(57)【要約】【課題】アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機は、ハンドル８を有する本体２及び吸い込み口５が形成されたアタッチメントを備える。本体２は、姿勢検出部２３、特定部２７及び制御部２８を備える。姿勢検出部２３は、本体２の姿勢を検出する。特定部２７は、姿勢検出部２３によって検出された姿勢に基づいて、本体２に接続されているアタッチメントの種類を特定する。制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じた制御を行う。【選択図】図５
2017185098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルを有する本体と、
前記本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、
を備え、
前記本体は、
前記本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された姿勢に基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、
を備えた電気掃除機。
【請求項２】
前記姿勢検出手段は、水平方向に対する前記本体の角度が基準角度より小さい場合に前記本体の姿勢が横向きであることを検出し、
前記特定手段は、前記本体の姿勢が横向きであることが前記姿勢検出手段によって検出されると、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する
請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記特定手段は、前記本体の姿勢が横向きであることが前記姿勢検出手段によって一定時間継続して検出されると、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記本体は、前記本体の移動方向を検出する方向検出手段を更に備え、
前記特定手段は、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢と前記方向検出手段によって検出された移動方向とに基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する
請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記姿勢検出手段は、水平方向に対する前記本体の角度が基準角度より小さい場合に前記本体の姿勢が横向きであることを検出し、
前記特定手段は、前記本体の姿勢が横向きであることが前記姿勢検出手段によって検出され且つ前記方向検出手段によって検出された移動方向が前記本体を前記アタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する
請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記特定手段は、前記本体の姿勢が横向きであり且つ前記本体の移動方向が基準角度の範囲内であることが一定時間継続して検出されると、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する請求項５に記載の電気掃除機。
【請求項７】
ハンドルを有する本体と、
前記本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、
を備え、
前記本体は、
前記本体の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された移動速度に基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、
を備えた電気掃除機。
【請求項８】
前記特定手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度が基準速度より小さい場合に、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記特定手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度が基準速度より一定時間継続して小さい場合に、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する請求項８に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記本体は、前記本体の移動方向を検出する方向検出手段を更に備え、
前記特定手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度と前記方向検出手段によって検出された移動方向とに基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する
請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項１１】
前記特定手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度が基準速度より小さく且つ前記方向検出手段によって検出された移動方向が前記本体を前記アタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する請求項１０に記載の電気掃除機。
【請求項１２】
前記特定手段は、前記本体の移動速度が基準速度より小さいこと及び前記本体の移動方向が基準角度の範囲内であることが一定時間継続して検出されると、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する請求項１１に記載の電気掃除機。
【請求項１３】
前記本体は電動送風機を更に備え、
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記アタッチメントの種類に応じて前記電動送風機を制御する
