(57)【要約】【課題】加熱部周囲の雰囲気温度を保ちながら、加熱部周囲の空気を清浄にする。【解決手段】加熱した造形材料を積層することによって３次元物体を作製する造形装置において、前記造形材料を加熱する第１加熱部が配置される第１収容室と、前記第１収容室内の空気を循環させる空気循環部と、を有し、前記空気循環部が、循環する空気が通過するフィルタを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱した造形材料を積層することによって３次元物体を作製する造形装置において、
前記造形材料を加熱する第１加熱部が配置される第１収容室と、
前記第１収容室内の空気を循環させる空気循環部と、
を有し、
前記空気循環部が、循環する空気が通過するフィルタを備える
ことを特徴とする造形装置。
【請求項２】
前記第１収容室が、空気が流出する流出口と、空気が流入する流入口とを備え、
前記空気循環部は、
前記流出口と前記流入口とをつなぐ循環路と、
前記循環路において前記流出口から前記流入口へと向かう空気の流れを形成するファンと、
を有し、
前記循環路内に前記フィルタが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
前記流出口から流出する空気の流量よりも、前記流入口から流入する空気の流量を小さくして、前記第１収容室内を負圧にする負圧部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の造形装置。
【請求項４】
前記負圧部は、前記循環路に配設され、前記フィルタを通過した空気の一部を前記循環路外に排出する開口部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の造形装置。
【請求項５】
前記第１収容室および前記空気循環部が筐体内に収容されており、
前記開口部から前記循環路外へ排出される空気を前記筐体の外部へ排出する排出部を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
【請求項６】
前記第１収容室および前記空気循環部が筐体内に収容されており、
前記筐体内に、立体モデルのスライスデータに基づき前記造形材料を配置して材料層を形成する材料層形成部を有しており、
前記筐体が、前記開口部から前記循環路外へ排出される空気を前記筐体の外部へ排出する排出部、及び／又は、前記筐体の内部に外部から空気を取り込む吸引部を有し、
前記第１加熱部は、前記筐体の内部の空気の流通方向において、前記材料層形成部よりも下流に配置される
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の造形装置。
【請求項７】
立体モデルのスライスデータに基づき前記造形材料を配置して材料層を形成する材料層形成部を有しており、
前記材料層を担持して前記第１加熱部に搬送する搬送ベルトを有し、
前記第１収容室には、前記搬送ベルトが通る通過口が設けられ、
前記第１収容室内が前記負圧部により負圧に設定される
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項８】
前記循環路において前記フィルタよりも空気の流通方向で上流に配設され、前記循環路外から前記循環路内へ空気を取り込む流入開口部を有する
ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項９】
前記循環路において前記流入開口部よりも空気の流通方向で下流に配設され、前記循環路内の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部の検出結果に基づいて、前記流入開口部から前記循環路内へ取り込む空気の量を制御する制御部と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の造形装置。
【請求項１０】
前記流入口から前記第１収容室内に流入する空気を加熱する第２加熱部を有する
ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項１１】
前記第１加熱部で加熱された前記造形材料が積層される造形部と、
前記造形部に設けられ、前記第１加熱部で加熱された前記造形材料をさらに加熱する第３加熱部と、
前記造形部が配置される第２収容室と、
を有し、
