(57)【要約】      （修正有）【課題】識別部と集積部の間の距離を小さくすることによって装置を小型化することができるとともに、識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる硬貨包装機および硬貨包装方法を提供する。【解決手段】硬貨包装機の制御部は、識別部（例えば、識別センサ４５）により識別された硬貨が包装部により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部４０を停止させ、この際に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるよう搬送部４０を制御するようになっている。【選択図】図９
2017182273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を供給するための供給部と、
前記供給部から供給された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記搬送部から送られた硬貨を集積させる集積部と、
前記集積部により作成された集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、
前記識別部により識別された硬貨が前記包装部により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させ、この際に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるよう前記搬送部を制御する制御部と、
を備えた、硬貨包装機。
【請求項２】
前記制御部において、前記識別部により識別された硬貨が偽硬貨または前記包装部により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨であるときに包装対象外硬貨であると判別されるようになっている、請求項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記搬送部における前記集積部よりも上流側の箇所に設けられ、前記搬送部から硬貨を排出するための排出部を更に備え、
前記搬送部は、前記供給部から離れる方向および前記供給部に近づく方向の両方向に硬貨を搬送することができることができるようになっており、
前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させた後、前記供給部に近づく方向に包装対象外硬貨を搬送させることにより当該包装対象外硬貨を前記排出部により排出するよう前記搬送部および前記排出部を制御する、請求項１または２記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記排出部において、前記搬送部における前記搬送路に硬貨排出口が設けられており、前記搬送路の幅方向における前記硬貨排出口の幅の大きさが変更可能となっており、
前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させた後、前記搬送路の幅方向における前記硬貨排出口の幅を所定の大きさに広げ、その後、前記供給部に近づく方向に包装対象外硬貨を搬送させることにより当該包装対象外硬貨を前記排出部の前記硬貨排出口により排出するよう前記搬送部および前記排出部を制御する、請求項３記載の硬貨包装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、当該包装対象外硬貨を前記排出部により排出した後、前記供給部から供給された硬貨を前記搬送部により前記集積部に搬送する動作を再開させ、この際に、前記搬送部により前記集積部に搬送された硬貨を、前記集積部に既に集積されている硬貨に重積させるよう前記搬送部を制御する、請求項３または４記載の硬貨包装機。
【請求項６】
前記搬送部における前記識別部よりも下流側であって前記集積部よりも上流側の箇所に、前記搬送部の前記搬送路に沿って搬送される硬貨を選択的に停止させるストッパが設けられており、
前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、当該包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の次に前記供給部から供給された硬貨とを前記ストッパにより区切った後、前記搬送部によって前記供給部に近づく方向に硬貨を搬送させることにより包装対象外硬貨の次に前記供給部から供給された硬貨を前記供給部に戻すよう前記搬送部および前記ストッパを制御する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記搬送部における前記ストッパよりも下流側であって前記集積部よりも上流側の箇所に、前記搬送部の前記搬送路に沿って搬送される硬貨の通過を検知する硬貨通過検知部が設けられている、請求項６記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記搬送部における硬貨の搬送速度が変更可能となっており、
前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部に到達してしまいこの包装対象外硬貨を前記搬送部により搬送することができない第１の搬送速度と、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができる第２の搬送速度のうちいずれかの搬送速度で硬貨を搬送するよう前記搬送部を制御するようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記搬送部による硬貨の搬送速度を切り替える搬送速度切替手段を更に備えた、請求項８記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
複数の操作ボタンを有する操作部を更に備え、
前記搬送速度切替手段は、前記操作部における所定の操作ボタンが操作されたときまたは複数の所定の操作ボタンが同時に操作されたときに、前記搬送部による硬貨の搬送速度を切り替えるようになっている、請求項９記載の硬貨包装機。
【請求項１１】
供給部から供給された硬貨を搬送部により搬送し、識別部により識別させる工程と、
前記識別部により識別された硬貨を前記搬送部により集積部に送る工程と、
前記搬送部から送られた硬貨を集積部において集積させる工程と、
前記集積部により作成された集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する工程と、
を備え、
前記識別部により識別された硬貨が包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させ、この際に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させる、硬貨包装方法。
【請求項１２】
前記搬送部における硬貨の搬送速度が変更可能となっており、
前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部に到達してしまいこの包装対象外硬貨を前記搬送部により搬送することができない第１の搬送速度と、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができる第２の搬送速度のうちいずれかの搬送速度で前記搬送部により硬貨が搬送される、請求項１１記載の硬貨包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を作成する硬貨包装機およびこのような硬貨包装機による硬貨包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する硬貨包装機として、様々なタイプのものが知られている。一般的な硬貨包装機では、硬貨投入口に投入された硬貨は、水平面に沿って配置される回転円盤上に集積されるようになり、回転円盤が回転すると当該回転円盤上に集積されている硬貨が１枚ずつこの回転円盤から繰り出されるようになる。そして、回転円盤から繰り出された硬貨は１層１列状態で１枚ずつ搬送ベルトにより集積部に搬送され、この集積部で積み重ねられるようになる。
【０００３】
また、特許文献１に開示される硬貨包装機では、搬送部により搬送される硬貨の金種を判別するための判別部として硬貨の材質を検出する材質検出センサや硬貨の画像を検出する画像検出部が設けられている。そして、判別部により偽硬貨であると判別された硬貨や、真硬貨であるが包装対象の金種ではないと判別された硬貨はリジェクト部により搬送部から排出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような従来の硬貨包装機において、装置を更に小型化する目的で、識別部と集積部の間の距離をできるだけ小さくするために、識別部の上流側にリジェクト部を設け、識別部により識別された硬貨が偽硬貨であったり包装部により包装される硬貨の金種とは異なる金種の硬貨であったりした場合に、搬送部を一旦停止させた後に当該搬送部により硬貨を逆方向に搬送させ、偽硬貨等をリジェクト部により搬送部から排出する方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、識別部により識別された硬貨が偽硬貨等である場合に、搬送部を停止させてもこのような偽硬貨等が慣性で集積部に送られてしまうおそれがある。偽硬貨等が集積部に送られてしまうと、集積部に既に集積されている硬貨を全て一旦排出する必要があるため、処理効率が悪くなってしまうという問題がある。また、硬貨投入口に投入される硬貨に偽硬貨が多く含まれることが予め分かっている場合には、硬貨投入口に硬貨を１枚ずつ投入する方法も考えられるが、このような方法では硬貨包装機により硬貨を包装するのに必要な時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、識別部と集積部の間の距離を小さくすることによって装置を小型化することができるとともに、識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる硬貨包装機および硬貨包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨包装機は、硬貨を供給するための供給部と、前記供給部から供給された硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、前記搬送部から送られた硬貨を集積させる集積部と、前記集積部により作成された集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、前記識別部により識別された硬貨が前記包装部により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させ、この際に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるよう前記搬送部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨包装機によれば、識別部により識別された硬貨が包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部を停止させ、この際に、集積部よりも上流側の箇所であって搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるようになっているため、識別部と集積部の間の距離を小さくすることによって装置を小型化することができるとともに、識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる。
【０００９】
本発明の硬貨包装機においては、前記制御部において、前記識別部により識別された硬貨が偽硬貨または前記包装部により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨であるときに包装対象外硬貨であると判別されるようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨包装機は、前記搬送部における前記集積部よりも上流側の箇所に設けられ、前記搬送部から硬貨を排出するための排出部を更に備え、前記搬送部は、前記供給部から離れる方向および前記供給部に近づく方向の両方向に硬貨を搬送することができることができるようになっており、前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させた後、前記供給部に近づく方向に包装対象外硬貨を搬送させることにより当該包装対象外硬貨を前記排出部により排出するよう前記搬送部および前記排出部を制御するようになっていてもよい。
