(57)【要約】【課題】スイング時にゴルフクラブを握っている手元の姿勢を詳細に、且つ客観的に判断することが可能な表示方法を提供する。【解決手段】運動器具（ゴルフクラブ３）をスイングする被験者（ユーザー２）のスイング動作を計測し、運動器具および被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサー（センサーユニット１０）の出力に基づいて、静止時において運動器具を握る被験者の手元２ａの第１の姿勢情報を取得するステップと、インパクト時において運動器具を握る被験者の手元の第２の姿勢情報を取得するステップと、第１の姿勢情報および第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示するステップと、を含む表示方法。【選択図】図５
2017124078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、
静止時において前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を取得するステップと、
インパクト時において前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を取得するステップと、
前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示するステップと、を含む表示方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の姿勢情報と、前記第２の姿勢情報との姿勢差情報を取得するステップを備え、
前記表示するステップは、前記姿勢差情報を表示する表示方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記慣性センサーの出力に基づいて、前記被験者のスイング軌跡を取得するステップを含み、
前記表示するステップは、前記スイング軌跡を表示する表示方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
前記被験者のスイングを撮影するステップを含み、
前記表示するステップは、前記撮影したスイング画像を表示する表示方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
前記表示するステップは、
前記第１の姿勢情報に基づく第１の直線、および前記第２の姿勢情報に基づく第２の直線の少なくとも一方を表示する表示方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
前記表示するステップは、
前記運動器具の打球面に交差する方向からの正面視で、前記表示する表示方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記正面視は、
前記ターゲット側から見た場合、または前記ターゲット側とは反対側から見た場合のいずれかである表示方法。
【請求項８】
運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、
静止時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を生成する第１生成部と、
インパクト時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を生成する第２生成部と、
前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示する表示部と、を含むことを特徴とする表示装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１の姿勢情報と、前記第２の姿勢情報との姿勢差情報を生成する第３生成部を含み、
前記表示部は、前記姿勢差情報を表示する表示装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９において、
前記表示部は、前記被験者のスイング軌跡を表示する表示装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれか一項において、
前記被験者の前記スイングを撮影する撮影部を含み、
前記表示部は、前記撮影したスイング画像を表示する表示装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１のいずれか一項において、
前記表示部は、
前記第１の姿勢情報に基づく第１の直線、および前記第２の姿勢情報に基づく第２の直線の少なくとも一方を表示する表示装置。
【請求項１３】
請求項８ないし請求項１２のいずれか一項において、
前記表示部は、
前記運動器具の打球面に交差する方向からの正面視で、前記表示する表示装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記正面視は、
前記ターゲット側から見た場合、または前記ターゲット側とは反対側から見た場合のいずれかである表示装置。
【請求項１５】
請求項８ないし請求項１４のいずれか一項に記載の表示装置と、
前記慣性センサーと、を含む運動解析システム。
【請求項１６】
運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、
静止時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を取得する工程と、
インパクト時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を取得する工程と、
前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示する工程と、をコンピューターに実行させる運動解析プログラム。
【請求項１７】
運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、
静止時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を取得する工程と、
インパクト時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を取得する工程と、
前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示する工程と、をコンピューターに実行させるプログラムを記憶している記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示方法、表示装置、運動解析システム、運動解析プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運動器具のスイング、例えばゴルフスイングをチェックするには、スイングを複数のカメラを用いて撮影し、撮影された画像を三次元座標計測システム（例えば、ＤＬＴ法：Direct Linear Transformation Method）を用いて処理する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、モーションセンサーを用いて、スイング中のボールの打撃によりインパクトのタイミングを検出してスイング解析を行う技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５７６０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１００３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されている技術では、スイング時にゴルフクラブを握っている手元の姿勢、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイングに係る姿勢を客観的に判断することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る表示方法は、運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、静止時において前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を取得するステップと、インパクト時において前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を取得するステップと、前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本適用例の表示方法によれば、慣性センサーの出力に基づいて取得された、静止時における被験者の手元の第１の姿勢情報と、インパクト時における被験者の手元の第２の姿勢情報のいずれか一方が表示されることから、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時における被検者の手元に係る姿勢を容易に視認することができる。