(57)【要約】【課題】ねじ込み作業において作業者の意思を尊重しつつ作業効率を向上させることができる電動工具を提供する。【解決手段】木ネジモードを備えており、該木ネジモードは、モータの最大回転数を第一最大回転数としてモータを制御する低速モードと、モータの最大回転数を第一最大回転数よりも大きい第二最大回転数としてモータを制御する高速モードとを有しており、木ネジモードにおいて、モータの回転負荷が所定値未満のときには、トリガスイッチ７の引き量に関わらず低速モードとし、モータの回転負荷が所定値以上であって且つトリガスイッチ７の引き量が所定量未満のときには、低速モードとし、モータの回転負荷が所定値以上であって且つトリガスイッチ７の引き量が所定量以上のときには、高速モードとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続されたビットをモータにより回転駆動する電動工具において、
モータを駆動制御する制御部を備えており、該制御部は、木ネジモードを備えており、該木ネジモードは、モータの最大回転数を第一最大回転数としてモータを制御する低速モードと、モータの最大回転数を第一最大回転数よりも大きい第二最大回転数としてモータを制御する高速モードとを有しており、
木ネジモードにおいて、モータの回転負荷が所定値未満のときには、トリガスイッチの引き量に関わらず低速モードとし、
モータの回転負荷が所定値以上であって且つトリガスイッチの引き量が所定量未満のときには、低速モードとし、
モータの回転負荷が所定値以上であって且つトリガスイッチの引き量が所定量以上のときには、高速モードとする、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
低速モードから高速モードへと移行する際に所定時間をかけて緩やかに移行する請求項１記載の電動工具。
【請求項３】
低速モード又は高速モードについて、複数種類の中から選択可能である請求項１又は２記載の電動工具。
【請求項４】
モータの回転方向を正逆切り替えるための正逆切替スイッチを備え、該正逆切替スイッチは、モータの回転が正転となる正位置と、モータの回転が逆転となる逆位置と、正位置と逆位置との間の中立位置とを有する構成であり、
木ネジモード選択時は、正逆切替スイッチが正位置において木ネジモードが作動し、
木ネジモード選択時に正逆切替スイッチを中立位置に切り替えると、第一最大回転数よりも回転数が小さい超低速モードとなる請求項１乃至３の何れかに記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続されたビットをモータにより回転駆動する電動工具に関するものであって、特に、木ネジやタッピングネジ等のように、雌ネジが切られていない部材に直接ねじ込まれるタイプのネジを用いる締結作業に適した電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動工具を用いて木ネジを部材にねじ込む場合、先端部にドライバのビット（先端工具）を取り付けて、そのビットを木ネジの頭部に係合させて木ネジを部材に押し込むようにしながら回転させてねじ込んでいく。ねじ込み作業の初期においては木ネジが部材に食い込んでいない、あるいは、食い込み量が小さいために木ネジが傾いたり部材から外れ落ちたりしやすい。そのため、ねじ込み作業の初期段階においては木ネジをゆっくりと回転させ、そして、木ネジが部材に所定量ねじ込まれた後は、木ネジを高速で回転させて作業効率を高めたいというニーズがある。
【０００３】
これに対して下記特許文献１では、トリガスイッチの引き量の大小で回転数が低速・高速に切り替わる構成が提案されている。しかしながら、木ネジが部材に所定量食い込んだかどうかは作業者の判断に委ねられており、作業状況により、あるいは、作業者間で判断にバラツキが生じやすいという問題がある。例えば、食い込み量が不足しているにも関わらずトリガスイッチを大きく引いて高速回転に切り替えて部材から木ネジが脱落したり、木ネジが部材に十分にねじ込まれているにも関わらずトリガスイッチの引き量を小さいままとして低速回転のまま作業を行って作業効率の低下を招いたりする。
【０００４】
