(57)【要約】【課題】ネットワークに新たな機能を追加する場合であっても、マスタＥＣＵや車載コネクタの構成や制御の変更が不要な車載制御システムを提供すること。【解決手段】車両電装機器１３とこれを制御する制御機能部３７とこれらを接続する接続部材１５と、を備える車載制御システムであって、車両電装機器１３は、制御機能部３７が車両電装機器１３を認識するために必要な固有のＩＤに相当する第１の電気特性を有する第１の電気部品ＲであるＩＤ出力部５１を有し、制御機能部３７は、接続された車両電装機器１３のＩＤ出力部５１の電気特性に基づいて車両電装機器１３のＩＤを認識するＩＤ認識部３７ａを有している。電気部品の特性をＩＤに対応付けるので簡単な構成でＩＤを出力できる。コネクタ等の回路や部品の共通化が可能になり、部品の種類数や品番の削減によりコスト低減が実現する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両電装機器と、
前記車両電装機器を制御する制御部と、
前記車両電装機器と前記制御部とを接続する接続部材と、
を備える車載制御システムであって、
前記車両電装機器は、前記制御部が前記車両電装機器を認識するために必要な固有のＩＤに相当する第１の電気特性を有する第１の電気部品であるＩＤ出力部を有し、
前記制御部は、前記接続部材を介して接続された前記車両電装機器の前記ＩＤ出力部の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識するＩＤ認識部を有している、
ことを特徴とする車載制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、事前に定めた第２の電気特性を有する第２の電気部品を有し、前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とを含む回路の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項３】
前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性を有する電気部品である、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載制御システム。
【請求項４】
前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性を有する抵抗器であり、
前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とで構成される分圧回路から出力される電圧に基づき、前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載制御システム。
【請求項５】
通信機能部及び制御機能部を有する車載コネクタと、
ワイヤハーネスを介して前記車載コネクタと接続されたマスター電子制御ユニットと
をさらに備え、
前記車両電装機器が、前記車載コネクタの配下に接続され、
前記車載コネクタの前記制御機能部が、前記ＩＤ認識部を備え、
前記車載コネクタの前記通信機能部が、前記ＩＤ認識部が認識したＩＤの情報を、前記ワイヤハーネスを経由して前記マスター電子制御ユニットに送信し、
前記マスター電子制御ユニットが、前記車載コネクタから受信したＩＤの情報に基づき、前記車載コネクタの配下に接続された前記車両電装機器を制御する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、車両に搭載される複数の車両電装機器を制御する通信システムが用いられている。また、各車両電装機器を制御する複数の電子制御ユニットがそれぞれ共通の多重通信線で接続され、その多重通信線を介して多重化された信号の授受を行い、これに基づいて各車両電装機器の作動を制御するようにした車両ネットワークシステムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような車両ネットワークシステムでは、多重通信線を構成するワイヤハーネスと各車両電装機器とを接続する車載コネクタに電子制御ユニットを設け、各車載コネクタにＩＤ識別機能を持たせることで、車両用電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）との間で信号の授受が行われる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６８６３０号公報
【特許文献２】特開２００８−１５５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両においては、車種の違い、グレードの違い、仕向地の違い、ユーザの希望する各種オプション装備の有無等に応じて、システムに接続される車両電装機器（例えばランプ、電気モータなど）の数や種類が変化する。
【０００６】
したがって、上記のような車両ネットワークシステムにおいては、システム全体を制御するマスタＥＣＵは、実際のシステムの構成に適応した制御を行う必要がある。そのため、例えばシステムに接続される制御対象の車両電装機器毎に固有のＩＤを事前に割り当てて、ＩＤ毎に異なる適切な制御を実施することになる。
