(57)【要約】【課題】物品の重なりを物品自体の破損を伴わず、効果的に解消することができる装置を開発することを課題とする。【解決手段】コンベア上において、所定の間隔をおいて略水平方向に複数の垂下部材を一列に垂下させて揺動可能とした物品搬送装置。また、当該垂下部材の下端部とコンベア面との間を物品の厚みであれば通過できる間隔とする。【選択図】図１
2017047993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔をおいて略水平方向に、一列に錘下される複数の垂下部材と、
当該複数の垂下部材を、その下方部が揺動可能となるように支持する支持部材と、
前記垂下部材の下端部と所定の間隔をおいて配置され、前記垂下部材の列方向と垂直な方向に所定の物品を搬送するコンベア部とを有する、
物品搬送装置。
【請求項２】
前記垂下部材がコンベアの搬送方向に揺動可能である請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記物品を搬送するコンベア部の摩擦係数が大である請求項１又は２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記物品間の摩擦係数よりも当該物品とコンベア部の摩擦係数が大である請求項１又は２に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
所定の間隔をおいて略水平方向に、一列に錘下される複数の錘板と、
当該複数の錘板を、その下方部が揺動可能となるように支持する軸棒と、
前記錘板の下端部と所定の間隔をおいて配置され、前記錘板の列方向と垂直な方向に所定の物品を搬送するコンベア部とを有する、
物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア上における物品の搬送装置に関する発明である。特に食品の製造工場等において好適に利用することができ、コンベア上で具材等の複数の物品を搬送する場合において、当該複数の物品が重なって搬送されている場合において、当該重なり状態を解消して搬送するための物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品（特に乾燥食品）の製造等において大量の商品を生産する場合、コンベア上で当該商品自体を物品として搬送したり、当該商品に収納されるパーツ素材となる物品をコンベアによって搬送する場合が多くある。
【０００３】
すなわち、当該商品自体をコンベアで搬送して次の工程に移したり、パーツ素材となる物品であればコンベアで順次搬送され所定の容器（カップ等）に供給したり、別の物品と混合等する場合がある。そして、この場合、当該物品がコンベア上で重なった状態で搬送されるとその後の供給等の工程において支障をきたす場合がある。
このような重なり状態を解消するための方法として、例えば、以下の先行技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−７５２２６  当該特許文献１はすぐれた搬送物品の分離装置である。但し、分離板が一枚であり、物品同士が強固に結着している場合、搬送コンベア上で物品群の詰まりが生じる恐れもある。特に食品のように物品同士の結着度合にバラツキがある可能性がある場合にはその恐れが大きい。また、上記以外にある高さ以上について固定式の摺り切り部材を設け、当該摺り切り部材をコンベアライン上に設置する可能性も考えられる。しかし、当該摺り切り部材を完全に固定式にしておくと、重なり状態の物品の上部部分が摺り切り部材と接触した場合、搬送が完全に妨げられることになるため、当該物品に大きな負荷や圧力がかかり物品が破損したり、コンベア上で物品群の詰まりが生じる等の種々の問題の発生が予想される。製造される物品の寸法や表面状態が均一のプラスチック成型品、金属製品又はゴム製品等では、一般的には形状が強固であるため上記の問題は発生しにくい。しかし、食品（乾燥食品等）等であると、圧力に対して脆かったり、容易に変形する場合がある。さらに、同じ製造工程を経ても各物品それぞれに微妙に大きさや表面状態・結着度が多少異なる場合がある。このため、上記のような重なり状態を解消する場合においても、ソフト又は柔軟に重なりを解消する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明者らは物品、特に乾燥食品のような食品の場合においても当該物品の重なりを物品自体の破損を伴わず、効果的に解消することができる装置を開発することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らの鋭意研究の結果、コンベア上において、所定の間隔をおいて略水平方向に複数の垂下部材を一列に垂下させて揺動可能とし、当該垂下部材の下端部とコンベア面との間を一つの物品厚みであれば通過できる間隔とすると、物品の重なりを効果的に解消できることを見出した。
