(57)【要約】      （修正有）【課題】柔軟仕上剤の香りを衣類に残すドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】内部に水を溜める外槽２と、衣類が収容される内槽と、内槽３を回転駆動するモータ４と、外槽内に給水する給水手段１５と、外槽内の水位を検知する水位検知手段と、外槽内に柔軟仕上剤を供給する柔軟仕上剤供給手段と、外槽から水を排水する排水手段と、モータ、給水手段、水位検知手段、柔軟仕上剤供給手段および排水手段を制御する運転制御手段３８と、を備え、運転制御手段は、最終すすぎ運転中に、内槽を回転させる攪拌工程を有し、攪拌工程は、第１の攪拌工程と、第１の攪拌工程の後に実行される第２の攪拌工程とを備え、第１の撹拌工程と、第２の撹拌工程の間に、排水工程を設け、排水工程以降かつ第２の撹拌工程の以前に、柔軟仕上剤供給手段により、外槽内に柔軟仕上剤を供給する。【選択図】図２
2017047050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容される内槽と、
前記内槽を回転駆動するモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、
前記外槽内に柔軟仕上剤を供給する柔軟仕上剤供給手段と、
前記外槽から水を排水する排水手段と、
前記モータ、前記給水手段、水位検知手段、前記柔軟仕上剤供給手段および前記排水手段を制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、最終すすぎ運転中に、前記内槽を回転させる攪拌工程を有し、
前記攪拌工程は、第１の攪拌工程と、該第１の攪拌工程の後に実行される第２の攪拌工程と、を備え、
前記第１の撹拌工程と、前記第２の撹拌工程の間に、排水工程を設け、
前記排水工程以降かつ前記第２の撹拌工程の以前に、前記柔軟仕上剤供給手段により、前記外槽内に柔軟仕上剤を供給することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の撹拌工程と、前記第２の撹拌工程は、前記給水手段により既定の水位まで給水し、
前記第２の撹拌工程は、前記第１の撹拌工程より、水位が低いことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第２の撹拌工程は、前記第１の撹拌工程よりも、工程の時間が長いことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容される内槽と、
前記内槽を回転駆動するモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内に柔軟仕上剤を供給する柔軟仕上剤供給手段と、
前記外槽から水を排水する排水手段と、
前記モータ、前記給水手段、前記柔軟仕上剤供給手段、前記循環ポンプおよび前記排水手段を制御する運転制御手段と、を備え、
前記内槽を高速回転させ、遠心力により脱水する脱水工程を有し、
所定のコースが選択された場合、前記所定のコースが選択されなかった場合と比較して、前記脱水工程の時間を短くしたことを特徴とする式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗剤には陽イオンの成分が含まれており、反対に柔軟仕上剤には陰イオンの成分が含まれていることが良く知られている。そのため柔軟仕上剤は洗い工程で衣類に付着した洗剤成分を完全に流しきってから投入するのが望ましい。例えば、特開２０１３−６６５３４号公報（特許文献１）記載のように、従来は洗剤成分がなるべく少なくなるようにすすぎ回数を複数回に分け、最終すすぎ工程において柔軟仕上剤を投入していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６６５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、柔軟仕上剤に対するニーズとして、衣類に柔軟仕上剤の香りをしっかりと残したいというものがある。従来は、衣類に香りをより多く残すため、ユーザーは規定量より多量の柔軟仕上剤を入れて対応していたが、柔軟仕上剤の使用量が増えてしまう問題があった。そこで、香りが残りやすい柔軟仕上剤が開発・発売されたが、洗濯機は従来から変わっておらず、衣類に柔軟仕上剤の香りを残したいというニーズに対応できていなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、柔軟仕上剤の香りを衣類に残すというユーザーのニーズに対応できる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために、例えば、本発明に係るドラム式洗濯機は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動するモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記外槽内に柔軟仕上剤を供給する柔軟仕上剤供給手段と、前記外槽から水を排水する排水手段と、前記ドラムモータ、前記給水手段、水位検知手段、前記柔軟仕上剤供給手段および前記排水手段を制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、最終すすぎ運転中に、前記内槽を回転させる攪拌工程を有し、前記攪拌工程は、第１の攪拌工程と、第２の攪拌工程とを備え、前記第１の撹拌工程と、該第１の攪拌工程の後に実行される前記第２の撹拌工程の間に、排水工程を設け、前記排水工程以降かつ前記第２の撹拌工程の以前に、前記柔軟仕上剤供給手段により、前記外槽内に柔軟仕上剤を供給することを特徴とする洗濯機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、柔軟仕上剤の香りを衣類に残すというユーザーのニーズに対応できる洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【図４】は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【図７】外槽カバーの循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図９】洗濯後の衣類に残った香りの官能評価の実験結果である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、柔軟仕上剤の香りを衣類に残すために、最終すすぎにおけるすすぎ水の柔軟仕上剤濃度を増やし、さらに衣類にしっかりと柔軟仕上剤を浸透させる運転を行っている。
【００１０】
まず、主に図１及び図２を参照しながらドラム式洗濯乾燥機の全体構成について説明する。図１は、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓを示す外観斜視図である。図２は、図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１１】
