(57)【要約】【課題】ホルダの仕様変更に容易に対応することが可能な糸監視装置及び糸巻取機を提供する。【解決手段】糸監視装置５０は、所定方向に並ぶように積み重ねられた複数のホルダ８と、複数の平板状基板５２と、複数のホルダ８及び複数の平板状基板５２を収容するケース５４と、を備える。複数のホルダ８のそれぞれには、走行する糸の状態を測定する測定用センサ部品が搭載されている。平板状基板５２は、複数のホルダ８それぞれに対応して当該ホルダ８毎に１又は複数設けられ、対応するホルダ８に搭載された測定用センサ部品からの信号を処理する。複数のホルダ８のそれぞれの測定用センサ部品は、フレキシブル接続部７３，９３を介して、対応する平板状基板５２のそれぞれと電気的に接続されている。【選択図】図５
2017036140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に並ぶように積み重ねられ、走行する糸が通過する複数のホルダと、
複数の基板と、
複数の前記ホルダと複数の前記基板とを収容するケースと、を備え、
複数の前記ホルダのそれぞれには、走行する前記糸の状態を測定する測定用センサ部品が搭載され、
前記基板は、複数の前記ホルダそれぞれに対応して当該ホルダ毎に１又は複数設けられ、対応する前記ホルダに搭載された前記測定用センサ部品からの信号を処理し、
複数の前記ホルダのそれぞれにおける前記測定用センサ部品は、フレキシブル接続部を介して、対応する１又は複数の前記基板と電気的に接続されている、糸監視装置。
【請求項２】
所定方向に並ぶように積み重ねられ、走行する糸が通過する複数のホルダと、
１又は複数の基板と、
複数の前記ホルダと１又は複数の前記基板とを収容するケースと、を備え、
複数の前記ホルダのうちの一部は、走行する前記糸の状態を測定する測定用センサ部品が搭載されたセンサ搭載ホルダであり、
複数の前記ホルダのうちの他部は、前記測定用センサ部品が搭載されていないセンサ非搭載ホルダであり、
前記基板は、前記センサ搭載ホルダに対応して当該センサ搭載ホルダ毎に１又は複数設けられ、対応する前記センサ搭載ホルダに搭載された前記測定用センサ部品からの信号を処理する、糸監視装置。
【請求項３】
前記複数のホルダにおいて隣接する２つのホルダのうちの一方は、他方に対して着脱自在に結合されている、請求項１又は２に記載の糸監視装置。
【請求項４】
前記ケースは、少なくとも第１ケース部と前記第１ケース部に結合可能な第２ケース部とにより構成され、前記第１ケース部に前記第２ケース部を結合した結合状態において複数の前記ホルダを収容する、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸監視装置。
【請求項５】
複数の前記ホルダのうち前記所定方向の端部に位置するホルダは、当該ホルダを前記ケースに対して位置決めする第１位置決め部を有し、
前記ケースは、当該ホルダを直接的又は間接的に前記ケースに対して位置決めする第２位置決め部を有し、
前記結合状態において、複数の前記ホルダは、前記第１ケース部及び前記第２ケース部によって前記所定方向に沿う方向に挟み込まれており、且つ、前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部によって前記ケースに位置決めされている、請求項４に記載の糸監視装置。
【請求項６】
走行する前記糸をガイドする糸道ガイドをさらに備え、
前記糸道ガイドの少なくとも一部は、前記所定方向において複数の前記ホルダのうち前記所定方向の端部に位置するホルダと前記ケースとの間に介在され、
前記糸道ガイドは、当該糸道ガイドを前記ケース及び複数の前記ホルダに対して位置決めする第３位置決め部を有し、
前記第１位置決め部、前記第２位置決め部及び前記第３位置決め部により、複数の前記ホルダと前記ケースと前記糸道ガイドとが位置決めされている、請求項５に記載の糸監視装置。
【請求項７】
前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部のうちの一方は、凸部であり、
前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部のうちの他方は、前記凸部が係合する凹部であり、
前記第３位置決め部は、前記凸部が挿通する孔部又は前記凸部が係合する切欠部である、請求項６に記載の糸監視装置。
【請求項８】
複数の前記ホルダにおいて隣接する２つのホルダのうちの一方は、他方に対して凹凸による係合で結合されている、請求項１〜７の何れか一項に記載の糸監視装置。
【請求項９】
複数のリジッド部と、フレキシブル部と、を含む、前記基板とは別のリジッドフレキシブル基板を備え、
前記リジッド部には、前記測定用センサ部品が実装され、
前記フレキシブル部は、複数の前記リジッド部のうち少なくとも２つのリジッド部を互いに電気的に接続し、
前記リジッド部及び前記フレキシブル部は、前記所定方向から見て前記糸の走行領域を包囲するように配置されている、請求項１〜８の何れか一項に記載の糸監視装置。
【請求項１０】
前記複数のホルダは、前記糸の太さを検出する機能を少なくとも有する第１検出モジュールを構成する第１ホルダと、前記糸に混入した異物を検出する機能を少なくとも有する第２検出モジュールを構成する第２ホルダと、を含む、請求項１〜９の何れか一項に記載の糸監視装置。
【請求項１１】
前記基板は、平板状基板である、請求項１〜１０の何れか一項に記載の糸監視装置。
【請求項１２】
糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機であって、
請求項１〜１１の何れか一項に記載の糸監視装置を備え、
前記所定方向は、前記糸の走行方向である、糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸監視装置及び糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取機には、例えば糸の太さといった糸の状態を検出するために、ヤーンクリアラ等の糸監視装置が搭載されている。糸監視装置としては、糸の状態を測定する測定用センサ部品が搭載されたホルダを備える装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された装置では、複数のホルダ（測定セル）のそれぞれが複数の平板状基板（プリント板）のそれぞれに固定されて支持される。各基板には、プロセッサが搭載され、複数のホルダのそれぞれに搭載された測定用センサ部品からの各信号がそれぞれ処理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２２１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような糸監視装置は、平板状基板とホルダとが半田付け等で固定されることから、ホルダ及び平板状基板を一体で交換する必要があり、ホルダのみ、又は、平板状基板のみを交換又は取り外すことは容易ではない。よって、配置するホルダを適宜変更すること、及び、配置したホルダに応じて平板状基板の配置を適宜変更することが困難であり、ホルダの仕様変更に対応することが困難になる可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ホルダの仕様変更に容易に対応することが可能な糸監視装置及び糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸監視装置は、所定方向に並ぶように積み重ねられ、走行する糸が通過する複数のホルダと、複数の基板と、複数のホルダと複数の基板とを収容するケースと、を備え、複数のホルダのそれぞれには、走行する糸の状態を測定する測定用センサ部品が搭載され、基板は、複数のホルダそれぞれに対応して当該ホルダ毎に１又は複数設けられ、対応するホルダに搭載された測定用センサ部品からの信号を処理し、複数のホルダのそれぞれにおける測定用センサ部品は、フレキシブル接続部を介して、対応する１又は複数の基板と電気的に接続されている。
【０００７】
この糸監視装置では、複数のホルダそれぞれの各測定用センサ部品に対応して各基板が設けられており、これらのそれぞれがフレキシブル接続部を介して電気的に接続されている。よって、ホルダのみ又は基板のみを容易に交換又は取り外すことができ、配置するホルダを適宜変更すること、及び、配置したホルダに応じて基板の配置を適宜変更することが容易となる。その結果、ホルダの仕様変更に容易に対応することが可能となる。
