(57)【要約】【課題】本発明は、載置台上へのシート状部材の載置状態を正確に検出する。【解決手段】画像処理装置１は、複数枚の用紙Ｐが載置台１１上に載置されて、サイドフェンス１３ａ、１３ｂが、載置台１１上の用紙Ｐの幅方向を揃え、エンドフェンス１４が、用紙Ｐの後端を揃える。サイドフェンス１３ａ、１３ｂ及びエンドフェンス１４には、それぞれ取付位置を回転中心として、その自由端部側が、載置台１１への用紙Ｐの載置に対して非干渉の待機位置と載置台１１に載置されている最上段の用紙Ｐの角部に当接する角度検出位置との間で回転する可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが取り付けられている。用紙載置装置は、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが角度検出位置に位置するときの角度を検出して、その検出角度に基づいて、用紙Ｐの載置台１１上における載置状態を判定する。【選択図】          図１
2017024819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート状部材が載置され、載置する該シート状部材を１枚ずつ送り出す載置台と、
前記載置台に前記送り出し方向と直交する幅方向へ移動可能に配設されて、該載置台上の前記シート状部材を該幅方向で挟み込む１対の側端案内部材と、
各前記側端案内部材に、少なくとも１つずつ取り付けられ、該取付位置を回転中心として、その自由端部側が、前記シート状部材の該載置台への載置に対して非干渉の待機位置と前記幅方向で該載置台に載置されている最上段の該シート状部材の幅方向角部に当接する角度検出位置との間で回転する側方回転部材と、
各前記側方回転部材の回転角度を検出する側方角度検出手段と、
各前記側方回転部材が前記角度検出位置に位置するときの各前記側方角度検出手段の検出角度に基づいて、前記シート状部材の前記載置台上における載置状態を判定する載置状態判定手段と、
を備えていることを特徴とするシート状部材載置装置。
【請求項２】
前記載置状態判定手段は、
前記角度検出位置における各前記側方角度検出手段の検出する検出角度のうち、いずれかの検出角度が他の検出角度と異なると、前記シート状部材の載置状態に異常があると判定することを特徴とすることを特徴とする請求項１記載のシート状部材載置装置。
【請求項３】
前記シート状部材載置装置は、
前記側方回転部材を、所定のタイミングで、前記待機位置から前記角度検出位置へ回転させる側方回転機構を、
さらに備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート状部材載置装置。
【請求項４】
前記シート状部材載置装置は、
前記載置台の前記送り出し方向と反対側において該送り出し方向に移動可能に配設されて該載置台上の前記シート状部材の該送り出し方向と反対側の後端部を案内する後端案内部材と、
前記後端案内部材に取り付けられ、該取付位置を回転中心として、その自由端部側が、前記シート状部材の該載置台への載置に対して非干渉の待機位置と前記送り出し方向で該載置台に載置されている最上段の該シート状部材の後端角部に当接する後方角度検出位置との間で回転する後方回転部材と、
前記後方回転部材の回転角度を検出する後方角度検出手段と、
をさらに備え、
前記載置状態判定手段は、
各前記側方回転部材が前記角度検出位置に位置するときの各前記側方角度検出手段の検出する検出角度と前記後方回転部材が前記後方角度検出位置に位置するときの前記後方角度検出手段の検出する検出角度に基づいて、前記シート状部材の前記載置台上における載置状態を判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート状部材載置装置。
【請求項５】
前記シート状部材載置装置は、
前記後方回転部材を、所定のタイミングで、前記待機位置から前記後方角度検出位置へ回転させる後方回転機構を、
さらに備えていることを特徴とする請求項４記載のシート状部材載置装置。
【請求項６】
前記載置状態判定手段は、
前記角度検出位置における各前記側方角度検出手段の検出する検出角度と前記後方角度検出位置における前記後方角度検出手段の検出する検出角度のうち、いずれかの検出角度が他の検出角度と異なると、前記シート状部材の載置状態に異常があると判定することを特徴とすることを特徴とする請求項４または請求項５記載のシート状部材載置装置。
【請求項７】
前記シート状部材載置装置は、
前記後方角度検出手段の検出角度に基づく前記シート状部材の載置状態の検判定の有効／無効を選択する選択手段を、
さらに備え、
前記載置状態判定手段は、
前記選択手段の選択結果に応じて、前記後方角度検出手段の検出角度を、前記シート状部材の載置状態の判定に用いるか否か選択して、該シート状部材の載置状態の判定を行うことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載のシート状部材載置装置。
【請求項８】
前記シート状部材載置装置は、
情報を報知出力する報知手段を、
さらに備え、
前記載置状態判定手段は、
前記シート状部材の前記載置状態を前記報知手段に報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のシート状部材載置装置。
【請求項９】
前記シート状部材載置装置は、
前記載置状態判定手段が、前記シート状部材の載置状態が正常であると判定すると、前記側方角度検出手段と前記後方角度検出手段のうち少なくともいずれかの検出する検出角度に基づいて該シート状部材の載置枚数を検出する枚数検出手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のシート状部材載置装置。
【請求項１０】
シート状部材載置部に載置されているシート状部材を画像処理部へ送り出して、該画像処理部で画像処理する画像処理装置であって、
