(57)【要約】【課題】簡素かつ低コストな構成で迅速に硬貨を出金することが可能な硬貨出金装置を提供する。【解決手段】収納硬貨を繰出口から繰出す繰り出し機構を有した複数の金種別カセットと、金種別カセットの繰出口に沿って昇降可能な繰り出し部と、金種別カセットの繰出口まで繰り出し部を昇降させ、昇降させた繰り出し部の位置にある金種別カセットの繰り出し機構の動作を制御して、金種別カセットの収納硬貨を出金口に繰り出す制御部と、を備える。【選択図】  図１
2017182582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納硬貨を繰出口から繰出す繰り出し機構を有した複数の金種別カセットと、
前記金種別カセットの繰出口に沿って昇降可能な繰り出し部と、
前記金種別カセットの繰出口まで前記繰り出し部を昇降させ、昇降させた前記繰り出し部の位置にある金種別カセットの前記繰り出し機構の動作を制御して、前記金種別カセットの収納硬貨を出金口に繰り出す制御部と、
を備えることを特徴とする硬貨出金装置。
【請求項２】
前記繰り出し部は、前記出金口と前記金種別カセットとの間に設けられた判別部を有し、前記判別部は、前記金種別カセットから繰り出された硬貨の金種を検知し、その枚数をカウントする、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨出金装置。
【請求項３】
前記出金口の底蓋は開閉可能であって、
前記出金口の下方に、取り忘れ硬貨を回収する回収カセットを備え、
前記制御部は、前記出金口に取り忘れ硬貨があるか否かを判定し、前記取り忘れ硬貨があると判定した場合、前記出金口の底蓋を開けて前記回収カセットに前記取り忘れ硬貨を回収させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨出金装置。
【請求項４】
前記金種別カセットは、前記硬貨の金種を識別するための識別情報を備え、
前記制御部は、硬貨の繰り出し枚数をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値とを記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記金種と前記カウント値とを表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば所定金額の硬貨を出金するような硬貨出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＴＭに代表される金融処理端末等には、硬貨を処理する硬貨出金装置が備えられている（特許文献１参照）。この硬貨出金装置は、金種別の複数の硬貨カセットが備えられており、この硬貨カセットから各金種の硬貨を必要な枚数だけ１枚ずつ繰り出し、所定金額を出金口に出金できる。
【０００３】
各硬貨カセットは、硬貨を繰り出す硬貨繰出部と、硬貨を補充する硬貨受入部とを有しており、硬貨受入部で受け入れた硬貨を収納しておき、必要に応じて１枚ずつ硬貨繰出部から繰り出す構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５８５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された硬貨出金装置によれば、硬貨カセットから繰り出された硬貨を搬送路の下方に落下・集積させ、1枚ずつ分離したあと搬送路を経由し、出金口に集積する構成としている。
【０００６】
