(57)【要約】【課題】  ベアリングの側面と、ベアリングの軸方向位置決めを行うフランジ部の側面との間の片当たりやフランジ部の側面の摩耗促進を抑制することができるブレーキ装置を提供すること。【解決手段】  ポンプを駆動する回転駆動軸の外周に設けられ、回転駆動軸に対して径方向に偏心した円筒部と、円筒部の軸方向端に設けられたフランジ部とを有する複数の偏心部材と、円筒部の外周に設けられ、フランジ部の側面に当接する部分の最外径が、フランジ部の外径以下となる複数のベアリングと、を備えた。【選択図】  図5
2017124725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液路を有し、前記液路内のブレーキ液を流動可能なポンプを備えたハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられ、回転することにより前記ポンプを駆動する回転駆動軸と、
前記回転駆動軸の外周に設けられ、前記回転駆動軸に対して径方向に偏心した円筒部と、前記円筒部の軸方向端に設けられたフランジ部とを有する複数の偏心部材と、
前記円筒部の外周に設けられ、前記フランジ部の側面に当接する部分の最外径が、前記フランジ部の外径以下となる複数のベアリングと、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記フランジ部は、前記円筒部の前記回転駆動軸に対する偏心方向に対して同方向側に溝を有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記回転駆動軸の回転軸方向一端側に設けられ、外径が前記ベアリングの外径以上となるストッパ部と、前記ストッパ部の側面に前記回転駆動軸に対して偏心して形成された偏心部とを有するプレート部材を設けたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】
請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記円筒部の前記回転駆動軸の軸方向長さは、前記ベアリングの前記回転駆動軸の軸方向長さよりも長いことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項５】
内部に液路を有し、前記液路内のブレーキ液を流動可能なポンプを備えたハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられ、回転することにより前記ポンプを駆動する回転駆動軸と、
前記回転駆動軸の外周に設けられ、前記回転駆動軸に対して径方向に偏心した円筒部と、前記円筒部の軸方向端に設けられたフランジ部とを有する複数の偏心部材と、
前記円筒部の外周に設けられた複数のベアリングと、
を備え、
前記フランジ部を挟んで隣り合う前記ベアリングが前記フランジ部の側面と当接する部分の最外径が、前記フランジ部の外径以下であることを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献1には、ポンプハウジング内に二組のプランジャポンプを並列に並べたものが開示されている。モータの駆動軸の外周に、モータの駆動軸の回転軸に対して偏心して形成された円筒部を有する偏心ホルダが装着され、円筒部にニードルベアリングが装着されている。ニードルベアリングの外周面により、プランジャポンプのピストンを往復運動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開2005/0253451号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献1の技術にあっては、ニードルベアリングのモータの駆動軸の軸方向に対する移動を規制するために、偏心ホルダには円筒部の外径よりも大きい外径を有するフランジ部が形成されている。フランジ部のニードルベアリング側の側面は、一部ではニードルベアリングの軸方向側面全体と接触しているが、他の一部ではニードルベアリングの軸方向側面の一部としか接触していない。そのため、フランジ部の側面とニードルベアリングの側面との接触面圧が不均一となり、片当たりやフランジ部の側面の摩耗促進を引き起こすおそれがあった。