(57)【要約】【課題】複数のチューブが、それぞれのチューブに対応したそれぞれの所定位置に接続される場合であっても、複数のチューブが所定位置により容易に接続される液体吐出装置を提供することを目的とする。【解決手段】インクジェット記録装置は、供給チューブ５３０における記録ヘッドへの接続部で、供給チューブ５３０と記録ヘッドの内部に形成されたインク流路とを連通させるジョイント部材５４１、５４２を備えている。インクジェット記録装置は、ジョイント部材５４１、５４２を保持するジョイントホルダ５８０を備えている。ジョイント部材５４１、５４２は、ジョイントホルダ５８０に保持される固定側ジョイント部材５４１と、比較的大きい範囲で相対的に移動可能に保持される可動側ジョイント部材５４２とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部に貯留された液体を一旦収容し、収容された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間に接続され、液体を流通させる液体供給路と、
前記液体供給路における前記液体吐出ヘッドへの接続部で、前記液体供給路と前記液体吐出ヘッドの内部に形成された液体流路とを連通させるジョイント部材と、
前記ジョイント部材を保持するホルダ部材とを備え、
複数の前記ジョイント部材が前記ホルダ部材に保持され、
複数の前記ジョイント部材は、前記ホルダ部材との間で、第１の範囲で相対的に移動可能に保持される第１のジョイント部材と、前記ホルダ部材との間で、前記第１の範囲よりも大きい第２の範囲で相対的に移動可能に保持される第２のジョイント部材とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ジョイント部材に穴が形成され、
前記ホルダに前記液体吐出ヘッドに向けて延びるボスが設けられ、
前記穴に前記ボスが挿入された状態で前記ホルダ部材が前記ジョイント部材を保持し、
前記ボスと前記穴との間に形成された隙間の大きさに応じた範囲で、前記ジョイント部材が前記ホルダ部材との間で相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１のジョイント部材及び前記第２のジョイント部材は、前記液体供給路が前記液体吐出ヘッドに接続される接続方向に交差する面方向に、前記ホルダ部材との間で相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ホルダ部材は、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジに取り付けられ、前記キャリッジとの間で相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ホルダ部材は、前記液体供給路が前記液体吐出ヘッドに接続される接続方向に交差する面方向に、前記キャリッジとの間で相対的に移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ジョイント部材には、前記液体吐出ヘッドに向かって延びたガイド部材が形成され、
前記液体吐出ヘッドには、前記ガイド部材の挿入されるガイド穴が形成され、
前記ガイド部材は、先端部が先細のテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ジョイント部材には、前記液体吐出ヘッドに向かって延び、内部に前記液体供給路と連通する流路の形成されたニードル部が形成され、
前記液体吐出ヘッドには、前記液体流路が、前記ジョイント部材に対向する面に形成された流入口から液体を吐出する吐出口に向かって延びて形成され、
前記ニードル部が前記流入口に挿入されて前記ジョイント部材が前記液体吐出ヘッドに取り付けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
１つの前記ジョイント部材が、複数の前記液体供給路について、前記液体吐出ヘッドの内部に形成された前記液体流路と連通させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体供給路は、内部に液体の流通する流路が形成され、可撓性を有するチューブであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記ジョイント部材は、複数の前記液体供給路を前記液体吐出ヘッドに接続させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドから液体を吐出して記録を行う液体吐出装置において、液体吐出ヘッドに液体を供給するために、液体貯留部から延びた液体供給路を液体吐出ヘッドに接続させる接続部を備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置では、記録ヘッドにインクを供給するインク供給方式の一つとして、チューブ供給方式がある。チューブ供給方式では、キャリッジとは別の場所に配置されたインク貯留部からチューブを介してキャリッジに搭載された記録ヘッドにインクが供給される。このようなチューブ供給方式では、記録ヘッドにインクが供給されるように、チューブが所定位置に接続される必要がある。そのため、チューブの接続の際に、チューブに位置精度が求められる。
【０００３】
