(57)【要約】【課題】車両などの移動体が過去に移動した経路の交通規則を事後的に確認しやすくすることができる情報提供装置、情報提供方法および情報提供システムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る情報提供装置は、取得部と、選択部と、生成部と、出力部とを備える。取得部は、移動体が備える電子装置から移動体の移動履歴を含む移動履歴情報を取得する。選択部は、移動履歴情報に基づいて移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する。生成部は、過去の移動経路と選択部によって選択された交通規則の情報とを含む地図情報を生成する。出力部は、生成部によって生成された地図情報を表示部へ出力する。【選択図】図４
2017036994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が備える電子装置から前記移動体の移動履歴を含む移動履歴情報を取得する取得部と、
前記移動履歴情報に基づいて前記移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する選択部と、
前記過去の移動経路と前記選択部によって選択された前記交通規則の情報とを含む地図情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記地図情報を表示部へ出力する出力部と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記選択部は、
前記過去の移動経路に対応する交通規則の情報として、前記移動体が前記移動経路を移動した際に関係した交通規則の情報を選択すること
を特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記選択部は、
前記過去の移動経路に対応する交通規則の情報として、前記移動体が前記移動経路を移動した際に違反した交通規則の情報を選択すること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記生成部は、
前記違反した交通規則を強調表示した前記地図情報を生成すること
を特徴とする請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記違反した交通規則の情報に基づいて前記違反の度合を示す評価値を算出する算出部と、
前記評価値に基づいて前記移動体および／または前記移動体の操作者を順位付けしたランキングを作成するランキング作成部と
をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記選択部は、
前記過去の移動経路に対応する交通規則の情報として、前記過去の移動経路を前記移動体が移動した時の交通規則の情報を選択すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記移動履歴情報は、
前記移動体が備える前記移動体の周辺を撮像する撮像装置の撮像画像を含み、
前記生成部は、
前記移動経路に前記撮像画像を対応付けて前記地図情報を生成すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記出力部によって出力された前記地図情報を表示する前記表示部
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項９】
移動体が備える電子装置から前記移動体の移動履歴を含む移動履歴情報を取得する取得工程と、
前記移動履歴情報に基づいて前記移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する選択工程と、
前記過去の移動経路と前記選択工程によって選択された前記交通規則の情報とを含む地図情報を生成する生成工程と、
前記生成工程によって生成された前記地図情報を表示工程へ出力する出力工程と
を含むことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１０】
移動体が備える電子装置から前記移動体の移動履歴を含む移動履歴情報を取得する取得手段と、
前記移動履歴情報に基づいて前記移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する選択手段と、
前記過去の移動経路と前記選択手段によって選択された前記交通規則の情報とを含む地図情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記地図情報を表示手段へ出力する出力手段と、
前記出力手段によって出力された前記地図情報を表示する前記表示手段と
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、情報提供方法および情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が走行している道路上に設定された、たとえば一方通行や一時停止といった交通規則の情報をディスプレイの地図画像上に表示して、運転者へ通知するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、走行中の交通規則の情報を表示するものであり、過去に走行した道路の交通規則を事後的に確認することが難しかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両などの移動体が過去に移動した経路の交通規則を事後的に確認しやすくすることができる情報提供装置、情報提供方法および情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、情報提供装置において、取得部と、選択部と、生成部と、出力部とを備える。