(57)【要約】【課題】キャップによる密封性を十分に確保すると共に、回転速度検出の信頼性を高めた回転速度検出装置付ハブユニット軸受を提供する。【解決手段】センサユニット２８ａを構成するセンサ２９ａの外周面と、貫通孔２５ｂを構成する小径孔部５１及び大径孔部５２の内周面との間に、発泡シール部材２６を、径方向の締め代を有する状態で挟持している。更に、センサユニット２８ａを構成する取付フランジ３２と、貫通穴２５ｂを構成する段差面５４との間に、発泡シール部材２６を、軸方向の締め代を有する状態で挟持している。【選択図】図１
2017036752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の外輪軌道を内周面に有する外輪と、
複列の内輪軌道及び車輪を支持する為の回転側フランジを、外周面に有するハブと、
前記各外輪軌道と前記各内輪軌道との間に、転動自在に設けられた複数個の転動体と、
前記ハブの軸方向内端部に支持されたエンコーダと、
前記外輪の軸方向内端部に装着されて、前記外輪の軸方向内端開口部を密封する合成樹脂製のキャップと、
前記キャップのうちで軸方向に前記エンコーダと対向する部分に形成された貫通孔と、
前記エンコーダの被検出面に対向して前記貫通孔の内側に挿入されるセンサと、前記キャップに結合される取付フランジ部とを有するセンサユニットと、
を備えた回転速度検出装置付ハブユニット軸受であって、
発泡性のシール材から成る発泡シール部材が、前記貫通孔に内嵌されており、
前記発泡シール部材が、円筒部と、前記円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった鍔部と、を備え、
前記貫通孔が、小径孔部と、軸方向内端開口部に形成された大径孔部と、を備え、
前記貫通孔と前記センサとの間に、前記発泡シール部材が、径方向の締め代を有する状態で挟持されている事を特徴とする回転速度検出装置付ハブユニット軸受。
【請求項２】
前記貫通孔が、前記小径孔部と前記大径孔部とを繋ぐ段差面を備え、
前記鍔部が、前記段差面と前記取付フランジ部との間に、軸方向の締め代を有する状態で挟持されている、請求項１に記載した回転速度検出装置付ハブユニット軸受。
【請求項３】
前記発泡シール部材が、低反発ウレタンから成る、請求項２に記載した回転速度検出装置付ハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪（従動輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出する、回転速度検出装置付ハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、ハブユニット軸受を使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、ハブユニット軸受に回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付ハブユニット軸受により、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出する事が、広く行われている。
【０００３】
この様な目的で使用される回転速度検出装置付ハブユニット軸受の従来構造の１例として、特許文献１には、図３に示す様な構造が記載されている。この従来構造の回転速度検出装置付ハブユニット軸受１は、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、回転自在に支持している。
【０００４】
外輪２は、内周面に複列の外輪軌道４ａ、４ｂを、外周面に静止側フランジ５を、それぞれ有している。外輪２は、使用状態で、懸架装置を構成する図示しないナックルに支持固定されて回転しない。
【０００５】
ハブ３は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道８ａ、８ｂを有し、外輪２の内径側に外輪２と同心に支持されている。ハブ本体６の外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道８ａを直接形成すると共に、軸方向内端寄り部分に形成した小径段部９に、外周面に軸方向内側列の内輪軌道８ｂを形成した内輪７を外嵌固定している。そして、ハブ本体６の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部１０により、内輪７の軸方向内端面を抑え付けている。ハブ本体６の軸方向外端部で、外輪２の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１１を設けている。尚、軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる側を言い、各図の右側となる。一方、軸方向に関して外とは、車体の幅方向外寄りとなる側を言い、各図の左側となる。
