(57)【要約】【課題】より適切に読取手段の較正を行うことができる画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法を提供する。【解決手段】複数の撮像素子が配列された読取手段と、読取手段により所定の標準部材の表面の読み取りを行わせて、複数の撮像素子の当該読み取りにおける検出値から標準部材撮像データを生成する読取制御手段と、読取手段による標準部材の読取結果に基づいて予め生成され複数の撮像素子に各々対応する複数の対応画素に係るデータを含む基準画像データと、標準部材撮像データとに基づいて複数の撮像素子の検出値に係る読取手段の較正を行う較正手段とを備え、較正手段は、標準部材撮像データにおいて複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、複数の対応画素において当該撮像素子に対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の第１の基準差以下である画素の画素値に基づいて較正を行う。【選択図】図９
2017183810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像素子が配列された読取手段と、
前記読取手段により所定の標準部材の表面の読み取りを行わせて、前記複数の撮像素子の当該読み取りにおける検出値から標準部材撮像データを生成する読取制御手段と、
前記読取手段による前記標準部材の読み取りにおける前記複数の撮像素子の検出値に基づいて予め生成され、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の対応画素に係るデータを含み前記標準部材撮像データとの比較の基準となる基準画像データと、前記標準部材撮像データとに基づいて前記複数の撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正手段と、
を備え、
前記較正手段は、前記標準部材撮像データにおいて前記複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、前記複数の対応画素において当該撮像素子に対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の第１の基準差以下である画素の画素値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取手段と前記標準部材とを第１の方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記読取手段は、前記複数の撮像素子が一次元配列されたラインセンサーを有し、前記標準部材の表面における前記第１の方向と交差する第２の方向に延びる読取範囲を前記ラインセンサーにより読み取り、
前記読取制御手段は、前記標準部材の表面のうち前記相対移動に応じた異なる複数の前記読取範囲を前記読取手段により読み取らせて前記標準部材撮像データを生成し、
前記較正手段は、前記標準部材撮像データにおいて前記複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する複数の画素のうち、前記対応画素との間で画素値の差分が前記第１の基準差以下である画素の画素値に係る所定の第１の代表値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記対応画素の画素値は、前記標準部材の表面のうち前記相対移動に応じた異なる複数の前記読取範囲を前記読取手段により読み取って得られた基準撮像データにおいて、一の撮像素子に対応する複数の対応撮像画素の少なくとも一部における画素値に係る所定の第２の代表値であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２の代表値は、前記複数の対応撮像画素のうち、当該複数の対応撮像画素の画素値に係る所定の第３の代表値との差分が所定の第２の基準差以下である対応撮像画素の画素値に係る代表値であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第２の基準差は、前記第３の代表値が大きくなるに従って増加するように定められることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記第１の代表値に係る所定の第４の代表値と、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記対応画素の画素値に係る所定の第５の代表値との差分が所定の第３の基準差より大きいか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記差分が前記第３の基準差より大きいと判別された場合に、前記読取手段による前記標準部材の読み取りにおける前記複数の撮像素子の検出値に基づいて前記基準画像データを更新する基準画像データ更新手段と、
を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記第１の代表値に係る所定の第４の代表値と、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記対応画素の画素値に係る所定の第５の代表値との差分が所定の第３の基準差より大きいか否かを判別する判別手段を備え、
前記較正手段は、前記判別手段により前記差分が前記第３の基準差より大きいと判別された場合に、前記複数の第１の代表値の各々に前記第４の代表値に対する前記第５の代表値の割合を乗じて得られた複数の補正代表値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１の基準差は、前記対応画素の画素値が大きくなるに従って増加するように定められることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
所定の報知動作を行う報知手段と、
前記標準部材撮像データにおける複数の画素のうち、前記対応画素との間で画素値の差分が前記第１の基準差より大きい画素の数が所定の基準数より多い場合に前記報知手段により前記報知動作を行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
複数の撮像素子が配列された読取手段を備えた画像読取装置の較正方法であって、
前記読取手段により所定の標準部材の表面の読み取りを行わせて、前記複数の撮像素子の当該読み取りにおける検出値から標準部材撮像データを生成する読取ステップ、
前記読取手段による前記標準部材の読み取りにおける前記複数の撮像素子の検出値に基づいて予め生成され、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の対応画素に係るデータを含み前記標準部材撮像データとの比較の基準となる基準画像データと、前記標準部材撮像データとに基づいて前記複数の撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正ステップ、
を含み、
前記較正ステップでは、前記標準部材撮像データにおいて前記複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、前記複数の対応画素において当該撮像素子に対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の第１の基準差以下である画素の画素値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴とする画像読取装置の較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が記録された記録媒体に対して光源から光を照射し、複数の撮像素子が配列されたラインセンサーといった読取手段により記録媒体上の画像を読み取って撮像データを生成する画像読取装置がある。このような画像読取装置では、撮像素子の感度ばらつきや光源の照度むらを補正するために、読取手段の較正が行われる。この読取手段の較正では、反射率が均一かつ既知である白色板を読取手段により読み取り、得られた撮像データの画素値を白色板の反射率と対応する値に一致させる補正値を算出する。
【０００３】
ここで、白色板に塵などの異物が付着していると、撮像データにおける画素値が当該異物に起因して低下し適正な補正値が算出できなくなるため、較正後の読取手段による画像の撮像データにおいて輝線や輝度むらといった不具合が生じてしまう。これに対し、白色板の撮像データにおいて異物等の誤差要因により誤差が生じている画素の画素値を補正し、又は当該画素を用いないことにより適正に較正を行う技術がある。例えば、特許文献１には、白色板の撮像データにおいて着目画素の画素値が周囲の画素の画素値と比較して低い場合に当該着目画素の画素値を補正する技術が開示されている。また、特許文献２には、読取手段により白色板上の異なる複数ラインを読み取り、この複数ラインの撮像データのうち所定の基準値よりも小さい画素値が含まれるラインの撮像データを除いた残りのラインの撮像データに基づいて較正を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９６４７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１９０９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、撮像データにおいて連続する複数の画素の画素値にほぼ同様の大きさの誤差を生じさせる誤差要因がある場合に当該誤差要因が較正結果に与える影響を適切に抑制することができない。また、特許文献２に記載の技術では、光源の照度むらといった画素値を大きく変動させ得る要因がある場合に、当該要因による画素値の変動よりも小さい誤差を画素値に生じさせる誤差要因が較正結果に与える影響を抑制することができない。
このように、従来の技術では、撮像データの複数の画素のうち画素値に誤差が生じる範囲や当該誤差の大きさによっては、誤差要因が較正結果に与える影響を適切に抑制することができないという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より適切に読取手段の較正を行うことができる画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像読取装置の発明は、
