(57)【要約】【課題】軸方向の長さを短縮しつつ外力が加わっても直動部材の位置を保持することができる位置保持機能付き電動アクチュエータの提供を目的とする。【解決手段】ねじ軸８の移動を規制する電動アクチュエータ１において、ボールねじ７が収納されているケース４に固定され、ねじ軸８の軸心上にテーパ孔１５ａが形成され、その内部にねじ軸８が配置される係合部材１５と、ナット９と共に回転可能に設けられる回転保持器１７と、回転保持器１７によってねじ軸８の外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面の間に所定の方向のみに移動可能に保持され、かつ、ねじ軸８の外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに挟まれるようにテーパ孔１５ａの縮径側に向かって押圧される係合子１６と、を備え、ナット９の回転に伴い、係合子１６が回転保持器１７によってテーパ孔１５ａの拡径側に向かって移動されて前記テーパ孔１５ａの内周面から離間する。【選択図】図１
2017082813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち電動モータからの回転力によって軸方向に移動される直動部材の移動を規制する位置保持機能付き電動アクチュエータにおいて、
ボールねじが収納されているケースに固定され、前記直動部材の軸心上にテーパ孔が形成され、その内部に前記直動部材が配置される係合部材と、
前記ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち前記電動モータからの回転力によって回転される回転部材と共に回転可能に設けられる係合子保持器と、
前記係合子保持器によって前記直動部材の外周面と前記係合部材のテーパ孔の内周面の間に所定の方向のみに移動可能に保持され、かつ、前記直動部材の円柱状の外周面と前記係合部材のテーパ孔の内周面とに挟まれるように前記テーパ孔の縮径側に向かって押圧される係合子と、を備え、
前記回転部材の回転に伴い、前記係合子が前記係合子保持器によって前記テーパ孔の拡径側に向かって移動されて前記テーパ孔の内周面から離間する位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記係合子保持器が前記回転部材に一体的に設けられている回転保持器と、前記ケースまたは前記係合部材に支持されている摺動保持器と、から構成され、
前記回転保持器または前記摺動保持器のうち一方の保持器に前記テーパ孔の縮径側から拡径側に向かって保持溝が形成され、前記回転保持器の回転に伴い、前記回転保持器または前記摺動保持器うち他方の保持器によって前記係合子が前記保持溝の縁に押圧される請求項１に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記係合子を前記テーパ孔の縮径側に押圧する係合子用弾性部材が前記保持溝に設けられる請求項１または請求項２に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記保持溝が前記直動部材の外周面の周方向一側に向かう一側保持溝と前記直動部材の外周面の周方向他側に向かう他側保持溝とから構成され、前記一側保持溝と前記他側保持溝との端部が接続されている請求項２または請求項３に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記摺動保持器を前記ケースまたは前記係合部材に押圧する保持器用弾性部材が前記ケースまたは前記係合部材に設けられる請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記保持器用弾性部材がばねから構成されている請求項５に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記直動部材を停止させる場合、前記電動モータの回転を停止させた後に所定量だけ逆回転させる請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに関する。詳しくは位置保持機能を有するボールねじ機構を備えた位置保持機能付き電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般産業用の電動機、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等において、電動モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換して出力するためボールねじを備えた電動アクチュエータが用いられている。電動アクチュエータは、歯車減速機構などによって電動アクチュエータの回転速度を減速させるとともに回転力を増大させて出力する。このような電動アクチュエータは、出力側の直動部材に軸方向の外力が加わると高効率のボールねじによって外力を回転力に変換する。回転力に変換された外力は、入力側の回転部材を介して電動モータに伝達される。電動アクチュエータは、電動モータが回転力を出力していない場合や、電動モータの回転力よりも大きい外力が電動モータに伝達された場合、電動モータが外力により回転されて直動部材が移動する。そこで、直動部材にリニアクラッチを設けた出力軸を連結し、位置保持機能を有するように構成したものが知られている。リニアクラッチを設けた電動アクチュエータは、出力軸に外力が加わるとリニアクラッチがロック状態になり出力軸が移動しないように構成されている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の位置保持機能付き電動アクチュエータは、電動モータと直動機構であるボールねじとが異なる軸上に並べて配置され、減速機構を介して連動連結されている。電動アクチュエータは、減速機構によってモータの出力トルクが増大されてボールねじに伝達されるように構成されている。ボールねじの直動部材であるねじ軸には、リニアクラッチを備えた出力軸が連結されている。リニアクラッチは、出力軸の外周面の一部にテーパ面が形成され、出力軸が収納されているガイド管とテーパ面との間に係合子が配置されている。係合子は、ねじ軸に接続された保持部によって軸方向に移動可能に構成されている。リニアクラッチは、出力軸に軸方向の外力が加わるとガイド管とテーパ面との間に係合子が食い込んで出力軸をロックし、ねじ軸の移動によって保持部が係合子を移動させてロックを解除する。このように構成することにより、電動アクチュエータは、出力側からの外力による出力軸が瞬時に固定され、その位置が保持される。しかし、特許文献１に記載の技術は、出力軸を瞬時に固定するためにねじ軸と別体に出力軸を設ける必要がある。