(57)【要約】【課題】高品質な印刷物を提供する。【解決手段】単位パスは、ノズル列（５）が載置台（１０）上を走査しながらインクを吐出することで形成され、少なくとも一つの単位パスを同一のノズル列（５）で二以上の走査で形成し、当該単位パスのうち少なくとも最初の走査の印刷開始位置を、両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該印刷開始位置と、他の少なくとも一つの単位パスを形成するうちの少なくとも一つの走査の印刷開始位置とを異ならせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第一方向に延びる単位パスを当該第一方向に交差する第二方向に並べて形成する単位層を含む印刷物の製造方法であって、
上記単位パスは、複数のノズルから成り、上記第二方向に延設されたノズル列を有するヘッド及び吐出対象部の少なくとも一方が上記第一方向に沿って移動し、上記ノズル列が上記吐出対象部上を相対的に走査しながらインクを吐出することで形成され、
少なくとも一つの上記単位パスを、同一の上記ノズル列を用いて二以上の走査で形成し、且つ、当該単位パスを形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、
当該位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つを形成するときの少なくとも一つの走査において、上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を上記第一方向において異ならせることを特徴とする印刷物の製造方法。
【請求項２】
二以上の走査で形成される上記単位パスの、少なくとも一つの走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成される上記第一方向におけるインクの着弾位置と、当該単位パスに隣接する単位パスのうちの少なくとも一つを形成するときの少なくとも一つの走査において、上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成される上記第一方向におけるインクの着弾位置とを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の印刷物の製造方法。
【請求項３】
上記単位パスは、上記ノズル列が上記第一方向に沿って上記吐出対象部上を走査しながらインクを吐出することで形成され、
二以上の走査で形成される単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスにおいて、最初の走査で形成した部分以外のうち少なくとも一部を形成するときの上記ノズル列の走査方向は、上記第一方向における上記ノズル列の走査方向と逆であることを特徴とする請求項１に記載の印刷物の製造方法。
【請求項４】
二以上の走査で形成される単位パスのうち両端部を除く領域に不吐出領域を有しており、上記第一方向で上記不吐出領域を挟む領域を有する単位パスにおいて、
上記第一方向における一回の走査で、当該単位パス中の上記不吐出領域を挟む、それぞれの領域の少なくとも一部ずつを形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷物の製造方法。
【請求項５】
複数の上記単位層を積層することで三次元造形物を製造することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷物の製造方法。
【請求項６】
上記単位パスは、上記三次元造形物を形成するためのモデル材によって形成されるモデル領域を複数含み、
複数の上記モデル領域のそれぞれを二以上の走査で形成し、且つ、当該モデル領域を形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査における上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置が、それぞれの上記モデル領域の両端部以外である請求項５項に記載の印刷物の製造方法。
【請求項７】
複数の第一方向に延びる単位パスを当該第一方向に交差する第二方向に並べて形成する単位層を含む印刷物の製造装置であって、
複数のノズルから成り、上記第二方向に延設されたノズル列を有し、吐出対象部上を相対的に走査しながらインクを上記ノズル列から吐出することで上記単位パスを形成するヘッドと、
上記ノズル列によるインクの吐出を制御するヘッド制御部と、
上記印刷物を載置する載置台とを備え、
上記ヘッド及び上記載置台の少なくとも一方が、上記単位パスを形成後に上記第二方向に上記ヘッドと上記載置台とが相対的に移動するように構成されており、
