(57)【要約】      （修正有）【課題】指への負担が少なく操作が簡単な内視鏡装置を提供する。【解決手段】長尺の挿入部と、挿入部に設けられた湾曲部と、湾曲部に接続され挿入部内に挿通された湾曲ワイヤと、湾曲ワイヤ２０に連結された吊枠３４と、吊枠３４に固定された操作レバー３５と、操作レバー３５及び吊枠３４が所定の搖動中心Ｃを中心として搖動可能となるように操作レバー３５を保持する保持部３８と、所定の搖動中心Ｃを球心とする球面の一部をなして吊枠３４に形成された接触面３４ａと、接触面３４ａに倣う凹面４２及び凹面４２に開口する噴気孔４３を有して接触面３４ａに接して設けられたストッパ部材４１と、噴気孔４３から気体を噴射させる気体供給部と、気体供給部による気体の噴射の有無を切り替える切替入力部材４９とを備える。【選択図】図２
2017035319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の挿入部と、
前記挿入部に設けられた湾曲部と、
前記湾曲部に接続され前記挿入部内に挿通された湾曲ワイヤと、
前記湾曲ワイヤに連結された吊枠と、
前記吊枠に固定された操作レバーと、
前記操作レバー及び前記吊枠が所定の搖動中心を中心として搖動可能となるように前記操作レバーを保持する保持部と、
前記所定の搖動中心を球心とする球面の一部をなして前記吊枠に形成された接触面と、
前記接触面に倣う凹面及び前記凹面に開口する噴気孔を有して前記接触面に接して設けられたストッパ部材と、
前記噴気孔から気体を噴射させる気体供給部と、
前記気体供給部による気体の噴射の有無を切り替える切替入力部材と、
を備えた内視鏡装置。
【請求項２】
前記切替入力部材は前記操作レバーに配されている請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記操作レバーは、
前記搖動中心を通る直線を中心線とするシャフトと、
前記シャフトの端部に配されたノブと、
を有し、
前記切替入力部材は、
前記ノブに配され前記中心線方向に沿って前記搖動中心へ向かう押圧により前記気体を噴射状態とする押しボタンスイッチを有する
請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記押しボタンスイッチは前記中心線の延長線上に配されている請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ストッパ部材の前記凹面はお椀型の窪み形状を有し、
前記噴気孔の開口は前記凹面の中央に形成されている
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記気体供給部は、
圧縮空気を収容するボンベと、
前記ボンベから前記噴気孔へ前記圧縮空気を供給する第一管路と、
前記第一管路の一部に配され前記切替入力部材に対する入力に従って前記第一管路内の前記圧縮空気の流れの有無を切り替える第一切替弁と、
を有する
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記気体供給部は、
前記ボンベから前記挿入部の先端へと前記圧縮空気を供給する第二管路と、
前記第二管路の一部に配され所定の入力操作に対応して前記第二管路内の前記圧縮空気の流れの有無を切り替える第二切替弁と、
前記ボンベから前記第一管路へ流れる前記圧縮空気の圧力を一定に調整するために前記第一切替弁に設けられた圧力調整部と、
を有する
請求項６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジョイスティックを利用した内視鏡が知られている（たとえば特許文献１，２参照）。特許文献１，２に開示された内視鏡におけるジョイスティック型の操作部は、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部の湾曲操作を直感的に行うことができるので、操作性に優れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８９９５５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ジョイスティックを動作させる際の摩擦抵抗が大きいので、湾曲操作を行う際の操作者の指への負担が大きい。