(57)【要約】      （修正有）【課題】エアークリーナの前方にはラジエータが、後方には排気処理装置が配置されており、エンジン室を覆う外装カバーを空けた上で、エアークリーナを側方からアクセスする必要があり利便性が劣っているため、エアークリーナ等のメンテナンス機器の整備の利便性を向上できるようにしたトラクタを提供する。【解決手段】エアークリーナ５３を除いた床部２Ｆの領域に、第１通路部Ｐ１と、第２通路部Ｐ２と、第３通路部Ｐ３とを含むエアークリーナ５３を囲む通路Ｐを形成する。【選択図】図３
2017082414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアークリーナと、
前記エアークリーナを囲んで設けられる通路と、
を備えるトラクタ。
【請求項２】
前記通路を内部に有する車両本体と、
前記車両本体の前方に取り付けられる掘削ブレードと、
前記掘削ブレードよりも後方、且つ、前記車両本体の前側に配置されるエンジンと、
をさらに備え、
前記車両本体は、前記エンジンを収納するエンジン室を内部にさらに有し、
前記エアークリーナと前記通路とは、前記エンジン室より後方に配置される、
請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記通路は、車両前後方向の第１側において車幅方向に延びる第１通路部を含み、
前記第１通路部の前記第１側に配置される第１設備をさらに備える、
請求項２に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記通路は、車両左右方向の第２側において車両前後方向に延びる第２通路部をさらに含み、
前記第２通路部の前記第２側に配置される第２設備をさらに備える、
請求項３に記載のトラクタ。
【請求項５】
前記第１通路部と前記第２通路部とは連続している、
請求項４に記載のトラクタ。
【請求項６】
前記通路は、前記第１側と反対の第３側において車幅方向に延びる第３通路部をさらに含み、
前記第３通路部の前記第３側に配置される第３設備をさらに備える、
請求項２から５のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項７】
前記第３通路部は前記第２通路部と連続している、
請求項６に記載のトラクタ。
【請求項８】
作業者が前記通路に入るための、前記作業者が昇降可能な昇降部材をさらに備え、
前記エアークリーナは、前記昇降部材に近接して配置される、
請求項２から７のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項９】
前記エアークリーナを覆うカバー部材をさらに備え、
前記エアークリーナの吸込口が、前記カバー部材よりも下方に位置する、
請求項２から８のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項１０】
メンテナンス機器と、
エンジンと、
前記エンジンを覆う天板と、
前記エンジンと上面視で重畳しない位置において前記天板よりも低い位置に設けられる床部と、
を備え、
前記メンテナンス機器は、前記床部上に設けられる、
トラクタ。
【請求項１１】
前記メンテナンス機器は、前記エンジンに空気を送るためのエアークリーナである、
請求項１０に記載のトラクタ。
【請求項１２】
前記床部上に前記メンテナンス機器に面して、作業者が立ち入り可能な作業領域が設けられている、
請求項１０に記載のトラクタ。
【請求項１３】
前記作業領域は複数の設備に囲まれている、
請求項１０に記載のトラクタ。
【請求項１４】
作業者が前記作業領域に入るための、前記作業者が昇降可能な昇降部材をさらに備え、
前記メンテナンス機器は、前記昇降部材に近接して配置される、
請求項１０から１３のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項１５】
前記メンテナンス機器を覆うカバー部材をさらに備え、
前記メンテナンス機器の吸込口が、前記カバー部材よりも下方に位置する、
請求項１０から１４のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項１６】
前記天板の高さは、前記カバー部材の高さと略同一である、
