(57)【要約】【課題】１つのモータにより複数のシートを独立してスライドさせることができる。【解決手段】車両のシートスライド装置は、車両の前後方向Ｌに並設された３つのシート１１〜１３を前後方向Ｌに沿ってスライドさせるものであり、３つのシート１１〜１３に跨って設けられたねじ軸２１及びねじ軸２１にそれぞれ螺合された３つのナット２２を有するボールねじ機構２０と、ねじ軸２１を回動する電動モータ３０と、シート１１〜１３とナット２２との間にそれぞれ介設された電磁クラッチ４０と、当該シート１２をスライドさせる要求信号の入力に伴って、当該シート１２に設けられた電磁クラッチ４０を係合状態にするとともに電動モータ３０を駆動する電子制御装置５０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向に並設された複数のシートを前記前後方向に沿ってスライドさせる車両のシートスライド装置であって、
前記複数のシートに跨って前記前後方向に沿って延在するねじ軸及び前記ねじ軸にそれぞれ螺合された複数のナットを有するねじ機構と、
前記ねじ軸を回動するモータと、
前記複数のシートと前記複数のナットとの間にそれぞれ介設された複数のクラッチと、
当該シートをスライドさせる要求信号の入力に伴って、当該シートに設けられた前記クラッチを係合状態にするとともに前記モータを駆動する制御装置とを備える、
車両のシートスライド装置。
【請求項２】
前記複数のシートに対して１つの前記ねじ機構が設けられている、
請求項１に記載の車両のシートスライド装置。
【請求項３】
前記複数のシートに対して２つの前記ねじ機構が設けられており、
前記制御装置は、２つの前記ねじ機構の前記ねじ軸の各々が互いに反対方向に回動するように前記モータの各々を駆動する、
請求項１に記載の車両のシートスライド装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両のシートスライド装置において、
前記複数のシートは、車両に固定されるとともに前記複数のシートに跨って設けられた支持レールによりスライド可能に支持されている、
車両のシートスライド装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両のシートスライド装置において、
前記ねじ軸の回転角を検出する回転角センサを備え、
前記制御装置は、前記ねじ軸が回動されており、且つ当該シートに設けられた前記クラッチが係合状態であるときに、前記回転角センサからの回転角信号に基づいて当該シートの前記前後方向における位置情報を更新する更新部を備える、
車両のシートスライド装置。
【請求項６】
前記制御装置は、当該シートをスライドさせる要求信号が入力されているときに、当該シートのスライド方向前方に位置する他のシートと当該シートとの距離が所定値以下である場合には、当該シートのスライドを禁止する、
請求項５に記載の車両のシートスライド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前後方向に並設された複数のシートを前記前後方向に沿ってスライドさせるシートスライド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、モータによりシートを車両の前後方向（以下、前後方向）に沿ってスライドさせるシートスライド装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシートスライド装置は、シート毎に各別に設けられるものであり、前後方向に沿って延在するとともにフロアに固定された１対のロアレールと、前後方向に沿って延在するとともに１対のロアレールに対して前後方向にスライド可能にそれぞれ設けられた１対のアッパレールとを備えている。１対のアッパレールにシートが連結される。また、シートスライド装置は、前後方向に沿って延在するとともにアッパレールにより回動可能に支持されたスクリューシャフトと、スクリューシャフトに螺合されるとともにロアレールに固定されたナット部材と、スクリューシャフトを回動するモータとを備えている。
【０００３】