上記ヘッド制御部は、少なくとも一つの上記単位パスを、同一の上記ノズル列を用いて二以上の走査で形成し、且つ、当該単位パスを形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスを形成するときの少なくとも一つの走査における上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置とを、上記第一方向において異ならせるように上記ヘッドを制御することを特徴とする印刷物の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、境界材料を噴射する少なくとも１列のインクジェットノズルを有するプリントヘッドを使用して３−Ｄモデルを構成する３−Ｄ印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７１６１１号公報（２０１２年４月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、或るノズルから最初にインクを吐出するとき、吐出が不安定（吐出の滴量が規定量にならない、吐出の方向が曲がる、吐出しない等）になる場合がある。
【０００５】
しかし、通常、特許文献１のように、最初の走査においてノズルがインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置は、印刷物の走査方向における両端部である。そのため、吐出が不安定な状態であったときのインクが、印刷物の走査方向における両端部に集中する。その結果、印刷物の形状精度が悪くなり品質が劣化する。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、不安定な状態で吐出されるインクが印刷物の端部等に集中することを防ぎ、高品質な印刷物を得ることができる、印刷物の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明者が鋭意検討した結果、以下の本発明に達した。
【０００８】
本発明に係る印刷物の製造方法は、複数の第一方向に延びる単位パスを当該第一方向に交差する第二方向に並べて形成する単位層を含む印刷物の製造方法であって、上記単位パスは、複数のノズルから成り、上記第二方向に延設されたノズル列を有するヘッド及び吐出対象部の少なくとも一方が上記第一方向に沿って移動し、上記ノズル列が上記吐出対象部上を相対的に走査しながらインクを吐出することで形成され、少なくとも一つの上記単位パスを、同一の上記ノズル列を用いて二以上の走査で形成し、且つ、当該単位パスを形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つを形成するときの少なくとも一つの走査において、上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を上記第一方向において異ならせることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、不安定な状態で吐出されるインクが印刷物の端部及び特定の箇所に集中することを防ぐことができる。その結果、高品質な印刷物を得ることができる。
【００１０】
本発明に係る印刷物の製造方法では、二以上の走査で形成される上記単位パスの、少なくとも一つの走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成される上記第一方向におけるインクの着弾位置と、当該単位パスに隣接する単位パスのうちの少なくとも一つを形成するときの少なくとも一つの走査において、上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成される上記第一方向におけるインクの着弾位置とを異ならせることがより好ましい。
【００１１】
上記の構成により、少なくとも一つの走査においてインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置が互いに異なる単位パスが隣接していない場合に比べ、不安定な状態で吐出されるインクが印刷物の特定の箇所に集中することをより防ぐことができる。
【００１２】
本発明に係る印刷物の製造方法では、上記単位パスは、上記ノズル列が上記第一方向に沿って上記吐出対象部上を走査しながらインクを吐出することで形成され、二以上の走査で形成される単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスにおいて、最初の走査で形成した部分以外のうち少なくとも一部を形成するときの上記ノズル列の走査方向は、上記第一方向における上記ノズル列の走査方向と逆であることがより好ましい。
【００１３】
上記の構成により、単位パスのうちの少なくとも一部を、ノズル列を往復動作させながら往路復路でそれぞれ単位パスを形成でき、印刷時間を短くすることができる。また、一走査中で２領域以上に吐出する場合、間に不吐出領域がある場合でも、より少ない往復走査の回数で単位パスを形成することができる。例えば、単位パスのうち、往路で形成する箇所については、１回のノズル列の往路の走査で形成し、復路で形成する箇所については１回のノズル列の復路の走査で形成することで、１回のノズル列の往復で一つの単位パスを形成することもできる。
【００１４】
本発明に係る印刷物の製造方法では、二以上の走査で形成される単位パスのうち両端部を除く領域に不吐出領域を有しており、上記第一方向で上記不吐出領域を挟む領域を有する単位パスにおいて、上記第一方向における一回の走査で、当該単位パス中の上記不吐出領域を挟む、それぞれの領域の少なくとも一部ずつを形成することがより好ましい。
【００１５】
