(57)【要約】【課題】被印刷媒体の搬送、及び被印刷媒体の巻き取りの双方を容易に実現する。【解決手段】長尺紙１６ａを巻き取ることなく後段の装置へ搬送する場合には、駆動ローラ回転軸５４に第１のローラ５１を装着して固定する。印刷後の長尺紙１６ａは、第１のローラ５１と第２のローラ５３とによって後段の装置に向けて搬送される。また、長尺紙１６ａを巻き取る場合には、第１のローラ５１に代えて紙管７０を装着する。印刷が終わった長尺紙１６ａは、紙管７０に巻き取られる。紙ロール１６から引き出される長尺紙１６ａへ与える用紙負荷張力と第１のローラ５１で搬送される（又は紙管７０に巻き取られる）長尺紙１６ａへ与える用紙負荷張力とは、プリンタ本体３０での用紙搬送力より小さい範囲に平衡するよう制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラ部に対向して被印刷媒体を押圧する、着脱可能な第２のローラ部と、
画像形成部から前記第１のローラ部への搬送中の前記被印刷媒体の張力を調整する調整手段と、
を備える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記調整手段は、
前記張力の大きさが所定の値を維持するように調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記調整手段は、
パウダークラッチを有し、当該パウダークラッチによって、前記張力の大きさが所定の値を維持するように調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第２のローラ部は、
前記被印刷媒体を押圧するように付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、
前記第１のローラ部に対向して前記被印刷媒体を押圧する前記第２のローラ部の押圧力が、前記被印刷媒体の種類に応じた押圧力で押圧するように調整可能に構成される、
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１のローラ部は、
前記被印刷媒体の搬送に必要な摩擦力を有する表面処理を施された外周面を有する搬送ローラと前記被印刷媒体を巻き取る紙管とを選択的に装着可能であり、前記被印刷媒体を後段の装置に搬送する場合は、前記搬送ローラが装着され、前記被印刷媒体を巻取る場合は、前記紙管が装着される、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラの回転速度及び外径から導出される前記被印刷媒体の搬送速度と、前記画像形成部における前記被印刷媒体の搬送速度とが所定の範囲を超えて一致しない場合は報知部で報知する、
ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記調整手段は、
前記被印刷媒体を巻き出す巻き出し部から前記被印刷媒体に画像を定着させる定着部へ搬送中の前記被印刷媒体の張力に、前記定着部から前記第１のローラ部へ搬送中の前記被印刷媒体の張力を平衡させるように調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、現像装置の感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接、又は間接に被印刷媒体に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
上記画像形成装置において、被印刷媒体として長尺紙を用いる場合、巻きだし側と巻取り側の両方にテンション調整機能を設けることで被印刷媒体に一定のテンションを与えた状態で巻き取る機構や（例えば特許文献１参照）、定着後の被印刷媒体を巻き取ることなく、そのまま最下流に位置する複数のローラ対によって外部に排出する機構が採用されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２００８７７号公報
【特許文献２】特開２００５−８４２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術による画像形成装置は、長尺の被印刷媒体を巻き取る場合、画像形成（印刷品質）に影響を与えないように複雑なテンション制御機構を備えた巻取り装置が必要であった。
【０００６】
そこで本発明は、被印刷媒体の搬送、及び被印刷媒体の巻き取りの双方を容易に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る搬送装置は、第１のローラ部に対向して被印刷媒体を押圧する、着脱可能な第２のローラ部と、画像形成部から前記第１のローラ部への搬送中の前記被印刷媒体の張力を調整する調整手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、長尺の被印刷媒体の搬送、及び長尺の被印刷媒体の巻き取りの双方を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による、長尺紙（被印刷媒体）にプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。