こうしたシートスライド装置では、スイッチ操作によりシートをスライドさせる要求信号が入力されると、モータが駆動されてスクリューシャフトが回動される。ナット部材はロアレールに固定されているため、スクリューシャフトが回動されることにより、ナット部材に対してスクリューシャフトが軸方向に移動する。これにより、アッパレールに連結されたシートが前後方向にスライドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４３５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、こうした従来のシートスライド装置では、シート毎にモータが必要となるため、装置全体の重量が増大するという問題がある。
本発明の目的は、１つのモータにより複数のシートを独立してスライドさせることのできるシートスライド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための車両のシートスライド装置は、車両の前後方向に並設された複数のシートを前記前後方向に沿ってスライドさせる車両のシートスライド装置であって、前記複数のシートに跨って前記前後方向に沿って延在するねじ軸及び前記ねじ軸にそれぞれ螺合された複数のナットを有するねじ機構と、前記ねじ軸を回動するモータと、前記複数のシートと前記複数のナットとの間にそれぞれ介設された複数のクラッチと、当該シートをスライドさせる要求信号の入力に伴って、当該シートに設けられた前記クラッチを係合状態にするとともに前記モータを駆動する制御装置とを備える。
【０００７】
同構成によれば、当該シートをスライドさせる要求信号の入力に伴って当該シートに設けられたクラッチが係合状態にされるとともにモータが駆動される。またこのとき、要求信号の入力されていない他のシートについては、同他のシートのクラッチの係合が解除されている。このため、要求信号の入力によりねじ軸が回動された分だけ、クラッチの係合によりナットと一体化した当該シートが車両の前後方向に沿ってスライドされる。したがって、１つのモータにより複数のシートを独立してスライドさせることが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１つのモータにより複数のシートを独立してスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両のシートスライド装置の一実施形態について、シートスライド装置の全体構造を示す断面図。
【図２】図１の２−２線に沿ったシートスライド装置の断面図。
【図３】電磁クラッチを中心とした断面図。
【図４】同実施形態におけるシートスライド制御処理の実行手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態におけるシートの位置情報更新処理の実行手順を示すフローチャート。
【図６】変形例におけるシートスライド装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図５を参照して、一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両の室内には、第１シート１１、第２シート１２、及び第３シート１３が車両の前後方向（以下、前後方向Ｌ）に並設されている。
【００１１】
図２に示すように、車両のボディパネル１４上には、１対のロアレール１５が車幅方向Ｗに互いに所定の間隔をおいて固定されている。１対のロアレール１５は、前後方向Ｌに沿って延在している。また、１対のロアレール１５は、３つのシート１１〜１３に跨って設けられている（図１参照）。ロアレール１５の上部には、前後方向Ｌに沿って延在する連通部１５１が設けられている。
【００１２】
１対のロアレール１５の内部には、３つのシート１１〜１３に対応して設けられ、前後方向Ｌに沿って延在する３対のアッパレール１６がスライド可能にそれぞれ収容されている。
【００１３】
ロアレール１５とアッパレール１６との間には、アッパレール１６を円滑にスライドさせるためのローラ１５２が設けられている。
１対のアッパレール１６と第２シート１２とは、連結部材１６１を介して連結されている。また、他のシート１１，１３も同様にして図示しない連結部材を介して連結されている。
【００１４】
したがって、３つのシート１１〜１３は、ロアレール１５によりそれぞれスライド可能に支持されている。
