(57)【要約】【課題】ノズルによるインクの吐出不良を抑制する。【解決手段】印刷装置であって、主走査方向に交差する印刷媒体の搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに画像の空白領域から非空白領域へ切り替わる第１境界が、ノズル列の前記搬送方向の一端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第１搬送を実行した上で、印刷ヘッドの移動に伴ってノズルからインクを吐出する第１走査と、前記搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の非空白領域から空白領域へ切り替わる第２境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第２搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第２走査と、を組み合わせて前記画像を印刷する。【選択図】図４
2017024366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドの当該ノズル列に交差する主走査方向への移動に伴って当該ノズルからインクを吐出することにより印刷媒体へ画像を印刷する印刷装置であって、
前記主走査方向に交差する前記印刷媒体の搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の空白領域から非空白領域へ切り替わる第１境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の一端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第１搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第１走査と、
前記搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の非空白領域から空白領域へ切り替わる第２境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第２搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第２走査と、
を組み合わせて前記画像を印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記画像において、前記第１走査で前記ノズル列によって印刷可能な第１領域に前記搬送方向の他端側に隣接する当該第１領域と同じサイズの隣接領域を定義したとき、当該隣接領域内の前記第２境界のうち最も前記搬送方向の他端側の第２境界が前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の端部に合うために必要な前記第２搬送の搬送量を決定し、前記第１走査の後、当該搬送量による前記第２搬送を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記画像において、前記第１走査で前記ノズル列によって印刷可能な第１領域内の前記第１境界のうち最も前記搬送方向の他端側の第１境界が、当該第１領域内の前記第２境界のうち最も前記搬送方向の他端側の第２境界よりも前記搬送方向の他端側に在る場合、当該第１領域内の、当該最も前記搬送方向の他端側の第２境界から前記搬送方向の一端側の領域を、前記第１走査により印刷することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記画像において、前記第２走査で前記ノズル列によって印刷可能な第２領域内の前記第２境界のうち最も前記搬送方向の一端側の第２境界が、当該第２領域内の前記第１境界のうち最も前記搬送方向の一端側の第１境界よりも前記搬送方向の一端側に在る場合、当該第２領域内の、当該最も前記搬送方向の一端側の第１境界から前記搬送方向の他端側の領域を、前記第２走査により印刷することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１走査により前記ノズル列の前記搬送方向の一端側の所定数のノズルから吐出したインク量が所定のしきい値以下である場合は、さらに前記第１搬送を実行した上で前記第１走査を繰り返すことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずかに記載の印刷装置。
【請求項６】
複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドの当該ノズル列に交差する主走査方向への移動に伴って当該ノズルからインクを吐出することにより印刷媒体へ画像を印刷する印刷方法であって、
前記主走査方向に交差する前記印刷媒体の搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の空白領域から非空白領域へ切り替わる第１境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の一端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第１搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第１走査と、
前記搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の非空白領域から空白領域へ切り替わる第２境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第２搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第２走査と、
を組み合わせて前記画像を印刷することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルがノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドをノズル列に交差する方向へ移動させつつ各ノズルからインクを吐出すること（印刷ヘッドの走査）により、印刷媒体への画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、文字パターンの有効ドットと記録ヘッドの記録可能なドット数とを比較し、文字パターンの大きさが記録ヘッドの印字幅を超えない文字パターン毎に記録を行うことにより、文字パターンが印字領域の境界線にかかって切れることなく印字を行う記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６‐７９９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記文献のように記録ヘッド（印刷ヘッド）の印字幅を超えない文字パターン毎に記録を行う場合、ノズル列を構成するノズルの中で、印刷に使用される頻度が低いノズルが固定化されやすい。具体的には、ノズル列を構成するノズルのうち、印刷媒体の搬送方向の下流側（あるいは上流側）に位置する幾つかのノズルは、文字パターンの印刷に使用される頻度が極端に低くなる傾向が見られる。使用頻度が低いノズルでは、乾燥によるノズル内のインクの増粘が生じる。このような増粘は、ノズルの目詰まりによるインクの吐出不良（インクを吐出すべきときにインクが吐出されない状態）を招き、印刷品質の低下につながりかねない。
