(57)【要約】【課題】洗浄液の消費を抑制しつつ、優れた洗浄効果が得られる洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置１Ａは、洗浄液と該洗浄液の液面９０の上に生成される泡沫とを貯留可能な貯留部２と、貯留部２に連通し、洗浄に供される泡沫を吐出する出口を有する吐出部３と、貯留部２から洗浄液を導出する洗浄液導出部４と、洗浄液導出部４から導出された洗浄液が通る循環流路５と、循環流路５の洗浄液を流れさせる循環ポンプ６と、循環流路５を流れる洗浄液に気体を導入することで気泡を生成する気泡生成部７と、気泡生成部７を通過した、気泡を含む洗浄液を貯留部２へ導入する洗浄液導入部８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液と該洗浄液の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な貯留部と、
前記貯留部に連通し、洗浄に供される泡沫を吐出する出口を有する吐出部と、
前記貯留部から洗浄液を導出する洗浄液導出部と、
前記洗浄液導出部から導出された洗浄液が通る循環流路と、
前記循環流路の洗浄液を流れさせる循環ポンプと、
前記循環流路を流れる洗浄液に気体を導入することで気泡を生成する気泡生成部と、
前記気泡生成部を通過した、気泡を含む洗浄液を前記貯留部へ導入する洗浄液導入部と、
を備える洗浄装置。
【請求項２】
前記循環ポンプを作動させることで前記貯留部の内部に泡沫を生成する泡沫生成動作を開始する時点で、前記貯留部の内部の洗浄液の液面から前記吐出部の前記出口までの空間の容積が、前記貯留部の内部の洗浄液の体積に比べて、小さい請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記気泡生成部で生成される気泡は、平均直径が５０μｍ以下のものを含んでいる請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記貯留部は、前記貯留部の内部の空間を水平面で切断した断面積が上方に向かって縮小する断面積縮小部を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄液導出部は、前記洗浄液導入部に比べて低い位置にある請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記貯留部の内部の泡沫の前記吐出部への搬送を促進する搬送促進手段を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記貯留部の内部の洗浄液の液面の位置を上昇させることで前記貯留部の内部の泡沫の前記吐出部への搬送を促進する液面上昇手段を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項８】
気流を生じさせることで前記貯留部の内部の泡沫の前記吐出部への搬送を促進する送風手段を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項９】
前記貯留部の内部を加圧することで前記貯留部の内部の泡沫の前記吐出部への搬送を促進する加圧手段を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項１０】
洗浄対象物を載置可能な載置部を備え、
前記吐出部は、前記載置部の上方に配置された請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項１１】
洗浄に供された後の泡沫を消す消泡手段を備える請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項１２】
前記吐出部を回転させる駆動部を備える請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油を使った料理に用いた調理器具、及び、食べ終わった皿の汚れは落ちにくい。これらの汚れに対しては、従来、洗剤を付けたスポンジ等を用いて手で擦り洗いする必要があった。しかしながら、洗剤で手が荒れたり、力を入れて擦るために食器を傷つけたりする可能性がある。また、作業者にとって重労働で負担となる。これに対し、食器等を並べて洗剤を投入するだけで自動で食器等を洗浄する食器洗浄機が普及してきている。食器洗浄機により、各家庭での食器洗いの負担は軽減されるが、洗い残しがあったり、音がうるさかったり、洗浄時間が長かったりするという課題がある。
【０００３】
下記特許文献１に開示された洗浄装置は、食器を収容し、かつ洗剤を溶解させた洗浄液を注入する洗浄槽と、洗浄液の液面上に洗浄液の泡沫を形成させる泡発生装置と、洗浄液の液面より上方に生長した泡沫を洗浄槽の外へ排出する排出口とを備える。当該洗浄装置では、泡沫の生長と排出に伴って、洗浄液の液面が低下し、ついには食器が洗浄液から出て、液面より上に生長した泡沫の中に浸される。
