(57)【要約】【課題】後処理装置を接続可能な画像形成装置内にシートが残留している場合に、後処理装置内でシートが搬送不可能な状態となることなく、シートの排出制御をより適切に実行するための技術を提供する。【解決手段】画像形成装置のＣＰＵは、画像形成動作が停止した状態において画像形成装置内の搬送路に残留しているシートの、搬送方向のシート長を検知する（Ｓ１０５）。ＣＰＵは、後処理装置が接続されていると（Ｓ１０７）、検知したシート長が、後処理装置内で搬送可能なシート長であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵは、検知したシート長が、後処理装置内で搬送可能なシート長ではない場合、残留シートを後処理装置へ搬送せず（Ｓ１１１）、後処理装置内で搬送可能なシート長である場合、残留シートを後処理装置へ搬送して排出する排出制御を行う（Ｓ１１４）。【選択図】図６
2017024363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後のシートに後処理を行う後処理装置を接続可能な画像形成装置であって、
画像形成動作が停止した状態において前記画像形成装置内の搬送路に残留している残留シートの、搬送方向のシート長を検知する検知手段と、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続されていると、前記検知手段によって検知されたシート長が、前記後処理装置内で搬送可能なシート長であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長ではないと判定された場合には、前記残留シートを前記後処理装置へ搬送せず、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長であると判定された場合には、前記残留シートを前記後処理装置へ搬送して排出する排出制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記検知されたシート長が、前記後処理装置内で搬送可能な最小シート長以上であれば、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、更に、前記検知されたシート長が、前記画像形成装置内で搬送可能なシート長であるか否かを判定し、
前記制御手段は、前記判定手段によって、前記検知されたシート長が、前記画像形成装置内で搬送可能なシート長であり、かつ、前記後処理装置内で搬送可能なシート長であると判定されると、前記排出制御を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成装置に前記後処理装置が接続されておらず、かつ、前記判定手段によって、前記検知されたシート長が前記画像形成装置内で搬送可能なシート長である判定されると、前記残留シートを前記画像形成装置の排紙トレイへ排出する排出制御を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置から排出されるシートを前記後処理装置へ中継する中継装置を介して、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続されており、
前記中継装置は、当該中継装置内にシートが残留した場合に当該シートをユーザが取り出せるように構成されており、
前記制御手段は、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長ではないと判定されると、前記排出制御として、前記残留シートを前記中継装置へ搬送する制御を行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像形成動作の実行中にジャムが発生した場合のシートの除去処理の終了時、または前記画像形成装置の起動時に、前記排出制御を行う
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送されるシートを検知するためのセンサと、を更に備え、
前記検知手段は、前記搬送手段を駆動して、前記センサによってシートが検知されると、前記センサによって当該シートが検知された状態の継続時間と、当該シートの搬送速度との積を、当該シートのシート長として求める
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記画像形成装置に前記後処理装置が接続されている場合に、前記後処理装置から、前記後処理装置内で搬送可能なシート長を示す情報を取得する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記排出制御の終了後に、前記残留シートの位置をユーザに通知する通知手段
を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置と接続され、前記画像形成装置による画像形成後のシートに後処理を行う後処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
