(57)【要約】      （修正有）【課題】スイングのタイプを客観的かつ簡潔にユーザーへ提示することのできる電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、記録媒体を提供する。【解決手段】本適用例に係る電子機器は、予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示する提示部を含む。【選択図】図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーの出力を用いて、
予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示する提示部を含む、
電子機器。
【請求項２】
請求項１において、
前記提示部は、
前記識別データを時系列に前記ユーザーへ提示する、
電子機器。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記複数の領域は、
前記運動具の基本姿勢を示す第１仮想面に基づいて設定される、
電子機器。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項において、
前記第１仮想面は、
打球の目標方向に沿った第１軸と、バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第２軸と、に基づいて特定される面である、
電子機器。
【請求項５】
請求項４において、
前記複数の領域は、
前記第１仮想面と、
前記ユーザーの肩付近を通る第２仮想面と、
に基づいて設定される、
電子機器。
【請求項６】
請求項５において、
前記第２仮想面は、
前記第１軸を含み前記第１仮想面と所定角度をなす面である、
電子機器。
【請求項７】
請求項５において、
前記第２仮想面は、
前記第１仮想面と並行な平面である、
電子機器。
【請求項８】
請求項５乃至７の何れか１項において、
前記提示部は、
前記識別データと共に前記第１仮想面及び前記第２仮想面を前記ユーザーへ提示する、
電子機器。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項において、
前記提示部は、
前記識別データと共に前記スイングの軌跡を前記ユーザーへ提示する、
電子機器。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項において、
前記複数のタイミングには、
バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、
トップのタイミング、
ダウンスイング中に前記運動具の把持部が減速し始めるタイミング、
及びダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、
のうち少なくとも２つが含まれる、
電子機器。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項において、
前記慣性センサーには、
加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれる、
電子機器。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項において、
前記提示部は、
前記提示された前記識別データ基づいて、レベルを提示する、
電子機器。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項において、
前記提示部は、
前記提示された前記識別データ基づいて、診断情報を提示する、
電子機器。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記提示部は、
前記診断情報基づいて、スイングの練習方法に関する情報を提示する、
電子機器。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の電子機器と、
前記慣性センサーと、
を含む、システム。
【請求項１６】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の電子機器と、
前記識別データを表示する頭部装着型表示装置と、
を含む、システム。
【請求項１７】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の電子機器と、
前記識別データを表示する腕部装着型表示装置と、
を含む、システム。
【請求項１８】
慣性センサーの出力を用いて、
予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示するステップを含む、
提示方法。
【請求項１９】
請求項１８において、
前記提示するステップでは、
前記識別データを時系列に前記ユーザーへ提示する、
提示方法。
【請求項２０】
請求項１８又は１９において、
前記複数の領域は、
前記運動具の基本姿勢を示す第１仮想面に基づいて設定される、
提示方法。
【請求項２１】
請求項２０において、
前記第１仮想面は、
打球の目標方向に沿った第１軸と、バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第２軸と、に基づいて特定される面である、
提示方法。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記複数の領域は、
前記第１仮想面と、
前記ユーザーの肩付近を通る第２仮想面と、
に基づいて設定される、
提示方法。
【請求項２３】
請求項２２において、
前記第２仮想面は、
前記第１軸を含み前記第１仮想面と所定角度をなす面である、
提示方法。
【請求項２４】
請求項２２において、
前記第２仮想面は、
前記第１仮想面と並行な平面である、
提示方法。
【請求項２５】
請求項２２乃至２４の何れか１項において、
前記提示するステップは、
前記識別データと共に前記第１仮想面及び前記第２仮想面を前記ユーザーへ提示する、
提示方法。
【請求項２６】
請求項１８乃至２５の何れか一項において、
前記提示するステップは、
前記識別データと共に前記スイングの軌跡を前記ユーザーへ提示する、
提示方法。
【請求項２７】
請求項１８乃至２６の何れか一項において、
前記複数のタイミングには、
バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、
トップのタイミング、
ダウンスイング中に前記運動具の把持部が減速し始めるタイミング、
及びダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、
のうち少なくとも２つが含まれる、
提示方法。
【請求項２８】
慣性センサーの出力を用いて、
予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示するステップをコンピューターに実行させる、
提示プログラム。
【請求項２９】
慣性センサーの出力を用いて、
予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示するステップをコンピューターに実行させる提示プログラムを記録した、
記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モーションセンサーを用いてスイング解析を行い、処理結果を文字やグラフ、その他の画像として表示する運動解析システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１００３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、スイングの過程をユーザーへ通知する具体的な構成については開示されていない。因みに、スイングの軌跡（例えばゴルフクラブのヘッドの軌跡）を表示する解析装置は既に提案されているが、軌跡のみからユーザーが自分のスイングのタイプを客観的に把握することは極めて難しい。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、スイングのタイプを客観的かつ簡潔にユーザーへ提示することのできる電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、記録媒体を提供する。
【０００６】
なお、本明細書でいう「スイングのタイプ」とは、スイングの遷移の仕方（スイングの時間変化パターン）によって分類されるスイングタイプのことを指す。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る電子機器は、慣性センサーの出力を用いて、予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示する提示部を含む。
【０００９】
本適用例に係る電子機器によれば、複数のタイミングの各々において打撃部の属していた領域の識別データが時系列で（すなわち複数のタイミングが到来した順序で）提示されるので、ユーザーは、自分のスイングのタイプを識別データの配列パターンとして把握することができる。
【００１０】
［適用例２］
本適用例において、前記提示部は、前記識別データを時系列に前記ユーザーへ提示してもよい。
【００１１】
［適用例３］
本適用例に係る電子機器において、前記複数の領域は、前記運動具の基本姿勢を示す第１仮想面に基づいて設定されてもよい。
【００１２】
従って、本適用例に係る電子機器は、運動具の基本姿勢を基準としてスイングのタイプを提示することができる。
【００１３】
［適用例４］
本適用例に係る電子機器において、前記第１仮想面は、打球の目標方向に沿った第１軸と、バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第２軸と、に基づいて特定される面であってもよい。
【００１４】
従って、本適用例に係る電子機器は、バックスイングの開始前における運動具の基本姿勢と、打球の目標方向とを基準としてスイングのタイプを提示することができる。
【００１５】
［適用例５］
本適用例に係る電子機器において、前記複数の領域は、前記第１仮想面と、前記ユーザーの肩付近を通る第２仮想面とに基づいて設定されてもよい。
【００１６】
従って、本適用例に係る電子機器は、バックスイングの開始前における運動具の基本姿勢と、打球の目標方向と、ユーザーの基本姿勢とを基準としてスイングのタイプを提示することができる。
【００１７】
［適用例６］
本適用例に係る電子機器において、前記第２仮想面は、前記第１軸を含み前記第１仮想面と所定角度をなす面であってもよい。
【００１８】
従って、本適用例に係る電子機器は、第１仮想面及び第２仮想面で挟まれたゾーン（Ｖゾーン）を基準としてスイングのタイプを提示することができる。
【００１９】
［適用例７］
本適用例に係る電子機器において、前記第２仮想面は、前記第１仮想面と並行な平面であってもよい。
【００２０】
従って、本適用例に係る電子機器は、第１仮想面及び第２仮想面で挟まれたゾーン（パラレルゾーン）を基準としてスイングのタイプを提示することができる。
【００２１】
［適用例８］
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記識別データと共に前記第１仮想面及び前記第２仮想面を前記ユーザーへ提示してもよい。
【００２２】
従って、本適用例に係る電子機器は、スイングのタイプと第１仮想面及び第２仮想面との関係をユーザーに確認させることができる。
【００２３】
［適用例９］
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記識別データと共に前記スイングの軌跡を前記ユーザーへ提示してもよい。
【００２４】
従って、本適用例に係る電子機器は、スイングのタイプと共にスイングの軌跡をユーザーに確認させることができる。
【００２５】
［適用例１０］
本適用例に係る電子機器において、前記複数のタイミングには、バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、トップのタイミング、ダウンスイング中
に前記運動具の把持部が減速し始めるタイミング、及びダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、のうち少なくとも２つが含まれてもよい。
【００２６】
従って、本適用例に係る電子機器は、スイングを代表する少なくとも２つのタイミングにおける運動具の姿勢を、識別データの配列へ反映させることができる。
【００２７】
［適用例１１］
本適用例に係る電子機器において、前記慣性センサーには、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれてもよい。
【００２８】
したがって、電子機器は、例えば、運動具の加速度、速度、位置、姿勢変化、姿勢の少なくとも１つに基づき識別データを提示することができる。
【００２９】
［適用例１２］
本適用例において、前記提示部は、前記提示された前記識別データ基づいて、レベルを提示してもよい。
【００３０】
［適用例１３］
本適用例において、前記提示部は、前記提示された前記識別データ基づいて、診断情報を提示してもよい。
【００３１】
［適用例１４］
本適用例において、前記提示部は、前記診断情報基づいて、スイングの練習方法に関する情報を提示してもよい。
【００３２】
［適用例１５］
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記慣性センサーと、を含む。
【００３３】
［適用例１６］
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記識別データを表示する頭部装着型表示装置とを含む。
【００３４】
［適用例１７］
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記識別データを表示する腕部装着型表示装置とを含む。
【００３５】
［適用例１８］
本適用例に係る提示方法は、慣性センサーの出力を用いて、予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示するステップを含む。
【００３６】
［適用例１９］
本適用例において、前記提示するステップでは、前記識別データを時系列に前記ユーザーへ提示してもよい。
【００３７】
［適用例２０］
本適用例において、前記複数の領域は、前記運動具の基本姿勢を示す第１仮想面に基づいて設定されてもよい。
【００３８】
［適用例２１］
本適用例において、前記第１仮想面は、打球の目標方向に沿った第１軸と、バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第２軸と、に基づいて特定される面であってもよい。
【００３９】
［適用例２２］
本適用例において、前記複数の領域は、前記第１仮想面と、前記ユーザーの肩付近を通る第２仮想面と、に基づいて設定されてもよい。
［適用例２３］
本適用例において、前記第２仮想面は、前記第１軸を含み前記第１仮想面と所定角度をなす面であってもよい。
【００４０】
［適用例２４］
本適用例において、前記第２仮想面は、前記第１仮想面と並行な平面であってもよい。
【００４１】
［適用例２５］
本適用例において、前記提示するステップは、前記識別データと共に前記第１仮想面及び前記第２仮想面を前記ユーザーへ提示してもよい。
【００４２】
［適用例２６］
本適用例において、前記提示するステップは、前記識別データと共に前記スイングの軌跡を前記ユーザーへ提示してもよい。
【００４３】
［適用例２７］
本適用例において、前記複数のタイミングには、バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、トップのタイミング、ダウンスイング中に前記運動具の把持部が減速し始めるタイミング、及びダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿うタイミング、のうち少なくとも２つが含まれてもよい。