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、ベアリングの側面と、ベアリングの軸方向位置決めを行うフランジ部の側面との間の片当たりやフランジ部の側面の摩耗促進を抑制することができるブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ポンプを駆動する回転駆動軸の外周に設けられ、回転駆動軸に対して径方向に偏心した円筒部と、円筒部の軸方向端に設けられたフランジ部とを有する複数の偏心部材と、円筒部の外周に設けられ、フランジ部の側面に当接する部分の最外径がフランジ部の外径以下となる複数のベアリングと、を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
よって、ベアリングとフランジ部の側面との間の片当たりやフランジ部の側面の摩耗促進を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例1の液圧コントロールユニットの液圧回路図である。
【図２】実施例1の液圧コントロールユニットの斜視図である。
【図３】実施例1のハウジングのスケルトン図である。
【図４】実施例1のハウジングのスケルトン図である。
【図５】実施例1のモータの図である。
【図６】実施例1のモータの図である。
【図７】実施例1のハウジングおよびモータの断面斜視図である。
【図８】実施例1のハウジングおよびモータの断面図である。
【図９】実施例1の偏心ホルダの斜視図である。
【図１０】実施例1のストッパプレートの斜視図である。
【図１１】実施例1の偏心ホルダの図である。
【図１２】実施例1の偏心ホルダおよびカムベアリングの模式図である。
【図１３】実施例1の偏心ホルダのフランジ部およびカムベアリングを径方向側から見た模式図である。
【図１４】実施例1のストッパプレートおよび偏心ホルダの円筒部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例1〕
［ブレーキ液圧回路の構成］
図1は液圧コントロールユニット30の液圧回路図である。液圧回路はプライマリ系統とセカンダリ系統の２系統に分かれており、プライマリ系統には左前輪ブレーキシリンダ22FL、右後輪ブレーキシリンダ22RRが接続され、セカンダリ系統には右前輪ブレーキシリンダ22FR、左後輪ブレーキシリンダ22RLが接続されており、所謂X配管を構成している。以下、プライマリ系統に設けられた構成の符号に「P」を、セカンダリ系統に設けられた構成の符号に「S」を付すが、特に区別しないときには「P」、「S」の符号は付さない。また各車輪に対応して設けられた構成には符号に「FL」、「FR」、「RL」、「RR」を付すが、特に区別しないときには「FL」、「FR」、「RL」、「RR」の符号は付さない。
マスタシリンダ23には、リザーバタンク24が設けられている。リザーバタンク24にはブレーキ液が貯留されている。マスタシリンダ23には、倍力装置であるマスタバック25が設けられている。マスタシリンダ23は、ドライバによりブレーキペダル26が操作されると、リザーバタンク24内のブレーキ液を液圧コントロールユニット30内に形成された液路に供給する。
【０００９】
マスタシリンダ23は、マスタシリンダポート20P,20Sにおいて液圧コントロールユニット30内の液路40P,40Sと接続している。液路40P,40Sには、常開型の比例弁であるゲートバルブ1P,1Sが設けられている。液路40P,40Sにはゲートバルブ1を迂回するバイパス液路41P,41Sが接続されている。バイパス液路41P,41Sにチェックバルブ42P,42Sが設けられている。チェックバルブ42P,42Sはマスタシリンダ23からブレーキシリンダ22側へ向かうブレーキ液の流れを許容し、反対側の流れを禁止する。
液路40Pは、左前輪ブレーキシリンダ22FLに接続する液路43FLと、右後輪ブレーキシリンダ22RRと接続する液路43RRと接続している。液路40Sは、右前輪ブレーキシリンダ22FRに接続する液路43FRと、左後輪ブレーキシリンダ22RLと接続する液路43RLと接続している。液路43とブレーキシリンダ22とは、ブレーキシリンダポート21FL,21FR,21RL,21RRにおいて接続している。液路43には、常開型の比例弁であるソレノイドインバルブ2FL,2FR,2RL,2RRが設けられている。液路43にはソレノイドインバルブ2を迂回するバイパス液路44FL,44FR,44RL,44RRが形成さている。バイパス液路44には、チェックバルブ45FL,45FR,45RL,45RRが設けられている。チェックバルブ45はブレーキシリンダ22からマスタシリンダ23側へ向かうブレーキ液の流れを許容し、反対側の流れを禁止する。