【００１１】
この場合、前記排出部において、前記搬送部における前記搬送路に硬貨排出口が設けられており、前記搬送路の幅方向における前記硬貨排出口の幅の大きさが変更可能となっており、前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させた後、前記搬送路の幅方向における前記硬貨排出口の幅を所定の大きさに広げ、その後、前記供給部に近づく方向に包装対象外硬貨を搬送させることにより当該包装対象外硬貨を前記排出部の前記硬貨排出口により排出するよう前記搬送部および前記排出部を制御するようになっていてもよい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、当該包装対象外硬貨を前記排出部により排出した後、前記供給部から供給された硬貨を前記搬送部により前記集積部に搬送する動作を再開させ、この際に、前記搬送部により前記集積部に搬送された硬貨を、前記集積部に既に集積されている硬貨に重積させるよう前記搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記搬送部における前記識別部よりも下流側であって前記集積部よりも上流側の箇所に、前記搬送部の前記搬送路に沿って搬送される硬貨を選択的に停止させるストッパが設けられており、前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、当該包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の次に前記供給部から供給された硬貨とを前記ストッパにより区切った後、前記搬送部によって前記供給部に近づく方向に硬貨を搬送させることにより包装対象外硬貨の次に前記供給部から供給された硬貨を前記供給部に戻すよう前記搬送部および前記ストッパを制御するようになっていてもよい。
【００１４】
この場合、前記搬送部における前記ストッパよりも下流側であって前記集積部よりも上流側の箇所に、前記搬送部の前記搬送路に沿って搬送される硬貨の通過を検知する硬貨通過検知部が設けられていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨包装機においては、前記搬送部における硬貨の搬送速度が変更可能となっており、前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部に到達してしまいこの包装対象外硬貨を前記搬送部により搬送することができない第１の搬送速度と、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができる第２の搬送速度のうちいずれかの搬送速度で硬貨を搬送するよう前記搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１６】
この場合、本発明の硬貨包装機は、前記搬送部による硬貨の搬送速度を切り替える搬送速度切替手段を更に備えていてもよい。
【００１７】
また、本発明の硬貨包装機は、複数の操作ボタンを有する操作部を更に備え、前記搬送速度切替手段は、前記操作部における所定の操作ボタンが操作されたときまたは複数の所定の操作ボタンが同時に操作されたときに、前記搬送部による硬貨の搬送速度を切り替えるようになっていてもよい。
【００１８】
本発明の硬貨包装方法は、供給部から供給された硬貨を搬送部により搬送し、識別部により識別させる工程と、前記識別部により識別された硬貨を前記搬送部により集積部に送る工程と、前記搬送部から送られた硬貨を集積部において集積させる工程と、前記集積部により作成された集積硬貨を回転させながら包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する工程と、を備え、前記識別部により識別された硬貨が包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させ、この際に、前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させるようになっていてもよい。
【００１９】
このような硬貨包装方法によれば、識別部により識別された硬貨が包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部を停止させ、この際に、集積部よりも上流側の箇所であって搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるようになっているため、識別部と集積部の間の距離を小さくすることによって装置を小型化することができるとともに、識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる。
【００２０】
本発明の硬貨包装方法においては、前記搬送部における硬貨の搬送速度が変更可能となっており、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部に到達してしまいこの包装対象外硬貨を前記搬送部により搬送することができない第１の搬送速度と、前記識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に前記搬送部を停止させたときに当該包装対象外硬貨が前記集積部よりも上流側の箇所であって前記搬送部により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができる第２の搬送速度のうちいずれかの搬送速度で前記搬送部により硬貨が搬送されるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の硬貨包装機および硬貨包装方法によれば、識別部と集積部の間の距離を小さくすることによって装置を小型化することができるとともに、識別部により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨包装機の内部に設けられた繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であって、巻込み機構の巻込み針が包装領域から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図４】図２に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であって、巻込み機構の巻込み針が包装領域に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図５】図２に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図であって、集積部において硬貨を集積しているときの状態を示す図である。
【図６】図２に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図であって、集積部により集積された硬貨を集積硬貨搬送部の支持ロッドにより包装部に搬送している途中の状態を示す図である。
【図７】図１等に示す硬貨包装機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図１等に示す硬貨包装機に設けられた操作表示部の構成を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は、偽硬貨等の包装対象外硬貨を搬送部の搬送路から排出する動作を順に示す上面図である。
【図１０】図１等に示す硬貨包装機において偽硬貨等の包装対象外硬貨が集積部に送られるのを防止するための他の方法を示す側面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、偽硬貨等の包装対象外硬貨が集積部に送られるのを防止するための更に他の方法を示す上面図である。
【図１２】図１等に示す硬貨包装機において硬貨のバッチ計数処理を行う際の搬送部による硬貨の搬送速度の変化を示すグラフである。
【図１３】図１等に示す硬貨包装機において硬貨のバッチ計数処理を行う際に途中で操作表示部におけるスタート／ストップボタンが操作された場合の搬送部による硬貨の搬送速度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１１は、本実施の形態による硬貨包装機およびこのような硬貨包装機による硬貨包装方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨包装機の内部に設けられた繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の構成を示す斜視図である。また、図３および図４は、それぞれ、図２に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であり、図５および図６は、それぞれ、図２に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図である。また、図７は、図１等に示す硬貨包装機の制御系の構成を示す機能ブロック図であり、図８は、図１等に示す硬貨包装機に設けられた操作表示部の構成を示す図である。また、図９（ａ）〜（ｆ）は、偽硬貨等の包装対象外硬貨を搬送部の搬送路から排出する動作を順に示す上面図である。また、図１０は、図１等に示す硬貨包装機において偽硬貨等の包装対象外硬貨が集積部に送られるのを防止するための他の方法を示す側面図であり、図１１（ａ）〜（ｃ）は、偽硬貨等の包装対象外硬貨が集積部に送られるのを防止するための更に他の方法を示す上面図である。なお、本実施の形態による硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成するものである。
【００２４】
まず、本実施の形態による硬貨包装機１０の外観について図１を用いて説明する。図１等に示すように、本実施の形態による硬貨包装機１０は、略直方体形状の筐体１２を有しており、この筐体１２の上部には、当該筐体１２の内部に硬貨を投入するための硬貨投入機構２０が設けられている。また、硬貨包装機１０の前面には、横方向に開閉可能なカバー部１４が設けられている。また、硬貨包装機１０の上面側には、操作者が硬貨包装機１０の制御部２００（後述）に様々な指令を入力するための操作表示部１００が設けられている。また、操作表示部１００には、硬貨包装機１０により形成された包装硬貨の本数等の様々な情報を表示するようになっている。また、カバー部１４の上面には、包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールや、包装媒体の巻き直しを行う必要がある包装硬貨等の様々な物品を載置することができる物品載置部１６が設けられている。ここで、硬貨包装機１０を手前側から見たときに、物品載置部１６および操作表示部１００は筐体１２の幅方向に沿って並ぶよう配置されている。また、カバー部１４には、包装媒体ロールが装着される装着部８０が設けられている。
【００２５】
硬貨投入機構２０は、処理されるべき硬貨が投入される受皿としての硬貨受け部２２と、硬貨受け部２２の下方に設けられ、硬貨受け部２２に投入された硬貨以外の異物（例えば、クリップ等）を受けるための異物受け部（図示せず）とを有している。硬貨受け部２２には、凹形状の硬貨受入領域が形成されており、硬貨受け部２２に投入された硬貨はこの硬貨受入領域に受け入れられるようになっている。また、硬貨受け部２２の左端部には、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に受け入れられた硬貨を筐体１２の内部に送るための開口が設けられている。また、硬貨受け部２２は、当該硬貨受け部２２の左端部に設けられた水平方向に延びる軸を中心として、図１に示すようなその底面が水平面に沿った硬貨受入位置と、その底面が水平面に対して傾斜した硬貨送り位置との間で回動可能となっている。より詳細には、硬貨受け部２２に何ら力が作用していないときには、当該硬貨受け部２２は自重により図１に示すような硬貨受入位置に位置するようになっている。また、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨が投入された後、操作者が手動で硬貨受け部２２の右端部に設けられた取っ手（図示せず）を掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に受け入れられた硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られるようになっている。
