(57)【要約】【課題】マイクロピペット等のピペットを十分に加熱できるピペットの製造方法及びピペット加工装置を提供する。【解決手段】ピペット１００の加工方法は、ピペット１００を把持することによってピペット１００を固定する工程と、ピペット１００と、互いに離間する電極１１，１２の間の空間に形成される放電領域Ｒとの距離Ｄを狭めることによって、ピペット１００の一部を加熱して湾曲させる工程と、を備える。【選択図】図６
2017047396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットを把持することによって前記ピペットを固定する工程と、
前記ピペットと、互いに離間する一対の電極の間の空間に形成される放電領域との距離を狭めることによって、前記ピペットの一部を加熱して湾曲させる工程と、
を備えるピペットの製造方法。
【請求項２】
前記ピペットを前記放電領域に接近させることによって前記距離を狭める、請求項１に記載の製造方法。
【請求項３】
前記放電領域を拡大することによって前記距離を狭める、請求項１に記載の製造方法。
【請求項４】
前記ピペットの中心軸が、前記一対の電極の放電方向に対してねじれの位置になるように、前記ピペットが固定される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の製造方法。
【請求項５】
空間中に放電領域を形成可能に離間する一対の電極と、
ピペットを固定するピペット固定部と、
前記一対の電極の放電時間及び放電強度を制御すると共に、前記放電領域と前記ピペットとの距離を調整する制御部と、
を備えるピペット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットの製造方法及びピペット加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞の中に様々な液体及び固体の少なくとも一種を注入する、もしくは細胞の中から核又は細胞質等を吸引するためのマイクロピペットが、主にバイオテクノロジの分野にて用いられる。下記特許文献１には、微量の液体や微小固体を注入又は吸引するためのマイクロピペットが記載される。このマイクロピペットには、先端から後方側の所定位置よりも離れるにしたがって拡幅するテーパを有する圧力調整部が設けられる。これにより、微量の液体や微小固体の注入又は吸引が調節される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２５７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されるようなマイクロピペットの先端側には、使用態様により湾曲加工が施されることがある。この湾曲加工は、一般には白金線等の電熱線にマイクロピペットを近づけて当該マイクロピペットを加熱することにより行われる。しかしながら、電熱線からマイクロピペットへの伝熱効率が低いので、マイクロピペットを十分に加熱できないことがある。したがって、湾曲加工できるマイクロピペットの材料及び形状に制限が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、マイクロピペット等のピペットを十分に加熱できるピペットの製造方法及びピペット加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るピペットの製造方法は、ピペットを把持することによってピペットを固定する工程と、ピペットと、互いに離間する一対の電極の間の空間に形成される放電領域との距離を狭めることによって、ピペットの一部を加熱して湾曲させる工程と、を備える。
【０００７】
本発明の他の一側面に係るピペット加工装置は、空間中に放電領域を形成可能に離間する一対の電極と、ピペットを固定するピペット固定部と、一対の電極の放電時間及び放電強度を制御すると共に、放電領域とピペットとの距離を調整する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マイクロピペット等のピペットを十分に加熱できるピペットの製造方法及びピペット加工装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るピペット加工装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係るピペットの製造方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、実施形態に係るピペットの製造方法を説明するための図である。
