(57)【要約】【課題】レイアウトの自由度の向上が図られた副変速レバーを備えた作業車両を提供する。【解決手段】主変速装置３８と、副変速装置３９と、副変速装置３９の変速のために操作される副変速レバー８０とを備えたトラクタ１０であって、副変速レバー８０は、回転中心Ｃｏを中心にして一方又は他方に回転自在に構成されるとともに、回転中心Ｃｏに向かって径方向に押込まれることによって伸縮自在に構成され、副変速装置３９は、副変速レバー８０の一方への回転操作、他方への回転操作、押込み操作且つ一方への回転操作、及び、押込み操作且つ他方への回転操作の各操作に応じて、複数の変速段の何れかに選択的に変速される。【選択図】図５
2017105373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から伝達される回転動力を複数の変速段の何れかに変速可能である主変速装置と、
前記主変速装置において変速された回転動力を複数の変速段の何れかに変速可能である副変速装置と、
前記副変速装置の変速のために操作される副変速レバーとを備えた作業車両であって、
前記副変速レバーは、所定の回転中心を中心にして一方又は他方に回転自在に構成されるとともに、前記回転中心に向かって径方向に押込まれることによって伸縮自在に構成され、
前記副変速装置は、前記副変速レバーの一方への回転操作、他方への回転操作、押込み操作且つ一方への回転操作、及び、押込み操作且つ他方への回転操作の各操作に応じて、複数の変速段の何れかに選択的に変速される、作業車両。
【請求項２】
前記副変速レバーの押込み操作と回転操作とに伴って移動する案内ピンと
それぞれ板形状を有する一の原動節及び他の原動節と、
リンク部材を介して前記一の原動節に連結される一の変速軸と、
前記他の原動節に連結される他の変速軸とを備え、
前記一の原動節は、前記副変速レバーの所定位置における押込み操作に応じて前記径方向に移動する前記案内ピンの径方向軌跡に沿って形成された一の長孔と、前記一の長孔に接続され、且つ、前記副変速レバーの伸長時における一方又は他方への回転操作に応じて周方向に移動する前記案内ピンの一の周方向軌跡に沿って形成された一の連動回避孔とを有し、
前記他の原動節は、前記径方向軌跡に沿って形成された他の長孔と、前記他の長孔に接続され、且つ、前記副変速レバーの縮小時における一方又は他方への回転操作に応じて周方向に移動する前記案内ピンの他の周方向軌跡に沿って形成された他の連動回避孔とを有し、
前記副変速レバーは、前記副変速レバーの伸長時において前記他の原動節の前記他の長孔に前記案内ピンが引っ掛かることによって、一方又は他方への回転操作に応じて前記他の原動節を介して前記他の変速軸を回転させ、前記副変速レバーの縮小時において前記一の原動節の前記一の長孔に前記案内ピンが引っ掛かることによって、一方又は他方への回転操作に応じて前記一の原動節から前記リンク部材を介して前記一の変速軸を回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記一の原動節の前記一の連動回避孔に重複する一の回転制限孔と、前記他の原動節の前記他の連動回避孔に重複する他の回転制限孔と、前記一の長孔及び前記他の長孔に重複する接続孔とが形成された移動制限部材を備え、
前記移動制限部材は、前記副変速レバーの伸長時において前記他の原動節の移動に応じて前記一の原動節が移動することを禁止するように、更に、前記副変速レバーの縮小時において前記一の原動節の移動に応じて前記他の原動節が移動することを禁止するように、前記案内ピンの移動範囲を制限する、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
運転座席を支持するフレーム部材に固定される台座ケースを備え、
前記移動制限部材は、前記台座ケースに固定され、
前記副変速レバー、前記一の原動節、前記他の原動節、及び、前記移動制限部材は、前記台座ケースにおいて互いに対向する２つの側壁の間に配置されている、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主変速装置、副変速装置及び副変速レバーを備えた、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機構として、主変速機構と副変速機構とを備えた作業車両が、従来から公知である（特許文献１参照）。この作業車両において、副変速機構は、第１副変速機と第２副変速機とを有する。第１副変速機は、動力源から伝達され、且つ、主変速機構で変速された回転動力を変速して駆動輪側に伝達可能である。第２副変速機は、主変速機構で変速された回転動力を第１副変速機よりもさらに低速で変速して駆動輪側に伝達可能である。
【０００３】
また、この作業車両においては、第１副変速機の変速操作を行う第１副変速操作レバーと、第２副変速機の変速操作を行う第２副変速操作レバーとが別個に設けられている。これにより、作業車両は、副変速機構において、追加の変速段を容易に追加可能な構成とすることができる。また、第１副変速操作レバーとは別個に第２副変速操作レバーを追加することにより、容易に廉価に追加の変速段（例えば、極低速段）を設けた仕様とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１副変速機及び第２副変速機の各変速操作のために、二つの操作レバーが用いられており、各操作レバーが運転座席の右方において前後に並んで配置されている。つまり、一つの副変速機構に対して二つの操作レバーが用いられていることにより、これらの操作レバーが運転座席の周囲を比較的大きく占有している。また、各操作レバーの前方及び後方への操作のために、運転座席の右方において前後に広い（言い換えると、長い）スペースを設ける必要がある。
【０００６】
そのため、これら二つの操作レバーが含まれる副変速機構を別の車種に搭載することを試みる場合には、運転座席の周囲において比較的大きなスペースが必要である。従って、特許文献１に記載の各操作レバーが含まれる副変速機構を、追加で運転座席周囲に搭載することを試みたとしても、運転座席周囲に配置される他の操作具のレイアウトを制限するおそれがある。
【０００７】
本発明は、レイアウトの自由度の向上が図られた副変速レバーを備えた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
請求項１に係る発明は、
動力源から伝達される回転動力を複数の変速段の何れかに変速可能である主変速装置と、
前記主変速装置において変速された回転動力を複数の変速段の何れかに変速可能である副変速装置と、
前記副変速装置の変速のために操作される副変速レバーとを備えた作業車両であって、
前記副変速レバーは、所定の回転中心を中心にして一方又は他方に回転自在に構成されるとともに、前記回転中心に向かって径方向に押込まれることによって伸縮自在に構成され、
前記副変速装置は、前記副変速レバーの一方への回転操作、他方への回転操作、押込み操作且つ一方への回転操作、及び、押込み操作且つ他方への回転操作の各操作に応じて、複数の変速段の何れかに選択的に変速される、作業車両、としたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記副変速レバーの押込み操作と回転操作とに伴って移動する案内ピンと
それぞれ板形状を有する一の原動節及び他の原動節と、
リンク部材を介して前記一の原動節に連結される一の変速軸と、
前記他の原動節に連結される他の変速軸とを備え、
前記一の原動節は、前記副変速レバーの所定位置における押込み操作に応じて前記径方向に移動する前記案内ピンの径方向軌跡に沿って形成された一の長孔と、前記一の長孔に接続され、且つ、前記副変速レバーの伸長時における一方又は他方への回転操作に応じて周方向に移動する前記案内ピンの一の周方向軌跡に沿って形成された一の連動回避孔とを有し、
前記他の原動節は、前記径方向軌跡に沿って形成された他の長孔と、前記他の長孔に接続され、且つ、前記副変速レバーの縮小時における一方又は他方への回転操作に応じて周方向に移動する前記案内ピンの他の周方向軌跡に沿って形成された他の連動回避孔とを有し、
前記副変速レバーは、前記副変速レバーの伸長時において前記他の原動節の前記他の長孔に前記案内ピンが引っ掛かることによって、一方又は他方への回転操作に応じて前記他の原動節を介して前記他の変速軸を回転させ、前記副変速レバーの縮小時において前記一の原動節の前記一の長孔に前記案内ピンが引っ掛かることによって、一方又は他方への回転操作に応じて前記一の原動節から前記リンク部材を介して前記一の変速軸を回転させる、としたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載した作業車両において、
