(57)【要約】【課題】  容器に収容された原料のダマの発生を防止し、均質な粒径の原料を効率よく得られる撹拌容器及び撹拌容器を用いた撹拌装置を提供する。【解決手段】  原料Ｍを収容して撹拌する容器本体７と、前記容器本体７の開口部を密閉する蓋体９を備え、自転軸を中心に自転することにより、収容された前記原料Ｍを撹拌する撹拌容器２０１であって、前記撹拌容器２０１内を仕切る仕切板８を備え、前記仕切板８は撹拌用の貫通孔１０を備える構成である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料を収容して撹拌する容器本体を備え、自転軸を中心に自転することにより、収容された前記原料を撹拌する撹拌容器であって、
前記撹拌容器内を仕切る仕切板を備え、前記仕切板は、撹拌用の貫通孔を備えることを特徴とする撹拌容器。
【請求項２】
原料を収容して撹拌する容器本体を備え、自転軸を中心に自転すると共に、公転軸を中心に公転することにより、収容された前記原料を撹拌する撹拌容器であって、
前記撹拌容器内を仕切る仕切板を備え、前記仕切板は、撹拌用の貫通孔を備え、前記仕切板は、前記貫通孔を介して前記原料が反復して通過するか、又は前記仕切板に前記原料が衝突する配置とすることを特徴とする撹拌容器。
【請求項３】
前記仕切板は、複数の貫通孔を備え、前記複数の貫通孔は、円形、三角形、四角形、楕円形、菱形、若しくは十字形の中から１つ以上選択して組み合わせた形状であることを特徴とする請求項１又は２記載の撹拌容器。
【請求項４】
前記公転軸と前記自転軸とが交差する撹拌容器であって、前記公転軸によって生じる前記原料の遠心方向と、前記自転軸によって生じる前記原料の遠心方向と、前記貫通孔の貫通方向が異なる方向となるよう配置された前記仕切板を備えることを特徴とする請求項２記載の撹拌容器。
【請求項５】
前記仕切板の中心軸は、前記撹拌容器の前記自転軸と同軸上に配置されると共に、前記仕切板は、前記撹拌容器内をその周方向に等間隔で仕切る配置であることを特徴とする請求項１又は２記載の撹拌容器。
【請求項６】
前記仕切板は、前記撹拌容器内に取り付けられる取付手段を介して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２記載の撹拌容器。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の撹拌容器と、前記撹拌容器をその回転する中心軸上に保持する容器ホルダと、前記容器ホルダをその中心軸周りに自転させると共に、自転状態の前記容器ホルダを前記回転する中心軸と交叉する鉛直中心軸周りに公転させる回転駆動機構とを備えたことを特徴とする撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体原料や粉末状固体原料などの原料の混合に用いる撹拌容器及びそれを用いた撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科材料、医薬品材料、化粧品基材、インク、塗料、顔料などの色材、シリコーン、エポキシ、ウレタンなどの合成樹脂、接着剤、その他の化学材料であって、液状、ゲル状、ペースト状の原料や複数の原料の混合物からなる化学材料は、その使用に際しては、均質化を図るために、撹拌と同時に脱泡することが求められている。このため、撹拌と脱泡を同時処理することが可能な撹拌装置の需要が高まっている。
【０００３】
各産業分野における製品の製造工程では、原料同士の混合や固体原料と液体原料の混合などの様々な混合工程において、原料の均一分散が求められる場合が少なくない。このような原料の均一混合に用いられる撹拌装置として、混合すべき全ての原材料を含む被混合物を容器に収容し、この容器を傾斜させた状態で自転させながら公転させることによって、容器内の被混合物を撹拌する装置がある。
【０００４】
容器に自転駆動力と公転駆動力とを作用させる撹拌装置は、例えば、回転体上に容器ホルダを所定の傾斜状態でそのホルダ中心軸周りに回転自在に取り付け、該容器ホルダに容器を固定して、モータなどの駆動源由来の回転力で容器ホルダを自転させると共に、回転体を回転させることで、容器ホルダと容器を公転させる構成を有するものが一般的である。
【０００５】