【００１０】
液路43のソレノイドインバルブ2とブレーキシリンダ22との間には、液路46FL,46FR,46RL,46RRが接続されている。液路46は、チェック弁付きのリザーバ4P,4Sに接続されている。液路46には、常閉型のオン／オフ弁であるソレノイドアウトバルブ3FL,3FR,3RL,3RRが設けられている。
液路40のマスタシリンダ23とゲートバルブ1との間には、液路47P,47Sが接続している。液路47は液路40とリザーバ4とを繋いでいる。
プライマリ系統には2つのプランジャポンプP1,P2が、セカンダリ系統には2つのプランジャポンプS1,S2が設けられている。つまり、プランジャポンプP1,P2を一組、プランジャポンプS1,S2を一組とする二組のプランジャポンプを搭載している。プランジャポンプP1,P2,S1,S2は、シリンダ52P1,52P2,52S1,52S2と、ピストン53P1,53P2,53S1,53S2を有している。ピストン53はモータ5の回転駆動軸5aに取り付けられた偏心カム54によってシリンダ52内を往復運動することでブレーキ液の吸入と吐出を行う。
液路40PはプランジャポンプP1,P2の吐出側に接続している。液路40SはプランジャポンプS1,S2の吐出側に接続している。プランジャポンプP1,P2の吸入側は液路48Pと接続している。プランジャポンプS1,S2の吸入側は液路48Sと接続している。液路48はリザーバ4と接続している。
【００１１】
［ハウジングの構成］
図2は液圧コントロールユニット30の斜視図である。図3はハウジング31のスケルトン図である。図4はハウジング31のスケルトン図である。
ハウジング31は、アルミニウム製であって直方体に形成されている。ハウジング31の6つの面のうち、モータ5が取り付けられる面を第一の面31aとする。モータ5の回転駆動軸5aは、ハウジング31のカム室51内に挿入される。モータ5は、回転駆動軸5aが第一の面31aに対して略垂直にとなるように取り付けられる。プランジャポンプP1を収容する収容孔50P1およびプランジャポンプS1を収容する収容孔50S1が開口する面を第二の面31bとする。第一の面31aに対向する面を第三の面31cとする。第三の面31c側には各バルブ1,2,3が装着される装着孔が形成されている。また第三の面31cには、各バルブ1,2,3およびモータ5を制御する電子コントロールユニット32が取り付けられている。
第二の面31bと対向する面を第四の面31dとする。第四の面31dには、プランジャポンプP2を収容する収容孔50P2およびプランジャポンプS2を収容する収容孔50S2が開口する。ブレーキシリンダポート21FL,21FR,21RL,21RRが開口する面を第五の面31eとする。第五の面31eと対向する面を第六の面31fとする。
【００１２】
第一の面31aには後述する偏心カム54が収容されるカム室51が開口している。プランジャポンプP1を収容する収容孔50P1およびプランジャポンプP2を収容する収容孔50P2は、カム室51に対して径方向に延びるように形成されている。収容孔50P1と収容孔50P2とは、カム室51を挟んで収容孔50P1および収容孔50P2の軸線が直線上に並ぶように形成されている。収容孔50P1および収容孔50P2のカム室51側はカム室51内に開口している。
プランジャポンプS1を収容する収容孔50S1およびプランジャポンプS2を収容する収容孔50S2は、収容孔50P1および収容孔50P2よりも第三の面31c側に配置されている。収容孔50S1および収容孔50S2は、カム室51に対して径方向に延びるように形成されている。収容孔50S1と収容孔50S2とは、カム室51を挟んで収容孔50S1および収容孔50S2の軸線が直線上に並ぶように形成されている。収容孔50S1および収容孔50S2のカム室51側はカム室51内に開口している。収容孔50P1,50P2,50S1,50S2の位置関係については、後に詳述する。
【００１３】
［収容孔の位置］