【００４４】
［適用例２８］
本適用例に係る提示プログラムは、慣性センサーの出力を用いて、予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示するステップをコンピューターに実行させる。
【００４５】
［適用例２９］
本適用例に係る記録媒体は、慣性センサーの出力を用いて、予め識別データが割り振られている複数の領域のうち、スイング中の複数のタイミングの各々において運動具の打撃部の属していた領域を示す前記識別データを、ユーザーへ提示するステップをコンピューターに実行させる提示プログラムを記録する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図。
【図２】センサーユニットの装着例を示す図。
【図３】センサーユニットの装着位置及び向きの一例を示す図。
【図４】ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。
【図５】身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図。
【図６】スイング動作についての説明図。
【図７】スイング解析データの選択画面の一例を示す図。
【図８】表示画面の一例を示す図。
【図９】センサーユニット及びスイング解析装置の構成例を示す図。
【図１０】ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。
【図１１】３軸角速度の時間変化の一例を示すグラフ。
【図１２】３軸角速度の合成値の時間変化を示すグラフ。
【図１３】合成値の微分の時間変化を示すグラフ。
【図１４】シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図。
【図１５】シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１６】ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１７】フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。
【図１８】スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図。
【図１９】ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図。
【図２０】シャフトプレーン及びホーガンプレーンと複数の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとの関係の一例を示す図。
【図２１】スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図。
【図２２】サーバー装置の構成例を示す図。
【図２３】サーバー装置と関連するスイング解析装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図２４】サーバー装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図２５】Ｖゾーン対応表の一例。
【図２６】Ｖゾーン項目の表示画面の一例。
【図２７】１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）がタップされたときの表示画面の一例。
【図２８】２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）がタップされたときの表示画面の一例。
【図２９】３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）がタップされたときの表示画面の一例。
【図３０】４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＢボタン）がタップされたときの表示画面の一例。
【図３１】点数の表示部２５−５（点数ボタン）がタップされた様子の一例。
【図３２】Ｖゾーン項目の診断画面の一例。
【図３３】スイング解析装置２０の処理部２１によるＶゾーン項目の表示処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図３４】Ｖゾーン（第１仮想面及び第２仮想面）の説明図。
【図３５】第１仮想面及び第２仮想面の変形例。
【図３６】第１仮想面及び第２仮想面の別の変形例。
【図３７】リスト型の表示部の一例を示す図である。
【図３８】ヘッドマウントディスプレイの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４８】
以下では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析システムを例に挙げて説明する。
【００４９】
１．スイング解析システム
１−１．スイング解析システムの構成
図１は、本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０、スイング解析装置２０及びサーバー装置３０を含んで構成されている。
【００５０】
センサーユニット１０（慣性センサーの一例）は、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、図２に示すように、ゴルフクラブ３に装着される。
【００５１】
本実施形態では、図３に示すように、センサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップ（把持部の一例）に近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
【００５２】
ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球するスイング動作を行う。図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う（Ｓ１）。身体情報は、ユーザー２の身長、腕の長さ及び脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報及びゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３のＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５のＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。
【００５３】
なお、ユーザー２がアドレス姿勢をとったときにおける運道具の姿勢は、運動具の基本姿勢の一例である。なお、ユーザー２がスイング開始前の姿勢にあるときにおける運動具の姿勢を、運動具の基本姿勢としてもよい。
【００５４】
図５は、スイング解析装置２０の表示部２５（図９参照）に表示される身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図である。ユーザー２は、図４のステップＳ１において、図５に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長（シャフトの長さ）、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えて又は身長とともに腕の長さ及び脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
【００５５】
ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、ス
イング解析装置２０に送信する。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
【００５６】
スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。
【００５７】
図６に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、スイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置２０は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、サーバー装置３０に送信する。
【００５８】
サーバー装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データを、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データがサーバー装置３０に保存され、スイング解析データリストが構築される。
【００５９】
なお、例えば、スイング解析装置２０は、スマートフォンやパーソナルコンピューター等の情報端末（クライアント端末）で実現され、サーバー装置３０は、スイング解析装置２０からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。
【００６０】
また、ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：World Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とサーバー装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。
【００６１】
本実施形態では、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図９参照）を介してスイング解析アプリケーションを起動させると、スイング解析装置２０はサーバー装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、例えば、図７に示すようなスイング解析データの選択画面が表示される。この選択画面には、サーバー装置３０に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー２の各スイング解析データについて、時刻（日時）、使用されたゴルフクラブの種類及びスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。
【００６２】
図７に示す選択画面の左端には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作を介して、いずれか１つのチェックボックスをチェックした後、この選択画面の下部にあるＯＫボタンを押下する。これにより、スイング解析装置２０はサーバー装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、図７の選択画面でチェックされたチェックボックスに対応づけられたスイング解析データを表示する（例えば図８を参照）。
【００６３】
１−２．センサーユニット及びスイング解析装置の構成
図９は、センサーユニット１０及びスイング解析装置２０の構成例を示す図である。図９に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、信号処理部１６及び通信部１８を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他
の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００６４】
加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００６５】
角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００６６】
信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００６７】
加速度センサー１２及び角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００６８】
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２及び角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２及び角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００６９】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００７０】
通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００７１】
図９に示すように、本実施形態では、スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６及び通信部２７を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００７２】
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。
【００７３】
操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００７４】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００７５】
本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはサーバー装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４及びセンサー装着位置情報２４６及びスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
【００７７】
また、例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報２４４としてもよい。また、例えば、図４のステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。
【００７８】
スイング解析データ２４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部２１（スイング解析部２１１）によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
【００７９】
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００８０】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００８１】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００８２】
通信部２７は、ネットワーク４０を介してサーバー装置３０の通信部３２（図２２参照
）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、サーバー装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図７の選択画面の表示に必要な情報をサーバー装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理や、図７の選択画面における選択情報を処理部２１から受け取ってサーバー装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図８の表示画面の表示に必要な情報をサーバー装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。