取得部は、移動体が備える電子装置から前記移動体の移動履歴を含む移動履歴情報を取得する。選択部は、前記移動履歴情報に基づいて前記移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する。生成部は、前記過去の移動経路と前記選択部によって選択された前記交通規則の情報とを含む地図情報を生成する。出力部は、前記生成部によって生成された前記地図情報を表示部へ出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両などの移動体が過去に移動した道路の交通規則の情報を事後的に確認しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る情報提供方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、車載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、地図情報に含まれるノードと道路リンクを示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、ノードに含まれる交通規則情報を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、道路リンクに含まれる交通規則情報を示す図である。
【図７】図７は、選択処理の内容を示す図である。
【図８】図８は、生成処理の内容を示す図である。
【図９】図９は、生成処理の内容を示す図である。
【図１０】図１０は、表示装置に表示した地図情報を示す図である。
【図１１】図１１は、評価値の算出処理の内容を示す図である。
【図１２】図１２は、違反ランキングを示す図である。
【図１３】図１３は、情報提供装置により実行される処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報提供装置、情報提供方法および情報提供システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
［１．情報提供方法］
まず、実施形態に係る情報提供方法の概要について図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る情報提供方法の概要を示す図である。
【００１１】
実施形態に係る情報提供方法は、移動体の過去の移動経路と、かかる移動経路に対応した交通規則とを合わせて表示することにより、たとえば、移動体が交通規則を守って移動したかどうかの事後的な確認を容易に行うことができる。
【００１２】
図１に示す情報提供方法は、たとえば情報提供装置（図示せず）によって実行される。かかる情報提供装置は、まず、車両Ｃが備える車載装置６（電子装置の一例）から車両Ｃの走行履歴（移動履歴の一例）を含む走行履歴情報（移動履歴情報の一例）を取得する（ステップＳ１）。走行履歴情報には、たとえばＧＰＳ（Global  Positioning  System）による車両Ｃの過去の位置情報が含まれる。
【００１３】
なお、図１では、電子装置が車載装置６である場合を例にとって示しているが、電子装置は車載装置６に限定されず、たとえば、携帯電話、スマートフォンやタブレット端末といった携帯機器であってもよい。
【００１４】
情報提供装置は、ステップＳ１で取得した走行履歴情報に基づいて交通規則の情報を選択する（ステップＳ２）。具体的には、情報提供装置は、取得した位置情報を地図上に位置付けることにより車両Ｃが走行した過去の走行経路Ｒ１を生成し、生成した走行経路Ｒ１に対応する交通規則の情報を選択する。
【００１５】
ここで、交通規則の情報とは、車両Ｃが道路を走行する際に、遵守すべき交通規則の情報である。なお、図１では、交通規則の情報は、地図情報７０の所定位置に配置された交通規則Ｍ１〜Ｍ７のマークで表される。
【００１６】
かかる交通規則Ｍ１〜Ｍ７のマークは、その位置に対応する交差点や交差点と他の交差点とを繋ぐ区間の道路（以下、道路と記載する。）の交通規則を表す。なお、以下では、交通規則Ｍ１〜Ｍ７のマークを「交通規則情報Ｍ１〜Ｍ７」と記載する場合がある。なお、交通規則情報Ｍ１〜Ｍ７は、マークに限られず、文字などの情報であってもよい。
【００１７】
情報提供装置は、走行経路Ｒ１に含まれる道路および交差点に対応する交通規則情報を選択する。換言すれば、過去の走行経路Ｒ１に対し、遵守すべき交通規則情報を選択する。
【００１８】
たとえば、図１に示す例では、走行経路Ｒ１に含まれる道路に対応する交通規則情報Ｍ１と、走行経路Ｒ１に含まれる交差点に対応する交通規則情報Ｍ２〜Ｍ４とが選択されている。交通規則情報Ｍ７の道路は走行経路Ｒ１に接しているが、実際に走行していないため交通規則情報Ｍ７は走行経路Ｒ１に対しては遵守する必要のなかった無関係な情報である。
【００１９】
次に、情報提供装置は、表示部（図示せず）に表示するための地図情報７０ａ（以下、生成地図７０ａと記載する。）を生成して、表示部へ出力する（ステップＳ３）。具体的には、情報提供装置は、道路や交差点と選択された交通規則情報Ｍ１〜Ｍ４と過去の走行経路Ｒ１とを示した生成地図７０ａを生成する。生成された生成地図７０ａは表示部へ出力され、たとえば地図形式で表示される。
【００２０】