これにより、スイング時にゴルフクラブを握っている被験者の手元の姿勢を客観的に検認、もしくは判断することが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１の姿勢情報と、前記第２の姿勢情報との姿勢差情報を取得するステップを備え、前記表示するステップは、前記姿勢差情報を表示することが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、第１の姿勢情報と第２の姿勢情報との姿勢差情報が表示されることから、静止時の姿勢とインパクト時の姿勢との違いを視認することができ、スイング動作によって生じる姿勢差やスイング動作ごとの姿勢差の変化を客観的に判断することができる。これにより、静止時の姿勢とインパクト時との姿勢との姿勢差に対する対処を行い易くすることが可能となる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の表示方法において、前記慣性センサーの出力に基づいて、前記被験者のスイング軌跡を取得するステップを含み、前記表示するステップは、前記スイング軌跡を表示することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、慣性センサーの出力に基づいた被験者のスイング軌跡が表示されることにより、一連のスイング動作を容易に視認することが可能となる。これにより、被験者のスイング状態の判定をより行い易くすることが可能となる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の表示方法において、前記被験者のスイングを撮影するステップを含み、前記表示するステップは、前記撮影したスイング画像を表示することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、撮影された被験者のスイング画像が表示されることから、一連のスイング動作を画像によって視認することができる。これにより、被験者の実際のスイング動作を画像で視認しながら、スイング動作の判定を行うことが可能となる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の表示方法において、前記表示するステップは、前記第１の姿勢情報に基づく第１の直線、および前記第２の姿勢情報に基づく第２の直線の少なくとも一方を表示することが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、表示された第１の直線、および第２の直線のいずれかによって、被験者の手元の姿勢や運動器具の姿勢を表すことができ、被験者の手元の姿勢や運動器具の姿勢を容易に視認することが可能となる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の表示方法において、前記表示するステップは、前記運動器具の打球面に交差する方向からの正面視で、前記表示することが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、静止時、またはインパクト時の被験者の手元と、ターゲット位置とを結ぶ傾斜（運動器具の傾斜）の状態を、見やすく、且つ解り易く表示することができることになり、この傾斜の状態（良否）や傾斜のバラツキなどの指摘を行い易くすることが可能となる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の表示方法において、前記正面視は、前記ターゲット側から見た場合、または前記ターゲット側とは反対側から見た場合のいずれかであることが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、静止時、またはインパクト時の被験者の手元と、ターゲット位置とを結ぶ傾斜（運動器具の傾斜）の状態を、見やすく、且つ解り易く表示することができる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係る表示装置は、運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、静止時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を生成する第１生成部と、インパクト時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を生成する第２生成部と、前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示する表示部と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
本適用例の表示装置によれば、慣性センサーの出力に基づいて、第１生成部によって生成された静止時における被験者の手元の第１の姿勢情報と、第２生成部によって生成されたインパクト時における被験者の手元の第２の姿勢情報のいずれか一方が表示部に表示される。これにより、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時における被検者の手元に係る姿勢の状態の検認を、表示部を視認することにより容易に行うことが可能となる。このように、本適用例の表示装置を用いることにより、スイング時にゴルフクラブを握っている被験者の手元の姿勢の良否を、容易に、且つ客観的に判断することが可能となる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の表示装置において、前記第１の姿勢情報と、前記第２の姿勢情報との姿勢差情報を生成する第３生成部を含み、前記表示部は、前記姿勢差情報を表示することが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、第１の姿勢情報と第２の姿勢情報との姿勢差情報が表示部に表示されることから、静止時の姿勢とインパクト時の姿勢との違いを容易に視認することができる。これにより、スイング動作によって生じる姿勢差やスイング動作ごとの姿勢差の変化を客観的に判断することができ、静止時の姿勢とインパクト時の姿勢との姿勢差に対する対処を行い易くすることが可能となる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の表示装置において、前記表示部は、前記被験者のスイング軌跡を表示することが好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、表示部に、慣性センサーの出力に基づいた被験者のスイング軌跡が表示されることにより、一連のスイング動作を容易に視認することが可能となる。これにより、被験者のスイング状態の判定をより行い易くすることが可能となる。
【００２６】
［適用例１１］上記適用例に記載の表示装置において、前記被験者の前記スイングを撮影する撮影部を含み、前記表示部は、前記撮影したスイング画像を表示することが好ましい。
【００２７】
本適用例によれば、表示部に、撮影された被験者のスイング画像が表示されることから、一連のスイング動作を画像によって視認することがでる。これにより、実際のスイング動作を画像で視認しながら被験者のスイング動作の判定を行うことが可能となる。
【００２８】
［適用例１２］上記適用例に記載の表示装置において、前記表示部は、前記第１の姿勢情報に基づく第１の直線、および前記第２の姿勢情報に基づく第２の直線の少なくとも一方を表示することが好ましい。
【００２９】
本適用例によれば、表示部に表示された第１の直線、および第２の直線のいずれかによって、被験者の手元の姿勢や運動器具の姿勢を表すことができ、被験者の手元の姿勢や運動器具の姿勢を容易に視認することが可能となる。
【００３０】
［適用例１３］上記適用例に記載の表示装置において、前記表示部は、前記運動器具の打球面に交差する方向からの正面視で、前記表示することが好ましい。
【００３１】
本適用例によれば、表示部に、静止時、またはインパクト時の被験者の手元と、ターゲット位置とを結ぶ傾斜（運動器具の傾斜）の状態を、見やすく、且つ解り易く表示することができる。これにより、この傾斜（運動器具の傾斜）の状態（良否）や傾斜のバラツキなどの覚知や指摘を行い易くすることが可能となる。
【００３２】
［適用例１４］上記適用例に記載の表示装置において、前記正面視は、前記ターゲット側から見た場合、または前記ターゲット側とは反対側から見た場合のいずれかであることが好ましい。
【００３３】
本適用例によれば、表示部に、静止時、またはインパクト時の被験者の手元と、ターゲット位置とを結ぶ傾斜（運動器具の傾斜）の状態を、見やすく、且つ解り易く表示することが可能となる。
【００３４】
［適用例１５］本適用例に係る運動解析システムは、上記適用例のいずれか一例に記載の表示装置と、前記慣性センサーと、を含むことを特徴とする。
【００３５】
本適用例の運動解析システムによれば、運動器具および被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、第１生成部によって生成された静止時における被験者の手元の第１の姿勢情報と、第２生成部によって生成されたインパクト時における被験者の手元の第２の姿勢情報のいずれか一方が表示装置に表示される。これにより、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時における被検者の手元に係る姿勢の状態の検認を、表示装置の表示部を視認することにより容易に行うことができる。このように、本適用例の運動解析システムを用いることにより、スイング時にゴルフクラブを握っている被験者の手元の姿勢を、容易に、且つ客観的に検認、もしくは良否を判断することが可能となる。
