(57)【要約】【課題】精度の高いファイナルリミットスイッチを備えたエレベーターを提供する。【解決手段】乗りかご１２が昇降路１１内を下降する際に、位置検出センサ８０が第１の被検出体８３を検知した場合には、ファイナルリミットスイッチ６０をオン状態にする信号を出力して、乗りかご１２の駆動部１０５への電力の供給を遮断する。その後、乗りかご１２が昇降路１１内を上昇する際に、位置検出センサ８０が第２の被検出体８２を検知した場合には、ファイナルリミットスイッチ６０をオフ状態にする信号を出力する。【選択図】図１
2017178483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごを制御する制御部と、
前記乗りかごに取り付けられた、昇降路内の乗りかごの位置を検出するための位置検出センサと、
前記位置検出センサによって検知される前記昇降路内に設けられた第１の被検出体と、
前記昇降路内において前記第１の被検出体よりも高い位置に設けられた、前記位置検出センサによって検知される第２の被検出体と、
最下階における前記乗りかごの行き過ぎを検知して、前記乗りかごを停止させるファイナルリミットスイッチと、を備え、
前記乗りかごが昇降路内を下降する際に、前記位置検出センサが前記第１の被検出体を検知した場合には、前記ファイナルリミットスイッチをオン状態にする信号を出力して、前記乗りかごの駆動部への電力の供給を遮断し、その後、前記乗りかごが昇降路内を上昇する際に、前記位置検出センサが前記第２の被検出体を検知した場合には、前記ファイナルリミットスイッチをオフ状態にする信号を出力する
エレベーター。
【請求項２】
前記制御部は、前記ファイナルリミットスイッチをオン状態にする信号を記憶する記憶部を備える
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記制御部は、
前記乗りかごが昇降路内を下降する際に、前記位置検出センサが前記第２の被検出体を検知した場合に、前記乗りかごに設けられているドアの開閉を行う
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項４】
前記第１の被検出体及び前記第２の被検出体は、平板状部材であって同じ材質で構成される
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファイナルリミットスイッチを備えたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターには、乗りかごの安全な運行を確保するために種々の安全装置が設けられている。安全装置の１つとして、エレベーターの乗りかごが最下階よりも下方に下降（過下降）した際に、乗りかごを緊急停止させるファイナルリミットスイッチが知られている。
【０００３】
ファイナルリミットスイッチの構成としては、エレベーターの移動方向に伸びた棒状のリミットカムとローラ状の滑動子とを組み合わせるものが知られている（特許文献１）。また、他のファイナルリミットスイッチの構成としては、最下階のドア敷居から昇降路の底部にあるバッファまで伸びた遮蔽板と乗りかごに取り付けられた位置検出センサとを組み合わせるものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−２３５７７号公報
【特許文献２】特開２０１２−６６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献に開示されたファイナルリミットスイッチの構成では、ファイナルリミットスイッチをオン状態に保つためには、リミットカムや遮蔽板を長くする必要がある。このため、取り付けた遮蔽板等が傾いてしまい、位置検出センサによる検出が正確に行えず、ファイナルリミットスイッチの精度が低くなるという問題が生じる。
【０００６】
また、高速で昇降路を昇降するエレベーターの場合は、バッファと最下階のドア敷居との距離を長くする必要があるため、必然的に遮蔽板が長くなり、遮蔽板がより傾き易くなる。また、遮蔽板を取り付ける作業や遮蔽板の傾きを確認する作業に時間がかかるという問題も生じる。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、遮蔽板の大きさを抑えた精度の高いファイナルリミットスイッチを備えたエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、昇降路を昇降する乗りかごと、乗りかごを制御する制御部と、乗りかごに取り付けられた、昇降路内の乗りかごの位置を検出するための位置検出センサと、位置検出センサによって検知される昇降路内に設けられた第１の被検出体と、昇降路内において第１の被検出体よりも高い位置に設けられた、位置検出センサによって検知される第２の被検出体と、最下階における乗りかごの行き過ぎを検知して、乗りかごを停止させるファイナルリミットスイッチと、を備えている。