(57)【要約】【課題】複数のペットを飼う飼い主等のユーザは、ペット用品を使用したペットをペット毎に確認することができなかった。【解決手段】ビーコン装置は、複数のペットのいずれかによるペット用品の使用を検知し、ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を生成するものであり、複数のペットのいずれかによるペット用品の使用を検知した場合に、ビーコン識別情報及び色情報を含むビーコン信号を送信する。携帯通信端末は、ビーコン信号を受信した場合に、色情報に基づいて複数のペットのうちペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットによるペット用品の使用を通知する通知情報を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、
複数のペットのいずれかが前記ペット用品を使用したことを通知する携帯通信端末と、を備えるペット用品使用通知システムであって、
前記ビーコン装置は、
ビーコン識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知する使用検知部と、
前記ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を出力する色検知部と、
前記使用検知部が前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、前記色情報を取得する色情報取得部と、
前記ビーコン識別情報及び前記色情報取得部が取得した前記色情報を含むビーコン信号を送信する送信部と、を備え、
前記携帯通信端末は、
前記ビーコン信号を受信する受信部と、
前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を通知する通知情報を出力する出力部と、
前記受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記色情報に基づいて前記複数のペットのうち前記ペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットに応じた前記通知情報を前記出力部に出力させる処理部と、を備えるペット用品使用通知システム。
【請求項２】
前記携帯通信端末は、前記受信部による前記ビーコン信号の受信履歴及び前記処理部による判定結果に基づいて、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用履歴をペット毎に管理する管理部をさらに備える
請求項１に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項３】
前記携帯通信端末は、前記複数のペットのそれぞれの色を示す個体別色情報を記憶する第２記憶部をさらに備え、
前記処理部は、前記色情報及び前記個体別色情報に基づいて前記ペット用品を使用しているペットを判定する
請求項１に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項４】
前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバをさらに備え、
前記携帯通信端末は、前記ビーコン識別情報、及び、前記処理部が判定したペットを示すペット識別情報を前記管理サーバに送信するサーバ通信部をさらに備え、
前記管理サーバは、前記携帯通信端末から受信した前記ビーコン識別情報及び前記ペット識別情報の受信履歴に基づいて、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用履歴をペット毎に管理する
請求項１に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、前記携帯通信端末から前記ビーコン識別情報を受信した場合に、前記複数のペットのそれぞれの色を示す個体別色情報を前記携帯通信端末に送信し、
前記処理部は、前記色情報及び前記個体別色情報に基づいて前記ペット用品を使用しているペットを判定する
請求項４に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項６】
前記管理サーバは、前記携帯通信端末から前記ビーコン識別情報及び前記ペット識別情報を受信した場合に、前記ビーコン識別情報及び前記ペット識別情報に応じた前記通知情報を前記携帯通信端末に送信する
請求項４又は５に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項７】
前記ビーコン信号を受信可能な通信装置と、
前記通信装置及び前記携帯通信端末と通信可能な通知サーバをさらに備え、
前記通信装置は、前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコン識別情報及び前記色情報を前記通知サーバに送信し、
前記通知サーバは、前記通信装置から受信した前記ビーコン識別情報及び前記色情報を含むプッシュ通知を前記携帯通信端末に送信し、
前記処理部は、前記サーバ通信部が前記プッシュ通知を受信した場合に、前記色情報に基づいて前記ペット用品を使用しているペットを判定する
請求項４〜６のいずれか１項に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項８】
ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、
複数のペットのいずれかが前記ペット用品を使用したことを通知する携帯通信端末と、
前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバと、を備えるペット用品使用通知システムであって、
前記ビーコン装置は、
ビーコン識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知する使用検知部と、
前記ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を出力する色検知部と、
前記使用検知部が前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、前記色情報を取得する色情報取得部と、
前記ビーコン識別情報及び前記色情報取得部が取得した前記色情報を含むビーコン信号を送信する送信部と、を備え、
前記携帯通信端末は、
前記ビーコン信号を受信する受信部と、
前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を通知する通知情報を出力する出力部と、
前記受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコン識別情報及び前記色情報を前記管理サーバに送信するサーバ通信部と、を備え、
前記管理サーバは、前記携帯通信端末から受信した前記色情報に基づいて前記複数のペットのうち前記ペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットに応じた前記通知情報を前記携帯通信端末に送信する
ペット用品使用通知システム。
【請求項９】
前記管理サーバは、前記携帯通信端末から受信した前記ビーコン識別情報の受信履歴、及び、前記ペット用品を使用しているペットの判定結果に基づいて、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用履歴をペット毎に管理する
請求項８に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項１０】
前記管理サーバは、前記色情報、及び、前記複数のペットのそれぞれの色を示す個体別色情報に基づいて前記ペット用品を使用しているペットを判定する
請求項８に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項１１】
前記ビーコン信号を受信可能な通信装置と、
前記通信装置及び前記携帯通信端末と通信可能な通知サーバをさらに備え、
前記通信装置は、前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコン識別情報及び前記色情報を前記通知サーバに送信し、
前記通知サーバは、前記通信装置から受信した前記ビーコン識別情報及び前記色情報を含むプッシュ通知を前記携帯通信端末に送信し、
前記サーバ通信部は、前記プッシュ通知を受信した場合に、前記ビーコン識別情報及び前記色情報を前記管理サーバに送信する
請求項８〜１０のいずれか１項に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項１２】
前記色情報取得部は、前記使用検知部が前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、所定のタイミングで前記色情報を複数回取得し、
前記送信部は、前記色情報取得部が前記色情報を取得する度に前記ビーコン信号を送信する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項１３】
前記送信部は、前記色検知部が所定の色を検知した場合にのみ、前記ビーコン信号を送信する
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のペット用品使用通知システム。
【請求項１４】
ペットが使用するペット用品であって、
識別情報を記憶する記憶部と、
複数のペットのいずれかによる当該ペット用品の使用を検知する使用検知部と、
当該ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を出力する色検知部と、
前記使用検知部が前記複数のペットのいずれかによる当該ペット用品の使用を検知した場合に、前記色情報を取得する色情報取得部と、
前記識別情報及び前記色情報取得部が取得した前記色情報を含むビーコン信号を送信する送信部と、
を備えるペット用品。
【請求項１５】
前記色情報取得部は、前記使用検知部が前記複数のペットのいずれかによる当該ペット用品の使用を検知した場合に、所定のタイミングで前記色情報を複数回取得し、
前記送信部は、前記色情報取得部が前記色情報を取得する度に前記ビーコン信号を送信する
請求項１４に記載のペット用品。
【請求項１６】
前記送信部は、前記色検知部が所定の色を検知した場合にのみ、前記ビーコン信号を送信する
請求項１４又は１５に記載のペット用品。
【請求項１７】
ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、
複数のペットのいずれかが前記ペット用品を使用したことを通知する携帯通信端末と、を備えるペット用品使用通知システムにおけるペット用品使用通知方法であって、
前記ビーコン装置が、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知するステップと、
前記ビーコン装置が、前記ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を生成するステップと、
前記ビーコン装置が、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、ビーコン識別情報及び前記色情報を含むビーコン信号を送信するステップと、
前記携帯通信端末が、前記ビーコン信号を受信するステップと、
