(57)【要約】【課題】ロック部材がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することのできるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック装置は、ロック位置とアンロック位置との間を移動するロック部材１２と、ロック部材１２と連動して移動する磁石１３と、ロック部材１２がロック側に位置していることを検出するロックホールＩＣ２１と、ロック部材１２がアンロック側に位置していることを検出するアンロックホールＩＣ２２と、ロック部材１２がアンロック側に位置すべき時に、ロック部材１２がアンロック側に位置していないことを検出するノットアンロックホールＩＣ２３と、ロック部材１２がステアリングシャフト１０と嵌合するアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態であるか否かを判定する判定部２０とを備える。【選択図】図１
2017024545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに嵌合するロック位置と当該嵌合が解除されるアンロック位置との間を移動するロック部材と、
前記ロック部材と連動して移動する磁石と、
前記磁石の磁力によって前記ロック部材がロック側に位置していることを検出するロック検出センサと、
前記磁石の磁力によって前記ロック部材がアンロック側に位置していることを検出するアンロック検出センサと、
前記ロック部材がアンロック側に位置すべき時に、前記磁石の磁力によって前記ロック部材がアンロック側に位置していないことを検出するノットアンロック検出センサと、
前記ロック検出センサ、前記アンロック検出センサ、及び前記ノットアンロック検出センサの検出結果に基づいて、前記ロック部材が前記ステアリングシャフトと嵌合するアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態であるか否かを判定する判定部と、を備える
ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記アンロック検出センサは、出力がオフ信号からオン信号に切り替わるときの磁束密度である動作磁束密度が、前記ロック部材がアンロック側に位置していると判定するアンロック判定位置に対応するように設置され、
前記ノットアンロック検出センサは、出力がオン信号からオフ信号に切り替わるときの磁束密度である復帰磁束密度が前記アンロック判定位置に対応するように設置され、
前記判定部は、前記ロック部材がロック側へ移動するロック移動時に、前記ノットアンロック検出センサの出力が前記復帰磁束密度によってオン信号からオフ信号に切り替わると、前記ロック部材がアンロック位置に位置していないと判定する
請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記ロック検出センサの出力がオン信号であるときに前記ロック部材がロック状態であると判定し、前記アンロック検出センサの出力がオン信号であるとともに、前記ノットアンロック検出センサの出力がオン信号であるときにアンロック状態であると判定する
請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記アンロック検出センサは、前記ロック部材がアンロック側に位置していると判定するアンロック判定位置に動作磁束密度が対応するように設置され、
前記ノットアンロック検出センサは、前記ロック部材がロック側へ移動するロック移動時に、前記ロック部材が前記アンロック判定位置に動作磁束密度が対応するように設置され、
前記判定部は、前記ロック部材が前記ロック移動時に、前記ノットアンロック検出センサの出力が前記動作磁束密度によってオフ信号からオン信号に切り替わると、前記ロック部材がアンロック位置に位置していないと判定する
請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記ロック検出センサの出力がオン信号であるときに前記ロック部材がロック状態であると判定し、前記アンロック検出センサの出力がオン信号であるとともに、前記ノットアンロック検出センサの出力がオフ信号であるときにアンロック状態であると判定する
請求項４に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵を可能と不可能とに切り替えるステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングロック装置としては、ステアリングシャフトにロック部材を嵌合させることにより操舵を不可能にする装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のステアリングロック装置では、ステアリングシャフトに嵌合と非嵌合となるロック部材に連動する磁石をホールＩＣによって検出することで、ロック部材の位置を把握する。ホールＩＣは、ロック部材のロック位置とアンロック位置とにそれぞれ設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５６５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなステアリングロック装置に設けられるホールＩＣは、磁石の磁束密度を検出し、磁石の磁束密度が動作磁束密度を越えたときにオフ信号からオン信号に切り替わり、磁石の磁束密度が復帰磁束密度を下回ったときにオン信号からオフ信号に切り替わる。これら動作磁束密度と復帰磁束密度とは異なっている。このため、車両が走行開始後にロック部材が何らかの故障でロック側に多少移動したとき、アンロック側に配置したホールＩＣで検出する磁束密度が復帰磁束密度を下回らないとホールＩＣの出力がオン信号からオフ信号に切り替わらない。