すなわち、特許文献１では、硬貨スタッカから硬貨を繰出す際に１枚ずつ分離して搬送路の下方に落下・集積させた後、硬貨を更に１枚ずつに分離する構成であるため、硬貨を１枚ずつ分離する機構が２箇所必要である。このため、機構が複雑になり、コスト高・品質低下・処理時間が遅い等の問題を抱えている。したがって、簡素かつ低コストな構成で迅速に硬貨を出金することができる硬貨出金装置が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡素な構成で迅速に硬貨を出金することが可能な硬貨出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨出金装置は、収納硬貨を繰出口から繰出す繰り出し機構を有した複数の金種別カセットと、前記金種別カセットの繰出口に沿って昇降可能な繰り出し部と、前記金種別カセットの繰出口まで前記繰り出し部を昇降させ、昇降させた前記繰り出し部の位置にある金種別カセットの前記繰り出し機構の動作を制御して、前記金種別カセットの収納硬貨を出金口に繰り出す制御部と、を備えることを特徴とする硬貨出金装置として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡素かつ低コストな構成で迅速に硬貨を出金することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】硬貨出金装置の縦断側面図。
【図２】金種別硬貨カセットの斜視図。
【図３】金種別硬貨カセットカセットの平面図。
【図４】金種別硬貨カセットカセットの正面図。
【図５】金種別硬貨カセットカセットの右側面図。
【図６】金種別硬貨カセットカセットの背面図。
【図７】円盤の縦断面図。
【図８】硬貨出金装置の斜視図。
【図９】硬貨出金装置の部分拡大斜視図。
【図１０】金種別硬貨カセット着脱時のゲート動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
本発明にかかる硬貨出金装置を適用した硬貨出金装置１の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【００１２】
図１は、硬貨出金装置１の内部構造を、側面から示した図である。硬貨出金装置１は、装置後方で上下に配設された複数の硬貨カセット装着部５０と、その下方に設けられた制御ユニット５５と、装置前面の上部に設けられた出金口シャッタ５と、前記硬貨カセット装着部５０に装着された金種別硬貨カセット６０から繰り出された硬貨Ｃを出金口６まで搬送すると共に、真偽を判別する出金判別部７を備えた出金繰り出し部８と、該出金繰り出し部８の下方に設けられた回収カセット３０とを有して構成されている。後述するように、複数の金種別の硬貨カセット６０のそれぞれが、収納されている硬貨を繰出口６９から繰出す繰り出し機構を有し、出金繰り出し部８が、それらの硬貨カセット６０の繰出口６９に沿って昇降可能であり、制御ユニット５５が、出金する硬貨カセット６０の繰出口６９まで出金繰り出し部８を昇降させ、昇降させた出金繰り出し部８の位置にある硬貨カセット６０の繰り出し機構の動作を制御して、硬貨カセット６０に収納されている硬貨を出金口６に繰り出している。
【００１３】
前記硬貨カセット装着部５０は４つ設けられており、上段２つの金種別の硬貨カセット６０へのアクセスを検知する上段アクセス検知センサ５２と、下段２つの金種別硬貨カセット６０へのアクセスを検知する下段アクセス検知センサ５３とが設けられている。
【００１４】
また、各硬貨カセット装着部５０には、金種別硬貨カセット６０がセットされているか否かを検知するセット検知センサ５１が設けられている。
【００１５】
さらに各硬貨カセット装着部５０には、金種別硬貨カセット６０のゲート８０（図４参照）を開操作するためのゲート開動作突起５４（図１０参照）が、底面から上方へ少し突出するように設けられている。
【００１６】
