(57)【要約】【課題】パワーＯＮダウン変速の過程で過給作用によりエンジントルクが急増することを抑制する。【解決手段】推定エンジントルクＴＥmaxtb が過給作用で上昇し始める切換判定点Ｐに達したら、その切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb 付近まで過渡要求エンジントルクＴＥreq が低減され、改めて変速後要求エンジントルクＴＥaft に向かうように設定し直されるため、過給作用による実エンジントルクＴＥrealの急増が抑制される。また、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度ＮＥbef およびパワーＯＮダウン変速に伴う変速差回転ΔＮＥをパラメータとして、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq が±αの範囲で可変設定されるため、その過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥのばらつきが抑制されて、その後のエンジントルク制御が適切に行なわれるようになる。【選択図】図７
2017082691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給機付きのエンジンと自動変速機とを備えた車両に関し、
前記自動変速機のパワーＯＮダウン変速時に、変速後要求エンジントルクに基づいて変速過渡時の過渡要求エンジントルクを設定し、該過渡要求エンジントルクを目標値としてエンジントルクを制御するエンジン制御装置において、
エンジントルクの推定値である推定エンジントルクを算出する推定エンジントルク算出部と、
該推定エンジントルクが前記過給機の過給作用で上昇し始める切換判定点に達したら、該切換判定点における該推定エンジントルクに基づいて前記過渡要求エンジントルクを低減し、改めて前記変速後要求エンジントルクに向かうように該過渡要求エンジントルクを設定し直す過渡要求エンジントルク切換部と、
を有し、且つ、前記パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度が低い場合は高い場合に比較して、前記過渡要求エンジントルク切換部による切換時の前記過渡要求エンジントルクの低減量が大きくなり、或いは前記パワーＯＮダウン変速に伴うエンジン回転速度の変化量である変速差回転が大きい場合は小さい場合に比較して、前記過渡要求エンジントルク切換部による切換時の前記過渡要求エンジントルクの低減量が大きくなるように、該パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度および該パワーＯＮダウン変速に伴う変速差回転の少なくとも一方に基づいて、前記過渡要求エンジントルク切換部による切換時の前記過渡要求エンジントルクの低減量が増減補正される
ことを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機付きのエンジンと自動変速機とを備えた車両に関し、パワーＯＮダウン変速時のエンジントルク制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
過給機付きのエンジンと自動変速機とを備えた車両が知られている。このような車両において、前記自動変速機のパワーＯＮダウン変速時には、変速後要求エンジントルクに基づいて変速過渡時の過渡要求エンジントルクを設定し、その過渡要求エンジントルクを目標値としてエンジントルクを制御するようになっているが、変速過程で過給作用によりエンジントルクが急増し、エンジン回転速度が吹き上がるなどダウン変速品質（性能）が損なわれる可能性がある。これに対し、特許文献１に記載の車両では、過給の作動遅れによる２段加速を防止するために、過給作動タイミングが変速終了タイミングよりも遅れる場合には、その変速終了タイミングを遅らせて過給作動タイミングと略一致させるように変速制御を行なう技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５５５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、過給作動タイミングが変速終了タイミングよりも遅れる場合には有効であるが、過給作動タイミングが変速終了タイミングよりも早く、変速過程で過給作用によってエンジントルクが急増することまでは防止することができない。