(57)【要約】【課題】  円筒型の電池を，磁力によって高い位置精度で保持することができる電池保持具を提供すること。【解決手段】  本発明に係る電池保持具は，第１の内壁面，第２の内壁面，第３の内壁面により構成された保持穴が形成されている。第１の内壁面は，電池側面に接する第１面内に位置し，第１面における電池側面への接触位置を含んでいる。第２の内壁面は，電池側面に接するとともに，第１面における電池側面への接触位置以外の交差位置で第１面と交差する第２面内に位置し，第２面における電池側面への接触位置を含んでいる。第３の内壁面は，第１の内壁面および第２の内壁面における交差位置から遠い側の端同士を電池側面の外側で接続している。さらに，磁石として，電池を第１の内壁面に吸引する第１の磁石と，電池を第２の内壁面に吸引する第２の磁石と，電池を第３の内壁面に吸引する第３の磁石とが設けられている。【選択図】図２
2017183021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が磁性材料により構成された円筒型の電池を保持する電池保持具において，
電池の軸方向に延びる保持穴が形成されているとともに，前記保持穴内に挿入された電池を，前記保持穴の内壁面に吸引する磁石が設けられており，
前記保持穴の内壁面が，
電池側面に接する第１面内に位置し，前記第１面における電池側面への接触位置を含む第１の内壁面と，
電池側面に接するとともに，前記第１面における電池側面への接触位置以外の交差位置で前記第１面と交差する第２面内に位置し，前記第２面における電池側面への接触位置を含む第２の内壁面と，
前記第１の内壁面および前記第２の内壁面における前記交差位置から遠い側の端同士を，電池側面の外側で接続している第３の内壁面とにより構成されており，
前記磁石として，
電池を前記第１の内壁面に吸引する第１の磁石と，
電池を前記第２の内壁面に吸引する第２の磁石と，
電池を前記第３の内壁面に吸引する第３の磁石とが設けられているものであることを特徴とする電池保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電池を保持する電池保持具に関する。さらに詳細には，円筒型の電池を保持する電池保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池などの電池には，外形が円筒型のものがある。また，複数の円筒型の電池を組み合わせて電池モジュールを構成する場合，その電池モジュールにおける複数の電池は，例えば特許文献１に記載されているように，ホルダなどに組み付けられることにより一体とされる。
【０００３】
また，電池のホルダへの組み付けには，ロボット等が用いられている。すなわち，電池は，ロボットの先端に取り付けられた電池保持具によって保持され，ホルダへと組み付けられる。さらに，電池のケースが磁性材料である場合，電池保持具による電池の保持には，磁力が用いられることがある。具体的には，電池保持具として，円筒型の電池の軸方向に延びる円柱形状の保持穴が形成されているとともに，その保持穴の内壁面に沿って磁石が設けられたものが用いられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８６８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで，上記の従来技術では，電池保持具の保持穴の内部に保持された電池の位置が，安定しないという問題があった。すなわち，保持穴は，電池が挿入されるため，電池の側面に対して余裕のある大きさで形成されがちである。このため，円柱形状の保持穴内において，保持穴の電池に対する余裕分，電池が移動できてしまう。そして，電池の保持穴内での位置決めが適切になされていないことにより，例えば，電池のホルダへの組み付け時に，組み付け不良が生じてしまうことがあった。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，円筒型の電池を，磁力によって高い位置精度で保持することができる電池保持具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の電池保持具は，少なくとも一部が磁性材料により構成された円筒型の電池を保持する電池保持具であって，電池の軸方向に延びる保持穴が形成されているとともに，保持穴内に挿入された電池を，保持穴の内壁面に吸引する磁石が設けられており，保持穴の内壁面が，電池側面に接する第１面内に位置し，第１面における電池側面への接触位置を含む第１の内壁面と，電池側面に接するとともに，第１面における電池側面への接触位置以外の交差位置で第１面と交差する第２面内に位置し，第２面における電池側面への接触位置を含む第２の内壁面と，第１の内壁面および第２の内壁面における交差位置から遠い側の端同士を，電池側面の外側で接続している第３の内壁面とにより構成されており，磁石として，電池を第１の内壁面に吸引する第１の磁石と，電池を第２の内壁面に吸引する第２の磁石と，電池を第３の内壁面に吸引する第３の磁石とが設けられているものであることを特徴とする電池保持具である。
