(57)【要約】【課題】より精度よく、車両周辺の不審者を検知する車両用セキュリティ装置を提供すること。【解決手段】人検知部としてのモニタＥＣＵ３０は、車室内に設けられたカメラ３が映す車窓の撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）に基づき車両周辺の人検知を行う。また、車室内に設けられた集音マイク４とともに集音部を構成するモニタＥＣＵ３０は、車両周辺の音情報ＩＳ（ＩＳＡ）を収集する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両の周辺に人が検知された場合に、集音マイク４により収集した車両周辺の音情報ＩＳＡに基づいて、その車両の周辺に検知された人が不審者であるか否かを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられたカメラが映す車窓の撮影画像に基づき車両周辺の人検知を行う人検知部と、
車両周辺の音情報を収集する集音部と、
車両周辺に人が検知された場合に、前記車両周辺の音情報に基づいて、前記車両周辺に検知された人が不審者であるか否かを判定する不審者判定部と、
を備える車両用セキュリティ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記不審者判定部は、前記車両周辺に検知された人が、特定の位置に停止した状態にあることを条件として、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定すること、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記車両周辺の音情報について音源を特定する音源特定部と、
前記音源と前記車両周辺に検知された人の位置とが一致するか否かを判定する音源一致判定部と、を備えること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記車両周辺の音情報が会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部を備え、
前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が会話を示すものである場合には、前記車両周辺に検知された人を不審者であると判定しないこと、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記車両周辺の音情報が予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する不審音判定部を備え、
前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が前記不審音を示すものであると判定される場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定すること、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記車両周辺に人が検知された位置の音量を測定する音量測定部を備え、
前記不審者判定部は、前記車両周辺に人が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定すること、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用セキュリティ装置において、
前記集音部は、異なる方向を向いた複数の指向性マイクを有して前記車室内に設けられたマイクアレイを備えること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用セキュリティ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のセキュリティ装置には、カメラが映す撮影画像に基づき車両周辺の人検知を行い、その検知された人が不審者であるか否かを判定するものがある。例えば、特許文献１に記載の不審者検知装置は、車室内に設けられたカメラが映す車窓の撮影画像に車両周辺に位置する人の顔が写っているか否かを判定する。また、特許文献２に記載の不審者検知装置は、車両周辺に人が検知された場合に、この人の行動特徴量を算出して度数分布を求める。そして、それぞれ、その車両周辺に検知された人が、例えば、窓の外側から車室内を覗き込む（所謂覗き込み）等、不審行動を行っていると判定される場合に、この車両周辺に検知された人が不審者であると判定する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２３０５７号公報
【特許文献２】特開２０１３−８８８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両のセキュリティ装置においては、常に、より高い水準の検知性能が求められている。そして、上記従来技術についてもまた、必ずしも、その要求に対して十分に応え得るものであるとは言えないことから、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することのできる新たな技術の創出が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することのできる車両用セキュリティ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、車室内に設けられたカメラが映す車窓の撮影画像に基づき車両周辺の人検知を行う人検知部と、車両周辺の音情報を収集する集音部と、車両周辺に人が検知された場合に、前記車両周辺の音情報に基づいて、前記車両周辺に検知された人が不審者であるか否かを判定する不審者判定部と、を備えることが好ましい。
【０００７】
上記構成によれば、画像解析と音情報解析との組み合わせによって、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。そして、音情報解析の結果に基づき不審者判定を行うことで、負荷の大きな画像解析処理を簡素化することができる。
【０００８】
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記不審者判定部は、前記車両周辺に検知された人が、特定の位置に停止した状態にあることを条件として、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定することが好ましい。
【０００９】
