(57)【要約】【課題】複数の発光部と当該発光部に対向させて配置した複数の受光部を備える検出機構によって媒体の弛みを精度よく検出できる媒体搬送装置の制御方法を提案すること。【解決手段】プリンター１Ａ（媒体搬送装置）は、ロール紙回転機構１３と、媒体３を搬送する搬送機構２１と、ロール紙回転機構１３及び搬送機構２１を制御して、ロール紙２の搬送を制御する制御部４１と、第１発光部３１ａと第１受光部３１ｂとを有する第１検出器３１と、第２発光部３２ａと第２受光部３２ｂとを有する第２検出器３２を備える。制御部４１は、搬送機構２１を駆動するとき第１発光部３１ａ及び第２発光部３２ａを選択的に発光し、第１発光部３１ａを発光させるときの第１検出器３１より出力される信号と、第２発光部３２ａを発光させるときの第２検出器３２より出力される信号と、に基づいて軸１２を駆動する。【選択図】図３
2017124940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を支持する軸を含み、前記軸を駆動して前記ロール紙を回転させるロール紙回転機構と、
前記ロール紙から繰り出された媒体を搬送する搬送機構と、
前記ロール紙回転機構及び前記搬送機構を制御して、前記ロール紙の搬送を制御する制御部と、
鉛直方向において、前記軸より下方に設けられる第１発光部と第１受光部とを有し、前記第１受光部の受光量に応じた信号を前記制御部に出力する第１検出器と、
鉛直方向において、前記第１発光部より下方に設けられる第２発光部と前記第１受光部より下方に設けられる第２受光部とを有し、前記第２受光部の受光量に応じた信号を前記制御部に出力する第２検出器と、を備え、
前記制御部は、前記搬送機構を駆動するとき前記第１発光部及び前記第２発光部を選択的に発光し、前記第１発光部を発光させるときの前記第１検出器より出力される前記信号と、前記第２発光部を発光させるときの前記第２検出器より出力される前記信号と、に基づいて前記軸を駆動することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記媒体が前記搬送機構により、前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送される場合において、
前記制御部は、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を繰り出す第１回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、前記判定に基づき前記軸が前記ロール紙から前記第１回転方向に回転している間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づき前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定された場合に、前記第１回転方向への前記軸の回転速度を早くし、前記判定に基づき前記軸が前記第１回転方向に回転されている間に、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが前記第１閾値よりも前記媒体の弛み量の大きい第２閾値より大きいと判定された場合に、前記軸の回転を停止することを特徴とすることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記媒体が前記搬送機構により、前記搬送機構から前記ロール紙に向かう方向に搬送される場合において、
前記制御部は、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を巻き取る第２回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、前記判定に基づき前記軸が前記第２回転方向に回転している間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づき前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定された場合に、前記軸の前記第２回転方向への回転を停止することを特徴とすることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記制御部は、前記搬送機構を駆動して前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に前記媒体を所定量の搬送した後に当該搬送機構の駆動を停止し、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき前記媒体の弛みが前記第２閾値より小さいと判定されるまで、前記軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項２において、
鉛直方向において前記第１発光部と前記第２発光部との間に位置する第３発光部と、前記第１受光部と前記第２受光部との間に位置する第３受光部と、を有する第３検出器をさらに備え、
前記媒体が前記搬送機構により、前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送される場合に、前記制御部は、前記第１検出器より出力される前記信号及び前記第２検出器より出力される信号に基づき前記軸の前記第１回転方向への回転を制御し、
前記媒体が前記搬送機構により、前記搬送機構から前記ロール紙に向かう方向に搬送される場合に、前記制御部は、前記第３検出器より出力される前記信号に基づき前記軸の前記軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路と、を有し、
前記媒体搬送装置は、前記搬送経路に沿って前記媒体を搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
ロール紙を支持する軸を含み、前記軸を駆動して前記ロール紙を回転させるロール紙回転機構と、前記ロール紙から繰り出された媒体を搬送する搬送機構と、鉛直方向において、前記軸より下方に設けられる第１発光部と第１受光部とを有し、前記第１受光部の受光量に応じた信号を出力する第１検出器と、鉛直方向において、前記第１発光部より下方に設けられる第２発光部と前記第１受光部より下方に設けられる第２受光部とを有し、前記第２受光部の受光量に応じた信号を出力する第２検出器と、を備える媒体搬送装置の制御方法において、
前記搬送機構を駆動して前記媒体を搬送しながら前記第１発光部及び前記第２発光部を選択的に発光し、前記第１発光部を発光させるときの前記第１検出器より出力される前記信号と、前記第２発光部を発光させるときの前記第２検出器より出力される前記信号と、に基づいて前記軸を駆動することを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送し、
前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を繰り出す第１回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、
前記判定に基づき前記軸を前記第１回転方向に回転させている間に、
前記第１検出器より出力される前記信号に基づき、前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定した場合に、前記第１回転方向への前記軸の回転速度を早くし、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが前記第１閾値よりも前記媒体の弛み量の大きい第２閾値より大きいと判定した場合に、前記軸の回転を停止することを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【請求項９】
請求項７において、
前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送し、
前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を巻き取る第２回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、
前記判定に基づき前記軸を前記第２回転方向に回転させている間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づいて前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定した場合に、前記軸の前記第２回転方向への回転を停止することを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８において、
前記搬送機構を駆動して前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に前記媒体を所定量の搬送した後に当該搬送機構の駆動を停止し、
前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体の弛みが前記第２閾値より小さいと判定されるまで、前記軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させることを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項８において、
予め、鉛直方向において前記第１発光部と前記第２発光部との間に位置する第３発光部と、前記第１受光部と前記第２受光部との間に位置する第２受光部と、を有する第３検出器を備えておき、
前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送し、
前記第１検出器より出力される前記信号及び前記第２検出器より出力される信号に基づき前記軸の前記第１回転方向への回転を制御するとともに、前記第３検出器より出力される前記信号に基づき前記軸の前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転を制御することを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の媒体を当該媒体の搬送経路の途中で弛ませた状態としながら搬送する媒体搬送装置の制御方法に関する。また、かかる制御方法により媒体を搬送する媒体搬送装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の媒体を搬送する媒体搬送装置は特許文献１に記載されている。同文献の媒体搬送装置は、媒体を繰り出す繰出し機構と、繰出し機構から繰り出された媒体を搬送する搬送機構と、繰出し機構と搬送機構の間に設けられた弛み収容部（蓄積部）を有する。また、媒体搬送装置は、弛み収容部で下方に弛む媒体の媒体部分を検出する検出機構と、繰り出し機構および搬送機構を駆動制御する搬送制御部を有する。
【０００３】
検出機構は、第１検査光を射出する第１発光部と、第１発光部よりも下方に位置して第２検査光を射出する第２発光部と、第３発光部よりも下方に位置して第３検査光を射出する第３発光部と、第３発光部よりも下方に位置して第４検査光を射出する第４発光部を備える。また、検出機構は、弛み収容部を通過した第１検査光を受光可能な第１受光部と、第１受光部よりも下方に位置して弛み収容部を通過した第２検査光を検出可能な第２受光部と、第２受光部よりも下方に位置して弛み収容部を通過した第３検査光を受光可能な第３受光部と、第３受光部よりも下方に位置して弛み収容部を通過した第４検査光を受光可能な第４受光部を備える。第１発光部、第２発光部、第３発光部および第４発光部は上下方向に等間隔で配列されている。第１受光部、第２受光部、第３受光部および第３受光部は上下方向に等間隔で配列されている。各発光部の間の間隔と各受光部の間の間隔は同一である。
【０００４】
搬送制御部は、搬送機構を駆動して媒体を搬送する際に検出機構の各受光部からの出力に基づいて繰出し機構を駆動する。すなわち、搬送制御部は、各受光部が各検査光を受光しているか否か（媒体の媒体部分がいずれの検査光を遮光しているか否か）によって、弛み収容部における媒体の弛み量を把握する。そして、搬送制御部は、弛み量が少なくなると繰出し機構を駆動して媒体を繰り出し、媒体を弛み収容部に弛ませた状態とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４１３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の検出機構において各発光部の間隔および各受光部の間隔を狭くすれば、媒体の弛み量を精度よく検出できる。媒体の弛み量を精度良く検出すれば、繰出し機構と搬送機構の間で媒体を常に弛ませた状態で搬送できるので、媒体に過度な張力が働くことを防止できる。従って、媒体を精度良く搬送できる。
【０００７】