前記出金口シャッタ５には、出金口シャッタ５を開閉駆動するシャッタ開閉モータ１６、出金口シャッタ５が開状態であることを検知するシャッタ開検知センサ１７、および閉状態であることを検知するシャッタ閉検知センサ１５、出金口６の底蓋（図示省略）が閉状態であることを検知する出金口底蓋閉検知センサ２３が設けられている。
【００１７】
前記出金繰り出し部８は、出金口６及び出金判別部７とから形成される。後述するように、出金繰り出し部８は、出金口６と硬貨カセット６０との間に設けられた出金判別部７を有し、出金判別部７は、硬貨カセット６０から繰り出された硬貨の金種を検知し、その枚数をカウントし、硬貨を出金口６に出金する。
【００１８】
この出金口６は前面が開口した形状であり、利用者の指を検知する指検知センサ１３、硬貨Ｃの残留を左右方向（Ｘ軸）で検出するＸ軸残留検知センサ１２、硬貨Ｃの残留を前後方向（Ｙ軸）で検出するＹ軸残留検知センサ１４、硬貨Ｃの残留を上下方向（Ｚ軸）で検出するＺ軸残留検知センサ１８、出金口６の底蓋を開閉する出金口開閉ソレノイド１９が設けられている。
【００１９】
なお、Ｘ軸残留検知センサ１２、指検知センサ１３、Ｙ軸残留検知センサ１４、およびＺ軸残留検知センサ１８は、投光素子と受光素子で構成される透過型の光学式センサである。
【００２０】
また、出金判別部７は、硬貨Ｃを水平に搬送する経路であり、搬送モータＭ１が設けられている。この搬送モータＭ１の駆動力を得て上搬送ベルト２６および下搬送ベルト２７により硬貨Ｃを狭持しながら出金口６まで搬送する。また、搬送モータＭ１の回転を検知する回転検知センサ２５も設けられている。
【００２１】
尚、硬貨Ｃを狭持する際に、下側搬送ベルト２７に対し、上側搬送ベルト２６は短くなっており、搬送途中から狭持する構成としている。このことにより、出金繰り出し部８が金種別硬貨カセット６０から硬貨Ｃを受け取る際の間口が広くなることで、受け渡し可能な停止位置が拡がる為、確実に硬貨Ｃを受け取ることができる。
【００２２】
この出金判別部７には、搬送してきた硬貨Ｃを出金口６へ排出する排出部が設けられており、この排出部には硬貨Ｃの真偽を判別する出金判別センサ２８が設けられている。該出金判別センサ２８は、磁気センサであり、磁気センサ上を硬貨Ｃが通過することにより、通過枚数・金種を判別する。これによって、金種別硬貨カセット６０から繰り出された硬貨Ｃの枚数・金種を把握し、途中で詰まることなく全て排出できたか、および金種に誤りがないかを判別できるようにしている。
【００２３】
上記判別の結果、制御ユニット５５より繰り出しを指示された硬貨Ｃの金種または枚数に相違があった場合は、出金繰り出し部８は出金口６の下方に設けられた回収カセット３０の手前まで下降移動する。
【００２４】
一方、回収カセット３０の上部には、硬貨Ｃを回収カセット３０へ落下させる落下通路２９が設けられており、回収カセット３０の隣りには、該回収カセット３０がセットされているか否かを検知する回収カセット検知センサ３１が設けられており、出金口６の底蓋を開くことにより、繰り出した硬貨Ｃを全て回収し、再度指示された金種・枚数を繰り出し可能としている。
【００２５】
また、正常に繰り出された硬貨Ｃを利用者が取り忘れた場合も、上記動作により回収カセット３０に全て回収する為、係員の復旧処理を待たずとも継続取引が可能となる。すなわち、出金口６の底蓋は開閉可能であって、出金口６の下方に、取り忘れ硬貨を回収するための回収カセット３０が設けられ、制御ユニット５５は、出金口６に取り忘れ硬貨があるか否かを判定し、取り忘れ硬貨があると判定した場合、出金口６の底蓋を開けて回収カセット３０に取り忘れ硬貨を回収させる。
【００２６】
尚、硬貨出金装置１には繰り出し停止位置を示すスリットを設けたスリットレール３３を備えており、出金繰り出し部８は、ガイドレール３２に沿って矢印１９のように上下に移動可能な構成としている。出金繰り出し部８は、昇降モータＭ２及び駆動ベルト３６によって、上昇・下降し、昇降モータＭ２は、回転可能なエンコーダ３４およびブレーキ部３５からなる機構に接触しており、出金繰り出し部８の上下移動に同期しながら回転する。
