(57)【要約】【課題】ドライバの運転心理をより容易、且つ、より精度よく評価することを可能にする。【解決手段】アクセルスイッチ６２の信号を逐次取得する操作有無取得部１０３と、アクセルポジションセンサ６３で検出したアクセルペダルの踏み込み量を逐次取得する操作量取得部１０４と、操作有無取得部１０３で逐次取得する信号をもとに、車両の走行中においてアクセルペダルを操作している時間の割合であるアクセルレートを測定する操作率測定部１０６と、操作量取得部１０４で逐次取得する踏み込み量をもとに、車両の走行中においてドライバがアクセルペダルを踏み込んでいる量の平均値である平均アクセル開度を測定する操作量測定部１０７と、測定したアクセルレート及び平均アクセル開度を用いてドライバの運転心理を評価する第１評価部１０８とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられ、
前記車両のアクセルペダルの操作有無を示す操作有無情報を逐次取得する操作有無取得部（１０３）と、
前記操作有無取得部で逐次取得する前記操作有無情報をもとに、前記アクセルペダルの操作に関する操作関連値として、前記車両の走行中において前記アクセルペダルを操作している時間の割合である操作率を測定する測定部（１０５，１０５ａ）と、
前記測定部で測定した前記操作率を用いて前記車両のドライバの運転心理を評価する評価部（１０８，１１２，１１５）とを備える運転支援装置。
【請求項２】
請求項１において、
加減速を自動で制御する自動運転と加減速を前記ドライバの運転操作によって行う手動運転との切り換えが可能な前記車両で用いられ、
前記測定部は、前記自動運転時を除く前記車両の走行中を対象として前記操作率を測定する運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記車両の走行速度に影響を与える道路環境の情報を取得する道路環境取得部（１０１）をさらに備え、
前記評価部は、前記測定部で測定した前記操作率に加え、前記道路環境取得部で取得した前記道路環境の情報も用いて前記ドライバの運転心理を評価する運転支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記車両の走行路の縦断勾配を逐次特定する勾配特定部（１１６）をさらに備え、
前記測定部は、前記勾配特定部で特定した前記縦断勾配が閾値範囲外である区間の走行時を対象外として前記操作率を測定する運転支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記アクセルペダルの操作量を示す操作量情報を逐次取得する操作量取得部（１０４）をさらに備え、
前記測定部は、前記操作量取得部で逐次取得する前記操作量情報をもとに、前記操作関連値として、前記車両の走行中における前記アクセルペダルの平均操作量も測定し、
前記評価部は、前記測定部で測定した前記操作率に加え、前記測定部で測定した前記平均操作量も用いて前記ドライバの運転心理を評価する運転支援装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記車両の走行路の縦断勾配を逐次特定する勾配特定部（１１６）を備えるものであり、
前記測定部は、前記勾配特定部で特定した前記縦断勾配が閾値範囲外である区間における前記操作量情報を除外して前記平均操作量を測定する運転支援装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記測定部で測定した前記操作関連値を不揮発性の記憶媒体（１１１）に逐次記憶する収集処理部（１１０）とを備え、
前記評価部（１１２）は、前記記憶媒体に記憶されている過去の前記操作関連値の統計値と、前記測定部で測定する前記操作関連値とを比較することで、過去と比較した前記ドライバの運転心理の評価を行う運転支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
前記測定部で測定した前記操作関連値を、複数の車両についての前記操作関連値を収集して統計値を算出するセンタへ送信させる送信処理部（１１３）と、
前記センタから前記統計値を取得する統計値取得部（１１４）とを備え、
前記評価部（１１５）は、前記統計値取得部で取得した前記統計値と、前記測定部で測定する前記操作関連値とを比較することで、他のドライバと比較した前記ドライバの運転心理の評価を行う運転支援装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記評価部で評価した運転心理に応じた情報提示を行わせる提示処理部（１０９）をさらに備える運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバの運転心理を評価する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アクセル開度を連続して検出して、検出したアクセル開度の時系列データから運転モードの遷移確率を算出し、正常運転時の遷移確率と比較することで運転適否状態を推定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、ドライバのアクセル操作に関する値として、アクセル開度のみを用いている。しかしながら、アクセル開度を検出する機構は一般的な車両に広く普及しているものではなく、一部の車両に限られている。よって、採用するのが容易でないという問題点があった。また、特許文献１に開示の技術では、正常運転時と比較した運転適否状態を推定する程度であって、ドライバの運転心理までを精度よく評価することは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ドライバの運転心理をより容易、且つ、より精度よく評価することを可能にする運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の運転支援装置は、車両で用いられ、車両のアクセルペダルの操作有無を示す操作有無情報を逐次取得する操作有無取得部（１０３）と、操作有無取得部で逐次取得する操作有無情報をもとに、アクセルペダルの操作に関する操作関連値として、車両の走行中においてアクセルペダルを操作している時間の割合である操作率を測定する測定部（１０５，１０５ａ）と、測定部で測定した操作率を用いて車両のドライバの運転心理を評価する評価部（１０８，１１２，１１５）とを備える。
【０００８】
