(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の組立性を向上させる。【解決手段】電動パワーステアリング装置１００は、操舵トルクが入力される入力シャフト１３と、トーションバー１４を介して入力シャフト１３と連結された出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられ、操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、入力シャフト１３、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０を収容するハウジング５と、トルクセンサ４０と係合してハウジング５に対するトルクセンサ４０の相対回転を規制する回転止め部８０と、を備え、ハウジング５は、入力シャフト１３を回転自在に支持する第１ハウジング５０と、第１ハウジング５０に締結され、出力シャフト１５を回転自在に支持する第２ハウジング６０と、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とによって挟持された中間部７０と、を有し、回転止め部８０は、中間部７０に設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置であって、
操舵トルクが入力される入力シャフトと、
トーションバーを介して前記入力シャフトと連結された出力シャフトと、
前記入力シャフトと前記出力シャフトに亘って取り付けられ、前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記入力シャフト、前記出力シャフト、及び前記トルクセンサを収容するハウジングと、
前記トルクセンサと係合して前記ハウジングに対する前記トルクセンサの相対回転を規制する回転止め部と、を備え、
前記ハウジングは、
前記入力シャフトを回転自在に支持し前記トルクセンサを覆う第１ハウジングと、
前記第１ハウジングに締結され、前記出力シャフトを回転自在に支持する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとによって挟持された中間部と、を有し、
前記回転止め部は、前記中間部に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記出力シャフトは、軸受を介して前記第２ハウジングに回転自在に支持され、
前記軸受は、前記中間部によって支持されることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記中間部は、前記軸受の外周面に嵌合することを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記中間部は、前記第２ハウジングの開口端面に接触する接触面を有する環状部と、前記環状部の前記接触面に開口する窪み部と、を有し、
前記回転止め部は、前記窪み部に形成された孔を挿通し前記窪み部内に固定された爪部を介して前記中間部に固定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ハウジング内に回転可能に設けられた操舵軸と、操舵軸に設けられたトルクセンサと、を備える動力舵取装置（「電動パワーステアリング装置」とも呼ばれる）が開示されている。ハウジングは、操舵軸の入力軸部側に位置する入力側ハウジング部と、操舵軸の出力軸部側に位置する出力側ハウジング部と、を有する。入力側ハウジング部と出力側ハウジング部とは取付ねじを用いて締結される。入力側ハウジング部と出力側ハウジング部との間にはリテーナプレートが挟持されており、トルクセンサは、入力側ハウジング部内に収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１３３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トルクセンサは、入力軸部と一緒に回転すると、入力軸部に入力される操舵トルクを検出することができない。このような理由から、トルクセンサが入力軸部と一緒に回転するのを規制する構造を電動パワーステアリング装置に設ける必要がある。
【０００５】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置において、トルクセンサの回転を規制するために、トルクセンサと係合する回転止め部を入力側ハウジング部に設けることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置の組立では、まず、出力軸部と入力軸部とが連結され、リテーナプレートの挿通穴を出力軸部が挿通し、トルクセンサが入力軸部に取り付けられる。その後、入力軸部とトルクセンサとが入力側ハウジング部に挿入される。そのため、回転止め部を入力側ハウジングに設けた場合、入力軸部及びトルクセンサを入力側ハウジング部に挿入する際に回転止め部とトルクセンサとの位置を合わせて係合させることになる。