【００２７】
また、出金繰り出し部８は繰り出し停止位置センサ３７を備えており、スリットレール３３の所定の停止位置で停止することが可能となる。
【００２８】
前記制御ユニット５５は、各種制御動作を実行するユニットであり、該制御ユニット５５の近傍に、制御ユニット５５の引き出しを検知する制御ユニット検知センサ５６が設けられている。
【００２９】
また、前記金種別硬貨カセット６０は、それぞれが単一の金種の硬貨Ｃを収納して該硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出すものであり、硬貨Ｃを繰り出す硬貨繰出モータ６２と、硬貨Ｃの繰り出しを検知する繰出検知センサ６３とがそれぞれに設けられている。これにより、硬貨Ｃの繰り出し枚数を計数できるようにしている。
【００３０】
なお、金種別硬貨カセット６０は、例えば上段から順に１００円、１０円、１円、予備といったように、収納する金種が予め設定されているが、例えば金種別硬貨カセット６０の前面に、ラベルやバーコード等の識別媒体により構成された金種媒体情報３８を設けると共に、出金繰り出し部８に金種媒体情報３８を読み取る図示しない金種媒体読取部を設けて、どの硬貨カセット装着部５０に金種別硬貨カセット６０が装着されても硬貨処理装置１が正しい金種の硬貨Ｃを繰り出せるように構成してもよい。
【００３１】
この構成により、硬貨出金装置１は、出金時、繰り出し前準備動作として、初期位置が上端位置にある出金繰り出し部８を下端位置まで移動する。出金繰り出し部８の下端移動の際、金種媒体読取部は、金種別硬貨カセット６０に備えられた金種媒体情報３８を読取る。硬貨出金装置１からの出金指示により、金種媒体読取部により読取られた媒体情報に基づいて、出金する金種の硬貨が装填されている金種別硬貨カセット６０から硬貨を繰り出す為に、昇降モータＭ２を駆動し、出金繰り出し部８を上昇させ、繰り出す金種が装填されている金種別硬貨カセット６０に位置を合わせて停止させる。
【００３２】
本実施例では、金種別硬貨カセット６０には、上記金種媒体情報３８が付されているため、例えば、金種別硬貨カセット６０の金種媒体情報３８と、金種別硬貨カセット６０から硬貨を繰り出した回数とを対応付けて制御ユニット５５内部のメモリに記憶しておき、最も繰り出し頻度の高い金種別硬貨カセット６０を最上段にセットする等、その頻度に応じて金種別硬貨カセット６０をセットする位置を定めてもよい。このように位置を定めることにより、繰り出し時における出金繰り出し部８の総移動量が少なくなり、硬貨出金装置１の耐久性を向上させることができる。すなわち、硬貨カセット６０には、硬貨の金種を識別するための金種媒体情報３８を備え、制御ユニット５５は、硬貨の繰り出し枚数をカウントするカウンタと、カウンタのカウント値とを記憶するメモリを備え、制御ユニット５５は、硬貨カセット６０の金種とそのカセットのカウント値とを、例えば、係員が保守のための操作をする係員操作表示部に表示する。このような表示をすることにより、係員は、係員操作表示部に表示されている画面を見て、頻度の高いカセットほど上段にセットする等、枚数に応じてカセットを組み替えることができる。したがって、上記のとおり出金繰り出し部８の総移動量が少なくなり、硬貨出金装置１の耐久性を向上させることができる。
【００３３】
次に、図２に示す金種別硬貨カセット６０の斜視図、図３に示すカセット６１の平面図、図４に示すカセット６１の正面図、図５に示すカセット６１の右側面図、図６に示すカセット６１の背面図、及び図７に示す円盤６５の縦断面図（図３のＡＡ断面図）と共に、金種別硬貨カセット６０の構成について説明する。
【００３４】