そして、ロック部材がロック側へ多少移動したときには、操舵が不可能になることもあるので、ロック部材がアンロック状態以外になったことを検出することが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、アンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することのできるステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに嵌合するロック位置と当該嵌合が解除されるアンロック位置との間を移動するロック部材と、前記ロック部材と連動して移動する磁石と、前記磁石の磁力によって前記ロック部材がロック側に位置していることを検出するロック検出センサと、前記磁石の磁力によって前記ロック部材がアンロック側に位置していることを検出するアンロック検出センサと、前記ロック部材がアンロック側に位置すべき時に、前記磁石の磁力によって前記ロック部材がアンロック側に位置していないことを検出するノットアンロック検出センサと、前記ロック検出センサ、前記アンロック検出センサ、及び前記ノットアンロック検出センサの検出結果に基づいて、前記ロック部材が前記ステアリングシャフトと嵌合するアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態であるか否かを判定する判定部と、を備えることをその要旨としている。
【０００７】
上記構成によれば、ロック部材がアンロック側に位置していないことを検出するノットアンロック検出センサを設けて、ロック部材がアンロック状態を維持すべき状況化においてアンロック状態であるか否かを判定部が判定する。これにより、ステアリングロック装置がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することができる。
【０００８】
上記ステアリングロック装置について、前記アンロック検出センサは、出力がオフ信号からオン信号に切り替わるときの磁束密度である動作磁束密度が、前記ロック部材がアンロック側に位置していると判定するアンロック判定位置に対応するように設置され、前記ノットアンロック検出センサは、出力がオン信号からオフ信号に切り替わるときの磁束密度である復帰磁束密度が前記アンロック判定位置に対応するように設置され、前記判定部は、前記ロック部材がロック側へ移動するロック移動時に、前記ノットアンロック検出センサの出力が前記復帰磁束密度によってオン信号からオフ信号に切り替わると、前記ロック部材がアンロック位置に位置していないと判定することが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、アンロック検出センサの動作磁束密度がアンロック判定位置に対応するようにアンロック検出センサが設置され、ノットアンロック検出センサの復帰磁束密度がアンロック判定位置に対応するようにノットアンロック検出センサが設置される。これにより、ノットアンロック検出センサによってアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００１０】
上記ステアリングロック装置について、前記判定部は、前記ロック検出センサの出力がオン信号であるときに前記ロック部材がロック状態であると判定し、前記アンロック検出センサの出力がオン信号であるとともに、前記ノットアンロック検出センサの出力がオン信号であるときにアンロック状態であると判定することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、アンロック検出センサの出力に加えてノットアンロック検出センサの出力に基づいてロック部材がアンロック状態であることを判定する。これにより、ステアリングロック装置のアンロック状態を厳しく判定することができる。
【００１２】
上記ステアリングロック装置について、前記アンロック検出センサは、前記ロック部材がアンロック側に位置していると判定するアンロック判定位置に動作磁束密度が対応するように設置され、前記ノットアンロック検出センサは、前記ロック部材がロック側へ移動するロック移動時に、前記ロック部材が前記アンロック判定位置に動作磁束密度が対応するように設置され、前記判定部は、前記ロック部材が前記ロック移動時に、前記ノットアンロック検出センサの出力が前記動作磁束密度によってオフ信号からオン信号に切り替わると、前記ロック部材がアンロック位置に位置していないと判定することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、ノットアンロック検出センサの動作磁束密度がアンロック判定位置に対応するようにノットアンロック検出センサが設置され、アンロック検出センサの動作磁束密度がアンロック判定位置に対応するようにアンロック検出センサが設置される。これにより、ノットアンロック検出センサによってアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００１４】
上記ステアリングロック装置について、前記判定部は、前記ロック検出センサの出力がオン信号であるときに前記ロック部材がロック状態であると判定し、前記アンロック検出センサの出力がオン信号であるとともに、前記ノットアンロック検出センサの出力がオフ信号であるときにアンロック状態であると判定することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、アンロック検出センサの出力に加えてノットアンロック検出センサの出力に基づいてロック部材がアンロック状態であることを判定する。これにより、ステアリングロック装置のアンロック状態を厳しく判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態のステアリングロック装置に設けられる各検出センサの位置関係と、磁石の位置に応じた各検出センサの出力とを示す図。
【図２】第２の実施形態のステアリングロック装置に設けられる各検出センサの位置関係と、磁石の位置に応じた各検出センサの出力とを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、図１を参照して、ステアリングロック装置の第１の実施形態について説明する。
図１に示されるように、ステアリングロック装置は、ステアリングシャフト１０に対して移動するロック部材１２と、ロック部材１２と連動して移動する磁石１３とを備えている。ロック部材１２は、図示しないモータによって駆動されて、ステアリングシャフト１０に嵌合するロック位置と当該嵌合が解除されるアンロック位置との間を移動する。磁石１３は、ロック部材１２に取り付けられている。ステアリングロック装置は、ロック部材１２をステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合させることによって操舵を不可能にさせ、ロック部材１２をステアリングシャフト１０の嵌合部１１から離間させることによって操舵を可能にさせる。