【図２】本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０の構成を示す側面図である。
【図３】本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０の構成を示す断面図である。
【図４】本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０において、印刷後の長尺紙１６ａを次段の装置に向けて搬送する場合の様子を示す断面図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置１０においてニップローラ装置５２を取り外した状態を示す断面図である。
【図６】本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０において、長尺紙１６ａの巻き取る場合の様子を示す断面図である。
【図７】本実施形態による搬送装置５０での長尺紙１６ａのローラへの他の巻き付け方を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による、長尺紙（被印刷媒体）にプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。図において、画像形成装置１０は、長尺紙保持部（給紙ロール保持部）１５、プリンタ本体（画像形成部）３０、及び搬送装置５０から構成されている。長尺紙保持部１５は、プリンタ本体３０の下部に設置されており、アンワインダシャフト２０に嵌合された給紙ロール１６が設置されている。より具体的には、給紙ロール１６は、紙管（巻き芯）に巻き回された長尺紙（被印刷媒体）１６ａからなり、紙管（巻き芯）を上記アンワインダシャフト２０に嵌合させることで長尺紙保持部１５内に設置される。
【００１２】
給紙ロール１６は、アンワインダシャフト２０を回転軸として回転可能に保持されている。アンワインダシャフト２０は、駆動手段（モータなど）を備えておらず、プリンタ本体３０内の搬送ローラによって長尺紙１６ａが給紙ロール１６から引き出される際に回転するようになっている。用紙ガイドローラ１７は、給紙ロール１６から引き出される長尺紙（被印刷媒体）１６ａの搬送方向を変え、上部のプリンタ本体３０方向へ搬送されるようガイドする。
【００１３】
また、給紙ロール１６が嵌合されたアンワインダシャフト２０の駆動系には、パウダーブレーキ２８が設置されている。パウダーブレーキ２８は、不図示の制御系からの制御電流に応じて磁性体の凝集力を制御して、給紙ロール１６の回転に所定のブレーキを掛け、用紙の負荷張力を制御する。また、アンワインダシャフト２０にはアンワインダシャフト２０の回転を検知する不図示のエンコーダを備えている。
【００１４】
端部センサ１８は、用紙ガイドローラ１７と後述する用紙ガイドローラ１９の間に配置され、給紙ロール１６から引き出される長尺紙１６ａの搬送方向に直角な用紙幅方向の両端部の位置を検出する。図１には、１つの端部センサ１８が示されているが、後述するように、長尺紙１６ａの両端部のそれぞれに配置されている。本実施形態では、端部センサ１８が検出した長尺紙１６ａの用紙幅方向の両端部の位置から、長尺紙１６ａの斜行を検知する。
【００１５】
用紙ガイドローラ１９は、端部センサ１８を通ってきた長尺紙１６ａの搬送方向を変え、上部のプリンタ本体３０方向へ搬送されるようガイドする。用紙搬送ローラ２１、２３は、給紙ロール１６から繰り出される長尺紙１６ａを両側から挟み込んで上部のプリンタ本体３０方向へ搬送する。なお、用紙搬送ローラ２１、２３は、各々、１対のうちの少なくとも１つのローラにクラッチ機構を備えている。クラッチ機構がＯＮとされることで回転軸の駆動力がローラに伝達され、ＯＦＦとされることで回転軸からの駆動力が遮断されて従動するようになっている。
【００１６】
印刷開始時には、長尺紙１６ａがプリンタ本体３０内に搬送され、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（後述する本体進入搬送ローラ４７）に挟持された時点で、用紙搬送ローラ２１、２３の駆動力がＯＦＦ（クラッチを切る）される。用紙搬送ローラ２１、２３の駆動力がＯＦＦされた以降は、長尺紙１６ａは、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（後述する本体進入搬送ローラ４７、二次転写バックアップローラ４１や二次転写ローラ４２、定着装置３６内のローラなど）によって搬送される。用紙搬送ローラ２１、２３は、搬送される長尺紙１６ａにより従動することになる。
