(57)【要約】【課題】車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】方法及びシステムは、左側域及び右側域を有するハンドルを提供することを含む。方法は、ハンドルの複数のセンサのうちの少なくとも１つに基づく左側接触値及び右側接触値を決定することを含む。さらに方法は、左側接触値を、左側域内での左手のハンドルとの接触を最大化する左側接触閾値と比較すること、及び、右側接触値を、右側域内での右手のハンドルとの接触を最大化する右側接触閾値と比較することを含む。運転しない同乗者が車両内に存在すると判断する場合、車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能が有効化または無効化される。【選択図】図１Ａ
2017178309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行中の、前記車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するためのコンピュータ実装方法であって、
左側域及び右側域を有するハンドル上の接触を感知するよう構成された複数のセンサを有する前記ハンドルを提供することと、
前記複数のセンサのうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づく、前記左側域内での前記ハンドルとの接触を示す左側接触値を決定することと、
前記複数のセンサのうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づく、前記右側域内での前記ハンドルとの接触を示す右側接触値を決定することと、
前記左側接触値を、前記左側域内での前記ハンドルの左側接触表面積に基づいて求められる左側接触閾値と比較することであって、前記左側接触表面積が前記左側域内での左手の前記ハンドルとの接触を最大化する、比較することと、
前記右側接触値を、前記右側域内での前記ハンドルの右側接触表面積に基づいて求められる右側接触閾値と比較することであって、前記右側接触表面積が前記右側域内での右手の前記ハンドルとの接触を最大化する、比較することと、
前記車両の車両センサから受信した車両データに基づいて運転しない同乗者が前記車両内に存在すると判断する場合の、前記左側接触値を前記左側接触閾値と比較すること及び前記右側接触値を前記右側接触閾値と比較することに基づく、前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態の有効化または無効化設定による前記車両表示装置の制御をすることと、
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項２】
前記１つまたは複数の信号に基づく前記左側接触値を決定することが、前記ハンドルの前記左側域内に位置する前記複数のセンサのうちの１つまたは複数から受信した複数の信号のセットを識別すること及び、前記左側域内に位置する前記複数のセンサのうちの少なくとも１つからの前記複数の信号のセットに基づく前記左側接触値を計算することを含み、
前記１つまたは複数の信号に基づく前記右側接触値を決定することが、前記ハンドルの前記右側域内に位置する前記複数のセンサのうちの前記少なくとも１つから受信した複数の信号のセットを識別すること及び、前記右側域内に位置する前記複数のセンサのうちの少なくとも１つからの前記複数の信号のセットに基づく前記右側接触値を計算することを含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記左側接触閾値が前記左側接触表面積の関数として求められ、
前記右側接触閾値が前記右側接触表面積の関数として求められる、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記車両センサから受信した前記車両データに基づいて環境条件を示す環境オフセット値に基づき前記左側接触閾値及び前記右側接触閾値が決定される、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記ハンドルの中心点に対して垂直である垂直平面線によって前記左側域及び前記右側域が定義され、
前記左側域内の前記ハンドルの前記中心点と前記垂直平面線との間の、１２０度の所定の角度によって前記左側域がさらに定義され、
前記右側域内の前記ハンドルの前記中心点と前記垂直平面線との間の、１２０度の所定の角度によって前記右側域がさらに定義される、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記運転しない同乗者が前記車両内に存在し、前記左側接触値が前記左側接触閾値を満たし、かつ前記右側接触値が前記右側接触閾値を満たすと判断する場合、前記車両表示装置を制御することが、前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能の前記システム状態の有効化設定を含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を操作する難易度に基づいて、前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能にワークロード値が割り当てられ、
前記車両表示装置に関連する前記１つまたは複数の機能の前記システム状態の有効化設定が、高ワークロード値を有する前記車両表示装置に関連する前記１つまたは複数の機能の前記システム状態の有効化設定を含む、請求項６に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記運転しない同乗者が前記車両内に存在することの判断が、前記車両データに基づく運転しない同乗者のドア開閉順序の判断を含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記運転しない同乗者が前記車両内に存在することの判断が、前記車両データに基づく前記運転しない同乗者によってシートベルトが装着されているか否かの判断を含む、請求項８に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
車両走行中の、前記車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するためのシステムであって、
左側域及び右側域を有するハンドル上の接触を感知するよう構成された複数のセンサを有するハンドルと、
コンピュータ通信のために前記ハンドル及び前記車両に動作可能に接続された車両表示装置と、
を含み、
前記車両表示装置は、プロセッサを含み、
前記プロセッサは、前記複数のセンサのうちの少なくとも１つから１つまたは複数の信号を受信し、前記１つまたは複数の信号に基づいて、前記左側域内での前記ハンドルとの接触を示す左側接触値を求め、前記１つまたは複数の信号に基づいて、前記右側域内での前記ハンドルとの接触を示す右側接触値を求め、
前記プロセッサは、前記左側接触値を左側接触閾値と比較し、前記左側接触閾値が前記左側域内での前記ハンドルの左側接触表面積に基づいて求められ、前記左側接触表面積が前記左側域内での左手の前記ハンドルとの接触を最大化し、
前記プロセッサは、前記右側接触値を右側接触閾値と比較し、前記右側接触閾値が前記右側域内での前記ハンドルの右側接触表面積に基づいて求められ、前記右側接触表面積が前記右側域内での右手の前記ハンドルとの接触を最大化し、
前記プロセッサは、前記車両の車両センサから車両データを受信し、前記車両データに基づいて運転しない同乗者が前記車両内に存在することを判断する場合に、前記左側接触値の前記左側接触閾値との比較及び前記右側接触値の前記右側接触閾値との比較に基づいて、前記車両表示装置に関連する前記１つまたは複数の機能のシステム状態を有効または無効に設定する、システム。
【請求項１１】
前記車両センサが、助手席の車両ドアセンサ、運転しない同乗者のシートベルト利用センサ、及び助手席の座席センサを含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサが、前記車両データに基づいて、前記運転しない同乗者が大人であり、シートベルトを装着していることを示す、前記運転しない同乗者のシートベルト利用センサ及び前記助手席の座席センサから受信した前記車両データに基づいて、前記運転しない同乗者が存在することを判断する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記プロセッサが、前記車両データに基づいて助手席の車両ドア開閉順序を示す前記助手席の車両ドアセンサから受信した前記車両データに基づき、前記運転しない同乗者が存在すると決定する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記左側接触閾値が前記左側域内の前記ハンドルの前記左側接触表面積に比例し、
前記右側接触閾値が前記右側域内の前記ハンドルの前記右側接触表面積に比例する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能には、前記１つまたは複数の機能を操作する難易度に基づき、ワークロード値が割り当てられる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
前記プロセッサが、前記運転しない同乗者が前記車両内に存在し、前記左側接触値が前記左側接触閾値を満たし、かつ前記右側接触値が前記右側接触閾値を満たすと判断する場合に、前記プロセッサが、高ワークロード値を割り当てられた前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能の前記システム状態を有効に設定する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
車両走行中に前記車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するための、プロセッサにより実行される命令を有する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記命令は、前記プロセッサに、
左側域及び右側域を含むハンドルと一体化した複数のセンサのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号を受信することと、
前記１つまたは複数の信号に基づく、前記左側域内での前記ハンドルとの接触を示す左側接触値を決定することと、
前記１つまたは複数の信号に基づく、前記右側域内での前記ハンドルとの接触を示す右側接触値を決定することと、
前記左側接触値を、前記左側域内での前記ハンドルの左側接触表面積に基づいて求められる左側接触閾値と比較することであって、前記左側接触表面積が前記左側域内での左手の前記ハンドルとの接触を最大化する、比較することと、
前記右側接触値を、前記右側域内での前記ハンドルの右側接触表面積に基づいて求められる右側接触閾値と比較することであって、前記右側接触表面積が前記右側域内での右手の前記ハンドルとの接触を最大化する、比較することと、
前記車両の車両センサから受信した車両データを受信することと、前記車両データに基づいて運転しない同乗者が前記車両内に存在すると判断する場合の、前記左側接触値を前記左側接触閾値と比較すること及び前記右側接触値を前記右側接触閾値と比較することに基づく、前記車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効化または無効化設定することと、
を実行させる、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
前記左側接触閾値が前記左側接触表面積の関数として求められ、
前記右側接触閾値が前記右側接触表面積の関数として求められる、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記命令は、前記プロセッサに、
前記車両に予め記憶された手の大きさのデータに基づく、前記左側接触閾値及び前記右側接触閾値を修正することをさらに実行させる、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記運転しない同乗者が前記車両内に存在することを判断することが、前記車両データに基づく助手席の車両ドア開閉順序を判断することを含む、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両内において、運転者の注意を乱す電子機器の数は増加している。例えば、携帯型電子機器、周辺機器、及び他の車載機能は、車両の走行中に運転者にハンドルから手を離させるか、またはそのような気を起させる可能性がある。運転者の手のハンドル上の接触位置及び接触スタイルにより、注意散漫であることを示すことができる。特定の車両システムの制御は、運転者及び他の車両の乗員のためにこれらの車両システムの安全運転と適切な利用との間のバランスを取って行われるべきである。したがって、車両システムの制御は、ハンドル上の手の接触の検出に基づいて適用することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