即ち、車両の盗難や車上荒し、或いは車両に対するいたずら等、悪意ある行為を行う者は、例えば、車室内を覗き込む等、特定の位置に停止した状態となることが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
【００１０】
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺の音情報について音源を特定する音源特定部と、前記音源と前記車両周辺に検知された人の位置とが一致するか否かを判定する音源一致判定部と、を備えることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、より精度よく、その音情報解析に基づいて、車両周辺の不審者を検知することができる。
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺の音情報が会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部を備え、前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が会話を示すものである場合には、前記車両周辺に検知された人を不審者であると判定しないことが好ましい。
【００１２】
即ち、車両に対して悪意ある行為を行う者は、人目を避けるため、会話することなく、車両周辺に位置することが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
【００１３】
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺の音情報が予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する不審音判定部を備え、前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が前記不審音を示すものであると判定される場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺に人が検知された位置の音量を測定する音量測定部を備え、前記不審者判定部は、前記車両周辺に人が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定することが好ましい。
【００１５】
即ち、車両に対して悪意ある行為を行う者は、通常、人目を避けるため、極力、音を出さないようにする。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記集音部は、異なる方向を向いた複数の指向性マイクを有して前記車室内に設けられたマイクアレイを備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、より高精度に、車両周辺の音情報を収集し、及びその音情報解析を行うことができる。そして、これにより、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車室内に設けられたモニタユニット（カメラ、集音マイク及びスピーカー）を示す説明図。
【図２】カメラが映す撮影画像の説明図（乗員なし）。
【図３】モニタユニットの概略構成図。
【図４】車両用セキュリティ装置の概略構成図。
【図５】カメラが映す撮影画像の説明図（乗員あり）。
【図６】車両及び車両の周辺に位置する人の平面図。
【図７】カメラが映す撮影画像の説明図（車両周辺に人あり）。
【図８】車両周縁の人が映る車窓の撮影画像を示す説明図。
【図９】不審者検知の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】不審者に対する警告出力の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両用セキュリティ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１には、車室２内の画像を映すカメラ３が設けられている。具体的には、実施形態の車両１において、このカメラ３は、集音マイク４及びスピーカー５と一体化されたモニタユニット１０を構成する。そして、本実施形態の車両１は、このモニタユニット１０が、その車室２の天井部２ａにおける略中央部、前部座席７ｆと後部座席７ｒとの間の位置に配置された構成になっている。
【００２１】
詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態のモニタユニット１０には、そのカメラ３として、車室２内の全座席７（７ｆａ，７ｆｂ，７ｒａ，７ｒｂ）、及び全ての車窓２０（２０ｆａ，２０ｆｂ，２０ｆｃ，２０ｒａ，２０ｒｂ，２０ｒｃ）を撮影する全方位カメラ２３が設けられている。また、このモニタユニット１０には、その集音マイク４として、異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４（２４ａ〜２４ｄ）を備えたマイクアレイ２４Ｘが設けられている。そして、このモニタユニット１０には、そのスピーカー５として、同じく異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５（２５ａ〜２５ｄ）を備えるスピーカーアレイ２５Ｘが設けられている。
【００２２】
具体的には、本実施形態のモニタユニット１０において、マイクアレイ２４Ｘは、その全方位カメラ２３が設けられた位置を中心に、各指向性マイク２４を放射状に配置した構成になっている。そして、スピーカーアレイ２５Ｘも同様に、その指向性スピーカー２５を放射状に配置した構成になっている。
【００２３】
図４に示すように、本実施形態の車両１において、このモニタユニット１０は、モニタＥＣＵ３０に接続されている。また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、そのカメラ３が映す撮影画像ＩＰ、及び集音マイク４により集められた音情報ＩＳを解析する。更に、このモニタＥＣＵ３０は、そのスピーカー５を介した音出力を実行する。そして、本実施形態では、これにより、そのモニタユニット１０の機能を用いた車両１のセキュリティ装置３１が形成されている。
【００２４】
