(57)【要約】      （修正有）【課題】インクヘッドの表面をワイパーで適正に拭き取り可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクを吐出するインクヘッド２と、インクの吐出口が並ぶインクヘッドの吐出面２１を拭くワイパー１１と、ワイパーを吐出面から離した状態でインクヘッドとワイパーとを相対的に移動させながら、吐出口から吐出されて吐出面に溜まるインクをワイパーで掻く第１の動作（Ｃ）と、ワイパーを吐出面に接触させた状態でインクヘッドとワイパーとを相対的に移動させながら、吐出面に溜まるインクをワイパーで掻く第２の動作（Ｄ）と、を実行する駆動部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクの吐出口が並ぶ前記インクヘッドの吐出面を拭くワイパーと、
前記ワイパーを前記吐出面から離した状態で前記インクヘッドと前記ワイパーとを相対的に移動させながら、前記吐出口から吐出されて前記吐出面に溜まるインクを前記ワイパーで掻く第１の動作と、前記ワイパーを前記吐出面に接触させた状態で前記インクヘッドと前記ワイパーとを相対的に移動させながら、前記吐出面に溜まるインクを前記ワイパーで掻く第２の動作と、を実行する駆動部と、を備える
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インクヘッドは、前記ワイパーが前記吐出面に位置合わせされた状態でインクを吐出し、
前記駆動部は、前記吐出面に位置合わせされた状態で前記インクヘッドがインクを吐出した後に、前記第１の動作と前記第２の動作とを実行する、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ワイパーの付着物を掻き取る掻き取り部材を更に備え、
前記駆動部は、前記第１の動作を実行した後、前記ワイパーを前記掻き取り部材に擦り当ててから前記第２の動作を実行する、
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記駆動部は、前記吐出面のうち前記インクジェットプリンタが印刷する連続紙の両端が位置する部分の内側から外側へ向けて前記ワイパーを移動させることで前記第１の動作を実現する、
請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンタが普及の一途を辿っている。インクジェットプリンタには、インクヘッドを保守するための各種機構を備えたものがある（例えば、特許文献１−２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２５２３９２号公報
【特許文献２】特開２００９−４５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタのインクヘッドは、汚れると印刷に影響を及ぼす。そこで、インクジェットプリンタでは、ワイパーを使ったインクヘッドのクリーニングが行われる。ワイパーを使ったインクヘッドのクリーニングとは、インクヘッドの表面をインクで濡らした後にワイパーで掻くことをいう。
【０００５】
ところで、インクヘッドの表面を濡らすインクは、インクヘッドの表面をワイパーで掻く際の潤滑剤としての役割を果たす。よって、インクヘッドをクリーニングする際は、ワイパーがインクで適度に湿っていることが好ましい。しかし、インクで濡らしたインクヘッドの表面にワイパーを当てて掻くと、例えば、ワイパーの進行方向の反対側がインクで濡れにくい。したがって、適度に濡れていないワイパーがインクヘッドに接することで、拭きむらが生ずる場合がある。
【０００６】
そこで、本願は、インクヘッドの表面をワイパーで適正に拭き取り可能なインクジェットプリンタを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願は、次のようなインクジェットプリンタを開示する。すなわち、本願は、インクを吐出するインクヘッドと、インクの吐出口が並ぶインクヘッドの吐出面を拭くワイパーと、ワイパーを吐出面から離した状態でインクヘッドとワイパーとを相対的に移動させながら、吐出口から吐出されて吐出面に溜まるインクをワイパーで掻く第１の動作と、ワイパーを吐出面に接触させた状態でインクヘッドとワイパーとを相対的に移動させながら、吐出面に溜まるインクをワイパーで掻く第２の動作と、を実行する駆動部と、を備えるインクジェットプリンタを開示する。
【発明の効果】
【０００８】
上記のインクジェットプリンタであれば、インクヘッドの表面をワイパーで適正に拭き取り可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。
【図２】図２は、インクヘッドユニットを斜め上側から見た図である。
【図３】図３は、ワイピング機構を斜め上側から見た図である。
【図４】図４は、インクヘッドユニットを斜め下側から見た図である。
【図５】図５は、インクヘッドユニットを昇降する昇降ユニットを斜め上から見た図である。
【図６】図６は、インクジェットプリンタにおいて実行されるクリーニング動作を示した図である。
【図７】図７は、従来のインクジェットプリンタにおいて実行されるクリーニングの動作説明図の一例である。
【図８】図８は、インクジェットプリンタにおいて実行されるクリーニング動作の第１変形例を示した図である。
