(57)【要約】【課題】吐出部の駆動を適切に制御する。【解決手段】走査方向Ｂに往復移動しつつ媒体Ｐにノズルからインクを吐出する吐出部３と、吐出部３からのインクの吐出動作及び非吐出所作を複数の方法で制御する制御部４と、を備え、制御部４は、走査方向Ｂの１回の移動毎に、複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の各々を吐出関連所作として検出し、吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続回数及び走査方向Ｂにおける吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更することを特徴とする記録装置１。【選択図】図１
2017124568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に往復移動しつつ媒体にノズルからインクを吐出する吐出部と、
前記吐出部からのインクの吐出動作及び非吐出所作を複数の方法で制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記走査方向の１回の移動毎に、
前記複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の各々を吐出関連所作として検出し、
前記吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続回数及び前記走査方向にお
ける前記吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、前記吐出関連所作
のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記非吐出所作として、前記ノズルのインクを振動させる振動動作と該ノズルのイン
クを振動させない非駆動所作とを実行可能であり、
前記走査方向の１回の移動において前記振動動作が所定回数以上連続する場合に該振
動動作の一部を前記非駆動所作に変更することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記走査方向の１回の移動毎に、前記媒体に対する記録領域とは異なる非記録領域に
おいて前記吐出動作を実行可能であり、
前記記録領域における前記吐出関連所作の所作タイミングに応じて、前記非記録領域
における前記吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更することを特徴
とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記走査方向における前記吐出部の移動距離に応じて、前記非記録領域
における前記吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをすることを特徴とする記録装置
。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記吐出動作として、相対的に大きなインクを吐出させる大液滴吐出動作と相対的に
小さなインクを吐出させる小液滴吐出動作とを実行可能であり、
前記吐出動作として前記大液滴吐出動作を実行するか前記小液滴吐出動作を実行する
かに応じて、前記非記録領域における前記吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをす
ることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記吐出部は、複数種類のインクを吐出可能であり、
前記制御部は、前記吐出部から吐出させるインクの種類に応じて、前記非記録領域にお
ける前記吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをすることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
走査方向に往復移動しつつ媒体にノズルからインクを吐出する吐出部を備え、前記吐出
部からのインクの吐出動作及び非吐出所作を複数の方法で制御する記録装置における記録
方法であって、
前記走査方向の１回の移動毎に、
前記複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の各々を吐出関連所作として検出し、
前記吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続回数及び前記走査方向にお
ける前記吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、前記吐出関連所作
のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体にノズルからインクを吐出して記録する記録装置が使用されている。こ
のような記録装置のうち、ノズルからインクの揮発成分が蒸発しインクが増粘することを
抑制するためにノズルのインクを振動させて撹拌することや、増粘したインクを非記録領
