(57)【要約】【課題】  スポーツ用具でボールを打つ者の現在のショットと過去にショットを打った時のリズムとテンポを簡単に比較して、スイングの矯正または維持をサポートするリストバンドを提供する。【解決手段】  自リストバンドは、加速度変動計測手段と、タイミング計測手段と、タイミング表示手段と、を有し、前記タイミング計測手段は、前記加速度変動計測手段を起動した後に、予め定められた所定値以上の加速度変動を最初に検出したタイミングを基準タイミングとし、前記基準タイミング以降の加速度変動を解析して当該スイングの特徴的な１以上のタイミングを特定し、前記特定したタイミングの前記基準タイミングからの経過時間を計測し、前記タイミング表示手段は、前記計測した経過時間に係るタイミング情報を表示することを特徴とするタイミング計測機能を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のスポーツ用具でボールを打つ者の腕に装着し、前記スポーツ用具で前記ボールを打つ一連の動作であるスイングの所定のタイミングを計測するリストバンドであって、
前記スイングを実行した際の自リストバンドに加わる一連の加速度変動を計測する加速度変動計測手段と、前記計測した一連の加速度変動を解析して所定のタイミングを計測するタイミング計測手段と、前記計測したタイミングに係る情報を表示するタイミング表示手段と、を有し、
前記タイミング計測手段は、前記加速度変動計測手段を起動した後に、予め定められた所定値以上の加速度変動を最初に検出したタイミングを基準タイミングとし、前記基準タイミング以降の加速度変動を解析して当該スイングの特徴的な１以上のタイミングを特定し、前記特定したタイミングの前記基準タイミングからの経過時間を計測し、前記タイミング表示手段は、前記計測した経過時間に係るタイミング情報を表示することを特徴とするタイミング計測機能を有するリストバンド。
【請求項２】
請求項１に記載のリストバンドであって、
前記スイングを開始する際の予め定められた開始動作に対応する加速度変動を開始動作データとして予め登録しておく開始動作登録手段をさらに有し、
前記タイミング計測手段は、前記計測した一連の加速度変動から前記登録されている開始動作データに対応する時間帯を検出し、前記検出した時間帯以降の加速度変動を解析して当該スイングの特徴的な１以上のタイミングを特定し、前記特定したタイミングの前記開始動作に対応する時間帯からの経過時間を計測することを特徴とするタイミング計測機能を有するリストバンド。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリストバンドであって、
前記ボールを打ったインパクトのタイミングを特定し、前記特定したインパクトのタイミングの前後の加速度変動に基づいて、前記ボールへ与えた運動エネルギーの度合いを演算し、前記演算した前記ボールへ与えた運動エネルギーの度合いに係る情報を表示することを特徴とするタイミング計測機能を有するリストバンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブを振ってゴルフボールを打つスイング等における、スイングのリズムまたはテンポに係るタイミングを計測する機能を有するリストバンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ゴルフにおいて、ゴルフクラブを振るスイングは、一般的に、アドレス，バックスイング，トップ，ダウンスイング，インパクト，フォロースルー，フィニッシュの各スイング要素に分解され、これらの各スイング要素の個々を、適切かつ澱みなくスムースに実行出来た時に、ナイスショットとなる。ショットしたボールの飛球方向は、ゴルフクラブの先端にあるヘッドのフェース面がボールと衝突するインパクトの瞬間のヘッドの移動方向と、フェースの向きで全てが決まり、インパクトの瞬間のヘッドの移動方向とフェースの向きが目標方向であった場合に、ストレートな弾道のナイスショットとなる。即ち、インパクト以外の各スイング要素は、全て理想的なインパクトを迎えるための補助的な要素と言える。
【０００３】