請求項１５に記載のトラクタ。
【請求項１７】
前記エンジンと前記メンテナンス機器とを収納する車両本体と、
前記車両本体よりも前方に位置する掘削ブレードと、
をさらに備える、請求項１０に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を取り付けることができるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの１つの例として、ブルドーザがある。ブルドーザでは、一般的に、エアークリーナは、エンジン室に配置されている。例えば、特許文献１に係るブルドーザでは、エアークリーナは、エンジンの上方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許5409971号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブルドーザでは、オペレータ視界を良好に保つために、エンジン室を小さくすることが一般的である。このため、エンジン室には、多くの設備が密集して配置される。特許文献１に係るブルドーザでは、エアークリーナの前方にはラジエータが、後方には排気処理装置が配置されている。このため、エアークリーナを整備する際には、エンジン室を覆う外装カバーを空けた上で、エアークリーナを側方からアクセスする必要があった。このため、エアークリーナの整備が不便であった。
【０００５】
本明細書は、エアークリーナ等のメンテナンス機器の整備の利便性を向上させるトラクタを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るトラクタは、エアークリーナと、エアークリーナを囲んで設けられる通路とを備える。
【０００７】
当該トラクタは、車両本体と、掘削ブレードと、エンジンと、をさらに備えるとよい。車両本体は、通路を内部に有するとよい。掘削ブレードは、車両本体の前方に取り付けられるとよい。エンジンは、掘削ブレードよりも後方、且つ、車両本体の前側に配置されるとよい。車両本体は、エンジンを収納するエンジン室を内部にさらに有するとよい。エアークリーナと通路とは、エンジン室より後方に配置されるとよい。
【０００８】
当該通路は、車両前後方向の第１側において車幅方向に延びる第１通路部を含むとよい。当該トラクタは、第１通路部の第１側に配置される第１設備をさらに備えるとよい。
【０００９】
当該通路は、車両左右方向の第２側において車両前後方向に延びる第２通路部をさらに含むとよい。当該トラクタは、第２通路部の第２側に配置される第２設備をさらに備えるとよい。
【００１０】
第１通路部と第２通路部とは、連続しているとよい。
【００１１】
当該通路は、第１側と反対の第３側において車幅方向に延びる第３通路部をさらに含むとよい。当該トラクタは、第３通路部の第３側に配置される第３設備をさらに備えるとよい。
【００１２】
第３通路部は第２通路部と連続するとよい。
【００１３】
当該トラクタは、作業者が通路に入るための、作業者が昇降可能な昇降部材をさらに備えるとよい。エアークリーナは、昇降部材に近接して配置されるとよい。
【００１４】
当該トラクタは、エアークリーナを覆うカバー部材をさらに備えるとよい。エアークリーナの吸込口が、カバー部材よりも下方に位置するとよい。
【００１５】
当該トラクタは、車両本体と、掘削ブレードとをさらに備えるとよい。車両本体は、通路を内部に有するとよい。掘削ブレードは、車両本体よりも前方に位置するとよい。
【００１６】
本発明の第２の態様に係るトラクタは、メンテナンス機器と、エンジンと、天板と、床部とを備える。天板は、エンジンを覆う。床部は、エンジンと上面視で重畳しない位置において天板よりも低い位置に設けられる。メンテナンス機器は、床部上に設けられる。
【００１７】
メンテナンス機器は、エンジンに空気を送るためのエアークリーナであるとよい。
【００１８】
当該トラクタは、床部上にメンテナンス機器に面して、作業者が立ち入り可能な作業領域が設けられているとよい。
【００１９】
作業領域は、複数の設備に囲まれているとよい。
【００２０】
当該トラクタは、作業者が作業領域に入るための、作業者が昇降可能な昇降部材をさらに備えるとよい。メンテナンス機器は、昇降部材に近接して配置されるとよい。
