(57)【要約】【課題】車室内における運転支援情報の視認性を向上させること。【解決手段】車両の運転に際しての補助となる運転支援情報に係る映像を投射するプロジェクタ１０と、プロジェクタ１０の投射部１１から投射された運転支援情報に係る映像が投影される投影部２１を有するスクリーン２０と、を車室内に備え、プロジェクタ１０の投射部１１とスクリーン２０の投影部２１とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、プロジェクタ１０の投射部１１をスクリーン２０の投影部２１の重心位置よりも車両下方側に配置し、プロジェクタ１０は、更に、投射部１１からスクリーン２０の投影部２１に入射させた運転支援情報に係る映像に関しての反射光であり、スクリーン２０の投影部２１からの反射光を運転者のアイポイントに到達させる配置とすること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転に際しての補助となる運転支援情報に係る映像を投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの投射部から投射された前記運転支援情報に係る映像が投影される投影部を有するスクリーンと、
を車室内に備え、
前記プロジェクタの前記投射部と前記スクリーンの前記投影部とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、前記プロジェクタの前記投射部を前記スクリーンの前記投影部の重心位置よりも車両下方側に配置し、
前記プロジェクタは、更に、前記投射部から前記スクリーンの前記投影部に入射させた前記運転支援情報に係る映像に関しての反射光であり、前記スクリーンの前記投影部からの反射光を前記運転者のアイポイントに到達させる配置とすることを特徴とした運転支援装置。
【請求項２】
前記スクリーンの前記投影部は、ダッシュボードにおける助手席側の壁面の一部若しくは全部又はセンタコンソール部分の壁面の一部若しくは全部を用いた仮想スクリーン領域であり、
前記プロジェクタの前記投射部は、助手席側ドアの車室内側の壁面に配置することを特徴とした請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記スクリーンの前記投影部は、助手席側ドアの車室内側の壁面の一部又は全部を用いた仮想スクリーン領域であり、
前記プロジェクタの前記投射部は、ダッシュボードに配置することを特徴とした請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
車両の運転に際しての補助となる運転支援情報に係る映像を投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの投射部から投射された前記運転支援情報に係る映像を反射させる反射体と、
前記反射体の反射部から反射してきた前記運転支援情報に係る映像が投影される投影部を有するスクリーンと、
を車室内に備え、
前記反射体の前記反射部と前記スクリーンの前記投影部とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、前記反射体の前記反射部の重心位置を前記スクリーンの前記投影部の重心位置よりも車両下方側に配置し、
前記反射体は、更に、前記反射部から前記スクリーンの前記投影部に入射させた前記運転支援情報に係る映像に関しての反射光であり、前記スクリーンの前記投影部からの反射光を前記運転者のアイポイントに到達させる配置とすることを特徴とした運転支援装置。
【請求項５】
前記運転支援情報としての車外の自車両周辺情報を撮像する撮像装置を備えることを特徴とした請求項１から４の内の何れか１つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記自車両周辺情報として、運転席側から見た助手席側の死角情報を少なくとも撮像し、
前記スクリーンの前記投影部には、前記死角情報の映像を少なくとも投影させることを特徴とした請求項５に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転に際しての運転支援情報を車室内で表示させることによって運転者を支援する運転支援装置が知られている。