(57)【要約】      （修正有）【課題】作業現場の侵入者に備えられる非接触通信器から送信される情報に基づいて安全管理を行うことができる建設機械の安全管理システムを提供する。【解決手段】非接触通信器１０と、該非接触通信器１０から送信される識別情報を受信するとともに、該受信した識別情報に基づいて作業現場の安全管理を行う制御ユニット２０と、を有する建設機械の安全管理システムであって、非接触通信器１０は、作業現場の侵入者に備えられ、該侵入者の識別情報を信号情報として送信し、制御ユニット２０は、建設機械の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部３１、警報を発令する警報信号を生成する警報信号生成部３３，３４、および建設機械のエンジン等を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部３５，３６を有することを特徴とする。【選択図】図５
2017082430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触通信器と、該非接触通信器から送信される情報を受信するとともに、該受信した情報に基づいて作業現場の安全管理を行う制御ユニットと、を有する建設機械の安全管理システムであって、
前記非接触通信器は、前記作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された侵入者の情報を送信する送信部と、有するとともに、前記制御ユニットは、前記送信部により送信された前記侵入者の情報を受信する受信部を有することを特徴とする建設機械の安全管理システム。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記建設機械の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部を有し、前記ロック信号生成部は、前記受信部により受信された前記侵入者の情報に基づいて前記ロック信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の安全管理システム。
【請求項３】
前記制御ユニットは、警報を発令する警報信号を生成する警報信号生成部を有し、前記警報信号生成部は、警報距離内に前記侵入者が侵入したときに前記警報信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の安全管理システム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記建設機械を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部を有し、前記停止信号生成部は、停止距離内に前記侵入者が侵入したときに前記停止信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の安全管理システム。
【請求項５】
前記停止距離は、前記警報距離よりも短い距離に設定されることを特徴とする請求項４に記載の建設機械の安全管理システム。
【請求項６】
前記警報距離および前記停止距離は、前記非接触通信器により送信される前記侵入者の情報が前記作業現場の作業者であるか否かにより変更して設定されることを特徴とする請求項５に記載の建設機械の安全管理システム。
【請求項７】
前記非接触通信器を、頭部に装着されるヘルメットに取り付けることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載の建設機械の安全管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の安全管理システムに関し、特に非接触通信器から送信される情報に基づいて安全管理を行う建設機械の安全管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場や建設現場では、ブルトーザ、バックホウ等の多くの建設機械が使用されている。これらの建設機械は、足場の悪い作業現場で各種の操作を行うことを余儀なくされるため、車体の傾斜や搖動による転倒事故も数多く報告されている。このため、建設機械には、車体の異常な傾斜や搖動に対して各種の安全機能が搭載されている。