(57)【要約】      （修正有）【課題】凹凸を有する３次元形状の被対象物に対して高速かつ高品位にインクの塗布を行うインクジェット装置を提供する。【解決手段】ノズルを有する複数の塗布ヘッド１７と、被対象物を保持するステージと、複数の塗布ヘッドは、それぞれ独立して、ステージの側へ移動できる移動機構部と、を有するインクジェット装置を用いる。また、複数の塗布ヘッドのうち、インクを吐出する第１塗布ヘッドを被対象物１０へ近づける工程と、複数の塗布ヘッドが被対象物に近づく前に、複数の塗布ヘッドの内、第１塗布ヘッドに対して、被対象物と逆側の第２塗布ヘッドを被対象物へ近づける工程と、第１塗布ヘッドから被対象物へインクを塗布する塗布工程と、第２塗布ヘッドを被対象物から遠ざける工程と、を含むインク塗布方法を用いる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する複数の塗布ヘッドと、
被対象物を保持するステージと、
前記複数の塗布ヘッドは、それぞれ独立して、前記ステージの側へ移動できる移動機構部と、を有するインクジェット装置。
【請求項２】
前記複数の塗布ヘッドは、１列に配列され、
前記配列の方向の１端に、前記インクを塗布しないダミー塗布ヘッドが配置されている請求項１記載のインクジェット装置。
【請求項３】
前記複数の塗布ヘッドは、１列に配列され、
前記被対象物の前記配列の方向の１端に、延長部が配置されている請求項１記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記複数の塗布ヘッドは、１列に配列され、
前記ステージの前記配列の方向の１端に、凸部が配置されている請求項１記載のインクジェット装置。
【請求項５】
複数の塗布ヘッドのうち、インクを吐出する第１塗布ヘッドを被対象物へ近づける工程と、
前記複数の塗布ヘッドが前記被対象物に近づく前に、前記複数の塗布ヘッドの内、前記第１塗布ヘッドに対して、前記被対象物と逆側の第２塗布ヘッドを前記被対象物へ近づける工程と、
前記第１塗布ヘッドから前記被対象物へ前記インクを塗布する塗布工程と、
前記第２塗布ヘッドを被対象物から遠ざける工程と、を含むインク塗布方法。
【請求項６】
複数の塗布ヘッドのうち、インクを吐出する第１塗布ヘッドを被対象物へ近づけ、前記被対象物へ前記インクを塗布する工程と、
前記複数の塗布ヘッドが前記被対象物の終端に近づく前に、前記複数の塗布ヘッドの内、前記第１塗布ヘッドに対して、前記被対象物の終端側の第３塗布ヘッドを前記被対象物へ近づける工程と、を含むインク塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット装置に関するものである。特に、凹凸を有する３次元形状の被対象物に対して高速かつ高品位にインクの塗布を行うインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録用紙に所定の画像や模様の印刷を簡易的かつダイレクトに行うために、インクジェット装置が広く利用されている。インクジェット装置による印刷は、設置された塗布ヘッドと被対象物が固定されたステージとを相対的に移動させ、塗布ヘッドからインクを被対象物に対して吐出させることで行う。この時、塗布ヘッドから吐出させるインクの量が微少量であるため、細かいドットを高密度で形成することができる。このため、記録用紙に印刷された画像や模様は高画質となる。
【０００３】
インクジェット装置により印刷を行う被対象物は、記録用紙だけでなく樹脂や金属など、各種材料への適用が図られている。また、これらの被対象物の形状は、平面形状が一般的であったが、近年、インクジェット装置により画像や模様の印刷を行う被対象物として平面形状だけでなく、凹凸を有する３次元形状の被対象物へ広がっている。
【０００４】
一般に、インクジェット装置はインクを吐出するための塗布ヘッドと、塗布ヘッドが搭載され、記録用紙などの被対象物に沿って往復移動できる移動機構が備えられている。塗布ヘッドを被対象物に対して移動させながら被対象物に対してインクを吐出させて被対象物上に所定の画像や模様などを形成する。塗布ヘッドから被対象物に対してインクを吐出される時、移動機構の移動速度が速いため塗布ヘッドの移動により塗布ヘッドと被対象物との間に比較的強い気流が流れ込んだり、移動機構の動作方向と反対側に乱流が発生する。これら、移動機構の動作に伴う気流の流れ込みや乱流の発生は、塗布ヘッドから吐出されるインクの着弾位置の乱れることによる画質の低下の問題となる。また、塗布ヘッドから吐出され被対象物に着弾せずに霧状に飛散するインクミストが舞い上がることにより被対象物が汚染される問題となる。