前記携帯通信端末が、前記ビーコン信号を受信した場合に、前記色情報に基づいて前記複数のペットのうち前記ペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットによる前記ペット用品の使用を通知する通知情報を出力するステップと、を含む
ペット用品使用通知方法。
【請求項１８】
ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、
複数のペットのいずれかが前記ペット用品を使用したことを通知する携帯通信端末と、
前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバと、を備えるペット用品使用通知システムにおけるペット用品使用通知方法であって、
前記ビーコン装置が、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知するステップと、
前記ビーコン装置が、前記ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を生成するステップと、
前記ビーコン装置が、前記複数のペットのいずれかによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、ビーコン識別情報及び前記色情報を含むビーコン信号を送信するステップと、
前記携帯通信端末が、前記ビーコン信号を受信するステップと、
前記携帯通信端末が、前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコン識別情報及び前記色情報を前記管理サーバに送信するステップと、
前記管理サーバが、前記携帯通信端末から受信した前記色情報に基づいて前記複数のペットのうち前記ペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットによる前記ペット用品の使用を通知する通知情報を前記携帯通信端末に送信するステップと、
前記携帯通信端末が、前記管理サーバから受信した前記通知情報を出力するステップと、を含む
ペット用品使用通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ペットがペット用品を使用したことをユーザに通知するためのペット用品使用通知システム、ペット用品及びペット用品使用通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットとして猫や犬等の様々な動物が飼われている。そして、ペットの飼い主であるユーザは、ペットがどのように行動しているか知りたいという要望があった。
【０００３】
このような要望に応えるべく、例えば、特許文献１には、ペットの食事状況をビデオカメラで撮像し、ペットの食事状況の画像を外部に送信可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された技術は、１匹のペットの食事時刻を撮像画像と共に取得し、外部に送信するものであり、ペットがいつ食事をしているかを複数のペット毎に個別に管理することはできなかった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ペット用品を使用するペットをペット毎に確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るペット用品使用通知システムは、ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、複数のペットのいずれかがペット用品を使用したことを通知する携帯通信端末と、を備える。
ビーコン装置は、複数のペットのいずれかによるペット用品の使用を検知し、ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を生成するものであり、複数のペットのいずれかによるペット用品の使用を検知した場合に、ビーコン識別情報及び色情報を含むビーコン信号を送信する。
携帯通信端末は、ビーコン信号を受信した場合に、色情報に基づいて複数のペットのうちペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットによるペット用品の使用を通知する通知情報を出力する。
【０００８】
また、本発明に係るペット用品使用通知システムは、ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、複数のペットのいずれかがペット用品を使用したことを通知する携帯通信端末とを備える。
ビーコン装置は、複数のペットのいずれかによるペット用品の使用を検知し、ペット用品を使用しているペットの色を検知して色情報を生成するものであり、複数のペットのいずれかによるペット用品の使用を検知した場合に、ビーコン識別情報及び色情報を含むビーコン信号を送信する。
携帯通信端末は、ビーコン信号を受信した場合に、色情報に基づいて複数のペットのうちペット用品を使用しているペットを判定し、判定されたペットによるペット用品の使用を通知する通知情報を出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、複数のペットを飼うユーザは、携帯通信端末の表示部に表示される通知情報により、ペット用品を使用するペットをペット毎に確認することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの全体構成例を示す概要図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例に係るビーコン装置が送信するビーコン信号のデータ構造の例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例に係る個体別色情報のデータ構造の例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例に係る通知情報の表示例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例に係る排泄情報の表示例を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態例に係る排泄履歴データベース、排泄情報の構成例を示す説明図である。図７Ａは、排泄履歴データベースの例を示し、図７Ｂは、排泄情報の例を示す。
【図８】本発明の第１の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【図９】図８のステップＳ８における処理部がペットの個体を判定する処理例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係るペット用品使用通知システムの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１０のステップＳ４３における処理部がペットの個体を判定する処理例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る個体別色情報のデータ構造の例を示す説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る処理部がペットの個体を判定する処理例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態例に係るビーコン装置及び携帯通信端末によって使用される各情報のデータ構造の例を示す説明図である。図２１Ａは検知対象色情報の例を示し、図２１Ｂはビーコン信号の例を示し、図２１Ｃは個体別色ＩＤの例を示す。
【図２２】本発明の第６の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【図２３】本発明の第７の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの全体構成例を示す概要図である。
【図２４】本発明の第７の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１２】
［１−１．第１の実施の形態例］
始めに、本発明の第１の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。
図１は、ペット用品使用通知システム１の全体構成例を示す概要図である。
ペット用品使用通知システム１は、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４を備える。
【００１３】
ペットトイレ２は、複数のペット６（例えば、猫）が排泄を行うためのペット用品の一例として用いられる。このペットトイレ２は、複数のペット６が排泄した排泄物を受けるため、底面の形状が略長方形に形成されており、底面の周縁がせり上がっている。そして、ペットトイレ２の内部に排泄物用砂２ａが敷き詰められる。また、ペットトイレ２のビーコン装置３に対向する１辺には、色板２ｂが取付けられる。色板２ｂには、複数のペット６の色とは異なる色が内側に塗布されている。なお、ペットトイレ２の周縁が高ければ、この周縁の内側面に複数のペット６の色とは異なる色が塗布されていてもよい。
【００１４】
ビーコン装置３は、複数のペット６が使用するペットトイレ２の内側面に取付けられており、色検知部３１を備える。色検知部３１は、検知範囲内の色を検知するものであり、例えばカラーセンサが用いられる。そして、色板２ｂは、ペット６がペットトイレ２内にいない間、色検知部３１が色板２ｂを検知するよう設置されている。ビーコン装置３は、ペットトイレ２にペット６が入ったことを契機として、色検知部３１が検知したペット６の色の色情報と、ビーコン装置３に割り当てられるビーコン識別情報３５ａ（後述する図２を参照）とを含む無線信号をビーコン信号として送信する。
【００１５】
ユーザ５（本例ではペット６の飼い主）は、ビーコン信号を受信可能な携帯通信端末４を保持している。携帯通信端末４がビーコン信号の受信圏内にあれば、携帯通信端末４がビーコン装置３からビーコン信号を受信する。そして、携帯通信端末４には、複数のペット６のいずれかがペットトイレ２に入っていること（ペット用品を使用したことの一例）をユーザ５に通知するための通知情報４５ｃ（後述する図５を参照）が表示される。
【００１６】
図２は、ペット用品使用通知システム１の内部構成例を示すブロック図である。
【００１７】
始めに、ビーコン装置３の構成について説明する。
ビーコン装置３は、色検知部３１、使用検知部３２、タイミング制御部３３、色情報取得部３４、記憶部３５、送信部３６を備える。
【００１８】
色検知部３１は、検知面に対向する部分の所定範囲内における色を検知し、検知した色を色情報として出力する。この色検知部３１は、使用検知部３２がペットトイレ２の使用を検知すると、色板２ｂに塗布された色、又はペットトイレ２を使用しているペット６の色を検知する。色検知部３１が色を検知するサイクルは、例えば１秒間に数十回である。
【００１９】
使用検知部３２は、複数のペット６のいずれかがペットトイレ２に入ったこと、すなわちペット６によるペットトイレ２の使用を、ペットトイレ２の振動に基づいて検知する。なお、使用検知部３２は、ペットトイレ２内の温度、重量の変化、ペット６によって外光が遮られたこと等を、ペット６によるペットトイレ２の使用として検知してもよい。
【００２０】