前記シート状部材載置部として、請求項１から請求項９のいずれかに記載のシート状部材載置装置を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
複数枚のシート状部材が載置され、載置する該シート状部材を１枚ずつ送り出す載置台上に該シート状部材を載置する載置処理ステップと、
前記載置台に前記送り出し方向と直交する幅方向に移動可能に１対配設されている側面案内部材で、該載置台上の前記シート状部材を該幅方向で挟み込む側端案内処理ステップと、
各前記側端案内部材に、少なくとも１つずつ取り付けられている側方回転部材の自由端部側を、前記シート状部材の該載置台への載置に対して非干渉の待機位置と前記幅方向で該載置台に載置されている最上段の該シート状部材の幅方向角部に当接する角度検出位置との間で回転させる部材回転処理ステップと、
各前記側方回転部材の回転角度を検出する側方角度検出処理ステップと、
各前記側方回転部材が前記角度検出位置に位置するときに前記側方角度検出処理ステップで検出される検出角度に基づいて、前記シート状部材の前記載置台上における載置状態を判定する載置状態判定処理ステップと、
を有していることを特徴とするシート状部材載置状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状部材載置装置、画像処理装置及びシート状部材載置状態検出方法に関し、詳細には、用紙等のシート状部材を載置するシート状部材載置装置、画像処理装置及びシート状部材載置状態検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体、読取媒体等のシート状部材を、載置して、画像形成部や画像読取部へ送り出すシート状部材載置装置は、送り出し方向に直交する幅方向の両側端を、幅方向に移動可能な案内部材で案内することで、シート状部材の送り出しの適切化を図っている。
【０００３】
そして、従来、原稿給紙部にセットされた原稿を１枚ずつ読み取り部まで搬送する自動給紙型の画像読取装置であって、前記原稿給紙部に給紙方向と直交する方向に移動可能に設けられた原稿ガイドと、この原稿ガイドを前記直交方向に移動させる駆動手段と、原稿ガイドと原稿給紙部にセットされた原稿との接触を検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて原稿ガイドの移動を制御する制御部とを備えた自動給紙型の画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この従来技術は、給紙方向と直交する方向に、原稿ガイドを移動させて、原稿ガイドと原稿との接触の検出結果に基づいて原稿ガイドの移動を制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術にあっては、原稿ガイドと原稿の接触の検出結果のみに基づいて原稿ガイドの移動を制御しているため、原稿、すなわち、シート状部材が送り出し方向に傾いた状態で載置されているのか否かを適切に検出してシート状部材を揃えることができず、シート状部材のジャム発生を防止する上で、改良の必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、載置台上へのシート状部材の載置状態を正確に検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート状部材載置装置は、複数枚のシート状部材が載置され、載置する該シート状部材を１枚ずつ送り出す載置台と、前記載置台に前記送り出し方向と直交する幅方向へ移動可能に配設されて、該載置台上の前記シート状部材を該幅方向で挟み込む１対の側端案内部材と、各前記側端案内部材に、少なくとも１つずつ取り付けられ、該取付位置を回転中心として、その自由端部側が、前記シート状部材の該載置台への載置に対して非干渉の待機位置と前記幅方向で該載置台に載置されている最上段の該シート状部材の幅方向角部に当接する角度検出位置との間で回転する側方回転部材と、各前記側方回転部材の回転角度を検出する側方角度検出手段と、各前記側方回転部材が前記角度検出位置に位置するときの各前記側方角度検出手段の検出角度に基づいて、前記シート状部材の前記載置台上における載置状態を判定する載置状態判定手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、載置台上へのシート状部材の載置状態を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像処理装置の用紙載置部の要部平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】画像処理装置のブロック図。
【図４】用紙載置部の機能ブロック図。
【図５】用紙状態検出処理を示すフローチャート。
【図６】用紙が傾斜しているときの用紙載置部の要部平面図。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図７は、本発明のシート状部材載置装置、画像処理装置及びシート状部材載置状態検出方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のシート状部材載置装置、画像処理装置及びシート状部材載置状態検出方法の一実施例を適用した画像処理装置１の用紙載置部１０の要部平面図である。
【００１２】
図１において、画像処理装置１は、シート状部材としての用紙に画像を形成する画像形成部２２（図３参照）、シート状部材としての原稿の画像を読み取るスキャナ部２１（図３参照）等を備えた複合装置、複写装置等である。なお、本実施例では、シート状部材が用紙や紙原稿である場合について説明するが、シート状部材としては、紙に限られるものではなく、樹脂性、金属性であってもよい。
【００１３】