図２に示すように、ボディパネル１４上には、車幅方向Ｗにおける１対のロアレール１５の間に、１つの収容レール２５が固定されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、収容レール２５は前後方向Ｌに沿って延在している。収容レール２５の上壁には、前後方向Ｌに沿って、且つ３つのシート１１〜１３に跨って延在する連通部２５１が貫設されている。
【００１６】
図１に示すように、収容レール２５の内部には、１本のねじ軸２１が前後方向Ｌに沿って、且つ３つのシート１１〜１３に跨って延在している。収容レール２５の内部における前端部には、電動モータ３０が固設されている。電動モータ３０の出力軸には、上記ねじ軸２１の前端が連結されている。また、収容レール２５の内部における後端部には、ねじ軸２１の後端を回動可能に支持する支持部２３が固設されている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、ねじ軸２１には、３つのナット２２がそれぞれ螺合されている。１本のねじ軸２１と３つのナット２２とによってボールねじ機構２０が構成されている。
【００１８】
図１に示すように、シート１１〜１３の下面には、連結部材１１１〜１１３がそれぞれ設けられている。連結部材１１１〜１１３とナット２２との間には、電磁クラッチ４０がそれぞれ介設されている。
【００１９】
図３に示すように、電磁クラッチ４０は、ナット２２に外嵌されたロータ４１、ロータ４１に外嵌された転がり軸受４２、及び転がり軸受４２に外嵌されたフィールドコア４３を備えている。フィールドコア４３には、コイル４４が収容されている。
【００２０】
連結部材１１２には、アーマチュア４５及び板ばね４６がボルト４７により固定されている。板ばね４６は、アーマチュア４５と連結部材１１２との間に介設されており、アーマチュア４５を連結部材１１２に近接する方向、すなわちロータ４１から離間する方向に向けて付勢する。
【００２１】
こうした電磁クラッチ４０では、コイル４４に対して通電が行なわれると、アーマチュア４５がロータ４１に磁気吸着されることで電磁クラッチ４０が係合状態となる。一方、コイル４４に対する通電が停止されると、ロータ４１へのアーマチュア４５の磁気吸着が解消されることで電磁クラッチ４０の係合が解除される。
【００２２】
図２に示すように、ボディパネル１４上には、クッション材１７がロアレール１５及び収容レール２５と車幅方向Ｗに隣接して配設されている。クッション材１７の上面には、カーペット１８が配設されている。
【００２３】
ロアレール１５及び収容レール２５の上面には、樹脂材料により形成され、ロアレール１５及び収容レール２５の連通部１５１，２５１を覆うレールカバー１９，２６がそれぞれ設けられている。
【００２４】
車両には、３つのシート１１〜１３を前後方向Ｌに沿ってスライドさせるシートスライド制御を行なう電子制御装置５０が設けられている。
電子制御装置５０は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）、各種プログラムやマップなどを予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果などを一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースなどを備えて構成されている。
【００２５】
電子制御装置５０には、シート１１〜１３をスライドさせるための操作スイッチ６１〜６３からの要求信号が入力される。操作スイッチ６１〜６３は、シート１１〜１３にそれぞれ設けられていてもよいし、運転席の前方に位置するインストルメントパネル近傍や運転席のドアなどに集合して設けられていてもよい。
【００２６】
また、電子制御装置５０には、ねじ軸２１の回転角を検出する回転角センサ６４からの回転角信号Δθが入力される。本実施形態では、回転角センサ６４として、ねじ軸２１の回転角に応じた数のパルス信号を出力するロータリエンコーダが設けられている。
【００２７】
電子制御装置５０は、当該シート１１〜１３をスライドさせる要求信号の入力に伴って、当該シート１１〜１３に設けられた電磁クラッチ４０を係合状態にするとともに電動モータ３０を駆動することにより、当該シート１１〜１３を前方または後方にスライドさせる制御部５１を備えている。