【０００７】
すなわち、本願第一の発明は、
“所定の間隔をおいて略水平方向に、一列に錘下される複数の垂下部材と、
当該複数の垂下部材を、その下方部が揺動可能となるように支持する支持部材と、
前記垂下部材の下端部と所定の間隔をおいて配置され、前記垂下部材の列方向と垂直な方向に所定の物品を搬送するコンベア部とを有する、
物品搬送装置。“、である。
【０００８】
次に、当該垂下部材は、コンベアの搬送方向に揺動可能であることが好ましい。すなわち、本願第二の発明は、
“前記垂下部材がコンベアの搬送方向に揺動可能である請求項１に記載の物品搬送装置。”、である。
【０００９】
次に、搬送するコンベア部の摩擦係数が大である方がコンベア面と接触している物品の搬送を妨げることなく搬送することができるため、物品の重なりを効果的に防止できて良好である。
すなわち、本願第三の発明は、
“前記物品を搬送するコンベア部の摩擦係数が大である請求項１又は２に記載の物品搬送装置。”、である。
【００１０】
次に、搬送する物品間の摩擦係数よりも当該物品とコンベア間の摩擦係数の方が大であることが好ましい。
すなわち、本願第四の発明は、
前記物品間の摩擦係数よりも当該物品とコンベア部の摩擦係数が大である請求項１又は２に記載の物品搬送装置、
である。
【００１１】
さらに、本出願人らは上記請求項１の装置の具体的な態様として、以下の構成も意図している。
すなわち、本願第五の発明は、
“所定の間隔をおいて略水平方向に、一列に錘下される複数の錘板と、
当該複数の錘板を、その下方部が揺動可能となるように支持する軸棒と、
前記錘板の下端部と所定の間隔をおいて配置され、前記錘板の列方向と垂直な方向に所定の物品を搬送するコンベア部とを有し、前記コンベア部のベルト部分の表層部の摩擦係数が大である、物品搬送装置。“、である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の物品搬送装置を用いることで、複数の食品等の物品をコンベア上で搬送する場合において当該物品の破損等を伴わずの重なり状態を好適に解消することができ、当該物品のその後の処理をスムースに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の物品搬送装置の第一の実施態様を示した斜視図である。
【図２】コンベア及び錘板部の一部分を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の垂板の形態の例について示した正面図である。
【図４】本発明におけるコンベアベルトの摩擦係数を計測するための方法を示した模式図である。
【図５】本発明のコンベア上の摩擦係数の異なる部分の配置状態を示した模式図である。
【図６】本発明における一般的な重なり防止の機構について示した模式図である。
【図７】重なりが解消されない例について示した模式図である。
【図８】複数の垂下部材（錘板）の列を設けた場合の効果について示した模式図である。
【図９】本発明の第一の実施態様において実際に物品をコンベア上で搬送してその重なりを解消した際の動きを示した第一斜視図である。
【図１０】図９からの動きを示した第二斜視図である。
【図１１】図９からの動きを示した第三斜視図である。
【図１２】図９からの動きを示した第四斜視図である。
【図１３】図９からの動きを示した第五斜視図である。
【符号の説明】
【００１４】
2  コンベア
3  錘板
3a  錘板の幅
3b  錘板の列
4  軸棒
5  スペーサー
6  コンベアベルト
7  おもり
9  物品
11  紐状物
13  高い摩擦係数の部分
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施態様について図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は
これらの実施態様に限定されるものではない。
【００１６】
