(57)【要約】【課題】、過酷な条件下での使用が可能であり、かつ、変角を有する使用条件へも対応でき、しかも、耐久寿命・シール性の向上を図ることが可能となる等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材の開口部が密封装置にて密封される。密封装置は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、この球面シール内環のシール面と相対的に摺接する凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備える。球面シール外環は、シャフトに嵌着されるシャフト側軸受を介してシャフトに装着されてシャフトとの供回りが規制される。球面シール内環は、外側継手部材の外径面に嵌着される外側継手部材側軸受を介して外側継手部材に装着されて外側継手部材との供回りが規制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、この外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、内側継手部材の軸心孔にシャフトが嵌入されて、前記外側継手部材の開口部が密封装置にて密封され、前記密封装置は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、この球面シール内環のシール面と相対的に摺接する凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備えた等速自在継手であって、
前記密封装置が、前記球面シール外環はシャフトに嵌着されるシャフト側軸受を介してシャフトに装着されてシャフトとの供回りが規制されるとともに、前記球面シール内環は外側継手部材の外径面に嵌着される外側継手部材側軸受を介して外側継手部材に装着されて外側継手部材との供回りが規制される非回転型としたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
球面シール内環に、球面シール外環のシール面に対して摺接する弾性接触部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
球面シール内環に、球面シール外環のシール面に対して摺接する弾性接触部と、球面シール外環のシール面に対して摺接して前記弾性接触部の潰し代の適正化を図る金属製接触部とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記シャフト側軸受をシール付としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
球面シール内環は、外側継手部材側軸受に外嵌される軸受外嵌部を有し、この軸受外嵌部は、加締により形成される内径側への塑性変形部にて外側継手部材側軸受に締結したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
球面シール内環は、外側継手部材側軸受に外嵌される軸受外嵌部を有し、この軸受外嵌部は、ビス止めにて外側継手部材側軸受に締結したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記シャフトの反雄スプライン部にはスラスト軸受が装着され、このスラスト軸受と球面シール外環との間に弾性部材を介在させたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、各種産業機械などで使用される等速自在継手では、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏出を防止するためのシール部材として、ゴムや樹脂製のブーツを装着しているのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、各種産業機械の中でも鉄鋼設備の一つである連続鋳造設備で使用され、各種ロールに駆動力を伝達するロール駆動力伝達装置は、８０℃以上の輻射熱、水蒸気による高温多湿、スケールの飛散、薬品類などによる劣悪雰囲気下で使用されるため、前述したゴムや樹脂製のブーツからなるシール部材の場合、そのシール部材が劣化し易く、シール性能および耐久性能の低下を招来する。
【０００４】
このことから、劣悪雰囲気下で使用されるロール駆動力伝達装置に組み込まれた等速自在継手では、従来において、ゴムや樹脂製のブーツからなるシール部材を使用せず、金属製の球面シール構造を採用することが提案された。
【０００５】
