(57)【要約】【課題】搬送不良の媒体を画像形成の前に仕分し、かつ、生産性の低下を抑制しうる画像形成システム、及び媒体仕分け方法を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッド（５６）と、画像形成領域（１８Ａ）を通過する媒体（Ｓ）の搬送経路を含む第一搬送路を有し、媒体の供給位置から画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送部（１６）と、画像形成領域が非通過となる第二搬送を有する第二搬送部（２４）と、媒体搬送方向における液体吐出ヘッドの上流側に設けられ、搬送不良の媒体であるか正常搬送の媒体であるかを判定する搬送判定部（１３８）と、搬送不良と判定された媒体は第二搬送部へ案内し、正常搬送と判定された媒体は第一搬送部へ案内する切替部（２２）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出させる領域である画像形成領域において媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドと、
前記画像形成領域を通過する媒体の搬送経路を含む第一搬送経路を有する第一搬送部であり、媒体の供給位置から前記画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送部と、
前記画像形成領域を媒体が非通過となる第二搬送経路を有する第二搬送部と、
搬送不良の媒体であるか、又は正常搬送の媒体であるかを判定する搬送判定部と、
前記第一搬送部の媒体の搬送方向における前記画像形成領域の上流側に設けられる切替部であって、前記搬送判定部の判定結果に基づいて前記第一搬送部と前記第二搬送部とを切り替えて、前記搬送判定部によって搬送不良と判定された媒体は前記第二搬送部へ案内し、前記搬送判定部によって正常搬送と判定された媒体は前記第一搬送部へ案内する切替部と、
を備えた画像形成システム。
【請求項２】
前記第二搬送部は、前記第一搬送部の重力方向の側である下側に配置される請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記切替部は、前記搬送判定部によって搬送不良と判定された媒体を、重力方向の成分を有する方向に案内する案内部を備えた請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記案内部は、媒体の先端部を把持する把持部、及び前記把持部が先端に設けられる揺動部であり、基端側に設けられた揺動軸によって、重力方向成分を有する方向に揺動可能に支持された揺動部を備えた請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
媒体を供給する媒体供給部と、
前記媒体供給部の動作を制御する媒体供給制御部と、
前記第二搬送部によって搬送された媒体の枚数を計測する媒体枚数計測部と、
を備え、
前記媒体供給制御部は、前記媒体供給制御部を動作させて、前記媒体枚数計測部によって計測された媒体の枚数分の枚数の媒体を追加して供給する請求項３又は４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記搬送判定部は、媒体の搬送方向と直交する方向である媒体の幅方向の媒体の端を検出する媒体検出部であり、前記媒体供給部に設けられた媒体検出部を備え、
前記媒体検出部の検出結果に基づいて、搬送不良の媒体であるか、正常搬送の媒体であるかを判定する請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記搬送判定部は、前記媒体検出部によって検出された前記媒体の幅方向の媒体の両端の位置が、予め決められている規定量を超えてずれている場合に搬送不良と判定する請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記媒体検出部は、エリアセンサを備えた請求項６又は７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記媒体検出部を前記媒体の幅方向に沿って移動させる検出移動部を備えた請求項６から８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記第二搬送部は、圧胴、ベルト搬送部、又はチェーン搬送部の少なくともいずれかを備えた請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドによる画像形成を制御する画像形成制御部を備え、
前記画像形成制御部は、前記第一搬送部へ媒体が送られる場合に前記第一搬送部によって搬送される媒体に対して、前記液体吐出ヘッドに画像形成を実行させ、前記第二搬送部へ媒体が送られる場合に前記第二搬送部へ送られた媒体に対して、前記液体吐出ヘッドに画像形成を中止させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記第一搬送部によって搬送された媒体が集積される第一集積部を備えた請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記第二搬送部によって搬送された媒体を集積させる第二集積部を備えた請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
液体吐出ヘッドのインクを吐出させる領域である画像形成領域において媒体に画像を形成する画像形成システムにおける媒体仕分け方法であって、
前記画像形成領域を通過する媒体の搬送経路を含む第一搬送経路を媒体が通過する第一搬送工程であって、媒体の供給位置から前記画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送工程と、
前記画像形成領域を媒体が非通過となる第二搬送経路を用いて媒体を搬送する第二搬送工程と、
搬送不良の媒体であるか、又は正常搬送の媒体であるかを判定する搬送判定工程と、
前記搬送判定工程によって搬送不良であるか、又は正常搬送であるかが判断された媒体が前記画像形成領域へ進入する前に、前記搬送判定工程の判定結果に基づいて前記第一搬送経路と前記第二搬送経路とを切り替えて、前記搬送判定工程によって搬送不良と判定された媒体は前記第二搬送経路へ案内し、前記搬送判定工程によって正常搬送と判定された媒体は前記第一搬送経路へ案内する切替工程と、
を含む媒体仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成システム、及び媒体仕分け方法に係り、特に媒体の仕分け技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた画像形成システムにおいて、媒体が斜めに搬送されると、媒体の内部にひずみが生じて、媒体にしわが発生する。媒体のしわの発生により、ジェッティングエリアにおいて、液体吐出ヘッドと媒体との擦りが発生しうる。
【０００３】
また、しわが発生する場合と同様に、媒体の角が折れた場合も、ジェッティングエリアにおいて、液体吐出ヘッドと媒体との擦りが発生しうる。ジェッティングエリアにおいて、液体吐出ヘッドと媒体との擦りが発生すると、印刷物の品質低下を招くおそれがある。
【０００４】
液体吐出ヘッドと媒体との擦りを防止するために、ジェッティングエリアの手前に媒体の浮き上がりを検知するセンサを備え、液体吐出ヘッドと媒体との擦りが発生しうる高さの媒体が検知されると、画像形成を停止させる技術が知られている。
【０００５】
ここで、ジェッティングエリアとは、液体吐出ヘッドを用いて媒体に画像形成がされる領域であり、液体吐出ヘッドの直下を媒体が通過する領域である。本明細書のジェッティングエリアの用語は、画像形成領域の用語と読み替えることができる。
【０００６】
なお、本明細書における印刷の用語、画像形成の用語、プリントの用語、及び描画の用語は、相互に適宜読み替えが可能である。
【０００７】
特許文献１は、媒体の走行障害が検出されると、媒体を逆走させて挿入口から媒体を排出させる画像形成システムが記載されている。
【０００８】
なお、本明細書における画像形成システムの用語は、特許文献１におけるプリンタの用語に相当する。
【０００９】
特許文献２は、画像形成がされた媒体を二つの排紙口のいずれかに振り分ける排紙口セレクトレバーを備えた画像形成システムが記載されている。特許文献２に記載の画像形成システムは、ミスプリントが検出されない媒体は一方の排紙口へ排紙され、ミスプリントが検出された媒体は他方の排紙口へ排紙される。
【００１０】
なお、本明細書における媒体の用語は、特許文献２における用紙の用語に相当する。本明細書における画像形成システムの用語は、特許文献２における印字記録装置の用語に相当する。
【００１１】
特許文献３は、媒体の端部位置の理論値を取得し、媒体の端部位置を検出し、理論値と検出位置との差分から斜行量を算出する画像形成システムが記載されている。特許文献３に記載の画像形成システムでは、斜行量がある基準を超えていた場合に画像形成を停止させている。
【００１２】
