(57)【要約】【課題】乗場に設置された簡易な表示器を用いて割当変更に伴う各号機の行先階を知らせて誤乗車を防ぐ。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場行先階登録装置１４と、群管理制御装置２０と、複数の表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃとを備える。乗場行先階登録装置１４は、乗場１３で利用者の行先階を登録するための装置である。群管理制御装置２０は、乗場行先階登録装置１４によって登録された行先階を各号機の中の最適な号機に割り当てた後、当該号機の乗車状況に応じて上記行先階を他の号機に割当変更する。表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、乗場１３に各号機に対応して設けられ、変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示する。【選択図】      図１
2017024881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
任意の階の乗場で利用者の行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、
この乗場行先階登録装置によって登録された行先階を上記各号機の中の最適な号機に割り当てた後、当該号機の乗車状況に応じて上記行先階を他の号機に割当変更する制御装置と、
上記乗場に上記各号機に対応して設けられ、上記制御装置の割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示する複数の表示器と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記各表示器の中の変更元の号機に対応した第１の表示器は、
割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を所定の記号で表示し、
上記各表示器の中の変更先の号機に対応した第２の表示器は、
割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を所定の記号で表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記第１の表示器は、
割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を交互に表示し、
上記第２の表示器において、
割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を交互に表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記第１の表示器は、
割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を通常とは異なる第１の色で表示し、
上記第２の表示器は、
割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を上記第１の色とは異なる第２の色で表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記第１の表示器は、
上記変更先の号機を反転表示することで割当変更であることを強調し、
上記第２の表示器は、
上記変更元の号機を反転表示することで割当変更であることを強調することを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
上記第１の表示器は、
変更元の号機が行先階の登録操作が行われた階を通過するまでの間、割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を所定の記号で表示し、その間に変更先の号機が当該階に到着して出発した場合には変更先の号機を表わす記号に代えて別の記号を表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
上記第１の表示器は、
変更元の号機が行先階の登録操作が行われた階を通過したときに、割当変更によって削除される行先階と変更先の号機の記号表示を消し、
上記第２の表示器は、
変更先の号機が当該階に到着して出発したときに、割当変更によって追加される行先階と変更元の号機の記号表示を消すことを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
上記第１の表示器において、
割当変更によって削除される行先階は数字、変更先の号機はアルファベットで表され、
上記第２の表示器において、
割当変更によって追加される行先階は数字、変更元の号機はアルファベットで表されることを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】
上記乗場に上記各号機に対応して設けられ、上記制御装置によって割当変更があったときに警告音を発生する複数の発生器をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１０】
上記各発生器の中の変更元の号機に対応した発生器は、
第１の警告音を発生し、
上記各発生器の中の変更先の号機に対応した発生器は、