【００８３】
処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してサーバー装置３０に送信する処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、サーバー装置３０に各種の情報を送信し、サーバー装置３０から受信した情報に基づいて各種の画面（図７、図８の各画面等）を表示する処理等を行う。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。
【００８４】
特に、本実施形態では、処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４及び音出力処理部２１５として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）を行う。
【００８５】
データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。また、データ取得部３１０は、通信部２７がサーバー装置３０から受信した各種の画面（図７、図８の各画面等）の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部２１２に送る処理を行う。
【００８６】
記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。
【００８７】
スイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。
【００８８】
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、少なくとも１つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも１つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面の一例）と、シャフトプレーンＳＰと第１角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面の一例）とを含み、スイング解析部２１１は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。
【００８９】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハー
フウェイバック時のヘッドの位置」を算出してもよい。
【００９０】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッドの位置」を算出してもよい。
【００９１】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」、「アタック角」を算出してもよい。
【００９２】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「（絶対）フェース角φ」、「相対フェース角η」を算出してもよい。
【００９３】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
【００９４】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３の前記シャフトの前記回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐ」を算出してもよい。
【００９５】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速率ＲＶ」を算出してもよい。
【００９６】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率ＲＴ」を算出してもよい。
【００９７】
ただし、スイング解析部２１１は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
【００９８】
画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、図７に示した選択画面、図８に示した表示画面に対応する画像データを生成する。
【００９９】
表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例
えば、表示処理部２１４は、画像データ生成部２１２が生成した画像データに基づき、表示部２５に、図７に示した選択画面、図８に示した表示画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部２１２は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部２５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部２１４は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部２５に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【０１００】
音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【０１０１】
なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
【０１０２】
１−３．スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ３のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系（グローバル座標系）を定義する。そして、スイング解析部２１１は、各指標値を算出するために、センサーユニット１０の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）における、アドレス時からのセンサーユニット１０の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の計測データ（加速度データ又は角速度データ）を用いて、図６に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標（例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置、フェース角、クラブパス（入射角）、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率及びグリップ減速時間率等）の値を算出し、スイング解析データ２４８を生成する。
【０１０３】
［センサーユニット１０の位置及び姿勢の算出］
ユーザー２が図４のステップＳ４の動作を行うと、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ等の変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１１は、当該所定時間内の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１１は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図４のステップＳ６の動作中）のセンサーユニット１０の位置及び姿勢を計算する。
【０１０４】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２及びセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。
【０１０５】
図１０は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッドの位置６１が原点
Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，ＧＹ，ＧＺ）である。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図１０に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。
【０１０６】
【数１】
2017124071.tif 000003
【０１０７】
従って、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。
【０１０８】
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ１からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドとの距離ＬＳＧを減算して、センサーユニット１０とヘッドとの距離ＬＳＨを求める。さらに、スイング解析部２１１は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッドの位置６１（原点Ｏ）から距離ＬＳＨの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。
【０１０９】
そして、スイング解析部２１１は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。
【０１１０】
また、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。
【０１１１】
そして、スイング解析部２１１は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータ二オン（四元数）などで表現することができる。
【０１１２】
なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２及び角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイン
グ解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。
【０１１３】
［スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングの検出］
スイング解析部２１１は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１１は、計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。
【０１１４】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ０（ｔ）を計算する。
【０１１５】
【数２】
2017124071.tif 000004
【０１１６】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ０）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ０（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。
【０１１７】
【数３】
2017124071.tif 000005
【０１１８】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１１は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。
【０１１９】
【数４】
2017124071.tif 000006
【０１２０】
図１１は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図１１において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。
【０１２１】
図１２は、図１１の３軸角速度データｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ０（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図１２において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。
【０１２２】
図１３は、図１２の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図１３において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦
軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図１１及び図１２では横軸を０〜５秒で表示しているが、図１３では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。
【０１２３】
次に、スイング解析部２１１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔ（インパクトのタイミング）として検出する（図１３参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１１は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
【０１２４】
次に、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔｔｏｐ（トップのタイミング）として検出する（図１２参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１１は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
【０１２５】
次に、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔｓｔａｒｔとして検出する（図１２参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部２１１は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔとして検出してもよい。
【０１２６】
なお、スイング解析部２１１は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
【０１２７】
［シャフトプレーン及びホーガンプレーンの算出］
シャフトプレーンは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド（あるいは、ゴルフボール４）を結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。
【０１２８】
図１４は、シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図である。図１４には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。
【０１２９】
図１４に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１軸としての第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２軸としての第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッドの位置
