(57)【要約】【課題】カートリッジの装着の状況に応じて適切に印刷モードを選択する。【解決手段】カートリッジを着脱可能なカートリッジ装着部を複数有し、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給されるインクを吐出して印刷を行う際に、用いるインクの組み合わせを異にする複数の印刷モードのうちのいずれかの印刷モードにより印刷を行う印刷装置であって、前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジに関する情報を取得する制御部を備え、前記制御部は、前記情報に基づいて判別される前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジの組み合わせが、インクを有するカートリッジの組み合わせであるか、インクを有さないカートリッジを含んだ組み合わせであるかに応じて、前記印刷モードを選択する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを着脱可能なカートリッジ装着部を複数有し、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給されるインクを吐出して印刷を行う際に、用いるインクの組み合わせを異にする複数の印刷モードのうちのいずれかの印刷モードにより印刷を行う印刷装置であって、
前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジに関する情報を取得する制御部を備え、
前記制御部は、前記情報に基づいて判別される前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジの組み合わせが、インクを有するカートリッジの組み合わせであるか、インクを有さないカートリッジを含んだ組み合わせであるかに応じて、前記印刷モードを選択することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせが、ブラックインクを有するカートリッジとカラーインクを有するカートリッジとの組み合わせである場合に、ブラックインクおよびカラーインクを用いるカラー印刷モードを選択し、前記複数のカートリッジの組み合わせが、ブラックインクを有するカートリッジと前記インクを有さないカートリッジとの組み合わせである場合に、ブラックインクのみを用いる第１モノクロ印刷モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせが、ブラックインクを有するカートリッジとカラーインクを有するカートリッジとの組み合わせである場合に、ブラックインクおよびカラーインクを用いるカラー印刷モードを選択し、前記複数のカートリッジの組み合わせが、前記インクを有さないカートリッジとカラーインクを有するカートリッジとの組み合わせである場合に、カラーインクの混色によりブラックを再現する第２モノクロ印刷モードを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせが、前記インクを有さないカートリッジの組み合わせである場合には、印刷不可である旨を外部へ通知することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記カートリッジ装着部においてカートリッジの交換が実行された場合に、インクを吐出するためのノズルの状態を回復させる回復処理を実行可能な回復処理部を備え、
前記回復処理部は、前記交換後のカートリッジが前記インクを有するカートリッジである場合に前記回復処理を実行し、前記交換後のカートリッジが前記インクを有さないカートリッジである場合に前記回復処理を実行しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせに応じて選択した印刷モードを、外部からの操作に応じて変更可能な対象から除外することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
カートリッジを着脱可能な複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジに関する情報を取得する情報取得工程と、
用いるインクの組み合わせを異にする複数の印刷モードのうちのいずれかの印刷モードを選択する選択工程とを含み、
