(57)【要約】【課題】受電電力が過多状態及び不足状態となることを繰り返さないような安定した電力を受電できるようにする。【解決手段】受電電力が電力過多領域と電力不足領域とを繰り返しているような場合に、電力を安定させるため、電力維持フラグを「１」に設定する。そして、受電電力が維持され、電力維持回数が１０回繰り返されたため、電力維持を解除して電力過多の領域であると判定し、送電装置に送電電力を下げさせ、受電電力が電力適正領域になるようにして、安定した電力を受電できるようにする。【選択図】図１３
2017050939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置から電力を無線で受電する受電手段と、
前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信手段と
を有し、
前記検出手段により不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記検出手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が不足であると検出した場合に、さらに、前記電力が下限値以下であるか否かも検出し、前記受電手段によって受け取られた電力が過多であると検出した場合に、さらに、前記電力が上限値よりも大きいか否かも検出することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が前記下限値以下である状態と前記上限値よりも大きい状態とで交互に検出され場合に、前記生成手段は、送電を停止することを示す要求情報を生成し、
前記通信手段は、前記送電を停止することを示す要求情報を前記送電装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が不足の状態と過多であって前記上限値以下である状態とで所定の回数交互に検出された後に、前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が過多であって前記上限値以下であると検出された場合に、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が過多の状態と不足であって前記下限値よりも大きい状態とで所定の回数交互に検出された後に、前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が不足であって前記下限値よりも大きいと検出された場合に、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記上限値は、余分な電力の消費を不要にする最大値であることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記下限値は、前記電子機器が正常に動作できる最小値であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記検出手段は、さらに前記受電した電力を消費する負荷の変動をも検出し、
前記検出手段により所定値以上の負荷変動を検出した場合に、前記生成手段は、前記適正であることを示す状態情報を生成する制御を解除することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記検出手段は、前記受け取られた電力の効率が所定値以上となる場合に適正と検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
送電装置から電力を無線で受電する受電ステップと、
前記受電ステップによって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記受電ステップによって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信ステップと
を有し、
前記検出ステップにより不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合、前記生成ステップは、前記受電ステップによって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
送電装置から電力を無線で受電する受電手段と、
前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記検出手段により不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更するように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により送電装置から安定した電力を受電することができる電子機器及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線で電力を伝送する送電装置と、送電装置から伝送された電力を受信する受電装置とを有する無線送電システムが知られている。特許文献１には、受電装置の負荷状態を示す負荷状態情報が受電装置から送電装置に送信され、送電装置が負荷状態情報を用いて送電出力を制御する無線送電システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３６７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているシステムでは、受電装置が負荷状態情報を送電装置に送信し、送電装置が送電出力を制御しても、受電装置の受電電力が安定しない場合がある。例えば、受電装置が通信により送電装置に状態情報を送信しても、送電装置の出力調整が詳細にできず大雑把な場合、受電する電力が過多状態になったり、電力が不足状態になったりすることを繰り返し、安定しない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、受電電力が過多状態及び不足状態となることを繰り返さないような安定した電力を受電できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、送電装置から電力を無線で受電する受電手段と、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信手段とを有し、前記検出手段により不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合に、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、受電電力が過多状態及び不足状態となることを繰り返さないような安定した電力を受電することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１における無線送電システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２】送電装置１００が有する複数の構成要素と電子機器が有する複数の構成要素とを説明するためのブロック図である。
【図３】送電装置１００で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】電子機器２００で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のＳ４１２で行われる受電電力判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のＳ５０４で行われる第１の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５のＳ５０７で行われる第２の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図５のＳ５１０で行われる第３の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図５のＳ５１３で行われる第４の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図５のＳ５１５で行われる第５の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図５のＳ５１６で行われる解除判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】整流平滑部２０３から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。
【図１３】不安定な状態から安定な状態に変化するまでに整流平滑部２０３から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
［実施形態１］
図１は、実施形態１における無線送電システムの構成の一例を説明するための図である。
図１に示すように、無線送電システムは、送電装置１００と電子機器２００とを有する。送電装置１００は給電装置として動作することができるように構成され、電子機器２００は受電装置として動作することができるように構成されている。実施形態１における無線送電システムでは、電子機器２００が送電装置１００の上に置かれている場合、送電装置１００は、電子機器２００と無線で通信することも、電子機器２００に無線で電力を伝送することもできる。
【００１０】
送電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在する場合において、電子機器２００は、送電装置１００から伝送される電力を無線により受け取る。さらに、電子機器２００は、送電装置１００から受け取った電力によって、電子機器２００に接続されている２次電池の充電を行う。
【００１１】
送電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器２００は、送電装置１００と通信することができない。なお、所定の範囲とは、電子機器２００が送電装置１００から供給される電力によって、通信を行うことができる範囲である。