【０００６】
各外輪軌道４ａ、４ｂと各内輪軌道８ａ、８ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１２を設け、外輪２の内径側に、ハブ３を回転自在に支持している。
【０００７】
内輪７の外周面の軸方向内端部には、エンコーダ１３を外嵌固定している。エンコーダ１３は、磁性金属板を断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持環１４と、支持環１４の軸方向内側の側面に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。エンコーダ本体１６は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、エンコーダ本体１６の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されている。
【０００８】
外輪２の軸方向外端開口部とハブ本体６の軸方向中間部外周面との間に、シールリング１７を設置すると共に、外輪２の軸方向内端開口部にキャップ１９を装着している。これにより、各転動体１２及びエンコーダ１３を設置した内部空間１８の軸方向両端開口部を密封し、内部空間１８内に封入したグリースが外部空間に漏洩したり、又は外部空間に存在する異物が、内部空間１８内に侵入したりする事を防止している。
【０００９】
キャップ１９は、合成樹脂を射出成形する事により造られた有底円筒状のキャップ本体２０と、金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した嵌合環２１とを備えている。キャップ本体２０は、円筒部２２と、円筒部２２の軸方向内端開口部を塞いだ底部２３とから成る。円筒部２２の先端部の内径側部分には、嵌合環２１が固定（モールド）されている。又、底部２３の径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４が設けられている。取付部２４のうち、エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５が形成されている。そして、取付部２４のうちで、貫通孔２５から外れた部分には、内周面に雌ねじが形成されたナット２７が、インサート成形により埋め込まれている。
【００１０】
キャップ１９には回転速度を検出する為のセンサユニット２８が支持固定されている。センサユニット２８は、合成樹脂を射出成形して成るもので、センサ２９と、キャップ１９に固定する為の取付フランジ部３２とを備えている。センサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、エンコーダ１３の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。センサ２９を貫通孔２５内に挿入した状態で、取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部を、ナット２７の雌ねじ部に螺合する事により、キャップ１９（取付部２４）に対してセンサユニット２８を固定している。そして、センサ２９の外周面の軸方向中間部分に形成した周溝にＯリング３０を装着する事により、貫通孔２５とセンサ２９との隙間を密封している。
【００１１】
以上の様な構成を有する従来構造の回転速度検出装置付ハブユニット軸受１によれば、ハブ３に固定した車輪を、外輪２を固定した懸架装置に対して回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ３と共にエンコーダ１３が回転すると、エンコーダ１３の被検出面に対向したセンサ２９の検出部の近傍を、エンコーダ１３の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過して、センサ２９の特性が変化する。センサ２９の特性が変化する周波数は、ハブ３（車輪）の回転速度に比例するので、センサユニット２８の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１２】