なお、本明細書における画像形成システムの用語は、特許文献３における画像形成装置の用語に相当する。本明細書における媒体の用語は、特許文献３における記録媒体の用語に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開昭６３−１３０２４３号公報
【特許文献２】特開平９−２５０３８号公報
【特許文献３】特開平１０−１８１１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、液体吐出ヘッドと媒体との擦りが発生しうる高さの媒体が検知された場合に画像形成を停止させると、生産性が低下するという課題がある。
【００１５】
特許文献１に記載の画像形成システムは、媒体の走行障害が検出されると、媒体を逆走させる。媒体を逆走させる際に画像形成を一時的停止させるため、媒体の走行障害が検出された場合に生産性が低下してしまう。
【００１６】
特許文献２に記載の画像形成システムは、ミスプリントがあった場合に画像形成を停止させているので、ミスプリントがあった場合に生産性が低下してしまう。また、画像形成後にミスプリントの搬送経路を変更しているので、不備がある媒体が画像形成領域を通過してしまい、媒体と液体吐出ヘッドとの擦りが発生しうる。
【００１７】
特許文献３に記載の画像形成システムは、斜行量がある基準を超えていた場合に画像形成を停止させているので、生産性が低下してしまう。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、搬送不良の媒体を画像形成の前に仕分し、かつ、生産性の低下を抑制しうる画像形成システム、及び媒体仕分け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００２０】
第１態様の画像形成システムは、インクを吐出させる領域である画像形成領域において媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドと、画像形成領域を通過する媒体の搬送経路を含む第一搬送経路を有する第一搬送部であり、媒体の供給位置から画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送部と、画像形成領域を媒体が非通過となる第二搬送経路を有する第二搬送部と、搬送不良の媒体であるか、又は正常搬送の媒体であるかを判定する搬送判定部と、第一搬送部の媒体の搬送方向における画像形成領域の上流側に設けられる切替部であって、搬送判定部の判定結果に基づいて第一搬送部と第二搬送部とを切り替えて、搬送判定部によって搬送不良と判定された媒体は第二搬送部へ案内し、搬送判定部によって正常搬送と判定された媒体は第一搬送部へ案内する切替部と、を備えた画像形成システムである。
【００２１】
第１態様によれば、搬送不良と判定された媒体は画像形成領域を非通過となる第二搬送部を用いて搬送されるので、搬送不良と判定された媒体と正常搬送と判定された媒体とを仕分ける際に、画像形成全体の流れを中止させる必要がなく生産性の低下が抑制される。
【００２２】
また、画像形成領域に媒体が搬送される前に搬送不良と判定された媒体は仕分けがされるので、画像形成領域における液体吐出ヘッドと媒体との擦りが防止されうる。
【００２３】
第２態様は、第１態様の画像形成システムにおいて、第二搬送部は、第一搬送部の重力方向の側である下側に配置される構成とすることができる。
【００２４】
第２態様によれば、第一搬送部の上側に処理部が配置されるなど、第一搬送部の上側に第二搬送部の配置スペースが確保されない場合にも、第二搬送部の配置が可能となる。
【００２５】
第３態様は、第１態様又は第２態様の画像形成システムにおいて、切替部は、搬送判定部によって搬送不良と判定された媒体を、重力方向成分を有する方向に案内する案内部を備えた構成とすることができる。
【００２６】
第３態様によれば、搬送不良と判定された媒体を、切替部から第二搬送部へ送ることが可能となる。
【００２７】
第３態様における重力方向の成分を有する方向は、重力方向を下方向とした場合の斜め下方向とすることができる。
【００２８】
第４態様は、第３態様の画像形成システムにおいて、案内部は、媒体の先端部を把持する把持部、及び把持部を先端に支持する揺動部であり、基端側に設けられた揺動軸によって、重力方向成分を有する方向に揺動可能に支持された揺動部を備えた構成とすることができる。
【００２９】
第４態様によれば、媒体を把持して重力方向成分を有する方向に揺動させることで、媒体を切替部から第二搬送部へ送ることが可能となる。
【００３０】
第４態様における重力方向の成分を有する方向は、重力方向と下方向とした場合の斜め下方向とすることができる。
【００３１】
第５態様は、第３態様又は第４態様に記載の画像形成システムにおいて、媒体を供給する媒体供給部と、媒体供給部の動作を制御する媒体供給制御部と、第二搬送部によって搬送された媒体の枚数を計測する媒体枚数計測部と、を備え、媒体供給制御部は、媒体供給制御部を動作させて、媒体枚数計測部によって計測された媒体の枚数分の枚数の媒体を追加して供給する構成とすることができる。
【００３２】
第５態様によれば、第二搬送部へ送られた媒体の枚数分の画像形成を実行することができ、手動の再画像形成の必要がない。
【００３３】
第６態様は、第５態様の画像形成システムにおいて、搬送判定部は、媒体の搬送方向と直交する方向である媒体の幅方向の媒体の端を検出する媒体検出部であり、媒体供給部に設けられた媒体検出部を備え、媒体検出部の検出結果に基づいて、搬送不良の媒体であるか、正常搬送の媒体であるかを判定する構成とすることができる。
【００３４】
第６態様によれば、媒体が供給される際に、媒体の搬送不良であるか、正常搬送であるかを判定することができる。
【００３５】
第７態様は、第６態様の画像形成システムにおいて、搬送判定部は、媒体検出部によって検出された媒体の幅方向の媒体の両端の位置が、予め決められている規定量を超えてずれている場合に搬送不良と判定する構成とすることができる。
【００３６】
第７態様によれば、媒体の姿勢の異常を搬送不良として把握することができる。
【００３７】
第８態様は、第６態様又は第７態様の画像形成システムにおいて、媒体検出部は、エリアセンサを備えた構成とすることができる。
【００３８】
第８態様によれば、媒体の斜め方向の搬送、媒体の角折れを搬送不良として把握することができる。
【００３９】
第９態様は、第６態様から第８態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、媒体検出部を媒体の幅方向に沿って移動させる検出移動部を備えた構成とすることができる。
【００４０】
第９態様によれば、媒体のサイズが変更された場合の対応が可能である。
【００４１】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、第二搬送部は、圧胴、ベルト搬送部、又はチェーン搬送部の少なくともいずれかを備えた構成とすることができる。
【００４２】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、液体吐出ヘッドによる画像形成を制御する画像形成制御部を備え、画像形成制御部は、第一搬送部へ媒体が送られる場合に第一搬送部によって搬送される媒体に対して、液体吐出ヘッドに画像形成を実行させ、第二搬送部へ媒体が送られる場合に第二搬送部へ送られた媒体に対して、液体吐出ヘッドに画像形成を中止させる構成とすることができる。
【００４３】
第１１態様によれば、正常搬送と判定された媒体のみに、液体吐出ヘッドによる画像形成を実行させることができる。
【００４４】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、第一搬送部によって搬送された媒体が集積される第一集積部を備えた構成とすることができる。
【００４５】
第１２態様によれば、正常搬送と判定された媒体であり、画像が形成された媒体を集積することができる。
【００４６】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の画像形成システムにおいて、第二搬送部によって搬送された媒体を集積させる第二集積部を備えた構成とすることができる。
【００４７】
第１３態様によれば、搬送不良と判定された媒体を、正常搬送と判定された媒体と仕分けて集積することができる。
【００４８】
第１４態様の媒体仕分け方法は、液体吐出ヘッドのインクを吐出させる領域である画像形成領域において媒体に画像を形成する画像形成システムにおける媒体仕分け方法であって、画像形成領域を通過する媒体の搬送経路を含む第一搬送経路を媒体が通過する第一搬送工程であって、媒体の供給位置から画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送工程と、画像形成領域を媒体が非通過となる第二搬送経路を用いて媒体を搬送する第二搬送工程と、搬送不良の媒体であるか、又は正常搬送の媒体であるかを判定する搬送判定工程と、搬送判定工程によって搬送不良であるか、又は正常搬送であるかが判断された媒体が画像形成領域へ進入する前に、搬送判定工程の判定結果に基づいて第一搬送経路と第二搬送経路とを切り替えて、搬送判定工程によって搬送不良と判定された媒体は第二搬送経路へ案内し、搬送判定工程によって正常搬送と判定された媒体は第一搬送経路へ案内する切替工程と、を含む媒体仕分け方法である。
