(57)【要約】【課題】連包袋の製造効率を向上可能な製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１０は、フィルムＦを送るプルダウンベルト機構２３と、フィルムＦに横シール領域Ｓを形成するシール領域形成動作を行う横シール装置３０と、プルダウンベルト機構２３の動作及び横シール装置３０の動作を制御する制御部５０と、を備える。制御部５０は、送り方向Ｄにおいて第１距離Ｌ１離れるように横シール領域ＳをフィルムＦに形成することで袋ＢをフィルムＦに形成する場合には、第１期間Ｔ１の間隔でシール領域形成動作を行うように横シール装置３０の動作を制御し、制御部５０は、送り方向Ｄにおいて第２距離Ｌ２離れるように横シール領域ＳをフィルムＦに形成することでヘッダＨをフィルムＦに形成する場合には、第１期間Ｔ１よりも短い第２期間Ｔ２の間隔でシール領域形成動作を行うように横シール装置３０の動作を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容された複数の袋と、ヘッダと、を有する連包袋を製造する製袋包装機であって、
筒状のフィルムを送るフィルム送り部と、
前記フィルム送り部によって送られる前記フィルムにシール領域を形成するシール領域形成動作を行うシール領域形成部と、
前記フィルム送り部の動作及び前記シール領域形成部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記シール領域形成部は、
前記フィルムの送り方向において第１距離離れるように前記シール領域を前記フィルムに形成することで前記袋を前記フィルムに形成し、
前記送り方向において前記第１距離よりも短い第２距離離れるように前記シール領域を前記フィルムに形成することで前記ヘッダを前記フィルムに形成し、
前記制御部は、
前記送り方向において前記第１距離離れるように前記シール領域を前記フィルムに形成する場合には、第１期間の間隔で前記シール領域形成動作を行うように前記シール領域形成部の動作を制御し、
前記送り方向において前記第２距離離れるように前記シール領域を前記フィルムに形成する場合には、前記第１期間よりも短い第２期間の間隔で前記シール領域形成動作を行うように前記シール領域形成部の動作を制御する、製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記フィルムの送りと前記フィルムの停止とが繰り返されるように前記フィルム送り部の動作を制御し、
前記フィルムが停止している際に、前記シール領域形成動作を行うように前記シール領域形成部の動作を制御する、請求項１記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１期間及び前記第２期間のそれぞれにおいて前記フィルムを送る場合には、互いに等しい加速度で前記フィルムの送りが開始されるように前記フィルム送り部の動作を制御する、請求項２記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第１期間及び前記第２期間のそれぞれは、前記フィルム送り部が前記フィルムの送りを行う送り期間と、前記フィルム送り部が前記フィルムの停止を行う停止期間と、を含み、
前記制御部は、前記第２期間における前記送り期間が前記第１期間における前記送り期間よりも短くなるように、前記フィルム送り部の動作を制御する、請求項２又は３記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第１期間及び前記第２期間のそれぞれは、前記シール領域形成部が前記シール領域形成動作を行う動作期間と、前記シール領域形成部が待機する待機期間と、を含み、
前記制御部は、前記第２期間における前記待機期間が前記第１期間における前記待機期間よりも短くなるように、前記シール領域形成部の動作を制御する、請求項２〜４の何れか一項記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品が収容された複数の袋と、ヘッダと、を有する連包袋を製造する製袋包装機として、筒状のフィルムを送るフィルム送り部と、フィルム送り部によって送られるフィルムにシール領域を形成するシール領域形成動作を行うシール領域形成部と、を備える製袋包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８３４６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような製袋包装機においては、連包袋を製造するために要する時間（連包袋の製造時間）を短縮し、連包袋の製造効率を向上することが望まれている。
