(57)【要約】【課題】より精度高く車両が危険な運転状態となったかどうかの判定を行うことのできる運転状態判定装置を提供する。【解決手段】センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信する。また他の車両から受信した車両検知情報に含まれるセンシング情報と位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する判定対象車両から取得した車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信する車両検知情報受信部と、
前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する運転状態判定部と、
を備える運転状態判定装置。
【請求項２】
前記運転状態判定部は、異なる時刻に前記位置情報が示す位置を走行する前記他の車両と前記判定対象車両とからそれぞれ受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報に基づいて、前記判定対象車両の運転状態を判定する
請求項１に記載の運転状態判定装置。
【請求項３】
前記運転状態判定部は、前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報に含まれるセンシング情報を前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報に基づいて補正した閾値に基づいて前記判定対象車両の運転状態を判定する
請求項１または請求項２に記載の運転状態判定装置。
【請求項４】
前記閾値を決定する閾値決定部と、を備える請求項３に記載の運転状態判定装置。
【請求項５】
前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報に基づいて、前記判定対象車両から受信した車両検知情報に含まれる前記センシング情報を補完するセンシング情報補完部とを備える
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運転状態判定装置。
【請求項６】
前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と、前記判定対象車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報とに基づいて、当該判定対象車両から受信した前記車両検知情報に含まれるセンシング情報を補正するセンシング情報補正部と、
を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転状態判定装置。
【請求項７】
センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信し、
前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する
運転状態判定方法。
【請求項８】
運転状態判定装置のコンピュータを、
センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信する車両検知情報受信手段、
前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する運転状態判定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転状態判定装置、運転状態判定方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両を運転する際の安全性向上を目的として車両の運転状態を判定する装置が検討されている。例えば特許文献１にはドライバが安全装置に頼りすぎないようにする技術が開示されている。また特許文献２にはドライバを監視し、また車両の現在の走行状況を検出し、ドライバの注意の欠陥が確認された場合に、所定の走行状況においてのみ警告信号を発信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０７９７４号公報
【特許文献２】特表２０１４−５３２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような車両の運転状態の判定をより精度高く行う技術が求められている。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる運転状態判定装置、運転状態判定方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、運転状態判定装置は、センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信する車両検知情報受信部と、前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する運転状態判定部と、を備える。
【０００７】
また本発明の第２の態様によれば、運転状態判定方法は、センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信し、前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する。
