(57)【要約】【課題】車両の周囲が暗い環境下であっても、緊急制動表示灯が点滅していることを確実に認識させること。【解決手段】ランプ制御装置１００は、緊急制動表示灯としてのハザードランプ１０９を駆動するハザードランプ駆動回路１０８と、所定条件が満たされることを条件に、緊急制動表示灯としてのハザードランプ１０９を所定周期で点滅させるようハザードランプ駆動回路１０８を制御すると共に、ヘッドランプ１０３が点灯中の場合、又は、車両の周囲の明るさが所定レベル以下の場合は、これらのいずれでもない場合に比べて、緊急制動表示灯としてのハザードランプ１０９の点滅の発光間隔を長くする発光間隔調整制御を実行する制御部１１０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された緊急制動表示灯を制御する緊急制動表示灯制御装置であって、
緊急制動表示灯を駆動する駆動部と、
所定条件が満たされることを条件に、前記緊急制動表示灯を所定周期で点滅させるよう前記駆動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記車両に搭載されたヘッドランプが点灯中の場合、又は、前記車両の周囲の明るさが所定レベル以下の場合は、これらのいずれでもない場合に比べて、前記緊急制動表示灯の点滅の発光間隔を長くする、発光間隔調整制御を実行する、
緊急制動表示灯制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記緊急制動表示灯の点滅の周期を前記所定周期よりも長くすることにより、前記緊急制動表示灯の点滅の発光間隔を長くする、
請求項１に記載の緊急制動表示灯制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記緊急制動表示灯の点滅の周期を前記所定周期から変更することなく、前記緊急制動表示灯の点滅駆動信号のデューティ比を低くすることにより、前記緊急制動表示灯の点滅の発光間隔を長くする、
請求項１に記載の緊急制動表示灯制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記緊急制動表示灯の光源の種類がフィラメント光源であるか発光ダイオード光源であるかを判定し、判定の結果、前記緊急制動表示灯の光源がフィラメント光源である場合のみ、前記発光間隔調整制御を実行する、
請求項１から３のいずれかに記載の緊急制動表示灯制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記緊急制動表示灯の光源の駆動電流値に基づいて前記緊急制動表示灯の光源の種類を判定する、
請求項４に記載の緊急制動表示灯制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記緊急制動表示灯の光源の種類がフィラメント光源であるか発光ダイオード光源であるかを示す光源種類情報を保持し、保持された光源種類情報がフィラメント光源である場合のみ、前記発光間隔調整制御を実行する、
請求項４に記載の緊急制動表示灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が急減速した際に点滅して後続車に危険を知らせる緊急制動表示灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が急減速した際に点滅して後続車に危険を知らせる緊急制動表示灯制御装置が知られている。特許文献１は、緊急制動表示灯制御装置に関し、車両の急減速時にハザードランプ及びストップランプ等の警告灯を警報点灯させることにより、車両の急減速状態を後続車に対して報知する構成を開示する。
【０００３】
また、従来、緊急制動表示灯の光源としては、フィラメント光源（以下、単に「フィラメント」と言う）又は発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」と記載する）を用いている。ここで、点灯状態から消灯状態になるまでの所要時間（つまり消灯の反応速度）、及び、消灯状態から点灯状態になるまでの所要時間（つまり点灯の反応速度）は、緊急制動表示灯の光源の種類に応じて異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８２０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の装置においては、特に、点灯状態から消灯状態になるまでの所要時間、及び、消灯状態から点灯状態になるまでの所要時間が長い光源の場合、点滅周期が過度に短いと、特に車両の周囲が暗い環境下では点滅する光源を見た際の幻惑感も相まって、連続点灯しているように見えてしまう虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、車両の周囲が暗い環境下であっても、緊急制動表示灯が点滅していることを確実に認識させることができる緊急制動表示灯制