(57)【要約】      （修正有）【課題】容易に適応可能であり、筋骨格系の問題を確実に予防できるエルゴノミックな作業ステーションを提供する。【解決手段】時計業者用の作業ステーション１であって、作業プラットホーム２のまわりに２つの前腕支持台３Ｄ、３Ｇを有し、前腕支持台のそれぞれは、少なくとも鉛直平面において傾斜可能に調整可能であり、動力調整手段４を制御するように構成している制御及び記憶手段を有し、これによって、前腕支持台のそれぞれを少なくとも１つの自由度で運動させ、制御及び記憶手段は、所定の時点又はランダムな時点において、前腕支持台の微小運動をトリガーするようにプログラム可能であり、この微小運動は、継続時間が２秒未満、角振幅が２°未満、及び／又は線形振幅が５ｍｍ未満であり、当該作業ステーション１は、制御及び記憶手段に接続されており他の微小運動をトリガーし及び／又は設定を変えるユーザーインタフェースを有する。【選択図】図１
2017024164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エルゴノミックな時計業者用の作業ステーション（１）であって、
作業プラットホーム（２）の左右両側に２つの前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）を有し、
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）のそれぞれは、少なくとも鉛直平面において傾斜可能に調整可能であり、
当該作業ステーション（１）は、動力調整手段（４）を制御するように構成している制御及び記憶手段（４０）を有し、これによって、前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）のそれぞれを少なくとも１つの自由度で運動させ、
前記制御及び記憶手段（４０）は、所定の時点又はランダムな時点において、前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）の微小運動をトリガーするようにプログラム可能であり、
この微小運動は、継続時間が２秒未満、角振幅が２°未満、及び／又は線形振幅が５ｍｍ未満であり、
当該作業ステーション（１）は、さらに、前記制御及び記憶手段（４０）に接続されており他の微小運動をトリガーし及び／又は設定を変えるユーザーインタフェース（４００）を有する
ことを特徴とする作業ステーション（１）。
【請求項２】
前記制御及び記憶手段（４０）は、所与のユーザーに対する第１の設定と、及び所与の作業に関する第２の設定とを記憶し、前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）の調整を前記第１及び第２の設定に適応させるように構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項３】
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）は、前記制御及び記憶手段（４０）に接続される力センサーを有する腕台を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項４】
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）は、腕台止めを有し肘を支える腕台を有し、
前記腕台止めは、手動手段によって又は前記調整手段（４）が制御する動力化された手段によって調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項５】
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）はそれぞれ、前記作業プラットホーム（２）と平行なピッチ軸（ＡＴＤ、ＡＴＧ）のまわりに回転することによって、少なくとも鉛直平面において傾斜可能に調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項６】
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）はそれぞれ、少なくとも前記作業プラットホーム（２）に対して回転することができ、
この回転は、前記作業プラットホーム（２）への射影において、前記作業プラットホーム（２）の上側面（９）に直交する対称面（ＰＳ）に対して開き角（θＤ、θＧ）を形成するように、前記作業プラットホーム（２）に垂直なヨー軸（ＡＬＤ、ＡＬＧ）のまわりに前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）を回転することによって行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項７】
前記ヨー軸（ＡＬＤ、ＡＬＧ）は、中心間距離（Ｅ）離されており、