【０００７】
実際には、最初にネットワークを構築する場合や、構築したネットワークに新たな機能の追加を行う場合に、予め固有のＩＤが割り当てられた複数種の車載コネクタを用意したり、次に示すような方法で各車載コネクタに割り当てるＩＤ値を変更できるように構成し、システム全体が正しく動作するように構成していた。
【０００８】
（１）各車載コネクタ内の基板上に配置する電気部品の付け外しを実施する。
（２）各車載コネクタ内の基板上にＤＩＰ（Dual In-line Package）スイッチを配置し、このスイッチの切り替えによりＩＤ値を変更する。
（３）各車載コネクタ内の基板上の回路パターンを部分的に適宜加工（切断）してＩＤ値を変更する。
（４）無線通信を利用した制御により各車載コネクタ内のＩＤ値を変更する。
（５）実際の構成に合わせて、マスタＥＣＵが各車載コネクタに順番に適切なＩＤ値を自動的に割り当てる。
【０００９】
しかしながら、上記（１）の場合には、各車載コネクタ内の基板の種類数や品番が増えてしまうし、部品を配置する空間の確保や部品の費用の点で課題がある。また、上記（２）の場合にはＤＩＰスイッチが占有する空間が大きくなり、車載コネクタが大型化するし、スイッチを切り替える作業の手間も必要になる。また、上記（３）の場合には、回路パターンを加工する作業により費用が増大するし、加工の際に異物が生じて品質に問題が生じる懸念もある。また、上記（４）の場合には、特別な無線通信ソフトを搭載したり、無線通信インタフェースを搭載する必要があるため、車載コネクタの大型化やコストの増大が想定される。また、上記（５）の場合には、マスタＥＣＵ及び各車載コネクタ内の制御部に、特別な通信ソフトを搭載する必要があり、車載コネクタの種類数や品番の増大も避けられない。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ネットワークに新たな機能を追加する場合であっても、マスタＥＣＵや車載コネクタの構成や制御の変更が不要な車載制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載制御システムは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  車両に搭載される車両電装機器と、
前記車両電装機器を制御する制御部と、
前記車両電装機器と前記制御部とを接続する接続部材と、
を備える車載制御システムであって、
前記車両電装機器は、前記制御部が前記車両電装機器を認識するために必要な固有のＩＤに相当する第１の電気特性を有する第１の電気部品であるＩＤ出力部を有し、
前記制御部は、前記接続部材を介して接続された前記車両電装機器の前記ＩＤ出力部の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識するＩＤ認識部を有している、
ことを特徴とする車載制御システム。
（２）  前記制御部は、事前に定めた第２の電気特性を有する第２の電気部品を有し、前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とを含む回路の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載制御システム。
（３）  前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性を有する電気部品である、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載制御システム。
（４）  前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性を有する抵抗器であり、
前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とで構成される分圧回路から出力される電圧に基づき、前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載制御システム。
（５）  通信機能部及び制御機能部を有する車載コネクタと、
ワイヤハーネスを介して前記車載コネクタと接続されたマスター電子制御ユニットと
をさらに備え、
前記車両電装機器が、前記車載コネクタの配下に接続され、
前記車載コネクタの前記制御機能部が、前記ＩＤ認識部を備え、
前記車載コネクタの前記通信機能部が、前記ＩＤ認識部が認識したＩＤの情報を、前記ワイヤハーネスを経由して前記マスター電子制御ユニットに送信し、
前記マスター電子制御ユニットが、前記車載コネクタから受信したＩＤの情報に基づき、前記車載コネクタの配下に接続された前記車両電装機器を制御する、
ことを特徴とする上記（２）乃至（４）のいずれか１項に記載の車載制御システム。
【００１２】
