(57)【要約】【課題】光ピックアップによる再生および記録に関する精度を向上させることができる光ピックアップのアクチュエータを提供する。【解決手段】互いに対向する一対のマグネット１０３と、一対のマグネット１０３の間に設けられ対物レンズ１１０を保持する保持部１０２と、保持部１０２を移動可能に支持する支持部と、保持部１０２に設けられる一対の磁性部１３０であって、対物レンズ１１０が一対のマグネット１０３に対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸方向における一対のマグネット１０３の中心に対向する位置から、一対のマグネット１０３の並び方向と対物レンズ１１０の光軸方向とに略直交する方向に延びている一対の磁性部１３０と、を備える。【選択図】図４
2017050036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対のマグネットと、
前記一対のマグネットの間に設けられ、対物レンズを保持する保持部と、
前記保持部を移動可能に支持する支持部と、
前記保持部に設けられる一対の磁性部であって、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸方向における前記一対のマグネットの中心に対向する位置から、前記一対のマグネットの並び方向と前記光軸方向とに略直交する方向に延びている一対の磁性部と、を備える
光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項２】
前記対物レンズは、前記一対のマグネットに対して前記所定の位置にあり、かつ、前記所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸が前記一対のマグネットのそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、前記光軸が前記一対のマグネットの並び方向に略垂直である
請求項１に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項３】
前記一対の磁性部の並び方向は、前記対物レンズの光軸と略直交する
請求項１または２に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項４】
前記一対のマグネットのそれぞれは、当該マグネットの磁束を発生させている端面が前記保持部と対向する向きで配置される
請求項１から３のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項５】
前記一対の磁性部は、一体に形成されている
請求項１から４のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項６】
さらに、
前記一対のマグネットが設けられたベース部と、
前記保持部に設けられ、前記一対のマグネットに作用することで前記保持部を前記ベース部に対して移動させるコイルと、を備え、
前記一対の磁性部は、前記保持部に設けられることで、前記対物レンズと固定された位置関係で支持され、
前記支持部は、前記保持部を前記ベース部に対して片持支持する
請求項１から５のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項７】
前記支持部は、前記一対のマグネットの並び方向に沿って延び、一端が前記ベース部から突出している突出部に固定され、他端が前記保持部に固定される複数本のワイヤである
請求項６に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項８】
一対のマグネットのそれぞれは、前記一対の磁性部が延びる方向に並ぶ複数の単位マグネットから構成され、
前記一対の磁性部は、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記複数の単位マグネットのそれぞれの中心に対向して配置されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。
【請求項９】
光ディスクに対して読み取りまたは書き込みを行うための光ピックアップであって、
光源と、
請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
前記光源から照射された光を前記アクチュエータが備える前記対物レンズに導く複数の光学素子と、
前記アクチュエータの対物レンズから前記光ディスクに照射され、かつ、前記光ディスクにより反射された光を検出する光検出器と、
前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備える