ある態様によると、車両走行中の車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するためのコンピュータ実装方法は、ハンドル上の接触を感知するよう構成された複数のセンサを有するハンドルを提供すること含む。ハンドルは、左側域及び右側域を含む。方法は、複数のセンサのうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づく左側接触値を決定することを含む。左側接触値は、左側域内でのハンドルとの接触を示す。方法は、複数のセンサのうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づく右側接触値を決定することを含む。右側接触値は、右側域内でのハンドルとの接触を示す。
【０００３】
さらに、方法は、左側接触値を左側接触閾値と比較することを含む。左側接触閾値は、左側域内でのハンドルの左側接触表面積に基づいて求められる。左側接触表面積は、左側域内での左手のハンドルとの接触を最大化する。同様に方法は、右側接触値を右側接触閾値と比較することを含む。右側接触閾値は、右側域内でのハンドルの右側接触表面積に基づいて求められる。右側接触表面積は、右側域内での右手のハンドルとの接触を最大化する。
【０００４】
車両の車両センサから受信した車両データに基づいて運転しない同乗者が車両内に存在すると判断する場合、方法は、左側接触値を左側接触閾値と比較すること及び右側接触値を右側接触閾値と比較することに基づいて、車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効にまたは無効に設定することにより車両表示装置制御することを含む。
【０００５】
他の態様によると、車両走行中に車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するためのシステムは、ハンドル上の接触を感知するよう構成された複数のセンサを有するハンドルを含む。ハンドルは、左側域及び右側域を有する。車両表示装置は、ハンドル及び車両とのコンピュータ通信のために動作可能に接続される。車両表示装置はプロセッサを含む。プロセッサは、複数のセンサのうちの少なくとも１つから１つまたは複数の信号を受信し、１つまたは複数の信号に基づいて左側接触値を求める。左側接触値は、左側域内でのハンドルとの接触を示す。プロセッサはまた、１つまたは複数の信号に基づいて右側接触値を求める。右側接触値は、右側域内でのハンドルとの接触を示す。
【０００６】
プロセッサは、左側接触値を左側接触閾値と比較する。左側接触閾値は、左側域内でのハンドルの左側接触表面積に基づいて求められる。左側接触表面積は、左側域内での左手のハンドルとの接触を最大化する。さらにプロセッサは右側接触値を、右側域内での右手のハンドルとの接触を最大化する、右側域内でのハンドルの右側接触表面積に基づいて求められる右側接触閾値と比較する。
【０００７】
車両表示装置のプロセッサは、車両の車両センサから車両データを受信し、車両データに基づいて運転しない同乗者が車両内に存在すると判断する場合、プロセッサは、左側接触値を左側接触閾値と比較すること及び右側接触値を右側接触閾値と比較することに基づき、車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を、有効にまたは無効に設定する。
【０００８】
さらなる態様において、非一時的なコンピュータ可読媒体は、車両走行中に車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するための、プロセッサにより実行される命令を有し、プロセッサにより実行される命令は、ハンドルと一体化した複数のセンサのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号を受信することを含む。ハンドルは、左側域及び右側域を含む。さらにプロセッサにより実行される命令は、左側域内でのハンドルとの接触を示す左側接触値を、１つまたは複数の信号に基づき決定すること及び、右側域内でのハンドルとの接触を示す右側接触値を、１つまたは複数の信号に基づき決定することを含む。
【０００９】
プロセッサによって実行される命令は、左側接触値を左側接触閾値と比較することを含む。左側接触閾値は、左側域内での左手のハンドルとの接触を最大化する、左側域内でのハンドルの左側接触表面積に基づいて求められる。またプロセッサによって実行される命令は、右側接触値を右側接触閾値と比較することを含む。右側接触閾値は、右側域内での右手のハンドルとの接触を最大化する、右側域内でのハンドルの右側接触表面積に基づいて求められる。
【００１０】
プロセッサによって実行される命令は、車両の車両センサから受信した車両データを受信することを含み、その車両データに基づいて運転しない同乗者が車両内に存在すると判断する場合、左側接触値を左側接触閾値と比較すること及び右側接触値を右側接触閾値と比較することに基づき、車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効にまたは無効に設定する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】ある実施形態による、車両走行中に車両内の車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能を制御するためのシステム及び方法の実装のための例示的な動作環境のブロック図である。
【図１Ｂ】例示的な実施形態による、図１Ａの車両の概略図である。
【図１Ｃ】例示的な実施形態による、図１Ｂ及び１Ｃの車両表示装置の概略図である。
【図２】例示的な実施形態による、図１Ａ及び１Ｂのハンドルの概略図である。
【図３Ａ】ある実施形態による、左手及び右手を示す図２の例示的なハンドルの概略図である。
【図３Ｂ】ある実施形態による、図３Ａに示されるものとは異なる位置にある左手及び右手を示す図２の例示的なハンドルの概略図である。
【図３Ｃ】ある実施形態による、左手を示す図２の例示的なハンドルの概略図である。
【図４】ある実施形態による、車両走行中に車両内の車両表示装置を制御するための例示的な方法のフロー図である。
【図５】ある実施形態による、左側接触値及び右側接触値を比較するための例示的な方法のフロー図である。
【図６】他の実施形態による、車両走行中に車両内の車両表示装置を制御するための例示的な方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下には、本明細書にて用いられる選択用語の定義が含まれる。定義には、用語の範囲に該当し、実装のために利用することができる構成要素の様々な実施例及び／または形態が含まれる。実施例は限定を意図しない。さらに本明細書に記載の構成要素は、組み合わせ、省略し、もしくは他の構成要素を用いて編成し、または異なるアーキテクチャに編成することができる。
【００１３】
本明細書にて使用される通り、「バス（ｂｕｓ）」は、コンピュータ内部でまたはコンピュータ間で動作可能に接続される、他のコンピュータ構成要素と相互接続されたアーキテクチャを指す。バスはコンピュータ構成要素間でデータを転送することができる。バスはとりわけ、メモリバス、メモリ処理装置、周辺バス、外部バス、クロスバースイッチ、及び／またはローカルバスとすることができる。バスはまた、とりわけメディアオリエンテッドシステムトランスポート（ＭＯＳＴ）、プロセッサエリアネットワーク（ＣＡＮ）、ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）などのプロトコルを利用した、車両内の構成要素を接続する車両バスとすることができる。
【００１４】
本明細書にて使用される通り、「構成要素」は、コンピュータ関連のエンティティ（例えば、ハードウェア、ファームウェア、実行中の命令、それらの組み合わせ）を指す。コンピュータ構成要素は、例えば、プロセッサ上で動作する処理、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、及びコンピュータを含んでもよい。（１つまたは複数の）コンピュータ構成要素は、処理及び／またはスレッド内に存在することができる。コンピュータ構成要素は、１つのコンピュータ上でローカライズすることができ、及び／または複数のコンピュータ間に分散することができる。
【００１５】
本明細書にて使用される通り、「コンピュータ通信」は２つ以上の計算装置（例えば、コンピュータ、携帯情報端末、携帯電話、ネットワーク装置）間の通信を指し、例えばネットワーク転送、ファイル転送、アプレット転送、Ｅメール、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）転送などとしてもよい。コンピュータ通信はとりわけ、無線システム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１）、イーサネット（登録商標）システム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３）、トークンリングシステム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．５）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、二点間システム、回線交換システム、パケット交換システムなどにわたって生じることができる。
【００１６】
本明細書にて使用される通り、「コンピュータ可読媒体」命令及び／またはデータを記憶する非一時的な媒体を指す。コンピュータ可読媒体は、不揮発性媒体及び揮発性媒体を含むがそれに限定されない形態をとることができる。不揮発性媒体は例えば、光ディスク、磁気ディスクなどを含むことができる。揮発性媒体は例えば、半導体メモリ、ダイナミックメモリなどを含むことができる。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、コンピュータ、プロセッサまたは他の電子機器が読み取ることができるフロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の磁気媒体、ＡＳＩＣ、ＣＤ、他の光媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、メモリーチップまたはカード、メモリースティック、及び他の媒体を含むことができるがそれに限定されない。
【００１７】
本明細書にて使用される通り、「データベース」はテーブルを指すために使用される。他の実施例において、「データベース」はテーブルのセットを指すために利用することができる。また別の実施例において、「データベース」はそれらのデータストアにアクセスし、及び／またはそれらを操作するためのデータストアのセット及び方法を指すことができる。データベースは例えばディスク及び／またはメモリに記憶することができる。
【００１８】
本明細書にて使用される通り、「ディスク」は例えば、磁気ディスクドライブ、ソリッドステートディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、テープドライブ、Ｚｉｐドライブ、フラッシュメモリーカード、及び／またはメモリースティックとすることができる。さらにディスクは、ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクＲＯＭ）、ＣＤ記録可能ドライブ（ＣＤ−Ｒドライブ）、ＣＤ書き換え可能ドライブ（ＣＤ−ＲＷドライブ）、及び／またはデジタルビデオＲＯＭドライブ（ＤＶＤ  ＲＯＭ）とすることができる。ディスクは、計算装置のリソースを制御するかまたは割り当てるオペレーティングシステムを記憶することができる。
【００１９】
本明細書にて使用される通り、「入力／出力装置」（Ｉ／Ｏ装置）は入力を受信するための装置及び／またはデータを出力するための装置を含むことができる。入力及び／または出力は、様々な車両の構成要素、システム、及びサブシステムを含む、異なる車両の特徴を制御するために行うことができる。「入力装置」の用語は具体的には、キーボード、マイクロホン、ポインティング及び選択装置、カメラ、撮像装置、ビデオカード、表示装置、押ボタン、回転ノブなどを含むが、それに限定されない。「入力装置」の用語はさらに、ソフトウェア及びハードウェアを用いた制御装置、インターフェース、タッチスクリーン、タッチパッドまたはプラグ及び再生装置などの様々なタイプの機構によって表示することができるユーザインターフェース内で行われるグラフィック入力制御を含む。「出力装置」は、情報及び機能を出力するための表示装置、及び他の装置を含むが、それに限定されない。
【００２０】
本明細書にて使用される通り、「論理回路」は命令、機械上で実行中の命令を記憶し、及び／または他の論理回路、モジュール、方法及び／またはシステムからの（１つまたは複数の）アクションを引き起こす（例えば、実行する）ハードウェア、ファームウェア、非一時的なコンピュータ可読媒体を含むが、それに限定されない。論理回路は、命令などを含むアルゴリズム、分散型論理（例えば、ＡＳＩＣ）、アナログ回路、デジタル回路、プログラム論理装置、メモリ装置によって制御されたプロセッサを含み、及び／またはその一部とすることができる。論理は、１つまたは複数のゲート、ゲートの組み合わせ、または他の回路構成要素を含むことができる。複数の論理が記される場合、複数の論理を１つの物理論理に組み込むことが可能である。同様に、単一の論理が記される場合、単一の論理を複数の物理論理間に分散させることが可能である。