このような建設機械の技術は、例えば、特許文献１に開示される技術が参照される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９６４４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建設機械に纏わる事故は、上述した転倒事故のみならず、作業現場に侵入する侵入者より詳しくは作業現場で作業する作業者や作業現場を訪問する外部からの訪問者と建設機械の接触事故も数多く報告されている。このような接触事故を防止するために、作業現場では、目視での安全確認や安全教育の徹底が日々行われているが、いわゆる「０災」を実現するためにはこのような安全確認や安全教育のみでは十分とは言えない。また、作業現場においては、作業者による無資格運転の問題も抱えており、無資格運転により事故が発生した場合には、使用者が重大な管理責任を負うことにもなり、経営リスクの一つとなっている。このため、このような作業者や訪問者等の作業現場の侵入者に関わる安全管理の徹底が強く望まれている。
【０００５】
本願発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、非接触通信器から送信される作業現場に侵入する侵入者の情報に基づいて安全管理を行うことができる建設機械の安全管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、建設機械の安全管理システムに係る請求項１の発明は、非接触通信器と、該非接触通信器から送信される情報を受信するとともに、該受信した情報に基づいて作業現場の安全管理を行う制御ユニットと、を有する建設機械の安全管理システムであって、非接触通信器は、作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された侵入者の情報を送信する送信部と、有するとともに、制御ユニットは、送信部により送信された侵入者の情報を受信する受信部を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、非接触通信器は、作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された侵入者の情報を送信する送信部と、有するとともに、制御ユニットは、送信部により送信された侵入者の情報を受信する受信部を有することとしたので、非接触通信器から送信される作業現場に侵入する侵入者の情報に基づいて安全管理を行うことができる。
【０００８】
制御ユニットは、建設機械の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部を有し、ロック信号生成部は、受信部により受信された侵入者の情報に基づいてロック信号を生成することとすれば、例えば侵入者の情報が建設機械を運転する資格を有しない者である場合に、該資格を有しない者が建設機械に接近することにより、該建設機械の操作を不能にして無資格運転を防止することができる等、完全管理を確実に行うことができる（請求項２）。
【０００９】
制御ユニットは、警報を発令する警報信号を生成する警報信号生成部を有し、警報信号生成部は、警報距離内に前記侵入者が侵入したときに警報信号を生成することとすれば、警報信号に基づいて、建設機械への侵入者の接近により警報を発令することができる（請求項３）。
【００１０】
制御ユニットは、建設機械を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部を有し、停止信号生成部は、停止距離内に侵入者が侵入したときに停止信号を生成することとすれば、停止信号に基づいて、建設機械への侵入者の接近により建設機械を停止させることができる（請求項４）。
【００１１】
停止距離は、警報距離よりも短い距離に設定されることとすれば、警報を発令した後に建設機械の停止操作を行うことができる。すなわち、例えば、警報を発令した後に建設機械の運転者が減速操作や停止操作を速やかに行うことができる等、急停止することなく確実に接触事故の防止を図ることができる（請求項５）。
【００１２】
警報距離および停止距離は、非接触通信器により送信される侵入者の情報が作業現場の作業者であるか否かにより変更して設定されることとすれば、例えば、作業現場の事情を熟知する作業者は警報距離および停止距離を短く設定し、外部からの訪問者は長く設定する等、警報距離および停止距離を変更して設定することができる（請求項６）。
【００１３】