【０００７】
入力側ハウジング部の開口は、入力側ハウジング部への入力軸部及びトルクセンサの挿入に伴って、リテーナプレートによって塞がれる。入力側ハウジング部の開口がほとんど塞がれた状態で回転止め部とトルクセンサとの位置を合わせてこれらを係合させるのは困難であり、電動パワーステアリング装置の組立作業が煩雑になる。
【０００８】
本発明は、電動パワーステアリング装置の組立性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、ハウジングと、トルクセンサと係合してハウジングに対するトルクセンサの相対回転を規制する回転止め部と、を備え、ハウジングが、入力シャフトを回転自在に支持する第１ハウジングと、第１ハウジングに締結され出力シャフトを回転自在に支持する第２ハウジングと、第１ハウジングと第２ハウジングとによって挟持された中間部とを有し、回転止め部が、中間部に設けられることを特徴とする。
【００１０】
第１の発明では、回転止め部が第１ハウジングと第２ハウジングとによって挟持された中間部に設けられる。そのため、回転止め部をトルクセンサに係合させた後に、第１ハウジングと第２ハウジングとを締結すればよい。したがって、回転止め部及びトルクセンサを露出させた状態で、回転止め部をトルクセンサに係合させることができる。
【００１１】
第２の発明は、出力シャフトが軸受を介して第２ハウジングに回転自在に支持され、軸受は中間部によって支持されることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、軸受が中間部によって支持されているので、軸受を支持するための部材を中間部とは別に電動パワーステアリング装置に設ける必要がない。したがって、電動パワーステアリング装置の部品数を削減することができ、電動パワーステアリング装置の組立性をより向上させることができる。
【００１３】
第３の発明は、中間部が軸受の外周面に嵌合することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、中間部が軸受の外周面と嵌合するので、第１ハウジングと第２ハウジングとが締結される前であっても、中間部は径方向にがたつかない。したがって、電動パワーステアリング装置の組立性をより向上させることができる。
【００１５】
第４の発明は、中間部が、第２ハウジングの開口端面に接触する接触面を有する環状部と、環状部の接触面に開口する窪み部と、を有し、回転止め部が、窪み部に形成された孔を挿通し窪み部内に固定された爪部を介して中間部に固定されることを特徴とする。
【００１６】
第４の発明では、爪部が環状部の接触面に開口する窪み部内に固定されるので、爪部は第２ハウジングの開口端面に引っ掛からない。そのため、第１ハウジングと第２ハウジングとが締結されていない状態では、第２ハウジングに対する中間部及びトルクセンサの相対回転は妨げられない。したがって、出力シャフトを第２ハウジングに組み込んだ後に中間部及びトルクセンサを第２ハウジングに対して相対回転させて位置合わせさせることができ、電動パワーステアリング装置の組立性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置の組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の分解斜視図であり、第１ハウジングを第２ハウジングから取り外した状態を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の分解斜視図であり、アッシーを第２ハウジングから取り外した状態を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図であり、アッシーを第２ハウジングから取り外した状態を示す。
【図７Ａ】中間部を上方から見た斜視図である。
【図７Ｂ】中間部を下方から見た斜視図である。
【図８】中間部及び回転止め部の斜視図であり、回転止め部を中間部から取り外した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。
【００２０】
電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバによるステアリングホイール１の操舵を補助する装置である。
【００２１】
本実施形態では、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとがそれぞれ独立してラックシャフト１２に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置１００について説明する。
【００２２】