請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の電気掃除機。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類がふとん用と前記特定手段によって特定されると、前記アタッチメントへの通電を遮断する請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の電気掃除機。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記アタッチメントの種類を表示器に表示させる請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に電気掃除機が記載されている。特許文献１に記載された電気掃除機は、運転モードを切り替えるための切替手段を備える。利用者は、切替手段を操作することにより、例えば床等を掃除する通常モードとふとん等を掃除するふとんモードとに運転を切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２５１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気掃除機は、複数のアタッチメントを備えることが多い。例えば、電気掃除機は、床等を掃除するためのアタッチメントとふとん等を掃除するためのアタッチメントとを備える。特許文献１に記載された電気掃除機を使用して掃除する場合、利用者は、アタッチメントを取り替えてから運転モードを切り替えるための操作を行わなければならない。例えば、デフォルトとして通常モードが登録されている場合、利用者は、アタッチメントをふとん用に取り替える度に運転モードを切り替えるための操作を行わなければならなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電気掃除機は、ハンドルを有する本体と、本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、を備える。本体は、本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、姿勢検出手段によって検出された姿勢に基づいて、本体に接続されているアタッチメントの種類を特定する特定手段と、特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、を備える。
【０００７】
この発明に係る電気掃除機は、ハンドルを有する本体と、本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、を備える。本体は、本体の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によって検出された移動速度に基づいて、本体に接続されているアタッチメントの種類を特定する特定手段と、特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る電気掃除機は、例えば特定手段及び制御手段を備える。特定手段は、姿勢検出手段によって検出された姿勢に基づいて、本体に接続されているアタッチメントの種類を特定する。制御手段は、特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う。この発明に係る電気掃除機であれば、アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における電気掃除機の例を示す図である。
【図２】電気掃除機の本体を示す図である。
【図３】他のアタッチメントを示す図である。
【図４】ふとん用のアタッチメントを本体に接続した状態を示す。
【図５】この発明の実施の形態１における電気掃除機の構成例を示す図である。
【図６】制御装置が備える機能の例を説明するための図である。
【図７】制御装置が備える機能の例を説明するための図である。
【図８】制御装置が備える機能の例を説明するための図である。
【図９】制御装置で行われる処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１３】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１４】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１５】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１６】制御装置で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。
【図１７】表示器の表示例を示す図である。
【図１８】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における電気掃除機の例を示す図である。電気掃除機は、例えばアタッチメント１及び本体２を備える。アタッチメント１は、本体２に接続される。図１は、アタッチメント１がヘッド３及び延長管４を備える例を示す。ヘッド３に、吸い込み口５が形成される。ヘッド３に延長管４の一方の端部が接続される。延長管４の他方の端部は本体２に接続される。
【００１２】
本体２は、例えば電動送風機６（図１では図示せず）、集塵ケース７、ハンドル８及び操作パネル９を備える。電動送風機６は、ごみを吸い込むための気流を発生させる。ごみは、ヘッド３の吸い込み口５から吸い込まれる。吸い込み口５から吸い込まれたごみはヘッド３及び延長管４を通り、集塵ケース７に溜められる。ハンドル８は、利用者が掃除を行う際に持つ部分である。ハンドル８は、例えば延長管４に対して一直線状に配置される。操作パネル９は、利用者がハンドル８を持った手で操作するためのものである。操作パネル９は、例えば釦１０及び表示器１１を備える。
【００１３】
図２は、電気掃除機の本体２を示す図である。アタッチメント１は、本体２に対して着脱可能である。図２は、本体２からアタッチメント１が外された状態を示す。図１に示すアタッチメント１は床用である。利用者は、例えば床、絨毯及び畳等を掃除する時にアタッチメント１を本体２に取り付ける。図１は、アタッチメント１を本体２に接続して床等を掃除する時の電気掃除機の姿勢を示す。床等を掃除する場合、吸い込み口５が下方を向くようにヘッド３が向けられる。延長管４及び本体２は斜めに配置される。
【００１４】
図３は、他のアタッチメント１２を示す図である。図３に示すアタッチメント１２はふとん用である。アタッチメント１２は、例えばヘッド１３、接続管１４及び支持部１５を備える。ヘッド１３に、吸い込み口１６が形成される。ヘッド１３に、Ｌ字形状に折れ曲がった接続管１４の一方の端部が接続される。支持部１５は、ヘッド１３に固定される。
【００１５】
アタッチメント１２は、本体２に接続される。図４は、ふとん用のアタッチメント１２を本体２に接続した状態を示す。アタッチメント１２は、本体２に対して着脱可能である。利用者は、例えば掛けふとん、敷きふとん及びクッション等を掃除する時にアタッチメント１２を本体２に取り付ける。接続管１４の他方の端部は本体２に接続される。支持部１５は、接続管１４に接続された本体２を下方から支持する。吸い込み口１６から吸い込まれたごみはヘッド１３及び接続管１４を通り、集塵ケース７に溜められる。図４は、アタッチメント１２を本体２に接続して敷きふとん等を掃除する時の電気掃除機の姿勢を示す。