タイミング制御部３３は、使用検知部３２がペット６によるペットトイレ２の使用を検知したことを示す検知信号が使用検知部３２から入力すると、色情報取得部３４が色検知部３１から色情報を取得する処理を開始するタイミング、及び色情報の取得回数等を制御する処理を行う。また、タイミング制御部３３は、送信部３６がビーコン信号を送信するタイミングを制御することもできる。なお、タイミング制御部３３は、色情報取得部３４を制御するための時間、回数を含むタイミング情報を保持していてもよいし、記憶部３５からタイミング情報を読み出すようにしてもよい。
【００２１】
色情報取得部３４は、使用検知部３２が複数のペット６のいずれかによるペットトイレ２の使用を検知した場合に、タイミング制御部３３の制御に従い、色検知部３１から色情報を取得し、取得した色情報を送信部３６に出力する。
【００２２】
記憶部３５（第１記憶部の一例）は、ビーコン装置３を識別するためのビーコン識別情報３５ａ（ビーコン識別情報の一例）を記憶する。記憶部３５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等として用いられる記憶媒体（例えば、メモリカード）によって構成されている。
【００２３】
送信部３６は、使用検知部３２がペットトイレ２に加わった振動を検知した場合に、記憶部３５から読み出したビーコン識別情報３５ａと、色情報取得部３４が取得した色情報とを含むビーコン信号を、ビーコン装置３の周囲に周期的に送信する。送信部３６と、携帯通信端末４との間で用いられる通信規格としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信規格が適している。例えば、ＢＬＥ規格に対応するビーコン装置３は、送信部３６からビーコン識別情報３５ａと色情報を含むアドバタイジングデータをビーコン信号としてブロードキャストによりビーコン装置３の周囲に送信することができる。
【００２４】
次に、携帯通信端末４の構成について説明する。
携帯通信端末４は、受信部４１、処理部４２、表示部４３、操作部４４、記憶部４５、排泄情報管理部４６を備える。
【００２５】
受信部４１は、ビーコン装置３から送信されたビーコン信号を受信する。
【００２６】
処理部４２は、アプリケーションプログラム（図中では、「アプリケーション」と略記）４２ａを実行することにより、携帯通信端末４内の各部の動作を制御する。この処理部４２は、受信部４１がビーコン信号を受信した場合に、色情報に基づいて複数のペット６のうちペットトイレ２を使用しているペット６を判定し、判定されたペット６に応じた通知情報４５ｃを表示部４３に表示する。この通知情報４５ｃは、ペット６がペットトイレ２に入ったことを示すものであり、ペットトイレ２にペット６が入っていることを示すメッセージ等がユーザ５に通知される。
【００２７】
処理部４２がペットトイレ２を使用しているペット６を判定するためには、始めに、受信部４１が受信したビーコン信号に含まれるビーコン識別情報３５ａと、記憶部４５から読み出した照合用のビーコン識別情報４５ａとが一致しているか否かを判定する。処理部４２は、ビーコン識別情報３５ａと、照合用のビーコン識別情報４５ａとが一致していると判定した場合に、ビーコン信号から色情報を取り出す。そして、処理部４２は、ビーコン信号から取り出した色情報と、記憶部４５から読み出した個体別色情報４５ｂとが一致しているか否かを判定する。処理部４２は、色情報と、個体別色情報４５ｂとが一致していると判定した場合に、個体別色情報４５ｂに基づいてペットトイレ２を使用しているペット６を特定する。その後、処理部４２は、記憶部４５から読み出した通知情報４５ｃを表示部４３に表示させる。
【００２８】
表示部４３は、受信部４１がビーコン装置３からビーコン信号を受信すると、処理部４２の制御下で、複数のペット６のいずれかによるペットトイレ２の使用を通知する通知情報４５ｃを表示することで、複数のペット６のいずれかがペットトイレ２を使用していることをユーザ５に知らせる。この表示部４３は、通知情報４５ｃを出力する出力部の一例として用いられる。通知情報４５ｃには、文字、画像の他、携帯通信端末４の振動やアラームの発生等も含まれる。
【００２９】
操作部４４は、ユーザ５による操作を受け付ける。この操作部４４は、携帯通信端末４の筐体に配置された不図示のボタン、スイッチの他に、画面タッチ（タップ）によって行われた操作入力の内容を処理部４２に出力する。なお、携帯通信端末４では、操作部４４と表示部４３は、操作面と表示面とを重ねたタッチパネルディスプレイとして用いられている。
【００３０】
記憶部４５（第２記憶部の一例）には、処理部４２がビーコン装置３を照合するために用いるビーコン識別情報４５ａ、複数のペット６のそれぞれの色を示す個体別色情報４５ｂ、及び通知情報４５ｃが記憶されている。記憶部４５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等として用いられる記憶媒体によって構成されている。
【００３１】
排泄情報管理部４６は、受信部４１によるビーコン信号の受信履歴及び処理部４２による判定結果に基づいて、複数のペット６のいずれかによるペットトイレ２の排泄履歴（使用履歴の一例）をペット６毎に管理する。そして、処理部４２によってペットトイレ２を使用したペット６毎の使用日時を含む排泄履歴に基づいて排泄情報を生成する。排泄情報とは、複数のペット６毎にペットトイレ２の使用回数が数日間にわたって集計された情報であり、後述する図６に示すように表示部４３に表示される。
【００３２】
図３は、ビーコン装置３が送信するビーコン信号のデータ構造の例を示す説明図である。
ビーコン信号は、ビーコン識別情報、Ｒ情報、Ｇ情報、Ｂ情報の各フィールドによって構成される。
【００３３】
ビーコン識別情報フィールドには、送信部３６によって記憶部３５から読み出されるビーコン識別情報３５ａが格納される。
ここで、色検知部３１は、検知した色をＲＧＢチャンネル（各８ビット）の色情報として出力することが可能である。上述したように色情報は、ビーコン信号に含まれる。
Ｒ情報フィールドには、Ｒチャンネルの８ビットの色情報が格納される。
Ｇ情報フィールドには、Ｇチャンネルの８ビットの色情報が格納される。
Ｂ情報フィールドには、Ｂチャンネルの８ビットの色情報が格納される。
なお、ビーコン信号のデータ構造としては、ＲＧＢチャンネルの色情報の代わりに、ＹＵＶチャンネルの輝度及び色差情報が格納されてもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂ情報フィールドは、８ビット以外の色情報を格納してもよい。
【００３４】
図４は、個体別色情報４５ｂのデータ構造の例を示す説明図である。
個体別色情報４５ｂは、ペットＩＤ、名前、色ＩＤ、Ｒ情報、Ｇ情報、Ｂ情報の各フィールドによって構成される。
【００３５】
ペットＩＤフィールドには、ペット６を識別するために割り振られたペットＩＤ（ペット識別情報の一例）が格納される。このペットＩＤは、数字の他、英数字の組合せ等であってもよい。
名前フィールドには、ペット６に付けられた名前がペットＩＤ毎に格納される。
色ＩＤフィールドには、ペット６毎の色を識別するために割り振られた色ＩＤが格納される。この色ＩＤは、数字の他、英数字、記号の組合せ等であってもよい。
【００３６】
Ｒ情報、Ｇ情報、Ｂ情報フィールドには、それぞれ色ＩＤに対応する８ビットの色情報が格納される。例えば、ペット６の名前が「Ｔａｒｏ」であり、色ＩＤが「＃１」であれば、ペット６の色が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５０，２５０，２５０）で表される白であることが示される。同様に、ペット６の名前が「Ｈａｎａ」であり、色ＩＤが「＃２」であれば、ペット６の色が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（３８，３８，３８）で表される黒であることが示される。ここで、色板２ｂに塗布される色が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１００，２５５）で表される青であるとする。この場合、色板２ｂに塗布される色と、ペット６の色とは異なるため、色検知部３１はペット６の色を検知しやすくなる。
【００３７】
色検知部３１が検知する色の色情報は、ペットトイレ２周辺の明るさによって値が変わりうる。このため、処理部４２は、個体別色情報４５ｂに示される色情報の値の±３０程度を許容範囲とする。例えば、色検知部３１が検知した色の色情報が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，２３０，２５５）で表される場合には、処理部４２は色検知部３１が検知した色が白であると判定する。
【００３８】
なお、処理部４２は、色情報の割合に基づいて、ペット６と色板２ｂの色を区別してもよい。例えば、「Ｔａｒｏ」であるペット６の色は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５０，２５０，２５０）であるため、ＲＧＢの各値の割合は１：１：１である。一方、色板２ｂの色は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１００，２５５）であるため、ＲＧＢの各値の割合は０：１：２．５である。このように色板２ｂにおけるＲＧＢの各値の割合が異なることから、処理部４２は、ペット６と色板２ｂを区別することもできる。
【００３９】
図５は、通知情報４５ｃの表示例を示す説明図である。
表示部４３には、通知情報表示エリア４３ａ、画像表示エリア４３ｂ、排泄日時表示エリア４３ｃ、排泄情報ボタン４４ａが表示される。
【００４０】
通知情報表示エリア４３ａには、ペット６がペットトイレ２に入っていることをユーザ５に通知するためのメッセージを含む通知情報４５ｃが表示される。これにより、ユーザ５は、ペット６がペットトイレ２に入っていることを気付きやすくなる。
通知情報４５ｃには、文字の他に、事前に撮影されたペット６の画像等も含まれる。このため、画像表示エリア４３ｂには、ペット６の画像が表示される。
【００４１】
排泄日時表示エリア４３ｃには、ペット６がペットトイレ２に入って排泄した排泄日時が表示される。この排泄日時は、排泄情報管理部４６によって排泄履歴として管理される値であり、例えば、排泄情報管理部４６が排泄履歴データベースにペットＩＤを記録した日時を排泄日時として用いてもよい。
ユーザ５は、表示部４３に表示された各情報を見ることで、ペット６がペットトイレ２を使用していることを確認することができる。そして、ユーザ５が排泄情報ボタン４４ａをタップすると、次の図６に示す排泄情報が表示部４３に表示される。
【００４２】
図６は、排泄情報の表示例を示す説明図である。
表示部４３には、上述した通知情報表示エリア４３ａ、画像表示エリア４３ｂの他に、排泄情報表示エリア４３ｄが表示される。
【００４３】
図５に示す排泄情報ボタン４４ａがユーザ５によってタップされると、処理部４２は、排泄履歴データベースの排泄履歴から生成したペット６の排泄情報を表示部４３に表示する。図６では、本日、昨日、一昨日、３日前にペットトイレ２が使用された回数、すなわちペット６の排泄回数が日毎に排泄情報として表示部４３に表示される。これによりユーザ５は、ペット６がペットトイレ２に１日に何回入ったかを過去の回数も含めて知ることができる。なお、ユーザ５は、例えば、「Ｔａｒｏ」の排泄情報が表示されている表示部４３を横方向にフリックする操作により、他のペット６（例えば、「Ｈａｎａ」）の排泄情報を表示部４３に表示することも可能である。
【００４４】
図７は、排泄履歴データベース、排泄情報の構成例を示す説明図である。図７Ａは排泄履歴データベースの例を示し、図７Ｂは排泄情報の例を示す。
