(57)【要約】【課題】正常動作時のＦＣＯＴの遅延を回避しつつ、検知手段が正常に機能しない場合には積載手段が給送位置で停止されない等の異常動作を防止可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦに備えたＣＰＵは、以下の制御を実行可能である。即ちＣＰＵは、ピックアップローラ１０２がピックアップモータにより上昇させられる際に原稿面検知センサ２０１が最上位置を検知しない時には、このセンサの異常と判断して原稿積載トレイ１０１の上昇処理を中止させる。一方、上記ローラ１０２が上記モータにより上昇される際に上記センサ２０１が最上位置を検知した時には、トレイ昇降アーム２０４により上記トレイ１０１を介して上記センサ２０１に最上位置を検知させるように上記トレイ１０１を上昇させる。その結果、上記センサ２０１が最上位置を検知しなければ上記アーム２０４の異常と判断して、上記トレイ１０１の上昇処理を中止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されて昇降可能な積載手段と、
前記積載手段上のシートに接して給送可能な給送手段と、
前記給送手段の最上位置と前記最上位置から下降した下降位置とを検知可能な検知手段と、
前記積載手段を昇降させる積載昇降手段と、
前記給送手段を昇降させる給送昇降手段と、
前記給送手段が前記給送昇降手段により上昇させられる際に前記検知手段が前記最上位置を検知しない時には、前記検知手段の異常と判断して前記積載手段の上昇処理を中止させ、前記検知手段が前記最上位置を検知した時には、前記積載昇降手段により前記積載手段を介して前記検知手段に前記最上位置を検知させるように前記積載手段を上昇させて、前記検知手段が前記最上位置を検知しなければ前記積載昇降手段の異常と判断して前記積載手段の上昇処理を中止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記最上位置は、前記積載手段に積載されたシートによって押し上げられた前記給送手段が前記検知手段により検知される位置であり、
前記下降位置は、前記最上位置から下降して前記検知手段による検知状態から外れる位置である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給送手段が前記下降位置に移行すべき初期状態において前記検知手段が前記最上位置を検知している場合には前記積載手段上のシートが満載状態であると判断し、警告を発して処理を終了させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により送り出されたシートの画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、原稿等のシートから原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置を備えたものがある。このような画像読取装置には、原稿積載トレイから原稿を１枚ずつ画像読取部へと搬送する自動原稿搬送装置（Auto  Document  Feeder：ＡＤＦ）を備えたものがある。
【０００３】
シート給送装置としてのＡＤＦは、原稿積載トレイと、原稿積載トレイを昇降させるリフタ機構とを有し、リフタ機構によって下降位置に移動させた原稿積載トレイを原稿セット後に上昇させる構成を備えている。このＡＤＦは、原稿セット後の原稿積載トレイを上昇させる際、上昇した原稿積載トレイが所定の高さに達したことを検知する原稿面検知センサを備えている。しかし、この構成の場合、原稿面検知センサが故障すると、原稿積載トレイが所定位置で停止されず機械的限界以上に上昇させられることで異音を発生するなどの問題が発生するおそれがある。
【０００４】
ここで、画像を形成されるシートが積載された給送トレイを装置本体に装填してセットすると、セットの検知に連動して、給送トレイ上方に退避していたピックアップローラ（呼び出しコロ）が下降する構成を備えたシート給送装置が提案されている。このシート給送装置では更に、モータの駆動が開始されると給送トレイの底板が上昇して、その最上位のシートによりピックアップローラが押し上げられる（特許文献１参照）。
【０００５】
このシート給送装置では、前述した原稿面検知センサに相当する上限検知センサがオンとなり、モータが停止して底板の上昇が停止され、ピックアップローラが給送トレイ上のシートに当接して給送可能な状態となる。さらに、最上面のシートをピックアップローラで送り出すと共に、給送トレイの装填及び引き出しに連動してピックアップローラを昇降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１９９４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１において、例えば上限検知センサでピックアップローラの上限位置（給送トレイ上のシートの上限位置）を検知するために装置を動作させる必要がある場合を考える。例えば原稿（シート）が積載される原稿積載トレイと、このトレイの上昇動作で上限位置に押し上げられるピックアップローラとを備えるシート給送装置では、ピックアップローラが上昇位置にある時に上限検知センサは常にオン（原稿有状態）と検知される。実際に上限位置を検知するためには、ピックアップローラを一旦下降位置に移動させる必要がある。このため、原稿積載トレイを上昇させる前にピックアップローラの下降動作が実行され、原稿積載トレイの上昇開始が数百msec程度遅くなり、１枚目の原稿（シート）出力時間（First  Copy  Output  Time：ＦＣＯＴ）に影響してしまう。
【０００８】
一方、このような遅延を避けるため、予めピックアップローラを下降位置にセットしておく構成も考えられる。しかしその場合、原稿積載トレイの上昇動作は直ちに実行可能となるが、もし上限検知センサ（検知手段）が物理的に引っ掛かる等の原因でオン状態にならなくなった時には、次のようになる。つまり、原稿積載トレイ（積載手段）が所定の位置で停止されず機械的限界以上に上昇されることで、異音を発生する等の問題が発生することがある。
【０００９】
そこで本発明は、正常動作時のＦＣＯＴの遅延を回避しつつ、検知手段が正常に機能しない場合にあっては積載手段が給送位置で停止されずに異音が発生する等の異常動作を防止可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載されて昇降可能な積載手段と、前記積載手段上のシートに接して給送可能な給送手段と、前記給送手段の最上位置と前記最上位置から下降した下降位置とを検知可能な検知手段と、前記積載手段を昇降させる積載昇降手段と、前記給送手段を昇降させる給送昇降手段と、前記給送手段が前記給送昇降手段により上昇させられる際に前記検知手段が前記最上位置を検知しない時には、前記検知手段の異常と判断して前記積載手段の上昇処理を中止させ、前記検知手段が前記最上位置を検知した時には、前記積載昇降手段により前記積載手段を介して前記検知手段に前記最上位置を検知させるように前記積載手段を上昇させて、前記検知手段が前記最上位置を検知しなければ前記積載昇降手段の異常と判断して前記積載手段の上昇処理を中止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、積載手段を積載昇降手段で上昇させる際に検知手段が最上位置を検知する正常時には通常の処理に移行することが可能で、積載昇降手段で上昇させる際に最上位置を検知しない異常時にのみ、次の検知を行うことが可能になる。即ち、積載昇降手段で上昇させる際に最上位置を検知しない異常時にのみ、給送昇降手段で強制的に給送手段を動作させて検知状態を確認し、異常と判断した場合には積載手段の上昇処理を中止させることが可能になる。これにより、正常動作時におけるＦＣＯＴの遅延を回避しつつ、検知手段が正常に機能しない場合においても積載手段が給送位置で停止されずに異音が発生する等の異常動作を防止可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るＡＤＦを備えた画像形成装置を模式的に示す断面図。
