(57)【要約】【課題】術者が手にしているインスツルメントをより正確に駆動対象にすることができる歯科治療ユニットを提供する。【解決手段】歯科治療ユニットは、複数の歯科治療用のインスツルメント６と、該インスツルメント６のうちの１つを術者の操作に従って駆動制御するためのフットスイッチ７、を備えるものであって、患者の顔の付近を撮像する撮像部１２と、該撮像部１２によって撮像された画像に画像認識処理を行い、インスツルメント６の検出を行う画像認識部１３と、画像認識部１３により検出された１つのインスツルメント６を選択し、該１つのインスツルメント６をフットスイッチ７に対する操作に従って駆動制御する制御部１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯科治療用のインスツルメントと、該インスツルメントのうちの１つを術者の操作に従って駆動制御するためのスイッチ、を備えた歯科治療ユニットであって、
患者の顔の付近を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像に画像認識処理を行い、前記インスツルメントの検出を行う画像認識部と、
前記画像認識部により検出された１つの前記インスツルメントを選択し、該１つの前記インスツルメントを前記スイッチに対する操作に従って駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする歯科治療ユニット。
【請求項２】
前記撮像部は、前記患者の口腔内を拡大視するための顕微鏡に設けられていることを特徴とした請求項１に記載の歯科治療ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療ユニットに関し、詳しくは、複数の歯科治療用のインスツルメントのうちの１つを術者の操作に従って駆動制御する歯科治療ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、本発明が適用される歯科治療ユニットの一例を示す全体構成図である。図の歯科治療ユニットは、治療椅子１、ワークテーブル２、スピットン３、無影灯４、インスツルメントホルダ５、インスツルメント６、フットスイッチ７、ディスプレイ８等からなる。歯科治療に当たり、患者は治療椅子１に座り、頭を安頭台に固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１を上下動、倒起動、傾斜動等させて、患者を治療し易いようにして治療を行う。
【０００３】
上述のごとき歯科治療ユニットにおいて、インスツルメントホルダ５には、周知のように、エアータービン、マイクロエンジン、シリンジ等種々の歯科治療用のインスツルメント６が搭載され、必要とされるインスツルメント６がインスツルメントホルダ５から引き出されて使用される。その際、引き出されたインスツルメント６をインスツルメントホルダ５に設けられた光センサ、圧力センサ等を用いて検出し、当該引き出されたインスツルメント６に関する動力源等を選択し、該インスツルメント６を使用（駆動）可能状態にすることが行われている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８４０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術は、上述のインスツルメントホルダを備えた機器でないと利用することができず、また、インスツルメントホルダを備えた機器であっても、インスツルメントがインスツルメントホルダに確実に戻されない限り、駆動対象のインスツルメントが変更されることがない等の問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、術者が手にしているインスツルメントをより正確に駆動対象にすることができる歯科治療ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、複数の歯科治療用のインスツルメントと、該インスツルメントのうちの１つを術者の操作に従って駆動制御するためのスイッチ、を備えた歯科治療ユニットであって、患者の顔の付近を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像に画像認識処理を行い、前記インスツルメントの検出を行う画像認識部と、前記画像認識部により検出された１つの前記インスツルメントを選択し、該１つの前記インスツルメントを前記スイッチに対する操作に従って駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴としたものである。
【０００８】
本発明の第２の技術手段は、第１の技術手段において、撮像部は、前記患者の口腔内を拡大視するための顕微鏡に設けられていることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の歯科治療ユニットによれば、術者が手にしているインスツルメントをより正確に駆動対象にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による歯科治療ユニットの一例を説明するためのブロック図である。