逆に、ミスショットした際に、打ち出されたボールの弾道からインパクト時の状況を推定することも可能である。右方向に打ち出されるミスショット（プッシュアウト）は、インパクト時のヘッドのフェース面が目標に対して右向きであることが主因である。また、弾道が右または左に曲がっていくスライスやフックは、インパクト時のヘッド自体の移動方向が打ち出し方向に対して左または右方向に移動し、ボールに横回転を与えた結果である。例えば、アマチュアに多いプッシュスライスは、右利きゴルファーの場合、インパクトの瞬間のフェースが右向き（フェースオープン）で、ヘッドの移動方向が目標に対して右から左（アウトサイドイン）だからである。しかし、このインパクトの瞬間のヘッドの移動方向とフェースの向きは、各スイング要素を実行する身体の各部の動きやクラブ特性の結果であり、そのミスショットの原因究明は容易ではない。
【０００４】
ただし、フェース面が目標を向いていないインパクトは、基本的にはタイミングの問題である。即ち、ダウンスイングにおいて、円運動しているヘッドのフェースの向きが右向きから左向きにローテーション（右利きゴルファーの場合）している最中の、フェースの向きが目標方向に向く瞬間のタイミングと実際のインパクトのタイミングがずれているためである（例えば、打ち急ぎや突っ込み）。即ち、ストレートなナイスショットを打てた時は、このフェースのローテーションにおけるフェース面が目標方向を向くタイミングとインパクトのタイミングが合致している場合であり、その際の各スイング要素のタイミングは概ね一定している。
【０００５】
従って、各スイング要素の移行タイミングに係る、澱みの無いスイングリズム（例えば、１−２−３の３拍子や、１−２の２拍子）と、スイング自体の速さに係るスイングテンポは、ナイスショットとなるタイミングを実現する上で極めて重要である。そして、ナイスショットを打てる確率の高いスイングのリズムとテンポは、ゴルファーの体格，体力，使用するクラブ，スイングの大きさ等で異なっているので、各ゴルファーは自分に合ったスイングのリズムとテンポを把握しておく必要がある。
【０００６】
このゴルフスイングのリズムとテンポをゴルファーに体得させるツールとして、ゴルフスイングをする際の加速度の変動を加速度センサで読み取って、スイング中のタイミングを指示する装置が有る（例えば、特許文献１）。この装置は、ゴルフスイングにおける、バックスイングからダウンスイングへの切り返しを、適時に知らせるもので、特に、体幹を捻り上肢がトップを形成している最中に、上肢と下肢の捻り戻りの差（タメとも言う）に基づくパワーを生み出すための、下肢からダウンスイングを開始すべき効果的なタイミングを、この装置を装着したゴルファーに振動や音で報知する。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の装置の場合、ゴルファーに報知するタイミングは、プロレベルのスイングデータを分析したデータ等に基づいて、下肢が始動すべきタイミングを報知するもので、理想的なスイングを追及するプロや上級者向けにはよいが、理想的なスイングから程遠いアマチュアゴルファーが、間近なゴルフコンペ等に向けてスイングチェックする用途等には適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１３１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の課題は、アマチュアゴルファーであっても、そのゴルファー自身の現在のショットと過去にナイスショットを打った時のリズムとテンポを簡単に比較できるようにし、そのゴルファーにとっての現実的なスイングの矯正または維持をサポートできるリストバンドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、所定のスポーツ用具でボールを打つ者の腕に装着し、前記スポーツ用具で前記ボールを打つ一連の動作であるスイングの所定のタイミングを計測するリストバンドであって、前記スイングを実行した際の自リストバンドに加わる一連の加速度変動を計測する加速度変動計測手段と、前記スイングを開始する際の予め定められた開始動作に対応する加速度変動を開始動作データとして予め登録しておく開始動作登録手段と、前記計測した一連の加速度変動を解析して所定のタイミングを計測するタイミング計測手段と、前記計測したタイミングに係る情報を表示するタイミング表示手段と、を有し、前記タイミング計測手段は、前記計測した一連の加速度変動から前記登録されている開始動作データに対応する時間帯を検出し、前記検出した時間帯以降の加速度変動を解析して当該スイングの特徴的な１以上のタイミングを特定し、前記特定したタイミングの前記開始動作に対応する時間帯からの経過時間を計測し、前記タイミング表示手段は、前記計測した経過時間に係るタイミング情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ゴルファー自身の現在のショットと過去のナイスショットまたはミスショットを打った時のリズムとテンポを簡単に比較できるので、そのゴルファーにとっての現実的なスイングの矯正またはミスの原因究明をサポートできる。
