(57)【要約】【課題】運転時における乗員の視点が低くなることなく、幅の狭い駐車スペースでも前方から楽に乗り降りすることができるようにする。【解決手段】キャビン２００を搭載するためのキャビン搭載部材２０１に、中央にシャフトを有するターレットリングを備え、当該ターレットリングをシャフトを回転軸として回動可能に構成することにより、前面ドアを開いて乗員がキャビンに乗り降りする際には、ターレットリングを回動させてキャビン２００を前方に傾倒させることができるようにして、乗員が乗り降りしやすくするためにシート高さを元から低く設定する必要をなくす。これにより、運転時における乗員の視点が低くなることなく、幅の狭い駐車スペースでも、キャビンを前方に傾倒させ、前面ドアを開いて前方から楽に乗り降りすることができるようにする。【選択図】図１
2017035955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、乗員が座るシートを内部に有するキャビンとを備え、車両前方を開閉自在に構成された前面ドアを上記キャビンが有して成る前方乗降型自動車であって、
上記キャビンを搭載するための部材であって、中央にシャフトを有するターレットリングを有し、上記シャフトが車両の左右方向に水平に配置されており、上記ターレットリングが上記シャフトを回転軸として回動可能に構成されたキャビン搭載部材と、
上記ターレットリングを回動させる傾倒用アクチュエータとを備えたことを特徴とする前方乗降型自動車。
【請求項２】
上記シートの屈曲部をスライド可能に支持するスライドレールと、
上記ターレットリングの回動時に、上記屈曲部をスライド支点として上記シートをスライドさせるスライド用アクチュエータとを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の前方乗降型自動車。
【請求項３】
一端が上記スライドレールの後方に回動可能に固定されるとともに、他端が上記シートの背もたれ部背面に回動可能に固定されたスライド用アームを更に備え、
モータにより往復駆動可能に成された上記スライド用アクチュエータのスクリューシャフトが、上記スライド用アームの上記一端と上記他端との間に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の前方乗降型自動車。
【請求項４】
上記前面ドアの下部にあって、上記ターレットリングの回動時に車両前方側に回動する乗降用のステップ部材と、
上記ステップ部材を回動させるステップ用アクチュエータとを更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の前方乗降型自動車。
【請求項５】
上記シャーシの前方側の一部を構成する前フレームと、
上記シャーシの後方側の一部を構成する後フレームと、
上記シャーシの左右に１つずつ備えられ、上記前フレームおよび上記後フレームを、回転軸を支点として回動可能に連結させるフレーム連結部材と、
上記前フレームにハウジングが固定されるともに、モータにより往復駆動可能に成されたスクリューシャフトの一端が上記フレーム連結部材に固定された前アクチュエータと、
上記後フレームにハウジングが固定されるともに、モータにより往復駆動可能に成されたスクリューシャフトの一端が上記フレーム連結部材に固定された後アクチュエータとを更に備え、
上記左右の上記フレーム連結部材の間に上記キャビン搭載部材を接続したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の前方乗降型自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方から乗り降りするタイプの前方乗降型自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンパクトで小回りが利き、軽自動車よりも小さい一人〜二人乗り程度の自動車（超小型モビリティという）について、国土交通省のガイドライン（非特許文献１参照）に従って、各メーカにおいて開発が進められている。その中で、車両の限られた容積空間の中で空間効率を高め、乗員の乗降性を確保するとともに、衝突時および転倒時に乗員を保護できるようにすることを目的とした超小型モビリティが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の小型車両では、座席を中央に備える乗員保護構造体が、水平方向に旋回可能に車台フレームに支持されている。そして、走行時には、座席の側方が乗員保護構造体により囲まれて、車両の側方からの衝突や転倒の危険から乗員を保護するようになっている。一方、乗員の乗降時には、乗員保護構造体が旋回することにより、乗員が乗降可能な開口を車両の側方に位置させるようになっている。
