(57)【要約】【課題】レリーズ軸受に対する押し込み力の負荷によってエンジンから変速機のインプットシャフトへの動力の断続を行う自動クラッチ装置の小型化と応答性の向上を図ることである。【解決手段】軸力発生機構４０によりレリーズ軸受３０をダイヤフラムスプリング１９に向けて加圧移動させてクラッチディスク１６とプレッシャプレートとしてのダイヤフラムスプリング１９のクラッチ結合を解除とする自動クラッチ装置において、軸力発生機構４０を、変速機１１におけるインプットシャフト１２の軸端部の外周囲に配置された電動モータ４１と、その電動モータ４１のロータ４２の回転運動を前記レリーズ軸受３０の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構５０とで形成して自動クラッチ装置の小型化と応答性の向上を図る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのクランクシャフトの軸端部に取付けられたフライホイールと、変速機のインプットシャフトの軸端部に設けられて前記フライホールに対向配置されたクラッチディスクと、そのクラッチディスクを前記フライホイールに向けて付勢するプレッシャプレートと、そのプレッシャプレートに対して進退自在に設けられたレリーズ軸受と、前記レリーズ軸受を前記プレッシャプレートに向けて加圧移動させる軸力発生機構とを有してなり、前記レリーズ軸受によりプレッシャプレートを押圧して、前記クラッチディスクとプレッシャプレートとのクラッチ結合を解除とする自動クラッチ装置において、
前記軸力発生機構が、前記インプットシャフトの軸端部の外周囲に配置された電動モータと、その電動モータのロータの回転運動を前記レリーズ軸受の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構とを有してなることを特徴とする自動クラッチ装置。
【請求項２】
前記電動モータが、前記インプットシャフトと同軸上に配置された中空モータからなり、その中空モータの回転が筒状ロータから前記回転／直動運動変換機構に直接入力されるようした請求項１に記載の自動クラッチ装置。
【請求項３】
前記電動モータが、前記インプットシャフトと直交する配置とされ、その電動モータのロータと前記回転／直動運動変換機構との間にウォームおよびウォームホイールからなる回転伝達機構が設けられた請求項１に記載の自動クラッチ装置。
【請求項４】
前記電動モータが、前記インプットシャフトと平行する配置とされ、その電動モータのロータと前記回転／直動運動変換機構との間に一対の互いに噛合する平歯車からなる回転伝達機構が設けられた請求項１に記載の自動クラッチ装置。
【請求項５】
前記回転／直動運動変換機構が、伸縮筒を形成する複数の径の異なる筒体を有し、スライド自在に嵌合された一対の筒体の相互間において、一方の筒体に傾斜状のカム溝が形成され、他方の筒体に前記カム溝に挿入されたピンが設けられ、前記複数の筒体のうち、最大径の筒体が前記電動モータからの回転が入力される入力部材とされ、最小径の筒体が前記レリーズ軸受を支持する支持部によって回り止めされ、かつ、スライド自在に支持されてレリーズ軸受を押圧する出力部材とされた構成からなる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動クラッチ装置。
【請求項６】
前記回転／直動運動変換機構が、軸方向に並列された複数の環状のカムプレートを有し、隣接する一対のカムプレートの相互間に、相対的な回転運動を軸方向への直線運動に変換するカム機構が設けられ、前記レリーズ軸受から離反するカムプレートが前記電動モータからの回転が入力される入力部材とされ、前記レリーズ軸受に近接するカムプレートが前記レリーズ軸受を支持する支持部により回り止めされ、かつ、スライド自在に支持されてレリーズ軸受を押圧する出力部材とされた構成からなる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動クラッチ装置。
【請求項７】