但し、上述した様な従来構造の場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。即ち、取付フランジ部３２をボルト３４により締結する際の連れ周りトルクにより、センサ２９と貫通孔２５とが偏芯する。従って、偏芯量がＯリング３０の締め代の範囲内に収まる様に、センサ２９と貫通孔２５の径寸法を精度良く管理する必要がある。又、Ｏリング３０を装着する周方向の溝をセンサ２９に成形する為には、センサユニット２８をラジアルドロー成形により射出成形する必要がある。従って、射出成形時に多数個取りが出来なくて生産効率が悪く、更に、成形金型の合わせ部（センサ２９の外周面）に浸水の原因となる段差面やバリが発生しない様に、成形金型を高精度に製造、管理する必要があり、センサユニット２８のコストアップの要因となる。
【００１３】
従来構造の他の例としては、図４に示す様に、Ｏリング３１を装着する段部３５をキャップ１９ａの側に設ける構成により、多数個取りが可能、且つ合わせ面が無いアキシャルドロー成形により、センサユニット２８ａを射出成形する事ができる。但し、図４に示す様なキャップ１９ａでは、下記に述べる工法上の理由により、貫通孔２５ａの軸方向内端開口部に、Ｏリング３１を設置する断面矩形の段部３５を設ける必要がある。
【００１４】
キャップ１９ａを構成する、合成樹脂製で有底円筒状のキャップ本体２０ａは、図５に示す様な、アキシャルドロー成形により造られる。アキシャルドロー成形を行う為の金型装置は、固定型３７と可動型３６とを備え、固定型３７に対して可動型３６を軸方向に遠近動させる事に基づいて、キャップ本体２０ａの成形用空間３８（キャビティ）の形成（型締め）及び開放（型開き）を行う。尚、ナット２７は、キャップ本体２０ａの成形と同時に、キャップ本体２０ａに対してモールド固定される。通常、固定型３７は、キャップ本体２０ａの成形用空間３８を基準として軸方向外側に配置され、キャップ本体２０ａの内径側の表面を成形する為の型形状を有すると共に、金型装置の冷却用流体を流す為の内部流路と、成形品であるキャップ本体２０ａを固定型３７から外す為のエジェクターピンとを備えている。一方、可動型３６は、成形用空間３８を基準として軸方向内側に配置され、キャップ本体２０ａの外径側の表面を成形する為の型形状を有すると共に、成形用空間３８内に溶融樹脂を供給する為のゲートを備えている。キャップ本体２０ａの成形を行う過程で、ゲートから成形用空間３８内に供給された溶融樹脂が冷却・固化する際に、キャップ本体２０ａは、樹脂の成形収縮により固定型３７に係止される。この状態で、固定型３７に対し可動型３６を軸方向に遠ざける事によって成形用空間３８を開放すると、通常、キャップ本体２０ａは固定型３７の側に残る。固定型３７の側に残ったキャップ本体２０ａは、エジェクターピンで押される事により、固定型３７から外され、シュート、コンベア、籠等の規定の位置に落下する。
【００１５】
しかしながら、図４に示した構造のキャップ１９ａの様に、取付部２４ａを軸方向に貫通する貫通孔２５ａがある場合には、成形用空間３８を開放する際に、キャップ本体２０ａが固定型３７の側に残らなくなる可能性がある。
即ち、貫通孔２５ａを、可動型３６により成形した場合には、樹脂の成形収縮により発生する、可動型３６に対する貫通孔２５ａの内周面の係止力が強くなる。この結果、成形用空間３８を開放する際に、キャップ本体２０ａが可動型の側に残ってしまったり、或いは、キャップ本体２０ａが規定外の位置に落下したりして、生産ラインの障害になる可能性がある。
従って、図５に示す様に、貫通孔２５ａを固定型３７により成形し、固定型３７と可動型３６との合わせ面は、段部３５の位置に配置する。この為、段部３５と貫通孔２５ａとの間には偏芯が不可避である為、段部３５にＯリング３１を装着する場合、Ｏリング３１の締め代は軸方向のみに付与される。この様な構造の場合、図４の鎖線で誇張して示す様に、Ｏリング３１の軸方向反発力によりセンサユニット２８ａの取り付けフランジ部３２が持ち上げられ、ボルト３４から離れた側の密封性が不完全になる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００５−００９５２７号公報