一方、下記特許文献２では、モータの回転負荷が増加するとそれを検知して自動的に高速回転に切り替わるようにした構成が提案されている。しかしながら、作業者の意思、意図が入り込む余地がなく、一律に回転スピードが切り替わるという問題がある。例えば、部材の種類や作業状況によっては、最後まで低速回転のままでねじ込みたい場合もあるが、そのような場合であっても自動的に高速回転に切り替わることになり、作業に自由度がないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５７９４２号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、ねじ込み作業において作業者の意思を尊重しつつ作業効率を向上させることができる電動工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係る電動工具は、接続されたビットをモータにより回転駆動する電動工具において、モータを駆動制御する制御部を備えており、該制御部は、木ネジモードを備えており、該木ネジモードは、モータの最大回転数を第一最大回転数としてモータを制御する低速モードと、モータの最大回転数を第一最大回転数よりも大きい第二最大回転数としてモータを制御する高速モードとを有しており、木ネジモードにおいて、モータの回転負荷が所定値未満のときには、トリガスイッチの引き量に関わらず低速モードとし、モータの回転負荷が所定値以上であって且つトリガスイッチの引き量が所定量未満のときには、低速モードとし、モータの回転負荷が所定値以上であって且つトリガスイッチの引き量が所定量以上のときには、高速モードとすることを特徴とする。
【０００８】
該構成の電動工具にあっては、木ネジやタッピングネジを部材にねじ込んでいく締結作業を行う際に木ネジモードを使用することができる。木ネジモードは低速モードと高速モードを持っているが、ねじ込み量が大きくなって回転負荷が大きくなっても、作業者がトリガスイッチの引き量を小さい状態のままにしておくと、低速モードのままであり、そこから作業者がトリガスイッチの引き量を所定量以上に大きくすると、低速モードから高速モードへと移行する。例えば、ねじ込み量が十分であると作業者が判断してトリガスイッチの引き量を所定量以上に大きくしても、実際のねじ込み量がまだそれ程大きくなくて、従ってモータの回転負荷が所定値以上となっていない場合には、低速モードが維持される。即ち、ねじ込み量が十分ではないにも関わらず作業者の誤った判断で高速モードに切り替えるという判断ミスが防止され、ねじ込み不足によって木ネジ等が作業途中で脱落して作業効率が低下するということを防止できる。
【０００９】
一方、実際のねじ込み量が大きくなってモータの回転負荷が所定値以上になると、作業者がトリガスイッチの引き量を所定値以上に大きくしているという意思を反映して、低速モードから高速モードへと切り替わって木ネジ等を高速でねじ込むんでいく。逆に、実際のねじ込み量が大きくなっていても作業者がトリガスイッチの引き量を所定値未満としている場合には、低速モードが維持される。従って、作業者がトリガスイッチの引き量を小さい状態のまま作業を続ければ、最後まで低速モードで木ネジ等をねじ込むことができる。例えば、木ネジ等の頭部を部材の表面に低速で着座させることができる。また、高速モードでねじ込んでいる際に作業者がトリガスイッチの引き量を減少させて所定値未満となれば、高速モードから低速モードへと切り替わる。従って、例えば、部材への着座の手前でトリガスイッチを緩めてその引き量を小さくすれば、木ネジ等の頭部を部材の表面に低速で着座させることができる。
【００１０】
特に、低速モードから高速モードへと移行する際に所定時間をかけて緩やかに移行することが好ましい。即ち、低速モードから高速モードに切り替わる際に、モータを駆動するための駆動電圧がステップ状に立ち上がるのではなく所定の傾斜角度で上昇していくことになる。そのため低速モードから高速モードへとスムーズに切り替わり、モード移行時に発生する作業負担も軽減される。
【００１１】
また、低速モード又は高速モードについて、複数種類の中から選択可能であることが好ましい。即ち、低速モードが一種類ではなく例えば相対的に高低二種類有していたり、高中低と三種類有していたりする等、複数の種類を有していたり、同様に、高速モードについて複数の種類を有していることが好ましい。このように複数の種類を有していると、作業者が任意の種類の低速モードを選択したり、高速モードを選択したりすることができ、作業の幅が広まる。
【００１２】