このように、情報提供装置が実行する情報提供方法では、交通規則情報Ｍ１〜Ｍ７のうち、車両Ｃの走行経路Ｒ１に対応する交通規則情報Ｍ１〜Ｍ４を選択することで、車両Ｃなどの移動体が過去に移動した移動経路の交通規則の情報を事後的に確認するのに適した情報を提供することができる。
【００２１】
なお、図１において選択された交通規則情報Ｍ１〜Ｍ４は、車両Ｃの走行速度を規制する速度制限Ｍ１と、車両Ｃが所定の位置で一時的に停止するよう規制する一時停止Ｍ２と、車両Ｃの走行方向を規制する一方通行Ｍ３と、車両Ｃが進路を１８０度変えて、今までの進行方向とは正反対へ進行するのを禁止するＵターン禁止Ｍ４とを示している。
【００２２】
また、図１において選択されなかった交通規則情報Ｍ５〜Ｍ７は、速度制限Ｍ５と、一方通行Ｍ６と、車両Ｃの車両総重量、すなわち、車両Ｃ、乗員、積荷の合計重量を制限する重量制限Ｍ７とを示している。なお、以下では、複数の交通規則情報をまとめて交通規則情報Ｍと記載する場合がある。
【００２３】
また、選択されなかった交通規則情報Ｍ５〜Ｍ７を破線によって示しているが、これに限定されず、たとえば透過率を上げた半透明や全く見えない透明にしてもよいし、表示しないようにしてもよい。すなわち、過去に走行した走行経路Ｒ１の交通規則の情報が確認しやすければよい。
【００２４】
なお、全ての交通規則情報Ｍ１〜Ｍ７を表示してもよい。但し、過去に移動した移動経路の交通規則の情報を事後的に確認するためには、前述した例のように、過去の移動経路を元に遵守すべきであった交通規制情報のみを表示する方が、見やすくなり望ましい。また、どの交通規則情報を表示するかを情報提供装置に対する操作や設定で変更可能としてもよい。
【００２５】
また、生成地図７０ａが示す領域は地図情報の一例であり、領域の地域および縮尺は任意に変更することができる。また、走行経路Ｒ１は全区間を示しているが一部区間を拡大して示してもよい。
【００２６】
なお、実施形態に係る情報提供方法によれば、たとえばタクシーに車載装置６を搭載することで、乗務員の過去の運転状況を事後的に確認することができる。これにより、タクシー会社は、乗務員が交通規則を遵守していたか否かを乗務員の降車後に確認することができるため、運転指導をする場合等の客観的な情報として有効利用できる。
【００２７】
［２．情報提供システム］
図２は、実施形態に係る情報提供システム１０１の構成を示す図である。図２に示すように、情報提供システム１０１は、情報提供装置１と、表示装置１００とを備える。
【００２８】
情報提供装置１は、たとえばタクシー会社の事務所内に設置される。情報提供装置１は、車載装置６に記憶された走行履歴情報を取得し、生成地図７０ａ（図１参照）を生成して表示装置１００へ出力する。
【００２９】
車載装置６は、たとえばドライブレコーダであり、車両Ｃに搭載され、車両Ｃが走行中に車両Ｃの周辺を撮像する。また、車載装置６は、ＧＰＳ受信機や車速センサ等の検出器に接続され、接続された検出器から取得した位置情報や走行速度情報等の情報を走行履歴情報として記憶する。
【００３０】
なお、車載装置６は、ドライブレコーダに限定されるものではなく、車両の走行履歴情報を取得し、記憶するものであればよい。また、図２に示すように車載装置６は複数であってもよい。
【００３１】
各車載装置６は、図示しない可搬性の記録媒体であるメモリカードを用いて、情報提供装置１へ走行履歴情報を出力することができる。なお、出力方法については、メモリカードを用いた方法に限定されず、たとえば車載装置６と情報提供装置１とを無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）等の無線通信ネットワークを介して通信可能に接続することによって情報提供装置１へ走行履歴情報を送信してもよい。
【００３２】
表示装置１００は、たとえば液晶ディスプレイであり、情報提供装置１が生成した生成地図７０ａを、たとえば地図形式によって表示する。情報提供装置１からの生成地図７０ａの取得は、上記のメモリカードやネットワーク通信を用いることができるが、これらに限定されるものではない。
【００３３】
また、表示装置１００として、たとえばスマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ(Personal  Digital  Assistant)等の可搬型の表示装置であってもよい。以下、図３および図４を用いて各装置の構成について詳細に説明する。
【００３４】
［３．車載装置６］
図３を用いて、車載装置６の内部構成について説明する。図３は、車載装置６の構成を示すブロック図である。なお、図３では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００３５】
車載装置６は、制御部７と、記憶部８とを備える。制御部７は、走行履歴取得部７ａを備える。かかる制御部７は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（Read  Only  Memory）を備えるマイクロコンピュータである。かかるＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、演算処理を行うことで、上述した走行履歴取得部７ａとして機能する。
【００３６】
走行履歴取得部７ａは、車両Ｃに接続された各種検出器ＳＣから車両に関する情報を取得する。本実施形態において、走行履歴取得部７ａは、カメラ９、車速センサ１０、ＧＰＳ受信機１１、Ｇセンサ１２、重量センサ１３および方向指示器１４から情報を取得する。
【００３７】
カメラ９は、たとえばＣＣＤイメージセンサ（Charge  Coupled  Device  Image  Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor  Image  Sensor）といったセンサを備え、車両Ｃの周辺を撮像した画像を取得する。