まず、図１を参照して、電動パワーステアリング装置１００の全体構成について説明する。
【００２３】
電動パワーステアリング装置１００は、ドライバの操舵によるステアリングホイール１の回転に応じて車輪２を転舵させる転舵機構１０と、ドライバの操舵を補助するアシスト機構２０と、ドライバによってステアリングホイール１を通じて入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、トルクセンサ４０の検出結果に基づいて電動モータ２１の駆動を制御するコントローラ３０と、を備える。
【００２４】
転舵機構１０は、ステアリングホイール１に連結されステアリングホイール１の回転に応じて回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて車輪２を転舵させるラックシャフト１２と、を有する。
【００２５】
ステアリングシャフト１１は、ドライバによるステアリングホイール１の操舵に伴って回転する入力シャフト１３と、車輪２を転舵するラックシャフト１２に連係する出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５を連結するトーションバー１４と、を有する。
【００２６】
出力シャフト１５の下部には、ラックシャフト１２に形成されたラック１２ａと噛み合う第１ピニオン１６が形成される。ステアリングホイール１が操舵されると、ステアリングシャフト１１が回転し、その回転が第１ピニオン１６及びラック１２ａによってラックシャフト１２の直線運動に変換され、ナックルアーム４を介して車輪２が転舵される。
【００２７】
アシスト機構２０は、操舵補助トルクの動力源である電動モータ２１と、電動モータ２１の駆動力が伝達されるピニオン軸２２と、電動モータ２１の回転を減速してピニオン軸２２に伝達する減速機構３と、を有する。減速機構３は、電動モータ２１の出力軸に連結されたウォームシャフト３ａと、ウォームシャフト３ａと噛み合うと共にピニオン軸２２に連結されたウォームホイール３ｂと、からなる。
【００２８】
ピニオン軸２２の下部には、ラックシャフト１２に形成されたラック１２ａと噛み合う第２ピニオン２３が形成される。電動モータ２１が回転すると、減速機構３を介してピニオン軸２２が回転し、その回転が第２ピニオン２３及びラック１２ａによってラックシャフト１２の直線運動に変換され、ラックシャフト１２に操舵補助トルクが付与される。
【００２９】
トルクセンサ４０は、入力シャフト１３と出力シャフト１５との回転角度差に基づいてトーションバー１４に付与される操舵トルクを検出する。
【００３０】
トルクセンサ４０の制御基板（図示せず）とコントローラ３０とは、信号線としてのケーブル３６を介して電気的に接続される。ケーブル３６を通じて、コントローラ３０からトルクセンサ４０への電源の供給が行われると共に、トルクセンサ４０にて検出された操舵トルク信号がコントローラ３０へ出力される。
【００３１】
次に、図２から図８を参照して、電動パワーステアリング装置１００の構造について詳しく説明する。
【００３２】
図３から図６に示すように、入力シャフト１３、トーションバー１４、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０は、一体部品として構成される。具体的には、入力シャフト１３と出力シャフト１５はトーションバー１４を介して連結され、トルクセンサ４０は入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられる。入力シャフト１３と出力シャフト１５はトーションバー１４の捩れ量に応じて相対回転し、トルクセンサ４０はその相対回転による入力シャフト１３と出力シャフト１５の回転角度差に基づいて操舵トルクを検出する。入力シャフト１３、トーションバー１４、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０は、ハウジング５内に収容される。
【００３３】
トルクセンサ４０は、操舵トルクを検出してその信号をコントローラ３０（図１参照）へ出力する制御基板を収容するケース本体４１と、ケース本体４１の外周面４１ａから径方向に突出する突部４２と、ケーブル３６（図１参照）が接続されるコネクタ４３と、を有する。ケース本体４１は、入力シャフト１３が挿通する略環状形状であり、入力シャフト１３の外周面に回転自在に設けられる。
【００３４】
コネクタ４３は、ケーブル３６の先端に設けられたオス形状のコネクタ（図示省略）が挿入される取付口４３ａを有するメス形状のコネクタである。コネクタ４３は、取付口４３ａがハウジング５の内面に対向するようにケース本体４１の上面に配置される。
【００３５】
ハウジング５は、入力シャフト１３を回転自在に支持する第１ハウジング５０と、出力シャフト１５を回転自在に支持する第２ハウジング６０と、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とによって挟持された中間部７０と、を有する。第１ハウジング５０は、締結部材としてのボルト９１を用いて第２ハウジング６０に締結される（図２参照）。
