(57)【要約】      （修正有）【課題】軌陸作業車が軌道内で作業している間に、誤って盗難防止機能を設定することを防止できる軌陸作業車の盗難防止装置を提供する。【解決手段】道路走行用のタイヤ１２と軌道走行用の鉄輪１３とを有する軌陸作業車の盗難防止装置Ｓである。そして、軌陸作業車の盗難防止装置は、車体１０を走行不能に支持するアウトリガ１４と、アウトリガ１４が接地されたことを検出するアウトリガ検出手段６２と、鉄輪１３が格納されたことを検出する鉄輪検出手段６１と、アウトリガ検出手段によって検出されるジャッキ接地及び鉄輪検出手段によって検出される鉄輪格納の両方を条件として、軌陸作業車１を走行できないように制御する制御装置５０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路走行用のタイヤと軌道走行用の鉄輪とを有する軌陸作業車の盗難防止装置であって、
車体を走行不能に支持するアウトリガと、
前記アウトリガが接地されたことを検出するアウトリガ検出手段と、
前記鉄輪が格納されたことを検出する鉄輪検出手段と、
前記アウトリガ検出手段によって検出されるジャッキ接地及び前記鉄輪検出手段によって検出される鉄輪格納の両方を条件として、前記軌陸作業車を走行できないように制御する制御装置と、
を備える、軌陸作業車の盗難防止装置。
【請求項２】
前記アウトリガを駆動する油圧回路に配置されるアウトリガアンロード弁をさらに備え、
前記軌陸作業車を保管状態にする際に、前記ジャッキ接地及び前記鉄輪格納の両方の条件が満たされると、前記アウトリガアンロード弁をアンロード状態とすることを特徴とする、請求項１に記載された軌陸作業車の盗難防止装置。
【請求項３】
前記鉄輪を張出・格納駆動する油圧回路に配置される鉄輪アンロード弁をさらに備え、
前記軌陸作業車を保管状態にする際に、前記ジャッキ接地及び前記鉄輪格納の両方の条件が満たされると、前記鉄輪アンロード弁をアンロード状態とすることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載された軌陸作業車の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路走行用のタイヤと軌道走行用の鉄輪とを有する軌陸作業車の盗難防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、クレーン車や高所作業車などの作業車が駐車場に保管中に盗まれる盗難事件が増加している。この対策として、作業車に盗難防止装置を装備することが行われている。盗難防止装置としては、暗証番号を用いて作業車を稼働不能に制御するものが知られている。他の盗難防止装置としては、例えば、盗難防止スイッチを操作することで作業機駆動用の油圧回路をアンロード状態にするアンロード弁を設置して、保管中はアンロード状態に設定し、作業開始時にアンロード状態を解除することで盗難を防止するようにしたものなどがある。
【０００３】
しかしながら、前者の暗証番号を用いるタイプの盗難防止装置は、作業車に暗証番号を入力するための暗証番号入力手段や暗証番号を忘れた際の解除手段を取付ける必要があり、盗難防止装置が複雑で高価になるという問題があった。また、後者の盗難防止装置は、第３者に盗難防止スイッチの取付け位置を知られた場合には、容易に解除されてしまうという問題があった。
【０００４】
これらの問題を解決するために、例えば特許文献１には、作業車を保管する際に電源スイッチをオフ操作した時点で操作されている操作状態を操作状態記憶手段に記憶させ、作業車を稼働状態にする際に電源スイッチをオン操作する時点で操作されている操作状態と照合するようにした盗難防止装置が開示されている。この構成によって、暗証番号入力手段等の装置を付加する必要がなく、既存の装置を利用して低コストで構成でき、しかも第３者による不正解除が難しい信頼性の高い作業車の盗難防止装置となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３５５６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の盗難防止装置では、作業中に意図せずに盗難防止機能の設定操作をしてしまうことで、誤ってアンロード状態に設定されて作業不能となるおそれがあった。