また、モータの回転方向を正逆切り替えるための正逆切替スイッチを備え、該正逆切替スイッチは、モータの回転が正転となる正位置と、モータの回転が逆転となる逆位置と、正位置と逆位置との間の中立位置とを有する構成であり、木ネジモード選択時は、正逆切替スイッチが正位置において木ネジモードが作動し、木ネジモード選択時に正逆切替スイッチを中立位置に切り替えると、第一最大回転数よりも回転数が小さい超低速モードとなることが好ましい。例えば、一方の手で電動工具を持ってトリガスイッチを操作しつつねじ込み作業を行っている場合、該一方の手で正逆切替スイッチを正位置から中立位置に切り替えることができる。即ち、電動工具を把持している一方の手を電動工具から離すことなく、木ネジモードから超低速モードへと容易にモード切替を行うことができる。そして、例えば着座位置の手前で超低速モードに切り替えたり、あるいは、着座した瞬間に超低速モードに切り替えたりすることで、ネジの頭部の部材への入り込みの程度を容易に調整できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、モータの回転負荷の大小とトリガスイッチの引き量の大小とによって、木ネジモードにおける低速モードと高速モードとを切り替えるように構成されているので、作業者の判断ミスによる作業効率の低下を防止しつつ、作業者の意思も反映されて自由度の高いねじ込み作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における電動工具を示す斜視図。
【図２】同電動工具を前側から見た正面図。
【図３】同電動工具の操作パネルを示す平面図。
【図４】同電動工具の駆動制御系の概略ブロック図。
【図５】同電動工具の汎用モードの制御パターンを示す図。
【図６】同電動工具の木ネジモードの制御パターンを示す図。
【図７】同電動工具の木ネジモードの制御パターンを示す図。
【図８】同電動工具の木ネジモードのフローチャート。
【図９】本発明の他の実施形態における電動工具の操作パネルを示す平面図。
【図１０】本発明の他の実施形態における電動工具の操作パネルを示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる電動工具について図１乃至図８を参酌しつつ説明する。本実施形態における電動工具は、先端部に図示しないビット（先端工具）を取り付けて使用するインパクトドライバである。先端部外周面には前後に往復動可能に構成されたスリーブ９が設けられており、該スリーブ９を前方に引き出してビットの後端部をチャック孔１０に差し込み、スリーブ９から手を離すとスリーブ９が自動的に後方に戻ってビットが固定される構成になっている。
【００１６】
図１及び図２に電池パック１を二点鎖線で示しているが、電動工具は、下面に電池パック１を着脱自在に装着するための電池装着部２を備えている。電池装着部２の上面後部から上方に向けてグリップ部３が延びている。該グリップ部３の上側にはヘッド部４が設けられている。該ヘッド部４は全体として前後方向に長い形状であって、グリップ部３はヘッド部４の前後方向の中央部に位置している。ヘッド部４には図示しないモータが内蔵されている。ヘッド部４の先端部にビットが取り付けられ、取り付けられたビットをモータによって回転させる。
【００１７】
グリップ部３の上端部ないしはグリップ部３とヘッド部４との境界部近傍には、モータの回転方向を正逆切り替えるための正逆切替スイッチ６が設けられている。該正逆切替スイッチ６の構成は任意であるが、本実施形態としては、左右に往復動する構成であって、左右の一方から他方に向けて正逆切替スイッチ６を押し込むと、一方側の突出量が小さくなって他方側の突出量が大きくなり、逆に、他方から一方に押し込むと、他方側の突出量が小さくなって一方側の突出量が大きくなる。正逆切替スイッチ６を図２の矢印Ａの方向に押し込むと正位置となってモータは正転となり、正逆切替スイッチ６を図２の矢印Ｂの方向に押し込むと逆位置となってモータは逆転となる。尚、正転は、ヘッド部４を後方から見たときにおいて右回転（時計回り）であって、ネジを締め込んでいくときの回転方向であり、逆転は、ヘッド部４を後方から見たときにおいて左回転（反時計回り）であって、ネジを緩めていくときの回転方向である。尚、正位置と逆位置との間に中立位置があり、中立位置では左右の突出量は互いに略同じである。
【００１８】
グリップ部３の上部前面にはトリガスイッチ７が設けられている。該トリガスイッチ７は常時は前側に付勢されていて突出した状態にあり、その状態から後方に向けて押し込む構成、即ち、作業者側から言えば手前に引く構成となっており、トリガスイッチ７を引くと電源がＯＮとなってモータが作動し、トリガスイッチ７を放すと元の突出位置まで戻って電源がＯＦＦとなってモータが停止する。また、トリガスイッチ７の引き量に応じてモータの回転数が増加していく。尚、正逆切替スイッチ６を中立位置にすると、トリガスイッチ７を引いたとしても電源がＯＮにはならず、モータの停止状態をキープできる。
【００１９】
尚、ヘッド部４の前部には前方を照らすためのライト８が設けられている。該ライト８は具体的にはＬＥＤライトが好ましい。該ライト８は、左右方向の中央部に位置していて、トリガスイッチ７の上側に位置している。
【００２０】