域などに吐出させることでノズルから排出することなどが可能な記録装置が開示されてい
る。  
例えば、特許文献１には、フラッシングとして、インクをノズルから排出することが可
能な記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように、ノズルのインクを振動させて撹拌する場合、適切なタイ
ミングでインクを振動させないと、インクを振動させることに伴うインクの昇温などによ
り、インクが増粘することを適切に抑制できない場合があった。また、インクをノズルか
ら非記録領域などに吐出して排出する場合、インクを消費するので該消費を抑制すること
が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、吐出部の駆動を適切に制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、走査方向に往復移動しつ
つ媒体にノズルからインクを吐出する吐出部と、前記吐出部からのインクの吐出動作及び
非吐出所作を複数の方法で制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記走査方向の１
回の移動毎に、前記複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の各々を吐出関連所作として検
出し、前記吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続回数及び前記走査方向に
おける前記吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、前記吐出関連所
作のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、走査方向の１回の移動毎に、複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の
各々を吐出関連所作として検出し、吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続
回数及び走査方向における吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、
吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更する。このため、例えば、非
吐出所作としてノズルのインクを振動させる振動動作と該ノズルのインクを振動させない
非駆動所作とを実行可能な場合、インクの振動（撹拌）とインクの昇温の抑制とを適切な
タイミングで実行（振動動作と非駆動所作とを切り替え）でき、インクの増粘を効果的に
抑制できる。また、例えば、媒体への画像の記録に伴うインクの吐出動作により、インク
を非記録領域などに吐出して排出する必要が無い場合に、適切に吐出動作から非吐出所作
に切り替えでき、インクの無駄な消費を抑制できる。すなわち、本態様によれば、吐出部
の駆動を適切に制御することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記非吐
出所作として、前記ノズルのインクを振動させる振動動作と該ノズルのインクを振動させ
ない非駆動所作とを実行可能であり、前記走査方向の１回の移動において前記振動動作が
所定回数以上連続する場合に該振動動作の一部を前記非駆動所作に変更することを特徴と
する。
【０００９】
本態様によれば、非吐出所作として、ノズルのインクを振動させる振動動作と該ノズル
のインクを振動させない非駆動所作とを実行可能であり、走査方向の１回の移動において
振動動作が所定回数以上連続する場合に該振動動作の一部を非駆動所作に変更する。この
ため、インクの振動（撹拌）とインクの昇温の抑制とを適切なタイミングで実行（振動動
作と非駆動所作とを切り替え）でき、インクの増粘を効果的に抑制できる。
【００１０】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記走査
方向の１回の移動毎に、前記媒体に対する記録領域とは異なる非記録領域において前記吐
出動作を実行可能であり、前記記録領域における前記吐出関連所作の所作タイミングに応
じて、前記非記録領域における前記吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容
を変更することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、走査方向の１回の移動毎に、媒体に対する記録領域とは異なる非記録
領域において吐出動作を実行可能であり、記録領域における吐出関連所作の所作タイミン
グに応じて、非記録領域における吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容を
変更する。このため、媒体への画像の記録に伴うインクの吐出動作により、インクを非記
録領域などに吐出して排出する必要が無い場合に、適切に吐出動作から非吐出所作に切り