このように意図せずに盗難防止機能の設定操作をしてしまうと、操作者は設定操作の操作状態を記憶していないため解除することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、特に、軌陸作業車が軌道内で作業している間に、誤って盗難防止機能を設定することを防止できる軌陸作業車の盗難防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の軌陸作業車の盗難防止装置は、道路走行用のタイヤと軌道走行用の鉄輪とを有する軌陸作業車の盗難防止装置であって、車体を走行不能に支持するアウトリガと、前記アウトリガが接地されたことを検出するアウトリガ検出手段と、前記鉄輪が格納されたことを検出する鉄輪検出手段と、前記アウトリガ検出手段によって検出されるジャッキ接地及び前記鉄輪検出手段によって検出される鉄輪格納の両方を条件として、前記軌陸作業車を走行できないように制御する制御装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
このように、本発明の軌陸作業車の盗難防止装置は、アウトリガと、アウトリガ検出手段と、鉄輪検出手段と、アウトリガ検出手段によって検出されるジャッキ接地及び鉄輪検出手段によって検出される鉄輪格納の両方を条件として、軌陸作業車を走行できないように制御する制御装置と、を備えている。この構成であれば、軌道内で作業中に鉄輪を格納することがないため、作業中に意図せずに盗難防止機能を設定してしまい作業不能となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】軌道走行時の軌陸カーゴクレーンの側面図である。
【図２】盗難防止装置の油圧系・制御系のシステム構成を説明する説明図である。
【図３】盗難防止装置の制御の流れを説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、軌陸作業車として軌陸カーゴクレーン１について説明するが、これに限定されるものではない。軌陸作業車（軌道陸上兼用作業車）は、軌陸カーゴクレーン１の他に、軌陸ラフテレーンクレーンや、軌陸高所作業車など、道路走行用のタイヤと軌道走行用の張出・格納可能な鉄輪（軌道輪）とを有し、アウトリガを用いて作業する車両であれば本発明を適用できる。
【実施例】
【００１２】
（機械系の構成）
まず、図１の側面図を用いて、本発明の軌陸作業車の盗難防止装置Ｓを備える軌陸作業車としての軌陸カーゴクレーン（軌陸積載型トラッククレーン）１の全体構成を説明する。軌陸カーゴクレーン１は、図１に示すように、車道又は軌道を走行するための車体１０と、資材を積載するための荷台２０と、資材を積み下ろし作業等するための小型のクレーン３０と、を備えている。
【００１３】
車体１０は、図１に示すように、車両前方側に配置される運転室１１と、車道走行用の車輪１２と、軌道走行用の鉄輪１３と、クレーン３０による作業時に車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１４と、車道と軌道とが交差する場所で車両１０の向きを変更するための転車台１５と、を備えている。
【００１４】
車輪１２は、車体１０の前後左右に配置されるゴム製の車輪であり、エンジンを直接の動力源として回転駆動する。道路走行時及び作業中には、車輪１２は鉄輪１３よりも下方に位置する。軌道走行時及び軌道内作業中には、車輪１２は鉄輪１３よりも上方に位置する。また、保管時には、前側の車輪１２はアウトリガ１４によって浮上した状態となる。
【００１５】
鉄輪１３は、車体１０の前後左右において車輪１２の後方に配置される鉄製の車輪であり、車体１０から下方に延びる鉄輪支持部材１６の下端部に回転自在に軸支されている。道路走行時には、鉄輪１３は格納されている。軌道走行時には、前側及び後側の鉄輪１３は張り出されて軌道上に載置される。作業中には、前側の鉄輪１３はアウトリガ１４によって浮上され、後側の鉄輪１３は軌道上に載置される。保管時には、一般的に保管場所まで道路走行するため、鉄輪は格納されている。なお、軌道内で保管する場合には、鉄輪１３は張り出されているため、本実施例の盗難防止装置Ｓを設定するためには、アウトリガ１４によって浮上させた状態で鉄輪１３を格納することが必要になる。そして、本実施例では、鉄輪１３が完全に格納されたことを検出する鉄輪検出手段６１が車体１０又は鉄輪支持部材１６に設置されている（図２参照）。
