(57)【要約】      （修正有）【課題】動作不良ノズルにより記録される画像データを隣接する画素に移動させて補完処理を高速に実行することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】１つのインク色に対応する画像データを２つのノズル列に分割して記録するインクジェット記録装置において、動作不良と判定されたノズル情報に基づいて、第１のノズル列２１０を構成するノズルに動作不良がある場合には、第１のノズル列２１０で記録される第１の画素群の範囲内で動作不良ノズルにより記録される画素データ６００を隣接するノズルで記録される画素６１０に移動させ、第２のノズル列２１７を構成するノズルに動作不良ノズルある場合には、第２のノズル列２１７で記録される第２の画素群の範囲内で動作不良ノズルにより記録される画素データ６０１を隣接するノズルで記録される画素に移動させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのインク色に対応する画像データを複数のノズル列で記録するインクジェット記録装置において、前記複数のノズル列はノズルが配列される方向に対して垂直方向にある距離だけ離れて配置され、１回の記録動作により前記画像データの同一領域を前記複数のノズル列で記録する構成であって、前記複数のノズル列に対して、各ノズルの吐出状態を検知する手段と、前記吐出状態の検知結果から動作不良と判定されたノズル情報を記憶する手段と、前記入力画像データの着目画素が、前記複数のノズル列の内の第１のノズル列で記録される第１の画素群か、前記複数のノズル列の内の第２のノズル列で記録される第２の画素群のどちらかを判定する手段と、前記ノズル情報に基づいて前記第１のノズル列を構成するノズルに動作不良ノズルがある場合に、前記第１の画素群内において該動作不良ノズルで記録される画素のデータを前記第１のノズル列の動作不良ノズルに隣接するノズルで記録される画素に移動させ、前記ノズル情報に基づいて前記第２のノズル列を構成するノズルに動作不良ノズルがある場合に、前記第２の画素群内において該動作不良ノズルで記録される画素のデータを前記第２のノズル列内の動作不良ノズルに隣接するノズルで記録される画素に記録データを移動させる手段と、前記記録データ移動処理後の画像データに基づいて記録媒体上に画像を記録する手段を持つことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像データはカラム単位で偶数カラムと奇数カラムに分割され第１の画素群と第２の画素群に振り分けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記動作不良ノズルで記録される画素データは、上流側の隣接画素と下流側の隣接画素に交互に振り分けられることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記動作不良ノズルで記録される画素データは、移動対象となる隣接画素が既に記録される画素である場合に、反対側の隣接画素に画素データを振り分けることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記画像データは時分割駆動順により第１のノズル列で記録される第１の画素群と第２のノズル列で記録される第２の画素群とに振り分けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記動作不良ノズルで記録される画素データにおいて、移動対象先となる隣接画素が別のノズル列で記録される画素である場合に、前記移動対象画素の隣接するカラムの画素に画像データを移動することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置における動作不良ノズルを隣接ノズルで補完する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において少ない記録動作で高速に画像を形成する場合、１つのインク色を同一の記録領域に平行に配列された複数の記録ノズル列で記録可能な構成を持ち、入力画像データを複数の記録ノズル列に分配して画像を記録する方法が知られている。そのような記録ノズル列の構成を持つインクジェット記録装置において、１つまたは複数の動作不良ノズルが識別された際に、動作不良ノズルが記録する画素データを同一の位置を記録可能な別の隣接する記録ノズル列の画素データに移すことで補償する方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平10-6488号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では全ての記録ノズル列ごとに分割された画像データを保持した後に、動作不良ノズルで記録される画像データを別の記録ノズル列の画像データに移動させるため、インク色ごとの画像データよりも記録ノズル列分の画像データが多くなるため、画像データを保持するための記憶領域が増大する。また、分割した２つのノズル列の画像データ間で画素データを移動する計算処理を行う必要があるため、処理時間が増大するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