【０００８】
本発明の糸監視装置は、所定方向に並ぶように積み重ねられ、走行する糸が通過する複数のホルダと、１又は複数の基板と、複数のホルダと１又は複数の基板とを収容するケースと、を備え、複数のホルダのうちの一部は、走行する糸の状態を測定する測定用センサ部品が搭載されたセンサ搭載ホルダであり、複数のホルダのうちの他部は、測定用センサ部品が搭載されていないセンサ非搭載ホルダであり、基板は、センサ搭載ホルダに対応して当該センサ搭載ホルダ毎に１又は複数設けられ、対応するセンサ搭載ホルダに搭載された測定用センサ部品からの信号を処理する。
【０００９】
この糸監視装置では、複数のホルダのうち一部がセンサ搭載ホルダとされ、他部がセンサ非搭載ホルダ（いわゆる、ダミーホルダ）とされている。これにより、一部のホルダのみを必要とする仕様であっても、複数のホルダ全てが必要とされるホルダの仕様（複数のホルダ全てがセンサ搭載ホルダの場合）に対し、同じ構成のケースを用いることが可能となる。その結果、ホルダの仕様変更に容易に対応することが可能となる。
【００１０】
本発明の糸監視装置において、複数のホルダにおいて隣接する２つのホルダのうちの一方は、他方に対して着脱自在に結合されていてもよい。このような構成によれば、複数のホルダのうちの一部を容易に変更することができる。
【００１１】
本発明の糸監視装置において、複数のホルダのうち所定方向の端部に位置するホルダは、当該ホルダをケースに対して位置決めする第１位置決め部を有し、ケースは、当該ホルダを直接的又は間接的にケースに対して位置決めする第２位置決め部を有し、結合状態において、複数のホルダは、第１ケース部及び第２ケース部によって所定方向に沿う方向に挟み込まれており、且つ、第１位置決め部及び第２位置決め部によってケースに位置決めされていてもよい。このような構成によれば、第１ケース部に第２ケース部を結合することにより、所定方向に沿う方向に複数のホルダを挟み込み、且つ、当該複数のホルダを第１位置決め部及び第２位置決め部で位置決めできる。したがって、複数のホルダを高い位置精度で作業性よく配置することが可能となる。
【００１２】
本発明の糸監視装置は、走行する糸をガイドする糸道ガイドをさらに備え、糸道ガイドの少なくとも一部は、所定方向において複数のホルダのうち所定方向の端部に位置するホルダとケースとの間に介在され、糸道ガイドは、当該糸道ガイドをケース及び複数のホルダに対して位置決めする第３位置決め部を有し、第１位置決め部、第２位置決め部及び第３位置決め部により、複数のホルダとケースと糸道ガイドとが位置決めされていてもよい。このような構成によれば、糸道ガイドを高い位置精度で配置することも可能となる。
【００１３】
本発明の糸監視装置において、第１位置決め部及び第２位置決め部のうちの一方は、凸部であり、第１位置決め部及び第２位置決め部のうちの他方は、凸部が係合する凹部であり、第３位置決め部は、凸部が挿通する孔部又は凸部が係合する切欠部であってもよい。このような構成によれば、複数のホルダとケースと糸道ガイドとの位置決めを、簡易な構成で効率よく実現することができる。
【００１４】
本発明の糸監視装置では、複数のホルダにおいて隣接する２つのホルダのうちの一方は、他方に対して凹凸による係合で結合されていてもよい。このような構成によれば、複数のホルダを互いに結合する際、接着作業を不要にすることができる。
【００１５】
本発明の糸監視装置において、複複数のリジッド部と、フレキシブル部と、を含む、基板とは別のリジッドフレキシブル基板を備え、リジッド部には、測定用センサ部品が実装され、フレキシブル部は、複数のリジッド部のうち少なくとも２つのリジッド部を互いに電気的に接続し、リジッド部及びフレキシブル部は、所定方向から見て糸の走行領域を包囲するように配置されていてもよい。このような構成によれば、コンパクトな構成でリジッドフレキシブル基板を配置することができる。
【００１６】
本発明の糸監視装置において、複数のホルダは、糸の太さを検出する機能を少なくとも有する第１検出モジュールを構成する第１ホルダと、糸に混入した異物を検出する機能を少なくとも有する第２検出モジュールを構成する第２ホルダと、を含んでいてもよい。この場合、糸の太さ及び糸に混入した異物を監視することができる。
【００１７】
本発明の糸監視装置において、基板は、平板状基板であってもよい。本発明の糸監視装置において、ケースは、少なくとも第１ケース部と第１ケース部に結合可能な第２ケース部とにより構成され、第１ケース部に第２ケース部を結合した結合状態において複数のホルダを収容してもよい。
【００１８】
本発明に係る糸巻取機は、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機であって、上記糸監視装置を備え、所定方向は、糸の走行方向である。
【００１９】
この糸巻取機によれば、上記糸監視装置において、ホルダの仕様変更に容易に対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ホルダの仕様変更に容易に対応することが可能な糸監視装置及び糸巻取機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機における紡績ユニットの側面図である。
【図３】第１実施形態に係る糸監視装置の斜視図である。
【図４】図３の糸監視装置の分解斜視図である。
【図５】図３の糸監視装置の内部を示す斜視図である。
【図６】図３の糸監視装置の内部を示す他の斜視図である。
【図７】図３の糸監視装置における第１ホルダの斜視図である。
【図８】図７の第１ホルダの他の斜視図である。
【図９】図７の第１ホルダの平面図である。
【図１０】図７の第１ホルダの底面図である。
【図１１】図７の第１ホルダの測定用センサ部品を示す平面図である。
【図１２】図３の糸監視装置における第２ホルダの斜視図である。
【図１３】図１２の第２ホルダの他の斜視図である。
【図１４】図１２の第２ホルダの平面図である。
【図１５】図１２の第２ホルダの底面図である。
【図１６】図１２の第２ホルダの測定用センサ部品を示す平面図である。
【図１７】（ａ）は図３の糸監視装置における糸道ガイドの斜視図である。（ｂ）は図３の糸監視装置における糸道ガイドの他の斜視図である。
【図１８】図３の糸監視装置における上ケース部の斜視図である。
【図１９】図３の糸監視装置における下ケース部の斜視図である。
【図２０】図３の糸監視装置の縦断面図である。
【図２１】第２実施形態に係る糸監視装置の内部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
［第１実施形態］
初めに、図１を参照して、本実施形態の糸監視装置５０を備える紡績機（糸巻取機）１の構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸Ｙの走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２４】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２５】
第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置４１と、表示画面４２と、入力キー４３と、が設けられている。機台制御装置４１は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面４２は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー４３を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置５０と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２７】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。
【００２８】
空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回空気流を発生させる。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
【００２９】
