(57)【要約】【課題】容易に所定空間の状況を把握することができる技術を提供する。【解決手段】所定空間において、利用者の身体に装着された撮影装置よって撮影された画像を、撮影された日時、撮影された位置、撮影された方向の情報に対応付けて格納する記憶部と、合成する合成画像における、前記所定空間の視点位置及び日時の入力を受け付ける入力部と、前記記憶部から、前記入力部が受け付けた前記所定空間の前記視点位置が撮影された位置である前記画像のうち、前記入力部が受け付けた前記日時以前に撮影された日時であって最も後の日時の画像を抽出し、当該画像から所定の範囲に相当する部分を抽出した前記合成画像を合成する合成部と、を備える画像生成装置とする。【選択図】図１
2017182481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間において、利用者の身体に装着された撮影装置よって撮影された画像を、撮影された日時、撮影された位置、撮影された方向の情報に対応付けて格納する記憶部と、
合成する合成画像における、前記所定空間の視点位置及び日時の入力を受け付ける入力部と、
前記記憶部から、前記入力部が受け付けた前記所定空間の前記視点位置が撮影された位置である前記画像のうち、前記入力部が受け付けた前記日時以前に撮影された日時であって最も後の日時の画像を抽出し、当該画像から所定の範囲に相当する部分を抽出した前記合成画像を合成する合成部と、
を備える画像生成装置。
【請求項２】
前記画像は、視野角５０度以上の広角で撮影できる前記撮影装置で撮影された画像である、
請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記画像は、全天球を撮影できる前記撮影装置で撮影された画像である、
請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
コンピュータが
所定空間において、利用者の身体に装着された撮影装置よって撮影された画像を、撮影された日時、撮影された位置、撮影された方向の情報に対応付けて格納し、
合成する合成画像における、所定空間の視点位置及び日時の入力を受け付け、
受け付けた前記所定空間の前記視点位置が撮影された位置である前記画像のうち、受け付けた前記日時以前に撮影された日時であって最も後の日時の画像を抽出し、当該画像から所定の範囲に相当する部分を抽出した合成画像を合成する
ことを実行する画像生成方法。
【請求項５】
コンピュータが
所定空間において、利用者の身体に装着された撮影装置よって撮影された画像を、撮影された日時、撮影された位置、撮影された方向の情報に対応付けて格納し、
合成する合成画像における、所定空間の視点位置及び日時の入力を受け付け、
受け付けた前記所定空間の前記視点位置が撮影された位置である前記画像のうち、受け付けた前記日時以前に撮影された日時であって最も後の日時の画像を抽出し、当該画像から所定の範囲に相当する部分を抽出した合成画像を合成する
ことを実行するための画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置、画像生成方法、及び、画像生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラで撮影した画像をコンピュータに保存して、加工したり、表示手段に表示したりする技術がある。デジタルカメラの中には、全周などの広角の画像を撮影できるものがある。また、撮影方向を変更しながら撮影した画像を貼り合わせることで、広角の画像を生成することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築現場等で、建築現場の状況（作業の進捗状況など）を遠隔地で確認することが求められている。建築現場の状況を遠隔地で確認するために、建築現場をデジタルカメラ等で撮影することが考えられる。しかし、広大な建設現場の状況を把握するには、多くのカメラを設置することが必要となる。仮に、カメラを多く用意できたとしても、カメラが作業の支障となったりするため、建築現場に多くのカメラ等を設置すること自体が難しい。
【０００５】
本発明は、容易に所定空間の状況を把握することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
【０００７】
即ち、第１の態様は、
所定空間において、利用者の身体に装着された撮影装置よって撮影された画像を、撮影された日時、撮影された位置、撮影された方向の情報に対応付けて格納する記憶部と、
合成する合成画像における、前記所定空間の視点位置及び日時の入力を受け付ける入力部と、
前記記憶部から、前記入力部が受け付けた前記所定空間の前記視点位置が撮影された位置である前記画像のうち、前記入力部が受け付けた前記日時以前に撮影された日時であって最も後の日時の画像を抽出し、当該画像から所定の範囲に相当する部分を抽出した前記合成画像を合成する合成部と、