【図２】本実施形態に係るＡＤＦを有する画像読取装置の構成を示す断面図。
【図３】原稿積載トレイの駆動伝達機構を説明する模式図であり、（ａ）はピックアップローラが給送位置（下降位置）にある状態を示し、（ｂ）はピックアップローラが退避位置（最上位置）にある状態を示す。
【図４】（ａ）は原稿積載トレイの積載可能状態を示す模式図、（ｂ）はトレイユニットの回動状態を示す模式図。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は原稿積載トレイの昇降動作を順次に模式的に示す断面図。
【図６】（ａ），（ｂ）は原稿積載トレイの各種移動距離を説明する模式断面図。
【図７】本実施形態に係る画像読取装置の制御系を示す制御ブロック図。
【図８】原稿積載トレイの上昇処理の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係るＡＤＦ（シート給送装置）を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、複写機や複合機等から構成することが可能である。
【００１４】
［画像形成装置］
まず、本実施形態に係る画像形成装置６０の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置６０を模式的に示す断面図である。なお、以下では、ユーザが画像形成装置６０に対して各種入力及び設定を行う不図示の操作部に臨む位置を画像形成装置６０の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見た画像形成装置６０の内部構成を示したものである。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置６０は、積載手段としての原稿積載トレイ１０１に積載された原稿（シート状原稿）Ｇの画像を読み取り可能な画像読取装置２００と、画像読取装置２００で読み取られた画像をシートＳに形成可能な装置本体１０とを備える。画像形成装置６０は、これら画像読取装置２００及び装置本体１０等を制御する、制御手段としてのＣＰＵ４０１を備える。
【００１６】
そして、画像読取装置２００は、原稿（シート）Ｇの画像を読み取るリーダ部１５０と、リーダ部１５０に原稿Ｇを自動給送可能な自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）１００とを備えている。リーダ部１５０には、原稿Ｇの表面（第１面）の流し読み時もしくは固定読み時に用いられる第１スキャナユニット１５９が配置されている。シート給送装置としてのＡＤＦ１００には、原稿Ｇの裏面（第２面）の流し読み時に用いられる第２スキャナユニット１１３が配置されている。
【００１７】
装置本体１０は、記録媒体であるシートＳに画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０にシートＳを給送するシート給送部３０とを有している。さらに装置本体１０は、画像が形成されたシートＳを装置本体１０外方（機外）に排出する排出ローラ対４６と、排出されたシートＳが積載されるシート排出トレイ４５とを有している。
【００１８】
画像形成部２０は、トナー像が形成される感光ドラム２２と、感光ドラム２２にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット２１と、トナー像をシートＳに転写する転写部２４と、トナー像を定着させる定着部２５とを有している。シート搬送路における転写部２４の上流には、レジストレーションローラ対１１が配置されている。
【００１９】
シート給送部３０は、シートＳが積載されるシート積載板３１ａを有する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内のシート積載板３１ａに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ３２とを有している。また、シート給送部３０は、ピックアップローラ３２により給送されたシートＳを搬送するフィードローラ３３を有している。さらに、シート給送部３０は、フィードローラ３３に圧接してフィードローラ３３との間に分離ニップ部Ｎを形成し、ピックアップローラ３２により給送されたシートＳを分離ニップ部Ｎで１枚ずつに分離可能なリタードローラ３４を有している。
【００２０】
なお、符号２７はシート給送ユニットを示し、符号２９はシート給送ユニット２７により分離されたシートＳを搬送する引き抜きローラを示す。また、上記画像形成部２０は、ＡＤＦ（シート給送装置）１００により送り出された原稿（シート）Ｇの画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する画像形成手段を構成する。
【００２１】
次に、画像形成装置６０の画像形成動作について説明する。なお、ここでは、ＡＤＦ１００により自動給送され、リーダ部１５０で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づき、シートＳに画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００２２】
すなわち、ＡＤＦ１００により給送され、リーダ部１５０で読み取られた原稿Ｇの画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット２１から感光ドラム２２にレーザ光が照射される。このとき、感光ドラム２２は、帯電部材２６を介して予め帯電されており、レーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器２３によって現像され、感光ドラム２２上にトナー像として形成される。
【００２３】
感光ドラム２２へのトナー像の形成動作に並行して、シート給送部３０の給紙カセット３１に収納されたシートＳがピックアップローラ３２により給送される。ピックアップローラ３２により給送されたシートＳは、フィードローラ３３とリタードローラ３４間の分離ニップ部Ｎで挟持されて１枚ずつに分離されて搬送される。
【００２４】
そして、１枚ずつに分離されたシートＳは、レジストレーションローラ対１１で感光ドラム２２上のトナー像と同期がとられ、転写部２４に送られる。転写部２４に送られたシートＳは、転写部２４で感光ドラム２２上のトナー像が転写される。
【００２５】
