(57)【要約】【課題】リンクを用いた操舵機構において操舵力入力時等の衝撃をより緩和することができるようにする。【解決手段】舵板１と、舵板１の回転軸線ＲＣから離隔した偏心位置に立設され、回転軸線ＲＣと平行な第１ピン２と、第１ピン２と係合する第１ピン穴４を一端に有し他端を油圧シリンダに接続され、舵板１の中心線ＣＬと直行または略直交する向きに延びたリンク３とを有し、第１ピン２の外周と第１ピン穴４の内周との間の第１間隙部に、低反発材料５１が介装されている。【選択図】図１
2017105310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵板と、
前記舵板の回転軸線から離隔した偏心位置に立設され、回転軸線と平行な第１ピンと、
前記第１ピンと係合する第１ピン穴を一端に有し他端を油圧シリンダに接続され、前記舵板の中心線と直行または略直交する向きに延びたリンクとを有し、
前記第１ピンの外周と前記第１ピン穴の内周との間の第１間隙部に、低反発材料が介装されている
ことを特徴とする、リンク式操舵機構。
【請求項２】
舵板と、
前記舵板の回転軸線から離隔した偏心位置に立設され、回転軸線と平行な第１ピンと、
前記第１ピンと係合する第１ピン穴を一端に有し他端を油圧シリンダに接続され、前記舵板の中心線と直行または略直交する向きに延びたリンクとを有し、
前記リンクは、前記第１ピン穴を有する第１リンク部と、前記油圧シリンダに接続される第２リンク部とに分割され、
前記第１リンク部と前記第２リンク部との間において一方のリンク部に前記第１ピンと平行に配置される第２ピンが形成され、他方のリンク部に前記第２ピンと係合する第２ピン穴が形成され、
前記第２ピンと前記第２ピン穴との係合により、前記第１及び第２リンク部が連結され、
前記第１間隙部、及び、前記第２ピンの外周と前記第２ピン穴の内周との間の第２間隙部の少なくとも何れかの間隙部に、低反発材料が介装されている
ことを特徴とする、リンク式操舵機構。
【請求項３】
前記低反発材料には、フェノール，ポリテトラフルオロエチレン，ポリエーテルエーテルケトンを含む樹脂材、或いは低反発フォーム，低反発ゴム、或いはグラスウール，ロックウールを含む綿状の繊維体の何れかが用いられている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のリンク式操舵機構。
【請求項４】
前記低反発材料の摺動面に耐摩耗材が装備されている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のリンク式操舵機構。
【請求項５】
前記耐摩耗材は、前記低反発材料よりもビッカース硬さの大きい材料であって、青銅鋳物，りん青銅鋳物，アルミ青銅、セラミックス類或いはサーメット類の何れかが用いられている
ことを特徴とする、請求項４記載のリンク式操舵機構。
【請求項６】
前記低反発材料と前記耐摩耗材とは、介装対象の前記間隙部に層をなすように介装されている
ことを特徴とする、請求項４又は５記載のリンク式操舵機構。
【請求項７】
前記低反発材料は、前記第１ピン又は前記第２ピンの側であるピン側、及び、前記第１ピン穴又は前記第２ピン穴の側であるピン穴側の何れか一方に係止されて、前記第１間隙部又は前記第２間隙部に介装されている
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載のリンク式操舵機構。
【請求項８】
前記第１間隙部及び前記第２間隙部の一方または両方の間隙部に粘性ダンパとして機能するオイルを供給するオイル供給手段が装備されている
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のリンク式操舵機構。
【請求項９】
前記オイル供給手段は、操舵力入力信号に応答して前記間隙部にオイルを供給する
ことを特徴とする、請求項８記載のリンク式操舵機構。
【請求項１０】
前記オイルには、潤滑油が用いられる
ことを特徴とする、請求項８又は９記載のリンク式操舵機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に装備されるリンク式操舵機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶の操舵機構には、舵板１を、リンク機構を用いて操舵する構成のものがある。つまり、図７〜図９に示すように、舵板１の回転軸線（回転中心）ＲＣから離隔した偏心位置に、回転軸線ＲＣと平行なピン２を立設し、このピン２と係合するピン穴４を一端に有し、舵板１の中心線（中心面）ＣＬと直行または略直交する向きに延びたリンク（操舵軸）３の他端を、図示しない油圧シリンダで進退させて舵板１を揺動する。なお、図７において、矢印Ｆは船体前方を、矢印Ｒは船体後方を、矢印ＬＳは船体左舷方向を、矢印ＲＳは船体右舷方向をそれぞれ示している。
