(57)【要約】【課題】飲料用容器がドリンクホルダーのどの位置に配置されたかに関わらず、確実に把持することが可能なドリンクホルダーを提供する。【解決手段】少なくとも飲料用容器６０の下端部を収容するカップ１２と、カップ１２の側面からカップ１２の内周側へ突出するプッシュユニット１８と、を備え、プッシュユニット１８には、プッシュユニット１８を突出させる動力部３４が接続されると共に、プッシュユニット１８により飲料用容器６０の把持が完了した事を感知して動力部３４の出力を停止させる停止スイッチが設けられていることを特徴とする。このような特徴を有するドリンクホルダー１０では、プッシュユニット１８は複数備えられ、前記停止スイッチは、複数のプッシュユニット１８の全てに設けられて、全てのプッシュユニット１８において飲料用容器６０との接触を感知した時に、動力部３４の出力を停止させる構成とすることができる。【選択図】図１
2017185868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも飲料用容器の下端部を収容するカップと、
前記カップの側面から前記カップの内周側へ突出するプッシュユニットと、を備え、
前記プッシュユニットには、当該プッシュユニットを突出させる動力部が接続されると共に、前記プッシュユニットにより前記飲料用容器の把持が完了した事を感知して前記動力部の出力を停止させる停止スイッチが設けられていることを特徴とするドリンクホルダー。
【請求項２】
前記プッシュユニットは複数備えられ、複数の前記プッシュユニットのうちの少なくとも１つに、前記停止スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のドリンクホルダー。
【請求項３】
前記プッシュユニットは複数備えられ、
前記停止スイッチは、複数の前記プッシュユニット全てに設けられて、前記プッシュユニット毎に個別に稼働する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のドリンクホルダー。
【請求項４】
前記プッシュユニットは複数備えられ、
前記停止スイッチは、複数の前記プッシュユニット全てに設けられて、全てのプッシュユニットにおいて前記飲料用容器との接触を感知した時に、前記動力部の出力を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のドリンクホルダー。
【請求項５】
前記停止スイッチは、前記プッシュユニットの外装を構成するアウタープッシュユニットの先端に設けられたインナープッシュユニットであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のドリンクホルダー。
【請求項６】
前記カップには、前記飲料用容器の載置の有無を検出する検知手段と、
前記検知手段が前記飲料用容器が置かれたと判定した場合に前記動力部に対して前記プッシュユニットを突出させる動作を行う旨の信号を出力し、前記検出手段が前記飲料用容器が持ち上げられたと判定した場合に前記動力部に対して前記プッシュユニットを退避させる動作を行う旨の信号を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のドリンクホルダー。
【請求項７】
前記検知手段は、前記カップの下端側の側壁であって、当該カップ下端部の中心を基点とした点対称位置間に照射されたレーザー光の遮光された場合に、前記飲料用容器が置かれたと判定する構成としたことを特徴とする請求項６に記載のドリンクホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドリンクホルダーに係り、特に飲料用容器の把持、および開放を電動で行う車載用のドリンクホルダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のドリンクホルダーとしては、コンソールやアームレストなどに設けられている据付型の物や、エアコン吹き出し口などに取り付けられる後付け型のものなどが知られている。このうち、飲料用容器の把持、開放を電動で行う物は、その殆どが据付型のものであり、例えば特許文献１や特許文献２のようなものが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示されているドリンクホルダーは、ホルダー底部に設けられたスイッチが押される事により把持アームの開閉が成される２連式のホルダーである。また、特許文献１に開示されているドリンクホルダーでは、２つのホルダーに設けられた把持アーム１つのモータにより連動開閉させる構成とされている。
【０００４】
