(57)【要約】【課題】車室内に配置された節度面と節度ピースを有する機構の操作音をノイズとして認識されにくくする。【解決手段】ブラケット２２は、ユーザの操作に応じて変位可能である。節度ピース２３は、ブラケット２２に摺動可能に支持されている。節度ピース２３は、節度面２４に接触している。ブラケット２２の変位に伴い、節度ピース２３は、ブラケット２２に対して摺動しつつ節度面２４上を移動する。センサ３は、節度ピース２３の位置を検出する。制御部５は、センサ３により検出された節度ピース２３の位置に基づいて、節度ピース２３の節度面２４上の移動に伴って発生する操作音を抑制する周波数成分を含む音をスピーカー４から出力させる。【選択図】図１
2017182050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるノイズ抑制システムであって、
ユーザの操作に応じて変位可能な支持体と、
前記支持体に摺動可能に支持されている節度ピースと、
峰部と谷部の少なくとも一方を有し、前記節度ピースが接触する節度面と、
を備えており、
前記支持体の変位に伴って前記節度ピースが前記支持体に対して摺動しつつ前記節度面上を移動し、
前記節度ピースの位置を検出するセンサと、
スピーカーと、
前記センサにより検出された前記節度ピースの位置に基づいて、前記節度ピースの前記節度面上の移動に伴って発生する操作音を抑制する周波数成分を含む音を前記スピーカーから出力させる制御部と、
をさらに備えている、
ノイズ抑制システム。
【請求項２】
前記支持体、前記節度ピース、および前記節度面を収容する筐体を備えており、
前記スピーカーは、前記筐体内に配置されている、
請求項１に記載のノイズ抑制システム。
【請求項３】
前記節度ピースの移動速度に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部を備えており、
前記センサは、前記節度ピースの移動速度を検出し、
前記制御部は、前記センサにより検出された前記節度ピースの移動速度に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる、
請求項１または２に記載のノイズ抑制システム。
【請求項４】
ユーザを認証する認証部を備えており、
前記複数の音データは、前記認証部により認証されたユーザに関連付けられている、
請求項３に記載のノイズ抑制システム。
【請求項５】
温度を検出する温度センサと、
温度に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部と、
を備えており、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項６】
前記操作音を取得する音取得部を備えており、
前記制御部は、前記音取得部により取得された操作音に基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する、
請求項１から５のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項７】
前記音の効果に対するフィードバックをユーザから受け付けるフィードバック受付部を備えており、
前記制御部は、前記フィードバックに基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する、
請求項１から６のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項８】
前記フィードバックに基づいて変更された前記音を、前記ユーザに関連付けて記憶する記憶部を備えている、
請求項７に記載のノイズ抑制システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記操作音とは異なる音としてユーザに聴こえる疑似操作音を、前記音に続いて前記スピーカーに出力させる、
請求項１から８のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記操作音とは異なる疑似操作音としてユーザに聴こえる周波数成分を含むように、前記音を前記スピーカーに出力させる、
請求項１から８のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるノイズ抑制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種のノイズ抑制システムを開示している。当該システムは、エンジン、路面、マフラなどの車室外から到来する騒音（ノイズ）を検出し、車室内に設置されたスピーカーから当該騒音と逆位相の音を出力することにより、当該騒音を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２０２６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなシステムにより車室内の静粛性が向上すると、それまで騒音に埋もれていた車室内において発生する音がノイズとして認識されるようになる。そのような音の例としては車室内に配置されたスイッチの操作音が挙げられる。より具体的には、峰部と谷部の少なくとも一方を有する節度面上をユーザの操作に伴って節度ピースが移動することにより動作状態を変化させる機構において、当該節度ピースの当該節度面上の移動に伴って発生する音が挙げられる。