【００３６】
［適用例１６］本適用例に係る運動解析プログラムは、運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、静止時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を取得する工程と、インパクト時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を取得する工程と、前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示する工程と、をコンピューターに実行させることを特徴とする。
【００３７】
本適用例の運動解析プログラムによれば、運動器具および被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、第１生成部によって生成された静止時における被験者の手元の第１の姿勢情報と、第２生成部によって生成されたインパクト時における被験者の手元の第２の姿勢情報のいずれか一方が表示されるように、コンピューターに実行させる。これにより、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時における被検者の手元に係る姿勢の状態の検認を、表示された表示を視認することにより容易に行うことができる。このように、本適用例の運動解析プログラムを用いることにより、スイング時にゴルフクラブを握っている被験者の手元の姿勢を、容易に、且つ客観的に検認、もしくは良否を判断することが可能となる。
【００３８】
［適用例１７］本適用例に係る記録媒体は、運動器具をスイングする被験者のスイング動作を計測し、前記運動器具および前記被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、静止時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第１の姿勢情報を取得する工程と、インパクト時における前記運動器具を握る前記被験者の手元の第２の姿勢情報を取得する工程と、前記第１の姿勢情報および前記第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示する工程と、をコンピューターに実行させるプログラムを記憶していることを特徴とする。
【００３９】
本適用例の記録媒体によれば、記憶されているプログラムに基づいてコンピューターを実行させることができる。これにより、運動器具および被験者の少なくとも一方に装着されている慣性センサーの出力に基づいて、第１生成部によって生成された静止時における被験者の手元の第１の姿勢情報と、第２生成部によって生成されたインパクト時における被験者の手元の第２の姿勢情報のいずれか一方が表示装置に表示される。この表示により、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時における被検者の手元に係る姿勢の状態の検認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】運動解析システム（スイング解析システム）の概要の説明図。
【図２】センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。
【図３】スイング動作についての説明図。
【図４】運動解析システム（スイング解析システム）の構成例を示す図。
【図５】運動解析システム（スイング解析システム）の動作手順を示すフローチャート。
【図６】運動解析表示装置への表示例１を示す図。
【図７】アドレス時の手元姿勢についての説明図。
【図８】運動解析表示装置への表示例２を示す図。
【図９】運動解析表示装置の一例の、ヘッドマウントディスプレイを示す斜視図。
【図１０】ウェアラブル型の一例の、腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４２】
スイング解析（運動解析）システム
１−１．スイング解析（運動解析）システムの概要
図１は、本実施形態のスイング解析システム（運動解析システムの一例）の概要について説明するための図である。図２は、センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図である。図３は、一連のスイング動作についての説明図である。図４は、運動解析システム（スイング解析システム）の構成例を示す図である。
【００４３】
図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０（慣性センサーの一例）、および表示装置としての運動解析表示装置２０を含んで構成されている。なお、スイング解析システム１は、図４に示すように、録画部５０を含み構成することができる。スイング解析システム１では、ユーザー（被験者）２が、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球するために行う、ゴルフクラブ３のスイング（以下、ゴルフスイングとも言う）を解析する。本実施形態では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析装置を例に挙げて説明するが、本発明のスイング解析装置は、テニス、バドミントン、卓球などのラケット、野球などのバットなど、スイングに用いられる様々な運動器具のスイング解析に適用することができる。
【００４４】
センサーユニット１０は、備えられた慣性センサー（図４に示す加速度センサー１２および角速度センサー１４）によって、３軸の各軸方向に生じる加速度と、３軸の各軸回りに生じる角速度とを計測可能であり、本形態ではゴルフクラブ３（運動器具の一例）に装着されている。
【００４５】
本実施形態では、図２に示すように、センサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフトの長手方向に合わせて、ゴルフクラブ３のシャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、被験者であるユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
【００４６】
なお、本形態ではゴルフクラブ３のスイングを一例としたスイング解析（運動解析）を例示している。ゴルフスイングは、例えば、図３に示すような一連のスイング動作が行われる。具体的には、図３に示すように、静止状態であるアドレスの位置からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクトに至る動作を含んでいる。インパクト後は、図示していないフォロースルーに至り、一連のスイング動作が終了する。
【００４７】
１−２．スイング解析（運動解析）システムの構成
図４は、本実施形態のスイング解析（運動解析）システム１の構成例（センサーユニット１０、運動解析表示装置２０、および録画部５０の構成例）を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４と、信号処理部１６と、通信部１８と、を含んで構成されている。
【００４８】
慣性センサーとしての加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００４９】
慣性センサーとしての角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００５０】
信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４から、それぞれ加速度データおよび角速度データ（計測データ）を受け取って時刻情報を付して不図示の記憶手段に記憶し、記憶した計測データ（姿勢または位置の情報の一例）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００５１】
加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００５２】
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００５３】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００５４】
通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータを運動解析表示装置２０に送信する処理や、運動解析表示装置２０から制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００５５】