を備える画像生成装置とする。
【０００８】
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、容易に所定空間の状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態のシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の撮影装置における撮影の動作フローの例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態のサーバにおける画像の表示の動作フローの例を示す図である。
【図５】図５は、合成された画像の例１を示す図である。
【図６】図６は、合成された画像の例２を示す図である。
【図７】図７は、合成された画像の例３を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００１２】
〔実施形態１〕
（構成例）
図１は、本実施形態のシステムの構成例を示す図である。図１のシステム１は、複数の撮影装置１０と、サーバ２０を備え、各撮影装置１０とサーバ２０とは、ネットワークを介して、接続されている。撮影装置１０は、それぞれ、動作可能な状態で作業者（利用者）の頭部等の身体に取り付けられている。撮影装置１０は、例えば、作業者が装着するヘルメットや作業服に取り付けられる。作業者は、建物等を建築する建築現場等の所定の空間に滞在する者である。各作業者は、建築現場等において、所定の作業（内装工事など）を行う。ここでは、建築現場に存在する各作業者が、撮影装置１０を取り付けられているとする。撮影装置１０は、作業者が向いている方向を含む範囲を撮影できるように取り付けられるとする。
【００１３】
撮影装置１０は、利用者が所定の空間に存在する間、所定時間毎に、静止画像の撮影を行う。撮影装置１０は、利用者が所定の空間に存在する間、動画像の撮影を行ってもよい。撮影装置１０は、撮影時の位置情報等を取得する。撮影装置１０は、撮影した画像を、サーバ２０に送信する。撮影装置１０は、例えば、デジタルカメラや、携帯電話等の携帯端末である。
【００１４】
撮影装置１０は、好ましくは、視野角５０度以上の広角で撮影できるカメラである。視野角は、撮影される画像に写される光景の範囲を角度で表したものである。撮影装置１０は、より好ましくは、ある一点から、水平方向に３６０度、鉛直方向に１８０度の上下左右全方位（全天球）を撮影できるカメラである。広角のカメラや全天球を撮影できるカメラを使用することで、任意の視線方向の画像を合成しやすくなる。
【００１５】
サーバ２０は、各撮影装置１０から、撮影された画像を受信する。サーバ２０は、撮影された画像を記憶手段に格納する。サーバ２０は、利用者等から、日時や表示位置等の入力を受付、当該時刻における当該位置を合成するための画像を、記憶手段から、抽出し、当該時刻における当該位置における画像を合成する。サーバ２０は、合成した画像を表示する。
【００１６】
撮影装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、撮影部１４、測位部１５を含む。
【００１７】
制御部１１は、撮影装置１０を制御する。制御部１１は、撮影装置１０を機能させるためのプログラム等を実行する。
【００１８】
記憶部１２は、撮影装置１０で使用されるデータ等を記憶する。記憶部１２は、撮影部１４で撮影された画像を記憶する。また、記憶部１２は、画像とともに、画像が撮影された際の撮影条件（例えば、日時、撮影方向、撮影位置、絞り、シャッター速度、感度など）を記憶する。また、記憶部１２は、制御部１１における演算結果等を格納する。
【００１９】
通信部１３は、ネットワークを介して、サーバ２０等の他の装置との間で、データの送受信を行う。
【００２０】
撮影部１４は、撮影装置１０の周囲の光景を撮影する。撮影部１４は、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を含む。撮影部１４は、入射される光をレンズを介して撮像素子の受光面で結像し、撮像素子で光を電気信号に変換して、画像（画像データ）を生成する。撮影部１４による撮影方向は、撮影装置１０を装着する利用者の視界の一部または全部を含む方向である。撮影部１４は、所定時間毎に周囲の光景を撮影する。
【００２１】
測位部１５は、撮影装置１０の位置を取得する。測位部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムにより、撮影装置１０の正確な現在位置（例えば、緯
