(57)【要約】【課題】ブロアモータを電圧制御する場合に、その制御パラメータを用いてフィルタの目詰まりの有無を判定可能とする。【解決手段】制御部４８は、ブロアモータ２４への印加電圧を制御することでブロア２６の回転数を制御する。判定部５０は、制御部４８によってブロア２６の回転数が所定の高回転数Ｄに維持される一定回転数制御時に、ブロア２６を前記所定の高回転数Ｄにするためにブロアモータ２４に印加される電圧値Ｖ＿ｃｏｍが所定の閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ未満であるときに、フィルタ４０に目詰まりが生じたと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタを介して冷却空気を取り込んでバッテリに送り込むブロアと、
前記ブロアを回転駆動させるブロアモータと、
前記ブロアモータへの印加電圧を制御することで前記ブロアの回転数を制御する制御部と、
前記制御部によって前記ブロアの回転数が所定の高回転数に維持される一定回転数制御時に、前記ブロアを前記所定の高回転数にするために前記ブロアモータに印加される電圧値が所定の閾値未満であるときに、前記フィルタに目詰まりが生じたと判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする、車載バッテリ冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリ冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機を駆動源とするハイブリッド車両や電気自動車には、電源となるバッテリ（二次電池）と、その冷却システムが搭載されている。
【０００３】
冷却システムには、冷却空気を取り込んでこれをバッテリに送り込むブロアが設けられる。仮に冷却空気に塵埃が混じりそれがバッテリの接点等に付着すると過熱のおそれがあるので、フィルタを介して冷却空気がブロアに取り込まれる。
【０００４】
フィルタの目詰まりを検知するため、例えば特許文献１では、ブロアを駆動させるブロアモータの通流電流を監視している。すなわち、ブロアを所定の回転数［ｒｐｍ］で一定回転させるためにブロアモータに通流させる電流が、所定の基本電流値より低下した際に、フィルタが目詰まりを起こしていると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１５４３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブロアモータへの通流電流に基づいてフィルタの目詰まりを判定する場合、ブロアモータが電流制御されているのであれば制御パラメータをそのまま利用するだけでフィルタの目詰まり判定が可能となる。しかしながら、ブロアモータを電圧制御する場合、ブロアモータへの通流電流を検出するためには電流センサが必要となり、コストを押し上げる要因となる。そこで本発明は、ブロアモータを電圧制御する場合に、その制御パラメータを用いてフィルタの目詰まりの有無を判定できる、車載バッテリ冷却システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載バッテリ冷却システムは、フィルタを介して冷却空気を取り込んでバッテリに送り込むブロアと、前記ブロアを回転駆動させるブロアモータと、前記ブロアモータへの印加電圧を制御することで前記ブロアの回転数を制御する制御部と、を備える。さらに、前記制御部によって前記ブロアの回転数が所定の高回転数に維持される一定回転数制御時に、前記ブロアを前記所定の高回転数にするために前記ブロアモータに印加される電圧値が所定の閾値未満であるときに、前記フィルタに目詰まりが生じたと判定する判定部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブロアモータを電圧制御する場合に、その制御パラメータを用いてフィルタの目詰まりの有無を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るバッテリ冷却システム及びこれを搭載した車両の要部を例示するブロック図である。
【図２】ブロアの制御システムを例示する制御ブロック図である。
【図３】ブロアの圧損に対する電圧値の減少度合いをブロアの回転数別に示したグラフである。
