(57)【要約】【課題】従来のガス供給システムでは、水素及び空気の両方のポンプを夫々独立して制御することができないという問題点があった。【解決手段】燃料電池ＦＣに水素含有ガスを供給する水素循環ポンプ１と、燃料電池ＦＣに空気を供給する空気コンプレッサ２と、駆動モータ３と、駆動モータ３の回転を伝達する動力分配装置５と、システム制御装置６とを備え、動力分配装置５が、水素循環ポンプ１の回転速度を変化させる第１変速機構（７，Ｒ１）と、空気コンプレッサ２の回転速度を変化させる第２変速機構（７，Ｒ２）を備えているガス供給システムとしたことにより、単一の駆動モータ３を用いた簡単な構造としたうえで、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２を夫々独立して制御することを可能にした。【選択図】図１
2017050198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池の燃料極に水素含有ガスを供給する水素循環ポンプと、
燃料電池の空気極に酸素含有ガスである空気を供給する空気コンプレッサと、
水素循環ポンプ及び空気コンプレッサの駆動源である駆動モータと、
駆動モータの回転を水素循環ポンプ及び空気コンプレッサに伝達する動力分配装置と、
駆動モータ及び動力分配装置を制御するシステム制御装置とを備え、
動力分配装置が、水素循環ポンプの回転速度を変化させるための第１変速機構と、空気コンプレッサの回転速度を変化させるための第２変速機構を備えていることを特徴とする燃料電池のガス供給システム。
【請求項２】
前記動力分配装置が、駆動モータの回転を水素循環ポンプに連結した第１出力軸と空気コンプレッサに連結した第２出力軸とに分配する差動装置と、第１及び第２の出力軸に夫々設けた第１及び第２の減速装置とを備え、
前記第１変速機構が、前記差動装置及び第１減速装置で構成されており、
前記第２変速機構が、前記差動装置及び第２減速装置で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池のガス供給システム。
【請求項３】
前記差動装置が、駆動モータに連結したインターナルギアと、第１及び第２のいずれか一方の出力軸に連結したプラネタリギア及びそのキャリアと、他方の出力軸に連結したサンギアとを備えた遊星歯車機構であることを特徴とする請求項２に記載の燃料電池のガス供給システム。
【請求項４】
前記第１及び第２の出力軸が、水素循環ポンプ及び空気コンプレッサとの間に、第１及び第２のクラッチを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の燃料電池のガス供給システム。
【請求項５】
前記駆動モータが、中空出力軸を有する中空型モータであって、第１及び第２のいずれか一方の出力軸に対して同軸状に配置されると共に、中空出力軸を差動装置の入力部に連結していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の燃料電池のガス供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池に反応用ガスを供給するのに用いられる燃料電池のガス供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の燃料電池のガス供給システムとしては、例えば、特許文献１に記載されているものがあった。特許文献１に記載のガス供給システムは、燃料電池に燃料ガスを送出する水素ポンプと、燃料電池に空気を送出するエアポンプと、駆動軸を介して一方のポンプを駆動する駆動モータと、駆動軸の回転を他方のポンプに伝達する動力伝達部とを備えた構成が記載されている。また、特許文献１には、動力伝達部が、クラッチ又は変速機であることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来のガス供給システムでは、駆動モータの回転速度の調整や動力伝達部の働きにより、水素ポンプ及び空気ポンプの回転速度（回転数）を制御し得るものの、出力軸に直結するポンプだけを停止させることや、両方のポンプを夫々独立して制御することができないという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、単一の駆動モータを用いた簡単な構造としたうえで、燃料電池に反応用ガスを供給するための水素循環ポンプ及び空気コンプレッサとを夫々独立して制御することができ、制御性の自由度を高めることができる燃料電池のガス供給システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係わる燃料電池のガス供給システムは、燃料電池の燃料極に水素含有ガスを供給する水素循環ポンプと、燃料電池の空気極に酸素含有ガスである空気を供給する空気コンプレッサと、水素循環ポンプ及び空気コンプレッサの駆動源である駆動モータと、駆動モータの回転を水素循環ポンプ及び空気コンプレッサに伝達する動力分配装置と、駆動モータ及び動力分配装置を制御するシステム制御装置とを備えている。