乗りかごが昇降路内を下降する際に、位置検出センサが第１の被検出体を検知した場合には、ファイナルリミットスイッチをオン状態にする信号を出力して、乗りかごの駆動部への電力の供給を遮断し、その後、乗りかごが昇降路内を上昇する際に、位置検出センサが第２の被検出体を検知した場合には、ファイナルリミットスイッチをオフ状態にする信号を出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベーターによれば、ファイナルリミットスイッチを構成する被検出体の寸法を抑え、ファイナルリミットスイッチの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態例にかかるエレベーターの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかるエレベーターの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる乗りかごに搭載される位置検出センサの平面図及び斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる被検出体である遮蔽板の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる位置検出センサの出力パターンを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかるエレベーターの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図６を用いて説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例によるファイナルリミットスイッチを備えたエレベーターの全体構成図である。
【００１３】
図１に示すように、エレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１１内を昇降移動する乗りかご１２と、ロープ１３と、釣合錘１４と、を備えている。昇降路１１の頂部には機械室１６が設けられており、機械室１６には巻上機１０と制御盤１８が設置されている。
【００１４】
建築構造物には、各階毎に乗場側扉１０９を備えたエレベーター乗場５０、５１が設けられている。中間階のエレベーター乗場５０には、床面１１５と乗場敷居１０２が形成されており、最下階のエレベーター乗場には、床面１１５と乗場敷居１０１が形成されている。
【００１５】
巻上機１０には、巻上機１０を回転させるためのモータ１０５が接続されており、モータ１０５は、図示しない電源から電力が供給されて駆動する。モータ１０５によって駆動された巻上機１０によって、釣合錘１４の繋がれたロープ１３を移動させることにより、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降移動する。
【００１６】
制御盤１８の内部には、エレベーター１の動作を制御する制御部２０が設けられており、制御部２０は、例えば、乗場呼び等に応じて、モータ１０５に供給される電力を制御する。これにより、巻上機１０を駆動するモータ１０５の駆動力を制御して、昇降路１１内の乗りかご１２の昇降移動を制御する。また、制御部２０は、乗場側扉１０９と乗りかご側扉１１０とを同期させて、扉を開閉する制御を行う。
【００１７】
昇降路１１の底部にはピット１０３が形成されており、ピット１０３にはバッファである緩衝器１０４が設置されている。緩衝器１０４は、何らの理由によって乗りかご１２が最下階のエレベーター乗場５１を下方へ通過して過下降が生じた場合に、乗りかご１２を受け止めて乗りかご１２内の乗客への衝撃を緩和する。
【００１８】
また、昇降路１１の最下階５１の下方付近には、ファイナルリミットスイッチ６０が設けられている。ファイナルリミットスイッチ６０は、乗りかご１２が規定の運行範囲を超えた場合（本例では過下降が生じた場合）に、オン状態になって乗りかご１２を緊急停止させるためのスイッチである。ファイナルリミットスイッチ６０は、常時オフ状態であるが、乗りかご１２が過下降した場合にはオン状態となり、ＦＬＳ（final limit switch）セット信号を制御部２０に送出する。
【００１９】
各乗場敷居１０１、１０２には、形状の異なる遮蔽板を備えた被検出体８１〜８３が取り付けられている。
中間階のエレベーター乗場５０の乗場敷居１０２には、停止階検出用の被検出体８１が取り付けられている。また、最下階のエレベーター乗場５１の乗場敷居１０１には、停止階検出用の被検出体８２、及びファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３が取り付けられている。ファイナルリミットスイッチ用の検出体８３は、昇降路１１内において被検出体８２の下方に位置するように設けられている。