前記回転／直動運動変換機構が、内周に雌ねじが形成された筒状のナット部材と、そのナット部材の雌ねじにねじ係合された筒状の雄ねじ部材とを有し、前記ナット部材が前記電動モータからの回転が入力される入力部材とされ、前記雄ねじ部材が前記レリーズ軸受を支持する支持部により回り止めされ、かつ、スライド自在に支持されてレリーズ軸受を押圧する出力部材とされた構成からなる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動クラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンのクランクシャフトから出力される動力を変速機のインプットシャフトに対して断続する自動クラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マニュアル・トランスミッション（ＭＴ）やオートメーテッド・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）におけるクラッチを自動断続する自動クラッチ装置として、特許文献１および特許文献２に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された自動クラッチ装置においては、クラッチペダルの踏み込みにより、そのクラッチペダルに機械的連結されたマスタシリンダで油圧を発生させ、その油圧をクラッチレリーズシリンダに送り、そのクラッチレリーズシリンダによりレリーズフォークを揺動させてレリーズ軸受を押圧し、そのレリーズ軸受からプレシャープレートに負荷される押し込み力により、そのプレシャープレートをフライホイールに圧接させてクラッチを入り状態としている。
【０００４】
一方、特許文献２に記載された自動クラッチ装置は、上記特許文献１と同様に、クラッチペダルの踏み込みによりクラッチマスタシリンダを作動させて油圧を発生させ、その油圧をクラッチレリーズシリンダに送り、そのクラッチレリーズシリンダによりレリーズフォークを揺動させて、そのレリーズフォークによりレリーズ軸受を押圧してクラッチを切り状態としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０-７８１５６号公報
【特許文献２】特開２０１４-２０２２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１および２のいずれも、クラッチレリーズシリンダの作動によりレリーズフォークを揺動させてクラッチを断続するものであるため、自動クラッチ装置が大型化し、しかも、油圧ポンプを必要とし、その油圧ポンプとクラッチレリーズシリンダを管路で接続する必要があるため、組み付けに大きなスペースを確保しなければならないという不都合がある。
【０００７】
また、クラッチレリーズシリンダを作動させる油圧は、低温時、油の粘度が高くなって油圧管路内での流動性が悪くなり、クラッチレリーズシリンダの応答性が低下するという不都合もある。
【０００８】
この発明の課題は、レリーズ軸受に対する押し込み力の負荷によってエンジンから変速機のインプットシャフトへの動力の断続を行う自動クラッチ装置の小型化と応答性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、エンジンのクランクシャフトの軸端部に取付けられたフライホイールと、変速機のインプットシャフトの軸端部に設けられて前記フライホールに対向配置されたクラッチディスクと、そのクラッチディスクを前記フライホイールに向けて付勢するプレッシャプレートと、そのプレッシャプレートに対して進退自在に設けられたレリーズ軸受と、前記レリーズ軸受を前記プレッシャプレートに向けて加圧移動させる軸力発生機構とを有してなり、前記レリーズ軸受によりプレッシャプレートを押圧して、前記クラッチディスクとプレッシャプレートとのクラッチ結合を解除とする自動クラッチ装置において、前記軸力発生機構が、前記インプットシャフトの軸端部の外周囲に配置された電動モータと、その電動モータのロータの回転運動を前記レリーズ軸受の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構とを有してなる構成を採用したのである。
【００１０】
上記の構成からなる自動クラッチ装置において、電動モータの停止状態においては、プレッシャプレートの弾性力によりクラッチディスクがフライホイールに圧接されてクラッチが入り状態にあり、エンジンのクランクシャフトの回転は変速機のインプットシャフトに入力される。
【００１１】
