(57)【要約】【課題】  夜間の車両への乗降やドア操作を従来よりも効果的にサポートし、かつ車両の防犯にも大きく貢献できる車両用照明装置を提供する。【解決手段】      車両１００の制御部１０は、対応する無線通信機２００とも無線通信により、該無線通信機２００の現在位置を特定し、車両１００のドア１０１の周辺部から地表を照明する照明部１４に、特定された現在位置及びその周辺の地表を照明領域１４０として照明させる。これにより、特定された現在位置の移動に応じて照明領域１４０も移動する。【選択図】図９
2017024647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）のドア周辺部から地表（１０００）を照明するよう設けられ、かつその地表上の照明領域（１４０）を変更させることが可能な照明部（１４）と、
車両（１００）に対応する無線通信機（２００）との無線通信によりその無線通信機（２００）の現在位置情報を取得する位置情報取得手段（１０）と、
取得した前記現在位置情報に基づいて前記無線通信機の現在位置を特定する現在位置特定手段（１０）と、
特定された前記現在位置に基づいて前記照明領域を決定するとともに、特定された前記現在位置の移動に応じて、決定される当該照明領域を変更する照明領域決定手段（１０）と、
決定された照明領域を前記照明部に照明させる照明実行手段（１０）と、
を備えることを特徴とする車両用照明装置（１）。
【請求項２】
前記照明領域決定手段（１０）は、前記車両（１００）の周辺となる予め定められた領域のうち、前記現在位置特定手段により特定された前記現在位置に最も近い領域を、前記照明領域に決定する請求項１に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項３】
前記照明領域決定手段（１０）は、前記現在位置特定手段により特定された前記現在位置及びその周辺の地表を前記照明領域に決定する請求項１に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項４】
前記無線通信機（２００）の移動方向情報を取得する移動方向情報取得手段（１０）と、
取得した移動方向情報に基づいて前記無線通信機の移動方向を特定する移動方向特定手段（１０）と、
を備え、前記照明領域決定手段（１０）は、前記現在位置情報に基づいて特定された前記現在位置及びその周辺の地表と、その現在位置の周辺に対し前記移動方向情報に基づいて特定された前記移動方向側の地表との双方を前記照明領域（１４０）として決定するとともに、特定された前記現在位置の移動と、特定された前記移動方向の変化に応じて前記照明領域（１４０）を変更する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項５】
前記無線通信機（２００）との無線通信により前記車両（１００）からその無線通信機までの距離情報を取得する距離情報取得手段（１０）と、
取得した距離情報に基づいて前記車両（１００）から前記無線通信機（２００）までの距離を特定する距離特定手段（１０）と、
前記距離情報に基づいて特定された前記距離が短いほど明るくなるよう照明条件を決定する照明条件決定手段（１０）と、
を備え、前記照明実行手段（１０）は、決定された照明条件に従い前記照明部に照明を実行させる請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項６】
前記車両（１００）のドア（１０１，１０２）がロックされているか否かを特定するロック状態特定手段（１０）と、
照明条件を、前記ドア（１０１，１０２）がロックされている場合とアンロックされている場合とにおいて異なるよう決定する照明条件決定手段（１０）と、
を備え、前記照明実行手段（１０）は、決定された照明条件に従い前記照明部に照明を実行させる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項７】
前記無線通信機（２００）は、
前記照明部（１４）の点灯操作を受け付ける照明操作部（２４ｃ）と、
前記点灯操作を受け付けた場合に、前記照明部（１４）を点灯させる照明指令信号を無線送信する照明指令送信手段（２１）と、
を備え、
前記車両（１００）は、
前記照明指令信号を無線受信する照明指令受信手段（１２）と、
前記照明指令信号を受信した場合に、前記照明実行手段（１０）による照明を実行しているときでも、全ての前記照明部（１４）を所定の点灯状態とする強制照明手段（１０）と、
を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項８】
前記照明部（１４）は、車両（１００）のドア（１０１，１０２）の下側に設けられる請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用照明装置（１）。
【請求項９】
前記照明部（１４）は、車両（１００）の左右双方の側で、車両前後方向に複数のＬＥＤ（１４Ｌ）が並んだＬＥＤ列（１４）として構成されており、
前記照明実行手段（１０）は、前記無線通信機（２００）の車両前後方向の移動に応じて、前記ＬＥＤ列（１４）の中で、該無線通信機（２００）に最も近い所定数のＬＥＤ（１４Ｌ）を点灯させ、残余のＬＥＤ（１４Ｌ）を消灯させる請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用照明装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外のユーザーの足元を照明する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、特許文献１のように、ユーザーが車両に近づいてきたときに車室外照明装置によりユーザーの足元を照明する車両用照明装置がある。これにより、ユーザーは、夜間の車両への乗降時に照明のサポートを受けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、夜間の車両への乗降やドア操作を従来よりも効果的にサポートし、かつ車両の防犯にも大きく貢献できる車両用照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するための車両用照明装置は、
