(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構におけるシフト動作とセレクト動作を１個のモータで行えるようにして部品点数削減、低コスト化、並びにコンパクト化を図る。【解決手段】ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構１を、シャフト２と、シャフト２を回転させるモータと、シャフト２に周方向位相をずらして設けた複数個のカムと、各カムと同数のシフトアームと、このシフトアームを備えたケース６と、シフトアームを中立位置に押し戻す復帰ばね７とを具備し、シフトアームの各々が、係合面５ｃを備え、係合面５ｃに前記カムが係合することでシフトアームがカムに押されて直線的に移動し、その動きにシフトアームに連結されるシフトフォークが連動して変速シフトの切り替えがなされ、シャフト２が所定角度回転することで前記カムの対応位置にあるシフトアームへの係合状態が切り替わるものにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（２）と、そのシャフト（２）を軸心を中心にして回転させる回転方向の切り替え及び回転角度の制御が可能なモータ（３）と、前記シャフト（２）に周方向位相をずらして設けた複数個のカム（４）と、各カムと同数のシフトアーム（５）と、このシフトアーム（５）を備えたケース（６）と、前記カムの係合が解かれているシフトアーム（５）を中立位置に押し戻す復帰ばね（７）とを具備し、
前記シフトアーム（５）の各々が、係合面（５ｃ）を備え、その係合面（５ｃ）に前記カム（４）が係合することで前記シフトアーム（５）が前記カム（４）に押されて直線的に移動し、その動きに前記シフトアーム（５）に連結されるシフトフォーク（１０）が連動して変速シフトの切り替えがなされ、
さらに、前記シャフト（２）が所定角度回転することで前記複数のカム（４）の対応位置にあるシフトアーム（５）への係合状態が切り替わるように構成されたＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【請求項２】
前記カム（４）が、前記係合面（５ｃ）に対して面接触する平面（４ａ）を先端に備える請求項１に記載のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【請求項３】
前記平面（４ａ）のカム回転方向前後のコーナがＲ面（４ｂ）として構成された請求項２に記載のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【請求項４】
前記ケース（６）が前記シフトアームの移動ガイド（８）を含み、その移動ガイド（８）が、前記ケース（６）に設けたガイド溝（８ａ）で構成され、そのガイド溝（８ａ）に各シフトアーム（５）の端面に設けた突起（５ｄ）が挿入され、その突起（５ｄ）が前記ガイド溝（８ａ）内で摺動してシフトアーム（５）の直線的移動がガイドされるようにした請求項１〜３のいずれかに記載のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【請求項５】
前記復帰ばね（７）として、板ばねを側面視形状がＮ字状になるように曲げ加工したものを備えた請求項１〜４のいずれかに記載のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【請求項６】
前記シフトアーム（５）が、前記カム（４）の外周を跨ぐ腕部（５ａ）を両側に有し、その両側の腕部（５ａ）に前記係合面（５ｃ）が対向して設けられ、その対向した係合面（５ｃ）に前記カム（４）が選択的に係合することでシフトアーム（５）が相反する向きに押し動かされるように構成された請求項１〜５のいずれかに記載のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【請求項７】
前記シフトアーム（５）と前記カム（４）が各３個設けられ、前記３個のカム（４）が前記シャフト（２）に対して周方向に６０°の位相ずれを生じて取り付けられた請求項１〜６のいずれかに記載のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＡＭＴ（オートメイテッド・マニュアル・トランスミッション）における自動でのシフト、セレクトの切り替えを、所謂ワンモータで行えるようにしたＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などに搭載されるトランスミッション（変速機）には、ＭＴ（マニュアル・トランスミッション）、ＡＭＴ、ＡＴ（オートマチック・トランスミッション）、ＣＶＴ（コンティニュアスリ・バリアブル・トランスミッション）、ＤＣＴ（デュアル・クラッチ・トランスミッション）などがある。
【０００３】
これ等のうち、ＡＭＴは、ＭＴをベースにして、シフト、セレクトの切り替え操作を、電動アクチュエータを用いて自動化したトランスミッションである。
【０００４】
自動車用のトランスミッションは、動力伝達効率の高いＭＴもまだまだ需要があるが、近年の自動化の進展に伴い、運転操作の快適性に勝るＡＴやＣＶＴの需要が伸びてきている。
【０００５】
また、一方で、前述のＡＭＴも注目されている。このＡＭＴは、ＭＴの利点、即ち、動力伝達効率が高く、軽量で構造もシンプルであると言う利点とシフトの自動切り替え機能を併せ持つからである。
【０００６】