電動モータを駆動すると、その電動モータのロータの回転は回転／直動運動変換機構の作動により出力部材の直線運動に変換され、その出力部材が軸方向に移動してレリーズ軸受を押圧する。レリーズ軸受は出力部材の押圧により軸方向に移動してプレッシャプレートを押圧し、その押圧によりプレッシャプレートが弾性変形してクラッチディスクの押圧を解除し、フライホイールに対するクラッチディスクの圧接解除によってクラッチが切り状態となり、クランクシャフトからインプットシャフトへの動力伝達が遮断される。
【００１２】
上記のように、電動モータの駆動、停止によってクラッチの入り切りするため、クランクシャフトから出力される動力をインプットシャフトに対して断続することができる。
【００１３】
ここで、電動モータや、その電動モータのロータの回転をインプットシャフト上に設けられた出力部材の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構はインプットシャフトの周りに配置されるものであるため、小型の自動クラッチ装置とすることができ、しかも、電動モータを駆動源とするため、組み付けに際しては配線の取り回しをするのみでよいため、大きな組込みスペースを確保する必要がない。
【００１４】
また、温度変化等の周囲の環境の変化に左右されることなく電動モータの駆動を迅速に制御することができ、応答性に優れた自動クラッチ装置を得ることができる。
【００１５】
この発明に係る自動クラッチ装置において、電動モータは、ロータが筒状とされた中空モータであってもよく、ロータが中実軸からなる電動モータであってもよい。中空モータを採用すると、その中空モータをインプットシャフト上に外嵌合する組み込みとして、回転／直動運動変換機構を直接駆動することができるため、自動クラッチ装置をより小型化することができる。
【００１６】
中実軸からなる電動モータの採用においては、その電動モータをインプットシャフトと直交する配置としてもよく、あるいは、インプットシャフトと平行する配置としてもよい。電動モータをインプットシャフトと直交する配置とする場合には、電動モータのロータと回転／直動運動変換機構との間にウォームおよびウォームホイールからなる回転伝達機構を設けて電動モータのロータの回転を回転／直動運動変換機構に入力する。
【００１７】
一方、電動モータをインプットシャフトと平行する配置とする場合は、電動モータのロータと回転／直動運動変換機構との間に一対の互いに噛合する平歯車からなる回転伝達機構を設けて電動モータのロータの回転を回転／直動運動変換機構に入力する。
【００１８】
電動モータのロータの回転運動を出力部材の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構として、下記の構成ａ乃至ｃからなるものを採用することができる。
構成ａ；伸縮筒を形成する複数の径の異なる筒体を有し、スライド自在に嵌合された一対の筒体の相互間において、一方の筒体に傾斜状のカム溝を形成し、他方の筒体に前記カム溝に挿入されたピンを設け、上記複数の筒体のうち、最大径の筒体を電動モータからの回転が入力される入力部材とし、最小径の筒体をレリーズ軸受を支持する支持部によって回り止めし、かつ、スライド自在に支持してレリーズ軸受を押圧する出力部材とする。
構成ｂ；軸方向に並列された複数の環状のカムプレートを有し、隣接する一対のカムプレートの相互間に、相対的な回転運動を軸方向への直線運動に変換するカム機構を設け、レリーズ軸受から離反するカムプレートを電動モータからの回転が入力される入力部材とし、レリーズ軸受に近接するカムプレートをレリーズ軸受を支持する支持部により回り止めし、かつ、スライド自在に支持してレリーズ軸受を押圧する出力部材とする。
構成ｃ；内周に雌ねじが形成された筒状のナット部材と、そのナット部材の雌ねじにねじ係合された筒状の雄ねじ部材とを有し、前記ナット部材を前記電動モータからの回転が入力される入力部材とし、前記雄ねじ部材をレリーズ軸受を支持する支持部により回り止めし、かつ、スライド自在に支持してレリーズ軸受を押圧する出力部材とする。
【００１９】
構成ｂからなる回転／直動運動変換機構において、カム機構は、対向一対のカム溝間にボールを組み込んだボールカムであってもよく、あるいは、Ｖ形カム溝とＶ形カム突起からなるフェースカムであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明においては、上記のように、電動モータの回転を回転／直動運動変換機構により出力部材の直線運動に変換し、レリーズ軸受を軸方向に移動させてプレッシャプレートを押圧するようにしたので、クラッチレリーズシリンダによりレリーズフォークを揺動させてレリーズ軸受をプレシャープレートに向けて移動させるようにした従来の自動クラッチ装置に比較して、大きな組込みスペースを確保する必要のない小型の自動クラッチ装置を得ることができる。