車両のドア周辺部から地表を照明するよう設けられ、かつその地表上の照明領域を変更させることが可能な照明部と、
車両に対応する無線通信機との無線通信によりその無線通信機の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記現在位置情報に基づいて前記無線通信機の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
特定された前記現在位置に基づいて前記照明領域を決定するとともに、特定された前記現在位置の移動に応じて、決定される当該照明領域を変更する照明領域決定手段と、
決定された照明領域を前記照明部に照明させる照明実行手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、従来のように各照明部に対応する照明領域に人が進入したことを検出することでその領域が照明されるのではなく、ユーザーの位置を、より具体的に特定することにより、ユーザーを追跡するような形で照明領域を移動させることが可能になる。このため、ユーザーは、車両に接近すると、自身の現在位置に近い領域が照明されるから、常に最適な照明を得ることができ、夜間の車両への乗降を従来よりもスムーズに行うことができる。一方で、無線通信機を盗んだ不審者が車両に接近した場合も同様に、その不審者の現在位置を中心にその周辺が照明されるとともに、移動すればそれを追いかける形で照明領域も移動する。つまり、照明部がサーチライトのように不審者を追いかけるから、不審者に車両への接近をあきらめさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の車両用照明装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】図１の車両用照明装置によってユーザーの足元が照明された状態を説明する第一の図。
【図３】図１の車両用照明装置の照明部の一例を示す車両側面図。
【図４】図１の車両と無線通信機との双方向通信が可能な車両周辺領域を示した図。
【図５】図１の車両用照明装置によってユーザーの足元が照明された状態を説明する第二の図。
【図６】車両側で実行される無線照合処理の流れを示すフローチャート。
【図７】キー側で実行される無線照合処理の流れを示すフローチャート。
【図８】車両側で実行される足元照明制御の流れを示すフローチャート。
【図９】図１の車両用照明装置によって移動中のユーザーの足元を照明した状態を説明する図。
【図１０】図９の移動中のユーザーが静止した時の照明状態を説明する図。
【図１１】図１の車両用照明装置において、無線通信機の操作によって照明部を強制点灯させた状態を説明する図。
【図１２】図１の車両用照明装置において、無線通信機に操作がなされた際のキー側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】図１の車両用照明装置において、無線通信機に操作がなされた際の車両側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】図１の車両用照明装置の第一変形例によってユーザーの足元が照明された状態を説明する図。
【図１５】図１の車両用照明装置の第二変形例によってユーザーの足元が照明された状態を説明する図。
【図１６】図１の車両用照明装置の第三変形例における照明部を示す車両側面図。
【図１７】図１６の車両用照明装置を示すブロック図。
【図１８】図１６の車両用照明装置によってユーザーの足元が照明された状態を説明する図。
【図１９】図１６の車両用照明装置によって移動中のユーザーの足元を照明した状態を説明する図。
【図２０】図１９の移動中のユーザーが静止した時の照明状態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施例の車両用照明装置１は、図１に示すように、車両１００と携帯型の無線通信機２００とが無線通信する形で構成される。車両１００では、制御部１０に対し、送信部（例えばＶＬＦ（Very low frequency）帯の信号送信部）１１と、受信部（例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の信号受信部）１２と、記憶部１３と、照明部１４と、照明駆動部１５と、ドア施解錠制御部１６と、ドア施解錠検出部１７と、が通信可能に接続する。
【０００９】
制御部１０は、無線通信機２００との間でなされるドア１０１，１０２の施解錠を行うための周知の双方向無線通信を伴う形でなされる無線照合処理や、後述する車外照明処理に係る制御を実行する周知のＥＣＵ（electronic control unit）であり、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭを有する。記憶部１３には、そうした制御に必要となる各種プログラム及びデータが記憶されている。
【００１０】
