(57)【要約】【課題】インク室内の圧力振動を調整するインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】実施形態によれば、インクジェットヘッドは、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータと、第１の電極と、第２の電極と、第３の電極と、駆動制御部と、を備える。第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータは、圧力室を構成する。第１の電極は、前記圧力室の外側から前記第１のアクチュエータに接する。第２の電極は、前記圧力室の内側から前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接する。第３の電極は、前記圧力室の外側から前記第２のアクチュエータに接する。駆動制御部は、前記圧力室からインクを吐出させる吐出パルスによって生じる前記圧力室の容積変化より小さい容積変化を前記圧力室に生じさせる補助パルスを前記第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極に出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室を構成する第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータと、
前記圧力室の外側から前記第１のアクチュエータに接する第１の電極と、
前記圧力室の内側から前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接する第２の電極と、
前記圧力室の外側から前記第２のアクチュエータに接する第３の電極と、
前記圧力室からインクを吐出させる吐出パルスによって生じる前記圧力室の容積変化より小さい容積変化を前記圧力室に生じさせる補助パルスを前記第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極に出力する駆動制御部と、
を備えるインクジェットヘッド。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記補助パルスとして、前記第１の電極及び前記第２の電極に第１の駆動電圧を印加し、前記第３の電極に前記第１の駆動電圧を反転した第２の駆動電圧を出力する、
前記請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記補助パルスとして、前記第１の電極及び前記第３の電極に駆動電圧を印加し、前記第２の電極をＧＮＤとする、
前記請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記補助パルスとして、前記第１の電極及び前記第２の電極に駆動電圧を印加し前記第３の電極をＧＮＤとし、又は、前記第１の電極及び前記第２の電極をＧＮＤとし前記第３の電極に駆動電圧を印加する、
前記請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
媒体を搬送する搬送部と、
前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェットヘッドと、
を備えるインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドは、インクを充填する圧力室、及び、圧力室に圧力振動を生じさせるアクチュエータなどを備える。インクジェットヘッドには、圧力室からインクを吐出する前後においてインクを吐出しない補助パルスをアクチュエータに印加し、印字品質の低下を防止するものがある。
【０００３】
しかしながら、インクジェットヘッドが補助パルスをアクチュエータに印加すると、インク室の容積変化量が大きくなりすぎることがある。容量変化が大きくなりすぎると、インクジェットヘッドは、インク室内の圧力振動の調整が困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するために、インク室内の圧力振動を調整するインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、インクジェットヘッドは、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータと、第１の電極と、第２の電極と、第３の電極と、駆動制御部と、を備える。第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータは、圧力室を構成する。第１の電極は、前記圧力室の外側から前記第１のアクチュエータに接する。第２の電極は、前記圧力室の内側から前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに接する。