【００２１】
本明細書にて使用される通り、「メモリ」は、揮発性メモリ及び／または不揮発性メモリを含むことができる。不揮発性メモリは例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読み出し専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能なＰＲＯＭ）、及びＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能なＰＲＯＭ）を含むことができる。揮発性メモリは例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、同期ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＳＤＲＡＭ（ＤＤＲＳＤＲＡＭ）、及びダイレクトＲＡＭバスＲＡＭ（ＤＲＲＡＭ）を含むことができる。メモリは、計算装置のリソースを制御するかまたは割り当てるオペレーティングシステムを記憶することができる。
【００２２】
エンティティが「動作可能に接続される」、「動作可能な接続」または接続は、信号、物理通信、及び／または論理通信を送信し、及び／または受信することができる接続である。動作可能な接続は、無線インターフェース、物理インターフェース、データインターフェース、及び／または電気的インターフェースを含むことができる。
【００２３】
本明細書にて使用される通り、「携帯型装置」は通常、ユーザ入力（例えば、タッチ、キーボード）及び計算のためのプロセッサを伴う表示画面を有する計算装置である。携帯型装置は、手持ち式装置、携帯装置、スマートフォン、ラップトップ、タブレット及び電子書籍リーダーを含むが、それに限定されない。
【００２４】
本明細書にて使用される通り、「プロセッサ」は、信号を処理し、一般的な計算及び演算機能を実行する。プロセッサによって処理された信号は、受信、転送、及び／または検出可能なデジタル信号、データ信号、コンピュータ命令、プロセッサ命令、メッセージ、ビット、ビット列を含むことができる。プロセッサは通常、複数のシングルまたはマルチコアプロセッサ及びコプロセッサならびに他の複数のシングルまたはマルチコアプロセッサ及びコプロセッサアーキテクチャを含む様々なプロセッサとすることができる。プロセッサは、アクション及び／またはアルゴリズムを実行するための論理回路を含むことができる。
【００２５】
本明細書にて使用される通り、「ハンドル」はまた、タッチハンドルまたはタッチハンドルシステムとも称することができる。ハンドルは、ハンドルとの、またはハンドル上の接触に関する情報提供のための様々な構成要素及び装置を含むことができる。例えば、運転者の手（例えば、左手、右手）及び／または他の体の部位（例えば、膝、腿、手首、腕など）とハンドルとの間の接触に関する情報である。ハンドルは、ハンドル上で、またはハンドル内で統合されたセンサ（例えば、静電容量型センサ、抵抗型センサ、圧電型タッチセンサ、圧力センサ、温度センサ、生体認証センサ、赤外光センサ、カメラを用いたセンサ）を含むことができる。センサは、運転者の手（及び／または体の部位）のハンドルとの接触及び接触の位置を測定するよう構成される。センサは、手がハンドルの表及び／または裏に接触している（例えば、ハンドルをつかみ、包んでいる）か否かを判断するために、ハンドルの表裏に位置することができる。
【００２６】
ハンドルは、ハンドル上の手の接触の表面積、力及び／または圧力を測定することができる。さらなる実施形態において、ハンドルシステムは情報を提供し、及び／またはタッチハンドル上の手の動きを監視することができる。例えばハンドルは、手の動きの遷移またはハンドルに接触している手もしくは他の体の部位の数の遷移（例えば、ハンドル上の両手からハンドル上の片手、ハンドル上の両手からハンドル上の片手及び片膝、ハンドル上の片手からハンドル上の両手）に関する情報を提供することができる。いくつかの実施形態において、例えばハンドル上の両手からタッチハンドル上の片手への切り替えの時間などの時間成分を手の接触の遷移とともに提供することができる。いくつかの実施形態において、タッチハンドルは、運転者の生物学的パラメータ（例えば、生理学的情報）を測定するためのセンサを含むことができる。例えば生物学的パラメータは、とりわけ心拍を含むことができる。
【００２７】
本明細書にて使用される通り、「車両」は、１名または複数名の人間の乗員を運搬することができ、任意の形式のエネルギーを動力とする任意の走行中の車両を指す。「車両」の用語は、車、トラック、バン、ミニバン、ＳＵＶ車、オートバイ、スクーター、ボート、ゴーカート、遊戯用車、鉄道輸送、水上バイク、及び航空機を含むが、それに限定されない。場合によっては、自動車両が１つまたは複数のエンジンを含む。さらに「車両」の用語は、１名または複数名の人間の乗員を運搬することができ、バッテリーを動力とする１つまたは複数の電動モータによって全体的にまたは部分的に駆動される電気自動車（ＥＶ）を指すことができる。ＥＶは、バッテリー式電動輸送機器（ＢＥＶ）及びプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）を含むことができる。「車両」の用語はまた、任意の形式のエネルギーを動力とする自律車両及び／または自動運転車両を指すことができる。自律車両は、１名または複数名の人間の乗員を運搬することができる。さらに「車両」の用語は、所定の進路を用いて自動化されたかもしくは自動化されていない車両、または自由走行中の車両を含むことができる。
【００２８】
本明細書にて使用される通り、「車両表示装置」は、とりわけ車両に関する情報を表示するために車両内にしばしば見られる、ＬＥＤ表示パネル、ＬＣＤ表示パネル、ＣＲＴ表示装置、プラズマ表示パネル、タッチスクリーン表示装置を含むことができるが、それに限定されない。表示装置は、入力（例えば、タッチ入力、キーボード入力、様々な他の入力装置からの入力など）をユーザから受信することができる。表示装置は例えば、ダッシュボードまたはセンターコンソール上などの車両の様々な位置に位置することができる。いくつかの実施形態において、表示装置はとりわけ、（例えば、車両の乗員が所有する、または車両の乗員に関連する）携帯型装置、ナビゲーションシステム、インフォテインメントシステムの一部である。
【００２９】
本明細書にて使用される通り、「車両システム」は、車両、運転、及び／または安全性を向上させるために利用することができる任意の自動または手動システムを含むことができるが、それに限定されない。例示的な車両システムはとりわけ、電子的安定性制御システム、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシストシステム、自動ブレーキプレフィルシステム、低速追従システム、クルーズ制御システム、衝突警告システム、衝突緩和ブレーキシステム、オートクルーズ制御システム、車線逸脱警告システム、死角インジケーターシステム、車線維持支援システム、ナビゲーションシステム、伝送システム、ブレーキペダルシステム、電子的パワーステアリングシステム、視覚装置（例えば、カメラシステム、近接センサシステム）、空気調和システム、電子的プレテンションシステム、モニタリングシステム、同乗者検出システム、車両懸架システム、車両座席構成システム、車両車室照明システム、オーディオシステム、感覚システム、内部または外部カメラシステムを含むが、それに限定されない。
【００３０】
本明細書にて使用される通り、「車両センサ」は、そのシステムのパラメータを検出するための任意の車両システムにおいて利用される任意のセンサを含むことができるが、それに限定されない。例示的な車両センサはとりわけ、加速度センサ、速度センサ、ブレーキセンサ、近接センサ、視覚センサ、座席センサ、シートベルトセンサ、ドアセンサ、環境センサ、ヨーレートセンサ、ステアリングセンサ、ＧＰＳセンサを含むが、それに限定されない。
【００３１】
本明細書にて使用される通り、「ウェアラブル計算装置」は、ユーザが装着するまたはユーザに取り付ける回路を有する計算装置構成要素（例えば、プロセッサ）を含むことができるが、それに限定されない。すなわち、ウェアラブル計算装置は、ユーザのパーソナルスペースに組み込まれるコンピュータである。ウェアラブル計算装置は表示装置を含むことができ、例えばとりわけ、位置、動き、及び生理学的パラメータなどのユーザの様々なパラメータを感知し決定するための様々なセンサを含むことができる。いくつかのウェアラブル計算装置は、ユーザ入力及び出力機能を有する。例示的なウェアラブル計算装置は、時計、眼鏡、衣類、手袋、帽子、シャツ、宝石、指輪、イヤリング、ネックレス、腕章、靴、イヤホン、ヘッドホン及びパーソナルウェルネス装置を含むことができるが、それに限定されない。
【００３２】
次に、１つまたは複数の例示的な実施形態を制限する目的ではなく、それらを示す目的で示される図面を参照すると、図１Ａはある実施形態による、車両走行中に車両内の車両表示装置を制御するためのシステム及び方法を実装するための例示的な動作環境１００の概略図である。環境１００の構成要素は、本明細書に記載の他のシステム、ハードウェアアーキテクチャ、及びソフトウェアアーキテクチャの構成要素と同様に、組み合わせ、省略し、もしくは他の構成要素を用いて編成し、または様々な実施形態のための異なるアーキテクチャに編成することができる。
【００３３】
図１に示される環境１００は、車両１０２の一部とすることができ、ハンドル１０４、ハンドルセンサ１０６（例えば、ハンドル１０４の複数のセンサ）、車両センサ１０８、及び車両表示装置１１０を含むことができる。車両１０２の車両センサ１０８は、車両１０２の異なる車両システム（図示せず）の一部とすることができる様々なセンサを含むことができる。環境１００はまた、論理回路１１４を有するプロセッサ１１２を含むことができる。上述のように、論理回路１１４を有するプロセッサ１１２は、環境１００の構成要素を用いたデータ処理を容易にするためのハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアアーキテクチャフレームワーク（例えば、カーネル、ライブラリ、ドライバ、ＡＰＩ）を含むことができる。いくつかの実施形態において、プロセッサ１１２及び／または車両１０２は図１Ａに示されない、とりわけ、メモリ、ディスク、バスなどの他の計算構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態において、プロセッサ１１２は、車両表示装置１１０の一部とすることができる。
【００３４】
ハンドル１０４からのデータ（すなわち、ハンドルセンサ１０６によって感知されるハンドル１０４との接触を示すデータ）及び車両センサ１０８からの車両データについては通常、車両表示装置１１０の操作を制御するためのプロセッサ１１２による利用が可能である。例えば、接触データ及び車両データは、車両表示装置１１０の操作を有効にまたは無効にするために利用することができる。より具体的には、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能を有効にまたは無効にし、それによって車両１０２内での（例えば、運転者及び／または運転しない同乗者による）１つまたは複数の機能の操作に影響を与えることができる。
【００３５】
次に図１Ａの構成要素について、図１Ｂ及び１Ｃを参照してより詳細に記す。上述のように、図１Ａの構成要素は、図１Ｂにおいて模式的に示される車両１０２の一部とすることができる。図１Ｂに示される車両１０２は部分模式図であり、車両１０２は図１Ｂに示されない他の構成要素（例えば、他の車両システム、車両センサ、車両構成要素）を含むことができる。図１Ｂに示す実施形態において車両１０２は、助手席の車両ドアセンサ１１８を含む助手席の車両ドア１１６を含むことができる。助手席の車両ドアセンサ１１８は、助手席の車両ドア１１６が開いている、閉まっている、または他の位置にある（例えば、部分的に開いている）かを示すデータを提示することができる。さらに助手席の車両ドアセンサ１１８は、助手席の車両ドア１１６の開閉順序（例えば、助手席の車両ドア１１６がいつ開き、閉まったか、またはその逆の時系列）を示すデータを提示することができる。さらに車両１０２は、運転席の車両ドアセンサ１２２を含む運転席の車両ドア１２０を含む。運転席の車両ドアセンサ１２２は、運転席の車両ドア１２０が開いているか、または閉まっているか、または他の位置にある（例えば、部分的に開いている）かを示すデータを提示することができる。さらに運転席の車両ドアセンサ１２２は、運転席の車両ドア１２０の開閉順序（例えば、運転席の車両ドア１２０がいつ開き、閉まったか、またはその逆の時系列）を示すデータを提示することができる。
【００３６】
