(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒側の手動動作に応じた光学的調整を実行するカメラ本体及び撮像置を提供する。【解決手段】本開示におけるカメラ本体１は、複数のレンズを含み構成される光学系を有するレンズ鏡筒２が着脱可能なカメラ本体１であって、カメラ本体１を制御する制御部１０と、光学系により形成される光学像を取得する撮像素子１１と、撮像素子１１を光学系の光軸ＡＸ方向に駆動する撮像素子駆動部１２と、を備える。制御部１０は、撮像素子１１が光軸ＡＸ方向の同一の位置にある状態で複数のフレームの光学的特徴量を検出し、検出された複数の光学的特徴量から算出される光学的特徴量の変化量が所定の閾値Ｄを超えたフレームを検出し、閾値Ｄを超えたフレームが複数ある場合に、撮像素子駆動部１２を駆動させて撮像素子１１を同一の位置から可動範囲内に設けられた基準位置に移動させる。【選択図】図２
2017182054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズを含み構成される光学系を有するレンズ鏡筒が着脱可能なカメラ本体であって、
前記カメラ本体を制御する制御部と、
前記光学系により形成される光学像を取得する撮像素子と、
前記撮像素子を前記光学系の光軸方向に駆動する撮像素子駆動部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像素子が光軸方向の同一の位置にある状態で複数のフレームの被写体像の光学的特徴量を検出し、
検出された複数の前記光学的特徴量から算出される光学的特徴量の変化量が所定の閾値を超えたフレームを検出し、
前記閾値を超えたフレームが複数ある場合に、前記撮像素子駆動部を駆動させて前記撮像素子を前記同一の位置から可動範囲内に設けられた基準位置に移動させる、
カメラ本体。
【請求項２】
前記複数のフレームは、第１及び第２、第３のフレームを含み、
前記制御部は、前記第１のフレームに対して、第２、第３のフレームを比較して前記光学的特徴量の変化量を算出する、
請求項１に記載のカメラ本体。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮像素子の出力から得られる画像信号のうち、一画面に相当する画像信号における複数のエリアにおける光学的特徴量の変化を検出する、
請求項１または２に記載のカメラ本体。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像素子を光軸方向に移動させることによりフォーカス調整を実行する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項５】
前記制御部は、前記フォーカス調整をする前に、前記撮像素子が前記基準位置に移動するように、前記撮像素子駆動部を駆動する、
請求項４に記載のカメラ本体。
【請求項６】
前記撮像素子の可動範囲は至近側端と無限遠側端とを有し、
前記基準位置は、前記可動範囲の至近側端又は無限遠側端にある、
請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項７】
前記制御部に接続され、前記撮像素子により取得される被写体像の光学的状態をユーザの操作により変化させる操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作があった場合、前記撮像素子駆動部を駆動して前記撮像素子が取得する画像のコントラスト値が最大となる光軸方向に沿った位置に前記撮像素子を移動させて、フォーカス調整を実行する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像素子の出力から得られる画像信号のうち、一画面に相当する画像信号における複数のエリアの前記光学的特徴量を取得し、取得した複数の前記光学的特徴量の代表値に基づき、前記被写体像の光学的特徴量の変化を判定する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項９】
前記代表値は、前記複数の光学的特徴量の最大値である、
請求項８に記載のカメラ本体。
【請求項１０】
前記光学的特徴量は、コントラスト値である、
請求項１から９のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項１１】
前記光学的特徴量は、輝度値である、
請求項１から９のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項１２】
前記レンズ鏡筒と電気的に通信不能である、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のカメラ本体。
【請求項１３】
複数のレンズを有し、前記複数のレンズを移動させることによりマニュアルフォーカス調整を行う手動操作部を備えたレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を装着する装着部を有する、請求項１に記載のカメラ本体と、
を備える、撮像装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記被写体像の光学的特徴量の変化に基づき前記手動操作部が操作されたことを判定し、
その判定結果に応じて、前記撮像素子駆動部を駆動して前記撮像素子を前記基準位置に移動させた後、前記撮像素子を光軸方向に移動させることによりオートフォーカス調整を行う、
請求項１３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像素子を駆動してＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）制御を実行可能なデジタルカメラ等のカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子を有するカメラ本体と、カメラ本体に装着可能なレンズ鏡筒とを備えるデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１）。かかるデジタルカメラは、焦点調整用のフォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動手段と、被写体像を撮像する撮像部を光軸方向に移動させる撮像部駆動手段とを備える。さらに、撮像部で撮像した被写体像の合焦の度合いを焦点評価値として出力する焦点評価手段と、焦点評価値を基に、フォーカスレンズと撮像部を移動させる焦点制御手段とを備える。