(57)【要約】【課題】複数の記録再生系を備えていてもデータの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】ディスク記録再生装置１は、記録再生系１０ａ，１０ｂと、ディスクモータ３０と、コントローラ１８ａ，１８ｂとを備える。記録再生系１０ａ，１０ｂは、光ディスク１０１の１つの記録面に対してデータを記録／再生する光ピックアップ１１ａ，１１ｂと、光ピックアップ１１ａ，１１ｂを移動させるトラバースモータ１２ａ，１２ｂとを備える。コントローラ１８ａ，１８ｂは、記録再生系１０ａ，１０ｂの一方が光ディスク１０１の第１のトラックにおいてデータを記録／再生しているとき、記録再生系１０ａ，１０ｂの他方が、異なる位置における異なる回転速度でアクセスされる光ディスク１０１の第２のトラックへの光ピックアップの移動を伴って第２のトラックにおいてデータを記録／再生することを禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体の少なくとも一方の記録面に対してデータを記録及び再生する複数の記録再生系と、前記ディスク状記録媒体を回転させるディスクモータと、少なくとも１つのコントローラとを備えるディスク記録再生装置であって、
前記複数の記録再生系のうちの各１つずつの記録再生系は、
前記ディスク状記録媒体の１つの記録面に対してデータを記録及び再生するピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるトラバースモータとを備え、
前記コントローラは、前記複数の記録再生系のうちの１つが前記ディスク状記録媒体の複数のトラックのうちの第１のトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、前記複数の記録再生系のうちの残りの記録再生系が、前記第１のトラックの位置とは異なる位置における第２のトラックであって、前記第１のトラックの回転速度とは異なる回転速度でアクセスされる前記ディスク状記録媒体の複数のトラックのうちの第２のトラックへの前記ピックアップの移動を伴って前記第２のトラックにおいてデータを記録及び再生することを禁止する、
ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記複数の記録再生系のうちの１つに、前記ディスクモータの回転速度を制御する制御権を付与し、
前記制御権を有する記録再生系によってデータが記録又は再生されるトラックの回転速度で前記ディスクモータを動作させる、
請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記複数の記録再生系のうちの前記制御権を有する第１の記録再生系によりデータを記録又は再生するとき、かつ、前記複数の記録再生系のうちの前記制御権を有しない第２の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、前記第１の記録再生系によるデータの記録又は再生が終了した後で、前記制御権を前記第１の記録再生系から前記第２の記録再生系に移す、
請求項２記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記複数の記録再生系のうちの前記制御権を有する第１の記録再生系が前記ディスク状記録媒体の複数のトラックのうちの第１のアドレスを有する第１のトラックにおいてデータを記録又は再生するとき、かつ、前記複数の記録再生系のうちの前記制御権を有しない第２の記録再生系が前記ディスク状記録媒体の複数のトラックのうちの前記第１のアドレスよりも小さな第２のアドレスを有する第２のトラックにおいてデータを記録又は再生するように要求されたとき、前記第１の記録再生系によるデータの記録又は再生を停止し、前記制御権を前記第１の記録再生系から前記第２の記録再生系に移す、
請求項２記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記複数の記録再生系のうちの前記制御権を有する第１の記録再生系がユーザデータを記録又は再生するとき、かつ、前記複数の記録再生系のうちの前記制御権を有しない第２の記録再生系がディスク管理データを記録又は再生するように要求されたとき、前記第１の記録再生系によるユーザデータの記録又は再生を停止し、前記制御権を前記第１の記録再生系から前記第２の記録再生系に移す、
請求項２記載のディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記制御権を前記第１の記録再生系から前記第２の記録再生系に移すとき、前記第１の記録再生系のトラッキング制御を停止する、
請求項３〜５のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記複数の記録再生系のうちの第１の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、前記複数の記録再生系のうちの残りによりデータが記録及び再生されていない場合にのみ、前記第１の記録再生系の前記トラバースモータにより前記第１の記録再生系の前記ピックアップを移動させる、
請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記複数の記録再生系のうちの第１の記録再生系がデータを記録又は再生するとき、かつ、前記複数の記録再生系のうちの第２の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、前記第１の記録再生系によるデータの記録又は再生が終了した後で、前記第２の記録再生系の前記トラバースモータにより前記第２の記録再生系の前記ピックアップを移動させる、
請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記ディスク記録再生装置は、前記複数の記録再生系をそれぞれ制御する複数のコントローラを備え、
前記ディスクモータは、前記複数の記録再生系のうちの１つの記録再生系の一部であり、
前記複数のコントローラは互いに協調して動作する、
請求項１〜８のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記ディスク状記録媒体は第１及び第２の記録面を有し、
前記複数の記録再生系は、前記第１の記録面に対してデータを記録及び再生する少なくとも１つの記録再生系と、前記第２の記録面に対してデータを記録及び再生する少なくとも１つの記録再生系とを含む、
請求項１〜９のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【請求項１１】
前記ディスク状記録媒体は１つの記録面を有する、
請求項１〜９のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【請求項１２】
前記ディスク状記録媒体はＣＬＶ（constant linear velocity）記録媒体である、
請求項１〜１１のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【請求項１３】
前記ディスク状記録媒体はＺＣＡＶ（zone constant angular velocity）記録媒体である、
請求項１〜１１のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【請求項１４】
前記ディスク状記録媒体はＣＬＶ（constant linear velocity）及びＺＣＡＶ（zone constant angular velocity）を組み合わせた記録媒体である、
請求項１〜１１のうちの１つに記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ディスク状記録媒体にデータを記録及び再生するディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１及び２のように、両面（以下、Ａ面及びＢ面という）に対してデータを記録又は再生することができるディスク状記録媒体及び記録再生装置が知られている。
【０００３】
特許文献１は、ディスク両面の再生が可能なディスク両面再生装置を開示している。特許文献１のディスク両面再生装置は、ディスクの回転面をはさんで一対のピックアップを配置し、両ピックアップのための移動機構に共通のトラッキング信号を供給し、両ピックアップを常に同一半径位置に設定する。また、特許文献１のディスク両面再生装置は、両ピックアップから得られたアドレス信号を用いて、第１信号面の再生中に、第２信号面に対向しているピックアップを別個に移動する。これにより、再生面の切り換えを迅速に行う。
【０００４】
特許文献２は、両面にデータが記録されたディスクを開示している。特許文献２のディスクは、情報列が情報面に対して右巻きの時系列状に記録されたディスクと、情報列が情報面に対して左巻きの時系列状に記録されたディスクとを互いに貼り合わせた構造を有する。これにより、モータの回転方向を変えずに、ディスクの両面を時間的中断をなくして連続再生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１６６６６５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１７１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の記録再生系を有する記録再生装置では、複数の記録再生系が同時に動作するときに複数の記録再生系が互いに干渉することで、記録再生装置の性能（例えば、書き込まれたデータまたは読み出されたデータの信号品質、データの書き込み又は読み出しレートなど）がかえって低下することがある。
【０００７】
本開示は、複数の記録再生系を備えていてもデータの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るディスク記録再生装置は、ディスク状記録媒体の少なくとも一方の記録面に対してデータを記録及び再生する複数の記録再生系と、ディスク状記録媒体を回転させるディスクモータと、少なくとも１つのコントローラとを備える。複数の記録再生系のうちの各１つずつの記録再生系は、ディスク状記録媒体の１つの記録面に対してデータを記録及び再生するピックアップと、ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移動させるトラバースモータとを備える。コントローラは、複数の記録再生系のうちの１つがディスク状記録媒体の複数のトラックのうちの第１のトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、複数の記録再生系のうちの残りの記録再生系が、第１のトラックの位置とは異なる位置における第２のトラックであって、第１のトラックの回転速度とは異なる回転速度でアクセスされるディスク状記録媒体の複数のトラックのうちの第２のトラックへのピックアップの移動を伴って第２のトラックにおいてデータを記録及び再生することを禁止する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、複数の記録再生系を備えていてもデータの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るディスク記録再生装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の記録再生系１０ａの動作処理であって、記録再生系１０ａがディスクモータ３０の制御権を有しているときに記録再生系１０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図３】図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ａがディスクモータ３０の制御権を有していないときに記録再生系１０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ｂがディスクモータ３０の制御権を有しているときに記録再生系１０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ｂがディスクモータ３０の制御権を有していないときに記録再生系１０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】ＣＬＶでデータを記録及び再生するディスクの半径位置と回転速度との関係を示す図である。
