(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速な閉鎖性と高い締付力とを有する、操作しやすい締付チャックを実現する【解決手段】チャック本体１と、回動軸線３４と、少なくとも２つの締付手段２と、少なくとも２つの締付手段を調節する往復式位置調節手段３として用いられる、駆動装置４を介して作動可能なスパイラルリング２６と、引張り手段６を介して作動可能な少なくとも１つの往復式締付手段７と、を備える。往復式締付手段７は、回動軸線３４に対して平行に、チャック本体１内に配置されていて、回動軸線３４に対して平行に可動である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体（１）と、
回動軸線（３４）と、
少なくとも２つの締付手段（２）と、
往復式位置調節手段（３）として前記少なくとも２つの締付手段（２）の調節に用いられる、駆動装置（４）を介して作動可能なスパイラルリング（２６）と、
引張り手段（６）を介して作動可能な少なくとも１つの往復式締付手段（７）と、
を備える締付チャックであって、
前記往復式締付手段（７）は、前記回動軸線（３４）に対して平行に、前記チャック本体（１）内に配置されていて、かつ前記回動軸線（３４）に対して平行に可動であることを特徴とする、締付チャック。
【請求項２】
前記チャック本体（１）は、前記スパイラルリング（２６）と結合可能な位置調節要素（５）を備える、請求項１記載の締付チャック。
【請求項３】
前記往復式締付手段（７）は、ピン部（８）と固定手段（９）とを備え、該固定手段（９）は、前記引張り手段（６）に形成されたガイドポケット（１０）内に配置されている、請求項１または２記載の締付チャック。
【請求項４】
前記固定手段（９）は、エンドディスク（１１）として、前記ピン部（８）に形成されている、請求項３記載の締付チャック。
【請求項５】
前記チャック本体（１）は、前記締付手段（２）に面する側で、閉鎖プレート（１２）を有し、該閉鎖プレート（１２）に、中空室（１３）が形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の締付チャック。
【請求項６】
前記チャック本体（１）内に、位置調節要素ポケット（１４）が形成されており、該位置調節要素ポケット（１４）内に、前記位置調節要素（５）の少なくとも一部が可動に配置されている、請求項２から５までのいずれか１項記載の締付チャック。
【請求項７】
前記位置調節要素ポケット（１４）の半径方向の延伸長さは、少なくとも前記ガイドポケット（１０）の半径方向の延伸長さに相当する、請求項６記載の締付チャック。
【請求項８】
前記閉鎖プレート（１２）に対応して固定プレート（１５）が配置されており、前記締付手段（２）または前記位置調節要素（５）に、固定部収容部（１６）が形成されており、該固定部収容部（１６）に、前記固定プレート（１５）が係合する、請求項５から７までのいずれか１項記載の締付チャック。
【請求項９】
前記締付手段（２）は、締付ジョー（１７）またはフラット締付フィンガ（１８）として構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の締付チャック。
【請求項１０】
前記締付ジョー（１７）に対応して配置された前記往復式締付手段（７）は、締付クロー（１９）として構成されており、該締付クロー（１９）は、前記締付ジョー（１７）内に形成された楔部収容部（２１）内に配置された楔部（２０）を有する、請求項９記載の締付チャック。
【請求項１１】
各前記締付ジョー（１７）に対応して、前記位置調節要素（５）内に形成された位置調節要素収容部（２２）が配置されており、該位置調節要素収容部（２２）内に、前記締付クロー（１９）の少なくとも一部が収容されている、請求項１０記載の締付チャック。
【請求項１２】
前記フラット締付フィンガ（１８）に対応して配置された前記往復式締付手段（７）は、ピン（２３）として構成されており、該ピン（２３）は、前記フラット締付フィンガ（１８）と結合可能である、請求項９記載の締付チャック。
【請求項１３】
