(57)【要約】【課題】バッテリーから供給される電力を効果的に利用して、盗難前と盗難後で車両を継続して監視できる電子機器を実現する。【解決手段】実施形態によれば、電子機器は、モード切替手段と、警告制御手段と、送信手段とを具備する。モード切替手段は、前記電子機器が第１モードに設定されている間に車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第２モードに設定し、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第３モードに設定する。警告制御手段は、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間、警告を発し、前記電子機器が前記第３モードに設定される場合に前記警告を停止する。送信手段は、前記電子機器が前記第３モードに設定されている間、前記車両の現在位置を別の電子機器に送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器であって、
前記電子機器が第１モードに設定されている間に車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第２モードに設定し、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第３モードに設定するモード切替手段と、
前記電子機器が前記第２モードに設定されている間、警告を発し、前記電子機器が前記第３モードに設定される場合に前記警告を停止する警告制御手段と、
前記電子機器が前記第３モードに設定されている間、前記車両の現在位置を別の電子機器に送信する送信手段とを具備する電子機器。
【請求項２】
前記第１の異常は、前記車両の第１しきい値以上の傾きが検出されたこと、前記車両に対する第２しきい値以上の衝撃が検出されたこと、前記車両の第３しきい値以上の移動が検出されたこと、前記車両のバッテリーが使用できないこと、又は前記電子機器の配線が切断されたことであり、
前記第２の異常は、前記車両の第４しきい値以上の移動が検出されたことであり、
前記第４しきい値は、前記第３しきい値よりも大きい請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記電子機器は、
前記車両と前記電子機器とに電力を供給する第１バッテリーに接続され、
前記第１バッテリーから電力が供給されない場合に、当該電子機器に電力を供給する第２バッテリーをさらに具備し、
前記モード切替手段は、前記電子機器が前記第１モードに設定されている間に、前記第１バッテリーが使用できないという異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を前記第２モード又は前記第３モードに設定する請求項１記載の電子機器。
【請求項４】
前記第２バッテリーの充電容量は、前記第１バッテリーの充電容量よりも小さい請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器は、前記警告のための音声を出力するスピーカーに接続され、
前記モード切替手段は、前記電子機器が前記第１モードに設定されている間に、前記スピーカーが使用できないという異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を前記第２モード又は前記第３モードに設定する請求項１記載の電子機器。
【請求項６】
前記警告は、発光と音声出力の少なくとも一方によって行われる請求項１記載の電子機器。
【請求項７】
前記送信手段は、さらに、前記電子機器が前記第２モードに設定された場合、前記第２モードに設定されたことと前記第１の異常が検出されたことの少なくとも一方を別の電子機器に通知する請求項１記載の電子機器。
【請求項８】
前記電子機器は、前記車両と前記電子機器とに電力を供給するバッテリーに接続され、
前記送信手段は、前記電子機器が前記第１モードに設定されている間に前記バッテリーの残量がしきい値未満になった場合、前記バッテリーの充電を促す通知を別の電子機器に送信する請求項１記載の電子機器。
【請求項９】
電子機器が第１モードに設定されている間に車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第２モードに設定し、
前記電子機器が前記第２モードに設定されている間、警告を発し、
前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記警告を停止し、前記電子機器を第３モードに設定し、
前記電子機器が前記第３モードに設定されている間、前記車両の現在位置を別の電子機器に送信する車両監視方法。
【請求項１０】
コンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは、
コンピュータが第１モードに設定されている間に車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記コンピュータを第２モードに設定する手順と、
前記コンピュータが前記第２モードに設定されている間、警告を発する手順と、
前記コンピュータが前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記警告を停止し、前記コンピュータを第３モードに設定する手順と、
前記コンピュータが前記第３モードに設定されている間、前記車両の現在位置を別のコンピュータに送信する手順とを前記コンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両を監視する電子機器及び当該機器に適用される車両監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多発する車両の盗難を抑止するための種々の電子機器が開発されている。このような電子機器には、例えば、異常が発生した車両で警告音を鳴らす機能を有するものがある。車両に異常が発生したときに車両で警告音を鳴らすことにより、その車両を盗もうとしている人物を威嚇し、盗難を抑止することができる。
【０００３】
しかし、車両が盗難される場合にはその車両の一部（例えば、スピーカー、バッテリー、各種の配線、等）が破壊されることがあり、破壊によって警告音を正常に出力することができない場合、盗難を抑止することができない。また、所有者等が車両から離れた場所にいる場合には、警告音があっても盗難に気付くことができない。
【０００４】
そのため、盗まれた車両の位置を追跡するための電子機器も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０３５９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両を盗難前と盗難後で継続して監視する場合には、車両を盗もうとする短時間（例えば、５分）の行為に対する盗難前の対処と、長い時間（例えば、数時間）を要する可能性がある盗難後の対処とを両立させることが期待される。車両のバッテリーから供給される電力は限られているので、電力を効果的に利用しながら、盗難前の対処と盗難後の対処とを両立させる新たな機能の実現が必要である。
【０００７】
本発明は、バッテリーから供給される電力を効果的に利用して、盗難前と盗難後で車両を継続して監視できる電子機器及び車両監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、電子機器は、モード切替手段と、警告制御手段と、送信手段とを具備する。モード切替手段は、前記電子機器が第１モードに設定されている間に車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第２モードに設定し、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第３モードに設定する。警告制御手段は、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間、警告を発し、前記電子機器が前記第３モードに設定される場合に前記警告を停止する。送信手段は、前記電子機器が前記第３モードに設定されている間、前記車両の現在位置を別の電子機器に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る電子機器（車両監視装置）を含む車両監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の電子機器のシステム構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の電子機器に設定されるモードの遷移の例を説明するための図。
【図４】同実施形態の電子機器に設けられるＳＯＣの機能構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の電子機器によって実行される盗難監視オフモード処理の手順の例を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の電子機器によって実行される盗難監視オンモード処理の手順の第１の例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の電子機器によって実行される盗難監視オンモード処理の手順の第２の例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の電子機器によって実行される警告モード処理の手順の例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の電子機器によって実行される追跡モード処理の手順の例を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態の電子機器に設定されるモードの遷移の別の例を説明するための図。
【図１１】同実施形態の電子機器によって実行される盗難監視オンモード処理の手順の第３の例を示すフローチャート。
【図１２】同実施形態の電子機器によって実行される盗難監視オンモード処理の手順の第４の例を示すフローチャート。
【図１３】同実施形態の電子機器によって実行される警告モード処理の手順の別の例を示すフローチャート。
【図１４】同実施形態の電子機器によって実行される警報モード処理の手順の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
まず、図１を参照して、一実施形態に係る電子機器を含む車両監視システムについて説明する。この電子機器は、車両１から着脱可能な車両監視装置１０として実現され得る。この電子機器は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡといった携帯端末、パーソナルコンピュータ、または各種電子機器に内蔵される組み込みシステムとして実現されてもよい。
【００１２】
車両監視システムは、例えば、車両１に取り付けられた車両監視装置１０と、警備会社や保険会社等によって管理されるサーバー２と、車両１の所有者（以下、ユーザーとも称する）が使用する携帯端末３とによって構成される。車両１は、例えば、自動車、電気自動車、自動二輪車、船舶、等である。また、携帯端末３は、携帯電話機、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ、等の無線通信機能を有する電子機器である。
【００１３】
車両１に取り付けられた車両監視装置１０は、駐車（停泊）されている車両１を監視し、車両１で発生した異常を検知する。車両監視装置１０は、異常を検知した場合、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４等を介してサーバー２や携帯端末３にその異常を通知する。また、車両監視装置１０は、駐車されていた車両１が移動されていることを検知した場合、車両１の位置を追跡し、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４等を介してその位置をサーバー２や携帯端末３に随時通知する。
【００１４】
サーバー２の管理者は、通知に応じて、所有者に対する状況の確認、車両１の現在位置への駆けつけ、関係機関への通報等を行う。また、車両１の所有者は、携帯端末３への通知に応じて、車両１の状況の確認や警備会社への連絡等を行う。これにより、車両１の異常に迅速に対処することができる。
【００１５】
車両１の所有者は、携帯端末３を用いて、車両監視装置１０を遠隔から操作することもできる。携帯端末３では、例えば、車両監視装置１０の遠隔操作のためのアプリケーションプログラムが実行され、車両監視装置１０のオン／オフや各種の設定のための画面が表示される。所有者は、表示された画面上のボタン等を操作することにより、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を介して車両監視装置１０を操作する。
【００１６】
図２を参照して、車両監視装置１０のシステム構成を説明する。車両監視装置１０は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐ）１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュメモリ１０３、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）１０４、マイコン（マイクロコンピュータ）１０５、電源切替回路１０６、電源回路１０７、内蔵バッテリー（予備バッテリー）１０８、加速度センサ１０９、ジャイロセンサ１１０、ＧＰＳモジュール１１１、リモートコントローラ（ＲＣ）モジュール１１３、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）１１７、リセットボタン１１８、等を備える。また、ＳＯＣ１０１には、ＬＥＤユニット２１、スピーカー（ホーン）ユニット２２、ＧＰＳユニット２３、イグニッション２４、メインバッテリー２５、等が接続されている。
【００１７】
ＳＯＣ１０１は、車両監視装置１０内のコンポーネントの動作や、車両監視装置１０に接続されたコンポーネントの動作を制御するプロセッサを備える。ＳＯＣ１０１は、例えば、フラッシュメモリ１０３からＲＡＭ１０２にロードされる各種ソフトウェアを実行する。これらソフトウェアには、車両１を監視するための車両監視プログラムが含まれている。この車両監視プログラムは、車両１の異常を検出する機能、異常を通報する機能、警告を発する機能、車両１の位置情報を取得する機能、等を有する。なお、フラッシュメモリ１０３とＲＡＭ１０２とはＳＯＣ１０１内に設けられてもよい。
【００１８】
ＲＴＣ１０４は、計時のためのクロック信号の生成と日時情報を保持する。ＳＯＣ１０１は、例えば、起動時にＲＴＣ１０４から日時を取得する。ＲＴＣ１０４は、メインバッテリー２５や内蔵バッテリー１０８から電力が供給されない場合には、内蔵される電池（図示せず）から供給される電力で動作させてもよい。
【００１９】
