(57)【要約】【課題】より確実にベルトのテンションを調整できるステアリング装置を提供する。【解決手段】丸穴７０およびハウジングのフランジ部に設けられた丸穴７２のうちの一つには、ボルト６０が挿入される。ボルト６０には、ナットが締め付けられる。長穴７１およびフランジ部に設けられた丸穴７２のうちの一つには、ボルト６２が挿入される。ボルト６２には、ナットが締め付けられる。調整部６５は、円筒部６３におけるねじ溝のない部分に、挿入された状態で固定されている。調整部６５の軸方向における長さは、フランジ部２３の厚み程度に設定されている。また、ラックシャフトの軸方向からみて、調整部６５は楕円形状を有しており、ボルト６２の回転中心から外側面までの距離が異なる部分を２つ以上有している。【選択図】図３
2017185949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合されたボールねじナットと、
前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に取り付けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に取り付けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記減速機を収容するとともに、前記モータが固定されるハウジングと、を備え、
前記モータは、第１の穴および第２の穴を有するフランジ部を有し、
前記ハウジングにおける前記モータが固定される壁面には、前記第１の穴に対応する第３の穴および前記第２の穴に対応する第４の穴が設けられ、
前記第１の穴および前記第３の穴には前記フランジ部を回転させる際の中心軸となる第１のボルトが挿通され、前記第２の穴および前記第４の穴には第２のボルトが挿通され、
前記第２のボルトは、前記第４の穴に嵌合する円筒部と、前記円筒部の端部に設けられ、前記第２の穴に少なくとも一部が収容された調整部と、前記調整部に隣接して前記円筒部と反対側に設けられた頭部とを有し、前記調整部は、転舵シャフトの軸方向からみて、前記第２のボルトの円筒部の中心から外側面までの距離が異なる２つの部分を有し、前記第２のボルトの回転に伴い、前記調整部の外側面の一部分が第２の穴の内周面に当接し、
前記第２のボルトの円筒部の一部には雄ねじが設けられ、前記第４の穴に挿通されて前記第４の穴から露出している前記第２のボルトの雄ねじには、ナットが螺合されているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記第２のボルトの頭部は、工具で把持するための把持部と、前記フランジ部の表面を押さえて固定するためのつば部を備え、前記つば部の外径は前記第２の穴の最小内径より大きく設定されているステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記転舵シャフトの軸方向からみて、前記調整部は、楕円形状または長円形状を有するステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記転舵シャフトの軸方向からみて、前記調整部は、前記円筒部の中心に対して中心が偏心した円形状を有するステアリング装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のステアリング装置において、
前記第１の穴は、楕円形状、長円形状、または円形状であるステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記第３の穴の内周には雌ねじが設けられ、前記第１のボルトは前記第３の穴に螺合されるステアリング装置。
【請求項７】
モータと、
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合されたボールねじナットと、
前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に取り付けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に取り付けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記減速機を収容するとともに、前記モータが固定されるハウジングと、を備え、
前記モータは、第１の穴およびＣ字形の切り欠きを有するフランジ部を有し、
前記ハウジングにおける前記モータが固定される壁面には、前記第１の穴に対応する第３の穴および前記切り欠きに対応する第４の穴が設けられ、
前記第１の穴および前記第３の穴には前記フランジ部を回転させる際の中心軸となる第１のボルトが挿通され、前記切り欠きおよび前記第４の穴には第２のボルトが挿通され、
前記第２のボルトは、前記第４の穴に嵌合する円筒部と、前記円筒部の端部に設けられ、前記切り欠きに少なくとも一部が収容された調整部と、前記調整部に隣接して前記円筒部と反対側に設けられた頭部とを有し、前記調整部は、転舵シャフトの軸方向からみて、前記第２のボルトの円筒部の中心から外側面までの距離が異なる２つの部分を有し、前記第２のボルトの回転に伴い、前記調整部の外側面の一部分が前記切り欠きの内周面に当接し、
前記第２のボルトの円筒部の一部には雄ねじが設けられ、前記第４の穴に挿通されて前記第４の穴から露出している前記第２のボルトの雄ねじには、ナットが螺合されており、
前記切り欠きは、フランジ部の外周から中心に向かって、切り欠いた形状を有しているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。たとえば、特許文献１に記載のステアリング装置のように、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、駆動プーリ、従動プーリ、およびベルトからなる減速機を介して減速されたモータの回転運動を、ボールねじ装置が当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助するものがある。