符号１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６、前補強材３７、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成している。
【００１２】
符号９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後記する外槽２の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１３】
符号６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９と、操作ボタン１２，１３と、表示器１４と、を備える。操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８と電気的に接続している。
【００１４】
符号１９は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器であり、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００１５】
洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６、風呂水吸水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けられている。
【００１６】
符号３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽（ドラム）であり、その外周壁及び底壁に通水及び通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、衣類を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外側にはドラム３と一体の流体バランサ（図示省略）を備えている。また、ドラム３の回転中心軸は、水平又は開口部側が高くなるように傾斜している。
【００１７】
符号２は、円筒状の外槽であり、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはモータ４が取り付けられる。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。符号１０はゴム製のベローズであり、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００１８】
外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。
【００１９】
外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。
【００２０】
符号２６は、排水ホースであり、後記する循環ポンプ２４の出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）にその一端が接続され、その他端側は機外に延出している。符号２５は、排水ホース２６の機内での延在途中に設けられた排水弁である。
【００２１】
図３は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【００２２】
図３に示すように、窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の外周壁の内周面から連続する隔壁Ｗが形成されている。隔壁Ｗはドラム３の脱水時の回転方向Ｒに対して対向する方向にドラム３の外周面に沿うように延出している。排水口２１及び流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心からドラム３の回転方向Ｒにずれた位置に形成されている。これにより排水口２１と流入口１８の上部には隔壁Ｗが配置されることとなる。
【００２３】
窪み部２ｆは、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔（図示省略）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、ドラム３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止める作用効果を発揮する。
【００２４】
次に参照する図４は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態での排水口２１の継手２１ａは、蛇腹ホース２２との接続部が排水口２１から左側に向かって突出するように形成されている。そして、蛇腹ホース２２の一端が継手２１ａに接続され、蛇腹ホース２２の他端が循環ポンプ２４の入水ポート２３ａに接続される。
【００２６】
本実施形態での蛇腹ホース２２は、循環流路の一部を構成しており、蛇腹ホース２２の内径は、３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍ程度に設定される。ちなみに、この蛇腹ホース２２の内径は、蛇腹の山径（蛇腹の狭小部の内径）で規定される。
【００２７】
また、蛇腹ホース２２の長さは、４００ｍｍ以下、望ましくは１５０〜３００ｍｍ程度に設定される。ちなみに、蛇腹ホース２２の長さは、継手２１ａの出口から循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口までの間で延びる蛇腹ホース２２の長さで規定される。
【００２８】
このように、本実施形態では、蛇腹ホース２２が継手２１ａの出口に対して、横方向かつ循環ポンプ２４側から接続されているので、継手２１ａから循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口に至るまでの長さを短くでき、流路抵抗が小さくなる。また、循環ポンプ２４の上流側にある蛇腹ホース２２の内径を３５ｍｍ以上と通常より大きくしたので、この点も流路抵抗の減少につながる。従って、循環ポンプ２４の回転数を高くすることにより、大流量の洗濯水を吸い込んで、ドラム３内へ循環させることが可能となっている。
【００２９】
図４中、符号２３ｂは、循環ポンプ２４の出水ポートであり、符号４４は、外槽カバー２ｄの後記する循環流路２７（図６（ａ）参照）に向けて水を吐出する吐出ポートであり、符号４５は、循環ポンプ２４から外槽２（窪み部２ｆ）内に水を送り込む吐出ポートである。
【００３０】
再び図２に戻って、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられている。エアトラップ２ｅの下部には外槽２（窪み部２ｆ）と連通する穴２ｅ１が設けられており、エアトラップ２ｅの上部と水位センサ３４とをチューブ３５で接続し、外槽２内の水位を検出する。蛇腹ホース２２ａの内径は本実施形態での蛇腹ホース２２（図４参照）の内径よりも狭小である。このため、循環流量を増大するとエアトラップ２ｅの穴２ｅ１下部の流速が高くなり、ベルヌーイの定理によりエアトラップ２ｅ内の圧力が低下して外槽２内の水位をより正確に検出できない問題がある。本実施形態では、循環水は排水口２１から左側に向かって流れるため（図４参照）、連通穴２ｅ１部の流速が小さく、外槽２内の水位を正確に検出できる。