【０００４】
下記特許文献２の図１等に開示されたキッチン用泡洗浄液吐出装置は、圧縮気体封入部から圧縮気体が吐出口側に流れることにより発生する負圧により洗浄液貯留部の洗浄液を圧縮気体が流れる流路に供給して泡洗浄液とすると共に該泡洗浄液を吐出ノズルの吐出口から吐出する。
【０００５】
また、同特許文献２の図３等に開示されたキッチン用泡洗浄液吐出装置は、以下のように構成されている。吐出ノズルを屈曲自在のホースの一端に設ける。ホースの他端は上水が供給される上水流路に接続される。上水流路に設けられた開閉弁を開くことで上水の水圧を利用して水が吐出ノズル側に供給される。洗浄液タンクに貯留された液体洗剤は、上水流路の水の流れによって生じる負圧により供給され、水と混合して洗浄液となる。上水流路の開閉弁よりも下流側には気体導入部と微細気泡発生部を設けてある。気体導入部は開閉弁が開いている時に上水流路の水の流れによって生じるエジェクタ効果により上水流路に気体（空気）を混入する。微細気泡発生部はベンチュリ管からなり、洗浄液に含まれる気泡を圧縮混合して微細気泡を生成する。このキッチン用泡洗浄液吐出装置を利用して食器を洗浄するには、吐出ノズルの把持部を把持して吐出口を食器に向け、この状態で操作部を操作して開閉弁を開く。これにより上水流路に流入した水には気体導入部で気泡が混入される。この後、気泡を混入した水に洗剤が供給される。次いで、混入した気泡が微細気泡発生部で微細気泡とされる。この後、ホースを介して吐出ノズルに至り、複数の孔からなる吐出口より微細気泡を有する泡洗浄液がシャワー状に吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２４９６３４号公報
【特許文献２】特許第５０３２９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の洗浄装置では、食器を収容する洗浄槽の全体を洗浄液で満たすため、洗浄液の消費量が多い。また、同装置では、洗浄槽内の洗浄液により泡沫を生成し、洗浄槽の全体に泡沫を充満させる。実際に洗浄に作用する泡沫は食器と接触する部位のみであることに対して、特許文献１の洗浄装置では、泡沫の生成量が過剰であり、効率が悪い。また、大量の泡沫が生成されるため、すすぎ工程での泡消しにも時間がかかる。
【０００８】
特許文献２の図１等に開示された装置では、圧縮気体を生成するコンプレッサ、圧縮気体を貯留する圧縮気体封入部などの構成が大型化及び複雑化する。また、洗浄液を多量に消費する。
【０００９】
特許文献２の図３等に開示されたキッチン用泡洗浄液吐出装置では、吐出ノズルに通じる上水流路の水の流れによって生じるエジェクタ効果により上水流路に空気を混入することで生成した泡洗浄液を吐出ノズルからシャワー状に吐出する構成であるため、洗浄液を多量に消費する。
【００１０】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、洗浄液の消費を抑制しつつ、優れた洗浄効果が得られる洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る洗浄装置は、洗浄液と該洗浄液の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な貯留部と、貯留部に連通し、洗浄に供される泡沫を吐出する出口を有する吐出部と、貯留部から洗浄液を導出する洗浄液導出部と、洗浄液導出部から導出された洗浄液が通る循環流路と、循環流路の洗浄液を流れさせる循環ポンプと、循環流路を流れる洗浄液に気体を導入することで気泡を生成する気泡生成部と、気泡生成部を通過した、気泡を含む洗浄液を貯留部へ導入する洗浄液導入部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗浄装置によれば、洗浄液と該洗浄液の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な貯留部で生成された泡沫を吐出部から吐出することで、洗浄液の消費を抑制しつつ、優れた洗浄効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１の洗浄装置を示す構成図である。
【図２】実施の形態１の洗浄装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１の洗浄装置を用いた洗浄動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１の洗浄装置が備える制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図５】実施の形態１の洗浄装置が備える制御装置のハードウェア構成の他の例を示す図である。
【図６】実施の形態２の洗浄装置を示す構成図である。
【図７】実施の形態３の洗浄装置を示す構成図である。
【図８】実施の形態４の洗浄装置を示す構成図である。