非接触通信器を、頭部に装着されるヘルメットに取り付けることとすれば、作業者か訪問者かの区別や作業者個々の区別を容易に行うことができる（請求項７）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、非接触通信器から送信される作業現場に侵入する侵入者の情報に基づいて安全管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の安全管理システムの全体構成を説明するための図である。
【図２】同安全管理システムの非接触通信器の構成を示すブロック図である。
【図３】同安全管理システムの非接触通信器の記憶部に記憶された識別情報を示す図であり、（ａ）は作業者を示す識別情報を説明するための図、（ｂ）は訪問者を示す識別情報を説明するための図である。
【図４】同安全管理システムの非接触通信器が取り付けられたヘルメットの構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同安全管理システムの制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図６】同安全管理システムの制御ユニットの記憶部に記憶されたデータを示す図である。
【図７】同安全管理システムのロック機構の構成を示す図であり、（ａ）はロック機構が開放された状態を示す図、（ｂ）はロック機構が閉塞された状態を示す図である。
【図８】同安全管理システムの制御ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】同安全管理システムの制御ユニットの動作を説明するための図８に続くフローチャートである。
【図１０】同安全管理システムの制御ユニットの動作を説明するための図９に続く図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す建設機械１００の安全管理システム１（以下単に安全管理システム１とする）の全体構成の概要を示す図である。なお、本発明において建設機械１００とは、高所作業車やクレーン等の建設機械１００のみならず、車両系建設機械１００も含むものとする。
【００１７】
同図を参照して本発明の安全管理システム１の概要を説明すると、安全管理システム１は、非接触通信器１０と制御ユニット２０からなり、非接触通信器１０は、建設機械１００が使用される領域つまり工事現場や建設現場等の作業現場において、作業現場に侵入する侵入者つまり作業現場で作業する作業者（以下、作業現場で作業する作業者は、単に作業者とする場合がある）および／または作業現場を訪問する外部からの訪問者（以下、作業現場を訪問する外部からの訪問者は、単に訪問者とする場合がある）に予め備えられており、制御ユニット２０は、建設機械１００に備えられている。建設機械１００の駆動方式には、例えばエンジン式や電動式等の各種の方式があるものとする。
【００１８】
非接触通信器１０は、作業現場に侵入する侵入者の情報を信号情報として送信する機能を有しており、非接触でつまり無線で所定の信号情報を送信することができる。非接触通信器１０は、非接触通信タグとし、より詳しくは、非接触通信タグは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タグとしている。非接触通信器１０は、図２に示すように、電源１１を有するとともに、ＣＰＵ、メモリを有し、記憶部１２および送信部１３として機能する。
【００１９】
すなわち、非接触通信器１０は、電源１１のオンによりＣＰＵ、メモリが動作して記憶部１２および送信部１３として機能し、記憶部１２は、作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶し、送信部１３は、近距離の無線通信方式を行うことにより、より詳しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格により規定された無線通信方式を行うことにより、侵入者の情報を信号情報として送信する。
【００２０】
つまり、記憶部１２には、図３に示すように、作業現場の侵入者を識別するための識別情報１４が予め記憶されており、識別情報１４は、図３（ａ）に示すように作業現場で作業する作業者を示す識別情報１４ａを含むとともに、図３（ｂ）に示すように、訪問者を示す識別情報１４ｂを含み、更に識別情報１４ａは、建設機械１００を運転する資格を有している者であることを示す識別情報１４ｃおよび運転する資格を有していない者であることを示す識別情報１４ｄに区分けされる。なお、本発明においては、訪問者は運転する資格を有していない者とし、訪問者を示す識別情報１４ｂは、運転する資格を有していないことを示す識別情報１４ｄとしても認識される。また、建設機械１００を運転する資格には、建設機械１００を運転するための各種の免許も含むものとする。