このような自転・公転による撹拌装置においては、撹拌効率を向上させるために、容器内に挿入される略コの字状あるいは螺旋状の撹拌棒を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
又、原料が滞留することによる撹拌ムラや原料の沈降の発生を防止することを目的として、容器の底部中央に凸部を設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
なお、本願出願人は、流体を制御する流体制御装置と制御棒とが配管接続された環境制御装置を備え、前記制御棒が所定の傾斜角度で前記容器に挿入され、前記制御棒と前記容器との相対位置を維持した状態で前記容器を公転させながら自転させて、前記容器内の環境を制御することを特徴とする撹拌脱泡装置を既に提供している（特許文献３参照）。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８６０７７０号公報
【特許文献２】特許第５５０６０３９号公報
【特許文献３】特開２０１６−１６３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、例えば液体の原料に粉末状固体の原料を混ぜた状態で撹拌すると、凝集塊（ダマ）を生じさせたり、それが内壁に付着したり、それが偏った位置に滞留したりするが、このダマを生じさせないようにするには、撹拌棒で撹拌するか、容器本体の回転数を上げたり、回転方向を制御したりすることで対応することが多い。
しかしながら、従来の撹拌ムラや原料の沈降などの発生を防止する方法は、各種検討が実施されていたが、容器内部の構造だけでは限界があった。又、撹拌棒を配置し、自転の回転方向に押し出す形の場合、原料を押し出すことによって、撹拌することはできるものの、自転の回転方向と容器内の原料の移動が同じ方向となるため、撹拌効率を最大限発揮することはできなかった。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ダマの発生やそれが内壁に付着したり、偏った位置に滞留したりすることを防止し、均一な粒径の原料を効率よく撹拌する撹拌容器及びそれを用いた撹拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撹拌容器は、原料を収容して撹拌する容器本体を備え、自転軸を中心に自転することにより、収容された前記原料を撹拌する撹拌容器であって、前記撹拌容器内を仕切る仕切板を備え、前記仕切板は撹拌用の貫通孔を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、撹拌容器が回転すると、容器本体内の原料は、仕切板の貫通孔を通過するときにその通過が規制されて（貫通孔を通過し得る大きさに破壊されて）、ダマの発生やそれが内壁に付着したり、偏った位置に滞留したりすることを防止する。そして、この撹拌容器を自転と共に、公転する撹拌装置で撹拌すると、前記仕切板の貫通孔を通過した所定の大きさの原料が仕切板を通過する状態を効率よく繰り返して、その粒子形状を小さくする。
【００１２】
本発明に係る撹拌容器は、原料を収容して撹拌する容器本体を備え、自転軸を中心に自転すると共に、公転軸を中心に公転することにより、収容された前記原料を撹拌する撹拌容器であって、前記撹拌容器内を仕切る仕切板を備え、前記仕切板は、撹拌用の貫通孔を備え、前記仕切板は、前記貫通孔を介して前記原料が反復して通過するか、又は前記仕切板に前記原料が衝突する配置とすることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、撹拌容器が自転しながら公転すると、容器本体内の原料は、仕切板や仕切板に形成された貫通孔に衝突したり、貫通孔を通過して仕切板によって隔てられた容器内部の空間を交互に往復したりする。原料が仕切板と貫通孔によって作用を受けることにより、効果的な撹拌作用が生じる。
【００１４】