前記一の原動節の前記一の連動回避孔に重複する一の回転制限孔と、前記他の原動節の前記他の連動回避孔に重複する他の回転制限孔と、前記一の長孔及び前記他の長孔に重複する接続孔とが形成された移動制限部材を備え、
前記移動制限部材は、前記副変速レバーの伸長時において前記他の原動節の移動に応じて前記一の原動節が移動することを禁止するように、更に、前記副変速レバーの縮小時において前記一の原動節の移動に応じて前記他の原動節が移動することを禁止するように、前記案内ピンの移動範囲を制限する、としたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載した作業車両において、
運転座席を支持するフレーム部材に固定される台座ケースを備え、
前記移動制限部材は、前記台座ケースに固定され、
前記副変速レバー、前記一の原動節、前記他の原動節、及び、前記移動制限部材は、前記台座ケースにおいて互いに対向する２つの側壁の間に配置されている、としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、副変速レバーに縮む方向への押込み操作が採用されているため、複数の操作レバーを用いることなく、この一つの副変速レバーによって複数の変速段の変速操作を実現できる。即ち、副変速装置の変速のために複数の操作レバーを運転座席周囲に配置する必要がないため、運転座席周囲における副変速レバーの占有スペースを小さくできる。また、副変速レバーの伸縮方向（即ち、径方向）にそれぞれ分けられた異なる二つの面に副変速レバーの操作範囲を分配することにより、各面当たりの操作範囲を狭めることができるので、運転座席周囲に配置される他の操作具のレイアウトの向上を図ることができる。従って、レイアウトの自由度の向上が図られた副変速装置及び副変速レバーを備えた作業車両を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、板状の複数の原動節と副変速レバーとを合わせた寸法（厚さ）のコンパクト化が図られているため、副変速レバーを運転座席の周囲にコンパクトに配置できる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、副変速レバーの伸長時において一の原動節が移動することを防止でき、また、副変速レバーの縮小時において他の原動節が移動することを防止できるので、副変速装置を円滑に変速できる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、台座ケースとともにユニット化された副変速レバーを運転座席の周囲にコンパクトに配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態としてのトラクタの外観斜視図である。
【図２】トラクタの動力伝達系統を示す図である。
【図３】トラクタの操縦スペースを示す拡大平面図である。
【図４】トラクタの操縦スペースを示す拡大斜視図である。
【図５】副変速レバーを含む副変速装置の斜視図である。
【図６】トラクタの後方から副変速レバーを見た図である。
【図７】（Ａ）は副変速レバーの中立状態の正面図であって、（Ｂ）は下方へ押込むように操作された副変速レバーの正面図である。
【図８】一の原動節としての前側リンク回転板の正面図である。
【図９】（Ａ）は他の原動節としての後側リンク回転板の正面図であって、（Ｂ）は後側リンク回転板の側面図である。
【図１０】（Ａ）は移動制限部材の正面図であって、（Ｂ）は移動制限部材の側面図である。
【図１１】（Ａ）は図６に示すＡ−Ａ線の断面図であって、（Ｂ）はＢ−Ｂ線の断面図であって、（Ｂ）はＣ−Ｃ線の断面図である。
【図１２】副変速装置の変速のための副変速レバーの操作を示す斜視図である。
【図１３】副変速装置の変速のための副変速レバーの操作を示す斜視図である。
【図１４】副変速装置の変速のための副変速レバーの操作を示す斜視図である。
【図１５】副変速装置の変速のための副変速レバーの操作を示す斜視図である。
【図１６】副変速装置の変速のための副変速レバーの操作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、本発明の実施形態としてのトラクタを用いて説明する。
【００２０】
まず、トラクタ１０について簡単に説明する。
【００２１】
図１は、トラクタ１０を示している。図１中には、トラクタ１０の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２２】
トラクタ１０は、主に、フレーム１と、エンジン２と、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５とで構成されている。また、トラクタ１０には、操縦スペース６が設けられている。操縦スペース６には、運転座席６１やクラッチペダル１７、アクセルレバー１１などが配置されている。
【００２３】
操縦スペース６は、転倒時保護構造（Ｒｏｌｌ−Ｏｖｅｒ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）として、二柱式の安全フレーム７によって保護されている。安全フレーム７は、左フェンダー８Ｌと右フェンダー８Ｒとの間を跨るように、リヤアクスル５及びトランスミッション３に支持され、背もたれ６２を含む運転座席６１の後方に設けられている。運転座席６１の前方には、操向ハンドル９が配置されている。
【００２４】
フレーム１は、トラクタ１０の前部における骨格をなす。フレーム１は、トランスミッション３やリヤアクスル５とともにトラクタ１０のシャシを構成する。以下に説明するエンジン２は、フレーム１によって支持される。
【００２５】
エンジン２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダルなどを操作すると、その操作に応じてエンジン２の運転状態を変更する。また、エンジン２には、排気浄化装置２Ｅが備えられている。排気浄化装置２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化する。
【００２６】
トランスミッション３は、エンジン２の回転動力をフロントアクスル４やリヤアクスル５に伝達する。トランスミッション３には、連結クラッチを介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション３には、変速機構３Ｓが設けられている（図２参照）。変速機構３Ｓは、オペレータがシフトレバーなどを操作すると、その操作に応じてトラクタ１０の走行速度を変更する。また、トランスミッション３には、前輪駆動機構３Ｆや作業機駆動機構３Ｐが設けられている（図２参照）。前輪駆動機構３Ｆは、オペレータがセレクトスイッチを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の駆動態様を変更する。作業機駆動機構３Ｐは、オペレータがパワースイッチなどを操作すると、その操作に応じて作業機（図示せず：例えばロータリーなど）の稼働態様を変更する。
【００２７】
フロントアクスル４は、エンジン２の回転動力をフロントタイヤ４１に伝達する。フロントアクスル４には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータが操向ハンドル９を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の舵角を変更する。
【００２８】
リヤアクスル５は、エンジン２の回転動力をリヤタイヤ５１に伝達する。リヤアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル５には、制動機構５Ｂが備えられている（図２参照）。制動機構５Ｂは、オペレータがブレーキペダルを操作すると、その操作に応じてリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させる。また、制動機構５Ｂは、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じて一方のリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させることもできる。