【０００４】
また、車体の前から乗員が乗り降りすることができるようにした車両も提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の車両では、前面ドアで開閉自在に閉じることを可能にした開口部を車体の前部に設けるとともに、シートを前後移動自在に構成している。また、中央で分割した左右のバンパービームを設け、乗員が乗り降りする場合に左右に開くようにしている。乗員は、前面ドアを開き、シートを前方に移動させ、左右のバンパービームを開くことで、頭を天井に当てる心配が無く、楽に車両に乗り降りすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５１７６１号公報
【特許文献２】特開２００７−２９６９７３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国土交通省都市局・自動車局、「超小型モビリティ導入に向けたガイドライン」（２０１２年６月）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
超小型モビリティは、専有面積が小さいから、駐車スペースも少なくて済む。特に、超小型モビリティは車幅が小さいため、狭い場所に駐車することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載のモビリティでは、乗員が車両の側方から乗り降りする構造となっているため、車両のすぐ側方に壁等があるような極めて狭い駐車スペースでは、乗り降りがしづらいという問題があった。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の車両の場合は、前方から乗り降りする構造であるため、特許文献１のような問題は生じない。しかしながら、特許文献２に記載の車両は、シートが前後方向に水平に移動するように構成されているため、乗り降りしやすくするためにシート高さを低くすると、運転時における乗員の視点が低くなってしまい、運転がしにくくなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、運転時における乗員の視点が低くなることなく、幅の狭い駐車スペースでも前方から楽に乗り降りすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、車両前方を開閉自在に構成された前面ドアをキャビンが有して成る前方乗降型自動車において、キャビンを搭載するためのキャビン搭載部材に、中央にシャフトを有するターレットリングを備え、当該ターレットリングをシャフトを回転軸として回動可能に構成している。シャフトは、車両の左右方向に水平に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、前面ドアを開いて乗員がキャビンに乗り降りする際には、ターレットリングを回動させてキャビンを前方に傾倒させることができる。このため、乗り降りしやすくするためにシート高さを低く設定する必要がなく、運転時（ターレットリングを傾倒させていないとき）における乗員の視点が低くなることを回避することができる。これにより、運転時における乗員の視点が低くなることなく、幅の狭い駐車スペースでも、キャビンを前方に傾倒させ、前面ドアを開いて前方から楽に乗り降りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態による前方乗降型自動車の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態による前フレーム、後フレームおよびフレーム連結部材の分解構成図である。
【図３】本実施形態による前フレーム、後フレーム、フレーム連結部材、前アクチュエータおよび後アクチュエータを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態による前アクチュエータの構成例を示す図である。