運動解析表示装置（表示装置）２０は、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピューター、後述するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００、および後述する腕装着型の解析表示装置６００等の情報端末（クライアント端末）で実現される。運動解析表示装置（表示装置）２０は、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含んで構成されている。
【００５６】
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。
【００５７】
操作部２３は、ユーザー（被験者）２からの操作データを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。なお、操作部２３から取得されるデータには、例えば、スイングの時刻（日時）、ユーザー識別情報（ユーザーＩＤ）、ユーザー２の性別、ゴルフクラブ情報２４２、ユーザー２の身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などを含むことができる。
【００５８】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。
【００５９】
記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。特に、本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０はあらかじめ不揮発性の記録媒体（記録媒体の一例）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介してサーバーからスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００６０】
記憶部２４には、スイング解析処理に用いられる情報として、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などが記憶される。
【００６１】
ゴルフクラブ情報２４２は、ユーザー２が使用するゴルフクラブ３の仕様を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、使用するゴルフクラブ３のゴルフクラブの情報を入力し、入力されたゴルフクラブの情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、後述する図５に示すステップＳ１００において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
【００６２】
身体情報２４４は、ユーザー２の体格（腰の高さ、首の高さ、腕の長さなど）を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して身体の情報を入力し、入力された身体の情報を身体情報２４４としてもよい。
【００６３】
センサー装着位置情報２４６は、ゴルフクラブ３におけるセンサーユニット１０の装着位置を示す情報である。例えば、図５に示すステップＳ１００において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。
【００６４】
記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３から入力されたデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００６５】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などを用いてもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００６６】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００６７】
撮影部２７は、図示しない光学レンズ（撮像光学系）やＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等を含む受光ユニット（不図示）を含んでいる。撮影部２７は、被写体像（ユーザー２）を撮影し、撮影データを記憶部２４に記憶させたり、撮影データを画像データ生成部２１６に送り、画像データ生成部２１６によって生成された画像データを表示部２５に表示させたりすることができる。
【００６８】
処理部２１は、各種プログラムに従って、センサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、センサーユニット１０から通信部２２を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。処理部２１は、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を実行することにより、データ取得部２１０、第１生成部２１１、第２生成部２１２、スイング解析部２１５、画像データ生成部２１６、記憶処理部２１７、表示処理部２１８および音出力処理部２１９として機能する。
【００６９】
データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１７に送る処理を行う。
【００７０】
スイング解析部２１５は、静止時におけるゴルフクラブ３（運動器具）を握るユーザー２の手元２ａ（図１参照）の第１の姿勢情報を生成する第１生成部２１１と、インパクト時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの第２の姿勢情報を生成する第２生成部２１２と、該第１の姿勢情報と、該第２の姿勢情報との姿勢差情報を生成する第３生成部２１３と、を含んでいる。スイング解析部２１５は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、ユーザー２のスイングを解析する処理を行う。
【００７１】
具体的には、スイング解析部２１５は、まず、記憶部２４に記憶された、ユーザー２の静止時（アドレス時）の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。そして、スイング解析部２１５は、第１生成部２１１により、静止時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの第１の姿勢情報を生成する。次に、スイング解析部２１５は、記憶部２４に記憶された、スイング開始後の計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図５のステップＳ１０６の動作中）のセンサーユニット１０の位置および姿勢を計算する。そして、スイング解析部２１５（第２生成部２１２）は、インパクト時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの第２の姿勢情報を生成する。また、スイング解析部２１５（第３生成部２１３）は、静止時における第１の姿勢情報と、インパクト時における第２の姿勢情報との姿勢差情報を生成する。このように、第３生成部２１３は、静止時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢と、インパクト時とにおけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢との差（姿勢の違いやバラツキ）を示す情報として姿勢差情報を生成する。
【００７２】
例えば、スイング解析部２１５（第１生成部２１１）は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２およびセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算し、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の変化を時系列に計算する。ユーザー２は図５のステップＳ１０３の動作を行うので、センサーユニット１０の初期位置のＸ座標は０である。さらに、図２に示したように、センサーユニット１０のｙ軸はゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と一致し、ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、スイング解析部２１５は、ｙ軸加速度データを用いてシャフトの傾斜角を計算することができる。そして、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ情報２４２（シャフトの長さ）とセンサー装着位置情報２４６（グリップからの距離）からセンサーユニット１０とヘッド３ａとの距離ＬSH（不図示）を求め、ヘッドの位置を原点（０，０，０）として、シャフトの傾斜角により特定されるセンサーユニット１０のｙ軸の負の方向に原点から距離ＬSHの位置を、センサーユニット１０の初期位置として求める。換言すれば、第１生成部２１１により、静止時におけるユーザー２の手元２ａ（図１参照）の位置である第１の姿勢情報とする。
【００７３】