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、パワーＯＮダウン変速の過程で過給作用によりエンジントルクが急増することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、過給機付きのエンジンと自動変速機とを備えた車両に関し、前記自動変速機のパワーＯＮダウン変速時に、変速後要求エンジントルクに基づいて変速過渡時の過渡要求エンジントルクを設定し、その過渡要求エンジントルクを目標値としてエンジントルクを制御するエンジン制御装置において、(a) エンジントルクの推定値である推定エンジントルクを算出する推定エンジントルク算出部と、(b) その推定エンジントルクが前記過給機の過給作用で上昇し始める切換判定点に達したら、その切換判定点におけるその推定エンジントルクに基づいて前記過渡要求エンジントルクを低減し、改めて前記変速後要求エンジントルクに向かうようにその過渡要求エンジントルクを設定し直す過渡要求エンジントルク切換部と、を有し、且つ、(c) 前記パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度が低い場合は高い場合に比較して、前記過渡要求エンジントルク切換部による切換時の前記過渡要求エンジントルクの低減量が大きくなり、或いは前記パワーＯＮダウン変速に伴うエンジン回転速度の変化量である変速差回転が大きい場合は小さい場合に比較して、前記過渡要求エンジントルク切換部による切換時の前記過渡要求エンジントルクの低減量が大きくなるように、そのパワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度およびそのパワーＯＮダウン変速に伴う変速差回転の少なくとも一方に基づいて、前記過渡要求エンジントルク切換部による切換時の前記過渡要求エンジントルクの低減量が増減補正されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このような車両のエンジン制御装置においては、推定エンジントルクが過給機の過給作用で上昇し始める切換判定点に達したら過渡要求エンジントルクが低減され、改めて変速後要求エンジントルクに向かうように設定し直され、その新たな過渡要求エンジントルクを目標値としてエンジントルクが制御されるため、過給作用に拘らずエンジントルクの急増が抑制される。特に、切換判定点における推定エンジントルクに基づいて過渡要求エンジントルクが低減されるため、例えばその推定エンジントルク付近のトルクを切換起点（切換後のエンジントルク制御開始点）における過渡要求エンジントルクにすれば、それ等の偏差に基づくフィードバック補正値が小さくなり、エンジントルクの急増を適切に抑制することができる。
【０００８】
ここで、推定エンジントルクを実エンジントルク（実際のエンジントルク）と完全に一致させることは困難で、一般に実エンジントルクよりも増大側へずれるとともに、時間の経過と共にそのずれ量（乖離量）が拡大する傾向にある。本発明はこのような傾向を有する推定エンジントルクを前提とした技術で、上記切換判定点に達するまでの経過時間が異なると、その切換判定点における推定エンジントルクと実エンジントルクとの乖離量が相違する。このため、切換判定点における推定エンジントルクに基づいて過渡要求エンジントルクの低減量が一律に定められると、切換起点の過渡要求エンジントルクと実エンジントルクとの偏差がばらついて、その後のエンジントルク制御に影響する。
【０００９】
これに対し、本発明では、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度が低い場合は高い場合に比較して、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量が大きくなり、或いはパワーＯＮダウン変速に伴う変速差回転が大きい場合は小さい場合に比較して、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量が大きくなるように、そのエンジン回転速度および変速差回転の少なくとも一方に基づいて、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量が増減補正される。これにより、切換判定点における推定エンジントルクと実エンジントルクとの乖離量の相違に拘らず、切換起点における過渡要求エンジントルクと実エンジントルクとの偏差のばらつきが抑制されて、その後のエンジントルク制御が適切に行なわれるようになる。すなわち、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度が低い場合は高い場合に比較して、過給作用により推定エンジントルクが上昇し始める切換判定点までの時間が長くなり、実エンジントルクとの乖離量が大きくなることから、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量を大きくすることにより、切換起点における過渡要求エンジントルクと実エンジントルクとの偏差のばらつきを抑制することができる。