本発明に係る撹拌容器は、前記仕切板は、複数の貫通孔を備え、前記複数の貫通孔は、円形、三角形、四角形、楕円形、菱形、若しくは十字形の中から１つ以上選択して組み合わせた形状であることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、複数の原料を混合して撹拌処理する際、原料の材質、形態、粘性が異なるものを混合する場合があるが、異なる形状や大きさを組み合わせた貫通孔が形成された仕切板を用い、各々の原料の材質、形態、粘性に適した貫通孔で撹拌することによって撹拌効果を向上させることができ、効率的に均一な粒子形状とすることができる。
【００１６】
本発明に係る撹拌容器は、前記公転軸と前記自転軸とが交差する撹拌容器であって、前記公転軸によって生じる前記原料の遠心方向と、前記自転軸によって生じる前記原料の遠心方向と、前記貫通孔の貫通方向が異なる方向となるよう配置された前記仕切板を備えることを特徴とする請求項１記載の撹拌容器。
【００１７】
本発明によれば、原料にかかる遠心作用が自転軸と公転軸とで異なり、かつ貫通孔の貫通方向がそれらと異なることで、撹拌中に原料が多様な動きを取ることによって、より複雑な撹拌効果を得ることができる。
【００１８】
本発明に係る撹拌容器は、前記仕切板の中心軸は、前記撹拌容器の前記自転軸と同軸上に配置されると共に、前記仕切板は、前記撹拌容器内をその周方向に等間隔で仕切る配置であることを特徴とする。
本発明によれば、撹拌容器が回転すると、その回転中心に対応して原料が貫通孔を通過してダマの発生やそれが内壁に付着したり、偏った位置に滞留したりすることを防止する。すなわち、原料のダマが偏った位置に生じ難くなり、内壁などにも付着し難くなる。
【００１９】
本発明に係る撹拌容器は、前記仕切板は、前記容器本体内に取り付けられる取付手段を介して着脱自在に取り付けられることを特徴とする。取付手段には、仕切板を嵌合させる溝を形成するなどして、吸盤などを介して容器本体内、又は、蓋体に取り付けられる。
本発明によれば、撹拌容器が回転しても、仕切板の移動が防止でき、又、洗浄などの際においても着脱自在である。
【００２０】
本発明に係る撹拌用装置は、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の撹拌容器と、前記撹拌容器をその回転する中心軸上に保持する容器ホルダと、前記容器ホルダをその中心軸周りに自転させると共に、自転状態の前記容器ホルダを前記回転する中心軸と交叉する鉛直中心軸周りに公転させる回転駆動機構とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、撹拌容器が自転すると共に、公転するが、前記仕切板の貫通孔を通過した所定の大きさの原料が仕切板を通過する状態を効率よく繰り返して、その粒子形状を効率的に均一な粒子形状にする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、容器本体内に仕切板を配置し、該仕切板の表面に貫通孔を形成したことによって、ダマの発生を防止し、均質な粒径の原料を効率よく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した実施形態の撹拌装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の撹拌装置を側面側から見た要部透視図である。
【図３】本実施形態の撹拌装置の内部構造を側面側から見た内部構造図である。
【図４】本発明を適用した実施形態の撹拌容器を示す断面図である。
【図５】本発明を適用した実施形態の仕切板を示す斜視図である。
【図６】本実施形態の貫通孔のバリエーションを示す側面図である。
【図７】本実施形態の撹拌容器の上面図である。
【図８】本実施形態の撹拌装置の内部構造図であり、図３のＡ―Ａ線方向から見たＡ―Ａ線断面図である。
【図９】本実施形態の撹拌装置を側面から見た概略図である。
【００２３】
本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。
【００２４】
（実施の形態）
図１は、本発明を適用した実施形態の撹拌装置１を示す斜視図である。本実施形態の撹拌装置１は、略立方体形状の筐体１０１の上部に蓋１０２が備わっており、上面手前側にコントロールパネル１０３と、緊急停止ボタン１０４が配置され、筐体１０１の正面側のカバー１０５は、着脱可能となっている。