【００２１】
また、駆動源となる電動モータはスイッチ操作によって駆動が制御されるものであって、温度変化等の周囲の環境の変化によって動作が左右されることがないため、応答性に優れた自動クラッチ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る自動クラッチ装置の実施の形態を示す断面図
【図２】図１のレリーズ軸受部を拡大して示す断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】（ａ）、（ｂ）は電動モータの配置の他の例を示す断面図
【図５】回転／直動運動変換機構の他の例を示す断面図
【図６】図５の回転／直動運動変換機構およびレリーズ軸受を拡大して示す断面図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【図８】図６の最大径の筒体の一部を外観状態で表す横断面図
【図９】図５に示す回転／直動運動変換機構の作動状態を示す断面図
【図１０】図５に示す回転／直動運動変換機構の分解斜視図
【図１１】回転／直動運動変換機構の他の例を示す縦断面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【図１３】（ａ）は図１２のXIII−XIII線に沿った断面図、（ｂ）は作動状態を示す断面図
【図１４】図１１のXIV−XIV線に沿った断面図
【図１５】図１１のXV−XV線に沿った断面図
【図１６】回転／直動運動変換機構のさらに他の例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、エンジンのクランクシャフト１０と、平行軸歯車式の変速機１１におけるインプットシャフト１２は同軸上の配置とされている。
【００２４】
クランクシャフト１０のインプットシャフト１２に対する軸端部にはフライホイール１３が固定され、そのフライホイール１３が変速機１１に設けられたクラッチハウジング１４内において回転自在とされている。
【００２５】
フライホイール１３の変速機１１と対向する外側面の外周部にはクラッチカバー１５が取り付けられ、そのクラッチカバー１５内にクラッチディスク１６が組み込まれている。
【００２６】
クラッチディスク１６のフライホイール１３に対する対向面の外周部にはフェーシング１７が固着されている。このクラッチディスク１６はインプットシャフト１２の軸端部外周に形成されたセレーション１８に嵌合されて回り止めされ、かつ、軸方向にスライド自在とされている。
【００２７】
また、クラッチカバー１５の内部にはプレッシャプレート１９が組み込まれている。プレッシャプレート１９はダイヤフラムスプリングからなる。ダイヤフラムスプリング１９は環状をなし、その内周部には複数のスロット２０が放射状に形成され、隣接するスロット２０間にばね片２１が設けられている。
【００２８】
ダイヤフラムスプリング１９には、上記スロット２０の閉塞端を通る外接円と外径面間に複数のピン孔２２が周方向に等間隔に形成され、各ピン孔２２に余裕をもって挿入された支持ピン２３がクラッチカバー１５に取り付けられている。
【００２９】
複数の支持ピン２３の周囲には、ダイヤフラムスプリング１９を挟む両側に一対のリング２４が掛け渡され、その一対のリング２４と支持ピン２３とでダイヤフラムスプリング１９が支持されている。
【００３０】
ダイヤフラムスプリング１９はクラッチディスク１６の外周部に設けられた突起部２５をフライホイール１３に向けて押圧してフェーシング１７をフライホイール１３に圧接しており、そのダイヤフラムスプリング１９の内周部をフライホイール１３に向けて押し込むことにより、フライホイール１３に対するフェーシング１７の圧接が解除して、クラッチが切り状態とされる。
【００３１】
図２に示すように、クラッチハウジング１４には、インプットシャフト１２を覆うガイド筒２６が設けられ、そのガイド筒２６の外側にスリーブ２７が嵌合されている。スリーブ２７の内周にはキー２８が設けられ、そのキー２８がガイド筒２６の外周に形成されたキー溝２９に嵌合されて、スリーブ２７は回り止めされ、かつ、スライド自在に支持されている。