また、パワーＯＮダウン変速に伴う変速差回転が大きい場合は小さい場合に比較して、過給作用により推定エンジントルクが上昇し始める切換判定点までの時間が長くなり、実エンジントルクとの乖離量が大きくなることから、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量を大きくすることにより、切換起点における過渡要求エンジントルクと実エンジントルクとの偏差のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用された車両の骨子図で、制御系統の要部を併せて示した図である。
【図２】図１のエンジン制御部により、パワーＯＮダウン変速時に過渡要求エンジントルクＴＥreq が過給作用の開始に伴って低減させられるまでの作動を説明するタイムチャートの一例である。
【図３】図２における III部分の拡大図で、過渡要求エンジントルクＴＥreq が切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb まで低下させられた後の、その過渡要求エンジントルクＴＥreq および実エンジントルクＴＥrealの変化を示したタイムチャートの一例である。
【図４】図３に対応するタイムチャートで、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥが大きい場合である。
【図５】図３に対応するタイムチャートで、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥが小さい場合である。
【図６】図１の過渡要求エンジントルク切換部の作動を具体的に説明するフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ３で、切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb である基準値ＴＥreqsに基づいて可変設定される過渡要求エンジントルクＴＥreq を説明する図である。
【図８】図７における増減補正値（±α）を算出するマップの一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、過給作用が得られるまでにタイムラグ（過給応答遅れ）を有する排気タービン駆動式過給機を備えるエンジンに好適に適用される。パワーＯＮダウン変速は、アクセル操作量の増加時など要求駆動力増加時のダウン変速で、変速マップ等に基づく自動変速の場合に好適に適用されるが、運転者の変速操作に従ってダウン変速する場合にも適用できる。自動変速機は、摩擦係合装置の係合、解放によってギヤ段が切り換えられる遊星歯車式や２軸噛合い式等の有段変速機が好適に用いられる。
【００１２】
切換時の過渡要求エンジントルクの低減量は、例えば切換起点における過渡要求エンジントルクが切換判定点における推定エンジントルクと略一致するように定められる。言い換えれば、切換判定点における推定エンジントルクが切換起点における過渡要求エンジントルクの基準値とされ、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度や変速差回転に応じて、基準値に対して増減補正する。但し、切換判定点における推定エンジントルクよりも高い値や低い値を、切換起点における過渡要求エンジントルクの基準値とすることも可能である。また、この過渡要求エンジントルクの基準値に対する補正量は、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度および変速差回転の両方をパラメータとするマップや演算式に従って求めることが望ましいが、そのエンジン回転速度および変速差回転の何れか一方だけで補正することもできる。また、吸気温度が高い場合は低い場合に比較して、過給作用によりエンジントルクが上昇し始める切換判定点までの時間が長くなり、実エンジントルクとの乖離量が大きくなることから、過渡要求エンジントルクの低減量を大きくすることが望ましいなど、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度および変速差回転以外の制御要素を用いて、上記基準値を増減補正することも可能である。なお、基準値の増大補正は、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量の減少補正を意味し、基準値の減少補正は、切換時の過渡要求エンジントルクの低減量の増大補正を意味する。また、基準値の増減補正すなわち低減量の増減補正は、必ずしも増加および減少の両方を意味するものではなく、増加および減少の何れか一方を行なうだけでも良い。