【図７】ＺＣＡＶでデータを記録及び再生するディスクの半径位置と回転速度との関係を示す図である。
【図８】実施の形態２に係るディスク記録再生装置の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ｂがデータをディスクに記録又は再生しているときに記録再生系１０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係るディスク記録再生装置の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ａがデータをディスクに記録又は再生しているときに記録再生系１０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係るディスク記録再生装置２の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態４に係るディスク記録再生装置３の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１の記録再生系２０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１１の記録再生系２０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態５に係るディスク記録再生装置３の記録再生系２０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態５に係るディスク記録再生装置３の記録再生系２０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態６に係るディスク記録再生装置４の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
以下の実施の形態では、記録媒体として追記型の光ディスクを例にとって説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
以下、図１〜図７を参照して、実施の形態１を説明する。
【００１５】
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１に係るディスク記録再生装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、ディスク記録再生装置１は、光ディスク１０１の両面に対してデータを記録及び再生することが可能であるように構成されている。
【００１６】
光ディスク１０１は、両面に対してデータを記録及び再生することが可能な記録媒体である。光ディスク１０１は、Ａ面と、Ａ面と反対側の面であるＢ面とを有する。光ディスク１０１は、Ａ面及びＢ面のそれぞれにおいて、１つ又は複数の記録層を有する。各記録層のトラックは、Ａ面及びＢ面の一方において内周から外周に向かって時計回りに巻回され、Ａ面及びＢ面の他方において内周から外周に向かって反時計回りに巻回される。これにより、光ディスク１０１の両面に対して同時にデータを記録及び再生することができる。
【００１７】
光ディスク１０１の各記録層のトラックには、同じアドレスのトラックが同じ半径位置（光ディスク１０１の中心からの距離、すなわち、半径方向の位置）を有するように、アドレスが割り当てられている。光ディスク１０１に対してデータを記録及び再生するとき、概して、光ピックアップは小さなアドレスのトラックから大きなアドレスのトラックに進む。
【００１８】
ディスク記録再生装置１は、記録再生系１０ａ及び１０ｂを備える。本実施の形態では、ディスク記録再生装置１は光ディスク１０１を水平に保持し、ディスク記録再生装置１に光ディスク１０１を装着するときに、光ディスク１０１はＡ面が下面となるように装着される。また、このとき、記録再生系１０ａが光ディスク１０１のＡ面（下面側）に対してデータを記録及び再生し、記録再生系１０ｂが光ディスク１０１のＢ面（上面側）に対してデータを記録及び再生する。
【００１９】
記録再生系１０ａは、光ディスク１０１の下面側に配置される。記録再生系１０ａは、光ピックアップ１１ａと、トラバースモータ１２ａと、リードスクリュー１３ａと、トラバースモータ駆動回路１４ａと、ピックアップ駆動回路１５ａと、信号処理回路１７ａと、コントローラ１８ａと、ホストインターフェース１９ａと、ディスクモータ３０と、ディスクモータ駆動回路３１と、を備える。
【００２０】
ディスクモータ３０は、光ディスク１０１を回転させる。ディスクモータ駆動回路３１は、ディスクモータ３０から回転速度情報を取得し、取得した回転速度情報をもとにディスクモータ３０に駆動情報を送ることにより、ディスクモータ３０を所望の回転速度で動作するように制御する。
【００２１】
光ピックアップ１１ａは、光ディスク１０１に対してデータを記録及び再生するためにレーザ光を照射するレーザ光源と、反射光を検出する検出器と、光ディスク１０１の所望の記録層及びトラックの位置にレーザ光を集光するためのレンズと、レンズを駆動するアクチュエータとを備える（いずれも図示せず）。
【００２２】
光ピックアップ１１ａは、光ディスク１０１のＡ面に対向して配置される。光ピックアップ１１ａは、光ディスク１０１のＡ面の記録面にレーザ光を照射し、光ディスク１０１の記録面からの反射光を検出する。
【００２３】
トラバースモータ１２ａは、リードスクリュー１３ａを回転させ、光ピックアップ１１ａを光ディスク１０１の半径方向に移動させる。トラバースモータ駆動回路１４ａは、光ピックアップ１１ａの移動を制御する。すなわちトラバースモータ駆動回路１４ａは、コントローラ１８ａから光ピックアップ１１ａの移動コマンドを受けると、トラバースモータ１２ａを駆動し、光ピックアップ１１ａを光ディスク１０１の目的の半径位置に移動させる。
【００２４】
ピックアップ駆動回路１５ａは、信号処理回路１７ａから送られる発光パターンを示す信号に基づいて、光ピックアップ１１ａのレーザ光源の発光パワーを制御する。また、ピックアップ駆動回路１５ａは、光ピックアップ１１ａのレンズの位置を制御する。
【００２５】
信号処理回路１７ａは、光ピックアップ１１ａが光ディスク１０１から検出した再生信号の振幅を最適化し、さらに、信号の波形を時間軸上で整形し、これにより、光ディスク１０１のデータを復号化する。また、信号処理回路１７ａは、光ディスク１０１へ記録すべきデータを符号化し、符号化されたデータに基づくレーザ光源の発光パターンを示す信号をピックアップ駆動回路１５ａへ送る。
【００２６】
ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）１９ａは、ホスト装置５とコントローラ１８ａとの間でデータを転送する。コントローラ１８ａは、記録再生系１０ａの各構成要素を制御する。コントローラ１８ａは、ホスト装置５からの記録コマンド及び再生コマンド等に応じて記録再生系１０ａの各構成要素を制御して、光ディスク１０１のＡ面に対するデータの記録及び再生を制御する。
【００２７】
記録再生系１０ｂは、光ディスク１０１を挟んで記録再生系１０ａと反対側、すなわち光ディスク１０１の上面側に配置される。記録再生系１０ｂは、ディスクモータ３０及びディスクモータ駆動回路３１を有しないことを除いて、記録再生系１０ａと同様の構成を備える。すなわち記録再生系１０ｂは、光ピックアップ１１ｂと、トラバースモータ１２ｂと、リードスクリュー１３ｂと、トラバースモータ駆動回路１４ｂと、ピックアップ駆動回路１５ｂと、信号処理回路１７ｂと、コントローラ１８ｂと、ホストインターフェース１９ｂと、を備える。
【００２８】
光ピックアップ１１ｂは、光ディスク１０１のＢ面に対向して配置される。光ピックアップ１１ｂは、光ディスク１０１のＢ面の記録面にレーザ光を照射し、光ディスク１０１の記録面からの反射光を検出する。
【００２９】
記録再生系１０ｂの他の構成要素は、記録再生系１０ａの対応する構成要素と基本的に同様であるので、説明は省略する。
【００３０】
コントローラ１８ａとコントローラ１８ｂとは互いに接続される。両者は互いにシリアル通信が可能である。コントローラ１８ａとコントローラ１８ｂとは、共通のプロトコルによって通信し、情報を交換し、互いに協調して動作する。
【００３１】
ホスト装置５は、光ディスク１０１の両面に対してホストインターフェース１９ａ及び１９ｂを介して独立してアクセスすることが可能になる。したがって、光ディスク１０１の両面を使用することにより容量を増やすだけでなく、光ディスク１０１に対してデータを記録及び再生する際のデータ転送速度を向上させることができる。
【００３２】
［１−２．動作］
［１−２−１．光ディスクへのアクセス手順］
以上のように構成されたディスク記録再生装置１について、その動作を以下説明する。
【００３３】
光ディスク１０１のトラックには、トラックの半径位置に応じて異なる回転速度が予め決められている。ある半径位置のトラックにおいてデータを記録又は再生するためには、光ディスク１０１は当該トラックの回転速度で回転されている必要がある。
【００３４】
例えば、記録再生系１０ａが光ディスク１０１のあるトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、記録再生系１０ｂもまた、このトラックの半径位置と実質的に同じ半径位置におけるこのトラックの回転速度と同じ回転速度でアクセス（データの記録又は再生）されるトラックにおいてデータを記録及び再生することしかできない。この場合、記録再生系１０ｂは、このトラックの位置とは異なる半径位置におけるこのトラックの回転速度とは異なる回転速度でアクセスされる光ディスク１０１の他のトラックにおいてデータを記録又は再生するコマンドを受信しても、データを適切に記録又は再生することができない。
【００３５】
このため、本実施の形態は、記録再生系１０ａ及び１０ｂが、互いに異なる位置における互いに異なる回転速度でアクセスされる互いに異なるトラックにおいてデータを記録又は再生するコマンドを受信したときに、データの記録及び再生の性能低下を生じにくくするように効率的に動作するディスク記録再生装置を提供する。
【００３６】