送信部１１は、運転席のドア１０１に設けられたアンテナ１１ａと、助手席のドア１０１に設けられたアンテナ１１ｂと、リアバンパー１０３もしくはトランクドア１０２の内側（即ちトランクルーム内）に設けられたアンテナ１１ｃと、車室内のアンテナ１１ｄと、接続する。送信部１１は、制御部１０より入力される信号に応じて超長波帯（ＶＬＦ帯ともいう）の信号を生成し、生成した信号に応じた電波を各アンテナ１１ａ〜１１ｄから送出させる。
【００１１】
本実施例における各アンテナ１１ａ〜１１ｄの送信周波数には２２ｋＨｚを用いており、車両１００の周辺にはそれら各アンテナ１１ａ〜１１ｄから送出される電波の受信可能領域１４００ａ〜１４００ｄが形成される（図４参照）。そして、それら受信可能領域１４００ａ〜１４００ｄのうち３以上が重なる領域が、無線通信機２００の現在位置検出がなされる後述する位置検出領域１４００とされている。なお、本実施例における位置検出領域１４００は、車両１００から約３ｍ以内の領域であるが、２２ｋＨｚの送信周波数の電波であれば最大で約６ｍ以内の領域とすることも可能である。
【００１２】
受信部１２は、アンテナ１２ａと接続しており、受信した、例えば高周波帯（ＵＨＦ帯ともいう）の信号に対し、増幅、復調等の処理を行うチューナである。
【００１３】
照明部１４は、図３に示すように、車両１００のドア周辺部に設けられ、車外のユーザーの足元を照明する複数の照明部である。各照明部１４は、制御部１０によって、それぞれの点灯状態を切り替えられることが可能であり、これにより、照明される地表上の照明領域１４０（図２参照）を変更させることができる。照明部１４は、例えば車両１００の左右のドア１０１の下側に設けることが可能である。本実施例の照明部１４は、図２及び図３に示すように、車両１００の左右のドア１０１の下側のパネル（いわゆるサイドスカート）１０４において、前後双方のドア１０１の下側に１つずつ設けられた光源装置１４である。なお、ここでの光源装置１４はＬＥＤ（light emitting diode）装置である。さらにいえば、ここでの光源装置１４は、異なる発光色を有したＬＥＤチップを複数有し、それら各色のＬＥＤチップを独立して点灯可能に構成されたものである。ここでの光源装置１４は、赤と青とに発光するＬＥＤチップを有する。
【００１４】
照明駆動部１５は、各照明一つずつの点灯と消灯を切り替え駆動するものであり、本実施例では地表１０００と平行な水平方向を照らすように設けられる。
【００１５】
ドア施解錠制御部１６は、車両１００のドア１０１，１０２（符号１０２はトランクドアである）の施錠、解錠を行うためのアクチュエータを有し、制御部１０からの制御指令に基づき、各アクチュエータを駆動することで、車両１００のドア１０１，１０２の施錠制御や解錠制御を行う。
【００１６】
ドア施解錠検出部１７は、車両１００のドア１０１，１０２の施錠中であるか解錠中であるかを検出するスイッチにより構成される。ドア施解錠検出部１７は、制御部１０へ車両１００の各ドア１０１の施錠状態および車両のトランクドア１０２の施錠状態を表す信号を出力する。
【００１７】
無線通信機２００は、車両１００に対応するキー（いわゆるスマートキー）である。制御部２０に対し、送信部（例えばＵＨＦ帯の信号送信部）２１と、受信部（例えばＶＬＦ帯の信号受信部）２２と、記憶部２３と、各種操作部２４と、ＲＳＳＩ（即ち受信信号強度）値判定部２６と、が接続する。
【００１８】
制御部２０は、車両１００との間でなされるドア１０１，１０２の施解錠を行うための周知の双方向無線照合処理や、後述する車外照明処理に係る制御を実行する。記憶部２３には、それらの処理に必要となる各種プログラム及びデータが記憶されるとともに、上記の双方向無線照合処理に必要な照合コード（即ち暗号鍵コード）が記憶されている。本実施例の制御部２０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備える周知のコンピュータである。
【００１９】
送信部２１は、制御部２０より入力される信号に応じてＵＨＦ帯の信号を生成し、生成した信号に応じた電波を各アンテナ２１ａから送出させる。
【００２０】
受信部２２は、アンテナ２２ａと接続しており、受信した、例えばＶＬＦ帯の信号に対し、増幅、復調等の処理を行うチューナである。
【００２１】
ＲＳＳＩ値判定部２６は、受信部２２と接続しており、受信部２２により受信された信号の受信電界強度（即ち電波の強度）を検出する。本実施例では、受信部２２とＲＳＳＩ値判定部２６とは、１つの受信ＩＣ２５として構成されている。ＲＳＳＩ値判定部２６は、受信部２２により受信された信号の受信電界強度が高くなるほどレベルが高くなるＲＳＳＩ電圧をＲＳＳＩ値として出力する。
【００２２】
車両１００の制御部１０が実行する車外照明処理について、図６を用いて説明する。
【００２３】
車両１００の制御部１０は、Ｓ１にて、送信部１１に対し、車両１００に対応するキーをなす無線通信機２００を定期的に探索するための定期探索信号を車外のアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃから所定周期で無線出力する。そして、制御部１０は、Ｓ２にて、この定期探索信号に対する応答信号の受信待機状態となる。図４及び図５に示す位置検出領域１４００内（本実施例では車両１００から約３ｍ以内）に存在する無線通信機２００の制御部２０は、図７に示すように、Ｓ２１にて、この探索信号を受信部２２にて無線受信すると、Ｓ２２にて、その探索信号に対する応答信号（探索応答信号ともいう）を、送信部２１から無線送信する。
【００２４】