【０００５】
そこで、これらの問題を回避するために、移動機構の動作時の気流の流れや乱れを制御して、塗布ヘッドから吐出されるインクの安定性や、インクミストの舞い上がりを押さえるインクジェット装置が創案されている（例えば、特許文献１や特許文献２を参照）。
【０００６】
特許文献１記載のインクジェット装置において、塗布ヘッド１の斜視図を図９（ａ）、断面図を図９（ｂ）に示す。この塗布ヘッド１は、塗布ヘッド１の進行方向に対して、突出した突起物２がつけられている。塗布ヘッド１が移動する時、突起物２によって塗布ヘッド１のノズル面より上部の気流が外に流れるため、塗布ヘッド１と記録用紙３との間に入り込む気流を抑えることができる。よって、着弾位置の乱れやずれを低減することができる。
【０００７】
また、特許文献２記載のインクジェットにおける移動機構４の斜視図を図１０（ａ）、断面図を図１０（ｂ）に示す。この移動機構４は、塗布ヘッド５と、塗布ヘッドへインクを供給するためのインクカートリッジ６と、移動機構４移動の進行方向に突出したリブ７から構成されている。移動機構４が動作する時、動作方向と反対方向に形成される気流の乱れが、移動機構４に突出したリブ７によって抑制される。よって、塗布ヘッド１と記録用紙３との間で浮遊するインクミストの舞い上がりを防ぐことができ、記録用紙３への汚染を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１００１号公報
【特許文献２】特開２００２−２３４１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に示すようなインクジェット装置の構成においては、記録用紙３などの平面形状の被対象物を前提としている。このため、凹凸を有する被対象物に対しては適用することが出来ない。
【００１０】
例えば、図１１に示すような凹凸の曲面形状を有する被対象物１０に画像や模様を印刷する場合を考えると、凹凸によって塗布ヘッド１や移動機構が被対象物１０と接触してしまい、印刷自体をすることができない。図１２（ａ）に特許文献１記載のインクジェット装置で凹凸の曲面に印刷する場合の断面図、図１２（ｂ）に特許文献２記載のインクジェット装置で凹凸の曲面に印刷する場合の断面図を示す。
【００１１】
特許文献１記載のインクジェット装置においては、塗布ヘッド１のインク吐出面と凹凸の曲面を有する被対象物１０との距離を一定に調整しながらインクを吐出させた場合、図１２（ａ）に示すように被対象物１０と塗布ヘッド１に取り付けられた突起物２とが干渉してしまう。
【００１２】
特許文献２記載のインクジェット装置においては、塗布ヘッド５と凹凸の曲面を有する被対象物１０との距離を一定に調整しながらインクを吐出させた場合、図１２（ｂ）に示すように被対象物１０と移動機構４に配置されたリブ７とが干渉してしまう。
【００１３】
ここで、リブ７や突起物２を塗布ヘッド１から削除すると、インクは、塗布ヘッド１と記録用紙３との間の気流で、着弾位置がずれ、乱れ、インクミストの散乱が生じる。
【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、凹凸を有する３次元形状の被対象物に対して画像や模様を印刷する時、塗布ヘッドからの着弾位置のずれや乱れ、インクミストの散乱を抑えることで高品位な画質を確保することのできるインクジェット装置とインク塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、ノズルを有する複数の塗布ヘッドと、被対象物を保持するステージと、上記複数の塗布ヘッドは、それぞれ独立して、上記ステージの側へ移動できる移動機構部と、を有するインクジェット装置を用いる。
【００１６】