上記の構成により、単位パス中に不吐出領域があるなどの理由で、単位パスが２領域以上で形成される場合でも、より少ない走査回数で単位パスを形成することができる。
【００１６】
本発明に係る印刷物の製造方法では、複数の上記単位層を積層することで三次元造形物を製造することがより好ましい。
【００１７】
上記の構成により、高品質の三次元造形物を得ることができる。
【００１８】
本発明に係る印刷物の製造方法では、上記単位パスは、上記三次元造形物を形成するためのモデル材によって形成されるモデル領域を複数含み、複数の上記モデル領域のそれぞれを二以上の走査で形成し、且つ、当該モデル領域を形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査における上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置が、それぞれの上記モデル領域の両端部以外であることがより好ましい。
【００１９】
上記の構成により、印刷物が、モデル領域が一つの単位パス中で分かれているような三次元造形物の場合でも、不安定な状態で吐出されるインクが、それぞれのモデル領域の両端部に集中することを防ぐことができる。その結果、三次元造形物の細部に対しても形状精度をよくすることができ、より高品質な三次元造形物を得ることができる。
【００２０】
本発明に係る印刷物の製造装置は、複数の第一方向に延びる単位パスを当該第一方向に交差する第二方向に並べて形成する単位層を含む印刷物の製造装置であって、複数のノズルから成り、上記第二方向に延設されたノズル列を有し、吐出対象部上を相対的に走査しながらインクを上記ノズル列から吐出することで上記単位パスを形成するヘッドと、上記ノズル列によるインクの吐出を制御するヘッド制御部と、上記印刷物を載置する載置台とを備え、上記ヘッド及び上記載置台の少なくとも一方が、上記単位パスを形成後に上記第二方向に上記ヘッドと上記載置台とが相対的に移動するように構成されており、上記ヘッド制御部は、少なくとも一つの上記単位パスを、同一の上記ノズル列を用いて二以上の走査で形成し、且つ、当該単位パスを形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスを形成するときの少なくとも一つの走査における上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置とを、上記第一方向において異ならせるように上記ヘッドを制御することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る印刷物の製造装置によれば、不安定な状態で吐出されるインクが印刷物の端部及び特定の箇所に集中することを防ぐことができる。その結果、高品質な印刷物を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、不安定な状態で吐出されるインクが、印刷物の端部等に集中することを防ぎ、高品質な印刷物を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態における、単位層Ｌ１の印刷手順を模式的に示す図である。
【図２】本発明に係る印刷物の製造装置の一実施形態における、ヘッド１の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態における、三次元造形物Ｍの製造手順について模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜印刷物の製造方法＞
本発明に係る印刷物の製造方法は、複数の第一方向に延びる単位パスを当該第一方向に交差する第二方向に並べて形成する単位層を含む印刷物の製造方法であって、上記単位パスは、複数のノズルから成り、上記第二方向に延設されたノズル列を有するヘッド及び吐出対象部の少なくとも一方が上記第一方向に沿って移動し、上記ノズル列が上記吐出対象部上を相対的に走査しながらインクを吐出することで形成され、少なくとも一つの上記単位パスを、同一の上記ノズル列を用いて二以上の走査で形成し、且つ、当該単位パスを形成するための二以上の走査のうち少なくとも最初の走査において上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つを形成するときの少なくとも一つの走査において、上記ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を上記第一方向において異ならせる。なお、説明の簡単のため、以下、或る走査において、ノズル列がインクの吐出を開始した際に形成される、第一方向（走査方向）におけるインクの着弾位置を単に「印刷開始位置」という。また、第一方向とは、本実施形態では、Ｘ１方向及びＸ２方向のことを意味する。
【００２５】
本発明では、少なくとも一つの単位パスにおいて、印刷開始位置を、その両端部以外として、且つ、当該印刷開始位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスを形成するときの少なくとも一つの走査の印刷開始位置とを異ならせる。これにより、不安定な状態で吐出されるインクが印刷物の端部及び特定の箇所に集中することを防ぐことができる。その結果、高品質な印刷物を得ることができる。
【００２６】
