(57)【要約】【課題】広域的な災害が発生して無線通信網が使用できない状況が発生しても、乗りかご内に閉じ込められた乗客の救出作業を速やかに開始することが可能な技術を提供する。【解決手段】本発明の昇降機２の閉じ込め救出支援システム１は、乗場報知装置９１による情報の報知動作を制御する救出支援情報制御回路部１１を備える。そして、救出支援情報制御回路部１１は、昇降機２内に乗客が閉じ込められていると判定された場合には、乗場報知装置９１を制御して、閉じ込め発生を報知するための第１の情報の報知制御を行う。その後、救出支援情報制御回路部１１は、所定の乗場のドアが開放されたと判定した場合には、該所定の乗場に設置された乗場報知装置９１を制御して、乗客の救出作業を支援するための第２の情報の報知制御を行う。【選択図】図３
2017124916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設置された昇降機と、
前記昇降機を駆動制御し、前記昇降機の運転中に異常が発生した場合に前記昇降機を停止させる制御回路部と、
前記昇降機内に設けられ、前記昇降機の運転中に異常が発生した場合に乗場のドアが開放されたか否かを判定するドア開放判定部と、
前記乗場の各々に設置される乗場報知装置と、
前記昇降機に異常が発生して停止中の前記昇降機の状態に関する情報に基づいて、前記昇降機内に乗客が閉じ込められているか否かを判定し、且つ、
前記昇降機内に乗客が閉じ込められていると判定された場合に、前記乗場報知装置を制御して、閉じ込め発生を報知するための第１の情報の報知制御を行い、更に、
前記ドア開放判定部が所定の前記乗場のドアが開放されたと判定した場合に、前記所定の乗場に設置された前記乗場報知装置を制御して、乗客の救出作業を支援するための第２の情報の報知制御を行う救出支援情報制御回路部と、を備える
昇降機の閉じ込め救出支援システム。
【請求項２】
さらに、前記昇降機内に設けられ、情報を報知する昇降機報知装置を備え、
前記昇降機報知装置による情報の報知動作は、前記救出支援情報制御回路部に制御され、
前記救出支援情報制御回路部は、前記昇降機内に乗客が閉じ込められていると判定された場合には、前記昇降機報知装置及び前記乗場報知装置のそれぞれを制御して、前記第１の情報の報知制御を行い、更に、前記ドア開放判定部が所定の乗場のドアが開放されたと判定した場合には、前記昇降機報知装置及び前記所定の乗場に設置された前記乗場報知装置のそれぞれを制御して、前記第２の情報の報知制御を行う
請求項１に記載の昇降機の閉じ込め救出支援システム。
【請求項３】
前記乗場報知装置による前記第２の情報の報知中に、前記第２の情報が報知中の前記所定の乗場のドアが閉じられたことを前記ドア開放判定部が検出した場合には、前記救出支援情報制御回路部は、前記所定の乗場に配置された前記乗場報知装置を制御して、前記第２の情報の報知制御を終了する
請求項１又は２に記載の昇降機の閉じ込め救出支援システム。
【請求項４】
前記昇降機の状態に関する情報とは、安全装置の作動の有無、前記昇降機の停止位置或いは着床レベル、前記乗場のドアの開放状態、前記昇降機内に設けられる釦の押下操作の有無、又は前記昇降機の秤量の、少なくともいずれかの情報である
請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降機の閉じ込め救出支援システム。
【請求項５】
建物に設置された昇降機と、前記昇降機を駆動制御し、前記昇降機の運転中に異常が発生した場合には前記昇降機を停止させる制御回路部と、前記昇降機内に設けられ、前記昇降機の運転中に異常が発生した場合には乗場のドアが開放されたか否かを判定するドア開放判定部と、各乗場に設置され、情報を報知する乗場報知装置と、前記乗場報知装置による情報の報知動作を制御する救出支援情報制御回路部と、を備えた閉じ込め救出支援システムの前記救出支援情報制御回路部が、前記昇降機の運転中に異常が発生して前記制御回路部が前記昇降機を停止させた場合に、停止中の前記昇降機の状態に関する情報に基づいて、前記昇降機内に乗客が閉じ込められているか否か判定することと、
前記救出支援情報制御回路部が、前記昇降機内に乗客が閉じ込められていると判定された場合に、前記乗場報知装置を制御して、閉じ込め発生を報知するための第１の情報の報知制御を行うことと、
前記救出支援情報制御回路部が、前記第１の情報の報知後、前記ドア開放判定部が所定の乗場のドアが開放されたと判定した場合に、前記所定の乗場に設置された前記乗場報知装置を制御して、乗客の救出作業を支援するための第２の情報の報知制御を行うことと、を含む
昇降機の閉じ込め救出支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の閉じ込め救出支援システム及び昇降機の閉じ込め救出支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降機の機能や運行状況などを遠隔で監視する昇降機遠隔監視システムが知られている。この昇降機遠隔監視システムでは、昇降機内に設置された監視装置と、遠隔で監視を行う管制センターとが、電話回線網を介して互いに情報のやりとりを行う。この電話回線網には、有線のアナログ公衆回線網や無線の回線網であるＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網などが使用され、近年では、ＩＰ（Internet Protocol）網が使用される場合もある。
【０００３】
昇降機の運転中に例えば地震等の災害発生などの原因により安全装置が作動して昇降機が緊急停止すると、乗りかごのドアが閉じたままの状態で昇降機が停止する。このとき、乗りかご内に乗客が乗っていると、その乗客は乗りかごの外に出ることができず、いわゆる「閉じ込め事故」（以下、単に「閉じ込め」とも称する）が発生する。