第３の電極は、前記圧力室の外側から前記第２のアクチュエータに接する。駆動制御部は、前記圧力室からインクを吐出させる吐出パルスによって生じる前記圧力室の容積変化より小さい容積変化を前記圧力室に生じさせる補助パルスを前記第１の電極、前記第２の電極及び前記第３の電極に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るインクジェットヘッドの断面図の例を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動制御部の構成例を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る電極に印加される電圧波形の例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す断面図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る電極に印加される電圧波形の例を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す断面図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る電極に印加される電圧波形の例を示す図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
（第１実施形態）
実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクカートリッジに格納されるインクを媒体（たとえば、用紙）に吐出して、媒体に画像を形成する。
【０００９】
図１は、インクジェットプリンタ１の構成例を示す図である。  
インクジェットプリンタ１は、複数のインクジェットヘッドユニット１０（１０ａ乃至１０ｅ）と、複数のインクジェットヘッドユニット１０にそれぞれ対応するインクカートリッジとを備える。また、インクジェットプリンタ１は、ヘッド支持部４０と、媒体移動部７０（搬送部）と、メンテナンスユニット９０と、を備える。ヘッド支持部４０は、複数のインクジェットヘッドユニット１０を移動可能に支持する。媒体移動部７０は、媒体Ｓを移動可能に支持する。なお、インクジェットプリンタ１が備えるインクジェットヘッドユニット１０の個数は、特定の個数に限定されるものではない。
【００１０】
インクジェットヘッドユニット１０は、液体吐出部であるインクジェットヘッド３００と、インクを循環させるインク循環装置１００とを備える。
【００１１】
インクジェットプリンタ１がカラープリンタである場合、各色のインクカートリッジは、チューブを介して対応するインクジェットヘッドユニット１０のインク循環装置１００にそれぞれ連通する。各インクカートリッジは、インクを各インクジェットヘッドユニット１０に供給する。
【００１２】
各インクジェットヘッドユニット１０のインクの色は、互いに異なるものであってもよい。カラーのインクジェットプリンタ１において、たとえば、インクの色は、シアン、マゼンタ、イエロー又はブラックなどである。
【００１３】
ヘッド支持部４０は、インクジェットヘッドユニット１０を所定の位置に搬送し固定する。たとえば、ヘッド支持部４０は、キャリッジ４１と搬送ベルト４２とキャリッジモータ４３とを備える。キャリッジ４１は、複数のインクジェットヘッドユニット１０を支持する。搬送ベルト４２は、キャリッジ４１を矢印Ａ方向に往復移動させる。キャリッジモータ４３は、搬送ベルトを駆動する。
【００１４】
媒体移動部７０は、媒体Ｓを所定の搬送路上において搬送させる。たとえば、媒体移動部７０は、媒体Ｓを吸着固定するテーブル７１を備える。テーブル７１は、スライドレール装置７２の上部に取り付けられて矢印Ａ及び矢印Ｂと直交する方向（図１の面に直交する方向）に往復移動する。即ち、媒体移動部７０は、テーブル７１をキャリッジ４１と直交する方向に往復移動する。
【００１５】
メンテナンスユニット９０は、複数のインクジェットヘッドユニット１０の矢印Ａ方向の走査範囲であって、テーブル７１の移動範囲より外側の位置に配置される。メンテナンスユニット９０は、上方が開放したケース体であって、上下方向（図１矢印Ｂ及びＣ方向）に移動可能に設けられる。
【００１６】
メンテナンスユニット９０は、ゴム製のブレード９１と廃インク受け部９２とを備える。ブレード９１は、各色のインクジェットヘッドユニット１０のインクジェットヘッド３００のノズルプレートに付着したインク、ほこり又は紙粉などを除去する。廃インク受け部９２は、ブレード９１で除去したインク、ほこり又は紙粉などを受ける。メンテナンスユニット９０は、ブレード９１を矢印Ａ及び矢印Ｂと直交する方向へ移動させる機構を備える。ブレード９１はノズルプレートの表面を払拭する。
【００１７】
次に、インクジェットヘッド３００の構成例について説明する。  
図２は、インクジェットヘッド３００の断面図の例を示す。