【００１２】
なお、送電装置１００は、複数の電子機器２００に同時にまたは選択的に電力を無線で供給することができるものであってもよい。電子機器２００は、２次電池が電子機器２００に接続されていない場合は、送電装置１００から供給される電力によって動作する電子機器であってもよいものとする。電子機器２００は、例えば、撮像装置又は携帯電話として動作する装置であってもよい。スマートフォン、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話は、電子機器２００の一例である。電子機器２００は、例えば、音声データ又は画像データの再生を行う再生装置として動作する装置であってもよい。電子機器２００は、例えば、車のような移動装置であってもよい。
【００１３】
図２は、送電装置１００が有する複数の構成要素と電子機器２００が有する複数の構成要素とを説明するためのブロック図である。
図２に示すように、送電装置１００は、発振器１０１と、電力送信回路１０２と、整合回路１０３と、通信制御部１０４と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０５と、第１のメモリ１０６と、第２のメモリ１０７とを有する。さらに、送電装置１００は、アンテナ１０８と、タイマ１０９と、指示入力部１１０と、変換部１１１と、表示部１１２と、ＬＥＤ１１３と、反射電力検出回路１１４とを有する。
【００１４】
発振器１０１は、ＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力で駆動し、電力送信回路１０２を制御するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。
【００１５】
電力送信回路１０２は、変換部１１１から供給される電力と、発振器１０１によって発振される周波数とに応じて、アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するための電力を生成する。電力送信回路１０２は、内部にＦＥＴ等を有し、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、内部のＦＥＴのゲート電圧により、ソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することにより、電子機器２００に供給するための電力を生成する。なお、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０３に供給される。電力送信回路１０２は内部のＦＥＴのゲート電圧を制御することによりＦＥＴからの電力を停止することもできる。
【００１６】
電力送信回路１０２によって生成される電力には、通信電力と、送電電力とがある。通信電力は、送電装置１００が電子機器２００を制御するためのリクエストを電子機器２００に供給するための通信用の電力である。送電電力は、送電装置１００が電子機器２００に対して送電を行う場合に電子機器２００に供給するための電力である。例えば、通信電力は、０．１Ｗ〜１Ｗ以下の電力であり、送電電力は、１Ｗ〜１０Ｗまでの電力である。通信電力は一定の電力となるように設定されているのに対し、送電電力は電力送信回路１０２を制御することによって大きさを変更することができる。なお、通信電力は、送電電力以下の電力であるものとし、通信電力による送電を第１の送電、送電電力による送電を第２の送電と定義する。
【００１７】
実施形態１では、送電装置１００が通信電力を電子機器２００に供給している場合、送電装置１００は、アンテナ１０８を介してリクエストを電子機器２００に送信することができる。しかし、送電装置１００が送電電力を電子機器２００に供給している場合、送電装置１００は、アンテナ１０８を介してリクエストを電子機器２００に送信することができない。
【００１８】
ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に供給するための電力を、通信電力、送電電力、電力停止のいずれか一つに切り替えるように電力送信回路１０２を制御する。
【００１９】
整合回路１０３は、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、アンテナ１０８及びコンデンサ容量により以下の式（１）で示される共振周波数ｆで共振する共振回路でもある。送電装置１００と、送電装置１００の送電の対象となる装置とが共振を行うための周波数を以下「共振周波数ｆ」と呼ぶ。以下の式（１）は、共振周波数ｆを示すものであり、Ｌはアンテナ１０８のインダクタンスを示し、Ｃは整合回路１０３のキャパシタンスを示す。
ｆ＝１／｛２π（ＬＣ）1/2｝      ・・・（１）
【００２０】
なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０／６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。Ｌはアンテナ１０８のインダクタンスだけでなく回路等の寄生的なインダクタンスを含んでいてもよい。Ｃも同様に整合回路１０３のキャパシンタスだけでなく回路等の寄生的なキャパシタンスを含んでいてもよい。発振器１０１によって発振される周波数が共振周波数ｆに制御された状態で、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０３を介してアンテナ１０８に供給される。
【００２１】
通信制御部１０４は、電子機器２００を制御するためのリクエストを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０２によって生成された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等のＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２規格に準拠した通信プロトコルである。予め定められたプロトコルは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に準拠した通信プロトコルであってもよい。電力送信回路１０２によって発生した電力は、通信制御部１０４によって、電子機器２００と通信を行うためのリクエストとして、アナログ信号に変換され、アンテナ１０８を介して電子機器２００に送信される。
【００２２】
電子機器２００に送信されたパルス信号は、電子機器２００により解析されることによって、「１」の情報と、「０」の情報とを含むビットデータとして検出される。なお、リクエストには、宛先を識別するための識別情報、リクエストによって指示される動作を示すリクエストコード等が含まれる。ＣＰＵ１０５は、リクエストに含まれる識別情報を変更するように通信制御部１０４を制御することによって、電子機器２００だけにリクエストを送信することもできる。さらに、ＣＰＵ１０５は、リクエストに含まれる識別情報を変更するように通信制御部１０４を制御することによって、電子機器２００及び電子機器２００以外の装置に対しても、リクエストを送信することもできる。
【００２３】
通信制御部１０４は、電力送信回路１０２によって発生した電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調によって、パルス信号に変換する。ＡＳＫ変調は、振幅変位を利用した変調であり、ＩＣカードと、ＩＣカードと無線により通信を行うカードリーダとの通信等で用いられる。
【００２４】
通信制御部１０４は、通信制御部１０４に含まれるアナログ乗算器及び負荷抵抗をスイッチングさせることにより、電力送信回路１０２によって生成された電力の振幅を変更する。このことによって、通信制御部１０４は、電力送信回路１０２によって生成された電力をパルス信号に変更する。通信制御部１０４によって変更されたパルス信号は、アンテナ１０８に供給され、リクエストとして電子機器２００に送信される。さらに、通信制御部１０４は、所定の符号化方式による符号化回路を有する。
【００２５】
通信制御部１０４は、整合回路１０３において検出されるアンテナ１０８に流れる電流の変化に応じて、電子機器２００に送信したリクエストに対する電子機器２００からの応答及び電子機器２００から送信される情報を復号化回路により復調することができる。このことによって、通信制御部１０４は、負荷変調方式によって電子機器２００に送信したリクエストに対する応答及び電子機器２００から送信される情報を、電子機器２００から受信することができる。通信制御部１０４は、ＣＰＵ１０５からの指示に応じてリクエストを電子機器２００に送信する。さらに、通信制御部１０４は、電子機器２００から応答及び情報を受信した場合、受信した応答及び情報を復調してＣＰＵ１０５に供給する。
通信制御部１０４は通信を制御するためのレジスタを保持しており、ＣＰＵ１０５から制御されることで通信時の送受信感度を調整することができる。
【００２６】
ＣＰＵ１０５は、ＡＣ電源と送電装置１００とが接続されている場合、ＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力によって、送電装置１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ１０５は、第１のメモリ１０６に記憶されている１つ又は複数のプログラムを実行することによって、送電装置１００の各構成要素を制御することができる。ＣＰＵ１０５は電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。ＣＰＵ１０５は、通信制御部１０４を制御することにより、リクエストを電子機器２００に送信する。
【００２７】
第１のメモリ１０６は、送電装置１００の各構成要素を制御するための１つ又は複数のプログラムと、送電装置１００の各構成要素の動作及び状態に関する情報とを格納するメモリである。第１のメモリ１０６には、表示部１１２に表示されるメニュー情報等の画像データも格納されている。
