(57)【要約】【課題】複数のステータ側コネクタ同士の接合と、接合されたステータ側コネクタへの外部側コネクタの接続とを容易に行うことができるようにする。【解決手段】第１ステータ１０ａに接合されているコネクタ２０ａと、第２ステータ１０ｂに接合されているコネクタ２０ｂとは、互いに、端子ハウジング部２３ａ，２３ｂに突縁部２４ａ、２４ｂを備えている。第１ステータ１０ａと第２ステータ１０ｂとが軸方向に連結された後、突縁部２４ａ，２４ｂを超音波溶着によって溶着し、その後、ステータハウジングに収容する。そしてその後、コネクタ２０ａ，２０ｂに外部側コネクタを接続する際に、突縁部２４ａ，２４ｂを位置決めに利用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻かれた複数のステータと、前記複数のステータが互いに軸方向に連結されたステータアッシーを収容するステータハウジングと、を備えるレゾルバ装置において、
前記複数のステータのそれぞれは、インシュレータを備え、
前記複数のステータのそれぞれのインシュレータに連結されたステータ側コネクタと、
前記ステータハウジングの外部から当該ステータハウジングのコネクタ用開口部に挿入されて前記ステータ側コネクタに接続される外部側コネクタと、を備え、
前記複数のステータのそれぞれのステータ側コネクタは、互いに隣接する部分に突縁部を備え、
該突縁部同士の接触面によって、隣接するステータ側コネクタ同士が互いに接合されており、
前記外部側コネクタは、係合部を備え、
前記係合部は、前記突縁部に係合されているレゾルバ装置。
【請求項２】
前記外部側コネクタの外周と前記コネクタ用開口部との間にシール部材が設けられている請求項１記載のレゾルバ装置。
【請求項３】
前記ステータハウジングには、前記ステータアッシーが前記軸方向から挿入されるステータ用開口部が形成されており、
前記ステータアッシーは、前記軸方向から荷重が加えられて前記ステータハウジングに組み付けられている請求項１または２記載のレゾルバ装置。
【請求項４】
前記コネクタ用開口部は、前記ステータハウジングの径方向に形成されており、
前記ステータ側コネクタは、前記ステータの径方向に突出するようにして前記インシュレータに連結されている請求項３記載のレゾルバ装置。
【請求項５】
前記ステータ側コネクタは、前記インシュレータに一体的に形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のレゾルバ装置。
【請求項６】
前記複数のステータは、第１ステータおよび第２ステータからなる請求項１〜５のいずれか１項に記載のレゾルバ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のレゾルバ装置の製造方法において、
前記複数のステータの前記インシュレータに接続された突縁部同士を超音波溶着によって接合する接合工程と、
前記突縁部同士が接合された前記ステータアッシーを前記ステータハウジングに組み付ける組み付け工程と、
前記コネクタ用開口部から前記外部側コネクタを挿入して前記ステータ側コネクタに接続する接続工程とを有することを特徴とするレゾルバ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のステータが互いに軸方向に連結されたレゾルバ装置、およびレゾルバ装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、第１レゾルバのステータおよび第２レゾルバのステータが、軸方向に連結されたものが、ケース（ハウジング）に収容されたレゾルバ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１７８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、第１レゾルバのステータや第２レゾルバのステータには、それぞれコイルが巻き付けられており、それらコイルは、ハウジングの外部の部材と電気的に接続される。ここで、レゾルバ装置を小型化するうえでは、第１レゾルバのコイルと第２レゾルバのコイルとのそれぞれを外部に接続するためのステータ側コネクタを、互いに接合させることが望ましい。しかし、これら一対のステータ側コネクタを接合させるに際して、第１レゾルバのコイルと第２レゾルバのコイルとのそれぞれに接続されるリード端子を囲むステータ側コネクタのハウジング部の端面が大きい場合には、その接合が困難となるおそれがある。