(57)【要約】【課題】該当する装置ＩＤの照明装置の位置を容易に特定できる位置特定装置を提供する。【解決手段】位置特定装置は、取得部と、特定部と、を備える。取得部は、照明装置が出力した光を、異なる３個所の測定位置で測定した３個の照度を示す照度情報を取得する。特定部は、照度と距離とを関連付けた照度分布から特定した、前記照明装置の位置と前記３個所の測定位置との間の３個の距離と、前記３個所の測定位置とから前記照明装置の位置を特定する。【選択図】図１
2017050075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置が出力した光を、異なる少なくとも３個所の測定位置で測定した少なくとも３個の照度を示す照度情報を取得する取得部と、
照度と距離とを関連付けた照度分布から特定した、前記照明装置の位置と前記３個所の測定位置との間の３個の距離と、前記３個所の測定位置とから前記照明装置の位置を特定する特定部と、
を備える位置特定装置。
【請求項２】
前記特定部は、前記照明装置の位置を示す位置情報と前記照明装置を識別する装置ＩＤとが関連付けられた対応情報を取得し、特定した前記位置の前記位置情報に関連付けられた前記装置ＩＤが、光を出力した前記照明装置の前記装置ＩＤと異なっている場合、前記対応情報を修正する
請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記照明装置と前記照度を測定する検出部との間の距離を表示させ、前記検出部が測定した複数の照度と前記距離とに基づいて、前記照度分布を生成する
請求項１または２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記特定部は、位置を特定済みの前記照明装置を通知する
請求項１から３のいずれか１項に記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記特定部は、位置が特定された前記照明装置の位置が前記対応情報の位置情報と一致している場合、一致している旨を通知する
請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項６】
照明装置が出力した光を、異なる３個所の測定位置で測定した３個の照度を示す照度情報を取得する取得部と、
照度と距離とを関連付けた照度分布から特定した、前記照明装置の位置と前記３個所の測定位置との間の３個の距離と、前記３個所の測定位置とから前記照明装置の位置を特定する特定部と、
してコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項７】
照明装置が出力した光を、異なる３個所の測定位置で測定した３個の照度を示す照度情報を取得する取得段階と、
照度と距離とを関連付けた照度分布から特定した、前記照明装置の位置と前記３個所の測定位置との間の３個の距離と、前記３個所の測定位置とから前記照明装置の位置を特定する特定段階と、
を備える位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定装置、プログラム、及び、位置特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートファシリティシステム等における調光装置、ＬＥＤ及び環境センサ等の照明装置を管理する場合、無線通信装置を搭載した装置及びＰＡＮ（Personal  Area  Network）等の近距離無線通信等を用いて照明装置を制御する技術が知られている。このようなシステムにおいては、照明装置の位置と照明装置を識別する装置ＩＤとを関連付けて、各位置に設置された照明装置を制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、該当する装置ＩＤの照明装置の位置をユーザが目視等によって特定する必要があるといった課題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、該当する照明装置の位置を容易に特定できる位置特定装置、プログラム、及び、位置特定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる位置特定装置は、照明装置が出力した光を、異なる少なくとも３個所の測定位置で測定した少なくとも３個の照度を示す照度情報を取得する取得部と、前記照度と距離とを関連付けた照度分布から特定した、前記照明装置の位置と前記３個所の測定位置との間の３個の距離と、前記３個所の測定位置とから前記照明装置の位置を特定する特定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる位置特定装置、プログラム、及び、位置特定方法は、該当する照明装置の位置を容易に特定できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、位置特定システムの全体構成図である。
【図２】図２は、第１照明装置及び第２照明装置の配置の一例を説明する平面図である。
【図３】図３は、第１照明装置及び第２照明装置の位置情報を示す位置情報対応テーブルである。
