(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンルーム内への猫等の小動物の侵入を検知し、警告等により事故を未然に防止する車両用警告装置を提供する。【解決手段】車両５のエンジンルーム１０内に設置され、エンジンルーム１０内の小動物を検知して検知信号を出力する赤外線センサ２０と、赤外線センサ２０による検知結果に基づいて、エンジン始動を制限するためのエンジン始動制限信号を生成して車両５のエンジン制御部へ出力する検知制御部と、検知結果に基づいて、警告を報知する警告制御部と、を有して車両用警告装置を構成する。【選択図】図１
2017035978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンルーム内に設置され、前記エンジンルーム内の小動物を検知して検知信号を出力する赤外線センサと、
前記赤外線センサによる検知結果に基づいて、エンジン始動を制限するためのエンジン始動制限信号を生成して前記車両のエンジン制御部へ出力する検知制御部と、
前記検知結果に基づいて、警告を報知する警告制御部と、
を有することを特徴とする車両用警告装置。
【請求項２】
前記赤外線センサは、前記エンジンルーム内に侵入した小動物を検知するアクティブ型の赤外線センサであることを特徴とする請求項１に記載の車両用警告装置。
【請求項３】
前記赤外線センサは、前記エンジンルームと前記車両の外との隙間である侵入経路に設置され、
前記検知制御部は、前記検知信号に基づいて前記侵入経路の小動物の出入りを監視することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用警告装置。
【請求項４】
前記警告制御部は、前記警告を解除する解除手段を備え、前記警告の解除に基づいて前記エンジン始動制限信号を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の発車時における事故を未然に防止することができる赤外線センサを用いた車両用事故防止装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この車両用事故防止装置は、車両用竃源のオン作用若しくはエンジン回転時に於いて車両が停止状態であると停止信号を出力する車両停止検出手段と、車両停止検出手段の停止信号出力時に車両床下若しくは前後の動物の体温を検知することにより検知信号を出力すべく車両停止検出手段に接続された動物検知手段と、動物検知手段の出力する検知信号により警報を発生すべく動物検知手段に接続された警報手段とにより構成されている。
【０００４】
動物はその体温により赤外線を発生しているが車両床下若しくは前後に動物がいた場合、その動物の動きにより赤外線の検出量が変化する。パッシブ型の焦電型赤外線センサを動物検知手段として用い、その赤外線の検出量の変化を検知して検知信号を出力する構成作用により、車両床下等の車両に近接した動物を検知することができる。かつ、車両床下に動物がいる場合、誤って発車させることがなく事故を未然に防止することができる等の安全性に優れた赤外線センサを用いた車両用事故防止装置を提供できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−３６８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の車両用事故防止装置は、車両床下等の車両に近接した動物を検知する構成であり、猫等の小動物がエンジンルーム内に侵入している場合には検知できない。また、パッシブ型の赤外線センサを使用した構成としているので、これをエンジンルーム内に適用するとエンジンの発熱により猫等の小動物を精度よく検知できず、事故防止を十分に発揮できないという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、エンジンルーム内への猫等の小動物の侵入を検知し、警告等により事故を未然に防止する車両用警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］上記目的を達成するため、車両のエンジンルーム内に設置され、前記エンジンルーム内の小動物を検知して検知信号を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサによる検知結果に基づいて、エンジン始動を制限するためのエンジン始動制限信号を生成して前記車両のエンジン制御部へ出力する検知制御部と、前記検知結果に基づいて、警告を報知する警告制御部と、を有することを特徴とする車両用警告装置を提供する。