トナー像が転写されたシートＳは定着部２５で加熱及び加圧され、トナー像が溶融されてシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対４６によりシート排出トレイ４５に排出され、順次、積載されていく。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの第１面に画像が定着された後、反転搬送路１２を介してシートＳをレジストレーションローラ対１１に向けて再搬送し、上述した動作を繰り返し行う。
【００２６】
［画像読取装置］
次に、図２〜図５を参照して、本実施形態に係る画像読取装置２００の詳細な構成について説明する。なお、図２は、本実施形態に係る画像読取装置２００の構成を示す断面図である。図３（ａ）はピックアップローラ１０２が給送位置（下降位置）にある状態を示し、図３（ｂ）はピックアップローラ１０２が退避位置（最上位置）にある状態を示す。また、図４（ａ）は原稿積載トレイ１０１の積載可能状態を示す模式図、図４（ｂ）はトレイユニットＵの回動状態を示す模式図である。図５（ａ）〜（ｄ）は、原稿積載トレイ１０１の昇降動作を順次に模式的に示す断面図である。
【００２７】
図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、ＡＤＦ１００にはトレイユニットＵが配置され、このトレイユニットＵには、複数枚の原稿Ｇから構成される原稿束（Ｇ）が積載される原稿積載トレイ１０１が昇降可能に支持されて配置されている。またＡＤＦ１００には、原稿束（Ｇ）上で回転してその最上位の原稿Ｇと接触可能に且つ上下動可能に支持されたピックアップローラ１０２が配置されている。このピックアップローラ１０２は、原稿積載トレイ上（積載手段上）の原稿Ｇに接して給送可能な給送手段を構成する。
【００２８】
ピックアップローラ１０２の原稿給送方向の下流には、搬送ローラ１０３ａと分離ローラ１０３ｂとから構成され、ピックアップローラ１０２で給送された原稿Ｇを１枚ずつに分離する分離搬送ローラ対１０３が配置されている。分離搬送ローラ対１０３の更に下流には、分離搬送ローラ対１０３で分離された原稿Ｇを搬送する搬送ローラ対１０４，１１４が配置されている。搬送ローラ対１１４の下流には、搬送ローラ対１１４により搬送される原稿Ｇの先端が突き当てられるレジストレーションローラ対１０５が配置されている。レジストレーションローラ対１０５は、原稿Ｇの先端が突き当てられるときに停止しているので、原稿はループ形成され、搬送時における先端の斜行が補正される。
【００２９】
搬送ローラ１０３ａの回転軸１０３ｃには、ピックアップアーム（給送ホルダ）２１０の一端部が回動可能に支持されている。このピックアップアーム２１０の他端部には、ピックアップローラ１０２の回転軸１０２ａが回動可能に支持されている。ピックアップアーム２１０は、搬送ローラ１０３ａの回転軸１０３ｃを支点として図３（ａ），（ｂ）の時計回り方向と反時計回り方向とに回動可能に構成される。ピックアップローラ１０２は、回転軸１０３ｃを支点として回動するピックアップアーム２１０により回動可能に支持され、原稿積載トレイ１０１に積載された原稿Ｇに当接して回転することで原稿Ｇを繰り出す。ピックアップアーム２１０は、その中央上部に、鈎状に突出するフラグ部２１０ａが形成されている。
【００３０】
ピックアップローラ１０２は、給送昇降手段としてのピックアップモータ４５４（図７参照）の駆動力を受けて、図３の反時計回り方向に回転した際には、図３（ｂ）に示す退避位置（最上位置）に移動する。そしてピックアップローラ１０２は、時計回り方向に回転した際には、図３（ａ）に示す給送位置（下降位置）に移動すると共に、原稿積載トレイ１０１上の原稿Ｇに当接して原稿Ｇを繰り出すことが可能に構成されている。
【００３１】
なお、この構成に代えて、以下のように構成することも可能である。即ち、ピックアップローラ１０２に、搬送ローラ１０３ａの回転を回転軸１０３ｃからベルトやギア列を用いた伝動装置（不図示）を介して伝達し、回転軸１０３ｃの回転に応じて、図３（ａ）の給送位置と図３（ｂ）の退避位置とに移動可能に構成するのである。この場合、ピックアップローラ１０２は、図５（ｂ）のように原稿積載トレイ１０１に積載された原稿Ｇを、搬送ローラ１０３ａの回転に連動して繰り出す。
【００３２】
ピックアップローラ１０２で繰り出された原稿Ｇは、分離搬送ローラ対１０３により下流に搬送されるが、２枚以上が繰り出された場合、２枚目以降の原稿Ｇは、搬送ローラ１０３ａと分離ローラ１０３ｂとによる分離作用で原稿積載トレイ１０１側に戻される。なお、退避位置（最上位置）は、原稿積載トレイ１０１に積載された原稿Ｇによって押し上げられたピックアップローラ１０２が原稿面検知センサ（検知手段）２０１により検知される位置である。また、給送位置（下降位置）は、退避位置から下降して原稿面検知センサ２０１による検知状態から外れる位置である。
【００３３】
また、レジストレーションローラ対１０５の下流には、送り出しローラ対１０６、第１リードローラ１０７、中間搬送ローラ対１０８、及び第２リードローラ１０９が原稿搬送方向に沿って順に配置されている。第２リードローラ１０９の下流には、原稿Ｇを原稿排出トレイ１１２上へ排出する排出ローラ対１１１が配置されている。また、原稿排出トレイ１１２と原稿積載トレイ１０１とは上下方向に並んで配置され、原稿排出トレイ１１２が原稿積載トレイ１０１の下方に位置している。原稿積載トレイ１０１は、上部面１０１ａ及び上部内面１０１ｂを有している。
【００３４】
リーダ部１５０は、搬送されてくる原稿Ｇの表面（第１面）の画像を読み取るように構成され、原稿Ｇの画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力する構成を備えている。リーダ部１５０における第１リードローラ１０７に対向する位置には、ＡＤＦ１００により搬送される原稿Ｇが上面を通過する第１流し読みガラス１５１が配置されている。リーダ部１５０には、第１流し読みガラス１５１から連続するように白基準板部材１６０と原稿台ガラス（プラテンガラス）１５２とが配置されている。
【００３５】
リーダ部１５０の内部に配置された第１スキャナユニット１５９は、不図示の支持機構により移動可能に支持されている。第１スキャナユニット１５９には、光源としてのランプ１５３と、原稿Ｇからの反射光を折り返す第１ミラー１５４とが配置されている。また、リーダ部１５０の内部には、第１スキャナユニット１５９の第１ミラー１５４で反射した反射光を折り返す第２、第３ミラー１５５，１５６と、第３ミラー１５６で反射した反射光を集光するレンズ１５７とが配置されている。さらに、レンズ１５７で集光された光を受光するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサ１５８が配置されている。
【００３６】
第１流し読みガラス１５１と原稿台ガラス１５２間に配置された白基準板部材１６０は、その面を第１スキャナユニット１５９により読み取られることで、シェーディング補正による白レベルの基準データを作成するためのものである。画像読取装置２００では、この基準データに基づいて、画像信号の変動等が検出される。
【００３７】
ここで、図３（ａ），（ｂ）は、原稿積載トレイ１０１の周辺の構成並びに原稿積載トレイ１０１を昇降させる駆動を伝達する駆動伝達機構が示されている。図３（ａ），（ｂ）に示すように、ＡＤＦ１００の装置本体１００ａにおけるフラグ部２１０ａに対向する位置には、原稿面検知センサ２０１が配置されている。原稿面検知センサ２０１は、以下のようにして最上位の原稿の位置に応じた信号を出力する。
