(57)【要約】【課題】記録紙が受ける摩擦負荷を軽減させると共に、搬送路を通過する記録紙のこすれ音や紙粉を効果的に低減させる。【解決手段】画像形成装置１では、アクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして一回転方向に付勢されて、第１アーム５１が搬送路１９０に侵入する共に、第２アーム５２及び案内ローラー５４が搬送路１９０から退き、第１アーム５１が搬送路１９０から退く方向に移動されると、アクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして逆方向に回転し、第２アーム５２が搬送路１９０に接近して、案内ローラー５４が搬送路１９０に侵入する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を有し、シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記シートを搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの下流側に配置されて前記シートを搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送部を通過する前記シートを検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記シートに当接し、回転軸を中心にして回動可能なアクチュエーターと、
前記アクチュエーターの回動を検出するセンサーと、を有し、
前記アクチュエーターは、
前記回転軸から外側に延出され、前記シートに当接可能なレバー部と、
前記回転軸から前記レバー部と異なる方向に延出された一対の支持アームの先端に回転可能に支持された案内ローラーと、
前記回転軸から突出し、前記センサーにより検出可能な被検出片と、を有すると共に、
前記アクチュエーターは、
前記レバー部が前記湾曲部の搬送方向下流側で、前記搬送路内に突出し、前記シートの先端が当接可能な待機姿勢と、
先端が前記レバー部を通過し、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に張架された状態の前記シートに押圧されて、前記レバー部が前記搬送路から退避する方向へ回動すると共に、前記案内ローラーが前記湾曲部から前記搬送路内へ突出し、前記シートに当接して回転するガイド位置とに姿勢変更可能である画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路は、内側搬送ガイドと、外側搬送ガイドを有し、
前記案内ローラーは、前記内側搬送ガイドから前記搬送路内に突出し、
前記アクチュエーターが、前記ガイド位置に配置された状態において、前記シートは前記内側搬送ガイドから離間する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内ローラーは、前記シートの搬送方向と直交する方向となる前記シートの幅方向における前記搬送路の中央に１つ設けられている請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レバー部は、前記待機位置において、先端部が前記外側搬送ガイドを貫通して前記搬送路の外側に配置されている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録紙に形成する画像形成装置に関し、特に記録紙を搬送するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、事務機器への静音化の要求が高まってきており、複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置もその例外ではない。画像形成装置の騒音としては、主に、モーターやギアなどから発せられる駆動音及び記録紙の搬送に伴う搬送音がある。駆動音が定常騒音であるのに対して、搬送音が記録紙の搬送時に発せられる非定常騒音であることから気になり易く、搬送音が大きいとユーザーに不快感を与えるおそれがある。
【０００３】
この搬送音にも、記録紙が何らかの部材に衝突したときに生じる衝突音と、記録紙が搬送路のガイド壁に擦れて生じるこすれ音があるが、こすれ音の方が、音響パワーが大きく、こすれ音の低減が重要視されている。特に、給紙カセットから水平方向に送り出された記録紙を引っ張り上げる場合は、記録紙を上方に湾曲した搬送路を通じて搬送するため、搬送路のガイド壁に対して記録紙が強く接触しつつ移動し、大きなこすれ音が発生する。また、同時に記録紙から生じる紙粉も増大する。更に、当該接触により、記録紙を搬送するための搬送ローラーのスリップが生じることもある。
【０００４】
このため、例えば特許文献１では、搬送路の湾曲部分を形成する外周側のガイド壁に複数の従動回転体を設け、各従動回転体により記録紙をガイドして、記録紙と外周側のガイド壁の間の摩擦を軽減させ、こすれ音や紙粉を低減させている。
【０００５】
