(57)【要約】【課題】ポンプを大型化することなく、より応答性の高い増圧制御を可能にする車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】マスタシリンダと、リザーバと、マスタシリンダと車輪ブレーキとの間の入口制御弁及び出口制御弁と、作動液を車輪ブレーキへ吐出可能なポンプとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置である。増圧制御では、増圧開始信号を受けたときから作動液の圧力が第１目標圧力に達するまでの間は、吐出量が第１吐出量となるようにアクチュエータを制御し、作動液の圧力が第１目標圧力を超えた後は、吐出量が第２吐出量となるようにアクチュエータを制御する。【効果】第１目標圧力までは吐出量が大きくなるようにポンプを駆動することで、増圧開始から第１目標圧力までは、ポンプ性能を十分発揮して迅速に増圧できる。結果、ポンプを大型化することなく増圧制御の応答性を高められる。【選択図】図６
2017178294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作子の操作に応じて作動液の液圧を発生するマスタシリンダと、作動液を貯留するリザーバと、前記マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に設けられる入口制御弁及び出口制御弁と、前記リザーバに貯留された作動液を前記車輪ブレーキへ吐出可能なポンプと、このポンプ及び前記入口・出口制御弁を制御する制御部と、を含んで構成される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記ポンプは、アクチュエータを制御することにより、第１吐出量と、この第１吐出量よりも少量の第２吐出量に切換えることができるポンプであり、
前記制御部は、
前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとの間を遮断しつつ、前記車輪ブレーキと前記リザーバとの間を遮断し、且つ、前記ポンプを駆動することで、アンチロックブレーキシステム制御の増圧制御を制御項目に含み、
前記増圧制御では、増圧開始信号を受けたときから前記作動液の圧力が第１目標圧力に達するまでの間は、吐出量が第１吐出量となるように前記アクチュエータを制御し、
前記作動液の圧力が前記第１目標圧力を超えた後は、吐出量が第２吐出量となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御部に、前記アクチュエータの印加電圧を検出する電圧検出部と、印加電圧と吐出量との相関関係を示す吐出量マップを格納する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部で検出した印加電圧を前記吐出量マップに適用し、この吐出量マップから吐出量を求め、この吐出量を前記第１吐出量として設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御部は、前記吐出量に対応して駆動周波数が予め定められた駆動周波数マップから、前記第１吐出量および前記第２吐出量に対応する駆動周波数を選択して前記アクチュエータを制御することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）は、急制動時あるは滑りやすい路面での制動時に、車輪がロック状態になることを防止する装置であり、ＡＢＳの構成例が各種提案されている（例えば、特許文献１（請求項１、図１、図４）参照）。
【０００３】
特許文献１では、マスタシリンダおよびリザーバと車輪ブレーキとの間をともに遮断した状態でポンプを作動することで、車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧する（特許文献１段落００６２）。
【０００４】
