(57)【要約】【課題】所定方向に並ぶ複数の収納部から物品を繰り出す処理における時間短縮や、収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる物品管理装置、物品管理システムおよび物品管理方法を提供すること。【解決手段】物品管理装置１は、前後方向Ｙに並んで配置された複数のスタッカ２５と、スタッカ２５から証書を繰り出す繰出部３１と、スタッカ２５に対して繰出部３１を前後方向Ｙに相対移動させる繰出部駆動機構６５と、繰出部３１によって繰り出された証書を取り出すための出入口１８Ａが前側Ｙ１に設けられた装置本体１０と、制御部６０と、メモリ部とを含む。メモリ部は、複数のスタッカ２５に対する繰出部３１の前後方向Ｙにおける相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する。制御部６０は、メモリ部に記憶された情報に基づいて待機位置を特定する。【選択図】図２
2017024820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に並んで配置され、物品を収納するための複数の収納部と、
前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動可能であり、前記所定方向において対応する位置にある前記収納部から物品を繰り出す繰出部と、
前記複数の収納部に対して前記繰出部を前記所定方向に相対移動させる移動機構と、
前記繰出部によって繰り出された物品を取り出すための取出部が前記所定方向における一方側に設けられた装置本体と、
前記複数の収納部に対する前記繰出部の前記所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する記憶手段と、
前記情報に基づいて前記待機位置を特定する特定手段と、
を含む、物品管理装置。
【請求項２】
前記情報は、それぞれの前記収納部における物品の収納状況を含み、
前記特定手段は、物品を収納している複数の前記収納部のうち、前記所定方向において前記一方側とは反対側へ最も離れた収納部に対応する位置を前記待機位置として特定する、請求項１に記載の物品管理装置。
【請求項３】
前記情報は、前記物品の種類毎の使用頻度を含み、
前記特定手段は、複数の前記収納部に収納されている物品のうち使用頻度が最も高い種類の物品を収納している前記収納部に対応する位置を前記待機位置として特定する、請求項１に記載の物品管理装置。
【請求項４】
前記情報は、前記物品の種類毎の優先順位を含み、
前記特定手段は、複数の前記収納部に収納されている物品のうち優先順位が最も高い種類の物品を収納している前記収納部に対応する位置を前記待機位置として特定する、請求項１に記載の物品管理装置。
【請求項５】
前記物品管理装置にアクセスする者の識別情報を取得する取得手段を含み、
前記優先順位は、前記識別情報毎に存在し、
前記取得手段が前記識別情報を取得した場合、前記特定手段は、複数の前記収納部に収納されている物品のうち当該識別情報での優先順位が最も高い種類の物品を収納している前記収納部に対応する位置を前記待機位置として特定する、請求項４に記載の物品管理装置。
【請求項６】
前記取得手段による前記識別情報の取得に応じて前記特定手段が前記待機位置を特定した場合に、前記移動機構により前記繰出部を前記待機位置に配置されるように前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動させる移動手段を含む、請求項５に記載の物品管理装置。
【請求項７】
前記情報を所定のタイミングで更新する更新手段を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品管理装置。
【請求項８】
所定方向に並んで配置され、物品を収納するための複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動可能であり、前記所定方向において対応する位置にある前記収納部から物品を繰り出す繰出部と、前記複数の収納部に対して前記繰出部を前記所定方向に相対移動させる移動機構と、前記繰出部によって繰り出された物品を取り出すための取出部が前記所定方向における一方側に設けられた装置本体と、を少なくとも含む物品管理装置と、
前記複数の収納部に対する前記繰出部の前記所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する記憶手段と、
前記情報に基づいて前記待機位置を特定する特定手段と、
を含む、物品管理システム。
【請求項９】
所定方向に並んで配置され、物品を収納するための複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動可能であり、前記所定方向において対応する位置にある前記収納部から物品を繰り出す繰出部と、前記複数の収納部に対して前記繰出部を前記所定方向に相対移動させる移動機構と、前記繰出部によって繰り出された物品を取り出すための取出部が前記所定方向における一方側に設けられた装置本体と、を少なくとも含む物品管理システムにおける物品の管理方法であって、
前記複数の収納部に対する前記繰出部の前記所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する記憶ステップと、
前記情報に基づいて前記待機位置を特定する特定ステップと、
を含む、物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品管理装置、これを含む物品管理システム、および、物品管理システムにおける物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品管理装置の一例として、下記特許文献１では通帳証書類発行装置が開示されている。通帳証書類発行装置の装置本体の内部上方位置には、装置本体の前後方向に並んだ複数の通帳収納カセットを備える通帳収納ユニットが配置され、通帳収納ユニットの下方位置には、前後方向に並んだ複数の証書収納部を備える証書収納ユニットが配置されている。通帳収納ユニットと証書収納ユニットとの間には、繰出し・保留ユニットが前後方向に移動可能に配置されている。装置本体の内部最前部には、繰出し・保留ユニットの保留部を装置本体の上面の取出し口へ移動させる垂直移動機構が配置されている。
【０００３】
待機時における繰出し・保留ユニットは、最も奥まった位置にある。通帳や証書を繰出す場合には、繰出し・保留ユニットが前方へ移動し、取出すべき通帳が収納された通帳収納カセットや、取出すべき証書が収納された証書収納部に対応する位置で停止する。停止した繰出し・保留ユニットは、通帳収納カセットや証書収納部から通帳や証書を繰出して保留部に保留する。その後、繰出し・保留ユニットが最前進位置まで移動すると、垂直移動機構のエレベータ部材が保留部を取出し口まで持ち上げるので、保留部の通帳や証書を取出し口から取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の通帳証書類発行装置では、繰出し・保留ユニットは、通帳や証書を繰出す場合には、常に、装置本体の内部最後部の待機位置から出発しなければならない。そのため、待機位置の繰出し・保留ユニットの近くの通帳収納カセットや証書収納部が空であったり、繰出しの対象でなかったりする場合には、繰出し・保留ユニットは、待機位置から出発してこれらの通帳収納カセットや証書収納部を通過しないと、目的の通帳収納カセットや証書収納部までたどり着けない。このように繰出し・保留ユニットを無駄に遠回りさせると、繰出しの処理にかかる時間が長くなったり、繰出し・保留ユニットの動作に関わるモータやベルト等の駆動部品が早く消耗したりする虞がある。
【０００６】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、所定方向に並ぶ複数の収納部から物品を繰り出す処理における時間短縮や、収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる物品管理装置、物品管理システムおよび物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定方向に並んで配置され、物品を収納するための複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動可能であり、前記所定方向において対応する位置にある前記収納部から物品を繰り出す繰出部と、前記複数の収納部に対して前記繰出部を前記所定方向に相対移動させる移動機構と、前記繰出部によって繰り出された物品を取り出すための取出部が前記所定方向における一方側に設けられた装置本体と、前記複数の収納部に対する前記繰出部の前記所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する記憶手段と、前記情報に基づいて前記待機位置を特定する特定手段と、を含む、物品管理装置である。
【０００８】