【００１９】
また、ステアリングロック装置は、磁石１３の磁力によってロック部材１２がロック側に位置していることを検出するロック検出センサであるロックホールＩＣ２１を備えている。ロックホールＩＣ２１は、ロック側寄りに設置されている。ロックホールＩＣ２１は、出力がオフ信号からオン信号に切り替わるときの磁束密度である動作磁束密度Ｂｏｐが、ロック部材１２がロック側に位置していると判定するロック判定位置Ｐａに対応するように設置されている。ここでは、ロックホールＩＣ２１の動作磁束密度Ｂｏｐがロック判定位置Ｐａに一致している。よって、ロックホールＩＣ２１の出力がオン信号からオフ信号に切り替わるときの磁束密度である復帰磁束密度Ｂｒｐは、ロック状態とアンロック状態との間である不定状態に位置している。ロックホールＩＣ２１の動作磁束密度Ｂｏｐは、ロックホールＩＣ２１の復帰磁束密度Ｂｒｐよりも大きい（Ｂｏｐ＞Ｂｒｐ）。
【００２０】
ステアリングロック装置は、磁石１３の磁力によってロック部材１２がアンロック側に位置していることを検出するアンロック検出センサであるアンロックホールＩＣ２２を備えている。アンロックホールＩＣ２２は、アンロック側寄りに設置されている。アンロックホールＩＣ２２は、動作磁束密度Ｂｏｐが、ロック部材１２がアンロック側に位置していると判定するアンロック判定位置Ｐｂに対応するように設置されている。ここでは、アンロックホールＩＣ２２の動作磁束密度Ｂｏｐがアンロック判定位置Ｐｂに一致している。よって、アンロックホールＩＣ２２の復帰磁束密度Ｂｒｐは、ロック状態とアンロック状態との間である不定状態に位置している。アンロックホールＩＣ２２の動作磁束密度Ｂｏｐは、アンロックホールＩＣ２２の復帰磁束密度Ｂｒｐよりも大きい（Ｂｏｐ＞Ｂｒｐ）。つまり、アンロックホールＩＣ２２の復帰磁束密度Ｂｒｐではアンロック状態を正確に判定することができない。
【００２１】
ステアリングロック装置は、ロック部材１２がアンロック側に位置すべき時に、磁石１３の磁力によってロック部材１２がアンロック側に位置していないことを検出するノットアンロック検出センサであるノットアンロックホールＩＣ２３を備えている。ノットアンロックホールＩＣ２３は、アンロック側寄りに設置されている。ノットアンロックホールＩＣ２３は、復帰磁束密度Ｂｒｐがアンロック判定位置Ｐｂに対応するように設置されている。ここでは、ノットアンロックホールＩＣ２３の復帰磁束密度Ｂｒｐがアンロック判定位置Ｐｂに一致している。よって、ノットアンロックホールＩＣ２３の動作磁束密度Ｂｏｐは、アンロック判定位置Ｐｂよりもアンロック状態に位置している。ノットアンロックホールＩＣ２３の動作磁束密度Ｂｏｐは、ノットアンロックホールＩＣ２３の復帰磁束密度Ｂｒｐよりも大きい（Ｂｏｐ＞Ｂｒｐ）。
【００２２】
ステアリングロック装置は、ロックホールＩＣ２１、アンロックホールＩＣ２２、及びノットアンロックホールＩＣ２３の検出結果に基づいて、ロック部材１２の位置を判定する判定部２０を備えている。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１、アンロックホールＩＣ２２、及びノットアンロックホールＩＣ２３からオン信号とオフ信号とが入力される。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１からオン信号が入力されているときには、ロック部材１２がステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合したロック状態であると判定する。また、判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２からオン信号が入力されているときには、ロック部材１２がステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合していないアンロック状態であると判定する。また、判定部２０は、ロックホールＩＣ２１からオフ信号が入力され、アンロックホールＩＣ２２からオフ信号から入力されているときには、不定状態であると判定する。すなわち、判定部２０による判定は、ロック状態とアンロック状態との間に不定状態を有している。
【００２３】
さらに、判定部２０は、ロック部材１２がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態であるか否かを判定する。すなわち、判定部２０は、ロック部材１２がロック移動時に、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力が復帰磁束密度Ｂｒｐによってオン信号からオフ信号に切り替わると、ロック部材１２がアンロック位置に位置していないと判定する。なお、判定部２０によってロック部材１２の位置を判定することができるので、判定部２０の判定結果に基づいてモータの駆動を停止させてもよい。
【００２４】
判定部２０には、運転者に報知する報知部３０が接続されている。報知部３０は、ロック状態等を表示するディスプレイや、ロック状態等であることを音声等にて発するスピーカ等である。なお、報知部３０は、アンロック状態でなくなったときや不定状態であってもロック部材１２がステアリングシャフト１０に係合してロック状態となる可能性があるので、運転者にステアリングロック装置がロック状態である旨を報知する。
【００２５】
次に、上記のように構成されたステアリングロック装置の作用について説明する。
まず、ステアリングロック装置は、車両のエンジンが停止しているときには、ロック部材１２がステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合して操舵が不可能にされたロック状態である。このとき、判定部２０は、ロックホールＩＣ２１からオン信号が入力されるので、ステアリングロック装置がロック状態であると判定する。
【００２６】