【０００４】
しかし、通常、乗りかご内には非常用呼び釦が設置されている。閉じ込め発生時にこの非常用呼び釦が乗客により押下されると、公衆回線網を通じて管制センターと連絡を取ることが可能になり、管制センター内の管制員と乗りかご内の乗客との間で通話を行うことが可能になる。そして、管制員は、通話を通して得た乗りかご内の情報を聞き出すとともに、その情報に基づいて、保守員を現場に派遣し、保守員に乗りかご内の乗客の救出作業の実行を指示する。
【０００５】
そこで、従来、このような閉じ込め発生時における乗客の救出支援システムが種々提案されている。例えば、特許文献１には、次のような乗客の救出支援システムが提案されている。まず、現場に向かう保守員が所持する情報表示端末から管制センターに事故状況の情報の提供要求があった場合、管制センターは、時々刻々と変化する、昇降機の状態、乗りかご内の状況、救出処置情報等の情報を保守員の情報表示端末に送信する。これにより、保守員が所持する情報表示端末の表示画面には、乗客の救出作業を支援する各種情報が表示される。
【０００６】
このような技術では、保守員が現場に向かう間にも、昇降機の状態や乗りかご内の状況等の時々刻々と変化する情報を保守員が把握することが可能になる。この場合、保守員は、現場に到着すると即座に救出活動を開始することができ、適切な方法で速やかに乗客を救出することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３３８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、従来、昇降機の閉じ込め発生時における乗客の救出支援システムが種々提案されている。しかしながら、例えば、特許文献１に記載の救出支援システムでは、情報表示端末を保守員が必ず携帯する必要があり、また、広域的な災害が発生した場合には無線通信網の遮断もしくは輻輳等の発生により無線通信網が使用できない状況が考えられる。それゆえ、この場合には、例えば、昇降機の状態、乗りかご内の状況、救出処置情報等の乗客の救出作業を支援する情報（以下、「救出支援情報」と称する）を情報表示端末に表示できないという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、乗りかご内に閉じ込められた乗客の救出作業を速やかに開始することが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の閉じ込め救出支援システムは、昇降機と、昇降機を駆動制御する制御回路部と、ドア開放判定部と、各乗場に設置された乗場報知装置と、救出支援情報制御回路部とを備える。そして、本発明では、救出支援情報制御回路部は、昇降機の運転中に異常が発生して制御回路部が昇降機を停止させた場合に、その際の昇降機の状態に関する情報に基づいて、昇降機内に乗客が閉じ込められているか否か判定する。次いで、救出支援情報制御回路部は、昇降機内に乗客が閉じ込められていると判定された場合には、乗場報知装置を制御して、閉じ込め発生を報知するための第１の情報の報知制御を行う。その後、ドア開放判定部が所定の乗場のドアが開放されたと判定した場合には、救出支援情報制御回路部は、所定の乗場に設置された乗場報知装置を制御して、乗客の救出作業を支援するための第２の情報の報知制御を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、広域的な災害が発生して無線通信網が使用できない状況が発生しても、乗りかご内に閉じ込められた乗客の救出作業を速やかに開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇降機の閉じ込め救出支援システムの概略構成及び閉じ込め発生検出時の動作概要を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る昇降機の閉じ込め救出支援システムの概略構成及び乗場ドア開放時の動作概要を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る救出支援システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る昇降機の閉じ込め救出支援手法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態に係る昇降機の閉じ込め救出支援システム及びそれを用いた閉じ込め救出支援手法の内容について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１４】
［昇降機の閉じ込め救出支援システムの構成］
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る昇降機（エレベーター）の閉じ込め救出支援システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の昇降機の閉じ込め救出支援システムの概略構成及び閉じ込め発生検出時における閉じ込め救出支援システムの動作の様子を示す図である。また、図２は、本実施形態の昇降機の閉じ込め救出支援システムの概略構成及び乗場ドア開放時における閉じ込め救出支援システムの動作の様子を示す図である。なお、本実施形態における昇降機の閉じ込め救出支援システムの動作概要については後で詳述する。
【００１５】
昇降機の閉じ込め救出支援システム１は、図１及び図２に示すように、昇降機２と、各階の乗場９の壁面に設けられた乗場表示装置９１（乗場報知装置の一例）と、制御回路部１０とを備える。
【００１６】
昇降機２は、乗客等を運搬する乗りかご３と、釣合おもり４と、巻上機５と、反らせ車６と、主ロープ７とを備える。乗りかご３及び釣合おもり４は、建物内に形成された昇降路２ａ内に配置される。また、巻上機５、反らせ車６及び制御回路部１０は、昇降路２ａの上部に設けられた機械室（不図示）内に設置される。なお、反らせ車６は巻上機５の近傍に配置される。
