(57)【要約】      （修正有）【課題】綾振り装置が、第１のストローク長さの第１の綾振りストロークと、異なった第２のストローク長さの第２の綾振り行程とを実施する、綾巻きパッケージを製造する方法を提供する。【解決手段】第１の綾振りストローク４１の反転区間４１.１，４１.２の長さｈ１と、第２の綾振りストローク４４の反転区間４４.１，４４.２の長さｈ２とを、互いに調整して、第１および第２の綾振りストローク４１，４４の綾振り速度が等しい場合に、反転区間４１.１，４４.１，４１.２，４４．２の間の中央領域４５において、第１および第２の綾振りストローク４１，４４の綾振り周波数を一致させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸（９）が、回転する綾巻きパッケージ（３）に乗り上げ、
このとき、前記綾巻きパッケージ（３）に乗り上げる糸（９）を、綾振り装置（１２）を用いて前記綾巻きパッケージ（３）において巻き重ね、
このとき前記綾振り装置（１２）は、綾振りストローク（４１，５１，４４，５４）を実施し、
このとき前記綾振り装置（１２）を、前記綾振りストロークの一方の端部において、反転区間（４１.１，４４.１，５１.１，５４.１）内で、反転点を起点として綾振り速度に加速させ、かつ前記綾振りストロークの反対側に位置する端部において、別の反転区間（４１.２，４４.２，５１.２，５４.２）内で、別の反転点に到るまで再び減速させ、
このとき前記綾振り装置（１２）は、第１のストローク長さ（ｈ１）の第１の綾振りストローク（４１，５１）と、異なった第２のストローク長さ（ｈ２）の第２の綾振りストローク（４４，５４）とを実施する、綾巻きパッケージを製造する方法において、
前記第１の綾振りストローク（４１，５１）の前記反転区間（４１.１，４１.２，５１.１，５１.２）の長さ（ｂ１）と、第２の綾振りストローク（４４，５４）の前記反転区間（４４.１，４４.２，５４.１，５４.２）の長さ（ｂ２）とを、互いに調整して、前記第１および第２の綾振りストローク（４１，５１，４４，５４）の綾振り速度が、前記反転区間（４１.１，４４.１，５１.１，５４.１，４１.２，４４.２，５１.２，５４.２）の間の中央領域（４５，５５）において、等しい状態で、前記第１および第２の綾振りストローク（４１，５１，４４，５４）の綾振り周波数を一致させる
ことを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する方法。
【請求項２】
前記第２のストローク長さ（ｈ２）を前記第１のストローク長さ（ｈ１）に対して短縮させ、前記第２の綾振りストローク（４４，５４）の前記反転区間（４４.１，４４.２，５４.１，５４.２）を、前記第１の綾振りストローク（４１，５１）の前記反転区間（４１.１，４１.２，５１.１，５１.２）に対して延長させて、前記第１および第２の綾振りストロークの綾振り速度が、前記反転区間（４１.１，４４.１，５１.１，５４.１，４１.２，４４.２，５１.２，５４.２）の間の中央領域（４５，５５）において、等しい状態で、前記第１および第２の綾振りストローク（４１，５１，４４，５４）の綾振り周波数を一致させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記綾振り速度は、前記中央領域（４５）において１つの綾振りストローク（４１，４４）にわたって一定である、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記綾振り速度は、前記中央領域（５５）において１つの綾振りストローク（５１，５４）にわたって直線的に変化する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記綾振り速度に、１つの綾振りストローク（４１，５１，４４，５４）にわたって、リボン巻き防止のための速度変化を重畳させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸が、回転する綾巻きパッケージに乗り上げ、このとき、綾巻きパッケージに乗り上げる糸を、綾振り装置を用いて綾巻きパッケージにおいて巻き重ね、このとき綾振り装置は、綾振りストロークを実施し、このとき綾振り装置を、綾振りストロークの一方の端部において、反転区間内で、反転点を起点として綾振り速度に加速させ、かつ綾振りストロークの反対側に位置する端部において、別の反転区間内で、別の反転点に到るまで再び減速させ、このとき綾振り装置は、第１のストローク長さの第１の綾振りストロークと、異なった第２のストローク長さの第２の綾振りストロークとを実施する、綾巻きパッケージを製造する方法に関する。