複数の撮像素子が配列された読取手段と、
前記読取手段により所定の標準部材の表面の読み取りを行わせて、前記複数の撮像素子の当該読み取りにおける検出値から標準部材撮像データを生成する読取制御手段と、
前記読取手段による前記標準部材の読み取りにおける前記複数の撮像素子の検出値に基づいて予め生成され、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の対応画素に係るデータを含み前記標準部材撮像データとの比較の基準となる基準画像データと、前記標準部材撮像データとに基づいて前記複数の撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正手段と、
を備え、
前記較正手段は、前記標準部材撮像データにおいて前記複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、前記複数の対応画素において当該撮像素子に対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の第１の基準差以下である画素の画素値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記読取手段と前記標準部材とを第１の方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記読取手段は、前記複数の撮像素子が一次元配列されたラインセンサーを有し、前記標準部材の表面における前記第１の方向と交差する第２の方向に延びる読取範囲を前記ラインセンサーにより読み取り、
前記読取制御手段は、前記標準部材の表面のうち前記相対移動に応じた異なる複数の前記読取範囲を前記読取手段により読み取らせて前記標準部材撮像データを生成し、
前記較正手段は、前記標準部材撮像データにおいて前記複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する複数の画素のうち、前記対応画素との間で画素値の差分が前記第１の基準差以下である画素の画素値に係る所定の第１の代表値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記対応画素の画素値は、前記標準部材の表面のうち前記相対移動に応じた異なる複数の前記読取範囲を前記読取手段により読み取って得られた基準撮像データにおいて、一の撮像素子に対応する複数の対応撮像画素の少なくとも一部における画素値に係る所定の第２の代表値であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記第２の代表値は、前記複数の対応撮像画素のうち、当該複数の対応撮像画素の画素値に係る所定の第３の代表値との差分が所定の第２の基準差以下である対応撮像画素の画素値に係る代表値であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
前記第２の基準差は、前記第３の代表値が大きくなるに従って増加するように定められることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記第１の代表値に係る所定の第４の代表値と、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記対応画素の画素値に係る所定の第５の代表値との差分が所定の第３の基準差より大きいか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記差分が前記第３の基準差より大きいと判別された場合に、前記読取手段による前記標準部材の読み取りにおける前記複数の撮像素子の検出値に基づいて前記基準画像データを更新する基準画像データ更新手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記第１の代表値に係る所定の第４の代表値と、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の前記対応画素の画素値に係る所定の第５の代表値との差分が所定の第３の基準差より大きいか否かを判別する判別手段を備え、
前記較正手段は、前記判別手段により前記差分が前記第３の基準差より大きいと判別された場合に、前記複数の第１の代表値の各々に前記第４の代表値に対する前記第５の代表値の割合を乗じて得られた複数の補正代表値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記第１の基準差は、前記対応画素の画素値が大きくなるに従って増加するように定められることを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置において、
所定の報知動作を行う報知手段と、
前記標準部材撮像データにおける複数の画素のうち、前記対応画素との間で画素値の差分が前記第１の基準差より大きい画素の数が所定の基準数より多い場合に前記報知手段により前記報知動作を行わせる報知制御手段と、
ことを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴としている。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、請求項１１に記載の画像読取装置の較正方法の発明は、
複数の撮像素子が配列された読取手段を備えた画像読取装置の較正方法であって、
前記読取手段により所定の標準部材の表面の読み取りを行わせて、前記複数の撮像素子の当該読み取りにおける検出値から標準部材撮像データを生成する読取ステップ、
前記読取手段による前記標準部材の読み取りにおける前記複数の撮像素子の検出値に基づいて予め生成され、前記複数の撮像素子に各々対応する複数の対応画素に係るデータを含み前記標準部材撮像データとの比較の基準となる基準画像データと、前記標準部材撮像データとに基づいて前記複数の撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正ステップ、
を含み、
前記較正ステップでは、前記標準部材撮像データにおいて前記複数の撮像素子の各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、前記複数の対応画素において当該撮像素子に対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の第１の基準差以下である画素の画素値に基づいて前記較正を行う
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従うと、より適切に読取手段の較正を行うことができることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像読取部の構成を説明する模式断面図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録媒体に記録される通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【図５】画像読取部による標準白色板の読取動作を説明する図である。
【図６】基準画像データにおける画素値の分布の例を示す図である。
【図７】基準画像データ生成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】画像読取部較正処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】変形例２に係る基準画像データ生成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】変形例３に係る画像読取部較正処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の画像読取装置、画像記録装置及び画像読取方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１（画像記録装置）の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２２】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
【００２３】
画像記録部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（読取手段）と、デリバリー部２８などを有する。
【００２４】
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１がＸ方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）に移動させる搬送動作を行う。搬送ドラム２１１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１１ａに吸い寄せられることで搬送面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００２５】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
【００２６】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００２７】
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２８】
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図３）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。記録ヘッド２４２では、ノズル形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズルの詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル（不良ノズル）が生じる場合がある。
【００２９】
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