光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録される情報を再生したり、光ディスクに情報を記録したりする際に使用される光ピックアップおよび光ピックアップが備えるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ピックアップのアクチュエータは、対物レンズの保持部がワイヤによって移動可能に片持支持されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２６４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、対物レンズの保持部の片側がワイヤによって支持される構造であり、また、保持部が移動可能に支持されている構造であるため、対物レンズは、平行な状態を維持しにくい構造である。また、保持部は、移動するときに、ワイヤによって支持される部分を支点にして傾きやすい構造である。例えば、保持部がフォーカシング方向に移動したときには、光ディスクに対してレンズチルトが発生し、性能が損なわれるという問題がある。また、アクチュエータの製造時における、ワイヤの固定状態がバラついていれば、さらに、保持部が移動したときにレンズチルトが発生する原因となっている。このため、光ピックアップによる再生および記録に関する精度が低下するという課題がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、光ピックアップによる再生および記録に関する精度を向上させることができる光ピックアップのアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るアクチュエータは、互いに対向する一対のマグネットと、前記一対のマグネットの間に設けられ、対物レンズを保持する保持部と、前記保持部を移動可能に支持する支持部と、前記保持部に設けられる一対の磁性部であって、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸方向における前記一対のマグネットの中心に対向する位置から、前記一対のマグネットの並び方向と前記光軸方向とに略直交する方向に延びている一対の磁性部と、を備える。
【０００７】
これによれば、一対の磁性部は、対物レンズが一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢であるときの、対物レンズの光軸方向における一対のマグネットの中心に対向する位置から一対のマグネットの並び方向と光軸方向とに略直交する方向に延びる。つまり、一対の磁性部のそれぞれが、対向する一対のマグネットによって両外側に向かって引きつけられる構成であるため、対物レンズが所定の姿勢から支持部によって支持される部分を支点にして傾こうとする状態であっても、支持部によって支持される部分を支点とした傾きを軽減することができる。また、アクチュエータの製造時における支持部による保持部の支持状態のばらつきにより生じた対物レンズの傾きであっても、同様の原理により、軽減することができる。さらに、一対の磁性部は、光軸方向に交差する方向に延びるため、光軸方向に交差する方向に対物レンズがずれている場合であっても、一対のマグネットにより引きつけられる。このため、光軸方向に交差する方向に対物レンズがずれている場合であっても対物レンズの傾きを軽減することができる。これにより、光ピックアップの再生および記録に関する精度を向上させることができる。
【０００８】
また、前記対物レンズは、前記一対のマグネットに対して前記所定の位置にあり、かつ、前記所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸が前記一対のマグネットのそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、前記光軸が前記一対のマグネットの並び方向に略垂直であってもよい。
【０００９】
このため、対物レンズの光軸が一対のマグネットのそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、光軸が一対のマグネットの並び方向に略垂直であるように、対物レンズの位置および姿勢を補正できる。
【００１０】
また、前記一対の磁性部の並び方向は、前記対物レンズの光軸と略直交してもよい。
【００１１】
このため、対物レンズの傾きを効果的に低減できる。
【００１２】
また、前記一対のマグネットのそれぞれは、当該マグネットの磁束を発生させている端面が前記保持部と対向する向きで配置されてもよい。
【００１３】
このため、一対のマグネットは、一対の磁性部を効果的に引きつけることができ、対物レンズの傾きを効果的に低減できる。
【００１４】
例えば、前記一対の磁性部は、一体に形成されていてもよい。
【００１５】
これによれば、一対の磁性部を１つの磁性体を用いて実現できるため、組み立て時にかかる手間を軽減できる。
【００１６】
また、さらに、前記一対のマグネットが設けられたベース部と、前記保持部に設けられ、前記一対のマグネットに作用することで前記保持部を前記ベース部に対して移動させるコイルと、を備え、前記一対の磁性部は、前記保持部に設けられることで、前記対物レンズと固定された位置関係で支持され、前記支持部は、前記保持部を前記ベース部に対して片持支持してもよい。