度、経度、高さ）を取得する。現在位置は、撮影装置１０が存在する位置である。また、測位部１５は、撮影装置１０の向き（例えば、撮影方向）を取得する。測位部１５は、撮影装置１０の動きを計測する加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサを含んでもよい。加速度センサは加速度を検出するセンサである。加速度センサは、水平方向や鉛直方向を検出できる。地磁気センサは、地磁気を検出するセンサである。地磁気センサは、方位を検出できる。ジャイロセンサは、撮影装置１０の回転（角速度）を検出するセンサである。測位部１５は、ＧＰＳにより測位をできない位置であっても、測位をできた位置から加速度センサ等の検出値による積算により、現在位置を取得しうる。例えば、加速度センサで検出した３次元方向の加速度を、それぞれの方向で、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、時間積分を２回行うことで、時刻ｔ１から時刻ｔ２までに移動した方向と距離とが算出される。また、各種センサにより、撮影装置１０の向きを検出しうる。
【００２２】
サーバ２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、合成部２４、出力部２５、入力部２６を含む。
【００２３】
制御部２１は、サーバ２０を制御する。制御部２１は、サーバ２０を機能させるためのプログラム等を実行する。
【００２４】
記憶部２２は、サーバ２０で使用されるデータ等を記憶する。記憶部２２は、撮影装置１０から受信した画像等を記憶する。また、記憶部２２は、制御部２１や合成部２４における演算結果等を格納する。記憶部２２は、建設現場の建設中の構造物の３次元データを格納する。
【００２５】
通信部２３は、ネットワークを介して、撮影装置１０等の他の装置との間で、データの送受信を行う。
【００２６】
合成部２４は、要求される日時、位置の画像を、記憶部２２に格納される画像を用いて、合成する。
【００２７】
出力部２５は、制御部２１や合成部２４で出力される画像等を表示する表示手段を含む。出力部２５は、合成部２４で合成された画像を表示する。
【００２８】
入力部２６は、管理者等から、情報の入力を受け付ける。入力部２６は、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等である。
【００２９】
撮影装置１０は、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュー
タ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。また、サーバ２０は、ＰＣ、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
【００３０】
図２は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図２に示す情報処理装置９０は、一般的なコンピュータの構成を有している。撮影装置１０、サーバ２０は、コンピュータによって実現され得る。図２の情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図２に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【００３１】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００３２】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【００３３】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【００３４】
記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
【００３５】
記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【００３６】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。
【００３７】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパ
ネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【００３８】
出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パ
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【００３９】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【００４０】
（動作例）
〈撮影時〉