そして、撮像部駆動手段は、焦点評価手段の出力に基づいて撮像部の初期位置を決める。これにより、オートフォーカス時における撮像部の微小駆動制御時の撮像部の制御範囲を超えないようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０７８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、高精度なオートフォーカスを行うのに有効なカメラ本体および撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示におけるカメラ本体は、複数のレンズを含み構成される光学系を有するレンズ鏡筒が着脱可能なカメラ本体であって、カメラ本体を制御する制御部と、光学系により形成される光学像を取得する撮像素子と、撮像素子を光学系の光軸方向に駆動する撮像素子駆動部と、を備える。制御部は、撮像素子が光軸方向の同一の位置にある状態で複数のフレームの光学的特徴量を検出し、検出された複数の光学的特徴量から算出される光学的特徴量の変化量が所定の閾値を超えたフレームを検出し、閾値を超えたフレームが複数ある場合に、撮像素子駆動部を駆動させて撮像素子を同一の位置から可動範囲内に設けられた基準位置に移動させる。
【０００６】
本開示における撮像装置は、手動操作部を備えたレンズ鏡筒と、同レンズ鏡筒を装着する装着部を有する上記カメラ本体と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示におけるカメラ本体及び撮像装置は、高精度なオートフォーカスを行うのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るデジタルカメラの外観図
【図２】実施の形態１に係るデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１に係るデジタルカメラのカメラ本体の全体動作を示すフローチャート
【図４】実施の形態１に係るカメラ本体による手動操作判定を含むフローチャート
【図５】実施の形態１に係るカメラ本体による手動操作判定カウント値の決定を説明するフローチャート
【図６】実施の形態１に係るカメラ本体によるＡＦ操作判定を含むフローチャート
【図７】実施の形態１に係るカメラ本体による撮影操作判定を含むフローチャート
【図８】実施の形態２に係るカメラ本体による手動操作判定カウント値の決定を説明するフローチャート
【図９】実施の形態１に係るカメラ本体の撮像素子の動作説明図
【図１０】実施の形態１に係るカメラ本体の撮像素子の動作説明図
【図１１】実施の形態１に係るカメラ本体による手動操作判定の説明図
【図１２】実施の形態１に係るカメラ本体による手動操作判定の説明図
【図１３】実施の形態１に係るカメラ本体による手動操作判定の説明図
【図１４】実施の形態１に係るカメラ本体によるＡＦ制御の説明図
【図１５】実施の形態１の変形例に係る撮像素子の動作説明図
【図１６】実施の形態１の変形例に係る撮像素子の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（本実施の形態に係るカメラ本体及び撮像装置の概要）
従来、レンズ交換式デジタルカメラ、特に業務用デジタルカメラにおいては、手動操作によるフォーカス調整のニーズは高く、手動操作によるフォーカス調整が主流である。しかし、高精細である４Ｋ画像への対応と、撮像素子の大型化に伴う浅い被写界深度により、手動のみによるフォーカス調整が困難になりつつある。このため、レンズ鏡筒側での手動操作によるフォーカス調整に加えて、カメラ本体側でオートフォーカスによるフォーカス調整を行う場合がある。
【００１２】
しかし、レンズ交換式デジタルカメラでは、カメラ本体に任意の交換式レンズ鏡筒が装着されると、レンズ鏡筒とカメラ本体との通信が行えないことがある。この場合、カメラ本体はレンズ鏡筒側からの情報を取得できないため、オートフォーカスを行う際のフォーカス調整の精度に問題があった。
【００１３】
かかるフォーカス調整を補助するため、例えば、ビューファインダーでユーザに画像の一部を拡大表示することにより合焦位置、つまりフォーカス位置を確認できるようにした技術がある。或いは、ビューファインダーで画像の輪郭成分を強調表示することによりフォーカス位置を確認できるようにした技術がある。しかし、前者は画像全体を確認することができないため、操作性が悪く、被写体が移動するとフォーカス位置を見失うことがある。また、後者は、画像全体にわたってエッジが強調されるため、合焦の有無の判定がしづらく、低コントラストの被写体においてはエッジ成分が出ないこともある。
【００１４】
本実施の形態に係るデジタルカメラのカメラ本体においては、装着されたレンズ鏡筒との通信ができない場合であっても、レンズ鏡筒側でなされた手動操作による調整を活かしつつ、更にカメラ本体側での自動調整を可能にする。
【００１５】
以下、本実施の形態に係るカメラ本体、及びカメラ本体を含む撮像装置について図面を参照しながら、詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
以下、図１〜図７、図９〜図１６を用いて、本開示に係る実施の形態１およびその変形例について説明する。
【００１７】
［１−１．構成］
［１−１−１．デジタルカメラの構成］
本開示に係る撮像装置の一実施の形態として、レンズ交換式デジタルカメラを例に挙げて説明する。
【００１８】
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１００（撮像装置の一例）の外観図である。図１において、デジタルカメラ１００は、交換式のレンズ鏡筒２（レンズ鏡筒の一例）とカメラ本体１（カメラ本体の一例）とから構成される。カメラ本体１にはマウント部３１を介して種々の撮影光学系（撮像光学系）を有するレンズ鏡筒２が装着可能である。
【００１９】
［１−１−２．レンズ鏡筒の構成］
図２は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、レンズ鏡筒２は、フォーカス操作部２１（手動操作部の一例）、ズーム操作部２３（手動操作部の一例）、絞り操作部２５（手動操作部の一例）、レンズＬ１、Ｌ２等の光学系、絞り２７等を含む。
【００２０】
フォーカス操作部２１は、例えば図１に示すようにフォーカスリングにより構成される。ユーザがフォーカス操作部２１を操作する（例えば、フォーカスリングを回す）ことにより、フォーカス調整を行なう。
