(57)【要約】【課題】伝達効率を向上させることができる無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】  ＣＶＴ２０は、第１プーリ２７、第２プーリ３０、これらの間に巻き掛けられるベルト２８および弦振動抑制装置３３を備える。弦振動抑制装置３３は、ベルト２８の移動路を挟む両側に配置された一対のガイドレール６０〜６３と、ベルト２８の振動を抑制する振動抑制位置と退避位置との間で一対のガイドレール６０〜６３を各々移動させる移動部６９〜７２と、弦振動が発生している条件が成立しているかを判定する判定部７４と、弦振動の発生条件の成立を判定部７４が判定した場合に、一対のガイドレール６０〜６３の各々が退避位置から振動抑制位置に移動するように移動部６９〜７３を制御する制御部７３とを備えている。【選択図】図３
2017082866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動トルクが入力される第１プーリと前記第１プーリから駆動トルクが伝達される第２プーリとの間に巻き掛けられたベルトを備え、前記第１プーリおよび前記第２プーリの溝幅を変更することで前記第１プーリから入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して前記第２プーリに伝達する無段変速機の制御装置において、
前記ベルトの弦振動を抑制するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記ベルトの移動路を挟む両側のうちの少なくとも一側に配置されたガイドレールと、
前記弦振動を抑制する振動抑制位置と前記振動抑制位置に対して前記ベルトから離れる方向に退避する退避位置との間で前記ガイドレールを移動させる移動部と、
前記弦振動が発生する条件が成立しているかを判定する判定部と、
前記条件の成立を前記判定部が判定した場合に、前記ガイドレールが前記退避位置から前記振動抑制位置に移動するように前記移動部を制御する制御部と、
を備えて構成されていること特徴とする無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される無段変速機の制御装置に関し、詳しくは、一対のプーリ間における動力伝達をベルトを介して行う無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を搭載した車両の変速機として、内燃機関から入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して出力するベルト式の無段変速機（ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission））が知られている。ベルト式の無段変速機は、プーリ溝（Ｖ溝）を備えたプライマリプーリ（入力側プーリ）とセカンダリプーリ（出力側プーリ）とにベルトを巻き掛けている。変速比の変更は、一方のプーリ溝の溝幅を拡大すると同時に、他方のプーリ溝の溝幅を狭くする等、それぞれのプーリに対するベルトの巻掛け径を連続的に変化させることで行われる。
【０００３】
ベルトのうちの一対のプーリの間にある弦部は、一対のプーリで規制されていないことから弦振動し易い。弦振動は、耳障りなノイズとなるために、騒音特性が悪化するという問題がある。そこで、巻き掛け伝動部材の弦振動を規制する振動規制手段を備えた動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この動力伝達装置は、巻き掛け伝動部材を覆う一対のガイドレールを備え、一対のガイドレールを巻き掛け伝動部材に当接させて弦振動を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一対のガイドレールは、巻き掛け伝動部材に常に接触しているため、摩擦が生じてベルトの伝達効率を低下させてしまうおそれがある。