【０００９】
［２］前記赤外線センサは、前記エンジンルーム内に侵入した小動物を検知するアクティブ型の赤外線センサであることを特徴とする上記［１］に記載の車両用警告装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記赤外線センサは、前記エンジンルームと前記車両の外との隙間である侵入経路に設置され、前記検知制御部は、前記検知信号に基づいて前記侵入経路の小動物の出入りを監視することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車両用警告装置であってもよい。
【００１１】
［４］また、前記警告制御部は、前記警告を解除する解除手段を備え、前記警告の解除に基づいて前記エンジン始動制限信号を制御することを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載の車両用警告装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用警告装置によれば、エンジンルーム内への猫等の小動物の侵入を検知し、警告等により事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置が設置される車両のエンジンルームを示す概略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の概略を示すブロック構成図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の警告制御部を構成する警告表示及び始動開始スイッチが配置されるシフトインジケータの配置例を示す車両内部の概略図であり、図３（ｂ）は、警告表示及び始動開始スイッチの表示形式の一例を示す表示図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用警告装置における動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用警告装置における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の概略図である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る車両用警告装置１は、図１に示す車両５のエンジンルーム１０の内部に猫等の小動物が侵入していた場合に、それを検知して運転者に警告を報知し、また、エンジン始動を制限することにより、事故を未然に防止するものである。なお、侵入を検知した場合には、警告報知のみ、エンジン始動制限のみ、警告報知及びエンジン始動制限のいずれかの手段を実行することが可能である。以下の実施の形態においては、警告報知及びエンジン始動制限を実行する場合について説明する。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態に係る車両用警告装置１は、車両５のエンジンルーム１０内に設置され、エンジンルーム１０内の小動物を検知して検知信号Ｓ１を出力する赤外線センサ２０と、赤外線センサ２０による検知結果に基づいて、エンジン始動を制限するためのエンジン始動制限信号Ｓ２を生成して車両５のエンジン制御部へ出力する検知制御部３０と、検知結果に基づいて、警告を報知する警告制御部４０と、を有して構成されている。
【００１７】
（エンジンルーム１０）
図１に示すように、エンジンルーム１０は、車両５のエンジン１５が搭載される空間であって、車両５の外とのわずかな隙間を有した状態で囲まれた空間となっている。内部は、エンジン１５、その他、車両制御に関する装置が搭載されているが、猫等の小動物が車両下部８等から侵入する程度のスペースはある。また、エンジンルーム１０と車両５の外との隙間は、猫等の小動物が侵入する侵入経路となる可能性がある。特に、冬場等の寒い季節は、猫等の小動物が上記の侵入経路からエンジンルーム１０の内部へ侵入する可能性がある。
【００１８】
（赤外線センサ２０）
図１に示すように、赤外線センサ２０は、エンジンルーム１０内の小動物を検知して検知信号を出力するもので、エンジンルーム１０の内部に設置される。この設置の位置は、エンジンルーム１０内の空きスペースであればよく、特に、猫等の小動物が侵入しやすい場所、エンジン１５等の動く部分を有する装置の近傍であるのが効果的である。
【００１９】