画像形成後のシートに後処理を行う後処理装置を接続可能な画像形成装置の制御方法であって、
画像形成動作が停止した状態において前記画像形成装置内の搬送路に残留している残留シートの、搬送方向のシート長を検知する検知工程と、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続されていると、前記検知工程で検知されたシート長が、前記後処理装置内で搬送可能なシート長であるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長ではないと判定された場合には、前記残留シートを前記後処理装置へ搬送せず、前記検知されたシート長が前記後処理装置で搬送可能なシート長であると判定された場合には、前記残留シートを前記後処理装置へ搬送して排出する排出制御を行う制御工程と、
を含むことを特徴とする特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置を接続可能な画像形成装置におけるシートの排出制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置（プリンタ）、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置は、一般に、発生したジャムへの対処後または電源起動時に、装置内に残留する用紙（シート）を検知するとともに、排出可能な位置に残留している用紙の自動排出を実行する。しかし、ユーザがジャムに対処した際に、用紙を適切に取り出すことができず、破れた用紙の一部が装置内に残留することがある。画像形成装置は、排出可能な位置に残留する用紙を検知すると、検知した用紙が破れた用紙であっても自動排出を試みることになる。この場合、搬送方向における用紙の長さが、搬送路の途中でローラによる用紙の搬送が不可能となる程度に短ければ、搬送路の途中で用紙が搬送できなくなる。その結果、搬送路の狭小部位に用紙が残留してしまうと、用紙の取り出しが困難となり、ジャムの状態の悪化を招くことになる。
【０００３】
このような状況が発生するのを防ぐための技術として、装置内に残留している用紙の長さに基づいて自動排出処理を制御する技術が知られている。特許文献１には、記録紙としてロール紙を使用する画像形成装置において、使用中のロール体に最後に残された記録紙片の長さに基づいて、記録紙片の排出処理を制御する技術が開示されている。具体的には、画像形成装置は、使用中のロール体に最後に残された記録紙片の長さが所定の長さ以上である場合には、記録紙片の搬送及び排出を行う。一方、画像形成装置は、記録紙片の長さが所定の長さより短い場合には、逆転搬送によって記録紙片をロールユニット内に落下させることで、ユーザによる記録紙片の取り出しを容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３６７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の画像形成装置は、装置内に残留している用紙が、搬送可能な程度の長さを有する場合には、当該用紙の自動排出処理を行う。しかし、画像形成装置に対して後処理装置が接続（装着）されていると、そのような自動排出処理を適切に実行することができない場合がある。例えば、画像形成装置内で搬送可能な用紙の長さが、後処理装置内で搬送可能な用紙の長さよりも短い場合、画像形成装置内では搬送可能な用紙が、後処理装置内で搬送不可能となる状況が起こりうる。即ち、画像形成装置内に残留している用紙の長さが、画像形成装置内で搬送するのに十分な長さであっても、後処理装置内の搬送路の途中でローラによる用紙の搬送が不可能となる程度に短い場合、後処理装置内の搬送路の途中で用紙が搬送できなくなる。結果として、後処理装置内で用紙の取り出しが困難な場所に用紙が残留してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、後処理装置を接続可能な画像形成装置内に用紙（シート）が残留している場合に、後処理装置内でシートが搬送不可能な状態となることなく、シートの排出制御をより適切に実行するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像形成後のシートに後処理を行う後処理装置を接続可能な画像形成装置であって、画像形成動作が停止した状態において前記画像形成装置内の搬送路に残留している残留シートの、搬送方向のシート長を検知する検知手段と、前記画像形成装置に前記後処理装置が接続されていると、前記検知手段によって検知されたシート長が、前記後処理装置内で搬送可能なシート長であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長ではないと判定された場合には、前記残留シートを前記後処理装置へ搬送せず、前記検知されたシート長が前記後処理装置内で搬送可能なシート長であると判定された場合には、前記残留シートを前記後処理装置へ搬送して排出する排出制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、後処理装置を接続可能な画像形成装置内にシートが残留している場合に、後処理装置内でシートが搬送不可能な状態となることなく、シートの排出制御をより適切に実行することが可能になる。それにより、シートの排出制御の際に、後処理装置内でシートの取り出しが困難な場所にシートが残留してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す概略図。