糸監視装置５０は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置５０は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置５０は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置５０は、糸切れ等も検出する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置５０及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。
【００３０】
ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。
【００３１】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。
【００３２】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。
【００３３】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。糸継装置２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。なお、以下の説明では、サクションマウス２８で巻取装置１３側の糸Ｙの糸端が案内される側を「前側」とし、その反対側を「後側」として説明する。
【００３４】
糸継台車３が糸継ぎ動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。このときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００３５】
次に、第１実施形態の糸監視装置５０について、より詳細に説明する。
【００３６】
図３〜図６に示されるように、糸監視装置５０は、ホルダ結合体５１と、複数の平板状基板５２と、糸道ガイド５３と、ケース５４と、を備えている。ホルダ結合体５１は、糸Ｙの走行方向（所定方向）に並ぶように積み重ねられた複数のホルダ８として、第１ホルダ５５及び第２ホルダ５６を有する。まず、これらの各構成のそれぞれについて説明する。
【００３７】
図７〜図１１に示されるように、第１ホルダ５５は、走行する糸Ｙを通過させて当該糸Ｙの状態を検出する第１検出モジュールＭ１を構成する。第１検出モジュールＭ１は、走行する糸Ｙの太さを検出する糸太さ検出機能を有する。第１ホルダ５５は、第２ホルダ５６に対して下流側に配置される。なお、第１ホルダ５５と第２ホルダ５６との配置関係は限定されず、第１ホルダ５５は、第２ホルダ５６に対して上流側に配置されていてもよい。第１ホルダ５５は、複数のホルダ８のうち、糸Ｙの走行方向における端部に位置する。第１ホルダ５５は、例えば樹脂で形成された本体５５ａを含む。第１ホルダ５５は、左右方向（糸Ｙの走行方向及び前後方向と直交する方向）に分割可能とされている。第１ホルダ５５は、左右方向に分割されてなる一対の分割体が結合されて構成されている。なお、第１ホルダ５５は、左右方向に分割されずに一体で構成されていてもよい。
【００３８】
第１ホルダ５５の本体５５ａには、糸Ｙを走行させるための走行領域Ｒ１が設けられている。走行領域Ｒ１は、糸Ｙの走行経路に沿って延在する空間である。走行領域Ｒ１は、前側に開口する。換言すると、走行領域Ｒ１は、走行する糸Ｙが通過する通路であり、上流から下流に沿って延び且つ前側に開口する溝状に形成されている。走行領域Ｒ１は、糸Ｙの走行方向から見て、Ｕ字状に形成されている。
【００３９】
第１ホルダ５５の本体５５ａにおいて上流側の端面である上面５５ｂには、上流側凹部６１が設けられている。上流側凹部６１は、上面５５ｂにおける外縁部から内側の領域に矩形状に設けられている。上流側凹部６１は、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ１の開口側以外の周辺に形成されている。
【００４０】
上流側凹部６１は、第２ホルダ５６の後述する下流側凸部８４（図１３参照）と係合する。上流側凹部６１は、糸Ｙの走行方向から見て、下流側凸部８４に対応する断面形状を有する。上流側凹部６１は、下流側凸部８４の突出高さ以上の深さを有する。上流側凹部６１内における側面６１ａには、複数のリブ６２が設けられている。リブ６２は、側面６１ａにおいて内側に膨らむように突出する。リブ６２は、上流側凹部６１に係合した下流側凸部８４と当該上流側凹部６１との間における隙間（いわゆる「ガタ」、「バックラッシュ」又は「遊び」とも称する）を除去する。
【００４１】
上流側凹部６１内における底面６１ｂには、複数（ここでは２つ）の上流側凸部６３が設けられている。上流側凸部６３は、上面５５ｂよりも上流側に突出する。上流側凸部６３は、第２ホルダ５６の後述する孔部８５（図１３参照）と係合する。上流側凸部６３は、糸Ｙの走行方向から見て、孔部８５に対応する断面形状を有する。図示する上流側凸部６３は、円形状の断面形状を有する。
【００４２】
第１ホルダ５５の本体５５ａにおいて下流側の端面である下面５５ｃには、下流側凹部６４が設けられている。下流側凹部６４は、下面５５ｃにおける外縁部から内側の領域に矩形状に設けられている。下流側凹部６４は、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ１の開口側以外の周辺に形成されている。
【００４３】
下流側凹部６４は、糸道ガイド５３が配置される空間である。下流側凹部６４は、糸Ｙの走行方向から見て、糸道ガイド５３に対応する形状を有する。下流側凹部６４は、糸道ガイド５３の厚さに対応する深さを有する。下流側凹部６４における側面６４ａには、複数のリブ６５が設けられている。リブ６５は、側面６４ａにおいて内側に膨らむように突出する。リブ６５は、配置された糸道ガイド５３と下流側凹部６４との間における隙間（いわゆる「ガタ」、「バックラッシュ」又は「遊び」とも称する）を除去する。下流側凹部６４の底面６４ｂにおける走行領域Ｒ１の周囲には、矩形状に窪む段差部６４ｑが形成されている。段差部６４ｑは、糸道ガイド５３の後述する凸部１０２（図１７参照）と係合する。
【００４４】
下流側凹部６４の底面６４ｂには、複数の下流側凸部６６が設けられている。下流側凸部６６は、底面６４ｂにおいて走行領域Ｒ１を介して一方側と他方側とに２つ設けられている。下流側凸部６６は、下面５５ｃよりも下流側に突出する。下流側凸部６６は、ケース５４の後述する凹部１１５（図１９参照）と係合する。下流側凸部６６は、糸Ｙの走行方向から見て、凹部１１５に対応する断面形状を有する。図示する下流側凸部６６は、円形状の断面形状を有する。下流側凸部６６は、第１ホルダ５５をケース５４に対して位置決めする第１位置決め部である。
【００４５】
第１ホルダ５５は、測定用センサ部品が搭載されたセンサ搭載ホルダである。第１ホルダ５５の本体５５ａの内部には、走行領域Ｒ１を走行する糸Ｙの状態を検出するための発光素子５７及び受光素子５８が搭載されている。本体５５ａは、発光素子５７及び受光素子５８を支持する。発光素子５７及び受光素子５８は、測定用センサ部品を構成する。発光素子５７及び受光素子５８は、走行領域Ｒ１を挟んで対向するように配置されている。発光素子５７としては、例えばＬＥＤ（Ｌight Ｅmitting Ｄiode）等を採用できる。受光素子５８としては、例えばフォトダイオード等を採用できる。
【００４６】
発光素子５７は、リードピン５７ａを有している。リードピン５７ａの先端部は、走行領域Ｒ１とは反対側に延在している。受光素子５８は、一対のリードピン５８ａを有している。リードピン５８ａの先端部は、上面５５ｂに形成された溝部５５ｑを介して走行領域Ｒ１とは反対側に延在している。発光素子５７及び受光素子５８が搭載された第１ホルダ５５を含む第１検出モジュールＭ１は、走行領域Ｒ１を走行する糸Ｙに発光素子５７から光を照射し、当該光のうち糸Ｙを透過した透過光を受光素子５８で受光し、受光素子６７で受光した透過光の受光量に基づいて糸Ｙの太さを検出する。
【００４７】
糸監視装置５０は、リジッドフレキシブル基板７０を有している。リジッドフレキシブル基板７０は、複数のリジッド部７１、複数のフレキシブル部７２及びフレキシブル接続部７３を含んでいる。リジッドフレキシブル基板７０は、第１検出モジュールＭ１を構成する。
【００４８】