特許文献１には、インク貯留部からのインクを記録ヘッド側に供給するために、キャリッジにホルダが取り付けられる構成について開示されている。ホルダは、インク貯留部からのチューブから延びたジョイント部を保持可能であり、チューブから供給されるインクを記録ヘッド側へ供給することが可能に構成されている。ホルダは、ジョイント部が接続・離間する方向に対し交差する方向へ遊びを有して取り付けられている。これにより、ホルダへのジョイント部の接続の際に、ジョイント部に位置ずれがあっても、ジョイント部がホルダに適切に取り付けられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット記録装置には、複数のインクの色に対応した複数のチューブがそれぞれ所定位置に接続される形式のものもある。その場合、チューブの接続されるジョイント部に遊びが設けられていない場合には、チューブの種類ごとに決まった所定位置にチューブが精度良く接続されることが求められる。このとき、複数のチューブがそれぞれの所定位置に接続されるには、複数のチューブのそれぞれが所定位置に接続されるように、複数のチューブ同士の間の位置の精度が求められる。複数のチューブをそれぞれのチューブの対応する位置に一括して取り付ける場合には、複数のチューブの全体にチューブ同士の間の位置精度が求められる。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、複数のチューブが、それぞれのチューブに対応したそれぞれの所定位置に接続される場合であっても、複数のチューブが所定位置により容易に接続される液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部に貯留された液体を一旦収容し、収容された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間に接続され、液体を流通させる液体供給路と、前記液体供給路における前記液体吐出ヘッドへの接続部で、前記液体供給路と前記液体吐出ヘッドの内部に形成された液体流路とを連通させるジョイント部材と、前記ジョイント部材を保持するホルダ部材とを備え、複数の前記ジョイント部材が前記ホルダ部材に保持され、複数の前記ジョイント部材は、前記ホルダ部材との間で、第１の範囲で相対的に移動可能に保持される第１のジョイント部材と、前記ホルダ部材との間で、前記第１の範囲よりも大きい第２の範囲で相対的に移動可能に保持される第２のジョイント部材とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のジョイント部材のうち、第２のジョイント部材では、ホルダ部材に対し比較的大きい範囲で移動可能となるように、第２のジョイント部材がホルダ部材に保持される。従って、それぞれのジョイント部材の間で、ジョイント部材における液体供給路と液体吐出ヘッドとの間の接続を容易に行うことができる。そのため、取り扱い性に優れた液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置におけるメインタンクから記録ヘッドまでのインク供給系について示した斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置における制御構成について示したブロック図である。
【図４】（ａ）は、図１のインクジェット記録装置に搭載されているキャリッジ及び記録ヘッドについて示した斜視図であり、（ｂ）は、記録ヘッドの断面図である。
【図５】（ａ）は、図１のインクジェット記録装置におけるジョイントベースのヘッドユニット側から見た正面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＶＢ−ＶＢ線に沿う断面図を示す。
【図６】図１のインクジェット記録装置における、ＣＲカバーが開けられた状態の記録ヘッドとジョイントベースとの間の接続部についての断面図である。
【図７】図１のインクジェット記録装置における、ＣＲカバーが閉じられ、ジョイントレバーが開放された状態の、記録ヘッドとジョイントベースとの間の接続部についての断面図である。
【図８】図１のインクジェット記録装置における、ＣＲカバーが閉じられ、ジョイントレバーがロックされてジョイントベースが接続位置に固定され、供給チューブ内の流路と記録ヘッドの流路とが連通した状態の、記録ヘッドとジョイントベースとの間の接続部についての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（液体吐出装置）について説明する。図１に、実施形態に係るインクジェット記録装置１００の模式的な斜視図を示す。図２に、実施形態に係るインクジェット記録装置１００におけるメインタンク、サブタンク及びキャリッジ周辺についての模式的な斜視図である。
【００１１】
本実施形態のインクジェット記録装置は、各機構部を備えている。機構部としては、給紙部（ＡＳＦユニット）、用紙搬送部、排紙部、回復機構部、インク供給部、ＣＲ（キャリッジ）部等がある。以下、各機構部についてそれぞれ説明する。
【００１２】
（給紙部）
給紙部は、圧板１１０上に複数枚積載されたシート（不図示）から給紙ローラ１２０によって記録動作ごとに１枚ずつシートを引き出してシート搬送部に送る自動給紙部（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ）として構成されている。
【００１３】
（用紙搬送部）