このＡＭＴは、通常のＭＴをベースにして、シフト、セレクト動作用の電動アクチュエータを外付けするだけでＡＭＴに改造できる利点がある。
【０００７】
そのＡＭＴの外付け電動アクチュエータが、例えば、下記特許文献１に記載されている。その特許文献１に示された外付け電動アクチュエータは、シフト操作とセレクト操作を独立した２個の動力源（モータ）で行う構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１３９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１が示しているような従来の外付け電動アクチュエータは、２個のモータと、各モータからの動力伝達要素を採用している。そのために、外付け電動アクチュエータのサイズ増と製品コストの上昇が避けられない。
【００１０】
この発明は、かかる現状技術に鑑みてなされたものであって、ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構におけるシフト動作とセレクト動作を１個のモータで行えるようにしてそのシフトアクチュエータ機構の部品点数削減、低コスト化、並びにコンパクト化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、
シャフトと、そのシャフトの軸心を中心にして回転させる回転方向の切り替え及び回転角度の制御が可能なモータと、前記シャフトに周方向位相をずらして設けた複数個のカムと、各カムと同数のシフトアームと、各シフトアームを備えたケースと、前記カムの係合が解かれているシフトアームを中立位置に押し戻す復帰ばねとを具備し、
前記シフトアームの各々が、係合面を備え、その係合面に前記カム（シフトアームとペアにしたカム）が係合することで前記シフトアームが前記カムに押されて直線的に移動し、その動きに前記シフトアームに連結されるシフトフォークが連動して変速シフトの切り替えがなされ、
さらに、前記シャフトが所定角度回転することで前記複数のカムの対応位置にあるシフトアームへの係合状態が切り替わるように構成されたＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構を提供する。
【００１２】
前記カムは、先端に平面を設けたものや、その平面のカム回転方向前後のコーナがＲ面として構成されたものが好ましい。
【００１３】
また、前記ケースは前記シフトアームの移動ガイドを含み、その移動ガイドは、前記ケースに設けたガイド溝で構成され、そのガイド溝に各シフトアームの端面に設けた突起が挿入され、その突起が前記ガイド溝内で摺動してシフトアームの直線的移動がガイドされるようにしたものが好ましい。この形態では、前記復帰ばねを前記ガイド溝の端面と前記突起との間に組み込むことができる。
【００１４】
このほか、前記ガイド溝の端面と前記突起との間に組み込む復帰ばねは、板ばねを側面視形状がＮ字状になるように曲げ加工したものが好ましい。
【００１５】
前記シフトアームが、前記カムの外周を跨ぐ腕部を両側に有し、その両側の腕部に前記係合面が対向して設けられ、その対向した係合面に前記カムが選択的に係合することでシフトアームが相反する向きに押し動かされるように構成されたものも好ましい。
【００１６】
このほか、前記シフトアームと前記カムを、後述の実施形態のように各３個設ける場合には、その３個のカムを、前記シャフトに対して周方向に６０°の位相ずれを生じて取り付けるのがよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構は、シャフト駆動用のモータが予め設定された角度順次回転することで、複数個設けたカムと各カムに対応させたシフトアームの係合状態とシフトアームの対向位置の係合面に対するカムの係合状態が選択的に切り替わる。
【００１８】
そのため、セレクト動作のために従来設けていたシャフトを軸方向に変位させる専用の駆動源（モータ）と専用の動力伝達要素が不要になる。
【００１９】
また、駆動するシフトアームの選択（これが従来のセレクト動作に相当する）と、各シフトアームの係合面に対するカムの係合状態の選択的切り替え（これによって変速シフトが切り替わる）も前記シャフトの回転によってなされるため、１個のモータでセレクトとシフトの両動作を行うことができ、部品点数の削減、構造の簡素化、それによるアクチュエータ機構のコンパクト化、コスト低減が可能になる。
【００２０】
なお、前記カムの先端に平面を設けたものは、シフトアームに対するカムの係合時にその平面がシフトアームの係合面に面接触する。そのために、シフトアームの位置保持（シフト位置の保持）が安定してなされ、アクチュエータ機構の信頼性が向上する。
【００２１】
また、カム先端の平面のカム回転方向前後のコーナをＲ面にしたものは、前記係合面上でのカムの摺動が滑らかに進行する。
【００２２】
さらに、前記ケースに前記シフトアームの移動ガイドを含ませ、その移動ガイドを前記ケースに設けたガイド溝で構成してそのガイド溝内で前記シフトアームの端面に設けた突起を摺動させるようにしたものは、シフトアームの移動が安定し、シフトの切り替えが円滑になされる。
【００２３】
また、復帰ばねとして曲げ加工された板ばねを用いるものは、その復帰ばねの組み付けスペースが小さくて済み、アクチュエータ機構の小型化の効果が高まる。
【００２４】