【００３８】
即ち、原稿面検知センサ２０１は、ピックアップアーム２１０の中央上部に設けられたフラグ部２１０ａを検出するとオン信号を発生し、検出しなければオフ信号を発生する。図３（ａ）のようにピックアップローラ１０２が原稿と当接可能な給送位置（下降位置）にある状態において、積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置が所定位置よりも低い場合には、原稿面検知センサ２０１はオフ信号を発生する。ここで、積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置が所定位置よりも高い場合（積載過多の場合）には、原稿によって押し上げられたフラグ部２１０ａが原稿面検知センサ２０１により検出されるため、原稿面検知センサ２０１はオン信号を発生する。
【００３９】
一方、図３（ｂ）のようにピックアップローラ１０２が原稿と当接可能な位置になく、上方に回動した退避位置（最上位置）にある場合、原稿面検知センサ２０１はオン信号を発生し続けるため、原稿検知は困難である。なお、原稿面検知センサ２０１は、原稿面検知センサ２０１の退避位置（最上位置：図５（ｂ），（ｄ）参照）と、この退避位置から下降した給送位置（下降位置：図５（ａ），（ｃ）参照）とを検知可能な検知手段を構成する。
【００４０】
ＡＤＦ１００の装置本体１００ａにおける原稿積載トレイ１０１の回動基部には、原稿有無検知センサ２０５が配置されている。原稿有無検知センサ２０５は、原稿積載トレイ１０１上に原稿が置かれている場合にはオン信号を発生し、原稿積載トレイ１０１上に原稿が置かれていない場合にはオフ信号を発生する。
【００４１】
図４（ａ）に示すようにトレイユニットＵは、原稿積載トレイ１０１の内部に、先端部が原稿積載トレイ１０１の上部内面１０１ｂに当接可能なトレイ昇降アーム（積載昇降手段）２０４を有している。このトレイ昇降アーム２０４は、トレイユニットＵのフレーム（不図示）に、回動軸２０３を介して回動可能に取り付けられている。原稿積載トレイ１０１は、上部面１０１ａが先端部１０１ｄを支点として下部面１０１ｃに対して回動することで、上部面１０１ａの高さが変更されるように構成される。
【００４２】
また、原稿積載トレイ１０１内部におけるトレイ昇降アーム２０４の先端に対向する位置には、下限検知センサ２０２が位置決め固定されている。下限検知センサ２０２は、原稿積載トレイ１０１の上部内面１０１ｂと接して原稿積載トレイ１０１（の上部面１０１ａ）を昇降させるトレイ昇降アーム２０４の回動位置を検知することで、原稿積載トレイ１０１の下限位置を検知する（図３（ｂ）参照）。なお、トレイ昇降アーム２０４は、原稿積載トレイ１０１を昇降させる積載昇降手段を構成する。
【００４３】
トレイ昇降アーム２０４の回動軸２０３は、トレイ駆動ユニット３０２（図４参照）の駆動により回転させられる。後端部が回動軸２０３で支持されるトレイ昇降アーム２０４は、回動軸２０３に駆動が伝達されて回動させられることで先端部が上方に移動する。これにより、原稿積載トレイ１０１を上部内面１０１ｂを押し上げることで、原稿積載トレイ１０１を、図５（ａ）〜（ｄ）のように先端部１０１ｄ（図３参照）を支点として回動させ、昇降作動させる。
【００４４】
トレイ昇降アーム２０４は、下限検知センサ２０２を通過するように構成されたフラグ部２０４ａを先端部に有している。これにより、原稿積載トレイ１０１の上部面１０１ａが、最も下降した位置から所定の高さ位置に達するまでは下限検知センサ２０２がオン信号を発生する。そして、原稿積載トレイ１０１の上部面１０１ａが所定の高さ位置よりも上方になると、下限検知センサ２０２がオフ信号を発生する。なお、本実施形態では、トレイ昇降アーム２０４の位置を検知することで原稿積載トレイ１０１が下限位置にあるか否かを検知しているが、下部面１０１ｃの位置を検知することで原稿積載トレイ１０１が下限位置にあるか否かを検知することも可能である。
【００４５】
本実施形態において、原稿面検知センサ２０１、下限検知センサ２０２は、フォトインタラプタから構成することができる。その場合、これら検知センサ２０１，２０２は、不図示の発光・受光部の間に、フラグ部２１０ａ、フラグ部２０４ａが進入及び退避することに応じて、ピックアップローラ１０２の高さ位置、トレイ昇降アーム２０４の回動位置を検知する。即ち、フラグ部２１０ａ、フラグ部２０４ａがフォトインタラプタの発光・受光部間の光路を遮るときに受光部の出力信号がロー（Ｌｏｗ）レベルとなり、光路を遮らないときはハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなる。従って、上記検知センサ２０１，２０２は、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置とすることで、ピックアップローラ１０２の高さ位置、トレイ昇降アーム２０４の回動位置を検知することができる。
【００４６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、原稿積載トレイ１０１を昇降させる駆動伝達系は、原稿積載トレイ１０１の回動基部に、リフタとしてのトレイ駆動ユニット３０２を備えている。トレイ駆動ユニット３０２は、リフタモータ４６１と、リフタモータ４６１の回転軸（不図示）に取り付けられた駆動ギア（不図示）と、この駆動ギアに噛合する伝達ギア３０２ｂと、この伝達ギア３０２ｂに噛合する出力ギア３０２ａとを有している。この出力ギア３０２ａは、トレイユニットＵにおけるトレイ昇降アーム２０４の回動軸２０３に同軸状に取り付けられた入力ギア３０１に噛合する。なお、本実施形態におけるリフタモータ４６１はステッピングモータから構成されるが、ステッピングモータ以外のモータを用いることも可能である。
【００４７】
以上のトレイ駆動ユニット３０２では、図４（ａ）の状態でＣＰＵ４０１（図７参照）がリフタモータ４６１を駆動させると、その回転がリフタモータ４６１の回転軸（不図示）から伝達ギア３０２ｂ及び出力ギア３０２ａを介して入力ギア３０１に伝達される。これにより、原稿積載トレイ１０１を図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に上昇させる駆動力が発生する。
【００４８】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、トレイユニットＵは、ＡＤＦ１００の装置本体１００ａに一端部が回動可能に取り付けられたトレイ開閉アーム２０６を有している。トレイユニットＵは、トレイ開閉アーム２０６の回動軸２０６ａを支点として、装置本体１００ａに対し回動可能に支持されている。従って、トレイ駆動ユニット３０２を、図４（ａ）に示す作動位置の状態から図４（ｂ）に示す開放位置に移行させることが可能になる。図４（ｂ）における開放位置では、トレイユニットＵ側の入力ギア３０１と、トレイ駆動ユニット３０２側の出力ギア３０２ａとの噛み合いが解除され、トレイユニットＵにおいてトレイ昇降アーム２０４は最も下方に回動した位置まで移動可能である。
【００４９】