電池装着部２の上面には操作パネル５が設けられている。図３に操作パネル５の詳細を示している。操作パネル５には、向かって左側から順に、電池残量を示す電池残量表示部１１と、ライト８のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１２と、作動させるモードを切り替えるためのモード切替スイッチ１３と、モード切替スイッチ１３によって選択されたモードの種類を表示するためのモード表示部１４とが設けられている。
【００２１】
本実施形態では、汎用モードと専用モードとを備えている。具体的には、三種類の汎用モードと一種類の専用モードとからなる合計四種類のモードを備えている。上述のようにモータの回転数はトリガスイッチ７の引き量に応じて０から所定の最大回転数まで変化するが、そのモータの最大回転数を大、中、小と三段階に切り替えることができる三つの汎用モードを備えている。即ち、最大回転数が三つのモードの中で最も大きい強モードと、最大回転数が中程度である中モードと、最大回転数が三つのモードの中で最も小さい弱モードとを備えている。一例を挙げると、強モードの最大回転数が毎分２４００回転とし、中モードの最大回転数が毎分２２００回転であり、弱モードの最大回転数が毎分１９００回転であるとすることができ、強モードでは０〜２４００回転の間で可変であって、中モードでは０〜２２００回転の間で可変であり、弱モードでは０〜１９００回転の間で可変である。そして、更にもう一種類のモードとして、木ネジやタッピングネジ等のように部材にネジ切りしながらねじ込んでいくネジを締結するのに適した専用モードである木ネジモードを備えている。該木ネジモードの詳細については後述する。
【００２２】
これらの複数のモードの切り替えをモード切替スイッチ１３で行うことができる。モード切替スイッチ１３を押していくと、強モードから中モード、中モードから弱モード、弱モードから木ネジモードへと順番に切り替えていくことができ、そして木ネジモードから強モードへと元に戻って切り替えることができる。モード表示部１４には各モード毎のインジケータが設けられており、選択されたモードに対応してモード表示部１４のインジケータが点灯する。
【００２３】
図４に電動工具の駆動制御系の概略ブロック図を示している。電動工具は、モータ２１を駆動制御するための制御部２０を備えており、該制御部２０は、トリガスイッチ７、モード切替スイッチ１３、正逆切替スイッチ６からそれぞれ信号を受け、その信号に基づいてモータ２１を駆動制御する。
【００２４】
制御部２０は、トリガスイッチ７が引かれると、電源をＯＮの状態としてモータ２１を作動させ、トリガスイッチ７が元の状態に戻ると、電源をＯＦＦの状態としてモータ２１を停止させる。また、トリガスイッチ７はトリガスイッチ７の引き量に応じた信号を制御部２０に送り、制御部２０はその信号を受けてモータ２１を駆動する駆動電圧を増減させてモータ２１の回転数を増減させる。尚、トリガスイッチ７の引き量とモータ２１の回転数との関係は予め制御パターンとして記憶されていて、その記憶されている制御パターンに基づいて制御部２０はモータ２１を駆動制御する。
【００２５】
モード切替スイッチ１３が切り替え操作されると、制御部２０は選択されたモードに応じてモータ２１を駆動制御する。上述のように本実施形態においては、強モード、中モード、弱モードという三つの汎用モードと、木ネジモードという一つの専用モードとを備えている。それらの各モードに対応した制御パターンが予め記憶されており、制御部２０は、モードに対応した制御パターンを読み出してそれに基づいてモータ２１を駆動制御する。
【００２６】
図５に汎用モードの制御パターンを概念的に示している。図５の横軸はトリガスイッチ７の引き量であり、縦軸はモータ２１の回転数である。図５に、強モードの制御パターン３０、中モードの制御パターン３１、弱モードの制御パターン３２のそれぞれを示しているが、何れの制御パターンにおいても、トリガスイッチ７の引き量が一定以上になるとそれ以上モータ２１の回転数は増加せずに一定の最大回転数を維持する。そのモータ２１の最大回転数は制御パターン毎に異なっている。また、最大回転数に至るまでの区間における引き量に対する回転数の増加率も制御パターン毎に異なっている。三つのモードのうち、強モードにおける最大回転数が最も大きく、引き量に対する回転数の増加率（勾配）も強モードが最も大きい。弱モードの最大回転数が最も小さく弱モードの増加率が最も小さい。中モードは強モードと弱モードの間に位置する中間程度のものである。尚、木ネジモードが選択されると制御部２０はそれに対応してモータ２１を駆動制御するが、これについては後述する。
【００２７】