また、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算し、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータニオン（四元数）などで表現することができる。ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、スイング解析部２１５は、３軸加速度データを用いて、センサーユニット１０のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各々と重力方向とのなす角度を特定することができる。さらに、ユーザー２は図５のステップＳ１０３の動作を行うので、ユーザー２の静止時において、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１５は、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。
【００７４】
スイング解析部２１５は、ユーザー２のスイング動作中の特定のタイミング（例えば、スイング開始、ハーフウェイバック、トップ、ハーフウェイダウン、インパクトのタイミング）を検出することができる。例えば、スイング解析部２１５は、センサーユニット１０が出力する計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいて、スイング開始およびトップのタイミング（時刻）を特定する。
【００７５】
スイング解析部２１５（第２生成部２１２）は、各時刻（タイミング）におけるセンサーユニット１０の位置と、当該時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢と、ゴルフクラブ情報２４２と、センサー装着位置情報２４６とに基づき、当該時刻におけるヘッドの位置を計算する。そして、第２生成部２１２は、センサーユニット１０の位置と、インパクトに該当する時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢とに基づいて、インパクト時におけるユーザー２の手元２ａ（図１参照）の位置である第２の姿勢情報を生成する。また、スイング解析部２１５は、スイングの各時刻におけるセンサーユニット１０の位置と、当該時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢と、ゴルフクラブ情報２４２と、センサー装着位置情報２４６とに基づき、当該時刻におけるグリップの位置を計算する。そして、スイング解析部２１５は、求められた一連のスイングの動作データに基づき、スイング軌跡データを生成する。
【００７６】
なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２および角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１５による計測データのバイアス補正が不要となる。
【００７７】
画像データ生成部２１６は、判定結果情報を表示部２５に表示するための画像データを生成する処理を行う。また、画像データ生成部２１６は、撮影部２７もしくは録画部５０によって撮影された撮影データを、表示部２５に画像として表示するための画像データを生成する処理を行う。
【００７８】
記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から時刻情報と計測データを受け取り、これらを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理を行う。また、記憶処理部２１７は、撮影部２７もしくは録画部５０によって撮影された撮影データを、記憶部２４に記憶させる処理を行う。
【００７９】
また、記憶処理部２１７は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理の他、スイング解析部２１５が生成した判定結果情報等を記憶部２４に記憶させる処理も行う。
【００８０】
表示処理部２１８は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１８は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像やスイング解析部２１５による判定結果を示す文字等を表示部２５に表示させる。あるいは、センサーユニット１０に表示部（不図示）を設けたり、他の表示装置（不図示）を設けたりしておいて、表示処理部２１８は、通信部２２を介してセンサーユニット１０や他の表示装置に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部や他の表示装置に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【００８１】
表示部２５には、例えば、第１の姿勢情報および第２の姿勢情報の少なくとも一方を表示したり、静止時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢と、インパクト時とにおけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢との差（バラツキ）を表す姿勢差情報を表示したりすることができる。なお、表示部２５は、第１の姿勢情報に基づく第１の直線４０（図８参照）や第２の姿勢情報に基づく第２の直線４１（図８参照）などの仮想線を表示することができる。この場合、表示部２５は、第１の直線４０および第２の直線４１のいずれか一方の直線を表示してもよいし、双方の直線を表示してもよい。また、表示部２５は、ユーザー２の一連のスイング動作を、スイング軌跡３０（図６、図８参照）として表示したり、撮影部２７もしくは録画部５０によって撮影された撮影データに基づくスイング画像（動画）として表示したりすることができる。
【００８２】
このような表示とすることにより、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時におけるユーザー２の手元２ａに係る姿勢（位置）の状態や、静止時の姿勢とインパクト時の姿勢との違いなどの検認を、表示部２５を視認することにより容易に行うことが可能となる。また、ユーザー２のスイング軌跡３０（図６、図８参照）が表示されることにより、一連のスイング動作を容易に視認することが可能となる。これらにより、スイング時にゴルフクラブ３を握っているユーザー２の手元２ａの姿勢の良否や傾向を、容易に、且つ客観的に判断することが可能となる。
【００８３】
ここで、表示部２５における表示は、運動器具としてのゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）の打球面に交差する方向からの正面視による画像として表示が行われることが好ましい（図６参照）。なお、ここでの正面視は、目標となるターゲットとゴルフボール４とを結ぶターゲット方向におけるゴルフボール４側から見た場合、または前記ターゲット方向におけるゴルフボール４側と反対側（ターゲット側）から見た場合のいずれかにすることができる。
【００８４】
このように表示することにより、表示部２５に、静止時、またはインパクト時のユーザー２の手元２ａと、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置とを結ぶ傾斜（ゴルフクラブ３の傾斜）の状態を、見やすく、且つ解り易く表示することができる。これにより、この傾斜（ゴルフクラブ３の傾斜）の状態（良否）や傾斜のバラツキなどの覚知や指摘を行い易くすることが可能となる。
【００８５】
音出力処理部２１９は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１９は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、所定の入力操作が行われたときに、記憶部２４に記憶されている各種の情報を読み出して音出力部２６にスイング解析用の音や音声を出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部２６を設けておいて、音出力処理部２１９は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【００８６】
なお、運動解析表示装置２０、あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
【００８７】
録画部５０は、ビデオカメラ５１によって撮影された画像データを運動解析表示装置（表示装置）２０に送信したり、運動解析表示装置２０からの制御コマンドを受信したりする通信部５２を含んでいる。ビデオカメラ５１は、ユーザー２のスイング動作を撮影し、撮影された画像データを通信部５２に送信する。通信部５２は、ビデオカメラ５１によって撮影された画像データを運動解析表示装置２０の通信部２２に送信したり、運動解析表示装置２０から制御コマンドを受信してビデオカメラ５１に送る処理を行ったりする。なお、録画部５０は、スイング解析システム１の構成に、必ずしも設けられなくてもよい。また、録画部５０は、動画データに限らず、静止画像データを撮影してもよい。
