(57)【要約】【課題】従来よりも、最上位シートを送り出して供給する装置の高速化に対応可能なシート送出装置を提供する。【解決手段】シート送出装置２００は、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６に張架された吸着ベルト２表面を電極ローラ３により帯電させ、帯電した吸着ベルト２表面をシート束１の最上位シート１ａに接触をさせて静電吸着する。その後、吸着ベルト２表面をシート束１に対して離間させ、最上位シート１ａを搬送ローラ対９に向けて送り出す。そして、吸着ベルト２表面をシート束１に対して接離させて、最上位シート１ａを、シート束１から分離する分離機構１２０を、次のように構成した。分離機構１２０が、カム１５と、カム１５に接した状態で、カム１５の回転に応じて移動する従節ローラ１３（従節軸受け１３ａ）などの従節とを有するように構成した。【選択図】図３
2017105579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架された吸着ベルトの表面を帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束の最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置において、
前記吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させて、前記最上位シートを、該最上位シートを除くシート束から分離する分離手段は、
カム部材と、該カム部材に接した状態で、該カム部材の回転に応じて移動する従節とを有することを特徴とするシート送出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート送出装置において、
前記分離手段は、送り出す最上位シート表面に略平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に略直交する方向から前記吸着ベルトを挟み込むように配置され、所定の回転中心を中心に揺動する一対の揺動部材を有しており、
前記従節が、各揺動部材のそれぞれに設けられていることを特徴とするシート送出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート送出装置において、
前記カム部材は、前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させるときに、前記従節が等速で移動するような、前記従節に接触する輪郭曲線を有した形状をしていることを特徴とするシート送出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のシート送出装置において、
前記カム部材を回転駆動するカム駆動手段と、前記吸着ベルトを表面移動させるベルト駆動手段とを別々に設けることを特徴とするシート送出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載のシート送出装置において、
前記従節は、軸受に回転可能に支持された回転部材からなることを特徴とするシート送出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載のシート送出装置において、
前記最上位シートを除くシート束に対して前記吸着ベルトの表面を離間させるときの移動速度よりも、前記シート束に対して前記吸着ベルトの表面を接触させるときの移動速度を速くしていることを特徴とするシート送出装置。
【請求項７】
複数のローラに張架された吸着ベルトの表面を帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束の最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置において、
前記シート送出装置として、請求項１乃至６のいずれか一に記載のシート送出装置を設けたことを特徴とするシート供給装置。
【請求項８】
積載されたシート束から送り出された最上位シートに画像を形成する画像形成装置において、
前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置として、請求項１乃至６のいずれか一に記載のシート送出装置を備える、
又は、前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置として、請求項７に記載のシート供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート送出装置、これを有したシート供給装置、及びこれらの少なくともいずれかを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、積載された原稿や記録紙等のシート束から最上位シートを分離して送り出すシート送出装置として、吸着ベルトに電界を形成し（吸着ベルトを帯電させ）、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式のシート送出装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような分離機構（揺動機構）を有するシート送出装置（シート搬送装置）を備えた装置（画像形成装置）が記載されている。
最上位シートを、上流側張架ローラと下流側張架ローラに張架されている帯電した吸着ベルトに吸着させた後、下流側張架ローラ側が上方に回動するように吸着ユニットを揺動させて、最上位シートを除くシート束から分離する分離機構を備えたものである。そして、吸着ベルトを表面移動（回転）させて、分離した最上位シートを、供給する装置の挟持搬送手段に向けて送り出す。
【０００４】
このシート送出装置の分離機構は、吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材（ブラケット）を有している。また、一対の揺動部材の上流側張架ローラの更にシート送出し方向上流側に設けた揺動支点と、下流側張架ローラのシート送出し方向下流側に形成した扇状のラックギヤ部とピニオンギヤとからなるラックアンドピニオンを構成する歯車機構も有している。
そして、ピニオンギヤを駆動する駆動モータのオン・オフや回転方向を切り替えて揺動部材のラックギヤ部側を上下動させることで、揺動部材に支持された吸着ユニットをシート束に対して、揺動可能に保持している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、静電吸着分離方式のシート送出装置においても、最上位シートを供給する画像形成装置等の装置の高速化の要求にもとない、シート束から最上位シートを分離して送り出すスピードの更なる高速化が望まれている。
しかしながら、吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材を揺動させるために、ラックアンドピニオンを有する歯車機構のピニオンギヤを駆動する駆動モータのオン・オフや回転方向を切り替える構成では、次のような問題がある。
【０００６】
駆動モータ等の駆動源では停止状態からの回転、及び回転状態からの停止、つまり駆動源のオン・オフや回転方向の切替えに時間を要するため、画像形成装置のスピードに対応できないおそれがある。
