(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン駆動式作業機においてエンジン異常が発生したときに、自動でエンジンを所定時間（作業機を格納するために必要な時間）だけアイドリング回転させた後、その所定時間経過後に自動でエンジンを停止させるようにする。【解決手段】エンジン異常を検出するエンジン異常検出器４からの信号でエンジンをアイドリング回転させるアイドリング信号出力部３４と、アイドリング信号出力部３４が作動してから所定時間を計測するタイマー３５と、エンジンを停止させる停止信号出力部３６とを有しているとともに、アイドリング回転開始からタイマー３５の設定時間経過後に該タイマー３５により停止信号出力部３６を作動させるようにしていることにより、アイドリング回転状態で作業機を格納するための時間を確保できるとともに、エンジン異常発生時からエンジン停止に至るまでの工程を自動で行わせるようにしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを高負荷で駆動し続けるとエンジン損傷に至る異常状態を検出するエンジン異常検出器を備えたエンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置であって、
上記エンジン異常検出器が異常状態を検出したときの信号でアクセル開度に係わりなくエンジンをアイドリング回転させる信号を出力するアイドリング信号出力部と、該アイドリング信号出力部からアイドリング信号が出力されてから所定時間を計測するタイマーと、エンジンを停止させる信号を出力する停止信号出力部とを有しているとともに、
上記アイドリング信号出力部からアイドリング信号が出力されてから上記タイマーの設定時間経過後に該タイマーにより上記停止信号出力部を作動させるようにしている、
ことを特徴とするエンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記アイドリング信号出力部が作動したときにそれを報知する報知器を備えている、
ことを特徴とするエンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
エンジン駆動式作業機として、ブームを有し且つ該ブームの格納状態を検出するブーム格納検出手段を有したブーム作業機を採用し、
上記ブーム格納検出手段からのブーム格納信号を検出するブーム格納検出部を有しているとともに、
上記アイドリング出力部からアイドリング信号が出力された後、上記タイマーの設定時間経過前であっても上記ブーム格納検出部からブーム格納検出信号が出力されたときには、該ブーム格納検出信号により上記停止信号出力部を作動させるようにしている、
ことを特徴とするエンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、エンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本願で対象にしているエンジン駆動式作業機の代表例として、高所作業機やクレーン作業機のようなブームを用いた作業機があるが、このようなブーム作業機の多くは車両上に搭載して例えば高所作業車やクレーン作業車として使用されている。尚、以下の説明では、ブームを使用した高所作業車やクレーン作業車のことを総称してブーム作業車ということがある。
【０００３】
この種のブーム作業車では、エンジン駆動中に何らかのエンジン異常（例えば、冷却水温の異常上昇、オイル量の異常減少、オイル圧の異常減圧等）が発生すると、そのエンジン異常を所定の検出器（冷却水温検出器、オイル量検出器、オイル圧検出器等）で検出して、走行用の運転室内に当該異常内容を警報ランプで報知するようになっている。
【０００４】
ところで、上記ブーム作業車（高所作業車やクレーン作業車）では、作業時にオペレータが走行用の運転室以外の場所から各種操作を行うことが多いが、その場合は上記エンジン異常が発生したときの上記警報ランプの点灯をオペレータが見ることができないので、エンジン異常状態であってもエンジンをそのまま高負荷駆動し続けることがあった。尚、上記エンジン異常状態（警報ランプ点灯状態）でエンジンを長時間高負荷駆動し続けると、エンジンが損傷するおそれがある。
【０００５】
他方、この種のブーム作業機に使用されているエンジンでは、上記のようなエンジン異常（例えば、冷却水温の異常上昇、オイル量の異常減少、オイル圧の異常減圧等）が発生した状態で比較的短時間（例えば３０分間程度）の間、低負荷駆動（アイドリング回転）させても、エンジンに対してダメージはほとんど発生しない。尚、ディーゼルエンジンでは、アイドリング回転であってもブーム作業機を作業状態から格納姿勢に移行させる際の駆動力は確保できるものである。
【０００６】