【図５】通常モード時および変形モード時における前アクチュエータおよび後アクチュエータの動作例を示す図である。
【図６】本実施形態によるフレーム連結部材およびキャビン搭載部材の分解構成図である。
【図７】ターレットリングの傾倒用アクチュエータおよび関連部材の構成例を示す図である。
【図８】本実施形態によるキャビンの概略構成を示す図である。
【図９】本実施形態によるシートをスライドさせるための具体的な構成および動作の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態によるステップ部材の具体的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による前方乗降型自動車の概略構成例を示す図である。本実施形態の前方乗降型自動車は、シャーシを真ん中から折って畳み、シャーシの上に搭載されたキャビンを前方に傾倒させた状態で、前面ドアによって車両前方を開閉自体に構成したものである。図１（ａ）は、シャーシが折り畳まれていない通常モード時の構成を示し、図１（ｂ）は、シャーシが折り畳まれている変形モード時の構成を示し、図１（ｃ）は、キャビンを前方に傾倒させた傾倒モード時の構成を示している。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の前方乗降型自動車は、シャーシ１００、キャビン（ボディ）２００および車輪３００を備えて構成されている。シャーシ１００は、当該シャーシ１００の前方側の一部を構成する前フレーム１０１と、シャーシ１００の後方側の一部を構成する後フレーム１０２と、フレーム連結部材１０３と、前アクチュエータ１０４と、後アクチュエータ１０５とを備えている。図１（ｂ）のように、変形モード時には、前フレーム１０１と後フレーム１０２とが折り畳まれることにより、シャーシ１００を真ん中から折って畳むことが可能となっている。
【００１５】
キャビン２００は、後述するように、車両前方を開閉自在に構成された前面ドアを有している。また、キャビン２００は、前面ドアを開いたときに前方に展開されるステップ部材２１５を備えている。キャビン２００は、キャビン搭載部材２０１の上に搭載されており、このキャビン搭載部材２０１が回動することによって、図１（ｃ）のようにキャビン２００を前方に傾倒させることが可能となっている。
【００１６】
図２は、前フレーム１０１、後フレーム１０２およびフレーム連結部材１０３の分解構成図である。なお、図２では、前フレーム１０１および後フレーム１０２に関しては、フレーム連結部材１０３と連結する部分のみを図示している。実際には、図２に示す構成のフレーム連結部材１０３がシャーシ１００の左右に１つずつ備えられており、前フレーム１０１および後フレーム１０２は、左右のフレーム連結部材１０３の間を掛け渡すように構成されている。
【００１７】
図２に示すように、前フレーム１０１には、図示しない回転軸（シャフト）を挿入するための挿入孔１１が後方側下部に設けられている。後フレーム１０２には、回転軸を挿入するための挿入孔１２が前方側下部に設けられている。また、フレーム連結部材１０３には、回転軸を挿入するための挿入孔１３が下部に設けられている。これにより、フレーム連結部材１０３は、前フレーム１０１および後フレーム１０２を、回転軸を支点として回動可能に連結させている。
【００１８】
図３は、図２に示した前フレーム１０１、後フレーム１０２およびフレーム連結部材１０３を組み立てて、さらに前アクチュエータ１０４および後アクチュエータ１０５を取り付けた状態を示す斜視図である。図３に示すように、前アクチュエータ１０４は、ハウジング３１、モータカバー３２およびスクリューシャフト３３を備えている。スクリューシャフト３３の後方側の一端には、タイロッドエンド３４が設けられている。また、後アクチュエータ１０５は、ハウジング３６、モータカバー３７およびスクリューシャフト３８を備えている。スクリューシャフト３８の前方側の一端には、タイロッドエンド３９が設けられている。
【００１９】
前アクチュエータ１０４は、そのハウジング３１が前フレーム１０１にブラケット４１を介してネジ止めにより固定されている。また、前アクチュエータ１０４のスクリューシャフト３３は、モータカバー３２に内蔵されたモータ（図示せず）により往復駆動可能に成されており、その一端に設けられたタイロッドエンド３４が、フレーム連結部材１０３の上部に設けられたブラケット４２に対して回動可能に固定されている。
