(57)【要約】      （修正有）【課題】認識対象によってなされたジェスチャの認識精度を向上させることができるジェスチャ認識装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ認識装置１は、撮像領域を照明する照明部１２と、照明部１２を駆動して照明部１２の照明領域を移動させる照明駆動部１４と、撮像部１０を基準とした三次元空間における撮像された手の位置を測定する位置測定部１６と、撮像された手の輝度を測定する輝度測定部１８と、撮像部１０を基準とした位置とジェスチャの認識に適した当該位置ごとに予め定められた輝度とを関連付けた輝度テーブル２００を有し、測定された手の位置に応じた輝度を輝度テーブル２００から抽出し、測定された手の輝度が手の位置に応じた輝度となるように照明部１２及び照明駆動部１４を制御し、予め定められた輝度を有して撮像された手の動きからジェスチャを認識する制御部２０と、を備えている。【選択図】図２
2017047724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域を撮像する撮像部と、
前記撮像領域を照明する照明部と、
前記照明部を駆動して前記照明部の照明領域を移動させる照明駆動部と、
前記撮像部を基準とした三次元空間における撮像された認識対象の位置を測定する位置測定部と、
撮像された前記認識対象の輝度を測定する輝度測定部と、
前記撮像部を基準とした位置とジェスチャの認識に適した当該位置ごとに予め定められた輝度とを関連付けた輝度テーブルを有し、測定された前記認識対象の位置に応じた輝度を前記輝度テーブルから抽出し、測定された前記認識対象の輝度が前記認識対象の位置に応じた輝度となるように前記照明部及び前記照明駆動部を制御し、前記予め定められた輝度を有して撮像された前記認識対象の動きからジェスチャを認識する制御部と、
を備えたジェスチャ認識装置。
【請求項２】
前記照明部が取り付けられる取付部を有し、
前記照明駆動部は、前記照明部の周囲の前記取付部を湾曲させることにより前記照明部を間接的に駆動して前記照明領域を移動させる、
請求項１に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記照明駆動部の駆動量を制御すると共に前記照明部から出力される光の強度を制御して測定された前記認識対象の輝度を前記認識対象の位置に応じた輝度とさせる、
請求項１又は２に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項４】
前記撮像部、前記照明部及び前記照明駆動部は、表示装置の周囲に配置される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のジェスチャ認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の車室を撮像する撮像部に撮像された車室の画像を、表示部に表示する制御に対応する所定のジェスチャが記憶された記憶部と、撮像部から出力された車室に関する画像信号を処理して車室の画像に含まれる操作者のジェスチャを識別し、識別したジェスチャが記憶部に記憶された所定のジェスチャと一致するか判定し、識別したジェスチャと所定のジェスチャとが一致する場合には、撮像された車室の画像を表示部に表示する制御を行う制御部と、を備えた車内状況表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また車内状況表示装置は、車室の内部を照明する照明部を有している。社内状況表示装置の撮像部は、操作者におけるジェスチャを行う部分であって、照明部により照明された照明部分を撮像する位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２６３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の車内状況表示装置は、認識対象が三次元的に移動するジェスチャの場合、照明によって輝度が安定するように照らすことが困難なので、撮像された画像における認識対象の輝度がジェスチャの認識に適した輝度とならず、ジェスチャの認識精度が低下する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、認識対象によってなされたジェスチャの認識精度を向上させることができるジェスチャ認識装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、撮像領域を撮像する撮像部と、撮像領域を照明する照明部と、照明部を駆動して照明部の照明領域を移動させる照明駆動部と、撮像部を基準とした三次元空間における撮像された認識対象の位置を測定する位置測定部と、撮像された認識対象の輝度を測定する輝度測定部と、撮像部を基準とした位置とジェスチャの認識に適した当該位置ごとに予め定められた輝度とを関連付けた輝度テーブルを有し、測定された認識対象の位置に応じた輝度を輝度テーブルから抽出し、測定された認識対象の輝度が認識対象の位置に応じた輝度となるように照明部及び照明駆動部を制御し、予め定められた輝度を有して撮像された認識対象の動きからジェスチャを認識する制御部と、を備えたジェスチャ認識装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、認識対象によってなされたジェスチャの認識精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置の配置の一例を示す車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、照明部と照明駆動部の配置の一例を示す概略図である。