【０００２】
綾巻きパッケージは、ランダムワインディングによって、プレシジョンワインディングによってまたはステッププレシジョンワインディングによって製造することができる。本明細書において用いた「綾巻きパッケージ」という概念は、綾巻きパッケージの巻成中に形成される巻成体をも含む。
【０００３】
ランダムワインディングによって綾巻きパッケージを製造する場合、綾振り周波数と綾巻きパッケージの周速度とは、巻成過程中、つまり巻成工程の開始から終了まで、互いに一定の比を有している。これによって綾角は一定に保たれるが、ワインディング比はパッケージ直径の増大と共に減少する。ワインディング比は、綾振り周波数に対する綾巻きパッケージの回転数の比を規定する。綾振り周波数は、このとき単位時間当たりの綾振りストロークの数である。ランダムワインディングによって形成された綾巻きパッケージは、安定した糸巻成体とほぼ均等な密度とを有すると言われている。特にワインディング比の整数値を通過する場合、いわゆるリボン巻き（Wicklungsbilder）またはパターン形成（Spiegelwicklungen）が発生する。このような不都合な結果を回避するために、そのためにいわゆるリボン巻き防止法が使用されるが、このリボン巻き防止法によって、リボン巻きは完全には解消されない。
【０００４】
プレシジョンワインディングによって綾巻きパッケージを製造する場合には、綾角ではなく、ワインディング比が、全巻成過程にわたって一定に維持される。このとき綾角は、綾巻きパッケージ直径が増大するに連れて減少する。原則的に、プレシジョンワインディングの利点としては、高いドッフィング速度、高い巻成密度ひいては、同じパッケージ体積の場合にランダムワインディングによる綾巻きパッケージに比べて、より大きな走行長さが可能である、ということが挙げられる。綾巻きパッケージ直径の増大に連れて減少する綾角は、短繊維糸からプレシジョンワインディングのパッケージを製造する場合に直径を制限することがある。
【０００５】
ステッププレシジョンワインディングは、ランダムワインディングとプレシジョンワインディングとの組合せであり、ステッププレシジョンワインディングでは、両方のワインディング形式の利点が利用され、かつ欠点が回避されるようになっている。プレシジョンワインディングが段階的に行われ、このとき例えば許容可能な最大綾角が設定され、この綾角は、１つのステップ内において、それぞれ一定のワインディング比で小さくなる。そして綾角がなお許容可能な最小値に達すると、綾角は再び急速に出発値に戻される。このときワインディング比は、比較的小さな値にされる。これによって、ほぼ一定の綾角を有する綾巻きパッケージが得られ、このときワインディング比は、段階的に減じられている。
【０００６】
すべて３つのワインディング形式による綾巻きパッケージの製造時における公知の問題は、綾巻きパッケージの側部における高められた密度である。反転箇所においては糸を鋭角に巻き重ねることができず、常に半径方向において巻き重ねられるので、綾巻きパッケージの縁部においては、密度が高くなり、これは縁部の「膨れ（Aufwoelben）」の原因となる。比較的高い密度に基づくこの「ハードな」縁部は、最適なパッケージ密度のためにも、綾巻きパッケージの後の染色プロセスのためにも不都合である。
【０００７】
縁部領域における均一な質量分布を得るために、綾振りストロークを巻成過程中に周期的に短縮および延長することが公知である。綾振りストロークの短縮および延長は、ストロークブレッシング（Hubatmung）と呼ばれる。独国特許出願公開第１００２１９６３号明細書には、ブレッシングサイクルを実施する方法が記載されている。１つのブレッシングサイクルは、複数のブレッシングストロークから形成され、このときブレッシングサイクルの開始および終了において糸は、パッケージの外縁部における反転点において巻き重ねられる。綾振り速度および／またはストローク長さは、ブレッシングサイクルの終了点が開始点に対してずらされて位置するように制御され、これによって不所望の二重層を回避することができる。
