(57)【要約】      （修正有）【課題】緩衝機能を持ち、屈曲部が形成された被積層物の表面に沿って移動しながら纎維トーを積層する装置の提供。【解決手段】樹脂が含浸された纎維トー10を供給する供給ユニット100と供給ユニット１００から受けた纎維トーを被積層物の表面に密着させながら積層する緩衝機能を持つ積層ユニット200とで構成される纎維トーの積層装置。供給ユニットは纎維トーが巻き取られるクリル110、纎維トーに樹脂を含浸する含浸機120及び纎維トーの樹脂が硬化する冷却機130を含み、積層ユニット２００は被積層物の表面に沿って移動するボディー、上端部がボディーに連結した緩衝部、緩衝部の下端部に連結し、ボディーの幅方向に平行な方向の回転軸が形成した回転軸部、及び回転軸部に連結し、回転軸を中心に回転し、供給ユニットから受けた纎維トーを被積層物の表面にローリングして積層する密着ローラー、を含む纎維トーの積層装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂が含浸された纎維トーを供給する供給ユニット、及び
被積層物の表面に沿って移動し、供給ユニットから受けた纎維トーを被積層物の表面に密着させながら積層する緩衝機能を持つ積層ユニット、を含むことを特徴とする纎維トー積層装置。
【請求項２】
前記供給ユニットは、
纎維トーが巻き取られているクリル、
クリルから解けた纎維トーに樹脂を含浸させる含浸機、及び
纎維トーの樹脂を冷却して硬化させる冷却機、を含むことを特徴とする請求項１に記載の纎維トー積層装置。
【請求項３】
前記積層ユニットは、
被積層物の表面の上方に配置され、被積層物の表面に沿って移動するボディー、
上端部がボディーに連結された緩衝部、
緩衝部の下端部に連結され、ボディーの幅方向に平行な方向の回転軸が形成された回転軸部、及び
回転軸部に連結され、回転軸を中心に回転し、供給ユニットから受けた纎維トーを被積層物の表面にローリングによって積層する密着ローラー、を含むことを特徴とする請求項１に記載の纎維トー積層装置。
【請求項４】
前記緩衝部は、
ボディーの下面と回転軸部を連結し、ボディーの下面から下方に伸びる長さが変化する延長棒、及び
ボディーの下面と回転軸部との間に延長棒の外周面を取り囲むように配置され、延長棒に弾性を付与する弾性部材、を含むことを特徴とする請求項３に記載の纎維トー積層装置。
【請求項５】
前記緩衝部、回転軸部及び密着ローラーは複数からり、ボディーの長手方向に沿って離隔して取り付けられ、
それぞれの緩衝部は独立的に緩衝することを特徴とする請求項４に記載の纎維トー積層装置。
【請求項６】
前記積層ユニットは、
供給ユニットから供給された纎維トーが複数からなり、複数の纎維トーを一体に併合させ、併合した纎維トーを密着ローラー側にガイドする併合ローラーをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の纎維トー積層装置。
【請求項７】
前記積層ユニットは、
ボディーが進行する方向を基準にボディーの前面に形成され、供給ユニットから受けたトーを密着ローラー側にガイドするガイドローラーをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の纎維トー積層装置。
【請求項８】
前記併合ローラーは、ボディーの前方においてガイドローラーの上側領域に配置され、纎維トーを併合ローラーとガイドローラーとの間を通過させることで纎維トーの張力が維持されることを特徴とする請求項７に記載の纎維トー積層装置。
【請求項９】
前記積層ユニットは、
ボディーが進行する方向を基準にボディーの前方に配置され、纎維トーの樹脂を加熱する加熱機をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の纎維トー積層装置。
【請求項１０】
前記積層ユニットは、
ボディーが進行する方向を基準にボディーの後面に連結され、密着ローラーの回転軸に対して直角方向の回動軸が形成され、ボディーの回動運動ができるようにする回動軸部をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の纎維トー積層装置。
【請求項１１】
緩衝機能を持つ纎維トー積層装置で金型の内部表面に沿って纎維トーを積層する積層段階、
金型を閉じ、積層された纎維トーを加圧して製品の形状に成形する成形段階、及び
成形された製品を金型から脱型する分離段階、を含むことを特徴とする纎維トー積層装置による製品の製造方法。
【請求項１２】