【０００３】
この構成では、モータとラックシャフトとの間にベルトが介在する。モータおよび減速機は、ハウジングに収容されている。モータをハウジングに対して固定する複数のボルトのうち、一つのボルトを中心として、モータをハウジングに対して回転させることにより、駆動プーリと従動プーリとの間の距離を増減させることができる。これにより、ベルトのテンションを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータをハウジングに対して固定する際、モータがハウジングに対して動いてしまうと、本来モータを固定したい場所からずれた場所にモータが固定されてしまう。この場合、ベルトの実際のテンションは、本来モータを固定したい場所にモータを固定した場合のベルトのテンションと異なるテンションに調整されてしまう。ベルトのテンションを調整する作業者は、モータを支えた状態で、駆動プーリと従動プーリとの間の距離を増減させ、モータをハウジングに対して固定する必要があるため、ベルトのテンションを調整する際の作業者の負担が大きくなってしまう。このため、ベルトのテンションを正確に調整することが困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、より確実にベルトのテンションを調整できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、モータと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合されたボールねじナットと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に取り付けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に取り付けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記減速機を収容するとともに、前記モータが固定されるハウジングと、を備えている。前記モータは、第１の穴および第２の穴を有するフランジ部を有し、前記ハウジングにおける前記モータが固定される壁面には、前記第１の穴に対応する第３の穴および前記第２の穴に対応する第４の穴が設けられ、前記第１の穴および前記第３の穴には前記フランジ部を回転させる際の中心軸となる第１のボルトが挿通され、前記第２の穴および前記第４の穴には第２のボルトが挿通され、前記第２のボルトは、前記第４の穴に嵌合する円筒部と、前記円筒部の端部に設けられ、前記第２の穴に少なくとも一部が収容された調整部と、前記調整部に隣接して前記円筒部と反対側に設けられた頭部とを有し、前記調整部は、転舵シャフトの軸方向からみて、前記第２のボルトの円筒部の中心から外側面までの距離が異なる２つの部分を有し、前記第２のボルトの回転に伴い、前記調整部の外側面の一部分が第２の穴の内周面に当接し、前記第２のボルトの円筒部の一部には雄ねじが設けられ、前記第４の穴に挿通されて前記第４の穴から露出している前記第２のボルトの雄ねじには、ナットが螺合されている。
【０００８】
この構成によれば、ベルトのテンションを調整する作業者が第２のボルトを回転させることにより、調整部の外側面の一部分が第２の内周面に当接する。このとき、調整部における第２のボルトの回転中心から外側面までの距離が長い（または短い）部分が第２の穴の内周面に当接した状態から、調整部における第２のボルトの回転中心から外側面までの距離が短い（または長い）部分が第２の穴の内周面に当接した状態へと変化することにより、フランジ部はハウジングに対して回転移動する。フランジ部がハウジングに対して移動するのに伴って、駆動プーリと従動プーリとの間の芯間距離が変化し、ベルトのテンションを変化させることができる。作業者は、第２のボルトを回転させることにより、ベルトのテンションを調整した状態で、調整部によってフランジ部の位置をハウジングに対して微調整かつ仮固定することができる。このため、作業者の負担が小さくなる分、より確実にベルトのテンションを調整できる。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記第２のボルトの頭部は、工具で把持するための把持部と、前記フランジ部の表面を押さえて固定するためのつば部を備え、前記つば部の外径は前記第２の穴の最小内径より大きく設定されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、つば部とナットとにより、モータのフランジ部およびハウジングが挟み込まれて固定される。
上記のステアリング装置において、前記転舵シャフトの軸方向からみて、前記調整部は、楕円形状または長円形状を有することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、調整部が楕円形状または長円形状を有することにより、第２のボルトの円筒部の中心から外側面までの距離が長い部分と短い部分を作ることができる。たとえば、楕円形状では、調整部の長径方向の外側面、および調整部の短径方向の外側面などの、円筒部の中心から調整部の外側面までの距離が異なる部分を作ることができる。
【００１２】
上記のステアリング装置において、前記転舵シャフトの軸方向からみて、前記調整部は、前記円筒部の中心に対して中心が偏心した円形状を有していてもよい。
この構成によれば、調整部が、円筒部の中心に対して中心が偏心した円形状を有することにより、調整部の回転中心から外側面までの距離が長い部分と短い部分を作ることができる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記第１の穴は、楕円形状、長円形状、または円形状であることが好ましい。