給紙部から給送されたシートは、用紙搬送部である搬送ローラ（ＬＦローラ）２１０とピンチローラ２２０の間のニップ部に向けて搬送される。その後、給紙ローラ１２０は駆動力を切断され、シートと連れ回りするようになる。この時点で、シートは搬送ローラ２１０とピンチローラ２２０のみで搬送されるようになる。シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９０に設けられたリブに沿って進行する。
【００１４】
（排紙部）
排紙部は、第１排紙ローラ２３０及び第１拍車列（不図示）を備えている。搬送ローラ２１０とピンチローラ２２０によって搬送されたシートは、画像形成された後に、先端が漸次第１排紙ローラ２３０及び第１拍車列（不図示）によるニップ部に掛かる。ここで、第１排紙ローラ２３０の周速は、搬送ローラ２１０の周速とほぼ等しくなるように設定されている。また、搬送ローラ２１０から第１排紙ローラ２３０まではギア列によって接続されている。よって、第１排紙ローラ２３０は、搬送ローラ２１０と同期して回転することになる。そのため、シートは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００１５】
（回復機構部）
回復機構部４００は、記録ヘッド３００のインク（液体）による吐出性能を維持回復するためのものである。本実施形態では、回復機構部４００は、記録ヘッド３００に形成された吐出口からインクを吸引する際に用いられる吸引ポンプ及び吸引ポンプを駆動させる駆動源としての駆動モータ（不図示）等の吸引手段を備えている。また、回復機構部４００は、記録ヘッド３００の吐出口周辺を拭き取り清掃するワイパ（不図示）を備えている。さらに、本実施形態の回復機構部４００は、記録ヘッド３００の吐出口近傍の乾燥を抑えるためのキャップユニット４３０を備えている。
【００１６】
（インク供給部）
供給ユニット５００には、各色のメインタンク（液体貯留部）５２０がそれぞれの装着位置に、着脱可能に装着されている。供給ユニット５００は、メインタンク５２０から記録ヘッド３００までインクを供給するものである。インク供給路は、メインタンク５２０からのインクを一時的に貯留するサブタンク５５０、インク供給路を開放、閉塞可能な開閉弁、記録ヘッド３００までの流路を構成する流路プレート５１０や供給チューブ５３０などを有して構成されている。メインタンク５２０に貯留されたインクを記録ヘッド３００へ移送するためには、記録ヘッド３００の吐出口面３９０と対向する位置に備えられた回復機構部４００の吸引ポンプ（不図示）などによって記録ヘッド３００の吐出口面３９０から吸引を行っている。
【００１７】
記録ヘッド３００の内部にインクが供給された状態で、記録素子に電気信号が印加されることによって記録素子が駆動され、吐出口からインクが吐出される。本実施形態では、メインタンク５２０内部に貯留されたインクが記録ヘッド３００に供給される。記録ヘッド３００は、メインタンク５２０に貯留されたインクを一旦収容し、収容されたインクを吐出する。
【００１８】
（ＣＲ部）
ＣＲ部３１０は、キャリッジ３６０と、キャリッジ３６０に搭載された記録ヘッド３００とを備えている。キャリッジ３６０は、ガイドシャフト３２０によって案内支持されている。これにより、キャリッジ３６０は、ガイドシャフト３２０に沿って、シートの搬送方向に交差する方向（主走査方向）に往復移動可能に構成されている。また、ＣＲ部３１０は、シャーシの上部に固定されたサポートレール３３０を備えている。アイドラプーリー（不図示）同士の間に張架されたキャリッジベルト３９１を介してキャリッジモータ（不図示）の駆動力がキャリッジ３６０に伝達されることにより、キャリッジ３６０が移動する。本実施形態では、キャリッジ３６０は、ガイドシャフト３２０に沿って往復移動（走査）する。
【００１９】
上記のように構成されたインクジェット記録装置１００において、シートにインク滴を吐出して記録を行う際には、シートの搬送とキャリッジの走査とを交互に繰り返しながらシート上に画像を形成する。ここでは、搬送ローラ２１０とピンチローラ２２０とによってシートが副走査方向に搬送されると共に、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）３００が、電気基板からの信号に従って、主走査方向に往復移動をしながら、シートにインクを吐出する。
【００２０】
記録ヘッド３００におけるインク流路には、記録素子が配置されている。本実施形態では、記録素子として発熱素子（電気熱変換体）が配置されている。発熱素子に通電させると、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、インク流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡する。そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。
【００２１】
なお、本実施形態の記録ヘッドは発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子を変形させ、これによって記録ヘッド内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明の記録装置に適用されても良い。
【００２２】
