(57)【要約】【課題】安全に車両を発進させるために車両の駆動力源を収容する収容室内に進入した動物を外に排除することができる車両用安全装置を提供する。【解決手段】車両のエンジンを収容するエンジンルーム内の動物を検出可能な赤外線センサー２０と、赤外線センサー２０に基づいて動物がエンジンルーム内に存在すると判定する判定部４１、及び判定部４１の判定結果に基づき警報装置５０にエンジンルーム２内の動物に警報させる制御部４２を備える制御装置４０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力源を収容する収容室内の動物を検出可能な検出手段と、
前記検出手段に基づいて動物が前記収容室内に存在すると判定したときに前記収容室内の動物に警報する警報手段とを備える
ことを特徴とする車両用安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載する車両用安全装置において、
前記警報手段は、車両のドアロックが解除されたときに動物が前記収容室内に存在するかを判定する
ことを特徴とする車両用安全装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する車両用安全装置において、
前記警報手段は、車両のシートに搭乗者が着席したときに動物が前記収容室内に存在するかを判定する
ことを特徴とする車両用安全装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載する車両用安全装置において、
前記警報手段は、車両のイグニションスイッチがオンになったときに動物が前記収容室内に存在するかを判定する
ことを特徴とする車両用安全装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載する車両用安全装置において、
前記警報手段は、前記収容室内に動物が存在しないと判定したことを記憶する
ことを特徴とする車両用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全に車両を発進させるために、車両のエンジンルーム等に進入した動物を外に排除することができる車両用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車高が高い車両などでは、車両の下に潜り込んだ子供や動物を検知し、運転手にその旨を知らせるとともに、車両が発進できないように制御する車両用安全装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような装置によれば動物を巻き込む事故を回避することができる。
【０００３】
一方、エンジンルーム内に配置された各種装置間の隙間は、動物が存在できるだけのスペースともなりうる。このようなスペースに動物が存在していると、エンジンルームに配置されたエンジンの動力を受けて回転するベルトなどに動物が巻き込まれる虞がある。従来技術では、このようにエンジンルームに侵入した動物によって安全に車両を発進できないおそれがある。
【０００４】
なお、このような問題は、エンジンを搭載した車両のエンジンルームのみならず、モーターを搭載した電気自動車のモータールームなど、車両の駆動力源を収容する収容室内についても同様に存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３０３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、安全に車両を発進させるために車両の駆動力源を収容する収容室内に進入した動物を外に排除することができる車両用安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の駆動力源を収容する収容室内の動物を検出可能な検出手段と、前記検出手段に基づいて動物が前記収容室内に存在すると判定したときに前記収容室内の動物に警報する警報手段とを備えることを特徴とする車両用安全装置にある。
【０００８】
第１の態様では、収容室内に動物が存在するかを判定し、動物が存在するならば、警報装置を動作させる。これにより、収容室に進入した動物を外部に排除することができ、駆動力源を安全に始動させ、車両を発進させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する車両用安全装置において、前記警報手段は、車両のドアロックが解除されたときに動物が前記収容室内に存在するかを判定することを特徴とする車両用安全装置にある。
【００１０】
第２の態様では、搭乗者が車両に搭乗する前に収容室から動物を外部に排除させることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載する車両用安全装置において、前記警報手段は、車両のシートに搭乗者が着席したときに動物が前記収容室内に存在するかを判定することを特徴とする車両用安全装置にある。
【００１２】