緩衝機能を持つ纎維トー積層装置で金属またはプラスチック材の部品の表面に沿って纎維トーを積層する積層段階を含むことを特徴とする纎維トー積層装置による製品の製造方法。
【請求項１３】
前記プラスチック材の部品は、
纎維トーが部品の表面に局所的に積層されて部品の局所補強がなされることを特徴とする請求項１２に記載の纎維トー積層装置による製品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、纎維トー積層装置及びこれを用いた製品の製造方法に係り、より詳しくは、緩衝機能を持ち、屈曲部が形成された被積層物の表面に沿って移動しながら纎維トーを積層することができる纎維トー積層装置及びこれを用いた製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の纎維トーを積層させる装置の場合、緩衝機能を持っていない単数の大径ローラーを用いて部品の表面に纎維トーを積層したため、平たい部品あるいは大曲率を持つ部品のみに適用可能であった。
よって、飛行機の翼のような大きな部品に限定的に適用され、小曲率を持つ車両用車体部品などには適用し難いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】大韓民国特許登録第１０−１３２３１８１Ｂ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は緩衝機能を持ち、屈曲部が形成された被積層物の表面に沿って移動しながら纎維トーを積層することができる纎維トー積層装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するための本発明による纎維トー積層装置は、樹脂が含浸された纎維トーを供給する供給ユニット、、及び被積層物の表面に沿って移動し、供給ユニットから受けた纎維トーを被積層物の表面に密着させながら積層する緩衝機能を持つ積層ユニット、、を含むことを特徴とする。
【０００６】
前記供給ユニットは、纎維トーが巻き取られているクリル、、クリルから解けた纎維トーに樹脂を含浸させる含浸機、、及び纎維トーの樹脂を冷却して硬化させる冷却機、、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記積層ユニットは、被積層物の表面の上方に配置され、被積層物の表面に沿って移動するボディー、上端部がボディーに連結された緩衝部、緩衝部の下端部に連結され、ボディーの幅方向に平行な方向の回転軸が形成された回転軸部、及び回転軸部に連結され、回転軸を中心に回転し、供給ユニットから受けた纎維トーを被積層物の表面にローリングによって積層する密着ローラー、を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記緩衝部は、ボディーの下面と回転軸部を連結し、ボディーの下面から下方に伸びる長さが変化する延長棒、及びボディーの下面と回転軸部との間に延長棒の外周面を取り囲むように配置され、延長棒に弾性を付与する弾性部材、を含むことを特徴とする。
【０００９】
前記緩衝部、回転軸部及び密着ローラーは複数からなり、ボディーの長手方向に沿って離隔して取り付けられ、それぞれの緩衝部は独立的に緩衝することを特徴とする。
【００１０】
前記積層ユニットは、供給ユニットから供給された纎維トーが複数からなり、複数の纎維トーを一体的に併合させ、併合した纎維トーを密着ローラー側にガイドする併合ローラーをさらに含むことがを特徴とする。
【００１１】
前記積層ユニットは、ボディーが進行する方向を基準にボディーの前面に形成され、供給ユニットから受けたトーを密着ローラー側にガイドするガイドローラーをさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
前記併合ローラーは、ボディーの前方においてガイドローラーの上側領域に配置され、纎維トーを併合ローラーとガイドローラーとの間を通過させることで纎維トーの張力が維持されることを特徴とする。
【００１３】
前記積層ユニットは、ボディーが進行する方向を基準にボディーの前方に配置され、纎維トーの樹脂を加熱する加熱機をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
前記積層ユニットは、ボディーが進行する方向を基準にボディーの後面に連結され、密着ローラーの回転軸に対して直角方向の回動軸が形成され、ボディーの回動運動ができるようにする回動軸部をさらに含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、緩衝機能を持つ纎維トー積層装置で金型の内部表面に沿って纎維トーを積層する積層段階、金型を閉じ、積層された纎維トーを加圧して製品の形状に成形する成形段階、及び成形された製品を金型から脱型する分離段階、を含むことを特徴とする。