前記選択工程では、前記情報に基づいて判別される前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジの組み合わせが、インクを有するカートリッジの組み合わせであるか、インクを有さないカートリッジを含んだ組み合わせであるかに応じて、前記印刷モードを選択することを特徴とする印刷モード選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷モード選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを収容したカートリッジから供給されるインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、複数種類のインクカートリッジを個別に装着可能なヘッドユニットを制御する吐出制御装置であって、ヘッドユニットに対するインクカートリッジの装着状態を識別する識別部と、識別された装着状態に適した印刷モードを選択するモード選択部とを有する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５‐１９３６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、インクジェットプリンターでは、カラー印刷を行う印刷モードや、モノクロ印刷を行う印刷モード等のいずれのモードで印刷を行う場合であっても、当該プリンターが装着すべき所定の複数色のカートリッジの全てを装着した状態でなければ動作することができなかった。また、印刷モードの切り替えのために、ユーザーがプリンターを操作することは、ユーザーにとって負担であった。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、カートリッジの装着状況に応じて適切に印刷モードを選択することが可能な印刷装置および印刷モード選択方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、カートリッジを着脱可能なカートリッジ装着部を複数有し、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給されるインクを吐出して印刷を行う際に、用いるインクの組み合わせを異にする複数の印刷モードのうちのいずれかの印刷モードにより印刷を行う印刷装置であって、前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジに関する情報を取得する制御部を備え、前記制御部は、前記情報に基づいて判別される前記複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジの組み合わせが、インクを有するカートリッジの組み合わせであるか、インクを有さないカートリッジを含んだ組み合わせであるかに応じて、前記印刷モードを選択する。
【０００８】
当該構成によれば、制御部は、複数のカートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジの組み合わせが、インクを有するカートリッジの組み合わせであるか、インクを有さないカートリッジを含んだ組み合わせであるかに応じて、印刷モードを選択する。つまり、複数のカートリッジ装着部の全てにインクを有する通常のカートリッジが装着された状態でなくとも、そのときのカートリッジの装着状況に応じて、自動的に適切な印刷モードが選択される。また、複数のカートリッジにインクを有さないカートリッジが含まれているか否かに応じて、自動的に適切な印刷モードが選択される。
【０００９】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせが、ブラックインクを有するカートリッジとカラーインクを有するカートリッジとの組み合わせである場合に、ブラックインクおよびカラーインクを用いるカラー印刷モードを選択し、前記複数のカートリッジの組み合わせが、ブラックインクを有するカートリッジと前記インクを有さないカートリッジとの組み合わせである場合に、ブラックインクのみを用いる第１モノクロ印刷モードを選択する。さらに、前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせが、前記インクを有さないカートリッジとカラーインクを有するカートリッジとの組み合わせである場合に、カラーインクの混色によりブラックを再現する第２モノクロ印刷モードを選択する。
このような構成によれば、インクを有さないカートリッジの有無や、インクを有さないカートリッジ以外のカートリッジの種類に応じて、自動的に適切な印刷モードが選択される。
【００１０】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせが、前記インクを有さないカートリッジの組み合わせである場合には、印刷不可である旨を外部へ通知するとしてもよい。
当該構成によれば、印刷を実行できない状況をユーザーへ通知することができる。
【００１１】
本発明の態様の１つは、印刷装置は、前記カートリッジ装着部においてカートリッジの交換が実行された場合に、インクを吐出するためのノズルの状態を回復させる回復処理を実行可能な回復処理部を備え、前記回復処理部は、前記交換後のカートリッジが前記インクを有するカートリッジである場合に前記回復処理を実行し、前記交換後のカートリッジが前記インクを有さないカートリッジである場合に前記回復処理を実行しないとしてもよい。
当該構成によれば、回復処理を実行する意味が有る場合にのみ回復処理を実行し、装置の負担やユーザーの待ち時間を減らすことができる。