詳述すると、図２及び図５に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車室２内に設けられたカメラ３の撮影画像ＩＰに基づいて、車両１に乗車した乗員３３の有無、及びその着座位置を検出する。また、図６〜図８に示すように、モニタＥＣＵ３０は、そのカメラが映す車窓２０の撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）に基づいて、車両１周辺の人検知を実行する。尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、周知の人認証ロジックを用いて車窓２０の撮影画像ＩＰＷに人３５の顔３５ｆが映っているか否か等を判定する。そして、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、この画像解析処理に基づき車両１の周辺に人３５が検知された場合に、その集音マイク４を用いて収集した車両１周辺の音情報ＩＳ（ＩＳＡ）に基づいて、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かを判定する構成になっている。
【００２５】
具体的には、図４に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車内ネットワーク３７を介して接続された認証ＥＣＵ４０から、電子キー（携帯機）４１を用いた乗員認証の結果を示す乗員認証信号Ｓｉｄを取得する。そして、この乗員認証信号Ｓｉｄに基づいて、その車両１の周辺に検知された人３５が正規の乗員であるか否かを判定する。
【００２６】
また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が、特定位置に停止した状態にあるか否かを判定する。尚、この特定位置停止判定は、その車両１周辺の人３５が映る車窓２０が、時間経過とともに変化するか否かに基づき行われる。更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、マイクアレイ２４Ｘを構成する各指向性マイク２４の集音量差に基づいて、その集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳＡの音源を特定する。そして、モニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人の位置とが一致するか否かを判定する。
【００２７】
例えば、図６〜図８に示す例において、車両１の周辺に位置する人３５は、後部座席７ｒｂ側方の車窓２０ｒｂに映る位置に立っている。そして、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳＡが、主として、その車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂの方向を向いた指向性マイク２４ｄ（図２参照）によって集められている場合に、その音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人の位置とが一致するものと判定する。
【００２８】
また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４により収集した音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かを判定する。更に、モニタＥＣＵ３０は、その収集した音情報ＩＳＡが予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する。尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、周知の音声認識機能を有している。また、図４に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、その記憶領域３０ａに不審音の特徴を集めたデータベースＤＢＳを保持する。そして、その収集した音情報ＩＳＡの特徴がデータベースＤＢＳに登録された不信音の特徴と一致する場合に、その収集した音情報ＩＳＡが不信音を示すものであると判定する。
【００２９】
更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量を測定する。そして、その車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下であるか否かを判定する。
【００３０】
本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記各条件判定の結果に基づいて、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かを判定する。そして、不審者が検知された場合には、その不審者に対し車室２内に設けられたスピーカー５を用いた警告出力を実行する構成になっている。
【００３１】
さらに詳述すると、図９のフローチャートに示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、カメラ３が映す撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）の解析を実行すると（ステップ１０１）、先ず、車両１の周辺に人３５が検知されたかを判定する（ステップ１０２）。また、このステップ１０２において、車両１の周辺に人３５が検知された場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、モニタＥＣＵ３０は、その車両１の周辺に検知された人３５が特定位置に停止した状態にあるか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、このステップ１０３において、車両１の周辺に検知された人３５が特定位置に停止した状態にあると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）に、その集音マイク４により収集した音情報ＩＳ（ＩＳＡ）の解析を実行する（ステップ１０４）。
【００３２】
尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１に設けられた電波式の近接センサ（図示略）によって、車両１に対する人（物体）の近接が検知された場合に、その車室２内に設けられたモニタユニット１０のカメラ３を起動させる。そして、このカメラ３を用いた撮影画像ＩＰの解析により車両１の周辺に人３５が検知された場合に、そのモニタユニット１０の集音マイク４を起動させる構成になっている。
【００３３】