また、複数の塗布ヘッドのうち、インクを吐出する第１塗布ヘッドを被対象物へ近づける工程と、上記複数の塗布ヘッドが上記被対象物に近づく前に、上記複数の塗布ヘッドの内、上記第１塗布ヘッドに対して、上記被対象物と逆側の第２塗布ヘッドを上記被対象物へ近づける工程と、上記第１塗布ヘッドから上記被対象物へ上記インクを塗布する塗布工程と、上記第２塗布ヘッドを被対象物から遠ざける工程と、を含むインク塗布方法を用いる。
【００１７】
また、複数の塗布ヘッドのうち、インクを吐出する第１塗布ヘッドを被対象物へ近づけ、上記被対象物へ上記インクを塗布する工程と、  上記複数の塗布ヘッドが上記被対象物の終端に近づく前に、上記複数の塗布ヘッドの内、上記第１塗布ヘッドに対して、上記被対象物の終端側の第３塗布ヘッドを上記被対象物へ近づける工程と、を含むインク塗布方法を用いる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明のインクジェット装置によれば、複数の塗布ヘッドのうち、１つの塗布ヘッドのみ他のヘッドの位置より下げて被対象物に近づけてインクの吐出を行う。よって、被対象物が凹凸を有する３次元形状の場合でも塗布ヘッドと被対象物との間で干渉がなく被対象物に印刷を行うことができる。
【００１９】
この時、被対象物に対する印刷始端部、終端部においてインクを吐出させる塗布ヘッドと同時に隣接する塗布ヘッドも下ろして被対象物に近づける。あるいは、被対象物の相対進行方向に被対象物の形状を延長する板部を設置する。そのため、塗布ヘッドと被対象物とが対向している空間において、気流の流れや乱れが抑えられ、着弾位置のずれや乱れ、インクミストの散乱を低減し、高品位な画質の印刷を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明におけるインクジェット装置の斜視図
【図２】（ａ）〜（ｂ）凹凸曲面を有する被対象物に塗布する時の始端部におけるインクジェット装置の状態を示す図、（ｃ）〜（ｄ）凹凸曲面を有する被対象物に塗布する時の終端部におけるインクジェット装置の状態を示す図
【図３】（ａ）〜（ｂ）実施の形態１のインクジェット装置の塗布ヘッドを示す図
【図４】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１において、凹凸曲面に塗布する時の印刷始端部におけるインクジェット装置の状態を示す図
【図５】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１において、凹凸曲面に塗布する時の印刷終端部におけるインクジェット装置の状態を示す図
【図６】実施の形態２における凹凸曲面を有する被対象物に延長板を設置した斜視図
【図７】（ａ）〜（ｃ）実施の形態２において、凹凸曲面に塗布する時の印刷初期におけるインクジェット装置の状態を示す図
【図８】（ａ）〜（ｄ）実施の形態２において、凹凸曲面に塗布する時の印刷終わりにおけるインクジェット装置の状態を示す図
【図９】（ａ）特許文献１記載のインクジェット装置の塗布ヘッドを示す斜視図、（ｂ）特許文献１記載のインクジェット装置の塗布ヘッドを示す側面図
【図１０】（ａ）特許文献２記載のインクジェット装置の塗布ヘッドを示す斜視図、（ｂ）特許文献２記載のインクジェット装置の塗布ヘッドを示す側面図
【図１１】凹凸を有する曲面形状の被対象物を示す斜視図
【図１２】（ａ）特許文献１記載のインクジェット装置による凹凸曲面への印刷を示す断面図、（ｂ）特許文献２記載のインクジェット装置による凹凸曲面への印刷を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
＜インクジェット装置の構成＞
図１は、実施の形態１におけるインクジェット装置全体の概要を示した斜視図である。このインクジェット装置は剛性が強く平面度の高い構造の定盤の架台上に設置されている。この架台にはガントリー（門柱）１１および、印刷方向に移動することのできる駆動軸１２が設置されている。
【００２３】
架台に設置され印刷方向に移動する駆動軸１２には、高さ方向に移動することのできる駆動軸１３が設置されている。高さ方向に移動することのできる駆動軸１３には、軸の移動方向と水平方向に回転軸１４が設置されている。回転軸１４には、印刷を行う被対象物１０を固定するためのジグ１５が設置されている。印刷を行う被対象物１０は、凹凸を有する曲面形成の被対象物１０を使用した。
【００２４】