〔本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態〕
図１〜図３を用いて本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態における、単位層Ｌ１の印刷手順を模式的に示す図である。図２は本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態における、ヘッド１の概略構成を模式的に示す図である。図３は本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態における、三次元造形物Ｍの製造手順について模式的に示す図である。なお、図３は、載置台１０の表面に垂直な面で切った、三次元造形物Ｍの断面図でもある。
【００２７】
本実施形態では、インクジェット法により、紫外線硬化型インクを用いて、三次元造形物（印刷物）を製造する場合について説明する。以下、本実施形態において用いる紫外線硬化型インクを単に「インク」と記載する。
【００２８】
なお、本実施形態では、紫外線硬化型インクを使用しているが、本発明に係る印刷物の製造方法で用いるインクはこのような形態に限定されない。本発明に係る印刷物の製造方法では、製造する印刷物の目的等に応じて任意のインクを選択できる。また、三次元造形物を製造する形態においては、従来公知のモデル材を適宜採用できる。
【００２９】
インクの具体的な種類としては、例えば、紫外線硬化型インク及び熱可塑性インクが挙げられる。中でも、紫外線硬化型インクがより好ましい。紫外線硬化型インクは短時間で簡単に硬化させることができるため、短時間に印刷物を製造することができる。また、積層させることが容易であるため、三次元造形物をより短時間で製造することができる。
【００３０】
紫外線硬化型インクは紫外線硬化型化合物を含む。紫外線硬化型化合物としては、紫外線を照射した際に硬化する化合物であればよい。紫外線硬化型化合物としては、例えば、紫外線の照射により重合する硬化型モノマー及び硬化型オリゴマー等が挙げられる。硬化型モノマーとしては、例えば、低粘度アクリルモノマー、ビニルエーテル類、オキセタン系モノマー及び環状脂肪族エポキシモノマー等が挙げられる。硬化型オリゴマーとしては、例えば、アクリル系オリゴマー等が挙げられる。
【００３１】
なお、製造する三次元造形物にオーバーハングの部分があるなどの場合には、適宜、従来公知のサポート材を用いてもよい。
【００３２】
図１及び図３示すように、本実施形態に係る三次元造形物の製造には、印刷装置１００を用いる。印刷装置１００はヘッド１、ＵＶ−ＬＥＤランプ２、ヘッド制御部３及び載置台１０を備えている。
【００３３】
図１に示すように、単位層Ｌ１は、複数の単位パスが副走査方向（Ｙ方向の負の方向）に並んで形成されている。単位パスＢ１、単位パスＢ２、単位パスＢ３及び単位パスＢｎは、単位層Ｌ１を形成する単位パスの一つである。単位パスＢ１、単位パスＢ２及び単位パスＢ３はこの順に隣接している。
【００３４】
このように、各単位パスは、ヘッド１が載置台１０上を走査しながらノズル列５からインクを吐出することで形成されるものであり、且つ、次回、載置台１０等の吐出対象部が副走査方向に搬送されるまでに形成されるものである。換言すれば、前回、吐出対象部が搬送されてから、次回、吐出対象部が搬送されるまでに形成されるものである。ここで、吐出対象部とは、吐出される対象のことを意味する。例えば、載置台１０及び単位パスなどのインク表面などが挙げられる。つまり、最下層の単位層を形成するとき、吐出対象部は載置台１０の表面であり、最下層以降の単位層を形成するとき、吐出対象部は前回形成した単位層の表面である。
【００３５】
また、図３に示すように、三次元造形物Ｍは、複数の単位層を積層することで形成されている。本断面図では、各単位層の単位パスが積層している様子を示しており、単位パスｌ１、単位パスｌ２、単位パスｌ３及び単位パスｌｎは、それぞれ異なる単位層に含まれる単位パスであり、Ｙ方向における同じ位置に積層している。また、単位パスｌ３は単位パスｌ２の直上に、単位パスｌ２は単位パスｌ１の直上に積層している。
【００３６】
（ヘッド１）
ヘッド１は、インクを吐出するためのインクジェットヘッドである。ヘッド１には、インクを吐出する、複数のノズル４から成るノズル列５が副走査方向に延設されている（図２）。ヘッド１が主走査方向に移動しながら、載置台１０等の上を走査する。これにより、ノズル列５が載置台１０上又は前回製造した単位層の上を走査しながら、インクが吐出され印刷が行なわれる。
【００３７】
なお、本発明に係る印刷物の製造方法で使用するヘッドは、従来公知のものでよい。例えば、圧電素子の振動を利用して液滴を吐出させるインクジェットヘッド（電歪素子の機械的変形によりインク滴を形成するインクジェットヘッド）及び熱エネルギーを利用するインクジェットヘッド等が挙げられる。
【００３８】
また、本実施形態では、主走査方向に載置台１０等の吐出対象部上をヘッド１が走査するとき、吐出対象部は移動せず、ヘッド１が移動する形態について説明する。しかし、本発明に係る印刷物の製造方法はこのような形態に限定されず、ヘッドと吐出対象部とが相対的に移動するものであればよい。
【００３９】
（ＵＶ−ＬＥＤランプ２）