【００８８】
上述したスイング解析システム１によれば、センサーユニット１０の慣性センサー（加速度センサー１２および角速度センサー１４）の出力に基づいて、ユーザー（被験者）２の手元２ａの姿勢情報を表示装置としての運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される。具体的には、第１生成部２１１によって生成された静止時におけるユーザー２の手元２ａの第１の姿勢情報と、第２生成部２１２によって生成されたインパクト時におけるユーザー２の手元２ａの第２の姿勢情報のいずれか一方が、運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される。また、第３生成部２１３によって生成された、静止時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの第１の姿勢情報と、インパクト時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの第２の姿勢情報との姿勢差情報が、運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される。これらにより、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時におけるユーザー２の手元２ａに係る姿勢の状態や静止時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢、もしくはインパクト時とにおけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢の違いやバラツキに関しての検認を、運動解析表示装置２０の表示部２５を視認することにより容易に行うことが可能となる。このように、本実施形態の運動解析表示装置２０（表示装置）を用いることにより、スイング時にゴルフクラブを握っているユーザー２の手元２ａの姿勢の良否や傾向を、容易に、且つ客観的に判断することが可能となる。
【００８９】
１−３．スイング解析（運動解析）システムの動作手順
次に、スイング解析（運動解析）システム１、およびユーザー２のスイング動作の動作手順（解析結果の表示方法）について図５を参照して説明する。なお、スイング解析（運動解析）システム１における表示方法についての説明も併せて行う。ユーザー（被験者）２は、あらかじめ決められた手順に従って、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球する一連のスイング動作を行う。図５は、ユーザー２のスイング動作、およびスイング解析（運動解析）システム１が行うスイング解析の手順を示すフローチャートである。なお、以下の手順の説明では、前述したスイング解析（運動解析）システム１の構成に用いた符号を用いる。また、以下の動作手順では、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を、スイング解析システム１においてコンピューターに実行させることにより、実現することができる。
【００９０】
図５に示すように、ユーザー２は、まず、運動解析表示装置２０を介してユーザー２の身体情報２４４とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブの情報）などの入力操作を行う（ステップＳ１００）。身体情報２４４は、ユーザー２の身長、腕の長さおよび脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報２４２は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報およびゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。
【００９１】
ステップＳ１００において、ユーザー２は、身長、性別、年齢、国籍などの身体の情報を身体情報２４４として入力し、クラブ長、番手などのゴルフクラブに関する情報をゴルフクラブ情報２４２として入力する。なお、身体情報２４４に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報２４２に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
【００９２】
次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、ユーザー２が、計測開始操作を行うと、センサーユニット１０（慣性センサー）は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、運動解析表示装置２０に送信する。センサーユニット１０と運動解析表示装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。このデータは、センサーユニット１０の位置や姿勢、ひいてはゴルフクラブ３の各部の位置や姿勢を表す。
【００９３】
次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向の軸がターゲット方向（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定の時間以上となるように静止する（ステップＳ１０３）。ここで、運動解析表示装置２０の第１生成部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、静止時におけるユーザー２の手元２ａの第１の姿勢情報を生成（取得）する（ステップＳ１０４）。なお、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けていない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、通知されるまで待機する。
【００９４】
次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、スイング動作を行い、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球する（ステップＳ１０６）。なお、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）の無い場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、スイングを許可する通知がされるまで、スイング動作を待機する。
【００９５】
次に、運動解析表示装置２０の第２生成部２１２は、ステップＳ１０６においてユーザー２がスイング動作を行った後、運動解析表示装置２０のスイング解析に基づいて、インパクトのタイミングが検出された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、インパクト時におけるユーザー２の手元２ａの第２の姿勢情報を生成（取得）する（ステップＳ１０８）。なお、運動解析表示装置２０によるインパクトのタイミングの検出されない場合（ステップＳ１０７のＮｏ）は、インパクトのタイミングの検出の有無の確認を繰り返す。
【００９６】
次に、運動解析表示装置２０の第３生成部２１３は、運動解析表示装置２０の第３生成部２１３は、静止時における第１の姿勢情報と、インパクト時における第２の姿勢情報との姿勢差を示す姿勢差情報として、ゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢差（姿勢の違いやバラツキ）を示す姿勢差情報を生成（取得）する（ステップＳ１０９）。
【００９７】
次に、運動解析表示装置２０のスイング解析部２１５は、ユーザー２が一連のスイング動作を行った後、求められた一連のスイングの動作データに基づき、スイング軌跡情報を生成（取得）する（ステップＳ１１０）。
【００９８】
次に、運動解析表示装置２０は、ステップＳ１１０において生成されたスイング軌跡情報（画像）を表示部２５に表示する（ステップＳ１１１）。
【００９９】
次に、運動解析表示装置２０は、ステップＳ１１２において姿勢情報や姿勢差情報を表示部２５に表示させる指示の有無を確認し、表示させる指示の有る場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）は、次のステップＳ１１３に移行する。なお、ここで、表示させる指示の無い場合（ステップＳ１１２のＮｏ）は、一連の動作手順を終了する。
【０１００】
次に、ステップＳ１１２において姿勢情報を表示させる指示の有る場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、運動解析表示装置２０は、姿勢情報を表示部２５に表示する（ステップＳ１１３）。ここで表示させる姿勢情報には、ステップＳ１０４において生成された静止時におけるユーザー２の手元２ａの第１の姿勢情報、ステップＳ１０８において生成されたインパクト時におけるユーザー２の手元２ａの第２の姿勢情報、およびステップＳ１０９で生成された姿勢差情報が含まれる。なお、ステップＳ１１３では、ステップＳ１０４において生成された第１の姿勢情報、およびステップＳ１０８において生成された第２の姿勢情報は、少なくとも一方が表示される。また、ステップＳ１１３において表示される姿勢差情報は、ステップＳ１１１において表示されているスイング軌跡情報（画像）に重畳して表示してもよいし、スイング軌跡情報（画像）と画面を切り替えて表示してもよい。