【００３２】
スリーブ２７の外周囲にはレリーズ軸受３０が設けられている。レリーズ軸受３０は、外輪３１、内輪３２およびボール３３を有し、上記内輪３２がダイヤフラムスプリング１９の内周部に接続されている。
【００３３】
外輪３１は、ガイド筒２６の外周囲に設けられた軸力発生機構４０によってダイヤフラムスプリング１９に向けて押圧される。
【００３４】
軸力発生機構４０は、電動モータ４１と、その電動モータ４１のロータ４２の回転をレリーズ軸受３０の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構５０からなる。
【００３５】
ここで、電動モータ４１は、図３および図４（ａ）に示すように、ロータ４２が中実軸からなるものであってもよく、あるいは、図４（ｂ）に示すように、図示省略したロータが筒状とされた中空モータからなるものであってもよい。
【００３６】
ロータ４２が中実軸からなる電動モータ４１を採用する場合、その電動モータ４１は、図２および図３に示すように、インプットシャフト１２に直交する配置としてもよく、あるいは、図４（ａ）に示すように、インプットシャフト１２に平行する配置としてもよい。
【００３７】
図２および図３では、クラッチハウジング１４に取り付けられたブラケット４３で電動モータ４１を支持し、その電動モータ４１のロータ４２の回転をウォーム４５およびウォームホイール４６からなる回転伝達機構４４を介して電動モータ４１のロータ４２の回転を回転／直動運動変換機構５０に入力している。
【００３８】
一方、図４（ａ）では、クラッチハウジング１４に取り付けられたブラケット４３で電動モータ４１を支持し、その電動モータ４１のロータ４２の回転を互いに噛合する一対の平歯車４７、４８からなる回転伝達機構４４を介して電動モータ４１のロータ４２の回転を回転／直動運動変換機構５０に入力している。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示す中空モータ４１の場合は、その中空モータ４１をクラッチハウジング１４で支持し、図示省略したロータの回転を回転／直動運動変換機構５０に直接入力している。図５乃至図１０は、中空モータ４１のロータの回転をレリーズ軸受３０の直線運動に変換する回転／直動運動変換機構５０の一例を示している。
【００４０】
図５乃至図１０に示す回転／直動運動変換機構５０においては、径の異なる複数の筒体としての外筒５１、中間筒５２および内筒５３のそれぞれをスライド自在に嵌合して伸縮筒５４を形成し、外筒５１および中間筒５２のそれぞれに傾斜状のカム溝５５、５６を形成し、中間筒５２に設けられたピン５７を外筒５１のカム溝５５内にスライド自在に挿入し、内筒５３に設けられたピン５８を中間筒５２に形成されたカム溝５６内にスライド自在に挿入し、上記内筒５３を支持部としてのガイド筒２６に対して回り止めし、かつ、スライド自在に支持している。
【００４１】
上記の構成からなる回転／直動運動変換機構５０においては、中空モータ４１によって入力部材としての外筒５１を直接に回転駆動し、その外筒５１に形成されたカム溝５５と中間筒５２に設けられたピン５７の関係により、中間筒５２を回転させつつ軸方向に移動させ、その中間筒５２に設けられたカム溝５６と内筒５３に設けられたピン５８の関係により内筒５３を軸方向に移動させ、その内筒５３を出力部材としてレリーズ軸受３０の外輪３１を押圧するようにしている。
【００４２】
実施の形態においては、外筒５１、中間筒５２および内筒５３の３本の筒体をスライド自在に嵌合して伸縮筒５４を形成しているが、伸縮筒５４を形成する筒体の数は３本に限定されるものではなく、少なくとも２本以上あればよい。
【００４３】
また、内筒５３をガイド筒２６に対して回り止めし、かつ、スライド自在に支持するため、ここでは、内筒５３の内径面にキー溝５９を形成し、ガイド筒２６に取り付けたキー６０をそのキー溝５９にスライド自在に嵌合しているが、これに限定されるものではない。例えば、セレーションやスプラインの嵌合としてもよい。
【００４４】
ここで、回転／直動運動変換機構５０の内筒５３でレリーズ軸受３０の外輪３１が軸方向に押圧付勢されるようにするため、図６に示すように、外輪３１とスリーブ２７を連結プレート３４で連結して外輪３１を回り止めし、その連結プレート３４を内筒５３で押すようにしている。
【００４５】
