(57)【要約】【課題】媒体の給紙不良と判断してしまうことを抑制する手段を提供する。【解決手段】媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された媒体の搬送状態を検知する第１検知手段と、前記媒体の給紙方向における前記第１検知手段の下流に配置され、前記媒体の搬送を行う第１搬送手段と、前記媒体の給紙方向における前記第１搬送手段の下流に配置され、前記第１搬送手段により搬送された媒体の搬送状態を検知する第２検知手段と、前記媒体の給紙方向における前記第２検知手段の下流に配置され、前記媒体の搬送を行う第２搬送手段と、前記第１検知手段と前記第２検知手段とにより前記媒体の搬送状態を監視し、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを制御する重送制御部と、を有し、前記重送制御部は、前記第１検知手段で媒体の通過を検知できない場合であっても、前記第２検知手段で先行する媒体の通過を検知した場合、媒体の搬送を継続して行う。【選択図】        図１
2017024861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された媒体の搬送状態を検知する第１検知手段と、
前記媒体の給紙方向における前記第１検知手段の下流に配置され、前記媒体の搬送を行う第１搬送手段と、
前記媒体の給紙方向における前記第１搬送手段の下流に配置され、前記第１搬送手段により搬送された媒体の搬送状態を検知する第２検知手段と、
前記媒体の給紙方向における前記第２検知手段の下流に配置され、前記媒体の搬送を行う第２搬送手段と、
前記第１検知手段と前記第２検知手段とにより前記媒体の搬送状態を監視し、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを制御する重送制御部と、
を有し、
前記重送制御部は、前記第１検知手段で媒体の通過を検知できない場合であっても、前記第２検知手段で先行する媒体の通過を検知した場合、媒体の搬送を継続して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記重送制御部は、前記第２検知手段で先行する媒体の後端の通過を検知した場合、前記第２搬送手段による媒体の搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記重送制御部は、前記第２検知手段で後続する媒体の先端の到達を検知した場合、前記第２搬送手段に媒体を突き当てる動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記重送制御部は、前記第２搬送手段に媒体を突き当てる動作を行った後、前記第２搬送手段による媒体搬送動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第１検知手段および前記第２検知手段は、媒体の有無を検知するセンサであり、
前記重送制御部は、前記第１検知手段および前記第２検知手段により、媒体の無から有の変化を検知して前記媒体の先端の到達を検知し、媒体の有から無の変化を検知して前記媒体の後端の通過を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記重送制御部は、前記第１検知手段および前記第２検知手段による前記媒体の搬送状態の監視を並行して行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を給紙する給紙部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、媒体を給紙する給紙部にセンサを設け、センサで媒体の搬送時間（センサの遮光時間）を計測し、基準値よりもセンサの遮光時間が長い場合、媒体の搬送遅れ、重送、または媒体のサイズミスマッチ等が発生したと判断するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０１４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、２枚の媒体が重送して給紙され、２枚の媒体のうち１枚の媒体が分離して残留した場合、媒体の給紙不良と判断し、印刷を停止してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体を重送した状態で給紙した場合であっても、媒体の給紙不良と判断してしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された媒体の搬送状態を検知する第１検知手段と、前記媒体の給紙方向における前記第１検知手段の下流に配置され、前記媒体の搬送を行う第１搬送手段と、前記媒体の給紙方向における前記第１搬送手段の下流に配置され、前記第１搬送手段により搬送された媒体の搬送状態を検知する第２検知手段と、前記媒体の給紙方向における前記第２検知手段の下流に配置され、前記媒体の搬送を行う第２搬送手段と、前記第１検知手段と前記第２検知手段とにより前記媒体の搬送状態を監視し、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを制御する重送制御部と、を有し、前記重送制御部は、前記第１検知手段で媒体の通過を検知できない場合であっても、前記第２検知手段で先行する媒体の通過を検知した場合、媒体の搬送を継続して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体を重送した状態で給紙した場合であっても、媒体の給紙不良と判断してしまうことを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図２】実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図３】実施例における重送した媒体給紙の説明図
【図４】実施例における分離した媒体給紙の説明図