このようなポンプの作動による増圧制御を行う場合、ポンプを大型化することなく、より応答性の良い増圧制御を可能にする技術が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ポンプを大型化することなく、より応答性の高い増圧制御を可能にする車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、操作子の操作に応じて作動液の液圧を発生するマスタシリンダと、作動液を貯留するリザーバと、前記マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に設けられる入口制御弁及び出口制御弁と、前記リザーバに貯留された作動液を前記車輪ブレーキへ吐出可能なポンプと、このポンプ及び前記入口・出口制御弁を制御する制御部と、を含んで構成される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記ポンプは、アクチュエータを制御することにより、第１吐出量と、この第１吐出量よりも少量の第２吐出量に切換えることができるポンプであり、
前記制御部は、
前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとの間を遮断しつつ、前記車輪ブレーキと前記リザーバとの間を遮断し、且つ、前記ポンプを駆動することで、アンチロックブレーキシステム制御の増圧制御を制御項目に含み、
前記増圧制御では、増圧開始信号を受けたときから前記作動液の圧力が第１目標圧力に達するまでの間は、吐出量が第１吐出量となるように前記アクチュエータを制御し、
前記作動液の圧力が前記第１目標圧力を超えた後は、吐出量が第２吐出量となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御部に、前記アクチュエータの印加電圧を検出する電圧検出部と、印加電圧と吐出量との相関関係を示す吐出量マップを格納する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部で検出した印加電圧を前記吐出量マップに適用し、この吐出量マップから吐出量を求め、この吐出量を前記第１吐出量として設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御部は、前記吐出量に対応して駆動周波数が予め定められた駆動周波数マップから、前記第１吐出量および前記第２吐出量に対応する駆動周波数を選択して前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、第１目標圧力までは吐出量が大きくなるようにポンプを駆動することで、増圧開始から第１目標圧力までは、ポンプ性能を十分発揮して迅速に増圧できる。結果、ポンプを大型化することなく、増圧制御の応答性を高めることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、印加電圧に応じた好適な吐出量を第１吐出量に設定することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、駆動周波数を切り替えることによって、好適にポンプを駆動することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、アクチュエータはソレノイドであるので、ポンプをソレノイドポンプにして小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】ソレノイドポンプの断面図である。
【図３】吐出量マップを説明する図である。
【図４】駆動周波数マップを説明する図である。
【図５】ポンプ駆動制御フロー図である。
【図６】本発明の作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、バーハンドル車両に搭載され、例えば二輪車の前輪に適用される。車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、ブレーキレバーやブレーキペダル等の操作子１１の操作に応じて作動液の液圧を発生するマスタシリンダ１２と、作動液を一時的に貯留するリザーバ１３と、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４の間に設けられる常開型電磁弁である入口制御弁１５及び常閉型電磁弁である出口制御弁１６（制御弁手段１５、１６）と、油路に設けられ作動液の圧力を検出する圧力センサ１７とを備えている。
【００１８】