替えでき、インクの無駄な消費を抑制できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記制御部は、前記走査
方向における前記吐出部の移動距離に応じて、前記非記録領域における前記吐出関連所作
の内容の変更有無の重みづけをすることを特徴とする。
【００１３】
同じ吐出量の吐出（ノズルからのインクの排出）を行ったとしても、それが走査方向に
おける移動開始直後の吐出動作と移動終了直後の吐出動作とでは、次の走査（次の走査方
向における吐出部の移動）に伴うインクの吐出の際におけるインクの増粘状態に差が生じ
る。１の吐出動作から次の吐出動作までの時間が変わることにより、ノズルにおけるイン
クの状態（揮発成分の蒸発程度）が変わるためである。しかしながら、本態様によれば、
走査方向における吐出部の移動距離に応じて、非記録領域における吐出関連所作の内容の
変更有無の重みづけをする。このため、ノズルのインクの状態に応じて適切に非記録領域
においてインクを排出でき、インクの無駄な消費を抑制しつつインクの吐出不良を抑制で
きる。
【００１４】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第３又は第４の態様において、前記制御部は、
前記吐出動作として、相対的に大きなインクを吐出させる大液滴吐出動作と相対的に小さ
なインクを吐出させる小液滴吐出動作とを実行可能であり、前記吐出動作として前記大液
滴吐出動作を実行するか前記小液滴吐出動作を実行するかに応じて、前記非記録領域にお
ける前記吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをすることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、吐出動作として大液滴吐出動作と小液滴吐出動作とを実行可能であり
、吐出動作として大液滴吐出動作を実行するか小液滴吐出動作を実行するかに応じて、非
記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをする。相対的に大きなイン
クを吐出させるほうが相対的に小さなインクを吐出させるよりもノズルから多くのインク
を排出できる。このため、吐出動作として大液滴吐出動作を実行するか小液滴吐出動作を
実行するかに応じて、非記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをす
ることにより、効果的にインクの無駄な消費を抑制しつつインクの吐出不良を抑制できる
。
【００１６】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第３から第５のいずれか１つの態様において、
前記吐出部は、複数種類のインクを吐出可能であり、前記制御部は、前記吐出部から吐出
させるインクの種類に応じて、前記非記録領域における前記吐出関連所作の内容の変更有
無の重みづけをすることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、吐出部は複数種類のインクを吐出可能であり、制御部は吐出部から吐
出させるインクの種類に応じて非記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無の重み
づけをする。インクの種類によって揮発成分の種類や配合比などが異なり、増粘しやすさ
が異なる。このため、インクの種類に応じて非記録領域における吐出関連所作の内容の変
更有無の重みづけをすることで、効果的にインクの無駄な消費を抑制しつつインクの吐出
不良を抑制できる。  
なお、「インクの種類」とは、例えば、色材の種類（染料インク及び顔料インクの違い
のほか、酸性染料、分散染料及び直接染料などのさらに細かい違いも含む）、溶媒の種類
（水を主溶媒とする水性インクと溶剤を主溶媒とする溶剤インクの違いなど）、物性の違
い（粘度や表面張力の違いなど）、色の違いなども含む意味である。
【００１８】
本発明の第７の態様の記録方法は、走査方向に往復移動しつつ媒体にノズルからインク
を吐出する吐出部を備え、前記吐出部からのインクの吐出動作及び非吐出所作を複数の方
法で制御する記録装置における記録方法であって、前記走査方向の１回の移動毎に、前記
複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の各々を吐出関連所作として検出し、前記吐出関連
所作のうちの少なくともいずれか１つの連続回数及び前記走査方向における前記吐出関連
所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、前記吐出関連所作のうちの少なくと
もいずれか１つの内容を変更することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、走査方向の１回の移動毎に、複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の