【図４】図４は、実施形態に係るピペットの製造方法を説明するための図である。
【図５】図５（ａ），（ｂ）は、実施形態に係るピペットの製造方法を説明するための図である。
【図６】図６は、実施形態に係るピペットの製造方法を説明するための図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ）は、変形例に係るピペットの製造方法の第３ステップを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１１】
本願発明の一実施形態は、ピペットを把持することによってピペットを固定する工程と、ピペットと、互いに離間する一対の電極の間の空間に形成される放電領域との距離を狭めることによって、ピペットの一部を加熱して湾曲させる工程と、を備えるピペットの製造方法である。
【００１２】
このピペットの製造方法では、一対の電極の間の空間に形成される放電領域を用いてピペットの一部を加熱することによって、電熱線等を用いた場合よりも当該ピペットの一部を効率よく加熱し、ピペットを湾曲できる。すなわち、電熱線等を用いた場合と比較してピペットを十分に加熱できる。
【００１３】
また、ピペットを放電領域に接近させることによって距離を狭めてもよい。この場合、ピペットと放電領域との距離を容易に制御できる。
【００１４】
また、放電領域を拡大することによって距離を狭めてもよい。この場合、例えばピペットを放電領域に近づける機構等が不要となる。
【００１５】
また、ピペットの中心軸が、一対の電極の放電方向に対してねじれの位置になるように、ピペットが固定されてもよい。この場合、ピペットの一部のみを効率よく加熱することができる。
【００１６】
また、本願発明の他の一実施形態は、空間中に放電領域を形成可能に離間する一対の電極と、ピペットを固定するピペット固定部と、一対の電極の放電時間及び放電強度を制御すると共に、放電領域とピペットとの距離を調整する制御部と、を備えるピペット加工装置である。
【００１７】
このピペット加工装置では、互いに離間する一対の電極の間に放電領域を形成することができ、且つ、この放電領域を用いてピペットの一部を加熱することができる。これにより、電熱線等を用いた場合よりも当該ピペットの一部を効率よく加熱し、ピペットを湾曲できる。すなわち、電熱線等を用いた場合と比較してピペットを十分に加熱できる。
【００１８】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１９】
図１は、実施形態に係るピペット加工装置を示す概略構成図である。図１に示されるように、ピペット加工装置１は、ピペット１００を観察する観察部２と、観察部２にて観察されたピペット１００の画像等を表示する画像表示部３と、ピペット１００の加工を行う加工機構４と、観察部２、画像表示部３、及び加工機構４を制御する制御部５とを備える。制御部５は観察部２、画像表示部３、及び加工機構４のそれぞれに接続される。
【００２０】
ピペット１００は、細胞あるいは固体等の対象物内に、液体及び固体の少なくとも一種を注入するための部材である。また、ピペット１００は、対象物中から液体及び固体の少なくとも一種を吸引するための部材でもある。ピペット１００は、先端部１００ａ及び基部１００ｂを有する略円筒状部材であり、筒内に液体及び固体が収容され得る。後述する図３等にも示されるように、先端部１００ａの径は基部１００ｂの径よりも小さく、ピペット１００は、基部１００ｂから先端部１００ａに向かって先細り形状を有する。ピペット１００の先端部１００ａの径は、例えば４μｍ以上、６５μｍ以上である。また、先端部１００ａの径は、例えば８μｍ以上、１５０μｍ以下である。
【００２１】
ピペット１００は、例えば種々のガラス材料によって形成される。ガラス材料としては、例えばソーダ石灰ガラス、ホウケイ酸ガラス、及び石英等が挙げられる。ピペット１００のガラス材料として石英を用いる場合、ピペット１００の強度が向上し、例えば固い細胞壁も容易に貫通可能になる。加えて、石英はソーダ石灰ガラス等よりも不純物が少ないので、ピペット１００内に収容される液体又は固体との反応性が低い。つまり、ガラス材料として石英を用いる場合、ピペット１００の耐薬品性が向上し、ピペット１００の使用可能な分野が広がる。
