(57)【要約】      （修正有）【課題】層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法において、製造される三次元造形物の強度を向上する手段の提供。【解決手段】粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成工程と、前記粒子を結合し結合部を形成する結合部形成工程と、を有し、前記結合部形成工程は、前記結合部を前記三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成する三次元造形物の製造方法。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成工程と、
前記粒子を結合し結合部を形成する結合部形成工程と、を有し、
前記結合部形成工程は、前記結合部を前記三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元造形物の製造方法において、
前記層の重なる方向と交差する方向における前記輪郭領域の位置が前記重なる方向に隣接する前記層において異なる場合、前記結合部形成工程は、前記隣接する前記層のうちの先に形成される先形成層に、前記先形成層の前記輪郭領域の位置と前記隣接する前記層のうちの後に形成される後形成層の前記輪郭領域の位置とを繋ぐ前記結合部を形成することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の三次元造形物の製造方法において、
前記層形成用組成物は仮固定剤を含むことを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法において、
前記結合部形成工程は、エネルギーが加えられることで硬化する硬化樹脂を含む硬化液を前記層に選択的に供給することにより、前記粒子及び前記硬化樹脂を含む結合部を形成することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の三次元造形物の製造方法において、
前記エネルギーは、電磁波であり、
前記硬化液は、光重合開始剤を含み、
前記結合部形成工程は、前記結合部に前記硬化液を供給することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法において、
前記結合部形成工程の後に、前記結合部以外の少なくとも一部を除去する除去工程と、前記粒子以外の少なくとも一部の成分を分解する分解工程と、前記粒子を焼結する焼結工程と、を有することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法において、
前記結合部形成工程は、前記結合部として、前記輪郭領域の内部に該輪郭領域を補強する補強部を形成することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項８】
層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造装置であって、
粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成部と、
前記粒子を結合し結合部を形成する結合部形成部と、を有し、
前記結合部形成部は、前記結合部を前記三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成することを特徴とする三次元造形物の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属などの粒子を用いて三次元造形物を製造する製造方法が実施されている。このような三次元造形物の製造方法として、例えば、特許文献１には、粒子層を設けてバインダーを添加する工程と、このように形成された成形体を硬化する工程と、を有する三次元造形物の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５２２３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような、従来の、粒子を用いて層を積層することにより三次元造形物を製造する製造方法においては、成形体を硬化する工程で、各粒子層において三次元造形物に対応する部分全てを硬化していた。別の表現をすると、各粒子層において三次元造形物に対応する部分全てを、各粒子層における三次元造形物の結合部としていた。  
ここで、成形体を硬化する工程（三次元造形物の結合部を形成する結合部形成工程）においては、硬化に伴い成形体が多少歪む場合がある。このため、硬化部分（結合部）の歪み方によっては、隣接する粒子層に対応して三次元造形物に空間が生じる場合や、三次元造形物の全体の反りなどの三次元造形物の全体の歪みが大きくなる場合があった。これらのような場合が発生すると、製造された三次元造形物は強度が低下する傾向になる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法において、製造される三次元造形物の強度を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の三次元造形物の製造方法は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成工程と、前記粒子を結合し結合部を形成する結合部形成工程と、を有し、前記結合部形成工程は、前記結合部を前記三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記結合部形成工程において、前記結合部を前記三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成する。すなわち、三次元造形物に対応する部分全てを結合部とするのではなく、三次元造形物に対応する部分においてその輪郭部分を除く一部の領域に敢えて結合部を構成しない領域を設ける。このようにすることで、隣接する層に対応して三次元造形物に空間が生じることや、三次元造形物の全体の反りなどの三次元造形物の全体の歪みが大きくなることを抑制できる。このため、製造される三次元造形物の強度を向上することができる。  
なお、「輪郭」とは、三次元造形物の表面の形状を形作る部分である。三次元造形物の表面にコート層を設ける場合などはコート層の下層を意味する場合もある。
【０００８】
本発明の第２の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１の態様において、前記層の重なる方向と交差する方向における前記輪郭領域の位置が前記重なる方向に隣接する前記層において異なる場合、前記結合部形成工程は、前記隣接する前記層のうちの先に形成される先形成層に、前記先形成層の前記輪郭領域の位置と前記隣接する前記層のうちの後に形成される後形成層の前記輪郭領域の位置とを繋ぐ前記結合部を形成することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記交差する方向における前記輪郭領域の位置が前記先形成層と前記後形成層とで異なる場合、前記先形成層に、前記先形成層の前記輪郭領域の位置と前記後形成層の前記輪郭領域の位置とを繋ぐ前記結合部を形成する。すなわち、前記交差する方向における前記輪郭領域の位置が前記先形成層と前記後形成層とで異なることで形成される所謂アンダーカット部の前記輪郭領域を、前記先形成層により結合させる。このため、アンダーカット部を有する三次元造形物を形成する際に、該アンダーカット部が脆くなるということを抑制できる。
【００１０】
本発明の第３の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１又は第２の態様において、前記層形成用組成物は仮固定剤を含むことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記層形成用組成物は仮固定剤を含むので、製造された三次元造形物の輪郭の内側において前記粒子が自由に移動することを抑制できる。  
なお、「仮固定剤」とは、粒子同士を少なくとも一時的に固定することが可能な物質であり、粒子同士を少なくとも一時的に固定することができればその固定強度は特に問わない。
【００１２】
本発明の第４の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記結合部形成工程は、エネルギーが加えられることで硬化する硬化樹脂を含む硬化液を前記層に選択的に供給することにより、前記粒子及び前記硬化樹脂を含む結合部を形成することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、硬化液を供給するという簡単な工程で結合部を形成することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第４の態様において、前記エネルギーは、電磁波であり、前記硬化液は、光重合開始剤を含み、前記結合部形成工程は、前記結合部に前記硬化液を供給することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、光（電磁波）を用いて簡単に前記硬化樹脂を硬化する（結合部を硬化する）ことができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記結合部形成工程の後に、前記結合部以外の少なくとも一部を除去する除去工程と、前記粒子以外の少なくとも一部の成分を分解する分解工程と、前記粒子を焼結する焼結工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記結合部形成工程の後に、前記結合部以外の少なくとも一部を除去する除去工程と、前記粒子以外の少なくとも一部の成分を分解する分解工程と、前記粒子を焼結する焼結工程と、を有する。このため、前記分解工程で前記粒子の純度を高め、前記焼結工程で前記粒子を焼結させ、三次元造形物を製造できる。したがって、三次元造形物を製造する際に使用する材料の特性を活かすことが可能になる。  