【００３０】
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３１】
定着部２５は、搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２８の受け渡しドラム２８１の配置位置までの間において搬送面２１１ａと対向して配置される。
【００３２】
画像読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２８１の配置位置までの間の位置において、搬送面２１１ａ及び搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置される。本実施形態では、画像読取部２６は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐの表面を所定の読取範囲で読み取って撮像データを制御部に出力する。
また、画像読取部２６は、反射率が均一かつ既知である所定の標準白色板（標準部材）を読み取ったときの撮像データにおける画素値が所定値で均一となるように較正（キャリブレーション）がなされた上で用いられる。画像読取部２６の較正の方法については後述する。
【００３３】
図２は、画像読取部２６の構成を説明する模式断面図である。図２では、Ｘ方向に垂直な断面における画像読取部２６の構成が模式的に示されている。
画像読取部２６は、筐体２６１と、筐体２６１の内部に収容された一対の光源２６２、ミラー２６３１，２６３２、光学系２６４、及びラインセンサー２６５と、を備えている。
【００３４】
筐体２６１は、一の面が搬送面２１１ａに対向するように配置された直方体形状の部材である。筐体２６１のうち搬送面２１１ａに対向する面は、ガラス等の光透過性を有する部材を用いて構成された光透過面２６１ａである。以下では、光透過面２６１ａに対向する位置での記録媒体Ｐの搬送方向をＹ方向とし、ＸＹ平面に垂直な方向をＺ方向とする。
【００３５】
一対の光源２６２の各々は、Ｘ方向についてヘッドユニット２４による画像の記録可能範囲を包含する範囲に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する線光源である。一対の光源２６２は、搬送方向に垂直な所定の基準面Ａに対して対照な位置に配置され、筐体２６１の光透過面２６１ａを通して搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐに光を射出する。また、各光源２６２の角度は、光透過面２６１ａと搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄである場合に当該記録媒体Ｐのうち基準面Ａと交差するライン上に同一の入射角で光が照射されるように調整されている。
【００３６】
ミラー２６３１は、Ｘ方向について光源２６２の配置範囲に対応する長さを有し、光源２６２から射出され記録媒体Ｐにおいて反射した光のうち基準面Ａを進行する光をミラー２６３２の方向に反射させる。ミラー２６３２は、ミラー２６３１よりも光透過面２６１ａに近い位置に設けられ、ミラー２６３１において反射した光を光学系２６４の方向に反射させる。このようにミラー２６３１，２６３２が設けられることにより、筐体２６１内において適切な光路長が確保される。
【００３７】
光学系２６４は、ミラー２６３２からの入射光をラインセンサー２６５の撮像素子２６５ａの位置に集光する。光学系２６４は、光透過面２６１ａと搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄである場合に当該記録媒体Ｐの表面がラインセンサー２６５の撮像素子２６５ａの位置に結像するように、即ち記録媒体Ｐの表面に焦点が合うように調整されている。光学系２６４としては、例えば、光軸に垂直な方向についての屈折率分布により入射光を所定の位置に集光する屈折率分布型レンズが多数配列されたものを用いることができる。
【００３８】
ラインセンサー２６５は、入射光の強度に応じた信号を出力する複数の撮像素子２６５ａがＸ方向に配列された構成を有する。詳しくは、ラインセンサー２６５では、撮像素子２６５ａがＸ方向に３列設けられ、各列の撮像素子２６５ａにより、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子２６５ａは、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。
ラインセンサー２６５から出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。
【００３９】
画像読取部２６は、読取位置調整部２７（図３）に取り付けられている。読取位置調整部２７は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づいて画像読取部２６を＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動させて、光透過面２６１ａと読取対象物（記録媒体Ｐや標準白色板）との距離が所定の標準距離ｄとなるように画像読取部２６のＺ方向の高さを調整する。読取位置調整部２７の構成は、特には限られないが、例えばＺ方向に延びる支柱部と、画像読取部２６の筐体２６１が固定されステッピングモーターの回転により支柱部に沿って＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能な移動部とを備えた構成とすることができる。
【００４０】
デリバリー部２８は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２８２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２８２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２８１とを有し、受け渡しドラム２８１により搬送部２１からベルトループ２８２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２８２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４１】
排紙部３０は、デリバリー部２８により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４２】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２と、定着部２５と、画像読取部２６と、読取位置調整部２７と、白色板移動部２９（移動手段）と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２（報知手段）と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００４３】
記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。
【００４４】
白色板移動部２９は、画像読取部２６により標準白色板を読み取る場合に、標準白色板を画像読取部２６の光透過面２６１ａと対向する状態でＹ方向に移動させる。白色板移動部２９の構成は、特には限られないが、例えばＹ方向に延びる支柱部と、標準白色板が固定されステッピングモーターの回転により支柱部を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動可能な移動部とを備えた構成とすることができる。白色板移動部２９は、制御部４０からの制御信号に基づいて動作する。
なお、白色板移動部２９は、画像読取部２６の構成要素として画像読取部２６に設けられていても良い。この場合、画像読取部２６は、筐体２６１が読取位置調整部２７により＋Ｚ方向に移動した後に、又は当該移動と並行して筐体２６１と搬送ドラム２１１との間に標準白色板７０を差し入れる機構を有した構成とされる。
【００４５】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（読取制御手段、較正手段、判別手段、基準画像データ更新手段、報知制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。本実施形態では、制御部４０、画像読取部２６、読取位置調整部２７及び白色板移動部２９により画像読取装置が構成される。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４７】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４８】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４９】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述するテストチャートの画像データであるテスト画像データ、及び画像読取部２６による撮像データなどが記憶される。また、記憶部４４には、画像読取部２６の較正結果に係る画像読取部較正データ４４ａ、及び画像読取部２６の較正時に参照される基準画像データ４４ｂが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００５０】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。ここで、搬送駆動部５１は、制御信号に基づいて、搬送ドラム２１１を第１の速度、又は第１の速度より大きい第２の速度で回転させる。第１の速度は、画像読取部２６による読み取りを行う際の速度として予め設定された速度であり、第２の速度は、ヘッドユニット２４による画像の記録を行う際の速度として予め設定された速度である。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２８を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
【００５１】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５２】