また、特許文献２に開示された技術では、湾曲部が湾曲した状態を維持するためのストッパの切り替え操作が必要であるので片手で操作できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、指への負担が少なく操作が簡単な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、長尺の挿入部と、前記挿入部に設けられた湾曲部と、前記湾曲部に接続され前記挿入部内に挿通された湾曲ワイヤと、前記湾曲ワイヤに連結された吊枠と、前記吊枠に固定された操作レバーと、前記操作レバー及び前記吊枠が所定の搖動中心を中心として搖動可能となるように前記操作レバーを保持する保持部と、前記所定の搖動中心を球心とする球面の一部をなして前記吊枠に形成された接触面と、前記接触面に倣う凹面及び前記凹面に開口する噴気孔を有して前記接触面に接して設けられたストッパ部材と、前記噴気孔から気体を噴射させる気体供給部と、前記気体供給部による気体の噴射の有無を切り替える切替入力部材と、を備えた内視鏡装置である。
【０００７】
前記切替入力部材は前記操作レバーに配されていてもよい。
【０００８】
前記操作レバーは、前記搖動中心を通る直線を中心線とするシャフトと、前記シャフトの端部に配されたノブと、を有していてもよく、前記切替入力部材は、前記ノブに配され前記中心線方向に沿って前記搖動中心へ向かう押圧により前記気体を噴射状態とする押しボタンスイッチを有していてもよい。
【０００９】
前記押しボタンスイッチは前記中心線の延長線上に配されていてもよい。
【００１０】
前記ストッパ部材の前記凹面はお椀型の窪み形状を有していてもよく、前記噴気孔の開口は前記凹面の中央に形成されていてもよい。
【００１１】
前記気体供給部は、圧縮空気を収容するボンベと、前記ボンベから前記噴気孔へ前記圧縮空気を供給する第一管路と、前記第一管路の一部に配され前記切替入力部材に対する入力に従って前記第一管路内の前記圧縮空気の流れの有無を切り替える第一切替弁と、を有していてもよい。
【００１２】
前記気体供給部は、前記ボンベから前記挿入部の先端へと前記圧縮空気を供給する第二管路と、前記第二管路の一部に配され所定の入力操作に対応して前記第二管路内の前記圧縮空気の流れの有無を切り替える第二切替弁と、前記ボンベから前記第一管路へ流れる前記圧縮空気の圧力を一定に調整するために前記第一切替弁に設けられた圧力調整部と、を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、指への負担が少なく操作が簡単な内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。
【図２】同内視鏡装置の操作部の内部構造を示す模式図である。
【図３】同操作部の拡大図である。
【図４】同操作部において圧縮空気が噴射されている状態を示す図である。
【図５】同内視鏡装置のブロック図である。
【図６】同実施形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【図７】同変形例における開閉制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】同実施形態の他の変形例の構成を示すブロック図である。
【図９】同実施形態の内視鏡装置の他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。図２は、同内視鏡装置の操作部の内部構造を示す模式図である。図３は、同操作部の拡大図である。図４は、同操作部において圧縮空気が噴射されている状態を示す図である。図５は、同内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１００は、挿入部１０と、湾曲ワイヤ２０と、操作部３０と、を備える。
【００１７】