各前記フラット締付フィンガ（１８）に対応して、前記位置調節要素（５）内に形成された位置調節要素収容部（２２）が配置されており、該位置調節要素収容部（２２）内に、前記フラット締付フィンガ（１８）および前記ピン（２３）が、少なくとも部分的に収容されている、請求項１２記載の締付チャック。
【請求項１４】
前記位置調節要素（５）の、前記締付手段（２）とは反対側に、半径方向外側に位置するように位置調節要素ねじ山（２４）が形成されている、請求項２から１３までのいずれか１項記載の締付チャック。
【請求項１５】
前記駆動装置（４）は、半径方向で前記チャック本体（１）に配置されていて、かつ歯列（２５）を有し、該歯列（２５）は、前記スパイラルリング（２６）へ力を伝達するために該スパイラルリング（２６）の歯列（２５）に噛み合う、請求項１から１４までのいずれか１項記載の締付チャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック本体と、回動軸線と、少なくとも２つの締付手段と、往復式位置調節手段として少なくとも２つの締付手段の位置調節に用いられる、駆動装置を介して作動可能なスパイラルリングと、引張り手段を介して作動可能な少なくとも１つの往復式締付手段と、を備える締付チャックに関する。
【０００２】
この種の締付チャックは、独国特許発明第５０８６１７号明細書において公知であり、この締付チャックでは、締付ジョーの位置調節は、スパイラルリングの往復式位置調節手段により行われる一方、要求される締付力を加えるための締付過程に対する最終的な位置調節は、アングルレバーとして構成された、軸線を中心に回動可能な往復式締付手段によりもたらされる。スパイラルリングを介する締付ジョーの位置調節に際して、半径方向にアングルレバーも位置調節しなければならず、そのために、プランジャに、半径方向に方向付けされたポケットが形成されている。このポケットに、アングルレバーが進入可能である。したがって、この特許において公知の構成手段は、調節リングの他に、アングルレバーの使用を必要としている。このアングルレバーは、スパイラルリングの位置調節方向に対して平行にチャック本体に、または締付チャックの回動軸線に対して半径方向に配置されていて、さらに、スパイラルリングの位置調節方向に対して平行に、または締付チャックの回動軸線に対して半径方向に可動である。
【０００３】
さらに、西独国特許出願公開第１７５２８４７号明細書が公知である。この文献は、マルチジョー回転チャックを開示しており、そこでは、締付ジョーの位置を正確に決定するために接触ピンが設けられている。この締付チャックでは、大きな締付範囲で締付チャックの迅速で操作しやすい作動を実現するために、最初に締付ジョーの位置を素早く前調節することができない。したがって、位置調節行程と締付行程との間の見分けがつかない。
【０００４】
西独国特許出願公開第２５５５５２１号明細書において、スパイラルリングを備える締付チャックが開示されており、この締付チャックでは、同様に、スパイラルリングの往復式位置調節手段と締付行程との間の見分けがつかないので、迅速な前調節が不可能である。
【０００５】
西独国特許出願公開第２７０８７５５号明細書において、スパイラルリングを備える締付チャックが開示されている。このスパイラルリングでは、２つの位置調節手段が設けられていて、つまり、スパイラルリングがツインリングギヤとして構成されており、その内側の歯は、ピニオンと噛み合う一方、外側の歯列は、自動締付装置と協働するように設けられている。したがって、この締付チャックでは、２重の位置調節性も与えられているが、ただし、スパイラルリングの、半径方向に行われる位置調節は設定されておらず、不可能である。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、迅速な閉鎖性と高い締付力とを有する、操作しやすい締付チャックを実現することである。
【０００７】