【００２２】
図１に示されるように、観察部２は、ピペット１００における加工される部分を観察する部材であり、例えば顕微鏡等である。観察部２は、ピペット１００を精度よく観察できるように、例えば駆動部等によって移動可能である。観察部２によって観察された結果は画像として撮像可能である。このため、観察部２は、例えばＣＣＤカメラ（Charge-Coupled Device Camera）又はＣＭＯＳカメラ（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor Camera）等の撮像部材を有する。この場合、撮像された画像はデータとなって制御部５へ送信される。
【００２３】
画像表示部３は、観察部２の観察結果としてデータ化された撮像画像を表示する。画像表示部３として、例えば種々のディスプレイ（液晶ディスプレイ等）が用いられる。画像表示部３には、観察部２の観察結果以外の画像等が表示されてもよい。
【００２４】
加工機構４は、ピペット１００の一部を加熱することにより、当該一部の湾曲加工を行う機構である。加工機構４は、互いに離間する一対の電極１１，１２と、電極１１，１２に接続される放電用電源１３と、ピペット１００を固定するピペット固定部１４が設けられる移動可能なステージ１５とを備える。
【００２５】
電極１１，１２は、高電圧の印加によって空間中に放電可能に離間する電極である。電極１１，１２による放電（アーク放電）は、電極１１の先端１１ａと、当該先端１１ａに対向する電極１２の先端１２ａとの間の空間にて主に発生する。先端１１ａ，１２ａ間の距離は、例えば２ｍｍ以上、４ｍｍ以下である。以下では、電極１１，１２の電位差によって電子が空間に放出される方向を放電方向ｄ１とし、より具体的には先端１１ａから先端１２ａに向かう方向とする。電極１１，１２は、例えばアクチュエータなどの駆動機構によって放電方向ｄ１に進退可能である。当該空間において電極１１，１２によって放電が発生する領域を、以下では放電領域Ｒとする。放電領域Ｒは、高いエネルギーを有する加熱源であり、例えば１０，０００度以上の領域である。放電領域Ｒは、電極１１，１２の間の距離が変化することによって拡大又は縮小する。
【００２６】
放電用電源１３は、電極１１，１２に電力を供給して電圧を印加する電源である。この電圧はパルス電圧であり、例えば一般的なロジック回路の電圧で３Ｖ以上５Ｖ以下であり、その周波数は５００Ｈｚ以下であり、そのデューティー比は１０％以下である。デューティー比は、単位時間に対する電圧が印加される時間の比率とする。本実施形態では、電極１１，１２による放電の出力目標値を可変させるための補助装置が、放電用電源１３に含まれる。この補助装置は、例えば電極１１，１２による放電が維持できる限界まで出力目標値を下げることができる。この場合、放電によってピペット１００に加わる熱量を下げることができる。放電用電源１３による電力供給によって電極１１，１２間に放電が発生することから、電極１１，１２及び放電用電源１３はアーク放電発生装置と総称できる。
【００２７】
ピペット固定部１４は、ステージ１５に設けられ、ピペット１００の一端を把持することによって当該ピペット１００を固定する部材である。これにより、ピペット１００の他端は固定されないこととなる。本実施形態では、ピペット１００の基部１００ｂ側の一端が固定され、ピペット１００の先端部１００ａは固定されず、自由になる。ピペット固定部１４は、例えば複数の爪又はアーム等の把持部材によって構成される。ピペット固定部１４は、後述する図３等に示されるように、ピペット１００の中心軸Ｃが放電方向ｄ１に対してねじれの位置になるようにピペット１００を固定する。以下では、固定されるピペット１００と放電領域Ｒの中心との最短距離を距離Ｄと定義する（図６を参照）。この距離Ｄは、ピペットを湾曲加工する場合、例えば０ｍｍ以上、１ｍｍ以下である。
【００２８】
ステージ１５は、放電方向ｄ１に交差する方向に移動可能な部材である。したがって、ステージ１５は、放電領域Ｒに対して近づく又は遠ざかるように移動可能である。ステージ１５の移動に伴って、ピペット固定部１４によって固定されるピペット１００は、放電領域Ｒに対して近づく又は遠ざかることが可能になる。ステージ１５の移動は、例えばアクチュエータ等の駆動機構を用いて実現される。
【００２９】
