(57)【要約】【課題】ネジ締め機によって締められるネジを、その頭部の状態に拘わらず保持することを課題とする。【解決手段】ネジ締め機は、ネジ供給器を備える。ネジ供給器は、アッパープレートとロアプレートとの間に着脱可能に配置され、複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、を有する。ネジ保持部は、ネジのネジ部を保持する。これにより、ネジの頭部の状態にかかわらず、ネジを保持することができる。【選択図】図９
2017047523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、
前記板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、
を有するネジ供給器。
【請求項２】
前記ネジ保持部は、前記ネジ導入穴毎に４つずつ設けられた請求項１に記載のネジ供給器。
【請求項３】
前記４つのネジ保持部は、それぞれ短冊形状を有し、
前記４つのネジ保持部のそれぞれにおいて、前記短冊形状の一つの角部は保持対象となるネジのネジ部へ接触する接触部であり、
前記４つのネジ保持部は、それぞれ前記接触部が前記ネジ導入穴の中心軸線に最も近くなる状態に設けられた請求項２に記載のネジ供給器。
【請求項４】
前記ネジ保持部は、前記板状部に重ねて配置されたネジ保持シートに形成された請求項１乃至３のいずれか一項に記載のネジ供給器。
【請求項５】
前記ネジ保持シートは複数枚重ねて配置された請求項４に記載のネジ供給器。
【請求項６】
本体部に固定された第１筒状部と、
該第１筒状部に対し摺動自在に設けられた第２筒状部と、
前記第１筒状部内及び前記第２筒状部内に延びるとともに、前記本体部に固定されたバキュームパイプと、
前記バキュームパイプに内包され、基端部を前記本体部に回転可能に装着されたドライバビットと、
貫通孔が設けられ、該貫通孔が設けられた位置に合わせて前記第２筒状部の一端部が固定されたアッパープレートと、
前記アッパープレートに設けられた前記貫通孔と対向可能な貫通孔が設けられ、前記アッパープレートと対向可能に設けられたロアプレートと、
前記アッパープレートと前記ロアプレートとの間に着脱可能に配置され、複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、前記板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、を有するネジ供給器と、
前記第１筒状部の前記第２筒状部に対する相対的な上昇に伴って前記ネジ供給器を回転させる回転駆動部と、
を備えたネジ締め機。
【請求項７】
前記第２筒状部を前記第１筒状部に対し、出没可能に駆動する摺動駆動部と、
前記摺動駆動部に対し、少なくとも前記第２筒状部を前記第１筒状部に収納する収納動作を指示する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記収納動作において、動作開始初期の動作速度を動作後期の動作速度と比較して低速とする請求項６に記載のネジ締め機。
【請求項８】
前記動作開始初期は、前記ドライバビットが、前記ネジ供給器内のネジに嵌合したことが確認された時点までとした請求項７に記載のネジ締め機。
【請求項９】
前記摺動駆動部は、エアシリンダと、前記エアシリンダ内に摺動可能に収納されているピストンと、一端部が前記ピストンに接続されているとともに、他端部が前記アッパープレートに接続されている連結ロッドと、を含む請求項７又は８に記載のネジ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ供給器及びネジ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のネジを収容することができる回転マガジンやネジ供給ケース部材を備え、これらに収納されたネジを順次ドライバビットの先端部に供給するネジ供給装置が知られている（例えば、特許文献１、２）。また、ネジ供給装置から供給され、ドライバビットにより締められるネジを保持する保持部材を装備した電動ドライバーも知られている（特許文献２、３）。このようなネジ供給装置や電動ドライバーを用いることで、ネジ締め作業において、ドライバビットの先端部にネジの頭部を装着する作業を排除することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１２１０７４号公報
【特許文献２】実開昭６３−１８６５６３号公報
【特許文献３】特開２０１３−２０２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に開示された回転マガジンやネジ供給ケース部材では、ネジ収容孔内に収容されたネジを保持する格別の手段は有していない。すなわち、ネジは、単にネジ収容孔内に収容されているだけであるので、回転マガジンやネジ供給ケース部材が傾く等すると、内部に収容されたネジが動いてしまうことが想定される。特許文献２、３は、ネジを保持する保持部材を備えるものであるが、ネジの頭部を保持する態様であるため、ネジの頭部の形状が異なっていたり、ネジの頭部に座金が装着されていたりする場合に対応が困難となる。
【０００５】
１つの側面では、本明細書開示のネジ供給器及びネジ締め機は、ネジ締め機によって締められるネジを、その頭部の状態に拘わらず保持することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書開示のネジ供給器は、複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、前記板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、を有する。
【０００７】
また、本明細書開示のネジ締め機は、本体部に固定された第１筒状部と、該第１筒状部に対し摺動自在に設けられた第２筒状部と、前記第１筒状部内及び前記第２筒状部内に延びるとともに、前記本体部に固定されたバキュームパイプと、前記バキュームパイプに内包され、基端部を前記本体部に回転可能に装着されたドライバビットと、貫通孔が設けられ、該貫通孔が設けられた位置に合わせて前記第２筒状部の一端部が固定されたアッパープレートと、前記アッパープレートに設けられた前記貫通孔と対向可能な貫通孔が設けられ、前記アッパープレートと対向可能に設けられたロアプレートと、前記アッパープレートと前記ロアプレートとの間に着脱可能に配置され、複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、前記板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、を有するネジ供給器と、前記第１筒状部の前記第２筒状部に対する相対的な上昇に伴って前記ネジ供給器を回転させる回転駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書開示のネジ供給器及びネジ締め機は、ネジ締め機によって締められるネジを、その頭部の状態に拘わらず保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１実施形態の電動ドライバーの斜視図及び電動ドライバーが備えるカートリッジの周辺を拡大して示す説明図である。