しかし各発光部から射出される検査光は拡散光なので、各発光部の間隔および各受光部の間隔を狭くした場合には、第１検査光を第２受光部が検出したり、第２検査光を第１受光部と第３受光部が検出したりするような、検査光の誤検出が発生する可能性がある。検査光の誤検出が発生すると、媒体の弛み量を正確に検出することはできない。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、複数の発光部と当該発光部に対向させて配置した複数の受光部を備える検出機構によって媒体の弛みを精度よく検出できる媒体搬送装置の制御方法を提案することにある。また、かかる制御方法によって媒体を搬送する媒体搬送機構および印刷装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送装置は、ロール紙を支持する軸を含み、前記軸を駆動して前記ロール紙を回転させるロール紙回転機構と、前記ロール紙から繰り出された媒体を搬送する搬送機構と、前記ロール紙回転機構及び前記搬送機構を制御して、前記ロール紙の搬送を制御する制御部と、鉛直方向において、前記軸より下方に設けられる第１発光部と第１受光部とを有し、前記第１受光部の受光量に応じた信号を前記制御部に出力する第１検出器と、鉛直方向において、前記第１発光部より下方に設けられる第２発光部と前記第１受光部より下方に設けられる第２受光部とを有し、前記第２受光部の受光量に応じた信号を前記制御部に出力する第２検出器と、を備え、前記制御部は、前記搬送機構を駆動するとき前記第１発光部及び前記第２発光部を選択的に発光し、前記第１発光部を発光させるときの前記第１検出器より出力される前記信号と、前記第２発光部を発光させるときの前記第２検出器より出力される前記信号と、に基づいて前記軸を駆動することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第１発光部と第２発光部は選択的に発光する。従って、第１発光部が発光しているときに第１受光部が検出する検査光は第１検査光であり、第２発光部が発光しているときに第２受光部が検出する検査光は第２検査光である。よって、各受光部の間隔を狭くすることにより第１受光部が第２発光部からの第２検査光を受光可能な位置に配置され、第２受光部が第１発光部からの第１検査光を受光可能な位置に配置された場合でも、第１受光部による第２検査光の検出を第１検査光の検出と誤る誤検出を防止できる。また、第２受光部による第１検査光の検出を第２検査光の検出と誤る誤検出を防止できる。この結果、媒体の弛み量を精度よく検出できるので、媒体を常に弛ませた状態で搬送することができる。よって、媒体の搬送時に媒体に過度な張力が働くことを防止でき、媒体を精度良く搬送できる。また、第１受光部が第２発光部からの第２検査光を受光可能な位置に配置され、第２受光部が第１発光部からの第１検査光を受光可能な位置に配置された場合でも誤検出を防止できるので、誤検出を防止するために各発光部が射出する検査光の光軸を厳密に調整する必要がない。よって、装置の組み立てが容易となる。
【００１１】
本発明において、前記媒体が前記搬送機構により、前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送される場合において、前記制御部は、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を繰り出す第１回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、前記判定に基づき前記軸が前記ロール紙から前記第１回転方向に回転している間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づき前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定された場合に、前記第１回転方向への前記軸の回転速度を早くし、前記判定に基づき前記軸が前記第１回転方向に回転されている間に、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが前記第１閾値よりも前記媒体の弛み量の大きい第２閾値より大きいと判定された場合に、前記軸の回転を停止することが望ましい。
【００１２】
例えば、２つの検出器のうち、上側にある第１検出器から信号が出力される場合は、媒体が第１検査光を遮光しておらす、第１受光部が第１発光部からの第１検査光を受光する場合であり、媒体の弛みが検出されていない状態である。従って、このような場合には、第１検出器より出力される信号に基づいて、第１回転方向に回転している軸をより高速に回転させて媒体を繰り出せば、媒体に弛みが生じて、搬送される媒体に張力が発生することを防止できる。また、例えば、下側にある第２検出器から信号が出力されない場合は、媒体が第２検査光を遮光しており、搬送される媒体の弛みが大きくなっている状態である。従って、このような場合には、第２検出器より出力される信号に基づいて第１回転方向に回転している軸を停止させれば、媒体の弛みを適切な量に戻すことができる。
【００１３】
本発明において、前記媒体が前記搬送機構により、前記搬送機構から前記ロール紙に向かう方向に搬送される場合において、前記制御部は、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を巻き取る第２回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、前記判定に基づき前記軸が前記第２回転方向に回転している間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づき前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定された場合に、前記軸の前記第２回転方向への回転を停止することが望ましい。媒体が搬送機構からロール紙に向かう方向に搬送される場合においても、第１検出器から信号が出力される場合は、媒体が第１検査光を遮光しておらす、媒体の弛みが検出されていない状態である。従って、このような場合には、媒体を巻き取る方向に回転している軸の回転を停止させれば、媒体に弛みを生じさせることができる。
【００１４】
本発明において、前記制御部は、前記搬送機構を駆動して前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に前記媒体を所定量の搬送した後に当該搬送機構の駆動を停止し、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき前記媒体の弛みが前記第２閾値より小さいと判定されるまで、前記軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させるが望ましい。媒体の所定量の搬送を行った後に搬送機構が停止される場合とは、例えば、媒体を搬送機構が備えるローラー対にニップさせる場合である。このような場合に、媒体の弛みが第２閾値よりも小さくなるまで軸を第２回転方向に回転させれば、ニップ時点では比較的大きく弛んでいた媒体の弛み量を適切なものとすることができる。
【００１５】
本発明において、鉛直方向において前記第１発光部と前記第２発光部との間に位置する第３発光部と、前記第１受光部と前記第２受光部との間に位置する第３受光部と、を有する第３検出器をさらに備え、前記媒体が前記搬送機構により、前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送される場合に、前記制御部は、前記第１検出器より出力される前記信号及び前記第２検出器より出力される信号に基づき前記軸の前記第１回転方向への回転を制御し、前記媒体が前記搬送機構により、前記搬送機構から前記ロール紙に向かう方向に搬送される場合に、前記制御部は、前記第３検出器より出力される前記信号に基づき前記軸の前記軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転を制御することが望ましい。このようにすれば、第１検出器および第２検出器のみに基づいて軸の回転を制御する場合と比較して、媒体の弛み量を、より適切なものとすることが可能となる。
【００１６】
次に、本発明の印刷装置は、上記の媒体搬送装置と、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路と、を有し、前記媒体搬送装置は、前記搬送経路に沿って前記媒体を搬送することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、搬送させる媒体に過度な張力が発生することがない。これにより、媒体が搬送経路に沿って精度良く搬送されるので、印刷品質を維持できる。
【００１８】
次に、本発明は、ロール紙を支持する軸を含み、前記軸を駆動して前記ロール紙を回転させるロール紙回転機構と、前記ロール紙から繰り出された媒体を搬送する搬送機構と、鉛直方向において、前記軸より下方に設けられる第１発光部と第１受光部とを有し、前記第１受光部の受光量に応じた信号を出力する第１検出器と、鉛直方向において、前記第１発光部より下方に設けられる第２発光部と前記第１受光部より下方に設けられる第２受光部とを有し、前記第２受光部の受光量に応じた信号を出力する第２検出器と、を備える媒体搬送装置の制御方法において、前記搬送機構を駆動して前記媒体を搬送しながら前記第１発光部及び前記第２発光部を選択的に発光し、前記第１発光部を発光させるときの前記第１検出器より出力される前記信号と、前記第２発光部を発光させるときの前記第２検出器より出力される前記信号と、に基づいて前記軸を駆動することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、第１発光部と第２発光部は選択的に発光する。従って、第１発光部が発光しているときに第１受光部が検出する検査光は第１検査光であり、第２発光部が発光しているときに第２受光部が検出する検査光は第２検査光である。よって、各受光部の間隔を狭くすることにより第１受光部が第２発光部からの第２検査光を受光可能な位置に配置され、第２受光部が第１発光部からの第１検査光を受光可能な位置に配置された場合でも、第１受光部による第２検査光の検出を第１検査光の検出と誤る誤検出を防止できる。また、第２受光部による第１検査光の検出を第２検査光の検出と誤る誤検出を防止できる。この結果、媒体の弛み量を精度よく検出できるので、媒体を常に弛ませた状態で搬送することができる。よって、媒体の搬送時に媒体に過度な張力が働くことを防止でき、媒体を精度良く搬送できる。また、第１受光部が第２発光部からの第２検査光を受光可能な位置に配置され、第２受光部が第１発光部からの第１検査光を受光可能な位置に配置された場合でも誤検出を防止できるので、誤検出を防止するために各発光部が射出する検査光の光軸を厳密に調整する必要がない。よって、装置の組み立てが容易となる。
【００２０】
本発明において、前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送し、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を繰り出す第１回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、前記判定に基づき前記軸を前記第１回転方向に回転させている間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づき、前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定した場合に、前記第１回転方向への前記軸の回転速度を早くし、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが前記第１閾値よりも前記媒体の弛み量の大きい第２閾値より大きいと判定した場合に、前記軸の回転を停止することが望ましい。例えば、第１検出器から信号が出力される場合は、媒体の弛みが検出されていない状態である。このような場合には、第１検出器より出力される信号に基づいて、第１回転方向に回転している軸をより高速に回転させて媒体を繰り出せば、媒体に弛みが生じて、搬送される媒体に張力が発生することを防止できる。また、例えば、第２検出器から信号が出力されない場合は、搬送される媒体の弛みが大きくなっている状態である。従って、このような場合には、第２検出器より出力される信号に基づいて第１回転方向に回転している軸を停止させれば、媒体の弛みを適切な量に戻すことができる。
【００２１】
本発明において、前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送し、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体を巻き取る第２回転方向に前記軸を回転させるか否かの判定を行い、前記判定に基づき前記軸を前記第２回転方向に回転させている間に、前記第１検出器より出力される前記信号に基づいて前記ロール紙の鉛直方向下方の弛みが第１閾値より小さいと判定した場合に、前記軸の前記第２回転方向への回転を停止することが望ましい。媒体が搬送機構から記ロール紙に向かう方向に搬送される場合においても、第１検出器から信号が出力される場合は、媒体の弛みが検出されていない状態である。従って、このような場合には、媒体を巻き取る方向に回転している軸の回転を停止させれば、媒体に弛みを生じさせることができる。
【００２２】
