(57)【要約】【課題】フレームレート変換時の雑音レベル変動を考慮し、入力映像が持つ映像表現を保持しながらフレームレート変換を行う。【解決手段】フレームレート変換装置１は、入力映像を雑音成分と残信号成分に分離する雑音成分分離部１１と、変換前のフレームレート及びシャッタ開口率と、変換後のフレームレート及びシャッタ開口率とを含むフレームレート変換情報に基づき、雑音補正量を決定する雑音成分補正係数決定部１２と、雑音成分補正係数を用いて雑音成分を補正した後、該補正した雑音成分と残信号成分とを再構成して、雑音成分を補正した補正映像を生成する雑音成分合成部１３と、補正映像に０次ホールド法を適用してフレームレート変換するフレームレート変換部１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像のフレームレートを変換するフレームレート変換装置であって、
入力映像を雑音成分と残信号成分に分離する雑音成分分離部と、
変換前のフレームレート及びシャッタ開口率と、変換後のフレームレート及びシャッタ開口率とを含むフレームレート変換情報に基づき、前記雑音成分の補正係数を決定する雑音成分補正係数決定部と、
前記補正係数を用いて前記雑音成分を補正した後、該補正した雑音成分と前記残信号成分とを再構成して、雑音成分を補正した補正映像を生成する雑音成分合成部と、
前記補正映像に０次ホールド法を適用してフレームレート変換するフレームレート変換部と、
を備えることを特徴とするフレームレート変換装置。
【請求項２】
前記雑音成分補正係数決定部は、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が長くなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が短くなる場合には前記雑音成分を大きくするように、前記補正係数を決定することを特徴とする、請求項１に記載のフレームレート変換装置。
【請求項３】
前記補正係数は、前記入力映像を撮影する撮像素子の特性に応じて修正されることを特徴とする、請求項２に記載のフレームレート変換装置。
【請求項４】
前記雑音成分補正係数決定部は、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが大きくなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが小さくなる場合には前記雑音成分を大きくするように、前記補正係数を決定することを特徴とする、請求項１に記載のフレームレート変換装置。
【請求項５】
前記補正係数は、視覚特性に応じて修正されることを特徴とする、請求項４に記載のフレームレート変換装置。
【請求項６】
前記雑音成分補正係数決定部は、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が長くなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が短くなる場合には前記雑音成分を大きくするように、第１の補正係数を決定し、
フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが大きくなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが小さくなる場合には前記雑音成分を大きくするように、第２の補正係数を決定し、
前記第１の補正係数及び前記第２の補正係数に基づき、前記補正係数を決定することを特徴とする、請求項１に記載のフレームレート変換装置。
【請求項７】
前記雑音成分分離部は、前記入力映像を時空間ウェーブレット分解し、時空間高周波帯域成分を前記雑音成分とし、残りの成分を前記残信号成分とし、
前記雑音成分合成部は、前記雑音成分と前記残信号成分とを時空間ウェーブレット再構成し、前記補正映像を生成することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のフレームレート変換装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から７のいずれか一項に記載のフレームレート変換装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレームレートを変換するフレームレート変換装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フレームレートを変換する一般的な手法として、０次ホールド法とフレーム内挿法が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
フレーム内挿法は、標本化におけるサンプリング周期間の信号値として、標本化時と次標本化時の値から内挿処理を行う手法である。
【０００４】
また、０次ホールド法は、標本化におけるサンプリング周期間の信号値として、標本化時の値を保持する手法である。０次ホールド法におけるフレームレート削減ではフレーム間引処理を行うが、実例としては、放送において６０フレーム／秒（以下、ｆｐｓと記す）の撮像映像を５９．９４ｆｐｓの放送で用いるためのドロップフレーム処理や、表示器において１２０ｆｐｓの撮像映像を６０ｆｐｓのモニタで簡易表示するためのフレーム間引処理などが挙げられる。また、０次ホールド法におけるフレームレート拡大処理では０次ホールドにて複数回照射処理を行うが、実例としては、映画素材のテレビ放送において２４ｆｐｓの撮像映像を６０フィールド／秒で放送するための２−３プルダウン処理や、映画館において２４ｆｐｓの撮像映像を周辺視フリッカ防止のため０次ホールドにて３回照射して７２ｆｐｓで表示する処理などが挙げられる。