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る緊急制動表示灯制御装置は、車両に搭載された緊急制動表示灯を制御する緊急制動表示灯制御装置であって、緊急制動表示灯を駆動する駆動部と、所定条件が満たされることを条件に、前記緊急制動表示灯を所定周期で点滅させるよう前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両に搭載されたヘッドランプが点灯中の場合、又は、前記車両の周囲の明るさが所定レベル以下の場合は、これらのいずれでもない場合に比べて、前記緊急制動表示灯の点滅の発光間隔を長くする、発光間隔調整制御を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の周囲が暗い環境下であっても、緊急制動表示灯が点滅していることを確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るランプ制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係るランプ制御装置の動作を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態に係る緊急制動表示灯の点滅駆動信号を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る緊急制動表示灯の点滅駆動信号の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態につき、詳細に説明する。
【００１１】
＜ランプ制御装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る緊急制動表示灯制御装置としてのランプ制御装置１００の構成につき、図１を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００１２】
ランプ制御装置１００は、車両に搭載されている。ランプ制御装置１００は、ヘッドランプスイッチ１０１と、ヘッドランプ点灯回路１０２と、ヘッドランプ１０３と、車速センサ１０４と、照度センサ１０５と、ハザードスイッチ１０６と、ターンスイッチ１０７と、ハザードランプ駆動回路１０８と、ハザードランプ（緊急制動表示灯）１０９と、制御部１１０と、を有している。
【００１３】
ヘッドランプスイッチ１０１は、車両の運転者により操作され、ヘッドランプ１０３を点灯させた状態と消灯させた状態とを切り替える。ヘッドランプスイッチ１０１は、ヘッドランプ１０３が点灯した状態又はヘッドランプ１０３が消灯した状態にするための信号をヘッドランプ点灯回路１０２及び制御部１１０に出力する。
【００１４】
ヘッドランプ点灯回路１０２は、ヘッドランプスイッチ１０１に対する操作に応じてヘッドランプスイッチ１０１から入力した信号に基づいて、ヘッドランプ１０３を点灯又は消灯させる処理を行う。
【００１５】
ヘッドランプ１０３は、ヘッドランプ点灯回路１０２の処理により点灯又は消灯する。
【００１６】
車速センサ１０４は、車両の車速を検出し、車速の検出値を制御部１１０に出力する。
【００１７】
照度センサ１０５は、車両の外部の周囲の照度を検出し、照度の検出値を制御部１１０に出力する。
【００１８】
ハザードスイッチ１０６は、車両の運転者により操作され、ハザードランプ１０９を通常の「非常点滅灯」として点滅させるための信号をハザードランプ駆動回路１０８及び制御部１１０に出力する。
【００１９】
ターンスイッチ１０７は、車両の運転者により操作され、ハザードランプ１０９を方向指示灯として使用する際に、ハザードランプ１０９の左右の光源１０９ａ及び光源１０９ｂの何れか一方を点滅させるための信号をハザードランプ駆動回路１０８に出力する。
【００２０】
駆動部であるハザードランプ駆動回路１０８は、ハザードスイッチ１０６又はターンスイッチ１０７に対する操作に応じてハザードスイッチ１０６又はターンスイッチ１０７から入力した信号に基づいて、ハザードランプ１０９に点滅駆動信号を出力してハザードランプ１０９を点滅させる処理を行う。ハザードランプ駆動回路１０８は、制御部１１０の制御に従った周期でハザードランプ１０９を点滅させる処理を行う。
【００２１】
ハザードランプ１０９は、光源１０９ａ及び光源１０９ｂを備えている。光源１０９ａ及び光源１０９ｂは、ハザードランプ駆動回路１０８の処理により点滅する。ハザードランプ１０９は、光源１０９ａ及び光源１０９ｂが点滅することにより、状況に応じて非常点滅灯、方向指示器又は緊急制動表示灯として機能する。
【００２２】
制御部１１０は、車速センサ１０４から入力した検出値及びハザードスイッチ１０６から入力した信号に基づいて、ハザードランプ１０９の点滅条件が満たされることを条件に、ハザードランプ駆動回路１０８からハザードランプ１０９に点滅駆動信号を出力させて、ハザードランプ１０９を所定周期で点滅させる制御を行う。