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、伝達効率を低減することなくベルトの弦振動を抑制することができる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、駆動トルクが入力される第１プーリと前記第１プーリから駆動トルクが伝達される第２プーリとの間に巻き掛けられたベルトを備え、前記第１プーリおよび前記第２プーリの溝幅を変更することで前記第１プーリから入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して前記第２プーリに伝達する無段変速機の制御装置において、前記ベルトの弦振動を抑制するコントローラを備え、前記コントローラは、前記ベルトの移動路を挟む両側のうちの少なくとも一側に配置されたガイドレールと、前記弦振動を抑制する振動抑制位置と前記振動抑制位置に対して前記ベルトから離れる方向に退避する退避位置との間で前記ガイドレールを移動させる移動部と、前記弦振動が発生する条件が成立しているかを判定する判定部と、前記条件の成立を前記判定部が判定した場合に前記ガイドレールが前記退避位置から前記振動抑制位置に移動するように前記移動部を制御する制御部と、を備えて構成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、弦振動が発生している期間はガイドレールを振動抑制位置に移動させ、それ以外の期間はガイドレールを退避位置に移動させるため、従来技術のものと比べて、ベルトの伝達効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の無段変速機が適用される車両の一例を示す説明図である。
【図２】無段変速機が使用するベルトの巻き掛け状態の概略を示す説明図である。
【図３】弦振動抑制装置の一例を示す説明図である。
【図４】弦振動抑制装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】無段変速機がロー変速比のときに一対のガイドレールを振動抑制位置に移動した状態を示す説明図である。
【図６】無段変速機がハイ変速比のときに一対のガイドレールを振動抑制位置に移動した状態を示す説明図である。
【図７】移動部の別の実施例を示す説明図である。
【図８】移動部の他の実施例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、無段変速装置が適用される車両の一例を示す。図１に示すように、車両１０は、エンジン１１、トランスアクスル１２、一対の駆動輪１３，１４、およびＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５を備える。トランスアクスル１２は、エンジン１１から入力される駆動トルクを駆動輪１３，１４に伝達する動力伝達装置となっている。一対の駆動輪１３，１４は、車軸１６の両側に取り付けられている。ＥＣＵ１５は、エンジン１１およびトランスアクスル１２を統括的に制御する。
【００１１】
トランスアクスル１２は、トルクコンバータ１８、前後進切換ユニット１９、ＣＶＴ２０、ギヤ機構２１、デファレンシャル２２および車軸１６を備える。トルクコンバータ１８は、エンジン１１から駆動トルクが伝達されるポンプインペラー２４と、ポンプインペラー２４に入力される駆動トルクが流体を介して伝達されるタービンランナー２５とを備えるロックアップクラッチ付きのものとなっている。タービンランナー２５は、駆動トルクを前後進切換ユニット１９に出力する。前後進切換ユニット１９は、タービンランナー２５から入力される回転を正転と逆転とのいずれかに切り換えてＣＶＴ２０のプライマリシャフト２６に出力する。ＣＶＴ２０は、無段変速機の一例である。
【００１２】
ＣＶＴ２０は、プライマリシャフト２６、プライマリプーリ２７、チェーンベルト２８、セカンダリシャフト２９、セカンダリプーリ３０、油圧コントロールユニット３２および弦振動抑制装置３３を備える。プライマリシャフト２６には、プライマリプーリ２７が取り付けられている。プライマリシャフト２６とセカンダリシャフト２９とは平行に配置されている。セカンダリシャフト２９には、セカンダリプーリ３０が取り付けられている。ＣＶＴ２０は、プライマリプーリ２７に入力される駆動力をチェーンベルト２８を介してセカンダリプーリ３０に伝達する。
【００１３】
プライマリプーリ２７は、溝幅を決める可動シーブ２３および固定シーブ３４を備える。セカンダリプーリ３０は、溝幅を決める可動シーブ３５および固定シーブ３６を備える。チェーンベルト２８としては、金属製や樹脂製のチェーンを含む。なお、チェーンベルト２８の代わりに金属製ベルトまたは樹脂製ベルトを使用してもよい。チェーンベルト２８はベルトの一例である。プライマリプーリ２７は第１プーリの一例であり、セカンダリプーリ３０は第２プーリの一例である。
