(57)【要約】【課題】より安定的にスライドドアを支持することのできる車両用スライドドア装置を提供すること。【解決手段】スライドドア装置３０は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５に支持される第１〜第３の連結部材２１〜２３を備える。また、このスライドドア装置３０は、ドア開口部３の後方に配置されることにより第１の連結部材２１が連結される第１のレール１１と、ドア開口部３の下縁に配置されることにより第２の連結部材２２が連結される第２のレール１２と、を備える。そして、このスライドドア装置３０は、その第２のレール１２の車幅方向内側に配置されることにより第３の連結部材２３が連結される第３のレール１３を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側面に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアに支持される第１〜第３の連結部材と、
前記ドア開口部の後方に配置されるとともに延伸方向に沿って移動可能に前記第１の連結部材が連結される第１のレールと、
前記ドア開口部の下縁に配置されるとともに延伸方向に沿って移動可能に前記第２の連結部材が連結される第２のレールと、
前記ドア開口部の下縁において前記第２のレールの車幅方向内側に配置されるとともに延伸方向に沿って移動可能に前記第３の連結部材が連結される第３のレールと、
を備える車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２及び第３のレールは、車室フロアの下方に設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２及び第３の連結部材の一方には、転動路に対して上側から当接する状態で前記スライドドアの荷重を支えるロードローラが設けられ、
前記第２及び第３の連結部材の他方には、転動路に対して下側から当接する状態で前記スライドドアの荷重を支えるロードローラが設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２及び第３の連結部材の少なくとも一方には、該連結部材が連結されるレールの延伸方向に離間して配置された複数のロードローラが設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２及び第３のレールの少なくとも一方には、該レールに連結される連結部材に設けられたガイドローラに当接することによりレール幅方向における前記連結部材の相対移動を規制するガイド部が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のレールと、これらの各レールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数の連結部材と、を備えている。そして、これらの各レール及び連結部材を介して車体にスライドドアを支持することにより、その各レールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
また、例えば、特許文献１のスライドドア装置は、スライドドア側に設けられた第２のロアレールと、車体側に支持された状態で第２のレールに連結される連結部材と、を備えている。即ち、このスライドドア装置は、スライドドアの後端部に支持された状態でセンターレールに連結される連結部材が、スライドドアの後方側を支持する。また、スライドドアの前端部に支持された状態で車体側に設けられた第１のロアレールに連結される連結部材が、スライドドアの下方を支持する。更に、車体側に支持された状態でスライドドア側に設けられた第２のロアレールに連結される連結部材が、スライドドアの移動位置に応じて前後方向に支持位置を変更しつつ、そのスライドドアの下方を支持する。そして、これにより、ドア開口部の上縁にアッパレールを設けることなく、その支持するスライドドアを円滑に開閉動作させることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例のスライドドア装置では、第１及び第２のロアレールに連結された状態でスライドドアの下方側を支持する２つの連結部材について、そのスライドドアの開閉動作に伴い相対位置が変化するという問題がある。つまり、スライドドアが開作動することで、そのスライドドアの支持点を形成する各連結部材間を結ぶ三角形が小さくなる。