ここで、トレイユニットＵの開閉によって入力ギア３０１とトレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａとの噛み合わせが一旦外れた後は、トレイ駆動ユニット３０２の駆動が開始されても、即時に原稿積載トレイ１０１の上昇は開始されない。これは、トレイ昇降アーム２０４が時計回り方向に回動し始めた場合でも、距離（図４（ａ）の矢印Ｄ２で示す距離）や、回転距離（図４（ａ）の矢印Ｄ１で示す距離）があるからである。上記距離Ｄ２は、トレイ昇降アーム２０４が時計回り方向に回動し始めた際にトレイ昇降アーム２０４の先端が原稿積載トレイ１０１の上部内面１０１ｂに当接するまでの距離である。上記距離Ｄ１は、入力ギア３０１と出力ギア３０２ａとのバックラッシ解消までの回転距離である。
【００５０】
矢印Ｄ１，Ｄ２で示す距離は装置本体１００ａの状態により毎回異なるため、トレイ駆動ユニット３０２の駆動が開始してから原稿積載トレイ１０１の上昇が開始されるまでに必要なリフタモータ４６１の回転量も毎回異なる。直前にトレイユニットＵが開閉されたか、トレイ駆動ユニット３０２による原稿積載トレイ１０１の上下動がなされたか否かで、トレイ昇降アーム２０４の回動位置やバックラッシの量が異なるからである。
【００５１】
［制御系］
次に、本実施形態に係る画像読取装置２００の制御系について図７を参照して説明する。なお、図７は、本実施形態に係る画像読取装置２００の制御系を示す制御ブロック図である。
【００５２】
図７に示すように、本制御系は、画像読取装置２００におけるＡＤＦ１００及びリーダ部１５０の制御を行うＣＰＵ（制御手段）４０１を有している。ＣＰＵ４０１は、入力ポート、出力ポートを制御する。即ち、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３に格納された制御プログラムに従って出力ポートの出力を制御し、モータ及び各負荷を駆動して原稿搬送を実行する。同時に原稿画像データの先端を示し、画像読取タイミングの先端基準となる画先信号を生成して、原稿搬送と画像入力のタイミングを同期させて画像読取を実行する。
【００５３】
ＣＰＵ４０１には、バスラインＢＬを介して、作業領域用のＲＡＭ（Random  Access  Memory）４０２と、プログラム格納のためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）４０３とが接続されている。ＲＡＭ４０２には、上記制御で使用される入力データや作業用データが格納されており、ＲＯＭ４０３には、リーダ部１５０及びＡＤＦ１００の制御用プログラムが格納されている。さらにＣＰＵ４０１には、バスラインＢＬを介して、ＡＤＦ１００及びリーダ部１５０が接続されている。
【００５４】
ＡＤＦ１００は、トレイ昇降制御部４０４、原稿搬送部４０５及び第２スキャナユニット１１３を有している。これらトレイ昇降制御部４０４、原稿搬送部４０５及び第２スキャナユニット１１３は、バスラインＢＬを介してＣＰＵ４０１に接続されている。
【００５５】
トレイ昇降制御部４０４におけるＣＰＵ４０１からの出力ポートには、トレイ駆動ユニット３０２を駆動するリフタモータ４６１が接続されている。トレイ昇降制御部４０４のＣＰＵ４０１への入力ポートには、下限検知センサ２０２と、原稿面検知センサ２０１と、原稿有無検知センサ２０５と、原稿積載トレイ１０１の起立状態（図４（ｂ）の状態）を検出するトレイ開閉センサ４６２とが接続されている。
【００５６】
また、原稿搬送部４０５におけるＣＰＵ４０１からの出力ポートには、ピックアップモータ４５４と、搬送用のローラを駆動する搬送系モータ４５１と、クラッチ４５３と、ソレノイド４５２とが接続されている。ピックアップモータ４５４は、ピックアップローラ１０２の回転及びこのローラ１０２の上下動（昇降動作）のための駆動力を発生させる。なお、ピックアップモータ４５４は、ピックアップローラ（給送手段）１０２を昇降させる給送昇降手段を構成する。また、原稿搬送部４０５におけるＣＰＵ４０１への入力ポートには、ピックアップローラ１０２の位置を検知するピックアップセンサ４５６と、原稿の搬送タイミングを生成するための各種の搬送系センサ４５５とが接続されている。
【００５７】
また、第２スキャナユニット１１３は、ＣＰＵ４０１の制御に基づいてＡＤＦ１００の第２スキャナユニット（裏面読取部）１１３における画像読み取りの制御を行う。第２スキャナユニット１１３におけるＣＰＵ４０１からの出力ポートには、ランプ４７１と、ガラス駆動用モータ４７３とが接続されている。また、第２スキャナユニット１１３におけるＣＰＵ４０１への入力ポートには、ＣＭＯＳセンサ４７２が接続されている。
【００５８】
一方、リーダ部１５０は、第１スキャナユニット１５９及び画像処理部４０８を有している。これら第１スキャナユニット１５９及び画像処理部４０８は、バスラインＢＬを介してＣＰＵ４０１に接続されている。
【００５９】
第１スキャナユニット１５９は、ＣＰＵ４０１の制御に基づいてリーダ部１５０における画像読み取りの制御を行う。第１スキャナユニット１５９におけるＣＰＵ４０１からの出力ポートには、光源としてのランプ１５３と、光学系モータ４６３とが接続されている。また、第１スキャナユニット１５９におけるＣＰＵ４０１への入力ポートには、ＣＣＤセンサ１５８が接続されている。
【００６０】
画像処理部４０８は、信号制御部４８１、画像メモリ４８２及び出力制御部４８３を有し、第１スキャナユニット１５９及び第２スキャナユニット１１３で読み取られた画像信号を入力して信号制御部４８１で各処理を行う。画像処理部４０８は、必要に応じて画像信号を画像メモリ４８２に一時格納し、出力制御部４８３で出力タイミングを生成して出力する。画像メモリ４８２に格納されたデータは、コントローラ部から要求された出力タイミングに同期して出力制御部４８３で読み出され、順次、不図示のコントローラ部へ転送される。
【００６１】
なお本実施形態では、画像読取素子として、第１スキャナユニット１５９にＣＣＤセンサ１５８を用い、第２スキャナユニット１１３にＣＭＯＳセンサ４７２を用いているが、画像読取素子はこれに限らず、画像読み取りセンサであれば他の手段を用いても良い。
【００６２】
［作用］
次に、本実施形態に係る画像読取装置２００による原稿画像の読み取り等の作動について説明する。
【００６３】
まず、図１及び図２に沿って説明する。即ち、原稿積載トレイ１０１に積載された原稿Ｇがピックアップローラ１０２により繰り出されると、この原稿Ｇは、分離搬送ローラ対１０３で１枚ずつに分離されて給送される。そして、レジストレーションローラ対１０５により搬送された後、送り出しローラ対１０６と第１リードローラ１０７とにより第１流し読みガラス１５１上に送られる。そして、第１流し読みガラス１５１に面した表面（第１面）の画像がリーダ部１５０の第１スキャナユニット１５９により読み取られる。さらに、この原稿Ｇは、中間搬送ローラ対１０８を通過し、第２リードローラ１０９と第２流し読みガラス１１５との間の隙間を移動させられ、排出ローラ対１１１を介して原稿排出トレイ１１２上へ排出される。ここで、第１流し読みガラス１５１から排出ローラ対１１１までの搬送経路に配置された第２スキャナユニット１１３により、第２流し読みガラス１１５に面した原稿の裏面（第２面）の画像が読み取られる。
【００６４】