この構成によれば、第１の穴が楕円形状、長円形状、または円形状であることにより、第２のボルトの回転中心から外側面までの距離が異なる部分に加えて、第１の穴の中心から内側面までの距離が異なる部分も寄与する分、フランジ部のハウジングに対する移動量をより大きくできる。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記第３の穴の内周には雌ねじが設けられ、前記第１のボルトは前記第３の穴に螺合されていてもよい。
この構成によれば、第１のボルトが第３の穴に螺合されることにより、第１の穴および第３の穴を回転中心として、ハウジングに対してフランジ部を移動させることができる。
【００１５】
上記のステアリング装置において、モータと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合されたボールねじナットと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に取り付けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に取り付けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記減速機を収容するとともに、前記モータが固定されるハウジングと、を備えている。前記モータは、第１の穴およびＣ字形の切り欠きを有するフランジ部を有し、前記ハウジングにおける前記モータが固定される壁面には、前記第１の穴に対応する第３の穴および前記切り欠きに対応する第４の穴が設けられ、前記第１の穴および前記第３の穴には前記フランジ部を回転させる際の中心軸となる第１のボルトが挿通され、前記切り欠きおよび前記第４の穴には第２のボルトが挿通され、前記第２のボルトは、前記第４の穴に嵌合する円筒部と、前記円筒部の端部に設けられ、前記切り欠きに少なくとも一部が収容された調整部と、前記調整部に隣接して前記円筒部と反対側に設けられた頭部とを有し、前記調整部は、転舵シャフトの軸方向からみて、前記第２のボルトの円筒部の中心から外側面までの距離が異なる２つの部分を有し、前記第２のボルトの回転に伴い、前記調整部の外側面の一部分が前記切り欠きの内周面に当接し、前記第２のボルトの円筒部の一部には雄ねじが設けられ、前記第４の穴に挿通されて前記第４の穴から露出している前記第２のボルトの雄ねじには、ナットが螺合されており、前記切り欠きは、フランジ部の外周から中心に向かって、切り欠いた形状を有している。
【００１６】
この構成によれば、第２のボルトを回転させることにより、調整部における第２のボルトの回転中心から外側面までの距離が長い（または短い）部分が切り欠きの内周面に当接した状態から、調整部における第２のボルトの回転中心から外側面までの距離が短い（または長い）部分が切り欠きの内周面に当接した状態へと変化することにより、フランジ部はハウジングに対して回転移動する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のステアリング装置によれば、より確実にベルトのテンションを調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、一実施形態のステアリング装置について、モータのフランジ部をハウジングに固定する概略構造を示す模式図。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）の４ａ−４ａ線に沿う断面図、（ｂ）は、図３（ｂ）の４ｂ−４ｂ線に沿う断面図。
【図５】他の実施形態のステアリング装置について、モータのフランジ部をハウジングに固定する概略構造を示す模式図。
【図６】他の実施形態のステアリング装置について、モータのフランジ部をハウジングに固定する概略構造を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ステアリング装置の一実施形態にかかるＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２０】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトであるラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯１２ｂ）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯１２ｂからなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向Ｘ（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変更される。ラックシャフト１２はラックハウジング１７に収容されている。ラックハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。
