(57)【要約】【課題】  外周部材の中空部に内周面と同軸に配設される軸体と、その軸体と外周部材間で半径方向に弾性変形しながら遊星運動するよう回転自在に配設される複数のローラ集電子とを備えたロータリーコネクタにあって、ローラ集電子の中空部にポールリテーナが配設されており、その複数のポールリテーナの両端に、その複数のポールリテーナを両脇から挟み込むように、一対のリテーナプレートが取り付けられている構造において、回転時に、ポールリテーナ両端に取り付けられたベアリング自体のクリアランスによりポールリテーナが傾斜し、ポールリテーナ両端のリテーナプレートにねじれが発生するのを防止する。【解決手段】  ポールリテーナの両端を支持するためにベアリングを介して取り付けられるリテーナプレートの間に支柱を配設し、この支柱と両端のリテーナプレートを固定するロータリーコネクタを提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面が円形である外周部材と、その外周部材に対して相対的に回転自在であり、前記外周部材の中空部に前記内周面と同軸に配設される軸体と、その軸体と前記外周部材間で半径方向に弾性変形しながら遊星運動するよう回転自在に配設される複数のローラ集電子とを備え、そのローラ集電子を介して前記外周部材と前記軸体を電気的に接続するロータリーコネクタにあって、前記ローラ集電子の中空部にポールリテーナが配設されており、その複数のポールリテーナの両端に、その複数のポールリテーナを両脇から挟み込むように、一対のリテーナプレートが取り付けられている構造において、前記リテーナプレート間を支柱で固定したロータリーコネクタ。
【請求項２】
前記支柱は、ねじ止めにより、前記リテーナプレートの一方または両方を固定した請求項１のロータリーコネクタ。
【請求項３】
リテーナプレートと支柱を固定するための雄ねじにおいて、当該雄ねじの頭部にベアリングの端面を押し当てた構造をもつ請求項１のロータリーコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、内周面が円形である外周部材と、外周部材に対して相対的に回転自在であり、外周部材の中空部に前記内周面と同軸に配設される軸体と、外周部材及び軸体間に、半径方向の弾性変形を伴い回転自在に配設される薄肉円筒形状のローラ集電子とを備え、このローラ集電子を介して、外周部材及び軸体を電気的に接続するロータリーコネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】  相対的に回転する部材同士を電気的に接続し、これらの間で電流を送給するための構造として、ローラ集電子型のロータリーコネクタが考案されている。【０００３】  ローラ集電子型ロータリーコネクタでは、外周部材と軸体が相対的に回転運動すると、ローラ集電子は外周部材と軸体間の円環状空間で自転しながら公転する、いわゆる遊星運動を行う。【０００４】  この際、特許文献１のように、回転時のローラ集電子同士の接触を防止するため、ローラ集電子中空部に、回転軸と平行に延在する円筒形状のリテーナ（以下ポールリテーナ）を配設したものが考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６９１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  特許文献１の構造では、ポールリテーナの端部に設けたベアリングを介して、複数のポールリテーナを両脇から挟み込むように、一対の円盤ドーナツ状のリテーナプレート（特許文献１中ではローラホルダと呼ばれる）を設けていた。しかしながら、回転時に、ポールリテーナ両端に取り付けられリテーナプレートに差し込まれたベアリング自体のクリアランスにより、ポールリテーナがロータリーコネクタの回転軸から傾斜する問題があり、これによりスムーズな回転を阻害し、磨耗粉の発生原因となる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、上記の課題を解決するために、下記のロータリーコネクタを提供するものである。
（１）内周面が円形である外周部材と、その外周部材に対して相対的に回転自在であり、前記外周部材の中空部に前記内周面と同軸に配設される軸体と、その軸体と前記外周部材間で半径方向に弾性変形しながら遊星運動するよう回転自在に配設される複数のローラ集電子とを備え、そのローラ集電子を介して前記外周部材と前記軸体を電気的に接続するロータリーコネクタにあって、前記ローラ集電子の中空部にポールリテーナが配設されており、その複数のポールリテーナの両端に、その複数のポールリテーナを両脇から挟み込むように、一対のリテーナプレートが取り付けられている構造において、前記リテーナプレート間を支柱で固定した（一体的構造をもつ）ロータリーコネクタ。