この課題は、本発明によれば、冒頭で述べた態様の締付チャックにおいて、締付手段が回動軸線に対して平行にチャック本体内に配置されていて、かつ回動軸線に対して平行に可動であることにより、解決される。これにより、往復式位置調節手段を介して、締付手段の迅速で簡単に実現すべき前調節を保証することが可能であるので、大きく異なる様々な直径を有する全てのワークを同一の締付チャックにより締め付けることができる。回動軸線に対して平行にチャック本体内に配置されていて、かつ回動軸線に対して平行に可動である往復式締付手段は、ワークの嵌込み後に、引張り手段の作動により、ワークを最大の締付力で締め付けることを可能にする。本発明の範囲内で、チャック本体は、スパイラルリングと結合可能な位置調節要素を備える。位置調節要素は、スパイラルリングの動きを、同様に位置調節要素と結合可能な締付手段に伝達する。往復式締付手段は、回動軸線に対して平行に、つまり位置調節要素の位置調節方向に対して直交方向にチャック本体内に配置されていて、かつ回動軸線に対して平行に、つまり位置調節要素の位置調節方向に対して直交方向に可動である。位置調節要素の位置調節方向は、半径方向外方または半径方向内方である。このような往復式締付手段の配置および位置調節方向は、チャック本体に著しいスペース節減をもたらし、そうして、軽量化をもたらす別の構造、たとえば中空室を形成することを可能にする。
【０００８】
この場合、駆動装置は、自動でまたは手動で作動可能であってよく、この場合、特に好適な態様によれば、駆動装置は、自動で作動可能であり、駆動装置に対応して、自動の前調節を監視するセンサが配置されている。監視は、たとえば駆動装置の回転数を特定することにより行うことができる。大きな締付範囲を有する締付チャックは、たいてい、締付直径を変更するために締付手段を手動で緩めて移動させなければならず、これにより、製造に時間が掛かり、製造が割高になる、という欠点を有する。自動の前調節は、この方法を大幅に加速し、さらに人手がいらないシフトでの製造を可能にする。
【０００９】
特に好適には、規則的にチャック本体の周にわたって分配された少なくとも３つの締付手段が設けられており、各締付手段に対応して往復式締付手段が配置されている。さらに、引張り手段は、液圧式、空圧式または電気式に作動可能である。液圧式または空圧式の作動の場合、引張り手段がプランジャとして構成されていて、チャック本体に引張り棒部または引張り管部が形成されていると有利である。
【００１０】
さらに本発明の範囲内で、往復式締付手段は、ピン部と固定手段とを備え、固定手段は、引張り手段に形成されたガイドポケット内に配置されている。この場合、固定手段は、締付手段がチャック本体に取り付けられていないときに、落下に対する往復式締付手段の固定部として用いられる一方、ピン部を介して、往復式手段の作動に際して、往復式手段の移動を締付手段へ伝達する。半径方向の延伸長さを有するガイドポケットにより、往復式締付手段は、可動にガイドポケット内に配置されている。好適な態様によれば、固定手段は、エンドキャップとしてピン部に形成されている。
【００１１】
本発明の範囲内で、さらに好適には、チャック本体は、締付手段に面する側で、閉鎖プレートを有し、閉鎖プレートに中空室が形成されている。この中空室内に、締付手段および位置調節要素が可動に配置されていて、特に、位置調節要素の一部が可動に中空室内に配置されている。中空室の形成により、締付チャックの軽量化が生じる。中空室内での位置調節要素の配置により、位置調節要素は、駆動装置の作動に際して、スパイラルリングを介して、中空室の内側で半径方向内方へまたは外方へ移動させられるので、所望の締付範囲の前調節を行うことができる。
【００１２】
特に好適には、チャック本体内に、位置調節要素ポケットが形成されており、位置調節要素ポケット内に、位置調節要素の少なくとも一部が可動に配置されている。これは、さらなる軽量化をもたらす。この場合、駆動装置の作動に際して、位置調節要素、位置調節要素とともに往復式締付手段、および締付手段が、半径方向外方へまたは内方へ可動であり、この場合、少なくとも往復式締付手段および位置調節要素が、位置調節要素ポケット、中空室およびガイドポケット内で可動である。これに関して、特に、位置調節要素ポケットの半径方向の延伸長さは、少なくともガイドポケットの半径方向の延伸長さに相当する。これにより、往復式締付手段と位置調節要素との平行の移動が可能になる。往復式締付手段のエンドディスクの直径に応じて、位置調節要素ポケットの延伸長さは、ガイドポケットの半径方向の延伸長さよりも大小してもよい。
【００１３】