【００２１】
当該トラクタは、メンテナンス機器を覆うカバー部材をさらに備えるとよい。メンテナンス機器の吸込口が、カバー部材よりも下方に位置するとよい。
【００２２】
天板の高さは、カバー部材の高さと略同一であるとよい。
【００２３】
当該トラクタは、車両本体と、掘削ブレードとをさらに備えるとよい。車両本体は、エンジンとメンテナンス機器とを収納するとよい。掘削ブレードは、車両本体よりも前方に位置するとよい。
【発明の効果】
【００２４】
第１の態様に係るトラクタは、エアークリーナを囲んで設けられる通路を備える。このため、作業者は、通路に進入して、エアークリーナに複数方向からアクセスできる。ゆえに、エアークリーナの整備の利便性が向上する。
【００２５】
第２の態様に係るトラクタは、メンテナンス機器がエンジンと上面視で重畳しない位置において、エンジン室の天板より低い床部上に配置される。つまり、メンテナンス機器は、多くの設備が密集するエンジン室の外側の床部上に配置される。したがって、作業者は、設備の密集しない床部上で作業を行うことできる。ゆえに、メンテナンス機器の整備の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る作業車両の斜視図である。
【図２】作業車両の側面図である。
【図３】作業車両の上面図である。
【図４】トラクタの側面図である。
【図５】作業車両の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、実施形態に係る作業車両１について説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両１の斜視図である。図２は、作業車両１の側面図である。図３は、作業車両１の上面図である。図３では、後述するラダー装置９が展開された状態の作業車両１を示している。さらに、図３では、後述するカバー部材１０が省略されている。
【００２８】
本実施形態において、作業車両１はブルドーザである。実施形態において、作業車両１は、運転室を備えていない車両である。後述するように、作業車両１は、遠隔から操作可能である。作業車両１は、車両本体２と作業機３とリッパ装置３１とを有する。なお、本実施形態において、作業機３とリッパ装置３１とを取り外した作業車両１のことを、トラクタ１Ａと呼ぶ。図４は、トラクタ１Ａの側面図である。
【００２９】
車両本体２は、走行装置４とエンジン室５とを有する。走行装置４は、作業車両１を走行させるための装置である。走行装置４は、履帯４ａ，４ｂを有している。履帯４ａは、車両本体２の左側部に設けられる。履帯４ｂは、車両本体２の右側部に設けられる。履帯４ａ，４ｂが駆動されることにより作業車両１が走行する。
【００３０】
なお、本実施形態において前方とは、車両本体２に作業機３が取り付けられているとき、車両本体２に対して作業機３が配置されている方向を意味し、後方はその反対の方向を意味する。左右とは、前述の前方を向いた状態での左右の方向を意味するものとする。また、車幅方向は、左右方向と言い換えられてもよい。
【００３１】
エンジン室５は、車両本体２の前側に配置されている。エンジン室５は、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置されている。車両本体２は、エンジン室５を内部に有する。エンジン室５は、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置されている。エンジン室５は、エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とを収納する。つまり、エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とは、車両本体２の前側に配置されている。エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とは、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置されている。エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とは、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置されている。車両本体２は、エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とを収納する。