リジッド部７１には、ガラスエポキシ等の剛性の高い材料が用いられる。フレキシブル部７２及びフレキシブル接続部７３には、ポリイミド等の可撓性及び屈曲性の高い材料が用いられる。なお、リジッド部７１とフレキシブル部７２とフレキシブル接続部７３とに同一の材料を用いる場合には、リジッド部７１の厚さをフレキシブル部７２及びフレキシブル接続部７３よりも厚くしてもよい。要は、フレキシブル部７２及びフレキシブル接続部７３の可撓性及び屈曲性が、リジッド部７１の可撓性及び屈曲性よりも高くなればよい。リジッド部７１の剛性が、フレキシブル部７２及びフレキシブル接続部７３よりも高くなればよい。
【００４９】
リジッド部７１は、配線パターン及びスルーホール等が設けられたリジッド基板である。複数のリジッド部７１は、第１ホルダ５５の側面に固定されている。具体的には、複数のリジッド部７１は、第１ホルダ５５の本体５５ａにおいて後側の側面と、走行領域Ｒ１を介して対向する一対の側面それぞれとに、ネジにより固定されている。なお、複数のリジッド部７１を、本体５５ａに溶着により固定することもできる。複数のリジッド部７１のうち発光素子５７側のリジッド部７１ｘには、発光素子５７のリードピン５７ａが半田付け等によって接続されている。複数のリジッド部７１のうち受光素子５８側のリジッド部７１ｙには、受光素子５８のリードピン５８ａが半田付け等によって接続されている。つまり、リジッド部７１ｘ，７１ｙには、発光素子５７及び受光素子５８が実装されている。複数のリジッド部７１は、糸Ｙの走行方向に沿って延在する板形状を有する。
【００５０】
フレキシブル部７２は、配線パターン等が設けられたフレキシブル基板である。フレキシブル部７２は、複数のリジッド部７１のうち隣接するリジッド部７１同士を電気的に接続する。つまり、フレキシブル部７２は、複数のリジッド部７１のうち少なくとも２つのリジッド部７１を互いに電気的に接続する。複数のフレキシブル部７２は、糸Ｙの走行方向を幅方向とする帯形状を有する。複数のリジッド部７１及び複数のフレキシブル部７２は、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ１を包囲するように配置されている。当該包囲は、走行領域Ｒ１の全周（３６０°）を囲う全包囲に限定されず、走行領域Ｒ１の一部を囲う一部包囲を含む。図示する例では、糸Ｙの走行方向から見て、複数のリジッド部７１の主面が走行領域Ｒ１を向く状態で、これら複数のリジッド部７１が走行領域Ｒ１を囲うように並ぶと共に、複数のリジッド部７１の間のそれぞれにフレキシブル部７２が走行領域Ｒ１を囲うように延在する。
【００５１】
フレキシブル接続部７３は、第１ホルダ５５に搭載された発光素子５７及び受光素子５８を第１平板状基板５２ｘ（図６参照）と電気的に接続する。フレキシブル接続部７３は、その基端側が、第１ホルダ５５における後側の側面に設けられたリジッド部７１ｚに電気的に接続されている。フレキシブル接続部７３の先端側には、中継基板７５が設けられ、この中継基板７５には、コネクタ部７６が設けられている。コネクタ部７６は、第１平板状基板５２ｘのコネクタ部に電気的に接続される。これにより、第１平板状基板５２ｘは、リジッドフレキシブル基板７０を介して、発光素子５７及び受光素子５８に対して信号（電気信号）を入出力する。
【００５２】
図１２〜図１６に示されるように、第２ホルダ５６は、走行する糸Ｙを通過させて当該糸Ｙの状態を検出する第２検出モジュールＭ２を構成する。第２検出モジュールＭ２は、走行する糸Ｙに混入する異物を検出する異物検出機能を少なくとも有する。第２ホルダ５６は、第１ホルダ５５に対して上流側に配置される。第２ホルダ５６は、複数のホルダ８のうち、糸Ｙの走行方向における端部に位置する。第２ホルダ５６は、例えば樹脂で形成された本体５６ａを含む。第２ホルダ５６は、左右方向（糸Ｙの走行方向及び前後方向と直交する方向）に分割可能とされている。第２ホルダ５６は、左右方向に分割されてなる一対の分割体が結合されて構成されている。なお、第２ホルダ５６は、左右方向に分割されずに一体で構成されていてもよい。
【００５３】
第２ホルダ５６の本体５６ａには、糸Ｙを走行させるための走行領域Ｒ２が設けられている。走行領域Ｒ２は、糸Ｙの走行経路に沿って延在する空間である。走行領域Ｒ２は、前側に開口する。換言すると、走行領域Ｒ２は、走行する糸Ｙが通過する通路であり、上流から下流に沿って延び且つ前側に開口する溝状に形成されている。走行領域Ｒ２は、糸Ｙの走行方向から見て、Ｕ字状に形成されている。走行領域Ｒ２は、第１ホルダ５５の走行領域Ｒ１と連通する。
【００５４】
第２ホルダ５６の本体５６ａにおいて上流側の端面である上面５６ｂには、上流側凹部８１が設けられている。上流側凹部８１は、上面５６ｂにおける外縁部から内側の領域に矩形状に設けられている。上流側凹部８１は、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ２の開口側以外の周辺に形成されている。
【００５５】
上流側凹部８１は、糸道ガイド５３が配置される空間である。上流側凹部８１は、糸Ｙの走行方向から見て、糸道ガイド５３に対応する形状を有する。上流側凹部８１は、糸道ガイド５３の厚さに対応する深さを有する。上流側凹部８１における側面８１ａには、複数のリブ８２が設けられている。リブ８２は、側面８１ａにおいて内側に膨らむように突出する。リブ８２は、配置された糸道ガイド５３と上流側凹部８１との間における隙間（いわゆる「ガタ」、「バックラッシュ」又は「遊び」とも称する）を除去する。上流側凹部８１の底面８１ｂにおける走行領域Ｒ２の周囲には、矩形状に窪む段差部８１ｑが形成されている。段差部８１ｑは、糸道ガイド５３の後述する凸部１０２（図１７参照）と係合する。
【００５６】
上流側凹部８１の底面８１ｂには、複数の上流側凸部８３が設けられている。上流側凸部８３は、底面８１ｂにおいて走行領域Ｒ２を介して一方側と他方側とに２つ設けられている。上流側凸部８３は、上面５６ｂよりも上流側に突出する。上流側凸部８３は、ケース５４の後述する凹部１１０（図１８参照）と係合する。上流側凸部８３は、糸Ｙの走行方向から見て、凹部１１０に対応する断面形状を有する。図示する上流側凸部８３は、円形状の断面形状を有する。上流側凸部８３は、第２ホルダ５６をケース５４に対して位置決めする第１位置決め部である。
【００５７】
第２ホルダ５６の本体５６ａにおいて下流側の端面である下面５６ｃには、下流側凸部８４が設けられている。下流側凸部８４は、下面５６ｃにおける外縁部から内側の領域に矩形状に設けられている。下流側凸部８４は、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ１の開口側以外の周辺に形成されている。
【００５８】
下流側凸部８４は、第１ホルダ５５の上流側凹部６１に嵌め込まれて係合する。下流側凸部８４は、糸Ｙの走行方向から見て、上流側凹部６１に対応する断面形状を有する。下流側凸部８４は、上流側凹部６１の深さに対応する突出高さを有する。下流側凸部８４には、第１ホルダ５５の上流側凸部６３と係合する複数の孔部８５が設けられている。孔部８５は、糸Ｙの走行方向から見て、上流側凸部６３に対応する断面形状を有する。図示する孔部８５は、円形状の断面形状を有する。下流側凸部８４には、第１及び第２ホルダ５５，５６を結合する際に第１ホルダ５５の受光素子５８のリードピン５８ａとの干渉を避けるための空間として、溝部８６が設けられている。
【００５９】
第２ホルダ５６は、測定用センサ部品が搭載されたセンサ搭載ホルダである。第２ホルダ５６の本体５６ａの内部には、走行領域Ｒ１を走行する糸Ｙの状態を検出するための発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙが搭載されている。本体５６ａは、発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙを支持する。発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙは、測定用センサ部品を構成する。発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙのそれぞれは、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ２の周囲の異なる位置に配置されている。発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙは、各素子の光軸が糸Ｙの走行方向に垂直な同一平面上に位置するように配置されている。発光素子８７ｘ，８７ｙとしては、例えばＬＥＤ等を採用できる。受光素子８８ｘ，８８ｙとしては、例えばフォトダイオード等を採用できる。