【０００６】
本発明は少なくとも上述の課題を鑑みてなされたものであり、ノズルによるインクの吐出不良を抑制して印刷品質を向上させることが可能な印刷装置および印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドの当該ノズル列に交差する主走査方向への移動に伴って当該ノズルからインクを吐出することにより印刷媒体へ画像を印刷する印刷装置であって、前記主走査方向に交差する前記印刷媒体の搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の空白領域から非空白領域へ切り替わる第１境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の一端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第１搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第１走査と、前記搬送方向の一端側から他端側へ向かったときに前記画像の非空白領域から空白領域へ切り替わる第２境界が、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の端部に合う位置へ前記印刷媒体を搬送する第２搬送を実行した上で、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズルからインクを吐出する第２走査と、を組み合わせて前記画像を印刷する。
【０００８】
当該構成によれば、第１走査によりノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルを含むノズルが使用され、第２走査によりノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルを含むノズルが使用される。そのため、上述したようなノズル毎の使用頻度の差が抑制され、インクの吐出不良による印刷品質の低下が回避される。
【０００９】
本発明の態様の１つは、前記画像において、前記第１走査で前記ノズル列によって印刷可能な第１領域に前記搬送方向の他端側に隣接する当該第１領域と同じサイズの隣接領域を定義したとき、当該隣接領域内の前記第２境界のうち最も前記搬送方向の他端側の第２境界が前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の端部に合うために必要な前記第２搬送の搬送量を決定し、前記第１走査の後、当該搬送量による前記第２搬送を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、第１走査の後、第２走査においてノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルが確実に使用されるように、第２搬送を実行することができる。
【００１０】
本発明の態様の１つは、前記画像において、前記第１走査で前記ノズル列によって印刷可能な第１領域内の前記第１境界のうち最も前記搬送方向の他端側の第１境界が、当該第１領域内の前記第２境界のうち最も前記搬送方向の他端側の第２境界よりも前記搬送方向の他端側に在る場合、当該第１領域内の、当該最も前記搬送方向の他端側の第２境界から前記搬送方向の一端側の領域を、前記第１走査により印刷するとしてもよい。
また、前記画像において、前記第２走査で前記ノズル列によって印刷可能な第２領域内の前記第２境界のうち最も前記搬送方向の一端側の第２境界が、当該第２領域内の前記第１境界のうち最も前記搬送方向の一端側の第１境界よりも前記搬送方向の一端側に在る場合、当該第２領域内の、当該最も前記搬送方向の一端側の第１境界から前記搬送方向の他端側の領域を、前記第２走査により印刷するとしてもよい。
これら構成によれば、画像内の共通の非空白領域（インクを吐出すべき領域）を、印刷媒体の搬送を挟んだ異なる走査それぞれで印刷することを回避できる。
【００１１】
上述の第１搬送および第１走査と、第２搬送および第２走査とは、必ず交互に実行しなければいけない訳ではない。そこで、本発明の態様の１つは、前記第１走査により前記ノズル列の前記搬送方向の一端側の所定数のノズルから吐出したインク量が所定のしきい値以下である場合は、さらに前記第１搬送を実行した上で前記第１走査を繰り返すとしてもよい。
当該構成によれば、第１走査に際してノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルが十分に使用されたとは言い難い場合に、再度、第１搬送および第１走査を実行することで、当該一端側のノズルにおけるインクの増粘を適切に抑制することができる。同様に、前記第２走査により前記ノズル列の前記搬送方向の他端側の所定数のノズルから吐出したインク量が所定のしきい値以下である場合は、さらに前記第２搬送を実行した上で前記第２走査を繰り返すとしてもよい。
【００１２】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、本発明は、印刷装置が実行する工程を含んだ方法（印刷方法）、あるいは当該方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、といった各種カテゴリーにて実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態にかかる装置構成を例示するブロック図。
【図２】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図３】印刷ヘッドの構成を例示する図。
【図４】出力処理の詳細を例示するフローチャート。
【図５】印刷データの一例を示す図。
【図６】ノズルと画素との対応関係の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、各図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図面は、実施形態を説明するための例示に過ぎず、また互いに整合していないこともある。
【００１５】