第２のメモリ１０７は、書き換え可能なメモリである。第２のメモリ１０７は、ＣＰＵ１０５のワークメモリとして動作することができる。従って、第２のメモリ１０７は、ＣＰＵ１０５で用いられる様々な情報、データ、値、パラメータ及びプログラムを記憶することができる。
【００２８】
アンテナ１０８は、電力送信回路１０２により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。送電装置１００は、アンテナ１０８を介して電子機器２００に電力を供給し、アンテナ１０８を介して電子機器２００にリクエストを送信する。送電装置１００は、アンテナ１０８を介して、電子機器２００からのリクエストを受信することも、電子機器２００に送信したリクエストに対応する応答を受信することも、電子機器２００から送信された情報を受信することもできる。
【００２９】
タイマ１０９は、現在の時刻、各構成要素で行われる動作や処理に関する時間などを計測する。タイマ１０９によって計測される時間に対する閾値は、第１のメモリ１０６にあらかじめ記録されている。
【００３０】
指示入力部１１０は、送電装置１００にユーザの指示を入力するためのユーザインターフェースを提供する。指示入力部１１０は、電源ボタン、送電装置１００の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０５は、指示入力部１１０を介して入力されたユーザの指示に従って送電装置１００を制御する。なお、指示入力部１１０は、リモートコントローラから受信した指示に応じて送電装置１００を制御するものであってもよい。
【００３１】
変換部１１１は、ＡＣ電源と送電装置１００とが接続されている場合、ＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を送電装置１００全体に供給する。
表示部１１２は、ＣＰＵ１０５によって生成された表示内容を表示する表示部である。例えば表示部１１２は、液晶や有機ＥＬ等と、これらを制御する制御部とで構成される。
ＬＥＤ１１３は、発光ダイオードによって構成され、ＣＰＵ１０５によって制御されることにより、通信制御部１０４を制御して通信を行っていることか、電力送信回路１０２を制御して電力を出力していることかをユーザに報知するために発光する。
【００３２】
反射電力検出回路１１４は、アンテナ１０８によって出力される電力の進行波の振幅電圧Ｖ１を示す情報と、アンテナ１０８によって出力される電力の反射波の振幅電圧Ｖ２を示す情報とを検出する。反射電力検出回路１１４によって検出された振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報は、検出結果としてＣＰＵ１０５に供給される。ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４から供給された振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報を第２のメモリ１０７に記録する。ＣＰＵ１０５は、進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とによって、電圧反射係数ρを取得する。さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧反射係数ρによって電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｓｔａｎｄｉｎｇ  Ｗａｖｅ  Ｒａｔｉｏ）を算出する。
【００３３】
電圧定在波比ＶＳＷＲは、アンテナ１０８へ入力される電力の進行波と、アンテナ１０８から反射される電力の反射波との関係を示す値である。電圧定在波比ＶＳＷＲの値が１に近いほど、反射電力が少なく、送電装置１００から外部の電子機器に対して供給される電力の損失が少なく、効率が良い状態であることを示す。
以下の式（２）は、電圧反射係数ρを示し、以下の式（３）は、電圧定在波比ＶＳＷＲを示す。
ρ＝Ｖ２／Ｖ１      ・・・（２）
ＶＳＷＲ＝（１＋ρ）／（１−ρ）      ・・・（３）
【００３４】
なお、以下、電圧定在波比ＶＳＷＲを「ＶＳＷＲ」と呼ぶ。ＣＰＵ１０５は、算出したＶＳＷＲを用いて、異物が近傍に存在する場合にＶＳＷＲが変化することを利用して、送電装置１００の近傍に異物が存在するか否かを判定する。
【００３５】
図２に示すように、電子機器２００は、アンテナ２０１と、整合部２０２と、整流平滑部２０３と、通信制御部２０４と、メモリ２０４ａと、ＣＰＵ２０５（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、第１のメモリ２０６と、第２のメモリ２０７とを有する。さらに、電子機器２００は、電源制御部２０８と、充電制御部２０９と、２次電池２１０と、タイマ２１１と、指示入力部２１２と、表示部２１３とを有する。
【００３６】
アンテナ２０１は、送電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器２００は、アンテナ２０１を介して、送電装置１００から電力を受電して、リクエストを受信する。電子機器２００は、アンテナ２０１を介して送電装置１００を制御するためのリクエスト、送電装置１００から受信したリクエストに対応する応答及び所定の情報を送信する。
【００３７】
整合部２０２は、送電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数でアンテナ２０１が共振し、アンテナと整流平滑部２０３及び通信制御部２０４とのインピーダンスマッチングを行うための回路である。整合部２０２は、整合回路１０３と同様に、コンデンサ、コイル、抵抗等を有する。整合部２０２は、アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑部２０３に供給する。整合部２０２は、アンテナ２０１によって受電される電力の一部を交流波形のままリクエストとして通信制御部２０４に供給する。
【００３８】
整流平滑部２０３は、アンテナ２０１によって受け取られた電力から直流電力を生成する。さらに、整流平滑部２０３は、生成した直流電力を電源制御部２０８に供給する。なお、整流平滑部２０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。
【００３９】
通信制御部２０４は、整合部２０２から供給されたリクエストを送電装置１００と予め決められた通信プロトコルとに応じて解析し、リクエストの種類に応じて解析結果を自身で判定し、アンテナ２０１を介してリクエストに対する応答を送信する。通信制御部２０４はリクエストの種類に応じてメモリ２０４ａにアクセスする。例えばリクエストがリードリクエストであれば、通信制御部２０４は、メモリ２０４ａからデータを読み出して送電装置１００にデータを送信する。リクエストがライトリクエストであれば、通信制御部２０４は、リクエストの後にデータを受信し、メモリ２０４ａに対して受信したデータを書き込む。なお、通信制御部２０４は、リクエストを受信したことをＣＰＵ２０５に通知することも、及びメモリ２０４ａのデータを読み書き処理を行ったことをＣＰＵ２０５に通知することもできる。
【００４０】
通信制御部２０４は、リクエストに対する応答及び所定の情報を送電装置１００に送信するために通信制御部２０４に含まれる抵抗等の負荷をＯＮ／ＯＦＦ変動させるように制御して負荷変調信号として通信を行う。通信制御部２０４に含まれる負荷が変化する場合、アンテナ１０８に流れる電流が変化する。これにより、送電装置１００は、アンテナ１０８に流れる電流の変化を検出することによって、電子機器２００から送信されるリクエスト、リクエスト対する応答及び所定の情報を受信する。
【００４１】
ＣＰＵ２０５は、通信制御部２０４から供給された解析結果に応じて通信制御部２０４が受信したリクエストがどのリクエストであるかを判定する。そして、受信したリクエストに対応するリクエストコードによって指定されている処理及び動作を行うように電子機器２００を制御する。
【００４２】
メモリ２０４ａは、通信制御部２０４が有する不揮発性メモリであり、送電装置１００とＣＰＵ２０５とからアクセスされる。送電装置１００とＣＰＵ２０５とから同時にアクセスされた場合は、排他制御して一方のアクセスが終了するまでは、他方からのアクセスは拒否される。
【００４３】
ＣＰＵ２０５は、送電装置１００からの機器認証の要求に対する応答を通信制御部２０４を介して送信し、状態情報を取得する要求に対する応答を通信制御部２０４を介して送信する。ＣＰＵ２０５は、第１のメモリ２０６に記憶されている１つ又は複数のプログラムを実行することによって、電子機器２００の各構成要素を制御することができる。
【００４４】
第１のメモリ２０６は、電子機器２００の各構成要素を制御するための１つ又は複数のプログラムと、電子機器２００の各構成要素の動作及び状態に関する情報とを格納するメモリである。第１のメモリ２０６には、電子機器２００の識別情報及びデバイス情報が格納されている。電子機器２００の識別情報は、電子機器２００のＩＤを示す情報を含む。電子機器２００のデバイス情報は、メーカー名、装置名、製造年月日、電子機器２００の能力を示す情報を含む。
【００４５】
第２のメモリ２０７は、書き換え可能なメモリである。第２のメモリ２０７は、ＣＰＵ２０５のワークメモリとして動作することができる。従って、第２のメモリ２０７は、ＣＰＵ２０５で用いられる様々な情報、データ、値、パラメータ及びプログラムを記憶することができる。
【００４６】
電源制御部２０８はスイッチングレギュレータ、リニアレギュレータ等から構成され、整流平滑部２０３から供給された直流の電力を充電制御部２０９及び電子機器２００全体に供給する。電源制御部２０８は、ＣＰＵ２０５からの制御により、充電制御部２０９に対する電力供給を停止することが可能である。電源制御部２０８は後段の負荷インピーダンスを一定にすることも可能である。
【００４７】