【００６０】
発光素子８７ｘはリードピン８７ａを有し、発光素子８７ｙはリードピン８７ｂを有している。リードピン８７ａ，８７ｂの先端部は、走行領域Ｒ２とは反対側に延在している。受光素子８８ｘは一対のリードピン８８ａを有し、受光素子８８ｙは一対のリードピン８８ｂを有している。リードピン８８ａ，８８ｂの先端部は、上面５６ｂに形成された溝部８９を介して走行領域Ｒ２とは反対側に延在している。
【００６１】
発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙが搭載された第２ホルダ５６を含む第２検出モジュールＭ２は、走行領域Ｒ２を走行する糸Ｙに発光素子８７ｘから光を照射し、当該光のうち糸Ｙで反射した反射光を受光素子８８ｘで受光し、当該光のうち糸Ｙを透過した透過光を受光素子８８ｙで受光する。一方、走行領域Ｒ２を走行する糸Ｙに発光素子８７ｙから光を照射し、当該光のうち糸Ｙで反射された反射光を受光素子８８ｙで受光し、当該光のうち糸Ｙを透過した透過光を受光素子８８ｘで受光する。そして、受光素子８８ｘ，８８ｙでの反射光の受光量に基づいて、糸Ｙに混入した異物を検出する。第２検出モジュールＭ２では、発光素子８７ｘと発光素子８７ｙとは交互に発光させられる。
【００６２】
糸監視装置５０は、リジッドフレキシブル基板９０を有している。リジッドフレキシブル基板９０は、複数のリジッド部９１、複数のフレキシブル部９２及びフレキシブル接続部９３を含んでいる。リジッドフレキシブル基板９０は、第２検出モジュールＭ２を構成する。
【００６３】
リジッド部９１には、ガラスエポキシ等の剛性の高い材料が用いられる。フレキシブル部９２及びフレキシブル接続部９３には、ポリイミド等の可撓性及び屈曲性の高い材料が用いられる。なお、リジッド部９１とフレキシブル部９２とフレキシブル接続部９３とに同一の材料を用いる場合には、リジッド部９１の厚さをフレキシブル部９２及びフレキシブル接続部９３よりも厚くしてもよい。要は、フレキシブル部９２及びフレキシブル接続部９３の可撓性及び屈曲性が、リジッド部９１の可撓性及び屈曲性よりも高くなればよい。リジッド部９１の剛性が、フレキシブル部９２及びフレキシブル接続部９３よりも高くなればよい。
【００６４】
リジッド部９１は、配線パターン及びスルーホール等が設けられたリジッド基板である。複数のリジッド部９１は、第２ホルダ５６の側面に固定されている。具体的には、複数のリジッド部９１は、第２ホルダ５６の本体５６ａにおいて、走行領域Ｒ１を介して対向する一対の側面それぞれと、当該一対の側面に対して傾斜し且つ後側に位置する一対の側面それぞれとに、ネジにより固定されている。なお、複数のリジッド部９１を、本体５６ａに溶着により固定することもできる。
【００６５】
複数のリジッド部９１のうち受光素子８８ｘ側のリジッド部９１ｗには、受光素子８８ｘのリードピン８８ａが半田付け等によって接続されている。複数のリジッド部９１のうち受光素子８８ｙ側のリジッド部９１ｘには、受光素子８８ｙのリードピン８８ｂが半田付け等によって接続されている。複数のリジッド部９１のうち発光素子８７ｘ側のリジッド部９１ｙには、発光素子８７ｘのリードピン８７ａが半田付け等によって接続されている。複数のリジッド部９１のうち発光素子８７ｙ側のリジッド部９１ｚには、発光素子８７ｙのリードピン８７ｂが半田付け等によって接続されている。つまり、リジッド部９１ｗ，９１ｘには、受光素子８８ｘ，８８ｙが実装され、リジッド部９１ｙ，９１ｚには、発光素子８７ｘ，８７ｙが実装されている。複数のリジッド部９１は、糸Ｙの走行方向に沿って延在する板形状を有する。
【００６６】
フレキシブル部９２は、配線パターン等が設けられたフレキシブル基板である。フレキシブル部９２は、複数のリジッド部９１のうち隣接するリジッド部９１同士を電気的に接続する。つまり、フレキシブル部９２は、複数のリジッド部９１のうち少なくとも２つのリジッド部９１を互いに電気的に接続する。複数のフレキシブル部９２は、糸Ｙの走行方向を幅方向とする帯形状を有する。複数のリジッド部９１及び複数のフレキシブル部９２は、糸Ｙの走行方向から見て、走行領域Ｒ２を包囲するように配置されている。当該包囲は、走行領域Ｒ２の全周（３６０°）を囲う全包囲に限定されず、走行領域Ｒ２の一部を囲う一部包囲を含む。図示する例では、糸Ｙの走行方向から見て、複数のリジッド部９１の主面が走行領域Ｒ１を向く状態で、これら複数のリジッド部９１が走行領域Ｒ２を囲うように並ぶと共に、複数のリジッド部９１の間のそれぞれにフレキシブル部９２が走行領域Ｒ２を囲うように延在する。
【００６７】
フレキシブル接続部９３は、第２ホルダ５６に踏査された発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙを第２平板状基板５２ｙ（図６参照）と電気的に接続する。フレキシブル接続部９３は、その基端側が、第２ホルダ５６における後側の側面に設けられたリジッド部９１ｚに電気的に接続されている。フレキシブル接続部９３の先端側には、中継基板９５が設けられ、この中継基板９５には、コネクタ部９６が設けられている。コネクタ部９６は、第２平板状基板５２ｙのコネクタ部に電気的に接続される。これにより、第２平板状基板５２ｙは、リジッドフレキシブル基板９０を介して、発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙに対して信号を入出力する。
【００６８】
図４〜図６に示されるように、平板状基板５２は、第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙを有する。第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙは、平板状の制御基板である。第１平板状基板５２ｘは、第１ホルダ５５に搭載された発光素子５７に入力する信号を処理する。第１平板状基板５２ｘは、第１ホルダ５５に搭載された受光素子５８から出力された信号を処理する。第１平板状基板５２ｘは、フレキシブル接続部７３を介して、第１ホルダ５５のリジッド部７１ｚに電気的に接続されている。
【００６９】
第２平板状基板５２ｙは、第２ホルダ５６に搭載された発光素子８７ｘ，８７ｙに入力信号を処理する。第２平板状基板５２ｙは、第２ホルダ５６に搭載された受光素子８８ｘ，８８ｙから出力された信号を処理する。第２平板状基板５２ｙは、フレキシブル接続部９３を介して、第２ホルダ５６のリジッド部９１ｚに電気的に接続されている。第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙは、第１及び第２ホルダ５５，５６のそれぞれに対応する。平板状基板５２の数は、ホルダ８の数と等しい。換言すると、平板状基板５２は、複数のホルダ８の数と同じ数だけ設けられている。
【００７０】
第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙのそれぞれには、信号処理用の電子部品（プロセッサ等）を含む集積回路が実装されている。第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙは、その実装面が糸Ｙの走行方向に垂直となるようにケース５４内に配置され収容されている。第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙは、糸Ｙの走行方向において、積み重なるように配置されている。ここでは、第１平板状基板５２ｘがケース５４の下ケース部１０６（後述）にネジにより固定されている。なお、第１平板状基板５２ｘを、下ケース部１０６に溶着により固定することもできる。そして、第１平板状基板５２ｘに対して隙間を有して重なるように、第２平板状基板５２ｙがコネクタを介して第１平板状基板５２ｘに固定されて接続されている。
【００７１】
図４、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示されるように、糸道ガイド５３は、糸Ｙの走行経路を規制し、走行する糸Ｙをガイドする。糸道ガイド５３は、ケース５４内におけるホルダ結合体５１の上流側と下流側とに１つずつ配置されている。具体的には、一方の糸道ガイド５３は、糸Ｙの走行方向における第１ホルダ５５とケース５４との間（下流側凹部６４内）に介在されている。他方の糸道ガイド５３は、糸Ｙの走行方向における第１ホルダ５５とケース５４との間（上流側凹部８１内）に介在されている。一方の糸道ガイド５３は、他方の糸道ガイド５３に対して上流側と下流側とが反転されて配置されている（一方及び他方の糸道ガイド５３の向きは、上下逆向きとされている）。
