(57)【要約】【課題】媒体積載部を移動させるときの駆動負荷を低減する手段を提供する。【解決手段】媒体供給装置が、媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部を、媒体供給部に向かって移動させる駆動部と、前記媒体積載部に積載された媒体量を検出する媒体量検出部と、前記媒体量検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部から前記媒体積載部までの駆動伝達経路を制御する制御部と、を備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を積載する媒体積載部と、
前記媒体積載部を、媒体供給部に向かって移動させる駆動部と、
前記媒体積載部に積載された媒体量を検出する媒体量検出部と、
前記媒体量検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部から前記媒体積載部までの駆動伝達経路を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記駆動伝達経路を、第１の伝達経路と、前記第１の伝達経路よりも減速比が大きい第２の伝達経路とで構成し、
前記制御部は、
前記第１の伝達経路と前記第２の伝達経路とを切替えて、前記媒体積載部を移動させることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体供給装置において、
前記制御部は、
前記媒体量検出部で検出した媒体量が所定量以上であるとき、前記第２の伝達経路で前記媒体積載部を移動させることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項４】
請求項２に記載の媒体供給装置において、
前記制御部は、
前記媒体量検出部で検出した媒体量が所定量未満であるとき、前記第１の伝達経路で前記媒体積載部を移動させることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の媒体供給装置において、
前記制御部は、
前記媒体積載部に積載された媒体の上面と、前記媒体供給部との間の距離が所定の距離に近接したとき、その後の前記媒体積載部の移動を、前記第２の伝達経路で行うことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の媒体供給装置において、
前記媒体積載部と前記駆動伝達経路を収容するトレイを設け、
前記トレイを筐体に引出し可能に装着すると共に、前記駆動部を前記筐体に固定し、
前記駆動部の出力軸と、前記駆動伝達経路に接続する入力軸とを、噛合クラッチで連結したことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の媒体供給装置において、
前記駆動部に、ウォームギアを設けたことを特徴とする媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に多量の印刷用の用紙等の媒体を供給する媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体供給装置は、媒体積載部に積載した媒体を媒体供給部に向かって移動させて、媒体の供給を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４４８４３号公報（段落００３０−００３１、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような装置においては、媒体積載部を移動させるときの駆動負荷の低減が求められる場合があるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体供給装置が、媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部を、媒体供給部に向かって移動させる駆動部と、前記媒体積載部に積載された媒体量を検出する媒体量検出部と、前記媒体量検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部から前記媒体積載部までの駆動伝達経路を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、駆動部の駆動負荷を低減することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の媒体供給装置を装着したプリンタを示す説明図
【図２】実施例の媒体供給装置を示す説明図
【図３】実施例の媒体供給装置のリフト機構を示す説明図
【図４】実施例の媒体供給装置を示すブロック図
【図５】実施例の媒体供給装置を示す機能ブロック図
【図６】実施例の初期リフト処理を示すフローチャート
【図７】実施例の媒体供給処理を示すフローチャート
【図８】実施例の中間リフト処理を示すフローチャート
【図９】実施例の上昇継続時間テーブルの構成例を示す説明図
【図１０】実施例の調整時間テーブルの構成例を示す説明図
【図１１】実施例のリフトモータの減速比による出力速度を示すグラフ
【図１２】実施例のリフトモータの減速比による電流値を示すグラフ
【図１３】実施例の用紙上面に停止位置設定範囲を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による媒体供給装置の実施例について説明する。
【実施例】
【０００９】
以下に、図１ないし図１３を用いて本実施例の媒体供給装置について説明する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、図１に示すように、装置筐体２内に、複数の搬送ローラ３等を有する用紙搬送路４が概ねＳ字状に配置されている。
【００１０】
