(57)【要約】【課題】回転霧化頭を駆動するエアモータのドライブエアをより高圧で大量供給する場合でも、排気流路に生ずる圧損を上昇させずに、回転霧化頭を必要回転数に維持できるようにする。【解決手段】  塗装機本体（２）に内蔵されたエアモータ（４）の中空回転軸（１２）の先端に回転霧化頭（３）が取り付けられ、塗装機本体（２）には、エアモータ（４）を駆動するドライブエアの給気流路（６）と、その排気エアを排出する排気流路（７）が接続され、排気流路（７）には、エアモータ（４）の排気エアを吸引し、外部に向かって強制的に排出させる吸引排出機構（８）を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装機本体に内蔵されたエアモータの中空回転軸の先端に回転霧化頭が取り付けられた塗装装置において、
前記塗装機本体に、エアモータを駆動するドライブエアの給気流路と、その排気エアを排出する排気流路が接続され、
前記排気流路に、エアモータの排気エアを吸引し、外部に向かって強制的に排出させる吸引排出機構が設けられたことを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記吸引排出機構が、一次側空気を流入させることによって二次側空気を吸引するエジェクタポンプでなり、前記排気流路がエジェクタポンプの二次側空気流入口に接続された請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】
前記吸引排出機構が、回転軸の両端に、給気流路に介装された給気タービンと、排気流路に介装された排気タービンとを一体的に形成したターボ吸入器で成り、
前記給気タービンは、給気流路を通る圧縮空気により回転駆動され、
前記排気タービンは、前記給気タービンの回転に伴って排気流路内の排気を外部に排出する方向に回転駆動される請求項１記載の塗装装置。
【請求項４】
前記吸引排出機構が吸引ポンプであり、前記排気流路が吸引ポンプの流入口に接続された請求項１記載の塗装装置。
【請求項５】
前記吸引排出機構の吸引量を調節する吸引量調節器と、エアモータの排気側の圧力を測定する圧力センサと、測定された圧力に基づいて吸引量調節器を操作する演算処理装置を備えた請求項１記載の塗装装置。
【請求項６】
前記吸引排出機構が、一次側空気を流入させることによって二次側空気を吸引するエジェクタポンプでなり、前記排気流路がエジェクタポンプの二次側空気流入口に接続され、
前記吸引量調節器が前記エジェクタポンプの一次側空気の供給圧力を可変制御する圧力調整器で成る請求項５記載の塗装装置。
【請求項７】
前記吸引排出機構が吸引ポンプであり、前記排気流路が吸引ポンプの流入口に接続され、前記吸引量調節器が吸引ポンプを駆動する回転数可変モータからなる請求項５記載の塗装装置。
【請求項８】
前記吸引排出機構の吸引量を調節する吸引量調節器と、当該吸引量調節器を操作する制御装置を備え、
前記制御装置は、エアモータの排気側の目標圧力に対応する制御パラメータが、塗料の種類、塗料供給量、エアモータの回転数の少なくとも一で特定される塗装条件に依存する目標値として予め設定され、塗装条件に応じて読み出された制御パラメータに基づいて吸引量調節器を操作する制御を行う請求項３記載の塗装装置。
【請求項９】
前記吸引排出機構が、一次側空気を流入させることによって二次側空気を吸引するエジェクタポンプでなり、前記排気流路がエジェクタポンプの二次側空気流入口に接続され、
前記吸引量調節器が一次側空気流路の供給圧力を制御するレギュレータで成り、
前記制御パラメータが一次側空気の供給圧力である請求項８記載の塗装装置。
【請求項１０】
前記吸引排出機構が吸引ポンプであり、前記排気流路が吸引ポンプの流入口に接続され、前記吸引量調節器が吸引ポンプを駆動する回転数可変モータからなり、
前記制御パラメータが、吸引ポンプの回転数である請求項８記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアモータにより回転駆動される回転霧化頭で塗料を微粒化させて噴霧する塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の塗装装置は、塗装機本体に内蔵されたエアモータで高速回転駆動される中空回転軸の先端に回転霧化頭が取り付けられ、中空回転軸内に挿通されたフィードチューブを介して供給された塗料を前記回転霧化頭で遠心霧化させて噴霧するようになっている。