【００１４】
ギヤ機構２１は、セカンダリシャフト２９に取り付けられた駆動ギヤ３７、およびアイドラ軸３８に設けられたアイドラギヤ３９を備える。駆動ギヤ３７は、アイドラギヤ３９に歯合している。アイドラギヤ３９は、アイドラ軸３８に取り付けられたピニオンギヤ４０と一緒に回転する。ピニオンギヤ４０は、デファレンシャル２２を構成するファイナルギヤ４１に歯合している。
【００１５】
プライマリプーリ２７は油圧室４２を、またセカンダリプーリ３０は油圧室４３をそれぞれ備える。各油圧室４２，４３には、油圧コントロールユニット３２との間で油圧が給排される。油圧コントロールユニット３２は、ＥＣＵ１５と信号線４４で接続されており、ＥＣＵ１５から得られる制御指令に基づいて各油圧室４２，４３に給排される油圧を制御する。これにより、プライマリプーリ２７およびセカンダリプーリ３０の溝幅が変更され、プーリ比が変更される。なお、プーリ比は、プライマリプーリ２７の回転速度とセカンダリプーリ３０の回転速度との比で算出される値である。変速比は、プーリ比に、例えばアイドラギヤ３９のギア比を考慮した値となっている。
【００１６】
ＥＣＵ１５は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ(Read Only Memory)）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ(Random Access Memory)）及び入出力インタフェースを備えたマイクロコンピュータ（いずれも図示なし）で構成される。ＥＣＵ１５には、アクセル開度センサ４５、エンジン回転数センサ４６、タービン回転数センサ４７、プライマリプーリ速度センサ４８、セカンダリプーリ回転数センサ４９および位置センサ５０などが接続されている。アクセル開度センサ４５からはアクセル開度の情報が、エンジン回転数センサ４６からはエンジン１１の回転数の情報が、タービン回転数センサ４７からはタービンランナー２５の回転数の情報がそれぞれ入力される。またプライマリプーリ速度センサ４８からはプライマリプーリ２７の回転数の情報が、セカンダリプーリ回転数センサ４９からはセカンダリプーリ３０の回転数（車速）の情報がそれぞれ入力される。さらに、位置センサ５０からは、プライマリプーリ２７の可動シーブ２３の位置情報が入力される。
【００１７】
ＥＣＵ１５は、各センサ４６〜５０から種々の情報を取り込むことで、エンジン１１、油圧コントロールユニット３２および弦振動抑制装置３３などを制御する。なお、ＥＣＵ１５は、油圧コントロールユニット３２以外に、エンジン１１および弦振動抑制装置３３との間で必要な情報を、信号線５１，５２を介して送受することができる。
【００１８】
ＥＣＵ１５は、ＣＶＴ２０の変速比制御を実施する。変速比制御は、車速およびアクセル開度により特定される変速マップ上での動作点の遷移により、実変速比が目標変速比を追随するフィードバック制御により実施される。ＥＣＵ１５は、目標変速比が得られる目標位置に向けてプライマリプーリ２７の可動シーブ２３を移動させるための制御指令をプライマリ圧として油圧コントロールユニット３２に出力する。ＥＣＵ１５は、実変速比または目標変速比に関連する情報、例えばフィードバック制御量の積分項をランダムアクセスメモリに随時記憶しておく。また、ＥＣＵ１５は、セカンダリプーリ３０の可動シーブ３５を押圧するためのセカンダリ圧をアクセル開度に応じて制御して、油圧コントロールユニット３２に出力する。なお、ＥＣＵ１５としては、例えばエンジンＥＣＵや変速比ＥＣＵなど、複数のＥＣＵで構成したものでもよい。
【００１９】
弦振動抑制装置３３は、ＥＣＵ１５から車速や変速比などの情報を受信しており、これら情報を処理することで弦振動発生条件が成立するかを判定し、成立した場合にチェーンベルト２８の弦振動を抑制する制御（以下、「振動抑制制御」と称す）を実施する。なお、弦振動抑制装置３３およびＥＣＵ１５は、コントローラの一例である。
【００２０】
図２は、一対のプライマリプーリ２７およびセカンダリプーリ３０に対するチェーンベルト２８の巻き掛け状態を示す。図２に示すように、チェーンベルト２８は、プライマリプーリ２７に巻き掛けられる巻掛け部５５、セカンダリプーリ３０に巻き掛けられる巻掛け部５６、および巻掛け部５５，５６をつなぐ弦部（直線部）５７，５８で構成されている。弦部５７，５８は、プライマリプーリ２７およびセカンダリプーリ３０に接触しない範囲を移動するチェーンベルト２８の一部となっている。