ここで、「分解」とは、化学的構造を変えることのほか固体及び液体を気化させることを含む意味である。また、「分解工程」は、前記仮固定剤や前記硬化樹脂などの全てを分解することを意味しておらず、前記結合部の形状（成形体の形状）が維持される程度に前記硬化樹脂を残しつつ前記仮固定剤及び前記硬化樹脂を分解することを意味する。
【００１８】
本発明の第７の態様の三次元造形物は、前記第１から第６のいずれか１つの態様の三次元造形物の製造方法において、前記結合部形成工程は、前記結合部として、前記輪郭領域の内部に該輪郭領域を補強する補強部を形成することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、特に強度の高い三次元造形物とすることができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の三次元造形物の製造装置は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造装置であって、粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成部と、前記粒子を結合し結合部を形成する結合部形成部と、を有し、前記結合部形成部は、前記結合部を前記三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、製造される三次元造形物の強度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造装置を表す概略図。
【図２】本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造過程を表す概略図。
【図３】本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造過程を表す概略図。
【図４】本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャート。
【図５】本発明の別の実施例に係る三次元造形物の製造過程の一部を表す概略図。
【図６】従来の三次元造形物の製造過程を表す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る三次元造形物の製造装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造装置１００を表す概略側面図である。  
図１で表されるように、本実施例の三次元造形装置１００は、造形部１０と、ペースト供給部２０と、平坦化機構３０と、ペースト回収部４０と、ヘッド部５０と、硬化エネルギー付与部６０と、制御部７０と、を備えている。制御部７０には、コンピューター２００が接続されている。三次元造形装置１００とコンピューター２００とをあわせて広義の三次元造形装置として捉えることもできる。図１には、互いに直行するＸ方向とＹ方向とＺ方向とを示している。Ｚ方向は、鉛直方向に沿った方向であり、Ｘ方向は、水平方向に沿った方向である。Ｙ方向は、Ｚ方向およびＸ方向に垂直な方向である。以下では、図１における＋Ｚ方向側を「上」といい、−Ｚ方向側を「下」という。
【００２４】
造形部１０は、内部に三次元物体（三次元造形物）が造形される槽状の構造体である。造形部１０は、ＸＹ方向に沿った平坦な造形ステージ１１と、造形ステージ１１の周囲を囲みＺ方向に立設された枠体１２と、造形ステージ１１をＺ方向に沿って移動させるアクチュエーター１３とを備える。造形ステージ１１は、制御部７０がアクチュエーター１３の動作を制御することにより、枠体１２内においてＺ方向に移動する。
【００２５】
ペースト供給部２０は、造形部１０内にペースト（金属粒子などの粒子と、該粒子の仮固定剤と、溶媒と、を含む流動体）を供給する装置である。ペースト供給部２０は、例えば、ホッパーやディスペンサーにより構成される。  
なお、「仮固定剤」とは、粒子同士を少なくとも一時的に固定することが可能な物質であり、粒子同士を少なくとも一時的に固定することができればその固定強度は特に問わない。
【００２６】
平坦化機構３０は、造形部１０の上面を水平方向（ＸＹ方向）に移動することによって、造形部１０内または、枠体１２上に供給されたペースト（層形成用組成物）を平坦化し、造形ステージ１１上に層（ペースト層）を形成するための機構である。平坦化機構３０は、例えば、スキージやローラーによって構成される。平坦化機構３０によって造形部１０から押し出されたペーストは、造形部１０に隣接して設けられたペースト回収部４０内に排出される。
【００２７】
本実施例における三次元造形装置１００は、三次元物体の材料として、硬化性を有する液体（以下、「硬化液」という）と、上述したペーストとを用いる。硬化液は、モノマーと、モノマーが結合したオリゴマーとを主成分とする液体の樹脂材料（硬化樹脂）と、紫外光が照射されると励起状態となってモノマーあるいはオリゴマーに働きかけて重合を開始させる重合開始剤とを含んでいる。また、硬化液をヘッド部５０から液滴として吐出可能な程度の低粘度となるように、硬化液中のモノマーは比較的低分子量のモノマーが選択されており、更に１つのオリゴマーに含まれるモノマーの数も数分子程度に調整されている。この硬化液は、紫外光を浴びて重合開始剤が励起状態になると、モノマーが互いに重合してオリゴマーに成長し、またオリゴマー同士もところどころで重合して、速やかに硬化して固体となる性質を有している。
【００２８】
本実施例では、ペーストに含まれる粒子として、その表面に、硬化液内に含まれているものとは別のタイプの重合開始剤が付着された粒子を用いる。粒子の表面に付着された重合開始剤は、硬化液と接触するとモノマーあるいはオリゴマーに働きかけて重合を開始させる性質を有している。そのため、造形部１０内の粒子に硬化液を供給すると、硬化液が粒子表面の重合開始剤に接触して硬化し、その結果、硬化液が吐出された部分では、粒子同士が硬化した硬化液によって結合された状態となる。なお、粒子として、その表面に重合開始剤が付着された粒子を用いる場合には、重合開始剤を含まない硬化液を用いることも可能である。
【００２９】
なお、本実施例の三次元造形装置１００は、上記のように、エネルギーが加えられることで硬化する硬化樹脂として、紫外光（電磁波）が照射されることに伴って硬化する紫外線硬化樹脂を用いているが、このような硬化樹脂に限定されない。例えば、硬化樹脂として、熱を加えられることにより硬化する熱硬化樹脂を用いていてもよい。
【００３０】
ヘッド部５０は、ヘッド部５０に接続されたタンク５１から上述した硬化液の供給を受け、その硬化液を造形部１０中のペースト層に吐出する装置である。本実施例では、ヘッド部５０は、硬化液として、無彩色インクと、複数種類の有彩色インクとを吐出可能である。本実施例では、ヘッド部５０は、透明（ＣＬ）インクを吐出する。また、無彩色インクとして、ホワイト（Ｗ）インクや有彩色インクとして、シアン（Ｃ）インクと、マゼンタ（Ｍ）インクと、イエロー（Ｙ）インク等も吐出することができる。なお、ヘッド部５０が吐出するインクの色は、これらに限られない。ヘッド部５０は、造形部１０中に造形される三次元物体に対して、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能である。また、ヘッド部５０は、造形部１０内の造形ステージ１１がＺ方向に移動することによって、三次元物体に対して相対的にＺ方向に移動可能である。
【００３１】
本実施例のヘッド部５０は、いわゆるピエゾ駆動方式の液滴吐出ヘッドである。ピエゾ駆動方式の液滴吐出ヘッドは、微細なノズル穴が設けられた圧力室を硬化液で満たしておき、ピエゾ素子を用いて圧力室の側壁を撓ませることによって、圧力室の容積減少分に相当する体積の硬化液を液滴として吐出することが可能である。後述する制御部７０は、ピエゾ素子に印加する電圧波形を制御することによって、ヘッド部５０から吐出する一滴あたりの硬化液の量を調整することが可能である。ただし、ヘッド部５０の構成に特に限定はなく、例えば、ピエゾ素子の代わりにヒーターを用いた所謂サーマル駆動方式の液滴吐出ヘッドを用いることもできる。
【００３２】
硬化エネルギー付与部６０は、ヘッド部５０から吐出された硬化液を硬化させるためのエネルギーを付与するための装置である。本実施例では、硬化エネルギー付与部６０は、ヘッド部５０をＸ方向に挟むように配置された本硬化用発光装置６１と仮硬化用発光装置６２とによって構成されている。仮硬化用発光装置６２は、ヘッド部５０から吐出された硬化液が、ペースト層中で横方向に濡れ広がることを抑制するための仮硬化（ピニング）を行うために用いられる。本硬化用発光装置６１は、仮硬化後に、硬化液を完全に硬化させる本硬化（キュアリング）を行うために用いられる。本実施例では、本硬化用発光装置６１および仮硬化用発光装置６２は、硬化液を硬化させるための硬化エネルギーとして、紫外線を照射する。硬化エネルギー付与部６０は、硬化液の種類によっては、硬化エネルギーとして他の種類のエネルギーを付与するものであってもよい。以下では、仮硬化のために仮硬化用発光装置６２から付与されるエネルギーを「仮硬化エネルギー」といい、本硬化のために本硬化用発光装置６１から付与されるエネルギーを「本硬化エネルギー」という。本実施例において、仮硬化とは、硬化液が、ペースト層中で横方向に濡れ広がることを抑制することができる程度の粘度を有するように硬化された状態、あるいは、そのように硬化させることをいう。