本発明において、前記搬送機構を駆動して前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に前記媒体を所定量の搬送した後に当該搬送機構の駆動を停止し、前記第２検出器より出力される前記信号に基づき、前記媒体の弛みが前記第２閾値より小さいと判定されるまで、前記軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させることが望ましい。媒体の所定量の搬送を行った後に搬送機構が停止される場合とは、例えば、媒体を搬送機構が備えるローラー対にニップさせる場合である。このような場合に、媒体の弛みが第２閾値よりも小さくなるまで軸を第２回転方向に回転させれば、ニップ時点では比較的大きく弛んでいた媒体の弛み量を適切なものとすることができる。
【００２３】
本発明において、予め、鉛直方向において前記第１発光部と前記第２発光部との間に位置する第３発光部と、前記第１受光部と前記第２受光部との間に位置する第２受光部と、を有する第３検出器を備えておき、前記搬送機構を駆動して前記媒体を前記ロール紙から前記搬送機構に向かう方向に搬送し、前記第１検出器より出力される前記信号及び前記第２検出器より出力される信号に基づき前記軸の前記第１回転方向への回転を制御するとともに、前記第３検出器より出力される前記信号に基づき前記軸の前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転を制御することが望ましい。このようにすれば、媒体の弛み量をより正確に取得して軸の駆動を制御できるので、媒体の搬送時における媒体の弛み量を、より適切なものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した実施例１のプリンターの概略構成図である。
【図２】図１のプリンターの制御系のブロック図である。
【図３】印刷制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図４】印刷制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図５】印刷制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図６】頭出し制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図７】頭出し制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図８】頭出し動作のフローチャートである。
【図９】印刷動作のフローチャートである。
【図１０】従来の検出機構の説明図である。
【図１１】本発明を適用した実施例２のプリンターの概略構成図である。
【図１２】図１１のプリンターの制御系のブロック図である。
【図１３】印刷制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図１４】印刷制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図１５】印刷制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図１６】頭出し制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図１７】頭出し制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図１８】頭出し制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図１９】頭出し制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図２０】ローディング制御部による繰出し機構の駆動制御動作の説明図である。
【図２１】頭出し動作のフローチャートである。
【図２２】印刷動作のフローチャートである。
【図２３】ローディング動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態であるプリンターを説明する。
【００２６】
（実施例１）
（全体構成）
図１は本発明を適用した実施例１のプリンターの概略構成図である。図１では実施例１のプリンターを側方から見ている。図１に示すように、本例のプリンター（印刷装置・媒体搬送装置）１は、ロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙３に印刷を行うロール紙プリンターである。プリンター１は直方体形状の筐体５を備える。筐体５の前面には排紙口６が設けられている。筐体５の内部における排紙口６の内側にはオートカッター７が配置されている。オートカッター７の後方には印刷ヘッド８が配置されている。印刷ヘッド８はインクジェットヘッドである。
【００２７】
筐体５の内部の後側部分には、ロール紙２を収納するロール紙収納部１１が設けられている。ロール紙収納部１１はロール紙２の中心にある紙管が装着されるロール紙駆動軸１２を備える。ロール紙駆動軸１２は軸駆動モーター１４により駆動される。ロール紙駆動軸１２と軸駆動モーター１４とは、ロール紙２から記録紙３を繰り出す繰出し機構１３（ロール紙回転機構）を構成する。
【００２８】
また、筐体５の内部には、ロール紙収納部１１から印刷ヘッド８による印刷位置Ａ、およびオートカッター７による切断位置Ｂを経由して排紙口６に至る紙搬送経路１６（搬送経路）が設けられている。印刷位置Ａは印刷ヘッド８のインクノズル面と対峙可能な位置に配置されたプラテン１７により規定されている。紙搬送経路１６は、プラテン１７と、プラテン１７の後方に配置された下方紙ガイド１８によって規定されている。プラテン１７および下方紙ガイド１８はロール紙駆動軸１２よりも上方に位置する。また、プラテン１７および下方紙ガイド１８はロール紙駆動軸１２よりも前方に位置する。
【００２９】
プリンター１は、紙搬送経路１６に沿って記録紙３を搬送する搬送機構２１を備える。搬送機構２１は、搬送ローラー２２と、搬送ローラー２２に上方から押し付けられて搬送ローラー２２に従動する押圧ローラー２３を備える。また、搬送機構２１は搬送ローラー２２を駆動する駆動源として搬送モーター２４を備える。搬送ローラー２２はプラテン１７と下方紙ガイド１８の間に位置する。搬送機構２１は搬送ローラー２２と押圧ローラー２３の間に記録紙３を挟んで搬送する。ここで、搬送ローラー２２と押圧ローラー２３とからなる搬送ローラー対２５の後方に隣り合う位置には、記録紙３の先端が搬送ローラー対２５によりニップ可能なニップ位置Ｎに配置されたことを検出するニップセンサー２６が配置されている。ニップセンサーは、機械的、或いは、光学的に記録紙３の先端を検出するものとすることができる。本例のニップセンサーは、記録紙３が接触することによって記録紙３の先端がニップ位置Ｎに配置されたことを検出する機械的なセンサーである。
【００３０】
筐体５におけるロール紙収納部１１の下側は、ロール紙駆動軸１２に装着されたロール紙２から鉛直方向における下方に垂れて弛む記録紙３の記録紙部分３ａを収容する弛み収容部２７が設けられている。弛み収容部２７は紙搬送経路１６においてロール紙駆動軸１２（繰出し機構１３）と搬送ローラー２２（搬送機構２１）の間に位置する。本例では、プリンター１は、弛み収容部２７に記録紙３を弛ませた状態を維持しながら記録紙３を搬送する。従って、紙搬送経路１６は、ロール紙２から下方に向かって後方に延びて弛み収容部２７を経由した後に、上方に向かい、その後に前方に湾曲し、しかる後に、下方紙ガイド１８およびプラテン１７に沿って前方に延びる。
【００３１】
また、筐体５におけるロール紙収納部１１の鉛直方向における下側には、弛み収容部２７に収容された記録紙３の記録紙部分３ａを検出する検出機構３０が設置されている。検出機構３０は、第１検出器３１と、鉛直方向で第１検出器３１の下方に位置する第２検出器３２と、鉛直方向で第１検出器３１と第２検出器３２との間に位置する第３検出器３３を備える。
【００３２】
第１検出器３１は、第１検査光Ｌ１を射出する第１発光部３１ａと、弛み収容部２７を通過した第１検査光Ｌ１を受光可能な第１受光部３１ｂを備える。第２検出器３２は、第２検査光Ｌ２を射出する第２発光部３２ａと、弛み収容部２７を通過した第２検査光Ｌ２を受光可能な第２受光部３２ｂを備える。第２発光部３２ａは第１発光部３１ａよりも鉛直方向の下方に位置し、第２受光部３２ｂは第１受光部よりも鉛直方向の下方に位置する。第３検出器３３は、第３検査光Ｌ２を射出する第３発光部３３ａと、弛み収容部２７を通過した第３検査光Ｌ３を検出可能な第３受光部３３ｂを備える。第３発光部３３ａは鉛直方向で第１発光部３１ａと第２発光部３２ａとの間に位置し、第３受光部３３ｂは、鉛直方向で第１受光部３１ｂと第２受光部３２ｂとの間に位置する。第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａおよび第２発光部３２ａはＬＥＤであり、第１検査光Ｌ１、第３検査光Ｌ３および第２検査光Ｌ２はいずれも拡散光である。検出機構３０は、第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａ、および、第１発光部３１ａを予め定めた設定間隔で順番に一つずつ発光させる。設定間隔は、例えば、０．１秒である。第１受光部３１ｂ、第３受光部３３ｂ、および第２受光部３２ｂによる受光量が閾値を超えた場合に、当該受光部により光が検出されたと判断され、当該受光部（当該検出器）から信号が出力される。
【００３３】
第１検出器３１の第１発光部３１ａおよび第１受光部３１ｂは、第１発光部３１ａから射出される第１検査光Ｌ１が第１受光部３１ｂに到達する仮想的な経路、すなわち第１発光部３１ａと第１受光部３１ｂとを結ぶ直線経路が、ロール紙駆動軸１２の回転中心線Ｌ０から当該ロール紙駆動軸１２に装着可能な最大のロール紙２の半径よりも離間した位置を通過する位置に設置されている。本例では、各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａは上下方向に等間隔で配置されている。また、各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂも上下方向に等間隔で配置されている。さらに、各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａが配列された間隔と各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが配列された間隔とは等しい。また、各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａおよび各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂは、各検査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の光軸が平行となるように配置されており、プリンター１が水平面に設置された場合には各検査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の光軸は水平となる。なお、各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａの間隔および各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂの間隔は等間隔でなくてもよく、各検査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の光軸は平行でなくてもよい。また、プリンター１が水平面に設置された場合に各検査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の光軸は傾斜していてもよい。
【００３４】
（制御系）
図２はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図３から図５は印刷制御部４６による繰出し機構１３の駆動制御動作の説明図である。図６および図７は頭出し制御部４７による繰出し機構１３の駆動制御動作の説明図である。
【００３５】
プリンター１はＣＰＵやメモリーを備える制御部４１を中心に構成されている。制御部４１には外部の機器との間で通信を行うための通信部４２が接続されている。制御部４１の入力側にはニップセンサー２６と検出機構３０の各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが接続されている。制御部４１の出力側にはオートカッター７、印刷ヘッド８、軸駆動モーター１４、搬送モーター２４、および、検出機構３０の各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａが接続されている。制御部４１は、検出機構制御部４５、印刷制御部４６、および、頭出し制御部４７を備える。
【００３６】
検出機構制御部４５は、第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａ、および、第２発光部３２ａを駆動制御する。すなわち、検出機構制御部４５は、予め定めた設定間隔で第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａおよび第２発光部３２ａを順番に一つずつ発光させる。本例では、検出機構制御部４５は、プリンター１に電源が投入されると、第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａおよび第２発光部３２ａをこの順番に一つずつ発光させる発光動作を開始する。