また、特許文献２では、搬送路の湾曲部分を形成する内周側のガイド壁にコロを設け、コロにより記録紙をガイドして、記録紙と内周側のガイド壁の間の摩擦を軽減させ、こすれ音や紙粉を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３５０２０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３９９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、搬送路のガイド壁に複数の従動回転体を常時固定的に設けているので、搬送路が狭くなる。同様に、特許文献２でも、搬送路のガイド壁にコロを固定的に設けているので、搬送路が狭くなる。この搬送路の狭い箇所を通過するときには記録紙が大きな摩擦負荷を受け易く、これが紙詰まりや紙粉の原因となる。また、搬送路のガイド壁に対して従動回転体やコロが段差となるので、この段差に記録紙が引っ掛かって、紙詰まりが発生することがある。更に、従動回転体やコロの個数を増やすほど、記録紙が引っ掛かる危険性が高くなり、コストが増大する。また、記録紙の幅方向に複数の従動回転体やコロを設けた場合は、記録紙の幅方向において該記録紙が波打ち、この状態で記録紙が搬送ローラー対の間に挟み込まれて、記録紙に皺が生じる。
【０００８】
あるいは、搬送路を広くすると、記録紙が受ける摩擦負荷を軽減させたり、上記段差に記録紙が引っ掛かる危険性を低減させたりすることができるが、搬送路を確保するためのスペースが広くなり、画像形成装置の小型化が困難になる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、装置を大型化することなく、記録紙が受ける摩擦負荷を軽減させると共に、搬送路を通過する記録紙のこすれ音や紙粉を効果的に低減させることを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、湾曲部を有し、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記シートを搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの下流側に配置されて前記シートを搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送部を通過する前記シートを検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記シートに当接し、回転軸を中心にして回動可能なアクチュエーターと、前記アクチュエーターの回動を検出するセンサーと、を有し、前記アクチュエーターは、前記回転軸から外側に延出され、前記シートに当接可能なレバー部と、前記回転軸から前記レバー部と異なる方向に延出された一対の支持アームの先端に回転可能に支持された案内ローラーと、前記回転軸から突出し、前記センサーにより検出可能な被検出片と、を有すると共に、前記アクチュエーターは、前記レバー部が前記湾曲部の搬送方向下流側で、前記搬送路内に突出し、前記シートの先端が当接可能な待機姿勢と、先端が前記レバー部を通過し、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間に張架された状態の前記シートに押圧されて、前記レバー部が前記搬送路から退避する方向へ回動すると共に、前記案内ローラーが前記湾曲部から前記搬送路内へ突出し、前記シートに当接して回転するガイド位置とに姿勢変更可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送路を通じての記録紙の搬送に際し、記録紙により第１アームが押されて搬送路から外れる方向に移動すると、アクチュエーターが回転支軸を中心にして逆方向に回転して、第２アームが搬送路に接近し、案内ローラーが搬送路に侵入して記録紙に接触する。このため、記録紙が受ける摩擦負荷を軽減させると共に、搬送路を通過する記録紙のこすれ音や紙粉を効果的に低減させることができる。また、記録紙の搬送路に上記アクチュエーターを配設することで上記効果が得られるため、装置を大型化させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る一実施形態の画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】給紙カセットから送り出された記録紙が通過する搬送路の湾曲部近傍を側方から見て概略的に示す断面図である。
【図３】搬送路の湾曲部に設けられるアクチュエーターを示す斜視図である。
【図４】給紙カセットからの記録紙の送り出し開始時のアクチュエーターの動作状態を示す断面図である。
【図５】記録紙により第１アームの先端が押し上げられたときのアクチュエーターの動作状態を示す断面図である。
【図６】搬送ローラー対により記録紙の先端が挟み込まれて引っ張り上げられたときのアクチュエーターの動作状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る一実施形態の画像形成装置の構造を示す正面断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、装置本体２に、画像読取装置（ＩＳＵ;Image scanner unit）５、操作部４７、画像形成部１２０、定着装置１３、及び給紙部１４等を設けて構成される。
【００１５】
操作部４７は、利用者により操作されて、画像形成動作や画像読取動作等の実行指示を受け付ける。
【００１６】