１つのインク色に対応する画像データを複数のノズル列で記録するインクジェット記録装置において、前記複数のノズル列はノズルが配列される方向に対して垂直方向にある距離だけ離れて配置され、１回の記録動作により前記画像データの同一領域を前記複数のノズル列で記録する構成であって、前記複数のノズル列に対して、各ノズルの吐出状態を検知する手段と、前記吐出状態の検知結果から動作不良と判定されたノズル情報を記憶する手段と、前記入力画像データの着目画素が、前記複数のノズル列の内の第１のノズル列で記録される第１の画素群か、前記複数のノズル列の内の第２のノズル列で記録される第２の画素群のどちらかを判定する手段と、前記ノズル情報に基づいて前記第１のノズル列を構成するノズルに動作不良ノズルがある場合に、前記第１の画素群内において該動作不良ノズルで記録される画素のデータを前記第１のノズル列の動作不良ノズルに隣接するノズルで記録される画素に移動させ、前記ノズル情報に基づいて前記第２のノズル列を構成するノズルに動作不良ノズルがある場合に、前記第２の画素群内において該動作不良ノズルで記録される画素のデータを前記第２のノズル列内の動作不良ノズルに隣接するノズルで記録される画素に記録データを移動させる手段と、前記記録データ移動処理後の画像データに基づいて記録媒体上に画像を記録する手段を持つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、１つのインク色に対応する入力画像データを複数のノズル列に分割して画像を記録するインクジェット記録装置において、動作不良ノズルにより記録される画像データをインク分解された画像データにおいて隣接する画素に移動させて補完処理を行うことで、計算処理を簡易な構成で高速に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インクジェット記録装置の記録制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】記録ヘッド周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドのノズル列構成を示す図である。
【図４】記録制御部のブロック構成を示す図である。
【図５】入力画像データを複数のノズル列に分割する方法を説明する図である。
【図６】動作不良ノズルの画像データ移動先の優先順位を示す図である。
【図７】動作不良ノズルで記録される画素データを修正した結果を説明する図である。
【図８】入力画素データの補完処理フロー図である。
【図９】動作不良ノズルで記録される画素データを補完処理するフロー図である。
【図１０】入力画像データを複数のノズル列に分割する方法を説明する図である。
【図１１】動作不良ノズルの画像データ移動先の優先順位を示す図である。
【図１２】動作不良ノズルで記録される画素データを修正した結果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【０００９】
［第１の実施形態］
図１はインクジェット記録装置の記録制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００１０】
インクジェット記録装置１００は、インタフェース１０７を介して、外部のホストコンピュータ（ホストＰＣ）１０８と相互に通信可能に接続されている。ホストＰＣ１０８は、データ供給装置であり、記録対象の画像データや制御コマンド等をインクジェット記録装置１００に送信する。ホストＰＣ１０８から送信される各種データや制御コマンド等は、インクジェット記録装置１００の記録制御部１０１に入力される。記録制御部１０１は、入力された画像データに基づく記録を行うように、記録ヘッド１１１等の記録部（プリンタエンジン）を制御する。
【００１１】
また、記録制御部１０１は、ホストＰＣ１０８から送信された画像データを記録用のデータに変換するための各種画像処理（色空間変換、解像度変換、二値化処理等）を行う。記録制御部１０１は、メモリ１１０、ＣＰＵ１０９（ＡＳＩＣでも良い）、ＲＯＭやＲＡＭを有する。ＣＰＵ１０９は、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御し、例えば、インタフェース１０７を介して入力された制御コマンドに従ってモータドライバ１０２〜１０３や記録ヘッドドライバ１０６を制御する。