例えば、下記の特許文献１及び２では、プロジェクタから投射した運転支援情報の映像がミラー等の反射体を介して車室内のスクリーンに表示される技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９７００号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の運転支援装置においては、車室内に表示される運転支援情報の視認性について改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車室内での運転支援情報の視認性の向上が可能な運転支援装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、車両の運転に際しての補助となる運転支援情報に係る映像を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタの投射部から投射された前記運転支援情報に係る映像が投影される投影部を有するスクリーンと、を車室内に備え、前記プロジェクタの前記投射部と前記スクリーンの前記投影部とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、前記プロジェクタの前記投射部を前記スクリーンの前記投影部の重心位置よりも車両下方側に配置し、前記プロジェクタは、更に、前記投射部から前記スクリーンの前記投影部に入射させた前記運転支援情報に係る映像に関しての反射光であり、前記スクリーンの前記投影部からの反射光を前記運転者のアイポイントに到達させる配置とすることを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記スクリーンの前記投影部は、ダッシュボードにおける助手席側の壁面の一部若しくは全部又はセンタコンソール部分の壁面の一部若しくは全部を用いた仮想スクリーン領域であり、前記プロジェクタの前記投射部は、助手席側ドアの車室内側の壁面に配置することが望ましい。
【０００８】
また、前記スクリーンの前記投影部は、助手席側ドアの車室内側の壁面の一部又は全部を用いた仮想スクリーン領域であり、前記プロジェクタの前記投射部は、ダッシュボードに配置することが望ましい。
【０００９】
更に、上記目的を達成する為、本発明は、車両の運転に際しての補助となる運転支援情報に係る映像を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタの投射部から投射された前記運転支援情報に係る映像を反射させる反射体と、前記反射体の反射部から反射してきた前記運転支援情報に係る映像が投影される投影部を有するスクリーンと、を車室内に備え、前記反射体の前記反射部と前記スクリーンの前記投影部とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、前記反射体の前記反射部の重心位置を前記スクリーンの前記投影部の重心位置よりも車両下方側に配置し、前記反射体は、更に、前記反射部から前記スクリーンの前記投影部に入射させた前記運転支援情報に係る映像に関しての反射光であり、前記スクリーンの前記投影部からの反射光を前記運転者のアイポイントに到達させる配置とすることを特徴としている。
【００１０】
前記運転支援情報としての車外の自車両周辺情報を撮像する撮像装置を備えることが望ましい。
【００１１】
前記撮像装置は、前記自車両周辺情報として、運転席側から見た助手席側の死角情報を少なくとも撮像し、前記スクリーンの前記投影部には、前記死角情報を少なくとも投影させることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る運転支援装置は、上述したようなプロジェクタとスクリーンの配置を採っており、そのスクリーンの投影部において、プロジェクタの投射部から投射された投射光の反射光を運転者のアイポイントに到達させるので、その投影部に投影された運転支援情報に係る映像の輝度が他の場所からの投射光よりも高く見える。このため、この運転支援装置は、車室内での運転支援情報に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態の運転支援装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、運転者のアイポイントに対するプロジェクタの投射部とスクリーンの投影部の配置を説明する図である。
【図３】図３は、投射部との投影部の配置の一例を車両側面から見た図である。
【図４】図４は、投射部との投影部の配置の一例を車両上面から見た図である。
【図５】図５は、図３及び図４の配置で投影された映像の一例を示すイメージ図である。
【図６】図６は、投射部との投影部の配置の一例を車両側面から見た図である。
【図７】図７は、投射部との投影部の配置の一例を車両上面から見た図である。
【図８】図８は、図６及び図７の配置で投影された映像の一例を示すイメージ図である。
【図９】図９は、実施形態の運転支援装置の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る運転支援装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
［実施形態］
本発明に係る運転支援装置の実施形態の１つを図１から図９に基づいて説明する。
【００１６】