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された車両１０の骨子図で、走行用の駆動力源であるエンジン１２と、そのエンジン１２にトルクコンバータ１４を介して接続された自動変速機１６とを直列に備えており、その自動変速機１６から出力軸１８へ出力された駆動力は、差動歯車装置（終減速機）２０から一対の車軸等を経て一対の駆動輪２２へ伝達される。エンジン１２は、燃料の燃焼で動力を発生する内燃機関で、排気タービン駆動式の過給機２４を備えている。自動変速機１６は、遊星歯車式等の有段変速機で、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチやブレーキ）の係合、解放の組み合わせにより、変速比が異なる複数のギヤ段が成立させられる。なお、この車両１０はＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両であるが、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両や４輪駆動車両などにも適用できるし、走行用の駆動力源としてエンジン１２の他に電動モータを備えているハイブリッド型車両にも適用できるなど、種々の態様が可能である。
【００１４】
このような車両１０は、エンジン１２の出力制御を行なったり自動変速機１６の変速制御を行なったりするコントローラとして車両制御用ＥＣＵ３０を備えている。車両制御用ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどを有する所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うもので、エンジン回転速度ＮＥ、車速Ｖに対応する出力軸１８の回転速度（出力回転速度）Ｎout 、アクセル操作量Ａcc、スロットル弁開度θth、吸入空気量ＱＡ、吸入空気の温度（吸気温度）ＴＡなど、制御に必要な種々の情報が各種のセンサや検出装置などから供給される。
【００１５】
上記車両制御用ＥＣＵ３０は、機能的にエンジン制御部３２および有段変速制御部３４を備えている。エンジン制御部３２および有段変速制御部３４を、別々のＥＣＵを用いて構成することも可能である。有段変速制御部３４は、例えば車速Ｖとアクセル操作量Ａcc等の出力要求量とをパラメータとして予め定められた変速マップに従って変速判断を行い、必要に応じて自動変速機１６のギヤ段を自動的に切り換えるとともに、シフトレバー等による運転者の変速指示に従って自動変速機１６のギヤ段を切り換えるマニュアル変速を行なう。変速マップは、例えばアクセル操作量Ａcc等の要求駆動力が大きくなる程変速比が大きいローギヤ段側へダウン変速するように定められている。この自動変速機１６の変速制御は、油圧制御回路５０を介して行なわれる。油圧制御回路５０は、電磁式の油圧制御弁や油路切換弁等を備えており、自動変速機１６の油圧式摩擦係合装置を係合解放制御することにより所定のギヤ段を成立させる。
【００１６】
エンジン制御部３２はエンジン制御装置に相当し、基本的にはアクセル操作量Ａccおよび車速Ｖ等に基づいてエンジン１２の出力制御を行なう。このエンジン１２の出力制御は、例えば電子スロットル弁の開閉制御や燃料噴射装置による燃料噴射量の制御、点火時期制御などを行なうエンジン出力制御装置５２を介して行なわれる。エンジン制御部３２はまた、アクセル操作量Ａccの増大に伴って自動変速機１６がダウン変速されるパワーＯＮダウン変速時のエンジン制御に関して、変速後要求エンジントルク算出部３６、過渡要求エンジントルク設定部３８、エンジントルク制御部４０、過渡要求エンジントルク切換部４２、および推定エンジントルク算出部４４を機能的に備えている。変速後要求エンジントルク算出部３６は、例えばアクセル操作量Ａccおよび車速Ｖに基づいて予め定められたマップなどから、パワーＯＮダウン変速後の車両の要求駆動トルクを求め、ダウン変速後の自動変速機１６の変速比などから逆算して変速後要求エンジントルクＴＥaft を算出する。
【００１７】
過渡要求エンジントルク設定部３８は、例えば自動変速機１６の変速の進行に合わせて前記変速後要求エンジンＴＥaft に到達するように、その変速後要求エンジントルクＴＥaft に達するまでの過渡目標値である過渡要求エンジントルクＴＥreq を、予め定められた変化パターンに従って補間処理などを行なって設定する。変化パターンは、例えば自動変速機１６の変速の種類や車速Ｖ等の変速時の運転状態などから求まる目標変速時間、制御サイクルタイム等に応じて適宜定められる。図２の実線は、このようにして設定された過渡要求エンジントルクＴＥreq の一例である。
【００１８】
