(57)【要約】【課題】排出された原稿の丸まりや、排出された原稿が排紙トレイ上から落下したとしても、その後連続して落下してしまう排出不良の拡大を防止することが可能な原稿積載装置、または画像読取装置を提供する。【解決手段】搬送されたシートが排出される排出口１２と、排出口１２の下方に設けられ、排出手段により所定の排出速度で排出されるシートを積載する排紙トレイ４４と、排出トレイ４４上に積載されるまでのシートの変化状態を検知するシート変化量検知センサｓｓ１−ａ、ｓｓ１−ｂを備え、シート変化量検知センサの検知結果に基づき、シートの排出状態が異常か判断し、異常状態を検知した時に排出手段の動作を中止することを特徴とする。【選択図】図３
2017036144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための搬送路と、
前記シートを前記搬送路上で搬送するための搬送制御部と、
前記搬送制御部により搬送された前記シートを排出するための排出口と、
前記排出口からシートを排出するための排出手段と、
前記排出口の下方に設けられ、前記排出手段により排出された前記シートを積載する、排紙トレイと、
前記排出口から排出してから前記排紙トレイ上に積載されるまでの前記シートの変化状態を検知する、シート変化量検出手段と、
前記シート変化量検出手段の検知結果に基づき、前記シートの排出状態が異常か判断する、異常状態検知手段と、
前記異常状態検知手段が異常状態を検知した時に、前記排出手段の動作を中止する制御部と、
を備えていることを、特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート変化量検出手段は、前記排出口の側部近傍に配列し、光を照射する発光部と、
前記排出口の排出方向側部近傍で、前記発光部が照射した光が、前記排出手段により排出された前記  原稿によって遮られうる位置に配列し、前記発光部が放つ照射光を受光する第一受光部と、
を備えていることを特徴とする、請求項1記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記異常状態検知手段が、前記第一受光部の検知信号に基づき、前記排出口から排出した前記シートが、前記排紙トレイ上の所定範囲内に到達するか否かを判断し、前記シートの到達位置が所定範囲を超えたと判断した場合、前記制御部は給紙動作を停止させた後、前記搬送路上に残っている全ての前記シートの搬送速度を減速して排出させ、以降の前記シートの搬送動作を中止させることを、
特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記異常状態検知手段は、前記排出口から排出された前記シートの、先端と後端を検知したタイミングから排出速度を計算し、所定の値以上の速度だったと判断した場合に、排出異常があったと判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記異常状態検知手段は、第一受光部の検知結果に基づき、前記排出口から飛び出した前記シートが、前記規制板上に積載されてしまったか否かを判断し、前記規制板上に積載してしまったと判断した場合、
前記制御部は以降の前記シートの給紙動作を停止させた後、搬送速度を減速し、前記搬送路上に残っている全ての前記シートを排出させることを、特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記排紙トレイ上に配置され、前記排出手段により排出された前記シートの幅方向の載置位置を規制するための規制板を備え、
前記異常状態検知手段は、
前記排出口の排出方向側部近傍に配列した前記第一受光部の受光位置に急激な変化があり、その状態がある所定時間以上続いた場合、前記規制板上に前記シートが積載してしまった
と判断することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記異常状態検知手段が、前記シートの排出状態における異常を検知した場合、異常状態をユーザーに報せる報知手段を備えたことを、特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記排紙トレイ上に折り畳可能に収納された伸縮可能な延長トレイと、
前記受光部が受光する受光結果に応じ、前記排紙トレイ上に収納された前記延長トレイの開き状態を検知する、延長トレイ開閉検知手段を備え、
前記シートの搬送動作をスタートさせるタイミングにおいて、前記延長トレイ開閉検知手段が、前記延長トレイが引き出されていないと判断した場合、搬送動作を開始せず、前記延長トレイが引き出されていない状況を前記報知手段によりユーザーに告知し、
前記延長トレイが引き出されたことを検知した後に、前記制御部は搬送動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記排出口の排出方向側部近傍で前記発光部と同方向に配列し、前記発光部が照射した光が前記規制板の表面で反射した反射光を受光する第二受光部と、
前記第二受光部からの受光量に応じ規制板の開き量を算出する規制板開き量検出手段と、を備え、