【００１６】
図１及び図４は、本体２に取り付け可能なアタッチメントの例を示す。本体２に接続されるアタッチメントの種類はこれらの例に限定されない。例えば、毛ブラシを備えた手元用のアタッチメントを本体２に接続しても良い。利用者は、例えば棚及び窓枠等を掃除する時に手元用のアタッチメントを本体２に取り付ける。手元用のアタッチメントは様々な場所を掃除するために使用される。このため、手元用のアタッチメントが本体２に接続された時の本体２の姿勢は特に決まっていない。
【００１７】
図５は、この発明の実施の形態１における電気掃除機の構成例を示す図である。本実施の形態における電気掃除機は、上述したものの他に、例えば電源装置１７、加速度センサ１８、制御装置１９、電動機２０、電動機２０用の駆動装置２１及び電動送風機６用の駆動装置２２を備える。電源装置１７、加速度センサ１８、制御装置１９、駆動装置２１及び駆動装置２２は、例えば本体２に備えられる。
【００１８】
電源装置１７は、制御装置１９等に電力を供給する。電気掃除機に備えられた機器は、制御装置１９によって制御される。例えば、表示器１１は、制御装置１９によって制御される。駆動装置２１は、制御装置１９によって制御される。駆動装置２１は、電動機２０を駆動する。電動機２０は、例えば床用のアタッチメント１に備えられる。電動機２０は、アタッチメント１に備えられたブラシ（図示せず）を回転させる。なお、ふとん用のアタッチメント１２はブラシを備えていない。このため、アタッチメント１２は電動機を備えていない。
【００１９】
駆動装置２２は、制御装置１９によって制御される。駆動装置２２は、電動送風機６を駆動する。電動送風機６が駆動装置２２によって駆動されると、ごみを吸い込むための気流が発生する。
【００２０】
加速度センサ１８は、例えば互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度を検出する。加速度センサ１８によって検出された加速度の信号は、制御装置１９に入力される。制御装置１９は、例えば姿勢検出部２３、方向検出部２４、速度検出部２５、時間計測部２６、特定部２７、制御部２８及び記憶部２９を備える。
【００２１】
姿勢検出部２３（姿勢検出手段）は、本体２の姿勢を検出する。例えば、姿勢検出部２３は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の姿勢を検出する。方向検出部２４（方向検出手段）は、本体２の移動方向を検出する。例えば、方向検出部２４は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動方向を検出する。速度検出部２５（速度検出手段）は、本体２の移動速度を検出する。例えば、速度検出部２５は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動速度を検出する。時間計測部２６は時間を計測する。
【００２２】
特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類を特定する。制御部２８は、電気掃除機に備えられた機器を制御する。例えば、制御部２８（制御手段）は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じた制御を行う。制御部２８が行う制御の内容は、例えば記憶部２９に予め記憶される。以下に、図６から図１６も参照し、制御装置１９が備える機能及び制御装置１９が行う処理について具体的に説明する。
【００２３】
図６から図８は、制御装置１９が備える機能の例を説明するための図である。図６（ａ）は、水平面に加速度センサ１８が配置された状態を示す。例えば、ハンドル８が最上部に配置されるように本体２を水平面に横向きに置くと、加速度センサ１８は図６（ａ）に示す状態に配置される。
【００２４】
図６（ｂ）は、加速度センサ１８が図６（ａ）に示す状態に配置された際に制御装置１９が加速度センサ１８から受ける信号の例を示す。図６（ｂ）に示す例では、電源電圧は３．３Ｖである。加速度が０Ｇの時のオフセット電圧は電源電圧の１／２である。感度（電圧／加速度）は０．６６Ｖ／Ｇである。
【００２５】
例えば、Ｚ軸は、ハンドル８が最上部に配置されるように本体２を水平面に横向きに置いた際に鉛直方向を向く軸である。Ｘ軸は、Ｚ軸に直交し、且つ本体２の中心軸に沿う方向の軸である。本実施の形態に示す例では、ハンドル８の軸及び延長管４の軸はＸ軸に平行である。Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸に直交する軸である。図６に示す例では、加速度センサ１８に作用するＸ軸方向及びＹ軸方向の加速度は０Ｇである。このため、図６（ｂ）に示すＸ軸電圧及びＹ軸電圧は１．６５Ｖとなる。また、加速度センサ１８に作用するＺ軸方向の加速度は１Ｇである。このため、図６（ｂ）に示すＺ軸電圧は２．３１Ｖ（＝３．３Ｖ／２＋０．６６Ｖ）となる。
【００２６】
図７（ａ）は、加速度センサ１８が斜めに配置された状態を示す。例えば、アタッチメント１が接続された本体２のハンドル８を利用者が掴むと、加速度センサ１８は図７（ａ）に示す状態に配置される。
【００２７】
図７（ｂ）は、加速度センサ１８が図７（ａ）に示す状態に配置された際に制御装置１９が加速度センサ１８から受ける信号の例を示す。図７に示す例では、Ｚ軸が鉛直方向に対して６５°の角度を有するように加速度センサ１８が配置される。このため、図７（ｂ）に示すＸ軸電圧は２．２５Ｖ（＝３．３Ｖ／２＋０．６６Ｖ×ｓｉｎ６５°）となる。また、Ｚ軸電圧は１．９３Ｖ（＝３．３Ｖ／２＋０．６６Ｖ×ｃｏｓ６５°）となる。図７に示す例では、加速度センサ１８に作用するＹ軸方向の加速度は０Ｇである。このため、Ｙ軸電圧は１．６５Ｖとなる。
【００２８】
このように、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて、本体２の傾きを検出することができる。姿勢検出部２３は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の姿勢を検出する。例えば、姿勢検出部２３は、水平方向に対する本体２の角度が第１基準角度より小さい場合に、本体２の姿勢が横向きであることを検出する。例えば、本体２が図４に示す状態に配置されると、姿勢検出部２３は本体２の姿勢が横向きであることを検出する。
【００２９】
姿勢検出部２３は、例えば水平方向に対する本体２の角度が第２基準角度以上で第３基準角度以下の場合に、本体２の姿勢が斜め下向きであることを検出する。第３基準角度は第２基準角度より大きな角度である。第２基準角度は第１基準角度より大きな角度である。第２基準角度は第１基準角度と同じ角度であっても良い。