【０００８】
本発明に係る電池保持具において，保持穴内に挿入された電池は，第３の内壁面側よりも交差位置側の方に強い吸引力で吸引され，片寄ることとなる。保持穴内で片寄った電池は，その側面が，平面である第１内壁面および第２内壁面にともに接触することで，位置が固定されつつ，保持穴内に保持される。これにより，円筒型の電池を，磁力によって高い位置精度で保持することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，円筒型の電池を，磁力によって高い位置精度で保持することができる電池保持具が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る電池，パレット，電池保持具を示す図である。
【図２】電池保持具に形成されている保持穴の平面図である。
【図３】電池保持具の保持穴における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は，本形態に係る電池１０，パレット２０，電池保持具３０を示す図である。本形態の電池１０は，円筒型のものである。すなわち，電池１０は，電池ケースが円筒形状をしているものである。具体的に，本形態の電池１０は，１８６５０型のものである。さらに，本形態の電池１０はいずれも，電池ケースが磁性材料により形成されたものである。具体的に，本形態の電池１０はいずれも，電池ケースが鉄により形成されている。つまり，本形態の電池１０は，少なくとも一部が磁性材料により構成されている。このため，電池１０は，磁石に吸引され，くっつくものである。
【００１３】
また，パレット２０は，図１に示すように，円筒型の電池１０を複数，収容しているものである。具体的に，パレット２０は，Ｚ軸方向に延びる凹部が複数，Ｘ軸方向およびＹ軸方向に並ぶように形成されている。そして，複数の電池１０は，パレット２０の複数の凹部内にそれぞれ挿入されている。つまり，複数の電池１０は，その軸方向をＺ軸方向に合わせた状態でパレット２０に収容されている。
【００１４】
本形態の電池保持具３０には，図１に示すように，電池１０を保持するための３つの保持穴が形成されている。具体的に，電池保持具３０には，Ｚ軸方向，すなわち電池１０の軸方向に延びる保持穴４０，５０，６０が形成されている。そして，電池保持具３０は，その保持穴４０，５０，６０にそれぞれ挿入された電池１０を，磁力により保持することができるものである。
【００１５】
また，電池保持具３０は，例えば，ロボットのアームの先端に取り付けられ，保持した電池１０を，パレット２０から取り出し，パレット２０外の位置まで搬送することのできるものである。具体的に，例えば，電池保持具３０は，パレット２０から取り出した電池１０をホルダに組み付けることにより，電池モジュールを構成することができる。
【００１６】
図２は，電池保持具３０に形成されている保持穴４０の平面図である。図２に示すように，保持穴４０は，電池１０の側面１１を外側から囲う形状のものであり，電池１０に対して余裕のある大きさで形成されている。また，保持穴４０は，第１内壁面４１，第２内壁面４２，第３内壁面４３により構成されている。
【００１７】
第１内壁面４１は，電池１０の側面１１に接する第１面４１Ｐ内に位置する平面である。また，第１内壁面４１は，第１面４１Ｐにおける電池１０の側面１１への接触位置である第１接触位置Ｄ１を含んでいる。
【００１８】
第２内壁面４２は，電池１０の側面１１に接する第２面４２Ｐ内に位置する平面である。また，第２面４２Ｐは，位置Ａにおいて，第１面４１Ｐと交差している。位置Ａは，第１面４１Ｐの第１接触位置Ｄ１以外の位置である。さらに，第２内壁面４２は，第２面４２Ｐにおける電池１０の側面１１への接触位置である第２接触位置Ｄ２を含んでいる。
【００１９】
本形態において，第１内壁面４１と第２内壁面４２とはともに，位置Ａまで延びている。つまり，本形態において，位置Ａは，第１内壁面４１および第２内壁面４２のそれぞれの一端部が接続されている位置である。また，図２には，第１内壁面４１の，位置Ａから遠い側の他端部が位置する位置Ｂを示している。さらに，第２内壁面４２の，位置Ａから遠い側の他端部が位置する位置Ｃを示している。