前記シートの搬送動作開始前には、前記発光部と、前記第二受光部を使用することで、前記規制板の開き量を検出し、前記シートの搬送開始後には、前記発光部と前記第一受光部を使用することで、前記排紙口から排出された前記シートの排出状況を検知することを、特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記シートの搬送動作をスタートさせるタイミングにおいて、前記規制板開き量検出手段が、前記第二受光部が受光する光量に応じて算出した前記規制板の開き量を基に、搬送する原稿サイズより前記規制板の開き量が少ないと判断した場合、搬送動作を開始せずに、前記規制板の開き量が足らない状況を前記報知手段によりユーザーに報することを、特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来、シート積載装置は、例えば、画像読取装置本体から排出されるシートが積載されるための排紙トレイが画像読取装置本体に装備されている。
【０００２】
一般に大量の原稿を排紙可能としている装置に関しては、排出口より下部方向に排紙トレイが設置され、排出口と排紙トレイ上との距離は高くなっており、大量の原稿を一度に積載処理できるようになっている。排出口から排紙トレイの積載面（原稿が積載されている場合には原稿上面）までの排出落さが高くなりすぎると、原稿先端の着地角度が大きくなり先端が丸まって積載される不具合が発生する。これを防止する観点から、排紙トレイを昇降可能に配置し、原稿束の紙面高さを検知できる手段を設けて排出高さを略一定にすることが行われている。
【０００３】
また排紙トレイ上に排出されている原稿が、以降に排出される原稿と接触して不揃いにされたり、排紙トレイから押し出されたりする事態が生じている。
なお、従来から、このような事態を回避するために、排紙トレイ上に排出される原稿の積載状態を検出し、満載状態と判断すると排紙トレイへの原稿の排出を停止する等の措置をとる技術が適用されていた。このように、新たに排出される原稿によるすでに載置されている原稿の押し出しを回避するために排紙トレイ上の原稿の積載状態を検出する技術に関しては、種々の開示がなされている。
【０００４】
特許文献１では、排紙トレイの上部に回動自在に設けられた検知レバーと、該検知レバーの後端部である遮光板によってオン・オフするフォトセンサを有する構成で原稿面高さを検知している。検知レバーの先端は排紙トレイに積載される原稿の略中央部に接触するようになっており、積載枚数が増えてくると検知レバーが上方に回動してセンサが作動し、これに伴って排紙トレイが所定距離下降される。このように排出高さが略一定に保たれたまま大量排紙がなされるようになっている。
【０００５】
特許文献２では、排出口近傍に測距センサを固定し、排紙トレイに積載された原稿束の最も上に位置する用紙上の１点と当該測距センサとの距離に基づいて、排紙トレイ上にどの程度の量の用紙が積載されているかを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０３７２４号公報
【特許文献２】特開２００２−１２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、紙面検知手段や測距センサの検知結果に伴って、排紙トレイの高さを制御することで、排紙トレイの積載面の高さ（排出高さ）を略一定になるように排紙制御するが、それでも様々な要因によって丸まりが発生する場合がある。一度丸まりが発生すると、以降に排出される原稿も前の原稿に突き当たって同じように丸まりやすくなってしまう。排出される原稿が丸まってしまうと、以降に排出される原稿が、丸まった原稿上で滑ってしまい、排紙トレイ上から落下する等の問題が生じる。
【０００８】
また排紙トレイ上に排紙された原稿束の両端を整合するために規制板を使用し整合を行っているが、給紙前に規制板を調整し忘れてしまったり、搬送する１枚目の原稿サイズに合わせて規制板の開き量を調整してしまい、以降に排出される原稿が主走査方向に対して少しでもズレて排紙されてしまうと、排紙された原稿が規制板の上に積載されてしまう。一度規制板上に原稿が積載してしまうと、それ以降に排出された原稿が、規制板上に積載してしまった原稿の表面上で滑ってしまい、排紙トレイから落下する、もしくは不揃いに積載される等の問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、排出口から排出された原稿が排紙トレイ上に積載されるまでの過程において、様々なタイプの積載異常を正確に検知でき、排出された原稿の丸まりや、排出された原稿が排紙トレイ上から落下したとしても、その後連続して落下してしまう排出不良の拡大を防止することが可能な原稿積載装置、または画像読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のシートを搬送するための搬送路と、前記シートを前記搬送路に搬送するための搬送制御部と、前記搬送制御部により搬送された前記シートを排出するための排出口と、前記排出口からシートを排出するための排出手段と、前記排出口の下方に設けられ、前記排出手段により所定の排出速度で排出された前記シートを積載する排紙トレイと、前記排出口から排出してから前記排紙トレイ上に積載されるまでの前記シートの変化状態を検知するシート変化量検知センサと、前記シート変化量検知センサの検知結果に基づき、前記シートの排出状態が異常か判断する、異常状態検知手段と、前記異常状態検知手段が異常状態を検知した時に、前記排出手段の動作を中止する制御部と、を有している構成をとっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、本発明によれば、シートに非接触の安価なシート変化量検知センサを用いて、排出口から排出されたシートが、シート積載部に積載されるまでの排紙状況をリアルタイムに精度良く検知することができる。