ジグ１５にはこの被対象物１０を固定するために、被対象物１０の形状に合わせた高さの支柱１６を取り付け固定している。ジグ１５と被対象物１０とが接する支柱１６の先端部分は穴の開いたゴム製の吸引パッドになっており、穴の開いた部分から真空排気をさせることができる。被対象物１０を支柱１６に設置した後、真空排気することで、吸引パッドを介して被対象物１０を固定させる。これらの駆動軸１２、１３にはボールネジとボールネジを回転させるためのモータが接続されている。
【００２５】
また、回転軸１４にもモータが接続されている。それぞれのモータには、モータの回転制御を行うための制御装置に接続され、制御装置からの指令によって制御される。それぞれの駆動軸１２，１３および回転軸１４の回転制御によって、指定する位置に任意の速度でそれぞれの軸を動作させることができる。これらによってジグ１５上に固定した被対象物１０の動作を制御することができる。
【００２６】
一方、架台に設置したガントリー１１は被対象物１０をまたぐように設置されている。このガントリー１１は、架台同様に剛性を高くしたフレームによって構成されている。ガントリー１１には、塗布ヘッドユニット１７および印刷制御装置１８が接続された支持フレーム１９が接続されている。
【００２７】
この支持フレーム１９においても、剛性が高い構造のフレームを使用し、塗布ヘッドユニット１７および印刷制御装置１８を取り付けても変形がほとんど無いようにしている。支持フレーム１９とガントリー１１との接続は、ガントリー１１に設置された駆動軸によって接続されている。
【００２８】
この駆動軸においても、他の軸と同様に、ボールネジとボールネジを回転させるためのモータが接続されており、モータの回転制御を行う制御装置の指令によって制御される。この駆動軸の回転制御によって、塗布ヘッドユニット１７および印刷制御装置１８が接続された支持フレーム１９を指定する位置に移動させることができる。
【００２９】
これらによって被対象物１０に対して、塗布ヘッドユニット１７の位置を被対象物１０に対して、被対象物１０の動作方向と直角方向で位置を制御することができる。
【００３０】
＜塗布ヘッドユニット１７＞
塗布ヘッドユニット１７を、図３（ａ）の斜視図や図３（ｂ）の断面図に示す。被対象物１０の動作方向（移動方向）に対して、並ぶように６個の塗布ヘッド１７ａ〜１７ｆが配列されている。
【００３１】
それぞれの塗布ヘッド１７ａ〜１７ｆの幅は狭く、それぞれの個別（独立して）に塗布ヘッド１７ａ〜１７ｆの位置が上下できるような移動機構部（図示せず）が備えられている。６つの塗布ヘッド１７ａ〜１７ｆのうち、両端部に設置された塗布ヘッド１７ａ、１７ｆはインクの吐出を行わず、隣接する塗布ヘッド１７ｂ〜塗布ヘッド１７ｅのインク吐出の安定化を図るために設置している塗布ヘッドである。この両端部の塗布ヘッド１７ａ、１７ｆにおいては、インクの吐出を行わないので塗布ヘッドと同じ形状の板材を設置しても良い。
【００３２】
両端部以外の４つの塗布ヘッド１７ｂ〜塗布ヘッド１７ｅは、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが個別に導入されている。各色を組み合わせることでフルカラーの画像や模様を印刷することができる。
【００３３】
インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｂ〜塗布ヘッド１７ｅ内部には、インクを吐出させるための複数個のノズルが配列されている。それぞれのノズルからインクを吐出させるために、圧電素子によって各ノズル内の内圧を変動させてインクを吐出させる塗布ヘッドを用いた。各ノズルから吐出する塗布液の吐出量を制御するには、各ノズルに設置された圧電素子の電圧を制御することが必要である。
【００３４】
＜印刷制御装置１８＞
この圧電素子の制御をおこなうために、印刷制御装置１８（図１）が接続されている。この印刷制御装置１８から塗布ヘッドユニット１７の各塗布ノズルの圧電素子を制御するとで、要求された塗布パターンを塗布するためのインクの吐出を行うことができる。インクを吐出させるため、塗布ヘッド１７ｂ〜塗布ヘッド１７ｅには、インクを供給するためのインク供給配管が接続されており、適宜、塗布ヘッド１７ｂ〜塗布ヘッド１７ｅに供給して安定したインクの吐出を行っている。
【００３５】