【００２９】
次に、トラクタ１０の動力伝達系統について説明する。
【００３０】
トラクタ１０の動力伝達系統は、主に、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５とで構成されている。
【００３１】
図２に示すように、エンジン２のフライホイール軸には、入力軸３７２が連結されている。エンジン２の回転動力は、フライホイールを介して入力軸３７２に伝達される。
【００３２】
トランスミッション３は、例えば動力伝達切換装置３７を構成する前進用クラッチ３７Ａ及び後進用クラッチ３７Ｂ等、作動油によって稼動する油圧ユニットを備えている。
【００３３】
動力伝達切換装置３７は、前進用クラッチ３７Ａ又は後進用クラッチ３７Ｂを介して断続自在に回転動力を伝達できる。前進用クラッチ３７Ａには、入力軸３７２と出力軸３７Ｃとが接続されている。出力軸３７Ｃには、前進駆動ギヤ３７Ｅに常時噛み合う前進従動ギヤ３７Ｇが相対回転不能に固定されている。後進用クラッチ３７Ｂには、入力軸３７２と出力軸３７Ｄとが接続されている。出力軸３７Ｄには、逆転ギヤ３７Ｋに常時噛み合う後進従動ギヤ３７Ｈが相対回転不能に固定されている。逆転ギヤ３７Ｋは、逆転軸３７Ｊに相対回転不能に固定されている。逆転ギヤ３７Ｋは、後進駆動ギヤ３７Ｆと後進従動ギヤ３７Ｈとに常時噛み合っている。後進従動ギヤ３７Ｈには、逆転ギヤ３７Ｋを介して後進駆動ギヤ３７Ｆから回転動力が伝達される。前進駆動ギヤ３７Ｅと後進駆動ギヤ３７Ｆとは、カウンタ軸３７Ｉに相対回転不能に固定されている。
【００３４】
前進用クラッチ３７Ａは、作動することにより、入力軸３７２の回転動力を出力軸３７Ｃに伝達する。後進用クラッチ３７Ｂは、作動することにより、逆転ギヤ３７Ｋを介して入力軸３７２の回転動力を出力軸３７Ｄに伝達する。前進用クラッチ３７Ａが接続状態である場合には、入力軸３７２、カウンタ軸３７Ｉ及び出力軸３７Ｃを介してギヤ軸３７４に回転動力が伝達される。そして、ギヤ軸３７４は正回転する。後進用クラッチ３７Ｂが接続状態である場合には、入力軸３７２、カウンタ軸３７Ｉ、逆転軸３７Ｊ及び出力軸３７Ｃを介してギヤ軸３７４に回転動力が伝達される。そして、ギヤ軸３７４は逆回転する。なお、カウンタ軸３７Ｉ、前進用クラッチ３７Ａ及び後進用クラッチ３７Ｂ等は、前後進切換機構３Ｒを構成している。
【００３５】
ギヤ軸３７４には、一速駆動ギヤ３７５と二速駆動ギヤ３７６と三速駆動ギヤ３７７と四速駆動ギヤ３７８とが取り付けられている。一速駆動ギヤ３７５と二速駆動ギヤ３７６と三速駆動ギヤ３７７と四速駆動ギヤ３７８とは、それぞれ、従動軸３８０に相対回転不能に固定された一速従動ギヤ３８５と二速従動ギヤ３８６と三速従動ギヤ３８７と四速従動ギヤ３８８とに常時噛み合っている。ギヤ軸３７４の複数のギヤ３７５・３７６・３７７・３７８と、従動軸３８０の複数のギヤ３８５・３８６・３８７・３８８とによって、主変速装置３８が構成されている。
【００３６】
また、従動軸３８０には、第一直結ギヤ３８３と第二直結ギヤ３８４と第三直結ギヤ３８９とが相対回転不能に取り付けられている。これらの直結ギヤ３８３・３８４・３８９は、副変速装置３９へ回転動力を伝達する。
【００３７】
主変速装置３８は、ギヤ軸３７４と従動軸３８０との回転速度の比を複数段階に変更できる。シンクロメッシュトランスミッションである主変速装置３８において、一速駆動ギヤ３７５と二速駆動ギヤ３７６との間には、第一ドグユニット３８１が配置されている。第一ドグユニット３８１は、スリーブが一方へ摺動することにより、一速駆動ギヤ３７５と一速従動ギヤ３８５とを介してギヤ軸３７４の回転動力を従動軸３８０に伝達する。また、第一ドグユニット３８１は、スリーブが他方へ摺動することにより、二速駆動ギヤ３７６と二速従動ギヤ３８６とを介してギヤ軸３７４の回転動力を従動軸３８０に伝達する。
【００３８】
三速駆動ギヤ３７７と四速駆動ギヤ３７８との間には、第二ドグユニット３８２が配置されている。第二ドグユニット３８２は、スリーブが一方へ摺動することにより、三速駆動ギヤ３７７と三速従動ギヤ３８７とを介してギヤ軸３７４の回転動力を従動軸３８０に伝達する。また、第二ドグユニット３８２は、スリーブが他方へ摺動することにより、四速駆動ギヤ３７８と四速従動ギヤ３８８とを介してギヤ軸３７４の回転動力を従動軸３８０に伝達する。
【００３９】
副変速装置３９は、従動軸３８０と副変速軸３９０との回転速度の比を複数段階に変更できる。副変速軸３９０には、直結従動ギヤ３９３、伝動駆動ギヤ３９Ｚ、超低速ギヤ３９５、一速ギヤ３９６、二速ギヤ３９４、及び、三速ギヤ３９９が取り付けられている。副変速軸３９０のシンクロメッシュ機構（参照番号なし）は、副変速軸３９０において直結従動ギヤ３９３及び伝動駆動ギヤ３９Ｚの近傍に設けられている。
【００４０】
超低速ギヤ３９５及び一速ギヤ３９６は、それぞれ、カウンタ軸３９８に相対回転不能に取り付けられた小径駆動ギヤ３９Ｖ及び大径駆動ギヤ３９Ｗと常時噛み合っている。また、カウンタ軸３９８には、大径従動ギヤ３９Ｕが相対回転不能に取り付けられている。第一直結ギヤ３８３と直結従動ギヤ３９３とを介して従動軸３８０から副変速軸３９０に伝達される回転動力は、伝動駆動ギヤ３９Ｚと大径従動ギヤ３９Ｕとの回転によってカウンタ軸３９８を回転させる。更に、カウンタ軸３９８の回転により、小径駆動ギヤ３９Ｖと超低速ギヤ３９５との回転が生じるとともに、大径駆動ギヤ３９Ｗと一速ギヤ３９６との回転が生じる。
【００４１】
超低速ギヤ３９５と一速ギヤ３９６との間には、第一ドグユニット３９１が配置されている。第一ドグユニット３９１は、スリーブが一方へ摺動することにより、直結従動ギヤ３９３及び伝動駆動ギヤ３９Ｚの他に、小径駆動ギヤ３９Ｖと超低速ギヤ３９５とを介して従動軸３８０の回転動力を副変速軸３９０に伝達する。また、第一ドグユニット３９１は、スリーブが他方へ摺動することにより、直結従動ギヤ３９３及び伝動駆動ギヤ３９Ｚの他に、大径駆動ギヤ３９Ｗと一速ギヤ３９６とを介して従動軸３８０の回転動力を副変速軸３９０に伝達する。
【００４２】
第二ドグユニット３９２は、二速ギヤ３９４と三速ギヤ３９９との間に配置されている。第二ドグユニット３９２は、スリーブが一方へ摺動することにより、第二直結ギヤ３８４と二速ギヤ３９４とを介して従動軸３８０の回転動力を副変速軸３９０に伝達する。また、第二ドグユニット３９２は、スリーブが他方へ摺動することにより、第三直結ギヤ３８９と三速ギヤ３９９とを介して従動軸３８０の回転動力を副変速軸３９０に伝達する。
【００４３】
なお、副変速軸３９０には、フロント駆動ギヤ３９７とリヤピニオンギヤ３９Ａとが取り付けられている。フロント駆動ギヤ３９７は、フロント従動ギヤ３９Ｂと等速駆動ギヤ３９Ｃと増速駆動ギヤ３９Ｄとを有するカウンタ軸３９Ｅを介して前輪駆動切換装置３４へ回転動力を伝達する。リヤピニオンギヤ３９Ａは、デファレンシャルギヤユニット３９Ｆを介してリヤアクスル５へ回転動力を伝達する。
【００４４】
前輪駆動切換装置３４は、等速クラッチ３４１と増速クラッチ３４２との何れかを介して断続自在に回転動力を伝達できる。等速クラッチ３４１は、等速駆動ギヤ３９Ｃに噛み合う等速従動ギヤ３４３を有している。等速クラッチ３４１は、作動することにより、カウンタ軸３９Ｅの回転動力をセンター軸３４５に伝達する。増速クラッチ３４２は、増速駆動ギヤ３９Ｄに噛み合う増速従動ギヤ３４４を有している。増速クラッチ３４２は、作動することにより、カウンタ軸３９Ｅの回転動力をセンター軸３４５に伝達する。
【００４５】
なお、センター軸３４５には、プロペラシャフト３４６が連結されている。また、プロペラシャフト３４６には、フロントピニオンギヤ３４７が取り付けられている。フロントピニオンギヤ３４７は、フロントアクスル４へ回転動力を伝達する。
【００４６】
このような構造により、トランスミッション３は、トラクタ１０の走行速度（停止を含む走行速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、トラクタ１０の走行方向（前進又は後進）を変更自在としている。更に、トランスミッション３は、フロントタイヤ４１の駆動態様（等速四輪駆動若しくは増速四輪駆動又は非駆動）を変更自在としている。
【００４７】
