(57)【要約】【課題】防犯上有効であると共に、玄関扉が玄関外側に突然開けられることに起因する事故を防止することが可能な表示制御を行う表示制御装置を提供する。【解決手段】玄関内と玄関外との間を仕切る玄関扉Ｄが閉まっている際の玄関外の玄関扉Ｄの前を撮像範囲とするカメラ５から、当該撮像範囲の撮像結果に相当する画像データを取得し、その画像データに基づいて、上記撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている玄関扉Ｄの内側の面に投影するプロジェクタ６を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の空間と第２の空間との間を仕切る仕切り部材であって、当該第１の空間と当該第２の空間とを行き来する人が通過する仕切り部材が閉まっている際の当該仕切り部材の前の前記第２の空間を撮像範囲とする撮像手段から、当該撮像範囲の撮像結果に相当する撮像情報を取得する撮像情報取得手段と、
前記取得した撮像情報に基づいて、前記撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている前記仕切り部材の前記第１の空間側の位置に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置において、
前記制御手段は、前記取得した撮像情報に基づいて、前記第１の空間側から見た前記撮像画像に変換して当該撮像画像を前記位置に表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示制御装置において、
前記撮像手段が、前記撮像範囲を有する広角の撮像手段であり、
前記制御手段は、前記取得した撮像情報に対して前記広角に対応した補正処理を施して前記位置に前記撮像画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記仕切り部材の鉛直上方の前記第２の空間内の位置に前記撮像手段が備えられており、
前記撮像手段の撮像方向が鉛直下方であることを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記第２の空間内に前記撮像手段が備えられており、
前記撮像手段の撮像方向が水平であることを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に表示制御装置において、
前記制御手段は、前記取得した撮像情報に基づいた前記撮像画像を、閉まっている前記仕切り部材の前記第１の空間側の面に投影して表示する表示手段を制御して、当該撮像画像を当該面に投影させて表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御装置において、
前記仕切り部材よりも鉛直上方の前記第１の空間内に前記表示手段が備えられていることを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれか一項に表示制御装置において、
前記制御手段は、前記第１の空間の前記仕切り部材の前にいる前記人が視認可能な当該第１の空間内の位置に備えられた表示手段に前記撮像画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の表示制御装置において、
前記表示手段が前記仕切り部材の前記第１の空間側の面に備えられていることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記仕切り部材を通過して前記第１の空間に入る前記人が前記第２の空間において操作するチャイム鳴動手段が操作されたことを示す操作信号を取得する操作信号取得手段と、
前記操作信号が取得された場合に、前記撮像手段、前記撮像情報取得手段及び前記制御手段を起動させる起動手段と、
を更に備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記第１の空間に入る前の前記第２の空間内の前記人を前記第１の空間において確認する確認手段の動作を終了させる終了操作が実行されたことを示す終了操作信号を取得する終了操作信号取得手段と、
前記終了操作信号が取得された場合に、前記撮像手段、前記撮像情報取得手段及び前記制御手段を起動させる起動手段と、
を更に備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記仕切り部材が開けられたことを検出する検出手段と、
前記撮像手段、前記撮像情報取得手段及び前記制御手段の動作中において前記仕切り部材が開けられたことが検出された場合に、少なくとも前記制御手段の動作を終了させる終了手段と、
を更に備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の表示制御装置と、
