(57)【要約】【課題】照射パターンの受信が中断された場合に、ユーザに与える違和感を低減することができる照明装置を提供する。【解決手段】照明装置２０は、受信部２１によって受信されたフレームを使用して光源２２からの光を変調する光変調部２４と、変調された光を照射する照射部２５と、制御部２６とを備える。制御部２６は、所定期間の間行われる記憶制御であって、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを記憶部２７に記憶する記憶制御を周期的に行う。光変調部２４は、検出部２８が受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、所定期間の間に記憶部２７に記憶された連続する複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
経時的に変化する照射パターンを構成するフレームを順次受信する受信部と、
前記受信部によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを使用して光源からの光を変調する光変調部と、
変調された光を照射する照射部と、
記憶部と、
所定期間の間行われる記憶制御であって、前記受信部によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを前記記憶部に記憶する記憶制御を周期的に行う制御部と、
前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出する検出部とを備え、
前記光変調部は、前記検出部が前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、前記所定期間の間に前記記憶部に記憶された連続する複数のフレームを順次使用して前記光源からの光を変調する
照明装置。
【請求項２】
前記光変調部は、前記検出部が前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、前記複数のフレームを繰り返し使用して前記光源からの光を変調する
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記記憶部には、前記複数のフレームである予備照射パターンが複数記憶され、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された複数の前記予備照射パターンそれぞれの優先度を決定し、
前記光変調部は、前記検出部が前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、前記記憶部に記憶された複数の前記予備照射パターンのうち、優先度が最も高い前記予備照射パターンに含まれる複数のフレームを順次使用して前記光源からの光を変調する
請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された複数の前記予備照射パターンのそれぞれについて、当該予備照射パターン内に現れるオブジェクトを検出し、
検出されたオブジェクトの数に基づいて複数の前記予備照射パターンそれぞれの優先度を決定する
請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された複数の前記予備照射パターンのそれぞれについて、当該予備照射パターンに含まれるフレームの平均輝度を算出し、
算出された平均輝度に基づいて複数の前記予備照射パターンそれぞれの優先度を決定する
請求項３に記載の照明装置。
【請求項６】
前記光変調部は、前記検出部が前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、前記複数のフレームのうち、フレームの受信が中断される直前に受信されたフレームに対する類似度が最も高いフレームを先頭に、前記複数のフレームを順次使用して前記光源からの光を変調する
請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記憶制御を周期的に行う第１モードの動作と、前記受信部によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを前記記憶部に記憶する第２モードの動作とを選択的に行い、
前記制御部が前記第２モードの動作を行っているときには、前記光変調部は、前記記憶部に記憶されたフレームを順次使用して前記光源からの光を変調する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記照射パターンは、動画像である
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記記憶制御において所定数のフレームを記憶した後、前記記憶制御において最初に前記記憶部に記憶されたフレームに対する類似度が所定値よりも高いフレームを前記記憶部に記憶すると、前記記憶部へのフレームの記憶を停止する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明装置と、
撮像部と、
前記撮像部が撮像した動画像を前記照射パターンとして前記受信部に送信する送信部とを備える