【図４】図４は、第１照明装置及び第２照明装置の位置特定処理のフローチャートである。
【図５】図５は、照度分布生成の際に使用される照度の測定システムを説明する概略の側面図である。
【図６】図６は、照度分布を生成する際に表示装置に表示される照度分布生成画面の図である。
【図７】図７は、照度分布のグラフである。
【図８】図８は、手動設置位置確認処理のフローチャートである。
【図９】図９は、自動設置位置確認処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、確認対象の第１照明装置または第２照明装置の位置の特定方法を説明する図である。
【図１１】図１１は、確認対象の第１照明装置または第２照明装置の位置の特定方法を説明する図である。
【図１２】図１２は、位置情報対応テーブルの修正を説明する図である。
【図１３】図１３は、表示装置が表示する位置情報対応テーブルの画像を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１は、位置特定システム１０の全体構成図である。図１に示すように、位置特定システム１０は、位置特定装置の一例であるサーバ装置１２と、デバイス管理装置１４と、表示装置１６と、少なくとも３個の第１照明装置１８と、１または複数の第２照明装置２０とを備える。サーバ装置１２、デバイス管理装置１４、表示装置１６、第１照明装置１８、及び、第２照明装置２０は、有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２、無線ＬＡＮ２４、及び、ＰＡＮ２６等のネットワークによって互いに情報を送受信可能に接続されている。
【００１０】
サーバ装置１２は、第１照明装置１８、及び、第２照明装置２０の点灯及び消灯を制御するとともに、第１照明装置１８、及び、第２照明装置２０の位置を特定する。サーバ装置１２の一例は、コンピュータである。サーバ装置１２は、通信部３０と、サーバ制御部３２と、記憶部３４とを有する。
【００１１】
通信部３０は、有線ＬＡＮ２２を介して、デバイス管理装置１４と信号を送受信可能に接続されている。通信部３０は、サーバ制御部３２と信号を送受信可能に接続されている。これにより、通信部３０は、サーバ制御部３２とデバイス管理装置１４との通信を中継する。
【００１２】
サーバ制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の演算処理装置である。サーバ制御部３２は、取得部３６と、特定部３８とを有する。例えば、サーバ制御部３２は、記憶部３４に格納された位置特定用のプログラムを読み込むことによって、取得部３６及び特定部３８として機能する。尚、サーバ制御部３２は、取得部３６及び特定部３８の機能の一部を回路等のハードウエアとして構成してもよい。
【００１３】
取得部３６は、第１照明装置１８または第２照明装置２０が出力した光の照度を示す照度情報を取得する。例えば、取得部３６は、異なる少なくとも３個所の測定位置で測定した少なくとも３個の照度情報を、通信部３０を介して取得する。取得部３６は、取得した照度情報を特定部３８へ出力する。
【００１４】
特定部３８は、取得部３６から照度情報を取得する。特定部３８は、距離と、照度とを関連付けた照度分布を生成する。特定部３８は、照度情報が示す３個の照度と、生成した照度分布とから、光を出力した第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置と３個所の測定位置との間の３個の距離を特定する。特定部３８は、３個所の測定位置と３個の距離とから光を出力した第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定する。
【００１５】
特定部３８は、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の光の出力を制御する点灯指示を生成する。特定部３８は、通信部３０及び有線ＬＡＮ２２を介して、生成した点灯指示をデバイス管理装置１４へ送信する。
【００１６】
特定部３８は、記憶部３４に格納された表示制御用のプログラムに基づいて、画像を表示させる表示制御信号を生成する。特定部３８が、生成する表示制御信号の画像の一例は、照度情報及び位置情報に基づいた第１照明装置１８及び第２照明装置２０に関する画像である。
【００１７】
デバイス管理装置１４は、サーバ装置１２と、表示装置１６、第１照明装置１８、及び、第２照明装置２０との間の通信を中継する。デバイス管理装置１４の一例は、コンピュータである。デバイス管理装置１４は、通信部４０と、管理制御部４２と、記憶部４４とを有する。
【００１８】
通信部４０は、有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して、サーバ装置１２の通信部３０と信号を送受信可能に接続されている。通信部４０は、ＰＡＮ２６を介して、第１照明装置１８及び第２照明装置２０と信号を送受信可能に接続されている。通信部４０は、無線ＬＡＮ２４を介して、表示装置１６と信号を送受信可能に接続されている。通信部４０は、管理制御部４２と信号を送受信可能に接続されている。これにより、通信部４０は、サーバ制御部３２、第１照明装置１８及び第２照明装置２０と、管理制御部４２との通信を中継する。