【００２１】
図４に示すように、非接触通信器１０は、ヘルメット１１０に取り付けられている。ヘルメット１１０は、頭部に装着され、作業現場で用いられるものであり、非接触通信器１０は、ヘルメット１１０の前部の内面側に取り付けられている。ヘルメット１１０は、作業者用と訪問者用に区分けされており、更に作業者はヘルメット１１０を個々に有している。すなわち、非接触通信器１０をヘルメット１１０に取り付けることにより、作業者か訪問者かの区別や作業者個々の区別を容易に行うことができ、作業者個々の区別をすることにより、作業者の個々が建設機械１００を運転する資格を有しているか否かの区別も容易に行うことができる。つまり、多くの作業現場では、一般にヘルメット１１０は作業者か訪問者かの区別や作業者個々の区別がなされている。
【００２２】
図５に示すように、制御ユニット２０は、第１の受信部２１、第２の受信部２２、距離演算部２３、記憶部２４、判断部２５、信号生成部３０、ロック機構４０、およびスイッチ機構５０を有している。
【００２３】
第１の受信部２１は、エンジン式の建設機械１００についてはエンジンのオンオフ信号を、電動式の建設機械１００については建設機械１００を駆動する電源のオンオフ信号を、それぞれ受信する機能を有している。なお、建設機械１００には、エンジンまたは電源（以下、エンジンまたは電源はエンジン等とする）の駆動機構１００ａが設けられており、駆動機構１００ａからエンジン等のオンオフ信号が送信される。
【００２４】
第２の受信部２２は、非接触通信器１０から送信される識別情報１４を受信する機能を有している。すなわち、第２の受信部２２は、非接触通信器１０との間で近距離の無線通信を行う近距離無線通信手段として機能し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の機能を含む。つまり、第２の受信部２２は、非接触通信器１０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格により規定された無線通信を行うことができる。第２の受信部２２には、例えば非接触通信タグのリーダーが含まれる。
【００２５】
距離演算部２３は、非接触通信器１０から送信され、第１の受信部２２により受信される信号の強度に基づいて非接触通信器１０（侵入者）と建設機械１００との間の距離より詳しくは制御ユニット２０の第２の受信部２２との間の距離２３ａを演算する機能を有している（以下、距離２３ａは、演算距離２３ａとする場合がある）。
【００２６】
記憶部２４は、図６に示すように、作業現場の侵入者を識別するための識別情報１４、建設機械１００からより詳しくは制御ユニット２０の第２の受信部２２から一定の距離として設定されるロック制御距離１５、警報距離１６、および停止距離１７を予め記憶する機能を有している。
【００２７】
記憶部２４に記憶される識別情報１４は、既述の如く作業者を示す識別情報１４ａおよび訪問者を示す識別情報１４ｂを含み、更に作業者を示す識別情報１４ａは、建設機械１００を運転する資格を有する者であることを示す識別情報１４ｃおよび運転する資格を有していない者であることを示す識別情報１４ｄに区分けされる。
【００２８】
ロック制御距離１５は、建設機械１００から一定の距離として設定され、該ロック制御距離１５内に建設機械１００を運転する資格を有しない者が侵入したときに建設機械１００の操作を不能としたり、運転する資格を有する者が侵入したときに建設機械１００の操作を可能とする距離として定義される。
【００２９】
警報距離１６は、建設機械１００から一定の距離として設定され、該警報距離１６内に侵入者が侵入したときに警報が発せられる距離として定義される。警報距離１６は、訪問者が侵入したときに警報が発せられる第１の警報距離１６ａと作業者が侵入したときに警報が発せられる第２の警報距離１６ｂを含んでいる。
【００３０】
停止距離１７は、建設機械１００から一定の距離として設定され、かつ、警報距離１６よりも短い距離に設定され、該停止距離１７内に侵入者が侵入したときに建設機械１００を停止させる距離として定義される。停止距離１７は、訪問者が侵入したときに建設機械１００を停止させる第１の停止距離１７ａと作業者が侵入したときに建設機械１００を停止させる第２の停止距離１７ｂを含んでいる。