前記第１収容室と前記第２収容室とが連通され、前記第２収容室内の空気が、前記第１収容室を通って前記フィルタへと流れる
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、アディティブマニファクチャリング（ＡＭ）、３次元プリンタ、ラピッドプロトタイピング（ＲＰ）等と呼ばれる立体造形技術が注目を集めている（本明細書ではこれらの技術を総称してＡＭ技術と呼ぶ）。ＡＭ技術は、立体モデルの３次元形状データをスライスして複数のスライスデータを生成し、スライスデータに基づいて造形材料を層状にステージ上に順次積層して固着することで、三次元物体（立体物）を造形する技術である。
特許文献１には、電子写真方式を利用して、スライスデータに基づき造形材料で材料層を形成し、形成した材料層を加熱ローラ等の加熱手段で加熱溶融し、ステージ上に積層していく造形方式が開示されている。
このような方式では、造形材料が加熱溶融される際に、造形材料から臭いのあるガスが発生する場合がある。
これに対して特許文献２では、臭いが発生する空間に装置外部より空気を流入させ空気の流れをつくり、臭いのついた空気を脱臭フィルタに通してから装置外に排出することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５３３２１０号公報
【特許文献２】特開２０１３−６７０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の方法では、加熱部へ装置外部から空気を流入させることにより、加熱部周囲の雰囲気温度が低下してしまい、加熱部による材料層の加熱時において加熱効率の低下や加熱ムラの発生が懸念される。
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、加熱部周囲の雰囲気温度を保ちながら、加熱部周囲の空気を清浄にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る態様は、
加熱した造形材料を積層することによって３次元物体を作製する造形装置において、
前記造形材料を加熱する第１加熱部が配置される第１収容室と、
前記第１収容室内の空気を循環させる空気循環部と、
を有し、
前記空気循環部が、循環する空気が通過するフィルタを備える
ことを特徴とする造形装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、加熱部周囲の雰囲気温度を保ちながら、加熱部周囲の空気を清浄にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の造形装置の概略構成を模式的に示す図
【図２】実施例２の造形装置の概略構成を模式的に示す図
【図３】実施例３の造形装置の概略構成を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための形態を図面を参照して例示的に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている各部材の寸法、材質、形状、その相対配置など、各種制御の手順、制御パラメータなどは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
本発明は、積層造形技術（ＡＭ技術）、すなわち、造形材料を２次元に配置して層状に積層することによって３次元物体（立体物）を作製する技術を採用した造形装置に関する。
【０００９】
造形材料としては、作製する立体物の用途・機能・目的などに応じてさまざまな材料を選択することができる。本明細書では、造形目的の３次元物体を構成する材料を「構造材料」と呼び、構造材料で形成される部分を構造体と呼ぶ。作製途中の構造体を支持するためのサポート体（例えばオーバーハング部を下から支える柱）を構成する材料を「サポート材料」と呼ぶ。また両者を特に区別する必要がない場合には、単に「造形材料」という用語を用いる。構造材料としては、例えば、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＡＢＳ、ＰＳ（ポリスチレン）など、熱可塑性の樹脂を用いることができる。また、サポート材料としては、構造体からの除去を簡単にするため、熱可塑性と水溶性を有する材料を好ましく用いることができる。サポート材料としては、例えば、糖質、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）、ＰＥＧ（ポリエチレングリコール）などを例示できる。