電源切替回路１０６は、車両１内の各部と車両監視装置１０内の各部とに電力を供給するメインバッテリー２５（第１バッテリー）に接続されている。電源切替回路１０６は、メインバッテリー２５から電力が供給されない場合に車両監視装置１０に電力を供給する内蔵バッテリー１０８（第２バッテリー）にも接続されている。電源切替回路１０６は、車両監視装置１０内の各部に、車両１のメインバッテリー２５と車両監視装置１０内の内蔵バッテリー１０８のいずれか一方から電力が供給されるように制御する。電源切替回路１０６は、例えば、車両監視装置１０内の各部にメインバッテリー２５から電力が供給されるように制御し、メインバッテリー２５から電力が供給されなくなったこと（例えば、メインバッテリー２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）に応じて、車両監視装置１０内の各部に内蔵バッテリー１０８から電力が供給されるように制御する。
【００２０】
電源回路１０７は、メインバッテリー２５又は内蔵バッテリー１０８から車両監視装置１０に供給される電力の電圧及び電流を制御する。ＳＯＣ１０１は、マイコン１０５を介して電源回路１０７と通信し、メインバッテリー２５又は内蔵バッテリー１０８から供給される電力の電圧及び電流の値を取得することができる。また、ＳＯＣ１０１は、メインバッテリー２５が使用可能であるか否かを示す情報（メインバッテリー２５からの電力供給の有無を示す情報）を、マイコン１０５を介して電源回路１０７から取得することができる。
【００２１】
ＲＣモジュール１１３は、アンテナ１１４を介して、リモートコントローラ２６によって出力された信号を受信する。ユーザーは、複数のボタンが設けられたリモートコントローラ２６を用いて、車両監視装置１０のオン／オフ操作やモード切替操作等を行う。ＲＣモジュール１１３は、リモートコントローラ２６からユーザー操作に対応する信号を受信し、その信号に基づく情報（リモコン情報）をＳＯＣ１０１に出力する。
【００２２】
ＧＰＳモジュール１１１は、一定時間毎（例えば、１秒毎）に、複数のＧＰＳ衛星の各々から送信されたＧＰＳ信号をアンテナ１１２を介して受信し、それらＧＰＳ信号を用いて車両１の現在位置を算出する。ＧＰＳモジュール１１１は、算出された車両１の現在位置（例えば、緯度・経度）をＳＯＣ１０１に出力する。ＧＰＳモジュール１１１は、例えば、車両監視装置１０の外部のＧＰＳモジュール２３Ａが使用できない場合（例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａの破壊、断線、取り外し、等により使用できない場合）に用いられる。
【００２３】
加速度センサ１０９は、一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に、車両１の傾きと車両１に対する衝撃（振動）とを計測する。加速度センサ１０９は、計測された車両１の傾きを示す値と車両１に対する衝撃を示す値とを、ＳＯＣ１０１とマイコン１０５とに出力する。なお、車両１の傾きは、加速度センサ１０９とジャイロセンサ１１０とを用いて計測されてもよい。
【００２４】
３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５は、ＳＩＭ１１７に記録された情報を用いて、アンテナ１１６を介して３Ｇ又はＬＴＥによる無線通信を実行する。３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５は、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を介して、ＳＯＣ１０１から受け取った情報をサーバー２やユーザーの携帯端末３に送信する。また、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５は、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を介して、サーバー２やユーザの携帯端末３から送信された情報を受信し、ＳＯＣ１０１に出力する。
【００２５】
リセットボタン１１８は、車両監視装置１０の保守のための操作ボタンである。ＳＯＣ１０１は、例えば、リセットボタン１１８の操作に応じて、車両監視装置１０をリセット（再起動）する。なお、このリセットボタン１１８は、車両監視装置１０のリセットに限らず、車両監視装置１０の保守のための他の操作（例えば、設定変更、ソフトウェアのアップデート、等）に用いられてもよい。
【００２６】
また、ＬＥＤユニット２１は、少なくとも一つのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを備える。ＳＯＣ１０１は、これらＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが、車両１の盗難抑止のための警告表示（車両監視装置１０のモードに対応する表示）、車両監視装置１０に対するユーザー操作に応答する表示、等の用途に応じて、所定のパターン（頻度、光量、等）で発光するように制御する。ＬＥＤユニット２１に複数のＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられる場合には、用途に応じて、いずれかのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点灯（点滅）させてもよいし、いくつかのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを組み合わせて点灯（点滅）させてもよい。
【００２７】
スピーカーユニット２２は、少なくとも一つのスピーカー２２Ａを備える。ＳＯＣ１０１は、スピーカー２２Ａで、車両１の盗難抑止のための警告音（トーン）や警告の音声（すなわち、車両監視装置１０のモードに対応する音（トーン）や音声）、車両監視装置１０に対するユーザー操作に応答する音（トーン）や音声、等が、所定のパターン（期間、音量、等）で出力されるように制御する。
【００２８】
ＧＰＳユニット２３は、ＧＰＳモジュール２３Ａとアンテナ２３Ｂとを備える。ＧＰＳモジュール２３Ａは、一定時間毎（例えば、１秒毎）に、複数のＧＰＳ衛星の各々から送信されたＧＰＳ信号をアンテナ２３Ｂを介して受信し、それらＧＰＳ信号を用いて車両１の現在位置を算出する。ＧＰＳモジュール２３Ａは、算出された車両１の現在位置をＳＯＣ１０１とマイコン１０５とに出力する。
【００２９】
なお、ＬＥＤユニット２１とスピーカーユニット２２とＧＰＳユニット２３とは、１つのユニットに統合されていてもよい。
【００３０】
イグニッション２４は、車両１のキーやスタートボタンを用いた操作に応じて、車両１への通電の開始／停止、エンジンの始動／停止、等を行うために設けられる車両１のコンポーネントである。イグニッション２４は、例えば、キーホールに差し込まれたキーの位置（例えば、ロック、オフ、オン、スタート、等）、又は車両１のスタートボタンを用いた操作に応じて、車両１への通電の開始／停止、エンジンの始動／停止、等が行われるように動作する。
【００３１】
また、イグニッション２４には、車両１の電子キー２４Ａと無線（例えば、赤外線）で通信する機能を有するものもある。この通信機能により、イグニッション２４は電子キー２４Ａと車両１との間の距離を検出する。イグニッション２４は、例えば、電子キー２４Ａが車両１から通信可能な距離内にあるか否かを検出することができる。
【００３２】
ＳＯＣ１０１は、イグニッション２４から、例えば、イグニッション２４のオン／オフ、キーホールに差し込まれたキーの位置（キーポジション）、電子キー２４Ａが車両１から通信可能な距離内にあるか否か、等を取得する。
【００３３】
ＳＯＣ１０１は、上述した車両監視プログラムを実行することによって、車両１を監視する。ＳＯＣ１０１は、例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａ（又はＧＰＳモジュール１１１）、加速度センサ１０９、ジャイロセンサ１１０、及び電源回路１０７による出力を用いて車両１の異常を検出し、また、ＲＣモジュール１１３、リセットボタン１１８及びイグニッション２４による出力を用いて、ユーザー操作を検出する。ＳＯＣ１０１は、車両監視装置１０を、車両１の異常、ユーザー操作、タイムアウト等に応じたモードに設定することにより、車両１が置かれている状況に応じた監視を行う。
【００３４】
なお、マイコン１０５は、ＳＯＣ１０１の機能の一部を有し、ＳＯＣ１０１がスリープ状態である場合にＳＯＣ１０１の代わりに動作することもできる。マイコン１０５は、例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａ、加速度センサ１０９、ジャイロセンサ１１０、及び電源回路１０７による出力を用いて車両１の異常を検出し、異常が検出された場合にＳＯＣ１０１をスリープ状態から通常の動作状態に移行させる。マイコン１０５の消費電力はＳＯＣ１０１の消費電力よりも小さいので、ＳＯＣ１０１をスリープ状態にすることによって車両監視装置１０全体の消費電力量を低減することができる。ＳＯＣ１０１は、スリープ状態から動作状態に移行したことに応じて、車両１の異常の詳細を検出し、その異常に応じた処理を行うことができる。
【００３５】
図３を参照して、車両監視装置１０に設定されるモードが遷移する例を説明する。図３に示す遷移には、各種のセンサによる検出結果に応じた遷移Ｔ１０７〜Ｔ１１１，Ｔ１１７，Ｔ１１８と、ユーザー操作に応じた遷移Ｔ１０１〜Ｔ１０４，Ｔ１１３，Ｔ１１４，Ｔ１１６と、ソフトウェア制御による遷移Ｔ１０５，Ｔ１０６，Ｔ１１２とが含まれている。車両監視装置１０は、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２と警告モード３３と追跡モード３４のいずれかのモードに設定される。
【００３６】
盗難監視オフモード３１は、車両１の盗難が監視されないモードであり、例えば、ユーザーが車両１を運転している場合に設定される。盗難監視オンモード３２は、車両１の盗難が監視されるモードであり、例えば、車両１が駐車され、ユーザーが車両１から離れている場合に設定される。警告モード３３は、音声出力や発光による警告が発せられるモードであり、例えば、車両１の異常が検出された場合に設定される。また、追跡モード３４は、盗難された車両１の位置が追跡されるモードであり、例えば、車両１が移動している場合（すなわち、盗難された場合）に設定される。
【００３７】
まず、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２との間の遷移について説明する。盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、盗難の監視が指示された場合、車両１が駐車された場合、ユーザーが車両１から離れた場合、等に、盗難監視オンモード３２に遷移する。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、盗難の監視の解除が指示された場合、車両１が駆動された場合、ユーザーが車両１に近づいた場合、等に、盗難監視オフモード３１に遷移する。
【００３８】
盗難の監視の指示及びその解除は、例えば、リモートコントローラ２６を用いたオン／オフ操作によって行われる。したがって、盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオン操作に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１０１）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作に応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１０２）。
【００３９】
車両１が駐車されているか、それとも駆動されているかは、例えば、イグニッション２４のキーホールに差し込まれたキーの位置（キーポジション）によって判定される。盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、キーポジションがオンの位置からオフの位置に移動されたことに応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１０３）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、キーポジションがオフの位置からオンの位置に移動されたことに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１０４）。
【００４０】
また、ユーザーと車両１との間の距離として、例えば、イグニッション２４によって検出される電子キー２４Ａまでの距離が用いられる。盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、電子キー２４Ａまでの距離が大きくなったことに応じて（例えば、電子キー２４Ａと通信不能になったことに応じて）、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１０５）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、電子キー２４Ａまでの距離が小さくなったことに応じて（例えば、電子キー２４Ａと通信可能になったことに応じて）、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１０６）。
【００４１】
次に、盗難監視オンモード３２と警告モード３３との間の遷移について説明する。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の異常が検知された場合に警告モード３３に遷移する。また、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、異常が検知されない期間に基づくタイムアウトやリモートコントローラ２６を用いたモード切替操作に応じて、盗難監視オンモード３２に遷移する。
【００４２】
より具体的には、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の傾き（例えば、第１しきい値以上の傾き）が検知されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１０７）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１に対する衝撃（例えば、第２しきい値以上の衝撃）が検知されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１０８）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第３しきい値以上の移動）が検知されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１０９）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリー２５が使用できなくなったこと（例えば、バッテリー２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）に応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１１０）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１１１）。
【００４３】