【図２】図２（Ａ）は第１実施形態の電動ドライバーの右側面図、図２（Ｂ）は第１実施形態の電動ドライバーの正面図、図２（Ｃ）は第１実施形態の電動ドライバーの左側面図、図２（Ｄ）は実施形態の電動ドライバーの背面図である。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、第１実施形態の電動ドライバーの動作を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は第１実施形態の電動ドライバーによって締め付けられるネジを示す説明図である。
【図５】図５は第１実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジの斜視図である。
【図６】図６は第１実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジの平面図である。
【図７】図７は第１実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジの底面図である。
【図８】図８はネジ保持シートの平面図である。
【図９】図９はネジを保持したカートリッジを図７に示すＡ−Ａ線に沿って断面とした説明図、及び、保持シートによって保持されたネジの周辺を拡大して示す説明図である。
【図１０】図１０は保持シートによって保持されたネジをカートリッジの底面側からみた説明図である。
【図１１】図１１はネジを吸着したバキュームパイプがネジ保持シートを通過する様子を示す説明図である。
【図１２】図１２はネジを吸着したバキュームパイプによってネジ保持シートのネジ保持部が押し広げられる様子を示す説明図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜（Ｉ）はネジ締め時の一連の動作を時系列的に示す説明図である。
【図１４】図１４はバキュームパイプによりネジを吸着する様子を示す説明図である。
【図１５】図１５（Ａ）はネジ締め時に電動ドライバーの本体部を押し下げる様子を示す説明図であり、図１５（Ｂ）はネジ締め時に電動ドライバーの本体部の押し下げが完了した様子を示す説明図である。
【図１６】図１６は電動ドライバーによりネジ締めが行われている様子を示す説明図である。
【図１７】図１７（Ａ）はネジ締め完了後の電動ドライバーの本体部を引き上げる様子を示す説明図であり、図１７（Ｂ）は電動ドライバーの本体部の引き上げに伴い、摺動桿が上昇する様子を示す説明図である。
【図１８】図１８は摺動桿が備える係合ピンが案内溝に沿って上昇する様子を示す説明図である。
【図１９】図１９は案内溝をその垂直部に沿って断面とし、摺動桿が備える係合ピンが垂直部の下端部に設けられた係合部に係合した様子を示す説明図である。
【図２０】図２０は摺動桿が備える係合ピンの移動の軌跡を示す説明図である。
【図２１】図２１は摺動桿が備える係合ピンの上昇が完了した様子を示す説明図である。
【図２２】図２２は案内溝をその垂直部に沿って断面とし、摺動桿が備える係合ピンが垂直部の上端部に到達した様子を示す説明図である。
【図２３】図２３は実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジを交換する様子を示す説明図である。
【図２４】図２４は第２実施形態の電動ドライバーの概略構成を示す説明図である。
【図２５】図２５は第２実施形態の電動ドライバーのドライバビットが、ネジに嵌合し、ロアプレートの下方に露出した様子を示す説明図である。
【図２６】図２６は第２筒状部を第１筒状部に収納する収納動作の動作速度の遷移を示す説明図である。
【図２７】図２７（Ａ）は第２実施形態の電動ドライバーが収納動作に移る前のドライバビットの様子を示す説明図であり、図２７（Ｂ）はドライバビットがネジに嵌合する様子を示す説明図である。
【図２８】図２８（Ａ）は第２実施形態の電動ドライバーがネジ締め動作に移行する様子を示す説明図であり、図２８（Ｂ）はネジ締めが完了し、ドライバビットが退避する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。
【００１１】
（第１実施形態）
まず、図１乃至図８を参照しつつ、実施形態の電動ドライバー１について説明する。図１は実施形態の電動ドライバーの斜視図及び電動ドライバーが備えるカートリッジの周辺を拡大して示す説明図である。図２（Ａ）は実施形態の電動ドライバーの右側面図、図２（Ｂ）は実施形態の電動ドライバーの正面図、図２（Ｃ）は実施形態の電動ドライバーの左側面図、図２（Ｄ）は実施形態の電動ドライバーの背面図である。図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、実施形態の電動ドライバーの動作を模式的に示す説明図である。図４は実施形態の電動ドライバーによって締め付けられるネジを示す説明図である。図５は実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジの斜視図である。図６は実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジの平面図である。図７は実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジの底面図である。図８はネジ保持シートの平面図である。
【００１２】
ネジ締め機の一例である電動ドライバー１は、動力部２ａを備えた本体部２、第１筒状部４、第２筒状部５、ドライバビット１１、バキュームパイプ１２、アッパープレート６、ロアプレート７、カートリッジ３０及びカートリッジ３０の回転駆動部１５を備える。カートリッジ３０は、ネジ供給器の一例である。
【００１３】
本体部２は、ドライバビット１１を回転させる動力部２ａを備えるとともに、動力部２ａを稼働させるための操作スイッチ（ＳＷ）２ａ１を備える。操作ＳＷ２ａ１は、本体部２の上端側に設けられているが、使用者が電動ドライバー１の中間位置付近に設けられた把持部３を把持したまま操作ＳＷ２ａ１を操作できるように、電動ドライバー１には、スイッチリンク部１３が設けられている。スイッチリンク部１３は、第１リンク部材１３ａ、第２リンク部材１３ｂ、第３リンク部材１３ｃ、第４リンク部材１３ｄを含む。各リンク部材は、それぞれ揺動可能となるように、その中心部付近が本体部２に取り付けられている。そして、第１リンク部材１３ａの第１端部１３ａ１を操作部とし、第１リンク部材１３ａの第２端部１３ａ２と第２リンク部材１３ｂの第１端部１３ｂ１とが回転待遇により接続されている。また、第２リンク部材１３ｂの第２端部１３ｂ２と第３リンク部材１３ｃの第１端部１３ｃ１とが回転待遇により接続されている。さらに、第３リンク部材１３ｃの第２端部１３ｃ２と第４リンク部材１３ｄの第１端部１３ｄ１とが回転待遇により接続されている。そして、第４リンク部材１３ｄの第２端部１３ｄ２が鉤状に形成され、操作ＳＷ２ａ１に係合されている。これにより、使用者が第１リンク部材１３ａの第１端部１３ａ１を押し込むと、その動きが第２リンク部材１３ｂ〜第４リンク部材１３ｄに順次伝搬し、操作ＳＷ２ａ１が操作される。なお、動力部２ａは、トルクセンサーを備え、ネジ締め動作を行ったときに、そのトルク値や、トルク値の変化に基づいてネジ締め動作の完了を判定することができるようになっている。ネジ締め動作の完了を判定したときは、ドライバビット１１の回転を停止する。また、電動ドライバー１は、ドライバビット１１の回転方向を正転と逆転との間で切り替える切り替えスイッチを備えている。