【００１２】
搬送モータ１０４は、印刷用紙等の記録媒体２０１を搬送する搬送ローラ２０２を回転させるための搬送モータである。キャリッジモータ１０５は、記録ヘッド１１１を搭載するキャリッジ２０５を主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータである。ここで、主走査方向とは、記録媒体２０１の搬送方向と交差する方向である。モータドライバ１０２及び１０３は、搬送モータ１０４、キャリッジモータ１０５をそれぞれ駆動するドライバである。記録ヘッドドライバ１０６は、記録ヘッド１１１を駆動するドライバであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられても良い。記録ヘッドドライバ１０６は、例えば、ノズルに設けられたヒータへの供給電圧を制御するためのセレクタやデコーダ等の各種制御回路を有する。記録制御部１０１と記録ヘッドドライバ１０６間は、例えばフレキシブルケーブルで接続されている。
【００１３】
図２はインクジェット記録装置１００の記録ヘッド１１１周辺の構成を示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態における記録ヘッド１１１は、記録媒体２０１の搬送方向Ｙと交差する方向Ｘに走査しながらノズルからインク滴を吐出して記録を行う、いわゆるシリアル型の記録ヘッドである。本実施形態では、例えば、インクタンク２０６〜２０９は、４色のインク（黒、シアン、マゼンタ、黄：ＣＭＹＫ）をそれぞれ収容しており、これら４色のインクを記録ヘッド２１０〜２１７に対して供給可能に構成されている。記録ヘッド２１０〜２１７は、４色のインクタンク２０６〜２０９に対応して設けられ、インクタンク２０６〜２０９から供給されるインクをノズル（吐出口）から吐出可能なように構成されている。記録ヘッド２１０〜２１７は、図１の記録ヘッド１１１と対応している。以下、記録ヘッド２１０〜２１７を記録ヘッド１１１と総称する場合もある。
【００１５】
搬送ローラ２０２は、補助ローラ２０３とともに記録媒体２０１を挟持しながら回転して記録媒体２０１を搬送するとともに、記録媒体２０１を保持する役割も担っている。キャリッジ２０５は、インクタンク２０６〜２０９及び記録ヘッド２１０〜２１７を搭載可能であり、これらの記録ヘッド及びインクタンクを搭載し、主走査方向Ｘに沿って往復移動可能に構成されている。キャリッジ２０５の往復移動中に記録ヘッド２１０〜２１７のノズルからインク滴が吐出されることにより記録媒体２０１に画像が記録される。記録ヘッド２１０〜２１７の回復動作等の非記録動作時には、キャリッジ２０５は、図中の点線で示したホームポジションｈに待機するように制御される。
【００１６】
図２に示すホームポジションｈに待機している記録ヘッド２１０〜２１７は、記録開始命令を受信すると、キャリッジ２０５と共に主走査方向Ｘに移動しつつ、インク滴を吐出して記録媒体２０１上に画像を記録する。記録ヘッド２１０〜２１７の１回の移動（走査）によって、記録ヘッド２１０〜２１７のノズルの配列範囲（主走査方向Ｘと交差する方向に配列）に対応した幅を有する領域に対して記録が行われる。キャリッジ２０５の主走査方向Ｘへの１回の走査に伴う記録が終了すると、キャリッジ２０５は、ホームポジションｈに戻り、再び主走査方向Ｘへ走査しながら記録ヘッド２１０〜２１７により記録を行う。
【００１７】
前回の記録走査が終了してから後続の記録走査が始まる前までに、搬送ローラ２０２が回転し、主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙへ記録媒体２０１が搬送される。このように、記録ヘッド２１０〜２１７の記録走査と、記録媒体２０１の搬送とを繰り返すことにより記録媒体２０１の全面に画像が記録される。記録ヘッド２１０〜２１７のノズルからインク滴を吐出する吐出動作は、記録制御部１０１による記録ヘッドドライバ１０６の制御により行われる。
【００１８】
上記では、記録ヘッド１１１が往路方向に走査する時にのみ記録動作を行う、いわゆる片方向記録を行う場合について説明した。しかしながら、記録ヘッド１１１が往路方向への走査時と復路方向への走査時の両方において記録を行う、いわゆる双方向記録を行うものであっても良い。また、上記では、インクタンク２０６〜２０９と記録ヘッド２１０〜２１７とを分離可能にキャリッジ２０５に搭載する構成を示した。しかしながら、インクタンク２０６〜２０９と記録ヘッド２１０〜２１７とが一体となったカートリッジを、キャリッジ２０５に搭載する形態であっても良い。
