(57)【要約】【課題】フラッシングによるインク消費量を低減させる。【解決手段】複数のノズルを有する印刷ヘッドを制御する印刷装置であって、印刷対象を表現する印刷データに基づいて前記ノズル毎のインクの吐出量を示す吐出情報を取得する情報取得部と、前記吐出情報の前記ノズル毎の積算結果に応じて前記ノズル毎のフラッシング量を決定し、前記印刷ヘッドに前記決定したフラッシング量に基づく各ノズルの駆動であるフラッシングを実行させる制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。【選択図】図５
2017185635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する印刷ヘッドを制御する印刷装置であって、
印刷対象を表現する印刷データに基づいて前記ノズル毎のインクの吐出量を示す吐出情
報を取得する情報取得部と、
前記吐出情報の前記ノズル毎の積算結果に応じて前記ノズル毎のフラッシング量を決定
し、前記印刷ヘッドに前記決定したフラッシング量に基づく各ノズルの駆動であるフラッ
シングを実行させる制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷ヘッドが前記印刷データに基づいて現在実行中の印刷の終了後
が前記フラッシングの実行のタイミングであると所定の判定基準に基づいて判定した場合
に、現在の前記ノズル毎の積算結果に応じて前記ノズル毎のフラッシング量を決定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ノズル毎の積算結果と予め設定されたしきい値とに基づいて、前記
ノズル毎のフラッシング量を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、ページ単位の前記印刷データに基づく前記ノズル毎の吐出情報を積算す
ることにより前記ノズル毎の積算結果を得ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいず
れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記印刷ヘッドの走査単位の前記印刷データに基づく前記ノズル毎の吐
出情報を積算することにより前記ノズル毎の積算結果を得ることを特徴とする請求項１〜
請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記印刷ヘッドによる前記印刷データに基づく印刷中に、前記ノズル毎
の吐出情報の積算を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装
置。
【請求項７】
前記制御部は、前記印刷ヘッドによる前記印刷データに基づく印刷中に、前記ノズル毎
のフラッシング量を決定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印
刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記印刷ヘッドに前記フラッシングを実行させた後、前記ノズル毎の積
算結果を０に戻すことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記吐出情報を取得する印刷データの単位と、前記フラッシングの実行間隔に対応する
印刷データの単位とが一致する場合には、前記制御部は、前記ノズル毎の吐出情報に応じ
て前記ノズル毎のフラッシング量を決定することを特徴とする請求項１〜請求項８のいず
れかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷対象を表現する印刷データに基づいて、印刷ヘッドが有するノズル毎のインクの吐
出量を示す吐出情報を取得する情報取得工程と、
前記吐出情報の前記ノズル毎の積算結果に応じて前記ノズル毎のフラッシング量を決定
するフラッシング量決定工程と、
前記印刷ヘッドに前記決定したフラッシング量に基づく各ノズルの駆動であるフラッシ
ングを実行させるフラッシング工程と、を備えることを特徴とするフラッシング制御方法
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置およびフラッシング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターでは、印刷ヘッドが有するノズル内でインクが増粘したりノ
ズル内に気泡や粉塵が混入したりすると、ノズルに目詰まりが生じ、このようなノズルは
インクを吐出不能なノズル（以下、不良ノズル）となる。不良ノズルは、印刷結果におい
てドットの欠落を生む。インクジェットプリンターは、このようなノズルの目詰まりを予
防・解消するために、印刷対象の印刷ではない強制的なインク吐出動作、いわゆるフラッ
シングを行う。
【０００３】
吐出口からの液体吐出の頻度にかかる情報に基づいて、ヘッドのフラッシングを行うか
否かを判断するフラッシング判断手段と、フラッシング判断手段がフラッシングを行うと
判断した場合に、予め生成されたフラッシングデータに基づいてヘッドの駆動を制御する
フラッシング制御手段とを備えた液体吐出装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐２０８０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フラッシングは定期的に、あるいは前記文献１のようにフラッシング判断手段がフラッ
シングを行うと判断した場合に実行され、各回のフラッシングでは各ノズルから一定量の
インクを吐出させる動作が行われていた。これにより、相対的に使用頻度が低かったノズ
ルについても目詰まりが予防・解消される。しかし、前回のフラッシング後にどの程度印
刷に使用されたかはノズル毎に異なる。このようにノズル毎に使用頻度が異なることに注
目すると、フラッシングによるインク消費を減らす余地があると言える。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、フラッシングによるインク消費を抑
制しつつ当該フラッシングを適切に実行可能な印刷装置およびフラッシング制御方法を提
供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、複数のノズルを有する印刷ヘッドを制御する印刷装置であって