１．装置の概略的説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０等の機能をブロック図により例示したものである。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置１０を、印刷制御装置、画像処理装置、等と呼んでもよい。印刷装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部３０と、印刷部３０の挙動を制御するための一部の構成（例えば、後述する制御部１１）とを含む構成であるとした場合、一部の構成を指して印刷装置、印刷制御装置等と称してもよい。図１に示した印刷装置１０の各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。例えば、印刷装置１０は、印刷媒体への印刷を実際に行うプリンターの挙動を制御するためのプログラム（プリンタードライバー等）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナルコンピューター等）を含んで構成されるとしてもよい。
【００１６】
図１では、印刷装置１０を、制御部１１、操作入力部１６、表示部１７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８、スロット部１９、印刷部３０、等を含む構成として例示している。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、様々な処理（例えば、後述する印刷制御処理）を実現する。
【００１７】
操作入力部１６は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１７は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１６の一部は、表示部１７に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００１８】
印刷部３０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、印刷ヘッド３１（図３参照）、印刷ヘッド３１を所定の主走査方向に沿って移動（主走査）させるキャリッジ３５、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部３６、等の構成を有する。印刷部３０は、カラー印刷を実行可能な装置であってもよいし、カラー印刷は実行できずモノクロ印刷を実行可能な装置であってもよい。
【００１９】
印刷ヘッド３１は、不図示のインクカートリッジからインクの供給を受ける。印刷部３０が上述したようなカラー印刷を実行可能な装置である場合、印刷ヘッド３１は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。一方、印刷部３０が上述したようなモノクロ印刷を実行する装置である場合、印刷ヘッド３１は、ＫインクのインクカートリッジからＫインクの供給を受ける。印刷ヘッド３１は、複数のノズル３４（図３参照）からインク（インク滴）を吐出（噴射）可能である。吐出されたインクが印刷媒体に着弾することで印刷媒体にドットが形成されて印刷が実現する。「ドット」とは、基本的には印刷媒体に着弾したインク滴を指すが、インク滴が印刷媒体に着弾する前の工程に関する説明においても、ドットという表現を適宜用いる。印刷部３０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。
【００２０】
搬送部３６は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモーター（いずれも不図示）等を含んでいる。当該モーターの回転は、制御部１１によって制御される。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送部３６により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１８は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって画像データの入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
スロット部１９は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷装置１０は、スロット部１９に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、当該記憶媒体に記憶されている画像データを入力することも可能である。
【００２２】
図２は、制御部１１が実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。制御部１１は、印刷対象の画像を表現するファイルを入力すると（ステップＳ１００）、当該ファイルから印刷データを生成するための画像処理を実行する（ステップＳ２００）。ステップＳ１００で入力するファイルは、様々なアプリケーションにより生成されたファイルであり、そのフォーマットは、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で階調（例えば、０〜２５５の２５６階調）表現されたビットマップデータであったり、テキストデータであったり様々である。制御部１１は、入力したファイルのフォーマットに応じて、ファイルの解析や文字コードの変換、あるいは、解像度変換、色（表色系）変換、ハーフトーン処理、等といった知られた画像処理を適宜施すことにより、印刷対象の画像を複数の画素でドットのパターン（ドットパターン）により表現する印刷データを生成する。
【００２３】
ドットパターンとは、ドットのオン（ドット形成つまりインク吐出）・オフ（ドット非形成つまりインク非吐出）の配列であり、画素毎のドットのオン・オフを規定しているとも言える。印刷部３０がカラー印刷に対応しており、印刷ヘッド３１が例えばＣＭＹＫインクを吐出するものである場合、印刷データは、ＣＭＹＫ毎の、画素毎のドットのオン・オフを規定したデータを含んでいる。一方、印刷部３０がモノクロ印刷に対応しており、印刷ヘッド３１がＫインクを吐出するものである場合、印刷データは、画素毎のＫインクのドットのオン・オフを規定したデータである。
【００２４】
制御部１１は、このような印刷データを構成する各画素について、割り当て先のノズル３４を決定し、当該決定に応じて印刷ヘッド３１に転送するための所定の並びに並び替えた上で印刷データを印刷ヘッド３１へ転送する出力処理を行う（ステップＳ３００）。このような各画素のノズル３４への割り当てにより、印刷データを構成する各画素のドットは、印刷ヘッド３１のいずれのノズル３４によって形成されるかが確定される。また、ステップＳ３００では、制御部１１は、印刷媒体の搬送量の決定および、当該決定した搬送量による搬送の指示（搬送部３６の制御）を併せて実行する。本実施形態におけるステップＳ３００の詳細については、図４等を参照しながら後述する。
【００２５】