充電制御部２０９は、電源制御部２０８から電力を供給される場合、供給される電力に応じて２次電池２１０を充電する。充電制御部２０９は、電子機器２００に接続されている２次電池２１０の充電に関する情報を定期的に検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。なお、２次電池２１０の充電に関する情報は、状態情報に含まれ、ＣＰＵ２０５は、電池状態を示す状態情報を第２のメモリ２０７に記録する。
【００４８】
状態情報には、２次電池２１０の残りの容量を示す残容量情報の他に、２次電池２１０が満充電であるか否かを示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部２０９が２次電池２１０の充電が開始されてから経過した時間を示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部２０９が２次電池２１０に対して定電圧充電又は定電流充電を行っているか否かを示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部２０９が２次電池２１０に対してソフトウェア充電制御を行っているか否かを示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部２０９が２次電池２１０に対してトリクル充電又は急速充電を行っているか否かを示す情報が含まれている。
【００４９】
状態情報には、電子機器２００が２次電池２１０に充電するのに必要な電力を示す電力情報と、２次電池２１０が所定の温度以上であるか否かを示す情報とが含まれている。状態情報には、電子機器２００を動作させるために必要な電池容量がどの程度なのかを示す情報が含まれている。状態情報には、送電装置１００からの電力が停止されて放電した場合に、電池容量がどの程度低下するのかを示す情報が含まれている。状態情報には、２次電池２１０が充電を行った回数を示す情報などの２次電池２１０の消耗に関する情報が含まれる。さらに、状態情報には、受電した電力が不足していることを示す情報、受電した電力が過多であることを示す情報、電力が適正であることを示す情報、送電停止を要求する情報（以下、送電停止要求情報）のいずれかが含まれる。
【００５０】
２次電池２１０は、充電可能な電池であり、電子機器２００から取り外し可能である。２次電池２１０は、例えば、リチウムイオン電池を含む。２次電池２１０は、電子機器２００の各構成要素に対して電力を供給することができる。２次電池２１０は、電源制御部２０８を介して電力供給がされない場合に、電子機器２００の各構成要素に対して電力を供給することができる。例えば、送電装置１００から通信時における第１の電力が低く設定されていて出力される場合と、送電装置１００からの電力供給が停止するような場合とにおいて、２次電池２１０から電子機器２００の各構成要素に電力が供給される。
【００５１】
タイマ２１１は、現在の時刻や各構成要素で行われる動作及び処理に関する時間を計測する。タイマ２１１によって計測される時間に対する閾値は、第１のメモリ２０６に予め記録されている。
【００５２】
指示入力部２１２は、電子機器２００にユーザの指示を入力するためのユーザインターフェースを提供する。指示入力部２１２は、電源ボタン、電子機器２００の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ２０５は、指示入力部２１２を介して入力されたユーザの指示に従って電子機器２００を制御する。なお、指示入力部２１２は、リモートコントローラから受信した指示に応じて電子機器２００を制御するものであってもよい。
【００５３】
表示部２１３は、液晶パネル、有機ＥＬパネル等で構成され、ＣＰＵ２０５の指示に基づいて、操作画面や、撮影画像等の表示を行う。表示部２１３はバリアングル等の可動可能な形状で構成してもよく、その場合は表示部２１３の位置情報をデジタル情報に変換してＣＰＵ２０５へ通知する。
【００５４】
なお、送電装置１００のアンテナ１０８及び電子機器２００のアンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。
【００５５】
実施形態１において、送電装置１００によって行われる処理は、送電装置１００が磁界結合又は電界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。同様に、実施形態１において、電子機器２００によって行われる処理は、送電装置１００が磁界結合又は電界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。
【００５６】
アンテナ１０８として電極を送電装置１００に設け、アンテナ２０１として電極を電子機器２００に設けることにより、送電装置１００が電界結合により電力を電子機器２００に供給するシステムにおいても、本発明を適用することができる。送電装置１００が電磁誘導によって無線で電子機器２００に電力を供給するシステムにおいても、送電装置１００によって行われる処理及び電子機器２００によって行われる処理を適用できるものとする。
【００５７】
実施形態１及びその他の実施形態において、送電装置１００は、電子機器２００に対して無線で電力を送信し、電子機器２００は、送電装置１００から無線で電力を受電するものとした。しかしながら、「無線」を「非接触」または「無接点」と言い換えてもよいものとする。
【００５８】
図３は、送電装置１００で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図３を参照して説明する処理は、送電装置１００の電源がＯＮ状態である場合に、ＣＰＵ１０５が第１のメモリ１０６に格納されているプログラムに従って制御される。
【００５９】
Ｓ３０１において、ＣＰＵ１０５は、アンテナ１０８を介して通信電力を定期的に出力し、送電装置１００に対象物の近接を検出する。対象物の近接検出は、まず、ＣＰＵ２０５が通信制御部１０４を制御して第１の送電でアンテナ１０８から所定の指示を出力する。そして、ＣＰＵ１０５が対象物からの応答を受信した場合、ＣＰＵ１０５は、対象物の近接を検出する。ＣＰＵ１０５は対象物の近接を検出するとＳ３０２へと進む。
【００６０】
Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ３０１で近接検出した対象物が電子機器２００であるかを認証するための指示を対象物に送信する。
【００６１】
Ｓ３０３において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００であることを示す認証情報を対象物から受信するまで待機する。そして、認証情報を受信するとＳ３０４へ進む。ここで、ＣＰＵ２０５は、タイマ１０９により時間をカウントし、一定の時間内に応答が来なかった場合はＳ３０２に戻って再度要求指示を送信してもよい。さらに一定の時間内に応答が来なかった場合は送電装置１００の処理を終了してもよい。
【００６２】
Ｓ３０４において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ３０３で受信した認証情報を解析することにより対象物が電子機器２００であるか否かを判定する。ＣＰＵ１０５が、対象物が電子機器２００と判定した場合、Ｓ３０５へと進み、電子機器２００でないと判定した場合は送電装置１００の処理を終了する。
【００６３】
Ｓ３０５においては、ＣＰＵ１０５は、状態情報を要求する指示を電子機器２００に送信する。そして、Ｓ３０６において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から状態情報を受信したか否かを判定する。
【００６４】
ＣＰＵ１０５が電子機器２００から状態情報を受信すると、Ｓ３０７において、ＣＰＵ１０５は、受信した状態情報に基づいて送電が不要か否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０５は、受信した状態情報に満状態情報または送電停止要求情報が含まれているか否かによって、送電が不要か否かを判定する。送電が必要と判定した場合はＳ３０９へ進み、送電が不要と判定した場合はＳ３０８へ進む。
【００６５】
Ｓ３０８においては、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に送電処理を終了する旨の送電終了指示を送信し、処理を終了する。なお、送電装置１００が送電中である場合には、送電電力の出力を停止して処理を終了する。
【００６６】
一方、Ｓ３０９においては、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００を検出してから１回目の送電処理か否を判定する。この判定の結果、１回目の送電処理である場合はＳ３１０へ進み、１回目ではない場合にはＳ３１４へ進む。ここで、送電処理を行っている場合には、ＣＰＵ１０５は、Ｓ３０９からＳ３１３までの処理を行ったことを第２のメモリ１０７に記憶している。Ｓ３０９の処理では、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７にこの情報が記憶されているか否かによって１回目の送電処理か否かを判定する。
【００６７】
Ｓ３１０においては、ＣＰＵ１０５は、第２の送電の出力レベルを電力送信回路１０２により初期値に設定する。初期値は例えば１Ｗ等の送電可能な出力レベルの中で低いレベルの出力とする。
Ｓ３１１において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２により第２の送電になるように制御し、送電装置１００はアンテナ１０８から送電電力を出力する。
【００６８】
Ｓ３１２において、ＣＰＵ１０５は、タイマ１０９の値を検出し、送電期間が予め決められた期間に達するまで待機する。そして、送電期間が予め決められ期間に達した場合に、Ｓ３１３へ進む。そして、Ｓ３１３において、ＣＰＵ１０５は電力送信回路１０２を制御して送電電力の出力を停止し、再び電子機器２００の充電状態を確認するためにＳ３０５へ戻る。
【００６９】