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５３】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５４】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５５】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出不良検査について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上に、プリントジョブに係る通常画像とともにインク吐出不良の有無を検出するためのテストチャートが記録され、このテストチャートの画像読取部２６による読取結果に基づいてインク吐出不良の有無、即ち不良ノズルの有無が検出される。
【００５６】
図４は、記録媒体Ｐに記録される通常画像６０及びテストチャート６１の例を示す図である。
テストチャート６１は、通常画像６０の搬送方向上流側に記録され、ＹＭＣＫの各色のインクで各々記録された４つの帯状のハーフトーン画像から構成される。テストチャート６１は、幅方向についてヘッドユニット２４による画像記録可能範囲に記録される。何れかのヘッドユニット２４に不良ノズルがあると、不良ノズルによるインク吐出不良に起因してテストチャート６１に色むらＥが生じる。
インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりテストチャート６１が読み取られ、得られた撮像データにおいて色むらＥが検出された場合に、不良ノズルがあると判定される。
【００５７】
不良ノズルがあると判定された場合には、不良ノズルによる記録画像の画質低下を抑制するための所定の対処動作が行われる。
この対処動作では、例えば、記録媒体Ｐに不良ノズルを特定するためのラインパターンを含む不良ノズル特定チャートが記録され、当該不良ノズル特定チャートの画像読取部２６による読取結果に基づいて不良ノズルが特定される。そして、不良ノズルによるインク吐出が行われないように、かつ当該インクの非吐出が周辺のノズルからのインク吐出量の増加により補完されるように、通常画像に係る画像データが補正された上で通常画像が記録される。また、当該補完を行うことができない場合には、記録ヘッド２４２のインク吐出面のワイピングや、記録ヘッド２４２内のインクを加圧してノズルからインクを強制吐出させる加圧パージといったメンテナンス動作が行われて不良ノズルの正常状態への回復が図られる。
【００５８】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、画像読取部２６によるテストチャート６１の読取結果に基づいてインク吐出不良検査が行われる。このため、インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりテストチャート６１が適切に読み取られるように、プリントジョブが実行される前に複数の撮像素子２６５ａによる検出値に係る画像読取部２６の較正を行う較正動作が行われる。
【００５９】
画像読取部２６の較正動作の概略は、次の通りである。即ち、まず画像読取部２６により標準白色板の表面のうち複数の異なるライン状の読取範囲（以下、単に「ライン」とも記す）が読み取られ、複数のライン撮像データからなる白色板撮像データ（標準部材撮像データ）が生成される。そして、白色板撮像データのうち、同一の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値の平均値（第１の代表値）がそれぞれ算出されて較正用画像データが生成される。このとき、白色板撮像データの複数の画素のうち、基準画像データ４４ｂにおいて同一の撮像素子２６５ａに対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の基準差Ｄ１以下である画素の画素値のみが加算平均される。ここで、基準画像データ４４ｂは、画像読取部２６により標準白色板を読み取って得られた基準撮像データから予め生成され、ラインセンサー２６５においてＸ方向に配列された撮像素子２６５ａの数と同一数の対応画素を有するデータである。較正用画像データが生成されると、較正用画像データにおける各画素の画素値を標準白色板の反射率に対応する値に一致させる補正値が算出され、当該補正値が画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶される。以上の較正動作は、ラインセンサー２６５のＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像素子２６５ａの列の各々に対して行われる。
以下、画像読取部２６の較正動作について詳細に説明する。
【００６０】
まず、基準画像データ４４ｂの生成方法について説明する。
本実施形態では、インクジェット記録装置１の出荷時、及び標準白色板の交換時において、基準画像データ４４ｂが生成される。基準画像データ４４ｂの生成では、まず画像読取部２６により標準白色板上の複数の異なるラインが読み取られて基準撮像データが生成される。ここで、標準白色板は、ラインセンサー２６２による読取可能範囲よりも大きな読取面を有する板状の部材であり、画像読取部２６の較正動作では、当該読取面が光透過面２６１ａと対向するように配置される。標準白色板の読取面は、例えばユポやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）といった白色の部材により構成される。また、読取面は、表面をクリーニングすることにより表面に付着した塵などの異物を容易に除去することが可能な材質であることが望ましい。
【００６１】
図５は、画像読取部２６による標準白色板７０の読取動作を説明する図である。このうち図５（ａ）は、画像読取部２６により記録媒体Ｐを読み取る場合における画像読取部２６の位置（以下では記録媒体読取位置と記す）を示す図であり、図５（ｂ）は、画像読取部２６により標準白色板７０を読み取る場合における画像読取部２６の位置（以下では白色板読取位置と記す）を示す図である。図５（ａ）に示される記録媒体読取位置は、光透過面２６１ａと記録媒体ＰとのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなる位置である。
画像読取部２６により標準白色板７０を読み取る場合に、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合には、読取位置調整部２７により画像読取部２６が＋Ｚ方向に白色板読取位置まで移動される。次に、図５（ｂ）に示されるように、白色板移動部２９により、画像読取部２６と搬送ドラム２１１との間のうち光透過面２６１ａとのＺ方向の距離が標準距離ｄとなる位置に標準白色板７０が配置され、標準白色板７０がＹ方向（第１の方向）に移動される。そして、この標準白色板７０の移動に応じた適切なタイミングで画像読取部２６により標準白色板７０の表面のうちＹ方向と交差する方向（本実施形態ではＹ方向に直交する方向、即ちＸ方向）（第２の方向）に延びるラインが繰り返し読み取られて基準撮像データが生成される。
ここで、画像読取部２６による標準白色板７０のＹ方向の読取範囲及び読取回数は、特には限られないが、本実施形態では、Ｙ方向について２ｍｍの範囲内において５１２回の読み取りが行われる。従って、インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりこのような読み取りが可能となるように、画像読取部２６による読み取り頻度に応じて白色板移動部２９による標準白色板７０の移動速度が設定されている。
【００６２】
基準撮像データが生成されると、この基準撮像データのうち、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素（以下、複数の対応撮像画素と記す）の画素値の平均値（第２の代表値）がそれぞれ算出されて、当該平均値を画素値とする、撮像素子２６５ａの数と対応する数の対応画素からなる基準画像データ４４ｂが生成される。
【００６３】
図６は、基準画像データ４４ｂにおける画素値の分布の例を示す図である。図６における横軸は、ラインセンサー２６５における撮像素子２６５ａのＸ方向についての配列番号を示し、縦軸は、基準画像データ４４ｂにおいて各撮像素子２６５ａに対応する対応画素の画素値の大きさを示す。ここで、画素値は、撮像素子２６５ａによる光の検出強度を０から２５５までの２５６階調で示す。
図６における画素値分布曲線８０は、本実施形態における基準画像データ４４ｂにおける画素値の分布を示している。また、図６には、画素値分布曲線８０に対して画素値が１０だけ大きい上限曲線８０Ｈ、及び画素値分布曲線８０に対して画素値が１０だけ小さい下限曲線８０Ｌが併せて描かれている。
【００６４】
本実施形態では、画像読取部２６のうち最も感度が高いＧに対応する撮像素子２６５ａにより標準白色板７０を読み取った読取結果における画素値の最大値が約１６０となるように、光源２６２の光量や角度、およびアナログフロントエンドにおける信号増幅率が調整されている。この結果、Ｇに対応する撮像素子２６５ａに係る画素値分布曲線８０では、図６に示されるように画素値の最大値が約１６０となる。また、Ｇに対応する撮像素子２６５ａよりも感度が低いＲ，Ｂに対応する撮像素子２６５ａについては、標準白色板７０を読み取った読取結果における画素値の最大値が約１６０となるように、アナログフロントエンドにおける信号増幅率がさらに調整される。
【００６５】
また、画素値分布曲線８０では、Ｘ方向について中央付近の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値が最も大きく、Ｘ方向の端部に近い撮像素子２６５ａほど対応する画素の画素値が小さくなる傾向があり、特に端部近傍の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値が大きく低下する。本実施形態では、中央付近の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値が約１６０である場合に、Ｘ方向の端部の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値は、約１３０となる。これは、主に光源２６２により標準白色板７０に照射される光のＸ方向についての照度分布が反映されたものである。