一方、特許文献２に開示されているドリンクホルダーは、飲料用容器を配置するカップの側面から容器保持体を突出させて飲料用容器を把持するという構成のものである。特許文献２に開示されているドリンクホルダーでは、カップ内の側壁に取り付けられたセンサーにより飲料用容器の有無を検知し、カップ内に飲料用容器が存在する場合に、容器保持体が突出される。容器保持体には、圧力センサーが取り付けられており、圧力センサーの値が所定の値に達した場合に、容器保持体の突出が停止される。また、容器保持体の先端には、回転体が備えられ、飲料用容器を持ち上げる際に回転体が回転させられることにより容器保持体が僅かに退避し、飲料用容器の取出しを容易にする構造が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６６９２８号公報
【特許文献２】特開２００８−１４３２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような構成のドリンクホルダーのうち、特許文献１に開示されているものは、飲料用容器の把持状態を検出することができない。このため、把持する力は、駆動手段のトルクに依存し、軟らかい容器の場合、潰れ等により内容物がこぼれる虞がある。また、２連のホルダーに対して、それぞれ異なる直径の飲料用容器が配置された場合には、直径の小さい飲料用容器は、把持されないこととなってしまう。さらに、把持状態の時は、常に駆動手段による把持力が加えられる構成であるため、駆動手段に対する負荷が大きいという問題がある。
【０００７】
これに対して特許文献２に開示されているドリンクホルダーは、容器保持体の突出を停止させる手段として圧力センサーを用いており、上記問題の解決が図られている。しかし、構成の簡略化を図るために、複数配置されている容器保持体は、全ての突出量が同じになるように構成されている。このため、重量の大きな飲料用容器がカップの中心からずれた位置に置かれた場合、飲料用容器を把持する前に圧力センサーの値が所定値に達し、飲料用容器の把持が成されない場合が生じ得るという問題がある。
【０００８】
そこで本発明では、上記問題を解決し、飲料用容器がドリンクホルダーのどの位置に配置されたかに関わらず、確実に把持することが可能なドリンクホルダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るドリンクホルダーは、少なくとも飲料用容器の下端部を収容するカップと、前記カップの側面から前記カップの内周側へ突出するプッシュユニットと、を備え、前記プッシュユニットには、当該プッシュユニットを突出させる動力部が接続されると共に、前記プッシュユニットにより前記飲料用容器の把持が完了した事を感知して前記動力部の出力を停止させる停止スイッチが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、上記のような特徴を有するドリンクホルダーにおいて前記プッシュユニットは複数備えられ、複数の前記プッシュユニットのうちの少なくとも１つに、前記停止スイッチが設けられるようにすることができる。このような構成とすることにより、複数のプッシュユニット全てに停止スイッチを設ける場合に比べて、スイッチの数を減らすことができる。よって、ドリンクホルダーを製造する上でのコストを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、上記のような特徴を有するドリンクホルダーにおいて前記プッシュユニットは複数備えられ、前記停止スイッチは、複数の前記プッシュユニット全てに設けられて、前記プッシュユニット毎に個別に稼働する構成とすることもできる。このような構成とすることにより、飲料用容器がカップのどの位置に載置された場合であっても、飲料用容器を押圧移動させる事無く把持することができる。よって、飲料用容器が軟らかい場合や、重量が大きい場合であっても、飲料用容器を確実に把持することができる。
【００１２】
また、上記のような特徴を有するドリンクホルダーにおいて前記プッシュユニットは複数備えられ、前記停止スイッチは、複数の前記プッシュユニット全てに設けられて、全てのプッシュユニットにおいて前記飲料用容器との接触を感知した時に、前記動力部の出力を停止させる構成とすることもできる。このような構成とすることにより、飲料用容器の把持をカップの中心位置とすることで、前記プッシュユニットを突出させるストロークを小さくすることができる。また、動力部にリンク機構を用いる事で、単一のアクチュエータにより動作させることが可能となり、省スペース化と、製造コストの低減を図ることができる。
【００１３】
また、上記のような特徴を有するドリンクホルダーにおいて前記停止スイッチは、前記プッシュユニットの外装を構成するアウタープッシュユニットの先端に設けられたインナープッシュユニットとすることができる。このような特徴を有することによれば、停止スイッチをプッシュユニットと一体化して組み付けることができる。よって、製造時における組付け作業を容易かすることができる。
【００１４】
また、上記のような特徴を有するドリンクホルダーにおいて前記カップには、前記飲料用容器の載置の有無を検出する検知手段と、前記検知手段が前記飲料用容器が置かれたと判定した場合に前記動力部に対して前記プッシュユニットを突出させる動作を行う旨の信号を出力し、前記検出手段が前記飲料用容器が持ち上げられたと判定した場合に前記動力部に対して前記プッシュユニットを退避させる動作を行う旨の信号を出力する制御手段と、を備えるようにすると良い。このような構成とすることにより、飲料用容器の把持動作と開放動作を自動で行うことができる。