ここで、吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材を揺動させる構成として、ラックアンドピニオンを有する歯車機構ではなく、ソレノイド等を用いた構成でも、同様な問題が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、複数のローラに張架された吸着ベルトの表面を帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束の最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置において、前記吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させて、前記最上位シートを、該最上位シートを除くシート束から分離する分離手段は、カム部材と、該カム部材に接した状態で、該カム部材の回転に応じて移動する従節とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、従来よりも、最上位シートを送り出して供給する装置の高速化に対応可能なシート送出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る複写機の概要説明図。
【図２】給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３】給紙部の説明図。
【図４】吸着ユニットの要部の説明図。
【図５】吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の説明図。
【図６】吸着ユニットの要部の斜視図説明図。
【図７】シート送出装置を用いたシート送出動作の説明図。
【図８】シート送出装置の吸着、及び分離に係る制御系の説明図。
【図９】吸着ユニットを等速で上昇させる場合のカム回転動作線図の一例。
【図１０】吸着ユニットを等速で上昇させる場合のカム回転動作線図の別例。
【図１１】基本的なシート分離搬送に係るフローチャート。
【図１２】シート分離搬送に係る別例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用したシート送出装置を、電子写真方式の画像形成装置である複写機（以下、複写機１００という。）に適用した一実施形態について説明する。
ここで、本発明に係るシート送出装置は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置等、シートに画像を形成するあらゆる画像形成装置にも広く適用できることは言うまでもない。また、本発明に係るシート送出装置は、シート上の画像を読み取る画像読取装置など、画像形成装置以外の装置にも適用可能である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る複写機１００の概要説明図である。
この複写機１００は、自動原稿搬送装置５９や、原稿読取部５８や画像形成部５０や給紙部５２などを備えている。自動原稿搬送装置５９は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部５８は、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部５０は、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。
【００１２】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１３】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニットからのレーザー光６３を照射して、感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させて静電潜像を可視像化することで、感光体６１上にトナー画像を形成する。
【００１４】
一方、給紙部５２は、シートを１枚ずつ分離して送り出し、そのシートを搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０におけるトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを、感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、レジストローラ５３から送り出されたシート上に感光体６１上のトナー画像が転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によってトナー画像が定着された後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後における感光体６１の表面は、感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃され、再度の画像形成に備える。
【００１５】
図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図である。
図３は、給紙部５２の説明図である。
図４は、吸着ユニット１１０の要部の説明図である。
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して送り出すシート送出装置２００とを含んで構成されている。
【００１６】
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。給紙カセット１１の底部と底板７との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段１４０が設けられている。
【００１７】
シート検知手段１４０は、装置本体に設けられた軸１４２に回転自在に支持されたフィラー１４４と、透過型光学センサ１４３とで構成されている。支持部材８を駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー１４４と当接する。このとき、透過型光学センサ１４３の受光部１４３ａは、発光部１４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー１４４が、発光部１４３ｂの光を遮り、受光部１４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００１８】
シート送出装置２００は、吸着ユニット１１０、この吸着ユニット１１０を揺動させて最上位シート１ａを、この最上位シート１ａを除くシート束１から分離する分離手段（揺動手段）としての分離機構（揺動機構）１２０を備えている。また、吸着ベルト２を表面移動させる駆動機構１３０等も備えている。吸着ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。
【００１９】