【０００５】
本発明は、連包袋の製造効率を向上可能な製袋包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、物品が収容された複数の袋と、ヘッダと、を有する連包袋を製造する製袋包装機であって、筒状のフィルムを送るフィルム送り部と、フィルム送り部によって送られるフィルムにシール領域を形成するシール領域形成動作を行うシール領域形成部と、フィルム送り部の動作及びシール領域形成部の動作を制御する制御部と、を備え、シール領域形成部は、フィルムの送り方向において第１距離離れるようにシール領域をフィルムに形成することで袋をフィルムに形成し、送り方向において第１距離よりも短い第２距離離れるようにシール領域をフィルムに形成することでヘッダをフィルムに形成し、制御部は、送り方向において第１距離離れるようにシール領域をフィルムに形成する場合には、第１期間の間隔でシール領域形成動作を行うようにシール領域形成部の動作を制御し、送り方向において第２距離離れるようにシール領域をフィルムに形成する場合には、第１期間よりも短い第２期間の間隔でシール領域形成動作を行うようにシール領域形成部の動作を制御する。
【０００７】
この製袋包装機では、制御部は、第１期間よりも第２期間の方が短くなるようにシール領域形成部の動作を制御するため、物品が収容される袋の形成時間が確保されつつ、ヘッダの形成時間が短縮される。その結果、連包袋全体としての製造時間を短縮することができるため、連包袋の製造効率を向上することが可能となる。
【０００８】
また、制御部は、フィルムの送りとフィルムの停止とが繰り返されるようにフィルム送り部の動作を制御し、フィルムが停止している際に、シール領域形成動作を行うようにシール領域形成部の動作を制御してもよい。この場合、シール領域形成は、停止しているフィルムに対してシール領域形成動作を行えばよい。よって、簡単な構成で確実にシール領域を形成することが可能となる。
【０００９】
また、制御部は、第１期間及び第２期間のそれぞれにおいてフィルムを送る場合には、互いに等しい加速度でフィルムの送りが開始されるようにフィルム送り部の動作を制御してもよい。この場合、フィルムの送りのための加速度の設定を共通化することができるため、制御部におけるプログラムを単純化することができる。
【００１０】
また、第１期間及び第２期間のそれぞれは、フィルム送り部がフィルムの送りを行う送り期間と、フィルム送り部がフィルムの停止を行う停止期間と、を含み、制御部は、第２期間における送り期間が第１期間における送り期間よりも短くなるように、フィルム送り部の動作を制御してもよい。この場合、第２期間においてフィルム送り部がフィルムの停止を行う停止期間を短縮しないで済むため、確実なシール領域の形成を維持しつつ、第２期間を短縮することができる。
【００１１】
また、第１期間及び第２期間のそれぞれは、シール領域形成部がシール領域形成動作を行う動作期間と、シール領域形成部が待機する待機期間と、を含み、制御部は、第２期間における待機期間が第１期間における待機期間よりも短くなるように、シール領域形成部の動作を制御してもよい。この場合、第２期間においてシール領域形成部がシール領域形成動作を行う動作期間を短縮しないで済むため、確実なシール領域の形成を維持しつつ、第２期間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連包袋の製造効率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の製袋包装機を含む連包システムの側面図である。
【図２】（ａ）は、動作期間における横シール装置の平面図である。（ｂ）は、待機期間における横シール装置の平面図である。
【図３】図１の連包システムのブロック図である。
【図４】連包袋の製造過程を示す図である。
【図５】（ａ）は、図１の製袋包装機のプルダウンベルト機構及び横シール装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、プルダウンベルト機構及び横シール装置の動作の比較例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１に示されるように、連包システム１は、製袋包装機１０と、組合せ計量装置１００と、を備えている。連包システム１では、組合せ計量装置１００によって物品Ａが計量され、製袋包装機１０によって物品Ａが複数の袋Ｂに収容されて商品（連包袋）Ｇが製造される。連包システム１では、例えば、商品Ｇ全体として所定の目標値となるように計量された物品Ａが各袋Ｂに収容される。
【００１６】
［商品Ｇ］