【００１７】
主ロープ７は、巻上機５及び反らせ車６に巻き掛けられている。また、主ロープ７の一方の端部は乗りかご３の上部に連結され、他方の端部は釣合おもり４の上部に連結される。巻上機５は、主ロープ７を介して乗りかご３及び釣合おもり４を昇降させる。具体的には、巻上機５は、出力したトルクを、主ロープ７を介して乗りかご３及び釣合おもり４に伝達し、乗りかご３及び釣合おもり４を昇降路２ａ内で上下方向に昇降駆動する。なお、この乗りかご３及び釣合おもり４の昇降駆動（巻上機５の駆動）は、制御回路部１０により制御される。
【００１８】
乗りかご３は、中空の略直方体状の形状を有し、その内部に、乗客や荷物が載せられる。乗りかご３内の乗場９側に位置する側壁部には不図示のドアが設けられる。また、乗りかご３内の乗場９側の側壁面には、操作パネル３１、かご内表示装置（昇降機報知装置の一例）３２が設けられ、乗りかご３内の天井近くには、カメラ３４が配置される。
【００１９】
なお、乗りかご３のドアの開閉は、制御回路部１０により制御にされる。具体的には、乗りかご３の昇降中には乗りかご３のドアは閉状態とされ、乗りかご３が目的の階に停止した場合には開かれる。なお、乗りかご３が所定の階の位置に正常停止した状態では、操作パネル３１に設けられた開閉ボタンを乗客が押下することにより、乗りかご３のドアを開閉制御することができる。
【００２０】
また、乗りかご３が停止する各階の乗場９の側壁部には乗場ドア（不図示）が設けられており、乗場ドアは、乗りかご３のドアの開閉動作と同期して開閉される。なお、乗場ドアにはロック機構（不図示）が設けられており、乗りかご３が昇降中である場合には、乗り場ドアは該ロック機構により閉じた状態でロックされる。また、乗りかご３が停止している階以外の階では、乗り場ドアはロック機構により閉じた状態が維持される。
【００２１】
乗りかご３内の操作パネル３１には、行き先の階数を指定する階数ボタン、及び、ドアの開閉を指示する開閉ボタン（いずれも不図示）等が設けられる。乗客によって所定の階数ボタンが押下された場合には、階数を指定する操作信号が制御回路部１０に出力される。そして、制御回路部１０は、階数ボタンの押下によって指定された階数まで乗りかご３を昇降させる。
【００２２】
かご内表示装置３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成することができる。かご内表示装置３２は、制御回路部１０から入力された制御信号に基づいて、例えば、所定の文字、メッセージ、画像等で構成された情報を表示画面３２ａに表示（報知）する。なお、後述するように、本実施形態では、乗客の閉じ込め発生を示す情報及び各種救出支援情報も、かご内表示装置３２の表示画面３２ａに表示される。
【００２３】
カメラ３４は、乗りかご３の内部を撮影する。カメラ３４によって撮影された乗りかご３内の映像（動画像）は、乗場９に設けられた乗場表示装置９１の表示画面９１ａに表示可能である。例えば、後述する保守員等の救出作業員が乗客の救出作業を行う際に、カメラ３４によって撮影された乗りかご３内の映像は、救出支援情報の一つとして乗場表示装置９１の表示画面９１ａに表示される。
【００２４】
乗場表示装置９１は、例えばＬＣＤ等で構成することができる。乗場表示装置９１は、制御回路部１０から入力された制御信号に基づいて、例えば、所定の文字、メッセージ、画像、動画像等により構成された情報を表示画面９１ａに表示（報知）する。なお、後述するように、本実施形態では、乗客の閉じ込め発生を示す情報及び各種救出支援情報も、乗場表示装置９１の表示画面９１ａに表示される。
【００２５】
制御回路部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等をＬＳＩ（Large-scale Integration）チップに集積した回路（マイコン）を含んで構成され、昇降機２の運転動作全般を制御する。それゆえ、制御回路部１０は、昇降機２の駆動装置や乗りかご３の運転状況を監視するために設けられた各種センサなどに電気的に接続される。また、制御回路部１０は、安全装置（不図示）と電気的に接続されており、安全装置の作動を検知した場合に乗りかご３を緊急停止させる制御や、昇降機２の管制運転への切り替え制御なども行う。
【００２６】
また、制御回路部１０には、昇降機２の運転制御に必要な各種制御回路が含まれる。例えば、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１に乗客の閉じ込め発生を示す情報及び各種救出支援情報を表示する際の制御を行う、救出支援情報制御回路１１（救出支援情報制御回路部の一例）も制御回路部１０に含まれる。
【００２７】
救出支援情報制御回路１１は、安全装置の作動時に、昇降機２の状態等の情報に基づいて閉じ込め発生の有無を検出し、閉じ込め発生を検出した場合に、閉じ込め発生に関する各種情報を、乗場表示装置９１及びかご内表示装置３２に表示させる制御を行う。具体的には、救出支援情報制御回路１１は、閉じ込め事故が発生したことを乗客及び外部に伝達するための情報（以下、「閉じ込め発生情報」と称する：第１の情報の一例）をかご内表示装置３２及び乗場表示装置９１に表示させる。さらに、救出支援情報制御回路１１は、保守員等の救出作業員Ｍ及び乗客に伝達する各種救出支援情報（第２の情報の一例）をかご内表示装置３２及び乗場表示装置９１に表示させる。
【００２８】