【図９】実施の形態５の洗浄装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。なお、本発明における装置、器具、及び部品等の、個数、配置、向き、形状、及び大きさは、原則として、図面に示す個数、配置、向き、形状、及び大きさに限定されない。また、本発明は、以下の各実施の形態で説明する構成のうち、組合わせ可能な構成のあらゆる組合わせを含み得る。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の洗浄装置１Ａを示す構成図である。本実施の形態１の洗浄装置１Ａは、洗浄対象物を洗浄するための泡沫を生成できる。本実施の形態における洗浄対象物は、例えば、食器、調理具等である。本明細書において、泡沫とは、洗浄液と気体とからなる気泡が多数集まることで形成されるクリーム状の泡（フォーム：ｆｏａｍ）を言うものとする。図１に示すように、本実施の形態の洗浄装置１Ａは、貯留部２、吐出部３、洗浄液導出部４、循環流路５、循環ポンプ６、気泡生成部７、洗浄液導入部８、及び泡沫通路９を備える。
【００１６】
貯留部２は、洗浄液と、この洗浄液の液面９０の上に生成される泡沫とを貯留可能な空間を有する。本実施の形態における貯留部２は、鉛直方向を長手方向とする筒状の容器である。吐出部（ノズル部）３は、貯留部２に連通する。吐出部３は、貯留部２の外部にある洗浄対象物へ供される泡沫を吐出する出口を有する。当該出口は、泡沫の泡が潰れることなく泡沫が円滑に出られるような大きさ（例えば、直径１０ｍｍ以上）の穴で構成される。吐出部３は、当該出口を一つまたは複数有する。
【００１７】
本実施の形態では、吐出部３は、泡沫通路９を介して、貯留部２の上部に連通する。泡沫通路９は、貯留部２の内部の泡沫を吐出部３へ送る通路である。泡沫通路９は、貯留部２の上部と吐出部３との間をつなぐ。吐出部３は、貯留部２に対して、移動可能でも良い。例えば、吐出部３及び泡沫通路９が、貯留部２に対して、回転移動可能でも良い。泡沫通路９は、硬質の材料で構成されたものでも良い。または、泡沫通路９は、ホースまたは蛇腹管のような、曲げることのできる部材で構成されていても良い。泡沫通路９は、長さを伸縮できる構造でも良い。泡沫通路９を曲げることができるようにしたり、泡沫通路９の長さを伸縮できるようにしたりすることで、吐出部３を洗浄対象物の近くに移動できるので、使い勝手が向上する。泡沫通路９の長手方向に対し垂直な流路断面積は、泡沫が円滑に移動できる限りにおいて、なるべく小さいことが望ましい。泡沫通路９の流路断面積を小さくすることで、泡沫通路９の容積が小さくなるので、貯留部２での泡沫の生成の開始から、吐出部３に泡沫が到達するまでの時間を短縮できる。
【００１８】
洗浄液導出部４は、貯留部２の内部の洗浄液を循環流路５へ導出する開口を有する。循環流路５は、洗浄液導出部４から導出された洗浄液が通る流路である。循環ポンプ６及び気泡生成部７は、循環流路５の途中に配置されている。洗浄液導入部８は、循環流路５を通過した洗浄液を貯留部２の内部へ再び導入する開口を有する。循環ポンプ６を作動させることで、循環流路５の洗浄液を流れさせることができる。循環ポンプ６を作動させると、貯留部２内の洗浄液が洗浄液導出部４から循環流路５へ引き込まれる。
【００１９】
気泡生成部７は、循環流路５を流れる洗浄液に気体を導入することで気泡を生成する。気泡生成部７は、循環流路５において循環ポンプ６の下流側に配置されている。気泡生成部７には、吸気通路１０が接続される。気泡生成部７は、吸気通路１０から吸入される気体（空気）を循環流路５内に導入することで洗浄水の中に気泡を発生させる。
【００２０】
気泡生成部７は、例えば、以下のようなエジェクタ構造を有する。気泡生成部７は、水の流路を縮径させる縮径部を有する。当該縮径部に発生する負圧により、吸気通路１０から気体を自然吸気できる。当該縮径部において、洗浄液の流れに対して垂直な方向から、吸気通路１０を通って気体が導入される。当該エジェクタ構造の上流側の位置には、固定翼（例えば、流路の軸線を中心とする旋回流を形成する固定翼）が備えられていることが好ましい。当該固定翼により形成される洗浄液の旋回流が気泡をせん断して微細化することで、貯留部２内に多量の小径の気泡を供給できる。また、吸気通路１０を開閉する電磁弁（図示省略）が備えられても良い。
【００２１】
なお、本発明における気泡生成部７は、エジェクタ構造を有するものに限定されない。また、気泡生成部が吸気する方法は、エジェクタのような自然吸気に限定されない。気泡生成部７は、エアポンプ（図示省略）を用いて強制的に吸気しても良い。
【００２２】
気泡生成部７を通過した、気泡を含む洗浄液は、洗浄液導入部８から貯留部２の内部へ導入される。貯留部２の内部へ導入された気泡は、洗浄液の液面９０上へゆっくりと浮上する。多数の気泡が集まることで、洗浄液の液面９０（気液界面）の近くで泡沫が生成される。このようにして、貯留部２の内部では、生成された泡沫が洗浄液の液面９０の上に溜まっていく。