公知のエンジン異常時の制御装置の中には、例えば特開平９−１５１７５３号公報（特許文献１）に記載されているように、エンジン異常発生時にエンジン異常検出手段からのエンジン異常検出信号に基いてスロットルバルブを強制的に全閉することで、エンジンを停止させるようにしたものがある。尚、この特許文献１に使用されているエンジンは、ガソリンエンジンが採用されていて、エンジン異常発生時にエンジンをアイドリング回転させて何かの処置を行うというような処理は必要ないので、エンジン異常検出時には直ちにエンジンを停止させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１５１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、エンジン駆動式作業機（例えばブーム作業機）では、作業中にエンジン異常検出器がエンジン異常を検出することがあるが、上記特許文献１の制御装置のようにエンジン異常検出時点で直ちにエンジンを停止させると、作業機（特にブーム）が作業姿勢のままで動かせなくなるので、該作業姿勢のままのブームが邪魔になるとともに、高所作業車ではバケットに乗っているオペレータが降りられなくなる。従って、エンジン駆動式作業機（例えばブーム作業機）では、上記エンジン異常が発生したときに、作業機を作業状態から格納姿勢に移行させた後にエンジンを停止させることが望まれる。
【０００９】
ところが、それにはオペレータがエンジン異常に気が付いて作業機を作業状態から格納操作する必要があるが、オペレータはエンジン異常時の警報ランプ（点灯）が見えない位置にいる場合が多いのでエンジン異常に気が付きにくく、そのまま作業機による作業を継続して行うことが多々あった（その場合はエンジン損傷に至る危険がある）。
【００１０】
そこで、本願発明は、エンジン駆動式作業機においてエンジン異常が発生したときに、自動でエンジンを所定時間（作業機を格納するために必要な時間）だけアイドリング回転させた後、その所定時間経過後に自動でエンジンを停止させ得るようにしたエンジン異常時の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、エンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置を対象にしたものであるが、以下の説明では、本願発明の名称を短縮して「エンジン異常時の制御装置」と表現することがある。
【００１２】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明で用いられるエンジン駆動式作業機では、エンジンとしてディーゼルエンジンを使用しているが、このエンジン（ディーゼルエンジン）は、アイドリング回転中であっても作業機を作業姿勢から格納させる際の駆動力を確保できるものである。
【００１３】
このエンジン駆動式作業機には、エンジンを高負荷で駆動し続けるとエンジン損傷に至る異常状態を検出するエンジン異常検出器を備えている。このエンジン異常検出器としては、一般に冷却水温検出器やオイル量検出器やオイル圧検出器が知られているが、これらの検出器で検出されるエンジン異常の内容は、直ちにエンジンを停止させなくてもエンジン損傷に至るものではなく、所定時間（例えば３０分程度）の間、エンジンを低速回転させてもエンジンに対してダメージはほとんど発生しないものである。
【００１４】
そして、この種のエンジン駆動式作業機では、次のような背景がある。即ち、作業中に上記エンジン異常検出器がエンジン異常状態を検出したときにはエンジンを直ちに停止させて異常箇所（又は異常内容）を点検・補修することが望ましいが、作業機が作業姿勢にある状態でエンジンを停止させると、該作業機が作業姿勢のままとなる（邪魔になる）ので、エンジン異常状態が発生すると、作業機を作業状態から格納姿勢まで移行させた後にエンジンを停止させるようにすることが望まれる。
【００１５】
他方、例えばブーム作業車（高所作業車やクレーン作業車）では、作業時にオペレータが走行用の運転室以外の場所から各種操作を行うことが多く、エンジン異常が発生したときの警報ランプ（走行用の運転室内にある）をオペレータが確認できないことがあるが、その場合にもエンジン保護のためにエンジンを停止状態に導き得るようにすることが望まれる。
【００１６】
そこで、本願請求項１の発明にかかるエンジン異常時の制御装置は、上記背景に鑑みて次の構成を有したものである。即ち、本願請求項１の発明のエンジン異常時の制御装置は、上記エンジン異常検出器が異常状態を検出したときの信号でアクセル開度に係わりなくエンジンをアイドリング回転させる信号を出力するアイドリング信号出力部と、該アイドリング信号出力部からアイドリング信号が出力されてから所定時間を計測するタイマーと、エンジンを停止させる信号を出力する停止信号出力部とを有しているとともに、上記アイドリング信号出力部からアイドリング信号が出力されてから上記タイマーの設定時間経過後に該タイマーにより上記停止信号出力部を作動させるようにしていることをことを特徴としている。