画像処理装置１は、その画像形成部２２の一部として、図１に示す用紙載置部１０を備えている。なお、以下の説明では、用紙載置部１０について説明するが、スキャナ部２１が備えている原稿載置部についても、同様に適用することができる。
【００１４】
用紙載置部１０は、用紙Ｐの載置される載置台１１を備えており、該載置台１１上の用紙Ｐを、送出しローラ１２により、図１に矢印で示す給紙方向（送り出し方向）へ送り出す。
【００１５】
用紙載置部１０は、載置台１１上に載置される用紙Ｐを挟んで、給紙方向と直交する幅方向に移動可能に、１対のサイドフェンス１３ａ、１３ｂが配設されている。サイドフェンス１３ａ、１３ｂは、連動移動するように連結されており、一方のサイドフェンス１３ａ、１３ｂが、幅方向内側に移動されると、他方のサイドフェンス１３ａ、１３ｂが、連動して、幅方向内側に移動する。サイドフェンス１３ａ、１３ｂは、用紙Ｐ方向に移動されて用紙Ｐを幅方向中央方向に押し込むことで、用紙Ｐの幅方向端部の幅方向における不揃いを矯正して揃える。
【００１６】
また、用紙載置部１０は、用紙Ｐの搬送方向と反対側において、載置台１１上の用紙Ｐの後端部（用紙の給紙方向と反対側の端部）を案内するエンドフェンス（後端案内部材）１４が配設されている。エンドフェンス１４は、給紙方向及び反給紙方向に移動可能に配設されており、給紙方向に移動操作されることで、載置台１１上に載置されている用紙Ｐの給紙方向と反対側の後端部に接触して給紙方向へ押し、用紙Ｐの後端部の給紙方向における不揃いを矯正して揃える。
【００１７】
サイドフェンス１３ａ、１３ｂは、それぞれ可動アーム１５ａ、１５ｂが取り付けられており、可動アーム１５ａ、１５ｂは、図１のＡ−Ａ矢視断面図である図２に示すように、サイドフェンス１３ａ、１３ｂの下端近傍に軸１６ａ、１６ｂで取り付けられている。
【００１８】
可動アーム（側方回転部材）１５ａ、１５ｂは、サイドフェンス１３ａ、１３ｂに、取付位置である軸１６ａ、１６ｂを回転中心として、その自由端部側が、幅方向に回転可能に取り付けられている。可動アーム１５ａ、１５ｂは、その幅方向中央側の面が、サイドフェンス１３ａ、１３ｂの幅方向中央側の面よりも外側方向の位置（以下、適宜、待機位置という。）から幅方向中央方向に用紙Ｐへ向かって回転可能に取り付けられている。また、可動アーム１５ａ、１５ｂは、幅方向中央側への回転については、所定の少枚数の用紙Ｐが載置台１１に載置されている状態で、該載置台１１に載置されている用紙Ｐの最上段の用紙Ｐの幅方向角部に当接する位置（以下、適宜、検出位置という。）へ回転可能に取り付けられている。この用紙Ｐの所定の少数枚は、載置台１１上への用紙Ｐの補給を促す枚数等である。
【００１９】
なお、用紙載置部１０は、用紙Ｐが載置台１１へセットされた後の適宜のタイミングに、可動アーム１５ａ、１５ｂを、上記待機位置から幅方向中央方向へ上記検出位置まで回転移動させる回転機構部１８（図３参照）を備えている。この回転機構部１８は、例えば、載置台１１が、画像処理装置１の本体筐体外に引き出されると、可動アーム１５ａ、１５ｂを待機位置へ移動させた後にロックし、該本体筐体内へ収納されると、ロックを解除して幅方向中央方向へ回転移動させる。回転機構部１８は、その回転移動させる駆動部としては、例えば、モータ等の電気的駆動部、スプリング等の機械的駆動部等を用いることができる。
【００２０】
サイドフェンス１３ａ、１３ｂには、図２に示すように、回転角度検出センサ（側方角度検出手段）１７ａ、１７ｂが、可動アーム１５ａ、１５ｂの自由端部近傍であって、該自由端部を検出可能な位置に取り付けられている。回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂは、光学式、磁気式、機械式等の通常の角度センサが用いられ、可動アーム１５ａ、１５ｂの回転角度を検出する。
【００２１】
そして、図１に示すように、エンドフェンス１４は、可動アーム１５ｃが取り付けられており、可動アーム１５ｃは、可動アーム１５ａ、１５ｂと同様に、エンドフェンス１４の下端近傍に軸（図示略）で取り付けられている。
【００２２】
可動アーム（後方回転部材）１５ｃは、エンドフェンス１４に、取付位置である軸を回転中心として、その自由端部側が、給紙方向に回転可能に取り付けられている。可動アーム１５ｃは、その給紙方向側の面が、エンドフェンス１４の給紙方向側の面よりも反給紙方向の位置（以下、適宜、待機位置という。）から給紙方向に用紙Ｐへ向かって回転可能に取り付けられている。また、可動アーム１５ｃは、給紙方向側への回転については、所定の少枚数の用紙Ｐが載置台１１に載置されている状態で、該載置台１１に載置されている用紙Ｐの最上段の用紙Ｐの幅方向角部に当接する位置（以下、適宜、検出位置という。）へ回転可能に取り付けられている。この用紙Ｐの所定の少数枚は、載置台１１上への用紙Ｐの補給を促す枚数等である。
【００２３】
エンドフェンス１４には、回転角度検出センサ（後方角度検出手段）１７ｃ（図３参照）が、取り付けられており、回転角度検出センサ１７ｃは、可動アーム１５ｃの自由端部近傍であって、該自由端部を検出可能な位置に取り付けられている。回転角度検出センサ１７ｃは、光学式、磁気式、機械式等の通常の角度センサが用いられ、可動アーム１５ｃの回転角度を検出する。
【００２４】
なお、用紙載置部１０は、用紙Ｐが載置台１１へセットされた後の適宜のタイミングに、可動アーム１５ｃを、上記待機位置から給紙方向へ上記検出位置まで回転移動させる回転機構部１９（図３参照）を備えている。この回転機構部１９は、例えば、載置台１１が、画像処理装置１の本体筐体外に引き出されると、可動アーム１５ｃを待機位置へ移動させた後にロックし、該本体筐体内へ収納されると、ロックを解除して、可動アーム１５ｃを幅方向中央方向へ回転移動させる。回転機構部１９は、その回転移動させる駆動部としては、例えば、モータ等の電気的駆動部、スプリング等の機械的駆動部等を用いることができる。
【００２５】