【００３８】
車速センサ１０は、たとえば磁気センサまたは光センサであり、車両Ｃの車輪回転数を検出して、かかる車輪回転数に基づいて車両Ｃの走行速度を取得し、速度情報として走行履歴取得部７ａへ出力する。取得した走行速度は、たとえば速度規制に違反したか否かを判断するために用いられる。
【００３９】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、現時点における車両Ｃの位置を検出して位置情報として走行履歴取得部７ａへ出力する。また、ＧＰＳ受信機１１は、現在の時間をＧＰＳ衛星から受信して時間情報として走行履歴取得部７ａへ出力する。なお、ＧＰＳ受信機１１から出力される時間情報は、ＧＰＳ衛星から受信される正確な情報であるため、時間の修正に利用することができる。
【００４０】
Ｇセンサ１２は、車両Ｃの加速度を検出して加速度情報として走行履歴取得部７ａへ出力する。加速度情報は、たとえば急加速や急減速といった事故につながる恐れのある走行を判断するために用いられる。
【００４１】
重量センサ１３は、たとえば車両Ｃの座席の座面や車両Ｃの荷台にセンサを設置することにより、車両Ｃに乗車している人数の取得や、車両Ｃの荷物の積載重量を検出することによって車両総重量を取得して車両総重量情報として走行履歴取得部７ａへ出力する。車両総重量情報は、たとえば重量規制のある道路を走行する場合に、走行可能か否かの判断に用いられる。
【００４２】
方向指示器１４は、ウインカースイッチの操作に基づく方向指示、すなわち、車両Ｃの運転者が意図する方向指示を検出して方向指示情報として走行履歴取得部７ａへ出力する。ウインカースイッチが操作されたときは左方向あるいは右方向を示す検出値を検出する。ウインカースイッチが中立位置となったときは、オフとなる。取得した方向指示器１４の情報は、たとえば交差点内において車両Ｃがウインカーを出して旋回したか否かを判断するために用いられる。
【００４３】
走行履歴取得部７ａは、これら速度情報、位置情報、加速度情報、車両総重量情報および方向指示情報を時刻情報と対応付けて走行履歴情報８ａとして記憶部８に記憶する。
【００４４】
記憶部８は、たとえばＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置を用いることができるが、これに限定されるものではない。記憶部８は、走行履歴情報８ａを記憶する。
【００４５】
［４．情報提供装置１］
次に、図４を用いて情報提供装置１の構成について説明する。図４は、実施形態に係る情報提供装置１の構成を示すブロック図である。なお、図４では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載は省略している。図４に示すように、情報提供装置１は、記憶部３と、通信部５と、制御部２とを備える。
【００４６】
（記憶部３について）
記憶部３は、たとえばＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置を用いることができるが、これに限定されるものではない。記憶部３は、交通規則情報３ａを記憶する。
【００４７】
（交通規則情報３ａについて）
交通規則情報３ａは、交通規則情報Ｍであり、道路および交差点を含む地図情報、事故や渋滞といった交通情報、天候不順などによって一時的に変更される規制情報などを含む。交通規則情報３ａは、選択部２ｂへ出力される。
【００４８】
（通信部５について）
通信部５は、サーバＳに通信可能に接続され、サーバＳから交通規則情報３ａの更新情報を受信する。情報提供装置１とサーバＳとの通信は、インターネット通信が可能な方法であればよく、たとえばＬＡＮを利用して通信を行うことができる。サーバＳは、上記の交通情報および規制情報などを含む交通規則情報３ａを記憶しており、通信部５を介して交通規則情報３ａを最新の情報に更新する。
【００４９】
なお、情報提供装置１は、交通規則情報３ａが必要となる都度、サーバＳと通信を行い、必要な交通規則情報３ａを受信してもよい。この場合、記憶部３は、常に何らかの交通規則情報３ａを記憶する必要はない。
【００５０】
（制御部２について）
制御部２は、取得部２ａと、選択部２ｂと、生成部２ｃと、算出部２ｄと、ランキング作成部２ｅと、出力部２ｆとを備える。かかる制御部２は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを備えるマイクロコンピュータである。かかるＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、演算処理を行うことで、上述した取得部２ａ、選択部２ｂ、生成部２ｃ、算出部２ｄ、ランキング作成部２ｅ、出力部２ｆとして機能する。
【００５１】
（取得部２ａについて）
取得部２ａは、車両Ｃに搭載された車載装置６から車両Ｃの走行履歴情報８ａを取得し、取得した走行履歴情報８ａを選択部２ｂへ出力する。取得部２ａは、車両Ｃの走行履歴情報８ａを記憶部３に蓄積した後、取得した走行履歴情報８ａを選択部２ｂへ出力してもよい。
【００５２】
（選択部２ｂについて）
選択部２ｂは、入力された走行履歴情報８ａに基づいて車両Ｃが走行した過去の走行経路Ｒ１に対応する交通規則の情報を選択する。具体的には、選択部２ｂは、走行履歴情報８ａに含まれる各種情報のうち、位置情報および時刻情報を用いて車両Ｃの走行経路Ｒ１を特定する。そして、選択部２ｂは、交通規則情報３ａの中から、走行経路Ｒ１に含まれる道路および交差点に対応する交通規則情報Ｍや規制情報を選択する。