本発明者は、アクセルペダルの操作に関する操作関連値として、車両の走行中においてアクセルペダルを操作している時間の割合である操作率を用いることで、車両のドライバのゆとり，あせりといった運転心理をより精度よく評価できることを見出した。以上の構成では、この操作率を用いて評価部で運転心理を評価するので、運転心理をより精度よく評価することが可能になる。また、車両のアクセルペダルの操作有無を検出する機構は、アクセル開度を検出する機構に比べ、一般的な車両に広く普及している。よって、アクセルペダルの操作有無を示す操作有無情報をもとに測定される操作率を用いた運転心理の評価は、アクセル開度を用いる構成に比べて容易に実現できる。従って、以上の構成によれば、ドライバの運転心理をより容易、且つ、より精度よく評価することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】運転支援システム３の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】車両側ユニット１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態１における運転支援ＥＣＵ１０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】複数のドライバに通常運転と余裕をもった運転とをそれぞれ行わせる実験を実施した際のアクセルレートと平均アクセル開度との計測結果を示したグラフである。
【図５】アクセルレートと平均アクセル開度とを用いた運転心理の評価について説明するための図である。
【図６】運転支援ＥＣＵ１０での評価関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２における運転支援ＥＣＵ１０ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図８】アクセルレートの大小と速度関連環境と運転心理との関係を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び／又は変形例における説明を参照することができる。
【００１１】
（実施形態１）
＜運転支援システム３の概略構成＞
以下、本発明の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示すように、運転支援システム３は、複数台の車両の各々で用いられる車両側ユニット１、及びセンタ２を含んでいる。
【００１２】
車両側ユニット１は、例えば加減速を自動で制御する自動運転を行う自動運転車両で用いられて、センタ２と通信を行うものとする。自動運転車両は、加減速に限らず、操舵についても自動で制御するものであってもよい。
【００１３】
センタ２は、例えばサーバ装置であり、複数台の車両で用いられている各車両側ユニット１から送信される車両情報に含まれるアクセルペダルの操作に関する値（以下、操作関連値）を収集し、収集した操作関連値から算出した統計値を各車両側ユニット１に送信したりする。なお、センタ２は、１つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。
【００１４】
＜車両側ユニット１の概略構成＞
続いて、図２を用いて車両側ユニット１の概略構成を説明する。車両側ユニット１は、前述したように自動運転車両で用いられ、図２に示すように、運転支援ＥＣＵ１０、通信機２０、ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance Systems）ロケータ３０、ＨＭＩ（Human Machine Interface）システム４０、周辺監視センサ５０、及び車両制御システム６０を含んでいる。運転支援ＥＣＵ１０、通信機２０、ＡＤＡＳロケータ３０、ＨＭＩシステム４０、周辺監視センサ５０、及び車両制御システム６０は、例えば車内ＬＡＮに接続されており、通信によって互いに情報をやり取りすることができる。
【００１５】
通信機２０は、センタ２との間で通信を行う。センタ２との間で通信を行う場合には、携帯電話網，インターネット等の公衆通信網を介した通信を行うための通信モジュールを用いて通信を行う構成とすればよい。例えばＤＣＭ（Data Communication Module）といったテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールによって、テレマティクス通信で用いる通信網を介してセンタ２と通信を行う構成とすればよい。通信機２０は、センタ２からダウンロードした情報を車内ＬＡＮへ出力したり、車内ＬＡＮを介して運転支援ＥＣＵ１０から送信されてきた車両情報をセンタ２へアップロードしたりする。
【００１６】
ＡＤＡＳロケータ３０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機３１、慣性センサ３２、地図データを格納した地図データベース（以下、ＤＢ）３３を備えている。ＧＮＳＳ受信機３１は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。慣性センサ３２は、例えば３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサを備える。地図ＤＢ３３は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ、道路の縦断勾配等の道路形状、構造物等の地図データを格納している。
【００１７】
リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性の各データから構成される。道路属性としては、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、及び速度規制値等がある。一方、ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。
【００１８】
ＡＤＡＳロケータ３０は、ＧＮＳＳ受信機３１で受信する測位信号と、慣性センサ３２の計測結果とを組み合わせることにより、ＡＤＡＳロケータ３０を搭載した自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、車輪速センサ６４から逐次出力されるパルス信号から求めた走行距離も用いる構成としてもよい。そして、測位した車両位置を車内ＬＡＮへ出力する。また、ＡＤＡＳロケータ３０は、地図ＤＢ３３から地図データを読み出し、車内ＬＡＮへ出力することも行う。なお、地図データは、通信モジュールを用いて自車の外部から取得する構成としてもよい。
【００１９】
ＨＭＩシステム４０は、図２に示すように、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）４１、操作デバイス４２、表示装置４３、及び音声出力装置４４を備えている。ＨＭＩシステムは、自車のドライバからの入力操作を受け付けたり、自車のドライバに向けて情報提示を行ったりする。