吸着ベルト２は、１×１０８［Ω・ｃｍ］以上の体積抵抗率を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミニウム蒸着によって形成された１×１０６［Ω・ｃｍ］以下の体積抵抗率を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２をこのような２層構造とすることで、接地された対向電極として導電層を使用することができるので、吸着ベルト２に電荷を与える帯電部材としての電極ローラ３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができるようになる。また、吸着ベルト２の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ２３が設けられ
ており、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６の両側端面がリブ２３に接触することにより、吸着ベルト２の寄りが防止される構成となっている。
【００２０】
下流側張架ローラ５は、体積抵抗率が１×１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６は、ともに接地されている。
【００２１】
下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率によって分離するのに適した小径のローラである。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて送り出されるシートが、下流側張架ローラ５から離れてシート搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００２２】
また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の下流側軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の上流側軸６ａは、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６がシート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００２３】
吸着ベルト２の張りは、吸着ベルト２と駆動ローラである下流側張架ローラ５とが空回りしない程度に、吸着ベルト２のシート束１と対向する面が弛められている。このように、吸着ベルト２のシート束１と対向する面を弛めることで、シート束の最上位シートに波打ちがあった場合でも、吸着ベルト２を最上位シートの波打ちに追随させることができ、吸着ベルト２と最上位シートとの接触面積を確保することができる。その結果、最上位シートに波打ちがあっても、最上位シートを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００２４】
通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でも下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送することが可能である。一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の吸着ベルト２に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００２５】
図５は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の説明図である。
吸着ユニット１１０を主走査線方向、つまり、送り出す最上位シート表面に略平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に略直交する方向から挟み込むように配置された一対のブラケット１２を有している。そして、これらのブラケット１２を回転自在に支持する揺動軸１４の一端には、従動第一プーリ２６ａと、駆動第二プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第二プーリ２５が固定されており、従動第一プーリ２６ａと従動第二プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、揺動軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸２４ａには、駆動第一プーリ２７が固定されている。駆動第一プーリ２７と駆動第二プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００２６】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９及び従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が表面移動し、上流側張架ローラ６が吸着ベルト２の内周面の摩擦により従動回転する。
【００２７】
また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する揺動軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、吸着ユニット１１０が後述するように揺動軸１４を支点にして揺動するときに、下流側張架ローラ５と揺動軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００２８】
なお、駆動モータ２４から上流側張架ローラ６に駆動力が伝達されるように駆動機構１３０を構成し、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ６を用いても良い。
【００２９】
また、図２及び図３に示すように、給紙部５２のシート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させて、最上位シート１ａをシート束１から分離する分離手段としての分離機構１２０が設けられている。
分離機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部近傍上部に、従節としての従節ローラ１３と、カム回転軸１６に固定され、接触する従節ローラ１３を下方に押し下げるような輪郭曲線を有したカム１５とを有している。また、分離機構１２０は、揺動モータ３０を有しており、カム回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸３０ａが固定されている。
【００３０】
また、各ブラケット１２に対応させて設けられた各カム１５を、同一のカム回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０でカム回転軸１６を回転させることで、各カム１５を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端側に設けられた２つのカム１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、各ブラケット１２に設けられた従節軸受け１３ａに回転自在に保持された従節ローラ１３の移動を同期することができる。
【００３１】