【００７２】
糸道ガイド５３は、耐摩耗性を有する材料（例えば、セラミック又はチタン等）で形成されている。糸道ガイド５３は、糸Ｙの走行方向から見て、第１ホルダ５５の下流側凹部６４の形状及び第２ホルダ５６の上流側凹部８１の形状に対応する矩形板状を有している。糸道ガイド５３には、糸Ｙの走行方向から見てＵ字状の溝部１０１が形成されている。溝部１０１の内側は、第１及び第２ホルダ５５，５６の走行領域Ｒ１，Ｒ２に糸Ｙを案内する糸案内部である。
【００７３】
糸道ガイド５３のホルダ結合体５１側の表面５３ａには、凸部１０２が設けられている。凸部１０２は、表面５３ａにおける溝部１０１の周辺に、当該溝部１０１に連続するように設けられている。第１ホルダ５５とケース５４との間の糸道ガイド５３では、その凸部１０２が第１ホルダ５５の下流側凹部６４内の段差部６４ｑに係合する。第２ホルダ５６とケース５４との間の糸道ガイド５３では、その凸部１０２が第２ホルダ５６の上流側凹部８１内の段差部８１ｑに係合する。凸部１０２は、段差部６４ｑ，８１ｑの深さ以下の突出高さを有する。糸道ガイド５３のケース５４側の表面５３ｂには、糸道ガイド５３とケース５４との間の隙間を確保するための隆起部１０３が設けられている。隆起部１０３は、表面５３ｂにおける溝部１０１の周辺に、当該溝部１０１に連続するように設けられている。
【００７４】
糸道ガイド５３には、複数（ここでは２つ）の孔部１０４が設けられている。第１ホルダ５５とケース５４との間の糸道ガイド５３では、その孔部１０４が第１ホルダ５５の下流側凸部６６と係合する。第２ホルダ５６とケース５４との間の糸道ガイド５３では、その孔部１０４が第２ホルダ５６の上流側凸部８３と係合する。孔部１０４は、糸Ｙの走行方向から見て、下流側凸部６６及び上流側凸部８３に対応する断面形状を有する。図示する孔部１０４は、円形状の断面形状を有する。孔部１０４は、糸道ガイド５３をケース５４及びホルダ結合体５１に対して位置決めする第３位置決め部である。
【００７５】
図３及び図４に示されるように、ケース５４は、糸監視装置５０の外囲を構成する。ケース５４は、上流側に配置される上ケース部（第１ケース部）１０５と、下流側に配置される下ケース部（第２ケース部）１０６と、により構成されている。上ケース部１０５及び下ケース部１０６は、ネジにより互いに結合可能とされている。ケース５４は、ホルダ結合体５１、第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙ、及び糸道ガイド５３を収容する。
【００７６】
図４及び図１８に示されるように、上ケース部１０５は、第１及び第２ホルダ５５，５６の走行領域Ｒ１，Ｒ２に対応する部分に、糸Ｙの走行経路に沿って形成された切欠部Ｋ１を有する。具体的には、上ケース部１０５において上流側の上壁１０５ｘの前側に、開口部１０７が形成されている。開口部１０７は、矩形断面を有して上壁１０５ｘを貫通する。上壁１０５ｘには、開口部１０７に連続する溝部１０８が形成されている。溝部１０８は、開口部１０７から上壁１０５ｘの前端に至る。上ケース部１０５において前側の前壁１０５ｙには、溝部１０９が形成されている。溝部１０９は、上壁１０５ｘの溝部１０８に連続する。溝部１０９は、前壁１０５ｙにおける上流側の端部から下流側の端部に至る。開口部１０７及び溝部１０８，１０９からなる切欠部Ｋ１は、走行領域Ｒ１，Ｒ２にて糸Ｙを走行させ、且つ、走行領域Ｒ１，Ｒ２に対して糸Ｙを進退させる空間であり、走行領域Ｒ１，Ｒ２と連通する。
【００７７】
上ケース部１０５の上壁１０５ｘにおける内面１０５ａには、凹部１１０が形成されている。凹部１１０は、第２ホルダ５６の上流側凸部８３と係合する。図示する凹部１１０は、内面１０５ａの開口部１０７の周辺に、当該開口部１０７を挟むように一対設けられている。凹部１１０は、糸Ｙの走行方向から見て、上流側凸部８３に対応する断面形状を有し、ここでは、円形状の断面形状を有する。凹部１１０は、第２ホルダ５６を直接的にケース５４に対して位置決めする第２位置決め部である。なお、上壁１０５ｘには、第１平板状基板５２ｘのコネクタＣを外部に露出させる開口として、断面矩形の貫通孔１１１が形成されている。
【００７８】
図４及び図１９に示されるように、下ケース部１０６は、第２ホルダ５６の走行領域Ｒ２に対応する部分に、糸Ｙの走行経路に沿って形成された切欠部Ｋ２を有する。具体的には、下ケース部１０６において下流側の底壁１０６ｘの前側に、開口部１１２が形成されている。開口部１１２は、矩形断面を有して底壁１０６ｘを貫通する。底壁１０６ｘには、開口部１１２に連続する溝部１１３が形成されている。溝部１１３は、開口部１１２から底壁１０６ｘの前端に至る。下ケース部１０６において前側の前壁１０６ｙには、溝部１１４が形成されている。溝部１１４は、底壁１０６ｘの溝部１１３に連続する。また、溝部１１４は、上ケース部１０５と下ケース部１０６とが結合した結合状態で、上ケース部１０５の溝部１０９に連続する。溝部１１４は、前壁１０６ｙにおける上流側の端部から下流側の端部に至る。開口部１１２及び溝部１１３，１１４からなる切欠部Ｋ２は、走行領域Ｒ２にて糸Ｙを走行させ、且つ、走行領域Ｒ２に対して糸Ｙを進退させる空間であり、走行領域Ｒ２と連通する。
【００７９】
下ケース部１０６の底壁１０６ｘにおける内面１０６ａには、凹部１１５が形成されている。凹部１１５は、第１ホルダ５５の下流側凸部６６と係合する。図示する凹部１１５は、内面１０６ａの開口部１１２の周辺に、当該開口部１１２を挟むように一対設けられている。凹部１１５は、糸Ｙの走行方向から見て、下流側凸部６６に対応する断面形状を有し、ここでは、円形状の断面形状を有する。凹部１１５は、第１ホルダ５５を直接的にケース５４に対して位置決めする第２位置決め部である。
【００８０】
図２０は、第１ホルダ５５の下流側凸部６６及び第２ホルダ５６の上流側凸部８３を通り且つ前後方向及び糸Ｙの走行方向に沿う平面における、糸監視装置５０の断面図である。図４〜図６及び図２０に示されるように、上述した各構成を有する糸監視装置５０では、走行領域Ｒ１，Ｒ２が互いに連通するように第１及び第２ホルダ５５，５６が糸Ｙの走行方向に並べられて積み重ねられながら、第１ホルダ５５の上流側凹部６１に第２ホルダ５６の下流側凸部８４が嵌合されると共に、第１ホルダ５５の上流側凸部６３が第２ホルダ５６の孔部８５に挿入されて嵌合される。これにより、第１及び第２ホルダ５５，５６が凹凸による係合で互いに着脱自在に結合され、ホルダ結合体５１が構成される。
【００８１】
上ケース部１０５と下ケース部１０６とが互いに結合され、ホルダ結合体５１、第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙ及び一対の糸道ガイド５３がケース５４内に収容される。ケース５４内では、その前側に、走行領域Ｒ１，Ｒ２が切欠部Ｋ１，Ｋ２と連通するようにホルダ結合体５１が配置される。ケース５４内では、ホルダ結合体５１以外の領域に、実装面を糸Ｙの走行方向と垂直にして積み重なるように、第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙが配置される。糸道ガイド５３の一方は、第１ホルダ５５の下流側凹部６４に配置され、第１ホルダ５５と下ケース部１０６との間に介在される。糸道ガイド５３の他方は、第２ホルダ５６の上流側凹部８１に配置され、第２ホルダ５６と上ケース部１０５との間に介在される。
【００８２】
図２０に示されるように、上ケース部１０５に下ケース部１０６を結合した結合状態（以下、単に「結合状態」ともいう）において、互いに結合された第１及び第２ホルダ５５，５６は、上ケース部１０５及び下ケース部１０６によって糸Ｙの走行方向に挟み込まれ、糸Ｙの走行方向に挟持される。このとき、第１ホルダ５５の下流側凸部６６が下ケース部１０６の凹部１１５に挿入され、第１ホルダ５５が位置決めされると共に、第２ホルダ５６の上流側凸部８３が上ケース部１０５の凹部１１０に挿入され、第２ホルダ５６が位置決めされる。すなわち、第１及び第２ホルダ５５，５６は、糸Ｙの走行方向に挟み込まれ、且つ、凹部１１５へ下流側凸部６６が係合すると共に凹部１１０へ上流側凸部８３が係合することによって、ケース５４に位置決めされることとなる。