【００１７】
また、前記支持部は、前記一対のマグネットの並び方向に沿って延び、一端が前記ベース部から突出している突出部に固定され、他端が前記保持部に固定される複数本のワイヤでであってもよい。
【００１８】
このため、複数本のワイヤで支持されているような保持部であっても、保持部の傾きを軽減することができる。
【００１９】
また、一対のマグネットのそれぞれは、前記一対の磁性部が延びる方向に並ぶ複数の単位マグネットから構成され、前記一対の磁性部は、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記複数の単位マグネットのそれぞれの中心に対向して配置されていてもよい。
【００２０】
このため、一対の磁性部のそれぞれは、一対のマグネットのうちの対応するマグネットを構成している複数のマグネットによって引きつけられる。つまり、磁性部の複数箇所が複数のマグネットによって引きつけられるため、一対のマグネットの並び方向に対する傾きだけでなく、複数のマグネットの並び方向に対する傾きも軽減できる。
【００２１】
なお、本発明は、このようなアクチュエータとして実現することができるだけでなく、アクチュエータを備える光ピックアップとして実現することができる。
【００２２】
例えば、本発明の一態様に係る光ピックアップは、光ディスクに対して読み取りまたは書き込みを行うための光ピックアップであって、光源と、上記のいずれかのアクチュエータと、前記光源から照射された光を前記アクチュエータが備える前記対物レンズに導く複数の光学素子と、前記アクチュエータの対物レンズから前記光ディスクに照射され、かつ、前記光ディスクにより反射された光を検出する光検出器と、前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、光ピックアップの再生および記録に関する精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る光ディスク装置を搭載するＤＶＤレコーダの斜視図である。
【図２】光ディスク装置に備えられる光ピックアップについて説明するための平面図である。
【図３】光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。
【図４】アクチュエータの構成を示す概略斜視図である。
【図５】保持部に設けられる複数のコイルについて説明するための図である。
【図６】実施の形態における磁性部について説明するための概略図である。
【図７】保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＹ軸方向から見た場合の平面図である。
【図８】保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＺ軸方向から見た場合の平面図である。
【図９】保持部の傾きを軽減するメカニズムについて説明するための図である。
【図１０】変形例１における磁性部について説明するための概略図である。
【図１１】変形例２における磁性部について説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。各図は、必ずしも各寸法または各寸法比等を厳密に図示したものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
以下、アクチュエータおよび光ピックアップについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る光ディスク装置を搭載するＤＶＤレコーダの斜視図である。図２は、光ディスク装置に備えられる光ピックアップについて説明するための平面図である。
【００２８】
図１に示すように、光ディスク装置２は、ＤＶＤレコーダ１に搭載されている。光ディスク装置２は、ディスクトレイに載置された光ディスク３を内部に搬送（ローディング）し、光ディスク３から情報の読み取りを行う。光ディスク３は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスク記憶媒体である。
【００２９】
光ディスク装置２は、光ディスク３に記録されている情報を読み取ったり、光ディスク３に情報を書き込んだりするために用いられる光ピックアップ１０を備える。光ピックアップ１０は、光ディスク３に対して読み取りや書き込みを行うためのレーザ光源（図示せず）を有する。
【００３０】
図２に示すように、光ピックアップ１０は、光ディスク３が載置された状態において、当該光ディスク３の半径方向（トラック方向、Ｙ軸方向）に沿って延びる２本のガイドレール２０に沿って移動可能となっている。２本のガイドレール２０は、光ピックアップ１０のアクチュエータ１００により保持されている対物レンズ１１０が光ディスク３の中心を通る半径方向に沿って移動可能に設けられている。光ピックアップ１０は、２本のガイドレール２０を往復移動することにより、光ディスク３の内周と外周との間を移動できる。なお、光ピックアップ１０を光ディスク３の半径方向に移動させるためのガイドレールは、２本でなくてもよく、１本であってもよい。ガイドレールを１本で構成する場合、ガイドレールは、ガイドレールを軸にして光ピックアップが回転しにくい、例えば、断面が円形以外の形状であることが好ましい。