【００１５】
さらに、上記のような特徴を有するドリンクホルダーにおいて前記検知手段は、前記カップの下端側の側壁であって、当該カップ下端部の中心を基点とした点対称位置間に照射されたレーザー光の遮光された場合に、前記飲料用容器が置かれたと判定する構成とすると良い。このような構成とすることにより、飲料用容器の重量や大きさに関わらず飲料用容器の有無を判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記のような特徴を有するドリンクホルダーによれば、飲料用容器がドリンクホルダーのどの位置に配置されたかに関わらず、確実に把持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係るドリンクホルダーのカップとプッシュユニットの関係を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係るドリンクホルダーによる飲料用容器の把持状態を示す平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面の様子を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るドリンクホルダーのカップとプッシュユニット、および動力部の関係を示す底面図である。
【図５】第１の実施形態に係るドリンクホルダーの動力部を稼働させた状態を示す底面図である。
【図６】第１の実施形態に係るドリンクホルダーにより飲料用容器を把持した際の動力部の様子を示す底面図である。
【図７】第１の実施形態に係るドリンクホルダーの検知手段により飲料用容器を検知した状態を示す側断面図である。
【図８】第１の実施形態に係るドリンクホルダーの検知手段により飲料用容器が持ち上げられた事を検知した状態を示す側断面図である。
【図９】図７におけるＢ−Ｂ断面の様子を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係るドリンクホルダーの制御手段とアクチュエータ、端子、および検知手段の関係を説明するためのブロック図である。
【図１１】第２の実施形態に係るドリンクホルダーのカップとプッシュユニット、および動力部の関係を示す底面図である。
【図１２】第２の実施形態に係るドリンクホルダーの稼働状態であって、１つのプッシュユニットのみが突出を停止した状態を示す平面図である。
【図１３】第２の実施形態に係るドリンクホルダーによる飲料用容器の把持状態を示す平面図である。
【図１４】第３の実施形態に係るドリンクホルダーのカップとプッシュユニットの関係を示す平面図である。
【図１５】第３の実施形態に係るドリンクホルダーによる飲料用容器の把持状態を示す平面図である。
【図１６】第４の実施形態に係るドリンクホルダーのカップとプッシュユニットの関係を示す平面図である。
【図１７】第４の実施形態に係るドリンクホルダーのプッシュユニットが飲料用容器を押圧移動させている状態を示す平面図である。
【図１８】第４の実施形態に係るドリンクホルダーによる飲料用容器の把持状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のドリンクホルダーに係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す形態は、発明を実施するための好適な形態の一部であり、その機能を発揮できる範囲において、その形態を異ならせることは、本発明の実施に影響を及ぼすものでは無い。
【００１９】
［第１実施形態：プッシュユニット複数＋協働］
まず、図１〜図１０を参照して、第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０について説明する。本実施形態に係るドリンクホルダー１０は、カップ１２とプッシュユニット１８、及び動力部３４を基本として構成されている。カップ１２は、飲料用容器６０を載置するための上部開放型容器である。具体的形態としては図３に示すように、側壁１４と底板１６を有すれば良い。図１においては、一般的な飲料用容器６０の断面形状に合わせて側壁１４を円筒状に形成し、底板１６の形状もこれに合わせているが、その機能を発揮することができるものであれば、カップ１２の形態は限定されるものでは無い。側壁１４には少なくとも、プッシュユニット１８を配置、突出させるためのプッシュユニット用開口部１４ａと、検知手段４０を配置、機能させるための検知用開口部１４ｂ（図７から図９参照）が設けられている。
【００２０】