上記第１の警告音とは音色の異なる第２の警告音を発生することを特徴とする請求項９記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。なお、複数台の乗りかごの１台１台を「号機」と呼び、行先階（行先階を含む乗場呼び情報）を割り当てた号機のことを「割当号機」と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８０１５６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０１１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したＤＣＳでは、割当号機の決定後に当該号機の乗車状況等に応じて行先階を他の号機に割当変更することが考えられている。この場合、利用者が間違って乗車しないように、割当変更によってどの号機に行先階が変更されたかなどを知らせる必要がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、乗場に設置された簡易な表示器を用いて割当変更に伴う各号機の行先階を知らせて誤乗車を防ぐようにしたエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、乗場で利用者の行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、この乗場行先階登録装置によって登録された行先階を上記各号機の中の最適な号機に割り当てた後、当該号機の乗車状況に応じて上記行先階を他の号機に割当変更する制御装置と、上記乗場に上記各号機に対応して設けられ、上記制御装置の割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示する複数の表示器とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における乗場行先階登録装置が設置された乗場の状況を説明するための図である。
【図３】図３は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における群管理制御装置の変更結果表示処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を説明するための具体例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を説明するための具体例を示す図である。
【図７】図７は他の実施形態における割当変更時の号機表示の一例を示す図であり、図７（ａ）は変更先の号機表示の一例、同図（ｂ）は変更元の号機表示の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【０００９】
図１は一実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図１の例では、３台の号機（乗りかご）が群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。
【００１０】
号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、各号機（乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）に対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。なお、図１の例では、乗りかご１２ａがＡ号機、乗りかご１２ｂがＢ号機、乗りかご１２ｃがＣ号機である。
【００１１】
ここで、各階の乗場１３には、少なくとも１台の乗場行先階登録装置１４が設置されている。なお、各階に乗場行先階登録装置１４が設置されたシステムを「フルＤＣＳ」と呼ぶ。以下では、フルＤＣＳを前提として説明するが、必ずしもフルＤＣＳである必要はなく、任意の階（基準階）だけに乗場行先階登録装置１４が設置されたＤＣＳであっても良い。
【００１２】
乗場行先階登録装置１４は、乗場１３にて利用者が行先階を登録するための装置であり、操作部１５と表示部１６とを有する。操作部１５は、利用者がボタン操作により行先階を入力する部分である。なお、行先階の入力方法としては、ボタン操作に限らず、ＩＤカードに予め記録された行先階を読み込ませることでも良い。表示部１６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルからなり、利用者が登録した行先階とその行先階が割り当てられた号機が表示される。
【００１３】
また、各号機の乗場付近（図示せぬ乗場ドアの近く）には、各号機に対応させて表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、スピーカ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設置されている。これらは、行先階と号機との関係を乗場１３で待つ利用者に通知するための機器として用いられる。なお、実際には各階の乗場１３に表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃとスピーカ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設置されている。
【００１４】
表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、「ホールインジケータ」と呼ばれる簡易表示器であり、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等を用いたセグメントディスプレイで構成される。この表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、各号機の運転方向や現在位置の他に、ここでは割当変更があったときに変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示する。