本実施の形態のディスク記録再生装置１では、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの一方が、ディスクモータ３０の回転速度を制御する制御権を有する。記録再生系１０ａのコントローラ１８ａと、記録再生系１０ｂのコントローラ１８ｂとが、互いに通信することにより、記録再生系１０ａ及び１０ｂのどちらが制御権を有するのかを決定する。制御権を有するコントローラが、ディスクモータ３０の回転速度を実質的に制御する。ディスクモータ３０は、制御権を有する記録再生系によってデータが記録又は再生されるトラックの回転速度で動作する。
【００３７】
図２は、図１の記録再生系１０ａの動作処理であって、記録再生系１０ａがディスクモータ３０の制御権を有しているときに記録再生系１０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。ここでは、記録再生系１０ａのみが光ディスク１０１のＡ面に対してデータを記録又は再生し、一方、記録再生系１０ｂは光ディスク１０１のＢ面に対してデータの記録及び再生を行わない。
【００３８】
図２の処理は、記録再生系１０ａのコントローラ１８ａによって実行される。
【００３９】
ステップＳ１において、コントローラ１８ａは、ホスト装置５からホストインターフェース１９ａを介して、データを記録又は再生するコマンドを受信する。データを再生するコマンドは、光ディスク１０１のＡ面における記録位置を示すＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ  Ａｄｄｒｅｓｓ）を含む。データを記録するコマンドは、ＬＢＡ、記録すべきデータ、及びデータの長さを含む。
【００４０】
ステップＳ２において、コントローラ１８ａは、そのＬＢＡからＰＢＡ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ  Ａｄｄｒｅｓｓ）を計算する。さらに、コントローラ１８ａは、ＰＢＡに対応する半径位置であって、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【００４１】
ステップＳ３において、コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０の回転速度と、光ピックアップ１１ａを移動させる半径位置とを計算する。これらの回転速度及び半径位置は、ステップＳ１で受信したコマンドに従って実際に光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する際に使用される。これらの回転速度及び半径位置は、光ディスク１０１のデータフォーマット、アクセス位置、及び線速度から計算することができる。
【００４２】
コントローラ１８ａは、光ピックアップ１１ａをステップＳ３で求めた半径位置に移動する前に、ディスクモータ３０の回転速度をステップＳ３で求めた回転速度に変更する。このため、ステップＳ４において、コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０の制御権の有無を判断する。この場合、コントローラ１８ａが制御権を有している。
【００４３】
ステップＳ５において、コントローラ１８ａは、ディスクモータ駆動回路３１を制御して、ディスクモータ３０の回転速度をステップＳ３で計算された回転速度に変更する。
【００４４】
ステップＳ６において、コントローラ１８ａは、トラバースモータ駆動回路１４ａを制御してトラバースモータ１２ａを駆動することにより、光ピックアップ１１ａを目標のトラックの半径位置に移動させる。トラバースモータ駆動回路１４ａは、トラバースモータ１２ａを駆動してリードスクリュー１３ａを回転させ、これにより、光ピックアップ１１ａを目標のトラックの半径位置へ移動させる。
【００４５】
ステップＳ７において、コントローラ１８ａは、ピックアップ駆動回路１５ａを制御して、目標の記録層かつ目標のトラックに対して集光するように光ピックアップ１１ａのレンズの位置を調整する。ピックアップ駆動回路１５ａは、光ピックアップ１１ａのレンズを移動させ、目標の記録層かつ目標のトラックへレーザ光を集光させる。
【００４６】
ステップＳ８において、信号処理回路１７ａは、光ディスク１０１の反射光から得られた信号からアドレスを抽出し、コントローラ１８ａは、抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスであることを確認する。抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスに一致していない場合、すなわち、目標の記録層かつ目標のトラックに集光できていない場合、コントローラ１８ａは、目標の記録層かつ目標のトラックに集光するまで光ピックアップ１１ａのレンズの位置の調整（ステップＳ７）を繰り返す。なお、目標の記録層かつ目標のトラックに集光するために、光ピックアップ１１ａのレンズを調整可能な範囲を超えた移動が必要な場合は、ステップＳ６に戻る。
【００４７】
ステップＳ９において、コントローラ１８ａは、ピックアップ駆動回路１５ａ及び信号処理回路１７ａを制御して、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する。
【００４８】
図３は、図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ａがディスクモータ３０の制御権を有していないときに記録再生系１０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。ここでは、記録再生系１０ｂがディスクモータ３０の制御権を有しているとき、記録再生系１０ａが記録再生系１０ｂから制御権を取得して、光ディスク１０１のＡ面に対してデータを記録又は再生する。
【００４９】
図３の処理は、記録再生系１０ａのコントローラ１８ａ及び記録再生系１０ｂのコントローラ１８ｂによって実行される。図３では、記録再生系１０ｂについて、ディスクモータ３０の回転速度の変更に関するステップのみを示し、その他のステップを省略している。記録再生系１０ｂは、初期状態において、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生していてもよく、光ディスク１０１に対してデータを記録及び再生していなくてもよい。
【００５０】
図３のステップＳ１〜Ｓ４は、図２のステップＳ１〜Ｓ４と同様である。図３のステップＳ４において、コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０の制御権の有無を判断する。この場合、コントローラ１８ａではなくコントローラ１８ｂが制御権を有している。
【００５１】
ステップＳ１１〜Ｓ１２において、コントローラ１８ａは、コントローラ１８ｂへ、ディスクモータ３０の回転速度の変更の要求信号を送信する。
【００５２】
ステップＳ１３において、コントローラ１８ｂは、記録再生系１０ａ及び１０ｂの現在の動作状態に基づいて、ディスクモータ３０の回転速度の変更を許可するか否か（すなわち制御権の移動を許可するか否か）を判断する。光ディスク１０１が互いに異なる位置における互いに異なる回転速度でアクセスされる第１及び第２のトラックを有する場合、記録再生系１０ｂが第１のトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、コントローラ１８ｂは、原則として、記録再生系１０ａが、第２のトラックへの光ピックアップ１１ａの移動を伴って第２のトラックにおいてデータを記録及び再生することを禁止する。ただし、コントローラ１８ｂは、例えば、以下の場合において下記の基準により回転速度の変更を許可するか否かを判断する。
【００５３】
第１の基準として、制御権を有する記録再生系１０ｂによりデータを記録又は再生している場合には、以下のように判断する。このとき、さらに、制御権を有しない記録再生系１０ａによりデータを記録又は再生することが要求されると、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が終了した後で、制御権を記録再生系１０ｂから記録再生系１０ａに移す。特に、光ディスク１０１に対してデータを記録しているときには、記録されるデータを損なう可能性があるので、この記録動作を中断することも、ディスクモータ３０の回転速度を変更することもできない。第１の基準によれば、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が終了するまで、ディスクモータ３０の回転速度の変更をともなう記録再生系１０ａによるデータの記録又は再生を禁止する。記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が終了すると、制御権の移動及び回転速度の変更を許可する。
【００５４】
なお、光ディスク１０１に対してデータを記録するとき、データは、予め決められたデータ長をそれぞれ有する一連の「記録単位」に符号化される。記録単位は、中断することなく光ディスク１０１に記録しなければならないデータの単位区間であり、例えば、誤り訂正符号化されたデータの単位区間である。
【００５５】
第２の基準として、制御権を有する記録再生系１０ｂにより光ディスク１０１の複数のトラックのうちの第１のアドレスを有する第１のトラックにおいてデータを記録又は再生している場合には、以下のように判断する。このとき、さらに、制御権を有しない記録再生系１０ａが光ディスク１０１の複数のトラックのうちの第１のアドレスよりも小さな第２のアドレスを有する第２のトラックにおいてデータを記録又は再生するように要求されたとき、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生を停止するようにコントローラ１８ｂに要求し、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が停止された後で、制御権を記録再生系１０ｂから記録再生系１０ａに移す。なお、記録再生系１０ｂによりデータを記録している場合、コントローラ１０ｂは、データの記録を停止するようにコントローラ１８ａから要求されると、現在記録している記録単位の最後まで記録してからデータの記録を停止する。光ディスク１０１の両面に対して同時にデータを記録及び再生する場合、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂは、互いに同じ回転速度でアクセスされるトラック（例えば同じ半径位置）にある必要がある。光ピックアップ１１ａが光ピックアップ１１ｂの現在のアドレスよりも小さなアドレスのトラックにおいてデータを記録又は再生するように要求された場合（すなわち、光ピックアップ１１ａが光ピックアップ１１ｂよりも遅れている場合）、光ピックアップ１１ｂは、データの記録及び再生を停止し、光ピックアップ１１ａが追いつくまで待機してもよい。この場合、光ピックアップ１１ａが光ピックアップ１１ｂの半径位置に達したとき、光ピックアップ１１ｂはデータの記録及び再生を再開し、その後、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂは光ディスク１０１の両面に対して同時にデータを記録及び再生してもよい。
【００５６】
