(57)【要約】      （修正有）【課題】体勢を崩すことなく昇降者が昇降ステップを介して昇降することができる建設機械を提供する。【解決手段】走行体１と、この走行体１の上に配置された旋回体２と、この旋回体２に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う図示しない作業装置と、走行体１の走行フレーム、例えば右走行フレーム１０ａに設けられ、下側ステップ２０と上側ステップ２１とを含む第１昇降ステップ１１とを備えた大型油圧ショベルであって、下側ステップ２０の右走行フレーム１０ａの延設方向に沿う幅寸法を、上側ステップ２１の幅寸法よりも、第１昇降ステップ１１に足をかける昇降者の足の幅寸法以上長く設定してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体の上に配置された旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業装置と、前記走行体の側面部を構成する走行フレーム上に設けられ、下側ステップと上側ステップとを含む昇降ステップとを備えた建設機械において、
前記下側ステップの前記走行フレームの延設方向に沿う幅寸法を、前記上側ステップの幅寸法よりも、前記昇降ステップに足をかける昇降者の当該足の幅寸法以上長く設定したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記下側ステップと前記上側ステップとの間に、何物も介在させない空間部を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
一対の前記走行フレームのうちの一方の走行フレームに、前記下側ステップと前記上側ステップとを含む第１昇降ステップを設け、
一対の前記走行フレームのうちの他方の走行フレームに、前記下側ステップと前記上側ステップとを含む第２昇降ステップを設け、
前記第１昇降ステップと前記第２昇降ステップを、前記旋回体の旋回中心に対して対称位置に配置したことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械において、
前記一方の走行フレームに、略同じ幅寸法の下側ステップと上側ステップとを含む第３昇降ステップを設け、
前記他方の走行フレームに、略同じ幅寸法の下側ステップと上側ステップとを含む第４昇降ステップを設け、
前記第３昇降ステップと前記第４昇降ステップを、前記旋回体の旋回中心に対して対称位置に配置したことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項３に記載の建設機械において、
前記第１昇降ステップ及び前記第２昇降ステップの前記上側ステップを、前記第１昇降ステップ及び前記第２昇降ステップの前記下側ステップの端部付近の直上に、または中央部の直上に配置したことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行フレームに設けられる下側ステップと上側ステップとを含む昇降ステップを有する大型油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に示すように、建設機械例えば従来の大型油圧ショベルは、走行体４０と、この走行体４０の上に配置された旋回体４１と、この旋回体４１に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う図示しない作業装置とを備えている。旋回体４１にはキャビン４１ａが設けられている。また、走行体４０の走行フレーム４０ａには、下側ステップ４２と上側ステップ４３とを含む昇降ステップ４４が設けられている。
【０００３】
走行体４０は、右走行体及び左走行体から成り、右走行体及び左走行体のそれぞれが走行フレーム４０ａを有している。これらの一対の走行フレーム４０ａのうちの一方の走行フレーム４０ａに、それぞれ下側ステップ４２と上側ステップ４３とを含む昇降ステップが２組設けられ、他方の走行フレーム４０ａに、同様の昇降ステップが２組設けられている。すなわち、昇降ステップは合計４組設けられている。
【０００４】
下側ステップ４２の走行フレーム４０ａの延設方向に沿う幅方向と、上側ステップ４３の幅寸法は、略同等の幅寸法に設定されている。この種の従来技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３９８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した図１１（ａ）は、旋回体４１の上部に昇降者３７が昇る際に下側ステップ４２に足をかけた状態を示す図、図１１（ｂ）は、引き続いて上側ステップ４３に足をかけようとした状態を示す図である。
【０００７】
従来技術にあっては、下側ステップ４２の幅寸法と上側ステップ４３の幅寸法が略同等に設定されていることから、昇降者３７が下側ステップ４２に足をかけ、引き続いて上側ステップ４３に足をかけようとした際に、昇降者３７が図１１（ａ）に示すように真っ直ぐな体勢で昇ろうとすると、昇降者３７の膝または脚部が上側ステップ４３に干渉してしまう。したがって昇降者３７は、同図１１（ｂ）に示すように、膝及び脚部を上側ステップの横方向に張り出すように体勢を崩しながら昇らざるを得ない。旋回体４１から降りるときも同様である。
【０００８】