照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像などの照射パターンに応じて変調した光を照射する照明装置、及び、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光を動画像などの照射パターンに応じて変調して照射することができる照明装置が知られている。このような照明装置は、例えば、光源から出射された光を、透過型の映像素子を透過させることにより変調する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１には、コンテンツのリアルタイム視聴に関する技術が開示されている。上記のような照明装置も、撮像装置から当該撮像装置が撮影中の動画を受信し、受信した動画に応じてリアルタイムで光を変調することが可能である。このような照明装置は、通信環境の悪化などにより動画の受信が中断された場合に、ユーザに違和感を与えてしまうという課題がある。
【０００５】
本発明は、動画などの照射パターンの受信が中断された場合に、ユーザに与える違和感を低減することができる照明装置及び照明システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明装置は、光源と、経時的に変化する照射パターンを構成するフレームを順次受信する受信部と、前記受信部によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを使用して光源からの光を変調する光変調部と、変調された光を照射する照射部と、記憶部と、所定期間の間行われる記憶制御であって、前記受信部によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを前記記憶部に記憶する記憶制御を周期的に行う制御部と、前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出する検出部とを備え、前記光変調部は、前記検出部が前記受信部によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、前記所定期間の間に前記記憶部に記憶された連続する複数のフレームを順次使用して前記光源からの光を変調する。
【０００７】
本発明の一態様に係る照明システムは、上記照明装置と、撮像部と、前記撮像部が撮像した動画像を前記照射パターンとして前記受信部に送信する送信部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る照明装置は、照射パターンの受信が中断された場合に、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る照明システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、通常モードの動作のフローチャートである。
【図４】図４は、記憶モードの動作のフローチャートである。
【図５】図５は、通常モードの動作と記憶モードの動作との切り替えタイミングを示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る照明装置の、フレームの受信が中断された場合の動作のフローチャートである。
【図７】図７は、オブジェクトが検出された予備照射パターンを示す図である。
【図８】図８は、平均輝度の変化が大きい予備照射パターンを示す図である。
【図９】図９は、類似度の算出を説明するための図である。
【図１０】図１０は、記憶部へのフレームの記憶の停止を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態に係る照明装置及び照明システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１２】
（実施の形態１）
［概要］
まず、実施の形態１に係る照明システムの概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る照明システムの全体構成を示す図である。
【００１３】
図１に示されるように、照明システム１００は、撮像装置１０と、照明装置２０とを備える。撮像装置１０と、照明装置２０とは通信ネットワーク３０で接続され、通信が可能である。
【００１４】
撮像装置１０は、例えば、森林などの風景４０を撮像し、撮像した動画像（映像）を照射パターンとして通信ネットワーク３０を介して照明装置２０に送信する。
【００１５】
照明装置２０は、照射パターンを受信すると、照射パターンに応じて変調された光５０を照射する。照明装置２０による光５０の照射は、照明装置２０が照射パターンを受信するごとにリアルタイムで行われる。これにより、照明装置２０のユーザは、撮像装置１０が撮影している風景４０と同様の特徴を有する照明光をリアルタイムで得ることができる。
【００１６】
［構成］
次に、照明システム１００の詳細な構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。
【００１７】