【００１７】
オートカッタ２２は、初めて給紙ロール１６を設置して長尺紙１６ａを給紙したときや、印刷が終了したときなどに、長尺紙１６ａをカットする。用紙通過センサ２４は、プリンタ本体３０に搬送される長尺紙１６ａの先端部又は後端部の通過を検知する。
【００１８】
給紙ロール１６、及び用紙ガイドローラ１７が設置されたアンワインダ２５は、長尺紙保持部１５の中で別フレーム上に構成されており、スライドベアリング２６ａ、２６ｂにより用紙幅方向に移動可能に構成されている。また、アンワインダ２５の下部には、例えば電磁力で伸縮するアクチュエータ２７が配設されている。該アクチュエータ２７が伸縮することにより、スライドベアリング２６ａ、２６ｂ上のアンワインダ２５を用紙幅方向に移動させることが可能となっている。
【００１９】
上述したように、給紙ロール１６から引き出された長尺紙１６ａは、アンワインダ２５から用紙ガイドローラ１７の下を通って用紙ガイドローラ１９、用紙搬送ローラ２１、オートカッタ２２、用紙搬送ローラ２３を経由してプリンタ本体３０に給紙される。
【００２０】
プリンタ本体３０は、電子写真式で中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、ドラム・現像装置３１、転写ベルト装置３２、トナーカートリッジ３３、電装部３４、給紙部３５、及び定着装置３６などから構成されている。
【００２１】
転写ベルト装置３２を挟んで上部にトナーカートリッジ３３が配置され、転写ベルト装置３２を挟んだ略直下にドラム・現像装置３１が配置されている。転写ベルト装置３２は、中間転写ベルト３７と、駆動ローラ３８と、従動ローラ３９とを含む。ドラム・現像装置３１は、転写ベルト装置３２の中間転写ベルト３７の下部走行面に接して同図の右から左へ４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成される。
【００２２】
この現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙには、４つのトナーカートリッジ３３から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーがそれぞれ供給される。
【００２３】
トナーカートリッジ３３は、中間転写ベルト３７の上部走行面の上方に配置されている４つで構成される。４つのトナーカートリッジ３３には、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の補給用トナーが収容されている。トナーカートリッジ３３とドラム・現像装置３１間にはトナー縦搬送経路４０が各々配置され、トナーカートリッジ３３から定量のトナーがドラム・現像装置３１内に搬送される。
【００２４】
現像装置３１は、４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成されている。各現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙのうち、上流側（図の左側）の３つの現像装置３１ｃ、３１ｍ及び３１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像を中間転写ベルト３７上に形成し、現像装置３１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）の色トナーによるモノクロ画像を中間転写ベルト３７上に形成する。
【００２５】
転写ベルト装置３２は、プリンタ本体３０のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した中間転写ベルト３７と、この中間転写ベルト３７を掛け渡されて中間転写ベルト３７を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３８と従動ローラ３９を備えている。
【００２６】
転写ベルト装置３２は、更に、駆動ローラ３８の上方で中間転写ベルト３７を掛け渡されている二次転写バックアップローラ４１を備えている。二次転写バックアップローラ４１には、中間転写ベルト３７を介して二次転写ローラ４２が圧接されている。
【００２７】
長尺紙１６ａは、二次転写バックアップローラ４１と二次転写ローラ４２との間を搬送される際に、中間転写ベルト３７に圧接される。これによって、長尺紙１６ａには、中間転写ベルト３７に形成された、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像とブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像とが順次転写され、定着装置３６に供給される。
【００２８】