【００５３】
ここで、図５を参照して、選択部２ｂによる選択処理の内容について詳しく説明しておく。図５は、地図情報に含まれるノードと道路リンクを示す図である。図５の上図は、交通規則情報３ａに含まれる地図情報の所定領域を模式的に示し、領域内には車両Ｃが走行する道路および交差点が含まれている。
【００５４】
図５の下図は、上図に示す各交差点を「ノード５０ａ〜５０ｆ」によって示し、隣り合った２つのノードを繋いだ線を「道路リンク」として示している。たとえば、道路リンク５０ａｂは、両端部のノードａおよびノードｂを結ぶ道路を意味している。そして、上図の道路および交差点の位置に対応する道路リンクおよびノードには、交通規則情報３ａが関連付けられている。
【００５５】
選択部２ｂは、走行経路Ｒ１の道路リンクおよびノードに関連付けられた交通規則情報３ａを選択する。すなわち、選択部２ｂは車両Ｃの過去の走行経路Ｒ１に対応する交通規則情報３ａを選択する。
【００５６】
つづいて、図６Ａおよび図６Ｂを参照して選択処理についてさらに説明する。図６Ａは、ノードに対応する交通規則情報３ａを示す図である。
【００５７】
図６Ａのテーブルは、「ノードＩＤ」と「位置座標」と「交通規則情報」と「選択条件」とが関連付けられた情報である。「ノードＩＤ」は、ノードを識別するための名称に関する情報である。
【００５８】
「位置座標」は、地図上でのノードが位置する場所を示す情報であり、たとえば緯度、経度により位置する場所を表現する。「交通規則情報」は、交通規則情報Ｍや規制情報であり、たとえば図６Ａに示す一時停止やＵターン禁止に加え、図６Ｂに示す速度制限、重量制限、一方通行等である。なお、１つのノード又はリンクに複数の交通規則情報が含まれる場合もある。
【００５９】
「選択条件」は、選択部２ｂによって交通規則情報３ａを選択するための条件を示す情報である。たとえば、選択部２ｂは、走行経路Ｒ１の位置情報に基づいて「ノード５０ｅ」へ「リンク５０ｂｅから接続」したと判定した場合に、車両Ｃの走行に関係する交通規則情報３ａとして「一時停止」を選択する。
【００６０】
このように、車両Ｃの走行に関係した交通規則情報３ａを選択することにより、走行当時に注意すべきであった交通規則情報Ｍ等を事後的に確認することができる。
【００６１】
また、ノード５０ａの場合、「選択条件」は、走行経路Ｒ１がノード５０ａにおいて「進入リンクと退出リンクが同一」であった場合、すなわち、車両ＣがＵターンをしていた場合に「Ｕターン禁止」を選択することを意味する。
【００６２】
つまり、選択部２ｂは、違反した交通規則情報３ａのみを選択することにより、違反した交通規則を確認することもできる。
【００６３】
次に、道路リンクについて説明する。図６Ｂは、道路リンクに含まれる交通規則情報３ａを示す図である。図６Ｂのテーブルは、「リンクＩＤ」と「端部ノード」と「交通規則情報」と「選択条件」とが関連付けられた情報である。なお、「交通規則情報」と「選択条件」については、図６Ａとの説明が重複するため記載を省略する。
【００６４】
「リンクＩＤ」は、道路リンクを識別するための名称に関する情報である。「端部ノード」は、道路リンクの両端部に位置するノードの情報であり、かかるノードにより道路リンクの位置が特定できる。
【００６５】
たとえば、「道路リンク５０ａｂ」に対応する交通規則情報「５０ｋｍ／ｈ規制」が選択部２ｂによって選択されるのは、車両Ｃが「走行経路Ｒ１がリンク５０ａｂを通る」する場合、すなわち車両Ｃが道路リンク５０ａｂを走行する場合である。なお、「道路リンク５０ｂｃ」に対応する交通規則情報「重量制限５．５ｔ」も「道路リンク５０ａｂ」と同じ選択条件であり、「走行経路Ｒ１がリンク５０ａｂを通る」場合である。
【００６６】
また、リンク５０ｅｆにおいて、交通規則情報３ａが複数含まれる場合、選択部２ｂは、各交通規則情報３ａについて、選択の処理を行う。
【００６７】
なお、選択部２ｂは、リンク５０ｅｆにおいて、「一方通行」および「重量制限５．５ｔ」の両方が選択条件に合致した場合、両方とも選択してもよいし、たとえば交通規則情報を選択するための優先順位を設定することによって、いずれか一方を優先的に選択してもよい。
【００６８】
ここで、選択部２ｂは、車両Ｃが「道路リンク５０ａｂ」に対応する「５０ｋｍ／ｈ規制」に違反したか否かを判定する。この判定は、走行履歴情報８ａに含まれる走行速度情報に基づいて行われる。
【００６９】
たとえば、選択部２ｂは、道路リンク５０ａｂにおける車両Ｃの走行速度が５０ｋｍ／ｈを超えていた場合に、「５０ｋｍ／ｈ規制」に違反したと判定する。また、車両Ｃが「道路リンク５０ｂｃ」に対応する「重量制限５．５ｔ」に違反したか否かの判定は、走行履歴情報８ａに含まれる車両総重量情報に基づいて行われる。
【００７０】
そして、選択部２ｂは、違反したと判定した場合、かかる交通規則情報３ａを違反した交通規則情報３ａとして選択する。すなわち、選択部２ｂは、走行経路Ｒ１に対応する交通規則情報３ａとして、「選択条件」によって車両Ｃが走行した際に違反した交通規則情報３ａを選択する。
【００７１】
なお、図６Ａおよび図６Ｂの選択条件および交通規則情報３ａは一例であり、これに限定されず、様々な変更が可能である。また、交通規則情報３ａをノードおよび道路リンクに関連付けたが、これに限定されるものでなく、走行経路Ｒ１によって交通規則情報３ａを選択できればよい。
【００７２】
次に、図７を参照して選択部２ｂによる選択処理についてさらに説明する。図７は、選択処理の内容を示す図である。図７には、破線で示した交通規則情報Ｍ１と実線で示した交通規則情報Ｍ１ａとを示しており、交通規則情報Ｍ１（ここでは、５０ｋｍ／ｈ規制）が所定の条件により交通規則情報Ｍ１ａ（ここでは、３０ｋｍ／ｈ規制）に変更されたことを示している。