【図２】一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面図。
【図３】一実施形態に係る中継装置の構成例を示す断面図。
【図４】一実施形態に係る後処理装置の構成例を示す断面図。
【図５】一実施形態に係る画像処理システムの制御構成例を示すブロック図。
【図６】一実施形態に係る自動排出制御の手順を示すフローチャート。
【図７】一実施形態に係る自動排出制御における、検知されたシート長と処理内容との関係の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の画像形成装置は、例えば、印刷装置（プリンタ）、複写機、複合機（ＭＦＰ）、及びファクシミリ装置等の、記録媒体に画像を形成する装置である。なお、複合機とは、例えば、複写機能、印刷機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能を含む複数種類の機能のうち、少なくとも２つ以上の複数の機能を有する装置である。
【００１２】
＜画像形成システム＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成例を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１及び後処理装置１００と、画像形成装置１と後処理装置１００とを接続するための中継装置９０とを備える。画像形成システムでは、画像形成装置１において画像が形成されたシートは、中継装置９０を介して画像形成装置１から後処理装置１００へ搬送される。中継装置９０の駆動制御は、画像形成装置１によって行われる。後処理装置１００は、画像形成装置１から搬送される、画像形成後のシートに、中綴じ処理、ステイプル処理等の後処理を行う。このように、本実施形態の画像形成装置１は、画像形成後のシートの後処理を行う後処理装置１００を接続可能な画像形成装置の一例である。
【００１３】
＜画像形成装置＞
図２は、画像形成装置１のハードウェア構成例を示す概略図である。画像形成装置１は、シート供給部２から画像形成部３へシートＳを供給し、画像形成部３によってシートＳにトナー像を形成（転写）し、当該トナー像を定着部５によってシートＳに定着させることによって、シートＳに画像を形成する。
【００１４】
シート供給部２は、画像形成部３に対して供給されるシートＳを格納するシート格納部として機能する複数（本実施形態では２つ）のカセット６１，６２を備える。カセット６１，６２には、同一または異なるサイズのシートを格納可能である。シート供給部２は、カセット６１，６２のそれぞれに対して、ピックアップローラ７１，７２と給送ローラ９１，９２とを更に備える。ピックアップローラ７１，７２はそれぞれ、カセット６１，６２からシートＳをピックアップするために用いられる。給送ローラ９１，９２はそれぞれ、ピックアップローラ７１，７２によってピックアップされたシートを給送するために用いられる。
【００１５】
シート供給部２は、カセット６１，６２とは別に、画像形成部３に対してシートＳを供給するためのシート供給口として手差し部１０を備える。手差し部１０は、非定型用紙を手差しで給紙可能なマルチパーパストレイである手差しトレイ１１と、手差しトレイ１１からシートＳを給紙するための給紙ローラ１２とを備える。
【００１６】
カセット６１，６２から給紙されたシートＳは、レジストローラ１５の位置まで搬送路１３を搬送される。一方、手差しトレイ１１からの搬送路は、カセット６１，６２側からの搬送路１３と合流点１６で合流する。このため、手差しトレイ１１から給紙されたシートＳは、合流点１６を経由して、レジストローラ１５の位置まで搬送される。
【００１７】
レジストローラ１５は、シートの搬送路上で、カセット６１，６２と画像形成部３との間に配置されている。レジストローラ１５は、画像形成部３による画像形成のタイミングと同期して、シートＳを画像形成部３へ送り出すために用いられる。シート供給部２（カセット６１，６２または手差しトレイ１１）から搬送されてきたシートＳは、レジストローラ１５の位置で一時的に停止する。シートＳは、その先端が非駆動状態のレジストローラ１５と接触することによって、画像形成の際の位置決めが行われる。同期してレジストローラ１５が回転駆動されることによって、画像形成部３に向けてシートＳの搬送が再開され、シートＳが画像形成部３へ送り出される。
【００１８】