この中心間距離（Ｅ）は、手動手段によって又は前記調整手段（４）が制御する動力化された手段によって、変更可能であり調整可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の作業ステーション（１）。
【請求項８】
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）はそれぞれ、スイベルであり、
このスイベルは、前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）が実質的に延在する長手方向と平行なロール軸（ＡＲＤ、ＡＲＧ）のまわりに調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項９】
前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）はそれぞれ、前記調整手段（４）によって運動が制御される下側部分（３１Ｄ、３１Ｇ）と、及び腕台を支えている上側部分（３３Ｄ、３３Ｇ）とを有し、
この上側部分（３３Ｄ、３３Ｇ）は、手動手段によって又は前記調整手段（４）が制御する動力化された手段によって調整可能な距離調整手段（３２Ｄ、３２Ｇ）の作用の下で、対応する下側部分（３１Ｄ、３１Ｇ）と平行に運動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項１０】
当該作業ステーション（１）は、単一のモーターを有し、
前記調整手段（４）は、前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）のそれぞれに対して異なる運動をさせるように、リンク仕掛けアセンブリー（５）の要素を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項１１】
前記制御及び記憶手段（４０）は、前記制御及び記憶手段（４０）に接続されたユーザーインタフェース（４００）に対するユーザーの行為に応答して、前記作業プラットホーム（２）の前記上側面（９）に直交する対称面（ＰＳ）に対して対称的な位置に前記前腕支持台（３Ｄ、３Ｇ）を瞬間的に戻すように構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項１２】
前記制御及び記憶手段（４０）は、直接又は前記調整手段（４）を介して付加的な機能を制御するように構成しており、あるいは上下運動手段（６０）が、フレーム（１０）に対する前記作業プラットホーム（２）の上下運動、又は前記作業プラットホーム（２）の上側面（９）上に位置するアクセサリー（１１）の操作運動（７０）を制御するように構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項１３】
当該作業ステーション（１）は、高さを調整可能なサイドバーを備えたファーニチャーである支持構造を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項１４】
当該作業ステーション（１）は、前記制御及び記憶手段（４０）に接続される力センサーを備える椅子を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業ステーション（１）。
【請求項１５】
前記制御及び記憶手段（４０）は、前記椅子と前記作業プラットホーム（２）の間の距離を調整するように前記調整手段（４）を制御するように構成している
ことを特徴とする請求項１４に記載の作業ステーション（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エルゴノミックな時計業者用の作業ステーションであって、作業プラットホームの左右両側に２つの前腕支持台を有し、前記前腕支持台のそれぞれは、少なくとも鉛直平面において傾斜可能に調整可能であり、当該作業ステーションは、動力調整手段を制御するように構成している制御及び記憶手段を有し、これによって、前記前腕支持台のそれぞれを少なくとも１つの自由度で運動させるものに関する。
【０００２】
本発明は、着席した位置で作業し目のレベルで精細な作業を行う作業者のための技術的なファーニチャー（建物用備品）の分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
手作業で腕時計製造の仕事を行う人々はしばしば、高くなっている作業ステーションで目のレベルで自分の手で作業している。その際、自分の前腕が実質的に水平な位置になっている。このような特別な構成にもかかわらず、このような人々にはしばしば、筋骨格系の問題が発生する。特に、測定するのが難しい疲労に加えて、手首、肘又は肩部に影響を与える上顆炎の問題や脊柱の問題が発生する。
【０００４】
MEYER & STUEDELI名義のスイス特許ＣＨ２４８５４２は、前腕支持台を備えた作業ベンチについて記載しており、これらの前腕支持台は、上から見ると互いに鈍角を形成しており、それぞれが鉛直平面において傾斜しており、作業ベンチからユーザーの方に向かって突き出ている。これによって、作業者が前傾姿勢になる必要がなくなる。