、印刷対象を表現する印刷データに基づいて前記ノズル毎のインクの吐出量を示す吐出情
報を取得する情報取得部と、前記吐出情報の前記ノズル毎の積算結果に応じて前記ノズル
毎のフラッシング量を決定し、前記印刷ヘッドに前記決定したフラッシング量に基づく各
ノズルの駆動であるフラッシングを実行させる制御部と、を備える。
【０００８】
当該構成によれば、印刷装置は、ノズル毎のフラッシング量を、ノズル毎の吐出情報の
積算結果に応じて決定する。これにより、ノズル毎にフラッシング量を異なる量にして、
フラッシングによるトータルのインク消費量を抑えることができる。
【０００９】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記印刷ヘッドが前記印刷データに基づいて現
在実行中の印刷の終了後が前記フラッシングの実行のタイミングであると所定の判定基準
に基づいて判定した場合に、現在の前記ノズル毎の積算結果に応じて前記ノズル毎のフラ
ッシング量を決定するとしてもよい。
当該構成によれば、印刷終了後に実行するフラッシングのためのノズル毎のフラッシン
グ量を、最新の前記積算結果に応じて決定することができる。
【００１０】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記ノズル毎の積算結果と予め設定されたしき
い値とに基づいて、前記ノズル毎のフラッシング量を決定するとしてもよい。
当該構成によれば、ノズル毎に必要なフラッシング量を適切かつ容易に決定することが
できる。
【００１１】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、ページ単位の前記印刷データに基づく前記ノズ
ル毎の吐出情報を積算することにより前記ノズル毎の積算結果を得るとしてもよい。ある
いは、前記制御部は、前記印刷ヘッドの走査単位の前記印刷データに基づく前記ノズル毎
の吐出情報を積算することにより前記ノズル毎の積算結果を得るとしてもよい。
これら構成によれば、１ページあるいは１走査といった単位の印刷の度に、ノズル毎に
吐出情報を累積させていくことができる。
【００１２】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記印刷ヘッドによる前記印刷データに基づく
印刷中に、前記ノズル毎の吐出情報の積算を行うとしてもよい。また、前記制御部は、前
記印刷中に、前記ノズル毎のフラッシング量を決定するとしてもよい。
これら構成によれば、印刷終了後のフラッシングを効率的に行うことができる。
【００１３】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記印刷ヘッドに前記フラッシングを実行させ
た後、前記ノズル毎の積算結果を０に戻すとしてもよい。
当該構成によれば、次のフラッシングに必要なフラッシング量を決定するために、ノズ
ル毎の吐出情報の積算を適切に開始することができる。
【００１４】
本発明の態様の１つは、前記吐出情報を取得する印刷データの単位と、前記フラッシン
グの実行間隔に対応する印刷データの単位とが一致する場合には、前記制御部は、前記ノ
ズル毎の吐出情報に応じて前記ノズル毎のフラッシング量を決定するとしてもよい。
当該構成によれば、例えば１ページあるいは１走査といった単位の印刷が終わる度にフ
ラッシングを実行する場合には、ノズル毎に吐出情報を積算する負担を無くし、当該吐出
情報に応じてノズル毎のフラッシング量を決定することができる。
【００１５】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装
置が実行する各工程を含んだ方法（フラッシング制御方法）を発明として捉えることがで
きる。また、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラ
ムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も夫々に発明として成り立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印刷装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】印刷ヘッドを含む一部構成を簡易的に示す図。
【図３】印刷データとノズル列を構成するノズルとの対応関係の一部を示す図。
【図４】ノズル毎のドット数と変換値との対応関係を示す図。
【図５】印刷制御部が実行する処理を示すフローチャート。
【図６】吐出情報の積算結果とフラッシング量との対応関係を示す図。
【図７】一部のノズルについてフラッシングデータを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説
明するための例示に過ぎない。
１．装置の概略的説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的にブロック図により示してい
る。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等とい
った製品として把握される。また、このような製品の一部分あるいは全部を指して、印刷
制御装置と称してもよい。印刷装置１０は、本発明にかかるフラッシング制御方法の実行
主体の一例である。
【００１８】
図１では、印刷装置１０を、画像処理部１１、操作パネル１２、通信インターフェイス
（Ｉ／Ｆ）１３、印刷制御部１４、ヘッド制御部１５、印刷ヘッド１６、搬送部１７等を
含む構成として例示している。画像処理部１１は、例えば、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
のメモリーをＳｏＣ（System on Chip）化したハードウェアと、当該ハードウェアを動作
させるプログラムとによって実現される。画像処理部１１は、印刷装置１０全体を制御す
るメインコントローラーによる一部の機能であると解釈してもよい。
【００１９】
操作パネル１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンや、印刷装置１
０に関する各種情報を示すための表示部等を含む。操作パネル１２が有する表示部は、タ
ッチパネルとしても機能し得る。画像処理部１１は、通信Ｉ／Ｆ１３を介して、不図示の