前記撮像手段と、
前記表示手段と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項１４】
表示制御装置において実行される表示制御方法において、
第１の空間と第２の空間との間を仕切る仕切り部材であって、当該第１の空間と当該第２の空間とを行き来する人が通過する仕切り部材が閉まっている際の当該仕切り部材の前の前記第２の空間を撮像範囲とする撮像手段から、当該撮像範囲の撮像結果に相当する撮像情報を取得する撮像情報取得工程と、
前記取得した撮像情報に基づいて、前記撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている前記仕切り部材の前記第１の空間側の位置に表示させる制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の表示制御装置として機能させることを特徴とする表示制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示システム並びに表示制御方法及び表示制御用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、例えば防犯用又は事故防止用の表示制御を行う表示制御装置及び表示制御方法、並びに当該表示制御装置を含む表示システム及び当該表示制御装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば一般の住宅における防犯上の観点から、その玄関に訪れた来訪者を住宅内の例えば居間や台所から確認するための、画像表示を含むいわゆるインターホンシステムが使用されていた。このようなインターホンシステムの一例を開示した先行技術文献としては、例えば下記特許文献１又は下記特許文献２が挙げられる。これら二つの特許文献には、玄関外にカメラを設置すると共に、当該カメラによる撮像結果としての撮像画像を、例えば上記居間や台所に設置された子機上のディスプレイや、携帯型の端末装置等を用いて確認可能なインターホンシステムが開示されている。そして、これらの特許文献に開示されているインターホンシステムを使用することで、玄関外に出ずとも上記来訪者の様子等を確認することができ、例えば上記防犯上も有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１２９６３号公報
【特許文献１】特開２００３−１１１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記各特許文献に開示されているインターホンシステムで使用される携帯型の端末装置等に備えられている小型のディスプレイ（モニタ）では、例えばその表示領域の小ささ等に起因して、上記来訪者の詳細を確認することが難しい場合がある。そしてこのような場合には、例えばその来訪者が小型の凶器を持っていること等の詳細な情報を、玄関扉を開ける前に認識することが難しいという問題点があった。
【０００５】
一方、来訪者を確認後に玄関扉を開ける際には、ｉ）インターホンを用いて来訪者に応答した住人が上記居間又は台所等に設置されている子機の前から離れて玄関に向かう必要があり、この場合に来訪者の確認から玄関扉を実際に開けるまでにある程度の時間差が生じることになる。また、ｉｉ）上記端末装置に撮像画像が表示されている場合でも、玄関扉を開ける際に当該端末装置に表示されている撮像画像を確認することは、実際には行われていない。よって上記ｉ）及びｉｉ）のような場合には、例えば、急に玄関扉を外側に開けることによって玄関扉が来訪者にぶつかってしまう事故が起こり得るという問題点もあった。
【０００６】
そこで本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、防犯上有効であると共に、玄関扉が玄関外側に突然開けられることに起因する事故を防止することが可能な表示制御を行う表示制御装置及び表示制御方法、並びに当該表示制御装置を含む表示システム及び当該表示制御装置用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、玄関内等の第１の空間と玄関外等の第２の空間との間を仕切る仕切り部材であって、当該第１の空間と当該第２の空間とを行き来する人が通過する玄関扉等の仕切り部材が閉まっている際の当該仕切り部材の前の前記第２の空間を撮像範囲とするカメラ等の撮像手段から、当該撮像範囲の撮像結果に相当する撮像情報を取得するインターフェース等の撮像情報取得手段と、前記取得した撮像情報に基づいて、前記撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている前記仕切り部材の前記第１の空間側の位置に表示させる制御部等の制御手段と、を備える。