そして、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動が検知されない期間が所定期間（例えば、１０秒間）以上継続したこと（タイムアウト）に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１１２）。また、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１１３）。
【００４４】
なお、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作又はイグニッション２４のオンに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１１４）。
【００４５】
次いで、警告モード３３から追跡モード３４への遷移について説明する。警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第４しきい値以上の移動）に応じて、追跡モード３４に設定される（Ｔ１１５）。なお、追跡モード３４に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作、イグニッション２４のオン、又はリセットボタン１１８が押し下げられたことに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１１６）。
【００４６】
さらに、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリー２５が使用できなくなったこと（例えば、バッテリー２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）、又は車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたこと（例えば、スピーカー２２Ａが使用できないこと）に応じて、追跡モード３４に設定されてもよい（Ｔ１１７，Ｔ１１８）。
【００４７】
図４は、上述したモードの遷移を実現するためのＳＯＣ１０１の機能構成の例を示す。ＳＯＣ１０１は、例えば、このモード遷移の機能を有する車両監視プログラムを実行する。車両監視プログラムは、モード切替部５０１、イグニッション情報受信部５０２、リモコン情報受信部５０３、位置情報受信部５０４、傾き情報受信部５０５、衝撃情報受信部５０６、バッテリー情報受信部５０７、配線情報受信部５０８、ボタン情報受信部５０９、音声制御部５１０、発光制御部５１１、通知制御部５１２、等を備える。
【００４８】
モード切替部５０１は、車両監視装置１０が設定されているモードに応じて、車両１の異常、ユーザーによる操作、タイムアウト等のトリガーを検出し、そのトリガーに応じて車両監視装置１０のモードを切り替える。
【００４９】
モード切替部５０１は、位置情報受信部５０４、傾き情報受信部５０５、衝撃情報受信部５０６、バッテリー情報受信部５０７、及び配線情報受信部５０８によって受信される情報を用いて、車両１の異常を検出する。モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２（第１モード）に設定されている間に、車両１の第１の異常が検出されたことに応じて、車両監視装置１０を警告モード３３（第２モード）に設定する。この第１の異常は、例えば、車両１の第１しきい値以上の傾きが検出されたこと、車両１に対する第２しきい値以上の衝撃が検出されたこと、車両１の第３しきい値以上の移動が検出されたこと、車両１のメインバッテリー２５が使用できないこと、又は車両監視装置１０の配線が切断されたことである。また、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、車両１の第２の異常を検出した場合、車両監視装置１０を追跡モード３４（第３モード）に設定する。この第２の異常は、車両１の第４しきい値以上の移動が検出されたことを含む。なお、この第４しきい値は、第３しきい値よりも大きい。そして、モード切替部５０１は、音声制御部５１０、発光制御部５１１及び通知制御部５１２に、切り替えられたモードに応じた処理を要求する。
【００５０】
音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間、音声出力と発光の少なくとも一方による警告を発する。そして、音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合（すなわち、車両１の第２の異常が検出された場合）にその警告を停止してもよい。
【００５１】
通知制御部５１２は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されたことと第１の異常が検出されたことの少なくとも一方を別の電子機器（例えば、サーバー２や携帯端末３）に通知する。なお、第１の異常が検出されたことを示す通知は、その異常の内容（傾き、衝撃、移動、バッテリーの使用不能、断線、等）を含み得る。通知制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間、位置情報受信部５０４により受信される位置情報を用いて、車両１の現在位置を別の電子機器（例えば、サーバー２や携帯端末３）に送信する。
【００５２】
また、モード切替部５０１は、イグニッション情報受信部５０２、リモコン情報受信部５０３及びボタン情報受信部５０９によって受信される情報を用いて、ユーザー操作を検出する。
【００５３】
イグニッション情報受信部５０２は、例えば、イグニッション２４からの割り込み処理によって、イグニッション２４から、イグニッション２４のキーホールに差し込まれたキーのキーポジションがオン位置又はオフ位置に変更されたことを示す情報、電子キー２４Ａとの距離を示す情報、及びイグニッション２４のオンを示す情報を受信する。電子キー２４Ａとの距離を示す情報は、例えば、イグニッション２４と電子キー２４Ａとが無線通信可能な範囲内にあるか否かを示す。モード切替部５０１は、イグニッション情報受信部５０２によって受信されるこのような情報を用いて車両監視装置１０のモードを切り替える。
【００５４】
より具体的には、車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によってキーポジションがオフ位置に変更されたことを示す情報が受信された場合、ユーザーが車両１から離れる可能性があると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。一方、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によってキーポジションがオン位置に変更されたことを示す情報が受信された場合、ユーザーが車両１に乗車していると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。
【００５５】
車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によって電子キー２４Ａとの距離が大きいことを示す情報（例えば、電子キー２４Ａと通信不能であることを示す情報）が受信された場合、ユーザーが車両１から離れたと推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。一方、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によって電子キー２４Ａとの距離が小さいことを示す情報（例えば、電子キー２４Ａと通信可能であることを示す情報）が受信された場合、ユーザーが車両１の近くにいると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。
【００５６】
また、車両監視装置１０が警告モード３３又は追跡モード３４に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によってイグニッション２４のオンを示す情報が受信された場合、ユーザーが車両１に乗車していると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。
【００５７】
リモコン情報受信部５０３は、ＲＣモジュール１１３によってＳＯＣ１０１に出力されるリモコン情報を受信する。リモコン情報受信部５０３は、例えば、リモートコントローラ２６を用いた車両監視装置１０のオン／オフ操作を示す情報、モード切替操作（例えば、警告モード３３から盗難監視オンモード３２への切替操作）を示す情報、等を受信する。
【００５８】
モード切替部５０１は、リモコン情報受信部５０３によって受信される情報を用いて車両監視装置１０のモードを切り替える。
【００５９】
より具体的には、車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている間に、リモコン情報受信部５０３によってリモートコントローラ２６を用いたオン操作を示す情報が受信された場合、ユーザーが監視の開始を指示しているので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。一方、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２、警告モード３３又は追跡モード３４に設定されている間に、リモコン情報受信部５０３によってリモートコントローラ２６を用いたオフ操作を示す情報が受信された場合、ユーザーが監視、警告又は追跡の終了を指示しているので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。
【００６０】
また、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、リモコン情報受信部５０３によって、警告モード３３から盗難監視オンモード３２への切替操作を示す情報が受信された場合、ユーザーがモードの切り替えを指示しているので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。
【００６１】
位置情報受信部５０４は、ＧＰＳモジュール２３Ａによって一定時間毎（例えば、１秒毎）に出力される車両１の現在位置を示す情報を受信する。車両１の現在位置は、例えば、緯度及び経度で示される。なお、位置情報受信部５０４は、ＧＰＳモジュール２３Ａが使用できない場合には、車両監視装置１０内のＧＰＳモジュール１１１によって一定時間毎（例えば、１秒毎）に出力される車両１の現在位置を示す情報を受信する。
【００６２】
モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合、監視が開始された時点の車両１の位置（すなわち、盗難監視オンモード３２に切り替えられた直後に位置情報受信部５０４によって受信された車両１の位置）と、最新の車両１の位置（すなわち、位置情報受信部５０４によって最後に受信された車両１の位置）との差（変化量）を算出する。モード切替部５０１は、算出された差が第３しきい値（例えば、１メートル）以上である場合、車両１が移動していると判定する。モード切替部５０１は、この車両１が移動しているという判定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替える。
【００６３】
また、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている場合、監視が開始された時点の車両１の位置と最新の車両１の位置との差を算出する。モード切替部５０１は、算出された差が第４しきい値（例えば、５メートル）以上である場合、車両１がさらに移動していると判定する。なお、第４しきい値は第３しきい値よりも大きい。車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替えられた後に車両１がさらに移動している場合、車両１が盗難されていることが推定される。そのため、モード切替部５０１は、この車両１がさらに移動しているという判定に応じて、車両監視装置１０を警告モード３３から追跡モード３４に切り替える。
【００６４】
なお、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されてから、所定時間（例えば、１０秒間）以上、車両１が移動していない場合、検出された異常（第１の異常）による危険性が下がったと推定されるので、警告モード３３からのタイムアウトを決定する。モード切替部５０１は、このタイムアウトの決定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。
【００６５】
傾き情報受信部５０５は、加速度センサ１０９によって一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に出力される車両１の傾きを示す情報を受信する。
【００６６】
モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合、監視が開始された時点の車両１の傾き（すなわち、盗難監視オンモード３２に切り替えられた直後に傾き情報受信部５０５によって受信された車両１の傾き）と、最新の車両１の傾き（すなわち、傾き情報受信部５０５によって最後に受信された車両１の傾き）との差（変化量）を算出する。モード切替部５０１は、算出された差が第１しきい値（例えば、１０度）以上である場合、車両１が傾いていると判定する。モード切替部５０１は、この車両１が傾いているという判定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替える。
【００６７】
衝撃情報受信部５０６は、加速度センサ１０９によって一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に出力される車両１に対する衝撃を示す情報を受信する。
【００６８】
モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合、受信された車両１に対する衝撃が第２しきい値以上である場合、車両１に対する衝撃があったと判定する。モード切替部５０１は、この車両１に対する衝撃があったという判定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替える。
【００６９】
バッテリー情報受信部５０７は、電源回路１０７からメインバッテリー２５の情報と内蔵バッテリー１０８の情報とを受信する。バッテリー情報受信部５０７は、例えば、電源回路１０７から、メインバッテリー２５が使用できなくなったこと（例えば、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれたこと）を示す情報を受信する。
【００７０】
車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、バッテリー情報受信部５０７によって、メインバッテリー２５が使用できなくなったことを示す情報が受信された場合（すなわち、メインバッテリー２５が使用できないという異常が検出された場合）、メインバッテリー２５の破壊、断線、取り外し等が推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３に切り替える。