【００２０】
同様に、後アクチュエータ１０５は、そのハウジング３６が後フレーム１０２にブラケット４６を介してネジ止めにより固定されている。また、後アクチュエータ１０５のスクリューシャフト３８は、モータカバー３７に内蔵されたモータにより往復駆動可能に成されており、その一端に設けられたタイロッドエンド３９が、フレーム連結部材１０３の上部に設けられたブラケット４７に対して回動可能に固定されている。
【００２１】
フレーム連結部材１０３のブラケット４２，４７は、１枚のプレートを挟んで対向する位置に、前後方向に向けて設けられている。このブラケット４２，４７は、前後のフレーム１０１，１０２の回転軸を挿入するための挿入孔１３から離間した位置に設けられている。すなわち、挿入孔１３はフレーム連結部材１０３の下部に、ブラケット４２，４７はフレーム連結部材１０３の上部に設けられている。
【００２２】
シャーシ１００が折り畳まれていない通常モード時において、前後のアクチュエータ１０４，１０５が備えるスクリューシャフト３３，３８は、フレーム連結部材１０３のプレートに対して垂直に連結された状態ではなく、垂直から一定の角度を成した状態で斜めに連結されている。すなわち、図３に示すように、前後のアクチュエータ１０４，１０５のハウジング３１，３６が前後のフレーム１０１，１０２に固定され、当該ハウジング３１，３６から延設されるスクリューシャフト３３，３８の一端が、前後のフレーム１０１，１０２よりも高い位置にあるフレーム連結部材１０３のブラケット４２，４７に固定されている。そのため、スクリューシャフト３３，３８は、下方から斜め上方に傾斜した状態でフレーム連結部材１０３のプレートに連結される。
【００２３】
本実施形態では、図３に示すような構成のフレーム連結部材１０３、前アクチュエータ１０４および後アクチュエータ１０５を、シャーシ１００の左右に１組ずつ備えている。
【００２４】
図４は、前アクチュエータ１０４の構成例を示す図である。上述のように、前アクチュエータ１０４は、ハウジング３１、モータカバー３２およびスクリューシャフト３３を備えている。ハウジング３１の中には、モータカバー３２に内蔵されたモータの駆動力をスクリューシャフト３３に伝達するための歯車群が備えられている。モータが正回転または逆回転することにより、スクリューシャフト３３が前方または後方に往復運動するようになっている。
【００２５】
なお、ここでは図示を省略するが、後アクチュエータ１０５も図４と同様に構成されている。
【００２６】
図５は、通常モード時および変形モード時における前アクチュエータ１０４および後アクチュエータ１０５の動作例を示す図である。図５（ａ）は、シャーシ１００が折り畳まれていない通常モード時の構成を示し、図５（ｂ）は、シャーシ１００が折り畳まれている変形モード時の構成を示している。
【００２７】
図５（ａ）に示すように、通常モード時は、前アクチュエータ１０４のスクリューシャフト３３が前方側のホームポジションに移動するとともに、後アクチュエータ１０５のスクリューシャフト３８が後方側のホームポジションに移動している。一方、図５（ｂ）に示すように、変形モード時は、前アクチュエータ１０４のスクリューシャフト３３がホームポジションよりも後方側に移動するとともに、後アクチュエータ１０５のスクリューシャフト３８がホームポジションよりも前方側に移動する。
【００２８】
前アクチュエータ１０４は、そのハウジング３１が前フレーム１０１に固定される一方で、スクリューシャフト３３の後方側の一端がフレーム連結部材１０３の上部に固定されているので、変形モード時にスクリューシャフト３３が後方側に駆動されると、その駆動力（前下方から後上方に向かう力）がフレーム連結部材１０３の上部に伝達される。同様に、変形モード時に後アクチュエータ１０５のスクリューシャフト３８が前方側に駆動されると、その駆動力（後下方から前上方に向かう力）がフレーム連結部材１０３の上部に伝達される。
【００２９】