【００１６】
、
また、本発明は、緩衝機能を持つ纎維トー積層装置で金属またはプラスチック材の部品表面に沿って纎維トーを積層する積層段階を含むことを特徴とする。
【００１７】
前記部品はプラスチック材から形成され、纎維トーが部品の表面に局所的に積層されて部品の局所補強がなされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の纎維トー積層装置によれば、緩衝機能を持ち、屈曲部が形成された被積層物の表面に沿って移動しながら纎維トーを積層することができる。また、纎維トーを積層する密着ローラーと緩衝機能をする緩衝器が複数からなり、それぞれが独立して移動することにより、被積層物の表面に纎維トーを隙間なしに密着させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例による纎維トー積層装置を簡略に示す図である。
【図２】本発明の一実施例による積層ユニットの作動状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施例による積層ユニットの作動状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施例による積層ユニットの作動状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施例による積層ユニットを示す図である。
【図６】本発明の一実施例による積層ユニットの断面を示す図である。
【図７】纎維トーを積層したパーティションパネルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を詳細に説明する。
本発明による纎維トー積層装置は、図１のように、樹脂が含浸された纎維トー１０を供給する供給ユニット１００、及び被積層物２０の表面に沿って移動し、供給ユニット１００から受けた纎維トー１０を被積層物２０の表面に密着させながら積層するように緩衝機能を持つ積層ユニット２００、を含む。
本発明において、纎維トー１０とは、フィラメント、纎維、多数の纎維からなるトー及び纎維テープを含むものを意味する単語として使われる。纎維トー１０を構成する纎維は、炭素纎維のような高強度纎維、ガラス纎維、アラミド繊維のような強じん性纎維を含み、前記のような纎維に限定されない。
また、本発明において、被積層物２０とは積層の対象となる品物を意味する単語で、部品にあたることができ、金型にあたることができる。しかし、これらに限定されない。
供給ユニット１００はこのような纎維トー１０を供給する装置で、好ましくは纎維トー１０が巻き取られているクリル１１０、クリル１１０から解けた纎維トー１０に樹脂を含浸させる含浸機１２０、及び纎維トー１０の樹脂を冷却して硬化させる冷却機１３０、を含むことができる。
【００２１】
クリル１１０には纎維トー１０が巻き取られており、クリル１１０が固定された回転軸から回転によって纎維トー１０が解けながら供給される。クリル１１０から解けた纎維トー１０は含浸機１２０に移動する。含浸機１２０には、樹脂を収容することができる収容空間が内部に設けられ、上部には、クリル１１０から解けた纎維トー１０が入ることができる上部ホールが形成され、下部には、収容空間を通過して樹脂が含浸された纎維トー１０が抜け出ることができる下部ホールが形成できる。この際、下部ホールは、樹脂が漏出しないように、樹脂が含浸された纎維トー１０のみが抜け出ることができる大きさに形成されることが好ましい。
含浸機１２０に収容された樹脂は凝固前状態の樹脂で、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ６）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネート（ＰＣ）などの熱可塑性樹脂で、エポキシ、ポリウレタン、アクリル１１０などの熱硬化性樹脂であるが、これらに限定されない。
【００２２】
本発明の一実施例において、複数のクリル１１０が含浸機１２０に投入される場合、クリル１１０から解けたそれぞれの纎維トー１０が含浸機１２０を通過しながら一次に併合するように誘導することができる。含浸機１２０を通過した樹脂は、好ましくは一次に併合した纎維トー１０間の併合状態をもっと堅くするローラーをさらに含むことができる。