【００１２】
また、シートの積載異常を検知するシート変化量検知センサを、シート排出トレイ上に折り畳可能に装着した伸縮可能な延長トレイの開閉状況を検知するセンサとしても使用した場合には、その検知結果から搬送動作をスタートするか否かを判断することで、延長トレイが設置されていないことで起こる排出異常を、安価な構成で検知することが可能となる。
【００１３】
また、シートの積載異常を検知するシート変化量検知センサを、排紙台に積載されたシートの幅方向を規制するための規制板の開き量を検知するセンサとしても使用した場合には、搬送するシートサイズより規制板の開き量の方が小さいと判断した場合、搬送動作を開始せず異常状態をユーザーに報知することで、排出されたシートが規制板上に積載されてしまい、以降に排紙されたシートが排紙トレイから落下してしまう積載異常を未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像読取装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の要部を示す概略断面図である。
【図３】シート変化量検出手段と、排出口と、排紙台に積載される原稿の束を規制する規制板の位置関係を示す斜視図である。
【図４】図３と排出部を示す概略断面図である。
【図５】排出された原稿が、排紙台から落下してしまった際の原稿の挙動を示した概略断面図である。
【図６】排出された原稿が、排紙台から落下してしまった際の原稿の挙動を示した概略断面図である。
【図７】図５、６で示す紙の挙動があった際に、シート変化量検出手段が検知する信号波形である。
【図８】通常通り排紙台に積載された際の、シート変化量検出手段が検知する信号波形である。
【図９】排出された原稿が、規制板上に積載してしまった際に、シート変化量検出手段が検知する信号波形である。
【図１０】原稿給送装置２００の制御計を示すブロック図である。
【図１１】排出された原稿が、規制板上に積載してしまった際の原稿の挙動を示した概略断面図である。
【図１２】シート変化量検出手段と、排出口及び排紙台に積載される原稿の束を規制する規制板と、排出される原稿の縦方向を補助する延長トレイとの位置関係を示す斜視図である。
【図１３】図１２で示す延長トレイが開かれた際に、シート変化量検出手段が検知する信号波形である。
【図１４】排出口と、排紙台に積載される原稿の束を規制する規制板と、規制板の開き量を検出可能としたシート変化量検出手段と、の位置関係を示す斜視図である。
【図１５】規制板の内部構造を示した図である。
【図１６】原稿が勢いよく排出されてしまう異常を検知した際のフローチャートである。
【図１７】原稿が規制板に積載してしまう異常を検知した際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
図１は、本発明の画像読取装置の実施形態に係る排出シート積載装置を示す概略断面図である。なお画像読取装置は、スキャナのみならず、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の、他の画像読取装置の本体にも設けられるようになっており、本実施例に限った装置にのみ実施されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置である原稿読取装置２００の概略構成を示す図である。図２は、原稿読取装置２００の模式図である。
【００１８】
ユーザーは原稿台１に原稿Ｆを複数枚積載する。ユーザの操作によってパネル等の操作部（報知手段）４６からスタート信号が制御部４５に送られる。
制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を上昇させて、原稿を給送位置まで上昇させる。上昇した原稿が、原稿検知センサ３に検知されると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２の回転を止めて、原稿台１の上昇を停止する。
【００１９】
そして、制御部４５は、原稿給送モータ５を始動させる。原稿給送モータ５は、設定された速度で原稿を搬送できるように回転して、原稿給送ローラ４を回転させる。なお、原稿台１ に積載された原稿の枚数が少なくなると、原稿検知センサ３が原稿を検知することができなくなるので、制御部４５は、原稿が原稿検知センサによって検知される位置まで、原稿台１を上昇させる。
【００２０】