エアモータは、中空回転軸にエアタービンが一体的に形成されて成り、ドライブエア（圧縮空気）をエアタービンに吹き付けて回転駆動される。
【０００３】
この場合に、エアタービンから排出される排気エアを、塗装機本体の側面等に開口形成した排気口から排出させることができれば、圧損を小さく抑えることができ、エネルギー効率に優れる。
しかしながら、この場合は、排気エアが排気口から大気に放出される際に断熱膨張して塗装機本体に形成された排気口周縁が過冷却され、季節によっては塗装機周面が結露して水滴がワークに滴下し、塗装不良を起こすという問題を生じる。
このため、従来は、排気ホースなどで排気エアを塗装機から離れたところまで導く排気流路を形成するのが一般的である。
【０００４】
一方、最近では小吐出量から大吐出量まで、一台の塗装装置で広範囲にわたる吐出量で塗装することができ、また、粘度の低い塗料から粘度の高い塗料まで、種類の異なる塗料による塗装にも対応し得る塗装装置の開発が要請されている。
大吐出量で塗装するために塗料を大量供給したり、高粘度塗料で塗装したりする場合に、エアモータを駆動するドライブエアを従来の圧力のまま供給すると塗料の負荷により回転霧化頭の回転数が低下して良好な微粒化状態が得られないため、回転霧化頭を必要回転数に維持するためドライブエアをより高圧で大量供給する必要がある。
【０００５】
しかしながら、ドライブエアの供給量が増大すると、排気流路の圧損が大きくなってエアタービンの背圧が抜けず、エアモータの排気口から排気流路に至る塗装機本体内の空間の圧力が上昇するため、回転霧化頭を必要回転数に維持することができないだけでなく、漏れ空気が中空回転軸内を通って回転霧化頭内に流入し、塗料の霧化状態にさらに悪影響を与える。
【０００６】
このため、中空回転軸の側面に、中空回転軸の内外を連通させる排気口を設けることが提案されている（特許文献１参照）。
しかしながら、本発明者の実験によれば、中空回転軸に排気口を設けても背圧は十分に低下せず、したがって、前述の問題を解決することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１５／００４９６６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、ドライブエアをより高圧で大量供給する場合でも、排気流路に生ずる圧損を上昇させずに、回転霧化頭を必要回転数に維持することができ、ひいては、漏れ空気が回転霧化頭に流入して微粒化不良を起こさないようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明は、塗装機本体に内蔵されたエアモータの中空回転軸の先端に回転霧化頭が取り付けられた塗装装置において、
前記塗装機本体に、エアモータを駆動するドライブエアの給気流路と、その排気エアを排出する排気流路が接続され、
前記排気流路に、エアモータの排気エアを吸引し、外部に向かって強制的に排出させる吸引排出機構が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エアモータの排気エアを排出する排気流路に、ポンプ、エジェクタポンプ、ターボ吸入器などの吸引排出機構を設けたので、エアモータから排出された排気エアが排気流路を介して吸引され、外部に向かって強制的に排出させられる。
【００１１】
したがって、エアモータの背圧が抜け、排気流路の圧損が低下するので、ドライブエアをより高圧で大量供給する場合でも、排気流路に生ずる圧損を上昇させずに、回転霧化頭を必要回転数に維持することができる。
また、排気流路の圧損を低下させることができるので、漏れ空気が回転霧化頭に流入することがなく、微粒化不良の塗料が噴霧されることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る塗装装置の一例を示す説明図。
【図２】その実施例を示す説明図。
【図３】背圧をフィードバック制御する塗装装置を示す説明図。
【図４】背圧をオープンループ制御する実施例を示す説明図。
【図５】背圧をオープンループ制御する他の実施例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、ドライブエアをより高圧で大量供給する場合でも、排気流路に生ずる圧損を上昇させずに、回転霧化頭を必要回転数に維持できるようにするという目的を達成するため、塗装機本体に内蔵されたエアモータの中空回転軸の先端に回転霧化頭が取り付けられた塗装装置において、
前記塗装機本体に、エアモータを駆動するドライブエアの給気流路と、その排気エアを排出する排気流路が接続され、