図２に示されるように、照明システム１００は、撮像装置１０と、照明装置２０とを備える。図１にも図示されるように、撮像装置１０と照明装置２０とは、通信ネットワーク３０を介して接続されている。通信ネットワーク３０は、有線または無線のどのような通信ネットワークであってもよい。通信ネットワーク３０は、具体的には、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または、有線ＬＡＮ、インターネットなどである。
【００１８】
まず、撮像装置１０について説明する。撮像装置１０は、撮像部１１と、送信部１２とを備える。
【００１９】
撮像部１１は、動画像を撮像する装置である。撮像部１１の撮像対象は、例えば、森林を含む風景であり、このような風景の動画像が経時的に変化する照射パターンとして送信されることにより、照明装置２０は、木漏れ日のような照明を行うことができる。撮像部１１は、具体的には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサが用いられたＣＣＤカメラであるが、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられたＣＭＯＳカメラであってもよく、どのようなカメラであってもよい。
【００２０】
送信部１２は、撮像部１１が撮像した動画像を照射パターンとして送信する。送信部１２は、より詳細には、撮像部１１が撮像した動画像を構成するフレームを順次送信する。送信部１２は、具体的には、有線通信用の通信モジュール（通信回路）、または、無線通信用の通信モジュール（通信回路）である。なお、送信部１２と受信部２１との間で行われる通信の規格は、特に限定されない。送信部１２と受信部２１との間で無線通信が行われる場合は、９２０ＭＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信規格が用いられる。
【００２１】
次に、照明装置２０について説明する。照明装置２０は、例えば、室内を照明する装置であって、受信部２１と、光源２２と、光学系２３と、光変調部２４と、照射部２５と、制御部２６と、記憶部２７と、検出部２８とを備える。
【００２２】
受信部２１は、経時的に変化する照射パターンを構成するフレームを順次受信する。受信部２１は、具体的には、送信部１２に対応する通信モジュール（通信回路）である。
【００２３】
光源２２は、白色光を発する光源である。光源２２は、具体的には、放電ランプ、または、発光ダイオード（ＬＥＤ）、半導体レーザー、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、もしくは無機ＥＬ等の固体発光素子を用いた光源である。
【００２４】
光学系２３は、光源２２が発する光を光変調部２４に導くための光学系である。実施の形態１では、光学系２３は、具体的には、プロジェクタ等に使用される単板式の光学系であるが、プロジェクタ等に使用される３板式の光学系であってもよい。なお、光学系２３には、具体的には、各種レンズ（コリメートレンズ、インテグレータレンズ、及び集光レンズなど）、各種ミラー（反射ミラー、及び、ダイクロイックミラー）、及び、偏光ビームスプリッタなどの光学部材が含まれる。
【００２５】
光変調部２４は、制御部２６の制御に基づいて、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを使用して光源からの光を変調する。言い換えれば、光変調部２４は、光学系２３によって当該光変調部２４に導かれた光を照射パターンに応じた光に変換して出力する。光変調部２４は、具体的には、照射パターンが表示される透過型液晶パネルであるが、マイクロミラーアレイまたは反射型液晶パネルであってもよい。なお、光学系２３として３板式の光学系が用いられる場合は、光変調部２４は、３つの透過型液晶パネルからなる。
【００２６】
実施の形態１では、光変調部２４は、検出部２８が受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、制御部２６の制御に基づいて、所定期間の間に記憶部２７に記憶された連続する複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調する。このような光変調部２４の動作の詳細については後述する。
【００２７】
照射部２５は、変調された光を照明光として照射する。照射部２５は、具体的には、光を対象物に投射する投射レンズである。
【００２８】
制御部２６は、光源２２のオン及びオフ、並びに、光変調部２４の制御を行う制御装置である。また、制御部２６は、照射パターン（フレーム）の記憶部２７への記憶を行う。制御部２６は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などにより実現される。制御部２６の動作の詳細については後述する。
【００２９】
記憶部２７は、受信部２１によって受信された照射パターン（フレーム）が記憶される記憶装置である。フレームの記憶は、制御部２６によって行われる。記憶部２７に記憶された照射パターンは、フレームの受信が中断した場合に光変調部２４の変調に用いられる予備照射パターンとして使用される。記憶部２７は、具体的には、半導体メモリなどにより実現される。なお、記憶部２７には、制御部２６の制御プログラムなども記憶される。