そして、燃料電池のガス供給システムは、動力分配装置が、水素循環ポンプの回転速度を変化させるための第１変速機構と、空気コンプレッサの回転速度を変化させるための第２変速機構を備えている構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わる燃料電池のガス供給システムは、上記構成を採用したことにより、単一の駆動モータを用いた簡単な構造としたうえで、燃料電池に反応用ガスを供給するための水素循環ポンプ及び空気コンプレッサを夫々独立して制御することができ、制御性の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる燃料電池のガス供給システムの第１実施形態を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係わる燃料電池のガス供給システムの第２実施形態を示す断面説明図である。
【図３】本発明に係わる燃料電池のガス供給システムの第３実施形態を示す断面説明図である。
【図４】システム制御装置の制御工程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〈第１実施形態〉
図１に示す燃料電池のガス供給システムは、燃料電池ＦＣに対して、燃料極Ａに水素含有ガス（水素ガス）を供給する水素循環ポンプ１と、空気極Ｃに酸素含有ガス（空気）を供給する空気コンプレッサ２と、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の駆動源である駆動モータ３及びインバータ４とを備えている。
【００１０】
また、ガス供給システムは、駆動モータ３の回転を水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２に伝達する動力分配装置５と、駆動モータ３及び動力分配装置５を制御するシステム制御装置６とを備えている。なお、水素含有ガスは、タンクやバルブ等で構成された水素供給源Ｔに蓄えられている。空気は、外気をそのまま使用する。
【００１１】
動力分配装置５は、水素循環ポンプ１の回転速度（回転数）を変化させるための第１変速機構と、空気コンプレッサ２の回転速度（回転数）を変化させるための第２変速機構とを備えている。
【００１２】
この実施形態の動力分配装置５は、駆動モータ３の回転を２方向に分配する作動装置７を備えている。作動装置７は、駆動モータ３の回転を、水素循環ポンプ１に連結した第１出力軸Ａ１と、空気コンプレッサ２に連結した第２出力軸Ａ２とに分配する。さらに、動力分配装置５は、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２に夫々設けた第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２とを備えている。
【００１３】
上記の動力分配装置５において、前記第１変速機構は、差動装置７及び第１減速装置Ｒ１で構成されている。また、前記第２変速機構は、差動装置７及び第２減速装置Ｒ２で構成されている
【００１４】
駆動モータ３は、その出力軸３Ａにドライブギア８が固定してあり、このドライブギア８を差動装置７のドリブンギア９に係合させている。図示例のドライブギア８及びドリブンギア９は、いずれも傘歯車であり、双方の回転軸が互いに直交する配置である。
【００１５】
差動装置７は、外側にドリブンギア９を固定したキャリア１０を備えると共に、キャリア１０内に、同軸線上に配置した第１及び第２のサイドギア１１，１２と、これらと直交する同軸線上に配置されて両サイドギア１１，１２に係合する第１及び第２のピニオンギア１３，１４とを備えている。
【００１６】
そして、差動装置７は、キャリア１０に第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２の端部を挿入した状態にして、第１出力軸Ａ１に第１サイドギア１１を固定し、第２出力軸Ａ２に第２サイドギア１２を固定した構造である。このとき、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２は、同軸線上に配置される。
【００１７】
第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２は、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２に夫々固定したディスク１５と、ディスク１５を挟持するためのパッド１６と、パッド１６の駆動部１７とを備えたブレーキ装置である。両減速装置Ｒ１，Ｒ２は、出力軸Ａ１，Ａ２の回転速度（回転数）を低減させるものであるが、ディスク１５に対するパッド１６の押圧力を変化させることで、夫々の出力軸Ａ１，Ａ２の回転速度を調整し得る。よって、減速装置Ｒ１，Ｒ２は速度調整装置でもある。