上記（１）の構成の車載制御システムによれば、ＩＤ出力部が車両電装機器に備わっているので、例えば新たな車両電装機器をシステムに追加する場合でも、構成や制御の内容が共通の制御部を利用できる。したがって、車載コネクタやマスタＥＣＵの種類数や品番を削減でき、構成の簡略化や作業工程の削減も可能になる。また、ＩＤ出力部は第１の電気部品の電気特性を固有のＩＤに対応付けるので、構成が極めて単純であり、小型化及びコストの低減が容易である。
上記（２）の構成の車載制御システムによれば、ＩＤ出力部と第２の電気部品とを含む回路から出力される電気信号に基づいて、ＩＤを容易に認識できる。
上記（３）の構成の車載制御システムによれば、前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品のインピーダンス特性を利用するので、構成を簡略化することが容易である。
上記（４）の構成の車載制御システムによれば、前記ＩＤ出力部の抵抗器を用いた分圧回路を構成するので、前記ＩＤ出力部のＩＤに相当する電圧を出力することができ、前記ＩＤ認識部は、ＩＤを容易に認識できる。
上記（５）の構成の車載制御システムによれば、１台のマスター電子制御ユニットの配下に車載コネクタを介して複数の車両電装機器を接続し、各々の車両電装機器を１台のマスター電子制御ユニットで制御できる。また、マスター電子制御ユニットと車載コネクタとの間で通信を行うので、マスター電子制御ユニットは各々の車両電装機器のＩＤを把握し、これらを個別に制御できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車載制御システムによれば、ネットワークに新たな機能を追加する場合であっても、マスター電子制御ユニットや車載コネクタ側の制御部の構成や制御の変更が不要になる。また、接続する車両電装機器内のＩＤ出力部の電気部品を交換することにより、ＩＤを変更することが可能である。
【００１４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態に係る車載制御システムの概要を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る車載制御システムに用いられる車載コネクタを示す図であって、図２（ａ）は車載コネクタの部分破断斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの上ケースを開けた状態の平面図、図２（ｃ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの正面図、図２（ｄ）は図２（ａ）に示した車載コネクタのＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、図１に示した車載制御システムの一部分の構成の概要を表すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る接続部材及び車載コネクタの斜視図である。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図５（ｃ）は、３種類の車両電装機器のそれぞれの主要部の構成例を表す電気回路図である。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図６（ｃ）は、それぞれＩＤ出力部５１を構成する抵抗器の３種類の具体例の外観を表す斜視図である。
【図７】図７は、車両電装機器の構成を変更した車両ネットワークシステムの一部分の構成の概要を表すブロック図である。
【図８】図８は、変形例の車載制御システムを示すブロック図である。
【図９】図９は、図３に示した車載制御システムの変形例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車載制御システムの実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る車両ネットワークシステムを示す概略構成図である。
【００１７】
図１に示すように、車載制御システム１は、主に、ワイヤハーネス１１と、マスターＥＣＵ１２と、各種の車両電装機器１３と、車載コネクタ１４と、接続部材１５とから構成されている。この車載制御システム１においては、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）やＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）などの標準規格の車載通信方式によって、マスターＥＣＵ１２は車載コネクタ１４をスレーブとして多重化通信を行う。なお、これらのＬＩＮやＣＸＰＩでは、スレーブとなる複数の車載コネクタ１４及び車両電装機器１３のそれぞれを区別するために、１５種類の固有のＩＤが設定可能である。
【００１８】
ワイヤハーネス１１は、幹線としての電源線２３、通信線２５、ＧＮＤ（グランド線）２７の３種類の電線を基本とする電線束である。ワイヤハーネス１１は、車両に配策され、車両ネットワークシステムの多重通信線を含んで構成される。なお、ワイヤハーネス１１は、電源線２３、通信線２５、ＧＮＤ２７の３種類に限るものではなく、信号線などの他の電線を含む形態を採り得ることは云うまでもない。