また、供給ユニット５００は、装置前面となる排紙口近傍に配設されるように構成されている。このため、キャリッジ３６０に搭載された記録ヘッド３００に接続されたジョイント部材５４１、５４２から延びる可撓性の供給チューブ５３０は、排紙側方向に延びるように屈曲されながら供給プレート５１０側に延びている。供給チューブ（液体供給路）５３０は、メインタンク５２０と記録ヘッド３００との間に接続され、内部にインクを流通させる。供給チューブ５３０は、一方の端部で供給プレート５１０に接続され、そこで供給チューブ５３０と供給プレート５１０とが連通している。さらに、供給チューブ５３０は、ＣＲ部３１０の走査範囲全域でＣＲ部３１０の移動に追従可能なようにキャリッジ３６０に接続されて配置されている。
【００２３】
供給チューブ５３０は、接続部材５４７、５４８に接続され、接続部材は、ジョイントホルダ５８０に取り付けられている。ジョイントホルダ５８０は、キャリッジ３６０に取り付けられている。従って、接続部材５４７、５４８を介して、供給チューブ５３０が、キャリッジ３６０に取り付けられている。
【００２４】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００とインクタンクとの間の制御系の構成について説明する。図３は、インクジェット記録装置とインクタンクとの間の制御系の構成について示したブロック図である。
【００２５】
インクジェット記録装置１００は、記録動作や搬送動作等を制御するＣＰＵ１１を備えている。また、インクジェット記録装置１００は、ユーザが操作するキーや情報を表示する操作パネルを含むユーザーインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２を備えている。また、インクジェット記録装置１００は、インクジェット記録装置１００の制御のためのプログラムを格納するＲＯＭ１３と、制御のためのプログラムを動作させる際に、一時的に記憶領域として使用されるＲＡＭ１４とを備えている。また、インクジェット記録装置１００は、インクジェット記録装置１００の駆動部１６へのＩ/Ｏ１５と、記録装置１００が持つ駆動部１６とを備えている。また、インクジェット記録装置１００は、メインタンク５２０の残量を検出するインク残量センサ１７を備えている。インク残量センサ１７によって、メインタンク５２０の内部にインクが所定量以上残っているか否かを検知している。
【００２６】
次に図４、５を用いて、供給チューブ５３０を記録ヘッド３００に接続させる際の記録ヘッド３００へのジョイント部について説明する。図４（ａ）に、本実施形態のキャリッジに搭載された状態の記録ヘッド３００の斜視図を示す。図４（ｂ）に、ヘッドユニット３０２内部の流路構成について示した記録ヘッドの断面図を示す。
【００２７】
図４（ａ）に示されるように、記録ヘッド３００は、主に、ヘッドハウジング３０１と、ヘッドハウジング３０１内部に配置されて内部に流路の形成された複数のヘッドユニット３０２とによって構成されている。ヘッドユニット３０２は、それぞれ独立して、ヘッドハウジング３０１内の所定の位置に位置決めされて配置されている。
【００２８】
ヘッドユニット３０２には、インク供給チューブ５３０に取り付けられた後述するジョイント部材５４１、５４２と対向する面に、複数のガイド穴３０４と複数のヘッド流入口３０５とが形成されている。記録ヘッド３００には、インク流路（液体流路）が、ジョイント部材５４１、５４２に対向する面に形成されたヘッド流入口（流入口）３０５からインクを吐出する吐出口に向かって延びて形成されている。ジョイント部材５４１、５４２と、ガイド穴３０４及びヘッド流入口３０５とが、それぞれ係合することで、ジョイント部材５４１、５４２とヘッドユニット３０２とが係合する。
【００２９】
ヘッド流入口３０５の周辺には、インクタンクが市場に流通している際にインクが装置の外部に漏れるのを防止するために、ゴムシール部材３０６が形成されている。ヘッド流入口３０５に後述するニードル部５４６が挿入されることで、インク供給部５００から記録ヘッド３００の吐出面までの流路が形成される。
【００３０】
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、インク供給チューブ５３０におけるヘッドユニット３０２に近接した側の端部の位置には、ジョイントベース５７０が設けられている。図５（ａ）に、ヘッドユニット３０２側から見たジョイントベース５７０の正面図を示す。また、図５（ｂ）に、図５（ａ）におけるＶＢ−ＶＢ線に沿う断面図を示す。
【００３１】
ジョイントベース５７０は、ジョイントホルダ（ホルダ部材）５８０を備えている。ジョイントベース５７０における、記録ヘッド３００に対向する位置に、ジョイントホルダ５８０が設けられている。ジョイントホルダ５８０には、記録ヘッド３００の方へ向かって延びて形成された位置決めボス５８１が設けられている。
【００３２】
ジョイントホルダ５８０には、２つのジョイント部材５４１、５４２が取り付けられている。ジョイント部材５４１、５４２は、供給チューブ５３０における記録ヘッド３００への接続部で、供給チューブ５３０と記録ヘッド３００の内部に形成されたインク流路とを連通させる。２つのジョイント部材５４１、５４２には、それぞれ、取付穴５４３、５４４が形成されている。固定側ジョイント部材５４１には取付穴５４３が形成されており、可動側ジョイント部材５４２には取付穴５４４が形成されている。ジョイントホルダ５８０にジョイント部材５４１、５４２が取り付けられる際には、ジョイント部材５４１に設けられた取付穴５４３及びジョイント部材５４２に設けられた取付穴５４４にジョイントホルダ５８０の位置決めボス５８１がそれぞれ挿入される。これにより、ジョイントホルダ５８０によって、２つのジョイント部材５４１、５４２が保持される。