【００２１】
ズーム操作部２３は、例えば図１に示すようにズームリングにより構成される。ユーザがズーム操作部２３を操作する（例えば、ズームリングを回す）ことにより、広角、望遠等のズームの調整を行なう。
【００２２】
レンズＬ１はフォーカス用レンズを含む光学系である。レンズＬ１は、ユーザによるフォーカス操作部２１の操作に応じて、所定の駆動機構により光軸ＡＸ方向に移動する。レンズＬ２はズーム用レンズを含む光学系である。レンズＬ２は、ユーザによるズーム操作部２３の操作に応じて、所定の駆動機構により光軸ＡＸ方向に移動する。
【００２３】
絞り操作部２５は、例えば図１に示すに絞りリングで構成される。ユーザが絞り操作部２５を操作する（例えば、絞りリングを回す）ことにより、所定の駆動機構により絞り２７の開口を通過する光の量を調整する。
【００２４】
絞り２７は、ユーザによる絞り操作部２５の操作に応じて、所定の駆動機構により開口面積を増減させることにより、レンズＬ１、Ｌ２を通過する光の量を調整する。
【００２５】
［１−１−３．カメラ本体の構成］
図２に示すように、カメラ本体１は、システム制御部１０（制御部の一例）と、撮像素子１１と、撮像素子駆動部１２と、撮像素子制御部１３（制御部の一例）と、映像信号処理部１４と、手動操作判定部１５（制御部の一例）と、表示部１６と、記録部１７と、マウント部３１（装着部の一例）と、ＡＦボタン５１（操作部の一例）と、撮影ボタン５２と、電源ボタン５３と、を含む。
【００２６】
システム制御部１０は、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリ等により構成され、カメラ本体１全体の制御を行なう。特に、後述するように、システム制御部１０は、撮像素子１１から映像信号処理部１４を介して受信した映像信号に対し、光学的特徴量を検出し、ＡＦ制御を実行する回路である。ここで、光学的特徴量とは、信号成分の大小からコントラスト値や輝度値等、光学的に抽出された情報量をいう。本開示に係る実施の形態１においては、上記光学的特徴量をコントラスト値として説明する。
【００２７】
撮像素子１１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等により構成される。撮像素子１１は、レンズ鏡筒２を介して取得した光学像を電気信号に変換する。本実施の形態１に係る撮像素子１１は、例えば、４Ｋ画像に対応する画素数を含むサイズを有する。
【００２８】
撮像素子駆動部１２は、撮像素子制御部１３からの信号に応じて撮像素子１１を駆動する。撮像素子駆動部１２は、モータなど各種アクチュエータにより構成される。撮像素子１１の駆動は、後述するように、ＡＦ制御時の光軸ＡＸ方向の移動を含む。
【００２９】
撮像素子制御部１３は、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリ等により構成され、システム制御部１０及び手動操作判定部１５の指令に応じて撮像素子駆動部１２を駆動する回路である。
【００３０】
手動操作判定部１５は、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリ等により構成され、後述するように、レンズ鏡筒２における手動操作の有無を判定する回路である。ここで、手動操作とは、レンズ鏡筒２側の手動操作であって、例えばフォーカス操作、ズーム操作、絞り操作等を行い、撮像素子１１が取得する像の光学的状態を変更させる操作である。
【００３１】
映像信号処理部１４は、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリ等により構成され、撮像素子１１の出力信号を処理し、画像情報として表示部１６及び記録部１７に出力する回路である。
【００３２】
表示部１６は、液晶や有機ＥＬ等で構成され、映像信号処理部１４からの出力信号、つまり画像データを表示する。
【００３３】
記録部１７は、例えばＳＤカードやＳＳＤ等の半導体メモリであり、映像信号処理部１４からの出力信号、つまり画像データを保存する。
【００３４】
マウント部３１は、交換される種々のレンズ鏡筒２を取り付け可能な構造を有する。
【００３５】
ＡＦボタン５１は、ユーザにより操作されることにより、後述するＡＦ制御を指令する信号を出力する。具体的には、ＡＦボタン５１は、システム制御部１０に信号を送る。システム制御部１０は、映像信号処理部１４からの画像信号のコントラスト値に基づいて、撮像素子制御部１３に対し、ＡＦ制御のための動作を指令する。
【００３６】
撮影ボタン５２は、ユーザにより操作されることにより、システム制御部１０を介して映像信号処理部１４に対し、画像情報の記録を指令する。この操作により撮影が実行される。
【００３７】
電源ボタン５３は、ユーザにより操作されることにより、カメラ本体１をＯＮ又はＯＦＦにする。
【００３８】
カメラ本体１においては、システム制御部１０、撮像素子制御部１３、手動操作判定部１５、映像信号処理部１４は、その一部及び全てが一つのプロセッサ（制御部の一例）又は集積回路（制御部の一例）により構成されていてもよい。
【００３９】
上記カメラ本体１によれば、撮像素子１１を介して入力される画像信号における所定の光学的変化、つまり被写体像の光学的状態の変化をレンズ鏡筒２におけるユーザの手動操作と判定する。
【００４０】
［１−２．動作］
以下、本実施の形態に係るカメラ本体１の動作について、図３〜図７、図９〜図１４を用いて説明する。
【００４１】
［１−２−１．全体動作］
図３は、実施の形態１に係るカメラ本体１の全体動作を示すフローチャートである。図３に示された一連の動作は、主にシステム制御部１０により実行される。
【００４２】
Ｓ１１：システム制御部１０は、ユーザが電源ボタン５３を操作することにより、カメラ本体１の電源がＯＮにされたことを検出する。
【００４３】
Ｓ１２：システム制御部１０は、初期動作を実行する。初期動作は、後述するように、撮像素子１１の光軸ＡＸ方向の位置を所定の基準位置（後述する）に戻し、手動操作判定のための判定用パラメータの初期化を行う。
【００４４】
Ｓ１３：手動操作判定部１５は、映像信号処理部１４からの画像信号に基づき、レンズ鏡筒２側で手動操作がなされたか否かの判定をする。この判定処理の詳細については、後述する。
【００４５】
Ｓ１４：システム制御部１０は、ＡＦ操作の判定を実行する。また、システム制御部１０は、ＡＦ操作がなされたと判定した場合、ＡＦ制御によりオートフォーカス調整を行う。この処理の詳細については、後述する。
【００４６】