【００３２】
エンジン１１は、走行装置４を駆動するための駆動力を生成する。エンジン１１には、後述するエアークリーナ５３によって吸入された空気が送られる。第１冷却装置５１は、例えば、エンジン１１のアフタークーラである。第１ファン５２は、第１冷却装置５１のために冷却風を生成する。第１冷却装置５１は、エンジン１１の後方に配置される。第１ファン５２は、上面視で、エンジン１１の後端に重畳する。第１冷却装置５１と第１ファン５２とは、エンジン１１よりも上方に配置される。
【００３３】
エンジン室５は、天板５ｃによって覆われる。天板５ｃは、エンジン１１と第１冷却装置５１と第１ファン５２とを覆う。天板５ｃは、車両本体２の前側に配置される。天板５ｃは、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置される。
【００３４】
車両本体２は、後収容部６と、右収容部７と、左収容部８と、ラダー装置９とを有する。図１に示すように、エンジン室５と、後収容部６と、右収容部７と、左収容部８と、ラダー装置９とは、作業領域ＭＡの周囲を囲むように配置される。エンジン室５は、作業領域ＭＡの前方に配置されている。後収容部６は、作業領域ＭＡの後方に配置されている。右収容部７は、作業領域ＭＡの右方に配置されている。左収容部８とラダー装置９とは、作業領域ＭＡの左方に配置されている。
【００３５】
後収容部６は、例えば、エンジン１１の燃料を貯留する燃料タンクである。
【００３６】
図３に示すように、右収容部７には、例えば、第２冷却装置７１と第２ファン７２とが配置される。第２冷却装置７１は、例えば、エンジン１１を冷却するための冷媒を冷却するラジエータである。第２冷却装置７１は、さらに作動油を冷却するオイルクーラを含んでもよい。第２ファン７２は、第２冷却装置７１のために冷却風を生成する。右収容部７には、作業領域ＭＡに面して右収容部７を開閉するための扉（図示せず）が設けられている。作業者は、右収容部７の扉を開くことによって作業領域ＭＡから右収容部７の内部にアクセスすることができる。
【００３７】
図３に示すように、左収容部８には、例えば、バッテリー８１と作動油タンク８２とが配置される。ただし、収容部６〜８に収容される物はこれらの物に限らず、変更されてもよい。ラダー装置９は、作業者が作業領域ＭＡに入るための、作業者が昇降可能な昇降部材である。ラダー装置９は、格納状態と展開状態とに切り換え可能である。図１、２は、格納状態のラダー装置９を示している。図３は、展開状態のラダー装置９を示している。
【００３８】
図２を参照すると、車両本体２は、油圧ポンプ１２と動力伝達装置１３とエアークリーナ５３と配管５４と床部２Ｆとをさらに含む。車両本体２は、油圧ポンプ１２と動力伝達装置１３とエアークリーナ５３と配管５４とをさらに収納する。動力伝達装置１３は、エンジン１１に接続され、エンジン１１で生成された駆動力を走行装置４に伝達する。動力伝達装置１３は、例えば、トランスミッション、トルクコンバータ、ステアリング装置を含んでいる。油圧ポンプ１２は、エンジン１１の駆動力によって駆動される。油圧ポンプ１２が吐出する作動油は、図示しない制御弁を介して、動力伝達装置１３の各種部材（例えば、トランスミッションのクラッチや、ステアリング装置のクラッチ、ブレーキ）に供給される。
【００３９】
床部２Ｆは、油圧ポンプ１２と動力伝達装置１３との上方に配置される。床部２Ｆは、エンジン１１と上面視で重畳しない位置において、天板５ｃよりも低い位置に設けられる。床部２Ｆは、エンジン室５の後方に配置される。床部２Ｆ上には、エンジン１１に清浄化した空気を送るエアークリーナ５３が設けられる。エアークリーナ５３は、定期的に交換を要するフィルタを備える。エアークリーナ５３は、定期的なフィルタの交換作業を必要とするメンテナンス機器である。なお、このメンテナンス機器がオイルフィルタであってもよい。エアークリーナ５３とエンジン１１との間は、エアークリーナ５３で吸入した空気をエンジン１１に送るための配管５４が設けられる。配管５４は、エアークリーナ５３とエンジン１１との間では床部２Ｆの下側を通る。