車両１００の制御部１０は、Ｓ２にて、この応答信号を受信部１２にて無線受信すると、Ｓ３にて、送信部１１に対し、送信元の無線通信機２００が車両１００に対応する無線通信機（即ち、車両１００に登録された無線通信機）２００であるか否かを確認するための確認信号と、送信元の無線通信機２００に現在位置情報を要求する要求信号とを、車外及び車室内のアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから無線送信する。本実施例では、車外のアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃから上記確認信号が送信された後、車外及び車室内のアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから互いの送信時間をずらした形で上記要求信号が送信される。そして、制御部１０は、Ｓ４にて、これらの信号に対する応答信号の受信待機状態となる。これに対し無線通信機２００の制御部２０は、図７に示すように、Ｓ２３にて、それらの確認信号及び要求信号を受信部２２にて無線受信すると、Ｓ２４にて、車両１００に対応する無線通信機２００であるか否かを示す情報と、車外及び車室内のアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄからの上記要求信号を受信したときのそれぞれのＲＳＳＩ値と、を含む応答信号を、送信部２１から無線送信する。
【００２５】
車両１００の制御部１０は、Ｓ４にて、この応答信号を受信部１２にて無線受信すると、Ｓ５にて、Ｓ４で無線受信した応答信号に基づいて、送信元の無線通信機２００が車両１００に対応する無線通信機２００であるか否かを判定する。車両１００に対応する無線通信機２００であると判定された場合、制御部１０は、Ｓ６にて、Ｓ４で無線受信した応答信号に基づいて、各アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから送信された要求信号のＲＳＳＩ値を現在位置情報として取得する。Ｓ１〜Ｓ４により、制御部１０は位置情報取得手段としての機能を果たす。そして、制御部１０は、Ｓ７にて、取得した各ＲＳＳＩ値に基づいて、無線通信機２００の現在位置を特定して、記憶部１３に記憶する。本実施例においては、位置検出領域１４００内における各アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄからの送信電波のＲＳＳＩ値の分布情報を記憶部１３に記憶しているため、制御部１０は、この分布情報を参照する形で、位置検出領域１４００内における無線通信機２００の現在位置を、取得した各ＲＳＳＩ値に基づいて特定する。これにより、制御部１０は現在位置特定手段としての機能を果たす。ＲＳＳＩ値に基づく現在位置の特定方法は周知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２６】
なお、本実施例では、各アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから送信された信号のＲＳＳＩ値（即ち受信電波強度）に基づいて無線通信機２００の現在位置を特定しているが、無線通信機２００との無線通信を伴う他の方法で、無線通信機２００の現在位置を特定するようにしてもよい。例えば、車両１００側の受信アンテナ１２ａを３以上用意して、上記定期探索信号に対する応答信号をそれらに受信させ、その応答信号が受信部２２で受信されるまでの到達時間を測定し、その時間差に基づいて現在位置を特定する電波到達時間差方式を用いてもよい。さらにいえば、こうした無線通信機２００の現在位置の特定方法については、上記のＶＬＦのような無線通信に限らず、５ＧＷｉＦｉ（登録商標）や、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０（登録商標）のＩＢｅａｃｏｎ（登録商標）等を用いてもよい。この場合、上記のＶＬＦ通信を行う送信部１１，２１及び受信部１２，２２とは別の通信部を、車両１００側と無線通信機２００側に設ける必要がある。
【００２７】
車両１００の制御部１０は、Ｓ８にて、Ｓ７で無線通信機２００の現在位置が特定されたと判定すると、Ｓ９にて、その無線通信機２００を携行するユーザーの足元を照らす図８の足元照明制御を実行する。これにより、制御部１０は照明実行手段としての機能を果たす。
【００２８】
なお、車両１００の制御部１０は、この足元照明制御において点灯状態になる照明部１４を、Ｓ２やＳ４の応答信号を受信しなくなった場合や、Ｓ５で無線通信機２００が車両１００に対応するものであると判定しなかった場合（即ち、車両１００に登録された無線通信機２００であると判定されなかった場合）に、Ｓ１３にて消灯状態とする。
【００２９】
加えて、車両１００の制御部１０は、Ｓ９にて足元照明制御を開始すると、時間の計時を開始する。そして制御部１０は、Ｓ１０にて所定時間が経過するまでの間にドアの施錠操作又は解錠操作がなされたか否かを判定する。所定時間内にドアの施錠操作又は解錠操作がなされた場合、制御部１０は、照明部１４を現状の点灯状態のままにして本処理を終了する。他方、所定時間内にドアの施錠操作又は解錠操作がなされなかった場合、制御部１０は、Ｓ１１にて、所定時間が経過するまでの間にドアの開操作がなされたか否かを判定する。所定時間内にドアの開操作がなかった場合、制御部１０は、Ｓ１３にて照明部１４を消灯状態とし、本処理を終了する。他方、開操作があった場合、制御部１０は、Ｓ１２にて、ドアが開操作されてから所定時間が経過するまでの間にドアの閉操作がなされたか否かを判定する。所定時間内にドアの閉操作があった場合、制御部１０は、Ｓ１３にて照明部１４を消灯状態として本処理を終了する。他方、閉操作が無い場合、制御部１０は、照明部１４をそのままの状態に維持して本処理を終了する。