また、纎維トー１０を切断するカッターをさらに含むことができる。一方向に纎維トー１０の積層が完了すれば、纎維トー１０を切断し、一方向に平行に積層されなかった被積層物２０の表面を積層するか、他方向に被積層物２０の表面を積層するためである。
樹脂が含浸された纎維トー１０は冷却機１３０を通過することにより、樹脂の温度が下がって樹脂を一定程度に硬化することができる。一定程度に硬化した樹脂は流動性が低くなり、樹脂が纎維トー１０から離脱しないようにすることができる。
被積層物２０の表面に積層するにあたり、樹脂に予め含浸されているプリプレグ（Ｐｒｅｐｒｅｇ）を用いる場合、プリプレグの樹脂が固まらないようにプリプレグの全体温度を常時一定温度以下の温度に維持しなければならないこととは違い、樹脂が含浸された纎維トー１０のみ即時冷却すれば良いので、エネルギーの側面で効率よく、コストの低減が可能である。
【００２３】
積層ユニット２００は、図２〜図５のように、供給ユニット１００から供給された纎維トー１０を被積層物２０の表面に積層する役目をする。この際、供給ユニット１００から供給された纎維トー１０は樹脂が含浸された状態であることができ、多数本が併合した状態であることができる。
具体的に、積層ユニット２００は、被積層物２０の表面の上方に配置され、被積層物２０の表面に沿って移動するボディー２１０、上端部がボディー２１０に連結された緩衝部２２０、緩衝部２２０の下端部に連結され、ボディー２１０の幅方向に平行な方向の回転軸が形成された回転軸部２３０、及び回転軸部２３０に連結され、回転軸を中心に回転し、供給ユニット１００から受けた纎維トー１０を被積層物２０の表面にローリングによって積層する密着ローラー２４０、を含む。
ボディー２１０は被積層物２０の表面から離隔し、纎維トー１０が積層される被積層物２０の表面に沿って移動する。この際、ボディー２１０の下面は被積層物２０の表面と向かい合う。
【００２４】
密着ローラー２４０はボディー２１０の幅方向に平行に配置され、ローリングによって、供給ユニット１００から受けた纎維トー１０を被積層物２０の表面に直接積層する。纎維トー１０は密着ローラー２４０と被積層物２０の表面との間に位置し、密着ローラー２４０が回転しながらローリングされることによって纎維トー１０を被積層物２０の表面に積層するとともに供給ユニット１００からの纎維トー１０の供給を誘導する。
密着ローラー２４０の直径は多様に形成できるが、好ましくは１０ｍｍ以下に形成され、一つの大径ローラーで纎維トー１０を被積層物２０の表面に積層する場合より被積層物２０の表面に形成された屈曲部に柔軟に対応することができ、これにより被積層物２０の表面に堅固に纎維トー１０を積層することができる。
密着ローラー２４０は回転軸部２３０に連結され、回転軸部２３０には密着ローラー２４０の回転軸が設けられ、回転軸を中心に密着ローラー２４０が被積層物２０の表面に沿って回転する。
【００２５】
緩衝部２２０は、ボディー２１０の移動によって密着ローラー２４０が被積層物２０の表面に沿って回転する過程で被積層物２０の表面に形成された屈曲部を通るときにもボディー２１０は高さ変化なしに水平に移動し、ただ回転軸部２３０と密着ローラー２４０のみが一体的に垂直に移動させる役目をする。これにより、密着ローラー２４０が屈曲部の形成された被積層物２０の表面に纎維トー１０を堅固に積層することができる。
好ましくは、被積層物２０の表面に形成された屈曲部によって密着ローラー２４０の直径及び個数を変更することができるように、回転軸部２３０と密着ローラー２４０は緩衝部２２０に着脱可能である。
具体的に、緩衝部２２０は、ボディー２１０の下面と回転軸部２３０を連結し、ボディー２１０の下面から下方に伸びる長さが可変する延長棒２２１、及びボディー２１０の下面と回転軸部２３０との間で延長棒２２１の外周面を取り囲むように配置され、延長棒２２１に弾性を付与する弾性部材２２２、を含むことができる。
延長棒２２１はボディー２１０下面から伸びた長さが可変することができるので、密着ローラー２４０が被積層物２０の表面に形成された屈曲部を通るときにもボディー２１０の高さは変わらなくて回転軸部２３０と密着ローラー２４０のみが垂直方向に上下に移動することができる。
【００２６】
図５におけるＡ−Ａ断面を示した図６のように、ボディー２１０の下面と回転軸部２３０との間は延長棒２２１の外周面を取り囲むように弾性部材２２２が配置され、密着ローラー２４０が高さの増加する被積層物２０の表面に形成された屈曲部を通る場合、弾性部材２２２が収縮して延長棒２２１が縮小することができるようにし、密着ローラー２４０が高さの減少する被積層物２０の表面に形成された屈曲部を通る場合、弾性部材２２２は元の状態に復元させることによって延長棒２２１が伸長するようにする。