定着装置３６は、ベルト式熱定着装置で、長尺紙１６ａに転写されたトナー像を定着させる。定着装置３６から搬出された長尺紙１６ａは、反転ガイドローラ４５ａ、４５ｂを備えるフェイスアップユニット４５を経由して、搬送装置５０を介して不図示の後段の装置に搬送される。
【００２９】
搬送装置５０は、第１のローラ５１と第２のローラ５３とを備えている。第１のローラ５１は、不図示の駆動源（モータ）により回転する駆動ローラ回転軸５４に着脱可能に固定されている。第２のローラ５３は、第１のローラ５１に所定のニップ圧で当接し、第１のローラ５１の回転に従動する。印刷後の長尺紙１６ａは、第１のローラ５１と第２のローラ５３との間を通って後段の装置に搬送される。また、本実施形態では、第１のローラ５１を後述する紙管７０に交換することで、印印刷後の長尺紙１６ａを紙管７０に巻き取ることも可能となっている。
【００３０】
また、駆動ローラ回転軸５４は、長尺紙１６ａのテンションを一定に維持すべく制御するためのパウダークラッチ６１を備えている。パウダークラッチ６１は、不図示の制御系からの制御電流に応じて磁性体の凝集力を制御して、駆動源から駆動ローラ回転軸５４に伝達される駆動力（伝達トルク）を制御する。また、駆動ローラ回転軸５４には駆動ローラ回転軸５４の回転を検知する不図示のエンコーダを備えている。
【００３１】
より具体的には、パウダークラッチ６１の入力軸に与えられた駆動源の駆動力は、パウダークラッチ６１の電気的制御に応じた伝達トルクで連結され、それ以上の回転駆動力は、パウダークラッチ６１がスリップすることで伝達されない。従って、駆動ローラ回転軸５４は、プリンタ本体３０が決定する長尺紙１６ａの搬送速度に合わせて回転するように制御される。
【００３２】
本実施形態では、連続印刷過程において、給紙ロール１６側については、アンワインダシャフト２０の回転を検知する不図示のエンコーダの信号と長尺紙１６ａの搬送速度から算出した給紙ロール１６の半径に基づいて、パウダーブレーキ２８の制動トルクを可変制御し、給紙ロール１６から引き出される長尺紙１６ａに対して、常時、一定の負荷張力（テンション）を付与する。一方、搬送装置５０の第１のローラ５１側については、駆動ローラ回転軸５４の回転を検知する不図示のエンコーダの信号と第１のローラ５１の半径に基づいて、パウダークラッチ６１による伝達トルクを可変制御し、搬送される（又は巻き取られる）長尺紙１６ａに対して、常時、一定の負荷張力（テンション）を紙種や用紙幅に応じて付与する。この結果、給紙ロール１６から巻き出した長尺紙１６ａへの負荷張力と、画像形成後の長尺紙１６ａに対する負荷張力との平衡状態を維持した状態で、長尺紙１６ａを後段の装置に搬送すること、あるいは後述する紙管７０に巻き取ることが可能となる。
【００３３】
つまり、巻き取りを行わないカット紙（単票紙）の印刷においてプリンタ本体３０の画像形成に影響を与えない負荷張力を超える負荷張力を第１のローラ５１側で与えても、その負荷張力を給紙ロール１６側で受け止めるように制御しているので、プリンタ本体３０の画像形成に影響を与えることは無い。より詳細に記述すれば、第１のローラ５１側と給紙ロール１６側の長尺紙１６ａの負荷張力の差がプリンタ本体３０の画像形成に影響を与えない範囲で、給紙ロール１６側と第１のローラ５１側の負荷張力を制御している。
【００３４】
このようにして、給紙ロール１６から引き出される長尺紙１６ａへ与える用紙負荷張力と第１のローラ５１で搬送される（又は紙管７０に巻き取られる）長尺紙１６ａへ与える用紙負荷張力とを、プリンタ本体３０での用紙搬送力より小さい範囲に平衡させる。すなわち、アンワインダシャフト２０が発生する、引き出される長尺紙１６ａに対する負荷張力（テンション）と、駆動ローラ回転軸５４が発生する長尺紙１６ａに対する負荷張力（テンション）とが略同じになるように、パウダーブレーキ２８、及びパウダークラッチ６１のそれぞれによる負荷トルク（制動トルク、及び伝達トルク）を制御する。
【００３５】
長尺紙１６ａは、給紙ロール１６からプリンタ本体３０を経由して第１のローラ５１（又は後述する紙管７０）まで緩みなく搬送される。例えば、第１のローラ５１（又は後述する紙管７０）での用紙負荷張力を紙種や用紙幅に応じて強く（又は弱く）した場合、同じだけ給紙ロール１６で与える用紙負荷張力を強く（又は弱く）すれば、第１のローラ５１による搬送力（又は紙管７０による巻き取り力）と、給紙ロール１６の制動トルクとの平衡が保たれ、長尺紙１６ａをプリンタ本体３０から引っ張り出すような力は加わらない。これにより、プリンタ本体３０での高精度な画像形成を維持しつつ、第１のローラ５１と第２のローラ５３による後段の装置への搬送と、後述する紙管７０への綺麗な巻き取りとを両立させることが可能となる。
【００３６】