【００３０】
なお、図６の処理は所定周期で繰り返し実行される。
【００３１】
図６のＳ９で実行される足元照明制御について、図８を用いて説明する。
【００３２】
車両１００の制御部１０は、Ｓ９１〜Ｓ９３にて、照明部１４にて照明する照明領域１４０（図９及び図１０参照）を決定する。これにより、制御部１０は照明領域決定手段としての機能を果たす。本実施例の制御部１０は、Ｓ７で特定された最新の現在位置の付近に照明領域１４０（図９及び図１０参照）が設定されるよう、Ｓ７で特定された最新の現在位置に基づく予め定められた演算処理に従い、照明領域１４０を決定する。ここでは、上記演算処理によって、Ｓ７で特定された最新の現在位置に最も近い領域が、少なくとも照明領域１４０に決定される。
【００３３】
具体的にいえば、まず車両１００の制御部１０は、Ｓ９１にて、無線通信機２００の現在位置を特定する。これは既にＳ７にて特定されている。
【００３４】
次に、制御部１０は、Ｓ９２にて、無線通信機２００の移動方向１４０Ｃ（図９参照）を特定可能な移動方向情報を取得する。これにより、制御部１０は移動方向情報取得手段としての機能を果たす。本実施例の移動方向情報は、Ｓ７で特定された最新の現在位置と、それよりも前になされたＳ７で特定された現在位置（以下、直前位置という）とであり、制御部１０は、これらを記憶部１３から読み出すことにより取得する。本実施例での直前位置は、現在実行している車外照明処理のＳ７で特定された最新の現在位置に対し、その１つ前になされた車外照明処理のＳ７で特定された直前位置の現在位置とする。そして制御部１０は、Ｓ９３にて、取得した当該移動方向情報に基づいて無線通信機２００の移動方向１４０Ｃを特定する。これにより、制御部１０は移動方向特定手段としての機能を果たす。本実施例の移動方向１４０Ｃは、取得された直前位置から最新の現在位置へと向かう方向として特定される。
【００３５】
その上で制御部１０は、Ｓ９４にて、Ｓ９１で特定された最新の現在位置と、Ｓ９３で特定された移動方向１４０Ｃとに基づいて、照明領域１４０を決定する。これにより、制御部１０は照明領域決定手段としての機能を果たす。本実施例の照明領域１４０は、図９に示すように、Ｓ９１で特定された現在位置に最も近い主領域１４０Ａと、その主領域１４０Ａに対しＳ９３で特定された無線通信機２００の移動方向１４０Ｃ側に位置する移動先領域１４０Ｂと、を有した地表１０００上の領域である。なお、地表（地表面ともいえる）１０００は、車両１００のタイヤ接触位置を通過する水平面として仮想的に定められており、その地表面１０００上において照明領域１４０が決定される。
【００３６】
本実施例の主領域１４０Ａは、車両１００の外周周りの予め定められた複数の領域１４０ａの中から選ばれる形で決定される。領域１４０ａは、各ドア１０１に対応して設けられた照明部１４が照明する領域である。本実施例における各領域１４０ａは、各ドア１０１に対し人が腕を伸ばしてドアハンドルを握ることができる所定距離内（例えば１ｍ以内等）となる領域として予め定められている。なお、上記所定距離は、照明部１４の光源種類や通電電流等により調整可能であり、例えば８０ｃｍから１００ｃｍの距離等の間で調整して定めることができる。そして、本実施例では、それらの領域１４０ａのうちＳ９１で特定された最新の現在位置に最も近い領域１４０ａが主領域１４０Ａとして決定され、対応する照明部１４により照明される。なお、Ｓ９１で特定された最新の現在位置を含む領域１４０ａが存在する場合は、その領域１４０ａが主領域１４０Ａとして決定されることになる。
【００３７】
本実施例の移動先領域１４０Ｂは、車両１００の外周周りの予め定められた複数の領域１４０ｂの中から決定される。具体的にいえば、本実施例の移動先領域１４０Ｂは、車両１００の外周周りにおいて、決定された主領域１４０Ａに対し、Ｓ９３で特定された無線通信機２００の移動方向１４０Ｃ側で隣接する領域１４０ｂに決定され、対応する照明部１４により照明される。
【００３８】
なお、本実施例の場合、主領域１４０Ａとなりうる領域１４０ａと、移動先領域１４０Ｂとなりうる領域１４０ｂとが、共通の領域として定められているが、移動先領域１４０Ｂを主領域１４０Ａよりも広く定めてもよいし、主領域１４０Ａを移動先領域１４０Ｂよりも広く定めてもよい。さらに本実施例の場合、それらの領域１４０ａ，１４０ｂと解錠実行領域１４０１も、共通の領域として図示されているが、これらの領域１４０ａ，１４０ｂ，１４０１も互いに共通する領域でなくともよい。解錠実行領域１４０１とは、所定の解錠操作によって車両ドア１０１が解錠可能となる状態（即ち解除許可状態）とするために、車両１００と無線通信機２００との間でなされる双方向無線通信が可能となる車両ドア１０１の車外側周辺領域である。
【００３９】
また、無線通信機２００が移動していない場合は、移動方向は存在しない。この場合、図５や図１０に示すように、移動先領域１４０Ｂは存在しないため、主領域１４０Ａのみが照明領域１４０となる。
【００４０】
次に、制御部１０は、Ｓ９５〜Ｓ９８にて、照明部１４にて照明する際の照明条件を決定する。これにより、制御部１０は照明条件決定手段としての機能を果たす。本実施例の照明条件には、照明部１４の点灯状態における明るさと色とが含まれる。
【００４１】
具体的にいえば、制御部１０は、Ｓ９５にて、車両１００から無線通信機２００までの距離を特定する。これにより、制御部１０は距離特定手段としての機能を果たす。本実施例では、Ｓ４にて無線受信した応答信号により、車両から無線通信機２００までの距離を特定可能である。つまり、Ｓ４にて無線受信した応答信号から、各アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから送信された定期探索信号のＲＳＳＩ値を特定できるため、このＲＳＳＩ値を車両から無線通信機２００までの距離を特定可能な距離情報として利用する。したがって、Ｓ１〜Ｓ４により、制御部１０は、距離情報取得手段としての機能も果たしていることになる。