そして、これにより、その車体の側面に支持されたスライドドアの安定性が低下するおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より安定的にスライドドアを支持することのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体の側面に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアに支持される第１〜第３の連結部材と、前記ドア開口部の後方に配置されるとともに延伸方向に沿って移動可能に前記第１の連結部材が連結される第１のレールと、前記ドア開口部の下縁に配置されるとともに延伸方向に沿って移動可能に前記第２の連結部材が連結される第２のレールと、前記ドア開口部の下縁において前記第２のレールの車幅方向内側に配置されるとともに延伸方向に沿って移動可能に前記第３の連結部材が連結される第３のレールと、を備えることが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、ドア開口部の上縁にレール（アッパレール）を設けることなく、その車体の側面に支持するスライドドアを円滑に開閉動作させることができる。また、第１〜第３のレールは、車体側に設けられ、これら第１〜第３のレールに対して相対移動可能に連結される第１〜第３の連結部材は、スライドドア側に支持される。このため、スライドドアの開閉作動時においても、これら第１〜第３の連結部材が形成するスライドドアの各支持点については、その相対位置が変化しない。また、第２及び第３の連結部材を介してスライドドアの下端側が連結される第２及び第３のレールを車幅方向に離間させることで、そのスライドドアの各支持点間を結ぶ三角形を広げることができる。そして、これにより、スライドドアの開閉動作位置（移動位置）に依らず、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【０００９】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２及び第３のレールは、車室フロアの下方に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、車幅方向に並ぶ第２及び第３のレールが車室空間を侵食しない。従って、これら第２及び第３のレールの間隔を広く設定することができる。その結果、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【００１０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２及び第３の連結部材の一方には、転動路に対して上側から当接する状態で前記スライドドアの荷重を支えるロードローラが設けられ、前記第２及び第３の連結部材の他方には、転動路に対して下側から当接する状態で前記スライドドアの荷重を支えるロードローラが設けられることが好ましい。
【００１１】
即ち、スライドドアの上端側に支持点を形成しないことで、そのスライドドアが車幅方向に倒れ込みやすくなる。この点を踏まえ、予め、第１〜第３のレール及び第１〜第３の連結部材を介して車体に支持されたスライドドアが車幅方向の一方側に傾くように、そのスライドドアの支持姿勢を設定する。そして、上記構成のように、一方側の連結部材に設けられたロードローラが上側から転動路に当接し、他方側の連結部材に設けられたロードローラが下側から転動路に当接するように構成することで、そのスライドドアが車幅方向に傾く力を利用して、より安定的に、当該スライドドアを支持することができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２及び第３の連結部材の少なくとも一方には、該連結部材が連結されるレールの延伸方向に離間して配置された複数のロードローラが設けられることが好ましい。
【００１３】
即ち、第１のレールに連結された第１の連結部材を介してスライドドアの後方側を支持し、その第２及び第３のレールに連結された第２及び第３の連結部材を介してスライドドアの前方下端部を支持する構成では、そのスライドドアの支持姿勢に後傾が生じやすい傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、後方側のロードローラが、その後方に傾こうとするスライドドアの荷重を支えることで、当該スライドドアの後傾を規制することができる。そして、これにより、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２及び第３のレールの少なくとも一方には、該レールに連結される連結部材に設けられたガイドローラに当接することによりレール幅方向における前記連結部材の相対移動を規制するガイド部が設けられることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、第２及び第３のレールが湾曲した移動経路を形成するものであっても、これら第２及び第３のレールから第２及び第３の連結部材を脱離させることなく、これら第２及び第３の連結部材を第２及び第３のレールの延伸方向に沿って相対移動させることができる。そして、これにより、安定的にスライドドアを支持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、より安定的にスライドドアを支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）（ｂ）は、スライドドア装置の側面図（ａ：全閉位置、ｂ：開作動位置）。