ＵＶ−ＬＥＤランプ２は、ノズル列５から吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する器具である。
【００４０】
なお、本発明に係る印刷物の製造方法で紫外線硬化型インクを用いる場合、光を照射するための器具はこのような形態に限定されず、紫外線を照射することのできる従来公知の様々な器具を採用し得る。
【００４１】
（ヘッド制御部３）
ヘッド制御部３は、ノズル列５によるインクの吐出を制御するものである。具体的には、ヘッド制御部３は、単位パスＢ１、単位パスＢ２、単位パスＢ３及び単位パスＢｎ等の単位層Ｌ１を形成する全ての単位パスを、同一のノズル列５を用いて二以上の走査で形成するようにヘッド１を制御する。また、このとき、最初の走査における印刷開始位置は両端以外であって当該単位パスの領域内であり、且つ、単位パス同士で異なるようにヘッド１を制御する。また、ヘッド制御部３は、単位パスｌ１、単位パスｌ２、単位パスｌ３及び単位パスｌｎ等の三次元造形物Ｍの断面図における全ての単位パスの最初の走査における印刷開始位置が両端部以外であり、異なるようにヘッド１を制御する。
【００４２】
後述する説明の中における、ヘッド１の移動及びノズル列５によるインクの吐出はヘッド制御部３によって制御されている。
【００４３】
なお、本発明に係る印刷物の製造装置が備えるヘッド制御部はこのような形態に限定されない。本発明に係る印刷物の製造装置が備えるヘッド制御部は、少なくとも一つの単位パスを、同一のノズル列を用いて二以上の走査で形成し、且つ、少なくとも最初の走査における印刷開始位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスを形成するときの少なくとも一つの走査において、印刷開始位置とを異ならせるようにヘッドを制御すればよい。
【００４４】
また、或る単位パスの印刷開始位置と、当該単位パスの直上に積層される単位パスを形成するときの少なくとも一つの走査の印刷開始位置とを異ならせることが好ましい。
【００４５】
（載置台１０）
載置台１０は、形成される印刷物が載置される台である。単位パスが形成される毎に副走査方向に搬送され、次の単位パスが形成される。
【００４６】
本実施形態では、載置台１０が副走査方向に移動する場合について説明するが、本発明に係る印刷物の製造方法では、ヘッドと載置台とが相対的に移動すればよく、例えば、吐出対象部を固定し、ヘッドを副走査方向に移動させるものであってもよい。
【００４７】
［単位層Ｌ１の製造方法］
次に、図１に示す単位層Ｌ１の製造方法について説明する。
【００４８】
まず、一つの単位パスを形成する方法について説明する。ヘッド１をＸ１方向（主走査方向）に走査させる。このとき、ヘッド１にはＵＶ−ＬＥＤランプ２が隣接しているので、ＵＶ−ＬＥＤランプ２もヘッド１と同様に移動する。
【００４９】
移動しながら、単位パスＢ１が形成される領域の端部以外であって当該単位パスの領域内の位置である点ａを印刷開始位置として、ノズル列５がインクの吐出を開始する。ノズル列５から吐出されたインクに対して、ＵＶ−ＬＥＤランプ２から発せられた紫外線が照射される。これにより、吐出されたインクが硬化されていく。単位パスＢ１のＸ１方向側の端までインクの吐出が行われ、点ａよりもＸ１方向側の単位パスＢ１が形成される。
【００５０】
次に、ヘッド１がＸ２方向に移動することによって、ノズル列５の走査が開始される。このとき、単位パスＢ１は２走査で形成するため、載置台１０の搬送は行われない。ノズル列５をＸ２方向に走査させていき、点ａを印刷開始位置として、ノズル列５から、Ｘ１方向側に走査したノズル列５と同一のノズル列５を用いてインクをＸ２方向側に吐出していく。その後、ヘッド１をＸ２方向に移動させながら、単位パスＢ１のＸ２方向側の端部までノズル列５からインクを吐出し続ける。
【００５１】
以上により、単位パスＢ１が形成される。このように形成することにより、或る走査において最初にインクを吐出する際の、不安定な精度で吐出されるインクの着弾位置を単位パスの内側とすることができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、点ａを印刷開始位置として、Ｘ１方向、Ｘ２方向という互いに逆方向に走査する際にインクを吐出する形態について説明している。しかし、本発明では、このような形態に限定されない。例えば、二以上の走査によって形成される単位パスを形成するための、ノズル列からインクを吐出しながら走査するヘッドの移動方向は同じであってもよい。ただし、短時間で印刷物を製造するという観点からは、本実施形態のように、インクを吐出する際のヘッドの最初の走査方向と、次にインクを吐出するときのヘッドの走査方向とは逆であることが好ましい。
【００５３】
次に、単位パスＢ１を形成後、載置台１０をＹ方向（副走査方向）に搬送して、ノズル列５及び載置台１０が単位パスＢ２を形成するための位置になるようにする。ここで、Ｙ方向（副走査方向）は、ヘッド１の主走査方向（Ｘ１方向及びＸ２方向）に直交する方向である。
【００５４】