【００７３】
選択部２ｂは、車両Ｃが走行した時間における交通規則情報３ａを交通規則情報３ａとして選択する。すなわち、選択部２ｂは、車両Ｃが走行経路Ｒ１を走行した時間において、一時的に交通規則情報３ａが変更されていた場合には、変更された交通規則情報３ａを選択する。
【００７４】
たとえば、積雪などの悪天候の場合に、スリップによる交通事故を防止するため速度制限をさらに下げた速度規則に一時的に変更されることがある。図７は、かかる場合の例であり、積雪の影響で速度制限５０ｋｍ／ｈ（交通規則情報Ｍ１）が３０ｋｍ／ｈ（交通規則情報Ｍ１ａ）に変更されたことを示している。
【００７５】
このように、選択部２ｂは、車両Ｃが走行経路Ｒ１において、交通規則情報Ｍ１ａに変更された時間に道路リンク５０ａｂを走行する場合には、変更された交通規則情報Ｍ１ａすなわち速度制限３０ｋｍ／ｈを選択する。
【００７６】
これにより、走行した時の交通規則情報Ｍ１ａを遵守したか否かを正確に確認することができる。なお、変更された交通規則情報Ｍ１ａの取得は、上述したように、通信部５を介してサーバＳから取得することができる。
【００７７】
（生成部２ｃについて）
図４の説明に戻り、制御部２についての説明をつづける。生成部２ｃは、過去の走行経路Ｒ１および選択部２ｂによって選択された交通規則情報３ａを含む生成地図７０ａを生成する。具体的には、生成部２ｃは、５０ｋｍ／ｈ制限や一時停止といった交通規則を示すマーク（以下、交通規則情報と記載する）と過去の走行経路Ｒ１とを地図上に重畳させた地図画像を生成する。
【００７８】
ここで、図８および図９を参照して生成部２ｃの生成処理の内容の一部を詳しく説明する。図８は、生成処理の内容を示す図である。図８の上図は、記憶部３に記憶される交通規則情報Ｍ１を含む地図情報７０であり、同図の下図は、生成部２ｃによって生成された生成地図７０ａである。なお、説明を簡便にするため、記載の一部を省略している。
【００７９】
図８上図に示すように、交通規則情報Ｍ１は、道路上の略中央に配置される。道路上には、走行経路Ｒ１も配置されるため、このままだと、交通規則情報Ｍ１と走行経路Ｒ１とが重なることとなる。かかる場合、生成部２ｃは、交通規則情報Ｍ１を走行経路Ｒ１と重ならない位置に移動する。これにより、生成部２ｃは、走行経路Ｒ１と交通規則情報Ｍ１とが重ならない生成地図７０ａを生成することができる。なお、移動する位置は、図８に図示した位置に限定されず、道路リンク周辺であればよい。
【００８０】
次に、図９を参照して、生成処理の内容をさらに説明する。図９は、生成処理の内容を示す図である。なお、説明を簡便にするため、記載の一部を省略している。図９には、走行経路Ｒ１と交通規則情報Ｍ１とを示し、走行経路Ｒ１上に、交通規則情報Ｍ１に違反したことを示す強調表示画像２０および２１を示す。
【００８１】
図９に示すように、生成部２ｃは、車両Ｃが交通規則情報Ｍ１に違反して走行した区間を強調表示画像２０，２１によって強調表示してもよい。
【００８２】
生成部２ｃは、道路リンク５０ａｂに対応する交通規則情報Ｍ１と、走行履歴情報８ａとに基づいて、車両Ｃが交通規則情報Ｍ１に違反して走行した区間を特定し、特定された区間に強調表示画像２０，２１を重畳する。
【００８３】
たとえば、図９に示すように、道路リンク５０ａｂには５０ｋｍ／ｈ規制を示す交通規則情報Ｍ１が含まれる。この場合、走行履歴情報８ａに含まれる速度情報が５０ｋｍ／ｈを超えている区間を特定し、特定した区間に強調表示画像２０，２１を重畳する。
【００８４】
これにより、車両Ｃが交通規制情報Ｍ１に違反して走行していたことをより正確に確認させることができる。なお、強調表示の形態は図９に限定されるものではなく、たとえば色によって強調表示してもよい。
【００８５】
つづいて、図１０を参照して、カメラ９によって撮像された撮像画像Ｐを用いた生成地図７０ａを説明する。図１０は、表示装置１００に表示した生成地図７０ａを示す図である。図１０には、カメラ９が撮像した撮像画像Ｐを含む情報３０を示す。撮像画像Ｐは、走行経路Ｒ１の位置情報に対応する。
【００８６】
生成部２ｃは、走行経路Ｒ１に撮像画像Ｐを対応付けて生成地図７０ａを生成する。具体的には、走行経路Ｒ１に対応する道路リンク５０ａｂ（図示せず）と撮像画像Ｐとを対応付けて生成地図７０ａを生成する。これにより、たとえば違反した交通規則情報を含む場合には、その時点の前後の時間の撮像画像を表示することにより違反原因を解明しやすくすることができる。
【００８７】
（算出部２ｄについて）
図４の説明に戻り、制御部２についての説明をつづける。算出部２ｄは、違反した交通規則情報３ａに基づいて運転者（移動体の操作者の一例）の違反度合を示す評価値を算出する。具体的には、算出部２ｄは、車両Ｃが交通規則情報３ａに違反した場合に、違反した交通規則情報３ａと違反した交通規則情報３ａに対応する走行履歴情報８ａとに基づいて運転者の違反度合を示す評価値を算出する。
【００８８】
ここで、図１１を参照して評価値の算出処理の内容について説明しておく。図１１は、評価値の算出処理の内容を示す図である。同図は、運転者毎の過去の違反した交通規則情報３ａを示し、「位置」と「日時」と「交通規則情報」と「走行履歴情報」と「評価値」とに関連付けられている。
【００８９】
「位置」は、車両Ｃが違反した交通規則情報３ａに対応する位置（道路リンクまたはノード）であり、図１１の例では、道路リンク５０ａｂが示されている。「日時」は、違反した時間である。ここでは、時間のみを示したが、「日時」の項目には、年月日が含まれてもよい。
【００９０】