【００１２】
また、クラブに装着するのではなく、ゴルファーの腕に装着するリストバンドなので、種々のクラブを駆使する実際のラウンドの中で、データを収集することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るリストバンド１の内部ブロック構成図
【図２】ゴルフスイングにおけるスイング要素
【図３】実際に計測した加速度変動の例
【図４】本発明の実施形態に係るリストバンド１の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ゴルフのスイングを例に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るリストバンド１の内部ブロック構成の一例である。本リストバンド1は、ゴルフクラブを持つゴルファーの腕に装着するリストバンドであって、データ処理／制御部１０，タイマ１１，加速度センサ１２，開始動作登録部１３，スイングデータ記憶部１４，操作部１５，表示部１６，近距離無線通信部１７から構成される。
【００１６】
データ処理／制御部１０は、加速度センサ１２から入力した加速度データの変動を解析するデータ処理および演算処理を実行すると共に、本リストバンド１を構成する各部を制御する手段である。
【００１７】
タイマ１１は、データ処理／制御部１０からの指示で起動／停止し、起動後の経過時間をデータ処理／制御部１０へ通知する。なお、本リストバンド１と一般的な腕時計を合体し、タイマ１１として、腕時計のタイマ機能を流用してもよい。
【００１８】
加速度センサ１２は、本リストバンド１に加わる加速度を計測するセンサであり、データ処理／制御部１０からの指示で起動／停止し、計測した一連の時系列的な加速度データをデータ処理／制御部１０へ出力する。なお、加速度データは、方向性のあるベクトルデータであってもよいし、直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各方向成分を含む加速度の３次元ベクトルデータを演算処理したスカラーデータであってもよい。
【００１９】
開始動作登録部１３は、ゴルフスイングを開始する際に、滑らかに始動するための開始動作（フォワードプレスやワッグル等）に対応する時系列的な加速度変動に係るデータを開始動作データとして登録しておく手段である。登録する開始動作データは、ゴルファーまたはゴルフクラブを対応付けて登録されている。ここで、ゴルフクラブとも対応付けて登録する理由は、ゴルフクラブの種類により重量やバランスが異なっているので、同じゴルファーが開始動作として同じフォワードプレスを実行したとしても、慣性の差異で加速度変動が異なる可能性があるためである。なお、登録する開始動作データは、実際に本リストバンドを装着してフォワードプレスやワッグル等の開始動作を実際に実行させて計測した加速度変動を登録しておけばよい。
【００２０】
スイングデータ記憶部１４は、実際にショットした際の加速度変動、または加速度変動を処理して計測した各スイング要素のタイミング情報を、スイングデータとして記憶，蓄積する手段である。なお、各スイングデータは、操作部１５からのデータに基づいて、ナイスショットであったか否かに係るショット結果も対応付けて記憶する。
【００２１】
操作部１５は、本リストバンド１に所定の操作データを入力する手段であり、ゴルファーの選択，計測の起動／停止，スイング比較の起動／停止，ショット結果の入力、等に係る情報等を入力する。なお、操作データの入力方式としては、一般的なキー入力方式でもよいし、マイク（図示せず）から入力した音声を解析してコマンド音声を認識する音声コマンド入力方式でもよい。さらに、予め定められた特定動作（例えば、腕を数回大きく振る等）を操作コマンドと対応付けて登録しておき、加速度センサ１２でその特定動作を検知して操作コマンドを入力するようにしてもよい。