【００１８】
システム制御装置６は、駆動モータ３及び動力分配装置５を制御するもので、とくに、動力分配装置５に関しては、第１及び第２の変速機構を構成する第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２の駆動部１７を制御する。また、駆動モータ３や第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２には、夫々の回転速度を検出する図示しない回転センサが設けてある。これらの検出データは、システム制御装置６に入力される。
【００１９】
上記構成を備えた燃料電池ＦＣのガス供給システムは、差動装置７、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２を介して、駆動モータ３の回転を水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２に伝達する。これにより、ガス供給システムは、水素供給源Ｔから燃料電池ＦＣの燃料極Ａに水素含有ガスを供給すると共に、水素循環ポンプ１により燃料極Ａから排出された排ガス（未燃の燃料成分を含む排ガス）を燃料極Ａに循環させる。
【００２０】
その一方で、ガス供給システムは、空気コンプレッサ２によって取り込んだ空気（外気）を燃料電池ＦＣの空気極Ｃに供給する。空気極Ｃから排出された排ガスは、そのまま外気に放出する。燃料電池ＦＣは、上記の如く水素含有ガス及び空気が供給されることで、電気化学反応により電気エネルギを発生する。
【００２１】
上記のガス供給システムでは、駆動モータ３、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の許容回転数や、燃料電池ＦＣに要求される水素含有ガス及び空気の供給量に応じて、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の回転速度（回転数）を個別に制御することが可能である。
【００２２】
具体的には、ガス供給システムでは、システム制御装置６により、駆動モータ３及び動力分配装置５を制御する。この際、駆動モータ３の制御に関しては、駆動モータ３の回転センサの検出データに基づいて、その回転速度が要求値になるようにフィードバック制御する。
【００２３】
また、動力分配装置５の制御に関しては、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２の回転センサの検出データに基づいて、その回転速度が要求値になるように、第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２の駆動部１７をフィードバック制御する。つまり、駆動部１７に指令を与えてディスク１５に対するパッド１６の押圧力を変化させ、これに伴って第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２の回転速度を変化させる。
【００２４】
この際、ガス供給システムは、水素循環ポンプ１の回転速度を下げる場合には、第１減速装置Ｒ１を作動させる。これにより、第１出力軸Ａ１が減速されて水素循環ポンプ１の回転速度が低下する。このとき、ガス供給システムは、差動装置７を介して、駆動モータ３の回転を水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２に伝達しているので、第１出力軸Ａ１を減速すると、差動装置７により第２出力軸Ａ２の回転速度は増速する。そこで、駆動モータ３の回転を減速させることで、第２出力軸Ａ２の回転速度を維持するよう制御し、空気コンプレッサ２の回転速度が変化しないようにしている。
【００２５】
また、ガス供給システムは、空気コンプレッサ２の回転速度を下げる場合には、第２減速装置Ｒ２を作動させる。これにより、第２出力軸Ａ２が減速されて空気コンプレッサ２の回転速度が低下する。このとき、ガス供給システムは、第２出力軸Ａ２を減速すると、差動装置７により第１出力軸Ａ１の回転速度は増速する。そこで、駆動モータ３の回転を減速させることで、第１出力軸Ａ１の回転速度を維持するよう制御し、水素循環ポンプ１の回転速度が変化しないようにしている。
【００２６】