【００１４】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）を参照すると、電動ドライバー１の本体部２には、圧縮エア源に接続されている真空発生装置２ｂが接続されている。真空発生装置２ｂと本体部２とを接続する配管には、電磁弁２ｂ１が設けられている。真空発生装置２ｂは、本体部２内を通じて後に説明するバキュームパイプ１２と接続されている。電磁弁２ｂ１は、把持部３に設けられたタッチセンサ１４が使用者の把持部３の把持を検知すると開弁し、真空発生装置２ｂによる吸引が開始される。すなわち、使用者が把持部３を握ると、電動ドライバー１は、バキュームパイプ１２によってネジ２５を吸引することができる状態となる。
【００１５】
第１筒状部４は、本体部２に固定されている。すなわち、第１筒状部４と本体部２との相対位置は変化しない。第２筒状部５は、第１筒状部４に対して摺動自在に設けられている。具体的に、第１筒状部４が外筒となり、第２筒状部５が内筒となって、両者は相対的に摺動可能な状態に設けられている。第２筒状部５の外周壁面には軸方向に沿って延びる案内溝５ａが設けられている。この案内溝５ａには、第１筒状部４の内周壁に設けられた案内突起部が係合している。これにより、第２筒状部５の第１筒状部４に対する回転が抑制されている。なお、第１筒状部４と第２筒状部５との間には、弾性部材が組み込まれており、第２筒状部５を第１筒状部４から押し出す側に付勢している。
【００１６】
ドライバビット１１及びバキュームパイプ１２は、いずれも本体部２に固定された状態で設けられている。バキュームパイプ１２の一端側は、本体部２に固定され、真空発生装置２ｂに通じている。そして、バキュームパイプ１２の他端側は、第１筒状部４内及び第２筒状部５内に延びている。ドライバビット１１は、バキュームパイプ１２に内包され、基端部を本体部２に回転可能に装着されている。ドライバビット１１及びバキュームパイプ１２は、本体部２に固定されている第１筒状部４とともに第２筒状部５に対して相対的に昇降する。このため、第２筒状部５が第１筒状部４内に収納された状態となると、ドライバビット１１及びバキュームパイプ１２は、第２筒状部５の下端部から露出するようになる。
【００１７】
図１を参照すると、アッパープレート６には、貫通孔６ｂが設けられている。アッパープレート６には、この貫通孔６ｂが設けられた位置に合わせて第２筒状部５の一端部、すなわち、下端部が固定されている。アッパープレート６には、アッパープレート６上にクランププレート６ａが設けられており、このクランププレート６ａを介して第２筒状部５の下端部が取り付けられている。
【００１８】
図１を参照すると、ロアプレート７は、アッパープレート６と対向可能に設けられている。ロアプレート７は回転軸部材８を介してアッパープレート６と接続されている。アッパープレート６は、図２３を参照して後に詳述するカートリッジ３０の交換時に、回転軸部材８を回転軸としてロアプレート７に対する位置をずらす。これにより、カートリッジ３０を交換することができる。ロアプレート７は、アッパープレート６と対向する状態のときに、アッパープレート６に設けられた貫通孔６ｂと対向する貫通孔７ｂが設けられている。そして、ロアプレート７には、貫通孔７ｂが設けられた位置に合わせて、第３筒状部１０が設けられている。これにより、使用状態の電動ドライバー１では、第１筒状部４、第２筒状部５、貫通孔６ｂ、貫通孔７ｂ及び第３筒状部１０が連通した状態となる。電動ドライバー１が使用状態となるとき、アッパープレート６とロアプレート７とは、固定ピン部材９によって、固定された状態とされる。図２３を参照すると、ロアプレート７には、固定ピン部材挿入孔７ｃが設けられており、アッパープレート６とロアプレート７とを固定するときは、固定ピン部材９が固定ピン部材挿入孔７ｃに挿入された状態となる。
【００１９】
電動ドライバー１は、アッパープレート６とロアプレート７との間に着脱可能に配置されるネジ供給器の一例としてのカートリッジ３０を備える。カートリッジ３０は、複数のネジ２５を保持することができ、保持されたネジ２５を、順次、ドライバビット１１の先端部に装着可能な状態とする。このようなカートリッジ３０を備えた電動ドライバー１は、その使用時に、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、本体部２をネジ締め対象物５０側へ押し付ける。これにより、カートリッジ３０に保持されたネジ２５をネジ締め対象物５０へ接触させ、操作ＳＷ２ａ１を操作することでドライバビット１１を回転させてネジ２５を締め付けることができる。
【００２０】
ここで、図４を参照しつつ、カートリッジ３０内に保持されるネジの一例としてのネジ２５の概略構成について説明する。ネジ２５は、頭部２５ａとネジ部２５ｂを備える。ネジ２５は、頭部２５ａの一部として、座金２５ａ１とみがき座金２５ａ２を備えている。ネジ部２５ｂは、みがき座金２５ａ２の下側に位置している。螺糸が設けられたネジ部２５ｂには、軸線方向に沿って谷部２５ｂ１と山部２５ｂ２とが交互に現れる。本実施形態の電動ドライバー１が備えるカートリッジ３０は、ネジ部２５ｂを保持する。以下、このようなカートリッジ３０について、詳細に説明する。
【００２１】
図５乃至図８を参照すると、カートリッジ３０は、環状に形成された外壁部３１が設けられており、この外壁部３１の一端側に天板部３３が設けられている。外壁部３１の外壁面には、カートリッジ３０を回転させるための案内溝３２が設けられている。天板部３３は、板状部の一例であり、複数のネジ導入穴３４が周状に設けられている。図６において、各ネジ導入穴３４の中心軸線は参照符号ＡＸで示されている。天板部３３の中心部には、外壁部３１の内側に向かって延びる筒状部３８が形成されている。筒状部３８は内周壁３８ａを備える。
【００２２】
図５を参照すると、外壁部３１の外壁面には、案内溝３２が設けられている。案内溝３２は、外壁面の全周に亘って、鋸刃状に設けられている。具体的に、外壁部３１の厚み方向に沿って延びる垂直部３２ａと、垂直部３２ａの下端から右上方に向かって延びる傾斜部３２ｂが交互に形成されている。すなわち、垂直部３２ａの上端と傾斜部３２ｂの上端とは連続しており、垂直部３２ａの下端と傾斜部３２ｂの下端とは連続している。そして、垂直部３２ａの下端と傾斜部３２ｂの下端とが連続する部分には、それぞれ係合部３２ｃが設けられている。また、垂直部３２ａには、係合部３２ｃの直上に、ガイド凸部３２ａ１が設けられている。ガイド凸部３２ａ１は、垂直部３２ａが上端側から係合部３２ｃに向かうに従って、外壁部３１の半径方向に徐々に迫り出た傾斜面として形成されている。係合部３２ｃには、後に詳説するように係合ピン１８ａが嵌り込み、この係合ピン１８ａが案内溝３２に沿って相対的に移動することによってカートリッジ３０が回転する。ガイド凸部３２ａ１は、係合ピン１８ａが一方向に進行するようにガイドする機能を有する。案内溝３２は、回転駆動部１５と協働することでカートリッジ３０を回転させる。回転駆動部１５については後に詳述する。
【００２３】