【図２】（ａ）（ｂ）は、スライドドア装置の平面図（ａ：全閉位置、ｂ：開作動位置）。
【図３】スライドドア装置の正面図。
【図４】第２及び第３のレール、並びにスライドドアに固定される前方支持部材に支持された状態で第２及び第３のレールに連結された第２及び第３の連結部材の斜視図。
【図５】第２及び第３のレール、並びにスライドドアに固定される前方支持部材に支持された状態で第２及び第３のレールに連結された第２及び第３の連結部材を示すスライドドア装置の正面図。
【図６】第２及び第３のレールに連結された第２及び第３の連結部材を示すスライドドア装置の断面図。
【図７】第１のレール、及びスライドドアに固定される後方支持部材に支持された状態で第１のレールに連結された第１の連結部材を示す斜視図。
【図８】第２の連結部材に設けられたガイドローラ及びロードローラを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、車両１は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア５を備えている。具体的には、この車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる第１〜第３のレール１１〜１３と、その延設方向に沿って相対移動可能な状態で、それぞれ、これら第１〜第３のレール１１〜１３に連結される第１〜第３の連結部材２１〜２３と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、スライドドア５は、これら第１〜第３のレール１１〜１３及び第１〜第３の連結部材２１〜２３を介して車体２の側面２ａに支持されることにより、車両前後方向に移動して、その車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００１９】
詳述すると、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のレール１１は、ドア開口部３の後方、詳しくは、その後部ウィンドガラス１５の下方となる位置に設けられている（センターレール）。また、第２のレール１２は、ドア開口部３の下縁に配置されている（第１のロアレール）。そして、第３のレール１３は、同じくドア開口部３の下縁において、この第２のレール１２の車幅方向内側に配置されている（第２のロアレール）。
【００２０】
具体的には、図３に示すように、本実施形態の車両１において、車室フロア３１の下方には、そのドア開口部３の下縁３ｂとなる位置において車幅方向外側（車外側、図３中、左側）に開口する凹部３２が形成されている。そして、これら第２及び第３のレール１２，１３は、この凹部３２内に並んで設けられている。
【００２１】
また、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５の後方中間部に固定される後方支持部材３３と、スライドドア５の前方下端部に固定される前方支持部材３４と、を備えている。そして、このスライドドア装置３０は、後方支持部材３３に支持された状態で第１のレール１１に連結される第１の連結部材２１と、前方支持部材３４に支持された状態で第２のレール１２に連結される第２の連結部材２２と、同じく前方支持部材３４に支持された状態で第３のレール１３に連結される第３の連結部材２３と、を備えている。
【００２２】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１の連結部材２１は、第１のレール１１に連結された状態で当該第１のレール１１とスライドドア５の後方中間部との間に介在されることにより、そのスライドドア５の開閉動作に伴い第１のレール１１の延伸方向に沿って移動するスライドドア５の支持点Ｘ１を形成する。また、第２の連結部材２２は、第２のレール１２に連結された状態で当該第２のレール１２とスライドドア５の前方下端部との間に介在されることにより、そのスライドドア５の開閉動作に伴い第２のレール１２の延伸方向に沿って移動するスライドドア５の支持点Ｘ２を形成する。そして、第３の連結部材２３もまた、第３のレール１３に連結された状態で当該第３のレール１３とスライドドア５の前方下端部との間に介在されることにより、そのスライドドア５の開閉動作に伴い第３のレール１３の延伸方向に沿って移動するスライドドア５の支持点Ｘ３を形成するようになっている。