また、上記ステータおよびステータ側コネクタがハウジング内に収容された状態で外部の部材に接続された外部側コネクタをステータ側コネクタに接続する場合、外部側コネクタとステータ側コネクタとの相対的な位置関係を正しい位置関係とすること（位置決め）が困難となることが懸念される。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のステータ側コネクタ同士の接合と、接合されたステータ側コネクタへの外部側コネクタの接続とを容易に行うことができるようにしたレゾルバ装置、およびレゾルバ装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．レゾルバ装置は、コイルが巻かれた複数のステータと、前記複数のステータが互いに軸方向に連結されたステータアッシーを収容するステータハウジングと、を備えるレゾルバ装置において、前記複数のステータのそれぞれは、インシュレータを備え、前記複数のステータのそれぞれのインシュレータに連結されたステータ側コネクタと、前記ステータハウジングの外部から当該ステータハウジングのコネクタ用開口部に挿入されて前記ステータ側コネクタに接続される外部側コネクタと、を備え、前記複数のステータのそれぞれのステータ側コネクタは、互いに隣接する部分に突縁部を備え、該突縁部同士の接触面によって、隣接するステータ側コネクタ同士が互いに接合されており、前記外部側コネクタは、係合部を備え、前記係合部は、前記突縁部に係合されている。
【０００７】
上記構成では、ステータ側コネクタ同士が隣接する部分に突縁部を備えることにより、突縁部同士の接触面と、突縁部のうち接触面とは逆側の面との間の距離を、突縁部を備えることなく、ステータ側コネクタ同士を隣接させた場合の接触面および接触面とは逆側の面との距離よりも短くすることができる。このため、突縁部同士の接合によってステータ側コネクタ同士を接合することにより、ステータ側コネクタ同士の接合を容易とすることができる。
【０００８】
さらに、上記構成では、外部側コネクタに係合部を備えて突縁部に係合させることにより、突縁部および係合部によって、外部側コネクタおよびステータ側コネクタの相対的な位置関係を規定するいわゆる位置決めを行うことができる。
【０００９】
したがって、上記構成では、複数のステータ側コネクタ同士の接合と、接合されたステータ側コネクタへの外部側コネクタの接続とを容易に行うことができる。
２．上記１記載のレゾルバ装置において、前記外部側コネクタの外周と前記コネクタ用開口部との間にシール部材が設けられている。
【００１０】
上記構成では、コネクタ用開口部と外部側コネクタとの間にシール部材が設けられているため、外部側コネクタの全面をシールしなくても、ステータハウジングの内部を外部に対してシールすることができる。
【００１１】
３．上記１または２記載のレゾルバ装置において、前記ステータハウジングには、前記ステータアッシーが前記軸方向から挿入されるステータ用開口部が形成されており、前記ステータアッシーは、前記軸方向から荷重が加えられて前記ステータハウジングに組み付けられている。
【００１２】
ステータアッシーが径方向に力を受けてその形状が変形する場合、回転角度の検出精度が低下するおそれがある。ここで、上記構成では、ステータアッシーを軸方向からステータ用開口部に挿入してステータハウジングに収容するため、ステータハウジングにステータアッシーを収容するに際して、ステータアッシーに径方向の力が加わらない。しかも、ステータアッシーは、軸方向の荷重によってステータハウジングに組み付けられている。したがって、上記構成では、ステータアッシーに径方向の力が加わって回転角度の検出精度が低下する事態を好適に抑制することができる。
【００１３】
４．上記３記載のレゾルバ装置において、前記コネクタ用開口部は、前記ステータハウジングの径方向に形成されており、前記ステータ側コネクタは、前記ステータの径方向に突出するようにして前記インシュレータに連結されている。
【００１４】
上記構成では、コネクタ用開口部を、ステータハウジングの径方向に形成し、ステータ側コネクタをステータの径方向に突出するようにしてインシュレータに連結したため、コネクタ用開口部を軸方向に形成してステータ側コネクタを軸方向に突出させる場合と比較して、ステータアッシーおよびステータ側コネクタのトータルの軸方向の長さを短くできる。また、ステータ側コネクタの突縁部および外部側コネクタの係合部の構造を簡素化できる。よって、ステータハウジングを小さくすることが容易となる。