【００２２】
表示部１６は、ＬＥＤ，ＬＣＤ，スピーカ，バイブレータの少なくとも１つを有し、スイングのリズムとテンポに係るタイミング情報を視覚，聴覚，振動のいずれかでゴルファーに伝える手段である。本リストバンド１と一般的な腕時計を兼用する場合、表示部１６は、腕時計の表示機能を流用してもよい。
【００２３】
近距離無線通信部１７は、本リストバンド１の近傍に存在する外部機器（例えば、スマートホン）との間でデータを授受するための、近距離無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標））を実行する手段である。なお、本リストバンド１と外部機器の接続は有線接続であってもよい。なお、本リストバンド１で実行するデータ処理の一部または全てを、近距離無線通信を介して繋がる外部機器に実行させてもよい。
【００２４】
次に、一般的なゴルフスイングにおける、腕の動きと、腕に加わる加速度の変動パターンについて説明する。図２は、ゴルフスイングにおける、本リストバンドを装着する腕の動きとクラブヘッド２の動きを、一般的なスイング要素に分解して模式的に示した説明図である。
【００２５】
状態Ａは、スイング要素としてのアドレスであって、これからショットするためのスタンス（足の位置）やグリップを決めた状態である。アドレスが決まった状態は、ほぼ静止状態であり加速度の変動は小さい。このスタンスやグリップが間違っているとナイスショットの確率が極端に低下するが、本発明においては、スタンスやグリップの良し悪しについては関知しない。
【００２６】
状態Ｂは、静から動（始動）の状態に円滑に移行するために、一般的に実行されている開始動作（プレショットルーチンとも言う）の状態である。この開始動作としては、例えば、フォワードプレスがあり、一般的には、グリップまたはヘッドを一旦目標方向に少し移動し、移動したグリップまたはヘッドを戻しながら、そのままバックスイングに移行する。これにより静止状態のアドレス（状態Ａ）から動状態のバックスイング（状態Ｃ）にスムースに移行でき、以降のタイミングが安定する。例えば、フォワードプレスの状態では、手首が前後左右に若干移動するので、加速度は小さく変動する。なお、この種の開始動作としては、このフォワードプレス以外にも、クラブヘッド２を繰り返し小さく振るワッグルや、グリップを握る力を複数回強弱するミルキングや、バックスイングの途中までヘッドの軌道をなぞる動作等がある。これらの開始動作はゴルファー毎に多種多様であるが、一人のゴルファーが実行する開始動作は略一定である。本実施形態においては、この開始動作の開始タイミングまたは開始動作の終了タイミング（状態Ｃのバックスイングの開始タイミング）をスイング中の各タイミングの経過時間計測の起点としている。
【００２７】
状態Ｃは、クラブヘッド２を上げながら身体を捻ってエネルギーを貯めていくバックスイング（テークバックとも言う）の状態であり、トップ（状態Ｄ）に至る動作である。このバックスイングの状態では、開始動作（状態Ｂ）から手首が緩やかに加速し、トップ（状態Ｄ）で減速する。
【００２８】
状態Ｄは、バックスイングからダウンスイング（状態Ｅ）に切り返す際に発生するトップの状態である。このトップの期間は、実際には、バックスイングにおけるクラブヘッド２を上げる上半身の動作とダウンスイングにおけるクラブヘッド２を下す動作がバランスしている期間（間ともいう）であり、手首とクラブヘッド２は一旦ほぼ停止しているので、加速度変動は小さい。
【００２９】
状態Ｅは、エネルギーが溜まっているトップ（状態Ｄ）から、クラブヘッド２を加速しながら急速に降ろすダウンスイングの状態であり、インパクト（状態Ｆ）に向けての加速動作である。この時の加速度は、ダウンスイング初期に手首とクラブヘッド２の重力落下と腕からの意図的な力と遠心力が合成された比較的大きな加速度変動が発生する。
【００３０】
状態Ｆは、ゴルフボールとクラブヘッド２が衝突する瞬間であるインパクトの状態である。このインパクトの瞬間にクラブヘッド２の運動エネルギーの一部が、ゴルフボールに伝達され、打ち出されるゴルフボールの運動エネルギーとなる。その際のクラブヘッド２の速度は、ゴルフボールに伝達される運動エネルギーの分、急激に減速し、その加速度変動の一部が手首にも伝わるので、リストバンド１は非常に大きな加速度変動を計測することとなる。