本出願の請求項１に記載の発明は、
“所定の間隔をおいて略水平方向に、一列に錘下される複数の垂下部材と、
当該複数の垂下部材を、その下方部が揺動可能となるように支持する支持部材と、
前記垂下部材の下端部と所定の間隔をおいて配置され、前記垂下部材の列方向と垂直な方向に所定の物品を搬送するコンベア部とを有する、
物品搬送装置。“である
以下、本発明の内容の第一の実施態様について図面を参照しながら説明する。但し、本発明は第一の実施態様に限定されないことは勿論である。
【００１７】
図1は本発明の物品搬送装置の第一の実施態様を示した斜視図である。
図２は、コンベア及び錘板部の一部分を拡大した斜視図である。
図３は、本発明の垂板の形態の例について示した正面図である。
図４は本発明におけるコンベアベルトの摩擦係数を計測するための方法を示した模式図である。
図５は本発明のコンベア上の摩擦係数の異なる部分の配置状態を示した模式図である。
図６は、本発明における一般的な重なり防止の機構について示した模式図である。図７は、重なりが解消されない例について示した模式図である。
図８は、複数の垂下部材（錘板）の列を設けた場合の効果について示した模式図である。
図９は、本発明の第一の実施態様において実際に物品をコンベア上で搬送してその重なりを解消した際の動きを示した斜視図である。
図１０〜図１３は図９からの動きを順次、示した斜視図である。
【００１８】
─物品搬送装置─
本発明は、主として同種の物品９がコンベア２上で搬送される場合において、当該物品９の複数が上下に重なって搬送されている場合に、その重なりを解消するためのコンベア２上の装置に関するものである。尚、同種に限らず異種であっても適用可能であることは勿論である。
【００１９】
─対象物─
本発明の物品搬送装置における搬送する対象物は特に限定されないが、主として食品に好適に適用できる。また、食品のうち乾燥食品に好適に利用できる。食品の場合には特に形状に微妙な差異があり、圧力がかかると破損しやすい等の問題がある。
本発明においては、物品９同士の重なりを解消する場合において、ソフト又は柔軟に重なりを解消することができる。
【００２０】
具体的には、即席麺の具材（油揚げ、かまぼこ）や菓子等の乾燥食品をコンベア２上で搬送する場合において、当該物品９の重なり状態を解消する際に好適に利用することができる。
例えば、カップ麺等の即席麺に利用することのできる油揚げや乾燥かまぼこ等の乾燥食品を対象とすると好適に利用することができる。
尚、本発明では食品そのものを対象とするとともに、当該食品をプラスチック製の
小袋（軟包材等の各種包材に密閉されたもの）に封入した物品９に対しても好適に利用することができる。
【００２１】
─垂下部材及び支持部材─
本発明においては、図１及び図２に示すようにコンベア２上部において略水平方向に、一列に垂下部材が設置される。特に、本第一の実施態様においては垂下部材として錘下される複数の錘板３が配置されている。尚、錘板の形状については特に限定されず、図１及び図２には直線タイプが開示されているが、これに限定されず屈曲しているタイプ等でもよいことは勿論である。
【００２２】
錘板３は重なりの状態の複数物品９の上部に接触して当該物品９のコンベア２上での進行を妨げることによって、重なり状態を解消するための部材である。本発明の第一の実施態様においては、当該錘板３は、コンベア２上部にその下端が自由に揺動できるように支持部材としての軸棒４に支持されている。
また、当該錘板３の下端部とコンベア２の上面までの距離は、重なりを防止する対象物となる物品９の厚みに対応して当該一枚の厚みよりも”大”で、重なり状態（二枚重なった状態）の厚みよりは”小”とする範囲で適宜設定することができる。
図１に示す本発明の第一の実施態様においては、具体的には幅１０ｍｍで重量１００ｇの略直方体形状の錘板３が２０ｍｍの間隔を隔てて一列に１１本設けられている。  
当該錘板３には上端部に孔部が設けられており、軸棒４（回転軸）が当該孔部を挿通しており、各錘板３はその下方部がコンベア２の進行方向の前後に揺動可能となっている。また、錘板３の間隔には樹脂製のスペーサー５が挟まれており、錘板３と同様に回転軸４が挿通している。
【００２３】
本発明の第一の実施態様においては、略直方体状の錘板３を使用する場合を示しているが、必ずしも本形状に限定されず、例えば、円柱状等でも可能であることは勿論である。さらに、複数の小サイズの錘板３を鎖状の連結部を介して繋げた鎖状のタイプであってもよい。
