(57)【要約】【課題】変速機を備えた車両に搭載されて運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ検出手段の故障判定を行うブレーキ故障診断装置において、パーキングブレーキ機構が操作されている場合でも、ブレーキ検出手段の故障判定を精度良く行うことにある。【解決手段】ブレーキ故障診断装置（３０）は、変速機（３）が走行レンジ（Ｄ）である場合に、車両（１）のパーキングブレーキ機構（６）が操作されているときには、ブレーキ検出手段（１９）の故障判定を行わない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機を備えた車両に搭載されて運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ検出手段の故障判定を行うブレーキ故障診断装置において、前記変速機が走行レンジである場合に、前記車両のパーキングブレーキ機構が操作されているときには、前記ブレーキ検出手段の故障判定を行わないことを特徴とするブレーキ故障診断装置。
【請求項２】
前記パーキングブレーキ機構が操作されていない場合で、前記運転者のブレーキ操作が検出されていない状態が所定回数検出されたときには、前記ブレーキ検出手段の故障判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキ故障診断装置に係り、特に運転者がブレーキ操作を行ったか否かを検出するブレーキ検出手段の故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車制御においては、ブレーキ検出手段としてのブレーキスイッチ等により運転者のブレーキ操作を検出した信号を用いて各種制御を行っており、また、この検出された信号の信頼性を確保するために、ブレーキスイッチ等の故障判定を行うことが必要となっている。
このように、ブレーキスイッチが故障したことを判定するブレーキ故障診断装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１には、変速機のレンジ（シフトポジション）が走行レンジ（Ｄ）にあり、かつダウンシフト指示がなく、かつ登坂路でなく、かつ減速度が大きい場合に、ブレーキスイッチがオンとなっていない場合に、ブレーキスイッチが故障であると判定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７０７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、変速機のレンジが走行レンジ（Ｄ）にあって、運転者がパーキングブレーキ機構を操作した場合には、車両が減速しているにもかかわらず、ブレーキスイッチがオンになっていないために、ブレーキスイッチが正常であっても、ブレーキスイッチが故障であると誤判定することから、改善が望まれていた。
【０００５】
そこで、この発明は、ブレーキ検出手段の故障をより精度良く判定することができるブレーキ故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、変速機を備えた車両に搭載されて運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ検出手段の故障判定を行うブレーキ故障診断装置において、変速機が走行レンジである場合に、車両のパーキングブレーキ機構が操作されているときには、ブレーキ検出手段の故障判定を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、変速機が走行レンジである場合に、車両のパーキングブレーキ機構が操作されているときに、ブレーキ検出手段の故障判定を行わないことにより、パーキングブレーキ機構が操作されている場合でも、ブレーキ検出手段の故障判定を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はブレーキ故障診断のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は車両のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明は、パーキングブレーキ機構が操作されている場合でも、ブレーキ検出手段の故障判定を精度良く行う目的を、変速機が走行レンジである場合に、車両のパーキングブレーキ機構が操作されているときに、ブレーキ検出手段の故障判定を行わないで実現するものである。
【実施例】
【００１０】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図２に示すように、車両１には、エンジン２と、変速機（自動変速機）３と、車両被制御システム４と、フットブレーキ装置５と、パーキングブレーキ機構６と、ブレーキ油圧回路機構７とが搭載され、また、４つの車輪８Ａ〜８Ｄが備えられる。
【００１１】