このため、電動アクチュエータは、出力軸の支持機構等を組み込むために軸方向に長くなる点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、軸方向の長さを短縮しつつ外力が加わっても直動部材の位置を保持することができる位置保持機能付き電動アクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、位置保持機能付き電動アクチュエータは、ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち電動モータからの回転力によって軸方向に移動される直動部材の移動を規制する位置保持機能付き電動アクチュエータにおいて、ボールねじが収納されているケースに固定され、前記直動部材の軸心上にテーパ孔が形成され、その内部に前記直動部材が配置される係合部材と、前記ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち前記電動モータからの回転力によって回転される回転部材と共に回転可能に設けられる係合子保持器と、前記係合子保持器によって前記直動部材の外周面と前記係合部材のテーパ孔の内周面の間に所定の方向のみに移動可能に保持され、かつ、前記直動部材の円柱状の外周面と前記係合部材のテーパ孔の内周面とに挟まれるように前記テーパ孔の縮径側に向かって押圧される係合子と、を備え、前記回転部材の回転に伴い、前記係合子が前記係合子保持器によって前記テーパ孔の拡径側に向かって移動されて前記テーパ孔の内周面から離間するものである。
【０００７】
位置保持機能付き電動アクチュエータは、前記係合子保持器が前記回転部材に一体的に設けられている回転保持器と、前記ケースまたは前記係合部材に支持されている摺動保持器と、から構成され、前記回転保持器または前記摺動保持器うち一方の保持器に前記テーパ孔の縮径側から拡径側に向かって保持溝が形成され、前記回転保持器の回転に伴い、前記回転保持器または前記摺動保持器うち他方の保持器によって前記係合子が前記保持溝の縁に押圧されるものである。
【０００８】
位置保持機能付き電動アクチュエータは、前記係合子を前記テーパ孔の縮径側に押圧する係合子用弾性部材が前記保持溝に設けられるものである。
【０００９】
位置保持機能付き電動アクチュエータは、前記保持溝が前記直動部材の外周面の周方向一側に向かう一側保持溝と前記直動部材の外周面の周方向他側に向かう他側保持溝とから構成され、前記一側保持溝と前記他側保持溝との端部が接続されているものである。
【００１０】
位置保持機能付き電動アクチュエータは、前記摺動保持器を前記ケースまたは前記係合部材に押圧する保持器用弾性部材が前記ケースまたは前記係合部材に設けられるものである。
【００１１】
位置保持機能付き電動アクチュエータは、前記保持器用弾性部材がばねから構成されているものである。
【００１２】
位置保持機能付き電動アクチュエータは、前記直動部材を停止させる場合、前記電動モータの回転を停止させた後に所定量だけ逆回転させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
即ち、位置保持機能付き電動アクチュエータによれば、ボールねじの同一軸心上に位置保持機構であるクラッチを別途設けることなくボールねじ自体にクラッチが構成される。これにより、軸方向の長さを短縮しつつ外力が加わっても直動部材の位置を保持することができる。
【００１５】
位置保持機能付き電動アクチュエータによれば、回転部材の回転力を利用して直動部材が係合される。これにより、軸方向の長さを短縮しつつ外力が加わっても直動部材の位置を保持することができる。
【００１６】
位置保持機能付き電動アクチュエータによれば、回転部材の回転方向に関わらず直動部材が係合される。これにより、軸方向の長さを短縮しつつ外力が加わっても直動部材の位置を保持することができる。
【００１７】
位置保持機能付き電動アクチュエータによれば、電動モータの制御によって直動部材を係合する位置に係合子が移動される。これにより、軸方向の長さを短縮しつつ外力が加わっても直動部材の位置を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す断面図。
【図２】（ａ）位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態におけるクラッチの構造を示す拡大側面図（ｂ）同じくクラッチの回転保持器と摺動保持器の形状を示す斜視図。
【図３】（ａ）位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態においてナットが停止している場合のクラッチの状態を示す部分拡大側面図（ｂ）同じくクラッチの状態を示す部分拡大断面図。
【図４】（ａ）位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態においてナットが右回りに回転している場合のクラッチの状態を示す部分拡大側面図（ｂ）同じくクラッチの状態を示す部分拡大断面図。
【図５】（ａ）位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態においてナットの停止動作時にナットを所定量だけ左回りに回転させている場合のクラッチの状態を示す部分拡大側面図（ｂ）同じくナットが停止した場合のクラッチの状態を示す部分拡大側面図。
【図６】（ａ）位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態においてナットが左回りに回転している場合のクラッチの状態を示す部分拡大側面図（ｂ）同じくナットの停止動作時にナットを所定量だけ右回りに回転させている場合のクラッチの状態を示す部分拡大側面図。
【図７】位置保持機能付き電動アクチュエータの第一実施形態の他の実施形態における全体構成を示す断面図。
【図８】位置保持機能付き電動アクチュエータの第二実施形態における全体構成を示す断面図。
【図９】位置保持機能付き電動アクチュエータの第二実施形態におけるクラッチの構造を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図１と図２とを用いて、位置保持機能付き電動アクチュエータ１の第一実施形態である位置保持機能付き電動アクチュエータ１について説明する。
【００２０】
図１に示すように、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、電動モータからの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３、ケース４、電動モータ５、ボールねじ７、歯車減速機構１３およびクラッチ１４を具備する。位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、電動モータ５の動きを制御することでねじ軸８を任意の位置に移動可能に構成されている。
