(57)【要約】【課題】複数の電源部を備える充電装置において、動作させる電源部の切替時、電池へ流れる電流の変動を抑える。【解決手段】電源部１１−１〜１１−３と、電源部１１−１〜１１−３に備えられる電流検出部１１２と、車両２から要求される電流指令値ＩＣ、または、各電流検出部１１２により検出される電流の合計値Ｉｔに基づいて、電源部１１−１〜１１−３の動作を制御する充電制御部１２とを備えて充電装置１を構成し、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが増加しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ増やし、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが減少しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ減らす。【選択図】図１
2017050905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電池を充電する充電装置であって、
複数の電源部と、
前記各電源部に備えられる複数の電流検出部と、
前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値に基づいて、前記各電源部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が増加しているとき、動作させる前記電源部を１つずつ増やし、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が減少しているとき、動作させる前記電源部を１つずつ減らす
ことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記制御部は、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が増加しているとき、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が、１つの前記電源部が出力可能な最小電流値またはその最小電流値の近傍と、動作中の前記電源部の数に１を加算した値との乗算値以上になると、動作させる前記電源部を１つ増やし、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が減少しているとき、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が、１つの前記電源部が出力可能な最小電流値またはその最小電流値の近傍と、動作中の前記電源部の数との乗算値以下になると、動作させる前記電源部を１つ減らす
ことを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記制御部は、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が増加しているとき、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が、１つの前記電源部が出力可能な最小電流値またはその最小電流値の近傍に所定値を加算した値と、動作中の前記電源部の数に１を加算した値との乗算値以上になると、動作させる前記電源部を１つ増やし、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が減少しているとき、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が、１つの前記電源部が出力可能な最小電流値またはその最小電流値の近傍と、動作中の前記電源部の数との乗算値以下になると、動作させる前記電源部を１つ減らす
ことを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を充電するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動フォークリフトやプラグインハイブリッドカーなど、電動モータの動力を利用して走行する車両の普及に伴い、車両に搭載される電池を充電するための技術の向上が図られている。
【０００３】
電池を充電する充電装置として、例えば、複数の電源部を備え、車両から要求される電流指令値が閾値以上になると、動作させる電源部を切り替えるものが知られている。例えば、特許文献１または特許文献２を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１４９７１号公報
【特許文献２】特開平０４−０３３５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の電源部を備える充電装置において、車両から要求される電流指令値が閾値以上になると、動作させる電源部を切り替える場合では、電池へ流れる電流が電流指令値に対して変動するおそれがある。例えば、３つの電源部を備える充電装置において、電流指令値が３０［Ａ］以上になると、１つの電源部の出力電流を３０［Ａ］から１０［Ａ］まで減少させ、残り２つの電源部の出力電流をそれぞれ０［Ａ］から１０［Ａ］まで増加させる場合を想定する。この場合において、例えば、各電源部の出力電流の単位時間あたりの増加幅が単位時間あたりの減少幅よりも小さいと、１つの電源部の出力電流が３０［Ａ］から１０［Ａ］まで減少したとき、他の２つの電源部の出力電流がそれぞれ１０［Ａ］まで増加せず、３つの電源部の出力電流の合計値、すなわち、電池へ流れる電流が電流指令値（３０［Ａ］）に対して小さくなってしまう。なお、この変動幅（電池へ流れる電流と電流指令値との差）が大きくなると、充電装置に異常が発生したと誤検知されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、複数の電源部を備える充電装置において、動作させる電源部の切替時、電池へ流れる電流の変動を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一つの形態である充電装置は、車両に搭載される電池を充電する充電装置であって、複数の電源部と、前記各電源部に備えられる複数の電流検出部と、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値に基づいて、前記各電源部の動作を制御する制御部とを備える。