画像読取動作を行う場合、画像読取装置５は、原稿の画像を光学的に読取って、画像データを生成する。画像読取装置５により生成された画像データは、内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１７】
画像形成動作を行う場合は、上記の画像読取動作により生成された画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターやスマートフォン等のユーザー端末装置から受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２０が、給紙部１４から供給される記録媒体としての記録紙（シートの一例）Ｐにトナー像を形成する。
【００１８】
画像形成部１２０は、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２２と、感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電させる帯電装置と、感光体ドラム１２２の表面を露光して、その表面に静電潜像を形成する露光装置（ＬＳＵ;Laser scanning units）１２３と、トナーを用いて、感光体ドラム１２２の表面の静電潜像をトナー像に現像する現像装置１２４と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１９】
カラー印刷を行う場合、各画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋにおいては、感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電させてから露光して、その表面にカラーの色成分の画像に対応する静電潜像を形成し、感光体ドラム１２２の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１２２上にその色成分のトナー像を形成し、トナー像を１次転写ローラー１２６により駆動ローラー１２５Ａ及び従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に１次転写させる。
【００２０】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定されており、感光体ドラム１２２の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２２と同期しながら、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。
【００２１】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色成分のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、該２次転写ローラー２１０と中間転写ベルト１２５の間のニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写させる。
【００２２】
この後、定着装置１３で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー対１５９を通じて排出トレイ１５１に排出される。
【００２３】
給紙部１４は、複数の記録紙Ｐを収容した給紙カセット１４１を備えており、ピックアップローラー１４２により記録紙Ｐを給紙カセット１４１から引出して、給紙ローラー対（第１搬送ローラーの一例）１４３により記録紙Ｐを搬送路１９０の搬送ローラー対（第２搬送ローラーの一例）１４４へと送り出す。
【００２４】
ところで、記録紙Ｐが搬送路１９０のガイド壁に摺接して生じるこすれ音は、非定常騒音であって気になり易く、音響パワーが大きい。このため、こすれ音の低減をさせるのが望ましい。特に、給紙カセット１４１から水平方向に送り出された記録紙Ｐを搬送路１９０の湾曲部を通じて上方へと引っ張り上げて搬送するときに、搬送路１９０の湾曲したガイド壁に対して記録紙Ｐが強く接触すると、ガイド壁に対する記録紙Ｐの摩擦負荷が大きくなって、大きなこすれ音が発生し、同時に記録紙Ｐから生じる紙粉が増大する。
【００２５】
また、搬送路１９０の湾曲したガイド壁に、記録紙Ｐに接触するローラーを固定的に設けた場合は、こすれ音や紙粉を低減させることができるものの、記録紙Ｐの先端がローラーに引っ掛かるなどの問題が生じる。
【００２６】
そこで、本実施形態では、給紙カセット１４１から送り出された記録紙Ｐが通過する搬送路１９０の湾曲部に対して案内ローラーを出し入れ自在に設け、記録紙Ｐの先端が湾曲部を通過するときには案内ローラーを搬送路１９０から退避させ、記録紙Ｐの先端が湾曲部を通過した後に、案内ローラーを搬送路１９０の湾曲したガイド壁から該搬送路１９０へと突出させて、案内ローラーを記録紙Ｐに接触させ、記録紙Ｐの摩擦負荷を軽減させている。このため、こすれ音や紙粉が低減され、また記録紙Ｐの先端が案内ローラーに引っ掛かるなどの問題が生じることはない。
【００２７】
次に、そのような本実施形態の案内ローラーについて説明する。図２は、給紙カセット１４１から送り出された記録紙Ｐが通過する搬送路１９０の湾曲部近傍を側方から見て概略的に示す断面図である。
【００２８】
