(57)【要約】【課題】画像キーボードを用いるタッチスクリーンデバイス等のコンピュータ装置の持ち方や使い方によらず、安定した強度の振動フィードバックを与えることが可能な入力装置を提供する。【解決手段】コンピュータへの入力を行う入力システムは、画像キーボードに対する操作に応じて上記コンピュータへの入力信号を発生する仮想キーボードと、上記入力信号の発生に対応して体感可能な動作をするアクチュエータを備え、前記仮想キーボードと別体で身体に装着可能に構成された装着体と、で構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータへの入力を行う入力システムであって、
入力するキーを画像あるいは図として表示した画像キーボードに対する操作に応じて前記コンピュータへの入力信号を発生する仮想キーボードと、
前記入力信号の発生に対応して前記仮想キーボードの使用者に体感可能な動作をするアクチュエータを備え、前記仮想キーボードと別体で身体に装着可能に構成された装着体と、で構成された入力システム。
【請求項２】
前記仮想キーボードは、前記画像キーボードを表示する表示手段と、前記画像キーボードへの操作を検出して前記入力信号を発生する入力信号発生手段と、前記入力信号の発生に対応して動作指令信号を前記アクチュエータに供給する動作信号発生手段、とを備える請求項１に記載の入力システム。
【請求項３】
前記仮想キーボードは、ＬＣＤタッチパネル、ＯＬＥＤタッチパネル、電気泳動タッチパネル、投影型キーボード、別個の画像表示器とタッチパッドとの組み合わせのうちのいずれかを含むものである、請求項1又は２に記載の入力システム。
【請求項４】
前記動作指令信号の種類は前記入力信号が担う情報に対応して設定される、請求項２に記載の入力システム。
【請求項５】
前記入力信号が担う情報は、前記画像キーボードの操作による前記入力信号の発生、入力モードの変更、前記画像キーボードの操作エラーのうち少なくともいずれかを含む、請求項４に記載の入力システム。
【請求項６】
前記動作指令信号は前記アクチュエータの制御情報を担うコード信号として前記装着体側に有線又は無線伝送される、請求項２又は３に記載の入力システム。
【請求項７】
前記アクチュエータの体感可能な動作は、部材の振動、移動、回転、トランスデューサからの信号音発生、電極からの電気刺激のいずれかを含む、請求項１乃至６のいずれかに記載の入力システム。
【請求項８】
前記装着体が複数である、請求項１乃至７のいずれかに記載の入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータの入力システムに関し、特に、仮想キーボードにおける入力操作性を向上する技術、さらには仮想キーボードにおける入力操作に適応する体感フィードバック技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンやタブレット型コンピュータ等のＣＰＵを用いる情報処理装置(コンピュータ装置)では、情報処理装置への文字等の入力を行う入力装置として従来から用いられてきたいわゆる物理キーボードに代えてオンスクリーンキーボードが用いられている。タッチスクリーンは、一般に情報処理装置から出力された情報を表示する表示部と、指・タッチペンなどの接触位置や接触に伴う物理量(静電容量・圧力等)を情報処理装置に入力するタッチパネル部とを重ね合わせて構成される。オンスクリーンキーボードでは、タッチスクリーンに従来の物理キーボードの各キーと同様の画像(文字盤の画像)を表示し、文字盤の画像上に指先やタッチペンを触れる入力操作によって、タッチパネルで押下されたキーの位置を検出し該当するキーコード等を出力することで、文字入力を実現する。また、机等の上に文字盤の画像を投影し、指先の位置を検出して押下されたキーを判別する投影型キーボードも提案されている。このような、コンピュータ装置の入力装置として用いられる、物理キーボード以外のキーボードを仮想キーボート、スクリーンキーボード、あるいはソフトウェアキーボード等と呼んでいる(以下、「仮想キーボード」と称する。)。仮想キーボードのキーには物理的な凹凸や傾斜等がないため、使用者は指の位置決めをしにくい。また、物理キーボードのように押圧操作に伴う動きや反作用がないため、入力操作の体感に乏しい。使用者は仮想キーボードの画像を見ながらタッチ操作するため、物理キーボードと比べて、仮想キーボードの入力には時間を要し、誤入力も増える傾向がある。