【図４】本実施形態に係るフィルタ詰まり判定フローを例示するフローチャートである。
【図５】ブロアの圧損に対する回転数の増加度合いを電圧値別に示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に、本実施形態に係るバッテリ冷却システム及びこれが搭載された車両の構成を例示する。なお、図示を簡略化するために、図１では、本実施形態に係るバッテリ冷却システムとの関連性の低い構成については適宜図示を省略している。また、図１の一点鎖線は信号線を表している。
【００１１】
図１に示す車両は、内燃機関ＥＮＧ及び回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を駆動源とするハイブリッド車両である。しかしながら、本実施形態に係るバッテリ冷却システムが搭載される車両はこれに限らない。要するに回転電機を駆動源とし、これに電力を供給する大容量のバッテリを備えた車両であればよく、例えば電気自動車や燃料電池車に、本実施形態に係る冷却システムを搭載してもよい。
【００１２】
図１に示す車両（ハイブリッド車両）では、メインバッテリ１０から出力された直流電力が昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２にて昇圧される。昇圧された直流電力はインバータ１４にて直交変換される。変換後の交流電力は回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の少なくとも一方に供給される。
【００１３】
例えば内燃機関ＥＮＧを駆動させずに回転電機の駆動力のみにて車両を走行させるＥＶ走行モードでは、メインバッテリ１０から回転電機ＭＧ２に電力が供給され、これにより得られた駆動力が動力分配機構１６を介して車輪１８に伝達される。
【００１４】
回転電機ＭＧ２に加えて内燃機関ＥＮＧからも駆動力を出力させるＨＶ走行モードでは、内燃機関ＥＮＧの駆動力の一部が動力分配機構１６を介して車輪１８に伝達される。残りの駆動力は動力分配機構１６を介して回転電機ＭＧ１に伝達され、これにより回転電機ＭＧ１が発電駆動される。その発電電力が回転電機ＭＧ２に供給され、これにより得られた駆動力が動力分配機構１６を介して車輪１８に伝達される。
【００１５】
また、図１に示す車両には、メインバッテリ１０と昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２とを繋ぐ電路から分岐して、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０に接続される分岐電路が設けられる。降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０によって降圧された直流電力はブロア用インバータ２２にて直交変換される。変換後の交流電力はブロアモータ２４に供給される。ブロアモータ２４によりブロア２６が回転駆動させられ、これに伴い冷却空気が取り込まれる。
【００１６】
＜バッテリ冷却システムの構成＞
本実施形態に係るバッテリ冷却システムは、メインバッテリ１０、ブロア２６、ブロアモータ２４、ブロア用インバータ２２、及びＥＣＵ（電子コントロールユニット）３０を備える。
【００１７】
メインバッテリ１０は、ニッケル水素やリチウムイオン電池等の二次電池から構成される。例えばメインバッテリ１０は、１〜５Ｖ程度の電池セル（単電池）を複数積層させたスタック（積層体）から構成される。また、メインバッテリ１０はカバー３２に収容される。カバー３２には冷却空気の供給口３４及び排出口３６が形成されている。後述するように、ブロア２６から送られた冷却空気が供給口３４からカバー３２内部に流入してメインバッテリ１０が空冷される。冷却後の空気は排出口３６から排出される。
【００１８】
ブロア２６は、冷却空気をメインバッテリ１０に送り込む送風機である。ブロア２６は例えばシロッコファン（多翼送風機）から構成される。本実施形態に係るブロア２６の吸入口３８は車室内に向けられている。メインバッテリ１０及び冷却システムがリアシート下部に設置されている場合、ブロア２６の吸入口３８はリアシート下部を覆うカバーから車室に露出するように設置される。
【００１９】