前記排気流路に、エアモータの排気エアを吸引し、外部に向かって強制的に排出させる吸引排出機構を設けた。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る塗装装置の一例であって、塗装装置１は、塗装機本体２に回転霧化頭３を回転駆動するエアモータ４が内蔵されると共に、そのエアモータ４を駆動するドライブエア給排気系５が接続されている。
【００１５】
エアモータ４は、ラジアル軸受１１で支持された中空回転軸１２の後端側にエアタービン１３が一体的に取り付けられて構成されている。
中空回転軸１２には、その先端に回転霧化頭３が取り付けられ、その中空内部に、塗料や洗浄流体を回転霧化頭３に供給するフィードチューブ１０が挿通されている。
また、エアモータ４には、エアタービン１３の外周に給気口１４が形成され、背面側には、排気エアが流出する排気口１５が形成されている。
【００１６】
回転霧化頭３は、フィードチューブ１０の先端開口部に対向配設されるベルインナー２１を介して、その背面側にフィードチューブ１０から塗料の供給を受ける塗料室２２が形成され、その正面側には、略截頭円錐面状のリム２３が形成されている。
【００１７】
また、ベルインナー２１の周縁部には、回転霧化頭３を回転させたに塗料室２２内の塗料を遠心力によりリム２３側に流出させる塗料流出孔２４が形成されると共に、中央部には、洗浄時に塗料室２２内に供給された洗浄液を流出させてベルインナー２１の正面側を洗浄するクリーニング流路２５が形成されている。
【００１８】
ドライブエア給排気系５は、エアモータ４のエアタービン１３を回転駆動する所定圧のドライブエアを供給する給気流路６と、その排気エアを排出する排気流路７とからなる。
【００１９】
給気流路６は、その上流側がコンプレッサーや空気ポンプなどの圧力発生源Ｃに接続され、下流側が塗装機本体２の背面側に接続されており、当該給気流路６を介して供給されたドライブエアが塗装機本体１内の空気流路１６を通り前記給気口１４からエアタービン１３に吹き付けられて、エアタービンが回転駆動される。
【００２０】
排気流路７は、その上流側が塗装機本体２の背面側に接続されると共に、下流側が塗装機本体２から離れた外部に達しており、エアモータ４の排気口１５から排出された排気エアが、塗装機本体１内の空気流路１７を通り、当該排気流路７を介して外部に排出されるようになっている。
【００２１】
そして、その排気流路７には、エアタービン１３の排気エアを吸引し、外部に向かって強制的に排出させる吸引排出機構８が接続されており、本例では、吸引排出機構８として、図２に示すようにエジェクタポンプ３１が用いられている。
【００２２】
エジェクタポンプ３１は、真空室３２を貫通する一次側空気流路３３に沿って、その流入側にノズル３４が配されると共に、その流出側にディフューザ３５が配されてなり、前記真空室３２の二次側空気流入口３６に前記排気流路７が接続されて形成されている。
前記ノズル３４及びディフューザ３５に供給される一次側空気流路３３には、圧力発生源Ｃから前記給気流路６から分岐された分岐流路６ａが接続されている。
なお、一次側空気流路３３には、圧力発生源Ｃとは、別箇の圧力発生源から供給される圧縮空気の供給流路を接続してもよい。
【００２３】
以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
給気流路６を介してドライブエアを供給してエアモータ４を駆動し、回転霧化頭３を駆動しながら、フィードチューブ１０を介して塗料を供給すれば、その塗料は回転霧化頭３で遠心霧化されて噴霧され、エアモータ４の排気エアは排気流路７を介して外部に排出される。
【００２４】
このとき、必要に応じて、圧力発生源Ｃから分岐流路６ａを介してエジェクタポンプ３１の一次側空気流路３３に圧縮空気を供給すると、真空室３２内の圧力が低下するので、その二次側空気流入口３６に接続された排気流路７を介してエアモータ４の排気エアが吸引され、外部に向かって強制的に排出される。
【００２５】
なお、真空室３２の真空度は、一次側空気の流量によって調整することができるので、排気流路７側で生じた圧損に応じて、これを相殺する程度の流量で一次側空気を供給すれば、エアタービン１３の背圧を適度に低下させることができる。
【００２６】