載置台１０の搬送距離はヘッド１のインクの吐出領域のＹ方向の長さと同じ距離である。つまり、本実施形態では、シングルパスの場合について説明する。シングルパスでは、単位印刷領域（単位長さ四方の印刷領域）を１回の主走査（本実施形態では、往復２走査を１回の主走査とみなす）で形成する。シングルパスでは、吐出デューティを高くすることができる（一度に吐出する量を多くすることができる）。そのため、線ではなく面として一層が形成される。その結果、造形品質が向上され、且つ、印刷速度も向上する。なお、本発明はシングルパスに限定されるものではなく、マルチパスでも適用され得る。つまり、一度の副走査方向の載置台の搬送距離が、ヘッド１のインクの吐出領域のＹ方向の長さよりも短い。そのため、単位印刷領域を印刷するために複数回の主走査が行われる。マルチパスでは、Ｙ方向の解像度を調整することが可能であるため、同じ解像度を有するヘッド１を複数スタガ配置させずに、Ｙ方向の解像度を高く設定することができる。また、ヘッド１の複数のノズルの各々の癖を相殺することができるため、立体造形としての精度を向上させることができる。
【００５５】
次に、単位パスＢ２を形成する。具体的には、ノズル列５をＸ１方向に走査させながら、点ａと異なる位置であって単位パスＢ２の領域内である点ｂを印刷開始位置としてインクを吐出する。次に、Ｘ２方向に走査させながら、点ｂを印刷開始位置としてＸ１方向側に走査したノズル列５と同一のノズル列５を用いてインクを吐出する。これにより、単位パスＢ２が形成される。
【００５６】
同様に単位パスＢ３以降も、順次単位パスを形成していく。単位パスＢ３を形成するときには、点ｃを印刷開始位置としてノズル列５をＸ１方向に走査させながらインクを吐出した後、点ｃを印刷開始位置としてノズル列５をＸ２方向に走査させながら、Ｘ１方向に走査したノズル列５と同一のノズル列５を用いてインクを吐出する。単位パスＢｎを形成するときには、点ｎを印刷開始位置としてノズル列５をＸ１方向に走査させながらインクを吐出した後、点ｎを印刷開始位置としてノズル列５をＸ２方向に走査させながら、Ｘ１方向に走査したノズル列５と同一のノズル列５を用いてインクを吐出する。
【００５７】
このように、副走査方向に次々と単位パスを形成していくことで、単位層Ｌ１が形成される。
【００５８】
本実施形態では、複数の単位パスＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢｎ等を副走査方向に並べて単位層Ｌ１を形成しているが、本発明に係る印刷物の製造方法では、単位層は、一つの単位パスのみから構成されていてもよい。
【００５９】
本実施形態では、印刷開始位置である点ａ、点ｂ、点ｃ、点ｎはそれぞれ異なる。このようにノズル列５がインクの吐出を開始した際に形成されるインクの着弾位置を、単位パス毎に異ならせることによって、精度の不安定な最初のインクの吐出による影響を、単位層Ｌ１の両端に集中させずに、単位層Ｌ１中に分散させることができる。ただし、本発明に係る印刷物の製造方法はこのような形態に限定されない。単位パスを形成するときの印刷開始位置と、他の単位パスのうちの少なくとも一つの単位パスにおける印刷開始位置とが異なっていればよい。また、隣接する単位パス同士で、印刷開始位置が異なることがより好ましい。従って、いくつかの単位パスでは、両端が印刷開始位置となっていてもよい。いずれの形態でも、精度の不安定な、最初のインクの吐出による影響が、単位層の両端に集中することを抑制できる。
【００６０】
なお、ヘッド制御部３による、一つの単位層を形成する単位パスにおいて、点ａ等の印刷開始位置を互いに異ならせるようにするための設定の方法としては、乱数を用いてヘッド制御部３が印刷開始位置を決定する方法が挙げられる。つまり、ランダム関数などを用いて、乱数を発生させ、その乱数から主走査方向（Ｘ１方向又はＸ２方向）及び副走査方向（Ｙ方向）における値を決定し、主走査方向及び副走査方向における値に対応する位置が各単位パスの印刷開始位置となるようにヘッド制御部３は制御する。このような処理により、効率的に各単位パスの印刷開始位置を互いに異ならせることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、全ての単位パスが、２走査で印刷される形態について説明している。しかし、本発明に係る印刷物の製造方法は、このような形態には限定されない。少なくとも一つの単位パスが２走査以上で印刷されていれば、他の単位パスは１走査で印刷されてもよい。ノズルの最初の吐出の際の不安定な状態に起因する影響を印刷物の両端に集中させずに、印刷物中に拡散することができる。
【００６２】
例えば、３ドット×３ドットの印刷領域である場合、或る単位パス（３ドット×１ドット）において、真ん中のドットから印刷を行なえば、他の単位パスのうちの一つを端から印刷しても、本発明の範疇であり、上述の影響の集中の防止及び拡散を行なうことができる。
【００６３】
また、２走査以上で印刷する単位パスを形成するための走査回数は２走査（２回）が好ましい。印刷時間をより短くすることができる。
【００６４】
なお、例えば、一つの単位層がドーナツ形状の場合であるなど、一つの単位パスにモデル材で形成されるモデル領域が二つ存在する場合（単位パスの両端部を除く領域に不吐出領域を有している場合）には、複数のモデル領域のそれぞれを印刷するための印刷開始位置を、それぞれのモデル領域の両端部以外であるようにすることが好ましい。例えば、当該印刷開始位置より最初の走査でヘッドが進む方向に複数の領域に対してノズル列からインクを吐出し、次の走査で、当該印刷開始位置より前回の走査方向とは逆方向に複数の領域に対してノズル列からインクを吐出しながらヘッドを移動させることで、一つの単位パス中に存在する複数のモデル領域を１回の往復走査で形成することができる。