【００４２】
また、制御部１０は、Ｓ９７にて、車両１００のドア１０１，１０２が施錠されているか否かを特定する。これにより、制御部１０はロック状態特定手段としての機能を果たす。本実施例では、制御部１０が、ドア施解錠検出部１７から検出情報を取得し、その検出情報に基づいて、車両１００の全ドア１０１，１０２のロック状態を特定する。
【００４３】
さらに制御部１０は、Ｓ９８にて、Ｓ９７で特定されたドア１０１，１０２のロック状態に基づいて、照明部１４の点灯色を決定する。これにより、制御部１０は点灯色決定手段としての機能を果たす。本実施例の点灯色は、ドア１０１，１０２がロックされている場合とアンロックされている場合とで異なるように決定される。ここではＳ９７で全ドア１０１，１０２が施錠された状態が特定された場合に赤色、Ｓ９７でいずれかのドア１０１，１０２が解錠の状態が特定された場合に青色に決定される。
【００４４】
制御部１０は、Ｓ９９にて、Ｓ９４で決定された地表１０００上の照明領域１４０を、Ｓ９６及びＳ９８で決定された照明条件に従う形で、照明部１４を照明させる。
【００４５】
具体的にいえば、Ｓ９９にて、制御部１０は、Ｓ９４で決定された地表上の照明領域１４０を照明可能となるよう照明駆動部１５を駆動させ、対応する照明部１４をＳ９６及びＳ９８で決定された点灯条件（即ち点灯色と明るさ）で点灯する。このとき点灯する照明部１４は、照明領域１４０を形成する主領域１４０Ａと移動先領域１４０Ｂとのそれぞれに対応する照明部１４である。
【００４６】
Ｓ９９にて照明部１４が点灯を開始すると、この点灯状態が継続したまま図８の本制御は終了となって図６に戻り、図６の処理を終える。
【００４７】
なお、図面に示されている各種領域（位置検出領域１４００，受信可能領域１４００ａ〜１４００ｄ，及び解錠実行領域１４０１等）は、簡略的に図示されており、実際の大きさ及び形状とは異なる。
【００４８】
上記した図８の足元照明制御は、所定周期で繰り返し実行される図６の車外照明処理によって、繰り返し実行される。このため、照明領域１４０は、図６の車外照明処理が実行され、Ｓ９の足元照明制御が実行される毎に更新され、無線通信機２００の移動に応じて移動することとなる。従って、照明部１４は、無線通信機２００を所持したユーザーを追跡するように照明を続けることができる。例えば図９のユーザーが矢印１４０Ｃの方向に移動すると、図１０に示すように、その照明領域１４０は、ユーザーに追従して移動することになる。
【００４９】
ところで、照明部１４は、無線通信機２００の操作部２４を操作することで、図１１に示すような形で、上記図６の車外照明処理とは無関係に、強制的に点灯させることができる。
【００５０】
本実施例の操作部２４は、図１に示すように、施錠操作部（いわゆるロックボタン）２４ａと、解錠操作部（いわゆるアンロックボタン）２４ｂと、警報出力操作部（いわゆるパニックボタン）２４ｃと、を有する。本実施例の操作部２４はいずれも周知のプッシュボタンである。無線通信機２００の制御部２０は、図１２に示す操作処理を実行しており、Ｓ４１にて、操作部２４を操作されると、Ｓ４２にて、操作された操作部２４に対応する操作指令を、記憶部２３に記憶されている照合コードと共に、送信部２１から無線送信する。
【００５１】
車両１００の制御部１０は、図１３に示すように、Ｓ３１にて、この操作指令信号を受信部１２にて無線受信する。そして制御部１０は、Ｓ３２にて、当該信号に含まれる照合コードを取得し、取得した照合コードと記憶部１３が記憶するマスターコードとを照合する照合処理を実行する。そして、制御部１０は、Ｓ３３にて照合一致の結果を得たと判定された場合に限り、Ｓ３４にて、無線受信した操作指令信号に対応する予め定められた車両制御の実行し、本処理を終了する。
【００５２】
即ち、無線通信機２００にて操作された操作部２４がロック操作部２４ａであれば、上記照合一致の結果を得た場合に制御部１０は、Ｓ３４にて、ドア施解錠制御部１６に制御指令を与え、車両１００のドア１０１をロックさせる。無線通信機２００にて操作された操作部２４がアンロック操作部２４ｂであれば、上記照合一致の結果を得た場合に制御部１０は、Ｓ３４にて、ドア施解錠制御部１６に制御指令を与え、車両１００のドア１０１をアンロックさせる。無線通信機２００にて操作された操作部２４が警報出力操作部２４ｃであれば、上記照合一致の結果を得た場合に制御部１０は、Ｓ３４にて、照明駆動部１５を駆動させ、照明部１４を点灯状態とする。
【００５３】
なお、警報出力操作部２４ｃによる照明部１４の点灯は、予め定められた点灯条件に従う形でなされる。本実施例では、全てのＬＥＤ１４が予め定められた点灯色（例えば赤色）で、所定時間点灯する。さらにいえば、所定時間の間、全てのＬＥＤ１４が点滅する形で点灯する。無線通信機２００に警報出力操作部２４ｃが存在することで、ユーザーが車両１００に接近している不審者を発見した場合に、これを操作することで車外照明を遠隔的に点灯させ、不審者に警告を与えることができる。
【００５４】
制御部１０は、Ｓ３３にて照合一致の結果を得たと判定されなければ、Ｓ３５にて、無線受信した操作指令信号に対応する車両制御を実行せず、本処理は終了となる。
【００５５】