【０００８】
また本発明の第３の態様によれば、プログラムは、運転状態判定装置のコンピュータを、センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両と当該判定対象車両以外の複数の他の車両から受信する車両検知情報受信手段、前記他の車両から受信した前記車両検知情報に含まれる前記センシング情報と前記位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する前記判定対象車両から取得した前記車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両の運転状態を判定する運転状態判定手段、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の他の車両から受信するセンシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報と、判定対象車両から受信する車両検知情報に基づいて、判定対象車両の走行している位置における当該判定対象車両の運転状態をより精度高く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による運転状態判定システムの概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による運転状態判定装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による運転状態判定装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による運転状態判定装置の処理フローを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるデータテーブルの例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による運転状態判定装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態による運転状態判定装置を図面を参照して説明する。
図１は本実施形態による運転状態判定装置を備えた運転状態判定システムを示す図である。
図１で示す運転状態判定システム１００は、運転状態判定装置１と車両２とから構成される。車両２はＥＣＵ（Engine Control Unit）２１と各種センサ２２とを搭載している。ＥＣＵ２１は例えば車速パルスをセンサへ出力する。センサ２２は車速パルスから車速をセンシングする。またはセンサ２２はＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位衛星から信号を受信して車両の位置を算出する。車速や位置はセンシング情報の一態様である。センシング情報は、車速、位置の他、加速度、物体検知情報、人検知情報、撮影画像、路面凹凸情報、天候情報、風速、温度、など様々な情報が含まれていてよい。車両２はそれら様々なセンシング情報を検知できる複数の異なるセンサ２２を備えていてよい。車両２はセンサ２２で検出したセンシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を運転状態判定装置１へ送信する。車両２は運転状態判定装置１とは無線ネットワークや有線ネットワークなどの公衆通信網を介して通信接続されている。
【００１２】
運転状態判定装置１は、複数の車両２から受信した車両検知情報に含まれるセンシング情報と位置情報と、当該位置情報が示す位置を走行する判定対象車両２Ａから取得した車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両２Ａの運転状態を判定する。運転状態判定装置１の処理結果は運転者を管理する管理者によって利用される。管理者は運転状態判定装置１の処理結果を用いて運転者の運転状態を検討し、運転者に対して安全運転の指導などを行う。運転状態判定装置１はデータセンターなどに設けられているコンピュータサーバなどである。運転状態判定装置１は地理情報や気象情報など車両２以外の装置などから取得した情報を用いて車両２の運転状態を判定してもよい。
【００１３】
図２は本実施形態による運転状態判定装置の機能ブロック図である。
運転状態判定装置１はコンピュータである。運転状態判定装置１には運転状態判定プログラムが格納されている。運転状態判定装置１のＣＰＵはユーザの操作に基づいて運転状態判定プログラムを実行する。運転状態判定装置１は運転状態判定プログラムの実行により、図２に示す車両検知情報受信部１１、閾値決定部１２、センシング情報補完部１３、センシング情報補正部１４の各機能を発揮する。運転状態判定装置１はデータベース１６を備える。
【００１４】
車両検知情報受信部１１は、車両２のセンシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両２Ａやその他の複数の他の車両２から受信する。
閾値決定部１２は、センシング情報などを用いて運転状態を判定するための閾値を決定する。
センシング情報補完部１３は、判定対象車両２Ａにおいて検出するセンシング情報を補完する。
センシング情報補正部１４は、判定対象車両２Ａにおいて検出するセンシング情報を補正する。