なお、上述した実施形態において、プリンタ本体３０は、給紙部３５からカット紙（単票紙）を給紙して印刷することも可能である。この場合、プリンタ本体３０での長尺紙１６ａを挟持する挟持力は、定着装置３６が一番強いので、定着装置３６での搬送速度が長尺紙１６ａの全体の搬送速度を決定する。定着装置３６は、巻き取りを行わないカット紙（単票紙）の印刷においては十分な挟持力を持っている。
【００３７】
図２は、本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０の構成を示す側面図である。また、図３は、本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０の構成を示す断面図である。なお、図３には、図２に示すＡ−Ａ’における断面図を示している。
【００３８】
搬送装置５０は、円筒状の第１のローラ５１とニップローラ装置５２を備えている。第１のローラ５１のローラ面は、長尺紙１６ａに対して摩擦係数の高いゴム材質で形成したり、セラミック粒子コーティングなどを施したりしている。また、第１のローラ５１の外径は所定の大きさ（既知の大きさ）を有している。第１のローラ５１の回転速度を測定することで第１のローラ５１の外径から長尺紙１６ａの搬送速度を知ることができる。
また、第１のローラ５１は、長尺紙１６ａの幅に応じて、長尺紙１６ａの搬送方向に直交する方向の長さ（幅）が異なる（長尺紙１６ａの幅に対して所定の余裕（マージン）をとった幅の）ローラに交換可能であってもよい。後述するように、第１のローラ５１は、着脱可能であるので、他のローラなどに容易に交換可能である。
【００３９】
固定部５５は、３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃと不図示の操作子と、該操作子を回転させることで軸方向に移動可能な不図示の移動部材とからなる。操作子を固定方向に回して移動部材を軸方向に移動させると、移動部材の形状（テーパー）によって上記３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃを駆動ローラ回転軸５４の内側から外側に向けて移動する。そして、３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃの外側端部が、装着されている第１のローラ５１の内側に当接して押圧することで、第１のローラ５１を駆動ローラ回転軸５４上に固定する。
【００４０】
操作子を逆に解除方向へ回して移動部材を軸方向に逆に移動させると、上記３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃを駆動ローラ回転軸５４の外側から内側に向けて移動する。そして、３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃの外側端部が、装着されている第１のローラ５１の内側から離れることで第１のローラ５１の固定が解除される。詳細は後述するが、固定が解除された状態で、第１のローラ５１を取り外す（交換する）ことが可能となる。特に、本実施形態では、第１のローラ５１に代えて、印刷済みの長尺紙１６ａを巻き取る紙管７０に交換することが可能となっている。この交換作業の詳細については後述する。
なお、駆動ローラ回転軸５４への第１のローラ５１の固定方法は上述の方法のみに限らず、駆動ローラ回転軸５４の一部と嵌めあい形状を形成し、駆動ローラ回転軸５４と第１のローラ５１を同軸で固定する固定部を追加してもよい。
【００４１】
ニップローラ装置５２は、第２のローラ５３と、支持アーム５６と、バネ５７とを備えている（図３を参照）。第２のローラ５３は、ローラ面を長尺紙１６ａに対する摩擦係数の高いゴム材質、あるいはセラミック粒子コーティングなどによって覆われており、第１のローラ５１のローラ面を所定の押圧力で押圧するように配置されている。
【００４２】
また、第２のローラ５３は、支持アーム５６に不図示の回転軸に対して、不図示のベアリングなどを介して回転可能に取り付けられている。支持アーム５６は、固定した第２のローラ５３の近傍にヒンジ５８を有しており、第２のローラ５３が固定されている端部と反対側の端部をバネ５７によって矢印Ａの方向に引っ張られている。これにより、支持アーム５６は、ヒンジ５８を回転軸として反時計回り、すなわち矢印Ｂの方向に回転する。
【００４３】
この回転によって、第２のローラ５３のローラ面は、第１のローラ５１のローラ面に適切な圧力（ニップ圧）で押し付けられ、第１のローラ５１と第２のローラ５３との間にニップ６０を形成する。バネ５７による付勢力は、バネ５７の掛け位置を変えたり、付勢力の異なるバネ５７に変えたりすることにより調整することが可能となっている。例えば、長尺紙１６ａの種類（パルプを主原料として製造されたＰＰＣ（Plain Paper Copier)用紙の厚紙・普通紙・薄紙やプラスチックを原料とした合成紙、台紙と被印刷媒体及び粘着剤からなるラベル紙など）や用紙幅に応じて適切なニップ圧になるようにバネ５７の付勢力を調整する。