【特許文献２】特開平１１−０６４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、キャップによる密封性を十分に確保すると共に、回転速度検出の信頼性を高めた回転速度検出装置付ハブユニット軸受を、低コストで提供すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決する為に、本発明の回転速度検出装置付ハブユニット軸受は、複列の外輪軌道を内周面に有する外輪と、複列の内輪軌道及び車輪を支持する為の回転側フランジを、外周面に有するハブと、前記各外輪軌道と前記各内輪軌道との間に、転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記ハブの軸方向内端部に支持されたエンコーダと、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、前記外輪の軸方向内端開口部を密封する合成樹脂製のキャップと、前記キャップのうちで軸方向に前記エンコーダと対向する部分に形成された貫通孔と、前記エンコーダの被検出面に対向して前記貫通孔の内側に挿入されるセンサと、前記キャップに結合される取付フランジ部とを有するセンサユニットと、を備えている。
【００１９】
特に、本発明の回転速度検出装置付ハブユニット軸受は、発泡性のシール材から成る発泡シール部材が、前記貫通孔に内嵌されており、前記発泡シール部材が、円筒部と、前記円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった鍔部と、を備え、前記貫通孔が、小径孔部と、軸方向内端開口部に形成された大径孔部と、を備え、前記貫通孔と前記センサとの間に、前記発泡シール部材が、径方向の締め代を有する状態で挟持されている。
更に、前記貫通孔が、前記小径孔部と前記大径孔部とを繋ぐ段差面を備え、前記鍔部が、前記段差面と前記取付フランジ部との間に、軸方向の締め代を有する状態で挟持されている。
更に、前記発泡シール部材が、低反発ウレタンから成る。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保すると共に、回転速度検出の信頼性を高めた回転速度検出装置付ハブユニット軸受を提供することができる。
即ち、センサの外周面と、貫通孔の内周面との間に、環状の発泡シール部材を径方向及び軸方向に締め代を有する状態で挟持している。この為、センサの変位に追従して発泡シール部材の形状が変形する為、センサの外周面と貫通孔の内周面との間部分を通じて、水等の異物が、転動体やエンコーダを設置した内部空間に侵入する事を有効に防止できる。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
又、低反発ウレタンなどの発泡シール材は制振効果が高いので、路面からの振動がハブユニット軸受に加わった場合でも、センサが振動して回転速度検出装置の精度が低下する事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態を示す、回転速度検出装置付ハブユニット軸受の部分断面図。
【図２】第２実施形態を示す、回転速度検出装置付ハブユニット軸受の部分断面図。
【図３】従来構造の回転速度検出装置付ハブユニット軸受を示す断面部。
【図４】他の従来構造を示す、回転速度検出装置付ハブユニット軸受の部分断面図。
【図５】キャップの製造工程を説明する為に示す、金型の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わる回転速度検出装置付ハブユニット軸受を示している。本実施形態の特徴は、外輪２の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１９ｂ（キャップ本体２０ｂ）に対する、センサユニット２８ａの取付構造を工夫した点にある。
その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本実施形態の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２３】
本実施形態の回転速度検出装置付ハブユニット軸受は、従動輪である車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、複数個の転動体１２（図３参照）を介して、回転自在に支持している。
外輪２及びハブ３を構成するハブ本体６は、Ｓ５３Ｃ等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道４ａ、４ｂ、８ａ（図３参照）の表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、ハブ３を構成する内輪７及び転動体１２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えばずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体１２としては、図３に示した様な玉に限定されず、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体１２として、円すいころを使用する事もできる。