ここで、上記原稿積載トレイ１０１への原稿のセットは、以下のようになる。即ち、初期状態では、原稿積載トレイ１０１は下限位置にあり、ユーザが原稿束（Ｇ）をセットする操作を妨げないように、通常はピックアップローラ１０２が上方の退避位置に位置している（図５（ｄ））。このピックアップローラ１０２は、一周期の連続動作で、上方の退避位置（最上位置）→給送位置（下降位置）→上方の退避位置（最上位置）と移動可能である。
【００６５】
ＣＰＵ４０１は、図５（ｄ）の状態の原稿積載トレイ１０１に原稿束（Ｇ）が積載され（図５（ａ））、ＡＤＦ１００に原稿Ｇの給送開始が指示されると、以下のように制御する。つまり、ＣＰＵ４０１は、ピックアップローラ１０２を給送位置（下降位置）に下降させるようにトレイ昇降アーム２０４を下方に回動させて原稿面の高さに連動動作するようにし、原稿面検知センサ２０１で原稿面高さを検知できる状態にする。このとき、ピックアップローラ１０２は初期状態で退避位置（最上位置）にいる前提で、初期位置確認用の一周期連続動作を実行せず、給送位置（下降位置）への下降動作のみを実行する。一周期連続動作には一例で約４００ｍｓｅｃの時間がかかるため、これを省略することで、１枚目の原稿出力時間（ＦＣＯＴ）の所要時間を抑えることが可能になる。
【００６６】
次に、ＣＰＵ４０１は、トレイ駆動ユニット３０２を駆動して原稿束（Ｇ）を積載した原稿積載トレイ１０１を上昇させる。そして、可動範囲最下部の待機位置から、原稿面検知センサ２０１により原稿束（Ｇ）の最上位の原稿Ｇが検知される高さまで、トレイ昇降アーム２０４を回動させてリフトアップする。この初期上昇動作の間、リフタモータ４６１の回転駆動により、まず図４（ａ）の矢印Ｄ１に相当する距離だけ回転すると、トレイ駆動ユニット３０２と入力ギア３０１とが噛み合って回動軸２０３が回転開始される。
【００６７】
さらに、最下限まで下降していたトレイ昇降アーム２０４が原稿積載トレイ１０１の上部内面１０１ｂに接する距離（図４（ａ）の矢印Ｄ２に相当する距離）まで、トレイ駆動ユニット３０２を駆動する。これにより、実際に原稿積載トレイ１０１の上部面１０１ａがトレイ昇降アーム２０４に連動して上昇する。そして、所定の高さまで上昇すると、ＡＤＦ１００は１枚ずつ原稿Ｇを給送し、給送された原稿Ｇの画像を順次読み取る原稿読取動作の実行を開始する（図５（ｂ））。原稿読取動作の実行中、何枚か原稿Ｇが給送されて積載された最上位の原稿面が下降すると、原稿面検知センサ２０１がオフ信号を出力する。原稿面検知センサ２０１がオフ信号を出力すると、原稿積載トレイ１０１は再上昇動作を行い、最上位の原稿面が常に給送可能な高さに達するようにする（図５（ｃ））。原稿読取動作中、ピックアップローラ１０２は、給送開始のタイミングでは最上位の原稿Ｇと接する給送位置（下降位置）まで下方へ移動して回転し、上位の原稿Ｇを分離搬送ローラ対１０３に繰り出した後、重送防止のため上方の退避位置へ移動する。即ち、ピックアップローラ１０２は、原稿Ｇを１枚給送する毎に、上下動を繰り返す。
【００６８】
前述した通り、原稿面検知センサ２０１で原稿を検知可能とされるのは、ピックアップローラ１０２が原稿Ｇと接する給送位置（下降位置）まで下降して最上位の原稿Ｇと接している間だけである。ピックアップローラ１０２が上方の退避位置（最上位置）への移動のために原稿Ｇと接していないときには、原稿面検知センサ２０１からの出力信号としてはオン信号、即ち原稿面が検知されたときの信号と同じものとなる。従って、ピックアップローラ１０２が退避位置にある状態（図５（ｄ））では、原稿積載トレイ１０１は、原稿面検知センサ２０１の状態を監視しながら上昇させることができない。よって、ＣＰＵ４０１は、上記ローラ１０２が下降した状態で原稿面が下降していることを検出した後、原稿面検知センサ２０１をモニタせず、リフタモータ４６１を所定量（ステッピングモータの場合は所定数パルス）だけ回転させるように制御する。この動作により、原稿積載トレイ１０１上の原稿Ｇが所定高さだけ上昇して停止する。
【００６９】
原稿積載トレイ上の原稿が無くなる等で原稿読取動作を終了すると、ＣＰＵ４０１は、原稿積載トレイ１０１を下降させる。これにより、下限検知センサ２０２がオンしてから所定高さ分下がった待機位置で停止させ、トレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１の電源をオフする。同時にピックアップローラ１０２を上昇させて、退避位置（最上位置）で停止させて初期状態に戻る。
【００７０】
前述した通り、原稿積載トレイ１０１が給送位置（下降位置：下限位置）から実際に上昇を開始するまでには、トレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１の回転が、距離Ｄ１＋距離Ｄ２の分だけ余分に必要になる（図４（ａ））。ここで、距離Ｄ１は、入力ギア３０１がトレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａと噛み合うまでの距離であり、距離Ｄ２は、トレイ昇降アーム２０４が原稿積載トレイ１０１の上部内面１０１ｂに当接するまでの距離（図４（ａ））である。なお、トレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１が回転してから実際に原稿積載トレイ１０１が上昇し始めるまでに必要なリフタモータ４６１の回転量は、動作開始前のユーザ操作などの条件によって毎回異なる。
【００７１】
ここで例えば、不図示のコネクタ抜けやフラグが外れた等の原因で、原稿面検知センサ２０１の出力がオンにならない状態に陥った場合を考える。例えば図５（ｂ）において原稿面検知センサ２０１は最上位の原稿面を検知しないため、原稿積載トレイ１０１が搬送可能な原稿面高さを超えて上昇してしまい、異音がしたり搬送不良を起こしたりすることになる。そこで、一旦、図５（ｂ）の高さまで達したと思われる想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）だけトレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１を回転させる。想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）の詳細については、後述する。
【００７２】
既定の回転量に相当する分だけ上昇しても、原稿面検知センサ２０１がまだオン信号を出力していない場合、以下の手順でピックアップローラ１０２の一周期連続動作を実行する。そしてＣＰＵ４０１は、その間の原稿面検知センサ２０１の変化を検知することで、原稿面検知センサ２０１の故障の有無を判定する。即ち、原稿積載トレイ１０１は、上昇動作を一旦停止し、想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）より小さい所定のステップ数（回転数Ｓ２）だけ下降側に移動する。この時、ピックアップローラ１０２は、下限位置あるいはその近辺にある。そこでＣＰＵ４０１は、ピックアップモータ４５４を所定量回転させ、ピックアップローラ１０２を給送位置（下降位置）→上方の退避位置（最上位置）→給送位置（下降位置）に連続して移動させると共に、原稿面検知センサ２０１の出力変化をモニタする。原稿面検知センサ２０１の状態が正常であれば、ピックアップローラ１０２が最下限位置まで下降した状態では、原稿面検知センサ２０１の出力は、原稿面の有無に連動してオン・オフする。
【００７３】