第３の基準として、制御権を有する記録再生系１０ｂによりユーザデータを記録又は再生している場合には、以下のように判断する。このとき、さらに、制御権を有しない記録再生系１０ａがディスク管理データを記録又は再生するように要求されたとき、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ｂによるユーザデータの記録又は再生を停止するようにコントローラ１８ｂに要求し、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が停止された後で、制御権を記録再生系１０ｂから記録再生系１０ａに移す。なお、記録再生系１０ｂによりデータを記録している場合、コントローラ１０ｂは、データの記録を停止するようにコントローラ１８ａから要求されると、現在記録している記録単位の最後まで記録してからデータの記録を停止する。ここで、ディスク管理データは、光ディスク１０１に対するデータの記録及び再生を管理するためのトラック情報及び欠陥管理情報等のデータであり、ユーザデータは、ディスク管理データ以外の任意のデータである。光ディスク１０１に対してデータを記録及び再生するとき、ユーザデータよりもディスク管理データが優先されてもよい。
【００５７】
ステップＳ１３において、ＹＥＳのときはステップＳ１４に進み、ＮＯのときはステップＳ１３を繰り返し、ディスクモータ３０の回転速度の変更を許可する基準が満たされるまで待機する。
【００５８】
ステップＳ１４において、コントローラ１８ｂは、記録再生系１０ｂのトラッキング制御を停止する。ディスクモータ３０の回転速度の変更を許可する基準が満たされたとき、記録再生系１０ａによるデータの記録又は再生のために即座にディスクモータ３０の回転速度を変更してしまうと、ディスクモータ３０の回転速度が、光ピックアップ１１ｂの半径位置に対応する回転速度とは異なる回転速度に変化する。この場合、記録再生系１０ｂのトラッキングサーボ制御が不安定になることがある。従って、無駄なトラッキング制御を回避するために、ステップＳ１４において、記録再生系１０ｂはトラッキング制御を停止する。
【００５９】
ステップＳ１５〜Ｓ１６において、コントローラ１８ｂは、コントローラ１８ａへ、ディスクモータ３０の回転速度の変更の応答信号を送信する。コントローラ１８ｂは、この応答信号を送信することにより、回転速度の変更を許可すること、すなわち制御権の移動を許可することをコントローラ１８ａへ通知する。
【００６０】
図３のステップＳ５〜Ｓ９は、図２のステップＳ５〜Ｓ９と同様である。
【００６１】
コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０の制御権を得た後は、次にコントローラ１８ｂに制御権を移すまでは、ディスクモータ３０の回転速度を自由に変更することができる。なお、コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０の回転速度を変更したときに、変更後の回転速度をコントローラ１８ｂに通知する。これによりコントローラ１８ｂは、後述するように、データを記録又は再生しようとしているトラックの回転速度がディスクモータ３０の現在の回転速度に一致しているときには、制御権を得ていなくても、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生することができる。
【００６２】
図４は、図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ｂがディスクモータ３０の制御権を有しているときに記録再生系１０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。ここでは、記録再生系１０ｂのみが光ディスク１０１のＢ面に対してデータを記録又は再生し、一方、記録再生系１０ａは光ディスク１０１のＡ面に対してデータの記録及び再生を行わない。
【００６３】
図４の処理は、記録再生系１０ａのコントローラ１８ａ及び記録再生系１０ｂのコントローラ１８ｂによって実行される。
【００６４】
ステップＳ２１において、コントローラ１８ｂは、ホスト装置５からホストインターフェース１９ｂを介して、データを記録又は再生するコマンドを受信する。
【００６５】
ステップＳ２２において、コントローラ１８ｂは、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【００６６】
ステップＳ２３において、コントローラ１８ｂは、ディスクモータ３０の回転速度と、光ピックアップ１１ｂを移動させる半径位置とを計算する。
【００６７】
コントローラ１８ｂは、光ピックアップ１１ｂをステップＳ２３で求めた半径位置に移動する前に、ディスクモータ３０の回転速度をステップＳ２３で求めた回転速度に変更する。このため、ステップＳ２４において、コントローラ１８ｂは、ディスクモータ３０の制御権の有無を判断する。この場合、コントローラ１８ｂが制御権を有している。
【００６８】
コントローラ１８ｂが制御権を有しているが、ディスクモータ３０を直接制御するのはコントローラ１８ａである。このため、ステップＳ２５〜Ｓ２６において、コントローラ１８ｂは、コントローラ１８ａへ、ディスクモータ３０の回転速度の変更の要求信号を送信する。
【００６９】
ステップＳ２７において、コントローラ１８ａは、ディスクモータ駆動回路３１を制御して、ディスクモータ３０の回転速度を変更する。
【００７０】
ステップＳ２８〜Ｓ２９において、コントローラ１８ａは、コントローラ１８ｂへ、ディスクモータ３０の回転速度の変更の応答信号を送信する。コントローラ１８ａは、この応答信号を送信することにより、回転速度の変更が完了したことをコントローラ１８ｂへ通知する。
【００７１】
ステップＳ３０において、コントローラ１８ｂは、トラバースモータ駆動回路１４ｂを制御してトラバースモータ１２ｂを駆動することにより、光ピックアップ１１ｂを目標のトラックの半径位置に移動させる。トラバースモータ駆動回路１４ｂは、トラバースモータ１２ｂを駆動してリードスクリュー１３ｂを回転させ、これにより、光ピックアップ１１ｂを目標のトラックの半径位置へ移動させる。
【００７２】
ステップＳ３１において、コントローラ１８ｂは、ピックアップ駆動回路１５ｂを制御して、目標の記録層かつ目標のトラックに対して集光するように光ピックアップ１１ｂのレンズの位置を調整する。ピックアップ駆動回路１５ｂは、光ピックアップ１１ｂのレンズを移動させ、目標の記録層かつ目標のトラックへレーザ光を集光させる。
【００７３】
ステップＳ３２において、信号処理回路１７ｂは、光ディスク１０１の反射光から得られた信号からアドレスを抽出し、コントローラ１８ｂは、抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスであることを確認する。抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスに一致していない場合、すなわち、目標の記録層かつ目標のトラックに集光できていない場合、コントローラ１８ｂは、目標の記録層かつ目標のトラックに集光するまで光ピックアップ１１ｂのレンズの位置の調整（ステップＳ３１）を繰り返す。なお、目標の記録層かつ目標のトラックに集光するために、光ピックアップ１１ｂのレンズを調整可能な範囲を超えた移動が必要な場合は、ステップＳ３０に戻る。
【００７４】
ステップＳ３３において、コントローラ１８ｂは、ピックアップ駆動回路１５ｂ及び信号処理回路１７ｂを制御して、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する。
【００７５】
図５は、図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ｂがディスクモータ３０の制御権を有していないときに記録再生系１０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。ここでは、記録再生系１０ａがディスクモータ３０の制御権を有しているとき、記録再生系１０ｂが記録再生系１０ａから制御権を取得して、光ディスク１０１のＢ面に対してデータを記録又は再生する。
【００７６】
図５の処理は、記録再生系１０ａのコントローラ１８ａ及び記録再生系１０ｂのコントローラ１８ｂによって実行される。図５では、記録再生系１０ａについて、ディスクモータ３０の回転速度の変更に関するステップのみを示し、その他のステップを省略している。記録再生系１０ａは、初期状態において、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生していてもよく、光ディスク１０１に対してデータを記録及び再生していなくてもよい。
【００７７】
図５のステップＳ２１〜Ｓ２４は、図４のステップＳ２１〜Ｓ２４と同様である。図５のステップＳ４において、コントローラ１８ｂは、ディスクモータ３０の制御権の有無を判断する。この場合、コントローラ１８ｂではなくコントローラ１８ａが制御権を有している。
【００７８】
ステップＳ２５〜Ｓ２６において、コントローラ１８ｂは、コントローラ１８ａへ、ディスクモータ３０の回転速度の変更の要求信号を送信する。
【００７９】
ステップＳ４１において、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ａ及び１０ｂの現在の動作状態に基づいて、ディスクモータ３０の回転速度の変更を許可するか否か（すなわち制御権の移動を許可するか否か）を判断する。光ディスク１０１が互いに異なる位置における互いに異なる回転速度でアクセスされる第１及び第２のトラックを有する場合、記録再生系１０ａが第１のトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、コントローラ１８ｂは、原則として、記録再生系１０ｂが、第２のトラックへの光ピックアップ１１ｂの移動を伴って第２のトラックにおいてデータを記録及び再生することを禁止する。ただし、コントローラ１８ａは、例えば、前述の第１〜第３の基準により回転速度の変更を許可するか否かを判断する。ステップＳ４１において、ＹＥＳのときはステップＳ４２に進み、ＮＯのときはステップＳ４１を繰り返し、ディスクモータ３０の回転速度の変更を許可する基準が満たされるまで待機する。
【００８０】
ステップＳ４２において、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ａのトラッキング制御を停止する。
【００８１】
ステップＳ２７において、コントローラ１８ａは、ディスクモータ駆動回路３１を制御して、ディスクモータ３０の回転速度を変更する。
【００８２】
ステップＳ２８〜Ｓ２９において、コントローラ１８ａは、コントローラ１８ｂへ、ディスクモータ３０の回転速度の変更の応答信号を送信する。コントローラ１８ｂは、この応答信号を送信することにより、回転速度の変更を許可すること、すなわち制御権の移動を許可することと、回転速度の変更が完了したこととをコントローラ１８ａへ通知する。
【００８３】
図５のステップＳ３０〜Ｓ３３は、図４のステップＳ３０〜Ｓ３３と同様である。
【００８４】
コントローラ１８ｂは、ディスクモータ３０の制御権を得た後は、次にコントローラ１８ａに制御権を移すまでは、ディスクモータ３０の回転速度を自由に変更することができる。ただし、ディスクモータ３０を直接制御するのはコントローラ１８ａである。このため、コントローラ１８ｂが制御権を得た後もまた、コントローラ１８ｂは、回転速度の変更の要求信号をコントローラ１８ａに送信し、これに応じて、コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０の回転速度を要求された回転速度に変更する。また、コントローラ１８ａは、後述するように、データを記録又は再生しようとしているトラックの回転速度がディスクモータ３０の現在の回転速度に一致しているときには、制御権を得ていなくても、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生することができる。