【００６５】
［三次元造形物Ｍの製造方法］
次に、図１で示した方法により形成した単位層をＺ軸方向に積層することで、三次元造形物Ｍを形成する手順について説明する。
【００６６】
本実施形態では、載置台１０の上に、単位層を積層することで三次元造形物Ｍを製造する。まず、最も鉛直下側の単位層に含まれる単位パスｌ１を形成する方法について説明する。
【００６７】
まず、単位パスｌ１の端部以外であって当該単位パスの領域内の点ａ’を印刷開始位置として、ヘッド１をＸ１方向に移動させて１回目の走査をする。ＵＶ−ＬＥＤランプ２はヘッド１に隣接しているため、ヘッド１のノズル列５からから吐出されたインクは順次硬化されていく。
【００６８】
次に、再びａ’を印刷開始位置として、Ｘ２方向に走査をしながらＸ１方向側に走査したノズル列５と同一のノズル列５を用いてインクを吐出する。その結果、単位パスｌ１が形成される。単位パスｌ１を含む同一の単位層を形成する他の単位パスも同様に走査することで、当該単位層が形成される。
【００６９】
次に、上述の単位パスｌ１を含む単位層の上に、次の単位層を積層させる。ここでは、当該次の単位層に含まれ、単位パスｌ１の直上に配置される単位パスｌ２を形成する手順について説明する。
【００７０】
まず、ノズル列５は、単位パスｌ２の端部以外であって当該単位パスの領域内であり、且つ、点ａ’と異なる位置である点ｂ’を印刷開始位置としてインクの吐出を開始する。次に、再び点ｂ’を印刷開始位置として、Ｘ２方向にヘッドを移動させながら２回目の走査をする。その結果、単位パスｌ２が形成される。
【００７１】
次に、単位パスｌ２を含む単位層の直上に単位パスｌ３を含む単位層を同様に形成させる。
【００７２】
このようにして単位パスｌ１を含む単位層、単位パスｌ２を含む単位層、単位パスｌ３を含む単位層及び単位パスｌｎを含む単位層を形成させ、図のようにＺ方向に積層していことで三次元造形物Ｍが得られる。
【００７３】
なお、ヘッド制御部３による、Ｚ方向に積層する単位パス同士において、点ａ’等の印刷開始位置を互いに異ならせるように設定するための定め方は、単位層Ｌ１において、単位パス同士の印刷開始位置を異ならせるように設定した方法と同様である。なお、単位層を積層させるとき、積層する単位層毎にランダム関数の発生系列を変えて発生させた乱数を用いて各単位層内における単位パスの印刷開始位置を決定させてもよい。発生系列としては、例えば時間など、ｒａｎｄ関数にｔｉｍｅ関数を入れることで実現可能である。
【００７４】
本実施形態では、単位パスを形成するための印刷開始位置が、全て単位パスについて、両端部以外であって各単位パスの領域内である場合について説明した。しかし、本発明はこのような形態に限定されない。本発明では、少なくとも一つの単位パスにおいて、印刷開始位置が両端以外であって各単位パスの領域内であればよい。このようにすることで、精度の不安定な、最初のインクの吐出による影響が、三次元造形物の表面に集中することを抑制できる。よって、形状精度の良い高品質な三次元造形物を製造することができる。例えば、表面がきめ細やかな三次元造形物を製造することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、直上に積層される全ての単位パスの印刷開始位置が、異なる場合について説明した。しかし、本発明はこのような形態に限定されない。本発明では、或る単位パスを形成するための印刷開始位置と、当該単位パスの直上に積層される単位パスを形成するときの、少なくとも一つの走査における印刷開始位置とが異なればよい。このようにすることで、精度の不安定な、最初のインクの吐出による影響を、三次元造形物の内部で拡散させることができる。
【００７６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
ヘッド制御部３は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００７７】
後者の場合、ヘッド制御部３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７８】
＜付記事項＞
以上のように、本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態は、複数の主走査方向に延びる単位パスＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂｎ等を主走査方向に交差する副走査方向に並べて形成する単位層を積層する三次元造形物Ｍの製造方法であって、各単位パスは、複数のノズル４から成り、副走査方向に延設されたノズル列５が主走査方向に沿って載置台１０上を走査しながらインクを吐出することで形成され、単位パスを、同一のノズル列５を用いて二以上の走査で形成し、最初の走査における印刷開始位置を、当該単位パスの両端部以外であって各単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスを形成するときの最初の走査における、印刷開始位置とを異ならせる。