【０００５】
本発明は、車室内に配置された節度面と節度ピースを有する機構の操作音をノイズとして認識されにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、車両に搭載されるノイズ抑制システムであって、
ユーザの操作に応じて変位可能な支持体と、
前記支持体に摺動可能に支持されている節度ピースと、
峰部と谷部の少なくとも一方を有し、前記節度ピースが接触する節度面と、
を備えており、
前記支持体の変位に伴って前記節度ピースが前記支持体に対して摺動しつつ前記節度面上を移動し、
前記節度ピースの位置を検出するセンサと、
スピーカーと、
前記センサにより検出された前記節度ピースの位置に基づいて、前記節度ピースの前記節度面上の移動に伴って発生する操作音を抑制する周波数成分を含む音を前記スピーカーから出力させる制御部と、
をさらに備えている。
【０００７】
このような構成によれば、車室内で操作音が発生するタイミングに応じて当該操作音を抑制する周波数成分を含む音がスピーカーから出力されることにより、ユーザは操作音を認識しにくくなる。したがって、ノイズ抑制システムが搭載されている車両の車室内に配置された節度面と節度ピースを有する機構の操作音を、ノイズとして認識されにくくできる。
【０００８】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記支持体、前記節度ピース、および前記節度面を収容する筐体を備えており、
前記スピーカーは、前記筐体内に配置されている。
【０００９】
このような構成によれば、操作音の発生源により近い位置にスピーカーが配置される。すなわち、操作音を抑制する周波数成分を含む音を、操作音の発生源により近い位置で発生させることができる。これにより、操作音の発生源から離れるにつれて無視できなくなる位相差を考慮する必要性が低下する。したがって、制御部の処理負荷を抑制できるだけでなく、操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１０】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記節度ピースの移動速度に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部を備えており、
前記センサは、前記節度ピースの移動速度を検出し、
前記制御部は、前記センサにより検出された前記節度ピースの移動速度に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる。
【００１１】
ユーザの操作による支持体の変位速度が異なると、節度ピースの節度面上の移動速度も変化する。これに伴い、発生する操作音も変化する。上記のような構成によれば、節度ピースの移動速度に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカーから出力できる。したがって、節度ピースの移動速度が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１２】
この場合、上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
ユーザを認証する認証部を備えており、
前記複数の音データは、前記認証部により認証されたユーザに関連付けられている。
【００１３】
上記のような節度ピースの移動速度の変化は、ユーザごとの癖に依るところが大きい。例えば、強い力で支持体を操作する傾向があるユーザの場合、節度ピースの移動速度は大きくなる。例えば運転開始時にユーザの認証を行ない、認証結果に応じてスピーカーから出力される音が決定されるように構成すれば、ユーザごとに適切な操作音の抑制効果が得られる。したがって、ユーザの癖に応じて節度ピースの移動速度が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１４】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
温度を検出する温度センサと、
温度に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部と、
を備えており、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる。
【００１５】
車室内の温度が異なると、支持体や節度ピースの可動部に塗布されたグリースなどの状態が変化する。これに伴い、支持体の変位速度や節度ピースの摺動速度も変化する。節度ピースと節度面の接触・摺動状態が変化するため、発生する操作音も変化する。上記のような構成によれば、車室内の温度に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカーから出力できる。したがって、車室内の温度変化に起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１６】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記操作音を取得する音取得部を備えており、