図１Ｂに示すように、運転しない同乗者ＮＤＰ及び運転者Ｄが車両１０２内に存在する。ＮＤＰは、助手席の座席１２４に位置する。助手席の座席１２４は、助手席の座席センサ１２６などの１つまたは複数の座席センサを含むことができる。いくつかの実施形態において、助手席の座席センサ１２６は、参考のために本明細書に組み込まれる米国特許第６，４２４，２６８号に記載のシステムなどの圧力センサ、重量センサ、カメラを用いたセンサ、生体認証センサ、または静電容量による乗員検出システムとすることができる。助手席の座席センサ１２６は、ＮＤＰが車両１０２内に存在する（例えば、助手席の座席１２４に座っている）か否かを検出するために利用されてもよい。いくつかの実施形態において、助手席の座席センサ１２６は、座席１２４の、子どもの同乗者、大人の同乗者、及び重量のある人ではないオブジェクトの間の差異を検出することができる。図１Ｂにおいて、助手席の座席センサ１２６は助手席の座席１２４の上部に示されるが、助手席の座席センサ１２６は、助手席の座席１２４の下部などの図１Ｂに示されない様々な方法で位置し、構成することができる。
【００３７】
さらに図１ＢのＮＤＰは、サッシュ部、ラップ部及び留め具を含む運転しない同乗者のシートベルト１２８を装着して示される。運転しない同乗者のシートベルト１２８は、運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０を含むことができる。運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０は図１Ｂに示すように、運転しない同乗者のシートベルト１２８の留め具内に位置することができる。このように運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０は、運転しない同乗者のシートベルト１２８が締まっている（例えば、ロックされている）か否かを示すことによって、ＮＤＰが車両１０２内に存在し（例えば、助手席の座席１２４に座っており）、運転しない同乗者のシートベルト１２８を装着しているか否かを判断するために利用することができる。他の実施形態において、運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０は、図１Ｂに示されない異なる方法で位置し、構成することができる。いくつかの実施形態において、助手席の車両ドアセンサ１１８、助手席の座席センサ１２６、及び運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０は、全体として車両１０２の同乗者検出システムの一部とすることができる。
【００３８】
さらに図１Ｂにおいて、運転者Ｄは運転席の座席１３２に座っており、運転者Ｄは運転者のシートベルト１３４を装着している。図１Ｂには示していないが、運転席の座席１３２は助手席の座席センサ１２６と同様に、座席センサを含むことができ、運転者のシートベルト１３４は、運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０と同様にシートベルト利用センサを含むことができる。
【００３９】
図１Ｂにおいて車両表示装置１１０は、運転者ＤとＮＤＰとの間の中央に、例えば車両１０２のセンターコンソールまたはダッシュボードの中央に位置して示される。しかし他の実施形態において、車両表示装置１１０は異なる位置に位置することができ、車両表示装置１１０は１つまたは複数の表示装置を含むことができる。車両表示装置１１０は上述のように、入力（例えば、タッチ入力、キーボード入力）及び出力能力を有する車両１０２または車両１０２内の携帯型装置（図示せず）内で統合することができる。車両表示装置１１０は、図１Ｃにおいてより詳細に模式的に示される。図１Ｃに示すように、車両表示装置１１０は、入力を受信し、出力を表示することができるインターフェース１３６を含む。例えばインターフェース１３６は、車両表示装置１１０及び／または車両１０２を制御するための、運転者Ｄ及び／またはＮＤＰからのタッチ入力を介して入力を受信するタッチスクリーンインターフェースとすることができる。車両表示装置１１０はまた、例えば回転ノブ１３８及びボタン１４０ａ、１４０ｂなどの物理入力装置を含むことができる。物理入力装置は、運転者Ｄ及び／またはＮＤＰから入力を受信し、車両表示装置１１０及び／または車両１０２を制御するために利用することができる。さらにいくつかの実施形態において、車両表示装置１１０は、（例えば、図示していないマイクロホンを介した）音声入力及び（例えば、図示していないスピーカを介した）出力音声を受信することができる。
【００４０】
車両表示装置１１０は、車両表示装置１１０を制御し、及び／または車両１０２の機能を制御するための１つまたは複数の機能に関連することができる。例えば１つまたは複数の機能はとりわけ、表示ナビゲーション機能、表示入力機能、車両制御機能を含むことができるが、それに限定されない。運転者Ｄ及び／またはＮＤＰは、これらの機能を利用して車両表示装置１１０を操作することができる。図１Ｃにおいて車両表示装置１１０は、車両表示装置１１０及び／または車両１０２の機能を制御するための１つまたは複数の機能に関連することができる異なるソフトボタンを含む。例えばインターフェース１３６は、表示ナビゲーション機能のための、具体的にはインターフェース１３６を（例えば、異なるインターフェース／表示画面への）変更するための、高レベルのソフトボタン１４２ａ〜１４２ｅを含む。図１Ｃにおいて、高レベルのソフトボタン１４２ａ〜１４２ｅは、インターフェース１３６上で静止している。高レベルのソフトボタン１４２ａ〜１４２ｅの操作時に、インターフェース１３６の一部（例えば、インターフェース１３６の部分１４４）を変化させることができ、高レベルのソフトボタン１４２ａ〜１４２ｅに関連する他の機能を表示することができる。
【００４１】
図１Ｃにおいて高レベルのソフトボタンは、メニューソフトボタン１４２ａ、ナビゲーションソフトボタン１４２ｂ、音声ソフトボタン１４２ｃ、電話ソフトボタン１４２ｄ、及び設定ソフトボタン１４２ｅを含む。運転者Ｄが（例えば、タッチ入力または「タップ」を介して）メニューソフトボタン１４２ａを操作する際に、インターフェース１３６（例えば、部分１４４）は、メインメニューインターフェースへと変化することができる。運転者Ｄがナビゲーションソフトボタン１４２ｂを操作する際に、インターフェース１３６は図１Ｃに示すナビゲーションインターフェースへと変化することができる。具体的には、ナビゲーションインターフェースが部分１４４内に示される。ナビゲーションインターフェースは、車両表示装置１１０上での目的地の入力を容易にする機能を含む。例えば図１Ｃにおいて、（例えば、タッチを介して）文字を入力し、目的地の住所または関心点の入力１４８を形成するためのキーボードソフトボタン１４６である。
【００４２】
高レベルのソフトボタン１４２ａ〜１４２ｅを再び参照すると、運転者Ｄが音声ソフトボタン１４２ｃを操作する際に、インターフェース１３６は音声インターフェース（例えば、ラジオチューナ、ソングセレクタ、事前設定、設定、記憶された音楽リスト）へと変化することができる。運転者Ｄが電話ソフトボタン１４２ｄを操作する際に、インターフェース１３６は通話を開始するための電話インターフェース（例えば、連絡先リスト、ダイヤルタッチパッド）へと変化することができる。運転者Ｄが設定ボタン１４２ｅと操作する際に、インターフェース１３６は、車両表示装置１１０及び／または車両１０２を制御するための記憶された設定のリストへと変化することができる。
【００４３】
さらに上述のように、インターフェース１３６は、車両１０２の車両システムを制御するためのソフトボタンを含むことができる。例えば図１Ｃにおいて、空気調和ソフトボタン１５０ａ〜１５０ｄは、車両１０２の空気調和システム（図示せず）の機能を制御するために示される。具体的には、運転席の車室温度ソフトボタン１５０ａ、運転席のシートヒータソフトボタン１５０ｂ、助手席のシートヒータソフトボタン１５０ｃ、及び助手席の車室温度ソフトボタン１５０ｄである。（例えば、タッチ入力または「タップ」を介して）運転者Ｄが運転席の車室温度ソフトボタン１５０ａと操作する際に、インターフェース１３６は、運転者Ｄ周辺の領域の暖房または冷房を変更するための運転席の車室温度制御（例えば、温度を上昇させるか、または下降させる＋／−ソフトボタン）を表示する。運転席のシートヒータソフトボタン１５０ｂは、運転席の座席内の熱を有効にまたは無効にする（またはそのレベルを調整する）ことができる。類似の機能を助手席のシートヒータソフトボタン１５０ｃ及び助手席の車室温度ソフトボタン１５０ｄを有する同乗者側で実装することができる。図１Ｃに示される他の実施形態において、他の車両及び表示装置の機能及び構成は、インターフェース１３６上で車両表示装置１１０による提供が可能である。
【００４４】
ある実施形態においては、機能を操作する難易度に基づいて、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のそれぞれにワークロード値を割り当てることができる。いくつかの実施形態において、プロセッサ１１２は、ワークロード値を車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のそれぞれに割り当てることができる。ワークロード値は、プロセッサ１１２に記憶することができる。
【００４５】
いくつかの実施形態においては、機能に高ワークロード値または低ワークロード値を割り当てることができる。高い注意力、いくつかのステップ、詳細な入力、いくつかのタッチ入力（例えば、いくつかのタップ）及び／または長時間の操作を必要とする機能は、高ワークロード値を有することができる。さらに特定の車両システム制御する機能は、高ワークロード値を有することができる。高ワークロード値を有する機能は、車両１０２の走行中に、潜在的に運転者Ｄの注意を散漫にする可能性がある。例示的な実施例として、入力のタイピングには高い注意力及び長い時間がかかり得るいくつかのステップが必要であるため、キーボードソフトボタン１４６の機能に高ワークロード値を割り当てることができる。他の例示的な実施例として、長いリストのスクロールには長い時間がかかり得るため、目的地の住所または関心点の入力１４８のための１０個以上の目的地の住所または関心点のリスト（図示せず）のスクロールには高ワークロード値を割り当てることができる。さらなる例示的な実施例として、車両設定の変更にはいくつかのステップ（例えば、選択肢の選択前の様々な設定行動の読み取り）が必要であるか、または高い注意力が必要であるため、設定ソフトボタン１４２ｅの機能には高ワークロード値を割り当てることができる。さらなる例示的な実施例として、リストのスクロールにはいくつかのステップ及び高い注意力が必要であるため、音声ソフトボタン１４２ｃの機能において、曲、アーティストまたはアルバムのリストを検索することには、高ワークロード値を割り当てることができる。さらなる例示的な実施例として、電話ソフトボタン１４２ｄの機能におけるブルートゥース（登録商標）接続を通じた電話のペアリングには電話インターフェースまたは類似の高い注意力のステップの利用が必要となる場合があるため、高ワークロード値を割り当てることができる。
【００４６】
反対に、さほど高い注意力を必要としないか、１つもしくは２つのステップ、１つのタッチ入力、または短い時間の操作しか必要としない機能は、低ワークロード値を有することができる。運転者は低ワークロード値を割り当てられた機能を操作する時に、さほど気が散らない可能性がある。例示的な実施例として、高レベルの機能、例えばメニューソフトボタン１４２ａを利用したメニュー表示画面への切り替えについては、この機能の操作には１つのタッチ入力のみしか必要とされないため、低ワークロード値を割り当てることができる。同様に運転席の車室温度ボタン１５０ａまたは運転席のシートヒータソフトボタン１５０ｂの機能については、この機能（すなわち、温度を変更するための、またはヒータの電源を入れるかまたは消すための機能）の操作には短いタッチ入力が必要であるため、低ワークロード値を割り当てることができる。
【００４７】
上記に基づいて、プロセッサ１１２は接触データ、車両データ及び／または機能に割り当てられたワークロード値に基づき、車両表示装置１１０の異なる機能を無効にまたは有効にすることができる。これによって、車両１０２の走行中に適切な機能を運転者Ｄ及び／またはＮＤＰにとって確実に利用可能にすることができる。例えばＮＤＰが車両１０２内に存在しない場合、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能は無効に設定することができ（例えば、グレイアウトされ、隠され、選択／操作することができない）、したがって運転者Ｄは無効化された機能と操作（例えば、タッチ、選択、制御）することができない。しかしＮＤＰが存在し、運転者Ｄの両手がハンドル１０４に接触していることを接触データが示し、接触データが特定の要件を満たす場合、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能は、有効に設定することができ（例えば、示され、選択／操作することができる）、したがってＮＤＰは有効化された機能を操作（例えば、タッチ、選択、制御）することができる。ハンドル１０４の構成を含む、このような制御を実装するためのシステム及び方法について、次に詳細に記す。
【００４８】