【００１５】
５．上記１〜４のいずれか１つに記載のレゾルバ装置において、前記ステータ側コネクタは、前記インシュレータに一体的に形成されている。
上記構成では、ステータ側コネクタがインシュレータに一体的に形成されているため、それらが別体であって、ステータ側コネクタをインシュレータに組み付ける場合と比較すると、レゾルバ装置の製造工程を簡素化することが容易となる。
【００１６】
６．上記１〜５のいずれか１つに記載のレゾルバ装置において、前記複数のステータは、第１ステータおよび第２ステータからなる。
上記構成では、第１ステータおよび第２ステータが軸方向に連結されてステータアッシーを構成するため、少なくとも２つの回転軸の回転角度の相対的な角度差を検出することができる。
【００１７】
７．上記１〜６のいずれか１つに記載のレゾルバ装置の製造方法において、前記複数のステータの前記インシュレータに接続された突縁部同士を超音波溶着によって接合する接合工程と、前記突縁部同士が接合された前記ステータアッシーを前記ステータハウジングに組み付ける組み付け工程と、前記コネクタ用開口部から前記外部側コネクタを挿入して前記ステータ側コネクタに接続する接続工程とを有することを特徴とするレゾルバ装置の製造方法。
【００１８】
上記方法では、接合工程において、超音波溶着を行う。この場合、突縁部の両側に超音波溶着のための部材を配置することにより、突縁部を設けず、コネクタのハウジング部の両端部に上記部材を配置して超音波溶着を実行する場合と比較して、超音波溶着を良好に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態にかかるレゾルバ装置の分解斜視図。
【図２】同実施形態にかかるステータアッシーの分解斜視図。
【図３】同実施形態にかかる第１ステータおよび第２ステータの連結工程を示す斜視図。
【図４】同実施形態にかかる突縁部の接合工程を示す斜視図。
【図５】上記接合工程を説明する断面図。
【図６】同実施形態にかかるステータアッシーの組み付け工程を示す斜視図。
【図７】同実施形態にかかるコネクタの接続工程を示す斜視図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、上記接続工程におけるコネクタの拡大側面図。
【図９】図７における９−９断面図。
【図１０】同実施形態にかかるシール構造を示す断面図。
【図１１】第２の実施形態にかかる外部側コネクタとステータ側コネクタとの係合状態を示す断面図。
【図１２】同実施形態にかかるコネクタの接続工程を示す斜視図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、上記各実施形態の変形例にかかるステータ側コネクタ等の断面図。
【図１４】上記実施形態の変形例にかかる接合工程を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、レゾルバ装置にかかる第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に、レゾルバ装置１０の分解斜視図を示す。レゾルバ装置１０は、操舵装置の回転軸に加えられるトルクを検出するためのものである。詳しくは、上記回転軸は、トーションバーによって連結された第１回転軸および第２回転軸を備え、レゾルバ装置は、第１回転軸および第２回転軸の回転角度差を検出する。
【００２１】
図１に示すように、レゾルバ装置は、ステータアッシー３０と、ステータハウジング４０と、外部側コネクタ５０とを備えている。ステータハウジング４０には、ステータアッシー３０が、その軸方向Ｄａから挿入されるステータ用開口部４２が形成されている。また、ステータハウジング４０には、ステータアッシー３０が挿入された状態において、ステータアッシー３０の径方向Ｄｒから外部側コネクタ５０が挿入されるコネクタ用開口部４４が形成されている。なお、径方向Ｄｒは、軸方向Ｄａに直交するあらゆる方向であるが、コネクタ用開口部４４は、ステータハウジング４０に対して特に図１に示した径方向Ｄｒに開口したものである。なお、図１には、ステータアッシー３０の周方向Ｄｃを合わせ例示している。周方向Ｄｃは、径方向Ｄｒおよび軸方向Ｄａの双方に直交する任意の方向である。このため、周方向Ｄｃは、径方向Ｄｒが選択されることで一義に定まるものである。
【００２２】