しかしながら、前記鉄鋼設備の連続鋳造設備等で使用された場合、化学水や鉄粉の飛散があり、球面シール構造を採用したとしても、球面シール内環のシール面や球面シール外環のシール面の撥水コーティングでは、長期間安定したシール機能を発揮させることが困難である。すなわち、不純物の付着・堆積により、継手内部への異物侵入が避けられないものであった。
【０００６】
そこで、ゴムあるいは樹脂等のブーツでは耐えることができない厳しい使用環境下においても、継手内部の潤滑機能を損なわせない等速自在継手が提案された（特許文献１等）。
【０００７】
継手内部の潤滑機能を損なわせない等速自在継手は、図６に示すように、外側継手部材１と、外側継手部材１の内側にトルク伝達部材（ボール）３を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材２とを備える。そして、外側継手部材１の開口部が密封装置Ｓにて密封される。
【０００８】
密封装置Ｓは、凸球面状のシール面５を有する金属製球面シール内環６と、この球面シール内環６のシール面５と相対的に摺接する凹球面状のシール面７を有する金属製球面シール外環８とを備えたものである。
【０００９】
球面シール内環６は、小径部６ａと、大径部６ｂと、小径部６ａと大径部６ｂとを連結する連結壁６ｃとを有する短筒体からなり、大径部６ｂが外側継手部材１に外嵌固着される。すなわち、球面シール内環６は、外側継手部材１への圧入・加締め仕様とし、ボルト等の固定具を用いないようにしている。そして、球面シール内環６の小径部６ａの開口端の外径面に前記シール面５が形成される。また、球面シール外環８は、内側継手部材２から延びる軸部材(シャフト)１０に外嵌される短筒部８ａ、この短筒部８ａに連設される椀形状部８ｂとを備える。この椀形状部８ｂの内径面(内球面)が前記シール面７を構成する。
【００１０】
また、シャフト１０には、大径の大鍔部１１ａと小径の小鍔部１１ｂからなる鍔部材１１が設けられ、この鍔部材１１と球面シール外環８との間にはコイルスプリング等からなる弾性部材１２が介在されている。すなわち、弾性部材１２は、その一方がシャフト１０の小鍔部１１ｂに外嵌されるとともに、その他方が球面シール外環８の短筒部８ａに外嵌されている。
【００１１】
このように、弾性部材１２を介在させることによって、弾性部材１２の弾性力で、球面シール外環８が球面シール内環６に押し付けられ、球面シール内環６のシール面５と球面シール外環８のシール面７とが弾性的に接触することになる。また、球面シール内環６のシール面５の球芯Ｏ１と、球面シール外環８のシール面７の球芯Ｏ２とが、継手軸心Ｏと同芯であるように設定している。
【００１２】
このため、図６に示す状態からこの等速自在継手が作動角をとる場合、球面シール内環６のシール面５と球面シール外環８のシール面７とは、弾性的に接触した状態で摺動することになる。
【００１３】
また、従来には、外側継手部材とシャフトと共に、ブーツ（密封装置）を回転させないものも提案されている（特許文献２）。この特許文献２では、外側継手部材とシャフトのそれぞれに対して軸受を介して相対回転自在に取付られる大径端部と小径端部を有するブーツを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１３−９６５４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−６８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図６に示す密封装置を備えた等速自在継手では、過酷な条件下においても使用可能である。しかしながら、高速回転では、シール部材（ゴムや樹脂製のブーツ等）の摩耗破断を起こす場合があり、高速回転の適用は困難であった。また、ブーツ（密封装置）を回転させないものでは、使用角度に制限があり、適用範囲に制限があった。
【００１６】
特に、産業機械用等速自在継手ではあらゆる使用用途があり、使用環境・条件によってシール構造が成立せず、適用できない場合があった。例えば高温雰囲気、高角度且つ高速回転条件（例えが製紙機械ドライヤーパワー等）でワークロールのメンテナンス時に角度を大きく変える条件の場合、従来のシール構造では角度追従ができなかった。
【００１７】