カム１５は、従節ローラ１３の移動と、従節ローラ１３の移動を導くカム１５の輪郭曲線とが同一平面内にある板カムであり、揺動モータ３０の回転駆動により、カム回転軸１６を中心に回転する。従節ローラ１３は、各ブラケット１２の長手方向略中央に設けられた付勢手段である引っ張りバネ１７の上方へ向けて引っ張る引っ張り力により、常に、上方に配置されたカム１５に接触するように付勢されており、カム１５の回転にともなって上下動する。これにより、各ブラケット１２は、カム１５の回転にともなって、揺動軸１４を中心にして揺動する。
このような構成を有した分離機構１２０では、揺動モータ３０を駆動することにより、各カム１５が回転し、従節ローラ１３が上下動することで、各ブラケット１２がシート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、揺動軸１４を支点にして揺動する。
【００３２】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００３３】
図６の吸着ユニットの要部の斜視図説明図に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させるための帯電部材としての電極ローラ３が当接している。また、電極ローラ３は、交流電圧を発生する電圧印加手段としての帯電電源４に接続されている。なお、帯電部材は、ローラ状のものに限らず、例えばブレード状のものであっても良い。
【００３４】
次に、本実施形態のシート送出装置２００を用いた基本的なシート送出動作について、図７を用いて説明する。
図７は、シート送出装置２００を用いた基本的なシート送出動作の説明図であり、図７（ａ）が待機時の状態を示し、図７（ｂ）が給紙信号が入り、吸着ベルト２の帯電を開始するときの状態を示している。また、図７（ｃ）が帯電完了後、シート束を積載した底板７の上昇と、吸着ユニット１１０の降下とを開始したときの状態を示し、図７（ｄ）が底板７の上昇と、吸着ユニット１１０の下降が完了し、最上位シート１ａの吸着をしている状態を示している。そして、図７（ｅ）が吸着ユニット１１０を搬送位置まで揺動させて、最上位シート１ａをシート束１から分離して搬送している状態を示している。
【００３５】
図７（ａ）に示すように、通常、待機時などには底板７は下降位置にあり、吸着ユニット１１０は吸着位置にある。
まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動してカム１５を図中時計回りに回転駆動させ、引っ張りバネ１７の付勢力により従節ローラ１３を上昇させて、揺動軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離れる方向）に吸着ユニット１１０を揺動させる。そして、吸着ユニット１１０が図７（ｂ）に示す搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００３６】
図７（ｂ）に示すように、吸着ユニット１１０が搬送位置で停止したら、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を表面移動させる。次に、表面移動する吸着ベルト２に電極ローラ３を介して帯電電源４により交番電圧を印加する。これにより、吸着ベルト２の表面には、交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは２［ｍｍ］〜１６［ｍｍ］程度とするのが良い）で、プラス極性の帯電部とマイナス極性の帯電部とがベルト周方向に交互に配置された帯電パターンが形成される。帯電電源４は、交流のほか、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
【００３７】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図７（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の表面移動を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を駆動してカム１５を図中時計回りに回転させ、従節ローラ１３を降下させることで、揺動軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）に吸着ユニット１１０を揺動させる。
【００３８】
底板７が上昇し、吸着ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。更に、底板７を上昇させ、吸着ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮る。これにより、透過型光学センサ１４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置に到達したことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００３９】
また、吸着ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００４０】
図７（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、シート束１と対向する吸着ベルト２のベルト平坦部が、シート束１の最上位シート１ａに当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには、吸着ベルト２の表面の帯電パターンにより形成される不平等電界によってＭａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００４１】
図７（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動してカム１５を時計回りに回転駆動させ、従節ローラ１３を上昇させる。このように上昇させることで、揺動軸１４を支点にして図中反時計回りに吸着ユニット１１０を揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。
【００４２】
一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束１上面に接触させた吸着ベルト２の表面部分（ベルト平坦部）がシート束上面に対して傾斜するように、そのベルト平坦部がシート束１上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２のベルト平坦部に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束１上面からめくられる。この際、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００４３】
吸着ユニット１１０が、揺動軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６の上流側軸６ａが、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たった状態から、さらに吸着ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。
【００４４】