【００３０】
図８（ａ）は、斜めに配置された加速度センサ１８が水平方向に動かされた状態を示す。例えば、アタッチメント１が接続された本体２のハンドル８を利用者が掴んで前後に動かすと、加速度センサ１８は図８（ａ）に示すように移動する。
【００３１】
図８（ｂ）は、加速度センサ１８が図８（ａ）に示すように動いた際に制御装置１９が加速度センサ１８から受ける信号の例を示す。図８に示す例では、加速度センサ１８が動かされると水平方向に±０．６Ｇの加速度が作用する。加速度センサ１８にＹ軸方向の加速度は作用しない。加速度センサ１８が斜めに配置された時のＸ軸電圧は図７（ｂ）に示すように２．２５Ｖである。加速度センサ１８が動かされることにより、Ｘ軸電圧は最大で２．４２Ｖ（＝２．２５Ｖ＋０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｃｏｓ６５°）、最小で２．０８Ｖ（＝２．２５Ｖ−０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｃｏｓ６５°）になる。また、加速度センサ１８が斜めに配置された時のＺ軸電圧は図７（ｂ）に示すように１．９３Ｖである。加速度センサ１８が動かされることにより、Ｚ軸電圧は最大で２．２９Ｖ（＝１．９３Ｖ＋０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｓｉｎ６５°）、最小で１．５７Ｖ（＝１．９３Ｖ−０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｓｉｎ６５°）になる。Ｙ軸電圧は１．６５Ｖのままである。
【００３２】
このように、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて、本体２の変位を検出することができる。このため、加速度センサ１８によって検出された加速度から本体２の移動方向及び移動速度を求めることができる。方向検出部２４は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動方向を検出する。例えば、方向検出部２４は、検出した移動方向が本体２をアタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、本体２の移動方向が前後であると検出する。この前後の向きは、ハンドル８を掴んで掃除する利用者の向きを基準にしたものである。また、速度検出部２５は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動速度を検出する。例えば、速度検出部２５は、検出した移動速度が基準速度より小さい場合に、本体２の移動速度が低速であると検出する。
【００３３】
制御装置１９は、本体２に接続されたアタッチメントの種類を特定するために、姿勢検出部２３、方向検出部２４及び速度検出部２５の全てを備える必要はない。以下に、図９から図１６も参照し、制御装置１９で行われる処理の例について具体的に説明する。
【００３４】
図９は、制御装置１９で行われる処理の例を示すフローチャートである。図９は、特定部２７（特定手段）が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢に基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００３５】
姿勢検出部２３は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の姿勢を検出する。特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、姿勢検出部２３は、水平方向に対する本体２の角度が第１基準角度より小さい場合に、本体２の姿勢が横向きであることを検出する。特定部２７は、Ｓ１０１で本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ１０２）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ１０３）。
【００３６】
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、姿勢検出部２３は、水平方向に対する本体２の角度が第２基準角度以上で第３基準角度以下の場合に、本体２の姿勢が斜め下向きであることを検出する。特定部２７は、Ｓ１０４で本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ１０５）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ１０６）。
【００３７】
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ１０７）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ１０８）。
【００３８】
図１０は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１０は、図９に示す動作フローにＳ２０２の処理とＳ２０６の処理とを追加したものに相当する。図１０は、特定部２７が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００３９】
特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１で本体２の姿勢が横向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が横向きのまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０２）。本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって一定時間継続して検出されると、Ｓ２０２においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ２０３）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ２０４）。
【００４０】