第３の態様では、搭乗者が車両に搭乗した後に収容室から動物を外部に排除させることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載する車両用安全装置において、前記警報手段は、車両のイグニションスイッチがオンになったときに動物が前記収容室内に存在するかを判定することを特徴とする車両用安全装置にある。
【００１４】
第４の態様では、搭乗者が車両の駆動力源を始動する前に収容室から動物を外部に排除させることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載する車両用安全装置において、前記警報手段は、前記収容室内に動物が存在しないと判定したことを記憶することを特徴とする車両用安全装置にある。
【００１６】
第５の態様では、検出手段の故障により動物が収容室にいると誤判定する可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、安全に車両を発進させるために車両の駆動力源を収容する収容室内に進入した動物を外に排除することができる車両用安全装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用安全装置を備えた車両のエンジンルームの内部を示す側面図である。
【図２】車両用安全装置を備えた車両のエンジンルームの内部を示す平面図である。
【図３】車両用安全装置のブロック図である。
【図４】車両用安全装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２０】
〈実施形態１〉
図１は車両用安全装置を備えた車両のエンジンルームの内部を示す側面図であり、図２は車両用安全装置を備えた車両のエンジンルームの内部を示す平面図であり、図３は車両用安全装置のブロック図である。
【００２１】
車両１は、駆動力源の一例としてエンジン３が収容された収容室の一例としてエンジンルーム２を有している。請求項に記載の駆動力源は、車両１の車輪を回転させるための動力を発生させる装置である。駆動力源としては、ガソリン車やディーゼル車におけるエンジン３の他に、電気自動車や燃料電池車のモーターが挙げられる。収容室は、エンジン３が収容されるエンジンルーム２の他に、モーターが収容される電気自動車や燃料電池車のモータールームが挙げられる。ハイブリッド車においては、エンジン及びモーターが駆動力源に該当し、それらが収容される部分が収容室に該当する。
なお、エンジンルーム２内には、エンジン３の他にラジエータや変速機等の各種装置が収容されているが、それらは公知の構成であるため説明及び図示を省略する。
【００２２】
エンジン３は、特に図示しないが、スタータージェネレーターやコンプレッサー等を備えている。スタータージェネレーターは、エンジンを始動させる電動機としての機能と、エンジンにより駆動されて発電する発電機としての機能を有する電動発電機である。コンプレッサーは空調装置に用いられる。
【００２３】
エンジン３のクランク軸には第１プーリー３ａが取り付けられ、クランク軸とともに第１プーリー３ａが回転するようになっている。また、スタータージェネレーターの回転軸には第２プーリー３ｂが取り付けられ、その回転軸とともに第２プーリー３ｂが回転するようになっている。さらに、コンプレッサーの回転軸には第３プーリー３ｃが取り付けられ、その回転軸とともに第３プーリー３ｃが回転するようになっている。
【００２４】
これらの第１プーリー３ａ、第２プーリー３ｂ及び第３プーリー３ｃは、ベルト４で連結されている。ベルト４は、それらのプーリーに巻回された無端状のものである。なお、エンジン３には、ベルト４の外側からベルト４に接するテンションプーリー３ｄが設けられている。このテンションプーリー３ｄによりベルト４の張力を調整することが可能となっている。
【００２５】
エンジンルーム２には、エンジン３等の各種装置が配置され、各装置間に若干の隙間も存在する。本実施形態では、エンジン３のベルト４周辺に隙間Ｓがあるとする。このような隙間Ｓには、例えば、アンダーカバーのない車両やアンダーカバーの短い車両１の下方から侵入した動物が入り込む場合がある。エンジン３の始動によりベルト４が回転すると、そのベルト４に動物を巻き込む虞がある。このような隙間Ｓに存在する動物を排除するために、車両用安全装置１０が車両１に設けられている。
【００２６】
本実施形態の車両用安全装置１０は、検出手段の一例である赤外線センサー２０と警報手段３０とを備える。
検出手段は、エンジンルーム２内に存在する動物を検出可能な装置である。本実施形態では、検出手段として２つの赤外線センサー２０を用いている。赤外線センサー２０は、エンジンルーム２内に配置され、エンジンルーム２内の隙間Ｓを監視対象としている。この隙間Ｓに動物が存在していると、赤外線センサー２０は赤外線を受光し、電気信号に変換する装置であり、この電気信号は後述する制御装置４０に送られるようになっている。
【００２７】