エンジン２は、エンジン制御ユニット（コンピュータ装置）９によって制御される。エンジン制御ユニット９には、オンにすることでエンジン制御ユニット９を作動状態にするイグニションスイッチ１０と、車両１の速度を車速として検出するための車速検出手段である車速センサ１１とが接続される。
【００１２】
変速機３は、例えば、自動変速機からなり、変速機制御ユニット（コンピュータ装置）１２によって制御される。変速機１２には、各種レンジとして、駐車レンジ（Ｐ）、後退レンジ（Ｒ）、中立レンジ（Ｎ）、走行レンジ（Ｄ）を検出するためのレンジ検出手段であるギヤポジションセンサ１３が備えられる。
【００１３】
車両被制御システム４は、例えば、空調装置（エアコン）や、ナビゲーションシステムなどの機器からなり、ボディ制御ユニット（コンピュータ装置）１４によって制御される。ボディ制御ユニット１４は、車両１の快適性・利便性などを向上するために車両被制御システム４を制御する。
【００１４】
フットブレーキ装置５は、運転者の足により踏み込まれて動作するブレーキペダル１５と、ブレーキペダル１５に連結されたマスターバッグ１６と、マスターバッグ１６に連結されたマスターシリンダ１７とを備える。マスターシリンダ１７は、２本のマスター用油圧路１８Ａ・１８Ｂを介してブレーキ油圧回路機構７に接続される。
ブレーキペダル１５には、ブレーキ検出手段としてのブレーキスイッチ１９が接続される。ブレーキスイッチ１９は、運転者のブレーキ操作を検出するものであって、運転者によってブレーキペダル１５が踏み込まれるとオンする一方、ブレーキペダル１５の踏み込みが解除されるとオフになる。ブレーキスイッチ１９は、エンジン制御ユニット９に接続される。これにより、ブレーキスイッチ１９の検出信号は、エンジン制御ユニット９に送信される。
【００１５】
パーキングブレーキ機構６は、パーキングブレーキレバー２０を備えている。パーキングブレーキ機構６には、パーキングブレーキ機構６が操作されているか否かを検出、つまり、パーキングブレーキレバー２０が操作されているか否かを検出するパーキングブレーキスイッチ２１が備えられる。パーキングブレーキスイッチ２１の検出信号は、エンジン制御ユニット９に送信される。
【００１６】
ブレーキ油圧回路機構７は、車両１のブレーキ状態を制御するためのブレーキ制御ユニット（コンピュータ装置）２２によって制御される。ブレーキ制御ユニット２２は、ブレーキ油圧回路機構７を作動してマスターシリンダ１７への油圧を制御するとともに、マスターバッグ圧力などを制御する。
【００１７】
車輪８Ａ〜８Ｄは、タイヤ２３Ａ〜２３Ｄとホイールシリンダ２４Ａ〜２４Ｄとを備える。車輪８Ａ〜８Ｄには、車輪８の回転状態を検出するためのホイール回転センサ２５Ａ〜２５Ｄが接続される。
【００１８】
エンジン制御ユニット９と変速機制御ユニット１２とボディ制御ユニット１４とブレーキ制御ユニット２２とコンビネーションメータ２６とは、一本のＣＡＮバス２７に接続され、ＣＡＮバス２７を介して相互通信が可能である。
変速機制御ユニット１２は、変速機３のギヤポジションセンサ１３で検出されたレンジの信号を送信する。
ブレーキ制御ユニット２２は、マスターバッグ圧力の信号を送信する。
ブレーキ油圧回路機構７と車輪８Ａ〜８Ｄのホイールシリンダ２４Ａ〜２４Ｄとは、ブレーキ油圧路２８Ａ〜２８Ｄによって接続される。
また、ブレーキ制御ユニット２２と車輪８Ａ〜８Ｄのホイール回転センサ２５Ａ〜２５Ｄとは、電気信号ライン２９Ａ〜２９Ｄによって接続される。
【００１９】
車両１には、ブレーキ検出手段であるブレーキスイッチ１９の故障判定を行うブレーキ故障診断装置３０が備えられる。
ブレーキ故障診断装置３０は、この実施例においては、エンジン制御ユニット９に備えられる。
ブレーキ故障診断装置３０は、ギヤポジション判定部３１と、パーキングブレーキ操作判定部３２と、ブレーキスイッチ故障カウント部３３と、ブレーキスイッチ故障判定部３４とを備える。
ギヤポジション判定部３１は、変速機３のレンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）を判定する。
パーキングブレーキ操作判定部３２は、パーキングブレーキ機構６の操作状態を判定する。
ブレーキスイッチ故障カウント部３３は、運転者のブレーキ操作が検出されていない状態として、ブレーキスイッチ１９がオンになっていない状態の回数（カウント数）を検出する。
ブレーキスイッチ故障判定部３４は、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行う。
この実施例において、ブレーキ故障診断装置３０は、変速機３が走行レンジ（Ｄ）である場合に、車両１のパーキングブレーキ機構６が操作されているときとして、パーキングブレーキスイッチ２１がオンのときに、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行わないものである。