図５は、回転／直動運動変換機構５０を形成する伸縮筒５４の収縮状態を示す。その収縮状態において、クラッチディスク１６はダイヤフラムスプリング１９によりフライホイール１３に圧接されてクラッチは入り状態にあり、図１に示すクランクシャフト１０の回転はインプットシャフト１２に伝達される。
【００４６】
図５に示す状態において、中空モータ４１の駆動により回転／直動運動変換機構５０の外筒５１を回転させると、図６および図８に示すように、外筒５１に形成されたカム溝５５に中間筒５２に設けられたピン５７が挿入されているため、中間筒５２が回転しつつ軸方向に移動する。また、中間筒５２に形成されたカム溝５６に内筒５３に設けられたピン５８が挿入されているため、上記中間筒５２の回転により内筒５３が軸方向に移動して伸縮筒５４が伸長する。
【００４７】
図９は伸縮筒５４の伸長状態を示し、その伸縮筒５４の伸長により、図５に示すレリーズ軸受３０が押されて軸方向に移動し、そのレリーズ軸受３０でダイヤフラムスプリング１９の内周部が押圧されてクラッチディスク１６の押圧が解除され、クラッチが切り状態とされる。そのため、図１に示すクランクシャフト１０からインプットシャフト１２への動力伝達が遮断される。
【００４８】
図５に示す実施の形態においては、中空モータ４１の回転運動を伸縮筒５４からなる回転／直動運動変換機構５０によりレリーズ軸受３０の直線運動に変換し、フライホイール１３に対するクラッチディスク１６の圧接、解除を行うもの、つまり、クラッチの入り切りを行うものであるため、小型の自動クラッチ装置を得ることができる。また、駆動源が中空モータ４１であるため、組み付けに際しては配線の取り回しをするのみでよく、大きな組込みスペースを確保する必要がない。
【００４９】
図５では、電動モータ４１として中空モータを採用したが、図２、図３および図４（ａ）に示すように、ロータ４２が中実軸からなる電動モータ４１を採用してもよい。この場合、図２および図３に示すウォーム４５およびウォームホイール４６からなる回転伝達機構４４や、図４（ａ）に示す平歯車４７、４８からなる回転伝達機構４４を組み込んで、電動モータ４１のロータ４２の回転を外筒５１に入力する。
【００５０】
図５に示すように、電動モータ４１を中空モータとすると、その中空内に伸縮筒５４からなる回転／直動運動変換機構５０を組み込むことができるので、極めて小型の自動クラッチ装置を得ることができる。
【００５１】
図５に示す実施の形態においては、回転／直動運動変換機構５０として、径の異なる複数の筒体をスライド自在に嵌合した伸縮筒５４からなるものを示したが、回転／直動運動変換機構５０はこれに限定されるものではない。
【００５２】
図１１乃至図１５および図１６は回転／直動運動変換機構５０の他の例を示す。図１１乃至図１５に示す回転／直動運動変換機構５０においては、クラッチハウジング１４に設けられたガイド筒２６に環状の第１カムプレート６１乃至第３カムプレート６３をスライド自在に嵌合して軸方向に並列し、第１カムプレート６１と第２カムプレート６２の対向部間および第２カムプレート６２と第３カムプレート６３の対向部間のそれぞれに、相対的な回転運動を軸方向への直線運動に変換するカム機構６４を設けている。
【００５３】
また、レリーズ軸受３０から離反された位置にある第１カムプレート６１とクラッチハウジング１４との対向部間にスラスト軸受６５を組込み、その第１カムプレート６１を入力部材として電動モータ４１の回転を入力し、レリーズ軸受３０に近接する第３カムプレート６３を出力部材とし、その第３カムプレート６３をレリーズ軸受３０の外輪３１およびガイド筒２６に回り止めされてスライド自在に支持されたスリーブ２７に接続している。
【００５４】
ここで、カム機構６４は、図１３（ａ）に示すように、周方向の中央部で深く、両端に至るに従って溝深さが次第に浅くなる一対のカム溝６４ａと、その一対のカム溝６４ａ間に組み込まれたボール６４ｂとで形成されるボールカムからなっている。
【００５５】
なお、上記のようなボールカムに代えて、Ｖ形カム溝とＶ形カム突起からなるフェースカムであってもよい。
【００５６】
図１１および図１２では、電動モータ４１としてロータが中実軸からなるものを採用し、その電動モータ４１のロータ４２に、図２および図３に示す場合と同様にウォーム４５を取り付け、そのウォーム４５を第１カムプレート６１の外周に設けられたウォームホイール４６に噛合して、電動モータ４１により第１カムプレート６１を回転させるようにしている。