【００３７】
印刷制御部４６は、外部の機器から印刷データが供給されると、搬送モーター２４（搬送機構２１）を正方向に駆動して記録紙３を搬送ローラー２２から印刷位置Ａに向かう第１方向Ｄ１に搬送する。また、印刷制御部４６は印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ａを第１方向Ｄ１に通過する記録紙３に印刷を施す。さらに、印刷制御部４６は、記録紙３の搬送動作中に、第１発光部３１ａが発光したときの第１受光部３１ｂからの出力、第３発光部３３ａが発光したときの第３受光部３３ｂからの出力、および、第２発光部３２ａが発光したときの第２受光部３２ｂからの出力に基づいて軸駆動モーター１４（繰出し機構１３）を駆動して、記録紙３のロール紙２からの繰出し、および、記録紙３のロール紙２の側への引き戻し（巻き取り）を行う。また、印刷制御部４６は、印刷データにカットコマンドが含まれている場合には、印刷データの印刷が終了した後に搬送モーター２４を正方向に駆動して記録紙３を切断位置Ｂに搬送する。そして、印刷制御部４６は、オートカッター７を駆動して、切断位置Ｂにおいて記録紙３をカットする。
【００３８】
図３に示すように、印刷制御部４６は、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送しているときに（搬送機構２１を駆動しているときに）、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合には、軸駆動モーター１４を正方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させてロール紙２から記録紙３を繰り出す。換言すれば、記録紙３の第１方向Ｄ１への搬送動作中において、第１発光部３１ａが発光しているときに第１受光部３１ｂから第１検査光Ｌ１を検出した旨の信号が制御部４１に入力された場合には、ロール紙駆動軸１２を駆動してロール紙２から記録紙３を繰り出す。
【００３９】
また、印刷制御部４６は、図４に示すように、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送しているときに、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出せず、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔を経過したときに第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出し、かつ、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔の２倍の時間を経過したときに第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合には、軸駆動モーター１４を駆動せずに停止した状態を維持する。換言すれば、記録紙３の搬送動作中において、第１発光部３１ａが発光しているときに第１受光部３１ｂから検査光を検出した旨の出力がなく、第３発光部３３ａが発光しているときに第３受光部３３ｂから検査光を検出した旨の信号が制御部４１に入力され、かつ、第２発光部３２ａが発光しているときに第２受光部３２ｂから検査光を検出した旨の信号が制御部４１に入力された場合には、ロール紙駆動軸１２を駆動しない状態を維持する。
【００４０】
さらに、印刷制御部４６は、図５に示すように、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送しているときに、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には、軸駆動モーター１４を逆方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２に回転させて記録紙３をロール紙２の側に引き戻す（巻き取る）。換言すれば、記録紙３の搬送動作中において、第２発光部３２ａが発光しているときに第２受光部３２ｂから検査光を検出した旨の信号が制御部４１に入力されない場合には、ロール紙駆動軸１２を逆方向に駆動して記録紙３を繰出し機構１３による繰り出し方向とは反対方向に引き戻す。
【００４１】
ここで、印刷制御部４６は、軸駆動モーター１４を駆動する際に、当該軸駆動モーター１４を予め定めた設定時間だけ駆動する。これにより、ロール紙駆動軸１２は予め定めた設定回転角度θだけ回転する。本例では、印刷制御部４６が軸駆動モーター１４を正方向に駆動する際の設定時間と、印刷制御部４６が軸駆動モーター１４を逆方向に駆動する際の設定時間は同一である。
【００４２】
次に、頭出し制御部４７は、印刷データが供給されたときに、切断位置Ｂにある記録紙３を印刷位置Ａに頭出しする頭出し動作を行う。頭出し動作では、頭出し制御部４７は、切断位置Ｂに配置された記録紙３を、予め設定された第１設定搬送量だけ第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に搬送し、しかる後に、第１設定搬送量よりも少ない第２設定搬送量だけ第１方向Ｄ１に移動させる。これにより、記録紙３上の目標印刷開始位置を印刷位置Ａに位置決めする。
【００４３】
より詳細には、頭出し動作では、頭出し制御部４７は、搬送モーター２４の逆方向への駆動により記録紙３を第２方向Ｄ２へ搬送する。また、頭出し制御部４７は、記録紙３の第２方向Ｄ２への搬送動作中に、第１発光部３１ａが発光しているときの第１受光部３１ｂからの出力、第３発光部３３ａが発光しているときの第３受光部３３ｂからの出力、および、第２発光部３２ａが発光しているときの第２受光部３２ｂからの出力に基づいて軸駆動モーター１４（繰出し機構１３）を逆方向に駆動して、記録紙３の引き戻しを行う。その後、頭出し制御部４７は、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１へ搬送する。
【００４４】
例えば、図６に示すように、記録紙３の第２方向Ｄ２への搬送動作中に（搬送機構２１を駆動しているときに）、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合（第２発光部３２ａが発光しているときに第２受光部３２ｂから第２検査光Ｌ２を受光した旨の信号が制御部４１に入力されない場合）には、頭出し制御部４７は、軸駆動モーター１４を逆回転させて記録紙３をロール紙２の側に引き戻す（巻き取る）。その後、図７に示すように、第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出せず、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出すると（第２受光部３２ｂから第２検査光Ｌ２を受光した旨の信号が制御部４１に入力されると）、頭出し制御部４７は、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１へ搬送する。
【００４５】
ここで、記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する搬送動作中に第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合には、図３に示すように、頭出し制御部４７は、軸駆動モーター１４を正方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させてロール紙２から記録紙３を繰り出す。また、記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する搬送動作中に第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出せず、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔を経過したときに第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出し、かつ、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔の２倍の時間を経過したときに第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合には、図４に示すように、頭出し制御部４７は軸駆動モーター１４を駆動せずに停止した状態を維持する。すなわち、記録紙３を第１方向Ｄ１へ搬送する際には、頭出し制御部４７は、印刷制御部４６と同様に繰出し機構１３を駆動制御する。
【００４６】
（頭出し動作）
図８は頭出し動作のフローチャートである。プリンター１は１つの印刷ジョブが終了して、オートカッター７により記録紙３の印刷部分がカットされた状態であるとする。従って、記録紙３は切断位置Ｂに配置されている。また、プリンター１では、電源の投入時から、第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａおよび第２発光部３２ａを設定間隔でこの順番に一つずつ発光させる発光動作が始まっている（ステップＳＴ１）。
【００４７】
ここで、外部の機器から印刷データが供給されると（ステップＳＴ２）、プリンター１は頭出し動作を行う（ステップＳＴ３）。頭出し動作では、プリンター１は第１設定搬送量だけ記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送する。その後、プリンター１は第２設定搬送量だけ記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する。
【００４８】
より具体的には、プリンター１は、まず、搬送モーター２４の逆方向への駆動により記録紙３を第２方向Ｄ２へ搬送する（ステップＳＴ３１）。これにより、弛み収容部２７に収容される記録紙３の記録紙部分３ａが増えると（記録紙３の弛み量が増加すると）、検出機構３０の第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しなくなる（ステップＳＴ３２）。
【００４９】
第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しなくなると、プリンター１は、軸駆動モーター１４を逆回転させてロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に駆動して記録紙３をロール紙２の側に引き戻す（ステップＳＴ３３）。これにより、プリンター１は、第３発光部３３ａが第３検査光Ｌ３を射出したときに第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出せず当該第３発光部３３ａが当該第３検査光Ｌ３を射出した時点から設定間隔を経過したときに第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する状態を形成する（ステップＳＴ３４）。
【００５０】
そして、第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出せず第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する状態が形成されると、プリンター１は、搬送モーター２４を正方向に駆動して媒体を第１方向Ｄ１に第２設定搬送量だけ搬送する。これにより、記録紙３の頭出し動作は完了する（ステップＳＴ３５）。
【００５１】
ステップＳＴ３の頭出し動作では、記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送させるステップＳＴ３１において、弛み収容部２７で弛む記録紙３の弛み量が増加する。また、ステップＳＴ３２において第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない状態とは、弛み収容部２７で弛む記録紙３の記録紙部分３ａにより第１検査光Ｌ１、第３検査光Ｌ３および第２検査光Ｌ２が遮光されている状態であり、記録紙３が必要以上に弛んでいる（図６参照）。従って、プリンター１は、ステップＳＴ３３において記録紙３をロール紙２の側に引き戻し、弛み収容部２７で弛む記録紙３の弛み量を少なくする。これにより、必要以上に弛んだ記録紙３が筐体５などと干渉して、記録紙３の正常な搬送を妨げることを防止する。
【００５２】
また、記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送した後に第１方向Ｄ１に搬送するステップＳＴ３５では、第１方向Ｄ１への搬送を開始した時点で弛み収容部２７で弛む記録紙３の記録紙部分３ａが搬送機構２１の側に引き込まれ、記録紙３の弛み量が減少する。従って、記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送した後に第１方向Ｄ１に搬送する場合には、記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する前の時点（ステップＳＴ３４）で、第３受光部３３ｂにより第３検査光Ｌ３が検出されず第２受光部３２ｂにより第２検査光Ｌ２が検出される状態とすれば（図７参照）、第１方向Ｄ１への搬送を開始したときに弛み収容部２７で弛む記録紙３の弛み量を適切な量とすることができる。