【００１０】
また、本明細書では、造形目的とする立体モデルの三次元形状データを積層方向に沿って数層にスライスして得られるデジタルデータを「スライスデータ」と呼ぶ。スライスデータに基づき造形材料で形成される層を「材料層」と呼ぶ。また、造形装置を用いて作製しようとする立体モデル（つまり造形装置に与えられる画像データ（３次元形状データ）が表す三次元物体）を「造形対象物」と呼ぶ。また、造形装置で作製された（出力された）三次元物体（立体物）を「造形物」と呼ぶ。造形物がサポート体を含む場合において、サポート体を除いた部分が造形対象物を構成する「構造体」となる。
【００１１】
［実施例１］
以下、実施例１について図１を用いて説明する。図１は、本実施例の造形装置の概略構成を模式的に示す図である。まず、本実施例の造形装置１００の概略構成について説明する。
本実施例の造形装置１００は主に、材料層形成部１１０、加熱シート化部１、造形部１２０の３つの機能部を有している。また、造形装置１００は、材料層形成部１１０で形成された材料層２を担持し、加熱シート化部１、造形部１２０へと順に搬送するための搬送体として搬送ベルト３を有している。搬送ベルト３は、例えば、樹脂、ポリイミド等からなる無端状のベルトであり、複数のローラ（図１では搬送ローラ４と加熱ローラ５）によって支持されている。
以下、各プロセスの動作を説明する。
【００１２】
材料層形成部１１０は、不図示の外部のデータ処理装置から各層のスライスデータを受け取り、スライスデータに基づき画像形成を行い、造形材料からなる材料層２を形成する。この画像形成には、電子写真方式やインクジェット方式などが適用できる。形成された材料層２は、不図示の転写機構により、搬送ベルト３上に転写される。
材料層２の転写が完了すると、搬送ローラ４又は加熱ローラ５の駆動により搬送ベルト３が回転し、材料層２を搬送方向Ａに搬送する。
そして、材料層２が加熱シート化部１まで搬送されると、加熱シート化部１において、
加熱ローラ５から搬送ベルト３を介して与えられる熱エネルギにより搬送ベルト３上の材料層２が加熱溶融される。これにより、粉体状又は粒子状の材料層２が、シート状に一体化された材料層２へ変化する。加熱シート化部１の詳細については後述する。
【００１３】
その後、加熱溶融された材料層２は、造形部１２０まで搬送される。
造形部１２０では、積層位置Ｂまで移動した材料層２がステージ１２３（又はステージ１２３上の造形物２０）の上に順に積層される。ここで、積層位置Ｂは、ステージ１２３上に材料層の積層（作製途中の造形物２０への積み上げ）が行われる位置であり、図１の構成では、搬送ベルト３のうち、ステージ１２３に対向する部分が積層位置Ｂに該当する。
以上述べた材料層の形成（転写）、加熱、積層のプロセスを繰り返し行うことで、３次元の造形物２０を作製することができる。
【００１４】
以下に、本実施例の特徴的な構成である加熱シート化部１について説明する。
搬送ベルト３に担持された材料層２は、加熱シート化部１まで搬送されると、加熱シート化部１において搬送ベルト３を介して加熱ローラ５によって加熱溶融され、１層のシート状の材料層２へと変化する。本実施例では、搬送ベルト３上の材料層２を加熱溶融する加熱部として、１つの加熱ローラ５を用いて構成しているが、これに限るものではなく、複数の加熱ローラや、ハロゲンヒータ等の輻射ヒータにより構成されるものであってもよい。
【００１５】
ここで、加熱シート化部１において材料層２が加熱溶融される際、造形材料によっては温度が上昇することで、材料特有の成分を含むガスが発生したり、また、造形材料の一部の粒子が舞い上がったりする場合がある。また、搬送ベルトとの密着力が弱い粒子が搬送の途中等で舞い上がる場合がある。
本実施例では、このようなガスに含まれる特定成分や粒子が造形装置１００外部へ漏出することを防ぎ、かつ、加熱ローラ５周囲の雰囲気温度を保つために、次のような構成としている。すなわち、収容室として、ＰＥＥＫ等の断熱材を用いて形成した箱形状の断熱ボックス６に加熱ローラ５を収容して加熱ローラ５の周囲を囲う構成としている。ここで、ＰＥＥＫはポリエーテルエーテルケトンである。
【００１６】
また、本実施例の造形装置１００は、断熱ボックス６内の空気を清浄にしながら循環させる空気循環部７を備えている。
