(57)【要約】【課題】列車情報の予測精度を従来よりも一層向上させたき電電力計算装置を提供する。【解決手段】列車情報蓄積部１０１に蓄積された列車情報と路線情報記憶部１０３に予め記憶されている変電所に関する路線情報とに基づいて、走行パターン生成部１０２で変電所の各給電区間における列車の走行パターンを作成し、これを走行パターン蓄積部１０４に蓄積する。その際、走行パターン生成部１０２は、新たに作成した走行パターンと走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている既存の走行パターンとの差異を比較して差異があれば新たに作成された走行パターンを走行パターン蓄積部１０２に追加する。列車情報の予測時に現在の列車情報と合致する走行パターンを走行パターン蓄積部１０２から抽出して将来の列車情報の予測を行う。【選択図】図２
2017047723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の列車情報を順次時系列に蓄積する列車情報蓄積部と、予め変電所に関する路線情報が記憶されている路線情報記憶部と、上記列車情報蓄積部で蓄積された列車情報の履歴および上記路線情報記憶部に記憶されている路線情報に基づいて、変電所の各給電区間における各々の列車の走行パターンを作成する走行パターン生成部と、この走行パターン生成部で作成される走行パターンを蓄積する走行パターン蓄積部とを有し、
上記走行パターン生成部は、新たに作成した走行パターンと上記走行パターン蓄積部に蓄積されている既存の走行パターンとの差異を比較して差異があれば新たに作成された走行パターンを上記走行パターン蓄積部に追加する一方、
現在の列車情報に基づいてこの列車情報に合致する走行パターンを上記走行パターン蓄積部に蓄積されている走行パターンの中から抽出して所定時間後の列車情報を予測する列車情報予測部と、この列車情報予測部で予測される所定時間後の列車情報に基づいて各々の変電所で使用すると予測される電力を算出するき電電力計算部と、を備えることを特徴とするき電電力計算装置。
【請求項２】
列車種別に応じた固有の列車種別番号と各列車に個別に付された列車番号とが予め対応付けられて列車種別情報として記憶されている列車種別情報記憶部を備え、上記走行パターン生成部は、上記列車情報蓄積部に蓄積された列車情報、上記列車種別情報記憶部に記憶されている列車種別情報、および上記路線情報記憶部に記憶されている路線情報に基づいて列車種別に応じて区分された各列車の走行パターンを作成、追加することを特徴とする請求項１に記載のき電電力計算装置。
【請求項３】
各々の運転士に付された固有の運転士識別番号と各運転士により運転される列車の列車番号とが予め対応付けられて運転士情報として記憶されている運転士情報記憶部を有し、上記走行パターン生成部は、上記列車情報蓄積部に蓄積された列車情報、上記運転士情報記憶部に記憶されている運転士情報、および上記路線情報記憶部に記憶されている路線情報に基づいて運転士識別番号に応じて区分された各列車の走行パターンを作成、追加することを特徴とする請求項１に記載のき電電力計算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車位置や消費電力などを含む列車情報から変電所における使用電力を予測するき電電力計算装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のき電電力計算装置では、列車の走行パターンを用いて列車情報を予測し、その予測結果に基づいて変電所における使用電力を予測している。その場合、速度制限時や異常時などの走行パターンも考慮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、速度制限時や異常時などの事象は考慮されているものの、その列車情報の予測の基礎となる走行パターンは予め設定された固定のパターンとなっている。そのため、ダイヤの乱れなどの予期しない様々な事象が発生した場合や、列車の種別、あるいは運転者の個性による運転状況を反映して走行パターンが変化する場合に、これに対して正確な予測ができないという問題があった。