【０００５】
SORMEL名義のフランス特許ＦＲ１４００３５７は、対称的な前腕支持面を備えた作業ベンチについて記載しており、これらの支持面はそれぞれ、実質的に台形の作業面を形成している水平方向のプラットホームの左右両側にて、鉛直平面において傾斜しており、この作業面によって、前腕支持台は、適切な被覆で被覆されている連続的で平滑な面を、前腕の表面及び作業面上にて形成している。この種の前腕支持台を備えた作業ベンチに対して、連接棒アセンブリーによって前腕支持台を鉛直平面においてそれぞれが傾斜可能に調整可能にすることで改善させることが知られている。
【０００６】
G.E. SCHLUP & Co.名義のスイス特許ＣＨ３９４９８９及びスイス特許ＣＨ５１２９７１は、ボールとソケット点の前腕支持台を備えたこの種の作業ステーションを開示している。
【０００７】
DesRoches名義の米国特許ＵＳ２０１４／０２０９８５は、いくつかの自動化された自由度がある自動の作業ステーションを開示している。特に、高さを調整可能であったり、環状のレール上で完全に運動可能であったりするような作業面を有するものである。
【０００８】
しかし、これらの構成は、肘が支持表面上に乗っており背中が椅子の背もたれに乗っている状態で作業をすることを恒久的に必要とされる作業者にとっては不十分であり、これらのベンチは、強直と筋骨格系の問題を予防する手段を備えていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、改善されたエルゴノミックな作業ステーションを時計業者に提供するものであり、これは、既知の従来技術のシステムよりも、ユーザーの形態及び行われる作業に、より容易に適応可能であり、また、筋骨格系の問題を確実に予防できるようにする。
【００１０】
本発明によって、いくつかの自由度で調整ができることに加えて、電動であり記憶可能でありカスタマイズ可能な設定が可能になり、設定に用いられるモーター手段によって、ユーザーの強直を防ぐように意図されたプログラム可能なマイクロ運動を行うことが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このために、本発明は、請求項１に記載のエルゴノミックな時計業者用の作業ステーションに関する。
【００１２】
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】正面がユーザーに面するような本発明に係るエルゴノミックな作業ステーションの中央部についての上方左側から見た概略斜視図である。これにおいて、制御、記憶、調整、動力供給、リンク仕掛けのためのフレーム装備手段が、作業プラットホームの支持体としてはたらき、その左右両側から２つの前腕支持台が延在しており、これらの前腕支持台は、いくつかの自由度で運動可能であり、それぞれがここにおいて水平面と３０°の角度を形成しており、同じ水平面への前腕支持台の突き出しは、互いに９０°の角度を形成している。
【図２】図１と同じものを右側から見た図である。
【図３】同じ位置にある同じ作業ステーションを裏側から見た同様な図である。
【図４】同じ水平面における突き出しどうしが互いに１７０°の角度を形成しているような位置にある同じ作業ステーションの平面図である。
【図５】図１〜３の位置にある同じ作業ステーションの平面図であり、この位置においては、同じ水平面における突き出しが、互いに９０°の角度を形成している。
【図６】アセンブリーの構造平面に対して前腕支持台が対称ではないような位置における同じ作業ステーションの下から見た図である。
【図７】図１〜３及び５の位置にある同じ作業ステーションの背後から見た図である。
【図８】図１〜３及び５の位置にある同じ作業ステーションの右側から見た図である。
【図９】図１〜３及び５の位置にある同じ作業ステーションの左側から見た図である。
【図１０】同じ位置にある同じアセンブリーの正面図である。
【図１１】前腕保持用支持体が水平面にあるような正面図である。
【図１２】前腕保持用支持体のヨー角、ピッチ及びロールを示している。
【図１３】図９におけるように、前腕保持用支持体のうちの１つは、互いに対して調整可能な２つの上側部分と下側部分によって形成されている。
【図１４】本発明の作業ステーションにおいて備えられることがある様々な手段の連係を示すブロック図である。
【図１５】支持構造が高さを調整可能なサイドバーを備えたファーニチャーであるような本発明に係る作業ステーションの斜視図である。
【図１６】支持構造が高さを調整可能なサイドバーを備えたファーニチャーであるような本発明に係る作業ステーションの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、エルゴノミックな時計業者用の作業ステーション１に関し、作業プラットホーム２の左右両側に２つの前腕支持台３Ｄ、３Ｇがあり、そのそれぞれは、少なくとも鉛直平面において傾斜可能に調整可能である。