図１に示す例では、プッシュユニット用開口部１４ａは、側壁１４の周上に等間隔で４カ所、カップ１２を構成する底板１６中心を基点として放射状に設けられている。一方、検知用開口部１４ｂは、図７から図９に示すように、側壁１４の下端側であって、飲料用容器６０を載置した際に、飲料用容器６０の下端が接触する部位の表面近傍に、底板１６の中心を基点とした点対称位置に対を成すように設けられている。なお、底板１６の上面にコースターなどの敷板を配置する場合には、当該敷板が飲料用容器６０の下端が接触する部位となる。
【００２１】
プッシュユニット１８は、飲料用容器６０を把持するための要素である。本実施形態に係るプッシュユニット１８は、アウタープッシュユニット２０と、インナープッシュユニット２２とを有する構成とされている。アウタープッシュユニット２０は、飲料用容器６０を押えるための外装であり、詳細を後述するインナープッシュユニット２２の仕様設定によっては、飲料用容器６０を押圧移動させるための要素にもなる。一方、インナープッシュユニット２２は、アウタープッシュユニット２０が飲料用容器６０に接触し、押圧したことを感知するための停止スイッチとしての働きを担う要素である。
【００２２】
プッシュユニット１８の具体的な構成としては、例えば、次のようなものであれば良い。例えば図１に示す形態では、インナープッシュユニット２２は、接触部２２ａと軸部２２ｂ、および位置決め部２２ｃを有する。接触部２２ａは、インナープッシュユニット２２の一方の端部にあたり、アウタープッシュユニット２０の先端から突出させた状態で配置され、飲料用容器６０に対して直接接触する要素である。軸部２２ｂは、接触部２２ａの後端から延設されるスライドガイドであり、軸部２２ｂの後端部が、インナープッシュユニット２２の他方の端部となる。軸部２２ｂの後端部には、電気的スイッチとして機能するための通電板２４が備えられている。位置決め部２２ｃは、軸部２２ｂの中間に設けられ、インナープッシュユニット２２の抜け止めを図るための要素であり、軸部２２ｂに対して拡幅された形態となるように形成されている。
【００２３】
アウタープッシュユニット２０は、上述したインナープッシュユニット２２を収容するための凹部２６を備えている。凹部２６は、第１収容部２６ａと第２収容部２６ｂから成り、第１収容部２６ａと第２収容部２６ｂは、両者を隔てる位置決め板２８の一部に設けられたスリットを介して連通されている。第１収容部２６ａは、インナープッシュユニット２２を構成する接触部２２ａを収容するための要素であり、先端側に開口を有し、当該開口から接触部２２ａの一部を突出させる事が可能な構成とされている。第２収容部２６ｂは、軸部２２ｂの一部と、この軸部２２ｂに設けられた通電板２４、および位地決め部２２ｃを収容するための要素である。軸部２２ｂが位置決め板２８に設けられたスリットを挿通して２つの収容部を跨ぐように配置され、第２収容部２６ｂに位置決め部２２ｃが配置された場合、位置決め板２８に位置決め部２２ｃが当接することで、インナープッシュユニット２２の抜け止めを図ることができる。
【００２４】
第２収容部２６ｂの後端部には、電気的スイッチを機能させるための一対の端子３０が配置されている。対を成す端子３０間に通電板２４が接触することで、一対の端子３０が短絡し、電気的スイッチ（停止スイッチ）が機能することとなる。ここで、インナープッシュユニット２２を構成する接触部２２ａとアウタープッシュユニット２０に設けられた位置決め板２８との間には、接触部２２ａをアウタープッシュユニット２０の先端から突出させる方向へ押圧する付勢力を生じさせるばね３２が配置されている。よって、プッシュユニット１８の先端が飲料用容器６０に接触していない状態では、インナープッシュユニット２２は先端側へ押し出されることとなり、通電板２４と端子３０とが非接触な状態を維持することとなる。
【００２５】
このような構成のプッシュユニット１８は、ばね３２の強度や特性を変えることにより、インナープッシュユニット２２の押し込み圧を変えることができる。すなわち、ばね３２を軟らかいものとした場合には、プッシュユニット１８の先端が飲料用容器６０に接触する事で停止スイッチが稼働する構成とすることができる。一方、ばね３２を硬いものした場合には、プッシュユニット１８の先端が飲料用容器６０に接触しただけでは停止スイッチが稼働せず、飲料用容器６０を押圧移動させることも可能となる。そして、飲料用容器６０の移動が停止し、プッシュユニット１８の押し付け圧力が高まった場合に、インナープッシュユニット２２の接触部２２ａが押し込まれ、停止スイッチが稼働する構成とすることができる。
【００２６】
このような構成のプッシュユニット１８には図４に示すように、プッシュユニット１８をプッシュユニット用開口部１４ａから突出させるための動力部３４が接続されている。図４に示す形態では、４つのプッシュユニット１８全てを一括動作させる構成としている。その具体的な構成は、リンク機構３６と、このリンク機構３６を稼働させるアクチュエータ３８とを有する。リンク機構３６は、プッシュリンク３６ａと回転リンク３６ｂ、および稼働リンク３６ｃとから成る。プッシュリンク３６ａは、プッシュユニット１８に接続され、プッシュユニット１８の突出、退避を行うためのリンク部材である。プッシュリンク３６ａは、例えばロッド状に構成されていれば良く、その一方の端部をプッシュユニット１８を構成するアウタープッシュユニット２０に対して回転自在に接続し、他方の端部を回転リンク３６ｂに対して回転自在に接続する構成とすれば良い。