【００１２】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記複数のカートリッジの組み合わせに応じて選択した印刷モードを、外部からの操作に応じて変更可能な対象から除外するとしてもよい。
当該構成によれば、カートリッジの装着状況から選択可能な印刷モードが実質的に限定されている状態で、ユーザーが当該状況を無視して印刷モードを変更してしまうことを防止できる。
【００１３】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装置の各部が実行する各工程を含んだ方法（印刷モード選択方法）を発明として捉えることが可能である。さらに、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムの発明や、プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も一つの発明として成り立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかる装置構成を例示するブロック図。
【図２】カートリッジ装着部を含む一部構成を簡易的に示す図。
【図３】印刷モード選択処理を示すフローチャート。
【図４】実施例２にかかる印刷モード選択処理を示すフローチャート。
【図５】実施例３にかかる一部構成を簡易的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０等の機能をブロック図により例示している。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンター、スキャナー、ファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。図１では、印刷装置１０を、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４、スロット部１５、印刷部３０、等を含む構成として例示している。
【００１６】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラム（ファームウェア）に従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各構成の挙動を制御したり後述の印刷モード選択処理を実行したりする。
【００１７】
操作入力部１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１３は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１２の一部は、表示部１３に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００１８】
印刷部３０は、制御部１１による制御下で、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、印刷ヘッド３１、印刷ヘッド３１を搭載して所定の主走査方向に沿って移動するキャリッジ３２、キャリッジ３２に移動のための動力を与えるＣＲモーター３３、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部３４、等の構成を有する。
【００１９】
印刷ヘッド３１は、カートリッジからインクの供給を受ける。印刷ヘッド３１は、複数のノズルを有する。印刷ヘッド３１においては、ノズル毎に駆動素子（例えば、圧電素子）が設けられており、駆動素子を駆動させることにより、駆動素子が対応するノズルからインクを吐出（噴射）する。印刷ヘッド３１は、キャリッジ３２の移動に伴い各ノズルからインクを吐出する。吐出されたインクが印刷媒体に着弾することで印刷媒体へドットが形成されて印刷が実現する。印刷ヘッドを、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。
【００２０】
搬送部３４は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモーター（いずれも不図示）等を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送部３４により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１４は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に用いるデータの入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。スロット部１５は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷装置１０は、スロット部１５に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、当該記憶媒体に記憶されているデータを入力することも可能である。
【００２２】