一方、Ｓ３１４においては、ＣＰＵ１０５は、Ｓ３０６で受信した状態情報から、前回の送電よりも送電電力を上げるか下げるか維持するかを判定する。この処理では、状態情報に電子機器２００の電力が電力不足であることを示す情報が存在する場合は、ＣＰＵ１０５は送電電力を上げる必要があると判定する。状態情報に送電電力を上げることを要求する情報がある場合も、ＣＰＵ１０５は送電電力を上げる必要があると判定する。一方、状態情報に電子機器２００の電力が過多であることを示す情報が存在する場合は、ＣＰＵ１０５は送電電力を下げる必要があると判定する。状態情報に電子機器２００から送電電力を下げることを要求する情報が存在する場合も、ＣＰＵ２０５は送電電力を下げる必要があると判定する。Ｓ３１４の判定の結果、前回の送電よりも送電電力を上げる場合はＳ３１５へ進み、送電電力を下げる場合はＳ３１６へ進む。なお、状態情報に、受電電力は適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報が含まれている場合には、Ｓ３１４からＳ３１１へ進むようにする。
【００７０】
Ｓ３１５においては、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２に対し、送電電力を前回よりも上げるように制御し、送電を行うためにＳ３１１へ進む。
一方、Ｓ３１６においては、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２に対し、送電電力を前回よりも下げるように制御し、送電を行うためにＳ３１１へ進む。
【００７１】
このように、送電装置１００は、電子機器２００からの状態情報から送電電力を前回より上げる必要があるか下げる必要があるかを判定し、判定結果に従って送電電力のレベルを制御して送電を行う。
【００７２】
図４は、電子機器２００で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図４を参照して説明する処理は、電子機器２００の電源がＯＮ状態である場合に、ＣＰＵ２０５が第１のメモリ２０６に格納されているプログラムに従って制御される。
【００７３】
Ｓ４０１において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の認証情報を要求するための認証要求指示を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が送電装置１００から認証要求指示を受信した場合は、Ｓ４０２へ進む。
【００７４】
Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００であることを示す認証情報を送電装置１００に通信制御部２０４を介して送信する。
Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の状態情報を要求するための状態情報要求指示を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が送電装置１００から状態情報要求指示を受信した場合は、Ｓ４０４へ進む。
【００７５】
Ｓ４０４において、ＣＰＵ２０５は、２次電池２１０の充電状態を示す情報（２次電池２１０の残量を含む）と、Ｓ４１２で行われる受電電力判定処理の結果を示す情報とを含む状態情報を生成する。そして、Ｓ４０５において、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０４で生成された状態情報を送電装置１００に通信制御部２０４を介して送信する。
【００７６】
Ｓ４０６において、ＣＰＵ２０５は、送電装置１００から送電終了指示を一定期間受信するまで待機する。そして、一定期間待機して送電装置１００から送電終了指示を受信しない場合には、Ｓ４０７へ進む。一方、ＣＰＵ２０５が送電装置１００から送電終了指示を受信した場合には、電子機器２００の全体処理を終了する。
【００７７】
前述したように、送電装置１００では、ＣＰＵ１０５がＳ４０５で電子機器２００が送信した状態情報に基づいて送電が不要か否かを判定し、送電が不要であると判定した場合には送電終了指示を送信する（Ｓ３０７、Ｓ３０８）。例えば、送電装置１００が受信した状態情報の中に、満充電を示す情報、電子機器２００からの送電停止要求情報のいずれかが含まれている場合に、送電装置１００は送電が不要と判定する。
【００７８】
一方、送電装置１００は送電の必要があると判定すると、第２の送電でアンテナ１０８より送電電力を出力する。そして、電子機器２００は、アンテナ２０１、整合部２０２及び整流平滑部２０３を用いることにより、送電装置１００から出力された送電電力を直流電力として受電する。さらに、電源制御部２０８で送電電力が所定の電圧レベルに制御され、充電制御部２０９で２次電池２１０に充電を行う。ＣＰＵ２０５は、整流平滑部２０３からの出力値を検出することにより受電が開始されたことを検出する。受電の開始が検出された場合、ＣＰＵ２０５は、送電期間を計測するために、タイマ２１１を作動させる。
【００７９】
以上のように、送電装置１００から出力された送電電力を受電して、ＣＰＵ２０５の介在なしに充電制御部２０９により２次電池２１０を充電する。そして、Ｓ４０７において、ＣＰＵ２０５は充電状態を検出する。充電状態とは、２次電池２１０の残量の状態と、２次電池２１０の温度の状態とを含む。
【００８０】
Ｓ４０８において、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０７で検出した充電状態に基づいて２次電池２１０が満充電であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５により２次電池２１０が満充電ではないと判定した場合はＳ４０９へ進み、満充電であると判定した場合は、Ｓ４１０へ進む。
【００８１】
Ｓ４０９においては、ＣＰＵ２０５は、タイマ２１１のカウント値より送電期間の終了が近いか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２０５が送電期間の終了が近いと判定した場合はＳ４１１へ進み、近くないと判定した場合は再びＳ４０７へ戻る。ここで、送電期間の終了に近い場合とは、例えば送電期間が３０秒の場合、その０．１秒程度前の状態である。この０．１秒という目安は、後述するＳ４１１の処理を行うのに十分な時間である。
【００８２】
一方、Ｓ４１０においては、満充電であることを示す情報を第２のメモリ２０７に記憶して、Ｓ４１１へ進む。
Ｓ４１１において、ＣＰＵ２０５は、整流平滑部２０３から出力される電圧を検出する。整流平滑部２０３から出力される電圧を検出することにより、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が不足しているのか、過多なのか、適正なのかを判定することができる。Ｓ４１１のタイミングで電子機器２００の受電電力を検出する理由は、送電期間の終了に近いタイミングであり、電子機器２００の受電状態として最新の状態だからである。
【００８３】
Ｓ４１２において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力を判定するための受電電力判定処理を行う。受電電力判定処理の詳細については、図５を用いて後述する。そして、受電電力判定処理が終了すると、Ｓ４０３に戻る。
【００８４】
なお、実施形態１では、送電及び通信は時分割で行うことを前提にしているが、時分割でなくてもよい。その場合、電子機器２００の受電電力がなくならないため、送電期間の測定開始を整流平滑部２０３の出力値から判定することができない。したがってこの場合には、Ｓ４０５において状態情報を送信してから送電期間をカウントする。このようにして電子機器２００は、送電期間（通信のタイミング）を知ることができる。
【００８５】
整流平滑部２０３から出力される電圧と電子機器２００の受電電力との関係の一例、図１２を参照しながら説明する。図１２は、整流平滑部２０３から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。
電子機器２００の受電電力が電力下限未満領域、電力不足領域、電力適正領域、電力過多領域及び電力上限超え領域のいずれの領域に存在するかは、ＣＰＵ２０５が整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルに基づいて判定する。
【００８６】
整流平滑部２０３から出力される電圧が下限値以下である場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が電力下限未満領域に存在すると判定する。下限値は、電子機器２００が正常に動作することができる電圧の範囲の最小値であって、例えば４Ｖである。
整流平滑部２０３から出力される電圧が下限値よりも大きく、第１の閾値以下である場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が電力不足領域に存在すると判定する。第１の閾値は、電子機器２００が効率的に動作することができる電圧の範囲内のある値であって、例えば５Ｖである。
整流平滑部２０３から出力される電圧が第１の閾値よりも大きく、第２の閾値以下である場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が電力適正領域に存在すると判定する。第２の閾値は、電子機器２００が効率的に動作することができる電圧の範囲内のある値であって、例えば１２Ｖである。
整流平滑部２０３から出力される電圧が第２の閾値よりも大きく、上限値以下である場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が電力過多領域に存在すると判定する。上限値は、電子機器２００が正常に動作することができる電圧の範囲の最大値であって、例えば１４．５Ｖである。上限値以下である場合は、余分な電力の消費を不要にすることができる。
整流平滑部２０３から出力される電圧が上限値よりも大きい場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が電力上限超え領域に存在すると判定する。
【００８７】