収容孔50S1および収容孔50S2は、その軸線がハウジング31の第二の面31bに対して略垂直となるように形成されている。収容孔50P1および収容孔50P2は、第一の面31aから見たときに収容孔50S1および収容孔50S2の軸線に対して、収容孔50P1および収容孔50P2の軸線が約25°の角度を持って交わるように形成されている（図3参照）。そのため、第一の面31aから見たときに、収容孔50P1および収容孔50P2の軸線と、収容孔50S1および収容孔50S2の軸線とは重ならないようになっている。
収容孔50P1および収容孔50S1の第二の面31b側の開口部は、モータ5の回転駆動軸5aの方向（第一の面31aに対して略垂直方向）において、オーバラップするように形成されている。収容孔50P2および収容孔50S2の第四の面31d側の開口部は、モータ5の回転駆動軸5aの方向（第一の面31aに対して略垂直方向）において、オーバラップするように形成されている。
【００１４】
［偏心カムの構成］
図5はモータ5を示す図である。図6はモータ5の駆動軸5aに偏心ホルダ55とストッパプレート57のみを圧入した状態の図である。図7はハウジング31およびモータ5の断面斜視図である。図8はハウジング31およびモータ5の断面図である。図9は偏心ホルダ55の斜視図である。図10はストッパプレート57の斜視図である。
モータ5の回転駆動軸5aには、偏心カム54が設けられている。偏心カム54は回転駆動軸5a方向に並んで設けられており、モータ5の本体に対して近い側に第一偏心カム54P、遠い側に第二偏心カム54Sが設けられている。
偏心カム54は、偏心ホルダ55P,55Sとカムベアリング56P,56Sから構成されている。偏心ホルダ55は、軸方向に貫通する貫通孔55aが形成されている。貫通孔55aには回転駆動軸5aが圧入される。これにより偏心ホルダ55は回転駆動軸5aと一体に回転する。
偏心ホルダ55は円筒部55bを有している。円筒部55bを軸方向から見ると、貫通孔55aの中心軸に対して円筒部55bの外周面の中心軸が偏心して形成されている。つまり、偏心ホルダ55を回転駆動軸5aに装着した状態で、円筒部55bは回転駆動軸5aに対して偏心するように形成されている。円筒部55bの外周は、カムベアリング56の内周に挿入される。円筒部55bの軸方向長さは、カムベアリング56の軸方向長さよりも長く形成されている。カムベアリング56はニードルベアリングが用いられる。
【００１５】
偏心ホルダ55はフランジ部55cを有している。フランジ部55cは円筒部55bの軸方向一端側に形成されている。フランジ部55cは、フランジ部55cを軸方向から見たときに、貫通孔55aの中心軸とフランジ部55cの外周面の中心軸とがほぼ一致（同心）となるように形成されている。
フランジ部55cの軸方向中央部付近（幅方向中央部付近）には、バランスウェイト部55dが形成されている。バランスウェイト部55dは、円筒部55bの外周面の中心軸が回転駆動軸5aに対して偏心する方向と同じ側に溝部55eを形成することで形成されている。
第一偏心カム54Pは、偏心ホルダ55Pを、フランジ部55c側をモータ5の本体側に向けた状態で回転駆動軸5aに圧入し、円筒部55bにカムベアリング56Pを組み付けることで構成される。第二偏心カム54Sは、偏心ホルダ55Sを、フランジ部55c側を第一偏心カム54P側に向けた状態で回転駆動軸5aに圧入し、円筒部55bにカムベアリング56Sを組み付けることで構成される。
【００１６】
回転駆動軸5aの先端には、ストッパプレート57が設けられている。ストッパプレート57の外径は概ね円盤状に形成されている。ストッパプレート57は軸方向に貫通する貫通孔57aが形成されている。貫通孔57aには回転駆動軸5aが圧入される。これによりストッパプレート57は回転駆動軸5aと一体に回転する。ストッパプレート57は、後述するフランジ部57b側を第二偏心カム54S側に向けた状態で回転駆動軸5aに圧入されている。
ストッパプレート57はフランジ部57bを有している。フランジ部57bは、フランジ部57bを軸方向から見たときに、貫通孔57aの中心軸とフランジ部57bの外周面の中心軸とがほぼ一致（同心）となるように形成されている。
ストッパプレート57の片方の側面には、バランスウェイト部57cが形成されている。バランスウェイト部57cは、ストッパプレート57を軸方向から見たときに、貫通孔57aの中心軸に対して偏心した位置に中心を有する円形状に形成されている。