警報手段３０は、赤外線センサー２０に基づいて動物が検出されたときにエンジンルーム２内の動物に警報する手段である。本実施形態では、警報手段３０は、制御装置４０と警報装置５０とから構成されている。
【００２８】
制御装置４０は、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）として構成されている。また、制御装置４０は、判定部４１と制御部４２とを有している。これらの判定部４１及び制御部４２は制御装置４０により実行されるプログラムにより実現される機能である。
【００２９】
判定部４１は、赤外線センサー２０から送られた電気信号に基づいて、エンジンルーム２内に動物が存在するかを判定する。具体的には、判定部４１は、赤外線センサー２０から送られた電気信号に基づいて温度情報を得る。この温度情報は赤外線センサー２０が監視対象とする隙間Ｓにおける温度を表している。この電気信号から温度情報を得る計算については公知の方法により実現できるので詳細な説明は省略する。判定部４１は、電気信号から得られた温度情報が所定のしきい値を超えていたら、隙間Ｓに動物が存在すると判定する。
制御部４２は、判定部４１によりエンジンルーム２内に動物が存在すると判定された場合に、後述する警報装置５０に警報させるための制御を行う。
【００３０】
また、車両１には、ドアロックスイッチ６１（図ではドアロックＳＷとも表記する）、シートセンサー６２、及びイグニションスイッチ６３（図ではイグニションＳＷとも表記する）が設けられている。
【００３１】
ドアロックスイッチ６１は、車両１のドアのロック・アンロックを切り替えるためのスイッチである。シートセンサー６２は、車両１のシートに搭乗者が着席したか否かを検出するセンサーである。イグニションスイッチ６３は、エンジン３を始動又は停止させるためのオン・オフスイッチである。
【００３２】
これらのドアロックスイッチ６１、シートセンサー６２、及びイグニションスイッチ６３は制御装置４０に接続されており、それらの操作が制御装置４０に伝達されるようになっている。すなわち、制御装置４０は、ドアロックスイッチ６１がロック操作されたか、又はアンロック操作されたかを検出可能となっている。制御装置４０は、シートに搭乗者が着席したかを検出可能となっている。制御装置４０は、イグニションスイッチ６３がオン操作されたか、又はオフ操作されたかを検出可能となっている。
【００３３】
また、車両１には、車室内に表示装置６４が設けられている。表示装置６４は、制御装置４０による制御の下、任意の文字や図形などの情報を表示可能な装置である。
警報装置５０は、動物の聴覚、視覚、触覚等の感覚を通じて警報を与えることができる装置である。本実施形態では、警報装置５０の一例として、エア噴射装置５１、ホーン５２、ロック機構５３及びボンネット５４とを備えている。
【００３４】
エア噴射装置５１は、制御装置４０（制御部４２）からの制御信号に基づいて、所定量の空気を噴射する装置である。エア噴射装置５１によれば、噴射した空気で動物の触覚を刺激し、動物に警告を与えることができる。具体的には、エア噴射装置５１は、隙間Ｓに向けて開口した噴射口を有する噴射部５６と、噴射部５６に空気を供給する空気タンク５７とを備えている。このエア噴射装置５１は、制御装置４０（制御部４２）から制御信号が送られると、空気タンク５７から所定量の空気を噴射部５６に供給するように構成されている。
【００３５】
ホーン５２は、一般的な車両に装備されているホーン（警音器）である。通常は、車両１の前方に向けて所定音量の警告音を鳴らす装置であるが、本実施形態では、出力した音で動物の聴覚を刺激し、動物に警告を与える警報装置５０としても用いられる。
【００３６】
ロック機構５３は、ボンネット５４のロックをするための機構である。このロック機構５３は公知のものであるので詳細な構成については説明を省略するが、制御装置４０からの制御信号によりロック解除が可能となっている。本実施形態では、ロック機構５３が解除されてボンネット５４が開くときの音で動物の聴覚を刺激し、また、ボンネット５４が開いた動作で動物の視覚を刺激し、動物に警告を与える警報装置としても用いられる。
【００３７】
図４を用いて、車両用安全装置１０の動作を説明する。図４は、車両用安全装置の動作を示すフロー図である。
例えば、自動車が走行していた状態から駐車して停車した後において、ドアロックされたかを判定する（ステップＳ１）。具体的には、ドアロックスイッチ６１がロック操作されたとき、制御装置４０はそのロック操作を検出する（ステップＳ１；Ｙｅｓ）。ロック操作が検出されない場合は（ステップＳ１；Ｎｏ）、ドアロックスイッチ６１のロック操作を待つ。
【００３８】
次に、制御装置４０は、動物の存在の判定処理を実行する。具体的には判定処理を次のように行う。まず、判定部４１が赤外線センサー２０からの電気信号を受信し、その電気信号から温度情報を計算する。そして、予め制御装置４０の記憶装置に設定されたしきい値と比較し、しきい値を超えているならば、隙間Ｓに動物が存在すると判定する。温度情報がしきい値以下であれば、隙間Ｓに動物が存在しないと判定する。