【００１６】
鉄輪支持部材１６は、車体１０に取り付けられる上部材１７と、上部材１７に対して回動可能（張出・格納可能）に取り付けられる下部材１８と、によって構成される。鉄輪支持部材１６は、鉄輪上下駆動シリンダ７６の伸縮動作によって、鉄輪１３を車輪１２よりも下方に張り出した状態である軌道走行位置と、鉄輪１３を車体１０の下部に格納した状態である格納位置とに移動させる。なお、鉄輪１３自体は、油圧ポンプ７０から吐出された作動油によって回転駆動する鉄輪回転モータ７７によって回転駆動する。
【００１７】
アウトリガ１４は、車体１０において運転室１１の後方かつ荷台２０の前方において、後述するクレーン基台３１上に左右両側に配置されている。アウトリガ１４は、幅方向外向きにスライド可能であり、かつ、ジャッキシリンダ７５の伸長駆動によって下向きに伸長可能である。アウトリガ１４は、下端が接地した後にさらに伸長することによって車体１０の前方部分を持ち上げて支持する。なお、アウトリガ１４は、格納後に回転して跳ね上がるタイプのものであってもよい。そして、本実施例では、アウトリガ１４が接地されたことを検出するアウトリガ検出手段６２としての作動油の圧力計が油圧回路上のジャッキシリンダ７５近傍に設置されている（図２参照）。
【００１８】
ここにおいて、アウトリガ１４の作用・機能としては、具体的には以下の３つある。作業時には、アウトリガ１４と後側の鉄輪１３とによって車体１０が安定的に支持されて、クレーン作業ができるようになる。また、走行時には、アウトリガ１４を格納することで、走行移動が可能になる。さらに、保管時には、アウトリガ１４を伸長してジャッキアップ状態にすることで、前側の車輪１２が浮上するため、エンジンを不正な手段で始動できたとしても走行できずに盗難を防止できる。
【００１９】
荷台２０は、資材を積載するために上部が開いた箱状に形成されており、車体１０の車両後方側に配置される。なお、荷台２０は、車両後方側を支点として車両前方側が上昇するダンプアップするタイプのものであってもよい。
【００２０】
クレーン３０は、クレーン基台３１と、クレーン基台３１上に旋回モータ７１によって旋回自在に取付けられた旋回ポスト３２と、旋回ポスト３２の上部に起伏シリンダ７２によって起伏自在に軸支されるブーム３３と、ブーム３３内に配設されてブーム３３を伸縮駆動する伸縮シリンダ７３、旋回ポスト３２又は基端ブーム３３に取付けられてウインチモータ７４の回転によってワイヤロープ３６を巻上巻下駆動するウインチ３４、及びワイヤロープ３６に吊下げられたフックブロック３５とで構成されている。
【００２１】
（油圧系及び制御系の構成）
次に、図２の回路図を用いて、油圧系及び制御系のシステム構成について説明する。本実施例の油圧系及び制御系は、複数のアクチュエータ７１〜７７と、このアクチュエータ７１〜７７を制御する制御弁８１〜８７と、検出系として鉄輪検出手段６１及びアウトリガ検出手段６２と、遠隔操作装置（ラジコン送信機）４８と、集中コントロールパネル４０と、制御装置としてのコントローラ５０と、を備えている。
【００２２】
アクチュエータとしては、旋回モータ７１、起伏シリンダ７２、伸縮シリンダ７３、ウインチモータ７４、ジャッキシリンダ７５、鉄輪上下駆動シリンダ７６、鉄輪回転モータ７７がある。また、上記の各アクチュエータを制御する制御弁としては、いずれも電磁三位置切換弁である旋回制御弁８１、起伏制御弁８２、伸縮制御弁８３、ウインチ制御弁８４、ジャッキ制御弁８５、鉄輪上下駆動制御弁８６、鉄輪回転駆動制御弁８７がある。このうち、ジャッキ制御弁８５は、コントローラ５０からの指示に基づいて伸長位置への切換操作でジャッキシリンダ７５を伸長させ、縮小への切換操作でジャッキシリンダ７５を縮小させる。また、鉄輪上下駆動制御弁８６は、コントローラ５０からの指示に基づいて伸長位置への切換操作で鉄輪上下駆動シリンダ７６を伸長させて鉄輪１３を張り出し、縮小位置への切換操作で鉄輪上下駆動シリンダ７６を縮小させて鉄輪１３を格納する。