前記制御部は、前記音取得部により取得された操作音に基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する。
【００１７】
操作音を抑制する周波数成分を含む音を出力しても、様々な原因によって抑制効果が不十分なまま操作音がユーザの耳に届く場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届きうる操作音を取得し、当該操作音に基づいてスピーカーから出力される音を調整できる。例えば、抑制効果が不十分な操作音が取得された場合、当該操作音を抑制あるいは相殺可能な音として新たな音がスピーカーから出力されうる。したがって、スピーカーから出力される音について自動的かつリアルタイムなフィードバックシステムを構成できる。
【００１８】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記音の効果に対するフィードバックをユーザから受け付けるフィードバック受付部を備えており、
前記制御部は、前記フィードバックに基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する。
【００１９】
音の聞こえ方は、ユーザごとに異なる。したがって、あるユーザに対して良好であった操作音の抑制効果が別のユーザには不十分である場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届いた操作音に基づくフィードバックをユーザから直接に取得し、当該フィードバックに基づいてスピーカーから出力される音を調整できる。例えば、抑制あるいは相殺が不十分であるとのフィードバックが取得された場合、抑制あるいは相殺効果をより高めるような新たな音がスピーカーから出力されうる。したがって、ユーザの聴覚特性により即したフィードバックシステムを構成できる。
【００２０】
この場合、上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記フィードバックに基づいて変更された前記音を、前記ユーザに関連付けて記憶する記憶部を備えている。
【００２１】
このような構成によれば、ユーザの聴覚特性に応じて操作音の抑制効果を有するように設定された音を登録し、容易に再現できる。
【００２２】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記制御部は、前記操作音とは異なる音としてユーザに聴こえる疑似操作音を、前記音に続いて前記スピーカーに出力させる。
【００２３】
あるいは、上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記制御部は、前記操作音とは異なる疑似操作音としてユーザに聴こえる周波数成分を含むように、前記音を前記スピーカーに出力させる。
【００２４】
例えば疑似操作音をユーザにとって快適性の高い音として設定することにより、車室内に配置された節度面と節度ピースを有する機構の操作音をノイズとして認識されにくくするだけでなく、車室内の快適性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車室内に配置された節度面と節度ピースを有する機構の操作音をノイズとして認識されにくくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態に係るノイズ抑制システムの機能構成を示す図である。
【図２】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図３】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図４】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図５】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図６】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図７】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図８】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００２８】
図１は、一実施形態に係るノイズ抑制システム１の機能構成を模式的に示している。ノイズ抑制システム１は、車両に搭載される。
【００２９】
ノイズ抑制システム１は、方向指示機構２を備えている。図１においては、方向指示機構２の一部の断面を模式的に示している。方向指示機構２は、車両の転舵を司るステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトの側方に配置される。すなわち、方向指示機構２は、車室内に配置される。
【００３０】
以降の説明に用いられる「時計回り」「反時計回り」という表現は、図１における方向を基準とする。
【００３１】
方向指示機構２は、レバー２１を備えている。レバー２１は、車両の転舵方向を示す方向指示灯を点消灯させるために運転者によって操作される。
【００３２】