エンジントルク制御部４０は、過渡要求エンジントルクＴＥreq を目標値として実際のエンジントルク（実エンジントルク）ＴＥrealが変化するように、例えばフィードフォワード制御およびフィードバック制御を併用してエンジントルクを制御する。実エンジントルクＴＥrealをリアルタイムで検出することは難しいため、推定エンジントルク算出部４４で算出される推定エンジントルクＴＥmaxtb を用いてフィードバック補正が行なわれる。この推定エンジントルクＴＥmaxtb は、例えば過給逆エアモデル先読み等に基づいて求められる１００ｍ秒先の出し得る最大トルク等が用いられる。図２の破線は、推定エンジントルクＴＥmaxtb の一例である。なお、一点鎖線は実エンジントルクＴＥrealの一例で、推定エンジントルクＴＥmaxtb は実エンジントルクＴＥrealよりも増大側へずれるとともに、時間の経過と共にそのずれ量（乖離量）が増大する傾向を有する。
【００１９】
ここで、図２から明らかなようにエンジントルク（推定エンジントルクＴＥmaxtb や実エンジントルクＴＥreal）は、初期領域Ｒ１ではエンジントルク制御の開始に伴うＮＡ（自然吸気）の増加により過渡要求エンジントルクＴＥreq に追従して立ち上がるものの、中間領域Ｒ２では、排気タービン駆動式過給機２４による過給作用の応答遅れによりなだらかに増加する。そして、排気タービン駆動式過給機２４による過給作用が得られる過給領域Ｒ３になると、その過給作用によりエンジントルク（推定エンジントルクＴＥmaxtb や実エンジントルクＴＥreal）が急激に増大し、エンジン回転速度ＮＥが吹き上がったり、自動変速機１６の摩擦係合装置の急係合でショックが発生したりするなど、パワーＯＮダウン変速の変速品質が損なわれる可能性がある。
【００２０】
これに対し、本実施例では過渡要求エンジントルク切換部４２により、推定エンジントルクＴＥmaxtb が過給機２４の過給作用で上昇し始める切換判定点Ｐに達したら、図２に矢印Ａで示すように過渡要求エンジントルクＴＥreq を低減する切換制御を行なう。切換判定点Ｐは、例えば推定エンジントルクＴＥmaxtb の変化勾配が予め定められた判定値以上になった点である。過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量は、例えば図２における III部分を拡大して示した図３から明らかなように、その切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb と一致するように定められ、その切換判定点Ｐを切換後のエンジントルク制御の起点（切換起点）として、そこから改めて前記変速後要求エンジントルクＴＥaft に向かうように直線補間等により過渡要求エンジントルクＴＥreq が設定し直される。これにより、図３に示すように、切換後の新たな過渡要求エンジントルクＴＥreq と略一致するように、実エンジントルクＴＥrealが滑らかに上昇させられ、過給作用による急増が抑制される。
【００２１】
その場合に、切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb すなわち切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq と、実エンジントルクＴＥrealとの間には偏差（乖離量）ΔＴＥがあり、その偏差ΔＴＥに応じて、実エンジントルクＴＥrealが滑らかに上昇して過渡要求エンジントルクＴＥreq に近づくようにエンジントルク制御が行なわれる。したがって、偏差ΔＴＥが、例えば変速の種類毎に略一定であれば、図３に示すように実エンジントルクＴＥrealが滑らかに上昇させられるが、推定エンジントルクＴＥmaxtb と実エンジントルクＴＥrealとの乖離量は時間の経過と共に増大し、切換判定点Ｐに達するまでの経過時間が異なると、その乖離量すなわち上記偏差ΔＴＥが変化する。例えば、パワーＯＮダウン変速の出力時（変速前）におけるエンジン回転速度ＮＥbef が低い場合は、高い場合に比較して過給作用が得られるようになるまでの応答性が悪くて切換判定点Ｐに達するまでの経過時間が長くなり、その切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb と実エンジントルクＴＥrealとの乖離量すなわち上記偏差ΔＴＥが大きくなる。また、パワーＯＮダウン変速に伴うエンジン回転速度ＮＥの変化量である変速差回転（変速前後のエンジン回転速度ＮＥの差）ΔＮＥが大きい場合は、小さい場合に比較して過給作用が得られるようになるまでの応答性が悪くて切換判定点Ｐに達するまでの経過時間が長くなり、その切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb と実エンジントルクＴＥrealとの乖離量すなわち上記偏差ΔＴＥが大きくなる。そして、偏差ΔＴＥが大きくなると、図４に示すように実エンジントルクＴＥrealが急増し、過給作用による急増を抑制する効果が適切に得られない。逆に偏差ΔＴＥが小さいと、図５に示すように実エンジントルクＴＥrealがアンダーシュートし、運転者に違和感を生じさせたり自動変速機１６の変速の進行が遅れたりする可能性がある。