また、プリンタ１の装置筐体２内には、媒体としての印刷用の用紙Ｐを収容する用紙カセット５、用紙カセット５から用紙Ｐを取込むピックアップローラ６、ピックアップローラ６により取込まれた用紙Ｐを１枚毎に分離して用紙搬送路４に繰出す給紙ローラ７、給紙ローラ７により繰出され搬送ローラ３および搬送ベルト８により搬送された用紙Ｐに転写する、現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成ユニット９ｋ、９ｙ、９ｍ、９ｃ、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着器１０、定着器１０から排出され搬送ローラ３により搬送された用紙Ｐをスタッカ１１上へ排出する排出ローラ１２が、用紙搬送路４に沿って配置され、搬送ベルト８の下方には、両面印刷時に用紙Ｐの表裏を反転させる両面ユニット１３が配置されている。
【００１１】
本実施例のプリンタ１は、プリンタ１等の状態やモード選択画面等を表示する表示部１ａ、表示部１ａの表示画面に設けられたタッチパネル等の入力部１ｂ等を備えている。（図４参照）
また、用紙カセット５は、装置筺体２に着脱可能に装着され、その底部には、積載された用紙Ｐを、バネ１４ａによりピックアップローラ６に押圧する支持板１４が設けられている。
【００１２】
本実施例のプリンタ１の下部には、多量の用紙Ｐ（例えば、Ａ３用紙数千枚程度）をプリンタ１に供給する媒体供給装置１５が設けられている。
このため、プリンタ１の装置筺体２内には、媒体供給装置１５から供給される用紙Ｐを用紙搬送路４に搬送するための複数の搬送ローラ１６を有するプリンタ１側の供給搬送路１７ａが設けられ、供給搬送路１７ａは、給紙ローラ７と、用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられた搬送ローラ３との間の用紙搬送路４に接続している。
【００１３】
本実施例の媒体供給装置１５は、図２に示すように、筺体１５ａ内に、プリンタ１へ用紙Ｐを供給する媒体供給部としての繰出機構２１と、供給する用紙Ｐを繰出機構２１に向かって移動させる供給媒体昇降部としてのリフト機構２２等で構成される。
繰出機構２１は、最上位の用紙Ｐを繰出機構２１内へ取込むピックアップローラ２４、ピックアップローラ２４により取込まれた用紙Ｐを供給搬送路１７ｂへ繰出すフィードローラ２５、用紙Ｐを１枚ずつに分離するためにフィードローラ２５と連動して逆回転するリバースローラ２６、用紙Ｐをプリンタ１の供給搬送路１７ａへ送出するレジストローラ２７等を備える。
【００１４】
本実施例のピックアップローラ２４は、図示しないバネ部材によって、筺体１５ａの底板の方向に向かって付勢されている。
リフト機構２２は、媒体供給装置１５の筐体１５ａに引出し可能に装着された媒体収容部としてのトレイ３１、トレイ３１内に設けられた媒体積載部としての積載板３２、リフト機構２２を駆動する動力を発生する駆動部３３、駆動部３３から積載板３２への動力の伝達経路を切替える伝達経路切替部３４等を備える。
【００１５】
駆動部３３は、図３に示すように、ＤＣモータ等の駆動源としてのリフトモータ３５、リフトモータ３５からの動力をトレイ３１側に出力するギアボックス３６等を備えており、筺体１５ａの底板に固定されている。
ギアボックス３６は、リフトモータ３５の回転軸に取付けられたウォームギア３７を介してリフトモータ３５からの動力を出力軸３６ａから出力する装置であって、ウォームギア３７のウォームのリード角は比較的小さい角度に形成され、ウォームホイルから出力された動力は、かさ歯歯車を介して出力軸３６ａに伝達される。
【００１６】
伝達経路切替部３４は、ギアボックス３６の出力軸３６ａから、噛合クラッチ３８を介してトレイ３１側の入力軸３９に伝達され、ギア列を介して入力軸３９に接続する駆動軸４０に伝達された動力を、２つの電磁クラッチ４１ａ、４１ｂによって伝達経路Ａと伝達経路Ｂとに切替える。
本実施例の電磁クラッチ４１は、バネ部材等により通電時に駆動軸４０との連結が解除され、非通電時は駆動軸４０と連結するよう構成されている。
【００１７】
伝達経路Ａは、駆動軸４０に電磁クラッチ４１ａを介して連結する駆動プーリ４２ａ、駆動プーリ４２ａと無端の歯付ベルトからなるプーリベルト４３ａを介して連結する従動プーリ４４ａで構成され、駆動部３３からの動力を、小さい減速比（小減速比という。本実施例では、１：１）で巻取車４５に伝達する。
伝達経路Ｂは、駆動軸４０に電磁クラッチ４１ｂを介して連結する駆動プーリ４２ｂ、駆動プーリ４２ｂと無端の歯付ベルトからなるプーリベルト４３ｂを介して連結する従動プーリ４４ｂで構成され、駆動部３３からの動力を、大きい減速比（大減速比という。本実施例では、１：２）で動力を巻取車４５に伝達する。
【００１８】
伝達経路ＡまたはＢから、２つの従動プーリ４４ａ、４４ｂと連結する巻取車４５に伝達された動力は、一端を巻取車４５に固定され巻取車４５に巻取り可能に設けられたワイヤ４６により、ワイヤ４６の引張方向を転換するアイドラプーリ４７を介して、ワイヤ４６の他端に固定された積載板３２に伝達される。
本実施例の繰出機構２１とリフト機構２２の駆動部３３は、媒体供給装置１５の筐体１５ａに設けられ、駆動部３３を除くリフト機構２２は、筐体１５ａに対して着脱可能に装着されたトレイ３１に設けられている。
【００１９】
このため、本実施例の噛合クラッチ３８は、軸線に平行な面で形成された複数の歯（本実施例では、２枚）を有する２枚のクラッチ板を噛合せたドッグクラッチ等で構成され、筺体１５ａからのトレイ３１の着脱を円滑にしている。
また、本実施例の積載板３２は、多量の用紙Ｐを厚さ方向に積層して積載するものであるが、本実施例のギアボックス３６には、小さなリード角で形成されたウォームを有するウォームギア３７が設けられているので、トレイ３１が筐体１５ａに装着されているときに積載板３２の下降を防止することができる。
【００２０】
本実施例の媒体供給装置１５は、図４に示すように、上記した繰出機構２１、駆動部３３、伝的経路切替部３４等の他に、制御部５１、記憶部５２、検知センサ部５３等を備える。
制御部５１は、プリンタ１からの処理指示に基づいて媒体供給処理を実行する機能を有すると共に、記憶部５２に格納された制御プログラムに基づいて、多量の用紙Ｐを供給するための準備処理である初期リフト処理、繰出機構２１による用紙Ｐの繰出を円滑に行うための中間リフト処理等を実行する機能等を有する。
【００２１】
また、媒体供給装置１５の検知センサ部５３には、トレイ検知センサ５４、媒体有無検知センサ５５、上面センサ５６、ニアエンドセンサ５７、搬送監視センサ５８、電流センサ５９の他、積載板３２の位置を検出する図示しない積載板センサ等が設けられている。