印刷ヘッド３１は、転送された印刷データに基づいて各ノズル３４を駆動する。例えば、印刷ヘッド３１へは、制御部１１により、各ノズル３４を駆動するための駆動信号（パルスの一種）が与えられるとする。詳しい説明は省略するが、印刷ヘッド３１においては、印刷データが表現する画素毎のドットのオン・オフの情報に応じて、ノズル３４毎に設けられた駆動素子への前記駆動信号の印加をスイッチングする。これにより、各ノズル３４は、自身に割り当てられた画素の情報に従ったインク吐出・非吐出を実現する。この結果、前記印刷対象の画像が印刷媒体に印刷される。
【００２６】
図３は、印刷ヘッド３１の構成等を簡易的に例示している。図３には、印刷ヘッド３１のインク吐出面３１ａにおけるノズル３４の配列を印刷ヘッド３１の上方からの視点で例示している。図３（および後述の図６）ではノズル３４を丸で示している。インク吐出面３１ａとは、ノズル３４が開口する面であり、搬送部３６により搬送方向に沿って搬送される印刷媒体Ｓと相対する面である。図３において、方向Ｄ１は主走査方向に該当し、方向Ｄ２は搬送方向に該当する。基本的には、主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２は直交している。図３において、符号ＵＳは、搬送方向Ｄ２の上流側を示し、符号ＤＳは、搬送方向Ｄ２の下流側を示す。つまり、搬送部３６は、印刷媒体Ｓを搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳから下流側ＤＳへ搬送する。
【００２７】
図３の例では、印刷ヘッド３１は、Ｃインクの吐出に対応したノズル列３３Ｃ、Ｍインクの吐出に対応したノズル列３３Ｍ、Ｙインクの吐出に対応したノズル列３３Ｙ、Ｋインクの吐出に対応したノズル列３３Ｋを有する。ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのそれぞれにおいて、対応する色のインクを吐出するための複数のノズル３４が所定のノズル列方向Ｄ３へ所定間隔（一定のノズルピッチＮＰ）で並んでいる。
【００２８】
ノズル列が向くノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に交差している。印刷部３０の設計にも依るが、ノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に対して直交していたり直交（９０度）ではない斜めの角度で交差していたりする。以下では、説明を簡単にするために、ノズル列方向Ｄ３は主走査方向Ｄ１に直交しているとする。従って、ノズル列方向Ｄ３と搬送方向Ｄ２は平行である。なお本明細書において、直交、平行、一定、等と本来厳密に解される表現を使用した場合であっても、それらは厳密な直交、平行、一定のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。１色のインクは、１つのノズル列によって吐出される以外にも、例えば、互いにノズル列方向Ｄ３にずれて配設された複数のノズル列によって吐出されるとしてもよい。
【００２９】
印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３５は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて、主走査方向Ｄ１と平行に移動する。印刷ヘッド３１はキャリッジ３５と共に移動しつつ各ノズル３４から印刷媒体Ｓへインクを吐出することにより印刷を実現する。主走査方向Ｄ１の一端側から他端側までの当該移動、あるいは主走査方向Ｄ１の他端側から一端側までの当該移動に伴って印刷ヘッド３１がインクを吐出する処理を１回の「走査」あるいは「パス」とも呼ぶ。また、１回のパスが終了して次のパスが開始されるまでの間に、制御部１１からの指示に応じて搬送部３６が実行する印刷媒体Ｓの搬送を「紙送り」とも呼ぶ。このような構成によれば、印刷装置１０は、複数のノズル３４がノズル列方向Ｄ３へ並んだノズル列を有する印刷ヘッド３１を制御することにより印刷を実現すると言える。
【００３０】
２．搬送量とノズル範囲の調整を伴う印刷：
図４は、図２におけるステップＳ３００の詳細の一例をフローチャートにより示している。
ステップＳ３１０では、制御部１１は、搬送部３６による印刷媒体の第１搬送を実現させる第１搬送制御を行う。第１搬送とは、搬送方向Ｄ２の一端側から他端側へ向かったときに印刷対象の画像の空白領域から非空白領域へ切り替わる第１境界が、ノズル列の搬送方向Ｄ２の一端側の端部（端部に位置するノズル３４）に合う位置へ印刷媒体を搬送（紙送り）する処理を指す。
【００３１】
搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳを搬送方向Ｄ２の一端側と呼んだ場合は、搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳが搬送方向Ｄ２の他端側となる。逆に、搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳを搬送方向Ｄ２の一端側と呼んだ場合は、搬送方向Ｄ２の下流側ＵＳが搬送方向Ｄ２の他端側となる。以下では、搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳを搬送方向Ｄ２の一端側とし、搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳを搬送方向Ｄ２の他端側として説明を続ける。
空白領域とは、印刷媒体上でインクが吐出されない箇所がある程度連続する領域に相当し、非空白領域とは、印刷媒体上でインクが吐出される個所を含んだある程度連続する領域に相当する。
【００３２】
ステップＳ３２０では、制御部１１は、搬送部３６による第１搬送の後、印刷ヘッド３１の移動に伴ってノズル３４からインクを吐出するパス（第１走査）を印刷部３０に実行させる第１走査制御を行う。このとき制御部１１は、ノズル列における下流側ＤＳの端部に位置するノズル３４（下流側ノズル）を含む複数のノズル３４によるノズル範囲へ印刷データを構成する一部の画素を割り当てることにより、当該ノズル範囲に属するノズル３４からインクを吐出させる。
【００３３】
ステップＳ３３０では、制御部１１は、搬送部３６による印刷媒体の第２搬送を実現させる第２搬送制御を行う。第２搬送とは、搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳから上流側ＵＳへ向かったときに印刷対象の画像の非空白領域から空白領域へ切り替わる第２境界が、ノズル列の搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳの端部（端部に位置するノズル３４）に合う位置へ印刷媒体を搬送（紙送り）する処理を指す。
【００３４】
ステップＳ３４０では、制御部１１は、搬送部３６による第２搬送の後、印刷ヘッド３１の移動に伴ってノズル３４からインクを吐出するパス（第２走査）を印刷部３０に実行させる第２走査制御を行う。このとき制御部１１は、ノズル列における上流側ＵＳの端部に位置するノズル３４（上流側ノズル）を含む複数のノズル３４によるノズル範囲へ印刷データを構成する一部の画素を割り当てることにより、当該ノズル範囲に属するノズル３４からインクを吐出させる。