【００４０】
作業領域ＭＡは、床部２Ｆ上のエアークリーナ５３に面した領域である。エアークリーナ５３を除いた床部２Ｆの領域は、エアークリーナ５３を囲む通路Ｐを形成する。つまり、車両本体２は、通路Ｐを内部に有する。通路Ｐは、第１通路部Ｐ１と、第２通路部Ｐ２と、第３通路部Ｐ３とを含む。本実施形態では、車両前後方向における、エアークリーナ５３に対して第１通路部Ｐ１が位置する側を第１側、その反対側を第３側と呼ぶ。また、車両左右方向における、エアークリーナ５３に対して第２通路部Ｐ２が位置する側を第２側、その反対側を第４側と呼ぶ。図１から図３の例では、第１側が後側、第２側が右側、第３側が前側、第４側が左側である。しかし、第１側と第３側が逆であってもよく、第２側と第４側とが逆であってもよい。
【００４１】
第１通路部Ｐ１は、エアークリーナ５３の第１側において車幅方向に延びる。第２通路部Ｐ２は、エアークリーナ５３の第２側において、車両前後方向に延びる。第３通路部Ｐ３は、エアークリーナ５３の第３側において車幅方向に延びる。第１通路部Ｐ１と第２通路部Ｐ２とは連続している。第２通路部Ｐ２と第３通路部Ｐ３とは連続している。
【００４２】
ラダー装置９は、左収容部８の第１側に位置する。上面視において、第１通路部Ｐ１は、ラダー装置９に隣接する。エアークリーナ５３は、ラダー装置９に近接して配置される。したがって、作業者は、ラダー装置９を通って、通路Ｐに入ることができる。第１通路部Ｐ１は、エアークリーナ５３と、燃料タンク６とに挟まれている。第１通路部Ｐ１に隣接して、第１通路部Ｐ１の第３側には、エアークリーナ５３と、作動油タンク８２とが配置されている。第１通路部Ｐ１に隣接して、第１通路部Ｐ１の第１側には、燃料タンク６が配置されている。したがって、作業者は、第１通路部Ｐ１に入ることによって、エアークリーナ５３の整備、燃料タンク６、作動油タンク８２の給油を行うことができる。
【００４３】
さらに、第１通路部Ｐ１の下方には、動力伝達装置１３が配置される。第１通路部Ｐ１には、動力伝達装置１３へアクセスするための開閉可能なハッチ（点検口）が設けられている。したがって、作業者は、ハッチを開けることによって、動力伝達装置１３の整備を行うことができる。
【００４４】
第２通路部Ｐ２は、エアークリーナ５３と、第２冷却装置７１とに挟まれている。第２通路部Ｐ２に隣接して、第２通路部Ｐ２の第４側には、エアークリーナ５３が配置されている。第２通路部Ｐ２に隣接して、第２通路部Ｐ２の第２側には、第２冷却装置７１が配置されている。したがって、作業者は、第２通路部Ｐ２に入ることによって、エアークリーナ５３と第２冷却装置７１の整備を行うことができる。第２通路部Ｐ２も、油圧ポンプ１２等へアクセスするための開閉可能なハッチ（点検口）が設けられてもよい。
【００４５】
第３通路部Ｐ３は、エアークリーナ５３と、第１冷却装置５１とに挟まれている。第３通路部Ｐ３に隣接して、第３通路部Ｐ３の第３側には、第１冷却装置５１が配置されている。第３通路部Ｐ３に隣接して、第３通路部Ｐ３の第１側には、エアークリーナ５３が配置されている。第３通路部Ｐ３に隣接して、第３通路部Ｐ３の第４側には、バッテリー８１が配置されている。したがって、作業者は、第３通路部Ｐ３に入ることによって、エアークリーナ５３と第１冷却装置５１とバッテリー８１の整備を行うことができる。
【００４６】
第３通路部Ｐ１の下方には、フィルタ５５が配置される。つまり、車両本体２は、フィルタ５５を含む。第３通路部Ｐ３には、フィルタ５５へアクセスするための開閉可能なハッチ（点検口）が設けられている。したがって、作業者は、ハッチを開けることによって、フィルタ５５の整備を行うことができる。
【００４７】
作業領域ＭＡの上方には、カバー部材１０が配置される。カバー部材１０は、作業領域ＭＡを開閉可能に配置される。図１では、カバー部材１０が開かれている状態が図示されており、図２と図４では、カバー部材１０が閉じられている状態が図示されている。図２を参照すると、カバー部材１０は、エアークリーナ５３を覆う。エアークリーナ５３の吸込口５３ａは、カバー部材１０よりも下方に位置する。天板５ｃの高さは、カバー部材１０の高さと略同一である。天板５ｃの後端部５ｃｂの高さは、カバー部材１０の高さと同一である。