【００２３】
また、図２〜図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１〜第３のレール１１〜１３は、それぞれ、その前端部１１ａ，１２ａ，１３ａ側が、車幅方向内側（車内側、図２中、上側、図３中、右側）に向かって湾曲した形状を有している。
【００２４】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、これら第１〜第３のレール１１〜１３に設定された湾曲形状に基づいて、スライドドア５が車両前方側に移動した全閉位置においては、そのスライドドア５の外側面が車体２の側面２ａと略面一となるように配置されるように構成されている（図２（ａ）参照）。そして、スライドドア５の開作動時（全開位置）には、当該スライドドア５が車幅方向外側（図２中、下側）に変位することで、その車両後方側に移動するスライドドア５が車体２の側面２ａに干渉しないように構成されている（図２（ｂ）参照）。
【００２５】
さらに詳述すると、図５及び図６に示すように、本実施形態の車両１において、上記のように車室フロア３１の下方に形成された凹部３２には、断面略クランク状の折曲形状を有して車両前後方向に延びる底板部材３５が設けられている。そして、第２及び第３のレール１２，１３は、この底板部材３５が形成する上下二段の底壁部３５ａ，３５ｂ上に支持されている。
【００２６】
具体的には、第２のレール１２は、下方に開口する断面略コ字状の外形を有している。そして、この第２のレール１２は、上記底板部材３５が形成する第１底壁部３５ａ上に支持されることにより、凹部３２内における車幅方向外側（各図中、左側）のドア開口部３に近い位置に配置されている。
【００２７】
一方、第３のレール１３は、上方に開口する断面略コ字形状を有した上向きレール３７と、車幅方向外側、即ちドア開口部３側に開口する断面略コ字形状を有した横向きレール３８と、を備えて構成されている。そして、この第３のレール１３は、上記底板部材３５が形成する第２底壁部３５ｂ上に支持されることにより、第２のレール１２よりも高い位置において、その車幅方向内側（各図中、右側）に並んで配置される構成になっている。
【００２８】
尚、本実施形態の車両１において、第２のレール１２は、図示しないブラケットを介して第１底壁部３５ａの上方に支持されている。そして、第３のレール１３は、その上向きレール３７が第２底壁部３５ｂに固定されることにより、当該第２底壁部３５ｂの上方に支持される構成になっている。
【００２９】
また、図４〜図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２及び第３の連結部材２２，２３を支持する前方支持部材３４は、スライドドア５に対する固定部３４ａと、この固定部３４ａに交差する態様で車幅方向内側に向かって延びるアーム部３４ｂと、を備えている。更に、第２の連結部材２２は、前方支持部材３４のアーム部３４ｂに固定される基部２２ａと、この基部２２ａに対し、上下方向に延びる回動軸Ｌ０を有して相対回動可能に連結された先端部２２ｂと、を備えている。そして、この第２の連結部材２２の先端部２２ｂには、上記のように断面コ字状に形成された第２のレール１２の内側に配置される一対のガイドローラ４１が設けられている。
【００３０】
具体的には、これらの各ガイドローラ４１は、それぞれ上下方向に延びる回転軸Ｌ１を有している。そして、第２の連結部材２２は、これらの各ガイドローラ４１が、そのガイド部を構成する第２のレール１２の側壁部１２ｂ，１２ｃの何れかに当接して転動することにより、円滑に、その第２のレール１２の延伸方向に沿って移動することが可能になっている。
【００３１】
また、第２の連結部材２２の先端部２２ｂには、上記各ガイドローラ４１の回転軸Ｌ１に交差する方向に延びる回転軸Ｌ２を有したロードローラ４２が設けられている。具体的には、このロードローラ４２は、その第２のレールの延伸方向に離間して設けられた上記各ガイドローラ４１の間に設けられている。そして、第２の連結部材２２は、各ガイドローラ４１が第２のレール１２の内側に配置された状態で、その第２のレール１２を支持する第１底壁部３５ａに対してロードローラ４２が当接する構成になっている。
【００３２】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２の連結部材２２は、その第１底壁部３５ａに対してロードローラ４２が上側から当接する状態で、その前方支持部材３４を介して連結されたスライドドア５の荷重を支える構成になっている。そして、スライドドア５の開閉作動時には、その第１底壁部３５ａに形成される転動路Ｔ２上を、このロードローラ４２が転動する構成になっている。
【００３３】
