(57)【要約】【課題】制動力を確保するとともに、空調装置の性能が低下することを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、エンジンと連動するコンプレッサが駆動している状態で（ステップＳ１）制動装置が作動したときに（ステップＳ２）、倍力装置内の負圧であるブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下であることを条件として（ステップＳ３）、エンジンの駆動をアシストするＩＳＧの駆動力を増加させる（ステップＳ４）。【選択図】図２
2017105279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
前記内燃機関の駆動をアシストする電動機と、
前記内燃機関内に生じる負圧によって制動力を増加させる倍力装置を有する制動装置と、
前記内燃機関によって駆動されるコンプレッサを有する空調装置と、が設けられたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記コンプレッサが駆動している状態で前記制動装置が作動したときに、前記倍力装置内の負圧が所定圧以下であることを条件として、前記電動機の駆動力を増加させる制御部を備えたハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コンプレッサが駆動しているときに、前記倍力装置内の負圧が前記所定圧よりも大きいことを条件として、前記内燃機関の吸入空気量を多めに調整する請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキ負圧を予め定められた範囲内に維持するとともに、駆動モータでエンジントルクをアシストする技術が特許文献１に提案されている。また、ブレーキブースタに供給される負圧が予め設定された判定値より低いときに発電機の回転数を上昇させる技術が特許文献２に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３１７５０７号公報
【特許文献２】特開２００９−１６６６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に提案されたような従来の技術は、内燃機関によって駆動される空調装置のコンプレッサについて考慮されていなかった。コンプレッサが駆動しているときには、内燃機関にかかる負荷が高くなる。
【０００５】
このため、内燃機関の吸入空気量を増加させると、ブレーキブースタに供給される負圧が低下してしまい、制動力が低下してしまう虞がある。一方、制動力を維持するために、コンプレッサの駆動力を低下させると、空調装置の性能が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、制動力を確保するとともに、空調装置の性能が低下することを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明に係るハイブリッド車両の制御装置の一態様は、内燃機関と、前記内燃機関の駆動をアシストする電動機と、前記内燃機関内に生じる負圧によって制動力を増加させる倍力装置を有する制動装置と、前記内燃機関によって駆動されるコンプレッサを有する空調装置と、が設けられたハイブリッド車両の制御装置であって、前記コンプレッサが駆動している状態で前記制動装置が作動したときに、前記倍力装置内の負圧が所定圧以下であることを条件として、前記電動機の駆動力を増加させる制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、制動力を確保するとともに、空調装置の性能が低下することを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置を適用したハイブリッド車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置を適用したハイブリッド車両について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、ハイブリッド車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）３と、制動装置４と、空調装置５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６とを含んで構成される。
【００１２】
エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施の形態において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。
【００１３】
エンジン２の出力軸は、ＩＳＧ３の出力軸がベルト又はチェーンなどを介して連結されている。ＩＳＧ３は、電力が供給されることにより駆動することでエンジン２を始動させる電動機の機能と、エンジン２の出力軸から入力された回転力を電力に変換する発電機の機能とを有する。
【００１４】
ＩＳＧ３は、電動機として機能することで、エンジン２をアイドリングストップ機能による停止状態から再始動させるようになっている。ＩＳＧ３は、電力が供給されることにより駆動することでエンジン２の駆動をアシストするようになっている。
【００１５】
制動装置４は、ブレーキペダル１０と、倍力装置１１とを含んで構成される。倍力装置１１は、エンジン２内に生じる負圧によって、ブレーキペダル１０が操作されることにより生じる制動力を増加させるようになっている。
【００１６】
空調装置５は、コンプレッサ１２を含んで構成される。空調装置５は、コンプレッサ１２によって圧縮された冷媒と車室内の空気との間で熱交換を行わせることにより、車室内の温度を調整するようになっている。
【００１７】
コンプレッサ１２の出力軸は、クラッチ機構１３及びベルト又はチェーンなどを介してエンジン２の出力軸に連結されている。したがって、コンプレッサ１２は、クラッチ機構１３が接続状態であるときに駆動し、クラッチ機構１３が解放状態であるときに停止するようになっている。
【００１８】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００１９】
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ６として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施の形態におけるＥＣＵ６として機能する。
【００２０】
ＥＣＵ６の入力ポートには、空調装置５と、ブレーキペダル１０の操作量（以下、「ブレーキストローク」ともいう）を検出するブレーキストロークセンサ２０と、倍力装置１１内の負圧（以下、「ブレーキ負圧」ともいう）を検出する負圧センサ２２とを含む各種センサ類が接続されている。