【００３１】
すなわち、警報距離１６および停止距離１７は、作業現場の作業者であるか否かにより、変更して設定される。つまり、作業者は、作業現場の事情を熟知しており、本発明においては、作業者における第２の警報距離１６ｂおよび第２の停止距離１７ｂは、訪問者における第１の警報距離１６ａおよび第１の停止距離１７ａよりも相対的に短い距離に設定される。なお、警報距離１６および停止距離１７は、建設機械１００の種類によって変更して設定することとしてもよい。
【００３２】
判断部２５は、記憶部２４に予め記憶された識別情報１４を読み出すとともに、読み出した識別情報１４と第２の受信部２２により受信された識別情報１４に基づいて作業現場の侵入者が作業者であるか訪問者であるかの判断、建設機械１００を運転する資格を有している者であるか否かを判断する機能を有している。
【００３３】
また、判断部２５は、記憶部２４に予め記憶されたロック制御距離１５、警報距離１６、および停止距離１７を読み出すとともに、読み出したロック制御距離１５、警報距離１６、および停止距離１７と演算距離２３ａとを比較して、演算距離２３ａが各距離１５，１６，１７内にあるか否かを判断する機能を有している。
【００３４】
更に、判断部２５は、第１の受信部２１により受信されたエンジン等のオンオフ信号に基づいてエンジン等がオンかオフかを判断する機能も有している。
【００３５】
信号生成部３０は、判断部２５による判断結果に基づいて安全管理を行う信号を生成する機能を有している。信号生成部３０は、ロック信号生成部３１、ロック解除信号生成部３２、第１の警報信号生成部３３、第２の警報信号生成部３４、第１の停止信号生成部３５、第２の停止信号生成部３６を含んでいる。
【００３６】
ロック信号生成部３１は、第２の受信部２２により受信された侵入者の情報に基づいてロック信号を生成する機能を有している。より詳しくは、ロック信号生成部３１は、判断部２５が、演算距離２３ａがロック制御距離１５内と判断したとき、より詳しくはロック制御距離１５内に建設機械１００を運転する資格を有していない者が侵入したと判断したときに建設機械１００の操作を不能とするロック信号を生成する機能を有している。生成されたロック信号は、図７に示すロック機構４０に送信されエンジン等の操作を不能とする。すなわち、ロック機構４０は、エンジン等のキー４１を挿入するキー挿入部４２を開閉する開閉蓋４３を有し、ロック信号に基づいて図７（ｂ）の如く開閉蓋４３を閉塞することができる。
【００３７】
ロック解除信号生成部３２は、第２の受信部２２により受信された侵入者の情報に基づいてロック解除信号を生成する機能を有している。より詳しくは、ロック解除信号生成部３２は、判断部２５が、演算距離２３ａがロック制御距離１５内と判断したとき、より詳しくはロック制御距離１５内に建設機械１００を運転する資格を有している者が侵入したと判断したときに建設機械１００の操作を可能とするロック解除信号を生成する機能を有している。生成されたロック解除信号は、図７に示すロック機構４０に送信されエンジン等の操作を可能とする。すなわち、ロック機構４０は、ロック解除信号に基づいて図７の（ｂ）の如く開閉蓋４３を開放することができる。
【００３８】
なお、ロック信号生成部３１およびロック解除信号生成部３２は、判断部２５が、エンジン等がオフと判断したときにロック信号およびロック解除信号を生成する。すなわち、判断部２５が、エンジン等がオンと判断したときは、建設機械１００を運転する資格を有する者が適正に運転している状態と判断し、このような場合にロック機構４０が動作することのないように考慮されている。
【００３９】
第１の警報信号生成部３３は、判断部２５が、演算距離２３ａが第１の警報距離１６ａ内と判断したとき、より詳しくは第１の警報距離１６ａ内に訪問者が侵入したと判断したときに第１の警報信号を生成する機能を有している。
【００４０】
第２の警報信号生成部３４は、判断部２５が、演算距離２３ａが第２の警報距離１６ｂ内と判断したとき、より詳しくは第２の警報距離１６ｂ内に作業者が侵入したと判断したときに第２の警報信号を生成する機能を有している。第１の警報信号生成部３３および第２の警報信号生成部３４により生成された第１の警報信号および第２の警報信号は建設機械１００の警報駆動機構２００に送信されブザーが発令されるとともに、所定の表示装置に警報が表示される。