【００２１】
格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３およびケース４は、位置保持機能付き電動アクチュエータ１の主な構造部材である。格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３およびケース４は、Ａ６０６１やＡＤＣ１２等のアルミ合金やダイキャストから形成される。格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３およびケース４を形成しているアルミ合金やダイキャストは、高温に加熱して固溶体を形成させる溶体化処理、それを水中で急速冷却する焼き入れ処理、続いて室温に保持あるいは低温（１００〜２００℃）に加熱して析出させる時効硬化処理（焼きもどし処理）で構成される熱処理によって、析出相に大きな格子ひずみを生じさせ硬化させる析出硬化処理が施されている。これにより、格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３およびケース４は、量産性が良くなり、低コスト化を図ることができる共に、強度を高めてアルミ使用量を削減し、軽量化を達成することができる。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、その一側面同士を突き合わせて図示しないボルト等により一体的に固定されている。また、ケース４は、図示しないボルト等により延伸側ハウジング３の他側面に固定されている。
【００２２】
格納側ハウジング２には、格納部２ａ、アンギュラ玉軸受保持部２ｂおよび電動モータ取付け部２ｃが形成されている。格納部２ａは、格納側ハウジング２の他側面に後述するボールねじ７のねじ軸８を格納可能な中空有底の円筒形状に形成されている。アンギュラ玉軸受保持部２ｂは、格納部２ａと同一軸心上であって格納側ハウジング２の一側面である格納部２ａの開口部分に形成されている。また、アンギュラ玉軸受保持部２ｂは、後述するボールねじ７のナット９を回転可能に支持する複列アンギュラ玉軸受１１を保持可能に形成されている。電動モータ取付け部２ｃは、格納側ハウジング２の他側面に電動モータ５を取付け可能な形状に形成されている。
【００２３】
延伸側ハウジング３には、歯車減速機構配置部３ａ、玉軸受保持部３ｂおよびハウジング連通孔３ｃが形成されている。歯車減速機構配置部３ａは、延伸側ハウジング３の一側面に歯車減速機構１３を構成している駆動側ギヤ１３ａと従動側ギヤ１３ｂとアイドルギヤ１３ｃとが配置可能な凹み形状に形成されている。玉軸受保持部３ｂは、ボールねじ７のナット９を回転可能に支持する深溝玉軸受１２を保持可能に形成されている。玉軸受保持部３ｂは、延伸側ハウジング３の一側面であって格納側ハウジング２のアンギュラ玉軸受保持部２ｂと同一軸心上に形成されている。ハウジング連通孔３ｃは、玉軸受保持部３ｂと同一軸心上であって延伸側ハウジング３の一側面と他側面とを連通するように形成されている。つまり、ハウジング連通孔３ｃは、格納側ハウジング２の格納部２ａ内と外部（ケース４内部）とを連通している。
【００２４】
ケース４は、一側が解放された略有底円筒状に形成されている。ケース４には、係合部材保持部４ａおよびケース連通孔４ｂが形成されている。係合部材保持部４ａは、ケース４の開口側の内部であってあって延伸側ハウジング３の玉軸受保持部３ｂ（アンギュラ玉軸受保持部２ｂ）と同一軸心上に形成されている。また、係合部材保持部４ａは、後述する係合部材１５を一体的に保持可能に形成されている。ケース連通孔４ｂは、係合部材保持部４ａと同一軸心上であってケース４の他側の底面を貫通するように形成されている。つまり、ケース連通孔４ｂは、格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３およびケース４の内部と外部とを連通している。ケース連通孔４ｂには、異物等の入り込みを防ぐＯリング４ｃが設けられている。
【００２５】
電動モータ５は、回転駆動力を発生させるものである。電動モータ５は、その出力軸５ａが歯車減速機構配置部３ａの凹み形状部分に突出するようにして格納側ハウジング２の電動モータ取付け部２ｃに取り付けられている。電動モータ５は、図示しない制御装置等からの制御電流により任意のトルク、回転速度、回転角度等で駆動可能に構成されている。つまり、電動モータ５は、制御電流に応じた回転速度およびトルクで回転動力を出力する。
【００２６】
スリーブ６は、ねじ軸８の回転を規制するものである。スリーブ６は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によって円筒状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、量産性が向上し、低コストを図ることができる。スリーブ６は、格納側ハウジング２の格納部２ａに嵌合されて一体的に設けられている。つまり、スリーブ６は、格納側ハウジング２に対して相対回転不能に構成されている。スリーブ６の内周面には、軸心に向かって突出するピン６ａが設けられている。ピン６ａは、回り止め部を構成している。
【００２７】
ボールねじ７は、回転運動を直線運動に変換するものである。ボールねじ７は、ねじ軸８、ナット９、複数のボール１０、複列アンギュラ玉軸受１１および深溝玉軸受１２等から構成されている。
【００２８】
直動部材であるねじ軸８は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ねじ軸８は、略中央から一側の外周面にボール１０が転動するための一巻きの軸側ねじ溝８ａが形成されている。ねじ軸８の一側端部には、略円柱状の摺動部８ｂが形成されている。摺動部８ｂは、スリーブ６に自在に挿入可能な直径に形成されている。摺動部８ｂには、スリーブ６のピン６ａと対向する位置に軸方向に沿って延びる凹溝８ｃが形成されている。凹溝８ｃは、スリーブ６のピン６ａが摺動可能な幅に形成されている。凹溝８ｃは、回り止め部を構成している。ねじ軸８は、略中央から他側の外周面に後述の係合子１６が転動するための円柱状の転動部８ｄが形成されている。転動部８ｄは、ケース４のケース連通孔４ｂの内部を移動可能な直径に形成されている。
【００２９】
回転部材であるナット９は、ねじ軸８を挿入可能な中空円筒状に形成されている。ナット９は、ＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ナット９の内周面には、ボール１０が転動するためのナット側ねじ溝９ａがねじ軸８の軸側ねじ溝８ａと同一のリードおよびピッチで形成されている。ナット９には、軸側ねじ溝８ａとナット側ねじ溝９ａとが対向するようにしてねじ軸８が挿入されている。軸側ねじ溝８ａとナット側ねじ溝９ａとから構成される空間には、複数のボール１０が転動自在に収容されている。つまり、ナット９は、複数のボール１０を介してねじ軸８をナット９の軸回りに回転可能に支持している。ナット９の一側端部には、複列アンギュラ玉軸受１１が設けられている。複列アンギュラ玉軸受１１は、ナット９と格納側ハウジング２とに締結ナット１１ａによって締結されている。また、ナット９の他側端部には、深溝玉軸受１２が設けられている。なお、本実施形態において、ねじ軸８の軸側ねじ溝８ａは一巻きとしたがこれに限定されるものではない。