【００２４】
内輪７の外周面の軸方向内端部には、エンコーダ１３が外嵌固定されている。エンコーダ１３は、支持環１４と、エンコーダ本体１６とから構成されている。支持環１４は、磁性金属板にプレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。支持環１４は、筒状の嵌合筒部４３と、嵌合筒部４３の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部１５とを備えており、嵌合筒部４３の軸方向外側部分を、内輪７の軸方向内端部に圧入している。エンコーダ本体１６は、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。この様なエンコーダ本体１６を、円輪部１５の軸方向内側面に添着した状態で、エンコーダ本体１６の軸方向内側面（被検出面）を、ハブ本体６の軸方向内端部に形成されたかしめ部１０の軸方向内端面よりも軸方向内方に位置させている。
【００２５】
外輪２の軸方向内端部に装着されたキャップ１９ｂは、キャップ本体２０ｂと、嵌合環２１ａとから構成されている。キャップ本体２０ｂは、例えばポリアミド６６樹脂に、グラスファイバーを適宜加えたポリアミド樹脂混合材料を、射出成形する事により造られている。ポリアミド樹脂に、非晶性芳香族ポリアミド樹脂（変性ポリアミド６Ｔ／６Ｉ）、低吸水脂肪族ポリアミド樹脂（ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１０樹脂、ポリアミド６１２樹脂）を適宜加えれば、より耐水性を向上させる事ができる。この様にして造られるキャップ本体２０ｂは、有底円筒状で、外輪２の軸方向内端部に内嵌固定される円筒部２２ａと、円筒部２２ａの軸方向内端開口部を塞いだ底部２３ａとを備える。円筒部２２ａの軸方向中間部には、軸方向外側面を外輪２の軸方向内端面に突き当てた、突き当て鍔部４６が設けられている。
【００２６】
円筒部２２ａの先半部には、キャップ本体２０ｂの射出成形時にモールドする事により、嵌合環２１ａが固定されている。嵌合環２１ａは、ＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板にプレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。嵌合環２１ａは、円筒状の嵌入筒部４７と、嵌入筒部４７の軸方向内端部から径方向外方に向けて直角に折れ曲がった円輪状の外向フランジ部４８とから構成されている。嵌入筒部４７の内径側は樹脂（円筒部２２ａ）で覆われており、外向フランジ部４８は、突き当て鍔部４６の内部に配置（モールド）されている。又、突き当て鍔部４６の軸方向外側面の径方向内半部には、凹溝４９が全周に亙り形成されており、凹溝４９の底部は、外向フランジ部４８の軸方向外側面により構成されている。凹溝４９内には、断面円形状でゴム製のＯリング５０が装着されている。そして、キャップ１９ｂを外輪２に装着した状態で、嵌入筒部４７が、外輪２の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌固定（金属嵌合）され、突き当て鍔部４６の軸方向外側面の径方向外半部が、外輪２の軸方向内端面に突き当てられる。この状態で、Ｏリング５０が、外向フランジ４８の軸方向外側面と外輪２の軸方向内端面との間で軸方向に圧縮された状態で挟持される。
【００２７】
キャップ本体２０ｂを構成する底部２３ａの径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した取付部２４ｂが設けられている。取付部２４ｂのうち、エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５ｂが形成されている。貫通孔２５ｂは、段付き孔であり、軸方向外端部乃至中間部に設けられた小径孔部５１と、軸方向内端開口縁部に設けられた大径孔部５２と、小径孔部５１と大径孔部５２との間部分（小径孔部５１と大径孔部５２とを繋ぐ部分）に設けられた段差面５４とを有している。小径孔部５１及び大径孔部５２の内径は、軸方向に亘りそれぞれ一定である円筒面としている。段差面５４は、円輪状で、取付部２４ｂの軸方向内側面のうちで、貫通孔２５ｂの開口縁部に、軸方向外方に凹んだ状態で設けられている。