【００２０】
乗りかご１２の底部には、被検出体８１〜８３を検出する位置検出センサ８０が搭載されている。乗りかご１２が目的階に到着した際には、位置検出センサ８０は、目的階の乗場敷居１０１、１０２に設置されている被検出体８１，８２によって出力を変化させて、停止位置に対応した停止位置信号を制御部２０に送出する。停止位置信号を受け取った制御部２０は、モータ１０５の駆動力を制御して、目的階における乗りかご１２の停止及び乗場側扉１０９と乗りかご側扉１１０の開閉を行う。なお、位置検出センサ８０としては、光学式の他、光電式、磁気式（磁石利用、高周波磁界利用など）、静電容量式などの非接触型検出センサを用いてもよい。
【００２１】
また、乗りかご１２に過下降が発生した際には、位置検出センサ８０は、ファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３によって出力を変化させて、乗りかご１２の過下降に対応したＦＬＳセット信号を制御部２０に送出する。ＦＬＳセット信号を受け取った制御部２０は、モータ１０５への電力の供給を遮断して、モータ１０５の駆動力を消失させて、巻上機１０の回転を制御して、乗りかご１２を緊急停止させる。
【００２２】
図２は、本例に係るエレベーター１の制御部２０の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、制御部２０は、内部に演算装置１９と記憶部２１とを備えている。
演算装置１９は、論理演算を行うマイクロコンピュータで構成されており、停止位置信号、ＦＬＳセット信号、ＦＬＳリセット信号を受け取る。演算装置１９は、その演算によって乗りかご１２の状況を検出し、電力供給オン・オフ信号を送出してモータ１０５を駆動する電源への電力の供給を制御し、昇降路１１内の乗りかご１２の昇降移動を制御する。また、記憶部２１は不揮発性メモリで構成されており、制御部２０に入力されたＦＬＳセット信号を一時的に保存する。
【００２３】
図３は、乗りかご１２に搭載される位置検出センサ８０の平面視図と斜視図である。図３Ａは乗りかご１２に搭載される位置検出センサ８０の平面視図であり、図３Ｂは位置検出センサ８０の斜視図である。
【００２４】
図３Ａに示すように、位置検出センサ８０は、以下に詳述する被検出体８１〜８３を検出するため、３つのセンサユニット８０Ａ〜８０Ｃを並列に配置した構成である。ここでは、発光部８０１と受光部８０２を備えた光電センサを用いた例を示し、乗りかご１２下に、１軸の光電センサを３つ並列に配置している。図中の８０ａ〜８０ｃは、各光電センサの光ビームを示す。また、センサユニット８０Ａ〜８０Ｃは、図３Ｂに示すように同一の凹形状を有するユニットであり、側面を合致させた状態で一列に配置されている。
【００２５】
図４は、乗り場敷居部１０１，１０２に配置される被検出体８１〜８３を示す斜視図である。
図４Ａは、中間階のエレベーター乗場５０の乗場敷居１０２に取り付けられる停止階検出用の被検出体８１の斜視図であり、図４Ｂは、最下階のエレベーター乗場５１の乗場敷居１０１に取り付けられる停止階検出用の被検出体８２の斜視図であり、図４Ｃは、被検出体８２の下方に取り付けられるファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３の斜視図である。
【００２６】
図４Ａに示すように、被検出体８１は、被検出体８１を乗場敷居１０２に装着するための平板状の取付部８１ｄと、所定の間隔を隔てて取付部８１ｄに取り付けられた２枚の遮蔽板８１ａ、８１ｃとを備えている。遮蔽板８１ａ、８１ｃは、それぞれ位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａ、８０Ｃに対応するものである。遮蔽板８１ａによってセンサユニット８０Ａの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断し、遮蔽板８１ｃによってセンサユニット８０Ｃの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断する。
【００２７】
図４Ｂに示すように、第２の被検出体である被検出体８２は、被検出体８２を乗場敷居１０１に装着するための平板状の取付部８２ｄと、所定の間隔を隔てて取付部８２ｄに取り付けられた２枚の遮蔽板８２ｂ、８２ｃとを備えている。遮蔽板８２ｂ、８１ｃは、それぞれ位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ｂ、８０Ｃに対応するものである。遮蔽板８２ｂによってセンサユニット８０Ｂの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断し、遮蔽板８２ｃによってセンサユニット８０Ｃの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断する。