図１の符号１は、本実施形態の運転支援装置を示す。本実施形態の運転支援装置１は、車両の運転に際しての補助となる運転支援情報を運転者に提供する装置であり、この運転支援情報に係る映像（静止画又は動画）を車室内に表示させることによって運転者の運転を支援するものである。
【００１７】
その運転支援情報は、運転者の運転を支援するものであれば如何様なものでもよい。例えば、運転支援情報としては、車外の自車両周辺情報、車車間通信や路車間通信等の車外との通信によって得られる情報、カーナビゲーションシステムにおける地図情報や経路情報、自車両の情報などが考えられる。本実施形態では、車外の自車両周辺情報が運転支援情報として表示されるものを例示する。具体的に、車外の自車両周辺情報とは、自車両の周辺に存在している動体又は不動体のことである。動体とは、例えば、走行中の他車両、歩行者などの自車両の周辺で動いているもののことである。不動体とは、例えば、停車中の他車両、信号待ち等で止まっている人、不動産（道路、建築物や設置物等）などの動きの無いもののことである。
【００１８】
この運転支援装置１は、運転支援情報に係る映像を投射するプロジェクタ１０と、このプロジェクタ１０から投射された運転支援情報に係る映像を表示するスクリーン２０と、を車室内に備える。
【００１９】
プロジェクタ１０は、投射部１１から映像を投射させる投射型の表示装置である。本実施形態のプロジェクタ１０は、その投射部１１からの映像をスクリーン２０の後述する投影部２１に向けて投射させるように配置する。このため、その投射部１１から投射された映像は、投影部２１に直接投影される。
【００２０】
スクリーン２０は、入射してきた映像が投影される投影部２１を有する。その投影部２１には、プロジェクタ１０の投射部１１から投射された映像が投影される。本実施形態の投影部２１においては、プロジェクタ１０の投射部１１から投射された投射光が入射すると、その投射光を反射させる。このため、運転者は、その反射光が目に届いた際に、投影部２１に投影されている映像を視認することができる。この例示のスクリーン２０については、投射光を正反射させる反射型を用いる。従って、このスクリーン２０においては、その仕様に応じた投影部２１を形成する。このスクリーン２０は、専用部品として構成して車室内に配置されたものであってもよく、車室内の壁面を利用した仮想的なスクリーン（以下、「仮想スクリーン」という。）であってもよい。本実施形態では、後者の仮想スクリーンとして例示する。故に、車室内の壁面においては、少なくとも投影部２１として利用する部分に対して、上記の仕様に応じた微細加工等の表面加工や塗装等を施す。
【００２１】
更に、この運転支援装置１は、車外の自車両周辺情報を撮像する撮像装置３０であり、スクリーン２０への投影対象となる車外の自車両周辺情報を少なくとも撮像対象とするものを備えている。撮像装置３０は、その画角と撮像対象に応じて車両の外側（車両の外板等）又は車室内に少なくとも１つ配置する。本実施形態の運転支援装置１では、撮像装置３０に自車両周辺情報としての運転席側から見た助手席側の死角情報を少なくとも撮像させ、その死角情報に係る映像を投影部２１に投影させる。その死角情報とは、運転席側から助手席側を見た際に自車両の構造物に遮られて視認し得ない車外情報のことであり、車両側方で遮られている車外情報だけでなく、車両斜め前方で遮られている車外情報も含む。このため、撮像装置３０は、車両の前端側や車両の助手席側の側面｛例えば車体骨格における車両の側面の構造物（いわゆるピラー）｝、車両の助手席側における前端の隅部などに配置する。また、死角情報に係る映像とは、その死角情報が少なくとも含まれている映像のことである。このため、投影部２１には、その死角情報の映像が少なくとも投影される。この撮像装置３０は、撮像した映像を撮像映像情報として生成する。
【００２２】
例えば、この撮像装置３０は、その助手席側の死角情報のみを撮像する場合、その死角情報の映像を撮像映像情報として生成する。また、この撮像装置３０は、その助手席側の死角情報と、その死角を起点（例えば中心）とする自車両の周囲の車外情報（つまり運転者がサイドウインドウ等から視認できている情報）と、を撮像する場合、その助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とから成る映像を撮像映像情報として生成する。また、この撮像装置３０は、助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とを撮像する場合、助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像を撮像映像情報として生成する。
【００２３】