＜紫外線照射装置２０＞
塗布ヘッドユニット１７からインクを吐出させたあと、瞬時にインクを硬化させる必要がある。被対象物の凹凸によって、被対象物１０にインクが着弾したあとインクが動いてしまうためである。
【００３６】
そこで、紫外線光（ＵＶ光）を照射させることで瞬時にインクを硬化させることのできる紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を採用した。そのため、塗布ヘッドユニット１７および印刷制御装置１８が接続されたフレームの先端には、紫外線照射装置２０（図１）を設置している。被対象物１０にインクが着弾した時、紫外線照射装置からＵＶ光を照射させる動作を行い、インクの硬化を行う。被対象物１０にＵＶインクを使用するため、インクジェット装置全体は、ＵＶ光によるインクの変質を防ぐためにＵＶ光を遮断するフィルムや金属のカバーで全体を覆われている。
【００３７】
＜印刷動作＞
図１に示すような凹凸形状の曲面板である被対象物１０の表面上に塗布ヘッドユニット１７から、各色のインクを吐出させて画像や模様を塗布する場合、塗布ヘッドユニット１７の位置は固定させ、被対象物１０を固定しているジグ１５を動作させながら、被対象物１０に印刷を行っていく。
【００３８】
この時、複数ある塗布ヘッドユニット１７のうち、インクを吐出させる１つの塗布ヘッドの位置のみ下に下げて被対象物１０の位置に近づけてインクを吐出させる。この時、被対象物１０とインクを吐出させる塗布ヘッドとの位置が一定になるように被対象物１０を固定しているジグ１５を塗布ヘッドユニット１７のならびと同じ方向に動作させながら印刷を行う。
【００３９】
この時、ジグ１５に接続された回転軸１４、高さ方向に動作させる駆動軸１３、移動方向に動作させる駆動軸１２を制御することでインクを吐出させる塗布ヘッドユニット１７と被対象物１０との間の距離を一定にするように動作させる。
【００４０】
あらかじめ各々の塗布ヘッドユニット１７と被対象物１０との距離が一定になるような動作軌跡の位置情報を算出しておき、この軌道に沿うようにジグ１５に接続された各軸の制御を行う。塗布ヘッドユニット１７から吐出させて被対象物１０上にインクを吐出させる塗布幅が小さいので、適宜、塗布ヘッドユニット１７が接続された支持フレーム１９を被対象物１０の幅方向側に移動させてインクを吐出させる。塗布ヘッドユニット１７が接続された支持フレーム１９は、ガントリー１１の駆動軸で制御し、塗布幅のピッチで動作させていく。これを繰り返して行うことで被対象物１０表面全体を塗布していく。
【００４１】
図２は、凹凸形状の曲面板である被対象物１０の表面に塗布ヘッドユニット１７からインクを吐出させている図を示している。塗布ヘッドユニット１７は固定の状態であり、被対象物１０は、図の左側から右側へ動作させている。図２（ａ）は、被対象物１０に対して印刷始端部の斜視図を示し、図２（ｂ）は、印刷始端部における塗布ヘッドユニット１７と被対象物１０との拡大断面図を示した図である。
【００４２】
また図２（ｃ）は、被対象物に対して印刷終端部の斜視図を示し、図２（ｂ）は、印刷終端部において被対象物に近づけてインクを被対象物に吐出させる塗布ヘッド１７ｄと被対象物１０との拡大断面図を示した図である
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、印刷始端部においては、被対象物１０がインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄと対向面になった後、このインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄからインクの吐出を開始する。塗布開始前はインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄの周囲は空間状態であるが、被対象物１０が移動してインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄと対向した時には、塗布ヘッド１７ｄの周囲は狭まる。
【００４３】
この時、塗布ヘッド１７ｄと被対象物１０とか対向している空間の圧力は、急激に高まる。一方、被対象物１０の移動側の空間Ｂは広い状態のままなので、圧力の変動はほとんどない。