【００３６】
第１ハウジング５０は、小径部５１と、小径部５１と比較して大きい内径を有する大径部５２と、大径部５２から径方向外側に突出して環状に形成されるフランジ部５３と、を有する。トルクセンサ４０は、大径部５２内に収容される。
【００３７】
小径部５１の内周面にはブッシュ９４が設けられる。入力シャフト１３は、ブッシュ９４を介して第１ハウジング５０に回転自在に支持される。小径部５１の端面には、入力シャフト１３が挿通する開口部５１ａが形成される。小径部５１内には、開口部５１ａを通じて内部への異物の侵入を防ぐシール部材９５が、ブッシュ９４と並んで設けられる。
【００３８】
大径部５２は、外周面５２ａから径方向外側に突出して形成された窓部５５を有する。窓部５５には、大径部５２の径方向に貫通し、ケーブル３６を第１ハウジング５０内に引き込むための貫通孔５５ａが形成される。窓部５５には、ケーブル３６を保持するケーブルホルダ３８がボルト３９を介して締結される。窓部５５とケーブルホルダ３８との間にはＯリング９３が介在され、ハウジング５への雨水や泥水の侵入が防止される。
【００３９】
フランジ部５３は、ボルト９１が締結される締結部５４を有する。締結部５４は、フランジ部５３の外周面から径方向外側に突出して形成される。
【００４０】
第２ハウジング６０は、ラックシャフト１２を収容するラックハウジング９０と一体に形成される。第２ハウジング６０とラックハウジング９０とを別体に形成してもよい。
【００４１】
第２ハウジング６０は、大径部６１と、大径部６１と比較して小さい内径を有する中径部６２と、中径部６２と比較して小さい内径を有する小径部６３と、を有する。大径部６１は、外周面６１ａから径方向外側に突出して形成されボルト９１が締結される締結部６８を有する。
【００４２】
大径部６１には軸受としての玉軸受９６が収容される。大径部６１の内周面には段部６１ｂが形成され、段部６１ｂには玉軸受９６の外輪が係止される。大径部６１の内径は玉軸受９６の外径と略等しく、大径部６１は玉軸受９６の外周面に嵌合する。
【００４３】
出力シャフト１５の上部には段部１５ａが形成され、段部１５ａに玉軸受９６の内輪が係止される。出力シャフト１５の外周面には、段部１５ａと間隔を空けてカシメリング１７が設けられる。玉軸受９６の内輪は段部１５ａとカシメリング１７とによって挟持されている。つまり、玉軸受９６の内輪は、カシメリング１７によって出力シャフト１５に固定される。
【００４４】
玉軸受９６の外輪が第２ハウジング６０に固定されると共に玉軸受９６の内輪が出力シャフト１５に固定されるため、出力シャフト１５の上部側が玉軸受９６を介して第２ハウジング６０に回転自在に支持される。
【００４５】
第２ハウジング６０の中径部６２は、出力シャフト１５に形成された第１ピニオン１６を取り囲むように形成される。中径部６２には、ラックハウジング９０の内部と連通する開口部６２ａが形成される。第１ピニオン１６とラックシャフト１２のラック１２ａ（図１参照）とは、開口部６２ａを通じて噛み合う。
【００４６】
第２ハウジング６０の小径部６３の下端部は閉口して形成され、小径部６３には軸受としてのニードル軸受９７が収容される。ニードル軸受９７の外輪が小径部６３の内周面に嵌合し、ニードル軸受９７の針状ころが出力シャフト１５の下部側に接している。このように、出力シャフト１５の下部側は、ニードル軸受９７を介して第２ハウジング６０に回転自在に支持される。
【００４７】
中間部７０は、大径部６１の開口端面６１ｃに接触する環状部７１と、環状部７１の外周縁に設けられた外側筒部７２と、外側筒部７２の先端から径方向外側に突出して環状に形成された外側鍔部７３とを有する。外側鍔部７３は、外周端から径方向外側に突出して形成されボルト９１が挿通する挿通部７４を有する。
【００４８】
第１ハウジング５０と第２ハウジング６０は、これらの間に中間部７０を挟んだ状態で、締結部５４，６８に亘って締結されるボルト９１によって固定される。具体的には、第１ハウジング５０のフランジ部５３と中間部７０の外側鍔部７３とが互いに当接しかつ第２ハウジング６０の開口端面６１ｃと中間部７０の環状部７１とが互いに当接した状態で、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０が固定される。
【００４９】
中間部７０は、挿通部７４を挿通するボルト９１によって第１ハウジング５０と第２ハウジング６０との間に固定される。そのため、中間部７０を第１ハウジング５０及び第２ハウジング６０に固定するための部材をボルト９１とは別に電動パワーステアリング装置１００に設ける必要がなく、電動パワーステアリング装置１００の部品数を減らすことができる。
【００５０】