【００６６】
次に、較正用画像データの生成方法について説明する。
本実施形態では、プリントジョブが実行されるごとに、プリントジョブに基づく画像記録の開始前に、較正用画像データが生成される。較正用画像データの生成では、まず画像読取部２６により標準白色板７０上の複数の異なるラインが読み取られ、白色板撮像データが生成される。ここで、画像読取部２６による標準白色板７０のＹ方向の読取範囲及び読取回数は、基準撮像データの生成時と同様であり、Ｙ方向について２ｍｍの範囲内において５１２回の読み取りが行われる。
【００６７】
白色板撮像データが生成されると、この白色板撮像データのうち、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値の平均値（第１の代表値）がそれぞれ算出され、撮像素子２６５ａの数と対応する数の画素からなる較正用画像データが生成される。
このとき、白色板撮像データにおいて同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値のうち、基準画像データ４４ｂにおいて当該同一の撮像素子２６５ａに対応する対応画素の画素値との差分が基準差Ｄ１（第１の基準差）以下である画素値のみが加算平均されて平均画素値が算出される。ここで、本実施形態では、基準差Ｄ１は、撮像素子２６５ａの配列番号によらず１０とされる。即ち、白色板撮像データにおいて同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値のうち、図６において当該同一の撮像素子２６５ａの位置における上限曲線８０Ｈと下限曲線８０Ｌとの間に入る画素値のみが用いられて加算平均される。
例えば、標準白色板７０上のうち特定の撮像素子２６５ａにより読み取られる位置に塵が付着し、当該特定の撮像素子２６５ａによる５１２回の読み取りのうち２００回の読み取りにおいて塵に起因して白色板撮像データの画素値が基準画像データ４４ｂの対応画素の画素値に対して１１以上低くなっている場合には、当該２００回の読み取りに対応する画素の画素値を除外した３１２回の読み取りに対応する画素の画素値が加算平均される。標準白色板７０に付着する異物のうち目視での確認が困難な異物は、大きくても直径１ｍｍ程度であるため、Ｙ方向について２ｍｍの範囲内において標準白色板７０の読み取りを行うことにより、当該撮像素子２６５ａに対応する画素のうち少なくとも半分（２５６）程度の画素の画素値を加算平均の対象とすることができる。
【００６８】
白色板撮像データにおいて、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素のうち対応画素との間で画素値の差分が１１以上である画素の数が所定の基準数Ｍより多い場合には、標準白色板７０の汚損を報知する報知動作、本実施形態では操作表示部５２による表示が行われ、画像読取部２６の較正動作が中止される。ここで、基準数Ｍは、較正後の画像読取部２６によるテストチャート６１の読取結果から適切に不良ノズルの有無を検出することが可能な範囲で定められ、不良ノズルの検出漏れや誤検出が生じない範囲で大きな値とすることにより、較正動作の中止頻度を低くすることができる。また、上記の報知動作は、操作表示部５２による表示に限られず、例えば所定の警告ランプの点灯や、ビープ音の発生などであっても良い。
較正動作が中止された後は、標準白色板７０をクリーニングすることにより異物の除去が図られる。また、標準白色板７０のクリーニングを行っても白色板撮像データにおいて対応画素との間で画素値の差分が１１以上である画素の数が基準数Ｍより多い場合には、標準白色板７０が交換される。
【００６９】
また、較正用画像データの画素値（第１の代表値）が総じて基準画像データ４４ｂの画素値に対して小さくなり、又は大きくなっている場合には、基準画像データ４４ｂが生成された時点から光源２６２の輝度が全体的に変動（多くの場合、低下）しているものと認められる。このため、この場合には、再度基準画像データ４４ｂが生成され、記憶部４４に記憶されて更新される。具体的には、較正用画像データの全ての画素の画素値の平均値（第４の代表値）と基準画像データ４４ｂの全ての対応画素の画素値の平均値（第５の代表値）との差が所定の基準差Ｄ３（第３の基準差）より大きい場合に、再度基準画像データ４４ｂが生成されて更新される。ここで、基準差Ｄ３は、較正後の画像読取部２６による読取結果において許容される画素値（輝度値）の誤差の大きさに応じて定めることができる。
【００７０】
次に、較正用画像データに基づく補正値の算出方法について説明する。
較正用画像データが生成されると、当該較正用画像データの各画素値を標準白色板の反射率に対応する値に一致させる補正値が算出される。即ち、較正用画像データの画素のうち、Ｘ方向についてｉ番目の撮像素子２６５ａ（ｉは、撮像素子２６５ａの配列番号を示す自然数）に対応する画素の画素値Ｉ（ｉ）を補正する補正値Ｃ（ｉ）が、全てのｉについて下記の数式（１）により算出される。
Ｃ（ｉ）＝Ｉａ／Ｉ（ｉ）・・・（１）
ここで、Ｉａは、標準白色板７０の反射率に対応する定数であり、画素値の最大値である２５５よりも所定値だけ低い値（本実施形態では２４０）とされる。これは、標準白色板７０よりも反射率が大きい測定対象物を読み取った場合に、画素値Ｉ（ｉ）に補正値Ｃ（ｉ）を乗じた値が飽和する（２５５を超える）のを避けるためである。
補正値Ｃ（ｉ）は、ラインセンサー２６５におけるＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像素子２６５ａの列の各々に対して算出され、画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶される。
画像読取部較正データ４４ａが記憶部４４に記憶されると、画像読取部２６の較正動作が終了する。
【００７１】
画像読取部２６の較正動作が行われた後、画像読取部２６によりテストチャート６１の読み取りが行われる場合には、撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）が読取結果として記憶部４４に記憶される。
このように、撮像データの画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられることにより、撮像素子２６５ａごとの感度ばらつきや、Ｘ方向についての端部近傍の光源２６２の照度むらに起因する画素値の低下が補正され、テストチャート６１が適切に読み取られる。
【００７２】
続いて、基準画像データ４４ｂを生成する基準画像データ生成処理、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録処理、及び画像読取部較正データ４４ａを生成する画像読取部較正処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００７３】
図７は、基準画像データ生成処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
基準画像データ生成処理は、出荷時、及び標準白色板の交換時において、ユーザーにより操作表示部５２に対して基準画像データ４４ｂの生成を指示する所定の入力操作が行われた場合に実行される。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、基準画像データ生成処理の開始に先立ち、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図５（ｂ）に示される白色板読取位置に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、白色板移動部２９に対して制御信号を出力して、白色板移動部２９により標準白色板７０を図５（ｂ）に示される光透過面２６１ａと対向する位置に配置させる。
【００７５】
基準画像データ生成処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により標準白色板７０上の複数のラインを撮像させる（ステップＳ１０１）。即ち、ＣＰＵ４１は、白色板移動部２９に対して制御信号を出力して、白色板移動部２９により標準白色板７０を所定の速度でＹ方向に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し標準白色板７０を読み取らせ、基準撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。
【００７６】
ＣＰＵ４１は、基準撮像データにおける同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の対応撮像画素の画素値を平均して基準画像データ４４ｂを生成し、記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、基準画像データ生成処理を終了させる。
【００７７】
図８は、画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、画像記録処理の開始に先立ち、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて第２の速度で搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
【００７９】
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、後述する画像読取部較正処理を実行する（ステップＳ２０１）。
【００８０】
画像読取部較正処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６０及びテストチャート６１を記録させる（ステップＳ２０２）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された通常画像６０の画像データ及びテストチャート６１のテスト画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上に通常画像６０及びテストチャート６１を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【００８１】
ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により記録媒体Ｐ上のテストチャート６１を撮像させる（ステップＳ２０３）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて、第１の速度で搬送ドラム２１１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、画像読取部２６により繰り返し記録媒体Ｐ上のテストチャート６１を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２０１において記憶部４４に記憶された画像読取部較正データ４４ａを参照し、テストチャート６１の撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）を乗じ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）を記憶部４４に記憶させる。
【００８２】
ＣＰＵ４１は、テストチャート６１の撮像データに基づいて、テストチャート６１に色むらＥがあるか否か、即ち何れかのヘッドユニット２４に不良ノズルが有るか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
不良ノズルがないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、新たなプリントジョブの実行命令が有る（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ２０５）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ２０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２０１に移行させる。
新たなプリントジョブの実行命令がないと判別された場合には（ステップＳ２０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
【００８４】
不良ノズルがあると判別された場合には（ステップＳ２０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。ステップＳ２０４の処理から画像記録処理が終了された場合には、上述した所定の対処処理が実行される。
【００８５】
図９は、画像読取部較正処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理の開始に先立ち、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図５（ｂ）に示される白色板読取位置に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、白色板移動部２９に対して制御信号を出力して、白色板移動部２９により標準白色板７０を図５（ｂ）に示される光透過面２６１ａと対向する位置に配置させる。
【００８６】
画像読取部較正処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により標準白色板７０上の複数のラインを撮像させる（ステップＳ３０１：読取ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、白色板移動部２９に対して制御信号を出力して、白色板移動部２９により標準白色板７０を所定の速度でＹ方向に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し標準白色板７０を読み取らせ、白色板撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。
【００８７】
ＣＰＵ４１は、白色板撮像データにおいて、基準画像データ４４ｂの対応画素との間で画素値の差分が１１以上である（即ち基準差Ｄ１より大きい）画素の数が基準数Ｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。
【００８８】
白色板撮像データにおいて対応画素との間で画素値の差分が１１以上である画素の数が基準数Ｍより多いと判別された場合には（ステップＳ３０２で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、操作表示部５２により標準白色板７０の汚損をユーザーに報知するための所定の表示を行わせ（ステップＳ３０３）、画像読取部較正処理を終了させる。
【００８９】
白色板撮像データにおいて対応画素との間で画素値の差分が１１以上である画素の数が基準数Ｍ以下であると判別された場合には（ステップＳ３０２で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、白色板撮像データにおいて、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素のうち基準画像データ４４ｂの対応画素との間で画素値の差分が１０（基準差Ｄ１）以下である画素の画素値を平均して較正用画像データを生成する（ステップＳ３０４）。
【００９０】
ＣＰＵ４１は、較正用画像データの全ての画素の画素値の平均値と基準画像データ４４ｂの全ての対応画素の画素値の平均値との差分が基準差Ｄ３以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０５）。当該差分が基準差Ｄ３より大きいと判別された場合には（ステップＳ３０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、基準画像データ生成処理を実行し（ステップＳ３０６）、画像読取部較正処理を終了させる。
【００９１】
上記差分が基準差Ｄ３以下であると判別された場合には（ステップＳ３０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、較正用画像データに基づいて画像読取部較正データ４４ａを生成し記憶部４４に記憶させる（ステップＳ３０７：較正ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ３０４において生成された較正用画像データから上述のアルゴリズムに基づいて補正値Ｃ（ｉ）を算出し、画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶させる。
ステップＳ３０７の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図５（ａ）に示される記録媒体読取位置に移動させ、画像読取部較正処理を終了させる。
【００９２】
以上のように、本実施形態の画像読取装置は、複数の撮像素子２６５ａが配列された画像読取部２６と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により所定の標準白色板７０の表面の読み取りを行わせて、複数の撮像素子２６５ａの当該読み取りにおける検出値から白色板撮像データを生成し（読取制御手段）、画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りにおける複数の撮像素子２６５ａの検出値に基づいて予め生成され、複数の撮像素子２６５ａに各々対応する複数の対応画素に係るデータを含み白色板撮像データとの比較の基準となる基準画像データ４４ｂと、白色板撮像データとに基づいて複数の撮像素子２６５ａの検出値に係る画像読取部２６の較正を行い（較正手段）、較正手段としてのＣＰＵ４１は、白色板撮像データにおいて複数の撮像素子２６５ａの各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、複数の対応画素において当該撮像素子２６５ａに対応する対応画素との間で画素値の差分が所定の基準差Ｄ１以下である画素の画素値に基づいて画像読取部２６を較正する。これによれば、白色板撮像データのうち基準画像データ４４ｂとの間で画素値の差分が基準差Ｄ１より大きい画素を除いた画素に基づいて較正が行われるため、基準画像データ４４ｂの生成のために行われた標準白色板７０の読み取り以後に生じた誤差要因による影響を抑制して適切に画像読取部２６の較正を行うことができる。また、白色板撮像データにおいて連続する複数の画素の画素値に誤差を生じさせる誤差要因（標準白色板７０への異物の付着や標準白色板７０の汚損など）があっても、白色板撮像データの各画素について基準画像データ４４ｂの対応画素との比較が行われることによって、当該誤差要因が較正結果に与える影響を適切に抑制して較正を行うことができる。また、光源の照度むらといった画素値を大きく変動させ得る要因があっても、白色板撮像データと基準画像データ４４ｂとの比較が行われることによって当該要因による画素値の変動が相殺されるため、当該要因による画素値の変動よりも小さい誤差を画素値に生じさせる誤差要因が較正結果に与える影響を適切に抑制して較正を行うことができる。
【００９３】
また、画像読取装置は、画像読取部２６と標準白色板７０とをＹ方向に相対移動させる白色板移動部２９を備え、画像読取部２６は、複数の撮像素子２６５ａが一次元配列されたラインセンサー２６５を有し、標準白色板７０の表面におけるＸ方向に延びるラインをラインセンサー２６５により読み取り、ＣＰＵ４１は、標準白色板７０の表面のうち上記相対移動に応じた異なる複数のラインを画像読取部２６により読み取らせて白色板撮像データを生成し（読取制御手段）、当該白色板撮像データにおいて複数の撮像素子２６５ａの各々にそれぞれ対応する複数の画素のうち、基準画像データ４４ｂの対応画素との間で画素値の差分が基準差Ｄ１以下である画素の画素値の平均値（第１の代表値）からなる較正用画像データに基づいて画像読取部２６を較正する（較正手段）。これにより、白色板撮像データの各画素の画素値に含まれる電気的ノイズが較正結果に与える影響を低減させることができる。このため、より適切に画像読取部２６の較正を行うことができる。
【００９４】
また、基準画像データ４４ｂの対応画素の画素値は、標準白色板７０の表面のうち上記相対移動に応じた異なる複数のラインを画像読取部２６により読み取って得られた基準撮像データにおいて一の撮像素子２６５ａに対応する複数の対応撮像画素の少なくとも一部における画素値の平均値（第２の代表値）である。これにより、基準画像データ４４ｂの対応画素における電気的ノイズに起因する誤差を低減させることができる。