【００４５】
図７Ａに示す排泄履歴データベースは、ビーコン識別情報、排泄日時、ペットＩＤの各フィールドによって構成され、排泄情報管理部４６によって管理される。なお、排泄履歴としては、排泄履歴データベースに格納されるビーコン識別情報毎のレコードが用いられる。
【００４６】
ビーコン識別情報フィールドには、ビーコン装置３のビーコン識別情報３５ａが格納される。本実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１が備えるペットトイレ２は１台であり、ビーコン装置３についても１個であるため、ビーコン識別情報３５ａも１種類である。
排泄日時フィールドには、ペット６がペットトイレ２に入って排泄した排泄日時が格納される。
ペットＩＤフィールドには、処理部４２によって判定されたペット６の個体のペットＩＤが格納される。以下の説明では、複数のペット６のうち、特定のペット６を「ペット６の個体」と呼ぶ。なお、ペットＩＤフィールドには、ペットＩＤと共にペット６の名前も付記されているが、実際にはペットＩＤだけが格納される。
【００４７】
図７Ｂに示す排泄情報は、ペットＩＤ、本日、昨日、一昨日、３日前の各フィールドによって構成される。排泄情報は、排泄履歴データベースから読み出した排泄履歴に基づいて、処理部４２によって生成される。
【００４８】
本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドには、それぞれ本日、昨日、一昨日、３日前にペットトイレ２が使用された回数、すなわちペット６の排泄回数が、ペットトイレ２を使用したペット６を示すペットＩＤ毎に格納される。
【００４９】
図８は、ペット用品使用通知システム１の各部の動作例を示すシーケンス図である。ここでは、ペット用品使用通知システム１で行われるペット用品使用通知方法の例を説明する。
【００５０】
ビーコン装置３の使用検知部３２は、ペットトイレ２の振動を検知すると（Ｓ１）、ペット６によってペットトイレ２が使用されたと判断する。そして、ビーコン装置３は、色検知部３１をオンすると共に（Ｓ２）、タイミング制御部３３にペットトイレ２の使用を通知する。
【００５１】
タイミング制御部３３が色情報取得部３４に動作の開始を指示すると、色情報取得部３４は、色検知部３１が検知した色の色情報を取得する（Ｓ３）。色情報取得部３４が色検知部３１から色情報を取得するタイミングは、使用検知部３２がペットトイレ２の振動を検知してから約５秒後であり、タイミング制御部３３によって制御されている。例えば、ペット６がペットトイレ２に当たってすぐに離れ、実際にはペットトイレ２を使用していない状況であれば、ペットトイレ２にペット６はおらず、色情報取得部３４が色検知部３１から取得する色情報は色板２ｂの色を示す。一方、ペット６がペットトイレ２を使用している状況であれば、色情報取得部３４が色検知部３１から取得する色情報はペット６の色を示す。
【００５２】
そして、送信部３６は、記憶部３５から読み出したビーコン識別情報３５ａと、色情報取得部３４が取得した色情報とを含むビーコン信号をブロードキャスト送信する（Ｓ４）。送信部３６がビーコン信号をブロードキャスト送信するタイミングは、タイミング制御部３３によって制御される。
【００５３】
携帯通信端末４の受信部４１は、ビーコン装置３からビーコン信号を受信する（Ｓ５）。処理部４２は、ビーコン信号に含まれるビーコン識別情報３５ａと、記憶部４５から読み出したビーコン識別情報４５ａとを照合し（Ｓ６）、ビーコン識別情報３５ａとビーコン識別情報４５ａが一致していれば、ビーコン信号に含まれる色情報を取得する（Ｓ７）。なお、ステップＳ６の照合の結果、不一致であれば以降の処理を行わない。
【００５４】
ビーコン識別情報３５ａとビーコン識別情報４５ａが一致していれば、処理部４２は、取得した色情報に基づいて、ペット６の個体を判定する（Ｓ８）。ステップＳ８の処理は、後述する図９にて説明する。
【００５５】
その後、処理部４２は、ステップＳ８にて判定されたペット６の個体に応じた通知情報４５ｃを記憶部４５から読み出し、この通知情報４５ｃを排泄情報ボタン４４ａと共に表示部４３に表示する（Ｓ９）。さらに、処理部４２は、ビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ８にて判定されたペット６の個体のペットＩＤとを排泄情報管理部４６が管理する排泄履歴データベースに記録する（Ｓ１０）。
【００５６】
次に、表示部４３に表示された排泄情報ボタン４４ａをユーザ５がタップすると（Ｓ１１）、このタップに応じて処理部４２は、排泄情報管理部４６が管理する排泄履歴データベースから排泄履歴を取得する（Ｓ１２）。そして、処理部４２は、排泄履歴から排泄情報を生成し（Ｓ１３）、この排泄情報を表示部４３に表示する（Ｓ１４）。
【００５７】
図９は、図８のステップＳ８における処理部４２がペット６の個体を判定する処理例を示すフローチャートである。
【００５８】
始めに、処理部４２は、ビーコン信号から取得した色情報が、「＃１（白）」の許容範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ２１）。色情報が「＃１（白）」の許容範囲内にあれば、色情報は白を示し、白色の「Ｔａｒｏ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ２２）。
【００５９】
色情報が「＃１（白）」の許容範囲内になければ、処理部４２は、ビーコン信号から取得した色情報が、「＃２（黒）」の許容範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ２３）。色情報が「＃２（黒）」の許容範囲内にあれば、黒色の「Ｈａｎａ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ２４）。色情報が「＃２（黒）」の許容範囲内になければ、この色情報は、色板２ｂに塗布される色の色情報であると考えられる。この場合、ペットトイレ２にはペット６がいないにも関わらずビーコン信号が送信されている。
【００６０】
このため、処理部４２は、ビーコン信号から取得した色情報がペット６の色に該当しない、すなわち判定不能であると判定する（Ｓ２５）。処理部４２が判定不能であると判定した場合、図８のステップＳ９以降の処理を行わない。つまり、通知情報４５ｃは表示部４３に表示されず、排泄履歴データベースにビーコン識別情報３５ａとペットＩＤが記録されることもない。
【００６１】
以上説明した第１の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１によれば、ペット６がペットトイレ２を使用すると、携帯通信端末４の表示部４３に通知情報４５ｃが表示される。この通知情報４５ｃには、ペットトイレ２を使用しているペット６毎に異なる名前が含まれる。このため、ユーザ５がペットトイレ２から離れた場所にいても、ペットトイレ２を使用しているペット６を個別に知ることができる。
【００６２】
また、表示部４３に通知情報４５ｃが表示された状態で、ユーザ５が排泄情報ボタン４４ａをタップすると、表示部４３に排泄情報が表示される。この排泄情報は、排泄情報管理部４６が管理する排泄履歴データベースの排泄履歴から生成され、ペット６毎に数日分の排泄回数が集計されたものである。このため、ユーザ５は、ペット６毎に体調変化を確認しやすくなる。
【００６３】
なお、図１では、１つのビーコン装置３がペットトイレ２に取付けられた例を示したが、複数のペットトイレ２がある場合には、各ペットトイレ２にビーコン装置３が取付けられる。このため、ペット用品使用通知システム１は複数のビーコン装置３を備えるようにしてもよい。この場合、複数のビーコン装置３は、それぞれ異なるビーコン識別情報３５ａを含むビーコン信号を送信し、携帯通信端末４は、異なるビーコン信号から取得したビーコン識別情報３５ａに基づいて、ペットトイレ２毎に通知情報４５ｃを表示部４３に表示する。このため、ユーザ５は、ペットトイレ２を使用しているペット６をペットトイレ２毎に個別に確認することができる。
【００６４】
また、使用検知部３２として、重量センサを用い、重量センサがペット６の体重を検知すると、ペットトイレ２が使用されたと判定してもよい。例えば、ペット６の色が同じであっても、親子のようにペット６毎に体重が異なる場合には、色が同じペット６を識別することが可能となる。
【００６５】
また、ペットトイレ２には、複数の色検知部３１を異なる場所に設け、異なる方向からペット６の色を検知してもよい。
また、色検知部３１は、１回の検知処理にて複数色を検知可能であってもよいし、色の面積を色毎に検知するものであってもよい。
【００６６】
［１−２．第１の実施の形態の第１の変形例］
次に、本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係るペット用品使用通知システム１について説明する。ここでは、ビーコン装置３と携帯通信端末４が複数回にわたってビーコン信号送受信処理を行う例について説明する。
【００６７】
図１０は、ペット用品使用通知システム１の各部の動作例を示すシーケンス図である。
【００６８】
ビーコン装置３の使用検知部３２は、ペットトイレ２の振動を検知すると（Ｓ３１）、ペット６によってペットトイレ２が使用されたと判断する。そして、ビーコン装置３は、色検知部３１をオンすると共に（Ｓ３２）、タイミング制御部３３にペットトイレ２の使用を通知する。
【００６９】
次に、ビーコン装置３と携帯通信端末４は、１回目のビーコン信号送受信処理を行う。１回目のビーコン信号送受信処理（Ｓ３３〜Ｓ３７）は、図８に示したステップＳ３〜Ｓ７までの処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。ただし、ステップＳ３３において、色情報を取得する処理が、色検知部３１がオンされてから５秒後ではなく、色検知部３１がオンされた直後に行われる点が異なる。
【００７０】
そして、ビーコン装置３と携帯通信端末４は、１回目のビーコン信号送受信処理と同じ処理を複数回（この例では、１秒毎に計１０回）繰り返す。このため、色情報取得部３４は、使用検知部３２が複数のペット６のいずれかによるペットトイレ２の使用を検知した場合に、所定のタイミングで色情報を複数回取得する。そして、送信部３６は、色情報取得部３４が色情報を取得する度にビーコン信号を送信する。
【００７１】
携帯通信端末４は、最大で１０回ビーコン信号を受信する。このため、記憶部４５は、複数の色情報を記憶するための１０個の領域を有している。処理部４２は、１回のビーコン信号送受信処理にてビーコン信号から取得した色情報を、記憶部４５の異なる領域に１個ずつ記憶する。
【００７２】
ビーコン装置３と携帯通信端末４による１０回目のビーコン信号送受信処理（Ｓ３８〜Ｓ４２）が終わった後、携帯通信端末４は、図８に示したステップＳ８〜Ｓ１４と同様の処理を行う（Ｓ４３〜Ｓ４９）。このように色情報取得部３４が色検知部３１から色情報を複数回取得するのは、色情報を１回取得するだけではそのタイミングで色検知部３１の検知範囲内に確実にペット６がいるとは限らないためである。本実施の形態例に示したように色情報を複数回取得することにより、色情報取得部３４がペット６の色情報を取得できる可能性を高めることができる。また、ビーコン装置３がビーコン信号を送信する処理を複数回にわたって繰り返すのは、１回のビーコン信号送信処理だけで携帯通信端末４がビーコン信号を確実に受信できるとは限らないためである。本実施の形態例に示したようにビーコン信号送信処理を複数回にわたって繰り返すことにより、携帯通信端末４がビーコン信号を受信する可能性を高めることができる。