【００７１】
なお、メインバッテリー２５が使用できなくなった場合、車両監視装置１０への電力供給はメインバッテリー２５から内蔵バッテリー１０８に切り替えられる。通常、内蔵バッテリー１０８の充電容量はメインバッテリー２５の充電容量よりも小さい。また、音声出力や発光による警告が行われる警告モード３３では、そのような警告を行わない追跡モード３４よりも消費電力が大きい。そのため、メインバッテリー２５が使用できなくなった場合、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。盗難監視オンモード３２から追跡モード３４に直接切り替えられることによって、警告のために大量の電力が消費されることを回避し、内蔵バッテリー１０８から供給される電力を有効に利用して長時間の追跡を行うことができる。
【００７２】
配線情報受信部５０８は、車両監視装置１０内の各部の配線や、車両監視装置１０に接続される種々のユニットの配線が切断されたことを示す情報を受信する。配線情報受信部５０８は、例えば、ＳＯＣ１０１とＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを接続する配線、ＳＯＣ１０１とスピーカー２２Ａとを接続する配線、ＳＯＣ１０１とＧＰＳモジュール２３Ａとを接続する配線、ＳＯＣ１０１とイグニッション２４とを接続する配線、等が切断されたことを示す情報を受信する。
【００７３】
車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、配線情報受信部５０８によって、配線が切断されたことを示す情報が受信された場合、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３に切り替える。なお、ＳＯＣ１０１とスピーカー２２Ａとを接続する配線が切断されたことを示す情報が受信された場合には、警告のための音声をスピーカー２２Ａから出力することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。同様に、ＳＯＣ１０１とＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを接続する配線が切断されたことを示す情報が受信された場合には、警告のためにＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。
【００７４】
なお、配線情報受信部５０８は、車両監視装置１０に接続される種々のユニットとの配線を介した通信や電源回路１０７との通信によって、それらユニットの使用の可否を示す情報を受信してもよい。配線情報受信部５０８は、例えば、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカー２２Ａ、ＧＰＳモジュール２３Ａ、等の使用の可否を示す情報を受信する。
【００７５】
車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、配線情報受信部５０８によって、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカー２２Ａ、又はＧＰＳモジュール２３Ａが使用できないという情報が受信された場合（すなわち、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカー２２Ａ、又はＧＰＳモジュール２３Ａが使用できないという異常が検出された場合）、モード切替部５０１は、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカー２２Ａ、又はＧＰＳモジュール２３Ａが使用できないという異常が検出されたと判定し、この判定に応じて、車両監視装置１０を警告モード３３に切り替える。なお、スピーカー２２Ａが使用できないという情報が受信された場合（すなわち、スピーカー２２Ａが使用できないという異常が検出された場合）、警告のための音声をスピーカー２２Ａから出力することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。同様に、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが使用できないという情報が受信された場合には、警告のためにＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい
ボタン情報受信部５０９は、リセットボタン１１８が押し下げられたことを示す情報を受信する。モード切替部５０１は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間に、ボタン情報受信部５０９によってリセットボタン１１８が押し下げられたことを示す情報が受信された場合、ユーザーが車両監視装置１０のリセットを指示しているので、車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。
【００７６】
上述したように、モード切替部５０１は、車両監視装置１０のモードの切り替えに応じた処理を音声制御部５１０、発光制御部５１１及び通知制御部５１２に要求する。モード切替部５０１による要求に応じて、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を制御し、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの発光を制御し、通知制御部５１２は３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５等による無線通信を用いてサーバー２やユーザーの携帯端末３への通知を制御する。音声制御部５１０は、各モードに関連付けられた鳴動パターンでスピーカー２２Ａから音声を出力する。この鳴動パターンは、音声が出力される期間、再生される音声データ、音量、再生回数、等で規定される。発光制御部５１１は、各モードに関連付けられた発光パターンでＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光する。この発光パターンは、例えば、点滅の周期（頻度）、点灯時間、消灯時間、光量、等で規定される。
【００７７】
より具体的には、発光制御部５１１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定された場合、第１周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる。この点滅により、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されていることをユーザーが確認できると共に、監視中であることが外部に提示されるので車両の盗難を抑止することができる。なお、通知制御部５１２は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されたことをサーバー２やユーザーの携帯端末３に通知してもよい。
【００７８】
また、音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、モード切替部５０１によって、車両１の第１の異常が検出され、車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、警告を発する。車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、例えば、音声制御部５１０は、第１期間、スピーカー２２Ａから音声を出力し、発光制御部５１１は、第２周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる。この第２周期は、盗難監視オンモード３２でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する第１周期よりも短い。つまり、発光制御部５１１は、警告モード３３では、盗難監視オンモード３２よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させることによって、強い警告を発する。このような警告により、車両を盗難しようとする人物を威嚇することができる。また、通知制御部５１２は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、サーバー２やユーザーの携帯端末３に、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されたことと第１の異常が検出されたことの少なくとも一方を通知する。
【００７９】
車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、モード切替部５０１によって、車両１の第２の異常が検出され、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合、音声制御部５１０及び発光制御部５１１は警告を停止する。車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止する。通知制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されたことをサーバー２やユーザーの携帯端末３に通知してもよい。また、通知制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間、位置情報受信部５０４によってＧＰＳモジュール２３Ａ（又はＧＰＳモジュール１１１）から受信された車両１の現在の位置（緯度・経度等）を取得し、一定時間毎に、サーバー２やユーザーの携帯端末３に取得された車両１の現在の位置を通知する。このように、追跡モード３４では、警告（音声出力及びＬＥＤの点滅）に要する電力が不要になるので、メインバッテリー２５又は内蔵バッテリー１０８から供給される電力を用いて車両１の現在位置を長時間通知し続けることができる。
【００８０】
音声制御部５１０は、車両監視装置１０が警告モード３３から、盗難監視オフモード３１又は盗難監視オンモード３２に遷移する場合、スピーカー２２Ａからの音声出力を停止する。発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３から盗難監視オフモード３１に遷移する場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止する。発光制御部５１１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２から盗難監視オフモード３１に遷移する場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止する。また、発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３から盗難監視オンモード３２に遷移した場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの第２周期での点滅を第１周期での点滅に変更する。
【００８１】
ところで、車両１は、季節によって長い期間使用されないことがある。例えば、自動二輪車は真夏や真冬には全く使用されない場合がある。そのような場合、車両１に設けられたメインバッテリー２５は自然放電により電力が枯渇してしまい、車両１の監視が維持できなくなる可能性がある。そのため、通知制御部５１２は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満になった場合、ユーザーの携帯端末３にバッテリーの充電を促す通知を送信する。これにより、メインバッテリー２５の電力が枯渇する前に、ユーザーに対処を促すことができるので、ユーザーは、例えば、車両１を駆動して、メインバッテリー２５を充電することができる。
【００８２】
次いで、図５から図９のフローチャートを参照して、図３のモード遷移に対応する、車両監視装置１０によって実行されるモード切替処理の手順の例を説明する。
【００８３】
図５は、車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている場合の処理の手順の例を示す。  
まず、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオン操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ１１）。モード切替部５０１は、例えば、リモコン情報受信部５０３によって、リモートコントローラ２６を用いたオン操作を示す情報が受信された場合に、リモートコントローラ２６を用いたオン操作が検出されたと判定する。リモートコントローラ２６を用いたオン操作が検出されている場合（ブロックＢ１１のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ１４）。
【００８４】
リモートコントローラ２６を用いたオン操作が検出されていない場合（ブロックＢ１１のＮＯ）、モード切替部５０１は、キーポジションがオフに移動されたか否かを判定する（ブロックＢ１２）。モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、キーポジションがオフに移動されたことを示す情報が受信された場合に、キーポジションがオフに移動されたと判定する。キーポジションがオフに移動されている場合（ブロックＢ１２のＹＥＳ）、ユーザーが車両１から離れる可能性があると推定されるので、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ１４）。
【００８５】
キーポジションがオフに移動されていない場合（ブロックＢ１２のＮＯ）、モード切替部５０１は、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上であるか否かを判定する（ブロックＢ１３）。モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、電子キー２４Ａとの距離を示す情報が受信された場合に、その距離が第６しきい値以上であるか否かを判定する。また、モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、電子キー２４Ａとの距離を示す情報が受信されていない場合には、電子キー２４Ａがイグニッション２４との通信を行うことができない距離にあると推定されるので、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上であると判定する。電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上である場合（ブロックＢ１３のＹＥＳ）、ユーザーが車両１から離れていると推定されるので、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ１４）。
【００８６】
電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満である場合（ブロックＢ１３のＮＯ）、ブロックＢ１１に戻り、盗難監視オフモード３１の処理が続行される。
【００８７】