【００２３】
検出系としては、鉄輪１３が完全に格納されたことを検出する鉄輪検出手段６１と、アウトリガ１４が接地されたことを検出する圧力計であるアウトリガ検出手段６２と、がある。鉄輪検出手段６１は、鉄輪１３が完全に格納された状態になるとコントローラ５０に検出信号を送信する。アウトリガ検出手段６２は、ジャッキシリンダ７５の油圧回路上に配置された油圧計である。アウトリガ検出手段６２は、計測した油圧値が所定値を超えたことによってアウトリガ１４が接地されたことを検出する。
【００２４】
そして、本実施例では、アウトリガ１４を駆動するとともに、鉄輪１３を張出・格納駆動する油圧回路に、アウトリガアンロード弁及び鉄輪アンロード弁としてのリリーフ弁４３が配置されている。リリーフ弁４３は、油圧ポンプ７０の吐出油路内において最上流のアクチュエータと作動油タンクの間に配置されている。リリーフ弁４３のベント回路４３ａにはパイロットリリーフ弁４３ｂとアンロード用の開閉弁４６が並列に配置されている。したがって、開閉弁４６を非励磁状態にして開弁すればリリーフ弁４３の設定圧がタンク圧になってアンロード状態となる。開閉弁４６を励磁状態にして閉弁すればリリーフ弁４３の設定圧がパイロットリリーフ弁４３ｂの設定圧である高圧になってオンロード状態になる。このように、リリーフ弁４３は、アンロード用の開閉弁４６の開閉によってアンロード状態とオンロード状態が切換わり、開閉弁４６と協働してアンロード弁を構成する。
【００２５】
なお、クレーンにフックブロック３５の過巻防止装置が装備されて、過巻防止装置用にアンロード弁が装備されている場合には、このアンロード弁を援用することが可能である。この場合、新しくアンロード弁を準備する必要がないため、より安価に構成することが可能である。
【００２６】
遠隔操作装置（ラジコン送信機）４８の操作パネルには、フック水平移動などの各種の操作モードを設定するためのスイッチ群、旋回操作手段、起伏操作手段、伸縮操作手段、ウインチ操作手段などが配置されている。グリップ裏側には、旋回・起伏・伸縮・ウインチの各駆動速度を指示する共通の速度指示レバーが取付けられている。そして、本実施例の遠隔操作装置４８は、スイッチと操作手段の組み合わせによって、ジャッキシリンダ７５を操作する「アウトリガモード」をさらに備えている。遠隔操作装置４８は、各操作手段からの弁選択信号と速度指示レバーからの速度指令信号に基づいて、対応する制御弁を速度指示レバーの操作量に対応したスプール移動量だけ移動させる操作信号を生成してコントローラ５０に送信する。
【００２７】
集中コントロールパネル４０は、クレーン基台３１に取り付けられる制御盤であり、上部には警告ランプ、空車時定格総荷重表、作業半径揚程図が配置されるとともに、下部にはアクセルスイッチ４０ａ、音量スイッチ４０ｂ、ホーンスイッチ４０ｃが配置されている。これらのスイッチ４０ａ〜４０ｃを用いて、盗難防止機能の各種設定（すなわち、暗証番号の設定、盗難防止機能の設定（オン）、盗難防止機能の解除（オフ）、暗証番号の確認など）が実行される。
【００２８】
制御装置としてのコントローラ５０は、遠隔操作装置４８から送信された操作信号を受信する受信部５１と、受信部５１で受信した操作信号に基づいて対応する各制御弁８１〜８７に弁切換操作信号を出力する出力部５２と、受信部５１からの操作信号に基づいて所定の盗難防止プログラムを実行する盗難防止制御部５３とで構成されている。
【００２９】
盗難防止制御部５３は、アウトリガ検出手段６２によって検出されるジャッキ接地及び鉄輪検出手段６１によって検出される鉄輪格納の両方を条件として、軌陸作業車としての軌陸カーゴクレーン１を走行できないように制御する。具体的には、盗難防止制御部５３は、音量スイッチ４０ｂを「アップ」にした状態でホーンスイッチ４０ｃを１秒間押すと、ジャッキ接地及び鉄輪格納の両方の条件が満たされているか否かを判断し、満たされている場合には、盗難防止機能を設定したうえで、盗難防止機能が設定された旨の音声メッセージを出すとともにモード表示灯に「ＰＡＳＳ」を表示する。他方、少なくともいずれかの条件が満たされていない場合には、満たされていない条件を満たすように促す音声メッセージを出す。そして、両方の条件を満たして盗難防止機能が設定された場合には、油圧回路の開閉弁４６を非励磁状態にして開弁することで、リリーフ弁４３の設定圧がタンク圧になってアンロード状態となり、アクチュエータを作動不能にする。