方向指示機構２は、ブラケット２２（支持体の一例）を備えている。ブラケット２２は、回動軸２２ａを備えている。ブラケット２２は、レバー２１と連結されている。ブラケット２２は、レバー２１の操作に応じて、回動軸２２ａを中心として図１における時計回りおよび反時計回りに回動（変位の一例）する。
【００３３】
方向指示機構２は、節度ピース２３を備えている。節度ピース２３の一部は、ブラケット２２に形成された摺動穴（不図示）内に収容されている。節度ピース２３は、当該摺動穴内を摺動可能にブラケット２２によって支持されている。
【００３４】
方向指示機構２は、節度面２４を備えている。節度ピース２３の先端部は、節度面２４に接触している。ブラケット２２の摺動穴内にはコイルばねなどの弾性部材（不図示）が収容されている。弾性部材は、節度ピース２３を節度面２４に向けて付勢している。
【００３５】
節度面２４は、谷部と峰部を有している。具体的には、節度面２４は、第一谷部２４ａ、第二谷部２４ｂ、第三谷部２４ｃ、第一峰部２４ｄ、および第二峰部２４ｅを有している。第一谷部２４ａは、第一峰部２４ｄと第二峰部２４ｅの間に区画されている。第一峰部２４ｄは、第一谷部２４ａと第二谷部２４ｂの間に区画されている。第二峰部２４ｅは、第一谷部２４ａと第三谷部２４ｃの間に区画されている。
【００３６】
図１に示される状態においては、レバー２１とブラケット２２は中立位置にある。このとき、節度ピース２３の先端部は、第一谷部２４ａに配置されている。
【００３７】
左折時あるいは左車線への進路変更時には、回動軸２２ａを中心としてブラケット２２が反時計回りに回動するようにレバー２１が操作される。図２の（Ａ）と（Ｂ）に示されるように、ブラケット２２の回動に伴い、節度ピース２３は、節度面２４の第一谷部２４ａから第二谷部２４ｂへ向かって移動を開始する。途中、節度ピース２３は、第一峰部２２ｄを乗り越える。このとき、節度ピース２３は、弾性部材を圧縮するようにブラケット２２の摺動穴内を摺動する。
【００３８】
ブラケット２２が左折指示位置に到達すると、節度ピース２３は、第二谷部２４ｂに配置される。節度ピース２３は、第一峰部２２ｄと弾性部材の付勢力により、第一谷部２４ａへの戻りを阻止される。したがって、ブラケット２２は、左折指示位置に保持される。これにより、車両の左折用方向指示器を点灯させるための信号が、不図示のスイッチ回路を介して方向指示機構２から出力される。
【００３９】
レバー２１あるいはステアリングホイールを通じた左折指示のキャンセル動作が行なわれると、回動軸２２ａを中心としてブラケット２２が時計回りに回動する。ブラケット２２の回動に伴い、節度ピース２３は、節度面２４の第二谷部２４ｂから第一谷部２４ａへ向かって移動を開始する。途中、節度ピース２３は、ブラケット２２の摺動穴内を摺動しながら第二峰部２２ｅを乗り越える。節度ピース２３が第一谷部２４ａに復帰すると、車両の左折用方向指示器を点灯させるための信号の出力が停止される。
【００４０】
右折時あるいは右車線への進路変更時には、回動軸２２ａを中心としてブラケット２２が時計回りに回動するようにレバー２１が操作される。図示を省略するが、ブラケット２２の回動に伴い、節度ピース２３は、節度面２４の第一谷部２４ａから第三谷部２４ｃへ向かって移動を開始する。途中、節度ピース２３は、第二峰部２２ｅを乗り越える。このとき、節度ピース２３は、弾性部材を圧縮するようにブラケット２２の摺動穴内を摺動する。
【００４１】
ブラケット２２が右折指示位置に到達すると、節度ピース２３は、第三谷部２４ｃに配置される。節度ピース２３は、第二峰部２２ｅと弾性部材の付勢力により、第一谷部２４ａへの戻りを阻止される。したがって、ブラケット２２は、右折指示位置に保持される。これにより、車両の右折用方向指示器を点灯させるための信号が、不図示のスイッチ回路を介して方向指示機構２から出力される。
【００４２】
レバー２１あるいはステアリングホイールを通じた右折指示のキャンセル動作が行なわれると、回動軸２２ａを中心としてブラケット２２が反時計回りに回動する。ブラケット２２の回動に伴い、節度ピース２３は、節度面２４の第三谷部２４ｃから第一谷部２４ａへ向かって移動を開始する。途中、節度ピース２３は、ブラケット２２の摺動穴内を摺動しながら第二峰部２２ｅを乗り越える。節度ピース２３が第一谷部２４ａに復帰すると、車両の左折用方向指示器を点灯させるための信号の出力が停止される。
【００４３】
図１に示されるように、ノイズ抑制システム１は、センサ３、スピーカー４、および制御部５を備えている。センサ３は、節度ピース２３の位置を検出するように構成されている。制御部５は、センサ３により検出された節度ピース２３の位置に基づいて、節度ピース２３の節度面２４上の移動に伴って発生する音を抑制する周波数成分を含む音をスピーカー４から出力させるように構成されている。
【００４４】
図２の（Ａ）に示されるように、例えば節度ピース２３が第一谷部２４ａから第一峰部２４ｄに移動する際には、節度ピース２３と節度面２４の接触あるいは摺接に伴う操作音ＮＳ１が発生する。センサ３は、このような操作音ＮＳ１が発生する箇所に節度ピース２３が到達したことを検出できるように構成されている。
【００４５】
節度ピース２３が操作音ＮＳ１を発生する箇所に到達したことをセンサ３が検出すると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳ１を出力させるように構成されている。音ＣＳ１は、操作音ＮＳ１の波形と逆位相の波形を有する音である。換言すると、音ＣＳ１は、操作音ＮＳ１を抑制する周波数成分を含む音である。