シートＳの搬送方向においてレジストローラ１５の上流側の、カセット６１，６２とレジストローラ１５との間の搬送路上に、シートセンサ８０が配置されている。シートセンサ８０は、搬送路上で当該センサが配置された位置（即ち、搬送方向においてレジストローラの手前の位置）にシートＳが存在するか否かを検知するために用いられる。具体的には、シートセンサ８０は、遮光板及びフォトセンサを含み、シートＳが遮光板に接触するとフォトセンサが当該遮光板によって遮光される。このため、フォトセンサの出力に基づいてシートＳの有無を検知できる。また、手差しトレイ１１と合流点１６との間の搬送路上にもシートセンサ８２が配置されている。シートセンサ８２によって、手差しトレイ１１からレジストローラ１５に向かって搬送されるシートの有無を検知できる。
【００１９】
画像形成部３は、シートＳの搬送方向においてレジストローラ１５の下流側に配置されており、感光ドラム７３、レーザスキャナ７４、帯電器７５、現像器７６、及び転写ローラ７７を備える。画像形成部３では、画像形成の際に、図２に示す矢印の方向に回転駆動される感光ドラム７３が帯電器７５の作用によって帯電する。帯電した感光ドラム７３が、レーザスキャナ７４から出力されるレーザ光によって走査されることで、感光ドラム７３上に静電潜像が形成される。感光ドラム７３上に形成された静電潜像が、現像器７６によってトナー（現像剤）で現像されることで、感光ドラム７３上にトナー像が形成される。感光ドラム７３上に形成されたトナー像が、転写ローラ７７と対向する位置へ到達するタイミングに合わせて、シートＳが、感光ドラム７３と転写ローラ７７との間の転写ニップ部へ搬送される。感光ドラム７３上に形成されたトナー像は、転写ローラ７７にバイアス電圧が印加されることで、転写ニップ部においてシートＳに転写される。
【００２０】
転写ニップ部においてトナー像が転写されたシートＳは、画像形成部３から定着部５へ搬送される。定着部５は、シートＳの搬送方向において感光ドラム７３及び転写ローラ７７の下流側に配置されている。定着部５は、トナー像が転写されたシートＳに加熱及び加圧することによって、トナー像をシートＳに定着させる。定着部５と定着部５よりも下流側のフラッパ２８との間にシートセンサ８１が配置されている。シートセンサ８１によって、定着部５をシートＳの後端が通過したことを検知できる。
【００２１】
定着部５による定着処理が行われたシートＳは、排出口３５から排紙トレイ３３へ排出される。ただし、両面印刷の場合には、シートＳの第１面への画像形成の完了後、第２面への画像形成のために、シートＳは、その一部がフラッパ２８によって排紙トレイ３３に排出された後、排出ローラ３２によって反転搬送路３４へと引き戻される。これにより、シートＳは、合流点１６を介して再び画像形成部３へ搬送され、シートＳの第２面への画像形成が行われる。
【００２２】
画像形成装置に対して、中継装置９０を介して後処理装置１００が接続されている場合、排出口３５は中継装置９０と連結される。これにより、排出口３５から排出されるシートは、中継装置９０を介して後処理装置１００へ搬送可能となる。
【００２３】
＜中継装置＞
図３は、中継装置９０のハードウェア構成例を示す概略図である。中継装置９０は、画像形成装置１から後処理装置１００へシートを受け渡すために用いられ、後処理装置１００から排出されるシートを後処理装置１００へ中継する。中継装置９０は、搬入口９６及び排出口９７を有する装置フレーム９４と、当該フレーム内部でシートを搬入口９６から排出口９７まで搬送するための搬送路９３とを備える。装置フレーム９４内部には、搬送路９３に沿って、シートを搬送するための複数の搬送ローラ対９５が配置されている。搬入口９６は、画像形成装置１の排出口３５と連結され、排出口９７は、後処理装置１００の搬入口１４０（図４）と連結される。
【００２４】
中継装置９０は、画像形成装置１によって画像形成が行われ、排出口３５から排出されるシートを、搬入口９６を介して装置内部に引き込むことが可能である。搬入口９６から引き込まれたシートは、搬送ローラ対９５によって、搬送路９３上で搬入口９６から排出口９７まで搬送され、後処理装置１００へ送り出される。なお、装置フレーム９４は、ユーザが開閉できるように構成されている。ユーザが装置フレーム９４を開けることによって、中継装置９０内の搬送路９３上で停止したシートを取り出すことが可能である。例えば、画像形成装置１内でジャム（紙詰まり）が発生した場合に、画像形成装置１内に残留しているシートを中継装置９０まで搬送することができれば、ユーザが当該シートを中継装置９０から取り出すことが可能となる。
【００２５】
＜後処理装置＞
図４は、後処理装置（フィニッシャ）１００のハードウェア構成例を示す概略図である。後処理装置１００は、中継装置９０の排出口９７から排出されたシートを搬入口１４０から装置内部に取り込む。後処理装置１００内に取り込まれたシートは、搬送路１０３を搬送される。後処理装置１００内の搬送路１０３には、入口ローラ対１０２の手前に入口センサ１０１が配置され、入口ローラ対１０２の下流側に横レジ検知センサ１０４が配置されている。入口センサ１０１によってシートが検知されると、中継装置９０から後処理装置１００へのシートの受け渡しタイミングが特定される。その後、横レジ検知センサ１０４によって、搬送路１０３を搬送されるシートの端部が検知される。