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の表示制御装置と、前記撮像手段と、前記表示手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、表示制御装置において実行される表示制御方法において、玄関内等の第１の空間と玄関外等の第２の空間との間を仕切る仕切り部材であって、当該第１の空間と当該第２の空間とを行き来する人が通過する玄関扉等の仕切り部材が閉まっている際の当該仕切り部材の前の前記第２の空間を撮像範囲とするカメラ等の撮像手段から、当該撮像範囲の撮像結果に相当する撮像情報を取得する撮像情報取得工程と、前記取得した撮像情報に基づいて、前記撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている前記仕切り部材の前記第１の空間側の位置に表示させる制御工程と、を含む。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１５に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の表示制御装置として機能させる。
【００１１】
請求項１又は請求項１３乃至請求項１５のいずれか一項に記載の発明によれば、第１の空間と第２の空間との間を行き来する人が通過する仕切り部材が閉まっている際の当該仕切り部材の前の第２の空間を撮像範囲とした撮像結果に相当する撮像情報を取得する。そして当該撮像情報に基づいて、撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている仕切り部材の第１の空間側の位置に表示させる。よって、例えば仕切り部材を開ける直前に、仕切り部材の第１の空間側において仕切り部材前の第２の空間の状況を認識することができるので、防犯上有効であると共に、仕切り部材が第２の空間側に突然開けられることに起因する事故を防止できる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記制御手段は、前記取得した撮像情報に基づいて、前記第１の空間側から見た前記撮像画像に変換して当該撮像画像を前記位置に表示させるように構成される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、取得した撮像情報に基づき、第１の空間側から見た撮像画像に変換して当該撮像画像を仕切り部材の第１の空間側の位置に表示させるので、より臨場感を持たせて撮像画像を表示させることができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の表示制御装置において、前記撮像手段が、前記撮像範囲を有する広角の撮像手段であり、前記制御手段は、前記取得した撮像情報に対して前記広角に対応した補正処理を施して前記位置に前記撮像画像を表示させるように構成される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、撮像手段が広角であり、撮像情報に対して当該広角に対応した補正処理を施して撮像画像を表示させるので、広い撮像範囲の撮像結果に相当する撮像画像を表示させることができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示制御装置において、前記仕切り部材の鉛直上方の前記第２の空間内の位置に前記撮像手段が備えられており、前記撮像手段の撮像方向が鉛直下方であるように構成される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、仕切り部材の鉛直上方の第２の空間内の位置に撮像手段が備えられており、その撮像方向が鉛直下方とされている。よって、例えば第２の空間が屋外である場合において、撮像手段に日光が射込むことに起因する撮像画像の不鮮明化を防止することができる。
【００１８】
上記の課題を解決杓するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示制御装置において、前記第２の空間内に前記撮像手段が備えられており、前記撮像手段の撮像方向が水平であるように構成される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、撮像手段が第２の空間内に備えられており、その撮像方向が水平方向とされているので、より臨場感を持たせて撮像範囲を撮像することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に表示制御装置において、前記制御手段は、前記取得した撮像情報に基づいた前記撮像画像を、閉まっている前記仕切り部材の前記第１の空間側の面に投影して表示するプロジェクタ等の表示手段を制御して、当該撮像画像を当該面に投影させて表示させるように構成される。