図５は、図４のＳ４１２で行われる受電電力判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。図４のＳ４１２で行われる受電電力判定処理は、整流平滑部２０３から出力される電圧に基づいて、電子機器２００の受電電力が不足しているのか、適正なのか、過多なのかを判定するための処理である。
【００８８】
Ｓ５０１において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶されている電力維持フラグが「０」か「１」かを判定する。ここで、電力維持フラグとは、電子機器２００の受電電力が電力適正領域に存在するか否かを示す状態フラグである。例えば、電力維持フラグが「１」である場合、ＣＰＵ２０５は、電力維持状態にすべきであると判定する。電力維持フラグが「０」である場合、ＣＰＵ２０５は、電力の過不足を検出する処理を行う必要があると判定する。そして、電子機器２００の受電電力が電力適正領域でない場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の受電電力が電力下限未満領域、電力不足領域、電力過多領域及び電力上限超え領域のいずれの領域に存在するかを判定する。なお、電力維持フラグが「１」の場合、ＣＰＵ２０５は、現在の受電電力が電力適正領域に存在するか否かに関わらず、電力維持状態にすべきであると判定する。そして、ＣＰＵ２０５は、送電装置１００に受電電力が適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を状態情報に含めて送信する。
【００８９】
Ｓ５０１の判定の結果、電力維持フラグが「０」である場合には、ＣＰＵ２０５は、電力の過不足を検出する処理を行うためにＳ５０２へ進む。一方、電力維持フラグが「１」である場合には、電力維持状態を解除する否かを判定するために、Ｓ５１６へ進む。
【００９０】
Ｓ５０２においては、ＣＰＵ２０５は、整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが下限値以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが下限値以下であると判定した場合はＳ５０３へ進み、当該電圧のレベルが下限値よりも大きいと判定した場合はＳ５０５へ進む。
【００９１】
Ｓ５０３においては、ＣＰＵ２０５は、現在の受電電力が電力下限未満領域に存在することを示す領域情報を第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ５０４へ進む。
【００９２】
Ｓ５０４において、ＣＰＵ２０５は、第１の判定処理を行う。第１の判定処理が終了すると、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４１２の受電電力判定処理を終了し、Ｓ４０３へ進む。なお、Ｓ５０４の第１の判定処理の詳細については、図６を用いて後述する。
【００９３】
一方、Ｓ５０５においては、ＣＰＵ２０５は、整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが第１の閾値以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが第１の閾値以下であると判定した場合は、Ｓ５０６へ進み、当該電圧のレベルが第１の閾値より大きいと判定した場合はＳ５０８へ進む。
【００９４】
Ｓ５０６においては、ＣＰＵ２０５は、現在の受電電力が電力不足領域に存在することを示す領域情報を第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ５０７へ進む。
Ｓ５０７において、ＣＰＵ２０５は、第２の判定処理を行う。第２の判定処理が終了すると、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４１２の受電電力判定処理を終了し、Ｓ４０３へ進む。なお、第２の判定処理の詳細については、図７を用いて後述する。
【００９５】
一方、Ｓ５０８においては、ＣＰＵ２０５は、整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが第２の閾値以下か否かを判定する。ＣＰＵ２０５が整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが第２の閾値以下であると判定した場合は、Ｓ５０９へ進み、当該電圧のレベルが第２の閾値以下ではないと判定した場合は、Ｓ５１１へ進む。
【００９６】
Ｓ５０９においては、ＣＰＵ２０５は、現在の受電電力が電力適正領域に存在することを示す領域情報を第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ５１０へ進む。
Ｓ５１０において、ＣＰＵ２０５は、第３の判定処理を行う。第３の判定処理が終了すると、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４１２の受電電力判定処理を終了し、Ｓ４０３へ進む。なお、第３の判定処理の詳細については、図８を用いて後述する。
【００９７】
一方、Ｓ５１１においては、ＣＰＵ２０５は、整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが上限値以下であるか否を判定する。ＣＰＵ２０５が整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルが上限値以下であると判定した場合は、Ｓ５１２へ進み、当該電圧のレベルが上限値よりも大きいと判定した場合は、Ｓ５１４へ進む。
【００９８】
Ｓ５１２においては、ＣＰＵ２０５は、現在の受電電力が電力過多領域に存在することを示す領域情報を第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ５１３へ進む。
Ｓ５１３において、ＣＰＵ２０５は、第４の判定処理を行う。第４の判定処理が終了すると、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４１２の受電電力判定処理を終了し、Ｓ４０３へ進む。なお、第４の判定処理の詳細については、図９を用いて後述する。
【００９９】
一方、Ｓ５１４においては、ＣＰＵ２０５は、現在の受電電力が電力上限超え領域に存在することを示す領域情報を第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ５１５へ進む。
Ｓ５１５において、ＣＰＵ２０５は、第５の判定処理を行う。第５の判定処理が終了すると、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４１２の受電電力判定処理を終了し、Ｓ４０３へ進む。なお、第５の判定処理の詳細については、図１０を用いて後述する。
【０１００】
一方、Ｓ５１６においては、ＣＰＵ２０５は、電力維持状態を解除する否かを判定する処理を行う。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４１２の受電電力判定処理を終了し、Ｓ４０３へ進む。なお、電力維持状態を解除するか否かを判定する処理の詳細については、図１１を用いて後述する。
【０１０１】
以上のように、Ｓ４１２で行われる受電電力判定処理では、整流平滑部２０３から出力される電圧のレベルに基づいて、図４のＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報を決定することができる。
【０１０２】
図６は、図５のＳ５０４で行われる第１の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１０３】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶された領域情報から前回の領域が電力上限超え領域であったか否かを判定する。この処理で参照する情報は、直前のＳ５０３で記憶された現在の領域情報ではなく、１回前の処理でＳ５０３、Ｓ５０６、Ｓ５０９、Ｓ５１２またはＳ５１４で記憶された１回前の領域情報である。例えば１回前の領域情報が電力適正領域である場合にはＳ６０１では前回の領域情報では電力上限超え領域ではないと判定し、Ｓ６０３へ進む。一方、前回の領域情報で電力上限超え領域と第２のメモリ２０７に記憶された場合、Ｓ６０１では、ＣＰＵ２０５は、前回の領域情報では電力上限超え領域であると判定し、Ｓ６０２へ進む。
【０１０４】
Ｓ６０２においては、ＣＰＵ２０５は、送電停止と判定し、第１の判定処理を終了する。ここで、ＣＰＵ２０５が送電停止と判定する理由は、前回が電力上限超え領域で現在が電力下限未満領域であることから、受電電力が連続して上限値と下限値とを超えたためである。送電装置１００は電子機器２００に対し、上限値と下限値とのに間で送電電力を供給できないことから送電停止と判定する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に送電停止要求情報を含むようにする。そして、送電装置１００は状態情報の中の送電停止要求情報を確認して図３のＳ３０７で送電不要と判定し、Ｓ３０８で送電終了指示を電子機器２００に送信する。
【０１０５】
一方、Ｓ６０３においては、ＣＰＵ２０５は、前回の領域が電力過多領域であったか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が前回の領域が電力過多領域であったと判定した場合はＳ６０４へ進み、前回の領域が電力過多領域ではないと判定した場合はＳ６０５へ進む。
【０１０６】
Ｓ６０４においては、ＣＰＵ２０５は、カウント値Ｎに１加算し、第２のメモリ２０７に記憶する。ここで、カウント値Ｎは、受電電力が第１の閾値から第２の閾値の間である電力適正領域にならずに電力過多領域または電力上限超え領域と電力不足領域または電力下限値超え領域とを交互に繰り返した数を数えるための値である。図１２に示す例は、電子機器２００の受電電力が電力適正領域にならず、電力過多領域または電力上限超え領域と電力不足領域または電力下限値超え領域とを交互に繰り返した例を示している。このように、電子機器２００の受電電力が安定せず電力過多と電力不足とを繰り返している状態では、カウント値Ｎが２以上であり、受電電力の状態が不安定であることを示す。