【００２１】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を、減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向Ｘの力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２２】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７には、ラックシャフト１２が挿通される挿通部１７ａが軸方向Ｘにおいて貫通して設けられている。また、ラックハウジング１７はラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の上方）へ突出する部分である減速機ハウジング１７ｂを有している。減速機ハウジング１７ｂの内部には、減速機５０の一部が収容される。減速機ハウジング１７ｂの壁面（図２中の減速機ハウジング１７ｂの右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、減速機ハウジング１７ｂに設けられた貫通孔２２を通じて減速機ハウジング１７ｂの内部に延びている。減速機ハウジング１７ｂには、軸方向Ｘから見て、モータ２０より外周側に突出したフランジ部１７ｃが設けられている。また、モータ２０の外周面には、モータ２０から突出したフランジ部２３が設けられている。フランジ部１７ｃおよびフランジ部２３が複数のボルト６０により連結されることにより、モータ２０は減速機ハウジング１７ｂに固定されている。なお、回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行をなしている。
【００２３】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に複数のボール４２を介して螺合する円筒状のボールねじナット４１を備えている。ボールねじナット４１は、軸受４４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が設けられている。ボールねじナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット４１には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はボールねじナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００２４】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたボールねじナット４１も一体回転する。ボールねじナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット４１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が転動路Ｒ内を転動することにより、ボールねじナット４１に付与された回転トルクがラックシャフト１２の軸方向Ｘに付与されるアシスト力（操舵補助力）に変換される。このため、ラックシャフト１２はボールねじナット４１に対して軸方向Ｘに移動する。
【００２５】
つぎに、モータ２０と減速機ハウジング１７ｂとを固定するための構造について詳しく説明する。なお、モータ２０と減速機ハウジング１７ｂとの位置関係を調整することは、ベルト５３のテンションを調整することにもなる。
【００２６】
図３（ａ）は、ラックシャフト１２の軸方向から見た、フランジ部２３を模式的に図示したものである。図３（ａ）では、フランジ部２３に設けられる４個の穴のうち、減速機ハウジング１７ｂに対するモータ２０の位置を調整する際に用いられる丸穴７０（第１の穴）および長穴７１（第２の穴）のみを図示している。また、図３（ａ）では、フランジ部２３のみを抜き出して図示している。丸穴７０および長穴７１は、フランジ部２３における駆動プーリ５１の中心と従動プーリ５２の中心とを結ぶ線に直交する方向に並んで設けられている。
【００２７】
丸穴７０およびフランジ部１７ｃに設けられた丸穴７２のうちの一つ（第３の穴）には、ボルト６０（第１のボルト）が挿入される（図２参照）。ボルト６０には、ナット６１が締め付けられる。なお、ボルト６０が丸穴７０および丸穴７２に挿入された状態（かつナット６１が締め付けられていない状態）であれば、フランジ部２３はフランジ部１７ｃに対して、ボルト６０を中心として回転移動させることができる。すなわち、ボルト６０を中心として、モータ２０を減速機ハウジング１７ｂに対して移動させることができ、ひいては駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の距離を変化させることができる。
【００２８】
フランジ部２３に設けられる全ての丸穴７０にボルト６０が挿入され、それらボルト６０に対してナット６１が締め付けられることにより、フランジ部２３およびフランジ部１７ｃが連結される。長穴７１およびフランジ部１７ｃに設けられた丸穴７２のうちの一つ（第４の穴）には、ボルト６２（第２のボルト）が挿入される（図３（ａ）参照）。ボルト６２には、ナット６１が締め付けられる。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、長穴７１に挿入されるボルト６２は、第１の端部（図４（ａ）中の左端）に設けられるねじ溝６３ａを有する円筒部６３と、第２の端部（図４（ａ）中の右端）に設けられる頭部６４と、円筒部６３と頭部６４との間に設けられる調整部６５とを有している。なお、丸穴７２に挿入されるボルト６０は、調整部６５を除く、円筒部６３および頭部６４を有している（図３（ａ）参照）。
【００３０】
ねじ溝６３ａは、円筒部６３の第１の端部から一定範囲にわたって設けられている。円筒部６３の外径は、丸穴７２の内径よりもわずかに小さく設定されている。
頭部６４は、ボルト６２をナット６１に対して回転させる際に工具（たとえばレンチなど）によって、ボルト６２を回転しやすくするために設けられている把持部６４ｂと、ナット６１を締め付けた際にフランジ部２３の表面を押さえてフランジ部２３とフランジ部１７ｃとを連結するためのつば部６４ａを備えている。つば部６４ａの直径は、長穴７１の短径よりも大きく設定されている。把持部６４ｂは、たとえば六角形状を呈している。
【００３１】