また、車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、リザーバ１３に貯留された作動液を車輪ブレーキ１４へ吐出可能なポンプ１８と、このポンプ１８を駆動するアクチュエータ１９と、このアクチュエータ１９の駆動制御及び入口制御弁１５と出口制御弁１６の開閉制御をなす制御部２１と、マスタシリンダ１２からリザーバ１３への流れを阻止する逆止弁２２とを備えている。
【００１９】
なお、アクチュエータ１９はソレノイドであり、ソレノイド１９とポンプ１８とからなるソレノイドポンプ４０を採用している。
【００２０】
まず、通常ブレーキ時、ＡＢＳ制御時の基本的な動作を説明する。車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、通常ブレーキ時の通常状態と、ＡＢＳ制御時の減圧状態、保持状態、増圧状態と、を切り換える機能を有する。
【００２１】
通常ブレーキ時；通常状態は、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４を連通する（入口制御弁１５が開）とともに、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３の間を遮断する（出口制御弁１６が閉）状態である。操作子１１を操作すると、マスタシリンダ１２からの作動液圧が入口制御弁１５を経由して車輪ブレーキ１４に作用し、車輪が制動される。
【００２２】
ＡＢＳ制御時；車輪がロックしそうになった時に行われ、減圧状態、保持状態、増圧状態が切り換えられる。
ＡＢＳ制御時の減圧状態は、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４の間を遮断する（入口制御弁１５が閉）とともに、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３を連通する（出口制御弁１６が開）状態である。車輪ブレーキ１４に通じる作動液が、出口制御弁１６を通ってリザーバ１３に流入し、車輪ブレーキ１４に作用している作動液圧が減圧される。
【００２３】
ＡＢＳ制御時の保持状態は、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４の間、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３の間をそれぞれ遮断する（入口制御弁１５及び出口制御弁１６が閉）状態である。ソレノイドポンプ４０が停止し、車輪ブレーキ１４、入口制御弁１５、出口制御弁１６及びソレノイドポンプ４０で閉じられた流路内に作動液が閉じ込められ、車輪ブレーキに作用している作動液圧が一定に保たれる。
【００２４】
ＡＢＳ制御時の増圧状態は、後述する第１増圧状態と第２増圧状態を含む。第１増圧状態は、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４の間、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３の間をそれぞれ遮断し（入口制御弁１５及び出口制御弁１６が閉）、且つ、ソレノイドポンプ４０を駆動する状態である。また、第２増圧状態は、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４との間を連通しつつ、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３との間を遮断する状態である。
【００２５】
次に、本発明のＡＢＳ増圧制御を詳細に説明する。
制御部２１（車両用ブレーキ液圧制御装置１０）は、上述の第１増圧状態による第１増圧制御と上述の第２増圧状態による第２増圧制御を制御項目に含む。
第１増圧制御では、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４との間を遮断しつつ、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３の間を遮断し、且つ、ソレノイドポンプ４０を駆動する。具体的には、制御部２１は、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を閉じ、ソレノイドポンプ４０を駆動する。ソレノイドポンプ４０により、リザーバ１３に貯留された作動液が車輪ブレーキ１４へ吐出され、車輪ブレーキ１４の作動液が増圧される。
【００２６】