Ｓ１５：システム制御部１０は、撮影操作の判定を実行する。また、システム制御部１０は、撮影操作を判定した場合、撮影動作を実行する。この処理の詳細については、後述する。
【００４７】
Ｓ１６：システム制御部１０は、電源ＯＦＦを検出しない限り、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返す。電源がＯＦＦになったことを検出した場合、処理を終了する。
【００４８】
＜撮像素子１１の基準位置について＞
撮像素子１１には光軸ＡＸ方向に移動可能な範囲（可動範囲）があるため、適切にＡＦ制御が可能となるように予めＡＦ制御開始時の撮像素子１１の位置（基準位置）が設定される。撮像素子１１の基準位置が設定される理由を図９及び図１０を用いて説明する。
【００４９】
図９、図１０は、実施の形態１に係るカメラ本体１の撮像素子１１の動作説明図である。
【００５０】
図９、図１０において、横軸は、至近側合焦状態（図の左側）から無限遠側合焦状態（図の右側）までの撮像素子１１の光軸ＡＸ方向における位置を示し、縦軸は、撮像素子１１の位置に対応する画像信号のコントラスト値を示す。図９、図１０に示すように、撮像素子１１の光軸ＡＸ方向の移動は、所定の可動範囲内に限定される。よって、撮像素子１１の可動範囲内の移動によって確実にＡＦ制御が行える位置（基準位置）からＡＦ制御の開始ができるようにしておくことが望ましい。
【００５１】
このため、本実施の形態１においては、図９に示すように、撮像素子１１のＡＦ開始位置が可動範囲の略中央となるように設定している。具体的には、ユーザがレンズ鏡筒２側の手動操作（マニュアルフォーカス調整）によってレンズＬ１、Ｌ２を移動させてフォーカスを調整した後、更にＡＦ制御によって撮像素子１１を移動させることにより、最終的なフォーカス位置を検出する。このとき、撮像素子１１が可動範囲の略中央に位置していることにより、ＡＦ制御時にフォーカス位置（コントラスト値が最大になる撮像素子１１の位置）が撮像素子１１の可動範囲外とならないようにすることができる。
【００５２】
図１０は、撮像素子１１のＡＦ開始位置が可動範囲の無限遠寄りにある場合の例を示す。この例では、ＡＦ制御により、フォーカス位置が撮像素子１１の可動範囲外に位置することになる。よって、図１０の例においては、最適なフォーカス位置に撮像素子１１を移動させることができないため、合焦状態を実現できないおそれがある。
【００５３】
よって、後述の初期動作では、ＡＦ制御によるフォーカス位置が撮像素子１１の可動範囲内となるように、撮像素子１１の位置を設定する。
【００５４】
［１−２−２．初期動作］
図３のＳ１２において実行される初期動作の詳細な処理を説明する。
【００５５】
カメラ本体１の電源がＯＮされると、システム制御部１０は、撮像素子制御部１３を介して撮像素子駆動部１２に指令信号を出力し、撮像素子１１を基準位置に移動させる。
【００５６】
また、システム制御部１０は、後述する手動操作判定処理で用いられる判定用パラメータを初期化する。具体的には、ＡＦ後の撮像素子１１の位置を記録するＡＦ−Ｐｏｓの値と、手動操作の判定を実施している際の撮像素子１１の位置を記録するＲｅｓｅｔ−Ｐｏｓの値とが、ともに０（ゼロ）に設定される。ＡＦ−Ｐｏｓの初期化時の値(ゼロ)が、撮像素子１１の基準位置を示す。
【００５７】
システム制御部１０は、初期動作が終了すると、図３のステップＳ１３の手動操作判定処理に進む。
【００５８】
［１−２−３．手動操作判定］
図４は、図３のＳ１３において実行される手動操作判定の詳細な処理を示すフローチャートである。図４において、カメラ本体１は、撮像素子１１を介して入力される画像信号の状態の変化を検出し、レンズ鏡筒２が手動操作されたか否かを判定する。
【００５９】
Ｓ１３１：まず、手動操作判定部１５は、撮像素子１１が基準位置にあるかどうかを判断する。電源ＯＮ後、撮像素子１１の位置はＡＦ操作が行われるまでは基準位置から移動しない。そのため、ＡＦ操作が行われるまでは基準位置から移動していないと判断され、手動操作判定は終了する。ＡＦ操作により撮像素子１１が移動すると、撮像素子１１の現在位置（ＡＦ−Ｐｏｓ）が基準位置の０から変化するため、基準位置から移動したと判断され、ステップＳ１３２の処理に移行する。
【００６０】
Ｓ１３２：手動操作判定部１５は、手動操作の判定基準となる条件を満足しているかどうかの判定を行う。手動操作の判定基準となる条件を満たす場合とは、ＡＦ−Ｐｏｓの値とＲｅｓｅｔ−Ｐｏｓの値とが等しい場合をいう。
【００６１】
カメラ本体１の電源ＯＮの後、初めてステップＳ１３２に入るときは、初めてＡＦ制御が実行されて終了した時の撮像素子１１の位置が、ＡＦ−Ｐｏｓの値として記録されている。Ｓ１２の初期動作により手動操作判定時の撮像素子１１の位置Ｒｅｓｅｔ−Ｐｏｓの値は、０となっているため、ＡＦ−Ｐｏｓの値とＲｅｓｅｔ−Ｐｏｓの値が等しくならない。この場合、ステップＳ１３３に進み、手動操作判定条件を更新する。
【００６２】
一方、ＡＦ終了時の撮像素子１１の位置ＡＦ−Ｐｏｓ値と手動操作判定時の撮像素子１１の位置Ｒｅｓｅｔ−Ｐｏｓ値が等しい場合、すなわち、手動操作判定条件が変化していない場合、過去の手動操作判定カウント値を引き継ぐため、ステップＳ１３６に進む。
【００６３】
Ｓ１３３：手動操作判定部１５は、手動操作の判定を実施する際の撮像素子の位置Ｒｅｓｅｔ−ＰｏｓにＡＦ動作終了時の位置ＡＦ−Ｐｏｓの値を書き込む。書き込みが完了し、手動判定条件の更新が終わるとステップＳ１３４の処理に進む。
【００６４】
Ｓ１３４：システム制御部１０は、手動操作の有無の判定に使用するＡＦ制御後のコントラスト値ａ０を取得する。
【００６５】
図１１は、実施の形態１に係るカメラ本体１による手動操作判定の説明図である。図１１において、一画面内に存在する９つのＡＦ評価エリアＡ１〜Ａ９のうち、直近にオートフォーカス調整を行ったＡＦ評価エリアを１つ決定する。決定されたＡＦ評価エリアにおける画像信号に対するコントラスト値を判定し、その最大値であるコントラスト値を選択する。そして、選択された最大のコントラスト値ａ０をメモリ（図示せず）に保存する。
【００６６】
Ｓ１３５：手動操作判定部１５は、手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔをリセット（ゼロに）する。本実施の形態１では、複数フレームにわたって手動操作判定を行っている。そのため、ＡＦ操作によって撮像素子１１の光軸方向における位置が変わり、手動操作判定条件を満足しなくなるまでは、手動操作判定カウント値を保持している。そのため、ステップＳ１３２において手動操作判定条件を満足していない場合、過去の手動操作判定カウント値を引き継がず、手動操作判定カウント値のリセットを行う。