【図５】実施例における媒体給紙動作（正常時）のタイミングチャート
【図６】実施例における媒体給紙動作（重送時）のタイミングチャート
【図７】実施例における媒体給紙処理の流れを示すフローチャート
【図８】実施例における重送処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図２の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置としての印刷装置２００は、媒体を給紙する給紙部を有し、給紙部で給紙した媒体に画像を形成して印刷を行うものである。
印刷装置２００は、トレイ２２１と、マルチパーパストレイ２２２と、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３と、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４と、第１レジストローラ２４２と、第２レジストローラ２４１と、搬送センサ２２５と、搬送ベルト２３２と、画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９と、定着ユニット２３０と、排出センサ２３１と、インタフェースコネクタ２３６とを有している。
【００１０】
本実施例では、トレイ２２１と、マルチパーパストレイ２２２と、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３と、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４と、第１レジストローラ２４２と、第２レジストローラ２４１とにより給紙部を形成している。
トレイ２２１は、収容した媒体２３３を給紙手段としての給紙ローラ２２１ａにより図中矢印Ａが示す媒体給紙方向に給紙し、第１レジストローラ２４２へ送り出すものである。
マルチパーパストレイ２２２は、載置された媒体２３４を給紙手段としての給紙ローラ２２２ａにより図中矢印Ｂが示す媒体給紙方向に給紙し、第２レジストローラ２４１へ送り出すものである。
【００１１】
第１検知手段としての第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３は、媒体給紙方向におけるトレイ２２１の下流に配置され、トレイ２２１の給紙ローラ２２１ａにより給紙された媒体２３３の搬送状態（媒体の有無）を検知するものである。
本実施例では、媒体２３３の有りを検知すると第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３の出力は「オン」となり、媒体２３３の有りを検知していない状態（媒体２３３の無しの状態）では第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３の出力は「オフ」となる。
【００１２】
第２検知手段としての第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４は、媒体給紙方向におけるマルチパーパストレイ２２２の下流に配置され、マルチパーパストレイ２２２から給紙された媒体２３４の搬送状態（媒体の有無）を検知するものである。
また、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４は、媒体給紙方向における第１レジストローラ２４２の下流に配置され、第１レジストローラ２４２により搬送された媒体２３３の搬送状態（媒体の有無）を検知するものである。
【００１３】
このように、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４は、マルチパーパストレイ２２２からの給紙経路と、トレイ２２１からの搬送経路との合流部の媒体給紙方向における下流に配置され、トレイ２２１から給紙された媒体２３３も検出することができるものである。
本実施例では、媒体２３３または媒体２３４の有りを検知すると第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力は「オン」となり、媒体２３３または媒体２３４の有りを検知していない状態（媒体２３３または媒体２３４の無しの状態）では第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力は「オフ」となる。
【００１４】
第１搬送手段としての第１レジストローラ２４２は、媒体給紙方向における第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３の下流に配置され、トレイ２２１から給紙された媒体２３３の斜行を矯正するとともに、媒体２３３の搬送を行うものである。
第２搬送手段としての第２レジストローラ２４１は、媒体給紙方向における第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の下流に配置され、マルチパーパストレイ２２２から給紙された媒体２３４の斜行を矯正するとともに、媒体２３４の搬送を行うものである。また、第２レジストローラ２４１は、トレイ２２１から給紙された媒体２３３の斜行を矯正するとともに、媒体２３３の搬送も行うことができるようになっている。
【００１５】
搬送センサ２２５は、媒体給紙方向における第２レジストローラ２４１の下流に配置され、トレイ２２１またはマルチパーパストレイ２２２から給紙された媒体の搬送状態を検知するものである。
搬送ベルト２３２は、媒体搬送方向における搬送センサ２２５の下流に配置され、トレイ２２１またはマルチパーパストレイ２２２から給紙された媒体を搬送するものである。
【００１６】