【００２６】
上述したように、カバー部１４には、包装媒体ロールが装着される装着部８０が設けられているが、このカバー部１４における装着部８０の周囲の箇所には、装着部８０に包装媒体ロールを装着する際に当該包装媒体ロールを案内するためのガイド部１５が設けられている。具体的には、装着部８０よりも奥側にガイド部１５が配置されており、当該ガイド部１５は、鉛直面に対して、下方に向かうに従って手前側に突出するよう傾斜している。このようなガイド部１５が設けられていることにより、装着部８０に包装媒体ロールを装着する際に当該包装媒体ロールの底面をガイド部１５に沿って移動させることによって、装着部８０に設けられた鉛直方向に延びる円柱形状の支持部材８１に対する包装媒体ロールの芯の中空部分の位置合わせを行うことができるようになるため、包装媒体ロールの芯の中空部分に支持部材８１を確実に通すことができるようになる。
【００２７】
次に、本実施の形態による硬貨包装機１０の内部構成について図２乃至図６を用いて説明する。
【００２８】
図２乃至図４に示すように、硬貨包装機１０の内部には、硬貨投入機構２０から筐体１２の内部に送られた硬貨が貯留されるとともに、貯留された硬貨を数枚〜数十枚ずつ繰出部３０に送る硬貨貯留部２９と、硬貨貯留部２９から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部３０と、繰出部３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送路４２に沿って搬送する搬送部４０と、搬送部４０の搬送路４２の下流側端部に搬送された硬貨を下側から上方へ向けて集積する集積部５０と、集積部５０で所定の包装単位枚数分（例えば、５０枚）の硬貨を集積した集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体で包装する包装部６０と、集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込んで固定する巻込み機構７０とを備えている。また、本実施の形態による硬貨包装機１０には、１回転毎に１本ずつ包装硬貨を作成するように包装工程での硬貨包装機１０の各機構の動作を制御するカム軸７４が設けられている。このような硬貨包装機１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００２９】
図２乃至図４に示すように、繰出部３０は、水平面に沿って設けられ、鉛直方向に延びる軸を中心として回転する回転円盤３２と、この回転円盤３２の周囲に配置された周壁３４とを有している。また、繰出部３０の上方には、硬貨投入機構２０から硬貨が送られて貯留されるとともに、硬貨投入機構２０から送られた硬貨を繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ送る硬貨貯留部２９が設けられている。本実施の形態では、繰出部３０において、硬貨貯留部２９から供給された硬貨を周壁３４の内側で回転円盤３２上に受け入れるようになっており、また、回転円盤３２の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送部４０の搬送路４２に繰り出すようになっている。
【００３０】
図５および図６に示すように、搬送部４０は、搬送路４２に沿って設けられた搬送ベルト４９によって、繰出部３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ一層一列状態で搬送するようになっている。また、搬送路４２には、硬貨の一面が載る搬送路底面部材４２ａが設けられており、この搬送路底面部材４２ａの上面に沿って硬貨が搬送されるようになっている。また、搬送ベルト４９は、搬送路４２の下流側に配置されるプーリ４８を含む複数のプーリにより搬送路４２に沿って張設されており、繰出部３０の回転円盤３２から硬貨を繰り出す速度より小さな速度で硬貨を受け入れて搬送し、硬貨の搬送間隔をつめるよう構成されている。このため、後工程における硬貨の集積時間を短縮することができる。また、搬送路４２の幅の大きさは、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさに対応して調整されるようになっている。より詳細には、図２乃至図４に示すように、搬送部４０には、水平面に沿って互いに離間するよう配置される固定ガイド３６および可動ガイド３８がそれぞれ設けられており、固定ガイド３６および可動ガイド３８の間に搬送路４２が形成されるようになっている。また、固定ガイド３６はその位置が固定されるのに対し、可動ガイド３８は固定ガイド３６に向かう方向（すなわち、図３や図４における下方向）および固定ガイド３６から遠ざかる方向（すなわち、図３や図４における上方向）にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、図３および図４に示すように、金種切換カム軸７７に、可動ガイド３８の移動を制御するための金種切換カム７７ａが取り付けられており、この金種切換カム軸７７が回転すると金種切換カム７７ａによって可動ガイド３８が固定ガイド３６に向かう方向または固定ガイド３６から遠ざかる方向に移動するようになる。また、このような金種切換カム軸７７は金種切換カム軸駆動モータ７８（図７参照）により回転させられるようになっている。
【００３１】
また、本実施の形態では、搬送ベルト４９は正逆両方向に循環移動することができるようになっている。このことにより、搬送部４０は、繰出部３０から集積部５０に向かう方向（すなわち、図３や図４における右方向）および集積部５０から繰出部３０に向かう方向（すなわち、図３や図４における左方向）にそれぞれ硬貨を搬送することができるようになる。
【００３２】
また、図２乃至図４に示すように、搬送路４２には、包装部６０により形成される包装硬貨の金種と一致しない硬貨を当該搬送路４２から排出するためのリジェクト部４４が形成されている。具体的には、リジェクト部４４は、搬送部４０の搬送路４２の幅方向に沿って互いに離間するよう設けられた一対の板状部材４４ａ、４４ｃを有しており、これらの一対の板状部材４４ａ、４４ｃの間には硬貨排出口４４ｂが形成されている。このような硬貨排出口４４ｂの幅の大きさは、一方の板状部材４４ａを移動させることにより変更可能となっている。より詳細には、一方の板状部材４４ａは可動ガイド３８に取り付けられており、この可動ガイド３８と一体的に移動するようになっている。このため、硬貨排出口４４ｂの幅の大きさを、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさよりもわずかに小さくすることにより、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が包装されるべき硬貨である場合には、当該硬貨の縁部近傍が板状部材４４ａおよび板状部材４４ｃの上面でそれぞれ搬送されることによりこの硬貨は硬貨排出口４４ｂには入らないが、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が包装されるべき硬貨よりも小さい場合には、当該硬貨は硬貨排出口４４ｂから下方に落下することにより搬送路４２から排出されるようになる。
【００３３】
また、図３および図４に示すように、搬送部４０の搬送路４２には、当該搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる硬貨の金種や真偽等の識別を行う識別センサ４５、および搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる硬貨を計数する計数センサ４６がそれぞれ設けられている。また、図３および図４に示すように、搬送部４０の搬送路４２の下流側終端の近傍には、計数センサ４６による硬貨の検知結果に基づいて、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる所定の包装単位枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ４７が設けられている。このようなストッパ４７は、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域と、当該硬貨搬送領域から図３等における下方向に退避した退避領域との間で移動自在となっている。
【００３４】
図２や図５、図６等に示すように、集積部５０は包装部６０の下方に設置されており、この集積部５０は、当該集積部５０における集積領域５１（図５や図６参照）に搬送されてきた硬貨を、既に集積領域５１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることによりバラ硬貨を下側から上方に向けて順次集積させるようになっている。このような集積部５０の構成の詳細について図５および図６を用いて説明する。なお、図５や図６等において、集積部５０により積層状態となるよう集積される硬貨を参照符号Ｃで示す。
【００３５】
図５および図６に示すように、集積部５０には、搬送部４０の搬送路４２に設けられた搬送路底面部材４２ａと同一面に配置され、硬貨がその上に集積される集積底面部材５３が設けられている。また、集積部５０の奧側（すなわち、図５等における右側）において、包装部６０の３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（後述）のうち包装ローラ６２ｂの下部には、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に搬送された硬貨の先端位置を集積部５０の集積位置に位置決めするための規制部５４が包装ローラ６２ｂと一体的に移動するよう配設されている。また、規制部５４には、硬貨の集積に伴う上方への移動をガイドするガイドローラ５５が回転自在に配設されている。
【００３６】
また、集積部５０の下部には、搬送部４０の搬送路４２から搬送されてくる硬貨の搬送方向に沿って回転可能となっている集積ローラ５６が配設されている。図５や図６等では図示していないが、集積部５０を上方から下向きに見て集積ローラ５６は同軸となるよう一対設けられており、これらの一対の集積ローラ５６は搬送部４０の搬送路４２の幅方向に沿って並ぶよう互いに離間して設けられている。また、各集積ローラ５６の外周縁には、集積底面部材５３に形成された開口５７から上方に突出する複数の歯部５８が形成されている。各歯部５８には、搬送されてくる硬貨の先端が係合するエッジ部５８ａ、および外径方向に漸増して硬貨の後端側を集積底面部材５３から持ち上げる漸増部５８ｂがそれぞれ複数形成されている。そして、集積ローラ５６は、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に搬送されてくる硬貨で１つの歯部５８のエッジ部５８ａが押動されることで図５における時計回りの方向に回転し、その硬貨の搬送方向における後端を、集積ローラ５６の回転方向における次の歯部５８の漸増部５８ｂによって搬送路底面部材４２ａや集積底面部材５３の上面より上昇させ、続いて搬送されてくる硬貨の搬送方向における前端を集積部５０の最下層にある硬貨の下側に進入させて硬貨を下側から集積するよう構成されている。したがって、図５に示すように、集積部５０で集積される硬貨は傾斜状態で集積される。