６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッドの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする長さＵＬの線分である。ユーザー２がアドレス時に図４のステップＳ４の動作を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。
【０１３０】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ１とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧＹ，ＧＺ）を計算する。図１０に示すように、スイング解析部２１１は、シャフトの長さＬ１と傾斜角αを用いて、式（５）及び式（６）により、ＧＹ，ＧＺをそれぞれ計算することができる。
【０１３１】
【数５】
2017124071.tif 000007
【０１３２】
【数６】
2017124071.tif 000008
【０１３３】
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧＹ，ＧＺ）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３の座標（０，ＳＹ，ＳＺ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（７）及び式（８）により、ＳＹ及びＳＺをそれぞれ計算する。
【０１３４】
【数７】
2017124071.tif 000009
【０１３５】
【数８】
2017124071.tif 000010
【０１３６】
図１５は、図１４のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１５に示すように、頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ１のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ２とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ１が、シャフトの長さＬ１と腕の長さＬ２の和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。
【０１３７】
【数９】
2017124071.tif 000011
【０１３８】
また、ユーザー２の腕の長さＬ２は、ユーザー２の身長Ｌ０と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。
【０１３９】
【数１０】
2017124071.tif 000012
【０１４０】
【数１１】
2017124071.tif 000013
【０１４１】
従って、スイング解析部２１１は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ０と性別とを用いて、式（１０）又は式（１１）により、ユーザーの腕の長さＬ２を算出することができる。
【０１４２】
次に、スイング解析部２１１は、中点Ｓ３の座標（０，ＳＹ，ＳＺ）及びシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，ＳＹ，ＳＺ）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，ＳＹ，ＳＺ）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ１と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ１と腕の長さＬ２の和の２倍に設定してもよい。
【０１４３】
このようにして、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。
【０１４４】
また、図１４に示すように、本実施形態では、第１軸としての第１線分５１と、第３軸としての第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッドの位置６２とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。
【０１４５】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）のおけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧＹ，ＧＺ）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ２とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（ＡＸ，ＡＹ，ＡＺ）を計算する。
【０１４６】
図１６は、図１４のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１６では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３として
おり、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標ＡＸは０である。そして、図１６に示すように、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ２だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡＹをグリップエンドの位置６２のＹ座標ＧＹと同じ値とする。また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＺ座標ＡＺを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標ＧＺとユーザー２の腕の長さＬ２の和として計算する。
【０１４７】
【数１２】
2017124071.tif 000014
【０１４８】
次に、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡＹ及びＺ座標ＡＺにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３の座標（０，ＨＹ，ＨＺ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（１３）及び式（１４）により、ＨＹ及びＨＺをそれぞれ計算する。
【０１４９】
【数１３】
2017124071.tif 000015
【０１５０】
【数１４】
2017124071.tif 000016
【０１５１】
図１６に示すように、頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ３のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形及び大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ３が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ１と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ１とユーザー２の腕の長さＬ２の和の２倍となる。従って、スイング解析部２１１は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。
【０１５２】
【数１５】
2017124071.tif 000017
【０１５３】
また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡＹ及びＺ座標ＡＺを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ３を計算することができる。
【０１５４】
次に、処理部２１は、中点Ｈ３の座標（０，ＨＹ，ＨＺ）及びホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，ＨＹ，ＨＺ）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，ＨＹ，ＨＺ）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。
【０１５５】
このようにして、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。
【０１５６】
シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）により挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッドの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングで
ゴルフクラブ３のヘッドがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッドがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１６から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ１とユーザー２の腕の長さＬ２に応じて決定される。すなわち、第１角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。
【０１５７】
［ハーフウェイバック時及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の算出］
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。
【０１５８】
まず、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置及び姿勢を用いて、各時刻ｔにおけるヘッドの位置及びグリップエンドの位置を計算する。
【０１５９】
具体的には、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の正の方向に距離ＬＳＨだけ離れた位置をヘッドの位置とし、ヘッドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬＳＨは、センサーユニット１０とヘッドとの距離である。また、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の負の方向に距離ＬＳＧだけ離れた位置をグリップエンドの位置とし、グリップエンドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬＳＧは、センサーユニット１０とグリップエンドとの距離である。
【０１６０】
次に、スイング解析部２１１は、ヘッドの位置の座標とグリップエンドの位置の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。
【０１６１】
具体的には、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの各時刻ｔにおけるヘッドの位置のＺ座標とグリップエンドの位置のＺ座標との差分ΔＺを計算する。そして、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔからトップの時刻ｔｔｏｐまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔＨＷＢをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔＨＷＤをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。
【０１６２】
そして、スイング解析部２１１は、時刻ｔＨＷＢにおけるヘッドの位置をハーフウェイバック時のヘッドの位置とし、時刻ｔＨＷＤにおけるヘッドの位置をハーフウェイダウン
時のヘッドの位置とする。
【０１６３】
［ヘッドスピードの算出］
ヘッドスピードは、インパクトのとき（インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後）のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの位置の座標とその１つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部２１１は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速
度の大きさを計算する。
【０１６４】
［フェース角及びクラブパス（入射角）の算出］
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの軌道に基づく指標である。
【０１６５】
図１７は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１７には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッドのみ図示）が示されている。図１７において、７４はゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）であり、７５は打球点である。７０は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、７１はターゲットライン７０に直交する平面である。また、７６はゴルフクラブ３のヘッドの軌跡を表す曲線であり、７２は曲線７６に対する打球点７５での接線である。この時、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッドが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。
【０１６６】
例えば、スイング解析部２１１は、ヘッドのフェース面とｘ軸方向とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１１は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。
【０１６７】
また、例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの速度のＺ軸成分を０とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッドの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。
【０１６８】
なお、フェース角φは、ヘッドの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッドの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。
【０１６９】
［アタック角の算出］
アタック角は、クラブパス（入射角）と同様、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるゴルフクラブ３のヘッドの軌道に基づく指標である。但し、アタック角は、軌道の角度をクラブパス（入射角）とは異なる平面において計算したものである。
【０１７０】
スイング解析部２１１は、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの速度ベクト
ルとＺ軸とがＸＺ平面でなす角を、アタック角として計算する。例えば、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの移動方向がいわゆるアッパーブローの方向であるときに、アタック角は正の値となり、いわゆるダウンブローであるときにアタック角は負の値となり、いわゆるレベルブローの方向であるときにアタック角はゼロとなる。