【００３３】
仮硬化用発光装置６２と本硬化用発光装置６１とは、ヘッド部５０の移動に伴って移動しながら仮硬化エネルギーあるいは本硬化エネルギーを付与する。より具体的には、例えば、ヘッド部５０が、＋Ｘ方向に移動しながら硬化液を吐出すると、吐出された硬化液の上方を仮硬化用発光装置６２が通過しながら仮硬化エネルギーを付与する。ヘッド部５０が＋Ｘ方向の端部へ移動すると、ヘッド部５０は−Ｘ方向へ戻る。このとき、本硬化用発光装置６１は、仮硬化された硬化液の上方を−Ｘ方向に移動しながら本硬化エネルギーを付与する。仮硬化エネルギーや本硬化エネルギーを付与するタイミングは、ヘッド部５０から本硬化用発光装置６１あるいは仮硬化用発光装置６２までの距離を調整したり、ヘッド部５０の移動速度を調整したりすることによって決定することができる。なお、本硬化用発光装置６１と仮硬化用発光装置６２とは、それぞれヘッド部５０から独立して設けられていてもよい。
【００３４】
制御部７０は、ＣＰＵとメモリーとを備えている。ＣＰＵは、メモリーあるいは記録媒体に記憶されたコンピュータープログラムをメモリーにロードして実行することによって、アクチュエーター１３と、ペースト供給部２０と、平坦化機構３０と、ヘッド部５０と、硬化エネルギー付与部６０と、を制御して三次元物体を造形する機能を有する。なお、制御部７０が有する機能は、電子回路によって実現してもよい。
【００３５】
三次元造形装置１００が三次元物体を造形（製造）する手法を簡単に説明する。まず、コンピューター２００が、三次元物体の形状を表すポリゴンデータを、Ｚ方向の造形解像度（積層ピッチ）に従ってスライスし、ＸＹ方向に沿った複数の断面データを生成する。この断面データは、Ｘ方向およびＹ方向について所定の造形解像度を有しており、各要素に対して階調値が格納された二次元のビットマップデータによって表される。各要素に格納された階調値は、その要素に対応するＸＹ座標に吐出する硬化液の量を表す。つまり、本実施形態では、ビットマップデータによって、三次元造形装置１００の制御部７０に対して、硬化液を吐出させる座標と、吐出させる硬化液の量とが指定される。ここで、本実施形態のビットマップデータ（断面データ）は、三次元物体の輪郭領域に対応する部分のみに硬化液を吐出させるデータになっている。しかしながら、このようなビットマップデータ（断面データ）に限定されず、三次元物体の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみに硬化液を吐出させるデータであればよい。なお、着色成分を含有しない透明（ＣＬ）インクが望ましい。
【００３６】
三次元造形装置１００の制御部７０は、コンピューター２００から断面データを取得すると、ペースト供給部２０および平坦化機構３０を制御して造形部１０内にペースト層を形成する。そして、断面データに従ってヘッド部５０を駆動して硬化液をペースト層に吐出し、その後、吐出された硬化液に向かって硬化エネルギー付与部６０を制御して紫外光を照射し、仮硬化および本硬化を行う。すると、紫外光によって硬化液が硬化してペースト中の粒子同士が結合し、造形部１０内には、１層分の断面データに対応する断面体が形成される。こうして１層分の断面体を形成すると、制御部７０は、アクチュエーター１３を駆動して造形ステージ１１を、Ｚ方向の造形解像度に応じた積層ピッチ分、Ｚ方向に沿って降下させる。造形ステージ１１を降下させると、制御部７０は、造形ステージ１１上に既に形成された断面体の上に新たなペースト層を形成する。新たなペースト層を形成すると、制御部７０は、コンピューター２００から次の断面データを受け取って、新たなペースト層に硬化液を吐出して紫外光を照射することにより、新たな断面体を形成する。このように制御部７０は、コンピューター２００から各層の断面データを受け取ると、アクチュエーター１３やペースト供給部２０、平坦化機構３０、ヘッド部５０、硬化エネルギー付与部６０を制御することにより、１層ずつ断面体を形成し、それを積層していくことにより、三次元物体を造形する。
【００３７】
また、本実施例の三次元造形装置１００は、上記のようにして造形された三次元物体（成形体）を収容して加熱可能な加熱機構９０を備えている。加熱機構９０は、不図示の気体導入部及び気体導出部を備えており、アルゴンや窒素など比較的不活性な気体を導入させることができる。そして、上記のようにして造形された三次元物体に対して、例えば、２００℃以上２５０℃以下の環境にすることで、該三次元物体の現像工程としての脱脂工程（ペーストに含まれる仮固定剤や溶媒、硬化液に含まれる硬化樹脂や重合開始剤などの熱分解をする工程）をここで実行することが可能である。また、現像工程が実行された三次元物体に対して、例えば、２００℃以上５００℃以下の環境にすることで、該三次元物体の脱脂工程（三次元物体の形状を維持可能な程度で硬化樹脂を熱分解する工程）をここで実行することが可能である。さらに、脱脂工程が実行された三次元物体に対して、例えば、粒子として金属粒子を使用した場合に１３００℃の環境にすることで、或いは、粒子としてセラミックス粒子を使用した場合に１８００℃の環境にすることで、該三次元物体の焼結工程をここで実行することが可能である。なお、本実施例の加熱機構９０は、該三次元物体の焼結工程の際、加圧処理やＨＩＰ（Ｈｏｔ  Ｉｓｏｓｔａｔｉｃ  Ｐｒｅｓｓｉｎｇ）処理を実行することもできる。また、共通のコンピューター２００には使用されるペースト組成の情報が入力されており、該情報に基づいて、制御部７０を介して加熱機構９０を制御することで、最適な脱脂工程及び焼結工程とすることができる。
【００３８】
なお、本実施例の三次元造形装置１００は、造形部１０で造形された三次元物体を該造形部１０からユーザーが取り出し、加熱機構９０に該三次元物体をユーザーが収容する構成になっている。しかしながら、このような構成に限定されず、造形部１０と加熱機構９０とが一体になっている構成であってもよい。
【００３９】
また、本実施例の三次元造形装置１００は、加熱機構９０において上記のように現像工程としての脱脂工程で現像することのほか、造形部１０において、ペーストの溶媒と同じ溶媒を洗浄剤として用いて、硬化エネルギー付与部６０により硬化エネルギーが付与されて造形された三次元物体を現像することも可能な構成になっている。
【００４０】
次に、本実施例の三次元造形装置１００を用いて行う三次元造形物の製造方法の一実施例について説明する。  
ここで、図２及び図３は、本実施例の三次元造形物の製造方法における三次元造形物の製造過程を表す概略図である。そして、図４は、本実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャートである。なお、図２及び図３では、図２（Ｃ）から図２（Ｋ）及び図３（Ｂ）から図３（Ｇ）において、三次元造形物（三次元物体Ｍ）を、淡灰色（図２（Ｃ）、（Ｆ）及び（Ｊ）、並びに、図３（Ｂ）及び（Ｆ））、濃灰色（図２（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）及び（Ｉ）、並びに、図３（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ））、黒（図２（Ｋ）、並びに、図３（Ｇ））で表しているが、淡灰色、濃灰色、黒と、色が濃くなるにしたがって強度が高くなる状態を表している。  
このうち、図２は、ヘッド部５０から吐出される液滴のサイズが大きい大ドットで輪郭領域が形成される製造過程の一例を表しており、三次元造形物の下面をペースト層ＰＳ１に形成する一例を表している。  一方、図３は、ヘッド部５０から吐出される液滴のサイズが小さい小ドットで輪郭領域が形成される製造過程の一例を表しており、三次元造形物の下面をペースト層ＰＳ０（製造された三次元造形物を造形ステージ１１から取り出しやすくする（剥離しやすくする）ために最下層に形成される犠牲層）の上部に形成する一例を表している。なお、本実施例のヘッド部５０は、上記大ドットと小ドットのほか、該大ドットと小ドットの間の液滴のサイズである中ドットで液滴を吐出可能である。  
また、図６は、本実施例の三次元造形物の製造方法を説明するための比較として用いられる、従来の三次元造形物の製造方法における三次元造形物の製造過程を表す概略図である。
【００４１】
図４で表されるように、本実施例の三次元造形物の製造方法においては、最初にステップＳ１１０で、ポリコンデータを取得する。詳細には、コンピューター２００が、記録媒体やネットワーク上に保管された三次元物体データ、コンピューター２００において実行されているアプリケーションプログラム等から、三次元物体の形状を表すポリゴンデータを取得する。
【００４２】
次に、ステップＳ１２０で、ペースト層（図２（Ｈ）のＰＳ１からＰＳ５、並びに、図３（Ｄ）のＰＳ０からＰＳ５参照）毎の吐出データを作成する。詳細には、コンピューター２００は、ポリゴンデータによって表される各ポリゴンの表面の画像を、Ｚ方向の造形解像度に従ってスライスし、断面毎にビットマップデータ（断面データ）を生成する。  
この際、生成されるビットマップデータは、三次元物体Ｍの輪郭領域に対応する部分のみに硬化液を吐出させるデータになっている。しかしながら、上記したように、このようなビットマップデータに限定されず、三次元物体の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみに硬化液を吐出させるデータであればよい。
【００４３】