図３は、本実施形態の撮影装置における撮影の動作フローの例を示す図である。撮影装置１０は、建築現場等の所定空間で作業を行う作業者（利用者）に取り付けられる。図３の動作フローは、例えば、当該作業者が、当該所定空間に入場している際に、作業者による撮影装置１０に対する操作によって開始される。また、図３の動作フローは、当該作業者が当該所定空間に入場した時に開始されてもよい。このとき、撮影装置１０の測位部１５が、所定空間に入場したことを検出して、図３の動作フローを開始する。撮影装置１０の記憶部１２は、所定空間の位置情報を格納している。ここでは、所定空間に入場して作業を行うすべての作業員が撮影装置１０を装着しているとする。所定空間に入場するすべての利用者が撮影装置１０を装着してもよい。
【００４１】
Ｓ１０１では、撮影装置１０の制御部１１は、撮影部１４に、周囲の光景を撮影させる。撮影部１４は、周囲の光景を撮影する。撮影部１４は、撮影装置１０を装着する利用者の視界の少なくとも一部を含む方向を撮影する。撮影部１４は、撮影した画像（画像データ）を、記憶部１２に格納する。撮影部１４は、撮影した画像（静止画像）に対応付けて、撮影日時、絞り、シャッター速度、画角等の撮影条件を記憶部１２に格納する。
【００４２】
Ｓ１０２では、制御部１１は、測位部１５に現在位置および撮影方向を測定させる。測位部１５は、撮影装置１０の現在位置（３次元位置、例えば、緯度、経度、高度等）、及び、撮影方向を測定する。撮影方向は、画像を撮影した際の撮影部１４のレンズの方向である。制御部１１は、測位部１５が測定した現在位置及び撮影方向を、撮影した画像に対応付けて、記憶部１２に格納する。画像に対応付けられている撮影条件等に基づいて、当該画像のどの部分がどの方向を撮影したものかを、求めることができる。
【００４３】
Ｓ１０３では、制御部１１は、記憶部１２に格納される、撮影した画像、当該画像に対応付けられる撮影条件、現在位置、撮影方向等の所定情報を、記憶部１２から抽出する。制御部１１は、通信部１３を介して、サーバ２０に、抽出した画像及び所定情報を、撮影装置１０を識別する識別子とともに、送信する。サーバ２０は、通信部２３を介して、撮影装置１０からの画像等を受信すると、画像等を記憶部２２に格納する。
【００４４】
Ｓ１０４では、制御部１１は、撮影を継続するか終了するかを判定する。制御部１１は、測位部１５に現在位置を検出させ、現在位置が所定空間の範囲外である場合に、撮影を終了すると判定する。また、制御部１１は、撮影装置１０に対する操作によって終了が選択された際に、撮影を終了すると判定してもよい。制御部１１は、測位部１５に現在位置を検出させ、現在位置が所定空間の範囲内である場合に、撮影を継続すると判定する。撮影を終了すると判定した場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、図３の動作フローの処理が終了する
。撮影を継続すると判定した場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理がＳ１０１に戻る。処理がＳ１０１に戻る前に、所定時間待機してもよい。当該所定時間は、撮影の時間間隔となる。このようにして、建築現場等に存在する各作業者（利用者）に装着された撮影装置１０で撮影された画像が、サーバ２０に送信される。
【００４５】
ここでは、撮影部１４が静止画像を所定時間毎に撮影する構成としたが、動画像を撮影する構成としてもよい。制御部１１は、動画像を撮影する場合、常時、現在位置等を検出して、動画像に対応付けて記憶部１２に格納する。
【００４６】
〈表示時〉
図４は、本実施形態のサーバにおける画像の表示の動作フローの例を示す図である。サーバ２０は、建築現場等の所定空間で作業を行う作業者（利用者）が装着される撮影装置１０から、画像等を受信し、記憶部２２に格納する。図４の動作フローは、建築現場等の所定空間の管理者等が、所定空間の任意の位置の画像の閲覧をする際に、開始される。
【００４７】
Ｓ２０１では、サーバ２０の制御部２１は、所定空間における位置および日時を、管理者等に入力させる画面を、出力部２５の表示手段に表示させて、入力部２６により位置及び日時の入力を受け付ける。当該位置は、当該位置で撮影された画像を表示させるために入力させる位置である。当該日時は、当該位置の当該日時の状態を表示させるために入力させる日時である。サーバ２０は、建築現場等の所定空間の見取図などを表示して、位置を入力させてもよい。また、サーバ２０は、建築現場等の所定空間の見取図に、撮影位置を示して、当該撮影位置の中から、位置を入力させるようにしてもよい。サーバ２０の制御部２１は、表示させる方向を入力させる画面を、出力部２５の表示手段に表示させてもよい。当該方向は、当該位置から当該方向を見た画像を表示させるために入力させる方向である。当該方向は、当該位置からの視線の方向に相当する。管理者等は、サーバ２０に、画像の閲覧を希望する所定空間の位置および日時等を、入力部２６により入力する。管理者等は、撮影された画像によって確認を所望する、建築現場等の所定空間の任意の位置及び日時を入力することができる。入力される位置は、合成される画像の視点位置に相当する。