カートリッジ３０は、天板部３３の一面側に、ネジ導入穴３４のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれネジ導入穴３４の中心軸線ＡＸ側に向かって延びる４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１を有する。ネジ保持部は保持対象となるネジ２５のネジ部２５ｂを保持することができる数が備わっていればよいが、本実施形態では、４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が設けられている。すなわち、本実施形態では、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、ネジ導入穴３４毎に４つずつ設けられている。ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、天板部３３に重ねて、外壁部３１の内側に配置されている。ネジ保持部３５ａ１及びネジ保持部３５ｂ１は、弾性を有する樹脂、具体的にポリエステルフィルム製のネジ保持シート３５に形成されている。図８を参照すると、ネジ保持シート３５は、外周シート３５ａと内周シート３５ｂとを含むツーピース構造となっている。
【００２４】
ネジ２５の保持は、外周シート３５ａに形成された２つのネジ保持部３５ａ１と、内周シート３５ｂに形成された２つのネジ保持部３５ｂ１によって行われる。すなわち、４つのネジ保持部が一組となり、これらが協働することによって一本のネジ２５が保持される。図６を参照すると、４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、それぞれのネジ導入穴３４において、その周縁部から中心軸線ＡＸ側に向かって延びている。すなわち、４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が、中心軸線ＡＸを囲むように配置されている。４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、それぞれ短冊形状を有している。そして、４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１のそれぞれにおいて、短冊形状の一つの角部は保持対象となるネジ２５のネジ部２５ｂへ接触する接触部３５ａ１１、３５ｂ１１とされている。４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、それぞれ接触部３５ａ１１、３５ｂ１１がネジ導入穴３４の中心軸線ＡＸに最も近くなる状態に設けられている。具体的に、外周シート３５ａに設けられた２つのネジ保持部３５ａ１同士が、平行に設けられ、また、内周シート３５ｂに設けられた２つのネジ保持部３５ｂ１同士が、平行に設けられている。そして、外周シート３５ａに設けられたネジ保持部３５ａ１と内周シート３５ｂに設けられたネジ保持部３５ｂ１がそれぞれ対向するように配置されている。このように配置された２つのネジ保持部３５ａ１及び２つのネジ保持部３５ｂ１は、各ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の接触部３５ａ１１、３５ｂ１１によって中心軸線ＡＸを囲む領域を形成し、この領域の中心部に中心軸線ＡＸが位置している。保持されたネジ２５のネジ部２５ｂは、この領域内に位置することとなる。本実施形態では、このように、中心軸線ＡＸは、各ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の延びる方向の延長線上に位置しない状態とされている。
【００２５】
なお、中心軸線ＡＸと各ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の延びる方向との関係は、本実施形態の態様に限定されるものではない。各ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、中心軸線ＡＸ側に向かって延びることで、ネジ２５のネジ部２５ｂが配置される領域を形成することができればよい。
【００２６】
ネジ保持シート３５は、固定ネジ３９を用いて、天板部３３に取り付けられている。具体的に、外周シート３５ａはリング状の外側抑え部材３６を用い、固定ネジ３９により、天板部３３に取り付けられている。内周シート３５ｂはリング状の内側抑え部材３７を用い、固定ネジ３９により、天板部３３に取り付けられている。ここで、ネジ保持シート３５は、一枚であってもよいが、本実施形態では複数毎、具体的に、３枚重ねて装着されている。これにより、一枚一枚のネジ保持シート３５が、ネジ部２５ｂの異なる高さ位置の谷部２５ｂ１に入り込み、ネジ２５をより安定した状態で保持することができる。
【００２７】
本実施形態において、ネジ２５は、ネジ部２５ｂをネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１によって保持される。より具体的に、４つの接触部３５ａ１１、３５ｂ１１によって、ネジ部２５ｂの谷部２５ｂ１が保持される。４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、ネジ２５の頭部２５ａが通過するときに、均等に変形することが望ましい。従って、４つの接触部３５ａ１１、３５ｂ１１は、同一寸法となるように設けられている。具体的に、外側抑え部材３６から露出した部分、内側抑え部材３７から露出した部分がほぼ同一寸法となり、ネジ２５の頭部２５ａを通過させる際に、同程度の変形量となるように設定されている。これにより、ネジ２５の傾きを抑制することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、４か所の接触部３５ａ１１、３５ｂ１１でネジ２５のネジ部２５ｂを保持しているが、これは、ネジ２５の頭部２５ａが通過するときのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の変形に捻じりを加えるためである。ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、捻じれることによりネジ２５の頭部２５ａが通過する際の退避スペースを縮小することができる。これにより、第３筒状部１０の径を縮小することができ、狭いスペースでのネジ締め作業が可能となる。ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の退避については、後に詳説する。
【００２９】
電動ドライバー１は、第１筒状部４の第２筒状部５に対する相対的な上昇に伴ってカートリッジ３０を回転させる回転駆動部１５を備える。回転駆動部１５は、取付ステー１６に取り付けられた摺動ケース１７を備える。取付ステー１６は、本体部２に固定された第１筒状部４に固定されている。従って、摺動ケース１７と本体部２との位置関係は不変となっている。摺動ケース１７の上端部には、上端側ストッパー１７ａが設けられている。また、摺動ケース１７の下端部には、図示しないか下端側ストッパーも設けられている。摺動ケース１７内には、摺動桿１８が摺動可能に収納されている。摺動桿１８の下端部には、係合ピン１８ａが設けられている。係合ピン１８ａは、図示しなしバネ部材によってカートリッジ３０側に付勢されており、カートリッジ３０の外壁部３１に設けられた案内溝３２に係合している。
【００３０】