画像形成ユニット２２６は、搬送ベルト２３２で搬送される媒体にブラック（Ｋ）の現像剤像としてのトナー画像を形成するものである。画像形成ユニット２２７は、搬送ベルト２３２で搬送される媒体にイエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するものである。画像形成ユニット２２８は、搬送ベルト２３２で搬送される媒体にマゼンタ（Ｍ）のトナー画像を形成するものである。画像形成ユニット２２９は、搬送ベルト２３２で搬送される媒体にシアン（Ｃ）のトナー画像を形成するものである。本実施例では、媒体搬送方向における上流側から順に、画像形成ユニット２２６、画像形成ユニット２２７、画像形成ユニット２２８、画像形成ユニット２２９が配置されている。
【００１７】
定着ユニット２３０は、媒体搬送方向における画像形成ユニット２２６〜２２９の下流に配置され、画像形成ユニット２２６〜２２９により形成されたトナー画像を媒体に熱と圧力で定着させるものである。
排出センサ２３１は、媒体搬送方向における定着ユニット２３０の下流に配置され、定着ユニット２３０でトナー画像が定着された媒体の排出状態を検出するものである。
【００１８】
インタフェースコネクタ２３６は、上位装置としてのホストコンピュータからＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の通信回線を介して印刷データを受信するものである。
なお、トレイ２２１またはマルチパーパストレイ２２２から給紙された媒体は、搬送経路２３５を図中矢印Ｃが示す媒体搬送方向に搬送され、装置外へと排出される。
【００１９】
図１は実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図１において、印刷装置２００は、通信回線を介してホストコンピュータ１００と通信可能に接続されている。
印刷装置２００は、受信部４０１と、コントローラ部４０２と、給紙制御部４０４と、媒体搬送制御部４０５と、画像形成制御部４０６と、排出制御部４０７と、重送制御部４１０とを有している。
受信部４０１は、通信回線およびインタフェースコネクタ２３６を介して接続されたホストコンピュータ１００から印刷データを受信し、受信した印刷データの解析を行うものである。
【００２０】
コントローラ部４０２は、受信した印刷データに基づいて印刷環境の管理、並びに給紙制御部４０４、媒体搬送制御部４０５、画像形成制御部４０６、排出制御部４０７、および重送制御部４１０へ印刷動作の指示を行い、印刷装置２００の全体の動作を制御するものである。コントローラ部４０２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備え、メモリ等の記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて印刷装置２００の全体の動作を制御する。
【００２１】
給紙制御部４０４は、トレイ２２１およびマルチパーパストレイ２２２から媒体を給紙する制御を行うものである。
重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３および第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４からの入力情報に基づいて媒体の給紙（搬送）状態を監視し、第１レジストローラ２４２および第２レジストローラ２４１を制御するものである。
この重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３および第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４により、媒体の無から有の変化を検知して媒体の先端の到達を検知し、媒体の有から無の変化を検知して媒体の後端の通過を検知する。
【００２２】
また、重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３および第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４により、媒体が重送して分離したことを検出した場合に、図２に示す第２レジストローラ２４１により媒体の斜行を矯正するために媒体を第２レジストローラ２４１に突き当てる制御を行う。重送制御部４１０は、媒体を第２レジストローラ２４１に突き当てて媒体の斜行を矯正した後、第２レジストローラ２４１を回転させて媒体を搬送する。
なお、重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３および第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４による媒体の搬送状態の監視を並行して行う。
【００２３】
媒体搬送制御部４０５は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４および搬送センサ２２５のオン・オフ状態を監視して媒体の搬送状態を監視するとともに、搬送ベルト２３２を回転駆動させて給紙された媒体を画像形成ユニット２２６〜２２９へ搬送するものである。
画像形成制御部４０６は、画像形成ユニット２２６〜２２９の画像形成動作としての帯電、露光、現像および転写動作を制御し、媒体にトナー画像を形成するものである。
排出制御部４０７は、定着ユニット２３０を加熱制御し、画像形成制御部４０６によりトナー画像が形成された媒体に、そのトナー画像を定着させ、トナー画像が定着された媒体の排出状態を排出センサ２３１で監視するものである。
【００２４】
図３は実施例における重送した媒体給紙の説明図、図４は実施例における分離した媒体給紙の説明図である。図３および図４は、トレイ２２１から媒体２３３を給紙したとき、２枚の媒体が給紙された状態を表している。
図３は、２枚の媒体２３３ａおよび媒体２２３ｂが重なった状態で第１レジストローラ２４２まで給紙された重送の状態を表している。
図４は、２枚の媒体２３３ａおよび媒体２２３ｂのうち、１枚の媒体２３３ａが第１レジストローラ２４２によって挟持されて搬送され、もう１枚の媒体２２３ｂの先端部が第１レジストローラ２４２に当接した位置に残っている分離の状態を表している。
【００２５】