このような弾性部材２２２は好ましくはスプリングを用いることができ、弾性部材２２２の弾性によって密着ローラー２４０を被積層物２０の方向に押し付け、密着ローラー２４０が加圧された状態で纎維トー１０を積層することができるようにする。
緩衝部２２０、回転軸部２３０及び密着ローラー２４０は複数からなり、ボディー２１０の長手方向に離隔して取り付けられ、それぞれの緩衝部２２０は独立的に緩衝することを特徴とする。
被積層物２０の表面に纎維トー１０が隙間なしに密着して積層されるためには、緩衝部２２０、回転軸部２３０及び密着ローラー２４０が一組をなし、それぞれがボディー２１０の下面に離隔して取り付けられ、緩衝部２２０は、密着ローラー２４０が被積層物２０の表面に形成された屈曲部を通るときに独立的に緩衝機能をすることが好ましい。
【００２７】
積層ユニット２００は、供給ユニット１００から供給された纎維トー１０が複数からなり、複数の纎維トー１０を一体に併合させ、併合した纎維トー１０を密着ローラー２４０側にガイドする併合ローラー２５０をさらに含むことができる。
供給ユニット１００においてクリル１１０、含浸機１２０及び冷却機１３０がそれぞれ複数からなる場合、含浸機１２０及び冷却機１３０を通過した複数の纎維トー１０を併合ローラー２５０で一体に併合させることができ、ローリングによって併合した纎維トー１０を密着ローラー２４０側にガイドして纎維トー１０を円滑に供給することができる。
積層ユニット２００は、ボディー２１０が進行する方向を基準にボディー２１０の前面に形成され、供給ユニット１００から受けたトーを密着ローラー２４０側にガイドするガイドローラー２６０をさらに含むことができる。
ガイドローラー２６０は、回転軸が密着ローラー２４０と同様にボディー２１０の幅方向に平行に形成される。これにより、供給ユニット１００から受けた纎維トー１０をローリングによって密着ローラー２４０側にガイドすることができる。また、ボディー２１０の前面下端部と纎維トー１０が干渉して纎維トー１０が損傷される問題を防止することができる。
【００２８】
一方、併合ローラー２５０は、ボディー２１０の前方においてガイドローラー２６０の上側領域に配置され、纎維トー１０を併合ローラー２５０とガイドローラー２６０との間に通過させることにより、纎維トー１０の張力を維持することができる。
図５のように、併合ローラー２５０とガイドローラー２６０が互いにずれるように配置され、纎維トー１０が併合ローラー２５０とガイドローラー２６０との間を通過するとき、それぞれの纎維トー１０を密着ローラー２４０側にガイドするのはもちろんのこと、纎維トー１０が張力を維持するようにして、被積層物２０の表面に円滑に纎維トー１０を積層させることができる。
また、積層ユニット２００は、ボディー２１０が進行する方向を基準にボディー２１０の前方に配置され、纎維トー１０の樹脂を加熱する加熱機２７０をさらに含むことができる。
前述したように、纎維トー１０に樹脂が供給された状態で纎維トー１０が積層ユニット２００に供給できる。この際、樹脂がポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ６）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネート（ＰＣ）などの熱可塑性樹脂の場合、樹脂を加熱して樹脂の流動性を高めることで、纎維トー１０が被積層物２０の表面に円滑に積層されるようにすることができる。
【００２９】
積層ユニット２００は、ボディー２１０が進行する方向を基準にボディー２１０の後面に連結され、密着ローラー２４０の回転軸に対して直角方向の回動軸が形成されてボディー２１０の回動運動を可能にする回動軸部２８０をさらに含むことができる。
ボディー２１０は固定体（図示せず）に固定され、ボディー２１０と固定体（図示せず）が一緒に纎維トー１０を積層する方向に進行することができる。この際、ボディー２１０と固定体（図示せず）は回動軸部２８０を介して連結されることができ、このような回動軸部２８０はボディー２１０の後面に連結され、密着ローラー２４０の回動軸に対して直角方向の回動軸を持つ。
回動軸部２８０によってボディー２１０が回動できるので、被積層物２０の表面に形成された屈曲部がボディー２１０の進行方向に傾いた場合だけでなくボディー２１０の進行方向に対して直角方向に傾いた場合にも、これに対応するボディー２１０の回動によって密着ローラー２４０で被積層物２０の表面に纎維トー１０を積層することができる。