空気循環部７は、空気を清浄にするフィルタ８と、断熱ボックス６内の空気を循環させる循環路７１と、空気を循環させる動力としてのファン７２とにより構成されている。このような構成により、材料層２が加熱溶融される際に発生するガスの特定成分および粒子の少なくとも一方を除去して清浄にすることができる。
フィルタ８としては、活性炭フィルタを例示することができるが、これに限るものではなく、フィルタ８は、造形材料に合わせて適宜、好適なフィルタが選択され設置されるものであるとよい。
【００１７】
また、断熱ボックス６には、空気が流出する流出口６１と、空気が流入する流入口６２とが設けられている。そして、循環路７１は、流出口６１と流入口６２とをつなぐように形成されている。
このような循環路７１を備えることで、流出口６１から流出した断熱ボックス６内の空気を、流入口６２から断熱ボックス６内に戻すことができ、断熱ボックス６内の空気を循環させることができる。
【００１８】
また、ファン７２により、断熱ボックス６内の空気が流出口６１から循環路７１に流出するとともに、循環路内の空気が流入口６２から断熱ボックス６内に戻る空気の流れを形
成することができる。
加熱シート化部１において発生したガスは、加熱ローラ５によって暖められた空気とともにも上昇するため、本実施例では、断熱ボックス６の流出口６１を、加熱ローラ５の上方に配置している。しかしながら、断熱ボックス６における流出口６１の位置は、これに限るものではなく、断熱ボックス６の形状や、発生するガスの比重等を考慮して、適宜、好適な位置に配置されるものであるとよい。
【００１９】
また、本実施例においては、上述のように、材料層２を加熱する加熱部が、材料層２を担持して搬送する搬送ベルト３を支持するローラの１つである加熱ローラ５で構成されており、断熱ボックス６には、搬送ベルト３を通すための通過口６３が設けられている。また、断熱ボックス６には、加熱ローラ５を回転可能に支持する支持部が設けられている。
このため、このような通過口６３や支持部から、断熱ボックス６内のガスが漏出することが懸念される。
【００２０】
これに対して本実施例では、断熱ボックス６内を負圧に設定する負圧部を設けている。本実施例では、負圧部として、循環路７１のうち空気の流通方向でフィルタ８よりも下流に流出開口部９を配設している。流出開口部９は、循環路７１を流通する空気において、フィルタ８を通過した空気の一部を循環路外へ排気するための開口部である。
このような構成により、流出口６１から流出する空気の流量よりも、流入口６２から流入する空気の流量を小さくすることができ、断熱ボックス６内を負圧にすることができる。したがって、断熱ボックス６の通過口６３や加熱ローラ５の支持部からの空気の漏出を低減することができる。
【００２１】
負圧部としては、流出開口部９のみの構成でもよいが、流出開口部９から循環路７１外へ空気を排出するためのファン１０を備えるものであってもよい。このようなファン１０を備えることで、流出開口部９から循環路７１外へ排出する空気の量を調整することができ、断熱ボックス６内の負圧の程度を調整することができる。流出開口部９から循環路７１外へ排出する空気の量を調整する手段としては、上記のようなファンに限るものではない。例えば、流出開口部９の開口サイズを調整する調整機構と、調整機構を駆動するアクチュエータ等の駆動手段とにより構成されるものであってもよい。
【００２２】
ここで、負圧調整をするための流出開口部９から排出される空気は、高温となる場合があるため、造形装置１００内の温度上昇を防ぐために、造形装置１００の外部に排出することが望ましい。
また、装置トラブル等で断熱ボックス６内の負圧が保てなくなる場合があったとしても、装置稼働中に発生したガスは、加熱ローラ５によって暖められた空気とともにも上昇し、流出口６１を通ってフィルタ８により清浄にされる。このため、漏れ出るガスを最小限に抑えることができる。
【００２３】
以上説明したように、本実施例によれば、加熱シート化部１内の雰囲気温度を保ちながら、断熱ボックス６内の空気を清浄にすることが可能となる。これにより、材料層２が加熱溶融されるときに発生するガスに含まれる特定成分や粒子が造形装置１００外部へ漏出することを防ぐことが可能となる。さらに、加熱シート化部１内を所定の雰囲気温度に保つことで、加熱効率の低下や、加熱ムラの発生を抑えることができる。
また、本実施例では、負圧部として流出開口部９を設けている。これにより、断熱ボックス６内を負圧にすることができるので、搬送ベルト３の通過口６３等の開口部が断熱ボックス６に設けられる場合であっても、開口部からガスが漏出することを低減させることができる。