【００３７】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、集積部５０により形成された集積硬貨を包装部６０に搬送するための集積硬貨搬送部５９が設けられている。集積硬貨搬送部５９は、集積部５０により形成された集積硬貨のうち最下層にある硬貨を下方から支持して上方に押し上げる支持ロッド５９ａを有している。このような支持ロッド５９ａは、後述するカム軸７４の回転と連動して昇降するようになっており、硬貨集積時には下降して集積底面部材５３の上面より下方に退避し、集積完了後には上昇して上端の水平な硬貨載せ部５９ｂ（図６参照）に集積硬貨を載せて上方の包装部６０の包装領域６１（後述）まで押し上げる。このように、硬貨載せ部５９ｂに集積硬貨を載せることで、傾斜状態にあった集積硬貨が包装部６０では水平状態になる。
【００３８】
また、図５および図６に示すように、包装部６０の各包装ローラ６２ａ〜６２ｃ（後述）の間には、支持ロッド５９ａにより支持された集積硬貨のうち最上層にある硬貨を上方から押さえる硬貨押さえ部材５９ｃが設けられている。そして、集積部５０により形成された集積硬貨は、支持ロッド５９ａと硬貨押さえ部材５９ｃとの間で挟まれた状態で当該集積部５０から包装部６０に搬送されるようになっている。ここで、集積部５０により形成された集積硬貨が包装部６０に搬送されるまでの間、この集積硬貨の上面に硬貨押さえ部材５９ｃを当接させて常に下方へ押さえつけることにより、硬貨の集積が乱れたり崩れたりすることを防止するようになっている。
【００３９】
硬貨押さえ部材５９ｃは、集積部５０の集積領域５１内および包装部６０の包装領域６１内を集積方向（すなわち、図５や図６における上下方向）に移動可能となっている。また、当該硬貨押さえ部材５９ｃは、自重により、集積部５０により形成された集積硬貨のうち最上層にある硬貨の上面に当接して当該硬貨を下方へ押さえるようになっている。この硬貨押さえ部材５９ｃは、硬貨より小径の略円柱状であり、その下面には、集積部５０で傾斜状態に集積される硬貨の上面に当接して押さえる湾曲部５９ｄ、および包装部６０において水平に集積される硬貨の上面に当接して押さえる水平部５９ｅがそれぞれ形成されている。
【００４０】
硬貨押さえ部材５９ｃは、包装ローラ６２ａ、６２ｂ間に通されるアーム部材５９ｆを介して摺動部材５９ｇに支持されており、この摺動部材５９ｇが、硬貨包装機１０の天板６６と底板６９との間において鉛直方向に延びるよう設けられた複数のガイド部５９ｈによって集積方向（すなわち、図５や図６における上下方向）に摺動可能に取り付けられている。
【００４１】
包装部６０は、鉛直方向に沿って平行に延びる３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有しており、これらの３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃの間に、集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装するための包装領域６１（図５参照）が形成されている。また、各包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、１つの駆動モータ６３（図７参照）により同期して同じ方向に回転させられるようになっている。そして、包装部６０は、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで集積硬貨の周面を挟持して回転させ、後述する装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装紙や包装フィルム等の包装媒体（図５および図６において参照符号Ｐで表示）を集積硬貨の周面に巻き付けるようになっている。また、巻込み機構７０により、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定することにより、包装硬貨を形成する。その後、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａは下方位置に戻り、集積部５０の集積ローラ５６と共に包装部６０の下方位置から側方に退避し、包装部６０により形成された包装硬貨は下方へ放出される。
【００４２】
本実施の形態による硬貨包装機１０では、３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃのうち、包装ローラ６２ａは位置固定となっている。これに対し、包装ローラ６２ｂ、６２ｃは包装ローラ６２ａに対して接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、金種切換カム軸７７には、包装ローラ６２ｂ、６２ｃの移動を制御するためのカム（図示せず）が取り付けられており、金種切換カム軸７７が回転したときに、包装ローラ６２ｂ、６２ｃがそれぞれ接近する方向および離間する方向に移動するようになっている。
【００４３】
次に、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する巻込み機構７０の構成の詳細について説明する。図２乃至図４に示すように、巻込み機構７０は、鉤型の巻込み針７１ａがそれぞれ設けられた上下一対の巻込み部材７１と、これらの上下一対の巻込み部材７１を水平面に沿って移動させる移動手段７２とを有している。移動手段７２は、上側の巻込み部材７１を操作者が手動で鉛直方向に移動させることができるよう当該巻込み部材７１を支持する支持部材７２ａと、上下一対の巻込み部材７１がそれぞれ先端に設けられた上下一対のアーム７２ｂとを有しており、これらの上下一対のアーム７２ｂは揺動フレーム７２ｃにより上下方向にスライド可能に支持されている。また、上下一対のアーム７２ｂは例えばスプリング（図示せず）によって互いに接近する方向に付勢されるようになっている。また、揺動フレーム７２ｃの上下縁部間に複数のスライド軸７２ｄが取り付けられている。そして、これらのスライド軸７２ｄに、上下一対のアーム７２ｂが上下方向にスライド可能に取り付けられている。揺動フレーム７２ｃは、当該揺動フレーム７２ｃの上下縁部を貫通する回動軸７２ｅを中心に水平方向に回動可能に支持されている。また、揺動フレーム７２ｃは、例えばスプリング（図示せず）によって、上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１に接近する方向へ向けて回動するよう付勢されている。
【００４４】
揺動フレーム７２ｃの近傍には、上下一対のカム７４ａが設けられたカム軸７４が配設されているとともに、各カム７４ａに対応して、上下一対のアーム７２ｂをそれぞれ上下方向に移動させるための上下一対のレバー７４ｂが設けられている。カム軸７４は、包装工程で１本の包装硬貨を作成する際に１回転するようカム軸駆動モータ７５（図７参照）により回転させられるようになっている。各レバー７４ｂの基端部は、位置固定で水平方向に延びる支軸７４ｃによって枢支され、この支軸７４ｃを中心に各レバー７４ｂは上下方向に揺動可能となっている。また、各レバー７４ｂの中間部には、各カム７４ａに当接するカムローラ７４ｄが取り付けられている。また、各レバー７４ｂの先端には、各アーム７２ｂに当接する押動ローラ７４ｅが取り付けられている。そして、上下一対のレバー７４ｂのうち上側のレバー７４ｂにおいて、上側のカムローラ７４ｄが上側のカム７４ａの上面に当接され、上側の押動ローラ７４ｅが上側のアーム７２ｂの下面に当接されることにより、下方へ付勢されている上側のアーム７２ｂの下降が規制されている。一方、上下一対のレバー７４ｂのうち下側のレバー７４ｂにおいて、下側のカムローラ７４ｄが下側のカム７４ａの下面に当接され、下側の押動ローラ７４ｅが下側のアーム７２ｂの上面に当接されることにより、上方へ付勢されている下側のアーム７２ｂの上昇が規制されている。そして、包装工程でのカム軸７４の１回転により、上下一対のカム７４ａの回転に伴って上下一対のレバー７４ｂが揺動する。このことによって、上下一対のアーム７２ｂが上下方向に移動し、よって上下一対の巻込み部材７１に設けられた各巻込み針７１ａも上下方向に移動する。
【００４５】
さらに、カム軸７４にはカム７４ｆが取り付けられており、このカム７４ｆに当接可能となっているカムローラ７６（図３や図４参照）が揺動フレーム７２ｃに取り付けられている。そして、カム７４ｆがカムローラ７６を押動している状態では、図３に示すように上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１から退避するようになっている。一方、包装工程でのカム軸７４の１回転中におけるカム７４ｆがカムローラ７６を押動しなくなる期間に、揺動フレーム７２ｃに対するスプリング（図示せず）等による付勢により、図４に示すように上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１に進出して包装媒体の巻込み動作を可能とするようになっている。
【００４６】
また、カム軸７４は、１回転で１本の包装硬貨を作成するよう硬貨包装機１０の各機構の動作を制御するようになっており、上述したカム７４ａやカム７４ｆ以外にも、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａの移動を制御するための支持ロッド駆動用カム等、複数のカムが取り付けられている。
【００４７】
次に、包装部６０に送られるべき包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールが装着される装着部８０や、この装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部６０に送る機構等の構成について図３および図４を用いて説明する。なお、図３および図４において包装媒体ロールを参照符号Ｒで示すとともに包装媒体ロールから引き出された包装媒体を参照符号Ｐで示している。
【００４８】
上述したように、装着部８０には、鉛直方向に延びる円柱形状の支持部材８１が設けられており、包装媒体ロールの芯の中空部分が支持部材８１に通されることによって当該包装媒体ロールが装着部８０に装着されるようになっている。また、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体は、一対の案内ローラ８２、８４の間を通って包装媒体案内部材８８により包装部６０の包装領域６１に案内されるようになっている。また、一対の案内ローラ８２、８４のうち一方の案内ローラ８２には、当該案内ローラ８２の回転駆動を行う駆動部として駆動モータ８２ｐ（図７参照）が設けられている。また、包装媒体案内部材８８の近傍には、一対の案内ローラ８２、８４の間から包装媒体案内部材８８に送られた帯状の包装媒体を所定の長さ（具体的には、集積硬貨の２〜３巻き分の長さ）に切断するための例えばカッター等からなる切断部材８６が設けられており、この切断部材８６により、包装部６０の包装領域６１に送られるべき包装媒体が所定の長さに切断されるようになっている。また、図２乃至図４に示すように、包装部６０の包装領域６１の近傍には、包装媒体案内部材８８から送られた包装媒体を包装部６０の包装領域６１に案内するための包装媒体案内部材６４が設けられている。
【００４９】
図７は、本実施の形態による硬貨包装機１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態による硬貨包装機１０は、当該硬貨包装機１０の各構成部材を制御する制御部２００を有している。具体的には、制御部２００には、硬貨貯留部２９、繰出部３０、搬送部４０、駆動モータ６３、カム軸駆動モータ７５、金種切換カム軸駆動モータ７８、駆動モータ８２ｐ、識別センサ４５、計数センサ４６、ストッパ４７、操作表示部１００、記憶部２０２等がそれぞれ接続されている。そして、制御部２００が硬貨貯留部２９、繰出部３０、搬送部４０、駆動モータ６３、カム軸駆動モータ７５、金種切換カム軸駆動モータ７８、駆動モータ８２ｐ、ストッパ４７等にそれぞれ指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行っている。また、識別センサ４５、計数センサ４６等による検知結果に係る情報が制御部２００に送られるようになっている。
【００５０】