図４に示されるように、商品Ｇは、物品Ａが収容された複数の袋Ｂと、ヘッダＨと、を有する連包袋である。商品Ｇは、連続するように設けられた複数（ここでは、４個）の袋Ｂと、複数の袋Ｂの一端側に設けられたヘッダＨと、で構成されている。ヘッダＨには、物品Ａが収容されておらず、商品Ｇを吊り下げるための貫通孔Ｐが設けられている。隣り合う袋Ｂと袋Ｂとの間、及び、隣り合う袋ＢとヘッダＨとの間には、横シール領域Ｓが形成されている。各横シール領域Ｓには、切り込み（ミシン目）Ｃが形成されている。
【００１７】
［組合せ計量装置１００の構成及び動作］
図１に示されるように、組合せ計量装置１００は、物品供給シュート１０１と、分散テーブル１０２と、複数の放射フィーダ１０３と、複数のプールホッパ１０４と、複数の計量ホッパ１０５と、集合排出シュート部１０６と、タイミングホッパ１０７と、を備えている。組合せ計量装置１００には、クロスフィーダＣＦによって、例えば食品である物品Ａが連続的に供給される。
【００１８】
クロスフィーダＣＦによって連続的に供給される物品Ａは、物品供給シュート１０１に投入される。物品供給シュート１０１は、分散テーブル１０２に物品Ａを供給する。分散テーブル１０２は、その周囲に配置された複数の放射フィーダ１０３に、物品Ａを分散させながら供給する。各放射フィーダ１０３は、各放射フィーダ１０３に対応するように配置されたプールホッパ１０４に、物品Ａを供給する。各プールホッパ１０４は、各プールホッパ１０４に対応するように配置された計量ホッパ１０５に、物品Ａを供給する。
【００１９】
組合せ計量装置１００では、計量ホッパ１０５内の物品Ａの計量値に基づいて組合せ計量演算が実施され、組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内でかつ最も目標値に近くなる物品Ａの組合せが選択される。そして、選択された組合せに含まれる計量ホッパ１０５内の物品Ａは、集合排出シュート部１０６を介して、タイミングホッパ１０７に供給される。タイミングホッパ１０７は、所定のタイミングで製袋包装機１０に物品Ａを供給する。
【００２０】
［製袋包装機１０の構成］
製袋包装機１０は、フィルム供給機構２１と、フォーマ２２と、プルダウンベルト機構（フィルム送り部）２３と、縦シール装置２４と、横シール装置（シール領域形成部）３０と、を備えている。フィルム供給機構２１は、フィルムＦの原反ロールを支持すると共に、帯状のフィルムＦを繰り出す。フォーマ２２は、セーラ２２ａと、チューブ２２ｂと、を有している。セーラ２２ａ及びチューブ２２ｂは、繰り出されたフィルムＦを折りたたむように案内し、幅方向におけるフィルムＦの両縁部を重ね合わせる。つまり、フォーマ２２は、フィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構２３は、筒状に成形されたフィルムＦをチューブ２２ｂに押し付けながら筒の中心線方向（以下、「送り方向Ｄ」という）に沿って送る。
【００２１】
縦シール装置２４は、プルダウンベルト機構２３によって送られるフィルムＦに縦シール領域を形成する。より具体的には、縦シール装置２４は、プルダウンベルト機構２３によってフィルムＦが送られる際に、重ね合わせられたフィルムＦの両縁部を例えば融着によりシールすることで、当該両縁部に縦シール領域を形成する。
【００２２】
横シール装置３０は、プルダウンベルト機構２３によって送られるフィルムＦに横シール領域（シール領域）Ｓを形成するシール領域形成動作を行う。
【００２３】
図２に示されるように、横シール装置３０は、一対のシールジョー３１と、サーボモータ３２と、クランク機構３３と、を有している。シールジョー３１は、フィルムＦを挟み込むための部材である。一対のシールジョー３１には、ヒータ（不図示）が設けられている。なお、一対のシールジョー３１のうちの一方のシールジョー３１のみにヒータが設けられていてもよい。サーボモータ３２は、横シール装置３０の本体３０ａに取付部材３４を介して固定されている。サーボモータ３２の回転軸は、クランク機構３３を介して板材３５及び板材３６のそれぞれに連結されている。板材３５は、その両端部において支持ロッド３７と固定されている。板材３６は、その両端部において支持ロッド３７が貫通しており、支持ロッド３７の延在方向に沿ってスライド可能とされている。板材３８は、その両端部において支持ロッド３７に固定されている。支持ロッド３７は、本体３０ａ側に固定された複数のロッド支持部３９をスライド可能に貫通している。
【００２４】