【０００８】
前記制御部は、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が増加しているとき、動作させる前記電源部を１つずつ増やし、前記車両から要求される電流指令値、または、前記各電流検出部により検出される電流の合計値が減少しているとき、動作させる前記電源部を１つずつ減らす。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の電源部を備える充電装置において、動作させる電源部の切替時、電池へ流れる電流の変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の充電装置の一例を示す図である。
【図２】充電制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】電流指令値の一例、及び、各電源部の出力電流の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の充電装置の一例を示す図である。
図１に示す充電装置１は、例えば、電動フォークリフトやプラグインハイブリッドカーなど、電動モータの動力を利用して走行する車両２に搭載される電池２１を充電する。
【００１２】
また、充電装置１は、互いに並列接続される複数の電源部１１（１１−１〜１１−３）と、各電源部１１の動作を制御する充電制御部１２（制御部）とを備える。なお、電源部１１の数は特に限定されない。
【００１３】
各電源部１１は、それぞれ、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１と、電流検出部１１２と、制御部１１３とを備える。
ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１は、例えば、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路やＤＣ／ＤＣコンバータなどにより構成され、系統電源３から供給される交流の電力を直流の電力に変換する。各ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１からそれぞれ出力される電力は、充電装置１と車両２とを電気的に接続する充電ケーブルなどを介して電池２１へ供給される。
【００１４】
電流検出部１１２は、例えば、シャント抵抗器またはホール素子などにより構成され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１から出力される電流を検出する。
制御部１１３は、充電制御部１２から送信される電流指令値Ｉｃに基づいて、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１の動作を制御する。例えば、制御部１１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１を構成するＰＦＣ回路やＤＣ／ＤＣコンバータに含まれるスイッチング素子の動作を制御するためのパルス波のデューティ比を電流指令値Ｉｃに応じた値に調整することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１から出力される電流を制御する。
【００１５】
充電制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などにより構成される。
【００１６】
また、充電制御部１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などを利用して車両２に備えられる制御部２２から送信される電流指令値ＩＣを受信する。例えば、制御部２２は、充電開始から電池２１の電圧が目標電圧まで上昇するまでの間、電池２１へ流れる電流が所定電流に保たれるように電流指令値ＩＣを求め、その電流指令値ＩＣを充電制御部１２へ送信する（ＣＣ（Constant Current）充電）。また、制御部２２は、電池２１の電圧が目標電圧まで上昇してから電池２１の容量が目標容量になるまでの間、電池２１の電圧を目標電圧に保ちつつ電池２１へ流れる電流が減少するように電流指令値ＩＣを求め、その電流指令値ＩＣを充電制御部１２へ送信する（ＣＶ（Constant Voltage）充電）。
【００１７】
また、充電制御部１２は、車両２から要求される電流指令値ＩＣ、または、電源部１１−１〜１１−３の各電流検出部１１２により検出される電流の合計値Ｉｔ（電池２１へ流れる電流）が増加しているとき、動作させる電源部１１（次回以降の制御タイミングで動作させる予定の電源部１１）を１つずつ増やし、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが減少しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ減らす。
【００１８】
例えば、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが増加しているとき、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが、閾値Ｉｔｈ１以上になると、動作させる電源部１１を１つ増やし、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが減少しているとき、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが、閾値Ｉｔｈ２以下になると、動作させる電源部１１を１つ減らす。
【００１９】