【００３０】
そして、上述してきたように、アウトリガ１４と、アウトリガ検出手段６２と、鉄輪検出手段６１と、制御装置としてのコントローラ５０と、アンロード弁としてのリリーフ弁４６とによって、軌陸作業車の盗難防止装置Ｓが構成されている。
【００３１】
（盗難防止機能の設定）
次に、図３のフローチャートを用いて、本実施例の軌陸作業車の盗難防止装置Ｓにおいて、盗難防止機能を設定する場合の制御の流れについて説明する。はじめに、音量スイッチ４０ｂを「アップ」側に切換えつつ、ホーンスイッチ４０ｃを約１秒間押す（ステップＳ１）。次に、コントローラ５０の盗難防止制御部５３は、鉄輪検出手段６１から鉄輪１３が格納されたか否かの信号を受信する（ステップＳ２）。次に、コントローラ５０の盗難防止制御部５３は、圧力計であるアウトリガ検出手段６２から圧力値を受信する（ステップＳ３）。
【００３２】
次に、盗難防止制御部５３は、受信した圧力値に基づいてアウトリガ１４が接地しているか否かを判定する（ステップＳ４）。アウトリガ１４が接地していない場合には（ステップＳ４のＮＯ）、音声メッセージ「ジャッキを接地してください。」を出力して（ステップＳ４１）処理を終了する。
【００３３】
アウトリガ１４が接地している場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、鉄輪１３が格納されているか否かを判定する（ステップＳ５）。鉄輪１３が格納されていない場合には（ステップＳ５のＮＯ）、音声メッセージ「鉄輪を格納してください。」を出力して（ステップＳ５１）処理を終了する。
【００３４】
鉄輪１３が格納されている場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、油圧回路をアンロード状態にする（ステップＳ６）。具体的には、開閉弁４６を励磁状態から非励磁状態にして開弁することによって、リリーフ弁４３の設定圧をタンク圧としてアンロード状態とする。最後に、音声メッセージ「盗難防止が設定されました。」を出力して処理を終了する（ステップＳ７）。
【００３５】
（盗難防止機能の解除）
盗難防止機能の解除方法について説明する。ただし、制御の流れについての説明は省略する。盗難防止機能を解除する場合には、エンジンを始動し、油圧ポンプを始動することで、パスワードの入力が要求される。次に、音量スイッチ４０ｂを「ダウン」にした状態でホーンスイッチ４０ｃを約１秒間押すことで入力待機状態となる。そして、アクセルスイッチ４０の「アップ」又は「ダウン」で桁を選択し、音量スイッチ４０ｂの「アップ」又は「ダウン」で数値を変更する。入力が終われば、再びホーンスイッチ４０ｃを押すことで盗難防止が解除される。
【００３６】
（暗証番号の設定）
暗証番号の設定方法について説明する。ただし、制御の流れについての説明は省略する。暗証番号を設定する場合には、音量スイッチ４０ｂを「ダウン」にした状態でホーンスイッチ４０ｃを約３秒間押すことで、既に登録している暗証番号が点灯表示される。次に、音量スイッチ４０ｂを「ダウン」にした状態でホーンスイッチ４０ｃを約１０秒間押すことで入力待機状態となる。そして、アクセルスイッチ４０ａの「アップ」又は「ダウン」で桁を選択し、音量スイッチ４０ｂの「アップ」又は「ダウン」で数値を変更する。入力が終われば再びホーンスイッチ４０ｃを押すことで暗証番号が設定される。
【００３７】
（効果）
次に、本実施例の軌陸作業車の盗難防止装置Ｓの奏する効果を列挙して説明する。
【００３８】
（１）上述してきたように、本実施例の軌陸作業車の盗難防止装置Ｓは、道路走行用のタイヤ１２と軌道走行用の鉄輪１３とを有する軌陸作業車の盗難防止装置Ｓであって、車体１０を走行不能に支持するアウトリガ１４と、アウトリガ１４が接地されたことを検出するアウトリガ検出手段６２と、鉄輪１３が格納されたことを検出する鉄輪検出手段６１と、アウトリガ検出手段６２によって検出されるジャッキ接地及び鉄輪検出手段６１によって検出される鉄輪格納の両方を条件として、軌陸作業車１を走行できないように制御する制御装置５０と、を備えている。このような構成であれば、軌道内で作業中に鉄輪１３を格納する可能性がきわめて低いため、作業中に意図せずに盗難防止機能を設定してしまい作業不能となることを防止できる。