上記構成を有する横シール装置３０では、サーボモータ３２の回転によって板材３６及び板材３８が互いに接近されると、一対のシールジョー３１が互いに接近した状態（図２（ａ）参照）となる。また、サーボモータ３２の回転によって板材３６及び板材３８が互いに離間されると、一対のシールジョー３１が互いに離間した状態（図２（ｂ）参照）となる。一対のシールジョー３１は、互いに接近した状態において、縦シール領域が形成されたフィルムＦを、送り方向Ｄに交差する方向に挟み込むと共に、ヒータの熱によってフィルムＦを互いに融着する。すなわち、横シール装置３０は、フィルムＦの幅方向に延びる横シール領域Ｓを形成する（シール領域形成動作）。
【００２５】
横シール装置３０は、カッタ装置４０を更に備えている。カッタ装置４０は、板材３８に取り付けられている。カッタ装置４０は、例えば鋸状の刃が形成されたカッタ４１及び複合シリンダ４２を備えている。カッタ４１は、クランク機構３３とは反対側のシールジョー３１の内部に収容されている。カッタ４１は、例えば、一対のシールジョー３１がフィルムＦを挟み込んでいる状態において、複合シリンダ４２によってフィルムＦに押し当てられることで、フィルムＦに切り込みＣを形成する。また、カッタ４１は、複合シリンダ４２によってフィルムＦに更に強く押し当てられることで、フィルムＦを切断する。カッタ４１は、例えば、連続する複数の袋Ｂ及びヘッダＨを形成した後にフィルムＦを切断することにより、商品ＧをフィルムＦから切り離す。
【００２６】
図３に示されるように、製袋包装機１０は、制御部５０を更に備えている。制御部５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含むメモリ５２と、を有している。制御部５０は、プルダウンベルト機構２３、縦シール装置２４、横シール装置３０、及び組合せ計量装置１００のそれぞれと電気的に接続されている。制御部５０は、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んでＣＰＵ５１が実行することにより、少なくともプルダウンベルト機構２３の動作及び横シール装置３０の動作を制御する（詳しくは後述）。ここでの制御部５０は、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とが繰り返されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御すると共に、フィルムＦが停止している際に、シール領域形成動作を行うように横シール装置３０の動作を制御する。つまり、製袋包装機１０は、間欠式の製袋包装機として構成されている。
【００２７】
メモリ５２には、商品Ｇの製造に用いられる情報が予め記憶されている。商品Ｇの製造に用いられる情報としては、例えば、商品Ｇを構成する袋Ｂの個数、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２、プルダウンベルト機構２３及び横シール装置３０の動作パターンが挙げられる。プルダウンベルト機構２３の動作パターンは、プルダウンベルト機構２３の送り又は停止の時間的な推移を意味する。横シール装置３０の動作パターンは、横シール装置３０の動作又は待機の時間的な推移を意味する。
【００２８】
メモリ５２は、例えば、これら動作パターンが記述されたプログラムを記憶している。
メモリ５２は、例えば、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦを送る加速度及び送り期間と、プルダウンベルト機構２３が停止する停止期間と、横シール装置３０がフィルムＦを挟む動作の加速度及び挟み期間（動作期間）と、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う待機期間と、横シール装置３０がフィルムＦを解放する動作の加速度及び解放期間（動作期間）と、を記憶している。ここで加速度とは、動作速度の時間変化率である。メモリ５２では、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２のそれぞれにおいてフィルムＦを送る場合に、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦを送る加速度は、共通の加速度データとして記憶されている。
【００２９】
［製袋包装機１０の動作］
次に、図４及び図５を参照しつつ、製袋包装機１０の商品Ｇの製造動作について説明する。図４（ａ）に示されるように、既に製造された商品Ｇがカッタ装置４０によってフィルムＦからが分離された状態であるとする。この場合、既に製造された商品ＧにおけるヘッダＨを形成する際に、当該商品Ｇの１個目の袋Ｂ１の底をなす横シール領域Ｓ１が形成されている。
【００３０】
［袋Ｂの形成］