ネジ締め作業の初期の段階において、第３筒状部１０がネジ締め対象物５０に接触した状態で本体部２が押し下げられると、これに伴って、摺動ケース１７が下降し、摺動桿１８の上端部が上端側ストッパー１７ａに接触する。そして、摺動桿１８が摺動ケース１７とともに降下すると、係合ピン１８ａが垂直部３２ａに沿って移動し、係合部３２ｃに到達する。ドライバビット１１は、この状態で稼働し、ネジ締めを行う。なお、このとき、第２筒状部５は、第１筒状部４内に収納された状態となっている。ネジ締めの完了後、使用者が本体部２を引き上げ、第３筒状部１０とネジ締め対象物５０との接触状態が解除されると、内部に組み込まれた弾性部材の付勢力により、第１筒状部４が第２筒状部５に対して相対的に移動して元位置に復帰する。この際、第１筒状部４に固定された摺動ケース１７も上昇する。そして、摺動桿１８が下端側ストッパーに接触すると、摺動桿１８も引き上げられる。これにより、係合ピン１８ａが傾斜部３２ｂに沿って移動する。この結果、カートリッジ３０が時計回りに回転し、次のネジ導入穴３４内のネジ２５をスタンバイ状態とする。なお、ガイド凸部３２ａ１が設けられているため、係合ピン１８ａが垂直部３２ａに沿って上昇することはない。
【００３１】
つぎに、図９乃至図１２を参照しつつ、カートリッジ３０におけるネジ２５の保持及びネジ２５の通過について説明する。図９はネジを保持したカートリッジを図７に示すＡ−Ａ線に沿って断面とした説明図、及び、保持シートによって保持されたネジの周辺を拡大して示す説明図である。図１０は保持シートによって保持されたネジをカートリッジの底面側からみた説明図である。図１１はネジを吸着したバキュームパイプがネジ保持シートを通過する様子を示す説明図である。図１２はネジを吸着したバキュームパイプによってネジ保持シートのネジ保持部が押し広げられる様子を示す説明図である。
【００３２】
図９及び図１０を参照すると、ネジ導入穴３４に導入されたネジ２５は、天板部３３に重ねて設けられたネジ保持シート３５が備えるネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１によって保持されている。具体的に、ネジ２５の頭部２５ａがネジ導入穴３４内に位置し、ネジ部２５ｂの谷部２５ｂ１にネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が入り込むことで、ネジ２５が保持されている。このように、本実施形態では、ネジ２５のネジ部２５ｂが保持される。このため、ネジ２５の頭部２５ａの状態、具体的に、ネジ２５の頭部２５ａの寸法や、座金の有無の影響を受けることなくネジ２５を保持することができる。従って、本実施形態の電動ドライバー１が扱うことができるネジは、ネジ２５に限定されず、例えば、ナベコネジ、組み込みナベコネジ、サラコネジ、バインドネジといった各種ネジに対応することができる。
【００３３】
ネジ２５は、ネジ締めされる際、バキュームパイプ１２の先端に吸引され、ドライバビット１１の先端部に装着される。このため、ネジ２５は、ドライバビット１１及びバキュームパイプ１２によって下方に押し込まれることによって保持状態が解除される。図１１を参照すると、ネジ２５の保持状態が解除されるとき、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、下方、すなわち、本体部２から離れる方向に湾曲する。このように、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１は、ネジ２５の保持状態を解除する度に湾曲する。このため、繰り返しの湾曲によっても、塑性変形しないように寸法設定がされている。ここで、塑性変形を回避するために、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の寸法を大きく設定することが考えられる。しかしながら、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の寸法が大きくなると、それだけ、ネジ２５が通過し、保持状態が解除される際に、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が退避するためのスペースが大きくなる。この結果、カートリッジ３０の寸法が大きくなる。
【００３４】
そこで、本実施形態では、図１２に示すように、退避するネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が捻じれながら湾曲するようになっている。このように、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が捻じれるのは、図１０に示すように、短冊形状のネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１の角部である接触部３５ａ１１、３５ｂ１１によってネジ部２５ｂを支持しているからである。一つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１に着目すると、その角部が先行して押し込まれることになるため、恰も、その角部から捲れるようにして湾曲する。このように、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１が湾曲に伴って捻じれることにより、退避スペースを抑制しつつ、ネジ２５の頭部２５ａを通過させることができる。このように、本実施形態によれば、省スペースでネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１を退避させることができ、この分、カートリッジ３０の寸法設定にも余裕ができ、ネジ２５の頭部２５ａが大きめのネジ２５にも対応できるようになる。なお、このように、接触部３５ａ１１、３５ｂ１１を設定する場合、ネジ保持部は、４つ備えることが都合がよい。例えば、３つのネジ保持部では、短冊形状の角部でネジ部２５ｂを支持し、さらに、ネジ２５の頭部２５ａを通過させるときに、均等に変形させることが困難となる。均等な変形が実現されない場合には、ネジ２５の傾きが生じる可能性がある。これらの事情を考慮して、本実施形態では、４つのネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１を備え、４つの接触部３５ａ１１、３５ｂ１１でネジ部２５ｂを支持するようにしている。
【００３５】
つぎに、図１３（Ａ）乃至図２２を参照しつつ、電動ドライバー１によるネジ締め作業について説明する。図１３（Ａ）〜（Ｉ）はネジ締め時の一連の動作を時系列的に示す説明図である。図１４はバキュームパイプによりネジを吸着する様子を示す説明図である。図１５（Ａ）はネジ締め時に電動ドライバーの本体部を押し下げる様子を示す説明図であり、図１５（Ｂ）はネジ締め時に電動ドライバーの本体部の押し下げが完了した様子を示す説明図である。図１６は電動ドライバーによりネジ締めが行われている様子を示す説明図である。図１７（Ａ）はネジ締め完了後の電動ドライバーの本体部を引き上げる様子を示す説明図であり、図１７（Ｂ）は電動ドライバーの本体部の引き上げに伴い、摺動桿が上昇する様子を示す説明図である。図１８は摺動桿が備える係合ピンが案内溝に沿って上昇する様子を示す説明図である。図１９は案内溝をその垂直部に沿って断面とし、摺動桿が備える係合ピンが垂直部の下端部に設けられた係合部に係合した様子を示す説明図である。図２０は摺動桿が備える係合ンの移動の軌跡を示す説明図である。図２１は摺動桿が備える係合ピンの上昇が完了した様子を示す説明図である。図２２は案内溝をその垂直部に沿って断面とし、摺動桿が備える係合ピンが垂直部の上端部に到達した様子を示す説明図である。
【００３６】