【００２２】
このため、本実施例では、前記過渡要求エンジントルク切換部４２が図６のフローチャートに従って信号処理を行なうことにより、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq が可変設定されるようになっている。すなわち、ステップＳ１でパワーＯＮダウン変速の出力決定か否かを判断し、前記有段変速制御部３４においてパワーＯＮダウン変速の出力が決定した場合には、ステップＳ２を実行する。パワーＯＮダウン変速は、例えば何れか１つの摩擦係合装置を解放するとともに他の一つの摩擦係合装置を係合させるクラッチツークラッチ変速によって実行される。ステップＳ２では、過給過渡時の将来トルク制御を実施するか否か、すなわち過給機２４の過給作用によって実エンジントルクＴＥrealが急激に増大することを防止するために過渡要求エンジントルクＴＥreq を低減して実エンジントルクＴＥrealに近づける前記切換制御を実施するか否かを判断する。具体的には、推定エンジントルクＴＥmaxtb の変化勾配が予め定められた判定値以上になる前記切換判定点Ｐに達したか否かを判断し、切換判定点Ｐに達した場合にはステップＳ３を実行する。
【００２３】
ステップＳ３では、図７に示すように切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb を基準値ＴＥreqsとして、±αの範囲内で予め定められた増減補正値を加減算することにより、過渡要求エンジントルクＴＥreq を可変設定する。この可変設定は、例えば図８に示すように、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度ＮＥbef 、およびパワーＯＮダウン変速時の変速差回転ΔＮＥをパラメータとして予め定められたマップから±αの範囲内で増減補正値を算出し、基準値ＴＥreqsに対してこの増減補正値を加減算することによって行なわれる。具体的には、エンジン回転速度ＮＥbef が低い場合は−αの範囲内で基準値ＴＥreqsよりも低くなるように減少補正し、高い場合は＋αの範囲内で基準値ＴＥreqsよりも高くなるように増大補正する。また、変速差回転ΔＮＥが大きい場合は−αの範囲内で基準値ＴＥreqsよりも低くなるように減少補正し、小さい場合は＋αの範囲内で基準値ＴＥreqsよりも高くなるように増大補正する。このように切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq が、エンジン回転速度ＮＥbef および変速差回転ΔＮＥをパラメータとして可変設定されることにより、切換判定点Ｐに達するまでの経過時間のばらつき、すなわち過給作用が得られるようになるまでの応答遅れのばらつきに拘らず、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥが略一定に維持されるようになり、常に図３に示すようにその後の実エンジントルクＴＥrealが過渡要求エンジントルクＴＥreq に従って滑らかに上昇させられるようになる。なお、基準値ＴＥreqsの増大補正は、切換時の過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量の減少補正を意味し、基準値ＴＥreqsの減少補正は、切換時の過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量の増大補正を意味する。また、図７は、推定エンジントルクＴＥmaxtb を基準にして図示したもので、実際には、エンジン回転速度ＮＥbef や変速差回転ΔＮＥ等により、切換判定点Ｐ付近の推定エンジントルクＴＥmaxtb が上下にばらつくため、切換起点における実際の過渡要求エンジントルクＴＥreq は、必ずしも図のように±αの範囲で上下に変化するわけではない。
【００２４】
一方、上記エンジン回転速度ＮＥbef および変速差回転ΔＮＥ以外に、吸気温度ＴＡも過給作用の応答遅れに影響する。すなわち、吸気温度ＴＡが高い場合は低い場合に比較して切換判定点Ｐに到達するまでの時間が長くなることから、本実施例では更に、吸気温度ＴＡが高い場合は低い場合に比較して、切換時の過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量が大きくなるように、吸気温度ＴＡが高い場合は切換起点の過渡要求エンジントルクＴＥreq を減少補正し、吸気温度ＴＡが低い場合は切換起点の過渡要求エンジントルクＴＥreq を増大補正する。過給作用の応答遅れに影響する更に別の制御要素を用いて過渡要求エンジントルクＴＥreq を増減補正することも可能である。