第１ハウジング５０のフランジ部５３には中間部７０の外側筒部７２の内側に位置する環状の突条５６が形成される。突条５６の外周面と外側筒部７２の内周面との間には、両者の間をシールする環状のＯリング９２ａが設けられる。
【００５１】
第２ハウジング６０の開口端面６１ｃには環状の窪みが形成される。この窪みに、開口端面６１ｃと環状部７１との間をシールするＯリング９２ｂが設けられる。Ｏリング９２ｂは、玉軸受９６の外周面に接している。
【００５２】
また、中間部７０は、玉軸受９６の外周面に嵌合する嵌合部としての内側筒部７５と、玉軸受９６を支持する支持部としての内側鍔部７６と、を有する。内側筒部７５は、環状部７１の内周端に設けられる。内側鍔部７６は、内側筒部７５の先端から径方向内側に突出して環状に形成される。内側鍔部７６の内径はステアリングシャフト１１（出力シャフト１５）の外径よりも大きく、内側鍔部７６にステアリングシャフト１１が挿通する。
【００５３】
内側筒部７５は、玉軸受９６の外径と略等しい内径を有する。そのため、内側筒部７５が玉軸受９６の外周面に嵌合した状態では、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とが締結される前であっても、中間部７０はステアリングシャフト１１の径方向にがたつかない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の組立性を向上させることができる。
【００５４】
内側鍔部７６は玉軸受９６の外輪の外径と比較して小さい内径を有し、玉軸受９６の外輪は第２ハウジング６０の段部６１ｂと内側鍔部７６との間で挟持される。したがって、第２ハウジング６０に対する出力シャフト１５の軸方向への玉軸受９６の移動が規制される。
【００５５】
図４、図５及び図８に示すように、中間部７０には、第２ハウジング６０に対するトルクセンサ４０の相対回転を規制する回転止め部８０が設けられる。回転止め部８０は、基部８１と、基部８１からステアリングシャフト１１の軸方向に延びる２つの係合ピン８２，８３と、を有する。
【００５６】
２つの係合ピン８２，８３の間隔はトルクセンサ４０の突部４２の幅と略同一に設定されている。突部４２を係合ピン８２，８３の間に挿入することにより、回転止め部８０がトルクセンサ４０に係合する。
【００５７】
また、回転止め部８０は、中間部７０の孔７０ａ，７０ｂを挿通する爪部８４，８５を更に有する（図８参照）。回転止め部８０は、孔７０ａ，７０ｂを挿通した爪部８４，８５をかしめることにより、中間部７０に固定される。図８には、かしめられる前の爪部８４，８５が示されている。
【００５８】
回転止め部８０が中間部７０に固定されるので、回転止め部８０がトルクセンサ４０に係合し中間部７０が第２ハウジング６０に固定された状態では、第２ハウジング６０に対するトルクセンサ４０の相対回転が規制される。
【００５９】
本実施形態では、回転止め部８０が中間部７０に設けられる。そのため、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させた後に、第１ハウジング５０の開口を中間部７０及び第２ハウジング６０で塞ぐように第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とを締結すればよい。第１ハウジング５０の開口を閉塞する前に、つまり回転止め部８０及びトルクセンサ４０を露出させた状態で、回転止め部８０とトルクセンサ４０との位置を合わせてこれらを係合させることができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性を向上させることができる。
【００６０】
また、玉軸受９６が中間部７０の内側鍔部７６によって支持されるので、玉軸受９６を支持するための部材を中間部７０とは別に電動パワーステアリング装置１００に設ける必要がない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の部品数を削減することができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００６１】
中間部７０には、第２ハウジング６０の開口端面６１ｃに接触する接触面７１ａ（環状部７１の下面）に開口する窪み部７７が形成される（図７Ｂ参照）。具体的には、窪み部７７は、板状の環状部７１にプレス加工を施して環状部７１に突起部７８を形成することによって、形成される。回転止め部８０は、突起部７８の先端面７８ａに取り付けられている。
【００６２】
中間部７０の孔７０ａ，７０ｂは、窪み部７７に形成されている。回転止め部８０の爪部８４，８５は、窪み部７７内に固定されている。そのため、爪部８４，８５は第２ハウジング６０の開口端面６１ｃに引っ掛からない。つまり、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とが締結されていない状態では、第２ハウジング６０に対する中間部７０及びトルクセンサ４０の相対回転は妨げられない。したがって、出力シャフト１５を第２ハウジング６０に組み込んだ後に中間部７０及びトルクセンサ４０と第２ハウジング６０との周方向位置を合わせることができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００６３】