【００２８】
図４Ｃに示すように、第１の被検出体である被検出体８３は、被検出体８３を昇降路１１内に装着するための平板状の取付部８３ｄと、所定の間隔を隔てて取付部８３ｄに取り付けられた３枚の遮蔽板８３ａ、８３ｂ、８３ｃとを備えている。遮蔽板８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、それぞれ位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃに対応するものである。遮蔽板８３ａによってセンサユニット８０Ａの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断し、遮蔽板８３ｂによってセンサユニット８０Ｂの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断し、遮蔽板８３ｃによってセンサユニット８０Ｃの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断する。
【００２９】
上述した被検出体８１の遮蔽板８１ａ、８１ｃ及び被検出体８２の遮蔽板８２ｂ、８２ｃの上下方向の長さは、各エレベーター乗場５０，５１の停止位置に対応した停止ゾーンの長さに一致するように形成されている。ファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３の遮蔽板８３ａ、８３ｂ、８３ｃの上下方向の長さは、ファイナルリミットスイッチ６０をオン状態にするＦＬＳセットゾーンの長さに一致するように形成されている。
【００３０】
本例によれば、過下降によって昇降路１１を下降してきた乗りかご１２の位置検出センサ８０が、ファイナルリミットスイッチ６０をオンするＦＬＳセットゾーンに入ったことを検出できればよいので、ファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３の遮蔽板８３ａ、８３ｂ、８３ｃの上下方向の長さは、最下階のエレベーター乗場５１から緩衝器１０４までの距離に合致させる必要はない。従って、被検出体８３を長くする必要がないため、遮蔽板８３ａ、８３ｂ、８３ｃが傾く可能性が少なくなり、ファイナルリミットスイッチ６０の精度を向上させることができる。
【００３１】
また、本例の被検出体８１〜８３は、センサユニット８０の発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断できるプラスチック等の材質で構成されているが、被検出体８１〜８３を同一の材料で構成することにより製造コストを抑えることができる。
【００３２】
図５は、本例による位置検出センサ８０と被検出体８１〜８３との検知パターンを示す図である。すなわち、図５は位置検出センサ８０の検知の組合せパターンを例示する図であり、中間階の停止ゾーンを識別するパターンと、最下階の停止ゾーンを識別するパターンと、ファイナルリミットスイッチをオン状態にするＦＬＳセットゾーンを識別するパターンを示したものである。
【００３３】
図表の縦軸は、位置検出センサ８０が被検出体を検出する場所を示し、横軸は位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａ〜８０Ｃの検知結果を示す。ＰＯＳ１はセンサユニット８０Ａの検知結果、ＰＯＳ２はセンサユニット８０Ｂの検知結果、ＰＯＳ３はセンサユニット８０Ｃの検知結果を示す。また、図表中の０は各センサユニットが被検出体の遮蔽板を検知していない状態を示し、１は各センサユニットが被検出体の遮蔽板を検知している状態を示す。
【００３４】
乗りかご１２が中間階のエレベーター乗場５０の停止ゾーンにいるとき、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａと８０Ｃは、中間階のエレベーター乗場５０の乗場敷居１０２に取り付けられた被検出体８１の遮蔽板８１ａと８１ｃによって遮光されるため、図５の上段に示すように、位置検出センサ８０の検知パターンは「１，０，１」となる。
【００３５】
乗りかご１２が最下階のエレベーター乗場５１の停止ゾーンにいるとき、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ｂと８０Ｃは、最下階のエレベーター乗場５１の乗場敷居１０１に取り付けられた被検出体８２の遮蔽板８１ｂと８１ｃによって遮光されるため、図５の中段に示すように、位置検出センサ８０の検知パターンは「０，１，１」となる。
【００３６】