【０１０１】
以上のステップで、スイング解析（運動解析）システム１およびユーザー２の一連の動作手順を終了する。
【０１０２】
なお、スイング解析（運動解析）システム１の動作手順に、ユーザー２のスイング動作を撮影するステップを含むことができる。そして、撮影された、例えばビデオ画像（動画データ）などの画像は、ステップＳ１１３において、表示部２５に表示することができる。このように、撮影されたユーザー２のスイング画像が表示部２５に表示されることから、一連のスイング動作を画像によって視認することがでる。これにより、ユーザー２のスイング動作を画像で視認しながらスイング動作の判定を行うことが可能となる。
【０１０３】
ここで、ステップＳ１１１もしくはステップＳ１１３において表示部２５に表示される情報の表示例を、図６、図７、および図８を参照して説明する。なお、図６は、姿勢情報の運動解析表示装置２０の表示部２５への表示例１を示す図であり、図７は、アドレス時の手元２ａ姿勢についての説明図であり、図８は、姿勢情報の運動解析表示装置２０の表示部２５への表示例２を示す図である。
【０１０４】
まず、図６を参照して、運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される情報の表示例１について説明する。図６に示す表示例１は、運動解析表示装置２０の表示部２５に表示されている。表示部２５には、ユーザー２の一連のスイング動作を、スイング軌跡３０として表示している。このスイング軌跡３０の表示では、アドレス時のゴルフクラブ画像３２をスイング開始として、例えばバックスイング時のゴルフクラブ画像３１など、各時刻（タイミング）のゴルフクラブの状態を表示しながら、一連のスイング動作軌跡を表示している。なお、ゴルフクラブ画像３２は、インパクト時における画像とすることができる。
【０１０５】
本例におけるスイング軌跡３０の表示は、ゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）における、ゴルフボール４（図１参照）の打球面に交差する方向からの正面視の内、ゴルフボール４側と反対側から見た場合である後方からの画像として表示されている。また、この視認方向を示す標示としてマーク３６が表示されている。なお、この表示方向は、ゴルフボール４側から見た場合として表示することも可能である。
【０１０６】
また、表示部２５の一部（本例では画面右下部分）には、静止時におけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）と、インパクト時とにおけるゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）との差として、姿勢差情報を示す表示窓３５を表示している。ここでの姿勢差情報を示す表示窓３５は、図７に示すゴルフクラブ３のシャフトと地面となす角度である傾斜角の、静止時とインパクト時との差を「傾斜角変化量」として表示している。このような数値情報を併せて表示することにより、さらに、静止時と、インパクト時とにおけるユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）の差（姿勢差）を、的確に捉え易くすることが可能となる。
【０１０７】
次に、図８を参照して運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される情報の表示例２について説明する。図８に示す表示例２は、表示例１と同様に運動解析表示装置２０の表示部２５に表示されている。表示部２５には、ユーザー２の一連のスイング動作において、スイング動作を近似するスイング軌跡３０と、第１の姿勢情報に基づくゴルフクラブ３の状態、即ち静止時のゴルフクラブ３の状態を示す仮想線である第１の直線４０と、第２の姿勢情報に基づくゴルフクラブ３の状態、即ちインパクト時のゴルフクラブ３の状態を示す仮想線である第２の直線４１とが表示されている。スイング軌跡３０および視認方向示す標示であるマーク３６は、前述の表示例１と同様に表示されているため、ここでの説明を省略する。なお、第１の直線４０および第２の直線４１は、少なくとも一方が表示されていてもよい。このように、表示部２５に表示された第１の直線４０、および第２の直線４１のいずれかによって、ユーザー２の手元２ａ（図７参照）の姿勢（位置）や運動器具としてのゴルフクラブ３の姿勢を表すことができ、ユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）やゴルフクラブ３の姿勢を容易に視認することが可能となる。
【０１０８】
また、表示部２５の一部（本例では画面下部）には、静止時およびインパクト時のゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）を、ゴルフクラブ３（図７参照）の傾斜角（ハンドダウン角、ハンドアップ角）として示す表示窓３３，３４と、静止時とインパクト時との手元２ａの姿勢差（位置差）を示す姿勢差情報を示す表示窓３５と、が設けられている。本例における表示窓３３には、静止時においてユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）が、ハンドアップ状態となっている場合のゴルフクラブ３の傾斜角として、ハンドアップ角「３５．５ｄｅｇ」が表示されている。また、表示窓３４には、インパクト時においてユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）が、ハンドアップ状態となっている場合のゴルフクラブ３の傾斜角として、ハンドアップ角「４３．８ｄｅｇ」が表示されている。また、姿勢差情報を示す表示窓３５は、静止時におけるハンドアップ角「３５．５ｄｅｇ」と、インパクト時におけるハンドアップ角「４３．８ｄｅｇ」との、姿勢差（位置差）である「傾斜角変化量」が表示されている。このような数値情報を併せて表示することにより、さらに、静止時と、インパクト時とにおけるユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）、および静止時と、インパクト時とにおけるユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）の差（姿勢差）を、的確に捉え易くすることが可能となる。
【０１０９】
以下、図７を参照して、ハンドダウン角、およびハンドアップ角について説明する。図７に示すように、ゴルフクラブ３を握るユーザー２の手元２ａの姿勢（位置）は、手元２ａの位置の低いハンドダウンの状態や手元２ａの位置の高いハンドアップの状態がある。ハンドダウンの状態では、手元２ａの位置と連動するセンサーユニット１０の位置（高さＨ１）と、センサーユニット１０の取り付けられている位置からヘッド３ａまでの長さから、ゴルフクラブ３の傾斜角を求め、この角度θ１をハンドダウン角とする。ハンドアップの状態では、前述と同様に、手元２ａの位置と連動するセンサーユニット１０の位置（高さＨ１）、およびセンサーユニット１０の取り付けられている位置からヘッド３ａまでの長さから、ゴルフクラブ３の傾斜角を求め、この角度θ２をハンドアップ角とする。
【０１１０】
表示例２のような表示とすることにより、例えば「ハンドアップ」や「ハンドダウン」といったスイング時におけるユーザー２の手元２ａに係る姿勢の状態や、静止時の姿勢とインパクト時の姿勢との違いなどの検認を、表示部２５を視認することにより容易に行うことが可能となる。また、ユーザー２のスイング軌跡３０が表示されることにより、一連のスイング動作を容易に視認することが可能となる。これらにより、スイング時にゴルフクラブ３を握っているユーザー２の手元２ａの姿勢の良否を、容易に、且つ客観的に判断することが可能となる。
【０１１１】
なお、表示部２５への表示は、スイング解析結果に基づく他のアドバイス情報、例えば、ユーザー２のスイングタイプを表すテキストイメージやユーザー２のスイングタイプに適したアドバイス（練習方法など）を表すテキストイメージなどを表示してもよい。また、表示部２５への表示は、ビデオ映像として動画を表示することもできる。
【０１１２】
また、第１の直線４０、第２の直線４１、表示窓３３，３４、および姿勢差情報を示す表示窓３５は、表示例２のように、スイング軌跡３０やゴルフクラブ画像３２と重畳させて表示してもよいし、それぞれの表示画面を切り替えて表示してもよい。
【０１１３】
次に、図９を参照して、運動解析表示装置２０として、頭部装着型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いた例を説明する。図９は、運動解析表示装置としての、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の一例を示す斜視図である。
【０１１４】
１−４．運動解析表示装置の応用例１