各々を吐出関連所作として検出し、吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続
回数及び走査方向における吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、
吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更する。このため、例えば、非
吐出所作としてノズルのインクを振動させる振動動作と該ノズルのインクを振動させない
非駆動所作とを実行可能な場合、インクの振動（撹拌）とインクの昇温の抑制とを適切な
タイミングで実行（振動動作と非駆動所作とを切り替え）でき、インクの増粘を効果的に
抑制できる。また、例えば、媒体への画像の記録に伴うインクの吐出動作により、インク
を非記録領域などに吐出して排出する必要が無い場合に、適切に吐出動作から非吐出所作
に切り替えでき、インクの無駄な消費を抑制できる。すなわち、本態様によれば、吐出部
の駆動を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例の記録装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例の記録装置を表すブロック図。
【図３】本発明の一実施例の記録装置を用いて行う記録方法を説明するための記録データ。
【図４】本発明の一実施例の記録装置を用いて行う記録方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明す
る。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。  
図１は本実施例に係る記録装置１の概略斜視図を表している。
【００２２】
本実施例の記録装置１は、搬送モーター１２（図２参照）などからなる搬送部により搬
送方向Ａに搬送される媒体Ｐに対して、媒体Ｐと対向する側にインクを吐出する吐出部と
しての記録ヘッド３が設けられたキャリッジ２を、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往
復移動させて記録を実行する。  
詳細には、媒体Ｐを搬送方向Ａに間欠駆動させるとともに、キャリッジ２を介して走査
方向Ｂに記録ヘッド３を往復移動（往復走査）させ、記録ヘッド３に形成された複数のノ
ズルからインクを吐出して記録する。  
なお、走査方向Ｂのうちの一方の方向を往方向Ｂ１とし、走査方向Ｂのうちの他方の方
向を復方向Ｂ２とする。
【００２３】
ここで、本実施例の記録装置１は、吐出部としての記録ヘッド３に対して媒体Ｐを搬送
方向Ａに搬送（移動）して記録する構成である。しかしながら、固定された媒体Ｐに対し
て吐出部を移動する構成としてもよいし、媒体Ｐと吐出部との両方を移動させる構成とし
てもよい。
【００２４】
また、本実施例の記録ヘッド３は、ピエゾ素子を駆動することにより、吐出動作として
、大液滴吐出動作、中液滴吐出動作及び小液滴吐出動作の３種類の吐出動作を実行可能で
あり、３種類の液滴サイズのインクを吐出可能である。また、非吐出所作として、インク
がノズルから吐出されない程度にピエゾ素子を駆動してノズルのインクを振動させる振動
動作と、ピエゾ素子を駆動させないことでインクを振動させない非駆動所作と、の２種類
の非吐出所作を実行可能である。なお、吐出動作及び非吐出所作共に媒体Ｐと対向する記
録領域で実行可能であるとともに、該記録領域の走査方向Ｂにおける両端側の非記録領域
でも実行可能である。  
また、本実施例の記録ヘッド３は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及
びイエローインクを吐出可能であり、各インクに対応するノズル列が搬送方向Ａに沿って
形成されている。なお、インクの色数はこれら４色に限定されず、これより多くても少な
くてもよく、また、他の色であってもよい。
【００２５】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ５が設けられている。ＣＰＵ５は
、システムバス６を介して、ＣＰＵ５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ
７と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ８と、接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、記録ヘッド３を駆動するためのヘッド駆
動部９と接続されている。  
また、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、キャリッジ２を移動させるためのキャリ
ッジモーター１１、搬送部として媒体Ｐを搬送するための駆動源である搬送モーター１２
、を駆動させるためのモーター駆動部１０と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、記録データ等を記録装置１に入力する
ＰＣ１５と接続される、入出力部１３と接続されている。
【００２７】