また、図７に示すように、制御部２００には搬送速度切替手段２１０が接続されている。搬送速度切替手段２１０は、搬送部４０による硬貨の搬送速度を後述する比較的高速の第１の搬送速度と比較的低速の第２の搬送速度との間で切り替えるようになっている。具体的には、搬送速度切替手段２１０は、操作表示部１００における所定の操作ボタンが操作されたとき（より詳細には、所定の操作ボタンが押下されたとき）または複数の所定の操作ボタンが同時に操作されたとき（より詳細には、複数の所定の操作ボタンが同時に押下されたとき）に、搬送部４０による硬貨の搬送速度を切り替えるようになっている。このような搬送速度切替手段２１０の機能の詳細については後述する。
【００５１】
次に、操作表示部１００における操作ボタンおよび表示画面の配置について図８を用いて説明する。図８に示すように、操作表示部１００には、シフト（ＳＨＩＦＴ）ボタン１０２、スタート／ストップ（ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ）ボタン１０４等の様々なボタンが設けられている。
【００５２】
次に、このような構成からなる硬貨包装機１０の動作、具体的には硬貨包装機１０による硬貨の包装方法について説明する。なお、以下に示すような硬貨包装機１０の動作は、制御部２００が硬貨包装機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００５３】
本実施の形態による硬貨包装機１０では、包装部６０により包装されるべき硬貨の金種が制御部２００において予め設定されている。また、包装部６０により包装されるべき硬貨の設定金種は操作表示部１００により変更することができるようになっている。ここで、包装部６０により包装されるべき硬貨の設定金種を操作表示部１００により変更すると、包装ローラ６２ｂ、６２ｃの位置が自動で変更される。
【００５４】
操作者が硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨を投入した後、この硬貨受け部２２の右端部に設けられた取っ手（図示せず）を掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の底面上に集積されている硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られる。硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られた硬貨は硬貨貯留部２９に貯留され、この硬貨貯留部２９から繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ送られるようになる。繰出部３０の回転円盤３２上に受け入れられた硬貨は、当該繰出部３０により搬送部４０の搬送路４２に１枚ずつ繰り出される。そして、集積部５０において、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０の集積領域５１に送り込まれた硬貨を、既に集積領域５１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることにより硬貨を下側から上方に向けて順次集積させる。集積部５０において包装単位枚数分の硬貨が集積されると、集積硬貨搬送部５９により集積硬貨を包装部６０における所定の包装位置に上昇させる。
【００５５】
ここで、本実施の形態による硬貨包装機１０では、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に送られる硬貨の枚数を計数センサ４６により計数し、計数センサ４６により計数された硬貨の枚数が所定枚数に達する度に、硬貨貯留部２９から繰出部３０に硬貨を数枚〜数十枚ずつ送るようにしている。このような方法によれば、繰出部３０に残留する硬貨を検知するためのフォトインタラプタ等の残留検知センサを当該繰出部３０に設置する必要がなくなり、硬貨包装機１０の製造コストを低減することができるようになる。
【００５６】
集積部５０から包装部６０に集積硬貨が搬送されると、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部６０の包装領域６１に送ることによって包装部６０において集積硬貨に包装媒体を巻き付ける。具体的には、包装部６０では、１本の包装硬貨を作成する毎にカム軸７４が１回転し、そのカム軸７４の１回転中に、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで集積硬貨を挟み込んで回転させながら、包装媒体ロールから引き出されて切断部材８６により所定の長さに切断された包装媒体を、包装媒体案内部材６４によって３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃと集積硬貨との間に供給する。なお、包装部６０の包装領域６１に包装媒体が供給される際に、巻込み機構７０の巻込み針７１ａは、包装部６０の包装領域６１から退避するような退避位置に位置している。
【００５７】
その後、図４に示すように、巻込み機構７０の巻込み針７１ａを、包装部６０の包装領域６１に進出するような進出位置に移動させる。巻込み機構７０の巻込み針７１ａが、包装部６０の包装領域６１に進出するような進出位置に移動した後、集積硬貨の周面に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を巻込み機構７０の上下一対の巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する。このような集積硬貨の上下両端面の巻込み動作が終了すると、上下一対の巻込み針７１ａを初期位置に退避させた後、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出し、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容させるようにする。
【００５８】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部４０を停止させ、この際に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるよう搬送部４０を制御するようになっている。より詳細には、制御部２００において、識別センサ４５により識別された硬貨が偽硬貨または包装部６０により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨であるときに包装対象外硬貨であると判別されるようになっている。また、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部４０を停止させたときに当該包装対象外硬貨が集積部５０に到達してしまいこの包装対象外硬貨を搬送部４０により搬送することができない第１の搬送速度と、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に搬送部４０を停止させたときに当該包装対象外硬貨が集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができる第２の搬送速度のうちいずれかの搬送速度で硬貨を搬送するよう搬送部４０を制御するようになっている。このような硬貨包装機１０の動作の詳細について以下に説明する。
【００５９】
硬貨包装機１０による硬貨の包装処理を開始する際に、操作者が操作表示部１００におけるスタート／ストップボタン１０４のみを操作した場合（より詳細には、スタート／ストップボタン１０４のみを押下した場合）には、搬送速度切替手段２１０は、搬送部４０による硬貨の搬送速度を比較的高速の第１の搬送速度に切り替える。この場合には、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により硬貨が識別され、この識別センサ４５による識別結果に基づいて包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別されたときに、制御部２００により搬送部４０の搬送ベルト４９が停止させられる。この際に、搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的高速の第１の搬送速度となっているため、搬送部４０の搬送ベルト４９が停止させられても包装対象外硬貨は集積部５０に送られてしまい、集積部５０に既に集積されている硬貨の下方に集積されるようになる。このため、搬送部４０の搬送ベルト４９が停止させられた後、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａが集積ローラ５６と共に包装部６０の下方位置から側方に退避し、集積部５０に集積されている硬貨（すなわち、包装対象外硬貨を含む集積硬貨）が下方へ放出される。その後、操作者は集積部５０から下方に放出された硬貨から偽硬貨や包装部６０により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨を取り除いた後、硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に再投入する。
【００６０】
一方、本実施の形態による硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨に偽硬貨が含まれている可能性が高いことが予め分かっている場合には、硬貨包装機１０による硬貨の包装処理を開始する際に、操作者は操作表示部１００におけるシフトボタン１０２およびスタート／ストップボタン１０４を同時に操作する（より詳細には、シフトボタン１０２およびスタート／ストップボタン１０４を同時に押下する）。この場合には、搬送速度切替手段２１０は、搬送部４０による硬貨の搬送速度を比較的低速の第２の搬送速度に切り替える。搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的低速の第２の搬送速度に切り替えられたときにも、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により硬貨が識別され、この識別センサ４５による識別結果に基づいて包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨（図９（ａ）において参照符号Ｃ１で表示）であると判別されたときに、制御部２００により搬送部４０の搬送ベルト４９が停止させられる。この際に、搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的低速の第２の搬送速度となっているため、搬送部４０の搬送ベルト４９が停止させられたときに、包装対象外硬貨は集積部５０よりも上流側であって搬送部４０により搬送可能な箇所に停止させられるようになる（図９（ｂ）参照）。また、図９（ｂ）において矢印で示すように、搬送部４０の搬送ベルト４９が停止するまでに搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域にストッパ４７が進出する。このことにより、包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨（図９（ｂ）において参照符号Ｃ２で表示）がストッパ４７により止められるようになり、包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨とがストッパ４７により区切られるようになる（図９（ｃ）参照）。
【００６１】
その後、制御部２００により搬送部４０の搬送ベルト４９が逆方向に回転させられることにより搬送路４２上の硬貨が逆方向（すなわち、図３や図４における左方向）に搬送されるようになる。このことにより、図９（ｄ）に示すように、包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨は繰出部３０に戻されるようになる。一方、包装対象外硬貨はストッパ４７により止められることによって繰出部３０に戻されることはない。
【００６２】