【００４１】
第１の停止信号生成部３５は、判断部２５が、演算距離２３ａが第１の停止距離１７ａ内と判断したとき、より詳しくは第１の停止距離１７ａ内に訪問者が侵入したと判断したときに第１の停止信号を生成する機能を有している。
【００４２】
第２の停止信号生成部３６は、判断部２５が、演算距離２３ａが第２の停止距離１７ｂ内と判断したとき、より詳しくは第２の停止距離１７ｂ内に作業者が侵入したと判断したときに第２の停止信号を生成する機能を有している。
【００４３】
第１の停止信号生成部３５および第２の停止信号生成部３６により生成された第１の停止信号および第２の停止信号は建設機械１００のエンジン等をオンオフするスイッチ機構５０に送信され、該停止信号の送信によりスイッチ機構５０をオフすることができる。スイッチ機構５０は、所定の電気回路で構成されている。
【００４４】
なお、警報信号生成部３３，３４および停止信号生成部３５，３６は、判断部２５が、エンジン等がオンと判断したときに警報信号および停止信号を生成する。すなわち、判断部２５が、エンジン等がオフと判断したときは、建設機械１００が非運転中であるから、警報動作や停止動作を行う必要はないと判断する。また、エンジン等がオンの運転状態において侵入者より詳しくは建設機械１００を運転する資格を有している者が運転室にいる場合には、かかる運転状態が阻害されることを防止すべく、これら運転室にいる者が備える非接触通信器１０からの信号情報に基づいて警報信号や停止信号が生成されないように制御ユニット２０が構成されている。
【００４５】
次に、安全管理システム１による動作フローを図８乃至図１０のフローチャートに基づいて説明する。
すなわち、ステップＳ１０において、第１の受信部２１が、エンジン等の駆動機構１００ａからエンジン等のオンオフ信号を受信するとともに、判断部２５が、エンジン等のオンオフ信号に基づいてエンジン等がオンかオフかを判断する。判断部２５が、エンジン等がオンと判断するときは、ステップ１００に進みステップＳ１００乃至ステップＳ１７０およびステップＳ２００乃至ステップＳ２３０の警報停止動作を行い、エンジン等がオフと判断するときは、ステップＳ２０乃至ステップＳ７０のロック動作またはロック解除動作を行う。
【００４６】
すなわち、ステップＳ２０において、判断部２５が、記憶部２４に予め記憶された識別情報１４およびロック制御距離１５を読み出す。
続いて、ステップＳ３０において、判断部２５が、第２の受信部２２が、非接触通信器１０から識別情報１４を受信したか否かを判断する。判断部２５が、識別情報１４を受信したと判断するときは、ステップＳ４０において、距離演算部２３が、第２の受信部２２により受信された識別情報１４を示す信号の強度に基づいて非接触通信器１０と建設機械１００との距離２３ａを演算する。
【００４７】
次に、ステップＳ５０において、判断部２５が、ステップＳ２０で読み出したロック制御距離１５とステップＳ４０で演算された演算距離２３ａに基づいて、侵入者がロック制御距離１５内に侵入したか否かを判断する。判断部２５が、侵入者がロック制御距離１５内に侵入したと判断する場合は、ステップＳ６０において、判断部２５が、ステップＳ３０で受信された識別情報１４と読み出した識別情報１４とに基づいて、受信された侵入者の識別情報１４が、建設機械１００を運転する資格を有している者を示す識別情報１４ｃであるか運転する資格を有していない者を示す識別情報１４ｂ，１４ｄであるかを判断する。
【００４８】
判断部２５が、侵入者の識別情報１４が、運転する資格を有していない者を示す識別情報１４ｂ，１４ｄであると判断するときは、ステップＳ７０において、ロック信号生成部３１がロック信号を生成し、ロック機構４０の開閉蓋４３を閉塞状態としてロック動作を終了する（より詳しくは、開閉蓋４３が開放状態のときは開放状態から閉塞状態に移行し、開閉蓋４３が閉塞状態のときは閉塞状態を維持してロック動作を終了する）。
【００４９】
一方、ステップＳ６０において、判断部２５が、侵入者の識別情報１４が、運転する資格を有している者を示す識別情報１４ｃであると判断するときは、ステップＳ８０において、ロック解除信号生成部３２がロック解除信号を生成し、ロック機構４０の開閉蓋４３を開放状態としてロック解除動作を終了する（より詳しくは、開閉蓋４３が閉塞状態のときは閉塞状態から開放状態に移行し、開閉蓋４３が開放状態のときは開放状態を維持してロック解除動作を終了する）。