より具体的には、後述するように、救出支援情報制御回路１１は、後述の閉じ込め判定回路１３により閉じ込め発生が検出された場合、かご内表示装置３２及び各階の乗場表示装置９１にそれぞれ対応する内容の閉じ込め発生情報を表示させる（図１参照）。そして、救出支援情報制御回路１１は、救出作業員Ｍによる救出作業が開始され、乗場９の乗場ドアが開放されたときに、かご内表示装置３２及び乗場ドアが開放された乗場９の乗場表示装置９１にそれぞれ対応する内容の救出支援情報を表示させる（図２参照）。
【００２９】
［昇降機の閉じ込め救出支援システムの動作概要］
次に、図１及び図２を参照して、本実施形態の昇降機２（エレベーター）の閉じ込め救出支援システム１の動作概要について説明する。なお、閉じ込め救出支援システム１の制御処理の詳細は、後述の図３及び図４を参照して後述する。
【００３０】
（１）閉じ込め発生時の動作概要
まず、閉じ込め発生時における閉じ込め救出支援システム１の動作概要を、図１を参照して説明する。例えば地震等の災害発生により、昇降機２が緊急停止すると、救出支援情報制御回路１１は、閉じ込め事故が発生したか否か（乗りかご３内に乗客Ｐが閉じ込められたか否か）を判定する。そして、救出支援情報制御回路１１が閉じ込め事故が発生したと判定すると、救出支援情報制御回路１１は、閉じ込め発生情報をかご内表示装置３２及び各階の乗場表示装置９１に表示させる。
【００３１】
図１に示す例では、かご内表示装置３２の表示画面３２ａに、閉じ込め発生情報として、「緊急停止しました。ビル管理者及びビル管理会社に連絡します。」というメッセージが表示される。一方、この際、乗場表示装置９１の表示画面９１ａには、閉じ込め発生情報として、「昇降機内に人が閉じ込められています。」というメッセージが表示される。なお、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１の各表示画面の上部に表示される、上向きの矢印は、乗りかご３の昇降方向を示し、数字「３」は、乗りかご３が通過中である最寄り階を示す。すなわち、図１に示す閉じ込め発生情報の表示態様は、上昇中の乗りかご３が３階付近で緊急停止した場合の表示態様の一例である。
【００３２】
なお、かご内表示装置３２及び各階の乗場表示装置９１の各表示画面に表示される閉じ込め発生情報の内容は、図１に示す例に限定されず、閉じ込め事故が発生した旨を乗客Ｐ及び外部に伝達することができる内容であれば、任意の内容を採用することができる。例えば、かご内表示装置３２の表示画面３２ａに表示する閉じ込め発生情報として、閉じ込められた乗客Ｐの焦燥感を抑えるようなメッセージや救出状況の進捗を示すメッセージなどを表示してもよい。具体的には、「保守員が到着するまで、しばらくそのままでお待ち下さい。」というメッセージや、「ただいま保守員が向かっています。」というメッセージなどを閉じ込め発生情報として、かご内表示装置３２の表示画面３２ａに表示してもよい。
【００３３】
（２）救出作業時の動作概要
次に、閉じ込め発生の検出後、保守員や救急隊員等の救出作業員Ｍが現場に到着し乗客Ｐの救出作業が開始された際の閉じ込め救出支援システム１の動作概要を、図２を参照して説明する。まず、現場に到着した救出作業員Ｍは、例えば１階の乗場９において、該乗場９に設置された乗場表示装置９１に表示された閉じ込め発生情報を確認する。次いで、救出作業員Ｍが乗りかご３内に閉じ込められている人がいる旨の表示を確認した場合、救出作業員Ｍは、専用の工具（ドア開放キー）等を用いて乗場９のロック機能を解除し、乗場ドアを開放する。
【００３４】
救出支援情報制御回路１１は、１階の乗場ドアの開放を検出した場合、かご内表示装置３２及び１階の乗場９に設置された乗場表示装置９１に各種救出支援情報を表示させる。本実施形態では、この際、救出支援情報制御回路１１は、かご内表示装置３２及び乗場ドアの開放が行われた１階の乗場表示装置９１の各表示画面に表示する情報を閉じ込め発生情報から救出支援情報に切り替える。なお、この際、１階以外の階（乗場ドアが開放されていない階）の乗場表示装置９１では、救出支援情報は表示されず、閉じ込め発生情報が表示された状態が維持される。
【００３５】
図２に示す例では、かご内表示装置３２の表示画面３２ａに、救出支援情報として、「保守員が到着しました。もうしばらくお待ち下さい。」というメッセージ、「−７００ｍｍ」という文字及び「乗客有」という文字が表示される。一方、この際、乗場ドアの開放が行われた１階の乗場表示装置９１の表示画面９１ａには、救出支援情報として、「−７００ｍｍ」という文字及び「乗客有」という文字だけでなく、カメラ３４によって撮影された乗りかご３内の様子を示す映像９１ｂも表示される。
【００３６】
なお、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１の各表示画面に表示される、「−７００ｍｍ」という文字は、停止中の乗りかご３の床の位置と最寄り階（図２に示す例では３階）の階床の位置とのずれ量（以下、「着床レベル」ともいう）を示す情報である。すなわち、図２に示す着床レベル「−７００ｍｍ」は、停止中の乗りかご３の床の位置が、最寄り階（図２に示す例では３階）の階床の位置より７００ｍｍ下方にずれた位置に存在することを示す。また、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１の各表示画面に表示される、「乗客有」という文字は、乗りかご３内に乗客Ｐが閉じ込められていることを示す情報である。
【００３７】
救出作業員Ｍは、乗場ドアの開放が行われた１階の乗場表示装置９１の表示画面９１ａに表示された各種救出支援情報に基づいて、乗りかご３内の現在の状況、乗りかご３の停止位置等の乗客Ｐの救出作業に必要な情報を取得する。なお、この際、本実施形態では、かご内表示装置３２及び乗場ドアが開放された１階の乗場表示装置９１のそれぞれに設けられた後述の通話装置を用いて、救出作業員Ｍと乗りかご３に閉じ込められた乗客Ｐとの間で会話を行うことも可能である。
【００３８】