【００４４】
Ｂ．実施形態の動作
次に、本実施形態の動作について説明する。
図４は、本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０において、印刷後の長尺紙１６ａを次段の装置に向けて搬送する場合の様子を示す断面図である。
【００４５】
上記構成において、プリンタ本体３０で印刷が終わった長尺紙１６ａは、図４に示すように、第１のローラ５１と第２のローラ５３の圧接面、すなわちニップ６０で挟持され、不図示の駆動源によって回転する第１のローラ５１と第２のローラ５３とによってスリップすることなく後段の装置に向けて搬送される。
【００４６】
このとき、パウダークラッチ６１によって駆動源から駆動ローラ回転軸５４に伝達される駆動力を制御することで、長尺紙１６ａの種類や用紙幅に応じて一定のテンションを加えながら搬送するので、長尺紙１６ａが撚れたり、弛んだりせず、印刷品質を損なうことはない。このような状態で、長尺紙１６ａに対して連続的に印刷が実行される。
【００４７】
図５は、本実施形態の画像形成装置１０においてニップローラ装置５２を取り外した状態を示す断面図である。上記構成において、長尺紙１６ａを巻き取る場合には、図５に示すように、まず、ニップローラ装置５２を搬送装置５０から不図示の締結部を外して取り外す。次に、先述の操作子を解除方向へ回して固定部５５の３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃを、駆動ローラ回転軸５４の内側から外側に向けて移動させ、第１のローラ５１の固定状態を解除し、第１のローラ５１を駆動ローラ回転軸５４の軸方向に沿って引き抜くことで取り外す。
【００４８】
その後、第１のローラ５１に代えて、印刷が終わった長尺紙１６ａを巻き取るための、ロール紙の芯となる紙管７０を、駆動ローラ回転軸５４の軸方向に紙管７０の長さ（長尺紙１６ａの用紙幅）に応じた位置まで差し込む。操作子を固定方向に回して紙管７０が押し込まれると、固定部５５の３つの部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃが外側に向けて押圧され、それぞれの外側端部が装着された紙管７０の内側に当接する。これにより、紙管７０は、駆動ローラ回転軸５４上に固定される。また、印刷が終わった長尺紙１６ａを再び不図示の後段の装置に搬送する場合には、長尺紙１６ａを巻き取った紙管７０に代えて、第１のローラ５１を装着すればよい。第１のローラ５１は駆動ローラ回転軸５４に設けられた不図示の突き当て部に突き当たるように差し込めば位置決めされるように形成されてもよい。
【００４９】
図６は、本実施形態による画像形成装置１０の搬送装置５０において、長尺紙１６ａの巻き取る場合の様子を示す断面図である。画像形成装置１０において、印刷が終わった長尺紙１６ａは、図６に示すように、駆動ローラ回転軸５４によって矢印Ｃの方向に回転する紙管７０に巻き取られる。この場合も、上述した後段の装置に向けて搬送する場合と同様に、パウダークラッチ６１によって駆動源から駆動ローラ回転軸５４に伝達される駆動力を制御することによって、長尺紙１６ａに対して長尺紙１６ａの種類や用紙幅に応じた一定のテンションを加えながら巻き取るので、長尺紙１６ａが撚れたり、弛んだりせず、印刷品質を損なうことはない。このような状態で、長尺紙１６ａに対して連続的に印刷が実行される。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、印刷済みの長尺紙１６ａを後段の装置に搬送する場合、図４に示す例では、長尺紙１６ａを第１のローラ５１と第２のローラ５３の間（ニップ）に直接挿入して送り出すようにしたが、これに限らず、第１のローラ５１と第２のローラ５３への巻きつけ方を変更してもよい。
【００５１】
図７は、本実施形態による搬送装置５０での長尺紙１６ａのローラへの他の巻き付け方を示す断面図である。例えば、図７に示すように、長尺紙１６ａの種類（パルプを主原料として製造されたＰＰＣ用紙の厚紙・普通紙・薄紙やプラスチックを原料とした合成紙、台紙と被印刷媒体及び粘着剤からなるラベル紙など）や用紙幅に応じて、長尺紙１６ａを第１のローラ５１の下側から巻きつけ、その後、第１のローラ５１と第２のローラ５３の間（ニップ）を通して、第２のローラ５３の上側に巻きつけて後段の装置に搬送する。この場合、第１のローラ５１の必要な回転方向が逆になるので回転方向が逆向きになるように不図示の制御装置に指示する。制御装置への指示の方法としては不図示の入力装置で指示してもよいし、第１のローラ５１を手動で１秒以内に９０度以上回転させるなどの操作によりエンコーダの信号を介して制御装置へ指示してもよい。ローラへの巻き付き量が増えて、滑りやすい長尺紙１６ａでも安定して搬送する効果がある。
【００５２】