【０００３】
このような問題に対して、特許文献１は、タッチパネル式キーボード装置にタッチの検知に連動して振動する振動モータを設けて入力操作面にタッチされたことを報知することを開示している。特許文献２は、ＬＣＤタッチパネルに表示される画像キーボードのホームポジションにタッチ位置があるときに振動、発光、音声のいずれかによって報知することを開示している。特許文献３は、ＬＣＤタッチパネルの画像キーボードを備える情報処理装置(ノートパソコン)において、タッチ操作がキーボードのキーに対するものである場合、キーの画像を異なる表示形態にすると共に、振動モジュールでパソコンの筐体を振動させることを開示している。特許文献４は、ＬＣＤタッチパネルの画像キーボードの少なくとも１つの入力ユニット(キー)が入力信号を発生すると提示ユニットが確認メッセージ(音声、光、振動、匂い)を発生することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５４５６１号公報
【特許文献２】再公表ＷＯ２０１２−１０８３４２号公報
【特許文献３】２０１１−１８６８１９号公報
【特許文献４】特開２０１３−８９２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、仮想キーボードを備えるコンピュータ装置に振動体を組み込んでタッチ操作時に振動による物理的フィードバックを行って使用者に物理キーボード類似の操作感を与えることで仮想キーボードの使い勝手をある程度改善することが可能である。
しかしながら、仮想キーボードを用いたコンピュータ装置の使用態様により、体感される物理的フィードバックの強さが異なる場合がある。例えば、仮想キーボードを搭載した振動体内蔵のスマートフォンの場合、スマートフォンを手に持って入力操作している場合はスマートフォンの振動が直接手に伝わり所要の振動フィードバックが体感されるが、スマートフォンを机等の上において入力操作している場合には、振動が机等に分散して振動フィードバックが弱くなる。また、振動箇所と手の接触部分が減るため振動フィードバックの体感も弱くなる。
【０００６】
また、近時、仮想キーボードに用いられるタッチスクリーンの大型化傾向がある。大型のタッチスクリーンでは入力操作の位置により体感する物理的フィードバックの強さが異なる傾向（強度ムラ）が生じ易い。タッチスクリーンの大型化は感知可能な物理的フィードバックの発生に必要なエネルギーを増大させ、消費電力の増加、振動に伴う騒音発生、デバイス全体の不要振動の増加等の不具合を生じさせる。
【０００７】
そこで本発明の目的は、仮想キーボードに用いられるタッチスクリーンデバイス等の入力装置の持ち方や使い方によらず、安定した強度の振動フィードバックを与えることが可能な入力システムを提供することである。さらに本発明の目的は、仮想キーボードを備えるタッチスクリーンデバイスが大型化しても、電力・騒音・不要振動の増加を抑制可能な物理フィードバックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため本発明の技術は、コンピュータへの入力を行う入力システムにおいて、入力するキーを画像あるいは図として表示した画像キーボードに対する操作に応じて上記コンピュータへの入力信号を発生する仮想キーボードと、上記入力信号の発生に対応して上記仮想キーボードの使用者に体感可能な動作をするアクチュエータを備え、上記仮想キーボードと別体で身体に装着可能に構成された装着体と、で構成された入力システムである。
【０００９】
