(57)【要約】【課題】個々のリハビリ患者の運動許容限界を越えない範囲で、個々のリハビリ患者に最適なリハビリ手本映像を提供し効果的なトレーニングを行なえるリハビリテーション支援装置を提供する。【解決手段】リハビリテーションの対象となるリハビリ患者に応じたリハビリ運動の限界情報を入力する限界情報入力手段と、手本映像に合わせてリハビリ患者が行う動作画像を取得し送信された画像情報を受信する画像情報受信手段と、限界情報入力手段から入力された限界情報を越えない範囲で画像情報受信手段が受信した画像情報に基づいて手本映像を設定し送出する手本映像抄出手段とを備えた構成を採る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リハビリテーションの対象となるリハビリ患者に応じたリハビリ運動の限界情報を入力する限界情報入力手段と、
手本映像に合わせて前記リハビリ患者が行う動作画像を取得し送信された画像情報を受信する画像情報受信手段と、
前記限界情報入力手段から入力された限界情報を越えない範囲で前記画像情報受信手段が受信した画像情報に基づいて前記手本映像を設定し送出する手本映像送出手段と、
を備えたリハビリテーション支援装置。
【請求項２】
前記画像情報受信手段が受信した画像情報の動作が、前記手本映像に追従していない場合、前記手本映像の手本動作を遅くすることを特徴とする請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項３】
前記画像情報受信手段が受信した画像情報の動作が、前記手本映像より早い場合、前記限界情報入力手段で入力された限界情報を越えない範囲で、前記手本映像の手本動作を早くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項４】
前記手本映像送出手段が送出する手本映像の手本動作速度の、前記限界情報入力手段で入力された限界情報に対する割合を達成度として前記リハビリ患者に対して送出する達成度送出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項５】
前記リハビリ患者に対して送出した過去の手本映像に関する情報を記憶するトレーニング情報記憶手段を更に備え、前記手本映像送出手段は、前記トレーニング情報記憶手段が記憶する情報を加味して前記手本映像を設定し送出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援装置。
【請求項６】
施設や在宅でリハビリテーションの為のトレーニングを支援するリハビリテーション支援装置の制御方法であって、
リハビリテーションの対象となるリハビリ患者に応じたリハビリ運動の限界情報を入力する限界情報入力過程と、
手本映像に合わせて前記リハビリ患者が行う動作画像を取得し送信された画像情報を受信する画像情報受信過程と、
前記限界情報入力過程で入力された限界情報を越えない範囲で前記画像情報受信過程で受信した画像情報に基づいて前記手本映像を設定し送出する手本映像送出過程と、
を備えたリハビリテーション支援装置の制御方法。
【請求項７】
施設や在宅でリハビリテーションの為のトレーニングを支援するリハビリテーション支援装置をコンピュータにより制御する為の制御プログラムであって、
リハビリテーションの対象となるリハビリ患者に応じたリハビリ運動の限界情報を限界情報入力手段から入力させ、
手本映像に合わせて前記リハビリ患者が行う動作画像を取得し送信された画像情報を画像情報受信手段で受信させ、
前記限界情報入力手段から入力された限界情報を越えない範囲で前記画像情報受信手段が受信した画像情報に基づいて前記手本映像を設定し送出する手本映像送出手段で設定し送出させる、
ことを特徴とするリハビリテーション支援装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、施設や在宅でリハビリテーションの為のトレーニングを支援する装置、装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  社会の高齢化に伴い、高齢者の人口が増加し、介護が必要となる高齢者も増加している。高齢者が、一般に「寝たきり」と呼ばれる状態になると、本人のみならず介助者にも大きな負担となる。【０００３】  疾病や老化現象などの様々な原因により生じた心身の障害を有する者がより良い生活を送ることを目的として、例えば、リハビリテーション（以降「リハビリ」とも記す）専門医、リハビリテーション看護師、理学療法士、作業療法士、臨床心理士、ソーシャルワーカーなどの多数のリハビリ専門家による連携した支援が行われている。【０００４】  近年、リハビリテーションを支援する介助者の人数が大幅に不足していることも指摘されており、安全に、効率の良いリハビリテーションが行えるようなリハビリテーション支援装置が求められている。【０００５】  例えば、特許文献１には、リハビリ手本映像にリハビリ患者の運動動作が追従できていない場合に、リハビリ手本映像の運動レベルを下げるリハビリテーション支援装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１３７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１に記載の装置において、例えば、無理をしないで体力維持をする程度に運動をしておく必要がある脳卒中のリハビリ患者が、努力家の場合など、機械的に標準的に設定されたトレーニングプログラムに従って無理をしてリハビリ手本映像に追従してリハビリを開始し、身体の状態が以前より悪化してしまう恐れがあるという問題があった。【０００８】  リハビリ患者としては無理をしているつもりは無くても、また、リハビリ患者本人は痛みなど不具合を感じなくても、リハビリ運動で身体に障害を生じてしまう場合もある。【０００９】  本発明は、この様な従来の問題点を解決するものであり、個々のリハビリ患者の運動許容限界を越えない範囲で、個々のリハビリ患者に最適なリハビリ手本映像を提供し効果的なトレーニングを行なえるリハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明のリハビリテーション支援装置は、リハビリテーションの対象となるリハビリ患者に応じたリハビリ運動の限界情報を入力する限界情報入力手段と、