【００２６】
搬送路１０３上のシートは、その後、シフトローラ対１０５，１０６を含むシフトユニット１０８へ搬送される。シフトユニット１０８は、シートが搬送されてくると、搬送方向と直交する方向に所定量だけ移動することで当該シートをシフトさせる。シフトユニット１０８を通過したシートは、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１とバッファローラ対１１５とによって、搬送路１０３を搬送される。
【００２７】
後処理装置１００は、シートを排紙可能な排紙部（排紙トレイ）として、上トレイ１３６及び下トレイ１３７を備える。バッファローラ対１１５の位置を通過したシートを上トレイ１３６へ排出する場合には、当該シートは、フラッパ１１８によって搬送路１１７へ導かれ、上排紙ローラ１２０によって上トレイ１３６へ排出される。フラッパ１１８は、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって駆動される。上トレイ１３６へシートを排出しない場合には、当該シートは、フラッパ１１８によって搬送路１２１へ導かれ、搬送ローラ対１２４によって搬送路１２１を搬送される。
【００２８】
搬送路１２１を搬送されてきたシートに対して中綴じ（サドル）処理を行う場合、当該シートは、フラッパ１２５によって搬送路１３３へ導かれ、サドル入口ローラ対１３４によってサドルユニット１３５に導かれる。フラッパ１２５は、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって駆動される。サドルユニット１３５は、搬送されてきたシートに対してサドル処理を行う。なお、図４ではサドルユニット１３５の詳細な構成を省略しており、ここではサドル処理の詳細については説明を省略する。
【００２９】
搬送路１２１を搬送されてきたシートを下トレイ１３７へ排出する場合には、当該シートは、フラッパ１２５によって搬送路１２６へ導かれる。搬送路１２６へ導かれたシートが順次、下排紙ローラ対１２８によって中間トレイ１３８へ排出されることで、複数枚のシートが中間トレイ１３８に積載される。中間トレイ１３８では、積載された複数のシートに対して、ステイプラ１３２によるステイプル処理（綴じ処理）等の後処理を行うことが可能である。中間トレイ１３８において後処理が行われたシート束（複数枚のシート）は、束排出ローラ対１３０によって下トレイ１３７へ排出される。なお、中間トレイ１３８の下部には、ステイプル針（綴じ針）を検知するための針検知センサユニット２００が配置されている。
【００３０】
＜画像形成システムの制御構成＞
図５は、本実施形態に係る画像形成システムの制御構成例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１は、図２に示していないデバイスとして、更に、ＣＰＵ２０１、メモリ部２０２、ソレノイド／クラッチ２０３、メインモータ２０４、表示部／操作部２０５、及び通信部２０６を備える。ソレノイド／クラッチ２０３は、画像形成装置１内に配置された各ソレノイドまたは各クラッチに相当する。メインモータ２０４は、画像形成装置１内に配置された各ローラを駆動するためのモータに相当する。表示部／操作部２０５は、操作画面等の種々の画面を表示する液晶表示部と、キーボード、タッチパネル等の、ユーザからの操作を受け付けるための操作部とを含む。
【００３１】
ＣＰＵ２０１は、メモリ部２０２に格納されたプログラム及びデータに基づいて、画像形成装置１だけでなく、中継装置９０及び後処理装置１００も含む画像形成システム全体の動作を制御する。ＣＰＵ２０１は、画像形成部３、定着部５、ソレノイド／クラッチ２０３、及びメインモータ２０４等の、画像形成装置１内の各デバイスを制御することで、画像形成装置１に印刷動作（画像形成動作）を行わせる。また、ＣＰＵ２０１は、中継装置９０のバッファモータ２５１を制御することで、中継装置９０にシートの搬送を行わせる。バッファモータ２５１は、搬送ローラ対９５を駆動するためのモータに相当する。
【００３２】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１内の搬送路を搬送されるシートを検知するためのシートセンサ８０〜８２から出力される検知信号に基づいて、画像形成装置１内の搬送路上のシートの現在位置を判定する。ＣＰＵ２０１は、シートの位置の判定結果に基づいて、画像形成装置１による画像形成動作の制御、及び画像形成システム内のシートの搬送制御を行う。また、ＣＰＵ２０１は、表示部／操作部２０５を介して、ユーザへの情報の通知、及びユーザからの指示の受け付けが可能である。
【００３３】