【００２７】
回転リンク３６ｂは、カップ１２を構成する底板１６の中心を回転中心とした回転板であれば良い。回転リンク３６ｂを円盤型に形成した場合には、４つのプッシュユニット１８に接続された４つのプッシュリンク３６ａを、円盤上に放射状に、等間隔となるように、回転自在に接続すれば良い。このような接続形態とすることで、回転リンク３６ｂの回転に伴い、プッシュリンク３６ａの引き込み、押し出しが成される。これにより、プッシュリンク３６ａに接続されたプッシュユニット１８の突出、退避動作が成されることとなる。
【００２８】
稼働リンク３６ｃは、回転リンク３６ｂを回動させるために、回転リンク３６ｂとアクチュエータ３８とを接続するリンク部材である。回転リンク３６ｂに対する稼働リンク３６ｃの接続位置は、特に限定するものでは無いが、回転リンク３６ｂの外周側に接続するほど、小さな力で回転リンク３６ｂを回動させることが可能となる。また、稼働リンク３６ｃの接続位置は、回転リンク３６ｂの回動に伴い、プッシュリンク３６ａとの干渉が無い位置とすると良い。図４では、稼働リンク３６ｃが、１つのプッシュリンク３６ａの外周側に回転自在に接続され、かつ当該プッシュリンク３６ａに沿った方向へ延設配置されている。このような配置形態とすることで、プッシュリンク３６ａとの干渉を避けることができるからである。なお、図４に示す形態では、回転リンク３６ｂの平面視形態を円盤型としているが、回転リンク３６ｂは、回転中心となる部位と、複数のプッシュリンク３６ａと稼働リンク３６ｃを接続する部位があれば良い。よって、例えばプッシュユニット１８を４つ備えるドリンクホルダー１０の場合には、回転リンク３６ｂを十字型としても、同様な効果を得ることができる。
【００２９】
稼働リンク３６ｃを接続するアクチュエータ３８は、稼働リンク３６ｃを進退させることが可能なものであれば良い。具体的には、プッシュロッドを備えたシリンダや、リンク機構やラックギヤなどにより回転動作を直動動作に変換可能なサーボモータ等であれば良い。
【００３０】
本実施形態に係るドリンクホルダー１０では、カップ１２に、検知手段４０が設けられている。検知手段４０は、カップ１２に対する飲料用容器６０が載置されているか否かを検出するための要素である。検知手段４０としては、光電センサーを採用すると良い。光電センサーは、投光器４２と受光器４４を備え、投光器４２から照射されたレーザー光が受光器４４により受光されることで、投光器４２と受光器４４の間に遮光物が存在しない事を判定することができる。このような構成の検知手段４０では、図７から図９に示すように対向配置するように設けられた検知用開口部１４ｂのそれぞれに、投光器４２と受光器４４を配置する。投光器４２からレーザー光を照射し、検知用開口部１４ｂを介して受光器４４によりレーザー光を受光できる構成とする。このような構成とすることで、図７に示すように、カップ１２に飲料用容器６０が載置された場合には、投光器４２から照射されたレーザー光が遮光されることとなる。一方、図８に示すように、カップ１２に飲料用容器６０が載置されていない場合、あるいは飲料用容器６０が持ち上げられている場合には、投光器４２から照射されたレーザー光が受光器４４に到達することとなる。
【００３１】
本実施形態では図９に示すように、カップ１２を構成する底板１６の平面視中において中心でレーザー光が交差するように、２箇所に配置されている。
【００３２】
このような構成のドリンクホルダーには、図１０に示すように制御手段４６が設けられている。制御手段４６は、プッシュユニット１８の突出、停止、退避を制御するための要素であり、アクチュエータ３８とプッシュユニット１８の端子３０、および検知手段４０に接続されている。制御手段４６は、インナープッシュユニット２２が押されて端子３０に通電板２４が接触した場合、アクチュエータ３８に対して動作を停止する旨の信号を出力する。本実施形態では、４つのプッシュユニット１８におけるインナープッシュユニット２２の全てが押された場合に、アクチュエータ３８の動作を停止させる旨の信号を出力する構成としている。以下、図面を参照しつつ、実施形態に係るドリンクホルダー１０の制御動作について説明する。
【００３３】
［制御］
制御手段４６では、まず、検知手段４０を構成する投光器４２から照射されるレーザー光が受光器４４により受光されているか否かを判定する。ここで、カップ１２に飲料用容器６０が載置されている場合には、レーザー光が飲料用容器６０により遮光され、飲料用容器６０が無い場合、あるいは持ち上げられている場合には、レーザー光は受光器４４により受光されることとなる。よって、制御手段４６は、検知手段４０のレーザー光が遮光された場合には、カップ１２に飲料用容器６０が載置されていると判定する。
【００３４】