調整部６５は、円筒部６３におけるねじ溝６３ａのない部分に、挿入された状態で固定されている。調整部６５は、円筒部６３の軸方向において、頭部６４に隣接している。頭部６４の回転に伴って調整部６５も一体的に回転する。調整部６５の軸方向における長さは、フランジ部２３の厚みよりわずかに小さく設定されている。また、図３（ａ）に示すように、ラックシャフト１２の軸方向からみて、調整部６５は楕円形状を有している。調整部６５の楕円形状の長径方向の長さも短径方向の長さも、ともに長穴７１の長径方向（図３（ａ）の左右方向）の長さおよび短径方向（図３（ａ）の上下方向）の長さよりも短い。このため、調整部６５は長穴７１に収容可能である。また、調整部６５は、ラックシャフト１２の軸方向からみて、ボルト６２の回転中心から外側面までの距離が異なる部分を１つ以上有している。また、調整部６５は、ラックシャフト１２の軸方向からみて、ボルト６２の回転中心からの距離が長い（離間した）端部（外側面における一部）、および距離が短い（近接した）端部を有している。なお、長穴７１の内周の長さは、調整部６５の外周の長さよりも長く設定される。調整部６５は、頭部６４が回転するのに伴って長穴７１の内部で回転する。
【００３２】
本実施形態の作用および効果について説明する。
ベルト５３のテンションは、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離によって変化する。すなわち、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離が増加するのに伴って、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３のテンションは増加する。また、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離が減少するのに伴って、ベルト５３のテンションは減少する。
【００３３】
このため、ベルト５３のテンションを調整する際には、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離が重要である。すなわち、ベルト５３のテンションを調整する作業者がベルト５３のテンションを調整する際に、フランジ部２３が移動してしまうと、ベルト５３のテンションが目標値からずれてしまう。たとえば、フランジ部２３が移動しないように作業者が注意していても、フランジ部２３およびモータ２０の重量によって作業者の手元が不安定になり、フランジ部２３の位置が移動することも考えられる。また、ベルト５３のテンションの調整に不慣れな作業者の場合、フランジ部２３の移動を抑制しながらベルト５３のテンションを調整し、ボルト６０を締め付けるのは困難である。すなわち、作業者が目標としているベルト５３のテンションになるよう、正確にベルト５３のテンションを調整することは困難であった。また、作業者は、複数の作業を同時に並行して行う必要がある分、ベルト５３のテンションの調整にやりにくさを感じてしまう。
【００３４】
この点、本実施形態であれば、作業者は頭部６４を介して、調整部６５を回転させることにより、フランジ部２３をフランジ部１７ｃに対して仮固定することができる。
図３（ａ）は、長穴７１の長円形の短径方向が、調整部６５の楕円形状の長径方向と一致していない場合を示している。この場合、フランジ部２３は、ベルト５３のテンションによって、図３（ａ）の下側に移動し、長穴７１の内周面が調整部６５に当接することによって仮固定される（図４（ａ）参照）。また、ベルト５３のテンションが、作業者が目標としているベルト５３のテンションになっていない場合、さらにフランジ部２３を移動させることによって、ベルト５３のテンションを調整する必要がある。
【００３５】
図３（ｂ）は、作業者が頭部６４を介して調整部６５をさらに回転させることにより、長穴７１の長円形の短径方向を、調整部６５の楕円形状の長径方向と一致させた場合を示している。この場合も、フランジ部２３は、ベルト５３のテンションによって図３（ａ）の下側に移動しようとし、長穴７１の内周面が調整部６５に当接することによって仮固定される（図４（ｂ）参照）。このとき、調整部６５の楕円形状の短径方向が長穴７１の長円形の短径方向と一致した状態から、調整部６５の楕円形状の長径方向が長穴７１の長円形の短径方向と一致した状態へと変化するのに伴って、フランジ部２３は矢印Ａの方向（図中の上方）に移動する。フランジ部２３が矢印Ａの方向に移動すると、駆動プーリ５１が図２の上方に移動するので、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離が増加する。反対に、調整部６５の楕円形状の長径方向が長穴７１の長円形の短径方向と一致した状態から、調整部６５の楕円形状の短径方向が長穴７１の長円形の短径方向と一致した状態へと変化させた場合には、フランジ部２３が矢印Ａと反対側の方向に移動するため、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離が減少する。これによって、作業者は、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離をさらに変化させた状態で、フランジ部２３をフランジ部１７ｃに対して仮固定できる。
【００３６】
すなわち、作業者は、目標とするベルト５３のテンションに対応した駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間の芯間距離になるよう調整した状態でフランジ部２３を仮固定できる。そして、作業者は、フランジ部２３が仮固定された状態で、ナット６１をねじ溝６３ａに螺合させることにより、フランジ部２３およびフランジ部１７ｃをナット６１および頭部６４によって挟み込む。これにより、フランジ部２３はフランジ部１７ｃに対して本固定される。
【００３７】