図２に、ステータアッシー３０の分解斜視図を示す。
図２に示すように、ステータアッシー３０は、上記第１回転軸の回転角を検出するための第１レゾルバの第１ステータ１０ａと、上記第２回転軸の回転角を検出するための第２レゾルバの第２ステータ１０ｂとが互いに軸方向Ｄａに連結されたものである。なお、第１レゾルバは、第１ステータ１０ａの径方向Ｄｒ内側に周知のロータを備えており、第２レゾルバは、第２ステータ１０ｂの径方向Ｄｒ内側に周知のロータを備えている。
【００２３】
第１ステータ１０ａは、電磁鋼板によって構成されているコア１２ａと、樹脂性の外側インシュレータ１６ａと、樹脂製の内側インシュレータ１４ａとを備えている。
第２ステータ１０ｂは、第１ステータ１０ａのコア１２ａ、外側インシュレータ１６ａ、および内側インシュレータ１４ａのそれぞれに対応するコア１２ｂ、外側インシュレータ１６ｂ、および内側インシュレータ１４ｂを備えている。
【００２４】
上記外側インシュレータ１６ａには、径方向Ｄｒに突出するようにして、樹脂製のステータ側コネクタ２０ａが外側インシュレータ１６ａと一体的に形成されている。同様、外側インシュレータ１６ｂには、径方向Ｄｒに突出するようにして、樹脂製のステータ側コネクタ２０ｂが外側インシュレータ１６ｂと一体的に形成されている。
【００２５】
内側インシュレータ１４ａ，１４ｂは、嵌合部１５を備え、嵌合部１５に、中空円筒状のブッシュ３２が嵌め込まれることにより、軸方向において連結される。また、コア１２ａ，１２ｂには、挿入孔１３が形成されており、ブッシュ３２および挿入孔１３を貫通するようにしてボルトが挿入されることにより、ステータアッシー３０が上記ステータハウジング４０に固定される。
【００２６】
外側インシュレータ１６ａ，１６ｂおよび内側インシュレータ１４ａ，１４ｂは、図３に示すように、上記コア１２ａ，１２ｂにコイル１８ａ，１８ｂが巻かれた状態において、コア１２ａ，１２ｂとコイル１８ａ，１８ｂとの間に介在してコイル１８ａ，１８ｂがコア１２ａ，１２ｂに直接接触しないようにしている。これにより、外側インシュレータ１６ａ，１６ｂおよび内側インシュレータ１４ａ，１４ｂは、コイル１８ａ，１８ｂを保護する保護部材となっている。
【００２７】
図３に示すように、ステータ側コネクタ２０ａは、コイル１８ａに接続されたリード端子２８ａを囲う端子ハウジング部２３ａを備えている。端子ハウジング部２３ａは、長側壁２１ａおよび一対の短側壁２２ａを備えたコの字型の部材である。同様、ステータ側コネクタ２０ｂは、端子ハウジング部２３ａと同様の端子ハウジング部２３ｂを備えている。そして、端子ハウジング部２３ａおよび端子ハウジング部２３ｂは、一対の短側壁２２ａ，２２ｂ同士が接触する部分に、突縁部２４ａ，２４ｂが形成されている。突縁部２４ａ，２４ｂは短側壁２２ａ，２２ｂのそれぞれから周方向Ｄｃ外側に突出して且つ、径方向Ｄｒに延びる部材である。
【００２８】
また、突縁部２４ａのうち、突縁部２４ｂと接触する接触面２６ａには、突部２７ａが形成されている。
図４に、ステータ側コネクタ２０ａの突縁部２４ａとステータ側コネクタ２０ｂの突縁部２４ｂとの接合工程を示す。
【００２９】
図４に示すように、第１ステータ１０ａと第２ステータ１０ｂとが軸方向Ｄａにおいて連結され、突縁部２４ａ，２４ｂ同士を接触させた後、突縁部２４ａ，２４ｂを軸方向Ｄａからホーン６０と、ホルダ６２とで挟み込んで、ホーン６０により突縁部２４ａ，２４ｂに超音波を照射する。
【００３０】
図５に、突縁部２４ａ，２４ｂ同士を超音波溶着によって接合する接合工程における突縁部２４ａ，２４ｂの拡大図を示す。図示されるように、突縁部２４ａの接触面２６ａと突縁部２４ｂの接触面２６ｂとは、突部２７ａの溶解によって接合される。なお、以下では、接合された一対の突縁部２４ａ，２４ｂの総体を突縁部２４と称することもある。
【００３１】
図６に、上記接合工程の後に行われる、ステータハウジング４０へのステータアッシー３０の組み付け工程を示す。図６に示すように、ステータアッシー３０は、ステータハウジング４０のステータ用開口部４２に挿入され、ボルト６４がコア１２ａ，１２ｂの挿入孔１３およびブッシュ３２の孔に挿入されて、ステータハウジング４０に締結される。これにより、ステータアッシー３０は、ボルト６４によって軸方向Ｄａから荷重が加えられてステータハウジング４０に組み付けられた状態となる。なお、ステータ用開口部４２の径は、ステータアッシー３０の少なくとも第１ステータ１０ａや第２ステータ１０ｂに対向する部分において、ステータアッシー３０の外径よりも大きく、それらの間にはクリアランスが設けられたものとなっている。