上述した構成の作用について説明する。
まず、印刷装置が行う媒体給紙処理を図５の実施例における媒体給紙動作（正常時）のタイミングチャートの図中Ｔで表すタイミングに従って図１および図２を参照しながら説明する。なお、図５では、トレイ２２１から２枚の媒体２３３を給紙する動作を説明する。
Ｔ１：給紙制御部４０４は、媒体の給紙の指示を受けると、給紙ローラ２２１ａを回転させ、トレイ２２１から１枚目の媒体２３３の給紙動作を開始する。
【００２６】
Ｔ２：媒体２３３の給紙動作を開始した給紙制御部４０４は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３がオンしたことを検知、すなわち第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３で給紙した媒体２３３の先端部を検知すると、給紙制御部４０４は、給紙した媒体２３３の斜行を矯正するため媒体２３３を第１レジストローラ２４２に突き当てる動作を行う。
また、給紙制御部４０４が媒体２３３を第１レジストローラ２４２に突き当てる動作を行った後、媒体搬送制御部４０５は、第１レジストローラ２４２の駆動を開始し、第１レジストローラ２４２による媒体２３３の搬送動作を開始する。
【００２７】
さらに、給紙制御部４０４は、給紙ローラ２２１ａの回転を停止させ、トレイ２２１からの媒体２３３の給紙動作を停止する。
Ｔ３：給紙制御部４０４が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオフからオンへ変化する第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出すると、媒体搬送制御部４０５は、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４に到達したと判断して第２レジストローラ２４１を回転駆動させ、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を開始する。
【００２８】
Ｔ４：給紙制御部４０４が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３の出力がオンからオフへ変化する第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジを検出すると、媒体搬送制御部４０５は、媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過したと判断して第１レジストローラ２４２の駆動を停止し、第１レジストローラ２４２による媒体２３３の搬送動作を停止する。
また、給紙制御部４０４は、給紙ローラ２２１ａを回転させ、トレイ２２１から２枚目の媒体２３３の給紙動作を開始する。
【００２９】
Ｔ５：給紙制御部４０４が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオンからオフへ変化するオフエッジを検出すると、媒体搬送制御部４０５は、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を通過したと判断して第２レジストローラ２４１の駆動を停止し、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を停止する。
このようにＴ１〜Ｔ５における処理が給紙制御部４０４により行われ、１枚の媒体２３３が給紙、搬送される。なお、２枚目の媒体２３３は、Ｔ４において開始される給紙動作により給紙され、１枚目の媒体２３３と同様に、上記のＴ１〜Ｔ５における処理が行われて給紙、搬送される。
【００３０】
次に、印刷装置が行う重送処理を図６の実施例における媒体給紙動作（重送時）のタイミングチャートの図中Ｔで表すタイミングに従って図１および図２を参照しながら説明する。なお、図６では、トレイ２２１から給紙した２枚目の媒体２３３が第１レジストローラ２４２の位置に残留した場合の動作を説明する。
Ｔ１１〜Ｔ１３：図５におけるＴ１〜Ｔ３と同じ処理なのでその説明を省略する。
【００３１】
Ｔ１４：給紙制御部４０４が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオンからオフへ変化するオフエッジを検出すると、媒体搬送制御部４０５は、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を通過したと判断して第２レジストローラ２４１の駆動を停止し、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を停止する。
【００３２】
給紙制御部４０４は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオフエッジを検出したため、給紙ローラ２２１ａを回転させ、トレイ２２１から２枚目の媒体２３３の給紙動作を開始するが、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジが検出されてないので媒体２３３の重送を検知する。
なお、２枚目の媒体２３３が第１レジストローラ２４２の位置に残留しているため、図５に示すＴ４の第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジは検出されない。
【００３３】
Ｔ１５：重送制御部４１０は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオフからオンへ変化するオンエッジを検出すると、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４に到達したと判断して給紙した媒体２３３の斜行を矯正するため媒体２３３を第２レジストローラ２４１に突き当てる動作を行う。