ニップ隙間調整モータ１１は、送りローラ６と分離ローラ７とを最も閉める位置に戻っている。原稿給送ローラ４の回転により、複数の原稿Ｆの内、最上位の原稿Ｆ１が分離ローラ対（ シート分離搬送手段）６，７に搬送されて、給送原稿前センサＳ１によって検知される。
【００２１】
制御部４５は、原稿Ｆ１が給送原稿前センサＳ１に検知されてから規定時間、または規定パルス数の間、原稿給送モータ５を制御して、原稿給送ローラ４で１枚目の原稿Ｆ１を搬送する。制御部４５は、原稿Ｆ１の先端が分離ローラ対６，７に突き当たったタイミングで、送りモータ８を始動し、送りローラ６を回転させ始めると同時に、ニップ隙間調整モータ１１を作動して送りローラ６と分離ローラ７との間隔を広げていく。やがて、送りローラ６と分離ローラ７の間隔が開くことで原稿Ｆ１は、この送りローラ６と分離ローラ７とに挟まれて送りローラ６と分離ローラ７との間を搬送されていく。
【００２２】
原稿台１は、原稿を複数枚積載されて、昇降自在になっている。原稿台駆動モータ２は、原稿台１を昇降する駆動源となっている。原稿検知センサ３は、原稿台１のシートを検知するようになっている。原稿給送ローラ４は、原稿台１のシートを原稿台１から送り出すようになっている。原稿給送モータ５は、原稿給送ローラ４を回転するようになっている。
【００２３】
送りローラ６は、送りモータ８によって、シートを下流側に搬送する方向に回転するようになっている。分離ローラ７は、シートを上流側に搬送する回転力を不図示のスリップクラッチを介して分離モータ９から常時受けているが、シートが１枚のとき、シートの搬送力を受けてスリップクラッチによって送りローラ６に追従回転を許容されて追従回転するようになっている。そして、分離ローラ７は、シートが複数枚のとき、シートを上流側に搬送する方向に回転して、シートを上流側に戻し搬送するようになっている。
【００２４】
この送りローラ６のシートを下流側に搬送する作用と、分離ローラ７のシートを上流側に戻し搬送する作用とによって、シートが重なって送りローラ６と分離ローラ７とのニップに送り込まれたとき、上位のシートは下流側に搬送され、下位のシートは上流側に押し戻されて、重なったシートが分離搬送されることになる。したがって、送りローラ６と分離ローラ７は、分離ローラ対（シート分離搬送手段）６ ，７を構成している。なお、分離ローラ対６，７の代わりに不図示の分離ベルトローラ対（シート分離搬送手段）を使用してもよい。
【００２５】
送りモータ８は、送りローラ６を回転するようになっている。分離モータ９は、分離ローラ７を回転するようになっている。
【００２６】
ニップ隙間調整モータ１１は、送りローラ６と分離ローラ７との隙間、あるいは分離ローラ７に対する送りローラ６の圧接圧を調整して、原稿の厚みに適合した隙間、あるいは圧接圧で原稿を分離搬送するようになっている。
【００２７】
搬送モータ１０は、分離搬送後の原稿を原稿読み取り位置から排出ローラ位置まで搬送することができるようになっているのと同時に、原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度などに応じて速度を変更できるようになっている。
【００２８】
原稿読取センサ１４、１５を備えた原稿読取部（画像読取手段）４３は、原稿の画像情報を読み取るようになっており、原稿の読み取り速度と解像度に基づき走査間隔を変更できるようになっている。原稿排出センサ１６は、原稿読取部４３を通過して原稿排出部４ ４ に排出されたのを検知する。
【００２９】
レジストローラ１７，１８は、原稿が下流側に搬送するのを制限して、原稿の斜行を補正するようになっている。レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転をレジストローラ１８に伝達したり、断ったりするようになっている。
【００３０】
上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対６ ， ７、レジストローラ１７，１８ 、原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟まれて搬送される原稿Ｆを案内するようになっている。
【００３１】
レジスト前センサＳ３は、レジストローラ１７，１８の上流側に配設されて給送される原稿を検知するようになっている。レジスト後センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設されて給送される原稿を検知するようになっている。
【００３２】
排紙台４４上にある原稿の排紙状況を検知するセンサｓｓ１は、排紙口１２から排紙された原稿が排紙台４４に積載されるまでの排出状況を検知するようになっている。
【００３３】
排紙台４４に排出され積載された原稿は、原稿の幅方向の側部を規制する原稿規制板５５、５６によって原稿幅を規制され排紙台４４に積載されていく。
【００３４】
原稿排出装置の動作に関しては、駆動源となる搬送モータ１０と排紙モータ２８の回転によって、搬送ローラ２３、２５、排紙ローラ２７が回転し、従動ローラ２２、２４、２６にて、原稿は排紙台４４の排出位置まで搬送される。排紙従動ローラ２６は、排紙ローラ２７と離間、圧接するように可動できる構成となっており、前記の搬送ローラとは異なった任意の速度で駆動することも可能となる。