【０００８】
糸を綾振りする綾振り装置は、反転点の間において移動する。反転点において綾振り速度はその方向を変化させ、つまり０である。綾振りストロークは、反転点の間において行われる。綾振り装置の可能な加速および減速は、有限であるので、反転点を起点として綾振り装置は、直ぐに、所望の綾振り速度を有することができない。従って、綾振りストロークの端部にはそれぞれ、そこにおいて綾振り装置が加速または減速される領域が存在している。これらの領域は反転区間（Umkehrstrecke）と呼ばれる。
【０００９】
独国特許発明第１９８０７０３０号明細書には、反転区間の長さが変化するように、綾振り装置の加速および減速を制御することが提案されている。これによって、ストロークブレッシングとは無関係にかつストローク長さとは無関係に、綾巻きパッケージの縁部領域における糸の巻き重ねが改善される。それに応じて、反転区間の変更と他の巻き重ねパラメータとの多数の組合せ可能性が開示されている。反転区間の変更は、一定のストローク長さにおいて、つまりストロークブレッシングなしに、使用することができる。しかしながらまた、反転区間を、ストロークブレッシングとの関連において変化させることも可能である。このとき比較的短いストロークは、好ましくは比較的長い反転区間を有している。このとき反転区間の変更は、等しい綾振り速度との関連において、反転区間の間の中央領域において、かつ綾振り速度の変更時においても、同様に行われる。
【００１０】
綾巻きパッケージの製造時におけるストロークブレッシングによって、確かに、縁部における綾振りを改善することができるが、しかしながらまた、種々異なったストローク長さは、反転区間の間の中央領域におけるパッケージ形成に対して影響を及ぼす可能性がある。ストローク短縮時に綾振り速度が一定に保たれると、これによって綾振り周波数が変化する。それというのは、ストロークのために必要な時間は、ストローク長さに相応して変化するからである。これによって、さらにまたワインディング比も変化し、これは特にプレシジョンワインディングおよびステッププレシジョンワインディングにおいて望ましいことではない。択一的には、綾振り周波数が一定になるように、綾振り速度がストロークの短縮時に減じられる。しかしながら綾振り速度の変化は、綾角の変化、ひいては糸層のオーバラップ、さらにはこれによって綾巻きパッケージの品質低下を引き起こす。
【００１１】
ゆえに本発明の課題は、ストロークブレッシングを伴って製造される綾巻きパッケージの品質を改善することである。
【００１２】
この課題を解決するために、本発明の方法では、第１の綾振りストロークの反転区間の長さと、第２の綾振りストロークの反転区間の長さとを、互いに調整して、第１および第２の綾振りストロークの綾振り速度が、反転区間の間の中央領域において、等しい状態で、第１および第２の綾振りストロークの綾振り周波数を一致させるようにした。
【００１３】
本発明は、綾振り速度および綾振り周波数に影響を及ぼすことなしに、ストロークブレッシングの実施を可能にする。すなわち本発明によれば、第１および第２の綾振りストロークの綾振り速度および綾振り周波数は同じである。これによって予め設定されたワインディン比および綾角を、綾巻きパッケージの中央領域において維持することができる。綾巻きパッケージの品質は改善される。特に、綾巻きパッケージの染色可能性、糸の繰出し特性および綾巻きパッケージの外観が改善される。この方法は、プレシジョンワインディングおよびステッププレシジョンワインディングによる製造時に特に好適であるが、しかしながらランダムワインディングによる綾巻きパッケージの製造時にも使用することができる。
【００１４】
反転区間の長さは、このとき反転区間内における加速および減速の適合によって容易に適合させることができる。
【００１５】
好ましくは、第２のストローク長さを第１のストローク長さに対して短縮させ、第２の綾振りストロークの反転区間を、第１の綾振りストロークの反転区間に対して延長させて、第１および第２の綾振りストロークの綾振り速度が、反転区間の間の中央領域において、等しい状態で、第１および第２の綾振りストロークの綾振り周波数を一致させる。分かりやすく言うと、第２の綾振りストロークでは反転領域における加速度及び減速度を減じて、第２の綾振りストロークのために必要な時間を、ストローク短縮にもかかわらず、第１の綾振りストロークのために必要な時間に相当させる。