図７（ｅ）に示すように、吸着ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を表面移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、狭持搬送手段としての搬送ローラ対９に向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する。
【００４５】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は略同一に設定されており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御しても良い。
【００４６】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の上流側軸６ａを保持しているが、以下の構成であれば良い。すなわち、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持されている構成であること、また、吸着ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束１の上面に対する傾斜角度が、所定の角度（例えば、７．８５°）となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であること、という２つの構成を備えていれば良い。
【００４７】
帯電パターンによるシート吸着力は最上位シート１ａにのみ作用し、二番目のシート１
ｂ以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段とシートとの間の摩擦力を
利用しないので、吸着ベルト２とシート束１との接触圧は十分に小さくすることができ、
摩擦による重送を起こさない。吸着ベルト２は、最上位シート１ａの後端が上流側張架ローラ６の対向位置に達する前に、シート束１より離間され二番目のシート１ｂが吸着ベルト２に吸着されないようにしている。
【００４８】
以上、図７を用いて、本実施形態のシート送出装置２００を用いた基本的なシート送出動作について説明したが、本実施形態のシート送出装置２００のシート送出動作は、上述した基本的な例に限定されるものではない。
詳しくは後述するが、例えば、カム１５の形状やシートの種別によっては、次のように動作させることも可能である。図７（ａ）に示した待機状態から給紙信号が入って、揺動モータ３０を駆動してカム１５を図中時計回りに回転駆動させ始めてから、一連の給紙要求が途絶えるまで、カム１５の回転駆動を停止することなく連続給紙することも可能である。
【００４９】
そして、本実施形態においては、カム１５の回転にともない、カム１５に接した状態で移動する従節ローラ１３（従節軸受け１３ａ）の上下動により、ブラケット１２を介して吸着ユニット１１０を揺動させている。
このように、シート送出装置２００に有した分離機構１２０を構成することで、次のような効果を奏することができる。
カム１５の回転に応じて移動する従節ローラ１３の移動により、吸着ベルト２の表面をシート束１に対して接離させることができる。このように接離させることで、連続したシートの送出しを行うときに、分離機構１２０に設ける揺動モータ３０の駆動源を一方向に連続駆動するように構成することができる。
【００５０】
これにより、ラックアンドピニオンを有する歯車機構や、ソレノイド等を有した分離手段を用いる従来の構成よりも、揺動モータ３０では停止状態からの回転、及び回転状態からの停止、つまり駆動源のオン・オフや回転方向の切替えに要する時間を短縮できる。
また、最上位シート１ａを除くシート束１に対して吸着ベルト２表面を離間させるときの速度変動が大きくならないように、吸着ベルト２表面の移動を司る、従節ローラ１３の移動を導くカム１５の輪郭曲線を形成することも容易である。
したがって、従来よりも、最上位シート１ａを送り出して供給する複写機１００の高速化に対応可能なシート送出装置２００を提供することができる。
【００５１】
また、シート送出装置２００に有する分離手段は、主走査方向から吸着ベルト２を挟み込むように配置され、揺動軸１４を中心に揺動する一対のブラケット１２を有しており、従節ローラ１３（従節軸受け１３ａ）が、各ブラケット１２のそれぞれに設けられている。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。一対のブラケット１２が送り出す最上位シート１ａ表面に平行、且つ、１ａを送り出す方向に直交する方向に吸着ベルトを挟むように配置され、揺動軸１４を中心に揺動する。このため、吸着ベルト２をシート束１に対して接離させるとき、吸着ベルト２がねじれてしまい、複写機１００の搬送ローラ対９に受け渡すときにジャム等の不具合が生じることを抑制できる。
【００５２】
また、本実施形態のシート送出装置２００に有した従節としての従節ローラ１３は、従節軸受け１３ａに回転可能に支持された回転部材からなる。
これによれば、次のような効果を奏することができる。従節におけるカム部材との当接部はカム部材の回転によりこすれて摩耗することになる。一方、本実施形態のシート送出装置２００のように、従節軸受け１３ａに回転可能に支持された回転部材である従節ローラ１３をカム１５に当接させることで、従節ローラ１３の摩擦を低減でき、分離機構１２０、ひいてはシート送出装置２００の高寿命化が図れる。
【００５３】
また、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動のいずれも、カム１５に従節ローラ１３を付勢する引っ張りバネ１７の付勢力と、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができるので、生産性を高めることができる。
ここで、本実施形態のシート送出装置２００では、カム１５と従節ローラ１３との接触状態を維持するため、付勢手段として、引っ張りバネ１７を設けているが、本実施形態のシート送出装置２００は、このような構成に限定されるものではない。
例えば、引っ張りバネに替えて、各ブラケット１２を上方へ押し上げる圧縮バネ等の付勢手段を設けたり、カム１５の回転に連動して従節ローラ１３を下方から押し上げる新たなカムを設けたりしても良い。
【００５４】
また、本実施形態のシート送出装置２００では、吸着ユニット１１０の揺動の支点である揺動軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、揺動軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、カム１５と従節ローラ１３との接触部での磨耗を抑制することができる。
【００５５】
ここで、本実施形態のシート送出装置２００における、シート送出装置２００の吸着、及び分離に係る制御系について、図８を用いて説明しておく。
図８は、シート送出装置２００吸着、及び分離に係る制御系の説明図である。
制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、各種プログラムを記憶したＲＯＭなどを有しており、帯電電源４を制御する帯電制御手段として機能する。また、制御部１８は、駆動モータ２４を制御する駆動モータ制御手段や、揺動モータ３０を制御する揺動モータ制御手段としても機能する。
【００５６】