【００１９】
管理制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の演算処理装置である。管理制御部４２は、記憶部４４に記憶されたプログラムを読み込んで、種々の処理を実行する。管理制御部４２は、サーバ装置１２から点灯指示を受信する。管理制御部４２は、通信部４０及びＰＡＮ２６を介して、受信した点灯指示を第１照明装置１８及び第２照明装置２０へ送信する。管理制御部４２は、サーバ装置１２から表示制御信号を受信する。管理制御部４２は、通信部４０及び無線ＬＡＮ２４を介して、受信した表示制御信号を表示装置１６へ送信する。管理制御部４２は、第１照明装置１８から照度情報を受信する。管理制御部４２は、受信した照度情報をサーバ装置１２へ送信する。
【００２０】
表示装置１６は、サーバ装置１２が送信した表示制御信号に基づいて、画像を表示する。表示装置１６は、通信部４６と、表示制御部４８と、表示部５０とを有する。
【００２１】
通信部４６は、無線ＬＡＮ２４を介して、デバイス管理装置１４の通信部４０と信号を送受信可能に接続されている。通信部４６は、表示制御部４８と信号を送受信可能に接続されている。
【００２２】
表示制御部４８は、通信部４６及び無線ＬＡＮ２４を介して、デバイス管理装置１４から表示制御信号を受信する。表示制御部４８は、受信した表示制御信号に基づいて、表示部５０に画像を表示させる。
【００２３】
表示部５０は、例えば、液晶表示装置、または、有機ＥＬ表示装置等である。表示部５０は、表示制御部４８からの画像情報に基づいて、画像を表示する。
【００２４】
第１照明装置１８は、例えば、天井等に設置される。第１照明装置１８は、通信部５２と、第１調光制御部５４と、第１照明部５６と、検出部５８とを有する。
【００２５】
通信部５２は、ＰＡＮ２６を介して、デバイス管理装置１４の通信部４０と信号を送受信可能に接続されている。通信部５２は、第１調光制御部５４と信号を送受信可能に接続されている。
【００２６】
第１調光制御部５４は、通信部５２及びＰＡＮ２６を介して、デバイス管理装置１４から点灯指示を受信する。第１調光制御部５４は、受信した点灯指示に基づいて、第１照明部５６を調光制御する。
【００２７】
第１照明部５６は、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）照明、及び、蛍光灯等の発光装置である。第１照明部５６は、第１調光制御部５４の調光制御に基づいて、点灯または消灯する。
【００２８】
検出部５８は、例えば、光の照度を電気的な情報である照度情報に変換可能なフォトダイオードまたはフォトトランジスタ等である。検出部５８は、周囲の照度を検出する。検出部５８は、例えば、第１照明装置１８または第２照明装置２０が出力する光の照度を検出する。検出部５８は、検出した照度に対応する照度情報を、通信部５２及びＰＡＮ２６を介して、デバイス管理装置１４の通信部４０へと送信する。
【００２９】
第２照明装置２０は、例えば、天井等に設置される。第２照明装置２０は、通信部６０と、第２調光制御部６２と、第２照明部６４とを有する。
【００３０】
通信部６０は、ＰＡＮ２６を介して、デバイス管理装置１４の通信部４０と信号を送受信可能に接続されている。通信部６０は、第２調光制御部６２と信号を送受信可能に接続されている。
【００３１】
第２調光制御部６２は、通信部６０及びＰＡＮ２６を介して、デバイス管理装置１４から点灯指示を受信する。第２調光制御部６２は、受信した点灯指示に基づいて、第２照明部６４を調光制御する。
【００３２】
第２照明部６４は、例えば、ＬＥＤ、有機ＥＬ照明、及び、蛍光灯等の発光装置である。第２照明部６４は、第２調光制御部６２の調光制御に基づいて、点灯または消灯する。
【００３３】
図２は、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の配置の一例を説明する平面図である。
【００３４】
図２に四角で示す各設置位置には、第１照明装置１８及び第２照明装置２０のいずれかが、配置される。図２に示す例では、少なくとも３個の第１照明装置１８と、１または複数の第２照明装置２０とが、４×４のマトリックス状に配置された設置位置に設置される。尚、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の個数は、上述の個数に限るものではない。
【００３５】
図２に示すように、各設置位置には、識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑが付与されている。識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑは、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の設置位置を識別して管理するためのＩＤである。従って、識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑは、第１照明装置１８及び第２照明装置２０を設置可能な４×４の設置位置のそれぞれに付与されている。