（２）前記支柱は、ねじ止めにより、２枚の前記リテーナプレートを固定した請求項１のロータリーコネクタ。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によればポールリテーナ両端のリテーナプレートは支柱を介して堅牢な一体的構造となるため、当該リテーナプレートに挟まれているリテーナポールの傾斜を防ぐことができ、これにより回転負荷が減少することでよりスムーズな回転が得られ、磨耗粉の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ローラ集電子型ロータリーコネクタの基本構造図
【図２】図１のＡ−Ａ’断面図
【図３】従来のロータリーコネクタ構造図
【図４】図３のＡ−Ａ’断面図
【図５】本発明によるロータリーコネクタ構造図
【図６】図５のＡ−Ａ’断面図
【図７】リテーナプレート斜視図
【図８】ポールリテーナ詳細図
【図９】（ａ）従来のポールリテーナとリテーナプレートの静止時の状態  （ｂ）従来のポールリテーナとリテーナプレートの回転時の状態  （ｃ）本発明によるポールリテーナとリテーナプレートの回転時の状態
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】  まずローラ集電子型ロータリーコネクタの基本構造を図１、図２により説明する。
【００１２】  内周面が円形である外周部材１と、外周部材１に対して相対的に回転自在であり、外周部材１の中空部に前記内周面と同軸に配設される軸体２と、外周部材１及び軸体２間に、半径方向の弾性変形を伴い回転自在に配設される薄肉円筒形状のローラ集電子３とを備え、このローラ集電子３を介して、外周部材１及び軸体２を電気的に接続する。
【００１３】  外周部材１と軸体２が相対的に回転するとローラ集電子３は外周部材１と軸体２間の円環状空間で自転しながら公転する、いわゆる遊星運動を行う。
【００１４】  ここで外周部材１の底面にはベアリング４がはめ込まれており、このベアリング４に軸体２が嵌合され、またベアリングホルダ５にはめ込まれたベアリング６と軸体２が嵌合され、ねじ７により外周部材１、軸体２ベアリングホルダ５は一体的に構成される。
【００１５】  次に従来のロータリーコネクタの構造を図３，４により説明する
【００１６】  ローラ集電子３は遊星運動時の制御不能なすべりによりローラ集電子３同士が接触することを防ぐため、図３、図４に示す通りローラ集電子３の中空部に軸体２と平行に延在する円筒形状のポールリテーナ８を配設する。
【００１７】  さらにポールリテーナ８同士の間隔を保持するためリテーナプレート９をベアリング１０を介してポールリテーナ８の両端に取り付ける。
【００１８】  ポールリテーナ８はリテーナプレート９に取り付けられたベアリング１０によりその両端を軸受けされているため、ローラ集電子３の中空部とポールリテーナ８の外周面が接触した際にも、ポールリテーナ８はローラ集電子３の自転方向と同方向にスムーズに自転する。
【００１９】  またリテーナプレート９はポールリテーナ８が取り付けられていることからローラ集電子３の公転速度で回転する必要があるため、ベアリングホルダ１３及びベアリングホルダ１４に取り付けられたベアリング１１及びベアリング１２により軸受けされる。
【００２０】  しかし前述の構造では両端のリテーナプレート９同士は回転方向に対して相互に固定されておらず回転した際、ベアリング１０自体のクリアランスによりポールリテーナ８が傾斜し、両端のリテーナプレート９にねじれが発生する。
【００２１】  図９（ａ）は従来のポールリテーナとリテーナプレートの静止時の状態であるが、回転することにより図９（ｂ）に示すようにポールリテーナが傾斜し、両端のリテーナプレートにねじれが発生する。
【００２２】  ここで本発明によるポールリテーナ８の傾斜を防止する構造について図５、図６、図７、図８、図９（ｃ）により説明する。
【００２３】  図５に示す通りポールリテーナ８の両端に取り付けられた２個のリテーナプレート９の間に当該リテーナプレート９同士を堅牢な一体的構造とするための支柱１６を挟み、リテーナプレート９を介し前記支柱１６を両側からねじ止めすることで２個のリテーナプレート９同士を堅牢な一体的構造とする。
【００２４】  この際支柱１６の軸方向の長さは、ベアリング１０へのポールリテーナ８の嵌合深さを規制するための図８に示すつば部１７間寸法Ｌより若干長く設定し、支柱１６とリテーナプレート９をねじ締めした際にもベアリング１０に負荷がかかるのを防ぐ。
【００２５】  さらにリテーナプレート９を介し支柱１６を両側からねじ止めし、前記ねじの頭部とベアリング１１及び１２の端面を隙間なく押し当て軸受けすることにより、当該ねじに緩みが発生するのを防ぐことができる。
【００２６】  図９（ｃ）は支柱１６をリテーナプレート９介し両側からねじ止めした構造の静止時及び回転時の状態を示す。
【符号の説明】
【００２７】１  外周部材
２  軸体
３  ローラ集電子
４、６、１０、１１、１２  ベアリング
５、１３、１４  ベアリングホルダ
７  ねじ
８  ポールリテーナ
９  リテーナプレート
１５  ベアリング嵌合穴
１６  支柱
１７  つば部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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