【００６７】
Ｓ１３６：手動操作判定部１５は、撮像素子１１の取得する画像信号に基づきＡＦ操作を行った画像のコントラスト値ｂ０を取得し、メモリ（図示せず）に保存する。なお、コントラスト値ｂ０は、フレームごとに取得される。
【００６８】
Ｓ１３７：手動操作判定部１５は、ステップＳ１３６で取得したコントラスト値ｂ０と、ＡＦ操作時や撮影時に取得したコントラスト値ａ０とから、コントラスト値の変化量ｃ０を算出し、メモリに保存する。具体的には、コントラスト値の変化量ｃ０は、基準となるコントラスト値ａ０とフレームごとに取得されるコントラスト値ｂ０との差分の絶対値である。
【００６９】
Ｓ１３８：手動操作判定部１５は、ステップＳ１３７で算出したコントラスト値の変化量ｃ０から、手動操作判定カウント値を１増やすかどうかを判断する。
【００７０】
Ｓ１３９：手動操作判定部１５は、手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔが一定値以上であるかどうかを判断する。手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔが一定値以上である場合は、ステップＳ１３１０の処理に進み、一定値未満の場合は、手動操作判定は終了し、図３のステップＳ１４の処理に進む。
【００７１】
Ｓ１３１０：手動操作判定部１５は、撮像素子制御部１３及び撮像素子駆動部１２を介し、撮像素子１１を基準位置へ移動させる。基準位置への移動が完了すると、ＡＦ−Ｐｏｓ値がゼロとなる。また、手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔが０（ゼロ）にリセットされて、手動操作判定が終了する。システム制御部１０は、図３のステップＳ１４の処理に進みＡＦ操作の判定を行う。
【００７２】
＜手動操作判定カウント値の決定＞
図５は、図４のステップＳ１３８のステップの詳細を説明するフローチャートである。
【００７３】
Ｓ１３８１：手動操作判定部１５は、ステップＳ１３７で算出したコントラスト値の変化量ｃ０が閾値Ｄを超えているか否かを判定する。超えている場合はステップＳ１３８２に進み、超えていない場合はステップＳ１３８３に進む。
【００７４】
Ｓ１３８２：手動操作判定部１５は、手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの値を１だけ増やす。完了すると本フローを終了する。
【００７５】
Ｓ１３８３：手動操作判定部１５は、コントラスト値の変化量ｃ０が前の３フレームの間で、閾値Ｄ以下であったかどうかを判断する。閾値Ｄ以下の場合は、ステップＳ１３８４の処理へ進み、閾値Ｄを超える場合は、本フローを終了する。
【００７６】
Ｓ１３８４：手動操作判定部１５は手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの値を０（ゼロ）にリセットする。前のフレームを監視し、閾値Ｄ以下であった場合に手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔをリセットすることにより、レンズ鏡筒２の手動操作以外の一瞬の被写体動作や外乱による手動操作カウントアップの蓄積を防ぎ、誤判定を低減することができる。完了すると本フローを終了する。
【００７７】
このように、カメラ本体１とレンズ鏡筒２とが電気的に接続されていない場合において、レンズ鏡筒２側で手動操作による像の光学的状態の変更の有無の判定は、撮像素子１１で得られる画像信号（ここではコントラスト値の変化量ｃ０）に基づき判定を行う。しかしながら、被写体の一瞬の動きや外乱などによるコントラスト値の変化を手動操作と判断しないようにする必要がある。このため、本実施の形態１では、撮像素子１１で取得する光学像のコントラスト値を継続的に観測している。すなわち、基準のコントラスト値ａ０に対して、フレーム単位で時系列的に複数のコントラスト値ｂ０を検出し、フレームごとにコントラスト値の変化量ｃ０を算出し、ｃ０の変化の大きさに基づき手動操作の有無を判断する。
【００７８】
図１２、図１３は、ＡＦ操作終了後や撮影終了後に取得される基準コントラスト値ａ０を基準とした、時間経過に応じたコントラスト値の変化量ｃ０を示す図である。図１２、図１３において、縦軸がコントラスト値の変化量ｃ０を示し、横軸はＡＦ操作終了時や撮影終了時を０とした撮像素子の取得する画像のフレーム数を示す。
【００７９】
図１２で示す例の場合、コントラスト値の変化量ｃ０が閾値Ｄ以上となる７フレーム目以後の各フレーム数を手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔとして計測が開始される。この閾値Ｄを超えるフレーム数のカウント値が、例えば５以上になると、手動操作と判断するようにする。換言すると、閾値Ｄを超えるフレーム数が一定値以上ある場合に手動操作がなされたと判断する。図１２に示す例においては、コントラスト値の変化量ｃ０が時間と共に単純増加するため、７フレーム目からカウントが開始され、１１フレーム目で手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの値が５になり、手動操作と判定される。
【００８０】
他方、図１３に示す例では、４フレーム目において、閾値Ｄを超えるコントラスト値の変化量ｃ０を検出している。しかし、次の５フレーム目からは変化量が閾値Ｄ以下に戻るため、被写体の一瞬の動きや外乱などにより瞬間的にコントラスト値の変化量ｃ０が増加していると判断し、手動操作とは判定しない。また、５フレーム目以降、一定期間コントラスト値の変化量ｃ０が閾値Ｄ以下となっているため、４フレーム目にカウントした手動操作判定カウント値をリセットしゼロにする。これにより、急峻な動きによってコントラスト値の変化量ｃ０が閾値Ｄを超えた場合の手動操作判定カウント値の増加を排除できる。
【００８１】
［１−２−４．ＡＦ操作判定］
図６は、図３のＳ１４において実行されるＡＦ操作判定の詳細な処理を示すフローチャートである。
【００８２】
Ｓ１０４１：システム制御部１０は、ＡＦボタン５１の操作を検出する。具体的には、ユーザによりＡＦボタン５１が押されたとき、システム制御部１０はＡＦボタン５１からの信号を受信する。
【００８３】