例えば、充電制御部１２は、閾値Ｉｔｈ１＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎ）×（動作中の電源部１１の数＋１）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ１を求め、閾値Ｉｔｈ２＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎ）×（動作中の電源部１１の数）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ２を求める。なお、充電制御部１２は、閾値Ｉｔｈ１＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎの近傍）×（動作中の電源部１１の数＋１）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ１を求め、閾値Ｉｔｈ２＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎの近傍）×（動作中の電源部１１の数）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ２を求めてもよい。
【００２０】
また、充電制御部１２は、閾値Ｉｔｈ１＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎ＋所定値α）×（動作中の電源部１１の数＋１）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ１を求め、閾値Ｉｔｈ２＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎ）×（動作中の電源部１１の数）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ２を求めてもよい。なお、充電制御部１２は、閾値Ｉｔｈ１＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎの近傍＋所定値α）×（動作中の電源部１１の数＋１）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ１を求め、閾値Ｉｔｈ２＝（１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎの近傍）×（動作中の電源部１１の数）を計算することにより、閾値Ｉｔｈ２を求めてもよい。このように、所定値αを用いて閾値Ｉｔｈ１、Ｉｔｈ２の差を広げることにより、動作させる電源部１１の切替時のチャタリングを防止することができる。
【００２１】
また、充電制御部１２は、車両２から要求される電流指令値ＩＣに基づいて電流指令値Ｉｃを求め、その求めた電流指令値Ｉｃを、動作させる電源部１１の制御部１１３にＣＡＮ通信などを利用して送信する。例えば、充電制御部１２は、電流指令値Ｉｃ＝（電流指令値ＩＣ／動作させる電源部１１の数）を計算することにより電流指令値Ｉｃを求める。
【００２２】
図２は、充電制御部１２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２に示す動作は、電池２１の充電開始から充電終了までの間、制御タイミング毎に繰り返し行われるものとする。
【００２３】
まず、充電制御部１２は、閾値Ｉｔｈ１、Ｉｔｈ２を求め（Ｓ２１）、車両２から要求される電流指令値ＩＣ、または、電源部１１−１〜１１−３の各電流検出部１１２により検出される電流の合計値Ｉｔを取得する（Ｓ２２）。
【００２４】
次に、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが増加していると判断し（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが閾値Ｉｔｈ１よりも小さいと判断すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、動作させる電源部１１を切り替えずに、電流指令値ＩＣに基づいて求めた電流指令値Ｉｃを、動作させる電源部１１の制御部１１３に送信し（Ｓ２５）、次回の制御タイミングまで待機する。例えば、充電制御部１２は、今回の制御タイミングで取得した電流指令値ＩＣから前回の制御タイミングで取得した電流指令値ＩＣを減算した値が正であるとき、電流指令値ＩＣが増加していると判断する。また、充電制御部１２は、今回の制御タイミングで取得した電流の合計値Ｉｔから前回の制御タイミングで取得した電流の合計値Ｉｔを減算した値が正であるとき、電流の合計値Ｉｔが増加していると判断する。
【００２５】
また、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが増加していると判断し（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが閾値Ｉｔｈ１以上であると判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、動作させる電源部１１を１つ増やし（Ｓ２６）、電流指令値ＩＣに基づいて求めた電流指令値Ｉｃを、動作させる電源部１１の制御部１１３に送信し（Ｓ２５）、次回の制御タイミングまで待機する。
【００２６】
また、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが減少していると判断し（Ｓ２３：Ｎｏ、Ｓ２７：Ｙｅｓ）、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが閾値Ｉｔｈ２よりも大きいと判断すると（Ｓ２８：Ｎｏ）、動作させる電源部１１を切り替えずに、電流指令値ＩＣに基づいて求めた電流指令値Ｉｃを、動作させる電源部１１の制御部１１３に送信し（Ｓ２５）、次回の制御タイミングまで待機する。例えば、充電制御部１２は、今回の制御タイミングで取得した電流指令値ＩＣから前回の制御タイミングで取得した電流指令値ＩＣを減算した値が負であるとき、電流指令値ＩＣが減少していると判断する。また、充電制御部１２は、今回の制御タイミングで取得した電流の合計値Ｉｔから前回の制御タイミングで取得した電流の合計値Ｉｔを減算した値が負であるとき、電流の合計値Ｉｔが減少していると判断する。
【００２７】