【００２１】
変速比は、チェーンベルト２８がプライマリプーリ２７の固定シーブ３４の内面に接触する半径に比例する。チェーンベルト２８は、変速比が高いハイ変速比のときに、プライマリプーリ２７に対する接触半径Ｒ１が相対的に径の大きな大径で、セカンダリプーリ３０に対する接触半径Ｒ２が相対的に径の小さな小径となる。また、二点鎖線で記載したように、変速比が低いロー変速比のときには、プライマリプーリ２７に対する接触半径Ｒ３が相対的に径の小さな小径で、セカンダリプーリ３０に対する接触半径Ｒ４が相対的に径の大きな大径となる。なお、回転方向Ｘは、車両１０を前進させる回転方向を示す。
【００２２】
図３は、弦振動抑制装置３３の一例を概略的に示す。弦振動抑制装置３３は、図３に示すように、第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３、第１回転部６５〜第４回転部６８、第１移動部６９〜第４移動部７２、制御部７３および判定部７４を備える。符号７５は、ＣＶＴ２０の外装であるケーシングとなっている。
【００２３】
第１ガイドレール６０および第２ガイドレール６１は、回転方向Ｘに向けてプライマリプーリ２７が回転するときの張り側となる弦部５８の移動路を挟む両側に対向して配置されている。なお、第１ガイドレール６０および第２ガイドレール６１は、ハイ変速比およびロー変速比のときのチェーンベルト２８の移動軌跡が重なる位置を含む一定範囲に配置されるのが望ましい。第１ガイドレール６０および第２ガイドレール６１は、一対のガイドレールの一例である。
【００２４】
第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３は、プライマリプーリ２７が回転方向Ｘに回転するときの撓み側となる弦部５７の両側に対向して配置されている。なお、第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３は、第１ガイドレール６０および第２ガイドレール６１と同様または同じに一定範囲に配置されるのが望ましい。第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３は一対のガイドレールの一例である。
【００２５】
第１回転部６５は、第１軸７６を中心として第１移動部６９を回転自在に支持している。第１移動部６９は、第１移動機構（図示なし）および第１アクチュエータ（図示なし）を備える。第１移動機構は、第１アクチュエータから入力される駆動力を用いて、弦部５８の弦振動を抑制する第１の振動抑制位置と、第１の振動抑制位置に対してチェーンベルト２８から離間する方向に退避する第１の退避位置との間で第１ガイドレール６０を移動させる。
【００２６】
第２回転部６６は第２軸７７を中心として第２移動部７０を、第３回転部６７は第３軸７８を中心として第３移動部７１を、および第４回転部６８は第４軸７９を中心として第４移動部７２をそれぞれ回転自在に支持している。第１軸７６〜第４軸７９の各々は、プライマリプーリ２７の回転軸８０と略平行となるように固定部材、例えばケーシング７５に固定されている。なお、第１回転部６５〜第４回転部６８を省略してもよい。
【００２７】
第２移動部７０は第２移動機構および第２アクチュエータを、第３移動部７１は第３移動機構および第３アクチュエータをそれぞれ備える。また、第４移動部７２は、第４移動機構および第４アクチュエータ（いずれも図示なし）を備える。第２移動機構は、第２アクチュエータから入力される駆動力を利用して弦部５８の弦振動を抑制する第２の振動抑制位置と、第２の振動抑制位置に対してチェーンベルト２８から離間する方向に第２の退避する退避位置との間で第２ガイドレール６１を移動させる。第３移動機構は、第３アクチュエータから入力される駆動力を使用して弦部５７の弦振動を抑制する第３の振動抑制位置と、第３の振動抑制位置に対してチェーンベルト２８から離間する方向に退避する第３の退避位置との間で第３ガイドレール６２を移動させる。第４移動機構は、第４アクチュエータから入力される駆動力を利用して弦部５７の弦振動を抑制する第４の振動抑制位置と、第４の振動抑制位置に対してチェーンベルト２８から離間する方向に退避する第４の退避位置との間で第４ガイドレール６３を移動させる。なお、第１移動機構〜第４移動機構としては、例えば直進スライド機構などを使用することができ、また第１アクチュエータ〜第４アクチュエータとしては、例えばモータまたはシリンダを使用することができる。第１移動部６９〜第４移動部７２は、移動部の一例である。第１の退避位置〜第４の退避位置は、いずれもチェーンベルト２８に接触しない位置となっている。