尚、上記の錘板３については、一般的には錘板の幅３ａを小さくしつつ、錘板３の数が多いほうが好ましい。例えば、図２及び図３に示されている錘板の幅３ａが大きすぎると、重なり状態の物品９の複数がほぼ並行にコンベア２上で搬送されてくるような場合に次のような問題が起こる。
【００２４】
すなわち、搬送されてきた重なり状態の物品９の一方が特定の錘板３に接触して錘板３の下端部が回転して“開”の状態となっている間に、これと並行に他の重なり状態の物品９が搬送されてくると、当該他の重なった物品９が先の錘板３との接触が無いか、接触が弱いため重なり状態を維持したまま錘板３の下を通過してしまう場合がある。
このため、一般的には錘板の幅３ａを小さくしつつ、錘板３の数が多いほうが、細やかに搬送物品９の重なり防止効果を得ることができる。搬送する物品９の大きさにもよるため特に限定されないが、概ね錘板の幅３ａは３ｍｍ〜４０ｍｍ程度である。また好ましくは、５ｍｍ〜２０ｍｍ程度である。さらに、好ましくは７〜１５ｍｍ程度である。
【００２５】
・錘板同士の間隔
錘板３同士の間隔については、当該間隔が大きすぎると、当該間隔を物品９が通過する場合がある。この間隔については搬送する物品９の大きさにもよるため特に限定されないが、当該間隔は概ね５０ｍｍ以下である。また、好ましくは４０ｍｍ以下であり、さらに好ましくは３０ｍｍ以下である。尚、本第一の実施態様においては、錘板３と錘板３の間隔部にスペーサー５が挿入されている。このようにスペーサー５を挿入するタイプであると錘板３と錘板３の間の間隔を保持しやすいため好ましい。
【００２６】
・錘板の重量
錘板３の重量については、重なり状態を防止する物品９の重量によって適宜変更できる。
但し、本錘板３の重量が重すぎると、強固に固着して重なった物品９全体の搬送が妨げられる場合がある。また、この場合にコンベア２の上面の摩擦係数を高めて無理に錘板３を通過させようとすると上部の物品９の破損を伴う場合がある。
このため、概ね、搬送する物品９の重量の３倍〜１２倍程度の重量を錘板３が有しているのが一般的である。また、好ましくは、３倍〜１０倍程度であり、さらに、好ましくは３倍〜８倍程度である。
【００２７】
・錘板の揺動方向
本発明の錘板３の揺動方向については特に限定されないが、コンベア２の進行方向に対して揺動できることが好ましい。また、コンベア２の進行方向以外の方向には揺動できない構成としておくことも可能である。
【００２８】
・重なった物品の接触する錘板数
重なった物品９と接触する一列３ｂ中の錘板３の数としては、物品９の形態や錘板３の重量等にもよるが、物品９の搬送状態での物品９の幅に対して錘板３が２箇所以上接触できる状態が好ましい。また、３箇所の程度以上の接触可能な状態がさらに好ましい。  
【００２９】
・錘板の列の数
本発明の錘板３のコンベアの進行方向に対する列の数については特に限定されない。すなわち、錘板３の列３ｂは一列でもよい。但し、一列目で重なりが解消されなかった場合も想定して、2列設けることが好ましい。さらに、より好ましくは3列以上である。このように本発明における物品９の重なりを効果的に解消するためには、複数列を設置することが好ましい。
尚、前述のように図１に示すように本発明の第一の実施態様においては、コンベア２の進行方向に対して３列の場合を示しているが、これに限定されるものではないことは勿論である。
また、本発明にいう一列については、図１及び図２においては、錘板３がコンベア２の進行方向に対して垂直に一直線に揃った状態を開示しているが、必ずしもこの形態に限定されず、例えば、一本おきに錘板３の位置がコンベア２の進行方向に対して前後する等の状態であってもよいことは勿論である。
【００３０】
─支持部材（軸棒）─
本発明において、軸棒４は前記錘板３の一端を支持して、当該錘板３の下端部が揺動可能となるようにしている。本発明においては、複数の部材が垂下された態様となれば充分である。例えば、本願第一の実施態様では、図３（ａ）に示すように複数の錘板３を一本の直線状の軸棒４が挿通し、各錘板３はコンベア２の前後方向に揺動可能とする形態を開示しているが、この形態に限定されず、例えば、図３（ｂ）に示すように、紐状物１１を介して錘板３を垂下させる場合やその他の種々の形態を含むことは勿論である。
【００３１】
─コンベア部─
本発明のコンベア部は前記物品９を搬送するために用いられる。コンベア２の形態は通常のベルトコンベアの他、種々の形態が含まれる。例えば、コンベア２として一対のレールを設けて、当該レール上をユニットが搬送するような形態であってもよい。  