画像形成装置１の通信部２０６は、中継装置９０を介して後処理装置１００の通信部３０２と通信可能である。画像形成装置１のＣＰＵ２０１と後処理装置１００のＣＰＵ３０１は、通信部２０６，３０２を介して、互いに制御信号を送受信可能である。例えば、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の電源投入時には、後処理装置１００が接続（装着）されていることを示す信号をＣＰＵ３０１から受信する。ＣＰＵ２０１は、そのような信号に基づいて、後処理装置１００が接続（装着）されているか否かを判定し、判定結果をメモリ部２０２に格納する。
【００３４】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１による画像形成の実行時には、画像形成装置１から後処理装置１００へ搬送されるシートに対する後処理の実行を要求するための制御信号を、ＣＰＵ３０１へ送信する。また、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１から後処理装置１００へ搬送されるシートに対して後処理を実行することなく当該シートを排出することを要求するための制御信号（自動排出信号）を、ＣＰＵ３０１へ送信することも可能である。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２０１から送信される制御信号に従って、後処理装置１００の動作を制御する。
【００３５】
＜残留紙の自動排出制御＞
画像形成装置１は、画像形成が停止した状態において画像形成装置内の搬送路に残留している残留紙（残留シート）を自動的に装置外部へ排出する自動排出制御を実行する機能を有している。本実施形態の画像形成装置１は、後処理装置１００が接続（装着）されていない場合には、残留シートを画像形成装置１の排紙トレイ３３へ排出するように自動排出制御を行う。一方、画像形成装置１は、後処理装置が接続されている場合には、残留シートを後処理装置１００へ搬送して所定の排出先（例えば、例えば、後処理装置１００の上トレイ１３６）へ排出するように自動排出制御を行う。
【００３６】
しかし、このような自動排出制御を行う場合、画像形成装置１から後処理装置１００へ残留シートを搬送できたとしても、後処理装置内でシートの搬送が不可能となり、所定の排出先へ排出されずにシートが後処理装置内で残留する状況が起こりうる。このような状況は、上述のように、画像形成装置１内で搬送可能なシートについての搬送方向のシート長が、後処理装置１００内で搬送可能なシート長よりも短い場合に起こりうる。
【００３７】
ここで、画像形成装置１及び後処理装置１００内で搬送可能なシート長は、それぞれの装置構成に依存する。本実施形態の画像形成装置１は、レジストローラ１５と定着部５との間の距離Ｌ１（本実施形態では１１５ｍｍ）よりも、搬送方向の長さが短いシートを、排出口３５まで搬送することはできない。なお、レジストローラ１５と定着部５との間に位置する感光ドラム７３及び転写ローラ７７は、シートを下流に搬送するための搬送力を有していない。このため、画像形成装置１は、距離Ｌ１よりも短いシートを、定着部５の上流側から排出口３５まで搬送することはできない。そこで、画像形成装置１内で搬送可能な最小シート長Ａは、距離Ｌ１に所定のマージン（本実施形態では５ｍｍ）を加算して得られる値（１２０ｍｍ）として定められる。
【００３８】
また、本実施形態の後処理装置１００は、離間ローラ１１１とバッファローラ対１１５との間の距離Ｌ２（本実施形態では、１２７ｍｍ）よりも、搬送方向の長さが短いシートを、上トレイ１３６または下トレイ１３７まで搬送することはできない。そこで、後処理装置１００内で搬送可能な最小シート長Ｂは、距離Ｌ２に所定のマージン（本実施形態では５ｍｍ）を加算して得られる値（１３２ｍｍ）として定められる。
【００３９】
本例では、画像形成装置１内で搬送可能な最小シート長Ａ（１２７ｍｍ）が、後処理装置１００内で搬送可能な最小シート長Ｂ（１３２ｍｍ）よりも短い。この場合、搬送方向の長さが、最小シート長Ａより長く、最小シート長Ｂより短いシートは、画像形成装置１内では搬送できても、後処理装置１００内では搬送できない。画像形成装置１内にそのようなシートが残留している場合に、後処理装置１００へのシートの搬送を行うと、後処理装置１００内の搬送路の途中でシートが搬送できなくなる。結果として、後処理装置１００内で取り出しが困難な場所にシートが残留してしまい、ジャムの状態の悪化を招く可能性がある。
【００４０】
本実施形態では、後処理装置１００を接続可能な画像形成装置１内に残留しているシートの自動排出制御を行う際に、後処理装置１００内でシートが搬送不可能な状態となることなく、シートの排出制御をより適切に実行できるようにする。具体的には、画像形成装置１のＣＰＵ２０１は、画像形成動作が停止した状態において画像形成装置内の搬送路に残留しているシート（残留シート）の、搬送方向のシート長をシートセンサ８０によって検知する。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１に後処理装置１００が接続されていると、検知したシート長が、後処理装置１００内で搬送可能なシート長であるか否かを判定する。この判定は、例えば、検知したシート長が、後処理装置１００内で搬送可能な最小シート長以上（即ち、Ｂ以上）であるか否かを判定することによって実現できる。