カムベアリング56Pは、偏心ホルダ55Pのフランジ部55cと偏心ホルダ55Sのフランジ部55cとによって軸方向の移動が規制されている。カムベアリング56Sは、偏心ホルダ55Sのフランジ部55cとストッパプレート57のフランジ部57bとによって軸方向の移動が規制されている。なお、円筒部55bの軸方向長さは、カムベアリング56の軸方向長さよりも長く形成されているため、カムベアリング56は各フランジ部55c,57bの間で軸方向に移動可能である。
【００１７】
［偏心ホルダの円筒部とバランスウェイト部との位置関係］
図11は偏心ホルダ55を軸方向の円筒部55b側から見た図である。図11において、O1は貫通孔55aの内径の中心を示す。つまり、O1は回転駆動軸5aの回転軸でもある。O2は円筒部55bの外径の中心を示す。O3はバランスウェイト部55dの外径の中心を示す。図11に示すように、回転駆動軸5aの回転軸O1に対して円筒部55bの外径の中心O2が偏心している方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してバランスウェイト部55dの外径の中心O3が偏心している方向とは、反対方向となっている。バランスウェイト部55dにより、偏心ホルダ55の重心を回転駆動軸5aに近づけるようにしている。
【００１８】
［偏心ホルダのフランジ部とカムベアリングとの位置関係］
図12は偏心ホルダ55のフランジ部55cの外周、カムベアリング56Pの外周、カムベアリング56Sの外周を模式的に示した図である。カムベアリング56P,56Sは、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してカムベアリング56Pの中心軸が偏心する方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してカムベアリング56Sの中心軸が偏心する方向との間の角度βは略115°となるように設けられている。この角度βは、収容孔50S1および収容孔50S2の軸線に対する、収容孔50P1および収容孔50P2の軸線がなす角度α（約25°）をもとに、次の式によって設定される。
β = 90° ± α
つまり、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してカムベアリング56Pの中心軸が偏心する方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してカムベアリング56Sの中心軸が偏心する方向との間の角度は略115°に限らず、略65°であっても良い。
【００１９】
回転駆動軸5aの回転軸O1から最も遠いカムベアリング56Pの外周までの距離をa1、回転駆動軸5aの回転軸O1から最も遠いカムベアリング56Sの外周までの距離をa2とすると、距離a1およびa2は、共にフランジ部55cの外径以下となるように設定されている。
図13は偏心ホルダ55のフランジ部55c、カムベアリング56P、カムベアリング56Sを、径方向側から見た模式図である。上記でカムベアリング56P,56Sの外周と記載した部分は、図13に示すA1,A2のことを示す。A1,A2は、フランジ部55cの側面にカムベアリング56P,56Sに当接する部分の最外径を示す。カムベアリング56の外周の角部はRが施されていることが一般的である。フランジ部55cの側面にカムベアリング56P,56Sに当接する部分の最外径がフランジ部55cの外径以下であれば良く、カムベアリング56の最外周面がフランジ部55cよりも外側にあっても良い。
【００２０】
［ストッパプレートのウエイトバランス部と偏心ホルダの円筒部との位置関係］
図14はストッパプレート57と偏心ホルダ55の円筒部55bとの模式図である。前述のように、カムベアリング56P,56Sは、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してカムベアリング56Pの中心軸が偏心する方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してカムベアリング56Sの中心軸が偏心する方向との間の角度は略115°となるように設けられている。カムベアリング56の回転軸O1に対する偏心方向は、回転駆動軸5aの回転軸O1に対して偏心ホルダ55Pの円筒部55bの中心軸が偏心する方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対して偏心ホルダ55Sの円筒部55bの中心軸が偏心する方向によって決まる。つまり、偏心ホルダ55P,55Sは、回転駆動軸5aの回転軸O1に対して偏心ホルダ55Pの円筒部55bの中心軸が偏心する方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対して偏心ホルダ55Sの円筒部55bの中心軸が偏心する方向との間の角度βが略115°となるように、回転駆動軸5aに圧入されている。