第２増圧制御では、マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ１４との間を連通しつつ、車輪ブレーキ１４とリザーバ１３の間を遮断し、且つ、ソレノイドポンプ４０を停止する。具体的には、入口制御弁１５が開かれ、出口制御弁１６が閉じられる。マスタシリンダ１２で発生した液圧により車輪ブレーキ１４の作動液が増圧される。
【００２７】
また、本発明の第１増圧制御では、増圧開始信号を受けたときから作動液の圧力が第１目標圧力に達するまでの間は、ソレノイドポンプ４０の吐出量が第１吐出量となるようにアクチュエータ１９を制御し、作動液の圧力が第１目標圧力を超えた後は、ソレノイドポンプ４０の吐出量が第２吐出量となるようにアクチュエータ１９を制御する。
【００２８】
次に、図２に基づいてソレノイドポンプ４０の構造の一例を説明する。なお、便宜上、ソレノイドポンプ４０のポンプハウジング４１の挿入部である第２部材４７が配置される側を「一端側」とし、可動コア４３が配置される側を「他端側」とする。
【００２９】
図２に示されるように、ソレノイドポンプ４０は、ポンプ１８とソレノイド１９とから構成されている。ソレノイドポンプ４０は、少なくとも一部が固定コア４６になる円筒状のポンプハウジング４１と、このポンプハウジング４１の他端側に固定された有底円筒状のガイドパイプ４２と、ポンプハウジング４１を貫通する貫通穴４５に挿通されるピストン５１とを備える。
【００３０】
ポンプハウジング４１は、ピストン５１が挿通される貫通穴４５を備えるとともに固定コア４６である第１部材４６と、この第１部材４６とは別体に形成されるとともに吸入弁７０及び吐出弁８０が設けられる第２部材４７とから構成されている。
【００３１】
また、ポンプハウジング４１内には、圧力室６０が形成されている。ソレノイドポンプ４０は、ガイドパイプ４２内において進退可能に配置され圧力室６０に向けてピストン５１を押圧する可動コア４３と、ポンプハウジング４１及びガイドパイプ４２に外装されたコイル４４と、作動液を圧力室６０に吸入する際に開く吸入弁７０と、圧力室６０から作動液を吐出する際に開く吐出弁８０とを備える。なお、コイル４４は、電磁コイルである。
【００３２】
ポンプハウジング４１のうち他端側の第１部材（固定コア）４６は、鉄系材料である磁性材料からなり、円筒形状を呈する。ポンプハウジング４１のうち一端側の第２部材（挿入部）４７は、ベースとなる基体９０に形成された取付穴９１にシール材９２を介して液密に挿入される。第１部材４６の外周には、ガイドパイプ４２が取り付けられる。ポンプハウジング４１には、ピストン５１が挿通される貫通穴４５が、ポンプハウジング４１の軸線に沿って形成されている。
【００３３】
第１部材４６は、一端側の端部外周に形成された第１フランジ部４６ａと、一端側の端部に形成された凸部４６ｂとを備えている。
【００３４】
また、第１部材４６において、貫通穴４５は、他端側に形成される大径部４５ａと、一端側に形成され大径部４５ａよりも径の小さい小径部４５ｂと、大径部４５ａと小径部４５ｂとの間に形成される段部４５ｃとを備える。第１部材４６の内周部を形成する大径部４５ａに、ピストン５１を可動コア４３側に付勢する戻しばね６４と、軸方向に移動可能なピストン５１と、このピストン５１をガイドする筒状のガイド部材６５とが配置されている。
【００３５】
第２部材４７は、他端側の端部外周に形成された第２フランジ部４７ａと、他端側の内周に形成されるとともに凸部４６ｂが圧入される凹部４７ｂとを備えている。第２部材４７の内周に、第１部材４６の一端側が圧入されて第１部材４６と第２部材４７とが嵌合されている。また、第２部材４７は、非磁性体で形成されている。
【００３６】
また、第２部材４７において、貫通穴４５は、他端側からシール部材５６が配置されるシール配置穴４５ｄと、圧力室６０と、作動液を導く吸入連通穴４５ｅと、フィルタ６１が配置されるフィルタ配置穴４５ｆと、シール配置穴４５ｄと圧力室６０との間に形成される支持段部４５ｇとを備える。
【００３７】
コイル４４の内径方向から外れた位置（コイル４４よりも一端側）で且つ、第１部材４６と第２部材４７との間に形成されたスペースであるシール配置穴４５ｄに、第２部材４７とピストン５１との間をシールするシール部材５６が配置されている。シール部材５６は、例えばＯリングである。
【００３８】