【００４６】
操作音ＮＳ１が発生するタイミングに応じてスピーカー４から音ＣＳ１が出力されることにより、操作音ＮＳ１が抑制あるいは相殺される。これにより、ユーザは操作音ＮＳ１を認識しにくくなる。したがって、ノイズ抑制システム１が搭載されている車両の車室内に配置された方向指示機構２の操作音ＮＳ１をノイズとして認識されにくくできる。
【００４７】
同様に、図２の（Ｂ）に示されるように、例えば節度ピース２３が第二谷部２４ｂに到達すると、節度ピース２３と節度面２４の接触あるいは摺接に伴う操作音ＮＳ２が発生する。センサ３は、このような操作音ＮＳ２が発生する箇所に節度ピース２３が到達したことを検出できるように構成されている。
【００４８】
節度ピース２３が操作音ＮＳ２を発生する箇所に到達したことをセンサ３が検出すると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳ２を出力させるように構成されている。音ＣＳ２は、操作音ＮＳ２の波形と逆位相の波形を有する音である。換言すると、音ＣＳ２は、操作音ＮＳ２を抑制する周波数成分を含む音である。操作音ＮＳ２が発生するタイミングに応じてスピーカー４から音ＣＳ２が出力され、操作音ＮＳ２が抑制あるいは相殺される。これにより、車室内の乗員は操作音ＮＳ２を認識しにくくなる。
【００４９】
上記の例では、節度ピース２３が第一谷部２４ａから第一峰部２４ｄを経由して第二谷部２４ｂへ移動する際に発生する操作音について説明した。しかしながら、節度ピース２３が第二谷部２４ｂから第一峰部２４ｄを経由して第一谷部２４ａに復帰する際に発生する操作音、節度ピース２３が第一谷部２４ａから第二峰部２４ｅを経由して第三谷部２４ｃへ移動する際に発生する操作音、あるいは節度ピース２３が第三谷部２４ｃから第二峰部２４ｅを経由して第一谷部２４ａに復帰する際に発生する操作音についても同様の構成が適用されうる。すなわち、センサ３の数と配置は、これらの操作音が発生すると想定される節度ピース２３の位置を検出できるように定められる。
【００５０】
センサ３の種別も、これらの操作音が発生すると想定される節度ピース２３の位置を検出できるように定められる。センサ３の例としては、光センサや磁気センサなどの非接触型近接センサ、プランジャやリミットスイッチなどの接触型センサが挙げられる。
【００５１】
図１に示されるように、方向指示機構２は、ブラケット２２、節度ピース２３、および節度面２４を収容している筐体２５を備えている。本実施形態においては、スピーカー４は、筐体２５内に配置されている。
【００５２】
このような構成によれば、節度ピース２３の節度面２４上の移動に伴う操作音の発生源により近い位置にスピーカー４が配置される。すなわち、操作音を抑制する周波数成分を含む音を、操作音の発生源により近い位置で発生させることができる。これにより、操作音の発生源から離れるにつれて無視できなくなる位相差を考慮する必要性が低下する。したがって、制御部５の処理負荷を抑制できるだけでなく、操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００５３】
図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、記憶部６を備えうる。記憶部６は、節度ピース２３の移動速度に応じて異なる複数の音データを記憶するように構成されうる。
【００５４】
この場合、センサ３は、節度ピース２３の移動速度も検出するように構成されうる。制御部５は、センサ３により検出された節度ピース２３の移動速度に基づいて、記憶部６から上記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。
【００５５】
一例として図３の（Ａ）に示されるように、センサ３により検出された節度ピース２３の移動速度が速度１である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ１を選択する。音データ１は、速度１と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ１に対応する音１を出力する。
【００５６】
別例として図３の（Ｂ）に示されるように、センサ３により検出された節度ピース２３の移動速度が速度２である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ２を選択する。音データ２は、速度２と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ２に対応する音２を出力する。
【００５７】
例えばレバー２１を操作する力が異なると、ブラケット２２の回動速度が変化する。これに伴い、節度ピース２３の節度面２４上の移動速度も変化する。節度ピース２３と節度面２４の接触・摺動状態が変化するため、発生する操作音も変化する。上記のような構成によれば、節度ピース２３の移動速度に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカー４から出力できる。したがって、節度ピース２３の移動速度が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００５８】