【００５３】
さらに、ステップＳＴ３４において第３受光部３３ｂにより第３検査光Ｌ３が検出されず第２受光部３２ｂにより第２検査光Ｌ２が検出される状態とすれば、ステップＳＴ３４において第３受光部３３ｂにより第３検査光Ｌ３が検出される状態とする場合と比較して、ロール紙駆動軸１２の第２回転方向Ｒ２への駆動量を抑制できる。従って、頭出し動作において、記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送する搬送動作から記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する搬送動作に短い時間で移行できる。
【００５４】
（印刷動作）
頭出し動作が終了すると、プリンター１は印刷動作を開始する（ステップＳＴ４）。図９は印刷動作のフローチャートである。印刷動作では、プリンター１は搬送モーター２４を正方向に駆動して記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する。また、プリンター１は印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す。さらに、プリンター１は、検出機構３０の第１受光部３１ｂ、第３受光部３３ｂおよび第２受光部３２ｂからの出力に基づいて軸駆動モーター１４を駆動する。
【００５５】
より、具体的には、プリンター１は、印刷動作中（搬送動作中）に、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合には（ステップＳＴ４２：Ｙｅｓ）、軸駆動モーター１４の正方向への駆動によりロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に駆動して記録紙３を繰り出す（ステップＳＴ４３）。すなわち、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出する場合とは、図３に示すように、弛み収容部２７で弛む記録紙３の記録紙部分３ａが第１検査光Ｌ１を遮光しておらず、検出機構３０によって記録紙３の弛みが検出されていない状態である。従って、このような場合には、軸駆動モーター１４を正方向に駆動して弛み収容部２７に記録紙３を繰り出して記録紙３を弛ませる。
【００５６】
また、プリンター１は、印刷動作中（搬送動作中）に、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出したときに第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出せず、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔を経過したときに第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出し、かつ、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔の２倍の時間を経過したときに第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合には、軸駆動モーター１４を動作させずに停止した状態とする。ここで、各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａの点灯が一巡する間に第３受光部３３ｂおよび第２検査光Ｌ２を検出する場合とは、図４に示すように、弛み収容部２７で弛む記録紙３の記録紙部分３ａにより第１検査光Ｌ１のみが遮光されている状態である。このような場合には、記録紙３が十分に弛んでおり、かつ、弛み過ぎている状態でもない。従って、プリンター１は、軸駆動モーター１４（繰出し機構１３）を駆動せず、搬送モーター２４（搬送機構２１）の駆動によって記録紙３を搬送する。
【００５７】
さらに、プリンター１は、印刷動作中（搬送動作中）に第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には（ステップＳＴ４４）、軸駆動モーター１４を逆方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させて記録紙３をロール紙２の側に引き戻す（ステップＳＴ４５）。すなわち、弛み収容部２７で弛む記録紙３の記録紙部分３ａにより第１検査光Ｌ１、第３検査光Ｌ３および第２検査光Ｌ２が遮光されている場合には、記録紙３が必要以上に弛んでいる可能性がある。従って、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には、軸駆動モーター１４の駆動によりロール紙駆動軸１２によって記録紙３を引き戻して、記録紙３の弛み量を少なくする。これにより、必要以上に弛んだ記録紙３が筐体５などと干渉して、記録紙３の正常な搬送を妨げることを防止する。
【００５８】
そして、プリンター１は、印刷データの印刷が終了するまで（ステップＳＴ４６：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４１〜ＳＴ４５の動作を繰り返す。
【００５９】
なお、プリンター１において軸駆動モーター１４（繰出し機構１３）が駆動されるとロール紙駆動軸１２は設定回転角度θだけ回転する。ここで、記録紙３の使用によってロール紙２の径が小さくなっている場合には、ロール紙２の径が大きい場合と比較して、ロール紙駆動軸１２が設定回転角度θだけ回転したときに弛み収容部２７に繰り出される記録紙３の繰出し量は少なくなる。しかし、ロール紙２の径が小さい場合には、ロール紙２の径が大きい場合と比較して、ロール紙２と第１検査光Ｌ１の光軸との間の距離が長い。従って、軸駆動モーター１４を駆動したときにロール紙２から繰り出される記録紙３の繰出し量が少なくても、記録紙３の弛み量は十分に確保される。
【００６０】
（作用効果）
本例によれば、第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａおよび第２発光部３２ａは順番に一つずつ発光する。従って、第１発光部３１ａが発光しているときに第１受光部３１ｂが検出する検査光は第１検査光Ｌ１であり、第３発光部３３ａが発光しているときに第３受光部３３ｂが検出する検査光は第３検査光Ｌ３であり、第２発光部３２ａが発光しているときに第２受光部３２ｂが検出する検査光は第２検査光Ｌ２である。よって、各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂの間隔を狭くすることによって第１受光部３１ｂが第３発光部３３ａからの第３検査光Ｌ３を受光可能な位置に配置し、第３受光部３３ｂが第１発光部３１ａからの第１検査光Ｌ１および第２発光部３２ａからの第２検査光Ｌ２を受光可能な位置に配置し、かつ、第２受光部３２ｂが第３発光部３３ａからの第３検査光Ｌ３を受光可能な位置に配置した場合でも、弛み量の誤検出が発生しない。
【００６１】
図１０は複数の発光部が同時に発光する従来の検出機構で発生する誤検出の説明図である。図１０に示す従来の検出機構３０Ａでは各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａが同時に発光する。従って、第１受光部３１ｂが第３発光部３３ａからの第３検査光Ｌ３を受光可能な位置に配置し、第３受光部３３ｂが第１発光部３１ａからの第１検査光Ｌ１および第２発光部３２ａからの第２検査光Ｌ２を受光可能な位置に配置し、かつ、第２受光部３２ｂが第３発光部３３ａからの第３検査光Ｌ３を受光可能な位置に配置した場合には、各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが受光した検査光が、いずれの発光部３１ａ、３２ａ、３３ａから射出されたものか特定できない。例えば、図１０に示す状態では、第３発光部３３ａから射出された第３検査光Ｌ３は弛み収容部２７に収容された記録紙３の記録紙部分３ａにより遮光されている。しかし、第３検査光Ｌ３を受光するための第３受光部３３ｂが、第２発光部３２ａからの第２検査光Ｌ２を受光可能な位置に配置されているので、第３受光部３３ｂは第３検査光Ｌ３を検出してしまう。従って、制御部４１（印刷制御部４６および頭出し制御部４７）では、第３受光部３３ｂによる第３検査光Ｌ３の検出を第２検査光Ｌ２の検出と誤る誤検出が発生する。
【００６２】
これに対して、本例では、第１発光部３１ａ、第３発光部３３ａ、第２発光部３２ａが一つずつこの順番で発行するので、第１発光部３１ａが発光しているときに第１受光部３１ｂが検出する検査光は第１検査光Ｌ１であり、第３発光部３３ａが発光しているときに第３受光部３３ｂが検出する検査光は第３検査光Ｌ３であり、第２発光部３２ａが発光しているときに第２受光部３２ｂが検出する検査光は第２検査光Ｌ２である。従って、第１受光部３１ｂによる第２検査光Ｌ２の検出を第１検査光Ｌ１の検出と誤る誤検出を防止できる。また、第３受光部３３ｂによる第１検査光Ｌ１の検出や第２検査光Ｌ２の検出を第２検査光Ｌ２の検出と誤る誤検出を防止できる。さらに、第２受光部３２ｂによる第３検査光Ｌ３の検出を第２検査光Ｌ２の検出と誤るご検出を防止できる。これにより、記録紙３の弛み量を精度よく検出できるので、記録紙３を常に弛ませた状態で搬送することができる。よって、記録紙３の搬送時に記録紙３に過度な張力が働くことを防止でき、印刷位置Ａを経由する記録紙３を精度良く搬送できる。よって、印刷品質を維持できる。
【００６３】
また、本例によれば、第１受光部３１ｂが第３発光部３３ａからの第３検査光Ｌ３を受光可能な位置に配置され、第３受光部３３ｂが第１発光部３１ａからの第１検査光Ｌ１および第２発光部３２ａからの第２検査光Ｌ２を受光可能な位置に配置され、かつ、第２受光部３２ｂが第３発光部３３ａからの第３検査光Ｌ３を受光可能な位置に配置された場合でも誤検出を防止できる。従って、各発光部３１ａ、３２ａ、３３ａが射出する各検査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の光軸を、対向する各受光部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂのみが検出するように厳密に調整する必要がない。よって、プリンター１の組み立てが容易となる。
【００６４】
（変形例）
なお、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送しているときに、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出せず、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔を経過したときに第３受光部３３ｂが第３検査光Ｌ３を検出せず、かつ、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点から設定間隔の２倍の時間を経過したときに第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合に、印刷制御部４６は、軸駆動モーター１４を逆方向に回転させて、記録紙３をロール紙２の側に引き戻してもよい。このようにすれば、記録紙３が弛み収容部２７において必要以上に弛むことを確実に防止できる。
【００６５】
（実施例２）
（全体構成）
図１１は本発明を適用した実施例２のプリンターの概略構成図である。本例のプリンター１Ａは、検出機構３０が実施例１のプリンター１とは相違する。しかし、他の構成は実施例１のプリンターと同様なので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６６】
プリンター１Ａは、弛み収容部２７に収容された記録紙３の記録紙部分３ａを検出する検出機構３０が第１検出器３１と第２検出器３２と備える。第１検出器３１は、第１検査光Ｌ１を射出する第１発光部３１ａと、弛み収容部２７を通過した第１検査光Ｌ１を受光可能な第１受光部３１ｂを備える。第２検出器３２は、第２検査光Ｌ２を射出する第２発光部３２ａと、弛み収容部２７を通過した第２検査光Ｌ２を受光可能な第２受光部３２ｂを備える。第２発光部３２ａは第１発光部３１ａよりも鉛直方向の下方に位置し、第２受光部３２ｂは第１受光部よりも鉛直方向の下方に位置する。第１発光部３１ａおよび第２発光部３２ａはＬＥＤであり、第１検査光Ｌ１および第２検査光Ｌ２はいずれも拡散光である。検出機構３０は、第１発光部３１ａと第１発光部３１ａとを交互に設定間隔で一つずつ発光させる。設定間隔は、例えば、０．１秒である。第１受光部３１ｂおよび第２受光部３２ｂによる受光量が閾値を超えた場合には、当該受光部により光が検出されたと判断され、当該受光部（当該検出器）から信号が出力される。
【００６７】
第１検出器３１の第１発光部３１ａおよび第１受光部３１ｂは、第１発光部３１ａから射出される第１検査光Ｌ１が第１受光部３１ｂに到達する仮想的な経路、すなわち第１発光部３１ａと第１受光部３１ｂとを結ぶ直線経路が、ロール紙駆動軸１２の回転中心線Ｌ０から当該ロール紙駆動軸１２に装着可能な最大のロール紙２の半径よりも離間した位置を通過する位置に設置されている。また、各発光部３１ａ、３２ａおよび各受光部３１ｂ、３２ｂは、各検査光Ｌ１、Ｌ２の光軸が平行となるように配置されている。