「交通規則情報」は、「位置」に対応する交通規則情報３ａ、つまり違反した交通規則情報３ａである。「走行履歴情報」は、「交通規則情報」に対応する車両Ｃの走行履歴情報８ａであり、図１１の例では、速度情報である。
【００９１】
「評価点」は、「走行履歴情報」と「交通規則情報」とによって算出される。たとえば、図１１の例では、５０ｋｍ／ｈ規制の区間を６０ｋｍ／ｈで走行したため、算出部２ｄは、「５０ｋｍ／ｈ」および「６０ｋｍ／ｈ」の差分から「評価値」を「１０」と算出する。なお、評価値の算出方法は図１１に限定されず、違反を継続した時間や距離を考慮してもよく、また数式によって算出しなくてもよい。
【００９２】
（ランキング作成部２ｅについて）
図４の説明に戻り、制御部２についての説明をつづける。ランキング作成部２ｅは、算出部２ｄによって算出された評価値に基づいて車両Ｃの運転者を順位付けしたランキングを作成する。たとえば上記の評価値が高い順に運転者を順位付けする。これにより、違反の多い運転者を抽出することができる。
【００９３】
ここで、図１２を参照して、評価値に基づいて作成したランキングの一例を示す。図１２は、違反ランキングを示す図である。
【００９４】
同図に示すように、違反ランキングは、「合計（評価値）」に基づいて「順位」付けされた運転者の「氏名」が表示される。たとえば図１２のように、評価値の合計が高い運転者が上位になるよう設定される。なお、順位付けはこれに限定されるものではなく、評価値が低い運転者を上位にしてもよい。
【００９５】
また、期間を指定したり、運転者をグループ分けしたりしてもよい。また、グループ毎の運転者の評価値の平均値によりグループのランキングを作成してもよい。
【００９６】
また、図１２では、車両Ｃの運転者を例として示しているが、順位付けの対象はこれに限定されず、たとえば移動体が歩行者であった場合は、歩行者を評価値によって順位付けしてもよい。
【００９７】
（出力部２ｆについて）
次に、出力部２ｆは、生成部２ｃによって生成された生成地図７０ａを表示装置１００へ出力する。生成された生成地図７０ａは、たとえば地図形式の表示画像であるが、これに限定されるものではなく、たとえば文字列による情報を出力してもよい。
【００９８】
[５．表示装置１００]
表示装置１００は、入力部１００ａと表示部１００ｂとを備える。入力部１００ａは、ユーザからの要求を受け付け、受け付けた要求と出力部２ｆから出力された地図情報とに基づいて表示部１００ｂに表示する画像を切り替える。入力部１００ａは、たとえば、図示しないマウスやタッチパネルであり、たとえば図１２に示す入力アイコンＢ等への入力操作（クリックやタッチ）を受け付ける。
【００９９】
表示部１００ｂは、入力部１００ａによる要求と出力部２ｆから出力された生成地図７０ａとに基づいて生成地図７０ａを表示する。
【０１００】
[６．フローチャートについて]
次に、図１３を参照して実施形態に係る情報提供装置１による処理手順を説明する。図１３は、情報提供装置１により実行される処理手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１３に示すように、取得部２ａは、車載装置６から走行履歴情報８ａを取得する（ステップＳ１０１）。つづいて、選択部２ｂは、走行履歴情報８ａに基づいて、車両Ｃの過去の走行経路Ｒ１の交通規則の情報を選択する（ステップＳ１０２）。
【０１０２】
そして、選択部２ｂは、車両Ｃが過去の走行経路Ｒ１を走行した際に交通規則に違反したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。選択部２ｂは、交通規則に違反した場合、すなわち、ステップＳ１０２において選択した交通規則の情報のうち、車両Ｃが違反した交通規則が存在する場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、違反した交通規則の情報を選択する（ステップＳ１０４）。
【０１０３】
つづいて、算出部２ｄは、違反した交通規則の情報に基づいて評価値を算出する（ステップＳ１０５）。そして、ランキング作成部２ｅは、かかる評価値に基づいて運転者を順位付けしたランキングを作成する（ステップＳ１０６）。
【０１０４】
次に、生成部２ｃは、車両Ｃの過去の走行経路Ｒ１と交通規則の情報とを含む生成地図７０ａを生成する（ステップＳ１０７）。出力部２ｆは、生成部２ｃが生成した生成地図７０ａを表示部１００ｂへ出力し、表示部１００ｂは、入力された地図情報を表示する（ステップＳ１０８）。
【０１０５】
次に、表示部１００ｂは、表示する画像が複数（たとえば、生成地図７０ａおよび違反ランキング）存在するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。表示部１００ｂは、画像が複数存在すると判定した場合（ステップＳ１０９,Ｙｅｓ）、入力アイコンＢを表示する（ステップＳ１１０）。表示部１００ｂは、ユーザが入力アイコンＢを選択すると、入力アイコンＢが示す画像を表示する。
【０１０６】
一方、画像が複数存在しない場合、すなわち、画像が一つである場合（ステップＳ１０９,Ｎｏ）、処理を終了する。一方、交通規則に違反していない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理に移行する。
【０１０７】
ところで、上述してきた例では、表示装置１００に生成地図７０ａを表示させる場合について説明したが、車両Ｃに設けられたカーナビゲーション装置（図示せず）に生成地図７０ａを出力させてもよい。この場合、カーナビゲーション装置は、情報提供装置１から取得した生成地図７０ａをディスプレイに表示することができる。