【００１７】
上記タイマーの設定時間は、エンジンをアイドリング回転させたときの出力で作業姿勢にある作業機を格納姿勢まで移行させるのに必要な時間であって、該設定時間は例えば３０分程度に設定できる。
【００１８】
この請求項１のエンジン異常時の制御装置は、次のように機能する。
【００１９】
まず、作業機による作業中に上記エンジン異常検出器がエンジン異常を検出すると、アクセル開度に係わりなく該エンジン異常検出器からの検出信号でアイドリング信号出力部を作動させてエンジンを自動でアイドリング回転させるようになる。
【００２０】
ところで、このようなアイドリング回転への移行は、オペレータにとっては意図しない作動であって、エンジンが不意にアイドリング回転に移行したことで、オペレータがエンジン異常状態になったことを認知でき、その認知に基いてオペレータが作業機の格納操作を行うことができる。
【００２１】
そして、タイマーの設定時間が経過後に（作業機の格納が完了していることを予定している）、そのタイムアップ信号により停止信号出力部を作動させて、自動でエンジンを停止させるようになっている。尚、エンジン停止後に、異常箇所（又は異常内容）を点検・補修すればよい。
【００２２】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のエンジン異常時の制御装置において、上記アイドリング信号出力部が作動したときにそれを報知する報知器を備えていることを特徴としている。
【００２３】
この請求項２で使用する報知器としては、ブザーや回転灯や音声等の、外部にいるオペレータにエンジン異常が発生したことを認知させ得るものが採用される。
【００２４】
そして、この請求項２のエンジン異常時の制御装置では、エンジン異常検出器がエンジン異常を検出してアイドリング信号出力部が作動すると、上記タイマーの作動とともに上記報知器も作動するので、オペレータに対してエンジン異常が発生したことを明確に報知できる（オペレータに次の対処を行う必要があることを認知させる）。又、この報知器は、例えば１０分毎に報知するものを採用できる。さらに、該報知器は、上記タイマーから上記停止信号出力部にエンジン停止信号が出力された時点でエンジン停止の報知をするようにしたものを採用してもよい。
【００２５】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明では、上記請求項１又は２のエンジン異常時の制御装置において、エンジン駆動式作業機として、ブームを有し且つ該ブームの格納状態を検出するブーム格納検出手段を有したブーム作業機を採用し、上記ブーム格納検出手段からのブーム格納信号を検出するブーム格納検出部を有しているとともに、上記アイドリング出力部からアイドリング信号が出力された後、上記タイマーの設定時間経過前であっても上記ブーム格納検出部からブーム格納検出信号が出力されたときには該ブーム格納検出信号により上記停止信号出力部を作動させるようにしていることを特徴としている。
【００２６】
この請求項３のエンジン駆動式作業機に用いられるブーム格納検出手段としては、ブームが格納姿勢になったことを直接検出する検出器（例えばリミットスイッチ）のほかに、ブーム伸縮長さ、ブーム起伏角度、ブーム旋回角度等を検出する各検出器からの検出データに基いてブーム格納姿勢を演算するようにしたものも採用できる。
【００２７】
この請求項３の発明でも、上記のようにエンジン異常が発生したときにエンジンをアイドリング回転させるが、このアイドリング回転は、エンジン異常が発生したブーム作業機（特にブーム）を作業状態から格納する際の駆動力を確保するために行うものであり、ブームを格納し終えた後はエンジンをアイドリング回転させ続ける必要はない。
【００２８】
そこで、この請求項３の発明では、エンジン異常が発生したことによりエンジンをアイドリング回転に移行させた後、作業状態にあったブームが格納完了したときのブーム格納検出信号によって、直ちに停止信号出力部を作動させる（エンジンを停止させる）ようにしたものである。
【発明の効果】
【００２９】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のエンジン異常時の制御装置は、作業機による作業中に上記エンジン異常検出器がエンジン異常を検出すると、そのエンジン異常検出信号によりアイドリング信号出力部を作動させてエンジンをアイドリング回転させ、そのアイドリング回転をタイマー設定時間（例えば３０分間）だけ維持させ（このアイドリング回転中に作業機を作業状態から格納姿勢に移行させる）、タイマー設定時間が経過するとそのタイムアップ信号により停止信号出力部を作動させてエンジンを停止させるという、一連の作動を自動で行わせることができる。