金種別硬貨カセット６０は、カバーケース９０と、該カバーケース９０内に収納されたカセット６１とにより構成されている。
【００３５】
カバーケース９０は、平面開放のボックス状の収容部９４の後方に蓋体９１が枢着部９３で枢着されており、蓋体９１を開閉できるように構成されている。また、カバーケース９０の前面には、連結部９５が設けられており、この連結部９５によって金種別硬貨カセット６０と硬貨出金装置１とを電気的に接続できるように構成されている。また、カバーケース９０の背面には、握持部９７（図１）が設けられている。
【００３６】
前記カセット６１には、正面に位置するゲート８０と、下部前方約６割程度の大きさの円形凹部７１へ向けて中下がりに傾斜する硬貨収容部７０と、前記円形凹部７１の下方に位置して略水平な円盤６５とが設けられている。
【００３７】
前記円盤６５には、硬貨Ｃより一回り大きい円形孔６６が４つ設けられており、この円形孔６６は、いずれも円盤６５の中心位置から均等の距離で互いが等間隔に離間した位置に分散配置されている。この円盤６５の厚さは、硬貨Ｃより充分厚く形成されている。
【００３８】
なお、図示では円形孔６６を４つとしているが、この円形孔６６の個数と孔径は収納する硬貨Ｃに合わせて構成すればよく、例えば、１円硬貨はφ２１ｍｍで５穴、１０円硬貨及び１００円硬貨はφ２４ｍｍで４穴、５円硬貨及び５０円硬貨はφ２２ｍｍで４穴、５００円硬貨はφ２７ｍｍで３穴といったように構成すればよい。
【００３９】
前記円盤６５には、前記円形孔６６へ硬貨Ｃを誘うテーパ６７が設けられている。このテーパ６７は、前記円形孔６６の周囲と、円盤６５の中心上面の平面視略菱形の凸部に設けられている。
【００４０】
また、前記円盤６５の底面部には、前記円形孔６６から円盤外側へ向かって硬貨Ｃ 通過を許容する硬貨通過溝６４（図７）が設けられており、前記円形凹部７１には、上方へ突出する複数のガイド突起７３が立設されている。そして、カセット６１には、円盤６５の外側位置に、硬貨Ｃを繰出口６９（図４）へ繰り出すための繰出通路が設けられている。これにより、図３に仮想線で示すように、繰出モータＭ３の駆動力によって円盤６５が回転すると円形孔６６内の硬貨Ｃがガイド突起７３に当接し、円盤６５の硬貨通過溝６４の一辺と前記ガイド突起７３の間で挟み込まれた硬貨Ｃが硬貨通過溝６４から円盤外側へ一枚出しされ、繰出口６９から繰り出される。硬貨Ｃを複数枚繰り出す際には、円盤６５の回転によって各円形孔６６内の硬貨Ｃが順次繰り出される。なお、円盤６５の底面には、回転時に前記ガイド突起７３の通過を許容する突起通過用溝（図示省略）も設けられている。
【００４１】
金種別硬貨カセット６０の筐体部には、バネで形成される弾性体６８の一端が接続されており、この弾性体６８の他端のアーム部分先端は円盤６５の上面に近接して配されている。この弾性体６８は撹拌手段として機能し、硬貨Ｃを撹拌する。
【００４２】
前記ゲート８０は、図４に示すように、硬貨Ｃを繰り出す繰出口６９を開閉するように、該繰出口６９の前面に設けられている。
【００４３】
このゲート８０は、カセット６１の前面に沿うように曲げ形成された金属性の板状体であり、正面視中央に横長の繰出穴８３が形成されている。この繰出穴８３は、繰出口６９と同程度かそれより少し大きいサイズの穴に形成されている。
【００４４】
また、ゲート８０には、上下方向に長い２つのスライドガイド穴８１，８４が設けられていると共に、該スライドガイド穴８１の側方で前方へ直角にＬ字屈曲した屈曲部上辺にバネ掛け凹部８２（図５参照）が設けられている。
【００４５】
前記スライドガイド穴８１，８４には、略キノコ型のガイドビス８８，８９が挿通され、該ガイドビス８８，８９はカセット６１に固着されている。このガイドビス８８，８９によってゲート８０が上下動可能にカセット６１に取り付けられている。
【００４６】