【００９５】
また、ＣＰＵ４１は、較正用画像データの複数の画素値（第１の代表値）の平均値（第４の代表値）と、基準画像データ４４ｂの複数の対応画素の画素値の平均値（第５の代表値）との差分が基準差Ｄ３より大きいか否かを判別し（判別手段）、当該差分が基準差Ｄ３より大きいと判別された場合に、画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りにおける複数の撮像素子２６５ａの検出値に基づいて基準画像データ４４ｂを更新する（基準画像データ更新手段）。これにより、基準画像データ４４ｂが生成された時点から光源２６２の輝度が全体的に変動している場合に再度基準画像データ４４ｂが生成されるため、適切に画像読取部２６の較正を行うことができる。
【００９６】
また、画像読取装置は、所定の報知動作を行う操作表示部５２を備え、ＣＰＵ４１は、白色板撮像データにおける複数の画素のうち、対応画素との間で画素値の差分が基準差Ｄ１より大きい画素の数が所定の基準数Ｍより多い場合に操作表示部５２により報知動作を行わせる（報知制御手段）。これにより、白色板撮像データにおいて較正に用いられる画素の数が少なくなることにより画像読取部２６の較正が不適切となる不具合の発生を抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態の画像記録装置としてのインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐ上に画像を記録するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録された画像を読み取る上記画像読取装置と、を備える。このような構成によれば、適切に較正された画像読取部２６により適切な画像の読み取りを行うことができる。
【００９８】
また、本実施形態の画像読取装置の較正方法は、画像読取部２６により所定の標準白色板７０の表面の読み取りを行わせて、複数の撮像素子２６５ａの当該読み取りにおける検出値から白色板撮像データを生成する読取ステップ、画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りにおける複数の撮像素子２６５ａの検出値に基づいて予め生成され、複数の撮像素子２６５ａに各々対応する複数の対応画素に係るデータを含み白色板撮像データとの比較の対象となる基準画像データ４４ｂと、白色板撮像データとに基づいて複数の撮像素子２６５ａの検出値に係る画像読取部２６の較正を行う較正ステップ、を含み、較正ステップでは、白色板撮像データにおいて複数の撮像素子２６５ａの各々にそれぞれ対応する一又は複数の画素のうち、複数の対応画素において当該撮像素子２６５ａに対応する対応画素との間で画素値の差分が基準差Ｄ１以下である画素の画素値に基づいて画像読取部２６を較正する。これによれば、白色板撮像データのうち基準画像データ４４ｂとの間で画素値の差分が基準差Ｄ１より大きい画素を除いた画素に基づいて較正が行われるため、基準画像データ４４ｂの生成のために行われた標準白色板７０の読み取りより後に生じた誤差要因による影響を抑制して適切に画像読取部２６の較正を行うことができる。
【００９９】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例では、基準差Ｄ１を基準画像データ４４ｂの画素の画素値に応じて異ならせる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１００】
本変形例では、較正用画像データの生成において、白色板撮像データの画素のうち画素値を加算平均する対象となる画素を選択する基準となる基準差Ｄ１が、基準画像データ４４ｂの対応画素の画素値が大きくなるに従って増加するように定められる。例えば、基準画像データ４４ｂの対応画素の画素値が１３０未満である場合に基準差Ｄ１が８とされ、当該画素値が１３０以上１５０未満である場合に基準差Ｄ１が９とされ、当該画素値が１５０以上である場合に基準差Ｄ１が１０とされる。あるいは、基準差Ｄ１を、当該画素値の定数倍（例えば０．０７倍）と定めても良い。
なお、基準差Ｄ１は、白色板撮像データのうち同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値の代表値（平均値、中央値等）に応じた値とされても良い。
【０１０１】
このように、本変形例に係る画像読取装置では、基準差Ｄ１は、基準画像データ４４ｂの対応画素の画素値が大きくなるに従って増加するように定められる。これにより、白色板撮像データのうち各撮像素子２６５ａに対応する画素における画素値の大きさに応じた適切な基準差Ｄ１を定めることができる。例えば、白色板撮像データのうち光源２６２の照度むらにより画素値が低下している部分において、加算平均の対象となる画素値を適切に選択することができる。
【０１０２】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、変形例１と組み合わされても良い。本変形例では、基準画像データ４４ｂの生成方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１０３】
本変形例では、基準画像データ４４ｂを生成する場合に、まず、基準撮像データにおいて同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の対応撮像画素の画素値の平均値（第３の代表値）がそれぞれ算出されて、撮像素子２６５ａの数と対応する数の仮対応画素からなる仮基準画像データが生成される。そして、基準撮像データにおいて同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の対応撮像画素のうち、仮基準画像データにおいて当該同一の撮像素子２６５ａに対応する仮対応画素との間で画素値の差分が基準差Ｄ２（第２の基準差）以下である対応撮像画素の画素値のみの平均値（第２の代表値）が算出され、基準撮像データに係る対応画素の画素値とされる。ここで、本変形例では、基準差Ｄ２は、撮像素子２６５ａの配列番号によらず１０とされる。
【０１０４】
なお、基準差Ｄ２は、全ての記録素子に対応する対応撮像画素に対して同一でなくても良く、上記仮対応画素（第３の代表値）が大きくなるに従って増加するように定められていても良い。例えば、基準撮像データのうち同一の撮像素子２６５ａに対応する仮対応画素の画素値が１３０未満である場合に基準差Ｄ２が８とされ、当該画素値が１３０以上１５０未満である場合に基準差Ｄ２が９とされ、当該画素値が１５０以上である場合に基準差Ｄ２が１０とされる。あるいは、基準差Ｄ２を、仮対応画素の画素値の定数倍（例えば０．０７倍）と定めても良い。
また、基準差Ｄ２は、上記実施形態に係る基準差Ｄ１と異なっていても良い。例えば、基準画像データ４４ｂが較正に用いられる画素値の選別の基準となることに鑑みて、基準差Ｄ２を基準差Ｄ１よりも小さくしても良い。
【０１０５】
図１０は、本変形例に係る基準画像データ生成処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図７に示される上記実施形態に係る基準画像データ生成処理のフローチャートからステップＳ１０２の処理を削除し、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４を追加したものである。
【０１０６】
本変形例の基準画像データ生成処理では、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０１の処理が終了すると、基準撮像データにおける同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の対応撮像画素の画素値を平均して仮基準画像データを生成し、記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０３）。
【０１０７】
ＣＰＵ４１は、基準撮像データにおいて同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の対応撮像画素のうち、仮基準画像データの仮対応画素との間で画素値の差分が１０（基準差Ｄ２）以下である画素値を平均して基準画像データ４４ｂを生成し、記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、基準画像データ生成処理を終了させる。
【０１０８】
以上のように、本変形例に係る画像読取装置では、基準画像データ４４ｂの対応画素の画素値（第２の代表値）は、基準撮像データにおける複数の対応撮像画素のうち、当該複数の対応撮像画素の画素値の平均値（仮対応画素の画素値；第３の代表値）との差分が基準差Ｄ２以下である対応撮像画素の画素値の平均値である。これにより、基準撮像データにおいて異物等により画素値に誤差が生じている画素がある場合において、基準画像データ４４ｂにおける当該誤差の影響を低減させることができる。
【０１０９】
また、基準差Ｄ２は、仮対応画素の画素値（第３の代表値）が大きくなるに従って増加するように定められる。これにより、基準撮像データのうち各撮像素子２６５ａに対応する対応撮像画素における画素値の大きさに応じた適切な基準差Ｄ２を定めることができる。例えば、基準撮像データのうち光源２６２の照度むらにより画素値が低下している部分において、加算平均の対象となる画素値を適切に選択することができる。
【０１１０】
（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例は、変形例１及び変形例２の少なくとも一方と組み合わされても良い。本変形例では、画像読取部較正処理の一部が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１１１】
図１１は、本変形例に係る画像読取部較正処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図９に示される上記実施形態に係る画像読取部較正処理のフローチャートにおいて、ステップＳ３０６の処理に代えてステップＳ３０８の処理を行うものである。