【００１９】
さらに、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型の記録ヘッドをキャリッジ２０５に搭載する形態であっても良い。また、記録ヘッド２１０〜２１７の内、同一のインクを記録する記録ヘッドに対して１つのインクタンクからインクが供給される構成を示しているが、個別のインクタンクからインクが供給される形態であっても良い。
【００２０】
図３は記録ヘッド２１０〜２１７のノズル列構成の一例を示す図である。
【００２１】
ノズル３０１がインク滴の吐出口を示し、各記録ヘッドには１６個のノズルが１列に配置されている。本実施形態では、図３に示すように、ノズル数とノズル列数を定めているが、図３に示すノズル数とノズル列数でなくても良い。また、記録ヘッド２１０〜２１７に配列されるインク色の順序は一例であり、図３に示す組み合わせである必要はない。
【００２２】
図４は記録制御部１０１のプリントマスク制御に係るブロック構成を示す図である。
【００２３】
ＣＰＵ１０９とメモリ１１０とがバス４０３を介して接続されている。メモリ１１０には、記録対象の画像データ４０１、後述する動作不良ノズルデータ４０２が記憶されている。ＣＰＵ１０９は、メモリ１１０から上記各データを読み出し、動作不良ノズルに応じて画像データ４０１の修正を行う。ＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ１０９により実行されるプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４０５は、ＣＰＵ１０９のワーキングメモリとして使用される。ＣＰＵ１０９は、ＲＯＭ４０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各実施形態の動作を実現する。
【００２４】
図５は記録ヘッド２１０〜２１７のうち、シアンインクを吐出するノズル列を含む記録ヘッド２１０、２１７で記録される画像データ４１０を示す図である。
【００２５】
本実施例では画像データ４１０は２値化されたデータとし、各画素の記録の有無を０，１で表す例を示す。また、画像データは１回の記録ヘッドの走査によりノズル列の長さ分だけ記録され、記録走査後にノズル列の長さ分の記録媒体の搬送を行う１パス記録により画像を記録する場合について示す。
【００２６】
その際、シアンインクを吐出する記録ヘッドの内、記録ヘッド２１０のノズル列をＡ、記録ヘッド２１７のノズル列をＢとし、シアンインクの記録画像データ４１０のうち、偶数カラム４２０（図５の画像データ４１０のＥ列、斜線で塗られた画素）をノズル列Ａに割り当て、奇数カラム４２１（図５の画像データ４１０のＯ列、白抜きの画素）をノズル列Ｂに割り当てて記録するものとする。
【００２７】
図６は動作不良ノズルに割り当てられる画素データに対して、隣接する画素に対してデータを移動してデータ補完する際に、どの画素を優先するかを示す図である。
【００２８】
図６の×印で示すように、画像データを偶奇カラム単位でノズルに割り当てる場合、ある１つの動作不良ノズルに割り当てられる画素は偶カラム、または奇カラムのどちらか一方のみとなる。図６に示す例は、ノズル列Ａの第２ｓｅｇで記録される画素５００とノズル列Ｂの第１３ｓｅｇで記録される画素５０１を動作不良ノズルに割り当てられているものとする。それらの画素のデータを隣接する正常に動作するノズルに移動させるには、対象画素の同一カラムにある上下に隣接する画素に移動すれば良い。
【００２９】
しかしながら、どちらか一方に偏って移動させると、動作不良ノズルで記録されるラスターが空白になることで濃度が低下し、画像データ移動先のラスターの記録ドットが増加することにより濃度が上昇することでスジが目立ちやすくなる。そのため、動作不良ノズルの上下の画素に均等に割り振るようにし、一方のみに移動させる場合と比較して濃度の均一性が向上しデータ修正によるスジが目立ちにくくする。また、動作させるノズルの偏りが低減されることでノズル寿命の低下を防止することができる。
【００３０】
そこで、本実施例では偶カラム、または奇カラムごとに交互にデータ移動の優先順位５１０を切り替える。図６ではカラム毎に矢印で示す方向に隣接する画素をデータ移動の第１優先画素とし、偶奇カラム毎に２ｎ番目（ｎ＝０、１、２…）のカラムは上、２ｎ＋１番目のカラムは下にまずデータ移動可能か判定する。移動先の画素が非記録画素である場合は記録画素に修正し、既に記録画素となっている場合は第２優先度となる動作不良ノズルの反対側の画素に移動可能かどうかを判定する。第２優先度の画素も既に記録画素となっている場合はデータの移動は実施しない。
【００３１】