正逆切替スイッチ６が切り替え操作されると、正逆切替スイッチ６の位置に対応して制御部２０はモータ２１を駆動制御する。即ち、正逆切替スイッチ６が正位置にある場合、制御部２０は、トリガスイッチ７が引き込まれるとモータ２１を正転させる。正逆切替スイッチ６が逆位置にある場合、制御部２０は、トリガスイッチ７が引き込まれるとモータ２１を逆転させる。尚、正逆切替スイッチ６が中立位置にある場合には、トリガスイッチ７を引いたとしても電源がＯＮにならず、モータは停止状態のままである。
【００２８】
また、制御部２０は、モータ２１の回転負荷を検出する回転負荷検出部を備えている。回転負荷としては、モータ２１の電流値やモータ２１の回転数をパラメータとすることができ、その何れか一方を用いてもよいし、両方とも用いるようにしてもよい。電流値の場合、電流値が所定値になると、回転負荷が所定値に達したと判断する。回転数の場合、回転数が第一の回転数から第二の回転数まで低下すると、回転負荷が所定値に達したと判断する。このように、制御部２０は、モータ２１の電流値を検出する電流値検出部と、モータ２１の回転数を検出する回転数検出部を備えることができる。
【００２９】
次に、木ネジモードについて説明する。制御部２０は、モード切替スイッチ１３によって木ネジモードが選択されると、木ネジモードに対応した制御パターンに基づいてモータ２１を駆動制御する。木ネジモードは、低速モードと高速モードという二つのモードを有している。低速モードは、モータ２１の最大回転数が相対的に小さい第一最大回転数としてモータ２１を制御するモードであり、高速モードは、モータ２１の最大回転数が相対的に大きい、即ち第一最大回転数よりも大きい第二最大回転数としてモータ２１を制御するモードである。従って、木ネジモードの制御パターンには、図６のように低速モードの制御パターン４０と、高速モードの制御パターン４１という二つの制御パターンがある。
【００３０】
図６に木ネジモードの制御パターンを示している。図６の横軸はトリガスイッチ７の引き量を所定のカウント数に置き換えたものであり、縦軸はモータ２１の回転数を所定のカウント値に置き換えたものである。本実施形態においてトリガスイッチ７を最大限まで引いたときの引き量のカウント数、即ち、引き量のカウント数の最大値は「１２７」であり、また、モータ２１の許容最大回転数のカウント数は「２５５」である。図６において、低速モードの制御パターン４０を実線で示しており、高速モードの制御パターン４１を二点鎖線で示している。トリガスイッチ７の引き量が小さい初期段階では、低速モードの制御パターン４０と高速モードの制御パターン４１は同じであって、その引き初めの領域におけるモータ２１の回転数のカウント数は例えば「５」である。そのカウント数「５」は引き量のカウント数が例えば「１８」まで一定である。また、低速モードと高速モードは最大回転数が異なっている。低速モードの最大回転数（第一最大回転数）のカウント数は例えば「６５」であり、高速モードの最大回転数（第二最大回転数）のカウント数は例えば「２００」である。そして、引き初めの領域のカウント数「５」からそれぞれの最大回転数に至るまでの増加率も低速モードと高速モードとで異なっており、高速モードの方が増加率は大きい。低速モードと高速モードの何れにおいてもトリガスイッチ７が所定の引き量になると、モータ２１の回転数は最大となる。トリガスイッチ７のカウント数が例えば「８５」になると、低速モードと高速モードの何れにおいてもモータ２１は各モードにおける最大回転数となる。但し、最大回転数となるときのトリガスイッチ７のカウント数は両モード間で異なっていてもよい。図６の場合には、トリガスイッチ７のカウント数が例えば「８５」になると、低速モードでは最大回転数のカウント数「６５」となり、高速モードでは最大回転数のカウント数「２００」となり、それ以上、トリガスイッチ７を引いてもモータ２１の回転数は上昇せずそれぞれ一定のままである。
【００３１】
制御部２０は、正逆切替スイッチ６が正位置にあるときに木ネジモードが選択されると、以下のようにモータ２１を制御する。即ち、モータ２１の回転負荷が所定値未満のときには、トリガスイッチ７の引き量に関わらず低速モードとする。モータ２１の回転負荷が所定値以上となっているけれども、トリガスイッチ７の引き量が所定量未満のときには、低速モードとする。そして、モータ２１の回転負荷が所定値以上になっていて、更にトリガスイッチ７の引き量が所定量以上になると、高速モードとする。木ネジを部材にねじ込んでいく際、ねじ込み初期の段階ではモータ２１の回転負荷は小さい。その後、ある程度ねじ込んでいくと、回転負荷が大きくなっていってやがて所定値に達する。回転負荷が増加したことを判断する要素としては上述のように例えば電流値の増加や回転数の低下があり、それらを検出することで回転負荷が所定値になったか否かを判断することができる。
【００３２】