そして、画像処理装置１は、図３に示すように、コントローラ２０、スキャナ部２１、画像形成部２２及び操作表示部２３等を備えている。コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性メモリ３４、通信Ｉ／Ｆ３５、スキャナＩ／Ｆ３６、画像形成Ｉ／Ｆ３７及び操作表示Ｉ／Ｆ３８等を備え、上記各部は、バス３９により接続されている。
【００２６】
スキャナ部２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、原稿載置部から読取位置に送られてきた原稿の画像を読み取って画像データをコントローラ２０へ出力する。この原稿載置部は、用紙載置部１０と同様であり、原稿の載置状態を検出して載置状態を最適に維持しつつ、原稿を一枚ずつ読取位置へ送り出す。
【００２７】
画像形成部２２は、用紙載置部１０、画像形成実行部、排紙搬送部等を備えており、用紙載置部１０は、後述するように、用紙Ｐの載置状態を検出して、用紙Ｐの載置状態を最適に維持しつつ、用紙Ｐを一枚ずつ画像形成実行部へ送り出す。画像形成実行部は、適宜の画像形成方式、例えば、電子写真方式、インクジェット方式等で、用紙載置部１０から送られてきた用紙Ｐに画像を形成し、排紙搬送部は、画像の形成された用紙Ｐを排紙トレイへ排出する。
【００２８】
画像形成部２２は、その用紙載置部１０に、上記回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、回転機構部１８及び回転機構部１９等が設けられている。回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃの回転角度を検出して、検出角度信号を、画像形成Ｉ／Ｆ３７を介してＣＰＵ３１へ出力する。
【００２９】
回転機構部１８及び回転機構部１９は、機械式のときには、用紙載置部１０の画像処理装置１の本体筐体からの引き出しと、該本体筐体内への収納にともなって、自動的に、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃを、待機位置と検出位置の間を回転させる。また、回転機構部１８及び回転機構部１９は、モータ等を用いた電気式のときには、ＣＰＵ３１の制御下で、モータ等が駆動されることで、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃを、待機位置と検出位置の間を回転させる。
【００３０】
操作表示部２３は、テンキー、クリア停止キー、スタートキー、リセットキー、プログラムキー等の各種操作キー及びディスプレイ等が設けられている。
【００３１】
操作表示部２３は、操作キーによって、画像処理装置１に各種動作を行わせるための命令が入力される。
【００３２】
操作表示部２３のディスプレイ（報知手段）は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の上面にタッチ操作を検出するタッチパネルが設けられているタッチパネル付きＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等が用いられている。ディスプレイは、ＣＰＵ３１の制御下で、画像処理装置１からユーザに通知する各種情報や操作キーの操作内容等の各種情報、特に、用紙Ｐの載置状態情報、用紙Ｐの補給通知情報等を表示出力する。
【００３３】
コントローラ２０は、そのＲＯＭ３２に、コントローラ２０内でのデータの処理や管理及び周辺モジュールを制御するためのプログラム及び本発明のシート状部材載置状態検出方法を実行するプログラム及び必要な各種データを格納している。
【００３４】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されているプログラムに基づいて、ＲＡＭ３３をワークメモリとして利用しつつ、画像処理装置１の各部を制御して、画像処理装置１としての基本処理を行うとともに、本発明のシート状部材載置状態検出方法を実行する。
【００３５】
ＲＡＭ３３は、印刷データを一時記憶するバッファ、該印刷データを実際の印刷に適した描画データに変換して展開されるビットマップメモリ等として利用される。
【００３６】
不揮発性メモリ３４は、例えば、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク等が用いられており、画像処理装置１の電源がＯＦＦのときにも記憶内容を保持するメモリである。不揮発性メモリ３４は、画像処理装置１の電源がＯＦＦの際にも保持する必要のあるデータとして、例えば、システム設定値や本発明のシート状部材載置状態検出方法で用いるデータがＣＰＵ３１の制御下で格納される。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ３５は、図示しないＬＡＮ（Local Area Network）、専用回線等のネットワークに接続されており、該ネットワークを介してコンピュータ等と接続されて、コンピュータ等との間で、データと信号の授受を行う。
【００３８】
スキャナＩ／Ｆ３６は、上記スキャナ部２１が接続され、ＣＰＵ３１とスキャナ部２１との信号の授受及びスキャナ部２１の読み取った画像データを受け取ってＣＰＵ３１へ渡す処理を行う。
【００３９】
画像形成Ｉ／Ｆ３７は、上記画像形成部２２が接続され、ＣＰＵ３１と画像形成部２２との信号の授受及びデータの授受を行う。すなわち、画像形成Ｉ／Ｆ３７は、ＣＰＵ３１による画像形成関連信号の授受、画像形成部２２の各センサ等の検出信号及び該検出信号に基づくＣＰＵ３１からの画像形成部２２の動作制御信号の授受等を行う。特に、画像形成Ｉ／Ｆ３７は、用紙載置部１０の回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの出力する角度検出信号をＣＰＵ３１へ渡し、ＣＰＵ３１からの必要な駆動制御信号を用紙載置部１０へ渡す。
【００４０】