上記のように、本実施例の記録装置１は、走査方向Ｂに往復移動しつつ媒体Ｐにノズル
からインクを吐出する記録ヘッド３と、走査方向Ｂと交差する搬送方向Ａに媒体Ｐと記録
ヘッド３とを相対移動させる移動部としての搬送部（搬送モーター１２）と、を備えてい
る。そして、制御部４は、記録ヘッド３からのインクの吐出動作及び非吐出所作を複数の
方法（３種類の吐出動作及び２種類の非吐出所作）で制御することが可能である。  
また、詳細は後述するが、制御部４は、走査方向Ｂの１回の移動（往方向Ｂ１への移動
又は復方向Ｂ２への移動）毎に、複数の方法の吐出動作及び非吐出所作の各々を吐出関連
所作として検出し、吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの連続回数及び走査方
向Ｂにおける吐出関連所作の所作タイミングの少なくとも一方に基づいて、吐出関連所作
のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更することが可能である。  
このため、例えば、インクの振動（撹拌）とインクの昇温の抑制とを適切なタイミング
で実行（振動動作と非駆動所作とを切り替え）でき、インクの増粘を効果的に抑制できる
。また、例えば、媒体Ｐへの画像の記録に伴うインクの吐出動作により、インクを非記録
領域などに吐出して排出する必要が無い場合に、適切に吐出動作から非吐出所作に切り替
えでき、インクの無駄な消費を抑制できる。すなわち、本実施例の記録装置１は、記録ヘ
ッド３の駆動を適切に制御することができる構成になっている。
【００２８】
次に、本実施例の記録装置１を用いて行う記録方法について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１を用いて行う記録方法の一例を説明するための記録デー
タを表している。このうち、図３ＡはＰＣ１５から制御部４に入力された吐出関連所作（
吐出動作及び非吐出所作）に対応する記録データの一部を表しており、図３Ｂは該記録デ
ータの一部において該吐出関連所作の内容が制御部４により一部変更されたものを表して
いる。  
ここで、図３Ａ及び図３Ｂの記録データは、縦方向の各ピクセルデータが記録ヘッド３
のノズル列を構成する各ノズルに対応するデータとなっており（すなわち、搬送方向Ａに
対応するデータとなっている）、横方向の各ピクセルデータが走査方向Ｂに対応するデー
タとなっている。  
また、本実施例の記録方法は、吐出動作として大液滴のインクを吐出可能な大液滴吐出
動作と小液滴のインクを吐出可能な小液滴吐出動作とを実行可能であり、非吐出所作とし
てノズルのインクを振動させる振動動作とノズルのインクを振動させない非駆動所作とを
実行可能な、記録モードで記録する記録方法の一実施例になっている。
【００２９】
本実施例の記録装置１は、非吐出所作に対応するデータがある場合、デフォルト状態で
は、ＰＣ１５におけるドライバーソフトなどにおいて、該データを振動動作に対応させる
。このため、図３Ａで表される記録データにおける非吐出所作に対応するピクセルデータ
は、全て振動動作に対応するデータ００となっている。
【００３０】
ここで、本実施例のＲＯＭ７には、振動動作に対応するデータ００が走査方向Ｂに４ピ
クセル分連続すると、その後に振動動作に対応するデータ００が連続する場合に３ピクセ
ル分を限度に該データ００を非駆動所作に対応するデータ１０に変換する制御プログラム
が格納されている。  
別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、制御部４に、所定回数以上連続するデー
タ００を検出する際の該所定回数を記憶する連続回数レジスタと、連続するデータ００の
検出時におけるデータ００からデータ１０への変換回数を記憶する変換回数レジスタと、
を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、連続回数レジスタが４に、変換回数レ
ジスタが３に設定されている。  
なお、連続回数レジスタ及び変換回数レジスタの設定数は特に限定されず、ＰＣ１５な
どを用いてこれらを任意に設定できる構成としてもよい。
【００３１】
図３Ａで表される変換前の記録データをみると、ノズル１に対応する記録データは、何
れもデータ００になっている。図３Ｂで表される変換後の記録データをみると、ノズル１
に対応する記録データは、走査方向Ｂにおける１から４ピクセル目のデータ（４ピクセル
分）に続く５から７ピクセル目のデータ００（３ピクセル分）がデータ１０に変換され、
同様に、走査方向Ｂにおける８から１１ピクセル目のデータ（４ピクセル分）に続く１２
から１４ピクセル目のデータ００（３ピクセル分）がデータ１０に変換されている。
【００３２】
また、図３Ａで表される変換前の記録データをみると、ノズル２に対応する記録データ
は、吐出データ（大液滴吐出データに対応するデータ１１）が走査方向Ｂにおける１から
６ピクセル続いた後に、その後に続く７から１６ピクセル目のデータが何れもデータ００
になっている。図３Ｂで表される変換後の記録データをみると、ノズル２に対応する記録
