(57)【要約】【課題】動力源の小型化を可能にした電動ステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】アンロック駆動時に引っかかりが発生した場合には、ロックバー３のうち係合部５の退避が阻まれることになる。このとき、運動部材４の移動に伴ってばね９が伸びることにより移動部６が係合部５から分離する。つまり、この場合、ロックバー３のうち移動部６のみが運動部材４と共に移動可能である。これにより、モータ駆動部２は、アンロック確定位置まで定常電流及び定常時間で動作可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力をロック部材に伝達し、ロック部材をステアリング側のロック機構に係合してステアリングをロックし、係合を解除してステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置において、
前記動力源の動力を前記ロック部材に伝達する運動部材を備え、
前記ロック部材は、前記ロック機構に係脱可能な係合部と、前記係合部から分離可能な移動部とが一体化されて構成され、
前記運動部材と前記係合部とに亘り、前記係合部に対する前記運動部材の相対移動に伴って伸縮可能なばねが設けられている
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記係合部と前記移動部とを一体化する固定手段を備える
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の動力をロック部材に伝達し、ロック部材をステアリング側のロック機構に係合してステアリングをロックし、係合を解除してステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの動力を減速機構等を介してロックバーに伝達し、ロックバーをステアリング側のロック機構に嵌合してステアリングをロックし、嵌合を解除してステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
図５に示すように、電動ステアリングロック装置５１は、モータ駆動部５２の動力を用いてロックバー５３を出し入れすることによりステアリングのロックとアンロックを行う。モータ駆動部５２は、モータ及び減速機構等を含むアクチュエータである。モータ駆動部５２の出力軸には、運動部材５４が連結されている。ロックバー５３と運動部材５４との間には、コイルスプリング等によるばね５５が設けられている。
【０００４】
アンロック状態からモータを例えば正転すると、運動部材５４と共にロックバー５３が図の左側に進出する。ロックバー５３の先端がロック機構６１の溝６２に嵌合することで、ステアリングをロックする。一方、ロック状態からモータを逆転すると、運動部材５４と共にロックバー５３が図の右側に退避する。ロックバー５３の先端がロック機構６１の溝６２から抜け出すことで、ステアリングをアンロックする。
【０００５】
図６に示すように、モータの正転に伴いロックバー５３が図の左側に進出する過程で、ロック機構６１の位置によってはロックバー５３が定位置まで飛び出せない場合がある。しかし、この場合でも、運動部材５４については、ばね５５の働きにより図の左側に移動可能である。これにより、モータ駆動部５２は、ロック駆動時に引っかかりが発生しても、ロック確定位置まで定常電流及び定常時間で動作可能となる。尚、ロック機構６１がロック可能位置に移動すると、ばね５５の力でロックバー５３が飛び出して溝６２に嵌合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７に示すように、ロック機構６１には図の下側に回転する力がかかっているため、ロックバー５３を溝６２から引き抜く際に、引っかかりが発生する場合がある。この場合、モータ駆動部５２が動作できず、モータには動き出しに必要な大電流が流れ続けてしまう。そのため、アンロック駆動時の引っかかりを減らすために、モータトルクを大きくする等、ロックバー５３を抜けやすくする必要があり、モータサイズの小型化や減速機構の小型化を阻害する要因となっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、動力源の小型化を可能にした電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する電動ステアリングロック装置は、動力源の動力をロック部材に伝達し、ロック部材をステアリング側のロック機構に係合してステアリングをロックし、係合を解除してステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置において、前記動力源の動力を前記ロック部材に伝達する運動部材を備え、前記ロック部材は、前記ロック機構に係脱可能な係合部と、前記係合部から分離可能な移動部とが一体化されて構成され、前記運動部材と前記係合部とに亘り、前記係合部に対する前記運動部材の相対移動に伴って伸縮可能なばねが設けられていることをその要旨としている。
【００１０】
この構成によれば、正常なロック駆動時には、係合部と移動部とが一体化されたロック部材が、動力源の動力により運動部材と共にロック機構に向けて進出する。そして、係合部がロック機構に係合することで、ステアリングをロックする。また、正常なアンロック駆動時には、係合部と移動部とが一体化されたロック部材が、動力源の動力により運動部材と共にロック機構から退避する。そして、係合部がロック機構から抜け出すことで、ステアリングをアンロックする。
【００１１】
一方、ロック駆動時に引っかかりが発生した場合には、ロック部材全体の進出が阻まれることになる。しかし、この場合でも、運動部材については、ばねが縮むことにより移動可能である。これにより、動力源は、ロック確定位置まで定常電流及び定常時間で動作可能となる。尚、引っかかりが解消されると、ばねの力でロック部材全体が進出してロック機構に係合される。
【００１２】
他方、アンロック駆動時に引っかかりが発生した場合には、ロック部材のうち係合部の退避が阻まれることになる。このとき、運動部材の移動に伴ってばねが伸びることにより移動部が係合部から分離する。つまり、この場合、ロック部材のうち移動部のみが運動部材と共に移動可能である。これにより、動力源は、アンロック確定位置まで定常電流及び定常時間で動作可能となる。尚、引っかかりが解消されると、ばねの力で係合部が移動部まで戻り両者が一体化される。
【００１３】
引っかかりを想定したいずれの場合にも、正常駆動時と同様の定常電流及び定常時間を考慮すればよいので、動力源の小型化が可能となる。