図２に示すように給紙カセット１４１の給紙ローラー対１４３から送り出された記録紙Ｐは、該給紙ローラー対１４３近傍より上方に湾曲した搬送路１９０を通じて、搬送ローラー対１４４へと搬送され、搬送ローラー対１４４により引っ張り上げられて２次転写ローラー２１０と中間転写ベルト１２５の間のニップ部Ｎ（図１に示す）へと搬送される。
【００２９】
搬送路１９０は、内側ガイド壁１９１と外側ガイド壁１９２により形成されている。内側ガイド壁１９１及び外側ガイド壁１９２のいずれも、給紙ローラー対１４３側で略水平方向に向き、搬送ローラー対１４４側で略垂直方向に立ち上がって、搬送路１９０の湾曲部１９０ａを形成している。内側ガイド壁１９１は、特許請求の範囲における内側搬送ガイドの一例である。外側ガイド壁１９２は、特許請求の範囲における外側搬送ガイドの一例である。
【００３０】
そして、搬送路１９０の湾曲部１９０ａの近傍には、検出部として、アクチュエーター５０及び記録紙有無検出センサー（特許請求の範囲におけるセンサーの一例）６０が設けられている。アクチュエーター５０は、第１アーム５１、第２アーム５２、第１アーム５１と第２アーム５２の間に設けられて該各アーム５１、５２を連結する回転支軸５３、第２アーム５２の先端に設けられた案内ローラー５４、及び回転支軸５３に突設された被検出体５５を備えている。第１アーム５１と第２アーム５２は、回転支軸５３の箇所で湾曲したＬ字状を形成している。すなわち、回転支軸５３は、第１アーム５１と第２アーム５２の結合部に設けられている。なお、第１アーム５１は、特許請求の範囲におけるレバー部の一例である。被検出体５５は、特許請求の範囲における被検出片の一例である。
【００３１】
搬送路１９０においては、記録紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される。アクチュエーター５０は、第１アーム５１及び第２アーム５２を記録紙Ｐの搬送方向Ａの下流側及び上流側にそれぞれ配置した状態で搬送路１９０から外れた装置本体２部分に配置された回転支軸５３を中心にして回転自在に支持されている。
【００３２】
また、アクチュエーター５０は、回転支軸５３を中心にして予め定められた回転方向、例えば図２では時計回り方向に付勢されている。アクチュエーター５０に対する時計回り方向の付勢力は、回転支軸５３を中心とするアクチュエーター５０の重量バランスにより付与されても、あるいはバネ等により付与されてもよい。その付勢力によりアクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして図２で時計回り方向に回転すると、第１アーム５１が搬送路１９０に侵入して交差すると共に、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０から外れる（退く）。
【００３３】
また、破線で示すように、上記付勢力に抗してアクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして反時計回り方向に回転したときには、第１アーム５１が搬送路１９０から外れる方向に回転移動すると共に、第２アーム５２が回転移動して、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０に侵入して内側ガイド壁１９１よりも搬送路１９０の内側に突出する。
【００３４】
すなわち、アクチュエーター５０は、待機姿勢とガイド位置との間で姿勢変更が可能とされている。当該待機姿勢とは、第１アーム５１が湾曲部１９０ａに対する記録紙Ｐの搬送方向下流側で、搬送路１９０内に突出し、記録紙Ｐの先端が第１アーム５１に当接可能な姿勢である。また、ガイド位置は、先端が第１アーム５１を通過して給紙ローラー対１４３及び搬送ローラー対１４４の間に張架された状態の記録紙Ｐに押圧されて、第１アーム５１が搬送路１９０から退避する方向へ回動すると共に、案内ローラー５４が湾曲部１９０ａから搬送路１９０内へ突出し、記録紙Ｐに当接して回転する位置である。
【００３５】
また、案内ローラー５４は、内側ガイド壁１９１から搬送路内１９０に突出している。アクチュエーター５０が当該ガイド位置となっている状態では、記録紙Ｐは内側ガイド壁１９１から離間するようになっている。第１アーム５１は、上記待機位置において、先端部が外側ガイド壁１９２を貫通して搬送路１９０の外側に配置されている。
【００３６】
搬送路１９０の内側ガイド壁１９１及び外側ガイド壁１９２には、第１アーム５１を搬送路１９０に対して出入り自在とする開口部１９１Ａが、搬送方向Ａに直交する記録紙幅方向における一部領域に形成され、また内側ガイド壁１９１には第２アーム５２の先端の案内ローラー５４を搬送路１９０に対して出入り自在とする別の開口部１９１Ｂが形成されている。
【００３７】
また、アクチュエーター５０及び案内ローラー５４は、記録紙Ｐの搬送方向Ａと直交する方向（記録紙Ｐの幅方向）における搬送路１９０の中央に１つ設けられている。
【００３８】
記録紙有無検出センサー６０は、例えば発光素子及び受光素子を備える透過型光センサーであって、アクチュエーター５０の回転支軸５３と共に回転する被検出体５５が記録紙有無検出センサー６０の位置にあるか否かを検出する。後で述べるように記録紙有無検出センサー６０の検出出力に基づき、搬送路１９０の湾曲部１９０ａを通過する記録紙Ｐの有無を判定することができる。