さらに、前記シフトアームに前記カムの外周を跨ぐ腕部を含ませ、両側の腕部に前記係合面を対向して設けたものは、前記カムによってシフトアームを相反する向きに押し動かすことができ、ひとつのシフトアームで２つのシフトモードの切り替えに対応することができ、ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構の更なる簡素化、小型化を図ることが可能になる。
【００２５】
このほか、前記シフトアームと前記カムの設置数を各３個にするものについて、前記３個のカムを前記シャフトに対して周方向に６０°の位相ずれを生じて取り付けたものは、１速位置から５速位置までの間のシフトの切り替えがシャフトの同一角度の回転によって
なされ、変速に対する違和感が生じ難い。また、その同一角度での位相ずれにより、シフトの同時噛み合いを機械的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構の全体構成の一例の外観を示す斜視図である。
【図２】ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構の分解斜視図である。
【図３Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が中立位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図３Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が中立位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図４Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が１速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図４Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が１速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図５Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が２速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図５Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が２速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図６Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が３速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図６Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が３速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図７Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が４速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図７Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が４速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図８Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が５速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図８Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が５速のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図９Ａ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が後進のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す端面図である。
【図９Ｂ】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構が後進のシフト切り替え位置にあるときのシフトアームとカムの位置関係を示す斜視図である。
【図１０】復帰ばねによるシフトアームの付勢状態を示す端面図である。
【図１１】シャフトに対するカムの取り付け状態を示す斜視図である。
【図１２】シャフトに対するカムの取り付け状態を示す拡大端面図である。
【図１３】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構に設けたシフトアームの斜視図である。
【図１４】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構に設けたケースの移動ガイド形成部の斜視図である。
【図１５】図１のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構に設けた復帰ばねの斜視図である。