次に、ステップＳ１３０で、ペースト層を形成する。ここで、図２（Ａ）及び図３（Ａ）は、造形ステージ１１上に、犠牲層としてのペースト層ＰＳ０を形成した状態を表している。ここで、犠牲層とは、上述のように、製造された三次元造形物を造形ステージ１１から取り出しやすくする（剥離しやすくする）ために最下層に形成される層である。  
そして、図２で表される三次元造形物の製造過程の例では、図２（Ｂ）は、ペースト層ＰＳ０に重ねて１層目のペースト層ＰＳ１を形成した状態を表している。  
また、図３で表される三次元造形物の製造過程の例では、犠牲層は、１層目のペースト層ＰＳ１のさらに下層に設けられるペースト層であって、三次元物体Ｍの下面に対応する輪郭領域を形成するための層である。なお、ペースト層ＰＳ０において三次元物体Ｍの下面に対応する輪郭領域を形成することで、後述する現像（ステップＳ１７０）で三次元物体Ｍの下面が溶解し、ここからペースト層の粒子が流れ出てしまうことを抑制できる。該三次元物体Ｍの下面に対応する輪郭領域は、現像の際の溶解を抑制できればよいので、特に後述する焼結（ステップＳ１９０）をする場合においては、例えば、小ドットで形成することができる。さらに、焼結（ステップＳ１９０）をする場合においては、三次元物体Ｍの下面以外の輪郭領域においても、例えば、小ドットで形成することができる。  
ここで、吐出量が「小ドット」の場合には、ヘッド部５０は４ｐｌのインクを吐出し、「中ドット」の場合には８ｐｌのインクを吐出し、「大ドット」の場合には１２ｐｌのインクを吐出されるように設定されている。
【００４４】
次に、ステップＳ１４０で、図２で表される三次元造形物の製造過程の例では、ステップＳ１２０において生成されたペースト層ＰＳ１に対応するビットマップデータに基づいて、硬化液がヘッド部５０から吐出されることにより結合部が形成される。そして、図３で表される三次元造形物の製造過程の例では、ステップＳ１２０において生成されたペースト層ＰＳ０に対応するビットマップデータに基づいて、硬化液がヘッド部５０から吐出されることにより結合部が形成される。ここで、「結合部」とは、１層分の三次元造形物（三次元物体Ｍ：図２及び図３参照）に対応する輪郭部分の少なくとも一部に対応し、隣接するペースト層の三次元造形物部分と結合する部分である。このように、該結合部は位置（隣接するペースト層の三次元造形物部分と結合する部分の位置）を表し、該位置が硬化されている状態だけでなく硬化前の状態も含む。  
ここで、図２（Ｃ）は、ペースト層ＰＳ１において結合部を含む三次元物体Ｍの下面が形成された状態を表しており、ペースト層ＰＳ１における三次元物体Ｍの下面に対応する部分に硬化液がヘッド部５０から吐出された状態を表している。また、図３（Ｂ）は、ペースト層ＰＳ０において結合部を含む三次元物体Ｍの下面が形成された状態を表しており、ペースト層ＰＳ０における三次元物体Ｍの下面に対応する部分に硬化液がヘッド部５０から吐出された状態を表している。
【００４５】
次に、ステップＳ１５０で、硬化液が吐出された部分にエネルギーを加えて、１層分のペースト層における結合部を硬化させる。図２（Ｄ）は、ペースト層ＰＳ１において結合部が硬化した状態を表しており、図３（Ｃ）は、ペースト層ＰＳ０において結合部が硬化した状態を表している。ここで、本実施例の硬化液は紫外線硬化樹脂を含むものであるため、エネルギーとして電磁波である紫外線を照射する。ただし、このような方法に限定されず、例えば、熱硬化樹脂を含む硬化液を用いて、エネルギーとして熱を加える方法としてもよい。
【００４６】
そして、ステップＳ１６０により、ステップＳ１２０において生成された各ペースト層に対応するビットマップデータに基づく三次元物体Ｍの造形が終了するまで、ステップＳ１３０からステップＳ１６０までが繰り返される。  
具体的には、図２で表される三次元造形物の製造過程の例では、図２（Ｅ）で表されるように、ペースト層ＰＳ１に隣接して（ペースト層ＰＳ１の上に）、三次元物体Ｍを構成する２層目となるペースト層ＰＳ２を形成する（ステップＳ１３０）。そして、図２（Ｆ）で表されるように、ペースト層ＰＳ２の所望の領域に硬化液を吐出して結合部を形成する（ステップＳ１４０）。そして、図２（Ｇ）で表されるように、該領域にエネルギー照射して硬化させる（ステップＳ１５０）。同様に、３層目となるペースト層ＰＳ３、４層目となるペースト層ＰＳ４、５層目となるペースト層ＰＳ５と、ステップＳ１３０からステップＳ１６０までを繰り返す。ここで、図２（Ｈ）は、ペースト層ＰＳ１からペースト層ＰＳ５まで、ステップＳ１３０からステップＳ１６０までが繰り返され、三次元物体Ｍの造形が終了した状態を表している。  
また、図３で表される三次元造形物の製造過程の例では、ペースト層ＰＳ０に隣接して（ペースト層ＰＳ０の上に）、三次元物体Ｍを構成する実質的には１層目となるペースト層ＰＳ１を形成し（ステップＳ１３０）、ペースト層ＰＳ１において結合部の形成（ステップＳ１４０）及びエネルギー照射による硬化（ステップＳ１５０）を行い、同様に、２層目となるペースト層ＰＳ２、３層目となるペースト層ＰＳ３、４層目となるペースト層ＰＳ４、５層目となるペースト層ＰＳ５と、ステップＳ１３０からステップＳ１６０までを繰り返す。ここで、図３（Ｄ）は、ペースト層ＰＳ０からペースト層ＰＳ５まで、ステップＳ１３０からステップＳ１６０までが繰り返され、三次元物体Ｍの造形が終了した状態を表している。
【００４７】
ここで、従来の三次元造形物の製造方法においては、図２（Ａ）から図２（Ｅ）、並びに、図３（Ａ）から図３（Ｄ）と対応する図６（Ａ）から図６（Ｄ）で表されるように、各ペースト層において三次元物体Ｍに対応する部分全てを、各ペースト層における三次元物体Ｍの結合部としていた。このため、例えば、図６（Ｅ）で表されるように、ペースト層ＰＳ１を硬化した際に液だまりＬが残ってしまった場合など、隣接するペースト層のペーストに含まれる粒子が液だまりＬにはじかれて、図６（Ｆ）から図６（Ｈ）で表されるようにペースト層がこの部分に形成できず、空間を生じてしまう場合があった。このような空間が生じてしまうと、当然、三次元物体Ｍの強度は低下する。  
なお、図６（Ａ）から図６（Ｄ）は、図２（Ａ）から図２（Ｅ）、並びに、図３（Ａ）から図３（Ｄ）と対応する図であるが、従来の三次元造形物の製造方法においては、犠牲層を省略した場合の三次元造形物の製造方法を表している。
【００４８】
ステップＳ１３０からステップＳ１６０までが繰り返され、三次元物体Ｍの造形が終了すると、ステップＳ１７０で、三次元物体Ｍの現像を行う。三次元物体Ｍの現像方法に特に限定はないが、例えば、ユーザーがペーストに含まれる溶媒を用いて、造形部１０などにおいて、図２（Ｈ）及び図３（Ｄ）における三次元造形物部分以外のペーストを洗い流すことによって除去する方法を採用することができる。或いは、ペーストが付いた状態の三次元物体Ｍを加熱機構９０に収容し、ペーストを熱分解することで三次元造形物部分以外のペーストを除去する方法を採用することができる。なお、エアブローなどによって、又は、エアブローを上記方法と共に行うことで三次元造形物部分以外のペーストを除去させてもよい。図２（Ｉ）及び図３（Ｅ）は、三次元物体Ｍが現像された状態を表している。
【００４９】
そして、ステップＳ１７０の後、ステップＳ１８０で、三次元物体Ｍの脱脂を行う。三次元物体Ｍの脱脂は、例えば、窒素充填した加熱機構９０に、現像された状態の三次元物体Ｍを収容させ、ペーストの仮固定剤や結合部の硬化樹脂を熱分解することによって行うことができる。なお、本ステップの三次元物体Ｍの脱脂の意味は、現像された状態の三次元物体Ｍを完全に脱脂する（例えば金属粒子などの粒子だけが残る状態とする）ことを意味するのではなく、三次元物体Ｍの形状が維持される程度に脱脂を行う意味である。図２（Ｊ）及び図３（Ｆ）は、三次元物体Ｍが脱脂された状態を表している。
【００５０】
そして、ステップＳ１８０の後、ステップＳ１９０で、三次元物体Ｍの焼結を行い、本三次元造形物の製造方法を終了する。三次元物体Ｍの焼結は、例えば、加熱機構９０における三次元物体Ｍの収容部を１３００℃に維持しつつ、加熱機構９０に窒素が充填された状態から真空状態とし、さらにアルゴン充填状態と変化させながら行うことができる。図２（Ｋ）及び図３（Ｇ）は、三次元物体Ｍが焼結された状態を表している。なお、脱脂工程（ステップＳ１８０）及び焼結工程（ステップＳ１９０）は、真空状態や、不活性ガス（窒素、アルゴンなど）充填状態で行うことが好ましい。
【００５１】
なお、ステップＳ１７０の後及びステップＳ１８０の後の状態では、三次元物体Ｍの輪郭領域の内部には、ペーストに含まれる粒子が充填されている状態であるので、ステップＳ１９０後においては、三次元物体Ｍは輪郭部分だけでなく内部までしっかりとペーストに含まれる粒子が焼結された状態になっている。
【００５２】
上記のように、本実施例の三次元造形物の製造方法は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法である。そして、ステップＳ１３０に対応する、粒子を含む層形成用組成物であるペーストを用いて層を形成する層形成工程を有している。また、ステップＳ１４０に対応する、粒子を結合し結合部を形成する結合部形成工程を有している。ここで、上記結合部形成工程では、結合部を三次元造形物の輪郭領域にのみ形成しているが、三次元造形物の輪郭領域だけでなく、三次元造形物の輪郭領域に加えて三次元造形物に対応する部分全てではない一部領域にも結合部を形成してもよい。このようにすることで、隣接する層（例えばペースト層ＰＳ１とペースト層ＰＳ２）に対応して三次元造形物に空間が生じることや、三次元造形物の全体の反りなどの三次元造形物の全体の歪みが大きくなることを抑制できる。このため、製造される三次元造形物の強度を向上することができる。  