【００２３】
貯留部２には、洗剤供給部１３が接続されている。洗剤供給部１３は、洗剤（界面活性剤）を貯留する。洗剤供給部１３と貯留部２との間の流路は、第二電磁弁１４により開閉される。第二電磁弁１４を開くことで、洗剤供給部１３から貯留部２内へ洗剤を供給できる。本実施の形態における洗浄液は、給水部１１から供給された水と、洗剤供給部１３から供給された洗剤との混合物である。
【００２４】
洗剤供給部１３内の洗剤が減った場合には、使用者は、手動で洗剤を洗剤供給部１３に補充できる。本実施の形態の構成に代えて、気泡生成部７の上流側または下流側の循環流路５に洗剤供給部１３を接続しても良い。また、吸気通路１０に洗剤供給部１３を接続し、吸気通路１０から吸入される気体とともに洗剤を導入しても良い。
【００２５】
貯留部２内の洗浄液を循環ポンプ６により循環流路５に循環させることで貯留部２の内部に泡沫を生成する動作を以下「泡沫生成動作」と称する。泡沫生成動作の実行中は、貯留部２内に供給された気泡が洗浄液の液面９０へ浮上することで、液面９０の近くで泡沫が成長を続ける。やがて、貯留部２内の液面９０の上の空間に泡沫が充満する。液面９０の近くで泡沫がさらに生成し続けることで、貯留部２内から泡沫通路９を通って吐出部３まで泡沫が到達し、吐出部３より泡沫が吐出される。本実施の形態であれば、吐出部３から吐出した泡沫を洗浄対象物に付着させることができるので、洗浄時の泡沫の使用量を抑制できる。泡沫の使用量を抑制することで、洗浄後のすすぎ工程の処理（泡沫を消す処理）が容易になる。
【００２６】
吐出部３の下に洗浄対象物を配置することで、吐出部３から吐出された泡沫を洗浄対象物の上部に供給できる。泡沫に含まれる洗浄成分により洗浄対象物に付着している汚れを除去できる。洗浄対象物の上部に付着した泡沫は、重力により、洗浄対象物の下部へ移動する。洗浄対象物の表面を泡沫が移動することで、洗浄対象物の表面の汚れに対してずり応力（せん断応力）が作用するので、少ない量の泡沫でも当該汚れをより効率良く落とすことが可能となる。
【００２７】
本実施の形態であれば、貯留部２内の洗浄液を循環流路５に循環させることで泡沫を生成できるので、比較的少ない量の洗浄液で泡沫を効率良く生成できる。本実施の形態であれば、気泡を含む洗浄液ではなく、泡沫のみを洗浄対象物に直接付着させることで洗浄を行うことができる。このため、洗浄液の使用量が少ないので、水及び洗剤の消費量を抑制できる。また、吐出部３から吐出された泡沫を洗浄対象物に直接付着させることができるので、比較的少量の泡沫で効率良く洗浄できる。このため、洗浄に要する時間も短くできる。洗浄に供された後の泡沫の処理も容易であるので、すすぎの時間も短くできる。
【００２８】
貯留部２内での泡沫生成を促進する手段（図示省略）が貯留部２に備えられていても良い。当該手段としては、例えば、貯留部２内の洗浄液に超音波振動を与える超音波振動子、貯留部２内の洗浄液をモータによる回転で撹拌する撹拌構造などが挙げられる。
【００２９】
貯留部２の底部には、排出部１５が接続されている。排出部１５は、第三電磁弁１６により開閉される。第三電磁弁１６を閉じることで、貯留部２内に水または洗浄液を貯留できる。第三電磁弁１６を開くことで、貯留部２内の水または洗浄液を排出部１５へ排出できる。
【００３０】
以下の説明では、貯留部２の内部の洗浄液の体積を「洗浄液体積Ｖ１」と称する。また、貯留部２の内部の洗浄液の液面９０から吐出部３の泡沫の出口までの空間の容積を「空間容積Ｖ２」と称する。洗浄装置１Ａを小型化する観点からは、貯留部２及び泡沫通路９の容積が小さいことが好ましい。また、空間容積Ｖ２が小さいほど、貯留部２の液面９０での泡沫の生成の開始から、吐出部３に泡沫が到達するまでの時間を短縮できるという利点がある。その一方で、洗浄液体積Ｖ１は、必要な量を確保しなければならない。例えば、洗浄液体積Ｖ１は、循環流路５の経路内の総容積よりも多い必要がある。これらの観点から、本実施の形態では、泡沫生成動作の開始時点（循環ポンプ６の作動が開始する時点）での、空間容積Ｖ２が洗浄液体積Ｖ１に比べて小さいことが望ましい。当該条件を満足することで、洗浄液体積Ｖ１を十分に確保し、かつ、泡沫生成動作の開始後に吐出部３に泡沫が到達するまでの時間を十分に短くできる。また、当該条件を満足することで、循環ポンプ６のエア噛みによる空運転を確実に防止でき、かつ、洗浄に要する時間も短くできる。
【００３１】
なお、泡沫通路９が伸縮可能な構成の場合には、泡沫通路９の伸縮に伴って空間容積Ｖ２が変化する。泡沫通路９が伸縮可能な構成の場合には、泡沫通路９の長さを最も短くした状態において、上記の条件を満足すれば良い。
【００３２】
貯留部２の内部の洗浄液の液面９０の位置が洗浄液導出部４より上であれば、循環ポンプ６のエア噛みによる空運転を防止できる。本実施の形態では、洗浄液導出部４は、洗浄液導入部８に比べて低い位置にある。このため、循環ポンプ６のエア噛みによる空運転をより確実に防止できる。