【００１９】
マスターＥＣＵ１２は、主制御装置として、各車両電装機器１３を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、例えば、マイクロコンピュータから構成されている。マスターＥＣＵ１２は、幹線であるワイヤハーネス１１の一端側に繋げられている。
【００２０】
車両電装機器１３は、車両に搭載される各種の電装機器であり、車両に共通して取り付けられる主機装置、または車両に選択的に後付けされる補機装置などである。主機装置としては、例えば、ジョイントボックス、エアコン・ユニット、エンジンコントロール・ユニット、パワーウインド・ユニット、リア・コンビネーションランプ・ユニット、パワーシート・ユニット等があり、補機装置としては、例えば、集中ドアロック・ユニットやシートヒータ・ユニット等がある。車両電装機器１３は、接続コネクタ１３ａを備えている。
【００２１】
図２は、本実施形態に係る車載制御システム１に用いられる車載コネクタを示す図であって、図２（ａ）は車載コネクタの部分破断斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの上ケースを開けた状態の平面図、図２（ｃ）は図２（ａ）に示した車載コネクタの正面図、図２（ｄ）は図２（ａ）に示した車載コネクタのＡ−Ａ断面図である。
【００２２】
図２に示すように、車載コネクタ１４をワイヤハーネス１１と接続することで、車載コネクタ１４配下の車両電装機器１３をワイヤハーネス１１に繋げて車載制御システム１のネットワークを構築することができる。
【００２３】
車載コネクタ１４は、上ケース３０と下ケース３１とによって構成された絶縁樹脂製のケース３２を有しており、このケース３２内に、圧接部３３及び回路基板３４が収容されている。圧接部３３は、例えば、一対からなる複数の圧接刃３５を起立して構成され、回路基板３４の所定の回路に接続される。この回路基板３４には、基板実装コネクタ３６が設けられており、この基板実装コネクタ３６に接続部材１５が接続される。
【００２４】
この車載コネクタ１４の内部に配置された回路基板３４に、制御機能部３７が設けられている。制御機能部３７は、通信線２５を介してマスターＥＣＵ１２と通信し、配下の車両電装機器１３の動作を制御する制御信号を生成する信号生成部を有している。制御機能部３７は、車両電装機器１３を電子制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、例えば、マイコン、半導体ヒューズ、通信トランシーバ等を回路基板若しくはバスバーによる回路体などに実装することで構成されている。
【００２５】
車載コネクタ１４は、上ケース３０及び下ケース３１によってワイヤハーネス１１における電源線２３、通信線２５及びＧＮＤ２７を挟み込むことで、各線の絶縁被覆を圧接刃３５が切り裂き、各線の導体に圧接部３３が圧接接続される。ワイヤハーネス１１における電源線２３、通信線２５及びＧＮＤ２７を挟んだ車載コネクタ１４は、上ケース３０及び下ケース３１がロックされることで、ワイヤハーネス１１の任意の位置に固定される。即ち、車載コネクタ１４を基本ハーネスの任意の位置に取り付けるだけで、ワイヤハーネス１１と車両電装機器１３との接続が簡便に完了する。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る車載制御システム１の一部の概略構成図である。図４は、本実施形態に係る接続部材及び車載コネクタの斜視図である。
【００２７】
図３及び図４に示すように、接続部材１５は、車載コネクタ１４と車両電装機器１３とを接続する部材である。接続部材１５は、接続線４１と、ネットワーク側コネクタ４２と、機器側コネクタ４３とを備えている。ネットワーク側コネクタ４２は、車載コネクタ１４の基板実装コネクタ３６に結合接続されるコネクタであり、接続線４１の一端に設けられている。機器側コネクタ４３は、車両電装機器１３の接続コネクタ１３ａに結合接続されるコネクタであり、接続線４１の他端に設けられている。この接続部材１５は、ネットワーク側コネクタ４２を車載コネクタ１４の基板実装コネクタ３６に結合接続し、機器側コネクタ４３を車両電装機器１３の接続コネクタ１３ａに結合接続することで、ワイヤハーネス１１に接続された車載コネクタ１４と車両電装機器１３とを電気的に接続し、車載コネクタ１４の制御機能部３７による車両電装機器１３の制御を可能とする。
【００２８】
図３に示すように、車両電装機器１３の内部にはＩＤ出力部５１が設けてある。図３の例ではＩＤ出力部５１は抵抗器Ｒで構成されている。ＩＤ出力部５１は、マスターＥＣＵ１２がネットワークを介して配下に接続されてい各車両電装機器１３を区別するためのＩＤ（Identification Data）を出力するための機能を有している。実際には、ＩＤ出力部５１を構成する電気部品の固有の電気特性（この例では抵抗値）が、ＩＤ値に対応付けられている。
【００２９】