【００２０】
操作デバイス４２は、自車のドライバが操作するスイッチ群である。操作デバイス４２は、各種の設定を行うために用いられる。例えば、操作デバイス４２としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ、表示装置４３と一体となったタッチスイッチ等がある。
【００２１】
表示装置４３は、テキスト及び／又は画像の表示によって情報提示を行う。表示装置４３としては、例えばコンビネーションメータ、ＣＩＤ（Center Information Display）、ＨＵＤ（Head-Up Display）等がある。音声出力装置は、音声の出力によって情報提示を行う。音声出力装置４４としては、例えばオーディオスピーカ等がある。
【００２２】
ＨＣＵ４１は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ＨＣＵ４１は、運転支援ＥＣＵ１０からの指示に従って、表示装置４３及び／又は音声出力装置４４に情報提示を行わせる。ＨＣＵ４１での情報提示については後に詳述する。
【００２３】
周辺監視センサ５０は、歩行者、人間以外の動物、自転車、オートバイ、及び他車等の移動物体、さらに路上の落下物、ガードレール、縁石、及び樹木等の静止物体といった障害物を検出する。他にも、走行区画線、停止線等の路面標示を検出する。周辺監視センサ５０は、例えば、自車周囲の所定範囲を撮像する周辺監視カメラ、自車周囲の所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、ソナー、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detect ion and Ranging）等のセンサである。周辺監視カメラは、逐次撮像する撮像画像をセンシング情報として周辺監視ＥＣＵ５１へ逐次出力する。ソナー、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等の探査波を送信するセンサは、障害物によって反射された反射波を受信した場合に得られる受信信号に基づく走査結果をセンシング情報として運転支援ＥＣＵ１０へ逐次出力する。
【００２４】
車両制御システム６０は、車両制御ＥＣＵ６１と、アクセルスイッチ６２、アクセルポジションセンサ６３等の運転操作を検出する検出センサと、自車の走行状態を検出する車輪速センサ６４等の検出センサとを備えている。アクセルスイッチ６２は、自車のアクセルペダルの踏み込み操作がなされているときにオンになる一方、自車のアクセルペダルの踏み込み操作がなされていないときにはオフになるスイッチであって、オンオフに応じた信号を出力する。アクセルポジションセンサ６３は、ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量を検出して出力する。車輪速センサ６４は、自車の転動輪の回転速度に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号を用いて自車の走行距離、車速を取得することができる。
【００２５】
なお、車両制御ＥＣＵ６１は、上述の各検出センサの検出信号を車内ＬＡＮへ出力可能である。また、車両制御システム６０は、ドライバによる運転操作、運転支援ＥＣＵ１０からの指示等に基づいて、電子制御スロットル、ブレーキアクチュエータ、ＥＰＳ（Electric Power Steering）モータ等の走行制御デバイスを動作させて自車の走行を制御する。
【００２６】
運転支援ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。運転支援ＥＣＵ１０は、車両制御ＥＣＵ６１を制御することにより、ドライバによる運転操作の代行を行う。また、運転支援ＥＣＵ１０は、自車のアクセルペダルの操作に関する値（以下、操作関連値）を用いて、自車のドライバの運転心理を評価する。この運転支援ＥＣＵ１０が請求項の運転支援装置に相当する。運転支援ＥＣＵ１０の詳細については以下で説明を行う。なお、運転支援ＥＣＵ１０が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００２７】
＜運転支援ＥＣＵ１０の概略構成＞
ここで、図３を用いて、運転支援ＥＣＵ１０の概略構成を説明する。図３に示すように、運転支援ＥＣＵ１０は、走行環境認識部１０１、自動運転機能部１０２、操作有無取得部１０３、操作量取得部１０４、測定部１０５、第１評価部１０８、提示処理部１０９、収集処理部１１０、蓄積部１１１、第２評価部１１２、送信処理部１１３、統計値取得部１１４、及び第３評価部１１５を備えている。
【００２８】
走行環境認識部１０１は、ＡＤＡＳロケータ３０から取得した自車の車両位置及び地図データ、周辺監視センサ５０から取得したセンシング情報等から、自車の走行環境を認識する。走行環境認識部１０１は、走行環境として、自車の周囲の物体の形状及び移動状態を認識したり、自車の走行路の道路属性を認識したりする。
【００２９】
自動運転機能部１０２は、走行環境認識部１０１で認識した走行環境をもとに、自車の加減速等を車両制御ＥＣＵ６１に自動で行わせることで、ドライバによる運転操作の代行を行う。この運転操作の代行を行う機能を自動運転機能と呼ぶ。自動運転機能の一例としては、駆動力及び制動力を調整することで、先行車との目標車間距離を維持するように自車の走行速度を制御するＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能がある。本実施形態では、自動運転機能部１０２が、自動運転機能としてＡＣＣ機能を少なくとも実行する場合を例に挙げて説明を行う。
【００３０】
また、自動運転機能部１０２は、自動運転機能の実施不実施を切り替えられるものとする。自動運転機能部１０２での自動運転機能の実施不実施の切り替えは、例えば操作デバイス４２へのドライバによる入力操作に従って行われる構成とすればよい。他にも、走行環境認識部１０１で認識される走行環境が自動運転機能の実施に適切か否か、周辺監視センサ５０でのセンシングが出来ているか否か等に応じて、自動運転機能部１０２で自律的に行う構成としてもよい。
【００３１】
操作有無取得部１０３は、アクセルスイッチ６２から逐次出力される信号を逐次取得する。アクセルスイッチ６２から出力される信号は、アクセルペダルの踏み込み操作の有無に応じた信号であるので、この信号が請求項の操作有無情報に相当する。操作量取得部１０４は、アクセルポジションセンサ６３から逐次出力されるアクセルペダルの踏み込み量（以下、単に踏み込み量）を逐次取得する。踏み込み量はアクセルペダルの操作量に相当するので、この踏み込み量が請求項の操作量情報に相当する。なお、本実施形態では、踏み込み量を請求項の操作量情報として用いる構成を示すが、アクセルペダルの操作量に相当する値であれば、踏み込み量以外の値を用いる構成としてもよい。例えば、アクセルペダルの角度等を用いる構成としてもよい。