【００３０】
複列のアンギュラ玉軸受１１は、所定の接触角を有し、深溝玉軸受１２に比べ負荷容量が大きく、角振れを抑制することができる。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、アンギュラ玉軸受１１によってナット９の振動や騒音の発生を抑えることができる。また、深溝玉軸受１２は、複列のアンギュラ玉軸受１１に比べて内部隙間が大きい。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、運転中の温度上昇によってナット９が軸方向に膨張しても、深溝玉軸受１２の内部すきまによって膨張が吸収され、アンギュラ玉軸受１１の焼付きを防止することができる。なお、本実施形態において、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、複列のアンギュラ玉軸受１１を使用しているがこれに限定するものではなく、一対の単列のアンギュラ玉軸受の組み合せでもよい。
【００３１】
このように構成されているボールねじ７は、ナット９に設けられている複列アンギュラ玉軸受１１が格納側ハウジング２のアンギュラ玉軸受保持部２ｂに保持され、深溝玉軸受１２が延伸側ハウジング３の玉軸受保持部３ｂに保持されている。つまり、ナット９は、複列アンギュラ玉軸受１１を介して格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに回転可能に支持されている。また、ボールねじ７は、格納側ハウジング２の格納部２ａと延伸側ハウジング３のハウジング連通孔３ｃとにねじ軸８が配置されている。さらに、ボールねじ７は、ねじ軸８の一側端部の摺動部８ｂが格納部２ａのスリーブ６に摺動自在に挿入され、ケース４のケース連通孔４ｂにねじ軸８の他側の転動部８ｄが挿入されている。この際、ねじ軸８は、摺動部８ｂの凹溝８ｃにスリーブ６のピン６ａが摺動自在に係合されている。このように、ボールねじ７には、ねじ軸８の凹溝８ｃとスリーブ６のピン６ａとから回り止め部が構成されている。つまり、ねじ軸８は、ナット９にその軸回りに回転可能に支持されつつ、格納側ハウジング２のスリーブ６に相対回転不能に支持されている。ボールねじ７は、ナット９が回転されると軸側ねじ溝８ａとナット側ねじ溝９ａとに収容されている複数のボール１０を介してねじ軸８に回転力が伝達される。ねじ軸８は、格納側ハウジング２のスリーブ６に相対回転不能に支持されているのでナット９の回転運動が軸側ねじ溝８ａの傾きによってねじ軸８の軸方向の直線運動に変換される。このようにして、ボールねじ７のねじ軸８は、格納側ハウジング２の格納部２ａから延伸側ハウジング３のハウジング連通孔３ｃおよびケース４のケース連通孔４ｂを通ってその外部に延伸またはその内部に後退する。
【００３２】
歯車減速機構１３は、電動モータ５からの回転動力を減速して出力するものである。歯車減速機構１３は、ピニオンギヤである駆動側ギヤ１３ａ、駆動側ギヤ１３ａよりも歯数の多い従動側ギヤ１３ｂおよび駆動側ギヤ１３ａと従動側ギヤ１３ｂとを連結するアイドルギヤ１３ｃを具備する。アイドルギヤ１３ｃは、従動側ギヤ１３ｂの回転方向を反転させる場合や、駆動側ギヤ１３ａと従動側ギヤ１３ｂとの軸間距離が離れている場合に用いるものである。駆動側ギヤ１３ａ、従動側ギヤ１３ｂおよびアイドルギヤ１３ｃは、焼結金属から構成されている。
【００３３】
駆動側ギヤ１３ａ、従動側ギヤ１３ｂおよびアイドルギヤ１３ｃは、噛み合った状態で延伸側ハウジング３の歯車減速機構配置部３ａに配置されている。駆動側ギヤ１３ａは、電動モータ５の出力軸５ａに一体的に回転可能に設けられている。従動側ギヤ１３ｂには、ナット９が挿入され、一体的に回転可能に設けられている。アイドルギヤ１３ｃは、格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに回転可能に支持されている。アイドルギヤ１３ｃは、駆動側ギヤ１３ａと従動側ギヤ１３ｂとに同時に噛み合うように配置される。これにより、歯車減速機構１３は、駆動側ギヤ１３ａと従動側ギヤ１３ｂとの減速比に応じて電動モータ５からの入力回転速度を減速し、入力トルク（回転力）を増大して出力する。なお、本実施形態において、歯車減速機構１３は、駆動側ギヤ１３ａ、従動側ギヤ１３ｂおよびアイドルギヤ１３ｃからなる３枚のギヤで構成されているがこれに限定するものではない。また、駆動側ギヤ１３ａ、従動側ギヤ１３ｂおよびアイドルギヤ１３ｃは、焼結金属から構成されているがこれに限定されるものではない。
【００３４】
このように構成される位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、図示しない制御装置等からトルク、回転速度または回転角度のうちいずれか一つの制御因子に基づいた制御電流が電動モータ５に供給されると、制御電流に応じた動作態様で電動モータ５の出力軸５ａが一方向または他方向に回転する。位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、電動モータ５の入力回転速度と入力トルクを歯車減速機構１３の減速比に応じた出力回転速度と出力トルクとに変換してボールねじ７に伝達する。そして、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、従動側ギヤ１３ｂが設けられているボールねじ７のナット９が回転されることでナット９（ねじ軸８）のリードに応じた速度と軸方向推力でねじ軸８が軸方向に直線運動する。
【００３５】
次に、図１と図２とを用いてケース４、ボールねじ７のねじ軸８およびナット９に設けられている位置保持機構であるクラッチ１４について説明する。
【００３６】
図１に示すように、クラッチ１４は、ボールねじ７の直動部材であるねじ軸８の位置を保持するものである。クラッチ１４は、係合部材１５、係合子１６、回転保持器１７、係合子用ばね１８、摺動保持器１９および保持器用ばね１９ｃを具備する。
【００３７】