また、上述した実施形態において、長尺紙１６ａの種類（パルプを主原料として製造されたＰＰＣ用紙の厚紙・普通紙・薄紙やプラスチックを原料とした合成紙、台紙と被印刷媒体及び粘着剤からなるラベル紙など）や用紙幅に応じて、ニップ圧を適切にするために、第２のローラ５３の位置を変更するようにしてもよい。例えば、支持アーム５６を、表裏を反転して取り付けることにより（ヒンジ５８の位置は同じ）、第１のローラ５１と第２のローラ５３とのニップ位置（接触面の位置）を変えることが可能である。第１のローラ５１と第２のローラ５３とのニップ位置（接触面の位置）を変えることで、長尺紙１６ａのニップ位置への挿入角度が変わり、例えば、長尺紙１６ａの種類に応じて適切なニップ位置に設定することができる。ここで、駆動ローラ回転軸５４の回転を検知する不図示のエンコーダの信号から測定される第１のローラ５１の回転速度と第１のローラ５１の半径から算出される長尺紙１６ａの搬送速度と、画像形成装置１０の印刷の搬送速度が所定の範囲を超えて一致しない場合、第１のローラ５１に対して長尺紙１６ａが滑っている、あるいは駆動ローラ回転軸５４の回転が逆向きなので不図示の報知部で報知する。これによりニップの押圧力やニップ位置、長尺紙１６ａの巻き付け方や第１のローラ５１の回転方向を適切に変更して搬送不良を防ぐことができる。
【００５３】
また、上述した実施形態において、第２のローラ５３の圧着力を解除して、第１のローラ５１と第２のローラ５３との間に隙間を設けることができる機構を設けるようにしてもよい。この場合、第１のローラ５１と第２のローラ５３との間に隙間を設けることで長尺紙１６ａを第１のローラ５１と第２のローラ５３の間（ニップ）に通しやすくなり、作業性を向上させることが可能となる。
【００５４】
また、上述した実施形態において、必要に応じて、後段の装置にたわみ形成機能を追加するようにしてもよい。この場合、後段の装置に長尺紙１６ａが引っ張られることを防ぐことができる。
【００５５】
上述した実施形態によれば、給紙ロール１６から巻き出した長尺紙１６ａへの負荷張力と、画像形成後の長尺紙１６ａに対する負荷張力との平衡状態を維持した状態で、長尺紙１６ａを後段の装置に搬送する場合には、印刷後の長尺紙１６ａを、第１のローラ５１と第２のローラ５３との当接面により形成されるニップ６０に挟持し、駆動ローラ回転軸５４によって回転駆動される第１のローラ５１と該第１のローラ５１に従動する第２のローラ５３とにより後段の装置に搬送し、長尺紙１６ａを巻き取る場合には、駆動ローラ回転軸５４に同軸上に着脱可能に固定された第１のローラ５１に代えて、固定部５５によって駆動ローラ回転軸５４に紙管７０を同軸上に固定し、印刷後の長尺紙１６ａを、駆動ローラ回転軸５４によって回転駆動される紙管７０に巻き取るようにしたので、既存のテンション制御機構を用いて、長尺紙１６ａを撓ませることなく、長尺紙１６ａの後段の装置への搬送、及び長尺紙１６ａの紙管７０への巻き取りの双方を容易に実現することができる。
【００５６】
また、上述した実施形態によれば、第１のローラ５１又は紙管７０を、駆動ローラ回転軸５４に備えられた固定部５５によって駆動ローラ回転軸５４と同軸になるように着脱可能に固定するようにしたので、第１のローラ５１と紙管７０とを容易に交換することができ、作業を軽減することができる。
【００５７】
また、上述した実施形態によれば、第１のローラ５１の外周面を、長尺紙１６ａに対して摩擦係数の高いゴム材質で形成したり、あるいはセラミック粒子コーティングなどを施したりすることによって、長尺紙１６ａを確実に搬送することができる。
【００５８】
また、上述した実施形態によれば、第１のローラ５１又は紙管７０の外径を周知の大きさとすることで、第１のローラ５１又は紙管７０の回転速度を測定することで、長尺紙１６ａの搬送速度を容易に把握することができる。
【００５９】
また、上述した実施形態によれば、異なる幅の長尺紙１６ａを搬送する場合であっても、第１のローラ５１又は紙管７０を、長尺紙１６ａの幅に応じた長さに交換可能としたので、異なる幅の長尺紙１６ａに柔軟に対応することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態によれば、第２のローラ５３を回転可能に固定する支持アーム５６を、バネ５７によって駆動ローラ回転軸５４の軸心方向へ付勢することで、第２のローラ５３を第１のローラ５１に当接させてニップ６０を形成するようにしたので、長尺紙１６ａを撓ませることなく、長尺紙１６ａを確実に挟持した状態で後段の装置へ搬送することができる。
【００６１】
また、上述した実施形態によれば、バネ５７による付勢力を調整できるようにしたので、長尺紙１６ａの種類（パルプを主原料として製造されたＰＰＣ用紙の厚紙・普通紙・薄紙やプラスチックを原料とした合成紙、台紙と被印刷媒体及び粘着剤からなるラベル紙など）や用紙幅に応じて、第１のローラ５１と第２のローラ５３とによるニップ圧を調整することができ、長尺紙１６ａを撓ませることなく、長尺紙１６ａを確実に挟持した状態で後段の装置へ搬送することができる。