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、閉まっている仕切り部材の第１の空間側の面に撮像画像を投影して表示する表示手段を制御して当該撮像画像を投影させて表示させる。よって、撮像画像表示用の部材を仕切り部材に特別に備えさせることなく、撮像画像を仕切り部材の位置に表示させることができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の表示制御装置において、前記仕切り部材よりも鉛直上方の前記第１の空間内に前記表示手段が備えられている。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、仕切り部材よりも鉛直上方の第１の空間内に表示手段が備えられているので、仕切り部材に表示されている撮像画像を視認する第１の空間内の者が、その者自身に遮られることなく、撮像画像の全体を視認することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に表示制御装置において、前記制御手段は、前記第１の空間の前記仕切り部材の前にいる前記人が視認可能な当該第１の空間内の位置に備えられたディスプレイ等の表示手段に前記撮像画像を表示させるように構成される。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、第１の空間の仕切り部材の前にいる人が視認可能な位置に備えられた表示手段に撮像画像を表示させるので、仕切り部材の傍で容易に撮像画像を視認させることができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の表示制御装置において、前記表示手段が前記仕切り部材の前記第１の空間側の面に備えられている。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の作用に加えて、表示手段が仕切り部材の第１の空間側の面に備えられているので、仕切り部材を開ける直前の撮像画像を容易に視認させることができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の表示制御装置において、前記仕切り部材を通過して前記第１の空間に入る前記人が前記第２の空間において操作する呼び出しチャイム等のチャイム鳴動手段が操作されたことを示す操作信号を取得するインターフェース等の操作信号取得手段と、前記操作信号が取得された場合に、前記撮像手段、前記撮像情報取得手段及び前記制御手段を起動させる制御部等の起動手段と、を更に備える。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、チャイム鳴動手段の操作信号が取得された場合に、撮像手段、撮像情報取得手段及び制御手段を起動させる。よって、第２の空間から第１の空間に入る人がいる場合に、当該人を含む撮像画像を、例えば仕切り部材を開ける前に適切に表示させることができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の表示制御装置において、前記第１の空間に入る前の前記第２の空間内の前記人を前記第１の空間において確認するインターホン等の確認手段の動作を終了させる終了操作が実行されたことを示す終了操作信号を取得するインターフェース等の終了操作信号取得手段と、前記終了操作信号が取得された場合に、前記撮像手段、前記撮像情報取得手段及び前記制御手段を起動させる制御部等の起動手段と、を更に備える。
【００３１】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、確認手段の終了操作信号が取得された場合に、撮像手段、撮像情報取得手段及び制御手段を起動させる。よって、第２の空間から第１の空間に入る人がいる場合に、その確認後において、当該人を含む撮像画像を例えば仕切り部材を開ける前に適切に表示させることができる。
【００３２】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の表示制御装置において、前記仕切り部材が開けられたことを検出するドアセンサ等の検出手段と、前記撮像手段、前記撮像情報取得手段及び前記制御手段の動作中において前記仕切り部材が開けられたことが検出された場合に、少なくとも前記制御手段の動作を終了させる制御部等の終了手段と、を更に備える。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、制御手段等の動作中において仕切り部材が開けられたことが検出された場合に、少なくとも制御手段の動作を終了させるので、仕切り部材が開けられた後まで撮像画像が継続して表示されることを防止できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、第１の空間と第２の空間との間を行き来する人が通過する仕切り部材が閉まっている際の当該仕切り部材の前の第２の空間を撮像範囲とした撮像結果に相当する撮像情報を取得する。そして当該撮像情報に基づいて、撮像結果に相当する撮像画像を、閉まっている仕切り部材の第１の空間側の位置に表示させる。