図７は上記の方法により動作不良ノズルで記録される画像データを修正した結果を説明する図である。
【００３２】
図７の例ではノズル列Ａの第２ｓｅｇとノズル列Ｂの第１３ｓｅｇが動作不良となった場合を示している。ノズル列Ａは画像データ４１０の偶数カラムを記録するため、第２ｓｅｇ目が割り当てられるラスターのうち、偶数カラムにある画像データ６００（図７の×印で示される画素）が記録不可となる。また、ノズル列Ｂは画像データ４１０の奇数カラムを記録するため、第１３ｓｅｇ目が割り当てられるラスターのうち、奇数カラムにある画像データ６０１が記録不可となる。
【００３３】
それぞれ記録不可と判定された画像データに対して、図６に示す移動先の優先順位に基づいてデータを修正すると、画像データは４１１のようになり、ノズル列Ａの第２ｓｅｇで記録される画像データ６００は網点で塗られた画素６１０に移動し、ノズル列Ｂの第１３ｓｅｇで記録される画像データ６０１は斜線で塗られた画素６１１に移動する。
【００３４】
ここではシアンインクで記録される画像データを対象に例を示したが、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクで記録される画像データに対しても同様に処理することで動作不良ノズルの補完処理を行うことができる。
【００３５】
以上の方法により、各インクに入力される２値の画像データは、記録ヘッドの走査時にノズル列の長さ分のラスターに対して動作不良ノズルに割り当てられる画素データを修正される。その修正された画像データは、各ノズル列に割り当てられるカラム分のデータがプリントバッファに渡され、それに基づいて各ノズル列から画像の記録が行われる。
【００３６】
図８は入力画像データの補完処理のデータフローを示し、図９は上述の動作不良ノズルにより記録される画素データを隣接する画素に移動して補完する処理フローを示すフローチャートである。
【００３７】
本実施例では、各記録動作開始前にステップＳ１１００により動作不良ノズルの補完処理が開始される。ステップＳ１１０１、Ｓ１１０２によりメモリ１０９から入力画像データ４０１と動作不良ノズル情報４０２を取得し、その後ステップＳ１１０３により動作不良ノズル補完処理を実行する。
【００３８】
動作不良ノズル補完処理では、まずステップＳ１２０１により、動作不良ノズル情報４０２に基づいて、補完処理を実施する対象インク色において、動作不良ノズルで記録する画素データが未処理のものがあるかどうかを判定する。未処理のデータがある場合、ステップＳ１２０２において処理対象となる動作不良ノズルで記録される画素データを選択し、図６で示したような移動優先順位に基づいて画像データの移動先の候補画素を決定する。ステップＳ１２０３において、移動候補の画素が記録画素か非記録画素かを判定する。
【００３９】
記録画素の場合はステップＳ１２０４により次の移動候補先があるかどうかを判定し、未判定の移動候補先がある場合はステップＳ１２０６により次に優先順位の高い候補先の画素に着目画素を移す。移動候補が全て記録画素であった場合はステップＳ１２０７により処理対象となっていた動作不良ノズルで記録される画素を非記録画素とし、次の処理対象画素に移る。ステップＳ１２０３において移動候補画素が非記録であると判定された場合は、移動候補先画素を記録画素に変更し、次の処理対象画素に移る。
【００４０】
ステップＳ１２０１において、対象インク色の動作不良ノズルで記録される全ての画素に対して処理が完了した場合、ステップＳ１２０８において全てのインク色に対する処理が完了したかどうかを判定し、未処理のインク色がある場合はステップＳ１２０９により処理対象色を次のインク色に変更し、ステップＳ１２０１以降により動作不良ノズルの補完処理を実行する。ステップＳ１２０８において全てのインク色に対して処理が完了している場合、本処理を終了する。
【００４１】
以上の動作不良ノズル補完処理Ｓ１１０３で加工された画像データはステップＳ１１０４により各色の記録画像データとしてメモリ１０９に保存される。なお、記録画像データは画像記録時の読み出しにおいて、ノズル列ごとに偶カラムまたは奇カラムのみを読み出して分割するため、ノズル列ごとに記録画像データを分割した状態で保持しておく必要はない。
【００４２】
以上に示したように、本実施例によれば、複数のノズル列で１つのインク色をカラムで分割して記録する記録動作において、動作不良ノズルで記録される画素データの補完処理をインク色単位の画像データにおいて処理することが可能となる。これにより、ノズル列ごとに画像データを保持して補完処理をする場合と比較して処理計算回数が少なくなり、１パス記録のような高速記録動作モードにおいて計算処理による記録速度の低下を防止することができる。また、画像データをノズル列ごとに保持する場合と比較してメモリ容量を少なくすることができる。また、動作不良ノズルで記録される画素のみを選択的に処理することで、正常なノズルで記録される画素を不必要に補完処理することがなくなり、画質の劣化を抑制することができる。