【０００３】
この例では、リンク３は、第１リンク部（第１操舵軸部）３１と第２リンク部（第２操舵軸部）３２とに分割されている。ピン穴４は第１リンク部３１に形成され、油圧シリンダは第２リンク部３２に連結されている。これらのリンク部３１，３２の一方にピン２と平行に配置されるピン３３が形成され、リンク部３１，３２の他方にピン穴３４が形成され、ピン３３とピン穴３４との係合により、両リンク部３１，３２が連結されている。
なお、油圧シリンダ側の第２リンク部３２は、図示しないガイドによって一定方向を向いて進退するように進退方向を案内されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、このような操舵機構において、リンク３を進退動作させて舵角の変更を開始する操舵力入力時等に、衝撃が発生するという課題がある。この衝撃は、ピン係合部分（ピンジョイント部）における部材の衝突で発生することが判明した。このように衝撃が発生すると、これが船舶構造へ伝搬するため好ましくない。
【０００５】
ところで、特許文献１には、操縦ハンドルに対して加わる衝撃力を小さくし、艇体がふらつくことを防止するため、操舵軸と操舵ハンドル間に衝撃吸収手段を設けたものが開示されている。この衝撃吸収手段にはサスペンションのシリンダが例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２０２２９２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１の衝撃吸収手段も、操舵に関連して衝撃を吸収する技術であり、上記リンク式操舵機構において操舵力入力時等に加わる衝撃を吸収するために適用することを考えることができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に衝撃吸収手段として例示されたサスペンションシリンダは、小型船舶であれば適用しうるが、上記のようにリンク式操舵機構によって舵板１を独立して操作する構成の大型，中型の船舶における上記衝撃の吸収に適用しようとすると、極めて大がかりな衝撃吸収手段を装備することになり、容易に適用することはできない。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、リンクを用いた操舵機構において簡素な構成で操舵力入力時等の衝撃を緩和することができるようにした、リンク式操舵機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の第１のリンク式操舵機構は、舵板と、前記舵板の回転軸線から離隔した偏心位置に立設され、回転軸線と平行な第１ピンと、前記第１ピンと係合する第１ピン穴を一端に有し他端を油圧シリンダに接続され、前記舵板の中心線と直行または略直交する向きに延びたリンクとを有し、前記第１ピンの外周と前記第１ピン穴の内周との間の第１間隙部に、低反発材料が介装されていることを特徴としている。
【００１１】
（２）上記の目的を達成するために、本発明の第２のリンク式操舵機構は、舵板と、前記舵板の回転軸線から離隔した偏心位置に立設され、回転軸線と平行な第１ピンと、前記第１ピンと係合する第１ピン穴を一端に有し他端を油圧シリンダに接続され、前記舵板の中心線と直行または略直交する向きに延びたリンクとを有し、前記リンクは、前記第１ピン穴を有する第１リンク部と、前記油圧シリンダに接続される第２リンク部とに分割され、前記第１リンク部と前記第２リンク部との間において一方のリンク部に前記第１ピンと平行に配置される第２ピンが形成され、他方のリンク部に前記第２ピンと係合する第２ピン穴が形成され、前記第２ピンと前記第２ピン穴との係合により、前記第１及び第２リンク部が連結され、前記第１間隙部、及び、前記第２ピンの外周と前記第２ピン穴の内周との間の第２間隙部の少なくとも何れかの間隙部に、低反発材料が介装されていることを特徴としている。
【００１２】
（３）前記低反発材料には、フェノール，ポリテトラフルオロエチレン，ポリエーテルエーテルケトンを含む樹脂材、或いは低反発フォーム，低反発ゴム、或いはグラスウール，ロックウールを含む綿状の繊維体の何れかが用いられていることが好ましい。
【００１３】
（４）前記低反発材料の摺動面に耐摩耗材が装備されていることが好ましい。
（５）前記耐摩耗材は、前記低反発材料よりもビッカース硬さの大きい材料であって、青銅鋳物，りん青銅鋳物，アルミ青銅、セラミックス類或いはサーメット類の何れかが用いられていることが好ましい。
【００１４】
（６）前記低反発材料と前記耐摩耗材とは、介装対象の前記間隙部に層をなすように