挿入部１０は、先端構成部１１と、湾曲部１２と、可撓管部１３とを有している。
【００１８】
先端構成部１１は、観察対象物を撮像するための撮像部１４を有している。なお、先端構成部１１は撮像部１４を有していなくてもよい。また、先端構成部１１は、観察対象物に対する検査手段等を、撮像部１４に代えて、または撮像部１４に加えて、有していてもよい。さらに、先端構成部１１は、観察対象物に光を照射する照明部を有していてもよい。
【００１９】
湾曲部１２は、後述する操作部３０に対する操作入力に対応して湾曲変形可能な筒状構造を有している。湾曲部１２は、たとえば、挿入部１０の中心線方向に並べて互いに屈曲可能に連結された図示しない複数の湾曲駒を有し、各湾曲駒の屈曲移動により全体として湾曲形状に変形可能である。湾曲部１２における最も先端構成部１１側に位置する湾曲駒には、湾曲部１２を湾曲変形させるための湾曲ワイヤ２０が連結されている。本実施形態では、挿入部１０の中心線に対して直交する方向へ向かって２方向以上に湾曲部１２を湾曲させるために、複数の湾曲ワイヤ２０が湾曲駒に連結されている。なお、湾曲部１２は、湾曲ワイヤ２０を用いて湾曲変形可能な構成であれば、湾曲駒を備えた構成でなくてもよい。
【００２０】
可撓管部１３は、湾曲部１２と操作部３０とを繋ぐ可撓性の管状部である。可撓管部１３の内部には、複数の湾曲ワイヤ２０が挿通されている。
なお、可撓管部１３に代えて硬質な管が設けられていてもよい。
【００２１】
湾曲ワイヤ２０は、湾曲部１２の湾曲駒に連結された第一端２１と、操作部３０内に配された第二端２２とを有する。本実施形態では、湾曲部１２を湾曲させる方向に対応して、複数の湾曲ワイヤ２０の各第二端２２が操作部３０内に配されている。湾曲ワイヤ２０の数は、本実施形態では４本である。なお、湾曲ワイヤ２０の本数は、４本でなくてもよい。湾曲ワイヤ２０の材質は特に限定されない。
【００２２】
操作部３０は、挿入部１０に接続されている。本実施形態では、操作部３０は、挿入部１０の可撓管部１３の端部に接続されている。操作部３０は、湾曲部１２を湾曲変形させるための入力部３１を有している。また、操作部３０は、入力部３１の近傍に配され操作者が把持する把持部３２や、先端構成部１１に設けられた撮像部１４や検査手段などに対する操作などをするための不図示の操作部３０材や、撮像部１４によって撮像された映像を表示するモニタ３３等を有していてもよい。
【００２３】
図２に示すように、入力部３１は、吊枠３４と、操作レバー３５と、保持部３８と、ストッパ部材４１と、気体供給部４５と、切替入力部材４９とを有している。
【００２４】
吊枠３４は、湾曲ワイヤ２０の基端に連結されている。吊枠３４は、保持部３８によって規定される搖動中心Ｃを球心とする球面の一部をなす接触面３４ａを有している。吊枠３４に設けられた接触面３４ａは、ストッパ部材４１に対して常時接触する面である。
【００２５】
操作レバー３５は、吊枠３４に固定されたシャフト３６と、シャフト３６の端部に配されたノブ３７とを有している。
シャフト３６は、上記の搖動中心Ｃを通る直線を中心線とする棒状部材である。
ノブ３７は、操作者が操作レバー３５を操作する際に指を接触させる部分を構成する。ノブ３７は、滑り止めの凹凸構造を有している。また、詳細は後述するが、ノブ３７には切替入力部材４９が取り付けられている。
【００２６】
保持部３８は、シャフト３６に連結された揺動部材３９と、揺動部材３９を揺動可能に保持する軸受部４０とを有している。
揺動部材３９は、シャフト３６の中心線に対して直交する第一搖動軸線Ｃ１を揺動中心線としてシャフト３６を揺動自在に支持している。
軸受部４０は、シャフト３６の中心線及び第一搖動軸線Ｃ１に対して直交する第二搖動軸線Ｃ２を揺動中心線として揺動部材３９を揺動自在に支持している。
第一搖動軸線Ｃ１と第二搖動軸線Ｃ２とは直交しており、第一搖動軸線Ｃ１と第二搖動軸線Ｃ２との交点が、保持部３８における所定の搖動中心Ｃである。保持部３８は、所定の搖動中心Ｃを搖動中心Ｃとして操作レバー３５を揺動自在に保持することができる。
【００２７】