【００５０】
次に、図９および図１０に示す警報停止動作について説明する。
すなわち、ステップＳ１００において、判断部２５が、記憶部２４に予め記憶されている識別情報１４、警報距離１６、停止距離１７を読み出す。
【００５１】
次いで、ステップＳ１１０において、判断部２５が、第２の受信部２２が、非接触通信器１０から識別情報１４を受信したか否かを判断する。判断部２５が、識別情報１４を受信したと判断するときは、ステップＳ１２０において、距離演算部２３が、第２の受信部２２により受信された識別情報１４を示す信号の強度に基づいて非接触通信器１０と建設機械１００との距離２３ａを演算する。
【００５２】
続いて、ステップＳ１３０において、判断部２５が、ステップＳ１１０で受信された識別情報１４とステップＳ１００で読み出した識別情報１４とに基づいて、受信された識別情報１４が、訪問者を示す識別情報１４ｂであるか否かを判断する。判断部２５が、訪問者を示す識別情報１４ｂであると判断するときは、ステップＳ１４０において、判断部２５が、ステップＳ１００で読み出した警報距離１６とステップＳ１２０で演算された演算距離２３ａに基づいて、訪問者が第１の警報距離１６ａ内に侵入したか否かを判断する。判断部２５が、訪問者が第１の警報距離１６ａ内に侵入したと判断するときは、ステップＳ１５０において、第１の警報信号生成部３３が、第１の警報信号を生成し、警報駆動機構２００を動作させ、ブザーを発令するとともに、警報を表示する。
【００５３】
次いで、ステップＳ１６０において、判断部２５が、訪問者が第１の停止距離１７内に侵入したか否かを判断する。判断部２５が、侵入していると判断するときは、ステップＳ１７０において、第１の停止信号生成部３５が、第１の停止信号を生成し、スイッチ機構５０をオフとし、エンジン等をオフとする。
【００５４】
一方、上述の如くステップＳ１３０において、判断部２５が、受信された識別情報１４が、訪問者を示す識別情報１４ｂでないと判断するとき、つまり受信された識別情報１４が作業者を示す識別情報１４ａであると判断するときは、ステップＳ２００に進み、判断部２５が、ステップＳ１００で読み出した警報距離１６とステップＳ１２０で演算された演算距離２３ａに基づいて、作業者が第２の警報距離１６ｂ内に侵入したか否かを判断する。
【００５５】
判断部２５が、作業者が第２の警報距離１６ｂ内に侵入したと判断するときは、ステップＳ２１０において、第２の警報信号生成部３４が、第２の警報信号を生成し、警報駆動機構２００を動作させ、ブザーを発令するとともに、警報を表示する。
【００５６】
続いて、ステップＳ２２０において、判断部２５が、作業者が第２の停止距離１７ｂ内に侵入したか否かを判断する。判断部２５が、侵入していると判断するときは、ステップＳ２３０において、第２の停止信号生成部３６が、第２の停止信号を生成し、スイッチ機構５０をオフとし、エンジン等をオフとする。
【００５７】
以上説明したように本発明によれば、非接触通信器１０は、作業現場に侵入する侵入者の識別情報１４を記憶する記憶部１２と、該記憶部１２に記憶された侵入者の識別情報１４を送信する送信部１３と、有するとともに、制御ユニット２０は、送信部１３により送信された侵入者の識別情報１４を受信する受信部２２を有することとしたので、非接触通信器１０から送信される侵入者の識別情報１４に基づいて安全管理を行うことができる。
【００５８】
すなわち、制御ユニット２０は、建設機械１００の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部３１を有し、ロック信号生成部３１は、受信部２２により受信された侵入者の識別情報１４に基づいてロック信号を生成することとしたので、例えば侵入者の識別情報１４が建設機械１００を運転する資格を有しない者を示す場合に、該資格を有しない者が建設機械１００に接近することにより、該建設機械１００の操作を不能にして無資格運転を防止することができる等、完全管理を確実に行うことができる
【００５９】
また、制御ユニット２０は、警報距離１６内に侵入者が侵入したときに警報信号を生成する警報信号生成部３３，３４を有することとしたので、更に、制御ユニット２０は、停止距離１７内に侵入者が侵入したときに建設機械１００を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部３５，３６を有することとしたので、建設機械１００への侵入者の接近により警報を発令したり、建設機械１００を停止させることができる。