【００１５】
スピーカ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、各号機の運転に関する何らかの音声アナウンスを出力すると共に、ここでは割当変更があったときに警告音を発生するための警告音発生器として用いられる。
【００１６】
号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、乗場行先階登録装置１４、表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、スピーカ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、それぞれに群管理制御装置２０に接続されている。
【００１７】
群管理制御装置２０は、各号機（乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の運転を群管理制御する上位装置である。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、呼び管理部２１、割当制御部２２、乗車状況検出部２３、運行監視部２４、表示制御部２５、警告部２６が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、各部間で情報の授受が可能となっている。
【００１８】
なお、ここでは便宜上、呼び管理部２１、割当制御部２２、乗車状況検出部２３、運行監視部２４、表示制御部２５、警告部２６のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【００１９】
呼び管理部２１は、乗場行先階登録装置１４によって登録された利用者の行先階と、その行先階が割り当てられた号機（割当号機）とを関連付けてテーブル２１ａに記憶する。
【００２０】
割当制御部２２は、利用者が登録した行先階を各号機の中の最適な号機に割り当てる。詳しくは、例えば各号機の現在位置や運転方向、利用者の行先階に基づいて各号機の評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる。また、割当制御部２２は、乗車状況検出部２３によって検出される割当号機の乗車状況に応じて、当該号機に割り当てられた行先階を他の号機に割当変更する。
【００２１】
乗車状況検出部２３は、各号機の乗車状況を検出する。詳しくは、乗車状況検出部２３は、呼び管理部２１のテーブル２１ａに記憶された未応答の乗場呼び情報から現在の乗車人数を求め、その乗車人数から満員または満員に近い状況にあるか否かを判断する。なお、乗場行先階登録装置１４で行先階を登録しないで乗車する利用者もいるため、各号機に設置された図示せぬ荷重センサから得られる積載荷重値も考慮して乗車人数を検出するものとする。乗車人数が乗りかごの定格人数と同じあるいは近ければ、満員または満員に近い状況にあると判断される。
【００２２】
運行監視部２４は、各号機の運行状態を監視している。各号機の運行状態には、現在位置や運転方向等が含まれる。
【００２３】
表示制御部２５は、割当制御部２２による割当変更に伴って変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で各号機の表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃに表示するための制御を行う。「簡易な記号」とは、例えば数字、アルファベットなどである。警告部２６は、行先階が割当変更されたときに各号機のスピーカ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを通じて警告音を発生する。
【００２４】
図２は乗場行先階登録装置１４が設置された乗場１３の状況を説明するための図である。
【００２５】
利用者が乗場行先階登録装置１４の操作部１５を操作して行先階を登録すると、その行行先階と登録階（行先階の登録操作が行われた階）の２つの情報を１つの組とした乗場呼び情報が図１に示した群管理制御装置２０に送られる。これにより、群管理制御装置２０では、上記乗場呼び情報として得られた行先階を各号機の中の最適な号機に割り当てて、その号機（割当号機）を利用者が待つ登録階に応答させる。
【００２６】
ここで、乗場行先階登録装置１４の表示部１６は、利用者が登録した行先階を表示すると共に、その行先階が割り当てられた号機を表示する。また、乗場１３に設置された表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、各号機に割り当てられた行先階を表示する。
【００２７】
例えば、乗場行先階登録装置１４に利用者の行先階として２階が登録され、Ａ号機が割り当てられたとする。この場合、利用者が操作した乗場行先階登録装置１４の表示部１６に、まず、利用者が登録した行先階を示す記号「２」が表示され、続いて割当号機を示す記号「Ａ」が表示される。一方、Ａ号機に対応した表示器１７ａには行先階を示す記号「２」が表示される。
【００２８】
ここで、ＤＣＳでは、同じ行先階を同じ号機に割り当てるなどして、各号機を効率的に運行させている。しかし、例えば行先階を登録しないで乗車する利用者が多数いた場合、他の階で行先階を登録して持っている利用者が当該号機に乗車できなくなる。このような場合に、その利用者の行先階が他の号機に割当変更される。