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５で本体２の姿勢が斜め下向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きのまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって一定時間継続して検出されると、Ｓ２０６においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ２０７）。制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ２０８）。
【００４１】
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ２０９）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ２１０）。
【００４２】
図１１は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１１は、図９に示す動作フローにＳ３０２の処理とＳ３０６の処理とを追加したものに相当する。図１１は、特定部２７が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢と方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００４３】
特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。また、方向検出部２４は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動方向を検出する。Ｓ３０１で本体２の姿勢が横向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。例えば、方向検出部２４は、検出した移動方向が本体２をアタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、本体２の移動方向が前後であると検出する。特定部２７は、Ｓ３０２で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ３０３）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ３０４）。
【００４４】
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５で本体２の姿勢が斜め下向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０６）。特定部２７は、Ｓ３０６で本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ３０７）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ３０８）。
【００４５】
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。また、本体２の移動方向が前後でなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ３０９）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ３１０）。
【００４６】
図１２は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１２は、図１１に示す動作フローにＳ４０３の処理とＳ４０８の処理とを追加したものに相当する。図１２は、特定部２７が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢と方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００４７】
特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１で本体２の姿勢が横向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。Ｓ４０２で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が横向きで移動方向が前後のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０３）。本体２の姿勢が横向きで且つ移動方向が前後であることが一定時間継続して検出されると、Ｓ４０３においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ４０４）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ４０５）。
【００４８】
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０６）。Ｓ４０６で本体２の姿勢が斜め下向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０７）。Ｓ４０７で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きで移動方向が前後のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０８）。本体２の姿勢が斜め下向きで且つ移動方向が前後であることが一定時間継続して検出されると、Ｓ４０８においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ４０９）。制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ４１０）。
【００４９】
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。また、本体２の移動方向が前後でなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ４１１）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ４１２）。
【００５０】
図１３は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１３は、特定部２７が、速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度に基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００５１】