図９に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。
【０１１５】
表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。
【０１１６】
第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過および部分反射させる。また、第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過および部分反射させる。
【０１１７】
第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。また、第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。
【０１１８】
凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光を、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００の外部に導く。
【０１１９】
このようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００には、前述の表示例１、もしくは表示例２に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図６、図８参照）などのスイング情報、および手元２ａの姿勢（位置）などのスイングの姿勢情報が表示される。なお、表示内容については、前述の表示例１、もしくは表示例２と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１２０】
以上のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００によれば、頭部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報を、情報の表示される表示部２５を備えた運動解析表示装置２０などを手で持つことなく確認することができる。
【０１２１】
なお、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。
【０１２２】
次に、図１０を参照して、運動解析表示装置として、ウェアラブル型（身体装着型）の一例として腕装着型の解析表示装置を用いた例を説明する。図１０は、ウェアラブル型の一例としての腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図である。
【０１２３】
１−５．運動解析表示装置の応用例２
図１０に示すように、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、ユーザー（被験者）２（図１参照）の所与の部位（本例では、手首）に装着され、センサーユニット１０（図１参照）の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行う。解析表示装置６００は、ユーザー２に装着されてスイング解析やユーザー２の手元２ａ（図１参照）の姿勢情報などのスイング解析情報を表示する機器本体６１０と、機器本体６１０に取り付けられ機器本体６１０をユーザー２に装着するためのバンド部６１５と、を有する。
【０１２４】
解析表示装置６００の機器本体６１０は、ユーザー２への装着側にボトムケース６１３が配置され、ユーザー２への装着側と反対側には、トップケース６１１が配置されている。機器本体６１０のトップ側（トップケース６１１）には、ベゼル６１８が設けられるとともに、このベゼル６１８の内側に配置されて内部構造を保護する天板部分（外壁）としてのガラス板６１９が設けられている。また、ボトムケース６１３の両側には、バンド部６１５との接続部である一対のバンド装着部６１７が設けられている。
【０１２５】
機器本体６１０は、ガラス板６１９の直下に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部を備えている。ユーザー２は、ガラス板６１９を介して、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などに表示されたスイング解析情報やユーザー２の手元２ａの姿勢情報などを閲覧することができる。また、機器本体６１０は、図４を参照して前述した実施形態の運動解析表示装置２０と同様に、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含むことができる。なお、表示部２５が、本例の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部に相当する。
【０１２６】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、前述の表示例１、もしくは表示例２に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図６、図８参照）などのスイング情報、および手元２ａの姿勢（位置）などのスイングの姿勢情報が表示される。なお、表示内容については、前述の表示例１、もしくは表示例２と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１２７】
また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、スイング解析結果に基づく他のアドバイス情報、例えば、ユーザー２のスイングタイプを表すテキストイメージやユーザー２のスイングタイプに適したアドバイス（練習方法など）を表すテキストイメージなどを表示してもよい。また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、ビデオ映像として動画を表示することとしてもよい。
【０１２８】
なお、上述では、機器本体６１０の天板部分をガラス板６１９により実現する例を示したが、ＬＣＤ６３４を閲覧可能な透明部材であり、ＬＣＤ６３４などのトップケース６１１とボトムケース６１３の内部に含まれる構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、透明のプラスチック等、ガラス以外の材料により天板部分を構成することが可能である。また、ベゼル６１８が設けられた構成例を示したが、ベゼル６１８の設けられていない構成であってもよい。
【０１２９】
以上のウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００によれば、腕部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報などの必要な情報を、情報の表示される表示部（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４））を、手で持つことなく確認することができる。
【０１３０】
なお、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、前述の運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述の実施形態の運動解析表示装置（表示装置）２０で説明したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。
【０１３１】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１３２】
１…スイング解析システム、２…被験者としてのユーザー、２ａ…ユーザーの手元、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ターゲットとしてのゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…慣性センサーとしての加速度センサー、１４…慣性センサーとしての角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…運動解析表示装置（表示装置）、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…撮影部、３０…スイング軌跡、３１…ゴルフクラブ画像、３２…ゴルフクラブ画像、３３，３４，３５…表示窓、３６…マーク、４０…第１の直線、４１…第２の直線、５０…録画部、５１…ビデオカメラ、５２…通信部、２１０…データ取得部、２１１…第１生成部、２１２…第２生成部、２１３…第３生成部、２１５…スイング解析部、２１６…画像データ生成部、２１７…記憶処理部、２１８…表示処理部、２１９…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、５００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、６００…ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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