図２は、カートリッジ装着部を含む印刷装置１０の一部構成を簡易的に示している。図２に示すように、キャリッジ３２は印刷ヘッド３１を搭載している。印刷ヘッド３１は、その下面３１ａを下方に露出させている。下面３１ａにおいてはノズルが開口しており、下面３１ａをノズル面３１ａとも呼ぶ。ノズル面３１ａよりも下方では、ノズル面３１ａと対面するように印刷媒体が搬送される。図中に示す符号Ｄ１は、主走査方向を示している。印刷媒体の搬送方向は、図２の紙面に垂直な方向である。キャリッジ３２は、主走査方向Ｄ１に沿って移動し、当該移動中に、印刷ヘッド３１はノズル面３１ａからインクを印刷媒体に向けて吐出する。
【００２３】
図２の例では、複数のカートリッジ装着部３５，３６がキャリッジ３２に設けられている。カートリッジ装着部３５，３６は、夫々にカートリッジを着脱可能な部位である。つまりユーザーは、カートリッジ装着部３５，３６にカートリッジを装着したり、カートリッジ装着部３５，３６からカートリッジを外したりすることができる。本実施形態では、インクを有するカートリッジと、インクを有さないカートリッジとについて説明する。
【００２４】
インクを有するカートリッジとは、カートリッジの内部空間にインクが収容された通常のカートリッジである。以下では、インクを有するカートリッジを、インクカートリッジと呼ぶ。インクカートリッジとしては、例えば、ブラック（Ｋ）インクを有するＫインクカートリッジ、シアン（Ｃ）インクを有するＣインクカートリッジ、マゼンダ（Ｍ）インクを有するＭインクカートリッジ、イエロー（Ｙ）インクを有するＹインクカートリッジ等、様々なインクに対応した物が存在する。インクカートリッジがカートリッジ装着部３５，３６に装着されたとき、カートリッジ内のインクが、印刷ヘッド３１内のインク流路を通ってノズルへ供給される。
【００２５】
一方、インクを有さないカートリッジとは、外形は基本的にインクカートリッジと同じであるが、内部空間にインクを収容していないカートリッジである。以下では、インクを有さないカートリッジを、ダミーカートリッジと呼ぶ。ダミーカートリッジには、例えば、印刷ヘッド３１側へインクを供給するためにインクカートリッジには設けられている供給口が存在しない。カートリッジ装着部３５，３６に装着されたダミーカートリッジからは、当然、印刷ヘッド３１側へインクは供給されない。
【００２６】
図２の例では、カートリッジ装着部３５は、Ｋインクカートリッジ４０またはダミーカートリッジ４１を装着するための部位であり、カートリッジ装着部３６は、カラーインクカートリッジ４２またはダミーカートリッジ４３を装着するための部位である。図２では簡略化してカートリッジ装着部３５，３６を夫々１つしか示していないが、カートリッジ装着部３５，３６は夫々に２つ以上存在していてもよい。
【００２７】
本実施形態でＫインクと言った場合、ブラックと称されて市場に流通するインク以外にも、例えば、マットブラック等と称されて流通するインクや、グレー等と称されて流通するインクを含むとしてもよい。従って、Ｋインクを無彩色インクと呼んでもよい。カートリッジ装着部３５が複数存在する場合、例えば、あるカートリッジ装着部３５にはブラックインクを有するカートリッジ（Ｋインクカートリッジ４０の一種）が装着され、他のカートリッジ装着部３５にはマットブラックインクを有するインクカートリッジ（Ｋインクカートリッジ４０の一種）等が装着される態様が考えられる。また、複数のカートリッジ装着部３５の一部には、Ｋインクカートリッジ４０の替わりにダミーカートリッジ４１が装着される場合がある。また、複数のカートリッジ装着部３５の全てにダミーカートリッジ４１が装着される場合がある。
【００２８】
カラーインクカートリッジ４２には、上述のＣインクカートリッジ、Ｍインクカートリッジ、Ｙインクカートリッジ等が各々該当する。例えば、カートリッジ装着部３６は３つ存在し、３つのカートリッジ装着部３６にＣインクカートリッジ、Ｍインクカートリッジ、Ｙインクカートリッジが１つずつ装着される。むろん、カートリッジ装着部３６は４つ以上し、ＣＭＹに加え、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン…等の各色のカラーインクカートリッジ４２がカートリッジ装着部３６に各々装着されるとしてもよい。上述したようにＫインクを無彩色インクと呼ぶことに対応させ、カラーインクを有彩色インクと呼んでもよい。また、複数のカートリッジ装着部３６の一部には、カラーインクカートリッジ４２の替わりにダミーカートリッジ４３が装着される場合がある。また、複数のカートリッジ装着部３６の全てにダミーカートリッジ４３が装着される場合がある。
【００２９】
製品の仕様上、Ｋインクカートリッジ４０とカラーインクカートリッジ４２は、サイズが同じこともあれば異なることもある。
Ｋインクカートリッジ４０とカラーインクカートリッジ４２が異なるサイズである場合を想定すると、カートリッジ装着部３５はＫインクカートリッジ４０を着脱可能なサイズで設計されており、カートリッジ装着部３６はカラーインクカートリッジ４２を着脱可能なサイズで設計されている。この場合、ダミーカートリッジ４１はＫインクカートリッジ４０と同じサイズであり、ダミーカートリッジ４３はカラーインクカートリッジ４２と同じサイズである。
