(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の横型ドラム式鍋では、攪拌する動きが大きい為に食材の形状を崩し、傷めてしまう可能性がある。また、密閉された横型ドラム式鍋内において過熱・攪拌する為に、ドラム内の温度により食材の水分を十分に飛ばすことができず、食感を損なう可能性もある。そこで、鍋を人の手で調理する様な動きを模倣して、食材を反転させる装置を実現する。【解決手段】Ｘ軸（横軸）、Ｚ軸（縦軸）にそれぞれアクチェーターを設置、この２軸で鍋６を横方向と縦方向に同時にスライド／傾斜させ、食材を反転させることにより、攪拌する動きを小さくできるので、食材の形状を崩したり傷めずに調理出来る。また、焼きムラを起こさずに、食材全体を満遍なく調理出来る。鍋は密閉されておらず、食材が外気に触れるため食材の水分を飛ばして、食感を損なう事無く調理出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸駆動源に取付けられたＸ軸（横）方向に動くＸ軸アクチェーターと、前記Ｘ軸アクチェーターに取付けられたＸ−Ｚブラケットと、前記Ｘ−Ｚブラケットに取付けられたＺ軸駆動源と、前記Ｚ軸駆動源に取付けられたＺ軸（縦）方向に動くＺ軸アクチェーターと、前記Ｚ軸アクチェーターに取付けられたキャプチャと、前記キャプチャに接続している丸棒取手と、前記丸棒取手に取付けられたスライドベースと、前記スライドベースに取付けられた鍋と、前記スライドベースに取付けられたＸ軸（横）方向に動くローラ軸と、前記ローラ軸と接続しているガイドレールと、前記ガイドレールが取付けてあるスライドフレームで構成された、鍋を横方向と縦方向に同時にスライドし、傾斜させて、食材を反転させる調理装置。
【請求項２】
Ｘ軸（横軸）、Ｚ軸（縦軸）の２軸のアクチェーターの動きにより、スライドさせながら鍋先端部の上下運動が可能であり、鍋の中の食材を反転させる請求項１記載の調理装置。
【請求項３】
Ｘ軸（横軸）アクチェーターのスピードをコントロールすることによって、食材を調理できる、請求項１、又は２記載の調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、食材を調理する鍋の反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の食材を炒める調理装置は、別紙に示すように、横型ドラム式鍋内に掻取り羽根を備え、掻取り羽根を回転させて、横型ドラム式鍋内の食材の攪拌することを特徴とする食材の炒め方法である。  （特許文献１  特開２０１３−４２８８０号公報参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４２８８０号公報（段落０００２  図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来の横型ドラム式鍋では、攪拌する動きが大きい為に食材の形状を崩し、傷めてしまう可能性がある。また、密閉された横型ドラム式鍋内において過熱・攪拌する為に、ドラム内の温度により食材の水分を十分に飛ばすことができず、食感を損なう可能性もある。
そこで、本発明は、食材を調理する鍋を人の手で調理する様な動き（スライドさせながら、鍋先端部を上下運動させる動き）を模倣して、食材を反転させる装置の開発を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  以上の課題を解決するために本発明は、Ｘ軸駆動源に取付けられたＸ軸（横）方向に動くＸ軸アクチェーターと、前記Ｘ軸アクチェーターに取付けられたＸ−Ｚブラケットと、前記Ｘ−Ｚブラケットに取付けられたＺ軸駆動源と、前記Ｚ軸駆動源に取付けられたＺ軸（縦）方向に動くＺ軸アクチェーターと、前記Ｚ軸アクチェーターに取付けられたキャプチャと、前記キャプチャに接続している丸棒取手と、前記丸棒取手に取付けられたスライドベースと、前記スライドベースに取付けられた鍋と、前記スライドベースに取付けられたＸ軸（横）方向に動くローラ軸と、前記ローラ軸と接続しているガイドレールと、前記ガイドレールが取付けてあるスライドフレームで構成された、鍋を横方向と縦方向に同時にスライド／傾斜させて、食材を反転させる調理装置を提供する。【０００６】  また、Ｘ軸（横軸）、Ｚ軸（縦軸）の２軸のアクチェーターの動きにより、スライドさせながら鍋先端部の上下運動が可能であり、鍋の中の食材を反転させるものである。【０００７】  また、Ｘ軸（横軸）アクチェーターのスピードをコントロールすることによって、様々な食材を調理できるものである。
【発明の効果】
【０００８】  ２軸のアクチェーターの動きにより、食材を炒める鍋を人の手で調理する様な動き（スライドさせながら、鍋先端部を上下運動させる動き）を模倣する事が可能になり食攪拌する動きを小さくできるので、食材の形状を崩したり傷めずに調理出来る。また、食材を効率良く反転させる事によって焼きムラを起こさずに、食材全体を満遍なく調理する事が出来る。鍋は密閉されておらず、食材が外気に触れるため食材の水分を飛ばして、食感を損なう事無く調理する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の鍋のスライドベースを下げた状態を示す側面図である。