【００３２】
次に、ステータハウジング４０のコネクタ用開口部４４から外部側コネクタ５０が挿入され、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂと外部側コネクタ５０とが接続される。図７に、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂと外部側コネクタ５０との接続工程を、特にステータハウジング４０を省いて記載する。実際の工程では、ステータハウジング４０にステータアッシー３０が組み付けられた後に接続工程が実行されるのであるが、この図７では、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂと外部側コネクタ５０との接続を明記するために、便宜上、ステータハウジング４０を省いて記載している。
【００３３】
図７に示すように、外部側コネクタ５０には、突縁部２４に係合する係合部５２が形成されており、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂに外部側コネクタ５０が接続されるときには、突縁部２４が係合部５２に係合される。
【００３４】
図８に、突縁部２４に係合部５２が係合される工程の拡大図を示す。詳しくは、図８（ａ）は、係合前を示し、図８（ｂ）は、係合される過程を示し、図８（ｃ）は、係合された状態を示す。
【００３５】
図８（ｂ）に示すように、突縁部２４の上記軸方向Ｄａの長さｗは、係合部５２の軸方向Ｄａの長さＷよりも小さい。このため、突縁部２４に係合部５２を係合させる過程において、係合部５２と突縁部２４との間に大きな摩擦力が生じて第１ステータ１０ａおよび第２ステータ１０ｂの径方向Ｄｒの内側に大きな力が加わる事態を抑制することができる。なお、図８（ｃ）において、係合部５２が形成されたカバー５３が浮いているのは、図７に示すメス端子ユニット５４によって位置が規定されるためである。
【００３６】
図９に、図７の９−９断面を示す。
図１０に、ステータハウジング４０に外部側コネクタ５０が挿入された状態の断面図を示す。図１０に示すように、コネクタ用開口部４４の上部には、外部側コネクタ５０の外周を囲むシール部材５６が設けられている。シール部材５６は、ゴム製である。これにより、外部側コネクタ５０のシール部材５６とステータハウジング４０のコネクタ用開口部４４とによって、ステータハウジング４０の内部を外部に対してシールすることができ、防水性を得ている。
【００３７】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
第１ステータ１０ａのステータ側コネクタ２０ａと第２ステータ１０ｂのステータ側コネクタ２０ｂとの接合を、突縁部２４ａと突縁部２４ｂとの超音波溶着によって行う。そしてその後、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂに外部側コネクタ５０を接続するために、外部側コネクタ５０をステータハウジング４０のコネクタ用開口部４４に挿入するに際して、突縁部２４が係合部５２に係合されることにより、外部側コネクタ５０が位置決めされる。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂ同士が隣接する部分に突縁部２４ａ，２４ｂを備えた。これにより、突縁部２４ａ，２４ｂ同士の接触面２６ａ，２６ｂと、突縁部２４ａ，２４ｂのうち接触面２６ａ，２６ｂとは逆側の面との間の距離を、突縁部２４ａ，２４ｂを備えることなく、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂ同士を隣接させた場合の接触面および接触面とは逆側の面（図３の長側壁２１ａ）との距離よりも短くすることができる。このため、突縁部２４ａ，２４ｂ同士の超音波溶着によって、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂ同士を容易に接合することができる。
【００３９】
また、外部側コネクタ５０に係合部５２を備えて突縁部２４に係合させることにより、突縁部２４および係合部５２によって、外部側コネクタ５０およびステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂの相対的な位置関係を規定するいわゆる位置決めを行うことができる。