【００３５】
従って、例えば仕切り部材を開ける直前に、仕切り部材の第１の空間側において仕切り部材前の第２の空間の状況を認識することができるので、防犯上有効であると共に、仕切り部材が第２の空間側に突然開けられることに起因する事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態に係る表示システムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る表示システムの構成を例示する側視概念図である。
【図３】実施形態に係る撮像画像の表示を玄関内から見た状態を例示する概念図である。
【図４】実施形態に係る表示処理を示すフローチャートである。
【図５】各変形形態に係る表示システムの構成を示す側視概念図であり、（ａ）は第１変形形態に係る表示システムの構成を示す側視概念図であり、（ｂ）は第２変形形態に係る表示システムの構成を示す側視概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態及び各変形形態は、例えば住宅への来訪者を、その住宅の玄関扉を住人が開ける前に住宅内において視覚的に確認するためのインターホンシステムに含まれる表示システムに対して、本発明を適用した場合の実施形態及び各変形形態である。このとき当該玄関扉が本発明に係る「仕切り部材」の一例に相当し、当該玄関扉の内側の住宅内が本発明に係る「第１の空間」の一例に相当し、当該玄関扉の外側の空間が本発明に係る「第２の空間」の一例に相当する。
【００３８】
（Ｉ）実施形態
初めに、本発明に係る実施形態について、図１乃至図４を用いて説明する。なお、図１は実施形態に係る表示システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は当該表示システムの構成を例示する側視概念図であり、図３は実施形態に係る撮像画像の表示を玄関内から見た状態を例示する概念図であり、図４は実施形態に係る表示処理を示すフローチャートである。
【００３９】
図１に示すように実施形態に係る表示システムＳは、上記インターホンシステムの一部であり且つチャイム１Ａ及び室内スイッチ１Ｂを含むインターホン１と、インターフェース２と、玄関扉に対応して設置されたドアセンサ３と、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる制御部４と、魚眼レンズＧＬを備え且つＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像素子等からなるカメラ５と、光学式のプロジェクタ６と、により構成されている。このとき、カメラ５が本発明に係る「撮像手段」の一例に相当し、インターフェース２が本発明に係る「撮像情報取得手段」の一例、「操作信号取得手段」の一例及び「終了操作信号取得手段」の一例にそれぞれ相当し、制御部４が本発明に係る「制御手段」の一例、「起動手段」の一例、「検出手段」の一例及び「終了手段」の一例にそれぞれ相当する。また、プロジェクタ６が本発明に係る「表示手段」の一例に相当し、インターホン１が本発明に係る「確認手段」の一例に相当し、チャイム１Ａが本発明に係る「チャイム鳴動手段」の一例に相当する。更に、上記インターフェース２及び制御部４は、カメラ５の筐体内に一体的に備えられていてもよいし、プロジェクタ６の筐体内に一体的に備えられていてもよいし、或いはカメラ５及びプロジェクタ６からは独立して備えられていてもよい。
【００４０】
この構成において、インターホン１に含まれるチャイム１Ａは、玄関外における例えば上記玄関扉の脇等に備えられており、チャイム１Ａが来訪者により操作されると、上記住宅内の例えば居間又は台所に備えられた子機が鳴動して当該来訪者の来訪を上記住人に告知する。また室内スイッチ１Ｂは、例えば当該子機の一部として備えられており、チャイム１Ａを鳴動させた来訪者に応答した上記住人がインターホン１をオフとする際に操作するスイッチである。更にドアセンサ３は、玄関扉の開閉状態を検出し、インターフェース２を介してその検出結果を制御部４に出力する。
【００４１】