【００３１】
外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、前側が高くなるように傾斜している。
【００３２】
循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後に詳しく説明する。
【００３３】
符号２９は乾燥ダクトであり、筐体１の背面内側に配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。
【００３４】
ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等によりドラム３内に温風が吹き込まれ、衣類から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてからドラム３内に吹き込まれる。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いても良い。
【００３５】
次に参照する図５は、図１のドラム式洗濯乾燥機の循環機構を構成する循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
【００３６】
図５に示すように、循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、循環ポンプモータ４７とを備えて構成されている。ケーシング４２には、前記したように、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ（図４参照）、及び出水ポート２３ｂ（図４参照）が形成されている。
【００３７】
吐出ポート４４は、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後述する循環流路２７（図６（ｂ）参照）に繋がっている。
【００３８】
なお、この蛇腹ホース４１及び循環流路２７は、上述の蛇腹ホース２２（図４参照）と共に、外槽の底部から外槽の上部へ至る循環流路を構成している。
【００３９】
循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられた後記ノズル２７ａ（図６（ｂ）参照）に接続されている。
【００４０】
吐出ポート４５は、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。
【００４１】
排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４４から吐出され、循環流路２７に送り込まれ、後述するノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３（図２参照）内に散水される。
【００４２】
循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０及び継手１８ａを介して外槽２内に戻る。また、排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、排水ホース２６から機外へ排水される。
【００４３】
次に参照する図６（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、図６（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。図７は、外槽カバーに設けられる循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【００４４】
図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。この入口ポート２ｇは、図６（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。
【００４５】
本実施形態での循環流路２７は、図６（ａ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成されるノズル２７ａに接続されている。この循環流路２７の断面形状は、特に制限はなく、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。
【００４６】
本実施形態の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、従来の、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁に設けられる塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少なく、また万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることは無い。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄと一体成形されているので従来のものよりも部品点数が少なくて済む。
【００４７】
ノズル２７ａは、循環ポンプ２４（図５参照）の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部からドラム３（図２参照）内に向けて噴射するものである。
【００４８】
このノズル２７ａは、図７に示すように、その開口がスリット状に形成されており、洗濯水を薄膜状に広げて噴射できるようになっており、ドラム内の広い範囲に散水できる。また、洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、このノズル２７ａのスリット幅（隙間幅）を従来よりも幅広にしても噴射の勢いが弱まることがない。よって、このスリット幅（隙間幅）を３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等によるノズル２７ａの閉塞がより確実に防止される。
【００４９】
また、外槽カバー２ｄには、循環流路２７と連通する小孔Ｈをノズル２７ａに隣接するように形成してもよい。洗濯水が循環流路２７を通じてノズル２７ａから噴射される際に、この小孔Ｈからはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。この小孔Ｈから噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すことが可能となる。
【００５０】
次に、制御装置３８（図２参照）について説明する。制御装置３８は、マイクロコンピュータ、駆動回路等を備えるとともに、図２に示す操作ボタン１２，１３のオンオフ信号や各種センサから出力信号の入力回路等も備える。また、マイクロコンピュータは、ユーザの操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、モータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５、送風ファン（図示省略）等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、ユーザにドラム式洗濯乾燥機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示省略）等をも制御する。