【００２８】
ケーシング７５の内部には、振動センサ８２が取り付けられている。振動センサ８２は、チェーンベルト２８の振動に起因して発生する物理量を検知する。振動センサ８２で検知された物理量に関連する情報（以下、「振動情報」と称す）は、判定部７４に出力される。判定部７４は、振動情報を処理して、例えば弦振動の振動加速度を予測する。なお、振動センサ８２は、検出部の一例である。
【００２９】
判定部７４には、車速および変速比の情報ならびに振動情報がＥＣＵ１５からそれぞれ入力される。判定部７４は、各情報を処理することで、チェーンベルト２８に弦振動が発生する条件（以下、「振動発生条件」と称す）が成立したかを判定する。振動発生条件が成立したと判定すると判定部７４は、例えば振動抑制信号を出力して制御部７３に対して振動抑制制御を実施させる。振動抑制信号には、第１アクチュエータ〜第４アクチュエータを駆動させる駆動量の情報が含まれている。制御部７３は、振動抑制信号に基づいた駆動量に基づいて第１アクチュエータ〜第４アクチュエータを駆動して振動抑制制御を実施する。
【００３０】
図４は、振動発生条件の成立を判定する判定部７４の動作手順を示す。判定部７４は、図４に示すように、ステップＳ１において車両１０の速度が予め決められた第１閾値以下の速度（ｋｍ／ｈ）であること（第１条件）を満足するかを判定する。ステップＳ１で肯定（Ｙ側）の場合にはステップＳ２に移行される。
【００３１】
ステップＳ２では、実変速比が予め決めた第２閾値以上の変速比であること（第２条件）を満足するかを判定する。ステップＳ２で肯定（Ｙ側）の場合にはステップＳ３に移行される。なお、変速比の代わりに、例えばプライマリプーリ回転数（入力回転数）で判定してもよい。この場合、プライマリプーリ２７の回転数が予め決めた閾値以下の回転数かを判定すればよい。
【００３２】
ステップＳ３では、振動センサ８２から得られる振動情報を処理して推定した振動加速度が予め決めた第３閾値以上の振動加速度（Ｇ）であること（第３条件）を満足するかを判定する。ステップＳ３で肯定（Ｙ側）の場合にはステップＳ４に移行される。
【００３３】
なお、第１閾値〜第３閾値は、車両１０またはＣＶＴ２０の種類に応じて変更される。また、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理は、振動発生条件が成立しているかを判定する判定部の処理の一例であり、また、第１閾値〜第３閾値は閾値の一例である。さらに、弦振動発生条件としては、第１条件〜第３条件に限らず、第１条件〜第３条件のうちのいずれかの一つまたは複数の組み合わせを条件としてもよい。例えばステップＳ１の処理（第１条件の判定処理）およびステップＳ２の処理（第２条件の判定処理）を省略し、ステップＳ３の処理に基づいて判定してもよい。この場合、第３閾値が閾値の一例となる。
【００３４】
ステップＳ４は、弦振動発生条件が成立することで振動抑制制御を実施する処理となっている。振動抑制制御は、振動加速度が第３閾値未満の振動加速度となるように実施されるフィードバック制御となっている。制御部７３は、振動発生条件が成立の場合に、第１アクチュエータ〜第４アクチュエータの駆動量を制御して、第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３を退避位置から振動抑制位置に移動させる。そして、制御部７３は、推定される振動加速度が第３閾値未満の振動加速度になると、第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３を退避位置に移動させる。ステップＳ１〜ステップＳ３の処理のいずれかで否定（Ｎ側）の場合にはリターンに移行される。
【００３５】
なお、振動センサ８２の代わりに、例えば集音マイクまたは非接触式の変位センサを使用してもよい。集音マイクを使用する場合には、検出された周囲音の音量が、予め定められた閾値以上の音量であるかを判定する。変位センサの場合には、検出された変位量が、予め定められた閾値以上の変位量であるかを判定する。いずれの場合も肯定の場合に振動抑制制御が実施される。