係合部材１５は、係合子１６を介してねじ軸８を係合するものである。係合部材１５は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によって円筒状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、量産性が向上し、低コストを図ることができる。係合部材１５には、内径が一側端から他側端に向かって徐々に小さくなるテーパ孔１５ａが形成されている。係合部材１５は、一側である拡径側が延伸側ハウジング３（ナット９）と対向するようにしてケース４の係合部材保持部４ａに嵌合されて一体的に設けられている。つまり、係合部材１５は、ケース４に対して相対回転不能に構成されている。係合部材１５のテーパ孔１５ａには、ねじ軸８の転動部８ｄが互いの軸心を一致させるようにして配置されている。これにより、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面と間には、径方向の側面視でナット９側に向かって拡径するくさび状の空間が構成されている。
【００３８】
係合子１６は、ねじ軸８を係合部材１５に係合させるものである。係合子１６は、球体に形成され、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。係合子１６は、回転保持器１７および摺動保持器１９によって係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とねじ軸８の転動部８ｄの外周面との間に配置されている。係合子１６は、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面に同時に接触する位置である係合位置Ｅよりも一側である拡径側においてねじ軸８の転動部８ｄの外周面にのみ接触し、係合位置Ｅよりも他側である縮径側においてねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに接触する。つまり、係合子１６は、係合部材１５との係合位置Ｅから縮径側の範囲においてねじ軸８と係合部材１５とに挟まれる。これにより、ねじ軸８は、係合部材１５と係合子１６とによって係合部材１５の縮径側に移動不能に係合される。
【００３９】
係合子保持器である回転保持器１７は、係合子１６を所定の位置で保持するものである。回転保持器１７は、円筒状に形成されている。また、回転保持器１７は、ねじ軸８の転動部８ｄが接触することなく内部に配置可能な内径に形成されている。回転保持器１７は、一側端部がボールねじ７のナット９に固定されている。さらに、回転保持器１７は、その一部分がねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との間に配置されている。つまり、回転保持器１７は、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との間でナット９と一体的に回転可能に構成されている。
【００４０】
図２に示すように、回転保持器１７のうち、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との間に配置されている部分に、係合子１６を保持する溝である一側保持溝である左側保持溝１７ａと他側保持溝である右側保持溝１７ｂとが形成されている。左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとは、係合部材１５の係合位置Ｅと対向する部分から係合部材１５の拡径側に向かって形成されている。また、左側保持溝１７ａは、ねじ軸８の軸方向一側からみて（以下、回転方向はねじ軸８の一側端（摺動部８ｂ側）からみた回転方向を記す）外周面の周方向左側に向かって形成されている。同様に、右側保持溝１７ｂは、ねじ軸８の外周面の周方向右側に向かって形成されている。つまり、左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとは、径方向側面視でねじ軸８の軸心に対して任意の傾きを有するように構成されている。左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとは、係合位置Ｅと対向する部分で接続されている。
【００４１】
図２（ａ）に示すように、係合子用弾性部材である係合子用ばね１８は、係合子１６を押圧するものである。係合子用ばね１８は、回転保持器１７の左側保持溝１７ａの内部と右側保持溝１７ｂの内部とにそれぞれ設けられている。係合子用ばね１８は、圧縮ばねから構成されている。係合子用ばね１８は、左側保持溝１７ａまたは右側保持溝１７ｂに配置される係合子１６を左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとの接続部分に向かって押圧するように構成されている。
【００４２】
係合子保持器である摺動保持器１９（図２（ａ）における薄墨部分）は、係合子１６を保持するものである。摺動保持器１９は、一側端部に鍔部１９ａを有する略円筒状に形成されている。また、摺動保持器１９は、回転保持器１７が内部に配置可能な内径に形成されている。摺動保持器１９は、鍔部１９ａが係合部材１５に回転可能に支持されている。さらに、摺動保持器１９は、その一部分が回転保持器１７の外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との間に配置されている。摺動保持器１９のうち、回転保持器１７の外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との間に配置されている部分に、係合子１６を保持する溝である摺動側保持溝１９ｂが形成されている。摺動側保持溝１９ｂは、係合部材１５の係合位置Ｅと対向する部分からねじ軸８の軸心に沿うようにして係合部材１５の拡径側に向かって形成されている（図１参照）。つまり、摺動側保持溝１９ｂは、係合位置Ｅと対向する部分において回転保持器１７の左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂと重なるように構成されている。
図１に示すように、摺動保持器１９は、板ばね等から構成される保持器用弾性部材である保持器用ばね１９ｃにより所定の力で係合部材１５に押圧されている。摺動保持器１９には、鍔部１９ａと係合部材１５との間で摩擦力が発生している。これにより、摺動保持器１９は、鍔部１９ａと係合部材１５との間で発生している摩擦力を上回る力が加わった場合、係合部材１５との間で摺動しながら係合部材１５に対して相対回転する。
【００４３】