【００３０】
従って、本願請求項１のエンジン異常時の制御装置は、次のような効果がある。
【００３１】
まず、上記のようなエンジン異常が発生したときに、エンジンを高負荷駆動から自動でアイドリング回転に移行させるので、エンジン異常が発生した状態でのエンジン駆動であってもエンジンにはダメージがほとんど発生しない。
【００３２】
又、タイマーにより上記アイドリング回転をタイマー設定時間だけ継続することができるので、作業姿勢にある作業機を格納姿勢に移行するのに必要な時間と駆動力を確保できる。
【００３３】
さらに、そのタイマー設定時間経過後（作業機格納後）に自動でエンジンを停止させることができるので、以降の不必要な（無駄な）エンジン駆動を自動で終了させることができる。
【００３４】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のエンジン異常時の制御装置において、アイドリング信号出力部が作動したときにそれを報知する報知器を備えたものである。
【００３５】
このように本願請求項２のエンジン異常時の制御装置では、オペレータに対してエンジン異常が発生したときにそれを上記報知器で明確に報知できるので、上記請求項１の効果に加えて、オペレータに次の対処（作業機格納操作）を行う必要があることを確実に認知させることができるという効果がある。
【００３６】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明では、上記請求項１又は２のエンジン異常時の制御装置において、エンジン駆動式作業機としてブームの格納状態を検出するブーム格納検出手段を有したブーム作業機を採用し、上記ブーム格納検出手段からのブーム格納信号を検出するブーム格納検出部を有しているとともに、エンジン異常が発生したことでエンジンがアイドリング回転に移行した後、タイマーの設定時間経過前であっても上記ブーム格納検出部からのブーム格納検出信号が出力されたときには該ブーム格納検出信号により上記停止信号出力部を作動させるようにしている。
【００３７】
従って、本願請求項３のエンジン異常時の制御装置では、エンジン異常が発生したときのエンジンアイドリング回転時間を必要最小限（ブーム格納に要する時間だけ）に制限することができるので、上記請求項１又は２の効果に加えて、必要な機能を損ねることなくエンジン停止までの時間を短縮できるとともに、その分（エンジンを早期停止させた分）、省燃費になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本願実施例のエンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置の概略構成図である。
【図２】図１のエンジン異常時の制御装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図１のエンジン異常時の制御装置をブーム作業車（図示例では高所作業車）に適用した場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１〜図３を参照して本願実施例のエンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置を説明する。尚、本願実施例の説明においても、本願発明の「エンジン駆動式作業機におけるエンジン異常時の制御装置」を短縮して「エンジン異常時の制御装置」ということがある。
【００４０】
制御対象となるエンジン駆動式作業機としては、この実施例では図３に示すようにブーム作業機（図示例では高所作業機）１２を採用している。そして、該ブーム作業機（高所作業機）１２は、車両１１上に搭載してブーム作業車１（図示例では高所作業車）の形態で使用される。
【００４１】
エンジン駆動式作業機としてブーム作業機１２を採用したのは、本願請求項３に対応させたものであるが、本願ではエンジン駆動式作業機としてブーム作業機以外のもの（例えば土木作業機）を採用することもできる。
【００４２】
又、この実施例で採用するブーム作業機１２としては、図示例（図３）の高所作業機のほかにクレーン作業機も採用可能である。尚、以下の説明では、ブーム作業機１２として図３に例示する高所作業機で説明する。
【００４３】
図３の高所作業機１２は、車両１１上に設けた旋回ポスト１３に起伏及び伸縮自在なブーム１４を取付け、さらに該ブーム１４の先端部に作業員搭乗用のバケット１５を取付けて構成されている。
【００４４】