【００３６】
また、図２に示すように、各設置位置に設置された第１照明装置１８の通信部５２及び第２照明装置２０の通信部６０には装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑが付与されている。装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑは、第１照明装置１８の通信部５２及び第２照明装置２０の通信部６０を識別するための物理的なＩＤである。換言すれば、装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑは、第１照明装置１８及び第２照明装置２０を識別するためのＩＤである。
【００３７】
図３は、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の位置情報を示す位置情報対応テーブル６６である。サーバ装置１２は、図２に示すレイアウトの設置位置の位置情報を含む位置情報対応テーブル６６を記憶部３４に格納して、管理する。位置情報対応テーブル６６は、対応情報の一例である。
【００３８】
図３に示すように、位置情報対応テーブル６６では、第１照明装置１８及び第２照明装置２０のそれぞれに付与された識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑに、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の位置情報が対応付けられている。識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑに関連付けられた位置情報は、各識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑに対応する第１照明装置１８及び第２照明装置２０の設置位置の緯度及び経度の情報を含む。
【００３９】
位置情報対応テーブル６６では、装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑのそれぞれは、いずれかの識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑ及び位置情報に関連付けられている。図３に示す装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑは、第１照明装置１８及び第２照明装置２０が設置される前に、予め設定されて識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑに関連付けられた値である。従って、ユーザが第１照明装置１８または第２照明装置２０の設置位置を誤っている場合、図３に示す位置情報対応テーブル６６の装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑは、実際に設置されている第１照明装置１８または第２照明装置２０の装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑと異なる。ここで、特定部３８は、装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑに基づいて、第１照明装置１８及び第２照明装置２０に点灯指示を送信する。従って、ユーザが設置位置を誤っている場合、位置情報対応テーブル６６において、点灯指示を送信した装置ＩＤ８２Ａ〜８２Ｑと関連付けられた識別ＩＤ８０Ａ〜８０Ｑの設置位置とは異なる設置位置の第１照明装置１８または第２照明装置２０が点灯する。
【００４０】
図４は、第１照明装置１８及び第２照明装置２０の位置特定処理のフローチャートである。サーバ装置１２のサーバ制御部３２は、記憶部３４の位置特定用のプログラムを読み込むことによって、図４に示すフローチャートを実行する。
【００４１】
図４に示すように、サーバ装置１２のサーバ制御部３２は、第１照明装置１８の第１照明部５６または第２照明装置２０の第２照明部６４の照度を測定して、距離と照度との関係を示す照度分布を生成して、記憶部３４に格納する（Ｓ１００）。
【００４２】
図５は、照度分布生成の際に使用される照度の測定システム７０を説明する概略の側面図である。図６は、照度分布を生成する際に表示装置１６に表示される照度分布生成画面７４の図である。図７は、照度分布のグラフである。
【００４３】
図５に示すように、照度の測定システム７０は、測定側の第１照明装置１８と、被測定側の第２照明装置２０と、移動部７２とを有する。尚、被測定側は、第１照明装置１８であってもよい。
【００４４】
移動部７２は、被測定側の第２照明装置２０に設けられている。移動部７２は、第２照明装置２０を移動可能に保持する。これにより、移動部７２は、第１照明装置１８に対する第２照明装置２０の距離Ｌ及び相対位置を変更できる。
【００４５】