【００４８】
Ｓ２０２では、制御部２１は、記憶部２２から、Ｓ２０１で入力された位置で、入力された日時に、撮影された画像を抽出する。また、制御部２１は、入力された日時に撮影された画像がない場合、入力された位置で、入力された日時より前であって、最も後の日時に撮影された画像を、抽出する。当該画像は、入力された日時に撮影された画像ではないが、当該画像が撮影された日時以降入力された日時前に、作業員が当該位置に存在していないと考えられるため、入力された日時の状態を示す画像であると考えられる。また、入力された位置で撮影された画像がない場合には、入力された位置に最も近い位置で撮影された画像が抽出されてもよい。作業者が存在していない場所では、建築現場等の建物の状態に変化がないと考えられるので、入力された日時の画像が存在しなくても、最後に作業者が存在した日時の画像があれば、入力された日時と同じ状態の画像が得られると考えられる。
【００４９】
Ｓ２０３では、制御部２１は、合成部２４に、Ｓ２０１で抽出した画像を用いて、表示する画像を合成させる。合成部２４は、抽出された画像に基づいて、所定の方向を中心する部分を抽出し、当該方向を中心とする所定の範囲の画像を合成する。合成部２４は、画像に対応付けられている撮影条件等から、画像のどの部分がどの方向を撮影したものかを容易に算出することができる。所定の範囲は、例えば、水平方向に視野角９０度、鉛直方向に視野角６０度の範囲である。所定の方向は、例えば、Ｓ２０１で入力された方向である。合成部２４は、抽出された画像における撮影された方向と、合成後の画像における方向とを対応付けることで、画像を合成することができる。所定の方向は、Ｓ２０１で入力
された方向がない場合、抽出された中心の方向であってもよい。撮影された画像が、広角のカメラや全天球を撮影できるカメラで撮影された画像である場合、そのまま表示すると、周囲等が歪んでいることがある。周囲等が歪んだ画像では、管理者等が、所定空間における作業状況等を確認することが難しくなることが考えられる。よって、合成部２４は、抽出された画像から、歪みのない所定の範囲の画像を合成することによって、管理者等にとって認識しやすい画像とすることができる。
【００５０】
Ｓ２０４では、制御部２１は、合成部２４で合成された画像を、出力部２５の表示手段に表示する。制御部２１は、表示された画像に対し、拡大縮小、視線の方向の変更を、入力させるようにしてもよい。制御部２１は、例えば、拡大または縮小が入力された場合、合成部２４に対し、抽出された画像から、抽出する範囲を拡大または収縮した範囲の画像を合成させる。また、制御部２１は、例えば、視線の変更が入力された場合、合成部２４に対し、抽出された画像から変更された視線の方向を中心とする部分を抽出させ、当該方向を中心とする所定の範囲の画像を合成させる。さらに、制御部２１は、合成させた画像を出力部２５の表示手段に表示する。制御部２１は、表示された画像の１点を選択して入力された場合に、当該１点に対応する位置を視点位置とする画像を合成して、表示してもよい。このようにすることにより、管理者等は、容易に視点位置を変更しながら、画像を閲覧することができる。
【００５１】
制御部２１は、拡大縮小、視線の方向の変更を、入力させるために、拡大を示す「＋」のアイコン、縮小を示す「−」のアイコン、視線の方向の変更を示す矢印のアイコンを、合成された画像とともに表示してもよい。
【００５２】
図５は、合成された画像の例１を示す図である。図５の画像は、建築現場における建物内である位置から撮影した画像から合成された画像である。図５の画像では、３面の壁と、床と、天井とが示されている。また、図５の画像では、中央の壁に窓用空間と、左側の壁にドア用空間とが設けられていることが分かる。管理者等は、図５の画像を閲覧することで、この位置で、窓の取付やドアの取付が行われていないことを認識することができる。
【００５３】
図６は、合成された画像の例２を示す図である。図６の画像は、図５の画像と同様に、建築現場における建物内である位置から撮影した画像から合成された画像である。図６の画像は、図５と同じ位置から撮影された画像から合成された画像である。図６の画像は、図５の画像において、視線の方向を左側に変更した場合の、合成画像である。図６の画像では、窓用空間およびドア用空間が、視線の方向の変更にともなって、右側に移動していることが分かる。
【００５４】