【００８５】
図２〜図５の動作処理によれば、ディスク記録再生装置１は、記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作状態に基づいて、ディスクモータ３０の回転速度を適切に決定し、光ディスク１０１の両面に対するデータの記録及び再生を適切に制御することができる。これにより、ディスク記録再生装置１が複数の記録再生系１０ａ及び１０ｂを備えていてもデータの記録及び再生の性能低下を生じにくくすることができる。
【００８６】
［１−２−２．光ディスクの回転制御と両面アクセス］
図６及び図７は、１２ｃｍディスクのための一般的なディスクモータの回転制御における半径位置と回転速度との関係を示した図である。図６は、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：線速度一定）でデータを記録及び再生するディスクの半径位置と回転速度との関係を示す図である。光ディスク１０１は、半径位置ａでは回転速度ｒｏｔａで回転され、半径位置ｂではｒｏｔｂで回転される。映像記録のためのディスクにおいては、再生レートを保証するためにＣＬＶを使用することが多い。
【００８７】
図７は、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）でデータを記録及び再生するディスクの半径位置と回転速度との関係を示す図である（ＣＡＶ：回転速度一定）。ＺＣＡＶは、ディスクモータを一定の回転速度で動作させる場合にカバーすることのできる半径位置の範囲が広いという特徴を有する。例えば、図７において、ディスクモータを回転速度ｒｏｔ１に設定すると、半径位置の範囲ａ１に含まれるトラックにおいてデータを記録又は再生することができる。同様に、ディスクモータを回転速度ｒｏｔ２〜ｒｏｔ５に設定すると、半径位置の範囲ａ２〜ａ５に含まれるトラックにおいてそれぞれ、データを記録又は再生することができる。以下、実施の形態１に係るディスク記録再生装置１がＺＣＡＶでデータを記録又は再生する場合についてさらに説明する。
【００８８】
最初に、コントローラ１８ａがディスクモータ３０の制御権を有している。例えば、光ピックアップ１１ａにより光ディスク１０１の半径位置の範囲ａ１に含まれるあるトラックにおいてデータを記録又は再生する場合、コントローラ１８ａは、ディスクモータ３０を回転速度ｒｏｔ１に設定する。この場合、光ピックアップ１１ａは、モータ回転速度を回転速度ｒｏｔ１から変更することなく、半径位置の範囲ａ１に含まれるトラックにおいてデータを記録又は再生することができる。このとき同様に、光ピックアップ１１ｂもまた、半径位置の範囲ａ１に含まれるトラックにおいてデータを記録又は再生することができる。光ピックアップ１１ａ及び１１ｂが同じ半径位置の範囲ａ１にあるとき、記録再生系１０ａ及び１０ｂは、光ディスク１０１に対して同時にデータを記録又は再生することができる。
【００８９】
しかしながら、この場合、例えば、光ピックアップ１１ｂが半径位置の範囲ａ１に含まれるトラックにおけるデータの記録又は再生を終了し、半径位置の範囲ａ２に含まれるトラックにおけるデータの記録又は再生を開始しようとするとき、コントローラ１８ｂは、ディスクモータ３０の回転速度を半径位置の範囲ａ２に対応する回転速度ｒｏｔ２に変更するように、回転速度の変更の要求信号をコントローラ１８ａに送信する。しかしながら、記録再生系１０ａは、回転速度ｒｏｔ２とは異なる回転速度ｒｏｔ１でアクセスする必要がある半径位置の範囲ａ１に含まれるトラックにおいてデータを記録又は再生している最中であり、コントローラ１８ａは、この回転速度の変更を許可できない。このため、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ａによるデータの記録又は再生が終了するまで、回転速度の変更を保留する。その後、記録再生系１０ａによるデータの記録又は再生が終了すると、回転速度の変更を許可できるようになる。そこでコントローラ１８ａは、光ピックアップ１１ａのトラッキング制御を停止した後で、ディスクモータ３０の回転速度を回転速度ｒｏｔ２に変更する。これにより、光ピックアップ１１ｂは、目的とする半径位置のトラックにおいてデータを記録又は再生できるようになる。
【００９０】
また、この後、光ピックアップ１１ａが半径位置の範囲ａ１に含まれるトラックにおけるデータの記録又は再生を終了し、半径位置の範囲ａ２に含まれるトラックにおけるデータの記録又は再生を開始しようとするとき、回転速度の変更の必要がないので、そのままデータの記録又は再生を開始することができる。すなわち、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂが同じ半径位置の範囲ａ２にあるとき、記録再生系１０ａ及び１０ｂは、光ディスク１０１に対して同時にデータを記録又は再生することができる。
【００９１】
光ディスク１０１は、ＣＬＶ記録媒体であってもよく、ＺＣＡＶ記録媒体であってもよい。また、光ディスク１０１は、ＣＬＶ及びＺＣＡＶを組み合わせた記録媒体（すなわち、ある半径位置の範囲においてＣＬＶ記録媒体であり、他の半径位置の範囲においてＺＣＡＶ記録媒体である記録媒体）であってもよい。
【００９２】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ディスク記録再生装置１は、光ディスク１０１の少なくとも一方の記録面に対してデータを記録及び再生する記録再生系１０ａ及び１０ｂと、光ディスク１０１を回転させるディスクモータ３０と、コントローラ１８ａ及び１８ｂとを備える。記録再生系１０ａ及び１０ｂは、光ディスク１０１の１つの記録面に対してデータを記録及び再生する光ピックアップ１１ａ及び１１ｂと、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂを光ディスク１０１の半径方向に移動させるトラバースモータ１２ａ及び１２ｂとをそれぞれ備える。コントローラ１８ａ及び１８ｂは、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの１つが光ディスク１０１の複数のトラックのうちの第１のトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの他方の記録再生系が、第１のトラックの位置とは異なる位置における第２のトラックであって、第１のトラックの回転速度とは異なる回転速度でアクセスされる光ディスク１０１の複数のトラックのうちの第２のトラックへの光ピックアップの移動を伴って第２のトラックにおいてデータを記録及び再生することを禁止する。
【００９３】
本実施の形態において、コントローラ１８ａ及び１８ｂは、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの１つに、ディスクモータ３０の回転速度を制御する制御権を付与する。コントローラ１８ａ及び１８ｂは、制御権を有する記録再生系によってデータが記録又は再生されるトラックの回転速度でディスクモータ３０を動作させる。
【００９４】
コントローラ１８ａは記録再生系１０ａを制御し、コントローラ１８ｂは記録再生系１０ｂを制御する。ディスクモータ３０は、記録再生系１０ａの一部である。コントローラ１８ａ及び１８ｂは互いに協調して動作する。
【００９５】
これにより、複数の記録再生系１０ａ及び１０ｂを備えていてもデータの記録及び再生の性能低下（例えば、書き込まれたデータまたは読み出されたデータの信号品質、データの書き込み又は読み出しレートなどの低下）を生じにくいディスク記録再生装置１を提供することができる。
【００９６】
本実施の形態によれば、簡単な構成で安価に、高効率、高信頼性、かつ安定して動作するディスク記録再生装置１を提供することができる。
【００９７】
（実施の形態２）
以下、図８〜図９を参照して、実施の形態２を説明する。
【００９８】
［２−１．構成］
実施の形態２に係るディスク記録再生装置は、図１のディスク記録再生装置１と同様の構成を有する。
【００９９】
［２−２．動作］
光ピックアップ１１ａ及び１１ｂをそれぞれ備えた複数の記録再生系１０ａ及び１０ｂを備えるディスク記録再生装置１において、一方の光ピックアップを移動させるとき、移動によって生じた振動又は衝撃が他方の光ピックアップによるデータの記録及び再生に悪影響を与え、データの記録及び再生の性能低下を生じる可能性がある。光ピックアップの移動には、トラックに追従するための移動（比較的短い移動）と、光ディスク１０１上の指定されたアドレスにアクセスするための移動（比較的長い移動）とがある。特に後者の移動が、他の光ピックアップによるデータの記録及び再生に悪影響を与える可能性がある。
【０１００】
このため、本実施の形態は、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂの一方の移動を伴ってデータを記録又は再生するコマンドを受信したとき、データの記録及び再生の性能低下を生じにくくするように効率的に動作するディスク記録再生装置を提供する。
【０１０１】
コントローラ１８ａ及び１８ｂは、記録再生系１０ａ及び１０ｂの現在の動作状態に基づいて、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂを光ディスク１０１の半径方向へ移動させてもよいか否かを判定する。動作状態とは、光ディスク１０１からデータを再生している再生状態、光ディスク１０１に対してデータを記録している記録状態、及びその他の状態のうちのいずれかを意味する。
【０１０２】
図８は、実施の形態２に係るディスク記録再生装置の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ｂがデータをディスクに記録又は再生しているときに記録再生系１０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【０１０３】
ステップＳ５１において、コントローラ１８ａは、ホスト装置５からホストインターフェース１９ａを介して、データを記録又は再生するコマンドを受信する。
【０１０４】
ステップＳ５２において、コントローラ１８ａは、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【０１０５】
ステップＳ５３において、コントローラ１８ａは、光ピックアップ１１ａを移動させる半径位置を計算する。
【０１０６】
光ピックアップ１１ａを移動させる必要がある場合、ステップＳ５４〜Ｓ５５において、コントローラ１８ａは、コントローラ１８ｂへ、光ピックアップ１１ａの移動の要求信号を送信する。
【０１０７】