本発明の範囲内で、さらに好適には、閉鎖プレートに対応して固定プレートが配置されており、締付手段または位置調節要素に固定部収容部が形成されており、固定部収容部に、固定プレートが係合する。これは、不都合な弛緩に対する位置調節要素または締付手段の固定に役立ち、かつ駆動装置または引張り手段による位置調節時の位置調節要素または締付手段の案内に役立つ。
【００１４】
本発明の範囲内で、特に、締付手段は、締付ジョーまたはフラット締付フィンガとして構成されている。この場合、特に好適には、締付手段に対応して配置された往復式締付手段および位置調節要素の構成が、締付手段の構成に適合されている。さらに好適には、位置調節要素は、位置調節ジョーとして構成されている。
【００１５】
これに関して、本発明の範囲内で、締付ジョーに対応して配置された往復式締付手段は、締付クローとして構成されており、締付クローは、締付ジョーに形成された楔部収容部内に配置された楔部を有する。この場合、締付クローの作動は、楔部収容部の内側で楔部の位置調節をもたらし、これにより、締付ジョーは、ワークを締め付けるために、半径方向内方へまたは外方へ位置調節される。
【００１６】
この場合、特に好適には、各締付ジョーに対応して、位置調節要素内に形成された位置調節要素収容部が配置されており、位置調節要素収容部に、締付クローの少なくとも一部が収容されている。このような配置は、往復式位置調節手段（この場合スパイラルリング）と、位置調節要素と、往復式締付手段（この場合締付クロー）とをチャック本体に組み込み、その際、大きな締付範囲と高い締付力とを実現する、特に省スペースの可能性を実現する。
【００１７】
択一的な態様によれば、フラット締付フィンガに対応して配置された往復式締付手段は、ピンとして構成されており、ピンは、フラット締付フィンガと結合可能である。択一的に、ピンは、ねじまたはリベットとして構成されてもよい。ピンを介して、引張り手段の作動に際して、力がフラット締付フィンガに伝達され、そうしてフラット締付フィンガは軸方向で移動させられ、その結果、ワークが締め付けられる。
【００１８】
これに関して好適には、各フラット締付フィンガに対応して、位置調節要素内に形成された位置調節要素収容部が配置されており、位置調節要素収容部内に、フラット締付フィンガおよびピンが、少なくとも部分的に収容されている。これもまた、同時に大きな締付範囲と高い締付力をもって、往復式位置調節手段（スパイラルリング）と位置調節要素と往復式締付手段（ピン）とをチャック本体に組み込む、省スペースの可能性をもたらす。
【００１９】
とりわけ極めて好適には、位置調節要素の、締付手段とは反対側に、半径方向外側に位置するように位置調節要素ねじ山が形成されている。この場合、位置調節要素ねじ山は、締付手段を半径方外方へまたは内方へ位置調節することができる。これに関して、駆動装置が、半径方向でチャック本体に配置されていて、かつ歯列を有し、歯列は、スパイラルリングへ力を伝達するためにスパイラルリングの歯列に噛み合うと、さらに有利であることが判った。これは、スパイラルリングまたは位置調節要素を作動させる省スペースで効率的な可能性を実現し、この場合、同時に、駆動装置を自動でまたは手動で作動させることが達成される。特に好適には、歯列は、かさ歯の歯列として構成されている。
【００２０】
総括すると、本発明に係る締付チャックの利点は、位置調節要素の位置調節要素収容部内に往復式締付手段を配置することにより、大きな締付範囲を有する締付チャックにおいて、締付手段の前位置調節および締付手段の締付けの、省スペースで効率的な可能性が実現されることにある。このような配置により、締付チャックの内側に、大きな位置調節行程、つまり大きな締付範囲を可能にし、同時にチャック本体の軽量化に役立つ、中空室、ガイドポケットおよび位置調節要素ポケットなどの別の構造のためのスペースが生じる。半径方向でチャック本体に形成された駆動装置は、スパイラルリングの手動だけではなく自動の作動をも可能にする。スパイラルリングの自動の作動、いわば締付手段の自動の前調節の場合、製造コストを削減して、人手のないシフトでの製造または締付けが可能である。さらに、本発明に係る締付チャックは、引張り手段の作動方式に制限されず、液圧式、空圧式または電気式に作動させてよい。
【００２１】