【００３０】
検出部２８は、受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出する。検出部２８は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などにより実現される。
【００３１】
［動作］
次に、照明装置２０の動作について説明する。照明装置２０は、記憶モードの動作と、通常モードの動作とを行う。
【００３２】
通常モードの動作は、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームに応じて光変調部２４に光源２２からの光を変調させる動作である。図３は、通常モードの動作のフローチャートである。
【００３３】
通常モードの動作においては、受信部２１は、照射パターンを構成するフレームを受信し（Ｓ１１）、光変調部２４は、受信部２１が受信したフレームに応じて光源２２からの光を変調し、照射部２５は、変調された光を照射する（Ｓ１２）。通常モードの動作においては、フレームの記憶部２７への記憶は行われない。
【００３４】
これに対し、記憶モードの動作は、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームに応じて光変調部２４に光源２２からの光を変調させ、かつ、受信されたフレームを記憶部２７に記憶する動作である。図４は、記憶モードの動作のフローチャートである。
【００３５】
記憶モードの動作においては、受信部２１は、照射パターンを構成するフレームを受信し（Ｓ１１）、光変調部２４は、受信部２１が受信したフレームに応じて光源２２からの光を変調し、照射部２５は、変調された光を照射する（Ｓ１２）。さらに、制御部２６は、受信部２１が受信したフレームを記憶部２７に記憶する（Ｓ１３）。
【００３６】
通常モードの動作と、記憶モードの動作とは、交互に行われる。図５は、通常モードの動作と記憶モードの動作との切り替えタイミングを示す図である。図５に示されるように、通常モードの動作と、記憶モードの動作とは、選択的に行われる。
【００３７】
記憶モードの動作に注目すると、記憶モードの動作は、周期Ｔ２ごとに所定期間Ｔ１の間行われる。言い換えれば、制御部２６は、具体的には、所定期間Ｔ１の間、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを記憶部２７に記憶する記憶制御を周期Ｔ２ごとに周期的に行う。所定期間Ｔ１は、例えば、１０秒以上６０秒以下であり、周期Ｔ２は、例えば、５分以上１０分以下である。
【００３８】
このように、フレームの記憶部２７への記憶が断続的に行われることで、記憶部２７の記憶容量を低減することができる。
【００３９】
なお、１つの予備照射パターンは、所定期間Ｔ１の間に記憶された時間的に連続する複数のフレームからなり、記憶部２７には、このような予備照射パターンが複数記憶される。
【００４０】
予備照射パターンは、フレームの受信が中断した場合に、記憶された順番に光変調部２４の変調に使用される。図６は、照明装置２０の、フレームの受信が中断された場合の動作のフローチャートである。
【００４１】
まず、図３に示される通常モードの動作または図４に示される記憶モードの動作が行われる（Ｓ２１）。このとき、フレームの受信の中断が検出された場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、光変調部２４は、記憶部２７に記憶された予備照射パターンに含まれる複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調し、照射部２５は、変調された光を照射する（Ｓ２３）。なお、以下では、ステップＳ２３の動作を通信中断モードの動作とも記載する。
【００４２】
一方、通常モードの動作または記憶モードの動作が行われているときに（Ｓ２１）、フレームの受信の中断が検出されなかった場合（Ｓ２２でＮｏ）、通常モードの動作または記憶モードの動作が継続される（Ｓ２１）。
【００４３】
また、通信中断モードの動作が行われているときに（Ｓ２３）、フレームの受信の中断が検出された場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、通信中断モードの動作が継続される（Ｓ２３）。通信中断モードの動作が行われているときに（Ｓ２３）、フレームの受信の中断が検出されなかった場合（Ｓ２２でＮｏ）、通常モードの動作または記憶モードの動作が行われる（Ｓ２１）。
【００４４】
つまり、通信中断モードの動作は、フレームが受信可能な正常な状態に通信状態が復帰するまでの間行われる。
【００４５】
以上説明したように、照明システム１００が備える照明装置２０は、フレームを受信できない期間においても予備照射パターンを使用して光源２２からの光の変調を継続することができる。受信部２１がフレームを受信できない期間も、照射される光は突然消えたり、不自然に静止することなく、自然に変化する(照射状態が固定されない)ため、照明装置２０は、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００４６】