また、ピックアップローラ１０２が退避位置（最上位置）に上昇した状態（図５（ｄ））では、原稿面検知センサ２０１の出力は、オン信号の出力状態で固定（オン固定）となる。よって、ピックアップローラ１０２が上方退避位置にあるにも拘わらず原稿面検知センサ２０１の出力がオフであった場合、ＣＰＵ４０１は、原稿面検知センサ２０１で原稿面を検知することはできないと判断する。そして、原稿積載トレイ１０１の上昇動作を中止することで、搬送不良や異音を防止する。
【００７４】
ここで、前述した想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）の決定方法について、図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図６は原稿積載トレイ１０１の各種移動距離を説明するための模式断面図であり、図６（ａ）は、原稿積載トレイ１０１が下限に位置して上昇動作を開始しようとしている時の状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、トレイ駆動ユニット３０２のトレイ昇降アーム２０４を回動させ、下限検知センサ２０２が初めてオフになる状態まで原稿積載トレイ１０１を上昇させた時の状態を示す断面図である。
【００７５】
図６（ａ）において、この時の原稿積載トレイ１０１の上部面１０１ａと、原稿面検知センサ２０１が初めてオフになる原稿面高さとの間の距離をＤ３とする。また、図６（ｂ）に示す状態での原稿積載トレイ１０１の上部面１０１ａと、装置内で原稿Ｇが移動可能な最上面との間の距離をＤ４とする。この際、図６（ｂ）に示すように、装置はＤ４＞Ｄ３となるように構成されている。
【００７６】
また、図６（ｂ）に示すように、原稿積載トレイ１０１の下限位置から下限検知センサ２０２がオフするまでの原稿積載トレイ１０１上昇距離をＤ５とする。このとき、原稿積載トレイ１０１の上昇動作が一旦停止するまでの想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）に相当する移動高さＬ０を、Ｌ０＝Ｄ５＋Ｄ３  のように規定する。
【００７７】
ここで、前述したように、上昇動作には遊び量（図４（ａ）の距離Ｄ１，Ｄ２）があり、移動高さＬ０分のステップ数だけリフタモータ４６１を駆動した時の実際の高さにはバラツキがある。しかし、実際には原稿束（Ｇ）を積載した状態で上昇を行うため、移動高さＬ０分の高さ移動の間には原稿束（Ｇ）の最上面が原稿面検知センサ２０１で検知されると想定する。
【００７８】
以下、画像読取装置２００での原稿積載トレイ１０１の上昇処理について、図８のフローチャートに沿って説明する。即ち、トレイ上昇処理のラベルで始まる処理が開始されると、ＣＰＵ４０１は、原稿有無検知センサ２０５を監視して、原稿積載トレイ１０１に原稿Ｇがセットされたか否かを判断する（Ｓ６００）。その結果、原稿積載トレイ１０１上に原稿Ｇが有ると判断した場合には、原稿積載トレイ１０１の上昇動作を開始するためにステップＳ６０１に進む。そしてＣＰＵ４０１は、ステップＳ６０１で、原稿面検知センサ２０１を使用可能にするためにピックアップローラ１０２を給送位置（下降位置）に移動させてステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、原稿積載トレイ１０１が下限に位置する状態での原稿面検知センサ２０１の状態をチェックするために、原稿面検知センサ２０１はオン状態か否かを判断する。
【００７９】
ここで、原稿面検知センサ２０１が既にオン状態となっている場合、ＣＰＵ４０１は、原稿Ｇが原稿積載トレイ１０１に一杯に詰め込まれた満載状態と判断し、原稿積載トレイ１０１の上昇処理を実行せずに、トレイ満載のため処理を終了させる（Ｓ６１３）。このように本実施形態では、ピックアップローラ１０２が給送位置に移行すべき初期状態において原稿面検知センサ２０１が退避位置を検知している際には原稿積載トレイ上の原稿が満載状態であると判断することができる。そして、ＣＰＵ４０１は、操作部１７０に警告をメッセージとして発して、処理を終了させることができる。
【００８０】
一方、ステップＳ６０２で、原稿面検知センサ２０１がオフになっていると判断した場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、原稿積載トレイ１０１の上昇開始にあたり、上昇済回数のパラメータを「０」にセットして初期化する（Ｓ６０３）。この上昇済回数のパラメータは、上昇動作開始から、原稿面検知センサ２０１がオンにならないまま想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）だけ上昇した回数をカウントするものである。詳細については後述する。
【００８１】
そして、ＣＰＵ４０１は、トレイ昇降アーム２０４を回動させて原稿積載トレイ１０１の上昇動作（リフトアップ）を開始させる（Ｓ６０４）。引き続き、ＣＰＵ４０１は、原稿積載トレイ１０１を上昇させながら原稿面検知センサ２０１がオンするか否かを判断し、原稿面検知センサ２０１の変化を監視する（Ｓ６０５）。その結果、原稿面検知センサ２０１がオン出力に変化した場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）にはステップＳ６０７に進み、原稿面検知センサ２０１がオン出力に変化しない場合（Ｓ６０５：ＮＯ）にはステップＳ６０６に進む。
【００８２】
上記ステップＳ６０７は、リフタモータ４６１駆動時の想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）に到達する前に原稿面検知センサ２０１がオンに変化した状態である。従って、原稿面の上限を検知したと判断し、そこから搬送位置までの高さＬ１に相当するステップ数Ｓ１だけ原稿積載トレイ１０１を更に上昇させて、その上昇動作を正常に終了させ、トレイ上昇処理を終了させる（Ｓ６１４）。
【００８３】
一方、上記ステップＳ６０６で、ＣＰＵ４０１は、トレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１が、原稿積載トレイ１０１が前述の所定高さＬ０に到達したと予想される想定ステップ数（Ｓ０）だけ回転したか否かを検出する。ここで、原稿面検知センサ２０１がオンしないまま想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）分の回転を完了した場合には、ステップＳ６０８に進む。一方、まだ想定ステップ数（Ｓ０）分の回転に到達していない場合には、引き続きステップＳ６０５，Ｓ６０６の監視を続行する。
【００８４】
上記ステップＳ６０８では、想定ステップ数（Ｓ０）に達した原稿積載トレイ１０１の上昇済回数が０回を超えたか否かを判断する。これは、原稿面検知センサ２０１がオンに変化する前に想定ステップ数（Ｓ０）に到達した状態である。ここで、ステップＳ６０８では、上昇済回数が０の場合、まだ上昇済時の動作チェックを一度も行っていないので、ステップＳ６０９で、上昇済回数をカウントアップして「１」にする。そして、ステップＳ６１０で、ピックアップローラ１０２の一周期動作の邪魔にならないように、原稿積載トレイ１０１を前述の想定ステップ数（Ｓ０）に対応した既定の上昇量Ｌ０よりも小さい所定の下降量Ｌ２だけ下降させて、ステップＳ６１１に進む。
【００８５】