【００４９】
第１４様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
第１４態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像形成システムにおいて特定される処理や機能を担う構成要素とは、これに対応する処理や機能を担う記録媒体仕分け方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、搬送不良と判定された媒体は画像形成領域を非通過となる第二搬送部を用いて搬送されるので、搬送不良と判定された媒体と正常搬送と判定された媒体とを仕分ける際に画像形成全体の流れを中止させる必要がなく生産性の低下が抑制される。
【００５２】
また、画像形成領域に媒体が搬送される前に搬送不良と判定された媒体は仕分けがされるので、画像形成領域における液体吐出ヘッドと媒体との擦りが防止されうる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図２はインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３はエリアセンサの配置を示す平面図である。
【図４】図４はエリアセンサを用いた角折れ検出の模式図である。
【図５】図５はエリアセンサの用紙サイズ変更対応の模式図である。
【図６】図６はエリアセンサの用紙サイズ変更対応の模式図である。
【図７】図７は切替部の配置、及び構成を示す斜視図である。
【図８】図８は切替部の動作説明図である。
【図９】図９は切替部の動作説明図である。
【図１０】図１０は切替部の動作説明図である。
【図１１】図１１は切替部の動作説明図である。
【図１２】図１２は第二搬送部の構造例を示す斜視図である。
【図１３】図１３は用紙仕分け方法の手順の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は第二搬送部の第一変形例の説明図である。
【図１５】図１５は第二搬送部の第二変形例の説明図である。
【図１６】図１６は第二搬送部の第三変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明した構成には同一の符号を付して、説明を適宜省略することとする。
【００５５】
［画像形成システムの全体構成］
まず、画像形成システムの全体構成について説明する。本実施形態では画像形成システムとして、インクジェット記録装置を例示する。図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【００５６】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。なお、本明細書では、インクの用語は適宜液体の用語に置き替えることが可能である。用紙Ｓは媒体の一態様である。
【００５７】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、エリアセンサ１４、第一搬送部１６、描画部１８、第一集積部２０、切替部２２、第二搬送部２４、及び第二集積部２６を備えている。以下、各部を詳細に説明する。
【００５８】
＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙胴４０を備えている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂを備えている。
【００５９】
リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙胴４０との間に配置される。
【００６０】
給紙胴４０は、回転軸４０Ｂと平行方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙胴４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙胴４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。
【００６１】
ここで、本明細書における平行の用語は、二方向が交差するものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。
【００６２】
本明細書における直交の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交が含まれる。
【００６３】
本明細書における同一の用語は、対象となる構成に相違点が存在しているものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【００６４】
給紙胴４０はグリッパー４０Ａを備えている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸を備えている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。
【００６５】
グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行方向に沿って配置される。複数の爪の基端側はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。
【００６６】
爪台は給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行方向を長手方向とする部材である。給紙胴４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。
【００６７】
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ、一定期間間隔で連続的に供給する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。
【００６８】
給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【００６９】
フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙胴４０に受け渡される。
【００７０】
給紙部１２は、用紙Ｓの斜め搬送等の搬送不良を検出するエリアセンサ１４が設けられる。エリアセンサ１４は、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向である用紙Ｓの幅方向の端を検出可能な位置に配置される。用紙Ｓの幅方向の端は図３に符号ＳＣが付されて図示される。
【００７１】
図１に示されたエリアセンサ１４は、用紙Ｓのサイズが変更された場合は、用紙Ｓのサイズに合わせて移動可能な構造を有している。図１に示されたエリアセンサ１４の配置、及び構造の詳細は後述する。
【００７２】
給紙胴４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙胴４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙胴４０を回転させると用紙Ｓは給紙胴４０の外周面に沿って搬送される。給紙胴４０にされた矢印線は給紙胴４０の回転方向である。
【００７３】
給紙胴４０の回転方向は給紙胴４０によって搬送される用紙Ｓの搬送方向である。なお、図示の都合上、矢印線の符号の図示は省略される。
【００７４】
以下、用紙Ｓの搬送方向を用紙搬送方向と記載されることがある。また、用紙Ｓの幅方向を用紙幅方向と記載されることがある。
【００７５】
給紙部１２は媒体供給部の一態様である。エリアセンサ１４は媒体検出部の一態様である。エリアセンサ１４は搬送判定部の構成要素である。
【００７６】
＜第一搬送部＞
第一搬送部１６は、第一圧胴４２、第二圧胴４６、及び描画胴５２を含んで構成される。第一圧胴４２はグリッパー４２Ａを備えている。第二圧胴４６はグリッパー４６Ａを備えている。
【００７７】
グリッパー４２Ａ、及びグリッパー４６Ａは、グリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。ここでは、グリッパー４２Ａ、及びグリッパー４６Ａの詳細な説明は省略される。
【００７８】
図１に示された第一圧胴４２、第二圧胴４６は、給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。第一圧胴４２は、グリッパー４２Ａが二か所に配置される。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、第一圧胴４２の外周面において半周分ずらされた位置である。第二圧胴４６も同様である。
【００７９】