なお、上記の特許文献１には、走行パターンの作成手段とその学習手段が開示されているものの、対象き電区間全体を列車数等から学習する手段となっており、個々の列車に対する変動に追従していないという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、列車情報の予測精度を従来よりも一層向上させたき電電力計算装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るき電電力計算装置は、現在の列車情報を順次時系列に蓄積する列車情報蓄積部と、予め変電所に関する路線情報が記憶されている路線情報記憶部と、上記列車情報蓄積部で蓄積された列車情報の履歴および上記路線情報記憶部に記憶されている路線情報に基づいて、変電所の各給電区間における各々の列車の走行パターンを作成する走行パターン生成部と、この走行パターン生成部で作成される走行パターンを蓄積する走行パターン蓄積部とを有し、上記走行パターン生成部は、新たに作成した走行パターンと上記走行パターン蓄積部に蓄積されている既存の走行パターンとの差異を比較して差異があれば新たに作成された走行パターンを上記走行パターン蓄積部に追加する一方、現在の列車情報に基づいてこの列車情報に合致する走行パターンを上記走行パターン蓄積部に蓄積されている走行パターンの中から抽出して所定時間後の列車情報を予測する列車情報予測部と、この列車情報予測部で予測される所定時間後の列車情報に基づいて各々の変電所で使用すると予測される電力を算出するき電電力計算部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、列車情報の走行履歴から走行パターンを生成し、この新たに生成した走行パターンが既存の走行パターンと異なる場合には、新たな走行パターンを追加し、さらに、列車情報の予測時に現在の列車情報と合致する走行パターンを抽出して将来の列車情報の予測を行うので、ダイヤの乱れなどの予期しない様々な事象が発生して走行パターンが変化する場合でも、これに応じて列車情報の予測精度の向上を図ることができる。そして、この予測精度が従来よりも高まることで、その予測結果に基づいて列車運転のノッチ制限、制限解除などを的確に行うことができるため、列車運転時の電力の効率的な使用および電力料金の削減等を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置が使用される列車給電システムの全体を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の要部を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の列車情報蓄積部で蓄積される列車情報の一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の路線情報記憶部に登録されている路線情報の一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の走行パターン蓄積部に蓄積されている走行パターンの一例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の列車情報蓄積部における列車情報蓄積処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の走行パターン生成部における走行パターン生成処理を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の走行パターン生成部で生成された走行パターンの一例を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るき電電力計算装置の列車情報予測部における列車情報の予測処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るき電電力計算装置の要部を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るき電電力計算装置の走行パターン生成部における走行パターン生成処理を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２に係るき電電力計算装置の列車情報予測部における列車情報の予測処理を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態３に係るき電電力計算装置の要部を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係るき電電力計算装置の走行パターン生成部における走行パターン生成処理を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態３に係るき電電力計算装置の列車情報予測部における列車情報の予測処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるき電電力計算装置が使用される列車給電システムの全体を示す構成図である。
【００１０】
一般に、電気鉄道における列車給電システムでは、各列車１１に電力を供給するき電線１２が線路に平行して設けられ、各き電線１２が図示しない遮断器などを介して各変電所１４に接続されている。そして、各変電所１４における各々の給電区間Ｘ１、Ｘ２、…における列車位置や列車の消費電力などを含む列車情報がネットワーク１５を介してき電電力計算装置１００に送信されるようになっている。