次いで、救出作業員Ｍが１階の乗場表示装置９１の表示画面９１ａに表示された各種救出支援情報に基づいて、救出可能な最寄り階を特定した場合、救出作業員Ｍは、１階の乗場ドアを閉め、その後、救出可能な最寄り階（図２に示す例では３階）の乗場９に移動する。そして、救出作業員Ｍが専用の工具等を用いて最寄り階の乗場９のドア開放を行うと、最寄り階に設置された乗場表示装置９１に救出支援情報が表示される。なお、この際、最寄り階以外の階（乗場ドアが開放されていない階）の乗場表示装置９１には、閉じ込め発生情報が表示された状態が維持される。その後、救出作業員Ｍは、表示された救出支援情報を再度確認し、乗りかご３内に閉じ込められた乗客Ｐの救出作業を開始する。
【００３９】
なお、かご内表示装置３２及び乗場ドアが開放された階の乗場表示装置９１の各表示画面に表示される救出支援情報の内容は、図１に示す例に限定されない。例えば、緊急停止発生からの経過時間を救出支援情報として表示してもよい。また、救出作業員Ｍの救出作業に役立つ情報や乗客Ｐの不安を和らげることが可能な内容の情報であれば任意の内容の情報を救出支援情報として採用することができる。
【００４０】
［昇降機の閉じ込め救出支援システムの制御系の構成］
次に、図３を参照して、昇降機２の閉じ込め救出支援システム１の制御系を構成する各部について説明する。図３は、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１における制御系の構成を示すブロック図である。なお、図３において、図１及び図２に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
閉じ込め救出支援システム１の制御系は、図３に示すように、昇降機２内に設けられた、ドア開放判定回路２１（ドア開放判定部の一例）と、かご内表示装置３２と、カメラ３４とを有する。また、閉じ込め救出支援システム１の制御系は、乗場表示装置９１と、制御回路部１０と、制御回路部１０内に設けられた救出支援情報制御回路１１とを有する。
【００４２】
また、かご内表示装置３２には、通話装置３３が設けられ、乗場表示装置９１にも、通話装置９２が設けられる。さらに、救出支援情報制御回路１１内には、昇降機状態検出回路１２及び閉じ込め判定回路１３が設けられる。なお、閉じ込め救出支援システム１の制御系を構成する上述した各部の電気的な接続関係は、次の通りである。
【００４３】
救出支援情報制御回路１１は、ドア開放判定回路２１、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１にそれぞれ電気的に接続される。制御回路部１０は、昇降機２に電気的に接続され、救出支援情報制御回路１１内の昇降機状態検出回路１２もまた昇降機２に電気的に接続される。昇降機状態検出回路１２は、閉じ込め判定回路１３に接続される。昇降機２（乗りかご３）内に設けられたカメラ３４は、乗場表示装置９１に電気的に接続される。また、かご内表示装置３２内の通話装置３３は、乗場表示装置９１内の通話装置９２に電気的に接続される。
【００４４】
ドア開放判定回路２１は、乗場ドアが開放されたか否かの判定を行う。例えば、上述のように、救出作業員Ｍが専用工具を用いて乗場ドアを開放した場合には、ドア開放判定回路２１は、乗場ドアが開放されたと判定する。そして、ドア開放判定回路２１は、判定の結果を救出支援情報制御回路１１に出力する。なお、本実施形態では、ドア開放判定回路２１は、乗場ドアが開放された乗場９の階床（乗場ドアの開放作業階床）の情報も検出する。なお、本発明はこれに限定されず、例えば、乗場ドアの開閉状況を検出するためのセンサを各階に設け、そのセンサの検出結果が、乗場ドアの開放作業階床の情報として制御回路部１０に出力される構成にしてもよい。
【００４５】
かご内表示装置３２に設けられた通話装置３３及び乗場表示装置９１に設けられた通話装置９２は、それぞれ例えばインターホンで構成され、不図示の受話器を有するとともに、不図示の電話回線を介して相互に接続されている。これにより、災害発生等の非常時には、救出作業員Ｍと、乗りかご３内に閉じ込められている乗客Ｐとの間で通話することが可能になる。
【００４６】
昇降機状態検出回路１２は、昇降機２の状態に関する各種情報を昇降機２から取得する。具体的には、昇降機状態検出回路１２は、安全装置の作動の有無、昇降路２ａ内における乗りかご３の停止位置、乗りかご３の着床レベル、乗りかご３のドアの開閉状態、乗りかご３内の階数ボタンに対する押下操作の有無、乗りかご３内の秤量等の情報を検出する。なお、これらの情報は、昇降機２、乗りかご３、昇降路２ａ等に設けられた各種センサの検出結果に基づいて取得される。
【００４７】
閉じ込め判定回路１３は、安全装置が作動したことを示す情報が昇降機状態検出回路１２から入力された場合に、昇降機状態検出回路１２で検出された情報に基づいて、昇降機２内で閉じ込め事故が発生しているか否かを判定する。具体的には、閉じ込め判定回路１３は、昇降機状態検出回路１２から乗りかご３のドアの開閉状態、乗りかご３内の秤量、及び、乗りかご３内の階数ボタンに対する押下操作の有無の情報を取得し、これらの情報に基づいて閉じ込め発生の有無を判定する。
【００４８】
本実施形態では、閉じ込め判定回路１３は、昇降機状態検出回路１２から読み出した上記各種情報が以下の閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）を全て満たす場合に、閉じ込め事故が発生したと判定する。
（Ａ）乗りかご３内の秤量が２０ｋｇ以上であること
（Ｂ）乗りかご３のドアが閉状態であること
（Ｃ）乗りかご３内の操作パネル３１においていずれかの階数ボタンが押下されていること
【００４９】