（７）前記低反発材料は、前記第１ピン又は前記第２ピンの側であるピン側、及び、前記第１ピン穴又は前記第２ピン穴の側であるピン穴側の何れか一方に係止されて、前記第１間隙部又は前記第２間隙部に介装されていることが好ましい。
【００１５】
（８）前記第１間隙部及び前記第２間隙部の一方または両方の間隙部に粘性ダンパとして機能するオイルを供給するオイル供給手段が装備されていることが好ましい。
（９）前記オイル供給手段は、操舵力入力信号に応答して前記間隙部にオイルを供給することが好ましい。
（１０）前記オイルには、潤滑油が用いられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ピンとピン穴との間の間隙部に、低反発材料が介装されているので、簡素な構成で、リンクを用いた操舵力入力時等にピンとピン穴との衝突で発生する衝撃を効果的に緩和することができるようになり、衝撃の船舶構造への伝搬による諸々の不具合を解消又は軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態のリンク式操舵機構を説明する模式的平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のリンク式操舵機構を説明する図であって、図２（ａ）は図１のＡ部拡大図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ１方向矢視図である。
【図３】本発明の第１実施形態のリンク式操舵機構を説明する図であって、図３（ａ）は図１のＢ部拡大図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ１方向矢視図である。
【図４】本発明の第２実施形態のリンク式操舵機構を説明する模式的平面図である。
【図５】本発明の第３実施形態のリンク式操舵機構を説明する図であって、図５（ａ）は図１のＡ部相当拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ２方向矢視図である。
【図６】本発明の第３実施形態のリンク式操舵機構を説明する図であって、図６（ａ）は図１のＢ部相当拡大図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ２方向矢視図である。
【図７】本発明の背景技術にかかるリンク式操舵機構を説明する模式的平面図である。
【図８】本発明の背景技術にかかるリンク式操舵機構を説明する図であって、図８（ａ）は図７のＣ部拡大図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＣ１方向矢視図である。
【図９】本発明の背景技術にかかるリンク式操舵機構を説明する図であって、図９（ａ）は図７のＤ部拡大図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＤ１方向矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができると共に、必要に応じて取捨選択することができ、或いは適宜組み合わせることが可能である。
【００１９】
また、各実施形態で参照する図１〜図６には船体構造は示さないが、何れのリンク式操舵機構も、船体の図示しないスクリュープロペラの近傍（例えば、スクリュープロペラの直後方）に配置される。多くの船舶の場合、スクリュープロペラは船尾に装備されるが、この場合には各リンク式操舵機構も船尾近傍に装備される。また、スクリュープロペラが船首側に装備される場合には各リンク式操舵機構も船首側に装備される。
なお、図１，図４において、Ｆは船体前方を、Ｒは船体後方を、ＬＳは船体左舷方向を、ＲＳは船体右舷方向をそれぞれ示している。
【００２０】
〔第１実施形態〕
まず、図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
図１〜図３に示すように、舵板１の回転軸線（回転中心）ＲＣから離隔した偏心位置に、回転軸線ＲＣと平行なピン（第１ピン）２が立設されている。ピン穴（第１ピン穴）４を有するリンク（操舵軸）３が、ピン穴４とピン２とを係合して装備される。リンク３は、舵板１の中心線（中心面）ＣＬと直行または略直交する向きに延びており、一端にピン穴４が形成され、他端を図示しない油圧シリンダに連結されている。これにより、油圧シリンダの作動に応じて、リンク３が矢印Ａ１で示すようにその軸方向に進退して舵板１を矢印Ａ２で示すように揺動する。
【００２１】