【図３】本発明の鍋のスライドベースを上げた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明の自動連続式反転炒め装置は、図１に示されるように、ユニット架台１上面（結合部Ａ）に設置したユニットベース２上面（結合部Ｂ）を介して、矢印Ｓ１（Ｘ軸）方向にスライドさせるＸ軸駆動源３が取り付けられている。このＸ軸駆動源３の上面（結合部Ｃ）にＸ軸アクチェーター１３が取り付けられ、Ｘ軸アクチェーター１３の上面（結合部Ｄ）を介して、Ｘ−Ｚブラケット５が取り付けられていて、Ｘ−Ｚブラケット５の左側面（結合部Ｅ）に、矢印Ｓ２（Ｚ軸）方向にスライドさせるＺ軸駆動源４が取り付けられている。Ｚ軸駆動源４の上面（結合部Ｆ）にＺ軸アクチェーター１４が取り付けられていて、Ｚ軸アクチェーター先端部（結合部Ｇ）を介して、キャプチャ１２が取り付けてある。
【００１１】  食材を入れる鍋部は、鍋６の胴部（結合部Ｈ）をスライドベース７に取り付けてある。スライドベース７にはローラ軸８が取り付けてあり、ローラ軸８はスライドフレーム９の長手方向（結合部Ｉ）に設けたガイドレール１０に沿って移動可能としてある。スライドフレーム９は鍋部架台１５の上面（結合部Ｊ）に取り付けてある。またスライドベース７の先端部（結合部Ｋ）には丸棒取手１１が取り付けてあり、これをＺ軸駆動源４の先端に取り付けたキャプチャ１２内（結合部Ｌ）で固定するようになっている。（図１、２、３の鍋６、スライドベース７、ローラ軸８の点線部はスライドフレーム９、鍋部架台１５の内側に隠れて見えない箇所を表している。）
【００１２】  次に動作について説明する。図２に示されるように、Ｘ軸駆動源３によりＸ軸アクチェーター１３に沿って、鍋部、及びＸ−Ｚブラケット５で繋がっているＺ軸駆動源４が矢印Ｓ１（Ｘ軸）方向へ移動する。さらに、Ｚ軸駆動源４によりＺ軸アクチェーター１４に沿って矢印Ｓ２（Ｚ軸）方向の動きで、鍋６はローラ軸８を支点にキャプチャ１２に固定された丸棒取手１１が引き上げられ、鍋６の先端部が下方向に傾斜する。この動きにより、鍋６の中の食材（図には記載されてないが）が鍋の先端部に滑り落ちる。
【００１３】  次に図３に示されるように、Ｘ軸駆動源３によりＸ軸アクチェーター１３に沿って鍋部、及びＸ−Ｚブラケット５で繋がっているＺ軸駆動源４が矢印Ｓ１（Ｘ軸）方向へ移動する。さらに、Ｚ軸駆動源４によりＺ軸アクチェーター１４に沿って、矢印Ｓ２（Ｚ軸）方向の動きにより、鍋６はローラ軸８を支点にキャプチャ１２に固定された丸棒取手１１が引き下げられ、鍋６の先端部が上方向に傾斜する。この動きにより、鍋６の中の食材（図には記載されてないが）が反転して、再び鍋６の中に収まる。
【００１４】  その後、鍋６は再び図１の状態に戻り、図２と図３の動きを何度か繰り返し、鍋６の中の食材（図には記載されてないが）を反転させる。
【００１５】  この実施形態・動作によれば、この鍋の動きを横から見たとき、スライドさせながら鍋先端部の上下運動が可能であり、あたかも人の手で鍋を振り、鍋の中の食材（図には記載されてないが）を反転させる動きを何度も模倣できる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】  前記の発明は、食材を効率良く反転させる事によって焼きムラを起こさずに、食材全体を満遍なく炒める事が出来る。また、従来の調理装置は食材を炒め容器の中に密封して攪拌するため、食材を炒めても容器の中の温度で食材の食感が損なわれる可能性がある。しかし、本発明では食材の形状を崩さずに、かつ食材を空気に触れている状態で炒めるため、食感を損なわずに調理することが可能である。
【符号の説明】
【００１７】１    ユニット架台
２    ユニットベース
３    Ｘ軸駆動源
４    Ｚ軸駆動源
５    Ｘ‐Ｚブラケット
６    鍋
７    スライドベース
８    ローラ軸
９    スライドフレーム
１０  ガイドレール
１１  丸棒取手
１２  キャプチャ
１３  Ｘ軸アクチェーター
１４  Ｚ軸アクチェーター
１５  鍋部架台
１６  スピードコントローラー
Ａ    結合部Ａ
Ｂ    結合部Ｂ
Ｃ    結合部Ｃ
Ｄ    結合部Ｄ
Ｅ    結合部Ｅ
Ｆ    結合部Ｆ
Ｇ    結合部Ｇ
Ｈ    結合部Ｈ
Ｉ    結合部Ｉ
Ｊ    結合部Ｊ
Ｋ    結合部Ｋ
Ｌ    結合部Ｌ
Ｓ１  移動方向１
Ｓ２  移動方向２
【図１】
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【図２】
2017185170.tif 000004
【図３】
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