ステップＳ６１１において、ＣＰＵ４０１は、前述したピックアップローラ１０２の一周期連続動作を実行する。そしてＣＰＵ４０１は、原稿面検知センサ２０１の動作をモニタしてステップＳ６１２へ進み、ステップＳ６１１の一連の動作によって原稿面検知センサ２０１の出力に変化があったか否かをチェックする。その結果、原稿面検知センサ２０１の出力がオフ状態のまま変化しなかった場合には（Ｓ６１２：ＮＯ）、原稿面検知センサ２０１の故障が疑われる。そのため、ステップＳ６１５で、原稿面検知センサ２０１の異常として処理を終了させ、原稿積載トレイ１０１の上昇を中止させる。
【００８６】
一方、ステップＳ６１２で、ステップＳ６１１における一連の動作で原稿面検知センサ２０１の出力がオンに変化したタイミングがあった場合（Ｓ６１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、原稿面検知センサ２０１自体には異常がなく正常に使用できると判断する。そして、ＣＰＵ４０１は、再びステップＳ６０４に進み、原稿積載トレイ１０１のリフトアップ動作を再度開始させる。
【００８７】
また、上記ステップＳ６０８で、ＣＰＵ４０１は、想定ステップ数（Ｓ０）に達した原稿積載トレイ１０１の上昇済回数が０回を超えたか否かを判断した結果、前回の発生時に以下の動作チェックを実行する。そして、原稿面検知センサ２０１の信号が変化したにも拘わらず、再度の原稿積載トレイ１０１の上昇動作では、原稿面検知センサ２０１が変化しなかったことを示す。これは、原稿面検知センサ２０１の異常ではなく、何らかの駆動系の要因で原稿積載トレイ１０１自体が上昇できない状態である。そのため、ステップＳ６１６にて、ＣＰＵ４０１は、トレイ昇降アーム２０４を含む駆動系の異常として処理を終了させ、原稿積載トレイ１０１の上昇を中止させる。
【００８８】
なお、本実施形態では、原稿積載トレイ１０１が一旦停止するまでの想定ステップ数（既定の回転量Ｓ０）に相当する移動高さ（初期上昇量）Ｌ０は、図６で説明したように、上昇量の設計値に基づいて演算で決定したが、これに限られるものではない。即ち、前述した通り、上昇量には装置の遊び量である距離Ｄ１，Ｄ２等によりバラツキがあるため、例えば、工場での組み立て工程において装置ごとの上昇量を複数回測定し、結果に基づいて最適な上昇量を各個体別にデータとして保持しておくことも可能である。また、経時変化によって距離Ｄ１，Ｄ２に変化が生じることも考えられる。よって、支持した上昇量Ｌ０と実際に検知された上昇量との差分を毎回比較し、Ｌ０の値を更新して最新の状況に合わせることも可能である。
【００８９】
ここで、図６（ａ）において、ユーザが極めて大量の原稿Ｇを原稿積載トレイ１０１上に積載して原稿束（Ｇ）の高さがＤ３より高かった場合の動作について考える。その場合、原稿面検知センサ２０１が検知できていれば図８のステップＳ６０２において満載と検知されて処理が終了するため、原稿積載トレイ１０１の上昇動作は実行されない。しかしながら、原稿面検知センサ２０１の接続不良や引っ掛かり等が起こった状態ではステップＳ６０２の満載検知は実行できない。その場合は、以下のような構成とすることも考えられる。例えばリフタモータ４６１をＤＣモータから構成し、その駆動電流をモニタすることで、駆動電流の変化により、原稿積載トレイ１０１上に積載された原稿束（Ｇ）の重さを推定することが可能となる。そして、推定された重さから原稿束（Ｇ）の推定高さＨを決定し、Ｈ＞Ｄ３の場合に満載の可能性ありと判定するように、チェック制御を切り替えることが可能である。
【００９０】
Ｈ＜Ｄ３の場合には満載の可能性無しとして、下限検知センサ２０２がオフするまでの理論値Ｄ５だけ上昇した時点でチェックを実行する。その結果、原稿面検知センサ２０１がオフのままで変化がなければ、ＣＰＵ４０１は、ピックアップローラ１０２を一回転させる前述した動作を実行する。そして、ＣＰＵ４０１は、下限検知センサ２０２がオフするまでの理論値Ｄ５＋Ｄ３だけ上昇させた時点でチェックを実行し、原稿面検知センサ２０１がオフのまま変化がなければ、ピックアップローラ１０２を一回転させる前述した動作を実行する。以上の構成例では、原稿積載トレイ１０１に積載した原稿の高さＨを検知する手段としてＤＣモータの駆動電流を使用した。しかし、検知手段はこれに限られるものではなく、例えば原稿積載トレイ１０１の上昇経路上に光学センサを設置する等、他の手段を用いて実現することも可能である。
【００９１】
以上のように、上記センサ２０１の検知結果が上記ローラ１０２の位置に依存するＡＤＦ１００にて、原稿積載トレイ１０１の上昇時に、既定の駆動距離分の上昇動作を実行した後に上記センサ２０１が上限に達したことを検知しなかった際は既述の制御を行う。即ち、ＣＰＵ４０１は、ピックアップローラ１０２を駆動させて原稿面検知センサ２０１の動作チェックを実行し、原稿面検知センサ２０１の動作が確認された場合には、再度原稿積載トレイ１０１の上昇動作を行う。
【００９２】
つまり、ピックアップローラ１０２がピックアップモータ４５４で強制的に上昇させられる際に原稿面検知センサ２０１が退避位置を検知しない時には、原稿面検知センサ２０１の異常と判断して原稿積載トレイ１０１の上昇処理を中止させる。そして、原稿面検知センサ２０１が退避位置を検知した時には、トレイ昇降アーム２０４により原稿積載トレイ１０１を介して原稿面検知センサ２０１に退避位置を検知させるように原稿積載トレイ１０１を上昇させる。その結果、原稿面検知センサ２０１が退避位置を検知しなければ、ＣＰＵ４０１は、トレイ昇降アーム２０４を含む駆動系の異常と判断して、原稿積載トレイ１０１の上昇処理を中止させる。
【００９３】
これにより、原稿積載トレイ１０１をトレイ昇降アーム２０４で上昇させる際に原稿面検知センサ２０１が退避位置を検知する正常時には、通常の処理に移行することが可能である。そして、トレイ昇降アーム２０４で上昇させる際に退避位置を検知しない異常時にのみ、次の検知を行うことが可能になる。即ち、トレイ昇降アーム２０４で上昇させる際に退避位置を検知しない異常時にのみ、ピックアップモータ４５４でピックアップローラ１０２を強制的に動作させて検知状態を確認する。その結果、異常と判断した場合には原稿積載トレイ１０１の上昇処理を中止させることが可能になる。これにより、原稿積載トレイ１０１を可能な限り迅速に上昇させることができる。そして、正常動作時におけるＦＣＯＴの遅延を回避しつつ、原稿面検知センサ２０１が正常に機能しない場合においても原稿積載トレイ１０１が給送位置で停止されずに異音が発生する等の異常動作を防止可能にすることができる。
【００９４】
なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置６０を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
２０…画像形成部（画像形成手段）／６０…画像形成装置／１００…ＡＤＦ（シート給送装置）／１０１…原稿積載トレイ（積載手段）／１０２…ピックアップローラ（給送手段）／１７０…操作部／２０１…原稿面検知センサ（検知手段）／２０４…トレイ昇降アーム（積載昇降手段）／４０１…ＣＰＵ（制御手段）／４５４…ピックアップモータ（給送昇降手段）／Ｇ…原稿（シート）／Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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