したがって、塗料を大供給量で供給したり、高粘度塗料を供給して塗装する際に、回転霧化頭３の回転数を維持するために、圧力発生源Ｃからドライブエアをより高圧で大量供給する場合も、これに応じて一次側空気の流量を増大させれば、排気流路７を介してエアモータ４の排気エアが吸引され、外部に向かって強制的に排出されるので、エアタービン１３の背圧を適度に低下させることができる。
【００２７】
このように、ドライブエアを高圧で大量供給する場合であっても、排気エアが排気流路７から吸引されて、強制的に排出されるので、エアモータ４の排気口１５から排気流路７に至る塗装機本体２内の空間の圧力が上昇することがない。
したがって、塗料を大供給量で供給したり、高粘度塗料を供給して塗装する場合でも、回転霧化頭３を必要回転数に維持することができだけでなく、漏れ空気が中空回転軸１２内を通って回転霧化頭３内に流入したり、その空気圧によって塗料の霧化状態に悪影響を与えることがない。
【実施例２】
【００２８】
本例では、図２（ｂ）に示すように吸引排出機構８として、ターボ吸入器４１が用いられている。
このターボ吸入器４１は、回転軸４２の両端に、給気流路６に介装された給気タービン４３と、排気流路７に介装された排気タービン４４が固定されて一体的に形成されている。
吸気タービン４３は、給気流路６を流れるドライブエア（圧縮空気）により回転駆動され、排気タービン４４は、給気タービン４３の回転に伴って、排気流路７内の空気を外部に排出する方向に回転駆動されるように形成されている。
【００２９】
これによれば、エアモータ４を駆動するために圧力発生源Ｃからドライブエアを供給すると、エアモータ４が回転駆動されると同時にターボ吸入器４１が駆動され、エアモータ４の排気口１５から排出された排気エアが排気流路７に介装された排気タービン４４により吸引されて、強制的に外部に排出させることができる。
【００３０】
しかも、給気流路６を流れるドライブエアの供給圧力により給気タービン４３が回転されて排気タービン４４が駆動されるので、その回転数はドライブエアの供給圧力に依存し、ドライブエアの供給圧力が高くなれば、排気流路７からの排気流量も自動的に増大される。
【実施例３】
【００３１】
さらに、吸引排出機構８として、図２（ｃ）に示すように吸入ポンプ４５を用い、その流入口に排気流路７を接続すれば、ドライブエアをより高圧・大流量で供給する場合に、吸入ポンプ４５を駆動することにより、エアモータ４の排気エアが排気流路７から吸引され、強制的に外部に排出される。
したがって、この場合も、回転霧化頭３を必要回転数に維持することができだけでなく、漏れ空気が中空回転軸１２内を通って回転霧化頭３内に流入したり、その空気圧によって塗料の霧化状態に悪影響を与えることがない。
【実施例４】
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）は、エアタービン１３の背圧（排気側の圧力）を目標圧力に維持するフィードバック制御を行う実施例を示す説明図であり、図１及び図２と共通する部分は同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００３３】
図３（ａ）は基本構成図であって、本例では、静電塗装装置１の排気流路７に設けられた吸引排出機構８が、その吸引量を調節する吸引量調節器５１と、エアモータ４の背圧（排気側の圧力）を測定する圧力センサ５２と、測定された圧力に基づいて吸引量調節器５１を操作し、背圧を目標圧力に維持するフィードバック制御を行う制御装置５３を備えている。
【００３４】
圧力センサ５２は、例えば、エアモータ４の排気口１５と排気流路７の流入口の間に形成された塗装機本体２内の背圧スペース９に取り付けられて、制御装置５３の入力端子に接続されている。
なお、圧力センサ５２の設置場所は、前記背圧スペース５４に限らず、排気流路７内など背圧が反映される場所であれば任意である。
【００３５】
制御装置５３は、マウス・キーボードなどの入力装置５４と、目標圧力その他の必要なデータが予め設定されたメモリ５５と、必要なデータを表示するディスプレイ５６と、吸引量調節器５１の操作量を増減する制御信号を出力する演算処理装置５７を備えたコンピュータで構成されている。
【００３６】
圧力センサ５２で測定された背圧は、演算処理装置５７に入力されて、メモリ５５から読み出された目標圧力と比較される。
演算処理装置５７では、背圧が目標圧力より高い場合は吸引量を増大させる制御信号を出力することにより背圧を目標圧力まで低下させ、目標圧力より低い場合は吸引量を減少させる制御信号を出力することにより背圧を目標圧力まで上昇させ、目標圧力の許容範囲内にある場合は現在の制御信号を引き続き出力することにより吸引量を維持して背圧を維持する。