重送制御部４１０が媒体２３３を第１レジストローラ２４２に突き当てる動作を行った後、媒体搬送制御部４０５は、第２レジストローラ２４１を回転駆動させ、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を開始する。
【００３４】
Ｔ１６：重送制御部４１０が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３の出力がオンからオフに変化するオフエッジを検出すると、媒体搬送制御部４０５は、媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過したと判断して第１レジストローラ２４２の駆動を停止し、第１レジストローラ２４２による媒体２３３の搬送動作を停止する。
【００３５】
Ｔ１７：重送制御部４１０が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオンからオフへ変化するオフエッジを検出すると、媒体搬送制御部４０５は、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を通過したと判断して第２レジストローラ２４１の駆動を停止し、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を停止する。
このようにＴ１４〜Ｔ１７における処理が重送制御部４１０により行われる。重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３で媒体の通過を検知できない場合であっても、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４で先行する媒体の通過を検知した場合、媒体２３３の搬送を継続して行い、重送した媒体２３３の給紙、搬送を行う。
【００３６】
次に、印刷装置が行う媒体給紙処理を図７の実施例における媒体給紙処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図５を参照しながら説明する。
Ｓ００１：印刷装置２００の受信部４０１は、ホストコンピュータ１００から送られてきた印刷データを受信して解析を行い、印刷データを受信した旨をコントローラ部４０２に通知する。
【００３７】
コントローラ部４０２は、印刷データを受信した旨の通知を受けると、印刷要求が有ったとして給紙制御部４０４へ１枚の媒体の給紙を指示し、処理をＳ００２へ移行する。なお、本実施例では、１枚の媒体毎に印刷要求がされるものとする。
Ｓ００２：給紙制御部４０４は、１枚の媒体の給紙の指示を受けると、給紙ローラ２２１ａを回転させ、トレイ２２１から媒体２３３の給紙動作を開始する。（図５におけるＴ１、図６におけるＴ１１）
【００３８】
Ｓ００３：媒体２３３の給紙動作を開始した給紙制御部４０４は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３がオンしたことを検知、すなわち第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３で給紙した媒体２３３の先端部を検知すると、処理をＳ００４へ移行する。（図５におけるＴ２、図６におけるＴ１２）
Ｓ００４：給紙制御部４０４は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３がオンしたことを検知すると、先行して給紙された前の媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過しているか否かを判定するために、ＩＮ１オフ検出フラグがセット済みであるか否かを判定する。
【００３９】
ＩＮ１オフ検出フラグは、先行して給紙された前の媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過しているか否かを表す情報であり、記憶手段に記憶される。ＩＮ１オフ検出フラグがセットされている場合、媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過していることを表し、ＩＮ１オフ検出フラグがリセット（クリア）されている場合、媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過していないことを表す。
【００４０】
給紙制御部４０４は、ＩＮ１オフ検出フラグがセット済みである、すなわち前の媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過していると判定すると、給紙された媒体２３３は分離されているので処理をＳ００５へ移行し、ＩＮ１オフ検出フラグがセット済みでない、すなわち前の媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過していないと判定すると、給紙された媒体２３３は重送しているので処理をＳ０１８へ移行する。
【００４１】
Ｓ００５：給紙制御部４０４は、ＩＮ１オフ検出フラグがセット済みであると判定すると、ＩＮ１オフ検出フラグをクリア（リセット）し、前の媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過した情報を消去する。
Ｓ００６：給紙制御部４０４は、給紙した媒体２３３の斜行を矯正するため媒体２３３を第１レジストローラ２４２に突き当てる動作を行う。
【００４２】
Ｓ００７：給紙制御部４０４は、媒体２３３を第１レジストローラ２４２に突き当てる動作を行った後、媒体搬送制御部４０５により第１レジストローラ２４２の駆動を開始し、第１レジストローラ２４２による媒体２３３の搬送動作を開始する。
Ｓ００８：給紙制御部４０４は、給紙ローラ２２１ａの回転を停止させ、トレイ２２１からの媒体２３３の給紙動作を停止する。
【００４３】
Ｓ００９：給紙制御部４０４は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を監視し、オンからオフへ変化するオフエッジを検出（図５におけるＴ４）すると処理をＳ０１０へ移行し、オフエッジを検出しない場合は処理をＳ０１２へ移行する。