その後、図９（ｅ）において矢印で示すように、金種切換カム軸７７が回転することにより可動ガイド３８が固定ガイド３６から遠ざかる方向に移動し、この固定ガイド３６に取り付けられたリジェクト部４４の一方の板状部材４４ａが他方の板状部材４４ｃから遠ざかる方向に移動する。このことにより、硬貨排出口４４ｂの幅が大きくなる。ここで、上述したように、金種切換カム軸７７には、可動ガイド３８の移動を制御するためのカム以外にも、包装ローラ６２ｂ、６２ｃの移動を制御するためのカム（図示せず）が取り付けられており、硬貨排出口４４ｂの幅を広げる方向に金種切換カム軸７７が回転したときに、包装ローラ６２ｂ、６２ｃがそれぞれ離間する方向に移動するようになっている。しかしながら、包装対象外硬貨を搬送部４０の搬送路４２から確実に排除することができるような大きさまで硬貨排出口４４ｂの幅が広げられるような角度だけ金種切換カム軸７７が回転した場合における、包装ローラ６２ｂ、６２ｃがそれぞれ離間する方向における包装ローラ６２ｂ、６２ｃの移動量は、集積部５０に既に集積されている硬貨が崩れないような大きさとなっている。言い換えると、包装対象外硬貨を搬送部４０の搬送路４２から確実に排除するために硬貨排出口４４ｂの幅を広げる際の金種切換カム軸７７の回転角度は、包装ローラ６２ｂ、６２ｃがそれぞれ離間する方向に移動しても集積部５０に既に集積されている硬貨が崩れないような大きさとなっている。このことにより、リジェクト部４４により搬送部４０から包装対象外硬貨を排出した後に、繰出部３０から搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する動作を再開させた場合に、搬送部４０により集積部５０に新たに搬送された硬貨を、集積部５０に既に集積されている硬貨に重積させることができるようになる。
【００６３】
硬貨排出口４４ｂの幅が広げられた後、図９（ｅ）において矢印で示すように、ストッパ４７が硬貨搬送領域から下方向に退避する。このことにより、図９（ｆ）に示すように、包装対象外硬貨が繰出部３０に向かって搬送されるようになるが、この包装対象外硬貨は硬貨排出口４４ｂに入るようになり、搬送部４０の搬送路４２から包装対象外硬貨がリジェクト部４４により排出される。硬貨排出口４４ｂに入った包装対象外硬貨は、搬送部４０の下方に設けられたリジェクト硬貨収容箱（図示せず）に収容され、操作者はこのリジェクト硬貨収容箱から包装対象外硬貨を取り出すことができるようになる。
【００６４】
また、包装対象外硬貨が繰出部３０に向かって搬送される際に、識別センサ４５によって当該包装対象外硬貨の通過が検知されるようになっていてもよい。ここで、包装対象外硬貨が繰出部３０に向かって搬送される際に、集積部５０に集積されている硬貨のうち最下層の硬貨が搬送部４０によって繰出部３０に向かって連れ戻される場合があるが、このような場合には識別センサ４５によって２枚の硬貨（すなわち、包装対象外硬貨および集積部５０に集積されている硬貨のうち搬送部４０により連れ戻された最下層の硬貨）の通過が検知されるようになるため、このときには、制御部２００により管理される、集積部５０に集積されている硬貨の枚数が１枚減算されるようになる。また、包装対象外硬貨が繰出部３０に向かって搬送される際に、この包装対象外硬貨よりも先に搬送される硬貨であって集積部５０に未だ到達していない硬貨も搬送部４０によって繰出部３０に向かって連れ戻される場合があるが、このような場合にも識別センサ４５によって２枚の硬貨（すなわち、包装対象外硬貨およびこの包装対象外硬貨よりも先に搬送される硬貨）の通過が検知されるようになるため、このときには、制御部２００により管理される、集積部５０に集積されている硬貨の枚数が１枚減算されるようになる。
【００６５】
このように、搬送部４０による硬貨の搬送速度が搬送速度切替手段２１０によって比較的低速の第２の搬送速度に切り替えられたときには、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される複数の硬貨のうち包装対象外硬貨のみを選別して排出することができるようになる。また、本実施の形態の硬貨包装機１０では、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される複数の硬貨のうち包装対象外硬貨のみを選別して排出する際に、集積部５０に既に集積されている硬貨は当該集積部５０に残されるようになる。そして、繰出部３０から搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する動作を再開させた場合に、搬送部４０により集積部５０に新たに搬送された硬貨を、集積部５０に既に集積されている硬貨に重積させるようになっている。この場合には、包装対象外硬貨をリジェクト部４４により搬送部４０から排出する際に、集積部５０に集積されている硬貨が下方へ放出されることはないため、集積部５０から下方に放出された硬貨を硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に再投入する必要がなくなり、操作者にとっての作業負荷を軽減することができるとともに包装処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
【００６６】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨包装機１０およびこのような硬貨包装機１０による硬貨包装方法によれば、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部４０を停止させ、この際に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができるよう搬送部４０を制御するようになっている。この場合には、識別センサ４５と集積部５０の間の距離を小さくすることによって装置を小型化することができるとともに、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部５０に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる。
【００６７】
より詳細に説明すると、従来の硬貨包装機において、搬送部において識別センサの下流側にリジェクト部を設置し、識別センサにより識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合にこの包装対象外硬貨をリジェクト部により搬送部から排出するような構成となっている場合には、包装対象外硬貨をリジェクト部により確実に排出するためには識別センサとリジェクト部との間の距離を所定の大きさ以上としなければならず、このときには識別センサと集積部との間の距離が大きくなってしまうため、装置全体が大型化してしまうという問題があった。これに対し、従来の硬貨包装機において、装置を小型化する目的で、識別センサと集積部の間の距離をできるだけ小さくするために、識別センサの上流側にリジェクト部を設け、識別センサにより識別された硬貨が偽硬貨であったり包装部により包装される硬貨の金種とは異なる金種の硬貨であったりした場合に、搬送部を一旦停止させた後に当該搬送部により硬貨を逆方向に搬送させ、包装対象外硬貨をリジェクト部により搬送部から排出する構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、識別センサにより識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に、搬送部を停止させてもこのような包装対象外硬貨が慣性で集積部に送られてしまうおそれがあった。包装対象外硬貨が集積部に送られてしまうと、集積部に既に集積されている硬貨を全て一旦排出する必要があるため、処理効率が悪くなってしまうという問題がある。また、硬貨投入口に投入される硬貨に偽硬貨が多く含まれることが予め分かっている場合には、硬貨投入口に硬貨を１枚ずつ投入する方法も考えられるが、このような方法では硬貨包装機により硬貨を包装するのに必要な時間が長くなってしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態の硬貨包装機１０およびこのような硬貨包装機１０による硬貨包装方法では、識別センサ４５により識別された硬貨が包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部４０を停止させ、この際に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることにより、包装対象外硬貨が集積部５０に送られてしまうことを防止することができるため、上述した従来の硬貨包装機の問題点を解消することができるようになる。
【００６８】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、制御部２００において、識別センサ４５により識別された硬貨が偽硬貨または包装部６０により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨であるときに包装対象外硬貨であると判別されるようになっている。
【００６９】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、搬送部４０における集積部５０よりも上流側の箇所に、搬送部４０から硬貨を排出するための排出部としてリジェクト部４４が設けられており、また、搬送部４０は、繰出部３０（供給部）から離れる方向および繰出部３０に近づく方向の両方向に硬貨を搬送することができることができるようになっている。そして、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させた後、供給部としての繰出部３０に近づく方向に包装対象外硬貨を搬送させることにより当該包装対象外硬貨を排出部としてのリジェクト部４４により排出するよう搬送部４０およびリジェクト部４４を制御するようになっている。より詳細には、排出部としてのリジェクト部４４において、搬送部４０における搬送路４２に硬貨排出口４４ｂが設けられており、搬送路４２の幅方向における硬貨排出口４４ｂの幅の大きさが変更可能となっている。そして、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させた後、搬送路４２の幅方向における硬貨排出口４４ｂの幅を所定の大きさに広げ、その後、供給部としての繰出部３０に近づく方向に包装対象外硬貨を搬送させることにより当該包装対象外硬貨を排出部としてのリジェクト部４４の硬貨排出口４４ｂにより排出するよう搬送部４０およびリジェクト部４４を制御するようになっている。ここで、本実施の形態では、制御部２００によりリジェクト部４４を制御するにあたり、金種切換カム軸駆動モータ７８が制御部２００によって制御され、この金種切換カム軸駆動モータ７８によって金種切換カム軸７７が所定の角度だけ回転させられることにより、可動ガイド３８が固定ガイド３６から遠ざかる方向に移動し、この固定ガイド３６に取り付けられたリジェクト部４４の一方の板状部材４４ａが他方の板状部材４４ｃから遠ざかる方向に移動することにより、硬貨排出口４４ｂの幅が所定の大きさに広げられるようになる。このようにして、搬送部４０により搬送される硬貨をリジェクト部４４により排出することができるようになる。上述した技術的事項によれば、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、この包装対象外硬貨を集積部５０に送ることなく排出部としてのリジェクト部４４により排出することができるため、集積部５０に集積されている硬貨を下方へ放出する必要がなくなり、よって集積部５０から下方に放出された硬貨を硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に再投入する必要もなくなり、このため操作者にとっての作業負荷を軽減することができるとともに包装処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
【００７０】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、当該包装対象外硬貨を排出部としてのリジェクト部４４により排出した後、供給部としての繰出部３０から供給された硬貨を搬送部４０により集積部５０に搬送する動作を再開させ、この際に、搬送部４０により集積部５０に搬送された硬貨を、集積部５０に既に集積されている硬貨に重積させるよう搬送部４０を制御するようになっている。この場合には、包装対象外硬貨をリジェクト部４４により搬送部４０から排出する際に、集積部５０に集積されている硬貨が下方へ放出されることはないため、集積部５０から放出された硬貨を硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に再投入する必要がなくなる。