次いで、図６は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合の処理の手順の例を示す。この処理では、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、警告モード３３と盗難監視オフモード３１のいずれかに切り替えられる。
【００８８】
まず、発光制御部５１１は、第１周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ２０１）。
【００８９】
次いで、モード切替部５０１は、車両１の傾きが検出されたか否かを判定する（ブロックＢ２０２）。モード切替部５０１は、例えば、傾き情報受信部５０５で受信された傾きを示す値が第１しきい値以上である場合に、車両１の傾きが検出されたと判定する。車両１の傾きが検出されている場合（ブロックＢ２０２のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ２０７）。
【００９０】
車両１の傾きが検出されていない場合（ブロックＢ２０２のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１に対する衝撃が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ２０３）。モード切替部５０１は、例えば、衝撃情報受信部５０６で受信された衝撃を示す値が第２しきい値以上である場合に、車両１に対する衝撃が検出されたと判定する。車両１に対する衝撃が検出されている場合（ブロックＢ２０３のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ２０７）。
【００９１】
車両１に対する衝撃が検出されていない場合（ブロックＢ２０３のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１の移動が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ２０４）。モード切替部５０１は、例えば、位置情報受信部５０４で受信された位置に基づいて、車両１の移動量を算出し、算出された移動量が第３しきい値（例えば、１メートル）以上である場合に、車両１の移動が検出されたと判定する。車両１の移動が検出されている場合（ブロックＢ２０４のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ２０７）。
【００９２】
車両１の移動が検出されていない場合（ブロックＢ２０４のＮＯ）、モード切替部５０１は、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれているか否かを判定する（ブロックＢ２０５）。モード切替部５０１は、例えば、破壊、断線、取り外し等によってメインバッテリー２５が使用できない場合に、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれていると判定する。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれている場合（ブロックＢ２０５のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ２０７）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれた場合、車両監視装置１０には内蔵バッテリー１０８から電力が供給される。
【００９３】
メインバッテリー２５からの電力供給が断たれていない場合（ブロックＢ２０５のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０の配線が切断されているか否かを判定する（ブロックＢ２０６）。この配線は、例えば、車両監視装置１０と、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカー２２Ａ、ＧＰＳモジュール２３Ａ、イグニッション２４、等の外部コンポーネントとを接続する配線や、車両監視装置１０内の各種コンポーネント間を接続する配線を含む。車両監視装置１０の配線が切断されている場合（ブロックＢ２０６のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ２０７）。
【００９４】
車両監視装置１０の配線が切断されていない場合（ブロックＢ２０６のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ２０８）。モード切替部５０１は、例えば、リモコン情報受信部５０３によって、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作を示す情報が受信された場合に、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されたと判定する。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ２０８のＹＥＳ）、ユーザーが監視のオフを指示しているので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ２１１）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ２１２）。
【００９５】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ２０８のＮＯ）、モード切替部５０１は、キーポジションがオンに移動されたか否かを判定する（ブロックＢ２０９）。モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、キーポジションがオンに移動されたことを示す情報が受信された場合に、キーポジションがオンに移動されたと判定する。キーポジションがオンに移動されている場合（ブロックＢ２０９のＹＥＳ）、ユーザーが車両１に乗車していると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ２１１）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ２１２）。
【００９６】
キーポジションがオンに移動されていない場合（ブロックＢ２０９のＮＯ）、モード切替部５０１は、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ２１０）。モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、電子キー２４Ａとの距離を示す情報が受信された場合に、その距離が第６しきい値未満であるか否かを判定する。また、モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、電子キー２４Ａとの距離を示す情報が受信されていない場合には、電子キー２４Ａがイグニッション２４との通信を行うことができない距離にあると推定されるので、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満でないと判定する。電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満である場合（ブロックＢ２１０のＹＥＳ）、ユーザーが車両１の近くにいると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ２１１）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ２１２）。
【００９７】
電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上である場合（ブロックＢ２１０のＮＯ）、通知制御部５１２は、メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ２１３）。電源回路１０７は、メインバッテリー２５の電流及び電圧の値を監視することにより、メインバッテリー２５の残量を検出する。バッテリー情報受信部５０７は、マイコン１０５を介して、電源回路１０７によって検出されたメインバッテリー２５の残量を示す情報を受信する。そして、通知制御部５１２は、受信されたメインバッテリー２５の残量を示す情報を用いて、メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満であるか否かを判定する。メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満である場合（ブロックＢ２１３のＹＥＳ）、通知制御部５１２は、車両監視装置１０の動作が維持できるように、メインバッテリー２５の残量が少ないことをユーザーの携帯端末３に通知する（ブロックＢ２１４）。この通知に応じてユーザーが、例えば、車両１を駆動することにより、メインバッテリー２５に電力が充電され、車両監視装置１０の動作を維持することができる。
【００９８】
メインバッテリー２５の残量が第５しきい値以上である場合（ブロックＢ２１３のＮＯ）、ブロックＢ２０２に戻り、盗難監視オンモード３２の処理が続行される。
【００９９】
図７は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合の処理の手順の別の例を示す。この処理では、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、警告モード３３と盗難監視オフモード３１と追跡モード３４のいずれかに切り替えられる。この例では、車両監視装置１０は、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれた場合や、車両監視装置１０の配線が切断された場合に、盗難監視オンモード３２から、警告モード３３ではなく追跡モード３４に遷移する。
【０１００】
まず、発光制御部５１１は、第１周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ３０１）。
【０１０１】
次いで、モード切替部５０１は、車両１の傾きが検出されたか否かを判定する（ブロックＢ３０２）。車両１の傾きが検出されている場合（ブロックＢ３０２のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ３０５）。
【０１０２】
車両１の傾きが検出されていない場合（ブロックＢ３０２のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１に対する衝撃が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ３０３）。車両１に対する衝撃が検出されている場合（ブロックＢ３０３のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ３０５）。
【０１０３】
車両１に対する衝撃が検出されていない場合（ブロックＢ３０３のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１の移動が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ３０４）。車両１の移動が検出されている場合（ブロックＢ３０４のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ３０５）。
【０１０４】
車両１の移動が検出されていない場合（ブロックＢ３０４のＮＯ）、モード切替部５０１は、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれているか否かを判定する（ブロックＢ３０６）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれている場合（ブロックＢ３０６のＹＥＳ）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ３０８）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する（ブロックＢ３０９）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれた場合、車両監視装置１０には内蔵バッテリー１０８から電力が供給される。
【０１０５】
メインバッテリー２５からの電力供給が断たれていない場合（ブロックＢ３０６のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０の配線が切断されているか否かを判定する（ブロックＢ３０７）。車両監視装置１０の配線が切断されている場合（ブロックＢ３０７のＹＥＳ）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ３０８）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する（ブロックＢ３０９）。
【０１０６】
車両監視装置１０の配線が切断されていない場合（ブロックＢ３０７のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ３１０）。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ３１０のＹＥＳ）、ユーザーが監視のオフを指示しているので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ３１３）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ３１４）。
【０１０７】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ３１０のＮＯ）、モード切替部５０１は、キーポジションがオンに移動されたか否かを判定する（ブロックＢ３１１）。キーポジションがオンに移動されている場合（ブロックＢ３１０のＹＥＳ）、ユーザーが車両１に乗車していると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ３１３）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ３１４）。
【０１０８】
キーポジションがオンに移動されていない場合（ブロックＢ３１１のＮＯ）、モード切替部５０１は、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ３１２）。電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満である場合（ブロックＢ３１２のＹＥＳ）、ユーザーが車両１の近くにいると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ３１３）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ３１４）。
【０１０９】