Ｓ０１０：給紙制御部４０４は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジを検出すると、媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過したと判断して媒体搬送制御部４０５により第１レジストローラ２４２の駆動を停止し、第１レジストローラ２４２による媒体２３３の搬送動作を停止する。
【００４４】
Ｓ０１１：給紙制御部４０４は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフを検出したためＩＮ１オフ検出フラグをセットし、処理をＳ０１７へ移行する。
Ｓ０１２：一方、給紙制御部４０４は、Ｓ００９において第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を監視するとともに、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を監視し、オフからオンへ変化するオンエッジを検出（図５におけるＴ３）すると処理をＳ０１３へ移行し、オンエッジを検出しない場合は処理をＳ０１５へ移行する。
【００４５】
Ｓ０１３：給紙制御部４０４は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出すると、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４に到達したと判断して媒体搬送制御部４０５により第２レジストローラ２４１を回転駆動させ、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を開始する。
Ｓ０１４：また、画像形成制御部４０６は、画像形成の準備を開始し、処理をＳ０１７へ移行する。
【００４６】
Ｓ０１５：Ｓ０１２において、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出しなかった給紙制御部４０４は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオンからオフへ変化するオフエッジを検出（図５におけるＴ５）すると処理をＳ０１６へ移行し、オフエッジを検出しない場合は処理をＳ００９へ移行する。
Ｓ０１６：給紙制御部４０４は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオフエッジを検出すると、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を通過したと判断して媒体搬送制御部４０５により第２レジストローラ２４１の駆動を停止し、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を停止する。
【００４７】
Ｓ０１７：給紙制御部４０４は、媒体２３３の第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４までの給紙および搬送が完了したか否かを判定し、完了したと判定すると処理をＳ００１へ移行し、次の印刷要求を待機し、完了していないと判定すると処理をＳ００９へ移行する。
なお、給紙制御部４０４は、Ｓ００９において第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジを検出し、かつＳ０１２において第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出した場合に、給紙および搬送が完了したと判定する。
【００４８】
Ｓ０１８：一方、Ｓ００４において、給紙制御部４０４は、ＩＮ１オフ検出フラグがセット済みでない、すなわち前の媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過していないと判定すると、重送制御部４１０により給紙された媒体２３３の重送処理を行う。なお、重送制御部４１０が行う重送処理の詳細は後述する。
重送制御部４１０は、重送処理を終了すると処理をＳ００１へ移行し、次の印刷要求を待機する。
【００４９】
次に、印刷装置の重送制御部４１０が行う重送処理を図８の実施例における重送処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図６を参照しながら説明する。
Ｓ１０１：重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を監視し、オンからオフへ変化するオフエッジを検出（図６におけるＴ１６）すると処理をＳ１０２へ移行し、オフエッジを検出しない場合は処理をＳ１０４へ移行する。
【００５０】
Ｓ１０２：重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジを検出すると、媒体２３３が第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を通過したと判断して媒体搬送制御部４０５により第１レジストローラ２４２の駆動を停止し、第１レジストローラ２４２による媒体２３３の搬送動作を停止する。
Ｓ１０３：重送制御部４１０は、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフを検出したためＩＮ１オフ検出フラグをセットし、処理をＳ１１０へ移行する。
【００５１】
Ｓ１０４：一方、重送制御部４１０は、Ｓ１０１において第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３を監視するとともに、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を監視し、オフからオンへ変化するオンエッジを検出（図６におけるＴ１５）すると処理をＳ１０５へ移行し、オンエッジを検出しない場合は処理をＳ１０８へ移行する。