【００３５】
排紙モータ２８の回転により、排紙ローラ２７が回転し、原稿は排紙台４４上に排出される。排紙台４４上に排出された原稿の落下状況は、シート変化量検知センサｓｓ１（ｓｓ１−ａ、ｓｓ１−ｂ）によって検知することが可能となる。
【００３６】
シート変化量検知センサｓｓ１は、発光部ｓｓ１−ａと、発光部ｓｓ１−ａが発光した光を受光する受光部ｓｓ１−ｂで構成されており、発光部ｓｓ１−ａと、受光部ｓｓ１−ｂを結ぶ線は、原稿の排出方向に対して斜行するように配置されている。
【００３７】
発光部ｓｓ１−ａが発光した光が受光部ｓｓ１−ｂに入射する前に遮光されることで、排紙口１２から排出された原稿が、排紙台４４に落下する過程において原稿を検知することが可能となる。
【００３８】
発光部ｓｓ１−ａと、受光部ｓｓ１−ｂを結ぶ線が、原稿の排出方向に対して斜行するように配置されていることで、排出された原稿がシート変化量検知センサｓｓ１のどの高さを横切ろうとしても、落下する過程において、発光部ｓｓ１−ａが発光した光は受光部ｓｓ１−ｂに受光される前に、排出された原稿によって遮光されるため、排出状況を精度よく検知することが可能となる。
【００３９】
制御部４５は、原稿排出装置のみならず、原稿読取装置２００全体を制御するようになっており、例えばシート変化量検知センサｓｓ１からの出力信号に基づいて、搬送モータ、排紙モータの各モータを制御するようになっている。
【００４０】
図１０は原稿給送装置２００の制御系を示すブロック図である。
図１０に示すように、原稿給送装置２００の制御系は、ユーザーが搬送制御指示の通知や、異常状態を報知するための操作部４６、不図示の外部装置からの搬送操作または、ユーザーに異常状態を報知するための通信部１００、原稿の搬送を行うための駆動源となる原稿給紙モータ５、搬送モータ１０、排紙モータ２８と、発光受光素子を含む各種センサｓｓ１−ａ，−ｂを制御する制御部４５、受光素子ｓｓ１−ｂが受光した光量に伴う電圧値から異常状態か判断する異常状態検知手段８８と、を備える。
【００４１】
図３はシート変化量検知センサｓｓ１の構成と、原稿が排出される排出口１２と、排出口１２から排出された原稿が積載される排紙台４４と、排出された原稿束の幅方向の側部を規制する原稿束規制板５５,５６との位置関係を示す斜視図である。
【００４２】
図３においては、シート変化量検知センサｓｓ１は縦方向に５個ずつ配置されているが、配置数はこれに限定されるものではない。
【００４３】
シート変化量検知センサｓｓ１は、赤外発光ＬＥＤ等で構成された発光部ｓｓ１−ａおよび受光部ｓｓ１−ｂを備える。受光部ｓｓ１−ｂは、発光部ｓｓ１−ａが発光する光を受光し、受光した光量に応じた電圧に変換する。発光部ｓｓ１−ａは、排出口側部近傍の一方向に配設してあり、受光部ｓｓ１−ｂは、原稿束の幅方向の端面より外側にて、発光部ｓｓ１−ａの光を受光可能な位置に配設してある。
【００４４】
発光部ｓｓ１−ａにより照射された光は、原稿束の上流側近傍を通過して受光部ｓｓ１−ｂへ受光される。発光部ｓｓ１−ａから照射される光の光路は、排紙台４４の原稿の積載面に対して略平行で、且つ原稿の排紙方向に対して交差する。
【００４５】
図３で示したシート変化量検知センサｓｓ１の実施例では、発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓ１−ｂは、縦方向に複数個配列しており、お互いが対となる構成になっている。なお発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓ１−ｂの数は限定されるものではなく、一つの発光部ｓｓ１−ａと一つの受光部ｓｓ１−ｂで構成された一対の組み合わせにおいても排出口１２から排出される原稿の状態を検知することは可能である。
【００４６】
また発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓ１−ｂの配置位置に関しては、図３のような配置に固定されるものではなく、発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓ１−ｂの位置が入れ替わっても原稿の排出状況を検知することは可能である。
【００４７】
また発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓ１−ｂの配置位置に関しては、図３のような縦方向に一列に配置された構成で固定されるものではなく、斜めに配置されたとしても原稿の排出状況を検知することは可能である。
【００４８】
図４はシート排出装置の側面から見た概略断面図である。搬送モータ１０と排紙モータ２８の駆動力によって、搬送ローラ２３、２５と、排紙ローラ２７が回転し、その回転に伴って従動ローラ２２、２４、２６が回転し、原稿が排紙台４４上に排紙される。
【００４９】
受光部ｓｓ１−ｂは、発光部ｓｓ１−ａが照射した入射光量に応じた電圧値に変換し、制御部４５は変換された電圧値を読取る。