【００４４】
したがって、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄと被対象物１０とが対向している空間Ａと、被対象物の移動側の空間Ｂとで大きな差圧が発生し、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄから吐出されたインクは、被対象物１０の移動方向Ｄ１に流れてしまう。
【００４５】
そのため、印刷始端部おいて、塗布ヘッド１７ｄから吐出したインクの着弾乱れやミストの散乱が、被対象物１０の移動方向に発生し、印刷画像の画質低下を招いてしまう。
【００４６】
一方、図２（ｃ）、図２（ｄ）に示すように印刷終端部においては、被対象物を移動させていくと、被対象物１０の動作方向と反対側の空間Ｃが開放状態となる。この時、被対象物１０とインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｄとが対向している周囲の空間Ａは狭く、被対象物１０の動作方向と反対側の空間Ｃに比べて圧力が高い状態である。
【００４７】
よって、塗布ヘッドユニット１７と被対象物との間の空間Ａと被対象物１０の動作方向と反対側の空間Ｃとで差圧が発生する。そのため、塗布ヘッド１７ｄから吐出されたインクは、被対象物の移動方向と反対側（矢印の方向）に流れてしまい、印刷始主端部においても、インクを吐出させる塗布ヘッド３０から吐出したインクの着弾乱れやミストの散乱が、被対象物１０の移動方向に発生し、印刷画像の画質低下を招いてしまう
そのために、印刷始端部、終端部における塗布ヘッドユニット１７の動作を以下のように行うことで、この部分における画質の低下を抑えることが出来る。
【００４８】
＜始端部＞
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、本発明の実施の形態１における被対象物１０の始端部における概略を示した図である。図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は断面図、図４（ｃ）はインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｂ（第１塗布ヘッド）と被対象物１０との拡大断面図を示した図である。
【００４９】
凹凸形状の曲面板である被対象物１０としては、幅４００ｍｍ、長さ４５０ｍｍ、凹凸の最大高さ５０ｍｍの曲面板とした。また、塗布ヘッド１７ａ〜塗布ヘッド１７ｆの１個の大きさは、幅１２０ｍｍ、厚み１２ｍｍの大きさの塗布ヘッドを使用した。
【００５０】
これらの図に示すように塗布開始端部においては、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと同時に、この塗布ヘッド１７ｃと隣接するとともに、被対象物１０の移動方向にある塗布ヘッド１７ｂ（第２塗布ヘッド）を下ろして、被対象物１０に近づける。塗布ヘッド１７ｂは、インクは吐出しない。
【００５１】
被対象物１０が移動してインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと対向した時、被対象物１０の移動側には塗布ヘッド１７ｂが降りているため、この空間Ｂも狭まっているため、塗布ヘッド１７ｃと被対象物１０とが対向している空間Ａと、被対象物１０の移動側の空間Ｂにおける圧力差を低減される。よって、印刷始端部おける塗布ヘッド１７ｃから吐出したインクの着弾乱れやミストの散乱がなく高画質の印刷を行うことが出来る。
【００５２】
＜終端部＞
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施の形態１における印刷終端部（被対象物１０の終端部）における概略を示した図である。図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は断面図、図５（ｃ）はインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃ（第１塗布ヘッド）と被対象物１０との拡大断面図を示した図である。
【００５３】