なお、符号４２Ｂは第一圧胴４２の回転軸である。符号４６Ｂは第二圧胴４６の回転軸である。第一圧胴４２にされた矢印線は第一圧胴４２の回転方向である。第一圧胴４２の回転方向は、第一圧胴４２の外周面４２Ｃに支持されて搬送される用紙Ｓの搬送方向である。なお、図示の都合上、矢印線の符号の図示は省略される。
【００８０】
第二圧胴４６に付された矢印線は第二圧胴４６の回転方向である。第二圧胴４６の回転方向は、第二圧胴４６の外周面４６Ｃに支持されて搬送される用紙Ｓの搬送方向である。なお、図示の都合上、矢印線の符号の図示は省略される。
【００８１】
描画胴５２は、描画部１８の下側に配置される。本明細書における下側の用語は重力方向の側を表している。ここでいう重力方向とは、重力方向成分以外の成分を有する斜め下方向であっても、重力方向と実質的に同一の斜め下方向が含まれる。
【００８２】
また、上側の用語は重力方向と反対方向の側を表している。重力方向と反対方向は重力方向と反対方向成分以外の成分を有する斜め上方向であっても、重力方向と反対方向と実質的に同一の斜め上方向が含まれる。
【００８３】
描画胴５２はグリッパー５２Ａを備えている。グリッパー５２Ａは描画胴５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部５２Ｄの内部に配置される。グリッパー５２Ａは、配置以外の構成は給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００８４】
描画胴５２は、第一圧胴４２、及び第二圧胴４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置は、第一圧胴４２、及び第二圧胴４６と同様の配置を適用することができる。
【００８５】
描画胴５２は、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに吸着穴が配置される。吸着穴は用紙Ｓが吸着支持される媒体支持領域に配置される。吸着穴の図示は省略される。符号５２Ｂは描画胴５２の回転軸である。
【００８６】
矢印線によって図示された描画胴５２における用紙搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に用紙押さえローラ５４が配置される。
【００８７】
用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画胴５２の回転軸５２Ｂと平行方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【００８８】
用紙搬送方向における描画胴５２の下流側には、第一集積部２０が設けられる。第一集積部２０は画像形成がされた用紙Ｓを積み重ねて集積する構造を有している。
【００８９】
給紙部１２から第一搬送部１６へ供給された用紙Ｓは、第一圧胴４２のグリッパー４２Ａによって先端を把持され、第一圧胴４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される。
【００９０】
第一圧胴４２によって搬送された用紙Ｓは、第一圧胴４２と第二圧胴４６との用紙Ｓの受け渡し位置において、第一圧胴４２から第二圧胴４６へ受け渡される。第二圧胴４６へ受け渡された用紙Ｓは、第二圧胴４６のグリッパー４２Ａによって先端を把持され、第二圧胴４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。
【００９１】
第二圧胴４６により搬送される用紙Ｓは、第二圧胴４６の下側を通過するので、第二圧胴４６の下側には、用紙Ｓが第二圧胴４６の下側を通過する際に、用紙Ｓを支持する搬送ガイドを備える態様が好ましい。
【００９２】
第二圧胴４６によって搬送された用紙Ｓは、第二圧胴４６と描画胴５２との用紙Ｓの受け渡し位置において、第二圧胴４６から描画胴５２へ受け渡される。描画胴５２へ受け渡された用紙Ｓは、描画胴５２のグリッパー５２Ａにより先端を把持され、描画胴５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。
【００９３】
描画胴５２によって搬送される用紙Ｓは、描画胴５２の外周面５２Ｃに配置された吸着穴に発生させた吸引圧力によって、描画胴５２の外周面５２Ｃに吸着支持される。描画胴５２によって搬送される用紙Ｓは、用紙押さえローラ５４の配置位置を通過する際に、用紙押さえローラ５４によって描画胴５２の外周面５２Ｃに押し付けられ、描画胴５２の外周面５２Ｃに密着する。
【００９４】
そして、描画胴５２によって搬送される用紙Ｓは描画部１８の画像形成領域１８Ａを通過する際に、描画部１８によって画像が形成される。図１に示されるように画像形成領域１８Ａは、少なくとも液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋからインクが吐出されるインク吐出領域が含まれる。
【００９５】
換言すると、第一搬送部１６は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの画像形成領域１８Ａを媒体が通過する搬送経路を有している。
【００９６】
画像形成領域１８Ａは、第二圧胴４６と描画胴５２との用紙Ｓの受け渡し位置から、描画胴５２の用紙Ｓの排出位置までの領域としてもよい。描画部１８の画像形成領域１８Ａを通過し、画像が形成された用紙Ｓは、第一集積部２０へ送られる。
【００９７】
第一圧胴４２、第二圧胴４６、及び描画胴５２を含んで構成される用紙Ｓの搬送経路は、画像形成領域を含む第一搬送経路の一態様である。
【００９８】
第一圧胴４２、第二圧胴４６、及び描画胴５２を含んで構成される第一搬送部１６は、画像形成領域を含む第一搬送経路を有する第一搬送部であり、媒体の供給位置から画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送経路の一態様である。
【００９９】
第一搬送部１６による用紙Ｓの搬送は、画像形成領域を通過する媒体の搬送経路を含む第一搬送経路を媒体が通過する第一搬送工程であって、媒体の供給位置から画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送工程の一態様である。
【０１００】
＜第一集積部＞
第一集積部２０は、第一搬送部１６によって搬送された用紙Ｓが集積される。第一集積部２０に集積される用紙Ｓは、描画部１８によって画像が形成されている。図１では、描画部１８から第一集積部２０への用紙の搬送経路は、矢印線によって図示されている。
【０１０１】
＜切替部＞
切替部２２は、用紙Ｓが案内される搬送経路を切り替える。切替部２２は、給紙胴４０の用紙Ｓが受け渡される位置である用紙受け渡し位置４０Ｃの後段であり、第一搬送部１６の給紙位置１６Ａ、及び第二搬送部２４の給紙位置２４Ａの前段に配置される。
【０１０２】
切替部２２は、搬送不良と判定された用紙Ｓを第二搬送部２４へ案内する。切替部２２は、正常搬送と判定された用紙Ｓを第一搬送部１６へ案内する。切替部２２は、用紙Ｓの搬送不良の有無に応じて、第一搬送部１６、又は第二搬送部２４のいずれか一方に案内する手段として機能する。切替部２２による用紙Ｓの搬送経路の切り替えの詳細は後述する。
【０１０３】
＜第二搬送部＞
第二搬送部２４は、搬送不良と判定された用紙Ｓを第二集積部２６へ搬送する。第二搬送部２４は、第一搬送部１６を経由しない用紙Ｓの搬送経路を有している。第二搬送部２４は、第一搬送部１６の重力方向の側である下側に配置される。図１では、第二搬送部２４を模式的に図示されている。
【０１０４】
第二搬送部２４が第一搬送部１６の下側に配置される態様として、第二搬送部２４が第一搬送部１６を重力方向に投影させた領域内に非配置とされる態様、第二搬送部２４の一部が、第一搬送部１６を重力方向に投影させた領域内に配置される態様、又は第二搬送部２４の全部が、第一搬送部１６を重力方向に投影させた領域内に配置される態様が挙げられる。
【０１０５】
第二搬送部２４が第一搬送部１６を重力方向に投影させた領域内に非配置とされる態様では、用紙搬送方向と直交する方向であり、水平方向と平行方向について、第二搬送部２４が第一搬送部１６と非重複となる。
【０１０６】
第二搬送部２４が第一搬送部１６を重力方向に投影させた領域内に非配置とされる態様では、用紙搬送方向と直交する方向であり、水平方向と平行方向について、第二搬送部２４の一部が第一搬送部１６と重複する。
【０１０７】
第二搬送部２４の全部が、第一搬送部１６を重力方向に投影させた領域内に配置される態様では、用紙搬送方向と直交する方向であり、水平方向と平行方向について、第二搬送部２４の全部が第一搬送部１６と重複する。
【０１０８】
第二搬送部２４は、第一搬送部１６による用紙Ｓの搬送経路を用紙Ｓが非通過となる搬送経路を有している。第二搬送部２４の用紙Ｓの搬送経路は、第二搬送経路の一態様である。第二搬送部２４による用紙Ｓの搬送は、第二搬送工程の一態様である。第二搬送部２４の詳細は後述する。
【０１０９】
＜第二集積部＞
第二集積部２６は、第二搬送部２４によって搬送された用紙Ｓが集積される。図１に示されるように、第二集積部２６は第一搬送部１６の下側に配置される。