電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上である場合（ブロックＢ３１２のＮＯ）、通知制御部５１２は、メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ３１５）。メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満である場合（ブロックＢ３１５のＹＥＳ）、車両監視装置１０の動作が維持できるように、メインバッテリー２５の残量が少ないことをユーザーの携帯端末３に通知する（ブロックＢ３１６）。
【０１１０】
メインバッテリー２５の残量が第５しきい値以上である場合（ブロックＢ３１５のＮＯ）、ブロックＢ３０２に戻り、盗難監視オンモード３２の処理が続行される。
【０１１１】
次いで、図８は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている場合の処理の手順の例を示す。この処理では、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２と追跡モード３４のいずれかに切り替えられる。
【０１１２】
まず、通知制御部５１２は、車両１の異常をサーバー２や携帯端末３に通知する（ブロックＢ４０１）。発光制御部５１１は、第２周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ４０２）。この第２周期は、盗難監視オンモード３２でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する第１周期よりも短い。つまり、警告モード３３では、盗難監視オンモード３２よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する。また、音声制御部５１０は、第１期間、スピーカー２２Ａから音声を出力する（ブロックＢ４０３）。このような発光と音声出力により、警告モード３３では、盗難監視オンモード３２よりも強い警告を発することができる。
【０１１３】
次いで、モード切替部５０１は、車両１の移動が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ４０４）。モード切替部５０１は、例えば、位置情報受信部５０４で受信された位置に基づいて、車両１の移動量を算出し、算出された移動量が第４しきい値（例えば、５メートル）以上である場合に、車両１の移動が検出されたと判定する。車両１の移動が検出されている場合（ブロックＢ４０４のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ４０５）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ４０６）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する（ブロックＢ４０７）。これにより、追跡モード３４ではＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅とスピーカー２２Ａからの音声出力のための電力が消費されないので、メインバッテリー２５又は内蔵バッテリー１０８から供給される電力を有効に利用して、長時間の追跡が可能になる。
【０１１４】
車両１の移動が検出されていない場合（ブロックＢ４０４のＮＯ）、モード切替部５０１は、警告モード３３からのタイムアウトであるか否かを判定する（ブロックＢ４０８）。モード切替部５０１は、所定時間以上、車両１の移動が検出されていない場合（例えば、移動量がしきい値未満である場合）にタイムアウトと判定する。警告モード３３からのタイムアウトである場合（ブロックＢ４０８のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ４１０）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ４１１）。
【０１１５】
警告モード３３からのタイムアウトでない場合（ブロックＢ４０８のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ４０９）。モード切替部５０１は、例えば、リモコン情報受信部５０３によって、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作を示す情報が受信された場合に、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されたと判定する。リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されている場合（ブロックＢ４０９のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ４１０）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ４１１）。
【０１１６】
リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されていない場合（ブロックＢ４０９のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ４１２）。モード切替部５０１は、例えば、リモコン情報受信部５０３によって、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作を示す情報が受信された場合に、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されたと判定する。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ４１２のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ４１４）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ４１５）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ４１６）。
【０１１７】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ４１２のＮＯ）、モード切替部５０１は、イグニッション２４がオンであるか否かを判定する（ブロックＢ４１３）。モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、イグニッション２４がオンであることを示す情報が受信された場合に、イグニッション２４がオンであると判定する。イグニッション２４がオンである場合（ブロックＢ４１３のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ４１４）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ４１５）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ４１６）。
【０１１８】
イグニッション２４がオンでない場合（ブロックＢ４１３のＮＯ）、ブロックＢ４０３に戻り、警告モード３３の処理が続行される。
【０１１９】
図９は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている場合の処理の手順の例を示す。  
まず、通知制御部５１２は、車両１の現在位置をサーバー２や携帯端末３に通知する（ブロックＢ５１）。通知制御部５１２は、位置情報受信部５０４で受信された位置を、車両１の現在の位置として通知する。
【０１２０】
そして、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ５２）。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ５２のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ５５）。
【０１２１】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ５２のＮＯ）、モード切替部５０１は、イグニッション２４がオンであるか否かを判定する（ブロックＢ５３）。イグニッション２４がオンである場合（ブロックＢ５３のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ５５）。
【０１２２】
イグニッション２４がオンでない場合（ブロックＢ５３のＮＯ）、モード切替部５０１は、リセットボタン１１８が押し下げられたか否かを判定する（ブロックＢ５４）。モード切替部５０１は、例えば、ボタン情報受信部５０９によって、リセットボタン１１８が押し下げられたことを示す情報が受信されている場合に、リセットボタン１１８が押し下げられたと判定する。リセットボタン１１８が押し下げられている場合（ブロックＢ５４のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ５５）。
【０１２３】
リセットボタン１１８が押し下げられていない場合（ブロックＢ５４のＮＯ）、ブロックＢ５１に戻り、追跡モード３４の処理が続行される。
【０１２４】
なお、図５から図９の各フローチャートで示したモード切替のための判定の順序は一例であって、判定の順序を適宜変更することができ、例えば、盗難監視オンモード３２から警告モード３３や追跡モード３４への切替では、緊急性の高い条件（例えば、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれたか否か）が優先して判定されるようにすることもできる。
【０１２５】
次いで、図１０を参照して、車両監視装置１０に設定されるモードが遷移する別の例を説明する。この例では、車両監視装置１０は、図３の例で示した盗難監視オフモード３１、盗難監視オンモード３２、警告モード３３、及び追跡モード３４に加えて、さらに警報モード３５にも遷移し得る。
【０１２６】
警報モード３５は、警告モード３３と同様に、音声出力や発光による警報が発せられるモードであるが、この例では、警告モード３３よりも危険度が高い場合に遷移するモードとして規定されている。車両監視装置１０は、例えば、人や動物の単なる接触や近傍での他の車両の動きのような危険度が低い異常が推測される場合にも警告モード３３に遷移し、盗難のための動作のような危険度が高い異常がさらに推測される場合に警報モード３５に遷移する。警報モード３５では、警告モード３３の場合よりも長い時間、スピーカー２２Ａから音声が出力され、警告モード３３の場合よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する。このような警告モード３３と警報モード３５とを設けることにより、危険度に応じたパターンの音声出力や発光を行うことができる。そのため、例えば、危険度が低い場合には、短い音声出力や低い頻度の発光により消費電力を抑制することができる一方、危険度が高い場合には、長い音声出力や高い頻度の発光により緊急性を効果的に伝達することができ、電力を危険度に応じて適切に利用することができる。なお、車両監視装置１０には、危険度に応じたさらに多くの段階のモードを設けることもできる。
【０１２７】
図１０に示す盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２との間の遷移Ｔ２０１〜Ｔ２０６については、図３を参照して上述した遷移Ｔ１０１〜Ｔ１０６と同様である。
【０１２８】
盗難監視オンモード３２と警告モード３３との間の遷移については以下の通りである。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、危険度が低い異常に応じて警告モード３３に遷移する。より具体的には、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の単発の傾きが検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第１しきい値以上の傾きを示す値が一度検出されたこと）に応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ２０７）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１に対する単発の衝撃が検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第２しきい値以上の衝撃を示す値が一度検出されたこと）に応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ２０８）。警告モード３３から盗難監視オンモード３２への遷移Ｔ２０９及びＴ２１０は、図３に示した遷移Ｔ１１２及びＴ１１３とそれぞれ同様である。
【０１２９】
また、警告モード３３から盗難監視オフモード３１への遷移Ｔ２１１は、図３に示した遷移Ｔ１１４と同様である。
【０１３０】
次いで、盗難監視オンモード３２と警報モード３５との間の遷移について説明する。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、危険度が高い異常に応じて警報モード３５に遷移する。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第３しきい値以上の移動）が検知されたことに応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１４）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリー２５が使用できなくなったこと（例えば、バッテリー２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）に応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１５）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたことに応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１６）。警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動が検知されない期間が所定期間（例えば、３０秒間）以上継続したこと（タイムアウト）に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ２１７）。また、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ２１８）。
【０１３１】
次いで、警告モード３３から警報モード３５への遷移について説明する。警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、危険度が低い異常であっても、その異常が継続する場合、警報モード３５に遷移する。より具体的には、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、継続した車両１の傾きが検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第１しきい値以上の傾きを示す値が所定回数以上継続して検出されたこと）に応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１２）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、継続した車両１に対する衝撃が検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第２しきい値以上の衝撃を示す値が所定回数以上継続して検出されたこと）に応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１３）。