この様な貫通孔２５ｂを備えたキャップ１９ｂは、図５に示した様な１対の金型のうち、小径孔部５１と合致する外周面形状を有する金型挿入部を固定型に備え、大径孔部５２と合致する外周面形状を有する金型挿入部を可動型に備えた装置を使用して、射出成形（アキシャルドロー成形）により形成する。
【００２８】
キャップ本体２０ｂの貫通孔２５ｂの内側に、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した発泡シール部材２６を、軸方向内側から挿入している。発泡シール部材２６は、肉厚が０．５〜３ｍｍで、低反発ウレタン等の発泡性のシール材をモールド成形する事により造られている。又、発泡シール部材２６は、円筒部３９と、円筒部３９の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった鍔部４０とを有している。
【００２９】
自由状態での円筒部３９の外径寸法は、貫通孔２５ｂを構成する小径孔部５１の内径寸法よりも僅かに大きい。この為、円筒部３９は、小径孔部５１の内側に、径方向の締め代を有する状態で圧入される。更に、自由状態での鍔部４０の外径寸法は大径孔部５２の内径寸法よりも僅かに大きい為、鍔部４０は、大径孔部５２の内側に、径方向の締め代を有する状態で圧入される。
又、鍔部４０の肉厚（軸方向幅）は、大径孔部５２の軸方向深さ寸法（段差面５４と、取付部２４ｂの軸方向内側面との距離）よりも僅かに大きい。この為、発泡シール部材２６を貫通孔２５ｂの内側に挿入（鍔部４０を大径孔部５２の内側に配置）して、鍔部４０の軸方向外側面が段差面５４に突き当てられた状態で、鍔部４０の軸方向内側面は、取付部２４ｂの軸方向内側面よりも軸方向内側に突出している。
【００３０】
キャップ１９ｂに対して、車輪の回転速度を検出する為のセンサユニット２８ａを支持固定している。センサユニット２８ａは、磁気検出素子を有するセンサ２９ａと、キャップ１９ｂに結合固定する為の取付フランジ部３２とを備えている。センサ２９ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、先端部（軸方向外端部）に磁気検出素子を保持している。センサ２９ａは、貫通孔２５ｂに挿入された状態にある発泡シール部材２６の内径寸法よりも僅かに大きな外径寸法を有する円柱状（棒状）に形成されている。
この様なセンサ２９ａは、軸方向内側から発泡シール部材２６の内径側に挿入された状態で、取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部３３を、ナット２７の雌ねじ部５７に螺合する事により、キャップ１９ｂ（取付部２４ｂ）に対して固定される。
【００３１】
センサユニット２８ａをキャップ１９ｂに支持固定した状態で、センサ２９ａの軸方向外側面が、エンコーダ１３ａの被検出面に対向する。又、取付フランジ部３２の軸方向外側面と貫通孔２５ａに形成された段差面５４との間で、発泡シール部材２６の鍔部４０が軸方向の締め代を有する状態で挟持される。更に、センサ２９ａの外周面と貫通孔２５ｂの内周面との間に、発泡シール部材２６（円筒部３９及び鍔部４０）が径方向の締め代を有する状態で挟持されている。尚、センサ２９ａの先端部に、発泡シール部材２６の径方向の締め代以上の面取りを形成する事により、センサ２９ａが発泡シール部材２６の内部に容易に挿入可能としている。又、この様な発泡シール部材２６の自由状態での内径寸法は、センサユニット２８ａを構成するセンサ２９ａの外径寸法よりも小さく、センサ２９ａの周囲に外嵌した状態での円筒部３９の外径寸法は、小径孔部５１の内径寸法よりも大きい。
【００３２】
特に本実施形態の場合には、発泡シール部材２６による密封性を十分に確保すると共に、回転速度検出の信頼性を高めた回転速度検出装置付ハブユニット軸受を、コストアップする事なく提供する事ができる。
即ち、センサユニット２８ａを構成するセンサ２９ａの外周面と、貫通孔２５ｂを構成する小径孔部５１及び大径孔部５２の内周面との間に、発泡シール部材２６を、径方向の締め代を有する状態で挟持している。更に、センサユニット２８ａを構成する取付フランジ３２と、貫通穴２５ｂを構成する段差面５４との間に、発泡シール部材２６を、軸方向の締め代を有する状態で挟持している。従って、センサ２９ｂの外周面と貫通孔２５ｂの内周面との間部分を通じて、水等の異物が転動体１２やエンコーダ１３を設置した内部空間１８に侵入する事を有効に防止できる。従って、キャップ１９ｂによる密封性を十分に確保できる。