【００４３】
［第２の実施形態］
本実施形態では、１つのインク色の画像データを複数のノズル列に分割し、１回の記録ヘッドの走査により記録領域の画像を記録する方法において、画像データを時分割駆動の駆動順に基づいて複数のノズル列に分割する場合の動作不良ノズルの補完処理方法について示す。
【００４４】
図１２はシアンの画像データを時分割駆動順によりノズル列Ａとノズル列Ｂに分割する方法を示した図である。
【００４５】
図１０に示す例では、記録ヘッドが各カラム内を走査中に駆動可能なノズル数が１６ノズル中８ノズルで半分が駆動可能であるとする。ノズル列の駆動順序が、例えばノズル列Ａは０，４，８，１２，１，５，９，１３，２，６，１０，１４，３，７，１１，１５の順番であったとすると、前半の８ノズルは偶数カラムで駆動され、後半の８ノズルは奇数カラムで駆動される。一方、ノズル列Ｂは、例えば２，６，１０，１４，３，７，１１，１５，０，４，８，１２，１，５，９，１３のような順番で駆動することで、ノズル列Ａにより記録される画素と互いに補完するように画像データを記録することができる。
【００４６】
このように画像データを時分割駆動により分割すると、ノズル列Ａは図１０の斜線で塗られた画素４３０を記録し、ノズル列Ｂは白抜きの画素４３１を記録することになる。
【００４７】
しかしながら、上述の方法で分割された画像データにおいて、動作不良ノズルで記録される画素データを隣接する画素に移動させることで補完処理を行おうとすると、補完処理を行う画素に隣接する画素が必ずしも同一のノズル列で記録されるとは限らない。図１０に示した画像データの分割パターンにおいては、動作不良ノズルで記録される画素の上下一方の隣接画素は動作不良ノズルと同一のノズル列で記録されるが、もう一方の隣接画素は別のノズル列で記録される。そのため、同一ノズル列で記録される画素にデータを移動させて補完するには、さらに隣接するカラムに移動させる必要がある。
【００４８】
図１１では、上下に隣接する画素に動作不良ノズルで記録される画像データを移動できない場合を考慮して、データ移動候補画素の優先順位５３０を示した図である。第１優先順となるのは補完処理対象画素５２０に対して上下に隣接し、かつ同一ノズル列で記録される画素となる。もう一方の上下に隣接する画素は同一ノズルで記録されないため、第２優先順の候補画素は第１優先順の候補画素とは上下反対側に隣接し、さらに左右のカラムに隣接する画素とする。
【００４９】
この場合、左右のどちらかを第２優先とし、もう一方を第３優先とする。なお、本実施例では左側を第２優先順とし、右側を第３優先順とする。画像端部など隣接カラムが無い場合は、端部とは逆方向のみを移動候補とする。なお、時分割駆動の駆動順序によっては上下両方の隣接画素が同一ノズル列で記録されない場合が起こりうる。その場合は上下隣接する画素は移動対象とせず、斜めに隣接する画素を一定の法則により候補優先順をつける。
【００５０】
図１２は本実施形態の補完処理により、動作不良ノズルで記録される画素データを同一ノズル列で記録される画素に移動して画像データを修正した結果を示す図である。
【００５１】
ここでは、ノズル列Ａの第２、１３ｓｅｇのノズルが動作不良であるとする。その場合、第２ｓｅｇで記録される画素６００と第１３ｓｅｇで記録される画素６０１は、補完処理後の修正画像データ４１１ではそれぞれ画素６１０と画素６１１に移動する。なお、移動候補先が全て記録画素となっていた画素データは非記録となる。
【００５２】
以上の方法により、各インクに入力される２値の画像データは、記録ヘッドの走査時にノズル列の長さ分のラスターに対して動作不良ノズルに割り当てられる画素データを修正される。その修正された画像データは、各ノズル列のプリントバッファに渡され、その画像データとブロック駆動に基づいて各ノズル列から画像の記録が行われる。
【００５３】
以上に示したように、本実施形態によれば、複数のノズル列で１つのインク色をブロック駆動に基づいて分割して記録する記録動作においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００  インクジェット記録装置、１０１  記録制御部、１０９  ＣＰＵ、
１１０  メモリ、４０４  ＲＯＭ、４０５  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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