図７に示すように、飲料用容器６０によりレーザー光が遮光された場合、制御手段４６は、アクチュエータ３８に対してプッシュユニット１８を突出させる旨の信号を出力する。信号を受けたアクチュエータ３８は、図４に示す状態から図５に示す状態のように稼働リンク３６ｃを押し出すことで、回転リンク３６ｂを回転させ、プッシュリンク３６ａを引き寄せることができる。この動作により、カップ１２のプッシュユニット用開口部１４ａからプッシュユニット１８が突出することとなる。
【００３５】
突出したプッシュユニット１８がカップ内に載置された飲料用容器６０に接した際、プッシュユニット１８を構成するインナープッシュユニット２２が押し込まれることとなる。この時、飲料用容器６０がカップ１２の中心位置に載置されている場合には、複数のプッシュユニット１８のインナープッシュユニット２２がほぼ同時に押し込まれることとなり、制御手段４６からアクチュエータ３８に対し、動作を停止する旨の信号が出力される。
【００３６】
一方、図１に示すように、飲料用容器６０がカップ１２の中心からずれた位置に載置されている場合には、特定のプッシュユニット１８のみが他のプッシュユニット１８よりも先に飲料用容器６０に接触し、インナープッシュユニット２２が押し込まれることとなる。本実施形態では、制御手段４６は、全てのプッシュユニット１８のインナープッシュユニット２２が押し込まれた場合にアクチュエータ３８の動作を停止する旨の信号を出力するように構成されている。このため、最初に飲料用容器６０に接触したプッシュユニット１８は、そのまま飲料用容器６０を押圧し、飲料用容器６０の載置位置を移動させる。プッシュユニット１８による押圧により、飲料用容器６０がカップ１２の中心付近まで移動すると、図２に示すように、他のプッシュユニット１８も飲料用容器に接触し、インナープッシュユニット２２が押し込まれることとなり、アクチュエータ３８の動作が停止される。飲料用容器６０を把持した状態における動力部３４の稼働形態を図６に示す。このように、本実施形態に係るドリンクホルダー１０では、飲料用容器６０の載置位置に関わらず、確実に飲料用容器６０を把持することができる。
【００３７】
次に、飲料用容器６０をカップ１２から持ち上げる際の制御動作について説明する。
【００３８】
本実施形態に係るドリンクホルダー１０は、プッシュユニット１８の先端にインナープッシュユニット２２を備えている。このため、把持状態においても、飲料用容器６０に力を加えることで、インナープッシュユニット２２の押し込み代分の僅かなガタが生じる。よって、飲料用容器６０は、プッシュユニット１８により把持された状態であっても、僅かに持ち上げることができる。
【００３９】
飲料用容器６０がカップ１２から持ち上げられると、飲料用容器６０により遮光されていたレーザー光が図８に示すように、受光器４４により受光されることとなる。制御手段４６は、レーザー光が受光器４４により受光された旨の信号を受けることにより、飲料用容器６０が持ち上げられたと判断し、アクチュエータ３８に対してプッシュユニット１８を退避させる方向に動作させる旨の信号を出力する。信号を受けたアクチュエータ３８は、プッシュユニット１８を突出させる方向と逆方向の動作を行い、プッシュユニット１８を退避させる。これにより、飲料用容器６０が僅かに持ち上げられた際に、飲料用容器６０を把持していたプッシュユニット１８が退避することとなり、飲料用容器６０をスムーズに持ち上げることが可能となる。
【００４０】
上記のような構成のドリンクホルダー１０によれば、飲料用容器６０がカップ１２のどの位置に配置されたかに関わらず、確実に飲料用容器６０を把持することができる。また、飲料用容器６０を僅かに持ち上げる事で把持していたプッシュユニット１８を退避させることとなるため、飲料用容器６０の持ち上げ動作もスムーズに行うことができる。
【００４１】
［第２実施形態：プッシュユニット複数＋バラバラ稼働］
次に、本発明のドリンクホルダーに係る第２の実施形態について、図１１から図１３を参照して説明する。なお、本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ａも、その殆どの構成は、上述した第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様である。よって、その機能を同一とする部分に関しては、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。
【００４２】
本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ａと、第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０との相違点は、プッシュユニット１８の稼働形態にある。具体的には、第１の実施形態に係るプッシュユニット１８は、複数のプッシュユニット１８に対して単一のアクチュエータ３８を備え、リンク機構３６を介して複数のプッシュユニット１８を共働させる構成としていた。これに対し本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ａでは、複数のプッシュユニット１８それぞれにアクチュエータ３８を備え、各プッシュユニット１８を個別に稼働・制御可能な構成としている。