【０１０８】
また、情報提供装置１は、上述のように違反したと判定した交通規則の情報を違反した位置に対応付けて違反情報を生成することができ、かかる違反情報をカーナビゲーション装置に出力することができる。この場合、カーナビゲーション装置の制御部は、情報提供装置１から取得した違反情報を内部の記憶部に記憶する。そして、カーナビゲーション装置の制御部は、記憶部に記憶された違反情報に基づいて、過去に違反した位置に違反した交通規則を示すマークと車両Ｃの現在位置を示すマークとを地図上に表示することができる。
【０１０９】
上述してきたように、実施形態に係る情報提供装置１は、取得部２ａと、選択部２ｂと、生成部２ｃと、出力部２ｆとを備える。取得部２ａは、車両Ｃに搭載された車載装置６から車両Ｃの走行履歴を含む走行履歴情報８ａを取得する。選択部２ｂは、走行履歴情報８ａに基づいて車両Ｃが走行した過去の走行経路Ｒ１に対応する交通規則の情報を選択する。生成部２ｃは、過去の走行経路Ｒ１と選択部２ｂによって選択された交通規則の情報とを含む生成地図７０ａを生成する。出力部２ｆは、生成部２ｃによって生成された生成地図７０ａを表示部１００ｂへ出力する。したがって、実施形態に係る情報提供装置１によれば、過去に走行した道路の交通規則の情報を確認しやすくすることができる。
【０１１０】
上述した実施形態では、移動体の種類が車両の場合を例として挙げたが、これに限定されるものではなく、移動体の種類は、たとえば歩行者、バイクや自転車などでもよい。この場合、情報提供装置１の取得部２ａは、移動体が備える電子装置（たとえば、車載装置６、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末など）から移動体の移動履歴を含む移動履歴情報を取得する。選択部２ｂは、移動履歴情報に基づいて移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する。生成部２ｃは、過去の移動経路と選択部２ｂによって選択された交通規則の情報とを含む生成地図を生成する。出力部２ｆは、生成部２ｃによって生成された生成地図７０ａを表示部１００ｂへ出力する。したがって、情報提供装置１によれば、移動体がたとえば歩行者などであっても、移動体が過去に移動した経路の交通規則の情報を確認しやすくすることができる。なお、情報提供装置１は、移動体が歩行者、バイクや自転車などの場合も、移動体が車両Ｃである場合の上述した処理と同様の処理を行うことができる。なお、ランキング作成部２ｅは、移動体の種別毎に違反ランキングを作成することができる。たとえば、移動体が歩行者である場合、ランキング作成部２ｅは、違反ランキングとして、歩行者を順位付けしたランキングを作成する。
【０１１１】
ここで、情報提供装置１は、取得部２ａは、移動体が備える電子装置から移動体の種類を識別する識別情報を取得してもよい。これにより、情報提供装置１は、過去の移動経路がどの移動体によるものかを識別できる。
【０１１２】
この場合の電子装置は、たとえば、移動体の種類を示す識別情報を記憶部に記憶しており、識別情報をかかる移動履歴情報に含ませて情報提供装置１へ送信することができる。なお、電子装置は、電子装置の利用者が図示しない入力部を介して選択または入力した移動体の種類を示す情報を取得して識別情報として記憶部に記憶することができる。
【０１１３】
情報提供装置１の選択部２ｂは、移動体が備える電子装置から取得した識別情報に基づいて、移動体の種類を判別する。選択部２ｂは、判別した移動体の種類に応じた交通規則情報の中から、移動履歴情報に基づいて移動体が移動した過去の移動経路に対応する交通規則の情報を選択する。生成部２ｃは、このように選択部２ｂによって選択された交通規則の情報を含む生成地図７０ａを生成し、出力部２ｆは、このように生成部２ｃによって生成された生成地図を表示部１００ｂへ出力する。これにより、移動体の種別に対応する交通規則情報のみを表示することができる。
【０１１４】
たとえば、移動体が歩行者の場合の交通規則情報には、信号機の情報（赤か青か）や横断歩道の有無の情報などが含まれ、これらの情報を生成地図７０ａに含ませることができる。これにより、歩行者が過去の歩行経路において、信号機に従ったか否かや横断歩道上を渡って道路を横断したか否かなどを事後的に確認しやすくすることができる。
【０１１５】
また、識別情報に、運転者の住所情報を含ませることができ、選択部２ｂは、たとえば、住居者が所有する車両のみが通行可能な道路（家の前の進入禁止道路など）の情報を、その他の車両に対応する交通規則情報として選択することができる。また、識別情報に、車両Ｃの車種を示す情報を含ませることができ、選択部２ｂは、車両Ｃの車種に対応する交通規則情報として選択することができる。これにより、過去に走行した道路の交通規則の情報をより適切に確認しやすくすることができる。
【０１１６】
なお、電子装置は、移動体の位置や移動速度などに基づいて、どの移動体に備えられているのかを判別し、かかる判別結果を上述した識別情報として情報提供装置１へ送信することもできる。
【０１１７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  情報提供装置
２ａ  取得部
２ｂ  選択部
２ｃ  生成部
２ｄ  算出部
２ｆ  出力部
６  車載装置
１００  表示装置
１０１  情報提供システム
Ｒ１  走行経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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