図４（ｂ）に示されるように、プルダウンベルト機構２３は、送り方向Ｄにおいて第１距離Ｌ１だけフィルムＦを送る。このとき、袋Ｂ１には、組合せ計量装置１００から物品Ａが供給される。その後、横シール装置３０は、送り方向Ｄにおいて横シール領域Ｓ１から第１距離Ｌ１離れるように横シール領域Ｓ２をフィルムＦに形成し、カッタ装置４０で横シール領域Ｓ２に切り込みＣを形成する。
【００３１】
より詳しくは、制御部５０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの第１期間Ｔ１の間、図５（ａ）で示されるようなプルダウンベルト機構２３の動作パターンで、プルダウンベルト機構２３の動作を制御する。第１期間Ｔ１は、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの送りを行う送り期間ａと、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの停止を行う停止期間ｂと、を含む。また、制御部５０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの第１期間Ｔ１の間、図５（ａ）で示されるような横シール装置３０の動作パターンで、横シール装置３０の動作を制御する。第１期間Ｔ１は、横シール装置３０が待機する待機期間ｅと、横シール装置３０がフィルムＦを挟む挟み期間ｆと、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｇと、横シール装置３０がフィルムＦを解放する解放期間ｈと、を含む。
【００３２】
制御部５０は、送り期間ａにおいて、フィルムの送り方向Ｄにおいて第１距離Ｌ１だけフィルムＦを送るようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。具体的には、プルダウンベルト機構２３は、所定の第１加速度でフィルムＦを送り始める。第１加速度は、例えばプルダウンベルト機構２３が筒状に成形されたフィルムＦをチューブ２２ｂに押し付ける際にフィルムＦとチューブ２２ｂとの間に滑りが発生しないような最大の加速度となるように、商品Ｇに応じて設定された加速度である。プルダウンベルト機構２３は、フィルムＦの送り速度が所定の送り速度に達した後、フィルムＦの送り速度を一定時間保持してフィルムＦを送る。プルダウンベルト機構２３は、当該一定時間が経過した後、第１減速度でフィルムＦの送りを減速させる。第１減速度は、第１加速度と等しい大きさであって符号が負の加速度である。その後、制御部５０は、停止期間ｂにおいて、フィルムＦを停止させるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。従って、制御部５０は、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とが繰り返されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。
【００３３】
一方、制御部５０は、送り方向Ｄにおいて第１距離Ｌ１離れるように横シール装置３０が横シール領域Ｓ２をフィルムＦに形成する場合には、第１期間Ｔ１の間隔でシール領域形成動作を行うように横シール装置３０の動作を制御する。具体的には、制御部５０は、待機期間ｅにおいて横シール装置３０が待機するように横シール装置３０の動作を制御する。ここでは一例として、待機期間ｅは、送り期間ａと等しい期間とされている。よって、上述したように送られたフィルムＦがプルダウンベルト機構２３によって停止されると、制御部５０は、挟み期間ｆにおいて横シール装置３０の一対のシールジョー３１がフィルムＦを挟みこむように横シール装置３０の動作を制御する。横シール装置３０では、一対のシールジョー３１が互いに接近される。
【００３４】
制御部５０は、動作期間ｇにおいて横シール装置３０がシール領域形成動作を行って横シール領域Ｓ２を形成するように横シール装置３０の動作を制御する。横シール装置３０では、一対のシールジョー３１が筒状のフィルムＦを送り方向に交差する方向に挟み込んだ状態で、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う。ここでは一例として、動作期間ｇは、停止期間ｂの間に含まれる期間とされている。つまり、制御部５０は、フィルムＦが停止している際に、シール領域形成動作を行うと共にカッタ装置４０で切り込みＣを形成するように、横シール装置３０の動作を制御する。よって、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｇにおいて、プルダウンベルト機構２３は、フィルムＦの送りの停止を継続する。これにより、当該袋Ｂ１が封止されると共に、次の袋Ｂ２の底をなす横シール領域Ｓが形成される。制御部５０は、解放期間ｈにおいて横シール装置３０がフィルムＦを解放するように横シール装置３０の動作を制御する。横シール装置３０では、一対のシールジョー３１が互いに離間される。