【００２０】
そして，第３内壁面４３は，位置Ｂから位置Ｃまでを，電池１０の側面１１の外側で接続している内壁面である。本形態の第３内壁面４３は，電池１０の側面１１よりも曲率半径が大きな１つの曲面である。
【００２１】
さらに，電池保持具３０は，保持穴４０の周囲に，３つの磁石を有している。具体的には，保持穴４０の外側に沿って，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３が設けられている。第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３はいずれも，電池ケースが磁性材料によって形成されている電池１０を，磁力によって吸引することができるものである。
【００２２】
図３は，電池保持具３０の保持穴４０の位置における断面図である。具体的に，図３は，図２におけるＴ−Ｔ断面図である。図３からわかるように，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３はそれぞれ，電池保持具３０の内部に埋め込まれている。
【００２３】
また，第１磁石７１は，図２に示すように，保持穴４０の第１内壁面４１の外側に設けられている。このため，第１磁石７１は，電池１０を，保持穴４０の第１内壁面４１に吸引することができる。第２磁石７２は，保持穴４０の第２内壁面４２の外側に設けられている。このため，第２磁石７２は，電池１０を，保持穴４０の第２内壁面４２に吸引することができる。
【００２４】
第３磁石７３は，保持穴４０の第３内壁面４３の外側に設けられている。このため，第３磁石７３は，電池１０を，保持穴４０の第３内壁面４３に吸引することができる。なお，本形態において，第３磁石７３は，保持穴４０における位置Ａと対向する箇所に設けられている。すなわち，第３磁石７３は，電池１０を，位置Ａから遠ざける向きに吸引することのできるものである。
【００２５】
そして，電池保持具３０は，図３に示すように，保持穴４０内に挿入された電池１０を，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３の吸引力によって，保持穴４０内に保持することができる。さらに，電池保持具３０は，保持穴４０内に挿入された電池１０を第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３によって吸引することで，保持穴４０内における電池１０の位置決めを高い精度で行うことができる。
【００２６】
すなわち，図２に示すように，電池保持具３０において，第１磁石７１および第２磁石７２は，位置Ａから近い位置に設けられている。このため，保持穴４０内に挿入された電池１０には，第３磁石７３による吸引力よりも，第１磁石７１および第２磁石７２による位置Ａに向かう吸引力の方が強く作用している。よって，保持穴４０内の電池１０は，位置Ａの側に片寄った状態で保持穴４０内に保持されている。
【００２７】
そして，位置Ａの側に片寄った状態の電池１０は，その側面１１が，図２に示すように，第１内壁面４１の第１接触位置Ｄ１および第２内壁面４２の第２接触位置Ｄ２にともに接触することで，位置が固定されている。これにより，保持穴４０内の電池１０の，Ｘ−Ｙ平面内における位置決めがなされている。よって，本形態の電池保持具３０は，保持穴４０内における電池１０を，高い位置精度で保持することができる。
【００２８】
また，電池保持具３０に形成されている保持穴５０，６０についても，保持穴４０と同様の形状をしている。よって，電池保持具３０は，保持穴５０，６０内に挿入された電池１０についても，高い位置精度で保持することができる。なお，図１に示すように，保持穴４０，５０，６０は，その内壁面が曲面形状をしている箇所を，電池保持具３０の中央に向けた回転位置で，電池保持具３０に形成されている。
【００２９】
そして，電池１０を高い位置精度で保持することができる本形態の電池保持具３０を用いることにより，例えば，複数の電池１０をホルダに組み付けて電池モジュールを構成する際に，ホルダと，ホルダに組み付けられる電池１０との衝突を防止することができる。また例えば，電池保持具３０を用いて電池１０を搬送することにより，搬送中の電池１０の落下を防止することができる。電池保持具３０に保持された電池１０が，搬送時の振動や衝撃等によってガタついてしまうことを抑制することができるからである。