速度検出部２５は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動速度を検出する。特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ５０１）。例えば、速度検出部２５は、検出した移動速度が基準速度より小さい場合に、本体２の移動速度が低速であることを検出する。特定部２７は、Ｓ５０１で本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ５０２）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ５０３）。
【００５２】
特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ５０４）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ５０５）。
【００５３】
図１４は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１４は、図１３に示す動作フローにＳ６０２の処理を追加したものに相当する。図１４は、特定部２７が、速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００５４】
特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ６０１）。Ｓ６０１で本体２の移動速度が低速であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動速度が低速のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６０２）。本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって一定時間継続して検出されると、Ｓ６０２においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ６０３）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ６０４）。
【００５５】
特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ６０５）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ６０６）。
【００５６】
図１５は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１５は、特定部２７が、方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向と速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００５７】
特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ７０１）。Ｓ７０１で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２で本体２の移動速度が低速であることが検出されると、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ７０３）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ７０４）。
【００５８】
特定部２７は、Ｓ７０２で本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ７０５）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ７０６）。
【００５９】
特定部２７は、Ｓ７０１で本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ７０７）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ７０８）。
【００６０】
図１６は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１６は、図１５に示す動作フローにＳ８０３の処理を追加したものに相当する。図１６は、特定部２７が、方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向と速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
【００６１】
特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ８０１）。Ｓ８０１で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２で本体２の移動速度が低速であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後で移動速度が低速のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ８０３）。本体２の移動方向が前後で且つ移動速度が低速であることが一定時間継続して検出されると、Ｓ８０３においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ８０４）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ８０５）。
【００６２】
特定部２７は、Ｓ８０２で本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ８０６）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ８０７）。
【００６３】
特定部２７は、Ｓ８０１で本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ８０８）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ８０９）。
【００６４】
次に、制御部２８が行う制御の内容について説明する。制御部２８は、例えば特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて電動送風機６を制御する。表１は、制御部２８が特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて電動送風機６の出力を変える例を示す。
【００６５】
【表１】
2017185098.tif 000003
【００６６】
例えば、制御部２８は、特定部２７がアタッチメントの種類を床用と特定すると、手元用と特定する場合より電動送風機６の出力を高くする。制御部２８は、特定部２７がアタッチメントの種類を手元用と特定すると、ふとん用と特定する場合より電動送風機６の出力を高くする。