ステップＳ５６において、コントローラ１８ｂは、記録再生系１０ｂの現在の動作状態（すなわち、データを記録又は再生しているか否か）に基づいて、光ピックアップ１１ａの移動を許可するか否かを判断する。記録再生系１０ｂがデータを記録又は再生しているとき、コントローラ１８ｂは、記録再生系１０ａが、光ピックアップ１１ａの移動を伴ってデータを記録及び再生することを禁止する。ステップＳ５６において、ＹＥＳのときはステップＳ５７に進み、ＮＯのときはステップＳ５６を繰り返し、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が終了するまで待機する。
【０１０８】
ステップＳ５７〜Ｓ５８において、コントローラ１８ｂは、コントローラ１８ａへ、光ピックアップ１１ａの移動の応答信号を送信する。コントローラ１８ｂは、この応答信号を送信することにより、光ピックアップ１１ａの移動を許可することをコントローラ１８ａへ通知する。
【０１０９】
ステップＳ５９〜Ｓ６２は、図２のステップＳ６〜Ｓ９と同様である。
【０１１０】
このように、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ａがデータを記録又は再生するように要求されたとき、記録再生系１０ｂによりデータが記録及び再生されていない場合にのみ、トラバースモータ１２ａにより光ピックアップ１１ａを移動させる。コントローラ１８ａは、記録再生系１０ｂがデータを記録又は再生しているとき、かつ、記録再生系１０ａがデータを記録又は再生するように要求されたとき、記録再生系１０ｂによるデータの記録又は再生が終了した後で、トラバースモータ１２ａにより光ピックアップ１１ａを移動させる。
【０１１１】
なお、光ピックアップ１１ａの移動による振動あるいは衝撃が小さいと見込める場合、又は、他の光ピックアップ１１ｂによるデータの記録又は再生への影響が許容できる場合は、光ピックアップ１１ｂの動作状態にかかわらず、光ピックアップ１１ａを移動させてもよい。
【０１１２】
図９は、実施の形態２に係るディスク記録再生装置の記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作処理であって、記録再生系１０ａがデータをディスクに記録又は再生しているときに記録再生系１０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳ７１において、コントローラ１８ｂは、ホスト装置５からホストインターフェース１９ｂを介して、データを記録又は再生するコマンドを受信する。
【０１１４】
ステップＳ７２において、コントローラ１８ｂは、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【０１１５】
ステップＳ７３において、コントローラ１８ｂは、光ピックアップ１１ｂを移動させる半径位置を計算する。
【０１１６】
ステップＳ７４〜Ｓ７５において、コントローラ１８ｂは、コントローラ１８ａへ、光ピックアップ１１ｂの移動の要求信号を送信する。
【０１１７】
ステップＳ７６において、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ａの現在の動作状態（すなわち、データを記録又は再生しているか否か）に基づいて、光ピックアップ１１ｂの移動を許可するか否かを判断する。記録再生系１０ａがデータを記録又は再生しているとき、コントローラ１８ａは、記録再生系１０ｂが、光ピックアップ１１ｂの移動を伴ってデータを記録及び再生することを禁止する。ステップＳ７６において、ＹＥＳのときはステップＳ７７に進み、ＮＯのときはステップＳ７６を繰り返し、記録再生系１０ａによるデータの記録又は再生が終了するまで待機する。
【０１１８】
ステップＳ７７〜Ｓ７８において、コントローラ１８ａは、コントローラ１８ｂへ、光ピックアップ１１ｂの移動の応答信号を送信する。コントローラ１８ａは、この応答信号を送信することにより、光ピックアップ１１ｂの移動を許可することをコントローラ１８ｂへ通知する。
【０１１９】
ステップＳ７９〜Ｓ８２は、図４のステップＳ３０〜Ｓ３３と同様である。
【０１２０】
このように、コントローラ１８ｂは、記録再生系１０ｂがデータを記録又は再生するように要求されたとき、記録再生系１０ａによりデータが記録及び再生されていない場合にのみ、トラバースモータ１２ｂにより光ピックアップ１１ｂを移動させる。コントローラ１８ｂは、記録再生系１０ａがデータを記録又は再生しているとき、かつ、記録再生系１０ｂがデータを記録又は再生するように要求されたとき、記録再生系１０ａによるデータの記録又は再生が終了した後で、トラバースモータ１２ｂにより光ピックアップ１１ｂを移動させる。
【０１２１】
なお、光ピックアップ１１ｂの移動による振動あるいは衝撃が小さいと見込める場合、又は、他の光ピックアップ１１ａによるデータの記録又は再生への影響が許容できる場合は、光ピックアップ１１ａの動作状態にかかわらず、光ピックアップ１１ｂを移動させてもよい。
【０１２２】
図８〜図９の処理によれば、ディスク記録再生装置１は、記録再生系１０ａ及び１０ｂの動作状態に基づいて、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂを移動させるか否かを適切に決定することができる。これにより、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂの一方の移動を伴ってデータを記録又は再生するコマンドを受信したとき、データの記録及び再生の性能低下を生じにくくするように効率的に動作するディスク記録再生装置を提供することができる。
【０１２３】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、コントローラ１８ａ及び１８ｂは、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの第１の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの残りによりデータが記録及び再生されていない場合にのみ、第１の記録再生系のトラバースモータにより第１の記録再生系の光ピックアップを移動させる。
【０１２４】
本実施の形態において、コントローラ１８ａ及び１８ｂは、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの第１の記録再生系がデータを記録又は再生しているとき、かつ、記録再生系１０ａ及び１０ｂのうちの第２の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、第１の記録再生系によるデータの記録又は再生が終了した後で、第２の記録再生系のトラバースモータにより第２の記録再生系の光ピックアップを移動させる。
【０１２５】
これにより、複数の記録再生系１０ａ及び１０ｂを備えていてもデータの記録及び再生の性能低下（例えば、書き込まれたデータまたは読み出されたデータの信号品質、データの書き込み又は読み出しレートなどの低下）を生じにくいディスク記録再生装置１を提供することができる。
【０１２６】
本実施の形態によれば、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂのうちの一方を移動させる際に、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂのうちの他方がデータを記録及び再生していないと確認する。従って、光ピックアップの移動により振動又は衝撃が生じても、ディスク記録再生装置によるデータを記録又は再生する品質に悪影響を与えにくくすることができる。
【０１２７】
（実施の形態３）
以下、図１０を参照して、実施の形態３を説明する。
【０１２８】
実施の形態１〜２では、両面ディスクの各面に対向する光ピックアップをそれぞれ備えた２つの記録再生系を備え、ディスクの両面に対してデータを記録及び再生することが可能なディスク記録再生装置の例について説明した。実施の形態３では、両面ディスクまたは片面ディスクの１つの記録面に対向する光ピックアップをそれぞれ備える複数の記録再生系を備え、この１つの記録面に対してデータを記録及び再生することが可能なディスク記録再生装置の例について説明する。以下の説明において、実施の形態１〜２の構成要素と同様の構成要素については同じ参照番号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【０１２９】
［３．構成］
図１０は、実施の形態３に係るディスク記録再生装置２の構成を示すブロック図である。
【０１３０】
光ディスク１０２は、片面のみに記録面を有する。光ディスク１０２は、この記録面に対してデータを記録及び再生することが可能な記録媒体である。
【０１３１】
ディスク記録再生装置２は、記録再生系１０ａ及び１０ｂを備える。記録再生系１０ａ及び１０ｂは、共に光ディスク１０２の下面側（記録面側）に配置されている。図１０の記録再生系１０ａ及び１０ｂは、図１の記録再生系１０ａ及び１０ｂの構成要素と同様の構成要素をそれぞれ備える。記録再生系１０ａの光ピックアップ１１ａ及び記録再生系１０ｂの光ピックアップ１１ｂは、光ディスク１０１の半径方向に移動しても互いに干渉しない位置（例えば、光ディスク１０１の中心に対して対称な位置）に設けられる。本実施の形態では、ディスク記録再生装置２は、光ディスク１０２に対して記録再生系１０ａ及び１０ｂにより同時にデータを記録及び再生することが可能であるように構成されている。
【０１３２】
ディスク記録再生装置２は、実施の形態１〜２に係るディスク記録再生装置１と同様に動作可能であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１３３】
実施の形態３によれば、片面のみに記録層を有する光ディスク１０２を用いる場合であっても、実施の形態１〜２に係るディスク記録再生装置１と同様に、データの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置２を提供することができる。
【０１３４】
（実施の形態４）
以下、図１１〜図１３を参照して、実施の形態４を説明する。
【０１３５】
実施の形態１〜３では、記録再生系１０ａ及び１０ｂがコントローラ１８ａ及び１８ｂをそれぞれ備え、コントローラ１８ａ及び１８ｂが協調して動作することにより、記録再生系１０ａ及び１０ｂのどちらがディスクモータ３０の制御権を有するのかを決定するディスク記録再生装置１及び２の例について説明した。実施の形態４では、１つのコントローラがディスクモータ及び２つの記録再生系を制御するディスク記録再生装置の例について説明する。以下の説明において、実施の形態１〜３の構成要素と同様の構成要素については同じ参照番号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【０１３６】
［４−１．構成］
図１１は、実施の形態４に係るディスク記録再生装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、ディスク記録再生装置３は、光ディスク１０１の両面に対してデータを記録及び再生することが可能であるように構成されている。
【０１３７】
ディスク記録再生装置３は、ディスクモータ３０と、ディスクモータ駆動回路３１と、記録再生系２０ａと、記録再生系２０ｂと、コントローラ５０と、ホストインターフェース５５と、を備える。
【０１３８】
記録再生系２０ａは、光ピックアップ１１ａと、トラバースモータ１２ａと、リードスクリュー１３ａと、トラバースモータ駆動回路１４ａと、ピックアップ駆動回路１５ａと、信号処理回路１７ａと、を備える。記録再生系２０ａのこれらの構成要素は、図１の記録再生系１０ａの対応する構成要素と同様に構成される。