トレイ検知手段としてのトレイ検知センサ５４は、トレイ３１に設けられた遮光板を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、遮光部が発光部からの光を遮断したことを受光部で検知してトレイ３１が筐体１５ａ内の規定位置に装着されていることを検知し、発光部からの光が到達したことを受光部で検知してトレイ３１が装着されていないことを検知する。
【００２２】
なお、以下の説明においては、発光部からの光が遮断され、受光部に到達しない状態を「ＯＮ状態」、受光部が発光部からの光を受光した状態を「ＯＦＦ状態」ともいう。
媒体有無検知手段としての媒体有無検知センサ５５は、積載板３２に設けられた透光穴３２ａを介して発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、発光部からの光が、積載板３２上の用紙Ｐにより遮断されたことを受光部で検知して用紙Ｐの存在を検知し（ＯＮ状態）、光が透光穴３２ａを介して到達したことを受光部で検知して（ＯＦＦ状態）、積載板３２上の用紙Ｐの不存在を検知する。
【００２３】
媒体上面検知手段としての上面センサ５６は、発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、上面センサ５６に設けられたレバー５６ａ（図２参照）が用紙Ｐの上面で押上げられ、レバー５６ａの遮光部が発光部からの光を遮断したことを受光部で検知して（ＯＮ状態）、積載板３２上に積載された最上位の用紙Ｐをピックアップローラ２４によって繰出機構２１内に取込むことが可能な所定の取込位置まで上昇したことを検知する。
【００２４】
なお、本実施例の取込位置とは、ピックアップローラ２４による用紙Ｐの取込みは可能であるが、積載板３２の上昇速度の制御において、給紙を安定させるために設定された所定の停止位置設定範囲まで上昇を継続させるときの起点となる位置のことをいう（図１３参照）。
近接位置検知手段としてのニアエンドセンサ５７は、上面センサ５６と同様のセンサであって、レバー２６ａに設けられた遮光部が発光部からの光を遮断したことを受光部で検知して（ＯＮ状態）、積載板３２上に積載された用紙Ｐの最上面（用紙Ｐの上面という。）が、上面センサ５６で検知する所定の取込位置に近接したことを検知する。
【００２５】
なお、本実施例の近接位置とは、前記の取込位置に達する前にリフトモータ３５からの動力を伝達する経路を、大減速比の伝達経路Ｂに切替えるときの起点となる位置のことをいう。
搬送監視センサ５８は、発光部と受光部とを供給搬送路１７ｂを挟んで対向配置した光学式のセンサであって、発光部からの光を用紙Ｐの先端が遮断したことを受光部が検知して（ＯＮ状態）、レジストローラ２７が用紙Ｐを挟持したことを検知する。
【００２６】
電流センサ５９は、駆動部３３のリフトモータ３５を流れる電流の増減に対応する出力値を出力する。
本実施例の制御部５１は、記憶部５２に格納された制御プログラムにより形成された図４に示す各機能手段等によって、リフトモータ３５や繰出機構２１の各ローラ、伝達経路切替部３４の電磁クラッチ４１等を制御する機能を有する。
【００２７】
図５に示す電流検出手段６１は、電流センサ５９から出力される出力値に基づいて、駆動部３３のリフトモータ３５に流れる電流値を検出する機能を有する。
過負荷判定手段６２は、電流検出手段６１で検出した電流値に基づいて、リフトモータ３５の負荷が過大であることを判定して、異常報知手段６５（後述）へリフトモータ３５が過負荷である旨を通知する機能を有しており、電流検出手段６１で検出した電流値が所定の電流値（本実施例では、８００ｍＡ（図１２参照））以上の場合は過負荷と判定し、所定の電流値未満の場合は許容負荷と判定する。
【００２８】
トレイ有無判定手段６３は、トレイ検知センサ５４からの出力がＯＦＦ状態であることにより、トレイ３１が装着されていないことを判定して、異常報知手段６５へトレイ３１が装着されていない旨を通知する機能を有する。
媒体有無判定手段６４は、媒体有無検知センサからの出力がＯＦＦ状態であることにより、積載板３２上に供給すべき用紙Ｐが存在しないことを判定して、異常報知手段６５へ用紙Ｐが存在しない旨を通知する機能を有する。
【００２９】
異常報知手段６５は、各判定手段６２、６３、６４から通知された異常状態を、プリンタ１へ通知し、媒体供給装置１５に生じた異常状態をプリンタ１の表示部１ａに表示して外部に報知する機能を有する。
初期リフト手段６７は、媒体供給装置１５へのトレイ３１の装着時に、初期位置（トレイ３１に底板に設けられた載置台３１ａに積載板３２の下面が載置されている位置をいう。図２参照）にある積載板３２を、繰出機構２１の方向に上昇させてピックアップローラ２４が用紙Ｐの上面を一定の押圧力で押圧する所定の停止位置設定範囲（図１３参照）まで上昇させる初期リフト処理（図６参照）を実行する機能を有する。
【００３０】
媒体量検出部としての媒体量算出手段６８は、電流検出手段６１で検出した電流値から、積載板３２上の媒体量を算出する機能を有しており、本実施例では電流値を重量に換算する（図１２参照）。
伝達経路切替手段６９は、媒体量算出手段６８で算出した媒体量（重さ）に基づいて、またはニアエンドセンサ５７による近接位置の検知に基づいて、用紙Ｐが積載された積載板３２を上昇させる動力の伝達経路を切替える機能を有している。
【００３１】
本実施例では、媒体量が、所定量である２０００ｇ未満の場合は、電磁クラッチ４１ｂに通電して駆動軸４０との連結を解除し、電磁クラッチ４１ａを非通電として駆動軸４０と連結した伝達経路Ａで、媒体量が２０００ｇ以上の場合は、電磁クラッチ４１ａに通電し、電磁クラッチ４１ｂを非通電として伝達経路Ｂで駆動する。
また、ニアエンドセンサ５７がＯＮ状態であることにより用紙Ｐの上面が近接位置に達した場合は、大減速比の伝達経路Ｂによって駆動するように伝達経路を切替える。
【００３２】
媒体繰出手段７１は、初期リフト処理の終了後に、プリンタ１からの媒体供給指示に応じて、繰出機構２１の各ローラを駆動しながら、積載板３２に積載された用紙Ｐを、最上位の用紙Ｐから順に１枚ずつプリンタ１の供給搬送路１７ａへ繰出す媒体繰出処理（図７参照）を実行する機能を有する。
【００３３】