【００４１】
ＣＰＵ２０１は、検知したシート長が後処理装置１００内で搬送可能なシート長ではないと判定すると、残留シートを後処理装置１００へ搬送しないようにする。一方、ＣＰＵ２０１は、検知したシート長が後処理装置１００内で搬送可能なシート長であると判定すると、残留シートを後処理装置１００へ搬送して排出する排出制御を行う。
【００４２】
＜残留紙の自動排出制御の手順＞
次に、図６のフローチャートを参照して、画像形成装置１によって実行される自動排出制御の具体的な手順について説明する。本フローチャートの各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、メモリ部２０２に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１において実現される。
【００４３】
ＣＰＵ２０１は、画像形成動作の実行中にジャムが発生した場合のシートの除去処理の終了時、または画像形成装置１の起動時（電源ＯＮの直後）に、図６に示す手順に従って、残留シートの自動排出制御を行う。このタイミングでは、画像形成装置１は、画像形成動作及びシートの搬送動作を停止した状態（即ち、メインモータ２０４が停止した状態）である。
【００４４】
まずＳ１０１で、ＣＰＵ２０１は、搬送路に設けられた各シートセンサ８０〜８２によってシートを検知したか（センサから出力される検知信号がＯＮであるか）否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、シートを検知したと判定した場合には、画像形成装置１内に自動排出が不可能なシートが残留しているものとみなし、自動排出制御を終了する。一方、ＣＰＵ２０１は、シートを検知していないと判定した場合には、処理をＳ１０２に進める。
【００４５】
Ｓ１０２で、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１内の各モータ（メインモータ２０４等）をＯＮ状態にすることで、搬送路においてシートを搬送する各ローラ（レジストローラ１５，排出ローラ３２等）を、所定の時間、駆動する。これにより、搬送路に残留するシートが搬送され始める。その間、Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０１は、搬送路を搬送される残留シートをシートセンサ８０によって検知したか否かを判定する。
【００４６】
Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０１は、所定の時間内に、シートセンサ８０によってシートを検知しなかった場合、Ｓ１０４で、各モータをＯＦＦ状態にして、自動排出制御を終了する。一方、。Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０１は、シートセンサ８０によってシートを検知した場合、当該残留シートを、自動排出が可能なシートとみなして、Ｓ１０５以降の処理を行う。ここでは、シートセンサ８０よりも上流側に残留していたシートをシートセンサ８０によって検知した場合、ＣＰＵ２０１は、当該シートは画像形成部３による画像形成が行われていないため、当該シートを自動排出が可能なシートとみなして排出制御を行う。
【００４７】
Ｓ１０４における残留シートの検知に応じて、Ｓ１０５で、ＣＰＵ２０１は、シートセンサ８０から出力される検知信号に基づいて、残留シートの、搬送方向のシート長を検知する。シート長は、シートセンサ８０によってシートが検知された状態の継続時間（即ち、検知信号がＯＦＦからＯＮに変化したタイミングから、ＯＮからＯＦＦに変化するタイミングまでの時間）と、シートの搬送速度との積を、シート長として求めることができる。本実施形態では、シートセンサ８０の位置をシートが通過する際の搬送速度は、例えば２１４ｍｍ／秒となる。
【００４８】
残留シートのシート長の検知が完了すると、Ｓ１０６で、ＣＰＵ２０１は、検知したシート長が、画像形成装置１内で搬送可能な最小シート長Ａ以上であるか否かを判定する。この判定処理により、検知したシート長が、画像形成装置１内で搬送可能なシート長であるか否かを判定できる。検知したシート長が最小シート長Ａ未満である場合、ＣＰＵ２０１は、残留シートは画像形成装置１内で搬送不可能であると判定し、自動搬送制御を終了する。一方、検知したシート長が最小シート長Ａ以上である場合、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１０７へ進める。
【００４９】
Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１に後処理装置１００が接続されているか否かを判定する。後処理装置１００が接続されていないと判定した場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０８で、残留シートを画像形成装置１の排紙トレイ３３へ排出する排出制御を行う。その後、Ｓ１１５で、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０２でＯＮ状態にした各モータをＯＦＦ状態にして（停止して）、自動排出制御を終了する。