一例として、本実施形態では回転負荷の増加を回転数の低下によって判断する場合について説明する。図８に木ネジモードの概略フローチャートを示している。木ネジモードが選択されると（Ｓ１００）、制御部２０はまずは低速モードでモータ２１を駆動制御する（Ｓ１１０）。即ち、図６に示している低速モードの制御パターン４０に基づいて制御する。そして、トリガスイッチ７の引き量のカウント数が「１１５」以上になったか否かを判断して（Ｓ１２０）、トリガスイッチ７の引き量のカウント数が「１１５」未満の場合には低速モードで制御する。図６において、低速モードでは、例えばトリガスイッチ７の引き量のカウント数が「８５」以上で低速モードの最大回転数のカウント数「６５」となっている。そして、トリガスイッチ７の引き量のカウント数の「１１５」は、トリガスイッチ７の引き量のカウント数のＭＡＸ値である「１２７」に対して、１１５／１２７＝約９０％という値である。即ち、トリガスイッチ７の引き量が引き量の最大値に対して９０％以上になったか否かを判断する。この９０％という値は任意であって、８０％であってもよいし７０％であってもよいが、少なくとも５０％以上とする。何れにしてもトリガスイッチ７の引き量がトリガスイッチ７の引き量の最大値に対して所定割合以上になったか否かを判断する。
【００３３】
そして、トリガスイッチ７の引き量のカウント数が「１１５」以上になると、そのときのモータ２１の回転数を読み込んで（Ｓ１３０）、モータ２１の回転数のカウント数が「６０」以下であるか否かを判断する（Ｓ１４０）。低速モードにおいて最大回転数のときのモータ２１の回転数のカウント数は「６５」である。従って、モータ２１の回転数のカウント数「６０」は、低速モードにおいて最大回転数のときのモータ２１の回転数のカウント数である「６５」からカウント数「５」だけ低下したものである。この「５」というカウント数も任意に設定すればよいが、何れにしても低速モードにおける最大回転数から回転数が所定量低下したか否かを検出する。
【００３４】
モータ２１の回転数のカウント数が「６０」よりも大きい場合には、モータ２１の回転数が所定値まで低下していない、即ち、回転負荷が所定値に達していないと判断して、低速モードを継続する。モータ２１の回転数のカウント数が「６０」以下になると、モータ２１の回転数が所定値まで低下した、即ち、回転負荷が所定値以上に増加したと判断して、制御部２０は、低速モードから高速モードへの移行を開始する（Ｓ１５０）。実際には、モータ２１の回転数を随時チェックしていることから、モータ２１の回転数のカウント数が「６０」になった段階で、低速モードから高速モードへの移行を開始する。
【００３５】
低速モードから高速モードへの移行はステップ状に瞬時に移行するものであってもよいが、本実施形態では所定時間をかけて緩やかに移行するように設定されている。低速モードから高速モードへの移行に要する時間は任意であって、例えば０．５秒〜５秒の間で任意に設定される。本実施形態では１秒に設定されている。尚、もう一度トリガスイッチ７の引き量のカウント数をチェックしてそれが「１１５」以上であることを確認しておく（Ｓ１６０）。
【００３６】
そして、低速モードから高速モードへ、一秒という時間をかけて徐々に移行させていく（Ｓ１７０）。図６に示しているように高速モードにおける最大回転数のカウント数は「２００」である。従って、一秒の間に、モータ２１の回転数のカウント数を「６０」から「２００」まで上昇させる。図７に時間の経過と共にモータ２１の回転数がどのように変化するかをグラフで示している。初めは低速モードで開始されるため、時間経過に伴ってモータ２１の回転数のカウント数は「０」から徐々に上昇していって、やがて低速モードの最大回転数のカウント数である「６５」となる。そのまま引き量が大きくなっても「６５」を維持する。そして、引き量が上述したようにカウント数で「１１５」以上になっていて、回転負荷が大きくなってモータ２１の回転数のカウント数が「６５」から「６０」まで低下すると、トリガスイッチ７の引き量のカウント数が「１１５」以上であることを再度確認したうえで高速モードへの移行を開始し、１秒後にはモータ２１の回転数のカウント数が「２００」となり、そのカウント数「２００」を維持する。尚、図８のフローチャートには図示していないが、モード移行後においても随時トリガスイッチ７の引き量をチェックし続ける。そして、トリガスイッチ７の引き量のカウント数が「１１５」未満となった場合には、高速モードから元の低速モードへと戻す。
【００３７】
以上のように構成された電動工具にあっては、三つの汎用モードの他に木ネジモードを備えているので、作業者は木ネジやタッピングネジを部材にねじ込んでいく締結作業を行う際にその木ネジモードを選択して使用することができる。また、木ネジモードの選択もモード切替スイッチ１３を操作すればよいので簡単に木ネジモードを選択して作業を開始することができる。