Ｓ１０４２：システム制御部１０からの指令により、撮像素子制御部１３は、撮像素子駆動部１２に指令信号を出し、撮像素子１１を光軸ＡＸ方向に沿って前後に移動させる。システム制御部１０は、あらかじめ、ユーザによって指定された画像エリアのコントラスト値を映像信号処理部１４からの画像信号から検出する。そして、コントラスト値がピーク（最大値）となる撮像素子１１の位置で停止させる。フォーカス位置を検出するまで、この動作を繰り返す。
【００８４】
図１４は、実施の形態１に係るカメラ本体１によるＡＦ制御時の撮像素子１１の動作を説明するための図である。ＡＦ制御開始時、撮像素子１１は基準位置にある（図４のＳ１３１、Ｓ１３１０参照）。このとき、フォーカス位置が撮像素子１１に対して至近側（図１４の左側）、無限遠側（図１４の右側）のいずれにあるかに関して、システム制御部１０は把握できない。そこで、図１４に示すように初期移動を実行する。システム制御部１０は、至近側に向かって撮像素子１１が初期移動することによってコントラスト値ｂ０が下がれば、フォーカス位置は基準位置に対し無限遠側にあることを検知する。一方、システム制御部１０は、撮像素子１１が至近側に向かって初期移動することによってコントラスト値が上がれば、フォーカス位置は基準位置に対し至近側にあることを把握する。図１４においては、フォーカス位置は、基準位置よりも無限遠側に位置するため、システム制御部１０は、撮像素子１１を無限遠側に向けて移動させることにより、フォーカス位置のサーチ動作を実行することができる。
【００８５】
Ｓ１０４３：システム制御部１０は、ピーク値を越えたかどうかを検出する。
【００８６】
Ｓ１０４４：システム制御部１０は、サーチ動作で取得したピーク値近傍のコントラスト値からフォーカス位置を算出し、その結果に応じた位置へ撮像素子１１を移動させる。
【００８７】
Ｓ１０４５：システム制御部１０は、オートフォーカス調整を行ったＡＦ評価エリアにおけるコントラスト値ａ０を新たに取得し、メモリに保存して更新する。（図１１参照）。
【００８８】
Ｓ１０４６：システム制御部１０は、撮像素子１１の現在の位置を取得し、ＡＦ−Ｐｏｓにその位置の値を記録する。
【００８９】
上記ＡＦ操作判定処理後、システム制御部１０は、ステップＳ１５の処理に進む。
【００９０】
［１−２−５．撮影操作判定］
図７は、図３のＳ１５において実行される撮影操作判定の詳細な処理を示すフローチャートである。
【００９１】
Ｓ１０５１：システム制御部１０は、撮影ボタン５２の操作を検出する。具体的には、ユーザにより撮影ボタン５２が押されたとき、システム制御部１０は撮影ボタン５２からの信号を受信する。
【００９２】
Ｓ１０５２：システム制御部１０は、撮影操作の終了を検出した場合、ステップＳ１０５３の処理に進む。
【００９３】
Ｓ１０５３：システム制御部１０は、フォーカス調整を行った画像エリアにおける現在のコントラスト値ａ０を取得しメモリに保存して更新する。
【００９４】
撮影中にユーザがレンズ鏡筒２側での手動操作を実施した場合、例えば、撮影中にユーザが映像の演出のためズーム操作部２３でズーム操作をした場合であっても、撮影終了直後の画像エリアのコントラスト値を改めて取得する（Ｓ１０５３）ことにより、画角変化等による基準コントラスト値の変化の影響を無くし、手動操作判断の精度を向上させることができる。
【００９５】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態１において、カメラ本体１（カメラ本体の一例）は、レンズＬ１、Ｌ２を有するレンズ鏡筒２（レンズ鏡筒の一例）が取り付け可能である。また、カメラ本体１は、カメラ本体１を制御する、制御部の一例であるシステム制御部１０、撮像素子制御部１３、手動操作判定部１５と、被写体像を取得する撮像素子１１（撮像素子の一例）と、撮像素子１１を光軸ＡＸ方向に駆動する撮像素子駆動部１２（撮像素子駆動部）とを備える。制御部１０，１３，１５は、撮像素子１１より取得される被写体像の光学的状態の変化を判定し、その判定結果に応じて、撮像素子駆動部１２を駆動して撮像素子１１をその可動範囲内にある所定の基準位置に移動させる。
【００９６】
これにより、カメラ本体１は、レンズ鏡筒２側の手動操作の有無を判定し、その判定結果に基づいてカメラ本体１側で光学的調整を行うことができる。よって、カメラ本体１は、レンズ鏡筒側からの情報を取得しない場合であっても、レンズ鏡筒側の手動動作に応じた光学的調整を実行できる。このため、例えば、カメラ本体１とレンズ鏡筒２とが通信ができない場合であっても、レンズ鏡筒２側で手動によるフォーカス操作を行った後、ＡＦ制御をカメラ本体１側で実行することができる。
【００９７】
また、本実施の形態１においては、レンズ鏡筒２側で行った手動操作を活かしてカメラ本体１側で光学的調整がなされるため、業務用カメラ等手動操作のニーズが大きいカメラであっても、ユーザが扱いやすいカメラを実現できる。
【００９８】
また、本実施の形態１に係るデジタルカメラ１００（撮像装置の一例）は、手動操作部の一例であるフォーカス操作部２１、ズーム操作部２３、絞り操作部２５を備えたレンズ鏡筒２（レンズ鏡筒の一例）と、レンズ鏡筒２を装着するマウント部３１（装着部の一例）を有する上記カメラ本体１とを備える。よって、レンズ鏡筒側からの情報を取得しない場合であっても、レンズ鏡筒側の手動動作に応じた光学的調整をカメラ本体１側で実行できる。
【００９９】
［１−４．実施の形態１の変形例］
撮像素子１１の基準位置は、可動範囲の中央に限定されない。例えば、可動範囲の一端に設定してもよい。
【０１００】
図１５、図１６は、撮像素子１１の基準位置を至近側端に設定した場合の撮像素子の動作説明図である。図１５、図１６において、ユーザはレンズ鏡筒２の手動操作（マニュアルフォーカス調整）を行い、フォーカス位置が基準位置に対し無限遠側に位置するように調整する。これは、手動操作においてフォーカス位置が基準位置に対し至近側になるように調整された場合、撮像素子１１は基準位置より至近側に移動できないからである。
【０１０１】
従って、例えば、図１６に示すような動作では、フォーカス位置が検出できない。
【０１０２】
図１５に示すように、撮像素子１１が可動範囲の至近側端に設定されている場合、撮像素子制御部１３は、ＡＦ制御開始後、撮像素子駆動部１２を制御して撮像素子１１を無限遠側にサーチ移動させる。フォーカス位置は、手動操作の調整により無限遠側に位置するため、コントラスト値のピーク（最大値）を検出することができる。その他は、上記図６のＳ１０４１〜Ｓ１０４６と同様である。
【０１０３】
上記構成によれば、撮像素子１１は、ピークの方向を検出するための初期動作が必要なく、ＡＦ制御の範囲が広くとれるため、手動操作におけるフォーカス調整の精度要求を緩和することができ、また信号処理も容易になる。