図１３（Ａ）は、使用者が電動ドライバー１を把持する前の状態を示している。この状態において、バキュームパイプ１２による吸引、ドライバビット１１の回転は、行われていない。この状態から、図１３（Ｂ）に示すように使用者が把持部３を把持し、第３筒状部の先端部をネジ締め対象物５０に接触させる。把持部３が把持されると、これをタッチセンサ１４が検知、電磁弁２ｂ１を開弁させる。このとき、第２筒状部５は第１筒状部４から最も露出した状態となっている。この状態から、図１３（Ｃ）に示すように、電動ドライバー１が下方に押し込まれると、第２筒状部５が第１筒状部４内に入り込み、さらに、図１４に示すようにドライバビット１１及びバキュームパイプ１２が近づく。これにより、バキュームパイプ１２の先端部にネジ２５が吸引され、ドライバビット１１の先端部がネジ２５に装着される。
【００３７】
この状態から、さらに、図１３（Ｄ）や図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように電動ドライバー１を下方に押し込むと、図１６に示すように、ネジ２５がネジ締め対象物５０まで搬送される。この際、バキュームパイプ１２及びドライバビット１１によりネジ２５が下方に押し込まれることにより、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１によるネジ保持状態が解除される。なお、このとき、摺動桿１８は、摺動ケース１７に設けられた上端側ストッパー１７ａに接触して下方に押し込まれる。これにより、摺動桿１８の下端部に設けられた係合ピン１８ａが案内溝３２の垂直部３２ａに沿って下降し、係合部３２ｃに到達する。
【００３８】
ついで、図１３（Ｅ）に示すように、使用者がスイッチリンク部１３を介して操作ＳＷ２ａ１を操作することにより、動力部２ａが稼働し、ドライバビット１１が回転する。これにより、ネジ締めが行われる。なお、ドライバビット１１の回転を開始するタイミングは、このタイミングに限られない。使用者は、これよりも早い段階、例えば、ネジ２５を吸着する前のタイミングや、ネジ２５の吸着を行っているタイミング、ネジ２５を搬送しているタイミングで行ってもよい。
【００３９】
ドライバビット１１によるネジ締めは、動力部２ａが備えるトルクセンサーによるトルク検出に基づいて、自動的に停止する。使用者は、ドライバビット１１の回転が停止したことで、ネジ締めが完了したことを知ることができる（図１３（Ｆ））。
【００４０】
ネジ締めの完了後、使用者により、図１３（Ｇ）、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように電動ドライバー１が引き上げられる。これにより、図１７（Ｂ）に示すように、まず、摺動ケース１７が上昇し、摺動桿１８が下端側ストッパーに接触する。そして、摺動桿１８の下端部に設けられた係合ピン１８ａが案内溝３２の傾斜部３２ｂに沿って斜めに上昇する。すなわち、ネジ締めが行われている際、係合ピン１８ａは、図１８に示すように、垂直部３２ａの下端に位置している。より具体的に、図１９に示すように、係合ピン１８ａは、垂直部３２ａの下端部に設けられた係合部３２ｃに係合した状態となっている。この状態から摺動桿１８が引き上げられると、係合ピン１８ａも上昇しようとする。ここで、垂直部３２ａには、ガイド凸部３２ａ１が設けられているため、係合ピン１８ａは、垂直部３２ａに沿った上昇をすることができず、図２０に示すように傾斜部３２ｂに沿って上昇することになる。そして、図１３（Ｈ）のようにさらに、電動ドライバー１を引き上げると、摺動桿１８が上昇し、図２１や図２２に示すように、係合ピン１８ａがネジ締め作業開始前に位置していた垂直部３２ａの右隣の垂直部３２ａの上端部に達する。これにより、カートリッジ３０の回転が完了し、図１３（Ｉ）に示すように、電動ドライバー１を完全にネジ締め対象物５０から離れた位置まで引き上げることで、次回のネジ締めに備えた状態とすることができる。
【００４１】
つぎに、図２３を参照しつつ、カートリッジ３０の交換について説明する。図２３は実施形態の電動ドライバーが備えるカートリッジを交換する様子を示す説明図である。
【００４２】
電動ドライバー１は、カートリッジ３０を交換することで、ネジ締め作業を継続することができる。すなわち、ネジ導入穴３４にネジ２５を充填したカートリッジ３０を準備しておき、電動ドライバー１に装着されたカートリッジ３０が空になったときは、準備しておいたカートリッジ３０に交換することで、ネジ締め作業を継続することができる。カートリッジ３０の交換は、固定ピン部材９を引き抜き、回転軸部材８を回転軸としてアッパープレート６とロアプレート７とをずらす。そして、装着されていたカートリッジ３０を取り出し、新たなカートリッジ３０を装着する。このとき、ロアプレート７の中心部に設けられた位置決め凸部７ａにカートリッジ３０の筒状部３８の内周壁３８ａを沿わせるようにする。カートリッジ３０を交換した、アッパープレート６とロアプレート７とを対抗状態に戻し、固定ピン部材９を固定ピン部材挿入孔７ｃに挿し込むことで、電動ドライバー１を使用可能状態とすることができる。
【００４３】
本実施形態の電動ドライバー１によれば、ネジ２５の頭部２５ａの状態にかかわらず、ネジ２５を保持することができる。また、ネジ保持部３５ａ１、３５ｂ１を退避させる際、捻じりながら湾曲させることで、変形量を抑制し、退避スペースを抑制することができる。また、ネジ２５のネジ部２５ｂが備える谷部２５ｂ１にネジ保持部３５ａ１、３６ｂ１が入り込むことでネジ２５が保持されるので、電動ドライバー１の姿勢が変化しても、ネジ２５が脱落することがない。
【００４４】
（第２実施形態）
つぎに、図２４乃至図２８を参照しつつ、第２実施形態の電動ドライバー６０について、説明する。図２４は第２実施形態の電動ドライバーの概略構成を示す説明図である。図２５は第２実施形態の電動ドライバーのドライバビットが、ネジに嵌合し、ロアプレートの下方に露出した様子を示す説明図である。図２６は第２筒状部を第１筒状部に収納する収納動作の動作速度の遷移を示す説明図である。図２７（Ａ）は第２実施形態の電動ドライバーが収納動作に移る前のドライバビットの様子を示す説明図であり、図２７（Ｂ）はドライバビットがネジに嵌合する様子を示す説明図である。図２８（Ａ）は第２実施形態の電動ドライバーがネジ締め動作に移行する様子を示す説明図であり、図２８（Ｂ）はネジ締めが完了し、ドライバビットが退避する様子を示す説明図である。
【００４５】
電動ドライバー６０は、第１実施形態の電動ドライバー１における第２筒状部５の第１筒状部４に対する摺動動作を動力化した例である。電動ドライバー６０では、動力化に伴って、第１実施形態の電動ドライバー１が備えていた、操作スイッチ２ａ１や、スイッチリンク部１３、タッチセンサ１４が廃止されている。また、ドライバビット１１を相対的に昇降させるために、本体部２をネジ締め対象物５０側に押し付ける必要がなくなるため、第３筒状部１０が廃止されている。これら以外の電動ドライバー６０の主要な構成は、第１実施形態の電動ドライバー１と共通している。以下の説明では、共通する構成要素に関し、図面中、共通の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
図２４、図２５を参照すると、電動ドライバー６０は、エアシリンダ６１と、このエアシリンダ６１内に摺動可能に収納されているピストン６２を備えている。電動ドライバー６０は、さらに、一端部がピストン６２に接続されているとともに、他端部がアッパープレート６に接続されている連結ロッド６２ａを備える。エアシリンダ６１、ピストン６２及び連結ロッド６２ａは、第２筒状部５を第１筒状部４に対し、出没可能に駆動する摺動駆動部の一例に含まれる。ピストン６２は、圧縮エア源６５から供給される圧縮エアによって駆動される。なお、圧縮エア源６５は、真空発生装置２ｂに接続されている。