図２は、本実施形態の撹拌装置１を側面側から見た要部透視図である。本実施形態の撹拌装置１は、２つの撹拌容器２０１が回転対称に配されており、ベース２０２の上方が、撹拌容器２０１を収納する撹拌室２０３となっている。そして筐体１０１の手前側には、制御手段２０４が内蔵されている。
【００２５】
本実施形態の撹拌装置１の処理対象となる原料Ｍは、撹拌を目的としたものであればよく、材質、形態、粘性などは限定されない。例えば、歯科材料、医薬品材料、化粧品基材、インク、塗料、顔料など色材、シリコーン、エポキシ、ウレタンといった化学材料や合成樹脂、接着剤、シーラント剤などが挙げられる。原料Ｍの形態として、液体、固体などを想定した場合、液体同士、固体同士で撹拌することができる。さらに、単一の原料Ｍの処理に用いることができるだけでなく、複数の原料Ｍを混ぜ合わせて処理することもでき、例えば、液体の原料Ｍに粉末状固体の原料Ｍを混ぜた状態で、処理を行なうこともできる。原料Ｍの粘性として、粘性の低いもの、粘性の高いものを想定した場合、原料Ｍの形態と同様、粘性の低いもの同士、粘性の高いもの同士だけでなく、複数の粘性が異なる材料も撹拌することができる。
【００２６】
図３は、本実施形態の撹拌装置１の内部構造を側面側から見た内部構造図である。本実施形態の撹拌装置１は、撹拌容器２０１を保持するための容器ホルダ２と、容器ホルダ２と連結されている自転駆動軸３と、自転駆動軸３の外周側に配され、自転駆動軸３と連結されていると共に、容器ホルダ２と連結されている公転駆動軸４と、公転駆動軸４の外周側に配され、公転駆動軸４と連結されているベース２０２と、撹拌容器２０１を自転させるための従動モータ５と、撹拌容器２０１を公転させるための主動モータ６と、これらのモータを制御する制御手段２０４を備え、従動モータ５と主動モータ６とは、いずれもベース２０２に固定されており、且つ、それぞれ独立駆動可能な構成となっている。このように、本実施例よる撹拌装置１は、装置内に固定された水平基板の下方側に互いに別体の主動モータ６と従動モータ５が配置され、水平基板から上方に回転駆動機構の各伝達系と被回転体が配置されている。なお、従動モータ５と主動モータ６を、回転駆動機構と定義する。
【００２７】
容器ホルダ２は、１個以上の容器本体７を予め定めた傾斜角度で同軸上に保持し、従動モータ５によって、容器ホルダ２をその中心軸Ｂ（自転軸）周りに自転させると共に、自転状態の容器ホルダ２を、容器ホルダ２の傾斜中心軸Ｂと交叉する鉛直中心軸Ｃ（公転軸）周りに公転させることができる（図３）。容器ホルダ２は、その中心軸Ｂ（自転軸）が所定の角度となる傾斜状態で公転テーブルの一端側に、該容器ホルダ２の底部裏面側に同軸上に連結された自転駆動軸３を介して回転自在に取り付けられている。この容器ホルダ２に原料Ｍを内部に収容する撹拌容器２０１が保持されることによって、撹拌容器２０１も傾斜状態で自転可能に公転テーブルに装着される（図３）。
【００２８】
公転テーブルの他端側には、水平基板の中心から鉛直上に配置されて公転駆動軸４が連結されており、この公転駆動軸４と主動モータ６の回転軸（第２の駆動軸１６）の間に介在する第２の伝動ベルト１８によって、主動モータ６の回転力が公転駆動軸４に伝達され、公転テーブルを回転させ、撹拌容器２０１と共に、容器ホルダ２をその傾斜中心軸Ｂ（自転軸）と交叉する公転テーブルの中心軸Ｃ（公転軸）回りに公転させる。公転テーブルの中心軸Ｃは、水平基板に対して垂直であり、実質的に水平面に対して垂直な重力方向としての鉛直方向に沿った中心軸となる（図３）。
【００２９】
一方、従動モータ５の回転軸（第１の駆動軸１２）と自転駆動軸３の間には、原動プーリ１３（第１補助回転軸）と従動プーリ１４（第２補助回転軸）が配置されており、第１の伝動ベルト１５によって、従動モータ５の回転力は原動プーリ１３へ伝達され、さらに原動プーリ１３から公転テーブルに回転自在に取り付けられた従動プーリ１４へ、原動プーリ１３の上端に固定された第１ギアと第１ギアに歯合すると共に、従動プーリ１４の下端に固定された第２ギアを介して伝達される。そして、従動プーリ１４に伝達された回転力は、自転駆動軸３に伝達され、容器ホルダ２をその中心軸Ｂ周りに自転させる。従って、この容器ホルダ２に同軸上に保持された撹拌容器２０１は、容器ホルダ２と共に、容器ホルダ２の傾斜中心軸Ｂ周りに自転され、且つ、該傾斜中心軸Ｂと交叉する鉛直中心軸Ｃ周りに公転される（図３）。