【０１３２】
警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作又はイグニッション２４のオンに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ２１９）。
【０１３３】
また、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第４しきい値以上の移動）に応じて、追跡モード３４に設定される（Ｔ２２０）。なお、追跡モード３４に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作、イグニッション２４のオン、又はリセットボタン１１８が押し下げられたことに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ２２１）。
【０１３４】
さらに、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリー２５が使用できなくなったこと、又は車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたことに応じて、追跡モード３４に設定されてもよい（Ｔ２２２，Ｔ２２３）。
【０１３５】
図１１から図１４のフローチャートを参照して、図１０の遷移に対応する、車両監視装置１０によって実行されるモード切替処理の手順の例を説明する。なお、盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０によって実行される処理の手順は、図５のフローチャートを参照して上述した通りである。また、追跡モード３４に設定された車両監視装置１０によって実行される処理の手順は、図９のフローチャートを参照して上述した通りである。
【０１３６】
図１１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合の処理の手順の例を示す。この処理では、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、警告モード３３と警報モード３５と盗難監視オフモード３１のいずれかに切り替えられる。
【０１３７】
まず、発光制御部５１１は、第１周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ６０１）。
【０１３８】
次いで、モード切替部５０１は、車両１の傾きが検出されたか否かを判定する（ブロックＢ６０２）。車両１の傾きが検出されている場合（ブロックＢ６０２のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ６０４）。車両１の傾きが検出されていない場合（ブロックＢ６０２のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１に対する衝撃が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ６０３）。車両１に対する衝撃が検出されている場合（ブロックＢ６０３のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ６０４）。
【０１３９】
車両１に対する衝撃が検出されていない場合（ブロックＢ６０３のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１の移動が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ６０５）。車両１の移動が検出されている場合（ブロックＢ６０５のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警報モード３５に設定する（ブロックＢ６０８）。
【０１４０】
車両１の移動が検出されていない場合（ブロックＢ６０５のＮＯ）、モード切替部５０１は、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれているか否かを判定する（ブロックＢ６０６）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれている場合（ブロックＢ６０６のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警報モード３５に設定する（ブロックＢ６０８）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれている場合、車両監視装置１０には内蔵バッテリー１０８から電力が供給される。
【０１４１】
メインバッテリー２５からの電力供給が断たれていない場合（ブロックＢ６０６のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０の配線が切断されているか否かを判定する（ブロックＢ６０７）。車両監視装置１０の配線が切断されている場合（ブロックＢ６０７のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警報モード３５に設定する（ブロックＢ６０８）。
【０１４２】
車両監視装置１０の配線が切断されていない場合（ブロックＢ６０７のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ６０９）。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ６０９のＹＥＳ）、ユーザーが監視のオフを指示しているので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ６１２）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ６１３）。
【０１４３】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ６０９のＮＯ）、モード切替部５０１は、キーポジションがオンに移動されたか否かを判定する（ブロックＢ６１０）。キーポジションがオンに移動されている場合（ブロックＢ６１０のＹＥＳ）、ユーザーが車両１に乗車していると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ６１２）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ６１３）。
【０１４４】
キーポジションがオンに移動されていない場合（ブロックＢ６１０のＮＯ）、モード切替部５０１は、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ６１１）。電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満である場合（ブロックＢ６１１のＹＥＳ）、ユーザーが車両１の近くにいると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ６１２）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ６１３）。
【０１４５】
電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上である場合（ブロックＢ６１１のＮＯ）、通知制御部５１２は、メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ６１４）。メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満である場合（ブロックＢ６１４のＹＥＳ）、通知制御部５１２は、車両監視装置１０の動作が維持できるように、メインバッテリー２５の残量が少ないことをユーザーの携帯端末３に通知する（ブロックＢ６１５）。
【０１４６】
メインバッテリー２５の残量が第５しきい値以上である場合（ブロックＢ６１４のＮＯ）、ブロックＢ６０２に戻り、盗難監視オンモード３２の処理が続行される。
【０１４７】
図１２は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合の処理の手順の別の例を示す。この処理では、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、警告モード３３と警報モード３５と盗難監視オフモード３１と追跡モード３４のいずれかに切り替えられる。
【０１４８】
まず、発光制御部５１１は、第１周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ７０１）。
【０１４９】
次いで、モード切替部５０１は、車両１の傾きが検出されたか否かを判定する（ブロックＢ７０２）。車両１の傾きが検出されている場合（ブロックＢ７０２のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ７０４）。車両１の傾きが検出されていない場合（ブロックＢ７０２のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１に対する衝撃が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ７０３）。車両１に対する衝撃が検出されている場合（ブロックＢ７０３のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３に設定する（ブロックＢ７０４）。
【０１５０】
車両１に対する衝撃が検出されていない場合（ブロックＢ７０３のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両１の移動が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ７０５）。車両１の移動が検出されている場合（ブロックＢ７０５のＹＥＳ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警報モード３５に設定する（ブロックＢ７０６）。
【０１５１】
車両１の移動が検出されていない場合（ブロックＢ７０５のＮＯ）、モード切替部５０１は、メインバッテリー２５からの電力供給が断たれているか否かを判定する（ブロックＢ７０７）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれている場合（ブロックＢ７０７のＹＥＳ）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ７０９）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する（ブロックＢ７１０）。メインバッテリー２５からの電力供給が断たれている場合、車両監視装置１０には内蔵バッテリー１０８から電力が供給される。
【０１５２】
メインバッテリー２５からの電力供給が断たれていない場合（ブロックＢ７０７のＮＯ）、モード切替部５０１は、車両監視装置１０の配線が切断されているか否かを判定する（ブロックＢ７０８）。車両監視装置１０の配線が切断されている場合（ブロックＢ７０８のＹＥＳ）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ７０９）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する（ブロックＢ７１０）。
【０１５３】
車両監視装置１０の配線が切断されていない場合（ブロックＢ７０８のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ７１１）。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ７１１のＹＥＳ）、ユーザーが監視のオフを指示しているので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ７１４）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ７１５）。
【０１５４】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ７１１のＮＯ）、モード切替部５０１は、キーポジションがオンに移動されたか否かを判定する（ブロックＢ７１２）。キーポジションがオンに移動されている場合（ブロックＢ７１２のＹＥＳ）、ユーザーが車両１に乗車していると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ７１４）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ７１５）。
【０１５５】
キーポジションがオンに移動されていない場合（ブロックＢ７１２のＮＯ）、モード切替部５０１は、電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ７１３）。電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値未満である場合（ブロックＢ７１３のＹＥＳ）、ユーザーが車両１の近くにいると推定されるので、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ７１４）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ７１５）。
【０１５６】
電子キー２４Ａとの距離が第６しきい値以上である場合（ブロックＢ７１３のＮＯ）、通知制御部５１２は、メインバッテリー２５の残量が第５しきい値未満であるか否かを判定する（ブロックＢ７１６）。メインバッテリー２５の残量がしきい値未満である場合（ブロックＢ７１６のＹＥＳ）、車両監視装置１０の動作が維持できるように、メインバッテリー２５の残量が少ないことをユーザーの携帯端末３に通知する（ブロックＢ７１７）。
【０１５７】
メインバッテリー２５の残量が第５しきい値以上である場合（ブロックＢ７１６のＮＯ）、ブロックＢ７０２に戻り、盗難監視オンモード３２の処理が続行される。
【０１５８】
図１３は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている場合の処理の手順の例を示す。この処理では、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２と警報モード３５のいずれかに切り替えられる。
【０１５９】