【０１１０】
第二集積部２６に集積される用紙Ｓは、搬送不良とされた用紙である。第二集積部２６は、第二搬送部２４における用紙搬送方向と交差する方向に移動し、第二集積部２６に集積された用紙Ｓを装置外部へ排出可能に構成される。
【０１１１】
＜描画部＞
描画部１８は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを備えている。
【０１１２】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させる吐出素子を備えている。吐出素子はノズル開口が含まれる。吐出素子はノズル開口と連通される流路、及び吐出圧力を発生させる構造が含まれていてもよい。インクジェット方式の液体吐出ヘッドはインクジェットヘッドと呼ばれるものが含まれる。
【０１１３】
ここで、液体吐出ヘッドの符号にされたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【０１１４】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画胴５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙Ｓの搬送方向に沿って、用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【０１１５】
液体吐出ヘッド５６Ｃのインク吐出面５７Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍのインク吐出面５７Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙのインク吐出面５７Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出面５７Ｋが描画胴５２の外周面５２Ｃに対向する位置に、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが配置される。
【０１１６】
インク吐出面５７Ｃ、インク吐出面５７Ｍ、インク吐出面５７Ｙ、及びインク吐出面５７Ｋのそれぞれと、描画胴５２の外周面５２Ｃに支持される用紙Ｓとの間隔は、１ミリメートル以下とされる。
【０１１７】
図１にされた描画部１８は、画像形成部の一態様である。
【０１１８】
描画部１８は、用紙搬送方向について、最下流側に配置される液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側にインラインセンサを備えることができる。
【０１１９】
インラインセンサは撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源を備える構成を採用しうる。撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。
【０１２０】
ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【０１２１】
インラインセンサは、描画部１８によって用紙Ｓに形成された画像を読み取ることができる。インラインセンサの読取結果から液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出異常の有無が判断されることが可能となる。
【０１２２】
図１にされたインクジェット記録装置１０は、第一搬送部１６と第一集積部２０との間に定着部を備えてもよい。定着部は、画像が形成された用紙Ｓに対して定着処理を施す。定着処理の一例として、加熱、加圧、冷却、又は紫外線などの活性光線の照射、若しくはこれらの組み合わせが挙げられる。
【０１２３】
図１には、給紙胴４０と描画胴５２との間に第一圧胴４２、及び第二圧胴４６を備える態様が例示されたが、第一圧胴４２、及び第二圧胴４６が省略されて給紙胴４０から描画胴５２へ用紙Ｓを受け渡す構成をとることも可能である。
【０１２４】
第一搬送部１６は、給紙胴４０と描画胴５２との間に、更に、圧胴を追加することができる。第一搬送部１６は、ベルト搬送等の圧胴搬送以外の搬送方式を適用することができる。第一搬送部１６は、ベルト搬送、圧胴搬送など、複数の搬送方式を組み合わせることができる。
【０１２５】
［制御系の説明］
図２はインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。以下の説明では、図１に示された符号を適宜参照する。
【０１２６】
図２に示されるように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００を備えている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃを備えている。
【０１２７】
図２に示されたＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０１２８】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【０１２９】
更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１３０】
インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、及び画像メモリ１０４を備えている。
【０１３１】
通信部１０２は、図示されない通信インターフェースを備えている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行う。
【０１３２】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０１３３】
インクジェット記録装置１０は、描画制御部１１８を備えている。描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。
【０１３４】
描画制御部１１８は、画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を備えている。画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略される。
【０１３５】
画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を液体吐出ヘッドに供給する。
【０１３６】
画像処理部において、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。
【０１３７】
入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。
【０１３８】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。
【０１３９】
描画制御部１１８は、図示されない補正処理部を備えている。補正処理部は異常ノズルに対する補正処理を実行する。補正処理が施されると、異常ノズルの発生に起因する画像品質の低下が抑制される。描画制御部１１８は画像形成制御部の一態様である。
【０１４０】
インクジェット記録装置１０は、給紙制御部１１０、第一搬送制御部１１２、第二搬送制御部１１４、及び切替制御部１１６を備えている。
【０１４１】
給紙制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙部１２の動作を制御する。給紙制御部１１０は、用紙Ｓの給紙開始、及び用紙Ｓの給紙停止を制御する。給紙制御部１１０は、給紙胴４０の回転開始、給紙胴４０の回転停止、及び給紙胴４０の回転速度を制御する。給紙制御部１１０は媒体供給制御部の一態様である。
【０１４２】
第一搬送制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、第一搬送部１６の動作を制御する。第一搬送制御部１１２は、第一圧胴４２の回転開始、第一圧胴４２の回転停止、及び第一圧胴４２の回転速度を制御する。
【０１４３】
第一搬送制御部１１２は、第二圧胴４６の回転開始、第二圧胴４６の回転停止、及び第二圧胴４６の回転速度を制御する。第一搬送制御部１１２は、描画胴５２の回転開始、描画胴５２の回転停止、及び描画胴５２の回転速度を制御する。
【０１４４】
第一搬送制御部１１２は、第一圧胴４２のグリッパー４２Ａの動作、第二圧胴４６のグリッパー４６Ａの動作、及び描画胴５２のグリッパー５２Ａの動作を制御する。
【０１４５】
第二搬送制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、第二搬送部２４の動作を制御する。
【０１４６】
切替制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、切替部２２の動作を制御する。図１に示された切替部２２、及び図２に示された切替制御部１１６を含む構成は、切替部の一態様である。
【０１４７】
インクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６を備えている。
【０１４８】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材を備えている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行する。
【０１４９】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーを備えている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
【０１５０】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１５１】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１５２】
インクジェット記録装置１０は、搬送判定部１３８を備えている。搬送判定部１３８は、エリアセンサ１４によって取得された用紙Ｓの情報に基づいて、用紙Ｓの搬送不良の有無を判定する。
【０１５３】
搬送判定部１３８による判定結果は、システムコントローラ１００を介して切替制御部１１６へ送られる。切替制御部１１６は搬送判定部１３８による判定結果に基づいて、切替部２２の動作を制御する。
【０１５４】
搬送判定部１３８による搬送不良であるか否かの判定は、搬送判定工程の一態様である。
【０１５５】
カウンター１４０は、図１に示された第二集積部２６に集積された用紙Ｓである搬送不良と判定された用紙Ｓの数を計測する。図２に示されたカウンター１４０の計測結果はシステムコントローラ１００を介して給紙制御部１１０へ送られる。給紙制御部１１０は、給紙部１２を動作させて、カウンター１４０によって計測された用紙Ｓの数を追加給紙する。カウンター１４０は媒体枚数計測部の一態様である。
【０１５６】
［エリアセンサの説明］
図３はエリアセンサの配置を示す平面図である。図３に示されたエリアセンサ１４は図１の給紙部１２に設けられている。図３に示されたエリアセンサ１４は、用紙幅方向における用紙Ｓの両端ＳＣの位置を検出可能な位置に配置される。換言すると、エリアセンサ１４は、用紙Ｓの用紙搬送方向と平行方向の辺の位置を検出する。
【０１５７】
図３に符号Ｘが付されて図示された矢印線は、用紙幅方向を表している。図３に符号Ｙが付されて図示された矢印線は用紙搬送方向を表している。以降、特に断らない限り、用紙幅方向は符号Ｘを用いて表し、用紙搬送方向は符号Ｙを用いて表すこととする。
【０１５８】
図４はエリアセンサを用いた角折れ検出の模式図である。図４に示されるように、エリアセンサ１４は発光素子１４Ａ、及び受光素子１４Ｂを含んで構成される。発光素子１４Ａは、用紙Ｓの画像形成面ＳＡと直交する方向に沿って、用紙Ｓの画像形成面ＳＡ、又は受光素子１４Ｂに向けてレーザ光を照射する。
【０１５９】
発光素子１４Ａは、用紙幅方向に一定の長さを有するレーザ光の照射領域を有している。図４に示された発光素子１４Ａから受光素子１４Ｂへ向かう矢印線はレーザ光が模式的に図示されたものである。
【０１６０】
受光素子１４Ｂは、発光素子１４Ａのレーザ光の照射領域に対応する受光領域を有している。受光素子１４Ｂから取得される受光信号が表す搬送情報から、用紙Ｓの折れ、及び用紙Ｓの斜行などの搬送不良の判定が可能である。
【０１６１】
エリアセンサ１４によって取得されたエリアセンサ１４の検出結果である搬送情報は、図２のシステムコントローラ１００を介して搬送判定部１３８へ送られる。搬送判定部１３８はエリアセンサ１４によって取得された搬送情報に基づき、用紙Ｓ毎の搬送不良の有無を判定する。
【０１６２】
エリアセンサ１４によって検出された用紙幅方向における用紙Ｓの両端ＳＣの位置が予め決められている規定量を超えてずれている場合に搬送不良と判定することができる。なお、エリアセンサはレーザ光を用いたものに限定されない。用紙幅方向における用紙Ｓの両端ＳＣの位置を検出可能であれば、光の種類は限定されない。
【０１６３】
図５、及び図６はエリアセンサの用紙サイズ変更対応の模式図である。図５は第一サイズの用紙Ｓ１の用紙幅方向の両端ＳＣの位置を検出する際のエリアセンサ１４の配置を表している。図６は第二サイズの用紙Ｓ２の用紙幅方向の両端ＳＣの位置を検出する際のエリアセンサ１４の配置を表している。
【０１６４】
ここで、用紙Ｓ１、及び用紙Ｓ２の添え字は、サイズの異なる用紙Ｓを区別するために便宜的にされたものである。用紙Ｓ１、及び用紙Ｓ２を区別する必要がない場合は、符号Ｓにより用紙を表すものとする。
【０１６５】
図５、及び図６に示されるように、エリアセンサ１４は、用紙Ｓのサイズが変更された場合は、用紙Ｓの各サイズに合わせて移動可能な構造を有している。
【０１６６】
図１に示された給紙部１２は、用紙Ｓのサイドエッジである用紙幅方向における用紙Ｓの両端ＳＣの位置を決める引き針ユニット１５を備えている。
【０１６７】
例えば、図５、及び図６に示されるように、エリアセンサ１４は引き針ユニット１５に取り付けられ、引き針ユニット１５に連動して動く構成とすることができる。
【０１６８】
図５に示された用紙Ｓ１から図６に示された用紙Ｓ２に用紙Ｓのサイズが変更される場合、引き針ユニット１５が図６の符号が付されていない矢印線が示す方向へ移動する。そうすると、引き針ユニット１５に取り付けられたエリアセンサ１４は、引き針ユニット１５の移動と連動して、図６の符号が付されていない矢印線が示す方向へ移動する。引き針ユニット１５は検出移動部の一態様である。
【０１６９】
用紙Ｓのサイズの例として、用紙幅方向の長さが７５０ミリメートル、６３６ミリメートル、６２５ミリメートル、及び５４５ミリメートルが挙げられる。
【０１７０】
特許文献３に記載の発明は、点検出をするセンサのため、用紙Ｓの角折れの検出が困難である。これに対して、本実施形態にされたインクジェット記録装置１０は、エリアセンサ１４を備えているので、用紙Ｓの角折れを検出することができる。
【０１７１】
［切替部の詳細な説明］
＜切替部の配置、及び構成例＞
図７は切替部の配置、及び構成を示す斜視図である。図７は切替部２２の切替機構としてスイング爪３００が適用された例が示される。なお、図７では、用紙Ｓの図示は省略される。
【０１７２】
図７に示されたスイング爪３００は、給紙胴４０の下側であり、給紙胴４０が用紙Ｓを受け渡される位置から、給紙胴４０が第一圧胴４２へ用紙Ｓを受け渡す位置までの間に配置される。また、スイング爪３００は、給紙胴４０から用紙Ｓの受け渡しが可能な位置に配置される。
【０１７３】
図７には、給紙胴４０によって搬送される用紙Ｓが通過する搬送経路における最も下の位置において、給紙胴４０からスイング爪３００へ用紙Ｓが受け渡される位置に、スイング爪３００が配置される態様が図示される。
【０１７４】
図７に示されたスイング爪３００は、複数の爪３０２、爪軸３０４、複数のアーム３０６、及びアーム揺動軸３０８を含んで構成される。
【０１７５】
複数の爪３０２は、給紙胴４０のグリッパー４０Ａに具備される複数の爪４０Ｄの配置方向と平行方向に沿って配置される。スイング爪３００に具備される複数の爪３０２は、グリッパー４０Ａに具備される複数の爪４０Ｄと同じ間隔で配置される。
【０１７６】
複数の爪３０２は、給紙胴４０からスイング爪３００への用紙Ｓの受け渡し位置において、グリッパー４０Ａにおける隣り合う爪４０Ｄの間の隙間に対応する位置に配置される。複数の爪３０２は、爪軸３０４によって揺動可能に支持される。複数の爪３０２を揺動させることで、複数の爪３０２は開閉する。
【０１７７】
爪軸３０４は、複数のアーム３０６によって支持される。複数のアーム３０６は、複数のアーム３０６の基端側に設けられたアーム揺動軸３０８によって揺動可能に支持される。アーム揺動軸３０８を回転させることで、複数のアーム３０６、爪軸３０４、及び複数の爪３０２を一体的に揺動させることができる。
【０１７８】
図７にされた複数の爪３０２の数は、給紙胴４０のグリッパー４０Ａに具備される複数の爪４０Ｄの数に対応して決めることができる。複数のアーム３０６の数は、複数の爪３０２の数に応じて決めることができる。
【０１７９】
スイング爪３００は案内部の一態様である。複数の爪３０２は媒体の先端部を把持する把持部の一態様である。複数のアーム３０６は把持部が先端に設けられる揺動部であり、基端側に設けられた揺動軸によって、重力方向成分を有する方向に揺動可能に支持された揺動部の一態様である。アーム揺動軸３０８は揺動軸の一態様である。
【０１８０】
＜切替部の動作の説明＞
次に、図８から図１１を用いて、切替部の動作を詳細に説明する。図８から図１１は切替部の動作説明図である。図８から図１１に示された二点破線は、給紙胴４０における用紙Ｓの搬送経路が模式的に表されている。
【０１８１】
図８は搬送不良と判定されていない用紙Ｓが切替部２２を通過する直前の状態が示されている。図８に示されるように、用紙Ｓは給紙胴４０のグリッパー４０Ａによる先端の把持が保持される。一方、スイング爪３００の爪３０２は解放された位置が保持される。ここでいう搬送不良と判定されていない用紙Ｓは正常搬送の用紙Ｓである。