一方、Ｋインクカートリッジ４０とカラーインクカートリッジ４２が同じサイズである場合を想定すると、カートリッジ装着部３５，３６はいずれも同じサイズで設計されている。この場合、ダミーカートリッジ４１，４３は、Ｋインクカートリッジ４０およびカラーインクカートリッジ４２と同じサイズであるため、ダミーカートリッジ４１，４３に実質的な違いは無い。
【００３０】
Ｋインクカートリッジ４０は記憶部４０ａを有し、ダミーカートリッジ４１は記憶部４１ａを有する。同様に、カラーインクカートリッジ４２は記憶部４２ａを有し、ダミーカートリッジ４３は記憶部４３ａを有する。これら記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａはいずれも不揮発性のメモリーである。記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａには、記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａを有するカートリッジに関する情報（カートリッジ情報）が記憶されている。記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａに予め記憶されているカートリッジ情報には、カートリッジがダミーカートリッジである旨を示す情報や、カートリッジが有するインクの色（ＣＭＹＫ等）を示す情報等が含まれ得る。カートリッジ４０，４１，４２，４３がカートリッジ装着部３５，３６へ装着されたとき、記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａは、カートリッジ装着部３５，３６側に設けられた電極等と接触することにより、印刷装置１０側と電気的に接続する。このような状態で、制御部１１は、記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａからカートリッジ情報を読み出すことができる。従って、制御部１１は、カートリッジ装着部３５，３６の夫々に現在装着されているカートリッジがどのようなカートリッジであるかをカートリッジ情報に基づいて認識することができる。
【００３１】
図２には、カートリッジ装着部３５，３６がキャリッジ３２に搭載された形態、つまりカートリッジ装着部３５，３６もキャリッジ３２と共に移動する形態を示した。しかし本実施形態では、カートリッジ装着部３５，３６は、キャリッジ３２上ではない印刷装置１０内の所定位置に設けられていてもよい。特に、印刷装置１０が大容量タイプのインクカートリッジを用いる製品であるとき、カートリッジ装着部３５，３６は、キャリッジ３２上ではない印刷装置１０内の所定位置に設けられる。この場合、カートリッジ装着部３５，３６とキャリッジ３２（印刷ヘッド３１）とは、不図示のインクチューブによって接続されている。つまり、カートリッジ装着部３５，３６に装着されたインクカートリッジから、当該インクチューブを通じて印刷ヘッド３１側へインクが供給される。
【００３２】
図３は、本実施形態にかかる印刷モード選択処理（方法）をフローチャートにより示している。印刷モード選択処理は、例えば、印刷装置１０の電源投入後の起動処理内の一処理として実行されたり、カートリッジ装着部３５，３６に対する１つ以上のカートリッジの交換が実施された後のタイミングで実行されたりする。ここで言う印刷モードとは、印刷に用いるインクの組み合わせを互いに異にする印刷モードを意味する。
【００３３】
ステップＳ１００では、制御部１１は、カートリッジ装着部３５，３６に現在装着されている各カートリッジの記憶部（記憶部４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａのいずれか１つ以上の記憶部）から、カートリッジ毎のカートリッジ情報を取得する。ステップＳ１００は、情報取得工程に該当する。
【００３４】
次に、制御部１１は、前記取得したカートリッジ毎のカートリッジ情報に基づいて、カートリッジ装着部３５，３６に現在装着されているカートリッジの組み合わせを判別し、当該判別の結果に応じて処理を分岐する（ステップＳ１１０，１２０）。具体的には、制御部１１は、前記判別したカートリッジの組み合わせが、インクカートリッジの組み合わせである場合に、ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”と判定しステップＳ１３０へ進み、一方、ダミーカートリッジを含んだ組み合わせである場合に、ステップＳ１１０において“Ｎｏ”と判定しステップＳ１２０へ進む。カートリッジの組み合わせがインクカートリッジの組み合わせであるとは、カートリッジ装着部３５の全てにＫインクカートリッジ４０が装着されており、かつカートリッジ装着部３６の全てにカラーインクカートリッジ４２が装着されている状態を指す。