運転状態判定部１５は、複数の車両２から受信した車両検知情報と、判定対象車両２Ａから取得した車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両２Ａの運転状態を判定する。
【００１５】
図３は運転状態判定装置のハードウェア構成を示す図である。
運転状態判定装置１は図３で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＩＦ（Interface）２０２、通信モジュール２０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０６などの構成を備えたコンピュータである。通信モジュール２０３は車両２と通信を行うためのハードウェアである。またＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５、ＨＤＤ２０６は上記のデータベース１６を構成する。
【００１６】
図４は運転状態判定装置の処理フローを示す図である。
次に運転状態判定装置１の処理について説明する。
運転状態判定装置１は、車両２から車両検知情報を取得する（ステップＳ１０１）。車両検知情報には車両２のＩＤと位置とセンシング情報などが含まれている。運転状態判定装置１は、異なる複数の車両２から車両検知情報を受信すると、それらの車両検知情報をデータベース１６に格納する（ステップＳ１０２）。例えばデータベース１６には、各車両２のＩＤと、位置情報である緯度経度と、センシング情報とを対応付けたデータテーブルが記録されてよい。データテーブルの作成方法は様々であるが、どのようにデータテーブルを作成してもよい。これにより、数多くの車両２から得た車両検知情報に基づいてデータベース１６内のデータテーブルが作成される。
【００１７】
図５はデータテーブルの例を示す図である。
一例としてデータテーブルは、図５で示すように車両ＩＤ、時刻、緯度経度、複数のセンシング情報を対応付けて記憶している。時刻は年月日時分秒の情報であってよい。図５で示す情報以外の情報が車両ＩＤに対応付けられて記録されてもよい。
【００１８】
運転状態判定部１５は、例えば車両２のうち、判定対象車両２ＡのＩＤを管理者の操作等によって取得する（ステップＳ１０３）。運転状態判定部１５はそのＩＤが示す判定対象車両２Ａの運転状態の判定処理を開始する。運転状態判定部１５はセンシング情報と閾値とに基づいて異常値を示すセンシング情報が検出されていないかを判定する（ステップＳ１０４）。例えばセンシング情報が加速度であれば、運転状態判定部１５は加速度が上限閾値を超えたかを判定する。または例えばセンシング情報が速度であれば、運転状態判定部１５は速度が上限閾値を超えたかを判定する。または例えばセンシング情報が道の凹凸状態を示す値であれば、運転状態判定部１５は凹凸状態を示す値が上限閾値を超えたかを判定する。なお凹凸状態は加速度と時間との組み合わせであってよい。例えば所定上限閾値と下限値の加速度を繰り返して超える状態が、所定の上限時間以上続いた場合には凹凸状態が上限閾値を超えたと判定する。上限閾値を超えたセンシング情報を特定センシング情報と呼ぶこととする。閾値は危険な運転状態と判定するための閾値であってよい。以下の処理フローにおいては主に上限閾値を用いているが、センシング情報によっては下限閾値を用いて、センシング情報が示す値が下限閾値以下かどうかを判定し、下限閾値以下である場合には異常値を示すセンシング情報が検出されていると判定してもよい。なお、センシング情報が加速度である場合には、その加速度は、車両の前後方向の加速度や、上下方向の加速度であってよい。そして前後方向の加速度が異常値を示す場合には、運転状態判定部１５は、判定対象車両２Ａのアクセル操作またはブレーキ操作の運転状態が異常と判定してよい。また上下方向の加速度が異常値を示す場合には、運転状態判定部１５は、判定対象車両２Ａの走行する路面の状態が異常と判定してよい。
【００１９】
運転状態判定部１５は、判定対象車両２Ａのセンシング情報が閾値を超えた場合（上限閾値を超えた場合、または下限閾値以下となった場合）には、異常値を示すセンシング情報を検出したと判定し、閾値を超えたセンシング情報を受信した時間を判定対象時間と特定する（ステップＳ１０５）。当該判定対象時間は特定時刻のみを示すものであってもよいし、時間の幅があってもよい。また判定対象時間は、判定対象車両２Ａのセンシング情報が閾値を超えた場合の、当該異常値を示すセンシング情報を検出した時間に比べて、予め定められた所定時間後（未来を示す時間）の時間であってもよいし、所定時間前の時間（過去を示す時間）であってもよい。運転状態判定部１５は判定対象時間に判定対象車両２Ａから受信した車両検知情報から緯度経度を取得する（ステップＳ１０６）。当該緯度経度を判定対象位置と呼ぶ。判定対象位置は、判定対象時間に判定対象車両２Ａから受信した複数の車両検知情報に含まれる各位置情報が示す異なる緯度経度を含んでいてよい。運転状態判定部１５は、判定対象車両２Ａ以外の全ての他の車両２のＩＤに紐づいてデータテーブルに記録されている時刻と位置との組み合わせのうち、判定対象時間が示す時間に含まれる時刻と判定対象位置に含まれる緯度経度の組み合わせに紐づいて記録されている他の車両２のＩＤを特定する（ステップＳ１０７）。運転状態判定部１５は、特定した他の車両２のＩＤと判定対象時間に含まれる各時刻に紐づいてデータテーブルに記録されているセンシング情報を取得する。