一方、実施形態に係るカメラ５及びプロジェクタ６は、図２に側視概念図を示すように、例えば天井部１００と床部１０１との間に設けられた玄関扉Ｄと当該天井部１００との間の隙間に通された取り付け用ステー１０により、玄関扉Ｄの上方且つ玄関扉Ｄの中と外に、それぞれ備えられている。このときカメラ５は、その撮像方向が下方に向くように設置されている。これにより、玄関扉Ｄの玄関外がカメラ５の撮像範囲となる。そしてカメラ５は、魚眼レンズＧＬを介して玄関外の玄関扉Ｄの前にいる来訪者Ｍをその上方から撮像し、当該撮像結果に相当する画像データを、インターフェース２を介して制御部４に出力する。これにより制御部４は、魚眼レンズＧＬを用いることに起因する歪み等を補正するための例えば台形補正処理を上記画像データに対して施し、インターフェース２を介してプロジェクタ６に出力する。
【００４２】
他方、実施形態に係るプロジェクタ６は、例えば単焦点のプロジェクタであり、玄関扉Ｄの玄関内側の上方から、玄関扉Ｄの内側の面に向けて画像を投影するプロジェクタである。そして制御部４は、上記補正処理を施した画像データをプロジェクタ６に出力する。これによりプロジェクタ６は、上記来訪者Ｍの画像を含んで当該画像データに相当する撮像画像を玄関扉Ｄの内側の面に投影する。これにより、ドアノブＤＮをその側端部に有する玄関扉Ｄの内側の面には、図３に例示するように、来訪者Ｍを玄関の内側から見た状態の来訪者画像ＭＧを含む撮像画像Ｇが、プロジェクタ６からの投影光Ｌを用いて投影される。なお図３では、玄関扉Ｄの内側の面における撮像画像Ｇの投影範囲をドットハッチングにより示しており、当該撮像画像Ｇの中に上記来訪者画像ＭＧが含まれている。これにより、来訪者Ｍに応対すべく玄関扉Ｄを開けようとする上記住人は、あたかも玄関扉Ｄが透けて来訪者Ｍが見えているような状態で、ドアノブＤＮを操作して玄関扉Ｄを開ける直前の来訪者Ｍを確認することができることになる。
【００４３】
そして制御部４は、上述したカメラ５による来訪者Ｍの撮像結果に対応する撮像画像Ｇのプロジェクタ６による投影を含む実施形態に係る表示処理を、インターホン１内のチャイム１Ａが来訪者Ｍにより操作されるか、又は室内スイッチ１Ｂが操作されてインターホン１がオフとされることにより、開始する。その後制御部４は、ドアセンサ３により玄関扉Ｄが開けられたことが検出されたとき、当該撮像画像Ｇの投影を終了するようにプロジェクタ６を制御する。
【００４４】
次に、制御部４を中心として実行される実施形態に係る表示処理について、纏めて図４を用いて説明する。
【００４５】
図４に示すように、例えば表示システムＳとしての電源が投入されたタイミングで、制御部４は、来訪者Ｍが訪れてチャイム１Ａが鳴動されたか、又は住人による来訪者Ｍへの応答が終了して室内スイッチ１Ｂが操作されてインターホン１がオフとされたか、の監視を開始する（ステップＳ１）。ステップＳ１の監視において、チャイム１Ａが鳴動されず、且つ室内スイッチ１Ｂも操作されずにインターホン１がオフとされていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部４はステップＳ１の監視を継続する。一方ステップＳ１の監視において、チャイム１Ａが鳴動されたか、又は室内スイッチ１Ｂが操作されてインターホン１がオフとされた場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、来訪者Ｍが玄関外の玄関扉Ｄの前にいることになる。よって次に制御部４は、カメラ５を起動して来訪者Ｍの撮像を開始させる（ステップＳ２）。なお、カメラ５による玄関外の撮像がその時点で開始されている場合、制御部４は当該撮像を継続させる。そして制御部４は、当該撮像結果に相当する画像データに対して上記歪み等を補正するため補正処理を施し、それをプロジェクタ６に出力して上記来訪者画像ＭＧを含む撮像画像Ｇの玄関扉Ｄの内側の面への投影を開始させる（ステップＳ３）。
【００４６】
その後制御部４は、玄関扉Ｄが開けられたことを示す検出結果がドアセンサ３から出力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において当該検出結果が出力されてこない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部４はカメラ５による来訪者Ｍの撮像及びプロジェクタ６による撮像画像Ｇの玄関扉Ｄの内側の面への投影を継続する（ステップＳ５）。その後制御部４は、上記ステップＳ４の判定に再度移行する。
【００４７】
一方ステップＳ４の判定において、玄関扉Ｄが開けられたことを示す上記検出結果がドアセンサ３から出力されてきた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、玄関扉Ｄが開けられて来訪者Ｍへの応対が開始されているとして制御部４は次に、プロジェクタ６による撮像画像Ｇの玄関扉Ｄの内側の面への投影を終了し（ステップＳ６）、更にカメラ５による来訪者Ｍの撮像を修了する（ステップＳ７）。