ストッパプレート57は、回転駆動軸5aの回転軸O1に対してバランスウェイト部57cの中心軸が偏心する方向と、回転駆動軸5aの回転軸O1に対して偏心ホルダ55Pの円筒部55bの中心軸が偏心する方向との間の角度γは略237.5°となる状態で、回転駆動軸5aに圧入されている。この角度γは、角度β（約115°）をもとに、次の式によって設定される。
γ= β/2 + 180°
【００２１】
［作用］
偏心カム54を回転駆動軸5aに装着した状態で、偏心カム54を軸方向から見たときに、偏心ホルダ55のフランジ部55cの外周面の中心は回転駆動軸5aの回転軸とほぼ一致しているが、カムベアリング56の外周面の中心は回転駆動軸5aの回転軸に対して偏心している。仮に、フランジ部55cの外径をカムベアリング56の外径と等しくなるように形成したとすると、カムベアリング56の軸方向端面は、径方向の全体がフランジ部55cの側面と当接する部分と、径方向の一部がフランジ部55cの側面と当接する部分（カムベアリング56の偏心量によっては、フランジ部55cの側面と当接しない部分も含む）とが生じる。そのため、カムベアリング56の軸方向端面とフランジ部55cの側面の接触面圧がカムベアリング56の周方向において不均一となるおそれがある。接触面圧が高い部分では、フランジ部55cの側面の摩耗が促進され、摩耗粉がカムベアリング56内に侵入するとカムベアリング56の回転フリクションが増加するおそれがあった。また、カムベアリング56の軸方向端面がフランジ部55cの側面に対して片当たりするおそれがあった。
【００２２】
そこで実施例1では、偏心カム54を回転駆動軸5aに装着した状態で、偏心カム54を軸方向から見たときに、回転駆動軸5aの回転軸からカムベアリング56の外周までの距離のうち、最も遠い位置までの距離が、フランジ部55cの外径以下となるようにした。これにより、カムベアリング56の軸方向端面によるフランジ部55cの側面の摩耗促進を抑制することができる。またカムベアリング56の軸方向端面のフランジ部55cの側面に対する片当たりを抑制することができる。
また実施例1では、フランジ部55cの軸方向中央部付近に、円筒部55bの外周面の中心軸が回転駆動軸5aに対して偏心する方向と同じ側に溝部55eを形成することにより、バランスウェイト部55dを形成した。これにより、偏心ホルダ55を回転駆動軸5aに装着した状態において、偏心ホルダ55全体の重心を回転駆動軸5aに近づけることができる。よって、モータ5駆動時の回転ムラや振動発生を抑制することができる。
また実施例1では、回転駆動軸5aの先端側にストッパプレート57を圧入するようにした。ストッパプレート57は、フランジ部57bとバランスウェイト部57cとを有するようにした。これにより、ストッパプレート57は、フランジ部57によりカムベアリング56の軸方向の移動を規制するとともに、バランスウェイト部57cによりモータ5駆動時の回転ムラや振動発生を抑制することができる。
【００２３】
また実施例1では、円筒部55bの軸方向長さを、カムベアリング56P,56Sの軸方向長さよりも長くなるようにした。これにより、偏心ホルダ55Sを回転駆動軸5aに圧入する際には、偏心ホルダ55Sが偏心ホルダ55Pと当接する位置まで圧入すれば良い。この状態で、偏心ホルダ55Pのフランジ部55cの側面と偏心ホルダ55Sのフランジ部55cの側面との距離は、カムベアリング56Pの軸方向長さよりも長いため、カムベアリング56Pは自在に回転することができる。同様にストッパプレート57を回転駆動軸5aに圧入する際には、ストッパプレート57が偏心ホルダ55Sと当接する位置まで圧入すれば良い。これにより、偏心ホルダ55やストッパプレート57の組み付け作業性を向上させることができる。