【００３９】
図３は、アクチュエーター５０を示す斜視図である。図３に示すように回転支軸５３の長さ方向中央には、第１アーム５１及び被検出体５５が突設され、また回転支軸５３の両端寄りの箇所には、一対の第２アーム５２が突設されている。案内ローラー５４は、円柱状のものであり、一対の第２アーム５２により該案内ローラー５４の軸が回転自在に支持されている。回転支軸５３の両端は、内側ガイド壁１９１よりも搬送路１９０の外側に配置されて回転自在に支持されている。なお、第１アーム５１及び第２アーム５２は、第１アーム５１に対する第２アーム５２の角度であって、搬送路１９０に向かう側の角度θ（図４）が鈍角となるようにして回転支軸５３を介して結合されている。
【００４０】
このような構成において、図４に示すように給紙カセット１４１からの記録紙Ｐの送り出し開始時には、アクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして時計回り方向に付勢されて回転し、第１アーム５１が搬送路１９０に侵入して交差すると共に、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０から退いている。
【００４１】
このため、搬送路１９０の湾曲部１９０ａの内側部分、すなわち、図４に示す搬送路１９０のコーナー部が開放された状態となり、記録紙Ｐの先端は、案内ローラー５４による干渉を受けることなく湾曲部１９０ａを通過して、外側ガイド壁１９２に摺接しつつ水平方向から垂直方向へと向きを変えて搬送ローラー対１４４へと導かれる。
【００４２】
また、このようにアクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして時計回り方向に付勢されて回転しているときには、アクチュエーター５０の被検出体５５が記録紙有無検出センサー６０の受光素子と発光素子の間に侵入して、発光素子の光が被検出体５５で遮断され、受光素子の出力がローレベルとなっている。この記録紙有無検出センサー６０の受光素子のローレベルの出力に基づき、搬送路１９０の湾曲部１９０ａを通過する記録紙Ｐが無いと判定される。
【００４３】
図５に示すように、搬送路１９０内を搬送される記録紙Ｐの先端がアクチュエーター５０の第１アーム５１の先端に到達すると、記録紙Ｐの先端が第１アーム５１を押圧して、記録紙Ｐにより第１アーム５１の先端が押し上げられる。このとき、アクチュエーター５０が、付勢力に抗して、回転支軸５３を中心にして反時計回り方向Ｅ（図５）に回転して、第１アーム５１が搬送路１９０からはずれる位置に向かって回転移動すると共に、第２アーム５２が搬送路１９０に接近する方向に移動し、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０内に侵入する。
【００４４】
このとき、図５に示すように、アクチュエーター５０の被検出体５５が移動して記録紙有無検出センサー６０から外れ、記録紙有無検出センサー６０の発光素子の光が受光素子で受光されて、記録紙有無検出センサー６０の受光素子の出力がハイレベルとなる。この記録紙有無検出センサー６０の受光素子のハイレベルの出力に基づき、搬送路１９０の湾曲部１９０ａを通過する記録紙Ｐが有ると判定される。
【００４５】
そして、記録紙Ｐの先端が第１アーム５１の先端と外側ガイド壁１９２の間を通過して搬送ローラー対１４４のニップ域に到達すると、図６に示すように、搬送ローラー対１４４により記録紙Ｐの先端が挟み込まれ、搬送ローラー対１４４による記録紙Ｐに搬送が開始される。この搬送ローラー対１４４による記録紙Ｐの搬送開始後、給紙ローラー対１４３の駆動が停止されて、給紙ローラー対１４３は従動回転に移行する。これにより、記録紙Ｐにはテンションが掛かる状態となり、記録紙Ｐが搬送路１９０の内側ガイド壁１９１に接近することがある。この内側ガイド壁１９１への記録紙Ｐの接近に伴い、記録紙Ｐにより第１アーム５１の先端が更に押圧されて、第１アーム５１が搬送路１９０から更に外れる方向（内側ガイド壁１９１側に向かう方向）に移動し、付勢力に抗してアクチュエーター５０が反時計回り方向Ｅに更に回転して、第２アーム５２が搬送路１９０内に向かって更に回転移動し、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０に更に侵入して内側ガイド壁１９１よりも搬送路１９０の内側に大きく突出する。この状態では、アクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして時計回り方向に付勢されながらも、第１アーム５１の先端には、記録紙Ｐから受ける力により反時計回り方向Ｅのモーメントが作用する。また、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４は、記録紙Ｐに当接すると回転移動が抑制される。これにより、付勢力及び両者のモーメントがつり合った状態となって、案内ローラー５４の位置が略保持され、記録紙Ｐが案内ローラー５４に接触しつつ搬送されて、案内ローラー５４が回転する。
【００４６】