【００２４】
なお、加熱部を囲う断熱ボックスと、断熱ボックス内の空気を循環させる循環路とで閉
ざされた空間を形成でき、断熱ボックス内のガスがボックス外へ漏出してしまうおそれがない形態であれば、上述のような負圧部を設ける必要はない。
また、本実施例では、収容室として断熱材で形成された断熱ボックス６により加熱部を囲う構成とすることで、加熱シート化部１内の雰囲気温度の低下を抑制するものであるが、収容室は断熱材で形成されるものに限るものではない。本実施例では、装置外部から収容室に外気を取り入れることなく、空気循環部により収容室内の空気を循環させながら空気を清浄にしている。このとき、加熱部で暖まった空気が循環することとなるので、収容室内の雰囲気温度の低下を抑制することができる。
【００２５】
［実施例２］
以下に、実施例２について説明する。なお、実施例１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
図２は、本実施例の造形装置１００の概略構成を模式的に示す図であり、図２では、筐体１０１を含めた造形装置を示している。
本実施例では特に造形装置１００の内部の空気の流れについて説明する。
【００２６】
図２に示すように、本実施例の造形装置１００は、材料層形成部１１０、加熱シート化部１、造形部１２０の３つの機能部のほかに、吸引部としての吸い込みファンユニット１０２と、排出部としての吐き出しファンユニット１０３の２つの機能部を有している。
吸い込みファンユニット１０２は、造形装置１００の筐体内に外気を取り込むためのものであり、筐体１０１の吸い込み側開口部１０４又はその近傍に配置されている。吐き出しファンユニット１０３は、筐体１０１内の空気を筐体１０１の外部に吐き出すためのものであり、筐体１０１の吐き出し側開口部１０５又はその近傍に配置されている。
このような吸い込みファンユニット１０２と吐き出しファンユニット１０３を設けることで、筐体１０１内の換気を良好に行うことができる。吐き出しファンユニット１０３に、上述のようなフィルタを配置してもよく、これにより、清浄な空気を造形装置１００の外部に排出することができる。
【００２７】
ここで、流出開口部９から排出される空気が、筐体１０１の外部に排出されずに筐体１０１内に留まってしまうと、筐体１０１内の温度が上昇してしまい、電気系統等のトラブルの原因となってしまうことが懸念される。また、流出開口部９から排出される空気は、高温のため、造形装置１００の設置環境によっては筐体１０１の外部へ直接排出することができない場合がある。
これに対して本実施例では、図２に示すように、吐き出しファンユニット１０３を流出開口部９近傍に配置し、流出開口部９から排出される高温の空気を、筐体１０１内の空気と合わせて、筐体１０１の外部へ排出するように構成している。
このような構成により、流出開口部９から排出される高温の空気と、筐体１０１内の空気とを混ぜることができ、流出開口部９から排出される空気の温度を適切な温度に下げることができる。これにより、造形装置１００の内部の温度上昇を抑制することができ、さらに、造形装置１００の外部へ排出される空気の温度を適切な温度に下げることができる。
【００２８】
また、本実施例では、材料層形成部１１０に対向する筐体１０１の壁部に、吸い込みファンユニット１０２を配置し、加熱シート化部１に対向する筐体１０１の壁部に、吐き出しファンユニット１０３を配置している。
このような構成により、吸い込みファンユニット１０２から吐き出しファンユニット１０３に向かう空気の流通方向に対して、上流に材料層形成部１１０が位置し、下流に加熱シート化部１が位置することとなる。
【００２９】
これにより、筐体１０１内の空気が、冷却の必要な材料層形成部１１０側から、造形装
置１００の内部温度の上昇要因である加熱シート化部１側へと流れるように構成することができる。したがって、材料層形成部１１０を冷却しつつ、効率よく造形装置１００内の温度上昇を抑制することができる。
ここで、図２では、吸い込みファンユニット１０２及び吐き出しファンユニット１０３を配置した形態について示しているが、これに限るものではない。吸い込み用と吐き出し用の通気口がそれぞれ筐体１０１に設けられていれば、吸い込みファンユニット１０２と吐き出しファンユニット１０３は、少なくともいずれか一方が配置されるものであればよい。吸い込みファンユニット１０２と吐き出しファンユニット１０３のうちいずれか一方が配置されるものであれば、造形装置１００の内部の空気の流れを形成することができ、造形装置１００の内部の換気を良好に行うことができる。