【００３６】
図５は、第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３が振動抑制位置に移動されている状態を示す。図５の例では、ＣＶＴ２０の変速比が、例えばハイ変速比に仮定されている。この状態では、チェーンベルト２８の弦部５７の移動路が、プライマリプーリ２７とセカンダリプーリ３０との回転中心を結ぶ軸中心線８４に対して右上がりに傾斜する移動路８５となっている。制御部７３は、第３アクチュエータ７１ａおよび第４アクチュエータ７２ａに振動抑制信号を送る。第３アクチュエータ７１ａおよび第４アクチュエータ７２ａは、振動抑制信号に基づいて第３移動機構７１ｂおよび第４移動機構７２ｂに駆動力を伝達する。第３移動機構７１ｂおよび第４移動機構７２ｂは、第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６４を振動抑制位置にそれぞれ移動させる。第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６４は、移動途中にてチェーンベルト２８に接触して、弦部５７の移動路８５の傾きに沿うように、第３軸７８および第４軸７９を中心にそれぞれ反時計方向に回転される。第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３は、振動抑制位置に移動されることで、チェーンベルト２８に接触して弦振動を抑制する。第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３の振動抑制位置は、例えばチェーンベルト２８の移動路の位置に予め決められた隙間を加えた位置となっている。
【００３７】
図６は、ＣＶＴ２０の変速比が、例えばロー変速比に仮定されており、よって弦部５７の移動路が軸中心線８４に対して左上がりに傾斜する移動路８６となっている。制御部７３は、第３アクチュエータ７１ａおよび第４アクチュエータ７２ａに振動抑制信号を送り、第３アクチュエータ７１ａおよび第４アクチュエータ７２ａは、第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３を振動抑制位置にそれぞれ移動させている。第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６４は、移動途中でチェーンベルト２８に接触して、弦部５７の移動路８５の傾きに沿うように、第３軸７８および第４軸７９を中心にそれぞれ時計方向に回転される。第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３は、振動抑制位置に移動されることで、チェーンベルト２８に接触して弦振動を抑制する。なお、第１ガイドレール６０は、図５および図６で説明した第３ガイドレール６２に対して軸中心線８４を挟む逆側に配置されている点に違いがあり、この違いに伴って動作方向に違いがあるが、構成について同様または同じであるため、ここでは詳しい説明を省略する。第２ガイドレール６１についても第１ガイドレール６０と同じ構成であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３８】
図７は、移動部の別の実施例を示す。図７に示すように、第１移動部６９を構成する第１移動機構８７は、長軸にネジを刻設したネジ軸８９と、ネジ軸８９に歯合するナット部９０とを備える。ネジ軸８９の一端には、第１ガイドレール６０が回転自在に支持されている。第１アクチュエータ９１から入力される駆動によりネジ軸８９が回転する。ネジ軸８９は、ナット部９０に対して軸方向に移動して、第１ガイドレール６０を振動抑制位置と退避位置との間で移動させる。他の第２移動機構〜第４移動機構も、前述した第１移動機構８７と同じまたは同様な機構となっているので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３９】