【００３１】
なお、このインパクト前後の加速度変動は、クラブヘッド２とボール（図示せず）の間のエネルギー伝達の度合い（効率）であるミート率（ボール初速／ヘッド速度）と相関している。従って、インパクト前後の加速度変動を解析して演算処理すればミート率に対応するパラメータを算出することができる。
【００３２】
状態Ｇは、インパクト後のクラブヘッド２がフィニッシュ（状態Ｈ）に向かう過程のフォロースルーの状態であり、ダウンスイング（状態Ｅ）とほぼ対象な加速度変動となることが多い。
【００３３】
状態Ｈは、スイングが終了したフィニッシュの状態である。一般的に、バランスの良いスイングを実行できた時、そのフィニッシュの状態で、手首とクラブヘッド２を静止させた状態を数秒維持される。
【００３４】
図３は、実際にスイングした時の、手首に装着された本リストバンド１の加速度センサ１２が計測した加速度変動の例であり、縦軸の加速度は、加速度センサ１２が計測した３次元ベクトルデータの直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各方向成分の加速度を合成したスカラーデータである。
【００３５】
図４は、本リストバンド１の動作フローチャートである。以下、図１〜図３を併用して、本フローを説明する。
【００３６】
本フローは、ゴルフクラブを手にしたゴルファーが本リストバンド１を腕に装着し、練習場またはラウンド中のゴルフコースにおいて、ゴルフボールを実際に打てる状態からスタートする（Ｓ４００）。
【００３７】
まず、ショット計測について説明する。スタート後、データ処理／制御部１０は、表示部１６にショット条件の入力を促す情報を表示し、本リストバンド１を装着したゴルファーが操作部１５を操作して指定したショット条件を入力する（Ｓ４０１）。ここで、ショット条件は、ゴルファーの氏名，クラブの種別，状況（ボールのライやゴルフ場名）等である。なお、Ｓ４０１で指定されるゴルファーの氏名は、開始動作登録部１３に登録されているゴルファーである。新規のゴルファーの場合は、Ｓ４０１で新規ゴルファーとしてショット条件（ゴルファー名，クラブ等）を登録し、Ｓ４１０とＳ４２０をＮＯに進み、Ｓ４４０でＹＥＳのスレッドにより、開始動作データを新規に登録すればよい（後述）。
【００３８】
Ｓ４０１の後、データ処理／制御部１０は、Ｓ４１０，Ｓ４２０，Ｓ４４０を循環して、ショット計測（Ｓ４１０），スイング比較（Ｓ４２０），開始動作データ登録（Ｓ４４０）のいずれかの選択操作を待っている。
【００３９】
Ｓ４１０において、ショット計測が選択されると（Ｓ４１０，ＹＥＳ）、データ処理／制御部１０は、Ｓ４０１で指定されたゴルファーの開始動作（図２の状態Ｂ）に対応する加速度変動である開始動作データを、開始動作登録部１３から読出して所定のワークメモリ（図示せず）にセットする（Ｓ４１１）。そして、準備ＯＫを表示して本リストバンド１を装着している者へショットの実行を促すと共に、タイマ１１と加速度センサ１２を起動して加速度変動の計測を開始し（Ｓ４１２）、ゴルファーが実際にゴルフボールをショットする際の開始動作の検出を待つ（Ｓ４１３）。
【００４０】
Ｓ４１３において、データ処理／制御部１０は、加速度センサ１２から入力する加速度データの変動を監視しており、Ｓ４１１で読み出したゴルファーの開始動作に対応する加速度変動パターンを対比し、開始動作を検出すると（Ｓ４１３，ＹＥＳ）、その開始動作を検出したタイミングを起点として、以降の一連の加速度データにタイムスタンプを付加してスイングデータ記憶部１４に記憶し（Ｓ４１４）、Ｓ４１５へ進む。
【００４１】
ここで、開始動作の検出は、加速度センサ１２を起動した後に、所定値（図３における状態Ａから状態Ｂへの移行を識別できるレベル）以上の加速度変動を最初に検出したタイミングを、以降の経過時間計測の起点（基準タイミング）とする。なお、タイムスタンプは、各スイング要素の状態を遷移する経過時間（リズム，テンポ）を測るためのものであり、元々、加速度センサ１２が加速度を計測する定期的なタイミング（例えば、１ｍｓ周期）に同期している。
【００４２】