【００７３】
図１１は、図１０のステップＳ４３における処理部４２がペット６の個体を判定する処理例を示すフローチャートである。
【００７４】
処理部４２は、記憶部４５に設けられた１０個の領域から色情報を読み出して、以下の処理を行う（Ｓ５１）。
【００７５】
始めに、処理部４２は、記憶部４５のいずれかの領域の色情報が、「＃１（白）」の許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ５２）。いずれかの領域の色情報が、「＃１（白）」の許容範囲内に含まれれば、この色情報は白を示し、処理部４２は、白色の「Ｔａｒｏ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ５３）。
【００７６】
いずれの領域の色情報も、「＃１（白）」の許容範囲内に含まれなければ、処理部４２は、いずれかの領域の色情報が、「＃２（黒）」の許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ５４）。いずれかの領域の色情報が、「＃２（黒）」の許容範囲内に含まれれば、この色情報は黒を示し、処理部４２は、黒色の「Ｈａｎａ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ５５）。
【００７７】
いずれの領域の色情報も、「＃２（黒）」の許容範囲内に含まれなければ、この色情報は、色板２ｂに塗布される色の色情報であると考えられる。このため、処理部４２は、いずれの領域の色情報もペット６の色に該当しない、すなわち判定不能であると判定する（Ｓ５６）。
【００７８】
なお、処理部４２は、ステップＳ５３，Ｓ５５で示されるように「Ｔａｒｏ」又は「Ｈａｎａ」がペットトイレ２を使用していると判定できれば、その時点で図１１に示す処理を終了する。そして、処理部４２は、判定不能であると判定した場合、図１０のステップＳ４４以降の処理を行わない。
【００７９】
以上説明した第１の実施の形態の第１の変形例に係るペット用品使用通知システム１において、色情報取得部３４が色検知部３１から色情報を複数回取得することにより、色情報取得部３４がペット６の色情報を取得できる可能性を高めることができる。また、ビーコン装置３がビーコン信号を複数回送信することにより、携帯通信端末４がビーコン信号を受信する可能性を高めることができる。
【００８０】
［１−３．第１の実施の形態の第２の変形例］
次に、本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係るペット用品使用通知システム１について説明する。ここでは、単色のペット６だけでなく、多色のペット６についても識別する処理について説明する。
【００８１】
図１２は、変形例に係る個体別色情報４５ｂのデータ構造の例を示す説明図である。
【００８２】
図１２に示す個体別色情報４５ｂのデータ構造は、図４に示す個体別色情報４５ｂのデータ構造と同様としてあるが、１つのペットＩＤに対して、複数の色ＩＤ及び色情報を含む点が異なる。
【００８３】
例えば、ペットＩＤが「００３」であり、名前が「Ｔａｍａ」であるペット６の色は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５０，２５０，２５０）で表される白、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（３８，３８，３８）で表される黒、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２２１，１５９，３３）で表される茶の多色であるとする。
【００８４】
ペット６がペットトイレ２を使用するのであれば、例えば、１０秒間にわたって色検知部３１の検知範囲をペット６が移動すると考えられる。このため、色検知部３１は、使用検知部３２によってペットトイレ２の使用が検知された後、例えば、１０秒間にわたって色を検知し続ける。このように色情報取得部３４は、色検知部３１から異なる色情報を連続して取得することで、多色のペット６の色情報を得ることができる。そして、送信部３６は、上述した図１０に示した処理と同様にビーコン識別情報３５ａと色情報を含むビーコン信号を複数回にわたって送信し、携帯通信端末４Ａは受信したビーコン識別情報３５ａと色情報を記憶部４５の複数の領域に記憶する。処理部４２は、記憶部４５の複数の領域に記憶された色情報に基づいて、ペット６を個別に判定する。
【００８５】
図１３は、処理部４２がペット６の個体を判定する処理例を示すフローチャートである。本処理は、上述した図１０におけるステップＳ４３の処理（図１１）を、図１３に示す処理に置き換えたものである。本処理においても、上述した図１１における処理と同様に、処理部４２は、記憶部４５に設けられた１０個の領域から色情報を読み出して、以下の処理を行う（Ｓ６１）。
【００８６】
始めに、処理部４２は、記憶部４５のいずれかの領域の色情報が、「＃３（茶）」の許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ６２）。いずれかの領域の色情報が「＃３（茶）」の許容範囲内に含まれれば、この色情報は茶を示し、処理部４２は、茶色を含む「Ｔａｍａ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ６３）。
【００８７】
いずれの領域の色情報も「＃３（茶）」の許容範囲内に含まれなければ、処理部４２は、いずれかの領域の色情報が「＃２（黒）」の許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ６４）。いずれかの領域の色情報が「＃２（黒）」の許容範囲内に含まれれば、処理部４２は、記憶部４５の別のいずれかの領域の色情報が「＃１（白）」の許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ６５）。ステップＳ６５にていずれかの領域の色情報が「＃１（白）」の許容範囲内に含まれれば、黒色と白色を含むペット６は「Ｔａｍａ」しかいないので、処理部４２は、「Ｔａｍａ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ６６）。ステップＳ６５にていずれの領域の色情報も「＃１（白）」の許容範囲内に含まれなければ、処理部４２は、黒色の「Ｈａｎａ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ６７）。
【００８８】
ステップＳ６４にていずれの領域の色情報も「＃２（黒）」の許容範囲内に含まれなければ、処理部４２は、いずれかの領域の色情報が、「＃１（白）」の許容範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ６８）。いずれかの領域の色情報が「＃１（白）」の許容範囲内に含まれれば、処理部４２は、白色の「Ｔａｒｏ」がペットトイレ２に入ったと判定する（Ｓ６９）。ステップＳ６８にていずれの領域の色情報も「＃１（白）」の許容範囲内に含まれなければ、この色情報は、色板２ｂに塗布される色の色情報であると考えられる。このため、処理部４２は、いずれの領域の色情報もペット６の色に該当しない、すなわち判定不能であると判定する（Ｓ７０）。
【００８９】
なお、処理部４２は、ステップＳ６３，Ｓ６６，Ｓ６７，Ｓ６９で示されるように「Ｔａｍａ」、「Ｔａｒｏ」又は「Ｈａｎａ」のいずれかがペットトイレ２を使用していると判定できれば、その時点で図１３に示す処理を終了する。そして、処理部４２は、判定不能であると判定した場合、図１０のステップＳ４４以降の処理を行わない。
【００９０】
以上説明した第１の実施の形態の第２の変形例に係るペット用品使用通知システム１において、単色であるペット６だけでなく、多色であるペット６についても識別することが可能となる。このため、ユーザ５が多色のペット６を飼っていても、ペット６毎にペットトイレ２を使用していることを確認することができ、ペット６毎にペットトイレ２を使用した日時（排泄日時）を排泄履歴として管理することができる。
【００９１】
［２．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。
【００９２】
図１４は、ペット用品使用通知システム１Ａの内部構成例を示すブロック図である。
ペット用品使用通知システム１Ａは、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４Ａに加えて管理サーバ７を備える。この管理サーバ７は、携帯通信端末４Ａと相互に通信可能である。
【００９３】
携帯通信端末４Ａは、受信部４１、処理部４２、表示部４３、操作部４４、記憶部４５に加えて、サーバ通信部４７を備える。
サーバ通信部４７は、処理部４２が管理サーバ７との間でデータの送受信を行う際に、通信回線Ｎのインタフェースとして用いられる。通信回線Ｎは、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。このサーバ通信部４７は、受信部４１が受信したビーコン信号に含まれるビーコン識別情報３５ａが、照合用のビーコン識別情報４５ａと一致した場合に、ビーコン識別情報３５ａ、及び、処理部４２が判定したペット６を示すペットＩＤを管理サーバ７に送信する。また、サーバ通信部４７は、管理サーバ７から受信する排泄情報を処理部４２に受け渡す。
【００９４】
管理サーバ７は、通信部７１、処理部７２、排泄情報管理部７３を備える。この管理サーバ７は、携帯通信端末４Ａから受信したビーコン識別情報３５ａ及びペットＩＤの受信履歴に基づいて、複数のペット６のいずれかによるペットトイレ２の排泄履歴をペット６毎に管理する。
【００９５】
通信部７１は、処理部７２が携帯通信端末４Ａとの間でデータの送受信を行う際に、通信回線Ｎのインタフェースとして用いられる。そして、通信部７１は、通信回線Ｎを通じて携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７と相互に通信可能である。通信部７１は、携帯通信端末４Ａから排泄情報の取得が要求されると処理部７２に要求を渡す。そして、処理部７２から受け取った排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信する。
【００９６】
処理部７２は、通信部７１が携帯通信端末４Ａから受信したビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを排泄情報管理部７３に渡す。また、処理部７２は、通信部７１が携帯通信端末４Ａから受信した排泄情報の要求に応じて、排泄情報管理部７３の排泄履歴データベースから取得した排泄履歴を排泄情報に加工し、通信部７１を通じて携帯通信端末４Ａに排泄情報を送信する。
【００９７】
排泄情報管理部７３は、通信部７１が携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報及びペットＩＤを受信した受信履歴を格納する排泄履歴データベースを用いて、ペット６によるペットトイレ２の排泄履歴を管理する。この排泄履歴には、ビーコン識別情報３５ａのフィールドが設けられ、ビーコン識別情報３５ａ毎に図７に示した排泄履歴データベースと同じデータ構造としたペット６の個体のペットＩＤと排泄日時が関連付けて格納されている。
【００９８】
図１５は、ペット用品使用通知システム１Ａの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【００９９】