なお、「輪郭」とは、三次元造形物の表面の形状を形作る部分である。三次元造形物の表面にコート層を設ける場合などはコート層の下層を意味する場合もある。
【００５３】
また、別の観点から説明すると、本実施例の三次元造形物の製造装置１００は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造装置である。そして、粒子を含む層形成用組成物を用いて層を形成する層形成部（造形部１０内にペースト層を形成するペースト供給部２０および平坦化機構３０）と、粒子を結合し結合部を形成する結合部形成部（ヘッド部５０）と、を有している。そして、結合部形成部は、結合部を三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域にのみ形成することができる。そしてこのような構成により、製造される三次元造形物の強度を向上することができる構成になっている。
【００５４】
ここで、層の重なる方向（Ｚ方向）と交差する方向（ＸＹ方向）における輪郭領域の位置がＺ方向に隣接する層において異なる場合、結合部形成工程では、隣接する層のうちの先に形成される先形成層に、先形成層の輪郭領域の位置と隣接する層のうちの後に形成される後形成層の輪郭領域の位置とを繋ぐ結合部を形成することが好ましい。  
例えば、図２（Ｈ）及び図３（Ｄ）において、ＸＹ方向における輪郭領域の位置は、Ｚ方向に隣接するペースト層ＰＳ１とＰＳ２とで異なる（ペースト層ＰＳ１の輪郭に対してペースト層ＰＳ２の輪郭はアンダーカットしている）。ここで、先形成層であるペースト層ＰＳ１に、ペースト層ＰＳ１の輪郭領域の位置とペースト層ＰＳ２の輪郭領域の位置とを繋ぐ結合部を形成することが好ましい。  
また、例えば、図２（Ｈ）及び図３（Ｄ）において、ＸＹ方向における輪郭領域の位置は、Ｚ方向に隣接するペースト層ＰＳ４とＰＳ５とで異なる（ペースト層ＰＳ５の輪郭に対してペースト層ＰＳ４の輪郭はアンダーカットしている）。ここで、先形成層であるペースト層ＰＳ４に、ペースト層ＰＳ４の輪郭領域の位置とペースト層ＰＳ５の輪郭領域の位置とを繋ぐ結合部を形成することが好ましい。  
このようにすることで、ＸＹ方向における輪郭領域の位置が先形成層と後形成層とで異なることで形成される所謂アンダーカット部の輪郭領域を、先形成層により結合させることができる。そして、アンダーカット部を有する三次元造形物を形成する際に、先形成層の輪郭領域と後形成層の輪郭領域との結合が不十分になり該アンダーカット部が脆くなるということを抑制できる。
【００５５】
また、本実施例のペーストは仮固定剤を含むので、製造された三次元造形物の輪郭の内側において粒子が自由に移動することを抑制できるため、好ましい。
【００５６】
また、ステップＳ１４０に対応する本実施例の結合部形成工程は、エネルギーが加えられることで硬化する硬化樹脂を含む硬化液をペースト層に選択的に（ビットマップデータに基づいて）供給することにより、粒子及び硬化樹脂を含む結合部を形成する。このため、硬化液を供給するという簡単な工程で結合部を形成することができ、好ましい。
【００５７】
また、ステップＳ１５０で照射するエネルギーを光（電磁波）とし、硬化液が光重合開始剤を含むものとし、ステップＳ１４０に対応する結合部形成工程で結合部を含む輪郭領域に硬化液を供給することが好ましい。このようにすることで、光（電磁波）を用いて簡単に硬化樹脂を硬化する（結合部を硬化する）ことができるためである。
【００５８】
また、本実施例のように、ステップＳ１４０に対応する結合部形成工程の後に、ステップＳ１７０に対応する結合部以外の少なくとも一部を除去する除去工程と、ステップＳ１８０に対応するペースト及び硬化液のうちの粒子以外の少なくとも一部の成分（仮固定剤、溶媒、硬化樹脂等）を分解する分解工程と、ステップＳ１９０に対応する粒子を焼結する焼結工程と、を有することが好ましい。分解工程で粒子の純度を高め、焼結工程で粒子を焼結させ、三次元造形物を製造できるためであり、こうして製造された三次元造形物は、使用する材料の特性を活かすことが可能になるためである。  
ここで、「分解」とは、化学的構造を変えることのほか固体及び液体を気化させることを含む意味である。また、「分解工程」は、例えば、仮固定剤及び硬化樹脂の全てを分解することを意味しておらず、結合部の形状（成形体の形状）が維持される程度に硬化樹脂を残しつつ仮固定剤及び硬化樹脂を分解することを意味する。  
なお、上記のように、焼結工程まで実行することが好ましいが、結合部形成工程で終了する場合や、結合部形成工程の後に除去工程のみを行い終了する場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５９】
ここで、上記のような三次元造形物の製造方法を用いて製造された三次元造形物は、強度の高い三次元造形物とすることができる。
【００６０】
次に、上記の三次元造形物の製造方法を実施するために使用する硬化液及びペーストについてさらに詳細に説明する。  
［硬化液］  
＜硬化樹脂＞  
本実施例の硬化液は、少なくとも樹脂（硬化成分）を含む。樹脂としては、例えば、熱硬化性樹脂；可視光領域の光により硬化する可視光硬化性樹脂（狭義の光硬化性樹脂）、紫外線硬化性樹脂、赤外線硬化性樹脂等の各種光硬化性樹脂；Ｘ線硬化性樹脂等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。中でも、三次元物体表面の形状を形作る部分である輪郭を形成する上での機械的強度や三次元物体の生産性、硬化液の保存安定性等の観点から、特に、紫外線硬化性樹脂（重合性化合物）が好ましい。
【００６１】
紫外線硬化性樹脂（重合性化合物）としては、紫外線照射により、光重合開始剤から生じるラジカル種またはカチオン種等により、付加重合または開環重合が開始され、重合体を生じるものが好ましく使用される。付加重合の重合様式として、ラジカル、カチオン、アニオン、メタセシス、配位重合が挙げられる。また、開環重合の重合様式として、カチオン、アニオン、ラジカル、メタセシス、配位重合が挙げられる。
【００６２】
付加重合性化合物としては、例えば、少なくとも１個のエチレン性不飽和二重結合を有する化合物等が挙げられる。付加重合性化合物として、末端エチレン性不飽和結合を少なくとも１個、好ましくは２個以上有する化合物が好ましく使用できる。エチレン性不飽和重合性化合物は、単官能の重合性化合物および多官能の重合性化合物、またはそれらの混合物の化学的形態をもつ。
【００６３】
単官能の重合性化合物としては、例えば、不飽和カルボン酸（例えば、アクリル酸、メタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、イソクロトン酸、マレイン酸等）や、そのエステル類、アミド類等が挙げられる。多官能の重合性化合物としては、不飽和カルボン酸と脂肪族の多価アルコール化合物とのエステル、不飽和カルボン酸と脂肪族のアミン化合物とのアミド類が用いられる。
【００６４】
また、ヒドロキシル基や、アミノ基、メルカプト基等の求核性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類とイソシアネート類、エポキシ類との付加反応物、カルボン酸との脱水縮合反応物等も使用できる。また、イソシアネート基やエポキシ基等の親電子性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類およびチオール類との付加反応物、さらに、ハロゲン基やトシルオキシ基等の脱離性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類またはチオール類との置換反応物も使用できる。不飽和カルボン酸と脂肪族多価アルコール化合物とのエステルであるラジカル重合性化合物の具体例としては、例えば、（メタ）アクリル酸エステルが代表的であり、単官能のもの、多官能のもののいずれも用いることができる。
【００６５】
単官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、トリルオキシエチル（メタ）アクリレート、フェニルオキシエチル（メタ）アクリレート、シクロヘキシル（メタ）アクリレート、エチル（メタ）アクリレート、メチル（メタ）アクリレート、イソボルニル（メタ）アクリレート、ジプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、エトキシエトキシエチル（メタ）アクリレート、（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレート、４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６６】
二官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、エチレングリコールジ（メタ）アクリレート、トリエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、１，３−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート、テトラメチレングリコールジ（メタ）アクリレート、プロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート、ヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート、１，４−シクロヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート、テトラエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールジ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールジ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６７】