そして、このように前後のアクチュエータ１０４，１０５からフレーム連結部材１０３の上部において受けた駆動力が、フレーム連結部材１０３の下部に設けられた回転軸（図示せず）を支点として前後のフレーム１０１，１０２を回動させる力に変えられる。すなわち、前アクチュエータ１０４のスクリューシャフト３３から後方斜め上方向に加えられる駆動力Ｆ１と、後アクチュエータ１０５のスクリューシャフト３８から前方斜め上方向に加えられる駆動力Ｆ２とに関して、双方の水平方向の分力Ｆ１ｈ，Ｆ２ｈは打ち消し合い、垂直方向の分力Ｆ１ｖ，Ｆ２ｖによってフレーム連結部材１０３が上方へ引き上げられるように働く。この上方向への分力Ｆ１ｖ，Ｆ２ｖによって、前後のフレーム１０１，１０２が回転軸を支点として回動することにより、シャーシ１００の折り畳みが実現される。
【００３０】
図５に示すように、フレーム連結部材１０３には、前フレーム１０１および後フレーム１０２の他に、キャビン２００を搭載するためのキャビン搭載部材２０１も連結されている。前フレーム１０１および後フレーム１０２がフレーム連結部材１０３の下部において回転軸を介して連結されているのに対し、キャビン搭載部材２０１はフレーム連結部材１０３の上部において連結されている。
【００３１】
図６は、フレーム連結部材１０３およびキャビン搭載部材２０１の分解構成図である。本実施形態では、シャーシ１００の左右に備えられたフレーム連結部材１０３のそれぞれにおいて、上方の内側面にリング部材６１をネジ止め等によって固定している。このリング部材６１は、キャビン搭載部材２０１を連結するための部材である。
【００３２】
キャビン搭載部材２０１は、下側リング２０１Ａと上側リング２０１Ｂとを複数のインシュレータ６２を介して接続した構成となっている。上側リング２０１Ｂにキャビン２００が搭載される。下側リング２０１Ａは、中央に円筒状のシャフト６３を有するターレットリングで構成されており、当該シャフト６３の端部が左右のリング部材６１に挿入されることで、左右のフレーム連結部材１０３の間にキャビン搭載部材２０１（ターレットリング２０１Ａ）が接続される構成となっている。シャフト６３は、車両の左右方向に水平に配置されている。
【００３３】
また、フレーム連結部材１０３の下部にある回転軸６７の挿入孔１３と上部にあるリング部材６１との間の内側面には、ブラケット６４が設けられており、このブラケット６４を介して鋼板６５が接続されている。この鋼板６５は、キャビン搭載部材２０１に搭載されたキャビン２００にかかる横力を支えるためのものである。すなわち、左右のフレーム連結部材１０３の間を接続する鋼板６５によって一定以上の剛性を確保することができるようにしている。
【００３４】
ターレットリング２０１Ａは、傾倒モード時において、アクチュエータの力によって、シャフト６３を回転軸として回動可能に構成されている。ターレットリング２０１Ａが回動することにより、図１（ｃ）に示したようにキャビン２００が前方に向けて傾倒可能になっている。図７は、ターレットリング２０１Ａの傾倒用に設けられたアクチュエータおよび関連部材の構成例を示す図である。図７（ａ）はターレットリング２０１Ａが水平な状態を示し、図７（ｂ）はターレットリング２０１Ａが前方に傾倒した状態を示している。
【００３５】
図７に示すように、傾倒用アクチュエータ２０２は、ハウジング７１、モータカバー７２およびスクリューシャフト７３を備え、ハウジング７１がブラケット７４を介して前フレーム１０１（図７では図示せず）に固定されている。傾倒用アクチュエータ２０２の構成は、図４に示したものと同様である。スクリューシャフト７３の一端は、略くの字状のアーム７５の屈曲部に接続されている。このアーム７５は、下方の一端（ブラケット７４の端部）を回転軸として回動可能に構成されている。アーム７５の上方の他端には、傾倒ロッド７６の一端が回動可能な状態で連結されている。そして、傾倒ロッド７６の他端が、ターレットリング２０１Ａの最後方に突設されたブラケット６６に対して回動可能に固定されている。
【００３６】
図７（ａ）に示すように、通常モード時は、傾倒用アクチュエータ２０２のスクリューシャフト７３が前方側のホームポジションに移動している。一方、傾倒モード時は、図７（ｂ）に示すように、モータカバー７２に内蔵されたモータの駆動により、傾倒用アクチュエータ２０２のスクリューシャフト７３がホームポジションよりも後方側に移動する。
【００３７】