また、本発明は、前記情報は、それぞれの前記収納部における物品の収納状況を含み、前記特定手段は、物品を収納している複数の前記収納部のうち、前記所定方向において前記一方側とは反対側へ最も離れた収納部に対応する位置を前記待機位置として特定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記情報は、前記物品の種類毎の使用頻度を含み、前記特定手段は、複数の前記収納部に収納されている物品のうち使用頻度が最も高い種類の物品を収納している前記収納部に対応する位置を前記待機位置として特定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記情報は、前記物品の種類毎の優先順位を含み、前記特定手段は、複数の前記収納部に収納されている物品のうち優先順位が最も高い種類の物品を収納している前記収納部に対応する位置を前記待機位置として特定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記物品管理装置にアクセスする者の識別情報を取得する取得手段を含み、前記優先順位は、前記識別情報毎に存在し、前記取得手段が前記識別情報を取得した場合、前記特定手段は、複数の前記収納部に収納されている物品のうち当該識別情報での優先順位が最も高い種類の物品を収納している前記収納部に対応する位置を前記待機位置として特定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記取得手段による前記識別情報の取得に応じて前記特定手段が前記待機位置を特定した場合に、前記移動機構により前記繰出部を前記待機位置に配置されるように前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動させる移動手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記情報を所定のタイミングで更新する更新手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、所定方向に並んで配置され、物品を収納するための複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動可能であり、前記所定方向において対応する位置にある前記収納部から物品を繰り出す繰出部と、前記複数の収納部に対して前記繰出部を前記所定方向に相対移動させる移動機構と、前記繰出部によって繰り出された物品を取り出すための取出部が前記所定方向における一方側に設けられた装置本体と、を少なくとも含む物品管理装置と、前記複数の収納部に対する前記繰出部の前記所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する記憶手段と、前記情報に基づいて前記待機位置を特定する特定手段と、を含む、物品管理システムである。
【００１５】
また、本発明は、所定方向に並んで配置され、物品を収納するための複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記所定方向に相対移動可能であり、前記所定方向において対応する位置にある前記収納部から物品を繰り出す繰出部と、前記複数の収納部に対して前記繰出部を前記所定方向に相対移動させる移動機構と、前記繰出部によって繰り出された物品を取り出すための取出部が前記所定方向における一方側に設けられた装置本体と、を少なくとも含む物品管理システムにおける物品の管理方法であって、前記複数の収納部に対する前記繰出部の前記所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報を記憶する記憶ステップと、前記情報に基づいて前記待機位置を特定する特定ステップと、を含む、物品管理方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動機構が、所定方向に並ぶ複数の収納部に対して繰出部を所定方向に相対移動させて、繰出部は、所定方向において対応する位置にある収納部から物品を繰り出す。繰出部によって繰り出された物品は、装置本体において取出部が設けられた所定方向における一方側から取り出すことができる。
複数の収納部に対する繰出部の所定方向における相対位置についての待機位置を特定するための情報が記憶されており、この情報に基づいて、繰出部の待機位置が特定される。そのため、特定された待機位置が、物品を繰り出す処理における繰出部の相対移動に無駄を生じさせない位置であれば、この処理における時間短縮や、移動機構のように収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００１７】
本発明によれば、繰出部の待機位置を特定するための情報は、それぞれの収納部における物品の収納状況を含む。収納状況とは、たとえば、収納部における物品の有無である。待機位置を特定する特定手段は、物品を収納している複数の収納部のうち、一方側の取出部から所定方向における反対側へ最も離れた収納部に対応する位置を待機位置として特定する。これにより、繰出部は、繰り出す処理を開始するために待機位置を出発する際に、空の収納部を通過するための無駄な相対移動をせずに済む。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００１８】
本発明によれば、繰出部の待機位置を特定するための情報は、物品の種類毎の使用頻度を含む。待機位置を特定する特定手段は、複数の収納部に収納されている物品のうち使用頻度が最も高い種類の物品を収納している収納部に対応する位置を待機位置として特定する。この場合、繰り出す処理を始める際に、待機位置にある繰出部は、待機位置から移動しなくても収納部から速やかに物品を繰り出すことができる確率が高い。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００１９】
本発明によれば、繰出部の待機位置を特定するための情報は、物品の種類毎の優先順位を含む。待機位置を特定する特定手段は、複数の収納部に収納されている物品のうち優先順位が最も高い種類の物品を収納している収納部に対応する位置を待機位置として特定する。この場合、繰り出す処理を始める際に、待機位置にある繰出部は、待機位置から移動しなくても収納部から速やかに物品を繰り出すことができる確率が高い。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００２０】
本発明によれば、物品の種類毎の優先順位は、物品管理装置にアクセスする者の識別情報毎に存在する。つまり、識別情報毎に優先順位が異なる場合がある。そこで、取得手段が識別情報を取得した場合、特定手段は、複数の収納部に収納されている物品のうち当該識別情報での優先順位が最も高い種類の物品を収納している収納部に対応する位置を待機位置として特定する。この場合、取得手段が識別情報を取得した後に繰り出す処理を始める際に、当該識別情報の専用の待機位置にある繰出部は、この待機位置から移動しなくても収納部から速やかに物品を繰り出すことができる確率が高い。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、収納部から物品を繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００２１】
本発明によれば、取得手段による識別情報の取得に応じて特定手段が待機位置を特定した場合に、移動手段は、繰出部を、待機位置に配置されるように複数の収納部に対して所定方向に相対移動させる。この場合、物品管理装置にアクセスする者の認証等が完了するまでの時間を利用して、繰出部を待機位置に配置させることができる。そのため、取得手段による識別情報の取得から、繰り出す処理が完了するまでの時間の短縮を図れる。
【００２２】
本発明によれば、繰出部の待機位置を特定するための情報は、所定のタイミングで更新されるので、特定手段は、更新された最新の情報に基づくことにより、最適な待機位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る物品管理装置を正面右上側から見た斜視図である。
【図２】図２は、物品管理装置の縦断面右側面図である。
【図３】図３は、物品管理装置の引出しユニットに含まれるスタッカを正面右上側から見た斜視図である。
【図４】図４は、スタッカの縦断面右側面図である。
【図５】図５は、引出しユニットに含まれる繰出部の縦断面右側面図である。
【図６】図６は、物品管理装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、証書の繰り出しが可能な状態におけるスタッカおよび繰出部の縦断面右側面図である。
【図８】図８は、反った状態の証書を収納したスタッカの縦断面右側面図である。
【図９】図９は、繰出部および図８のスタッカのそれぞれの要部の縦断面右側面図である。
【図１０】図１０は、繰出部に設けられたセンサの出力を示すグラフである。
【図１１】図１１は、繰出部および図８のスタッカのそれぞれの要部の縦断面右側面図である。
【図１２】図１２は、証書を繰り出している最中における繰出部およびスタッカのそれぞれの要部の縦断面右側面図である。
【図１３】図１３は、証書を繰り出している最中における繰出部およびスタッカのそれぞれの要部の縦断面右側面図である。
【図１４】図１４は、繰出部が前端位置にあるときの物品管理装置の縦断面右側面図である。
【図１５】図１５は、繰出部を有する引出しユニットの引出しを引き出したときの物品管理装置の縦断面右側面図である。
【図１６】図１６は、物品管理装置に含まれる端末装置の表示部における表示内容の一例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、表示部における表示内容の一例を示す模式図である。