【０１７１】
［スイングリズムの算出］
スイングリズムは、スイングの各区間の所要時間の比率を示す指標である。
【０１７２】
スイング解析部２１１は、例えば、スイング全体の期間を、スイング開始時刻ｔｓｔａｒｔ、ハーフウェイバック時刻ｔＨＷＢ、トップ時刻ｔｔｏｐ、ハーフウェイダウン時刻ｔＨＷＤ、グリップ減速開始時刻ｔｖｍａｘ、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔで区切ることにより、スイング全体の期間を複数の区間に分割し、各区間の所要時間を計算する。
【０１７３】
そして、スイング解析部２１１は、互いに異なる２つの区間の所要時間の比率を、スイングリズムとして計算する。互いに異なる２つの区間は、互いに重複しない２つの区間であってもよいし、一方が他方を包含する関係を有する２つの区間であってもよい。また、互いに異なる２つの区間は、ユーザー２によって予め指定された２つの区間であってもよい。
【０１７４】
例えば、スイング解析部２１１は、バックスイングの所要時間（スイング開始時刻ｔｓｔａｒｔからトップ時刻ｔｔｏｐまでの区間の所要時間）を、ダウンスイングの所要時間（トップ時刻ｔｔｏｐからインパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの区間の所要時間）で除してできる比率を、スイングリズムとして計算する。
【０１７５】
［ハンドアップ角の算出］
ハンドアップ角は、スイング開始時刻ｔｓｔａｒｔとインパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔとの間におけるシャフトの姿勢ずれを示す指標の１つであって、スイング開始時刻ｔｓｔａｒｔにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔｓｔａｒｔ）と、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔｉｍｐａｃｔ）とのずれを示す指標である。なお、スイング開始時刻ｔｓｔａｒｔにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔｓｔａｒｔ）の代わりに、アドレス時刻ｔａｄｄｒｅｓｓにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔａｄｄｒｅｓｓ）を用いることもできる。また、ライ角方向の傾斜角αとは、図１０において符号αで示した角度のことであって、ＹＺ平面においてｙ軸とＹ軸とが成す角度である。
【０１７６】
スイング解析部２１１は、例えば、スイング開始時刻ｔｓｔａｒｔにおけるゴルフクラブ３の姿勢（グローバル座標で表された姿勢）に基づき、スイング開始時における傾斜角α（ｔｓｔａｒｔ）を算出する。
【０１７７】
また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるゴルフクラブ３の姿勢（グローバル座標で表された姿勢）に基づき、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおける傾斜角α（ｔｉｍｐａｃｔ）を算出する。
【０１７８】
また、スイング解析部２１１は、例えば、アドレス時刻ｔａｄｄｒｅｓｓにおけるｚ軸加速度成分ａｚとｙ軸加速度成分ａｙとの比（ａｙ／ａｚ）に基づき、アドレス時刻ｔａｄｄｒｅｓｓにおける傾斜角α（ｔａｄｄｒｅｓｓ）を算出する。なお、スイング解析部２１１は、ｙ軸加速度成分ａｙを式（１）における「ｙ（０）」へ当てはめることでアドレス時刻における傾斜角α（ｔａｄｄｒｅｓｓ）を求めることもできる。
【０１７９】
また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおける傾斜
角α（ｔｉｍｐａｃｔ）からスイング開始時刻ｔｓｔａｒｔにおける傾斜角α（ｔｓｔａｒｔ）を減算することにより、ハンドアップ角Δα＝α（ｔｉｍｐａｃｔ）−α（ｔｓｔａｒｔ）を算出する。
【０１８０】
また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクト時刻ｔｉｍｐａｃｔにおける傾斜角α（ｔｉｍｐａｃｔ）からアドレス時刻ｔａｄｄｒｅｓｓにおける傾斜角α（ｔａｄｄｒｅｓｓ）を減算することにより、ハンドアップ角Δα＝α（ｔｉｍｐａｃｔ）−α（ｔａｄｄｒｅｓｓ）を算出してもよい。
【０１８１】
［トップ時のシャフト軸回転角の算出］
トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時又はアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θｔｏｐの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θｔｏｐの正方向とする。
【０１８２】
図１８は、スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図１８において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はシャフト軸回転角（ｄｅｇ）である。図１８には、スイング開始時（バックスイング開始時）を基準のタイミング（シャフト軸回転角が０°）としたトップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐが示されている。
【０１８３】
本実施形態では、図３に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔ（バックスイング開始時）又はアドレス時からトップの時刻ｔｔｏｐ（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θｔｏｐを計算する。同様に、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔ（バックスイング開始時）又はアドレス時からハーフウェイバック時刻ｔＨＷＢまで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、ハーフウェイバック時刻ｔＨＷＢにおけるシャフト軸回転角θＨＷＢを計算する。
【０１８４】
［グリップ減速率及びグリップ減速時間率の算出］
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー２が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分（例えば、グリップエンド）の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。
【０１８５】
図１９は、ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図である。図１９において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はグリップの速度（ｍ／ｓ）である。図１９において、グリップが減速を開始するときのグリップの速度（グリップの最大速度）をＶ１、インパクトのときのグリップの速度をＶ２とすると、グリップ減速率ＲＶ（単位：％）は、次の式（１６）で表される。
【０１８６】
【数１６】
2017124071.tif 000018
【０１８７】
また、図１９において、トップからグリップが減速を開始するまでの時間をＴ１、グリップが減速を開始してからインパクトまでの時間をＴ２とすると、グリップ減速時間率ＲＴ（単位：％）は、次の式（１７）で表される。
【０１８８】
【数１７】
2017124071.tif 000019
【０１８９】
例えば、ユーザー２がゴルフクラブ３を把持する部分の近くにセンサーユニット１０が取り付けられるものとして、センサーユニット１０の速度をグリップの速度とみなしてもよい。従って、まず、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまで（ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置の座標とその１つ前の時刻におけるセンサーユニット１０の位置の座標との差分により、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度を計算する。
【０１９０】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度の大きさを計算し、その最大値をＶ１、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおける速度の大きさをＶ２とする。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の速度の大きさが最大値Ｖ１となる時刻ｔｖｍａｘを特定する。さらに、スイング解析部２１１は、Ｔ１＝ｔｖｍａｘ−ｔｔｏｐ、Ｔ２＝ｔｉｍｐａｃｔ−ｔｖｍａｘを計算する。そして、スイング解析部２１１は、式（１６），式（１７）により、それぞれグリップ減速率ＲＶ，グリップ減速時間率ＲＴを計算する。
【０１９１】
なお、スイング解析部２１１は、グリップエンドの速度をグリップの速度とみなし、ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるグリップエンドの位置の座標に基づき、グリップエンドの速度を計算し、上記と同様の計算により、グリップ減速率ＲＶ及びグリップ減速時間率ＲＴを求めてもよい。
【０１９２】
［「Ｖゾーン」項目の指標の算出］
スイング解析部２１１は、ハーフウェイバック時刻ｔＨＷＢにヘッド位置の属していた領域と、ハーフウェイダウン時刻ｔＨＷＤにヘッド位置の属していた領域と、グリップ減速開始時刻ｔｖｍａｘにヘッド位置の属していた領域と、トップ時刻ｔｔｏｐにヘッド位置の属していた領域とを、指標として算出する。複数の領域の境界は、ユーザー２のアドレス姿勢によって決まる仮想面であるシャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される。
【０１９３】
図２０は、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）と複数の領域との関係の一例を示す図である（なお、図２０の下部には、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰとユーザー２の姿勢との概略の一例を示した。）。図２０は、Ｘ軸の負側から視た（ＹＺ平面に投影した）場合の、シャフトプレーンＳＰ、ホーガンプレーンＨＰ及び５つの領域Ａ〜Ｅの関係を示している。領域Ｂは、ホーガンプレーンＨＰを含む所定の空間であり、領域Ｄは、シャフトプレーンＳＰを含む所定の空間である。領域Ｃは、領域Ｂと領域Ｄとに挟まれている空間（領域Ｂとの境界面ＳＢＣと領域Ｄとの境界面Ｓ
ＣＤとの間の空間）である。領域Ａは、領域Ｃと反対側の境界面ＳＡＢで領域Ｂと接する空間である。領域Ｅは、領域Ｃと反対側の境界面ＳＤＥで領域Ｄと接する空間である。
【０１９４】
境界面ＳＡＢ、境界面ＳＢＣ、境界面ＳＣＤ及び境界面ＳＤＥの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、ＹＺ平面上において、ホーガンプレーンＨＰが境界面ＳＡＢと境界面ＳＢＣのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンＳＰが境界面ＳＣＤと境界面ＳＤＥのちょうど真ん中になり、かつ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βに対して、ホーガンプレーンＨＰと境界面ＳＡＢ及び境界面ＳＢＣとのなす角をそれぞれβ／４に設定し、シャフトプレーンＳＰと境界面ＳＣＤ及び境界面ＳＤＥとのなす角をそれぞれβ／４に設定すれば、領域Ｂ、領域Ｃ、
領域Ｄの角度がともにβ／２に設定される。
【０１９５】
なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のＹ座標が負となるようなスイングは想定できないので、図２０では、領域Ａの境界面ＳＡＢと反対側の境界面はＸＺ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のＺ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Ｅの境界面ＳＤＥと反対側の境界面はＸＹ平面に設定されている。もちろん、領域Ａや領域Ｅの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度も領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄと等しくなるように、領域Ａや領域Ｅの境界面を設定してもよい。
【０１９６】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標及びホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標に基づき、領域Ａ〜Ｅの各境界面ＳＡＢ、境界面ＳＢＣ、境界面ＳＣＤ及び境界面ＳＤＥを設定する。
【０１９７】
次に、スイング解析部２１１は、ハーフウェイバック時刻ｔＨＷＢのヘッド位置の座標、ハーフウェイダウン時刻ｔＨＷＤのヘッド位置の座標、グリップ減速開始時刻ｔｖｍａｘのヘッドの位置の座標、トップ時刻ｔｔｏｐのヘッドの位置の座標がそれぞれ領域Ａ〜Ｅのいずれに属するかを判定する。
【０１９８】
［スイング解析処理の手順］
図２１は、処理部２１によるスイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば、図２１のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図２１のフローチャートについて説明する。
【０１９９】
まず、処理部２１は、ユーザー２による計測開始操作（図４のステップＳ２の操作）が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。
【０２００】
次に、処理部２１は、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。ユーザー２は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって静止する（図４のステップＳ４）。
【０２０１】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてゴルフクラブ３が正しい姿勢で所定期間に亘って静止したか否かを判定（Ｓ１６）し、静止した場合（Ｓ１６Ｙ）に、ユーザー２へスイング開始の許可を通知し（Ｓ１８）、そうでない場合は、終了判定処理（Ｓ２４）へ移行する。なお、処理部２１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる
等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作（図４のステップＳ６の動作）を開始する。
【０２０２】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データに基づきスイングの許可（Ｓ１８）から所定期間内にインパクトを検出したか否かを判定し（Ｓ２０）、検出した場合（Ｓ２０Ｙ）には、スイング解析データの生成処理（Ｓ２２）へ移行し、そうでない場合（Ｓ２０Ｎ）には、終了判定処理（Ｓ２４）へ移行する。