さらに、ガス供給システムは、第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２を共に作動させた状態にして、夫々の駆動部１７を個別に制御すれば、第１及び第２出力軸Ａ１，Ａ２の回転速度、すなわち水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の回転速度が互いに異なるものとなり、駆動モータ３、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の夫々の許容回転数の範囲で夫々の回転速度を増減させることが可能である。
【００２７】
このようにして、ガス供給システムは、燃料電池ＦＣへの水素含有ガス及び空気の供給量が最適なものになるように、駆動モータ３の回転速度や、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２の回転速度を変化させて、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の回転速度を制御する。
【００２８】
これにより、上記の燃料電池のガス供給システムは、単一の駆動モータ３を用いた簡単な構造としたうえで、燃料電池ＦＣに反応用ガスを供給するための水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２とを夫々独立して制御することができ、制御性の自由度を高めることができる。また、ガス供給システムは、構造が簡単であるから、小型軽量化や低コスト化なども実現することができる。
【００２９】
図２〜４は、本発明に係わる燃料電池のガス供給システムの第２及び第３の実施形態を説明する図である。以下の実施形態において、第１実施形態と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
〈第２実施形態〉
図２に示す燃料電池のガス供給システムは、前記第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２が、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２との間に、回転伝達を断続するための第１及び第２のクラッチＣ１，Ｃ２を備えている。また、図示例では、駆動モータ３の出力軸３Ａに設けたドライブギア８と、差動装置７のドリブンギア９とが、いずれも平歯車であり、双方の回転軸が互いに平行な配置である。
【００３１】
上記のガス供給システムにあっても、第１実施形態と同様に、単一の駆動モータ３を用いた簡単な構造としたうえで、燃料電池ＦＣに反応用ガスを供給するための水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２とを夫々独立して制御することができる。これにより、ガス供給システムによれば、制御性の自由度が高められ、また、構造が簡単であるから小型軽量化や低コスト化なども実現する。
【００３２】
さらに、上記のガス供給システムは、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２に設けた第１及び第２のクラッチＣ１，Ｃ２を選択的に作動させることにより、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２のいずれか一方若しくは両方の回転を完全に停止させることができ、制御性の自由度がより高められる。
【００３３】
〈第３実施形態〉
図３に示す燃料電池のガス供給システムは、動力分配装置５の作動装置７が、駆動モータ３３に連結したインターナルギア７１と、第１及び第２のいずれか一方の出力軸（Ａ２）に連結したプラネタリギア７２及びそのキャリア７３と、他方の出力軸（Ａ１）に連結したサンギア７４とを備えた遊星歯車機構（ＰＦ，ＰＲ）である。なお、図示例では、図１及び図２の構成に対して、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の位置が左右逆になっている。
【００３４】
この実施形態では、作動装置７が、前段の遊星歯車機構ＰＦと、後段の遊星歯車機構ＰＲとを備えている。前段及び後段の遊星歯車機構ＰＦ，ＰＲは、いずれもインターナルギア７１、プラネタリギア７２、プラネタリギア７２のキャリア７３、及びサンギア７４を夫々備えている。また、両遊星歯車機構ＰＦ，ＰＲは、前段（ＰＦ）側のサンギア７２と、後段（ＰＲ）側のインターナルギア７１とが、継手７５により連結されて一体的に回転する。さらに、前段の遊星歯車機構ＰＦには、キャリア７３の回転を拘束するために、ディスク７６Ａとパッド７６Ｂとを備えたキャリアブレーキ７６が付設してある。
【００３５】
そして、動力分配装置５は、駆動モータ３３の出力軸３３Ａを、外側ワンウェイクラッチ７７を介して、前段（ＰＦ）側のインターナルギア７１に連結している。また、動力分配装置５は、後段（ＰＲ）側のプラネタリギア７２のキャリア７３に、水素循環ポンプ１を駆動する第１出力軸Ａ１を連結し、後段（ＰＲ）側のサンギア７４に、空気コンプレッサ２を駆動する第２出力軸Ａ２を連結している。このとき、第２出力軸Ａ２は、前段の遊星歯車機構ＰＦの軸線上に配置され、そのサンギア７４との間に、内側ワンウェイクラッチ７８が介装してある。