【００５１】
≪本実施形態の運転工程≫
次に、図８を用いて、第1実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図８は、第1実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００５２】
ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００５３】
ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、モータ４を駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部が注水前の衣類の重量（布量）を算出する。
【００５４】
ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。制御装置３８の電導度測定部は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサを介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサで、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。
【００５５】
制御装置３８の洗剤量・洗い時間決定部は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイクロコンピュータの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００５６】
ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００５７】
ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管を介して粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室に給水する。粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管、蛇腹ホース２０、外槽２の後側上部にある給水口２ａ、外槽２の底壁５２内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の窪み部２ｆに流入する。所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を制御して、排水口２１から蛇腹ホース２２を介して吸い込んだ水と洗剤を、蛇腹ホース４０を介して窪み部２ｆの流入口１８から吐出させる。流入口１８から吐出された水と洗剤は、窪み部２ｆを流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、制御装置３８は、循環ポンプ２４を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００５８】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する(回転給水工程)。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)(図８参照)で回転させ、衣類の入れかえを行うとともに、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば２６００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００５９】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、水位センサの検知値が所定の水位(例えば２１３mm)(図８参照)まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する。ここで予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００６１】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば１００ｒｐｍ)（図８参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をドラム外周壁内面に張り付け、ドラムの上方から落下したときに発生する機械的な力が加わることを防止する。また、外槽２の円筒面(例えば外槽２の右側の円筒面)に異常溢水のための溢水口(図示せず)を備えている場合、ドラム３は正回転させることで洗い水が異常溢水のための排水口(図示せず)より流出することを防止でき、望ましい。本実施形態ではドラム３を正方向に回転させるが、逆方向または正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば３分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００６２】
ステップＳ８において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。
【００６３】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図８参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば９分間）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【００６４】
ステップＳ９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１０に進む。
【００６５】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図８）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１１に進む。
【００６６】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば１００ｒｐｍ）（図８）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）（図８）、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁して）。循環ポンプ２４を所定の流量（例えば３２００ｒｐｍ）（図８）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させる。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００６７】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図８）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、ステップ１３に進む。