上方の前記ガイドビス８８には、付勢手段となるバネ８７が巻きつけ固定されており、このバネ８７の一部がアーム上に延長されてその端部が前記バネ掛け凹部８２に引っ掛けられている。このバネ８７のアーム部は図示下方へ戻ろうとするバネ力を有しており、ゲート８０を下方すなわち閉方向へ付勢する。なお、図４、図５は、バネ８７の付勢力に逆らってゲート８０が開状態となっている図を示しており、ゲート８０の閉状態での位置を仮想線で示している。
【００４７】
さらに、ゲート８０の下方位置には、側面視Ｌ字となるよう前方へ屈曲形成された操作突起８５が形成されている。この操作突起８５の底辺は、ゲート８０が開状態のときにカセット６１の底辺とほぼ同じ位置かそれよし少し上方の位置となり、ゲート８０が閉状態のときにカセット６１の底面より下方へ突出し、かつカバーケース９０の収容部９４（図２参照）の底面とほぼ同じ位置かそれより少し上方の位置となるように構成されている。つまり、カバーケース９０の収容部９４の底板部分には、図示省略している操作用穴が形成されており、この操作用穴内にゲート８０の操作突起８５が位置するように構成されている。
【００４８】
この操作突起８５が硬貨カセット装着部５０に設けられたシャッタ開動突起（図１０参照）と係合することで、ゲート８０はバネ８７の付勢力に逆らって押し上げられ開状態になる。
【００４９】
以上のような硬貨の繰り出し機構を有した構成により、硬貨出金装置１は、制御ユニット５５による制御のもと各金種別硬貨カセット６０から必要な金種の硬貨Ｃを必要な枚数ずつ繰り出し、これを出金判別部７で判別して出金口６に所定金額の硬貨Ｃを出金することができる。
【００５０】
そして、図８に示す斜視図（外壁となる化粧板は図示省略）、及び図９に示す部分拡大斜視図に示すように、利用者は金種別硬貨カセット６０を側面方向から平面視Ｌ 字型に着脱することができる。
【００５１】
詳述すると、脱着の際には、金種別硬貨カセット６０を後方へ移動させて金種別硬貨カセット６０と硬貨受取部４５との連結を切り離し、次いで右方向へ引き出すようにして金種別硬貨カセット６０を脱着できる。
【００５２】
このとき、図１０（Ａ）の正面図に示すように、ゲート８０の操作突起８５が硬貨カセット装着部５０のゲート開動作突起５４から離れるため、バネ８７の付勢力によってゲート８０は閉方向へ付勢され、ゲート閉状態となる。これにより、脱着時に繰出口６９（図１０（Ｂ）参照）から硬貨Ｃがこぼれ落ちることを防止できる。
【００５３】
装着の際には、これと逆の操作によって金種別硬貨カセット６０を硬貨受取部４５に連結して金種別硬貨カセット６０に装着完了できる。
【００５４】
このとき、図１０（Ｂ）の正面図に示すように、ゲート８０の操作突起８５が硬貨カセット装着部５０のゲート開動突起５４に係合して押し上げられ、バネ８７の付勢力に逆らってゲート８０は開方向へ操作され、ゲート開状態となる。
【００５５】
ここで、ゲート８０の下端となる操作突起８５の下端は、閉状態でも収容部９４の底面と同じ位置かこれより少し上方に位置しており、かつ収容部９４の底部に設けられた操作用穴の中に位置しているため、装着途中で操作突起８５の下端が硬貨カセット装着部５０の底の上面等に接触することがない。このため、装着途中で操作突起８５が何かに衝突し、ゲート８０が意図せず開状態となることが防止される。そして、装着完了寸前で操作突起８５がゲート開動突起５４に持ち上げ動作されて、ゲート８０が開状態になる。
【００５６】
これにより、装着時に繰出口６９（図１０（Ｂ）参照）から硬貨Ｃがこぼれ落ちることを防止でき、装着後はゲート８０が開状態となっていつでも硬貨Ｃを繰り出せる状態になる。
【００５７】
従って利用者は、金種別硬貨カセット６０を取り出して硬貨Ｃを硬貨収容部７０に投入し、金種別硬貨カセット６０を硬貨カセット装着部５０にセットするという簡単な操作で金種別硬貨カセット６０への硬貨Ｃの補充を行うことができる。