以下、本発明を、図示された２つの実施の形態に基づいて詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る締付チャックの第１の態様の平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った、本発明に係る締付チャックの第１の態様の断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】本発明に係る締付チャックの第２の態様の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【００２３】
図１には、締付ジョー１７の態様の、周にわたって規則的に分配された３つの締付手段２を備える、本発明に係る締付チャックの第１の態様が示されている。図２には、本発明に係る締付チャックの第１の態様の縦断面図が示されている。第１の態様に基づいて、以下、締付チャックの機能的な構造が説明される。本態様では、締付チャックは、チャック本体１を備える。チャック本体１には、半径方向でチャック本体１に形成された駆動装置４を介して作動可能なスパイラルリング２６が形成されている。このスパイラルリング２６は、往復式位置調節手段３として、位置調節要素５および締付ジョー１７の前位置調節に用いられる。この場合、駆動装置４は、自動でまたは手動で作動させることができ、かつ歯列２５を備える。歯列２５は、スパイラルリング２６へ力を伝達するためにスパイラルリング２６の歯列２５に噛み合う。位置調節要素５の下面に、半径方向外側に位置する位置調節要素ねじ山２４が形成されており、位置調節要素ねじ山２４は、同様にスパイラルリング２６と協働する。位置調節要素５は、位置調節ジョーとして構成されていて、位置調節要素収容部２２をさらに有する。位置調節要素収容部２２は、往復式締付手段７の周りを円筒状に取り囲んでいる。往復式締付手段７は、締付クロー１９として構成されており、締付クロー１９は、固定手段９とピン部８と往復式締付手段本体２７と楔部２０とを備える。楔部２０は、締付ジョー１７に形成された楔部収容部２１内に配置されている。締付クロー１９は、回動軸線３４に対して平行に、つまり位置調節要素５の位置調節方向に対して直交方向に、チャック本体１に配置されていて、回動軸線３４に対して平行に、つまり位置調節要素５の位置調節方向に対して直交方向に、位置調節要素収容部２２および楔部収容部２１内で可動である。さらに、チャック本体１は、締付ジョー１７に面する側で、閉鎖プレート１２を備える。この場合、閉鎖プレート１２に、中空室１３が形成されている。チャック本体１には、さらに、位置調節要素ポケット１４および引張り手段収容部２８が形成されており、引張り手段収容部２８内に、引張り手段６が配置されている。この場合、引張り手段６は、引張り管部を有するプランジャ２９として構成されている。プランジャには、さらにガイドポケット１０が形成されており、ガイドポケット１０は、半径方向の延伸部を有する。延伸部内に、エンドディスク１１として構成された固定手段９が配置されている。中空室１３内に、位置調節要素皿部３０および締付ジョー１７の一部が可動に配置されている。閉鎖プレート１２は、さらに、固定プレート１５を備える。固定プレート１５は、締付ジョー１７に形成された固定部収容部１６に係合する。位置調節要素収容部２２は、往復式締付手段本体２７とともに、位置調節要素ポケット１４内に可動に配置されている。
【００２４】
締付直径を前調節するために、駆動装置４が作動させられ、これにより、位置調節要素５が、スパイラルリング２６を介して、中空室１３の内側で半径方向外方へまたは内方へ移動させられる。位置調節要素５ととともに締付クロー１９が連動するので、位置調節要素５の移動は、締付クロー１９の楔部２０を介して、締付ジョー１７に伝達される。この場合、位置調節要素５および締付クロー１９は、位置調節要素ポケット１４と引張り手段収容部２８とガイドポケット１０との内側で移動させることができる。この場合、締付ジョー１７の移動は、固定プレート１５が締付ジョー１７の固定部収容部１６の内側で移動することにより、追加的に案内される。締付ジョー１７の前調節の後で、ワークが嵌め込まれる。嵌込みは、やはり手動でまたは自動で行うことができ、外側締付または内側締付が設定されているかに応じて、プランジャ２９が引張り管部とともに締付ジョー１７の方向に押し込まれるまたは締付ジョー１７から離間する方向に引き出されることにより、ワークを締め付けることができる。この場合、プランジャ２９の移動は、締付クロー１９の固定手段９を介して楔部２０に伝達される。楔部２０は、締付ジョー１７の楔部収容部２１の内側で移動する。楔部収容部２１の非対称の形状は、締付ジョー１７の半径方向外方へのまたは内方への位置調節をもたらす。この場合、プランジャ２９は、空圧式、液圧式または電気式に作動させてよい。