【００２９】
その際、利用者にどの号機に割当変更したのかを直ぐに通知する必要がある。ところが、一般的に乗場１３に設置されている表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃは簡易表示器であるため、１行数文字分しか表示できない、つまり、ＬＣＤなどの高価な表示器を用いていないので、メッセージで詳しく通知することはできない。
【００３０】
そこで、割当変更が行われた場合に、変更元／変更先の号機に対する表示を下記のように行う。
【００３１】
・変更元の表示
「（削除される行先階）」⇔「“→”＋（変更先の号機）」の交互表示
変更元の号機が登録階（行先階の登録操作が行われた階）を通過したときに、上記変更元の表示が消される。
【００３２】
・変更先の表示
「（変更元の号機）＋“→”」⇔「（追加される行先階）」の交互表示
変更先の号機が登録階に到着して出発したときに、上記変更先の表示が消される。
【００３３】
また、変更元の号機より先に変更先の号機が登録階に到着して出発してしまった場合には、変更元では下記のような表示を行う。
【００３４】
・変更元の表示
「（削除される行先階）」⇔「“→”＋Ｘ」の交互表示
「Ｘ」は、変更先の号機が既に出発してしまったことを表わす記号である。
【００３５】
以下に、本システムの動作について詳しく説明する。
【００３６】
図３は本システムにおける群管理制御装置２０の処理動作を示すフローチャートである。
【００３７】
利用者が乗場行先階登録装置１４を操作して行先階を登録すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、その行先階と登録階の２つの情報を１つの組とした乗場呼び情報が群管理制御装置２０に送られ、呼び管理部２１のテーブル２１ａに記憶されると共に割当制御部２２に与えられる。
【００３８】
割当制御部２２は、新規の乗場呼び情報を受信すると、その乗場呼び情報に含まれる行先階を乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれかに割り当てる（ステップＳ１２）。この場合、利用者の行先階を考慮して最も早く応答可能な乗りかごが割当号機として決定される。
【００３９】
割当号機が決定されると、呼び管理部２１のテーブル２１ａに行先階と割当号機の情報が関連付けて記憶される。また、乗場行先階登録装置１４の表示部１６には、利用者が登録した行先階と割当号機が表示される。なお、乗場行先階登録装置１４に対する行先階と割当号機の表示方法については本発明とは直接関係しないため、その説明は省略するものとする。
【００４０】
ここで、例えば１階の乗場１３に設置された乗場行先階登録装置１４において、利用者の行先階が登録され、Ａ号機が割り当てられたとする。この場合、群管理制御装置２０は、表示制御部２５を通じて１階に設置されたＡ号機の表示器１７ａに行先階の表示を行う（ステップＳ１３）。詳しくは、表示器１７ａを構成する複数桁のセグメントを駆動制御し、Ａ号機の行先階を表わす数字が所定の色（例えば黄色とする）で表示する。割当号機であるＡ号機が「１階」に到着すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、Ａ号機の表示器１７ａから行先階の表示が消される（ステップＳ１５）。
【００４１】
一方、割当号機であるＡ号機が「１階」に到着するまでの間に、乗車状況検出部２３によってＡ号機が満員または満員に近い状態にあることが検出されると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、割当制御部２２は、Ａ号機に割り当てられた行先階（詳しくは当該行先階を含む乗場呼び情報）を他の号機に割当変更する（ステップＳ１７）。この場合、Ａ号機以外の各号機（ここではＢ号機とＣ号機）の運行状態（現在位置や運転方向等）と乗車状況を考慮して最適な号機が選出され、その号機に行先階が割当変更される。この割当変更に伴い、呼び管理部２１のテーブル２１ａも書き換えられる。
【００４２】
また、群管理制御装置２０は、割当変更によって利用者が登録した行先階がどの号機に変更されたのかを登録階の乗場１３に表示する（ステップＳ１８）。この場合、変更元がＡ号機、変更先がＢ号機であれば、登録階の乗場１３に設置されたＡ号機の表示器１７ａとＢ号機の表示器１７ｂに対して、割当変更を伴う各号機の行先階が簡易な記号で表示されることになる。
【００４３】
図４に上記ステップＳ１８で実行される変更結果表示処理を示す。この変更結果表示処理は、変更元の号機と変更先の号機で分けられる（ステップＳ２１）。以下では、１階が登録階（行先階の登録操作が行われた階）、割当の変更元がＡ号機、割当の変更先がＢ号機として説明する。
【００４４】
変更元であるＡ号機については、群管理制御装置２０は、まず、表示制御部２５を通じて１階のＡ号機の表示器１７ａに現在表示中の行先階の中で割当変更によって削除される行先階を通常とは別の表示形態で記号表示すると共に（ステップＳ２２）、変更先の号機を記号表示する（ステップＳ２３）。
【００４５】
詳しくは、１階のＡ号機の表示器１７ａを構成する複数桁のセグメントを駆動制御し、割当変更によって削除される行先階を数字、変更先の号機を矢印付きの１文字のアルファベット（例えば「→Ｂ」）で表わす。その際、行先階と号機を表わす記号を所定の時間間隔で交互に表示する。これは、表示器１７ａが簡易表示器であり、多数の情報を一度に表示できないからである。また、このときは割当変更であることを通知するために通常とは異なる色（例えば赤色）で表示するものとする。