そして、運転者が車両に乗り込んで、例えば電源スイッチが操作されると、アンロック要求がモータに入力されてモータが駆動することでロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動する。ロックホールＩＣ２１の出力は、ロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動することに伴って磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回るとオン信号からオフ信号に切り替わる。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１の出力とアンロックホールＩＣ２２の出力とがオフ信号であるときは、不定状態であると判定する。
【００２７】
アンロックホールＩＣ２２の出力は、ロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動することに伴って磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わる。また、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力は、ロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動することに伴って磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わる。
【００２８】
ロック部材１２がアンロック位置へ移動すると、ステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合していない操舵が可能であるアンロック状態となる。判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２からオン信号が入力されるのでアンロック状態であると判定する。
【００２９】
ここで、このステアリングロック装置がアンロック状態であるときに、モータの故障等によってロック部材１２がアンロック位置からロック側へ多少移動したとしても、判定部２０はアンロック状態以外であることを判定することが可能である。
【００３０】
ロック部材１２がアンロック位置からロック側へ多少移動すると、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力は、磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回ることでオン信号からオフ信号に切り替わる。このとき、アンロックホールＩＣ２２の出力は、磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回っていないのでオン信号のままである。よって、判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２からオン信号が入力されながら、ノットアンロックホールＩＣ２３からオフ信号が入力されるので、ロック部材１２がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であると判定する。このようにロック部材１２がアンロック状態でなくなると、ロック部材１２がステアリングシャフト１０に係合してロック状態となる可能性がある。そこで、判定部２０がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であると判定すると、報知部３０が運転者にステアリングロック装置がロック状態である旨を報知する。さらに、報知部３０は、走行を継続しないよう警告してもよい。
【００３１】
次に、運転者が駐車して車両から降りてドアを閉めると、ロック要求がモータに入力されてモータが駆動することでロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動する。ノットアンロックホールＩＣ２３の出力とアンロックホールＩＣ２２の出力とは、ロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動することに伴って磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回るとオン信号からオフ信号に切り替わる。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１の出力とアンロックホールＩＣ２２の出力とがオフ信号であるときは、不定状態であると判定する。
【００３２】
ロックホールＩＣ２１の出力は、ロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動することに伴って磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わる。
【００３３】
ロック部材１２がロック位置へ移動すると、ステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合して操舵が不可能であるロック状態となる。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１からオン信号が入力されるのでロック状態であると判定する。
【００３４】
上記のようなステアリングロック装置は、ノットアンロックホールＩＣ２３を設置して、ロック部材１２がアンロック状態から移動したときにノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオン信号からオフ信号に切り替わる。そして、判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２の出力がオン信号のままでありながら、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオフ信号に切り替わるとアンロック状態以外であると判定する。これにより、ステアリングロック装置がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ロック部材１２がアンロック側に位置していないことを検出するノットアンロックホールＩＣ２３を設けて、ロック部材１２がアンロック状態を維持すべき状況化においてアンロック状態であるか否かを判定部２０が判定する。これにより、ロック部材１２がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００３６】