【００２８】
また、電子制御装置５０は、ねじ軸２１が回動されており、且つ当該シート１１〜１３に設けられた電磁クラッチ４０が係合状態であるときに、回転角センサ６４からの回転角信号Δθに基づいて当該シート１１〜１３の前後方向Ｌにおける位置情報を更新する更新部５２を備えている。本実施形態では、シート１１〜１３の位置情報として、ナット２２の位置情報が用いられている。
【００２９】
次に、シートスライド制御処理の実行手順について説明する。なお、この制御処理は、電子制御装置５０の制御部５１により所定時間毎に繰り返し実行される。また、以下では、第２シート１２のシートスライド制御処理について説明するが、他のシート１１，１３のシートスライド制御処理も同様であるため、重複する説明を省略する。
【００３０】
図４に示すように、この一連の処理では、まず、ステップＳ１において、当該シート１２をスライドさせる要求信号が入力されているか否かが判断される。
ここで、肯定判断された場合（ステップＳ１：「ＹＥＳ」）には、次に、ステップＳ２に移行し、他のシート１１，１３をスライドさせる要求信号が入力されているか否かが判断される。
【００３１】
ここで、肯定判断された場合（ステップＳ２：「ＹＥＳ」）には、他のシート１１，１３をスライドさせるために電動モータ３０が駆動されていることから、次に、ステップＳ３に移行し、当該シート１２と他のシート１１，１３とのスライド方向が同一であるか否かが判断される。
【００３２】
ここで、肯定判断された場合（ステップＳ３：「ＹＥＳ」）には、次に、ステップＳ４に移行し、当該シート１２の電磁クラッチ４０を係合状態にする。そして、この一連の処理が一旦終了される。
【００３３】
一方、ステップＳ１にて否定判断された場合（「ＮＯ」）には、ステップＳ５に移行し、当該シート１２の電磁クラッチ４０を非係合状態にする。ここでは、電磁クラッチ４０が係合されていた場合には、電磁クラッチ４０の係合が解除される。また、電磁クラッチ４０が係合されていない場合には、非係合状態が引き続き継続される。そして、この一連の処理が一旦終了される。
【００３４】
一方、ステップＳ２にて否定判断された場合（「ＮＯ」）には、電動モータ３０が駆動されていないことから、ステップＳ６に移行し、当該シート１２の電磁クラッチ４０が係合状態にされる。そして、ステップＳ７に移行し、当該シート１２をスライドさせる要求信号（前進信号または後進信号）に応じて電動モータ３０が正回転または逆回転にて駆動される。そして、この一連の処理が一旦終了される。
【００３５】
一方、ステップＳ３にて否定判断された場合（「ＮＯ」）には、当該シート１２をスライドさせる要求信号が入力されているものの、当該シート１２のスライド方向と他のシート１１，１３のスライド方向とが異なり、当該シート１２をスライドさせることができないとして、ステップＳ８に移行する。そして、当該シート１２の電磁クラッチ４０が非係合状態にされて、すなわち、電磁クラッチ４０の非係合状態が継続されて、この一連の処理が一旦終了される。
【００３６】
次に、シートの位置情報更新処理の実行手順について説明する。なお、この制御処理は、電子制御装置５０の更新部５２により所定時間毎に繰り返し実行される。また、以下では、第２シート１２の位置情報更新処理について説明するが、他のシート１１，１３の位置情報更新処理も同様であるため、重複する説明を省略する。
【００３７】
本実施形態では、ねじ軸２１の前端の位置を基準位置「０」とし、同基準位置よりも後方ほど当該シート１２の位置情報Ｌ（ｘ）の数値（正の値）が大きくされる。また、工場出荷時などに、当該シート１２の実際の位置と位置情報Ｌ（ｘ）の初期値とが一致するようにセットされる。
【００３８】
図５に示すように、この一連の処理では、まず、ステップＳ１１において、電動モータ３０が駆動されており、すなわちねじ軸２１が回動されており、且つ当該シート１２の電磁クラッチ４０が係合状態であるか否かが判断される。
【００３９】
ここで、肯定判断された場合（ステップＳ１１：「ＹＥＳ」）には、当該シート１２がスライドすることから、次に、ステップＳ１２に移行し、前回の制御周期において更新されて記憶されている当該シート１２の位置情報Ｌ（ｘ）が直前の位置情報Ｌ（ｘ−１）に置き換えられる。
【００４０】