【００５７】
上記の構成からなる回転／直動運動変換機構５０において、電動モータ４１の駆動により第１カムプレート６１を回転すると、その第１カムプレート６１と第２カムプレート６２間に組み込まれたボールカム６４の作用により、図１３（ｂ）に示すように、第２カムプレート６２が回転しつつ軸方向に移動する。また、第２カムプレート６２と第３カムプレート６３間にもボールカム６４が設けられているため、第３カムプレート６３も軸方向に移動し、その第３カムプレート６３でレリーズ軸受３０を軸方向に押圧移動させることができる。
【００５８】
図１１および図１２では、電動モータ４１を図２および図３に示す場合と同様に、インプットシャフト１２と直交する配置として、ウォーム４５およびウォームホイール４６により第１カムプレート６１を回転させるようにしたが、図４（ａ）に示す場合と同様に、電動モータ４１をインプットシャフト１２に平行する配置として、平歯車４７、４８からなる回転伝達機構４４でもって第１カムプレート６１を回転させるようにしてもよい。また、図５に示す中空モータ４１でもって第１カムプレート６１を直接に回転させるようにしてもよい。
【００５９】
図１３（ａ）に示すように、一対の互いに対向するカム溝６４ａの相反する端部に全体にわたって溝深さが一定となる浅溝部６４ｃを設けて、第１カムプレート６１と第２カムプレート６２および第２カムプレート６２と第３カムプレート６３が相対的に回転した際に、ボール６４ｂが図１３（ｂ）に示すように、一対の浅溝部６４ｃに嵌まり込むようにしておくと、ダイヤフラムスプリング１９からの反力によって第１カムプレート６１と第２カムプレート６２および第２カムプレート６２と第３カムプレート６３が復帰回動されるのを防止することができる。
【００６０】
図１６に示す回転／直動運動変換機構５０においては、内周に雌ねじ６７が形成された筒状のナット部材６６と、そのナット部材６６の雌ねじ６７にねじ係合される雄ねじ６９を外周に有する筒状の雄ねじ部材６８とからなり、上記ナット部材６６を転がり軸受７０を介してクラッチハウジング１４で回転自在に支持し、雄ねじ部材６８をスリーブ２７およびレリーズ軸受３０の外輪３１に接続し、上記ナット部材６６を電動モータ４１で回転させるようにしている。
【００６１】
このとき、電動モータ４１のロータ４２にウォーム４５を取り付け、そのウォーム４５をナット部材６６の外周に形成されたウォームホイール４６に噛合して、ナット部材６６を回転させるようにしており、上記ナット部材６６の回転により、雌ねじ６７と雄ねじ６９のねじ係合によって雄ねじ部材６８が軸方向に移動し、その雄ねじ部材６８でレリーズ軸受３０を軸方向に移動させることができる。
【００６２】
図１６では、電動モータ４１を図２および３に示す場合と同様に、インプットシャフト１２と直交する配置として、ウォーム４５およびウォームホイール４６によりナット部材６６を回転させるようにしたが、図４（ａ）に示す場合と同様に、電動モータ４１をインプットシャフト１２に平行する配置として、平歯車４７、４８からなる回転伝達機構４４でもってナット部材６６を回転させるようにしてもよい。また、図５に示す中空モータ４１でもってナット部材６６を直接に回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  クランクシャフト
１１  変速機
１２  インプットシャフト
１３  フライホイール
１６  クラッチディスク
１９  ダイヤフラムスプリング（プッシャプレート）
３０  レリーズ軸受
４０  軸力発生機構
４１  電動モータ
４２  ロータ
４４  回転伝達機構
４５  ウォーム
４６  ウォームホイール
４７  平歯車
４８  平歯車
５０  回転／直動運動変換機構
５１  外筒（筒体）
５２  中間筒（筒体）
５３  内筒（筒体）
５４  伸縮筒
５５  カム溝
５６  カム溝
５７  ピン
５８  ピン
６１  第１カムプレート
６２  第２カムプレート
６３  第３カムプレート
６４  カム機構（ボールカム）
６６  ナット部材
６７  雌ねじ
６８  雄ねじ部材
６９  雄ねじ
７０  転がり軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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