また、本実施形態の前方支持部材３４には、そのアーム部３４ｂから分岐して上記底板部材３５が形成する第２底壁部３５ｂ上に延びる延伸アーム５０が設けられている。具体的には、この延伸アーム５０は、アーム部３４ｂの一端から上方に向かって立ち上がる基端部５０ａと、その底板部材３５が形成する第１底壁部３５ａ及び第２底壁部３５ｂに対して略平行となる態様で車幅方向内側に向かって延びる延伸部５０ｂと、を有した略折曲板状の外形を有している。更に、その延伸部５０ｂの先端部分には、上下方向に延びる回転軸Ｍ１を有したガイドローラ５１と、当該延伸部５０ｂの延伸方向に延びる回転軸Ｍ２を有したロードローラ５２が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらのガイドローラ５１及びロードローラ５２が、それぞれ、上記第３のレール１３を構成する上向きレール３７及び横向きレール３８内に配置される構成になっている。
【００３４】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、前方支持部材３４と一体に設けられた延伸アーム５０の延伸部５０ｂ、詳しくは、その先端部分が、第３のレール１３に対する第３の連結部材２３を構成する。そして、スライドドア５の開閉作動時には、この延伸アーム５０の延伸部５０ｂに設けられたガイドローラ５１及びロードローラ５２が、その第３のレール１３の内壁面に当接して転動する構成になっている。
【００３５】
詳述すると、本実施形態のスライドドア装置３０において、第３のレール１３を構成する上向きレール３７の内側に配置されたガイドローラ５１は、そのガイド部を構成する上向きレール３７の側壁部３７ｂ，３７ｃの何れかに当接して転動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その第３の連結部材２３を構成する延伸アーム５０の延伸部５０ｂ（の先端部分）が、第３のレール１３から脱離することなく、当該第３のレール１３の延伸方向に沿って移動する構成になっている。
【００３６】
また、本実施形態のスライドドア装置３０において、横向きレール３８の内側に配置されたロードローラ５２は、その横向きレール３８の上壁部３８ａに当接するように構成されている。そして、スライドドア５の開閉作動時には、その横向きレール３８の上壁部３８ａに形成される転動路Ｔ３上を転動する構成になっている。
【００３７】
即ち、図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、予め、第１〜第３のレール１１〜１３及び第１〜第３の連結部材２１〜２３を介して車体２に支持されたスライドドア５が車幅方向外側に傾くように、そのスライドドア５の支持姿勢が設定されている。具体的には、その支持状態にあるスライドドア５の重心Ｐが、上記第２のレール１２に連結された第２の連結部材２２が形成する支持点Ｘ２よりも車幅方向外側（図３中、左側）に形成される構成になっている。そして、図６に示すように、これにより、その第３の連結部材２３を構成する延伸アーム５０の延伸部５０ｂに設けられたロードローラ５２が、第３のレール１３を構成する横向きレール３８の上壁部３８ａに対して下側から当接することで、その前方支持部材３４に固定されたスライドドア５の荷重を支える構成になっている。
【００３８】
また、図７に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のレール１１に連結された第１の連結部材２１には、上記第２のレール１２に連結された第２の連結部材２２と同様、上下方向に延びる回転軸Ｎ１を有した一対のガイドローラ６１が設けられている。更に、この第１の連結部材２１には、これら各ガイドローラ６１の回転軸Ｎ１に交差する方向に延びる回転軸Ｎ２を有したロードローラ６２が設けられている。尚、本実施形態では、この第１の連結部材２１もまた、上記第２の連結部材２２と同様、上下方向に延びる回動軸Ｎ０周りに回動可能な状態で、そのスライドドア５の内側面に固定された後方支持部材３３に支持されている。そして、本実施形態の第１のレール１１は、その内側に各ガイドローラ６１が配置される断面コ字状のレール本体６３と、このレール本体６３の下方にロードローラ６２の転動路Ｔ１を形成する底壁部６４と、を備えて構成されている。
【００３９】
即ち、この第１の連結部材２１もまた、その第１のレール１１の底壁部６４に当接するロードローラ６２によって、後方支持部材３３を介して連結されたスライドドア５の荷重を支える構成になっている。更に、スライドドア５の開閉作動時には、このロードローラ６２が、その第１のレール１１の延伸方向に延びる転動路Ｔ１上を転動する。また、このとき、レール本体６３の内側に配置された各ガイドローラ６１は、そのガイド部を構成するレール本体６３の両側壁部の何れかに当接して転動する。そして、この第１の連結部材２１は、これにより、その第１のレール１１の延伸方向に沿って円滑に移動することが可能になっている。