作業機駆動切換装置３５は、ＰＴＯクラッチ３５１を介して回転動力を伝達できる。ＰＴＯクラッチ３５１は、駆動ギヤ３７９に噛み合う従動ギヤ３５２を有している。駆動ギヤ３７９は、入力軸３７２に取り付けられている。ＰＴＯクラッチ３５１は、作動することにより、入力軸３７２の回転動力をセンター軸３５０に伝達する。なお、センター軸３５０には、一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と逆転駆動ギヤ３５９とが取り付けられている。一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と逆転駆動ギヤ３５９とは、作業機変速装置３６へ回転動力を伝達する。
【００４８】
作業機変速装置３６は、センター軸３５０と変速軸３６０との回転速度の比を複数段階に変更できる。センター軸３５０の一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６とは、それぞれ、変速軸３６０に取り付けられた一速従動ギヤ３６４と二速従動ギヤ３６５と三速従動ギヤ３６６とに常時噛み合っている。センター軸３５０の逆転駆動ギヤ３５９には、逆転軸３６７に取り付けられた逆転ギヤ３６８が噛み合っている。また、逆転ギヤ３６８には、変速軸３６０に取り付けられた逆転従動ギヤ３６９が噛み合っている。
【００４９】
一速従動ギヤ３６４と二速従動ギヤ３６５との間には、第一ドグユニット３６１が配置されている。第一ドグユニット３６１は、スリーブが一方へ摺動することにより、一速駆動ギヤ３５４と一速従動ギヤ３６４を介してセンター軸３５０の回転動力を変速軸３６０に伝達する。また、第一ドグユニット３６１は、スリーブが他方へ摺動することにより、二速駆動ギヤ３５５と二速従動ギヤ３６５とを介してセンター軸３５０の回転動力を変速軸３６０に伝達する。
【００５０】
第二ドグユニット３６２は、逆転従動ギヤ３６９に隣接した位置に配置されている。第二ドグユニット３６２は、スリーブが一方へ摺動することにより、逆転駆動ギヤ３５９と逆転ギヤ３６８と逆転従動ギヤ３６９とを順に介してセンター軸３５０の回転動力を変速軸３６０に伝達する。また、第二ドグユニット３６２は、スリーブが他方へ摺動することによって元の位置に復帰する場合に、センター軸３５０と変速軸３６０との間の回転動力の伝達を解消する。
【００５１】
第三ドグユニット３６３は、三速従動ギヤ３６６に隣接した位置に配置されている。第三ドグユニット３６３は、スリーブが一方へ摺動することにより、三速駆動ギヤ３５６と三速従動ギヤ３６６とを介してセンター軸３５０の回転動力を変速軸３６０に伝達する。また、第三ドグユニット３６３は、スリーブが他方へ摺動することによって元の位置に復帰する場合に、センター軸３５０と変速軸３６０との間の回転動力の伝達を解消する。
【００５２】
なお、変速軸３６０には、駆動軸３６Ａが連結されている。また、駆動軸３６Ａには、ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂが取り付けられている。ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂは、ＰＴＯ従動ギヤ３６Ｃを有するＰＴＯ軸３６Ｄを介して作業機へ回転動力を伝達する。
【００５３】
このような構造により、トランスミッション３は、作業機の稼働速度（停止を含む稼働速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、作業機の稼働方向（正転又は逆転）を変更自在としている。
【００５４】
次に、各種レバーを含む操作具の操縦スペース６における配置について説明する。
図３及び図４に示すように、操縦スペース６には、アクセルレバー１１、主変速レバー１２、作業機昇降レバー１３、リバーサレバー１４、副変速レバー８０、及び、ＰＴＯ変速レバー８ｐｓ等の各種操作具が配置されている。また、操縦スペース６の床には、クラッチペダル１７、ブレーキペダル１８、アクセルペダル１９が配置されている。
【００５５】
アクセルレバー１１、主変速レバー１２、及び、作業機昇降レバー１３は、運転座席６１の右方に配置されている。アクセルレバー１１の操作により、トラクタ１０の走行状態を変更することができる。主変速レバー１２の操作により、主変速装置３８を複数のシフトレンジの何れか、又は、ニュートラルに変速することができる。作業機昇降レバー１３の操作により、作業機の高さ位置を変更することができる。
【００５６】
前後進切換用のリバーサレバー１４は、操向ハンドル９を含むステアリングコラムに設けられている。リバーサレバー１４の操作により、前後進切換機構３Ｒを中立状態、前進状態、及び、後進状態の何れかに切り換えることができる。
【００５７】
副変速レバー８０及びＰＴＯ変速レバー８ｐｓは、運転座席６１の左方に配置されている。副変速レバー８０の操作により、副変速装置３９を４段のシフトレンジの何れか、又は、ニュートラルに変速することができる。ＰＴＯ変速レバー８ｐｓの操作により、作業機変速装置３６が作動して、作業機の稼働速度（停止を含む稼働速度）を変更することができる。
【００５８】
副変速レバー８０及びＰＴＯ変速レバー８ｐｓは、左フェンダー８Ｌの車幅方向内側（言い換えると右方）に設けられている。副変速レバー８０及びＰＴＯ変速レバー８ｐｓは、左右方向に沿って、左フェンダー８Ｌと運転座席６１とに挟まれる位置に配置されている。副変速レバー８０及びＰＴＯ変速レバー８ｐｓのシフトカバー６４は、フロアフレーム１Ｆに固定されている。シフトカバー６４は、フロアフレーム１Ｆを覆うように、左フェンダー８Ｌよりも下方の位置に配置される。
【００５９】
シフトカバー６４には、前側案内溝６４ａ及び後側案内溝６４ｂが形成されている。前側案内溝６４ａと後側案内溝６４ｂとは、前後方向を向く切欠き状の開口である。オペレータは、前側案内溝６４ａに沿って副変速レバー８０を操作することができ、また、後側案内溝６４ｂに沿ってＰＴＯ変速レバー８ｐｓを操作することができる。前側案内溝６４ａ及び後側案内溝６４ｂは、前後方向に沿って略同一線上に配列されている。このように、副変速レバー８０及びＰＴＯ変速レバー８ｐｓは、左右方向に沿った左フェンダー８Ｌと運転座席６１との間のスペースに効率的に配置されている。シフトカバー６４において、後側案内溝６４ｂが形成される位置は、略水平面である一方、前側案内溝６４ａは、水平面から鉛直下方に向かって弧状に緩やかに変化する曲面である。なお、左フェンダー８Ｌには、グラブバー６３が固定されている。
【００６０】
次に、副変速装置３９の第一ドグユニット３９１及び第二ドグユニット３９２を作動するための構成について説明する。副変速装置３９の第一ドグユニット３９１及び第二ドグユニット３９２は、副変速レバー８０の操作によって作動する。
【００６１】
図５に示すように、副変速レバー８０は、レバー８１、グリップ８２、及び、鞘８３を含む。鞘８３の一端としての上端に開口８３ｃが形成されており、レバー８１が開口８３ｃを通して鞘８３に摺動自在に挿入されている。レバー８１の突出端部である上端部に、グリップ８２が取り付けられている。副変速レバー８０は、鞘８３に対してレバー８１が摺動することにより、伸縮自在に構成されている。
【００６２】
副変速レバー８０は、トラクタ１０の前後方向に回転自在に台座ケース７０に支持されている。台座ケース７０は、運転座席６１（図４参照）を支持するフレーム部材としてのフロアフレーム１Ｆ（図４参照）に、図示しないボルト及びナットによって固定されている。台座ケース７０は、ケース部７１と外側カバー７２とを含む。副変速レバー８０は、伸縮自在に構成されるとともに、後側の変速軸３９ｊ回りに回転可能に構成されている。副変速レバー８０の後方に配置されるＰＴＯ変速レバー８Ｐｓも、台座ケース７０に回転自在に支持されている。
【００６３】
図６に示すように、台座ケース７０の内側壁７３と外側カバー７２とは、互いに対向する側壁を形成している。内側壁７３には、前側の変速軸３９λと後側の変速軸３９ｊとが貫通する二つの開口が形成されている。これらの開口の縁には、内側壁７３の内面側（図中の左側）と外面側（図中の右側）とにそれぞれ膨出する筒状のリブ７４・７５が形成されている。各リブ７４・７５には、円形断面を有する軸孔７４ａ・７５ａがあけられている。前側の変速軸３９λは、軸孔７４ａを通って内側壁７３を貫通することにより、回転自在に台座ケース７０に支持されている。後側の変速軸３９ｊは、軸孔７５ａを通って内側壁７３を貫通することにより、回転自在に台座ケース７０に支持されている。変速軸３９ｊの中心軸線は、副変速レバー８０の回転中心Ｃｏを形成している。なお、図６においては、台座ケース７０の前側壁と後側壁との図示を省略している。