【００４３】
このような構成とした場合、制御手段４６は、各プッシュユニット１８に備えられたインナープッシュユニット２２が押し込まれた際に、当該インナープッシュユニット２２が押し込まれたプッシュユニット１８の突出を停止させるように制御することができる（図１２参照）。複数のプッシュユニット１８がそれぞれ個別に稼働・制御されるため、あるプッシュユニット１８のインナープッシュユニット２２が押されて突出が停止した場合でも、他のプッシュユニット１８は、それぞれインナープッシュユニット２２が押し込まれるまで突出動作を継続することとなり、飲料用容器６０の把持が完了することとなる。
【００４４】
ドリンクホルダー１０Ａをこのような構成とした場合、図１３に示すように、飲料用容器６０の配置位置がカップ１２の中心からズレている場合であっても、飲料用容器６０を押し込む事無く複数のプッシュユニット１８により把持することが可能となる。よって、飲料用容器６０が柔らかく、プッシュユニット１８による押圧が難しい場合や、重量が大きく、プッシュユニット１８による押圧に過大な負荷がかかるような場合でも、飲料用容器６０を確実に把持することが可能となる。
【００４５】
なお、その他の構成、作用、効果については、上述した第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様である。
【００４６】
［第３実施形態：プッシュユニット複数＋スイッチ１つ］
次に、本発明のドリンクホルダーに係る第３の実施形態について、図１４、図１５を参照して説明する。なお、本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｂも、その殆どの構成は、上述した第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様である。よって、その機能を同一とする部分に関しては、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。
【００４７】
本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｂと、第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０との相違点は、プッシュユニット１８（１８ａ〜１８ｄ）の構成にある。具体的には、第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０では、複数のプッシュユニット１８全てにインナープッシュユニット２２を設ける構成としている。これに対して本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｂでは、複数のプッシュユニット１８ａ〜１８ｄのうちの少なくとも１つ（図１４、図１５に示す例では、プッシュユニット１８ａ１つのみ）にインナープッシュユニット２２を設ける構成としている。
【００４８】
このような構成のドリンクホルダー１０Ｂでは、インナープッシュユニット２２が稼働するための押圧力を、上記実施形態に係るドリンクホルダー１０よりも高く設定する。具体的には、飲料用容器６０にプッシュユニット１８ａが接触した時点では、インナープッシュユニット２２が押し込まれない程度に、ばね３２を硬くすると良い。そして、飲料用容器６０がカップ１２の中心部に押圧移動された後、複数のプッシュユニット１８ａ〜１８ｄにより押圧把持されて移動が停止された際、インナープッシュユニット２２が押し込まれるようにする。このような構成とすることで、インナープッシュユニット２２を持つプッシュユニット１８を１つとした場合であっても、飲料用容器６０の把持を確実に行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｂによれば、インナープッシュユニット２２を備えるプッシュユニット１８の数を減らすことができる。よって、ドリンクホルダー１０Ｂを製造する上でのコストを抑制することができる。なお、その他の構成、作用、効果については、上述した第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様である。
【００５０】
［第４実施形態：プッシュユニット１つ＋片押し］
次に、本発明のドリンクホルダーに係る第４の実施形態について、図１６から図１８を参照して説明する。なお、本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｃも、その殆どの構成は、上述した第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様である。よって、その機能を同一とする部分に関しては、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。
【００５１】