【００３５】
図４（ｃ）及び図５（ａ）に示されるように、製袋包装機１０は、上述した動作を順次繰り返すことで、フィルムの送り方向Ｄにおいて互いに第１距離Ｌ１だけ離れるように横シール領域Ｓ２〜Ｓ５を形成し、４個の袋（袋Ｂ１〜袋Ｂ４）を連続して形成する。その後、製袋包装機１０は、袋Ｂ４を形成した後にヘッダＨを形成する。
【００３６】
［ヘッダＨの形成］
ヘッダＨを形成するために、プルダウンベルト機構２３は、送り方向Ｄにおいて第１距離Ｌ１よりも小さい第２距離Ｌ２だけフィルムＦを送る。その後、横シール装置３０は、送り方向Ｄにおいて横シール領域Ｓ５から第２距離Ｌ２離れるように横シール領域Ｓ６をフィルムＦに形成する。
【００３７】
より詳しくは、制御部５０は、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの第２期間Ｔ２の間、送り方向Ｄにおいて第２距離Ｌ２だけフィルムＦを送るようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも短い期間であり、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの送りを行う送り期間ｃと、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの停止を行う停止期間ｄと、を含む。また、制御部５０は、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの第２期間Ｔ２の間、送り方向Ｄにおいて横シール領域Ｓ５から第２距離Ｌ２離れるように横シール領域Ｓ６をフィルムＦに形成するように横シール装置３０の動作を制御する。第２期間Ｔ２は、横シール装置３０が待機する待機期間ｉと、横シール装置３０がフィルムＦを挟む挟み期間ｊと、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｋと、横シール装置３０がフィルムＦを解放する解放期間ｍと、を含む。
【００３８】
制御部５０は、送り期間ｃにおいて、フィルムの送り方向Ｄにおいて第２距離Ｌ２だけフィルムＦを送るようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。具体的には、プルダウンベルト機構２３は、上記第１加速度でフィルムＦを送り始める。プルダウンベルト機構２３は、第１加速度でフィルムＦを送った後、上記第１減速度でフィルムＦの送りを減速させる。その後、制御部５０は、停止期間ｄにおいて、フィルムＦを停止させるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。ここでは一例として、停止期間ｄは、停止期間ｂと等しい期間とされている。従って、制御部５０は、第２期間Ｔ２においても、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とが繰り返されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。
【００３９】
一方、制御部５０は、待機期間ｉにおいて横シール装置３０が待機するように横シール装置３０の動作を制御する。ここでは一例として、待機期間ｅは、送り期間ｃと等しい期間とされている。よって、上述したように送られたフィルムＦがプルダウンベルト機構２３によって停止されると、制御部５０は、挟み期間ｊにおいて横シール装置３０の一対のシールジョー３１がフィルムＦを挟みこむように横シール装置３０の動作を制御する。横シール装置３０では、一対のシールジョー３１が互いに接近される。ここでは一例として、挟み期間ｊは、挟み期間ｆと等しい期間とされている。
【００４０】