制御部４５が読取った電圧値が、ある閾値を超えていると判断すると発光部ｓｓ１−ａからの光が、受光部ｓｓ１−ｂに届く前に、排出された原稿によって遮断されたと判断する。なお、光が遮られた時、シート変化量検知センサｓｓ１の電圧が下がるように変更し、上記判断を逆に変更してもよい。
【００５０】
また検知する閾値を、発光部ｓｓ１−ａの発光素子及び、受光部ｓｓ１−ｂの受光素子の個体差や外乱光の影響を想定し、さらに光が透過しやすい薄紙でも検知できるような電圧値に設定する。なお、検知する対象によって閾値を異なる値にしても良い。
【００５１】
シート変化量検知センサｓｓ１は、発光部ｓｓ１−ａから照射される光が受光部ｓｓ１−ｂに受光されず、光が遮光されることで原稿の有無を判断する。原稿の落下に合わせて、縦方向に配列された受光部ｓｓ１−ｂに受光される光が順次遮光されていくことで、シート変化量検知センサｓｓ１は、排紙台４４上に排出されるまでの原稿の状態をリアルタイムに検出することが可能となる。
【００５２】
図８は、発光部ｓｓ１−ａ、受光部ｓｓ１−ｂが５個ずつ設置された時の、受光部ｓｓ１−ｂが受光した検知結果を示している。排出口１２から排出された原稿が排紙台４４に向かって重力方向に落下していくと、図８に示すように、縦方向に複数個配列した受光部ｓｓ１−ｂ〜ｓｓ５−ｂが順次遮光されていく波形となる。
【００５３】
シート変化量検出センサｓｓ１は、縦方向に複数個配列された受光部ｓｓ１−ｂの各々の受光センサが、排出された原稿により遮光されている時間と、タイミングを検知することで、原稿がどのように排出されているか、排出状況をリアルタイムに検知することが可能となる。
【００５４】
図５と図６は排出口１２から原稿が排出された状況を側面から見た概略断面図である。
図６に示すように、排紙口１２から勢いよく原稿が排紙されると、通常の積載位置を大きく超えてしまい、原稿は排紙状況検知センサｓｓ１を超えて排紙されてしまう。
【００５５】
従動ローラ２６と排紙ローラ２７によって挟まれている間は一定速で排出口１２まで搬送されるが、原稿が従動ローラ２６と排紙ローラ２７から離れた瞬間に、原稿の状態（厚紙、薄紙、こしが強い紙、弱い紙、歪み、折れ、形状、搬送される向き等）によって排出される傾きや、速度が変わってしまう。
【００５６】
図７は、原稿が勢いよく排出されてしまい、通常の積載位置を大きく越えてしまった場合の、受光部ｓｓ１−ｂ〜ｓｓ５−ｂの受光信号波形を示し、図１６その時のエラー検知までの流れを示したフローチャートになる。原稿の先端を検知した後に、ある一定間隔以内に原稿の後端抜けが検知された場合に、異常状態検知手段８８は原稿が排紙台４４から落下したか、もしくは排紙不良があったと判断する。
【００５７】
この時、異常状態検知手段８８は、原稿の先端を検知したタイミングと、原稿の後端抜けを検知したタイミングから、排出された原稿が受光部ｓｓ１−ｂを遮光している期間ｔ１を算出する。（Ｓ００１、Ｓ００２）
【００５８】
異常状態検知手段８８は排出された原稿が受光部ｓｓ１−ｂ、ｓｓ２−ｂを遮光している期間ｔ１と、排出した原稿の長さから、排出速度を計算し、計算した排出速度が所定の閾値を超えていると判断した場合、排紙台４４上から原稿が落下した、もしくは排紙異常があったと判断する。（Ｓ００３〜Ｓ００４）
【００５９】
制御部４５は、異常状態検知手段８８が排紙異常を検知した場合、給紙口から排紙口１２までの搬送路内に残っている原稿を、通常の搬送速度よりも低速で排紙台４４上に排紙した後に、搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させる。（Ｓ００５、Ｓ００６）
【００６０】
制御部４５は搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させた後、告知手段４６によってユーザーに排紙エラー状況を告知し、その後の搬送動作についてユーザーからの指示待ち状態で待機する。（Ｓ００７、Ｓ００８）
【００６１】
以上、原稿が排紙台から落下してしまった、もしくは排紙異常について説明したが、次に原稿が規制板５５、５６上に積載してしまった際のエラー検知状況について説明する。
図１７は原稿が規制板５５，５６上に積載してしまった時の、エラー検知までの流れを示したフローチャートになる。
【００６２】
この時、異常状態検知手段８８は、排出された原稿が、受光部ｓｓ１−ｂ〜ｓｓ５−ｂを遮光している受光部の位置とタイミングを検出する。（Ｓ２０１、Ｓ２０２）
【００６３】
図１１は排紙された原稿が、規制板５５，５６上に積載してしまった状況を示した概略断面図である。
排出口１２から排出された原稿が規制板上に積載してしまうと、縦方向に複数個配置された受光部ｓｓ１−ｂのある高さに配置されたセンサは、規制上板に積載してしまった原稿によって光を遮光され続けてしまう。（Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５）
【００６４】
図９は原稿が規制板上に積載してしまった際の、受光部ｓｓ１−ｂが受光する光量に応じて出力する電圧波形を示した図になる。排出された原稿は重力方向に落下するため、受光部ｓｓ１-ｂ１が受光する光を上から順次遮光していくが、排紙積載面よりも上方向の位置に配置された受光部ｓｓ３−ｂが遮光され、その状態がある一定以上の間遮光され続けた場合、異常状態検知手段８８は規制板５５、５６上に原稿が積載されてしまったと判断する。（Ｓ２０５）