【００３３】
ジョイント部材５４１、５４２は、記録ヘッド３００と対向する位置に、記録ヘッド３００のガイド穴３０４と係合して位置決めを行うガイドピン５４５を備えている。また、ジョイント部材５４１、５４２は、記録ヘッド１００のヘッド流入口３０５に接続されるニードル部５４６を備えている。ニードル部５４６は、中空に形成されており、内部に流路が形成されている。ニードル部５４６がヘッド流入口３０５に挿入されることにより、供給チューブ内の流路と記録ヘッド内の流路とが連通する。これにより、メインタンク５２０からのインク流路が、供給チューブ５３０を介してジョイント部材５４１、５４２で接続され、メインタンク５２０から記録ヘッド３００にインクを供給することが可能になる。本実施形態では、ジョイント部材５４１、５４２のそれぞれにおいて、複数の供給チューブが液体吐出ヘッド３００に接続される。そのため、それぞれのジョイント部材５４１、５４２において、複数のニードル部５４６が形成されている。
【００３４】
２つのジョイント部材５４１、５４２のうちの一方は、位置決めボス５８１に対する相対的な移動量が比較的小さく、実質的にジョイントホルダ５８０の位置決めボス５８１に対して相対移動しない固定側ジョイント部材５４１である。固定側ジョイント部材５４１では、固定側取付穴５４３と位置決めボス５８１との間に隙間がほとんど形成されずに固定側取付穴５４３に位置決めボス５８１が嵌め合わされる関係になっている。
【００３５】
２つのジョイント部材５４１、５４２のうち、他方のジョイント部材は、位置決めボス５８１に対する相対的な移動量が比較的大きく、ジョイントホルダ５８０に対して相対移動可能に設けられた可動側ジョイント部材５４２である。可動側ジョイント部材５４２では、可動側取付穴５４４と、ジョイントホルダ５８０の位置決めボス５８１との間に、遊びとなる隙間が形成されている。つまり、ジョイントホルダ５８０には、複数のジョイント部材が取り付けられている。複数のジョイント部材は、ジョイントホルダ５８０との間で、比較的小さい範囲（第１の範囲）で相対的に移動可能に保持される固定側ジョイント部材（第１のジョイント部材）５４１を備えている。また、複数のジョイント部材は、ジョイントホルダ５８０との間で、比較的大きい範囲（第２の範囲）で相対的に移動可能に保持される可動側ジョイント部材（第２のジョイント部材）５４２を備えている。
【００３６】
さらに、ジョイントホルダ５８０は、後述する第１ヘッドセット動作時に、キャリッジ３６０に形成された溝部３６４に沿って遊びが設けられた状態で大まかなガイドを行うガイド部材８９０を備えている。本実施形態では、ガイド部材８９０は、ジョイントホルダ５８０における幅方向の両端部に形成されている。ガイド部材８９０は、ジョイントホルダ５８０が記録ヘッド３００に接続された際に、溝部３６４の内部に配置され、ガイド部材８９０から内側に突出した突出部８９１を備えている。突出部８９１は、図５（ｂ）に示されるように、ガイド部材８９０がジョイントホルダ５８０から記録ヘッド３００側に向かって延びて形成されている。
【００３７】
次に、図６〜８を用いて、記録ヘッド３００と供給チューブ５３０との間の接続を行う際の各状態についてのジョイント部の構成について説明する。
【００３８】
図６に、ＣＲカバー３６１が開けられてヘッドリリース位置にある状態の記録ヘッド３００とジョイントベース５７０とについての断面図を示す。図６に示された状態では、ジョイントレバー５８２及びＣＲカバー３６１が開放された状態であるため、記録ヘッド３００はキャリッジ３６０に接続されてなく、固定もされていない。また、図６に示される状態では、記録ヘッド３００とジョイント部材５４１、５４２とは係合されてなく、それぞれ離間した状態にある。そのため、記録ヘッド３００は、キャリッジ３６０からユーザの動作によって取り外されることが可能である。キャリッジ３６０から記録ヘッド３００が取り外されることで、記録ヘッド３００はインクジェット記録装置本体１００から取り外されることが可能である。
【００３９】
キャリッジ３６０は、キャリッジ３６０に対して回転軸３６３を中心にして回動可能に設けられたＣＲカバー３６１を備えている。また、キャリッジ３６０は、ＣＲカバー３６１の回動と連動して、ＣＲカバー３６１の閉じ動作によって記録ヘッド３００をキャリッジ３６０の内部に固定するヘッド固定機構３６２を備えている。ヘッド固定機構３６２は、ヘッド固定レバー（不図示）に取付けられている。ヘッド固定機構３６２は、ＣＲカバー３６１の回転を止め、ＣＲカバー３６１の位置を所定の位置に保持することが可能に構成されている。
【００４０】
また、ＣＲカバー３６１が閉じられたときに、ＣＲカバー３６１は、リンク機構（不図示）を介してジョイントホルダ５８０と連結される。ＣＲカバー３６１の閉じ動作によって、記録ヘッド３００から離間する位置にある２つのジョイント部材５４１、５４２の位置を記録ヘッド３００に近接させる。このとき、供給チューブ５３０の先端のジョイントベース５７０は、記録ヘッド３００に対してジョイント部材５４１、５４２を位置決めさせる位置、且つ、ヘッド流入口３０５とニードル部５４６とが係合可能な待機位置に移動可能に構成されている。
【００４１】
図７に、ＣＲカバー３６１が閉じられ（第１ヘッドセット動作）、かつジョイントレバー５８２が開放された状態の、記録ヘッド３００とジョイントベース５７０についての断面図を示す。ＣＲカバー３６１が閉じられることにより、ヘッド固定機構３６２が記録ヘッド３００に設けられた突起部３６５と係合する。これにより、記録ヘッド３００がキャリッジ３６０の内部に固定される。