本実施の形態では、赤外線センサ２０は、アクティブ型の赤外線センサを使用する。赤外線センサ２０は、例えば、近赤外線光を使用する。近赤外光とは、可視光線と遠赤外線の中間の性質を持つ赤外線である。近赤外線は遠赤外線よりも分解能が高いため、より小さな物体を高速で検知することができる。また、アクティブ型の赤外線センサを使用することにより、エンジン１５等から発する熱の影響を少なくして猫等の小動物の検知を精度よく行なうことができる。
【００２０】
赤外線センサ２０は、図１に示すように、赤外線ビームを発光する発光部２１と、発光した赤外線ビームを受光する受光部２２から構成されている。発光されたビームは物体に当たって反射して受光部２２に入射し、あるいは、物体にさえぎられて受光部２２に入射されない状態となる。受光部２２は、このときの赤外線の量の変化を調べ、それにより、物体の存在を検知する。このアクティブ型の赤外線センサ２０は、分解能が高く、物体として猫等の小動物を検知できる。
【００２１】
上記のような構成により、赤外線センサ２０は、猫等の小動物を検知した場合に、検知信号Ｓ１を出力する。この検知信号Ｓ１は、例えば、検知なしの場合はオフ（０、又は、Ｌo）、検知ありの場合はオン（１、又は、Ｈi）として生成され、後述する検知制御部３０へ出力される。
【００２２】
（検知制御部３０）
検知制御部３０は、例えば、プログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の概略を示すブロック構成図である。検知制御部３０は、前述した検知信号Ｓ１に基づいて、エンジン始動制限信号Ｓ２、警告信号Ｓ３を生成する。また、後述する警告制御部４０から出力された許可信号Ｓ４により、エンジン始動制限信号Ｓ２を制御する。
【００２４】
ここで、エンジン始動制限信号Ｓ２は、検知制御部３０からエンジン制御ＥＣＵへ出力される信号であって、検知信号Ｓ１がオフの場合は、エンジン始動制限信号Ｓ２はオフ（０、又は、Ｌo）とされて、エンジン制御ＥＣＵによるエンジン始動を制限しない。検知信号Ｓ１がオンの場合は、エンジン始動制限信号Ｓ２はオン（１、又は、Ｈi）とされて、エンジン制御ＥＣＵによるエンジン始動をしないように制限する。
【００２５】
警告信号Ｓ３は、検知制御部３０から警告制御部４０へ出力される信号であって、検知信号Ｓ１がオフの場合は、警告信号Ｓ３はオフ（０、又は、Ｌo）とされて、警告制御部４０での警告の報知を行なわない。検知信号Ｓ１がオンの場合は、警告信号Ｓ３はオン（１、又は、Ｈi）とされて、警告制御部４０での警告の報知を行なう。
【００２６】
（警告制御部４０）
警告制御部４０は、赤外線センサ２０の検知結果に基づいて警告を報知するものである。また、警告制御部４０は、警告を解除する解除手段を備え、警告の解除に基づいてエンジン始動制限信号Ｓ２を制御する。
【００２７】
図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の警告制御部を構成する警告表示及び始動開始スイッチが配置されるシフトインジケータの配置例を示す車両内部の概略図であり、図３（ｂ）は、警告表示及び始動開始スイッチの表示形式の一例を示す表示図である。
【００２８】
警告制御部４０は、図３（ａ）に示すように、車両５のセンターコンソール２に配置されたシフトレバー３のシフト位置を示すシフトインジケータ４の一部に表示される警告表示及び始動許可スイッチ６を備えている。この警告表示及び始動許可スイッチ６は、図３（ｂ）に示すように、例えば、猫のマーク６ａが点灯可能に表示されている。警告信号Ｓ３のオン信号が警告制御部４０に入力された場合は、マーク６が点灯し、エンジンルーム１０内に猫等の小動物が侵入していることを報知する。
【００２９】
また、警告表示及び始動許可スイッチ６は、上記のマーク６ａが押圧またはタッチ等によりスイッチとして動作するように構成されている。例えば、ユーザーがエンジンルーム１０内を確認したり、猫が逃げ出したことを確認できた場合は、この警告表示及び始動許可スイッチ６を操作することにより、許可信号Ｓ４を生成して検知制御部３０へ出力する。この許可信号Ｓ４は、警告表示及び始動許可スイッチ６の押圧またはタッチ等の操作によりオン（１、又は、Ｈi）とされ、それ以外はオフ（０、又は、Ｌo）とされる。
【００３０】
警告制御部４０は、警告を解除する解除手段として機能する。すなわち、許可信号Ｓ４をオン信号とすることにより、検知制御部３０は、警告信号Ｓ３をオフ（０、又は、Ｌo）とすることができ、これによりマーク６ａが消灯して警告が解除される。また、この警告の解除と共に、エンジン始動制限信号Ｓ２を制御してオフ（０、又は、Ｌo）にすることにより、エンジン始動の制限を解除することができる。