【０２０３】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データからインパクト前後におけるスイング中の計測データを抽出し、当該スイング中の計測データに基づき各種の指標及び軌跡を算出すると、当該指標及び軌跡を含むスイング解析データを生成してサーバー装置３０へ送信する（Ｓ２２）。なお、処理部２１は、スイング中の計測データに関するバイアスの補正及びグローバル座標の設定に、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で静止していた期間中の計測データを用いる。また、処理部２１は、サーバー装置３０へ送信するスイング解析データに対してスイング中の計測データ自体（いわゆる生データ）を含めてもよい。
【０２０４】
次に、処理部２１は、ユーザー２による計測終了操作が行われたか否かを判定し（Ｓ２４）、行われた場合（Ｓ２４Ｙ）にはフローを終了し、そうでない場合（Ｓ２４Ｎ）には、アドレス指示処理（Ｓ１４）へ移行する。
【０２０５】
なお、図２１のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０２０６】
１−４．サーバー装置の構成
図２２は、サーバー装置３０の構成例を示す図である。図２２に示すように、本実施形態では、サーバー装置３０は、処理部３１、通信部３２及び記憶部３４を含んで構成されている。ただし、サーバー装置３０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【０２０７】
記憶部３４は、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部３４は、処理部３１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【０２０８】
本実施形態では、記憶部３４には、スイング解析装置２０が生成した複数のスイング解析データ２４８を含むスイング解析データリスト３４１が記憶（保存）されている。すなわち、スイング解析装置２０の処理部２１がユーザー２のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ２４８は、順次、スイング解析データリスト３４１に追加される。
【０２０９】
また、記憶部３４は、処理部３１の作業領域として用いられ、処理部３１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部３４は、処理部３１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【０２１０】
通信部３２は、ネットワーク４０を介してスイング解析装置２０の通信部２７（図９参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７からスイング解析データ２４８を受け取って、処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図７の選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装
置２０の通信部２７に送信する処理や、図７の選択画面における選択情報をスイング解析装置２０の通信部２７から受信して処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図８の表示画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取ってスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。
【０２１１】
処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介してスイング解析装置２０からスイング解析データ２４８を受信して、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理を行う。また、処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介して、スイング解析装置２０から各種の情報を受信し、各種の画面（図７、図８の各画面等）の表示に必要な情報をスイング解析装置２０に送信する処理等を行う。また、処理部３１は、その他の各種の制御処理を行う。
【０２１２】
特に、本実施形態では、処理部３１は、所定のプログラムを実行することにより、データ取得部３１０、記憶処理部３１２として機能する。
【０２１３】
データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信したスイング解析データ２４８を受け取って記憶処理部３１２に送る処理を行う。
【０２１４】
記憶処理部３１２は、記憶部３４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部３１２は、データ取得部３１０からスイング解析データ２４８を受け取り、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理や、記憶部３４に記憶されているスイング解析データリスト３４１からスイング解析データ２４８を読み出す処理等を行う。
【０２１５】
１−５．サーバー装置の処理
サーバー装置３０の処理部３１は、スイング解析装置２０との間でデータの送受信を行い、ユーザーのスイング解析データをユーザーごとに管理する。
【０２１６】
［サーバー装置の処理の手順］
図２３は、サーバー装置の処理と関連するスイング解析装置２０の処理部２１による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図２４は、サーバー装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図である。サーバー装置３０の処理部３１（コンピューターの一例）は、記憶部３４に記憶されているプログラムを実行することにより、例えば、図２４のフローチャートの手順で処理を実行する。以下、図２３及び図２４のフローチャートについて説明する。
【０２１７】
まず、スイング解析装置２０の処理部２１は、サーバー装置３０に、ユーザー２に割り当てられたユーザー識別情報を送信する（図２３のＳ１００）。
【０２１８】
次に、サーバー装置３０の処理部３１は、ユーザー識別情報を受信し、ユーザー識別情報に対応するスイング解析データ２４８の一覧情報を送信する（図２４のＳ２００）。
【０２１９】
次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データ２４８の一覧情報を受信し、表示部２５にスイング解析データの選択画面（図７）を表示させる（図２３のＳ１１０）。
【０２２０】
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データの選択画面においてスイング解析データ２４８が選択されるまで待機し（図２３のＳ１２０のＮ）、選択されると（図２３のＳ１２０のＹ）、サーバー装置３０にスイング解析データの選択情報を送信する（図２３のＳ１３０）。
【０２２１】
次に、サーバー装置３０の処理部３１は、スイング解析データの選択情報を受信する（図２４のＳ２１０）。
【０２２２】
次に、サーバー装置３０の処理部３１は、選択されたスイング解析データを送信する（図２４のＳ２４０）。
【０２２３】
次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、選択されたスイング解析データを受信し、スイング解析データに基づく画像（各種の指標を示す画像、スイングの軌跡を示す画像など）を表示部２５に表示させ（図２３のＳ１４０）、処理を終了する。
【０２２４】
なお、図２３のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。同様に、図２４のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０２２５】
１−６．Ｖゾーン項目について
１−６−１．Ｖゾーン項目の点数及び診断情報
本実施形態のスイング解析装置２０は、スイング解析データとして、前述したＶゾーン項目の指標（４つの指標）を算出すると共に、それら４つの指標に基づきＶゾーン項目の点数及びＶゾーン項目の診断情報を取得する。Ｖゾーン項目の４つの指標を改めて説明すると、以下の（１）乃至（４）のとおりである。
【０２２６】
（１）領域Ａ乃至Ｅのうち、ハーフウェイバック時刻ｔＨＷＢにヘッド位置が属していた領域（時刻ｔＨＷＢは、バックスイング中に運動具の長手方向が水平面に沿うタイミングの一例である。）。
【０２２７】
（２）領域Ａ乃至Ｅのうち、トップ時刻ｔｔｏｐにヘッド位置が属していた領域（時刻ｔｔｏｐはトップのタイミングの一例である。）。
【０２２８】
（３）領域Ａ乃至Ｅのうち、グリップ減速開始時刻ｔｖｍａｘ（ナチュラルアンコックポイント）にヘッド位置が属していた領域（時刻ｔｖｍａｘはダウンスイング中に運動具の把持部が減速し始めるタイミングの一例である。）。
【０２２９】
（４）領域Ａ乃至Ｅのうち、ハーフウェイダウン時刻ｔＨＷＤにヘッド位置が属していた領域（時刻ｔｖｍａｘはダウンスイング中にダウンスイング中に運動具の長手方向が水平面に沿うタイミングの一例である。）。
【０２３０】
そして、スイング解析装置２０の記憶部２４は、図２５に示すようなＶゾーン対応表を予め記憶する。
【０２３１】
図２５に示すように、Ｖゾーン対応表は、Ｖゾーン項目の４つの指標を時系列順に並べた配列パターン（以下、「領域の配列パターン」という。）ごとに点数及び診断情報を割り当てている。
【０２３２】
例えば、図２５のＶゾーン対応表では、領域の配列パターン「Ａ−Ａ−Ａ−Ａ」に割り当てられた点数は、ＰＶ１であり、領域の配列パターン「Ａ−Ａ−Ａ−Ａ」に割り当てられた診断情報は、ＬＶ１である。
【０２３３】
ここで、図２５のＶゾーン対応表において、領域の配列パターンごとの点数（スコア、
レベル）及び診断情報は、様々なスイングについての領域の配列パターンと、様々なスイングについての打球の軌道の傾向との関係に基づき予め設定されている。
【０２３４】
例えば、軌道がターゲットラインから外れやすいスイングについての領域の配列パターンには相対的に低い点数が割り当てられ、軌道がターゲットラインから外れにくいスイングについての領域の配列パターンには相対的に高い点数が割り当てられる。例えば、軌道がターゲットラインから最も外れにくいスイングについての領域の配列パターン（例えば「Ｃ−Ｃ−Ｃ−Ｃ」）には、最高点（５点）が割り当てられ、軌道がターゲットラインから最も外れやすいスイングについての領域の配列パターンには、最低点（１点）が割り当てられる。
【０２３５】
また、例えば、軌道がフックになり易いスイングについての領域の配列パターンにはスイングタイプがフック系である旨を示す診断情報が割り当てられ、軌道がスライスになり易いスイングについての領域の配列パターンには、スイングタイプがスライス系である旨を示す診断情報が割り当てられる。
【０２３６】
ところで、理想的なスイング又は標準的なスイングによると、上記４つの時刻ｔＨＷＢ、ｔｔｏｐ、ｔｖｍａｘ、ｔＨＷＤを時系列順（タイミングの到来順）に並べた配列パターン（以下、「タイミングの配列パターン」という。）は、図２５に示すとおり「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」となる。しかし、理想的でないスイングによると、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔＨＷＤ−ｔｖｍａｘ」となる場合もある。
【０２３７】
このため、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔＨＷＤ−ｔｖｍａｘ」である場合には、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」である場合よりも、低い点数が割り当てられることが望ましい。また、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔＨＷＤ−ｔｖｍａｘ」である場合には、手首の減速開始タイミングが理想的なタイミングよりも遅延している旨を示す診断情報が割り当てられることが望ましい。
【０２３８】
このような割り当てを行うために、例えば、記憶部２４には、Ｖゾーン対応表として、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」であるときに適用される対応表（以下、「第１のＶゾーン対応表」という。）と、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔＨＷＤ−ｔｖｍａｘ」であるときに適用される対応表（以下、「第２のＶゾーン対応表」という。）との２種類が用意される。なお、第２のＶゾーン対応表の図示は省略した。
【０２３９】
１−６−２．点数及び診断情報の取得処理
スイング解析装置２０のスイング解析部２１１は、上述したステップＳ２２（図２１）において、Ｖゾーン項目の点数及び診断情報を例えば以下の手順（１）乃至（４）によって取得する。
【０２４０】
（１）スイング解析部２１１は、Ｖゾーン項目の４つの時刻に基づきタイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」と「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔＨＷＤ−ｔｖｍａｘ」との何れであるかを判定する。
【０２４１】
（２）スイング解析部２１１は、手順（１）の判定結果とＶゾーン項目の４つの指標とに基づき領域の配列パターンを認識する。
【０２４２】
（３）タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」で
ある場合、スイング解析部２１１は、領域の配列パターンに応じて第１のＶゾーン対応表を参照することによりＶゾーン項目の点数及び診断情報を取得する。
【０２４３】
（４）タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔＨＷＤ−ｔｖｍａｘ」である場合、スイング解析部２１１は、領域の配列パターンに応じて第２のＶゾーン対応表を参照することによりＶゾーン項目の点数及び診断情報を取得する。
【０２４４】
なお、以上の手順（１）乃至（４）によって取得された点数、診断情報、領域の配列パターン、タイミングの配列パターンは、各種の指標と共にスイング解析データに盛り込まれる。
【０２４５】
また、以上の説明において、スイング解析部２１１は、Ｖゾーン項目のレベルを示す情報として「点数」を用いたが、点数以外の情報「ランク１，ランク２，ランク３，・・・」、「Ａランク，Ｂランク，Ｃランク，・・・」、「○，×，△，・・・」、「ハイレベル、ミドルレベル、ローレベル、・・・」・・などの情報を用いてもよい（但し、以下では、Ｖゾーン項目のレベルとして「点数」を用いると仮定する。）。
【０２４６】
１−６−３．Ｖゾーン項目の表示画面
本実施形態においては、ユーザー２が、図７に示す選択画面において、例えば何れか１つのチェックボックスをオンすることにより、１つのスイングに関するスイング解析データを選択してから選択画面の下部にあるＯＫボタンを押下（指先でタップ）し、更にＶゾーン項目の表示開始操作を行うと、表示部２５にＶゾーン項目の表示画面が表示される。
【０２４７】
図２６は、Ｖゾーン項目の表示画面の一例である。図２６に示すとおり、Ｖゾーン項目の表示画面の上端部には、ユーザー２のＩＤを示すテキストイメージ２５ａと、使用したゴルフクラブ３（運動具の一例）の番手を示すテキストイメージ２５ｂと、スイングの日時を示すテキストイメージ２５ｃとが配置されている。
【０２４８】
そして、Ｖゾーン項目の表示画面の例えば下端部には１番目の表示部２５-１、２番目の表示部２５-２、３番目の表示部２５-３、４番目の表示部２５-４が左右方向にかけて配列されている。１番目の表示部２５-１、２番目の表示部２５-２、３番目の表示部２５-３、４番目の表示部２５-４の全体は、ユーザー２が選択したスイングについての領域の配列パターンを表す。