外部機器から入力データを取得する。入力データとは、印刷対象の画像を表現する画像デ
ータである。通信Ｉ／Ｆ１３は、印刷装置１０を外部機器と有線あるいは無線にて接続す
るためのインターフェイスの総称である。
【００２０】
外部機器としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメ
ラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に必要な情報の入
力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１３を介して外部機器と
、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な
手段や通信規格により接続可能である。むろん、印刷装置１０は、装置内部の記憶媒体や
、不図示の通信ポートに挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から入力データを
読み込んでもよい。
【００２１】
画像処理部１１は、入力データから印刷データを生成するための画像処理を実行する。
入力データのフォーマットは種々考えられるが、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリ
ーン、ブルー）で階調表現されたデータである。画像処理部１１は、入力データに対し、
解像度変換処理、色（表色系）変換処理、ハーフトーン処理といった知られた画像処理を
適宜施すことにより、印刷対象の画像をドットパターンにより表現する印刷データを生成
する。
【００２２】
ドットパターンとは、ドットオン（つまりインク吐出）・オフ（つまりインク非吐出）
の配列であり、画素毎のドットの形成、非形成を規定しているとも言える。例えば、印刷
装置１０がＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）といった複数色のインク
を使用するものである場合、印刷データは、ＣＭＹＫ毎かつ画素毎のドットオン・オフを
規定したデータを含む。また、印刷データは、単にドットオン・オフを示す２値データで
ある以外に、１滴あたりの体積が互いに異なる複数サイズのドット（例えば、大ドット、
中ドット、小ドット、等と称される複数サイズのドット）のいずれかのオンまたはドット
オフを示す多値（４値）データであってもよい。
【００２３】
画像処理部１１は、後述するように、生成した印刷データに基づいてノズル毎のインク
の吐出量を示す吐出情報を取得する処理（情報取得工程）も実行する。従って、画像処理
部１１は、本発明にかかる情報取得部としても機能すると言える。画像処理部１１は、印
刷データおよびノズル毎の吐出情報を印刷制御部１４へ出力する。
【００２４】
印刷制御部１４は、ハードウェアと、当該ハードウェアを動作させるファームウェアと
によって実現される。印刷制御部１４は、画像処理部１１から入力した印刷データを所定
のバッファへ一時的に格納しつつ、ヘッド制御部１５へ転送する順に印刷データの並べ替
えを行い、並べ替え後の印刷データをヘッド制御部１５へ順次転送する。印刷制御部１４
は、併せて搬送部１７の挙動の制御も行う。また、印刷制御部１４は、後述するように、
吐出情報のノズル毎の積算結果に応じてノズル毎のフラッシング量を決定する処理（フラ
ッシング量決定工程）も実行する。従って、印刷制御部１４は、本発明にかかる制御部と
しても機能すると言える。
【００２５】
ヘッド制御部１５は、ハードウェアと、当該ハードウェアを動作させるプログラムとに
よって実現される。ヘッド制御部１５は、印刷制御部１４から転送された印刷データに基
づいて印刷ヘッド１６の駆動を制御するための構成である。つまり、印刷装置１０は印刷
ヘッド１６を制御する。印刷制御部１４とヘッド制御部１５を含めた構成が本発明にかか
る制御部の具体例であると解してもよい。
【００２６】
印刷ヘッド１６は、複数のノズルＮｚを有し、供給された液体（インク）を各ノズルＮ
ｚから吐出する。印刷ヘッド１６を、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド
、等と呼んでもよい。図１には、点で表現したノズルＮｚと、ノズルＮｚが所定間隔で並
んだノズル列ＮＬとを例示している。図示は省略しているが、印刷装置１０は、印刷ヘッ
ド１６へインクを供給する複数のインクカートリッジ（あるいは、インクタンク、インク
パック）、例えばＣＭＹＫインク毎のインクカートリッジを有する。インクカートリッジ
は、印刷ヘッド１６に搭載されていてもよいし、印刷ヘッド１６ではない印刷装置１０内
の所定位置に設置されるものであってもよい。
【００２７】
ここでは、印刷ヘッド１６は、ラインヘッドであるとする。ラインヘッドは、いわゆる
シリアル型のプリンターが有するキャリッジに搭載される形態ではなく、基本的には固定
されている。ラインヘッドが有する、例えばＣＭＹＫインク毎の各ノズル列ＮＬは、イン
ク吐出を受ける用紙の幅に略対応する範囲に亘って複数のノズルＮｚを用紙の幅方向に沿
って所定間隔で並べて成る。図１（および後述の図３）では、１つのノズル列ＮＬ（共通
のインクを吐出するノズルＮｚの集合）をごく単純に直線状に表現しているが、ノズル列
ＮＬを構成する各ノズルＮｚは、前記幅方向と交差する方向における位置が、互いにずれ
ていてもよい。前記幅方向を、ラインヘッドの長手方向とも呼ぶ。共通のインクを吐出す
るノズルＮｚによるノズル列ＮＬは複数列存在していてもよい。ラインヘッドとしての印
刷ヘッド１６におけるノズルＮｚの具体的配置例は多岐に渡る。
【００２８】
搬送部１７は、印刷制御部１４による制御下で、不図示の印刷媒体供給元（給紙カセッ
ト、給紙トレイ等）からの印刷媒体の搬送を行う。印刷媒体は、代表的には用紙であるが
、紙以外の素材が印刷媒体として用いられるとしてもよい。搬送部１７は、例えば、印刷
媒体を所定の搬送方向へ搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモー
ター等を含んでいる。搬送方向は、基本的には前記幅方向（ラインヘッドの長手方向）に
対して直交している。
【００２９】
ヘッド制御部１５から印刷ヘッド１６へは、例えば、駆動信号（パルスの一種）が出力
される。詳しい説明は省略するが、ヘッド制御部１５は、印刷制御部１４から入力した印