かかる構成とすることによって、仮想キーボードの使用者は画像キーボードの操作の際の体感フィードバックを仮想キーボードやコンピュータ装置からではなく、身体に装着した装着体から直接受ける。それにより、コンピュータ装置の持ち方や使い方による振動フィードバックの変化を回避可能となる。また、体感フィードバックを生じさせるアクチュエータが仮想キーボードとは別体になっているので、タッチスクリーンデバイスが大型化しても、電力・騒音・不要振動の増加を抑制可能な物理フィードバックを提供することが可能となる。
【００１０】
上記仮想キーボードは、上記画像キーボードを表示する表示手段と、上記画像キーボードへの操作を検出して上記入力信号を発生する入力信号発生手段と、上記入力信号の発生に対応して動作指令信号を上記アクチュエータに供給する動作信号発生手段、とを備えることが望ましい。それにより、仮想キーボードが操作されると、別体の装着体に設けられたアクチュエータに電気信号が送られる。
【００１１】
上記仮想キーボードは、ＬＣＤタッチパネル、ＯＬＥＤタッチパネル(有機ＥＬ表示器)、電気泳動タッチパネル、投影型キーボードのいずれかを含むことが望ましい。別個の画像表示器とタッチパッドとをコンピュータ装置に接続してなる仮想キーボードであってもよい。ＬＣＤタッチパネルは、コンピュータ装置の出力画像を表示するＬＣＤパネル(液晶表示器パネル)と指で画面上の位置を入力する透明なタッチパッドとを組み合わせて構成される。ＯＬＥＤタッチパネルは、コンピュータ装置の出力画像を表示することができるＯＬＥＤパネル(有機ＥＬ表示器)と指で画面上の位置を入力する透明なタッチパッドとを組み合わせて構成される。電気泳動タッチパネルは、電気泳動パネル(電子ペーパー)と指で画面上の位置を入力する透明なタッチパッドとを組み合わせて構成される。組み合わせには表示器の基板にタッチパネル部の機能を作り込む他、別個に製造した表示器パネルとタッチパネルとを貼り合わせて一体化する場合を含む。投影型キーボードは、投影機によって机の上にキーボードの画像を投影し、投影された画像キーに指を触れると、判別装置によって該当するキーを判別して文字等の対応するコードを出力するキーボードである。平面的なタッチパッドをコンピュータ装置に追加して仮想キーボードを構成しても良い。
【００１２】
上記動作指令信号の種類(例えば符号コード)は、上記入力信号が担う情報に対応して設定されることが望ましい。それにより、アクチュエータの動作態様(動きの振幅、周波数及び時間(動きの波形))を設定し、体感の違いによってキー操作に伴う複数の情報を使用者にフィードバックすることが可能となる。
【００１３】
上記入力信号が担う情報は、上記画像キーボードの操作による上記入力信号の発生、入力モードの設定や変更(例えば、大文字・小文字、日本語、英語、ドイツ語、中国語のモード設定や変更)、上記画像キーボードの操作エラー(例えば、使用者が同時に２つのキーに触れた場合を操作した場合)のうち少なくともいずれかを含むことが望ましい。それにより、使用者は画像キーボードの操作に伴ってキー操作感を、アクチュエータを介して疑似的に体感する。また、キー操作に関連する情報に対応した体感振動のフィードバックを受けてキーボード操作を行うことが可能となる。
【００１４】
上記動作指令信号は上記アクチュエータの制御情報を担うコード信号として上記装着体側に有線又は無線伝送されることが望ましい。信号をデジタル化することによって、装着体の接続インタフェースの規格化が容易となり、各種の装着体を使用することが可能となる。
【００１５】
上記アクチュエータの体感可能な動作は、接触によって体感される部材の振動、移動(たたくを含む)、回転、電極からの電気刺激等がより望ましい。また、トランスデューサ(スピーカ)からの信号音発生、発光体からの光発等であっても良い。
【００１６】
上記装着体が複数であることが望ましい。例えば、左右の腕の各々に装着体を装着した場合には、左手操作の体感フィードバックは左腕に装着した装着体のアクチュエータを利用し、右手操作の体感フィードバックは右腕に装着した装着体のアクチュエータを利用することが望ましい。それにより、よりリアルな体感フィードバックが形成される。