【００１１】
図２はこの発明の実施の形態１におけるき電電力計算装置の要部を示す機能ブロック図である。
この実施の形態１のき電電力計算装置１００は、現在の列車情報を順次時系列に蓄積する列車情報蓄積部１０１と、予め路線情報が記憶されている路線情報記憶部１０３と、この路線情報記憶部１０３に予め記憶されている路線情報および列車情報蓄積部１０１で蓄積された列車情報の履歴に基づいて各給電区間Ｘ１、Ｘ２、…における各列車の走行パターンを生成する走行パターン生成部１０２と、この走行パターン生成部１０２で生成される走行パターンを登録、蓄積する走行パターン蓄積部１０４とを有する。
【００１２】
なお、上記の走行パターン生成部１０２は、新たに生成する走行パターンと走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている既存の走行パターンとを比較して両パターンが一致する場合には既存の走行パターンは更新せずにそのままとし、両パターンが異なる場合にのみ新たに生成された走行パターンを追加登録するように構成されている。
【００１３】
さらに、この実施の形態１のき電電力計算装置は、現在走行している列車に関する列車情報に基づいて、この列車情報に合致する走行パターンを走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている各列車の走行パターンの中から抽出して所定時間後の列車情報を予測する列車情報予測部１０５と、この列車情報予測部１０５で予測される所定時間後の列車情報を記憶する予測列車情報記憶部１０６と、この予測列車情報記憶部１０６に記憶された所定時間後の列車情報に基づいて各々の変電所で使用すると予測される電力を算出するき電電力計算部１０７と、このき電電力計算部１０７で算出された各変電所の予測電力を記憶する予測き電電力記憶部１０８と有する。
【００１４】
ここで、列車情報蓄積部１０１に蓄積される列車情報は、例えば図３に示すように、変電所の給電区間Ｘ１、Ｘ２、…毎に、日付、現在時刻、現時点において各給電区間に存在する各々の列車の位置、各列車に個別に付された列車番号、列車速度、運転方向（上り／下り）、各列車が現在消費している電力の情報などを有する。なお、列車の位置は例えば一つの起点位置Ｐ０を基準として設定される。
【００１５】
路線情報記憶部１０３に予め記憶されている路線情報は、例えば図４に示すように、変電所名や各変電所の位置の情報を有する。また、走行パターン蓄積部１０４に蓄積される走行パターンは、例えば図５に示すように、変電所の給電区間毎の各列車番号に対応した各々の列車の位置と速度の情報（図５（ａ））、および各々の列車の位置とその消費電力の情報（図５（ｂ））を有する。なお、この場合も各変電所の位置や列車の位置は、例えば一つの起点位置Ｐ０を基準として設定される。
【００１６】
次に、列車情報蓄積部１０１における列車情報蓄積処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下において符号Ｓは各処理ステップを意味する。
【００１７】
列車情報蓄積部１０１は、図３に示したように、ある一つの給電区間例えばＸ１における各列車についての現在の列車情報を取得し（Ｓ１０１）、この取得した列車情報を時系列にデータベースとして蓄積する（Ｓ１０２）。次いで、処理停止の要求の有無をチェックする（Ｓ１０３）。このとき、各々の給電区間Ｘ１、Ｘ２、…における全ての列車に関する列車情報が全ての給電区間Ｘ１、Ｘ２、…について未だ取得されていない場合には、処理停止の要求が無いので、その場合には、一定時間（例えば、１秒間）待機した後（Ｓ１０４）、Ｓ１０１の処理からＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を繰り返し行う。すなわち、例えば、一つの給電区間Ｘ１の処理が終了すると、次の給電区間Ｘ２における列車についての現在の列車情報を取得して、この取得した列車情報をデータベースとして蓄積するといった処理を繰り返す。
【００１８】
そして、各々の給電区間Ｘ１、Ｘ２、…における全ての列車に関する列車情報が全て取得された場合には、Ｓ１０３で処理停止の要求があるので、その場合には、列車情報の蓄積処理を終了する。これにより、列車情報蓄積部１０１には全ての給電区間Ｘ１、Ｘ２、…における全ての列車に関する列車情報が時系列に列車走行履歴として蓄積されることになる。
【００１９】
次に、走行パターン生成部１０２における走行パターン生成処理について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２０】