【００３７】
また、メモリ５５に設定される目標圧力は、最適値と思われる一つの圧力値に固定する場合に限らず、塗料の種類に応じて異なる複数の圧力値や、塗料の吐出量（供給量）に応じて異なる複数の圧力値や、エアモータの回転数に応じて異なる複数の圧力値や、予め設定されたプログラムに従い、例えば塗装部位に応じて異なる複数の圧力値を設定しておき、塗装条件に応じた目標圧力を読み出して制御する場合であってもよい。
【００３８】
図３（ｂ）は、吸引排出装置８としてエジェクタポンプ３１を用いたときの構成図であり、この場合、吸引量調節器５１として圧縮空気の供給圧力を調整するレギュレータ（圧力調整器）５８が、圧縮空気の供給を受ける一次側空気流路３３の流入側に設けられている。
レギュレータ５８は、制御装置５１から出力される制御信号により弁開度が調整されて、一次側空気の供給圧力が変化し、その結果、真空室３２の真空度が変化して、二次空気の吸引量が調節される。
【００３９】
したがって、圧力センサ５２で検出された背圧が目標圧力より高ければ、レギュレータ５８の弁開度を開く制御信号が出力される。
レギュレータ５８の弁開度が大きくなれば、一次側空気の供給圧力が上昇するので、真空室３２の真空度が高くなって排気流路７からの排気エアの吸引量が増大し、その結果、背圧が低下する。
【００４０】
また、圧力センサ５２で検出された背圧が目標圧力より低ければ、レギュレータ５８の弁開度を閉じる制御信号が出力される。
レギュレータ５８の弁開度が小さくなれば、一次側空気の供給圧力が低下するので、真空室３２の真空度が低くなって排気流路７からの排気エアの吸引量が減少し、その結果、背圧が上昇する。
このように、圧力センサ５２で検出された背圧に応じて、制御装置５３でレギュレータ５８の弁開度が調整されて、排気流路７からの排気エアの吸引量が調整され、背圧が予め設定された目標圧力に維持されるようにフィードバック制御される。
【００４１】
また、図３（ｃ）は、吸引排出装置８として電動の吸引ポンプ４５を用いたときの構成図であり、この場合、吸引ポンプ４５は回転数可変の駆動モータ５９で駆動され、当該モータ５９が吸引量調節器５１として用いられる。
駆動モータ５９は、制御装置５３から出力される制御信号により回転数が増減されて、これにより、吸引ポンプ４５による排気エアの吸引量が調節される。
【００４２】
したがって、圧力センサ５２で検出された背圧が目標圧力より高ければ、駆動モータ５９の回転数を上昇させる制御信号が出力され、吸引ポンプ４５の吸引量が増大するので、その結果、背圧が低下する。
また、圧力センサ５２で検出された背圧が目標圧力より低ければ、駆動モータ５９の回転数を低下させる制御信号が出力され、吸引ポンプ４５の吸引量が減少するので、その結果、背圧が上昇する。
【００４３】
このように、圧力センサ５２で検出された背圧に応じて、制御装置５３で吸引ポンプ４５の駆動モータ５９の回転数が増減されて、排気流路７からの排気エアの吸引量が調整されるので、背圧が予め設定された目標圧力に維持されるようにフィードバック制御されることとなる。
【実施例５】
【００４４】
図４（ａ）〜（ｃ）は、エアモータ４の背圧（排気側の圧力）が目標圧力となるようにオープンループ制御する実施例を示す説明図であり、図１〜図３と共通する部分は同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００４５】
図４（ａ）は基本構成図であって、本例では、吸引排出機構８が、その吸引量を調節する吸引量調節器５１と、吸引量調節器５１を操作して背圧を調整する制御装置５３を備えている点で図３（ａ）の実施例と共通するが、オープンループ制御を行うので、制御対象の背圧を検出する圧力センサが設けられていない点で異なる。
また、制御装置５３のメモリ５５には、排気エアの吸引量に対応する制御パラメータが、「塗料の種類」、「エアモータ４の回転数」、「塗料供給量」の少なくとも一で特定される塗装条件に応じた目標値テーブル６１が予め設定されている。
【００４６】
演算処理装置５７では、コンベアで搬送されてくるワークに塗装を行う塗装プログラムに書き込まれた塗装条件データが読み出され、メモリ５５に設定されている目標値テーブル６１を参照して、その塗装条件に応じた制御パラメータが読み出され、当該制御パラメータが吸引量調節器５１に出力される。
制御パラメータは、塗装条件ごとに設定された排気エアの吸引量に対応する値であって、吸引排出装置８の種類に応じて任意の数値を設定することができ、本例では、図４（ｂ）に示すエジェクタポンプ３１を吸引排出装置８として用いた場合に、その一次側空気の供給圧力を制御パラメータとした例を示している。