【００４６】
また、群管理制御装置２０は、警告部２６を通じて１階のＡ号機のスピーカ１８ａから所定の音色の警告音を発生することで、利用者の行先階が他の号機に移されたことを通知する（ステップＳ２４）。
【００４７】
変更元であるＡ号機が１階を通過するまでの間（ステップＳ２７のＮｏ）、上記ステップＳ２２，Ｓ２３の表示が繰り返される。なお、上記ステップＳ２４の警告音は割当変更があったときに１度だけ発生することでも良いし、所定時間間隔で発生することでも良い。
【００４８】
また、変更元であるＡ号機が１階を通過するまでの間に、変更先であるＢ号機が先に１階に到着して出発した場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、表示制御部２５を通じてＡ号機の表示器１７ａに変更先の号機が出発済みであることを記号表示する（ステップＳ２６）。具体的には、変更先の号機名を表わす記号「Ｂ」に代えて、変更先の号機が既に出発してしまったことを表わす記号「Ｘ」を同じ色（赤色）で表示する。
【００４９】
変更元であるＡ号機が１階を通過すると（ステップＳ２７のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、表示制御部２５を通じてＡ号機の表示器１７ａから当該行先階と変更先の号機の表示を消す（ステップＳ２８）。
【００５０】
一方、変更先であるＢ号機については、群管理制御装置２０は、まず、表示制御部２５を通じて１階のＢ号機の表示器１７ｂに割当変更によって追加される行先階を通常とは別の表示形態で記号表示すると共に（ステップＳ２９）、変更元の号機を記号表示する（ステップＳ３０）。
【００５１】
詳しくは、１階のＢ号機の表示器１７ｂを構成する複数桁のセグメントを駆動制御し、割当変更によって追加される行先階を数字、変更元の号機を表わす矢印付きの１文字のアルファベット（例えば「Ａ→」）で表わす。その際、行先階と号機を表わす記号を交互表示にする。これは、表示器１７ｂが簡易表示器であり、多数の情報を一度に表示できないからである。また、割当変更であることを通知するために、通常とは異なる色であって、変更元の色とも違う色（例えば緑色）で表示するものとする。
【００５２】
また、群管理制御装置２０は、警告部２６を通じて１階のＢ号機のスピーカ１８ｂから所定の音色の警告音を発生することで、利用者の行先階が当該号機に移されたことを通知する（ステップＳ３１）。このときの警告音は、変更元とは異なる音色で発生される。例えば、上記ステップＳ２４で変更元であるＡ号機のスピーカ１８ａから「ポンピン」という警告音（低音から高音に上がる音）を発生したならば、変更先であるＢ号機のスピーカ１８ｂからは「ピンポン」という警告音（高音から低音に下がる音）を発生する。
【００５３】
変更先であるＢ号機が１階に到着するまでの間（ステップＳ３２のＮｏ）、上記ステップＳ２９，Ｓ３０の表示が繰り返される。なお、上記ステップＳ３１の警告音は割当変更があったときに１度だけ発生することでも良いし、所定時間間隔で発生することでも良い。
【００５４】
変更先であるＢ号機が１階に到着すると（ステップＳ３２のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、表示制御部２５を通じてＢ号機の表示器１７ｂから行先階と変更元の号機の表示を消す（ステップＳ３３）。
【００５５】
図５および図６に具体例を示す。  
いま、２０階の乗場１３に設置されたＡ号機の表示器１７ａとＢ号機の表示器１７ｂに着目し、割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を説明する。
【００５６】
（１）２０階で行先階として１０階，１８階，１９階が登録されたとする。このうち、１８階，１９階がＡ号機に割り当てられたとすると、２０階のＡ号機の表示器１７ａにはＡ号機の行先階を表わす記号［１８  １９］が表示される（図中のａ１参照）。また、１０階がＢ号機に割り当てられたとすると、２０階のＡ号機の表示器１７ａにはＢ号機の行先階を表わす記号［１０］が表示される（図中のｂ１参照）。
【００５７】
（２）Ａ号機が２３階で登録された別の乗場呼びに応答したときに満員になったとする。なお、ＤＣＳなので、本来ならば満員にならないように他の号機に割当てが分散されるが、下記のようなケースではＡ号機が満員になる可能性がある。
【００５８】
ＤＣＳは同一階で複数の利用者が乗車する場合、利用者１人につき１回ずつの行先階登録が必要である。しかし、行先階を登録せずにＡ号機に乗車する利用者がいた場合には、実際の乗車人数がＤＣＳで認識している乗車人数よりも多くなる。
【００５９】
・例１
例えば５人のグループが１階へ向かう際に、代表者の１人だけが行先階を登録し、２３階にＡ号機が到着したときに５人が同時に乗り込んだ場合。
【００６０】
・例２
２３階にＡ号機が到着したときに、１階への行先表示と下方向のランタン点灯を見た利用者が行先階登録を行わずにＡ号機に乗りこんだ場合。
【００６１】
・例３
２３階にてＡ号機とＢ号機に１階行きの乗客が割り当てられている状態で、先に２３階に到着したＡ号機にＢ号機に乗るはずの利用者が乗ってしまった場合。
【００６２】
・例４
２３階にてＡ号機以外の号機が割り当てられた利用者が誤ってＡ号機に乗車した場合。
【００６３】
・例５
２３階にてＡ号機以外の号機が割り当てられた利用者が、同じ下方向に向かうＡ号機に乗って早く下に移動したいと思って故意にＡ号機に乗車した場合。
【００６４】