【００６０】
更にまた、停止距離１７は、警報距離１６よりも短い距離に設定されることとしたので、警報を発令した後に建設機械１００の停止操作を行うことができる。すなわち、例えば、警報を発令した後に建設機械１００の運転者が減速操作や停止操作を速やかに行うことができる等、急停止することなく確実に接触事故の防止を図ることができる。また、急停止による建設機械１００の転倒事故も未然に防止することができる。
【００６１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく特許請求の範囲を逸脱しない範囲内において各種の変形実施、応用実施が可能である。
例えば、上述した実施形態にあっては、エンジン等のオン状態において、警報動作と停止動作がいずれも行われることとしているが、警報動作および停止動作のうちいずれか一方のみが行われることとしてもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態にあっては、警報距離１６および停止距離１７を作業者であるか訪問者であるかにより変更して設定することとしているが、これら距離１６，１７を作業者および訪問者で同一の距離に設定することとしてもよい。この場合においては、非接触通信器１０により送信される侵入者の識別情報１４を示す信号は、単に侵入者が存在するか否かを示す信号となる。
【００６３】
更に上述した実施形態にあっては、ロック機構４０は、エンジン等のキー４１を挿入するキー挿入部４２を開閉する開閉蓋４３を有してロック動作を行うこととしているが、停止操作に用いられるスイッチ機構５０と同様の構成をロック機構４０として採用しロック動作を行うこととしてもよい。
【００６４】
また更に、上述した実施形態にあっては、非接触通信器１０をヘルメット１１０に取り付けることとしているが、例えばカードタイプとして作業現場の侵入者が身に付けることとしてもよい。
【００６５】
更に、上述した実施形態にあっては、近距離無線通信の方式をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格により規定された方式とすることとしているが、ＷｉＦｉ機能を用いて行うこととしたり、その他の近距離無線通信の方式を用いて行うこととすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、非接触通信器から送信される情報に基づいて安全管理を行う建設機械の安全管理システムを提供することにより、作業現場の安全管理に大きく寄与する。
【符号の説明】
【００６７】
１：安全管理システム、１０：非接触通信器、１１：電源、１２：記憶部、１３：送信部、１４：識別情報、１４ａ：識別情報（作業者を示す識別情報）、１４ｂ：識別情報（訪問者を示す識別情報および運転する資格を有していない者であることを示す識別情報）、１４ｃ：識別情報（作業者のうち運転する資格を有している者であることを示す識別情報）、１４ｄ：識別情報（作業者のうち運転する資格を有していない者であることを示す識別情報）、１５：ロック制御距離、１６：警報距離、１６ａ：第１の警報距離、１６ｂ：第２の警報距離、１７：停止距離、１７ａ：第１の停止距離、１７ｂ：第２の停止距離、２０：制御ユニット、２１：第１の受信部、２２：第２の受信部、２３：距離演算部、２４：記憶部、２５：判断部、３０：信号生成部、３１：ロック信号生成部、３２：ロック解除信号生成部、３３：第１の警報信号生成部、３４：第２の警報信号生成部、３５：第１の停止信号生成部、３６：第２の停止信号生成部、４０：ロック機構、４１：エンジン等のキー、４２：キー挿入部、４３：開閉蓋、５０：スイッチ機構、１００：建設機械、１００ａ：建設機械のエンジン等の駆動機構、１１０：ヘルメット、２００：警報駆動機構
【図１】
2017082430.tif 000003
【図２】
2017082430.tif 000004
【図３】
2017082430.tif 000005
【図４】
2017082430.tif 000006
【図５】
2017082430.tif 000007
【図６】
2017082430.tif 000008
【図７】
2017082430.tif 000009
【図８】
2017082430.tif 000010
【図９】
2017082430.tif 000011
【図１０】
2017082430.tif 000012