Ｓ４１５において、データ処理／制御部１０は、加速度センサ１２から入力する加速度データの変動パターンを解析し、フィニッシュ（図２の状態Ｈ）を監視する。フィニッシュを検出しなければ（Ｓ４１５，ＮＯ）、Ｓ４１４へ戻り、タイムスタンプ付の加速度変動の計測を継続する。なお、フィニッシュの検出は、例えば、加速度データの変動が最大なインパクト（図３の状態Ｆ）以降で、加速度データの変動が所定値以下の部分（図３の状態Ｈ）を検出すればよい。
【００４３】
フィニッシュに対応する加速度データの変動パターンを検出すると（Ｓ４１５，ＹＥＳ）、データ処理／制御部１０は、加速度変動の計測を終了し、計測した加速度変動に基づいて、実行したスイングの各タイミングとミート効率を演算し、演算したタイミング情報とミート効率情報を表示部１６に表示し（Ｓ４１６）、Ｓ４１７へ進む。
【００４４】
ここで、スイングの各タイミングは、図２において状態Ｂから状態Ｈまで遷移するタイミングであり、例えば、最大の加速度変動が発生するインパクト（状態Ｆ）を先に特定してから、既に特定済みの開始動作（状態Ｂ）とインパクトの間で加速度変動が比較的小さい時間帯をトップ（状態Ｄ）と推定し、インパクト（状態Ｆ）以降で静止状態に収束する時間帯をフィニッシュ（状態Ｈ）と推定し、さらに、推定したトップ（状態Ｄ）の前後およびフィニッシュ（状態Ｈ）へ移行する時間帯を、バックスイング（状態Ｃ），ダウンスイング（状態Ｅ），フォロースルー（状態Ｇ）と推定すればよい。
【００４５】
また、ミート効率は、本実施形態で定義する用語であって、インパクト前後の加速度変動の度合い（効率）である。即ち、このインパクト前後の加速度変動は、クラブヘッド２の運動エネルギーの一部が、打ち出されたボールの初速の運動エネルギーとして伝達した際のエネルギーの伝達効率と相関している。そして、クラブヘッド２の芯とボールの芯が衝突した場合（芯を食ったとも言う）、最もボールに伝達される運動エネルギーが最大となり、インパクト時のクラブヘッドの減速も最大となり、この芯を食った場合の加速度変動の変動幅が最大となる。即ち、このミート効率を演算することにより、芯を食ったインパクトを実行できたか否かを判定でき、一般的なミート率（ボール初速／ヘッド速度）と同様なパラメータとして、実行したスイング結果を評価することができる。
【００４６】
Ｓ４１７において、スイングデータを記憶する操作が為されると（Ｓ４１７，ＹＥＳ）、実行したスイングのタイミング情報，ミート効率，ショット結果をスイングデータとして、ゴルファー，日時，クラブ，状況，ショット結果と対応付けて記憶し（Ｓ４１８）、Ｓ４１０へ戻る。Ｓ４１７でＮＯであれば、Ｓ４１８をスキップして、Ｓ４１０へ戻る。
【００４７】
なお、Ｓ４１８で対応付けて記憶するショット結果は、実際にショットした本人自身が、ショットした手応えを勘案して操作部１５を操作して入力する。例えば、クラブ毎のベストショットだけを記憶しておけば、その後の本人自身のお手本データとして活用できる。
【００４８】
次に、スイング比較について説明する。Ｓ４２０において、スイング比較を選択する操作が為されると（Ｓ４２０，ＹＥＳ）、スイングデータ記憶部１４に記憶されているスイングデータの一覧を表示部１６に表示し、比較対象となる複数のスイングデータを操作者に選択させ（操作部１５）、選択されたスイングデータをセットする（Ｓ４２１）。この複数のスイングデータは、例えば、Ｓ４１８で記憶した最新のスイングデータと、お手本としての本人の過去のベストショットにおけるスイングデータである。
【００４９】
そして、セットした複数のスイングデータの各タイミングの差異が分かるように比較表示し（Ｓ４２２）、Ｓ４３０でＮＯであれば、Ｓ４０１へ戻る。
【００５０】
なお、この比較情報は、近距離無線通信部１７を介して接続されている外部機器（例えば、スマートホン）に表示させてもよい。また、表示内容は、図２に示した開始動作（状態Ｂ）〜フィニッシュ（状態Ｈ）までの全スイング要素のタイミングを並行表示してもよいし、主要なタイミングである開始動作（状態Ｂ）からトップ（状態Ｃ）およびトップからインパクトのタイミングを表示するようにしてもよい。また、ベストショットと比較する場合は、最新のショットの各スイング要素のタイミングのベストショットとの時間的なずれを数値で表示してもよい。いずれにしても、本リストバンド１を装着したゴルファーは、自身の現在のショットと過去のベストショットの違いを、タイミングの差異として把握することができるので、打ち急ぎまたは振り遅れ等の矯正を効率的にサポートできる。
【００５１】