【００３１】
図３は、光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。
【００３２】
光ピックアップ１０は、光源３０と、複数の光学素子４０と、光検出器５０と、制御部６０とを備える。
【００３３】
光源３０は、具体的には、レーザ光を出射するレーザ光源である。光源３０は、例えば、波長６５０ｎｍの赤色レーザビームを出射するレーザダイオードである。
【００３４】
複数の光学素子４０は、光源から照射されたレーザ光源をアクチュエータ１００が備える対物レンズに導く素子である。複数の光学素子４０は、具体的には、ハーフミラー４１と、コリメートレンズ４２と、ミラー４３と、１／４波長板４４と、回折格子４５とにより構成される。
【００３５】
ハーフミラー４１は、光源３０から出射されたレーザビームを反射する。また、ハーフミラー４１は、光ディスク３から反射された光である戻り光を透過する。
【００３６】
コリメートレンズ４２は、ハーフミラー４１により反射されたレーザビームを平行光に変換する。コリメートレンズ４２は、光軸方向に移動可能に構成されている。コリメートレンズ４２が光軸方向に移動されることにより、コリメートレンズ４２を透過したレーザビームの状態が発散光となったり収束光となったりする。これにより、光ピックアップ１０の球面収差の調整が行われる。
【００３７】
ミラー４３は、コリメートレンズ４２を透過したレーザビームを光ディスク３に反射し、かつ、光ディスク３により反射されたレーザビームである戻り光をコリメートレンズ４２に向けて反射する。ミラー４３は、コリメートレンズ４２から到達するレーザビームを、光ディスク３の記録面に対して略直交する方向に向けて反射する位置および姿勢で配置されている。
【００３８】
１／４波長板４４は、直線偏光を円偏光に変換する。また、１／４波長板４４は、反対に、円偏光を直線偏光に変換する。そして、１／４波長板４４は、ミラー４３により反射された直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してアクチュエータ１００が備える対物レンズ１１０に導く。また、１／４波長板４４は、光ディスク３により反射された円偏光のレーザビーム（戻り光）を直線偏光に変換してミラー４３に導く。
【００３９】
回折格子は、ミラー４３により反射され、コリメートレンズ４２を透過した戻り光を、読み取りに用いる信号光とトラッキングに用いる位置調整光とに分割してそれぞれ異なる方向に離間させる。
【００４０】
光検出器５０は、アクチュエータ１００の対物レンズから光ディスク３に照射され、かつ、光ディスクにより反射された戻り光を検出するセンサである。具体的には、光検出器５０は、回折格子により分割された信号光と位置調整光とを受光して、それぞれの光を受光することにより得られた２種類の電気信号を制御部６０に出力する。
【００４１】
制御部６０は、アクチュエータ１００の動作を制御する。具体的には、制御部６０は、位置調整光から得られた電気信号を処理することで光ピックアップ１０の対物レンズの光ディスク３に対する位置を制御する。また、制御部６０は、信号光から得られた電気信号を処理することで再生信号を生成してもよい。
【００４２】
図４は、アクチュエータの構成を示す概略斜視図である。
【００４３】
アクチュエータ１００は、図４に示すように、ベース部１０１と、ベース部１０１の上方（Ｚ軸方向プラス側）にベース部１０１から離間した状態で配置され、対物レンズ１１０を保持する保持部１０２とを備える。
【００４４】
ベース部１０１は、強磁性を有する板状の金属部材により構成される。ベース部１０１は、光ディスク３と略平行に設けられる板状部材であり、Ｘ−Ｙ平面に略平行な状態で、光ピックアップ１０の本体部１１に設けられる。より具体的には、ベース部１０１は、光ピックアップ１０が備える光源３０、複数の光学素子４０、光検出器５０などが装着される光ピックアップ１０の本体部１１に固定される。
【００４５】
ベース部１０１には、保持部１０２を挟むように、所定間隔を空けて一対のマグネット１０３が互いに対向して配置されている。つまり、保持部１０２は、一対のマグネット１０３の間に設けられる。一対のマグネット１０３は、同一の磁極（例えばＮ極）が互いに対向する向きで配置されている。つまり、一対のマグネット１０３のそれぞれは、当該マグネット１０３の磁束を発生させている端面が保持部１０２と対向する向きで配置される。一対のマグネット１０３のそれぞれは、ベース部１０１から折り曲げられることにより形成されるバックヨーク１０７に固定されることで、ベース部１０１と磁性的および機械的に一体化される。バックヨーク１０７は、一対のマグネット１０３からの磁束を効率よく利用するために配置されている。
【００４６】