【００１６】
本発明にとって重要なことは、第１および第２の綾振りストロークのための綾振り速度が等しいということである。このことは、綾振りストロークをその都度巻成される綾巻きパッケージに適合させるために、綾振り速度を１つの綾振りストローク内において変化させることができる、ということを排除しない。
【００１７】
円筒形の綾巻きパッケージを巻成するために、綾振り速度は、中央領域において１つの綾振りストロークにわたって、好ましくは一定に保たれる。
【００１８】
円錐形の綾巻きパッケージを巻成するために、綾振り速度は、中央領域において１つの綾振りストロークにわたって、好ましくは直線的に変化する。
【００１９】
別の可能な態様によれば、綾振り速度に、１つの綾振りストロークにわたって、リボン巻き防止のための速度変化を重畳させる。
【００２０】
次に、図面に示した実施形態を参照しながら、本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る方法を実施する巻取り装置を、概略的に示す正面図である。
【図２】綾巻きパッケージを概略的に示す図である。
【図３】円筒形の綾巻きパッケージの製造時における、異なった綾振りストロークのための、ストローク長さに対する速度推移を示す線図である。
【図４】円錐形の綾巻きパッケージの製造時における、異なった綾振りストロークのための、ストローク長さに対する速度推移を示す線図である。
【図５】ストローク長さにわたる速度推移に、リボン巻き防止を重畳させて示す線図である。
【００２２】
図１には、本発明に係る方法を実施する巻取り装置１が示されている。この巻取り装置１は、綾巻きパッケージ３を回転可能に保持するためのパッケージフレーム２を有している。すなわちパッケージフレーム２のパッケージフレームアームの間には、綾巻きパッケージ３が回転可能に支持されており、この綾巻きパッケージ３は、その表面で駆動ローラ５に接触していて、この駆動ローラ５により摩擦によって連行される。
【００２３】
駆動ローラ５はそのために、電動機式の個別駆動装置６に接続されており、この個別駆動装置６自体は、制御ライン２１を介して制御装置１０に接続されている。
【００２４】
綾巻きパッケージ３を摩擦によって駆動する図示の駆動ローラ５の代わりに、綾巻きパッケージ３を回転させるために、もちろん、別の駆動形式を使用することも可能である。綾巻きパッケージ３は、例えばスピンドル駆動装置（図示せず）を用いて、すなわち綾巻きパッケージを支持する巻管プレート２２のうちの１つに対して作用する駆動装置を用いて、直接駆動することも可能である。この場合このようなスピンドル駆動装置は、例えば好ましくは綾巻きパッケージ３の回転軸線４の高さにおいて、パッケージフレーム２に配置されている。
【００２５】
綾巻きパッケージ３に乗り上げる糸９を綾振りするために、特殊な綾振り装置（Verlegeinrichtung）１２が設けられている。この綾振り装置１２は、綾振り可能な糸ガイド、例えばフィンガ糸ガイド７を有しており、このフィンガ糸ガイド７は、旋回軸２０を中心にして、制限された範囲において回転可能に支持されていて、電動機式の駆動装置８を用いて確定されて旋回可能である。図面から分かるように、電動機式の駆動装置８はそのために、制御ライン１１を介して制御装置１０に接続されている。駆動装置８にはさらに、角度センサ２３が取り付けられており、この角度センサ２３も同様に、信号ライン２４を介して制御装置１０に接続されている。すなわち、フィンガ糸ガイド７の駆動装置８を相応に制御する制御装置１０を介して、綾振りストロークのストローク長さおよび糸ガイド７の加速を、正確に調節することおよび何時でも変化させることができる。往復ストローク中における糸ガイド７の最大の旋回距離は、図１においてＲもしくはＬによって示されている。
【００２６】
本発明に係る方法を実施するために、他の巻取り装置を使用することも可能である。このときに重要なことは、綾巻きパッケージの回転のためおよび糸の綾振りのためにそれぞれ互いに無関係に独立した駆動装置が利用できることだけである。
【００２７】