上述のようにハンドル１０４は、タッチハンドルまたはタッチハンドルシステムとすることができる。ハンドルセンサ１０６は、ハンドル１０４との接触、例えば手及び／または他の体の部位のハンドル１０４との接触を検出することができる。次にハンドル１０４及びハンドルセンサ１０６について、図２に示すハンドル２００を参照してより詳細に記す。図２のハンドル２００は円形であり、リム２０２及び中央部分２０４を含む。中央部分２０４はリム２０２に接続される。リム２０２はまた、外周２０６及び内周２０８を有する。図２には示されていないが、リム２０２は、表面及び裏面を含む。他の実施形態において、ハンドル２００、リム２０２、及び中央部分２０４は、図２に示されるものとは異なる形状、大きさ、及び構成を有することができる。例えばリム２０２は、リム２０２の異なる部分に沿った異なる輪郭を有することができる。図２に示されるようにリム２０２の内周２０８は、リム２０２がわずかな湾曲を有し、ハンドル２００の中央部分２０４側に突出する輪郭点２０８ａ及び輪郭点２０８ｂを含む。いくつかの実施形態において、輪郭点２０８ａ及び輪郭点２０８ｂは、ハンドル２００から省略することができる。他の実施形態においては、図２に示されないリム２０２の他の形状及び他の輪郭点を実装することができる。
【００４９】
ハンドル２００は複数のセンサ（例えば、ハンドルセンサ１０６）を含み、ハンドル２００は左側域及び右側域を有する。図２では、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂが示される。さらにハンドル２００は２つの部分、すなわち、左側域２１２及び右側域２１４に分割される。複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、ハンドル２００上の、またはハンドル２００との接触を感知するよう構成される。図２に示されるように、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、格子状の構成のリム２０２に統合される。しかし複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂはまた、例えば中央部分２０４上などの、ハンドル２００の表面全体において統合することができる。複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂはまた、リム２０２と一体化して、リム２０２の表面及び裏面を含む、リム２０２の表面全体を覆うことができる。いくつかの実施形態において、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、図２に示される格子状の構成とは異なる構成で位置することができる。例えばある実施形態において、ハンドル２００は、左側域２１２内の、及び／または左側域２１２を覆う第１の静電容量型センサ及び、右側域２１４内の、及び／または右側域２１４を覆う第２の静電容量型センサの２つのセンサを含むことができる。別の実施形態では、左側域２１２の表面及び右側域２１４の表面に加えて、リム２０２の表面を第３の静電容量型センサとすることも可能である。
【００５０】
複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのそれぞれは、異なる種類、大きさ及び構成とすることができる。例えば複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂはとりわけ、静電容量型センサ、抵抗型センサ、圧電型タッチセンサ、圧力センサ、温度センサ、生体認証センサ、赤外光センサ、カメラを用いたセンサ、及び異なるタイプのセンサの組み合わせとすることができる。他の実施形態においては、センサの他の構成及び数を実装することができる。
【００５１】
ハンドル２００の部分に関して、左側域２１２及び右側域２１４は点２１６ａから点２１６ｂに走り、ハンドル２００の中心点２１８に対して垂直である垂直平面線２１６によって定義される。いくつかの実施形態において、ハンドル２００の中心点２１８は、ハンドル２００の回転軸である。左側域２１２は、中心点２１８から左に延びるハンドル２００の表面積（表裏）を含む。同様に右側域２１４は、中心点２１８から右に延びるハンドル２００の表面積（表裏）を含む。図２では左側域２１２及び右側域２１４は対称であるが、いくつかの実施形態においては左側域２１２及び右側域２１４は非対称とすることができる。他の実施形態において、垂直平面線２１６は垂直である必要はなく、様々な角度で左または右に傾く可能性がある。
【００５２】
いくつかの実施形態において、ハンドル２００はさらに、中心点２１８に対して垂直である垂直平面線２１６及び、中心点２１８に対して垂直であり、点２２０ａから２２０ｂに走る水平平面線２２０に基づいて、象限に分割することができる。これにより、垂直平面線２１６及び水平平面線２２０の中心点２１８との交点によって定義される、左側域２１２及び右側域２１４内の象限が作成される。具体的には、第１の左側域の象限２２２ａ、第２の左側域の象限２２２ｂ、第１の右側域の象限２２４ａ、及び第２の右側域の象限２２４ｂが作成される。
【００５３】
図２では、ハンドル２００の垂直平面線２１６及び中心点２１８が、左側域２１２のための１つの座標系及び右側域２１４のための１つの座標系の、２つの座標系を作成する。図２では、左側域２１２は１８０°の座標系によって定義され、右側域２１４は１８０°の座標系によって定義される。具体的には、図２において左側域２１２を定義する座標系が、ハンドル２００の中心点２１８から左（すなわち、点２２０ａに向かって）に延びる角度に対して、点２１６ａにおいて１８０°及び点２１６ｂにおいて０°として定義される。図２において右側域２１４を定義する座標系は、ハンドル２００の中心点２１８から右（すなわち、点２２０ｂに向かって）に延びる角度に対して、点２１６ａにおいて１８０°及び点２１６ｂにおいて０°として定義される。
【００５４】
他の実施形態において、座標系は異なる点から始まることができる。さらに他の実施形態においては、ハンドル２００の中心点２１８に基づき、単一の３６０°の座標系を利用することができる。いくつかの実施形態においては、例えば非離散値（例えば、１、２、及び３）、デカルト座標、または離散値（例えば、「１０時」「高い」「真ん中」）などの他の座標値（例えば、角度ではない値）を利用することができる。座標系の値は、本明細書に記載のように計算のための他の値に変換することができる。座標系は例えば、接触表面積の位置及び／またはハンドル２００との接触位置などのハンドル２００上の位置を判定するために利用することができる。
【００５５】
上述のように、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、ハンドル２００上の、またはハンドル２００との接触を感知するよう構成される。具体的には、本明細書に記載するように、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、左側域２１２内での接触及び右側域２１４内での接触を感知するよう構成される。より具体的には、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、左側域２１２内での左手及び／または他の体の部位の接触を感知し、右手及び／または右側域２１４内での他の体の部位の接触を感知するよう構成される。いくつかの実施形態における手及び／または他の体の部位はとりわけ、手首、肘、肩、膝、腿、及び腕を含むことができる。
【００５６】
複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂは、ハンドル２００上の、またはハンドル２００との接触を示す信号を転送する。これらの信号は、運転者Ｄが両手をハンドル２００に置いているか否かを判断するための評価のための接触値（例えば、非離散値、離散値）に変換することができる。ある実施形態において、接触値は、左側域２１２内の第１の静電容量型センサからの信号及び右側域２１４内の第２の静電容量型センサからの信号に基づく静電容量値である。これらの接触値（例えば、静電容量値）は、左側域２１２内の接触表面積及び右側域２１４内の接触表面積上でのハンドル２００との接触を示すことができる。
【００５７】
これらの接触表面積のそれぞれは、ハンドル２００及び上述の座標系の中心点２１８に対するハンドル２００上の特定の位置に位置する。特に接触表面積は、左手及び右手の、ハンドル２００上の、またはハンドル２００との接触を最大化する。手の異なる大きさを受け入れるために、接触を最大化することができる。接触表面積は、運転者Ｄが注意を払い、車両１０２を制御することが確実にするように、特定の手の姿勢及び特定の圧力に働きかけ、及び／または強制する。さらに閾値はこれらの接触表面積に基づいて決定することができ、接触値は、運転者Ｄが両手をハンドル２００に置いているか否かを判断するための閾値を利用して評価することができる。つまり閾値は、各域内の表面積に基づいて決定される。
【００５８】
本明細書に記載のように表面積は、ハンドル２００の表面を覆うすべての形状のハンドル２００の面積の合計を含む。表面積はまた、輪郭または形状を含むことができる。したがって、本明細書に記載のように、接触表面積は、運転者の左または右手による接触のためのハンドル２００の表面積である。接触表面積は輪郭または形状を有することができ、ハンドル２００上の位置を有する。接触表面積は上述のように、ハンドル２００上の手の接触を最大化するハンドル２００の表面上の面積である。この接触表面積の位置及びこの接触表面積の輪郭は、手の接触を最大化する要因であり、すなわち、手とハンドルとの間の最も直接的な接触を可能にする接触表面積を提供する。さらにこの接触表面積は、ハンドル２００との最大グリップ（例えば、手の姿勢）及び最大圧力を提供する。接触表面積は、大人の平均的な左手及び大人の平均的な右手の接触を最大化することが理解される。さらに、例えば、グリップ、圧力、及び姿勢などの他の要因は、平均的な大人（例えば、平均的な大人の左手のグリップ、平均的な大人の右手のグリップ）の値に基づく。
【００５９】
図２では、ハンドル２００上の、またはハンドル２００との手の接触を最大化する２つの例示的な接触表面積が示される。左側接触表面積２２６は左側域２１２、より具体的には第１の左側域の象限２２２ａ内のリム２０２上に中心点２２６ａを有して示される。さらに右側接触表面積２２８は、右側域２１４、より具体的には第１の右側域の象限２２４ａ内のリム２０２上に、中心点２２８ａを有して示される。左側接触表面積２２６及び右側接触表面積２２８は、図３Ａに示すように、左手２３８及び右手２４０のそれぞれとの最大接触を提供する。図３Ａでは左側接触表面積２２６により、左手２３８が特定の姿勢でハンドル２００を握ることができ、左手２３８のハンドル２００との最大接触が可能になる。ハンドル２００上の他の表面積は、運転者の手との接触を最大化しない場合がある。例えば点２２０ａが中心に位置する接触表面積は、中央部分２０４の輪郭が点２２０ａの近くのリム２０２とつながっているために、左側接触表面積２２６と比較して最大接触表面積を提供することができない。例えばこの面積においては、左側接触表面積２２６とは対照的に運転者Ｄはハンドル２００を十分につかむことができない可能性がある。
【００６０】
上述のように、接触表面積はハンドル２００上の位置を有する。例えば左側接触表面積２２６は左側域２１２内に、中心点２１８と垂直平面線２１６との間の角度で位置する。この位置は、上述の座標系を利用して表現することができる。例えば、中心点２１８から中心点２２６ａに延びる線２３０は、約１２０°の角度２３２を有する。いくつかの実施形態においては、左側接触表面積２２６は利用する座標系に応じて、１０時の位置に位置する。
【００６１】
同様に、右側接触表面積２２８は右側域２１４内に中心点２１８と垂直平面線２１６との間の角度で位置する。この位置は上述の座標系を利用して表現することができる。例えば図２では、中心点２１８から中心点２２８ａに延びる線２３４は、約１２０°の角度２３６を有する。いくつかの実施形態においては、右側接触表面積２２８は利用する座標系に応じて、２時の位置に位置する。
【００６２】
次に図１Ａ、１Ｂ、１Ｃの構成要素及び図２のハンドル２００について、図４及び５に示す例示的な方法を用いてより詳細に記す。さらにこれらの方法について、図３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃに示す例示的な実施例に関連して記す。簡略化のために、図１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び２の構成要素の要素及び構成を説明全体に用いる。次に図４を参照すると、方法４００はブロック４０２から始まり、ハンドル２００上の接触を感知するよう構成された複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂを有するハンドル２００を提供するブロック４０４を含む。図２を用いて詳細に記すように、ハンドル２００は左側域２１２及び右側域２１４を有する。左側域２１２及び右側域２１４は、ハンドル２００の中心点２１８に対して垂直である垂直平面線２１６によって定義される。ハンドル２００は、ハンドル２００上の接触を感知するよう構成された複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂを有する。ある実施形態において、ハンドル２００は、左側域２１２内に位置する第１の静電容量型センサ及び、右側域２１４内に位置する第２の静電容量型センサの２つのセンサを有する。