【０１０７】
Ｓ６０５において、現在が電力下限未満領域であることから、ＣＰＵ２０５は電力不足と判定し、第１の判定処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力不足であることを示す情報又は送電電力を上げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置１００は、Ｓ３１４でこの状態情報に電力不足であることを示す情報が含まれていることから送電電力を上げる必要があると判定し、送電電力を上げるように制御する。
【０１０８】
このように、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０４において、第１の判定処理の結果（送電停止または電力不足）を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０５において、第１の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置１００に通知することができる。これにより、送電装置１００は、電子機器２００の状態情報に基づいて、電子機器２００への送電を適切に制御することができる。
【０１０９】
図７は、図５のＳ５０７で行われる第２の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１１０】
Ｓ７０１において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶された領域情報から、前回の領域が電力上限超え領域であったか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が前回の領域が電力上限超え領域であったと判定した場合はＳ７０２へ進み、電力上限超え領域ではないと判定した場合はＳ７０６へ進む。
【０１１１】
Ｓ７０２においては、ＣＰＵ２０５は、カウント値Ｎに１加算して第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ７０３へ進む。そして、Ｓ７０３において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶されているカウント値Ｎが３以上であるか否かを判定する。この判定の結果、カウント値Ｎが３以上の場合はＳ７０４へ進み、カウント値Ｎが３未満である場合はＳ７０８へ進む。カウント値Ｎは前述の通り、受電電力が過多と不足とを交互に繰り返した数である。よって、受電電力が交互に３回以上繰り返した場合には受電電力が安定していないといえる。なお、実施形態１ではカウント値Ｎが３以上の場合に受電電力が安定しないとしているが、例えば５以上にしてもよい。
【０１１２】
Ｓ７０４においては、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶されている電力維持フラグを「１」にする。電力維持フラグを「１」にすることにより、次のＳ５０１の処理の際にＳ５１６へ進み、安定した状態で電力維持を続けるか解除するかを判定するようにする。
【０１１３】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ２０５は、電力適正と判定し、第２の判定処理を終了する。ここで、電力適正と判定する理由は、次回の処理でＳ５１６の処理を行うようにするためである。このＳ７０４とＳ７０５との処理により、送電装置１００に対し受電電力が電力不足領域で安定するように制御することが可能となる。ここで、電力が安定する領域は３つあり、電力適正領域、電力過多領域及び電力不足領域があるが、Ｓ７０４及びＳ７０５の処理を行う場合とは、電力不足領域で安定する場合である。
【０１１４】
電力適正領域は、効率もよいので受電電力として一番良い状態といえる。また電力過多領域は、効率は劣るものの電子機器２００のシステムとして電力不足とならない領域なので電力適正領域の次に良い状態である。電力不足領域では、効率が電力適正領域よりも良くなく、電子機器２００が電力不足によりシステムが停止する場合もある。ところが、送電電力を上げると電力過多領域を超えて電力上限超え領域になってしまうので、電力不足領域は、安定している場合には３番目によい状態である。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。
【０１１５】
一方、Ｓ７０６においては、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７も記憶された領域情報から前回の領域が電力過多領域であったか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が前回の領域が電力過多領域であると判定した場合はＳ７０７へ進み、電力過多領域ではないと判定した場合はＳ７０８へ進む。
【０１１６】
Ｓ７０７においては、ＣＰＵ２０５は、受電電力が電力過多から電力不足の領域になり安定していないので、カウント値Ｎに１を加算してＳ７０８へ進む。
【０１１７】
Ｓ７０８においては、ＣＰＵ２０５は、現在の領域が電力不足領域のため、電力不足と判定し、第２の判定処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力不足であることを示す情報又は送電電力を上げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置１００は、Ｓ３１４でこの状態情報に電力不足であることを示す情報が含まれていることから送電電力を上げる必要があると判定し、送電電力を上げるように制御する。
【０１１８】
ここで、Ｓ７０７の処理の後にＳ７０３と同様にカウント値Ｎが３以上か否かを判定しない理由は、次のＳ４０５で送電装置１００に電力不足を通知し、送電装置１００に送電電力を上げさせるためである。送電装置１００が送電電力を上げることにより受電電力を電力過多領域にさせ、その後、電力維持フラグを「１」にする。この処理の詳細については図９を用いて後述する。
【０１１９】
このように、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０４において、第２の判定処理の結果（送電不足または電力適正）を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０５において、第２の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置１００に通知することができる。これにより、送電装置１００は、電子機器２００の状態情報に基づいて、電子機器２００への送電を適切に制御することができる。
【０１２０】
図８は、図５のＳ５１０で行われる第３の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０５は、受電電力が不安定ではなく安定した領域であるので、不安定であることを示すカウント値Ｎを０にリセットする。
【０１２２】
Ｓ８０２において、ＣＰＵ２０５は、受電電力が安定しているため、強制的に電力維持と判定するための電力維持フラグを「０」にする。そして、Ｓ８０３において、ＣＰＵ２０５は、電力適正と判定し、第３の判定処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。
【０１２３】
図９は、図５のＳ５１３で行われる第４の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１２４】
Ｓ９０１において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶された領域情報から前回の領域が電力下限未満領域または電力不足領域であったか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が前回の領域が電力下限未満領域または電力不足領域と判定した場合はＳ９０２へ進み、前回の領域が電力下限未満領域でも電力不足領域でもないと判定した場合はＳ９０６へ進む。
【０１２５】
Ｓ９０２においては、ＣＰＵ２０５は、カウント値Ｎに１を加算して第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ９０３へ進む。そして、Ｓ９０３において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶されているカウント値Ｎが３以上ででるか否かを判定する。この判定の結果、カウント値Ｎが３以上の場合はＳ９０４へ進み、カウント値Ｎが３未満である場合はＳ９０６へ進む。
【０１２６】
Ｓ９０４においては、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶されている電力維持フラグを「１」にする。なお、電力維持フラグを「１」にする理由は、Ｓ７０４の場合と同じ理由である。そして、Ｓ９０５において、ＣＰＵ２０５は、電力適正と判定し、第４の判定処理を終了する。なお、電力適正であると判定する理由も、Ｓ７０５の場合と同じ理由である。これにより、受電電力が電力過多領域として安定させるように制御することが可能となる。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。
【０１２７】
一方、Ｓ９０６においては、ＣＰＵ２０５は、受電電力が過多であると判定し、第４の判定処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に受電電力は過多であることを示す情報又は送電電力を下げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置１００は、Ｓ３１４でこの状態情報に受電電力は過多であることを示す情報が含まれていることから送電電力を下げる必要があると判定し、送電電力を下げるように制御する。