【００３５】
図５および図６を参照して、ステップＳ３１０〜Ｓ３４０を更に具体的に説明する。
図５は、印刷データＫＩＤの一部を例示し、図６は、ノズル列を構成するノズル３４とノズル３４に割り当てられる画素ＰＸ（印刷データＫＩＤを構成する画素）との対応関係の一例を示している。印刷データＫＩＤは、ステップＳ２００（図２）で制御部１１が生成した印刷データの一例であり、ここでは、画素ＰＸ毎にＫインクのドットのオン・オフを規定したデータであるとする。印刷データは、主走査方向Ｄ１および搬送方向Ｄ２へそれぞれ対応して並ぶ複数の画素により構成される。説明の便宜上、印刷データＫＩＤを構成する画素ＰＸの並びの向きを、方向Ｄ１，Ｄ２により表現することがあるが、これはあくまで印刷部３０による印刷実行時における画像の向きと方向Ｄ１，Ｄ２との対応（一致）関係に基づいている。なお、図５では、図６に示す１つ１つの画素ＰＸを表す矩形の記載を省略している。
【００３６】
図６では、印刷ヘッド３１が有する複数のノズル列のうち印刷データＫＩＤに対応する色のインク（Ｋインク）を吐出するノズル列３３Ｋを例示している。図６では、図示を簡易化する目的で、１つのインク色に対応するノズル列を構成するノズル３４の数を例えば１９個としている。図６においてノズル３４毎に付した♯１〜♯１９の番号は、ノズル番号である。つまり説明の便宜上、ノズル列方向Ｄ３の一端側（搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳ）から他端側（搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳ）へ並んだノズル３４毎に、ノズル番号♯１〜♯１９を順に付している。図６では、最も下流側ＤＳに在るノズル番号♯１のノズル３４が下流側ノズルに該当し、最も上流側ＵＳに在るノズル番号♯１９のノズル３４が上流側ノズルに該当する。
【００３７】
図５の例では、印刷データＫＩＤは、“ＡＢＣ…”と記載された文字列、“ＤＥＦ…”と記載された文字列、“ＧＨＩ…”と記載された文字列、等を少なくともオブジェクトとして表現する（Ｋインクのドットパターンにより各文字列を表現する）データである。図６に示した印刷データＫＩＤは、図５に示した印刷データＫＩＤと同じデータであるが、図６では、このような具体的な文字列の表記を省略している。いずれにしても印刷データＫＩＤは、Ｋインクのドットオン又はドットオフいずれかを示す情報を有する画素ＰＸがマトリクス状に配列することにより、このような各文字列を表現している。
【００３８】
図６では、印刷部３０が印刷方法としてバンド印刷を採用する場合の、ノズル３４と画素ＰＸとの割り当ての関係を示している。図６において画素ＰＸを表す矩形内に記した数字（１〜１９のいずれか）は、その画素ＰＸの割り当て先となるノズル３４のノズル番号である。バンド印刷とは、概略的には、ノズル列に含まれる前記ノズル範囲を構成するノズル３４分のラスターラインによる束（バンド）を、印刷ヘッド３１の１回のパスで印刷し、このようなパスと紙送りとを交互に繰り返す印刷方法である。ラスターラインとは、主走査方向Ｄ１に沿って連続する複数の画素ＰＸの集合（画素行とも言う。）で表現される領域であり、バンド印刷では、基本的には１つのラスターラインを構成する画素ＰＸは共通の１つのノズル３４に割り当てられ印刷される。むろん、印刷部３０が採用し得る印刷方法はバンド印刷に限定されないが、どのような印刷方法であっても、制御部１１は、印刷データを構成するどの画素をどのノズル３４に割り当てるべきかを印刷方法に従って認識し、決定することができる。
【００３９】
図６では、印刷ヘッド３１によるパス（１枚の印刷媒体を対象とした１番目のパス、２番目のパス、３番目のパス…）毎にノズル列３３Ｋの位置（搬送方向Ｄ２における印刷データＫＩＤとの相対的な位置）が変化することも示している。むろん、実際は印刷ヘッド３１が搬送方向Ｄ２に沿って上流側ＵＳへ移動するのではなく無く、パスが終わる度に、印刷媒体が搬送部３６によって搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳへ紙送りされて、次のパスで印刷すべきバンドにかかる画素ＰＸの情報がノズル３４へ割り当てられる。
【００４０】
ステップＳ３１０では、制御部１１は、搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳから上流側ＵＳへ向かったときに印刷対象の画像の空白領域から非空白領域へ切り替わる第１境界のうち、現時点で最も下流側ＤＳの第１境界を特定する。ここで、図５，６の印刷データＫＩＤの近傍には、ラスターライン毎に“Ｔ（True）”または“Ｆ（False）”の符号を便宜上付している。これは、ドットを有するラスターラインの存在を示すフラグである。“Ｔ”つまりフラグ有りのラスターラインは、ドットオンの画素ＰＸを１つ以上含み、“Ｆ”つまりフラグ無しのラスターラインは、ドットオンの画素ＰＸを含んでいない。制御部１１は、印刷データＫＩＤの各ラスターラインへ上述したようなフラグを設定するとともに、当該フラグに応じて第１境界や第２境界を特定することが可能である。制御部１１は、フラグ有りのラスターラインを非空白領域の一部とみなし、フラグ無しのラスターラインを空白領域の一部とみなす。また、制御部１１は、フラグ無しのラスターラインに隣接するフラグ有りのラスターラインを、第１境界または第２境界とみなす。
【００４１】
つまり、制御部１１は、搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳから上流側ＵＳへ向かってラスターライン毎のフラグをサーチし、フラグ無しからフラグ有りへ切り替わったときの当該フラグ有りのラスターラインを第１境界の一つと特定する。また、当該サーチにより、フラグ有りからフラグ無しへ切り替わったときの当該フラグ有りのラスターラインを第２境界の一つと特定する。このような処理により、例えば、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）の前に行う第１搬送制御であれば、制御部１１は、印刷データＫＩＤに含まれる最も下流側ＤＳのオブジェクトである“ＡＢＣ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当するラスターライン（図５，６の符号ＢＬ１１参照）を、現時点で最も下流側ＤＳの第１境界として特定する。
【００４２】
そして、制御部１１は、このように特定した第１境界としてのラスターラインが下流側ノズルによって印刷される位置へ印刷媒体を搬送するために必要な搬送量を決定し、搬送部３６に、当該決定した搬送量分だけ印刷媒体を搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳへ紙送りさせる。例えば、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）の前に行う第１搬送制御であれば、制御部１１は、印刷媒体の下流側ＤＳを向く端部が下流側ノズルよりも下流側ＤＳへ所定距離分通過する位置まで、印刷媒体を紙送りする。ここで言う所定距離とは、予め印刷設定等で決められた下流側ＤＳの余白の幅と、印刷データＫＩＤの下流側ＤＳの端部から境界ＢＬ１１としてのラスターラインまでの搬送方向Ｄ２に沿った距離（搬送方向Ｄ２に沿った画素数と１画素のサイズに基づいて換算した実際の距離）と、を足した距離である。