【図２】図２は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置のブロック図の一例を示している。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置の取付部の短手方向を湾曲させた一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、取付部の長手方向を湾曲させた一例を示す概略図である。
【図４】図４は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るジェスチャ認識装置は、撮像領域を撮像する撮像部と、撮像領域を照明する照明部と、照明部を駆動して照明部の照明領域を移動させる照明駆動部と、撮像部を基準とした三次元空間における撮像された認識対象の位置を測定する位置測定部と、撮像された認識対象の輝度を測定する輝度測定部と、撮像部を基準とした位置とジェスチャの認識に適した当該位置ごとに予め定められた輝度とを関連付けた輝度テーブルを有し、測定された認識対象の位置に応じた輝度を輝度テーブルから抽出し、測定された認識対象の輝度が認識対象の位置に応じた輝度となるように照明部及び照明駆動部を制御し、予め定められた輝度を有して撮像された認識対象の動きからジェスチャを認識する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
このジェスチャ認識装置は、測定された認識対象の位置に応じた輝度を輝度テーブルから抽出し、このジェスチャの認識に適した輝度となるように照明部及び照明駆動部を制御するので、この構成を持たない場合と比べて、認識対象によってなされたジェスチャの認識精度を向上させることができる。
【００１２】
[実施の形態]
（ジェスチャ認識装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置の配置の一例を示す車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、照明部と照明駆動部の配置の一例を示す概略図である。図２は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置のブロック図の一例を示している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１３】
ジェスチャ認識装置１は、認識対象によるジェスチャ入力を受け付け、認識されたジェスチャ入力によって電磁気的に接続された電子機器の操作を可能とする入力装置である。このジェスチャ認識装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両８のセンターコンソール８０の表示装置８５の周囲に配置されている。本実施の形態では、一例として、認識対象としての操作者の手によって表示装置８５の前方でなされたジェスチャの認識について説明するが、これに限定されない。変形例として、ジェスチャ認識装置１は、ステアリングの近傍において手によってなされたジェスチャ、運転席や助手席に着座する操作者の目や頭などによってなされたジェスチャ、後部座席に着座する操作者の頭や目、手などによってなされたジェスチャを認識するように配置されても良い。
【００１４】
ジェスチャ認識装置１は、図１（ｂ）及び図２に示すように、撮像領域１００を撮像する撮像部１０と、撮像領域１００を照明する照明部１２と、照明部１２を駆動して照明部１２の照明領域を移動させる照明駆動部１４と、撮像部１０を基準とした三次元空間における撮像された手の位置を測定する位置測定部１６と、撮像された手の輝度を測定する輝度測定部１８と、撮像部１０を基準とした位置とジェスチャの認識に適した当該位置ごとに予め定められた輝度とを関連付けた輝度テーブル２００を有し、測定された手の位置に応じた輝度を輝度テーブル２００から抽出し、測定された手の輝度が手の位置に応じた輝度となるように照明部１２及び照明駆動部１４を制御し、予め定められた輝度を有して撮像された手の動きからジェスチャを認識する制御部２０と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
このジェスチャ認識装置１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、照明部１２が取り付けられる取付部１５を備えている。この取付部１５は、矩形状を有し、表示装置８５の表示画面８５０が露出する開口１５０が中央に設けられている。
【００１６】
取付部１５は、照明駆動部１４の駆動によって湾曲する樹脂材料によって形成されている。この取付部１５は、一例として、フレキシブル基板である。なお取付部１５は、一例として、露出せずにセンターコンソール８０の下方に配置され、照明部１２がセンターコンソール８０を介して照明領域を照明するように構成されても良い。
【００１７】
ここで図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ジェスチャ認識装置１は、例えば、撮像部１０を基準としてＸＹＺ座標系が設定されている。Ｘ座標は、図１（ａ）の紙面において左側を正としている。Ｙ座標は、図１（ａ）の紙面において下側を正としている。Ｚ座標は、図１（ａ）の紙面の奥から手前方向を正としている。