そして、給紙信号が入り、図７（ａ）に示す位置から揺動モータ３０を駆動して図７（ｂ）に示す搬送位置へ吸着ユニット１１０を揺動させたら、駆動モータ２４を駆動させて吸着ベルト２を表面移動させる。その後、帯電電源４をＯＮにして、表面移動する吸着ベルト２に対し、電極ローラ３から交番電圧を印加することで、吸着ベルト２の表面に帯電パターンを形成する。そして、帯電パターンの先端が、電極ローラ３による帯電位置からシート束１の先端位置までのベルト周方向距離に、帯電マージン分αを加算した地点に達するタイミングで、駆動モータ２４を停止させるとともに帯電電源４をＯＦＦにする。
【００５７】
その後、揺動モータ３０を駆動して吸着ユニット１１０を図７（ｄ）に示す吸着位置まで揺動させ、所定時間待機し、吸着ベルト２のベルト平坦部に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して吸着ユニット１１０を図７（ｅ）に示す搬送位置へ揺動させ、最上位シート１ａをシート束上面からめくりあげる。本実施形態では、シート束１の最上位シート１ａに対向するベルト平坦部のシート搬送方向全長にわたって帯電パターンが形成されるため、最上位シート１ａをシート束上面からめくりあげる際に十分なシート吸着力を発揮でき、安定しためくり動作を実現できる。
【００５８】
ここで、本実施形態のシート送出装置２００では、前記カム部材を回転駆動する揺動モータ３０などのカム駆動手段と、前記吸着ベルトを表面移動させる駆動モータ２４などのベルト駆動手段とを別々に設ける。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。カム１５と吸着ベルト２の駆動手段を分けることにより、制御部１８で行う、吸着ベルト２表面のシート束１に対する接離動作と、吸着した最上位シート１ａの搬送動作を同時に行うことができる。このため、最上位シート１ａの搬送動作中に下降動作などの接離動作を同時に行い、複写機１００の生産性を、更に高めることが可能となる。
【００５９】
次に、本実施形態のシート送出装置２００に、好適に用いることができるカム１５のカム形状について、複数の例を挙げ、図を用いて説明する。
図９は、吸着ユニット１１０を等速で上昇させる場合のカム回転動作線図の一例、図１０は、吸着ユニット１１０を等速で上昇させる場合のカム回転動作線図の別例である。
【００６０】
上述したように、本実施形態のシート送出装置２００では、待機状態から給紙信号が入って、カム１５を図中時計回りに回転駆動させ始めてから、一連の給紙要求が途絶えるまで、カム１５の回転駆動を停止することなく連続給紙することが可能である。
ここで、例えば、８０ｐｐｍ程度の高速な画像形成装置に用いるシート送出装置では、吸着ユニットの吸着ベルトをシート束に対して揺動させてシートを分離するスピードは０．３５５秒（以下、３５５[ｍｓ]という。）程度とする必要がある。この内訳は、下降に１２７[ｍｓ]、吸着時間に１００[ｍｓ]、上昇に１２７[ｍｓ]程度とする必要がある。
しかし、従来の吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材を揺動させるために、ラックアンドピニオンを有する歯車機構やソレノイド等を備えた構成では、駆動源のオン・オフや回転方向の切替えには０．５秒程要する場合があった。このため、シートを供給する装置のスピードに対応できないおそれがあった。
一方、カム１５と、カム１５の回転に応じて移動する従節ローラ１３を有した構成では、カム１５の一方向への回転（移動）により、吸着ベルト２表面をシート束１に対して接離させることができる。このため、連続したシートの送出しを行うときに、分離機構１２０に設ける揺動モータ３０を一方向に連続駆動するように構成することができる。
【００６１】
また、従来のラックアンドピニオンを有する歯車機構やソレノイド等を備えた構成では、揺動部材を揺動させてシート束と吸着ベルトとの接離動作を行うときの速度調整が難しく、接離動作中の速度変動が大きくなる場合があった。
特に、最上位シートをシート束から分離するときの速度変動が大きいと、吸着した最上位シートが吸着ベルトからはがれるおそれがある。
一方、カム１５と、カム１５の回転に応じて移動する従節ローラ１３を有した構成では、上述したようにカム１５の一方向への回転により、吸着ベルト２表面をシート束１に対して接離させることができる。このため、カム１５の回転速度を安定させ易いとともに、従節ローラ１３に接触するカム１５の輪郭曲線を適切に形成することで、最上位シートをシート束から分離するときの速度変動を小さくすることもできる。
【００６２】
シートを供給する装置の高速化に対応するためには、例えば、上述したようなシートを供給する装置の生産性に応じた、吸着ユニット１１０の下降時間、吸着時間、及び上昇時間内での揺動が必要である。そして、カム１５を備える構成では、従節ローラ１３に接触するカム１５の輪郭曲線を適切に設計することで、吸着ユニット１１０の下降時間、吸着時間、及び上昇時間を容易に設定することができる。
また、シートを供給する装置の高速化に対応するためには、最上位シートをシート束から分離するときの速度変動を小さくする必要もある。そして、カム１５を備える構成では、従節ローラ１３に接触するカム１５の輪郭曲線を適切に設計することで、吸着ユニット１１０の上昇時の速度変動を容易に小さくすることができる。
ここで、本実施形態のシート送出装置２００に好適に用いることができるカム形状の一例について、まず、図９を用いて説明する。
【００６３】
図９に示したカム１５のカム回転動作線図は、吸着位置から上昇位置（搬送位置）まで上昇させるときの速度が略一定になるように設定している。具体的には、図７（ｂ）に示した状態で、揺動モータ３０の回転速度が所定の回転速度に達してから、２０[ｍｓ]経過するまでは、従節ローラ１３が上昇位置にあるような形状に設定されている。そして、２０〜１４６[ｍｓ]の間、つまり、１２６[ｍｓ]の間に上昇位置から吸着位置まで達し、１４６〜２４６[ｍｓ]の間、つまり１００[ｍｓ]の間、吸着位置に維持される。その後、２４６〜３７２[ｍｓ]の間、つまり１２６[ｍｓ]の間に吸着位置から略等速で上昇位置まで達するように、カム１５の、従節ローラ１３に接触する輪郭曲線が形成されている。
すなわち、図９に示す例では、カム１５は、吸着ベルト２の表面を、最上位シート１aを除くシート束１に対して離間させるときに、従節ローラ１３が等速で移動するような、従節ローラ１３に接触する輪郭曲線を有した形状をしている。
【００６４】
このようにカム１５のカム形状を構成することで、次のような効果を奏することができる。最上位シート１ａを除くシート束１（二番目のシート１ｂ）に対して離間させるときに、吸着ベルト２の表面を等速で離間させることができ、最上位シート１ａにかかる負荷を少なくすることができるとともに、離間させるときの速度変動を更に小さくできる。
したがって、最上位シート１ａを送り出して供給する複写機１００の、更なる高速化に対応可能なシート送出装置２００を提供することができる。これにより、吸着ベルト２をシート束１から離間させる上昇時にシートが剥がれてしまうことを抑制できる。
【００６５】
次に、本実施形態のシート送出装置２００に好適に用いることができるカム形状の別例について、図１０を用いて説明する。
図１０に示したカム１５のカム回転動作線図は、図９に示したカム回転動作線図と同様に、吸着位置から上昇位置（搬送位置）まで上昇させるときの速度が略一定になるように設定している。