供給枚数カウント手段７２は、前回の中間リフト処理を行った後から、今回の中間リフト処理を開始するまでに、プリンタ１へ供給した用紙Ｐの枚数をカウントする機能を有しており、例えば、搬送監視センサ５８が、繰出機構２１の供給搬送路１７ｂを搬送される用紙Ｐの先端の検知後に、当該用紙Ｐの後端を検知したことによって１枚の用紙Ｐの通過を判定し、その度にカウント値をインクリメントして更新しながら供給した用紙Ｐの枚数をカウントする。
【００３４】
このため、記憶部５２には、供給枚数カウント手段７２でカウントした供給枚数を記録する供給枚数記録エリアが、予め確保されている。
中間リフト手段７５は、媒体繰出手段７１による用紙Ｐの供給中に、用紙Ｐの上面を上面センサ５６が検知しなくなったときに、供給枚数カウント手段７２でカウントした供給枚数に応じて、再び積載板３２を所定の停止位置設定範囲まで上昇させる中間リフト処理（図８参照）を実行する機能を有する。
【００３５】
上昇量算出手段７６は、供給枚数カウント手段７２でカウントした、前回中間リフト処理からの供給枚数に応じて、積載板３２を所定の停止位置設定範囲まで上昇させるために必要なリフト時間を算出する機能を有する。
減速比変更手段７７は、積載板３２を再び所定の停止位置設定範囲まで上昇させるときに、積載板３２を上昇させる動力の伝達経路を、大減速比の伝達経路Ｂに切替える機能を有する。
【００３６】
本実施例の記憶部５２には、初期リフト処理において、上面センサ５６による用紙Ｐの上面の検知後に、積載板３２の上昇を継続して、用紙Ｐの上面が、繰出機構２１のピックアップローラ２４を一定の押圧力で押圧する所定の停止位置設定範囲（図１３参照）まで上昇させるために必要な、所定の時間である上昇継続時間を、媒体量算出手段６８で算出した媒体量の範囲に対応させて設定した上昇継続時間テーブル、および、中間リフト処理において、積載板３２を再び所定の停止位置設定範囲まで上昇させるときの基準時間（本実施例では、８０ｍｓ）に対する調整時間を、供給枚数カウント手段７２でカウントした供給枚数の範囲に対応させて設定した調整時間テーブルが、予め格納されている。
なお、前記の調整時間テーブルを用いるときの基準時間は、リフトモータ３５の起動後にリフトモータ３５が定格状態に達するまでの、立上り遅れ時間を含めた状態で設定されている。
【００３７】
以下に、本実施例の媒体供給装置１５によるプリンタ１への媒体供給処理について説明する。
まず、図６に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って本実施例の媒体供給装置１５による媒体供給のための準備処理である初期リフト処理について説明する。
この初期リフト処理は、電源の投入時や用紙Ｐの補充後のトレイ３１の再装着時等に実行される。
【００３８】
Ｓ１：プリンタ１を通じて媒体供給装置１５へ電源が投入されると、媒体供給装置１５の記憶部５２に格納されている制御プログラムが自動的に起動され、初期リフト手段６７による処理動作が実行される。
Ｓ２：媒体供給装置１５の制御部５１は、トレイ有無判定手段６３によって、トレイ検知センサ５４の出力状態を確認し、トレイ検知センサ５４がＯＦＦ状態であることによりトレイ３１が装着されていないことを判定した場合はステップＳ３へ移行する。トレイ検知センサ５４がＯＮ状態であることによりトレイ３１が装着されていることを判定した場合はステップＳ４へ移行する。
【００３９】
Ｓ３：トレイ３１が装着されていないと判定した制御部５１は、異常報知手段６５によって、トレイ３１が装着されていない旨をプリンタ１に通知し、ステップＳ２へ戻ってトレイ３１が装着されていない旨を報知しながらトレイ３１の装着を待って待機する。
制御部５１からの通知を受けたプリンタ１は、トレイ３１が装着されていない旨の文言を表示部１ａに表示して異常状態を報知する。
【００４０】
Ｓ４：トレイ３１が装着されていることを判定した制御部５１は、上面センサ５６の出力状態を確認し、上面センサ５６がＯＦＦ状態であることにより、用紙Ｐの上面が取込位置に達していないと判定した場合（例えば、初期位置にある場合）は、初期リフト処理が必要としてステップＳ６へ移行する。上面センサ５６がＯＮ状態であることにより、用紙Ｐの上面が取込位置以上の高さまで上昇していると判定した場合は、初期リフト処理は不要としてステップＳ５へ移行する。
【００４１】
この初期リフト処理が不要な場合とは、例えば、前回媒体供給処理を終えた後にトレイ３１を装着したまま電源が遮断された場合や、前回処理を終えた後に電源が遮断されずに、結合子Ｄを介してステップＳ２に戻った場合等が該当する（図７のステップＳＡ７等参照）。
【００４２】
つまり、本実施例のギアボックス３６にはウォームギア３７が組込まれており、電磁クラッチ４１は非通電時に駆動軸４０と連結しているので、筐体１５ａ内にトレイ３１が装着されている場合は、電源の有無の関わらず、積載板３２とウォームギア３７が伝達経路を介して接続しているため、ウォームギア３７の作用によって、積載板３２は下降することなく、前回処理の終了時の位置で停止しているからである。
Ｓ５：初期リフト処理が不要と判定した制御部５１は、媒体量算出手段６８によって、媒体量を算出して記憶部５２に保存し、結合子Ａを介して、図７（媒体繰出処理）のステップＳＡ１へ移行する。
【００４３】
Ｓ６：初期リフト処理が必要と判定した制御部５１は、記憶部５２の供給枚数記録エリアのカウント値を「０」に初期化し、用紙Ｐの上面を繰出機構２１に向かって移動させるために、リフトモータ３５による積載板３２の駆動を開始する。
このとき、制御部５１は、電磁クラッチ４１ａに通電し、電磁クラッチ４１ｂを非通電として駆動軸４０に連結し、大減速比の伝達経路Ｂによって初期リフト処理における積載板３２の駆動を開始する。
【００４４】
Ｓ７：制御部５１は、リフトモータ３５による積載板３２の駆動中に、電流値検出手段６１によって、積載板３２の吊下げ状態が成立した場合におけるリフトモータ３５に流れる電流値を検出してステップＳ８へ移行する。
Ｓ８：リフトモータ３５を流れる電流値を検出した制御部５１は、過負荷判定手段６２によって、検出した電流値が所定の電流値以上の場合は、過負荷と判定してステップＳ９へ移行する。検出した電流値が所定の電流値未満の場合は、許容負荷と判定してステップＳ１１へ移行する。
【００４５】
Ｓ９：リフトモータ３５の過負荷を判定した制御部５１は、リフトモータ３５を停止させてステップＳ１０へ移行する。