制御部５は、放電用電源１３による電極１１，１２に対する電力供給を制御する電力供給制御部２１と、電極１１，１２の間の距離を制御する電極移動制御部２２と、ステージ１５の移動を制御するステージ移動制御部２３と、観察部２から撮像された画像を取得する画像取得部２４とを備える。制御部５として、例えば一又は複数の集積回路（ＩＣ）で形成されたＣＰＵ（中央演算装置）またはＰＣ（パーソナルコンピュータ）が用いられる。
【００３０】
電力供給制御部２１は、放電用電源１３による電極１１，１２に対する電力の供給時間及び電力量を制御する。電力供給制御部２１による放電用電源１３の制御により、電極１１，１２の放電タイミング、放電時間及び放電強度が制御される。
【００３１】
電極移動制御部２２は、電極１１，１２を移動させることにより、電極１１，１２による放電を安定化させると共に放電領域Ｒを調整する。電極１１，１２の駆動は、電極移動制御部２２によって制御される駆動機構を介して行われる。
【００３２】
ステージ移動制御部２３は、ステージ１５を移動させることにより、ピペット固定部１４に固定されるピペット１００と、放電領域Ｒとの距離を調整する。ステージ１５の駆動は、ステージ移動制御部２３によって制御される駆動機構を介して行われる。
【００３３】
画像取得部２４は、観察部２において撮像されるピペット１００の画像（観察結果）を取得する。また、画像取得部２４は、上記画像をデータ化して画像表示部３に送信する。
【００３４】
次に、本実施形態に係るピペット加工装置を用いたピペットの製造方法について、図２〜図６を用いながら説明する。図２は、実施形態に係るピペット１００の製造方法を説明するためのフローチャートである。図３〜図６は、実施形態に係るピペット１００の製造方法を説明するための図である。
【００３５】
図２に示されるように、第１ステップとして、ピペット１００をステージ１５に設けられるピペット固定部１４に固定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、ピペット１００の基部１００ｂ側の一端をピペット固定部１４によって把持する。ピペット１００において径が大きい基部１００ｂを把持することにより、ピペット１００の破損を防ぐと共に先端部１００ａを自由にする。ステップＳ１では、図３に示されるように、ピペット１００の中心軸Ｃが、電極１１，１２の放電方向ｄ１に対してねじれの位置（Skew lines）になるように、ピペット１００が固定される。
【００３６】
次に、第２ステップとして、図４に示されるように、電極１１，１２の間の空間に放電領域Ｒを形成する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、電極移動制御部２２によって電極１１，１２の間の距離を調整する。また、電力供給制御部２１によって放電用電源１３を制御することにより、放電用電源１３が所定のパルス電圧を電極１１，１２に供給する。これにより、電極１１，１２の間の空間に放電領域Ｒを形成する。ステップＳ２では、安定した放電領域Ｒを形成した後、放電用電源１３による電極１１，１２への電力供給を継続するが、放電用電源１３による電極１１，１２への電力供給を一旦停止または低減してよい。
【００３７】
次に、第３ステップとして、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、ピペット１００と放電領域Ｒとの距離Ｄを調整する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、ステージ移動制御部２３によってステージ１５を電極１１，１２側に移動させることにより、距離Ｄを狭める。ステージ１５の移動は、放電領域Ｒ内にピペット１００の一部が収容されないように制御される。つまり、ステップＳ３においてもピペット１００の中心軸Ｃが、電極１１，１２の放電方向ｄ１に対してねじれの位置になる。
【００３８】
次に、第４ステップとして、図６に示されるように、ピペット１００の先端部１００ａの一部を加熱及び湾曲させる（ステップＳ４）。ステップＳ４では、ステップＳ３にて距離Ｄを狭めることにより、高いエネルギーを有する放電領域Ｒからピペット１００へと熱エネルギーを伝達させる。これにより、先端部１００ａを加熱し、先端部１００ａの一部の放電領域Ｒ側を縮めることによって、先端部１００ａに湾曲部１００ｃを形成する。湾曲部１００ｃの湾曲度合は、観察部２の観察結果を確認しながら決定する。ステップＳ４では、ステップＳ２にて放電用電源１３による電極１１，１２への電力供給が一旦停止または低減された場合、放電領域Ｒが形成される電力を電極１１，１２へ供給する。