本実施形態では、リンク３は、第１リンク部（第１操舵軸部）３１と第２リンク部（第２操舵軸部）３２とに分割されている。ピン穴４は第１リンク部３１の一端に形成され、第１リンク部３１の他端は第２リンク部３２の一端に連結されている。また、油圧シリンダは第２リンク部３２の他端に連結されている。
【００２２】
これらのリンク部３１，３２の互いの連結部では、リンク部３１，３２の一方に形成されピン２と平行に配置されるピン（第２ピン）３３と、リンク部３１，３２の他方に形成されたピン穴（第２ピン穴）３４とが、互いに係合することにより、連結されている。ここでは、第１リンク部３１にピン３３が、第２リンク部３２にピン穴３４が形成されている。
なお、油圧シリンダ側の第２リンク部３２は、一定方向を向いて矢印Ａ１方向に進退するように図示しないガイドで進退方向案内されるようになっている。
【００２３】
また、舵板１の揺動に伴って、ピン２とピン穴４とのピン結合部分は、舵板１の中心線ＣＬの方向に微小量だけ移動する。したがって、第１リンク部３１は第２リンク部３２と共に矢印Ａ１方向に進退しつつ、ピン穴４の中心線ＣＬ方向の移動に応じて揺動する。このため、ピン２とピン穴４とのピン結合部分、及び、ピン３３とピン穴３４とのピン結合部分では、ピン２，３３とピン穴４，３４とが微小量であるが周方向に摺動する。
【００２４】
本操舵機構では、ピン穴４とピン２との間の間隙部（第１間隙部）４１、及び、ピン穴３４とピン３３との間の間隙部（第２間隙部）４２の双方に、低反発材料５１，５２が介装されている。通常、ピン穴４とピン２との間、及び、ピン穴３４とピン３３との間は、潤滑油を充填される間隙部があるが、既存の間隙部をそのまま低反発材料５１，５２を介装する間隙部４１，４２としてもよく、既存の間隙部の間隙幅を適宜拡大し低反発材料５１，５２を介装し易くするように間隙部４１，４２を形成してもよい。
【００２５】
この低反発材料５１，５２とは、バネのような「弾性」と粘土やガムのような「粘性」とを併せ持つ素材であり、圧縮したのちに外力を取り除いた際、ゆっくりと元に戻る性質がある。この低反発材料５１，５２としては、例えばフェノール，ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン），ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）などの材料が適用できる。さらに、例えば軟質ウレタンフォーム等の粘弾性フォーム（低反発フォーム）を適用できるほか、低反発ゴムや、グラスウールやロックウールのようなグラス材やロック材の繊維を綿状にしたもの（綿状繊維体）も適用可能である。
【００２６】
なお、低反発材料の特性を弾性材と区別する上で、下式（１）で定義される反発弾性率Ｒ（%）に着目することができる。
Ｒ＝ｈ／Ｈ×１００ 
ｈ：反発後の高さ（mm）
Ｈ：落下高さ（mm）
上記粘弾性フォームの場合、反発弾性率は通常１５％程度以下（エネルギ吸収率８５％程度以上）であり、上記低反発ゴムの場合、反発弾性率は５％程度（エネルギ吸収率９５％程度）のものがあり、低反発材料５１，５２には、反発弾性率が１５％程度以下のものが好ましい。
【００２７】
なお、間隙部４１，４２に低反発材料５１，５２を介装させる手法としては、低反発材料５１，５２をシート状に形成して、ピン２，３３に巻き付けたうえでピン２，３３をピン穴４，３４内に内挿するか、或いは、シート状の低反発材料５１，５２をピン穴４，３４内周に装着したうえでピン２，３３をピン穴４，３４内に内挿することで実施することができる。
【００２８】
或いは、シート状の低反発材料５１，５２をピン２，３３に巻き付けると共に、他のシート状の低反発材料５１，５２をピン穴４，３４内周に装着したうえでピン２，３３をピン穴４，３４内に内挿することでも、間隙部４１，４２に低反発材料５１，５２を介装させることができる。
【００２９】
本発明の第１実施形態にかかるリンク式操舵機構は、上述のように構成されているので、ピン２，３３とピン穴４，３４との間の間隙部４１，４２に、低反発材料５１，５２が介装されているので、簡素な構成で、リンク３を用いた操舵力入力時等にピン２，３３とピン穴４，３４との衝突で発生する衝撃を効果的に緩和することができるようになり、衝撃の船舶構造への伝搬による諸々の不具合を解消又は軽減することができる。
【００３０】
つまり、衝撃の緩和に弾性材を用いた場合、弾性材の反発力が操舵機構の振動を誘発し、これが船舶構造へ伝搬して諸々の不具合を招くおそれが発生するが、低反発材料５１，５２を用いた場合、衝撃を吸収して緩和するため、操舵機構の振動が誘発されるおそれが抑制され、振動が船舶構造へ伝搬して諸々の不具合を招くおそれも抑制される。
【００３１】