刷データが表現する画素毎のドットオン・オフの情報（あるいは大ドットオン、中ドット
オン、小ドットオン、ドットオフ、の情報）に応じて、ノズルＮｚ毎に設けられた駆動素
子への前記駆動信号の印加をスイッチングすることで、印刷データに基づいた各ノズルＮ
ｚからのインク吐出・非吐出を実現する。印刷ヘッド１６は、搬送部１７により搬送され
る印刷媒体へ各ノズルＮｚからのインク吐出を行って当該印刷媒体上にインクのドットを
形成することにより、前記印刷対象の画像の印刷を実現する。
【００３０】
図２は、印刷装置１０における印刷ヘッド１６を含む一部構成を簡易的に示している。
図２に示した符号Ｄｆは、搬送部１７による用紙Ｐの搬送方向である。図２においては、
当該図の面に垂直な方向が、前記幅方向（ラインヘッドの長手方向）に該当する。用紙Ｐ
は、搬送方向Ｄｆに沿って印刷ヘッド１６よりも下方に在る搬送経路１８上を搬送される
。搬送経路１８の一部をプラテン等と称してもよい。搬送経路１８において、印刷ヘッド
１６のノズルＮｚが開口するノズル開口面１６ａの下方には、フラッシングによりノズル
Ｎｚから吐出されたインクを受けるための受け部１９が配設される。
【００３１】
受け部１９の具体的構成は、種々考えられる。例えば、受け部１９は、上方、つまりノ
ズル開口面１６ａ側に常に開口する構成であってもよい。あるいは、受け部１９は、フラ
ッシングが実行されない期間は不図示の蓋によって閉じられており、フラッシングが実行
される場合に当該蓋が開き、ノズル開口面１６ａ側に開口した状態となる構成であっても
よい。あるいは、受け部１９は、フラッシングが実行されない期間は所定の待機位置に待
機しており、フラッシングが実行される場合にノズル開口面１６ａと相対する位置へ移動
する構成であってもよい。受け部１９の蓋の開閉や受け部１９の移動は、印刷制御部１４
が制御する。
【００３２】
２．吐出情報の取得についての説明：
次に、図３を参照しながら、画像処理部１１が実行するノズルＮｚ毎の吐出情報の取得
処理（情報取得工程）を説明する。図３では、画像処理部１１が生成した印刷データＰＤ
とノズル列ＮＬを構成するノズルＮｚとの対応関係の一部を例示している。図３に示すノ
ズル列ＮＬは、ある共通のインク（例えばＫインク）を吐出するノズルＮｚによるノズル
列ＮＬであり、印刷データＰＤは、当該インク（Ｋインク）のドットパターンを表現した
データであるとする。図３において円で示すノズルＮｚに付した符号♯１，♯２，♯３…
は、ノズルＮｚ毎のノズル番号であり、符号Ｄｎは、前記幅方向（ラインヘッドの長手方
向）を示している。また、印刷データＰＤを構成する画素ＰＸ毎に付した１又は０は、該
当の画素ＰＸがドットオン（Ｋドットオン）又はドットオフ（Ｋドットオフ）を規定して
いる状態を示している。上述したようにドットオンは、大ドットオン、中ドットオン、小
ドットオンのいずれかである場合もあるが、図３では簡単に、ドットオフ（＝０）でなけ
ればドットオン（＝１）と表現している。
【００３３】
搬送方向Ｄｆに対応する向きに並ぶ画素ＰＸの集合を、画素列ＰＬと呼ぶ。印刷ヘッド
１６がラインヘッドである場合、例えば、印刷データＰＤを構成する１つの画素列ＰＬは
、１つのノズルＮｚに割り当てられて当該１つのノズルＮｚによって印刷される。図３に
例示した１つの画素列ＰＬは、これを構成する画素ＰＸの全てがノズル番号♯１のノズル
Ｎｚに割り当てられて（ドットオンであれば）印刷されるとする。
【００３４】
画像処理部１１は、このようなノズルＮｚと印刷データを構成する画素位置との所定の
対応関係を参照して、ノズルＮｚ毎のドット数を数える。例えば、ノズル番号♯１のノズ
ルＮｚに割り当てられる画素列ＰＬを構成する画素ＰＸのうちドットオン（＝１）を規定
している画素ＰＸの数を、ノズル番号♯１のノズルＮｚのドット数とする。画像処理部１
１は、全てのノズルＮｚについて、このようにドット数を得る。むろん、画像処理部１１
は、Ｋインク以外のＣＭＹそれぞれのインクに関しても、ノズルＮｚと印刷データとの関
係に基づいてノズルＮｚ毎のドット数を得る。ノズルＮｚ毎のドット数は、そのノズルＮ
ｚが吐出するインク量を直接的あるいは間接的に示していると言えるため、このようなド
ット数が、ノズルＮｚ毎の吐出情報の具体例である。
【００３５】
画像処理部１１は、ノズルＮｚ毎のドット数を吐出情報としてそのまま印刷制御部１４
へ出力してもよい。しかし、このようなドット数は、数百あるいは数千あるいはそれ以上
、といったかなり大きな数であり、かつノズルＮｚ毎に異なる値であるため、印刷制御部
１４が扱いやすい情報に変換し、変換後の情報をノズルＮｚ毎の吐出情報として印刷制御
部１４へ出力してもよい。
【００３６】
図４は、ノズルＮｚ毎のドット数（Ｄｃ）と、ドット数Ｄｃの変換値との対応関係を例
示している。画像処理部１１は、ノズルＮｚ毎のドット数Ｄｃを、複数のしきい値ＴＨ１
，ＴＨ２（ただし、ＴＨ１＜ＴＨ２）を用いて変換する。しきい値ＴＨ１，ＴＨ２は、例
えば、前記ファームウェアに設定されており、予め印刷制御部１４がしきい値ＴＨ１，Ｔ
Ｈ２を画像処理部１１に通知する。図４の例によれば、画像処理部１１は、ＴＨ１未満の
ドット数Ｄｃを、−１という値に変換する。また、ＴＨ１以上かつＴＨ２未満のドット数
Ｄｃを、０という数値に変換する。また、ＴＨ２以上かつＴＨ２×２未満のドット数Ｄｃ
を、１という数値に変換する。また、ＴＨ２×２以上かつＴＨ２×３未満のドット数Ｄｃ
を、２という数値に変換する。また、ＴＨ２×３以上かつＴＨ２×４未満のドット数Ｄｃ
を、３という数値に変換する。また、ＴＨ２×４以上のドット数Ｄｃを、４という数値に
変換する。当該変換の結果、画像処理部１１は、ノズルＮｚ毎に、例えば−１〜４の整数
（ドット数の変換値）を吐出情報として取得し、このようなノズル毎の吐出情報を、印刷
データとともに、印刷制御部１４へ出力する。
【００３７】
３．印刷制御部による処理の説明：
図５は、印刷制御部１４がファームウェアに従って実行する処理の一部をフローチャー
トにより示している。
印刷制御部１４は、画像処理部１１から印刷データおよびノズルＮｚ毎の吐出情報を入
力する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００では、画像処理部１１から、用紙Ｐの１
ページ分の印刷データと、当該１ページ分の印刷データに基づいて取得されたノズルＮｚ
毎の吐出情報（例えば、図４を用いて説明した−１〜４の整数）と、を入力する。