そこで、本発明は、過酷な条件下での使用が可能であり、かつ、変角を有する使用条件へも対応でき、しかも、耐久寿命・シール性の向上を図ることが可能となる等速自在継手を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と、この外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、内側継手部材の軸心孔にシャフトが嵌入されて、前記外側継手部材の開口部が密封装置にて密封され、前記密封装置は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、この球面シール内環のシール面と相対的に摺接する凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備えた等速自在継手であって、前記密封装置が、前記球面シール外環はシャフトに嵌着されるシャフト側軸受を介してシャフトに装着されてシャフトとの供回りが規制されるとともに、前記球面シール内環は外側継手部材の外径面に嵌着される外側継手部材側軸受を介して外側継手部材に装着されて外側継手部材との供回りが規制される非回転型としたものである。
【００１９】
本発明の等速自在継手によれば、球面シール外環がシャフトに対して回転しない停止状態を維持でき、球面シール内環が外側継手部材に対して回転しない停止状態を維持できる。このため、この球面シール外環と球面シール内環とを備えたシール構造は、非回転型の密封装置となる。しかも、球面シール外環と球面シール内環とは金属製であり、過酷な使用条件下に耐えるシール構造となる。なお、シャフト側軸受や外側継手部材側軸受として、例えば、ラジアルベアリング等を用いることができる。
【００２０】
球面シール内環に、球面シール外環のシール面に対して摺接する弾性接触部を設けることができ、さらには、弾性接触部に加え、球面シール外環のシール面に対して摺接して前記弾性接触部の潰し代の適正化を図る金属製接触部を設けるものであってもよい。弾性接触部を設けることによって、安定したシール機能を発揮することができる。前記シャフト側軸受をシール付とすることができる。
【００２１】
球面シール内環は、外側継手部材側軸受に外嵌される軸受外嵌部を有し、この軸受外嵌部は、加締により内径側への塑性変形部にて外側継手部材側軸受に締結したものであっても、この軸受外嵌部は、ビス止めにて外側継手部材側軸受に締結したものであってもよい。また、シャフトの反雄スプライン部にはスラスト軸受が装着され、このスラスト軸受と球面シール外環との間に弾性部材を介在させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、非回転型の密封装置を採用することによって、耐久寿命・シール性の向上を図ることができ、これによって、メンテナンスコスト削減を図ることができる。しかも、球面シール外環と球面シール内環とは金属製であり、ゴム製や樹脂製ブーツでは適用が困難であった過酷な条件下での使用が可能であり、さらには、変角（ワークロールのメンテナンス時等に角度変更する際の変角）を有する使用条件下で使用が可能となる。
【００２３】
弾性接触部を設けることによって、高精度のシール機能を発揮することができ、また、金属製接触部を設けることによって、弾性接触部の長寿命化を図ることができる。
【００２４】
シャフト側軸受をシール付とすることができる。このように、シール付としたことで、シャフトと球面シール外環との間のシール機能の向上を図ることができる。
【００２５】
球面シール内環は、外継手部材側軸受に外嵌される軸受外嵌部に対して、塑性変形部によっても、ビス止めによっても締結することができ、設計性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す等速自在継手のシャフト側軸受の拡大断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図４】本発明の別の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図５】前記図４に示す等速自在継手の作動角を取った状態の断面図である。
【図６】従来の密封装置を用いた等速自在継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１に示すように、等速自在継手は、軸方向に延びる複数のトラック溝４１が内径面４２に円周方向等間隔で形成された外側継手部材４３と、その外側継手部材４３のトラック溝４１と対応させて軸方向に延びる複数のトラック溝４４が外径面４５に円周方向等間隔で形成された内側継手部材４６と、外側継手部材４３のトラック溝４１と内側継手部材４６のトラック溝４４とが協働して形成されたボールトラックに配されたトルク伝達部材である複数のボール４７と、外側継手部材４３の内径面４２と内側継手部材４６の外径面４５との間に介在してボール４７を保持するケージ４８とを備えている。