なお、無線通信機２００において、照明部１４を点灯状態とする点灯操作を受け付ける警報出力操作部２４ｃは照明操作部ともいえる。また、送信部２１は、警報出力操作部２４ｃへの操作を受け付けた場合に、照明部１４を点灯状態とする操作指令（即ち照明指令信号）を無線送信するから、照明指令送信手段としての機能を果たしている。他方、車両１００において、受信部１２は、その操作指令を無線受信するから、照明指令受信手段としての機能を果たしている。また、制御部１０は、その操作指令を無線受信した場合に、図６の処理によって一部の照明部１４が照明を実行しているときでも、図１１に示すように、全ての照明部１４を所定の点灯状態とするから、強制照明手段としての機能を果たす。
【００５６】
無線通信機２００の操作部２４は他にも、ドア１０１を電動で開けるドア開操作部や、ドア１０１を電動で閉めるドア閉操作部等を有していてもよい。
【００５７】
上記実施例はあくまでも例示にすぎない。本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。
【００５８】
以下、他の実施例や変形例について説明する。ただし、上記実施例と同じ部分については同じ符号を付することで、説明を省略する。なお、上記実施例と下記実施例ないし下記変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。
【００５９】
上記実施例においては、Ｓ９１で特定された最新の現在位置に最も近い領域１４０ａが主領域１４０Ａとして決定され、対応する照明部１４により照明されるが、Ｓ９１で特定された最新の現在位置を含む領域１４０ａのみが主領域１４０Ａとして決定されるようにしてもよい。また、Ｓ９１で特定された最新の現在位置に対し、Ｓ９３で特定された無線通信機２００の移動方向１４０Ｃ側において最も近い領域１４０ａが主領域１４０Ａとして決定されるようにしてもよい。この構成によれば、上記実施例において、移動方向１４０Ｃとは逆側にある領域１４０ａに主領域１４０Ａとして無駄に照明されることを防ぐことができる。
【００６０】
また、上記実施例の照明部１４は、車両１００の左右のドア１０１の車外側の地表１０００を照らすよう設けられているが、図１４に示すように、車両１００の車外後方側の地表１０００を照らすよう、例えばトランクドア１０２の下側のリアバンパー１０３（図１６参照）などに設けられてもよい。これにより、車両１００の左右の照明部１４と同様、車両の後方の照明部１４により、車両１００の後方を移動する無線通信機２００の位置に応じた地表面１０００の照明が可能となる。具体的にいえば、車両１００の後方にも主領域１４０Ａと移動先領域１４０Ｂとなる領域１４０ａ，１４０ｂが設定される。それら車両１００の後方の領域１４０ａ，１４０ｂは、車両１００の外周周りにおいて、左右双方の後席ドア１０１に対応する領域１４０ａ，１４０ｂに対し隣接する領域となる。例えば制御部１０は、無線通信機２００が後席ドア１０１付近から車両後方へと移動する場合には、当該後席ドア１０１に対応する領域１４０ａを主領域１４０Ａ、トランクドア１０２やその下側のバンパー１０３に対応する車両１００の後方の領域１４０ｂを移動先領域１４０Ｂと決定し、それらの領域１４０Ａ，１４０Ｂからなる照明領域１４０を、対応する照明部１４により照明させることができる。
【００６１】
また、上記実施例の照明部１４は、図１５に示すように、車両１００の車外前方も照らすことができるよう、例えば前端左右のヘッドライト１４Ｈを含めてもよい。これにより、車両の前方の照明部（即ちヘッドライト）１４Ｈにより、車両１００の前方を移動する無線通信機２００の位置に応じた地表面１０００の照明が可能となる。具体的にいえば、車両１００の前方左右の各ヘッドライト１４Ｈ，１４Ｈにも主領域１４０Ａと移動先領域１４０Ｂとなる領域１４０ａ，１４０ｂを設定する。前方左右の各ヘッドライト１４Ｈ，１４Ｈのそれぞれの領域１４０ａ，１４０ｂは、車両１００の外周周りにおいて互いに隣接する領域となる。また、前方左右の各ヘッドライト１４Ｈ，１４Ｈのそれぞれの領域１４０ａ，１４０ｂのうち一方は、車両１００の外周周りにおいて、運転席ドア１０１に対応する領域１４０ａ，１４０ｂに対し隣接する領域となり、他方は、助手席ドア１０１に対応する領域１４０ａ，１４０ｂに対し隣接する領域となる。例えば制御部１０は、無線通信機２００が助手席ドア（ここでは前方左側のドア）１０１付近から車両前方へと移動する場合には、当該助手席ドア１０１に対応する領域１４０ａを主領域１４０Ａ、助手席側のヘッドライト１４に対応する領域１４０ｂを移動先領域１４０Ｂと決定し、それらを有する照明領域１４０を、対応する照明部１４により照明させることができる。
【００６２】
また、上記照明部１４は、車両１００の各ドア１０１，１０２に対し１つの照明部が対応して設けられているが、他の形態であってもよい。例えば照明部１４は、図１６に示すように、車両１００の左右双方のドア下側のパネル（いわゆるサイドスカート）１０４に、１以上の照明装置（例えばＬＥＤ等）１４を車両前後方向に並ぶように設けることができる。この場合、照明部１４は、車両１００の左右双方の側で、車両前後方向に複数のＬＥＤ１４Ｌが並んだＬＥＤ列１４として構成されている。
【００６３】
照明駆動部１５は、図１７に示すように、各ＬＥＤ１４Ｌの点灯及び消灯を切り替え駆動する駆動部１５Ａだけでなく、照明部１４の照明方向を変更するよう駆動する駆動部１５Ｂを含む。本実施例の駆動部１５Ｂは、車外方向を照明する照明部１４の照明方向を、地表１０００と平行な水平方向と、その水平方向に直交する直下方向との間で角度を変える形で、可変可能なアクチュエータである。
【００６４】
また、この実施例において実行される足元照明制御について、図８を用いて説明する。
【００６５】