【００４２】
ジョイントホルダ５８０はジョイントレバー５８２を備え、ジョイントレバー５８２の回動によって、キャリッジ３６０に形成された突起（不図示）とジョイントレバー５８２に形成された溝（不図示）とが嵌り合う。これによって、ジョイントホルダ５８０は、２つのジョイント部材５４１、５４２をＣＲ部３１０に近接させ、且つ記録ヘッド３００のヘッド流入口３０５とジョイント部材５４１、５４２のニードル部５４６が係合する位置に移動可能に構成されている。
【００４３】
また、ジョイントホルダ５８０がＣＲ部３１０に近接したときに、ジョイントホルダ５８０のガイドピン５４５の先端が、記録ヘッド３００側に設けられたガイド穴３０４に係合される。この際、ジョイントホルダ５８０は、ＣＲ部３１０に近接及び、離間する方向に対して略垂直な面方向に移動可能な構成になっている。
【００４４】
キャリッジ３６０の溝部３６４とガイド部材８９０のとの間に、遊びが設けられて、それぞれ配置されている。そのため、ジョイントホルダ５８０が、キャリッジ３６０との間の係合方向に対して略垂直面上に、遊びの範囲内で記録ヘッドに対し移動することが可能である（第１のフローティング構造）。
【００４５】
図５（ａ）に示されるように、ガイド部材８９０における内側の面同士の間の距離をｌ１とする。また、図４（ａ）に示されるように、キャリッジ３６０における幅方向の外側の端部の面同士の間の距離をｌ２とする。このとき、ガイド部材８９０における内側の面同士の間の距離ｌ１の方が、キャリッジ３６０における幅方向の外側の端部の面同士の間の距離ｌ２よりも長く形成されている。これにより、ガイド部材８９０とキャリッジ３６０との間に記録ヘッド３００の幅方向に隙間が生じ、これによってジョイントホルダ５８０がキャリッジ３６０及び記録ヘッド３００に対し記録ヘッド３００の幅方向に移動可能に構成されている。
【００４６】
また、図５（ｂ）に示されるように、ガイド部材８９０における突出部８９１の鉛直方向に沿った長さをｌ３とする。また、図４（ａ）に示されるように、溝部３６４の鉛直方向に沿った長さをｌ４とする。このとき、溝部３６４の鉛直方向に沿った長さｌ４の方が、ガイド部材８９０における突出部８９１の鉛直方向に沿った長さｌ３よりも長く形成されている。これにより、溝部３６４と突出部８９１との間に鉛直方向に隙間が生じ、これによってジョイントホルダ５８０がキャリッジ３６０及び記録ヘッド３００に対し鉛直方向に移動可能に構成されている。
【００４７】
従って、固定側ジョイント部材５４１のガイドピン５４５と、対向する位置にある記録ヘッド３００のガイド穴３０４の間に位置のずれがあったとしても、第１のフローティング構造によって、そのずれを吸収することができる。ガイドピン５４５は先端がテーパ形状に形成されている。従って、ガイドピン５４５の先端部の一部がガイド穴３０４に入れば、ガイドピン５４５がガイド穴３０４の内部を進んでいくに従って配置位置が適切な位置に矯正される。
【００４８】
このように、ジョイントホルダ５８０が、キャリッジ３６０に対し遊びを有して取り付けられている。従って、ジョイントホルダ５８０が記録ヘッド３００に近接していく過程で、ジョイントホルダ５８０ごと位置がイコライズされて、キャリッジ３６０に対しジョイントホルダ５８０の位置が修正されていく。また、その間、ジョイントホルダ５８０の位置が修正されながら、ガイドピン５４５とガイド穴３０４が嵌り合う。これにより、固定側ジョイント部材５４１は、ＣＲカバー３６０の閉じ動作の途中で記録ヘッド３００に近接しながら、キャリッジ３６０に対する位置を修正することが可能になる。
【００４９】
また、可動側ジョイント部材５４２の可動側取付穴５４４とジョイントホルダ５８０の位置決めボス５８１との間には遊びが設けられている。そのため、可動側取付穴５４４と位置決めボス５８１との間に隙間が設けられた状態で、位置決めボス５８１が可動側取付穴５４４に挿入され、可動側ジョイント部材５４２がジョイントホルダ５８０に取り付けられている。従って、可動側ジョイント部材５４２が、ジョイントホルダ５８０に対し、ジョイントホルダ５８０の記録ヘッド３００に対し係合する方向に交差する面に、比較的大きい範囲で相対移動可能に取り付けられている（第２のフローティング構造）。
【００５０】
図５（ａ）に示されるように、可動側ジョイント部材５４２に対応した位置決めボス５８１の外径をｄ１とし、可動側ジョイント部材５４２における可動側取付穴５４４の内径をｄ２とする。このとき、可動側取付穴５４４の内径ｄ２が位置決めボス５８１の外径ｄ１よりも大きく、可動側取付穴５４４と位置決めボス５８１との間に隙間が形成されている。可動側取付穴５４４と位置決めボス５８１との間に隙間が形成されているので、これらの間に遊びが設けられ、この遊びの範囲内で位置決めボス５８１が移動可能に構成され、ジョイントホルダ５８０に対し可動側ジョイント部材５４２が相対移動可能に構成される。
【００５１】