【図１８】図１８は、表示部における表示内容の一例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、表示部における表示内容の一例を示す模式図である。
【図２０】図２０は、表示部における表示内容の一例を示す模式図である。
【図２１】図２１は、端末装置のメモリ部に記憶された第１テーブルを示す図である。
【図２２】図２２は、メモリ部に記憶された第２テーブルを示す図である。
【図２３】図２３は、メモリ部に記憶された第３テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の物品管理システムの一実施形態に係る物品管理装置１を正面右上側から見た斜視図である。
【００２５】
図１に示す物品管理装置１は、銀行のオフィス等に設置されていて、通帳や証書等の物品を管理する。図１における左手前側が物品管理装置１の正面側であり、図１における右奥側が物品管理装置１の奥側である。なお、以下では、正面側を前側Ｙ１といったり、奥側を後側Ｙ２といったりすることがある。前側Ｙ１と後側Ｙ２とを結ぶ方向は、所定方向の一例としての前後方向Ｙである。前側Ｙ１は、前後方向Ｙにおける一方側であり、後側Ｙ２は、前後方向Ｙにおいて一方側とは反対側である。前側Ｙ１から物品管理装置１を見たときを基準として、物品管理装置１の左右方向Ｘを規定する。左右方向Ｘは、左側Ｘ１と右側Ｘ２とを含む。物品管理装置１の上下方向Ｚは、上側Ｚ１と下側Ｚ２とを含む。物品管理装置１は、端末装置２と、管理装置３とを含む。
【００２６】
端末装置２は、物品管理装置１全体を制御する装置であって、物品管理装置１にアクセスする銀行員等の利用者から様々な入力を受け付けたり、利用者向けの情報を表示したりすることができる。端末装置２は、物品管理装置１の上端部に位置している。端末装置２は、たとえばボックス状に形成されていて、その前面２Ａは、上側Ｚ１へ向かうにつれて後退する傾斜面である。前面２Ａには、略矩形状の表示部４と、表示部４よりも右側Ｘ２に位置する電源スイッチ５および磁気カードリーダ６と、表示部４よりも左側Ｘ１で上下方向Ｚに並ぶカメラ７および非接触カードリーダ８とが設けられている。
【００２７】
表示部４は、液晶のタッチパネルであり、表示部４には、利用者向けの情報が表示されるだけでなく、物品管理装置１を操作するためのタッチキーが表示されたりする。電源スイッチ５は、物品管理装置１の電源を入れたり切ったりするために操作されるスイッチである。磁気カードリーダ６は、上下方向Ｚに延びる溝状部分を有している。利用者が自身のＩＤカード（図示せず）を溝状部分に差し込んで上下方向Ｚにスライドさせると、磁気カードリーダ６は、利用者の認証のために、ＩＤカードの磁気部分から利用者の識別情報等を読み取る。カメラ７は、利用者の認証等のために、物品管理装置１の前側Ｙ１に位置する利用者を撮影する。非接触カードリーダ８は、利用者のＩＤカードのＩＣ部分に非接触でアクセスすることによって、利用者の認証のために、このＩＣ部分から利用者の識別情報等を読み取る。
【００２８】
管理装置３は、１台または複数台設けられている。この実施形態では、端末装置２に対して１台の管理装置３を連結することによって物品管理装置１が構成される。端末装置２と管理装置３とは別々の装置であってもよいし、一体化された１つの装置であってもよい。管理装置３の全体形状は、直方体形状であって、図１では比較的縦長である。管理装置３は、その外殻をなす縦長のボックス状の装置本体１０と、装置本体１０に組み込まれる複数の引出しユニット１１とを含む。この実施形態では、４つの引出しユニット１１が存在し、上下方向Ｚに並んで配置されている。４つの引出しユニット１１を、上側Ｚ１から順に、引出しユニット１１Ａ、引出しユニット１１Ｂ、引出しユニット１１Ｃおよび引出しユニット１１Ｄと区別することがある。この実施形態では、引出しユニット１１Ａおよび引出しユニット１１Ｂは、通帳用であり、引出しユニット１１Ｃおよび引出しユニット１１Ｄは、証書用である。
【００２９】
物品管理装置１の縦断面右側面図である図２を参照して、それぞれの引出しユニット１１は、引出し１２と、フレーム１３とを含む。引出し１２は、前側Ｙ１から見て略矩形の板状に形成された扉１４（図１も参照）と、扉１４に後側Ｙ２から連結された本体部１５とを含む。扉１４の正面には、利用者が指を掛けるための凹状の取っ手１６と、ＬＥＤ等で構成された表示ランプ１７とが設けられている（図１参照）。本体部１５の構成については、先にフレーム１３の説明をした後に、詳しく説明する。装置本体１０内には、それぞれの引出しユニット１１の本体部１５を受け入れる空間１８が形成されている。空間１８は、引出しユニット１１と同数設けられ、これらの空間１８は、上下方向Ｚに並んでいる。それぞれの空間１８の前端部は、出入口１８Ａとして、装置本体１０において前側Ｙ１の側面に形成されている。
【００３０】
フレーム１３は、装置本体１０において空間１８を左右方向Ｘから区画する内面に少なくとも設けられている。フレーム１３は、装置本体１０と一体化されており、引出し１２を前後方向Ｙに沿ってスライド可能に支持している。そのため、それぞれの引出しユニット１１では、取っ手１６に指を掛けて扉１４を前側Ｙ１に引くと、引出し１２全体が装置本体１０に対して前後方向Ｙに沿って出入口１８Ａよりも前側Ｙ１に引き出され、このときの引出し１２は、開いた状態にある。逆に、取っ手１６に指を掛けて扉１４を後側Ｙ２に押し込むと、図２に示すように、空間１８の出入口１８Ａが扉１４によって前側Ｙ１から塞がれ、本体部１５が、空間１８に受け入れられることによって装置本体１０に装填される。本体部１５が装置本体１０に装填されたときの引出し１２は、閉じた状態にある。
【００３１】
引出しユニット１１Ａと引出しユニット１１Ｂとは、ほぼ同じ構成を有するので、それぞれの本体部１５もほぼ同じ構成を有する。引出しユニット１１Ａおよび引出しユニット１１Ｂのそれぞれの本体部１５は、上下方向Ｚに扁平のボックス形状であり、その上面に開口１５Ａが形成されている。本体部１５には、立位姿勢の複数の通帳（図示せず）が、綴じ目を上側Ｚ１へ向けて前後方向Ｙに積層された状態で収納される。利用者が引出しユニット１１Ａおよび引出しユニット１１Ｂのそれぞれの引出し１２を開くと、本体部１５の開口１５Ａが露出される。この状態で、通帳を開口１５Ａから差し込むことによって本体部１５に補充したり、開口１５Ａを介して本体部１５から通帳を取り出したりすることができる。通帳の補充や取出が終わると、利用者によって引出し１２が閉じられる。
【００３２】
引出しユニット１１Ａおよび引出しユニット１１Ｂのそれぞれには、センサユニット１９が設けられている。センサユニット１９は、計数センサ２０を有している。計数センサ２０は、一例として、反射型の光学センサである。センサユニット１９は、本体部１５の上側Ｚ１で前後方向Ｙにスライドし、その際、本体部１５内で前後方向Ｙに並ぶ通帳の上端の凸形状を、計数センサ２０からの光によってなぞる。これによって、連続する複数の凸形状の輪郭にほぼ一致する波形データが得られるので、波形データにおける凸形状の数を数えることによって、本体部１５内の通帳を計数することができる。
【００３３】
説明の便宜上、引出しユニット１１Ｃよりも引出しユニット１１Ｄの本体部１５について先に説明する。引出しユニット１１Ｄの本体部１５は、証書を収納するための複数の収納部の一例としての複数のスタッカ２５と、これらのスタッカ２５を一括保持した状態で扉１４に連結される枠体形状の保持部２６とを含む。この実施形態では、スタッカ２５は、５つ設けられていて、前後方向Ｙに並んで配置されている。それぞれのスタッカ２５は、前後方向Ｙに薄いボックス形状であって、上側Ｚ１へ向かうにつれて後退するように傾斜している。
【００３４】
図３は、スタッカ２５を正面右上側から見た斜視図である。図４は、スタッカ２５の縦断面右側面図である。図３および図４を参照して、スタッカ２５の上端には、開口２５Ａが形成されている。引出しユニット１１Ｄの引出し１２を開くと、それぞれのスタッカ２５の開口２５Ａが露出されるので、未記入の証書（図示せず）を開口２５Ａから差し込むことによってスタッカ２５に補充できる。スタッカ２５の内部空間２５Ｂには、複数枚の証書が、スタッカ２５に沿って傾斜した状態で集積収納される。内部空間２５Ｂに収納できる証書の最大枚数は、たとえば１２０枚である。
【００３５】
スタッカ２５は、内部空間２５Ｂを左右方向Ｘにおける両側から区画する左右一対の幅ガイド２７と、内部空間２５Ｂの上領域において後側Ｙ２に偏った位置に配置されるステージ２８とを含む。内部空間２５Ｂの証書は、その幅方向である左右方向Ｘの両端が幅ガイド２７に接触することによって、左右方向Ｘにばらつくことなく整列している。ステージ２８は、前後方向Ｙに薄い板バネ等によって形成され、前側Ｙ１から見て略Ｔ字状に形成されている。内部空間２５Ｂの証書は、前側Ｙ１からステージ２８にもたれかかっている。ステージ２８は、モータ等の駆動機構（図示せず）から駆動力を受けることによって前進したり後退したりすることができる。前進するステージ２８は、証書をスタッカ２５内で前側Ｙ１へずらすことができる。なお、駆動機構の駆動力の代わりに、バネ等の付勢部材の付勢力によってステージ２８を前進させてもよい。
【００３６】