【０１３９】
記録再生系２０ｂは、光ピックアップ１１ｂと、トラバースモータ１２ｂと、リードスクリュー１３ｂと、トラバースモータ駆動回路１４ｂと、ピックアップ駆動回路１５ｂと、信号処理回路１７ｂと、を備える。記録再生系２０ｂのこれらの構成要素は、図１の記録再生系１０ｂの対応する構成要素と同様に構成される。
【０１４０】
コントローラ５０は、ディスク記録再生装置３の各構成要素を制御する。コントローラ５０は、ホスト装置６からの記録コマンド及び再生コマンド等に応じてディスク記録再生装置３の各構成要素を制御して、光ディスク１０１のＡ面及びＢ面に対するデータの記録及び再生制御する。
【０１４１】
［４−２．動作］
以上のように構成されたディスク記録再生装置３について、その動作を以下説明する。
【０１４２】
図１２は、図１１の記録再生系２０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【０１４３】
ステップＳ１０１において、コントローラ５０は、ホスト装置６からホストインターフェース５５を介して、記録再生系２０ａによりデータを記録又は再生するコマンドを受信する。
【０１４４】
ステップＳ１０２において、コントローラ５０は、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【０１４５】
ステップＳ１０３において、コントローラ５０は、ディスクモータ３０の回転速度と、光ピックアップ１１ａを移動させる半径位置とを計算する。
【０１４６】
ステップＳ１０４において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａが制御権を有しているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ１０６に進み、ＮＯのときはステップＳ１０５に進む。
【０１４７】
ステップＳ１０５において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａ及び記録再生系２０ｂの現在の動作状態に基づいて、ディスクモータ３０の回転速度の変更（すなわち制御権の移動）を許可するか否かを判断する。ステップＳ１０５において、ＹＥＳのときはステップＳ１０６に進み、ＮＯのときはステップＳ１０５を繰り返す。
【０１４８】
ステップＳ１０６において、コントローラ５０は、記録再生系２０ｂのトラッキング制御を停止する。
【０１４９】
ステップＳ１０７において、コントローラ５０は、ディスクモータ駆動回路３１を制御して、ディスクモータ３０の回転速度を変更する。
【０１５０】
ステップＳ１０８において、コントローラ５０は、トラバースモータ駆動回路１４ａを制御してトラバースモータ１２ａを駆動することにより、光ピックアップ１１ａを目標のトラックの半径位置に移動させる。
【０１５１】
ステップＳ１０９において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ａを制御して、目標の記録層かつ目標のトラックに対して集光するように光ピックアップ１１ａのレンズの位置を調整する。
【０１５２】
ステップＳ１１０において、信号処理回路１７ａは、光ディスク１０１の反射光から得られた信号からアドレスを抽出し、コントローラ５０は、抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスであることを確認する。
【０１５３】
ステップＳ１１１において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ａ及び信号処理回路１７ａを制御して、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する。
【０１５４】
図１２によれば、２つのコントローラ１８ａ及び１８ｂによって実行される図３の処理と同様の処理を１つのコントローラ５０によって実行することができる。
【０１５５】
図１３は、図１１の記録再生系２０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【０１５６】
ステップＳ１２１において、コントローラ５０は、ホスト装置６からホストインターフェース５５を介して、記録再生系２０ｂによりデータを記録又は再生するコマンドを受信する。
【０１５７】
ステップＳ１２２において、コントローラ５０は、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【０１５８】
ステップＳ１２３において、コントローラ５０は、ディスクモータ３０の回転速度と、光ピックアップ１１ｂを移動させる半径位置とを計算する。
【０１５９】
ステップＳ１２４において、コントローラ５０は、記録再生系２０ｂが制御権を有しているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ１２６に進み、ＮＯのときはステップＳ１２５に進む。
【０１６０】
ステップＳ１２５において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａ及び記録再生系２０ｂの現在の動作状態に基づいて、ディスクモータ３０の回転速度の変更（すなわち制御権の移動）を許可するか否かを判断する。ステップＳ１２５において、ＹＥＳのときはステップＳ１２６に進み、ＮＯのときはステップＳ１２５を繰り返す。
【０１６１】
ステップＳ１２６において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａのトラッキング制御を停止する。
【０１６２】
ステップＳ１２７において、コントローラ５０は、ディスクモータ駆動回路３１を制御して、ディスクモータ３０の回転速度を変更する。
【０１６３】
ステップＳ１２８において、コントローラ５０は、トラバースモータ駆動回路１４ｂを制御してトラバースモータ１２ｂを駆動することにより、光ピックアップ１１ｂを目標のトラックの半径位置に移動させる。
【０１６４】
ステップＳ１２９において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ｂを制御して、目標の記録層かつ目標のトラックに対して集光するように光ピックアップ１１ｂのレンズの位置を調整する。
【０１６５】
ステップＳ１３０において、信号処理回路１７ｂは、光ディスク１０１の反射光から得られた信号からアドレスを抽出し、コントローラ５０は、抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスであることを確認する。
【０１６６】
ステップＳ１３１において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ｂ及び信号処理回路１７ｂを制御して、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する。
【０１６７】
図１３によれば、２つのコントローラ１８ａ及び１８ｂによって実行される図５の処理と同様の処理を１つのコントローラ５０によって実行することができる。
【０１６８】
［４−３．効果等］
本実施の形態において、ディスク記録再生装置３は、光ディスク１０１の少なくとも一方の記録面に対してデータを記録及び再生する記録再生系２０ａ及び２０ｂと、光ディスク１０１を回転させるディスクモータ３０と、コントローラ５０とを備える。記録再生系２０ａ及び２０ｂは、光ディスク１０１の１つの記録面に対してデータを記録及び再生する光ピックアップ１１ａ及び１１ｂと、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂを光ディスク１０１の半径方向に移動させるトラバースモータ１２ａ及び１２ｂとをそれぞれ備える。コントローラ５０は、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの１つが光ディスク１０１の複数のトラックのうちの第１のトラックにおいてデータを記録又は再生しているとき、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの他方の記録再生系が、第１のトラックの位置とは異なる位置における第２のトラックであって、第１のトラックの回転速度とは異なる回転速度でアクセスされる光ディスク１０１の複数のトラックのうちの第２のトラックへの光ピックアップの移動を伴って第２のトラックにおいてデータを記録及び再生することを禁止する。
【０１６９】
本実施の形態において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの１つに、ディスクモータ３０の回転速度を制御する制御権を付与する。コントローラ５０は、制御権を有する記録再生系によってデータが記録又は再生されるトラックの回転速度でディスクモータ３０を動作させる。
【０１７０】
これにより、複数の記録再生系２０ａ及び２０ｂを備えていてもデータの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置３を提供することができる。
【０１７１】
（実施の形態５）
以下、図１４〜図１５を参照して、実施の形態５を説明する。
【０１７２】
［５−１．構成］
実施の形態５に係るディスク記録再生装置は、図１１のディスク記録再生装置３と同様の構成を有する。
【０１７３】
［５−２．動作］
本実施の形態は、実施の形態２と同様に、光ピックアップ１１ａ及び１１ｂの一方の移動を伴ってデータを記録又は再生するコマンドを受信したとき、データの記録及び再生の性能低下を生じにくくするように効率的に動作するディスク記録再生装置を提供する。
【０１７４】
図１４は、実施の形態５に係るディスク記録再生装置３の記録再生系２０ａが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【０１７５】
ステップＳ１４１において、コントローラ５０は、ホスト装置６からホストインターフェース５５を介して、記録再生系２０ａによりデータを記録又は再生するコマンドを受信する。
【０１７６】
ステップＳ１４２において、コントローラ５０は、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【０１７７】
ステップＳ１４３において、コントローラ５０は、光ピックアップ１１ａを移動させる半径位置を計算する。
【０１７８】
ステップＳ１４４において、コントローラ５０は、記録再生系２０ｂの現在の動作状態に基づいて、光ピックアップ１１ａの移動を許可するか否かを判断する。ステップＳ１４４において、ＹＥＳのときはステップＳ１４５に進み、ＮＯのときはステップＳ１４４を繰り返す。
【０１７９】
ステップＳ１４５において、コントローラ５０は、トラバースモータ駆動回路１４ａを制御してトラバースモータ１２ａを駆動することにより、光ピックアップ１１ａを目標のトラックの半径位置に移動させる。
【０１８０】
ステップＳ１４６において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ａを制御して、目標の記録層かつ目標のトラックに対して集光するように光ピックアップ１１ａのレンズの位置を調整する。
【０１８１】