このように、コンベア２における搬送方法については特に限定されず、種々の方法を採用することができる。コンベア２におけるベルトへの動力の伝達にはスプロケットを介する方法の他、種々の方法が選択可能である。また、動力部としては通常のモーター部等種々の動力部を利用することができる。
コンベア２の搬送速度は特に限定されないが、一般的には２ｍ／分〜２５ｍ／分程度である。また、好ましくは、８ｍ／分〜２０ｍ／分程度である。
また、本発明の実施態様のようにベルトコンベアとする場合、コンベアベルト６の材質としては、特に限定されず種々の素材を選択することができる。例えば、上面の材質としてはシリコン系やポリウレタン系等の種々の材質が挙げられる。
【００３２】
次に、本発明おいては、前記物品９の間の摩擦係数よりも当該物品９とコンベア２間の摩擦係数が大であることが好ましい。本発明においてはコンベア２上を搬送する複数の物品９が重なって搬送されている場合において、当該重なり状態を解消して搬送するための物品搬送装置に関するものであり、物品９の間の摩擦係数が、当該物品９とコンベア２の上面の摩擦係数よりも大であると、前記重なり状態の物品９群の搬送が垂下部材（錘板）によって妨げられた場合に、重なりが解消しない場合があるためである。
【００３３】
すなわち、本発明の目的を達成するために物品９の種類に依存せず本発明の効果を発揮させる観点から、本発明においては当該コンベア２における搬送物品９との摩擦力が大であることが好ましい。このため、コンベア２の上面の摩擦係数を大とすることが好ましい。搬送する物品９が重なっている状態においては当該最下部の物品９とコンベア２の上面が接触することになる。この状態においてコンベア２での搬送が行われると、上部の物品９が上述の錘板３に接触して搬送を妨げられたとしても、コンベア２の上面の摩擦係数が大であると最下部の物品９がコンベア２上で滑りにくいため、そのままコンベア２と共に搬送されるため、最下部の物品９とその上部の物品９の間で摺接してずれて、上部の物品９がコンベア２上と接地することになり、物品９の重なりを解消することができる。
具体的な摩擦係数の数値としては、概ね０．５以上があると好適である。また、０．８以上であると好ましい。さらに、１．０以上がより好ましい。
上記のように高い摩擦係数とする場合、コンベア２の表面の素材の選択の他、表面を処理して凹凸を持つように加工処理等して高摩擦係数としてする方法でもよいことは勿論である。
尚、本発明の実施態様におけるコンベアベルト６の摩擦係数は、以下のように測定することができる。
【００３４】
─摩擦係数の測定方法─
本発明にいう摩擦係数とは、最大静止傾斜摩擦係数をいうものとする。当該最大静止傾斜摩擦係数は次の方法で測定することができる。
すなわち、以下の図４に示すように、摩擦係数を測定するベルト６を傾斜面に装着し、当該ベルト６を“おもり７”の下部にも貼り付けて装着し、当該“おもり７＋ベルト６”を傾斜板に載せ、ゆっくりと傾斜板を傾け、“おもり７＋ベルト６”が滑り始めたときの傾斜角から摩擦係数を算出できる。また、この場合の摩擦係数（最大静止傾斜摩擦係数）：μはμ＝tanθとなる。
【００３５】
本発明においては、特におもり７として略直方体状の磨き鋼（約４６０ｇ、底面部（５０ｍｍ×１００ｍｍ））を用いて、当該同形状（５０ｍｍ×１００ｍｍ）のベルト６をカットし当該おもり７の下部に貼り付けて装着した。当該“おもり７＋ベルト６”をベルト６が装着された斜面上に配置してゆっくりと傾斜版を傾けて“おもり７＋ベルト６”が滑り始めた際の角度θを求めて、そのtanθを摩擦係数とすることができる。また、搬送される物品９間の摩擦係数も上記と同様に測定することが可能である。さらに、搬送される物品９とコンベアベルト６間の摩擦係数も上記と同様に測定することが可能である。
尚、摩擦係数が大である部分１３は、コンベア２の上面全体に広がっている必要はなく、例えば、図５（ａ）のように高い摩擦係数の部分が帯状に存在していてもよいし、図５（ｂ）に示すように格子状に広がっていてもよい。このようにコンベアベルト６全体ではなく、その一部が高い摩擦係数を有する部分１３であれば十分である。
【００３６】
次に、本発明による重なり防止の機構について以下に説明する。図５は本発明における物品９の重なり解消の機構について示した模式図を示す。図６は上下の二重に重なっている場合の例について示したものである。