【００３０】
［実施例３］
以下に、実施例３について説明する。なお、実施例１，２と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
図３は、本実施例の造形装置の概略構成を模式的に示す図である。
発生するガスの種類によっては、耐熱温度の低いフィルタ８を使用しなければならない場合がある。本実施例では、図３に示すように、空気循環部７において、フィルタ８よりも空気の流通方向上流の循環路７１内に空気を取り込む流入開口部１１を設置している。このことで、空気循環部７の循環路７１において、空気がフィルタ８を通過する前に、フィルタ８が耐え得る温度（フィルタの耐熱温度以下の温度）まで空気の温度を下げることができる。
【００３１】
このとき、空気循環部７においては、フィルタ８に流入する空気の温度に基づいて、循環路７１内に取り込む空気の量を調整するように構成してもよい。すなわち、流入開口部１１よりも空気の流通方向下流で、フィルタ８よりも上流に温度センサ（温度検出部）１４を取り付けて、その検出結果をもとに流入開口部１１から循環路７１内に取り込む空気の流入量を制御する制御部１５を設けてもよい。
制御部は例えば、流入開口部１１の大きさを調整する調整機構と、調整機構を駆動するアクチュエータ等の駆動手段とにより構成されるものであるとよい。また、流入開口部１１にファン１２を取り付けて、ファン１２により空気を循環路７１内に積極的に取り込むものであってもよい。
【００３２】
また、フィルタ８通過後の空気の温度が下がり過ぎてしまうと、その空気が循環路７１を通って断熱ボックス６内に流入することにより、断熱ボックス６内の雰囲気温度が低下してしまうことが懸念される。
そこで、流入口６２又はその近傍に、ヒータ等の加熱部１３を配設することで、断熱ボックス６内が所定の雰囲気温度に保たれるように制御するとよい。ここで、加熱部１３の設置位置は、流入口６２又はその近傍に限るものではなく、フィルタ８より下流の循環路７１に設置されるものであればよい。
これにより、フィルタ８通過後の空気の温度が下がり過ぎてしまう場合においても、断熱ボックス６内を所定の雰囲気温度に保つことができる。
したがって、本実施例によれば、上述した実施例１の効果に加えて、フィルタ８の長寿命化を図ることができる。その結果、造形装置１００の長寿命化を実現することが可能となる。
【００３３】
ここで、上述した実施例１では、加熱シート化部１のみに加熱部が配置される構成について示したが、本実施例の図３では、造形部１２０においても積層加熱部１２１が配置される構成について示している。
図３に示す構成では、造形部１２０においても、材料層２が加熱溶融されることで、臭いが発生する可能性がある。このため、本実施例では、造形部１２０を囲むように断熱ボ
ックス１２２を設置している。そして、図３に示すように、断熱ボックス１２２の内部と断熱ボックス６の内部とが連通口１６を介して連通するように、断熱ボックス１２２と断熱ボックス６が接続されている。
このことで、断熱ボックス１２２内の空気が、断熱ボックス６を介して空気循環部７内に流入する空気の流路が形成されることとなる。これにより、造形部１２０で発生したガスを、空気循環部７内のフィルタ８で清浄にすることが可能となる。
【００３４】
また、本実施例では、図３に示すように、空気循環部７は、加熱シート化部１側の断熱ボックス６の流出口６１、流入口６２に接続されているが、これに限るものではない。
空気循環部７は、造形部１２０側の断熱ボックス１２２に接続するものであってもよく、また、空気循環部７が接続される流入口と流出口がそれぞれ異なる断熱ボックスに設けられていてもよい。
以上説明した各実施例は本発明の実施形態の例示を旨とするものであり、本発明の範囲内において可能な限り組み合わせたり変更を加えたりすることが可能である。例えば、本発明は、溶解した造形材料をノズルから吐出して一筆書きの様に積層する熱溶解積層法（ＦＤＭ法式）を用いる装置にも適用される。
【符号の説明】
【００３５】
５…加熱ローラ、６…断熱ボックス、７…空気循環部、８…フィルタ、１００…造形装置
【図１】
2017185699.tif 000003
【図２】
2017185699.tif 000004
【図３】
2017185699.tif 000005