ブロア２６は冷却空気として車室内の空気を取り込む。取り込みに際して、空気中及びフロアカーペット上の塵埃の吸入を避けるために、吸入口３８にはフィルタ４０が取り付けられている。例えばフィルタ４０は吸入口３８と同径のメッシュ部材から構成される。フィルタ４０を介してブロア２６に取り込まれた冷却空気は、ダクト４２を経由してメインバッテリ１０に送り込まれる。
【００２０】
ブロアモータ２４はブロア２６を回転駆動させる。ブロアモータ２４は例えば定格電圧が１４［Ｖ］の３相ブラシレスモータから構成される。ブロアモータ２４にはブロア用インバータ２２から駆動電圧（３相電圧）が印加され、これによりブロアモータ２４が回転駆動される。ブロアモータ２４のロータ位置は位置センサ４４により検知され、後述するフィードバック制御に用いられる。なお、以下では、理解を容易にするため、ブロアモータ２４の回転数［ｒｐｍ］とブロア２６の回転数［ｒｐｍ］は同一であるとする。
【００２１】
ブロア用インバータ２２は、メインバッテリ１０から降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して供給された、または、サブバッテリ２８から直接供給された直流電力を直交変換してこれをブロアモータ２４に供給する。図２に示すように、ブロア用インバータ２２は複数のスイッチング素子を備えており、制御部４８から送られたＰＷＭ制御信号に基づいて、これらのスイッチング素子のオン／オフ動作が制御される。
【００２２】
図１に戻り、ＥＣＵ３０は、バッテリ冷却システムを含む車両内の機器を制御する。ＥＣＵ３０は例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ４６及び記憶装置であるメモリ４９を備える。ＣＰＵ４６はブロア２６を制御する制御部４８及びフィルタ４０の目詰まり判定を行う判定部５０を備える。メモリ４９はＳＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリを含んで構成される。メモリ４９には後述する目詰まり判定フローを実行するためのプログラムや、指令電圧−圧損マップ等が記憶されている。
【００２３】
ＥＣＵ３０は車両に搭載された各種センサから検出値を受信する。具体的には電圧センサ５４及び電流センサ５６からそれぞれメインバッテリ１０の電圧値Ｖｂ及び電流値Ｉｂを受信する。またＥＣＵ３０はバッテリ温度センサ５８からメインバッテリ１０の温度Ｔｂを受信する。また速度センサ６０から車速を受信し、ＭＧ１回転位置センサ６２、ＭＧ２回転位置センサ６４、及び、ブロアモータ回転位置センサ４４からそれぞれ回転電機ＭＧ１、ＭＧ２、及びブロアモータ２４のロータ位置を受信する。さらにＥＣＵ３０はマイクロホン６８から車室内の音量レベルを受信する。加えてＥＣＵ３０はオーディオシステムのオン／オフスイッチ７０からオーディオシステムのオン／オフ状態を受信し、パワーウィンドウスイッチ７２から車窓の開度を受信する。またＥＣＵ３０は空調システムのオン／オフスイッチ７４から空調のオン／オフ状態を受信する。
【００２４】
＜ブロア制御システム＞
図２に、本実施形態に係る冷却システムの制御ブロック図を例示する。本実施形態では、ブロアモータ２４への印加電圧指令である指令電圧Ｖ＿ｃｏｍをＰＷＭ制御信号に変換し、これによってブロア２６の回転数［ｒｐｍ］を制御する。
【００２５】
ＰＷＭ制御は電圧制御の一種であり、オン電圧を一定値とし、かつ、１周期当たりのオン期間の割合、すなわちデューティ比［％］を変化させることで、１周期当たりの出力電圧平均値を変化させる。ブロアモータ２４への指令電圧Ｖ＿ｃｏｍとデューティ比は対応関係にあり、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが高いほどデューティ比は高くなる。デューティ比が高いほどブロアモータ２４の回転数は高くなる（いわゆる電機子電圧制御）。後述するように、制御部４８は指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの変化に応じてデューティ比を変化させ、それによりブロアモータ２４及びブロア２６の回転数を制御する。
【００２６】
図２に例示する制御ブロック図では、制御部４８が仮想的に複数の機能部に分けられている。すなわち、制御部４８は回転数指令生成部４８Ａ、微分演算部４８Ｂ、ＰＩ制御部４８Ｃ、２相→３相変換部４８Ｄ、及びＰＷＭ生成部４８Ｅを備える。
【００２７】