以下では、図２から図６を参照して、電動パワーステアリング装置１００の組み立て方法について説明する。
【００６４】
図５及び図６に示すように、入力シャフト１３、トーションバー１４、出力シャフト１５、トルクセンサ４０、中間部７０、回転止め部８０及び玉軸受９６を、ハウジング５内に収容する前に組み付け、一体部品のアッシー７を組み立てる。アッシー７の組み立て手順を具体的に説明する。
【００６５】
まず、入力シャフト１３、トーションバー１４及び出力シャフト１５を組み付け、ステアリングシャフト１１を組み立てる。ステアリングシャフト１１（出力シャフト１５）の下部を玉軸受９６及びカシメリング１７に通し、出力シャフト１５の段部１５ａとカシメリング１７とによって玉軸受９６を挟持するようにカシメリング１７を出力シャフト１５に固定する。
【００６６】
次に、ステアリングシャフト１１（入力シャフト１３）の上部を中間部７０に通し、中間部７０の内側筒部７５を玉軸受９６の外周面に嵌合させる。これによって、ステアリングシャフト１１の径方向への中間部７０のがたつきが防止される。回転止め部８０は、予め、爪部８４，８５を中間部７０の孔７０ａ，７０ｂに通し爪部８４，８５をかしめることによって、中間部７０に固定されている（図８参照）。
【００６７】
次に、ステアリングシャフト１１（入力シャフト１３）の上部をトルクセンサ４０に通す。このとき、トルクセンサ４０の突部４２を回転止め部８０の係合ピン８２，８３の間に挿入し、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させる。回転止め部８０及びトルクセンサ４０は露出しているので、回転止め部８０をトルクセンサ４０に容易に係合させることができる。また、中間部７０の内側筒部７５が玉軸受９６の外周面に嵌合しているので、中間部７０及び回転止め部８０は径方向にがたつかず、回転止め部８０をトルクセンサ４０に容易に係合させることができる。
【００６８】
以上の手順により、アッシー７が組み立てられる。
【００６９】
次に、アッシー７を第２ハウジング６０に組み込む。具体的には、アッシー７を大径部６１の開口部から第２ハウジング６０内に挿入し、出力シャフト１５を小径部６３に収容されたニードル軸受９７に挿入する。このとき、出力シャフト１５の第１ピニオン１６がラックシャフト１２のラック１２ａ（図１参照）に噛み合うように、アッシー７を回転させながら第２ハウジング６０に挿入する。
【００７０】
次に、中間部７０、回転止め部８０及びトルクセンサ４０を第２ハウジング６０に対して相対回転させて、第２ハウジング６０の締結部６８と中間部７０の挿通部７４との位置を合わせる。これによって、トルクセンサ４０が所定の位置に配置される。
【００７１】
回転止め部８０の爪部８４，８５は、窪み部７７内に固定されているので、爪部８４，８５は第２ハウジング６０の開口端面６１ｃに引っ掛からず、第２ハウジング６０に対する中間部７０及びトルクセンサ４０の相対回転は妨げられない。したがって、中間部７０及びトルクセンサ４０と第２ハウジング６０との位置を容易に合わせることができる。
【００７２】
次に、図４に示すように、第１ハウジング５０をステアリングシャフト１１の上方からトルクセンサ４０を覆うように中間部７０の外側鍔部７３に載せる。その後、図２に示すように、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とをボルト９１を用いて締結する。これによって、中間部７０が第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とによって挟持され、第２ハウジング６０に対する中間部７０の相対回転が規制され、ハウジング５に対するトルクセンサ４０の相対回転が規制される。
【００７３】
また、図３に示すように、中間部７０が第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とによって挟持された状態では、玉軸受９６が中間部７０の内側鍔部７６によって支持される。したがって、第２ハウジング６０に対する玉軸受９６の移動が規制され、ハウジング５に対するステアリングシャフト１１の移動が規制される。
【００７４】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７５】