三官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、トリメチロールエタントリ（メタ）アクリレート、トリメチロールプロパンのアルキレンオキサイド変性トリ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、トリメチロールプロパントリ（（メタ）アクリロイルオキシプロピル）エーテル、イソシアヌル酸アルキレンオキサイド変性トリ（メタ）アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、トリ（（メタ）アクリロイルオキシエチル）イソシアヌレート、ヒドロキシピバルアルデヒド変性ジメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、ソルビトールトリ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６８】
四官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ソルビトールテトラ（メタ）アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ（メタ）アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６９】
五官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、ソルビトールペンタ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールペンタ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００７０】
六官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート、ソルビトールヘキサ（メタ）アクリレート、フォスファゼンのアルキレンオキサイド変性ヘキサ（メタ）アクリレート、カプトラクトン変性ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００７１】
（メタ）アクリレート以外の重合性化合物としては、例えば、イタコン酸エステル、クロトン酸エステル、イソクロトン酸エステル、マレイン酸エステル等が挙げられる。
【００７２】
イタコン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイタコネート、プロピレングリコールジイタコネート、１，３−ブタンジオールジイタコネート、１，４−ブタンジオールジイタコネート、テトラメチレングリコールジイタコネート、ペンタエリスリトールジイタコネート、ソルビトールテトライタコネート等が挙げられる。
【００７３】
クロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジクロトネート、テトラメチレングリコールジクロトネート、ペンタエリスリトールジクロトネート、ソルビトールテトラクロトネート等が挙げられる。
【００７４】
イソクロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイソクロトネート、ペンタエリスリトールジイソクロトネート、ソルビトールテトライソクロトネート等が挙げられる。
【００７５】
マレイン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジマレート、トリエチレングリコールジマレート、ペンタエリスリトールジマレート、ソルビトールテトラマレート等が挙げられる。
【００７６】
また、不飽和カルボン酸と脂肪族アミン化合物とのアミドのモノマーの具体例としては、例えば、メチレンビス−アクリルアミド、メチレンビス−メタクリルアミド、１，６−ヘキサメチレンビス−アクリルアミド、１，６−ヘキサメチレンビス−メタクリルアミド、ジエチレントリアミントリスアクリルアミド、キシリレンビスアクリルアミド、キシリレンビスメタクリルアミド、（メタ）アクリロイルモルフォリン等が挙げられる。
【００７７】
本発明において、エポキシ基、オキセタン基等の環状エーテル基を分子内に１つ以上有するカチオン開環重合性の化合物を紫外線硬化性樹脂（重合性化合物）として好適に用いることができる。カチオン重合性化合物としては、例えば、開環重合性基を含む硬化性化合物等が挙げられ、中でも、ヘテロ環状基含有硬化性化合物が特に好ましい。このような硬化性化合物としては、例えば、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、テトラヒドロフラン誘導体、環状ラクトン誘導体、環状カーボネート誘導体、オキサゾリン誘導体などの環状イミノエーテル類、ビニルエーテル類等が挙げられ、中でも、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、ビニルエーテル類が好ましい。
【００７８】
硬化液は、前述した硬化成分の中でも、特に、（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン（メタ）アクリレートオリゴマー、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレート、および、４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレートよりなる群から選択される１種または２種以上を含むものであるのが好ましい。これにより、より適切な硬化速度で硬化液を硬化させることができるとともに、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元物体の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。
【００７９】
また、これらの硬化成分を含むことにより、硬化液の硬化物の各種溶媒（例えば、エタノール等）に対する溶解性、膨潤性を特に低いものとすることができる。その結果、三次元物体の現像をする工程（結合部以外の少なくとも一部を除去する除去工程）において、より確実に、高い選択性で結合部以外のペースト層を除去することができ、三次元物体に欠陥が生じたりすること等による不本意な変形を防止することができる。その結果、より確実に、三次元物体の寸法精度をより高いものとすることができる。
【００８０】
また、硬化液の硬化物の膨潤性（溶媒の吸収性）を低いものとすることができるため、例えば、結合部以外のペースト層を除去する工程後の後処理としての乾燥処理を省略または簡略化することができる。特に、硬化液が（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチルを含むものであると、酸素阻害を受けにくく低エネルギーでの硬化が可能であり、また、他モノマーを含めた共重合を促進し、造形物の強度を高めるという効果が得られる。
【００８１】
また、硬化液がポリエーテル系脂肪族ウレタン（メタ）アクリレートオリゴマーを含むものであると、三次元物体表面の形状を形作る部分である輪郭の高強度化と高靱性化を両立させるという効果が得られる。また、硬化液が２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレートを含むものであると、柔軟性を持ち破断伸び率を向上させる効果が得られる。また、硬化液が４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレートを含むものであると、シリカ粒子、金属粒子等への密着性を向上することにより、三次元物体表面の形状を形作る部分である輪郭の強度を高めるという効果が得られる。これにより、三次元物体の造形サイズが大きい場合であっても、加熱機構９０へ形状崩れすることなく移載することができる。
【００８２】
硬化液が前述した特定の硬化成分（（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン（メタ）アクリレートオリゴマー、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレート、および、４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレートよりなる群から選択される１種または２種以上）を含むものである場合、硬化液を構成する全硬化成分に対する当該特定の硬化成分の割合は、８０質量％以上であるのが好ましく、９０質量％以上であるのがより好ましく、１００質量％であるのがさらに好ましい。これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。
【００８３】
硬化液中における硬化成分の含有率は、８０質量％以上９７質量％以下であるのが好ましく、８５質量％以上９５質量％以下であるのがより好ましい。これにより、最終的に得られる三次元物体の機械的強度を特に優れたものとすることができる。また、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができる。
【００８４】
＜重合開始剤＞  
硬化液は、重合開始剤を含むことが好ましい。これにより、三次元物体の製造時における硬化液の硬化速度を速めることができ、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができる。