なお、本実施形態では、ピン２とピン穴４との間隙部４１と、ピン３３とピン穴３４との間の間隙部４２との双方に、低反発材料５１，５２を介装しているが、間隙部４１，４２の何れか一方のみに低反発材料５１，５２を介装しても、一定の衝撃吸収効果を得ることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、リンク３は、２つのリンク部３１，３２に分割されているため、２つのリンク部３１，３２間に間隙部４２が存在し、間隙部４２に低反発材料５２を介装して衝撃吸収を図ることができるが、リンク３が分割構造でない１本ものである場合には、間隙部４２は存在しないので、ピン２とピン穴４との間隙部４１に低反発材料５１を介装して衝撃吸収を図ることになる。
【００３３】
〔第２実施形態〕
次に、図４を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
図４に示すように、本実施形態では、第１実施形態のものに、間隙部４１，４２に粘性ダンパとして機能するオイルを供給するオイル供給手段８が追加されている。なお、本実施形態のリンク式操舵機構は、オイル供給手段の追加を除いて第１実施形態のものと同様に構成されているので、これらの説明は省略する。
【００３４】
オイル供給手段８は、粘性ダンパとして機能するオイルに潤滑油を利用している。つまり、リンク式操舵機構には、各摺動部に潤滑油を供給するために、潤滑油供給部８０と、潤滑油供給路８１〜８３とが予め装備されている（第１実施形態の場合も図示しないが同様である）。この摺動部には、ピン２とピン穴４とのピン結合部分やピン３３とピン穴３４とのピン結合部分が含まれ、間隙部４１，４２内に潤滑油を供給してこれらの摺動部の潤滑性を図っている。
【００３５】
潤滑油供給部８０は、図示しないが、タンク内の潤滑油を吸い込んで潤滑油供給路８１〜８３に吐出するポンプと、このポンプからの潤滑油の吐出量（吐出圧）を調整するバルブとを有し、操舵信号（操舵力入力信号）を受けると一時的に潤滑油の吐出圧を挙げて、間隙部４１，４２内に潤滑油を供給し間隙部４１，４２を潤滑油で満たすように作動する。
リンク３を進退駆動する油圧シリンダは、操舵信号を受けるとそのストローク量を変化させ、リンク３を進退駆動するが、潤滑油供給部８０はこのリンク３を進退駆動の開始に先立って間隙部４１，４２内に潤滑油を供給するようになっている。
【００３６】
本発明の第２実施形態にかかるリンク式操舵機構は、上述のように構成されているので、第１実施形態のものと同様に低反発材料５１，５２による衝撃吸収効果に加えて、潤滑油供給部８０がリンク３を進退駆動の開始に先立って間隙部４１，４２内に潤滑油を供給するので、間隙部４１，４２内が供給された潤滑油で満たされて粘性ダンパとして機能し、操舵入力による衝撃を吸収する。
【００３７】
したがって、リンク３を用いた操舵力入力時等にピン２，３３とピン穴４，３４との衝突で発生する衝撃をより一層緩和することができるようになり、衝撃の船舶構造への伝搬による諸々の不具合を解消又は軽減を促進することができる。
また、低反発材料５１，５２が摩耗してこれによる衝撃緩和性能が低下した場合にも、粘性ダンパとして機能する潤滑油によって、衝撃緩和性能を確保することができる。
さらに、既存の潤滑油供給部８０及び潤滑油供給路８１〜８３を利用しているので、低コストで実施することができる。
【００３８】
〔第３実施形態〕
次に、図５，図６を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
図５，図６に示すように、本実施形態では、第１実施形態のものに加えて、間隙部４１，４２内に耐摩耗材６１，６２が装備されている。なお、本実施形態のリンク式操舵機構は、オイル供給手段の追加を除いて第１実施形態のものと同様に構成されているので、これらの説明は省略する。
【００３９】
耐摩耗材６１，６２は、低反発材料５１，５２の摩耗による損傷を低減するために、低反発材料５１，５２の摺動面側に装備される。
なお、耐摩耗材６１，６２は、低反発材料５１，５２よりもビッカース硬さの大きい材料であって、例えば、青銅鋳物、りん青銅鋳物、アルミ青銅を適用することができ、ＳｉＣ（炭化ケイ素）等のセラミックス類、或いはサーメット類も適用することができる。
【００４０】
耐摩耗材６１，６２も、低反発材料５１，５２と同様にシート状に形成され、間隙部４１，４２内に低反発材料５１，５２の層と耐摩耗材６１，６２の層との２層に重なった状態に介装される。
【００４１】
例えば、低反発材料５１，５２が、ピン穴４，３４の側（ピン穴側）に一体回転するように係止されている場合は、低反発材料５１，５２とピン２，３３の側（ピン側）の外周面とが摺動するので、図５，図６に示すように、低反発材料５１，５２とピン２，３３の外周面との間に耐摩耗材６１，６２が介装される。