【００１８】
インクジェットヘッド３００は、エンドシュータ型のシェアモード型インクジェットヘッドである。なお、インクジェットヘッド３００は、エンドシュータ型のシェアモード型インクジェットヘッドに限らない。インクジェットヘッド３００は、媒体移動部７０によって供給された媒体にインクを吐出する。
【００１９】
図２が示すように、インクジェットヘッド３００は、第１の圧電素子１１、第２の圧電素子１２ａ並びに１２ｂ、ノズルプレート１４、電極１６ａ乃至１６ｃ、リード１７ａ乃至１７ｃ及び後述する駆動制御部２０などを備える。インクジェットヘッド３００はさらに、例えば、カバー、及び、インクカートリッジに接続されるチューブなどを備えてもよい。
【００２０】
インクジェットヘッド３００は、図示されないベース基板の上面に第１の圧電素子１１を接合し、第１の圧電素子１１の上に第２の圧電素子１２を接合する構造である。第１の圧電素子１１と第２の圧電素子１２との分極方向は、互いに逆向きである。第１の圧電素子１１及び第２の圧電素子１２の一端から他端に向けて多数の長尺な溝が設けられる。各溝は、間隔が一定でありかつ平行である。
【００２１】
第１の圧電素子１１及び第２の圧電素子１２は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）から構成される。
【００２２】
第１の圧電素子１１と第２の圧電素子１２ａとは、アクチュエータ１３ａ（第１のアクチュエータ）を形成する。同様に、第１の圧電素子１１と第２の圧電素子１２ｂとは、アクチュエータ１３ｂ（第２のアクチュエータ）を形成する。
【００２３】
ノズルプレート１４は、第２の圧電素子１２上に形成される。ノズルプレート１４は、開口部１５を備える。アクチュエータ１３ａ並びに１３ｂ及びノズルプレート１４は、内部に圧力室１８ｂを形成する。開口部１５は、圧力室１８ｂに連通する。圧力室１８ａ及び１８ｃは、圧力室１８ｂに隣接し、それぞれアクチュエータ１３ａ及び１３ｂ側に形成される。
【００２４】
圧力室１８は、インクを充填するために、インクタンクからインクの供給を受ける供給口を備える。また、圧力室１８は、インクを吐出するための吐出口を備える。
【００２５】
電極１６ａ乃至１６ｃは、それぞれ圧力室１８ａ乃至１８ｃの側壁及び底面に接触するように形成される。即ち、電極１６ａ乃至１６ｃは、それぞれ圧力室１８ａ乃至１８ｃの内面を覆う。
【００２６】
電極１６ａ（第１の電極）は、圧力室１８ｂの外側からアクチュエータ１３ａに接する。また、電極１６ｂ（第２の電極）は、圧力室１８ｂの内側からアクチュエータ１３ａ及び１３ｂに接する。また、電極１６ｃ（第３の電極）は、圧力室１８ｂの外側からアクチュエータ１３ｂに接する。
【００２７】
電極１６ａ及び電極１６ｂの間に、アクチュエータ１３ａが形成される。即ち、電極１６ａ及び電極１６ｂに電圧が印加されると、両電圧の差がアクチュエータ１４ａに印加される。
【００２８】
同様に、電極１６ｂ及び電極１６ｃの間に、アクチュエータ１３ｂが形成される。即ち、電極１６ｂ及び電極１６ｃに電圧が印加されると、両電圧の差がアクチュエータ１４ｂに印加される。
【００２９】
リード１７ａ乃至１７ｃは、それぞれ電極１６ａ乃至１６ｃから外部に向けて延出される。リード１７ａ乃至１７ｃは、駆動制御部２０に接続する。即ち、駆動制御部２０は、リード１７ａ乃至１７ｃに駆動電圧を印加することで、電極１６ａ乃至１６ｃに駆動電圧を印加することができる。
【００３０】
次に、インクジェットヘッド３００の駆動制御部２０について説明する。  
図３は、駆動制御部２０の構成例を示す図である。  
駆動制御部２０は、電極１６に印加する駆動電圧を出力する。たとえば、駆動制御部２０は、駆動電圧として、圧力室１８の容積を拡張させる拡張パルスＤ及び圧力室１８の容積を収縮させる収縮パルスＰを出力する。また、駆動制御部２０は、拡張パルスＤと収縮パルスＰとの間の休止時間Ｒを設ける。また、駆動制御部２０は、拡張パルスＤの前、及び、収縮パルスＰの後に、補助パルスを出力する。補助パルスについては後述する。
【００３１】
図３が示すように、駆動制御部２０は、制御信号生成部２１、及び、トランジスタ２２乃至２４などを備える。
【００３２】
制御信号生成部２１は、インクを吐出させる駆動電圧の波形パターンを生成する。波形パターンは、拡張パルスパターンと、収縮パルスパターンと、休止時間とからなる。拡張パルスパターンは、圧力室１８の容積を所定時間膨張させる拡張パルスＤを形成する。収縮パルスパターンは、圧力室１８の容積を所定時間収縮させる収縮パルスＰを形成する。休止時間は、拡張パルスと収縮パルスとの間の時間である。拡張パルスパターンと収縮パルスパターンとは、極性が逆である。拡張パルスパターンの時間と休止時間と収縮パルスパターンの時間との和が、１ドロップのインク滴を吐出させるための区間、いわゆる１ドロップ周期となる。即ち、１ドロップを吐出する吐出パルスは、拡張パルス、休止期間Ｒ及び収縮パルスＰから構成される。