【００６２】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００６３】
（付記１）
付記１に記載の発明は、第１のローラ部に対向して被印刷媒体を押圧する、着脱可能な第２のローラ部と、画像形成部から前記第１のローラ部への搬送中の前記被印刷媒体の張力を調整する調整手段と、を備える、ことを特徴とする搬送装置である。
【００６４】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記調整手段は、前記張力の大きさが所定の値を維持するように調整する、ことを特徴とする付記１に記載の搬送装置である。
【００６５】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記調整手段は、パウダークラッチを有し、当該パウダークラッチによって、前記張力の大きさが所定の値を維持するように調整する、ことを特徴とする付記２に記載の搬送装置である。
【００６６】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記第２のローラ部は、前記被印刷媒体を押圧するように付勢する付勢部材を備える、ことを特徴とする付記１乃至３の何れか１つに記載の搬送装置である。
【００６７】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記付勢部材は、前記第１のローラ部に対向して前記被印刷媒体を押圧する前記第２のローラ部の押圧力が、前記被印刷媒体の種類に応じた押圧力で押圧するように調整可能に構成される、ことを特徴とする付記４に記載の搬送装置である。
【００６８】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記第１のローラ部は、前記被印刷媒体の搬送に必要な摩擦力を有する表面処理を施された外周面を有する搬送ローラと前記被印刷媒体を巻き取る紙管とを選択的に装着可能であり、前記被印刷媒体を後段の装置に搬送する場合は、前記搬送ローラが装着され、前記被印刷媒体を巻取る場合は、前記紙管が装着される、ことを特徴とする付記１乃至５の何れか１つに記載の搬送装置である。
【００６９】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記搬送ローラの回転速度及び外径から導出される前記被印刷媒体の搬送速度と、前記画像形成部における前記被印刷媒体の搬送速度とが所定の範囲を超えて一致しない場合は報知部で報知する、ことを特徴とする付記６に記載の搬送装置である。
【００７０】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記調整手段は、前記被印刷媒体を巻き出す巻き出し部から前記被印刷媒体に画像を定着させる定着部へ搬送中の前記被印刷媒体の張力に、前記定着部から前記第１のローラ部へ搬送中の前記被印刷媒体の張力を平衡させるように調整する、ことを特徴とする付記１乃至７の何れか１つに記載の搬送装置である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  画像形成装置
１５  長尺紙保持部（給紙ロール保持部）
１６  給紙ロール
１６ａ  長尺紙（被印刷媒体）
１７、１９  用紙ガイドローラ
１８、１８ａ、１８ｂ  端部センサ
２０  アンワインダシャフト
２１、２３  用紙搬送ローラ
２２  オートカッタ
２４  用紙通過センサ
２５  アンワインダ
２６ａ、２６ｂ  スライドベアリング
２７  アクチュエータ
２８  パウダーブレーキ
３０  プリンタ本体（画像形成部）
３１、３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ  ドラム・現像装置
３２  転写ベルト装置
３３  トナーカートリッジ
３４  電装部
３５  給紙部
３６  定着装置
３７  中間転写ベルト
３８  駆動ローラ
３９  従動ローラ
４０  トナー縦搬送経路
４１  二次転写バックアップローラ
４２  二次転写ローラ
４５  フェイスアップユニット
４５ａ、４５ｂ  反転ガイドローラ
４７  本体進入搬送ローラ
５０  搬送装置
５１  第１のローラ
５２  ニップローラ装置
５３  第２のローラ
５４  駆動ローラ回転軸
５５  固定部
５６  支持アーム
５７  バネ
５８  ヒンジ
６０  ニップ
６１  パウダークラッチ
７０  紙管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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