言い換えると、カートリッジ装着部３５，３６に装着されているカートリッジの中に１つ以上のダミーカートリッジが含まれている場合には、ステップＳ１１０の判定からステップＳ１２０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１２０では、制御部１１は、前記判別したカートリッジの組み合わせが、Ｋインクカートリッジ４０とダミーカートリッジ４３との組み合わせである場合に“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１４０へ進む。一方、前記判別したカートリッジの組み合わせがＫインクカートリッジ４０とダミーカートリッジ４３との組み合わせでない場合、言い換えるとダミーカートリッジ４１とカラーインクカートリッジ４２との組み合わせである場合に“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１５０へ進む。つまり、カートリッジ装着部３５の全てにＫインクカートリッジ４０が装着されており、かつカートリッジ装着部３６の１つ以上にダミーカートリッジ４３が装着されている場合に、ステップＳ１４０へ進む。一方、カートリッジ装着部３５の１つ以上にダミーカートリッジ４１が装着されており、かつカートリッジ装着部３６の全てにカラーインクカートリッジ４２が装着されている場合に、ステップＳ１５０へ進む。
【００３６】
ステップＳ１３０では、制御部１１は、印刷モードとして、Ｋインクおよびカラーインクを用いるカラー印刷モードを選択する。
ステップＳ１４０では、制御部１１は、印刷モードとして、Ｋインクのみを用いる第１モノクロ印刷モードを選択する。
ステップＳ１５０では、制御部１１は、印刷モードとして、カラーインクの混色によりブラックを再現する第２モノクロ印刷モードを選択する。
【００３７】
このようなステップＳ１１０〜Ｓ１５０は、選択工程に該当する。制御部１１は、ステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０のいずれかで選択した印刷モードを、以降の印刷に採用する印刷モードに設定する。つまり、現在設定されている印刷モードが、ステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０のいずれかで選択した印刷モードと異なる場合に、現在設定されている印刷モードを、当該選択した印刷モードへ切り替える。このような切り替え後の印刷モードの設定は、再び印刷モード選択処理を実行した場合に、さらに切り替えられる可能性がある。
【００３８】
各印刷モードについて簡単に説明する。印刷モードの設定がカラー印刷モードである場合、制御部１１は、カラー印刷が実行されるように印刷装置１０を制御する。例えば、制御部１１は、印刷対象の画像を表す画像データ（例えばＲＧＢデータ）の表色系を、印刷に使用するインク（例えば、ＣＭＹＫインク）の表色系へ色変換する。色変換後の画像データは、画素毎にＣＭＹＫインク毎のインク量を階調（例えば、０〜２５５の２５６階調）で表現するデータである。制御部１１は、当該色変換後の画像データを、画素毎にＣＭＹＫインクそれぞれのドットオン・ドットオフ（インクの吐出・非吐出）を規定した（例えば２値の）印刷データへ変換する。そして、当該印刷データに基づいて印刷ヘッド３１からのＣＭＹＫインクの吐出・非吐出を制御することにより、前記画像を印刷媒体上にＣＭＹＫインクで表現させる。
【００３９】
印刷モードの設定が第１モノクロ印刷モードである場合、制御部１１は、Ｋインクのみを用いるモノクロ印刷が実行されるように印刷装置１０を制御する。例えば、制御部１１は、印刷対象の画像を表す画像データを、画素毎にＫインクのインク量を階調表現する画像データへ色変換する。制御部１１は、当該色変換後の画像データを、画素毎にＫインクのドットオン・ドットオフを規定した印刷データへ変換する。そして、当該印刷データに基づいて印刷ヘッド３１からのＫインクの吐出・非吐出を制御することにより、前記画像を印刷媒体上にＫインクで表現させる。
【００４０】
印刷モードの設定が第２モノクロ印刷モードである場合、制御部１１は、ＣＭＹインクを用いるモノクロ印刷が実行されるように印刷装置１０を制御する。例えば、制御部１１は、印刷対象の画像を表す画像データを、画素毎にＫインクのインク量を階調表現する画像データへ色変換し、さらに当該画素毎のＫインクのインク量を所定の比率でＣＭＹインクそれぞれのインク量に置き換える。制御部１１は、このような置き換え後の画像データを、画素毎にＣＭＹインクそれぞれのドットオン・ドットオフを規定した印刷データへ変換する。そして、当該印刷データに基づいて印刷ヘッド３１からのＣＭＹインクの吐出・非吐出を制御する。これにより、ＣＭＹインクの混色によるブラック（コンポジットブラック）で前記画像を印刷媒体上に表現させる。
【００４１】