第２部材４７の凹部４７ｂに、第１部材４６の凸部４６ｂが圧入され、第２フランジ部４７ａに第１フランジ部４６ａが重なっている。第１フランジ部４６ａは、取付穴９１の開口部にリング状の抜け止め部材９３によって固定されている。結果、第１部材４６及び第２部材４７が共に取付穴９１に固定される。
【００３９】
第２部材４７の一端側には、基体９０の取付穴９１の底に形成されたリザーバ１３（図１参照）に繋がる吸入液圧路３８に向けて、フィルタ配置穴４５ｆが開口している。第２部材４７の中央部に吸入弁７０が設けられ、吸入弁７０の一端側にフィルタ６１が設けられている。
【００４０】
また、第２部材４７の外周部に、基体９０の取付穴９１の側壁に形成された吐出液圧路３９と圧力室６０とを連通する、連通穴６２が形成されている。この連通穴６２の開口の内空に吐出弁８０が設けられている。
【００４１】
圧力室６０は、一端側に配置されている。圧力室６０は、吸入弁７０、吐出弁８０及びピストン５１（Ｏリング５６）で、貫通穴４５が仕切られることで形成されている。
【００４２】
ピストン５１は、貫通穴４５に移動可能に挿通される本体部５２と、この本体部５２の中間に形成され戻しばね６４の一端を受けるフランジ部５３と、本体部５２の先端部に形成され弁ばね７３の一端を受けるばね座５４とを有する。  
【００４３】
フランジ部５３の径は、本体部５２の径よりも大きく、フランジ部５３の外周部には、一端側と他端側とを連通する連通溝５５が形成されている。連通溝５５により、フランジ部５３の一端側と他端側との空気の移動を自由にし、ピストン５１の軸方向の移動を円滑にすることができる。
【００４４】
また、第１部材４６の大径部４５ａ内には、ピストン５１を可動コア４３側に付勢する戻しばね６４が配置されている。戻しばね６４はコイルばねであり、その一端はフランジ部５３で受けられ、その他端は段部４５ｃで受けられている。
【００４５】
ピストン５１は、シール部材５６を介してポンプハウジング４１の貫通穴４５に軸方向摺動可能に挿通されており、摺動によって、その一端部が圧力室６０に対して出没するように構成されている。すなわち、圧力室６０は、ピストン５１が一端側に摺動してピストン５１の一端部が圧力室６０内に突出することで容積が縮小し、ピストン５１が他端側に摺動してピストン５１の一端部が圧力室６０から没することで容積が増大する。なお、ピストン５１は、圧力室６０に面する部分に作動液の通路となる開口がなく、ピストン５１内を作動液が流通することがない。
【００４６】
吸入弁７０は、吸入液圧路３８と圧力室６０との間の流路を開閉する一方向弁であり、ピストン５１の軸と同軸上に配置されている。吸入弁７０は、第２部材４７に形成される弁座部７１と、この弁座部７１に着座する球形状の弁体７２と、この弁体７２を着座する方向に付勢する弁ばね７３とで構成されている。
【００４７】
弁体７２は、弁ばね７３によって、弁座部７１に着座するように付勢されている。弁体７２は、ピストン５１が圧力室６０の容積を増大する方向（他端側へ向かう方向）に移動するのに伴い、圧力室６０が減圧されて開弁し、吸入液圧路３８から圧力室６０へ作動液が流入する。また、弁体７２は、ピストン５１が圧力室６０の容積を縮小する方向（一端側へ向かう方向）に移動するのに伴い、圧力室６０が増圧されて閉弁し、これにより圧力室６０から吸入液圧路３８へ流出することを阻止する。
【００４８】
吸入弁７０は、ピストン５１と同軸上に配置されるとともに、ピストン５１の先端部（ばね座５４）で弁ばね７３の一端を受けているので、弁ばね７３を受けるための部品が不要になり、部品点数の削減を図ることができる。
【００４９】
また、戻しばね６４は、非作動時にピストン５１を非作動位置に付勢する付勢力を有する。このため、後述する、コイル４４が消磁した際には、戻しばね６４の戻し力によって、ピストン５１が圧力室６０から離れる方向（可動コア４３側）へ摺動する。
【００５０】
また、吸入弁７０の外周側に吐出弁８０が配置されているので、ピストン５１の軸方向に吐出弁８０を設ける必要がなく、軸方向の寸法を小さくしてソレノイドポンプ４０の小型化を図ることができる。
【００５１】
吐出弁８０は、圧力室６０と車輪ブレーキ１４（図１参照）に繋がる吐出液圧路３９との間の流路を開閉する一方向弁であり、連通穴６２の開口の内空に設けられている。吐出弁８０は、第２部材４７の連通穴６２に形成される吐出側弁座部８１と、この吐出側弁座部８１に着座する球形状の吐出側弁体８２と、カップ状の吐出側リテーナ８３と、この吐出側リテーナ８３と吐出側弁体８２との間に配設される吐出側弁ばね８４とで構成されている。吐出側リテーナ８３には、内外を連通する吐出液通穴８５が形成されており、吐出側リテーナ８３は、連通穴６２に圧入されている。また、吐出弁８０は、吐出側弁体８２の開閉方向が、ピストン５１の軸方向と垂直となるように配置されている。