【図９】図９は、連続紙のスプロケットホールとインクヘッドの吐出面との位置関係の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、インクジェットプリンタにおいて実行されるクリーニング動作の第２変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１１】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３を備える。また、インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３の他に、図示しない電子回路やセンサ、駆動機構、インクタンク等を備える。
【００１２】
インクヘッド２は、インクを吐出するノズル、ノズルから吐出させるインクを加圧する微細なインク室等を備える。インクヘッド２は、インク室で加圧されたインクをノズルから下方へ吐出する。インクヘッド２は、印刷用紙６の送り方向を横切るように配列される多数のノズルを有している。すなわち、インクヘッド２は、印刷中に固定状態で用いられるタイプのインクヘッドであり、印刷中に往復動しない。
【００１３】
紙送り機構３は、インクヘッド２の下側を通る印刷用紙６を支持する３つの搬送ローラ４を備える。各搬送ローラ４は、印刷用紙の送り方向に沿って順に並んでいる。各搬送ローラ４は、インクヘッド２の真下に適当な間隔を空けて互いに平行に配置されており、インクヘッド２から滴下するインクが当たらないようになっている。紙送り機構３は、長尺な連続用紙、所定の大きさに裁断された単票紙、その他各種の印刷用紙６を紙送り可能である。
【００１４】
また、紙送り機構３は、搬送ローラ４の上側を通った印刷用紙６を引っ張るスカッフローラ７と、搬送ローラ４の上側を通る印刷用紙６の位置や進行方向を整えるトラクタ８とを備える。スカッフローラ７は、周面が軟質な一対のローラで印刷用紙６を挟み、図示しないモータによって回転駆動されることにより、搬送ローラ４の上側を通った印刷用紙６を引っ張る。トラクタ８にスプロケットホールが嵌合した状態の印刷用紙６は、スカッフローラ７に引っ張られることで張力が付与され、インクヘッド２の真下で張られた状態になる。
【００１５】
図２は、インクヘッドユニットを斜め上側から見た図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、横幅が印刷用紙６の横幅に満たない数ｃｍから十数ｃｍ程度の大きさのインクヘッド２を複数備えている。よって、各インクヘッド２は、印刷用紙６の送り方向を横切る方向に２列で交互に配置される状態でベース板５に固定され、ベース板５と共にインクヘッドユニット９を形成している。インクヘッド２が印刷用紙６の送り方向を横切る方向に２列で交互に配置されることにより、横幅が印刷用紙６の横幅に満たない大き
さのインクヘッド２であっても、インクジェットプリンタ１は、複数のインクヘッド２を使って印刷用紙６の全面に印刷可能である。なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクヘッド２を複数設けたものに限定されるものではない。例えば、実施形態のインクジェットプリンタ１は、横幅の長いインクヘッド２を１つ備えたものであってもよい。
【００１６】
図３は、ワイピング機構を斜め上側から見た図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクの吐出口が並ぶインクヘッド２の吐出面を拭くワイピング機構１０（本願でいう「駆動部」の一例である）を備える。ワイピング機構１０は、インクの吐出口が並ぶインクヘッド２の吐出面を拭くゴム製のワイパー１１と、ワイパー１１から滴り落ちるインクを受ける皿状のインク受け１２と、ワイパー１１をインク受け１２の縁に留める留め具１３と、インク受け１２に固定されるリニア軸受１４とを有する可動部１５を備える。また、ワイピング機構１０は、リニア軸受１４に挿通された棒材２０で可動部１５をスライド可能に支持する支持部１６と、支持部１６の棒材２０に沿って延在するベルト１７および駆動モータ１８で支持部１６をスライドさせる駆動ユニット１９とを備える。駆動モータ１８は、ステッピングモータであり、図示しない制御装置が指示する位置へ支持部１６を動かすことが可能である。棒材２０は、ベース板５に２列で交互に配置されたインクヘッド２の各列と平行に延在する棒材である。よって、駆動ユニット１９は、可動部１５をインクヘッド２の各列と平行に動かすことができる。
【００１７】
図４は、インクヘッドユニット９を斜め下側から見た図である。インクヘッドユニット９は、複数のインクヘッド２を印刷用紙６の送り方向を横切る方向に２列で交互に配置した状態でベース板５に固定している。よって、ベース板５の下面では、インクの吐出口が並ぶインクヘッド２の吐出面２１が２列で交互に露出している。また、ベース板５の下面の端には、ワイパー１１に付着したインクを掻き取るための２つの掻き取りパッド２２（本願でいう「掻き取り部材」の一例である）が設けられている。掻き取りパッド２２は、ポリエステル繊維の布であり、ワイパー１１に付着したインクが適度に吸着する。各掻き取りパッド２２は、ワイピング機構１０の駆動ユニット１９によってスライドされる可動部１５のワイパー１１に接触させやすいよう、２列で並ぶ各インクヘッド２の各列の延長線上に各々配置されている。
【００１８】