図３及び図４に示すように、ストッパ部材４１は、吊枠３４に設けられた接触面３４ａに倣う凹面４２及び凹面４２に開口する噴気孔４３を有している。
【００２８】
ストッパ部材４１の凹面４２は、お椀型の窪み形状を有している。ストッパ部材４１の凹面４２は、吊枠３４の接触面３４ａに接触するように、ゴムやバネ等の不図示の付勢手段によって接触面３４ａに押し付けられている（図３参照）。ストッパ部材４１は、湾曲部１２（図１参照）が湾曲された状態や直線状態となっているときに、湾曲ワイヤ２０から吊枠３４に伝わる力により吊枠３４が搖動しようとする力や、操作レバー３５の重さによって操作レバー３５が吊枠３４を揺動させようとする力に抗して、操作レバー３５を固定する。なお、ストッパ部材４１の凹面４２と吊枠３４の接触面３４ａとの間に生じる静止摩擦力を越える力で操作レバー３５を揺動させれば、操作レバー３５を用いて吊枠３４を揺動させて湾曲ワイヤ２０を牽引することが可能である。
【００２９】
噴気孔４３は、凹面４２の中央に形成されている。噴気孔４３からは、例えば後述する圧縮空気等の気体が噴射され、吊枠３４の接触面３４ａとストッパ部材４１の凹面４２との間に僅かな空気の層を生じさせることができる（図４参照）。噴気孔４３から気体が噴射されているときには、噴気孔４３からの気体の噴射により生じる空気の層により、ストッパ部材４１の凹面４２と吊枠３４の接触面３４ａとの間の摩擦が小さい。なお、凹面４２における噴気孔４３の周辺部分に、噴気孔４３から噴射された気体が流れる際の笛吹音を減少させる消音構造が設けられていてもよい。
【００３０】
図５に示す気体供給部４５は、噴気孔４３（図２参照）から噴射させるための気体を、噴気孔４３まで送気するために操作部３０に配されている。気体供給部４５は、ボンベ４６と、第一管路４７と、第一切替弁４８とを有している。
【００３１】
ボンベ４６は、圧縮空気が収容された容器である。ボンベ４６は、操作部３０内あるいは操作部３０の近傍に配されている。本実施形態では、噴気孔４３から噴射させるための気体を収容するボンベ４６を有しているので、コンプレッサを別途接続することなく内視鏡装置１００を持ち運んで使用可能である。なお、ボンベ４６に代えて、あるいはボンベ４６に加えて、気体供給部４５は、公知の圧縮空気供給設備に接続可能なホース及びコネクタを有していてもよい。
【００３２】
第一管路４７は、ボンベ４６と噴気孔４３とを繋ぐ管路である。ボンベ４６内の圧縮空気は、第一管路４７を通じて噴気孔４３へ供給される。
【００３３】
第一切替弁４８は、第一管路４７の一部に介在されている。第一切替弁４８は、切替入力部材４９に対する入力操作に従って開閉動作する電磁弁である。第一切替弁４８は、第一管路４７内の圧縮空気の流れの有無を切り替えることにより、噴気孔４３からの気体の噴射の有無を切り替える。
【００３４】
切替入力部材４９は、気体供給部４５による気体の噴射の有無を切り替えるために、操作レバー３５に、あるいは操作レバー３５近傍に、設けられている。本実施形態では、切替入力部材４９は操作レバー３５に配されている。
切替入力部材４９は、押しボタンスイッチ５０を有している。押しボタンスイッチ５０は、ノブ３７に配されている。押しボタンスイッチ５０は、シャフト３６の中心線方向に沿って搖動中心Ｃへ向かう押圧により気体を噴射状態とするためのスイッチである。押しボタンスイッチ５０が押されると、第一切替弁４８が開くことにより噴気孔４３から気体が噴射される。押しボタンスイッチ５０は、シャフト３６の中心線の延長線上に配されており、操作者がノブ３７に指を載せたときに押しボタンスイッチ５０が押されるようになっている。押しボタンスイッチ５０は、押しボタンスイッチ５０に対する押圧が解消されたときに押しボタンスイッチ５０を元に戻すための不図示の復帰部材（ゴム，スポンジ，バネ等）を有している。
【００３５】
本実施形態の内視鏡装置１００の作用について説明する。