【００２８】
外側継手部材４３は、前記トラック溝４１が形成された内径面４２を有するマウス部４３ａと、マウス部４３ａの底部側の短筒部４３ｂとを備え、この短筒部４３ｂに、回転軸に連結固定するためのフランジ部材５０が一体的に連結されている。
【００２９】
また、内側継手部材４６の軸心孔の内径面には雌スプライン部５５が設けられ、この内側継手部材４６の軸心孔に、シャフト５６の端部の雄スプライン部５７を嵌入させる。内側継手部材４６の雌スプライン部５５とシャフト５６の雄スプライン部５７とを嵌合させる。また、シャフト５６の雄スプライン部５７には、先端側および基端側にそれぞれ止め輪５８，５９が装着され、これによって、シャフト５６の内側継手部材４６の軸心孔からの抜けを防止している。
【００３０】
シャフト５６の反雄スプライン部に、大径部６０と鍔部６１が設けられ、この鍔部６１の反大径部側にフランジ部材６２が溶接等にて固着されている。
【００３１】
そして、外側継手部材４３の開口部は密封装置Ｓで密封される。密封装置Ｓは、外径面が凸球面状のシール面７１を有する球面シール内環７２と、この球面シール内環７２のシール面７１と相対的に摺接する凹球面状のシール面７３を内径面に有する球面シール外環７４とを備える。
【００３２】
球面シール内環７２は、小径部７２ａと、大径部７２ｂと、小径部７２ａと大径部７２ｂとを連設する傾斜壁部７２ｃとを有する。また、外側継手部材４３の外径面には、外側継手部材側軸受７５が装着され、この外側継手部材側軸受７５に球面シール内環７２の大径部７２ｂが外嵌固定されている。このため、球面シール内環７２の大径部７２ｂが外側継手部材側軸受７５に外嵌される軸受外嵌部を構成する。なお、外側継手部材側軸受７５は、ラジアル・スラストベアリングである針状ころ軸受を用いている。
【００３３】
外側継手部材側軸受７５は、内径面に軌道面７６ａを有する外輪７６と、外側継手部材４３の外径面にて形成される軌道面７７ａを有する内輪７７と、軌道面７６ａ、７７ａ間に介在される針状ころ７８とを備える。この場合、保持器７９にて針状ころ７８が保持される。すなわち、保持器７９は、周方向に沿って所定ピッチで複数個のポケット８０が形成され、各ポケット８０に針状ころ７８が保持されている。ここでは内輪７７の軌道面７７ａは外側継手部材４３の外径面に直接形成したものを示したが、軌道面７７ａを有する内輪７７を外側継手部材４３と別体に設けてもよい。
【００３４】
外輪７６は内鍔部７６ｂを有し、この内鍔部７６ｂが外側継手部材４３の外径面に付設されたストッパ８１に受けられている。そして、外輪７６の外径面の軸方向中央部に周方向凹部８２が設けられている。また、球面シール内環７２の大径部７２ｂ、つまり軸受外嵌部は、外輪７６の外径面に外嵌され、その先端縁部が加締により内径側へ塑性変形される。すなわち、加締により形成される内径側への塑性変形部８３が、外輪７６の外径面に設けられた周方向凹部８２に嵌合して、球面シール内環７２の大径部（軸受外嵌部）７２ｂは外側継手部材側軸受に締結される。なお、外側継手部材側軸受７５のフランジ部材５０側には、オイルシール８４が配設されている。
【００３５】
また、球面シール外環７４は、内側継手部材４６から延びる軸部材(シャフト)５６に、シャフト側軸受８５を介して外嵌される短筒部７４ａと、この短筒部７４ａに連設される椀形状部７４ｂとを備える。この椀形状部７４ｂの内径面(内球面)が前記シール面７３を構成する。
【００３６】
シャフト側軸受８５は、図２に示すように、シール付軸受（針状ころ軸受シールタイプ）である。すなわち、内径面に軌道面８６ａを有する外輪８６と、シャフト５６の外径面にて形成される軌道面８７ａを有する内輪８７と、軌道面８６ａ、８７ａ間に介在される針状ころ８８とを備える。この場合、保持器８９にて針状ころ８８が保持される。すなわち、保持器８９は、周方向に沿って所定ピッチで複数個のポケット９０が形成され、各ポケット９０に針状ころ８８が保持されている。ここでは内輪８７の軌道面８７ａはシャフト５６の外径面に直接形成したものを示したが、軌道面８７ａを有する内輪８７をシャフト５６と別体に設けてもよい。
【００３７】
また、外輪８６の軸方向両端部には、それぞれ、内鍔部９１ａ、９１ｂを備え、この内鍔部９１ａ、９１ｂと、外輪８６の内径面の端部との間のコーナ部には、シール部材９２、９２が配設されている。そして、シャフト５６には、一対の止め輪９４、９４が設けられ、この止め輪９４、９４間にこの軸受８５が介在される。
【００３８】