【００６８】
（制御系）
図１２はプリンター１Ａの制御系の概略ブロック図である。図１３から図１５は印刷制御部４６による繰出し機構１３（ロール紙回転機構）の駆動制御動作の説明図である。図１６から図１９は頭出し制御部４７による繰出し機構１３の駆動制御動作の説明図である。図２０はローディング制御部による繰出し機構１３の駆動制御動作の説明図である。
【００６９】
プリンター１ＡはＣＰＵやメモリーを備える制御部４１を中心に構成される。制御部４１には外部の機器との間で通信を行うための通信部４２が接続される。制御部４１の入力側にはニップセンサー２６と検出機構３０の各受光部３１ｂ、３２ｂが接続される。制御部４１の出力側にはオートカッター７、印刷ヘッド８、軸駆動モーター１４、搬送モーター２４、および、検出機構３０の各発光部３１ａ、３２ａが接続される。制御部４１は、機能構成として、検出機構制御部４５、印刷制御部４６、頭出し制御部４７、および、ローディング制御部４８を備える。なお、実施例１のプリンター１では、制御部４１が軸駆動モーター１４を駆動するときに、軸駆動モーター１４は予め定めた設定時間だけ駆動されるが、本例のプリンター１Ａでは、制御部４１が軸駆動モーター１４を駆動するときに軸駆動モーター１４は連続的に動作し、制御部４１により停止されるまで動作を継続する。
【００７０】
検出機構制御部４５は、第１発光部３１ａおよび第２発光部３２ａを駆動制御する。すなわち、検出機構制御部４５は、予め定めた設定間隔で第１発光部３１ａと第２発光部３２ａとを交互に一つずつ発光させる。本例では、検出機構制御部４５は、制御部４１が搬送機構２１（搬送モーター１４）を駆動している間、第１発光部３１ａと第２発光部３２ａとを交互に一つずつ発光させる発光動作（検出動作）を行う。
【００７１】
印刷制御部４６は、外部の機器から印刷データが供給されると、搬送モーター２４（搬送機構２１）を正方向に駆動して記録紙３を搬送ローラー２２から印刷位置Ａに向かう第１方向Ｄ１に搬送する。また、印刷制御部４６は印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ａを第１方向Ｄ１に通過する記録紙３に印刷を施す。さらに、印刷制御部４６は、記録紙３の搬送動作中に、第１発光部３１ａが発光したときの第１受光部３１ｂからの出力、および、第２発光部３２ａが発光したときの第２受光部３２ｂからの出力に基づいて、軸駆動モーター１４（繰出し機構１３：ロール紙回転機構）を駆動制御する。また、印刷制御部４６は、印刷データにカットコマンドが含まれている場合には、印刷データの印刷が終了した後に搬送モーター２４を正方向に駆動して記録紙３を切断位置Ｂに搬送する。そして、印刷制御部４６は、オートカッター７を駆動して、切断位置Ｂにおいて記録紙３をカットする。
【００７２】
印刷制御部４６は、搬送モーター２４の正方向への駆動により記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送しているときに（搬送機構２１を駆動しているときに）、第２検出器３２より出力される信号に基づき、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させるか否かの判定を行う。具体的には、図１３に示すように、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する場合に（第２検出器３２からの信号が制御部４１に入力される場合に）、印刷制御部４６は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要があると判断する。すなわち、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する場合には、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２より小さいと判定され、印刷制御部４６は、当該判定に対応した制御を行う。
【００７３】
印刷制御部４６は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要があると判断すると、軸駆動モーター１４を正方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる。ロール紙駆動軸１２が第１回転方向Ｒ１に回転されるとき、ロール紙２から記録紙３が繰り出される。換言すれば、記録紙３の第１方向Ｄ１への搬送動作中において、下側に位置する第２検出器３２の第２検査光Ｌ２が記録紙３により遮光されていない場合には、印刷制御部４６は、記録紙３の弛み量が小さい可能性があると判断して、ロール紙駆動軸１２を駆動してロール紙２から記録紙３を繰り出す。
【００７４】
また、印刷制御部４６は、先の判定に基づいてロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させている間に、第１検出器３１より出力される信号に基づいて、ロール紙駆動軸１２の回転速度を変更する。すなわち、図１４に示すように、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出する間に、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出する場合に（第１検出器３１からの信号が制御部４１に入力される場合に）、印刷制御部４６は、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定する。なお、本実施形態において第１閾値Ｓ１が示す記録紙３の弛み量は第２閾値Ｓ２よりも大きい。
【００７５】
そして、印刷制御部４６は、記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定すると、既に回転させているロール紙駆動軸１２の第１回転方向への回転速度を段階的に早くする。これにより、所定の時間中に、ロール紙２から繰り出される記録紙３の量である繰り出し量が増大して、弛み量が増大する。一方、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出する間に、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出しない場合には、印刷制御部４６は、ロール紙の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１以上であると判定する。印刷制御部４６は、記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１以上であると判定すると、ロール紙駆動軸１２の駆動状態を維持する。
【００７６】
さらに、印刷制御部４６は、先の判定に基づいてロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させている間に、第２検出器３２より出力される信号に基づいて、ロール紙駆動軸１２の第１回転方向Ｒ１への回転を停止させる。すなわち、図１５に示すように、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合に（第２検出器３２からの信号が制御部４１に入力されない場合に）、印刷制御部４６は、ロール紙の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２以上であると判定する。そして、印刷制御部４６は、記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ１より大きいと判定すると、軸駆動モーター１４を停止して、ロール紙駆動軸１２の第１回転方向Ｒ１への回転を停止させる。これにより印刷制御部４６は、ロール紙２からの記録紙３の繰り出しを停止して、記録紙３の弛み量の増大を抑制する。一方、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合に、印刷制御部４６は、記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２より小さいと判定し、ロール紙駆動軸１２の駆動状態を維持する。
【００７７】
なお、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定されたときに、既に、ロール紙駆動軸１２の回転速度が最高速度（予め設定した上限の速度）に達している場合には、印刷制御部４６は、搬送機構２１およびロール紙駆動軸１２を停止させて、エラーを通知する。単位時間あたりのロール紙２の繰り出し量は、ロール紙駆動軸１２の回転速度と、ロール紙２の径とに対応する値であり、ロール紙駆動軸１２の回転速度が最高速度である状態で上記判定がなされる場合、ロール紙２の径が所定量より小さいことが推定される。したがって、印刷制御部４６は、記録紙３が無くなった場合に対応した制御、もしくは何らかのエラーに対応した制御を行う。発生する。また、印刷制御部４６は、印刷動作が終了して搬送モーター２４（搬送機構２１）を停止させたときに、軸駆動モーター１４が動作している場合には、軸駆動モーター１４を停止させる。
【００７８】
頭出し制御部４７は、印刷データが供給されたときに、切断位置Ｂにある記録紙３を印刷位置Ａに頭出しする頭出し動作を行う。頭出し動作では、頭出し制御部４７は、記録紙３上の目標印刷開始位置を印刷位置Ａに位置決めする位置決め動作と、記録紙３の弛み量を調整する弛み調整動作をこの順に行う。位置決め動作では、頭出し制御部４７は、切断位置Ｂに配置された記録紙３を、予め設定された所定搬送量だけ第２方向Ｄ２に搬送する。弛み調整動作では、頭出し制御部４７は、第２検出器３２から制御部４１に入力される信号に基づいて、ロール紙駆動軸１２を駆動制御する。
【００７９】
位置決め動作では、頭出し制御部４７は、搬送モーター２４の逆方向への駆動により記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送しているときに（搬送機構２１を駆動しているときに）、第２検出器３２より出力される信号に基づき、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させるか否かの判定を行う。具体的には、図１６に示すように、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合に（第２検出器３２からの信号が制御部４１に入力されない場合に）、印刷制御部４６は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判断する。すなわち、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２以上であると判定され、印刷制御部４６は、当該判定に対応した制御を行う。
【００８０】
頭出し制御部４７は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判断すると、軸駆動モーター１４を駆動してロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。ロール紙駆動軸１２が第２回転方向Ｒ２に回転されるとき、記録紙３はロール紙２に引き戻される（巻き取られる）。換言すれば、記録紙３の第２方向Ｄ２への搬送動作中において、下側に位置する第２検出器３２の第２検査光Ｌ２が記録紙３により遮光されている場合には、頭出し制御部４７は記録紙３の弛み量が大きい状態であると判断して、ロール紙駆動軸１２を駆動して記録紙３を巻き取る。なお、ロール紙駆動軸１２が第２回転方向Ｒ２に回転されるときの軸駆動モーター１４の駆動方向は、ロール紙駆動軸１２が第２回転方向Ｒ１に回転されるときの軸駆動モーター１４の駆動方向と逆の方向である。
【００８１】
また、頭出し制御部４７は、位置決め動作において、先の判定に基づいてロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させている間に、第１検出器３１より出力される信号に基づいて、ロール紙駆動軸１２の回転を停止させる。すなわち、図１７に示すように、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出する間に、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合に（第１検出器３１からの信号が制御部４１に入力された場合に）、頭出し制御部４７は、ロール紙の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定する。そして、印刷制御部４６は、記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定すると、軸駆動モーター１４を停止して、ロール紙駆動軸１２の回転を停止する。これにより、頭出し制御部４７は、記録紙３の巻き取りを停止して、弛み量が過度に減少することを抑制する。
【００８２】