【００３０】
本実施例においては、互いに別体の主動モータ６と従動モータ５を、インバータやサーボアンプなどのコントローラなどの制御部からの指令によって、それぞれ任意の回転方向及び任意の回転速度で互いに連動可能に駆動制御できるものとした。これによって、撹拌容器２０１の自転と公転を、互いの回転方向を任意の組み合わせとなるように切り換え、又、各回転速度を任意に設定、変更することを可能とした。
【００３１】
主動モータ６及び従動モータ５は、一般的な汎用モータを採用できる。又、サーボモータなど、より高精度な回転数制御が可能なものが望ましい。例えば、主動モータ６は、回転速度が１６０〜１６００ｒｐｍの範囲で設定可能なものとし、従動モータ５は、公転速度の２０〜８０％で調整できるものとする。
【００３２】
図８は、本実施形態の撹拌装置１の内部構造図を、図３のＡ−Ａ線方向から見たＡ−Ａ線断面図である。従動モータ５は、サーボモータであり、第１の駆動軸１２に取り付けられた原動プーリ１３と、自転駆動軸３に取り付けられた従動プーリ１４とに掛け渡された第１の伝動ベルト１５によって、ベルト伝動構造となっている（図３、図８）。図８に示す例では、原動プーリ１３の直径と、従動プーリ１４の直径は等しく設定されている。そして、主動モータ６は、サーボモータであり、第２の駆動軸１６に取り付けられた原動プーリ１７と、公転駆動軸４に取りつけられた従動プーリ１９とに掛け渡された第２の伝動ベルト１８によって、ベルト伝動構造となっている（図３、図８）。図８に示す例では、原動プーリ１７の直径は、従動プーリ１９の直径よりも小さく設定されている。これは、自転に比べて公転の方が回転させるのに必要なパワーが大きいことによる。第１の伝動ベルト１５と第２の伝動ベルト１８は、既知のタイミングベルト（歯付ベルト）が適用される。
【００３３】
本実施形態では、従動モータ５と主動モータ６は、それぞれ独立駆動可能な構成である。本実施形態によれば、従動モータ５と主動モータ６で、それぞれ個別に回転数を設定し、処理方法を制御することができる。又、従動モータ５と主動モータ６の回転数の同期制御を行なうことができる。従来技術では、従動モータは主動モータの影響を受けることも多かったため、各モータを独立して制御できることによって得られる効果は大きい。
【００３４】
制御手段２０４は、従動モータ５と主動モータ６と電気的に接続されており、コントロールパネル１０３で設定する各種条件に応じ、中央演算装置ＣＰＵ（図示せず）などの演算処理を得て、信号を送受信する。例えば、従動モータ５及び／又は主動モータ６の電流値に基づいてモータの負荷変動を検知し、回転数を制御する。従動モータ５及び主動モータ６の電流値を相互に俯瞰し、演算処理することによって、従動モータ５及び主動モータ６によって得られる自転及び公転のバランスを調整することもできる。なお、負荷トルク変動の検知方法としては、電流値の変化、エンコーダによる位相の変化など、各種周知技術を組込むことができる。さらに、制御手段２０４には、回生抵抗部や電源回生コンバータが備わっており、これらの機能を用いることによって、回生エネルギーを効果的に吸収し、装置に対する負荷を制御することができる。つまり、自転の回転が公転の回転に振り回されることなく、回生エネルギーを制御することができる。
【００３５】
本実施形態によれば、制御手段２０４に、予め簡易な手順を決めて設定することや、コントロールパネル１０３の設定入力などによって、簡易に制御を行なうことができる。なお、コントロールパネル１０３は、設置型の表示パネルだけでなく、外部から遠隔操作できる形態のものでもよい。
【００３６】
図４は、本発明を適用した実施形態の撹拌容器２０１を示す断面図である。図５（ａ）は、本発明を適用した実施形態の仕切板８を示す斜視図である。撹拌容器２０１は、原料Ｍを収容する容器本体７内に配置した仕切板８と、容器本体７を密封する蓋体９を備え、仕切板８によって、容器本体７の内部領域が２以上に分割され、仕切板８の表面には貫通孔１０が形成される(図４、図５)。なお、仕切板８によって、容器本体７内の内部領域が２以上、好ましくは、４つ以上に分割されることが望ましく、周方向に等間隔で仕切板８が分割配置されていると、原料が通過する貫通孔の数が多くすることができる。容器本体７、仕切板８、蓋体９の材質としては、自転運動と公転運動を円滑に行なうことができるよう、適宜軽量化された素材、例えば、樹脂、ステンレス、アルミニウムなどで構成されることが好ましい。さらに、形態としても撹拌容器２０１の肉厚を薄くすることで後述する冷却部材による冷却効果を促進してもよいし、逆に肉厚を厚くすることで温度変化に影響されないようにしてもよい。