【００６５】
制御部４５は搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させ、待機状態となった後、告知手段４６によってユーザーに原稿の排紙エラー状況を告知し、その後の搬送動作についてユーザーから異常状態を無視し搬送動作を継続するか、異常状態を解除するために搬送動作を停止するか指示待ち状態で待機する。（Ｓ２０６〜Ｓ２０８）
【００６６】
また異常状態検知手段が規制板５５，５６上に原稿が積載してしまったと判断した瞬間に、制御部４５は、搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させ搬送動作を停止させた状態で待機する。
【００６７】
また異常状態検知手段が規制板５５，５６上に原稿が積載してしまったと判断した場合、制御部４５は、画像情報読取中の原稿を通常通り排出させた後、搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させ搬送動作を停止させた状態で待機する。
【００６８】
また異常状態検知手段が規制板５５，５６上に原稿が積載してしまったと判断した場合、制御部４５は、給紙口から排紙口１２までの搬送路内に残っている原稿を、通常の搬送速度よりも低速で排紙台４４上に排紙した後に、搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させた状態で待機する。
【００６９】
また異常状態検知手段が規制板５５，５６上に原稿が積載してしまったと判断した場合、制御部４５は、搬送中の原稿の後端を排紙ローラ２７と従動ローラ２６によって噛んだ状態で、搬送モータ１０と排紙モータ２８を停止させ、待機する。
【００７０】
原稿台１に原稿が積載され操作部４６または通信部１００より給紙スタート指示が送られるまでの間は、シート変化量検知センサｓｓ１は、排紙台４４上に折り畳可能に装着した伸縮可能な延長トレイの開きを検知するセンサとして動作する。
【００７１】
その後、原稿台１に原稿が積載され、操作部４６または通信部１００より給紙スタート指示が送られてくると、シート変化量検知手段は、排紙口１２から排出した原稿が排紙台４４上に積載されるまでの排紙状況を検知するセンサとして動作する。
【００７２】
図１２はシート排出装置の側面から見た、延長トレイ５９が開くまでの過程を示した斜視図となっている。延長トレイ５９を開こうとすると、発光部ｓｓ１−ａから発光された光は、受光部ｓｓ１−ｂに受光されずに、下から順次遮光されていくため、受光部ｓｓ１−ｂが受光する波形を確認することで、異常状態検知手段は延長トレイが開かれたことを判断することが可能となる。
【００７３】
図１３は延長トレイ５９が開かれる動作に合わせて、縦方向に配列された受光部ｓｓ１−ｂに受光される光が下方向から順次遮光された際の、受光部ｓｓ１−ｂの信号を示した波形図になる。図１３に示すように下から順に遮光されていくと、延長トレイ５９が開かれたことを検知することが可能となる。
【００７４】
原稿台１に原稿が積載され操作部４６または通信部１００から給紙スタート指示が送られるまでの間に、発光部ｓｓ１−ａから発光された光が、受光部ｓｓ１−ｂに受光されずに、光が遮光された場合、遮光されたタイミングと、検知位置から伸縮可能な延長トレイの開きを検知することが可能となる。
【００７５】
延長トレイ５９が開いていない状態で、操作部４６または通信部１００から給紙スタート指示がでた場合、制御部４５は給送動作をスタートさせずに、延長トレイが開いていない状態を、ユーザーに告知した状態で待機する。
【００７６】
その後、ユーザーが延長トレイを開いたことを検知すると、給紙動作を開始する。
これにより、延長トレイ５９が開いていない状態で、給紙動作が開始され、排出された原稿が排紙台４４上から落下してしまう排紙不良を未然に防ぐことが可能となる。
【００７７】
(第２の実施形態)
以下に本発明における第２の実施形態について説明を行う。ただし画像読取装置及び、シート処理装置の概要説明は、第１の実施形態で説明した内容と略同等であるため、以下にその説明は除外するものとし、第１の実施形態と異なる部分のみ説明を行う。
【００７８】
図１４を参照して、本発明の第２の実施形態であるシート給送装置を備える画像読取装置について説明する。図１４はシート変化量検知センサｓｓ１の構成と、原稿が排出される排出口１２と、排出口１２から排出された原稿が積載される排紙台４４と、排出された原稿束の幅方向の側部を規制する規制板５５、５６と、規制板５５の停止位置を検知するための規制板位置検知センサ（ＳＳ１−ａ、ＳＳＳ１−ｂ）との位置関係を示す斜視図である。
【００７９】
規制板は、図１５に示すように、原稿の幅中心基準で位置を規制するように、一対の規制板５５、５６のそれぞれに設けられたラックギア４０ａ、４１ａがピニオンギア４２で連結されている。そのため一対の規制板５５、５６は連動して互いに逆の方向に移動して、原稿幅に合わせて位置を調整できるように構成されている。