【図２】図１の歯科治療ユニットの撮像部により撮像された画像の一例を示す図である。
【図３】本発明による歯科治療ユニットの他の例を説明する図である。
【図４】本発明が適用される歯科治療ユニットの一例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同種のものであるとして、その説明を省略する場合がある。
【００１２】
図１は、本発明による歯科治療ユニットの一例を説明するためのブロック図である。図２は図１の歯科治療ユニットの撮像部により撮像された画像の一例を示す図である。
図１の歯科治療ユニットは、複数の歯科治療用のインスツルメント６、インスツルメントホルダ５、フットスイッチ７、ディスプレイ８等を備える。この歯科治療ユニットのインスツルメントホルダ５は、該ホルダ５から引き出されたインスツルメント６を検知するセンサを有していない。しかし、以下の構成を有することにより、術者が手にしているインスツルメントをより正確に駆動対象にすることができる。なお、以下では、複数のインスツルメント６は、互いに異なる外形形状のヘッドを有するものとする。
【００１３】
歯科治療ユニットは、制御部１１、撮像部１２、画像認識部１３を備える。
制御部１１は、歯科治療ユニットの各部を制御するものである。
撮像部１２は、治療椅子１（図４参照）に座った患者の顔の付近を撮像する。撮像部１２は、患者の口腔内を撮影できる位置、例えば無影灯４や該無影灯４を支持するアーム４ａに設けられる。
【００１４】
画像認識部１３は、図２に示すような撮像部１２によって撮像された画像Ｉに認識処理を行い、複数のインスツルメント６のうち画像Ｉ内に位置するインスツルメント６を検出する。複数のインスツルメント６は上述のようにそれぞれ互いに異なる形状のヘッドを有するため、複数のインスツルメント６のうち画像Ｉ内に位置するインスツルメント６の判別は可能である。
なお、インスツルメント６は様々な角度で用いられ且つ撮像部１２から患者の口腔部分までの距離は一定でない。そのため、画像認識部１３は、角度・大きさの変化に対応できるように、予め各インスツルメント６のヘッド部分について様々な角度・大きさの画像を学習している。
【００１５】
以上の各部を有する歯科治療ユニットでは、制御部１１が、画像認識部１３により検出された１つのインスツルメント６を選択し、該選択した１つのインスツルメント６を駆動対象とする。より具体的には、制御部１１が、画像認識部１３により検出された１つのインスツルメント６に関する動力源が動作するよう該動作源を切替えたり、該インスツルメント６に水が供給されるようバルブを開閉したりして、該インスツルメント６がフットスイッチ７に対する操作に従って駆動制御されるようにする。これにより、本歯科治療ユニットでは、術者が手にしているインスツルメントをより正確に検出し、患者の口元のインスツルメントを正確に駆動対象とすることができる。
【００１６】
なお、撮像部１２により撮像された画像は、ディスプレイ８に表示されることが好ましい。これにより、正しく患者の口元が撮像されているか術者が確認できるからである。
また、撮像部１２は、ズーム機能を有することが好ましい。これにより、どの範囲に位置するインスツルメントを駆動対象とするかを術者が任意に設定することができる。
【００１７】
図３は、本発明による歯科治療ユニットの他の例を説明する図である。
図３の歯科治療ユニットは、患者の口腔内を拡大視するための顕微鏡２０を有し、該顕微鏡２０に撮像部１２´が設けられており、撮像部１２´では、顕微鏡２０の接眼部２１で観察される画像と同じ画像が得られる。そして、図１の歯科治療ユニットと同様に、図３の歯科治療ユニットでは、撮像部１２´で撮像された画像において画像認識部により認識されたインスツルメント６を駆動対象とする。
このようにすることで、患部に近い場所に位置するインスツルメントのみを駆動対象とすることができるので、それ以外の場所でインスツルメントが駆動され患者などが怪我するのを防ぐことができる。また、この構成では術者の手でインスツルメントのヘッド部分が撮像部１２´から隠れるのを防ぐことができる。
【００１８】
なお、以上の例では、フットスイッチは、コード付き式すなわち有線式であるものとしたが、コードレス式すなわち無線式であってもよい。また、複数のインスツルメントも以上の例の有線式に限られずその一部または全てが無線式であってもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１…治療椅子、２…ワークテーブル、３…スピットン、４…無影灯、４ａ…アーム、５…インスツルメントホルダ、６…インスツルメント、７…フットスイッチ、８…ディスプレイ、１１…制御部、１２…撮像部、１３…画像認識部、２０…顕微鏡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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