【００８３】
さらに、結合状態において、第１ホルダ５５と下ケース部１０６との間の糸道ガイド５３における孔部１０４に、第１ホルダ５５の下流側凸部６６が挿入される。これにより、ケース５４に位置決めされた第１ホルダ５５に対して当該糸道ガイド５３も位置決めされる。同様に、結合状態において、第２ホルダ５６と上ケース部１０５との間の糸道ガイド５３における孔部１０４に、第２ホルダ５６の上流側凸部８３が挿入される。これにより、ケース５４に位置決めされた第２ホルダ５６に対して当該糸道ガイド５３も位置決めされる。すなわち、第１及び第２ホルダ５５，５６と糸道ガイド５３とケース５４とは、糸Ｙの走行方向に挟み込まれ、且つ、凹部１１５に係合する下流側凸部６６が孔部１０４にさらに係合すると共に、凹部１１０に係合する上流側凸部８３が孔部１０４にさらに係合することによって、互いに位置決めされることとなる。
【００８４】
また、糸監視装置５０では、第１ホルダ５５の上流側凹部６１内に設けられたリブ６２が第２ホルダ５６の下流側凸部８４の側面に当たって変形され、且つ、この上流側凹部６１内に当該下流側凸部８４が嵌め込まれて係合する。これにより、上流側凹部６１と下流側凸部８４との間に形成され得るガタを除去することができる。糸監視装置５０では、第１ホルダ５５の下流側凹部６４内に設けられたリブ６５が糸道ガイド５３の側面に当たって変形され、且つ、この下流側凹部６４内に当該糸道ガイド５３が嵌め込まれて係合する。これにより、下流側凹部６４と糸道ガイド５３との間に形成され得るガタを除去することができる。糸監視装置５０では、第２ホルダ５６の上流側凹部８１内に設けられたリブ８２が糸道ガイド５３の側面に当たって変形され、且つ、この上流側凹部８１内に当該糸道ガイド５３が嵌め込まれて係合する。これにより、上流側凹部８１と糸道ガイド５３との間に形成され得るガタを除去することができる。
【００８５】
以上、糸監視装置５０においては、第１及び第２ホルダ５５，５６毎に第１及び第２平板状基板５２ｘ，５２ｙがそれぞれ設けられている。具体的には、第１ホルダ５５の測定用センサ部品（発光素子５７及び受光素子５８）に対応して第１平板状基板５２ｘが設けられ、第２ホルダ５６の測定用センサ部品（発光素子８７ｘ，８７ｙ及び受光素子８８ｘ，８８ｙ）に対応して第２平板状基板５２ｙが設けられている。そして、第１ホルダ５５の測定用センサ部品は第１平板状基板５２ｘにフレキシブル接続部７３を介して接続され、第２ホルダ５６の測定用センサ部品は第２平板状基板５２ｙにフレキシブル接続部９３を介して接続されている。
【００８６】
したがって、ホルダ８（第１ホルダ５５及び／又は第２ホルダ５６）のみ、もしくは、平板状基板５２（第１平板状基板５２ｘ及び／又は第２平板状基板５２ｙ）のみを、容易に交換又は取り外すことができる。ホルダ８と平板状基板５２とを一体で交換する必要性を低減できる。配置するホルダ８を、適宜変更することが容易となり、また、配置したホルダ８に応じて、平板状基板５２の配置を適宜変更することが容易となる。これにより、ホルダ８の仕様変更に容易に対応することが可能となる。
【００８７】
すなわち、糸監視装置５０によれば、複数のホルダ８の配置状況に応じて、適宜、複数の平板状基板５２の配置状況を変更できる。換言すると、複数のホルダ８に対応するように平板状基板５２を適宜配置できる。特に、第１ホルダ５５又は第２ホルダ５６を、測定用センサ部品を有さないダミーホルダとする場合に、第１平板状基板５２ｘ又は第２平板状基板５２ｙを省略することを容易に実現できる。
【００８８】
糸監視装置５０において、第１ホルダ５５は第２ホルダ５６に対し着脱自在に結合されている（換言すると、第２ホルダ５６は第１ホルダ５５に対し着脱自在に結合されている）。これにより、第１ホルダ５５又は第２ホルダ５６を容易に変更することができる。
【００８９】
糸監視装置５０において、第１ホルダ５５は、第１位置決め部として下流側凸部６６を有し、第２ホルダ５６は、第１位置決め部として上流側凸部８３を有する。ケース５４は、第２位置決め部として凹部１１０，１１５を有する。結合状態において、第１及び第２ホルダ５５，５６は、上ケース部１０５及び下ケース部１０６によって糸Ｙの走行方向である所定方向に挟み込まれており、且つ、第１位置決め部及び第２位置決め部によってケース５４に位置決めされている。これにより、第１及び第２ホルダ５５，５６を挟み込み、且つ、当該第１及び第２ホルダ５５，５６をケース５４に対して位置決めできる。したがって、第１及び第２ホルダ５５，５６を高い位置精度で作業性よく配置することが可能となる。
【００９０】
糸監視装置５０では、第１及び第２ホルダ５５，５６とケース５４との間に糸道ガイド５３が介在されている。糸道ガイド５３は、第３位置決め部として孔部１０４を有する。第１及び第２ホルダ５５，５６と糸道ガイド５３とケース５４とは、第１〜第３位置決め部によって位置決めされている。このような構成によれば、糸Ｙの走行方向である所定方向に沿って糸道ガイド５３をも挟み込み、且つ、当該糸道ガイド５３を第１及び第２ホルダ５５，５６及びケース５４に対して位置決めできる。したがって、糸道ガイド５３を高い位置精度で配置することも可能となる。また、糸道ガイド５３の位置決めに接着等を不要にでき、作業性を高めることが可能となる。
【００９１】
糸監視装置５０において、第１位置決め部は下流側凸部６６であり、第２位置決め部は下流側凸部６６が係合する凹部１１５であり、第３位置決め部は下流側凸部６６が挿通する孔部１０４である。また、第１位置決め部は上流側凸部８３であり、第２位置決め部は上流側凸部８３が係合する凹部１１０であり、第３位置決め部は上流側凸部８３が挿通する孔部１０４である。このような構成によれば、第１及び第２ホルダ５５，５６と糸道ガイド５３とケース５４との位置決めを、簡易な構成で効率よく実現することができる。
【００９２】
糸監視装置５０において、第１ホルダ５５は第２ホルダ５６に対して凹凸による係合で結合されている（換言すると、第２ホルダ５６は第１ホルダ５５に対して凹凸による係合で結合されている）。これにより、第１ホルダ５５を第２ホルダ５６と結合する際（換言すると、第２ホルダ５６を第１ホルダ５５と結合する際）、接着作業を不要にすることができる。
【００９３】
糸監視装置５０において、リジッドフレキシブル基板７０のリジッド部７１及びフレキシブル部７２は、糸Ｙの走行方向から見て走行領域Ｒ１を包囲するように配置されている。リジッドフレキシブル基板９０のリジッド部９１及びフレキシブル部９２は、糸Ｙの走行方向から見て走行領域Ｒ２を包囲するように配置されている。これにより、コンパクトな構成でリジッドフレキシブル基板７０，９０を配置することができる。
【００９４】
糸監視装置５０において、第１検出モジュールＭ１は糸太さ検出機能を少なくとも有し、第２検出モジュールＭ２は異物検出機能を少なくとも有する。これにより、糸監視装置５０によれば、糸Ｙの太さ及び糸Ｙに混入した異物を監視することができる。
【００９５】
紡績機１は、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する糸巻取機であって、糸監視装置５０を備えている。紡績機１によれば、糸監視装置５０において、ホルダ８の仕様変更に容易に対応することが可能となる。
【００９６】
本実施形態では、平板状基板５２を複数のホルダ８の数と同じ数だけ設けたが、これに限定されない。平板状基板５２を、複数のホルダ８それぞれに対応して当該ホルダ８毎に１又は複数設けてもよい。つまり、１つのホルダ８に対して、１つの平板状基板５２を設けてもよいし、例えば同一平面上に並置等された複数の平板状基板５２を設けてもよい。平板状基板５２は、対応するホルダ８に搭載された測定用センサ部品からの信号を処理する。この場合、複数のホルダ８のそれぞれにおける測定用センサ部品は、フレキシブル接続部を介して、対応する１又は複数の平板状基板５２と電気的に接続される。
【００９７】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る糸監視装置について説明する。以下においては、上記第１実施形態と異なる点について説明し、重複する説明を省略する。
【００９８】