【００４３】
ステップＳ３２０では、制御部１１は、印刷対象の画像において当該ステップＳ３２０で実行する第１走査でノズル列によって印刷可能な領域（第１領域）内の第１境界のうち、最も搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳの第１境界が、当該第１領域内の第２境界のうち最も上流側ＵＳの第２境界よりも上流側ＵＳに在る場合、当該第１領域内の、当該最も上流側ＵＳの第２境界から下流側ＤＳの領域を、当該ステップＳ３２０で実行する第１走査で印刷させる。
【００４４】
図５，６を参照した場合、例えば、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）でノズル列３３Ｋによって印刷可能な第１領域は、境界ＢＬ１１としてのラスターラインを最も下流側ＤＳとした符号ＢＤ１で示す１９本のラスターラインの束に該当する領域である。つまり、１番目のパスでノズル番号♯１〜♯１９全てのノズル３４を使用すれば、領域ＢＤ１を印刷することができる。領域ＢＤ１内の第１境界は、上述の境界ＢＬ１１に加え、“ＤＥＦ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ１２参照）、“ＧＨＩ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ１３参照）、および“ＪＫＬ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ１４参照）である。また、領域ＢＤ１内の第２境界は、“ＡＢＣ…”と記載された文字列の上流側ＵＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ２１参照）、“ＤＥＦ…”と記載された文字列の上流側ＵＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ２２参照）、“ＧＨＩ…”と記載された文字列の上流側ＵＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ２３参照）である。
【００４５】
このような領域ＢＤ１内の第１境界（境界ＢＬ１１，ＢＬ１２，ＢＬ１３，ＢＬ１４）のうち最も上流側ＵＳの境界ＢＬ１４は、領域ＢＤ１内の第２境界（境界ＢＬ２１，ＢＬ２２，ＢＬ２３）のうち最も上流側ＵＳの境界ＢＬ２３よりも、上流側ＵＳに在る。従って、制御部１１は、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）では、領域ＢＤ１内の最も上流側ＵＳの境界ＢＬ２３から下流側ＤＳの領域、つまり、境界ＢＬ１１としてのラスターラインから境界ＢＬ２３としてのラスターラインまでの領域を印刷させる。図６に例示したように、境界ＢＬ１１，ＢＬ２３を含む当該境界間のラスターライン数が１６であるとすると、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）では、ノズル列３３Ｋにおける下流側ＤＳの１６個のノズル３４によるノズル範囲（ノズル番号♯１〜♯１６のノズル範囲）へ、境界ＢＬ１１，ＢＬ２３を含む当該境界間のラスターライン（１つのバンド）の各画素ＰＸを割り当てる。
【００４６】
制御部１１は、例えば、バッファ１２（図１）を利用して、このような印刷データＫＩＤを構成する各画素Ｐのノズル３４への割り当て（印刷ヘッド３１へのデータ転送）を実現することができる。バッファ１２は、例えば、印刷ヘッド３１の１回のパスで印刷可能な画像領域に相当する印刷データを一時的に保持可能な容量のバッファであり、制御部１１は、生成した印刷データのバッファ１２への書き込みおよび、バッファ１２からの印刷データの読み出しを繰り返し実行する。
【００４７】
制御部１１は、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）のための第１走査制御では、バッファ１２において、そのとき印刷すべき最も下流側ＤＳのラスターライン（境界ＢＬ１１としてのラスターライン）にかかるデータに読み出しのスタートポイントを設定し、かつ、そのとき印刷すべき最も上流側ＵＳのラスターライン（境界ＢＬ２３としてのラスターライン）にかかるデータに読み出しのエンドポイントを設定する。そして、当該スタートポイント〜エンドポイントまでの各ラスターラインにかかるデータを読み出し、そのとき使用すべきノズル範囲のノズル３４へ一対一で対応付けて（割り当てて）印刷ヘッド３１へ転送する。１番目のパス（第１走査のうちの一つ）のための第１走査制御であれば、制御部１１は、下流側ＤＳを当該対応付けの基準とする。つまり下流側ノズル（ノズル番号♯１のノズル３４）へスタートポイントを設定したラスターライン（境界ＢＬ１１としてのラスターライン）を対応付けつつ、他のラスターラインも順に各ノズル３４へ対応付ける。このような処理により、図５，６に従えば、１番目のパス（第１走査のうちの一つ）で、ノズル列３３Ｋの下流側ＤＳの１６個のノズル３４（ノズル番号♯１〜♯１６）により、“ＡＢＣ…”と記載された文字列、“ＤＥＦ…”と記載された文字列、および“ＧＨＩ…”と記載された文字列が印刷媒体へ印刷される。
【００４８】
ステップＳ３３０では、制御部１１は、まず、第１走査（ステップＳ３２０）でノズル列によって印刷可能な第１領域に対して上流側ＵＳに隣接する、当該第１領域と同じサイズの隣接領域を定義する。図５，６を参照した場合、１番目のパスでノズル列３３Ｋによって印刷可能な第１領域（領域ＢＤ１）に対して前記隣接領域を定義すると、領域ＢＤ１と同じサイズの１９本のラスターラインの束に該当する、符号ＴＢＤで示す領域が定義できる。次に、制御部１１は、当該隣接領域（例えば、隣接領域ＴＢＤ）内の第２境界のうち最も上流側ＵＳの第２境界がノズル列の上流側ＵＳの端部（上流側ノズル）に合うために必要な搬送量を決定し、搬送部３６に、当該決定した搬送量分だけ印刷媒体を搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳへ紙送りさせる。
【００４９】