【００１７】
上記装着体は、例えば、使用者の手首や胴体に装着されるベルト、指輪、腕時計、ブレスレット、ネックレス、イアリング、眼鏡、耳かけ、イヤホン、帽子、ヘルメット等の仮想キーボードとは別体に構成されて装着可能な形状であることが望ましい。使用者の身体に接しているため、より強い体感フィードバックを得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の技術によれば、仮想キーボードの体感フィードバック機構を仮想キーボードとは別体のウェアラブルデバイスに設けたアクチュエータよって実現する。仮想像キーボードに用いられるタッチスクリーンデバイス等の入力装置の持ち方や使い方によらず、安定した強度の振動フィードバックを与えることが可能な入力システムを実現可能となる。さらに仮想キーボードを備えるタッチスクリーンデバイスが大型化しても、電力・騒音・不要振動の増加を抑制可能な物理フィードバックを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】仮想キーボードを備えるコンピュータ装置と、コンピュータ装置と別体に構成されたアクチュエータを内蔵する装着体を説明する説明図である。
【図２】仮想キーボードを備えるタブレットコンピュータの例を説明する説明図である。
【図３】仮想キーボードを備えるコンピュータ装置と装着体の制御系を説明するブロック図である。
【図４】装着体のアクチュエータの制御を説明するフローチャートである。
【図５】仮想キーボードを備えるコンピュータ装置と複数の装着体の制御系を説明するブロック図である。
【図６】複数の装着体のアクチュエータの制御を説明するフローチャートである。
【図７】仮想キーボードを備えるスマートフォンの例を説明する説明図である。
【図８】投影式の仮想キーボードの例を説明する説明図である。
【図９】ノートパソコンにタッチパッドを接続して仮想キーボードを使用する例を説明する説明図である。
【図１０】外部のタブレットコンピュータと仮想キーボードとを接続して使用する例を説明する説明図である。
【図１１】仮想キーボードの構成例を説明する説明図である。
【図１２】平面キーボードの構成例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明において、コンピュータ装置への入力を行う入力システムは、コンピュータへの入力信号を発生する仮想キーボードと、仮想キーボードの使用者の身体に装着される装着体とで構成される。装着体は仮想キーボードとは別体でコンピュータ装置の筐体の外あるいは仮想キーボードの筐体の外に構成される。装着体には仮想キーボードの使用者の身体に対して、体感フィードバックを行うアクチュエータを配置している。このアクチュエータは、仮想キーボードの操作に伴って動作する。コンピュータ装置あるいは仮想キーボードと装着体とは有線又は無線で接続される。以下、本発明のコンピュータの入力システムについて図面を参照して説明する。
【００２１】
図１乃至図４は、本発明の第１の実施例を示している。各図において対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。また、本発明はコンピュータ装置の仮想キーボードに関連するものであるのでコンピュータ装置の他の部分の動作などについては言及しない。
【００２２】
図１に示すように、コンピュータ装置１００内に仮想キーボード２００が設けられている。コンピュータ装置１００はＣＰＵを用いてデジタル情報処理を行う装置であり、例えば、図２及び図３に示すタブレットコンピュータが該当する。コンピュータ装置１００は、制御プログラムやデーターベースを不揮発で記憶するＲＯＭ１１０、予め記憶された制御プログラムに従ってデータ処理を実行するＣＰＵ１１２、比較的に記憶容量が多いＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１１４、ＬＣＤパネル２１２に表示する画像のデータを記憶する画像メモリ１１６、外部との信号交換を行う通信インタフェース１１８、仮想キーボード２００等を含んでいる。スマートフォン(図７参照)、ノートパソコン(図９参照)等が該当する。また、少なくとも仮想キーボード２００を入力装置として使用可能なコンピュータ装置であれば良く、コンピュータ装置１００は特定の種類のコンピュータ装置に限定されない。また、コンピュータ装置１００の筐体の外部に仮想キーボード２００を配置し、両者を電気的に接続する構成とすることもできる(図１０乃至図１２参照)。