ここで、Ａ号機が２３階で満員あるいは満員に近い状態になったことで、１８階と１９階の行先階がＢ号機に割当変更されたとする。
【００６５】
２０階のＡ号機の表示器１７ａには、割当変更によって削除される行先階を表わす記号［１８  １９］と変更先の号機を表わす記号［→Ｂ  →Ｂ］が赤色で交互表示される（図中のａ２参照）。一方、２０階のＢ号機の表示器１７ｂには、割当変更によって追加される行先階を表わす記号［１８  １９］と変更元の号機を表わす記号［Ａ→  Ａ→］が緑色で交互表示される（図中のｂ２参照）。なお、Ｂ号機には既に１０階が割り当てられているので、その１０階を表わす記号「１０」は黄色で固定表示である。
【００６６】
また、号機を表わすアルファベットに付した矢印の位置で変更元か変更先かを区別している。つまり、例えば［→Ｂ］のように、号機を表わすアルファベットの前に矢印が付されていれば変更元である。例えば［Ａ→］のように、号機を表わすアルファベットの後ろに矢印が付されていれば変更先である。
【００６７】
さらに、Ａ号機のスピーカ１８ａとＢ号機のスピーカ１８ｂから警告音が発生される。この場合、変更元であるＡ号機のスピーカ１８ａからは「ポンピン」という警告音（低音から高音に上がる音）が発生され、変更先であるＢ号機のスピーカ１８ｂからは「ピンポン」という警告音（高音から低音に下がる音）が発生される。つまり、警告音の違いによって変更元か変更先かを区別している。
【００６８】
（３）Ａ号機が２０階を通過するまでの間にＢ号機が２０階に到着していなければ２０階のＡ号機の表示器１７ａには、上記（２）と同様の表示が継続的に行われる（図中のａ３参照）。また、２０階のＢ号機の表示器１７ｂでも上記（２）と同様の表示が継続的に行われる（図中のｂ３参照）。
【００６９】
（４）Ａ号機が２０階を通過するまでの間にＢ号機が２０階に先に到着すると、２０階のＡ号機の表示器１７ａには、変更先の号機名を表わす記号「Ｂ」に代えて、変更先の号機が既に出発してしまったことを表わす記号「Ｘ」が赤色で表示される（図中のａ４参照）。この記号「Ｘ」が表示されたときにはＢ号機が２０階から出発しているので、もし利用者がＢ号機に乗っていなければ、改めて行先階を登録し直す必要がある。
【００７０】
なお、変更先の号機が既に出発してしまったことを表わす記号はアルファベット文字の「Ｘ」に限らず、例えば「×」や「−」などの別の記号であっても良い。
【００７１】
一方、Ｂ号機が２０階に到着して出発したときに、２０階のＢ号機の表示器１７ｂから行先階と変更元の号機の表示が消される（図中のｂ４参照）。
【００７２】
（５）Ａ号機は２０階を満員状態で通過し、１階に向かう。Ａ号機は２０階を通過したときに、２０階のＡ号機の表示器１７ａから行先階と変更先の号機の表示が消される（図中のａ５参照）。
【００７３】
一方、Ｂ号機は２０階を出発して１９階、１８階、１０階に止まる。２０階のＢ号機の表示器１７ｂからは既に行先階と変更元の号機の表示が消されている（図中のｂ５参照）。
【００７４】
このように、割当変更があったときに変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示することで、詳細表示可能な表示器を必要とせずに、乗場に一般的に用いられている簡易表示器だけで、どの号機に行先階が割当変更されたのかを正しく伝えることができる。
【００７５】
また、例えば朝の出勤時間帯などの混雑時には多数の利用者が乗場で待機しているため、自分の乗るべき号機をすぐに見つけて当該号機の前で待つ必要がある。その際、メッセージ表示では把握するのに時間がかかるため、乗り遅れたり、乗るべき号機を間違える可能性がある。これに対し、本システムでは、記号表示なので、どの号機に行先階が割当変更されたのかを瞬時に把握でき、しかも、言語を問わずに誰でも記号を見るだけで自分の乗るべき号機を知ることができる。
【００７６】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場に設置された簡易な表示器を用いて割当変更に伴う各号機の行先階を知らせて誤乗車を防ぐようにしたエレベータの群管理システムを提供することができる。
【００７７】
なお、上記実施形態では、行先階を数字、号機をアルファベットで表したが、数字や文字以外の他の記号を用いて表示することで良い。
【００７８】
また、割当変更時の表示形態として、表示色を変える方法の他に、図７の例のように、変更先の号機と変更元の号機を反転表示することで、割当変更の表示であることを強調することでも良い。図７（ａ）は変更先の号機表示の一例であり、例えば赤色で反転表示される。同図（ｂ）は変更元の号機表示の一例であり、例えば緑色で反転表示される。
【００７９】
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…号機制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…乗りかご、１３…乗場、１４…乗場行先階登録装置、１５…操作部、１６…表示部、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…表示器、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…スピーカ、２０…群管理制御装置、２１…呼び管理部、２１ａ…テーブル、２２…割当制御部、２３…乗車状況検出部、２４…運行監視部、２５…表示制御部、２６…警告部。
【図１】
2017024881.tif 000003
【図２】
2017024881.tif 000004
【図３】