【００４８】
作業機３は、車両本体２の前方に配置される。作業機３は、エンジン室５の前方に配置されている。本実施形態において、作業機３は、掘削ブレードである。作業機３は、左アーム１４及び右アーム１５によって支持されている。左アーム１４の一端は、車両本体２の左側部に取り付けられている。左アーム１４の他端は、作業機３の背面に取り付けられている。右アーム１５の一端は、車両本体２の右側部に取り付けられている。右アーム１５の他端は、作業機３の背面に取り付けられている。
【００４９】
作業機３には、左チルトシリンダ１６と、右チルトシリンダ１７と、リフトシリンダ１８とが取り付けられている。左チルトシリンダ１６は、車両本体２の左側部に取り付けられている。右チルトシリンダ１７は、車両本体２の左側部に取り付けられている。左チルトシリンダ１６と右チルトシリンダ１７とは、油圧ポンプ１２からの作動油によって駆動される。左チルトシリンダ１６と右チルトシリンダ１７とは、作業機３を左右に動作させる。
【００５０】
リフトシリンダ１８は、車両本体２の車幅方向における中央部に取り付けられる。作業車両１では、リフトシリンダ１８が１つのみ設けられている。リフトシリンダ１８は、エンジン室５の前方に配置される。リフトシリンダ１８は、作業機３の後方に配置される。リフトシリンダ１８は、油圧ポンプ１２からの作動油によって駆動される。リフトシリンダ１８は、作業機３を上下に動作させる。
【００５１】
リッパ装置３１は、車両本体２の後方に配置される。リッパ装置３１は、車両本体２の後部に取り付けられる。リッパ装置３１は、略鉛直下向きに突出するシャンク３２の先端に取り付けられたリッパポイント３３を岩石等に突き刺して、走行装置４による牽引力によって切削、破砕を行う。また、リッパ装置３１は、油圧シリンダ（リッパリフトシリンダ３４、リッパチルトシリンダ３５）によって駆動される。
【００５２】
図５は、作業車両１の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、作業車両１は、油圧ポンプ１２とポンプ容量制御部１９を有する。油圧ポンプ１２は、エンジン１１によって駆動されることで作動油を吐出する。油圧ポンプ１２は可変容量ポンプであり、ポンプ容量制御部１９は、油圧ポンプ１２の吐出容量を制御する。
【００５３】
作業車両１は、作業機制御弁２０と油圧アクチュエータ２１とを有する。油圧アクチュエータ２１は、油圧ポンプ１２から吐出された作動油によって駆動される。例えば、油圧アクチュエータ２１は、作業機３のリフトシリンダ１８と左右のチルトシリンダ１６，１７とを含む。また、油圧アクチュエータ２１は、リッパ装置３１のリフトシリンダ３４とチルトシリンダ３５とを含む。作業機制御弁２０は、油圧アクチュエータ２１への作動油の供給と排出とを制御する。
【００５４】
作業車両１は、動力伝達装置１３とクラッチ制御弁２２とを有する。動力伝達装置１３は、例えばトランスミッションとトルクコンバータとを含む。クラッチ制御弁２２は、動力伝達装置１３に含まれる変速クラッチ、前後進クラッチ、ステアリングクラッチなどの切換を制御する。
【００５５】
作業車両１は、撮像部２３を有する。撮像部２３は、作業車両１に取り付けられたカメラ（図示せず）によって作業車両１の周囲の画像を取得する。
【００５６】
作業車両１は、車両制御部２４と通信部２５とを備える。通信部２５は、車両本体２に搭載されたアンテナ（図示せず）に接続される。通信部２５は、遠隔操作装置２６の通信部２７と無線により通信を行う。例えば、遠隔操作装置２６は、作業車両１が用いられる作業現場から離れた管理センター内に配置される。或いは、遠隔操作装置２６は、持ち運び可能であってもよく、作業現場に配置されてもよい。
【００５７】
車両制御部２４は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、或いは、ハードディスクなどのストレージ装置によって構成される。車両制御部２４は、遠隔操作装置２６からの操作信号に基づいて、作業車両１を制御するようにプログラムされている。また、車両制御部２４は、有線又は無線を介して撮像部２３が取得した画像データを取得する。車両制御部２４は、撮像部２３が撮像した画像データを、通信部２５を介して遠隔操作装置２６の通信部２７に送信する。