ステップＳ１４７において、信号処理回路１７ａは、光ディスク１０１の反射光から得られた信号からアドレスを抽出し、コントローラ５０は、抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスであることを確認する。
【０１８２】
ステップＳ１４８において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ａ及び信号処理回路１７ａを制御して、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する。
【０１８３】
図１４によれば、２つのコントローラ１８ａ及び１８ｂによって実行される図８の処理と同様の処理を１つのコントローラ５０によって実行することができる。
【０１８４】
図１５は、実施の形態５に係るディスク記録再生装置３の記録再生系２０ｂが光ディスク１０１にデータを記録又は再生する場合の動作処理を示すフローチャートである。
【０１８５】
ステップＳ１５１において、コントローラ５０は、ホスト装置６からホストインターフェース５５を介して、記録再生系２０ｂによりデータを記録又は再生するコマンドを受信する。
【０１８６】
ステップＳ１５２において、コントローラ５０は、光ディスク１０１においてデータを記録又は再生する目標のトラックの半径位置を計算する。
【０１８７】
ステップＳ１５３において、コントローラ５０は、光ピックアップ１１ｂを移動させる半径位置を計算する。
【０１８８】
ステップＳ１５４において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａの現在の動作状態に基づいて、光ピックアップ１１ｂの移動を許可するか否かを判断する。ステップＳ１５４において、ＹＥＳのときはステップＳ１５５に進み、ＮＯのときはステップＳ１５４を繰り返す。
【０１８９】
ステップＳ１５５において、コントローラ５０は、トラバースモータ駆動回路１４ｂを制御してトラバースモータ１２ｂを駆動することにより、光ピックアップ１１ｂを目標のトラックの半径位置に移動させる。
【０１９０】
ステップＳ１５６において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ｂを制御して、目標の記録層かつ目標のトラックに対して集光するように光ピックアップ１１ｂのレンズの位置を調整する。
【０１９１】
ステップＳ１５７において、信号処理回路１７ｂは、光ディスク１０１の反射光から得られた信号からアドレスを抽出し、コントローラ５０は、抽出されたアドレスが目標のトラックのアドレスであることを確認する。
【０１９２】
ステップＳ１５８において、コントローラ５０は、ピックアップ駆動回路１５ｂ及び信号処理回路１７ｂを制御して、光ディスク１０１に対してデータを記録又は再生する。
【０１９３】
図１５によれば、２つのコントローラ１８ａ及び１８ｂによって実行される図９の処理と同様の処理を１つのコントローラ５０によって実行することができる。
【０１９４】
［５−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの第１の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの残りによりデータが記録及び再生されていない場合にのみ、第１の記録再生系のトラバースモータにより第１の記録再生系の光ピックアップを移動させる。
【０１９５】
本実施の形態において、コントローラ５０は、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの第１の記録再生系がデータを記録又は再生しているとき、かつ、記録再生系２０ａ及び２０ｂのうちの第２の記録再生系がデータを記録又は再生するように要求されたとき、第１の記録再生系によるデータの記録又は再生が終了した後で、第２の記録再生系のトラバースモータにより第２の記録再生系の光ピックアップを移動させる。
【０１９６】
これにより、複数の記録再生系２０ａ及び２０ｂを備えていてもデータの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置３を提供することができる。
【０１９７】
（実施の形態６）
以下、図１６を参照して、実施の形態６を説明する。
【０１９８】
実施の形態４〜５では、両面ディスクの各面に対向する光ピックアップをそれぞれ備えた２つの記録再生系を備え、ディスクの両面に対してデータを記録及び再生することが可能なディスク記録再生装置の例について説明した。実施の形態６では、両面ディスクまたは片面ディスクの１つの記録面に対向する光ピックアップをそれぞれ備える複数の記録再生系を備え、この１つの記録面に対してデータを記録及び再生することが可能なディスク記録再生装置の例について説明する。以下の説明において、実施の形態４〜５の構成要素と同様の構成要素については同じ参照番号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【０１９９】
［６．構成］
図１６は、実施の形態６に係るディスク記録再生装置４の構成を示すブロック図である。
【０２００】
ディスク記録再生装置４は、記録再生系２０ａ及び２０ｂと、ディスクモータ３０と、ディスクモータ駆動回路３１と、コントローラ５０と、ホストインターフェース５５と、を備える。図１６の記録再生系２０ａ及び２０ｂは、図１１の記録再生系２０ａ及び２０ｂの構成要素と同様の構成要素をそれぞれ備える。
【０２０１】
ディスク記録再生装置４は、実施の形態４〜５に係るディスク記録再生装置３と同様に動作可能であるので、その詳細な説明を省略する。
【０２０２】
実施の形態６によれば、片面のみに記録層を有する光ディスク１０２を用いる場合であっても、実施の形態４〜５に係るディスク記録再生装置３と同様に、データの記録及び再生の性能低下を生じにくいディスク記録再生装置３を提供することができる。
【０２０３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜６を説明した。しかしながら、本開示に係る技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜６で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０２０４】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０２０５】
実施の形態１、２、４、及び５では、光ディスク１０１の下面側に、ディスクモータ３０及びディスクモータ駆動回路３１を備える記録再生系１０ａが配置されているが、光ディスク１０１の上面側に記録再生系１０ａが配置され、光ディスク１０１の下面側に記録再生系１０ｂが配置されてもよい。また、ディスク記録再生装置１は光ディスク１０１を床面に対して垂直に保持してもよく、記録再生系１０ａ及び１０ｂは、このように保持された光ディスク１０１の各面に対してデータを記録及び再生するように配置されてもよい。また、実施の形態１、２、４、及び５では、光ディスク１０１の各面に対して１つずつの記録再生系を設けているが、光ディスク１０１の各面に対して複数の記録再生系を設けてもよい。
【０２０６】
実施の形態１〜６では、ディスク記録再生装置の内部に２個の光ピックアップ１１ａ及び光ピックアップ１１ｂと、光ピックアップと同数のトラバースモータ１２ａ及びトラバースモータ１２ｂ、リードスクリュー１３ａ及びリードスクリュー１３ｂを備える構成を説明した。光ピックアップ、トラバースモータ、及びリードスクリューの数はそれぞれ２個に限定されるものではなく、さらに多くを備えてもよい。これにより、同時に再生もしくは記録できるデータ量が増えるので、転送レートの向上が可能となる。
【０２０７】
実施の形態３及び６では、光ディスク１０２の記録面側に２個の光ピックアップを備えるが、２個より多くの光ピックアップを備えていてもよい。
【０２０８】
実施の形態１〜６では、光ピックアップの一例として、１個の光ピックアップ内部に１組のレーザ光源とレンズとを備える構成を説明した。レーザ光源とレンズとは１組に限定されるものではなく、１個の光ピックアップ内部にさらに多くのレーザ光源とレンズとを備える構成にしてもよい。その場合には、対応するピックアップ駆動回路と信号処理回路とは、レーザ光源とレンズとの組と同数を備えた構成となる。これにより、同時に再生もしくは記録できるデータ量が増えるので、さらなる転送レートの向上が可能となる。また、このような光ピックアップを用いることにより、光ディスクにデータを記録した直後に記録したデータを再生して確認することもできる。
【０２０９】
実施の形態１及び４では、一方の記録再生系が他方の記録再生系に対してディスクモータ３０の制御権を移すとき、最初に制御権を有していた記録再生系が光ディスク１０１に対するトラッキング制御を停止する場合について説明した。これにより、記録再生系のサーボ制御が不安定になることを避けることができる。記録再生系のサーボ制御が不安定になることを避けるための構成はこれに限らず、トラッキング制御を停止する代わりにフォーカス制御を停止してもよい。ただし一般的には、トラッキング制御を再開するのにかかる時間は、フォーカス制御を再開するのにかかる時間より短いので、トラッキング制御を停止するほうがより望ましい。
【０２１０】
実施の形態１〜６において、光ディスクの各記録層のトラックは、光ディスクに対してデータを記録及び再生するとき、光ピックアップが光ディスクの内周から外周に進むようにアドレシングされていてもよく、光ピックアップが光ディスクの外周から内周に進むようにアドレシングされていてもよい。１つの光ディスクが、異なるアドレシングの向きを有する両方のタイプの記録層を有していてもよい。例えば、光ディスクが１つの面において複数の記録層を有する場合、積層された記録層は交互に異なるアドレシングの向きを有していてもよい。このような光ディスクを用いる場合であっても、複数の記録再生系により同じアドレシングの向きを有する複数の記録層にデータを記録及び再生するとき、実施の形態１〜６で説明した原理を適用可能である。
【０２１１】
なお、上述の実施の形態は、本開示に係る技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１２】
本開示は、複数の光ピックアップを用いてディスクに対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置に適用可能である。本開示は、特に、データのアーカイブ等、体積比容積、転送レートに優れた性能を求められる用途に有用である。
【符号の説明】
【０２１３】
１、２、３、４  ディスク記録再生装置
５、６  ホスト装置
１０ａ、１０ｂ、２０ａ、２０ｂ  記録再生系
１１ａ、１１ｂ  光ピックアップ
１２ａ、１２ｂ  トラバースモータ
１３ａ、１３ｂ  リードスクリュー
１４ａ、１４ｂ  トラバースモータ駆動回路
１５ａ、１５ｂ  ピックアップ駆動回路
１７ａ、１７ｂ  信号処理回路
１８ａ、１８ｂ、５０  コントローラ
１９ａ、１９ｂ、５５  ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０  ディスクモータ
３１  ディスクモータ駆動回路
１０１、１０２  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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