ところで、上述のように、１つの予備照射パターンは、所定期間Ｔ１の間に記憶された時間的に連続する複数のフレームからなる。つまり、１つの予備照射パターンは所定期間Ｔ１の長さである。そこで、受信部２１がフレームを受信できない期間（以下、中断期間とも記載する）が所定期間Ｔ１を超える場合には、複数の照射パターンが用いられてもよいし、１つの予備照射パターンが繰り返し使用されてもよい。１つの予備照射パターンが繰り返し使用される場合、予備照射パターンの末尾のフレームが使用された後には、当該予備照射パターンの先頭のフレームが使用され、以降のフレームが順次、再使用される。
【００４７】
これにより、受信部２１がフレームを受信できない期間が長い場合も、照射される光が突然消えたり、不自然に静止することなく、自然に変化するため、照明装置２０は、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００４８】
［変形例１］
記憶モードの動作は、周期的に行われるため、記憶部２７には予備照射パターンが複数記憶される。ここで、光変調部２４は、例えば、最も中断期間に近いタイミング、すなわち、直近に記憶された予備照射パターンを用いて変調を行う。しかしながら、制御部２６は、複数の予備照射パターンそれぞれの優先度を決定してもよい。そして、光変調部２４は、中断期間において、記憶部２７に記憶された複数の予備照射パターンのうち、優先度が最も高い予備照射パターンに含まれる複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調してもよい。以下、予備照射パターンの優先度を決定する例について説明する。
【００４９】
例えば、制御部２６は、記憶部２７に記憶された複数の予備照射パターンのそれぞれについて、オブジェクトを検出し、検出されたオブジェクトの数に基づいて複数の予備照射パターンそれぞれの優先度を決定してもよい。図７は、オブジェクトが検出された予備照射パターンを示す図である。
【００５０】
図７では、記憶部２７に記憶された順に、１つの予備照射パターンに含まれるフレーム（ａ）〜（ｄ）が並べて図示されている。フレーム（ｃ）において、大きな影（例えば、鳥の影）が映り込んでいる。このような予備照射パターンが中断期間において光の変調に用いられると、ユーザに違和感を与えやすい。特に、予備照射パターンが繰り返し使用される場合には、ユーザに与える影響は顕著なものとなる。
【００５１】
そこで、制御部２６は、このような大きな影をオブジェクトとして検出してもよい。この場合、制御部２６は、フレームにおける輝度値が所定位置以下の画素が集合した領域であって、所定の画素数以上の大きさの領域を、当該フレーム内のオブジェクトとして検出する。
【００５２】
なお、複数フレームにまたがって出現するオブジェクトは、１つのオブジェクトとしてカウントされる。この場合、フレーム間のオブジェクトの移動量及びフレーム間のオブジェクトの大きさの変化に基づいて、複数フレームにまたがって現れるオブジェクトが一つのオブジェクトであるかが判定される。
【００５３】
制御部２６は、具体的には、上記のような方法で検出されたオブジェクトの数が多い予備照射パターンほど、優先度を低くする。これにより、オブジェクトの数が多い予備照射パターンは、中断期間において光の変調に用いられにくくなる。つまり、ユーザに違和感を与えやすい予備照射パターンが中断期間において光の変調に用いられにくくなる。
【００５４】
また、制御部２６は、オブジェクトの数の変化が大きい予備照射パターンほど、優先度を低くしてもよい。突発的にオブジェクトが出現することなどにより、オブジェクトの数の変化が多い予備照射パターンは、ユーザに違和感を与えやすいと考えられるからである。
【００５５】
なお、上記オブジェクト（大きな影）の検出方法は、一例である。制御部２６は、影以外のオブジェクトを検出してもよい。オブジェクトの検出には、エッジ検出及びパターンマッチングなどの既存のオブジェクト検出方法が適用されるとよい。
【００５６】
また、制御部２６は、記憶部２７に記憶された複数の予備照射パターンのそれぞれについて、当該予備照射パターンに含まれるフレームの平均輝度を算出し、算出された平均輝度に基づいて複数の予備照射パターンそれぞれの優先度を決定してもよい。図８は、平均輝度の変化が大きい予備照射パターンを示す図である。なお、平均輝度は、フレームに含まれる画素の輝度値の平均を意味する。
【００５７】
図８では、記憶部２７に記憶された順に、１つの予備照射パターンに含まれるフレーム（ａ）〜（ｄ）が並べて図示され、フレーム（ｂ）において、平均輝度が低下している。このように、平均輝度が突発的に低下するような予備照射パターンが中断期間において光の変調に用いられると、ユーザに違和感を与えやすい。特に、予備照射パターンが繰り返し使用される場合には、ユーザに与える影響は顕著なものとなる。
【００５８】
そこで、制御部２６は、平均輝度の変化が大きい予備照射パターンほど、優先度を低くしてもよい。制御部２６は、具体的には、予備照射パターンに含まれる各フレームの平均輝度を算出し、平均輝度のばらつきが大きい予備照射パターンほど、優先度を低くするとよい。