2017024881.tif 000005
【図４】
2017024881.tif 000006
【図５】
2017024881.tif 000007
【図６】
2017024881.tif 000008
【図７】
2017024881.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月4日(2016.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
任意の階の乗場で利用者の行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、
この乗場行先階登録装置によって登録された行先階を上記各号機の中の最適な号機に割り当てた後、当該号機の乗車状況に応じて上記行先階を他の号機に割当変更する制御装置と、
上記乗場に上記各号機に対応して設けられ、上記制御装置の割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示する複数の表示器と
を具備し、
上記各表示器の中の変更元の号機に対応した第１の表示器は、
割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を所定の記号で表示し、
上記各表示器の中の変更先の号機に対応した第２の表示器は、
割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を所定の記号で表示することを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記第１の表示器は、
割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を交互に表示し、
上記第２の表示器において、
割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を交互に表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記第１の表示器は、
割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を通常とは異なる第１の色で表示し、
上記第２の表示器は、
割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を上記第１の色とは異なる第２の色で表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記第１の表示器は、
上記変更先の号機を反転表示することで割当変更であることを強調し、
上記第２の表示器は、
上記変更元の号機を反転表示することで割当変更であることを強調することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記第１の表示器は、
変更元の号機が行先階の登録操作が行われた階を通過するまでの間、割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を所定の記号で表示し、その間に変更先の号機が当該階に到着して出発した場合には変更先の号機を表わす記号に代えて別の記号を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
上記第１の表示器は、
変更元の号機が行先階の登録操作が行われた階を通過したときに、割当変更によって削除される行先階と変更先の号機の記号表示を消し、
上記第２の表示器は、
変更先の号機が当該階に到着して出発したときに、割当変更によって追加される行先階と変更元の号機の記号表示を消すことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
上記第１の表示器において、
割当変更によって削除される行先階は数字、変更先の号機はアルファベットで表され、
上記第２の表示器において、
割当変更によって追加される行先階は数字、変更元の号機はアルファベットで表されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
上記乗場に上記各号機に対応して設けられ、上記制御装置によって割当変更があったときに警告音を発生する複数の発生器をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】
上記各発生器の中の変更元の号機に対応した発生器は、
第１の警告音を発生し、
上記各発生器の中の変更先の号機に対応した発生器は、
上記第１の警告音とは音色の異なる第２の警告音を発生することを特徴とする請求項８記載のエレベータの群管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、乗場で利用者の行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、この乗場行先階登録装置によって登録された行先階を上記各号機の中の最適な号機に割り当てた後、当該号機の乗車状況に応じて上記行先階を他の号機に割当変更する制御装置と、上記乗場に上記各号機に対応して設けられ、上記制御装置の割当変更による変更元／変更先の号機と行先階との関係を簡易な記号で表示する複数の表示器とを具備し、上記各表示器の中の変更元の号機に対応した第１の表示器は、割当変更によって削除される行先階と変更先の号機を所定の記号で表示し、上記各表示器の中の変更先の号機に対応した第２の表示器は、割当変更によって追加される行先階と変更元の号機を所定の記号で表示する。