図５を参照した場合、隣接領域ＴＢＤ内の第２境界は、“ＪＫＬ…”と記載された文字列の上流側ＵＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ２４参照）、“ＭＮＯ…”と記載された文字列の上流側ＵＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ２５参照）、および“ＰＱＲ…”と記載された文字列の上流側ＵＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ２６参照）である。このうち、最も上流側ＵＳの第２境界は、境界ＢＬ２６としてのラスターラインである。従って、仮に２番目のパス（第２走査のうちの一つ）の前に行う第２搬送制御であれば、制御部１１は、１番目のパスが終了した時点で上流側ノズル（ノズル番号♯１９のノズル３４）に対応する位置のラスターライン（領域ＢＤ１に含まれる最も上流側ＵＳのラスターライン）から隣接領域ＴＢＤ内の最も上流側ＵＳの第２境界（境界ＢＬ２６としてのラスターライン）までの搬送方向Ｄ２に沿った距離だけ、印刷媒体を紙送りすればよい。
【００５０】
ステップＳ３４０では、制御部１１は  印刷対象の画像において当該ステップＳ３４０で実行する第２走査でノズル列によって印刷可能な領域（第２領域）内の第２境界のうち、最も搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳの第２境界が、当該第２領域内の第１境界のうち最も下流側ＤＳの第１境界よりも下流側ＤＳに在る場合、当該第２領域内の、当該最も下流側ＤＳの第１境界から上流側ＵＳの領域を、当該ステップＳ３４０で実行する第２走査で印刷させる。
【００５１】
図５，６を参照した場合、例えば、２番目のパス（第２走査のうちの一つ）でノズル列３３Ｋによって印刷可能な第２領域は、境界ＢＬ２６としてのラスターラインを最も上流側ＵＳとした符号ＢＤ２で示す１９本のラスターラインの束に該当する領域である。つまり、２番目のパスでノズル番号♯１〜♯１９全てのノズル３４を使用すれば、領域ＢＤ２を印刷することができる。領域ＢＤ２内の第２境界は、上述の境界ＢＬ２３，ＢＬ２４，ＢＬ２５，ＢＬ２６である。また、領域ＢＤ２内の第１境界は、上述の境界ＢＬ１４に加え、“ＭＮＯ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ１５参照）、および“ＰＱＲ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当するラスターライン（符号ＢＬ１６参照）である。
【００５２】
このような領域ＢＤ２内の第２境界（境界ＢＬ２３，ＢＬ２４，ＢＬ２５，ＢＬ２６）のうち最も下流側ＤＳの境界ＢＬ２３は、領域ＢＤ２内の第１境界（境界ＢＬ１４，ＢＬ１５，ＢＬ１６）のうち最も下流側ＤＳの境界ＢＬ１４よりも、下流側ＤＳに在る。従って、制御部１１は、２番目のパス（第２走査のうちの一つ）では、領域ＢＤ２内の最も下流側ＤＳの境界ＢＬ１４から上流側ＵＳの領域、つまり、境界ＢＬ２６としてのラスターラインから境界ＢＬ１４としてのラスターラインまでの領域を印刷させる。図６に例示したように、境界ＢＬ１４，ＢＬ２６を含む当該境界間のラスターライン数が１６であるとすると、２番目のパス（第２走査のうちの一つ）では、ノズル列３３Ｋにおける上流側ＤＳの１６個のノズル３４によるノズル範囲（ノズル番号♯４〜♯１９のノズル範囲）へ、境界ＢＬ１４，ＢＬ２６を含む当該境界間のラスターライン（１つのバンド）の各画素ＰＸを割り当てる。
【００５３】
この場合も、制御部１１は、バッファ１２を利用して印刷データＫＩＤを構成する各画素Ｐのノズル３４への割り当て（印刷ヘッド３１へのデータ転送）を実現する。制御部１１は、２番目のパス（第２走査のうちの一つ）のための第２走査制御では、バッファ１２において、そのとき印刷すべき最も下流側ＤＳのラスターライン（境界ＢＬ１４としてのラスターライン）にかかるデータに読み出しのスタートポイントを設定し、かつ、そのとき印刷すべき最も上流側ＵＳのラスターライン（境界ＢＬ２６としてのラスターライン）にかかるデータに読み出しのエンドポイントを設定する。そして、当該スタートポイント〜エンドポイントまでの各ラスターラインにかかるデータを読み出し、そのとき使用すべきノズル範囲のノズル３４へ一対一で対応付けて（割り当てて）印刷ヘッド３１へ転送する。２番目のパス（第２走査のうちの一つ）のための第２走査制御であれば、制御部１１は、上流側ＤＳを当該対応付けの基準とする。つまり上流側ノズル（ノズル番号♯１９のノズル）へエンドポイントを設定したラスターライン（境界ＢＬ２６としてのラスターライン）を対応付けつつ、他のラスターラインも順に各ノズル３４へ対応付ける。このような処理により、図５，６に従えば、２番目のパス（第２走査のうちの一つ）で、ノズル列３３Ｋの上流側ＵＳの１６個のノズル３４（ノズル番号♯４〜♯１９）により、“ＪＫＬ…”と記載された文字列、“ＭＮＯ…”と記載された文字列、および“ＰＱＲ…”と記載された文字列が印刷媒体へ印刷される。
【００５４】
制御部１１は、上述したステップＳ３１０〜Ｓ３４０の１サイクルを、基本的には１枚の印刷媒体への印刷が完了するまで繰り返し実行する。つまり、１番目のパスおよび２番目のパスの関係に注目した場合、１番目のパスが第１走査に該当し、２番目のパスが第２走査に該当するが、それ以降の３番目のパスおよび４番目のパスの関係に注目した場合、３番目のパスが第１走査に該当し、４番目のパスが第２走査に該当する。５番目、６番目…以降のパスについても同様の関係が成り立つ。例えば、２番目のパスを終えた後の次の前記１サイクルにおけるステップＳ３１０では、制御部１１は、現時点で最も下流側ＤＳの第１境界（図５，６の例によれば、現時点で印刷されていない“ＳＴＵ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当する境界ＢＬ１７としてのラスターライン）を特定する。そして、制御部１１は、当該特定した第１境界（境界ＢＬ１７としてのラスターライン）が下流側ノズル（ノズル番号♯１のノズル３４）によって印刷される位置へ印刷媒体を搬送するために必要な搬送量を決定し、搬送部３６に、当該決定した搬送量分だけ印刷媒体を搬送方向Ｄ２の下流側ＤＳへ紙送りさせればよい。
【００５５】
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、上述の第１搬送および第１走査の実行と、上述の第２搬送および第２走査の実行と、を組み合わせて画像を印刷する。これにより、ノズル列の下流側ノズルを含むノズル範囲と、上流側ノズルを含むノズル範囲とが、例えば交互に（１パスおきに）使用されることとなり、ノズル３４毎の使用頻度の差が抑制される。従って、上述したようなインクの増粘による吐出不良がいずれのノズル３４でも生じ難くなり、印刷品質が向上する。
【００５６】
印刷装置１０は、知られているように、ノズルの吐出不良を解消するための回復処理を行うことができる。回復処理とは、例えばノズル３４のフラッシングである。印刷装置１０は、印刷対象の画像の印刷とは関係の無いインク吐出を所定のタイミングで実行するフラッシングにより、インクの増粘等によるノズル３４の目詰まりを解消する（吐出不良を解消する）ことができる。ただし、このようなフラッシングは、印刷対象の画像とは関係の無いドットが印刷媒体に形成されることや、印刷対象の画像とは関係の無いインクの消費を招く。本実施形態によれば、インクの吐出不良がいずれのノズル３４でも生じ難くなることから、このような回復処理を行う必要性そのものが減る。従って、回復処理（フラッシング）に伴う画質劣化やインク消費といった不利益を極力避けることができる。