乗りかご１２がファイナルリミットスイッチ６０をオンするＦＬＳセットゾーンにいるとき、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａ〜８０Ｃは、昇降路１１内部に取り付けられた被検出体８３の遮蔽板８３ａ〜８３ｃによって遮光されるため、図５の下段に示すように、位置検出センサ８０の検知パターンは「１，１，１」となる。
【００３７】
位置検出センサ８０が検知パターン「１，０，１」を検知したときは、位置検出センサ８０は、中間階の停止位置信号を制御部２０へ送出する。制御部２０は、中間階の停止位置信号を受け取ることにより、乗りかご１２が中間階のエレベーター乗場５０の停止ゾーンにいることを認識し、乗りかご１２を中間階のエレベーター乗場５０に停止させるとともに、乗りかご側扉１１０及び中間階の乗場側扉１０９を開閉させる。
【００３８】
位置検出センサ８０が検知パターン「０，１，１」を検知したときは、位置検出センサ８０は、最下階の停止位置信号を制御部２０へ送出する。制御部２０は、最下階の停止位置信号を受け取ることにより、乗りかご１２が最下階のエレベーター乗場５１の停止ゾーンにいることを認識し、乗りかご１２を最下階のエレベーター乗場５１に停止させるとともに、乗りかご側扉１１０及び最下階の乗場側扉１０９を開閉させる。
【００３９】
位置検出センサ８０が検知パターン「１，１，１」を検知したときは、位置検出センサ８０は、ＦＬＳセット信号を制御部２０へ送出する。制御部２０は、ＦＬＳセット信号を受け取ることにより、乗りかご１２が最下階のエレベーター乗場５１の停止ゾーンよりも下方にいることを認識し、何らかの理由で過下降が発生したことを認識する。ＦＬＳセット信号を受け取った制御部２０は、電力供給オフ信号を出力し、モータ１０５への電力の供給を遮断して、乗りかご１２を緊急停止させる。なお、過下降が生じたことの識別には、検知パターン「０，１，１」から、検知パターン「１，１，１」に遷移したことを識別条件に加えてもよい。
【００４０】
また、本例の被検出体８２は、乗りかご１２が最下階のエレベーター乗場５１の停止ゾーンに存在していることを識別させる機能に加えて、ファイナルリミットスイッチ６０をリセットするための識別機能を兼ねている。
【００４１】
すなわち、復旧作業により過下降の原因が解消された場合には、ファイナルリミットスイッチ６０をオンの状態からオフの状態に戻す必要が生じる。また、過下降の原因が解消された場合には、過下降により下降していた昇降路１１内の乗りかご１２を上昇させて、エレベーター１を通常運転の状態に戻す必要も生じる。
【００４２】
過下降の原因が解消されたエレベーター１を通常運転の状態に戻す作業を行う際に、過下降状態の位置にあった乗りかご１２を上昇させるが、本例では、その際に、被検出体８２の遮蔽板８２ｂによってセンサユニット８０Ｂの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断し、遮蔽板８２ｃによってセンサユニット８０Ｃの発光部８０１から受光部８０２への光ビームを遮断する。その結果、位置検出センサ８０が、図５の中段に示す検知パターン「０，１，１」を検知する。
【００４３】
位置検出センサ８０が検知パターン「０，１，１」を検知したときは、位置検出センサ８０は、ＦＬＳリセット信号を制御部２０へ送出する。制御部２０は、ＦＬＳリセット信号を受け取ることにより、過下降の原因が解消したことを認識する。ＦＬＳリセット信号を受け取った制御部２０は、電力供給オン信号を出力し、モータ１０５への電力の供給を再開して、ファイナルリミットスイッチ６０をオフの状態にする。なお、過下降の原因が解消してファイナルリミットスイッチ６０をオフ状態にすることの識別には、検知パターン「１，１，１」から、検知パターン「０，１，１」に遷移したことを識別条件に加えてもよい。
【００４４】
このように、本例では、第２の被検出体である被検出体８２は、乗りかご１２が最下階のエレベーター乗場５１の停止ゾーンに存在していることを識別する機能に加えて、ファイナルリミットスイッチ６０をリセットする機能を有しているので、ファイナルリミットスイッチ６０をリセットするために特別な部材を設ける必要がなくなる。さらには、ＦＬＳセット信号が送出され続けるいわゆるオン故障が発生した場合であっても、ファイナルリミットスイッチ６０をリセットする際に別の信号であるＦＬＳリセット信号を用いているので、ファイナルリミットスイッチ６０がリセットされた際に、オン故障が発生していることを認識することができる。
【００４５】
次に、ファイナルリミットスイッチ６０の動作を含めた本発明のエレベーター１の動作について、フローチャートを用いて説明する。
図６は、本例にかかるエレベーター１の動作フローチャートである。
【００４６】