【０１１２】
本変形例では、較正用画像データの全ての画素の画素値（第１の代表値）の平均値（第４の代表値）と基準画像データ４４ｂの全ての対応画素の画素値の平均値（第５の代表値）との差分が基準差Ｄ３（第３の基準差）より大きいと判別された場合に（ステップＳ３０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、較正用画像データの各画素値を定数倍して補正平均画素値を算出する（ステップＳ３０８）。この定数は、例えば上記第４の代表値に対する上記第５の代表値の割合（第５の代表値を第４の代表値で除した値）とすることができる。この結果、較正用画像データの全ての画素の画素値の平均値と基準画像データ４４ｂの全ての対応画素の画素値の平均値とが一致する。ステップＳ３０８の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ３０７に移行させる。
【０１１３】
このように、本変形例に係る画像読取装置では、ＣＰＵ４１は、較正用画像データの画素値（第１の代表値）の平均値（第４の代表値）と、基準画像データ４４ｂの複数の対応画素の画素値の平均値（第５の代表値）の差分が基準差Ｄ３より大きいか否かを判別し（判別手段）、当該差分が基準差Ｄ３より大きいと判別された場合に、複数の第１の代表値の各々に第４の代表値に対する第５の代表値の割合を乗じて得られた複数の補正平均画素値からなる較正用画像データに基づいて画像読取部２６を較正する。これにより、基準画像データ４４ｂが生成された時点から光源２６２の輝度が全体的に変動している場合においても、適切な画素値の較正用画像データに基づいて画像読取部２６の較正を行うことができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、白色板撮像データのうち、同一の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値を加算平均して較正用画像データを生成する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、画像読取部２６により標準白色板７０上の単一のラインを読み取った撮像データから較正用画像データを生成しても良い。この場合には、標準白色板７０上の単一のラインの撮像データのうち、基準画像データ４４ｂにおける対応画素との間で画素値の差分が基準差Ｄ１以下である画素を較正用画像データに用いるとともに、当該差分が基準差Ｄ１より大きい画素については、隣接画素における画素値に基づいて画素値を補完して較正用画像データを生成すれば良い。また、この場合には、複数の画素値を加算平均せずに較正用画像データを生成することから、基準差Ｄ１を上記実施形態における基準差Ｄ１よりも小さくすることが好ましい。
【０１１５】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像読取部２６がラインセンサー２６５を有する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、画像読取部２６は、撮像素子２６５ａが二次元配列されたエリアセンサーにより画像を読み取るものであっても良い。この場合には、例えば、画像読取部２６により標準白色板７０の所定の範囲を読み取った撮像データを基準画像データとする。また、較正用画像データの生成では、画像読取部により標準白色板７０の上記所定の範囲と同一の範囲を読み取った白色板撮像データにおいて基準画像データとの間で画素値の差分が基準差Ｄ１以下となる画素を用いるとともに、当該差分が基準差Ｄ１より大きい画素については、隣接画素における画素値に基づいて画素値を補完して較正用画像データを生成すれば良い。
【０１１６】
また、上記実施形態及び各変形例では、第１〜第５の代表値の各々が、当該代表値に係る画素の画素値の平均値である例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、第１〜第５の代表値の各々を、当該代表値に係る画素の画素値の中央値としても良い。
【０１１７】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像読取部２６により標準白色板７０上の複数のラインを読み取る場合に白色板移動部２９により標準白色板７０を移動させる例を用いて説明したが、標準白色板７０を固定し画像読取部２６を移動させても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態及び各変形例では、白色板移動部２９により移動している標準白色板７０の表面を画像読取部２６により読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りは、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動動作が一時停止した状態において行われても良い。
【０１１９】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像読取部２６とは別個に制御部４０が設けられ、画像読取部２６及び制御部４０を含む構成要素により画像読取装置が構成される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、画像読取部２６に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶部を有する制御部をインクジェット記録装置１の制御部４０とは別個に設けても良い。この場合には、画像読取部２６のＣＰＵにより読取制御手段、較正手段、判別手段、基準画像データ更新手段、報知制御手段が構成される。
【０１２０】
また、上記実施形態及び各変形例では、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する撮像素子２６５ａによる読取結果における画素値の最大値が約１６０となるように、アナログフロントエンドにおいて信号増幅率を調整する例を用いて説明したが、当該調整を行わないこととしても良い。この場合には、基準差Ｄ１，Ｄ２をＲ，Ｇ，Ｂの色ごとにそれぞれ対応した異なる値に設定すれば良い。
【０１２１】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録処理が実行されるたびに画像読取部較正処理が実行される例を用いて説明したが、画像読取部較正処理は、ユーザーにより操作表示部５２に対して画像読取部較正処理の実行を指示する所定の入力操作が行われた場合や、インクジェット記録装置１の製造時や出荷時、あるいはインクジェット記録装置１により所定枚数の記録媒体Ｐへの画像記録が行なわれたときといった所定のタイミングで実行されても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準撮像データに基づく基準画像データ４４ｂの生成、白色板撮像データに基づく較正用画像データの生成、及び補正値Ｃ（ｉ）の算出を制御部４０において行う例を用いて説明したが、これらのうち少なくとも一部をインクジェット記録装置１の外部に設けられた情報処理装置（例えば外部装置２）により行っても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルト（搬送部材）により記録媒体Ｐを搬送しても良い。また、同一平面上を往復移動する搬送部材により記録媒体Ｐを搬送しても良い。これらの場合には、搬送部材上に標準白色板を載置して搬送させ、当該搬送される標準白色板上の複数の異なるラインを画像読取部２６により読み取っても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態及び各変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態及び各変形例では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。
【０１２６】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上にトナー粒子による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像記録装置、トナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像記録装置といった種々の方式の画像記録装置に本発明を適用することができる。
【０１２７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１２８】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１  搬送ドラム
２１１ａ  搬送面
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２５  定着部
２６  画像読取部
２６１  筐体
２６１ａ  光透過面
２６２  光源
２６３１，２６３２  ミラー
２６４  光学系
２６５  ラインセンサー
２６５ａ  撮像素子
２７  読取位置調整部
２８  デリバリー部
２９  白色板移動部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
４４ａ  画像読取部較正データ
４４ｂ  基準画像データ
５１  搬送駆動部
５２  操作表示部
５３  入出力インターフェース
５４  バス
６０  通常画像
６１  テストチャート
７０  標準白色板
８０  画素値分布曲線
８０Ｈ  上限曲線
８０Ｌ  下限曲線
Ｐ  記録媒体
【図１】
2017183810.tif 000003
【図２】
2017183810.tif 000004
【図３】
2017183810.tif 000005
【図４】
2017183810.tif 000006
【図５】
2017183810.tif 000007
【図６】
2017183810.tif 000008
【図７】
2017183810.tif 000009
【図８】
2017183810.tif 000010
【図９】
2017183810.tif 000011
【図１０】
2017183810.tif 000012
【図１１】
2017183810.tif 000013