制御部４８、ブロア用インバータ２２、ブロアモータ２４、及びブロアモータ回転位置センサ４４によってフィードバックループが形成される。以下このループに沿ってブロア２６の回転数制御について説明する。制御部４８の回転数指令生成部４８Ａには、ＥＣＵ３０の上位演算部からメインバッテリ１０の温度Ｔｂ及び車室温度が送られる。これらの値に基づいて回転数指令生成部４８Ａはブロアモータ２４（及びブロア２６）の指令回転数Ｒ＿ｃｏｍ[ｒｐｍ]を生成する。指令回転数Ｒ＿ｃｏｍから微分演算部４８Ｂによるブロアモータ２４の実回転数Δθ［ｒｐｍ］が減算されてＰＩ制御部４８Ｃに送られる。
【００２８】
ＰＩ制御部４８Ｃでは、指令回転数Ｒ＿ｃｏｍと実回転数Δθの差分値（回転差分値）に基づいて、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが生成される。回転差分値と指令電圧Ｖ＿ｃｏｍとの対応関係は、例えばマップデータとして予めメモリ４９に記憶される。更にＰＩ制御部４８Ｃでは、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍがｄ軸成分Ｖｄ＊及びｑ軸成分Ｖｑ＊に変換される。例えば一般的な速度制御に用いられるｉｄ＝０制御では、Ｖ＿ｃｏｍ＝√（Ｖｄ＊２＋Ｖｑ＊２）（＝（Ｖｄ＊２＋Ｖｑ＊２）１／２）及びＶｄ＊＝０との数式に基づいてｄ軸成分Ｖｄ＊及びｑ軸成分Ｖｑ＊が求められる。
【００２９】
２相→３相変換部４８Ｄでは、指令電圧のｄ軸成分Ｖｄ＊及びｑ軸成分Ｖｑ＊ならびにブロアモータ２４のロータ位置θに基づいて、３相電圧信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが生成される。ＰＷＭ生成部４８Ｅでは３相電圧信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づいてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ比が各々定められたＰＷＭ制御信号が生成される。ＰＷＭ制御信号はブロア用インバータ２２の各スイッチング素子に送られ、これらスイッチング素子のオンオフ動作が制御される。メインバッテリ１０から降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して降圧された、またはサブバッテリ２８から直接印加された直流電圧は、ブロア用インバータ２２のスイッチング素子のオン／オフによって３相の方形波電圧に変換される（直交変換）。
【００３０】
３相電圧がブロアモータ２４に印加されることでブロアモータ２４のロータが回転駆動される。ロータの回転位置θ（機械角）はブロアモータ回転位置センサ４４に検知される。検知された回転位置θは微分演算部４８Ｂにて微分され実回転数Δθ（回転速度）となり、指令回転数Ｒ＿ｃｏｍから実回転数Δθが減算される。以下、実回転数Δθが指令回転数Ｒ＿ｃｏｍに一致するようにフィードバック制御が実行される。
【００３１】
図２に示す制御ブロックでは、指令回転数Ｒ＿ｃｏｍを変化させる可変制御と、指令回転数Ｒ＿ｃｏｍを一定とする一定回転数制御が可能となっている。可変制御はメインバッテリ１０の温度Ｔｂに追従した空冷を行うための制御であり、メインバッテリ１０の温度Ｔｂや車室温度等に応じて指令回転数Ｒ＿ｃｏｍが変化する。また、一定回転数制御はフィルタ４０の目詰まり検知のために行われる制御であり、指令回転数が所定の高回転数に維持される。所定の高回転数とは例えば２５００［ｒｐｍ］以上の回転数であってよく、例えば３０００［ｒｐｍ］に設定される。
【００３２】
図３には、ブロア２６の回転数別の圧損変化のグラフが例示されている。横軸は圧損［Ｐａ］であり、縦軸は指令電圧Ｖ＿ｃｏｍを示す。なお、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの単位が％で示されているが、これは、所定の指令電圧Ｖ＿ｃｏｍに対応するＰＷＭ信号のデューティ比［％］を示すものであり、指令電圧値をデューティ比に換算したものである。
【００３３】
図３のグラフではＡ〜Ｄの４つの回転数［ｒｐｍ］が示されている。回転数の大小関係はＡ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄとなっている。例えば回転数Ａは５００［ｒｐｍ］、回転数Ｂは１０００［ｒｐｍ］、回転数Ｃは２０００［ｒｐｍ］、回転数Ｄは３０００［ｒｐｍ］である。
【００３４】