【００１８】
位置測定部１６は、例えば、図１（ｂ）に示す移動前の手９の場合、撮像部１０を基準として手９に設定された基準点９０の位置座標（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を測定する。また位置測定部１６は、例えば、図１（ｂ）に示す移動後の手９の場合、撮像部１０を基準として手９に設定された基準点９０の位置座標（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を測定する。なお基準点９０は、一例として、撮像部１０の焦点位置であるが、これに限定されず、認識された手９の画像の中央に設定されても良いし、当該画像の重心に設定されても良い。
【００１９】
（撮像部１０の構成）
撮像部１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの半導体撮像素子を備えている。この撮像部１０は、図１（ａ）の紙面において表示装置８５の上方のセンターコンソール８０に配置されている。
【００２０】
撮像部１０は、図２に示すように、撮像して得られた画像の情報を画像情報Ｓ１として制御部２０に出力する。この画像情報Ｓ１は、予め定められた周期で生成され、出力される。なお画像情報Ｓ１には、認識対象までの焦点位置の情報が含まれるものとする。
【００２１】
撮像部１０は、表示画面８５０の正面を含む領域を撮像領域１００としている。従って撮像領域１００は、操作者が表示画面８５０の正面において行ったジェスチャを撮像可能な領域として設定されている。
【００２２】
（照明部１２の構成）
図３（ａ）は、実施の形態に係るジェスチャ認識装置の取付部の短手方向を湾曲させた一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、取付部の長手方向を湾曲させた一例を示す概略図である。
【００２３】
照明部１２は、一例として、図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２に示すように、第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４を有している。この第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４は、例えば、可視領域外の光を出力する発光素子である。本実施の形態の第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４は、一例として、赤外線によって照明領域を照明するＬＥＤ（Light-Emitting Diode）素子である。この赤外線の波長は、一例として、０．７μｍ〜１．０ｍｍである。
【００２４】
第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４は、図１（ａ）の紙面において表示装置８５の周囲に、時計回りに配置されている。
【００２５】
第１の発光素子１２１は、図１（ａ）の紙面において表示装置８５の正面上側の領域となる照明領域１２１ａを、制御部２０から出力された照明信号Ｓ２に基づいて照明する。第２の発光素子１２２は、図１（ａ）及び図３（ａ）に示すように、表示装置８５の正面右側の領域となる照明領域１２２ａを、制御部２０から出力された照明信号Ｓ３に基づいて照明する。第３の発光素子１２３は、表示装置８５の正面下側の領域となる照明領域１２３ａを、制御部２０から出力された照明信号Ｓ４に基づいて照明する。第４の発光素子１２４は、表示装置８５の正面左側の領域となる照明領域１２４ａを、制御部２０から出力された照明信号Ｓ５に基づいて照明する。
【００２６】
第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４は、それぞれの照明信号に基づいて出力する光の強度を調整する。この照明信号Ｓ２〜照明信号Ｓ５は、一例として、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である。
【００２７】
（照明駆動部１４の構成）
照明駆動部１４は、照明部１２の周囲の取付部１５を湾曲させることにより照明部１２を間接的に駆動して照明領域を移動させるように構成されている。照明駆動部１４は、例えば、取付部１５を駆動するため、取付部１５側ではなくセンターコンソール８０側に取り付けられている。
【００２８】
照明駆動部１４は、発光素子を挟むように２つのアクチュエータが対となって配置されている。第１のアクチュエータ１４１と第２のアクチュエータ１４２は、第１の発光素子１２１を挟んで配置されている。第３のアクチュエータ１４３と第４のアクチュエータ１４４は、第２の発光素子１２２を挟んで配置されている。第５のアクチュエータ１４５と第６のアクチュエータ１４６は、第３の発光素子１２３を挟んで配置されている。第７のアクチュエータ１４７と第８のアクチュエータ１４８は、第４の発光素子１２４を挟んで配置されている。
【００２９】
なお変形例として、照明駆動部１４は、発光素子を囲むように３以上のアクチュエータが配置されても良い。
【００３０】
第１のアクチュエータ１４１〜第８のアクチュエータ１４８は、一例として、ソレノイドアクチュエータである。第１のアクチュエータ１４１〜第８のアクチュエータ１４８は、制御部２０に電気的に接続され、駆動信号Ｓ６〜駆動信号Ｓ１３が供給される。第１のアクチュエータ１４１〜第８のアクチュエータ１４８は、駆動信号Ｓ６〜駆動信号Ｓ１３の供給によってプランジャが突出して取付部１５を湾曲させる。なおプランジャは、駆動信号が供給される前は取付部１５に接触している。