【００３７】
図５に示すように重なり物品９がコンベア２上で搬送されてくると（図６（ａ））、上部の物品９が錘板３に接触し（図６（ｂ））、錘板３を押圧して錘板３が傾く（図６（ｃ））。しかし、錘板３からの押圧が大きくなると、上部物品９の搬送が妨げられて、上部物品９と下部物品９の間で摺接しながら、下部物品９のみが搬送される（図６（ｄ））。その後も上部物品９の搬送が妨げられたまま下方物品９のみの搬送が続き（図６（ｅ）（ｆ））、最終的に重なり状態が解消される（図６（ｇ））。
【００３８】
尚、上述のようにコンベア面２の上面の摩擦係数が小さすぎると、図７に示すように上部の物品９が垂下部材と接触して搬送が妨げられたとしても（図７（ｂ））、下方の物品９とコンベア２表面が摺接する状態となる場合があるため（図７（ｄ））、重なった状態のままの物品９全体の搬送が妨げられることになる。結果として物品９同士の重なった状態を解消することができずに、コンベア２の表面と重なった物品９全体の摺接する状態が継続する場合もある（図７（ｅ）（ｆ））。このため、上述のようにコンベア２の上面の摩擦係数が大きいほうが好ましい。
【００３９】
また、例外的に物品９同士の重なり部が強固に固着している場合もあるが、このような場合、例えば、以下の図８に示すように、複数の列の支持部材（錘板３）を通過することで重なりを解消できる場合が多い。
すなわち、図８に示すように、物品９同士の重なり部が固着しており、第一列目を通過したとしても（図８（ｂ））、第一列との接触によって前記固着が解消される契機となる場合が多い。そのため、第二列目に同様の支持部材と接触すると、重なりが解消され（図８（ｃ））、当該状態で搬送が継続される（図８（ｄ））。
【００４０】
［実施例］
（乾燥油揚げの場合）
以下に、本発明の第一の実施態様の搬送装置によって、実際に物品９（食品：乾燥油揚げ）の重なりを解消した場合の物品９の動きについて説明する。
使用した物品９は即席カップめん（和風タイプ）に利用する乾燥油揚げ（縦×横×厚み：９９ｍｍ×７３ｍｍ×１０ｍｍ  重量１８ｇ／枚）を３枚を重ねて、コンベア装置の上流側に配置した。
当該コンベア２には、本発明の第一の実施態様の物品搬送装置とした（但し、三列目の錘板の一列は省略してある）。また、錘板３の状態は以下の通りである。
（錘板３幅：１０ｍｍ、錘板３間隔：２０ｍｍ、錘板３の重量：１００ｇ、コンベア２の上面素材：シリコン系、摩擦係数：１．０）
【００４１】
図９は当該コンベア２上の三段に重ねた油揚げの錘板３への接触と重なり状態解消状態について示した斜視図である。まず、三段の油揚げが搬送された（図９）、次に、三段油揚げのうち、上部の二段が４本の錘板３に接触して錘板３が傾斜状態となり、当該上部二段がせき止められて、進行が妨げられたが、最下段の油揚げは上部二段と摺接してずれて搬送され続けた（図１０）。最下段の油揚げが通過後、上部二段がコンベア２上に接地した（図１１）、上部二段の設置後においても、その下段が上段と摺接してずれて搬送され続けた（図１２）。最終的に重なりが解消した状態で３枚がコンベア２上を搬送された（図１３）。このように、乾燥油揚げにおいて重なりが防止された。
また、搬送の前後において、物品９（乾燥油揚げ）の破損や変形は全く見られなかった。
【００４２】
（かき揚げ天ぷらの場合）
上記と同様の構成の搬送装置において、円形状の乾燥かき揚げ天ぷら（直径１０５ｍｍ  高さ１８ｍｍ  重量４４ｇ/枚）を３枚用いこれらを重ね合わせて、上記と同様に実験を行った。結果として、乾燥油揚げの場合と同様に三枚の重なり状態は、すべて解消された。また、搬送の前後において破損等は全く見られなかった。
【図１】
2017047993.tif 000003
【図２】
2017047993.tif 000004
【図３】
2017047993.tif 000005
【図４】
2017047993.tif 000006
【図５】
2017047993.tif 000007
【図６】
2017047993.tif 000008
【図７】
2017047993.tif 000009
【図８】
2017047993.tif 000010
【図９】
2017047993.tif 000011
【図１０】
2017047993.tif 000012
【図１１】
2017047993.tif 000013
【図１２】
2017047993.tif 000014
【図１３】
2017047993.tif 000015