操作表示Ｉ／Ｆ３８は、上記操作表示部２３に接続されており、ＣＰＵ３１と操作表示部２３との間の信号の授受を行う。
【００４１】
上記用紙載置部１０と画像処理装置１のコントローラ２０の主要部、スキャナ部２１の弦高載置部（図示略）、画像形成部２２の用紙載置部１０及び操作表示部２３は、全体として、用紙載置装置４０として機能している。
【００４２】
そして、画像処理装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のシート状部材載置状態検出方法を実行するプログラムを読み込んで画像処理装置１のＲＯＭ３２や不揮発性メモリ３４に導入されることで、本発明の載置台１１上へのシート状部材である用紙Ｐの載置状態を正確に検出するシート状部材載置状態検出方法を実行する用紙載置部（用紙載置装置）１０を備えた画像処理装置として構築されている。このシート状部材載置状態検出方法を実行するプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４３】
画像処理装置１は、上記シート状部材載置状態検出方法を実行するプログラムが導入されることで、用紙載置装置４０に、図４に示すような機能ブロックが構築される。すなわち、用紙載置装置４０は、上記プログラムが導入されることで、図４に示すように、載置処理部４１、側端案内処理部４２、部材回転処理部４３、側方角度検出処理部４４及び載置状態検出処理部４５が構築される。
【００４４】
載置処理部４１は、人手により、複数枚のシート状部材である用紙Ｐが載置され、載置する該用紙Ｐを１枚ずつ送り出す載置台１１上に該用紙Ｐを載置する処理を行う。したがって、載置処理部４１は、載置処理ステップを実行する。
【００４５】
側端案内処理部４２は、載置台１１に送り出し方向と直交する幅方向に移動可能に１対配設されているサイドフェンス（側面案内部材）１３ａ、１３ｂで、該載置台１１上の用紙Ｐを該幅方向で挟み込む。この側端案内処理部４２によりサイドフェンス１３ａ、１３ｂによる用紙Ｐの挟みこみ処理は、用紙Ｐを挟み込む方向へのサイドフェンス１３ａ、１３ｂの人出、または、モータ等を利用した自動移動機構により行われる。したがって、側端案内処理部４２は、側面案内処理ステップを実行する。
【００４６】
部材回転処理部４３は、各サイドフェンス１３ａ、１３ｂの載置台１１の該用紙Ｐの載置面近くに、少なくとも１つずつ取り付けられている可動アーム（側方回転部材）１５ａ、１５ｂの自由端部側を、該載置台１１に載置されている用紙Ｐの最上段の用紙Ｐの幅方向角部に当接する位置へ回転させる。したがって、部材回転処理部４３は、部材回転処理ステップを機能している。
【００４７】
側方角度検出処理部４４は、角度検出センサ１７ａ、１７ｂにより各側方回転部材である各可動アームの回転角度を検出する。したがって、側方角度検出処理部４４は、側方角度検出処理ステップを実行する。
【００４８】
載置状態検出処理部４５は、側方角度検出処理ステップで検出される各可動アーム１５ａ、１５ｂの回転角度に基づいて、用紙Ｐの載置台１１上における載置状態を検出する。したがって、載置状態検出処理部４５は、載置状態検出処理ステップを実行する。
【００４９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像処理装置１の用紙載置部１０は、載置台１１上へのシート状部材である用紙Ｐの載置状態を正確に検出する。
【００５０】
画像処理装置１は、用紙載置部１０の載置台１１への用紙Ｐの補給、交換が必要になると、ユーザによる載置台１１の引き出し操作が行われるが、用紙載置部１０は、引き出し操作が行われると、引き出し操作を可能とする前に、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃを、待機位置へ位置させて、図示しないロック機構でロックする。
【００５１】
画像処理装置１は、この状態で、用紙載置部１０の載置台１１が画像処理装置１の本体筐体から引き出され、載置台１１上に、人手により、複数枚の用紙Ｐが載置される。用紙Ｐが載置台１１上に載置されると、用紙載置部１０は、手操作により、または、自動機構により、サイドフェンス１３ａ、１３ｂを、用紙Ｐ方向に移動させ、サイドフェンス１３ａ、１３ｂが、用紙Ｐを幅方向中央側に押して、用紙Ｐの幅方向端部を揃える。また、用紙載置部１０は、人で操作により、または、自動機構により、エンドフェンス１４を、給紙方向に移動させ、エンドフェンス１４が、用紙Ｐを給紙方向に押して、用紙Ｐの給紙方向後端部を揃える。
【００５２】
そして、用紙載置部１０は、図５に示すように、載置台１１が画像処理装置１の本体筐体内に押し込まれると（ステップＳ１０１）、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃのロック機構を解除する。用紙載置部１０は、ロック機構を解除すると、回転機構部１８、１９により、可動アーム１５ａ、１５ｂ，１５ｃを用紙Ｐ方向にそれぞれ回転させて、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃの自由端部を最上部の用紙Ｐの角部へ当接させる。
【００５３】
用紙載置部１０は、可動アーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが用紙ＰＰの角部に当接すると、そのときに、回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの出力する角度検出信号をＣＰＵ３１が取得する。
【００５４】