図２を参照して、引出しユニット１１Ｃの本体部１５は、ガイド部３０と、繰出部３１とを含む。ガイド部３０は、左右方向Ｘに対向配置される一対の側板３２を少なくとも含む。左側Ｘ１の側板３２の左側面と、右側Ｘ２の側板３２の右側面とには、スライドレール（図示せず）が設けられており、これらの側板３２は、スライドレールを介して、フレーム１３によって前後方向Ｙにスライド可能に支持されている。少なくとも左側Ｘ１の側板３２の右側面には、駆動ベルト３３が設けられている。駆動ベルト３３は、上下方向Ｚに扁平で前後方向Ｙに細長いエンドレスベルトであり、モータ等の駆動機構（図示せず）から駆動力を受けることによって周回移動する。
【００３７】
繰出部３１は、各スタッカ２５から証書を１枚ずつ繰り出して一時保留するものである。繰出部３１の縦断面右側面図である図５を参照して、繰出部３１は、筐体４０と、繰出ローラ４１と、フィードローラ４２と、分離ローラ４３と、重送検知ローラ４４と、搬送ローラ４５と、搬送ベルト４６と、第１検知センサ４７と、第２検知センサ４８と、第３検知センサ４９とを含む。
【００３８】
筐体４０は、ボックス状である。筐体４０内には、その上面４０Ａの前側領域から筐体４０の下端部へ向けて窪む凹状の保留部５０が形成されている。保留部５０は、複数の証書を前後方向Ｙに重ねた状態で収容できる広さを有し、下側Ｚ２へ向かうにつれて前後方向Ｙに狭くなっている。保留部５０の上端は、取出口５０Ａとして筐体４０から上側Ｚ１へ露出されている。筐体４０内には、その下面４０Ｂから上側Ｚ１に延びて前側Ｙ１へ折れ曲がって保留部５０の下端部に接続される搬送路５１が形成されている。搬送路５１は、証書を通せる広さを有している。搬送路５１の下端は、取入口５１Ａとして筐体４０の下面４０Ｂから下側Ｚ２へ露出されている。
【００３９】
繰出ローラ４１、フィードローラ４２、分離ローラ４３、重送検知ローラ４４および搬送ローラ４５のそれぞれは、左右方向Ｘに延びる中心軸を有する円筒体であって、それぞれの少なくとも外周部は、ゴム等の弾性体で形成されている。
【００４０】
繰出ローラ４１に関連して、筐体４０の下端部には、支持部材５２が回動可能に取り付けられている。繰出ローラ４１は、支持部材５２によって回転可能に支持されている。繰出ローラ４１は、支持部材５２の回動に伴って、退避位置（図５参照）と、進出位置（後述する図７参照）との間で移動することができる。退避位置の繰出ローラ４１は、筐体４０の下面４０Ｂよりも上側Ｚ１に位置するように、筐体４０内に退避している。繰出ローラ４１が退避位置にある状態から支持部材５２を右側面視で反時計回りに約９０度回動させると、繰出ローラ４１は、進出位置まで移動する。進出位置の繰出ローラ４１は、筐体４０の下面４０Ｂよりも下側Ｚ２に進出していて、取入口５１Ａに前側Ｙ１から隣接している（図７参照）。筐体４０内において保留部５０よりも前側Ｙ１の領域には、モータやソレノイド等で構成された駆動機構５３が配置されている。駆動機構５３の駆動力により、繰出ローラ４１が進退したり回転したりする。
【００４１】
フィードローラ４２および分離ローラ４３は、筐体４０内で取入口５１Ａに上側Ｚ１から隣接している。フィードローラ４２は、分離ローラ４３に対して前側Ｙ１から対向配置されていて、フィードローラ４２および分離ローラ４３の外周部同士は、搬送路５１の下端部において互いに接触している。フィードローラ４２および分離ローラ４３は、筐体４０によって回転可能に支持されている。フィードローラ４２は、駆動機構５３の駆動力を受けて回転する。フィードローラ４２に接触している分離ローラ４３は、フィードローラ４２の回転に伴って従動回転する。なお、フィードローラ４２の回転中心は、繰出ローラ４１を支持する支持部材５２の回動中心でもある。
【００４２】
重送検知ローラ４４は、搬送路５１において下端部よりも上側Ｚ１に位置する途中部分を前後方向Ｙから挟むように一対設けられている。一対の重送検知ローラ４４同士は、搬送路５１内で互いに接触している。それぞれの重送検知ローラ４４は、筐体４０によって回転可能に支持されている。一対の重送検知ローラ４４のうち、たとえば後側Ｙ２に位置する一方の重送検知ローラ４４Ａは、前後方向Ｙに移動することができる。これにより、重送検知ローラ４４Ａは、他方の重送検知ローラ４４Ｂに対して接離可能である。
【００４３】
搬送ローラ４５は、筐体４０によって回転可能に支持されていて、搬送路５１の上端部に下側Ｚ２から進出するように配置されている。搬送ベルト４６は、筐体４０内において保留部５０よりも後側Ｙ２の領域に回転可能に設けられた複数のプーリ５４に掛け回されたエンドレスベルトである。搬送ベルト４６の一部は、搬送路５１の上端部に配置され、搬送ローラ４５に対して上側Ｚ１から接触している。筐体４０内において保留部５０よりも後側Ｙ２の領域には、駆動モータ５５が配置されている。駆動モータ５５の駆動力により、搬送ベルト４６が周回移動する。
【００４４】
第１検知センサ４７、第２検知センサ４８および第３検知センサ４９は、たとえば、フォトインタラプタ等の光学センサである。第１検知センサ４７は、筐体４０内において搬送路５１の下端部の近傍に配置されていて、搬送路５１の下端部における証書の通過を検知する。第２検知センサ４８は、筐体４０内において搬送路５１の途中部分の近傍に配置されていて、搬送路５１の途中部分における証書の通過を検知する。第３検知センサ４９は、筐体４０内において搬送路５１の上端部の近傍に配置されていて、搬送路５１の上端部における証書の通過を検知する。
【００４５】
このような繰出部３１は、ガイド部３０の駆動ベルト３３（図２参照）に連結されていて、駆動ベルト３３の周回移動に伴って、後端位置と前端位置（後述する図１４参照）との間で前後方向Ｙに移動可能である。後端位置は、引出しユニット１１Ｃの本体部１５が装填される装置本体１０の空間１８において最も後寄りの位置であり、前端位置は、空間１８において最も前寄りの位置である。後端位置の繰出部３１は、最も後側Ｙ２のスタッカ２５の真上または当該スタッカ２５よりも後側Ｙ２に位置する。図２における繰出部３１は、後端位置よりも少し前側Ｙ１の位置にある。前端位置の繰出部３１は、最も前側Ｙ１のスタッカ２５の真上または当該スタッカ２５よりも前側Ｙ１に位置する。繰出部３１は、後端位置と前端位置との間で移動する際に、５つのスタッカ２５に対して前後方向Ｙに相対移動する。
【００４６】
引出しユニット１１Ｃの本体部１５を受け入れる空間１８と、引出しユニット１１Ｄの本体部１５を受け入れる空間１８とは上下方向Ｚに連通していて、繰出部３１は、引出しユニット１１Ｄで前後方向Ｙに並ぶスタッカ２５を上側Ｚ１から臨んでいる。
【００４７】
次に、図６のブロック図を参照して、物品管理装置１の電気的な構成について説明する。端末装置２は、特定手段、更新手段、取得手段および移動手段の一例としての制御部６０を含んでいる。制御部６０は、マイクロコンピュータ等で構成されている。端末装置２では、前述した表示部４、電源スイッチ５、カメラ７、磁気カードリーダ６および非接触カードリーダ８のそれぞれと、各物品の在庫数といった必要な情報を記憶する記憶手段の一例としてのメモリ部６１と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部６２とが制御部６０に対して電気的に接続されている。制御部６０は、Ｉ／Ｆ部６２を介して、管理装置３と通信可能に接続されている。
【００４８】
管理装置３は、電気的な構成として、前述した表示ランプ１７およびセンサユニット１９と、施解錠機構６３と、センサユニット駆動機構６４と、移動機構の一例としての繰出部駆動機構６５と、ステージ駆動機構６６とを主に含む。制御部６０は、それぞれの引出しユニット１１の表示ランプ１７を任意の態様で点灯させることによって、引出しユニット１１の状況を利用者に報知する。制御部６０は、センサユニット１９によって得られた波形データから、引出しユニット１１Ａおよび１１Ｂのそれぞれにおける通帳を計数する。
【００４９】
施解錠機構６３は、たとえば電磁ロックで構成されており、引出しユニット１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれに内蔵されている。施解錠機構６３は、自身を内蔵する引出しユニット１１の引出し１２を閉じた状態で施錠したり、引出し１２を開けるように解錠したりすることができる。施解錠機構６３の施解錠動作は、制御部６０によって制御される。
【００５０】
センサユニット駆動機構６４は、引出しユニット１１Ａおよび１１Ｂのセンサユニット１９をスライドさせるためのモータ等を含む。制御部６０は、センサユニット駆動機構６４の駆動を制御することによって、センサユニット１９をスライドさせたり停止させたりすることができる。
【００５１】
繰出部駆動機構６５は、繰出部３１による証書の繰り出しに係るローラやベルト等の構成を動かすためのモータ等である。具体的には、繰出部駆動機構６５は、繰出部３１を前後方向Ｙに移動させるモータ等の駆動機構（図示せず）および駆動ベルト３３と、繰出部３１における駆動機構５３および駆動モータ５５等とを含む（図２および図５参照）。繰出部駆動機構６５の駆動は、制御部６０によって制御される。そのため、制御部６０は、繰出部駆動機構６５を駆動させることによって、繰出部３１を前後方向Ｙに移動させたり、繰出部３１によってスタッカ２５から証書を繰り出したりすることができる。ステージ駆動機構６６は、ステージ２８を前進させたり後退させたりするためのモータ等の駆動機構（図示せず）を含む。
【００５２】