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、複数のカートリッジ装着部３５，３６に装着された複数のカートリッジの組み合わせが、インクカートリッジの組み合わせであるか、ダミーカートリッジを含んだ組み合わせであるかに応じて、印刷モードを選択する。つまり印刷装置１０は、カートリッジ装着部３５，３６の全てにインクカートリッジが装着された状態でなくとも（カートリッジ装着部３５，３６の一部にダミーカートリッジが装着された状態であっても）、カートリッジの装着状況に応じて自動的に適切な印刷モードを選択し、選択した印刷モードで動作する。また、このようにカートリッジの装着状況に応じて印刷モードが自動的に選択されるため、ユーザーが印刷モードの選択を行う必要が無く、ユーザーの操作負担が軽減される。
【００４２】
本実施形態によれば、ユーザーは、カートリッジ装着部３５，３６を、そのすべてにインクカートリッジが装着された状態とする必要がない。例えば、ユーザーは、Ｋインクのみを用いるモノクロ印刷を印刷媒体１０に実行させる際に、カラーインクカートリッジ４２を購入する必要が無く、替わりにカートリッジ装着部３６にダミーカートリッジ４３を装着しておけば、印刷装置１０を第１モノクロ印刷モードで動作させることができる。また、ユーザーは、Ｋインクカートリッジ４０がインク切れの場合、替わりにカートリッジ装着部３５へダミーカートリッジ４１を装着し、カートリッジ装着部３６にカラーインクカートリッジ４２を装着しておくことで、Ｋインクが無い状況でも印刷装置１０を第２モノクロ印刷モードで動作させることができる。
【００４３】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。本実施形態は、後述するような実施例を採用可能である。これまでに説明した実施形態を実施例１と呼び、以下では、実施例１とは異なる各実施例を説明する。以下の各実施例においては、実施例１と共通の事項は説明を省く。
【００４４】
実施例２：
図４は、実施例２にかかる印刷モード選択処理（方法）をフローチャートにより示している。図４を図３と比較した時、ステップＳ１２５，Ｓ１６０を有する点で図３と異なる。制御部１１は、ステップＳ１２０において、前記判別したカートリッジの組み合わせがＫインクカートリッジ４０とダミーカートリッジ４３との組み合わせでないと判定したとき、ステップＳ１２５へ進む。そしてステップＳ１２５では、制御部１１は、前記判別したカートリッジの組み合わせが、ダミーカートリッジ４１とカラーインクカートリッジ４２との組み合わせである場合に“Ｙｅｓ”と判定しステップＳ１５０へ進む。一方、当該ステップＳ１２５では、制御部１１は、前記判別したカートリッジの組み合わせが、ダミーカートリッジ４１とダミーカートリッジ４３との組み合わせである場合に“Ｎｏ”と判定しステップＳ１６０へ進む。
【００４５】
つまり、カートリッジ装着部３５の１つ以上にダミーカートリッジ４１が装着されており、かつカートリッジ装着部３６の１つ以上にダミーカートリッジ４３が装着されている場合は、カラー印刷モード、第１モノクロ印刷モード、および第２モノクロ印刷モードのいずれも選択できないため、第４の選択肢としてステップＳ１６０へ進む。カートリッジ装着部３５，３６の両方にダミーカートリッジが装着されている状況はレアケースであるため実施例１では言及しなかったが、実施例２はこのようなレアケースまで想定している。ユーザーが誤ってカートリッジ装着部３５，３６の両方にダミーカートリッジを装着した場合に、ステップＳ１６０が実行される。
【００４６】
ステップＳ１６０では、制御部１１は、印刷不可である旨を外部へ通知する。つまりエラー通知を行う。当該通知は、所定のメッセージ（印刷不可である旨のメッセージ）を表示部１３に表示させたり、図示しないスピーカーに音声で当該メッセージを出力させたりすることで実現する。ユーザーは、このような通知を認識することで、印刷が行えない状況を理解し、カートリッジ装着部３５，３６におけるカートリッジの装着状況を変えることができる。
【００４７】
実施例３：
印刷装置１０は、カートリッジ装着部３５，３６においてカートリッジの交換が実行された場合に、印刷ヘッド３１のノズルの状態を回復させる回復処理を実行可能な回復処理部を備える。
【００４８】
図５は、図２と同様の視点により、印刷装置１０の一部構成を簡易的に示している。印刷装置１０は、キャップ５０を有する。制御部１１は、回復処理を実行する際、ＣＲモーター３３を制御してキャリッジ３２を所定位置へ移動させる。また、制御部１１は、当該所定位置へ移動したキャリッジ３２に向けて、キャップ５０を移動させ、キャップ５０によりノズル面３１ａを下方から閉じさせる。制御部１１は、キャップ５０でノズル面３１ａを閉じた状態で、印刷ヘッド３１を駆動させ、各ノズルからインクを吐出する動作を実行させる。これにより、回復処理が実施され、各ノズルの状態が回復する（カートリッジの交換前からノズル内に残っていたインクがキャップ５０へ排出される）。
【００４９】