【０００５】
また、特許文献１には、デジタル画像にフィルムグレインを与えて圧縮符号化時のブロック歪やモスキート歪などのアーティファクトを隠すことで、視覚的改善効果を得る方法が記載されている。この方法では、入力ビデオストリームからフィルムグレインを表すノイズ値のマスクを生成し、ノイズ値のマスクからエントリを選択し、選択されたエントリを合成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３０１７１６号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「ハイビジョン技術」、日本放送出版協会、1988年11月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の手法によれば、デジタル画像にフィルムライクな雑音を与えることで、ブロック歪や偽輪郭などを視覚的に改善し、人間が見たときにより自然に且つ感じを良くすることができる。しかし、フレームレート変換時に映像特徴を保持するように変換をするものではなかった。
【０００９】
また、フレーム内挿法を用いた場合には、動きぼやけやジャーキネスが低減される。しかし、動きぼやけやジャーキネスは映画やスーパーハイビジョンらしい動きの表現といった、作品における映像表現の一種であるため、フレームレートを変換する際にはこれら映像表現を保持したまま変換したいという要望があった。
【００１０】
また、０次ホールド法を用いれば、フレームレートを整数倍に変換する場合には、動きぼやけやジャーキネスを保持することができる。しかし、従来の０次ホールド法では、フレームレート変換前後における雑音レベルの変動を考慮していないため、雑音レベルが異なることにより映像表現が劣化するという課題があった。
【００１１】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、フレームレート変換時の雑音レベル変動を考慮し、入力映像が持つ映像表現を保持しながらフレームレート変換を行うことが可能なフレームレート変換装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係るフレームレート変換装置は、入力映像のフレームレートを変換するフレームレート変換装置であって、入力映像を雑音成分と残信号成分に分離する雑音成分分離部と、変換前のフレームレート及びシャッタ開口率と、変換後のフレームレート及びシャッタ開口率とを含むフレームレート変換情報に基づき、前記雑音成分の補正係数を決定する雑音成分補正係数決定部と、前記補正係数を用いて前記雑音成分を補正した後、該補正した雑音成分と前記残信号成分とを再構成して、雑音成分を補正した補正映像を生成する雑音成分合成部と、前記補正映像に０次ホールド法を適用してフレームレート変換するフレームレート変換部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係るフレームレート変換装置において、前記雑音成分補正係数決定部は、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が長くなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が短くなる場合には前記雑音成分を大きくするように、前記補正係数を決定することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係るフレームレート変換装置において、前記補正係数は、前記入力映像を撮影する撮像素子の特性に応じて修正されることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係るフレームレート変換装置において、前記雑音成分補正係数決定部は、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが大きくなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが小さくなる場合には前記雑音成分を大きくするように、前記補正係数を決定することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明に係るフレームレート変換装置において、前記補正係数は、視覚特性に応じて修正されることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係るフレームレート変換装置において、前記雑音成分補正係数決定部は、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が長くなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が短くなる場合には前記雑音成分を大きくするように、第１の補正係数を決定し、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが大きくなる場合には前記雑音成分を小さくし、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが小さくなる場合には前記雑音成分を大きくするように、第２の補正係数を決定し、前記第１の補正係数及び前記第２の補正係数に基づき、前記補正係数を決定することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明に係るフレームレート変換装置において、前記雑音成分分離部は、前記入力映像を時空間ウェーブレット分解し、時空間高周波帯域成分を前記雑音成分とし、残りの成分を前記残信号成分とし、前記雑音成分合成部は、前記雑音成分と前記残信号成分とを時空間ウェーブレット再構成し、前記補正映像を生成することを特徴とする。