【０１２８】
このように、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０４において、第３の判定処理の結果（電力過多または電力適正）を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０５において、第３の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置１００に通知することができる。これにより、送電装置１００は、電子機器２００の状態情報に基づいて、電子機器２００への送電を適切に制御することができる。
【０１２９】
図１０は、図５のＳ５１５で行われる第５の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１３０】
Ｓ１００１において、ＣＰＵ２０５は、第２のメモリ２０７に記憶された領域情報から前回の領域が電力下限未満領域であったか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が前回の領域が電力下限未満領域と判定した場合はＳ１００２へ進み、前回の領域が電力下限値超え領域ではないと判定した場合はＳ１００３へ進む。
【０１３１】
Ｓ１００２においては、ＣＰＵ２０５は送電停止と判定し、第５の判定処理を終了する。ＣＰＵ２０５が送電停止と判定する理由は、Ｓ６０２の場合と同様に、受電電力が連続して上限と下限とを超えたためである。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に送電停止要求情報を含むようにする。そして、送電装置１００は状態情報の中の送電停止要求情報を確認して図３のＳ３０７で送電不要と判定し、Ｓ３０８で送電終了指示を電子機器２００に送信する。
【０１３２】
一方、Ｓ１００３においては、ＣＰＵ２０５は、前回の領域が電力不足領域であったか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が前回の領域が電力不足領域であったと判定した場合はＳ１００４へ進み、前回の領域が電力不足領域ではないと判定した場合はＳ１００５へ進む。
【０１３３】
Ｓ１００４においては、ＣＰＵ２０５は、カウント値Ｎに１を加算して第２のメモリ２０７に記憶し、Ｓ１００５へ進む。そして、Ｓ１００５において、ＣＰＵ２０５は、電力過多と判定し、第５の判定処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に受電電力は過多であることを示す情報又は送電電力を下げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置１００は、Ｓ３１４でこの状態情報に受電電力は過多であることを示す情報が含まれていることから送電電力を下げる必要があると判定し、送電電力を下げるように制御する。
【０１３４】
このように、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０４において、第４の判定処理の結果（送電停止または電力過多）を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ４０５において、第４の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置１００に通知することができる。これにより、送電装置１００は、電子機器２００の状態情報に基づいて、電子機器２００への送電を適切に制御することができる。
【０１３５】
図１１は、図５のＳ５１６で行われる解除判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。前述したように、ＣＰＵ２０５がＳ５０１で電力維持フラグが「１」と判定した場合に、受電電力が過多領域または不足領域で維持するように制御する。そこでＳ５１６では、電力維持状態を解除するか否かを判定する。
【０１３６】
Ｓ１１０１において、ＣＰＵ２０５は、維持回数カウント値Ｍに１を加算し、第２のメモリ２０７に記憶する。ここで、維持回数カウント値Ｍは、Ｓ５０１で電力維持フラグが「１」と判定し、Ｓ５１６の処理を何度行ったかを数えるためのカウント値である。
【０１３７】
Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０５は、維持回数カウント値Ｍが１０以上であるか否かを判定する。この判定の結果、維持回数カウント値Ｍが１０以上の場合は、ＣＰＵ２０５が電力維持を解除するためにＳ１１０４へ進み、維持回数カウント値Ｍが１０未満の場合は、電力維持を続けるためにＳ１１０３へ進む。ここで、判定の目安とする維持回数カウント値Ｍは１０ではなくてもよく、電力維持状態を長く続けたい場合は、１１以上を目安としもよいし、短くしたい場合は９以下を目安としもよい。
【０１３８】
Ｓ１１０３においては、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の負荷が一定値以上変動したか否かを判定する。ＣＰＵ２０５が、負荷が一定値以上変動したと判定した場合は電力維持を解除するためにＳ１１０４へ進み、負荷が一定以上変動していないと判定した場合は電力維持を続けるため、処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。
【０１３９】
ここで、電子機器２００の負荷とは、整流平滑部２０３から出力される直流の電力に対する負荷である。ＣＰＵ２０５は整流平滑部２０３から出力される電流と電圧とを検出し、その値から負荷の変動を検出する。負荷変動の一定値とは例えば、２００ｍＷである。整流平滑部２０３からの出力が２００ｍＷより大きくなった、または小さくなった場合にＣＰＵ２０５は負荷が一定以上変動したと判定する。負荷が変動すると電子機器２００の受電電力が変わるため、送電装置１００に送電電力を上げる又は下げる要求をする。これにより、電子機器２００の受電電力が適正なるようにするため、電力維持状態を解除するように判定する。
【０１４０】
Ｓ１１０４においては、ＣＰＵ２０５は電力維持を解除するために、カウント値Ｎと維持回数カウント値Ｍとを「０」にリセットする。そして、Ｓ１１０５において、ＣＰＵ２０５は電力維持フラグを「０」にする。次に、Ｓ１１０６において、ＣＰＵ２０５は、初期状態に戻すために、電力適正と判定し、解除判定処理を終了する。その後、Ｓ４０４では、再びＳ４０５で送電装置１００に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。
【０１４１】
このように、ＣＰＵ２０５は、一度電力維持フラグを「１」にすると、電力維持状態を１０回繰り返すかまたは負荷が一定以上変動するかにより電力維持状態を解除する。なお、Ｓ１１０２で電子機器２００は維持回数カウント値Ｍにより電力維持を解除するか否かを判定しているが、タイマ２１１によりカウント値を数え、カウント値が所定の時間（例えば、３分）経過したか否かで電力維持を解除するか否かを判定してもよい。
【０１４２】
図１３は、不安定な状態から安定な状態に変化するまでに整流平滑部２０３から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。
【０１４３】
図１３に示す例は、受電電力が電力過多領域に移行した後に電力不足領域に移行し、その後再び電力過多領域に移行する状態が所定の回数繰り返されていることを示している。図９に示す例では、カウント値Ｎ＝３となり、その後、電力を安定させるため、Ｓ９０４に進み、電力維持フラグを「１」にしている。そして、電子機器２００が電力適正と送電装置１００に状態情報として送信し、受電電力が維持されている。図１３に示す例では、その後、電力維持回数が１０回繰り返され、維持回数カウントＭ＝１０に到達したため、電力維持が解除されている。そして、再び電子機器２００がＳ９０６で受電電力が電力過多領域に存在すると判定したため、送電装置１００に送電電力を下げさせ、受電電力が電力適正領域に移行されるようにする。
【０１４４】
このように、実施形態１によれば、例えば図１２に示すような不安定な受電電力が、図１３に示すような安定した受電電力となるように制御することが可能となる。
【０１４５】
［実施形態２］
実施形態１及び２で説明した様々な機能、処理及び方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態３では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。実施形態３では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１及び２で説明した様々な機能、処理及び方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【０１４６】
実施形態１及び２で説明した様々な機能、処理及び方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記憶媒体である。
【符号の説明】
【０１４７】
２０１  アンテナ
２０４  通信制御部
２０５  ＣＰＵ
【図１】
2017050939.tif 000003
【図２】
2017050939.tif 000004
【図３】
2017050939.tif 000005
【図４】
2017050939.tif 000006
【図５】
2017050939.tif 000007
【図６】
2017050939.tif 000008
【図７】
2017050939.tif 000009
【図８】
2017050939.tif 000010
【図９】
2017050939.tif 000011
【図１０】
2017050939.tif 000012
【図１１】
2017050939.tif 000013
【図１２】
2017050939.tif 000014
【図１３】
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