【図１６】変速機のシフトフォークの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に基づいて、この発明のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構の実施の形態を説明する。
【００２８】
実施形態のＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構の全体の概要を図１及び図２に示す。
【００２９】
このＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構（以下では略して単にアクチュエータ機構と言う）１は、シャフト２、モータ３、複数個のカム４、各カムに対応させたカム数と同数のシフトアーム５（説明の便宜上、図１３を除く図面の符号に、シフトアームの各々を区別するための数字−１、−２、−３を付す）、各シフトアーム５の移動ガイド８（図１０参照）を備えたケース６、及び各シフトアーム５の各々を中立位置（ニュートラル位置）に押し戻す復帰ばね７を組み合わせて構成されている。
【００３０】
シャフト２は、モータ３の出力軸に連結され、モータ３に駆動されて自己の軸心を中心にして定位置で回転することができる。
【００３１】
モータ３は、回転方向の切り替えと回転角度の制御が可能なモータ、例えばサーボモータであり、このモータ３が、変速機の制御回路からの指令に基づいてシャフト２を予め設定された角度範囲で回転させる。
【００３２】
カム４は、図示のアクチュエータ機構１には、図１１、図１２に示すように、計３個が、シャフト２に周方向の位相をずらして設けられている（このカムについても、説明の便宜上、図面の符号には区別用の数字−１、−２、−３を付す）。
【００３３】
各カム４は、先端に平面４ａを設け、さらに、その平面４ａのカム回転方向前後のコーナをＲ面４ｂ（図１２参照）にしたものが設けられている。
【００３４】
シフトアーム５の各々は、端面視形状がアーチ状（湾曲部の両端に垂下した腕部５ａを有する形状）をなす部材の頭頂部の外周に、シフトフォーク１０（図１６参照）に駆動力を伝達する係合部５ｂを径方向外向きに突出させて設けたものであって、カム数と同数のシフトアーム５が各カムの外周を個別に跨いで設置される。
【００３５】
各シフトアーム５には、それぞれのシフトアームと対をなすカム４の先端の平面４ａが面接触して係合する平面の係合面５ｃが、両側の腕部５ａに互いに対向して設けられている。
【００３６】
前記カム４の位相のずれは、シフトアーム５の設置数に応じて全シフトアーム５の係合面５ｃに対していずれのカム４も係合しない変速シフトの中立位置が作り出されるように設定される。
【００３７】
例えば、図示のアクチュエータ機構１の場合、カム４の設置総数が３であるので、位相のずれは６０°にしており、図３Ａの位置と、その位置からシャフト２が１８０°回転した位置では全部のシフトアーム５が中立位置（係合面５ｃに対するカム４の係合が解かれた位置）に保持される。
【００３８】
ケース６は、各シフトアーム５の係合部５ｂを除く箇所を後述する直線移動が許容される状態にして覆うものである。図示のケース６は、シフトアーム５の直線移動をガイドする移動ガイド８を備えている。
【００３９】
例示のアクチュエータ機構１に設置されたその移動ガイド８は、ケース６のシフトアーム収納室の内面に設けたガイド溝８ａで構成されている。各シフトアーム５の片側の端面に突出させて設けた突起５ｄをガイド溝８ａに挿入し、その突起５ｄをガイド溝８ａで案内して溝内で摺動させることで、シフトアーム５の直線移動を安定させるようにしている。
【００４０】
ガイド溝８ａは、直線の溝であって、各シフトアーム５に設けられた２箇所の係合面５ｃが対向する方向に延びている。
【００４１】
そのガイド溝８ａと突起５ｄは、図２、図１０、図１３、図１４に示したように、少なくとも各シフトアーム５の両側の腕部５ａの基端側と先端側に各１個、シフトアーム１個当りに合計で４個を設けると、安定したガイドがなされて好ましい。
【００４２】
なお、そのガイド溝８ａと突起５ｄは、シフトアーム１個当たりの設置個数が各４個に限定されるものではない。スペース面での余裕があれば設置数を４個以上に増やしても構わない。
【００４３】
復帰ばね７は、シフトアーム５を相反する向きに付勢してカム４の係合が解かれたシフトアーム５を中立位置に復帰させる。
【００４４】
その復帰ばね７として、実施形態のアクチュエータ機構１においては、板ばねを側面視形状がＮ字状になるように曲げ加工したものを用いている。その板ばねで形成された側面視Ｎ字状の復帰ばね７は、ガイド溝８ａの端面と突起５ｄとの間に介在されており、占有スペースが小さくて済む。
【００４５】
このように構成されたアクチュエータ機構１は、図１に示すように、シフトアーム５−１が変速の１速と４速の切り替えに、シフトアーム５−２が変速の２速と５速の切り替えに、シフトアーム５−３が変速の３速と後進（Ｒ）の切り替えにそれぞれ利用される。
【００４６】
３個のシフトアーム５−１〜５−３は、ＭＴベースの変速機に含まれる３個のシフトフォークに個別に連結される。
【００４７】
シフトフォークの一例を図１６に示す。例示のアクチュエータ機構１を採用する変速機は、３個のシフトフォーク１０を有するが、図１６には、代表してその中のひとつのシフトフォークのみを示す。
【００４８】
このシフトフォーク１０は、変速機（図示せず）のケースに軸方向スライド自在に支持されるフォークロッド１１の外周に固定されている。
【００４９】