【００６４】
また、軸孔７４ａを通ってリブ７４から突出する前側の変速軸３９λの一端部（言い換えると内端部）の外周面には、ピン８５λを介してカラー３９κが固定されている。軸孔７５ａを通ってリブ７５から突出する後側の変速軸３９ｊの一端部（言い換えると内端部）の外周面には、ピン８５ｊを介してカラー３９ｉが固定されている。前側の変速軸３９λ及び後側の変速軸３９ｊの各他端部（言い換えると外端部）は、外側カバー７２と内側壁７３とに囲まれた台座ケース７０の内部に配置されている。
【００６５】
更に、リブ７４の左隣において、前側の変速軸３９λの外端部の外周には、ピン８５σを介してカラー３９σが固定されている。つまり、前側の変速軸３９λの外端部のカラー３９σと内端部のカラー３９κとは、変速軸３９λと一体に回転する。
【００６６】
一方、後側の変速軸３９ｊの外端部の外周には、右方から左方に向かって、鞘８３の他端である下端に固定された筒部８３ｂと、後述の後側リンク回転板８８の筒部８８ｄとが取り付けられている。鞘８３の筒部８３ｂは、変速軸３９ｊに対して回転自在に取り付けられている。後側リンク回転板８８の下端の筒部８８ｄは、ピン８５ｄを介して変速軸３９ｊに固定されている。つまり、後側リンク回転板８８の筒部８８ｄとカラー３９ｉとは、後側の変速軸３９ｊと一体に回転する。
【００６７】
図５に示すように、後側の変速軸３９ｊは、カラー３９ｉ、リンクアーム３９ｈ、リンクロッド３９ｘ、リンクアーム３９ｆ、スリーブ用回転軸３９ｅ、及び、ボトムアーム３９ｄを介して、副変速装置３９の第一ドグユニット３９１に連結されている。前側の変速軸３９λは、カラー３９κ、リンクアーム３９η、リンクロッド３９χ、リンクアーム３９ζ、スリーブ用回転軸３９ε、及び、ボトムアーム３９δを介して、副変速装置３９の第二ドグユニット３９２に連結されている。
【００６８】
後側のリンクアーム３９ｈは、カラー３９ｉに一体に固定されている。また、リンクアーム３９ｈには、リンクロッド３９ｘの一端が連結されている。リンクロッド３９ｘの他端には、リンクアーム３９ｆの上端が連結されている。リンクアーム３９ｆの下端には、スリーブ用回転軸３９ｅが相対回転不能に連結されている。更に、スリーブ用回転軸３９ｅの外表面には、ボトムアーム３９ｄが相対回転不能に固定されている。ボトムアーム３９ｄの下端は、第一ドグユニット３９１のシフトフォーク３９ｂのアーム溝３９ｐに嵌め合わされている。
【００６９】
第一ドグユニット３９１は、シフタステー３９ａ、シフトフォーク３９ｂ、及び、スリーブ３９ｃを含む。軸形状を有するシフタステー３９ａは、トラクタ１０の前後方向を指すように横たわっている。シフトフォーク３９ｂは、シフタステー３９ａに摺動自在に取り付けられている。スリーブ３９ｃは、一速ギヤ３９６と超低速ギヤ３９５との間において、副変速軸３９０の外表面に摺動自在に取り付けられているとともに、シフトフォーク３９ｂに把持されている。後側のスリーブ用回転軸３９ｅ及びボトムアーム３９ｄの回転に応じて、シフタステー３９ａに対してシフトフォーク３９ｂが前方又は後方に移動する。更に、シフトフォーク３９ｂの移動に伴ってスリーブ３９ｃが副変速軸３９０上を摺動する。
【００７０】
スリーブ３９ｃの後方への摺動により、上述のように小径駆動ギヤ３９Ｖと超低速ギヤ３９５とを介して副変速軸３９０に回転動力が伝達される。また、スリーブ３９ｃの前方への摺動により、大径駆動ギヤ３９Ｗと一速ギヤ３９６とを介して副変速軸３９０に回転動力が伝達される。
【００７１】
前側のリンクアーム３９ηは、カラー３９κに一体に固定されている。また、リンクアーム３９ηには、リンクロッド３９χの一端が連結されている。リンクロッド３９χの他端には、リンクアーム３９ζの上端が連結されている。リンクアーム３９ζの下端には、スリーブ用回転軸３９εが相対回転不能に連結されている。更に、スリーブ用回転軸３９εの外表面には、ボトムアーム３９δが相対回転不能に固定されている。ボトムアーム３９δの下端は、第二ドグユニット３９２のシフタステー３９αのアーム溝３９ρに嵌め合わされている。
【００７２】
第二ドグユニット３９２は、シフタステー３９α、シフトフォーク３９β、及び、スリーブ３９γを含む。軸形状を有するシフタステー３９αは、第一ドグユニット３９１のシフトステー３９ａの左方（言い換えると、トラクタ１０の車幅方向の外方）に位置し、且つ、シフトステー３９ａに平行な向きで横たわっている。シフトフォーク３９βは、シフタステー３９αに相対移動不能に固定されている。スリーブ３９γは、三速ギヤ３９９と二速ギヤ３９４との間において、副変速軸３９０の外表面に摺動自在に取り付けられているとともに、シフトフォーク３９βに把持されている。前側のスリーブ用回転軸３９ε及びボトムアーム３９δの回転に応じて、シフタステー３９α及びシフトフォーク３９ｂが前方又は後方に移動する。更に、シフトフォーク３９ｂの移動に伴ってスリーブ３９γが副変速軸３９０上を摺動する。
【００７３】
スリーブ３９γの後方への摺動により、上述のように二速ギヤ３９４を介して副変速軸３９０に回転動力が伝達される。また、スリーブ３９γの前方への摺動により、三速ギヤ３９９を介して副変速軸３９０に回転動力が伝達される。
【００７４】
次に、副変速レバー８０の鞘８３と後側の変速軸３９ｊとの連結、並びに、鞘８３と前側の変速軸３９λとの連結の構成について説明する。
【００７５】
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、副変速レバー８０は、伸縮自在に構成されている。オペレータは、中立戻しバネ８４のバネ力に反して、鞘８３に対してレバー８１が下方に摺動するように、副変速レバー８０を下方に操作することが可能である。一方、下方へ押し込んだ状態のままでオペレータが副変速レバー８０から手を放すと、中立戻しバネ８４のバネ力によって鞘８３に対してレバー８１が上方に摺動して、元の中立状態に副変速レバー８０が復帰する。副変速レバー８０の中立状態においては、副変速装置３９（図４参照）の状態は回転動力を伝達しない中立状態である。
【００７６】
レバー８１は、長尺状の平板形状を有している。レバー８１には、長孔８１ａと円形状のピン孔８１ｂとが形成されている。ピン孔８１ｂは、レバー８１の下端部に形成されている。長孔８１ａは、ピン孔８１ｂの上方に形成されている。レバー８１の上端部には、グリップ８２が取り付けられる。
【００７７】
鞘８３の中央部には、長孔８３ａが形成されている。更に、円形状のピン孔８３ｕが、長孔８３ａの上方に形成されている。また、鞘８３の下端には、略円筒形状を有する筒部８３ｂが一体に固定されている。筒部８３ｂには、鞘８３の表裏方向に沿ってこれを貫通する軸孔８３ｈが形成されている。
【００７８】
上側のピン８５ｕは、鞘８３のピン孔８３ｕとレバー８１の長孔８１ａとを貫通している。つまり、ピン８５ｕは、鞘８３に相対移動不能に取り付けられている。下側のピン８５ｂは、鞘８３の長孔８３ａとレバー８１のピン孔８１ｂとを貫通している。つまり、ピン８５ｂは、レバー８１に相対移動不能に取り付けられている。なお、２つのピン８５ｕ・８５ｂのうち、下側のピン８５ｂには、ボルト及びナットが用いられ、ボルトの先の外周にカラーが相対移動不能に固定されている。
【００７９】
上側のピン８５ｕには、トーションバネである中立戻しバネ８４の上端が引っ掛けられている。下側のピン８５ｂには、中立戻しバネ８４の下端が引っ掛けられている。中立戻しバネ８４のバネ力は、上側のピン８５ｕと下側のピン８５ｂとが互いに近付くように作用する。
【００８０】
副変速レバー８０の中立状態においては、中立戻しバネ８４のバネ力によって、上側のピン８５ｕが長孔８１ａの下端縁８１ρに接触し、且つ、下側のピン８５ｂが長孔８３ａの上端縁８３σの直下に位置する。このようにして、鞘８３に対してレバー８１が中立位置に位置決めされている。詳細には、後述のように、副変速レバー８０の中立状態においては、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃの上端縁８８ｕにピン８５ｂが接触する（図９及び図１１（Ｂ）参照）。
【００８１】
上側のピン８５ｕは、レバー８１の摺動に応じて、上端縁８１σと下端縁８１ρとの間においてレバー８１の長孔８１ａを移動できる。下側のピン８５ｂは、レバー８１の摺動に応じて、上端縁８３σと下端縁８３ρとの間において鞘８３の長孔８３ａを移動できる。つまり、ピン８５ｂは、案内ピンとして、副変速レバー８０の押込み操作に伴って移動する。また、後述のように、副変速レバー８０の回転操作に伴って移動できる。