走行パターン生成部１０２は、まず、路線情報記憶部１０３に予め記憶されている図４に示したような路線情報を取得する（Ｓ２０１）。そして、この取得した路線情報の変電所の位置の情報から対象となる走行パターンを生成すべき一つの給電区間を設定する（Ｓ２０２）。そして、この設定した給電区間における各列車の既存の走行パターンを走行パターン蓄積部１０４から取得する（Ｓ２０３）。
【００２１】
次いで、走行パターン生成部１０２は、図６の処理により列車情報蓄積部１０１に蓄積された列車走行履歴に基づいて、対象となる給電区間における各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の各情報を取得する（Ｓ２０４）。これら取得した列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の各情報について、Ｓ２０３において走行パターン蓄積部１０４から取得した既存の走行パターンとの差異をチェックする（Ｓ２０５）。
【００２２】
ここで、対象となる給電区間における各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の各情報と、同じ給電区間の既存の走行パターンとに差異があれば、列車情報蓄積部１０１に蓄積されている列車走行履歴に基づいて新たに走行パターンを作成して再度、走行パターン蓄積部１０４に追加登録する（Ｓ２０６）。その後、他の給電区間の有無チェックを行う（Ｓ２０７）。
【００２３】
一方、Ｓ２０５において、走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている既存の走行パターンとの差異が無ければ、既存の走行パターンは変更せずにそのままとし、他の給電区間の有無チェックを行う（Ｓ２０７）。他の給電区間が存在する場合は、Ｓ２０２の処理に戻って処理を繰り返す。これに対して、Ｓ２０７で他の給電区間が無い場合には、処理を終了する。
【００２４】
これにより、走行パターン蓄積部１０４には、各給電区間について、例えば図８に示すように、各列車番号と運転方向に対応した列車の位置と速度の情報（図８（ａ））、および各列車番号と運転方向に対応した列車の位置とその消費電力の情報（図８（ｂ））からなる走行パターンが蓄積される。
【００２５】
次に、列車情報予測部１０５における列車情報の予測処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
列車情報予測部１０５は、まず、図３に示したような現在の列車情報を取得する（Ｓ３０１）。この取得した列車情報に基づき、走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている多数の走行パターン（前述のように新たに走行パターンが作成されている場合には、その走行パターンを含む）の中から、該当する給電区間において列車番号、運転方向、速度、電力に合致する走行パターンを抽出する（Ｓ３０２）。
【００２７】
そして、抽出した走行パターンに基づいて所定時間後（例えば数分〜数十分後）の列車情報を作成する（Ｓ３０３）。その後、処理停止の要求の有無をチェックする（Ｓ３０４）。処理停止の要求が無い場合には、一定時間（例えば、１秒間）待機し（Ｓ３０５）、Ｓ３０１の処理から繰り返し行う。一方、Ｓ３０４で処理停止の要求がある場合には、列車情報の予測処理を終了する。
【００２８】
このようにして、列車情報予測部１０５において所定時間後の列車情報が作成されると、き電電力計算部１０７は、この予測された列車情報に基づいて、変電所の給電区間毎に当該給電区間内に存在する各々の列車の消費電力を合計した予測電力を算出し、その算出結果を予測き電電力記憶部１０８に記憶する。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１によれば、列車情報に基づいて得られる列車走行履歴が既存の走行パターンと異なる場合、新たに走行パターンを作成して追加し、その新たな走行パターンを含めた走行パターンに基づいて列車情報の予測を行うため、事故等でダイヤが乱れた場合など、様々な列車状態に応じた予測が可能となり、列車情報の予測精度の向上を図ることができる。そして、この予測精度が高まることで、その予測結果に基づいて各変電所における電力予測ができるため、列車運転のノッチ制限、制限解除などを的確に行うことができる。これにより、列車運転時の電力の効率的な使用および電力料金の削減等を図ることが可能となる。
【００３０】
実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２におけるき電電力計算装置の要部を示すブロック図である。なお、上記実施の形態１（図２）と同様の機能を持つ箇所は同じ番号を付してここでは詳しい説明は省略する。