【００２０】
運転状態判定部１５は特定した他の車両２について取得したセンシング情報のうち、特定センシング情報の各値を取得する。以下、特定した他の車両２を特定車両２Ｂと呼ぶ。運転状態判定部１５は特定車両２Ｂの特定センシング情報の値が閾値を超えているかを判定する（ステップＳ１０８）。運転状態判定部１５は、特定車両２Ｂから取得した特定センシング情報の値が、判定対象車両２Ａの特定センシング情報の値と同様に閾値を超えている特定車両２Ｂの数を特定する（ステップＳ１０９）。運転状態判定部１５は、特定車両２Ｂから得た特定センシング情報が、判定対象車両２Ａから得た特定センシング情報と同様に閾値を超えている当該特定車両２Ｂの数が多いかを判定する（ステップＳ１１０）。運転状態判定部１５は、特定車両２Ｂの特定センシング情報が、判定対象車両２Ａの特定センシング情報と同様に閾値を超えていると判定された特定車両２Ｂの数が多い場合には、判定対象車両２Ａから得た特定センシング情報による危険判定を緩和すると決定する（ステップＳ１１１）。
【００２１】
閾値を超えている特定車両２Ｂの数が多い場合とは、例えば特定車両２Ｂの数が閾値以上の場合や、特定センシング情報が閾値を超えた特定車両２Ｂの数が全ての特定車両２Ｂのうちの所定割合以上である場合などであってよい。特定センシング情報の値が閾値を超えている特定車両２Ｂの数が多い場合には、何らかの環境によって判定対象車両２Ａから得た特定センシング情報の値が閾値を超えている可能性が有る。例えば、降雪後に道に凹凸が発生した場合には、殆ど全ての車両が同じ位置で上限閾値を超え状態と下限閾値以下となる状態を繰り返す凹凸状態の値を検出する。また多くの特定車両２Ｂで加速度の単位時間当たりの減少度が上限閾値を超えた場合には、渋滞等により急ブレーキをかけなければいけない交通状況であると判定することができる。このような場合、運転状態判定部１５は判定対象車両２Ａから得た特定センシング情報による値によって危険な運転をしたと判定しないように危険判定を緩和すると決定する。
【００２２】
運転状態判定部１５は危険判定を緩和すると決定した場合、閾値決定部１２に対して特定センシング情報がどのセンシング情報であるかを示す識別情報などを出力する。閾値決定部１２は特定センシング情報に応じた閾値の更新処理を行う（ステップＳ１１２）。例えば特定センシング情報が速度であればより速い速度でも危険と判断しないように速度の上限閾値を増加する。または加速度であればより大きい加速度でも危険と判断しないように加速度の上限閾値を増加する。または特定センシング情報が凹凸状態の値であれば上限閾値が示す加速度を増加し、下限閾値が示す加速度の値を減少し、また継続時間の値を増加する。閾値決定部１２は更新した閾値を運転状態判定部１５へ出力する。
【００２３】
運転状態判定部１５は判定対象車両２Ａの特定センシング情報の値が更新後の閾値を超えるかを判定する（ステップＳ１１３）。運転状態判定部１５は判定対象車両２Ａの特定センシング情報の値が更新後の閾値を超える場合には危険運転の可能性ありと判定する（ステップＳ１１４）。他方、運転状態判定部１５は判定対象車両２Ａの特定センシング情報の値が更新後の閾値を超えない場合には危険運転の可能性なしと判定する（ステップＳ１１５）。運転状態判定部１５は、判定対象車両２ＡのＩＤと、判定対象時間と、判定対象位置と、危険運転の可能性あり、または危険運転の可能性なしを示す情報を対応付けた判定結果を、データベース１６に記録する（ステップＳ１１６）。運転状態判定部１５はリアルタイムに運転状態の判定を行っている場合には、判定対象車両２Ａに対して判定結果を出力するようにしてもよい。
【００２４】
以上の処理によれば運転状態判定装置１は、判定対象車両２Ａから得たセンシング情報が閾値を超えた場合であっても、特定車両２Ｂから得た同じセンシング情報に基づいて、判定対象車両２Ａにおいて検出したセンシング情報の値が特異なものかどうかを判定している。その結果、運転状態判定装置１は特定車両２Ｂも判定対象車両２Ａで検出した値と同様にセンシング情報の値が閾値を超える場合には、判定対象車両２Ａにおけるセンシング情報の検出値が特異なものではないと判定して、危険判定の度合を緩和すると決定する。これにより運転状態判定装置１は、判定対象車両２Ａが危険な運転状態となったかどうかの判定をより精度高く行うことができる。またより精度高く危険な運転状態となったかどうかを判定できるため、誤って危険な運転状態と判定してしまうことが少なくなり、これにより危険な運転状態として記録される情報量を削減することができる。
【００２５】
上述のステップＳ１１２においては危険判定の度合を緩和する処理として閾値を更新している。しかしながら閾値を変更する代わりに判定対象車両２Ａから取得した特定センシング情報の値を、センシング情報補正部１４が補正することにより危険判定の度合を緩和してもよい。例えばセンシング情報補正部１４は、経験判定の度合を緩和すると決定された場合、判定対象車両２Ａから得たセンシング情報のうち特定センシング情報が加速度であれば加速度の値を減じてもよい。またはセンシング情報補正部１４は、判定対象車両２Ａから得たセンシング情報のうち特定センシング情報が速度であればその値を減じてもよい。