なお、管理装置３は、マイクロコンピュータ等で構成された副制御部（図示せず）を含んでいてもよい。副制御部は、引出しユニット１１Ａおよび１１Ｂの後端部に配置された第１制御基板６７や、引出しユニット１１Ｃの上端部に配置された第２制御基板６８によって構成される（図２参照）。この場合、副制御部は、制御部６０の指示を受けることによって、表示ランプ１７、施解錠機構６３、センサユニット駆動機構６４、繰出部駆動機構６５およびステージ駆動機構６６を制御したり、センサユニット１９によって得られた波形データから通帳を計数したりする。また、制御部６０およびメモリ部６１のそれぞれが、管理装置３の第１制御基板６７や第２制御基板６８に設けられてもよい。
【００５３】
スタッカ２５における証書を繰り出す処理について説明する。この処理に関連して、メモリ部６１（厳密には、前述した第２制御基板６８）は、それぞれのスタッカ２５に収納されている証書Ｓについて、１枚毎の厚み、繰り出しの際における搬送方向の長さおよび在庫数を記憶している。処理が開始されると、制御部６０（厳密には、前述した第２制御基板６８）は、繰出部３１を前後方向Ｙに沿って前側Ｙ１へ移動させる。
【００５４】
図７は、証書の繰り出しが可能な状態におけるスタッカ２５および繰出部３１の縦断面右側面図である。図７に示すように、前後方向Ｙにおいて対応する位置にある目標のスタッカ２５の真上に繰出部３１が到達すると、制御部６０は、繰出部３１の移動を停止し、繰出ローラ４１を進出位置まで移動させる。繰出部３１が停止位置にあるとき、進出位置の繰出ローラ４１は、目標のスタッカ２５の開口２５Ａに上側Ｚ１から進入できる。進出位置の繰出ローラ４１は、スタッカ２５の内部空間２５Ｂに集積収納されて束になった複数枚の証書Ｓのうち、最も前側Ｙ１に位置する証書Ｓ１の上端部に前側Ｙ１から接触する。
【００５５】
ここで、繰出ローラ４１が進出位置まで移動するのに先立って、制御部６０は、ステージ２８を所定距離だけ前進させる。これにより、スタッカ２５内における証書Ｓの束がステージ２８に押されて前進する。前進した後の証書Ｓの束における証書Ｓ１の上端部の前後方向Ｙの位置を繰出待機位置という。証書Ｓ１の上端部が繰出待機位置にある状態で、前述したように繰出ローラ４１が進出位置まで移動すると、繰出ローラ４１は、適切な接触圧で証書Ｓ１の上端部に接触することができる。
【００５６】
制御部６０は、メモリ部６１に記憶された証書Ｓの１枚毎の厚みおよび在庫数から、ステージ２８についての前述した所定距離を算出する。この所定距離は、証書Ｓの厚みおよび在庫数に応じてスタッカ２５毎に異なる。そのため、証書Ｓの厚みおよび在庫数に限らず、ステージ２８が前進した後に、証書Ｓ１の上端部は、必ず同じ繰出待機位置まで移動する。しかし、図７のようにスタッカ２５内の証書Ｓがステージ２８に沿っていれば特に問題はないが、証書Ｓが反っていると、算出した所定距離だけステージ２８を前進させたのに、繰出待機位置が前後にばらつくことにより、前述した接触圧が安定しない虞がある。
【００５７】
たとえば、図８に示すように上端部がステージ２８から前側Ｙ１へ離れるように証書Ｓの束が湾曲している場合には、図９において誇張して示すように進出位置の繰出ローラ４１がスタッカ２５内の証書Ｓに強く接触するので、接触圧が必要以上に高くなる。逆に、上端部がステージ２８に接近するように図８の場合とは逆向きにスタッカ２５が湾曲している場合には、接触圧が弱くなる。繰出ローラ４１が安定してスタッカ２５の証書Ｓを繰り出すためには、証書Ｓ１の上端部が進出位置の繰出ローラ４１に軽く触れる程度の接触圧が最適である。
【００５８】
そこで、制御部６０は、繰出部３１に設けられたセンサ５７によって、繰出待機位置にある証書Ｓ１の上端部を検出し、繰出部３１の前後方向Ｙにおける停止位置を決定する。センサ５７は、たとえば反射型の光学センサであり、繰出部３１の筐体４０の下面４０Ｂに設けられている。センサ５７は、制御部６０に対して電気的に接続されている。
【００５９】
繰出部３１は、証書Ｓを繰り出すために目的のスタッカ２５へ向けて前側Ｙ１へ移動するのだが、このスタッカ２５の真上に差し掛かったときに、制御部６０は、このスタッカ２５の開口２５Ａから露出された証書Ｓの束の上端の形状を、センサ５７からの光によってなぞる。この光のうち、証書Ｓで反射してセンサ５７によって受光された光の光量がセンサ５７の出力である。このスタッカ２５に証書Ｓが存在すれば、図１０に示すように、横軸に示す繰出部３１の移動距離と、縦軸に示すセンサ５７の出力との関係から、証書Ｓの上端の輪郭にほぼ一致した波形データＷが得られる。波形データＷにおいて出力のピークに一致した最も尖った部分Ｐが、スタッカ２５内における最も前側Ｙ１の証書Ｓ１において繰出待機位置にある上端部に相当する。これにより、制御部６０は、目的のスタッカ２５における証書Ｓの有無と、証書Ｓ１の上端部の繰出待機位置とを検出できる。そのため、制御部６０は、図１１に示すように繰出ローラ４１が進出位置まで移動したときに繰出待機位置の証書Ｓ１の上端部に軽く触れることができるように、繰出部３１の前後方向Ｙにおける停止位置を微調整する。
【００６０】
具体的には、図８に示すように上端部がステージ２８から前側Ｙ１へ離れるように証書Ｓの束が湾曲している場合には、接触圧が高くなりすぎないように、繰出部３１の停止位置は、通常よりも前側Ｙ１に設定される。逆に、上端部がステージ２８に接近するように証書Ｓの束が湾曲している場合には、接触圧が低くならないように、繰出部３１の停止位置は、通常よりも後側Ｙ２に設定される。このように、スタッカ２５内の証書Ｓの状態にあわせて繰出部３１の停止位置を調整できるので、繰出待機位置がばらついても、進出位置の繰出ローラ４１と証書Ｓ１の上端部との接触圧を安定させることができる。
【００６１】
このようにステージ２８が前進して繰出ローラ４１が進出位置まで移動した後に、図１２を参照して、制御部６０は、進出位置の繰出ローラ４１を右側面視で反時計回りに回転させることにより、スタッカ２５内の証書Ｓを、最も前側Ｙ１に位置する証書Ｓ１から順に、開口２５Ａから上側Ｚ１へ繰り出して繰出部３１内に取り込む。このとき、繰り出される証書Ｓ１は、回転する繰出ローラ４１によって持ち上げられることにより、繰出部３１の取入口５１Ａに進入する。証書Ｓ１では、途中部分が後続の証書Ｓと繰出ローラ４１とに挟まれた状態で、上端部が繰出部３１の搬送路５１内を上昇する。
【００６２】
次いで、証書Ｓ１の上端部がフィードローラ４２と分離ローラ４３との間に到達すると、右側面視で反時計回りに回転するフィードローラ４２と、フィードローラ４２の回転に伴って右側面視で時計回りに従動回転する分離ローラ４３とによって証書Ｓ１がさらに持ち上げられる。ここで、２枚以上重なった重送状態の証書Ｓがフィードローラ４２と分離ローラ４３との間に到達すると、重なった証書Ｓ間の摩擦力と、分離ローラ４３に接触する証書Ｓと分離ローラ４３との間の摩擦力との差により、分離ローラ４３が右側面視で反時計回りに逆転する。これにより、分離ローラ４３に接触している証書Ｓ（証書Ｓ２という）は、フィードローラ４２に接触している証書Ｓ１から分離される。
【００６３】
ここで、証書Ｓ１の上端部がフィードローラ４２と分離ローラ４３との間を通過して、第２検知センサ４８によって検知されると、制御部６０は、図１３に示すように、繰出ローラ４１を退避位置まで退避させ、ステージ２８を元の位置まで後退させる。これにより、証書Ｓ１から、スタッカ２５内の後続の証書Ｓと繰出ローラ４１とが離れる。そのため、前述した重送状態の証書Ｓがフィードローラ４２と分離ローラ４３との間に到達した場合には、重送状態の証書Ｓを分離するために分離ローラ４３が逆転しようとする際に、繰出ローラ４１や後続の証書Ｓが分離ローラ４３の逆転の抵抗にならない。そのため、分離ローラ４３は円滑に逆転することができる。また、ステージ２８が後退することにより、証書Ｓ１に重なった証書Ｓ２とスタッカ２５内の証書Ｓとの間に、空間６９が形成される。そのため、証書Ｓ２は、空間６９において自重で落下できるので、重送状態の証書Ｓが一層分離しやすくなる。
【００６４】
なお、証書Ｓ１の上端部がフィードローラ４２と分離ローラ４３との間を通過したときに繰出ローラ４１を退避させてステージ２８を後退させるために、第２検知センサ４８の代わりに、カム（図示せず）を用いてよい。カムは、回転して向きを変えることによって、前後方向Ｙにおける繰出ローラ４１とステージ２８との間隔を調整する。証書Ｓ１の上端部がフィードローラ４２と分離ローラ４３との間を通過するまでは、カムは、繰出ローラ４１とステージ２８との間隔を狭くすることよって、証書Ｓ１を後続の証書Ｓと繰出ローラ４１との間で挟む。一方、証書Ｓ１の上端部がフィードローラ４２と分離ローラ４３との間を通過するタイミングにおいて、カムは、繰出ローラ４１とステージ２８との間隔を広げることよって、繰出ローラ４１を退避させるとともにステージ２８を後退させる。
【００６５】
そして、フィードローラ４２に接触している証書Ｓが、回転するフィードローラ４２によって持ち上げられて、一対の重送検知ローラ４４の間を通過する。証書Ｓが一対の重送検知ローラ４４の間を通過する際、重送検知ローラ４４Ａが、重送検知ローラ４４Ｂから離れる。重送検知ローラ４４Ａが重送検知ローラ４４Ｂから離れる距離（退避量という）は、一対の重送検知ローラ４４の間を通過する証書Ｓの厚みに相当する。
【００６６】
退避量が１枚の証書Ｓの厚さに相当する場合には、一対の重送検知ローラ４４の間を通過した証書Ｓは１枚だけである。退避量が２枚以上の証書Ｓの厚さに相当する場合には、重送状態が解消されないまま２枚以上の証書Ｓが一対の重送検知ローラ４４の間を通過していることになる。制御部６０は、退避量を監視することによって、一対の重送検知ローラ４４の間を通過した証書Ｓが重送状態にあるか否かを監視する。証書Ｓが重送状態にあれば、制御部６０は、フィードローラ４２および分離ローラ４３を逆転させてスタッカ２５に戻した後に、再度繰り出す。これにより、重送状態の証書Ｓは分離ローラ４３によって分離される。証書Ｓが重送状態でなければ、制御部６０は、そのときの退避量を１枚の証書Ｓの厚さとしてメモリ部６１に記録する。