【００３９】
すなわち、作業開始時には、ジャッキシリンダ７５を伸長することでアウトリガ１４を接地させて車体１０の前方側を浮上させた作業姿勢となる。作業姿勢では車輪１２だけではなく、前側の鉄輪１３も浮上する姿勢となる。そして、作業終了時には、再びジャッキシリンダ７５を縮小することで鉄輪１３を軌道上に載置することになる。そうすると、作業の途中で敢えて鉄輪１３を格納する必要がないため、作業時において鉄輪１３は張り出した状態となっているのである。すなわち、原則として、作業中には鉄輪１３は軌道走行時の状態のまま、張り出しているのである。このように、作業中に発生しにくい事象を条件に加えることによって、作業中に誤って盗難防止を設定して操作不能となることを防止できる。
【００４０】
そして、盗難防止が設定された状態では、アウトリガ１４が接地していることに加えて、鉄輪が格納されている状態となっていることで、二重、三重に盗難防止対策となっている。すなわち、道路上又は軌道上でアウトリガ１４が接地していれば、仮にエンジンを始動できたとしてもアウトリガ１４が走行時の支障となって走行できない。同様に、軌道上で鉄輪１３が格納されていれば軌道上を走行不能となる。
【００４１】
（２）軌陸作業車の盗難防止装置Ｓは、アウトリガ１４を駆動する油圧回路に配置されるアウトリガアンロード弁としてリリーフ弁４３をさらに備え、軌陸カーゴクレーン１を保管状態にする際に、ジャッキ接地及び鉄輪格納の両方の条件が満たされると、リリーフ弁４３をアンロード状態とするように構成することができる。このように構成することで、簡易な構成によりアウトリガ１４格納を不能にできる。そして、アウトリガ１４が張り出していれば、道路上でも軌道上でも移動できない。
【００４２】
（３）軌陸作業車の盗難防止装置Ｓは、鉄輪１３を張出・格納駆動する油圧回路に配置される鉄輪アンロード弁としてリリーフ弁４３をさらに備え、軌陸カーゴクレーン１を保管状態にする際に、ジャッキ接地及び鉄輪格納の両方の条件が満たされると、リリーフ弁４３をアンロード状態とするように構成することができる。このように構成することで、簡易な構成により鉄輪１３張出を不能にできる。そして、鉄輪１３が張出不能になっていれば、軌道上で牽引できない。
【００４３】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００４４】
例えば、前述の実施例では、アウトリガアンロード弁及び鉄輪アンロード弁として、油圧回路全体をアンロード状態とするリリーフ弁４３を備える場合について説明したが、これに限定されるものではない。ジャッキシリンダ７５のみをアンロード状態とするリリーフ弁であってもよいし、鉄輪上下駆動シリンダ７６のみをアンロード状態とするリリーフ弁であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ          軌陸作業車の盗難防止装置
１          軌陸カーゴクレーン（軌陸作業車）
１２        車輪
１３        鉄輪
１４        アウトリガ
４０        集中コントロールパネル
４０ａ        アクセルスイッチ
４０ｂ        音量スイッチ
４０ｃ        ホーンスイッチ
５０        コントローラ
５１        受信部
５２        出力部
５３        盗難防止制御部
６１        鉄輪検出手段
６２        アウトリガ検出手段
７５        ジャッキシリンダ
７６        鉄輪上下駆動シリンダ
８５        ジャッキ制御弁
８６        鉄輪上下駆動制御弁
【図１】
2017024470.tif 000003
【図２】
2017024470.tif 000004
【図３】
2017024470.tif 000005