照度分布の生成処理において、サーバ制御部３２の特定部３８は、図６に示す照度分布生成画面７４を表示装置１６に表示させる。図６に示すように、照度分布生成画面７４は、測定器欄７４ａと、平面図欄７４ｂと、側面図欄７４ｃと、メッセージ欄７４ｄと、測定結果欄７４ｅとを含む。
【００４６】
測定器欄７４ａは、照度を測定する測定器の識別ＩＤ、緯度、経度、及び、装置ＩＤを表示する。尚、図６に示す例では、識別ＩＤが８０Ａの位置を例に挙げているが、他の識別ＩＤであってもよい。平面図欄７４ｂは、平面視における第１照明装置１８及び第２照明装置２０の配置の概要と、測定器として機能する検出部５８を有する第１照明装置１８と、被測定側の第２照明装置２０との間の距離Ｌを表示する。側面図欄７４ｃは、側面視における測定器である第１照明装置１８と、被測定側の第２照明装置２０との距離Ｌ等を示す。メッセージ欄７４ｄは、ユーザへの指示を表示する。測定結果欄７４ｅは、各距離Ｌにおいて第１照明装置１８の検出部５８が検出した照度を当該距離Ｌと関連付けて表示する。また、測定結果欄７４ｅは、現在照度を測定中の距離Ｌを表示する。
【００４７】
ユーザは、照度分布生成画面７４のメッセージ欄７４ｄの指示に従って、被測定側の第２照明装置２０を移動させる。例えば、ユーザは、図６のメッセージ欄７４ｄに示す指示を見た場合、被測定側の第２照明装置２０を測定器の第１照明装置１８から０．８ｍの位置に移動させる。特定部３８は、第２照明装置２０の第２調光制御部６２を制御して第２照明部６４を点灯させる。この状態で、測定器の第１照明装置１８の検出部５８は、被測定側の第２照明装置２０の第２照明部６４の光の照度を検出して、当該照度を示す照度情報をサーバ制御部３２の取得部３６へ送信する。特定部３８は、取得部３６を介して、照度情報を受信すると、表示装置１６に表示させている照度分布生成画面７４の測定結果欄７４ｅに反映させる。
【００４８】
この後、特定部３８は、メッセージ欄７４ｄの指示を変更して、順次各距離Ｌの照度情報を取得する。この結果、特定部３８は、距離Ｌと、取得した複数の照度とに基づいて、図７に示す距離と照度とが関連付けられた照度分布を生成する。特定部３８は、生成した照度分布を記憶部３４に格納する。特定部３８は、照度分布を距離と照度とを関連付けたテーブルとして記憶部３４に格納してもよく、照度を距離の関数で表した照度分布を記憶部３４に格納してもよい。
【００４９】
図４に戻って、サーバ制御部３２は、手動設置位置確認を実行する（Ｓ１１０）。
【００５０】
図８は、手動設置位置確認処理のフローチャートである。図８に示すように、特定部３８は、図３に示す位置情報対応テーブル６６を記憶部３４から取得する（Ｓ２００）。特定部３８は、位置情報対応テーブル６６に含まれる複数の第１照明装置１８から、少なくとも３個の第１照明装置１８を選択する（Ｓ２１０）。当該第１照明装置１８は、ユーザの入力により選択してもよく、特定部３８が自動で選択してもよい。
【００５１】
特定部３８は、位置情報対応テーブル６６に基づいて、選択した第１照明装置１８のそれぞれの装置ＩＤを特定して、いずれかの第１照明装置１８に、順次、点灯指示を送信する（Ｓ２３０）。これにより、点灯指示を受信した第１照明装置１８の第１調光制御部５４は、第１照明部５６を点灯させる。
【００５２】
ユーザは、点灯している第１照明装置１８を目視によって確認して、当該第１照明装置１８の識別ＩＤまたは位置情報を入力する。例えば、ユーザは、表示装置１６に表示された照度分布生成画面７４の平面図欄７４ｂのいずれかを選択して、点灯している第１照明装置１８の識別ＩＤまたは位置情報を入力してもよい。これにより、特定部３８は、点灯している第１照明装置１８の識別ＩＤ及び位置情報を取得する（Ｓ２４０）。
【００５３】
特定部３８は、ユーザが目視によって確認して入力した第１照明装置１８が、点灯指示を送信した第１照明装置１８か否かを判定する（Ｓ２５０）。例えば、特定部３８は、ユーザが入力した第１照明装置１８の識別ＩＤまたは位置情報と、位置情報対応テーブル６６において点灯指示を送信した第１照明装置１８の装置ＩＤの識別ＩＤまたは位置情報とが一致するか否かを判定する。
【００５４】
特定部３８は、ユーザが入力した第１照明装置１８が点灯指示を送信した第１照明装置１８であると判定した場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、当該第１照明装置１８の識別ＩＤ及び位置情報を記憶する（Ｓ２６０）。
【００５５】
一方、特定部３８は、ユーザが入力した第１照明装置１８が点灯指示を送信した第１照明装置１８でないと判定した場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、位置情報対応テーブル６６の当該第１照明装置１８の装置ＩＤを修正するとともに（Ｓ２７０）、当該第１照明装置１８の識別ＩＤ及び位置情報を記憶する（Ｓ２６０）。この後、サーバ制御部３２は、ステップＳ２３０からＳ２６０までの処理を、選択した少なくとも３個の第１照明装置１８の全てに実行したら（Ｓ２２０）、手動設置位置確認を終了する。
【００５６】
図４に戻って、サーバ制御部３２は、自動設置位置確認の処理を実行する（Ｓ１３０）。
【００５７】