第２のフローティング構造によって、可動側ジョイント部材５４２のガイドピン５４５と、対向する位置にある記録ヘッド３００のガイド穴３０４との間に位置のずれが生じたとしても、そのずれを吸収することができる。固定側ジョイント部材５４１におけるガイド穴５４３にガイドピン５４５を合わせたときに、可動側ジョイント部材５４２におけるガイド穴５４３の位置にガイドピン５４５の位置が合わないときにも、可動側ジョイント部材５４２を移動させることができる。このとき、固定側ジョイント部材５４１を移動させずに可動側ジョイント部材５４２を移動させることができるので、可動側ジョイント部材５４２のガイドピン５４５の位置を対応するガイド穴５４３の位置に調節することができる。つまり、異なるジョイント部材５４１、５４２同士の間でガイドピン５４５とガイド穴３０４との間に取付位置のばらつきや部品の寸法上のばらつきによるずれがあったとしても、ずれを吸収してこれらが係合されることが可能に構成されている。
【００５２】
図８に、ＣＲカバー３６１が閉じられ、ジョイントレバー５８２がロックされてジョイントベース５７０が接続位置に固定され（第２ヘッドセット動作）、供給チューブ内の流路と記録ヘッドの流路とが連通した状態のジョイント部周辺の断面図を示している。ジョイントレバー５８２によってジョイントベース５７０が接続位置にロックされることで、ジョイントホルダ５８０及び２つのジョイント部材５４１、５４２が記録ヘッド３００に当接する位置に配置される。これに伴い、ニードル部５４６が、ヘッド流入口３０５の内部に挿入される。このとき、ＣＲカバー３６１は既に閉じられているので、ヘッドユニット３０２のガイド穴５４５と二つのジョイント部材５４１、５４２のガイドピン３０４によって、記録ヘッド３００は所定位置に位置決めされている。従って、このときのニードル部５４６とヘッド流入口３０５の位置ずれ量は、ヘッドユニット３０２及びジョイント部材５４１、５４２の部品の寸法精度のみによって決まる。また、ヘッド流入口３０５に取付けられたゴムシール部材３０６の弾性力による追従性よりも、位置ずれ量を小さく設定することで、ニードル部５４６とヘッド流入口３０５の係合を確実に行うことができる。
【００５３】
インクジェット記録装置１００は、上記の２つのフローティング構造を有していることにより、第１ヘッドセット動作を実行することによって、２つの係合動作をほぼ同時に行うことが可能である。記録ヘッド３００に位置決めされて固定されているヘッドユニット３０２に位置のばらつきがあっても、ＣＲカバー３６１を閉塞させる動作のみによって、ガイドピン５４５とガイド穴３０４を係合させることができる。従って、より容易にガイドピン５４５とガイド穴３０４との間を係合させることが可能である。
【００５４】
次に、ジョイントホルダ５８０を、キャリッジ３６０内部に搭載された記録ヘッド３００に接続させるためのジョイント動作について説明する。
【００５５】
供給チューブ５３０を記録ヘッド３００に接続させる際には、まず、図６に示されるようにキャリッジ３６０におけるＣＲカバー３６１が開けられた状態から、図７に示されるようにＣＲカバー３６１を閉じる。これによってキャリッジ３６０内部に記録ヘッド３００を固定的に配置させる。
【００５６】
次に、ジョイント部材５４１、５４２から延びたガイドピン５４５を、記録ヘッド３００におけるガイド穴３０４に挿入する。本実施形態では、図７に示されるように、先端部がテーパ形状になっているガイドピン５４５をガイド穴３０４に挿入する。このとき、記録ヘッド３００は、キャリッジ３６０の内部に固定されて配置されている。ジョイントホルダ５８０は、キャリッジ３６０に対して、ジョイントホルダ５８０がキャリッジ３６０に係合される際に移動する方向に対し交差する面方向に移動可能に配置されている。つまり、ジョイントホルダ５８０は、供給チューブ５３０が記録ヘッド３００に接続される接続方向に交差する面方向に、キャリッジ３６０との間で相対的に移動可能である。
【００５７】
ジョイントベース５７０において、ガイド部材８９０における内側の面同士の間の距離が、キャリッジ３６０における幅方向の外側の端部の面同士の間の距離よりも長く形成されている。従って、ジョイントホルダ５８０が、キャリッジ３６０に対して、ジョイントホルダ５８０の幅方向に沿って移動可能に構成されている。また、溝部３６４の鉛直方向に沿った長さが、ガイド部材８９０における突出部８９１の鉛直方向に沿った長さよりも長く形成されている。従って、ジョイントホルダ５８０が、キャリッジ３６０に対して、鉛直方向に沿って移動可能に構成されている。このように、ジョイントホルダ５８０が遊びを設けてキャリッジ３６０に取り付けられているので、ジョイントホルダ５８０の取り付け位置の位置決めの際に、高い精度が必要とされず、容易にガイドピン５４５をガイド穴３０４に挿入することができる。
【００５８】
また、可動側ジョイント部材５４２は、固定側ジョイント部材５４１に対し、相対的に移動することができる。可動側ジョイント部材５４２において、位置決めボス５８１が取付穴５４４に遊びを設けて挿入されることで、ジョイントホルダ５８０と可動側ジョイント部材５４２とが係合されている。従って、可動側ジョイント部材５４２は、ジョイントホルダ５８０に対し遊びの設けられた範囲で相対移動可能に配置されている。また、可動側ジョイントホルダ５４２から延びたガイドピン５４５が、ジョイントホルダ５８０に対し、相対移動可能に構成されている。つまり、可動側ジョイント部材５４２から延びたガイドピン５４５は、キャリッジ３６０に対し、相対移動可能に構成されている。
【００５９】