【０２４９】
なお、図２６では、４つの表示部２５-１、２５-２、２５-３、２５-４の配置先を表示画面の下端部として４つの表示部２５-１、２５-２、２５-３、２５-４の配列方向を表示画面の左右方向としたが、配置先を表示画面の上端部又は中央部として配列方向を表示画面の左右方向としてもよいし、配置先を表示画面の右端部又は左端部又は中央部として配列方向を表示画面の上下方向としてもよい。
【０２５０】
さて、１番目の表示部２５−１には、時刻ｔＨＷＢ、ｔｔｏｐ、ｔｖｍａｘ、ｔＨＷＤのうち１番目に到来した時刻（１番目の時刻）を表すテキストイメージ（図２６では「ハーフウェイバック」）と、当該時刻にヘッド位置が属していた領域を表す符号イメージ（図２６では「Ａ」）とが付与されている（符号は、識別データの一例である。）。なお、１番目の表示部２５−１には、１番目の時刻におけるヘッド位置をユーザー２へ通知するためのボタンの機能（ＨＷＢボタンの機能）が付与される（なお、ＨＷＢボタンの機能の説明は後述する）。
【０２５１】
２番目の表示部２５−２には、時刻ｔＨＷＢ、ｔｔｏｐ、ｔｖｍａｘ、ｔＨＷＤのうち２番目に到来した時刻（２番目の時刻）を表すテキストイメージ（図２６では「トップ」
）と、当該時刻にヘッド位置が属していた領域を表す符号イメージ（図２６では「Ｂ」）とが付与されている。なお、２番目の表示部２５−２には、２番目の時刻におけるヘッド位置をユーザー２へ通知するためのボタンの機能（トップボタンの機能）が付与される（なお、トップボタンの機能の説明は後述する）。
【０２５２】
３番目の表示部２５−３には、時刻ｔＨＷＢ、ｔｔｏｐ、ｔｖｍａｘ、ｔＨＷＤのうち３番目に到来した時刻（３番目の時刻）を表すテキストイメージ（図２６では「ナチュラルアンコック」）と、当該時刻にヘッド位置が属していた領域を表す符号イメージ（図２６では「Ｃ」）とが付与されている。なお、３番目の表示部２５−３には、３番目の時刻におけるヘッド位置をユーザー２へ通知するためのボタンの機能（ＮＵボタンの機能）が付与される（なお、ＮＵボタンの機能の説明は後述する）。
【０２５３】
４番目の表示部２５−４には、時刻ｔＨＷＢ、ｔｔｏｐ、ｔｖｍａｘ、ｔＨＷＤのうち４番目に到来した時刻（４番目の時刻）を表すテキストイメージ（図２６では「ハーフウェイダウン」）と、当該時刻にヘッド位置が属していた領域を表す符号イメージ（図２６では「Ｄ」）とが付与されている。なお、４番目の表示部２５−４には、４番目の時刻におけるヘッド位置をユーザー２へ通知するためのボタンの機能（ＨＷＤボタンの機能）が付与される（なお、ＨＷＤボタンの機能の説明は後述する）。
【０２５４】
従って、ユーザー２は、表示部２５−１、２５−２、２５−３、２５−４の全体に付与された符号の配列により、領域の配列パターン（すなわちスイング中にヘッドが通過した領域の遷移）を認識することができる。図２６の例では、ユーザー２は、領域の配列パターンが「Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ」であることを認識することができる。
【０２５５】
また、ユーザー２は、調子の良かったときのスイングについての領域の配列パターンと、調子の悪かったときのスイングについての領域の配列パターンとを比較し、両者の配列パターンの相違部分から、調子の悪い原因がスイング中の如何なる時刻にあるのか知ることもできる。例えば、調子の良かったときのスイングについての領域の配列パターンが「Ｃ−Ｃ−Ｃ−Ｃ」であり、調子の悪かったときのスイングについての領域の配列パターンが「Ｃ−Ｃ−Ｂ−Ｃ」である場合には、調子の悪い原因が４番目の時刻（グリップ減速開始時刻）におけるゴルフクラブ３の姿勢にあると推測することができる。
【０２５６】
また、図２６に示すとおり、Ｖゾーン項目の表示画面には、表示部２５−１、２５−２、２５−３、２５−４の他に、スイング軌跡（図２６ではヘッドの軌跡）のイメージ２５Ｃと、Ｖゾーンのイメージ２５Ｋと、１番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−１と、２番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−２と、３番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−３と、４番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−４と、点数の表示部２５−５とが配置されている。なお、各時刻におけるゴルフクラブのイメージは、各時刻におけるグリップの位置、各時刻におけるヘッドの位置、各時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢などに基づき作成される。また、図２６では、バックスイングにおけるヘッドの軌跡を点線の曲線で示しており、ダウンスイングにおけるヘッドの軌跡を実線で示している（他の図も同様）。
【０２５７】
このうち、点数の表示部２５−５には、Ｖゾーン項目の点数表すテキストイメージ（図２６では「３点／５点」）が付与されている。「３点／５点」の分母である「５点」は、最高点数（満点）を示している。なお、点数の表示部２５−５には、Ｖゾーン項目の診断結果をユーザー２へ通知するためのボタンの機能（点数ボタンの機能）が付与される（なお、点数ボタンの機能の説明は後述する）。
【０２５８】
以上のＶゾーン項目の表示画面より、ユーザー２は、自分のスイングについての領域の
配列パターン（図２６では「Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ」）を確認し、その後、１番目の時刻におけるゴルフクラブ３の姿勢を確認したいと感じた場合には、１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）を指先でタップすればよく、２番目の時刻におけるゴルフクラブ３の姿勢を確認したいと感じた場合には、２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）を指先でタップすればよく、３番目の時刻におけるゴルフクラブ３の姿勢を確認したいと感じた場合には、３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）を指先でタップすればよく、４番目の時刻におけるゴルフクラブ３の姿勢を確認したいと感じた場合には、４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＤボタン）を指先でタップすればよい。また、ユーザー２は、Ｖゾーン項目の診断結果を確認したいと感じた場合には、点数の表示部２５−５（点数ボタン）を指先でタップすればよい。
【０２５９】
図２７は、１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）がタップされたときの表示画面の一例である。図２７に示すとおり１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）がタップされると、１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）が選択状態となり（図２７では選択状態を実線枠及びハッチングで表している。）、１番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−１が他の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−２，２５Ｌ−３，２５Ｌ−４よりも強調して表示される。図２７に示す例では、強調されたイメージ２５Ｌ−１が相対的に高いコントラスト（太い実線）で表示され、強調されていないイメージ２５Ｌ−２〜２５Ｌ−４が相対的に低いコントラスト（細い点線）で表示されている。
【０２６０】
図２８は、２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）がタップされたときの表示画面の一例である。図２８に示すとおり２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）がタップされると、２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）が選択状態となり（図２８では選択状態を実線枠及びハッチングで表している。）、２番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−２が他の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−１，２５Ｌ−３，２５Ｌ−４よりも強調して表示される。図２８に示す例では、強調されたイメージ２５Ｌ−２が相対的に高いコントラスト（太い実線）で表示され、強調されていないイメージ２５Ｌ−１，２５Ｌ−３，２５Ｌ−４が相対的に低いコントラスト（細い点線）で表示されている。
【０２６１】
図２９は、３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）がタップされたときの表示画面の一例である。図２９に示すとおり３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）がタップされると、３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）が選択状態となり（図２９では選択状態を実線枠及びハッチングで表している。）、３番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−３が他の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−１，２５Ｌ−２，２５Ｌ−４よりも強調して表示される。図２９に示す例では、強調されたイメージ２５Ｌ−３が相対的に高いコントラスト（太い実線）で表示され、強調されていないイメージ２５Ｌ−１，２５Ｌ−２，２５Ｌ−４が相対的に低いコントラスト（細い点線）で表示されている。
【０２６２】
図３０は、４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＢボタン）がタップされたときの表示画面の一例である。図３０に示すとおり４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＢボタン）がタップされると、４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＢボタン）が選択状態となり（図３０では選択状態を実線枠及びハッチングで表している。）、４番目の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−４が他の時刻におけるゴルフクラブのイメージ２５Ｌ−１，２５Ｌ−２，２５Ｌ−３よりも強調して表示される。図３０に示す例では、強調されたイメージ２５Ｌ−４が相対的に高いコントラスト（太い実線）で表示され、強調されていないイメージ２５Ｌ−１，２５Ｌ−２，２５Ｌ−３が相対的に低いコントラスト（細い点線）で表示されている。
【０２６３】
図３１に示すとおり、点数の表示部２５−５（点数ボタン）がタップされると、Ｖゾーン項目の表示画面が例えば図３２に示すようなＶゾーン項目の診断画面へと切り替わる。
【０２６４】
図３２に示すとおり、Ｖゾーン項目の診断画面には、Ｖゾーン項目の診断情報を表す各種のイメージが含まれている。但し、図３２に示す診断情報はあくまでも一例であって、図２６等に描かれた配列パターン（「Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ」）に対応しているとは限らない。
【０２６５】
図３２に示す診断画面は、スイングのタイプを示す情報（診断結果）と、当該タイプの弱点を改善（克服）するために有効な１又は複数のアドバイス（お勧めのレッスン）とを含んでいる。レッスン方法は、例えばテキスト及び静止画像の組み合わせで表現される。なお、図３２では、レッスン方法（アドバイス）をテキスト及び静止画像の組み合わせで表現（報知、提供）した例を示したが、当該組み合わせの代わりに、アイコン、動画像、音声など、テキスト又は静止画像以外の表現態様を用いてもよいし、１又は３以上の表現態様の組み合わせを用いてもよい。
【０２６６】
１−６−４．Ｖゾーン項目の表示処理のフロー
以下、Ｖゾーン項目の表示処理のフローを詳しく説明する。
【０２６７】
本実施形態においては、ユーザー２が、図７に示す選択画面において、例えば何れか１つのチェックボックスをオンすることにより、１つのスイングに関するスイング解析データを選択してから選択画面の下部にあるＯＫボタンを押下（指先でタップ）し、更にＶゾーン項目の表示開始操作を行うと、Ｖゾーン項目の表示処理をスイング解析装置２０に開始させることができる。
【０２６８】
図３３は、スイング解析装置２０の処理部２１（提示部の一例）によるＶゾーン項目の表示処理（提示方法の一例）の手順の一例を示すフローチャート図である。
【０２６９】
なお、図３３のフローは、図２５〜図３０に示した表示画面に関する表示処理を示しており、診断画面（図３２）に関する表示処理については省略している。また、以下の処理は、処理部２１の主に表示処理部２１４（提示部の一例）が表示部２５（提示部の一例）と協働して実行するものであるが、ここでは処理の主体が処理部２１であるとして説明する。また、処理部２１が表示処理を実行するためのプログラム（提示プログラムの一例）は、前述した記憶部２４に記憶される。このプログラムは、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されたものであってもよいし、処理部２１がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはサーバー装置３０から受信して記憶部２４に記憶させたものであってもよい。
【０２７０】
先ず、処理部２１は、Ｖゾーン項目の表示開始操作があるか否かを判定し、表示開始操作があった場合（Ｓ９１Ｙ）には次の処理（Ｓ９３）へ移行し、そうでない場合（Ｓ９１Ｎ）は待機する。
【０２７１】
次に、処理部２１は、ユーザー２が選択したスイング解析データに含まれる、タイミングの配列パターンと、領域の配列パターンとを、認識する（Ｓ９３）。ここでは、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」であり、領域の配列パターンが「Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ」であったと仮定する。
【０２７２】
次に、処理部２１は、タイミングの配列パターン「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」と、領域の配列パターン「Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ」とを反映させた表示画面の表示を開始する（Ｓ９５）。ここでは、タイミングの配列パターンが「ｔＨＷＢ−ｔｔｏｐ−ｔ
ｖｍａｘ−ｔＨＷＤ」であるので、表示画面の１番目の表示部２５−１にはＨＷＢボタンの機能が付与され、２番目の表示部２５−２にはトップボタンの機能が付与され、３番目の表示部２５−３にはＮＵボタンの機能が付与され、４番目の表示部２５−４にはＨＷＤボタンの機能が付与される。また、表示画面には４つの時刻におけるゴルフクラブのイメージも配置される。
【０２７３】