このため従来技術にあっては、昇降ステップ４４を介して行われる昇降者３７の昇降動作を慎重に行わざるを得なかった。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、体勢を崩すことなく昇降者が昇降ステップを介して昇降することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置された旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業装置と、前記走行体の側面部を構成する走行フレーム上に設けられ、下側ステップと上側ステップとを含む昇降ステップとを備えた建設機械において、前記下側ステップの前記走行フレームの延設方向に沿う幅寸法を、前記上側ステップの幅寸法よりも、前記昇降ステップに足をかける昇降者の当該足の幅寸法以上長く設定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る建設機械は、昇降者が昇降ステップを介して昇降する際に、上側ステップに隣接する横方向の空間に当該昇降者の膝及び脚部を位置させるようにして上側ステップに干渉することなく昇降することができる。すなわち本発明は、体勢を崩すことなく昇降者が昇降ステップを介して昇降することができ、円滑な昇降動作を実現させることができる。これにより本発明は、昇降ステップを介して行われる昇降時における昇降者の身体的負担を従来よりも軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態を構成する大型油圧ショベルにおいて、作業装置を省略して示した図で、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は平面図である。
【図２】図１に示す大型油圧ショベルの要部拡大図で、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は平面図である。
【図３】本実施形態に備えられる第１昇降ステップ及び第２昇降ステップを構成する下側ステップを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図である。
【図４】本実施形態に備えられる第１昇降ステップ及び第２昇降ステップを構成する上側ステップを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図である。
【図５】本実施形態に備えられる旋回体に昇降者が昇る状態を示す図で、（ａ）図は昇降者の背面側を示す図、（ｂ）図は昇降者の側面側を示す図である。
【図６】図１（ｂ）の状態から旋回体を１８０°旋回させた状態を示す平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態を構成する大型油圧ショベルにおいて、作業装置を省略して示した側面図である。
【図８】図７に示す大型油圧ショベルの要部拡大図で、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態を構成する大型油圧ショベルにおいて、作業装置を省略して示した側面図である。
【図１０】図９に示す大型油圧ショベルの要部拡大図で、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は平面図である。
【図１１】従来の大型油圧ショベルの旋回体の上部に昇降者が昇るときの状態を示す図で、（ａ）図は下側ステップに足をかけた状態を示す図、（ｂ）図は引き続いて上側ステップに足をかけようとした状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る建設機械は例えば大型油圧ショベルであり、走行体１と、この走行体１の上に配置された旋回体２とを備えている。図示省略したが、旋回体２には土砂の掘削作業等を行うブーム、アーム、バケット等を含む作業装置が取り付けられている。
【００１５】
旋回体２の前側位置には運転席が収容されるキャビン３を設けてあり、後側位置には重量バランスを確保するカウンターウェイト４を設けてある。キャビン３とカウンターウェイト４との間には、エンジン、油圧ポンプ等が収容されるエンジン室が配置され、このエンジン室はエンジンカバー７で覆われている。エンジンの排気ガスは、排気管８から外部に排出される。
【００１６】
同図１（ｂ）に示すように、旋回体２には燃料タンク５、作動油タンク６等の各種の機器を配置してある。また、キャビン３の側方には、旋回体２上の機器のメンテナンス等に活用される通路９を設けてある。
【００１７】
走行体１は、右走行体１ａと左走行体１ｂとから成っている。右走行体１ａは、右走行モータ、駆動輪、従動輪、履帯等の他に、右走行フレーム１０ａを有している。左走行体１ｂも同様に、左走行モータ、駆動輪、従動輪、履帯等の他に、左走行フレーム１０ｂを有している。
【００１８】
右走行体１ａの右走行フレーム１０ａ及び左走行体１ｂの左走行フレーム１０ｂのそれぞれは、下側ステップ２０と上側ステップ２１とを含む後述の昇降ステップを設けてある。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、走行体１の側面部を構成する一対の走行フレームのうちの一方の走行フレーム上に、例えば右走行フレーム１０ａ上に、下側ステップ２０と上側ステップ２１とを含む第１昇降ステップ１１を設けてあり、他方の走行フレーム上に、すなわち左走行フレーム１０ｂ上に、下側ステップ２０と上側ステップ２１とを含む第２昇降ステップ１２を設けてある。第１昇降ステップ１１と第２昇降ステップ１２を、旋回体２の旋回中心に対して対称位置に配置してある。
【００２０】
また、図１（ａ）（ｂ）に示すように、右走行フレーム１０ａに、略同じ幅寸法の下側ステップ３０と上側ステップ３１とを含む第３昇降ステップ３２を設けてあり、左走行フレーム１０ｂに、略同じ幅寸法の下側ステップ３０と上側ステップ３１とを含む第４昇降ステップ３５を設けてある。第３昇降ステップ３２と第４昇降ステップ３５も、旋回体２の旋回中心に対して対称位置に配置してある。
【００２１】
第１昇降ステップ１１と第２昇降ステップ１２の下側ステップ２０と上側ステップ２１は、例えばそれぞれ同じ形態に設けてある。
【００２２】
図２に示すように、この第１実施形態にあっては、例えば第１昇降ステップ１１の下側ステップ２０の右走行フレーム１０ａの延設方向に沿う幅寸法を、上側ステップ２１の幅寸法よりも、第１昇降ステップ１１に足をかけるオペレータ等の昇降者の当該足の幅寸法以上長く設定してある。