【００４０】
（スライドドアの安定支持構造）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０におけるスライドドアの安定支持構造について説明する。
【００４１】
図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１〜第３のレール１１〜１３は、車体２側に設けられ、これら第１〜第３のレール１１〜１３に対して相対移動可能に連結される第１〜第３の連結部材２１〜２３は、スライドドア５側に支持されている。このため、スライドドア５の開閉作動時においても、これら第１〜第３の連結部材２１〜２３が形成するスライドドア５の各支持点Ｘ１〜Ｘ３については、その相対位置が変化しない。即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５の開閉動作によっても、これらの各支持点Ｘ１〜Ｘ３を結ぶ三角形δ（各図中、一点鎖線に示す三角形）の形が変化しない構成になっている。そして、これにより、スライドドア５の移動位置（開閉位置）に依らず、安定的に、そのスライドドア５を車体２の側面２ａに支持することが可能となっている。
【００４２】
また、図４、図６及び図８に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２の連結部材２２には、当該第２の連結部材２２が第２のレール１２に連結された状態において、そのロードローラ（第１のロードローラ）４２の後方（図６中、紙面に対して奥側）となる位置に、第２のロードローラ７２が設けられている。具体的には、この第２のロードローラ７２は、その第１のロードローラ４２の回転軸Ｌ２と略平行に延びる回転軸Ｌ３を有している。そして、この第２のロードローラ７２もまた、第１のロードローラ４２と同じく、その上記底板部材３５が形成する第２底壁部３５ｂに対して上側から当接する構成になっている。尚、説明の便宜上、図８中には、第１のロードローラ４２の転動路Ｔ２及び第２のロードローラ７２の転動路Ｔ４を図示することにより、その第２底壁部３５ｂの位置を示すものとする。
【００４３】
即ち、図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、その後方支持部材３３が固定されたスライドドア５の後方中間部、及び前方支持部材３４が固定されたスライドドア５の前方下端部を支持する構成であることから、そのスライドドア５の支持姿勢に後傾が生じやすい傾向がある。換言すると、図１中に示す重心Ｐを回動支点として、そのスライドドア５が同図中、反時計回り方向に回動しやすい構成になっている。
【００４４】
しかしながら、本実施形態のスライドドア装置３０は、第２のレール１２の延伸方向に離間して第２の連結部材２２に設けられた第１及び第２のロードローラ４２，７２が、共に、その転動路Ｔ２，Ｔ４が形成される第２底壁部３５ｂに対して上側から当接する構成になっている。そして、その第１のロードローラ４２の後方に配置された第２のロードローラ７２が、後方側に傾こうとするスライドドア５の荷重を支えることにより、そのスライドドア５の後傾を規制することが可能となっている。
【００４５】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スライドドア装置３０は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５に支持される第１〜第３の連結部材２１〜２３を備える。また、このスライドドア装置３０は、ドア開口部３の後方に配置されることにより第１の連結部材２１が連結される第１のレール１１と、ドア開口部３の下縁に配置されることにより第２の連結部材２２が連結される第２のレール１２と、を備える。そして、このスライドドア装置３０は、その第２のレール１２の車幅方向内側に配置されることにより第３の連結部材２３が連結される第３のレール１３を備える。
【００４６】
上記構成によれば、ドア開口部３の上縁にレール（アッパレール）を設けることなく、その車体２の側面２ａに支持するスライドドア５を円滑に開閉動作させることができる。また、第１〜第３のレール１１〜１３は、車体２側に設けられ、これら第１〜第３のレール１１〜１３に対して相対移動可能に連結される第１〜第３の連結部材２１〜２３は、スライドドア５側に支持される。このため、スライドドア５の開閉作動時においても、これら第１〜第３の連結部材２１〜２３が形成するスライドドア５の各支持点Ｘ１〜Ｘ３については、その相対位置が変化しない。また、第２及び第３の連結部材２２，２３を介してスライドドア５の下端側が連結される第２及び第３のレール１２，１３を車幅方向に離間させることで、そのスライドドア５の各支持点Ｘ１〜Ｘ３間を結ぶ三角形δを広げることができる。そして、これにより、スライドドア５の開閉動作位置（移動位置）に依らず、安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。