位置決め動作としての搬送モーター２４の駆動を停止した後、頭出し制御部４７は弛み調整動作を行う。弛み調整動作では、頭出し制御部４７は、第２検出器３２より出力される信号に基づき、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させるか否かの判定を行う。具体的には、図１８に示すように、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合に（第２検出器３２からの信号が制御部４１に入力されない場合に）、頭出し制御部４７は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判定する。そして、頭出し制御部４７は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判定すると、軸駆動モーター１４を駆動してロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、ロール紙２に記録紙３が引き戻される（巻き取られる）。換言すれば、位置決め動作の終了後に、下側に位置する第２検出器３２の第２検査光Ｌ２が記録紙３により遮光されている場合には、頭出し制御部４７は記録紙３の弛み量が大きい状態であると判断して、ロール紙駆動軸１２を駆動して記録紙３を巻き取る。これにより頭出し制御部４７は記録紙３の弛み量を減少させる。
【００８３】
一方、図１９に示すように、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する場合に（第２検出器３２からの信号が制御部４１に入力される場合に）、頭出し制御部４７はロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要がないと判定する。そして、頭出し制御部４７は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要がないと判定すると、軸駆動モーター１４を停止して、この回転を停止させる。既に軸駆動モーター１４が停止している場合には、その状態を維持する。
【００８４】
次に、ローディング制御部４８は、ローディング動作を行う。ローディング動作は、プリンター１Ａに新たなロール紙２がセットされたときなどに実行される。ローディング動作では、搬送ローラー対２５が記録紙３をニップするニップ状態形成動作と弛み調整動作とがこの順に行われる。
【００８５】
ニップ状態形成動作では、ローディング制御部４８は、ニップセンサー２６からの信号に基づいて、搬送モーター２４を正方向へ駆動して、搬送機構２１により記録紙３を第１方向Ｄ１に所定量だけ搬送する。すなわち、記録紙３を紙搬送経路１６にセットする際に、操作者は記録紙３をロール紙２から紙搬送経路１６に沿って引き出して、記録紙３の先端をニップ位置Ｎに配置する。ニップセンサー２６からの信号によって、ローディング制御部４８は、ニップ位置Ｎに記録紙３が配置されたことを検出する。当該検出がなされた後、ローディング制御部４８は、搬送モーター２４を駆動して記録紙３を所定量だけ搬送して、搬送ローラー対２５に記録紙３の先端部分をニップさせる。
【００８６】
ローディング制御部４８は、搬送機構２１を制御して、記録紙３を第１方向Ｄ１に所定量だけ搬送させた後、弛み調整動作を行う。弛み調整動作で、ローディング制御部４８は、第１検出器３１より出力される信号に基づき、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させるか否かの判定を行う。具体的には、図２０に示すように、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出する間に、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合に（第１検出器３１からの信号が制御部４１に入力される場合に）、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要があると判断する。一方、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出する間に、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出しない場合に、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要がないと判断する。
【００８７】
そして、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要があると判断すると、軸駆動モーター１４を駆動してロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる。これによりロール紙２から記録紙３が繰り出される。すなわち、ニップ状態が形成された時点で上側に位置する第１検出器３１の第１検査光Ｌ１が記録紙３により遮光されていない場合には、ローディング制御部４は記録紙３の弛み量が小さい状態であるとして、ロール紙駆動軸１２を駆動して記録紙３を繰り出す。
【００８８】
一方、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要がないと判断した場合には、第２検出器３２より出力される信号に基づき、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させるか否かの判定を行う。具体的には、図１８に示すように、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合に（第２検出器３２からの信号が制御部４１に入力されない場合に）、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判断する。一方、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出する間に、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する場合に、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要がないと判断する。
【００８９】
そして、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判断すると、軸駆動モーター１４を駆動してロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、記録紙３がロール紙２に巻き取られる。すなわち、下側に位置する第２検出器３２の第２検査光Ｌ２が記録紙３により遮光されている場合には、ローディング制御部４８は、記録紙３の弛み量が多い状態であるとして、ロール紙駆動軸１２を駆動して記録紙３を巻き取る。なお、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要がないと判定すると、ロール紙駆動軸１２が第２回転方向Ｒ２に回転している場合には軸駆動モーター１４を停止してこの回転を停止させる。
【００９０】
（頭出し動作）
図２１は頭出し動作のフローチャートである。プリンター１Ａは１つの印刷ジョブが終了して、オートカッター７により記録紙３の印刷部分がカットされた状態であるとする。従って、記録紙３は切断位置Ｂに配置されている。
【００９１】
ここで、外部の機器から印刷データが供給されると、プリンター１Ａは頭出し動作を行う頭出し動作では、まず、プリンター１Ａは搬送機構２１によって所定搬送量だけ記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送する位置決め動作を開始する（ステップＳＴ５１）。
【００９２】
頭出し制御部は、搬送機構２１による第２方向Ｄ２への記録紙３の搬送が開始してから、搬送機構２１による搬送量が所定搬送量に達したか否かを判定する（ステップＳＴ５２）。搬送機構２１による搬送量が所定搬送量に達していないと判定された場合（ステップＳＴ５２：Ｎｏ）、すなわち搬送機構２１により記録紙３が第２方向Ｄ２に所定搬送量だけ搬送する間に、第２検出器３２より出力される信号に基づき、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させるか否かの判定を行う。位置決め動作において搬送機構２１により記録紙３が第２方向Ｄ２に搬送されると、通常は、図１６に示すように、第２検出器３２の第２検査光Ｌ２が記録紙３により遮光される。従って、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しなくなる。これにより、頭出し制御部４７は、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要があると判定し、当該判定に基づいて軸駆動モーター１４を逆方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第２回転方向に回転させる。
【００９３】
ここで、頭出し制御部４７が搬送機構２１を駆動して記録紙３を第２方向Ｄ２に搬送している間であって、かつ、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させている間に、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出すると（ステップＳＴ５３：Ｙｅｓ）、図１７に示すように、頭出し制御部４７は、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定する。そして、頭出し制御部４７は、当該判定に基づいて、ロール紙駆動軸１２の第２回転方向Ｒ２への回転を停止する（ステップＳＴ５４）。これにより頭出し制御部４７は記録紙３の巻き取りを停止して、弛み量を増加させる。一方、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させている間に、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出しない場合には（ステップＳＴ５３：Ｎｏ）、頭出し制御部４７は、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１以上であると判定して、ロール紙駆動軸１２の駆動を継続する。
【００９４】
その後、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には（ステップＳＴ５５：Ｎｏ）、図１６に示すように、頭出し制御部４７はロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２より大きいと判定する。従って、頭出し制御部４７は、当該判定に基づいて、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２へ回転させる（ステップＳＴ５６）。これにより頭出し制御部４７は、記録紙３をロール紙２に巻き取って、弛み量を抑制する。一方、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合には、頭出し制御部４７は、ロール紙駆動軸１２の状態を維持する。すなわち、ステップＳＴ５４においてロール紙駆動軸の駆動が停止している場合には、弛み量が適切であるとして、ロール紙駆動軸１２の停止状態を維持する。一方、ステップＳＴ５３において第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出していない場合には（ステップＳＴ５３：Ｎｏ）、頭出し制御部４７は、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が十分ではないものとして、ロール紙駆動軸１２の駆動を維持する。
【００９５】
しかる後に、記録紙３が所定搬送量だけ搬送されて（ステップＳＴ５２：Ｙｅｓ）、搬送機構２１が停止すると（ステップＳＴ５７）、記録紙３上の目標印刷開始位置が印刷位置に位置決めされる。これにより、位置決め動作が終了する。なお、位置決め動作の終了時点でロール紙駆動軸１２が動作している場合には、頭出し制御部４７は、搬送機構２１の停止に伴ってロール紙駆動軸１２を停止させる。
【００９６】
次に、弛み調整動作が開始される。弛み調整動作において、頭出し制御部４７は、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には（ステップＳＴ５８：Ｎｏ）、図１８に示すように、第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する状態となるまでロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に駆動する（ステップＳＴ５９）。これにより頭出し制御部４７は記録紙３をロール紙２に巻き取って弛み量を減少させる。すなわち、第２検出器３２の第２検査光Ｌ２が記録紙３により遮光されている場合には、頭出し制御部４７は、記録紙３の弛み量が多い状態であるとして、ロール紙駆動軸１２を駆動して記録紙３を巻き取る。
【００９７】
一方、弛み調整動作において第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出すると、図１９に示すように、頭出し制御部４７は、弛み量が適切であり、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２に回転させる必要がないと判定する。そして、頭出し制御部４７は、このような判定に基づいて、ロール紙駆動軸１２が第２回転方向Ｒ２に回転している場合には、この回転を停止させる（ステップＳＴ６０）。