始めにビーコン装置３と携帯通信端末４Ａが行う処理（Ｓ７１〜Ｓ７９）は、図８に示した処理（Ｓ１〜Ｓ９）と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ７９の後、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、ビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ７８にて判定されたペット６のペットＩＤとを管理サーバ７に送信する（Ｓ８０）。
【０１０１】
管理サーバ７の通信部７１は、携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを受信すると（Ｓ８１）、処理部７２にビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを渡す。処理部７２は、排泄情報管理部７３の排泄履歴データベースにビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ７８にて判定されたペット６のペットＩＤとを記録する（Ｓ８２）。
【０１０２】
ステップＳ８０にて携帯通信端末４Ａの表示部４３に通知情報４５ｃが表示された状態で、ユーザ５が排泄情報ボタン４４ａをタップすると（Ｓ８３）、このタップに応じて携帯通信端末４Ａは、管理サーバ７に、ビーコン識別情報３５ａを送信する共に、排泄情報の要求を送信する（Ｓ８４）。
【０１０３】
管理サーバ７の通信部７１は、携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報３５ａと、排泄情報の要求を受信すると（Ｓ８５）、処理部７２にビーコン識別情報３５ａと、排泄情報の要求を渡す。処理部７２は、通信部７１から受け取ったビーコン識別情報３５ａに基づいて排泄情報管理部７３の排泄履歴データベースから取得した排泄履歴を排泄情報に加工する（Ｓ８６）。そして、処理部７２は、通信部７１を通じて、排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信する（Ｓ８７）。
【０１０４】
携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、管理サーバ７から排泄情報を受信すると（Ｓ８８）、この排泄情報を処理部４２に渡す。処理部４２は、排泄情報を表示部４３に表示する（Ｓ８９）。
【０１０５】
以上説明した第２の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ａによれば、管理サーバ７が排泄履歴を管理しており、携帯通信端末４Ａから排泄情報の要求があったときに、管理サーバ７の処理部７２が排泄履歴を排泄情報に加工し、携帯通信端末４Ａに排泄情報を送信する。これにより携帯通信端末４Ａの表示部４３に排泄情報が表示される。また、ある携帯通信端末４Ａが管理サーバ７に送信したビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを含む排泄履歴が管理サーバ７に記録される。このため、別の携帯通信端末４Ａが排泄情報を取得することも可能となり、複数の携帯通信端末４Ａが排泄情報を共有することが可能となる。
【０１０６】
［３．第３の実施の形態例］
次に、本発明の第３の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。この例では、ペット６の個体を判定する処理を携帯通信端末４Ａが行う。
【０１０７】
図１６は、ペット用品使用通知システム１Ｂの内部構成例を示すブロック図である。
【０１０８】
ペット用品使用通知システム１Ｂは、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４Ａ、管理サーバ７Ａを備える。
【０１０９】
本実施の形態例に係る携帯通信端末４Ａが備える記憶部４５は、照合用のビーコン識別情報４５ａだけを記憶している。
【０１１０】
管理サーバ７Ａは、通信部７１、処理部７２、排泄情報管理部７３に加えて、記憶部７４を備える。
記憶部７４は、個体別色情報７４ａ、通知情報７４ｂを記憶する。個体別色情報７４ａ、通知情報７４ｂには、それぞれビーコン識別情報３５ａのフィールドが設けられ、ビーコン識別情報毎に上述した第２の実施の形態例において携帯通信端末４Ａの記憶部４５に記憶される個体別色情報４５ｂ、通知情報４５ｃと同じデータ構造の情報が格納されている。
【０１１１】
処理部７２は、携帯通信端末４Ａが送信したビーコン識別情報３５ａを、通信部７１を介して受信した場合に、複数のペット６のそれぞれの色を示す個体別色情報７４ａを、通信部７１を介して携帯通信端末４Ａに送信する。
【０１１２】
携帯通信端末４Ａの処理部４２は、ビーコン信号から取得した色情報と、管理サーバ７Ａから受信した個体別色情報７４ａに基づいてペットトイレ２を使用しているペット６の個体を判定する。そして、処理部４２は、判定したペット６のペットＩＤを管理サーバ７Ａに送信すると、管理サーバ７Ａから通知情報７４ｂを受信し、この通知情報７４ｂを表示部４３に表示することとができる。
【０１１３】
図１７は、ペット用品使用通知システム１Ｂの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【０１１４】
始めにビーコン装置３と携帯通信端末４Ａが行う処理（Ｓ９１〜Ｓ９７）は、図１５に示した処理（Ｓ７１〜Ｓ７７）と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１１５】
ステップＳ９７の後、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、ビーコン識別情報３５ａを管理サーバ７Ａに送信する（Ｓ９８）。管理サーバ７Ａの通信部７１は、携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報３５ａを受信すると（Ｓ９９）、処理部７２にビーコン識別情報３５ａを渡す。処理部７２は、記憶部７４より、ビーコン識別情報３５ａに対応する個体別色情報７４ａを取得し、通信部７１を介して個体別色情報７４ａを携帯通信端末４Ａに送信する（Ｓ１００）。
【０１１６】
携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、管理サーバ７Ａより、ビーコン識別情報３５ａに対応する個体別色情報７４ａを受信すると（Ｓ１０１）、処理部４２に個体別色情報７４ａを渡す。処理部４２は、ステップＳ９７にて取得した色情報と、管理サーバ７Ａから受信した個体別色情報７４ａに基づいてペット６の個体を判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２における判定処理は、図９に示した処理と同様に行われる。
【０１１７】
次に、サーバ通信部４７は、ビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ１０２にて判定されたペット６の個体のペットＩＤを管理サーバ７Ａに送信する（Ｓ１０３）。管理サーバ７Ａの通信部７１は、携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを受信すると（Ｓ１０４）、ビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを処理部７２に渡す。処理部７２は、ビーコン識別情報３５ａとペットＩＤに応じた通知情報７４ｂを記憶部７４から取得し、通信部７１を介して通知情報７４ｂを携帯通信端末４Ａに送信する（Ｓ１０５）。そして、排泄情報管理部７３は、処理部７２から受け取ったビーコン識別情報３５ａとペットＩＤを排泄履歴データベースに記録する（Ｓ１０６）。
【０１１８】
携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、ステップＳ１０５の後、ペットＩＤに応じた通知情報７４ｂを受信すると（Ｓ１０７）、この通知情報７４ｂを処理部４２に渡す。処理部４２は、通知情報７４ｂを排泄情報ボタン４４ａと共に表示部４３に表示する（Ｓ１０８）。表示部４３に表示される通知情報７４ｂは、図５に示した通知情報４５ｃと同様のものである。
【０１１９】
以降のビーコン装置３と携帯通信端末４Ａが行う処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１５）は、図１５に示した処理（Ｓ８３〜Ｓ８９）と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１２０】
以上説明した第３の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｂによれば、携帯通信端末４Ａの処理部４２は、管理サーバ７Ａから取得した個体別色情報７４ａに基づいてペット６の個体を判定し、管理サーバ７Ａから取得した通知情報７４ｂを表示部４３に表示する。このため、携帯通信端末４Ａは、図１４に示したような個体別色情報４５ｂと通知情報４５ｃを記憶部４５に記憶する必要がないので、記憶部４５の記憶容量を節約することができる。
【０１２１】
［４．第４の実施の形態例］
次に、本発明の第４の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。この例では、図１６に示したペット用品使用通知システム１Ｂにおいて、ペット６の個体を判定する処理を管理サーバ７が行う。
【０１２２】
第４の実施の形態例に係る管理サーバ７は、携帯通信端末４Ａから受信した色情報に基づいて複数のペット６のうちペットトイレ２を使用しているペット６を個別に判定し、判定したペット６に応じた通知情報７４ｂを携帯通信端末４Ａに送信する。そして、管理サーバ７は、携帯通信端末４Ａから受信したビーコン識別情報３５ａの受信履歴、及び、ペットトイレ２を使用しているペット６の判定結果に基づいて、複数のペット６のいずれかによるペットトイレ２の排泄履歴をペット６毎に管理することができる。以下に第４の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｂの詳細な動作例を説明する。
【０１２３】
図１８は、ペット用品使用通知システム１Ｂの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【０１２４】
始めにビーコン装置３と携帯通信端末４Ａが行う処理（Ｓ１２１〜Ｓ１２７）は、図１５に示した処理（Ｓ７１〜Ｓ７７）と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ１２７の処理の後、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、ビーコン識別情報３５ａと、処理部４２が取得した色情報を管理サーバ７Ａに送信する（Ｓ１２８）。管理サーバ７Ａの通信部７１は、携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報３５ａと色情報を受信すると（Ｓ１２９）、処理部７２にビーコン識別情報３５ａと色情報を渡す。処理部７２は、サーバ通信部４７が受信した色情報と、受信したビーコン識別情報３５ａに対応する個体別色情報７４ａに基づいて、複数のペット６のうちペットトイレ２を使用しているペット６を判定する（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０における判定処理は、図９に示した処理と同様に行われる。