（２）アンロックホールＩＣ２２の動作磁束密度Ｂｏｐがアンロック判定位置Ｐｂに対応するようにアンロックホールＩＣ２２が設置され、ノットアンロックホールＩＣ２３の復帰磁束密度Ｂｒｐがアンロック判定位置Ｐｂに対応するようにノットアンロックホールＩＣ２３が設置される。これにより、ノットアンロックホールＩＣ２３によってステアリングロック装置がアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
以下、図２を参照して、ステアリングロック装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態のステアリングロック装置は、ノットアンロックホールＩＣ２３の位置が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３８】
図２に示されるように、ロックホールＩＣ２１及びアンロックホールＩＣ２２は、第１の実施形態と同様に設置されている。ノットアンロックホールＩＣ２３は、ロック位置とアンロック位置との間の不定状態に相当する位置に設置されている。よって、ノットアンロックホールＩＣ２３は、ロック側とアンロック側との両方に動作磁束密度Ｂｏｐと復帰磁束密度Ｂｒｐとが設けられている。ノットアンロックホールＩＣ２３は、出力がオフ信号からオン信号に切り替わるときの磁束密度である動作磁束密度Ｂｏｐの一方がアンロック判定位置Ｐｂに対応するように設置されている。ここでは、ノットアンロックホールＩＣ２３の動作磁束密度Ｂｏｐがアンロック判定位置Ｐｂに一致している。よって、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオン信号からオフ信号に切り替わるときの磁束密度である復帰磁束密度Ｂｒｐは、アンロック判定位置Ｐｂよりもアンロック状態に位置している。ノットアンロックホールＩＣ２３の動作磁束密度Ｂｏｐは、ノットアンロックホールＩＣ２３の復帰磁束密度Ｂｒｐよりも大きい（Ｂｏｐ＞Ｂｒｐ）。また、ノットアンロックホールＩＣ２３は、動作磁束密度Ｂｏｐの他方がロック判定位置Ｐａに対応するように設置されている。ここでは、ノットアンロックホールＩＣ２３の動作磁束密度Ｂｏｐがロック判定位置Ｐａに一致している。よって、ノットアンロックホールＩＣ２３の復帰磁束密度Ｂｒｐは、ロック判定位置Ｐａよりもロック状態に位置している。
【００３９】
判定部２０は、ロック部材１２がロック移動時に、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力が動作磁束密度Ｂｏｐによってオフ信号からオン信号に切り替わると、ロック部材１２がアンロック位置に位置していないと判定する。
【００４０】
次に、上記のように構成されたステアリングロック装置の作用について説明する。
まず、ステアリングロック装置は、車両のエンジンが停止しているときには、ロック部材１２がステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合して操舵が不可能にされたロック状態である。このとき、判定部２０は、ロックホールＩＣ２１からオン信号が入力されるので、ステアリングロック装置がロック状態であると判定する。
【００４１】
そして、運転者が車両に乗り込んで、例えば電源スイッチが操作されると、アンロック要求がモータに入力されてモータが駆動することでロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動する。ロックホールＩＣ２１の出力は、ロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動することに伴って磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回るとオン信号からオフ信号に切り替わる。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１の出力とアンロックホールＩＣ２２の出力とがオフ信号であるときは、不定状態であると判定する。
【００４２】
アンロックホールＩＣ２２の出力は、ロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動することに伴って磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わる。また、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力は、ロック部材１２がロック側からアンロック側へ移動することに伴って、磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わり、磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回るとオン信号からオフ信号に切り替わる。
【００４３】
ロック部材１２がアンロック位置へ移動すると、ステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合していない操舵が可能であるアンロック状態となる。判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２からオン信号が入力されるのでアンロック状態であると判定する。
【００４４】
ここで、このステアリングロック装置がアンロック状態であるときに、モータの故障等によってロック部材１２がアンロック位置からロック側へ多少移動したとしても、判定部２０はアンロック状態以外であることを判定することが可能である。
【００４５】
ロック部材１２がアンロック位置からロック側へ多少移動すると、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力は、磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回ることでオフ信号からオン信号に切り替わる。このとき、アンロックホールＩＣ２２の出力は、磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回っていないのでオン信号のままである。よって、判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２からオン信号が入力されながら、ノットアンロックホールＩＣ２３からオン信号が入力されるので、ロック部材１２がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であると判定する。