加えて、この図１０に示す別例では、最上位シート１aを除くシート束１に対して吸着ベルト２の表面を離間させるときの移動速度よりも、シート束１に対して吸着ベルト２の表面を接触させるときの移動速度を速くしている。具体的には、図７（ｂ）に示した状態で、揺動モータ３０の回転速度が所定の回転速度に達してから、２０[ｍｓ]経過するまでは、図９に示した例と同様に、従節ローラ１３が上昇位置にあるような形状に設定されている。
【００６６】
しかし、上昇位置から吸着位置まで達しするまでの期間が、２０〜１０６[ｍｓ]の間、つまり８６[ｍｓ]しか要していないのに対して、吸着位置から略等速で上昇位置まで達するまでに要する時間は、２４６〜３７２[ｍｓ]の間、つまり、１２６［ｍｓ］である。すなわち、最上位シート１ａを除くシート束１に対して吸着ベルト２の表面を離間させるときの移動速度よりも、シート束１に対して吸着ベルト２の表面を接触させるときの移動速度を速くしている。
このようにカム１５のカム形状を構成することで、次のような効果を奏することができる。吸着ベルト２を素早く下ろすことによって、最上位シート１ａを吸着する吸着時間を稼ぐ（長くする）ことができる。
具体的には、図９と図１０に示した例では、いずれもカム１５が一回転するのみ要する時間は、３７２［ｍｓ］で同様であり、図１０で示した別例のカム１５では、図９に示した例に比べて、吸着時の時間が４０［ｍｓ］だけ長くなっている。
【００６７】
次に、本実施形態のシート送出装置２００を用いるシート送出動作における、連側給紙する場合の二枚目以降のシート送出動作の別例について、図を用いて説明する。
図１１は、基本的なシート分離搬送に係るフローチャート、図１２は、シート分離搬送に係る別例のフローチャートである。
【００６８】
図１０に示す基本的なシート分離搬送に係るフローチャートでは、まず、一枚目のシート（最上位シート１ａ）を吸着するための、吸着ベルト２の帯電動作を行い（Ｓ１０１）、この帯電動作が完了した後、吸着ユニット１１０の下降動作を行う（Ｓ１０２）。この吸着ユニット１１０の下降動作が完了したら、所定の時間だけ吸着ユニット１１０を吸着位置に留めて、一枚目のシートを吸着するシート吸着動作に移行する（Ｓ１０３）。そして、所定の時間が経過してシート吸着動作が完了したら、一枚目のシートをシート束１から分離するための吸着ユニット１１０の上昇動作に移行する（Ｓ１０４）。この上昇動作が完了し、吸着ユニット１１０が搬送位置（上昇位置）まで達したら、駆動機構１３０の駆動モータ２４を駆動して一枚目のシートを複写機１００の搬送ローラ対９に受け渡すシート搬送動作に移行する（Ｓ１０５）。
【００６９】
その後、一枚目のシートのシート搬送動作が完了したら、一枚目のシートと同様に、二枚目のシート（二枚目のシート１ｂ）を吸着するための、吸着ベルト２の帯電動作を行う（Ｓ１１１）。この帯電動作が完了した後、吸着ユニット１１０の下降動作を行う（Ｓ１１２）。以降、給紙信号が途切れるまで、一枚目のシート同様な動作を繰り返す。
【００７０】
一方、図１２に示す別例のフローチャートでは、一枚目のシートを複写機１００の搬送ローラ対９に受け渡すシート搬送動作に移行するまでの流れは（Ｓ２０１）〜（Ｓ２０５）、図１１に示した一枚目のシートをシート搬送動作に移行するまでの流れと同様である。
しかし、２枚目以降の帯電動作と吸着ユニット１１０の下降動作に係る点が異なる。
具体的には、帯電動作開始（Ｓ２１１）と、吸着ユニット１１０の下降動作開始（Ｓ２１３）とを略同時に開始する。そして、帯電動作と吸着ユニット１１０の下降動作とを平行して行い、帯電動作が完了した後（Ｓ２１２）、吸着ユニット１１０の下降動作が完了する（Ｓ２１４）ように構成している。以降の動作は、帯電動作と吸着ユニット１１０の下降動作を同様に平行して行うことを除くと、一枚目の動作、つまり、図９を用いて説明した流れと同様である。
【００７１】
図１２に示したフォローチャートに基づいて、シート送出動作を行うことで、複数の給紙信号が入ったとき、二枚目以降の帯電動作と吸着ユニット１１０の下降動作とを平行して行うことで、シート送出動作に要する時間を、更に短縮することが可能となる。
したがって、本実施形態のシート搬送装置を用いる（備える）複写機１００の生産性を、更に高めることが可能となる。
【００７２】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態のシート送出装置２００を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
例えば、図１に示すような画像形成部５０に対して接続された給紙部５２に、シート送出装置２００を設けた構成について説明したが、本実施形態のシート送出装置２００はこのような構成に限定されるものではない。例えば、シートを処理する装置に対して着脱可能なシート給紙装置に備えるシート送出装置にも適用可能である。このようなシート給紙装置に、上述したいずれかの構成を備えるシート送出装置を備えることで、上述したいずれかのシート送出装置と、同様な効果を奏することができる。
【００７３】
また、複写機１００に限らず、上述したいずれかのシート送出装置、又はシート供給装置を備えることで、上述したいずれかのシート送出装置、又はシート供給装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【００７４】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６などの複数のローラに張架された吸着ベルト２などの吸着ベルトの表面を電極ローラ３などの帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束１などのシート束の最上位シート１ａなどの最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、二番目のシート１ｂなどからなる前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを搬送ローラ対９などの挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置２００などのシート送出装置において、前記吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させて、前記最上位シートを、該最上位シートを除くシート束から分離する分離機構１２０などの分離手段は、カム１５などのカム部材と、該カム部材に接した状態で、該カム部材の回転に応じて移動する従節ローラ１３（従節軸受け１３ａ）などの従節とを有することを特徴とする。
【００７５】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
カム部材の回転に応じて移動する従節の移動により、吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させることができ、連続したシートの送出しを行うときに、分離手段に設ける揺動モータ３０などのカム駆動源を一方向に連続駆動するように構成することができる。
これにより、ラックアンドピニオンを有する歯車機構やソレノイド等を有した分離手段を用いる従来の構成よりも、駆動モータ等の駆動源では停止状態からの回転、及び回転状態からの停止、つまり駆動源のオン・オフや回転方向の切替えに要する時間を短縮できる。