データは、走査方向Ｂにおける７から１０ピクセル目のデータ（４ピクセル分）に続く１
１から１３ピクセル目のデータ００（３ピクセル分）がデータ１０に変換されている。
【００３３】
また、図３Ａで表される変換前の記録データをみると、ノズル３に対応する記録データ
は、走査方向Ｂにおける４から９ピクセル目まで（すなわち４ピクセル分を超えて）デー
タ００が続いている。図３Ｂで表される変換後の記録データをみると、ノズル３に対応す
る記録データは、走査方向Ｂにおける４から７ピクセル目のデータ（４ピクセル分）に続
く８及び９ピクセル目のデータ００（３ピクセル分以下である２ピクセル分）がデータ１
０に変換されている。
【００３４】
また、図３Ａで表される変換前の記録データをみると、ノズル４に対応する記録データ
は、走査方向Ｂにおける２から６ピクセル目までと１１から１６ピクセル目までにおいて
４ピクセル分を超えてデータ００が続いている。図３Ｂで表される変換後の記録データを
みると、ノズル４に対応する記録データは、走査方向Ｂにおける２から５ピクセル目のデ
ータ（４ピクセル分）に続く６ピクセル目のデータ００と、１１から１４ピクセル目のデ
ータ（４ピクセル分）に続く１５及び１６ピクセル目のデータ００と、がデータ１０に変
換されている。
【００３５】
一方、図３Ａで表される変換前の記録データをみると、ノズル５に対応する記録データ
は、走査方向Ｂにおいて４ピクセル分を超えてデータ００が続いているところはない。こ
のため、図３Ｂで表される変換後の記録データをみると、データ００からデータ１０に変
換されているところはない。
【００３６】
上記のように、本実施例の記録装置１は、制御部４の制御により、ノズル毎にデータ０
０が連続回数レジスタの設定値である４回連続すると、それに続くデータ００を変換回数
レジスタの設定値である３回を限度にデータ１０に変換する。そして、同様の変換を１走
査分（１回の走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の移動分）繰り返し、さらに、このような
走査を繰り返す。なお、図３Ｂで表されるように、変換前の記録データにおいてデータ０
０以外のピクセルデータ（本実施例では大液滴吐出データに対応するデータ１１）が登場
すると、その時点でデータ００の連続カウント回数はリセットされる。
【００３７】
上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１における制御部４は、非吐出所作とし
てノズルのインクを振動させる振動動作と該ノズルのインクを振動させない非駆動所作と
を実行可能であり、走査方向Ｂの１回の移動において振動動作が所定回数以上連続する場
合に該振動動作の一部を非駆動所作に変更する。このため、ノズルにおけるインクの振動
（撹拌）とインクの昇温の抑制とを適切なタイミングで実行（振動動作と非駆動所作とを
切り替え）でき、インクの増粘を効果的に抑制できる構成になっている。
【００３８】
次に、本実施例の記録装置１を用いて行う別の記録方法について説明する。  
本実施例の記録方法は、吐出動作として大液滴のインクを吐出可能な大液滴吐出動作と
中液滴吐出動作と小液滴のインクを吐出可能な小液滴吐出動作とを実行可能であり、非吐
出所作としてノズルのインクを振動させる振動動作を実行可能な、記録モードで記録する
記録方法の一実施例になっている。
【００３９】
本実施例の記録方法においては、走査方向Ｂの記録ヘッド３の移動毎に、吐出動作及び
非吐出所作のタイミングから、非記録領域において適切にフラッシング（ノズルから吐出
することによるインクの排出）させる。  
具体的には、本実施例の記録装置１は、制御部４の制御により、下記表１に従って、走
査方向Ｂの記録ヘッド３の移動毎で且つノズル毎にフラッシング条件を設定し、該フラッ
シング条件に基づいて、走査方向Ｂの記録ヘッド３の移動毎で且つノズル毎にフラッシン
グを行う。なお、走査方向Ｂの記録ヘッド３の移動開始時には、フラッシング条件がリセ
ットされた状態となる。なお、本実施例の記録装置１は、デフォルト状態では、走査方向
Ｂの記録ヘッド３の移動毎で且つノズル毎に、非記録領域において所定回数のフラッシン
グ（インクの吐出）を行う設定となっている。
【００４０】
【表１】
2017124568.tif 000003
【００４１】
本実施例のフラッシング条件は、吐出量（液滴サイズなどに対応するノズルからのイン
クの排出量）に対応する「吐出頻度指数カウンター」と、吐出タイミング（走査方向Ｂに
おける移動において非吐出の状態がどれだけ続いたか）に対応する「連続する非吐出ピク
セルの累積カウンター」と、に応じて条件値（具体的には、吐出頻度指数カウンターの値
）が決定される。詳細には、フラッシング条件を決定するのに「吐出頻度指数カウンター
」の値を用いるが、「吐出頻度指数カウンター」の値は、「吐出頻度指数カウンター＝吐
出頻度指数カウンター＋液滴サイズによる重み値」でカウントされていく。ここで、「液
滴サイズによる重み値」は表１にある通り（大液滴：＋３、中液滴：＋２、小液滴：＋１
）である。また、「液滴サイズによる重み値」が「非吐出のときの重み値」である場合に