【００３３】
以下の説明では、貯留部２の内部の空間を水平面で切断した断面積を「貯留部断面積」と称する。貯留部２は、貯留部断面積が上方に向かって徐々に（連続的に）縮小する断面積縮小部２ａを備える。断面積縮小部２ａは、泡沫生成動作の開始時点における貯留部２の内部の洗浄液の液面９０の位置より上の位置にある。断面積縮小部２ａの下側の貯留部断面積は、泡沫通路９の長手方向に垂直な流路断面積に比べて大きい。貯留部２内で生成した泡沫は、液面９０より上の空間に貯留される。液面９０の近くで泡沫の生成が続くことで、液面９０より上の空間に貯留された泡沫は、徐々に上方へ移動する。上方へ移動する泡沫が断面積縮小部２ａを通過することで、泡沫が泡沫通路９へ円滑に流入できる。また、断面積縮小部２ａを備えたことで、液面９０より上の空間にある泡沫が、液面９０の近くでの泡沫の生成の障害になることをより確実に抑制できる。断面積縮小部２ａを備えたことで、貯留部２内で生成した泡沫を吐出部３へ効率良く搬送できる。
【００３４】
気泡生成部７で生成される気泡は、平均直径が５０μｍ〜５００μｍのものと、平均直径が５０μｍ以下のものとが混在していることが望ましい。気泡生成部７で生成される気泡が、平均直径が５０μｍ〜５００μｍのものを含むことで、通常のバブリングで得られる直径数ｍｍの気泡より高い洗浄力を有する泡沫を生成でき、かつ、貯留部２内での泡沫の生成効率をより高くできる。また、気泡生成部７で生成される気泡が、平均直径が５０μｍ以下のものを含むことで、５０μｍ以下の細かい気泡も泡沫内に含むことにより、気泡を取り囲む界面活性剤と洗浄対象物との接触面積を増加することができ、さらに高い洗浄力を得ることができる。なお、気泡生成部７で生成される気泡の直径を測定する方法としては、例えば、画像解析法、レーザー回折・散乱法などを用いることができる。平均直径を算出する方法としては、例えば、直径が測定された任意の気泡１００個を選び、その１００個の直径値を単純に平均（算術平均）する方法が挙げられる。
【００３５】
図２は、実施の形態１の洗浄装置１Ａのブロック図である。本実施の形態の洗浄装置１Ａは、操作部１７、液面レベルセンサ１８、及び、制御装置５０を備える。操作部１７は、使用者が操作するボタン、スイッチ等を有する。液面レベルセンサ１８は、貯留部２の内部の液面９０の高さを検知できる。制御装置５０は、循環ポンプ６、第一電磁弁１２、第二電磁弁１４、第三電磁弁１６、操作部１７、及び液面レベルセンサ１８の各々と電気的に接続される。制御装置５０は、洗浄装置１Ａの動作を制御する。
【００３６】
図３は、実施の形態１の洗浄装置１Ａを用いた洗浄動作を示すフローチャートである。使用者が操作部１７の洗浄開始ボタン（図示省略）を押下することで、洗浄装置１Ａの動作が開始する。この時点で、貯留部２の内部は空である。図３のステップＳ１で、制御装置５０は、排出部１５を第三電磁弁１６で閉じた状態とし、第一電磁弁１２を開くことで、給水部１１から貯留部２内への給水を開始する。これにより、貯留部２の内部に水が溜まっていき、貯留部２内の水位が上昇していく。
【００３７】
ステップＳ２で、制御装置５０は、第一電磁弁１２を閉じることで、貯留部２内への給水を停止する。この際、制御装置５０は、貯留部２内の水位が適正水位になるように、給水を停止するタイミングを制御する。本実施の形態では、制御装置５０は、液面レベルセンサ１８で検知される液面レベルに基づいて、貯留部２内の水位が適正水位になるように、給水を停止するタイミングを制御できる。適正水位は、泡沫生成動作の開始時点での空間容積Ｖ２が洗浄液体積Ｖ１に比べて小さいという前述した条件を満足するような水位とされる。また、適正水位は、洗浄液導出部４の位置より液面９０が高くなるような水位とされる。
【００３８】
ステップＳ３で、制御装置５０は、第二電磁弁１４を開閉させることで、洗剤供給部１３から貯留部２内へ所定量の洗剤を供給する。続いて、ステップＳ４で、制御装置５０は、循環ポンプ６の運転を開始することで、泡沫生成動作を開始する。循環ポンプ６の運転による泡沫生成動作を継続することで、前述したようにして、貯留部２内で生成された泡沫が泡沫通路９を通って吐出部３から吐出される。吐出部３から吐出された泡沫を洗浄対象物に付着させることで、洗浄を行うことができる。洗浄が完了した場合には、ステップＳ５に移行し、制御装置５０は、循環ポンプ６の運転を停止することで、泡沫生成動作を終了する。
【００３９】
次いで、ステップＳ６に移行し、制御装置５０は、第三電磁弁１６を開くことで、貯留部２内の洗浄液を排出部１５へ排出する。続いて、ステップＳ７へ移行し、洗浄対象物を水ですすぎ洗浄するすすぎ工程の動作を行う。本実施の形態では、すすぎ工程の動作は、使用者が手動で行っても良い。また、すすぎ工程の動作は、制御装置５０により自動的に実施されても良い。例えば、制御装置５０は、排出部１５を第三電磁弁１６で閉じた状態で第一電磁弁１２を開くことで給水部１１から貯留部２内へ給水し、貯留部２から溢れた水を吐出部３から洗浄対象物へ吐出させることで、すすぎ工程を実施しても良い。