手本映像に合わせて前記リハビリ患者が行う動作画像を取得し送信された画像情報を受信する画像情報受信手段と、【００１１】  前記限界情報入力手段から入力された限界情報を越えない範囲で前記画像情報受信手段が受信した画像情報に基づいて前記手本映像を設定し送出する手本映像抄出手段と、を備えた構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、個々のリハビリ患者の運動許容限界を越えない範囲で、個々のリハビリ患者に最適なリハビリ手本映像を提供し効果的なトレーニングを行なえるリハビリテーション支援装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るリハビリテーション支援装置の構成を説明する為の図
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るリハビリテーション支援装置の構成を説明する為の図である。
【００１５】  リハビリテーション支援装置１０は、リハビリ患者端末４０と連動し、コンピュータ１２と、メモリ１４と、限界情報入力部１６と、画像情報受信部１８と、手本画像送出部２０と、達成度送出部２２と、トレーニング情報記憶部２４とを備える。リハビリ患者端末４０は、トレーニング情報受信部４２と、表示部４４と、画像情報送信部４６とを備える。
【００１６】  リハビリテーション支援装置１０の動作は、メモリ１４に格納された制御プログラムによりコンピュータ１２で制御される。限界情報入力部１６は、リハビリテーションの対象となる個々のリハビリ患者３０の身体状況を把握しているリハビリ専門家により入力されたリハビリ運動のスピードなどの限界情報を取得する。
【００１７】  画像情報受信部１８は、リハビリ患者端末４０の表示部４４に表示される手本映像に合わせてリハビリ患者３０が行う動作画像を取得し送信する画像情報送信部４６が送信した画像を受信する。
【００１８】  手本画像送出部２０は、限界情報入力部１６から入力されたリハビリ患者３０の限界情報を越えない範囲で、画像情報受信部１８が受信したリハビリ患者３０の動作画像の手本映像に対する追随度合いにより手本画像の動作速度を設定してリハビリ患者端末４０に向けて送出する。
【００１９】  送出している手本画像に対し画像情報受信部１８で受信するリハビリ患者の動作が追随してなければ、予め定めた割合で手本画像の動作を遅くする。逆に送出している手本画像に対し画像情報受信部１８で受信するリハビリ患者の動作が先を行く様であれば、予め定めた割合で手本画像の動作を早くする。このとき、限界情報入力部１６から入力されたリハビリ患者３０の限界情報を上限とする。
【００２０】  達成度送出部２２は、限界情報入力部１６で入力された限界情報に対し、画像情報受信部１８が受信したリハビリ患者３０の動作画像に基づいて設定される手本映像動作速度の割合を算出しリハビリ患者端末４０に送出する。リハビリ患者３０は、表示部４４に表示されるリハビリ達成度合いを見ることでリハビリ状況をリアルタイムで知ることができる。
【００２１】  トレーニング情報記憶部２４は、リハビリ患者毎に、過去に手本映像送出部２０が送出した手本映像情報を時刻情報と共に記憶する。手本画像送出部２０は、トレーニング情報記憶部２４が記憶している過去の手本映像情報を加味し、手本映像を送出できる。
【００２２】  リハビリ患者端末４０のトレーニング情報受信部４２は、手本映像送出部２０から送出された手本映像及び達成度送出部２２が送出した達成度情報を受信する。表示部４４は、トレーニング情報受信部４２が受信した手本映像および達成度を表示する。
【００２３】  リハビリ患者３０は、表示部４４に表示される手本画像に従ってリハビリ運動を行い、画像情報送信部４６は、リハビリ患者３０のリハビリ運動の画像を撮影しリハビリテーション支援装置１０に対し送信する。画像情報送信部４６が送信する画像情報は、ムービー情報でもモーションピクチャーでも、他の形式の画像情報でも良い。
【００２４】  以上説明した様に、本実施の形態によれば、個々のリハビリ患者の運動許容限界を越えない範囲で、個々のリハビリ患者に最適なリハビリ手本映像を提供でき、リハビリ専門家は安全に、効率の良いリハビリテーション支援が行える。
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。
【００２５】  例えば、リハビリテーション支援装置はリハビリ患者端末と分離されている必要は無く、一体であっても良い。さらに、リハビリテーション支援装置は、例えば情報を統括管理するセンター等の他の装置を介してリハビリ患者端末と情報交換を行っても良い。
【００２６】  さらに、リハビリテーション支援装置とリハビリ患者端末との間の通信を行うネットワーク網は、機器内有線ケーブルでも、機器間有線ケーブルでも、ローカルエリアネットワークでも、広域エリアネットワークでも、有線電話回線でも、衛星電話回線でも、無線ネットワーク網でも、その他の通信手段でも、それらの組み合わせでも良い。
【産業上の利用の可能性】
【００２７】  本発明に係るリハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援装置の制御方法及び制御プログラムは、個々のリハビリ患者の運動許容限界を越えない範囲で、個々のリハビリ患者に最適なリハビリ手本映像を提供でき、安全に、効率の良いリハビリテーションが行える支援装置、支援装置の制御方法及び制御プログラムとして好適である。
【符号の説明】
【００２８】１０  リハビリテーション支援装置
１２  コンピュータ
１４  メモリ
１６  限界情報入力部
１８  画像情報受信部
２０  手本映像送出部
２２  達成度送出部
２４  トレーニング情報記憶部
３０  リハビリ患者
４０  リハビリ患者端末
４２  トレーニング情報受信部
４４  表示部
４６  画像情報送信部
【図１】
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