【０１２６】
次に、処理部７２は、ビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ１３０にて判定されたペット６の個体のペットＩＤに応じた通知情報７４ｂを記憶部７４から取得し、通信部７１を介して通知情報７４ｂを携帯通信端末４Ａに送信する（Ｓ１３１）。そして、処理部７２は、排泄情報管理部７３にビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ１３０にて判定されたペット６の個体のペットＩＤを排泄履歴データベースに記録する（Ｓ１３２）。
【０１２７】
携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、管理サーバ７から通知情報７４ｂを受信すると（Ｓ１３３）、この通知情報７４ｂを処理部４２に渡す。処理部４２は、この通知情報７４ｂを排泄情報ボタン４４ａと共に表示部４３に表示する（Ｓ１３４）。
【０１２８】
以降のビーコン装置３と携帯通信端末４Ａが行う処理（Ｓ１３５〜Ｓ１４１）は、図１５に示した処理（Ｓ８３〜Ｓ８９）と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１２９】
以上説明した第４の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｂによれば、管理サーバ７Ａの処理部７２は、携帯通信端末４Ａから受信したビーコン識別情報３５ａと色情報に対応する個体別色情報７４ａに基づいて、ペット６の個体を判定する。そして、処理部７２は、携帯通信端末４Ａに通知情報７４ｂを送信する。このようにペット６の個体を判定する処理を管理サーバ７Ａが行うため、携帯通信端末４Ａは処理負荷を低減することができる。
【０１３０】
なお、第２〜第４の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ａ、１Ｂにおいて、管理サーバ７、７Ａが備える記憶部７４は通知情報７４ｂだけを記憶し、携帯通信端末４Ａは、ビーコン識別情報４５ａと個体別色情報４５ｂを記憶する記憶部４５と、排泄情報管理部４６を備えてもよい。そして、管理サーバ７、７Ａは、携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報３５ａ及びペットＩＤを受信した場合に、ビーコン識別情報３５ａ及びペットＩＤに応じた通知情報７４ｂを携帯通信端末４Ａに送信する。このため、携帯通信端末４Ａは、管理サーバ７から受信した通知情報７４ｂを表示部４３に表示し、ペットトイレ２を使用しているペット６をユーザ５に通知することができる。
【０１３１】
また、第３の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｂにおいて、管理サーバ７Ａが備える記憶部７４は通知情報７４ｂだけを記憶し、携帯通信端末４Ａが備える記憶部４５はビーコン識別情報４５ａの他に個体別色情報４５ｂを記憶してもよい。この場合、携帯通信端末４の処理部４２は、受信部４１が受信したビーコン信号に含まれるビーコン識別情報３５ａと、記憶部４５から読み出した照合用のビーコン識別情報４５ａとが一致した場合に、ビーコン信号から取り出した色情報と、記憶部４５から読み出した個体別色情報４５ｂに基づいてペット６の個体を判定する。このため、図１７のステップＳ９８〜Ｓ１０１に示した処理は不要となる。
【０１３２】
［５．第５の実施の形態例］
次に、本発明の第５の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。
【０１３３】
図１９は、ペット用品使用通知システム１Ｃの内部構成例を示すブロック図である。
【０１３４】
ペット用品使用通知システム１Ｃは、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４Ａ、管理サーバ７に加えて、通信装置８、プッシュ通知依頼サーバ９、プッシュ通知サーバ１０を備える。このペット用品使用通知システム１Ｃは、例えば、ユーザ５が外出し、ビーコン装置３が送信するビーコン信号を携帯通信端末４Ａが受信できない場合であっても、複数のペット６のいずれかがペットトイレ２を使用していることを携帯通信端末４Ａに通知可能である。
【０１３５】
通信装置８は、処理部８１、受信部８２、サーバ通信部８３を備えており、ビーコン装置３が送信するビーコン信号を受信可能である。
処理部８１は、通信装置８内の各部の動作を制御する。この処理部８１は、受信部８２がビーコン信号を受信した場合に、受信したビーコン信号から取得したビーコン識別情報３５ａ及び色情報をサーバ通信部８３に渡す。
サーバ通信部８３は、処理部８１から受け取ったビーコン識別情報３５ａ及び色情報をプッシュ通知依頼サーバ９に送信する。
【０１３６】
プッシュ通知依頼サーバ９は、通信装置８のサーバ通信部８３、プッシュ通知サーバ１０と通信可能である。プッシュ通知依頼サーバ９は、通信装置８から受信したビーコン識別情報３５ａ及び色情報に基づいて、プッシュ通知サーバ１０にプッシュ通知を依頼する。
【０１３７】
プッシュ通知サーバ１０は、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７、プッシュ通知依頼サーバ９と通信可能である。そして、プッシュ通知サーバ１０は、プッシュ通知依頼サーバ９よりプッシュ通知が依頼されると、プッシュ通知依頼サーバ９より受信したビーコン識別情報３５ａ及び色情報を含むプッシュ通知を携帯通信端末４Ａに送信する。
【０１３８】
携帯通信端末４Ａの処理部４２は、サーバ通信部４７を介してプッシュ通知サーバ１０よりプッシュ通知を受信すると、ビーコン識別情報３５ａ及び色情報に基づいてペットトイレ２を使用しているペット６を個別に判定する。このとき、処理部４２は、プッシュ通知から取得したビーコン識別情報３５ａと、記憶部４５から読み出した照合用のビーコン識別情報４５ａとが一致していると判定した場合に、プッシュ通知から色情報を取り出す。そして、処理部４２は、プッシュ通知から取り出した色情報と、記憶部４５から読み出した個体別色情報４５ｂとが一致していると判定した場合に、記憶部４５から読み出した通知情報４５ｃを表示部４３に表示する。その後、携帯通信端末４Ａと管理サーバ７は、第２の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ａと同様の処理を行う。
【０１３９】
以上説明した第５の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｃによれば、ペット６がペットトイレ２を使用すると、プッシュ通知依頼サーバ９がプッシュ通知サーバ１０にプッシュ通知を依頼し、プッシュ通知サーバ１０から携帯通信端末４Ａにプッシュ通知が送信される。このため、携帯通信端末４Ａがビーコン装置３からビーコン信号を受信できなくても、ペット６がペットトイレ２を使用していることがユーザ５に通知され、ユーザ５は、ペットトイレ２を使用している個別のペット６を直ちに確認することが可能となる。
【０１４０】
なお、ペット用品使用通知システム１Ｃには、プッシュ通知依頼サーバ９とプッシュ通知サーバ１０の代わりに、プッシュ通知依頼サーバ９とプッシュ通知サーバ１０の機能を有し、通信装置８及び携帯通信端末４Ａと通信可能な通知サーバを設けてもよい。
【０１４１】
また、ペット用品使用通知システム１Ｃから管理サーバ７を除き、携帯通信端末４Ａの代わりに携帯通信端末４を設けてもよい。この場合、携帯通信端末４がプッシュ通知サーバ１０からプッシュ通知を受信したときに排泄情報管理部４６が排泄履歴データベースに排泄履歴を記録し、処理部４２が排泄履歴から生成した排泄情報を表示部４３に表示することができる。
【０１４２】
また、上述した第３および第４の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｂ（図１６を参照）においても、通信装置８と、プッシュ通知依頼サーバ９及びプッシュ通知サーバ１０を備えてもよい。この場合、プッシュ通知依頼サーバ９が通信装置８から受信したビーコン識別情報３５ａ及び色情報を含むプッシュ通知は、プッシュ通知サーバ１０によって携帯通信端末４Ａに送信される。そして、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７は、プッシュ通知を受信し、処理部４２がプッシュ通知からビーコン識別情報３５ａ及び色情報を取得し、サーバ通信部４７がビーコン識別情報３５ａ及び色情報を管理サーバ７に送信する。これにより携帯通信端末４Ａは、管理サーバ７から受信した通知情報７４ｂを表示部４３に表示することができる。また、管理サーバ７の排泄情報管理部７３は、ビーコン識別情報３５ａ及び色情報を含む排泄履歴を排泄履歴データベースに記録することができる。
【０１４３】
［６．第６の実施の形態例］
次に、本発明の第６の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。
【０１４４】
図２０は、ペット用品使用通知システム１Ｄの内部構成例を示すブロック図である。
ペット用品使用通知システム１Ｄは、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４を備える。このペット用品使用通知システム１Ｄは、携帯通信端末４が単独で排泄履歴を管理し、排泄履歴を加工した排泄情報を表示部４３に表示可能である。
【０１４５】
ビーコン装置３が備える記憶部３５には、ビーコン識別情報３５ａの他に、検知対象色情報３５ｂが記憶されている。検知対象色情報３５ｂの構成例は後述する図２１に示す。
携帯通信端末４が備える記憶部４５には、ビーコン識別情報４５ａ、通知情報４５ｃの他に、個体別色ＩＤ４５ｄが記憶されている。個体別色ＩＤ４５ｄの構成例は後述する図２１に示す。
【０１４６】
そして、ビーコン装置３の送信部３６は、色検知部３１が所定の色を検知した場合にのみ、ビーコン信号を送信する。このとき、送信部３６は、色情報取得部３４が取得した色情報に基づいて、記憶部３５の検知対象色情報３５ｂから色検知部３１が検知対象とする色の色情報を示す色ＩＤを取得する。そして、送信部３６は、ビーコン識別情報３５ａと色ＩＤを含むビーコン信号を送信する。
【０１４７】
携帯通信端末４の処理部４２は、受信部４１が受信したビーコン信号よりビーコン識別情報３５ａと色ＩＤを取り出し、個体別色ＩＤ４５ｄを参照することで、この色ＩＤに基づいてペット６の個体を判定する。そして、処理部４２は、判定したペット６の個体に応じた通知情報４５ｃを表示部４３に表示する。
【０１４８】
図２１は、ビーコン装置３及び携帯通信端末４によって使用される各情報のデータ構造の例を示す説明図である。図２１Ａは検知対象色情報３５ｂの例を示し、図２１Ｂはビーコン信号の例を示し、図２１Ｃは個体別色ＩＤ４５ｄの例を示す。
【０１４９】
図２１Ａに示すように、検知対象色情報３５ｂは、色ＩＤ、Ｒ情報、Ｇ情報、Ｂ情報の各フィールドによって構成される。この検知対象色情報３５ｂは、色検知部３１によって色が検知されるペット６（検知対象）の個体毎に割り振られた色ＩＤが色情報と共に登録されている。
検知対象色情報３５ｂは、図４に示した個体別色情報４５ｂからペットＩＤ、名前のフィールドを除いたデータ構造であるため、詳細な説明は省略する。
【０１５０】
図２１Ｂに示すように、ビーコン信号は、識別情報、色ＩＤの各フィールドによって構成される。このビーコン信号は、図３に示したビーコン信号とは異なり、色ＩＤを送信するために用いられる。