【００４０】
なお、泡沫生成動作の開始時の貯留部２内の水位（液面レベル）を制御する方法は、上記の例に限定されない。例えば、給水部１１から貯留部２内への給水量を検知する流量センサを備え、当該流量センサの検知情報に基づいて制御装置５０が貯留部２内への給水量を所定量に制御することで貯留部２内の水位（液面レベル）を制御しても良い。また、使用者が貯留部２内への給水量を手動で調整できるように構成し、貯留部２内の適正水位を示す目印を設け、貯留部２内の水位（液面レベル）が適正になるように使用者が手動で調整しても良い。
【００４１】
図４は、実施の形態１の洗浄装置１Ａが備える制御装置５０のハードウェア構成の例を示す図である。制御装置５０の各機能は、処理回路により実現される。図４に示す例では、制御装置５０の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ５１と少なくとも１つのメモリ５２とを備える。処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１と少なくとも１つのメモリ５２とを備える場合、制御装置５０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ５２に格納される。少なくとも１つのプロセッサ５１は、少なくとも１つのメモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置５０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ５２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等である。
【００４２】
図５は、実施の形態１の洗浄装置１Ａが備える制御装置５０のハードウェア構成の他の例を示す図である。図５に示す例では、制御装置５０の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア５３を備える。処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア５３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものである。制御装置５０の各部の機能がそれぞれ処理回路で実現されても良い。また、制御装置５０の各部の機能がまとめて処理回路で実現されても良い。
【００４３】
また、制御装置５０の各機能について、一部を専用のハードウェア５３で実現し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。処理回路は、ハードウェア５３、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置５０の各機能を実現しても良い。
【００４４】
本実施の形態では、単一の制御装置５０により洗浄装置１Ａの動作が制御される構成にしているが、このような構成に限らず、複数の制御装置が連携することで洗浄装置１Ａの動作を制御する構成にしても良い。
【００４５】
実施の形態２．
次に、図６を参照して、実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。図６は、実施の形態２の洗浄装置１Ｂを示す構成図である。本実施の形態２の洗浄装置１Ｂは、貯留部２の内部の泡沫の吐出部３への搬送を促進する手段（以下、「搬送促進手段」と称する）を備えること以外は、実施の形態１と同じである。
【００４６】
図６に示すように、本実施の形態２の洗浄装置１Ｂは、タンク２０、ポンプ２１、及び注入流路２２を備える。タンク２０、ポンプ２１、及び注入流路２２は、搬送促進手段の例である。タンク２０は、水または洗浄液を貯留可能である。タンク２０は、注入流路２２を介して、貯留部２に接続されている。注入流路２２の途中にポンプ２１が配置されている。ポンプ２１を作動させると、タンク２０内の水または洗浄液が汲み上げられて貯留部２の内部に注入される。その結果、貯留部２の内部の液面９０の位置が上昇する。その後、ポンプ２１を停止させると、タンク２０から貯留部２へ注入された分の水または洗浄液が重力でタンク２０へ戻る。その結果、貯留部２の内部の液面９０の位置が元の位置に戻る。
【００４７】
本実施の形態２の洗浄装置１Ｂでは、泡沫生成動作によって貯留部２内の液面９０の上に泡沫が生成された後、ポンプ２１を作動させて液面９０の位置を上昇させることで、貯留部２内の泡沫を押し上げて泡沫通路９及び吐出部３へ進めることができる。本実施の形態２のタンク２０、ポンプ２１、及び注入流路２２は、貯留部２の内部の洗浄液の液面９０の位置を上昇させることで貯留部２の内部の泡沫の吐出部３への搬送を促進する液面上昇手段の例である。本実施の形態２であれば、貯留部２の内部で生成した泡沫を洗浄対象物へより迅速に供給することができる。