【００１５】
この作業ステーション１は、制御及び記憶手段４０を有し、これは、各前腕支持台３Ｄ、３Ｇを少なくとも１つの自由度で運動させるように動力調整手段４を制御するように構成している。
【００１６】
調整手段４は、電気モーター、エアジャッキ、電動ジャッキ又は他の手段を有することができる（これらに制限されない）。
【００１７】
本発明によると、制御及び記憶手段４０は、どのようにプログラムされるかに依存して、所定の時点にて又はランダムな時点にて、前腕支持台３Ｄ、３Ｇに微小運動させるように構成している。具体的には、制御及び記憶手段４０は、プログラム可能である。好ましくは、微小運動の継続時間は短く２秒未満であり、角振幅が小さく２°未満であり及び／又は振幅が線形であり５ｍｍ未満である。好ましくは、このような微小運動は、少なくとも毎時３回ほど自動的にトリガーされる。もちろん、より長い持続時間及び／又はより大きい振幅の運動をトリガーするように、制御手段４０を調整及び／又はプログラムすることができる。しかし、微小運動の好ましい選択をすることによって、手による作業の異常を回避し、作業者の疲労及びいずれの関連する無駄をも防ぐことができる。
【００１８】
好ましいことに、作業ステーション１は、さらに、ユーザーインタフェース４００を有する。これは、制御及び記憶手段４０に接続されており、他の微小運動をトリガー及び／又は設定を変える。
【００１９】
ユーザーインタフェース４００は、スクリーンキーボード、タッチスクリーン、調整用ノブ、足コントロールなどを有する。これらは、ユーザーによって有益である。なぜなら、これらによって、変更された設定を試しながら作業を行うことができるからである。このようにして、ロボット工学において伝統的に用いられているティーチインプログラミングと同様な方法で、作業ステーション１のティーチインプログラミングを行うことができる。
【００２０】
好ましくは、ユーザーインタフェース４００は、左右又は前後の差動荷重のようなセンサーによって伝えられる位置誤り、又は背もたれ、足掛又は前腕支持台３Ｄ、３Ｇにかかる過剰な圧力などを示すように構成している。
【００２１】
ユーザーインタフェース４００は、伝統的な形態で、プロセス計画部署からの情報や製造、アセンブリー、パッケージング、検査又は同様な作業に特有な詳細を表示する。
【００２２】
具体的には、制御及び記憶手段４０は、所与のユーザーに対する第１の設定と、及び所与の作業に対する第２の設定とを記憶し、前腕支持台３Ｄ、３Ｇの調整を第１及び第２の設定に適応させるように構成している。
【００２３】
具体的には、前腕支持台３Ｄ、３Ｇは、制御及び記憶手段４０に接続している力センサーを有する腕台を有する。制御手段４０は、好ましくは、ユーザーが前腕支持台３Ｄ、３Ｇに与える力の変化をモニタリングし、視覚的及び／又は音の信号によって及び／又は微小運動をトリガーさせることによって、ユーザーに警告するようにプログラムされている。
【００２４】
好ましいことに、具体的には、前腕支持台３Ｄ、３Ｇは、肘を支えるために、腕台止めを有する腕台を有する。これは、例えば、保持機能付きの縁部分の形態である。腕台止めは、手動手段によって又は動力化された手段によって調整可能である。この動力化された手段は、好ましいことに、調整手段４が制御する。一般的には、中央部分の左右両側の運動距離が２０〜３０ｍｍであれば、ユーザーの快適さのために十分である。
【００２５】
具体的には、前腕支持台３Ｄ、３Ｇはそれぞれ、作業プラットホーム２に平行なピッチ軸ＡＴＤ、ＡＴＧのまわりに回転することによって、少なくとも鉛直平面において傾斜可能に調整可能である。
【００２６】
具体的には、図６に示すように、前腕支持台３Ｄ、３Ｇはそれぞれ、作業プラットホーム２に対して回転することができる。この回転は、作業プラットホーム２に垂直なヨー軸ＡＬＤ、ＡＬＧのまわりを前腕支持台３Ｄ、３Ｇがそれぞれ回転することによって行われる。前腕支持台３Ｄ、３Ｇはそれぞれ、作業プラットホーム２への射影面において、この作業プラットホーム２の上側面９に直交する対称面ＰＳに対して、開き角θＤ、θＧを形成している。
【００２７】
図示していないより複雑な実施形態において、ヨー軸ＡＬＤ及びＡＬＧどうしは、中心間距離Ｅ離れている。この中心間距離Ｅは、好ましくは調整手段４が制御する、手動手段によって又は動力化された手段によって変えられ調整される。
【００２８】
具体的には、前腕支持台３Ｄ、３Ｇはそれぞれ、ロール軸ＡＲＤ、ＡＲＧのまわりで調整可能なスイベルである。このロール軸ＡＲＤ、ＡＲＧは、前腕支持台３Ｄ、３Ｇが実質的に延在する長手方向と平行である。
【００２９】