また実施例1では、偏心ホルダ55Sのフランジ部55cを挟んで隣り合うカムベアリング56P,56Sがフランジ部55cの側面と当接する部分の最外径が、フランジ部55cの外径以下となるようにした。これにより、カムベアリング56の軸方向端面によるフランジ部55cの側面の摩耗促進を抑制することができる。またカムベアリング56の軸方向端面のフランジ部55cの側面に対する片当たりを抑制することができる。
【００２４】
［効果］
(1) 内部に液路を有し、液路内のブレーキ液を流動可能なプランジャポンプP1,P2,S1,S2（ポンプ）を備えたハウジング31と、ハウジング31の内部に設けられ、回転することによりプランジャポンプP1,P2,S1,S3を駆動する回転駆動軸5aと、回転駆動軸5aの外周に設けられ、回転駆動軸5aに対して径方向に偏心した円筒部55bと、円筒部55bの軸方向端に設けられたフランジ部55cとを有する複数の偏心ホルダ55（偏心部材）と、円筒部55bの外周に設けられ、フランジ部55cの側面に当接する部分の最外径が、フランジ部55cの外径以下となる複数のカムベアリング56P,56S（ベアリング）と、を備えた。
よって、カムベアリング56の軸方向端面によるフランジ部55cの側面の摩耗促進を抑制することができる。またカムベアリング56の軸方向端面のフランジ部55cの側面に対する片当たりを抑制することができる。
(2) フランジ部55cは、円筒部55bの回転駆動軸5bに対する偏心方向に対して同方向側に溝部55e（溝）を有するようにした。
よって、モータ5駆動時の回転ムラや振動発生を抑制することができる。
【００２５】
(3) 回転駆動軸5aの回転軸方向一端側に設けられ、外径がカムベアリング56P,56Sの外径以上となるフランジ部57b（ストッパ部）と、フランジ部57bの側面に回転駆動軸5aに対して偏心して形成されたバランスウェイト部57c（偏心部）とを有するストッパプレート57（プレート部材）を設けた。
よって、モータ5駆動時の回転ムラや振動発生を抑制することができる。
(4) 円筒部55bの回転駆動軸5aの軸方向長さは、カムベアリング56P,56Sの回転駆動軸5aの軸方向長さよりも長くなるようにした。
よって、偏心ホルダ55やストッパプレート57の組み付け作業性を向上させることができる。
(5) 内部に液路を有し、液路内のブレーキ液を流動可能なプランジャポンプP1,P2,S1,S3（ポンプ）を備えたハウジング31と、ハウジング31の内部に設けられ、回転することによりプランジャポンプP1,P2,S1,S3を駆動する回転駆動軸5aと、回転駆動軸5aの外周に設けられ、回転駆動軸5aに対して径方向に偏心した円筒部55bと、円筒部55bの軸方向端に設けられたフランジ部55cとを有する複数の偏心ホルダ55（偏心部材）と、円筒部55bの外周に設けられた複数のカムベアリング56P,56S（ベアリング）と、を備え、フランジ部55cを挟んで隣り合うカムベアリング56P,56Sがフランジ部55cの側面と当接する部分の最外径が、フランジ部55cの外径以下となるようにした。
【００２６】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例1に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
実施例1では、収容孔50P1,50P2の軸線と収容孔50S1,50S2の軸線がなす角度αを25°としたが、0°≦α≦90°の範囲であれば他の角度であっても良い。
また実施例1では、2つのプランジャポンプP1,P2を一組、2つのプランジャポンプS1,S2を一組とする二組のプランジャポンプを搭載していたが、3つのプランジャポンプP1,P2,P3を一組、3つのプランジャポンプS1,S2,S3を一組とする二組のプランジャポンプを搭載するようにしても良い。
【符号の説明】
【００２７】
P1,P2,S1,S2    プランジャポンプ（ポンプ）
5a    回転駆動軸
31    ハウジング
55    偏心ホルダ（偏心部材）
55b    円筒部
55c    フランジ部
55e    溝部（溝）
56P,56S    カムベアリング（ベアリング）
57    ストッパプレート（プレート部材）
57b    フランジ部（ストッパ部）
57c    バランスウェイト部（偏心部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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