こうして第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０に侵入した状態では、案内ローラー５４の周面と第１アーム５１の先端外周面に接する接線Ｃが搬送路１９０の内側ガイド壁１９１から離間する。また、給紙ローラー対１４３のニップ域と案内ローラー５４の周面を結ぶ直線Ｄが搬送路１９０の内側ガイド壁１９１から離間する。そして、記録紙Ｐは、案内ローラー５４の周面に接して湾曲し、案内ローラー５４よりも該記録紙Ｐの搬送方向Ａの下流側で接線Ｃに概ね沿って延び、かつ案内ローラー５４よりも該記録紙Ｐの搬送方向Ａの上流側で直線Ｄに概ね沿って延びるため、記録紙Ｐが案内ローラー５４のみに接して内側ガイド壁１９１に接することがない。従って、記録紙Ｐが受ける摩擦負荷は、案内ローラー５４の転がり抵抗から受けるものだけとなる。
【００４７】
引き続いて、搬送ローラー対１４４により記録紙Ｐが更に搬送されて、記録紙Ｐの後端が第１アーム５１の先端を通過すると、アクチュエーター５０が回転支軸５３を中心にして時計回り方向に付勢されて回転し、図４に示す元の状態に戻る。
【００４８】
このように本実施形態では、給紙ローラー対１４３による記録紙Ｐの送り出し開始時に第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が搬送路１９０から退いて、搬送路１９０から外れた位置にあるので、搬送路１９０の湾曲部１９０ａの内側が開放された状態となり、記録紙Ｐの先端が案内ローラー５４に引っ掛かることがなく、この記録紙Ｐの先端が湾曲部１９０ａをスムーズに通過して搬送ローラー対１４４へと導かれる。このため、紙詰まりが発生することはない。
【００４９】
そして、記録紙Ｐの先端が搬送ローラー対１４４に到達して引っ張り上げられたときには、記録紙Ｐにテンションがかかり、記録紙Ｐにより第１アーム５１の先端が確実に押し上げられて、第１アーム５１が搬送路１９０から退く方向に移動し、第２アーム５２が搬送路１９０に接近して、第２アーム５２の先端の案内ローラー５４が内側ガイド壁１９１よりも搬送路１９０の内側に大きく突出する。このため、記録紙Ｐが案内ローラー５４のみに接して内側ガイド壁１９１に接することがなく、記録紙Ｐの摩擦負荷が効果的に軽減され、記録紙Ｐが内側ガイド壁１９１に摺接したときに生じるこすれ音や紙粉が低減され、更には記録紙Ｐに対する搬送ローラー対１４４のスリップが生じることもない。
【００５０】
また、アクチュエーター５０の案内ローラー５４を、記録紙Ｐの搬送方向Ａと直交する方向（記録紙Ｐの幅方向）において搬送路１９０の中央に１つ設けているため、構造の複雑化やコストの増大を招くことがない。更に、記録紙Ｐの搬送方向Ａと直交する方向に複数のローラーを並設した場合と比較すると、記録紙Ｐの幅方向において該記録紙Ｐが波打ち難くなり、搬送ローラー対１４４に挟み込まれたときに記録紙Ｐに皺が生じるという現象を防止することができる。
【００５１】
また、案内ローラー５４を搬送路１９０から退かせたときには、搬送路１９０が広くなって、記録紙Ｐの先端が搬送路１９０を滑らかに通過するため、搬送路１９０を格別に広くする必要が無く、画像形成装置１の小型化を図ることができる。
【００５２】
また、記録紙有無検出センサー６０の検出出力に基づき搬送路１９０の湾曲部１９０ａを通過する記録紙Ｐの有無を判定している。従って、アクチュエーター５０を、こすれ音及び紙粉の低減のためと、記録紙Ｐの有無の判定のために兼用しており、部品点数の低減を実現することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、アクチュエーター５０を、給紙カセット１４１から送り出された記録紙Ｐが通過する搬送路１９０の湾曲部１９０ａの近傍に設けているが、搬送路１９０の他の箇所（特に他の湾曲部）に設けても、同様の効果を奏する。
【００５４】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記実施形態で説明したものに限定されず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置等の他の種類の画像形成装置でもよい。
【００５５】
また、図１乃至図６を用いて説明した構成は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００５６】
１                画像形成装置
２                装置本体
５                画像読取装置
１３              定着装置
１４              給紙部
４７              操作部
５０              アクチュエーター
５１              第１アーム
５２              第２アーム
５３              支軸
５４              案内ローラー
５５              被検出体
６０              用紙センサー
１２０            画像形成部
１４１            給紙カセット
１４２            ピックアップローラー
１４３            給紙ローラー対
１４４            搬送ローラー対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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