【００６８】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して(例えば、第1電磁弁を開弁して)（図８）、外槽２内にすすぎ水を供給する。水位センサの検知値が所定の水位(例えば２１３mm)(図８参照)まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１４に進む。
【００６９】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、すすぎ攪拌1工程を実行する(第１の撹拌工程)。制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間(例えば２分)(図８参照)が経過すると、制御装置３８は、攪拌工程を終了し、ステップＳ１５に進む。
【００７０】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位(例えば４０ｍｍ)(図８参照)を下回ると、制御装置３８は、排水弁２５を閉弁する。排水工程を終了し、ステップＳ１６に進む。水を完全に排水しないことで、後述のステップＳ１６において供給される柔軟仕上剤が循環ポンプ２４より下流に流出することを防止できる。完全に排水する場合は、後述のステップＳ１６において柔軟仕上剤を外槽２内に供給する前に、所定の水位(例えば４０ｍｍ)まで補給水をすることが望ましい。
【００７１】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、ソフナー給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給するとともに、ドラム３を正逆両方向に回転攪拌させ、ステップＳ１５で外槽２内に残したすすぎ水と柔軟仕上剤を混ぜ合わせる。
【００７２】
ステップＳ１７において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、水位センサの検知値が所定の水位(例えば９５mm)(図８参照)まで外槽２に給水する。また、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば２６００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。
【００７３】
ステップＳ１８において、制御装置３８は、すすぎ攪拌２工程を実行する(第２の撹拌工程)。制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間(例えば２分)(図８参照)が経過すると、制御装置３８は、攪拌工程を終了し、ステップＳ１９に進む。
【００７４】
ステップＳ１９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位(例えば４０mm)(図８参照)を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ２０に進む。
【００７５】
ステップＳ２０において、制御装置３８は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を高速で回転させ、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間(例えば４分間)(図８参照)が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００７６】
以上本実施例によれば、排水工程（ステップＳ１５）の後であって、すすぎ撹拌２(第２の撹拌工程)（ステップＳ１８）の前に、ソフナー給水工程（ステップＳ１６）を実行すると、すすぎ撹拌２(第２の撹拌工程)時の水位は、すすぎ撹拌１(第１の撹拌工程)時の水位より低くなっている。これにより、柔軟仕上剤投入後の水位が低くなるため、すすぎ水の柔軟仕上剤濃度を高くすることができ、柔軟仕上剤の香りが低下することを抑制出来る。また、すすぎ効果の低減も抑えることが出来る。
【００７７】
また、すすぎ撹拌２の工程時間をすすぎ撹拌１の工程時間より長くしてもよい。これにより、衣類にすすぎ水が浸透するまでの時間を確保している。この時、循環ポンプ２４によりすすぎ液を循環散布することで、衣類に濃度の高いすすぎ水を十分にしみこませることができる。
【００７８】
すすぎ撹拌２(第２の撹拌工程)の水位をすすぎ撹拌１(第１の撹拌工程)より低くするためには、ステップＳ１５の排水工程が必要である。ステップＳ１５排水工程を実施せずにすすぎ水の柔軟仕上剤濃度を高める手段としてステップＳ１３の水位を下げる方法があるが、すすぎ性能が低下してしまう問題がある。背景技術で前述したように、洗剤と柔軟仕上剤は相反するイオン成分が含まれており、洗剤成分を十分に流しきった後に柔軟仕上剤を投入することが望ましい。
【００７９】
また、ステップ２０脱水工程において、上記のような香りの低下を抑制するコース（以下、「香りコース」と呼ぶ）がユーザー等により洗濯されている場合、香りコースが選択されない場合に比べて、脱水を行う工程時間を短くすることでも柔軟仕上剤を衣類に残すことができ、香りの低下を抑制できる。
【００８０】
図９は、従来のドラム式洗濯機、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、タオルを含む試験布３ｋｇを１サイクル洗濯運転し、香りの強さを５段階評価(５が最も香りが強い)によって官能評価する実験を行った結果である。この図から分かるように、従来のドラム式洗濯機が１．７であったのに対し、本実施形態のドラム式洗濯機は４．１となり、大幅に香りを残すことができることが分かる。
【００８１】
以上のように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、柔軟仕上剤の香りを衣類に残す洗濯機を提供することができる。
【００８２】
以上の実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を用いて説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても同様である。
【００８３】
また、以上の実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を用いて説明したが、いわゆるタテ型洗濯機にも本発明を適用することが出来る。
【符号の説明】
【００８４】
２        外槽
３        ドラム
４        モータ（ドラムモータ）
１５      給水ユニット（給水手段）
２４      循環ポンプ
３８      制御装置（運転制御手段）
Ｓ        ドラム式洗濯乾燥機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017047050.tif 000009
【図８】
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【図９】
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