つまりこの場合、センシング情報補正部１４が、特定車両２Ｂから受信した車両検知情報と、判定対象車両２Ａから受信した車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両２Ａから受信した車両検知情報に含まれるセンシング情報を補正する。
【００２６】
閾値決定部１２は、特定車両２Ｂから受信した車両検知情報に含まれるセンシング情報に基づいて閾値を補正するようにしてもよい。例えば特定車両２Ｂから受信したセンシング情報に基づいて、統計的に危険と判定できる閾値を算出する。例えば多くの車両２がブレーキをかける地点においては、特定車両２Ｂからブレーキ時の加速度を取得することができる。このような特定車両２Ｂの加速度に基づいて、その地点における閾値を決定するようにしてよい。
つまりこの場合、運転状態判定部１５は、判定対象車両２Ａから取得した車両検知情報に含まれるセンシング情報と、特定車両２Ｂから取得した車両検知情報に含まれるセンシング情報に基づいて補正した閾値とに基づいて、判定対象車両２Ａの運転状態を判定することとなる。
【００２７】
運転状態判定部１５は、判定対象車両２Ａから取得した所定のセンシング情報が利用できない場合には、特定車両２Ｂから受信した車両検知情報に基づいて、判定対象車両２Ａにおいて検出するセンシング情報を補完した補完センシング情報を特定してもよい。この場合、運転状態判定部１５は、その補完センシング情報を用いて運転状態を判定してもよい。より具体的にはセンサがカメラでありセンシング情報が撮影画像であるとする。判定対象車両２Ａから取得した撮影画像が何らかの理由により利用できない場合、運転状態判定部１５はセンシング情報補完部１３に処理の開始を指示する。センシング情報補完部１３は、複数の特定車両２Ｂから取得した撮影画像を用いて、例えば道路の状態を示す補完センシング情報を生成する。そして運転状態判定部１５は判定対象車両２Ａの運転状態を、補完センシング情報に基づいて判定する。または運転状態判定部１５は判定対象車両２Ａの他のセンシング情報と、補完センシング情報とを用いて、判定対象車両２Ａの他のセンシング情報を補完し、その値が、上限閾値を超えるかどうかを判定するようにしてもよい。
【００２８】
上述の処理においては、運転状態判定装置１は、運転状態判定の処理を現在走行中の判定対象車両２Ａから取得した車両検知情報を用いてリアルタイムに行ってもよいし、過去の判定対象車両２Ａから取得した車両検知情報を用いて行うようにしてもよい。
【００２９】
上述のステップＳ１０７の処理において運転状態判定装置１は、判定対象時間が示す時間に含まれる時刻と判定対象位置に含まれる緯度経度の組み合わせに紐づいて記録されている他の車両２のＩＤを特定している。しかしながら、判定対象時間と判定対象位置と気象条件の組み合わせが一致する他の車両２のＩＤを特定するようにしてもよい。この場合、図５で示すデータテーブルの項目にはさらに気象条件の情報が車両ＩＤに紐づいて登録されることとなる。つまり、運転状態判定装置１は、判定対象車両２Ａの走行している位置と時間と気象条件の組み合わせによって、同様の条件で走行している他の車両２を特定し、その特定車両２Ｂと比較して判定対象車両２Ａの運転状態が特異なものかを判定してもよい。または運転状態判定装置１は、判定対象車両２Ａの走行している位置と時間に基づいて、同位置における過去の時間帯に走行している他の車両２を特定し、その他の車両２と比較して判定対象車両２Ａの運転状態が特異なものかを判定してもよい。例えば、１０分前、３０分前、１年前などの他の車両２と比較して判定対象車両２Ａの運転状態が特異なものかを判定してもよい。
【００３０】
図６は運転状態判定装置の最小構成を示す図である。
図６で示すように運転状態判定装置１は少なくとも車両検知情報受信部１１と運転状態判定部１５とを備えればよい。車両検知情報受信部１１は、センシング情報と位置情報とを少なくとも含む車両検知情報を判定対象車両２Ａと当該判定対象車両２Ａ以外の複数の他の車両２から受信する。また運転状態判定部１５は、他の車両２から受信した車両検知情報に含まれるセンシング情報と位置情報と当該位置情報が示す位置を走行する判定対象車両２Ａから取得した車両検知情報とに基づいて、当該判定対象車両２Ａの運転状態を判定する。
【００３１】
上述の運転状態判定装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３２】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・運転状態判定装置、２・・・車両、２Ａ・・・判定対象車両、１１・・・車両検知情報受信部、１２・・・閾値決定部、１３・・・センシング情報補完部、１４・・・センシング情報補正部、１５・・・運転状態判定部、１６・・・データベース
【図１】
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【図２】
2017182678.tif 000004
【図３】
2017182678.tif 000005
【図４】
2017182678.tif 000006
【図５】
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【図６】
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