制御部５０は、動作期間ｋにおいて横シール装置３０がシール領域形成動作を行って横シール領域Ｓ２を形成するように横シール装置３０の動作を制御する。横シール装置３０では、一対のシールジョー３１が筒状のフィルムＦを送り方向に交差する方向に挟み込んだ状態で、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う。ここでは一例として、動作期間ｋは、停止期間ｄの間に含まれる期間とされると共に、動作期間ｇと等しい期間とされている。つまり、制御部５０は、フィルムＦが停止している際に、シール領域形成動作を行うと共にカッタ装置４０で切り込みＣを形成するように、横シール装置３０の動作を制御する。よって、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｇにおいて、プルダウンベルト機構２３は、フィルムＦの送りの停止を継続する。これにより、当該ヘッダＨが封止されると共に、次の商品Ｇの袋Ｂ１の底をなす横シール領域Ｓ１の一部が形成される。制御部５０は、解放期間ｍにおいて横シール装置３０がフィルムＦを解放するように横シール装置３０の動作を制御する。横シール装置３０では、一対のシールジョー３１が互いに離間される。
【００４１】
これにより、袋Ｂよりも送り方向Ｄにおいて短いヘッダＨがフィルムＦに形成される。
その後、図４（ｄ）に示されるように、製袋包装機１０は、カッタ装置４０で横シール領域Ｓ６を切断して、商品ＧをフィルムＦから切り離す。
【００４２】
製袋包装機１０では、制御部５０は、第２期間Ｔ２における送り期間ｃが第１期間Ｔ１における送り期間ａよりも短くなるように、プルダウンベルト機構２３の動作を制御する。
【００４３】
ここで、図５（ｂ）の比較例では、ヘッダＨを形成する場合（第２期間Ｔ２における送り期間ｘ）、第２加速度でフィルムＦの送りが開始される。第２加速度は、袋Ｂ１〜袋Ｂ４を形成する場合（第１期間Ｔ１における送り期間ａの第１加速度よりも小さい加速度である。フィルムＦの送り速度が所定の送り速度に達した後、フィルムＦの送り速度を一定時間保持してフィルムＦが送られ、その後、第２減速度でフィルムＦの送りを減速させる。第２減速度は、第２加速度と等しい大きさであって符号が負の加速度である。この場合、送り方向Ｄに沿うヘッダＨの長さが送り方向Ｄに沿う袋Ｂの長さよりも短いにも関わらず、各袋Ｂを形成するために要する期間と、ヘッダＨを形成するために要する期間と、が略同等となる。
【００４４】
この点、製袋包装機１０では、制御部５０は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２のそれぞれにおいてフィルムＦを送る場合には、互いに等しい加速度でフィルムの送りが開始されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。つまり、製袋包装機１０では、図５（ａ）に示されるように、ヘッダＨを形成する場合（第２期間Ｔ２における送り期間ｃ）の加速度の大きさ及び減速度の大きさと、袋Ｂ１〜袋Ｂ４を形成する場合（第１期間Ｔ１における送り期間ａ）の加速度の大きさ及び減速度の大きさと、が共に第１加速度の大きさであり、互いに等しい。これにより、袋Ｂ１〜袋Ｂ４を形成するために要する時間（第１期間Ｔ１）よりも、ヘッダＨを形成するために要する時間（第２期間Ｔ２）が短縮される。
【００４５】
また、制御部５０は、第２期間Ｔ２における待機期間ｉが第１期間Ｔ１における待機期間ｅよりも短くなるように、横シール装置３０の動作を制御する。つまり、製袋包装機１０では、図５（ａ）に示されるように、ヘッダＨを形成する場合の待機期間ｙが、袋Ｂ１〜袋Ｂ４を形成する場合の待機期間ｅよりも短い。これにより、袋Ｂ１〜袋Ｂ４を形成するために要する時間（第１期間Ｔ１）よりも、ヘッダＨを形成するために要する時間（第２期間Ｔ２）が短縮される。このとき、第２期間Ｔ２において横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｋを短縮しないで済む。
【００４６】
［作用及び効果］
以上、製袋包装機１０では、制御部５０は、第１期間Ｔ１よりも第２期間Ｔ２の方が短くなるように横シール装置３０の動作を制御するため、物品Ａが収容される袋Ｂ（袋Ｂ１〜袋Ｂ４）の形成時間が確保されつつ、ヘッダＨの形成時間が短縮される。その結果、商品（連包袋）Ｇ全体としての製造時間を短縮することができるため、商品（連包袋）Ｇの製造効率を向上することが可能となる。
【００４７】
制御部５０は、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とが繰り返されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御し、フィルムＦが停止している際に、シール領域形成動作を行うように横シール装置３０の動作を制御する。これにより、シール領域形成は、停止しているフィルムＦに対してシール領域形成動作を行えばよい。よって、簡単な構成で確実にシール領域を形成することが可能となる。
【００４８】