【００６７】
表２は、制御部２８が特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類と本体２の移動速度とに応じて電動送風機６を制御する例を示す。
【００６８】
【表２】
2017185098.tif 000004
【００６９】
制御部２８が本体２の移動速度に応じて電動送風機６の出力を変える場合は、例えば、一定の期間に特定部２７によるアタッチメントの種類の特定を行い、その期間の後に制御部２８による電動送風機６の制御を行っても良い。表２の「速い」等の項目は、本体２の移動速度の範囲を示す。「速い」、「普通」、「ゆっくり」及び「停止」の順に本体２の移動速度は遅くなる。なお、本体２の加速度に応じて「速い」、「普通」、「ゆっくり」及び「停止」を設定しても良い。
【００７０】
例えば、アタッチメントの種類が床用と特定されると、本体２の移動速度が速くなるにつれて電動送風機６の出力が段階的に高くなるようにする。手元用のアタッチメントの使われ方は様々であるため、アタッチメントの種類が手元用と特定されると、本体２の移動速度に関わらず電動送風機６の出力を一定にする。アタッチメントの種類がふとん用と特定されると、本体２の移動速度が速くなるにつれて電動送風機６の出力が段階的に高くなるようにする。但し、ふとん用のアタッチメントが本体２に接続されている場合は、本体２をゆっくり動かすことが多い。また、本体２を停止させながら掃除することもある。このため、表２に示す例では、本体２の移動速度が「ゆっくり」及び「停止」に該当する場合は電動送風機６の出力を同じ値にしている。また、ふとん用と特定された時の停止時の電動送風機６の出力は、床用と特定された時の停止時の電動送風機６の出力より高い値に設定される。
【００７１】
表３は、制御部２８が特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて
電動送風機６の出力を変更するための閾値を変える例を示す。
【００７２】
【表３】
2017185098.tif 000005
【００７３】
制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じてアタッチメントの通電を制御しても良い。上述したように、床用のアタッチメント１は、ブラシを回転させるための電動機２０を備える。このため、制御部２８は、本体２に接続されているアタッチメントの種類が床用と特定されると、アタッチメントに電力を供給する。一方、ふとん用のアタッチメント１２はブラシを備えていない。このため、制御部２８は、本体２に接続されているアタッチメントの種類がふとん用と特定されると、アタッチメントへの通電を遮断する。
【００７４】
制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて表示器１１を制御しても良い。図１７は、表示器１１の表示例を示す図である。例えば、制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類を表示器１１に表示させる。
【００７５】
以上のように、本実施の形態に示す電気掃除機では、加速度センサ１８によって検出された加速度から、本体２に接続されたアタッチメントの種類が特定される。アタッチメントの種類が特定されると、その種類に応じた制御が行われる。このため、アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる。
【００７６】
本実施の形態では、電気掃除機が加速度センサ１８を備える例について説明した。これは一例である。例えば、電気掃除機は、姿勢検出部２３が本体２の姿勢を検出するために利用するセンサとしてジャイロを備えても良い。電気掃除機は、速度検出部２５が本体２の移動速度を検出するために利用するセンサとして、アタッチメントに設けられたローラを備えても良い。ローラの回転速度から本体２の移動速度を検出できる。また、方向検出部２４は、上記ローラの回転の有無から本体２の移動方向が前後方向であるか否かを判定できる。
【００７７】
符号２３から符号２９に示す各部は、制御装置１９が有する機能を示す。図１８は、制御装置１９のハードウェア構成を示す図である。制御装置１９は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３０とメモリ３１とを含む処理回路を備える。制御装置１９は、メモリ３１に記憶されたプログラムをプロセッサ３０によって実行することにより、各機能を実現する。制御装置１９が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１  アタッチメント、  ２  本体、  ３  ヘッド、  ４  延長管、  ５  吸い込み口、  ６  電動送風機、  ７  集塵ケース、  ８  ハンドル、  ９  操作パネル、  １０  釦、  １１  表示器、  １２  アタッチメント、  １３  ヘッド、  １４  接続管、  １５  支持部、  １６  吸い込み口、  １７  電源装置、  １８  加速度センサ、  １９  制御装置、  ２０  電動機、  ２１  駆動装置、  ２２  駆動装置、  ２３  姿勢検出部（姿勢検出手段）、  ２４  方向検出部（方向検出手段）、  ２５  速度検出部（速度検出手段）、  ２６  時間計測部、  ２７  特定部（特定手段）、  ２８  制御部（制御手段）、  ２９  記憶部、  ３０  プロセッサ、  ３１  メモリ
【図１】
2017185098.tif 000006
【図２】
2017185098.tif 000007
【図３】
2017185098.tif 000008
【図４】
2017185098.tif 000009
【図５】
2017185098.tif 000010
【図６】
2017185098.tif 000011
【図７】
2017185098.tif 000012
【図８】
2017185098.tif 000013
【図９】
2017185098.tif 000014
【図１０】
2017185098.tif 000015
【図１１】
2017185098.tif 000016
【図１２】
2017185098.tif 000017
【図１３】
2017185098.tif 000018
【図１４】
2017185098.tif 000019
【図１５】
2017185098.tif 000020
【図１６】
2017185098.tif 000021
【図１７】
2017185098.tif 000022
【図１８】
2017185098.tif 000023