【００５９】
以上、説明したような制御部２６の動作によれば、ユーザに違和感を与えにくい予備照射パターンが優先的に使用される。このため、照明装置２０は、ユーザに与える違和感を低減することができる。なお、以上説明した優先度は、予備照射パターンとは別に優先度情報として記憶部２７に記憶されているとよい。優先度情報は、新たに予備照射パターンが記憶されるたびに更新されるとよい。
【００６０】
［変形例２］
上記実施の形態では、予備照射パターンに含まれる複数のフレームは、記憶された順番に光変調部２４の変調に使用されたが、途中のフレームから使用されてもよい。例えば、予備照射パターンに含まれる複数のフレームのうち、フレームの受信が中断される直前に受信されたフレーム（以下、最終フレームとも記載する）に対する類似度が最も高いフレームから光変調部２４の変調に使用されてもよい。図９は、類似度の算出を説明するための図である。
【００６１】
図９では、記憶部２７に記憶された順に、１つの予備照射パターンに含まれるフレーム（ａ）〜（ｄ）が並べて図示されている。フレームの受信が中断されると、制御部２６は、予備照射パターンに含まれる複数のフレーム（ａ）〜（ｄ）のそれぞれと、最終フレームとを比較することにより、予備照射パターンに含まれる各フレームの類似度を算出する。
【００６２】
制御部２６は、例えば、フレーム間の平均輝度の差が小さいほど類似度を高くする。また、制御部２６は、フレーム間のＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）を算出し、ＳＡＤが小さいフレームほど、類似度を高くしてもよい。
【００６３】
そして、光変調部２４は、制御部２６の制御に基づいて、複数のフレームのうち、最終フレームに対する類似度が最も高いフレームを先頭に、複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調する。
【００６４】
以上、説明したような制御部２６の動作によれば、最終フレームと、予備照射パターンとがなめらかにつながりやすいため、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００６５】
なお、光変調部２４は、フレームの受信が中断されると、複数の予備照射パターンのうち、最終フレームに対する類似度が最も高い先頭フレームを有する予備照射パターンを用いて光源２２からの光の変調を行ってもよい。
【００６６】
このような構成によっても、最終フレームと、予備照射パターンとがなめらかにつながりやすいため、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００６７】
［変形例３］
中断期間において１つの予備照射パターンが繰り返し使用される場合、当該予備照射パターンの末尾のフレームの次には先頭のフレームが用いられる。このため、先頭のフレームと、末尾のフレームとは類似しているほうがよい。
【００６８】
そこで、制御部２６は、記憶モードの動作において所定数のフレームを記憶した後、当該記憶モードの動作において最初に記憶部２７に記憶されたフレームに対する類似度が所定値よりも高いフレームを記憶部２７に記憶すると、記憶部２７へのフレームの記憶を停止してもよい。つまり、制御部２６は、フレームの記憶を所定期間Ｔ１の満了前に停止してもよい。図１０は、記憶部２７へのフレームの記憶の停止を説明するための図である。
【００６９】
上記の所定数は、フレームの数を確保するために設定される。例えば、所定期間Ｔ１が１分である場合、上記所定数は、例えば、３０秒間に受信されるフレーム数とされる。この場合、制御部２６は、記憶モードの動作の開始後、図１０に示される先頭フレーム（ａ）を記憶してから３０秒が経過したときから、先頭フレーム（ａ）と、記憶されたフレームとの類似度を算出する。なお、類似度は、変形例２で説明したように、フレーム間の平均輝度の差またはフレーム間のＳＡＤなどに基づいて算出することができる。
【００７０】
図１０に示されるように、制御部２６は、具体的には、３０秒経過後に受信されたフレーム（ｂ）を記憶部２７に記憶し、先頭のフレーム（ａ）と記憶されたフレーム（ｂ）との類似度を算出する。算出されたフレームの類似度が所定値以下である場合、制御部２６は、記憶モードの動作を継続する。なお、所定値は、経験的あるいは実験的に適宜定められればよい。
【００７１】
制御部２６は、具体的には、フレーム（ｂ）の次に受信されたフレーム（ｃ）を記憶部２７に記憶し、先頭フレーム（ａ）と、記憶されたフレーム（ｃ）との類似度を算出する。算出された類似度が所定値よりも大きい場合、制御部２６は、記憶モードの動作を停止して通常モードの動作を行う。つまり、フレーム（ｃ）の次に受信されたフレームは、記憶部２７には記憶されない。
【００７２】
以上説明したような制御部２６の動作によれば、記憶部２７に記憶される予備照射パターンは、先頭のフレームと末尾のフレームが類似するため、繰り返し使用に適したものとなる。つまり、ユーザに違和感を与えにくい予備照射パターンが記憶される。
【００７３】