特定の変種において、前腕支持台３Ｄ、３Ｇはそれぞれ、調整手段４によって運動が制御される下側部分３１Ｄ、３１Ｇと、及び上側部分３３Ｄ、３３Ｇとを有する。この上側部分３３Ｄ、３３Ｇは、腕台を支えており、好ましくは、調整手段４が制御する手動手段によって又は動力化された手段によって調整可能な距離調整手段３２Ｄ、３２Ｇの作用の下で、対応する下側部分３１Ｄ、３１Ｇと平行に運動可能である。すべてのユーザーの形に対して、一般的には、合計の運動距離が５０〜６０ｍｍであれば十分である。
【００３０】
具体的には、作業ステーション１は、単一のモーターを有し、調整手段４は、リンク仕掛けアセンブリー５の要素を制御して、前腕支持台３Ｄ、３Ｇに対して様々な運動を与える。
【００３１】
初期調整時において特に好ましく有用な方法において、制御及び記憶手段４０は、その制御及び記憶手段４０に接続しているユーザーインタフェース４００に対するユーザーの行為に応答して、作業プラットホーム２の上側面９に直交する対称面ＰＳに対して対称的な位置に前腕支持台３Ｄ、３Ｇを瞬間的に戻すように構成している。実際に、最適な調整のために、ユーザーは、完全に対称的な位置から開始し、適切な作業位置を得るまで差動調整を行う。
【００３２】
好ましいことに、制御及び記憶手段４０は、直接又は調整手段４を介して付加的な機能を制御するように構成していることができ、あるいは上下運動手段６０は、フレーム１０に対する作業プラットホーム２の上下運動を又は作業プラットホーム２の上側面９に位置するアクセサリー１１の動作運動７０を制御するように構成している。
【００３３】
作業プラットホーム２は、さらに、必要ならば、傾斜していることができ、ユーザーに面しているクロスフォールを水平面に対して約２°調整することができる。この値を超えると、プラットホーム２に多軸テーブルトップを配置するほうがよい。特に、５つの軸のものである。
【００３４】
図１５及び１６は、作業ステーション１を示しており、その支持構造は、高さを調整可能なサイドバーを備えたファーニチャーである。
【００３５】
完全性がさらに高い変種において、作業ステーションは、制御及び記憶手段４０に接続している力センサーを備えるユーザーのための椅子を有する。具体的には、重さセンサーによって、最も重い人であっても短い時間で体位を変えることが制御手段４０によって可能になる。
【００３６】
具体的には、制御及び記憶手段４０は、椅子と作業プラットホーム２の間の距離を調整するように調整手段４を制御するように構成している。当然、トルク又は力センサーは、前腕がつかまれたりつぶされたりしたときに、いずれの相対運動をも止めるように構成している。
【００３７】
当然、前腕支持台３Ｄ、３Ｇのように、腰の快適性、頚椎を保護するための適切な首の支え、傾斜機能付きヘッドレスト又は腋の下などの支えを確実にするような椅子も備えることができる。
【００３８】
本発明は、モジュール単位の製造に非常に向いており、これによって、既存の作業ステーションを改善することができる。基礎的なモジュールは、いくつかの自由度の運動を可能にするように備えられている単一の前腕支持台３Ｄ又は３Ｇからなることができ、あらかじめ組み立てられたリンク仕掛けアセンブリーを取り付けて動力化することも簡単にできるようになっている。同じモジュールが、作動用モーターを有することができ、ユーザーインタフェース４００、制御及び記憶手段４０及び調整手段４への接続を有することができる。動力化を簡単にすることができ又は既に動力化されているような機械的なバージョンにおいて、２つの前腕支持台３Ｄ、３Ｇを装備したフレームからなるダブルモジュールを用いることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  作業ステーション
２  作業プラットホーム
３Ｄ、３Ｇ  前腕支持台
４  調整手段
５  リンク仕掛けアセンブリー
９  上側面
１０  フレーム
１１  アクセサリー
３１Ｄ、３１Ｇ  下側部分
３２Ｄ、３２Ｇ  距離調整手段
３３Ｄ、３３Ｇ  上側部分
４０  制御及び記憶手段
６０  上下運動手段
７０  操作運動
４００  ユーザーインタフェース
ＡＬＤ、ＡＬＧ  ヨー軸
ＡＲＤ、ＡＲＧ  ロール軸
ＡＴＤ、ＡＴＧ  ピッチ軸
Ｅ  中心間距離
ＰＳ  対称面
θＤ、θＧ  開き角
【図１】
2017024164.tif 000003
【図２】
2017024164.tif 000004
【図３】
2017024164.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017024164.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017024164.tif 000013
【図１２】
2017024164.tif 000014
【図１３】
2017024164.tif 000015
【図１４】
2017024164.tif 000016
【図１６】
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【図１５】
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