【００２３】
また例えば、上側ステップ２１を、下側ステップ２０の一方の端部２０ｃの直上に配置してある。下側ステップ２０と上側ステップ２１との間には、何物も介在させない空間部２５を設けてある。第２昇降ステップ１２における下側ステップ２０と上側ステップ２１の長さ関係、及び下側ステップ２０と上側ステップ２１の配置関係も第１昇降ステップ１１と同等の設定となっている。
【００２４】
図３（ａ）図に示すように、下側ステップ２０の上面には、昇降者の足の滑りを防ぐ滑り止め部２０ａを形成してある。また、右走行フレーム１０ａ及び左走行フレーム１０ｂに対する取り付け部２０ｂには、図２（ａ）に示すボルト２２が挿入される穴２０ｂ１を形成してある。右走行フレーム１０ａ及び左走行フレーム１０ｂのそれぞれには、取り付け部２０ｂの穴２０ｂ１に適合するねじ穴を有する部材が固定されている。したがって、ボルト２２を取り付け部２０の穴２０ｂ１に挿入し、前述の部材のねじ穴に螺合させ、締結することにより、該当する下側ステップ２０は右走行フレーム１０ａに、あるいは左走行フレーム１０ｂに固定される。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、上側ステップ２１の上面にも、昇降者の足の滑りを防ぐ滑り止め部２１ａを形成してある。また、右走行フレーム１０ａ及び左走行フレーム１０ｂに対する取り付け部２１ｂにも、図２（ａ）に示すボルト２３が挿入される穴２１ｂ１を形成してある。右走行フレーム１０ａ及び左走行フレーム１０ｂのそれぞれには、取り付け部２１ｂの穴２０ｂ１に適合するねじ穴を有する別の部材が固定されている。したがって、ボルト２３を取り付け部２１ｂの穴２１ｂ１に挿入し、別の部材のねじ穴に螺合させ、締結することにより、該当する上側ステップ２０は右走行フレーム１０ａに、あるいは左走行フレーム１０ｂに固定される。
【００２６】
このように構成した第１実施形態に係る大型油圧ショベルにあっては、図５（ａ）（ｂ）に示すように、例えば昇降者３７は第１昇降ステップ１１の下側ステップ２０及び上側ステップ２１に足をかけて昇り、旋回体２に形成された別のステップを介して旋回体２の上部に上がって、所用のメンテナンス作業を行うことができる。
【００２７】
この際に、図５（ａ）に示すように、昇降者３７は、上側ステップ２１に隣接する横方向の空間に当該昇降者３７の膝及び脚部を位置させるようにして、上側ステップ２１に干渉することなく昇ることができる。すなわち、この第１実施形態では、体勢を崩すことなく昇降者３７が第１昇降ステップ１１を介して昇ることができる。旋回体２から地上に降りる場合も同様である。したがって、この第１実施形態によれば昇降者３７の円滑な昇降動作を実現させることができる。これにより、この第１実施形態は、第１昇降ステップ１１を介して行われる昇降時における昇降者３７の身体的負担を軽減させることができる。
【００２８】
なお、キャビン３に対して昇降する際には、図１（ｂ）に示す第４昇降ステップ３５が使用される。この第４昇降ステップ３５は第１昇降ステップ１１と異なって、前述したように下側ステップ３０と上側ステップ３１とを略同じ幅寸法に設定してあるが、キャビン３に対して昇降する際には、このキャビン３に向って昇降者３７は身体の軸を自然に少し回すようにして昇降するので、昇降者３７の膝及び脚部と上側ステップ３１との干渉は基本的に抑制される。
【００２９】
また、この第１実施形態は、第１昇降ステップ１１の下側ステップ２０と上側ステップ２１との間に、何物も介在させない空間部２５を形成してあるので、昇降者３７の昇降時に、この昇降者３７の膝や脚部を空間部２５内に入り込むことを許容させている。これにより、円滑に昇降者３７を昇降させることに貢献する。
【００３０】
図６は、旋回体２を図１（ｂ）に示す状態から１８０°旋回させた状態を示している。この場合には、第２昇降ステップ１２を介して昇降者３７は旋回体２の上方に上がってメンテナンス作業を行うことができる。また、第３昇降ステップ３２を介してキャビン３に対する昇降動作を行うことができる。
【００３１】
図７，８に示す第２実施形態は、上側ステップ２１を下側ステップ２０の他方の端部２０ｅの直上に配置した構成にしてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。この第２実施形態も第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００３２】
図９，１０に示す第３実施形態は、上側ステップ２１を下側ステップ２０の中央部２０ｄの直上に配置した構成にしてある。図１０（ｂ）に示す平面視で、上側ステップ２１から横方向に突出する下側ステップ２０の端部２０ｃ，２０ｅのそれぞれの長さ寸法は、昇降者３７の足の幅寸法以上に設定してある。その他の構成は第１実施形態と同等である。この第３実施形態も第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００３３】
１    走行体
１ａ  右走行体
１ｂ  左走行体
２    旋回体
３    キャビン
９    通路
１０ａ  右走行フレーム（一方の走行フレーム）
１０ｂ  左走行フレーム（他方の走行フレーム）
１１    第１昇降ステップ
１２    第２昇降ステップ
２０    下側ステップ
２０ａ  滑り止め部
２０ｂ  取り付け部
２０ｂ１  穴
２０ｃ  端部
２０ｄ  中央部
２０ｅ  端部
２１    上側ステップ
２１ａ  滑り止め部
２１ｂ  取り付け部
２１ｂ１  穴
２２    ボルト
２３    ボルト
２５    空間部
３０    下側ステップ
３１    上側ステップ
３２    第３昇降ステップ
３５    第４昇降ステップ
３７    昇降者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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