内視鏡装置１００の使用時には、操作者が把持部３２を把持しながら操作レバー３５を動かすことで湾曲ワイヤ２０を介して湾曲部１２を動作させることができる。操作レバー３５を動かす場合、図２に示すように、操作レバー３５に設けられたノブ３７に操作者が指を載せる。操作レバー３５を動かすために操作者がノブ３７にかける力によって、押しボタンスイッチ５０が押される。このため、操作者は、押しボタンスイッチ５０を押すという操作を意識することなく、操作レバー３５を動かす動作の過程で押しボタンスイッチ５０を押すこととなる。
【００３６】
押しボタンスイッチ５０が押されると、第一切替弁４８が開くことにより、第一管路４７から噴気孔４３へ向けて圧縮空気が流れる。第一切替弁４８が開いた後、噴気孔４３から圧縮空気が噴射される。噴気孔４３から噴射された圧縮空気は、ストッパ部材４１の凹面４２と吊枠３４の接触面３４ａとの間に空気の層を生じさせる（図４参照）。これにより、ストッパ部材４１は吊枠３４から離間し、ストッパ部材４１と吊枠３４との間は、摩擦抵抗が略無い状態となる。その結果、押しボタンスイッチ５０の操作に従って第一切替弁４８が開いた後に操作者が操作レバー３５を揺動させる際に要する力量は、ストッパ部材４１が吊枠３４に接触している場合よりも低くてよくなる。
【００３７】
操作者が所望の位置まで操作レバー３５を動かした後、操作者は、ノブ３７に指をのせたまま操作レバー３５を保持したり、他の操作をするためあるいは指を休めるためにノブ３７から指を離したりする。ここで、操作者がノブ３７から指を離したときに、操作者の指は押しボタンスイッチ５０から離れることにしたがって第一切替弁４８が閉じる。第一切替弁４８が閉じると噴気孔４３からの圧縮空気の噴射は終了し、ストッパ部材４１は再び吊枠３４の接触面３４ａに接触する（図３参照）。これにより、ストッパ部材４１と吊枠３４との間に摩擦抵抗が生じる状態となるので、操作レバー３５は停止状態で維持される。
【００３８】
（変形例１）
本実施形態の変形例について説明する。図６は、本変形例の構成を示すブロック図である。図７は、本変形例における開閉制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
本変形例の内視鏡装置１００は、上記実施形態において操作レバー３５の動作を軽くするために使用される圧縮空気を、挿入部１０の先端から噴射して洗浄に使用する気体へと流用することができる点で構成が異なっている。
【００３９】
すなわち、本変形例の内視鏡装置１００の気体供給部４５Ａは、ボンベ４６から挿入部１０の先端へと圧縮空気を供給する第二管路５１と、第二管路５１の一部に配された第二切替弁５２と、第二切替弁５２を開閉させるための入力を行う洗浄スイッチ５３と、押しボタンスイッチ５０及び洗浄スイッチ５３に対する入力操作に基づいて第一切替弁４８又は第二切替弁５２を開閉動作させるための開閉制御部５４とを有している。
【００４０】
第二管路５１は、先端が挿入部１０の先端に開口されているとともに、基端がボンベ４６に接続されている。
【００４１】
第二切替弁５２は、所定の入力操作に対応して第二管路５１内の圧縮空気の流れの有無を切り替える電磁弁である。第二切替弁５２に対する上記の所定の入力操作は、操作部３０に配された洗浄スイッチ５３によって行われる。
なお、第二切替弁５２は、第一切替弁４８と一体化された三方弁であってもよい。
【００４２】
洗浄スイッチ５３は、操作部３０（例えば操作レバー３５の近傍）に配されている。洗浄スイッチ５３は、開閉制御部５４に電気的に接続されている。
【００４３】
開閉制御部５４は、第一切替弁４８，押しボタンスイッチ５０，第二切替弁５２，及び洗浄スイッチ５３に電気的に接続されている。
開閉制御部５４は、ノブ３７に配された押しボタンスイッチ５０及び操作部３０に配された洗浄スイッチ５３に対する入力の有無を検知して、検知結果に従って第一切替弁４８及び第二切替弁５２の開閉を切り替える。開閉制御部５４は、第一切替弁４８が開いている時には第二切替弁５２を閉じた状態とし、第二切替弁５２が開いている時には第一切替弁４８を閉じた状態とする。なお、開閉制御部５４は、第一切替弁４８と第二切替弁５２とが共に閉じた状態となる制御も行う。すなわち、本変形例における開閉制御部５４は、第一切替弁４８と第二切替弁５２とが共に閉じた状態を初期状態として、第一切替弁４８と第二切替弁５２とを排他制御する。