この運転支援装置１には、その撮像装置３０とプロジェクタ１０とを繋ぐ電子制御装置４０が設けられている。電子制御装置４０は、プロジェクタ１０から投射させる映像を生成するものである。本実施形態の電子制御装置４０は、撮像装置３０から撮像映像情報を受信し、例えば、この撮像映像情報がスクリーン２０の投影部２１の映像に適したものとなるように、その撮像映像情報に対して画像処理を行う。そして、この電子制御装置４０は、その画像処理が為された撮像映像情報（以下、「投射映像情報」という。）をプロジェクタ１０に送信する。プロジェクタ１０は、その投射映像情報に応じた映像を投射部１１からスクリーン２０の投影部２１に向けて投射する。
【００２４】
電子制御装置４０は、例えば、受信した撮像映像情報が上記の助手席側の死角情報のみであり、その死角情報の映像のみを投影部２１に投影させる場合、この死角情報の映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信する。また、この電子制御装置４０は、受信した撮像映像情報が助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とを含んでおり、その中でも死角情報の映像のみを投影部２１に投影させる場合、その撮像映像情報から死角情報の映像情報を少なくとも抽出し、この抽出した死角情報の映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信する。一方、この電子制御装置４０は、受信した撮像映像情報が助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とを含んでいる場合、その死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とから成る映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信してもよい。また、この場合、電子制御装置４０は、その撮像映像情報から死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像情報を抽出し、この抽出した映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信してもよい。本実施形態の運転支援装置１では、これらのような投射映像情報がプロジェクタ１０に送信されることによって、投影部２１に対して、その死角情報の映像を少なくとも投影させることができる。
【００２５】
ここで、本実施形態の運転支援装置１においては、プロジェクタ１０とスクリーン２０とを次のように配置することによって、車室内での運転支援情報に対する運転者の視認性を向上させる。
【００２６】
この例示では、運転席側から見た助手席側の死角情報を運転支援情報として運転者に伝える。このため、スクリーン２０の投影部２１は、その死角を成している自車両の構造物であり、車室内における運転席側から見た助手席側の壁面に配置することが、運転者の違和感を抑える上で望ましい。つまり、その死角情報に係る映像は、そのような死角を成している車室内の壁面に投影させることが望ましい。従って、この例示の投影部２１は、車室内における運転席側から見た助手席側の壁面の中でも、車両の内外間での光の透過率が低く、これ故に車室内から車外情報を視認し得ない低透過率の構造物の壁面に設ける。その低透過率の構造物とは、透過性を有するが車室内から車外を視認することが難しいもののみならず、透過性を有しないものも含む。例えば、この投影部２１の配置場所としては、ダッシュボードにおける助手席側の壁面若しくはセンタコンソール部分の壁面又は助手席側ドアの車室内側の壁面（サイドウインドウを除いたドアトリム部分）等が考えられる。投影部２１は、その配置場所の候補となる複数の壁面の内の少なくとも１つに設ける。
【００２７】
ところで、自車両の助手席側の構造物には、フロントウインドウやサイドウインドウ等の車両の内外間で光を透過させる透過部材も存在している。投射部１１からの投射光は、その透過部材において、車外に透過するものと車室内に反射するものとに大別される。このため、運転者は、その反射光の光路如何で、透過部材に映り込んだ映像を認識してしまい、透過部材から見える車外の風景との兼ね合いで煩わしさを覚える可能性がある。そこで、投影部２１は、透過部材の車室内側の壁面を除いた場所に設けることが望ましい。但し、投影部２１は、運転者が透過部材に映り込んだ映像を視認できないのであれば、その透過部材の壁面に跨がって設けられていてもよい。
【００２８】
更に、投影部２１は、ダッシュボードと助手席側ドアの車室内側の壁面と助手席のそれぞれの形状や配置如何で、矩形などのような形の整った領域として確保できない可能性もある。このような場合には、配置場所となる壁面を投影部２１の主立った領域とする一方で、その周囲の部品等の壁面を投影部２１の領域に含めることによって、投影部２１を形の整った領域のものにしてもよい。このため、投射部１１から投射された映像の一部（例えば隅の部分等）は、運転者の視認性を阻害しないのであれば、例えば、助手席の座面や助手席側のフロアマット等に映し出されていてもよい。また、投影部２１は、必ずしも形の整った領域として設けなくてもよい。