【００２３】
仮想キーボード２００は、例えば図３に示すように、ＬＣＤタッチパネル２１０と体感フィードバックに関連する要素によって構成される。ＬＣＤタッチパネル２１０は、入力する各種文字等を表すキーを画像として表示した画像キーボード２１６を表示するＬＣＤパネル(液晶表示器)２１２に二次元位置を入力する透明なタッチパッド２１４を貼り合わせて一体的に構成されている。
【００２４】
体感フィードバックに関連する要素としては後述のタッチ出力の判別とコンピュータ装置への入力信号の出力を行う判別部２３０(図４参照)、判別結果に対応した動作指令信号を形成する信号発生部２４０、動作指令信号を装着体３００側に送信する通信インタフェース１１８等がある。
ここで、実施例のＬＣＤパネル２１２は表示手段に、タッチパッド２１４及び判別部２３０は入力信号発生手段に、信号発生部２４０は動作信号発生手段に相当する。
なお、コンピュータ装置１００の構成要素や制御プログラムが仮想キーボード２００の構成要素に該当する場合がある。例えば、通信インタフェース１１８としてコンピュータ装置の通信機能を利用したり、判別部２３０及び信号発生部２４０を独自のＣＰＵではなく、コンピュータ装置のＣＰＵ１１２のリソースとソフトウェアで実現したりすることができる。
【００２５】
図４に示すように、判別部(ＣＰＵ)２３０はＬＣＤタッチパネル２１０が使用者の指操作に対応して接触を検出する接触検出出力ＳＧ１、指の接触位置に対応する接触位置出力ＳＧ２を観察する(ステップＳ１０)。例えば、接触面積によって指先が接触したか、手の平が接触したかを判別し、指先であると判断すると接触検出ＳＧ１が出力される。それにより、誤入力(ノイズ)が減少する。指のタッチパネルへの接触を検出しない場合には待機状態を継続する(ステップＳ１２；Ｎｏ，終了)。
【００２６】
指がタッチパネルに接触したことを検出すると(ステップＳ１２；Ｙｅｓ)、接触検出処理を行う(ステップＳ２０)。判別部(ＣＰＵ)２３０は接触検出に対応して動作指令信号１の出力を信号発生部２４０に指令して(ステップＳ２２)、処理を終了し(ステップＳ６０)、待機状態に戻る(Ｓ１２)。
【００２７】
また、指がタッチパネルに接触したことを検出すると(ステップＳ１２；Ｙｅｓ)、接触位置出力ＳＧ２を読み取り(ステップＳ１４)、接触位置と予め記憶されている画像キーボードのキー表示位置と当該位置に対応するキーの該当コードとのテーブルを参照して接触されたキーに対応する文字・符号等を読み取る(ステップＳ１６)。この読み取りの結果に基づいて(ステップＳ１８)、文字・符号の入力に該当する場合は(ステップＳ３０)、文字コード等をコンピュータ装置への入力信号として送出すると共に信号発生部２４０に文字等のコード入力に対応した動作指令信号２の出力を指令し(ステップＳ３２)、処理を終了する(ステップＳ６０)。その後待機状態に戻る(Ｓ１２)。
【００２８】
上記読み取りの結果(ステップＳ１８)、文字体系の切り替え等の入力モードの変更の操作に該当する場合(ステップＳ４０)、入力モードの変更を指示する信号をコンピュータ装置への入力信号として送出すると共に信号発生部２４０に入力モードの変更に対応した動作指令信号３の出力を指令する(ステップＳ４２)。入力モードの変更としては、例えば、英語モードと日本語モートの切り替え、大文字と小文字の切り替え、特殊記号入力への切り替え等がある。その後処理を終了して(ステップＳ６０)、待機状態に戻る(Ｓ１２)。
【００２９】