は、「連続する非吐出ピクセルの累積カウンター」の値が使用される（具体的には、「−
３×（１＋連続する非吐出ピクセルの累積数×０．０５」）。  
そして、制御部４は、該条件値が所定の値未満のノズルには非記録領域においてフラッ
シング動作を実行させ、該条件値が所定の値以上のノズルにはフラッシング動作を実行さ
せない。或いは、制御部４は、該条件値が所定の値未満のノズルには非記録領域において
インクの排出量が多くなる（所定回数のフラッシングとなる）ようにフラッシング動作を
実行させ、該条件値が所定の値以上のノズルには非記録領域においてインクの排出量が少
なくなる（所定回数未満のフラッシングとなる）ようにフラッシング動作を実行させる。
【００４２】
画像の記録に伴いインクを吐出すると、ノズルからインクが排出され、ノズルのインク
はフレッシュな状態（揮発成分の蒸発が生じていないインクがノズル内に満たされる状態
）が維持される。そして、小液滴吐出動作、中液滴吐出動作、大液滴吐出動作となるにつ
れて、ノズルからのインクの吐出量（排出量）は多くなる。このため、吐出頻度指数カウ
ンターにおいては、小液滴吐出動作、中液滴吐出動作、大液滴吐出動作となるにつれて条
件値が大きくなるようになっている。  
一方、振動動作時（非吐出所作時）は、ノズルからインクの揮発成分が蒸発するのでノ
ズルのインクはフレッシュな状態ではなくなっていく。このため、振動動作時（非吐出所
作時）が続くと、吐出頻度指数カウンターにおいては、条件値が小さくなる（負の値）よ
うになっている。
【００４３】
また、表１で表されるように、吐出動作を開始すると、振動動作時における吐出頻度指
数カウンターを計算するのに使用される「連続する非吐出ピクセルの累積カウンター」は
リセットされてゼロになる。  
一方、振動動作（非吐出所作）を開始すると、記録データにおける走査方向Ｂにおける
連続するピクセル数に対応して、該連続するピクセル数の数が「連続する非吐出ピクセル
の累積カウンター」に加算される。
【００４４】
すなわち、本実施例の制御部４は、走査方向Ｂの１回の移動毎に、媒体Ｐに対する記録
領域とは異なる非記録領域において吐出動作（フラッシング）を実行可能であり、記録領
域における吐出関連所作の所作タイミングに応じて、非記録領域における吐出関連所作の
うちの少なくともいずれか１つの内容を変更することができる。このため、本実施例の記
録装置１は、媒体Ｐへの画像の記録に伴うインクの吐出動作により、インクを非記録領域
などに吐出して排出する必要が無い場合に、適切に吐出動作から非吐出所作に切り替えで
き、インクの無駄な消費を抑制できる構成になっている。  
なお、このような所作タイミングに応じて吐出関連所作の内容を変更する構成とするこ
とで、単純に走査方向Ｂにおける吐出回数の総数に基づいて吐出関連所作の内容を変更す
る構成に比べ、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３の駆動を適切に制御することがで
きる構成になっている。
【００４５】
また、本実施例の記録方法において、制御部４は、走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の
移動距離に応じて、非記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをして
いると表現できる。走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の移動距離に対応する「連続する非
吐出ピクセルの累積カウンター」の値により、「吐出頻度指数カウンター」の値（フラッ
シング条件を決定する条件値）を変更しているためである。  
同じ吐出量の吐出（ノズルからのインクの排出）を行ったとしても、それが走査方向Ｂ
における移動開始直後の吐出動作と移動終了直後の吐出動作とでは、次の走査（次の走査
方向Ｂにおける記録ヘッド３の移動）に伴うインクの吐出の際におけるインクの増粘状態
に差が生じる。１の吐出動作から次の吐出動作までの時間が変わることにより、ノズルに
おけるインクの状態（揮発成分の蒸発程度）が変わるためである。しかしながら、本実施
例の記録装置１は、走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の移動距離に応じて、非記録領域に
おける吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをする。このため、ノズルのインクの状
態に応じて適切に非記録領域においてインクを排出でき、インクの無駄な消費を抑制しつ
つインクの吐出不良を抑制できる構成になっている。
【００４６】
また、本実施例の記録方法において、制御部４は、吐出動作として、相対的に大きなイ
ンクを吐出させる大液滴吐出動作と相対的に小さなインクを吐出させる小液滴吐出動作と
を実行可能であり、吐出動作として大液滴吐出動作を実行するか小液滴吐出動作を実行す
るかに応じて、非記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無の重みづけをしている