【００７９】
上記の構成により、不安定な状態で吐出されるインクが三次元造形物Ｍの端部及び特定の箇所に集中することを防ぐことができる。その結果、高品質な三次元造形物Ｍを得ることができる。
【００８０】
また、本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態では、二以上の走査で形成される単位パスの、最初の走査における印刷開始位置と、当該単位パスに隣接する単位パスを形成するときの最初の走査における、印刷開始位置とを異ならせる。
【００８１】
上記の構成により、最初の走査における印刷開始位置が互いに異なる単位パスが隣接していない場合に比べ、不安定な状態で吐出されるインクが三次元造形物Ｍの特定の箇所に集中することをより防ぐことができる。
【００８２】
また、本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態では、各単位パスは、ノズル列５が主走査方向に沿って載置台１０上を走査しながらインクを吐出することで形成され、各単位パスにおいて、２回目の走査のノズル列５の走査方向は、最初の走査におけるノズル列５の走査方向と逆である。
【００８３】
上記の構成により、ノズル列５を往復動作させながら往路復路でそれぞれ単位パスを形成でき、ノズル列５を走査する時間を減らすことができる。また、一走査中で２領域以上に吐出する場合、間に不吐出領域がある場合でも、１回の往復走査で単位パスを形成することができる。
【００８４】
また、本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態では、二以上の走査で形成される単位パスのうち両端部を除く領域に不吐出領域を有しており、主走査方向で上記不吐出領域を挟む領域を有する単位パスにおいて、主走査方向における一回の走査で、当該単位パス中の上記不吐出領域を挟む、それぞれの領域の少なくとも一部ずつを形成する。
【００８５】
上記の構成により、例えば、単位パス中に不吐出領域があるなどの理由で、単位パスが２領域以上で形成される場合でも、より少ない走査回数で単位パスを形成することができる。
【００８６】
また、本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態では、複数の単位層Ｌ１・・・等を積層することで三次元造形物Ｍを製造する。
【００８７】
上記の構成により、高品質の三次元造形物Ｍを得ることができる。
【００８８】
また、本発明に係る印刷物の製造方法の一実施形態では、単位パスは、三次元造形物を形成するためのモデル材によって形成されるモデル領域を複数含むとき、複数のモデル領域のそれぞれを二以上の走査で形成し、且つ、最初の走査における印刷開始位置が、それぞれのモデル領域の両端部以外である。
【００８９】
上記の構成により、印刷物が、モデル領域が一つの単位パス中で分かれているような三次元造形物の場合でも、不安定な状態で吐出されるインクが、それぞれのモデル領域の両端部に集中することを防ぐことができる。その結果、三次元造形物の細部に対しても形状精度をよくすることができ、より高品質な三次元造形物Ｍを得ることができる。
【００９０】
また、印刷装置１００は、複数の主走査方向に延びる単位パスＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂｎ等を主走査方向に交差する副走査方向に並べて形成する単位層Ｌ１等を積層する三次元造形物Ｍの製造装置であって、複数のノズル４から成り、副走査方向に延設されたノズル列５を有し、載置台１０上を走査しながらインクをノズル列５から吐出することで各単位パスを形成するヘッド１と、ノズル列５によるインクの吐出を制御するヘッド制御部３と、三次元造形物Ｍを載置する載置台１０とを備え、ヘッド１が、各単位パスを形成後に副走査方向に移動可能に構成されており、ヘッド制御部３は、単位パスを、同一のノズル列５を用いて二以上の走査で形成し、最初の走査における印刷開始位置を、当該単位パスの両端部以外であって当該単位パスの領域内とし、当該位置と、他の単位パスを形成するときの最初の走査における、印刷開始位置とを異ならせる。
【００９１】
本発明に係る印刷物の製造装置によれば、不安定な状態で吐出されるインクが三次元造形物Ｍの端部及び特定の箇所に集中することを防ぐことができる。その結果、高品質な三次元造形物Ｍを得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、印刷物の製造に利用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１    ヘッド
２    ＵＶ−ＬＥＤランプ
３    ヘッド制御部
４    ノズル
５    ノズル列
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂｎ、ｌ１、ｌ２、ｌ３、ｌｎ    単位パス
Ｌ１  単位層
Ｍ  三次元造形物（印刷物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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