【００３８】
次に、印刷制御部１４は、ステップＳ１００で入力した印刷データに基づく印刷を開始
する（ステップＳ１１０）。つまり、上述したようなヘッド制御部１５への印刷データの
転送および搬送部１７による用紙Ｐの搬送を開始する。これにより、１枚の用紙Ｐへの印
刷が開始される。
【００３９】
印刷開始後、印刷制御部１４は、ノズルＮｚ毎の吐出情報の積算値へ、ステップＳ１０
０で入力したノズルＮｚ毎の吐出情報を積算する（ステップＳ１２０）。印刷制御部１４
は、所定のメモリーに、ノズルＮｚ毎の吐出情報の積算値を記録している。当該積算値の
初期値は０である。ステップＳ１２０では、現在の積算値にステップＳ１００で入力した
吐出情報を加える演算を、ノズルＮｚ毎に行う。このようなステップＳ１２０によれば、
印刷制御部１４は、ページ単位の印刷データに基づくノズルＮｚ毎の吐出情報を積算する
ことによりノズルＮｚ毎の積算結果を得る、と言える。
【００４０】
さらに印刷制御部１４は、印刷開始後、現在実行中の印刷（ステップＳ１１０で開始し
た印刷）の終了後にフラッシングを実行すべきか否かを所定の判定基準に基づいて判定す
る（ステップＳ１３０）。フラッシングを実行すべきと判定した場合（ステップＳ１３０
において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１４０へ進み、フラッシングを実行すべきでないと判
定した場合（ステップＳ１３０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１５０へ進む。
【００４１】
ステップＳ１３０の判定は、例えば、印刷枚数に基づいて行うことができる。印刷装置
１０は、Ｎページ（Ｎは１以上の整数）の印刷が終わる度にフラッシングを行うものとす
る。印刷制御部１４は、印刷装置１０がフラッシングを終える度に、印刷枚数（印刷を終
えた用紙Ｐの枚数）のカウントを、当該カウント値を０に戻した上で開始する。印刷制御
部１４は、ステップＳ１３０において、現在の印刷枚数のカウント値がＮ−１枚である場
合、現在実行中の印刷が終われば当該カウント値がＮ枚になるため、“Ｙｅｓ”と判定し
てステップＳ１４０へ進む。一方、ステップＳ１３０において、現在の印刷枚数のカウン
ト値がＮ−１枚に満たない場合、現在実行中の印刷が終わっても当該カウント値はＮ枚に
達しないため、“Ｎｏ”と判定してステップＳ１５０へ進む。
【００４２】
あるいは、ステップＳ１３０の判定を時間に基づいて行うことも可能である。印刷装置
１０は、およそ所定時間（例えば２０秒）の間隔でフラッシングを行うものとする。印刷
制御部１４は、印刷装置１０がフラッシングを終える度に、時間（フラッシング後経過時
間）の計測を当該計測値を０に戻した上で開始する。印刷制御部１４は、ステップＳ１３
０において、例えば、フラッシング後経過時間＋１枚印刷時間≧前記所定時間、が成立す
る場合に“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１４０へ進む。１枚印刷時間とは、１枚の用紙
Ｐの印刷に必要な時間であり予め決められた時間である。ただし、前記所定時間≧１枚印
刷時間である。現時点のフラッシング後経過時間に１枚印刷時間を加えた時間が前記所定
時間以上であれば、現在実行中の印刷が終わった時点で確実に前回のフラッシング終了後
から前記所定時間が経過していると言える。一方、ステップＳ１３０において、フラッシ
ング後経過時間＋１枚印刷時間≧前記所定時間が成立しない場合は“Ｎｏ”と判してステ
ップＳ１５０へ進む。
【００４３】
ステップＳ１４０では、印刷制御部１４は、現在のノズルＮｚ毎の吐出情報の積算結果
（積算値）、つまりステップＳ１２０後の積算結果に応じて、ノズルＮｚ毎のフラッシン
グ量を決定する。ステップＳ１４０では、基本的に、積算結果が小さい値であるほど多い
フラッシング量を決定する。
【００４４】
図６は、吐出情報の積算結果とフラッシング量との対応関係を例示している。印刷制御
部１４は、このような対応関係を参照してノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定すること
ができる。図６の例によれば、印刷制御部１４は、前記積算結果が０以下のノズルＮｚに
ついては、フラッシング量をＴＨ２×４という値に決定する。ＴＨ２は、上述のしきい値
ＴＨ２であり、所定のドット数を意味している。また、印刷制御部１４は、前記積算結果
＝１であるノズルＮｚについてはフラッシング量＝ＴＨ２×３と決定し、前記積算結果＝
２であるノズルＮｚについてはフラッシング量＝ＴＨ２×２と決定し、前記積算結果＝３
であるノズルＮｚについてはフラッシング量＝ＴＨ２と決定し、前記積算結果＝４以上で
あるノズルＮｚについてはフラッシング量＝０と決定する。
【００４５】
ステップＳ１４０でノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定した後、あるいはステップＳ
１３０で“Ｎｏ”と判定した後、印刷制御部１４は、現在実行中の印刷（ステップＳ１１
０で開始した印刷）が終了したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、印刷が終了したと
判定した場合に（ステップＳ１５０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１６０の判定へ進
む。ステップＳ１００では、印刷制御部１４は、１ページ分の印刷データを入力し、ステ
ップＳ１１０では当該印刷データに基づく印刷を開始しているため、ステップＳ１５０で
は、ステップＳ１１０で開始した１ページ分の印刷が終了したときに、印刷終了と判定す
る。
【００４６】
ステップＳ１６０では、印刷制御部１４は、フラッシングを実行するか否かにより処理
を分岐する。つまり、ステップＳ１３０で印刷終了後にフラッシングを実行すべきと判定
した場合（＝直近の印刷中にステップＳ１４０でフラッシング量を決定した場合）には、
ステップＳ１６０において“Ｙｅｓ（フラッシング実行）”と判定し、ステップＳ１７０
へ進む。一方、ステップＳ１３０で印刷終了後にフラッシングを実行すべきでないと判定
した場合（＝直近の印刷中にステップＳ１４０を実行しなかった場合）には、ステップＳ
１６０において“Ｎｏ（フラッシング不実行）”と判定し、そのまま当該フローチャート
を終える。