ビーコン識別情報フィールドには、送信部３６によって記憶部３５から読み出されるビーコン識別情報３５ａが格納される。
色ＩＤフィールドには、送信部３６によって記憶部３５の検知対象色情報３５ｂから読み出される色ＩＤが格納される。
【０１５１】
図２１Ｃに示すように、個体別色ＩＤ４５ｄは、ペットＩＤ、名前、色ＩＤの各フィールドによって構成される。この個体別色ＩＤ４５ｄは、ペットＩＤ、名前、色ＩＤを関連づけて格納している。
個体別色ＩＤ４５ｄは、図４に示した個体別色情報４５ｂからＲ情報、Ｇ情報、Ｂ情報のフィールドを除いたデータ構造であるため、詳細な説明は省略する。
【０１５２】
図２２は、ペット用品使用通知システム１Ｄの各部の動作例を示すシーケンス図である。
【０１５３】
ビーコン装置３の使用検知部３２は、ペットトイレ２の振動を検知すると（Ｓ１５１）、ペット６によってペットトイレ２が使用されたと判断する。そして、ビーコン装置３は、色検知部３１をオンすると共に（Ｓ１５２）、タイミング制御部３３にペットトイレ２の使用を通知する。
【０１５４】
タイミング制御部３３が色情報取得部３４に動作の開始を指示すると、色情報取得部３４は、色検知部３１が検知した色の色情報を取得する（Ｓ１５３）。色情報取得部３４が色検知部３１から色情報を取得するタイミングは、使用検知部３２がペットトイレ２の振動を検知してから約５秒後である。
【０１５５】
次に、送信部３６は、記憶部３５の検知対象色情報３５ｂより、色検知部３１が検知した色の色情報に対応するか判定し、対応する場合に、色情報に対応する色ＩＤを取得する（Ｓ１５４）。そして、送信部３６は、記憶部３５から読み出したビーコン識別情報３５ａと、検知対象色情報３５ｂより取得した色ＩＤとを含むビーコン信号をブロードキャスト送信する（Ｓ１５５）。
【０１５６】
携帯通信端末４の受信部４１は、ビーコン装置３からビーコン信号を受信する（Ｓ１５６）。処理部４２は、ビーコン信号より取得したビーコン識別情報３５ａと、記憶部４５から読み出したビーコン識別情報４５ａとを照合し（Ｓ１５７）、ビーコン識別情報３５ａとビーコン識別情報４５ａが一致していれば、ビーコン信号に含まれる色ＩＤを取得する（Ｓ１５８）。なお、ステップＳ１５７における照合の結果、不一致であれば以降の処理を行わない。
【０１５７】
ビーコン識別情報３５ａとビーコン識別情報４５ａが一致していれば、処理部４２は、取得した色ＩＤに基づいて、ペット６の個体を判定する（Ｓ１５９）。ステップＳ１５９における判定処理において、処理部４２は、取得した色ＩＤに基づいて個体別色情報４５ｄから色ＩＤに対応するペットＩＤを検索し、ペット６の個体を判定する。
【０１５８】
その後、処理部４２は、ステップＳ１５９にて判定されたペット６の個体に応じた通知情報４５ｃを記憶部４５から読み出し、この通知情報４５ｃを排泄情報ボタン４４ａと共に表示部４３に表示する（Ｓ１６０）。さらに、処理部４２は、ビーコン識別情報３５ａと、ステップＳ１５９にて判定されたペット６の個体のペットＩＤとを排泄情報管理部４６が管理する排泄履歴データベースに記録する（Ｓ１６１）。
【０１５９】
以降のビーコン装置３と携帯通信端末４が行う処理（Ｓ１６２〜Ｓ１６５）は、図８に示した処理（Ｓ１１〜Ｓ１４）と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１６０】
以上説明した第６の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｄによれば、色検知部３１がペット６の色を検知した場合に、ビーコン装置３は、ペット６の色に対応する色ＩＤとビーコン識別情報３５ａを含むビーコン信号を送信する。そして、使用検知部３２がペット６の色を検知しなかった場合はビーコン信号を送信しない。このため、ペット６がペットトイレ２を使用したこと以外の動作（ペットトイレ２の掃除等）で振動が発生しても、携帯通信端末４の表示部４３に通知情報４５ｃが表示されることはない。
【０１６１】
［７．第７の実施の形態例］
次に、本発明の第７の実施の形態例に係るペット用品使用通知システムについて説明する。
【０１６２】
図２３は、ペット用品使用通知システム１Ｅの全体構成例を示す概要図である。
ペット用品使用通知システム１Ｅは、ペット用品２０、各ペット用品２０に取付けられたビーコン装置３に加えて、携帯通信端末４Ｂを備える。携帯通信端末４Ｂの構成例は後述する図２４に示す。
【０１６３】
図２３には、ペットトイレ２の他に、ペットハウス２Ａ、ペットドア２Ｂ、水入れ２Ｃ、餌入れ２Ｄが同一の室内に配置されている。以下の説明では、ペットトイレ２、ペットハウス２Ａ等を区別しない場合に「ペット用品２０」と呼ぶ。複数のペット用品２０には、異なるビーコン識別情報３５ａを送信する複数のビーコン装置３がそれぞれ取付けられている。各ペット用品２０には、色板２ｂが取付けられていても、取付けられていなくてもよい。
【０１６４】
ここで、ペット用品２０に取付けられた各ビーコン装置３が色検知部３１から取得した色情報とビーコン識別情報３５ａを含むビーコン信号を送信するタイミングについて説明する。ペット用品２０のうち、ペットハウス２Ａとペットドア２Ｂではペット６が色検知部３１の検知範囲を素早く通り過ぎるので、使用検知部３２がペットハウス２Ａとペットドア２Ｂの使用を検知した直後に色検知部３１がペット６の色を検知する。ペットハウス２Ａとペットドア２Ｂ以外のペット用品２０については、使用検知部３２がペット用品２０の使用を検知してから５秒後に色検知部３１がペット６の色を検知する。
【０１６５】
上述したようにペットトイレ２に取付けられたビーコン装置３は、ペット６がペットトイレ２を使用しているとき、すなわちペット６が排泄しているときにビーコン信号を送信する。
ペットハウス２Ａに取付けられたビーコン装置３は、ペット６がペットハウス２Ａに入ったときにビーコン信号を送信する。
ペットドア２Ｂに取付けられたビーコン装置３は、不図示の開閉検知部によってペット６がペットドア２Ｂを通過したことが検知されたときにビーコン信号を送信する。
水入れ２Ｃに取付けられたビーコン装置３は、ペット６が水入れ２Ｃから水を飲むために水入れ２Ｃに触れているとき、水の重量の変化等を契機にビーコン信号を送信する。
餌入れ２Ｄに取付けられたビーコン装置３は、ペット６が餌入れ２Ｄから餌を食べるために餌入れ２Ｄに触れているとき、餌の重量の変化等を契機にビーコン信号を送信する。
【０１６６】
図２４は、ペット用品使用通知システム１Ｅの内部構成例を示すブロック図である。
携帯通信端末４Ｂは、受信部４１、処理部４２、表示部４３、操作部４４、記憶部４５に加えて、行動情報管理部４８を備える。
【０１６７】
記憶部４５には、ビーコン識別情報４５ａ、個体別色情報４５ｂに加えて、通知情報データベース４５ｅが記憶されている。
ビーコン識別情報４５ａは、処理部４２が複数のペット用品２０に取付けられた複数のビーコン装置３毎に異なるビーコン識別情報３５ａを照合するために用いられる。
個体別色情報４５ｂは、処理部４２がペット６の個体を判別するために用いる。
【０１６８】
通知情報データベース４５ｅは、携帯通信端末４Ｂが受信したビーコン信号から取得するビーコン識別情報３５ａ毎に表示部４３に表示する通知情報を管理するために用いられる。この通知情報データベース４５ｅは、不図示のビーコン識別情報、ペット用品、通知情報の各フィールドによって構成される。
【０１６９】
ビーコン識別情報フィールドには、ビーコン装置３のビーコン識別情報３２ａが格納される。本実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｅが備えるペット用品２０は複数種類ある。また、各ペット用品２０に取付けられるビーコン装置３はペット用品２０毎に異なるビーコン識別情報３５ａを含むビーコン信号を送信するため、ビーコン識別情報３５ａについても複数種類ある。
ペット用品フィールドには、ビーコン識別情報毎に対応するペット用品２０の種類が格納されている。
通知情報フィールドには、ビーコン識別情報毎に表示部４３に表示されるメッセージ等が格納される。ペット６がいずれかのペット用品２０を使用すると、使用したペット用品２０に対応するメッセージが表示部４３の通知情報表示エリア４３ａ（図５を参照）に表示される。
【０１７０】
行動情報管理部４８は、上述した排泄履歴と同様にして、ペット６がペット用品２０を使用したときの行動履歴をペット６の個体毎に管理する。行動情報管理部４８が管理する行動履歴から処理部４２が生成したペット６の個体毎の行動情報は、表示部４３に表示される。
【０１７１】
以上説明した第７の実施の形態例に係るペット用品使用通知システム１Ｅによれば、ペット用品２０に取付けられた複数のビーコン装置３は、それぞれペット用品２０毎に異なるビーコン識別情報３５ａを含むビーコン信号を送信する。また、このビーコン信号には、ペット６の個体毎に異なる色情報が含まれている。このため、携帯通信端末４Ｂがビーコン信号を受信すると、ビーコン識別情報３５ａに基づいてペット用品２０の種類を特定し、色情報に基づいてペット６の個体を特定して行動情報管理部４８が行動履歴を管理する。これにより、ユーザ５は、ペット６が使用したペット用品２０をペット６の個体毎に把握することができる。
【０１７２】
なお、ペット６が遊ぶおもちゃ、ペット６が上り下りするペットタワー、ペット６が爪をとぐ爪とぎ等をペット用品２０に含めてもよい。おもちゃ、ペットタワー、爪とぎについても、ペット６が使用したときに色情報とビーコン識別情報３５ａを含むビーコン信号を送信するビーコン装置３がそれぞれ取付けられているものとする。
【０１７３】
［８．変形例］
上述した第１〜第６の実施の形態例において、ペットトイレ２をペット用品２０に代えてもよい。そして、携帯通信端末４、４Ａは、ペット用品２０に対応するビーコン識別情報３５ａを照合可能とし、照合したビーコン識別情報３５ａに基づいて、所定の処理を行うようにする。これによりユーザ５は、複数のペット６のうち、ペット用品２０を使用しているペット６を個別に確認可能である。また、同じ種類であっても複数のペット用品２０がある場合には、各ペット用品２０にそれぞれビーコン装置３を取付けることにより、ユーザ５は、ペット６が使用しているペット用品２０を個別に確認可能である。
【０１７４】
また、上述した第２〜第７の実施の形態例において、図１０に示したように、ビーコン装置３は色情報を取得し、ビーコン信号を送信する処理を複数回にわたって繰り返し、携帯通信端末４、４Ａ，４Ｂはビーコン装置３から受信したビーコン信号から色情報を取得する処理を複数回にわたって繰り返してもよい。これによりビーコン装置３の色情報取得部３４がペット６の色情報を取得できる可能性を高めることができる。また、携帯通信端末４、４Ａ，４Ｂは、ビーコン装置３からビーコン信号を受信する可能性を高めることができる。
【０１７５】
なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１７６】
１…ペット用品使用通知システム、２…ペットトイレ、２ｂ…色板、３…ビーコン装置、４…携帯通信端末、３１…色検知部、３２…使用検知部、３３…タイミング制御部、３４…色情報取得部、３５…記憶部、３６…送信部、４１…受信部、４２…処理部、４３…表示部、４４…操作部、４５…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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