上記電動ステアリングロック装置について、前記係合部と前記移動部とを一体化する固定手段を備えることとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、正常駆動時の分離を防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、動力源の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動ステアリングロック装置の構成と共に、正常駆動時の動作を示す模式図。
【図２】ロック駆動時に引っかかりが発生した場合の動作を示す模式図。
【図３】アンロック駆動時に引っかかりが発生した場合の動作を示す模式図。
【図４】鉤止め機構を用いた別例を示す模式図。
【図５】従来における正常駆動時の動作を示す模式図。
【図６】従来においてロック駆動時に引っかかりが発生した場合の動作を示す模式図。
【図７】従来においてアンロック駆動時に引っかかりが発生した場合の動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、電動ステアリングロック装置の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、電動ステアリングロック装置１は、モータ駆動部２の動力をロックバー３に伝達し、ロックバー３をステアリング側のロック機構１１に嵌合してステアリングをロックし、嵌合を解除してステアリングをアンロックする。モータ駆動部２は、モータ及び減速機構等を含むアクチュエータである。モータ駆動部２の出力軸には、図の左右方向に直線運動する運動部材４が連結されている。この運動部材４によってモータ駆動部２の動力がロックバー３に伝達される。モータ駆動部２は動力源に相当し、ロックバー３はロック部材に相当する。
【００１８】
ロックバー３は、ロック機構１１に係脱可能な係合部５と、その係合部５から分離可能な移動部６とが一体化されて構成されている。係合部５には第１の磁石７が設けられるとともに、移動部６には第２の磁石８が設けられ、双方の磁石７、８によって係合部５と移動部６とを一体化する固定手段が構成されている。そして、運動部材４と係合部５とに亘り、コイルスプリング等によるばね９が設けられている。ばね９は、係合部５に対する運動部材４の相対移動に伴って図の左右方向に伸縮可能である。
【００１９】
次に、電動ステアリングロック装置１の作用について説明する。
図１に示すように、正常なロック駆動時には、係合部５と移動部６とが一体化されたロックバー３が、モータ駆動部２の動力により運動部材４と共にロック機構１１に向けて図の左側に進出する。そして、係合部５がロック機構１１の溝１２に嵌合することで、ステアリングをロックする。また、正常なアンロック駆動時には、係合部５と移動部６とが一体化されたロックバー３が、モータ駆動部２の動力により運動部材４と共にロック機構１１から図の右側に退避する。そして、係合部５がロック機構１１の溝１２から抜け出すことで、ステアリングをアンロックする。
【００２０】
図２に示すように、ロック駆動時に引っかかりが発生した場合には、ロックバー３全体の進出が阻まれることになる。しかし、この場合でも、運動部材４については、ばね９が縮むことにより移動可能である。これにより、モータ駆動部２は、ロック確定位置まで定常電流及び定常時間で動作可能となる。尚、引っかかりが解消されると、ばね９の力でロックバー３全体が進出して係合部５が溝１２に嵌合される。
【００２１】
図３に示すように、アンロック駆動時に引っかかりが発生した場合には、ロックバー３のうち係合部５の退避が阻まれることになる。このとき、運動部材４の移動に伴ってばね９が伸びることにより移動部６が係合部５から分離する。つまり、この場合、ロックバー３のうち移動部６のみが運動部材４と共に移動可能である。これにより、モータ駆動部２は、アンロック確定位置まで定常電流及び定常時間で動作可能となる。尚、引っかかりが解消されると、ばね９の力で係合部５が移動部６まで戻り、磁石７、８によって両者が一体化される。
【００２２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）引っかかりを想定したロック駆動時及びアンロック駆動時のいずれの場合にも、正常駆動時と同様の定常電流及び定常時間を考慮すればよいので、モータ駆動部２の小型化が可能となる。
【００２３】
（２）係合部５と移動部６とを一体化する固定手段を備えるため、正常駆動時の分離を防止できる。
（３）固定手段に磁石７、８を用いたため、構成を簡素化できる。
【００２４】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・通常、電動ステアリングロック装置１には、ロックバー３の位置を検出する位置検出手段が備えられる。磁石７、８による磁界の変化をホールＩＣ（位置検出手段）で検出しつつロックバー３の位置を検出してもよい。この場合、上記実施の形態において固定手段として使用されていた磁石７、８を、ホールＩＣによるロックバー３の位置検出用の磁石としても使用できることになる。したがって、構造変更によるコストアップが抑制されるとともに、アンロック駆動時の引っかかりが解消されたことの検出等が可能となる。
【００２５】
・ばね９により係合部５が移動部６に戻る際のふらつきを抑制する目的で、係合部５を移動部６まで導くガイドレール（ガイド部材）を追加してもよい。
・図４に示すように、係合部５と移動部６とを一体化する固定手段として、磁石７、８の代わりに、係合部５の飛び出しを防ぐ鉤止め機構１０を用いてもよい。バーが図の上側に進出して係合部５の飛び出しを防ぎ、バーが図の下側に退避してロックバー３の直線運動を許容する。
【００２６】
・動力源はモータを主体とするものに限定されない。ソレノイドを主体とする動力源を用いてもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００２７】
（イ）電動ステアリングロック装置において、前記係合部に第１の磁石を設けるとともに、前記移動部に第２の磁石を設け、双方の磁石によって前記固定手段を構成すること。
（ロ）電動ステアリングロック装置において、前記双方の磁石による磁界の変化を検出しつつ前記ロック部材の位置を検出する位置検出手段を備えること。
【００２８】
（ハ）電動ステアリングロック装置において、前記係合部を前記移動部まで導くガイド部材を備えること。
【符号の説明】
【００２９】
１…電動ステアリングロック装置、２…モータ駆動部（動力源）、３…ロックバー（ロック部材）、４…運動部材、５…係合部、６…移動部、７…第１の磁石（固定手段）、８…第２の磁石（固定手段）、９…ばね、１０…鉤止め機構、１１…ロック機構、１２…溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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