なお、閉じ込め判定回路１３による閉じ込め発生の有無の判定条件は、上述した３つの閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）に限定されず、閉じ込め発生の有無を判定できる条件であれば、任意の条件を用いることができる。例えば、上述した閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）に他の条件を加えてもよいし、上述した閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかと他の条件とを組み合わせてもよい。また、上述した閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）の代わりに他の条件を用いて閉じ込め発生の有無を判定する構成にしてもよい。
【００５０】
［昇降機の閉じ込め救出支援システムによる閉じ込め救出支援手法］
次に、本実施形態の昇降機２の閉じ込め救出支援システム１による閉じ込め救出支援手法（救出支援情報の表示制御手法）について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１において実行される閉じ込め救出支援処理の手順を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、制御回路部１０（昇降機状態検出回路１２）は、昇降機２で検出される各種情報に基づいて、安全装置が作動したか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００５２】
ステップＳ１において、制御回路部１０が、安全装置が作動していないと判定した場合（ステップＳ１がＮＯ判定の場合）、制御回路部１０は、通常運転制御を継続する（ステップＳ２）。その後、制御回路部１０は、処理をステップＳ１に戻し、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。すなわち、本実施形態では、通常運転中、常時、制御回路部１０が安全装置の作動の有無を判定する構成になっているが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御回路部１０が安全装置の作動の有無の判定処理を所定の周期間隔で行う構成にしてもよい。
【００５３】
一方、ステップＳ１において、制御回路部１０が安全装置が作動したと判定した場合（ステップＳ１がＹＥＳ判定の場合）、制御回路部１０は、乗りかご３を停止させる（ステップＳ３）。
【００５４】
次いで、制御回路部１０（閉じ込め判定回路１３）は、昇降機状態検出回路１２で取得された各種情報に基づいて、昇降機２内で閉じ込め事故が発生したか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、まず、閉じ込め判定回路１３は、昇降機状態検出回路１２から乗りかご３のドアの開閉状態、乗りかご３内の秤量、及び、乗りかご３内の階数ボタンに対する押下操作の有無の情報を読み出す。次いで、閉じ込め判定回路１３は、読み出したこれらの情報に基づいて、上述した閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）が全て満たされているか否かを判定する。そして、上述した閉じ込め判定条件（Ａ）〜（Ｃ）が全て満たされている場合には、閉じ込め判定回路１３は、閉じ込め事故が発生したと判定する。
【００５５】
ステップＳ４において、制御回路部１０（閉じ込め判定回路１３）が、閉じ込め事故が発生していないと判定した場合（ステップＳ４がＮＯ判定の場合）、制御回路部１０は、閉じ込め救出支援処理を終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ４において、制御回路部１０（閉じ込め判定回路１３）が、閉じ込め事故が発生したと判定した場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合）、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、閉じ込め発生情報を表示させる（ステップＳ５）。具体的には、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、かご内表示装置３２及び各階の乗場表示装置９１にそれぞれ対応する内容の閉じ込め発生情報（図１参照）を表示させる。
【００５７】
次に、ドア開放判定回路２１は、乗場ドアが開放されたか否かを判定する（ステップＳ６）。本実施形態では、ドア開放判定回路２１は、乗場ドアのロック機構が解除されたか否かを検知し、乗場ドアのロック機構が解除されたことを検知した場合に、乗場ドアが開放されたと判定する。なお、乗場ドアのロックの解除は、上述したように専用の工具（ドア開放キー）を用いて行われるが、本発明はこれに限定されない。例えば、専用の工具を用いることなく、操作ボタンや操作スイッチなどを操作してロック解除を行えるような構成にしてもよい。
【００５８】
ステップＳ６において、ドア開放判定回路２１が乗場ドアの開放を検出しなかった場合（ステップＳ６がＮＯ判定の場合）、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、処理をステップＳ５に戻し、ステップＳ５以降の処理を繰り返す。この場合、かご内表示装置３２及び各階の乗場表示装置９１には、それぞれ対応する内容の閉じ込め発生情報（図１参照）が継続して表示される。
【００５９】
一方、ステップＳ６において、ドア開放判定回路２１が乗場ドアの開放を検出した場合（ステップＳ６がＹＥＳ判定の場合）、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、救出支援情報を表示させる（ステップＳ７）。具体的には、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、かご内表示装置３２及び乗場ドアが開放された階の乗場表示装置９１にそれぞれ対応する内容の救出支援情報（図２参照）を表示させる。