ＣＰＵ３１は、サイドフェンス１３ａ、１３ｂに取り付けられている角度検出センサ１７ａ、１７ｂの出力する角度検出信号の示すアーム角度が一致しているかチェックする（ステップＳ１０２）。すなわち、サイドフェンス１３ａ、１３ｂが、図１、図２に示したように、載置台１１上の用紙Ｐの幅方向側面に密接して、適切に用紙を案内しているときには、可動アーム１５ａと可動アーム１５ｂが、最上段の用紙Ｐの角部に当接するときの角度は同じである。このとき、回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂは、可動アーム１５ａ、１５ｂの傾斜角度として、同じ角度を検出して、角度検出信号を出力する。この可動アーム１５ａ、１５ｂの角度は、例えば、可動アーム１５ａ、１５ｂの用紙方向の側面と用紙Ｐの設定面とのなす角度である。
【００５５】
ステップＳ１０２で、アーム角度が不一致であると（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、サイドフェンス１３ａ、１３ｂ及び用紙Ｐの再セットを促す警告を行う（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ３１は、この警告を、例えば、操作表示部２３のディスプレイに、サイドフェンス１３ａ、１３ｂ及び用紙Ｐの再セットを促すメッセージを表示させる等の方法で行う。このアーム角度が不一致であるときは、例えば、図６及び図７に示すように、載置台１１上の用紙Ｐが給紙方向に対して、傾きを持って載置されており、図７に示すように、回動アーム１５ａと回動アーム１５ｂの用紙方向における回転量が異なっている。したがって、回転角度検出センサ１７ａと回転角度検出センサ１７ｂの検出する角度が異なった角度となる。
【００５６】
ＣＰＵ３１は、警告を行うと、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。
【００５７】
ステップＳ１０２で、アーム角度が一致していると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、エンドフェンスアーム角度の一致もみるかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００５８】
ステップＳ１０２で、エンドフェンス１４に取り付けられている角度検出センサ１７ｃの出力する角度検出信号を取得して、サイドフェンス１３ａ、１３ｂの角度検出センサ１７ａ、１７ｂの出力する角度検出信号と一致するかチェックする（ステップＳ１０５）。すなわち、角度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの全ての角度検出信号が一致するかチェックする。
【００５９】
ステップＳ１０５で、アーム角度が不一致であると（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、エンドフェンス１４及び用紙Ｐの再セットを促す警告を行う（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ３１は、この警告を、上記サイドの角度が不一致の場合と同様に、例えば、操作表示部２３のディスプレイに、サイドフェンス１３ａ、１３ｂ及び用紙Ｐの再セットを促すメッセージを表示させる等の方法で行う。
【００６０】
すなわち、サイドフェンス１３ａ、１３ｂの回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂの検出角度が一致していて用紙Ｐが給紙方向に対して傾きがなくても、用紙Ｐが、給紙方向または、反給紙方向に位置ずれしていると、エンドフェンス１４の回転角度検出センサ１７ｃの検出角度が、回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂの検出角度と異なった角度となる。このような場合にも、用紙Ｐ搬送を適切に行うことができないという問題がある。
【００６１】
ＣＰＵ３１は、警告を行うと、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）。
【００６２】
ステップＳ１０５で、アーム角度が一致していると（ステップＳ１０５で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、印刷可能であることを通知して、印刷処理を実行して、用紙状態検出処理を終了する(ステップＳ１０７）。ＣＰＵ３１は、この印刷可能通知を、例えば、操作表示部２３のディスプレイに、印刷可能である旨を表示出力することで行う。また、ＣＰＵ３１は、先に、サイドフェンス１３ａ、１３ｂ、エンドフェンス１４及び用紙セットを促す警告を表示しているときには、この警告を解除した後、印刷可能通知を行う。
【００６３】
ステップＳ１０４で、エンドフェンス１４のアーム角度の一致を見ない時(ステ１０４で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、回転角度検出センサ１７ｃの検出する回転角度を考慮することなく、印刷可能であることを通知して、印刷処理を実行し、用紙状態検出処理を終了する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ３１は、この印刷可能通知を、例えば、操作表示部２３のディスプレイに、印刷可能である旨を表示出力することで行う。また、ＣＰＵ３１は、先に、サイドフェンス１３ａ、１３ｂ及び用紙セットを促す警告を表示しているときには、この警告を解除した後、印刷可能通知を行う。
【００６４】
そして、ＣＰＵ３１は、用紙Ｐの載置状態が正常であると判定すると、側方角度検出手段としての回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂと後方角度検出手段としての回転角度検出センサ１７ｃのうち少なくともいずれかの検出する検出角度に基づいて用紙Ｐの載置枚数を検出（算出）してもよい。このようにすると、用紙Ｐの補給タイミングを正確に検出することができ、より一層ジャム等の発生を防止しつつ、利用性を向上させることができる。この場合、ＣＰＵ３１は、枚数検出手段として機能している。
【００６５】