【００４７】
エアシリンダ６１は、固定部材６１ａにより、本体部２に固定されている。エアシリンダ６１は、下端側に第１ポート６１１を備えるとともに、上端側に第２ポート６１２を備えている。第１ポート６１１には、第１供給経路６３ａが接続されている。第１供給経路６３ａには、第１制御弁６３が配置されている。第１制御弁６３の上流側は、圧縮エア源６５に接続されている。第１供給経路６３ａには、第２制御弁６４が設けられている第３供給経路６４ａが合流している。第２制御弁６４の上流側は、圧縮エア源６５に接続されている。第３供給経路６４ａは、第２制御弁６４の下流側で第１供給経路６３ａに合流している。このように、電動ドライバー６０は、並列に配置されている第１制御弁６３と第２制御弁６４を備えている。
【００４８】
第１ポート６１１を通じてエアシリンダ６１内に圧縮エアが供給されると、ピストン６２が上昇し、ピストン６２と連結ロッド６２ａを介して接続されているアッパープレート６が上昇する。これにより、一端部がアッパープレート６に固定されている第２筒状部５が上昇し、図２５に示すように、第１筒状部４内に収納される。
【００４９】
第２ポート６１２には、第２供給経路６３ｂが接続されている。第２供給経路６３ｂの他端には、第１制御弁６３に接続されている。第２ポート６１２を通じてエアシリンダ６１内に圧縮エアが供給されると、ピストン６２が下降し、ピストン６２と連結ロッド６２ａを介して接続されているアッパープレート６が下降する。これにより、一端部がアッパープレート６に固定されている第２筒状部５が下降し、図２４に示すように第１筒状部４から突出した状態となる。
【００５０】
第１制御弁６３は、圧縮エアの供給先を第１ポート６１１と第２ポート６１２とで切り替えることができる。一方、第２制御弁６４は、圧縮エアを第３供給経路６４ａへ供給する状態と、圧縮エアの供給を停止する状態との間で切り替えることができる。第１制御弁６３が第１ポート６１１に圧縮エアを供給する状態となっているときに、第２制御弁６４が圧縮エアの供給を停止する状態としておくと、第２筒状部５の動作速度を低速状態とすることができる。これに対し、第１制御弁６３が第１ポート６１１に圧縮エアを供給する状態となっているときに、第２制御弁６４が第３供給経路６４ａへ圧縮エアを供給する状態とすると、第２筒状部５の動作速度を高速状態とすることができる。エアシリンダ６１内へ供給される圧縮エアの量が増すからである。このように、第１制御弁６３と第２制御弁６４の状態を制御することで、第２筒状部５を第１筒状部４内に収納する収納動作の動作速度を変更することができる。
【００５１】
電動ドライバー６０は、第１筒状部４に第２筒状部５の相対位置を検出することができる位置センサ６６を備えている。電動ドライバー６０は、操作スイッチ６７を備える。電動ドライバー６０は、さらに、制御部６８を備える。制御部６８は、動力部２ａ、電磁弁２ｂ１、第１制御弁６３、第２制御弁６４、位置センサ６６及び操作スイッチ６７と電気的に接続されている。操作スイッチ６７が操作されると、動力部２ａが作動し、電磁弁２ｂ１が開弁する。これにより、ドライバビット１１が回転し始め、バキュームパイプ１２内の吸引が開始される。
【００５２】
制御部６８は、第１制御弁６３及び第２制御弁６４に対し、第２筒状部５を第１筒状部４に収納する収納動作を指示する。すなわち、第１制御弁６３と第２制御弁６４の切り替えを指示する。制御部は、この収納動作において、動作開始初期の動作速度を動作後期の動作速度と比較して低速とする。収納動作において、その動作速度を低速とするためには、第１制御弁６３を第１ポート６１１側に切り替えるとともに、第２制御弁６４を圧縮エア停止状態とする。これにより、エアシリンダ６１に供給される圧縮エアの量が少ない状態となるので、ピストン６２の上昇速度が低速となる。これに対し、収納動作の動作速度を高速とするためには、第２制御弁６４を第１ポート６１１側に切り替える。これにより、第１制御弁６３を通過する圧縮エアに第２制御弁６４を通過する圧縮エアが加わり、ピストン６２の上昇速度が高速となる。なお、ピストン６２の上昇速度は、第２筒状部５の上昇速度に相当し、換言すると、ドライバビット１１の相対的な下降速度となる。第２筒状部５を第１筒状部４に収納する収納動作の動作速度は、これらの速度で表現することができる。
【００５３】
ここで、図２６を参照しつつ、収納動作の動作速度の切り替えのタイミングについて説明する。図２６中、上昇端は、ドライバビット１１が相対的に最も上昇した位置を示しており、下降端は、ドライバビット１１が相対的に最も下降した位置を示している。この上昇端と下降端との間が収納動作ストロークとなる。ネジ供給動作ストロークは、収納動作ストロークと一致する。収納動作は、上昇端から開始される。このとき、収納動作の動作速度は、低速状態である。そして、第２筒状部５の第１筒状部４内への収納が進み、ドライバビット１１の先端部にカートリッジ３０内のネジ２５が供給され、ドライバビット１１にネジ２５が嵌合したことが確認された時点まで、低速状態が維持される。すなわち、ドライバビット１１にネジ２５が嵌合したことが確認された時点までを動作開始初期とする。そして、この時点よりも後を動作後期とし、この動作後期では、動作速度を切り替える。なお、本実施形態では、ドライバビット１１にネジ２５が嵌合したか否かは、第１筒状部１に対する第２筒状部５の位置によって判断している。すなわち、上昇する第２筒状部５の上端部が第１筒状部４に設置された位置センサ６６を通過したことでドライバビット１１にネジ２５が嵌合したと判断するようにしている。位置センサ６６に代えて、時間、例えば、第２筒状部５が上昇を開始してからの時間に基づいてドライバビット１１にネジ２５が嵌合したと判断するようにしてもよい。
【００５４】
このように、動作開始初期の動作速度を低速とするのは、カートリッジ３０内に保持されているネジ２５を弾き飛ばしてしまうことがないようにするためである。すなわち、ドライバビット１１が勢いよく下降し、カートリッジ３０内のネジに衝突すると、ドライバビット１１がネジ２５を弾き飛ばし、ネジ２５を嵌合させることができない可能性があるため、これを回避するためである。一方、動作後半で動作速度が高速とされるのは、ネジ締め作業の効率を向上させるためである。
【００５５】
つぎに、図２７（Ａ）〜図２８（Ｂ）を参照しつつ、電動ドライバー６０の動作について説明する。図２７（Ａ）に示す収納動作の移る前のドライバビット１１は、アッパープレートよりも上側に位置している。この状態から、操作スイッチ６７が押されると、第１制御弁６３が第１ポート６１１に圧縮エアを供給する状態となる。このとき、第２制御弁６４は、圧縮エア停止状態となっている。これにより、収納動作は、低速状態となり、ドライバビット１１は、図２７（Ｂ）に示すように、緩やかに下降する。なお、操作スイッチ６７が操作されることで、ドライバビット１１は回転を開始しており、バキュームパイプ１２内の吸引も開始されている。
【００５６】
そして、位置センサ６６により、ドライバビット１１にネジ２５が嵌合したことが確認されると、第２制御弁６４からも第１ポート６１１へ圧縮エアが供給されるようになる。この結果、ドライバビット１１は、バキュームパイプ１２内の吸引とともに高速で下降し、図２８（Ａ）で示すように、その先端部がロアプレート７から露出した状態となる。このとき、ネジ２５の先端部は、目視できる状態である。このため、作業者は、ネジ２５の先端部を目視しながらネジ締め対象物５０との位置合わせを行い、ネジ締めを行うことができる。