【００３６】
第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２には、ディスク１５及びパッド１６を備えた第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２と、回転伝達を断続させる第１及び第２のクラッチＣ１，Ｃ２が夫々設けてある。
【００３７】
この実施形態の駆動モータ３３は、中空出力軸３３Ａを有する中空型モータであって、第１及び第２のいずれか一方の出力軸に対して同軸状に配置されると共に、中空出力軸を差動装置の入力部に連結している。図示例の駆動モータ３３は、第２出力軸Ａ２に対して同軸状に配置されており、差動装置７の入力部である前段の遊星歯車機構ＰＦのインターナルギア７１に、外側ワンウェイクラッチ７７を介して連結してある。また、出力軸３３Ａには、オイルポンプ１８が連結してある。
【００３８】
上記構成を備えた燃料電池のガス供給システムは、駆動モータ３３により、作動装置７及び第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２を介して、駆動モータ３３の回転を水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２に伝達する。
【００３９】
このとき、ガス供給システムでは、図中の破線矢印Ｂ１で示すように、駆動モータ３３の回転が、前段の遊星歯車機構ＰＦから後段の遊星歯車機構ＰＲのインターナルギア７１に伝達される。なお、前段の遊星歯車機構ＰＦのキャリア７３は、キャリアブレーキ７６により拘束されている。
【００４０】
また、水素循環ポンプ１に対しては、図中の破線矢印Ｂ２で示すように、後段のインターナルギア７１から、プラネタリギア７２及びそのキャリア７３を経て第１出力軸Ａ１に回転伝達が成される。さらに、空気コンプレッサ２に対しては、図中の破線矢印Ｂ３で示すように、後段のインターナルギア７１から、プラネタリギア７２、及びサンギア７４を経て第２出力軸Ａ２に回転伝達が成される。
【００４１】
そして、ガス供給システムは、水素循環ポンプ１の回転速度を下げる場合には、第１減速装置Ｒ１を作動させる。これにより、第１出力軸Ａ１が減速されて水素循環ポンプ１の回転速度が低下する。このとき、ガス供給システムは、第１出力軸Ａ１を減速させると、後段の遊星歯車機構ＰＲにおいて、キャリア７３が減速してサンギア７４の回転が維持され、その結果、第２出力軸Ａ２の回転速度はそのまま維持され、空気コンプレッサ２の回転速度は変化しない。なお、遊星歯車機構ＰＲでは、インターナルギア７１を入力としてキャリア７３を固定すると、サンギア７４の出力形態は逆転増速になる。
【００４２】
また、ガス供給システムは、空気コンプレッサ２の回転速度を下げる場合には、第２減速装置Ｒ２を作動させる。これにより、第２出力軸Ａ２が減速されて空気コンプレッサ２の回転速度が低下する。このとき、ガス供給システムは、第２出力軸Ａ２を減速させると、後段の遊星歯車機構ＰＲにおいて、サンギア７４が減速してキャリア７３の回転が維持され、その結果、第１出力軸Ａ１の回転速度はそのまま維持され、水素循環ポンプ１の回転速度は変化しない。なお、遊星歯車機構ＰＲでは、インターナルギア７１を入力としてサンギア７４を固定すると、キャリア７３の出力形態は減速になる。
【００４３】
ここで、前段及び後段の遊星歯車機構ＰＦ，ＰＲは、周知の共線図を用いることで、インターナルギア７１、プラネタリギア７２のキャリア７３、及びサンギア７４の３軸の回転数を算出することができる。つまり、ガス供給システムでは、各遊星歯車機構ＰＦ，ＰＲのギア比や、第１及び第２出力軸Ａ１，Ａ２に要求される回転数は予め決まっているので、共線図により、駆動モータ３３の目標回転数を算出することができる。
【００４４】
そこで、ガス供給システムでは、システム制御装置６により、駆動モータ３３を算出した目標回転数で運転すると共に、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の要求回転数が所定の値になるように第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２を作動させ、夫々の回転数のバランスをとるように制御する。
【００４５】
システム制御装置６による制御過程の一例を図４に示す。