【００３９】
この結果、制御装置４０は、例えば駐車後に乗員が降車した際のドアロック時にエンジンルーム２内に動物が存在しないことを記憶装置に記憶する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１で行う判定処理によって動物が存在すると判定されたときは、後述するようにホーンを鳴らすなど警報装置５０を動作させ、動物をエンジンルーム２の外へ排除する処理を行ってもよい。
【００４０】
車両１が停車し、ステップＳ１〜Ｓ２を実行した後、車両１に乗車して発進させようとするときに、以下の処理が行われる。
制御装置４０は、ドアロック解除されたかを判定する（ステップＳ３）。具体的には、ドアロックスイッチ６１がアンロック操作されたとき、制御装置４０はそのアンロック操作を検出する（ステップＳ３；Ｙｅｓ）。アンロック操作が検出されない場合は（ステップＳ３；Ｎｏ）、ドアロックスイッチ６１のアンロック操作を待つ。
ドアロックスイッチ６１が操作された後、制御装置４０は、動物が存在するか判定する（ステップＳ４）。この判定処理は上述したので詳細な説明は省略する。
【００４１】
隙間Ｓに動物が存在すると判定された場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ホーン５２をＯＮにして警報音を鳴らす（ステップＳ５）。具体的には、判定部４１により動物が隙間Ｓに存在すると判定されたとき、制御部４２はホーン５２に警告音を鳴らすように制御信号をホーン５２に送る。ホーン５２による警告音の鳴らし方については特に限定はない。ホーン５２が警告音を鳴らすことで、隙間Ｓに存在する動物は、外部へ逃げ出すことが期待される。
一方、隙間Ｓに動物が存在しないと判定された場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、エンジン３の始動を可能な状態とする（ステップＳ６）。
【００４２】
ステップＳ５の後、例えば所定時間経過後、制御装置４０は、シートセンサー６２の反応があるかを判定する（ステップＳ７）。シートセンサー６２は、例えば、運転席の荷重センサーであり、シートにかかる荷重を検出可能となっている。シートセンサー６２により検出された荷重を表す信号（以下、荷重信号）が制御装置４０に送られるようになっている。判定部４１は、荷重信号が予め設定されたしきい値を超えたらシートに搭乗者が着席したと判定する。
搭乗者の着席が判定された後、制御装置４０は、動物が存在するかを判定する（ステップＳ８）。この判定処理は上述したので詳細な説明は省略する。
【００４３】
隙間Ｓに動物が存在すると判定された場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ホーン５２をＯＮにして警報音を鳴らすとともに、エア噴射装置５１に空気を噴射させる（ステップＳ９）。具体的には、判定部４１により動物が隙間Ｓに存在すると判定されたとき、制御部４２はホーン５２に警告音を鳴らすように制御信号をホーン５２に送る。さらに、制御部４２はエア噴射装置５１に空気を噴射するように制御信号をエア噴射装置５１に送る。エア噴射装置５１による空気の噴射の方法については特に限定はない。ホーン５２が警告音を鳴らすとともに、エア噴射装置５１が空気を噴射することで、隙間Ｓに存在する動物は、より確実に外部へ逃げ出すことが期待される。
一方、隙間Ｓに動物が存在しないと判定された場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、エンジン３の始動を可能な状態とする（ステップＳ６）。
【００４４】
ステップＳ９の後、イグニションがオンとなる操作がされたかを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、イグニションスイッチ６３がオンとなる操作（エンジン３を始動させる操作）がされたとき、制御装置４０はその操作を検出する（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）。イグニションスイッチ６３の操作が検出されない場合は（ステップＳ１０；Ｎｏ）、イグニションスイッチ６３の操作を待つ。
イグニションスイッチ６３が操作された後、制御装置４０は、動物が存在するかを判定する（ステップＳ１１）。この判定処理は上述したので詳細な説明は省略する。
【００４５】
隙間Ｓに動物が存在すると判定された場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン３の始動を禁止する。また、制御装置４０は、表示装置６４に所定のメッセージを表示し、ボンネット５４を開く制御を行う。
【００４６】
制御装置４０は、エンジンルーム２内に動物が存在することを知らせる旨や、そのためにエンジン３を始動できない旨などの情報を表示装置６４に表示させる。そのような情報の表示態様は特に限定はない。また、制御装置４０は、制御部４２がロック機構５３にボンネット５４のロックを解除させるように制御する。これによりボンネット５４が開く。