【００５２】
Ｓ１０５：重送制御部４１０は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出すると、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４に到達したと判断して給紙した媒体２３３の斜行を矯正するため媒体２３３を第２レジストローラ２４１に突き当てる動作を行う。
このように、重送制御部４１０は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４で後続する媒体２３３の先端の到達を検知した場合、第２レジストローラ２４１に媒体を突き当てる動作を行う。
【００５３】
Ｓ１０６：重送制御部４１０は、第２レジストローラ２４１に媒体を突き当てる動作を行った後、媒体搬送制御部４０５により第２レジストローラ２４１を回転駆動させ、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を開始する。
Ｓ１０７：また、画像形成制御部４０６は、画像形成の準備を開始し、処理をＳ１１０へ移行する。
【００５４】
Ｓ１０８：Ｓ１０４において、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出しなかった重送制御部４１０は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４の出力がオンからオフへ変化するオフエッジを検出（図６におけるＴ１４、Ｔ１７）すると処理をＳ１０９へ移行し、オフエッジを検出しない場合は処理をＳ１０１へ移行する。
【００５５】
Ｓ１０９：重送制御部４１０は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオフエッジを検出すると、媒体２３３が第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４を通過したと判断して媒体搬送制御部４０５により第２レジストローラ２４１の駆動を停止し、第２レジストローラ２４１による媒体２３３の搬送動作を停止して本処理を終了する。
このように、重送制御部４１０は、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４で先行する媒体２３３の後端の通過を検知した場合、第２レジストローラ２４１による媒体の搬送を停止する。
【００５６】
Ｓ１１０：重送制御部４１０は、媒体２３３の第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４までの給紙および搬送が完了したか否かを判定し、完了したと判定すると本処理を終了してＳ００１へ移行し、次の印刷要求を待機し、完了していないと判定すると処理をＳ１０１へ移行する。
なお、重送制御部４１０は、Ｓ１０１において第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３のオフエッジを検出し、かつＳ１０４において第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４のオンエッジを検出した場合に、給紙および搬送が完了したと判定する。
【００５７】
また、本重送処理を行った後でも媒体２３３が重送している場合、すなわち図７のＳ００４において、給紙制御部４０４は、ＩＮ１オフ検出フラグがセット済みでないと判定されると、重送制御部４１０により給紙された媒体２３３の重送処理が再度行われる。
このようにして媒体２３３を給紙すると、画像形成制御部４０６は、画像形成ユニット２２６〜２２９を制御し、媒体２３３上にトナー画像を形成する。媒体２３３上に形成されたトナー画像は定着ユニット２３０により定着され、装置外に排出されて一連の印刷プロセスが完了する。
【００５８】
このように印刷装置２００の重送制御部４１０は、媒体２３３の重送により、第１給紙（ＩＮ１）センサ２２３で媒体２３３の後端を検知できない場合であっても、第２給紙（ＩＮ２）センサ２２４で先行する媒体２３３の後端を監視し、先行する媒体２３３の後端を検知した場合は、媒体２３３の給紙不良とせず、第２レジストローラ２４１で媒体２３３の斜行を矯正するために第２レジストローラ２４１への突き当て動作を行うことにより、印刷装置２００を停止させることなく、印刷動作を継続することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施例では、給紙した媒体の重送により、第１給紙センサで媒体の後端を検知できない場合であっても、第２給紙センサで先行する媒体の後端を検知した場合は、第２レジストローラで媒体２３３の斜行を矯正することにより、印刷装置を停止させることなく、印刷動作を継続することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、印刷装置をプリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等の媒体を給紙する手段を備える装置としても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１００  ホストコンピュータ
２００  印刷装置
２２１  トレイ
２２２  マルチパーパストレイ
２２３  第１給紙（ＩＮ１）センサ
２２４  第２給紙（ＩＮ２）センサ
２２５  搬送センサ
２２６、２２７、２２８、２２９  画像形成ユニット
２３０  定着ユニット
４０１  受信部
４０２  コントローラ部
４０４  給紙制御部
４０５  媒体搬送制御部
４０６  画像形成制御部
４０７  排出制御部
４１０  重送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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