また、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが減少していると判断し（Ｓ２３：Ｎｏ、Ｓ２７：Ｙｅｓ）、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが閾値Ｉｔｈ２以下であると判断すると（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、動作させる電源部１１を１つ減らし（Ｓ２９）、電流指令値ＩＣに基づいて求めた電流指令値Ｉｃを、動作させる電源部１１の制御部１１３に送信し（Ｓ２５）、次回の制御タイミングまで待機する。
【００２８】
また、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが増加も減少もしていないと判断すると（Ｓ２３：Ｎｏ、Ｓ２７：Ｎｏ）、動作させる電源部１１を切り替えずに、電流指令値ＩＣに基づいて求めた電流指令値Ｉｃを、動作させる電源部１１の制御部１１３に送信し（Ｓ２５）、次回の制御タイミングまで待機する。
【００２９】
ここで、例えば、図３（ａ）に示すように、ＣＣ充電開始時、電流指令値ＩＣが１０［Ａ］から４５［Ａ］（所定電流）まで増加し、ＣＶ充電中、電流指令値ＩＣが４５［Ａ］から１０［Ａ］まで減少する場合を想定する。なお、ＣＣ充電開始時、充電制御部１２は、はじめに、電源部１１−１を動作させるものとする。また、１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎを１０［Ａ］とする。
【００３０】
まず、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣが増加していると判断し、電流指令値ＩＣが閾値Ｉｔｈ１（２０［Ａ］＝１０［Ａ］×（１＋１））以上であると判断すると、電源部１１−１、１１−２を動作させるとともに、電源部１１−３を停止させるために、電源部１１−１の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを２０［Ａ］＝２０［Ａ］／１から１０［Ａ］＝２０［Ａ］／２に変更し、電源部１１−２の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを０［Ａ］から１０［Ａ］＝２０［Ａ］／２に変更し、電源部１１−３の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを０［Ａ］にする。
【００３１】
すると、例えば、図３（ｂ）に示すように、時間ｔ１において、電源部１１−１の出力電流（電源部１１−１の電流検出部１１２により検出される電流）が２０［Ａ］から１０［Ａ］に変化する。また、図３（ｃ）に示すように、時間ｔ１において、電源部１１−２の出力電流（電源部１１−２の電流検出部１１２により検出される電流）が０［Ａ］から１０［Ａ］に変化する。また、図３（ｄ）に示すように、時間ｔ１において、電源部１１−３の出力電流（電源部１１−３の電流検出部１１２により検出される電流）は０［Ａ］である。
【００３２】
次に、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣが増加していると判断し、電流指令値ＩＣが閾値Ｉｔｈ１（３０［Ａ］＝１０［Ａ］×（２＋１））以上であると判断すると、電源部１１−１〜１１−３を動作させるために、電源部１１−１、１１−２の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃをそれぞれ１５［Ａ］＝３０［Ａ］／２から１０［Ａ］＝３０［Ａ］／３に変更し、電源部１１−３の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを０［Ａ］から１０［Ａ］＝３０［Ａ］／３に変更する。
【００３３】
すると、例えば、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、時間ｔ２において、電源部１１−１、１１−２の出力電流がそれぞれ１５［Ａ］から１０［Ａ］に変化する。また、図３（ｄ）に示すように、時間ｔ２において、電源部１１−３の出力電流が０［Ａ］から１０［Ａ］に変化する。
【００３４】
すなわち、充電制御部１２は、ＣＣ充電開始時、電流指令値ＩＣが２０［Ａ］以上になると、動作させる電源部１１を１つ増やし、電流指令値ＩＣが３０［Ａ］以上になると、動作させる電源部１１をさらに１つ増やす。
【００３５】
次に、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣが減少していると判断し、電流指令値ＩＣが閾値Ｉｔｈ２（３０［Ａ］＝１０［Ａ］×３）以下であると判断すると、電源部１１−１、１１−２を動作させるとともに、電源部１１−３を停止させるために、電源部１１−１、１１−２の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃをそれぞれ１０［Ａ］＝３０［Ａ］／３から１５［Ａ］＝３０［Ａ］／２に変更し、電源部１１−３の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを１０［Ａ］＝３０［Ａ］／３から０［Ａ］に変更する。
【００３６】
すると、例えば、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、時間ｔ３において、電源部１１−１、１１−２の出力電流がそれぞれ１０［Ａ］から１５［Ａ］に変化する。また、図３（ｄ）に示すように、時間ｔ３において、電源部１１−３の出力電流が１０［Ａ］から０［Ａ］に変化する。
【００３７】
次に、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣが減少していると判断し、電流指令値ＩＣが閾値Ｉｔｈ２（２０［Ａ］＝１０［Ａ］×２）以下であると判断すると、電源部１１−１を動作させるとともに、電源部１１−２、１１−３を停止させるために、電源部１１−１の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを１０［Ａ］＝２０［Ａ］／２から２０［Ａ］＝２０［Ａ］／１に変更し、電源部１１−２の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを１０［Ａ］＝２０［Ａ］／２から０［Ａ］に変更し、電源部１１−３の制御部１１３に送信する電流指令値Ｉｃを０［Ａ］にする。