図１に示すように、シャフト５６の大径部６０には、スラスト円筒ころ軸受９６（スラスト軸受）が装着され、このスラスト円筒ころ軸受９６と、球面シール外環７４との間にコイルスプリング等からなる弾性部材９５が介在される。スラスト円筒ころ軸受９６は、一対の軌道輪９７，９８と、この軌道輪の間に介在される円筒ころ９９とを備える。保持器１００にて円筒ころ９９が保持される。すなわち、保持器１００は、周方向に沿って所定ピッチで複数個のポケット１０１が形成され、各ポケット１０１に針状ころ９９が保持されている。
【００３９】
また、一方の軌道輪９７は平板リング体からなり、他方の軌道輪９８は、平板リング体からなる本体部９８ａと、本体部９８ａの内径部から軸方向外方へ延びる短筒部９８ｂとからなる。このため、弾性部材９５の一方の軸方向端部９５ａが、この短筒部９８ｂに外嵌され、弾性部材９５の他方の軸方向端部９５ｂが、球面シール外環７４の短筒部７４ａに外嵌される。このため、他方の軌道輪９８の本体部９８ａの表面にて、弾性部材９５の弾性押圧力を受け、球面シール外環７４の椀形状部７４ｂの底外面にて、弾性部材９５の弾性押圧力を受ける。
【００４０】
このように、弾性部材９５を介在させることによって、弾性部材９５の弾性力で、球面シール外環７４が球面シール内環７２に押し付けられ、球面シール内環７２のシール面７１と球面シール外環７４のシール面７３とが弾性的に接触することになる。また、球面シール内環７２のシール面７１の球芯Ｏ１と、球面シール外環７４のシール面７３の球芯Ｏ２とが、継手軸心Ｏと同芯であるように設定している。
【００４１】
このため、図１に示す状態からこの等速自在継手が作動角をとる場合、球面シール内環７２のシール面７１と球面シール外環７４のシール面７３とは、弾性的に接触した状態で摺動することなる。また、球面シール内環７２および球面シール外環７４は、耐腐食性に優れたＳＵＳ系材料が好適であるが、耐熱性を目的とする場合には機械構造用炭素鋼であってもよく、さらには、耐熱性に優れたＳｉやフッ素系ゴム等を用いてもよい。
【００４２】
この等速自在継手では、球面シール外環７４は、シャフト５６に嵌着されるシャフト側軸受８５およびスラスト円筒ころ軸受９６を介してシャフト５６に装着されてシャフト５６との供回りが規制される。球面シール内環７２は、外側継手部材４３の外径面に嵌着される外側継手部材側軸受７５を介して外側継手部材４３に装着されて外側継手部材４３との供回りが規制される。
【００４３】
本発明の等速自在継手によれば、球面シール外環７４がシャフト５６に対して回転しない停止状態を維持でき、球面シール内環７２が外側継手部材４３に対して回転しない停止状態を維持できる。このため、この球面シール外環７４と球面シール内環７２とを備えたシール構造は、非回転型の密封装置となる。
【００４４】
このように、本発明では、非回転型の密封装置を採用することによって、耐久寿命・シール性の向上を図ることができ、これによって、メンテナンスコスト削減を図ることができる。しかも、球面シール外環７４と球面シール内環７２とは金属製であり、ゴム製や樹脂製ブーツでは適用が困難であった過酷な条件下での使用が可能であり、さらには、変角（ワークロールのメンテナンス時等に角度変更する際の変角）を有する使用条件下で使用が可能となる。シャフト側軸受８５をシール付とすることによって、シャフト５６と球面シール外環７４との間のシール機能の向上を図ることができる。
【００４５】
次に、図３に示す等速自在継手では、密封装置Ｓにおいて、球面シール内環７２に、球面シール外環７４のシール面７３に対して摺接する弾性接触部１０５を設けた。すなわち、球面シール内環７２は、小径部７２ａと、大径部７２ｂと、小径部７２ａと大径部７２ｂとを連設する傾斜壁部７２ｃ、小径部７２ａから延びるテーパ壁部７２ｄとを有する。そして、このテーパ壁部７２ｄの先端面がシール面７１となり、このシール面７１に周方向凹溝１０６を形成し、この周方向凹溝１０６にＯリング等のゴムリングが嵌合し、このゴムリングをもって弾性接触部１０５を構成している。
【００４６】
図３に示す等速自在継手の他の構成は、図１に示す等速自在継手と同一構成であり、図１と同一部材のものを同一符号を付して、それらの説明を省略する。このため、この図３に示す等速自在継手においても、図１に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。しかも、球面シール内環７２に、球面シール外環７４のシール面７３に対して摺接する弾性接触部１０５を設けたもので、弾性接触部を設けることによって、安定したシール機能を発揮することができる。
【００４７】