【００２９】
ここで、先に示したように、投影部２１は、ダッシュボードにおける助手席側の壁面若しくはセンタコンソール部分の壁面又は助手席側ドアの車室内側の壁面（低透過率の部分）に設けられる。このため、乗用車や大型車（トラックやバス等）などの別に拘わらず、一般的な車両においては、投影部２１が運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置されることになる。本実施形態の運転支援装置１は、この点を考慮し、かつ、投影部２１からの反射光を運転者のアイポイントに到達させるように、プロジェクタ１０とスクリーン２０の配置を行う。
【００３０】
この運転支援装置１においては、プロジェクタ１０の投射部１１とスクリーン２０の投影部２１とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、その投射部１１を投影部２１の重心位置よりも車両下方側に配置する。そして、プロジェクタ１０については、更に、投射部１１からスクリーン２０の投影部２１に入射させた映像に関わる反射光であり、スクリーン２０の投影部２１からの反射光を運転者のアイポイントに到達させる配置とする。ここで、投影部２１の重心位置とは、言うなれば、投射部１１から投影部２１に投影された映像の中心位置に相当するものである。例えば、矩形の映像が投影される場合には、その矩形の中心位置が映し出されている壁面の部分を投影部２１の重心位置として考える。
【００３１】
スクリーン２０の投影部２１においては、プロジェクタ１０の投射部１１から投射された映像の投射光が入射し、この入射した投射光が反射光として出射する。この例示のスクリーン２０は、前述したように、正反射が為されるように投影部２１を形成している。従って、プロジェクタ１０とスクリーン２０は、運転者のアイポイントよりも車両下方側で投影部２１における投射光の入射角と反射光の反射角とが略同じ角度となり、かつ、その反射光が運転者のアイポイントに到達するように配置する（図２）。これにより、この運転支援装置１においては、運転者からすれば、投影部２１に投影された運転支援情報に係る映像が、例えば天井から投影された場合と比較して輝度が高く見えるので、車室内での運転支援情報に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【００３２】
具体的に、スクリーン２０の投影部２１をダッシュボードＤｂにおける運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側に設ける場合について説明する（図３及び図４）。
【００３３】
前述したように、本実施形態のスクリーン２０は、仮想スクリーンである。このため、この場合の投影部２１は、ダッシュボードＤｂにおける助手席Ｓｐ側の壁面Ｄｂ１の一部若しくは全部又は／及びセンタコンソール部分の壁面Ｄｂ２の一部若しくは全部を用いたものであり、これを仮想スクリーン領域として利用する。投影部２１の配置は、ダッシュボードＤｂの形状に基づいて、その壁面Ｄｂ１，Ｄｂ２の中でも運転者が視認し得る位置に設定する。図３及び図４では、助手席Ｓｐ側の壁面Ｄｂ１の内、助手席Ｓｐの背もたれに正対している部分を投影部２１としている。
【００３４】
一方、この場合のプロジェクタ１０は、その投影部２１からの反射光が運転者のアイポイントに向かうように、助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１に投射部１１を配置する。この助手席側ドアＤｒｐの投射部１１は、その壁面Ｄｒｐ１の中でもダッシュボードＤｂの投影部２１の重心位置よりも車両下方側に配置する。このため、投射部１１の配置場所と投影部２１の配置場所及び大きさは、助手席Ｓｐと助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１とダッシュボードＤｂのそれぞれの形状や配置に応じて、その投射部１１からの投射光を投影部２１に到達させることができ、かつ、その投影部２１における投射光の反射光を運転者のアイポイントに到達させることができるように決める。更に、助手席Ｓｐには、乗員が座っている場合もあれば、荷物が置かれている場合もある。従って、その投射部１１の配置場所と投影部２１の配置場所及び大きさは、この点をも考慮に入れ、助手席Ｓｐの乗員や荷物によって投射光が遮られないように決めることが望ましい。これにより、このプロジェクタ１０は、その助手席側ドアＤｒｐの投射部１１から投影部２１としてのダッシュボードＤｂの仮想スクリーン領域に映像を投影することができる。
【００３５】