【００４７】
ステップＳ１７０では、印刷制御部１４は、印刷ヘッド１６に前記決定したフラッシン
グ量に基づく各ノズルＮｚの駆動であるフラッシングを実行させる（フラッシング工程）
。つまり、印刷制御部１４は、ステップＳ１４０で決定したフラッシング量に応じたイン
ク吐出をするためのノズルＮｚ毎のフラッシングデータをヘッド制御部１５へ転送するこ
とにより、ヘッド制御部１５に、各ノズルＮｚを各ノズルＮｚが対応するフラッシングデ
ータに基づいて駆動させる。フラッシングにより各ノズルＮｚから吐出されたインクは、
受け部１９に着弾する。
【００４８】
ステップＳ１７０の処理について、具体例を用いて説明する。
印刷制御部１４は、例えば、大ドット×８という連続のインク吐出動作を１つの単位と
して、フラッシングを制御する。ノズルＮｚに大ドット、中ドット、小ドット、ドットオ
フを打ち分けさせる印刷装置１０においては１つの大ドットを２ビットで表現するため、
大ドット×８は“ＦＦＦＦ”と表現する。ここで用いる１つの“Ｆ”は、４ビットのデー
タであって且つ大ドット×２を意味する。一方、ドットオフ×８を“００００”と表現す
る。ここで用いる１つの“０”は、４ビットのデータであって且つドットオフ×２を意味
する。
【００４９】
しきい値ＴＨ２が意味する所定のドット数は、一例として、８００であるとする。この
場合、上述の“ＦＦＦＦ”のデータを１００回繰り返して１つのノズルＮｚに割り当てる
ことで、ＴＨ２に相当する数のインク吐出動作（大ドット×８００）を当該ノズルＮｚに
実行させることができる。図６の例によれば、１つのノズルＮｚのフラッシング量の最大
値はＴＨ２×４である。上述したようにＴＨ２が８００である場合、１つのノズルＮｚは
、フラッシングとして最大３２００回のインク吐出動作を実行する。
【００５０】
印刷制御部１４は、３２００回のインク吐出動作に要する時間をフラッシング期間と定
義し、当該フラッシング期間を更に４つの分割期間に分けて把握する。分割期間は互いに
同じ長さである。そして、１つのノズルＮｚに対して、分割期間毎に前記“ＦＦＦＦ”を
１００回繰り返すフラッシングデータ（フラッシング実行データＦＬ）を割り当てるか、
前記“００００”を１００回繰り返すフラッシングデータ（フラッシング不実行データＮ
ＦＬ）を割り当てるかを、当該ノズルＮｚのフラッシング量に応じて切り換える。
【００５１】
図７は、一部のノズルＮｚについてフラッシングデータの例を説明するための図である
。図７では、あるノズル列ＮＬに含まれるノズル番号♯１，♯２，♯３，♯４…のノズル
Ｎｚ毎の、前記決定されたフラッシング量と、フラッシング量に応じた分割期間１，２，
３，４毎のフラッシングデータとの対応関係を例示している。例えば、ノズル番号♯１の
ノズルＮｚのフラッシング量はＴＨ２×４である。この場合、印刷制御部１４は、分割期
間１，２，３，４の夫々において、“ＦＦＦＦ”×１００のフラッシングデータつまり、
フラッシング実行データＦＬをノズル番号♯１のノズルＮｚに割り当ててヘッド制御部１
５へ転送する。この結果、ノズル番号♯１のノズルＮｚは、フラッシング期間において、
ＴＨ２×４に相当する３２００回のインク吐出動作を行うことができる。
【００５２】
また、図７の例によれば、ノズル番号♯２のノズルＮｚのフラッシング量はＴＨ２×３
である。この場合、印刷制御部１４は、ノズル番号♯２のノズルＮｚのために、分割期間
１，２，３の夫々でフラッシング実行データＦＬを与え、分割期間４にフラッシング不実
行データＮＦＬを与える。この結果、ノズル番号♯２のノズルＮｚは、フラッシング期間
において、ＴＨ２×３に相当する２４００回のインク吐出動作を行うことができる。また
、ノズル番号♯３のノズルＮｚのフラッシング量はＴＨ２×２である。この場合、印刷制
御部１４は、ノズル番号♯３のノズルＮｚのために、分割期間１，２の夫々でフラッシン
グ実行データＦＬを与え、分割期間３，４の夫々でフラッシング不実行データＮＦＬを与
える。この結果、ノズル番号♯３のノズルＮｚは、フラッシング期間において、ＴＨ２×
２に相当する１６００回のインク吐出動作を行うことができる。また、ノズル番号♯４の
ノズルＮｚのフラッシング量は０である。この場合、印刷制御部１４は、ノズル番号♯４
のノズルＮｚのために、分割期間１，２、３，４の夫々でフラッシング不実行データＮＦ
Ｌを与える。この結果、ノズル番号♯４のノズルＮｚは、フラッシング期間においてフラ
ッシングをしない。
【００５３】
このように、フラッシング実行データＦＬ、フラッシング不実行データＮＦＬという僅
か２種類のデータを前記決定されたフラッシング量に応じて使い分けることで、印刷制御
部１４は、容易にノズルＮｚ毎のフラッシングを制御することができる。
ステップＳ１７０のフラッシング後は、印刷制御部１４は、現在のノズルＮｚ毎の吐出
情報の積算結果を全て初期化、つまり０に戻し（ステップＳ１８０）、当該フローチャー
トを終える。
印刷制御部１４は、当該フローチャートを終えた後も、画像処理部１１から次の１ペー
ジ分の印刷データおよびノズルＮｚ毎の吐出情報を入力したことに応じて、当該フローチ
ャートを再び実行する。
【００５４】
印刷制御部１４は、ステップＳ１７０では、フラッシング実行データＦＬ、フラッシン
グ不実行データＮＦＬ以外のデータも生成し、それら複数のデータをフラッシング量に応
じて使い分けるとしてもよい。
例えば、印刷制御部１４は、前記“ＦＦＦＦ”を１００回繰り返すフラッシングデータ
（フラッシング実行データＦＬ）、“ＦＦＦ０”（つまり大ドット×６、ドットオフ×２
）を１００回繰り返すフラッシングデータ（第２フラッシング実行データ）、“ＦＦ００
”（つまり大ドット×４、ドットオフ×４）を１００回繰り返すフラッシングデータ（第
３フラッシング実行データ）、“Ｆ０００”（つまり大ドット×２、ドットオフ×６）を
１００回繰り返すフラッシングデータ（第４フラッシング実行データ）、“００００”を
１００回繰り返すフラッシングデータ（フラッシング不実行データＮＦＬ）、を生成する
。
【００５５】
そして印刷制御部１４は、フラッシング量がＴＨ２×３であるノズル番号♯２のノズル
Ｎｚ（図７参照）のために、分割期間１，２，３，４の夫々で第２フラッシング実行デー
タを与える。この結果、ノズル番号♯２のノズルＮｚは、フラッシング期間において、Ｔ
Ｈ２×３に相当する２４００回のインク吐出動作を行うことができる。また、印刷制御部