【００１９】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、上記フレームレート変換装置として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、フレームレート変換時の雑音レベル変動を考慮することにより、入力映像が持つ映像表現を保持しながらフレームレートを変換することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレームレート変換装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフレームレート変換装置における雑音成分分離部の処理を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフレームレート変換装置における雑音成分合成部の再構成処理を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフレームレート変換装置におけるフレームレート変換部の処理を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るフレームレート変換装置における雑音成分補正係数決定部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るフレームレート変換装置の構成例を示すブロック図である。フレームレート変換装置１は、入力映像のフレームレートを変換する装置であり、２４ｆｐｓのデジタルシネマ映像を１２０ｆｐｓのスーパーハイビジョンで放送する場合や、スーパーハイビジョン映像をデジタルシネマで上映する場合などに用いることができる。図１に示す例では、フレームレート変換装置１は、雑音成分分離部１１と、雑音成分補正係数決定部１２と、雑音成分合成部１３と、フレームレート変換部１４とを備える。
【００２４】
雑音成分分離部１１は、フレームレート変換装置１に入力される入力映像を雑音成分と残信号成分とに分離して、それぞれ雑音成分合成部１３に出力する。
【００２５】
図２は、雑音成分分離部１１の処理を示す図である。雑音成分分離部１１は、入力映像を時空間方向にウェーブレット分解する。例えば、ウェーブレットフィルタとしてＨａａｒウェーブレットを用いることができる。ここでウェーブレットの低域通過フィルタは隣接画素間平均、高域通過フィルタは隣接画素間差分に相当する。つまり、雑音成分分離部１１はウェーブレット分解により、時空間高周波帯域成分を時空間方向にランダム性を持つ白色ガウス雑音成分として抽出して雑音成分合成部１３に出力し、残りの成分を残信号成分として雑音成分合成部１３に出力する。なお、Ｈａａｒウェーブレット以外のウェーブレットフィルタを用いることもできる。
【００２６】
雑音成分補正係数決定部１２は、変換前のフレームレート及びシャッタ開口率と、変換後のフレームレート及びシャッタ開口率とを含むフレームレート変換情報に基づき、雑音成分の補正係数を決定し、雑音成分合成部１３に出力する。シャッタ開口率とシャッタ開口時間の関係は、例えば２４ｆｐｓでシャッタ開口率１００％の場合には、１フレームあたりのシャッタ開口時間は１／２４秒となり、２４ｆｐｓでシャッタ開口率５０％の場合には、１フレームあたりのシャッタ開口時間は１／４８秒となる。雑音成分補正係数決定部１２の詳細については後述する。
【００２７】
雑音成分合成部１３は、雑音成分分離部１１から雑音成分及び残信号成分を入力し、雑音成分補正係数決定部１２から雑音成分の補正係数を入力する。そして、雑音成分の補正係数に基づいて雑音成分を補正する。例えば雑音成分に補正係数を乗じた値を補正後の雑音成分とする。続いて、残信号成分と補正した雑音成分とを再構成して、雑音成分を補正した補正映像を生成し、フレームレート変換部１４に出力する。
【００２８】
図３は、雑音成分合成部１３の再構成処理を示す図である。雑音成分分離部１１が、図２に示したように入力映像を時空間ウェーブレット分解していた場合には、補正した雑音成分を時空間高周波帯域成分とし、残信号成分を時空間低周波帯域成分として時空間ウェーブレット再構成することにより、雑音成分補正映像を出力する。
【００２９】
フレームレート変換部１４は、雑音成分合成部１３により生成された補正映像のフレームレートを、０次ホールド法を適用してフレーム変換レート情報に基づき変換し、フレームレートが変換されたフレームレート変換映像を外部に出力する。０次ホールド法では、サンプリング周期間の信号値として、標本化時の値を保持する。
【００３０】