【００６７】
また、制御部６０は、第２検知センサ４８により、搬送路５１内で搬送される証書Ｓの搬送方向における長さを監視する。監視している証書Ｓの長さが、メモリ部６１において予め記憶している長さよりも長い場合には、証書Ｓは、重送状態や、搬送方向に連なった連鎖状態にある。証書Ｓが重送状態や連鎖状態にあれば、制御部６０は、フィードローラ４２および分離ローラ４３を逆転させてスタッカ２５に戻した後に、再度繰り出す。証書Ｓが重送状態や連鎖状態でなければ、制御部６０は、そのときの証書Ｓの長さを１枚の証書Ｓの長さとしてメモリ部６１に記録する。
【００６８】
そして、図７を参照して、一対の重送検知ローラ４４の間を通過した証書Ｓの上端部が搬送ローラ４５と搬送ベルト４６との間に到達すると、この証書Ｓは、回転する搬送ローラ４５と周回移動する搬送ベルト４６とによって保留部５０に送り込まれ、保留部５０に収容される。証書Ｓの下端が第３検知センサ４９によって検知されると、１枚の証書Ｓをスタッカ２５から繰り出して繰出部３１内に取り込む動作が完了する。繰出部３１内に必要数の証書Ｓが取り込まれるまで、スタッカ２５からの証書Ｓの繰り出しが繰り返される。必要数の証書Ｓの繰り出しが完了すると、制御部６０は、繰出ローラ４１を退避位置まで退避させ、ステージ２８を元の位置まで後退させる。
【００６９】
繰出部３１は、以上のように目標のスタッカ２５から必要数の証書Ｓを繰り出すと、前側Ｙ１へ移動する。移動する先に、証書Ｓを繰り出すべき他のスタッカ２５があれば、繰出部３１は、当該他のスタッカ２５の真上で移動を停止し、同様の手順で、当該他のスタッカ２５から必要数の証書Ｓを繰り出す。そして、繰出部３１は、繰り出し対象である全てのスタッカ２５から証書Ｓを繰り出すと、今回の証書Ｓを繰り出す処理が完了したので、繰出部３１は、図１４に示すように前端位置まで移動する。その後、利用者が引出しユニット１１Ｃの引出し１２を開くと、図１５に示すように、繰出部３１が装置本体１０の出入口１８Ａから前側Ｙ１に引き出され、保留部５０の取出口５０Ａが上側Ｚ１へ露出される。利用者は、保留部５０に収容された証書Ｓを取出口５０Ａから取り出すことができる。このように、出入口１８Ａは、繰出部３１によって繰り出された証書Ｓを取り出すための取出部の一例として機能する。証書Ｓの取出し後に、利用者によって引出し１２が閉じられる（図２参照）。
【００７０】
次に、図１６〜図２０を参照して、端末装置２の表示部４における表示内容について説明する。物品管理装置１で物品の収納（補充ともいう）または取出（払出ともいう）といった取引を行おうとする利用者は、最初に端末装置２にログインしなければならない。
【００７１】
待機状態の物品管理装置１では、図１６に示すように、端末装置２の表示部４に、案内画面７０が表示されている。もちろん、案内画面７０は、物品管理装置１が待機状態あるときに常に表示されなくてもよく、物品管理装置１に利用者が接近したことに応じて表示部４に表示されてもよい。案内画面７０は、物品管理装置１に利用者に対してログインのためにＩＤカードを端末装置２の前面２Ａにタッチさせて非接触カードリーダ８に接近させるように促すメッセージやイラストを含む。利用者がＩＤカードをタッチさせると、非接触カードリーダ８によってＩＤカードから利用者の識別情報が読み取られる。もちろん、磁気カードリーダ６によってＩＤカードから識別情報を読み取ってもよいし、案内画面７０の右下に表示された入力キー７１を押すことにより、その後に表示部４に表示されるテンキー（図示せず）によって利用者が識別情報を手入力してもよい。制御部６０は、磁気カードリーダ６または非接触カードリーダ８による読み取りや、利用者による手入力を介して、利用者の識別情報を取得する。
【００７２】
利用者の識別情報は、メモリ部６１（図６参照）に記憶されており、制御部６０は、取得した識別情報と、メモリ部６１に記憶された識別情報とを照合して、本人認証を行う。本人認証が済めば、ログインが成功したことになる。なお、本人認証の際に、利用者毎に予め定められたパスワードの入力がさらに必要であってもよい。ログインが成功すると、制御部６０は、図１７に示すように、表示部４にメニュー画面７２を表示させる。メニュー画面７２には、引出しユニット１１Ａ〜Ｄを直接指定して取引を行いたい場合に押すユニット選択キー７３と、取引したい物品を選択するために物品毎に設けられた複数の物品選択キー７４とが表示されている。なお、メニュー画面７２の左下に表示されたログアウトキー７５を押すことによって、ログアウトして今回の取引をキャンセルできる。また、ログイン中の利用者の名前（図１７では○△×）が表示部４の左上の隅等に表示されてもよい。
【００７３】
この実施形態の物品選択キー７４は、バラ通帳選択キー７４Ａと、束通帳選択キー７４Ｂと、バラ証書選択キー７４Ｃと、束証書選択キー７４Ｄと、現金選択キー７４Ｅと、その他管理物選択キー７４Ｆとを含んでいる。バラの通帳を選択する場合にはバラ通帳選択キー７４Ａが押され、通帳の束を選択する場合には束通帳選択キー７４Ｂが押され、バラの証書Ｓを選択する場合にはバラ証書選択キー７４Ｃが押される。証書Ｓの束を選択する場合には束証書選択キー７４Ｄが押され、現金を選択する場合には現金選択キー７４Ｅが押され、その他の物品を選択する場合にはその他管理物選択キー７４Ｆが押される。
【００７４】
以下では、利用者がバラ証書選択キー７４Ｃを押す場合について説明する。利用者がバラ証書選択キー７４Ｃを押すと、制御部６０は、図１８に示すように、表示部４にバラの証書Ｓについての選択画面７６を表示させる。選択画面７６の左下に表示された戻るキー７７を押すことによって、直前のメニュー画面７２（図１７参照）に戻ることができる。
【００７５】
この実施形態では、バラの証書Ｓは、引出しユニット１１Ｄの５つのスタッカ２５に収納されている。最も前側Ｙ１のスタッカ２５に収納される証書Ｓの名称を「証書Ａ」といい、前側Ｙ１から２番目のスタッカ２５に収納される証書Ｓの名称を「証書Ｂ」といい、前側Ｙ１から３番目のスタッカ２５に収納される証書Ｓの名称を「証書Ｃ」といい、前側Ｙ１から４番目のスタッカ２５に収納される証書Ｓの名称を「証書Ｄ」という。前側Ｙ１から５番目、つまり、最も後側Ｙ２のスタッカ２５に収納される証書Ｓの名称を「証書Ｅ」という。証書Ｓの名称は、証書Ｓの種類でもある。
【００７６】
選択画面７６には、証書Ｓが取り出される際に開かれる扉１４を識別するための扉番号と、証書Ｓの現時点における在庫数と、取引数とが証書Ｓの名称毎に表示される。ちなみに、この実施形態における扉番号は、引出しユニット１１Ａの扉１４の場合は「０１」であり、引出しユニット１１Ｂの扉１４の場合は「０２」であり、引出しユニット１１Ｃの扉１４の場合は「０３」であり、引出しユニット１１Ｄの扉１４の場合は「０４」である。また、選択画面７６には、テンキー７８と、払出キー７９と、補充キー８０と、消去キー８１と、決定キー８２とが表示されている。
【００７７】
選択画面７６において証書Ｓの名称が表示された部分はタッチキー８３になっていて、利用者は、取引したい証書Ｓの名称が表示されたタッチキー８３を押すことによって、取引対象の証書Ｓの名称を特定する。
【００７８】
利用者は、特定した証書Ｓを払い出す取引を行いたい場合には、テンキー７８で払出数を指定して払出キー７９を押すと、選択画面７６では、該当する取引数が、当初の０（零）から、指定した払出数に変化する（証書Ａおよび証書Ｃの取引数を参照）。取引数を間違えた場合には、消去キー８１を押せば取引数を入力し直せる。一方、利用者は、特定した証書Ｓを補充する取引を行いたい場合には、テンキー７８で補充数を指定して補充キー８０を押すと、選択画面７６では、該当する取引数が、当初の０から、指定した補充数に変化する。なお、取引数の表示の後に、取引が払出および補充のどちらであるかが括弧書き等で表示されてもよい。また、テンキー７８を押すタイミングと、払出キー７９または補充キー８０を押すタイミングとは、どちらが先であってもよい。
【００７９】
利用者は、取引数を入力した後に、決定キー８２を押して今回の取引を決定する。今回の取引が証書Ｓの払出である場合には、前述したように、制御部６０は、引出しユニット１１Ｃの繰出部３１を動作させて、引出しユニット１１Ｄにおける払出対象のスタッカ２５から取引数分の証書Ｓを繰り出して繰出部３１の保留部５０に収容する。繰出部３１が証書Ｓを繰り出している最中には、その旨を報知するメッセージやイラスト等が表示部４に表示されてもよい。
【００８０】
なお、払出対象として同じ種類の証書Ｓが収納されているスタッカ２５が複数存在する場合には、いずれか１つのスタッカ２５から優先して証書Ｓが繰り出される。なお、設定により、同じ種類の証書Ｓが収納されているスタッカ２５において、１つのスタッカ２５を使い切った後に別のスタッカ２５から証書Ｓを繰り出してもよいし、全てのスタッカ２５の在庫が均一になるように全てのスタッカ２５から万遍なく証書Ｓを繰り出してもよい。
【００８１】