【００２５】
このように、本実施例の車両１０のエンジン制御装置においては、推定エンジントルクＴＥmaxtb が過給機２４の過給作用で上昇し始める切換判定点Ｐに達したら過渡要求エンジントルクＴＥreq が低減され、改めて変速後要求エンジントルクＴＥaft に向かうように設定し直され、その新たな過渡要求エンジントルクＴＥreq を目標値として実エンジントルクＴＥrealが制御されるため、過給作用による実エンジントルクＴＥrealの急増が抑制される。特に、切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb 付近まで過渡要求エンジントルクＴＥreq が低減されるため、それらの偏差に基づくフィードバック補正値が小さくなり、実エンジントルクＴＥrealの急増を適切に抑制することができる。
【００２６】
また、過給作用の応答遅れのばらつきで切換判定点Ｐに達するまでの経過時間が異なると、その切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb と実エンジントルクＴＥrealとの乖離量が相違し、推定エンジントルクＴＥmaxtb に基づいて設定される切換起点の過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥがばらついて、その後のエンジントルク制御に影響する。これに対し、本実施例では、パワーＯＮダウン変速の出力時におけるエンジン回転速度ＮＥbef が低い場合は高い場合に比較して、切換時の過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量が大きくなり、パワーＯＮダウン変速に伴う変速差回転ΔＮＥが大きい場合は小さい場合に比較して、切換時の過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量が大きくなるように、基準値ＴＥreqsに対して±αの範囲で過渡要求エンジントルクＴＥreq が増減補正されるため、切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb と実エンジントルクＴＥrealとの乖離量の相違に拘らず、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥのばらつきが抑制されて、その後のエンジントルク制御が適切に行なわれるようになる。
【００２７】
また、本実施例では、上記エンジン回転速度ＮＥbef および変速差回転ΔＮＥの他に、吸気温度ＴＡが高い場合は低い場合に比較して、切換時の過渡要求エンジントルクＴＥreq の低減量が大きくなるように、切換起点における過渡要求エンジントルクＴＥreq が吸気温度ＴＡに基づいて更に増減補正されるため、その切換起点の過渡要求エンジントルクＴＥreq と実エンジントルクＴＥrealとの偏差ΔＴＥのばらつきが一層適切に抑制されて、その後のエンジントルク制御が一層適切に行なわれるようになる。
【００２８】
なお、上記実施例では、図７に示されるように切換判定点Ｐにおける推定エンジントルクＴＥmaxtb を基準値ＴＥreqsとして±αの範囲内で過渡要求エンジントルクＴＥreq が増減補正されるが、増大側の補正量＋αおよび減少側の補正量−αが異なる値であっても良い。また、基準値ＴＥreqsの定め方によっては、増大側へ補正するだけでも良いし、減少側へ補正するだけでも良い。
【００２９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０：車両    １２：エンジン    １６：自動変速機    ２４：過給機    ３０：車両制御用ＥＣＵ    ３２：エンジン制御部    ３６：変速後要求エンジントルク算出部    ３８：過渡要求エンジントルク設定部    ４０：エンジントルク制御部    ４２：過渡要求エンジントルク切換部    ４４：推定エンジントルク算出部    ＴＥaft ：変速後要求エンジントルク    ＴＥreq ：過渡要求エンジントルク    ＴＥmaxtb ：推定エンジントルク    ＮＥbef ：変速出力時のエンジン回転速度    ΔＮＥ：変速差回転    Ｐ：切換判定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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