なお、所定期間Ｔ１の間に類似度が所定値よりも大きいフレームが得られない場合、制御部２６は、通常通り、所定期間Ｔ１の満了とともに記憶モードの動作を終了して通常モードの動作を行う。しかしながら、類似度が所定値よりも大きいフレームが得られるまで記憶モードの動作が継続（延長）されてもよい。
【００７４】
［変形例４］
上記実施の形態では、記憶モードの動作が周期的に行われたが、照明装置２０は、常時、フレームのバッファリングを行ってもよい。つまり、照明装置２０は、受信したフレームを記憶部２７に記憶し、フレームが記憶部２７に所定数記憶された後に、最初に記憶されたフレームから順番に変調に用いられてもよい。
【００７５】
上記のようなバッファリングを行えば、フレームの受信の中断が検出された場合にも、しばらくは変調を継続することができるため、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００７６】
また、照明装置２０は、記憶モードの動作が周期的に行われる第１モードの動作（図６のフローチャートで示される動作）と、上述した常時フレームのバッファリングを行う第２モードの動作とを選択的に行ってもよい。第２モードの動作は、言い換えれば、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを記憶部２７に記憶する動作である。光変調部２４は、制御部２６が第２モードの動作を行っているときには、記憶部２７に記憶されたフレームを順次使用して光源からの光を変調する。
【００７７】
これにより、照明装置２０は、第１モードの動作と、第２モードの動作とを切り替えることができる。なお、第１モード及び第２モードの選択は、例えば、照明装置２０が有するリモコンなどのユーザインターフェース（図２で図示せず）を通じてユーザによって行われる。
【００７８】
［効果等］
以上説明したように、照明装置２０は、光源２２と、経時的に変化する照射パターンを構成するフレームを順次受信する受信部２１と、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを使用して光源２２からの光を変調する光変調部２４とを備える。また、照明装置２０は、変調された光を照射する照射部２５と、記憶部２７と、所定期間の間行われる記憶制御であって、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを記憶部２７に記憶する記憶制御を周期的に行う制御部２６と、受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出する検出部２８とを備える。光変調部２４は、検出部２８が受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、所定期間の間に記憶部２７に記憶された連続する複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調する。
【００７９】
これにより、照明装置２０は、フレームを受信できない期間においても過去に変調に使用された照射パターンである予備照射パターンを使用して光源２２からの光の変調を継続することができる。受信部２１がフレームを受信できない期間も、照射される光は突然消えたり、不自然に静止することなく、自然に変化するため、照明装置２０は、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００８０】
また、光変調部２４は、検出部２８が受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、複数のフレームを繰り返し使用して光源２２からの光を変調してもよい。
【００８１】
これにより、受信部２１がフレームを受信できない期間が長い場合も、照射される光が自然に変化するため、照明装置２０は、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００８２】
また、記憶部２７には、複数のフレームである予備照射パターンが複数記憶され、制御部２６は、記憶部に記憶された複数の予備照射パターンそれぞれの優先度を決定してもよい。そして、光変調部２４は、検出部２８が受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、記憶部２７に記憶された複数の予備照射パターンのうち、優先度が最も高い予備照射パターンに含まれる複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調してもよい。
【００８３】
これにより、照明装置２０は、フレームの受信が中断されたときに、優先度の高い予備照射パターンを使用して光源２２からの光を変調することができる。
【００８４】
また、制御部２６は、記憶部２７に記憶された複数の予備照射パターンのそれぞれについて、当該予備照射パターン内に現れるオブジェクトを検出し、検出されたオブジェクトの数に基づいて複数の予備照射パターンそれぞれの優先度を決定してもよい。
【００８５】
これにより、照明装置２０は。例えば、オブジェクトが少ない予備照射パターンの優先度を高めることで、予備照射パターンの使用によってユーザに与える違和感を低減することができる。
【００８６】