【００３２】
測定部１０５は、操作率測定部１０６及び操作量測定部１０７を備え、操作有無取得部１０３で逐次取得する信号、操作量取得部１０４で逐次取得する踏み込み量を用いて、アクセルペダルの操作に関する操作関連値を測定する。そして、測定した操作関連値を出力する。以下では、操作率測定部１０６及び操作量測定部１０７について説明を行う。
【００３３】
操作率測定部１０６は、操作関連値として、自車が手動運転によって走行中である時間に対する、ドライバがアクセルペダルを操作している時間の割合（以下、アクセルレート）を逐次測定する。操作率測定部１０６は、操作有無取得部１０３で逐次取得する信号、車輪速センサ６４から逐次取得するパルス信号、及び自動運転機能部１０２での自動運転機能の実施不実施の情報を用いてアクセルレートを測定する。このアクセルレートが請求項の操作率に相当する。
【００３４】
操作率測定部１０６は、車輪速センサ６４のパルス信号が示す車速が実質的に０ｋｍ／ｈと言える所定値の場合は走行中でないものとし、車速がこの所定値よりも大きい場合を走行中として測定を行う。操作率測定部１０６は、手動運転による走行中か自動運転による走行中かの判別は、自動運転機能部１０２での自動運転機能の実施不実施の情報によって行う。また、操作率測定部１０６は、手動運転による走行中においてアクセルスイッチ６２がオンであることを示す信号を取得し続けている時間を、アクセルペダルを操作している時間（以下、アクセルオン時間）としてカウントする。時間のカウントは、例えばタイマ回路等によって行う構成とすればよい。そして、手動運転による走行中の時間に対するアクセルオン時間の比率をアクセルレートとして測定する。例えば、測定の起点は直近のイグニッション電源オン時とし、イグニッション電源オフ時まで逐次測定を続ける構成とすればよい。
【００３５】
操作量測定部１０７は、操作関連値として、自車の走行中においてドライバがアクセルペダルを踏み込んでいる量の平均値（以下、平均アクセル開度）を逐次測定する。操作量測定部１０７は、操作量取得部１０４で逐次取得する踏み込み量、及び車輪速センサ６４から逐次取得するパルス信号を用いて平均アクセル開度を測定する。この平均アクセル開度が請求項の平均操作量に相当する。
【００３６】
操作量測定部１０７は、車輪速センサ６４のパルス信号が示す車速が実質的に０ｋｍ／ｈと言える所定値の場合は走行中でないものとし、車速がこの所定値よりも大きい場合を走行中として測定を行う。操作量測定部１０７は、走行中において操作量取得部１０４から逐次取得する踏み込み量の例えば相加平均値を平均アクセル開度として測定する。例えば、測定の起点は直近のイグニッション電源オン時とし、イグニッション電源オフ時まで逐次測定を続ける構成とすればよい。
【００３７】
なお、操作率測定部１０６及び操作量測定部１０７での測定は、自車の走行中において周期的に実施する構成としてもよいし、所定のトリガ発生時に非周期的に実施する構成としてもよい。ここで言うところの所定のトリガとしては、操作デバイス４２でドライバから運転心理の評価を要求する操作入力を受け付けたこと等がある。
【００３８】
第１評価部１０８は、操作率測定部１０６で測定したアクセルレートと、操作量測定部１０７で測定した平均アクセル開度とを用いて、自車のドライバの運転心理を推定する。言い換えると、自車のドライバの運転心理を評価する。この第１評価部１０８が請求項の評価部に相当する。例えば第１評価部１０８は、操作率測定部１０６で測定した直近のアクセルレートと、操作量測定部１０７で測定した直近の平均アクセル開度とを用いて運転心理を評価すればよい。第１評価部１０８は、例えば運転心理として、ドライバに余裕のある「ゆとり状態」とドライバに余裕のない「焦り状態」とを評価する。以下で運転心理の評価の詳細について述べる。
【００３９】
まず、図４を用いて、アクセルレートと平均アクセル開度とを用いて「ゆとり状態」及び「焦り状態」を精度よく評価できることについて説明を行う。図４は、複数のドライバに通常通りの運転（以下、通常運転）と通常よりも余裕をもった運転とをそれぞれ行わせる実験を実施した際のアクセルレートと平均アクセル開度との計測結果を示したグラフである。図４のグラフの縦軸が平均アクセル開度、横軸がアクセルレートである。また、図４のＡで示す形状の点が余裕をもった運転を行った場合のアクセルレートと平均アクセル開度との計測結果、Ｂで示す形状の点が通常運転を行った場合のアクセルレートと平均アクセル開度との計測結果を示している。
【００４０】
図４に示すように、実験の結果、ドライバが余裕をもった運転を行う場合には、そのドライバの通常通りの運転に比較して、平均アクセル開度が一定値以上減少する一方、アクセルレートは一定値以上増加することがわかった。よって、アクセルレートと平均アクセル開度とを用いれば、「ゆとり状態」及び「焦り状態」を精度よく評価することができる。
【００４１】
具体的には、一般的なドライバの通常運転時のアクセルレートと平均アクセル開度とを基準（図５のＣ，Ｄ参照）とし、この基準に対して、平均アクセル開度が一定値以上小さく、且つ、アクセルレートが一定値以上大きい場合に、「ゆとり状態」であると精度よく評価できる。また、この基準に対して、平均アクセル開度が一定値以上大きく、且つ、アクセルレートが一定値以上小さい場合に、「焦り状態」であると精度よく評価できる。ここで言うところの基準及び一定値に相当する値は、実験等によって予め設定しておく構成とすればよい。また、「ゆとり状態」を評価するための一定値と「焦り状態」を評価するための一定値とは異なる値であってもよい。
【００４２】
また、アクセルレートと平均アクセル開度との両方を用いることで、図５に示すように、平均アクセル開度が基準よりも大きくなる「焦り状態」での走行と自動車専用道路での高速走行とを、基準に対するアクセルレートの大きさによって区別して評価することができる。平均アクセル開度が基準よりも小さくなる「ゆとり状態」での走行と渋滞等による低速走行とについても、基準に対するアクセルレートの大きさによって区別して評価することができる。このように、アクセルレートと平均アクセル開度との両方を用いることで、非常に精度よく運転心理を評価することが可能になる。
【００４３】