このような回復処理を実現するためのキャップ５０、制御部１１および印刷ヘッド３１等を含む構成が回復処理部に該当する。制御部１１は、回復処理を例えばカートリッジが交換されたタイミングで実行する。カートリッジの交換により、例えば、それまである有彩色（第１色）のカラーインクカートリッジ４２が装着されていたカートリッジ装着部３６に、別の有彩色（第２色）のカラーインクカートリッジ４２が装着されたとする。このような交換後に回復処理を実行することで、回復処理後の印刷時に第１色が第２色に混じって吐出されることが回避され、インクの色が安定する。また、カートリッジの交換により、例えばダミーカートリッジ４３が装着されていたカートリッジ装着部３６に、カラーインクカートリッジ４２が装着されたとする。このような交換後に回復処理を実行することで、回復処理後の印刷時に、ダミーカートリッジ４２よりも前に同じ位置に装着されていたカラーインクカートリッジ４２のインクと今回同じ位置に装着されたカラーインクカートリッジ４２のインクが混じって吐出されることが回避される。
【００５０】
ただし実施例３では、回復処理部は、交換後のカートリッジがダミーカートリッジである場合には、回復処理を実行しない。例えば、それまである有彩色（第１色）のカラーインクカートリッジ４２が装着されていたカートリッジ装着部３６に、ダミカートリッジ４３が装着されたとする。このように交換後のカートリッジがダミーカートリッジであれば、当該交換を契機として実行される印刷モード選択処理で選択される印刷モード（第１モノクロ印刷モードまたは第２モノクロ印刷モード）のいずれにおいても、当該ダミーカートリッジに対応する位置のノズルは駆動しない。そのため交換後のカートリッジがダミーカートリッジである場合は、回復処理を行う必要性が無い。当該実施例３によれば、回復処理を実行する意味が有る場合にのみ回復処理を実行し、印刷装置１０の負担やユーザーの待ち時間を減らすことができる。
【００５１】
実施例４：
制御部１１は、カートリッジ装着部３５，３６に装着された複数のカートリッジの組み合わせに応じて選択した印刷モード、つまり印刷モード選択処理で選択した印刷モードを、外部からの操作に応じて変更可能な対象から除外する。外部からの操作に応じて変更可能な対象とは、ユーザーが操作入力部１２や外部機器１００を操作することによりユーザーインターフェイス画面を通じて任意に変更可能な印刷装置１０における印刷設定項目を意味する。このような対象には、例えば、用紙のサイズや種類、紙面への割り付け、片面／両面印刷の別、印刷品質の程度、等が挙げられる。制御部１１は、印刷モード選択処理を実行して選択した印刷モードについては、その設定に対するユーザーの操作による変更を受け付けない。印刷モード選択処理で選択した印刷モードについて、その設定が変更され得るのは、再び印刷モード選択処理を実行した場合である。このような構成によれば、ダミーカートリッジが装着されているため実現可能な印刷モードが事実上１つに限定されている状況（例えば、カートリッジ装着部３６にダミーカートリッジ４３が装着されている為に第１モノクロ印刷モードしか実行できない状況）で、ユーザーの操作で他の印刷モードが選択されるといった事態を防ぐことができる。
【００５２】
他の実施例：
これまでは、印刷装置１０の例として、図１，２，５から判るように主走査方向Ｄ１へ印刷ヘッド３１を走査させて印刷を実行するいわゆるシリアルプリンターを示していた。ただし、印刷装置１０は、固定されたラインヘッドを有するいわゆるラインプリンターであってもよい。印刷装置１０がラインプリンターであると想定したときキャリッジ３２およびＣＲモーター３３は不要となる。また、ラインヘッドとしての印刷ヘッド３１は、主走査方向Ｄ１に相当する方向に沿って印刷媒体の幅に亘ってノズルを並べた長さのノズル列を有することになる。印刷ヘッド３１がラインヘッドである場合、カートリッジ装着部３５，３６は、印刷ヘッド３１に設けられたり、印刷ヘッド３１とは離れた位置に設けられて印刷ヘッド３１と上述のインクチューブによって接続されたりする。
【００５３】
印刷ヘッド３１は、カートリッジと一体的に設けられているとしてもよい。例えば、図２の例において、印刷ヘッド３１はキャリッジ３２に設けられているのではなく、Ｋインクカートリッジ４０と一体的に設けられており、また、カラーインクカートリッジ４２と一体的に設けられている。従って、カートリッジ装着部３５，３６からインクカートリッジを取り外したり、カートリッジ装着部３５，３６にインクカートリッジを装着したりすると、インクカートリッジと共に印刷ヘッド３１もカートリッジ装着部３５，３６（キャリッジ３２）に脱着される。
【符号の説明】
【００５４】
１０…印刷装置、１１…制御部、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３２…キャリッジ、３３…ＣＲモーター、３４…搬送部、３５，３６…カートリッジ装着部、４０…Ｋインクカートリッジ、４１…ダミーカートリッジ、４２…カラーインクカートリッジ、４３…ダミーカートリッジ、４０ａ、４１ａ，４２ａ，４３ａ…記憶部、５０…キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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