【００４７】
表示装置６４に上述した情報を表示することで、搭乗者にエンジンルーム２に動物が存在することを知らしめて、対処を促すことができる。また、ボンネット５４を開くことで、より確実に動物を外部に出すことを期待できる。またボンネット５４が開くため、搭乗者にボンネット５４を閉じさせる行動を促すことができ、確実に動物を外部に出すようにすることができる。
一方、隙間Ｓに動物が存在しないと判定された場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、エンジン３の始動を可能な状態とする（ステップＳ６）。
【００４８】
以上に説明したように、本実施形態に係る車両用安全装置１０では、エンジンルーム２内の隙間Ｓに動物が存在するかを判定し（ステップＳ４、ステップＳ８、ステップＳ１１）、動物が存在するならば、各種警報装置５０を動作させる。具体的には、ホーン５２による警告音（ステップＳ５）、エア噴射装置５１による空気の噴射（ステップＳ９）、ボンネット５４の開放（ステップＳ１２）である。このような各種警報装置５０の動作により、エンジンルーム２に進入した動物を外部に排除することができ、エンジン３を安全に始動させ、車両１を発進させることができる。
【００４９】
特に、本実施形態では、イグニションスイッチ６３がオン操作されても（ステップＳ１０）、動物がエンジンルーム２内に存在するのであれば、エンジン３の始動を禁止する（ステップＳ１２）。これにより、万が一、警報装置５０によって動物がエンジンルーム２から外部に排除できない場合であっても、エンジン３を始動することがないため、安全性を確保することができる。
【００５０】
本実施形態に係る車両用安全装置１０は、ホーン５２による警告音を鳴らす際には、動物がエンジンルームに存在するという条件（ステップＳ４）だけではなく、ドアロックが解除されたことをも条件としている（ステップＳ３）。すなわち、警報手段３０は、車両１のドアロックが解除されたときに動物がエンジンルーム２内に存在するかを判定する。これにより、搭乗者が車両１に搭乗する前にエンジンルーム２から動物を外部に排除させることができる。
【００５１】
本実施形態に係る車両用安全装置１０は、ホーン５２による警告音及び空気を噴射するには、動物がエンジンルームに存在するという条件（ステップＳ８）だけではなく、シートセンサー６２の反応があるか、すなわち搭乗者がシートに着席したことも条件としている（ステップＳ７）。すなわち、警報手段３０は、車両１のシートに搭乗者が着席したときに動物がエンジンルーム２内に存在するかを判定する。これにより、搭乗者が車両１に搭乗した後にエンジンルーム２から動物を外部に排除させることができる。
【００５２】
また、ドアロック解除後に動物が存在した場合の一連の処理（ステップＳ３〜Ｓ５）に続けて、シートに着席した場合の一連の処理（ステップＳ７〜Ｓ９）を行うので、ドアロック解除後に動物をエンジンルーム２から排除できなかったとしても、シート着席後に動物の排除を試みるので、より確実にエンジンルーム２から動物を排除させることができる。
【００５３】
本実施形態に係る車両用安全装置１０は、ボンネット５４を開く際には、動物がエンジンルームに存在するという条件（ステップＳ１１）だけではなく、イグニションスイッチ６３がオン操作されたことも条件としている（ステップＳ１０）。すなわち、警報手段３０は、車両１のイグニションスイッチ６３がオンになったときに動物がエンジンルーム２内に存在するかを判定する。これにより、搭乗者が車両１のエンジン３を始動する前にエンジンルーム２から動物を外部に排除させることができる。
【００５４】
また、ドアロック解除後に動物が存在した場合の一連の処理（ステップＳ３〜Ｓ５）、及びシートに着席した場合の一連の処理（ステップＳ７〜Ｓ９）を行なったあとに、イグニションスイッチ６３をオンにした場合の一連の処理（ステップＳ１０〜ステップＳ１２）を行うので、ドアロック解除後及びシート着席後に動物をエンジンルーム２から排除できなかったとしても、イグニションスイッチ６３の操作によるエンジン３の始動前に動物の排除を試みるので、より確実にエンジンルーム２から動物を排除させることができる。
【００５５】
本実施形態に係る車両用安全装置１０は、動物がエンジンルーム２内に存在しないことを記憶しておく（ステップＳ２）。動物がエンジンルーム２内に存在しないことを記憶するということは、赤外線センサー２０が正常に動作していることを記憶しておくことと同じである。
【００５６】
赤外線センサー２０が正常に動作していることが記憶された状態において、ドアロック解除の判定（ステップＳ３）から始まる一連の処理が行われる。この一連の処理の前に赤外線センサー２０が正常に動作したことが記憶されているので、ドアロック解除以降に受信する赤外線センサー２０からの電気信号は、赤外線センサー２０の故障により誤ったものである可能性は低い。