図３のグラフに示されているように、いずれの回転数も、圧損の増加に伴い指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが低下する。言い換えると、所定の回転数にするためにブロアモータ２４に印加する電圧すなわち指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが、圧損の増加に伴い低下する。これは、例えばフィルタ４０の目詰まりによりブロア２６周辺の空気の流通が滞り、ブロア２６が気体を掻き出せずに仕事量が減少することによるものである。
【００３５】
図３のグラフにおいて、圧損Ｐ０［Ｐａ］は例えば新品または清掃後のフィルタ４０をブロア２６の吸入口３８に取り付けたときの値（初期値）である。また、圧損Ｐｃ［Ｐａ］は例えばフィルタ４０交換の基準値である。図３のグラフに示されているように、圧損Ｐ０［Ｐａ］から圧損Ｐｃ［Ｐａ］に至るまでの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの落ち込みは、高回転数ほど大きくなる。例えば回転数Ｄのときの圧損Ｐ０からＰｃまでの指令電圧の落ち込みΔＶｄは、回転数Ａのときの圧損Ｐ０からＰｃまでの指令電圧の落ち込みΔＶａの２倍以上となる。このように、回転数が高くなるほど、圧損の変化に対する感度は高くなる。
【００３６】
したがって、圧損の変化を、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの変化に基づいて検出するに当たり、ブロア２６を高回転数（例えば３０００ｒｐｍ）にて一定回転数制御することで、低回転数（例えば５００ｒｐｍ）にて一定回転数制御する場合と比較して、圧損の変化を正確に検出できる。
【００３７】
具体的には、判定部５０は、ブロア２６の回転数を所定の高回転数Ｄにするために要する、ブロアモータ２４への指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが、所定の閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ未満となったときに、フィルタ４０が詰まっていると判定する。所定の閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃは、圧損Ｐ０からＰｃまでの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの落ち込みΔＶｄに基づいて設定する。例えば圧損Ｐ０のときの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍｄ０からΔＶｄを引いた値を閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃとする（Ｖ＿ｃｏｍｄｃ＝Ｖ＿ｃｏｍｄ０−ΔＶｄ）。
【００３８】
上述したように、圧損Ｐ０は新品または清掃後のフィルタ４０をブロア２６の吸入口３８に取り付けたときの値である。したがって、新品または清掃後のフィルタ４０をブロア２６の吸入口３８に取り付けた際に、ブロア２６を回転数Ｄで一定回転数制御し、そのときの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍを、圧損Ｐ０に対応する指令電圧Ｖ＿ｃｏｍｄ０としてメモリ４９に記憶する。また、指令電圧の落ち込みΔＶｄは、ブロア２６及びブロアモータ２４の仕様書や実測等により予め求めることができ、これをメモリ４９に記憶させる。
【００３９】
＜フィルタの目詰まり判定フロー＞
図４に、本実施形態に係るフィルタ４０の目詰まり判定フローを例示する。ここで、本フローの初期条件として、ブロア２６は可変制御されているものとする。また、後述する閾値カウントｉは初期値（ｉ＝０）であるとする。
【００４０】
また、図４に示す判定フローは、例えば車両のいわゆる総トリップ時間をもとに定期的に実行される。トリップ時間とは、ＥＣＵ３０が起動（Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ）される時点から停止（Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ）される時点までの期間を指しており、総トリップ時間とは、複数回に亘るＥＣＵ３０の起動及び停止に伴うトリップ時間の延べ時間を指している。
【００４１】