回転止め部８０が中間部７０に設けられるので、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させた後に、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とを締結すればよい。第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とを締結する前では、回転止め部８０及びトルクセンサ４０は露出しているので、回転止め部８０をトルクセンサ４０に容易に係合させることができる。したがって、電動パワーステアリング装置１００の組立性を向上させることができる。
【００７６】
玉軸受９６が中間部７０の内側鍔部７６によって支持されるので、玉軸受９６を支持するための部材を中間部７０とは別に電動パワーステアリング装置１００に設ける必要がない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の部品数を削減することができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００７７】
また、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させる前に中間部７０の内側筒部７５を玉軸受９６の外周面に嵌合させるので、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させる際に、中間部７０及び回転止め部８０はがたつかない。したがって、回転止め部８０をトルクセンサ４０に容易に係合させることができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００７８】
回転止め部８０の爪部８４，８５が窪み部７７内に固定されているので、中間部７０が第２ハウジング６０に固定される前では、第２ハウジング６０に対する中間部７０及びトルクセンサ４０の相対回転は妨げられない。したがって、中間部７０及びトルクセンサ４０と第２ハウジング６０との位置を容易に合わせることができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００７９】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００８０】
本実施形態では、電動パワーステアリング装置１００は、操舵トルクが入力される入力シャフト１３と、トーションバー１４を介して入力シャフト１３と連結された出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられ、操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、入力シャフト１３、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０を収容するハウジング５と、トルクセンサ４０と係合してハウジング５に対するトルクセンサ４０の相対回転を規制する回転止め部８０と、を備え、ハウジング５は、入力シャフト１３を回転自在に支持する第１ハウジング５０と、第１ハウジング５０に締結され、出力シャフト１５を回転自在に支持する第２ハウジング６０と、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とによって挟持された中間部７０と、を有し、回転止め部８０は、中間部７０に設けられる。
【００８１】
この構成では、回転止め部８０が第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とによって挟持された中間部７０に設けられる。そのため、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させた後に、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とを締結すればよい。したがって、回転止め部８０及びトルクセンサ４０を露出させた状態で、回転止め部８０をトルクセンサ４０に係合させることができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性を向上させることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、出力シャフト１５は、玉軸受９６を介して第２ハウジング６０に回転自在に支持され、玉軸受９６は、中間部７０によって支持される。
【００８３】
この構成では、玉軸受９６が中間部７０によって支持されているので、玉軸受９６を支持するための部材を中間部７０とは別に電動パワーステアリング装置１００に設ける必要がない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の部品数を削減することができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、中間部７０は、玉軸受９６の外周面に嵌合する。
【００８５】