【００８５】
重合開始剤としては、例えば、光ラジカル重合開始剤（芳香族ケトン類、アシルホスフィンオキサイド化合物、芳香族オニウム塩化合物、有機過酸化物、チオ化合物（チオキサントン化合物、チオフェニル基含有化合物等）、ヘキサアリールビイミダゾール化合物、ケトオキシムエステル化合物、ボレート化合物、アジニウム化合物、メタロセン化合物、活性エステル化合物、炭素ハロゲン結合を有する化合物、アルキルアミン化合物等）や光カチオン重合開始剤等を用いることができ、具体的には、アセトフェノン、アセトフェノンベンジルケタール、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、２，２−ジメトキシ−２−フェニルアセトフェノン、キサントン、フルオレノン、ベンズアルデヒド、フルオレン、アントラキノン、トリフェニルアミン、カルバゾール、３−メチルアセトフェノン、４−クロロベンゾフェノン、４，４’−ジメトキシベンゾフェノン、４，４’−ジアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンゾインプロピルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンジルジメチルケタール、１−（４−イソプロピルフェニル）−２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニルプロパン−１−オン、チオキサントン、ジエチルチオキサントン、２−イソプロピルチオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−メチル−１−［４−（メチルチオ）フェニル］−２−モルホリノ−プロパン−１−オン、ビス（２，４，６−トリメチルベンゾイル）−フェニルフォスフィンオキサイド、２，４，６−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド、２，４−ジエチルチオキサントン、およびビス−（２，６−ジメトキシベンゾイル）−２，４，４−トリメチルペンチルフォスフィンオキシド等が挙げられ、これらのうちから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。中でも、硬化液を構成する重合開始剤としては、ビス（２，４，６−トリメチルベンゾイル）−フェニルフォスフィンオキサイド、２，４，６−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイドを含むものであるのが好ましい。
【００８６】
このような重合開始剤を含むことにより、より適切な硬化速度で硬化液を硬化させることができ、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができる。
【００８７】
硬化液中における重合開始剤の含有率の具体的な値としては、３．０質量％以上１８質量％以下であるのが好ましく、５．０質量％以上１５質量％以下であるのがより好ましい。これにより、より適切な硬化速度で硬化液を硬化させることができ、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができる。
【００８８】
＜その他の成分＞  
硬化液は、前述した以外の成分を含むものであってもよい。このような成分としては、例えば、顔料、染料等の各種着色剤；分散剤；界面活性剤；増感剤；重合促進剤；溶剤；浸透促進剤；湿潤剤（保湿剤）；定着剤；防黴剤；防腐剤；酸化防止剤；紫外線吸収剤；キレート剤；ｐＨ調整剤；増粘剤；フィラー；凝集防止剤；消泡剤等が挙げられる。
【００８９】
無機顔料としては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャネルブラック等のカーボンブラック（Ｃ．Ｉ．ピグメントブラック７）類、酸化鉄、酸化チタン等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。前記無機顔料の中でも、好ましい白色を呈するためには、酸化チタンが好ましい。
【００９０】
有機顔料としては、例えば、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料、染料キレート（例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレート等）、染色レーキ（塩基性染料型レーキ、酸性染料型レーキ）、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００９１】
また、染料としては、例えば、酸性染料、直接染料、反応性染料、および塩基性染料等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００９２】
硬化液は、溶剤を含むものであってもよい。これにより、硬化液の粘度調整を好適に行うことでき、硬化液が高粘度の成分を含むものであっても、硬化液のインクジェット方式による吐出安定性を特に優れたものとすることができる。溶剤としては、例えば、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ−プロピル、酢酸ｉｓｏ−プロピル、酢酸ｎ−ブチル、酢酸ｉｓｏ−ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−ｎ−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００９３】
また、硬化液の粘度は、１０ｍＰａ・ｓ以上３０ｍＰａ・ｓ以下であるのが好ましく、１５ｍＰａ・ｓ以上２５ｍＰａ・ｓ以下であるのがより好ましい。これにより、インクジェット法による硬化液の吐出安定性を特に優れたものとすることができる。なお、本明細書中において、粘度とは、Ｅ型粘度計（東京計器社製  ＶＩＳＣＯＮＩＣ  ＥＬＤ）を用いて２５℃において測定される値をいう。
【００９４】
［ペースト］  
＜粒子＞  
ペーストは、複数個の粒子を含んでいる。粒子としては、具体的には、マグネシウム、鉄、銅、コバルト、チタン、クロム、ニッケル、若しくはこれらを１つ以上含む合金、マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金、セラミックを用いることができる。  
金属化合物としては、例えば、シリカ、アルミナ、酸化チタン、酸化亜鉛、酸化ジルコン、酸化錫、酸化マグネシウム、チタン酸カリウム等の各種金属酸化物；水酸化マグネシウム、水酸化アルミニウム、水酸化カルシウム等の各種金属水酸化物；窒化珪素、窒化チタン、窒化アルミニウム等の各種金属窒化物；炭化珪素、炭化チタン等の各種金属炭化物；硫化亜鉛等の各種金属硫化物；炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム等の各種金属の炭酸塩；硫酸カルシウム、硫酸マグネシウム等の各種金属の硫酸塩；ケイ酸カルシウム、ケイ酸マグネシウム等の各種金属のケイ酸塩；リン酸カルシウム等の各種金属のリン酸塩；ホウ酸アルミニウム、ホウ酸マグネシウム等の各種金属のホウ酸塩や、これらの複合化物等が挙げられる。これらを単体粉末、混合粉末として用いることができる。
【００９５】
ペーストを構成する粒子の平均粒径は、特に限定されないが、３０μｍ以下とすることで比表面積を大きくすることができ、粒子同士の固定強度を高めることができるため好ましい。さらには、０.５μｍ以上２５μｍ以下であるのが好ましく、１μｍ以上１０μｍ以下であるのがより好ましい。これにより、三次元物体の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、ペーストの流動性を特に優れたものとし、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。なお、本発明において、平均粒径とは、体積基準の平均粒径を言い、例えば、サンプルをメタノールに添加し、超音波分散器で３分間分散した分散液をコールターカウンター法粒度分布測定器（ＣＯＵＬＴＥＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ  ＩＮＳ製ＴＡ−ＩＩ型）にて、５０μｍのアパチャーを用いて測定することにより求めることができる。
【００９６】
ペーストを構成する粒子は、いかなる形状を有するものであってもよいが、球形状をなすものであるのが好ましい。これにより、ペーストの流動性を特に優れたものとし、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができるとともに、製造される三次元物体における不本意な凹凸の発生等をより効果的に防止し、三次元物体の寸法精度を特に優れたものとすることができる。
【００９７】
ペーストの空隙率は、７０％以上９８％以下であるのが好ましく、７５％以上９７．７％以下であるのがより好ましい。これにより、三次元造形物の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、ペーストの流動性を特に優れたものとし、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができるとともに三次元造形物の寸法精度を特に優れたものとすることができる。なお、本発明において、ペーストの空隙率とは、所定容量（例えば、１００ｍＬ）の容器内をペーストで満たした場合における、前記容器の容量に対する、ペーストを構成する全粒子が有する空孔の体積と、粒子間に存在する空隙の体積との和の比率のことを言い、ペーストの密度をΡ［ｇ／ｃｍ３］、粒子の真密度Ρ０［ｇ／ｃｍ３］としたときに、｛（Ρ０−Ρ）／Ρ０｝×１００で表される値である。ペーストにおける粒子の含有率は、１０質量％以上９０質量％以下であるのが好ましく、１５質量％以上５８質量％以下であるのがより好ましい。これにより、ペーストの流動性を十分に優れたものとしつつ、最終的に得られる三次元物体の寸法精度を特に優れたものとすることができる。