制御部４８は、メインバッテリ１０の温度Ｔｂが所定の閾値Ｔｂ＿Ｋ０を超過するか否かを判定する（Ｓ１０）。このステップでは、ブロア２６を高回転数Ｄで一定回転数制御したときに、メインバッテリ１０が過冷却（冷やし過ぎ）になるか否かが判定される。メインバッテリ１０の温度Ｔｂが所定の閾値Ｔｂ＿Ｋ０以下である場合には、後述する閾値カウントｉの値を０にリセットし、またブロア２６を可変制御に設定して（Ｓ１８）本フローを終了させる。
【００４２】
ステップＳ１０にてメインバッテリ１０の温度Ｔｂが所定の閾値Ｔｂ＿Ｋ０を超過する場合、制御部４８は車室内の音量レベルＮが所定の閾値Ｎ＿Ｋを超過しているか否かを判定する（Ｓ１２）。ブロア２６を高回転数で一定回転数制御する場合、回転に伴うノイズ（ブロアノイズ）が車室内に伝わり、乗員の不快に繋がるおそれがある。そこでこのステップでは、ブロアノイズが十分にマスキングされる程度に車室内が賑やかであるか否かが判定される。
【００４３】
車室内の音量レベル判定は、例えばマイクロホン６８が検出した音量レベルに基づいて行う。また、これに代えて、車室内の音源（ノイズ源）となる機器のオン／オフ状態等に基づいて音量レベル判定を行ってもよい。例えばオーディオシステムのスイッチ７０がオン状態であるときに、車室内の音量レベルが閾値Ｎ＿Ｋを超過したと判定してもよい。また、空調システムのスイッチ７４がオン状態であるときに、車室内の音量レベルが閾値Ｎ＿Ｋを超過したと判定してもよい。さらに、パワーウィンドウスイッチ７２による車窓の開度情報に基づき、車窓が開いている（開度≠０）ときに車室内の音量レベルが閾値Ｎ＿Ｋを超過していると判定してもよい。また、いわゆるロードノイズやエンジンノイズを考慮して、速度センサ６０から取得した車速が所定速度（例えば時速４０ｋｍ以上）以上であるとき、または内燃機関ＥＮＧが駆動状態にあるときに、車室内の音量レベルが閾値Ｎ＿Ｋを超過していると判定してもよい。
【００４４】
ステップＳ１２にて車室内の音量レベルＮが所定の閾値Ｎ＿Ｋ以下であると判定されると、上述したステップＳ１８に進んで本フローが終了する。音量レベルＮが所定の閾値Ｎ＿Ｋを超過すると判定されると、制御部４８は、ブロア２６を可変制御から一定回転数制御に切り替える（Ｓ１４）。すなわち制御部４８は、ブロア２６及びブロアモータ２４の指令回転数Ｒ＿ｃｏｍを所定の高回転数Ｄに維持する。これに伴い図２に示す制御システムにて、ブロア２６及びブロアモータ２４の実回転数Δθが指令回転数Ｄに一致するようにフィードバック制御が実行される。
【００４５】
ブロア２６及びブロアモータ２４に対する可変制御から一定回転数制御への切り替え信号は、制御部４８から判定部５０に送られる。切り替え信号を受けて判定部５０は、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍならびにブロア２６及びブロアモータ２４の実回転数Δθ［ｒｐｍ］を受信する。
【００４６】
判定部５０は、実回転数Δθが指令回転数Ｄに到達したときの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍ（実指令電圧）を取得する。さらに判定部５０は、実指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが、メモリ４９に記憶された閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ未満であるか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００４７】
なお、図４に示す例では、実指令電圧Ｖ＿ｃｏｍと閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃとの比較を行っているが、別の数式を用いてもよい。例えば、Ｖ＿ｃｏｍｄｃ＝Ｖ＿ｃｏｍｄ０−ΔＶｄであることから、Ｖ＿ｃｏｍｄ０−Ｖ＿ｃｏｍ  ＞  ΔＶｄとの不等式に基づいて、いわば間接的に、実指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ未満であるか否かの判定を行ってもよい。
【００４８】