また、ベース部１０１には、一対のマグネット１０３の間に、一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に略垂直な方向で互いに対向する一対のフロントヨーク１０８が立設されている。一対のフロントヨーク１０８は、ベース部１０１から折り曲げられることにより形成される。一対のフロントヨーク１０８は、マグネット１０３からの磁束を有効に引き込んで、後述するコイルに高密度の磁束を付与している。バックヨーク１０７およびフロントヨーク１０８は、対物レンズ１１０を保持する保持部１０２をベース部１０１に対して相対的に移動させるために用いられるコイルに通電したときに、当該コイルが一対のマグネット１０３が発する磁束に対して効率よく作用させる機能を有する。
【００４７】
また、ベース部１０１には、ベース部１０１上の面と、Ｘ軸方向マイナス側のマグネット１０３が固定されたバックヨーク１０７の、当該マグネット１０３が配置されている側とは反対側の面とに、バックヨーク１０７よりもＹ軸方向の両側に突出したゲルホルダ１０６が固定されている。つまり、ゲルホルダ１０６は、ベース部１０１からＺ軸方向プラス側に突出している突出部である。ゲルホルダ１０６は、ポリカーボネイト、ポリプロピレンなどの樹脂によって形成される。ゲルホルダ１０６には、バックヨーク１０７よりもＹ軸方向の両側に突出した部分のＸ軸方向プラス側のそれぞれに、導電性を有する複数本（本実施の形態では３本）のワイヤ１０４が挿入され、かつ、ゲル材が充填されている一対の貫通孔１０６ａが形成されている。つまり、一対の貫通孔１０６ａのそれぞれに挿入されている３本のワイヤ１０４は、ゲル材が一対の貫通孔１０６ａに充填されることにより、その一端が固定されている。ゲル材は、保持部１０２のベース部１０１に対する移動に応じてワイヤ１０４に生じた振動を減衰させる機能を有する。なお、一対の貫通孔１０６ａに充填されているゲル材は、例えば、シリコーンを主成分とする材料が用いられる。ゲル材は、低粘度のゲル材（ゾル）がゲルホルダ１０６の貫通孔１０６ａに充填された後、所定時間の紫外線照射を行うことにより硬化させたものである。
【００４８】
また、ベース部１０１には、ゲルホルダ１０６のＸ軸方向マイナス側の面に回路基板１０５が固定されている。回路基板１０５には、ゲルホルダ１０６の一対の貫通孔１０６ａを貫通した複数本のワイヤ１０４の一端が接続されている。回路基板１０５は、複数本のワイヤ１０４の一端を固定するための固定部としても機能する。
【００４９】
保持部１０２は、外形が略直方体形状に形成され、上面の中央に対物レンズ１１０が固定されることにより、対物レンズ１１０を保持する。保持部１０２の対物レンズ１１０が固定される部分のうちで、対物レンズ１１０の光軸には、光源からのレーザ光を対物レンズ１１０に導くための貫通孔（図示せず）が形成されている。また、保持部１０２には、Ｘ軸方向の両側に突出し、Ｚ軸方向に長い突条部１０２ａが形成されており、複数本のワイヤ１０４の他端が固定されている。
【００５０】
ここで、複数本のワイヤ１０４は、対物レンズ１１０を移動可能に支持する支持部として機能する。具体的には、複数本のワイヤ１０４は、保持部１０２を移動可能にベース部１０１に対して片持ち支持する。保持部１０２のＹ軸方向プラス側の突条部１０２ａには、３本のワイヤ１０４が固定され、保持部１０２のＹ軸方向マイナス側の突条部１０２ａには、３本のワイヤ１０４が固定される。つまり、保持部１０２には、Ｙ軸方向の両側から３組のワイヤ１０４が固定されている。
【００５１】
また、保持部１０２には、ベース部１０１に設けられた一対のフロントヨーク１０８のそれぞれに貫通される一対の貫通孔１０２ｂが形成されている。また、保持部１０２のＸ軸方向の両側の一対の側部１０２ｃには、強磁性を有する一対の磁性部１３０が設けられる。
【００５２】
次に、保持部１０２に設けられ、ベース部１０１に設けられた一対のマグネット１０３に作用することで保持部１０２を一対のマグネット１０３に対して移動させるためのコイルについて、図５を用いて説明する。
【００５３】
図５は、保持部に設けられる複数のコイルについて説明するための図である。図５は、保持部１０２の対物レンズ１１０および対物レンズ１１０を保持するための部位を省略して図示した斜視図である。
【００５４】
図５に示すように、保持部１０２のＸ軸方向の両側の側部１０２ｃに、矩形状に巻回されるトラックコイル１２１が一対ずつ固定されている。一対のトラックコイル１２１は、Ｘ軸方向に沿った巻回軸を有しており、Ｙ軸方向に並んで設けられる。つまり、保持部１０２には、４つのトラックコイル１２１が設けられる。４つのトラックコイル１２１は、一本の巻線により形成されており、それぞれが連続してつながっている。また、保持部１０２の内側には、対物レンズ１１０の光軸を取り巻くように巻回されたフォーカスコイル１２２が固定されている。また、保持部１０２の内部であってフォーカスコイル１２２の下方に、Ｚ軸方向に沿った巻回軸を有しており、Ｙ軸方向（トラッキング方向）に対称配置される２つのチルトコイル１２３が固定されている。これらの３種類のコイル１２１〜１２３のそれぞれは、略矩形状に巻回され、３組のワイヤ１０４を介して回路基板１０５から電流が供給される。つまり、３種類のコイル１２１〜１２３のそれぞれに、３組のワイヤ１０４のそれぞれが対応しており、３組のワイヤ１０４から回路基板１０５からの電流が供給可能に接続されている。