上記読み取りの結果(ステップＳ１８)、入力操作が画像キーボードのキー位置からずれた位置への接触であったり、２つのキーに触れる操作であったりといったエラー入力操作に該当する場合(ステップＳ５０)、入力エラーを送出すると共に信号発生部２４０に操作エラーに対応した動作指令信号４の出力を指令する(ステップＳ４２)。その後処理を終了して(ステップＳ６０)、待機状態に戻る(Ｓ１２)。
【００３０】
信号発生部２４０は、判別部２３０からの上記動作指令信号１〜４の出力指令に対応して通信インタフェース１１８に該当する動作指令信号ｎ(ｎは１〜４のいずれか)を送出する。通信インタフェース１１８は、好ましくは無線通信で動作指令信号ｎを装着体側の通信インタフェース３１２に送信する。無線通信は、例えば公知のブルートゥース(Bluetooth（登録商標）)規格を使用することができる。無線ＬＡＮであっても良い。接続配線に問題がなければ有線接続であっても良い。遮光物等の問題がなければ赤外線通信を用いても良い。
【００３１】
装着体３００は、コンピュータ装置１００や仮想キーボード２００とは別体に構成されて使用者の手首や腕等に装着される。装着体３００は、例えば、ベルト形状、指輪形状、腕時計形状、ブレスレット形状、ネックレス形状、イアリング形状、眼鏡形状、耳かけ形状、イヤホン形状、帽子形状あるいはヘルメット形状などの身体に装着するのに都合の良い形状であり、身体に装着可能なように、必要に応じて身体に装着するためのバンド、リング、ピン、チェーン、つる等の装着具を備える。装着体３００には、通信インタフェース３１２、制御部３１４、駆動部３１６、アクチュエータ３１８等が設けられている。各部は図示しない充電池を電源として動作する。通信インタフェース３１２は、コンピュータ装置１００側から送信された無線信号を受信すると、無線信号を復調して動作指令信号ｎを抽出する。動作指令信号ｎはＣＰＵで構成される制御部３１４に送られる。制御部３１４は動作指令信号ｎに対応して出力すべき信号波形を記憶テーブルに予め記憶している。制御部３１４は動作指令信号ｎに対応する駆動信号を駆動部３１６に送る。駆動部３１６は電力増幅器であり、駆動信号を電力増幅してアクチュエータ３１８に供給する。アクチュエータ３１８は、仮想キーボード２００の使用者が体感可能な動作をするものであり、例えば振動体、たたき動作体、電気的刺激を与える電極等である。
【００３２】
例えば、使用者が手首に腕時計形状装着体３００を装着し、仮想キーボード２００の画像に触れると、動作指令信号１が装着体３００に伝送されて手首に第１のパターンの振動が伝わって疑似的なキー操作感が得られる。使用者が正しく画像キーに触れると、入力文字が認識されて動作指令信号２が装着体３００に伝送されて手首に第２のパターンの振動が伝わって正しく入力されたことが体感される。また、使用者が同時に２つの画像キーに触れると操作エラーが判別されて動作指令信号４が装着体３００に伝送されて手首に第４のパターンの振動が伝わって入力エラーであることが認識される。例えば、第１のパターンの振動は低周波数の弱振動、第２のパターンの振動はより高い周波数の弱振動、…第４のパターンの振動は高い周波数の強振動、のように種々設定することができる。これらの体感振動の特性は好みに合わせることができる。例えば、各動作指令信号に対する振動の有無、振動の立ち上がり特性、振動周波数、振動の強さ、振動継続時間、振動の繰返し回数等を設定することができる。
【００３３】
アクチュエータ３１８は、電気信号の供給に応じて揺動する電磁石振動体、回転するモータ、偏心重りを回転して振動を発生する振動体、往復動するボイスコイルモータ、往復動したり移動位置を変えたりするリニアモータ、装着体３００の筐体の中から外部に突出して皮膚に接触する(あるいは皮膚を叩く)接触ピンの外部への突出量や複数の接触ピンの突出パターンを電気信号に応じて制御するピン突出型(あるいは皮膚を叩くタイプ)のアクチュエータ、皮膚に対して電極から電気刺激を与えるアクチュエータ等であっても良い。また、アクチュエータの動作に伴って信号音発生、発光体からの光発等を伴うようにしても良い。