【００８２】
図６に示すように、鞘８３の表面に沿って、それぞれ板金部材である前側リンク回転板８６、後側リンク回転板８８、及び、移動制限部材８９が、右方から左方に向かって順に重ねられている。台座ケース７０の内側壁７３と外側カバー７２とは、互いに対向する側壁を形成している。レバー８１と鞘８３とを含む副変速レバー８０、一の原動節としての前側リンク回転板８６、他の原動節としての後側リンク回転板８８、及び、移動制限部材８９は、内側壁７３と外側カバー７２との間に配置されている。
【００８３】
前側リンク回転板８６と後側リンク回転板８８と移動制限部材８９とについては、それぞれ、図８と図９（Ａ）及び図９（Ｂ）と図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）とにおいて説明する。
【００８４】
図８に示すように、前側リンク回転板８６の後部には、略Ｔ字状の案内孔８６ａが形成されている。案内孔８６ａには、上下方向に沿って形成された上下案内孔８６ｄと、これに略直交し且つこれの上方に位置する連動回避孔８６ｅとが含まれる。一の長孔としての上下案内孔８６ｄと連動回避孔８６ｅとは、互いに繋がっている。
【００８５】
前側リンク回転板８６の前端部には、円形状のピン孔８６ｂが形成されている。前側リンク回転板８６の下面の一部は、摺動面８６ｃとして略円弧状に下方に突出する凸面が形成されている。
【００８６】
図９（Ａ）に示すように、後側リンク回転板８８は、略五角形状を有する平板部８８ｐと、平板部８８ｐの下端に一体に固定された筒部８８ｄとを含む。平板部８８ｐの上部は、略三角形状を有し、下部は略四角形状を有する。平板部８８ｐの上部には、逆Ｔ字状の案内孔８８ａが形成されている。案内孔８８ａには、上下方向に沿って形成された上下案内孔８８ｃと、これに略直交し且つこれの下方に位置する連動回避孔８８ｂとが含まれる。他の長孔としての上下案内孔８８ｃと連動回避孔８８ｂとは、互いに繋がっている。
【００８７】
略円筒形状を有する筒部８８ｄには、これの一方の外表面から他方の外表面まで直線状に貫通するピン止め孔８８ｈが形成されている。また、図９（Ｂ）に示すように、筒部８８ｄには、後側リンク回転板８８の表裏方向に沿ってこれを貫通する軸孔８８ｅが形成されている。
【００８８】
図１０（Ａ）に示すように、略四角形状を有する移動制限部材８９の上部には、略Ｉ字状の案内孔８９ａが形成されている。案内孔８９ａには、一の回転制限孔としての上側回転制限孔８９ｕと、他の回転制限孔としての下側回転制限孔８９ｂと、接続孔８９ｃとが含まれる。接続孔８９ｃは、上下方向に沿って形成されている。上側回転制限孔８９ｕは、接続孔８９ｃに略直交し且つこれの上方に位置する。下側回転制限孔８９ｂは、接続孔８９ｃに略直交し且つこれの下方に位置する。接続孔８９ｃと上側回転制限孔８９ｕとが互いに繋がり、且つ、上下案内孔８６ｄと下側回転制限孔８９ｂとが互いに繋がっていることにより、これら３つの接続孔８９ｃと上側回転制限孔８９ｕと下側回転制限孔８９ｂとは、互いに繋がっている。
【００８９】
図１０（Ｂ）に示すように、移動制限部材８９の略中央には、移動制限部材８９の下部の表面８９ｊが上部の表面よりも突出するように、段差８９ｉが形成されている。なお、移動制限部材８９の下部の表面８９ｊが外側カバー７２（図６参照）の内壁面に固定されることにより、移動制限部材８９は台座ケース７０に一体となる。つまり、移動制限部材８９は、台座ケース７０を介して、フロアフレーム１Ｆ（図４参照）に相対移動不能に取り付けられることにより、副変速レバー８０の操作に対して移動しないように設けられている。
【００９０】
図１１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、副変速レバー８０に、前側リンク回転板８６、後側リンク回転板８８、及び、移動制限部材８９が重ねられた構成を順に示している。案内ピンとしてのピン８５ｂは、レバー８１及び鞘８３を貫通するとともに、副変速レバー８０に重ねられた前側リンク回転板８６、後側リンク回転板８８、及び、移動制限部材８９の各案内孔８６ａ・８８ａ・８９ａを貫通する。そして、ピン８５ｂにナットが締め付けられており、レバー８１及び鞘８３からのピン８５ｂの脱落が防止されている。
【００９１】
図１１（Ａ）に示すように、鞘８３には、軌道ブロック８７が溶接等によって固定されている。軌道ブロック８７は、平板形状を有する板金部材である。軌道ブロック８７は、上方へ円弧状に突出した凸面８７ａを有する。鞘８３に貼り付けられる姿勢で前側リンク回転板８６がピン８５ｂに支持される場合に、前側リンク回転板８６の摺動面８６ｃが凸面８７ａ上に載せられる。軌道ブロック８７により、副変速レバー８０が押込み操作される場合にピン８５ｂとともに鞘８３に対して前側リンク回転板８６が下方に移動することを防止できる。
【００９２】
図１１（Ｂ）に示すように、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄと後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃとが重複するように、前側リンク回転板８６と後側リンク回転板８８とが、鞘８３の表面に重ねられる。
【００９３】
また、前側リンク回転板８６は、リンクピン３９νによって、リンク部材としてのリンクアーム３９μに連結される。前側リンク回転板８６のピン孔８６ｂには、リンクアーム３９μのピン孔（参照番号なし）を貫通するリンクピン３９νが挿し込まれる。リンクアーム３９μは、カラー３９σの外周に一体として固定されている。上述のように、カラー３９σは、変速軸３９λの外周に固定されている。つまり、図５と図１１（Ａ）とに示す、リンクアーム３９μ、カラー３９σ、変速軸３９λ、カラー３９κ、リンクアーム３９ηは、後側の変速軸３９ｊを中心とする副変速レバー８０の回転に応じて、一体として変速軸３９λを中心にして回転可能である。
【００９４】
後側リンク回転板８８は、筒部８８ｄの軸孔８８ｅに後側の変速軸３９ｊが挿し込まれることにより、この変速軸３９ｊに連結される。この際に、後側リンク回転板８８の案内孔８８ａには、ピン８５ｂが挿入される。また、筒部８８ｄのピン止め孔８８ｈには、ピン８５ｅが挿入される。つまり、後側リンク回転板８８は、変速軸３９ｊに相対回転不能に取り付けられている。このようにして、後側リンク回転板８８は、後側の変速軸３９ｊとともにその軸心を中心にして回転できる。
【００９５】
上述のように台座ケース７０の外側カバー７２に固定される移動制限部材８９は、図１１（Ｃ）に示すように、鞘８３、前側リンク回転板８６及び後側リンク回転板８８に重ねられ、移動制限部材８９の案内孔８９ａにピン８５ｂが挿入される。移動制限部材８９は台座ケース７０と一体であって、副変速レバー８０の操作によっても移動しない。
【００９６】
移動制限部材８９には、上側回転制限孔８９ｕと下側回転制限孔８９ｂと接続孔８９ｃとが形成されている。上側回転制限孔８９ｕは、前側リンク回転板８６の連動回避孔８６ｅに重複する。下側回転制限孔８９ｂは、後側リンク回転板８８の連動回避孔８８ｂに重複する。接続孔８９ｃは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄ及び後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃに重複する。
【００９７】
移動制限部材８９は、ピン８５ｂの移動範囲を制限している。具体的には、副変速レバー８０の伸長時において、移動制限部材８９は、後側リンク回転板８８の移動に応じて前側リンク回転板８６が移動することを禁止するように、ピン８５ｂの移動範囲を制限する。また、副変速レバー８０の縮小時において、移動制限部材８９は、前側リンク回転板８６の移動に応じて後側リンク回転板８８が移動することを禁止するように、ピン８５ｂの移動範囲を制限する。