この場合、図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、認証部７を備えうる。認証部７は、ユーザを認証するように構成されうる。認証部７の例としては、ユーザＩＤの入力受け付け、指紋認証、顔認証、虹彩認証などを実行可能な構成が挙げられる。
【００５９】
この場合、記憶部６に記憶されている複数の音データは、認証部７により認証されたユーザと関連付けられうる。
【００６０】
一例として図４の（Ａ）に示されるように、認証部７により認証されたユーザがユーザ１である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ１を選択する。音データ１は、ユーザ１と予め関連付けられている。スピーカー４は、音データ１に対応する音１を出力する。
【００６１】
別例として図４の（Ｂ）に示されるように、認証部７により認証されたユーザがユーザ２である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ２を選択する。音データ２は、ユーザ２と予め関連付けられている。スピーカー４は、音データ２に対応する音２を出力する。
【００６２】
上記のような節度ピース２３の移動速度の変化は、ユーザごとの癖に依るところが大きい。例えば、強い力でレバー２１を操作する傾向があるユーザの場合、節度ピース２３の移動速度は大きくなる。例えば運転開始時にユーザの認証を行ない、認証結果に応じてスピーカー４から出力される音が決定されるように構成すれば、ユーザごとに適切な操作音の抑制効果が得られる。したがって、ユーザの癖に応じて節度ピース２３の移動速度が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００６３】
図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、温度センサ８を備えうる。温度センサ８は、車室内の温度を検出可能に構成されうる。
【００６４】
この場合、記憶部６は、温度に応じて異なる複数の音データを記憶するように構成されうる。制御部５は、温度センサ８により検出された車室内の温度に基づいて、記憶部６から上記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。
【００６５】
一例として図５の（Ａ）に示されるように、温度センサ８により検出された車室内の温度が温度１である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ１を選択する。音データ１は、温度１と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ１に対応する音１を出力する。
【００６６】
別例として図５の（Ｂ）に示されるように、温度センサ８により検出された車室内の温度が温度２である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ２を選択する。音データ２は、温度２と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ２に対応する音２を出力する。
【００６７】
車室内の温度が異なると、ブラケット２２や節度ピース２３の可動部に塗布されたグリースなどの状態が変化する。これに伴い、ブラケット２２の回動速度や節度ピース２３の摺動速度も変化する。節度ピース２３と節度面２４の接触・摺動状態が変化するため、発生する操作音も変化する。上記のような構成によれば、車室内の温度に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカー４から出力できる。したがって、車室内の温度変化に起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００６８】
図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、音取得部９を備えうる。音取得部９は、節度ピース２３の節度面２４上の移動に伴って発生する操作音を取得するように構成されうる。音取得部９は、車室内におけるユーザの近傍に配置されるマイクなどにより構成されうる。
【００６９】
この場合、制御部５は、音取得部９により取得された操作音に基づいて、スピーカー４から出力される音を変化させるように構成されうる。
【００７０】
一例として図６の（Ａ）に示されるように、操作音を抑制することを目的としてスピーカー４から音１が出力されている場合、音取得部９は、自身が設置されている箇所において操作音を取得する。同図において、取得される操作音は、実際音と表記されている。制御部５は、音取得部９が取得した実際音に基づいて、スピーカー４から出力される音を音１から音２に変更する。
【００７１】
前述のように、スピーカー４から出力される音（出力音）は、操作音の波形と逆位相の波形を有している。そのような出力音を操作音に重ねれば、理論上は出力音により操作音を相殺できる。しかしながら、様々な原因によって抑制あるいは相殺が不十分なまま操作音がユーザの耳に届く場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届きうる操作音を取得し、当該操作音に基づいて出力音を調整できる。例えば、抑制あるいは相殺が不十分な操作音が取得された場合、当該操作音を抑制あるいは相殺可能な音として新たな音がスピーカー４から出力されうる。したがって、出力音について自動的かつリアルタイムなフィードバックシステムを構成できる。