Ｓ１０：リフトモータ３５を停止させた制御部５１は、異常報知手段６５によって、リフトモータ３５が過負荷である旨をプリンタ１に通知し、今回の媒体供給処理を終了させる。
制御部５１からの通知を受けたプリンタ１は、リフトモータ３５が過負荷である旨の文言を表示部１ａに表示して異常状態を報知する。
【００４６】
この報知を認識したプリンタ１の利用者は、電源を遮断し、トレイ３１を媒体供給装置１５から引出して積載板３２上の用紙Ｐが過積載になっていないかを確認し、過積載の場合は積載されている用紙Ｐの枚数を適正な枚数に減じてトレイ３１を媒体供給装置１５に再装着する。過積載でない場合は、装置異常を解消するために復旧処置を行う。
このトレイ３１の引出し時等に、本実施例の駆動部３３の出力軸３６ａとトレイ３１側の入力軸３９は、ドッグクラッチ等の噛合クラッチ３８で連結されているので、トレイ３１の引出しおよび再装着を円滑に行うことができる。
【００４７】
Ｓ１１：リフトモータ３５が許容負荷であることを判定した制御部５１は、記憶部５２に媒体量算出手段６８により算出された媒体量が保存されているか否かにより現在の媒体量が算出済みであるか否かを判定し、記憶部５２に媒体量が保存されている場合は、媒体量が算出済みであることを判定してステップＳ１６へ移行する。記憶部５２に媒体量が保存されていない場合は、媒体量が算出されていないことを判定してステップＳ１２へ移行する。
【００４８】
Ｓ１２：媒体量が算出されていないことを判定した制御部５１は、媒体量算出手段６８によって、電流検出部６１で検出した電流値から積載板３２上に積載された用紙Ｐの媒体量を算出し、算出した媒体量を記憶部５２に保存してステップＳ１３へ移行する。
Ｓ１３：媒体量を算出した制御部５１は、伝達経路切替手段６９によって、算出した媒体量が所定量である２０００ｇ以上の場合はステップＳ１４へ移行する。媒体量が２０００ｇ未満の場合はステップＳ１５へ移行する。
【００４９】
Ｓ１４：積載板３２上に積載された媒体量が２０００ｇ以上と認識した制御部５１は、大減速比の伝達経路Ｂによって積載板３２を駆動する。本ステップでは、上記ステップＳ６において伝達経路Ｂによる駆動を開始しているので、伝達経路を切替えずにステップＳ１６へ移行する。
【００５０】
Ｓ１５：積載板３２上に積載された媒体量が２０００ｇ未満と認識した制御部５１は、小減速比の伝達経路Ａによって積載板３２を駆動するために、伝達経路切替手段６９によって、電磁クラッチ４１ａを非通電とし、電磁クラッチ４１ｂを通電状態として伝達経路を、伝達経路Ａに切替えてステップＳ１６へ移行する。
【００５１】
Ｓ１６：媒体量が算出済みであることによってステップＳ１１から移行した、または伝達経路を媒体量に応じて切替えた制御部５１は、上記ステップＳ２と同様にして、トレイ３１が装着されているか否かを判定し、トレイ３１が装着されていない場合は、初期リフト処理の処理中にトレイ３１が引抜かれたと判定してステップＳ１７へ移行する。トレイ３１が装着されている場合はステップＳ１９へ移行する。
Ｓ１７：処理中にトレイ３１が引抜かれたと判定した制御部５１は、リフトモータ３５を停止させてステップＳ１８へ移行する。
【００５２】
Ｓ１８：リフトモータ３５を停止させた制御部５１は、上記ステップＳ３と同様にして、トレイ３１が装着されていない旨の文言をプリンタ１の表示部１ａにより報知し、ステップＳ２へ戻ってトレイ３１が装着されていない旨を報知しながらトレイ３１の装着を待って待機する。
Ｓ１９：トレイ３１が装着されたままであることを判定した制御部５１は、ニアエンドセンサ５７の出力状態を確認し、ニアエンドセンサ５７がＯＮ状態であることにより用紙Ｐの上面が近接位置に達したと判定した場合はステップＳ２０へ移行する。
【００５３】
制御部５１が、ニアエンドセンサ５７がＯＦＦ状態であることにより用紙Ｐの上面が近接位置に達していないと判定した場合はステップＳ７へ戻って、ステップＳ７、Ｓ８によるリフトモータ３５の過負荷の判定、ステップＳ１１による媒体量算出済であることの確認、ステップＳ１６によるトレイ有無の判定を行いながら、ニアエンドセンサ５７がＯＮ状態になるまで積載板３２の上昇動作を継続する。
【００５４】
Ｓ２０：用紙Ｐの上面が近接位置に達したと判定した制御部５１は、伝達経路切替手段６９によって、電磁クラッチ４１の通電状態により現在駆動中の伝達経路を確認し、電磁クラッチ４１ｂが非通電状態である場合は、大減速比の伝達経路Ｂによる駆動中と判定してステップＳ２２へ移行する。電磁クラッチ４１ａが非通電状態である場合は、小減速比の伝達経路Ａによる駆動中と判定してステップＳ２１へ移行する。
【００５５】
Ｓ２１：小減速比の伝達経路Ａによる駆動中と判定した制御部５１は、伝達経路切替手段６９によって、電磁クラッチ４１ｂを非通電とし、電磁クラッチ４１ａを通電状態として伝達経路を、大減速比の伝達経路Ｂに切替えてステップＳ２２へ移行する。
Ｓ２２：近接位置に達した後に大減速比の伝達経路Ｂによる駆動を開始した制御部５１は、上面センサ５６の出力状態を確認し、上面センサ５６がＯＮ状態であることにより用紙Ｐの上面が取込位置に達したと判定した場合はステップＳ２３へ移行する。
【００５６】
制御部５１が、上面センサ５６がＯＦＦ状態であることにより用紙Ｐの上面が取込位置に達していないと判定した場合はステップＳ７へ戻って、ステップＳ７、Ｓ８によるリフトモータ３５の過負荷の判定、ステップＳ１１による媒体量算出済であることの確認、ステップＳ１６によるトレイ有無の判定、ステップＳ１９による近接位置を通過したことの確認、ステップ２０による大減速比であることの確認を行いながら、上面センサ５６がＯＮ状態になるまで、積載板３２の大減速比による上昇動作を継続する。
【００５７】
Ｓ２３：用紙Ｐの上面が取込位置に達したと判定した制御部５１は、記憶部５２に保存されている媒体量を読出し、読出した媒体量を基に記憶部５２に格納されている上昇継続時間テーブル（図９）を検索して、該当する媒体量の範囲を特定し、特定した媒体量範囲に対応する上昇継続時間を読出し、読出した時間分、リフトモータ３５による積載板３２の駆動を継続した後にステップＳ２４へ移行する。
例えば、積載量が３２００ｇの場合は、媒体量範囲３０００ｇ以上、３５００ｇ未満に対応する上昇継続時間７０ｍｓを読出し、７０ｍｓの間、積載板３２の駆動を継続する。