【００３１】
（位置測定部１６の構成）
位置測定部１６は、一例として、認識対象（手）に合わせられた焦点位置に基づいて撮像部１０から認識対象までの位置を求める。この焦点位置の情報は、撮像部１０から出力される画像情報Ｓ１に含まれている。そしてこの焦点位置は、上述の基準点９０である。なお変形例としてジェスチャ認識装置１は、撮像部１０と位置測定部１６が一体となった位置測定カメラを用いて構成されても良い。
【００３２】
位置測定部１６は、求めた位置のＸＹＺ座標系の座標の情報を位置情報Ｓ１４として制御部２０に出力する。
【００３３】
（輝度測定部１８の構成）
輝度測定部１８は、取得した画像情報Ｓ１に基づいて撮像部１０が撮像した画像に含まれる認識対象の輝度を測定するように構成されている。測定された輝度の情報は、輝度情報Ｓ１５として制御部２０に出力される。
【００３４】
この輝度は、例えば、認識対象の輝度の平均値でも良いし、認識対象の輝度の中央値でも良いし、認識対象の輝度の最高値でも良く、これに限定されない。
【００３５】
（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２０が動作するためのプログラムと、輝度テーブル２００と、ジェスチャ情報２０１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、複数周期の画像情報Ｓ１や一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部２０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００３６】
輝度テーブル２００は、撮像部１０を中心としたＸＹＺ座標系における位置と、その位置における輝度と、を関連付けたテーブルである。当該輝度は、その位置においてジェスチャの認識に適切な輝度であり、予め実験やシミュレーションなどによって定められる。輝度テーブル２００は、例えば、位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）と輝度Ａ、位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）と輝度Ｂなどが関連付けられ、測定された位置が（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）である場合、ジェスチャに適した輝度がＡとなる。制御部２０は、測定された輝度がＣであった場合、測定された輝度が位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に適した輝度Ａとなるように照明部１２及び照明駆動部１４を制御する。
【００３７】
ジェスチャ情報２０１は、ジェスチャ認識装置１が認識可能なジェスチャに関する情報である。ジェスチャは、一例として、少なくとも１本の指を立てて移動させるジェスチャ、指を広げて移動させるジェスチャ、指先を表示装置８５に向けて移動させるジェスチャ、指先で円を描くように移動させるジェスチャなどである。制御部２０は、適切に輝度が調整された複数の画像からこれらのジェスチャを判定する。ジェスチャの認識方法は、一例として、パターンマッチング方法が用いられる。パターンマッチング方法の場合、ジェスチャ情報２０１は、ジェスチャのパターンの情報となる。
【００３８】
制御部２０は、照明駆動部１４の駆動量を制御すると共に照明部１２から出力される光の強度を制御して測定された手の輝度を手の位置に応じた輝度とさせる。なお制御部２０は、まず照明駆動部１４を制御して目標の輝度となるように発光素子を駆動し、駆動のみでは目標の輝度とならない場合、光の強度を制御する。
【００３９】
制御部２０は、一例として、ジェスチャを認識するため、撮像した画像を背景と認識対象とに分ける処理を行う。この処理の際、撮像された認識対象の画像の輝度が適切な輝度でないと、背景と認識対象物とをうまく分離できず、ジェスチャの認識精度が低下する。従ってジェスチャの認識精度を高めるためには、適切な輝度で認識対象を撮像する必要がある。なお背景との分離は、一例として、認識対象がない場合の画像との差をとって行われる。
【００４０】
本実施の形態では、ジェスチャは、表示装置８５の前方において行われる。従って運転席や助手席に着座する操作者の頭や目の動きと異なり、撮像部１０からの位置が多様となる。また操作者の頭や目の動きによるジェスチャと異なり、手によるジェスチャは、動きが複雑となるので、手を適切な輝度で撮像することがより困難となる。
【００４１】
この様に、ジェスチャの認識に適した認識対象の画像を得るためには、撮像部１０から認識対象までの三次元的な位置を求め、この位置の認識対象がジェスチャの認識に適した輝度で撮像されるように照明部１２を制御する必要がある。
【００４２】
そこで制御部２０は、位置測定部１６から認識対象までの位置を取得し、さらに輝度測定部１８から撮像された認識対象の輝度を取得する。制御部２０は、まず位置と輝度テーブル２００とに基づいて当該位置に適した輝度を抽出する。そして制御部２０は、測定された輝度と抽出された輝度とを比較し、撮像された手の輝度が抽出された輝度となるように、照明部１２及び照明駆動部１４を制御する。
【００４３】