なお、上記説明では、画像処理装置１において、用紙Ｐを載置する画像形成部２２の用紙載置部１０について説明したが、スキャナ部２１の原稿載置部についても、同様に適用することができる。
【００６６】
このように、本実施例の画像処理装置１の用紙載置装置４０は、複数枚の用紙（シート状部材）Ｐが載置され、載置する該用紙Ｐを１枚ずつ送り出す載置台１１と、載置台１１に前記送り出し方向と直交する幅方向へ移動可能に配設されて、該載置台１１上の用紙Ｐを該幅方向で挟み込む１対のサイドフェンス（側端案内部材）１３ａ、１３ｂと、各サイドフェンス１３ａ、１３ｂに、少なくとも１つずつ取り付けられ、該取付位置を回転中心として、その自由端部側が、用紙Ｐの該載置台１１への載置に対して非干渉の待機位置と前記幅方向で該載置台１１に載置されている最上段の該用紙Ｐの幅方向角部に当接する角度検出位置との間で回転する可動アーム（側方回転部材）１５ａ、１５ｂと、各可動アーム１５ａ、１５ｂの回転角度を検出する回転角度検出センサ（側方角度検出手段）１７ａ、１７ｂと、各可動アーム１５ａ、１５ｂが角度検出位置に位置するときの各回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂの検出角度に基づいて、用紙Ｐの載置台１１上における載置状態を判定するＣＰＵ（載置状態判定手段）３１と、を備えている。
【００６７】
したがって、載置台１１に載置された最上段の用紙Ｐの幅方向角部に当接し、該用紙Ｐの幅方向端部を揃えるサイドフェンス１３ａ、１３ｂに取り付けられている可動アーム１５ａ、１５ｂの角度に基づいて、載置台１１上の用紙Ｐの状態を判定することができる。したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態を正確に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生を防止しつつ適切に搬送することができる。
【００６８】
また、本実施例の画像処理装置１の用紙載置装置４０は、複数枚の用紙（シート状部材）Ｐが載置され、載置する該用紙Ｐを１枚ずつ送り出す載置台１１上に該用紙Ｐを載置する載置処理ステップと、載置台１１に前記送り出し方向と直交する幅方向に移動可能に１対配設されているサイドフェンス（側面案内部材）１３ａ、１３ｂで、該載置台１１上の用紙Ｐを該幅方向で挟み込む側端案内処理ステップと、各サイドフェンス１３ａ、１３ｂに、少なくとも１つずつ取り付けられている可動アーム（側方回転部材）１５ａ、１５ｂの自由端部側を、用紙Ｐの該載置台１１への載置に対して非干渉の待機位置と前記幅方向で該載置台１１に載置されている最上段の該用紙Ｐの幅方向角部に当接する角度検出位置との間で回転させる部材回転処理ステップと、各可動アーム１５ａ、１５ｂの回転角度を検出する側方角度検出処理ステップと、各可動アーム１５ａ、１５ｂが前記角度検出位置に位置するときに前記側方角度検出処理ステップで検出される検出角度に基づいて、前記用紙Ｐの前記載置台１１上における載置状態を判定する載置状態判定処理ステップと、を有するシート状部材載置状態検出方法を実行する。
【００６９】
したがって、載置台１１に載置された最上段の用紙Ｐの角部に当接し、該用紙Ｐの幅方向端部を揃えるサイドフェンス１３ａ、１３ｂに取り付けられている可動アーム１５ａ、１５ｂの角度に基づいて、載置台１１上の用紙Ｐの状態を判定することができる。したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態を正確に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生を防止しつつ適切に搬送することができる。
【００７０】
さらに、本実施例の用紙載置装置４０は、前記載置状態判定手段としてのＣＰＵ３１が、前記角度検出位置における各前記回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂの検出する検出角度のうち、いずれかの検出角度が他の検出角度と異なると、前記用紙Ｐの載置状態に異常があると判定する。
【００７１】
したがって、回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂの検出角度に基づいて、正確、かつ、簡単に、載置台１１上の用紙Ｐの状態を判定することができる。したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態を正確かつ簡単に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生を防止しつつ適切に搬送することができる。
【００７２】
また、本実施例の用紙載置装置４０は、前記可動アーム１５ａ、１５ｂを、所定のタイミングで、前記待機位置から前記角度検出位置へ回転させる回転機構部（側方回転機構）１８を、さらに備えている。
【００７３】
したがって、自動的に可動アーム１５ａ、１５ｂを回転させて、載置台１１上の用紙Ｐの状態をより一層簡単に判定することができる。したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態を正確かつより一層簡単に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生を防止しつつ適切に搬送することができる。
【００７４】
さらに、本実施例の用紙載置装置４０は、前記載置台１１の前記送り出し方向と反対側において該送り出し方向に移動可能に配設されて該載置台１１上の用紙Ｐの該送り出し方向と反対側の後端部を案内するエンドフェンス（後端案内部材）１４と、エンドフェンス１４に取り付けられ、該取付位置を回転中心として、その自由端部側が、用紙Ｐの該載置台１１への載置に対して非干渉の待機位置と前記送り出し方向で該載置台１１に載置されている最上段の該用紙Ｐの後端角部に当接する後方角度検出位置との間で回転する可動アーム（後方回転部材）１５ｃと、可動アーム１５ｃの回転角度を検出する回転角度検出センサ（後方角度検出手段）１７ｃと、をさらに備え、前記載置状態判定手段としてのＣＰＵ３１が、各前記可動アーム１５ａ、１５ｂが前記角度検出位置に位置するときの各前記回転角度検出センサ１７ａ、１７ｂの検出する検出角度と前記可動アーム１５ｃが前記後方角度検出位置に位置するときの前記回転角度検出センサ１７ｃの検出する検出角度に基づいて、前記用紙Ｐの前記載置台１１上における載置状態を判定する。