まず車両１００の制御部１０は、Ｓ９１にて、無線通信機２００の現在位置を特定する。次に、制御部１０は、Ｓ９２にて、無線通信機２００の移動方向を特定可能な移動方向情報を取得し、Ｓ９３にて、取得した当該移動方向情報に基づいて無線通信機２００の移動方向を特定する。これにより、制御部１０は、移動方向情報取得手段と移動方向特定手段としての機能を果たす。なお、Ｓ９１〜Ｓ９３の処理は、既に述べた実施例のＳ９１〜Ｓ９３と同様の処理である。
【００６６】
さらに制御部１０は、Ｓ９４にて、Ｓ９１で特定された最新の現在位置と、Ｓ９３で特定された移動方向とに基づいて、照明領域１４０を決定する。これにより、制御部１０は照明領域決定手段としての機能を果たす。照明領域１４０は、Ｓ９１で特定された最新の現在位置及びその周辺の地表を含む現在位置周辺領域に決定される。ここでの照明領域１４０は、図１８及び図１９に示すように、Ｓ９１で特定された現在位置が中心部となる所定範囲内の主領域１４０Ａと、その主領域１４０Ａから現在位置における無線通信機２００の移動方向１４０Ｃ側に広がる移動先領域１４０Ｂと、を含んだ地表１０００上の領域である。なお、地表（地表面ともいえる）１０００は、車両１００のタイヤ接触位置を通過する水平面として仮想的に定められており、その地表面１０００上において照明領域１４０が決定される。ここでの主領域１４０Ａは、直径１．５ｍ内の円形領域である。また、本実施例の移動先領域１４０Ｂは、Ｓ９１で特定された現在位置を中心に、Ｓ９３で特定された移動方向を長径方向とした楕円領域のうちの当該移動方向側となる半楕円領域から、上記主領域１４０Ａを除いた領域１４０Ｂである。本実施例では、上記楕円領域の長径が２ｍ、短径が１．５ｍとなるように、上記移動先領域１４０Ｂを定めている。ただし、これらの数値は他の数値に変更されてもよい。
【００６７】
また、無線通信機２００が移動していない場合は、移動方向は存在しないから、移動先領域１４０Ｂは存在せず、図２０に示すように、主領域１４０Ａのみが照明領域１４０となる。
【００６８】
次に、制御部１０は、Ｓ９５〜Ｓ９８にて、照明部１４にて照明する際の照明条件を決定する。これにより、制御部１０は照明条件決定手段としての機能を果たす。なお、Ｓ９５〜Ｓ９８の処理は、既に述べた実施例のＳ９５〜Ｓ９８と同様の処理である。
【００６９】
続いて制御部１０は、Ｓ９９にて、Ｓ９４で決定された地表１０００上の照明領域１４０を、Ｓ９６及びＳ９８で決定された照明条件に従う形で、照明部１４を照明させる。
【００７０】
具体的にいえば、Ｓ９９にて、制御部１０は、Ｓ９４で決定された地表上の照明領域１４０を照明可能となるよう照明駆動部１５Ｂを駆動させて、照明部１４の照明方向を可変させる。ここでの照明駆動部１５Ｂは、各ＬＥＤ１４Ｌが照らす地表１０００上の領域が車両１００に対し遠近するよう、車両外向きの上下方向の照射角度を可変させるよう駆動する。さらに制御部１０は、照明駆動部１５Ａを駆動させて、各ＬＥＤ１４Ｌの点灯色と明るさをＳ９６及びＳ９８で決定された条件となるよう調整する。その上で制御部１０は、照明部１４を点灯させる。Ｓ９９にて照明部１４が点灯を開始すると、この点灯状態が継続したまま本処理は終了となり、図６のＳ９に戻る。
【００７１】
なお、ここでの照明部１４は、車両の左右双方の側で、車両前後方向に並んだ複数のＬＥＤ１４Ｌの列である。しかしながら、Ｓ９９では、これらＬＥＤ１４Ｌを全て点灯させるのではなく、Ｓ９４で決定された照明領域１４０に最も近い所定数のＬＥＤ（例えば１０個のＬＥＤ群）１４Ｌを特定し、特定されたＬＥＤ１４Ｌのみを点灯させる。これにより、照明領域１４０を車両前後方向に移動させることができる。つまり、ここでの照明領域１４０の移動は、車両１００に対する前後方向に関しては点灯するＬＥＤ１４Ｌを切り替えることで行い、車両１００に対する遠近方向への移動は、照明駆動部１５Ｂにより実行する。
【００７２】
ここでの足元照明制御は、所定周期で繰り返し実行される図６の車外照明処理によって、繰り返し実行される。これにより、照明部１４は、無線通信機２００を所持したユーザーの足元を追跡するスポットライトのように照明を続けることができる。例えば図１８のユーザーが矢印１４０Ｃの方向に移動すると、図１９に示すように、その照明領域１４０は、ユーザーに追従して移動することになる。
【符号の説明】
【００７３】
１  車両用照明装置
１４  照明部
１００  車両
１４０  照明領域
２００  無線通信機（キー）
１０００  地表（地表面）
【図１】
2017024647.tif 000003
【図２】
2017024647.tif 000004
【図３】
2017024647.tif 000005
【図４】
2017024647.tif 000006
【図５】
2017024647.tif 000007
【図６】
2017024647.tif 000008
【図７】
2017024647.tif 000009
【図８】
2017024647.tif 000010
【図９】
2017024647.tif 000011
【図１０】
2017024647.tif 000012
【図１１】
2017024647.tif 000013
【図１２】
2017024647.tif 000014
【図１３】
2017024647.tif 000015
【図１４】
2017024647.tif 000016
【図１５】
2017024647.tif 000017
【図１６】
2017024647.tif 000018
【図１７】
2017024647.tif 000019
【図１８】
2017024647.tif 000020
【図１９】
2017024647.tif 000021
【図２０】
2017024647.tif 000022