【００５７】
また本実施形態によれば、画像内の共通の非空白領域を、印刷媒体の搬送を挟んだ異なるパス（第１走査、第２走査）それぞれで印刷することは無い。図５，６の例によれば、１番目のパスでは、印刷可能な領域ＢＤ１に“ＪＫＬ…”と記載された文字列の一部が含まれているが当該文字列は印刷せず、次の２番目のパスで当該文字列の全体を印刷する。また、２番目のパスでは、印刷可能な領域ＢＤ２に“ＧＨＩ…”と記載された文字列の一部が含まれているが当該文字列は印刷せず、既に実行した１番目のパスで当該文字列の全体を印刷している。このような構成により、印刷媒体の搬送を挟んだ異なるパスで印刷した場合に特に劣化（線のがたつき）が視認され易い文字の印刷品質を向上させることができる。
【００５８】
３．変形例：
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような変形例を採用可能である。上述の実施形態や各変形例を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。以下の変形例の説明においては、上述の実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。
【００５９】
《変形例１》
上述の第１搬送および第１走査と、上述の第２搬送および第２走査は、交互に実行されるとは限らない。つまり制御部１１は、ステップＳ３１０，Ｓ３２０と、ステップＳ３３０，Ｓ３４０との実行順を不規則に変化させてもよい。一例として、制御部１１は、第１走査制御（ステップＳ３２０）の結果、ノズル列の搬送方向Ｄ２の一端側（下流側ＤＳ）の所定数のノズル３４が吐出したインク量が、所定のしきい値以下である場合は、さらに第１搬送を実行した上で第１走査を繰り返すとしてもよい。例えば、制御部１１は、前記１番目のパスの際に、下流側ノズルおよび近傍のノズル（例えば、ノズル番号♯１〜♯３の３つのノズル３４）が割り当てられた印刷データに基づいて吐出したドットの総数が所定のしきい値以下である場合は、下流側ＤＳの各ノズル３４の使用が不十分であると判断し、第２搬送制御（ステップＳ３３０）ではなく、再び第１搬送制御（ステップＳ３１０）を実行する。
【００６０】
制御部１１は、このようなドットの総数を、印刷データを解析して推定する（計算で求める）としてもよいし、ノズル３４からインクを吐出させる駆動素子の振動等を解析して実際に吐出された数をカウントしてもよい。前記再度の第１搬送制御（ステップＳ３１０）では、制御部１１は、現時点で最も下流側ＤＳの第１境界（例えば、前記１番目のパスで印刷されなかった“ＪＫＬ…”と記載された文字列の下流側ＤＳの端部に該当する境界ＢＬ１４としてのラスターライン）が、下流側ノズル（ノズル番号♯１のノズル３４）で印刷される位置へ印刷媒体を紙送りする。そして、制御部１１は、このような状態で、第１走査制御（ステップＳ３２０）を実行して２番目のパスを実現させる。
【００６１】
この結果、１番目のパスおよび２番目のパスにより、上述の下流側ノズルおよび近傍のノズルが十分に使用された状態となる。つまり、制御部１１は、１番目のパスおよび２番目のパスの両方が第１走査に該当するように制御することが可能である。むろん、制御部１１は、その後の３番目のパスおよび４番目のパスの両方が第２走査に該当するように制御する（ステップＳ３３０，Ｓ３４０を２回繰り返す）としてもよい。このような変形例によれば、ステップＳ３１０，Ｓ３２０と、ステップＳ３３０，Ｓ３４０との実行順を、ノズル３４が吐出したインク量に応じて不規則化させる（必ずしも交互に実行しない）ことで、ノズル３４毎の使用頻度のばらつきを効果的に抑制できる場合がある。
【００６２】
《変形例２》
図５，６を参照した説明では、Ｋインク（Ｋインクを吐出するノズル列３３と、Ｋインクにかかる印刷データＫＩＤ）に注目したが、他の色のインクＣＭＹを用いても同様の説明をすることができる。ただし、ＣＭＹＫインクを用いたノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋによるカラー印刷という前提に立った場合は、空白領域に該当するラスターライン（“Ｆ”つまりフラグ無しのラスターライン）は、ＣＭＹＫインク全てのドットがオフである画素ＰＸだけで構成されたラスターラインを指すものとする。あるいは、空白領域に該当するラスターラインは、ドットオンの数がＣＭＹＫインクのトータルであるしきい値以下となるラスターラインを指すとしてもよい。非空白領域に該当するラスターライン（“Ｔ”つまりフラグ有りのラスターライン）は、いずれにしても空白領域に該当するラスターライン以外のラスターラインを指す。
【００６３】
《変形例３》
印刷部３０が採用する印刷方法は、上述のバンド印刷に限られない。印刷部３０は、例えば、印刷方法として疑似バンド印刷を採用してもよい。疑似バンド印刷は、マイクロフィード（ＭＦ）印刷とも言う。疑似バンド印刷とは、概略的には、ノズルピッチＮＰよりも短い距離の紙送り（微小送り）を挟んで複数回のパスを実行することで１回のパスによるバンド印刷よりも搬送方向Ｄ２において高い印刷解像度の領域（疑似バンド）を印刷し、このような疑似バンドの印刷と、印刷媒体の比較的長い距離の紙送り（第１搬送や第２搬送に略相当する紙送り）とを交互に繰り返す印刷方法である。具体的には、制御部１１は、第１搬送の後に、１番目のパス、微小送りおよび２番目のパスを実行し、２番目のパスと３番目のパスとの間に第２搬送を実行し、３番目のパス、微小送りおよび４番目のパスを実行し、…というような１サイクルの制御を繰り返し行うことができる。この場合、微小送りを挟む前後２パスの組み合わせ（１番目と２番目のパスの組み合わせ、３番目と４番目のパスの組み合わせ）がそれぞれ、第１走査、第２走査のいずれかに該当することになる。
【００６４】
《変形例４》
上述した下流側ノズルおよび上流側ノズルは、ノズル列内で厳密に両端に存在するノズルであるとは限らない。例えば、ノズル列は、予備ノズル等と呼ばれる、通常はインク吐出に使用されないノズルを下流側ＤＳ、上流側ＵＳそれぞれに所定数ずつ有している場合がある。そのような場合、ノズル列内で、予備ノズルを除いたノズルのうち両端に存在するノズルを下流側ノズルおよび上流側ノズルとして扱うことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…印刷装置、１１…制御部、１２…バッファ、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ…ノズル列、３４…ノズル、３５…キャリッジ、３６…搬送部、１００…外部機器、ＫＩＤ…印刷データ、Ｓ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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