１４は、フラッシング量がＴＨ２×２であるノズル番号♯３のノズルＮｚ（図７参照）の
ために、分割期間１，２，３，４の夫々で第３フラッシング実行データを与える。この結
果、ノズル番号♯３のノズルＮｚは、フラッシング期間において、ＴＨ２×２に相当する
１６００回のインク吐出動作を行うことができる。
むろん、印刷制御部１４は、ノズルＮｚ毎のフラッシング量に応じたフラッシングデー
タの生成までの処理をステップＳ１４０で実行しておき、ステップＳ１７０では、このよ
うに生成したフラッシングデータをヘッド制御部１５へ転送するとしてもよい。
【００５６】
４．効果等の説明：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、ノズルＮｚ毎のフラッシング量を、
ノズルＮ毎の吐出情報の積算結果に応じて決定する。具体的には、前回のフラッシングの
実行後、印刷データに基づいてノズルＮｚ毎に吐出情報を積算し、当該積算結果が少ない
程フラッシング量が多くなるように、次に実行するフラッシングのためのノズルＮｚ毎の
フラッシング量を決定する。これにより、各ノズルについて一定量のフラッシングを実行
していた従来と比較して、フラッシングによるトータルのインク消費量を抑えつつ、各ノ
ズルＮｚの機能回復に適したフラッシングを行うことができる。
【００５７】
また、ステップＳ１３０，Ｓ１４０（図５）によれば、印刷制御部１４は、印刷データ
に基づいて現在実行中の印刷の終了後がフラッシングの実行タイミングであると所定の判
定基準に基づいて判定した場合に（ステップＳ１３０において“Ｙｅｓ”）、現在のノズ
ルＮｚ毎の前記積算結果に応じてノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定する（ステップＳ
１４０）。当該構成によれば、ある印刷データに基づく印刷の終了後に実行するフラッシ
ングのためのノズルＮｚ毎のフラッシング量を、最新のノズルＮｚ毎の前記積算結果に応
じて決定することができる。
【００５８】
また、印刷制御部１４は、ステップＳ１４０によれば、ノズルＮｚ毎の前記積算結果と
、予め設定されたしきい値（しきい値ＴＨ２）とに基づいて、ノズルＮｚ毎のフラッシン
グ量を決定する。これにより、ノズルＮｚ毎に機能回復に必要なフラッシング量を適切か
つ容易に決定することができる。特に本実施形態では、ノズルＮｚ毎の吐出情報を生成す
る（印刷データに基づくノズルＮｚ毎のドット数を−１〜４等の整数へ変換する）場面お
よびノズルＮｚ毎の吐出情報の積算結果に応じてフラッシング量を決定する場面で、同じ
しきい値ＴＨ２を用いる。そのため、印刷制御部１４にとってそれらの各処理が容易であ
る。
【００５９】
また、印刷制御部１４は、印刷データに基づく印刷中に、ノズルＮｚ毎の吐出情報の積
算を行い（ステップＳ１２０）、当該印刷中に、ノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定す
る（ステップＳ１４０）。このような構成によれば、ある印刷と印刷との間のタイミング
で実行するフラッシングを効率的に行うことができる。
【００６０】
言うまでもないが、これまでに述べたノズルＮｚ毎の吐出情報の具体的値や、しきい値
ＴＨ２の具体的値や、前記積算結果とフラッシング量との対応関係や、フラッシングデー
タの具体的構造等は、例示に過ぎず、本願による開示範囲がこのような具体例によって限
定的に解釈されることはない。
また上述したように、しきい値ＴＨ１，ＴＨ２は、印刷制御部１４が実行するファーム
ウェアに設定されている。プリンターにおけるファームウェアは、機種毎に異なっていた
り、適時、アップデートの対象となったりする。従って、しきい値ＴＨ１，ＴＨ２は、印
刷装置１０の機種毎に異なる値に設定したり、ファームウェアのアップデート時に値を変
更したりして、印刷装置１０の機種や状況に応じて最適な値にすることができる。
【００６１】
５．変形例：
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の
態様において実施することが可能であり、後述するような変形例を採用可能である。上述
の実施形態や以下の変形例を適宜組み合わせた内容も、本実施形態の開示範囲に含まれる
。
【００６２】
変形例１：
前記吐出情報を取得する印刷データの単位と、フラッシングの実行間隔に対応する印刷
データの単位とが一致する場合には、制御部（印刷制御部１４）は、ノズルＮｚ毎の吐出
情報に応じてノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定するとしてもよい。
【００６３】
吐出情報を取得する印刷データの単位とは、ステップＳ１１０〜Ｓ１５０の間の印刷に
用いる印刷データであり、これまでの例で言えば１ページ分の印刷データである。上述し
たように画像処理部１１は、生成した１ページ分の印刷データに基づいてノズルＮｚ毎の
吐出情報を取得している。印刷制御部１４は、フラッシングの実行間隔に対応する印刷デ
ータの単位が１ページ分である場合、つまり１ページの印刷を終える度にフラッシングを
実行する場合には、ノズルＮｚ毎に吐出情報を積算する必要が無い。すなわち、１ページ
の印刷を終える度にフラッシングを実行するという設定の下では、印刷制御部１４は、図
５のフローチャートにおいて、ステップＳ１２０を実行しない。そして、ステップＳ１３
０，Ｓ１６０では毎回“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１４０では、ステップＳ１００で
入力した１ページ分の印刷データに基づくノズルＮｚ毎の吐出情報（例えば、ノズルＮｚ
毎に−１〜４のいずれかの整数）に応じて、ノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定する。
【００６４】
このように、ノズルＮｚ毎の吐出情報を取得する印刷データの単位と、フラッシングの
実行間隔に対応する印刷データの単位とが一致する場合には、ノズルＮｚ毎の吐出情報を
積算せずに印刷制御部１４の負担を軽減して、ノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定する
ことができる。
【００６５】
変形例２：
これまでは印刷ヘッド１６がラインヘッドである前提で説明をしてきたが、印刷ヘッド
１６は、いわゆるシリアル型のプリンターが有するキャリッジに搭載されるものであって