【００４８】
実施の形態３．
次に、図７を参照して、実施の形態３について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。図７は、実施の形態３の洗浄装置１Ｃを示す構成図である。本実施の形態３の洗浄装置１Ｃは、搬送促進手段を備えること以外は、実施の形態１と同じである。図７に示すように、本実施の形態３の洗浄装置１Ｃは、送風機２３を備える。送風機２３は、貯留部２の内部空間の上部から吐出部３へ向かう方向の気流が泡沫通路９に生ずるように送風可能である。本実施の形態３の洗浄装置１Ｃであれば、貯留部２内で生成した泡沫が貯留部２内の上部に到達すると、送風機２３による気流が当該泡沫の吐出部３への搬送を促進する。本実施の形態３の送風機２３は、気流を生じさせることで貯留部２の内部の泡沫の吐出部３への搬送を促進する送風手段の例である。本実施の形態３であれば、貯留部２の内部で生成した泡沫を洗浄対象物へより迅速に供給することができる。
【００４９】
送風機２３による風速が高すぎると、風によって泡沫が壊れてしまう可能性がある。送風機２３による風速が低すぎると、泡沫の移動速度を十分に高くできない可能性がある。送風機２３による風速は、風によって泡沫が壊れることを抑制し、かつ泡沫の移動速度を十分に高くできるような風速であることが望ましい。貯留部２の上部に送風機２３を配置することで、送風機２３による風速を比較的高くしても、風によって泡沫が壊れることを抑制できる。
【００５０】
実施の形態４．
次に、図８を参照して、実施の形態４について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。図８は、実施の形態４の洗浄装置１Ｄを示す構成図である。本実施の形態４の洗浄装置１Ｄは、搬送促進手段を備えること以外は、実施の形態１と同じである。図８に示すように、本実施の形態４の洗浄装置１Ｄは、貯留部２の内部を加圧可能な加圧ポンプ２４を備える。加圧ポンプ２４は、貯留部２の内部の液面９０の上の空間の圧力を上昇させることが可能である。本実施の形態４の洗浄装置１Ｄでは、泡沫生成動作によって貯留部２内の液面９０の上に泡沫が生成された後、加圧ポンプ２４を作動させて液面９０の上の空間の圧力を上昇させることで、貯留部２内の泡沫を泡沫通路９及び吐出部３側へ押し出すことができる。本実施の形態４の加圧ポンプ２４は、貯留部２の内部を加圧することで貯留部２の内部の泡沫の吐出部３への搬送を促進する加圧手段の例である。本実施の形態４であれば、貯留部２の内部で生成した泡沫を洗浄対象物へより迅速に供給することができる。
【００５１】
本発明では、複数種類の搬送促進手段を備えても良い。例えば、実施の形態２から実施の形態４で説明した搬送促進手段のうちの２以上を備えても良い。
【００５２】
実施の形態５．
次に、図９を参照して、実施の形態５について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。図９は、実施の形態５の洗浄装置１Ｅを示す構成図である。図９に示すように、本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、洗浄かご２５と、洗浄かご２５の周囲及び下側を覆う水受け部２６と、水受け部２６の底部に接続された排出部２７と、排出部２７を開閉する第四電磁弁２８とを備える。洗浄かご２５は、食器等の洗浄対象物９１を載置可能な載置部の例である。洗浄かご２５には、複数の洗浄対象物９１を載置できる。洗浄かご２５に載置された洗浄対象物９１に供給された泡沫、水等は、洗浄かご２５から水受け部２６へ滴り落ちて水受け部２６に溜まる。第四電磁弁２８を開くことで、水受け部２６に溜まった泡沫、水等を排出部２７へ排出できる。制御装置５０が第四電磁弁２８の開閉を制御しても良い。
【００５３】
本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、実施の形態１の吐出部３に代えて吐出部３０を備える。本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、吐出部３０を回転させる駆動部３１を備える。吐出部３０は、洗浄かご２５の上方に配置されている。吐出部３０は、洗浄かご２５に載置された洗浄対象物９１の上方に位置する。貯留部２で生成された泡沫は、泡沫通路９を通って吐出部３０に到達する。吐出部３０から吐出された泡沫は、洗浄対象物９１の上部に滴下するように供給される。本実施の形態であれば、洗浄かご２５の上方に吐出部３０を配置したことで、以下のような効果が得られる。吐出部３０から洗浄対象物９１の上部に滴下された泡沫は、重力により、洗浄対象物９１の下部へ移動する。洗浄対象物９１の表面を泡沫が移動することで、洗浄対象物９１の表面の汚れに対してずり応力（せん断応力）が作用するので、少ない量の泡沫でも当該汚れをより効率良く落とすことが可能となる。洗浄対象物９１の下部へ移動した泡沫は、水受け部２６へ滴下し、水受け部２６に溜まる。