【００３７】
貫通孔１０は、原料Ｍを貫通させるための孔であるが、仕切板８は、少なからず厚みＷがあるため（図５）、縁に角度をつけた状態として形成することもできる。例えば、公転及び自転を利用した撹拌装置１においては、公転及び自転の回転を利用して、撹拌するわけであるが、撹拌容器２０１の中心軸Ｂ（撹拌容器２０１の自転軸）の向きは、公転テーブルの中心軸Ｃ（撹拌容器２０１の公転軸）に対して傾斜している（図３）。そのため、公転軸の外周に発生する遠心力の方向と、中心軸の向きも傾斜している。貫通孔１０に角度を付け、貫通孔１０の縁にどの程度衝突させるのか、を事前に貫通孔１０の角度を変えておくことによって、撹拌効果を調整することができる。
【００３８】
図６は、本実施形態の貫通孔１０のバリエーションを示す側面図である。貫通孔１０は、円形、三角形、四角形、楕円形、菱形、若しくは十字形の中から１つ以上選択して組み合わせた形状を選択することができる（図６）。例えば、仕切板８の表面に円形の貫通孔１０を複数形成した場合、撹拌容器２０１の回転によって発生する遠心力の作用で、原料Ｍが原料Ｍ自身や仕切板８の表面に衝突することに加え、円形の貫通孔１０を通過する際にダマになっている原料Ｍが貫通孔１０の縁などに衝突しながら、貫通孔１０を通過しようとするため、ダマの発生を防止し、均質な分散及び撹拌状態の原料Ｍを効率よく得ることができる。
又、貫通孔１０は異なる大きさの孔を組み合わせることができる（図６）。複数の原料Ｍを混合して撹拌処理する際、原料Ｍの材質、形態、粘性が異なるものを混合する場合がある。仕切板８表面に異なる形状や大きさを組み合わせた貫通孔１０が形成させていることによって、各々の材質、形態、粘性に適した孔が存在することとなり、撹拌効果を向上させることができる。
【００３９】
図７は、本実施形態の撹拌容器２０１の上面図である。仕切板８は、容器本体７内に配置されるが、撹拌装置１において、撹拌容器２０１の中心軸Ｂ（自転軸）が傾斜していることに加え、遠心力を利用することになるため、単に仕切板８を配置しただけでは、処理中に仕切板８がずれる可能性がある。そこで、容器本体７内の下部に、仕切板８を固定するための取付手段１１を設けることができる。取付手段１１は、容器本体７内の下部において着脱自在に配置されるものであるが、蓋体９に取付手段１１を取り付けて、仕切板８を吊り下げるように配置させることもできる。又、取付手段１１は、仕切板８を挟み込む溝１１ａを有して、容器本体７内において、吸盤で着脱させるものでも良い（図４（ｂ））。
なお、容器本体７の上部に、蓋体９で密閉する開口部を備え、仕切板８の上部に天板８ａを備え、容器本体７の開口部への原料Ｍの移動を制限することもできる（図５（ｂ））。
【００４０】
図９は、本実施形態の撹拌装置１を側面から見た概略図であり、撹拌中における仕切板８と貫通孔１０の作用を示す。撹拌容器２０１内の原料Ｍは、中心軸Ｂ（自転軸）を中心にして自転しながら、中心軸Ｃ（公転軸）を中心にして公転するため、原料Ｍは、自転による遠心作用と公転による遠心作用を受けながら、仕切板８や貫通孔１０による撹拌作用を受ける（図９（ａ））。撹拌容器２０１の中心軸Ｂ（自転軸）を中心にした自転による遠心作用Ｚ２と、公転テーブルの中心軸Ｃ（撹拌容器２０１の公転軸）を中心にした公転による遠心作用Ｚ１は、中心軸Ｂの傾斜角度を変えることにより、異なる方向とすることも（図９（ａ））、同一方向とすることもできる（図９（ｂ））。
さらに、撹拌容器２０１内で仕切板８を配置する角度を調節することにより、公転による遠心方向Ｚ１と、自転による遠心方向Ｚ２と、貫通孔１０の貫通方向Ｚ３を異なる方向とも同一方向とすることもできる（図９（ｃ））。又、撹拌容器２０１内で仕切板８の配置角度を変えずとも、仕切板８に対する貫通孔１０の貫通方向を変えることにより、貫通孔１０の貫通方向Ｚ３を異なる方向とも同一方向とすることもできる（図９（ｄ））。