実指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ以上である場合には、上述したステップＳ１８を経て本フローが終了する。実指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ未満である場合、判定部５０は、閾値カウントｉをインクリメントする（Ｓ２０）。このステップ及びその後段のステップＳ２２では、実指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが閾値Ｖ＿ｃｏｍｄｃ未満であるとする判定が誤判定であるか否かが確認される。
【００４９】
次に判定部５０は、閾値カウントｉが、所定のカウントＫを超過したか否かを判定する（Ｓ２２）。閾値カウントｉが所定のカウントＫ以下である場合、ステップＳ１０までフローが戻される。閾値カウントｉが所定のカウントＫを超過する場合、判定部５０はフィルタ４０に目詰まりが生じたと判定する（Ｓ２４）。この判定に基づいて、ＥＣＵ３０は乗員に警告を発する。例えば車両のインストルメントパネルに設けられたディスプレイに、ディーラーでの検査を促すメッセージを表示する。
【００５０】
＜一定電圧制御＞
図３に示す例ではブロア２６の回転数を一定としたが、これに代えてブロアモータ２４に印加する電圧を一定にする制御（一定電圧制御）を行ってもよい。
【００５１】
図５には、一定電圧制御において、圧損の増加に伴うブロア２６の回転数変化の例が示されている。横軸は圧損［Ｐａ］であり、縦軸はブロア２６の回転数［ｒｐｍ］である。図５のグラフには３つの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＥ〜Ｖ＿ｃｏｍＧが示されている。指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＥ〜Ｖ＿ｃｏｍＧの大小関係はＶ＿ｃｏｍＥ＜Ｖ＿ｃｏｍＦ＜Ｖ＿ｃｏｍＧである。例えば指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＥはデューティ比３０％に対応する電圧値であり、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＦはデューティ比６０％に対応する電圧値であり、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＧはデューティ比９０％に対応する電圧値である。
【００５２】
このグラフに示されているように、指令電圧（デューティ比）が高いほど圧損の増加に伴う回転数の増加割合が大きくなる。そこで制御部４８は、一定電圧制御を行うに当たり、ブロアモータ２４に印加する電圧を所定の高電圧（例えば指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＧ）に設定する。
【００５３】
判定部５０は、圧損Ｐ０のときの指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＧにおける回転数ｒｐｍ＿ｇ０から、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＧにおける圧損Ｐ０からＰｃまでの回転数の増分Δｒｐｍ＿ｇを足した回転数閾値ｒｐｍ＿ｇｃを求める。
【００５４】
回転数ｒｐｍ＿ｇ０について、新品または清掃後のフィルタ４０をブロア２６の吸入口３８に取り付けた際に、ブロアモータ２４に指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＧを印加したときのブロアモータ２４（及びブロア２６）の回転数を回転数ｒｐｍ＿ｇ０としてメモリ４９に記憶させる。また、回転数の増分Δｒｐｍ＿ｇは、ブロア２６及びブロアモータ２４の仕様書や実測等により予め求めることができる。
【００５５】
判定部５０は、当該所定の高電圧（指令電圧Ｖ＿ｃｏｍＧ）時のブロア２６の実回転数Δθをブロアモータ回転位置センサ４４から取得する。さらに判定部５０は、実回転数Δθが回転数閾値ｒｐｍ＿ｇｃを超過したか否かを判定する。実回転数Δθが回転数閾値ｒｐｍ＿ｇｃを超過する場合、判定部５０はフィルタ４０が目詰まりしていると判定する。
【符号の説明】
【００５６】
１０  メインバッテリ、２２  ブロア用インバータ、２４  ブロアモータ、２６  ブロア、４０  フィルタ、４８  制御部、５０  判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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