【００３１】
上記の実施の形態１では、普通列車や快速列車などの列車種別は特に考慮していないが、列車種別によって列車の走行パターンが大きく異なるので、列車種別に応じて各列車の走行パターンを抽出するようにすれば、列車情報の予測処理を効率良く行えるとともに、予測精度を高める上で好ましい。
【００３２】
そのため、この実施の形態２におけるき電電力計算装置１００は、普通列車や快速列車などの列車種別に応じた固有の列車種別番号と各列車に個別に付された列車番号とが予め対応付けられて列車種別情報として記憶されている列車種別情報記憶部２０１を有する。
【００３３】
また、列車情報蓄積部１０１に取り込まれる現在の列車情報には、図３に示したような変電所の給電区間Ｘ１、Ｘ２、…毎に、日付、現在時刻、現時点において各給電区間に存在する各々の列車の位置、各列車に個別に付された列車番号、列車速度、運転方向（上り／下り）、各列車が現在消費している電力の情報に加えて、普通列車や快速列車などの列車種別に対応した列車種別番号が含まれている。また、走行パターン蓄積部１０４には、後述のように列車種別番号に応じて区分された走行パターンが蓄積されている。
【００３４】
また、この実施の形態２において、走行パターン生成部１０２は、列車情報蓄積部１０１に蓄積された列車情報、列車種別情報記憶部２０１に記憶されている列車種別情報、および路線情報記憶部１０３に記憶されている路線情報に基づいて列車種別に応じて区分された各列車の走行パターンを作成、追加する。また、列車情報予測部１０５は、列車種別番号を含む現在の列車情報に基づいて該当列車の列車情報と合致する走行パターンを走行パターン蓄積部１０４から抽出し、所定時間後の列車情報を予測する。
【００３５】
次に、走行パターン生成部１０２における走行パターン生成処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記の実施の形態１（図７）と同様の処理内容の箇所は同じ番号を付してここでは詳しい説明は省略する。
【００３６】
走行パターン生成部１０２は、まず、路線情報記憶部１０３に予め記憶されている路線情報を取得し、この取得した路線情報に含まれる変電所の位置の情報から対象となる走行パターンを生成すべき一つの給電区間を設定する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。
【００３７】
次いで、走行パターン生成部１０２は、列車種別情報記憶部２０１に記憶されている列車種別情報号を取得する（Ｓ４０１）。そして、この取得した各列車種別情報に含まれる列車種別番号の中から、一つの列車種別番号を設定する（Ｓ４０２）。続いて、Ｓ２０２で設定した対象となる給電区間において、Ｓ４０２で設定した列車種別番号を有する各列車の既存の走行パターンを走行パターン蓄積部１０４から取得する（Ｓ４０３）。
【００３８】
次に、走行パターン生成部１０２は、列車情報蓄積部１０１に蓄積された列車情報履歴に基づいて、対象となる給電区間において列車番号、位置、速度、運転方向、電力の情報を取得する（Ｓ４０４）。これら取得した各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の情報について、Ｓ４０３において走行パターン蓄積部１０４から取得した既存の走行パターンとの差異をチェックする（Ｓ４０５）。
【００３９】
ここで、Ｓ４０４で取得した各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の各情報と、Ｓ４０３で取得した同じ給電区間の既存の走行パターンとに差異があれば、列車情報蓄積部１０１に蓄積されている列車走行履歴に基づいて新たに走行パターンを作成し、この走行パターンを走行パターン蓄積部１０４に列車種別番号に応じて区分して追加登録する（Ｓ４０６）。一方、Ｓ４０５において、走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている既存の走行パターンとの差異が無ければ、既存の走行パターンは変更せずにそのままとする。
【００４０】
引き続いて、走行パターン生成部１０２は、対象となる給電区間における他の列車種別番号を有する各々の列車の有無を確認し（Ｓ４０７）、他の列車種別番号を有する列車が存在するならば、Ｓ４０１に戻って、処理を繰り返す。一方、Ｓ４０７で対象となる給電区間における他の列車種別番号を有する列車が存在しなければ、次に、他の給電区間の有無チェックを行う（Ｓ４０８）。このとき、他の給電区間が存在する場合は、Ｓ２０２に戻って処理を繰り返す。これに対してＳ４０８で他の給電区間が無い場合には、処理を終了する。
【００４１】