【００２５】
図３には、断面図が示されており、この断面図において、チャック本体１の内側における締付クロー１９の配置、および締付ジョー１７ならびに位置調節要素５との締付クロー１９の協働が説明される。その際、締付クロー１９が位置調節要素収容部２２の内側で可動であり、その際に位置調節要素収容部２２が締付クロー１９だけではなく締付ジョー１７の一部をも収容することが明らかである。同時に、位置調節要素５は、収容部３２を有する。収容部３２に締付ジョー１７が係合し、ゆえに一方ではガイド溝として締付ジョー１７を収容するのに用いられ、他方では締付ジョー１７を追加的に固定するのに用いられる。
【００２６】
図４には、締付手段２としての周にわたって規則的に分配された３つのフラット締付フィンガ１８を備える、本発明に係る締付チャックの第２の態様が平面図で示されている。図５には、本発明に係る締付チャックの第２の態様が縦断面図で示されている。その構造は、第１の態様の構造に類似しており、第２の態様では、往復式締付手段７は、ピン２３として構成されており、ピン２３は、フラット締付フィンガ１８と結合されている。固定部収容部１６は、締付手段２にではなく位置調節要素５に形成されていて、中空室１３内に、位置調節要素皿部３０が可動に配置されている。位置調節要素５は、締付手段２に対応して配置された側に位置調節要素付加部３３と位置調節要素収容部２２とを備える。位置調節要素収容部２２内には、フラット締付フィンガ１８およびフラット締付フィンガ１８と結合されたピン２３が可動に配置されている。
【００２７】
前調節は、同様に、チャック本体１に半径方向に配置された駆動装置４の作動を介して行われる。駆動装置４は、スパイラルリング２６を介して、位置調節要素５の半径方向外方へのまたは内方への前位置調節を惹起する。位置調節要素収容部２２の内側におけるフラット締付フィンガ１８の配置に基づいて、フラット締付フィンガ１８は、半径方向外方へまたは内方へ位置調節され、この場合、位置調節要素５とともに、ピン２３は、ガイドポケット１０および引張り手段収容部２８の内側で半径方向外方へまたは内方へ移動させられ、かつ位置調節要素５とともに、位置調節要素ポケット１４内で移動させられる。手動でまたは自動で行うことができる前調節の実行後に、ワークが装着され、プランジャ２９が引張り棒部を介してフラット締付フィンガ１８の方向にまたはフラット締付フィンガ１８とは逆の方向に移動させられることにより締め付けられる。第１の態様とは異なり、フラット締付フィンガ１８の締付移動は、位置調節要素５の位置調節移動に対して直交方向に行われる。
【符号の説明】
【００２８】
１  チャック本体
２  締付手段
３  往復式位置調節手段
４  駆動装置
５  位置調節要素
６  引張り手段
７  往復式締付手段
８  ピン部
９  固定手段
１０  ガイドポケット
１１  エンドディスク
１２  閉鎖プレート
１３  中空室
１４  位置調節要素ポケット
１５  固定プレート
１６  固定部収容部
１７  締付ジョー
１８  フラット締付フィンガ
１９  締付クロー
２０  楔部
２１  楔部収容部
２２  位置調節要素収容部
２３  ピン
２４  位置調節要素ねじ山
２５  歯列
２６  スパイラルリング
２７  往復式締付手段本体
２８  引張り手段収容部
２９  プランジャ
３０  位置調節要素皿部
３１  ガイド面
３２  収容部
３３  位置調節要素付加部
３４  回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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