【００９８】
＜粒子の仮固定剤＞  
ペーストは、複数個の粒子とともに、粒子の仮固定剤として、例えば、樹脂を含む。樹脂を含むことにより、粒子同士を結合（仮固定）し、粒子の不本意な飛散等を効果的に防止することができる。これにより、製造される三次元物体の寸法精度の向上を図ることができる。本発明における樹脂は、少なくともその一部が溶剤に可溶なものであればよいが、例えば、２５℃における溶剤に対する溶解度（水１００ｇに溶解可能な質量）が５［ｇ／１００ｇ溶剤］以上のものであるのが好ましく、１０［ｇ／１００ｇ溶剤］以上のものであるのがより好ましい。
【００９９】
仮固定剤としての樹脂としては、例えば、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリビニルピロリドン（ＰＶＰ）、ポリアクリル酸ナトリウム、ポリアクリルアミド、変性ポリアミド、ポリエチレンイミン、ポリエチレンオキシド等の合成ポリマー、コーンスターチ、マンナン、ペクチン、寒天、アルギン酸、デキストラン、にかわ、ゼラチン等の天然ポリマー、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、酸化でんぷん、変性でんぷん等の半合成ポリマー等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１００】
樹脂がポリビニルピロリドン（ＰＶＰ）である場合、以下のような効果が得られる。すなわち、ポリビニルピロリドンは、ガラス、金属、プラスチック等の各種材料に対する接着性に優れているため、層のうち硬化液が付与されない部分の強度・形状の安定性を特に優れたものとし、最終的に得られる三次元物体の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、ポリビニルピロリドンは、各種有機溶媒に対して、高い溶解性を示すため、ペーストが有機溶剤を含む場合において、ペーストの流動性を特に優れたものとすることができ、不本意な厚さのばらつきがより効果的に防止された粉体層を好適に形成することができ、最終的に得られる三次元物体の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、ポリビニルピロリドンは、水に対しても高い溶解性を示すため、造形終了後の未結合粒子除去工程において、各粉体層を構成する粒子のうち、硬化性樹脂により結合していないものを容易かつ確実に除去することができる。また、層形成工程において、ペーストがポリビニルピロリドンを含むものであると、ペーストに泡が巻き込まれてしまうことを効果的に防止することができ、層形成工程において、泡の巻き込みによる欠陥が発生するのを効果的により防止することができる。当該ポリビニルピロリドンの重量平均分子量は、１００００以上１７０００００以下であるのが好ましく、３００００以上１５０００００以下であるのがより好ましい。これにより、前述した機能をより効果的に発揮することができる。
【０１０１】
ペーストにおける樹脂の含有率は、ペーストの体積に対して、１５体積％以下であるのが好ましく、２体積％以上５体積％以下であるのがより好ましい。これにより、前述したような機能を十分に発揮させつつ、硬化液が侵入する空間をより広く確保することができ、三次元物体の寸法精度を特に優れたものとすることができる。
【０１０２】
＜溶剤＞  
ペーストは、前述したような粒子、樹脂などの仮固定剤に加えて、溶剤を含む。これにより、ペーストの流動性を特に優れたものとし、三次元物体の生産性を特に優れたものとすることができる。溶剤は、樹脂を溶解するものであるのが好ましい。これにより、ペーストの流動性を良好なものとすることができ、ペーストを用いて形成されるペースト層の厚さの不本意なばらつきをより効果的に防止することができる。また、溶剤が除去された状態のペースト層を形成した際に、ペースト層全体にわたって、より高い均一性で、水溶性樹脂を粒子に付着させることができ、不本意な組成のむらが発生するのをより効果的に防止することができる。このため、最終的に得られる三次元物体の各部位での機械的強度の不本意なばらつきの発生をより効果的に防止することができ、三次元物体の信頼性をより高いものとすることができる。
【０１０３】
溶剤としては、例えば、水、蒸留水、純水、ＲＯ水等の各種水；メタノール、エタノール、２−プロパノール、１−ブタノール、２−ブタノール、オクタノール、エチレングリコール、ジエチレングリコール、グリセリン等のアルコール類；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ−プロピル、酢酸ｉｓｏ−プロピル、酢酸ｎ−ブチル、酢酸ｉｓｏ−ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−ｎ−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ−ピコリン、２，６−ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）等のイオン液体等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１０４】
なお、ペースト中における溶剤の含有率は、５質量％以上７５質量％以下であるのが好ましく、３５質量％以上７０質量％以下であるのがより好ましい。これにより、前述したような溶剤を含むことによる効果がより顕著に発揮されるとともに、三次元物体の製造過程において溶剤を短時間で容易に除去することができるため、三次元物体の生産性向上の観点から有利である。
【０１０５】
＜その他の成分＞  
ペーストは、前述した以外の成分を含むものであってもよい。このような成分としては、例えば、重合開始剤；重合促進剤；浸透促進剤；湿潤剤（保湿剤）；定着剤；防黴剤；防腐剤；酸化防止剤；紫外線吸収剤；キレート剤；ｐＨ調整剤等が挙げられる。
【０１０６】
次に、図２及び図３で表される実施例とは別の実施例に係る三次元造形物について説明する。  
図５は、図２及び図３で表される実施例に係る三次元造形物（三次元物体Ｍ）とは別の実施例に係る三次元物体Ｍの製造過程の一部を表す概略図であり、図２（Ｈ）のペースト層ＰＳ３面及び図３（Ｄ）のペースト層ＰＳ３面での硬化液パターン（平面図）を示す。  
なお、図２及び図３で表される実施例の三次元物体Ｍは、結合部を三次元物体Ｍの輪郭領域にのみ形成したものであった。一方、図５（図５（Ａ）から図５（Ｄ））で表される三次元物体Ｍは、結合部を、三次元物体Ｍの輪郭領域のほかに三次元物体Ｍの内部の一部の領域にも、該輪郭領域を補強する補強部として、形成したものである。
【０１０７】
図５（Ａ）は、梁状の構造物Ｓ１が三次元物体Ｍの内部に構成された例である。図５（Ｂ）は、トラス（部材の節点が滑節になっていて，それぞれの部材同士が三角形に組まれた骨組みの構造物）状の構造物Ｓ２が三次元物体Ｍの内部に構成された例である。図５（Ｃ）は、四角形に組まれた構造物Ｓ３が三次元物体Ｍの内部に構成された例である。図５（Ｄ）は、ハニカム（正六角形を隙間なく並べた構造）状の構造物Ｓ４が三次元物体Ｍの内部に構成された例である。なお、上記構造物Ｓ１からＳ４は、何れも三次元物体Ｍの輪郭領域と同様に構成されたものである。  
なお、図５（Ａ）から図５（Ｄ）の状態で三次元造形物の製造を終了させてもよいが、さらに、脱脂、焼結をしてもよい。  
さらには、図５（Ａ）から図５（Ｄ）で表される形状とはさらに別の形状の三次元造形物としてもよい。  
このように、結合部形成工程において、結合部として、輪郭領域の内部に該輪郭領域を補強する補強部を形成することで、特に強度の高い三次元造形物とすることができる。
【０１０８】
また、前述した実施形態では、硬化液を用いて結合部を硬化するものとして説明したが、レーザーにより結合部を硬化してもよい。例えば、レーザーを用いて層形成用組成物に含まれる粒子を焼結または溶融・固化させて、三次元造形物の輪郭領域を少なくとも含む一部領域における結合部を硬化してもよい。
【０１０９】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…造形部、１１…造形ステージ、１２…枠体、１３…アクチュエーター、
２０…粉体供給部（層形成部）、３０…平坦化機構（層形成部）、４０…粉体回収部、
５０…ヘッド部（結合部形成部）、５１…タンク、
６０…硬化エネルギー付与部（硬化部）、６１…本硬化用発光装置、
６２…仮硬化用発光装置、７０…制御部、９０…加熱機構、
１００…三次元造形装置（三次元造形物の製造装置）、
２００…コンピューター、Ｌ…液だまり、Ｍ…三次元物体（三次元造形物）、
ＰＳ０、ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５…ペースト層、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  三次元物体Ｍの内部に構成された構造物
【図１】
2017047534.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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