【００４８】
その後制御部４は、例えば表示システムＳとしての電源がオフとされる等の理由により実施形態に係る表示処理を終了するか否かを判定し（ステップＳ８）、当該表示処理を終了する場合は（ステップＳ８：ＹＥＳ）、そのまま当該処理を終了する。一方ステップＳ８の判定において、当該表示処理を引き続き継続する場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部４は上記ステップＳ１に戻って上述してきた表示処理を継続する。
【００４９】
以上説明したように、実施形態に係る表示処理によれば、玄関内と玄関外との間を行き来する来訪者Ｍが通過する玄関扉Ｄが閉まっている際の当該玄関扉Ｄの前の玄関外を撮像範囲とした撮像結果に相当する画像データに基づいて、その撮像結果に相当する撮像画像Ｇを、閉まっている玄関扉Ｄの内側の位置に表示させる。よって、例えば玄関扉Ｄを開ける直前に、玄関扉Ｄの内側において玄関扉Ｄの前の玄関外の状況を認識することができるので、防犯上有効であると共に、玄関扉Ｄが外側に突然開けられることに起因する事故を防止できる。
【００５０】
また、取得した画像データに基づき、玄関の内側から見た撮像画像Ｇに変換して当該撮像画像Ｇを玄関扉Ｄの内側の位置に表示させるので、より臨場感を持たせて撮像画像Ｇを表示させることができる。
【００５１】
更に、カメラ５が魚眼レンズＧＬを備えており（即ち広角であり）、画像データに対して当該広角に対応した補正処理を施して撮像画像Ｇを表示させるので、広い撮像範囲の撮像結果に相当する撮像画像Ｇを表示させることができる。
【００５２】
更にまた、玄関扉Ｄの鉛直上方の玄関外の位置にカメラ５が備えられており、その撮像方向が鉛直下方とされているので、例えば玄関外が屋外である場合において、カメラ５に日光が射込むことに起因する撮像画像Ｇの不鮮明化を防止することができる。
【００５３】
また、閉まっている玄関扉Ｄの内側の面に撮像画像Ｇを投影して表示させるので、撮像画像Ｇの表示用の部材を玄関扉Ｄの内側の面に特別に備えさせることなく、撮像画像Ｇを玄関扉Ｄの位置に表示させることができる。
【００５４】
更に、玄関扉Ｄよりも上方の玄関内にプロジェクタ６が備えられているので、玄関扉Ｄに表示されている撮像画像Ｇを視認する住人が、その者自身に遮られることなく、撮像画像Ｇの全体を視認することができる。
【００５５】
更にまた、チャイム１Ａが鳴動された場合、又はインターホン１がオフとされた場合に、カメラ５及びプロジェクタ６等を起動させるので、玄関外に来訪者Ｍがいる場合に、当該来訪者Ｍを含む撮像画像Ｇを、例えば玄関扉Ｄを開ける前に適切に表示させることができる。
【００５６】
また、カメラ５及びプロジェクタ６等が動作中において玄関扉Ｄが開けられたことが検出された場合に、それらの動作を終了させるので、玄関扉Ｄが開けられた後まで撮像画像Ｇが継続して投影されることを防止できる。
【００５７】
（II）変形形態
次に、本発明に係る各変形形態について図５を用いて説明する。なお図５は、各変形形態に係る表示システムの構成をそれぞれ示す側視概念図である。そして図５においては、実施形態に係る表示システムＳと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明を省略する。
【００５８】
（Ａ）第１変形形態
初めに、本発明に係る第１変形形態について図５（ａ）を用いて説明する。上述した実施形態に係る表示システムＳに含まれるカメラ５及びプロジェクタ６は、玄関扉Ｄと天井部１００との間の隙間に通された取り付け用ステー１０により、玄関扉Ｄの上方に且つ玄関扉Ｄを挟むように備えられていた。そして、このときのカメラ５は、その撮像方向が下方に向くように設置されていた。
【００５９】
しかしながらカメラ５及びプロジェクタ６の取付方法は、実施形態に示す場合に限らず、例えば図５（ａ）に側視概念図を示すように、玄関扉Ｄと天井部１００との間の隙間を利用して取り付け用ステー１１により実施形態と同様にプロジェクタ６を設置すると共に、カメラ５は、その撮像方向を略水平として、取り付け用ステー１１又は直接玄関扉Ｄの上部に取り付けるように構成してもよい。この第１変形形態の場合には、その撮像方向が水平方向とされたカメラ５が玄関外に備えられているので、訪問者Ｍに正対するように撮像方向が設定できることで、魚眼レンズＧＬを用いることに起因する上記補正処理を簡略化できると共に、より臨場感を持たせて撮像画像Ｇを撮像することができる。
【００６０】
（Ｂ）第２変形形態