【００３８】
木ネジモードにおいては、ねじ込み量が大きくなって回転負荷が大きくなっても、作業者がトリガスイッチ７の引き量を小さい状態のままにしておくと、低速モードをそのまま維持することができる。従って、最後までネジをゆっくりと締め込んでいきたいと作業者が考えた場合にはトリガスイッチ７の引き量を小さい状態のまま使用すればよく、作業者の意思が反映されることになる。逆に、作業者がトリガスイッチ７の引き量を所定量以上に大きくしても、回転負荷が所定値まで達していない場合には、高速モードには移行せずに低速モードを維持する。例えば、実際のねじ込み量がまだそれ程大きくなっていないにも関わらず、ねじ込み量は既に十分であると作業者が誤って判断してトリガスイッチ７の引き量を所定量以上に大きくしたとしても、高速モードには切り替わらずに低速モードが維持される。従って、判断ミスによる作業のやり直しを防止することができる。
【００３９】
そして、回転負荷が所定値以上になっていて従ってねじ込み量が十分な状況にあって、更には、作業者がトリガスイッチ７を所定量以上まで引き操作しているという作業者の意思も確認された場合には、低速モードから高速モードへと自動的に切り替わってネジを高速でねじ込んでいくことができ、高い作業効率を確保できる。このように、作業者の判断ミスによる作業効率の低下を防止しながらも、それと同時に作業者の意思も反映されることになり、作業者は高い自由度でねじ込み作業を行うことができる。また、高速モードでねじ込んでいる途中で作業者がトリガスイッチ７の引き量を減少させて引き量が所定値未満となれば、高速モードから低速モードに戻る。従って、例えば、部材への着座の手前でトリガスイッチ７を緩めてその引き量を小さくすれば、木ネジ等の頭部を部材の表面に低速で着座させることもできる。
【００４０】
しかも、低速モードから高速モードへと瞬時に立ち上がって移行するのではなく１秒という時間をかけて緩やかに移行するので、モード移行がスムーズであって、モード変化の際の作業者の負担を軽減できる。また、モード移行時にビットがネジから外れにくくなる。
【００４１】
尚、本実施形態では木ネジモードにおいて低速モードと高速モードがそれぞれ一種類ずつであったが、複数種類の中から作業者が選択できるようになっていてもよい。例えば、低速モードを複数種類の中から選択できたり、あるいは、高速モードを複数種類の中から選択できたりしてもよく、低速モードと高速モードのうちの一方のみが複数種類の中から選択できたり双方共に選択できたりしてもよい。また、例えば、低速モードの制御パターン４０として第一の制御パターンと第二の制御パターンとが備えられていて、高速モードの制御パターン４１も同様に第一及び第二の制御パターンが備えられていて、木ネジモード選択時に作業者が更に第一の種類あるいは第二の種類を選択することによって、低速モードについも高速モードについてもそれぞれについて第一あるいは第二の制御パターンを用いることとなる構成であってもよい。その第一及び第二の制御パターンは種々であってよいが、例えば一方が相対的に高い回転数であり、他方が相対的に低い回転数のものであってよい。
【００４２】
図９に低速モードと高速モードについてそれぞれ複数種類の中から選択できる構成の一例を適用した操作パネル５を示している。この操作パネル５には、木ネジモード選択時に更に第一及び第二の制御パターンの中から作業者が任意に選択できるようにするためのパターン選択スイッチ１５が設けられており、その右側には、選択された制御パターンを表示するパターン表示部１６が設けられている。パターン選択スイッチ１５は押しボタン式であって、一回押す毎に第一の制御パターンと第二の制御パターンとを切り替えて選択できる。パターン表示部１６は、第一及び第二の制御パターンに対応して点灯するインジケータである。モード切替スイッチ１３で木ネジモードが選択された状態で、パターン選択スイッチ１５を押して第一の制御パターンが選択されると、第一の制御パターンに対応した、向かって左側のインジケータが点灯し、第二の制御パターンが選択されるとそれに対応した、向かって右側のインジケータが点灯する。第一の制御パターンが選択されると、低速モードについては第一の低速モードの制御パターンが用いられ、高速モードについても第一の高速モードの制御パターンが用いられる。第二の制御パターンが選択されると、低速モードについては第二の低速モードの制御パターンが用いられ、高速モードについても第二の高速モードの制御パターンが用いられる。