第１評価部１０８では、一例として、上述の基準値に上述の一定値を加えた値を「ゆとり状態」及び「焦り状態」のそれぞれを評価するための閾値として用いるものとする。以降は、「ゆとり状態」を評価するための閾値をゆとり閾値、「焦り状態」を評価するための閾値を焦り閾値と呼ぶ。第１評価部１０８は、操作率測定部１０６で測定したアクセルレートがゆとり閾値以上、且つ、操作量測定部１０７で測定した平均アクセル開度がゆとり閾値以下の場合に「ゆとり状態」と評価する。また、操作率測定部１０６で測定したアクセルレートが焦り閾値以下、且つ、操作量測定部１０７で測定した平均アクセル開度が焦り閾値以上の場合に「焦り状態」と評価する。
【００４４】
なお、ゆとり閾値及び焦り閾値は、走行速度に影響を与える道路環境（以下、速度関連環境）ごとのドライバの特性を反映して精度よく運転心理を評価できるように、速度関連環境別に設定することが好ましい。速度関連環境別にゆとり閾値及び焦り閾値が設定されている場合には、走行環境認識部１０１で認識した走行環境をもとに、現在の道路環境に応じたゆとり閾値及び焦り閾値を選択し、運転心理を評価する構成とすればよい。
【００４５】
一例として、速度関連環境は、高速走行を行う道路環境、低速走行を行う道路環境、一般的な走行を行う道路環境等とすればよい。高速走行を行う道路環境としては、道路種別が自動車専用道路である道路、速度規制値が例えば１００ｋｍ／ｈの道路等がある。低速走行を行う道路環境としては、道路種別が細街路である道路、速度規制値が例えば３０ｋｍ／ｈである道路、渋滞が生じている道路等がある。渋滞が生じている道路については、交通センタから配信される交通情報等を用いて特定すればよい。一般的な走行を行う道路環境としては、道路種別が一般道である道路、速度規制値が例えば４０ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈの道路等がある。
【００４６】
提示処理部１０９は、第１評価部１０８で評価した運転心理に応じた情報提示を行わせる指示をＨＣＵ４１に送る。一例としては、評価した運転心理を示すアイコンを表示させる指示を送る構成とすればよい。また、「ゆとり状態」を評価した場合には、余裕をもって運転できていることを褒める表示及び／または音声出力を行わせる指示を送る構成としてもよい。他にも、「焦り状態」を評価した場合には、気分を落ち着かせるアドバイスの表示及び／または音声出力を行わせる指示を送る構成としてもよい。
【００４７】
なお、運転心理に応じた情報提示を行わせる構成に限らず、悪化している運転心理を改善する手段を実行させる構成としてもよい。例えば、「焦り状態」を評価した場合に、気分を落ち着かせる芳香成分を噴出させたり、気分を落ち着かせる音楽を出力させたりする構成とすればよい。
【００４８】
収集処理部１１０は、操作率測定部１０６で測定したアクセルレートと、操作量測定部１０７で測定した平均アクセル開度とを収集し、不揮発性メモリである蓄積部１１１に格納する。この蓄積部１１１が請求項の記憶媒体に相当する。一例としては、自車のイグニッション電源がオンになってからオフになるまでの期間（以下、トリップ）についてのアクセルレートと平均アクセル開度とを、速度関連環境別に収集し、蓄積部１１１に格納する。
【００４９】
具体的には、走行環境認識部１０１で認識した走行環境をもとに、速度関連環境が切り替わるごとに、その速度関連環境と、測定されたアクセルレート及び平均アクセル開度とを紐付け、蓄積部１１１に格納する構成とすればよい。収集処理部１１０は、トリップごとにアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１へ格納する。この際、速度関連環境別に、自車ドライバの過去のアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１に蓄積していく。
【００５０】
なお、速度関連環境別にアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１に格納する構成を採用しない場合には、例えばイグニッション電源がオフになるごとに、測定されたアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１に格納する構成とすればよい。
【００５１】
第２評価部１１２は、蓄積部１１１に蓄積されている自車ドライバについての過去のアクセルレート及び平均アクセル開度から統計値を算出する。ここで言うところの統計値とは、自車ドライバの普段のアクセルレート及び平均アクセル開度を表す値であればよく、例えば相加平均値といった代表値とすればよい。なお、相加平均値以外の中央値，最頻値といった代表値を用いる構成としてもよい。速度関連環境別にアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１に蓄積する構成を採用した場合には、第２評価部１１２は、速度関連環境別に統計値を算出する構成とすればよい。
【００５２】
第２評価部１１２は、算出した統計値と、操作率測定部１０６で測定するアクセルレート及び操作量測定部１０７で測定する平均アクセル開度とを比較することで、過去と比較したドライバの運転心理の評価を行う。この第２評価部１１２も請求項の評価部に相当する。一例として、統計値に対して、平均アクセル開度が一定値以上小さい、及び／又はアクセルレートが一定値以上大きい場合に、いつもよりもゆとりをもっていると評価する。一方、統計値に対して、平均アクセル開度が一定値以上大きい、及び／又はアクセルレートが一定値以上小さい場合に、いつもよりも焦っていると評価する。ここで言うところの一定値は、統計値に対して有意に差がある言える程度の値であればよく、平均アクセル開度についての値とアクセルレートについての値が異なっていてもよい。
【００５３】
なお、速度関連環境別に統計値を算出する構成を採用した場合には、第２評価部１１２は、統計値として、走行環境認識部１０１で認識した走行環境から特定される現在の速度関連環境に対応する統計値を用いる構成とすればよい。これにより、速度関連環境ごとのドライバの特性を反映して精度よくドライバの運転行動を評価することが可能になる。また、第２評価部１１２は、例えばイグニッション電源がオンになった場合に統計値を算出して揮発性メモリに記憶しておき、同一トリップ内では、再度の統計値の算出を行わず、揮発性メモリに記憶しておいたこの統計値を用いる構成とすればよい。
【００５４】
提示処理部１０９は、第２評価部１１２での評価結果に応じた情報提示を行わせる指示をＨＣＵ４１に送る。一例として、「今日は焦っていますね」，「今日はいつもより落ち着いて運転しています」といった、評価結果を示す表示及び／または音声出力を行わせる指示を送る構成とすればよい。他にも、いつもよりも余裕がないと評価した場合には、「普段通り落ち着いて運転しましょう」といった、評価結果に対するアドバイスについての表示及び／または音声出力を行わせる指示を送る構成としてもよい。
【００５５】