まず、通知制御部５１２は、車両１の異常をサーバー２や携帯端末３に通知する（ブロックＢ８０１）。発光制御部５１１は、第２周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ８０２）。この第２周期は、盗難監視オンモード３２でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する第１周期よりも短い。つまり、警告モード３３では、盗難監視オンモード３２よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する。また、音声制御部５１０は、第１期間、スピーカー２２Ａから音声を出力する（ブロックＢ８０３）。
【０１６０】
次いで、モード切替部５０１は、継続した車両１の傾きが検出されたか否かを判定する（ブロックＢ８０４）。モード切替部５０１は、例えば、傾き情報受信部５０５で受信された傾きを示す値を用いて、第１しきい値以上の傾きが所定期間（例えば、３秒）以上継続した場合に、継続した車両１の傾きが検出されたと判定する。継続した車両１の傾きが検出されている場合（ブロックＢ８０４のＹＥＳ）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警報モード３５に設定する（ブロックＢ８０６）。
【０１６１】
継続した車両１の傾きが検出されていない場合（ブロックＢ８０４のＮＯ）、モード切替部５０１は、継続した車両１に対する衝撃が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ８０５）。モード切替部５０１は、例えば、衝撃情報受信部５０６で受信された衝撃を示す値を用いて、第２しきい値以上の衝撃が所定期間（例えば、３秒）以上継続した場合に、継続した車両１に対する衝撃が検出されたと判定する。継続した車両１に対する衝撃が検出されている場合（ブロックＢ８０５のＹＥＳ）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警報モード３５に設定する（ブロックＢ８０６）。
【０１６２】
継続した車両１に対する衝撃が検出されていない場合（ブロックＢ８０５のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ８０７）。モード切替部５０１は、例えば、リモコン情報受信部５０３によって、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が受信された場合に、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されたと判定する。リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されている場合（ブロックＢ８０７のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ８０９）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ８１０）。
【０１６３】
リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されていない場合（ブロックＢ８０７のＮＯ）、モード切替部５０１は、警告モード３３からのタイムアウトであるか否かを判定する（ブロックＢ８０８）。モード切替部５０１は、所定時間以上、車両１の移動が検出されていない場合にタイムアウトと判定する。警告モード３３からのタイムアウトである場合（ブロックＢ８０８のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ８０９）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ８１０）。
【０１６４】
警告モード３３からのタイムアウトでない場合（ブロックＢ８０８のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ８１１）。モード切替部５０１は、例えば、リモコン情報受信部５０３によって、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作を示す情報が受信された場合に、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されたと判定する。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ８１１のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ８１３）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ８１４）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ８１５）。
【０１６５】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ８１１のＮＯ）、モード切替部５０１は、イグニッション２４がオンであるか否かを判定する（ブロックＢ８１２）。モード切替部５０１は、例えば、イグニッション情報受信部５０２によって、イグニッション２４がオンであることを示す情報が受信された場合に、イグニッション２４がオンであると判定する。イグニッション２４がオンである場合（ブロックＢ８１２のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ８１３）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ８１４）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ８１５）。
【０１６６】
イグニッション２４がオンでない場合（ブロックＢ８１２のＮＯ）、ブロックＢ８０３に戻り、警告モード３３の処理が続行される。
【０１６７】
図１４は、車両監視装置１０が警報モード３５に設定されている場合の処理の手順の例を示す。この処理では、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２と追跡モード３４のいずれかに切り替えられる。
【０１６８】
まず、通知制御部５１２は、車両１の異常をサーバー２や携帯端末３に通知する（ブロックＢ９０１）。発光制御部５１１は、第３周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる（ブロックＢ９０２）。この第３周期は、警告モード３３でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する第２周期よりも短い。つまり、警報モード３５では、警告モード３３よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する。また、音声制御部５１０は、第２期間、スピーカー２２Ａから音声を出力する（ブロックＢ９０３）。この第２期間は、警告モード３３で音声が出力される第１期間よりも長い。つまり、警報モード３５では、警告モード３３よりも長い期間、音声が出力される。なお、警報モード３５で出力される音声の音圧（音量）を、警告モード３３で出力される音声の音圧（音量）よりも大きくしてもよい。このようなＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅と音声出力により、警報モード３５では警告モード３３よりも強い警告（警報）を発することができる。
【０１６９】
次いで、モード切替部５０１は、車両１の移動が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ９０４）。モード切替部５０１は、例えば、位置情報受信部５０４で受信された位置に基づいて車両１の移動量を算出し、第４しきい値（例えば、５メートル）以上の移動が検出されている場合に、車両１の移動が検出されたと判定する。車両１の移動が検出されている場合（ブロックＢ９０４のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ９０５）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ９０６）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する（ブロックＢ９０７）。
【０１７０】
車両１の移動が検出されていない場合（ブロックＢ９０４のＮＯ）、モード切替部５０１は、警報モード３５からのタイムアウトであるか否かを判定する（ブロックＢ９０８）。モード切替部５０１は、所定時間以上、車両１の移動が検出されていない場合にタイムアウトと判定する。警報モード３５からのタイムアウトである場合（ブロックＢ９０８のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカーからの音声出力を停止し（ブロックＢ９１０）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ９１１）。
【０１７１】
警報モード３５からのタイムアウトでない場合（ブロックＢ９０８のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ９０９）。リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されている場合（ブロックＢ９０９のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカーからの音声出力を停止し（ブロックＢ９１０）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に設定する（ブロックＢ９１１）。
【０１７２】
リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作が検出されていない場合（ブロックＢ９０９のＮＯ）、モード切替部５０１は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されているか否かを判定する（ブロックＢ９１２）。リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されている場合（ブロックＢ９１２のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ９１４）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ９１５）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ９１６）。
【０１７３】
リモートコントローラ２６を用いたオフ操作が検出されていない場合（ブロックＢ９１２のＮＯ）、モード切替部５０１は、イグニッション２４がオンであるか否かを判定する（ブロックＢ９１３）。イグニッション２４がオンである場合（ブロックＢ９１３のＹＥＳ）、音声制御部５１０はスピーカー２２Ａからの音声出力を停止し（ブロックＢ９１４）、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止し（ブロックＢ９１５）、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に設定する（ブロックＢ９１６）。
【０１７４】
イグニッション２４がオンでない場合（ブロックＢ９１３のＮＯ）、ブロックＢ９０３に戻り、警報モード３５の処理が続行される。
【０１７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、バッテリーから供給される電力を効果的に利用して、盗難前と盗難後で車両を継続して監視することができる。モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に車両の第１の異常が検出されたことに応じて、車両監視装置１０を警告モード３３に設定し、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に車両１の第２の異常が検出されたことに応じて、車両監視装置１０を追跡モード３４に設定する。音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間、警告を発し、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合にその警告を停止する。通知制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間、車両１の現在位置をサーバー２や携帯端末３に送信する。
【０１７６】
このように、警告モード３３では大きな電力を消費する可能性がある警告を発し、追跡モード３４ではその警告を停止して、消費電力が小さい車両１の位置の送信を行うことにより、メインバッテリー２５又は内蔵バッテリー１０８から供給される電力を効果的に利用して、盗難前と盗難後で車両１を継続して監視することができる。
【０１７７】
なお、図５から図９及び図１１から図１４のフローチャートで説明した本実施形態の処理手順は全てソフトウェアによって実行することができる。このため、この処理手順を実行するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのプログラムを通常のコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【０１７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１７９】
１０…車両監視装置、１０１…ＳＯＣ、１０２…ＲＡＭ、１０３…フラッシュメモリ、１０４…ＲＴＣ、１０５…マイコン、１０６…電源切替回路、１０７…電源回路、１０８…内蔵バッテリー、１０９…加速度センサ、１１０…ジャイロセンサ、１１１…ＧＰＳモジュール、１１２…アンテナ、１１３…ＲＣモジュール、１１４…アンテナ、１１５…３Ｇ／ＬＴＥモジュール、１１６…アンテナ、１１７…ＳＩＭ、１１８…リセットボタン、２１…ＬＥＤユニット、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…ＬＥＤ、２２…スピーカーユニット、２２Ａ…スピーカー、２３…ＧＰＳユニット、２３Ａ…ＧＰＳモジュール、２３Ｂ…アンテナ、２４…イグニッション、２４Ａ…電子キー、２５…メインバッテリー、２６…リモートコントローラ。
【図１】
2017047722.tif 000003
【図２】
2017047722.tif 000004
【図３】
2017047722.tif 000005
【図４】
2017047722.tif 000006
【図５】
2017047722.tif 000007
【図６】
2017047722.tif 000008
【図７】
2017047722.tif 000009
【図８】
2017047722.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017047722.tif 000012
【図１１】
2017047722.tif 000013
【図１２】
2017047722.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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