このように撹拌容器２０１内に仕切板８や貫通孔１０が存在することで、自転による遠心作用と公転による遠心作用に加えて、より複雑な撹拌作用を生じさせることができる。
【００４１】
（処理手順）
本実施形態の撹拌装置１を用いた作業手順について、以下に説明する。まず、取付手段１１に仕切板８を装着した撹拌容器２０１に原料Ｍを投入した後、撹拌容器２０１の開口部を蓋体９で密閉し、その状態で容器ホルダ２に設置する（ステップ１）。単一の原料Ｍであれば、どのタイミングで投入したとしても処理に影響は及ばない可能性が高いが、複数の原料Ｍを投入する場合には、複数の原料Ｍを事前に予備混合することも想定できる。又、予備混合することなく、撹拌容器２０１に順番に複数の原料Ｍを投入することもできる。
【００４２】
次に、撹拌装置１を起動する（ステップ２）。具体的には、装置外面に配置するコントロールパネル１０３の起動スイッチを押すことによって、従動モータ５及び主動モータ６の始動準備が開始される。コントロールパネル１０３の各種条件設定によって、従動モータ５及び主動モータ６の回転数及び回転速度などを調整することができる。原料Ｍによって従動モータ５及び主動モータ６の回転数及び回転速度などの値が決定したら、処理を開始する。
【００４３】
そして、処理を開始し、所定の設定時間の処理を行なった段階で、回転を止める（ステップ５）。その後、容器ホルダ２から撹拌容器２０１を取り外すと共に、撹拌容器２０１を密閉していた蓋体９を取り外し、原料Ｍの処理時間を確認する。処理結果が良好であれば、処理を終了し、処理が不足であれば、再度所定時間の処理を行なうことで、より精度を高めるようにしてもよい。
【００４４】
又、上記処理手順に沿って仕切板８を利用した場合と、利用しなかった場合の処理結果を比較した。条件としては、主動モータ６の公転数を１０００ｒｐｍ（正転）、従動モータ５の自転数を８００ｒｐｍ（逆転）で、原料Ｍ（水９８ｇ、キサンタンガム２ｇ）を運転時間１０ｍｉｎ処理した。
【００４５】
結果としては、仕切板８を利用した場合は、溶解状態（溶融状態）が得られたものの、仕切板８を利用しなかった場合は、キサンタンガムが塊状になり、撹拌容器２０１の内表面に付着し、完全に溶解（溶融）しなかった。
【００４６】
なお、本発明は、上述の実施形態や実施例に限定されず、各種バリエーションに応じて仕様を変更することができる。例えば、加熱手段を備えた撹拌装置にも適用可能である。又、撹拌脱泡装置の撹拌容器として適用可能であり、撹拌作用及び脱泡作用の向上が図られる。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１          撹拌装置、
２          容器ホルダ、
３          自転駆動軸、
４          公転駆動軸、
５          従動モータ（回転駆動機構）、
６          主動モータ（回転駆動機構）、
７          容器本体、
８          仕切板、
９          蓋体、
１０          貫通孔、
１１          取付手段、
１２          第１の駆動軸、
１３          原動プーリ（第１補助回転軸）、
１４          従動プーリ（第２補助回転軸）、
１５          第１の伝動ベルト、
１６          第２の駆動軸、
１７          原動プーリ（第１補助回転軸）、
１８          第２の伝動ベルト、
１９          従動プーリ（第２補助回転軸）、
１０１        筐体、
１０２        蓋、
１０３        コントロールパネル、
１０４        緊急停止ボタン
１０５        カバー
２０１        撹拌容器
２０２        ベース、
２０３        撹拌室、
２０４        制御手段、
Ｍ            原料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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