送信処理部１１３は、蓄積部１１１に格納されているアクセルレート及び平均アクセル開度を読み出し、このアクセルレート及び平均アクセル開度を含む車両情報を、通信機２０からセンタ２へアップロードさせる。例えば車両情報の送信は自車のイグニッション電源のオン時に行う構成としてもよいし、イグニッション電源のオフ時に行う構成としてもよいし、他のタイミングで行う構成としてもよい。同じ情報をセンタ２へ何度もアップロードしないように、送信処理部１１３は、イグニッション電源のオン時若しくはオフ時に、蓄積部１１１に格納されている直近のトリップについてのアクセルレート及び平均アクセル開度を読み出すことが好ましい。そして、このアクセルレート及び平均アクセル開度を含む車両情報を、通信機２０からセンタ２へアップロードさせることが好ましい。
【００５６】
なお、蓄積部１１１にアクセルレート及び平均アクセル開度が速度関連環境別に格納する構成を採用した場合には、車両情報には、アクセルレート及び平均アクセル開度に加え、このアクセルレート及び平均アクセル開度に対応する速度関連環境も含む構成とすればよい。
【００５７】
センタ２では、複数台の車両の各車両側ユニット１からアップロードされる車両情報に含まれるこのアクセルレート及び平均アクセル開度を収集し、収集したアクセルレート及び平均アクセル開度から統計値を算出する。統計値の算出については、第２評価部１１２と同様にして算出する構成とすればよい。なお、車両情報にアクセルレート及び平均アクセル開度に対応する速度関連環境も含ませる構成を採用した場合には、センタ２は、速度関連環境別に統計値を算出する構成とすればよい。そして、通信機２０が、例えば自車のイグニッション電源のオン時に、センタ２で算出された統計値をダウンロードする。
【００５８】
統計値取得部１１４は、通信機２０がセンタ２からダウンロードした統計値を取得する。第３評価部１１５は、統計値取得部１１４で取得した統計値と、操作率測定部１０６で測定するアクセルレート及び操作量測定部１０７で測定する平均アクセル開度とを第２評価部１１２と同様にして比較することで、他のドライバと比較した自車ドライバの運転心理の評価を行う。この第３評価部１１５も請求項の評価部に相当する。第３評価部１１５は、統計値取得部１１４で取得した統計値をメモリに記憶しておき、評価のタイミングごとに読み出して用いる構成とすればよい。
【００５９】
なお、センタ２において速度関連環境別に統計値が算出される構成を採用した場合には、第３評価部１１５は、統計値として、走行環境認識部１０１で認識した走行環境から特定される現在の速度関連環境に対応する統計値を用いる構成とすればよい。
【００６０】
提示処理部１０９は、第３評価部１１５での評価結果に応じた情報提示を行わせる指示をＨＣＵ４１に送る。一例として、「一般ドライバに比べてゆとりがありません」，「一般ドライバに比べてゆとりがあります」といった、評価結果を示す表示及び／または音声出力を行わせる指示を送る構成とすればよい。他にも、他のドライバ達に比べてゆとりがないと評価した場合には、「あなたはアクセルを踏み過ぎです」といった、評価結果に対するアドバイスについての表示及び／または音声出力を行わせる指示を送る構成としてもよい。
【００６１】
＜運転支援ＥＣＵ１０での評価関連処理について＞
続いて、図６のフローチャートを用いて、運転支援ＥＣＵ１０での運転心理の評価に関連する処理（以下、評価関連処理）の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。なお、図６では、速度関連環境別の統計値を用いて運転心理の評価を行う場合を例に挙げて説明を行う。
【００６２】
まず、ステップＳ１では、自車が走行中である場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、自車が走行中でない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。自車が走行中であるか否かは、前述したように車輪速センサ６４のパルス信号から運転支援ＥＣＵ１０が判別すればよい。ステップＳ２では、走行環境認識部１０１が現在の速度関連環境を認識する。ステップＳ３では、操作量測定部１０７が、走行中において操作量取得部１０４から逐次取得する踏み込み量をもとに、平均アクセル開度を測定する。
【００６３】
ステップＳ４では、自車が手動運転中である場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、自車が自動運転中である場合（Ｓ４でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。車が手動運転中か自動運転中かは、前述したように自動運転機能部１０２での自動運転機能の実施不実施から運転支援ＥＣＵ１０が判別すればよい。ステップＳ５では、操作率測定部１０６が、手動運転による走行中の時間に対するアクセルオン時間の比率をアクセルレートとして測定する。
【００６４】
ステップＳ６では、Ｓ３で測定した平均アクセル開度と、Ｓ５で測定したアクセルレートと、走行環境認識部１０１で認識した現在の速度関連環境とを用いて、自車のドライバの運転心理を評価する。Ｓ６では、第１評価部１０８、第２評価部１１２、及び第３評価部１１５の全てで運転心理を評価する構成としてもよいし、一部で運転心理を評価する構成としてもよい。ステップＳ７では、Ｓ６で評価した運転心理に応じた情報提示を提示処理部１０９が行わせる。
【００６５】
ステップＳ８では、走行環境認識部１０１が現在の速度関連環境を認識する。ステップＳ９では、Ｓ８で認識した速度関連環境がそれまでに認識していた速度関連環境から切り替わった場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、切り替わっていなかった場合（Ｓ９でＮＯ）には、ステップＳ１１に移る。ステップＳ１０では、収集処理部１１０が、切り替わり前の速度関連環境において測定していたアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１へ格納する。
【００６６】
ステップＳ１１では、自車が走行中である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）には、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。一方、自車が走行中でない場合（Ｓ１１でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、評価関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移る。一方、評価関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１２でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。評価関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のイグニション電源がオフになったこと等がある。なお、自車のイグニション電源がオフになったことを評価関連処理の終了タイミングとする構成を採用する場合には、以降のＳ１３〜１４の処理は、例えばバックアップ電源から電力供給を受けて行う構成とすればよい。