次に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０１における画像解析処理及び上記ステップ１０４における音情報解析処理の結果に基づいて、その収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致するか否かを判定する（ステップ１０５）。更に、モニタＥＣＵ３０は、このステップ１０５において、収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致する場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）、その音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、その音情報ＩＳＡが会話を示すものであると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、以下に示すステップ１０７以降の処理を実行しない。
【００３４】
即ち、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４により収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡが会話を示すものである場合には、その車両１の周辺に検知された人３５を不審者であると判定しない。
【００３５】
また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０６において、その音情報ＩＳＡが会話を示すものではないと判定した場合（ステップ１０６：ＮＯ）には、続いて、その音情報ＩＳＡが予め設定された不審音を示すものであるか否かを判定する（ステップ１０７）。更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０５において、収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致しなかった場合（ステップ１０５：ＮＯ）にも、上記ステップ１０６を実行することなく、このステップ１０７を実行する。そして、モニタＥＣＵ３０は、集音マイク４により収集した音情報ＩＳＡが予め設定された不審音を示すものであると判定した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）に、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する（不審者検知、ステップ１０８）。
【００３６】
更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０７において、その音情報ＩＳＡが不審音を示すものではないと判定した場合（ステップ１０７：ＮＯ）には、続いて、その車両１の周辺に人３５が検知された位置について測定した音量が、所定時間以上、所定値以下であるか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、その車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）にも、上記ステップ１０８において、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。
【００３７】
尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０９において、車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下にある状態にないと判定した場合（ステップ１０９：ＮＯ）には、このステップ１０９以降の処理を実行しない。また、モニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知されていない場合（ステップ１０２：ＮＯ）、及び上記ステップ１０３において、車両１の周辺に検知された人３５が特定位置に停止していない場合（ステップ１０３：ＮＯ）にも、それぞれ、そのステップ１０２、ステップ２０３以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０８において、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定した場合に、そのモニタユニット１０のスピーカー５を用いた警告出力を実行する（ステップ１１０）。
【００３８】
さらに詳述すると、図１０のフローチャートに示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に不審者を検知した場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、先ず、その不審者として判定された車両１周辺の人３５に対する警告出力に用いるスピーカーアレイ２５Ｘの指向性スピーカー２５（２５ａ〜２５ｄ）を選択する（ステップ２０２）。例えば、図６〜図８に示す例においては、その車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂの方向を向いた指向性スピーカー２５ｄ（図２参照）が選択される。そして、本実施形態のセキュリティ装置３１は、このステップ２０２において選択された指向性スピーカー２５ｄを用いることにより、不審者と判定された車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂ越しに、その不審者に向かって警告出力が行われる構成になっている。
【００３９】
具体的には、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、先ず、発話（音声出力）により注意を促す第１の警告出力を実行する（ステップ２０３）。尚、この発話による第１の警告出力には、例えば、「何か御用ですか」や「警告します」等の比較的穏やかな文言が使用される。また、モニタＥＣＵ３０は、撮影画像ＩＰの解析処理を実行し（ステップ２０４）、その車両１周辺の不審者が退去したか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、不審者の退去が確認できない場合（ステップ２０５：ＮＯ）には、予め定められた所定時間が経過する（ステップ２０６：ＹＥＳ）まで、このステップ２０３〜ステップ２０６の処理を繰り返す構成になっている。
【００４０】
更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ２０６において、第１の警告出力の警告出力の開始から所定時間が経過した場合には、続いて、警報音（アラーム）による第２の警報出力を実行する（ステップ２０７）。そして、撮影画像解析処理の実行により（ステップ２０８）、不審者の退去が確認される（ステップ２０９：ＹＥＳ）まで、その第２の警報出力を継続する構成になっている。