【００２１】
ＥＣＵ６の出力ポートには、ＩＳＧ３と、エンジン２の吸入空気量を調節するスロットルバルブアクチュエータ２１などのエンジン制御用機器と、クラッチ機構１３の接続状態を調整する図示しないアクチュエータとを含む各種制御対象類が接続されている。ＥＣＵ６は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。
【００２２】
本実施の形態において、ＥＣＵ６は、ＩＳＧ３を制御する制御部３０としての機能を有する。ＥＣＵ６は、コンプレッサ１２が駆動している状態で制動装置４が作動したときに、ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下であることを条件として、ＩＳＧ３の駆動力を増加させるようになっている。
【００２３】
例えば、ＥＣＵ６は、コンプレッサ１２が駆動している状態で制動装置４が作動したときに、ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下であることを条件として、コンプレッサ１２を駆動するために要する駆動力に応じた一定量分ＩＳＧ３の駆動力を増加させるようになっている。
【００２４】
所定圧Ｖｔｈは、制動装置４による制動力を確保することができる適切な負圧であり、予め実験的に定められている。負圧は、大気圧に対する低さを表す。すなわち、ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ未満であるということは、所定圧Ｖｔｈよりもブレーキ負圧の方が大気圧に近いことを意味する。
【００２５】
ＥＣＵ６は、コンプレッサ１２が駆動しているときに、ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈよりも大きいことを条件として、エンジン２の吸入空気量を多めに調整するようになっている。
【００２６】
例えば、ＥＣＵ６は、コンプレッサ１２が駆動しているときに、ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈよりも大きいことを条件として、エンジン２の吸入空気量がコンプレッサ１２を駆動する分多めになるように、スロットルバルブアクチュエータ２１を制御するようになっている。
【００２７】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置の制御動作について図２を参照して説明する。なお、以下に説明する制御動作は、ＥＣＵ６が動作している間、繰り返し実行される。
【００２８】
まず、ステップＳ１において、ＥＣＵ６は、コンプレッサ１２が駆動しているか否かを判断する。コンプレッサ１２が駆動していないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、制御動作を終了する。コンプレッサ１２が駆動していると判断した場合には、ＥＣＵ６は、制御動作をステップＳ２に進める。
【００２９】
ステップＳ２において、ＥＣＵ６は、ブレーキストロークセンサ２０の検出値に基づいてブレーキペダル１０がハイブリッド車両１を減速させる程度に操作されているか否か、すなわち、ブレーキがＯＮであるか否かを判断する。ブレーキがＯＮであると判断した場合には、ＥＣＵ６は、制御動作をステップＳ３に進める。ブレーキがＯＮでないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、制御動作をステップＳ５に進める。
【００３０】
ステップＳ３において、ＥＣＵ６は、負圧センサ２２の検出値が表すブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下であるか否かを判断する。ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下であると判断した場合には、ＥＣＵ６は、制御動作をステップＳ４に進める。ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、制御動作をステップＳ５に進める。
【００３１】
ステップＳ４において、ＥＣＵ６は、ＩＳＧ３によるアシストを実行させる。すなわち、ＥＣＵ６は、ＩＳＧ３が停止していれば駆動し、ＩＳＧ３の駆動力を増加させる。ステップＳ４の処理を実行した後、ＥＣＵ６は、制御動作を終了する。
【００３２】
ステップＳ５において、ＥＣＵ６は、スロットルバルブアクチュエータ２１を制御し、エンジン２の吸入空気量を多めに調整する。ステップＳ５の処理を実行した後、ＥＣＵ６は、制御動作を終了する。
【００３３】
以上のように、本実施の形態は、コンプレッサ１２が駆動している状態で制動装置４が作動したときに、ブレーキ負圧が所定圧Ｖｔｈ以下になったことを条件として、ＩＳＧ３の駆動力を増加させることにより、コンプレッサ１２を駆動するために要する駆動力をＩＳＧ３の駆動力で補う。
【００３４】
このため、本実施の形態は、ブレーキ負圧を確保しつつ、コンプレッサ１２を駆動することができるため、制動力を確保するとともに、空調装置５の性能が低下することを防止することができる。
【００３５】
また、本実施の形態は、コンプレッサ１２が駆動しているときに、ブレーキ負圧が所定圧よりも大きいことを条件として、エンジン２の吸入空気量を多めに調整するため、空調装置５の性能を維持することができる。
【００３６】
また、本実施の形態は、ブレーキ負圧が確保されたら、ＩＳＧ３を停止し、ＩＳＧ３を発電機として機能させることができるため、ＩＳＧ３に電力を供給するバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態は、エンジン２の駆動をアシストする電動機として、ＩＳＧ３を適用した例について説明したが、交流電力で駆動するモータなど他の種別の電動機を適用してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態は、ＥＣＵ６が制御部３０としての機能を有するものとして説明したが、複数のＥＣＵによって制御部３０としての機能を実現するようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について開示したが、本発明の範囲を逸脱することなく本実施の形態に変更を加えられ得ることは明白である。本発明の実施の形態は、このような変更が加えられた等価物が特許請求の範囲に記載された発明に含まれることを前提として開示されている。
【符号の説明】
【００４０】
１  ハイブリッド車両
２  エンジン（内燃機関）
３  ＩＳＧ（電動機）
４  制動装置
５  空調装置
１１  倍力装置
１２  コンプレッサ
３０  制御部
【図１】
2017105279.tif 000003
【図２】
2017105279.tif 000004