【００５８】
これにより、用紙Ｐの上面は、繰出機構２１のピックアップローラ２４が一定の押圧力で押圧する所定の停止位置設定範囲に停止する（図１３参照）。
Ｓ２４：上昇継続時間の積載板３２の駆動を終えた制御部５１は、リフトモータ３５を停止させ、結合子Ａを介して図７（媒体繰出処理）のステップＳＡ１へ移行する。
このようにして、本実施例の媒体供給装置１５による初期リフト処理が実行される。
【００５９】
以下に、図７に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って本実施例の媒体供給装置１５による媒体繰出処理について説明する。
この媒体繰出処理は、制御部５１に形成されている媒体繰出手段７１により実行される。
ＳＡ１：図６のステップＳ５から、またはステップＳ２４から結合子Ａを介して移行した制御部５１は、上記図６のステップＳ２と同様にして、トレイ３１が装着されているか否かを判定し、トレイ３１が装着されていない場合は、初期リフト処理の処理後にトレイ３１が引抜かれたと判定してステップＳＡ６へ移行する。トレイ３１が装着されている場合はステップＳＡ２へ移行する。
【００６０】
ＳＡ２：トレイ３１が装着されたままであることを判定した制御部５１は、プリンタ１からの媒体供給指示を待って待機しており、媒体供給指示を受けた場合はステップＳＡ３へ移行する。媒体供給指示がない場合は、ステップＳＡ１へ戻ってトレイ有無の判定を行いながら前記の待機を継続する。
ＳＡ３：媒体供給指示を受けた制御部５１は、初期リフト処理により停止位置設定範囲まで上昇させた用紙Ｐの繰出動作を開始してステップＳＡ４へ移行する。
【００６１】
すなわち、制御部５１は、図示しない駆動機構によって、ピックアップローラ２４、フィードローラ２５、レジストローラ２７を繰出方向に回転させ、リバースローラ２６を逆回転させて、ピックアップローラ２４により最上位の用紙Ｐを繰出機構２１内へ取込み、取込まれた用紙Ｐをフィードローラ２５、リバースローラ２６により１枚ずつに分離して供給搬送路１７ｂへ繰出し、レジストローラ２７により挟持した用紙Ｐをプリンタ１の供給搬送路１７ａへ送出する繰出動作を開始する。
【００６２】
ＳＡ４：用紙Ｐを１枚繰出した制御部５１は、上記図６のステップＳ２と同様にして、トレイ３１が装着されているか否かを判定し、トレイ３１が装着されていない場合は、媒体繰出処理の処理中にトレイ３１が引抜かれたと判定してステップＳＡ５へ移行する。トレイ３１が装着されている場合はステップＳＡ７へ移行する。
ＳＡ５：処理中にトレイ３１が引抜かれたと判定した制御部５１は、繰出機構２１による用紙Ｐの繰出動作を停止させてステップＳＡ６へ移行する。
【００６３】
ＳＡ６：上記ステップＳＡ１またはＳＡ５から移行した制御部５１は、上記図６のステップＳ３と同様にして、トレイ３１が装着されていない旨の文言をプリンタ１の表示部１ａにより報知し、結合子Ｄを介して図６のステップＳ２へ戻ってトレイ３１が装着されていない旨を報知しながらトレイ３１の装着を待って待機する。
【００６４】
ＳＡ７：トレイ３１が装着されたままであることを判定した制御部５１は、媒体有無判定手段６４によって、媒体有無検知センサ５５の出力状態を確認し、媒体有無検知センサ５５がＯＦＦ状態であることにより積載板３２上に用紙Ｐが存在しないことを判定した場合はステップＳＡ８へ移行する。媒体有無検知センサ５５がＯＮ状態であることにより積載板３２上に用紙Ｐが存在することを判定した場合はステップＳＡ１１へ移行する。
ＳＡ８：積載板３２上に用紙Ｐが存在しないと判定した制御部５１は、繰出機構２１による用紙Ｐの繰出動作を停止させてステップＳＡ９へ移行する。
【００６５】
ＳＡ９：用紙Ｐの繰出動作を停止させた制御部５１は、異常報知手段６５によって、積載板３２上に用紙Ｐが存在しない旨をプリンタ１に通知しステップＳＡ１０へ移行する。
制御部５１からの通知を受けたプリンタ１は、用紙Ｐが存在しない旨の文言を表示部１ａに表示して異常状態を報知する。
この報知を認識したプリンタ１の利用者は、トレイ３１を媒体供給装置１５から引出して積載板３２上に用紙Ｐを補充してトレイ３１を媒体供給装置１５に再装着する。
【００６６】
ＳＡ１０：用紙Ｐが存在しない旨を報知した制御部５１は、トレイ有無判定手段６３によって、トレイ検知センサ５４の出力状態を確認し、トレイ検知センサ５４がＯＦＦ状態であることによりトレイ３１が引出されたことを確認した後に、結合子Ｄを介して図６のステップＳ２へ戻って、トレイ３１が装着されていない旨を報知しながらトレイ３１の装着を待って待機する。
ＳＡ１１：積載板３２上の用紙Ｐの存在を判定した制御部５１は、供給枚数カウント手段７２によって、搬送監視センサ５８が用紙Ｐの通過を検知したときに、記憶部５２の供給枚数記録エリアのカウント数に「１」を加えて、プリンタ１へ供給した用紙Ｐの枚数をカウントする。
【００６７】
ＳＡ１２：供給枚数をカウントした制御部５１は、上面センサ５６の出力状態を確認し、上面センサ５６がＯＮ状態であることにより用紙Ｐの上面が取込位置より上方に位置していると判定した場合は、繰出動作の継続が可能としてステップＳＡ１３へ移行する。
制御部５１が、上面センサ５６がＯＦＦ状態になったことにより媒体繰出処理中に用紙Ｐの上面が取込位置より下方に下がったと判定した場合は、ピックアップローラ２４による押圧力の過大な低下を防止するための中間リフト処理を実行するために結合子Ｂを介して図８のステップＳＢ１へ移行する。
【００６８】
ＳＡ１３：繰出動作の継続が可能と判定した制御部５１は、プリンタ１からの供給終了指示を待って待機しており、供給終了指示を受けた場合はステップＳＡ１４へ移行する。
供給終了指示がない場合は、ステップＳＡ４へ戻って、ステップＳＡ４によるトレイ有無の判定、ステップＳＡ５による媒体有無の判定、ステップＳＡ１１による供給枚数のカウント、ステップＳＡ１２による用紙Ｐの上面位置の判定を行いながら、供給終了指示を受けるまで、繰出機構２１による繰出動作を継続する。
【００６９】
ＳＡ１４：供給終了指示を受けた制御部５１は、繰出機構２１による用紙Ｐの繰出動作を停止させてステップＳＡ１５へ移行する。