【００３８】
すると、例えば、図３（ｂ）に示すように、時間ｔ４において、電源部１１−１の出力電流が１０［Ａ］から２０［Ａ］に変化する。また、図３（ｃ）に示すように、時間ｔ４において、電源部１１−２の出力電流が１０［Ａ］から０［Ａ］に変化する。また、図３（ｄ）に示すように、時間ｔ４において、電源部１１−３の出力電流は０［Ａ］である。
【００３９】
すなわち、充電制御部１２は、電流指令値ＩＣが３０［Ａ］以下になると、動作させる電源部１１を１つ減らし、電流指令値ＩＣが２０［Ａ］以下になると、動作させる電源部１１をさらに１つ減らす。
【００４０】
このように、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ増やす場合では、電流指令値ＩＣが３０［Ａ］以上になったときに、電源部１１−１、１１−２の出力電流がそれぞれ１５［Ａ］から１０［Ａ］まで減少するとともに、電源部１１−３の出力電流が０［Ａ］から１０［Ａ］まで増加するため、電源部１１−１、１１−２の出力電流の減少幅（５［Ａ］）の合計値が１０［Ａ］＝５［Ａ］×２になり、電源部１１−３の出力電流の増加幅が１０［Ａ］になる。すなわち、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ増やす場合、動作させる電源部１１の切替時における１つの電源部１１の出力電流の最大の変化幅は、充電装置１に備えられる電源部１１の数によらず、１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎと同じ値、または、ほぼ同じ値になる。
【００４１】
一方、従来のように、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つの電源部１１から３つ以上の電源部１１に増やす場合では、電流指令値ＩＣが３０［Ａ］以上になったときに、１つの電源部１１の出力電流が３０［Ａ］から１０［Ａ］まで減少するとともに、残りの２つの電源部１１の出力電流が０［Ａ］から１０［Ａ］まで増加するため、１つの電源部１１の出力電流の減少幅が２０［Ａ］になり、残りの２つの電源部１１の出力電流の増加幅（１０［Ａ］）の合計値が２０［Ａ］＝１０［Ａ］×２になる。すなわち、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つの電源部１１から３つ以上の電源部１１に増やす場合、動作させる電源部１１の切替時における１つの電源部１１の出力電流の最大の変化幅は、充電装置１に備えられる電源部１１の数の増加に伴って大きくなるため、１つの電源部１１が出力可能な最小電流値Ｉｍｉｎよりも大きな値になる。
【００４２】
従って、実施形態の充電装置１のように、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ増やす場合は、従来のように、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つの電源部１１から３つ以上の電源部１１に増やす場合に比べて、動作させる電源部１１の切替時における１つの電源部１１の出力電流の最大の変化幅を小さくすることができる。
【００４３】
また、上述したように、動作させる電源部１１の切替時、電源部１１の出力電流の単位時間あたりの増加幅が単位時間あたりの減少幅よりも小さいと、電池２１へ流れる電流が電流指令値ＩＣに対して小さくなってしまう。この変動幅（電池２１へ流れる電流と電流指令値ＩＣとの差）は、動作させる電源部１１の切替時における１つの電源部１１の出力電流の最大の変化幅が小さくなるほど、小さくなる。
【００４４】
これにより、実施形態の充電装置１のように、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ増やす場合は、従来のように、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が増加しているとき、動作させる電源部１１を１つの電源部１１から３つ以上の電源部１１に増やす場合に比べて、動作させる電源部１１の切替時における１つの電源部１１の出力電流の最大の変化幅を小さくすることができるため、動作させる電源部１１の切替時、電池２１へ流れる電流の変動を抑えることができる。
【００４５】
なお、同様の理由により、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が減少しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ減らす場合も、電流指令値ＩＣ（または、電流の合計値Ｉｔ）が減少しているとき、動作させる電源部１１を３つ以上の電源部１１から１つの電源部１１に減らす場合に比べて、電池２１へ流れる電流の変動を抑えることができる。
【００４６】
このように、実施形態の充電装置１では、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが増加しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ増やし、電流指令値ＩＣ、または、電流の合計値Ｉｔが減少しているとき、動作させる電源部１１を１つずつ減らしているため、電池２１へ流れる電流の変動を抑えることができる。
【００４７】
なお、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  充電装置
２  車両
３  系統電源
１１  電源部
１２  充電制御部
１１１  ＡＣ／ＤＣコンバータ
１１２  電流検出部
１１３  制御部
２１  電池
２２  制御部
【図１】
2017050905.tif 000003
【図２】
2017050905.tif 000004
【図３】
2017050905.tif 000005