【００４０】
したがって、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂ同士の接合と、接合されたステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂへの外部側コネクタ５０の接続とを容易に行うことができる。
（２）外部側コネクタ５０の外周とステータ用開口部４２との間にシール部材５６を設けた。これにより、外部側コネクタ５０の全面をシールしなくても、ステータハウジング４０の内部を外部に対してシールすることができる。
【００４１】
（３）ステータハウジング４０にステータアッシー３０が軸方向Ｄａから挿入されるステータ用開口部４２を形成し、ボルト６４によって、ステータアッシー３０に軸方向Ｄａの荷重を加えてステータハウジング４０に組み付けた。これにより、ステータアッシー３０をステータ用開口部４２に収容したり、ステータハウジング４０に組み付けたりすることに起因してステータアッシー３０に径方向Ｄｒの力が加わってレゾルバ装置１０の検出精度が低下する事態を好適に抑制することができる。
【００４２】
（４）コネクタ用開口部４４を、ステータアッシー３０の径方向Ｄｒに形成し、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂを、ステータアッシー３０の径方向Ｄｒに突出するようにして外側インシュレータ１６ａ，１６ｂに連結した。これにより、コネクタ用開口部４４を軸方向Ｄａに形成してステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂを軸方向Ｄａに突出させる場合と比較して、ステータアッシー３０およびステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂのトータルの軸方向Ｄａの長さを短くできる。また、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂの突縁部２４および外部側コネクタ５０の係合部５２の構造を簡素化できる。よって、ステータハウジング４０を小さくすることが容易となる。
【００４３】
（５）ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂを、外側インシュレータ１６ａ，１６ｂに一体的に形成した。これにより、レゾルバ装置の製造工程を簡素化することが容易となる。
＜第２の実施形態＞
以下、レゾルバ装置およびその製造方法の第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図１１に、本実施形態にかかる外部側コネクタ５０とステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂとの係合状態を示す。なお、図１１は、図９に対応する。
図１１に示すように、本実施形態では、外部側コネクタ５０に設けられる係合部５２は、カバー５３の切欠き部ではなく、カバー５３に形成された凹部となっている。
【００４５】
図１２に、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂと外部側コネクタ５０との接続工程を、特にステータハウジング４０を省いて記載する。なお、図１２は、図７に対応する。
図１２に示すように、本実施形態においても、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂと外部側コネクタ５０との接続工程において、突縁部２４に係合部５２が係合することにより、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂと外部側コネクタ５０との位置決めがなされる。
【００４６】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。
【００４７】
・「インシュレータ（１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ）について」
外側インシュレータ１６ａ，１６ｂと内側インシュレータ１４ａ，１４ｂとを別体とするものに限らない。たとえば、コア１２ａ，１２ｂを鋳型に収容し、鋳型内に高温で流動性が付与された樹脂を充填する射出成型にて外側インシュレータ１６ａ，１６ｂおよび内側インシュレータ１４ａ，１４ｂを一体的に成型してもよい。