【００４７】
（２）車室フロア３１の下方には、そのドア開口部３の下縁３ｂとなる位置において車幅方向外側に開口する凹部３２が形成される。そして、第２及び第３のレール１２，１３は、この凹部３２内に配置される。
【００４８】
上記構成によれば、車幅方向に並ぶ第２及び第３のレール１２，１３が車室空間を侵食しない。従って、これら第２及び第３のレール１２，１３の間隔を広く設定することができる。その結果、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００４９】
（３）第２の連結部材２２には、第２のレール１２が形成する転動路Ｔ２（第１底壁部３５ａ）に対して上側から当接する状態でスライドドア５の荷重を支えるロードローラ４２が設けられる。そして、第３の連結部材２３には、第３のレール１３が形成する転動路Ｔ３（横向きレール３８の上壁部３８ａ）に対して下側から当接する状態でスライドドア５の荷重を支えるロードローラ５２が設けられる。
【００５０】
即ち、スライドドア５の上端側に支持点を形成しないことで、当該スライドドア５が車幅方向に倒れ込みやすくなる。特に、スライドドア５に設けられたドアハンドルを把持部として当該スライドドア５を開閉動作させる場合には、この傾向が顕著に現れる。この点を踏まえ、予め、第１〜第３のレール１１〜１３及び第１〜第３の連結部材２１〜２３を介して車体２に支持されたスライドドア５が車幅方向外側に傾くように、そのスライドドア５の支持姿勢を設定する。そして、上記構成のように第２の連結部材２２に設けられたロードローラ４２が上側から転動路Ｔ２に当接し、第３の連結部材２３に設けられたロードローラ５２が下側から転動路Ｔ３に当接するように構成することで、そのスライドドア５が車幅方向外側に傾く力を利用して、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００５１】
（４）第２の連結部材２２には、この第２の連結部材２２が連結される第２のレール１２の延伸方向に離間して配置された第１及び第２のロードローラ４２，７２が設けられる。
【００５２】
即ち、第１のレール１１に連結された第１の連結部材２１を介してスライドドア５の後方中間部を支持し、その第２及び第３のレール１２，１３に連結された第２及び第３の連結部材２２，２３を介してスライドドア５の前方下端部を支持する構成では、そのスライドドア５の支持姿勢に後傾が生じやすい傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、その第１のロードローラ４２の後方に配置された第２のロードローラ７２が、後方側に傾こうとするスライドドア５の荷重を支えることにより、そのスライドドア５の後傾を規制することができる。そして、これにより、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００５３】
（５）第２及び第３のレール１２，１３には、それぞれ、その第２及び第３のレール１２，１３に連結される第２及び第３の連結部材２２，２３に設けられたガイドローラ４１，５１に当接することによりレール幅方向における第２及び第３の連結部材２２，２３の相対移動を規制するガイド部（１２ｂ，１２ｃ，３７ｂ，３７ｃ）が設けられる。
【００５４】
上記構成によれば、第２及び第３のレール１２，１３が湾曲した移動経路を形成するものであっても、これら第２及び第３のレール１２，１３から第２及び第３の連結部材２２，２３を脱離させることなく、これら第２及び第３の連結部材２２，２３を第２及び第３のレール１２，１３の延伸方向に沿って相対移動させることができる。そして、これにより、安定的にスライドドア５を支持することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第２の連結部材２２には、第２のレール１２が形成する転動路Ｔ２に対して上側から当接する状態でスライドドア５の荷重を支えるロードローラ４２が設けられ、第３の連結部材２３には、第３のレール１３が形成する転動路Ｔ３に対して下側から当接する状態で荷重を支えるロードローラ５２が設けられることとした。
【００５６】