これにより、アーム７５がスクリューシャフト７３に押されて下方の一端を支点として回動するため、アーム７５の他端が後下方に移動する。それに連れて、アーム７５の他端に連結された傾倒ロッド７６の一端も後下方に移動する。その結果、傾倒ロッド７６が、その他端に接続されたターレットリング２０１Ａを後上方に突き上げるように作用し、ターレットリング２０１Ａが前方に傾倒する。
【００３８】
図８は、キャビン２００の概略構成を示す図である。図８（ａ）は、キャビン２００が前方に傾倒していない通常モード時の構成を示し、図８（ｂ）は、キャビン２００を前方に傾倒させた傾倒モード時の構成を示している。図８に示すように、キャビン２００は、乗員が座るシート２１１、スライドレール２１２、スライド用アクチュエータ２１３、前面ドア２１４および乗降用のステップ部材２１５を備えている。
【００３９】
図８（ｂ）に示すように、前面ドア２１４は、キャビン２００の後部上端を支点として回動可能に構成されており、当該前面ドア２１４を回動させることにより、車両前方を開閉自在となっている。また、ステップ部材２１５は、前面ドア２１４の下部にあり、通常モード時には図８（ａ）のようにキャビン２００内に収納されているが、傾倒モード時には、図８（ｂ）のように車両前方側に回動されて展開するようになっている。なお、ステップ部材２１５の具体的な構成については後述する。
【００４０】
スライドレール２１２は、シート２１１の屈曲部をスライド可能に支持するものであり、キャビン２００内の底部に設けられている。図８に示すように、本実施形態では、シート２１１は、座面部と背もたれ部との間の屈曲部に設けられた連結部２１１Ａのみでスライドレール２１２と連結されており、当該連結部２１１Ａがスライドレール２１２上を前後方向にスライド可能に構成されている。
【００４１】
ここで、通常モード時は、図８（ａ）のように、連結部２１１Ａは最後方のホームポジションに位置している。一方、傾倒モード時は、図８（ｂ）のように、連結部２１１Ａはホームポジションよりも前方側にスライドする。なお、図８（ｂ）は、キャビン２００が最も前方に傾いた状態を示しており、連結部２１１Ａはスライドレール２１２の最前方に位置している。
【００４２】
スライド用アクチュエータ２１３は、傾倒モード時（ターレットリング２０１の回動時）に、シート２１１の屈曲部に設けられた連結部２１１Ａをスライド支点としてシート２１１を前方にスライドさせる。このスライド用アクチュエータ２１３は、図４と同様の構成を有しており、モータにより往復駆動されるスクリューシャフトによって、シート２１１を前後方向にスライドさせる。
【００４３】
図９は、シート２１１をスライドさせるための具体的な構成および動作の一例を示す図である。図９（ａ）は、キャビン２００が前方に傾倒していない通常モード時の構成を示し、図９（ｂ）は、キャビン２００を前方に傾倒させた傾倒モード時の構成を示している。ただし、図９（ｂ）では、図９（ａ）と対比しやすいように、キャビン２００が傾倒していない状態でシート２１１がスライドした様子を示している。
【００４４】
図９に示すように、スライド用アクチュエータ２１３は、ハウジング８１、モータカバー（図示せず）およびスクリューシャフト８２を備えている。スクリューシャフト８２の一端はタイロッドエンドが設けられており、そのタイロットエンドが、キャビン２００のフレームに固定されたブラケット８４に対して回動可能に固定されている。
【００４５】
スクリューシャフト８２の他端にもタイロッドエンドが設けられており、そのタイロットエンドが、スライド用アーム８３に固定されたブラケット（図示せず）に対して回動可能に固定されている。スライド用アーム８３は、両端にタイロットエンドが設けられており、一端のタイロットエンドが、スライドレール２１２の後方に固定されたブラケット８５に対して回動可能に固定されている。また、他端のタイロットエンドは、シート２１１の背もたれ部背面に固定されたブラケット８６に対して回動可能に固定されている。図９に示すように、スクリューシャフト８２は、スライド用アーム８３の一端と他端との間（図９の例では、ほぼ真ん中の位置）に連結されている。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、通常モード時は、スライド用アクチュエータ２１３のスクリューシャフト８２がブラケット８４寄りのホームポジションに移動している。一方、図９（ｂ）に示すように、傾倒モード時は、ハウジング８１に固定されたモータカバー（図示せず）に内蔵されているモータの駆動により、スクリューシャフト８２がホームポジションよりもスライド用アーム８３側に移動することにより、スライド用アーム８３を押す。