【００３３】
低反発ウレタン等の発泡性のシール材によりシール部材を形成しているので、センサ２９ａ及び貫通孔２５ｂの形状のばらつきや、センサ２９ａと貫通孔２５ｂとの偏芯量に合わせて、発泡シール部材２６が体積変化を含む変形をして、密封性を確保している。又、発泡性のシール部は容易に変形する為、図４に示した様な、センサユニット２８ａの変形が起きにくく、変形が起きた場合でも、センサユニット２８ａの変形に応じて発泡シール部材２６も変形し、密封状態を維持できる。
【００３４】
又、車輪を支持するハブユニット軸受は、懸架装置のスプリングよりも路面側（所謂バネ下）にある部品であり、車輪からの振動、衝撃等が直接加わる。低反発ウレタンなどの発泡性のシール材は制振効果が高いので、ハブユニット軸受に路面からの振動が加わった際、センサ２９ａが振動するのを抑制し、速度信号に誤差が生ずる事を防止して、回転速度検出の信頼性を高める事ができる。
尚、発泡性のシール材で発泡シール部材２６をモールド成形する場合、同一金型によるシール部材の製造量が多いほどコスト的に有利になる為、センサ２９ａの外径寸法が同一の場合には発泡シール部材２６を共用する事が好ましい。従って、発泡シール部材２６の軸方向寸法は、センサ２９ａの軸方向外側面から取付フランジ部３２の軸方向外側面までの距離よりも短くしている。この為、センサ２９ａの形状に応じて、図１の様に、発泡シール部材２６の軸方向寸法が、貫通孔２５ｂの軸方向寸法より短くなり、貫通孔２５ｂの軸方向外側部分には発泡シール材２６が存在しない場合がある。一方、後述する第２実施形態では、図２に示す様に、発泡シール部材２６の軸方向寸法が、貫通孔２５ｂの軸方向寸法より長くなり、貫通孔２５ｂの軸方向外端開口部から発泡シール材２６が突出する場合もある。或は、発泡シール部材２６の軸方向寸法が、貫通孔２５ｂの軸方向寸法と等しくなり、貫通孔２５ｂの軸方向外端開口部と発泡シール材２６の軸方向外側面とが同一面になる場合もある。
【００３５】
［第２実施形態］
図２は、本発明の第２実施形態を示している。本実施形態の場合には、センサユニット２８ｂを構成するセンサ２９ｂの軸方向中間部に、軸方向外側に向かうに従い小径となる傾斜面３０を設けている。これにより、センサ２９ｂの先端部分（軸方向外側部）の外径寸法を、貫通孔２５ｂに挿入された状態の発泡シール部材２６の内径寸法よりも小さくしている。
本構成により、貫通孔２５ｂ（発泡シール部材２６）へのセンサ２９ｂの挿入を、円滑に行う事ができる。その他の構成及び作用効果に就いては、前述した第１実施形態の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の回転速度検出装置付ハブユニット軸受は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出する為に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１    回転速度検出装置付ハブユニット軸受
２    外輪
３    ハブ
４ａ、４ｂ  外輪軌道
５    静止側フランジ
６    ハブ本体
７    内輪
８、８ａ  内輪軌道
９    小径段部
１０    かしめ部
１１    回転側フランジ
１２    転動体
１３    エンコーダ
１４    支持環
１５    円輪部
１６    エンコーダ本体
１７    シールリング
１８    内部空間
１９、１９ａ、１９ｂ  キャップ
２０、２０ａ、２０ｂ  キャップ本体
２１、２１ａ  嵌合環
２２、２２ａ  円筒部
２３、２３ａ  底部
２４、２４ａ、２４ｂ  取付部
２５、２５ａ、２５ｂ  貫通孔
２６    発泡シール部材
２７    ナット
２８、２８ａ、２８ｂ  センサユニット
２９、２９ａ、２９ｂ  センサ
３０    傾斜面
３１    Ｏリング
３２    取付フランジ部
３３    雄ねじ部
３４    ボルト
３５    段部
３６    可動型
３７    固定型
３８    成形用空間（キャビティ）
３９    円筒部
４０    鍔部
４６    突き当て鍔部
４７    嵌入筒部
４８    外向フランジ部
４９    凹溝
５０    Ｏリング
５１    小径孔部
５２    大径孔部
５４    段差面
５７  雌ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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