しかし、これに限らず、第２の連結部材２２には、その第２のレール１２が形成する転動路に対して下側から当接する状態でスライドドア５の荷重を支えるロードローラが設けられ、第３の連結部材２３には、その第３のレール１３が形成する転動路に対して上側から当接する状態で荷重を支えるロードローラが設けられる構成であってもよい。即ち、予め、第１〜第３のレール１１〜１３及び第１〜第３の連結部材２１〜２３を介して車体２に支持されたスライドドア５が車幅方向内側に傾くように、そのスライドドア５の支持姿勢を設定する。尚、この場合、例えば、その第３のレール１３を、第２のレール１２よりも低い位置に配置するとよい。このような構成としても、そのスライドドア５が車幅方向に傾く力を利用して、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。そして、第２及び第３のレール１２，１３が形成する各転動路に対し、その第２及び第３の連結部材２２，２３に設けられたロードローラが、それぞれ、上側から当接する構成についてもまた、これを排除しない。
【００５７】
・上記実施形態では、第２の連結部材２２には、第２のレール１２の延伸方向に離間して配置された第１及び第２のロードローラ４２，７２が設けられることとした。しかし、これに限らず、第２のレール１２の延伸方向に離間して設けられた３つ以上のロードローラを備えることとしてもよい。このような構成としても、後方側に位置するロードローラが、後方に傾こうとするスライドドア５の荷重を支えることで、そのスライドドア５の後傾を規制することができる。また、車幅方向内側に配置された第３のレール１３に対して連結される第３の連結部材２３について、その第３のレール１３の延伸方向に離間して配置された複数のロードローラを設ける構成としてもよい。更に、第２及び第３の連結部材２２，２３の双方について、このような複数のロードローラを設ける構成としてもよい。そして、第２及び第３の連結部材２２，２３が、それぞれ、一つずつロードローラ（第１のロードローラ）４２，５２を備える構成であってもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、第２及び第３の連結部材２２，２３の双方に、ガイドローラ４１，５１が設けられる。そして、第２及び第３のレール１２，１３には、ガイドローラ４１，５１に当接することによりレール幅方向における第２及び第３の連結部材２２，２３の相対移動を規制するガイド部（第２のレール１２の側壁部１２ｂ，１２ｃ、及び上向きレール３７の側壁部３７ｂ，３７ｃ）が設けられることとした。しかし、これに限らず、例えば、第３の連結部材２３には、ガイドローラを設けない等、第２及び第３の連結部材２２，２３の一方のみにガイドローラを設ける。そして、ガイドローラを有しない他方側の連結部材が連結されるレールについては、ガイド部を設けない構成であってもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、第２及び第３のレール１２，１３は、車室フロア３１の下方に設けられることとしたが、その一部が車室内に露出する構成であってもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、第２及び第３の連結部材２２，２３は、スライドドア５の前方下端部に固定される前方支持部材３４に支持されることとしたが、互いに異なる位置において、そのスライドドア５に支持される構成であってもよい。
【００６１】
・また、上記構成では、前方支持部材３４と一体に設けられた延伸アーム５０の延伸部５０ｂが第３の連結部材２３を構成することとしたが、第２の連結部材２２のように、前方支持部材３４とは、別体に設けられる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ｂ…下縁、５…スライドドア、１１…第１のレール（センターレール）、１２…第２のレール（第１のロアレール）、１２ｂ，１２ｃ…側壁部（ガイド部）、１３…第３のレール（第２のロアレール）、２１…第１の連結部材、２２…第２の連結部材、２３…第３の連結部材、３０…スライドドア装置、３１…車室フロア、３２…凹部、３３…後方支持部材、３４…前方支持部材、３５…底板部材、３５ａ…第１底壁部（転動路）、３５ｂ…第２底壁部、３７…上向きレール、３７ｂ，３７ｃ…側壁部（ガイド部）、３８…横向きレール、３８ａ…上壁部（転動路）、４１…ガイドローラ、４２…ロードローラ（第１のロードローラ）、５０…延伸アーム、５０ａ…基端部、５０ｂ…延伸部（第２の連結部材）、５１…ガイドローラ、５２…ロードローラ、６１…ガイドローラ、６２…ロードローラ、６３…レール本体、６４…底壁部（転動路）、７２…第２のロードローラ、Ｘ１〜Ｘ３…支持点、δ…三角形、Ｔ１〜Ｔ４…転動路、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２…回転軸、Ｌ０，Ｎ０…回動軸、Ｐ…重心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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