可能するのはミラー５としたがこれに限られず、凹面鏡６の角度を変更可能なようにしてもよい。また、ミラー５及び凹面鏡６の両方の角度を変更可能なようにしてもよい。
【００５２】
なお、ボケの付加量が多くなるほど、表示画像の明るさが低減して視認性が低下する可能性がある。そこで本実施形態に係る表示画像投影装置１は、表示画像に付加するボケの付加量が所定値以上である場合、表示画像の輝度を、ボケの付加量が所定値未満である場合よりも上げるようにしてもよい。具体的には表示器制御部２３が、光源３の出力レベルを上げることにより輝度を上げる。このようにすることで、ボケの付加量が所定値以上である場合においても、表示画像の視認性が低下することを抑制することができる。
【００５３】
なお、上記ではボケの付加量が所定値以上である場合に表示画像の輝度を上げるとしたがこれに限られない。表示器制御部２３は、ボケの付加量に基づき表示画像の輝度を上げてもよく、例えばボケの付加量に比例して輝度を上げてもよく、またボケの付加量が多いほど輝度を上げるようにしてもよい。
【００５４】
（変形例）
以下に、変形例について説明をする。図９は変形例に係る表示画像投影装置１のコントローラ２ｂを示す図である。変形例に係るコントローラ２ｂは、表示画像生成部２１と、表示画像処理部２２と、表示器制御部２３とを備え、さらに調整部２４を備える点が相違する。
【００５５】
調整部２４は、表示画像処理部２２により付加するボケを、ユーザ操作に基づき調整する。具体的にはコントローラ２は、ユーザ操作を受け付けるインタフェースを備え、例えば調整部２４により、表示画像処理部２２によるボケの付加の量を調整可能である。また、ユーザ操作により表示画像処理部２２によるボケの付加を行なうか否かを切り替え可能にしてもよい。
【００５６】
このように、変形例にかかる表示画像投影装置１によれば、調整部２４によりボケの付加の量を調整することができるため、車両毎に微調整等ができ、またユーザの意思をより反映して表示画像を投影することができる。
【００５７】
なお上記ではボケの付加量及びボケの付加のオンオフを調整する例を示したがこれに限られず、ボケを付加する方向を調整するようにしてもよい。このようにすることで車両毎に微調整ができ、またユーザの意思をより反映して表示画像を投影することができる。
【００５８】
ここで、表示画像投影装置１として機能させるために、コンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、表示画像投影装置１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、当該コンピュータの記憶部に格納しておき、当該コンピュータの中央演算処理装置（ＣＰＵ）によってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
【００５９】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  表示画像投影装置
２、２ｂ  コントローラ
３  光源
４  ＬＣＤ
５  ミラー
６  凹面鏡
７  フロントウィンドシールド
８  ステアリングホイール
９  インストパネル
１０  シート
２１  表示画像生成部
２２  表示画像処理部
２３  表示器制御部
２４  調整部
【図１】
2017185887.tif 000003
【図２】
2017185887.tif 000004
【図３】
2017185887.tif 000005
【図４】
2017185887.tif 000006
【図５】
2017185887.tif 000007
【図６】
2017185887.tif 000008
【図７】
2017185887.tif 000009
【図８】
2017185887.tif 000010
【図９】
2017185887.tif 000011