【００５０】
一方、Ｓ１０７で、後処理装置１００が接続されていると判定した場合、ＣＰＵ２０１は、次にＳ１０９で、後処理装置１００から、当該後処理装置内で搬送可能なシート長を示す情報（即ち、最小シート長Ｂ）を取得する。更にＳ１１０で、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０５で検知したシート長が、後処理装置１００内で搬送可能な最小シート長Ｂ以上であるか否かを判定する。この判定処理により、検知したシート長が、後処理装置１００内で搬送可能なシート長であるか否かを判定できる。検知したシート長が最小シート長Ｂ未満である場合、ＣＰＵ２０１は、残留シートは後処理装置１００内で搬送不可能であると判定し、処理をＳ１１１へ進める。一方、検知したシート長が最小シート長Ｂ以上である場合、ＣＰＵ２０１は、検知されたシート長が後処理装置１００内で搬送可能なシート長であると判定し、処理をＳ１１３へ進める。
【００５１】
Ｓ１１１で、ＣＰＵ２０１は、自動排出制御として、残留シートを中継装置９０へ搬送する制御を行う。中継装置９０は、上述のように、当該中継装置内にシートが残留した場合に当該シートをユーザが取り出せるように構成されている。このような制御の終了後、Ｓ１１２で、ＣＰＵ２０１は、残留シートの位置及び取り出し手順を示す情報を表示部２０５に表示することによって、ユーザへの通知を行う。その後Ｓ１１５で、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０２でＯＮ状態にした各モータをＯＦＦ状態にして、自動排出制御を終了する。
【００５２】
一方、Ｓ１１３では、ＣＰＵ２０１は、上述の自動排出信号を後処理装置１００へ送信する。更に、Ｓ１１４で、ＣＰＵ２０１は、残留シートを、画像形成装置１及び中継装置９０の搬送路を通じて後処理装置１００の入口ローラ対１０２の位置まで搬送することで、後処理装置１００に当該シートを上トレイ１３６へ排出させる。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０２でＯＮ状態にした各モータをＯＦＦ状態にして、自動排出制御を終了する。なお、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０８またはＳ１１４における残留シートの排出制御の終了後に、表示部２０５を用いて残留シートの位置をユーザへ通知してもよい。
【００５３】
図７は、図６を用いて説明した自動排出制御における、Ｓ１０５で検知されたシート長と処理内容との関係の例を示す図である。図７に示すように、検知された残留シートの長さ（シート長）Ｄが、画像形成装置１内で搬送可能な最小シート長Ａ（＝１２０ｍｍ）未満であれば、残留シートの搬送を行わずに各モータの駆動を停止する（Ｓ１０４）。残留シートの長さＤが、最小シート長Ａ以上で、かつ、後処理装置１００内で搬送可能な最小シート長Ｂ（＝１３２ｍｍ）未満であれば、残留シートを中継装置９０まで搬送する（Ｓ１１１）。また、残留シートの長さＤが、最小シート長Ｂ以上であれば、残留シートを後処理装置１００へ搬送して上トレイ１３６へ排出する（Ｓ１１４）。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１は、残留シートのシート長を検知し、検知したシート長が、後処理装置１００内で搬送可能なシート長でなければ、後処理装置１００へ当該シートを搬送しないようにする。一方、画像形成装置１は、検知したシート長が、後処理装置１００内で搬送可能なシート長であれば、後処理装置１００へ当該シートを搬送して排出する排出制御を行う。
【００５５】
本実施形態によれば、後処理装置１００を接続可能な画像形成装置１内に残留しているシートの自動排出制御を行う際に、後処理装置１００内でシートが搬送不可能な状態となることなく、シートの排出制御をより適切に実行可能となる。それにより、シートの排出制御の際に、後処理装置１００内でシートの取り出しが困難な場所にシートが残留してしまうことを防止できる。また、残留シートを後処理装置１００へ搬送できない場合に、検知したシート長が画像形成装置１内で搬送可能なシート長であれば、中継装置９０まで残留シートを搬送することで、ユーザが残留シートを容易に取り出すことが可能になる。
【符号の説明】
【００５６】
１：画像形成装置、９０：中継装置、１００：後処理装置、２０１，３０１：ＣＰＵ、２０６，３０２：通信部、３：画像形成部、５：定着部、２０４：メインモータ、８０〜８２：シートセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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