【００５５】
トラックコイル１２１に電流が供給される場合、供給される電流の向きおよび大きさに応じて、保持部１０２は、Ｙ軸方向に移動する。これにより、保持部１０２は、対物レンズ１１０の光ディスク３に対するＹ軸方向の位置を調整できる。
【００５６】
また、フォーカスコイル１２２に電流が供給される場合、供給される電流の向き及び大きさに応じて、保持部１０２は、Ｚ軸方向（フォーカス方向）に移動する。これにより、保持部１０２は、対物レンズ１１０の光ディスク３に対するＺ軸方向の位置を調整できる。
【００５７】
また、チルトコイル１２３に電流が供給される場合、供給される電流の向き及び大きさに応じて、保持部１０２は、Ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転する。これにより、保持部１０２は、対物レンズ１１０の光ディスク３に対するラジアル方向の傾きを調整できる。
【００５８】
次に、保持部１０２に設けられる一対の磁性部１３０の詳細について、図６および図７を用いて説明する。図６は、磁性部について説明するための概略図である。図７は、保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＹ軸方向から見た場合の平面図である。図８は、保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＺ軸方向から見た場合の平面図である。なお、図６では、磁性部１３０の構成を説明するために、その他の構成を破線で示したり、省略したりしている。
【００５９】
図６に示すように、一対の磁性部１３０は、一対のマグネット１０３と対向する保持部１０２の一対の側部１０２ｃに沿って設けられ、対物レンズ１１０の光軸に交差する方向に延びる。つまり、一対の磁性部１３０は、Ｙ軸方向に長い長尺状の部材である。一対の磁性部１３０は、保持部１０２に設けられることで、対物レンズ１１０と固定された位置関係で配置されている。
【００６０】
また、一対の磁性部１３０は、対物レンズ１１０が一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸方向における一対のマグネット１０３の中心に対向する位置から、一対のマグネット１０３の並び方向と、対物レンズ１１０の光軸方向とに略直交する方向に延びている。つまり、図７に示すように、一対の磁性部１３０は、保持部１０２が所定の位置および所定の姿勢であるとき、保持部１０２の一対のマグネット１０３の中心を通る軸Ａ２上の位置に設けられる。
【００６１】
なお、対物レンズ１１０は、図７に示すように、一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸Ａ１が一対のマグネット１０３のそれぞれから略等しい位置（例えば、一対のマグネット１０３のそれぞれから距離Ｄ１の位置）にあり、かつ、対物レンズ１１０の光軸Ａ１が一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に垂直である。また、一対の磁性部１３０の並び方向は、対物レンズ１１０の光軸と略直交する。また、保持部１０２は、図８に示すように、一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸Ａ１が一対のマグネット１０３のそれぞれの中心を結んだ直線からなる軸Ａ２上の近傍に位置する。また、保持部１０２は、例えば、保持部１０２に設けられる各コイル１２１〜１２３に電流が供給されていない状態において、で一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢となるように構成されている。
【００６２】
ここで、一対の磁性部１３０と一対のマグネット１０３との関係により保持部１０２の傾きが補正される機能について、図８および図９を用いて説明する。
【００６３】
図９は、保持部の傾きを軽減するメカニズムについて説明するための図である。
【００６４】
図８および図９に示すように、一対の磁性部１３０は、それぞれ、対向している一対のマグネット１０３により引き寄せられる。つまり、保持部１０２は、Ｘ軸方向の両外側に向かって引張力が働いた状態となっている。
【００６５】
ここで、例えば、図９の（ａ）に示すように、フォーカスコイル１２２に電流が供給されることにより保持部１０２がＺ軸方向プラス側に移動したとき（グレーの矢印を参照）に、保持部１０２は、複数本のワイヤ１０４によって片持ち支持されているため、Ｙ軸周りに傾いて、対物レンズ１１０がＸ軸方向マイナス側に近づきやすい。しかしながら、図９の（ｂ）に示すように、一対の磁性部１３０には、一対のマグネット１０３から受ける磁力（白抜き矢印を参照）によって、Ｘ軸方向の両外側に向けて引張力が働くため、図９の（ａ）で示す角度θ１の傾きが、図９の（ｂ）で示す角度θ２（＜θ１）の傾きに軽減される。