証書Ｓの繰り出しが完了すると、制御部６０は、繰出部３１を前端位置（図１４参照）まで移動させた後に、引出しユニット１１Ｃの施解錠機構６３（図６参照）を動作させ、引出しユニット１１Ｃの引出し１２を解錠する。また、制御部６０は、引出し１２を解錠したことを利用者に報知するために、図１９に示す解錠報知画面８４を表示部４に表示させる。解錠報知画面８４では、物品管理装置１を正面から見たイメージが表示されていて、解錠された引出し１２の扉１４（図１９では扉番号０３の扉１４）だけが強調表示されている。なお、制御部６０は、解除された引出し１２の表示ランプ１７（図１参照）だけを点灯させることにより、解除された引出し１２の位置を利用者に報知してもよい。利用者は、解錠報知画面８４のガイドに従って引出し１２を開いて、この引出し１２の繰出部３１からバラの証書Ｓを取り出すことができる（図１５参照）。
【００８２】
一方、今回の取引が証書Ｓの補充である場合には、制御部６０は、引出しユニット１１Ｄの施解錠機構６３を動作させ、引出しユニット１１Ｄの引出し１２を解錠するとともに、解錠報知画面８４を表示部４に表示させる。この場合の解錠報知画面８４では、物品管理装置１のイメージにおいて扉番号０４の扉１４だけが強調表示される。利用者は、解錠報知画面８４のガイドに従って引出し１２を開いて、この引出し１２において該当するスタッカ２５に補充数分のバラの通帳を手差しで補充することができる。
【００８３】
たとえば、各引出しユニット１１には、引出し１２の開閉を検知するセンサ（図示せず）が設けられていて、制御部６０は、当該センサに基づいて、引出し１２の開閉を監視する。証書Ｓの払出や補充を終えた利用者が引出し１２を閉めると、制御部６０は、この引出し１２の施解錠機構６３を動作させて引出し１２を施錠する。今回の取引が証書Ｓの払出であった場合には、制御部６０は、引出し１２の施錠後に、繰出部３１を所定の待機位置まで移動させる。
【００８４】
最後に、制御部６０は、図２０に示す完了画面８５を表示する。完了画面８５には、ログアウトキー８６および操作選択キー８７が表示されている。利用者は、ログアウトキー８６を押すことによって、今回の取引を終了させることができ、操作選択キー８７を押すことによって、新たな取引を引き続き行うことができる。
【００８５】
次に、繰出部３１の待機位置について説明する。繰出部３１の待機位置とは、５つスタッカ２５に対する繰出部３１の前後方向Ｙにおける相対位置についての待機位置である。繰出部３１は、後端位置（図示せず）と前端位置（図１４参照）との間で前後方向Ｙに移動可能であり、証書Ｓを繰り出す処理の際、前端位置まで前進するが、繰出部３１の待機位置は、後端位置とは限らない。繰出部３１の待機位置を特定するための情報は、テーブルにまとめられてメモリ部６１（図６参照）に記憶されていて、制御部６０は、この情報に基づいて繰出部３１の待機位置を特定する。ここでのテーブルとして、たとえば、第１テーブル９１（図２１参照）と、第２テーブル９２（図２２参照）と、第３テーブル９３（図２３参照）とが挙げられる。
【００８６】
図２１に示す第１テーブル９１では、それぞれのスタッカ２５を識別するためのスタッカＮｏ．と、対応するスタッカＮｏ．のスタッカ２５に収納される内容物である証書Ｓの名称を示す内容物名と、在庫数とが、スタッカＮｏ．毎に対応付けてまとめられている。たとえば、最も前側Ｙ１のスタッカ２５のスタッカＮｏ．が１であり、スタッカＮｏ．は、後側Ｙ２のスタッカ２５へずれるのに応じて１つずつ大きくなる。このことは、以下の第２テーブル９２や第３テーブル９３を用いる場合でも同様である。それぞれのスタッカＮｏ．には、登録された内容物名の証書Ｓが収納される。
【００８７】
各スタッカＮｏ．に対する内容物名の割り当ては、物品管理装置１の管理者による表示部４のタッチキー（図示せず）の操作によって、事前に登録される。また、在庫数は、利用者による証書Ｓの払出や補充の取引が完了する度に、制御部６０によって更新される。なお、最も後側Ｙ２に位置するスタッカＮｏ．５のスタッカ２５では、内容物名が未設定となっているが、この場合、このスタッカ２５には、収納される証書Ｓの名称が割り当てられていないので、このスタッカ２５は空である。
【００８８】
このように、第１テーブル９１の情報は、それぞれのスタッカ２５における証書Ｓの収納状況、つまり、それぞれのスタッカ２５における証書Ｓの有無を含んでいる。制御部６０は、各スタッカＮｏ．において内容物名が新規に割り当てられたり変更されたりするタイミングや、取引が行われるタイミングに、第１テーブル９１の情報を最新のものに更新する。そして、制御部６０は、図２１における第１テーブル９１の情報に基づいて繰出部３１の待機位置を特定する場合には、一例として、証書Ｓを収納しているスタッカＮｏ．１〜４までの４つのスタッカ２５のうち、後側Ｙ２へ最も離れたスタッカＮｏ．４のスタッカ２５に対応する位置、つまり、スタッカＮｏ．４のスタッカ２５の真上の位置を待機位置として特定する。ちなみに、スタッカＮｏ．４のスタッカ２５における証書Ｄの在庫数が０である場合には、制御部６０は、このスタッカ２５よりも前側Ｙ１に位置するスタッカ２５のなかで最も後側Ｙ２に位置するスタッカ２５（例えば、スタッカＮｏ．３のスタッカ２５）に対応する位置を待機位置として特定する。
【００８９】
そして、物品管理装置１の電源が入ったタイミングや、証書Ｓの払出や補充が完了したタイミング等に、制御部６０は、繰出部３１を、特定した待機位置に配置されるように前後方向Ｙに移動させる。これにより、繰出部３１は、次回に証書Ｓを繰り出す処理を開始するために前端位置へ向けて待機位置を出発する際に、空のスタッカ２５を通過するための無駄な相対移動をせずに済む。つまり、特定された待機位置は、証書Ｓを繰り出す処理における繰出部３１の相対移動に無駄を生じさせない位置である。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、繰出部駆動機構６５のようにスタッカ２５から証書Ｓを繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００９０】
前述したように、繰出部３１の待機位置を特定するための情報は、制御部６０によって、所定のタイミングで更新される。そのため、制御部６０は、更新された最新の情報に基づくことにより、最適な待機位置を特定することができる。このことは、以下の第２テーブル９２や第３テーブル９３を用いる場合でも同様である。
【００９１】
図２２に示す第２テーブル９２では、スタッカＮｏ．と、内容物名と、順位と、在庫数とが、スタッカＮｏ．毎に対応付けてまとめられている。ここでの順位は、証書Ｓの名称（種類でもある）毎の使用頻度であってもよいし、優先順位であってもよい。使用頻度とは、払出の取引が行われる頻度であり、制御部６０は、メモリ部６１に記憶された過去の取引の実績に基づいて、所定のタイミングで使用頻度（つまり、第２テーブル９２の順位）を最新のものに更新する。なお、ここでの実績として、前日や直近の１週間や１ヵ月間の実績が挙げられ、この場合の所定の更新タイミングは、１日毎や１週間毎や１か月毎のタイミングであったり随時であったりする。さらには、ここでの実績は、１日の時間帯毎の実績や、１年間におけるシーズン毎の実績であってもよく、この場合の所定の更新タイミングは、時間帯やシーズンが変わるタイミングである。優先順位とは、待機位置にしたい証書Ｓの順位であり、物品管理装置１の管理者による表示部４のタッチキー（図示せず）の操作によって、事前に設定されたり、所定のタイミングでの再設定により、制御部６０によって最新のものに更新されたりする。
【００９２】
順位が使用頻度である場合には、順位が高い内容物名ほど、使用頻度が高い。この場合の第２テーブル９２の情報は、それぞれのスタッカ２５における証書Ｓの収納状況とともに、証書Ｓの種類毎の使用頻度を含んでいる。制御部６０は、第２テーブル９２の情報に基づいて繰出部３１の待機位置を特定する場合には、一例として、証書Ｓを収納しているスタッカＮｏ．１〜５までの５つのスタッカ２５のうち、順位つまり使用頻度が最も高い証書Ｃを収納しているスタッカＮｏ．３のスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。ちなみに、スタッカＮｏ．３のスタッカ２５における証書Ｃの在庫数が０である場合には、制御部６０は、証書Ｃの次に使用頻度が高い証書Ｂを収納しているスタッカＮｏ．２のスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。
【００９３】
順位が優先順位である場合には、順位が高い内容物名ほど、優先順位が高い。この場合の第２テーブル９２の情報は、それぞれのスタッカ２５における証書Ｓの収納状況とともに、証書Ｓの種類毎の優先順位を含んでいる。制御部６０は、第２テーブル９２の情報に基づいて繰出部３１の待機位置を特定する場合には、一例として、証書Ｓを収納しているスタッカＮｏ．１〜５までの５つのスタッカ２５のうち、優先順位が最も高い証書Ｃを収納しているスタッカＮｏ．３のスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。ちなみに、スタッカＮｏ．３のスタッカ２５における証書Ｃの在庫数が０である場合には、制御部６０は、証書Ｃの次に優先順位が高い証書Ｂを収納しているスタッカＮｏ．２のスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。
【００９４】