これにより、走行パターン蓄積部１０４には、各給電区間について、列車種別毎に各列車番号と運転方向に対応した列車の位置と速度の情報、および列車種別毎に各列車番号と運転方向に対応した列車の位置とその消費電力の情報からなる走行パターンが蓄積される。
【００４２】
次に、列車情報予測部１０５における列車情報の予測処理について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記の実施の形態１（図９）と同様の処理の箇所は同じ番号を付してここでは詳しい説明は省略する。
【００４３】
列車情報予測部１０５は、まず、現在の列車情報を取得した後（Ｓ３０１）、この取得した列車情報に基づき、走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている多数の走行パターン（前述のように新たに走行パターンが作成されている場合には、その走行パターンを含む）の中から、該当する給電区間において列車種別番号、列車番号、運転方向、速度、電力に合致する走行パターンを抽出する（Ｓ５０１）。
【００４４】
そして、抽出した走行パターンに基づいて所定時間後（例えば数分〜数十分後）の列車情報を作成する（Ｓ３０３）。以降の処理は実施の形態１（図９）の場合と同様であり、最終的に、き電電力計算部１０７は、列車情報予測部１０５によって予測された列車情報に基づいて、給電区間毎に当該給電区間に存在する各々の列車の消費電力を合計した予測電力を算出し、その算出結果が予測き電電力記憶部１０８に記憶される。
【００４５】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、普通列車や快速列車などの列車種別に応じて走行パターンを作成、追加して列車情報の予測を行うため、列車情報の予測処理を効率良く行えるとともに、予測精度の向上を図ることが可能となる。
【００４６】
実施の形態３．
図１３は、この発明の実施の形態３におけるき電電力計算装置の要部を示すブロック図である。なお、上記の実施の形態１（図２）と同様の機能を持つ箇所は同じ番号を付してここでは詳しい説明は省略する。
【００４７】
上記の実施の形態１では、運転士による列車の運転操作内容については特に考慮していないが、運転士の運転経験の長短によって列車の走行パターンが異なるので、運転士に応じて走行パターンを抽出するのが列車情報の予測処理を効率良く行えるとともに、予測精度を高める上で好ましい。
【００４８】
そのため、この実施の形態３におけるき電電力計算装置１００は、運転士の経験等を考慮して各々の運転士に付された固有の運転士識別番号と各運転士により運転される列車の列車番号とが予め対応付けられて運転士情報として記憶されている運転士情報記憶部３０１を有する。また、走行パターン蓄積部１０４には、後述のように運転士識別番号に応じて区分された走行パターンが蓄積されている。なお、列車情報蓄積部１０１に取り込まれる現在の列車情報は、図３に示した内容と同じである。
【００４９】
また、この実施の形態３において、走行パターン生成部１０２は、列車情報蓄積部１０１に蓄積された列車情報、運転士情報記憶部３０１に記憶されている運転士情報、および路線情報記憶部１０３に記憶されている路線情報に基づいて運転士識別番号に応じて区分された各列車の走行パターンを作成、追加する。また、列車情報予測部１０５は、現在の列車情報および運転士情報記憶部３０１に記憶されている運転士情報に基づいて該当列車の列車情報と合致する走行パターンを走行パターン蓄積部１０４から抽出し、所定時間後の列車情報を予測する。
【００５０】
次に、走行パターン生成部１０２における走行パターン生成処理について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記の実施の形態１（図７）と同様の処理内容の箇所は同じ番号を付してここでは詳しい説明は省略する。
【００５１】
走行パターン生成部１０２は、まず、路線情報記憶部１０３に予め記憶されている路線情報を取得し、この取得した路線情報に含まれる変電所の位置の情報から対象となる走行パターンを生成すべき一つの給電区間を設定する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。
【００５２】
次いで、走行パターン生成部１０２は、運転士情報記憶部３０１に記憶されている運転士情報を取得する（Ｓ６０１）。そして、この取得した運転士情報に含まれる運転士識別番号の中から、一つの運転士識別番号を設定する（Ｓ６０２）。続いて、Ｓ２０２で設定した対象となる給電区間において、Ｓ６０２で設定した運転士識別番号を有する各列車の既存の走行パターンを走行パターン蓄積部１０４から取得する（Ｓ６０３）。
【００５３】