【００３１】
（車両用警告装置１の動作）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用警告装置における動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って車両用警告装置１の動作を説明する。
【００３２】
検知制御部３０は、検知信号Ｓ１がオン（１、又は、Ｈi）かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１）。検知信号Ｓ１がオンの場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、検知信号Ｓ１がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返して実行する。
【００３３】
検知信号Ｓ１がオンの場合、検知制御部３０は、エンジン始動制限信号Ｓ２をオン（１、又は、Ｈi）にして、エンジン制御ＥＣＵによるエンジン始動をしないように制限する（Ｓｔｅｐ２）。初期状態において、エンジン始動制限信号Ｓ２はオフ（０、又は、Ｌo）とされてエンジン始動を制限しない状態であるが、エンジン始動制限信号Ｓ２をオンにすることにより、エンジン始動をしないように制限することができる。
【００３４】
検知制御部３０は、警告信号Ｓ３をオン（１、又は、Ｈi）にする（Ｓｔｅｐ３）。警告信号Ｓ３がオン（１、又は、Ｈi）の場合は、警告制御部４０は、警告表示及び始動許可スイッチ６のマーク６ａを点灯させて警告を報知する。
【００３５】
なお、上記のＳｔｅｐ２とＳｔｅｐ３は、逆の順序で実行されてもよい。
【００３６】
検知制御部３０は、許可信号Ｓ４がオン（１、又は、Ｈi）かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ４）。許可信号Ｓ４がオンの場合は、Ｓｔｅｐ５へ進み、許可信号Ｓ４がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２へ戻って警告の報知を繰り返して実行する。
【００３７】
検知制御部３０は、エンジン始動制限信号Ｓ２をオフ（０、又は、Ｌo）にする（Ｓｔｅｐ５）。すなわち、エンジン始動制限信号Ｓ２のオン信号をオフ信号に変更する制御を行なう。これにより、エンジン始動の制限を解除してエンジン始動を可能にする。また、検知制御部３０は、警告信号Ｓ３をオフ（０、又は、Ｌo）にする。これにより、警告表示及び始動許可スイッチ６のマーク６ａを消灯させて、警告を解除する。
【００３８】
以上の一連のフローにより、車両用警告装置における動作フローは終了するが、必要に応じて、車両用警告装置を動作状態にして上記の動作フローを連続して実行させることができる。
【００３９】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、赤外線センサ２０を、エンジンルーム１０と車両５の外との隙間である侵入経路に設置して、検知信号Ｓ１に基づいて侵入経路における小動物の出入りを監視する構成としたものである。第１の実施の形態と同様の部分は説明を省略し、異なる部分について以下に説明する。
【００４０】
赤外線センサ２０は、猫等の小動物が侵入する可能性があるエンジンルーム１０と車両５の外との隙間である侵入経路に設置される。赤外線センサ２０は、この侵入経路を通過する猫等の小動物を検知できる場所に設置される。
【００４１】
検知制御部３０は、内部に、猫等の小動物の出入りを監視するための警告フラグＦＬが設定されている。この警告フラグＦＬは、初期値としてオフ状態（０、又は、Ｌo）とされており、猫等の小動物が侵入経路を通過する毎に、オンオフが反転制御される。これにより、猫等の小動物の出入りを監視するように構成している。
【００４２】
（車両用警告装置１の動作）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用警告装置における動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って車両用警告装置１の動作を説明する。
【００４３】
検知制御部３０は、まず、警告フラグＦＬを初期化してオフ状態（０、又は、Ｌo）とする（Ｓｔｅｐ１０）。
【００４４】