【００５８】
遠隔操作装置２６は、遠隔制御部２８と操作部２９とを有する。遠隔制御部２８は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、或いは、ハードディスクなどのストレージ装置によって構成される。
【００５９】
操作部２９は、作業車両１を運転するオペレータによって操作される。例えば、操作部２９は、エンジン１１の出力を調節するためのアクセル操作装置を含む。操作部２９は、作業機３を操作するための作業機操作装置を含む。操作部２９は、リッパ装置３１を操作するためのリッパ操作装置を含む。操作部２９は、作業車両１の進行方向を左右に変更するためのステアリング操作装置を含む。遠隔制御部２８は、操作部２９による操作内容を示す操作信号を、通信部２７を介して、作業車両１の通信部２５に送信する。
【００６０】
遠隔操作装置２６は、表示部３０を有する。表示部３０は、例えばＣＲＴ、ＬＣＤ或いはＯＥＬＤなどのディスプレイによって構成される。ただし、表示部３０はこれらのディスプレイに限らず、他の種類のディスプレイであってもよい。
【００６１】
遠隔操作装置２６の通信部２７は、撮像部２３が撮像した画像データを作業車両１の通信部２５から受信する。遠隔制御部２８は、撮像部２３が撮像した画像データに基づいて、作業車両１の周囲を示す画像を表示部３０に表示するようにプログラムされている。例えば、遠隔制御部２８は、撮像部２３が撮像した画像から俯瞰画像を合成して表示部３０に表示させてもよい。或いは、遠隔制御部２８は、撮像部２３が撮像した画像をそれぞれ表示部３０に表示させてもよい。
【００６２】
オペレータは、表示部３０を見ながら、操作部２９を操作する。これにより、遠隔操作装置２６の通信部２７から操作信号が送信され、作業車両１の通信部２５は、遠隔操作装置２６からの操作信号を受信する。車両制御部２４は、操作信号に基づいて、上述したエンジン１１、ポンプ容量制御部１９、作業機制御弁２０、クラッチ制御弁２２などを制御する。これにより、オペレータは、作業車両１を遠隔から操作することができる。
【００６３】
以上説明した本実施形態に係る作業車両１（トラクタ１Ａ）は、エアークリーナ５３と、エアークリーナを囲んで設けられる通路Ｐとを備える。このため、作業者は、通路Ｐに進入して、エアークリーナ５３に複数方向からアクセスできる。ゆえに、エアークリーナ５３の整備の利便性が向上する。
【００６４】
また、作業車両１（トラクタ１Ａ）では、エアークリーナ５３がエンジン１１と上面視で重畳しない位置において、エンジン室５の天板５ｃより低い床部２Ｆ上に配置される。つまり、エアークリーナ５３は、多くの設備が密集するエンジン室５の外側の床部２Ｆ上に配置される。したがって、作業者は、設備の密集しない床部２Ｆ上で作業を行うことできる。ゆえに、エアークリーナ５３の整備の利便性が向上する。
【００６５】
通路Ｐは、エアークリーナ５３の第１側において車幅方向に延びる第１通路部Ｐ１を含む。作業車両１（トラクタ１Ａ）は、第１通路部Ｐ１の第１側に配置される第１設備（燃料タンク６）をさらに備える。したがって、作業者は、エアークリーナばかりでなく、第１設備も第１通路部Ｐ１からアクセスすることができる。その結果、作業車両１（トラクタ１Ａ）の整備の利便性がさらに向上する。
【００６６】
通路Ｐは、エアークリーナ５３の第２側において車両前後方向に延びる第２通路部Ｐ２をさらに含む。作業車両１（トラクタ１Ａ）は、第２通路部Ｐ２の第２側に配置される第２設備（第２冷却装置７１）をさらに備える。したがって、作業者は、第２設備も第２通路部Ｐ２からアクセスすることができる。その結果、作業車両１（トラクタ１Ａ）の整備の利便性がさらに一層向上する。
【００６７】
第１通路部Ｐ１と第２通路部Ｐ２とは、連続している。したがって、作業者は、１つの出入口（ラダー装置９）から第１通路部Ｐ１と第２通路部Ｐ２とに進入することができる。その結果、作業車両１（トラクタ１Ａ）の整備の利便性がさらに一層向上する。
【００６８】