図９は、自動設置位置確認処理のフローチャートである。図９に示すように、自動設置位置確認処理では、特定部３８は、図３に示す位置情報対応テーブル６６を記憶部３４から取得する（Ｓ３００）。ここで取得する位置情報対応テーブル６６は、手動設置位置確認処理で修正されたものである。特定部３８は、図７に示す照度分布を記憶部３４から取得する（Ｓ３１０）。
【００５８】
特定部３８は、識別ＩＤ及び位置情報が未確認の複数の第１照明装置１８及び第２照明装置２０のうち、いずれか１個を確認対象として選択する（Ｓ３３０）。未確認の第１照明装置１８及び第２照明装置２０とは、上述の手動設置位置確認処理及び後述のステップＳ３５０以降で位置情報が確認されていない第１照明装置１８及び第２照明装置２０のことである。例えば、特定部３８は、未確認の複数の第１照明装置１８及び第２照明装置２０のうち、最も若い（または小さい）識別ＩＤに関連付けられた装置ＩＤの第１照明装置１８または第２照明装置２０を確認対象として選択する。従って、特定部３８は、位置を未確認の第１照明装置１８及び第２照明装置２０のうち、識別ＩＤ８０Ａから識別ＩＤ８０Ｑに関連付けられた装置ＩＤの第１照明装置１８または第２照明装置２０まで順に位置を確認することになる。
【００５９】
特定部３８は、位置を確認済みの複数の第１照明装置１８のうち、いずれか３個の第１照明装置１８を、照度を測定する測定器として選択する（Ｓ３４０）。本ステップは、照度を検出する照明装置を選択するので、検出部５８を有さない第２照明装置２０は選択対象外である。確認済みの第１照明装置１８とは、上述の手動設置位置確認処理及び後述のステップＳ３５０以降で位置情報が確認された第１照明装置１８のことである。ここで、３個の第１照明装置１８は、隣接していることが好ましい。これにより、３個の第１照明装置１８のいずれか１個のみが、確認対象の第１照明装置１８及び第２照明装置２０の照度を測定できる測定限界外になることを抑制できる。また、３個の第１照明装置１８は、一直線上に配置されていないことが好ましい。これにより、３個の第１照明装置１８は、確認対象の第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を正確に特定できる。
【００６０】
特定部３８は、ステップＳ３３０で選択した確認対象の第１照明装置１８または第２照明装置２０に点灯指示を送信する（Ｓ３５０）。例えば、特定部３８は、確認対象として選択された第１照明装置１８または第２照明装置２０の識別ＩＤに対応付けられた装置ＩＤの第１照明装置１８または第２照明装置２０に点灯指示を送信する。これにより、確認対象の第１照明装置１８または第２照明装置２０は、点灯指示を受信して、点灯する。測定器として選択された３個の第１照明装置１８の検出部５８は、点灯している第１照明装置１８または第２照明装置２０の光の照度を測定して、サーバ制御部３２へ送信する。
【００６１】
取得部３６は、測定器である３個の第１照明装置１８のそれぞれから検出した照度に対応する照度情報を取得する（Ｓ３６０）。即ち、取得部３６は、３個の照度情報を取得することになる。取得部３６は、取得した３個の照度を特定部３８へ出力する。
【００６２】
特定部３８は、取得部３６から取得した３個の照度が第１照明装置１８の検出部５８の測定限界内で測定されたか否かを判定する（Ｓ３７０）。例えば、特定部３８は、３個の照度と、予め定められた照度用閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて、測定限界内で測定されたか否かを判定してもよい。具体的には、特定部３８は、照度が照度用閾値以上と判定すると、当該照度は測定限界内で測定されたと判定する。一方、特定部３８は、照度が照度用閾値未満と判定すると、当該照度は測定限界外で測定されたと判定する。
【００６３】
特定部３８は、取得した３個の照度のいずれかが測定限界外と判定すると（Ｓ３７０：Ｎｏ）、確認対象として新たに未確認の第１照明装置１８または第２照明装置２０のいずれかを選択する（Ｓ３８０）。例えば、特定部３８は、先に選択した確認対象の識別ＩＤの次に若い（または小さい）識別ＩＤの第１照明装置１８または第２照明装置２０を新たな確認対象として選択する。この後、特定部３８は、新たに選択した確認対象に対して、ステップＳ３５０以降を繰り返す。
【００６４】
一方、特定部３８は、取得した３個の照度情報の照度の全てが測定限界内と判定すると（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）、確認対象の第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定する（Ｓ３９０）。
【００６５】
図１０及び図１１は、確認対象の第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置の特定方法を説明する図である。図１０及び図１１に示す例では、特定部３８は、識別ＩＤ８０Ｇが選択されて、装置ＩＤ８２Ｇの第１照明装置１８または第２照明装置２０に点灯指示を送信している。図１１に示す例では、装置ＩＤ８２Ｇの第１照明装置１８または第２照明装置２０が、位置情報対応テーブル６６のデータと異なり、識別ＩＤ８０Ｅの位置に誤って設置されている。