以上のようにクラッチ１４は、係合部材１５とねじ軸８との間に回転保持器１７と摺動保持器１９とが配置されている。そして、クラッチ１４は、回転保持器１７の左側保持溝１７ａまたは右側保持溝１７ｂによって係合子１６を保持している。同様に、クラッチ１４は、摺動保持器１９が摺動側保持溝１９ｂによって係合子１６を保持している。つまり、クラッチ１４は、回転保持器１７の左側保持溝１７ａまたは右側保持溝１７ｂと摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂとが重なっている部分で係合子１６を保持している。このように構成することにより、クラッチ１４は、摺動保持器１９によって周方向の位置を保持されている係合子１６が回転保持器１７の回転により左側保持溝１７ａまたは右側保持溝１７ｂにそって係合部材１５の拡径側に移動される。この結果、クラッチ１４は、係合子１６が係合部材１５から離間し、ボールねじ７のねじ軸８と係合部材１５との係合が解除される。なお、本実施形態において、回転保持器１７に径方向側面視でねじ軸８の軸心に対して任意の傾きを有する左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとが形成され、摺動保持器１９にねじ軸８の軸心に沿うようにして摺動側保持溝１９ｂが形成されている。
【００４４】
次に、図３を用いて位置保持機能付き電動アクチュエータ１の位置保持機構であるクラッチ１４の動作態様について説明する。
【００４５】
図３（ａ）に示すように、位置保持機能付き電動アクチュエータ１のナット９が停止している場合、クラッチ１４の係合子１６は、係合子用ばね１８に押圧されて回転保持器１７の左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとの接続部分に保持されている。つまり、係合子１６は、回転保持器１７における係合部材１５の係合位置Ｅと対向する部分で係合子用ばね１８に押圧されることで（矢印参照）、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに挟まれる。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、クラッチ１４は、係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面によって係合子１６に生じるくさび効果を利用して係合部材１５とねじ軸８とを係合する。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、ねじ軸８が係合部材１５の縮径側（ねじ軸８の延伸側）方向の外力（黒塗矢印参照）が加わっても移動不能な状態になり、その位置が保持される。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、ボールねじ７のねじ軸８を延伸する方向（黒塗矢印参照）に移動させるため位置保持機能付き電動アクチュエータ１の電動モータ５（図１参照）からの回転力によりナット９が右回りに回転される場合（白塗矢印参照）、クラッチ１４の係合子１６には、ナット９とともに回転する回転保持器１７から右回りの方向に力が加わる。係合子１６は、摺動保持器１９（薄墨部分）によってボールねじ７のねじ軸８の周方向に位置が保持されている。従って、係合子１６は、摺動保持器１９によって回転保持器１７の左側保持溝１７ａの側面に押し付けられる（矢印参照）。一方、摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂは、ねじ軸８の軸方向に沿って形成されているので、係合子１６の軸方向の動きを規制していない。このため、係合子１６は、回転保持器１７の回転に伴い、回転保持器１７の左側保持溝１７ａの側面と摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂの側面とに沿って係合子用ばね１８を圧縮しながら係合部材１５の係合位置Ｅから拡径側（ナット９側）に移動する（破線矢印参照）。
【００４８】
図４（ｂ）に示すように、クラッチ１４は、係合子１６が係合部材１５の係合位置Ｅから拡径側に移動することで（破線矢印参照）、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との係合を解除する。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、ねじ軸８が延伸する方向（黒塗矢印参照）に移動可能な状態になる。クラッチ１４は、係合子１６に加わる係合子用ばね１８からの反力が摺動保持器１９の鍔部１９ａと係合部材１５との間で発生している摩擦力を上回ると、係合子１６を介して回転保持器１７と摺動保持器１９とが一体的に回転する。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、位置保持機能付き電動アクチュエータ１の電動モータ５（図１参照）からの回転力の出力が停止された場合、クラッチ１４の係合子１６は、回転保持器１７の左側保持溝１７ａと摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂとが重なっている各保持溝の拡径側端に保持されている。つまり、係合子１６は、係合子用ばね１８が圧縮された状態でボールねじ７のねじ軸８の転動部８ｄのみに接触しており、ねじ軸８と係合部材１５との係合が解除された状態である。位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、電動モータ５を停止させた後、回転保持器１７の左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとの接続部分で係合子１６が保持されるように伝動モータ５を所定量だけ逆回転させることでボールねじ７のナット９を左回りに回転させる（白塗矢印参照）。クラッチ１４の係合子１６には、ナット９とともに左回りに回転する回転保持器１７から左回りの方向に力が加わる。係合子１６は、摺動保持器１９によってボールねじ７のねじ軸８の周方向に位置が保持されている。従って、係合子１６は、摺動保持器１９によって左側保持溝１７ａの側面に押し付けられる（実線矢印参照）。一方、摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂは、ねじ軸８の軸方向に沿って形成されているので、係合子１６の軸方向の動きを規制していない。このため、係合子１６は、回転保持器１７の回転に伴い、左側保持溝１７ａの側面と摺動側保持溝１９ｂの側面とに沿って係合部材１５の拡径側端から係合部材１５の係合位置Ｅに移動する（破線矢印参照）。
【００５０】