システム制御装置６では、システムの制御開始後、ステップＳ１において回転制御を開始し、ステップＳ２において、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の夫々の要求回転数の読み込みを行い、ステップＳ３において、駆動モータ３３の目標回転数、第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２の目標拘束力（ディスク１５に対するパッド１６の押圧力）を算出する。
【００４６】
次に、ステップＳ４において、駆動モータ３３の目標回転数を調整すると共に、第１及び第２の減速装置Ｒ１，Ｒ２の目標拘束力を調整し、ステップＳ５において、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の夫々の要求回転数の読み込みを行う。
【００４７】
その後、ステップＳ６において、駆動モータ３３、水素循環ポンプ１（又は第１出力軸Ａ１）及び空気コンプレッサ２（又は第２出力軸Ａ２）の実際の回転数が、目標又は要求の回転数になったか否かを判定する。このステップＳ６において、実回転数が目標（要求）回転数ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に戻り、実回転数が目標回転数である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ７に移行して回転数を維持し、ステップＳ８において、システム制御終了まで回転制御を継続する。
【００４８】
このようにして、ガス供給システムは、燃料電池ＦＣへの水素含有ガス及び空気の供給量が最適なものになるように、駆動モータ３の回転速度や、第１及び第２の出力軸Ａ１，Ａ２の回転速度を変化させて、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の回転速度を制御することとなる。これにより、上記の燃料電池のガス供給システムは、先の実施形態と同様に、単一の駆動モータ３を用いた簡単な構造としたうえで、燃料電池ＦＣに反応用ガスを供給するための水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２とを夫々独立して制御することができる。
【００４９】
また、ガス供給システムは、構造が簡単であるから小型軽量化や低コスト化なども実現すると共に、第１及び第２のクラッチＣ１，Ｃ２を選択的に作動させることにより、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２のいずれか一方若しくは両方の回転を完全に停止させることができ、制御性の自由度がより高められる。
【００５０】
さらに、ガス供給システムは、差動装置７として遊星歯車機構ＰＦ，ＰＲを採用したことにより、許容回転数が異なる駆動モータ３３、水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２を備えたシステムにおいて、駆動モータ３３からの入力回転数を水素循環ポンプ１及び空気コンプレッサ２の夫々に見合った回転数に増減する変速機の機能をもたせることができる。
【００５１】
なお、差動装置７は、例えば後段の遊星歯車機構ＰＲのみとし、そのインターナルギア７１に駆動モータ３３の出力軸３Ａを連結した構成にしても、一定の機能を確保することが可能である。しかし、上記実施形態で説明したように、前段及び後段の遊星歯車機構ＰＦ，ＰＲを備えた作動装置７を採用すれば、ギア比を設定するうえでの自由度がより高められ、制御性の自由度の向上にも貢献することができる。
【００５２】
さらに、ガス供給システムは、中空出力軸３３Ａを有する中空型の駆動モータ３３を採用し、この駆動モータ３３を第２出力軸Ａ２に対して同軸状に配置して、中空出力軸３３Ａを差動装置７の入力部（インターナルギア７１）に連結した構成にすることで、構造がコンパクトになり、例えば、電気自動車等の車両に搭載した燃料電池のガス供給システムとして非常に好適なものとなる。
【００５３】
本発明に係わる燃料電池のガス供給システムは、その構成が上記各実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  燃料極
Ａ１  第１出力軸
Ａ２  第２出力軸
Ｃ  空気極
Ｃ１  第１クラッチ
Ｃ２  第２クラッチ
ＦＣ  燃料電池
Ｒ１  第１減速装置（第１変速機構）
Ｒ２  第２減速装置（第２変速機構）
１  水素循環ポンプ
２  空気コンプレッサ
３，３３  駆動モータ
３Ａ，３３Ａ  出力軸
５  動力分配装置
６  システム制御装置
７  作動装置（第１及び第２の変速機構）
７１ インターナルギア
７２  プラネタリギア
７３  キャリア
７４  サンギア
【図１】
2017050198.tif 000003
【図２】
2017050198.tif 000004
【図３】
2017050198.tif 000005
【図４】
2017050198.tif 000006