【００４７】
スクリューシャフト８２により押されたスライド用アーム８３は、ブラケット８５がある一端を支点として車両前方側に回動する。それに連れて、スライド用アーム８３の他端が、車両前方の下方側に移動する。スライド用アーム８３の他端は、ブラケット８６を介してシート２１１の背もたれ部背面に固定されているので、シート２１１は、スライド用アーム８３の他端が移動する方向に力を受ける。その結果、シート２１１は、その屈曲部に設けられた連結部２１１Ａをスライド支点として、後方に倒れながら前方にスライドする。すなわち、スライド支点より後方の背もたれ部が下方に傾き、スライド支点より前方側の座面部が上方に傾きながら、シート２１１が前方に徐々にスライドする。
【００４８】
図９（ｂ）のようにシート２１１が前方に徐々にスライドしているとき、実際には図８（ｂ）のようにキャビン２００が前方に徐々に傾倒している。このとき、キャビン２００が前方に傾く方向と、シート２１１が後方に傾く方向とが逆向きになっている。このため、キャビン２００が前方に傾倒しても、それに連れてシート２１１も前方に傾いてしまうことがなく、搭乗している乗員が前のめりになって倒れてしまうことを防止することができる。
【００４９】
図１０は、ステップ部材２１５の具体的な構成例を示す図である。図１０（ａ）は、通常モード時において、ステップ部材２１５がキャビン２００に収納されているときの状態を示し、図１０（ｂ）は、傾倒モード時において、ステップ部材２１５がキャビン２００から前方に展開されたときの状態を示している。
【００５０】
図１０に示すように、ステップ部材２１５は、第１ステップ９１、第２ステップ９２およびステップバー９３を備えている。ステップバー９３は、第１ステップ９１の前方両サイドに設けられている。第１ステップ９１と第２ステップ９２は、リンクプレート９４により連結されている。すなわち、リンクプレート９４の一端が第１ステップ９１に回動可能に固定され、リンクプレート９４の他端が第２ステップ９２に回動可能に固定されている。
【００５１】
図１０（ｂ）に示すように、第１ステップ９１には、ブラケット９５を介してステップ用アクチュエータ２１６が接続されている。ステップ用アクチュエータ２１６は、そのハウジングがキャビン２００のフレームに固定されるとともに、モータによって往復駆動されるスクリューシャフトの一端が第１ステップ９１のブラケット９５に連結されている。
【００５２】
通常モード時は、ステップ用アクチュエータ２１６のスクリューシャフトは、車両後方側のホームポジションに移動している。一方、傾倒モード時は、モータの駆動により、ステップ用アクチュエータ２１６のスクリューシャフトが車両前方側に移動する。これにより、スクリューシャフトが第１ステップ９１を押し、当該第１ステップ９１を車両前方側に回動させる。
【００５３】
第１ステップ９１が前方に回動すると、リンクプレート９４を介して連結された第２ステップ９２も前方に回動する。また、第１ステップ９１の両サイドに設けられたステップバー９３が接地する。これにより、図８（ｂ）に示したように、キャビン２００の前方に乗降用の２段のステップが形成される。乗員は、この２段のステップを利用して、キャビン２００への乗り降りを楽に行うことが可能となる。
【００５４】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、車両前方を開閉自在に構成された前面ドア２１４をキャビン２００が有して成る前方乗降型自動車において、キャビン２００を搭載するためのキャビン搭載部材２０１に、中央に円筒状のシャフト６３を有するターレットリング２０１Ａを備え、当該ターレットリング２０１Ａをシャフト６３を回転軸として回動可能に構成している。
【００５５】