図３に示すように、接続部材１５で車載コネクタ１４に車両電装機器１３を接続した状態で、ＩＤ出力部５１は車載コネクタ１４の内部回路と電線４１ａ、４１ｂを介して電気的に接続される。この状態で、制御機能部３７の内部に設けられたＩＤ認識部３７ａが、ＩＤ出力部５１の出力するＩＤを認識することができる。
【００３０】
図３の例では、車載コネクタ１４の内部に特定の抵抗値ｒｃを有する抵抗器Ｒｃが配置されており、ＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒと抵抗器Ｒｃとが直列に接続されて、分圧回路を形成している。この分圧回路の一端には一定の直流電源電圧Ｖｃｃ（＋５［Ｖ］）が印加され、分圧回路の他端は接地されている。そして、この分圧回路の出力する直流電圧ＶｉｄがＩＤ認識部３７ａのアナログ電圧入力端子に入力される。直流電圧Ｖｉｄは次式で表される。
【００３１】
Ｖｉｄ＝Ｖｃｃ×ｒｃ／（ｒ＋ｒｃ）
ｒ：抵抗器Ｒの抵抗値
【００３２】
したがって、ＩＤ認識部３７ａはＩＤ出力部５１の固有の電気特性に対応した電圧として、直流電圧Ｖｉｄを入力することができ、直流電圧Ｖｉｄを所定の閾値と比較することにより車両電装機器１３に割り当てたＩＤ値を認識できる。
【００３３】
マスターＥＣＵ１２と車載コネクタ１４内の制御機能部３７とが通信する際に、制御機能部３７はＩＤ認識部３７ａが認識した車両電装機器１３のＩＤ値を送信する。したがって、マスターＥＣＵ１２は制御対象の複数の車載コネクタ１４及び複数の車両電装機器１３をそれぞれ個別に区別して制御することができる。
【００３４】
図１のようにマスターＥＣＵ１２の配下に複数の車載コネクタ１４及び種類が異なる複数の車両電装機器１３を接続する場合であっても、車載コネクタ１４及び接続部材１５については、構成を共通化することができ、ＩＤ認識部３７ａ以外に特別な機能を追加する必要もない。回路構成や動作の共通化により、部品の種類数や品番の削減を行うことが可能になり、コストの低減が実現する。
【００３５】
図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図５（ｃ）は、３種類の車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃのそれぞれの主要部の構成例を表す電気回路図である。
【００３６】
図５（ａ）に示した車両電装機器１３Ａは、発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される負荷５２Ａと、抵抗器Ｒで構成されるＩＤ出力部５１とを内蔵している。また、負荷５２Ａ及び抵抗器Ｒの各端子は、接続コネクタ１３ａ内の各端子と接続されている。
【００３７】
また、図５（ｂ）に示した車両電装機器１３Ｂは、ランプで構成される負荷５２Ｂと、抵抗器Ｒで構成されるＩＤ出力部５１とを内蔵している。負荷５２Ｂ及び抵抗器Ｒの各端子は、接続コネクタ１３ａ内の各端子と接続されている。また、図５（ｃ）に示した車両電装機器１３Ｃは、電気モータで構成される負荷５２Ｃと、抵抗器Ｒで構成されるＩＤ出力部５１とを内蔵している。負荷５２Ｃ及び抵抗器Ｒの各端子は、接続コネクタ１３ａ内の各端子と接続されている。
【００３８】
車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃのいずれについても、接続コネクタ１３ａの形状や構成は共通であるため、共通の接続部材１５を用いて各車載コネクタ１４の配下に車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃを接続することができる。
【００３９】
図６は、ＩＤ出力部５１を構成する抵抗器Ｒを示す図であって、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ抵抗器の斜視図である。この抵抗器Ｒについては、例えば、図６（ａ）に示すように、抵抗体６１の両側にリード６２を接続した音叉型抵抗器、図６（ｂ）に示すように、基板６３上に抵抗体６４とリード６５とを実装したチップ型抵抗器、あるいは図６（ｃ）に示すように、抵抗体６６を樹脂のケース６７で覆ってケース６７の端部からリード６８を突出させたカード型抵抗器などが用いられる。
【００４０】
各車両電装機器１３のＩＤ値の割り当てを変更する可能性がある場合には、必要に応じてＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒを交換できるように構成する。例えば、抵抗器Ｒを着脱自在にするためのソケットを車両電装機器１３のケース内に配置し、最初にシステムのネットワークを構築する際や、新たな車両電装機器１３を追加するような場合に、他の車両電装機器１３との競合が生じないように必要に応じて抵抗器Ｒの交換を実施する。
【００４１】
図７に示した構成例においては、車両電装機器１３のケースの外側に露出する箇所にソケット５３を配置し、このソケット５３にＩＤ出力部５１を装着できるように構成してある。図７の構成例によれば、車両電装機器１３のケースを分解しなくても、ＩＤ出力部５１を簡単に交換できるので、ＩＤ値の変更作業が容易になる。また、接続コネクタ１３ａの箇所にＩＤ出力部５１を配置することも考えられる。