【００６６】
また、図８に示すように、一対の磁性部１３０は、Ｙ軸方向に長い長尺状の部材であるため、保持部１０２がＹ軸方向（トラッキング方向）に移動しているときであっても、一対のマグネット１０３からの磁力を受けることができる。このため、保持部１０２がＹ軸方向（トラッキング方向）にずれた位置に位置しているときであっても、保持部１０２は一対の磁性部１３０が一対のマグネット１０３から引張力を受けるため、Ｙ軸周りの傾きを軽減することができる。
【００６７】
＜効果＞
以上説明したように、本発明の実施の形態のアクチュエータ１００によると、一対の磁性部１３０は、対物レンズ１１０が一対のマグネット１０３に対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢であるときの、対物レンズ１１０の光軸方向（Ｚ軸方向）における一対のマグネット１０３の中心に対向する位置から一対のマグネットの並び方向（Ｘ軸方向）と光軸方向（Ｚ軸方向）とに略直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる。つまり、一対の磁性部１３０のそれぞれが、対向する一対のマグネット１０３によってＸ軸方向の両外側に向かって引きつけられる構成であるため、対物レンズ１１０が所定の姿勢から複数本のワイヤ１０４によって支持される部分を支点にして傾こうとする状態であっても、複数本のワイヤ１０４によって支持される部分を支点とした傾きを軽減することができる。また、アクチュエータ１００の製造時における支持部による対物レンズ１１０の支持状態のばらつきにより生じた対物レンズ１１０の傾きであっても、同様の原理により、軽減することができる。さらに、一対の磁性部１３０は、光軸方向に交差する方向（Ｙ軸方向）に延びるため、光軸方向に交差する方向に対物レンズ１１０がずれている場合であっても、一対のマグネット１０３により引きつけられる。このため、光軸方向に交差する方向に対物レンズ１１０がずれている場合であっても対物レンズ１１０の傾きを軽減することができる。これにより、光ピックアップ１０の再生および記録に関する精度を向上させることができる。
【００６８】
また、対物レンズ１１０は、一対のマグネット１０３に対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸が一対のマグネット１０３のそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、光軸が一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に略垂直である。このため、対物レンズ１１０の光軸が一対のマグネット１０３のそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、対物レンズ１１０の光軸が一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に略垂直であるように、対物レンズ１１０の位置および姿勢を補正できる。
【００６９】
また、一対の磁性部１３０の並び方向および一対の磁性部１３０が延びる方向は、対物レンズ１１０の光軸と略直交する。このため、保持部１０２に一対の磁性部１３０を設けることにより、対物レンズ１１０の傾きを効果的に低減できる。
【００７０】
また、一対のマグネット１０３のそれぞれは、当該マグネット１０３の磁束を発生させている端面が対物レンズ１１０と対向する向きで配置される。このため、一対のマグネット１０３は、一対の磁性部１３０を効果的に引きつけることができ、保持部１０２の傾きを効果的に低減できる。
【００７１】
また、支持部は、一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に沿って延び、一端がベース部１０１から突出している突出部としてのゲルホルダ１０６に固定され、他端が保持部１０２の突条部１０２ａに固定される複数本のワイヤ１０４である。このため、複数本のワイヤ１０４で支持されているような保持部１０２であっても、保持部１０２の傾きを軽減することができる。
【００７２】
（変形例１）
上記実施の形態では、一対の磁性部１３０は、２つのＹ軸方向に長い長尺状の部材であるが、これに限らずに、１つの部材から構成してもよい。例えば、図１０に示すように、１つの磁性体１３０Ａの一部である一対の磁性部１３０を備えるアクチュエータ１００Ａを採用してもよい。つまり、一対の磁性部１３０は、一体に形成されていてもよい。ここで、１つの磁性体１３０Ａは、一対の磁性部１３０と、一対の磁性部１３０を接続する接続部１３１とを有する。磁性体１３０Ａは、１枚の磁性体から成る板状部材がプレス加工などにより、切り抜かれることにより、一対の磁性部１３０と、接続部１３１とが形成されたものである。図１０では、接続部１３１が、一対の磁性部１３０の端部以外の部分で接続する、いわゆる上面視においてＨ型の形状であるが、接続部が一対の磁性部１３０のＹ軸方向のいずれかの端部で接続する、いわゆる上面視においてＵ型の形状としてもよい。また、磁性体１３０Ａでは、１つの接続部１３１が一対の磁性部１３０を接続している構成であるが、２つ以上の接続部が一対の磁性部１３０を接続する構成としてもよい。このように、一対の磁性部１３０を１つの磁性体を用いて実現できるため、組み立て時にかかる手間を軽減できる。