【００３９】
次に、第５ステップとして、ピペット１００と放電領域Ｒとの距離Ｄを調整する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、湾曲部１００ｃの形成後に、距離Ｄを広げるようにステージ１５を移動させる。ステップＳ５におけるステージ１５の移動によって、放電領域Ｒから先端部１００ａへの伝熱量が低減し、ピペット１００を冷ますことができる。ピペット１００を冷ますことにより、湾曲部１００ｃの形状が決定する。ステップＳ５においては、放電用電源１３による電極１１，１２への電力供給を停止してもよい。この場合、放電領域Ｒから先端部１００ａへの伝熱を停止でき、より迅速にピペット１００を冷ますことができる。なお、ピペット１００を冷まし方として、ピペット１００を放置して冷ましてもよいし、ピペット１００に冷風等を照射して冷ましてもよい。ピペット１００を冷ました後、ピペット固定部１４に固定されたピペット１００を回収することによって、湾曲部１００ｃを有するピペット１００を製造する。
【００４０】
以上に説明した実施形態に係るピペット加工装置１を用いたピペット１００の製造方法によって得られる効果について、従来例と対比して説明する。従来例においては電熱線に球状のガラス玉が融着されており、当該ガラス玉がピペットに対する主加熱体として本実施形態における放電領域Ｒの代わりに用いられる。従来例においては、ピペットを電熱線によって加熱されるガラス玉に近づけることにより、湾曲部を先端部に形成する。
【００４１】
このような電熱線としては白金線が用いられることが一般的である。電熱線自体は約１，０００度〜約２，０００度まで加熱できるが、ガラス玉は電熱線の温度よりも低くなる。加えて、ピペットは、ガラス玉を介して加熱される。このため、従来例においては伝熱効率が低く、例えば石英等の高融点を有する材料によって形成されるピペット、もしくは外径又は厚みが太いピペットを加工することは困難である。
【００４２】
また、ピペットの加工を精密に行うためには電熱線に対してガラス玉を左右均等に形成する必要があり、その調整作業及び交換作業（メンテナンス）が煩雑になる。また、ピペットの湾曲加工中等にガラス玉のサイズが変化した場合、ピペットの湾曲部の形状は安定しない。さらには、ガラス玉のサイズが大きくなると、電熱線からピペットへの伝熱効率が一層悪くなる。
【００４３】
これに対して、本実施形態に係るピペット加工装置１を用いたピペット１００の製造方法では、電極１１，１２の間の空間に形成される放電領域Ｒを用いてピペット１００の一部を加熱することができる。これによって、従来例のような電熱線等を用いた場合よりもピペット１００の一部を効率よく加熱し、先端部１００ａに湾曲部１００ｃを形成できる。また、ピペット１００の加熱源である放電領域Ｒから空気以外の物質を介さずにピペット１００へ伝熱できるので、従来例のような電熱線及びガラス玉等を用いた場合と比較して、ピペット１００を十分に加熱できる。したがって、例えば石英等の高融点材料を用いたピペットに湾曲部を形成可能になる。また、外径又は厚みが太いピペットに湾曲部を形成可能になる。すなわち、本実施形態によれば、ピペット１００の材料及び寸法の自由度を向上できる。
【００４４】
また、電極１１，１２の間の距離を調整すると共に放電用電源１３の電力供給量を調整することにより、容易に放電領域Ｒの広さを調整できる。これにより、従来例のように電熱線にガラス玉の大きさ及び形状を精密に調整して形成し、維持する必要がない。加えて、本実施形態では、放電領域Ｒが形成しない場合、又は放電領域Ｒの形成が不安定になる場合、例えば電極１１，１２を交換し、これらの位置調整を行うだけでよい。したがって、本実施形態によれば、加熱源のメンテナンスが容易である。
【００４５】
また、ピペット１００を放電領域Ｒに接近させることによって距離Ｄを狭めてもよい。この場合、ピペット１００と放電領域Ｒとの距離を容易に制御できる。
【００４６】
また、ピペット１００の中心軸Ｃが、電極１１，１２の放電方向ｄ１に対してねじれの位置になるように、ピペット１００が固定されてもよい。この場合、ピペット１００の一部のみを効率よく加熱することができる。
【００４７】