【００４７】
これにより、そのときの「塗料の種類」、「エアモータ４の回転数」、「塗料供給量」等で特定される塗装条件に応じた制御パラメータが制御装置５３から出力され、その制御パラメータに従って吸引量調節器５１が操作される。
制御パラメータは、吸引排出機構８の吸引量に対応しているので、その制御パラメータで吸引量調節器５１を操作することにより、吸引排出機構８が当該塗装条件に応じて適正な吸引量で排気エアを吸引するので、背圧は適正値に維持されることとなる。
【００４８】
図４（ｂ）は、吸引排出装置８としてエジェクタポンプ３１を用いたときの構成図であり、この場合、吸引量調節器５１が一次側空気流路に供給される圧縮空気の供給圧力を調整するレギュレータ５８で成り、制御パラメータとして一次側空気の供給圧力（ゲージ圧）が用いられている。
【００４９】
エアモータ４により回転霧化頭３が回転駆動され、塗料の供給が開始されると、制御装置５３の演算処理装置５７の処理が実行開始され、まず、塗装プログラムなどから塗装条件が読み出され、次いで、その塗装条件に応じた制御パラメータが目標値テーブル６１から読み出されてレギュレータ５８に出力される。
レギュレータ５８では、制御パラメータである一次側空気の供給圧力に応じた弁開度が設定されおり、制御パラメータが入力されると、そのパラメータに応じた弁開度に調整される。
したがって、制御パラメータに応じた供給圧力で一次側空気が供給され、これによって、排気流路７を介して排気エアが吸引され、エアモータ４の背圧が塗装条件に応じた適正値に設定される。
【００５０】
図４（ｃ）は、吸引排出装置8として電動の吸引ポンプ４５を用いたときの構成図であり、この場合、吸引量調節器５１としてポンプ４５の回転数を制御する駆動モータ５９が用いられ、吸引ポンプ４５の吸引量に対応する制御パラメータとして駆動モータ５９の回転数が設定されている。
【００５１】
エアモータ４により回転霧化頭３が回転駆動され、塗料の供給が開始されると、制御装置５３の演算処理装置５７の処理が実行開始され、まず、塗装プログラムなどから塗装条件が読み出され、次いで、その塗装条件に応じた制御パラメータが目標値テーブル６１から読み出されて駆動モータ５９に出力される。
【００５２】
駆動モータ５９は、制御パラメータである回転数が入力されると、そのパラメータで指定された回転数で回転される。
したがって、塗装条件に応じた吸引量で排気エアが吸引され、その結果、エアモータ４の背圧が適正値に設定される。
【実施例６】
【００５３】
なお、制御パラメータを目標値設定テーブル６１で設定する場合に限らず、エアモータの回転数や塗料供給量などの塗装条件の制御因子の関数として設定し、入力された制御因子の値に基づき、制御パラメータを算出するようにしてもよい。
【００５４】
例えば、図５は、塗料供給量別の制御パラメータを決定する関数を、エアモータの回転数を横軸とし、制御パラメータとしてエジェクタポンプ３１の一次側空気の供給圧力を横軸とした座標６２上にグラフ表示したものである。
これによれば、例えば、エアモータ４の回転数をエンコーダ６３で検出し、塗料供給量（吐出量）を塗料供給系６４に配された流量センサ６５でモニタしておき、検出された回転数及び塗料供給量に応じて、前記座標６２に設定された関数にしたがって制御パラメータを決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、塗料を微粒化する回転霧化頭を、塗装機本体に内蔵されたエアモータにより回転駆動する塗装装置の用途に適用し得る。
【符号の説明】
【００５６】
１    塗装装置
２    塗装機本体
３    回転霧化頭
４    エアモータ
５    ドライブエア給排気系
６    給気流路
７    排気流路
８    吸引排出機構
３１  エジェクタポンプ
３２  真空室
３３  一次側空気流路
３４  ノズル
３５  ディフューザ
３６  二次側空気流入口
４１  ターボ吸入器
４２  回転軸
４３  給気タービン
４４  排気タービン
４５  吸入ポンプ
５１  吸引量調節器
５２  圧力センサ
５３  制御装置
【図１】
2017035659.tif 000003
【図２】
2017035659.tif 000004
【図３】
2017035659.tif 000005
【図４】
2017035659.tif 000006
【図５】
2017035659.tif 000007