ＳＡ１５：用紙Ｐの繰出動作を停止させた制御部５１は、電源が遮断されたか否かを確認し、電源が遮断されていない場合は、媒体繰出処理を継続するために、ステップＳＡ１へ戻って、トレイ有無の判定を行いながらプリンタ１からの媒体供給指示を待って待機する。電源が遮断された場合は、今回の媒体供給処理を終了させる。
【００７０】
この処理終了時には、伝達経路が大減速比の伝達経路Ｂとなっており、トレイ３１が装着されている場合は、上記したギアボックス３６のウォームギア３７の作用によって、上昇させた積載板３２は処理を終えた位置で保持される。
なお、トレイ３１が媒体供給装置１５から引出された場合は、ウォームギア３７との連結が解除されるため、積載板３２は、上昇させた位置から自重により載置台３１ａ上まで下降し、初期位置で停止する。
【００７１】
以下に、図８に示すフローチャートを用い、ＳＢで示すステップに従って本実施例の媒体供給装置１５による中間リフト処理について説明する。
この中間リフト処理は、制御部５１に形成されている中間リフト手段７５により実行される。
【００７２】
ＳＢ１：制御部５１が、上面センサ５６がＯＦＦ状態になったことにより媒体繰出処理中に用紙Ｐの上面が取込位置より下方に下がったと判定したしたことにより、図７のステップＳＡ１２から結合子Ｂを介して移行した制御部５１は、記憶部５２の供給枚数記録エリアのカウント値、つまり前回中間リフト処理から今回行う中間リフト処理までのプリンタ１への供給枚数を読出して、ステップＳＢ２へ移行する。
【００７３】
ＳＢ２：供給枚数を読出した制御部５１は、上昇量算出手段７６によって、読出した供給枚数を基に、記憶部５２に格納されている調整時間テーブル（図１０）を検索して、該当する供給枚数の範囲を特定し、特定した供給枚数範囲に対応する調整時間を読出し、基準時間に読出した調整時間を加えて、積載板３２を所定の停止位置設定範囲まで再び上昇させるために必要なリフト時間を算出して、ステップＳＢ３へ移行する。
例えば、前回中間リフト処理からの供給枚数が１２枚であった場合は、供給枚数範囲１０枚以上、１２枚以下に対応する調整時間＋１０ｍｓを読出し、これを基準時間である８０ｍｓに加えてリフト時間９０ｍｓを算出する。
【００７４】
ＳＢ３：リフト時間を算出した制御部５１は、減速比変更手段７７によって、電磁クラッチ４１の通電状態により現在駆動中の伝達経路を確認し、電磁クラッチ４１ｂが非通電状態である場合は、大減速比の伝達経路Ｂによる駆動中と判定してステップＳＢ５へ移行する。電磁クラッチ４１ａが非通電状態である場合は、小減速比の伝達経路Ａによる駆動中と判定してステップＳＢ４へ移行する。
ＳＢ４：小減速比の伝達経路Ａによる駆動中と判定した制御部５１は、減速比変更手段７７によって、電磁クラッチ４１ｂを非通電とし、電磁クラッチ４１ａを通電状態として伝達経路を、大減速比の伝達経路Ｂに切替えてステップＳＢ５へ移行する。
【００７５】
ＳＢ５：大減速比の伝達経路Ｂによる駆動状態を確保した制御部５１は、駆動部３３のリフトモータ３５を起動してステップＳＢ６へ移行する。
ＳＢ６：制御部５１は、リフトモータ３５の起動後に、電流値検出手段６１で検出する電流値が安定したときのリフトモータ３５に流れる電流値を検出してステップＳＢ７へ移行する。
【００７６】
ＳＢ７：リフトモータ３５を流れる電流値を検出した制御部５１は、上記図６のステップＳ８と同様にして、検出した電流値によりリフトモータ３５が過負荷か否かを判定し、過負荷と判定した場合はステップＳＢ８へ移行する。許容負荷と判定した場合はステップＳＢ１０へ移行する。
ＳＢ８：リフトモータ３５の過負荷を判定した制御部５１は、リフトモータ３５を停止させてステップＳＢ９へ移行する。
【００７７】
ＳＢ９：リフトモータ３５を停止させた制御部５１は、異常報知手段６５によって、リフトモータ３５が過負荷である旨をプリンタ１に通知し、今回の初期リフト処理を終了させる。
制御部５１からの通知を受けたプリンタ１は、リフトモータ３５が過負荷である旨の文言を表示部１ａに表示して異常状態を報知する。
この報知を認識したプリンタ１の利用者は、電源を遮断して装置異常を解消するために復旧処置を行う。
【００７８】
ＳＢ１０：リフトモータ３５が許容負荷であることを判定した制御部５１は、リフト時間の経過を待って待機しており、リフト時間が経過した場合はステップＳＢ１１へ移行する。リフト時間が経過していない場合は、ステップＳＢ６へ戻って、ステップＳＢ６、ＳＢ７によるリフトモータ３５の過負荷の判定を行いながら、リフト時間が経過するまで、積載板３２の上昇動作を継続する。
この場合に、ステップＳＢ６で検出される電流値は、積載板３２が吊下げ状態になっている駆動中の電流値が検出される。
【００７９】
ＳＢ１１：リフト時間の経過を判定した制御部５１は、リフトモータ３５を停止させてステップＳＢ１２へ移行する。
このリフト時間分の、リフトモータ３５による積載板３２の駆動により、用紙Ｐの上面は、再び繰出機構２１のピックアップローラ２４が一定の押圧力で押圧する所定の停止位置設定範囲に停止する。
【００８０】
ＳＢ１２：リフトモータ３５を停止させた制御部５１は、記憶部５２の供給枚数記録エリアのカウント値を「０」にして初期化し、結合子Ｃを介して図７のステップＳＡ１３に戻って媒体繰出処理を継続する。
本ステップにおける初期化により、次回の中間リフト処理までの供給枚数が、供給枚数記録エリアに記録される。
【００８１】
なお、上記図７のステップＳＡ１５で、電源が遮断された場合において、トレイ３１が装着されている場合は、供給枚数記録エリアのカウント値は保持される。
このようにして、本実施例の媒体供給装置１５による中間リフト処理が実行され、上記した初期リフト処理（図６）、媒体繰出処理（図７）、中間リフト処理（図８）により本実施例の媒体供給装置１５による媒体供給処理が実行される。
【００８２】
以上説明したように、本実施例では、用紙Ｐが積載された積載板３２を駆動するためのリフト機構２２に減速比の異なるプーリからなる伝達経路Ａ、Ｂを設けると共に、伝達経路Ａ、Ｂを電磁クラッチ４１により切替可能にした伝達経路切替部３４を設けたので、駆動する積載板３２上の媒体量に応じて減速比を変更することが可能になり、リフトモータ３５に流れる電流値を小さくしてリフトモータ３５の駆動負荷を低減することができると共に、Ａ３用紙を数千枚積載するような場合であっても積載板３２を上昇させる上昇時間の著しい増加を低減することが可能になる。
【００８３】