【００２３】
制御部１１０は、ハザードランプ１０９の駆動電流値に基づいて、ハザードランプ１０９の光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類を判定する。具体的には、制御部１１０は、ハザードランプ駆動回路１０８からハザードランプ１０９の光源１０９ａ及び光源１０９ｂに供給される駆動電流値が閾値未満の場合に光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類がＬＥＤであると判断し、ハザードランプ駆動回路１０８からハザードランプ１０９の光源１０９ａ及び光源１０９ｂに供給される駆動電流値が閾値以上の場合に光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類がフィラメントであると判断する。なお、ハザードランプ１０９の駆動電流値の検出器（図示せず）は、ハザードランプ駆動回路１０８に設けられる。
【００２４】
制御部１１０は、光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類に応じて、緊急制動表示灯としてのハザードランプ１０９の点滅の発光間隔を調整するための発光間隔調整制御を実行する。具体的には、制御部１１０は、光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類がフィラメントである場合、ヘッドランプスイッチ１０１から入力した信号、又は、照度センサ１０５から入力した検出値に基づいて、緊急制動表示灯としてのハザードランプ１０９の点滅の発光間隔を長くする発光間隔調整制御を実行する。なお、緊急制動表示灯の点滅周期に関しては、法規上、緊急制動表示灯の点滅を４．０±１．０Ｈｚの周波数とすること、特にフィラメント光源の場合は４．０＋０．０／−１．０Ｈｚの周波数とすることが、定められているが、制御部１１０は、この規定を満たしながら発光間隔調整を実行する。
【００２５】
制御部１１０は、ハザードランプ１０９の光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類がフィラメント光源であるかＬＥＤ光源であるかを示す光源種類情報を保持してもよい。この場合、制御部１１０は、保持している光源種類情報に基づいて光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類を判定する。なお、光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類がフィラメント光源であることが最初から判っている場合には、このような光源種類判定の機能は不要である。
【００２６】
＜ランプ制御装置の動作＞
本実施の形態に係るランプ制御装置１００の、ハザードランプ１０９を緊急制動表示灯として点滅させるときの制御動作につき、図２を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００２７】
まず、制御部１１０は、ハザードランプ１０９の駆動電流値、又は、保持している光源種類情報に基づいて、光源１０９ａ及び光源１０９ｂがフィラメントであるか否かを判定する（Ｓ１）。
【００２８】
制御部１１０は、光源１０９ａ及び光源１０９ｂがＬＥＤである場合（Ｓ１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００２９】
一方、制御部１１０は、光源１０９ａ及び光源１０９ｂがフィラメントである場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ハザードランプ１０９の緊急制動表示灯としての点滅条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２）。
【００３０】
制御部１１０は、緊急制動表示灯としての点滅条件を満たさない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、処理を終了する。制御部１１０は、ハザードスイッチ１０６がオンである場合、車速センサ１０４で検出した車速が所定速度未満である場合、又は、車速センサ１０４で検出した車速の所定時間における変化量より求めた減速度が所定値未満である場合に、点滅条件を満たさないものと判断する。一方、制御部１１０は、ハザードスイッチ１０６がオフである場合、車速センサ１０４で検出した車速が所定速度以上である場合、且つ、減速度が所定値以上である場合に、点滅条件を満たすものと判断する。
【００３１】
制御部１１０は、緊急制動表示灯としての点滅条件を満たす場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ヘッドランプスイッチ１０１から入力した信号に基づいて、ヘッドランプ１０３が点灯しているか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３２】