次に、処理部２１は、当該表示画面の表示中に、１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）がタップされたか否かの判定処理（Ｓ９７）と、２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）がタップされたか否かの判定処理（Ｓ１０１）と、３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）がタップされたか否かの判定処理（Ｓ１０５）と、４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＤボタン）がタップされたか否かの判定処理（Ｓ１０９）と、Ｖゾーン項目の表示終了操作が行われたか否かの判定処理（Ｓ１１３）とを実行し、Ｖゾーン項目の表示操作が行われない限り（Ｓ１１３Ｎ）、これらの判定処理（Ｓ９７、Ｓ１０１、Ｓ１０５、Ｓ１０９、Ｓ１１３）を繰り返す。
【０２７４】
その後、１番目の表示部２５−１（ここではＨＷＢボタン）がタップされると（Ｓ９７Ｙ）、処理部２１は、１番目の時刻（ここではハーフウェイバック時刻）におけるゴルフクラブのイメージの強調表示を開始する（Ｓ９９）。
【０２７５】
また、２番目の表示部２５−２（ここではトップボタン）がタップされると（Ｓ１０１Ｙ）、処理部２１は、２番目の時刻（ここではトップ時刻）におけるゴルフクラブのイメージの強調表示を開始する（Ｓ１０３）。
【０２７６】
また、３番目の表示部２５−３（ここではＮＵボタン）がタップされると（Ｓ１０５Ｙ）、処理部２１は、３番目の時刻（ここではグリップ減速開始時刻）におけるゴルフクラブのイメージの強調表示を開始する（Ｓ１０７）。
【０２７７】
また、４番目の表示部２５−４（ここではＨＷＤボタン）がタップされると（Ｓ１０９Ｙ）には、処理部２１は、４番目の時刻（ここではハーフウェイダウン時刻）におけるゴルフクラブのイメージの強調表示を開始する。
【０２７８】
そして、処理部２１は、Ｖゾーン項目の表示終了操作があると（Ｓ１１３Ｙ）、その時点でフローを終了する。
【０２７９】
なお、図３３のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０２８０】
１−７．作用効果
以上に説明したように、本実施形態のスイング解析装置２０は、予め識別符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが割り振られている複数の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのうち、スイング中の時刻ｔＨＷＢ，ｔｔｏｐ，ｔｖｍａｘ，ｔＨＷＤの各々においてゴルフクラブ３のヘッドの属していた領域を示す識別符号を、時系列にユーザー２へ提示する。
【０２８１】
本実施形態のスイング解析装置２０によれば、複数の時刻ｔＨＷＢ，ｔｔｏｐ，ｔｖｍａｘ，ｔＨＷＤの各々においてヘッドの属していた領域の識別符号が時系列で（すなわち複数の時刻ｔＨＷＢ，ｔｔｏｐ，ｔｖｍａｘ，ｔＨＷＤの到来した順序で）提示されるので、ユーザー２は自分のスイングのタイプを識別符号の配列パターンとして認識することができる。具体的には、ユーザー２は、配列パターン「Ａ−Ａ−Ａ−Ａ」、「Ａ−Ａ−Ａ−Ｂ」、「Ａ−Ａ−Ａ−Ｃ」、・・・、「Ｅ−Ｅ−Ｅ−Ｅ」の何れかとして自分のスイングのタイプを客観的かつ簡潔に認識することができる。
【０２８２】
従って、ユーザー２は、調子の良かったときのスイングについての配列パターンと、調子の悪かったときのスイングについての配列パターンとを比較し、両者の配列パターンの相違部分から、調子の悪い原因がスイング中の如何なる時刻にあるのか知ることができる。例えば、調子の良かったときのスイングについての配列パターンが「Ｃ−Ｃ−Ｃ−Ｃ」であり、調子の悪かったときのスイングについての配列パターンが「Ｃ−Ｃ−Ｂ−Ｃ」である場合には、調子の悪い原因が４番目の時刻におけるゴルフクラブ３の姿勢にあると推測することができる。
【０２８３】
２．変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０２８４】
２−１．他の提示態様
なお、上記の実施形態における処理部２１は、領域の配列パターンをユーザー２へ提示するために、個々の領域の識別符号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの別）を空間方向にかけて配列したが、個々の領域の識別符号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの別）を時間方向にかけて配列してもよい。つまり、上記の実施形態における処理部２１は、配列パターン「Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ」をユーザー２へ提示するために、符号「Ａ」を示すイメージ、符号「Ｂ」を示すイメージ、符号「Ｃ」を示すイメージ、符号「Ｄ」を示すイメージを順次に画面へ表示してもよいし、符号「Ａ」を示す音声、符号「Ｂ」を示す音声、符号「Ｃ」を示す音声、符号「Ｄ」を示す音声を順次に出力してもよい。なお、音声の出力は、例えば、処理部２１の音出力処理部２１５及び音出力部２６が協働して行う。
【０２８５】
また、上記の実施形態における処理部２１は、領域の識別データとして「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」などの識別符号を用いたが、「１」，「２」，「３」，「４」，「５」などの識別番号を用いてもよいし、「Ｖゾーンの上側」，「Ｖゾーン内のホーガンプレーン側」，「Ｖゾーンの中央」，「Ｖゾーンのシャフトプレーン側」，「Ｖゾーンの下側」などの識別ワードを用いてもよいし、「標準範囲の上側」，「標準範囲内の上側」，「標準範囲内の下側」，「標準範囲の下側」などの識別ワードを用いてもよい。
【０２８６】
２−２．他の通知態様
上記の実施形態における処理部２１は、ユーザー２に対する１又は複数の通知を主に画面により行ったが、他の態様により行ってもよい。通知する態様としては、例えば、画像、光、音、振動、画像の変化パターン、光の変化パターン、音の変化パターン、振動の変化パターンのうち少なくとも１つを用いることができる。
【０２８７】
２−３．他の入力態様
上記の実施形態における処理部２１は、ユーザー２からの１又は複数の情報入力を主に手指の接触（タッチパネルへのタップ操作、ボタン操作）によって行ったが、１又は複数の情報入力の態様としては、各種の態様を用いることができる。情報入力の態様としては、例えば、手指の接触による入力、音声による入力、ジェスチャーによる入力のうち少なくとも１つを用いることができる。
【０２８８】
２−４．Ｖゾーンの変形
上記の実施形態では、ヘッドの属する領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを定義するために、Ｖゾーン（シャフトプレーンとホーガンプレーンとで挟まれた領域）という概念を導入した。このＶゾーンは、ゴルフクラブ３の長手方向に沿った第１仮想面とユーザー２の肩付近を通る第２仮想面とで挟まれた領域である（図３４を参照）。第１仮想面は、例えば、打球の目標方向に沿った第１軸及びスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向に沿
った第２軸で特定される、いわゆるシャフトプレーンである。第２平面は、例えば、第１軸を含み第１仮想面に対して所定の角度を成す、いわゆるホーガンプレーンである。但し、第２仮想面は、第１仮想面に対して並行な仮想面（第１仮想面に平行な仮想面、第１仮想面に沿った仮想面の双方を含む）であってもよい。因みに、平行な仮想面は「ショルダープレーン」と呼ばれることもある（図３５を参照）。なお、上記の実施形態では、第１仮想面とユーザー２の身体情報との双方に基づき第２仮想面を算出してもよいし、第１仮想面と所定の関係を有する面を第２仮想面としてもよい。
【０２８９】
また、第１仮想面と第２仮想面の定義の仕方は、これらに限定されることはなく、例えば図３６に示すような仮想面を用いてもよい。図３６に示す２つの仮想面は、スイング開始前におけるシャフトの姿勢に基づき設定された仮想面であって、第１の仮想面は、ユーザー２の肘付近を通る仮想面であり、第２の仮想面は、ユーザーの膝付近を通る仮想面である。また、第１の仮想面と第２の仮想面とは、非並行であり、例えば、ゴルフクラブのグリップエンド方向への延長直線上において互いに交差する。
【０２９０】
２−５．スイング解析処理の変形
複数のセンサーユニット１０が、ゴルフクラブ３やユーザー２の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部２１１が、当該複数のセンサーユニット１０の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
【０２９１】
また、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、ユーザー２の身体情報を用いて第３軸である第３線分５３及びホーガンプレーンＨＰを算出しているが、第２軸である第２線分５２及びシャフトプレーンＳＰを、それぞれＸ軸周りに所定の第１角度β（例えば３０°）だけ回転させたものを第３線分５３及びホーガンプレーンＨＰとしてもよい。
【０２９２】
また、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、センサーユニットが計測した３軸角速度の合成値として式（２）に示すような二乗和の平方根を用いてインパクトを検出しているが、３軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、３軸角速度の二乗和、３軸角速度の和あるいはその平均値、３軸角速度の積等を用いてもよい。また、３軸角速度の合成値に代えて、３軸加速度の二乗和あるいはその平方根、３軸加速度の和あるいはその平均値、３軸加速度の積等の３軸加速度の合成値を用いてもよい。
【０２９３】
２−６．ＨＭＤ等の変形例
また、上述した実施形態では、１又は複数の画像の表示先として、例えば図３７に示すようなリスト型の表示部（腕部装着型表示装置の一例）、或いは、図３８に示すような頭部装着型の表示部（ＨＭＤという。頭部装着型表示装置の一例）を使用することもできる。
【０２９４】
ヘッドマウントディスプレイは、ユーザー２の頭部に装着され、かつ、ユーザー２の一方の眼又は双方の眼に対して画像を表示するディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着したユーザー２は、ゴルフクラブ３のヘッド、ボール、又はターゲットの方向から視線を逸らさずに各種の画像を確認することができる。
【０２９５】
図３８に示すように、ＨＭＤ５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。
【０２９６】
表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー
５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。
【０２９７】
第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過及び部分反射させる。
【０２９８】
第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過及び部分反射させる。
【０２９９】
第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。
【０３００】
第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。
【０３０１】
凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光をＨＭＤ５００の外部に導く。
【０３０２】
以上のＨＭＤ５００によると、ユーザー２は、スイング解析装置２０を手で持たずに必要な情報を確認することができる。
【０３０３】
２−７．その他
上記の実施形態において、センサーユニット１０の機能の一部又は全部は、スイング解析装置２０又はサーバー装置３０の側に搭載されてもよい。また、スイング解析装置２０の機能の一部又は全部は、センサーユニット１０又はサーバー装置３０の側に搭載されてもよい。また、サーバー装置３０の機能の一部又は全部は、スイング解析装置２０又はセンサーユニット１０の側に搭載されてもよい。
【０３０４】
上記の実施形態では、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー１２と角速度センサー１４は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されずに、ゴルフクラブ３又はユーザー２に直接装着されてもよい。また、上記の実施形態では、センサーユニット１０とスイング解析装置２０とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ３又はユーザー２に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット１０が、慣性センサー（例えば、加速度センサー１２あるいは角速度センサー１４）とともに、スイング解析装置２０の一部の構成要素を備えていてもよい。
【０３０５】
なお、慣性センサーは、加速度や角速度等の慣性量を計測可能なセンサーであればよく、例えば、加速度や角速度を計測可能な慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。  
また、上記の実施形態では、ゴルフスイングを解析するスイング解析システム（サーバー装置）を例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動におけるスイン
グを解析するスイング解析システム（サーバー装置）に適用することができる。
【０３０６】
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例
えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０３０７】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０３０８】
１…スイング解析システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、４…ゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、３０…サーバー装置、３１…処理部、３２…通信部、３４…記憶部、４０…ネットワーク、５１…第１線分、５２…第２線分、５３…第３線分、６１…ゴルフクラブのヘッドの位置、６２…ゴルフクラブのグリップエンドの位置、６３…ユーザーの両肩を結ぶ線分上の所定位置、７０…ターゲットライン（打球の目標方向）、７１…ターゲットラインに直交する平面、７２…打球点での接線、７３…フェース面と直交する直線、７４…フェース面、７５…打球点、７６…ゴルフクラブのヘッドの軌跡を表す曲線、１０１…処理部、１１０…記憶部、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、２４８…スイング解析データ、３１０…データ取得部、３１２…記憶処理部、３４１…スイング解析データリスト、ＳＡＢ…領域Ａと領域Ｂとの境界面、ＳＢＣ…領域Ｂと領域Ｃとの境界面、ＳＣＤ…領域Ｃと領域Ｄとの境界面、ＳＤＥ…領域Ｄと領域Ｅとの境界面、ＳＰ…シャフトプレーン、ＨＰ…ホーガンプレーン、Ｈ１，Ｈ２…ホーガンプレーンの頂点、Ｈ３…Ｈ１とＨ２の中点、Ｓ１，Ｓ２…シャフトプレーンの頂点、Ｓ３…Ｓ１とＳ２の中点、Ｕ１，Ｕ２…シャフトプレーンとホーガンプレーンの共通の頂点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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