【００３４】
次に、仮想キーボードからの入力操作に際して複数の装着体３００を使用する場合について図５及び図６を参照して説明する。
図１に示したように、１つの仮想キーボードに対して複数の装着体３００ａ〜３００ｃを使用することができるが、図４に示した制御態様では各装着体３００ａ〜３００ｃが同じ動作指令信号を受信して同じ動作をする。しかし、同一使用者が左腕に時計状装着体３００ａを装着し、右腕にもブレスレット状装着体３００ｃを装着している場合、別個に制御されれば利便性が向上する。
図５及び図６に示す実施例では、左腕の装着体３００ａと右腕の装着体３００ｃが別個に動作するようにした例を説明するものである。なお、各図において図３及び図４と対応する部分には同一符号付し係る部分の説明は省略する。
【００３５】
図５に示す例では、タッチパッド２１４の領域が左領域２１４ａと右領域２１４ｂの２つに分けられている。使用者は左手操作で左側領域２１４ａのキーボード操作を行い、右手操作で右側領域のキーボード操作を行う場合を考える。装着体３００ａ及３００ｂの通信インタフェースには個別的に無線チャンネル(無線通信のルート)が設定される。なお、また、領域の分け方はキーボードの各キーをグループ分けして装着体３００ｎに対応付けしても良い。
【００３６】
図５に示す例の判別部２３０の動作を、図６を参照して説明する。この例では既述図４のフローチャートにおける、接触位置出力ＳＧ２を読み取り(ステップＳ１４)、接触位置と予め記憶されている画像キーボードのキー表示位置と該当コードとのテーブルを参照して選択されたキーに対応する文字・符号等を読み取る(ステップＳ１６)等の過程において、予め記憶されている領域２１４ａと２１４ｂとゆび接触位置の比較が追加され、いずれの領域に該当するか判別される。それにより、予め領域に割り当てられた装着体３００ａ又は３００ｃへの動作指令信号ｎの送出が決定される。また、この実施例では動作指令信号ｎの出力過程(ステップＳ２２、Ｓ３２、Ｓ４２、Ｓ５２)の後に、通信インタフェース１１８に対する通信チャンネル選択動作(ステップＳ２４、Ｓ３４、Ｓ４４、Ｓ５４)が付け加えられている。
【００３７】
通信チャンネル選択では、ゆび接触位置の領域に対応づけられた装着体３００ａ又は３００ｃに予め割り当てられた個別の無線チャンネルを通信インタフェース１１８に設定することによって装着体３００ｎに個別的に動作指令信号を配信することができる。このような仕組みによって、タッチパネル上の領域２１４ａの画像キーにゆび操作をした場合には左腕に装着した装着体３００ａに体感フィードバックがなされる。また、タッチパネル上の領域２１４ｂの画像キーにゆび操作をした場合には右腕に装着した装着体３００ｂに体感フィードバックがなされる。
【００３８】
このように、仮想キーボード上に設定された領域に対応して複数の装着体の中から予め設定された装着体ｎを動作させることができる。それにより、例えば、仮想キーボードの左の領域を操作した場合には左のアクチュエータが動作し、仮想キーボードの右の領域で操作した場合には右のアクチュエータが動作するようになるので具合が良い。
【００３９】
図７は、コンピュータ装置の例として仮想キーボードとコンピュータを内蔵するスマートフォンを示している。使用者はスマートフォンと装着体を無線や有線の通信で接続し、仮想キーボード入力の際に体感フィードバックを受けることが可能である。
【００４０】
図８は、仮想キーボーとの例として投影型の仮想キーボードを示している。このキーボードの仕組みは、投影機からレーザー光でフルキーボードの形状を机の上や壁に投影し、投影された個々のキーを指でタッチすると、カメラが感知し、キータッチとして認識するというものである。このような仮想キーボードにも本発明の技術を適用することができる。
【００４１】
図９は、ノートパソコンにタッチパッドを接続し、ノートパソコンの画面にキーボード画像を表示し、タッチパッドをポインティングデバイスとして使用して仮想キーボードを構成するものである。このような仮想ボードについても、本発明の技術を適用することが可能である。