【００６７】
ステップＳ１３では、収集処理部１１０が、現在の速度関連環境において測定していたアクセルレート及び平均アクセル開度を蓄積部１１１へ格納する。ステップＳ１４では、送信処理部１１３が、蓄積部１１１に格納されているアクセルレート及び平均アクセル開度を読み出し、このアクセルレート及び平均アクセル開度を含む車両情報を、通信機２０からセンタ２へアップロードさせる。
【００６８】
なお、図６のフローチャートでは、運転心理の評価を行った場合に、運転心理に応じた情報提示を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。運転心理の評価を行った場合であっても、例えばドライバからの操作デバイス４２を介した要求がない場合に情報提示を行わせない構成としてもよい。他にも、運転心理の評価を行った場合に、運転心理に応じた情報提示を行わせず、運転心理に応じた車両制御を行う構成としてもよい。車両制御の一例としては、前述したような、悪化している運転心理を改善する手段を実行させる等の車両制御が挙げられる。
【００６９】
また、運転心理の評価を行うタイミングも、図６のフローチャートに示したタイミングに限らない。例えばドライバからの操作デバイス４２を介した要求があった場合に運転心理の評価を行う等の構成としてもよいし、一定周期ごとに運転心理の評価を行ったり、一定の走行距離ごとに運転心理の評価を行ったりする構成としてもよい。
【００７０】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、前述したように、アクセルレートと平均アクセル開度とを用いて「ゆとり状態」及び「焦り状態」を精度よく評価できる。アクセルレートを計測するためのアクセルスイッチ６２は、一般的な車両に広く普及している。よって、アクセルレートを用いる構成を採用する場合、新たな機構を追加する手間を抑えられ、より容易に実現できる。従って、ドライバの運転心理をより容易、且つ、より精度よく評価することが可能になる。
【００７１】
また、実施形態１の構成によれば、自動運転時を除く車両の走行中を対象としてアクセルレートを測定するので、ドライバがアクセル操作を行っていない自動運転時を除外して精度良くアクセルレートを測定できる。その結果、アクセルレートを用いて行う運転心理の評価の精度をさらに向上できる。
【００７２】
（実施形態２）
実施形態１で示した構成に限らず、以下の実施形態２で示す構成としてもよい。以下、本発明の実施形態２について図面を用いて説明する。実施形態２の車両側ユニット１は、運転支援ＥＣＵ１０の代わりに運転支援ＥＣＵ１０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両側ユニット１と同様である。
【００７３】
ここで、図７を用いて運転支援ＥＣＵ１０ａの概略的な構成の一例について説明を行う。図７では、便宜上、運転支援ＥＣＵ１０ａが備える構成のうち、実施形態１の運転支援ＥＣＵ１０と異なる構成以外は図示を省略している。運転支援ＥＣＵ１０ａは、勾配特定部１１６を備える点と、測定部１０５の代わりに測定部１０５ａを備える点とを除けば、実施形態１の運転支援ＥＣＵ１０と同様である。
【００７４】
勾配特定部１１６は、ＡＤＡＳロケータ３０から取得する自車の車両位置と地図データとから、自車の走行路の縦断勾配を逐次特定する。道路の縦断勾配は、地図データのうちの道路形状から特定すればよい。なお、地図データを用いる構成に限らず、シフトポジションセンサで検出されるシフト位置から大まかに推定して縦断勾配を特定する構成としてもよい。他にも、上り勾配では車速に対するエンジン回転数の比率が高くなる一方、下り勾配では車速に対するエンジン回転速度の比率が低くなるというエンジン回転速度と車速との対応関係をもとに、エンジン回転速度と車速とから縦断勾配を推定して特定する構成としてもよい。
【００７５】
測定部１０５ａは、操作率測定部１０６及び操作量測定部１０７の代わりに操作率測定部１０６ａ及び操作量測定部１０７ａを備える。操作率測定部１０６ａは、勾配特定部１１６で特定した縦断勾配が閾値範囲外である区間（以下、除外区間）の走行時を対象外としてアクセルレートを測定する点を除けば、操作率測定部１０６と同様である。
【００７６】
ここで言うところの閾値範囲とは、運転心理の評価精度を悪化させると推定される程度の値とすればよく、任意に設定可能である。一例としては、急勾配にあたる１０％等とすればよい。縦断勾配が運転心理の評価精度を悪化させることについて以下で説明を行う。例えば、上り勾配では、ドライバが焦っていなくてもアクセルペダルの踏み込み量が大きくなったり、アクセルペダルの操作頻度が増したりする。よって、アクセルレートと平均アクセル開度とを用いる運転心理の評価精度が悪化する。また、下り勾配では、ドライバが焦っていても、アクセルペダルの踏み込み量が小さくなったり、アクセルペダルの操作頻度が減ったりする。よって、この場合もアクセルレートと平均アクセル開度とを用いる運転心理の評価精度が悪化する。
【００７７】
操作率測定部１０６ａは、自車が手動運転によって走行中である時間のうちの除外区間の走行時を除外した時間に対する、ドライバがアクセルペダルを操作している時間のうちの除外区間の走行時を除外した時間の割合をアクセルレートとして逐次測定する。
【００７８】
操作量測定部１０７ａは、前述の除外区間におけるアクセルペダルの踏み込み量を除外して平均アクセル開度を測定する点を除けば、操作量測定部１０７と同様である。操作量測定部１０７ａは、走行中において操作量取得部１０４から逐次取得する踏み込み量のうちの、除外区間におけるアクセルペダルの踏み込み量を除外し、例えば相加平均値を平均アクセル開度として測定する。
【００７９】
実施形態２の構成によれば、運転心理の評価精度を悪化させると推定される区間を除外してアクセルレート及び平均アクセル開度を測定する。よって、この区間を除外せずに測定したアクセルレート及び平均アクセル開度を用いて運転心理を評価する場合に比べ、運転心理の評価の精度を向上させることが可能になる。
【００８０】
（変形例１）