【００７３】
（変形例２）
上記実施の形態では、一対のマグネット１０３のそれぞれは、１つのマグネット１０３から構成されているが、これに限らずに、複数（２以上）の単位マグネットから構成してもよい。例えば、図１１に示すように、一対のマグネット１０３Ａのそれぞれが、複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄから構成されているアクチュエータ１００Ｂを採用してもよい。そして、一対の磁性部１３０は、保持部１０２の側部１０２ｃのうちで、Ｙ軸方向に並ぶ複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄのそれぞれの中心に対向して配置されていてもよい。このため、一対の磁性部１３０のそれぞれは、一対のマグネット１０３Ａのうちの対応するマグネット１０３Ａを構成している複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄによって引きつけられる。つまり、磁性部１３０の複数箇所が複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄによって引きつけられるため、一対のマグネット１０３Ａの並び方向（Ｘ軸方向）に対する保持部１０２の傾きだけでなく、複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄの並び方向（Ｙ軸方向）に対する傾きも軽減できる。
【００７４】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係るアクチュエータおよび光ピックアップについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７５】
例えば、光ピックアップ１０を備える光ディスク装置２は、ＤＶＤレコーダであると説明したが、本発明の構成は、ＤＶＤレコーダに限らずに、ＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）レコーダの光ピックアップにも適用できる。つまり、光ディスクを読み取るための光ピックアップであれば光ディスクの種別を問わずどのような光ピックアップにも適用できる。
【００７６】
例えば、保持部１０２は、１つの対物レンズを保持する構成であるが、これに限らずに、２以上の対物レンズを保持する構成としてもよい。
【００７７】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【００７８】
また、本発明の構成は、上述の実施形態のほか、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上述の実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上述の実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、光ピックアップによる再生および記録に関する精度を向上させることができる光ピックアップおよびそのアクチュエータなどとして有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１    ＤＶＤレコーダ
２    光ディスク装置
３    光ディスク
１０    光ピックアップ
１１    本体部
２０    ガイドレール
３０    光源
４０    複数の光学素子
４１    ハーフミラー
４２    コリメートレンズ
４３    ミラー
４４    １／４波長板
４５    回折格子
５０    光検出器
６０    制御部
１００、１００Ａ、１００Ｂ    アクチュエータ
１０１    ベース部
１０２    保持部
１０２ａ    突条部
１０２ｂ    貫通孔
１０２ｃ    側部
１０３、１０３Ａ    マグネット
１０３ａ〜１０３ｄ    単位マグネット
１０４    ワイヤ
１０５    回路基板
１０６    ゲルホルダ
１０６ａ    貫通孔
１０７    バックヨーク
１０８    フロントヨーク
１１０    対物レンズ
１２１    トラックコイル
１２２    フォーカスコイル
１２３    チルトコイル
１３０    磁性部
１３１    接続部
１３０Ａ    磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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