【００４１】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）人検知部としてのモニタＥＣＵ３０は、車室２内に設けられたカメラ３が映す車窓２０の撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）に基づき車両１周辺の人検知を行う。また、車室２内に設けられた集音マイク４とともに集音部を構成するモニタＥＣＵ３０は、車両１周辺の音情報ＩＳ（ＩＳＡ）を収集する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知された場合に、集音マイク４により収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡに基づいて、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かを判定する。
【００４２】
上記構成によれば、画像解析と音情報解析との組み合わせによって、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。そして、音情報解析の結果に基づき不審者判定を行うことで、負荷の大きな画像解析処理を簡素化することができる。
【００４３】
（２）モニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が、特定の位置に停止した状態にあることを条件として、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。
【００４４】
即ち、車両１の盗難や車上荒し、或いは車両１に対するいたずら等、悪意ある行為を行う者は、例えば、車室２内を覗き込む等、特定の位置に停止した状態となることが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
【００４５】
（３）音源特定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡについて音源を特定する。そして、音源一致判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致するか否かを判定する。これにより、より精度よく、その音情報解析に基づいて、車両１周辺の不審者を検知することができる。
【００４６】
（４）会話判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かを判定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１周辺の音情報ＩＳＡが会話を示すものである場合には、その車両１の周辺に検知された人３５を不審者であると判定しない。
【００４７】
即ち、車両１に対して悪意ある行為を行う者は、人目を避けるため、会話することなく、車両１の周辺に位置することが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
【００４８】
（５）不審音判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡが予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した音情報ＩＳＡが不審音を示すものである場合に、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。これにより、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
【００４９】
（６）音量測定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知された位置について音量を測定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、その車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合に、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。
【００５０】
即ち、車両１に対して悪意ある行為を行う者は、通常、人目を避けるため、極力、音を出さないようにする。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
【００５１】
（７）集音マイク４には、異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４（２４ａ〜２４ｄ）を備えたマイクアレイ２４Ｘが用いられる。このような構成を採用することで、より高精度に、車両１周辺の音情報ＩＳＡを収集し、及びその音情報解析を行うことができる。そして、これにより、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
【００５２】
（８）車室２内に設けられたスピーカー５とともに警告出力部を構成するモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定された場合に、そのスピーカー５を介して警告出力を行う。これにより、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
【００５３】
（９）スピーカー５には、異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５（２５ａ〜２５ｄ）を有したスピーカーアレイ２５Ｘが用いられる。そして、警告出力部としてのモニタＥＣＵ３０は、このスピーカーアレイ２５Ｘの各指向性スピーカー２５を選択的に用いることにより、不審者と判定された車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂ越しに、その不審者に向かって警告出力を実行する。
【００５４】
即ち、不審者に向かって直接的に警告することで、より高い防犯効果が期待できる。そして、これにより、より効果的に、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
（１０）乗員識別部としてのモニタＥＣＵ３０は、認証ＥＣＵ４０から乗員認証信号Ｓｉｄを取得することにより、その車両１の周辺に検知された人３５が正規の乗員であるか否かを判定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が正規の乗員ではない場合に、当該車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かの判定を実行する。これにより、正規の乗員を不審者と判定する誤検知の発生を防ぐことができる。