【００５７】
ネジ締めが完了した後は、操作スイッチ６７を離すことで、第１制御弁６３は、第２ポート６１２に圧縮エアを供給する状態に切り替わり、第２制御弁６４は、圧縮エア停止状態に切り替わる。これにより、ピストン６２が下降する。この結果、アッパープレート６が下降し、図２８（Ｂ）に示すように、ドライバビット１１が相対的に上昇し、一連の動作が完了する。
【００５８】
このように、第２実施形態の電動ドライバー６０によれば、第１実施形態の電動ドライバー１における第２筒状部５の第１筒状部４に対する摺動動作を動力化することができる。換言すると、ドライバビット１１をネジ２５に嵌合させる動作を動力化することができる。そして、この際、収納動作の速度を制御することで、ドライバビット１１がネジ２５を弾き飛ばすことを回避することができる。また、第２実施形態の電動ドライバー６０によれば、ドライバビット１１をネジ２５に嵌合させるときに、ネジ締め対象物５０に電動ドライバー６０の先端部を接触させる必要がないので、ネジ締め対象物５０を傷つけたり、損傷させたりすることがない。
【００５９】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００６０】
なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、
前記板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、
を有するネジ供給器。
（付記２）
前記ネジ保持部は、前記ネジ導入穴毎に４つずつ設けられた付記１に記載のネジ供給器。
（付記３）
前記４つのネジ保持部は、それぞれ短冊形状を有し、
前記４つのネジ保持部のそれぞれにおいて、前記短冊形状の一つの角部は保持対象となるネジのネジ部へ接触する接触部であり、
前記４つのネジ保持部は、それぞれ前記接触部が前記ネジ導入穴の中心軸線に最も近くなる状態に設けられた付記２に記載のネジ供給器。
（付記４）
前記ネジ保持部は、前記板状部に重ねて配置されたネジ保持シートに形成された付記１乃至３のいずれか一項に記載のネジ供給器。
（付記５）
前記ネジ保持シートは複数枚重ねて配置された付記４に記載のネジ供給器。
（付記６）
本体部に固定された第１筒状部と、
該第１筒状部に対し摺動自在に設けられた第２筒状部と、
前記第１筒状部内及び前記第２筒状部内に延びるとともに、前記本体部に固定されたバキュームパイプと、
前記バキュームパイプに内包され、基端部を前記本体部に回転可能に装着されたドライバビットと、
貫通孔が設けられ、該貫通孔が設けられた位置に合わせて前記第２筒状部の一端部が固定されたアッパープレートと、
前記アッパープレートに設けられた前記貫通孔と対向可能な貫通孔が設けられ、前記アッパープレートと対向可能に設けられたロアプレートと、
前記アッパープレートと前記ロアプレートとの間に着脱可能に配置され、複数のネジ導入穴が周状に設けられた板状部と、前記板状部の一面側に前記ネジ導入穴のそれぞれに対応させて設けられ、異なる方向からそれぞれ前記ネジ導入穴の中心軸線側に向かって延び、弾性を有する複数のネジ保持部と、を有するネジ供給器と、
前記第１筒状部の前記第２筒状部に対する相対的な上昇に伴って前記ネジ供給器を回転させる回転駆動部と、
を備えたネジ締め機。
（付記７）
前記第２筒状部を前記第１筒状部に対し、出没可能に駆動する摺動駆動部と、
前記摺動駆動部に対し、少なくとも前記第２筒状部を前記第１筒状部に収納する収納動作を指示する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記収納動作において、動作開始初期の動作速度を動作後期の動作速度と比較して低速とする付記６に記載のネジ締め機。
（付記８）
前記動作開始初期は、前記ドライバビットが、前記ネジ供給器内のネジに嵌合したことが確認された時点までとした付記７に記載のネジ締め機。
（付記９）
前記摺動駆動部は、エアシリンダと、前記エアシリンダ内に摺動可能に収納されているピストンと、一端部が前記ピストンに接続されているとともに、他端部が前記アッパープレートに接続されている連結ロッドと、を含む付記７又は８に記載のネジ締め機。
（付記１０）
前記ネジ保持部は、前記ネジ導入穴毎に４つずつ設けられた付記６乃至９のいずれか１項に記載のネジ締め機。
（付記１１）
前記４つのネジ保持部は、それぞれ短冊形状を有し、
前記４つのネジ保持部のそれぞれにおいて、前記短冊形状の一つの角部は保持対象となるネジのネジ部へ接触する接触部であり、
前記４つのネジ保持部は、それぞれ前記接触部が前記ネジ導入穴の中心軸線に最も近くなる状態に設けられた付記１０に記載のネジ締め機。
（付記１２）
前記ネジ保持部は、前記板状部に重ねて配置されたネジ保持シートに形成された付記６乃至１１のいずれか一項に記載のネジ締め機。
（付記１３）
前記ネジ保持シートは複数枚重ねて配置された付記１２に記載のネジ締め機。
【符号の説明】
【００６１】
１、６０  電動ドライバー
２  本体部
４  第１筒状部
５  第２筒状部
６  アッパープレート
７  ロアプレート
１０  第３筒状部
１１  ドライバビット
１２  バキュームパイプ
１５  回転駆動部
２５  ネジ
２５ａ  頭部
２５ａ１  座金
２５ａ２  みがき座金
２５ｂ  ネジ部
２５ｂ１  谷部
２５ｂ２  山部
３０  カートリッジ
３２  案内溝
３３  天板部
３４  ネジ導入穴
３５  ネジ保持シート
３５ａ１、３５ｂ１  ネジ保持部
３５ａ１１、３５ｂ１１  接触部
６１  エアシリンダ
６２  ピストン
６２ａ  連結ロッド
６３  第１制御弁
６４  第２制御弁
６４ａ  第３供給経路
６５  圧縮エア源
６６  位置センサ
６８  制御部
【図１】
2017047523.tif 000003
【図２】
2017047523.tif 000004
【図３】
2017047523.tif 000005
【図４】
2017047523.tif 000006
【図５】
2017047523.tif 000007
【図６】
2017047523.tif 000008
【図７】
2017047523.tif 000009
【図８】
2017047523.tif 000010
【図９】
2017047523.tif 000011
【図１０】
2017047523.tif 000012
【図１１】
2017047523.tif 000013
【図１２】
2017047523.tif 000014
【図１３】
2017047523.tif 000015
【図１４】
2017047523.tif 000016
【図１５】
2017047523.tif 000017
【図１６】
2017047523.tif 000018
【図１７】
2017047523.tif 000019
【図１８】
2017047523.tif 000020
【図１９】
2017047523.tif 000021
【図２０】
2017047523.tif 000022
【図２１】
2017047523.tif 000023
【図２２】
2017047523.tif 000024
【図２３】
2017047523.tif 000025
【図２４】
2017047523.tif 000026
【図２５】
2017047523.tif 000027
【図２６】
2017047523.tif 000028
【図２７】
2017047523.tif 000029
【図２８】
2017047523.tif 000030