この構成では、中間部７０が玉軸受９６の外周面と嵌合するので、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とが締結される前であっても、中間部７０は径方向にがたつかない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、中間部７０は、第２ハウジング６０の開口端面６１ｃに接触する接触面７１ａを有する環状部７１と、環状部７１の接触面７１ａに開口する窪み部７７と、を有し、回転止め部８０は、窪み部７７に形成された孔７０ａ，７０ｂに挿通し窪み部７７内に固定された爪部８４，８５を介して中間部７０に固定される。
【００８７】
この構成では、爪部８４，８５が環状部７１の接触面７１ａに開口する窪み部７７内に固定されるので、爪部８４，８５は第２ハウジング６０の開口端面６１ｃに引っ掛からない。そのため、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とが締結されていない状態では、第２ハウジング６０に対する中間部７０及びトルクセンサ４０の相対回転は妨げられない。したがって、出力シャフト１５を第２ハウジング６０に組み込んだ後に中間部７０と第２ハウジング６０との位置を合わせさせることができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性をより向上させることができる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８９】
（１）トルクセンサ４０は、ステアリングシャフト１１の絶対回転角度を検出するアングルセンサの機能も有する構成であってもよい。つまり、トルクセンサ４０は、トルクアングルセンサであってもよい。
【００９０】
（２）上記実施形態では、ラックシャフト１２に形成されたラック１２ａと噛み合う第１ピニオン１６が出力シャフト１５に形成されたピニオンタイプの電動パワーステアリング装置１００について説明した。しかし、本発明は、出力シャフト１５にピニオンが形成されないコラムタイプの電動パワーステアリング装置であってもよい。
【００９１】
（３）上記実施形態では、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとがそれぞれ独立してラックシャフト１２に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置１００について説明した。しかし、本発明は、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとが共通のステアリングシャフトを介してラックシャフト１２に入力されるシングルピニオン式の電動パワーステアリング装置であってもよい。その場合には、アシスト機構２０は、出力シャフト１５に設けられる。
【００９２】
（４）回転止め部８０は、２つの係合ピン８２，８３の間にトルクセンサ４０の突部４２を挿入することによってトルクセンサ４０と係合する。しかし、回転止め部８０は、１つの係合ピンを有し、この係合ピンをトルクセンサ４０に形成された溝に挿入することによってトルクセンサ４０と係合する形態であってもよい。
【００９３】
（５）回転止め部８０は、爪部８４，８５をかしめることによって中間部７０に固定されている。しかし、プラグを窪み部７７に挿入して爪部８４，８５をこのプラグと係合させることによって、回転止め部８０を中間部７０に固定してもよい。また、回転止め部８０は、接着剤を用いて中間部７０に固定されていてもよい。
【００９４】
（６）中間部７０と回転止め部８０とは、別体として形成され、爪部８４，８５を介して互いに固定されている。しかし、中間部７０と回転止め部８０とは一体に形成されていてもよい。
【００９５】
（７）上記実施形態では、回転止め部８０をトルクセンサ４０と係合させた後にステアリングシャフト１１を第２ハウジング６０に組み込む組立方法について説明した。しかし、ステアリングシャフト１１を第２ハウジング６０に組み込んだ後に回転止め部８０をトルクセンサ４０と係合させてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１００・・・電動パワーステアリング装置、５・・・ハウジング、１３・・・入力シャフト、１４・・・トーションバー、１５・・・出力シャフト、４０・・・トルクセンサ、５０・・・第１ハウジング、６０・・・第２ハウジング、６１ｃ・・・開口端面、７０・・・中間部、７０ａ，７０ｂ・・・孔、７１・・・環状部、７１ａ・・・接触面、７７・・・窪み部、８０・・・回転止め部、８４，８５・・・爪部、９６・・・玉軸受（軸受）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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