【００８０】
図１５に示すようにラックギア４０ａ、４１ａがピニオンギア４２で連結されているため、原稿の幅中心基準で同距離に規制板５５と規制板５６が配置される。これにより、規制板５５と受光部ｓｓｓ１−ｂとの距離を算出することで、規制板開き量検出手段は規制板５５と５６との開き量を検出することが可能となる。
【００８１】
本第２の実施形態では、図１４に示すように、排出口から排出された原稿の排出状況を検知するための発光部ｓｓ１−ａと、発光部ｓｓ１−ａと同方向に配置された受光部ｓｓｓ１−ｂで構成されている。
発光部ｓｓ１−ａが発光した光は、規制板５５に照射され、規制板５５の表面によって反射し、反射した光を受光部ｓｓｓ１−ｂが受光する。
発光部ｓｓ１−ａは指向特性を持っており、斜行した方向に配列された、受光部ｓｓ１−ｂ以外にも光が拡散し、規制板５５に照射する。
【００８２】
発光部ｓｓ１−ａによって照射された光は、規制板５５の表面を反射面として反射することで、受光部ｓｓｓ１−ｂに入射される。規制板開き量検出手段は受光部ｓｓｓ−ｂに入射された光量に応じて、規制板５５と受光部ｓｓｓ１−ｂの距離を計測することが可能となる。受光部ｓｓｓ１−ｂが受光する光量が多いと、受光部ｓｓｓ１−ｂと規制板５５の距離が近いと判断し、逆に受光する光量が少ないと、受光部ｓｓｓ１−ｂと規制板５５の距離が遠いと判断する。規制板５５の表面と、受光部ｓｓｓ１−ｂとの距離から、規制板５５の開き量を算出することが可能となる。
【００８３】
搬送開始前に、規制板５５、５６の開き量を算出し、原稿台１に積載された搬送前の原稿サイズと、規制板５５、５６の開き量とを比較し、搬送前の原稿サイズより規制板５５，５６の開き量が狭いと判断した場合は、スキャン動作を開始せずに、停止した状態で待機する。
【００８４】
制御部４５は原稿束の幅より、規制板５５、５６の開き量が狭いことを検知し停止した場合、報知手段を使用しエラー状態をユーザーに報知する。これにより、５５，５６上に原稿が排紙されてしまう排紙異常を未然に防ぐことが可能となる。
【００８５】
原稿束を原稿台１に積載し、搬送動作を開始する前は発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓｓ１−ｂを使用し、規制板の開き量を検出する。その後搬送動作を開始した後は、発光部ｓｓ１−ａと受光部ｓｓ１−ｂを使用し排紙口１２から排出された原稿の排出状況を検出する。発光部ｓｓ１−ａを共有して使用することで、より安価な構成で規制板５５，５６上に原稿が排紙されてしまう排紙異常を未然に防ぐことが可能となる。実施例においては発光部を共有しているが、これに限定されるものではなく、受光部を共有した構成としてもよい。その他の構成及び作用効果は、上記第一の実施形態と同様である。
【００８６】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宣変更可能である。
【００８７】
上記実施形態では、画像読取装置に本発明のシート給送装置を搭載した場合を例示したが、これに限定されず、複写機、ファクシミリおよびプリンタなどの画像読取装置やその他の装置に本発明のシート給送装置を搭載するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  原稿台
２  原稿台駆動モータ
Ｓ１  給送原稿前センサ
Ｓ２  給送原稿後センサ
Ｓ３  レジスト前センサ
Ｓ４  レジスト後センサ
ｓｓ１  シート変化量検知センサ
ｓｓ１−ａ  シート変化量検知センサ発光部
ｓｓａ−ｂ  シート変化量検知センサ受光部
ｓｓｓ１−ｂ  シート変化量検知センサ受光部(第二の実施形態）
Ｆ  原稿(シート）
３  原稿検知センサ
４  原稿給送ローラ
５  原稿給紙モータ
６  送りローラ
７  分離ローラ
８  送りモータ
６，７  分離ローラ対
１０  搬送モータ
１２  排紙口
１４，１５  原稿読取センサ
１６  原稿排出センサ
１７，１８  レジストローラ
１９  レジストクラッチ
２０，２１  原稿搬送ローラ（シート供給搬送手段）
２２，２４  原稿搬送ローラ（シート排出搬送手段）
２６  排紙従動ローラ
２７  搬送ローラ
２８  排紙モータ
４０  上ガイド板
４０ａ，４１ａ  ラックギア
４１  下ガイド板
４２  ピニオンギア
４３  原稿読取部（画像読取手段）
４４  原稿排出部(排紙台)
４５  制御部
４６  操作部(報知手段)
５５，５６  原稿規制板
５９  延長トレイ
２００  原稿給送装置(画像読取装置）
２０１  原稿給送装置（画像読取装置）の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017036144.tif 000014
【図１３】
2017036144.tif 000015
【図１４】
2017036144.tif 000016
【図１５】
2017036144.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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