この高所作業機１２を搭載した高所作業車１で高所作業をするには、図３に実線図示するように、アウトリガ１６，１６・・を接地させた状態で、ブーム１４を起仰及び伸長させてバケット１５を所定高所に位置させて行う。
【００４５】
又、この高所作業機１２による作業終了後は、ブーム１４を鎖線図示（符号１４′）するように車両１１上に格納する（ブーム１４を最縮小状態でブームレスト１７上に載せる）とともに、各アウトリガ１６，１６・・も格納する。そして、ブーム格納状態（符号１４′）では、ブーム１４がブームレスト１７部分に設けたブーム格納検出手段（図３の実施例ではリミットスイッチのような検出器）１８を操作し、図２に示すように該ブーム格納検出手段１８からのブーム格納検出信号を後述するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３のブーム格納検出部３８（図２）に入力するようになっている。尚、このブーム格納検出手段１８としては、ブーム伸縮長さ、ブーム起伏角度、ブーム旋回角度等を検出する各検出器からの検出データに基いてブーム格納姿勢を演算するようにしたものも採用できる。
【００４６】
図３の高所作業車１には、エンジン２としてディーゼルエンジン（図１参照）が使用されている。このディーゼルエンジン２は、エンジンがアイドリング回転（低負荷駆動）であっても、高所作業機１２を作業姿勢から格納させる際の駆動力を確保できるものである。
【００４７】
この種のブーム作業車（例えば図３の高所作業車）１には、エンジン２を高負荷で駆動し続けるとエンジン損傷に至る異常状態を検出するエンジン異常検出器４（図１及び図２参照）を備えている。このエンジン異常検出器４としては、この実施例では図２に示すように冷却水温検出器４１とオイル量検出器４２とオイル圧検出器４３が採用されている。そして、これらの検出器４１，４２，４３で検出されるエンジン異常の内容は、直ちにエンジンを停止させなくてもエンジン損傷に至るものではなく、所定時間（例えば３０分程度）の間、エンジンを低速回転（アイドリング回転）させてもエンジンに対してダメージはほとんど発生しないものである。
【００４８】
図１において、符号３は本願実施例の制御装置の主体となるＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）、５はアクセル操作レバー（バケット１５内に設けられている）、２１は燃料タンク、２２は燃料供給ポンプ、２３は燃料噴射ポンプ、２４は燃料噴射ノズル、３２はＥＣＵ３に設けた燃料噴射量設定部、５１はアクセル開度を検出するアクセル開度検出器である。そして、ディーゼルエンジン２の回転数の調整は、通常は図１のアクセル操作レバー５によって操作されるアクセル開度をアクセル開度検出器５１で検出し、該アクセル開度検出器５１からのアクセル開度信号がＥＣＵ３のアクセル開度検出部３１（図２）に入力された後、該アクセル開度検出部３１から燃料噴射量設定部３２を介して燃料噴射ポンプ２３に対して燃料噴射量を設定することによって行われる。
【００４９】
他方、エンジン回転数の制御は、アクセル開度に係わりなく本願実施例のエンジン異常時の制御装置によっても行われる。このエンジン異常時の制御装置の主体となるものは図２に示すＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３であって、このＥＣＵ３には次の各機能部を有している。
【００５０】
即ち、このＥＣＵ３には、本願請求項１に対応するものとして、アクセル開度検出器５１からのアクセル開度信号を受けてそのアクセル開度を検出するアクセル開度検出部３１と、エンジン異常検出器４の各検出部４１，４２，４３からのエンジン異常検出信号を受けてエンジン異常状態を検出するエンジン異常検出部３３と、アクセル開度に係わりなくエンジン２をアイドリング回転させるアイドリング信号出力部３４と、該アイドリング信号出力部３４からアイドリング信号が出力されてから所定時間を計測するタイマー３５と、アクセル開度に係わりなくエンジン２を停止させる停止信号出力部３６、からなる基本機能部を備えている。
【００５１】
又、このＥＣＵ３には、本願請求項２に対応するものとして、上記アイドリング信号出力部３４が作動したときにそれを報知する報知器３７を備えている。
【００５２】
さらに、このＥＣＵ３には、本願請求項３に対応するものとして、ブーム格納検出手段１８からのブーム格納信号を検出するブーム格納検出部３８を有し、上記アイドリング信号出力部３４からアイドリング信号が出力された後、タイマー３５の設定時間経過前であってもブーム格納検出部３８からのブーム格納検出信号が出力されたときには上記停止信号出力部３６を作動させる（燃料噴射量設定部３２の設定量を「０」にしてエンジン２を停止させる）機能を有している。
【００５３】