通路Ｐは、エアークリーナ５３の第３側において車幅方向に延びる第３通路部Ｐ３をさらに含む。作業車両１（トラクタ１Ａ）は、第３通路部Ｐ３の第３側に配置される第３設備（第１冷却装置５１）をさらに備える。したがって、作業者は、第３設備も第３通路部Ｐ３からアクセスすることができる。その結果、作業車両１（トラクタ１Ａ）の整備の利便性がさらに一層向上する。
【００６９】
第３通路部Ｐ３と第２通路部Ｐ２とは、連続している。したがって、作業者は、１つの出入口（ラダー装置９）から第１通路部Ｐ１から第３通路部Ｐ３まで進入することができる。その結果、作業車両１（トラクタ１Ａ）の整備の利便性がさらに一層向上する。
【００７０】
作業車両１（トラクタ１Ａ）は、作業者が通路Ｐに入るためのラダー装置９をさらに備える。エアークリーナ５３は、ラダー装置９に近接して配置される。したがって、整備頻度の高いエアークリーナ５３へのアクセスが容易となる。その結果、エアークリーナ５３の整備の利便性がさらに一層向上する。
【００７１】
作業車両１（トラクタ１Ａ）は、エアークリーナ５３を覆うカバー部材１０をさらに備える。エアークリーナ５３の吸込口５３ａが、カバー部材１０よりも下方に位置する。したがって、掘削作業において発生した粉塵がエアークリーナ５３の吸込口５３ａから吸い込まれる可能性が低減される。
【００７２】
作業車両１（トラクタ１Ａ）では、床部２Ｆ上にエアークリーナ５３に面して、作業者が立ち入り可能な作業領域ＭＡが設けられる。したがって、作業者は、エアークリーナ５３に面した作業領域ＭＡで整備作業を行うことができる。したがって、作業車両１（トラクタ１Ａ）の整備の利便性が向上する。
【００７３】
作業領域ＭＡは、複数の設備（第１冷却装置５１、第２冷却装置７１、バッテリー８１、作動油タンク８２、燃料タンク６）に囲まれている。したがって、作業者は、作業領域ＭＡに進入することによってエアークリーナ５３ばかりでなく、複数の設備を整備することができる。その結果、トラクタの整備の利便性がさらに向上する。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
作業車両１（トラクタ１Ａ）は、遠隔操作される車両に限らず、有人の作業車両であってもよい。或いは、有人の作業車両と同様に、車両本体に運転室が設けられており、運転室内に遠隔操作装置２６と同様の装置が配置されてもよい。それにより、オペレータは、表示画像を見ながら、作業車両１を容易に操作することができる。
【００７６】
上述する実施形態では、ラダー装置９は、左収容部８の第１側（後側、または前側）に配置される例を示したが、右収容部７の第１側に配置されてもよい。また、ラダー装置９は、車両本体２の後端に配置されてもよい。さらには、ラダー装置９は、第２通路部Ｐ２の第２側（右側、または左側）に配置されてもよい。
【００７７】
右収容部７には、作業領域ＭＡに面した扉が設けられず、作業領域ＭＡに面した場所において外装部材が設けられなくてもよい。この場合、作業領域ＭＡに対して、第２冷却装置７１がむき出しで配置される。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明によれば、エアークリーナ等のメンテナンス機器の整備の利便性を向上させるトラクタを提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１Ａ        トラクタ
２          車両本体
２Ｆ        床部
３          作業機（掘削ブレード）
５ｃ        天板
６          燃料タンク（第１設備の例）
９          ラダー装置（昇降部材）
１０        カバー部材
１１        エンジン
５１        第１冷却装置（第３設備の例）
５３        エアークリーナ（メンテナンス機器の例）
５３ａ      吸込口
７１        第２冷却装置（第２設備の例）
ＭＡ        作業領域
Ｐ          通路
Ｐ１        第１通路部
Ｐ２        第２通路部
Ｐ３        第３通路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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