【００４８】
・「ステータ側コネクタ（２０ａ，２０ｂ）について」
上記実施形態では、外側インシュレータ１６ａ，１６ｂに一体的に形成されたものとしたが、これに限らない。たとえば、内側インシュレータ１４ａ，１４ｂに一体的に成型されたものであってもよい。
【００４９】
外側インシュレータ１６ａ，１６ｂや内側インシュレータ１４ａ，１４ｂに一体的に形成されたものに限らず、たとえば、外側インシュレータ１６ａ，１６ｂや内側インシュレータ１４ａ，１４ｂとは別体であって、それらに連結されるものであってもよい。なお、この際、外側インシュレータ１６ａ，１６ｂに対して軸方向Ｄａから連結されるものであってもよい。具体的には、図１における軸方向Ｄａの矢印側に、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂが延びるようにしてもよい。
【００５０】
・「コネクタ用開口部（４４）について」
ステータハウジング４０のうち径方向Ｄｒ外側に開口するものに限らない。たとえば、「ステータ側コネクタについて」の欄に記載したように、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂが、外側インシュレータ１６ａ，１６ｂに対して軸方向Ｄａから連結されるものである場合、コネクタ用開口部４４も軸方向Ｄａに開口するものとする。
【００５１】
・「突縁部（２４ａ，２４ｂ）および係合部（５２）について」
たとえば、図１３（ａ）に示すように、突縁部２４ａ，２４ｂが外部側コネクタ５０の係合部５２よりも外側（周方向Ｄｃ外側）において、軸方向Ｄａに延びるようにしてもよい。これにより、突縁部２４ａ，２４ｂが外部側コネクタ５０を周方向Ｄｃの両側から挟み込む。
【００５２】
また、図１３（ｂ）に示すように、係合部５２を外部側コネクタ５０のメス端子ユニット５４に設け、突縁部２４ａ，２４ｂを、ステータ側コネクタ２０ａ，２０ｂの短側壁２２ａ，２２ｂの内側に設けてもよい。
【００５３】
さらに、図１３（ｃ）に示すように、突縁部２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれを備えたコネクタであって、３つの互いに異なるステータのそれぞれに連結されたコネクタを備えて、それら突縁部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを接合し、外部側コネクタ５０の係合部５２に係合させてもよい。
【００５４】
・「シール部材（５６）について」
ゴム製のものに限らない。たとえば構造によって可撓性を持たせた樹脂部材によって構成してもよく、またたとえば、金属製のＯリング等であってもよい。
【００５５】
・「ステータ（１０ａ，１０ｂ）について」
第１ステータ１０ａおよび第２ステータ１０ｂからなるものに限らないことについては、「突縁部および係合部について」の欄に記載したとおりである。
【００５６】
・「超音波溶着のための構成について」
図５に示したものに限らない。たとえば、図１４に示すように、突縁部２４ａに孔を設け、突縁部２４ｂに上記孔に挿入される凸部を備え、上記孔に上記凸部を挿入した後に溶音波溶着を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…レゾルバ装置、１０ａ…第１ステータ、１０ｂ…第２ステータ、１２ａ，１２ｂ…コア、１３…挿入孔、１４ａ，１４ｂ…内側インシュレータ、１５…嵌合部、１６ａ，１６ｂ…外側インシュレータ、１８ａ，１８ｂ…コイル、２０ａ，２０ｂ…ステータ側コネクタ、２１ａ…長側壁、２２ａ，２２ｂ…短側壁、２３ａ，２３ｂ…端子ハウジング部、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…突縁部、２６ａ，２６ｂ…接触面、２７ａ…突部、２８ａ…リード端子、３０…ステータアッシー、３２…ブッシュ、４０…ステータハウジング、４２…ステータ用開口部、４４…コネクタ用開口部、５０…外部側コネクタ、５２…係合部、５３…カバー、５４…メス端子ユニット、５６…シール部材、６０…ホーン、６２…ホルダ、６４…ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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