【００６３】
車両表示装置１１０は、コンピュータ通信のために、ハンドル２００及び車両１０２に動作可能に接続される。車両１０２は、車両データを取得する車両センサ１０８を含むことができる。このように、図１Ａに示すように、ハンドル１０４はコンピュータ通信のために、車両１０２、車両センサ１０８、車両表示装置１１０、及びプロセッサ１１２に動作可能に接続される。したがっていくつかの実施形態において、車両表示装置１１０はプロセッサ１１２を含むことができ、及び／または、プロセッサ１１２を、例えばＥＣＵなどの別の車両構成要素の一部とすることができる。
【００６４】
図４を再び参照すると、ブロック４０６において、方法４００は車両センサ１０８からの車両データを受信することを含む。プロセッサ１１２は車両データを受信し、ブロック４０８において、車両データに基づいて車両１０２が走行中であるか否かを判断することができる。例えば車両データは、例えば加速度センサ、速度センサ及び／またはＧＰＳ（例えば、車両センサ１０８）からの車両１０２に関する速度データを含むことができる。いくつかの実施形態において、車両１０２が走行中であるか否かの判断は、特定の速度で車両１０２が走行中である（例えば、車両１０２が静止状態ではなく低速で走行することができる）か否かを含む。他の実施形態において、車両１０２が走行中であるか否かの判断は、車両１０２がパーキングに入っているかまたはギアが入っているか否かを含む。このように、ある実施形態において、速度データが時速１０マイルを下回る速度を示す場合、プロセッサ１１２は車両が走行中ではない（ＮＯ）と判断することができる。別の実施形態では、車両１０２がパーキングに入っている場合、プロセッサ１１２は、車両が走行中ではない（ＮＯ）と判断することができる。ブロック４０８における判断がＮＯである場合、方法４００はブロック４１０で終了する。しかしブロック４０８における判断がＹＥＳである場合、方法はブロック４１２へと進む。ある実施形態において、方法４００は車両１０２が走行中である間続く。より具体的には、ブロック４０８がＹＥＳ（すなわち、事実である）と判断される間、方法４００はブロック４１２からブロック４２８へのループを処理する。
【００６５】
ブロック４１２において、方法４００は、左側接触値の決定を含む。左側接触値は、左側域２１２内でのハンドル２００との（例えば、左手の）接触を示す。左側接触値は、ブロック４１４において１つまたは複数のセンサ（例えば、ハンドルセンサ１０６、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂ）から受信した１つまたは複数の信号に基づく。より具体的には、ある実施形態において、方法４００は、ハンドル２００の左側域２１２に位置するセンサの１つまたは複数からの１つまたは複数の信号を受信することを含むことができる。このようにプロセッサ１１２は、センサ２１０ａ、２１０ｂの１つまたは複数から１つまたは複数の信号を受信し、１つまたは複数の信号に基づいて左側接触値を求める。別の実施形態では、１つまたは複数の信号を、左側域２１２位置する第１の静電容量型センサ（図示せず）から受信することができる。この実施形態では、ブロック４１２において求められる左側接触値は、左側域２１２に位置する単一のセンサ、第１の静電容量型センサにおけるデータ（例えば、信号）に基づく。
【００６６】
左側域２１２に位置する１つまたは複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂからの１つまたは複数の信号の受信の実施形態を再び参照すると、１つまたは複数の信号に基づく左側接触値を決定することは、ハンドル２００の左側域２１２内に位置する複数のセンサのうちの少なくとも１つから受信した複数の信号のセットを識別すること及び、複数の信号のセットに基づく左側接触値を計算することを含む。例えばプロセッサ１１２は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちのどのセンサが左側域２１２に位置するかを選択的に識別することができる。例えばプロセッサ１１２は、センサ２１０ａが左側域２１２に位置することを選択的に識別することができる。したがってプロセッサ１１２は、識別されたセンサ、２１０ａからの１つまたは複数の信号を選択的に識別し、及び／または受信することができる。つまりプロセッサ１１２は、左側域２１２に位置する１つまたは複数のセンサ（例えば、複数のセンサ２１０ａ）から複数の信号のセットを選択的に受信することができ、プロセッサ１１２は複数の信号のセットに基づいて左側接触値を求める。したがって左側接触値は、左側域２１２内での、ハンドル２００との、またはハンドル２００上の接触を示す。例えば、また図３Ａを参照すると、左側接触値は、左手２３８とハンドル２００のリム２０２との間の接触を示すことができる。別の実施形態では、プロセッサ１１２は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちのどのセンサが左側接触表面積２２６に位置するかを選択的に識別することができる。
【００６７】
同様に、また図４を参照すると、ブロック４１６において、方法４００は、右側接触値を決定することを含むことができる。右側接触値は、右側域２１４内での（例えば、右手の）ハンドル２００との接触を示す。右側接触値は、ブロック４１８において１つまたは複数のセンサ（例えば、ハンドルセンサ１０６、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂ）から受信した１つまたは複数の信号に基づくことができる。より具体的には、ある実施形態において、ハンドル２００の右側域２１４に位置する１つまたは複数のセンサから１つまたは複数の信号を受信する方法４００である。このようにプロセッサ１１２は１つまたは複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂから１つまたは複数の信号を受信し、１つまたは複数の信号に基づいて右側接触値を求める。別の実施形態では、１つまたは複数の信号を、右側域２１４に位置する第２の静電容量型センサ（図示せず）から受信することができる。この実施形態では、ブロック４１６において求められた右側接触値は、右側域２１４に位置する、単一のセンサ、第２の静電容量型センサからのデータ（例えば、信号）に基づく。
【００６８】
右側域２１４に位置する１つまたは複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂからの１つまたは複数の信号を受信することを含む実施形態を再び参照すると、１つまたは複数の信号に基づく右側接触値を決定することは、ハンドル２００の右側域２１４内に位置する複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちの少なくとも１つから受信した複数の信号のセットを識別すること及び、複数の信号のセットに基づく右側接触値を計算することを含む。プロセッサ１１２は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちのどのセンサが右側域２１４に位置するかを選択的に識別することができる。例えばプロセッサ１１２は、センサ２１０ｂが右側域２１４に位置することを選択的に識別することができる。したがってプロセッサ１１２は、選択的に識別し及び／または１つまたは複数の信号を識別されたセンサ、２１０ｂから受信することができる。つまりプロセッサ１１２は、右側域２１４に位置する１つまたは複数のセンサ（例えば、複数のセンサ２１０ｂ）から複数の信号のセットを選択的に受信することができ、プロセッサ１１２は、複数の信号のセットに基づいて右側接触値を求めることができる。したがって右側接触値は、右側域２１４内でのハンドル２００との、またはハンドル２００上の接触を示す。例えば、また図３Ａを参照すると、右側接触値は、右手２４０とハンドル２００のリム２０２との間の接触を示すことができる。別の実施形態においてプロセッサ１１２は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちのどのセンサが右側接触表面積２２８に位置するかを選択的に識別することができる。
【００６９】
接触値（例えば、左側接触値、右側接触値）は、１つまたは複数の信号から変換された数値とすることができる。接触値は、左側域２１２及び右側域２１４内の接触に関する情報を示す。接触値は、接触に関する異なるタイプの情報の集成式の値とすることができる。異なるタイプの情報はとりわけ、接触の大きさ、接触の圧力、接触の位置を含むことができる。他の実施形態において接触値は、それぞれが異なる種類の接触情報を示す複数の接触値を含むことができる。
【００７０】
静電容量型センサに関連して、接触の大きさが小さい（例えば、単一の平均的な大人の指の接触）場合には通常低い接触値が生成され、接触の大きさが大きい（例えば、平均的な大人の手の掌の接触）場合、より大きい接触値が生成される。しかし接触値はまた、ハンドル２００と手が重なるか、または離れる場合に低くすることができる。例えば手袋は非導電材料でありハンドル２００と手をより離すため、手に装着した手袋がより低い値を生成する可能性がある。別の実施例のように、ハンドル２００の保持中に手がオブジェクト（電話、カップ、または食べ物など）を保持する場合、生成される接触値は低くなる。接触値はまた、ハンドル２００に加えられた圧力（例えば、強いグリップ）に基づいてより高くなる可能性がある。
【００７１】
図４を再び参照すると、方法４００はブロック４２０において、左側接触値を左側接触閾値と比較することを含む。このように、ある実施形態において、プロセッサ１１２は左側接触値を左側接触閾値と比較する。左側接触閾値は、左側域２１２内のハンドルの左側接触表面積に基づいて求められてもよい。したがって方法はまたブロック４２１において、左側接触閾値の決定すること及び／または修正することを含むことができる。ある実施形態では、プロセッサ１１２は例えばブロック４２１において、左側域２１２内のハンドル２００の左側接触表面積２２６に基づいて左側接触閾値を求めることができる。別の実施形態では、プロセッサ１１２は左側域２１２内のハンドル２００の左側接触表面積２２６及び左側接触表面積２２６の輪郭（例えば、輪郭点２０８ａ）に基づいて、左側接触閾値を求めることができる。
【００７２】
左側接触表面積２２６は、左側域２１２内での左手２３８のハンドル２００との接触を最大化する。つまり左側接触閾値は、平均的な大人の左手にとって十分な接触を提供する接触表面積（例えば、左側接触表面積２２６）に基づく。左側接触表面積２２６は、上述の座標系に基づく特定の位置にある。具体的には、左側接触表面積２２６は左側域２１２内に、所定の角度でハンドル２００の中心点２１８と垂直平面線２１６との間に位置する。このように図２及び３Ａにおいて、所定の角度は約１２０°の角度２３２であるが、１００°と１４０°との間である可能性がある。ある実施形態において左側接触閾値は、左側接触表面積２２６の関数として求められてもよい。さらなる実施形態において左側接触閾値は、左側域２１２内のハンドル２００の左側接触表面積２２６に比例する。ブロック４２０については、本明細書において図５を用いてさらに詳細に記す。
【００７３】
上述のようにブロック４２１においては、異なるパラメータ（例えば、車両データ）に基づいて左側接触閾値を求め、及び／または修正することができる。ある実施形態において、左側接触閾値は、環境条件に基づいて修正することができる動的閾値である。例えばある実施形態において、左側接触閾値が環境オフセット値に基づいて求められる。環境オフセット値は、環境条件及び／またはハンドルセンサ１０６の種類を補正することができる。例えばハンドルセンサ１０６が静電容量型センサである場合、いくつかの環境条件、例えば、湿度または空電により、静電容量型センサからの読み取りの際にスキューが発生する可能性がある。このように環境オフセット値は、車両センサ１０８から受信した（例えば、ブロック４０６で受信した）車両データに基づくことができる。例えば車両センサ１０８は、車両１０２内部の、または車両１０２の周囲の環境に関する情報検出する環境センサを含むことができる。環境条件の検出のための環境センサは、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、風速センサ、風向センサ、日射センサ、及び視覚センサを含むことができるが、それに限定されない。このように環境オフセット値はとりわけ、湿度、温度に基づいて、左側接触閾値を増大させるか、または減少させるために利用することができる。
【００７４】
別の実施例において、環境オフセットは、ハンドル２００を覆う材料に基づくことができる。通常ハンドル２００は、例えばマイクロファイバーまたはレザーなどの材料で覆われている。この材料は、材料の種類、材料の厚さ、材料の摩耗及び／または劣化に基づいて、ハンドルセンサ１０６からの動作及び／また読み取りに影響を与える可能性がある。したがってある実施形態では、材料及び／またはハンドル２００を覆う材料の厚さに基づき、環境オフセットを予め決定し、車両１０２に記憶することができる。別の実施形態において、プロセッサ１１２は例えば、車両１０２のライフサイクルの間のイグニッションＯＮ／ＯＦＦサイクルの数に基づき、材料の摩耗または劣化を判定することができる。他の実施形態において、視覚センサ（例えば、内部カメラセンサ）は材料の摩耗を判定することができる。