図２には、綾巻きパッケージ３における糸巻重ね（Fadenablage）に対する、綾振り周波数（Verlegefrequenz）および綾振り速度（Verlegegeschwindigkeit）の影響が示されている。経路３１は、パッケージ幅全体にわたる綾振りストローク（Verlegehub）時における糸巻重ねを示している。経路３２，３３，３４は、ストローク長さを短縮させた場合における種々異なった糸巻重ねが示されている。糸巻重ね３２は、綾振り周波数が綾振りストローク３１に対して維持され、かつ綾振り速度がストローク長さの短縮に合わせられる場合に、生ぜしめられる。図面から分かるように、これによって綾角が変化する。これにより、糸層の不所望のオーバラップが生じる。糸巻重ね３３では、綾振り速度は一定に保たれ、綾振り周波数が変化させられた。これによって、ワインディング比が変化し、糸巻重ねにおいて急なずれ（Spruengen）が生じる。糸巻重ね３４は、綾振り速度および綾振り周波数が等しい場合に生じる。これによって綾角およびワインディング比は変わらないままである。本発明によれば、このことは反転区間の適合（調節）によって達成される。
【００２８】
図３には、ストローク長さｈに対する綾振り速度ｖの変化が示されている。ストローク４１はストローク長さｈ１を有している。このストローク長さｈ１は、速度が０になる２つの反転点の間における間隔である。長さｂ１の反転区間４１.１内において、綾振り装置１２もしくはその糸ガイド７は、反転点を起点として綾振り速度へと加速される。図３には、円筒形の綾巻きパッケージにおける綾振りが示されている。綾振り速度は一定である。綾振りストローク４１の反対側に位置する端部には、長さｂ１の別の反転区間４１.２が存在する。反転区間４１.２内において、綾振り装置１２は反転点に到るまで減速される。図３にはさらに、ストローク長さｈ２の２つの短縮されたストローク４２，４４が示されている。綾振りストローク４２では、綾振り周波数を一定に保つために、綾振り速度は綾振りストローク４１に対して減じられている。これによって、既に記載した欠点が生じる。従って、短縮されたストロークのためには、本発明によれば速度推移４４が選択される。共通の中央領域４５において、ストローク４１の綾振り速度とストローク４４の綾振り速度とは一致している。同時に綾振り周波数を一定に保つために、反転区間４４.１，４４.２の長さｂ２は増大される。これは、加速度及び減速度の低減によって達成される。
【００２９】
本発明に係る方法は、円錐形の綾巻きパッケージの製造時にも使用することができる。１つの可能な速度推移は、図４に示されている。綾振りストローク５１は、ストローク幅ｈ１を有している。反転区間５１.１，５１.２は、長さｂ１を有している。両反転区間の間において、綾振り速度は直線的に変化する。反転区間５１.１内において、綾振り装置１２はまず加速され、次いで速度は短時間一定に保たれる。反転区間５１.２は同様に構成されている。綾振り装置１２が減速される前に、速度が一定の領域が存在する。この一定速度の領域によって、ストロークにわたって変化する速度の、縁部領域に対する影響が減じられる。ストローク長さｈ２の短縮されたストローク５４は、原則的には同様に構成されている。本発明によれば、中央領域５５において、ストローク５４の綾振り速度は、ストローク５１の綾振り速度と一致している。綾振り周波数を同様に一致させるために、反転区間５４.１，５４.２内における加速度及び減速度は相応に変化させられ、反転区間５４.１，５４.２の長さｂ２は増大される。
【００３０】
本発明に係る方法は、ランダムワインディング（wilde Wicklung）で綾巻きパッケージを製造する際に使用される、公知のリボン巻き防止法（Bildstoerverfahren）と組み合わせることができる。図５には、リボン巻き防止を重畳された、ストロークに対する速度推移６０が示されている。通常の綾振り速度６０に、速度変化が重畳される。このとき速度は、ストロークからストロークへと断続的に領域５９において変化する。速度変化は相応にまた、短縮されたストロークにおいて実施される。図５には、円筒形の綾巻きパッケージのための速度推移が示されている。リボン巻き防止は、円錐形の綾巻きパッケージにおいても同様に行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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