図８は、移動部の他の実施例を示す。図８に示すように、第１移動部６９を構成する第１移動機構９２は、歯車９３とラック９４とを備えたラック・アンド・ピニオン機構を使用して第１ガイドレール６０を移動させる。歯車９３は、固定部材、例えばケーシング７５に回転自在に取り付けられている。ラック９４は、第１ガイドレール６０を支持する一端９４ａ、歯車９３に歯合する直線状に歯９４ｂ、および第１回転部６５に対して移動自在に支持される支持部９６を備えている。第１アクチュエータ９５から入力される駆動により歯車９３が回転されることでラック９４が第１回転部６５に対して直進移動されて、第１ガイドレール６０を振動抑制位置と退避位置との間で移動させる。他の第２移動機構〜第４移動機構は、前述した第１移動機構９２と同じまたは同様な機構となっているので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４０】
以上、各実施例に基づいて説明したが、この発明は上述した各実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。例えば、上記各実施例において、車両１０は、走行用の動力源として電動機を備えてもよい。
【００４１】
上記各実施例では、４個のアクチュエータを使用して第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３を個別に移動しているが、これに限らず、例えば単一のアクチュエータの駆動力を利用して一対の第１ガイドレール６０および第２ガイドレール６１を一緒に移動するように構成してもよい。この場合、第３ガイドレール６２および第４ガイドレール６３は、別の単一のアクチュエータの駆動力を利用して一緒に移動されるように構成すればよい。さらに、単一のアクチュエータの駆動力を利用して４個の第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３が一緒に移動するように構成してもよい。
【００４２】
上記各実施例では、張り側となる弦部５８および撓み側となる弦部５７の両方に一対のガイドレール６０〜６３をそれぞれ配置しているが、これに限らず、例えば弦部５８に配置した一対のガイドレール６０，６１を省略してもよいし、逆に弦部５７に配置した一対のガイドレール６２，６３を省略してもよい。また、ガイドレール６０〜６３は対で配置しているが、これに限らず、チェーンベルト２８の移動路を挟む両側のうちの少なくとも一側にガイドレールを配置すればよい。
【００４３】
上記各実施例では、第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３を振動抑制位置に一緒に移動するように制御部７３が制御しているが、これに限らず、振動加速度に応じて第１ガイドレール６０〜第４ガイドレール６３の各々の移動量を変えてもよい。この場合には、推定した振動加速度に応じてガイドレール６０〜６３の各々が移動される振動抑制位置を変える。例えば、振動加速度が大きい場合には、摺動ロスや発熱を抑制させるために、ベルト２８との間の隙間が多くなる位置を振動抑制位置にする。また、振動加速度が小さい場合には、ベルト２８との間の隙間が少なくなる位置を振動抑制位置にする。さらに、対をなすガイドレール６０，６２あるいはガイドレール６１，６３で移動量を変えてもよい。例えばベルト２８の外側に配置されているガイドレール６０，６３は、ベルト２８との間の隙間が少なくなる位置を振動抑制位置とし、またベルト２８の内側に配置されているガイドレール６１，６２は、ベルト２８との間の隙間が大きくなる位置を振動抑制位置としてもよい。さらにまた、弦部５７，５８ごとに弦振動を検出する検出部を複数設け、各検出部から得られる情報に基づいて弦部５７，５８ごとの振動加速度を推定し、推定した各振動加速度に基づいて一対のガイドレール６０〜６３の各々の移動量を個別に制御してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…車両、  １５…ＥＣＵ、  ２０…ＣＶＴ、  ２７…プライマリプーリ、  ２８…チェーンベルト、  ３０…セカンダリプーリ、  ３３…弦振動抑制装置、  ６０〜６３…第１ガイドレール〜第４ガイドレール、  ６５〜６８…第１回転部〜第４回転部、  ６９〜７２…第１移動部〜第４移動部、  ７３…制御部、７４…判定部、  ８２…振動センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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