本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｃと、第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０との相違点は、プッシュユニット１８の構成と、数にある。具体的には、第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０では、プッシュユニット１８を複数（図１に示す形態では４つ）備え、各プッシュユニット１８をカップ１２の中心を基点として均等に、放射状に配置する構成としていた。そして、各プッシュユニット１８は、それぞれ飲料用容器６０に接触し、押圧可能であれば良いため、その先端形状については、特に限定されていなかった。これに対し、本実施形態に係るドリンクホルダー１０Ｃでは、プッシュユニット１８を１つとし、その先端形状を凹型の円弧形状とし、いわゆる刺又型とした。そして、インナープッシュユニット２２は、円弧の中心位置に設けるように構成している。
【００５２】
このような構成とした場合、インナープッシュユニット２２を押し込むための押圧力は、上記第３の実施形態に係るインナープッシュユニット２２と同様に高めに設定し、図１７に示すように、飲料用容器６０の押圧移動が可能な構成とする。これにより、飲料用容器６０は、図１８に示すように、プッシュユニット１８とカップ１２の側壁１４との間に把持されることとなる。そして、把持により飲料用容器６０の移動が停止した場合に、インナープッシュユニット２２が押し込まれることとなる。
【００５３】
このような構成のドリンクホルダー１０Ｃであっても、上記実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様に、飲料用容器６０がカップ１２のどの位置に配置されたかに関わらず、確実に飲料用容器６０を把持することができる。また、プッシュユニット１８の数を減らすことができるため、ドリンクホルダー１０Ｃを製造する上でのコストを抑制することができる。なお、その他の構成、作用、効果については、上述した第１の実施形態に係るドリンクホルダー１０と同様である。
【００５４】
上記実施形態では、プッシュユニット１８を複数備える構成とする場合に、プッシュユニット１８を４つ備える形態を図面に示して説明をしている。しかしながら、プッシュユニット１８の数はこれに限定されるものでは無い。例えばプッシュユニット１８を３つとする場合や、プッシュユニット１８を５つ以上とする場合であっても、飲料用容器６０がカップ１２のどの位置に配置されたかに関わらず、確実に飲料用容器６０を把持することができるという本発明の課題を解決する上で問題は無く、本発明の一部とみなすことができる。
【００５５】
また、検知手段４０に関して、上記実施形態ではいずれも、光電センサーを採用する旨記載した。しかしながら、検知手段４０を飲料用容器６０の重量に基づいて検知する圧力センサー等とした場合であっても、本発明の一部とみなすことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ………ドリンクホルダー、１２………カップ、１４………側壁、１４ａ………プッシュユニット用開口部、１４ｂ………検知用開口部、１６………底板、１８（１８ａ〜１８ｄ）………プッシュユニット、２０………アウタープッシュユニット、２２………インナープッシュユニット、２２ａ………接触部、２２ｂ………軸部、２２ｃ………位置決め部、２４………通電板、２６………凹部、２６ａ………第１収容部、２６ｂ………第２収容部、２８………位置決め板、３０………端子、３２………ばね、３４………動力部、３６………リンク機構、３６ａ………プッシュリンク、３６ｂ………回転リンク、３６ｃ………稼働リンク、３８………アクチュエータ、４０………検知手段、４２………投光器、４４………受光器、４６………制御手段、６０………飲料用容器。
【図１】
2017185868.tif 000003
【図２】
2017185868.tif 000004
【図３】
2017185868.tif 000005
【図４】
2017185868.tif 000006
【図５】
2017185868.tif 000007
【図６】
2017185868.tif 000008
【図７】
2017185868.tif 000009
【図８】
2017185868.tif 000010
【図９】
2017185868.tif 000011
【図１０】
2017185868.tif 000012
【図１１】
2017185868.tif 000013
【図１２】
2017185868.tif 000014
【図１３】
2017185868.tif 000015
【図１４】
2017185868.tif 000016
【図１５】
2017185868.tif 000017
【図１６】
2017185868.tif 000018
【図１７】
2017185868.tif 000019
【図１８】
2017185868.tif 000020