【００３０】
前記纎維トー積層装置による製品の製造方法は、緩衝機能を持つ纎維トー積層装置によって金型の内面に沿って纎維トー１０を積層する積層段階、金型を閉め、積層された纎維トー１０を加圧して製品の形状に成形する成形段階、及び成形された製品を金型から脱型する分離段階、を含む。
前記纎維トー積層装置による製品の製造方法の他の実施例は、緩衝機能を持つ纎維トー積層装置で金属またはプラスチック材の部品表面に沿って纎維トー１０を積層する積層段階を含む。また、部品はプラスチック材から形成され、纎維トー１０が部品の表面に局所的に積層されることにより、部品の局所補強がなされる。
したがって、以下では本発明による纎維トー積層装置の実施例を説明し、一実施例による纎維トー積層装置で局所的に補強した複合材のパーティションパネルと従来の方法によって製造された複合材のパーティションパネルを比較する。
【００３１】
実施例
第１実施例は炭素纎維からなる纎維トー１０のみで被積層物２０を製造する場合で、金型を開いて本発明による纎維トー積層装置で金型の内面に沿って纎維トー１０を積層する。積層が完了すれば、金型を閉じ、積層された纎維トー１０を加圧して製品の形状に成形する。金型の内面に纎維トー１０を積層する前、金型の内面に離型剤を噴霧することで、製造された製品を金型から容易に脱型することができるようにする。
第２実施例はスチール材の部品表面に炭素纎維からなる纎維トー１０を積層する場合で、本発明による纎維トー積層装置でスチール材の部品表面に纎維トー１０を積層する。纎維トー１０の積層後、金属にさびがつくことを防止するために防錆油を噴霧することができる。
第３実施例は熱可塑性プラスチック材の部品表面に炭素纎維からなる纎維トー１０を積層する場合で、本発明による纎維トー積層装置で熱可塑性プラスチック材の部品表面において補強が要求される位置に局所的に纎維トー１０を積層する。
第４実施例は前記実施例と同様な方法で製品を製造し、多層の積層が要求される区間を選別し、該当部位に本発明による纎維トー積層装置で纎維トー１０を積層する。
【００３２】
実施例及び比較例
実施例は、第３実施例のように相対的にコストの安いガラス繊維を用いて０°、９０°、９０°、０°の方向に積層し、ポリプロピレン樹脂を注入した複合材の部品に本発明による纎維トー積層装置で、図７に示したもののように炭素纎維からなる纎維トー１０を積層したパーティションパネルである。
比較例は相対的にコストの高い炭素纎維を用いて０°、９０°、９０°、０°の方向に積層し、ポリプロピレン樹脂を注入して製造したパーティションパネルである。
実施例及び比較例のねじり荷重による変位量を比較すると表１のようになる。
【表１】
2017185770.tif 000003
表１からも分かるように、ねじり荷重による変位量が比較例より実施例が全般的に同等な水準であることを確認することができる。それにもかかわらず個当り製造コストを比較すると、比較例の場合は３１８１４ウォンであるが、実施例の場合は１４３２２ウォンで、製造コストが半分以下に低くなる。
【００３３】
以上、本発明に関する好適な実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、屈曲部が形成された被積層物の表面に沿って移動しながら纎維トーを積層することができる纎維トー積層装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０    纎維トー
２０    被積層物
１００    供給ユニット
１１０    クリル
１２０    含浸機
１３０    冷却機
２００    積層ユニット
２１０    ボディー
２２０    緩衝部
２２１    延長棒
２２２    弾性部材
２３０    回転軸部
２４０    密着ローラー
２５０    併合ローラー
２６０    ガイドローラー
２７０    加熱機
２８０    回動軸部
【図１】
2017185770.tif 000004
【図２】
2017185770.tif 000005
【図３】
2017185770.tif 000006
【図４】
2017185770.tif 000007
【図５】
2017185770.tif 000008
【図６】
2017185770.tif 000009
【図７】
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