【００７２】
これに加えてあるいは代えて、図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、フィードバック受付部１０を備えうる。フィードバック受付部１０は、スピーカー４から出力される音の効果に対するフィードバックをユーザから受け付けるように構成されうる。フィードバック受付部１０は、ボタン入力や音声入力を受け付けるように構成されうる。例えば、スピーカー４から音の出力が行なわれているにも関わらずユーザの耳に操作音が届く場合、ユーザは、ボタン操作や音声入力を通じてその旨をフィードバック受付部１０に伝達する。
【００７３】
この場合、制御部５は、フィードバック受付部１０が受け付けたフィードバックに基づいて、スピーカー４から出力される音を変化させるように構成されうる。
【００７４】
一例として図６の（Ｂ）に示されるように、操作音を抑制することを目的としてスピーカー４から音１が出力されている場合、ユーザは、実際に聞こえる操作音（同図においては実際音と表記されている）に基づいて、フィードバックをフィードバック受付部１０に入力する。制御部５は、フィードバック受付部１０が取得したフィードバックに基づいて、スピーカー４から出力される音を音１から音２に変更する。
【００７５】
音の聞こえ方は、ユーザごとに異なる。したがって、あるユーザに対して良好であった操作音の抑制効果が別のユーザには不十分である場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届いた操作音に基づくフィードバックをユーザから直接に取得し、当該フィードバックに基づいてスピーカー４から出力される音を調整できる。例えば、抑制あるいは相殺が不十分であるとのフィードバックが取得された場合、抑制あるいは相殺効果をより高めるような新たな音がスピーカー４から出力されうる。したがって、ユーザの聴覚特性により即したフィードバックシステムを構成できる。
【００７６】
この場合、記憶部６は、ユーザからのフィードバックに基づいて変更された音を、当該ユーザに関連付けて記憶するように構成されうる。例えば、上記の認証部７を通じて認証されたユーザに関連付けられた音がスピーカー４から出力されるように構成されうる。
【００７７】
このような構成によれば、ユーザの聴覚特性に応じて操作音の抑制効果を有するように設定された音を登録し、容易に再現できる。
【００７８】
制御部５は、方向指示機構２の操作音とは異なる音としてユーザに聴こえる疑似操作音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。具体的には、制御部５は、方向指示機構２の操作音を抑制する周波数成分を含む音がスピーカー４から出力された後に、疑似操作音をスピーカー４に出力させる。
【００７９】
図７は、このような構成を有するノイズ抑制システム１の動作例を示している。図２を参照して説明したように、節度ピース２３が操作音ＮＳ１を発生する箇所に到達したことを時刻ｔ１においてセンサ３が検出すると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳ１を出力させる。音ＣＳ１は、操作音ＮＳ１の波形と逆位相の波形を有し、操作音ＮＳ１を抑制する周波数成分を含む音である。
【００８０】
制御部５は、時刻ｔ１から時間Δｔが経過した後の時刻ｔ２において、疑似操作音ＰＳ１をスピーカー４に出力させる。疑似操作音ＰＳ１は、操作音ＮＳ１よりもユーザにとって快適性の高い音として設定されている。疑似操作音ＰＳ１は、選択不能に予め定められたものであってもよいし、ユーザによって任意に選択されたものであってもよい。ユーザの好みに基づいていれば、疑似操作音ＰＳ１は、スイッチの操作音を模した音に限られず、特殊効果音や動物の鳴き声などであってもよい。
【００８１】
同様に、節度ピース２３が操作音ＮＳ２を発生する箇所に到達したことを時刻ｔ３においてセンサ３が検出すると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳ２を出力させる。音ＣＳ２は、操作音ＮＳ２の波形と逆位相の波形を有し、操作音ＮＳ２を抑制する周波数成分を含む音である。
【００８２】
制御部５は、時刻ｔ３から時間Δｔが経過した後の時刻ｔ４において、疑似操作音ＰＳ２をスピーカー４に出力させる。疑似操作音ＰＳ２は、操作音ＮＳ２よりもユーザにとって快適性の高い音として設定されている。疑似操作音ＰＳ２は、選択不能に予め定められたものであってもよいし、ユーザによって任意に選択されたものであってもよい。ユーザの好みに基づいていれば、疑似操作音ＰＳ２は、スイッチの操作音を模した音に限られず、特殊効果音や動物の鳴き声などであってもよい。
【００８３】
疑似操作音が出力されるまでの時間Δｔは、一定でなくてもよい。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間と時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間は、個別に設定されうる。