そして、順位が使用頻度および優先順位のいずれである場合にも、物品管理装置１の電源が入ったタイミングや、証書の払出や補充が完了したタイミング等に、制御部６０は、繰出部３１を、特定した待機位置に配置されるように前後方向Ｙに移動させる。この場合、次回に証書Ｓを繰り出す処理を始める際に、待機位置にある繰出部３１は、待機位置から移動しなくてもスタッカ２５から速やかに証書Ｓを繰り出すことができる確率が高い。このように特定された待機位置は、証書Ｓを繰り出す処理における繰出部３１の相対移動に無駄を生じさせにくい位置である。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、スタッカ２５から証書Ｓを繰り出すための構成の長寿命化を図れる。なお、繰り出す処理における時間短縮により、利用者が証書Ｓを受け取るまでの時間も短縮できる。
【００９５】
図２３に示す第３テーブル９３では、物品管理装置１にアクセスする利用者の識別情報と、利用者の名前と、内容物の優先順位とが、識別情報毎に対応付けてまとめられている。優先順位は、管理者や利用者による表示部４のタッチキー（図示せず）の操作によって事前に設定されてもよいし、前述した使用頻度と同様に、識別情報毎の過去の取引の実績等に基づいて制御部６０によって設定されて、所定のタイミングで最新のものに更新されてもよい。
【００９６】
図２３の第３テーブル９３では、識別情報がＡ０００１である〇△×という名前の利用者の場合には、証書Ｃの優先順位が最も高く、証書Ｂ、証書Ｅ、証書Ｄ、証書Ａの順に優先順位が低い。また、識別情報がＡ０００２である△×〇という名前の利用者の場合には、証書Ａの優先順位が最も高く、証書Ｂ、証書Ｃ、証書Ｄ、証書Ｅの順に優先順位が低い。また、識別情報がＡ０００３である×〇△という名前の利用者の場合には、証書Ｄの優先順位が最も高く、証書Ｃ、証書Ｂ、証書Ｅ、証書Ａの順に優先順位が低い。このように、優先順位は識別情報毎に存在し、識別情報毎に優先順位が異なる
【００９７】
第３テーブル９３の情報に基づいて繰出部３１の待機位置を特定する場合には、まず、前述したように、利用者が端末装置２にログインすることにより、制御部６０が、この利用者の識別情報を取得する（図１６参照）。制御部６０は、Ａ０００１の識別情報を取得した場合、５つスタッカ２５に収納されている証書Ｓのうち当該識別情報での優先順位が最も高い種類の証書（ここでは証書Ｃ）を収納しているスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。ちなみに、Ａ０００１の識別情報に関し、証書Ｃの在庫数が０である場合には、制御部６０は、証書Ｃの次に優先順位が高い証書Ｓ（Ａ０００１の識別情報の場合には証書Ｂ）を収納している別のスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。また、制御部６０は、Ａ０００３の識別情報を取得した場合、５つスタッカ２５に収納されている証書Ｓのうち当該識別情報での優先順位が最も高い種類の証書Ｓ（ここでは証書Ｄ）を収納しているスタッカ２５に対応する位置を待機位置として特定する。
【００９８】
この場合、制御部６０が識別情報を取得した後に繰り出す処理を始める際に、当該識別情報の専用の待機位置にある繰出部３１は、この待機位置から移動しなくてもスタッカ２５から速やかに証書Ｓを繰り出すことができる確率が高い。このように特定された待機位置は、証書Ｓを繰り出す処理における繰出部３１の相対移動に無駄を生じさせにくい位置である。そのため、繰り出す処理における時間短縮や、スタッカ２５から証書Ｓを繰り出すための構成の長寿命化を図れる。
【００９９】
制御部６０は、取得した識別情報に応じた待機位置を特定した場合に、前述した本人認証を行っている間や、利用者がパスワード等の所定情報を入力している間に、繰出部３１を、特定した待機位置に配置されるように前後方向Ｙに移動させる。この場合、物品管理装置１にアクセスする者の認証等が完了するまでの時間を利用して、繰出部３１を待機位置に配置させることができる。そのため、制御部６０による識別情報の取得から、証書Ｓを繰り出す処理が完了するまでの時間の短縮を図れる。なお、待機位置へ移動する前の繰出部３１の位置は、後端位置や前端位置でもよいし、直近の取引が終了した時点での繰出部３１の停止位置であってもよい。
【０１００】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【０１０１】
前述した実施形態では１台の端末装置２に１台の管理装置３が接続されるが、１台の端末装置２に複数台の管理装置３が接続されてもよく、その場合には、それぞれの管理装置３において、繰出部３１の待機位置が管理装置３毎に特定されてもよい。また、引出しユニット１１Ｃにおいて証書Ｓを繰り出して搬送する構成（繰出部３１等）と、引出しユニット１１Ｄにおいて証書Ｓを収容する構成（スタッカ２５等）とのまとまりを証書管理機構といい、１台の管理装置３に複数の証書管理機構が設けられる場合には、それぞれの証書管理機構において、繰出部３１の待機位置が証書管理機構毎に特定されてもよい。
【０１０２】
また、前述した実施形態では、繰出部３１に繰り出されて保留部５０に収容された証書Ｓは、引出しユニット１１Ｃの引出し１２を開くことによって取り出すことができるが（図１５参照）。これに代え、たとえば、証書Ｓの繰り出しを終えた繰出部３１が前端位置まで前進した後に、装置本体１０に設けられたエレベータ機構（図示せず）によって装置本体１０内で保留部５０だけを上昇させて、装置本体１０の上部に設けた取出口（図示せず）から保留部５０の証書Ｓを取り出してもよい。この場合、証書Ｓが取り出された保留部５０は、元の位置まで下降して繰出部３１と一体化され、その後、繰出部３１は待機位置まで移動する。
【０１０３】
また、スタッカ２５が、前述した実施形態における前後方向Ｙではなく、上下方向Ｚに並んで配置されて、繰出部３１が上下方向Ｚに移動可能であってもよい。この場合、スタッカ２５から証書Ｓを繰り出した繰出部３１は、最終的に上昇し、装置本体１０の上部に設けた取出口（図示せず）から繰出部３１の保留部５０の証書Ｓが取り出される。
【０１０４】
前述した実施形態では、証書Ｓを繰り出す処理の際にスタッカ２５の位置は固定されて繰出部３１が実際に前後方向Ｙに移動するが、これとは逆に、繰出部３１の位置が固定されてスタッカ２５が実際に前後方向Ｙに移動してもよい。この場合も、繰出部３１は、前述した実施形態と同様に、スタッカ２５に対して前後方向Ｙに相対移動可能である。スタッカ２５が実際に移動可能であれば、証書Ｓの補充の際には、証書Ｓを補充しやすい位置までスタッカ２５自身が移動することによって、補充にかかる時間の短縮化や、補充にかかる使い勝手の向上も図れる。
【０１０５】
繰出部３１は、スタッカ２５から証書Ｓを繰り出すだけでなく、繰り出した証書Ｓを、所定のスタッカ２５に収納できてもよい。この場合、繰出部３１における繰出ローラ４１、フィードローラ４２、分離ローラ４３、重送検知ローラ４４、搬送ローラ４５および搬送ベルト４６のそれぞれは、繰り出しのときとは逆方向へ回転する。そのため、繰出部３１の保留部５０まで繰り出された証書は、搬送路５１を逆流して、スタッカ２５に収納される。このように証書Ｓを繰り出して収納するというように双方向に搬送可能な場合には、証書Ｓをスタッカ２５から繰り出した後に元のスタッカ２５に戻すだけでなく、証書Ｓを複数のスタッカ２５間で移し替えることもできる。スタッカ２５から証書Ｓを繰り出す際にカウントし、繰り出した証書Ｓをスタッカ２５に戻す際にもカウントすることによって、このスタッカ２５における証書Ｓの在庫を精査したり、それぞれのスタッカ２５と内容物との関係を正確に把握したりすることができる。なお、証書Ｓを複数のスタッカ２５間で移し替える場合には、管理装置３の装置本体１０において証書Ｓを取り出すための出入口１８Ａに近い前側Ｙ１の空のスタッカ２５へ証書Ｓを移し替えるとよい。また、利用者による手差しによって繰出部３１の保留部５０に装填された証書Ｓを、所望のスタッカ２５へ送り込むようにしてもよい。
【０１０６】
また、物品管理装置１では、繰り出し等の処理に先立ってイニシャル動作が必要であってもよい。この場合、イニシャル動作の間に、繰出部３１を待機位置まで移動させれば、物品管理装置１での処理時間の短縮化を図れる。
【０１０７】
スタッカ２５に収納される物品は、前述した証書Ｓに限らず、カードや通帳や小切手帳や束紙幣等の媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１      物品管理装置
１０    装置本体
１８Ａ  出入口
２５    スタッカ
３１    繰出部
６０    制御部
６１    メモリ部
６５    繰出部駆動機構
Ｓ      証書
Ｙ      前後方向
Ｙ１    前側
Ｙ２    後側
【図１】
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【図２】
2017024820.tif 000004
【図３】
2017024820.tif 000005
【図４】
2017024820.tif 000006
【図５】
2017024820.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017024820.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図１６】
2017024820.tif 000021
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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