【００６６】
確認対象の位置の特定において、特定部３８は、取得した照度と図７に示す照度分布から、当該照度を検出した第１照明装置１８と確認対象との距離Ｌを特定する。例えば、識別ＩＤ８０Ｆの第１照明装置１８が測定した照度がＥ１の場合、特定部３８は、当該第１照明装置１８と確認対象との間の距離Ｌを、照度分布からＬ１と特定する。同様に、特定部３８は、識別ＩＤ８０Ｂの第１照明装置１８が測定した照度がＥ２の場合、識別ＩＤ８０Ｂの第１照明装置１８と確認対象との間の距離ＬをＬ２と特定する。２個の距離Ｌを特定した状態では、図１０に示すように、識別ＩＤ８０Ｆの位置を中心として半径が距離Ｌ１の円８４Ａと、識別ＩＤ８０Ｂの位置を中心として半径が距離Ｌ２の円８４Ｂとが、識別ＩＤ８０Ｅの位置と、識別ＩＤ８０Ｇの位置の２個所で交差する。従って、特定部３８は、点灯している確認対象が識別ＩＤ８０Ｅの位置か識別ＩＤ８０Ｇの位置かを判定できない。
【００６７】
特定部３８は、更に、識別ＩＤ８０Ｃの第１照明装置１８が測定した照度がＥ３の場合、識別ＩＤ８０Ｃの第１照明装置１８と確認対象との間の距離ＬをＬ３と特定する。３個の距離Ｌを特定した状態では、図１０に示すように、円８４Ａと、円８４Ｂと、識別ＩＤ８０Ｃの位置を中心として半径が距離Ｌ３の円８４Ｃとが、識別ＩＤ８０Ｇの位置の１個所で交差する。従って、特定部３８は、点灯している確認対象の位置が識別ＩＤ８０Ｇの位置と特定できる。
【００６８】
一方、図１１に示す例では、識別ＩＤ８０Ｃの第１照明装置１８が測定した照度がＥ４となる。この場合、特定部３８は、識別ＩＤ８０Ｃの第１照明装置１８と確認対象との間の距離ＬをＬ４と特定する。３個の距離Ｌを特定した状態では、図１１に示すように、円８４Ａと、円８４Ｂと、識別ＩＤ８０Ｃの位置を中心として半径が距離Ｌ４の円８４Ｄとが、識別ＩＤ８０Ｅの位置の１個所で交差する。従って、特定部３８は、点灯している確認対象の位置が識別ＩＤ８０Ｅの位置と特定できる。
【００６９】
図９に戻って、特定部３８は、位置を特定した第１照明装置１８または第２照明装置２０が、点灯指示を送信した第１照明装置１８または第２照明装置２０であるか否かを判定する（Ｓ４００）。例えば、特定部３８は、特定した位置の識別ＩＤの装置ＩＤと、選択した第１照明装置１８または第２照明装置２０の識別ＩＤと関連付けられた装置ＩＤとが一致するか否かで、上述の判定を実行する。
【００７０】
図１０に示すように装置ＩＤ８２Ｇの第１照明装置１８または第２照明装置２０が、識別ＩＤ８０Ｇの設置位置に正しく設置されているとする。この場合、両装置ＩＤが８２Ｇで一致するので、特定部３８は、位置を特定した第１照明装置１８または第２照明装置２０が、点灯指示を送信した第１照明装置１８または第２照明装置２０であると判定して（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、位置情報対応テーブル６６を維持する（Ｓ４１０）。
【００７１】
一方、図１１に示すように、装置ＩＤ８２Ｅの第１照明装置１８または第２照明装置２０と、装置ＩＤ８２Ｇの第１照明装置１８または第２照明装置２０とが誤って取り付けられているとする。この状況で、特定部３８は、点灯指示を装置ＩＤ８２Ｇの第１照明装置１８または第２照明装置２０へと送信した場合、識別ＩＤ８０Ｅに設置された装置ＩＤ８２Ｇの第１照明装置１８または第２照明装置２０が点灯する。この場合、点灯指示を受信して光を出力している第１照明装置１８または第２照明装置２０の装置ＩＤ８２Ｇと、特定部３８が特定した識別ＩＤ８０Ｅの位置情報に関連付けられた装置ＩＤ８２Ｅとが、異なる。従って、特定部３８は、位置を特定した第１照明装置１８または第２照明装置２０が、点灯指示を送信した第１照明装置１８または第２照明装置２０と異なると判定して（Ｓ４００：Ｎｏ）、位置情報対応テーブル６６を修正する（Ｓ４２０）。
【００７２】
図１２は、位置情報対応テーブル６６の修正を説明する図である。位置情報対応テーブル６６の修正では、特定部３８は、装置ＩＤを修正する。例えば、図１１に示す例では、特定部３８は、位置を特定した識別ＩＤ８０Ｅに関連付けられた装置ＩＤ８２Ｅを、点灯指示を送信した装置ＩＤ８２Ｇに修正する。また、特定部３８は、装置ＩＤ８２Ｇの修正前の識別ＩＤ８０Ｇに装置ＩＤ８２Ｅを対応付ける。尚、特定部３８は、識別ＩＤ８０Ｅの装置ＩＤ８２Ｅが正しいか否かは再度確認する。
【００７３】
図９に戻って、特定部３８は、ステップＳ４１０またはＳ４２０のいずれかを実行した後、最新の位置情報対応テーブル６６を表示装置１６に表示させる（Ｓ４３０）。
【００７４】
図１３は、表示装置１６が表示する位置情報対応テーブル６６の画像を説明する図である。特定部３８は、図１３に示すように、最新の位置情報対応テーブル６６とともに、各識別ＩＤのステータスを含む現在状況画像６８を表示してもよい。例えば、特定部３８は、ステータスとして、確認済み、確認中、及び、未確認を表示させてもよい。これにより、特定部３８は、例えば、「確認済み」によって、位置を特定済みの第１照明装置１８または第２照明装置２０を、ユーザに通知する。
【００７５】