制御部１１０は、ヘッドランプ１０３が消灯している場合（Ｓ３：Ｎｏ）、照度センサ１０５から入力した検出値に基づいて、周囲の照度が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３３】
制御部１１０は、周囲の照度が閾値より大きい場合（Ｓ４：Ｎｏ）、図３（ａ）に示す発光間隔Ｔ１でハザードランプ１０９が緊急制動表示灯として点滅するようにハザードランプ１０９のオンオフを制御する（Ｓ５）。
【００３４】
一方、制御部１１０は、ヘッドランプ１０３が点灯している場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、又は、周囲の照度が閾値以下である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、図３（ｂ）に示す発光間隔Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）でハザードランプ１０９が緊急制度表示灯として点滅するようにハザードランプ１０９のオンオフを制御する（Ｓ６）。制御部１１０は、Ｓ６の処理による点滅周期Ｆ２（図３（ｂ））を、Ｓ５の処理での点滅周期Ｆ１（図３（ａ））よりも長くすることにより、Ｓ６の処理による点滅の発光間隔Ｔ２を、Ｓ５の処理による点滅の発光間隔Ｔ１よりも長くする。これにより、夜間又はトンネル内等の車両の周囲が暗い環境下において、ハザードランプ１０９が緊急制動灯として点滅していることを確実に認識させることができる。
【００３５】
次に、上記Ｓ６の処理における発光間隔調整制御の変形例について、図４を用いて説明する。
【００３６】
制御部１１０は、ヘッドランプ１０３が点灯している場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、又は周囲の照度が閾値以下の場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ５の処理における点滅周期Ｆ１を変更することなく、ハザードランプ駆動回路１０８からハザードランプ１０９に出力させる点滅駆動信号のデューティ比Ｄ２を、Ｓ５の処理における点滅駆動信号のデューティ比Ｄ１よりも低く（Ｄ１＞Ｄ２）することにより、緊急制動表示灯としての点滅の発光間隔Ｔ３を、発光間隔Ｔ１よりも長くする（Ｔ１＜Ｔ３）。
【００３７】
図４の場合、光源１０９ａ、１０９ｂが点灯開始してから完全に発光する前に消灯開始することになるものの（つまり、発光輝度Ｂ１＞発光輝度Ｂ２）、夜間等の車両の周囲が暗い環境下であるため、点灯自体の視認性に対する実質的な影響はない。
【００３８】
このように、本実施の形態によれば、ヘッドランプ１０３が点灯中の場合、又は、車両の周囲の明るさが所定レベル以下の場合は、これらのいずれでもない場合に比べて、緊急制動表示灯の点滅の発光間隔を長くする発光間隔調整制御を実行することにより、車両の周囲が暗い環境下であっても、緊急制動表示灯が点滅していることを確実に認識させることができる。
【００３９】
本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００４０】
具体的には、本実施の形態において、ハザードスイッチ１０６がオフであり、車速センサ１０４で検出した車速が所定速度以上であり、且つ、減速度が所定値以上である場合に、点滅条件を満たすものと判断したが、これに加えて、更にブレーキペダルが操作されていること、又はＡＢＳ制御が実施されていることを検出した際等の車両の急減速に関する種々のパラメータに基づいて、点滅条件を満たすものと判断してもよい。
【００４１】
また、本実施の形態において、光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類がフィラメントである場合に限り、車両の周囲が暗い環境下での緊急制動表示灯の発光間隔を長くする発光間隔調整制御を実行したが、光源１０９ａ及び光源１０９ｂの種類に関わらず車両の周囲が暗い環境下では発光間隔を長くするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る緊急制動表示灯制御装置は、車両が急減速した際に点滅して後続車に危険を知らせるのに好適である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  ランプ制御装置
１０１  ヘッドランプスイッチ
１０２  ヘッドランプ点灯回路
１０３  ヘッドランプ
１０４  車速センサ
１０５  照度センサ
１０６  ハザードスイッチ
１０７  ターンスイッチ
１０８  ハザードランプ駆動回路
１０９  ハザードランプ
１０９ａ、１０９ｂ  光源
１１０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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