また、制御部２６は、記憶部２７に記憶された複数の予備照射パターンのそれぞれについて、当該予備照射パターンに含まれるフレームの平均輝度を算出し、算出された平均輝度に基づいて複数の予備照射パターンそれぞれの優先度を決定してもよい。
【００８７】
これにより、照明装置２０は。例えば、平均輝度の変化が小さい予備照射パターンの優先度を高めることで、予備照射パターンの使用によってユーザに与える違和感を低減することができる。
【００８８】
また、光変調部２４は、検出部２８が受信部２１によるフレームの受信が中断されたことを検出した場合、複数のフレームのうち、フレームの受信が中断される直前に受信されたフレームに対する類似度が最も高いフレームを先頭に、複数のフレームを順次使用して光源２２からの光を変調してもよい。
【００８９】
これにより、フレームの受信が中断される直前に受信されたフレームと、予備照射パターンとがなめらかにつながりやすいため、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００９０】
また、制御部２６は、記憶制御を周期的に行う第１モードの動作と、受信部２１によってフレームが受信されるごとに、受信されたフレームを記憶部２７に記憶する第２モードの動作とを選択的に行ってもよい。光変調部２４は、制御部２６が第２モードの動作を行っているときには、記憶部２７に記憶されたフレームを順次使用して光源からの光を変調してもよい。
【００９１】
これにより、照明装置２０は、第１モードの動作と、第２モードの動作とを切り替えることができる。なお、第２モードの動作においても、フレームの受信の中断が検出された場合に変調を継続することができるため、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００９２】
また、照射パターンは、動画像であってもよい。
【００９３】
これにより、照明装置２０は、動画像に応じて変調された光を照射することができる。
【００９４】
また、制御部２６は、記憶制御において所定数のフレームを記憶した後、記憶制御において最初に記憶部２７に記憶されたフレームに対する類似度が所定値よりも高いフレームを記憶部２７に記憶すると、記憶部２７へのフレームの記憶を停止してもよい。
【００９５】
また、照明システム１００は、照明装置２０と、撮像部１１と、撮像部１１が撮像した動画像を照射パターンとして受信部２１に送信する送信部１２とを備える。
【００９６】
このような照明システム１００は、フレームを受信できない期間においても予備照射パターンを使用して光源２２からの光の変調を継続することができる。受信部２１がフレームを受信できない期間も、照射される光は突然消えたり、不自然に静止することなく、自然に変化するため、照明システム１００は、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００９７】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態には限定されない。
【００９８】
例えば、上記実施の形態で説明された光学系は、一例であり、照明装置にはどのような光学系が採用されてもよい。例えば、照明装置の光源として青色ＬＥＤまたは青色レーザが採用される場合には、蛍光体ホイールを用いた光学系が採用されてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、受信部は、撮像装置が撮像した動画像を照射パターンとして受信したが、受信部は、人工的に作成された動画などを照射パターンとして受信してもよい。
【０１００】
また、受信部によって受信された照射パターンは、グレースケールへの変換処理、及び、ぼかし処理などの画像処理が行われた後、光源からの光の変調に使用されてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態において、制御部及び検出部などの各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１０２】
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１０３】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、照明装置または照明システムが実行する光の変調方法として実現されてもよいし、当該変調方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態において説明された照明装置の動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。
【０１０５】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１１  撮像部
１２  送信部
２０  照明装置
２１  受信部
２２  光源
２４  光変調部
２５  照射部
２６  制御部
２７  記憶部
２８  検出部
１００  照明システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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