このように、可動側ジョイント部材５４２が固定側ジョイント部材５４１に対し相対的に移動することが可能である。そのため、可動側ジョイント部材５４２と固定側ジョイント部材５４１との間で、製造上の誤差から生じる取り付け位置のずれがあったしても、そのずれを吸収してガイドピン５４５をガイド穴３０４に挿入することができる。従って、ジョイント部材５４１、５４２から延びるガイドピン５４５のいずれもガイド穴３０４に容易に挿入することができ、ジョイント部材５４１、５４２のいずれも記録ヘッド３００に容易に接続させることができる。また、ガイドピン５４５がガイド穴３０４に挿入されたときに、ジョイント部材５４１、５４２から延びるニードル部５４６をヘッド流入口３０５に確実に挿入することができる。これにより、ジョイント部材５４１、５４２と記録ヘッド３００との間のインク供給のための接続をより確実に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態では、ガイドピン５４５が先端部の細く形成された先細に形成され、テーパ状の形状を有しているので、ガイドピン５４５をガイド穴３０４の内部により容易に挿入することができる。
【００６１】
図７に示されるように、ＣＲカバー３６１が閉じられて、ガイドピン５４５がガイド穴３０４に挿入されると、ジョイントレバー５８２が回転軸３６６を中心に回動して、図８に示される位置でロックされる。ジョイントレバー５８２の回動と共にジョイントホルダ５８０が記録ヘッド３００側に押されるので、ジョイント部材５４１、５４２が、記録ヘッド３００に当接する位置に配置される。また、ジョイントホルダ５８０が記録ヘッド３００側に近接する方向に移動していく過程で、ニードル部５４６が記録ヘッド３００のヘッド流入口３０５の内部に挿入される。
【００６２】
このとき既にガイドピン５４５がガイド穴３０４の内部に挿入されているので、ジョイント部材５８０が移動していく過程で、ジョイント部材５８０が適切な位置に配置された状態で記録ヘッド３００側に移動する。従って、ニードル部５４６が確実にヘッド流入口３０５の内部に挿入される。図８に示される位置で、ジョイントレバー５８２がロックされると、ジョイント部材５４１、５４２が記録ヘッド３００に当接する。そこで、ニードル部５４６とヘッド流入口３０５との間が連通し、供給チューブ５３０と記録ヘッド３００との間が接続されたジョイントホルダ５８０の位置が維持される。
【００６３】
ニードル部５４６がヘッド流入口３０５に挿入されると、供給チューブ５３０から記録ヘッド３００までのインク供給における供給流路が形成される。これによって、メインタンク５２０内部に貯留されたインクを記録ヘッド３００に供給することができ、インクジェット記録装置１００において、記録ヘッド３００からインクを吐出することが可能な状態にすることができる。その際に、供給チューブ５３０による記録ヘッド３００への接続をより容易に行うことができる。
【００６４】
本実施形態では、特に、可動側ジョイント部材５４２において、位置決めボス５８１とガイド穴５４４との間に隙間が形成されているので、固定側ジョイント部材５４１に対し可動側ジョイント部材５４２が相対移動可能に構成されている。従って、同一のジョイントホルダ５８０に取り付けられたジョイント部材５４１、５４２から延びるニードル部５４６同士の間に位置のばらつきがあったとしても、それらのニードル部５４６を容易にそれぞれのヘッド流入口３０５に挿入することができる。
【００６５】
仮に、同一のジョイントホルダに取り付けられた複数のジョイント部材のそれぞれが、遊びが設けられずに取り付けられている場合には、全てのニードル部を容易にヘッド流入口に挿入することができない可能性がある。遊びが設けられずに取り付けられている場合に複数のニードル部同士の間に取り付け位置のばらつきがあるときには、一部のニードル部の位置が対応するヘッド流入口の位置からずれ、そのニードル部をヘッド流入口に容易に挿入することができない可能性がある。そのため、全てのニードル部を一括して対応するヘッド流入口に容易に挿入することができない可能性がある。一方のジョイント部材のニードル部をヘッド流入口に挿入したときに、他方のジョイント部材のニードル部を容易にヘッド流入口に挿入することができない可能性がある。
【００６６】
以上、本実施形態のインクジェット記録装置１００によれば、容易に、且つ確実に、供給チューブと記録ヘッド３００とを接続させることができるインクジェット記録装置１００を提供することができる。これにより、取り扱い性に優れたインクジェット記録装置を提供することができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、固定側ジョイント部材と可動側ジョイント部材とのそれぞれ一つずつが１つのジョイントホルダに保持された構成について説明したが、本発明の構成はこれに限定されない。３つ以上の複数のジョイント部が１つのジョイントホルダに保持されてもよい。その場合、１つのジョイントホルダが、固定側ジョイント部材を２つ以上、或いは可動側ジョイント部材を２つ以上備えている構成であっても良い。また、１つのジョイント部材に１つのニードル部が形成されている場合には、ニードル部同士の取り付け位置のばらつきに対応してヘッド流入口への挿入を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６８】
３００  記録ヘッド
５２０  メインタンク
５３０  供給チューブ
５４１  固定側ジョイント部材
５４２  可動側ジョイント部材
５８０  ジョイントホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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