図５（ｂ）に示すように、係合子１６は、左側保持溝１７ａの拡径側端から係合部材１５の係合位置Ｅに移動することで、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに接触する（図３（ｂ）参照）。さらに、係合子１６は、係合子用ばね１８により係合部材１５の係合位置Ｅに向かって押圧されて（実線矢印参照）、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに挟まれる。クラッチ１４は、係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面によって係合子１６に生じるくさび効果を利用して係合部材１５とねじ軸８とを係合する。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、ねじ軸８が係合部材１５の縮径側（ねじ軸８の延伸側）に移動不能な状態になり、その位置が保持される。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、ボールねじ７のねじ軸８を後退する方向（黒塗矢印参照）に移動させるため位置保持機能付き電動アクチュエータ１の電動モータ５（図１参照）からの回転力によりナット９が左回りに回転される場合（白塗矢印参照）、回転保持器１７の左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとの接続部分に保持されているクラッチ１４の係合子１６には、ナット９とともに回転する回転保持器１７から左回りの方向に力が加わる。係合子１６は、摺動保持器１９によって回転保持器１７の右側保持溝１７ｂの側面に押し付けられる（実線矢印参照）。係合子１６は、回転保持器１７の回転に伴い、回転保持器１７の右側保持溝１７ｂの側面と摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂの側面とに沿って係合子用ばね１８を圧縮しながら係合部材１５の係合位置Ｅから拡径側に移動する（破線矢印参照）。クラッチ１４は、係合子１６が係合部材１５の係合位置Ｅから拡径側に移動することで、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面との係合を解除する。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、直動部材であるねじ軸８が移動可能な状態になる。クラッチ１４は、係合子１６に加わる係合子用ばね１８からの反力が摺動保持器１９の鍔部１９ａと係合部材１５との間で発生している摩擦力を上回ると、係合子１６を介して回転保持器１７と摺動保持器１９とが一体的に回転する。
【００５２】
図６（ｂ）に示すように、位置保持機能付き電動アクチュエータ１の電動モータ５（図１参照）からの回転力の出力が停止された場合、クラッチ１４の係合子１６は、回転保持器１７の右側保持溝１７ｂと摺動保持器１９の摺動側保持溝１９ｂとが重なっている各保持溝の拡径側端に保持されている。位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、電動モータ５を停止させた後、回転保持器１７の左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとの接続部分に係合子１６が保持されるように伝動モータ５を所定量だけ逆回転させることでボールねじ７のナット９を右回りに回転させる（白塗矢印参照）。クラッチ１４の係合子１６には、ナット９とともに右回りに回転する回転保持器１７から右回りの方向に力が加わる。係合子１６は、摺動保持器１９によって回転保持器１７の右側保持溝１７ｂの側面に押し付けられる（実線矢印参照）。係合子１６は、回転保持器１７の回転に伴い、右側保持溝１７ｂの側面と摺動側保持溝１９ｂの側面とに沿って係合部材１５の拡径側端から係合部材１５の係合位置Ｅに移動する（破線矢印参照）。係合子１６は、右側保持溝１７ｂの拡径側端から係合部材１５の係合位置Ｅに移動することで、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに接触する。さらに、係合子１６は、係合子用ばね１８により係合部材１５の係合位置Ｅに向かって押圧されて、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面とに挟まれる。クラッチ１４は、係合部材１５のテーパ孔１５ａの内周面によって係合子１６に生じるくさび効果を利用して係合部材１５とねじ軸８とを係合する。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、ねじ軸８が係合部材１５の縮径側（ねじ軸８の延伸側）に移動不能な状態になり、その位置が保持される。
【００５３】
なお、本実施形態において、クラッチ１４の係合部材１５は、その拡径側が延伸側ハウジング３（ナット９）と対向するようにしてケース４の係合部材保持部４ａに設けられているがこれに限定するものではない。図７に示すように、第一実施形態の別実施形態として、ねじ軸８の延伸側に向かって拡径しているテーパ孔２０ａが形成されている係合部材２０をケース４に配置してもよい。この際、回転保持器１７の左側保持溝１７ａと右側保持溝１７ｂとは（図２参照）、係合部材２０の係合位置Ｅと対向する部分から係合部材２０の拡径側であるねじ軸８の延伸側に向かって形成されている。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、停止しているねじ軸８にナット９側（ねじ軸８の後退側）に向かう外力が加わってもねじ軸８の位置を保持することができる。
【００５４】
以上のごとく構成することで、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、ボールねじ７のねじ軸８とナット９とがクラッチ１４の機能の一部を担っているので、別途クラッチ１４を設ける必要がなく軸方向の長さを短縮することができる。また、ねじ軸８が停止している場合、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、係合子用ばね１８によって係合位置Ｅに保持されている係合子１６によってねじ軸８と係合部材１５とが係合されている。一方、ねじ軸８が移動される場合、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、ナット９の回転力を利用して回転保持器１７と摺動保持器１９とによって係合位置Ｅに保持されている係合子１６を係合部材１５の拡径側に移動させてねじ軸８と係合部材１５との係合を解除する。これにより、位置保持機能付き電動アクチュエータ１は、停止しているねじ軸８にその延伸側に向かう外力が加わってもねじ軸８の位置を保持することができる。
【００５５】
次に、図８と図９とを用いて、位置保持機能付き電動アクチュエータの第二実施形態である位置保持機能付き電動アクチュエータ２１について説明する。なお、以下の実施形態に係る位置保持機能付き電動アクチュエータ２１は、図１から図７に示す位置保持機能付き電動アクチュエータ１において、位置保持機能付き電動アクチュエータ１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、記号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００５６】