【００４４】
本変形例における内視鏡装置１００の作用を図７を参照して説明する。
内視鏡装置１００の起動時には、第一切替弁４８及び第二切替弁５２は閉じた状態とされている。内視鏡装置１００の使用中には、開閉制御部５４は、気体供給部４５の押しボタンスイッチ５０及び操作部３０に配された洗浄スイッチ５３に対する入力の有無を監視している（ステップＳ１，図７参照）。ステップＳ１において、開閉制御部５４は、気体供給部４５の押しボタンスイッチ５０と操作部３０に配された洗浄スイッチ５３とのどちらに対する入力があったのかを判定する。開閉制御部５４は、気体供給部４５の押しボタンスイッチ５０への入力があったと判断した場合（ステップＳ１において「押しボタンスイッチへの入力」）には、操作レバー３５の動作を軽くするための制御を行うステップＳ２へ進む。
【００４５】
ステップＳ２では、開閉制御部５４が、第一切替弁４８を開いた状態とし、第二切替弁５２を閉じた状態とする。ステップＳ２により、ボンベ４６から噴気孔４３へと圧縮空気が供給されるので、操作レバー３５を軽い力で動かすことができる。これでステップＳ２は終了しステップＳ３へ進む。
【００４６】
ステップＳ３では、開閉制御部５４が、押しボタンスイッチ５０に対する入力の有無を監視する。押しボタンスイッチ５０に対する入力が継続している場合（ステップＳ３において「入力あり」）には、ステップＳ２へ進んで噴気孔４３からの圧縮空気の噴射を継続する。押しボタンスイッチ５０に対する入力が解消された場合（ステップＳ３において「入力なし」）には、ステップＳ４へ進む。
【００４７】
ステップＳ４では、開閉制御部５４が第一切替弁４８を閉じることにより、第一切替弁４８及び第二切替弁５２を共に閉じた状態とする。ステップＳ４により、操作レバー３５の位置はストッパ部材４１によって保持される。ステップＳ４はこれで終了してステップＳ１へ進む。
【００４８】
上記のステップＳ１において、開閉制御部５４は、操作部３０に配された洗浄スイッチ５３への入力があったと判断した場合（ステップＳ１において「洗浄スイッチへの入力」）には、洗浄用に圧縮空気を噴射するための制御を行うステップＳ５へ進む。
【００４９】
ステップＳ５では、開閉制御部５４が、第二切替弁５２を開いた状態とし、第一切替弁４８を閉じた状態とする。ステップＳ５により、ボンベ４６から挿入部１０の先端へと圧縮空気が供給されるので、挿入部１０の先端近傍に圧縮空気が噴射される。ステップＳ５において噴射される圧縮空気の勢いを利用して、観察対象物に付着している異物等を除去することができる。これでステップＳ５は終了しステップＳ６へ進む。
【００５０】
ステップＳ６では、開閉制御部５４が、洗浄スイッチ５３に対する入力の有無を監視する。洗浄スイッチ５３に対する入力が継続している場合（ステップＳ６において「入力あり」）には、ステップＳ５へ進んで挿入部１０の先端からの圧縮空気の噴射を継続する。洗浄スイッチ５３に対する入力が解消された場合（ステップＳ６において「入力なし」）には、ステップＳ７へ進む。
【００５１】
ステップＳ７では、開閉制御部５４が第二切替弁５２を閉じることにより、第一切替弁４８及び第二切替弁５２を共に閉じた状態とする。ステップＳ７により、挿入部１０の先端からの圧縮空気の噴射は停止する。
【００５２】
上記のステップＳ１からステップＳ７までの各ステップは、内視鏡装置１００が起動している間繰り返し実行されてもよいし、不図示のスイッチに対する入力やその他イベントの発生をトリガーとして開始されてもよい。
【００５３】
本変形例の内視鏡装置１００によれば、圧縮空気を供給するための構成の一部を共有して挿入部１０の先端又はストッパ部材４１の噴気孔４３から圧縮空気を噴射させることができるので、内視鏡装置１００の構成を簡略化できる。
また、本変形例では、第一切替弁４８と第二切替弁５２とが排他制御されるので、圧縮空気の圧力変動が少なく、操作レバー３５を動かす際の操作感の変化が起こりにくい。
【００５４】
（変形例２）
本実施形態の変形例について説明する。図８は、本変形例の内視鏡装置のブロック図である。