フランジ部２３をフランジ部１７ｃに取り付ける際に、作業者が同時に並行して行う作業が少なくなる分、作業者の負担を小さくできる。このため、作業者はより正確（的確）にベルト５３のテンションを調整できる。
【００３８】
なお、従来であればフランジ部２３をフランジ部１７ｃに取り付ける際に、フランジ部２３が移動することを抑制する治具を取り付けることも考えられるが、この場合にはフランジ部２３の径方向からフランジ部２３を支えるために、フランジ部２３の径方向に治具を配置するスペースが必要であり、同スペースにＥＰＳの構成要素を配置できなかった。この点、本実施形態であれば、フランジ部２３の径方向に治具を配置するスペースは必須ではない。また、たとえばフランジ部２３の一部を挟み込むことによりフランジ部２３を支持する治具を配置する場合には、フランジ部２３に治具で挟み込むための部分を設ける必要があった。このため、フランジ部２３に治具で挟み込むための部分を設けなくても良くなる分、フランジ部２３の大型化が抑制され、ひいてはステアリング装置の大型化が抑制される。このため、ステアリング装置の搭載性の悪化が抑制される。
【００３９】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、ボルト６２の調整部６５の形状は楕円形状であったが、これに限らない。すなわち、調整部６５の形状は、たとえば長円形状などの非円形状であってもよい。また、調整部６５の形状は非円形状に限らず、図５に示すように、偏心した円形状であってもよい。また、長穴７１の代わりに円形穴７３であってもよい。この場合、調整部６５の円形状の中心軸と、ボルト６２の回転中心である円筒部６３および頭部６４の中心軸とは、異なる位置にある（偏心している）。すなわち、調整部６５の外周面は、円筒部６３の中心軸までの距離が短い部分と、円筒部６３の中心軸までの距離が長い部分とを併せ持つ形状であればよい。この調整部６５の形状により、頭部６４を回転させるのに伴って、調整部６５の外側面における円筒部６３の中心軸までの距離が短い部分が円形穴７３に当接する状態から、調整部６５の外側面における円筒部６３の中心軸までの距離が長い部分が円形穴７３に当接する状態へと変化する。このため、頭部６４を回転させるのに伴って、フランジ部２３をフランジ部１７ｃに対して移動させることができる。
【００４０】
・本実施形態では、長穴７１の形状は長円形状であったが、これに限らない。たとえば、長穴７１の形状は長円形状に限らず、楕円形状であってもよいし、角の丸い（面取りされた）長方形状であってもよい。また、図６に示すように、長穴７１の代わりにＣ字形状の切り欠き７４を設けてもよい。この場合でも、頭部６４を回転させるのに伴って、調整部６５の長方形状が回転させることにより、フランジ部２３をフランジ部１７ｃに対して移動させることができる。なお、調整部６５の楕円形状に加えて、長穴７１を長円形状とすることにより、長穴７１が円形状である場合と比べて、長穴７１の体積を小さくでき、長穴７１を設けることによるフランジ部２３の強度低下を抑制できる。
【００４１】
・円筒部６３の軸方向における全長にねじ溝６３ａが設けられてもよいし、円筒部６３の軸方向における一部分にねじ溝６３ａが設けられてもよい。
・本実施形態では、１本の調整部付きボルトと、３本のボルトによりモータを減速機ハウジング１７ｂに固定したが、３本のボルトの代わりに１〜２本のボルトを用いてモータを固定するようにしてもよいし、４本以上のボルトを用いてモータを固定するようにしてもよい。
【００４２】
・本実施形態では、ボルト６０とナット６１とでモータ２０を固定したが、ナット６１を用いず、丸穴７２の内周にねじ溝を設けて、ボルト６０と丸穴７２とを螺合させることにより、モータ２０を固定するようにしてもよい。
【００４３】
・本実施形態では、フランジ部２３は、調整部６５の外側面の一箇所（一部分）が長穴７１に当接することによって仮固定されたが、調整部６５の外側面の複数の箇所が長穴７１に当接することによってフランジ部２３が仮固定されてもよい。すなわち、調整部６５の外側面全体の中のある部分（一部分）が長穴７１に当接することによってフランジ部２３が仮固定されればよい。
【００４４】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に対して平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。たとえば、モータ２０によるアシスト力をステアリングシャフト１１に付与するＥＰＳ１に具体化してもよい。また、モータ２０のトルクを、ウォーム減速機を介してピニオンシャフト１１ｃに伝達するステアリング装置であってもよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１１ｄ…ピニオン歯、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１２ｂ…ラック歯、１２ｃ…背面、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング（ハウジング）、１７ａ…挿通部、１７ｂ…減速機ハウジング、１７ｃ…フランジ部、１８…ラックブーツ、２０…モータ、２１…回転軸、２２…貫通孔、２３…フランジ部、４０…ボールねじ機構、４１…ボールねじナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、６０…ボルト、６１…ナット、６２…ボルト、６３…円筒部、６３ａ…ねじ溝、６４…頭部、６５…調整部、７０…丸穴、７１…長穴、７２…丸穴、７３…円形穴、７４…切り欠き、Ａ…矢印、Ｒ…転動路、Ｘ…軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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