【００７５】
さらに別の実施例において、環境オフセットはハンドルセンサ１０６自体に基づくことができる。例えばハンドルセンサ１０６は、それらの信号の時間の経過に伴う劣化を感知することができる。定数は、（例えば、プロセッサ１１２の）メモリに記憶することができる。定数は、ハンドルセンサ１０６が新しく車両１０２に設置された時の、手がハンドル２００に触れていない状態の元のセンサ接触値（例えば、ゼロ）を示すことができる。ハンドルセンサ１０６が時間の経過に伴い劣化するにつれ、手がハンドル２００に触れていない時のセンサ接触値は変化する（例えば、ゼロに少量を足すかまたは引く）。この値については、メモリに記憶された定数と定期的に比較することができ、またセンサ接触値を元の値（例えば、ゼロ）に戻すために、センサ１０６を調整することができる。
【００７６】
さらなる実施形態では、ブロック４２１において、方法４００は、車両１０２に予め記憶された手の大きさのデータに基づき左側接触閾値の修正することを含むことができる。いくつかの実施形態において、左側接触閾値は平均的な大人の平均的な左手の大きさに基づくことができる。他の実施形態において、左側接触閾値は運転者Ｄの左手の大きさに基づくことができる。この情報は、車両１０２に、例えばプロセッサ１１２及び／または論理回路１１４に記憶することができる。例えば運転者Ｄの左手の大きさは、手動で車両１０２に入力し記憶することができる。別の実施形態では、車両センサ１０８から受信した車両データに基づいて、運転者Ｄの左手の大きさを学習し、記憶することができる。
【００７７】
図４及びブロック４２０を再び参照すると、方法４００はまたブロック４２２において、右側接触値を右側接触閾値と比較することを含むことができる。このように、ある実施形態において、プロセッサ１１２は、右側接触値を右側接触閾値と比較する。右側接触閾値は、右側域２１４内のハンドル２００の右側接触表面積に基づいて求められてもよい。別の実施形態において、右側接触閾値は、右側域２１４内のハンドル２００の右側接触表面積及び右側接触表の輪郭に基づいて求められてもよい。ある実施形態においてプロセッサ１１２は、右側域２１４内のハンドル２００の右側接触表面積２２８に基づいて右側接触閾値を求めることができる。別の実施形態においてプロセッサは、右側域２１４内のハンドル２００の右側接触表面積２２８及び右側接触表面積２２８の輪郭（例えば、輪郭点２０８ｂ）に基づいて右側接触閾値を求めることができる。
【００７８】
上述のように右側接触表面積２２８は、右側域２１４内での右手２４０のハンドル２００との接触を最大化する。つまり右側接触閾値は、平均的な大人の右手の十分な接触を提供する接触表面積（例えば、右側接触表面積２２８）に基づく。右側接触表面積２２８は、上述の座標系に基づく特定の位置にある。具体的には、右側接触表面積２２８はハンドル２００の中心点２１８と垂直平面線２１６との間の所定の角度で右側域２１４内に位置する。このように図２及び３Ａにおいて、所定の角度は約１２０°の角度２３６であるが、１００°と１４０°との間とすることができる。ある実施形態において右側接触閾値は、右側接触表面積２２８の関数として求められる。さらなる実施形態において右側接触閾値は、右側域２１４内のハンドル２００の右側接触表面積２２８に比例する。別の実施形態において右側接触閾値は、右側域２１４内のハンドル２００の右側接触表面積２２８及び右側接触表面積２２８の輪郭（例えば、輪郭点２０８ｂ）に比例する。ブロック４２２については本明細書において、図５を用いてより詳細に記す。
【００７９】
左側接触閾値に関する上述の説明と同様に、ブロック４２１においては、異なるパラメータ（例えば、車両データ）に基づいて、右側接触閾値を決定し、及び／または修正することができる。例えばある実施形態において右側接触閾値は、車両センサ１０８から受信した車両データに基づいて環境条件を示す環境オフセット値に基づいて求められる。さらに別の実施形態において右側接触閾値は、車両１０２に予め記憶された手の大きさのデータ（例えば、運転者Ｄの右手の大きさ）に基づいて修正することができる。左側接触閾値を用いて上述された他の実施形態はまた、右側接触閾値を用いて実装することもできる。
【００８０】
さらに図４の方法４００はブロック４２４において、運転しない同乗者（ＮＤＰ）が車両１０２内に存在するか否かの判断を含む。ある実施形態において、ＮＤＰが車両１０２内に存在するか否かを判断するために、車両センサ１０８はブロック４２６において車両データを受信することができる。ブロック４２６はまた、例えばブロック４０６において受信した車両データに基づくブロック４０８とともに、ブロック４２４の前に実行することができる。図１Ａ及び１Ｂを用いて上述したように、車両センサ１０８は、ＮＤＰが車両１０２内に存在するか否かを判断するために評価することができるデータを受信するよう構成されたセンサを含むことができる。例えば車両センサ１０８は図１Ｂに示すように、助手席の車両ドアセンサ１１８、助手席の座席センサ１２６、及び運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０を含むことができる。助手席の車両ドアセンサ１１８、助手席の座席センサ１２６、及び運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０は、車両１０２の同乗者検出システムの一部とすることができる。
【００８１】
したがって、ある実施例において、プロセッサ１１２は助手席の車両ドア１１６の開閉順序を判断するために助手席の車両ドアセンサ１１８から車両データを受信することができる。例えば助手席の車両ドアセンサ１１８からの車両データは、助手席の車両ドア１１６が（すなわち、車両１０２の外側から）開いてその後、（すなわち、車両１０２の内側から）閉まったか否かを順に示すことができる。開閉順序は、ＮＤＰが車両１０２内に存在することを示すことができる。別の実施形態において、助手席の座席センサ１２６からの車両データは、ＮＤＰが車両１０２内に存在するか否かを判断するために、単独で、及び／または他の車両データ（例えば、助手席の車両ドアセンサ１１８からのデータ）と組み合わせて利用することができる。ある実施形態において助手席の座席センサ１２６は、重量、静電容量及び／または圧力センサである。助手席の座席センサ１２６から受信した値は、ＮＤＰが車両１０２内に存在するか否か、及び／またはＮＤＰが大人であるか否かを判断するために、閾値と比較することができる。このように、ある実施形態においてプロセッサ１１２は、ＮＤＰが車両内に存在し、及び／またはＮＤＰが大人であるか否かを判断するために、助手席の座席センサ１２６から受信した車両データを、所定の閾値、例えばエアバッグ（図示せず）を利用するための所定の重量閾値と比較する。
【００８２】
別の実施形態では、運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０からの車両データは、ＮＤＰが車両１０２内に存在するか否かを判断するために、単独で、及び／または、他の車両データ（例えば、助手席の車両ドアセンサ１１８、助手席の座席センサ１２６からのデータ）と組み合わせて利用することができる。例えば図１Ｂに示すように、運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０は、運転しない同乗者のシートベルト１２８の留め具に位置する。このように運転しない同乗者のシートベルト利用センサ１３０からの車両データは、ＮＤＰが運転しない同乗者のシートベルト１２８を利用しているか否か（例えば、運転しない同乗者のシートベルト１２８が締まっているかまたはいないか）を示すことができる。このようにこの実施形態において、ＮＤＰが車両１０２内に存在することの判断は、車両データ上での運転しない同乗者のシートベルト１２８がＮＤＰによって装着されているか否かの判断を含む。
【００８３】
ブロック４２４における判断がＮＯである場合、方法４００はブロック４１０で終了する。しかしブロック４２４において、車両１０２の車両センサ１０８から受信した車両データに基づき、ＮＤＰが車両１０２内に存在すると判断する場合（すなわち、ＹＥＳ）、方法４００はブロック４２８へと進む。ブロック４２８は、左側接触値を左側接触閾値と比較すること及び右側接触値を右側接触閾値と比較することに基づき、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効にまたは無効に設定することによる、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能の制御を含む。このようにプロセッサ１１２は、左側接触値を左側接触閾値と比較すること（例えば、ブロック４２０）及び右側接触値を右側接触閾値と比較すること（例えば、ブロック４２２）に基づいて、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効にまたは無効に設定することができる。
【００８４】
システム状態が有効に設定される場合、入力を受信し、ＮＤＰを操作するために、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能は有効となる（例えば、示され、選択／操作することができる）。システム状態が無効に設定される場合、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能は無効となり（例えば、グレイアウトされ、隠され、選択／操作することができない）、入力を受信し、及び／または車両１０２内の運転者ＤまたはＮＤＰを操作することができない。ブロック４２４については、ブロック４０８の前に、またはブロック４０８とブロック４１２との間に実行される可能性があることに留意すべきである。さらに、ブロック４０６及び４２６は、組み合わせられる可能性がある。
【００８５】
左及び右側接触値を比較することならびに車両表示装置１１０を制御すること（すなわち、ブロック４２０、４２２、及び４２８）の詳細について、次に図５の方法５００を参照して記す。簡略化のために、ＮＤＰが車両内に存在するか否かの判断（すなわち、ブロック４２４）は図５から省略されているが、類似のブロックを方法５００に組み込むことができる。ブロック５０２及びブロック５０４において方法５００は、左側接触値が左側接触閾値以上であるか否かの判断を含む。ＮＯと判断される場合、方法５００は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態が無効に設定されるブロック５０６へと進み、方法５００はブロック５１２で終了する。このように、ある実施形態において、ＮＤＰが車両１０２内に存在するとプロセッサ１１２が判断する際（すなわち、ブロック４２４）、プロセッサ１１２は左側接触値が左側接触閾値以上ではないと判断し、その後プロセッサ１１２は、車両表示装置１１０の１つまたは複数の機能のシステム状態を無効に設定する。いくつかの実施形態においてブロック５０４は、左側接触値が左側接触閾値の所定の範囲（例えば、許容値）内であるか否かの判断を含むことができる。例えば、左側接触値が左側接触閾値の５（＋／−５）内であるか否かである。いくつかの実施形態において所定の範囲は、例えば本明細書に記載の環境オフセット値などのオフセット値に基づくことができる。
【００８６】
ブロック５０４での判断がＹＥＳである場合、方法５００は、右側接触値が右側接触閾値以上であるか否かが判断されるブロック５０８へと進む。判断がＮＯである場合、方法５００はブロック５０６へと進む。判断がＹＥＳである場合、方法は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態が有効に設定されるブロック５１０へと進み、方法５００はブロック５１２で終了する。したがってある実施形態において、ＮＤＰが車両１０２内に存在するとプロセッサ１１２が判断する際（すなわち、ブロック４２４）、左側接触値は左側接触閾値以上であり（すなわち、ブロック５０４）、右側接触値は右側接触閾値以上であり（すなわち、ブロック５０８）、プロセッサ１１２は車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効に設定する。いくつかの実施形態においてブロック５０８は、右側接触値が右側接触閾値の所定の範囲（例えば、許容値）内であるか否かの判断を含むことができる。例えば、右側接触値が右側接触閾値の５（＋／−５）内であるか否かである。いくつかの実施形態において、所定の範囲は例えば本明細書に記載の環境オフセット値などのオフセット値に基づくことができる。
【００８７】
別の実施形態において、ブロック５０８での判断がＹＥＳである場合、方法５００はブロック５１４へと進むことができる。ここで、右側接触値が左側接触値と等しいか否かを判断する。ブロック５１４における判断がＹＥＳである場合、方法５００はブロック５１０へと進む。あるいはブロック５１４における判断がＮＯである場合、方法５００はブロック５０６へと進む。いくつかの実施形態において、ブロック５１４での判断は、接触表面積の位置を判定するために利用される座標系に基づく。例えば座標系が３６０°である場合、ブロック５１４での判断は、いくつかの許容値内の右側接触値と左側接触値との間の差異に基づくことができる。このように、ブロック５１４での判断は、左手及び右手のミラー位置が左側域２１２と右側域２１４のいずれにあるかを示すことができる。いくつかの実施形態において、ブロック５１４における判断は、右側接触値及び左側接触値の絶対値に基づくことができる。