【００５２】
吐出側弁体８２は、吐出側弁ばね８４によって、吐出側弁座部８１に着座するように付勢されている。ピストン５１が圧力室６０の容積を縮小する方向（一端側へ向かう方向）に移動するのに伴い、圧力室６０が増圧されて開弁し、圧力室６０から吐出液圧路３９へ作動液が流出する。また、吐出側弁体８２は、ピストン５１が圧力室６０の容積が増大する方向（他端側へ向かう方向）に移動するのに伴い、圧力室６０が減圧されて閉弁し、これにより吐出液圧路３９から圧力室６０へ作動液が流入することを阻止する。
【００５３】
可動コア４３は、磁性材料からなり、その一端面をピストン５１の他端部に当接させた状態でガイドパイプ４２の内部を軸方向に移動する。可動コア４３は、コイル４４を励磁することでポンプハウジング４１に引き寄せられ、戻しばね６４の付勢力に抗して一端側に移動する。可動コア４３が一端側に移動することで、ピストン５１も一端側に押動され、圧力室６０にピストン５１の一端部が突出する。結果、圧力室の容積が縮小し、圧力室内が増圧される。
【００５４】
可動コア４３には、可動コア４３の軸方向に沿って連通溝４３ａが形成されている。連通溝４３ａの一端側は、可動コア４３の一端面とポンプハウジング４１の他端面との間の空間に連通しており、連通溝４３ａの他端側は、可動コア４３の他端面とガイドパイプの内面との間の空間に連通している。
【００５５】
ガイドパイプ４２は、有底筒状を呈し、ポンプハウジング４１の第１部材（固定コア）４６の他端側に外側から嵌合され、例えば溶接により第１部材４６に固定されている。なお、固定方法は溶接に限らず、圧入やかしめ等であってもよい。
【００５６】
コイル４４は、樹脂製のボビン４４ａで環装され、さらにボビン４４ａの外側には、磁路を形成するヨーク４４ｂが設けられている。
【００５７】
以上に述べたソレノイドポンプ４０の作用を次に説明する。
図２に示するように、制御部１７（図１参照）によりコイル４４が励磁されると、矢印の様に磁気回路が形成され、可動コア４３が一端側に引き寄せられる。可動コア４３に押し圧され、ピストン５１が、圧力室６０側に移動する。圧力室６０の容積が縮小するとともに圧力室６０が増圧され、吐出側弁体８２が外方に移動し、吐出弁８０が開く。圧力室６０内の作動液は、吐出弁８０に流れ、さらに吐出液通穴８５から吐出液圧路３９へ流出する。
【００５８】
続いて、コイル４４が消磁されると、戻しばね６４の付勢力によりピストン５１及び可動コア４３が他端側に移動する。圧力室６０の容積が増大するとともに圧力室６０が減圧され、吐出側弁体８２が圧力室６０側へ移動し、吐出弁８０が閉じる。圧力室６０がさらに減圧されると、弁体７２が圧力室６０側へ移動し、吸入弁７０が開く。作動液が吸入液圧路３８から吸入弁７０に流れ、さらに圧力室６０に吸入される。続いて、弁体７２が一端側に移動し、吸入弁７０が閉じる。このような動作を繰り返すことで、作動液の吸入・吐出が連続して行われる。
【００５９】
図３は、ポンプの性能曲線図の一例であり、ポンプ吐出圧とポンプ流量と駆動電圧との関係を示している。ポンプ流量は、第２吐出量より第１吐出量が多い。任意の駆動電圧（例えば図中のＶ１）に固定した場合において、単位時間あたりのポンプ流量（吐出量）が多いと（第１吐出量）、ポンプ吐出圧は低くなり（第１吐出圧Ｐｔ１）、単位時間あたりのポンプ流量が少ないと（第２吐出量）、ポンプ吐出圧は高くなる（第２吐出圧Ｐｔ２）ことを示している。ピストン５１（図２参照）を高速で作動させると、ポンプ吐出圧は速く上昇する。一方、ピストン５１を低速で作動させると、ポンプ吐出圧はゆっくり上昇し、第１吐出圧よりも大きな第２吐出圧Ｐｔ２まで上昇する。ポンプ流量が第１吐出量の曲線より、ポンプ流量が第２吐出量の曲線が上、すなわち高圧側になる。なお、ポンプ流量の単位は例えば、ｃｍ３／秒である。
【００６０】
また、例えば第１吐出量及び第２吐出量にてソレノイドポンプを駆動させた場合（駆動電圧Ｖ１）における吐出圧の上昇例を説明する。例えば図６に示すように、ｔ０からｔ１までは第１吐出量で駆動する。その後、第１吐出圧Ｐｔ１に到達すると、第２吐出量で駆動して、第２目標圧まで上昇する。