【００７５】
したがって、載置台１１に載置された最上段の用紙Ｐの幅方向角部に当接し、用紙Ｐの幅方向端部を揃えるサイドフェンス１３ａ、１３ｂに取り付けられている可動アーム１５ａ、１５ｂの角度に基づいて、載置台１１上の用紙Ｐの状態を判定することができる。さらに、載置台１１に載置された最上段の用紙Ｐの後端角部に当接し、用紙Ｐの後端部を揃えるエンドフェンス１４に取り付けられている可動アーム１５ｃの角度に基づいて、載置台１１上の用紙Ｐの状態を判定することができる。したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態をより一層正確に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生をより一層防止しつつより一層適切に搬送することができる。
【００７６】
また、本実施例の用紙載置装置４０は、前記可動アーム１５ｃを、所定のタイミングで、前記待機位置から前記後方角度検出位置へ回転させる回転機構部（後方回転機構）１９を、さらに備えている。
【００７７】
したがって、自動的に可動アーム１５ｃを回転させて、載置台１１上の用紙Ｐの状態をより一層簡単に判定することができる。したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態を正確かつより一層簡単に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生を防止しつつ適切に搬送することができる。
【００７８】
さらに、本実施例の用紙載置装置４０は、前記載置状態判定手段としてのＣＰＵ３１が、前記角度検出位置における各前記回転角度検出センサ（側方角度検出手段）１７ａ、１７ｂの検出する検出角度と前記後方角度検出位置における前記回転角度検出センサ（後方角度検出位置）１７ｃの検出する検出角度のうち、いずれかの検出角度が他の検出角度と異なると、前記用紙Ｐの載置状態に異常があると判定する。
【００７９】
したがって、載置台１１上への用紙Ｐの載置状態をより一層正確かつより一層簡単に検出することができ、用紙Ｐをジャムの発生を防止しつつ適切に搬送することができる。
【００８０】
また、本実施例の用紙載置装置４０は、前記回転角度検出センサ１７ｃの検出角度に基づく用紙Ｐの載置状態の検判定の有効／無効を選択する操作表示部（選択手段）２３を、さらに備え、前記載置状態判定手段としてのＣＰＵ３１は、前記操作表示部２３の選択結果に応じて、前記回転角度検出センサ１７ｃの検出角度を、前記用紙Ｐの載置状態の判定に用いるか否か選択して、該用紙Ｐの載置状態の判定を行う。
【００８１】
したがって、ユーザの要求する用紙載置精度に応じて、載置台１１上における用紙の載置状態を判定することができる。
【００８２】
さらに、本実施例の用紙載置装置４０は、情報を報知出力する操作表示部（報知手段）２３を、さらに備え、前記載置状態判定手段としてのＣＰＵ３１が、前記用紙Ｐの前記載置状態を操作表示部２３、特に、ディスプレイに報知出力させる。
【００８３】
したがって、ユーザが用紙Ｐの載置状態を認識することができ、利用性を向上させることができる。
【００８４】
さらに、本実施例の用紙載置装置４０は、前記載置状態判定手段としてのＣＰＵ３１が、用紙Ｐの載置状態が正常であると判定すると、前記回転角度検出センサ（側方角度検出手段）１７ａ、１７ｂと前記回転角度検出センサ（後方角度検出手段）１７ｃのうち少なくともいずれかの検出する検出角度に基づいて用紙Ｐの載置枚数を検出するＣＰＵ（枚数検出手段）３１を、さらに備えている。
【００８５】
したがって、用紙Ｐの補給タイミングを正確に検出することができ、より一層ジャム等の発生を防止しつつ、利用性を向上させることができる。
【００８６】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８７】
１  画像処理装置
１０  用紙載置部
１１  載置台
１２  送出しローラ
１３ａ、１３ｂ  サイドフェンス
１４  エンドフェンス
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  可動アーム
１６ａ、１６ｂ  軸
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ  回転角度検出センサ
１８、１９  回転機構部
２０  コントローラ
２１  スキャナ部
２２  画像形成部
２３  操作表示部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  不揮発性メモリ
３５  通信Ｉ／Ｆ
３６  スキャナＩ／Ｆ
３７  画像形成Ｉ／Ｆ
３８  操作表示Ｉ／Ｆ
３９  バス
４０  用紙載置装置
４１  載置処理部
４２  側端案内処理部
４３  部材回転処理部
４４  側方角度検出処理部
４５  載置状態検出処理部
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００４−０２６４７４号公報
【図１】
2017024819.tif 000003
【図２】
2017024819.tif 000004
【図３】
2017024819.tif 000005
【図４】
2017024819.tif 000006
【図５】
2017024819.tif 000007
【図６】
2017024819.tif 000008
【図７】
2017024819.tif 000009