続いて、ステップＳ１３に移行し、回転角センサ６４からの回転角信号Δθ（本実施形態ではパルス信号の数）が読み込まれる。
続いて、ステップＳ１４に移行し、回転角信号Δθが、当該シート１２の前後方向Ｌのスライド量ΔＬ（ｘ）に変換される。このとき、例えば当該シート１２を前進させるべく電動モータ３０が正回転される場合には、スライド量ΔＬ（ｘ）が負の値として変換され、当該シート１２を後進させるべく電動モータ３０が逆回転される場合には、スライド量ΔＬ（ｘ）が正の値として変換される。
【００４１】
続いて、ステップＳ１５に移行して、以下の式（１）に従って、当該シート１２の位置情報Ｌ（ｘ）が更新され、この一連の処理が一旦終了される。
Ｌ（ｘ）  ←  Ｌ（ｘ−１）＋ΔＬ（ｘ）      ・・・（１）
また、本実施形態の制御部５１は、当該シート１２をスライドさせる要求信号が入力されているときに、上記のように更新されるシート１１〜１３の位置情報Ｌ（ｘ），Ｌ（ｙ），Ｌ（ｚ）に基づいて当該シート１２のスライド方向前方に位置する他のシート１１，１３と当該シート１２との距離Ｄを導出する。そして、この距離Ｄが所定値Ｄｔｈ以下である場合には、当該シート１２の電磁クラッチ４０の係合が解除されることにより、当該シート１２のスライドが禁止される。
【００４２】
以上説明した本実施形態に係る車両のシートスライド装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）シートスライド装置は、３つのシート１１〜１３に跨って設けられたねじ軸２１及びねじ軸２１にそれぞれ螺合された３つのナット２２を有するボールねじ機構２０、ねじ軸２１を回動する電動モータ３０、並びに３つのシート１１〜１３と３つのナット２２との間にそれぞれ介設された３つの電磁クラッチ４０を備えている。また、シートスライド装置は、当該シート１２をスライドさせる要求信号の入力に伴って、当該シート１２に設けられた電磁クラッチ４０を係合状態にするとともに電動モータ３０を駆動する電子制御装置５０を備えている。
【００４３】
こうした構成によれば、当該シート１２をスライドさせる要求信号の入力に伴って電子制御装置５０により当該シート１２に設けられた電磁クラッチ４０が係合状態にされるとともに電動モータ３０が駆動される。またこのとき、要求信号の入力されていない他のシート１１，１３については、同他のシート１１，１３の電磁クラッチ４０の係合が解除されている。これにより、ねじ軸２１が回動された分だけ、ナット２２と一体化した当該シート１２が車両の前後方向Ｌに沿ってスライドされる。したがって、１つの電動モータ３０により３つのシート１１〜１３を独立してスライドさせることが可能となる。
【００４４】
（２）３つのシート１１〜１３に対して１つのボールねじ機構２０が設けられている。このため、シートスライド装置の構成を簡易なものとすることができ、装置全体の軽量化、ひいては車両の軽量化を図ることができる。
【００４５】
（３）ねじ軸２１が３つのシート１１〜１３に跨って設けられている。また、３つのシート１１〜１３は、車両に固定されるとともに３つのシート１１〜１３に跨って設けられたロアレール１５によりスライド可能に支持されている。
【００４６】
こうした構成によれば、３つのシート１１〜１３毎にねじ軸やロアレールが設けられている従来の構成と比べて、各シート１１〜１３のスライド量を長くすることができる。
（４）電子制御装置５０は、ねじ軸２１が回動されており、且つ当該シート１２に設けられた電磁クラッチ４０が係合状態であるときに、回転角センサ６４の検出結果に基づいて当該シート１２の前後方向Ｌにおける位置情報を更新する更新部５２を備えている。
【００４７】
こうした構成によれば、３つのシート１１〜１３の前後方向Ｌにおける位置情報をそれぞれ正確に更新することができる。
（５）電子制御装置５０は、当該シート１２をスライドさせる要求信号が入力されているときに、当該シート１２のスライド方向前方に位置する他のシート１１と当該シートとの距離Ｄが所定値Ｄｔｈ以下である場合には、当該シート１２のスライドを禁止する。
【００４８】
こうした構成によれば、前後方向Ｌに隣り合うシート１１，１２（１２，１３）間の距離Ｄが短くなりすぎることを適切に回避できる。