図４は、フレームレート変換部１４の処理を示す図である。フレームレートを１／ｎ倍に変換する場合には、入力映像のフレーム（映像フレーム）のうちｎフレームごと（すなわち、ｎ−１フレームおき）に抽出したフレームからなる映像をフレームレート変換映像とする。図４（ａ）に示すようにフレームレートを１２０ｆｐｓから２４ｆｐｓに変換する場合には、１２０ｆｐｓの映像フレームのうち５フレームごとにフレーム（フレームＡ，Ｆ，・・・）を抽出する。
【００３１】
また、フレームレートをｎ倍に変換する場合には、映像フレーム間に直前の映像フレームと同一の（ｎ−１）枚のフレームを内挿した映像をフレームレート変換映像とする。図４（ｂ）に示すようにフレームレートを２４ｆｐｓから１２０ｆｐｓに変換する場合には、１２０ｆｐｓの映像フレーム間に直前の映像フレームと同一の４枚のフレームを内挿する。
【００３２】
つぎに、雑音成分補正係数決定部１２の処理について具体的に説明する。雑音成分補正係数決定部１２は、変換前のフレームレート及びシャッタ開口率と、変換後のフレームレート及びシャッタ開口率とを含むフレームレート変換情報に基づき、雑音成分の補正係数を決定するものであり、その態様例を以下に３つ挙げる。
【００３３】
＜雑音成分補正係数決定部の第１の例＞
雑音成分補正係数決定部１２の第１の例では、雑音成分補正係数決定部１２は、１フレーム当たりのシャッタ開口時間を考慮して雑音成分の補正係数αを決定する。
【００３４】
フレームレート変換前後で露出量と絞り値（被写界深度）が同じになるとすると、露出量は１フレームあたりのシャッタ開口時間、絞り値、及び撮像素子感度によって決まる。１フレームあたりのシャッタ開口時間が１／Ａ倍になると、同じ明るさを保つために撮像素子感度をＡ倍とする必要があり、それに伴って熱雑音（主に白色ガウス雑音）レベルが変動する。よって、撮像素子感度をＡ倍とした場合の雑音レベル変化量はＡ×ｐ倍となるため、雑音成分補正係数決定部１２は、補正係数αをＡ×ｐと決定する。ここで、補正係数αの修正係数ｐは、入力映像を撮影する撮像素子の特性により定まる値である。
【００３５】
本明細書では、フレームレート変換情報を、［変換前レート／シャッタ開口率、変換後レート／シャッタ開口率］と表すことする。具体例として、フレームレート変換情報が［２４ｆｐｓ／１００％，１２０ｆｐｓ／１００％］の場合について説明する。このとき、１フレームあたりのシャッタ開口時間はフレームレート変換前後で１／５倍となるため、撮像素子感度を５倍とする必要がある。それに伴い、雑音レベルの変化量は５倍となる。したがって、雑音成分補正係数決定部１２は、雑音成分の補正係数α＝５ｐと決定する。
【００３６】
すなわち、第１の例における雑音成分補正係数決定部１２は、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が長くなる場合には雑音成分を小さくするように補正係数αを決定し、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が短くなる場合には雑音成分を大きくするように補正係数αを決定する。補正係数αは入力映像を撮影する撮像素子の特性に応じて修正してもよい。あるいは、補正係数αを外部からの指示に基づいて調整可能としてもよい。
【００３７】
＜雑音成分補正係数決定部の第２の例＞
雑音成分補正係数決定部１２の第２の例では、雑音成分補正係数決定部１２は、雑音成分を動画として見た場合の視覚の積分効果を考慮して雑音成分の補正係数βを決定する。ここで視覚の積分効果とは、Iconic memoryと呼ばれるもので、EriksenとCollinsは２枚の画像を任意時間間隔で提示する実験により、視覚感覚記憶の保持時間Ｔが約０．１秒であることを示している。詳細については、C. W. Eriksen, J. F. Collins, "Some temporal characteristics of visual pattern perception", Journal of Experimental Psychology, Vol. 74. Issue 4, pp. 476-484, Aug. 1967を参照されたい。
【００３８】
白色ガウス雑音はランダム雑音のため、視覚感覚記憶の保持時間Ｔ内のフレーム画像に含まれる雑音成分は積分されて雑音レベルが低下したように見える。すなわちフレームレート変換前後でシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートがＢ倍になった場合は、動画として見た際の雑音レベル変化量は１／Ｂ倍となる。ここで、シャッタ開口率１００％換算時のフレームレートとは、フレームレートにシャッタ開口割合の逆数を乗じた値とする。例えば、フレームレートが２４ｆｐｓでシャッタ開口率が５０％とすると、シャッタ開口率１００％換算時のフレームレートは２４×（１／０．５）＝４８ｆｐｓとなる。雑音成分補正係数決定部１２は、動画として見た際の雑音レベルをフレーム変換前後で同一とするために、補正係数βをＢ×ｑと決定する。ここで、補正係数βの修正係数ｑは、視覚特性により定まる値である。
【００３９】
具体例として、フレームレート変換情報が［２４ｆｐｓ／１００％，１２０ｆｐｓ／１００％］の場合について説明する。このときフレームレート変換前後でフレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが５倍となるため、それに伴い、雑音レベルの変化量は１／５倍となる。したがって、雑音成分補正係数決定部１２は、雑音成分の補正係数β＝５ｑと決定する。