つまり、図１１に示すように、初期リフト処理時に、減速比が１：１のプーリを組合せた小減速比の伝達経路Ａを使用した場合と、減速比が１：２のプーリを組合せた大減速比の伝達経路Ｂを使用した場合における、媒体量とリフトモータ３５の出力速度の関係を見ると、媒体量がおよそ２０００ｇのときに伝達経路Ａの出力速度が伝達経路Ｂの出力速度を上回ることが分かる。
また、伝達経路Ａの場合は、媒体量が３０００ｇ近くになるとリフトモータ３５の出力速度がほぼ０になり、積載板３２の上昇時間が極端に長くなってしまうことが分かる。
【００８４】
このため、所定量を２０００ｇとし、媒体量が２０００ｇ以上の場合は、伝達経路Ｂを使用することで積載板３２の上昇時間の極端な増加を抑制することができ、媒体量が２０００ｇで伝達経路をＡからＢに切替えることで、切替時の出力速度の変化を抑制して円滑な積載板３２の上昇動作が可能になる。
また、図１２に示すように、小減速比の伝達経路Ａを使用した場合と、大減速比の伝達経路Ｂを使用した場合の、媒体量とリフトモータ３５の電流値の関係を見ると、媒体量が２０００ｇ以上の場合は、伝達経路Ｂを使用することでリフトモータ３５に流れる電流値を小さくできることが分かる。
【００８５】
これにより、リフトモータ３５として、より小型かつ低コストのモータを使用することが可能になり、駆動回路の規模をより簡素なものにすることができると共にリフトモータ３２の発熱を軽減することが可能となる。
また、用紙Ｐの積載量がそれほど重くない場合でも、ニアエンドセンサ５７で近接位置に達したことを検知したときに、伝達経路を自動的に大減速比の伝達経路Ｂに切替えることで、用紙Ｐの積載量の最小時と最大時における停止位置のバラツキを抑制することが可能になる。
【００８６】
つまり、図１１に示したように、ニアエンドセンサ５７が近接位置を検知したときに、全ての媒体量において伝達経路Ｂを使用すると、媒体量に対するリフトモータ３５の出力速度の傾きが小さくなり、全ての媒体量において停止位置のバラツキを低減できることが分かる。
【００８７】
例えば、図１３に示すように、媒体量が最大のときに用紙Ｐの上面の停止位置を、停止位置設定範囲の範囲内に入るように上面センサ５６が用紙Ｐの上面を検知してからの所定の上昇継続時間を設定したとすると、媒体量が最小のときに、出力速度が速い伝達経路Ａを使用した場合には、用紙Ｐの上面の停止位置が停止位置上限を超えてしまうことが想定されるが、用紙Ｐの上面をニアエンドセンサ５７が検知したときから全ての媒体量において出力速度が遅い伝達経路Ｂを使用することで、媒体量が最小のときであっても用紙Ｐの上面の停止位置を停止位置設定範囲内にすることが可能になる。
【００８８】
なお、上記実施例においては、媒体供給装置１５の異常状態の報知は、プリンタ１の表示部１ａを用いて行うとして説明したが、媒体供給装置１５に表示画面を有する表示部を設け、その表示部を用いて報知するようにしてもよく、スピーカ等を備えた警報部を設け、音声またはビープ音等の警報音により報知するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施例においては、媒体量は、電流検出手段６１により検出した電流値を基に媒体量算出手段６８で算出した積載された用紙Ｐの重さであるとして説明したが、トレイ３１に収納された用紙Ｐの１枚当たりの重さ等の媒体情報を入力する入力部を設け、この媒体情報を用いて算出した用紙Ｐの枚数を媒体量として用いるようにしてもよく、入力部からプリンタ１で印刷する印刷枚数を入力し、媒体量（枚数）と印刷枚数とを比較して、媒体量が印刷枚数に満たない場合に、用紙Ｐの補充を要求するようにしてもよい。
この場合に、入力部は、プリンタ１の入力部１ｂを用いるようにしてもよく、媒体供給装置１５に設けた入力部を用いるようにしてもよい。
【００９０】
更に、上昇量算出手段７６は、供給枚数カウント手段７２でカウントした、前回中間リフト処理からの供給枚数に応じて、積載板３２を所定の停止位置設定範囲まで上昇させるために必要なリフト時間を算出するとして説明したが、初期リフト処理において記憶部５２に保存した媒体量を媒体枚数とし、この媒体枚数から供給枚数カウント手段７２でカウントした供給枚数を減じて媒体残量を算出し、その媒体残量に応じて必要なリフト時間を算出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１    プリンタ
１ａ  表示部
１ｂ  入力部
２    装置筺体
３、１６  搬送ローラ
４    用紙搬送路
５    用紙カセット
６、２４  ピックアップローラ
７    給紙ローラ
８    搬送ベルト
９ｋ、９ｙ、９ｍ、９ｃ  画像形成ユニット
１０  定着器
１１  スタッカ
１２  排出ローラ
１３  両面ユニット
１４  支持板
１４ａ  バネ
１５  媒体供給装置
１５ａ  筐体
１７ａ、１７ｂ  供給搬送路
２１  繰出機構
２２  リフト機構
２５  フィードローラ
２６  リバースローラ
２７  レジストローラ
３１  トレイ
３１ａ  載置台
３２  積載板
３２ａ  透光穴
３３  駆動部
３４  伝達経路切替部
３５  リフトモータ
３６  ギアボックス
３６ａ  出力軸
３７  ウォームギア
３８  噛合クラッチ
３９  入力軸
４０  駆動軸
４１、４１ａ、４１ｂ  電磁クラッチ
４２ａ、４２ｂ  駆動プーリ
４３ａ、４３ｂ  プーリベルト
４４ａ、４４ｂ  従動プーリ
４５  巻取車
４６  ワイヤ
４７  アイドラプーリ
５１  制御部
５２  記憶部
５３  検知センサ部
５４  トレイ検知センサ
５５  媒体有無検知センサ
５６  上面センサ
５７  ニアエンドセンサ
５８  搬送監視センサ
５９  電流センサ
６１  電流検出手段
６２  過負荷判定手段
６３  トレイ有無判定手段
６４  媒体有無判定手段
６５  異常報知手段
６７  初期リフト手段
６８  媒体量算出手段
６９  伝達経路切替手段
７１  媒体繰出手段
７２  供給枚数カウント手段
７５  中間リフト手段
７６  上昇量算出手段
７７  減速比変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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