上記タイマー３５の設定時間は、エンジン２をアイドリング回転させたときの出力で作業姿勢にある作業機を格納姿勢に移行させるのに必要な時間であって、該設定時間は例えば３０分程度に設定できる。
【００５４】
上記報知器３７には、ブザーや回転灯や音声等の、外部にいるオペレータにエンジン異常が発生したことを認知させ得るものが採用される。尚、図２では、報知器３７としてブザーを採用している。
【００５５】
そして、この実施例のエンジン異常時の制御装置は、次のように機能する。
【００５６】
まず、ブーム作業機１２による作業中にエンジン異常検出器４（図２に示す冷却水温検出器４１、オイル量検出器４２、オイル圧検出器４３の何れか）がエンジン異常を検出すると、そのエンジン異常検出信号がＥＣＵ３のエンジン異常検出部３３に入力され、該エンジン異常検出部３３からの信号でアイドリング信号出力部３４を作動させる。すると、該アイドリング信号出力部３４からの作動信号で、アクセル開度に係わりなく燃料噴射量設定部３２を介して燃料噴射ポンプ２３の燃料噴射量をアイドリング回転させるだけの量に制限してエンジン２をアイドリング回転させるようになる。
【００５７】
他方、アイドリング信号出力部３４から作動信号が発せられると、その作動信号に基いてタイマー３５と報知器３７が作動する。そして、報知器３７が作動することで、バケット１５に搭乗しているオペレータがエンジン異常になったことを認知でき、その認知に基いてオペレータがブーム作業機１２（主としてブーム１４）を格納操作する。尚、報知器３７による報知は、上記タイマー３５の設定時間（例えば３０分間）内で所定少時間（例えば１０分）毎に行うようにすれば、もし１回目の報知をオペレータが確認できなくても、２回目の報知で認知できる。
【００５８】
アイドリング信号出力部３４からの作動信号によるアイドリング回転時間は、最長でタイマー３５の設定時間（例えば３０分間）であるが、該アイドリング回転中に高所作業機１２におけるブーム１４の格納作業が完了すると、ブーム格納検出手段１８からブーム格納検出信号が発せられてそれをＥＣＵ３のブーム格納検出部３８で検知し、該ブーム格納検出部３８から停止信号出力部３６に対してエンジン停止信号が発せられる。このように、高所作業機１２のブーム格納完了後は、上記タイマー３５の設定時間経過前であっても直ちにエンジン２を停止させるので、無用なアイドリング回転を無くすことができる。尚、タイマー３５で設定された時間内に高所作業機１２のブーム格納作業が完了しない場合でも、該タイマー３５のタイムアップ信号により自動でエンジン２を停止させるようになっているので、長時間に亘るアイドリング回転でエンジン２にダメージが生じるのを未然に防止できる。
【００５９】
このように、本願実施例のエンジン異常時の制御装置では、上記エンジン異常検出器４（冷却水温検出器４１、オイル量検出器４２、オイル圧検出器４３等）で検出できる内容のエンジン異常が発生したときに、アクセル開度に係わりなくエンジン２を自動でアイドリング回転（エンジンにダメージを与えない低負荷駆動）させるとともに、そのアイドリング回転時間を最大でタイマー３５の設定時間（例えば３０分間）に制限しているので、もしオペレータがエンジン異常に気付かないことがあっても、エンジン２にダメージが発生することがない、という機能が得られる。
【００６０】
又、上記のようにアイドリング信号出力部３４が作動したときに、それを報知器３７で外部に報知するようになっているので、オペレータにエンジン異常が発生したことを確実に報知できる。
【００６１】
さらに、アイドリング信号出力部３４の作動でエンジン２がアイドリング回転に移行した後、タイマー３５の設定時間経過前であってもブーム格納検出部３８からのブーム格納検出信号が出力されたときにはそのブーム格納検出信号により停止信号出力部３６を作動させて、エンジン２を直ちに停止させるようになっているので、必要な機能を損ねることなくエンジン停止までの時間を短縮できるとともに、その分、省燃費になる。
【符号の説明】
【００６２】
１はブーム作業車（高所作業車）、２はエンジン（ディーゼルエンジン）、３はＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）、４はエンジン異常検出器、１１は車両、１２はブーム作業機（高所作業機）、１４はブーム、１８はブーム格納検出手段、３１はアクセル開度検出部、３２は燃料噴射量設定部、３３はエンジン異常検出部、３４はアイドリング信号出力部、３５はタイマー、３６は停止信号出力部、３７は報知器、３８はブーム格納検出部、４１は冷却水温検出器、４２はオイル量検出器、４３はオイル圧検出器、５１はアクセル開度検出器である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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