【００５５】
（１１）警告出力部としてのモニタＥＣＵ３０は、発話（音声出力）により注意を促す第１の警告出力を実行する。そして、この第１の警告出力の開始から所定時間の経過後においても不審者の退去を確認することができない場合には、警告音による第２の警告出力を実行する。これにより、不審者の悪意ある行為を抑制するとともに、その不審者の退去を促すことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、カメラ３は、集音マイク４及びスピーカー５と一体化されたモニタユニット１０を構成する。そして、車室２の天井部２ａにおける略中央部に配置されることとした。しかし、これに限らず、カメラ３は、必ずしも集音マイク４やスピーカー５と一体に設けられるものでなくともよく、その配置についてもまた、例えば、天井部２ａの前方側や後方側、或いはセンターピラー等、任意に変更してもよい。また、必ずしも全方位カメラ２３のような広角カメラを用いる構成でなくともよく、そのカメラ数もまた任意に変更してもよい。更に、集音マイク４やスピーカー５の配置や構成、及びその数についてもまた、任意に変更してもよい。そして、その集音マイク４及びスピーカー５が車室２外に設けられた構成であってもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、電波式の近接センサにより車両１に対する人の近接が検知された場合にカメラ３が起動し、車両１の周辺に人３５が検知された場合に集音マイク４が起動することとしたが、これらカメラ３や集音マイク４の起動トリガは、任意に変更してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、図９のフローチャートに示された処理手順で不審者検知の条件判定が行われることとした。しかし、これに限らず、不審者検知の各条件判定について、任意に組み合わせることにより、その不審者検知を実行してもよい。
【００５９】
即ち、車両１の周辺に検知された人が特定の位置に停止した状態にあるか否かの判定（ステップ１０３）、及び、収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致するか否かの判定（ステップ１０５）については、その何れか一方、或いは両方を実行しない構成としてもよい。また、その音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かの判定（ステップ１０６）を行わない構成であってもよい。そして、その音情報ＩＳＡが不審音を示すものであるか否かの判定（ステップ１０７）、又は車両１の周辺に人３５が検知された位置について測定された音量が、所定時間以上、所定値以下であるか否かの判定（ステップ１０９）について、その何れか一方を行わない構成としてもよい。
【００６０】
・不審者に対する警告出力は、必ずしも指向性のあるものでなくともよい。また、発話による警告出力（第１の警告出力）を行うことなく、警報音による警告出力（第２の警告出力）を行う構成であってもよい。そして、車両１に設けられた照明装置（例えば、ヘッドライド、ブレーキランプやウィンカーランプ、或いは室内灯等）を用いて視覚による警告出力を行う構成であってもよい。
【００６１】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）車両周辺に検知された人が正規の乗員であるか否かを識別する乗員識別部を備え、前記不審者判定部は、車両周辺に検知された人が前記正規の乗員ではない場合に、該車両周辺に検知された人が不審者であるか否かの判定を実行すること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。これにより、正規の乗員を不審者と判定する誤検知の発生を防ぐことができる。
【００６２】
（ロ）前記警告出力部は、発話により注意を促す第１の警告出力を実行するとともに、該第１の警告出力の開始から所定時間の経過後においても前記不審者の退去を確認することができない場合には、警告音による第２の警告出力を実行すること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。これにより、不審者の悪意ある行為を抑制するとともに、その不審者の退去を促すことができる。
【００６３】
（ハ）前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定された場合に警告出力を行う警告出力部を備えること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。
上記構成によれば、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
【００６４】
（ニ）異なる方向を向いた複数の指向性スピーカーを有して前記車室内に設けられたスピーカーアレイを備え、前記警告出力部は、前記スピーカーアレイの前記各指向性スピーカーを選択的に用いることにより、前記不審者が映る前記車窓越しに、前記不審者に向かって前記警告出力を行うこと、を特徴とする車両用セキュリティ装置。
【００６５】
即ち、不審者に向かって直接的に警告することで、より高い防犯効果が期待できる。そして、これにより、より効果的に、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…車両、２…車室、２ａ…天井部、３…カメラ、４…集音マイク（集音部）、５…スピーカー（警告出力部）、７…座席、７ｆ（７ｆａ，７ｆｂ）…前部座席、７ｒ（７ｒａ，７ｒｂ）…後部座席、１０…モニタユニット、２０（２０ｆａ，２０ｆｂ，２０ｆｃ，２０ｒａ，２０ｒｂ，２０ｒｃ）…車窓、２３…全方位カメラ、２４（２４ａ〜２４ｄ）…指向性マイク、２４Ｘ…マイクアレイ、２５（２５ａ〜２５ｄ）…指向性スピーカー、２５Ｘ…スピーカーアレイ、３０…モニタＥＣＵ（人検知部、集音部、不審者判定部、音源特定部、音源一致判定部、会話判定部、音量測定部、警告出力部、及び乗員識別部）、３０ａ…記憶領域、３１…セキュリティ装置、３３…乗員、３５…人、３５ｆ…顔、３７…車内ネットワーク、４０…認証ＥＣＵ（乗員識別部）、４１…電子キー（乗員識別部）、ＩＰ，ＩＰＷ…撮影画像、ＩＳ，ＩＳＡ…音情報、ＤＢＳ…データベース、Ｓｉｄ…乗員認証信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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