次に、走行パターン生成部１０２は、列車情報蓄積部１０１に蓄積された列車情報履歴に基づいて、対象となる給電区間における各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の情報を取得する（Ｓ６０４）。これら取得した各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の情報について、例えば列車番号をキーとして、Ｓ６０３において走行パターン蓄積部１０４から取得した既存の走行パターンとの差異をチェックする（Ｓ６０５）。
【００５４】
ここで、Ｓ６０４で取得した各列車の列車番号、位置、速度、運転方向、電力の各情報と、Ｓ６０３で取得した同じ給電区間の既存の走行パターンとに差異があれば、列車情報蓄積部１０１に蓄積されている列車走行履歴に基づいて新たに走行パターンを作成し、この走行パターンを走行パターン蓄積部１０４に運転士識別番号に応じて区分して追加登録する（Ｓ６０６）。一方、Ｓ６０５において、走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている既存の走行パターンとの差異が無ければ、既存の走行パターンは変更せずにそのままとする。
【００５５】
引き続いて、走行パターン生成部１０２は、対象となる給電区間における他の運転士識別番号を有する各々の列車の有無を確認し（Ｓ６０７）、他の運転士識別番号を有する列車が存在するならば、Ｓ６０１に戻って、処理を繰り返す。一方、Ｓ６０７で対象となる給電区間における他の運転士識別番号を有する列車が存在しなければ、次に、他の給電区間の有無チェックを行う（Ｓ６０８）。このとき、他の給電区間が存在する場合は、Ｓ２０２に戻って処理を繰り返す。これに対してＳ６０８で他の給電区間が無い場合には、処理を終了する。
【００５６】
これにより、走行パターン蓄積部１０４には、各給電区間について、運転士識別番号毎に各列車番号と運転方向に対応した列車の位置と速度の情報、および運転士識別番号毎に各列車番号と運転方向に対応した列車の位置とその消費電力の情報からなる走行パターンが蓄積される。
【００５７】
次に、列車情報予測部１０５における列車情報の予測処理について、図１５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記の実施の形態１（図９）と同様の処理内容の箇所は同じ番号を付してここでは詳しい説明は省略する。
【００５８】
列車情報予測部１０５は、まず、現在の列車情報を取得した後（Ｓ３０１）、運転士情報記憶部３０１に記憶されている運転士情報を取得する（Ｓ７０１）。次に、Ｓ３０１で取得した列車情報、およびＳ７０１で取得した運転士情報に基づき、走行パターン蓄積部１０４に蓄積されている多数の走行パターン（前述のように新たに走行パターンが作成されている場合には、その走行パターンを含む）の中から、該当する給電区間の列車番号、運転方向、速度、電力に合致する走行パターンを抽出する（Ｓ７０２）。
【００５９】
そして、抽出した走行パターンに基づいて所定時間後（例えば数分〜数十分後）の列車情報を作成する（Ｓ３０３）。以降の処理は実施の形態１（図９）の場合と同様であり、最終的に、き電電力計算部１０７は、列車情報予測部１０５によって予測された列車情報に基づいて、給電区間毎に当該給電区間に存在する各々の列車の消費電力を合計した予測電力を算出し、その算出結果が予測き電電力記憶部１０８に記憶される。
【００６０】
以上のように、この実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加えて、運転士の経験の長短を考慮して、運転士の走行の差異に応じた走行パターンを作成、追加して列車情報の予測を行うため、列車情報の予測処理を効率良く行えるとともに、予測精度の向上を図ることが可能となる。
【００６１】
なお、この発明は、上記の実施の形態１〜３の構成のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、各構成部分に変形を加えたり、構成の一部を省略することができ、さらに、各実施の形態１〜３の構成を適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１１  列車、１４  変電所、１００  き電電力計算装置、１０１  列車情報蓄積部１、１０２  走行パターン生成部、１０３  路線情報記憶部、１０４  走行パターン蓄積部、１０５  列車情報予測部、１０６  予測列車情報記憶部、１０７  き電電力計算部、
１０８  予測き電電力記憶部、２０１  列車種別情報基部、３０１  運転士情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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