図９に戻って、サーバ制御部３２は、全ての未確認の第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定するまで、ステップＳ３３０以降を繰り返す（Ｓ３２０）。サーバ制御部３２は、全ての第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定すると、自動設置位置確認処理を終了するともに、図４に示す位置特定処理を終了する。
【００７６】
上述したように、サーバ装置１２では、３個所の測定位置で測定した３個の照度のそれぞれに対応付けられた３個の距離を照度分布から特定する。サーバ装置１２は、当該３個の距離と、３個所の測定位置から、光を出力した第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を容易に１個所に特定できる。これにより、サーバ装置１２は、ユーザの目視等によらず、位置情報対応テーブル６６に登録された装置ＩＤの第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を容易にかつ自動的に特定できる。この結果、サーバ装置１２は、ユーザによる第１照明装置１８及び第２照明装置２０の設置作業を低減することができる。
【００７７】
このように、サーバ装置１２は、正確に第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定できるので、位置情報対応テーブル６６の識別ＩＤ及び位置情報と、装置ＩＤとが誤って登録されている場合、位置情報対応テーブル６６を正確に修正できる。
【００７８】
サーバ装置１２は、測定対象の光を出力する第１照明装置１８または第２照明装置２０と、照度を測定する第１照明装置１８の検出部５８との距離Ｌを照度分布生成画面７４によってユーザに指示する。サーバ装置１２は、照度分布生成画面７４を見たユーザが測定対象から当該距離に設定した検出部５８によって測定された照度に基づいて照度分布を生成できる。これにより、サーバ装置１２は、第１照明装置１８または第２照明装置２０を設置する場所で照度分布を生成できるので、より精度の高い照度分布によって、第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定できる。
【００７９】
サーバ装置１２は、複数の第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置を特定する場合、最新の位置情報対応テーブル６６とともに、各識別ＩＤのステータスを表示させる。これにより、サーバ装置１２は、いずれの第１照明装置１８または第２照明装置２０が確認済みか否かの情報をユーザに提供できる。
【００８０】
上述の実施形態の各構成は、適宜変更してよい。また、上述の各フローチャートの順序は、適宜変更してよい。
【００８１】
例えば、サーバ装置１２は、位置が特定された第１照明装置１８または第２照明装置２０の位置が、位置情報対応テーブル６６の位置と一致した場合、即ち、第１照明装置１８または第２照明装置２０が正しい位置に設置されている場合、その旨をユーザに通知してもよい。例えば、サーバ装置１２は、現在状況画像６８に一致しているか否かの情報を合わせて表示してもよく、メールで通知してもよく、ログファイル等によって通知してもよい。
【００８２】
上述の実施形態では、検出部５８が第１照明装置１８に設けられた例を示したが、検出部５８は、第１照明装置１８とは別に設けてもよい。
【００８３】
上述の実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。実施形態および実施形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１０…位置特定システム、      １２…サーバ装置、      １６…表示装置、      １８…第１照明装置、      ２０…第２照明装置、      ３２…サーバ制御部、      ３６…取得部、      ３８…特定部、      ５８…検出部、      ６６…位置情報対応テーブル、      ６８…現在状況画像、      ７４…照度分布生成画面
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２０１４−１７１１６０号公報
【図１】
2017050075.tif 000003
【図２】
2017050075.tif 000004
【図３】
2017050075.tif 000005
【図４】
2017050075.tif 000006
【図５】
2017050075.tif 000007
【図６】
2017050075.tif 000008
【図７】
2017050075.tif 000009
【図８】
2017050075.tif 000010
【図９】
2017050075.tif 000011
【図１０】
2017050075.tif 000012
【図１１】
2017050075.tif 000013
【図１２】
2017050075.tif 000014
【図１３】
2017050075.tif 000015