このようなプロジェクタ１０とスクリーン２０の配置を採ることで、この運転支援装置１では、ダッシュボードＤｂの投影部２１において、助手席側ドアＤｒｐの投射部１１から投射された投射光の反射光を運転者のアイポイントに到達させることができる。従って、この運転支援装置１においては、その投影部２１に投影された運転支援情報に係る映像の輝度が他の場所からの投射光よりも高く見えるので、車室内での運転支援情報に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【００３６】
図５には、そのダッシュボードＤｂの投影部２１に投影された映像の一例をイメージ図として示している。本図では、歩行者Ｐが車両前方側から此方に向かって助手席Ｓｐ側の車両側方を歩いており、その歩行者Ｐが運転者の死角（Ａピラーにより成された死角）に入り込んだ場合を表している。
【００３７】
運転支援装置１においては、その歩行者Ｐを含む自車両周辺情報が撮像装置３０で撮像される。この例示の撮像装置３０は、例えば、その歩行者Ｐを含む自車両の助手席Ｓｐ側の死角情報と、その死角を起点（例えば中心）とする助手席ＳＰ側の周囲の車外情報と、を撮像し、その死角情報及び周囲の車外情報の映像を撮像映像情報として生成する。この例示の電子制御装置４０は、その撮像映像情報から助手席Ｓｐ側の死角情報とその死角を起点とする助手席ＳＰ側における周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とを含む映像情報を抽出し、この抽出した映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信する。プロジェクタ１０は、その投射映像情報に応じた映像を助手席Ｓｐの投射部１１からダッシュボードＤｂの投影部２１に向けて投射する。このときの運転者は、その投影部２１に投影された映像を視認することができるので、この映像に基づいて、助手席Ｓｐ側の死角情報とその死角を起点とする助手席ＳＰ側における周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とを認識することができる。
【００３８】
次に、スクリーン２０の投影部２１を助手席側ドアＤｒｐの車室内側に設ける場合について説明する（図６及び図７）。
【００３９】
この場合の投影部２１は、助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１の一部又は全部を用いたものであり、これを仮想スクリーン領域として利用する。投影部２１の配置は、その壁面Ｄｒｐ１の形状と助手席Ｓｐの形状及び位置に基づいて、その壁面Ｄｒｐ１の中でも運転者が視認し得る位置に設定する。例えば、映像は、助手席側ドアＤｒｐの内張り部分等に投影される。
【００４０】
一方、この場合のプロジェクタ１０は、その投影部２１からの反射光が運転者のアイポイントに向かうように、ダッシュボードＤｂの壁面（例えば壁面Ｄｂ１，Ｄｂ２）に配置する。このダッシュボードＤｂの投射部１１は、その壁面の中でも助手席側ドアＤｒｐの投影部２１の重心位置よりも車両下方側に配置する。このため、投射部１１の配置場所と投影部２１の配置場所及び大きさは、助手席Ｓｐと助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１とダッシュボードＤｂのそれぞれの形状や配置に応じて、その投射部１１からの投射光を投影部２１に到達させることができ、かつ、その投影部２１における投射光の反射光を運転者のアイポイントに到達させることができるように決める。更に、この投射部１１の配置場所と投影部２１の配置場所及び大きさは、助手席Ｓｐの乗員や荷物によって投射光が遮られないように決めることが望ましい。例えば、投射部１１は、ダッシュボードＤｂにおける助手席Ｓｐ側で且つ車両下方側の壁面（つまりフロアパネルＦＬ側の壁面）Ｄｂ１１やセンタコンソール部分の壁面Ｄｂ２に配置する。これにより、このプロジェクタ１０は、そのダッシュボードＤｂの投射部１１から投影部２１としての助手席側ドアＤｒｐの仮想スクリーン領域に映像を投影することができる。
【００４１】
このようなプロジェクタ１０とスクリーン２０の配置を採ることで、この運転支援装置１では、助手席側ドアＤｒｐの投影部２１において、ダッシュボードＤｂの投射部１１から投射された投射光の反射光を運転者のアイポイントに到達させることができる。従って、この運転支援装置１においては、その投影部２１に投影された運転支援情報に係る映像の輝度が他の場所からの投射光よりも高く見えるので、車室内での運転支援情報に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【００４２】
図８には、その助手席側ドアＤｒｐの投影部２１に投影された映像の一例をイメージ図として示している。本図では、歩行者Ｐが車両前方側から此方に向かって助手席Ｓｐ側の車両側方を歩いており、その歩行者Ｐが助手席側ドアＤｒｐの横に到達した場合を表している。この例示の運転者は、助手席側ドアＤｒｐのサイドウインドウから歩行者Ｐの上半身を視認できる一方で、助手席側ドアＤｒｐの外板や内張り等で歩行者Ｐの下半身が視認できない。例えば、本図では大人の歩行者Ｐを例示しているが、その歩行者Ｐが幼き子供の場合には、その歩行者Ｐが助手席側ドアＤｒｐの外板等で隠れてしまい、運転者によって認識され難くなる可能性がある。