【００５４】
駆動部３１は、泡沫通路９に対して吐出部３０を回転させるアクチュエータである。制御装置５０が駆動部３１の動作を制御しても良い。本実施の形態では、吐出部３０は、鉛直方向の回転軸を中心に回転する。上から見たとき、吐出部３０の回転軸は、洗浄かご２５の中央部に位置することが望ましい。本実施の形態であれば、駆動部３１で吐出部３０を回転させながら吐出部３０から泡沫を吐出することで、洗浄かご２５に載置された複数の洗浄対象物９１に対してなるべく均一に泡沫を供給できる。駆動部３１は、吐出部３０を正逆両方向に回転できるように構成されていても良い。駆動部３１が吐出部３０を正逆両方向に回転させながら吐出部３０から泡沫を吐出することで、洗浄対象物９１の両側の面（例えば、食器の表面と裏面）に対してより確実に泡沫を供給できる。
【００５５】
吐出部３０は、泡沫の出口（穴）を複数備える。当該複数の出口は、洗浄かご２５に載置された複数の洗浄対象物９１に対してなるべく均一に泡沫を供給できるように配置されることが望ましい。本実施の形態では、吐出部３０の外形は、回転軸を中心とする円盤状である。吐出部３０の底面に、泡沫の複数の出口を中心から放射状に配列しても良い。泡沫の複数の出口をそのように配列することで、洗浄かご２５に載置された複数の洗浄対象物９１に対してまんべんなく泡沫を供給できる。
【００５６】
泡沫による洗浄処理が完了した後、吐出部３０から水を噴射することで、洗浄対象物９１のすすぎ洗浄を行っても良い。当該すすぎ洗浄を行うすすぎ工程の動作を制御装置５０が制御しても良い。制御装置５０は、洗浄対象物９１が洗浄かご２５に載置されたことをセンサ（図示省略）により検知した場合に、貯留部２内への給水を開始しても良い。これにより、泡沫生成動作を早期に開始できるので、泡沫が洗浄対象物９１に供給されるまでの時間を短縮できる。
【００５７】
本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、洗浄に供された後の泡沫を消す消泡装置３２を備える。消泡装置３２は、水受け部２６に設置されている。消泡装置３２は、洗浄かご２５から滴下して水受け部２６に溜まった泡沫を消す。消泡装置３２は、いかなる原理で泡沫を消すものでも良い。例えば、消泡装置３２は、超音波振動子を備え、超音波を泡沫へ照射することで泡沫を消すものでも良い。また、消泡装置３２は、水受け部２６に溜まった水を撹拌することで、泡沫を水に溶かして消すものでも良い。また、消泡装置３２は、泡沫へ水を噴射することで泡沫を消すものでも良い。制御装置５０は、吐出部３０から供給された泡沫が水受け部２６に溜まったときに消泡装置３２を自動的に作動させるように制御しても良い。制御装置５０は、吐出部３０から泡沫が供給されている間、消泡装置３２を間欠的または連続的に作動させても良い。本実施の形態であれば、消泡装置３２を備えたことで、洗浄に供された後の泡沫を迅速に処理できる。このため、すすぎ洗浄に要する時間及び水使用量を低減できる。全体の洗浄時間も短縮できる。
【００５８】
本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、搬送促進手段をさらに備えても良い。例えば、本実施の形態５の洗浄装置１Ｅは、実施の形態２から実施の形態４で説明した搬送促進手段のうちの１または２以上を備えても良い。
【００５９】
上述した各実施の形態では、食器、調理具などを洗浄対象物とする場合を例に説明したが、本発明の適用対象は、これに限定されない。例えば、本発明の洗浄装置は、洗顔するための泡沫、または体を洗うための泡沫を供給する装置などにも適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  洗浄装置、  ２  貯留部、  ２ａ  断面積縮小部、  ３  吐出部、  ４  洗浄液導出部、  ５  循環流路、  ６  循環ポンプ、  ７  気泡生成部、  ８  洗浄液導入部、  ９  泡沫通路、  １０  吸気通路、  １１  給水部、  １２  第一電磁弁、  １３  洗剤供給部、  １４  第二電磁弁、  １５  排出部、  １６  第三電磁弁、  １７  操作部、  １８  液面レベルセンサ、  ２０  タンク、  ２１  ポンプ、  ２２  注入流路、  ２３  送風機、  ２４  加圧ポンプ、  ２５  洗浄かご、  ２６  水受け部、  ２７  排出部、  ２８  第四電磁弁、  ３０  吐出部、  ３１  駆動部、  ３２  消泡装置、  ５０  制御装置、  ５１  プロセッサ、  ５２  メモリ、  ５３  ハードウェア、  ９０  液面、  ９１  洗浄対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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