図２１に示されるように、第２実施形態の糸監視装置１５０は、第２ホルダ５６に代えてダミーホルダ（ホルダ）１５６を備えている。ダミーホルダ１５６は、測定用センサ部品が搭載されていないセンサ非搭載ホルダである。ダミーホルダ１５６は、発光素子８７ｘ，８７ｙと受光素子８８ｘ，８８ｙとリジッドフレキシブル基板９０とを備えていない。図示するダミーホルダ１５６は、発光素子８７ｘ，８７ｙと受光素子８８ｘ，８８ｙとリジッドフレキシブル基板９０とを備えない以外は、第２ホルダ５６と同様に構成されている。
【００９９】
糸監視装置１５０は、第２平板状基板５２ｙを備えず、第１平板状基板５２ｘのみを備えている。つまり、平板状基板５２は、センサ搭載ホルダである第１ホルダ５５と同じ数（ここでは１つ）だけ設けられている。なお、本実施形態では、平板状基板５２に代えて、平板状以外の形状の基板を備えていてもよい。平板状基板５２をセンサ搭載ホルダの数と同じ数だけ設けたが、これに限定されない。平板状基板５２を、センサ搭載ホルダに対応して当該センサ搭載ホルダ毎に１又は複数設けてもよい。つまり、１つのセンサ搭載ホルダに対して、１つの平板状基板５２を設けてもよいし、例えば同一平面上に並置等された複数の平板状基板５２を設けてもよい。平板状基板５２は、対応するセンサ搭載ホルダに搭載された測定用センサ部品からの信号を処理する。
【０１００】
以上、糸監視装置１５０では、複数のホルダ８のうち一部が、センサ搭載ホルダである第１ホルダ５５とされ、複数のホルダ８のうち他部が、センサ非搭載ホルダであるダミーホルダ１５６とされている。これにより、第１及び第２ホルダ５５，５６を備えた仕様（複数のホルダ８全てがセンサ搭載ホルダの場合の仕様）との間で仕様変更する場合に、異なる形状のケースを用いる必要がなく、同じ構成のケース５４を用いることで対応することが可能となる。その結果、ホルダ８の仕様変更に容易に対応することが可能となる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１０２】
上記実施形態では、第１ホルダ５５を直接的に位置決めしており、すなわち、第１ホルダ５５の下流側凸部６６をケース５４の凹部１１５に直接係合することにより、ケース５４が第１ホルダ５５を直接位置決めしているが、第１ホルダ５５を間接的に位置決めしてもよい。同様に、第２ホルダ５６を直接的に位置決めしており、すなわち、第２ホルダ５６の上流側凸部８３をケース５４の凹部１１０に直接係合することにより、ケース５４が第２ホルダ５６を直接位置決めしているが、第２ホルダ５６を間接的に位置決めしてもよい。間接的に位置決めすることは、ホルダの第１位置決め部とケースの第２位置決め部との間に別の部材を介して、位置決めすることである。例えば、ホルダ８と糸道ガイド５３とを係合して位置決めし、且つ当該糸道ガイド５３とケース５４とを係合して位置決めすることである。
【０１０３】
上記実施形態は、２つの第１及び第２ホルダ５５，５６を備えるが、３つ以上のホルダ８を備えていてもよい。上記実施形態では、第３位置決め部として孔部１０４を糸道ガイド５３に設けたが、これに代えて、第１位置決め部に係合する切欠部を糸道ガイド５３に設けてもよい。第１位置決め部は、複数のホルダ８のうち、その並ぶ方向の両端のホルダ８それぞれに設けられてもよいし、一端側及び他方側の何れかのホルダ８のみに設けられていればよい。
【０１０４】
上記実施形態において、糸Ｙの状態を検出するための測定用センサ部品は、光学式の測定用センサ部品に限定されず、走行領域を挟んで対向する一対の電極等の静電容量式の測定用センサ部品であってもよい。測定用センサ部品は、端子としてリードピンを有するリード部品に限定されず、端子として電極パッド等を有する表面実装部品であってもよい。
【０１０５】
上記実施形態において、第１検出モジュールＭ１及び第２検出モジュールＭ２のそれぞれは、糸太さ検出機能及び異物検出機能のそれぞれに代えてもしくは加えて、例えば糸Ｙの走行速度を検出する機能、及び、糸Ｙの走行長さを検出する機能等を有していてもよい。第１検出モジュールＭ１及び／又は第２検出モジュールＭ２は、走行する糸Ｙの何らかの状態を少なくとも１つ検出する機能を有していればよい。第１検出モジュールＭ１における糸太さ検出機能には、光学式による見かけ上の糸Ｙの太さの検出だけでなく、静電容量式による質量検出も含む。
【０１０６】
上記実施形態では、ケース５４に凹部１１５，１１０を設け、凹部１１５，１００に係合する凸部（下流側凸部６６及び上流側凸部８３）をホルダ８に設けたが、ケースとホルダとの位置決め構造は限定されるものでない。例えば、上記実施形態とは逆に、ケースに凸部を設け、この凸部に係合する凹部をホルダに設けてもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、複数のホルダ８において隣接するホルダ８の一方を他方に対して凹凸による係合で結合したが、これに代えてもしくは加えて、接着により結合してもよい。同様に、ホルダ８と糸道ガイド５３とを、接着により結合してもよい。なお、上記の「結合」は、その対象となる両者が何らかの位置関係保持手段を介している状態を意味する。上記実施形態では、第１位置決め部及び第２位置決め部が協働して（つまり、第１位置決め部と第２位置決め部とを係合することにより）ホルダ８をケース５４に対して位置決めしているが、第１位置決め部及び第２位置決め部が協働せず、これらそれぞれがホルダ８をケース５４に対して位置決めしてもよい。
【０１０８】
空気紡績装置７は、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置７は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置７は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束Ｆに撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【０１０９】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【０１１０】
紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【０１１１】
紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置６、空気紡績装置７、巻取装置１３等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【０１１２】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置５０の上流側に配置されていてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置５０は、省略されてもよい。
【０１１３】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージＰの場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。本発明の糸巻取機は、紡績機１に限定されず、例えば複数のワインダユニットによって構成される自動ワインダ等であってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１…糸巻取機、８…ホルダ、５０，１５０…糸監視装置、５２…平板状基板、５２ｘ…第１平板状基板（平板状基板）、５２ｙ…第２平板状基板（平板状基板）、５３…糸道ガイド、５４…ケース、５５…第１ホルダ（ホルダ，センサ搭載ホルダ）、５６…第２ホルダ（ホルダ，センサ搭載ホルダ）、５７，８７ｘ，８７ｙ…発光素子（測定用センサ部品）、５８，８８ｘ，８８ｙ…受光素子（測定用センサ部品）、６６…下流側凸部（第１位置決め部，凸部）、７０，９０…リジッドフレキシブル基板、７１，９１…リジッド部、７２，９２…フレキシブル部、７３，９３…フレキシブル接続部、８３…上流側凸部（第１位置決め部，凸部）、１０４…孔部（第３位置決め部）、１０５…上ケース部（第１ケース部）、１０６…下ケース部（第２ケース部）、１１０，１１５…凹部（第２位置決め部）、１５６…ダミーホルダ（ホルダ，センサ非搭載ホルダ）、Ｍ１…第１検出モジュール、Ｍ２…第２検出モジュール、Ｐ…パッケージ、Ｒ１，Ｒ２…走行領域、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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