検知制御部３０は、赤外線センサ２０を所定時間毎に駆動して、猫等の小動物の出入りを監視する（Ｓｔｅｐ１１）。
【００４５】
検知制御部３０は、検知信号Ｓ１がオン（１、又は、Ｈi）かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１２）。検知信号Ｓ１がオンの場合は、Ｓｔｅｐ１３へ進み、検知信号Ｓ１がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ１２を繰り返して実行する。
【００４６】
検知制御部３０は、警告フラグＦＬを反転させる（Ｓｔｅｐ１３）。すなわち、警告フラグＦＬがオフ状態（０、又は、Ｌo）のときはオン状態（１、又は、Ｈi）とする。一方、警告フラグＦＬがオン状態（１、又は、Ｈi）のときはオフ状態（０、又は、Ｌo）とする。
【００４７】
検知制御部３０は、警告フラグＦＬがオン状態（１、又は、Ｈi）かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１４）。警告フラグＦＬがオン状態（１、又は、Ｈi）の場合は、Ｓｔｅｐ１５へ進み、警告フラグＦＬがオン状態（１、又は、Ｈi）でない場合は、Ｓｔｅｐ１６へ進む。
【００４８】
Ｓｔｅｐ１５において、検知制御部３０は、警告フラグＦＬがオン状態（１、又は、Ｈi）のときは、第１の実施の形態で示した検知信号Ｓ１がオン（１、又は、Ｈi）と同様の動作を実行する。すなわち、検知制御部３０は、エンジン始動制限信号Ｓ２をオン（１、又は、Ｈi）にして、エンジン制御ＥＣＵによるエンジン始動をしないように制限する。また、検知制御部３０は、警告信号Ｓ３をオン（１、又は、Ｈi）にして、警告表示及び始動許可スイッチ６のマーク６ａを点灯させて警告を報知する。
【００４９】
一方、Ｓｔｅｐ１６において、検知制御部３０は、警告フラグＦＬがオフ状態（０、又は、Ｌo）のときは、第１の実施の形態で示した検知信号Ｓ１がオフ（０、又は、Ｌo）と同様の動作を実行する。
【００５０】
Ｓｔｅｐ１５、Ｓｔｅｐ１６からＳｔｅｐ１２へ戻って、繰り返して上記の動作フローを連続して実行させることができる。
【００５１】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）本実施の第１の形態では、アクティブ型の赤外線センサをエンジンルーム１０内の空きスペースに設置しているので、猫等の小動物のエンジンルーム１０内への侵入を精度よく検知できる。
（２）侵入検知により、エンジン始動をしないように制限することが可能になる。また、警告表示及び始動許可スイッチ６のマーク６ａを点灯する等して警告を報知することができる。これにより、ユーザーへの警告が可能になると共に、エンジン始動を制限して、猫等の小動物の巻き込み事故を未然に防止することができる。特に、エンジン始動時はシフトレバー３がＰ位置にあることを確認するので、マーク６ａがシフトインジケータ４の一部に表示されるようにすることで警告の効果が向上する。
（３）警告制御部４０は、警告を解除する解除手段として機能する。ユーザーがエンジンルーム１０内を確認したり、猫が逃げ出したことを確認できた場合は、警告を解除することができる。また、この警告の解除と共に、エンジン始動制限信号Ｓ２を制御してオフにすることにより、エンジン始動の制限を解除することができる。このような手動操作を可能にしておくことで、車両用警告装置の操作性が向上する。
（４）本実施の第２の形態では、赤外線センサ２０を、エンジンルーム１０と車両５の外との隙間である侵入経路に設置して、検知信号Ｓ１に基づいて侵入経路における小動物の出入りを監視する構成としている。これにより、より検知精度に優れた車両用警告装置が可能となる。
【００５２】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１…車両用警告装置
２…センターコンソール
３…シフトレバー
４…シフトインジケータ
５…車両
６…警告表示及び始動許可スイッチ
６ａ…マーク
８…車両下部
１０…エンジンルーム
１５…エンジン
２０…赤外線センサ
２１…発光部
２２…受光部
３０…検知制御部
４０…警告制御部
ＦＬ…警告フラグ
Ｓ１…検知信号
Ｓ２…エンジン始動制限信号
Ｓ３…警告信号
Ｓ４…許可信号
【図１】
2017035978.tif 000003
【図２】
2017035978.tif 000004
【図３】
2017035978.tif 000005
【図４】
2017035978.tif 000006
【図５】
2017035978.tif 000007