【００７１】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、搬送部４０における識別センサ４５よりも下流側であって集積部５０よりも上流側の箇所に、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨を選択的に停止させるストッパ４７が設けられており、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に、当該包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の次に繰出部３０から繰り出された硬貨とをストッパ４７により区切った後、搬送部４０によって繰出部３０に近づく方向に硬貨を搬送させることにより包装対象外硬貨の次に繰出部３０から繰り出された硬貨を繰出部３０に戻すよう搬送部４０およびストッパ４７を制御するようになっている。この場合には、包装対象外硬貨の次に繰出部３０から繰り出された硬貨を繰出部３０に戻すことにより、繰出部３０から搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する動作を再開させた場合に、繰出部３０に戻された硬貨も集積部５０に搬送することができるようになる。また、包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の次に繰出部３０から繰り出された硬貨とをストッパ４７により区切ることによって、包装対象外硬貨が繰出部３０に戻されてしまうことを防止することができるようになる。
【００７２】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、搬送部４０におけるストッパ４７よりも下流側であって集積部５０よりも上流側の箇所に、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨の通過を検知する硬貨通過検知部（具体的には、計数センサ４６）が設けられている。この場合には、包装対象外硬貨を硬貨通過検知部により検知することができるようになる。
【００７３】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、搬送部４０における硬貨の搬送速度が変更可能となっており、制御部２００は、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨であると判別された場合に搬送部４０を停止させたときに当該包装対象外硬貨が集積部５０に到達してしまいこの包装対象外硬貨を搬送部４０により搬送することができない第１の搬送速度と、識別センサ４５により識別された硬貨が包装対象外硬貨である場合に搬送部４０を停止させたときに当該包装対象外硬貨が集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させることができる第２の搬送速度のうちいずれかの搬送速度で硬貨を搬送するよう搬送部４０を制御するようになっている。この場合には、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨に偽硬貨が含まれている可能性が低いまたはゼロであることが予め分かっている場合には、第１の搬送速度で硬貨を搬送するよう制御部２００が搬送部４０を制御することにより、硬貨包装機１０による硬貨の包装処理を迅速に行うことができるようになる。一方、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨に偽硬貨が含まれている可能性が高いことが予め分かっている場合には、第２の搬送速度で硬貨を搬送するよう制御部２００が搬送部４０を制御することにより、識別センサ４５により識別された硬貨が偽硬貨であると判別された場合にも当該包装対象外硬貨が集積部５０に送られてしまうことを防止することができるため処理効率が低下してしまうことを抑制することができる。また、搬送部４０により第１の搬送速度で硬貨を搬送しているときに包装対象外硬貨が集積部５０に送られてしまった場合には、集積部５０に集積されている硬貨（すなわち、包装対象外硬貨を含む集積硬貨）を当該集積部５０から下方へ放出させ、この放出された硬貨を硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に再投入した後に、搬送部４０により第２の搬送速度で硬貨を搬送させてもよい。この場合には、集積部５０から下方へ放出された硬貨から偽硬貨や包装部６０により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨を操作者が手作業で取り除かなくても、搬送部４０により第２の搬送速度で硬貨を搬送させることにより、搬送部４０から包装対象外硬貨をリジェクト部４４により排出することができるようになる。
【００７４】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述したように、搬送部４０による硬貨の搬送速度を切り替える搬送速度切替手段２１０が設けられている。また、複数の操作ボタンを有する操作部として操作表示部１００が設けられており、搬送速度切替手段２１０は、操作表示部１００における所定の操作ボタンが操作されたときまたは複数の所定の操作ボタンが同時に操作されたときに、搬送部４０による硬貨の搬送速度を切り替えるようになっている。
【００７５】
なお、本実施の形態では、硬貨包装機１０により硬貨の包装処理を行うにあたり、最初に搬送部４０による硬貨の搬送速度を比較的高速の第１の搬送速度とし、途中で一旦スタート／ストップボタン１０４を操作して処理を中断させた後にシフトボタン１０２およびスタート／ストップボタン１０４を同時に操作することにより、搬送部４０による硬貨の搬送速度を比較的低速の第２の搬送速度に切り替えるようにしてもよい。また、上記の説明では、操作表示部１００におけるスタート／ストップボタン１０４のみが操作された場合に、搬送部４０による硬貨の搬送速度が搬送速度切替手段２１０によって比較的高速の第１の搬送速度に切り替えられ、また、操作表示部１００におけるシフトボタン１０２およびスタート／ストップボタン１０４が同時に操作された場合に、搬送部４０による硬貨の搬送速度が搬送速度切替手段２１０によって比較的低速の第２の搬送速度に切り替えられるような態様について述べたが、本実施の形態による硬貨包装機１０はこのような態様に限定されることはない。他の例として、操作表示部に例えば高速処理スタートボタンおよび低速処理スタートボタンがそれぞれ設けられており、硬貨包装機１０による硬貨の包装処理の開始時に、操作者によって高速処理スタートボタンが操作された場合に、搬送部４０による硬貨の搬送速度が搬送速度切替手段２１０によって比較的高速の第１の搬送速度に切り替えられ、また、操作者によって低速処理スタートボタンが操作された場合に、搬送部４０による硬貨の搬送速度が搬送速度切替手段２１０によって比較的低速の第２の搬送速度に切り替えられるようになっていてもよい。また、操作者が操作表示部１００の操作ボタンを操作する代わりに、上位端末等の外部装置から硬貨包装機１０の制御部２００に高速処理の開始指令または低速処理の開始指令が送信されることにより、搬送部４０による硬貨の搬送速度が搬送速度切替手段２１０により切り替えられるようになっていてもよい。
【００７６】
なお、本実施の形態による硬貨包装機１０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７７】
例えば、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により識別された硬貨が包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別された場合に、集積部５０よりも上流側の箇所であって搬送部４０により搬送可能な箇所に包装対象外硬貨を停止させるが、包装対象外硬貨が停止させられた後、搬送部４０により繰出部３０に向かって硬貨が搬送されないようになっていてもよい。この場合には、操作者はカバー部１４を横方向に開き、筐体１２の内部に手を入れることによって搬送部４０の搬送路４２から包装対象外硬貨を手で直接取り出すようになる。
【００７８】
また、変形例に係る硬貨包装機１０において、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により識別された硬貨が包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨（具体的には、偽硬貨や包装部６０により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨）であると判別された場合に、図１０に示すように、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａが、集積底面部材５３の上面から、硬貨１枚分の厚さよりもわずかに大きな量だけ上方に突出するよう、図５に示すような下降位置から上方に移動するようになっていてもよい。この場合には、包装対象外硬貨が搬送部４０から集積部５０に送られた場合にも、当該包装対象外硬貨は支持ロッド５９ａの上端部の側面に衝突することにより、この支持ロッド５９ａの上に既に載置されている集積硬貨に重積されてしまうことを防止することができるようになる。その後、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域にストッパ４７が進出し、包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨とがストッパ４７により区切られるようになる。そして、搬送部４０の搬送ベルト４９が逆方向に回転させられることにより搬送路４２上の硬貨が逆方向（すなわち、図３や図４における左方向）に搬送されるようになる。このことにより、包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨は繰出部３０に戻されるようになる。一方、包装対象外硬貨はストッパ４７により止められることによって繰出部３０に戻されることはない。その後、硬貨排出口４４ｂの幅が広げられ、ストッパ４７が硬貨搬送領域から下方向に退避する。このことにより、支持ロッド５９ａの上端部の側面に衝突した包装対象外硬貨が搬送部４０によって繰出部３０に向かって搬送されるようになり、この包装対象外硬貨は硬貨排出口４４ｂに入ることによってリジェクト部４４により排出される。硬貨排出口４４ｂに入った包装対象外硬貨は、搬送部４０の下方に設けられたリジェクト硬貨収容箱（図示せず）に収容され、操作者はこのリジェクト硬貨収容箱から包装対象外硬貨を取り出すことができるようになる。
【００７９】
また、別の変形例に係る硬貨包装機１０において、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により識別された硬貨が包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨（具体的には、偽硬貨や包装部６０により包装されるべき硬貨の金種とは異なる金種の硬貨）であると判別された場合に、可動ガイド３８が固定ガイド３６に向かって移動することにより包装対象外硬貨が可動ガイド３８と固定ガイド３６との間に挟まれることによって当該包装対象外硬貨が停止させられるようになっていてもよい。このような動作について図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００８０】
繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により硬貨が識別され、この識別センサ４５による識別結果に基づいて包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨（図１１（ａ）において参照符号Ｃ１で表示）であると判別されたときに、金種切換カム軸７７が回転することにより可動ガイド３８が固定ガイド３６に向かって移動し、搬送部４０により搬送される包装対象外硬貨が集積部５０に到達する前に可動ガイド３８と固定ガイド３６との間に挟まれることによって当該包装対象外硬貨が停止させられる（図１１（ｂ）参照）。ここで、識別センサ４５による識別結果に基づいて包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別されたときに、搬送部４０の搬送ベルト４９を停止させただけでは包装対象外硬貨が慣性により集積部５０に送られてしまうおそれがあるが、可動ガイド３８を固定ガイド３６に向かって移動させて包装対象外硬貨を可動ガイド３８と固定ガイド３６との間に物理的に挟むことによって、この包装対象外硬貨を確実に停止させることができるようになる。そして、包装対象外硬貨が停止した後、可動ガイド３８を固定ガイド３６から遠ざかる方向に移動させて、搬送路４２の幅を広げることにより、当該搬送路４２に沿って硬貨を搬送することができる状態とする（図１１（ｃ）参照）。その後、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域にストッパ４７が進出し、包装対象外硬貨と、この包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨とがストッパ４７により区切られるようになる。そして、搬送部４０の搬送ベルト４９が逆方向に回転させられることにより搬送路４２上の硬貨が逆方向（すなわち、図３や図４における左方向）に搬送されるようになる。このことにより、包装対象外硬貨の後に搬送される硬貨は繰出部３０に戻されるようになる。一方、包装対象外硬貨はストッパ４７により止められることによって繰出部３０に戻されることはない。その後、硬貨排出口４４ｂの幅が広げられ、ストッパ４７が硬貨搬送領域から下方向に退避する。このことにより、包装対象外硬貨が繰出部３０に向かって搬送されるようになり、この包装対象外硬貨は硬貨排出口４４ｂに入ることによってリジェクト部４４により排出される。硬貨排出口４４ｂに入った包装対象外硬貨は、搬送部４０の下方に設けられたリジェクト硬貨収容箱（図示せず）に収容され、操作者はこのリジェクト硬貨収容箱から包装対象外硬貨を取り出すことができるようになる。
【００８１】
また、更に別の変形例に係る硬貨包装機１０において、繰出部３０により搬送部４０に繰り出された硬貨を当該搬送部４０により集積部５０に搬送する際に、識別センサ４５により硬貨が識別され、この識別センサ４５による識別結果に基づいて包装部６０により包装されるべき硬貨ではない包装対象外硬貨であると判別されたときに、包装対象外硬貨を一旦集積部５０に送り、この集積部５０に既に集積されている硬貨に重積させるようにしてもよい。この場合には、包装対象外硬貨が正常な硬貨とともに集積部５０に集積されるようになる。その後、集積部５０から包装部６０に集積硬貨が搬送され、包装部６０において集積硬貨に包装媒体が巻かれることにより包装硬貨が作成される。そして、包装部６０により包装硬貨が作成されると、操作表示部１００には、作成した包装硬貨に包装対象外硬貨が含まれるという情報が表示されるとともに、包装硬貨において包装対象外硬貨が上から何番目に存在するかという情報が表示されるようになる。このとき操作者は集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱内に正常な包装硬貨があるか確認し、ある場合には正常な包装硬貨を取り出した後に、操作者による所定の操作により、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間が開放されて包装硬貨が下方へ放出され、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容される。このことにより、操作者は包装硬貨収容箱から包装硬貨を取り出して包装媒体を取り外すことにより包装対象外硬貨を容易かつ迅速に取り除くことができるようになる。
【００８２】
また、本実施の形態の硬貨包装機１０において、硬貨の包装処理のみならず計数処理も行うことができるようになっていてもよい。ここで、硬貨包装機１０において硬貨の計数処理が行われる際に、操作者が硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨を投入した後、この硬貨受け部２２の右端部に設けられた取っ手（図示せず）を掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の底面上に集積されている硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られる。硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られた硬貨は硬貨貯留部２９に貯留され、この硬貨貯留部２９から繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ送られるようになる。繰出部３０の回転円盤３２上に受け入れられた硬貨は、当該繰出部３０により搬送部４０の搬送路４２に１枚ずつ繰り出され、当該搬送部４０により搬送路４２に沿って搬送される。また、搬送部４０により搬送される硬貨は計数センサ４６により計数され、その後、集積部５０に送られる。また、集積部５０において、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａが集積ローラ５６と共に包装部６０の下方位置から側方に退避している。このため、搬送部４０から集積部５０に送られた硬貨は集積部５０において集積されることなく当該集積部５０から下方へ放出されるようになる。搬送部４０から集積部５０に送られ、この集積部５０から下方へ放出された硬貨は、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容されるようになる。このようにして、本実施の形態の硬貨包装機１０において硬貨の計数処理が行われる。
【００８３】
また、本実施の形態の硬貨包装機１０において硬貨の計数処理を行うにあたり、予め設定された所定枚数の硬貨のみ計数するようなバッチ計数処理を行うことができるようになっていてもよい。このようなバッチ計数処理が行われる際に、予め設定された所定枚数よりも少ない第２所定枚数の硬貨が計数センサ４６により計数されると、搬送部４０による硬貨の搬送速度が小さくなるようになっている。このようなバッチ計数処理が行われるときの搬送部４０による硬貨の搬送速度の変化について図１２および図１３に示すグラフを用いて説明する。なお、図１２は、硬貨包装機１０において硬貨のバッチ計数処理を行う際の搬送部４０による硬貨の搬送速度の変化を示すグラフであり、図１３は、硬貨包装機１０において硬貨のバッチ計数処理を行う際に途中で操作表示部１００におけるスタート／ストップボタン１０４が操作された場合の搬送部４０による硬貨の搬送速度の変化を示すグラフである。
【００８４】
本実施の形態の硬貨包装機１０において硬貨のバッチ計数処理が行われる際に、Ｘ枚の硬貨を計数することが予め設定されている場合には、Ｘ枚よりも例えば５０枚少ないＹ枚（第２所定枚数）の硬貨が計数センサ４６により計数されるまでは、搬送部４０において硬貨は比較的高速の搬送速度ａで搬送される。一方、Ｙ枚目の硬貨が計数センサ４６により計数されると、搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的低速の搬送速度ｂに減少する。そして、Ｘ枚目の硬貨が計数センサ４６により計数されると、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域にストッパ４７が進出する。このことにより、それ以降の硬貨が計数センサ４６により計数されてしまうことを防止することができるようになる。ここで、図１２のグラフに示すように、Ｘ枚よりも少ないＹ枚目の硬貨が計数センサ４６により計数されると、搬送部４０による硬貨の搬送速度を比較的低速の搬送速度ｂに減少させることによって、Ｘ枚目の硬貨の次の硬貨が搬送路４２におけるストッパ４７が設けられた箇所を通過するタイミングよりも、ストッパ４７が硬貨搬送領域に進出するタイミングが早くなり、よって、Ｘ枚目の硬貨の次の硬貨が計数センサ４６により計数されてしまうことを防止することができるようになる。すなわち、搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的高速の搬送速度ａのままでは、Ｘ枚目の硬貨が計数センサ４６により計数された場合に、ストッパ４７が硬貨搬送領域に進出する前に、Ｘ枚目の硬貨の次の硬貨が搬送路４２におけるストッパ４７が設けられた箇所を通過して計数センサ４６に送られてしまうおそれがある。これに対し、図１２に示すように搬送部４０による硬貨の搬送速度を変化させると、Ｘ枚目の硬貨の次の硬貨が搬送路４２におけるストッパ４７が設けられた箇所を通過する前にストッパ４７を硬貨搬送領域に進出させることができるようになる。
【００８５】
また、図１３に示すように、計数センサ４６により計数された硬貨の枚数がＹ枚よりも少ないＺ枚であるときに操作表示部１００におけるスタート／ストップボタン１０４が操作された場合（より詳細には、スタート／ストップボタン１０４が押下された場合）にも、搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的低速の搬送速度ｂに減少するようになっている。この場合には、搬送部４０による硬貨の搬送をすぐに停止させることができるような大きさまで硬貨の搬送速度を減少させることにより、Ｘ枚目の硬貨が計数センサ４６により計数された場合に、搬送部４０による硬貨の搬送をスムーズに停止させることができるようになる。また、搬送部４０による硬貨の搬送速度が比較的低速の搬送速度ｂに減速した後に、再度スタート／ストップボタン１０４を操作し、ストッパ４７を硬貨搬送領域に進出させて搬送部４０による硬貨の搬送を停止させることにより、バッチ枚数とは関係なく、任意の枚数で停止させることができるようになる。
【符号の説明】
【００８６】
１０    硬貨包装機
１２    筐体
１４    カバー部
１５    ガイド部
１６    物品載置部
２０    硬貨投入機構
２２    硬貨受け部
２９    硬貨貯留部
３０    繰出部
３２    回転円盤
３４    周壁
３６    固定ガイド
３８    可動ガイド
４０    搬送部
４２    搬送路
４２ａ  搬送路底面部材
４４    リジェクト部
４４ａ  板状部材
４４ｂ  硬貨排出口
４４ｃ  板状部材
４５    識別センサ
４６    計数センサ
４７    ストッパ
４８    プーリ
４９    搬送ベルト
５０    集積部
５１    集積領域
５３    集積底面部材
５４    規制部
５５    ガイドローラ
５６    集積ローラ
５７    開口
５８    歯部
５８ａ  エッジ部
５８ｂ  漸増部
５９    集積硬貨搬送部
５９ａ  支持ロッド
５９ｂ  硬貨載せ部
５９ｃ  硬貨押さえ部材
５９ｄ  湾曲部
５９ｅ  水平部
５９ｆ  アーム部材
５９ｇ  摺動部材
５９ｈ  ガイド部
６０    包装部
６１    包装領域
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  包装ローラ
６３    駆動モータ
６４    包装媒体案内部材
６６    天板
６９    底板
７０    巻込み機構
７１    巻込み部材
７１ａ  巻込み針
７２    移動手段
７２ａ  支持部材
７２ｂ  アーム
７２ｃ  揺動フレーム
７２ｄ  スライド軸
７２ｅ  回動軸
７４    カム軸
７４ａ  カム
７４ｂ  レバー
７４ｃ  支軸
７４ｄ  カムローラ
７４ｅ  押動ローラ
７４ｆ  カム
７５    カム軸駆動モータ
７６    カムローラ
７７    金種切換カム軸
７７ａ  金種切換カム
７８    金種切換カム軸駆動部
８０    装着部
８１    支持部材
８２    案内ローラ
８２ｐ  駆動モータ
８４    案内ローラ
８６    切断部材
８８    包装媒体案内部材
１００  操作表示部
１０２  シフトボタン
１０４  スタート／ストップボタン
２００  制御部
２０２  記憶部
２１０  搬送速度切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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