【００５７】
このように、警報手段３０は、動物が検知されなかったことを記憶することで、赤外線センサー２０の故障により動物がエンジンルーム２にいると誤判定する可能性を低減することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、動物がエンジンルーム２に存在しないことを記憶するタイミングは、車両１が停車してドアロックされた後であったが、このようなタイミングに限定されない。車両１の発進時の一連の処理（ステップＳ３〜Ｓ１２）以外のタイミングであればいつでもよく、走行中であってもよい。また、動物がエンジンルーム２内に存在しないことを記憶する処理は、必須ではなく、省略してもよい。
【００５９】
本実施形態の車両用安全装置１０は、表示装置６４にエンジンルーム２内に動物が存在する旨を表示する。これにより、エンジンルーム２内に動物が存在することを搭乗者に知らしめ、適切な処置を取らせることが可能となる。
【００６０】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００６１】
警報装置５０として、エア噴射装置５１、ホーン５２及びボンネット５４を用いたがこれらに限定されない。警報装置５０は動物をエンジンルーム２から外部に追い出すように動物に刺激を与えうる装置であればよい。例えば、ＬＥＤ等を光源とする照明装置を警報装置５０として用いることができる。そして、赤外線センサー２０などの検出手段の検出範囲を照らすように照明装置を配置する。このような照明装置によっても、動物をエンジンルーム２の外部に追い出すことができる。
【００６２】
警報装置５０として、エア噴射装置５１、ホーン５２及びボンネット５４の３種を備えていたが、１種類でも２種でも４種以上であってもよい。警報装置５０を動作させる際には、ステップＳ５のように一つの警報装置５０（ホーン５２）を用いてもよいし、ステップＳ９のように複数の警報装置５０（エア噴射装置５１及びホーン５２）を同時に用いてもよい。さらに走行中などに道路上に落ちている物がボンネット５４内に入り込むことも考慮し、異物検知を兼ねていてもよい。
【００６３】
動物の存在を判定する前に、ドアロック解除の判定（ステップＳ３）、シートセンサー６２の反応の有無（ステップＳ７）、イグニションスイッチがオンにされたか（ステップＳ１０）をそれぞれ判定したが、必須ではない。すなわち、それらのドアロック解除等の判定とは無関係に、赤外線センサー２０を用いた動物の存在を判定してもよい。
【００６４】
また、ドアロック解除の判定（ステップＳ３）、シートセンサー６２の反応の有無（ステップＳ７）、イグニションスイッチがオンにされたか（ステップＳ１０）の順は一例であり、任意の順であってもよい。また、動物の存在を複数回判定する必要はなく、動物の存在の判定を一度だけ行うようにしてもよい。
【００６５】
エンジンルーム２において動物が存在するか否かを監視する対象として、ベルト４の近傍の隙間Ｓとしたが、このような場所に限定されない。エンジンルーム２内であれば特に場所は限定されないが、回転駆動するベルト４のように、動作を伴う装置の近傍を監視対象とすることが好ましい。
【００６６】
動物を検出可能な検出手段としては、赤外線センサー２０に限定されない。例えば、検出手段としてカメラなどの撮像装置を適用してもよい。撮像装置により得られた画像について画像処理をすることで、動物の存在を判定する。この撮像装置を用いた動物の存在の判定は、エッジ検出など公知の画像処理方法により実現できる。
【００６７】
その他の検出手段としては、レーザーを照射する照射部、レーザーを受光する受信部とを備え、レーザーが当たった対象物までの距離を検出する距離センサーを用いてもよい。制御装置４０は、エンジンルーム２内に配置された距離センサーにより得られた距離が所定のしきい値よりも短いと判定したとき、エンジンルーム２内に動物が存在すると判定する。しきい値としては、距離センサーと、レーザーが照射されるエンジンルーム２内に配置された各種装置との距離よりも短い値としておく。
【００６８】
さらに、照射部及び照射部からのレーザーを受光するように配置された受信部を備えたセンサーを検出手段として用いてもよい。このようなセンサーでは、受信部と照射部との間に動物が存在すると、受信部にてレーザーが受信されなくなる。よって制御装置４０は、受信部でレーザーを受信できなかったとき、エンジンルーム２内に動物が存在すると判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、２…エンジンルーム（収容室）、３…エンジン（駆動力源）、１０…車両用安全装置、２０…赤外線センサー（検出手段）、３０…警報手段、４０…制御装置（ＥＣＵ）、５０…警報装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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