このように構成した本実施形態によれば、前面ドア２１４を開いて乗員がキャビン２００に乗り降りする際には、ターレットリング２０１Ａを回動させてキャビン２００を前方に傾倒させることができる。このため、乗り降りしやすくするためにシート高さを低く設定する必要がなく、運転時（ターレットリング２０１Ａを傾倒させていないとき）における乗員の視点が低くなることを回避することができる。その結果、運転時における乗員の視点が低くなることなく、幅の狭い駐車スペースでも、キャビン２００を前方に傾倒させ、前面ドア２１４を開いて前方から楽に乗り降りすることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、キャビン２００を前方に傾倒させるときは、シート２１１をスライドさせて後方に傾けるようにしているので、傾倒モード時にシート２１１が前方に大きく傾いてしまうことを防止することができる。これにより、乗員は車両の前方から楽に乗り降りすることができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、傾倒モード時には、キャビン２００の前方下部に収納されているステップ部材２１５を展開して２段のステップを形成するようにしているので、シート２１１が地上から高い位置にあっても、乗員は車両の前方から楽に乗り降りすることができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、フレーム連結部材１０３に前後のフレーム１０１，１０２を回動可能に連結し、当該フレーム１０１，１０２に固定された前後のアクチュエータ１０４，１０５の駆動力を前後方向からフレーム連結部材１０３に与えてシャーシ１００の折り畳みを実現している。このため、車幅方向だけでなく、前後方向にも狭い駐車スペースであっても、シャーシ１００を折り畳んでキャビン２００を前方に傾倒させ、前面ドア２１４を開いて前方から楽に乗り降りすることができる。
【００５９】
なお、シャーシ１００を折り畳む構成は、備えていればより好ましいが、本発明において必須の構成ではない。また、上記実施形態に示した各部の形状はあくまでも一例を示すものであって、本発明はこの形状に限定されるものではない。また、キャビン２００を傾倒させるための傾倒用アクチュエータ２０２の設置方法、シート２１１をスライドさせるためのスライド用アクチュエータ２１３の設置方法、ステップ部材２１５を回動させるためのステップ用アクチュエータ２１６の設置方法も、それぞれ一例を示すものであり、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
【００６０】
また、上記実施形態では、前フレーム１０１および後フレーム１０２が左右のフレーム連結部材１０３の間を掛け渡すように構成されていて、図６のように左右のフレーム連結部材１０３の間を１本の回転軸６７で連結する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フレーム連結部材１０３に加えて、前フレーム１０１および後フレーム１０２もシャーシ１００の左側および右側に１組ずつ備え、回転軸６７を左右に２本備える構成としてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ターレットリング２０１Ａのシャフト６３が円筒状であると説明したが、必ずしも円筒状である必要はない。
【００６２】
また、本実施形態の前方乗降型自動車は、超小型モビリティに適用して好適であるが、小型自動車や普通自動車など、超小型モビリティ以外の自動車に適用することも可能である。
【００６３】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  シャーシ
１０１  前フレーム
１０２  後フレーム
１０３  フレーム連結部材
１０４  前アクチュエータ
１０５  後アクチュエータ
２００  キャビン
２０１  キャビン搭載部材
２０１Ａ  ターレットリング
２１１  シート
２１２  スライドレール
２１３  スライド用アクチュエータ
２１４  前面ドア
２１５  ステップ部材
２１６  ステップ用アクチュエータ
【図１】
2017035955.tif 000003
【図２】
2017035955.tif 000004
【図３】
2017035955.tif 000005
【図４】
2017035955.tif 000006
【図５】
2017035955.tif 000007
【図６】
2017035955.tif 000008
【図７】
2017035955.tif 000009
【図８】
2017035955.tif 000010
【図９】
2017035955.tif 000011
【図１０】
2017035955.tif 000012