（吐出頻度指数カウンターのカウント値を変えている）。相対的に大きなインクを吐出さ
せるほうが相対的に小さなインクを吐出させるよりもノズルから多くのインクを排出でき
る。このため、本実施例の記録装置１は、吐出動作として大液滴吐出動作を実行するか小
液滴吐出動作を実行するかに応じて、非記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無
の重みづけをすることにより、効果的にインクの無駄な消費を抑制しつつインクの吐出不
良を抑制できる構成になっている。  
なお、本実施例の記録方法においては、大液滴吐出動作と小液滴吐出動作のほかに中液
滴吐出動作も実行可能としていることにより、特に、効果的にインクの無駄な消費を抑制
しつつインクの吐出不良を抑制できる構成になっている。  
また、重みづけは、インクの種類（色や物性の違い）などに応じて変えてもよい。
【００４７】
また、上記のように、本実施例の記録装置１における記録ヘッド３は、複数種類のイン
ク（複数の色のインク）を吐出可能である。そして、制御部４は、記録ヘッド３から吐出
させるインクの種類に応じて、非記録領域における吐出関連所作の内容の変更有無の重み
づけをすることが可能である。このため、インクの種類に応じて非記録領域における吐出
関連所作の内容の変更有無の重みづけをすることで、効果的にインクの無駄な消費を抑制
しつつインクの吐出不良を抑制できる。  
なお、「インクの種類」とは、本実施例の記録装置１では、複数の色のインクであるが
、その他に例えば、色材の種類（染料インク及び顔料インクの違いのほか、酸性染料、分
散染料及び直接染料などのさらに細かい違いも含む）、溶媒の種類（水を主溶媒とする水
性インクと溶剤を主溶媒とする溶剤インクの違いなど）、物性の違い（粘度や表面張力の
違いなど）、の違いなどであってもよい。
【００４８】
次に、本実施例の記録装置１を用いて行う記録方法について、フローチャートを用いて
説明する。  
また、図４は、本実施例の記録装置１を用いて行う記録方法のフローチャートである。
【００４９】
制御部４は、最初に、ステップＳ１１０において、ＰＣ１５などから記録データを入力
すると、ステップＳ１２０において、該記録データを走査方向Ｂの１回の移動毎に、吐出
関連所作（吐出動作及び非吐出所作の各々）をノズル毎及び走査方向Ｂにおけるピクセル
毎に検出する。
【００５０】
制御部４は、次に、ステップＳ１３０において、変更データが有るか否かを判断する。
本ステップは、例えば、図３に対応する記録方法においては４ピクセル分を超えてデータ
００が続いているか否かを判断すること、表１に対応する記録方法においては吐出頻度指
数カウンターの値が所定の値以上になるか未満になるかを判断すること、に対応する。  
ここで、変更データが有る場合はステップＳ１４０に進み吐出関連所作内容を変更し、
変更データが無い場合はステップＳ１５０に進む。  
ステップＳ１４０は、例えば、図３に対応する記録方法においては、４ピクセル分を超
えて連続するデータ００の４ピクセル分以降のデータ００を、３ピクセル分を限度にデー
タ１０に変換することに対応する。一方、表１に対応する記録方法においては、吐出頻度
指数カウンターの値が所定の値以上になる場合に、該当ノズルにおいてフラッシングを中
止（或いは低減）する（吐出動作に対応するデータから非吐出所作に対応するデータに変
換する）ことに対応する。  
なお、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０は、吐出関連所作のうちの少なくともい
ずれか１つの連続回数及び走査方向Ｂにおける吐出関連所作の所作タイミングの少なくと
も一方に基づいて、吐出関連所作のうちの少なくともいずれか１つの内容を変更すること
に対応する。
【００５１】
そして、ステップＳ１５０により、ステップＳ１１０において入力した記録データに基
づく画像の記録が終了するまで、ステップＳ１２０からステップＳ１５０までが繰り返さ
れ、画像の記録が終了すると、該記録方法を終了する。
【００５２】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範
囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもな
い。
【符号の説明】
【００５３】
１…記録装置、２…キャリッジ、３…記録ヘッド（吐出部）、４…制御部、５…ＣＰＵ
、
６…システムバス、７…ＲＯＭ、８…ＲＡＭ、９…ヘッド駆動部、
１０…モーター駆動部、１１…キャリッジモーター、
１２…搬送モーター（搬送部、移動部）、１３…入出力部、１５…ＰＣ、Ｐ…媒体
【図１】
2017124568.tif 000004
【図２】
2017124568.tif 000005
【図３】
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【図４】
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