また、最上位シートを除くシート束に対して吸着ベルト表面を離間させるときの速度変動が大きくならないように、吸着ベルト表面の移動を司る、従節の移動を導くカムの輪郭曲線を形成することも容易である。
したがって、従来よりも、最上位シートを送り出して供給する複写機１００などの装置の高速化に対応可能なシート送出装置を提供することができる。
【００７６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記分離手段は、送り出す最上位シート表面に略平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に略直交する方向から前記吸着ベルトを挟み込むように配置され、所定の回転中心を中心に揺動する一対のブラケット１２などの揺動部材を有しており、前記従節が、各揺動部材のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【００７７】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
一対の揺動部材が送り出す最上位シート表面に平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に直交する方向に吸着ベルトを挟むように配置され、所定の回転中心を中心に揺動する。このため、吸着ベルトをシート束に対して接離させるとき、吸着ベルトがねじれてしまい、最上位シートを供給する装置の挟持搬送手段に受け渡すときにジャム等の不具合が生じることを抑制できる。
【００７８】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記カム部材は、前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させるときに、前記従節が等速で移動するような、前記従節に接触する輪郭曲線を有した形状をしていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
最上位シートを除くシート束に対して離間させるときに、吸着ベルトの表面を等速で離間させることができ、最上位シートにかかる負荷を少なくすることができるとともに、離間させるときの速度変動を更に小さくできる。
したがって、最上位シートを送り出して供給する装置の、更なる高速化に対応可能なシート送出装置を提供することができる。これにより、吸着ベルトをシート束から離間させる上昇時にシートが剥がれてしまうことを抑制できる。
【００７９】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記カム部材を回転駆動する揺動モータ３０などのカム駆動手段と、前記吸着ベルトを表面移動させる駆動モータ２４などのベルト駆動手段とを別々に設けることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
カム部材と吸着ベルトの駆動手段を分けることにより、制御部１８などの制御手段で行う、吸着ベルト表面のシート束に対する接離動作と、吸着した最上位シートの搬送動作を同時に行うことができる。このため、最上位シートの搬送動作中に下降動作などの接離動作を同時に行い、シートを供給する装置の生産性を、更に高めることが可能となる。
【００８０】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記従節は、従節軸受け１３ａなどの軸受に回転可能に支持された回転部材からなることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
従節におけるカム部材との当接部はカム部材の回転によりこすれて摩耗することになるが、軸受けに回転可能に支持された回転部材をカム部材に当接させることで、従節の摩擦を低減でき、分離手段、ひいてはシート送出装置の高寿命化が図れる。
【００８１】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記最上位シートを除くシート束に対して前記吸着ベルトの表面を離間させるときの移動速度よりも、前記シート束に対して前記吸着ベルトの表面を接触させるときの移動速度を速くしていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、吸着ベルトを素早く下ろすことによって、最上位シートを吸着する吸着時間を稼ぐ（長くする）ことができる。
【００８２】
（態様Ｇ）
複数のローラに張架された吸着ベルトの表面を帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束の最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置において、前記シート送出装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかのシート送出装置を設けたことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかのシート送出装置と同様な効果を奏することができるシート供給装置を提供できる。
【００８３】
（態様Ｈ）
積載されたシート束から送り出された最上位シートに画像を形成する画像形成装置において、前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかのシート送出装置を備える、又は、前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置として、（態様Ｇ）のシート供給装置を備えることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかのシート送出装置、又は（態様Ｇ）のシート供給装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００８４】
１    シート束
１ａ  最上位シート
１ｂ  二番目のシート
２    吸着ベルト
３    電極ローラ
４    帯電電源
５    下流側張架ローラ
５ａ  下流側軸
６    上流側張架ローラ
６ａ  上流側軸
７    底板
８    支持部材
９    搬送ローラ対
１１    給紙カセット
１２    ブラケット
１３    従節ローラ
１３ａ  従節軸受け
１４    揺動軸
１５    カム
１６    カム回転軸
１７    引っ張りバネ
１８    制御部
２４    駆動モータ
３０    揺動モータ
１００    複写機
１１０    吸着ユニット
１２０    分離機構
１３０    駆動機構
２００    シート送出装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２０１３−２４９１５７号公報
【図１】
2017105579.tif 000003
【図２】
2017105579.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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