これらの図に示すように塗布終端部においては、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと同時に、隣接し、被対象物１０が進む方向と逆側である塗布ヘッド１７ｄ（第３塗布ヘッド）を下ろして、被対象物１０に近づける。塗布ヘッド１７ｄは、インクを吐出しない。
【００５４】
被対象物１０が移動して印刷終端部に移動した時、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと塗布ヘッド１７ｄも被対象物１０に近づいている。このため被対象物１０の移動側の空間Ｃも狭まる。
【００５５】
よって、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと被対象物１０との空間Ａと、被対象物１０の移動の反対側との空間Ｃとの差圧が低減される。よって、印刷終端部おける塗布ヘッド１７ｃから吐出したインクの着弾乱れやミストの散乱がなく高画質の印刷を行うことが出来る。
【００５６】
＜共通＞
印刷始端部、および、印刷終端部においてインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃに隣接し塗布ヘッド１７ｄ、１７ａを下ろして被対象物１０に近づけた塗布ヘッドは、印刷始端部、および、印刷終端部以外では、被対象物１０と干渉して衝突しないように、上方へあげ、元の高さに戻す。
【００５７】
このインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃに隣接した塗布ヘッド１７ｂが下りて被対象物１０に近づいて、始端部を塗布ヘッド１７ｃが過ぎた後、塗布ヘッド１７ｂは、元の位置に戻る。終端部も同様である。
【００５８】
印刷始端部から印刷終端部の間の領域においては、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと被対象物１０との対向面が一定の距離で動作させるため、空間内の状態が安定している。よって、塗布ヘッド１７ｃから被対象物１０へのインクの吐出を安定させておこなうことができる。
【００５９】
以上のように、被対象物の被対象物の印刷始端部および印刷終端部において、インクを吐出させる塗布ヘッドと１７ｃ同時にその隣接する塗布ヘッド１７ｂ、１７ｄも同時に被対象物１０に近づけて印刷をおこなうことで、印刷始端部、終端部における画質の低下を抑え、高画質の印刷を行うことができる。
【００６０】
なお、塗布ヘッド１７ｂ、１７ｄ、１７ｅがインクを吐出する場合も同様である。端部の塗布ヘッド１７ａ、１７ｆは、インクは塗布しないので、塗布ヘッドでなくとも、同等の形状のダミーヘッドでよい。
【００６１】
少なくとも塗布ヘッドユニット１７の複数の塗布ヘッドの整列方向の少なくとも１端にはダミー塗布ヘッド（インクを吐出しない塗布ヘッド）が必要である。好ましくは両端にダミー塗布ヘッドがあればよい。
【００６２】
（実施の形態２）
実施の形態２に関しては、装置の構成、印刷動作は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。ただし、実施の形態２に関して、実施の形態１と異なる点として、図３（ａ）で示した塗布ヘッドユニット１７の構成が異なる。実施の形態２では、被対象物１０の動作方向に対して並べた塗布ヘッドユニット１７において、インクを吐出させる４つの塗布ヘッド１７ｂ〜１７ｅのみで構成しており、両端部のインクの吐出を行わない塗布ヘッド１７ａ、１７ｆを設置しない。
【００６３】
また、被対象物１０における印刷において、被対象物１０の始端部、終端部におけるインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｂ〜１７ｆと隣接した塗布ヘッド１７ａ、１７ｆの動作も行わない。
【００６４】
図６は、実施の形態２において印刷を行う凹凸を有する曲面板の被対象物１０を示した図である。実施の形態２においては被対象物１０の始端部および終端部に、被対象物１０の移動方向において長さを延長した延長板４０ａ、４０ｂを設置している。この延長板４０ａ、４０ｂは長さ方向が、塗布ヘッド１７ｂ〜１７ｅの１つの厚みよりも長い薄板である。
【００６５】
＜始端部＞