【００５８】
このときの硬貨Ｃの補充では、多量の硬貨Ｃを不揃いな状態で一括して硬貨収容部７０に投入できるため、利用者は短時間で硬貨Ｃの補充を完了することができる。
【００５９】
金種別硬貨カセット６０は、貯留する硬貨Ｃを整列させる必要がないため多量の硬貨Ｃを貯留することができると共に補充も迅速に行える。
【００６０】
また、硬貨カセット装着部５０の後方部分には、従来の硬貨処理装置における硬貨補充部のような機械的要素が存在しないため、硬貨カセット装着部５０に対して金種別硬貨カセット６０を装着する際のあそびを充分に確保することができる。詳述すると、例えば従来例の如く金種別硬貨カセット６０の前後２箇所に機械的な連結部（補充部と繰出部）が存在すると、前後２箇所で正確に連結することが必要となり、金種別硬貨カセット６０が硬貨カセット装着部５０に対して前後方向に自由に移動できるようなあそびを作ることが困難になる。しかし、本硬貨出金装置１は、このように前後２箇所で正確に連結するという必要がなく前方部分だけ連結すれば足りるため、硬貨カセット装着部５０の後方部分に自由な空間を設けて金種別硬貨カセット６０の前後方向の移動を許容でき、着脱用に充分なあそびを確保して着脱操作を容易化できる。
【００６１】
また、ゲート８０を備えない場合であれば、金種別硬貨カセット６０の着脱操作を行う際に繰出口６９から硬貨Ｃがこぼれ落ちる可能性があったが、カセット６１に設けたゲート８０は、金種別硬貨カセット６０が硬貨カセット装着部５０に装着された状態で常に開状態となり、少しでも硬貨カセット装着部５０から金種別硬貨カセット６０が脱着されればすぐに閉状態となるため、着脱操作時の硬貨Ｃの意図しない繰り出しを防止できる。
【００６２】
しかも、この着脱時における意図しない繰り出しの防止を、ゲート８０とバネ８７とゲート開動作突起５４とで実現しているため、電気的な制御を必要とせず、低コストで効果的なゲート８０の開閉動作を実現できる。特に、閉状態を維持するために金種別硬貨カセット６０を脱着した後も電力供給するといったことを考慮する必要がないため、金種別硬貨カセット６０の設計の自由度が増し、金種別硬貨カセット６０を安価に提供することができる。
【００６３】
このように、本実施例では、出金口が上下方向に移動できるように形成し、硬貨カセットより１枚ずつ繰り出された硬貨を直接出金口に集積する構成としている。特に出金口手前に出金判別部を備え、硬貨カセットから繰り出された硬貨の金種・枚数を判定する。したがって、簡潔な構成で、安価で高品質且つ処理時間短縮が実現できる。
【００６４】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明を適用した装置本体は、実施形態の硬貨出金装置１に対応し、以下同様に、開閉手段は、ゲート開動突起５４に対応し、着脱部は、硬貨カセット装着部５０に対応し、硬貨スタッカは、金種別硬貨カセット６０に対応し、計数機は、繰出検知センサ６３に対応し、収納部は、硬貨収容部７０に対応し、分離繰出部は、円盤６５及びガイド突起７３に対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…硬貨出金装置
６…出金口
５０…硬貨カセット装着部
５４…ゲート開動突起
６０…金種別硬貨カセット
６３…繰出検知センサ
６５…円盤
６９…繰出口
７０…硬貨収容部
７３…ガイド突起
８０…ゲート
Ｃ…硬貨
【図１】
2017182582.tif 000003
【図２】
2017182582.tif 000004
【図３】
2017182582.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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