【００４０】
すなわち、第２の例における雑音成分補正係数決定部１２は、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが大きくなる場合には雑音成分を小さくするように補正係数βを決定し、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが小さくなる場合には雑音成分を大きくするように補正係数βを決定する。補正係数βは視覚特性に応じて修正してもよい。あるいは、補正係数βを外部からの指示に基づいて調整可能としてもよい。
【００４１】
＜雑音成分補正係数決定部の第３の例＞
雑音成分補正係数決定部１２の第３の例では、上述した第１の例と第２の例を組み合わせ、雑音成分の補正係数γを決定する。図５は、第３の例の雑音成分補正係数決定部１２の構成例を示すブロック図である。
【００４２】
図５に示すように、第３の例の雑音成分補正係数決定部１２は、雑音分散考慮型係数決定部１２１と、積分効果考慮型係数決定部１２２と、雑音成分補正係数演算部１２３とを備える。
【００４３】
雑音分散考慮型係数決定部１２１は、上述した第１の例と同様に、フレームレート変換情報に基づき１フレームあたりのシャッタ開口時間を考慮して、雑音成分の第１の補正係数αを決定する。
【００４４】
積分効果考慮型係数決定部１２２は、上述した第２の例と同様に、フレームレート変換情報に基づき雑音成分を動画として見た場合の視覚の積分効果を考慮して、雑音成分の第２の補正係数βを決定する。
【００４５】
雑音成分補正係数演算部１２３は、雑音分散考慮型係数決定部１２１により決定された第１の補正係数α、及び積分効果考慮型係数決定部１２２により決定された第２の補正係数βに基づいて、最終的な補正係数γを決定する。例えば、補正係数γ＝（α＋β）／２としてもよいし、補正係数α及びβに重み付けをしてもよい。
【００４６】
具体例として、フレームレート変換情報が［２４ｆｐｓ／１００％，１２０ｆｐｓ／１００％］の場合について説明する。このとき、上述したようにα＝５ｐ、β＝５ｑである。αの修正係数ｐ＝１、βの修正係数ｑ＝１とし、補正係数α及びβに重み付けを行わない場合には、補正係数γ＝（５＋５）／２＝５となる。
【００４７】
すなわち、第３の例における雑音成分補正係数決定部１２は、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が長くなる場合には雑音成分を小さくし、フレームレート変換後の１フレームあたりのシャッタ開口時間が短くなる場合には雑音成分を大きくするように、第１の補正係数αを決定し、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが大きくなる場合には雑音成分を小さくし、フレームレート変換後のシャッタ開口率１００％換算時のフレームレートが小さくなる場合には雑音成分を大きくするように、第２の補正係数βを決定し、第１の補正係数α及び第２の補正係数βに基づき、補正係数γを決定する。補正係数αは入力映像を撮影する撮像素子の特性に応じて修正してもよく、補正係数βは視覚特性に応じて修正してもよい。また、補正係数α及びβに重み付けをしてもよい。あるいは、補正係数α及びβを外部からの指示に基づいて調整可能としてもよい。
【００４８】
上述したように、フレームレート変換装置１は、雑音成分分離部１１により入力映像を雑音成分と残信号成分に分離し、雑音成分補正係数決定部１２により変換前のフレームレート及びシャッタ開口率と、変換後のフレームレート及びシャッタ開口率とを含むフレームレート変換情報に基づき、雑音成分の補正係数を決定し、雑音成分合成部１３により補正係数を用いて雑音成分を補正した後、該補正した雑音成分と残信号成分とを再構成して、雑音成分を補正した補正映像を生成し、フレームレート変換部１４により補正映像に０次ホールド法を適用してフレームレート変換する。かかる構成により、フレームレート変換装置１は、フレームレート変換前後において雑音レベルを同程度に維持することができ、かくして入力映像が持つ映像表現を保持しながらフレームレートを変換することができるようになる。
【００４９】
なお、上述したフレームレート変換装置１として機能させるためにコンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、フレームレート変換装置１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。なお、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録可能である。
【００５０】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１      フレームレート変換装置
１１    雑音成分分離部
１２    雑音成分補正係数決定部
１３    雑音成分合成部
１４    フレームレート変換部
１２１  雑音分散考慮型係数決定部
１２２  積分効果考慮型係数決定部
１２３  雑音成分補正係数演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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