また、低反発材料５１，５２が、ピン２，３３の側（ピン側）に一体回転するように係止されている場合は、低反発材料５１，５２とピン穴４，３４の側（ピン穴側）の内周面とが摺動するので、低反発材料５１，５２とピン穴４，３４の内周面との間に耐摩耗材６１，６２が介装される。
【００４２】
なお、間隙部４１，４２に低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２を介装させる手法としては、第１実施形態と同様に、低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２をシート状に形成して、ピン２，３３に巻き付けたうえでピン２，３３をピン穴４，３４内に内挿するか、或いは、シート状の低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２をピン穴４，３４内周に装着したうえでピン２，３３をピン穴４，３４内に内挿することで実施することができる。
【００４３】
本発明の第３実施形態にかかるリンク式操舵機構は、上述のように構成されているので、第１実施形態のものと同様に低反発材料５１，５２の衝撃吸収効果に加えて、耐摩耗材６１，６２が低反発材料５１，５２の摩耗損傷を低減するため、低反発材料５１，５２による衝撃吸収性能が長期にわたって確保される効果がある。
【００４４】
なお、本実施形態では、低反発材料５１，５２の摺動面が片面だけの場合を想定したが、低反発材料５１，５２の両面が摺動面の場合には、低反発材料５１，５２を耐摩耗材６１，６２でサンドイッチした３層構成のシートを用いて、ピン２，３３の外周とピン孔４，３４の内周とにそれぞれ耐摩耗材６１，６２が接触するようにすればよい。
【００４５】
この場合、間隙部４１，４２に低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２を介装させる手法としては、上記のほか、シート状の低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２をピン２，３３に巻き付けると共に、他のシート状の低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２をピン穴４，３４内周に装着したうえでピン２，３３をピン穴４，３４内に内挿することでも、間隙部４１，４２に低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２を介装させることができる。この場合、ピン２，３３側の耐摩耗材６１，６２はピン２，３３の外周と接触し、ピン穴４，３４側の耐摩耗材６１，６２はピン孔４，３４の内周と接触するよう配置する。
【００４６】
〔その他〕
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば、上記各実施形態では、リンク（操舵軸）３を油圧シリンダで駆動する構成を採用しているが、リンク３を駆動するアクチュエータは油圧式に限らず例えば電動式であってもよい。
【００４７】
また、リンク３の分割態様も２分割に限らない。３分割以上の場合には、リンク部の相互間を連結するピン（第２ピン）３３及びピン穴（第２ピン穴）３４も複数になり、これらのピン３３及びピン穴３４間の間隙部４２も複数となるが、何れの間隙部４２にも低反発材料５１，５２を、或いは低反発材料５１，５２及び耐摩耗材６１，６２を介装可能である。この場合、間隙部４１及び複数の間隙部４２の全てに、或いは一部を選択して低反発材料５１，５２や耐摩耗材６１，６２を介装すればよい。
【００４８】
オイル供給手段８は、既存の潤滑油供給部８０及び潤滑油供給路８１〜８３を利用しているが、他のオイル系統を利用したり、粘性ダンパ専用のオイル系統を新設したりしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  舵板
２  ピン（第１ピン）
３  リンク（操舵軸）
４  ピン穴（第１ピン穴）
３１  第１リンク部（第１操舵軸部）
３２  第２リンク部（第２操舵軸部）
３３  ピン（第２ピン）
３４  ピン穴（第２ピン穴）
４１，４２  間隙部
５１，５２  低反発材料
６１，６２  耐摩耗材
８  オイル供給手段
８０  潤滑油供給部
８１〜８３  潤滑油供給路
Ａ１  リンク３の進退方向
Ａ２  舵板１の揺動方向
ＣＬ  舵板１の中心線
ＲＣ  舵板１の回転軸線（回転中心）
Ｆ  船体前方
Ｒ  船体後方
ＬＳ  船体左舷方向
ＲＳ  船体右舷方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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