次に、リズム／テンポ誘導機能について説明する。このリズム／テンポ誘導機能は、各スイング要素を実行すべきリズムとテンポを、メトロノーム的にタイミングを音や光で通知する機能である。ただし、一般的なメトロノームとは異なり、音や光で通知するタイミングの間隔は一定ではない。
【００５２】
本実施形態においては、Ｓ４２２で複数のスイングデータの各タイミングの比較表示している状態で、操作部１５から手本となるスイングデータ（例えば、過去のベストショット）の選択とリズム／テンポ誘導機能の起動が指示されると（Ｓ４３０、ＹＥＳ）、手本とするスイングの開始動作，トップ，インパクト，フィニッシュの一連のタイミングをセットし、セットした各タイミングの到来を示す一連の鳴動または点滅または振動を実行する（Ｓ４３１）。この誘導機能の停止操作が為されなければ（Ｓ４３２，ＮＯ）、Ｓ４３１を繰り返し、この誘導機能の停止操作が為されたら（Ｓ４３２，ＹＥＳ）、このリズム／テンポ誘導機能を停止し（Ｓ４３３）、Ｓ４０１へ戻る。
【００５３】
なお、Ｓ４３１において、スイングの起点であるフォワードプレス等の開始動作を強調し（例えば、音量，音色，点滅色等で強調）、開始動作〜フィニッシュまでの一連のタイミングを、連続して素振りするような間隔で繰り返しておけば、本リストバンド１を装着したゴルファーは、これから実行しようとするスイングの開始動作と、スイングの手本とするスイングの開始動作を同調することが容易である。また、最も重要なタイミングであるインパクトのタイミングを強調することも効果的である。そして、開始動作以降のタイミングは、手本とすべきスイングのスイング要素毎のタイミングであるので、手本とすべきスイングを真似し易い。
【００５４】
次に、開始動作データの登録について説明する。Ｓ４４０において、開始動作データの登録操作が為されると（Ｓ４４０，ＹＥＳ）、開始動作からトップまでの実行を指示する内容を表示部１６に表示し、加速度センサ１２とタイマ１１を起動してタイムスタンプ付きで計測を開始する（Ｓ４４１）。ここで、バックスイングの途中までに限定した実行を指示する理由は、フォワードプレス等の開始動作を確実にキャッチするためであるが、そのままフィニッシュまで実行させてもよい。
【００５５】
そして、トップの静止を検出すると（Ｓ４４２，ＹＥＳ）、計測を停止し、計測した加速度変動の初期の変動部分を開始動作として特定し、特定した開始動作と計測した加速度変動の経過を表示し（Ｓ４４３）、登録ＯＫの操作が為されると（Ｓ４４４，ＹＥＳ）、計測した開始動作部分の加速度変動を、指定されたゴルファー，クラブと対応付けて開始動作データとして登録し（Ｓ４４５）、Ｓ４０１へ戻る。登録ＮＧの操作が為された場合または登録中断の操作が為された場合（Ｓ４４４，ＮＯ）、Ｓ４４５をスキップして、Ｓ４０１へ戻る。
【００５６】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。本発明によれば、ゴルファー自身の現在のショットと過去のナイスショットまたはミスショットを打った時のリズムとテンポを簡単に比較できるので、そのゴルファーにとっての現実的なスイングの矯正またはミスの原因究明をサポートできる。また、クラブに装着するのではなく、ゴルファーの腕に装着するリストバンドなので、種々のクラブを駆使する実際のラウンドの中で、データを収集することも可能である。
【００５７】
なお、本実施形態において、スイングした時のリズム／テンポと記憶していたテンポ／リズムと一致した場合に、「ナイスショット」と音声表示をさせて、スイングのリズムを保つようにしても良い。
【００５８】
ところで、本発明の実施形態として、ゴルフのスイングを例に説明したが。本発明はこれに限定されない。即ち、野球，テニス，卓球等、腕に持ったバットやラケットを振ってボールを打つ球技全般における、腕の動きのタイミング解析にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・リストバンド
１０・・・データ処理／制御部
１１・・・タイマ
１２・・・加速度センサ
１３・・・開始動作登録部
１４・・・スイングデータ記憶部
１５・・・操作部
１６・・・表示部
１７・・・近距離無線通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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