図８に示すように、位置保持機能付き電動アクチュエータ２１は、電動モータ５からの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。位置保持機能付き電動アクチュエータ２１は、クラッチ２２を具備する。位置保持機能付き電動アクチュエータ２１は、電動モータ５の動きを制御することでねじ軸８を任意の位置に移動可能に構成されている。
【００５７】
クラッチ２２は、ボールねじ７の直動部材であるねじ軸８の位置を保持するものである。クラッチ２２は、係合部材２３、係合子１６、回転保持器２４、係合子用ばね１８、摺動保持器２５および保持器用ばねを具備する。
【００５８】
係合部材２３は、係合子１６を介してねじ軸８を係合するものである。係合部材２３には、内径が一側端から他側に向かって徐々に小さくなる一側テーパ孔２３ａと、他側端から一側に向かって徐々に小さくなる他側テーパ孔２３ｂとが同一軸心上に形成されている。つまり、係合部材２３には、側面から内部に向かって縮径するテーパ孔が両側にそれぞれ形成されている。係合部材２３は、一側テーパ孔２３ａが延伸側ハウジング３（ナット９）に対向し、他側テーパ孔２３ｂがケース４のケース連通孔に対向するようにして、ケース４の係合部材保持部４ａに一体的に設けられている。一側テーパ孔２３ａと他側テーパ孔２３ｂとには、ねじ軸８の転動部８ｄが軸心を一致するようにして配置されている。これにより、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材２３の一側テーパ孔２３ａと間、およびねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材２３の他側テーパ孔２３ｂとの内周面と間には、径方向の側面視でナット９側に向かって拡径するくさび状の空間とケース４のケース連通孔に向かって拡径するくさび状の空間が構成されている。
【００５９】
図９に示すように、係合子保持器である回転保持器２４は、係合子１６を所定の位置で保持するものである。回転保持器２４は、円筒状に形成されている。回転保持器２４は、その一部分がねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材２３の一側テーパ孔２３ａおよび他側テーパ孔２３ｂの内周面との間に配置されている。回転保持器２４のうち、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材２３の一側テーパ孔２３ａの内周面との間に配置されている部分に、係合子１６を保持する溝である一側の左側保持溝２４ａと一側の右側保持溝２４ｂとが形成されている。一側の左側保持溝２４ａと一側の右側保持溝２４ｂとは、係合部材２３の一側係合位置Ｅ１と対向する部分から係合部材２３の拡径側に向かって形成されている。同様に、回転保持器２４のうち、ねじ軸８の転動部８ｄの外周面と係合部材２３の他側テーパ孔２３ｂの内周面との間に配置されている部分に、係合子１６を保持する溝である他側の左側保持溝２４ｃと他側の右側保持溝２４ｄとが形成されている。他側の左側保持溝２４ｃと他側の右側保持溝２４ｄとは、係合部材２３の他側係合位置Ｅ２と対向する部分から係合部材２３の拡径側に向かって形成されている。
【００６０】
係合子保持器である摺動保持器２５は、係合子１６を係合するものである。摺動保持器２５は、一側端部に鍔部２５ａを有する略円筒状に形成されている。摺動保持器２５は、その一部分が回転保持器２４の外周面と係合部材２３の内周面との間に配置されている。摺動保持器２５のうち、回転保持器２４の外周面と係合部材２３の内周面との間に配置されている部分に、係合子１６を保持する溝である摺動側保持溝２５ｂが形成されている。摺動側保持溝２５ｂは、係合部材２３の係合位置と対向する部分からねじ軸８の軸心に沿うようにして係合部材２３の一側と他側とに向かって形成されている。つまり、摺動側保持溝２５ｂは、係合位置と対向する部分において回転保持器２４の一側の左側保持溝２４ａと一側の右側保持溝２４ｂおよび他側の左側保持溝２４ｃと他側の右側保持溝２４ｄとに重なるように構成されている。
【００６１】
以上のようにクラッチ２２は、回転保持器２４の一側の左側保持溝２４ａおよび他側の左側保持溝２４ｃ、または一側の右側保持溝２４ｂおよび他側の右側保持溝２４ｄによって係合子１６を保持している。同様に、クラッチ２２は、摺動保持器２５が摺動側保持溝２５ｂによって係合子１６を保持している。クラッチ２２は、ねじ軸８が停止している場合、回転保持器２４の一側の左側保持溝２４ａおよび他側の左側保持溝２４ｃ、または一側の右側保持溝２４ｂおよび他側の右側保持溝２４ｄで保持されている係合子１６によってねじ軸８と係合部材２３とを係合している。クラッチ２２は、ねじ軸８が移動される場合、摺動保持器２５によって周方向の位置を保持されている係合子１６が回転保持器２４の回転により一側の左側保持溝２４ａおよび他側の左側保持溝２４ｃ、または一側の右側保持溝２４ｂおよび他側の右側保持溝２４ｄに沿って係合部材２３の拡径側に移動される。これにより、クラッチ２２は、係合子１６が係合部材２３から離間し、ボールねじ７のねじ軸８と係合部材２３との係合を解除する。
【００６２】
以上のごとく構成することで、位置保持機能付き電動アクチュエータ２１は、ボールねじ７のねじ軸８とナット９とがクラッチ２２の機能の一部を担っているので、別途クラッチを設ける必要がなく軸方向の長さを短縮することができる。また、位置保持機能付き電動アクチュエータ２１は、係合部材２３の一側テーパ孔２３ａと他側テーパ孔２３ｂとによってねじ軸８が係合されているので、停止しているねじ軸８にその延伸側に向かう外力またはナット９側（後退側）に向かう外力が加わってもねじ軸８の位置を保持することができる。
【００６３】
以上、各実施形態について位置保持機能付き電動アクチュエータ１・２１は、直動部材であるねじ軸８と係合部材１５・２３とを係合させるものとして説明したがこれに限定されるものではなく、ねじ軸８とナット９のうち一方を直動部材として構成している位置保持機能付き電動アクチュエータであればよい。また、上述の実施形態は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    位置保持機能付き電動アクチュエータ
４    ケース
５    電動モータ
７    ボールねじ
８    ねじ軸
９    ナット
１５    係合部材
１５ａ  テーパ孔
１６    係合子
１７    回転保持器
１９    摺動保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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