【０１８２】
図９は搬送不良と判定されていない用紙Ｓが切替部２２を通過する際の状態が示されている。
【０１８３】
給紙胴４０のグリッパー４０Ａは、用紙Ｓの先端の把持を保持したまま、給紙胴４０からスイング爪３００への用紙Ｓの受け渡し位置を通過する。
【０１８４】
一方、スイング爪３００は、用紙Ｓの通過タイミングに合わせて用紙搬送方向の上流側方向へ揺動することで、用紙Ｓの搬送経路から爪３０２を退避させる。図９に符号Ａが付されて図示された矢印線は、用紙Ｓの搬送経路から爪３０２を退避させる際のスイング爪３００の揺動方向である。
【０１８５】
図１０は搬送不良と判断された用紙Ｓが切替部２２を通過する直前の状態が示されている。図１０に示されるように、用紙Ｓは給紙胴４０のグリッパー４０Ａにより先端を把持され、給紙胴４０からスイング爪３００への用紙Ｓの受け渡し位置へ到達する。
【０１８６】
用紙Ｓの先端が、給紙胴４０からスイング爪３００への用紙Ｓの受け渡し位置へ到達すると、給紙胴４０のグリッパー４０Ａは用紙Ｓの先端の把持を開放する。そして、スイング爪３００の爪３０２は用紙Ｓの先端を把持する。
【０１８７】
図１１は搬送不良と判断された用紙Ｓが切替部２２を通過する際の状態が示されている。スイング爪３００の爪３０２に先端を把持された用紙Ｓは、スイング爪３００の揺動によって、給紙胴４０からスイング爪３００への用紙Ｓの受け渡し位置よりも下側へ案内され、図１にされた第二搬送部２４へ送られる。
【０１８８】
図１１に符号Ｂが付されて図示された矢印線は、用紙Ｓを第二搬送部２４へ送る際のスイング爪３００の揺動方向である。
【０１８９】
給紙胴４０のグリッパー４０Ａの爪４０Ｄの開閉と、スイング爪３００の爪３０２の開閉との切り換えは、給紙胴４０のグリッパー４０Ａの爪４０Ｄの開閉に用いられるカムと、スイング爪３００の爪３０２の開閉に用いられるカムとを、ソレノイド駆動などにより切り替えることで実現することができる。
【０１９０】
切替部２２による用紙Ｓが案内される搬送経路の切り替えは、搬送不良であるか、又は正常搬送であるかが判断された媒体が画像形成領域へ進入する前に、判定結果に基いて第一搬送経路と第二搬送経路とを切り替えて、搬送不良と判定された媒体は第二搬送経路へ案内され、かつ、正常搬送と判定された媒体は第一搬送経路へ案内される搬送切替工程の一態様である。
【０１９１】
［第二搬送部の構成例の説明］
図１２は第二搬送部の構造例を示す斜視図である。図１２に符号ＹＡが付されて図示された矢印線は、第二搬送部２４における用紙Ｓの搬送方向である。
【０１９２】
図１２にされた第二搬送部２４は、ガイド３２０、及びガイドローラ３２２を含んで構成される。ガイド３２０は用紙Ｓの裏面ＳＢを支持する支持部材である。
【０１９３】
図１２に示されたガイド３２０は、複数のガイド部材３２４を含んで構成される。複数のガイド部材３２４は、用紙幅方向について、図７に示されたスイング爪３００複数の爪３０２の間の位置に対応する位置に配置される。
【０１９４】
図１２には、図示の都合上、四本のガイド部材３２４が図示される。なお、複数のガイド部材３２４は、スイング爪３００に具備される複数の爪３０２の間に位置する凹部の数と同数とすることができる。もちろん、複数のガイド部材３２４は、スイング爪３００に具備される複数の爪３０２の間に位置する凹部の数と同数でなくてもよい。複数のガイド部材３２４は、スイング爪３００に具備される複数の爪３０２の間に位置する凹部の数未満とすることが可能である。
【０１９５】
ガイドローラ３２２は、円筒形状を有している。ガイドローラ３２２は、用紙幅方向について用紙Ｓの幅に対応する長さを有している。用紙Ｓの幅に対応する長さの例として、用紙Ｓの幅以上の長さが挙げられる。
【０１９６】
ガイドローラ３２２は、ガイド３２０と対向する位置であり、ガイド３２０の用紙Ｓが支持される側に配置される。ガイドローラ３２２は、用紙Ｓの搬送を補助する機能を有している。用紙Ｓはガイド３２０によって裏面ＳＢを支持され、かつ、ガイド３２０とガイドローラ３２２との間を通過する。
【０１９７】
すなわち、第二搬送部２４は、切替部２２から第二搬送部２４へ受け渡された用紙Ｓを第二集積部２６へ案内する。
【０１９８】
［第二集積部の詳細な説明］
図１２に示されるように、第二集積部２６は、トレイ３４０、及び図示されないトレイ移動機構を含んで構成される。トレイ移動機構によってトレイ３４０を移動させる方向は、第二搬送部２４における用紙搬送方向と交差する方向とすることができる。
【０１９９】
第二搬送部２４における用紙搬送方向と交差する方向の一例として、第二搬送部２４における用紙搬送方向と直交する方向が挙げられる。トレイ移動機構には公知の構成を適用することができる。
【０２００】
［用紙仕分け方法の説明］
図１３は仕分け方法の手順の流れを示すフローチャートである。図１３に示された仕分け方法は、媒体仕分け方法の一態様である。
【０２０１】
画像形成指示が発行されると、搬送開始工程Ｓ１０において用紙Ｓの搬送が開始される。搬送開始工程Ｓ１０は媒体供給工程の一態様である。
【０２０２】
次に、搬送不良判定工程Ｓ１２において、用紙Ｓごとに搬送不良の有無が判定される。搬送不良判定工程Ｓ１２におけるＹＥＳ判定である、搬送不良と判定された用紙Ｓは、第二搬送部選択工程Ｓ１４に進む。そして、図１に示された切替部２２によって、搬送不良と判定された用紙Ｓは、第二搬送部２４へ案内される。
【０２０３】
図１３の画像形成中止工程Ｓ１６において、図１に示された第二搬送部２４へ案内された用紙Ｓの分の画像形成処理を中止する処理が実行される。次に、図１３の用紙追加工程Ｓ１８において、図１に示された第二搬送部２４へ送られた用紙Ｓの枚数に対応する枚数の用紙Ｓが追加される。ここでいう画像形成処理の中止は、連続的な用紙Ｓの供給を実行する一方、第二搬送部２４へ送られた分の用紙Ｓが、第一搬送部１６により搬送される用紙Ｓから欠落するので、欠落した用紙Ｓに対する一時的な画像形成処理の中止である。
【０２０４】
図１３の第二集積工程Ｓ２０において、図１に示された第二搬送部２４へ送られた用紙Ｓは第二集積部２６へ集積される。そして、図１３の画像形成終了判定工程Ｓ２８へ進む。画像形成終了判定工程Ｓ２８では、画像形成終了の有無が判定される。
【０２０５】
画像形成終了判定工程Ｓ２８におけるＹＥＳ判定である、画像形成終了の場合は画像形成が終了される。画像形成終了判定工程Ｓ２８におけるＮＯ判定である、画像形成が終了されない場合は、搬送開始工程Ｓ１０へ進む。
【０２０６】
搬送不良判定工程Ｓ１２におけるＮＯ判定である、搬送不良と判定されていない用紙Ｓは、第一搬送部選択工程Ｓ２２において、図１に示された切替部２２によって、第一搬送部１６へ案内される。
【０２０７】
第一搬送部１６へ送られた用紙Ｓは、図１３の画像形成工程Ｓ２４において画像形成が実行される。画像形成工程Ｓ２４において画像形成がされた用紙Ｓは、第一集積工程Ｓ２６において、図１に示された第一集積部２０へ集積される。
【０２０８】
次に、図１３の画像形成終了判定工程Ｓ２８へ進み、画像形成終了の有無が判定される。以降、画像形成指示がされた全ての画像形成が終了するまで、これらの工程が繰り返し実行される。
【０２０９】
［作用効果の説明］
上記の如く構成されたインクジェット記録装置、及び用紙仕分け方法によれば、第二搬送部２４への切り替えにより搬送不良と判定された用紙Ｓをシームレスに除去することができるため、従来技術と比べ画像形成の停止回数を減らすことができ、生産性の低下が抑制される。
【０２１０】
第二搬送部２４を第一搬送部１６の上側に設けた場合であり、かつ、第一搬送部１６に処理液塗布などの処理が実施される場合では、第二搬送部２４を配置するスペースがない。また、第二集積部２６が相対的に高い位置に配置されるため作業者の作業性が悪い。一方、第二搬送部２４が第一搬送部１６の下側に配置される場合、第二搬送部２４を配置可能なスペースがあり、第二集積部２６も相対的に低い位置に配置できる。
【０２１１】
用紙Ｓのサイズに合わせて移動可能な構造を有するエリアセンサ１４を採用することで、用紙Ｓの斜め方向へ搬送されているか否かの判定、用紙Ｓの先端の角折れしているか否かの判定、及び後端のエッジが角折れしているか否かの判定の少なくともいずれかが可能となる。
【０２１２】
切替部２２がスイング爪３００で構成され、用紙Ｓを保持して用紙Ｓを案内するので、用紙Ｓは確実に第二搬送部２４へ送られる。
【０２１３】
第二集積部２６に集積された用紙Ｓの枚数をカウントし、その枚数分の用紙Ｓを追加することで、指定された画像形成枚数分の画像形成を実行することができ、ユーザによる再画像形成の必要性が無くなる。
【０２１４】
本実施形態では切替部２２と描画胴５２との間に第一圧胴４２、及び第二圧胴４６を備える態様が例示される。第一圧胴４２によって搬送される用紙Ｓに画像形成前の処理を施す前処理部を備える態様も可能である。画像形成前の処理の例として、用紙Ｓの描画面に処理液を塗布する処理液塗布部が挙げられる。
【０２１５】