【００６０】
なお、本実施形態では、図１及び図２に示すように、乗場ドアの開放が検知されると、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１の各表示画面に表示される情報が、閉じ込め発生情報から救出支援情報に切り替わる例を説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、乗場ドアの開放が検知された場合、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１の各表示画面には、閉じ込め発生情報の少なくとも一部（例えば「緊急停止しました。」というメッセージのみ）及び救出支援情報の両方が表示される構成にしてもよい。
【００６１】
次いで、ドア開放判定回路２１は、ステップＳ６で開放が検出された乗場ドアが依然開放されているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００６２】
ステップＳ８において、ドア開放判定回路２１が、乗場ドアが依然開放されていると判定した場合（ステップＳ８がＹＥＳ判定の場合）、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、処理をステップＳ７に戻し、ステップＳ７以降の処理を繰り返す。この場合、かご内表示装置３２及びステップＳ６で乗場ドアの開放が検出された乗場９の乗場表示装置９１には、それぞれ対応する内容の救出支援情報（図２参照）が継続して表示される。
【００６３】
一方、ステップＳ８において、ドア開放判定回路２１が、乗場ドアが開放されていないと判定した場合（ステップＳ８がＮＯ判定の場合）、制御回路部１０（救出支援情報制御回路１１）は、救出支援情報の表示を終了する（ステップＳ９）。
【００６４】
次いで、制御回路部１０は、昇降機２で検出される昇降機２の状況を示す各種情報（例えば、安全装置の作動のリセット情報や閉じ込め発生情報の解除など）に基づいて、救出作業が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【００６５】
ステップＳ１０において、制御回路部１０が、救出作業が完了していないと判定した場合（ステップＳ１０がＮＯ判定の場合）、制御回路部１０は、処理をステップＳ５に戻し、ステップＳ５以降の処理を繰り返す。例えば、救出作業員Ｍが１階の乗場９で救出支援情報を確認した後、救出階の乗場９に移動中である場合には、このステップＳ１０がＮＯ判定であるときの処理が行われる。なお、本実施形態では、救出作業員Ｍが救出階の乗場９に移動している間、かご内表示装置３２及び乗場表示装置９１に表示される情報が、救出支援情報から一旦、閉じ込め発生情報に戻る例を説明するが、本発明はこれに限定されない。救出作業員Ｍが救出階の乗場９に移動している間、乗りかご内に閉じ込められた乗客Ｐを安心させるため、かご内表示装置３２には救出支援情報を継続して表示するような構成にしてもよい。
【００６６】
一方、ステップＳ１０において、制御回路部１０が、救出作業が完了したと判定した場合（ステップＳ１０がＹＥＳ判定の場合）、制御回路部１０は、閉じ込め救出支援処理を終了する。
【００６７】
［各種効果］
上述のように、本実施形態の昇降機２の閉じ込め救出支援システム１では、昇降機２内で閉じ込め事故が発生した場合、かご内表示装置３２及び各階の乗場９に設けられた乗場表示装置９１に、それぞれ対応する内容の閉じ込め発生情報が表示される。さらに、本実施形態では、救出作業員Ｍによる救出作業が開始され、所定の乗場９の乗場ドアが開放されると、かご内表示装置３２及び所定の乗場９（ドア開放された階）に設けられた乗場表示装置９１には、それぞれ対応する内容の各種救出支援情報が表示される。
【００６８】
それゆえ、現場に到着した救出作業員Ｍは、乗場表示装置９１に表示された救出支援情報を見ることにより、どの階に行って救出活動を行えばよいのかを即時に把握することができる。その結果、乗りかご３内に閉じ込められた乗客Ｐの救出作業を速やかに開始することができる。
【００６９】
また、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１では、現場に設けられた乗場表示装置９１により救出支援情報を確認することができるので、上記従来技術のように、救出作業員Ｍが情報表示端末を所持して救出支援情報を確認する必要がない。それゆえ、本実施形態では、広域的な災害が発生し、無線通信網が使用できない状況が発生しても、救出作業員Ｍは救出支援情報を確実に取得することができる。すなわち、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１によれば、このような状況が発生しても、救出支援情報を救出作業員Ｍに確実に伝達することができ、乗りかご３内に閉じ込められた乗客Ｐの救出作業を速やかに開始することができる。
【００７０】
また、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１では、乗場表示装置９１に表示される救出支援情報に、乗りかご３内の様子を示す映像が含まれる。それゆえ、本実施形態では、救出作業員Ｍは、乗りかご３内の乗客Ｐの健康状態やけが人の有無、高齢者や乳幼児の有無等の乗りかご３内の状況を、リアルタイムで正確に把握することができる。
【００７１】