【００９８】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ピン８５ｂの移動軌跡は、径方向軌跡Ｌｒと周方向軌跡Ｌｃｏと周方向軌跡Ｌｃｉとを含む。径方向軌跡Ｌｒは、副変速レバー８０の中立状態からの押込み操作に応じて径方向に移動するピン８５ｂによって生成される軌跡である。周方向軌跡Ｌｃｏは、副変速レバー８０の伸長時における前方又は後方への回転操作に応じて周方向に移動するピン８５ｂによって生成される軌跡である。周方向軌跡Ｌｃｉは、副変速レバー８０の伸長時において生成される周方向軌跡Ｌｃｏよりも径方向の内側に配置されている。周方向軌跡Ｌｃｉは、副変速レバー８０の縮小時における前方又は後方への回転操作に応じて周方向に移動するピン８５ｂによって生成される軌跡である。
【００９９】
前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄ及び後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃは、径方向軌跡Ｌｒに沿って形成されている。前側リンク回転板８６の連動回避孔８６ｅは、周方向軌跡Ｌｃｏに沿って形成されている。また、後側リンク回転板８８の連動回避孔８８ｂは、周方向軌跡Ｌｃｉに沿って形成されている。
【０１００】
レバー８１が挿入された鞘８３は、下端の筒部８３ｂに変速軸３９ｊが挿し込まれることにより、変速軸３９ｊに相対回転自在に支持されている。つまり、レバー８１及び鞘８３を含む副変速レバー８０は、後側の変速軸３９ｊ回りに自在に回転可能である。副変速レバー８０の回転中心Ｃｏ（図６参照）は、変速軸３９ｊの中心軸線及び軸孔８３ｈの中心に略一致している。
【０１０１】
図１１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、副変速レバー８０の中立状態を示している。中立状態においては、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃの上端縁８８ｕにピン８５ｂが接触している。また、中立状態において、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の連動回避孔８６ｅの中心、且つ、移動制限部材８９の上側回転制限孔８９ｕの中心に位置している。
【０１０２】
一方、図７（Ｂ）に示すように、中立戻しバネ８４のバネ力に反して、副変速レバー８０が中立状態から下方に押込まれる場合には、鞘８３に対してレバー８１が下方へ移動（即ち、摺動）する。鞘８３に対するレバー８１の移動に伴って、ピン８５ｂが鞘８３の長孔８３ａ（図１０（Ａ）参照）を下方に移動する。また、この場合に、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄ、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃ、及び、移動制限部材８９の接続孔８９ｃを下方に移動する。
【０１０３】
次に、副変速装置３９のシフトレンジ、即ち、従動軸３８０と副変速軸３９０との回転速度の比を変更するための副変速レバー８０の操作について、図１２〜図１６を用いて説明する。
なお、図１２〜図１６においては、台座ケース７０の外側カバー７２と、外側カバー７２に固定される移動制限部材８９との図示を便宜的に省略している。また、図１５及び図１６においては、前側リンク回転板８６の表面に沿って取り付けられる後側リンク回転板８８の図示を便宜的に省略している。
【０１０４】
図１２は、副変速レバー８０の中立状態を示している。
図１３は、超低速ギヤ３９５（図５参照）への変速のための操作を示している。
図１３に示すように、中立状態から副変速レバー８０が後方（矢印Ｄａ参照）に向かって回転操作される場合に、副変速レバー８０は、後側の変速軸３９ｊを中心にして後方に回転する。この場合に、ピン８５ｂは、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃに挟まったままで移動制限部材８９の上側回転制限孔８９ｕ（図１１（Ｃ）参照）及び前側リンク回転板８６の連動回避孔８６ｅに沿って後方に移動する。但し、副変速装置３９の変速が完了した後に副変速レバー８０が更に後方に操作されたとしても、移動制限部材８９の上側回転制限孔８９ｕの後端縁８９ｒ（図１１（Ｃ）参照）とピン８５ｂとの接触が生じることにより、前側リンク回転板８６の移動が制限される。つまり、この操作の場合に、連動回避孔８６ｅの後端縁８６ｒ（図１１（Ａ）参照）とピン８５ｂとの接触が発生することは無く、前側リンク回転板８６は移動しない。そのため、前側リンク回転板８６からリンクアーム３９μ及び変速軸３９λ等を介して、副変速レバー８０の作動がシフトステー３９αに伝達されることはない。従って、第二ドグユニット３９２の作動は開始されない。
【０１０５】
一方、この操作の場合に、ピン８５ｂは、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃに挟まったままで後側リンク回転板８８を変速軸３９ｊ回りに、図中において（即ち、左方から右方に向かって副変速レバー８０を見て）時計回りに（矢印Ｄｂ参照）に回転させる。後側リンク回転板８８の回転に伴って、後側リンク回転板８８とともに変速軸３９ｊが回転する。この回転力は、リンクアーム３９ｈ、リンクロッド３９ｘ、リンクアーム３９ｆ、スリーブ用回転軸３９ｅ、及び、ボトムアーム３９ｄを介して、シフトフォーク３９ｂに伝達される。このとき、リンクアーム３９ｈは図中において時計回り（矢印Ｄｃ参照）に回転し、リンクアーム３９ｆ、スリーブ用回転軸３９ｅ及びボトムアーム３９ｄは図中において反時計回り（矢印Ｄｄ・Ｄｅ参照）に回転する。これにより、第一ドグユニット３９１が作動する。即ち、シフトフォーク３９ｂがシフタステー３９ａに沿って後方（矢印Ｄｆ参照）に摺動するため、スリーブ３９ｃ（図５参照）が超低速ギヤ３９５（図５参照）に嵌め合わされる。そして、上述のように、小径駆動ギヤ３９Ｖと超低速ギヤ３９５とを介して副変速軸３９０に回転動力が伝達される（図２参照）。
【０１０６】
図１４は、一速ギヤ３９６（図５参照）への変速のための操作を示している。
図１４に示すように、中立状態から副変速レバー８０が前方（矢印Ｄｇ参照）に向かって回転操作される場合に、副変速レバー８０は、後側の変速軸３９ｊを中心にして前方に回転する。この場合に、ピン８５ｂは、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃに挟まったままで移動制限部材８９の上側回転制限孔８９ｕ（図１１（Ｃ）参照）及び前側リンク回転板８６の連動回避孔８６ｅに沿って前方に移動する。但し、副変速装置３９の変速が完了した後に副変速レバー８０が更に前方に操作されたとしても、移動制限部材８９の上側回転制限孔８９ｕの前端縁８９ｆ（図１１（Ｃ）参照）とピン８５ｂとの接触が生じることにより、前側リンク回転板８６の移動が制限される。つまり、この操作の場合に、連動回避孔８６ｅの前端縁８６ｆ（図１１（Ａ）参照）とピン８５ｂとの接触が発生することは無く、前側リンク回転板８６は移動しない。そのため、副変速レバー８０の作動がシフトステー３９αに伝達されることはなく、第二ドグユニット３９２の作動は開始されない。
【０１０７】
一方、この操作の場合に、ピン８５ｂは、後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃに挟まったままで後側リンク回転板８８を変速軸３９ｊ回りに、図中において反時計回りに（矢印Ｄｈ参照）に回転させる。後側リンク回転板８８の回転に伴って、後側リンク回転板８８とともに変速軸３９ｊが回転する。この回転力は、リンクアーム３９ｈ、リンクロッド３９ｘ、リンクアーム３９ｆ、スリーブ用回転軸３９ｅ、及び、ボトムアーム３９ｄを介して、シフトフォーク３９ｂに伝達される。このとき、リンクアーム３９ｈは図中において反時計回り（矢印Ｄｉ参照）に回転し、リンクアーム３９ｆ、スリーブ用回転軸３９ｅ及びボトムアーム３９ｄは図中において時計回り（矢印Ｄｊ・Ｄｋ参照）に回転する。これにより、第一ドグユニット３９１が作動する。即ち、シフトフォーク３９ｂがシフタステー３９ａに沿って前方（矢印Ｄｌ参照）に摺動するため、スリーブ３９ｃ（図５参照）が一速ギヤ３９６（図５参照）に嵌め合わされる。そして、上述のように、大径駆動ギヤ３９Ｗと一速ギヤ３９６とを介して副変速軸３９０に回転動力が伝達される（図２参照）。
【０１０８】
図１５は、二速ギヤ３９４（図５参照）への変速のための操作を示している。