図７は、合成された画像の例３を示す図である。図７の画像は、図５の画像と同様に、建築現場における建物内である位置から撮影した画像から合成された画像である。図７の画像は、図５と同じ位置から所定時間経過後の日時に撮影された画像から合成された画像である。図７の画像では、３面の壁と、床と、天井とが示されている。また、図７の画像では、中央の壁に窓と、左側の壁にドアとが設けられていることが分かる。管理者等は、図７の画像を閲覧することで、この位置で、窓の取付やドアの取付が行われたことを認識することができる。また、管理者等は、図７の画像を閲覧することで、窓やドアの状態を遠隔地から確認することができる。管理者等は、同じ位置からの同じ方向からの撮影日時の異なる画像（図５と図７）を比べることで、作業の進捗状況（時間変化）を視覚的に確認することができる。
【００５５】
（その他）
撮影装置１０は、作業者が携帯する携帯端末に接続されて、当該携帯端末に、画像等を
送信してもよい。このとき、携帯端末は、受信した画像等を、サーバ２０に送信する。このようにすることにより、撮影装置１０の負荷を軽減することができる。このとき、撮影装置１０は、携帯端末と通信するための短距離通信の通信手段を備えていればよい。
【００５６】
サーバ２０は、記憶部２２に建築現場の建物の３次元データを格納してもよい。建物の３次元データは、建物の壁、天井、床などの位置を示す情報である。サーバ２０の合成部２４は、建物の３次元データにより、任意の位置から建物を見た画像を生成することができる。よって、合成部２４は、建物の３次元データにより生成した任意の位置から建物を見た画像と、撮影位置や方向等を対応付けられた画像とを対応付けることで、建物の壁や床や天井の表面の色を、撮影された画像を用いて、決定することができる。合成部２４は、建物の壁や床や天井の表面の色を決定することができると、建物の任意の位置からの画像を生成することができる。即ち、建築現場等の管理者等は、所望の日時の、所望の位置からの建物の状態を確認することができる。
【００５７】
ここでは、サーバ２０において、管理者等が合成された画像を閲覧するとしたが、サーバ２０にネットワークを介して接続された、管理者等によって操作される情報処理装置が、サーバ２０で合成された画像を取得して、画像を表示してもよい。
【００５８】
（実施形態の作用、効果）
建築現場等の所定空間の作業員に、撮影装置１０を装着させ、常に所定空間の状況を撮影させる。撮影装置１０は、常時、撮影した画像を、サーバ２０に送信する。サーバ２０は、入力された位置、日時に基づいて、撮影された画像から、入力された位置、日時の状態を示す画像を合成する。建築現場等の管理者等は、所望の日時の、所望の位置からの所定空間（建築現場の建物等）の状態を確認することができる。サーバ２０は、作業員が存在しない位置では、建築現場等の建物の状態は変化しないと考えられることから、入力された日時に撮影された画像が存在しない場合であっても、入力された日時の状態の画像を生成することができる。本実施形態のシステムによれば、所定空間の状態の時間変化を、確認することができる。
【００５９】
本実施形態のシステムによれば、建築現場等の所定空間から離れた事務所等からも、任意の日時の、所定空間の状況を確認できるとともに、不具合などがあった際に、過去に遡って、躯体内部や仕上げの内側を確認することができる。よって、竣工後などに不具合が発生した場合に、原因の特定がしやすくなる。本実施形態のシステムは、特に、撮影装置１０を装着した作業者以外が侵入せず、作業者が存在しない時にほとんど変化しない所定空間において有効である。
【００６０】
以上の実施形態等の構成は、可能な限り組み合わせて実施され得る。
【００６１】
〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【００６２】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。
【００６３】
また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例
えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００６４】
また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【００６５】
１          システム
１０          撮影装置
１１            制御部
１２            記憶部
１３            通信部
１４            撮影部
１５            測位部
２０          サーバ
２１            制御部
２２            記憶部
２３            通信部
２４            合成部
２５            出力部
２６            入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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