図５は、インクヘッドユニット９を昇降する昇降ユニットを斜め上から見た図である。インクジェットプリンタ１は、インクヘッドユニット９を昇降する昇降ユニット２３（本願でいう「駆動部」の一例である）を備えている。昇降ユニット２３は、インクヘッドユニット９の両端に固定された各スライダ２４のネジ孔に螺合する２本の台形ネジ２５を備える。２本の台形ネジ２５は、等速で連動するようにベルト２６で相互に連結されている。よって、台形ネジ２５が回転すると、台形ネジ２５の回転に連動してインクヘッドユニット９が上下に動く。インクヘッドユニット９は、台形ネジ２５を回転させるステッピングモータによって昇降され、図示しない制御装置が指示する位置へ動かされる。
【００１９】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、以下のようなインクヘッド２のクリーニングを行う。図６は、インクジェットプリンタ１において実行されるクリーニング動作を示した図である。インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２の性能を維持するために、適当なタイミングでインクヘッド２のクリーニングを行う。インクヘッド２のクリーニングは、例えば、印刷量や印刷時間、周囲温度、インクの特性といった諸条件に基づき、自動又は手動により適当なタイミングで行われる。
【００２０】
クリーニング動作が開始されると、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１を吐出面２１から離したままの状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で動かし、インクヘッド２の吐出口から吐出されるとインクが溜まる部分へワイパー１１を
位置合わせする（図６（Ａ）参照）。次に、インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２の吐出面２１からインクが滴下するまでインクを吐出する（図６（Ｂ）参照）。次に、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１を吐出面２１から離したままの状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で動かし、吐出面２１に溜まるインクの滴を押し広げながらワイパー１１を濡らす（図６（Ｃ）参照）。インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をインクヘッド２の吐出面２１の脇へ移動させた後、昇降ユニット２３でインクヘッドユニット９を下げてワイパー１１をベース板５の下面に接触させる。そして、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をベース板５の下面に接触させた状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で動かし、吐出面２１をワイピングする（図６（Ｄ）参照）。
【００２１】
本実施形態のインクジェットプリンタ１であれば、インクヘッド２をクリーニングするワイパー１１が、インクヘッド２の表面をワイパー１１で掻く際の潤滑剤としての役割を果たすインクで予め濡れる。よって、ワイパー１１をインクヘッド２の吐出面２１で往復させても、濡れていないワイパーがインクヘッドに接して拭きむらが生ずる可能性を低減できる。
【００２２】
図７は、従来のインクジェットプリンタにおいて実行されるクリーニングの動作説明図の一例である。従来のインクジェットプリンタが行うインクヘッドのクリーニングでは、例えば、図７に示されるように、ワイパー１１１を吐出面１２１の脇でベース板１０５に接触させた状態のまま、インクヘッド１０２の吐出口からインクが吐出されて吐出面１２１にインクが溜まる（図７（Ａ））。次に、ワイパー１１１がベース板１０５に接触したままの状態で動かされ、吐出面１２１のインクが拭かれる（図７（Ｂ））。すなわち、従来のインクジェットプリンタにおいて実行されるクリーニングでは、ワイパー１１１の濡れが不十分なままの状態で吐出面１２１のインクの拭き取りが開始される。よって、例えば、図７において破線で示されるような拭き始めの部分において、ワイパー１１１の濡れが不十分なために拭きむらが生ずる場合がある。
【００２３】
ところで、クリーニングを開始する前のワイパー１１には、付着したインクが硬化して固着していることがある。そこで、上記実施形態のインクジェットプリンタ１は、以下のようなクリーニング動作を実行してもよい。図８は、インクジェットプリンタ１において実行されるクリーニング動作の第１変形例を示した図である。なお、本第１変形例は、図６（Ｃ）と図６（Ｄ）との間に、既述していない動作を加えたものである。よって、以下、既に詳述した図６（Ａ）から図６（Ｃ）までの動作の説明については省略する。
【００２４】
インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をインクヘッド２の吐出面２１の脇へ移動させた後（図８（Ｃ））、ワイパー１１をそのまま移動させてベース板５の下面の端に設けられた掻き取りパッド２２にワイパー１１を擦り当てる（図８（Ｃ１））。インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１を掻き取りパッド２２に擦り当てた後、ワイパー１１の移動方向を反転させて再び掻き取りパッド２２にワイパー１１を擦り当てる（図８（Ｃ２））。インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１の両側を掻き取りパッド２２に擦り当ててインクを掻き取った後、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をインクヘッド２の吐出面２１の脇へ移動させた後、昇降ユニット２３でインクヘッドユニット９を下げてワイパー１１をベース板５の下面に接触させる。そして、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をベース板５の下面に接触させた状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で動かし、吐出面２１をワイピングする（図８（Ｄ）参照）。
【００２５】
インクジェットプリンタ１において実行されるクリーニング動作を上記のように変形すれば、ワイパー１１に固着したインクを原因とする吐出面２１の拭き残しの発生が抑制される。よって、吐出面２１が適正にクリーニングされ、印刷品質の向上が図られる。
【００２６】
図９は、連続紙のスプロケットホールとインクヘッド２の吐出面２１との位置関係の一例を示した図である。印刷用紙６が単票ではない連続紙の場合、紙の両端にトラクタ８のスプロケットが嵌合するスプロケットホールが設けられている。スプロケットホールには、紙の裁断によって生じる紙粉が残留していることが多い。よって、連続紙を使った印刷を行うと、例えば、図９の破線が示すような紙の両端にあるスプロケットホールが当たる部分に紙粉が付着し、吐出面２１が紙粉で汚れる。よって、ワイパー１１によるクリーニングが行われると、紙粉が吐出面２１の全域へ押し広げられる可能性がある。そこで、上記実施形態のインクジェットプリンタ１は、以下のようなクリーニング動作を実行してもよい。図１０は、インクジェットプリンタ１において実行されるクリーニング動作の第２変形例を示した図である。
【００２７】
クリーニング動作が開始されると、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１を吐出面２１から離したままの状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で動かし、インクヘッド２の吐出口から吐出されるとインクが溜まる部分へワイパー１１を位置合わせする。図１０（Ａ）において破線で示す部位は、連続紙の両端が位置する部分である。インクジェットプリンタ１は、連続紙の両端が位置する部分よりも内側であり、インクジェットプリンタ１において使用が想定される連続紙の横幅に応じて適宜設定された位置にワイパー１１を位置合わせする（図１０（Ａ）参照）。次に、インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２の吐出面２１からインクが滴下するまでインクを吐出する（図１０（Ｂ）参照）。なお、図１０では、吐出面２１に溜まるインクのうち特に紙粉が付着しているインクを白抜きで表示し、その他のインクを黒塗りで表示している。次に、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１を吐出面２１から離したままの状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で一方へ動かし、吐出面２１に溜まるインクの滴を押し広げながらワイパー１１を濡らす（図１０（Ｃ）参照）。連続紙の両端が位置する部分の内側から外側へワイパー１１が動くことにより、ワイパー１１の進路上にある紙粉の付着したインクがベース板５の下面の端へ押しやられる。インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をインクヘッド２の吐出面２１の脇へ移動させた後、昇降ユニット２３でインクヘッドユニット９を下げてワイパー１１をベース板５の下面に接触させる。そして、インクジェットプリンタ１は、ワイパー１１をベース板５の下面に接触させた状態でワイパー１１をワイピング機構１０の駆動ユニット１９で他方へ動かし、吐出面２１をワイピングする（図１０（Ｄ）参照）。
【００２８】
インクジェットプリンタ１において実行されるクリーニング動作を上記のように変形すれば、連続紙のスプロケットホールから付着した吐出面２１の紙粉が、吐出面２１全域へ押し広げられるのを抑制できる。よって、吐出面２１が適正にクリーニングされ、印刷品質の向上が図られる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・インクジェットプリンタ：２，１０２・・インクヘッド：３・・紙送り機構：４・・搬送ローラ：５，１０５・・ベース板：６・・印刷用紙：７・・スカッフローラ：８・・トラクタ：９・・インクヘッドユニット：１０・・ワイピング機構：１１，１１１・・ワイパー：１２・・インク受け：１３・・留め具：１４・・リニア軸受：１５・・可動部：１６・・支持部：１７，２６・・ベルト：１８・・駆動モータ：１９・・駆動ユニット：２０・・棒材：２１，１２１・・吐出面：２２・・掻き取りパッド：２３・・昇降ユニット：２４・・スライダ：２５・・台形ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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