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、実施の形態２における被対象物１０の始端部における概略を示した図である。図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は断面図、図７（ｃ）はインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと被対象物１０との拡大断面図を示した図である。
【００６６】
これらの図に示すように、被対象物１０の移動方向側に延長板４０ａがあるため、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃが、被対象物１０の印刷開始端に来る時には、この塗布ヘッド１７ｃと被対象物１０との空間の状態は安定状態となっており差圧の発生がとほんど無い。よって、塗布ヘッドから吐出されたインクの吐出の乱れがなく、被対象物へ安定して着弾することができる。
【００６７】
＜終端部＞
図８は、本発明の実施の形態２における印刷終端部における概略を示した図である。図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は断面図、図８（ｃ）はインクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃと被対象物との拡大断面図を示した図である。
【００６８】
これらの図に示すように、被対象物１０の終端部においても、被対象物１０の移動と反対方向に延長板４０ｂがあるため、インクを吐出させる塗布ヘッド１７ｃが被対象物１０の終端部に来ても、塗布ヘッド１７ｃと被対象物１０との空間の状態は安定状態となっており差圧の発生がとほんど無い。よって、塗布ヘッド１７ｃから吐出されたインクの吐出の乱れやミストの散乱がなく、被対象物へ安定して着弾するなうことができる。
【００６９】
なお、実施の形態２において、延長板４０ｂの代わりに被対象物１０を固定しているジグ（ステージの一部）において、被対象物の移動方向および移動方向と反対側に凸部を設けても良い。図８（ｄ）にこれを示す。別途、支柱１６に凸部２１を設けている。
【００７０】
以上のように、被対象物の被対象物の印刷始端部および印刷終端部の被対象物移動方向において長さを延長した延長板を接続することで、印刷始端部、終端部における画質の低下を抑え、高画質の印刷を行うことができる。
【００７１】
（全体を通して）
実施の形態１，２は組み合わせることができる。被対象物１０を移動させたが、被対象物１０と塗布ヘッドユニット１７とは相対的に移動できればよい。終端部と始端部との両方で説明したが、少なくとも１方でよい。
【００７２】
インクと塗布する塗布ヘッドを第１塗布ヘッドとすると、第１塗布ヘッドに対して、上下させる塗布ヘッドは第２塗布ヘッドとできる。第２塗布ヘッドは、インクを塗布する塗布ヘッドでも、インクを塗布できないダミー塗布ヘッドでもよい。第２塗布ヘッドは第１塗布ヘッドに隣接することが好ましい。しかし、隣接していなくとも、第１塗布ヘッドに対して、第２塗布ヘッドと同じ方向の塗布ヘッドならよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明のインクジェット装置は、凹凸形状を有する被対象物に対して高画質な印刷を行うことができるため、複雑な形状に対するデザインの加飾や３次元構造のデバイスへの機能膜の形成などに使用できる。その他、インクジェットの塗布方法として、広く利用される。
【符号の説明】
【００７４】
１  塗布ヘッド
２  突起物
３  記録用紙
４  移動機構
５  塗布ヘッド
６  インクカートリッジ
７  リブ
Ａ  空間
Ｂ  空間
Ｃ  空間
１０  被対象物
１１  ガントリー
１２  駆動軸
１３  駆動軸
１４  回転軸
１５  ジグ
１６  支柱
１７  塗布ヘッドユニット
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ  塗布ヘッド
１８  印刷制御装置
１９  支持フレーム
２０  紫外線照射装置
３０  塗布ヘッド
４０ａ、４０ｂ  延長板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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