【００４２】
図１０及び図１１は、小型のタブレットコンピュータにこれよりも大型で操作性の良い単体の仮想キーボードを接続して使用する例を示している。仮想キーボードは図１１に示すように、ＬＣＤパネル２１２とタッチパッド２１４を組み合わせたＬＣＤタッチパネルと、キーボード画像を記憶してＬＣＤパネル２１２に画像信号を送る画像メモリ１１６、タッチ出力を読み取って接触位置における文字などを判別する判別部２３０、判別した文字コード等の入力信号をコンピュータに送信する信号発生部２４０、操作に対応する信号を装着体に送信する通信インタフェース１１８等によって構成されている。このような単体の仮想キーボードを使用するものについても本発明の技術を適用することが可能である。
【００４３】
図１２は、タブレットコンピュータ等に用いて好適な平面キーボードの例を示している。この例では図１１に示した仮想キーボードからＬＣＤパネルを除き、タッチパッド上にキーボードのパターン（図）を印刷した平面キーボードを画像キーボードとして用いたものである。このような構成でも仮想キーボードとして使用することができる。本例についても本発明の技術を適用することが可能である。
【００４４】
以上説明したように、本発明の技術では仮想キーボートにおけるキー操作の体感フィードバックをコンピュータ使用者の身体に装着した１つ又は複数の装着体(ウェアラブルデバイス)のアクチュエータに対して行うようにしたので、コンピュータ装置にアクチュエータを設置した場合の具合、例えば、体感振動の減衰、場所による振動強度のバラツキ、ＬＣＤタッチパネルの大型化に伴う体感フィードバックのエネルギーの増大、消費電力の増加、振動に伴う騒音発生、デバイス全体の不要振動の増加等)が解消する。
【００４５】
なお、図３および図５は本実施の形態を説明するために、本実施の形態に関連する主要なハードウエアの構成および接続関係を簡略化して記載したに過ぎないものである。ここまでの説明で言及した以外にも、タブレットコンピュータを構成するには多くのデバイスが使われる。しかしそれらは当業者には周知であるので、ここでは詳しく言及しない。図で記載した複数のブロックを１個の集積回路もしくは装置としたり、逆に１個のブロックを複数の集積回路もしくは装置に分割して構成したりすることも、当業者が任意に選択することができる範囲においては本発明の範囲に含まれる。また、各々のデバイスの間を接続するバスおよびインタフェースなどの種類はあくまで一例に過ぎず、それら以外の接続であっても当業者が任意に選択することができる範囲においては本発明の範囲に含まれる。
【００４６】
また、実施例では、携帯に好適な小型のコンピュータ装置の入力装置としてより好適である仮想キーボードについて説明したが、固定型のコンピュータ装置にも本願の仮想キーボードを使用することができることは勿論である。
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は各種コンピュータの入力装置としての仮想キーボードに関するものであり、情報処理装置に適用することによって仮想キーボードの使用し易さが改善されるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１００  コンピュータ装置
１１０  ＲＯＭ
１１２  ＣＰＵ
１１４  ＲＡＭ
１１６  画像メモリ
１１８  通信インタフェース
２００  仮想キーボード
２１０  ＬＣＤタッチパネル
２１４  タッチパッド
２１６  画像キーボード
２３０  判別部
２４０  信号発生部
３００  装着体
３１２  通信インタフェース
３１４  制御部
３１６  駆動部
３１８  アクチュエータ
【図１】
2017037583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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