【０１０４】
なお、撮像素子１１の基準位置は、可動範囲の無限遠側端に設定されていても同様の効果が得られる。この場合、ユーザはレンズ鏡筒２の手動操作において、フォーカス位置が基準位置に対し至近側に位置するように調整し、撮像素子１１は至近側にサーチ移動される。
【０１０５】
（実施の形態２）
次に、図８を用いて実施の形態２に係る、カメラ本体１の動作を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる点を中心に説明をする。なお、カメラ本体１及びレンズ鏡筒２の構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【０１０６】
実施の形態１の手動操作判定においては、ＡＦ操作でフォーカス調整を行った１つの画像エリアのコントラスト値の変化によって判定していた。
【０１０７】
実施の形態２に係るカメラ本体１は、手動操作判定の際に、撮像素子１１が取得する画像における画面全体に設定した複数のＡＦ評価の為のエリア（ＡＦ評価エリア）のコントラスト値から手動操作があったかどうかを判定する。すなわち、手動操作判定部１５は、取得する画像において、異なる複数の位置でＡＦ評価エリアを設定し、それぞれのコントラスト値を検出している。ＡＦ評価エリアは、図１１に示すように、表示単位であるフレーム又は一画面に相当する画像信号のうち、予め決められたエリア内における画像信号を対象とする。図１１に示す例では、表示部１６の画面全体を網羅するように配置された評価エリアＡ１〜Ａ９を設定している。なお、ＡＦ評価エリアは図示された位置や数に限定されない。
【０１０８】
［２−１．動作］
実施の形態２では、図４で示されるＡＦ評価エリアと手動操作判定カウント値の決定方法が実施の形態１と異なる（Ｓ１３４、Ｓ１３８）。以下、実施の形態１と異なる点を中心に、実施の形態２に係るカメラ本体１の動作を図８で示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０９】
＜ＡＦ評価エリアの決定について＞
システム制御部１０は、複数のＡＦ評価エリアＡ１〜Ａ９の各コントラスト値から、手動操作の有無の判定に使用するＡＦ評価エリアを選定する。手動操作判定に使用するＡＦ評価エリアは多いことが望ましい。しかしながら、人物と風景などが混在するような被写体では、被写界深度の関係で近くに存在する人物にピントが合い、風景がぼけた状態になる。この場合、人物に比べて風景部分に設定されたＡＦ評価エリアのコントラスト値の出力が小さくなる。コントラスト値の出力が小さいＡＦ評価エリアは、合焦位置付近のＡＦ評価エリアに比べて、コントラスト値の変化が不安定になりやすいため、手動操作判定に使用しないことが望ましい。そのため、ここでは、ＡＦ操作でフォーカス調整を行ったＡＦ評価エリアのコントラスト値の出力結果に対して、コントラスト値の出力が一定値以下のＡＦ評価エリアを除いた残りのＡＦ評価エリアを選定する。また、ＡＦ評価エリアのコントラスト値を大小で二分し、出力の大きい方のＡＦ評価エリア群のみを選定してもよい。
【０１１０】
＜手動操作判定カウント値の決定について＞
図８は、図４のステップＳ１３８の実施の形態２にかかる手動操作判定カウント値の決定について説明するフローチャートである。
【０１１１】
Ｓ２３８１：手動操作判定部１５は、選定されたＡＦ評価エリアのコントラスト値の変化量（図１１の場合であれば、９つのＡＦ評価エリアＡ１〜Ａ９に各対応するコントラスト値の変化量ｃ０１〜ｃ０９）の全てが閾値Ｆ（例えば、最大コントラスト値に対して２０％の変化量）を超えているか否かを判定する。超えていると判定された場合はステップＳ２３８２に進み、超えていないと判定された場合はステップＳ２３８３に進む。
【０１１２】
Ｓ２３８２：手動操作判定部１５は手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの値を２だけ増やす。完了すると本フローを終了する。
【０１１３】
Ｓ２３８３：手動操作判定部１５は、選定されたＡＦ評価エリアのコントラスト値の変化量ｃ０１〜ｃ０９のうち、閾値Ｇを超えているＡＦ評価エリアが半数以上あるか否かを判断する。半数以上ある場合はステップＳ２３８４に進み、半数未満の場合はステップＳ２３８６に進む。
【０１１４】
Ｓ２３８４：手動操作判定部１５は、選定されたＡＦ評価エリアのコントラスト値の変化量ｃ０１〜ｃ０９のうち、閾値Ｅ（例えば、最大コントラスト値に対して５０％の変化量）を超えているＡＦ評価エリアが存在するか否かを判定する。閾値Ｅを超えているＡＦ評価エリアが存在する場合は、本フローを終了し、存在しない場合はＳ２３８５に進む。
【０１１５】
Ｓ２３８５：手動操作判定部１５は手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの値を１だけ増やす。完了すると本フローを終了する。
【０１１６】
Ｓ２３８６：手動操作判定部１５は、選定されたＡＦ評価エリアのコントラスト値の変化量ｃ０１〜ｃ０９の全てが閾値Ｇ（例えば、最大コントラスト値に対して、１０％の変化量）以下であるか否かを判断する。全てが閾値Ｇ以下の場合は手動操作が行われていないと判断し、Ｓ２３８７の処理に進む。反対に、１つでも閾値Ｇを超えるＡＦ評価エリアが存在する場合は、本フローを終了する。
【０１１７】
Ｓ２３８７：手動操作判定部１５は、手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの値を０（ゼロ）にリセットする。これにより、一瞬の被写体動作や、外乱による手動操作判定カウント値Ｒｃｏｎｔの増加を防ぎ、誤判定を低減することができる。
【０１１８】
ここでＳ２３８１〜Ｓ２３８７に記載した閾値の大きさ（最大コントラスト値に対するコントラスト値の変化の割合）の関係としては、Ｅ（５０％）＞Ｆ（２０％）＞Ｇ（１０％）となっている。本フローチャート内では、このコントラスト値の変化量に基づき、手動操作による大きな焦点ずれ、手動操作による小さな焦点ずれ、手動操作以外の局所的な被写体変化を判定し、撮像素子を基準位置にリセットするかどうかを判断している。具体的にはＳ２３８１では手動操作による大きな焦点ずれの有無を、Ｓ２３８３では手動操作による小さな焦点ずれの有無を、Ｓ２３８４では手動操作以外の局所的な被写体変化の有無を判定している。
【０１１９】
［２−２．効果等］