また、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１では、乗場ドアが開放された作業階の乗場表示装置９１においてのみ、救出支援情報（乗りかご３内の様子を示す映像を含む）が表示される。すなわち、乗場ドアが開放された作業階以外の階に設けられた乗場表示装置９１には、救出支援情報は表示されない。それゆえ、本実施形態では、乗場ドアが開放された作業階以外の階に存在する人に対して、乗りかご３内の映像等の乗客Ｐのプライバシーに係わる情報が晒されることがなくなる。また、作業階において救出作業員Ｍが乗場ドアを閉じると乗場表示装置９１による救出支援情報の表示が終了するので、救出作業員Ｍが他の階に移動している間も、乗りかご３内の映像が外部に晒されることはない。したがって、本実施形態では、乗りかご３内の乗客Ｐのプライバシーを保護することができる。
【００７２】
また、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１では、閉じ込め事故発生時には、かご内表示装置３２により閉じ込め発生情報（図１参照）及び救出支援情報（図２参照）が閉じ込められた乗客Ｐに報知される。それゆえ、本実施形態では、閉じ込め事故の発生や救出作業の進捗状況などの情報を随時知ることができるため、乗りかご３内に閉じ込められた乗客Ｐの不安感や焦燥感等を低減することができる。
【００７３】
さらに、本実施形態の閉じ込め救出支援システム１では、乗客Ｐは、乗りかご３内の通話装置３３を用いて乗場９で作業する救出作業員Ｍと直接通話をすることができ、救出作業の進捗状況（対応状況）などを把握することができる。それゆえ、本実施形態では、乗客Ｐの不安感や焦燥感を低減することができる。また、乗場９で作業する救出作業員Ｍもまた、乗場表示装置９１の通話装置９２を介して乗りかご３内の乗客Ｐと通話することにより、乗りかご３内の状況をより正確に把握することができる。
【００７４】
［各種変形例］
以上、本発明の一実施形態に係る昇降機２の閉じ込め救出支援システム１及び閉じ込め救出支援方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の変形例、応用例を取り得る。例えば、次のような各種変形例も本発明に含まれる。
【００７５】
上記実施形態では、制御回路部１０内に、救出支援情報制御回路１１が含まれる構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、救出支援情報制御回路１１が制御回路部１０とは別個に設けられていてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、閉じ込め発生情報及び救出支援情報を表示装置の表示画面にメッセージや文字などで表示する構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、閉じ込め発生情報や救出支援情報などを音声（音声メッセージ、警告音など）により報知する構成にしてもよい。また、例えば、閉じ込め発生情報や救出支援情報などをランプの点灯もしくは点滅により報知する構成を採用してもよい。
【００７７】
上記実施形態では、かご内表示装置３２に表示する閉じ込め発生情報及び救出支援情報の内容が、それぞれ乗場表示装置９１に表示する閉じ込め発生情報及び救出支援情報の内容と異なる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。両者の表示装置に表示される情報の内容が同じであってもよい。さらに、上記実施形態で説明した昇降機２の閉じ込め救出支援の技術は、例えば、かご内表示装置３２を備えない昇降機２にも適用可能である。
【００７８】
上記実施形態では、昇降機状態検出回路１２が、乗りかご３のドアの開閉状態を検出する例（ドア開放判定回路２１では、乗りかご３のドアの開閉状態を判定しない例）を説明したが、本発明はこれに限定されない。ドア開放判定回路２１が、乗場ドアの開閉状態の判定だけでなく、乗りかご３のドアの開閉状態の判定も行う構成にしてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、ドア開放判定回路２１を昇降機２内に設けた例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ドア開放判定回路２１を制御回路部１０内に設けてもよいし、ドア開放判定回路２１を、昇降機２及び制御回路部１０とは別個に設けてもよい。
【００８０】
なお、上述した実施形態及び各種変形例は本発明を分かりやすく説明するために装置（昇降機及び閉じ込め救出支援システム）の構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００８１】
また、上述した昇降機の閉じ込め救出支援システムの制御に係る各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現されてもよい。また、上述した制御に係る各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより、すなわちソフトウェアにより実現されてもよい。なお、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報（データ）は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…閉じ込め救出支援システム、２…昇降機、２ａ…昇降路、３…乗りかご、４…釣合おもり、５…巻上機、６…反らせ車、７…主ロープ、９…乗場、１０…制御回路部、１１…救出支援情報制御回路、１２…昇降機状態検出回路、１３…閉じ込め判定回路、２１…ドア開放判定回路、３１…操作パネル、３２…かご内表示装置、３３，９２…通話装置、３４…カメラ、９１…乗場表示装置
【図１】
2017124916.tif 000003
【図２】
2017124916.tif 000004
【図３】
2017124916.tif 000005
【図４】
2017124916.tif 000006