【００８４】
このような構成によれば、車室内に配置された方向指示機構２の操作音をノイズとして認識されにくくするだけでなく、車室内の快適性を高めることができる。
【００８５】
あるいは、制御部５は、方向指示機構２の操作音とは異なる疑似操作音としてユーザに聴こえる周波数成分を含む音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。
【００８６】
図８は、このような構成を有するノイズ抑制システム１の動作例を示している。例えば、節度ピース２３が操作音ＮＳ１を発生する箇所に到達したことを時刻ｔ１においてセンサ３が検出すると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳ３を出力させる。音ＣＳ３は、操作音ＮＳ１と重ねられることによって、疑似操作音ＰＳ３としてユーザに聴こえる波形（すなわち周波数成分）を有する音である。疑似操作音ＰＳ３は、選択不能に予め定められたものであってもよいし、ユーザによって任意に選択されたものであってもよい。ユーザの好みに基づいていれば、疑似操作音ＰＳ３は、スイッチの操作音を模した音に限られず、特殊効果音や動物の鳴き声などであってもよい。
【００８７】
同様に、節度ピース２３が操作音ＮＳ２を発生する箇所に到達したことを時刻ｔ２においてセンサ３が検出すると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳ４を出力させる。音ＣＳ４は、操作音ＮＳ２と重ねられることによって、疑似操作音ＰＳ４としてユーザに聴こえる波形（すなわち周波数成分）を有する音である。疑似操作音ＰＳ４は、選択不能に予め定められたものであってもよいし、ユーザによって任意に選択されたものであってもよい。ユーザの好みに基づいていれば、疑似操作音ＰＳ４は、スイッチの操作音を模した音に限られず、特殊効果音や動物の鳴き声などであってもよい。
【００８８】
このような構成によっても、車室内に配置された方向指示機構２の操作音をノイズとして認識されにくくするだけでなく、車室内の快適性を高めることができる。
【００８９】
制御部５の機能は、通信可能に接続されたプロセッサとメモリの協働により実行されるソフトウェアにより実現されている。プロセッサの例としては、ＣＰＵやＭＰＵなどが挙げられる。メモリの例としては、ＲＡＭやＲＯＭなどが挙げられる。しかしながら、制御部５の機能は、回路素子などのハードウェアにより、またはハードウェアとソフトウェアの組合せにより実現されうる。認証部７、音取得部９、およびフィードバック受付部１０の機能の少なくとも一部についても同様である。
【００９０】
記憶部６の機能は、コンピュータが読取り可能な適宜の記憶媒体により実現されうる。記憶部６は、単一の記憶素子や記憶装置により実現されてもよいし、分散された複数の記憶素子や記憶装置により実現されてもよい。
【００９１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。また、等価物が本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【００９２】
上記の実施形態においては、温度センサ８は、車室内の温度を検出するように構成されている。しかしながら、温度センサ８は、方向指示機構２における適宜の箇所の温度を検出するように構成されうる。
【００９３】
上記の実施形態においては、ステアリングホイールの近傍に配置される方向指示機構２より発生する操作音をノイズとして認識されにくくする例について説明した。しかしながら、本発明は、車両の車室内に設置され、節度ピースの節度面上の移動に伴って操作音が発生する適宜の機構に適用されうる。
【００９４】
例えば、上記の実施形態においては、ブラケット２２の回動に伴って節度ピース２３が節度面２４上を移動する。しかしながら、節度ピース２３を支持する部材の直線移動に伴って節度ピースが節度面上を移動するスライドスイッチやシーソースイッチのような構成も採用されうる。
【００９５】
上記の実施形態においては、節度面２４が峰部と谷部の双方を有している。しかしながら、節度ピース２３を介して操作者に所望の節度感を提供できれば、平坦面と峰部と谷部の一方のみにより節度面２４が形成されている構成も採用されうる。
【符号の説明】
【００９６】
１：ノイズ抑制システム、２２：ブラケット、２３：節度ピース、２４：節度面、２４ａ：第一谷部、２４ｂ：第二谷部、２４ｃ：第三谷部、２４ｄ：第一峰部、２４ｅ：第二峰部、３：センサ、４：スピーカー、５：制御部、６：記憶部、７：認証部、８：温度センサ、９：音取得部、１０：フィードバック受付部、ＮＳ１、ＮＳ２：操作音、ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４：スピーカーから出力される音、ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４：疑似操作音
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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