以上のように、本実施の形態２において、カメラ本体１（カメラ本体の一例）は、レンズＬ１、Ｌ２を有するレンズ鏡筒２（レンズ鏡筒の一例）が取り付け可能である。また、カメラ本体１は、カメラ本体１を制御する、制御部の一例であるシステム制御部１０、撮像素子制御部１３、手動操作判定部１５と、被写体像を取得する撮像素子１１（撮像素子の一例）と、撮像素子１１を光軸ＡＸ方向に駆動する撮像素子駆動部１２（撮像素子駆動部）とを備える。制御部１０，１３，１５は、撮像素子１１より取得される被写体像の光学的状態の変化を判定し、その判定結果に応じて、撮像素子駆動部１２を駆動して撮像素子１１をその可動範囲内にある所定の基準位置に移動させる。
【０１２０】
これにより、カメラ本体１は、レンズ鏡筒２側の手動操作の有無を判定し、その判定結果に基づいてカメラ本体１側で光学的調整を行うことができる。よって、カメラ本体１は、レンズ鏡筒側からの情報を取得しない場合であっても、レンズ鏡筒側の手動動作に応じた光学的調整を実行できる。このため、例えば、カメラ本体１とレンズ鏡筒２とが通信ができない場合であっても、レンズ鏡筒２側で手動によるフォーカス操作を行うと、同フォーカス操作に応じたＡＦ制御をカメラ本体１側で実行することができる。
【０１２１】
また、本実施の形態２においては、レンズ鏡筒２側で行った手動操作を活かしてカメラ本体１側で光学的調整がなされるため、業務用カメラ等手動操作のニーズが大きいカメラであっても、ユーザが扱いやすいカメラを実現できる。
【０１２２】
また、本実施の形態２に係るデジタルカメラ１００（撮像装置の一例）は、手動操作部の一例であるフォーカス操作部２１、ズーム操作部２３、絞り操作部２５を備えたレンズ鏡筒２（レンズ鏡筒２の一例）と、同レンズ鏡筒２を装着するマウント部３１（装着部の一例）を有する上記カメラ本体１とを備える。よって、レンズ鏡筒側からの情報を取得しない場合であっても、レンズ鏡筒側の手動動作に応じた光学的調整をカメラ本体１側で実行できる。
【０１２３】
また、本実施の形態２に係る、デジタルカメラ１００によれば、レンズ鏡筒２側の手動操作の有無を撮像素子が取得する画像のコントラスト値の変化から判定するにあたり、画像の複数箇所のコントラスト値を用いて判定している。これにより、被写体の一瞬の動きや外乱などによる一瞬のコントラスト値の変化を手動操作として誤判定することを抑制することができる。
【０１２４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０１２５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１２６】
上記カメラ本体１においては、手動操作判定の評価値として、画像信号のコントラスト値を用いているが、輝度値であってもよい。また、コントラスト値はＡＦ評価エリア内のコントラスト値に限定せず、一画面に相当する画像信号全てのコントラスト値の代表値を用いてもよい。一方、輝度値は、一画面に相当する画像信号における複数のＡＦ評価エリアの輝度値の代表値を用いてもよい。
【０１２７】
上記実施の形態１、２で説明したカメラ本体１において、手動操作判定の評価値に、コントラスト値の代表値として、最大値を用いて説明を行ったが、平均値や中央値を用いてもよい。また、ＡＦ評価エリア毎に光学的特徴量の比較を行って一又は複数のＡＦ評価エリアにおける光学的特徴量の変化に基づいて手動操作の判定を行っても良い。
【０１２８】
上記実施の形態１、２で説明したカメラ本体１において、システム制御部１０、撮像素子制御部１３、映像信号処理部１４、及び手動操作判定部１５等の各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【０１２９】
上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。また、上記実施の形態１、２の各処理をハードウエアにより実現してもよいし、ソフトウエア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウエア及びハードウエアの混在処理により実現しても良い。
【０１３０】
また、上記実施の形態１、２における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【０１３１】
上記カメラ本体１で実行される処理方法と、この処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。
【０１３２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【０１３３】
従って、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１３４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本開示は、レンズ鏡筒が交換可能なデジタルカメラ等の撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３６】
１    カメラ本体
２    レンズ鏡筒
１０    システム制御部
１１    撮像素子
１２    撮像素子駆動部
１３    撮像素子制御部
１４    映像信号処理部
１５    手動操作判定部
１６    表示部
１７    記録部
２１    フォーカス操作部
２３    ズーム操作部
２５    絞り操作部
２７    絞り
３１    マウント部
５１    ＡＦボタン
５２    撮影ボタン
５３    電源ボタン
１００    デジタルカメラ
Ｌ１    レンズ（フォーカス用）
Ｌ２    レンズ（ズーム用）
【図１】
2017182054.tif 000003
【図２】
2017182054.tif 000004
【図３】
2017182054.tif 000005
【図４】
2017182054.tif 000006
【図５】
2017182054.tif 000007
【図６】
2017182054.tif 000008
【図７】
2017182054.tif 000009
【図８】
2017182054.tif 000010
【図９】
2017182054.tif 000011
【図１０】
2017182054.tif 000012
【図１１】
2017182054.tif 000013
【図１２】
2017182054.tif 000014
【図１３】
2017182054.tif 000015
【図１４】
2017182054.tif 000016
【図１５】
2017182054.tif 000017
【図１６】
2017182054.tif 000018