この実施形態では、パターン選択スイッチ１５によって第一あるいは第二の制御パターンを作業者が選択すれば、自動的に、低速モードも高速モードも何れについてもそれぞれの第一の制御パターンが選択されるというものであったが、低速モードと高速モードについてそれぞれ個別に複数種類の中から選択できるようにしてもよく、例えば低速モードと高速モードのそれぞれについて二種類ずつの制御パターンを有している場合には合計四通りの組み合わせから選択できることになる。むろん、低速モードについては一種類とし高速モードについては複数種類から選択できるようにしたり、あるいは逆に、低速モードについては複数種類から選択できるようにする一方高速モードについては一種類のみとしたりしてもよい。種類の数も任意であって三種類以上の中から選ぶことができるようにしてもよい。
【００４３】
また、正逆切替スイッチ６が中立位置に操作された場合に異なるモードに切り替わるように構成されていてもよい。そのように作業中における中立位置の使用の有無を作業者が選択できるようにしてもよい。図１０に示している操作パネル５には、作業中における中立位置の使用の有無について作業者が選択できるように、中立位置使用スイッチ１７が設けられている。中立位置使用スイッチ１７は押しボタン式であって、中立位置の使用をＯＮ／ＯＦＦ切り替えできる。その右側には中立位置の使用の有無を表示するための中立位置表示部１８が設けられており、中立位置表示部１８はインジケータであって、中立位置使用スイッチ１７によって中立位置の使用が選択されればインジケータが点灯する。尚、正逆切替スイッチ６の正位置と逆位置の選択を表示するための正逆表示部１９も備えていることが好ましい。正位置になると左側のインジケータが点灯し、逆位置になると右側のインジケータが点灯する。
【００４４】
例えば、木ネジモード選択時に中立位置の使用をＯＮとしておくと、正逆切替スイッチ６を木ネジモードが作動する正位置から中立位置に切り替えると、低速モードの最大回転数である第一最大回転数（図６ではカウント数で「６５」）よりも更に回転数が小さい超低速モードとなるように構成されていてもよい。超低速モードにおけるモータ２１の回転数としては、図６で示したカウント数で「６５」よりも小さい値である、例えば「１０」や「２０」という値とすることができる。
【００４５】
このように中立位置を使用することができれば、例えば、一方の手でグリップ部３を把持してトリガスイッチ７を操作しながら木ネジモードを使用してねじ込み作業を行っている途中で、グリップ部３を把持している一方の手の指での操作によって正逆切替スイッチ６を正位置から中立位置に切り替えることができ、一方の手をグリップ部３から離すことなく、木ネジモードから超低速モードに切り替えることができる。例えばネジの頭部が部材の表面に着座する手前で超低速モードに切り替えたり、あるいは、ネジの頭部が着座したときに超低速モードに切り替えたりすることで、ネジの頭部の部材への入り込みの程度を容易に調整できる。
【００４６】
尚、強モード等の汎用モードを選択しているときに中立位置にすることで超低速モードに切り替えることができるようにしてもよい。また、汎用モードの強モードを選択しているときに中立位置にすることで汎用モードの弱モードに切り替えることができるようにしてもよい。
【００４７】
尚、上記実施形態では、汎用モードとして強中弱の三種類備えている場合を説明したが、これに限られず、二種類であってもよいし、四種類以上であってもよい。また、電動工具はインパクトドライバの他、ドリルドライバであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    電池パック
２    電池装着部
３    グリップ部
４    ヘッド部
５    操作パネル
６    正逆切替スイッチ
７    トリガスイッチ
８    ライト
９    スリーブ
１０    チャック孔
１１    電池残量表示部
１２    ライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチ
１３    モード切替スイッチ
１４    モード表示部
１５    パターン選択スイッチ
１６    パターン表示部
１７    中立位置使用スイッチ
１８    中立位置表示部
１９    正逆表示部
２０    制御部
２１    モータ
３０    強モードの制御パターン
３１    中モードの制御パターン
３２    弱モードの制御パターン
４０    木ネジモードの低速モードの制御パターン
４１    木ネジモードの高速モードの制御パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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