【００４６】
次に、運転者が駐車して車両から降りてドアを閉めると、ロック要求がモータに入力されてモータが駆動することでロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動する。アンロックホールＩＣ２２の出力は、ロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動することに伴って磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回るとオン信号からオフ信号に切り替わる。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１の出力とアンロックホールＩＣ２２の出力とがオフ信号であるときは、不定状態であると判定する。
【００４７】
ロックホールＩＣ２１の出力は、ロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動することに伴って磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わる。また、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力は、ロック部材１２がアンロック側からロック側へ移動することに伴って、磁束密度が動作磁束密度Ｂｏｐを上回るとオフ信号からオン信号に切り替わり、磁束密度が復帰磁束密度Ｂｒｐを下回るとオン信号からオフ信号に切り替わる。
【００４８】
ロック部材１２がロック位置へ移動すると、ステアリングシャフト１０の嵌合部１１に嵌合して操舵が不可能であるロック状態となる。判定部２０は、ロックホールＩＣ２１からオン信号が入力されるのでロック状態であると判定する。
【００４９】
上記のようなステアリングロック装置は、ノットアンロックホールＩＣ２３を設置して、ロック部材１２がアンロック状態から移動したときにノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオフ信号からオン信号に切り替わる。そして、判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２の出力がオン信号のままでありながら、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオン信号に切り替わるとアンロック状態以外であると判定する。これにより、ステアリングロック装置がアンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（１）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（３）ノットアンロックホールＩＣ２３の動作磁束密度Ｂｏｐがアンロック判定位置Ｐｂに対応するようにノットアンロックホールＩＣ２３が設置され、アンロックホールＩＣ２２の動作磁束密度Ｂｏｐがアンロック判定位置Ｐｂに対応するようにアンロックホールＩＣ２２が設置される。これにより、ノットアンロックホールＩＣ２３によってアンロック状態以外であることを検出することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態において、判定部２０は、アンロックホールＩＣ２２の出力がオン信号であるとともに、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオン信号であるときにアンロック状態であると判定してもよい。このような構成によれば、アンロックホールＩＣ２２の出力に加えてノットアンロックホールＩＣ２３の出力に基づいてロック部材１２がアンロック状態であることを判定する。これにより、ステアリングロック装置のアンロック状態を厳しく判定することができる。
【００５２】
・上記第２の実施形態において、判定部２０は、ロックホールＩＣ２１の出力がオン信号であるときにロック部材１２がロック状態であると判定し、アンロックホールＩＣ２２の出力がオン信号であるとともに、ノットアンロックホールＩＣ２３の出力がオフ信号であるときにアンロック状態であると判定する。このような構成によれば、アンロックホールＩＣ２２の出力に加えてノットアンロックホールＩＣ２３の出力によってロック部材１２がアンロック状態であることを判定する。これにより、ロック部材１２のアンロック状態を厳しく判定することができる。
【００５３】
・上記第２の実施形態では、ノットアンロックホールＩＣ２３を動作磁束密度Ｂｏｐがロック判定位置Ｐａに対応するように設置した。しかしながら、ノットアンロックホールＩＣ２３の一方の動作磁束密度Ｂｏｐがアンロック判定位置Ｐｂに対応していれば、ノットアンロックホールＩＣ２３の他方の動作磁束密度Ｂｏｐがロック判定位置Ｐａに対応していなくてもよい。
【００５４】
・上記各実施形態において、各ホールＩＣ２１，２２，２３の位置関係は、各実施形態のようにオン信号とオフ信号とを検出することができるように設置されれば、各実施形態の位置に限定されない。
【００５５】
・上記各実施形態では、磁石１３をロック部材１２に取り付けたが、ロック部材１２と連動して移動すれば、ロック部材１２自体に取り付けられていなくてもよい。
・上記各実施形態では、ロック部材１２をモータによって移動させたが、ロック部材１２を移動させることができれば、モータに限らない。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ステアリングシャフト、１１…嵌合部、１２…ロック部材、１３…磁石、２０…判定部、２１…ロックホールＩＣ、２２…アンロックホールＩＣ、２３…ノットアンロックホールＩＣ、３０…報知部。
【図１】
2017024545.tif 000003
【図２】
2017024545.tif 000004