また、第二圧胴４６によって搬送される用紙Ｓに画像形成前の処理を施す前処理部を備える態様も可能である。画像形成前の処理の例として、用紙Ｓの描画面に塗布された処理液を乾燥させる処理液乾燥処理部が挙げられる。
【０２１６】
［第二搬送部の変形例］
＜第一変形例＞
図１４は第二搬送部の第一変形例の説明図である。図１４に示された第二搬送部２４Ｂは、図７に示されたスイング爪３００に代わり、圧胴３４４が設けられている。圧胴３４４は給紙胴４０と同様の構成を適用することができるので、ここでの説明は省略される。図１４に符号Ｃが付されて図示された矢印線は、圧胴３４４の回転方向である。
【０２１７】
図１４に示された第二搬送部２４Ｂによれば、圧胴３４４を用いて用紙Ｓを第二集積部２６へ搬送することが可能である。
【０２１８】
＜第二変形例＞
図１５は第二搬送部の第二変形例の説明図である。図１５に示された第二搬送部２４Ｃは、図７に示されたスイング爪３００に代わり、チェーングリッパー３５４が設けられている。チェーングリッパー３５４は、一対の第一スプロケット３５０、及び一対の第二スプロケット３５２のそれぞれに無端状のチェーン３５６が巻き掛けられた構造を有している。
【０２１９】
図１５では、一対の第一スプロケット３５０の一方の図示は省略される。また、一対の第二スプロケット３５２の一方の図示は省略される。図示が省略された第一スプロケット、及び第二スプロケットに巻き掛けられたチェーンの図示は省略される。
【０２２０】
二本のチェーン３５６の間には複数のグリッパー３５８が配置されている。図１５には、二本のチェーン３５６の間に配置される複数のグリッパー３５８のうち、最も手前側のグリッパーのみが図示される。
【０２２１】
また、二本のチェーン３５６の間に配置される複数のグリッパー３５８は、チェーン３５６の走行方向に沿って複数配置される。
【０２２２】
一対の第一スプロケット３５０、及び一対の第二スプロケット３５２を回転させることで、一対のチェーン３５６が走行する。複数のグリッパー３５８に先端を把持された用紙Ｓは、一対のチェーン３５６の走行方向に沿って搬送される。
【０２２３】
図１５に符号Ｄが付されて図示された矢印線は、一対の第一スプロケット３５０、及び一対の第二スプロケット３５２の回転方向を示している。図１５に符号Ｅが付されて図示された矢印線は、一対のチェーン３５６の走行方向を示している。チェーングリッパー３５４はチェーン搬送部に相当する。
【０２２４】
＜第三変形例＞
図１６は第二搬送部の第三変形例の説明図である。図１６に示された第二搬送部２４Ｄは、図７に示されたスイング爪３００に代わり、ベルト搬送部３６４が設けられている。ベルト搬送部３６４は、第一ローラ３６０、及び第二ローラ３６２の間に無端状ベルト３６６が巻き掛けられた構造を有している。
【０２２５】
第一ローラ３６０、及び第二ローラ３６２を回転させることで、ベルト３６６が走行する。ベルト３６６に支持される用紙Ｓは、ベルト３６６の走行方向に沿って搬送される。
【０２２６】
図１６に符号Ｆが付されて図示された矢印線は、第一ローラ３６０、及び第二ローラ３６２の回転方向を示している。図１６に符号Ｇが付されて図示された矢印線は、ベルト３６６の走行方向を示している。
【０２２７】
図１４から図１６にされた切替部２２は、第二圧胴４６よって搬送される用紙Ｓの搬送経路を切り替える位置に配置してもよい。すなわち、第一搬送部１６の用紙搬送方向における画像形成領域１８Ａの上流側であれば、切替部２２は第一搬送部１６における搬送経路の任意の位置に配置することができる。
【０２２８】
図１４に示された第二搬送部２４Ｂ、図１５に示された第二搬送部２４Ｃ、及び図１６に示された第二搬送部２４Ｄは切替部２２と兼用することができる。例えば、図１４に示された第一変形例において、搬送不良と判定された用紙Ｓの場合に、第二圧胴４６と圧胴３４４との用紙Ｓの受け渡し位置で、第二圧胴４６から圧胴３４４へ用紙Ｓを受け渡し、正常搬送と判定された用紙Ｓの場合に、第二圧胴４６と描画胴５２の用紙Ｓの受け渡し位置で、第二圧胴４６から描画胴５２へ用紙Ｓを受け渡す構成が可能である。
【０２２９】
［液体吐出ヘッドの説明］
図１にされた液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、ライン型液体吐出ヘッドを適用することができる。ライン型液体吐出ヘッドは、用紙幅方向について、用紙Ｓの全幅に対応する長さにわたって、複数のノズルが配置された構造を有する液体吐出ヘッドである。
【０２３０】
ライン型液体吐出ヘッドは、液体吐出ヘッドの長手方向について、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構造を適用することができる。複数のヘッドモジュールは、液体吐出ヘッドの長手方向に沿って一列に配置させることができる。複数のヘッドモジュールは、液体吐出ヘッドの端手方向について、位相をずらして配置することができる。
【０２３１】
液体吐出ヘッドは、吐出力発生素子として圧電素子を備えることができる。圧電素子を備えた液体吐出ヘッドは、圧電素子へ駆動電圧を印加して圧電素子に撓み変形を発生させる。圧電素子の撓み変形に応じた体積のインクがノズルから吐出される。
【０２３２】
圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室の内部にヒータを備え、当該ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室内のインクをノズル開口から吐出させるサーマル方式を適用してもよい。
【０２３３】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２３４】
１０  インクジェット記録装置
１２  給紙部
１４  エリアセンサ
１４Ａ  発光素子
１４Ｂ  受光素子
１５  引き針ユニット
１６  第一搬送部
１８  描画部
２０  第一集積部
２２  切替部
２４、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ  第二搬送部
１６Ａ、２４Ａ  給紙位置
３０  給紙台
３２  サッカー装置
３４  給紙ローラ対
３６  フィーダボード
３６Ａ  リテーナ
３６Ｂ  ガイドローラ
３８  前当て
４０  給紙胴
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、３５８  グリッパー
４０Ｂ、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ  回転軸
４０Ｃ  用紙受け渡し位置
４０Ｄ、３０２  爪
４２  第一圧胴
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ  外周面
４６  第二圧胴
５２  描画胴
５２Ｄ  凹部
５４  用紙押さえローラ
５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋ  インク吐出面
１００  システムコントローラ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１１０  給紙制御部
１１２  第一搬送制御部
１１４  第二搬送制御部
１１６  切替制御部
１１８  描画制御部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１３６  プログラム格納部
１３８  搬送判定部
１４０  カウンター
３００  スイング爪
３０４  爪軸
３０６  アーム
３０８  アーム揺動軸
３２０  ガイド
３２２  ガイドローラ
３２４  ガイド部材
３４０  トレイ
３４４  圧胴
３５０  第一スプロケット
３５２  第二スプロケット
３５４  チェーングリッパー
３５６  チェーン
３６０  第一ローラ
３６２  第二ローラ
３６４  ベルト搬送部
３６６  ベルト
Ａ、Ｂ  揺動方向
Ｃ、Ｄ、Ｆ  回転方向
Ｅ、Ｇ  走行方向
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２  用紙
ＳＡ  画像形成面
ＳＢ  裏面
ＳＣ  端
Ｘ  用紙幅方向
Ｙ、ＹＡ  用紙搬送方向
Ｓ１０  搬送開始工程
Ｓ１２  搬送不良判定工程
Ｓ１４  第二搬送部選択工程
Ｓ１６  画像形成中止工程
Ｓ１８  用紙追加工程
Ｓ２０  第二集積工程
Ｓ２２  第一搬送部選択工程
Ｓ２４  画像形成工程
Ｓ２６  第一集積工程
Ｓ２８  画像形成終了判定工程
【図１】
2017124890.tif 000003
【図２】
2017124890.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017124890.tif 000012
【図１１】
2017124890.tif 000013
【図１２】
2017124890.tif 000014
【図１３】
2017124890.tif 000015
【図１４】
2017124890.tif 000016
【図１５】
2017124890.tif 000017
【図１６】
2017124890.tif 000018