【００４２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、各車両電装機器１３がＩＤ出力部５１を備えているので、車載コネクタ１４や接続部材１５側にＩＤの設定機能を持たせる必要がなくなる。そのため、共通の車載コネクタ１４及び共通の接続部材１５を用いることが可能となる。これにより、車載コネクタ１４及び接続部材１５の共通化によるコストダウンが図れるとともに、異なるＩＤが設定された複数種の車載コネクタ１４を用意したり、各車載コネクタ１４のＩＤをソフトや無線などで変更させる手間をなくすことができ、ネットワークの構築及び車両電装機器１３の追加を容易にできる。また、車載コネクタ１４にＩＤ設定機能を持たせるための回路スペースや部品実装スペースを設けなくて良いため、車載コネクタ１４の小型・軽量化を図ることができる。
【００４３】
しかも、ＩＤ出力部５１については電気部品の抵抗値など、固有の電気特性をＩＤ値に対応付けているので、ＩＤ値を出力するために必要な部品数、構成、取り付けスペース、コスト等を最小化することが可能である。
【００４４】
また、車両電装機器１３側のＩＤ出力部５１と、車載コネクタ１４側の抵抗器Ｒｃとを接続して分圧回路を形成することにより、ＩＤ認識部３７ａは電圧の違いによりＩＤ値を容易に認識可能になる。
【００４５】
またＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒを、車両電装機器１３に対して着脱可能に構成することで、抵抗器Ｒの交換が容易になり、システムのネットワークを構築する際、或いは新たな車両電装機器１３を追加する際のＩＤ値の割り当てが容易になる。
【００４６】
次に、車載制御システム１の変形例について説明する。
（変形例１：システム構成の変更）
図８は、変形例の車載制御システムを示すブロック図である。
【００４７】
図８に示した車載制御システム１においては、互いに独立した制御を実施する複数のマスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃを用意して、マスターＥＣＵ１２Ａの配下に車両電装機器１３Ａを接続し、マスターＥＣＵ１２Ｂの配下に車両電装機器１３Ｂを接続し、マスターＥＣＵ１２Ｃの配下に車両電装機器１３Ｃを接続してある。また、マスターＥＣＵ１２Ａと車両電装機器１３Ａとの間を接続部材１５で接続し、マスターＥＣＵ１２Ｂと車両電装機器１３Ｂとの間を接続部材１５で接続し、マスターＥＣＵ１２Ｃと車両電装機器１３Ｃとの間を接続部材１５で接続してある。
【００４８】
また、マスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃの各々の内部には、各車両電装機器１３が出力するＩＤを認識するためのＩＤ認識部１２ａが備わっている。各ＩＤ認識部１２ａはＥＣＵ内に設けたマイコンにより構成される。また、図３に示した車載コネクタ１４内部の回路と同様に、抵抗器ＲｃがマスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃの内部に備わっている。
【００４９】
したがって、各ＩＤ認識部１２ａは、各車両電装機器１３内の抵抗器Ｒと、抵抗器Ｒｃとで構成される分圧回路から出力される電圧に基づいて、該当する車両電装機器１３に割り当てられたＩＤ値を認識できる。そして、各マスターＥＣＵ１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃは、ＩＤ認識部１２ａの認識したＩＤ値を車両電装機器１３の制御に反映することができる。例えば、ＩＤ値により配下に接続された負荷の種類を区別して、制御の内容を負荷に適した内容に変更することができる。
【００５０】
（変形例２：ＩＤ出力方法の変更）
図３に示した構成例では、車両電装機器１３側に配置したＩＤ出力部５１の抵抗器Ｒと、車載コネクタ１４側の抵抗器Ｒｃとで分圧回路を形成しているが、以下に示すように様々な変形が考えられる。
【００５１】
（２−１）
抵抗器Ｒの抵抗値を直接検出する回路をＩＤ認識部３７ａに内蔵すれば、分圧回路は不要になるので、抵抗器Ｒｃは省略できる。
【００５２】
（２−２）
分圧回路に印加する電圧として交流電圧を用いる場合には、抵抗器Ｒ、Ｒｃの代わりに、例えばコンデンサなど特定の周波数で固有のインピーダンスを有する他の電気部品を利用することも可能になる。
【００５３】
（２−３）
分圧回路を構成する抵抗器Ｒ、Ｒｃのいずれか一方をコンデンサなどの別の電気部品に置き換えることも可能である。その場合は、分圧回路への直流電圧の印加のオンオフを切り替えて、分圧回路から出力される電圧の立ち上がり又は立ち下がりの過渡応答特性の違いを検知することで、ＩＤ出力部５１内部の電気特性、すなわちＩＤ値を認識することが可能になる。
（２−４）
図３に示した車載制御システムの変形例を図９に示す。図９に示した構成においては、車載コネクタ１４内の抵抗器Ｒｃの一端をアース（ＧＮＤ）の代わりに電源ライン（Ｖｃｃ）と接続してある。また、車両電装機器１３内で抵抗器Ｒの一端をアースに接続してある。そのため、電源ライン（Ｖｃｃ）と接続するための電線（４１ｂ）を接続線４１に設ける必要がなくなり、電線数を削減できる。