図８に示すように、本変形例の内視鏡装置１００は、操作レバー３５を軽くするための圧縮空気の供給と、洗浄のための圧縮空気の供給とを併用可能である点で上記の変形例１と異なっている。
【００５５】
すなわち、本変形例の内視鏡装置１００の気体供給部４５は、上記の変形例１に開示された第二管路５１及び第二切替弁５２を有するとともに、第一切替弁４８に設けられた圧力調整部５５をさらに有している。また、本変形例では、ボンベ４６における圧縮空気の圧力は、第一管路４７と第二管路５１との両方に圧縮空気が供給されたときに十分に高い圧力で空気を供給できる圧力であることが好ましい。
【００５６】
圧力調整部５５は、ボンベ４６から第一管路４７へ流れる圧縮空気の圧力を一定に調整するために第一切替弁４８に設けられている。
【００５７】
また、本変形例において、開閉制御部５４は、押しボタンスイッチ５０に対する入力と洗浄スイッチ５３に対する入力とを常に受け付け可能であり、各スイッチに対する入力に従って第一切替弁４８及び第二切替弁５２を独立制御する。
【００５８】
本変形例では、ストッパの凹面４２に開口する噴気孔４３への圧縮空気の供給と、挿入部１０の先端への圧縮空気の供給とを、交互に、あるいは任意のタイミングで行うことができる。ボンベ４６から第一管路４７へ流れる圧縮空気の圧力は、第二切替弁５２の動作の有無によらず一定であるので、噴気孔４３から噴射される気体の勢いが略一定となる。その結果、ストッパの凹面４２と吊枠３４の接触面３４ａとの間に生じる空気の層の厚さの変動が少なく、操作レバー３５のスムーズな操作が可能である。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００６０】
たとえば、ノブ３７に配された押しボタンスイッチ５０の位置は、ノブ３７から指が離れる直前に押しボタンスイッチ５０から指が離れるような位置とされていてもよい。この場合、操作者がノブ３７から指を離す過程で、操作者の指がノブ３７に接触して操作レバー３５を支えている状態でストッパ部材４１が吊枠３４に接触するので、操作レバー３５がずれにくい。
【００６１】
また、上記実施形態では第一切替弁４８が電磁弁である例が示されているが、図９に示すように第一切替弁４８に代えてメカニカルバルブ４８Ａが設けられていてもよい。また、上記実施形態の変形例では第二切替弁５２が電磁弁である例が示されているが、図９に示すように第二切替弁５２に代えてメカニカルバルブ５２Ａが設けられていてもよい。電磁弁が適用される場合には、電磁弁の開閉制御をする制御部を要するものの、配管の取り回しの自由度が高い。これに対して、メカニカルバルブが適用される場合、圧縮空気の供給制御に関して電気的な制御が不要である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  挿入部
１１  先端構成部
１２  湾曲部
１３  可撓管部
１４  撮像部
２０  湾曲ワイヤ
２１  第一端
２２  第二端
３０  操作部
３１  入力部
３２  把持部
３３  モニタ
３４  吊枠
３４ａ  接触面
３５  操作レバー
３６  シャフト
３７  ノブ
３８  保持部
３９  揺動部材
４０  軸受部
４１  ストッパ部材
４２  凹面
４３  噴気孔
４５，４５Ａ  気体供給部
４６  ボンベ
４７  第一管路
４８  第一切替弁
４９  切替入力部材
５０  押しボタンスイッチ
５１  第二管路
５２  第二切替弁
５３  洗浄スイッチ
５４  開閉制御部
５５  圧力調整部
１００  内視鏡装置
【図１】
2017035319.tif 000003
【図２】
2017035319.tif 000004
【図３】
2017035319.tif 000005
【図４】
2017035319.tif 000006
【図５】
2017035319.tif 000007
【図６】
2017035319.tif 000008
【図７】
2017035319.tif 000009
【図８】
2017035319.tif 000010
【図９】
2017035319.tif 000011