もよい。つまり印刷装置１０は、知られているように、キャリッジモーターと、キャリッ
ジモーターが生み出す動力で所定の主走査方向に沿って移動するキャリッジと、キャリッ
ジに搭載された印刷ヘッド１６とを有する構成であってもよい。この場合、前記幅方向（
ラインヘッドの長手方向）に相当する方向が、キャリッジの主走査方向となる。また、共
通のインクを吐出する複数のノズルＮｚは、主走査方向に交差する方向（例えば、搬送方
向Ｄｆ）において所定間隔で並んでノズル列を形成する。シリアル型のプリンターでは、
知られているように、搬送部１７による用紙Ｐの一定距離の搬送（紙送り）と、印刷ヘッ
ド１６の走査（キャリッジの主走査方向に沿った移動に伴って印刷ヘッド１６の各ノズル
Ｎｚからインクを吐出させる処理。パスとも言う。）とを繰り返すことにより、用紙Ｐへ
の印刷を完了させる。
【００６６】
このような変形例２において、印刷制御部１４は、印刷ヘッド１６の走査単位の印刷デ
ータに基づくノズルＮｚ毎の吐出情報を積算することによりノズルＮｚ毎の積算結果を得
るとしてもよい。印刷ヘッド１６の走査単位の印刷データとは、１回の走査分の印刷デー
タである。判りやすい一例として、いわゆるバンド印刷を説明する。バンド印刷では、複
数のラスターラインの束であるバンド画像を１回の走査で用紙Ｐに印刷し、このような走
査を紙送りと交互に繰り返すことで、複数のバンド画像が搬送方向Ｄｆに連続してなる画
像を用紙Ｐ上に再現する。ラスターラインとは、主走査方向に沿って並ぶ複数の画素から
なる画像領域であり、バンド印刷では１つのラスターラインにおける１つのインク色を、
１つのノズルＮｚで１回の走査で印刷する。
【００６７】
走査単位の印刷を行う印刷装置１０を想定したとき、図５のフローチャートで、ステッ
プＳ１１０〜Ｓ１５０の間に印刷ヘッド１６が行う印刷は、１回の走査による印刷である
。また、印刷制御部１４は、ステップＳ１１０で１回の走査分の印刷データに基づく印刷
を開始した後、あるいは当該印刷を開始する前のタイミングで、当該１回の走査分の印刷
データに基づくノズルＮｚ毎のドット数を直接あるいは間接的に表す吐出情報を、現在の
ノズルＮｚ毎の吐出情報の積算結果へ加える（ステップＳ１２０）。
【００６８】
また、印刷制御部１４は、現在実行中の１回の走査による印刷（ステップＳ１１０で開
始した印刷）の終了後にフラッシングを実行すべきか否かを所定の判定基準に基づいて判
定し（ステップＳ１３０）。フラッシングを実行すべきと判定した場合（ステップＳ１３
０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１４０へ進み、その時点でのノズルＮｚ毎の前記積
算結果に応じてフラッシング量を決定する。ただし変形例２では、ステップＳ１３０の判
定は、１回の走査による印刷を開始する（ステップＳ１１０）前のタイミング行ってもよ
い。シリアル型のプリンターでは、フラッシングを、キャリッジを所定のホームポジショ
ンへ帰還させた状態で実行することが知られている。ホームポジションとは、例えば、キ
ャリッジが移動可能な主走査方向における範囲の両端のいずれか一方の近傍位置である。
このように走査を終えてホームポジションへ帰ってフラッシングを実行するシーケンスを
前提とした場合、ステップＳ１３０の判定は、印刷開始前に予めしておく方が、キャリッ
ジの移動にかかる制御が容易化し得るからである。なお、ステップＳ１３０の判定を印刷
開始（ステップＳ１１０）前に実行する場合でも、ノズルＮｚ毎のフラッシング量の決定
（ステップＳ１４０）は、ノズルＮｚ毎の吐出情報の積算（ステップＳ１２０）の後に行
う。
【００６９】
変形例２では、印刷制御部１４は、図５のフローチャートを一旦終えた場合、ステップ
Ｓ１００から処理を再び始めることもあれば、ステップＳ１１０から処理を再び始めるこ
ともある。つまり、当該フローチャートを一旦終えた時点で、直近のステップＳ１００で
入力した印刷データ（１ページ分の印刷データ）に基づく全ての印刷を終えていれば、次
の１ページ分の印刷データを次のステップＳ１００で入力する。一方、当該フローチャー
トを一旦終えた時点で、直近のステップＳ１００で入力した印刷データ（１ページ分の印
刷データ）に基づく一部分（例えば、１ページを構成する複数のバンド画像のうち一部の
バンド画像）の印刷を終えているだけであれば、ステップＳ１１０に戻って次の１回の走
査による印刷を開始する。
【００７０】
さらに変形例２においても変形例１を適用できる。つまり、前記吐出情報を取得する印
刷データの単位と、フラッシングの実行間隔に対応する印刷データの単位とが一致する場
合には、印刷制御部１４は、ノズルＮｚ毎の吐出情報に応じてノズルＮｚ毎のフラッシン
グ量を決定する。変形例２における、前記吐出情報を取得する印刷データの単位とは、１
回の走査分の印刷データであり、印刷制御部１４は、このような１回の走査分の印刷デー
タに基づくノズルＮｚ毎の吐出情報を、１回の走査の都度、画像処理部１１から入力した
情報から抽出する。また、変形例２において、フラッシングの実行間隔を、１回の走査と
することが可能である。つまり印刷制御部１４は、１回の走査による印刷を終える度にフ
ラッシングを実行する。このような場合、前記吐出情報を取得する印刷データの単位と、
フラッシングの実行間隔に対応する印刷データの単位とが一致すると言え、印刷制御部１
４は、１回の走査分の印刷データに基づくノズルＮｚ毎の吐出情報に応じて、当該１回の
走査による印刷後に実行するフラッシングのためのノズルＮｚ毎のフラッシング量を決定
することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…印刷装置、１１…画像処理部、１２…操作パネル、１３…通信Ｉ／Ｆ、１４…印刷
制御部、１５…ヘッド制御部、１６…印刷ヘッド、１６ａ…ノズル開口面、１７…搬送部
、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル
【図１】
2017185635.tif 000003
【図２】
2017185635.tif 000004
【図３】
2017185635.tif 000005
【図４】
2017185635.tif 000006
【図５】
2017185635.tif 000007
【図６】
2017185635.tif 000008
【図７】
2017185635.tif 000009