一例として、制御部２０は、図３（ａ）に示すように、表示装置８５の正面右側に手９が位置している場合、撮像部１０の撮像領域１００の端であると共に手９から遠い第４の発光素子１２４の照明領域１２４ａの端でもあるので、照明領域１２４ａを手９の方向に向けるために、第７のアクチュエータ１４７及び第８のアクチュエータ１４８を駆動する。この駆動によって取付部１５が手９の方向に湾曲し、第４の発光素子１２４が取付部１５の湾曲に追従して手９の方向に向いて照明領域１２４ａが移動する。制御部２０は、この移動によって輝度が目標とする輝度に到達しない場合、第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４の少なくとも１つの光の強度を調整して目標の輝度とさせる。
【００４４】
また制御部２０は、一例として、図３（ｂ）に示すように、表示装置８５の正面上側に手９が位置している場合、撮像部１０の撮像領域１００の端であると共に手９から遠い第３の発光素子１２３の照明領域１２３ａの端でもあるので、照明領域１２３ａを手９の方向に向けるために、第５のアクチュエータ１４５及び第６のアクチュエータ１４６を駆動する。この駆動によって取付部１５が手９の方向に湾曲し、第３の発光素子１２３が取付部１５の湾曲に追従して手９の方向に向いて照明領域１２３ａが移動する。制御部２０は、この移動によって輝度が目標とする輝度に到達しない場合、第１の発光素子１２１〜第４の発光素子１２４の少なくとも１つの光の強度を調整して目標の輝度とさせる。
【００４５】
上述のように、制御部２０は、照明領域の移動のみでは、目標とする輝度が得られない場合、出力される光の強度を制御する。従って制御部２０は、照明領域の移動を駆動信号で制御し、光の強度を照明信号によって制御する。
【００４６】
以下では、本実施形態のジェスチャ認識装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００４７】
（動作）
ジェスチャ認識装置１は、車両８の電源が投入されると、照明部１２が照明領域１２１ａ〜照明領域１２４ａを照明すると共に撮像部１０が周期的に撮像領域１００の撮像を開始し（Ｓｔｅｐ１）、画像情報Ｓ１を制御部２０に出力する。
【００４８】
制御部２０は、認識対象が画像内に存在するか確認する。制御部２０は、ステップ２の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり撮像された画像内に認識対象が存在する場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、画像情報Ｓ１を位置測定部１６と輝度測定部１８とに出力し、撮像部１０から認識対象までの位置と、撮像された認識対象の輝度と、を測定する（Ｓｔｅｐ３）。
【００４９】
制御部２０は、位置測定部１６から位置情報Ｓ１４を取得すると共に輝度測定部１８から輝度情報Ｓ１５を取得する。制御部２０は、測定された位置に対応する輝度を輝度テーブル２００から抽出する（Ｓｔｅｐ４）。
【００５０】
制御部２０は、測定された輝度が抽出された輝度となるように照明部１２及び照明駆動部１４を制御するため、照明信号と駆動信号とを生成して照明部１２及び照明駆動部１４に出力する（Ｓｔｅｐ５）。
【００５１】
制御部２０は、適切な輝度となるように照明され、撮像された複数の画像とジェスチャ情報２０１とに基づいてなされたジェスチャを認識する（Ｓｔｅｐ６）。制御部２０は、認識したジェスチャに基づいて操作情報Ｓ１６を生成し、接続された電子機器に出力し（Ｓｔｅｐ７）、ジェスチャの認識動作を終了する。
【００５２】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るジェスチャ認識装置１は、認識対象によってなされたジェスチャの認識精度を向上させることができる。具体的には、ジェスチャ認識装置１は、測定された認識対象の位置に応じた輝度を輝度テーブル２００から抽出し、このジェスチャの認識に適した輝度となるように照明部１２及び照明駆動部１４を制御するので、この構成を持たない場合と比べて、輝度が均一化されて認識対象によってなされたジェスチャの認識精度を向上させることができる。
【００５３】
ジェスチャ認識装置１は、発光素子の向きだけでなく出力する光の強度を調整するので、光の強度を調整しない場合と比べて、より均一に認識対象を照明して目標とする輝度に近い輝度とさせることができる。
【００５４】
ジェスチャ認識装置１は、取付部１５を湾曲させることで発光素子の向きを変えるので、発光素子を直接駆動して向きを変える場合と比べて、発光素子の支持構造が簡単となってコストが抑制される。
【００５５】
上述の実施の形態及び変形例に係るジェスチャ認識装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００５６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…ジェスチャ認識装置、８…車両、９…手、１０…撮像部、１２…照明部、１４…照明駆動部、１５…取付部、１６…位置測定部、１８…輝度測定部、２０…制御部、８０…センターコンソール、８５…表示装置、９０…基準点、１００…撮像領域、１２１〜１２４…第１の発光素子〜第４の発光素子、１２１ａ〜１２４ａ…照明領域、１４１〜１４８…第１のアクチュエータ〜第８のアクチュエータ、１５０…開口、２００…輝度テーブル、２０１…ジェスチャ情報、８５０…表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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