以下では、上記実施形態の変形例に係るピペットの製造方法について説明する。変形例の説明において上記実施形態と重複する記載は省略し、上記実施形態と異なる部分を記載する。
【００４８】
図７（ａ），（ｂ）は、変形例に係るピペットの製造方法の第３ステップを説明するための図である。図７（ａ），（ｂ）に示されるように、変形例の第３ステップでは、放電領域Ｒを拡大する。この第３ステップでは、電極１１，１２の間の距離を大きくすることにより、放電領域Ｒを拡大する。本変形例では、放電領域Ｒを拡大すると共に、固定されるピペット１００の位置を変化させないことにより、距離Ｄを狭める。ピペット１００の中心軸Ｃは放電方向ｄ１に対してねじれの位置になる。なお、放電領域Ｒの拡大に併せて、電極１１，１２に印加される電圧、電圧の周波数、及び電圧のデューティー比の少なくとも何れかを大きくする。これにより、拡大した放電領域Ｒを安定して形成できる。
【００４９】
以上に説明した上記実施形態における変形例においても、上記実施形態によって奏される作用効果を得ることができる。また本変形例によれば、例えばピペット１００を放電領域Ｒに近づけるステージ１５の駆動機構等が不要となるので、ピペット加工装置１のコスト低減が図られる。
【００５０】
本発明によるピペット加工装置、及び当該加工装置を用いたピペットの製造方法は、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上述した実施形態及び変形例を組み合わせてもよい。すなわち、距離Ｄを狭めるためにステージ１５の移動及び放電領域Ｒの拡大の両方が実施されてもよい。
【００５１】
上記実施形態において、ピペット固定部１４はピペット１００の基部１００ｂ側の一端を把持するが、これに限られない。例えばピペット固定部１４は、基部１００ｂの中央部又は基部１００ｂの先端部１００ａ側を把持してもよい。つまり、ピペット１００の基部１００ｂがピペット固定部１４によって固定され、先端部１００ａがピペット固定部１４によって固定されなければよい。
【００５２】
上記実施形態において、ピペット加工装置１は、ピペット１００の湾曲加工に用いられるが、これに限られない。例えばピペット加工装置１は、先端部１００ａを加熱することにより、ピペット１００の先端を滑らかにする加工、ピペット１００の先端を尖らせる成形加工、又はピペット１００の一部を切断する切断加工等に用いられてもよい。
【００５３】
上記実施形態において、ピペットの製造方法はステップＳ１〜Ｓ５によって行われるが、これに限られない。例えば、新たなステップを加えてもよいし、ステップＳ１〜Ｓ５の一部を省略してもよいし、ステップＳ１〜Ｓ５の一部を併合してもよい。例えば、ステップＳ２とステップＳ３とを併合してもよい。また、ステップＳ１〜Ｓ５の順番を変更してもよく、例えばステップＳ２の前にステップＳ３を行ってもよい。
【００５４】
上記実施形態において、ピペット１００の湾曲部１００ｃの湾曲度合は観察部２の観察結果を確認しながら決定されるが、これに限られない。例えば、湾曲部１００ｃの湾曲度合は、距離Ｄに対するデューティー比を考慮した電極１１，１２の放電時間、距離Ｄに対する電極１１，１２の放電強度等によって決定してもよい。これらの場合、ピペット１００の製造を自動化してもよい。
【００５５】
上記実施形態において、電極１１，１２の移動及びステージ１５の移動は制御部５によって制御されていたが、これに限られない。例えば、電極１１，１２の移動とステージ１５の移動とを手動で行ってもよい。同様に、観察部２の移動も手動で行ってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…ピペット加工装置、２…観察部、３…画像表示部、４…加工機構、５…制御部、１１，１２…電極、１１ａ，１２ａ…先端、１３…放電用電源、１４…ピペット固定部、１５…ステージ、１００…ピペット、１００ａ…先端部、１００ｂ…基部、１００ｃ…湾曲部、Ｃ…中心軸、Ｄ…距離、ｄ１…放電方向、Ｒ…放電領域。
【図１】
2017047396.tif 000003
【図２】
2017047396.tif 000004
【図３】
2017047396.tif 000005
【図４】
2017047396.tif 000006
【図５】
2017047396.tif 000007
【図６】
2017047396.tif 000008
【図７】
2017047396.tif 000009