また、ブレーキ故障診断装置３０は、パーキングブレーキ機構６が操作されていない場合で、つまり、パーキングブレーキスイッチ２１がオフの場合で、運転者のブレーキ操作が検出されていない状態が所定回数（カウント数）検出されたときには、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行うものである。
【００２０】
次いで、この実施例に係るブレーキ故障診断装置３０におけるブレーキ故障診断について、図１のフローチャートに沿って説明する。
図１に示すように、ブレーキ故障診断装置３０において、イグニションスイッチ１０がオンになってエンジン２が稼働し、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、変速機３が走行レンジ（Ｄ）か否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳで、変速機３が走行レンジ（Ｄ）である場合には、パーキングブレーキスイッチ２１がオンか否か、つまり、パーキングブレーキ機構６が操作されているか否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＮＯで、パーキングブレーキ機構６が操作されていない場合には、車速が設定値未満か否かを判断する（ステップＡ０４）。
このステップＡ０４がＹＥＳで、車速が設定値未満の場合には、ブレーキスイッチ１９がオフか否か、つまり、車両１が減速しているにもかかわらずブレーキペダル１５が踏み込まれていないか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、ブレーキスイッチ故障カウントを「＋１」とする（ステップＡ０６）。
そして、ブレーキスイッチ故障カウントが所定回数以上か否かを判断する（ステップＡ０７）。
このステップＡ０７がＮＯで、ブレーキスイッチ故障カウントが所定回数未満の場合には、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行わず、前記ステップＡ０２に戻す。
しかし、ステップＡ０７がＹＥＳで、ブレーキスイッチ故障カウントが所定回数以上の場合には、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行う（ステップＡ０８）。
そして、このプログラムをエンドとする（ステップＡ０９）。
また、前記ステップＡ０２がＮＯで、変速機３が走行レンジ（Ｄ）でない場合には、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行わず、このプログラムをエンドとする（ステップＡ０９）。
前記ステップＡ０３がＹＥＳで、走行レンジ（Ｄ）において、パーキングブレーキ機構６が操作されているときには、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行わず、このプログラムをエンドとする（ステップＡ０９）。
【００２１】
この結果、この実施例において、ブレーキ故障診断装置３０は、変速機３が走行レンジ（Ｄ）である場合に、車両１のパーキングブレーキ機構６が操作されているときに、ブレーキ検出手段であるブレーキスイッチ１９の故障判定を行わない。
これにより、パーキングブレーキ機構６が操作されている場合でも、ブレーキスイッチ１９の故障判定を精度良く行うことができる。
また、ブレーキ故障診断装置３０は、車両１のパーキングブレーキ機構６が操作されていない場合に、ブレーキ操作が検出されていない状態が所定回数検出されたときには、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行う。
これにより、ブレーキ操作がない状態を所定回数検出したときに、ブレーキスイッチ１９の故障判定を行うため、ブレーキスイッチ１９の故障判定を精度良く行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明のブレーキ故障診断装置は、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１  車両
２  エンジン
３  変速機
５  フットブレーキ装置
６  パーキングブレーキ機構
７  ブレーキ油圧回路機構
８  車輪
９  エンジン制御ユニット
１２  変速機制御ユニット
１４  ボディ制御ユニット
１５  ブレーキペダル
１９  ブレーキスイッチ（ブレーキ検出手段）
２１  パーキングブレーキスイッチ
２２  ブレーキ制御ユニット
３０  ブレーキ故障診断装置
３１  ギヤポジション判定部
３２  パーキングブレーキ操作判定部
３３  ブレーキスイッチ故障カウント部
３４  ブレーキスイッチ故障判定部
【図１】
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【図２】
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