【００４３】
運転支援装置１においては、先の例示と同じように撮像装置３０による撮像と電子制御装置４０による演算処理とプロジェクタ１０による投射とを行い、助手席側ドアＤｒｐの投影部２１に対して、その歩行者Ｐを含む助手席側ドアＤｒｐの車両側方における死角情報とその死角を起点（例えば中心）とする助手席ＳＰ側における周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像を投影させる。このときの運転者は、その投影部２１に投影された映像を視認することができるので、この映像に基づいて、助手席側ドアＤｒｐの車両側方における死角情報とその死角を起点とする助手席ＳＰ側における周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とを認識することができる。
【００４４】
ところで、本実施形態の運転支援装置１は、プロジェクタ１０の投射部１１からスクリーン２０の投影部２１に対して映像を直接投射させるものとして例示した。しかしながら、プロジェクタの技術分野においては、投射部と投影部との間にミラー等の反射体を介在させている場合もある。図９に示す運転支援装置２は、そのような構成の場合について示したものである。
【００４５】
運転支援装置２は、実施形態の運転支援装置１に対して、プロジェクタ１０の投射部１１とスクリーン２０の投影部２１との間に反射体５０を介在させたものである。その反射体５０は、入射光を反射させる反射部５１を有する。この反射体５０は、投射部１１から投射された運転支援情報に係る映像を反射させると共に、その反射光を投影部２１に向けて出射させるよう車室内に配置する。このため、この運転支援装置２の投影部２１には、反射部５１から反射してきた映像が投影される。
【００４６】
この運転支援装置２においては、反射体５０の反射部５１とスクリーン２０の投影部２１とを運転者のアイポイントよりも車両下方側に配置すると共に、その反射部５１の重心位置を投影部２１の重心位置よりも車両下方側に配置する。そして、その反射体５０は、更に、反射部５１から投影部２１に入射させた映像に関しての反射光であり、その投影部２１からの反射光を運転者のアイポイントに到達させる配置とする。
【００４７】
ここで、投影部２１の重心位置とは、先の説明と同様のものであり、反射部５１を介して投影部２１に投影された映像の中心位置に相当する位置のことである。一方、反射部５１の重心位置とは、投射部１１からの投射光によって反射部５１に映し出された映像の中心位置に相当するものである。そこで、この運転支援装置２の反射部５１は、例えば、運転支援装置１の投射部１１と同等の位置で、かつ、反射部５１からの反射光の出射方向が運転支援装置１の投射部１１からの投射光の出射方向と同じ向きになる位置に配置すればよい。この場合、この運転支援装置２の投射部１１は、そのような反射部５１からの反射光の形成を可能にする位置に配置する。
【００４８】
このように構成することで、この運転支援装置２は、先に示した運転支援装置１と同様の効果を得ることができる。また、先に示した運転支援装置１では、例えば、助手席Ｓｐと助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１とダッシュボードＤｂのそれぞれの形状及び位置の関係次第で、投射光を投影部２１に対して直接投射させることが可能な位置に投射部１１を配置し難い場合、又は、投影部２１で所望の大きさの投影面積（表示される映像の大きさ）を確保することが可能な位置に投射部１１を配置し難い場合が想定される。しかしながら、反射体５０が介在している運転支援装置２は、この構成をも考慮に入れることで、運転支援装置１のみを車両適用の候補にするよりも投射部１１（プロジェクタ１０）の配置の自由度が増すので、この点からも車室内での運転支援情報に対する運転者の視認性の向上に寄与する。
【符号の説明】
【００４９】
１，２  運転支援装置
１０  プロジェクタ
１１  投射部
２０  スクリーン
２１  投影部
３０  撮像装置
４０  電子制御装置
５０  反射体
５１  反射部
Ｄｂ  ダッシュボード
Ｄｂ１  助手席側の壁面
Ｄｂ１１  助手席側で且つフロアパネル側の壁面
Ｄｂ２  センタコンソール部分の壁面
Ｄｒｐ  助手席側ドア
Ｄｒｐ１  車室内側の壁面
Ｓｄ  運転席
Ｓｐ  助手席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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