【００８８】
図１Ｃを用いて上述したように、機能を操作する難易度に基づいて、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のそれぞれにワークロード値を割り当てることができる。このように、ある実施形態において、図５の方法５００は、特にブロック５０６または５１０を利用して、ブロック５１６における、車両表示装置に関連する１つまたは複数の機能の操作の難易度に基づくワークロード値の割り当てを含むことができる。ある実施形態において、プロセッサ１１２はワークロード値を決定することができ、ワークロード値は、例えばプロセッサ１１２に記憶することができる。別の実施形態において、ワークロード値を予め決定し、記憶することができる。
【００８９】
したがってある実施形態において、ＮＤＰが車両１０２内に存在するとプロセッサが判断する際に、左側接触値は左側接触閾値を満たし（ブロック５０４）、右側接触値は右側接触閾値を満たし、（ブロック５０８）、プロセッサ１１２は高ワークロード値を割り当てられた（ブロック５１６）車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効に設定する。例えば、キーボードを用いた住所または関心点の入力、電話とのブルートゥース（登録商標）接続の確立、住所、関心点または曲のリストのスクロール、または車両設定の変更などの機能は、有効化されてもよい。別の実施形態では、ＮＤＰが車両１０２内に存在し、また、左側接触値が左側接触閾値を満たさない（ブロック５０４）か、または右側接触値が右側接触閾値を満たさない（ブロック５０８）かのいずれかをプロセッサが判断する際に、プロセッサ１１２は、高ワークロード値を割り当てられた（ブロック５１６）車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を無効に設定する。
【００９０】
図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃに示す例示的な実施例について、図１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２ならびに図４及び５を参照して次に記す。簡略化のために、図２に示すハンドル２００の要素及び構成を、説明全体のために利用する。図３Ａでは上述のように、左側接触閾値が左側接触表面積２２６に基づいて求められ、右側接触閾値が右側接触表面積２２８に基づいて求められる。説明のため、左側接触閾値は５０に等しく、右側接触閾値は５０に等しい。したがって左手２３８及び右手２４０の接触に関して左側接触値及び右側接触値が求められた後、左側接触値は左側接触閾値と比較される。図３Ａに示す実施例では、左側接触表面積２２６内において左手２３８がハンドル２００に接触する。左手２３８はハンドル２００をつかむ。したがってこの実施例では、説明のため、左側接触値を７０とする。同様に右側接触表面積２２８内で、右手２４０がハンドル２００に接触する。右手２４０はハンドル２００をつかむ。したがってこの実施例では、説明のため、右側接触値を７０とする。このように、左側接触値が左側接触閾値を上回り、右側接触値が右側接触閾値を上回るため、ＮＤＰが車両１０２内に存在すると判断する際に、プロセッサ１１２は車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を有効に設定することができる。
【００９１】
図３Ａでは左手２３８がハンドル２００を十分につかんで示されるが、左手２３８については、例えば単に掌を左側接触表面積２２６に置くだけなどの別の姿勢とすることができる。この姿勢では接触の大きさが前の実施例（すなわち、左手２３８がハンドル２００を十分につかむ）を下回るため、左側接触値がより低く（例えば、５０未満に）なる。したがってこの実施例では、左側接触値が左側接触閾値を満たさないため、プロセッサ１１２は車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を無効に設定することができる。
【００９２】
図３Ｂにおいて左手２４２は、図３Ａの左手２３８と同じ位置に示される。しかし図３Ａとは反対に、右手２４４は右側域２１４内に、図３Ａの右手２４０より低い位置で示される。図３Ｂで確認できるように、右手２４４がハンドル２００に接触する接触表面積２４５は、右手２４４との接触を最大化しない。具体的には、接触表面積２４５において、右手２４４の掌がハンドル２００に接触しない。図３Ｂに示さない別の実施例において、右手２４４の掌を下向きにして右手２４４がハンドルをつかむ場合、この領域におけるハンドル２００の輪郭のために右手２４４の小指がハンドル２００に自然に接触することができないので、接触表面積２４５はやはり右手２４４の最大接触を提供しない。
【００９３】
したがって図３Ｂに示す実施例では、右側接触値は、図３Ａに示す実施例の右手２４０に関連する右側接触値よりも低い。説明のため、図３Ｂに示す実施例の右手２４４の右側接触値は３０とする。このように図３Ｂでは、左側接触値が左側接触閾値を上回り、右側接触値が右側接触閾値未満であるため、ＮＤＰが車両１０２内に存在すると判断する場合、プロセッサ１１２は車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を無効に設定することができる。
【００９４】
さらなる実施例が、図３Ｃにおいて示される。ここでは、右手２５２が点２１６ａの周辺に位置して示され、接触表面積２５３において左側域２１２及び右側域２１４の一部を覆う。具体的には、左側域２１２内の右手２５２の一部は中心点２１８から点２５４に延びる線２５８からの角度２５６で接触表面積に位置する。このように、右手２５２の２つの指のみがハンドル２００に接触するため、左側接触値は例えば１０と低い。
【００９５】
右側域２１４内での右手２５２の一部は、中心点２１８から点２６０へ延びる線２６４からの角度２６２で接触表面積に位置する。この実施例における右側接触値は、右手２５２のより大きい部分がハンドル２００に接触するため、例えば２０と、わずかに高い。このように左側接触値は左側接触閾値に満たず、右側接触値は右側接触閾値に満たないため、ＮＤＰが車両１０２内に存在すると判断する場合、プロセッサ１１２は車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態を無効に設定することができる。
【００９６】
他の実施形態による、車両走行中に車両内の車両表示装置を制御するための別の方法について、図６に示す方法６００を参照して記す。上述のように、接触値（例えば、左側接触値、右側接触値）は、合算値及び／または複数の別個の値とすることができる。このように、ある実施形態において、接触値は集成式の値または接触に関する異なるタイプの情報とすることができる。したがって、左側接触値を左側接触閾値と比較すること及び右側接触値を右側接触閾値と比較することは、複数の値及びハンドル２００各域を比較することを含むことができる。
【００９７】
図６では、複数の接触値が圧力値、表面積値及び位置座標として示される。これらの値は、複数の接触値と称することができる。左側域２１２及び右側域２１４の各域は、これらの値を生成することができる。このように、いくつかの実施形態において、複数の左側接触値及び複数の右側接触値が存在する可能性がある。同様に、接触閾値は複数の接触閾値と称することができる。図６において、複数の接触閾値が圧力閾値、表面積閾値及び所定の位置座標として示される。これらの閾値は、左側域２１２及び右側域２１４に固有のものとすることができる。このようにいくつかの実施形態において、複数の左側接触閾値及び複数の右側接触閾値が存在する可能性がある。
【００９８】
図６の方法は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能を制御するための値及び閾値のそれぞれの比較を示す。ハンドル２００の１つの域には一度の反復のみが本明細書に記載されるが、図６の方法を左側域２１２及び右側域２１４の各域のために反復することができる。簡略化のために、車両１０２が走行中であるか否か、及びＮＤＰが車両内に存在するか否かの判断（すなわち、ブロック４０８、４２４）が図６から省略されているが、類似のブロックを方法６００に組み込むことができる。
【００９９】
方法６００はブロック６０２及びブロック６０４から開始され、方法６００は圧力値が圧力閾値以上であるか否かの判断を含む。圧力値は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づいて決定することができる。さらに圧力閾値は、平均的な大人の圧力値（例えば、平均的な大人の左手のグリップ、平均的な大人の右手のグリップ）に基づいて決定することができる。ブロック６０４における判断がＮＯである場合、方法６００は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態が無効に設定されるブロック６０６へと進み、方法がブロック６０８で終了する。ＹＥＳである場合、方法６００は、表面積値が表面積閾値を満たすと判断されるブロック６１０へと進む。表面積値は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂのうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づいて決定することができる。さらに表面積閾値は、平均的な大人（例えば、平均的な大人の大きさ、平均的な大人の大きさ）に基づいて決定することができる。上述のように、表面積閾値は平均的な大人の手のハンドル２００上での接触を最大化する。
【０１００】
ブロック６１０における判断がＮＯである場合、方法６００は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態が無効に設定されるブロック６０６へと進み、方法６００はブロック６０８で終了する。ＹＥＳの場合、方法はブロック６１２へと進む。ブロック６１２においては、位置座標が所定の位置座標を満たすか否かが判断される。ハンドル２００上の接触の位置座標は、複数のセンサ２１０ａ、２１０ｂ及び本明細書に記載の座標系のうちの少なくとも１つから受信した１つまたは複数の信号に基づくことができる。さらに所定の位置座標は、例えばプロセッサ１１２において記憶することができ、例えば、ハンドル２００上の平均的な大人の手の接触を最大化するハンドル２００（例えば、接触表面積）上の位置に基づいて決定することができる。他の実施形態において、所定の位置座標は、表面積閾値に基づくことができる。
【０１０１】
ブロック６１２における判断がＮＯである場合、方法６００は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態が無効に設定されるブロック６０６へと進み、方法６００はブロック６０８で終了する。ＹＥＳの場合、方法６００は、車両表示装置１１０に関連する１つまたは複数の機能のシステム状態が有効に設定されるブロック６１８へと進み、方法はブロック６０８で終了する。ハンドル２００の各域、すなわち、左側域２１２及び右側域２１４に関して、方法６００を反復することができる。
【０１０２】
本明細書に記載の実施形態はまた、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体の文脈において記載し、実装することができる。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含む。例えば、フラッシュメモリドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、フロッピーディスク、及びカセットなどである。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、モジュールまたは他のデータなどの情報の記憶のために任意の方法または技術において実装された揮発性及び不揮発性、取り外し可能及び取り外し不可能媒体を含むことができる。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、一時的な伝送データ信号を除外する。
【０１０３】
上記に開示した様々な実施形態ならびに他の特徴及び機能、またはその代替もしくは変形を、多くの他の異なるシステムまたは応用に望ましく組み合わせることができることが理解されよう。また、以下の特許請求の範囲に包含されることが意図される、その様々な現在予見できないまたは予期しない代替、修正、変形または改善が、当業者によってその後加えられてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  動作環境
１０２  車両
１０４  ハンドル
１０６  ハンドルセンサ
１０８  車両センサ
１１０  車両表示装置
１１２  プロセッサ
１１４  論理回路
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2017178309000001.pdf