このシフトフォーク１０は、変速機のシフト切り替え用スリーブ（図示せず）に係止しており、このシフトフォーク１０がフォークロッド１１を介して伝達される力によって押し引きされることで、シフト切り替え用のスリーブ（これも図示せず）が変位してシフトの切り替え（ギヤ比の異なる歯車への連結の切り替え）がなされる。
【００５０】
図示のアクチュエータ機構１は、シフトアーム５の係合部５ｂをフォークロッド１１に直接係合させているが、係合部５ｂとフォークロッド１１との間に運動量の増幅機構などを介在してシフトアーム５をシフトフォーク１０に連結することも可能である。
【００５１】
例示のアクチュエータ機構１によるシフトの切り替えは、以下のようにしてなされる。
【００５２】
即ち、図３Ａの状態から、シャフト２が時計回り方向（シフトアップの回転方向。図１では、矢印のＣＷがシフトアップのシャフトの回転方向、ＣＣＷがシフトダウンのシャフト回転方向である）に３０°回転すると、図４Ａ、図４Ｂに示すように、カム４−１がシフトアーム５−１の片方の係合面５ｃに係合してシフトアーム５−１を図中右方に所定ストローク押し動かし、変速シフトが１速に切り替わる。
【００５３】
次に、１速位置からシャフト２が時計回り方向に６０°回転すると、図５Ａ、図５Ｂに示すように、カム４−２がシフトアーム５−２の片方の係合面５ｃに係合してシフトアーム５−２を図中右方に所定ストローク押し動かし、変速シフトが２速に切り替わる。
【００５４】
この後さらにシャフト２が時計回り方向に６０°回転すると、図６Ａ、図６Ｂに示すように、カム４−３がシフトアーム５−３の片方の係合面５ｃに係合してシフトアーム５−３を図中右方に所定ストローク押し動かし、変速シフトが３速に切り替わる。
【００５５】
そして、この位置からシャフト２が時計回り方向にさらに６０°回転すると、図７Ａ、図７Ｂに示すように、カム４−１がシフトアーム５−１の他方の係合面５ｃに係合してシフトアーム５−１を図中左方に所定ストローク押し動かし、変速シフトが４速に切り替わる。
【００５６】
また、そこからシャフト２がさらに時計回り方向に６０°回転すると、図８Ａ、図８Ｂに示すように、カム４−２がシフトアーム５−２の他方の係合面５ｃに係合してシフトアーム５−２を図中左方に所定ストローク押し動かし、変速シフトが５速に切り替わる。
【００５７】
また、シャフト２が５速の位置からさらに６０°回転すると、図９Ａ、図９Ｂに示すように、カム４−３がシフトアーム５−３の他方の係合面５ｃに係合してシフトアーム５−３を図中左方に所定ストローク押し動かし、変速シフトがＲに切り替わる。
【００５８】
例示のアクチュエータ機構１では、上述したように、シャフト２を時計回り方向に回転させることで変速のシフトアップの切り替えがなされる。また、シャフト２を反時計回り方向に回転させると変速のシフトダウンの切り替えがなされる。
【００５９】
このように、シャフト２を回転させることで駆動するシフトアームの選択と変速のシフトの切り替えがなされ、さらに、変速のシフトアップ、シフトダウンの切り替えも、同一シャフトの回転方向を切り替えることによってなされる。
【００６０】
なお、シフトアームの形状については、両側の腕部に互いに対向して係合面が設けられている形状でなくとも発明の目的が達成される。例えば、腕部が片側のみに設けられ、その片側の腕部にカムを係合させる係合面を備える形状でもシフトアップ、シフトダウンの切り替えを行うことができる。
【００６１】
従って、シフトアームが両側に腕部を備えること、その両側の腕部にそれぞれ係合面を備えることは、本発明の必須の要件ではない。また、前記係合面が平面であることも必須ではない。平面の係合面はカムの係合が安定して好ましいが、例えば、凸曲面の係合面であってもカムによるシフトアームの押し動かしが行える。
【００６２】
いずれの形態にしろ、この発明によれば従来のアクチュエータ機構が必要としたセレクト動作のための駆動源と動力伝達要素を必要とせず、動力源のモータが１個で足り、部品点数の削減、構造の簡素化、それによるアクチュエータ機構のコンパクト化、コスト低減が可能になる。
【００６３】
なお、この発明のアクチュエータ機構は、自動車用のＡＭＴは勿論、自動二輪車用のＡＭＴにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１          ＡＭＴ用電動シフトアクチュエータ機構
２          シャフト
３          モータ
４          カム
４ａ        平面
４ｂ        Ｒ面
５          シフトアーム
５ａ        腕部
５ｂ        係合部
５ｃ        係合面
５ｄ        突起
６          ケース
７          復帰ばね
８          移動ガイド
８ａ        ガイド溝
１０        シフトフォーク
１１        フォークロッド
【図１】
2017036792.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
2017036792.tif 000015
【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
2017036792.tif 000017
【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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