【００６１】
吐出量（ポンプ流量）の切換えは、駆動周波数を変更することで実施できる。
図４（ａ）は、駆動周波数のパターンＡを示し、周波周期ｔａが短い。
図４（ｂ）は、駆動周波数のパターンＢを示し、周波周期ｔｂが長い。
なお、図４（ａ）のデューティ比は、図４（ｂ）のデューティ比に等しい。
周期が短い方が、ソレノイドポンプの吸入、吐出が多く行われることから吐出量も多くなる。
【００６２】
第１・第２吐出量と、駆動周波数の相関関係は、第１吐出量が要求されるときには、パターンＡを選択し、第２吐出量が要求されるときには、パターンＢを選択する。
【００６３】
以上に述べたマップを用いて実施するポンプの駆動制御の好適例を次に説明する。
図５のステップ番号（以下、ＳＴと記す。）０１にて、駆動周波数を切換る圧力としての第１目標圧Ｐｔ１を予め設定し、ＳＴ０２で、最終目標制御液圧に相当する第２目標圧Ｐｔ２を予め設定しておく。Ｐｔ１＜Ｐｔ２となる。なお、ＳＴ０１とＳＴ０２の順番は逆でもよい。
【００６４】
モードが上述した第１増圧制御モードであることを確認し（ＳＴ０３）、確認できたら次に進み、圧力センサ（図１、符号１７）から圧力情報Ｐａを取得しつつ（ＳＴ０４）、ポンプの駆動を開始する。このときに第１吐出量でポンプを駆動するようにアクチュエータを制御する（ＳＴ０５）。
【００６５】
ＳＴ０６で、センサからの圧力情報Ｐａが、第１目標圧Ｐｔ１を超えるか否を調べ、否であれば（ＳＴ０６：ＮＯ）、第１吐出量によるポンプの駆動を継続し、超えた場合には（ＳＴ０６：ＹＥＳ）、ＳＴ０７に進む。
ＳＴ０７で、ポンプの設定を、第２吐出量に切換えて駆動するようにアクチュエータを制御する。
ＳＴ０８で、センサからの圧力情報Ｐａが、第２目標圧Ｐｔ２を超えるか否を調べ、否であれば（ＳＴ０８：ＮＯ）、第２吐出量によるポンプの駆動を継続し、超えた場合には（ＳＴ０８：ＹＥＳ）、ポンプを止める（ＳＴ０９）。
【００６６】
結果、図６に示すような圧力曲線が得られ、増圧開始から第２目標圧までの所要時間ＴｉｍｅＡを短くすることができる。
本発明では第１吐出量で増圧開始し、第１目標圧なった所で第２吐出量に切換えることで、第２目標圧に到達する所要時間を短くできる。  
よって、本発明によれば、ポンプの好適な昇圧を実現することができ、ポンプの駆動時間が短くなり、制動時の応答性を向上することができる。。
【００６７】
尚、実施例では、アクチュエータ１９はソレノイドであり、ソレノイド１９とポンプ１８とからなるソレノイドポンプ４０を採用したが、これに限定されず、アクチュエータ１０をモータ１９とし、モータ１９でポンプ１８を駆動する構成としても差し支えない。
また、図５のＳＴ０４は、次のように書き換えることができる。すなわち、「Ｐａ←係数×（ポンプの駆動時間）×（モータ回転速度）」と変更する。モータ回転速度が一定の場合、ポンプの駆動時間が長くなるほど、圧力が高まるからである。
この書き換えによって、圧力センサ（図１、符号１７）を省くことができる。
【００６８】
また、実施例では、マスタシリンダ１２のタンクとリザーバ１３を別々に設けたが、これに限定されず、リザーバ１３をマスタシリンダ１２のタンクと共通にしてもよい。
また、パターンＡ、パターンＢの２つのパターンの例を示したが、吐出パターンは３つ以上あってもよい。
また前輪のみに車輪用ブレーキ液圧制御装置を設けた例を示したが、後輪のみに設けても、両輪に設けるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、四輪車や二輪車に搭載されるブレーキ液圧制御装置に好適である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車両用ブレーキ液圧制御装置、１１…操作子、１２…マスタシリンダ、１３…リザーバ、１４…車輪ブレーキ、１５…入口制御弁、１６…出口制御弁、１７…圧力センサ、１８…ポンプ、１９…アクチュエータ、２１…制御部。
【図１】
2017178294.tif 000003
【図２】
2017178294.tif 000004
【図３】
2017178294.tif 000005
【図４】
2017178294.tif 000006
【図５】
2017178294.tif 000007
【図６】
2017178294.tif 000008