図４と図５に示す等速自在継手は、球面シール内環７２に、球面シール外環７４のシール面７３に対して摺接する弾性接触部１０５を設け、球面シール外環７４のシール面７３に対して摺接して前記弾性接触部１０５の潰し代の適正化を図る金属製接触部１０７を設けている。
【００４８】
すなわち、球面シール内環７２は、周方向凹溝１１０が形成された肉厚の短円筒部１１１と、この短円筒部１１１に傾斜壁部１１２を介して連設される薄肉の大径短円筒部１１３とを有する。そして、短円筒部１１１の内径側における球面シール外環７４のシール面７３の対応面１１１ａに、周方向凹溝１１４を形成し、この周方向凹溝１１４にＯリング等のゴムリングが嵌合し、このゴムリングをもって弾性接触部１０５を構成している。この場合、短円筒部１１１の対応面１１１ａとしては、球面シール外環７４のシール面７３とは非接触状態とする。
【００４９】
また、短円筒部１１１の外径側における球面シール外環７４のシール面７３の対応面１１１ｂに、球面シール外環７４のシール面７３に摺接する金属製接触部１０７を構成する。このため、この図４に示す等速自在継手では、金属製接触部１０７と、弾性接触部１０５とで、シール面７１を構成することができる。
【００５０】
前記図１に示す等速自在継手では、加締により形成される内径側への塑性変形部にて外側継手部材側軸受に締結したものであったが、この図４と図５に示すものでは、球面シール内環７２をビス止めにて外側継手部材側軸受７５に締結している。すなわち、球面シール内環７２の大径短円筒部１１３が、外側継手部材側軸受７５に外嵌される軸受外嵌部となり、この軸受外嵌部はビス止めにて外側継手部材側軸受７５に締結される。つまり、止めネジ１１５を大径短円筒部１１３に螺着し、この止めネジ１１５の先端部を、外側継手部材側軸受７５の外輪７６の外径面の雌ねじに螺着させる。これによって、球面シール内環７２が外側継手部材側軸受７５を介して等速自在継手の外側継手部材に装着され、球面シール内環７２の大径短円筒部１１３が外側継手部材側軸受７５に外嵌される軸受外嵌部を構成する。
【００５１】
図４と図５に示す等速自在継手の他の構成は、図３に示す等速自在継手と同一構成であり、図１と同一部材のものを同一符号を付して、それらの説明を省略する。このため、この図４と図５に示す等速自在継手においても、図３に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。しかも、金属製接触部を設けることによって、弾性接触部の長寿命化を図ることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、弾性接触部としては、PTFE等のフッ素樹脂、ポリアミド系の合成繊維、ゴム材（ＣＲ，ＮＲ，ＮＢＲ，Ｓｉ，ＡＣＭ，ＦＰＭ／ＦＫＭ等）等構成することができる。図４と図５に示す等速自在継手では、球面シール内環７２をビス止めにて外側継手部材側軸受７５に締結していたが、図１等に示すように、加締により形成される内径側への塑性変形部にて外側継手部材側軸受に締結してもよい。
【００５３】
また、球面シール内環７２のシール面７１と球面シール外環７４のシール面７３の少なくともいずれか一方に、フッ素樹脂系コーティングを施すようにするのも好ましい。この場合、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）を熱融着等によりコーティングすることができる。ＰＴＦＥ以外に、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ、分子鎖末端にカルボキシルなどの官能基を有する直鎖および、または環状の、フルオロアルキル重合体またはフルオロポリエーテル重合体などのフッ素系ポリマーを使用することができる。
【００５４】
等速自在継手として、図例では、ツェッパ型の固定式等速自在継手であったが、アンダーカットフリー型の固定式等速自在継手であっても、ダブルオフセット型、クロスグルーブ型、又はトリポード型等の摺動式等速自在継手であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
４３   外側継手部材
４６   内側継手部材
４７   ボール（トルク伝達部材）
５６   シャフト
７１   シール面
７２   球面シール内環
７３   シール面
７４   球面シール外環
７５   外側継手部材側軸受
８３   塑性変形部
８５   シャフト側軸受
Ｓ     密封装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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