制御部５０は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２のそれぞれにおいてフィルムＦを送る場合には、互いに等しい第１加速度でフィルムＦの送りが開始されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御する。これにより、メモリ５２において、フィルムＦの送りのための加速度の設定を共通化することができるため、制御部５０におけるプログラムを単純化することができる。
【００４９】
製袋包装機１０では、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２のそれぞれは、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの送りを行う送り期間ａ，ｃと、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの停止を行う停止期間ｂ，ｄと、を含む。制御部５０は、第２期間Ｔ２における送り期間ｃが第１期間Ｔ１における送り期間ａよりも短くなるように、プルダウンベルト機構２３の動作を制御する。これにより、第２期間Ｔ２においてプルダウンベルト機構２３がフィルムＦの停止を行う停止期間ｄを短縮しないで済むため、確実な横シール領域Ｓの形成を維持しつつ、第２期間Ｔ２を短縮することができる。
【００５０】
製袋包装機１０では、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２のそれぞれは、横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｇ，ｋと、横シール装置３０が待機する待機期間ｅ，ｉと、を含む。制御部５０は、第２期間Ｔ２における待機期間ｉが第１期間Ｔ１における待機期間ｅよりも短くなるように、横シール装置３０の動作を制御する。これにより、第２期間Ｔ２において横シール装置３０がシール領域形成動作を行う動作期間ｋを短縮しないで済むため、確実な横シール領域Ｓの形成を維持しつつ、第２期間Ｔ２を短縮することができる。
【００５１】
なお、連包袋の製造効率として、例えば製袋包装機１０の稼働率を挙げることができる。製袋包装機１０の稼働率としては、例えば、物品Ａを含む袋Ｂを形成した個数を、商品Ｇを製造するのに要した時間で割った値で表される。この場合、製袋包装機１０では、物品Ａを含む袋Ｂを形成した個数及び物品Ａを含む袋Ｂを形成するのに要した時間を変えることなく、物品Ａを含まないヘッダＨを形成するのに要した時間を短縮して商品Ｇを製造するのに要した時間を短縮できるため、製袋包装機１０の稼働率を向上させることが可能となる。
【００５２】
［変形例］
上記実施形態では、製袋包装機１０は、フィルムが停止している際にシール領域形成動作を行う間欠式の製袋包装機として構成されていたが、製袋包装機１０は、フィルムが送られながらシール領域形成動作を行う連続式の製袋包装機であってもよい。
【００５３】
上記実施形態では、プルダウンベルト機構２３がフィルムＦの送りを行う送り期間ａ，ｃと、横シール装置３０がフィルムＦを挟む挟み期間ｆ，ｊ及び横シール装置３０がフィルムＦを解放する解放期間ｈ，ｍと、が互いに重複しない製袋包装機１０の動作例を説明したが、これらが重複する製袋包装機であってもよい。
【００５４】
制御部５０は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２のそれぞれにおいてフィルムを送る場合には、互いに等しい加速度でフィルムの送りが開始されるようにフィルム送り部の動作を制御したが、この例に限定されない。例えば、第２期間Ｔ２においてフィルムを送る場合の加速度の大きさは、図５（ｂ）の比較例における加速度よりも大きい加速度の大きさであればよい。要は、制御部５０は、第２期間Ｔ２における送り期間ｃが第１期間Ｔ１における送り期間ａよりも短くなるように、プルダウンベルト機構２３の動作を制御すればよい。
【００５５】
上記実施形態では、組合せ計量装置１００を含む連包システム１を例に説明したが、組合せ計量装置１００は必ずしも必要ではない。物品Ａの供給は、必ずしも組合せ計量装置１００を用いる必要はなく、例えばコンベア等であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０…製袋包装機、２３…プルダウンベルト機構（フィルム送り部）、３０…横シール装置（シール領域形成部）、５０…制御部、Ａ…物品、Ｂ…袋、Ｆ…フィルム、Ｇ…商品（連包袋）、Ｈ…ヘッダ、Ｓ…横シール領域（シール領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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