【００３０】
以上詳細に説明したように，本実施の電池保持具３０は，電池ケースが磁性材料により構成された円筒型の電池１０を保持するものである。電池保持具３０には，電池１０の軸方向に延びる保持穴４０，５０，６０が形成されている。具体的に，保持穴４０は，第１内壁面４１，第２内壁面４２，第３内壁面４３により構成されている。第１内壁面４１は，電池１０の側面１１に接する第１面４１Ｐ内に位置する平面である。また，第１内壁面４１は，第１面４１Ｐにおける電池１０の側面１１への接触位置である第１接触位置Ｄ１を含んでいる。第２内壁面４２は，電池１０の側面１１に接するとともに，第１面４１Ｐにおける第１接触位置Ｄ１以外の位置Ａで第１面４１Ｐと交差する第２面４２Ｐ内に位置する平面である。また，第２内壁面４２は，第２面４２Ｐにおける電池１０の側面１１への接触位置である第２接触位置Ｄ２を含んでいる。第３内壁面４３は，第１内壁面４１における位置Ａから遠い側の端の位置Ｂから，第２内壁面４２における位置Ａから遠い側の端の位置Ｃまでを，電池１０の側面１１の外側で接続している曲面である。さらに，電池保持具３０には，保持穴４０，５０，６０内に挿入された電池１０を，それらの内壁面に吸引する磁石が設けられている。具体的には，保持穴４０について，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３が設けられている。第１磁石７１は，第１内壁面４１の外側の位置に設けられており，電池１０を第１内壁面４１に吸引するものである。第２磁石７２は，第２内壁面４２の外側の位置に設けられており，電池１０を第２内壁面４２に吸引するものである。第３磁石７３は，第３内壁面４３の外側の位置に設けられており，電池１０を第３内壁面４３に吸引するものである。保持穴５０，６０についても，保持穴４０と同様である。これにより，円筒型の電池を，磁力によって高い位置精度で保持することができる電池保持具が実現されている。
【００３１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態では，電池１０の電池ケースが磁性材料により形成されているものとして説明している。しかし，電池ケースが磁性材料でなくとも，電池ケース内部に収容されている構成部材が磁性材料である電池であれば，電池保持具３０によって高い位置精度で保持することができる。
【００３２】
また例えば，保持穴４０の第３内壁面４３は，１つの曲面により構成されているものに限られない。例えば，複数の平面や曲面によって構成されていてもよい。
【００３３】
また例えば，保持穴４０の第１内壁面４１と第２内壁面４２とは，第１面４１Ｐと第２面４２Ｐとが交差する位置Ａまで延びている必要はない。例えば，保持穴４０は，第１内壁面４１の第１接触位置Ｄ１から位置Ａまでの間の位置と，第２内壁面４２の第２接触位置Ｄ２から位置Ａまでの間の位置とが，曲面によって接続されていてもよい。
【００３４】
また例えば，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３は，必ずしも電池保持具３０内部に完全に埋め込まれている必要はない。例えば，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３はそれぞれ，一部が第１内壁面４１，第２内壁面４２，第３内壁面４３に露出していてもよい。
【００３５】
また例えば，第１磁石７１，第２磁石７２，第３磁石７３は，永久磁石であってもよいし，電磁石であってもよい。
【００３６】
また例えば，磁石は，必ずしも保持穴４０，５０，６０のそれぞれについて３つずつ，設けられている必要はない。例えば，電池保持具３０において近接して設けられている，保持穴４０，５０，６０のそれぞれの曲面形状の内壁面への電池１０の吸引は，電池保持具３０の中央に設けられた共通の１つの磁石によって行うことが可能である。
【００３７】
また例えば，電池保持具に設けられる保持穴の数は任意であり，当然，３つに限られるものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１０  電池
１１  側面
２０  パレット
３０  電池保持具
４０，５０，６０  保持穴
４１  第１内壁面
４１Ｐ  第１面
４２  第２内壁面
４２Ｐ  第２面
４３  第３内壁面
７１  第１磁石
７２  第２磁石
７３  第３磁石
【図１】
2017183021.tif 000003
【図２】
2017183021.tif 000004
【図３】
2017183021.tif 000005