次に、本発明に係る第２変形形態について図５（ｂ）を用いて説明する。表示システムＳに含まれるカメラ５及びプロジェクタ６については、上述した第１変形形態の他に、プロジェクタ６を天井部１００に直接埋め込むように設置すると共に、その撮像方向を水平としてカメラ５を玄関扉Ｄの上部に直接設置するように構成してもよい。この第２変形形態の場合には、カメラ５の撮像方向が水平であることによる第１変形形態と同様の作用効果に加えて、実施形態に係る取り付け用ステー１０は第１変形形態に係る取り付け用ステー１１が不要となる作用効果を奏する。
【００６１】
（Ｃ）第３変形形態
次に、本発明に係る第３変形形態について説明する。本発明に係る撮像画像Ｇの表示に関し、上述した実施形態及び各変形形態では、プロジェクタ６を用いた光学的な投影により、玄関扉Ｄの内側の面に撮像画像Ｇを表示する（映し出す）構成とした。
【００６２】
これに対し、プロジェクタ６に代えて、例えば住宅内の玄関扉Ｄの近傍に、例えば液晶ディスプレイ等からなるディスプレイを設置し、このディスプレイに電子的に撮像画像Ｇを表示するように構成してもよい。このとき上記玄関扉Ｄの「近傍」とは、換言すれば、来訪者Ｍに応対する住人が玄関扉Ｄの内側に立ったときに視認可能な範囲である。
【００６３】
また、図３においてハッチングで示す撮像画像Ｇの範囲に相当する大きさのディスプレイを当該玄関扉Ｄの内側の面自体に設置し、この大型のディスプレイに電子的に撮像画像Ｇを表示させるように構成してもよい。なお、この場合のディスプレイとしては、軽量化、開閉時の他の部材との緩衝の防止、或いは製造上又は鮮明度等の観点からは、上記液晶ディスプレイの他に、例えば有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の薄型のディスプレイを用いるのが好ましい。
【００６４】
以上の第３変形形態によれば、玄関扉Ｄの内側にいる住人が視認可能な位置に備えられたディスプレイに撮像画像Ｇが表示されるので、玄関扉Ｄの傍で容易に撮像画像Ｇを視認させることができる。また、当該ディスプレイを玄関扉Ｄの内側の面自体に備える場合には、玄関扉Ｄを開ける直前の撮像画像Ｇをより容易且つ臨場感を持って視認させることができる。
【００６５】
（Ｄ）他の変形形態
最後に本発明に係る他の変形形態として、上述してきた実施形態及び各変形形態では、住宅に備えられた玄関扉Ｄにより玄関内と玄関外とが仕切られている場合について説明したが、これ以外に、例えばいわゆる引き戸やシャッタにより玄関内と玄関外とが仕切られている場合に本発明を適用することも可能である。
【００６６】
また、上述してきた実施形態及び各変形形態では、チャイム１Ａ又は室内スイッチ１Ｂの操作により撮像画像Ｇの表示を開始するように構成した。しかしながらこれ以外に、例えばチャイム１Ａは鳴動されないが玄関外を任意のタイミングで確認したい場合等のために、実施形態又は各変形形態に係る撮像画像Ｇの表示処理を開始するため専用のスイッチを設けて、当該表示処理を開始させてもよい。
【００６７】
更に、上記住宅の玄関の他に、例えば、一つの建物（例えば住宅、ホテル又はマンション等）内にある部屋ごとにその部屋と部屋の前（廊下等）とを仕切る扉等がある場合に、その室外の来訪者に相当する撮像画像をその室内の当該扉等の位置に表示させる場合に本発明を適用してもよい。この場合には、上記扉等の内側（室内）が本発明に係る「第１の空間」の一例に相当し、上記扉等の外（室外）が本発明に係る「第２の空間」の一例に相当する。
【００６８】
更にまた、図４に示されるフローチャートに相当するプログラムを光ディスク等の記録媒体に記録しておき、又はインターネット等のネットワークを介して受信して記録しておき、それを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を、実施形態及び各変形形態に係る制御部４として機能させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上それぞれ説明したように、本発明は表示システムの分野に利用することが可能であり、特に防犯又は事故防止等を目的とする表示システムの分野に適用すれば、特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００７０】
１    インターホン
１Ａ    チャイム
１Ｂ    室内スイッチ
２    インターフェース
３    ドアセンサ
４    制御部
５    カメラ
６    プロジェクタ
１０、１１    取り付け用ステー
１００    天井部
１０１    床部
Ｓ    表示システム
Ｄ    玄関扉
Ｍ    来訪者
Ｇ    撮像画像
ＧＬ    魚眼レンズ
ＤＮ    ドアノブ
ＭＧ    来訪者画像
【図１】
2017183838.tif 000003
【図２】
2017183838.tif 000004
【図３】
2017183838.tif 000005
【図４】
2017183838.tif 000006
【図５】
2017183838.tif 000007