図６に示すように、エレベーター１に何らかの異常が発生した場合に（ステップＳ１）、乗りかご１２の位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａ〜８０Ｃが、ファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３の遮蔽板８３ａ〜８３ｃによって遮光されるか否かの検出が行われる。エレベーター１に発生した異常が過下降であって、センサユニット８０Ａ〜８０Ｃが、ファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３の遮蔽板８３ａ〜８３ｃによって遮光された場合（検知パターンが図５に示す「１，１，１」となった場合）には、位置検出センサ８０は、制御部２０にＦＬＳセット信号を送出する（ステップＳ２のＹＥＳ）。一方、エレベーター１に発生した異常が過下降以外のものである場合には、ファイナルリミットスイッチ用の被検出体８３の遮蔽板８３ａ〜８３ｃによって、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ａ〜８０Ｃが遮光されるか否かの検知を継続する（ステップＳ２のＮＯ）。
【００４７】
ステップＳ２において、位置検出センサ８０から送出されたＦＬＳセット信号を受け取った制御部２０は、電力供給オフ信号を電源へ送出し、モータ１０５への電力の供給を遮断して、乗りかご１２を緊急停止させる。同時に、制御部２０は、受け取ったＦＬＳセット信号を記憶部２１に記憶させて、電源への電力供給を遮断する状態を維持する（ステップＳ３）。これにより、自動運転によってファイナルリミットスイッチ６０がリセットされてしまうことを禁止する。
【００４８】
次に、電源への電力供給が遮断された状態（ファイナルリミットスイッチ６０をオンした状態）で、過下降が発生した原因を取り除くための復旧作業が行われる（ステップＳ４）。
【００４９】
次に、位置検出センサ８０が、最下階検知用の被検出体８２の遮蔽板８２ｂ、８２ｃによって遮蔽されるか否かの検出が行われる（ステップＳ６）。
被検出体８２の遮蔽板８２ｂ、８２ｃによって、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ｂ、８０Ｃが遮光された場合（検知パターンが図５に示す「０，１，１」となった場合）には、位置検出センサ８０は、復旧作業が終了したものとして、制御部２０にＦＬＳリセット信号を送出する（ステップＳ５のＹＥＳ）。一方、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ｂ、８０Ｃが遮光されない場合（検知パターンが図５に示す「０，１，１」とならない場合）には、引き続き、最下階検知用の被検出体８２の遮蔽板８２ｂ、８２ｃによって、位置検出センサ８０のセンサユニット８０Ｂ、８０Ｃが遮蔽されるか否かの検出が行われる（ステップＳ５のＮＯ）。
【００５０】
ステップＳ５において、位置検出センサ８０から送出されたＦＬＳリセット信号を受け取った制御部２０は、電力供給オン信号を電源へ送出して、モータ１０５を駆動状態とし、エレベーター１を通常運転の状態へ復帰させる（ステップＳ６）。
【００５１】
なお、本例では、ＦＬＳセット信号により電力供給オフ信号を送出されて電源への電力の供給が遮断された後、ＦＬＳリセット信号により電力供給オン信号が送出されてファイナルリミットスイッチ６０がリセットされるまでの間は、制御部２０の記憶部２１に保存されたＦＬＳセット信号によって、電源への電力供給を遮断する状態が維持される。
【００５２】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨に逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、本例では、ファイナルリミットスイッチ６０の構成として、位置検出センサの発光部と受光部との間を遮蔽する遮蔽板を有する被検知体を用いているが、位置検出センサから出射されるビームを反射する反射板を備えた被検知体を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・エレベーター、１０・・・巻上機、１１・・・昇降路、１２・・・乗りかご、１３・・・ロープ、１４・・・釣合錘、１６・・・機械室、２０・・・制御部、２１・・・記憶部、５０，５１・・・エレベーター乗場、６０・・・ファイナルリミットスイッチ、８０・・・位置検出センサ、８１，８２、８３・・・被検知体、１０１、１０２・・・乗場敷居、１０３・・・ピット、１０４・・・緩衝器、１０５・・・モータ、１０９・・・乗場側扉、１１０・・・乗りかご側扉
【図１】
2017178483.tif 000003
【図２】
2017178483.tif 000004
【図３】
2017178483.tif 000005
【図４】
2017178483.tif 000006
【図５】
2017178483.tif 000007
【図６】
2017178483.tif 000008