（６）ボールねじ機構２０がボディパネル１４とカーペット１８との間に収容されているため、車室内のスペースが制限されることを抑制できる。
【００４９】
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・上記実施形態では、最大で３つのシート１１〜１３を同時にスライドさせるために従来に比べて大型の電動モータ３０が用いられている。このため、３つのシート１１〜１３のうちの１つまたは２つをスライドさせる際のスライド速度を高めることができる。またこの場合、当該シート１１〜１３のスライド速度を高速モードと低速モードとで切り換えることが可能となる。
【００５０】
例えば、当該シート１１〜１３に乗員が着座していない場合には、当該シート１１〜１３を高速モードにてスライドさせる一方、当該シート１１〜１３に乗員が着座している場合には、当該シート１１〜１３を低速モードにてスライドさせることができる。シート１１〜１３に乗員が着座しているか否かは、シート１１〜１３にそれぞれ埋設された着座センサ７１〜７３により検出すればよい（図１参照）。
【００５１】
また、操作スイッチ６１〜６３によってスライド速度を変更するようにしてもよい。
・シート１１〜１３の状態に応じて上記所定値Ｄｔｈを可変設定することもできる。例えば、第２シート１２や第３シート１３がオットマンを有する場合には、オットマンの起きあがり角度が大きいときほどオットマンが前方に向けて突出する。したがって、オットマンの起きあがり角度が大きいときほど所定値Ｄｔｈを大きく設定することが、前後方向Ｌに隣り合うシート１１，１２（１２，１３）間の距離が短くなりすぎることを回避する上で好ましい。
【００５２】
また、シートがリクライニング機能を有する場合には、リクライニング角度が小さいときほど、シートバックが後方に向けて突出する。したがって、リクライニング角度が小さいときほど所定値を大きく設定することが、前後方向Ｌに隣り合うシート１１，１２（１２，１３）間の距離が短くなりすぎることを回避する上で好ましい。
【００５３】
・図６に示すように、３つのシート１１〜１３に対して２つのボールねじ機構２０を設け、２つのボールねじ機構２０のねじ軸２１の各々が互いに反対方向に回動するように電動モータ３０の各々を駆動するようにしてもよい。
【００５４】
この場合、例えば前後方向Ｌの前方に向けて当該シート１２をスライドさせる場合には一方のボールねじ機構２０のナット２２と当該シート１２とを電磁クラッチ４０により一体化させる。また、前後方向Ｌの後方に向けて当該シート１２をスライドさせる場合には他方のボールねじ機構２０のナット２２と当該シート１２とを電磁クラッチ４０により一体化させる。これにより、３つのシート１１〜１３のうちの少なくとも２つを互いに反対方向に向けてスライドさせることが可能となる。このため、上記少なくとも２つのシート１１〜１３に対して互いに反対方向に向けてスライドさせる要求信号が同時に入力されている場合であっても、当該シート１１〜１３を要求信号に応じてスライドさせることができる。
【００５５】
・共通のねじ軸２１に螺合されるナット２２の数、すなわち共通のねじ軸２１によりスライドされるシートの数は３つに限定されず、２つにすることもできるし、４つ以上にすることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１１…第１シート、１２…第２シート、１３…第３シート、１４…ボディパネル、１５…ロアレール（支持レール）、１５１…連通部、１５２…ローラ、１６…アッパレール、１６１…連結部材、１７…クッション材、１８…カーペット、１９…レールカバー、２０…ボールねじ機構（ねじ機構）、２１…ねじ軸、２２…ナット、２３…支持部、２５…収容部、２５１…連通部、２６…カバー、３０…モータ、４０…電磁クラッチ、４１…ロータ、４２…転がり軸受、４３…フィールドコア、４４…コイル、４５…アーマチュア、４６…板ばね、４７…ボルト、５０…電子制御装置（制御装置）、５１…制御部、５２…更新部、６１〜６３…操作スイッチ、６４…回転角センサ、７１〜７３…着座センサ、１１１〜１１３…連結部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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