図１５に示すように、中立状態から副変速レバー８０が下方に押込み操作されると、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄを下方に移動する。下端縁８６ｈ（図１１（Ａ）参照）に至るまでの下方への移動により、ピン８５ｂが上下案内孔８６ｄに挟まれるため、前側リンク回転板８６の移動が可能な状態に移行する。同時に、ピン８５ｂは、図１１（Ｂ）に示す後側リンク回転板８８の上下案内孔８８ｃ、及び、図１１（Ｃ）に示す移動制限部材８９の接続孔８９ｃを下方に移動する。これにより、後側リンク回転板８８の連動回避孔８８ｂに沿ってピン８５ｂが移動可能な状態、即ち、後側リンク回転板８８の回転が起こらない状態に移行する。
【０１０９】
この状態に移行した後に、副変速レバー８０が後方（矢印Ｄα参照）に向かって回転操作される場合に、副変速レバー８０は、後側の変速軸３９ｊを中心にして、図中において時計回りに（矢印Ｄβ参照）に回転する。この場合に、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄに挟まったままで移動制限部材８９の下側回転制限孔８９ｂ（図１１（Ｃ）参照）及び後側リンク回転板８８の連動回避孔８８ｂ（図１１（Ｂ）参照）に沿って後方に移動する。但し、副変速装置３９の変速が完了した後に副変速レバー８０が更に後方に操作されることによって、連動回避孔８８ｂの後端縁８８ｒ（図１１（Ｂ）参照）とピン８５ｂとの接触が生じたとしても、移動制限部材８９の下側回転制限孔８９ｂの後端縁８９ξ（図１１（Ｃ）参照）とピン８５ｂとの接触が生じる。これにより、後側リンク回転板８８及び変速軸３９ｊの回転が制限される。そのため、この操作の場合に、後側リンク回転板８８から変速軸３９ｊ及びリンクアーム３９ｈ等を介して、副変速レバー８０の作動がシフトフォーク３９ｂに伝達されることはない。従って、第一ドグユニット３９１の作動は開始されない。
【０１１０】
一方、この操作の場合に、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄに挟まったままで、前側リンク回転板８６を後斜め上方に移動させる。前側リンク回転板８６の移動に伴って、リンクアーム３９μが変速軸３９λ回りに図中において時計回り（矢印Ｄγ参照）に回転する。この回転力は、リンクアーム３９η、リンクロッド３９χ、リンクアーム３９ζ、スリーブ用回転軸３９ε、及び、ボトムアーム３９δを介して、シフトステー３９αに伝達される。このとき、リンクアーム３９ηは図中において時計回り（矢印Ｄε参照）に回転し、リンクアーム３９ζ、スリーブ用回転軸３９ε及びボトムアーム３９δは図中において反時計回り（矢印Ｄζ・Ｄη参照）に回転する。これにより、第二ドグユニット３９２が作動する。即ち、シフトステー３９α及びシフトフォーク３９βが後方（矢印Ｄθ参照）に移動するため、スリーブ３９γ（図５参照）が二速ギヤ３９４とのに嵌め合わされる。そして、上述のように、従動軸３８０の第二直結ギヤ３８４と二速ギヤ３９４とを介して、副変速軸３９０に回転動力が伝達される（図２参照）。
【０１１１】
図１６は、三速ギヤ３９９（図５参照）への変速のための操作を示している。
図１６に示すように、中立状態から副変速レバー８０が下方に押込み操作されると、前側リンク回転板８６の移動が可能な状態に移行する。同時に、後側リンク回転板８８の連動回避孔８８ｂに沿ってピン８５ｂが移動可能な状態、即ち、後側リンク回転板８８の回転が起こらない状態に移行する。
【０１１２】
この状態に移行した後に、副変速レバー８０が前方（矢印Ｄι参照）に向かって回転操作される場合に、副変速レバー８０は、後側の変速軸３９ｊを中心にして図中において反時計回り（矢印Ｄκ参照）回転する。この場合に、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄに挟まったままで移動制限部材８９の下側回転制限孔８９ｂ（図１１（Ｃ）参照）と後側リンク回転板８８の連動回避孔８８ｂ（図１１（Ｂ）参照）に沿って前方に移動する。但し、副変速装置３９の変速が完了した後に副変速レバー８０が更に前方に操作されることによって、連動回避孔８８ｂの前端縁８８ｆ（図１１（Ｂ）参照）とピン８５ｂとの接触が生じたとしても、移動制限部材８９の下側回転制限孔８９ｂの前端縁８９ζ（図１１（Ｃ）参照）とピン８５ｂとの接触が生じる。これにより、後側リンク回転板８８及び変速軸３９ｊの回転が制限される。そのため、この操作の場合に、副変速レバー８０の作動がシフトフォーク３９ｂに伝達されることは無く、第一ドグユニット３９１の作動は開始されない。
【０１１３】
一方、この操作の場合に、ピン８５ｂは、前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄに挟まったままで、前側リンク回転板８６を前斜め下方に移動させる。前側リンク回転板８６の前斜め下方への移動に伴って、リンクアーム３９μが変速軸３９λ回りに図中において反時計回り（矢印Ｄλ参照）に回転する。この回転力は、リンクアーム３９η、リンクロッド３９χ、リンクアーム３９ζ、スリーブ用回転軸３９ε、及び、ボトムアーム３９δを介して、シフトステー３９αに伝達される。このとき、リンクアーム３９ηは図中において反時計回り（矢印Ｄν参照）に回転し、リンクアーム３９ζ、スリーブ用回転軸３９ε及びボトムアーム３９δは図中において時計回り（矢印Ｄξ・Ｄο参照）に回転する。これにより、第二ドグユニット３９２が作動する。即ち、シフトステー３９α及びシフトフォーク３９βが前方（矢印Ｄπ参照）に移動するため、スリーブ３９γ（図５参照）と二速ギヤ３９４との嵌め合いが解消される。そして、上述のように、従動軸３８０の第三直結ギヤ３８９と三速ギヤ３９９とを介して、副変速軸３９０に回転動力が伝達される（図２参照）。
【０１１４】
以上のように、副変速レバー８０は、副変速レバー８０の伸長時において後側リンク開演版８８の上下案内孔８８ｃにピン８５ｂが引っ掛かることによって、前方又は後方への回転操作に応じて後側リンク回転板８８を介して後側の変速軸３９ｊを回転させる。また、副変速レバー８０は、副変速レバー８０の縮小時において前側リンク回転板８６の上下案内孔８６ｄにピン８５ｂが引っ掛かることによって、前方又は後方への回転操作に応じて前側リンク回転板８６からリンクアーム３９μを介して前側の変速軸３９λを回転させる。
【０１１５】
なお、トラクタ１０は、副変速レバー８０の操作を検出する図示しないセンサと、検出結果に基づいて作動するアクチュエータとを用いることにより、第一ドグユニット３９１と第二ドグユニット３９２とを作動させる構成を備えていてもよい。このような構成によれば、副変速装置３９は、副変速レバー８０の一方への回転操作、他方への回転操作、押込み操作且つ一方への回転操作、又は、押込み操作且つ他方への回転操作の各操作に応じて、複数の変速段の何れかに選択的に切り換えられる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０        トラクタ（作業車両）
３８        主変速装置
３９        副変速装置
７０        台座ケース
８０        副変速レバー
８６        前側リンク回転板（一の原動節）
８６ｄ      上下案内孔（一の長孔）
８６ｅ      （一の）連動回避孔
８８        後側リンク回転板（他の原動節）
８８ｂ      （他の）連動回避孔
８８ｃ      上下案内孔（他の長孔）
８９        移動制限部材
【図１】
2017105373.tif 000003
【図２】
2017105373.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017105373.tif 000006
【図５】
2017105373.tif 000007
【図６】
2017105373.tif 000008
【図７】
2017105373.tif 000009
【図８】
2017105373.tif 000010
【図９】
2017105373.tif 000011
【図１０】
2017105373.tif 000012
【図１１】
2017105373.tif 000013
【図１２】
2017105373.tif 000014
【図１３】
2017105373.tif 000015
【図１４】
2017105373.tif 000016
【図１５】
2017105373.tif 000017
【図１６】
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