【００９８】
（印刷動作）
図２２は印刷動作のフローチャートである。頭出し動作が終了すると、プリンター１Ａは印刷動作を開始する。印刷動作では、プリンター１Ａは搬送モーター２４を正方向に駆動して記録紙３を第１方向Ｄ１に搬送する。また、プリンター１Ａは印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す（ステップＳＴ７１）。さらに、プリンター１Ａは、印刷動作が行われている間、第１検出器３１および第２検出器３２による発光動作（検出動作）を行って（ステップＳＴ７２）、検出機構３０の第１受光部３１ｂおよび第２受光部３２ｂからの出力に基づいて軸駆動モーター１４を駆動制御する。
【００９９】
ここで、搬送機構２１により記録紙３が第１方向Ｄ１に搬送されると、通常は、記録紙３の弛み量が少なくなり、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出する。従って、印刷制御部４６は、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる必要があると判定し、当該判定に基づいて、軸駆動モーター１４を正方向に駆動してロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより印刷制御部４６はロール紙２から記録紙３を繰り出す。
【０１００】
印刷動作中であって（ステップＳＴ７３：Ｎｏ）、かつ、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させている間に、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出すると（ステップＳＴ７４：Ｙｅｓ）、図１４に示すように、印刷制御部４６は、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定する。そして、印刷制御部４６は、当該判定に基づいて、既に回転しているロール紙駆動軸１２の第１回転方向への回転速度を、一段階、早くする（ステップＳＴ７５：Ｙｅｓ、ステップＳＴ７６）。これにより印刷制御部４６はロール紙２からの記録紙３の繰り出し量を多くして、弛み量を確保する。ここで、第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合に、ロール紙駆動軸１２の回転速度が最高速度の場合には（ステップＳＴ７５：Ｙｅｓ）、印刷制御部４６は搬送機構２１およびロール紙駆動軸１２を停止させて、エラーを通知する（ステップＳＴ７７、ステップＳＴ７８）。
【０１０１】
一方、ロール紙駆動軸１２を第１回転方向Ｒ１に回転させている間に、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出しない場合には（ステップＳＴ７４：Ｎｏ）、印刷制御部４６は、ロール紙駆動軸１２の駆動状態を維持する。
【０１０２】
その後、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には（ステップＳＴ７９：Ｎｏ）、図１５に示すように、印刷制御部４６はロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２より大きいと判定する。従って、印刷制御部４６は、当該判定に基づいて、ロール紙駆動軸１２の第１回転方向Ｒ１へ回転を停止させる（ステップＳＴ８０）。これにより印刷制御部４６はロール紙２からの記録紙３の繰り出しを停止して、記録紙３の弛み量を抑制する。一方、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合には（ステップＳＴ７９：Ｙｅｓ）、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２以下なので、ロール紙駆動軸１２の第１回転方向Ｒ１への駆動状態を維持する（ステップＳＴ８１）。
【０１０３】
その後、印刷動作が終了すると（ステップＳＴ７３：Ｙｅｓ）、印刷制御部４６は搬送機構２１を停止させる。また、印刷制御部４６は搬送機構２１の停止に伴ってロール紙駆動軸１２も停止させる（ステップＳＴ８２）。
【０１０４】
（ローディング動作）
次に、プリンター１Ａに新たな記録紙３がセットされる際に行われるローディング動作を説明する。図２３はローディング動作のフローチャートである。新たな記録紙３がセットされる際には、操作者によって、ロール紙収納部１１に収容されたロール紙２から引き出された記録紙３が紙搬送経路１６に沿って引き回される。また、操作者によって、記録紙３の先端がニップ位置Ｎに配置される。
【０１０５】
ニップ位置Ｎに配置された記録紙３がニップセンサー２６により検出され、ニップセンサー２６から記録紙３を検出した旨の信号が制御部４１に入力されると（ステップＳＴ９１：Ｙｅｓ）、ローディング制御部４８はニップ状態形成動作を行う（ステップＳＴ９２。すなわち、ローディング制御部４８は、ニップセンサー２６からの信号に基づいて、搬送モーター２４を正方向へ駆動して、搬送機構２１により記録紙３を第１方向Ｄ１に所定量だけ搬送する。ここで、操作者が記録紙３をニップ位置Ｎに位置させたときには、一般的に、記録紙３は弛んだ状態となっている。また、ニップ状態形成動作において、搬送機構２１によって搬送される記録紙３の搬送量はごく僅かである。従って、ニップ状態形成動作中にロール紙駆動軸１２が駆動制御されることはない。
【０１０６】
ニップ状態形成動作が終了すると、ローディング制御部４８は、引き続き、弛み調整動作を行う。弛み調整動作では、ローディング制御部４８は、第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出した場合に（ステップＳＴ９３：Ｙｅｓ）、図２０に示すように、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１より小さいと判定する。そして、ローディング制御部４８は、当該判定に基づいて、ロール紙駆動軸１２の第１回転方向Ｒ１へ回転させる（ステップＳＴ９４）。これによりローディング制御部４８はロール紙２から記録紙３を繰り出して、弛み量を確保する。第１発光部３１ａが第１検査光Ｌ１を射出した時点で第１受光部３１ｂが第１検査光Ｌ１を検出しない場合には（ステップＳＴ９３：Ｎｏ）、ローディング制御部４８は、ロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第１閾値Ｓ１以上であると判定して、ロール紙駆動軸１２の駆動状態を維持する。すなわち、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２が駆動されている場合には、その駆動を継続し、ロール紙駆動軸１２が停止している場合には、停止状態を維持する。
【０１０７】
その後、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出しない場合には（ステップＳＴ９５：Ｎｏ）、図１８に示すように、ローディング制御部４８はロール紙２の鉛直方向下方の記録紙３の弛み量が第２閾値Ｓ２より大きいと判定する。従って、ローディング制御部４８は、当該判定に基づいて、ロール紙駆動軸１２を第２回転方向Ｒ２へ回転させる（ステップＳＴ９６）。これにより、記録紙３をロール紙２に巻き取って、弛み量を抑制する。
【０１０８】
一方、第２発光部３２ａが第２検査光Ｌ２を射出した時点で第２受光部３２ｂが第２検査光Ｌ２を検出した場合には（ステップＳＴ９５：Ｙｅｓ）、ローディング制御部４８は、ロール紙駆動軸１２を停止した状態とする（ステップＳＴ９７）。すなわち、この時点でロール紙駆動軸１２の駆動が停止している場合には、ローディング制御部４８は、弛み量が適切であるとして、ロール紙駆動軸１２の停止状態を維持する。また、この時点でロール紙駆動軸１２が駆動されている場合には、ローディング制御部４８は、その駆動を停止させる。その後、プリンター１Ａは、印刷データの供給を待つ待機状態となる。
【０１０９】
（作用効果）
本例においても、実施例１のプリンター１と同様の効果を得ることができる。すなわち、第１発光部３１ａと第２発光部３２ａとは交互に一つずつ発光する。従って、第１発光部３１ａが発光しているときに第１受光部３１ｂが検出する検査光は第１検査光Ｌ１であり、第２発光部３２ａが発光しているときに第２受光部３２ｂが検出する検査光は第２検査光Ｌ２である。よって、各受光部３１ｂ、３２ｂの間隔を狭くした場合でも、弛み量の誤検出が発生しない。これにより、記録紙３の弛み量を精度よく検出できるので、記録紙３を常に弛ませた状態で搬送することができる。よって、記録紙３の搬送時に記録紙３に過度な張力が働くことを防止でき、印刷位置Ａを経由する記録紙３を精度良く搬送できる。よって、印刷品質を維持できる。
【０１１０】
また、本例によれば、第１受光部３１ｂが第２発光部３２ａからの第２検査光Ｌ２を受光可能な位置に配置され、第２受光部３２ｂが第１発光部３１ａからの第１検査光Ｌ１を受光可能な位置に配置された場合でも誤検出を防止できる。従って、各発光部３１ａ、３２ａが射出する各検査光Ｌ１、Ｌ２の光軸を、対向する各受光部３１ｂ、３２ｂのみが検出するように厳密に調整する必要がない。よって、プリンター１Ａの組み立てが容易となる。
【０１１１】
ここで、プリンター１、１Ａでは、搬送機構２１とともにロール紙駆動軸１２を駆動するので、搬送機構２１による記録紙３の搬送量とロール紙駆動軸１２による記録紙３の繰り出し量や巻き取り量との差によって、ロール紙２の鉛直方向下方に設けられる弛み量は、増大する可能性もあれば、減少する可能性もある。これに対して、プリンター１、１Ａでは、複数の検出器を用いて記録紙３の弛み量を精度よく検出し、複数の検出器からの信号に基づいてロール紙駆動軸１２を駆動する。従って、プリンター１、１Ａは、記録紙３の弛み量の増大及び減少の両方に対して適切に対応できる。
【０１１２】
なお、本例のプリンター１Ａが、実施例１のプリンター１と同様に第３検出器３３を備える場合には、図２１の頭出し動作におけるステップＳＴ５３における判断を、第１検出３１からの信号に替えて、第３検出器３３からの信号に基づいて行うことができる。すなわち、ステップＳＴ５３における判断を、第３発光部３３ａが第３検査光Ｌ３を射出した時点で第３受光部３３ｂが第１検査光Ｌ３を検出するか、否かによって行うものことができる。また、図２２の印刷動作におけるステップＳＴ７４における判断を、第１検出３１からの信号に替えて、第３検出器３３からの信号に基づいて行うことができる。すなわち、ステップＳＴ７４における判断を、第３発光部３３ａが第３検査光Ｌ３を射出した時点で第３受光部３３ｂが第１検査光Ｌ３を検出するか、否かによって行うものことができる。さらに、図２３のローディング動作におけるステップＳＴ９２における判断を、第１検出３１からの信号に替えて、第３検出器３３からの信号に基づいて行うことができる。すなわち、ステップＳＴ９２における判断を、第３発光部３３ａが第３検査光Ｌ３を射出した時点で第３受光部３３ｂが第１検査光Ｌ３を検出するか、否かによって行うものことができる。このようにすれば、記録紙３の弛み量を、より精度よく、検出できるので、記録紙３の弛み量を確実に確保できる。
【０１１３】
また、実施例１のプリンター１に実施例２のプリンター１Ａのローディング制御部４８を備え、ローディング動作を行うこともできる。
【符号の説明】
【０１１４】
１、１Ａ…プリンター、２…ロール紙、３…記録紙、３ａ…記録紙部分、５…筐体、６…排紙口、７…オートカッター、８…印刷ヘッド、１１…ロール紙収納部、１２…ロール紙駆動軸、１３…繰出し機構（ロール紙回転機構）、１４…軸駆動モーター、１６…紙搬送経路、１７…プラテン、１８…下方紙ガイド、２１…搬送機構、２２…搬送ローラー、２３…押圧ローラー、２４…搬送モーター、２５…搬送ローラー対、２６…ニップセンサー、２７…弛み収容部、３０、３０Ａ…検出機構、３１…第１検査器、３１ａ…第１発光部、３１ｂ…第１受光部、３２…第２検査器、３２ａ…第２発光部、３２ｂ…第２受光部、３３…第３検出器、３３ａ…第３発光部、３３ｂ…第３受光部、４１…制御部、４２…通信部、４５…検出機構制御部、４６…印刷制御部、４７…頭出し制御部、４８…ローディング制御部、Ａ…印刷位置、Ｂ…切断位置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｌ０…回転中心線、Ｌ１…第１検査光、Ｌ２…第２検査光、Ｌ３…第３検査光、Ｎ…ニップ位置、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、Ｓ１…第１閾値、Ｓ２…第２閾値、θ…設定回転角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2017124940.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2017124940.tif 000021
【図２０】
2017124940.tif 000022
【図２１】
2017124940.tif 000023
【図２２】
2017124940.tif 000024
【図２３】
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