前述の実施形態では、自動運転機能としてＡＣＣ機能を実行する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自動で加減速制御を行う自動運転機能ならＡＣＣ機能以外を実行する構成としてもよい。自動で加減速制御を行うＡＣＣ機能以外の自動運転機能としては、例えば隣接車線へと車両ＨＶを自動で移動させるＬＣＡ（Lane Change Assist）機能、推奨される走行軌跡に沿って走行するように加減速及び操舵を行わせる機能等がある。
【００８１】
（変形例２）
前述の実施形態では、運転支援ＥＣＵ１０，１０ａが自動運転機能を実行する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、運転支援ＥＣＵ１０，１０ａ以外のＥＣＵが自動運転機能を実行する構成としてもよい。
【００８２】
（変形例３）
前述の実施形態では、加減速を自動で制御する自動運転を行う自動運転車両に車両側ユニット１が用いられる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、この自動運転を行わない車両に車両側ユニット１が用いられる構成としてもよい。この場合、運転支援ＥＣＵ１０，１０ａに自動運転機能部１０２を備えず、操作率測定部１０６が手動運転による走行中か自動運転による走行中かの判別を行わない構成とすればよい。
【００８３】
（変形例４）
前述の実施形態では、操作量測定部１０７，１０７ａで測定した平均アクセル開度を用いて運転心理を評価する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、平均アクセル開度を用いずに運転心理を評価する構成（以下、変形例４）としてもよい。変形例４を採用する場合、操作量取得部１０４及び操作量測定部１０７，１０７ａを備えない構成とすればよい。また、アクセルポジションセンサ６３を備えない構成としてもよい。
【００８４】
変形例４を採用する場合、平均アクセル開度の代わりに、車両の走行速度に影響を与える道路環境（つまり、速度関連環境）の情報を用いて運転心理を評価すればよい。速度関連環境については、実施形態１で述べたように走行環境認識部１０１で認識することで取得する構成とすればよい。よって、この走行環境認識部１０１が請求項の道路環境取得部に相当する。
【００８５】
変形例４の第１評価部１０８では、操作率測定部１０６，１０６ａで測定したアクセルレートがゆとり閾値以上、且つ、速度関連環境が一般的な走行を行う道路環境であった場合に「ゆとり状態」と評価する。また、操作率測定部１０６，１０６ａで測定したアクセルレートが焦り閾値以下、且つ、速度関連環境が一般的な走行を行う道路環境であった場合に「焦り状態」と評価する。
【００８６】
ここで、図８を用いて、アクセルレートと速度関連環境の情報とを用いて「ゆとり状態」及び「焦り状態」を精度よく評価できることについて説明を行う。図８は、アクセルレートの大小と速度関連環境と運転心理との関係を示している。図８の破線で示す円が、自車の速度関連環境が一般的な走行を行う道路環境に該当することを示している。
【００８７】
図８に示すようにアクセルレートの大小によって、焦り状態及び自動車専用道路での高速走行と、ゆとり状態及び渋滞等による低速走行とを区別して評価することができる。そして、焦り状態と自動車専用道路での高速走行とを区別した評価、及びゆとり状態と渋滞等による低速走行とを区別した評価は、速度関連環境の情報によって行うことができる。よって、アクセルレートと速度関連環境の情報とを用いることで、「ゆとり状態」及び「焦り状態」を精度よく評価できる。
【００８８】
変形例４の構成によれば、図８に示すように運転心理を精度よく評価することができる。よって、実施形態１と同様に、ドライバの運転心理をより容易、且つ、より精度よく評価することが可能になる。
【００８９】
（変形例５）
また、アクセルレートのみから運転心理を評価する構成（以下、変形例５）としてもよい。変形例５の第１評価部１０８では、操作率測定部１０６，１０６ａで測定したアクセルレートがゆとり閾値以上であった場合に「ゆとり状態」と評価し、測定したアクセルレートが焦り閾値以下であった場合に「焦り状態」と評価すればよい。前述した一般的な走行を行う道路環境での走行時であれば、アクセルレートのみであっても図８に示すように運転心理を精度よく評価することができる。よって、変形例５の構成によっても、アクセルレートを用いずに運転心理を評価する場合に比べれば、ドライバの運転心理をより容易、且つ、より精度よく評価することが可能になる。
【００９０】
（変形例６，７，８）
前述の実施形態では、センタ２で算出した統計値を用いて運転心理を評価する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、センタ２で算出した統計値を用いた運転心理の評価を行わない構成（以下、変形例６）としてもよい。変形例６を採用する場合、運転支援ＥＣＵ１０，１０ａは、送信処理部１１３、統計値取得部１１４、及び第３評価部１１５を備えない構成とすればよい。
【００９１】
また、自車ドライバについての過去の統計値を用いた運転心理の評価を行わない構成（以下、変形例７）としてもよい。変形例７を採用する場合、運転支援ＥＣＵ１０，１０ａは、第２評価部１１２を備えない構成とすればよい。他にも、運転支援ＥＣＵ１０，１０ａが、第１評価部１０８を備えない構成（以下、変形例８）としてもよい。
【００９２】
（変形例９）
前述の実施形態では、提示処理部１０９がＨＣＵ４１を介して表示装置４３及び音声出力装置４４に情報提示を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、提示処理部１０９がＨＣＵ４１を介さずに表示装置４３及び音声出力装置４４に情報提示を行わせる構成としてもよい。
【００９３】
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１  車両側ユニット、２  センタ、３  運転支援システム、１０，１０ａ  運転支援ＥＣＵ（運転支援装置）、１０１  走行環境認識部（道路環境取得部）、１０３  操作有無取得部、１０４  操作量取得部、１０５，１０５ａ  測定部、１０６  操作率測定部、１０７，１０７ａ  操作量測定部、１０８  第１評価部（評価部）、１０９  提示処理部、１１０  収集処理部、１１１  蓄積部（記憶媒体）、１１２  第２評価部（評価部）、１１３  送信処理部、１１４  統計値取得部、１１５  第３評価部（評価部）、１１６  勾配特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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