【００５４】
（変形例３：車両電装機器１３の変更）
（３−１）
図５に示した車両電装機器１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃについては、いずれも単一の負荷を内蔵する機器を想定しているが、例えばセンサやスイッチを内蔵する入力機器にＩＤ出力部５１を内蔵し、車両電装機器１３として車載制御システム１に接続することもできる。また、負荷、センサ、スイッチ等の複数種類の要素を車両電装機器１３に内蔵しても良いし、内蔵する負荷の数を増やしても良い。
【００５５】
（３−２）
図３に示した例ではＩＤ出力部５１として単一の抵抗器Ｒだけを配置してあるが、抵抗器Ｒの代わりに選択的に利用可能な複数の抵抗器をＩＤ出力部５１内に配置しても良い。その場合は、複数の抵抗器をスイッチで切り替える、複数の抵抗器を接続する回路パターンの一部分を切断して切り替えるなどの方法により１つの抵抗器を選択できる。
【００５６】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５７】
ここで、上述した本発明に係る車載制御システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に搭載される車両電装機器（１３）と、
前記車両電装機器を制御する制御部（３７又は１２）と、
前記車両電装機器と前記制御部とを接続する接続部材（１５）と、
を備える車載制御システム（１）であって、
前記車両電装機器は、前記制御部が前記車両電装機器を認識するために必要な固有のＩＤに相当する第１の電気特性を有する第１の電気部品（Ｒ）であるＩＤ出力部（５１）を有し、
前記制御部は、前記接続部材を介して接続された前記車両電装機器の前記ＩＤ出力部の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識するＩＤ認識部（３７ａ）を有している、
ことを特徴とする車載制御システム。
［２］  前記制御部は、事前に定めた第２の電気特性を有する第２の電気部品（Ｒｃ）を有し、前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とを含む回路の電気特性に基づいて前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載制御システム。
［３］  前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性（ｒ、ｒｃ）を有する電気部品である、
ことを特徴とする上記［２］に記載の車載制御システム。
［４］  前記ＩＤ出力部及び前記第２の電気部品は、それぞれ固有のインピーダンス特性（ｒ、ｒｃ）を有する抵抗器であり、
前記ＩＤ認識部は、前記ＩＤ出力部と前記第２の電気部品とで構成される分圧回路から出力される電圧に基づき、前記車両電装機器のＩＤを認識する、
ことを特徴とする上記［２］に記載の車載制御システム。
［５］  通信機能部及び制御機能部（３７）を有する車載コネクタ（１４）と、
ワイヤハーネス（１１）を介して前記車載コネクタと接続されたマスター電子制御ユニット（１２）と
をさらに備え、
前記車両電装機器が、前記車載コネクタの配下に接続され、
前記車載コネクタの前記制御機能部が、前記ＩＤ認識部（３７ａ）を備え、
前記車載コネクタの前記通信機能部が、前記ＩＤ認識部が認識したＩＤの情報を、前記ワイヤハーネスを経由して前記マスター電子制御ユニットに送信し、
前記マスター電子制御ユニットが、前記車載コネクタから受信したＩＤの情報に基づき、前記車載コネクタの配下に接続された前記車両電装機器を制御する、
ことを特徴とする上記［２］〜［４］に記載の車載制御システム。
【符号の説明】
【００５８】
１  車両ネットワークシステム
１１  ワイヤハーネス
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  マスターＥＣＵ（マスター電子制御ユニット）
１２ａ  ＩＤ認識部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  車両電装機器
１３ａ  接続コネクタ
１４  車載コネクタ
１５  接続部材
２３  電源線
２５  通信線
２７  ＧＮＤ
３０  上ケース
３１  下ケース
３２  ケース
３３  圧接部
３４  回路基板
３５  圧接刃
３６  基板実装コネクタ
３７  制御機能部
３７ａ  ＩＤ認識部
４１  接続線
４１ａ，４１ｂ  電線
４２  ネットワーク側コネクタ
４３  機器側コネクタ
５１  ＩＤ出力部
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ  負荷
５３  ソケット
Ｒ，Ｒｃ  抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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