【００３３】
また、制御信号生成部２１は、バスラインなどから入力される印刷データ及び波形パターンなどに基づいて、電極１６に印加する駆動電圧のパターン（駆動電圧パターン）を生成する。
【００３４】
制御信号生成部２１は、駆動電圧パターンに基づいて、トランジスタ２２乃至２４を制御する制御信号を生成する。制御信号生成部２１は、制御信号をトランジスタ２２乃至２４へ出力する。
【００３５】
トランジスタ２２は、リード１７と電圧＋ＶＡＡとを接続する。トランジスタ２３は、リード１７とＧＮＤとを接続する。トランジスタ２４は、リード１７と電圧−ＶＡＡとを接続する。
【００３６】
トランジスタ２２は、ソースを電圧＋ＶＡＡに接続し、ドレインをリード１７に接続し、ゲートを制御信号生成部２１に接続する。制御信号生成部２１からの制御信号に基づいてトランジスタ２２がオンになると、リード１７と電圧＋ＶＡＡとが接続する。その結果、リード１７は、電圧＋ＶＡＡとなる。また、制御信号生成部２１からの制御信号に基づいてトランジスタ２２がオフになると、リード１７は、ハイインピーダンスとなる。
【００３７】
トランジスタ２２は、ソースをＧＮＤに接続し、ドレインを電極に接続し、ゲートを制御信号生成部２１に接続する。制御信号生成部２１からの制御信号に基づいてトランジスタ２３がオンになると、リード１７とＧＮＤとが接続する。その結果、リード１７は、ＧＮＤとなる。また、制御信号生成部２１からの制御信号に基づいてトランジスタ２３がオフになると、リード１７は、ハイインピーダンスとなる。
【００３８】
トランジスタ２４は、ソースを電圧−ＶＡＡに接続し、ドレインを電極に接続し、ゲートを制御信号生成部２１に接続する。制御信号生成部２１からの制御信号に基づいてトランジスタ２４がオンになると、リード１７と電圧−ＶＡＡとが接続する。その結果、リード１７は、電圧−ＶＡＡとなる。また、制御信号生成部２１からの制御信号に基づいてトランジスタ２４がオフになると、リード１７は、ハイインピーダンスとなる。
【００３９】
制御信号生成部２１は、トランジスタ２２乃至２４を同時にオンしないように制御し、どれか一つがオンするか、又は、いずれもオフするかに制御する。
【００４０】
駆動制御部２０は、圧力室１８ごとに、トランジスタ２２乃至２４などを備える。制御信号生成部２１は、各圧力室１８に応じた制御信号を、各圧力室１８に対応するトランジスタ２２乃至２４に出力する。
【００４１】
たとえば、駆動制御部２０は、以下のように拡張パルスＤを出力する。ここでは、圧力室１８ｂを例に説明する。  
駆動制御部２０は、拡張パルスＤとして、アクチュエータ１３ａ及び１３ｂに圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に駆動する駆動信号を出力する。たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加し、リード１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加する。リード１７ａに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ａは、電極１６ｂを基準に＋ＶＡＡ×２の電圧が印加される。＋ＶＡＡ×２の電圧が印加されたアクチュエータ１３ａは、外側に（圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に）駆動する。
【００４２】
リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に＋ＶＡＡ×２の電圧が印加される。＋ＶＡＡ×２の電圧が印加されたアクチュエータ１３ｂは、外側に（圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に）駆動する。
【００４３】
また、駆動制御部２０は、以下のように収縮パルスＰを出力する。  
駆動制御部２０は、収縮パルスＰとして、アクチュエータ１３ａ及び１３ｂに圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に駆動する駆動信号を出力する。たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｃに電圧−ＶＡＡを印加し、リード１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ａに電圧−ＶＡＡが印加され、リード１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ａは、電極１６ｂを基準に−ＶＡＡ×２の電圧が印加される。−ＶＡＡ×２の電圧が印加されたアクチュエータ１３ａは、内側に（圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に）駆動する。
【００４４】
リード１７ｃに電圧−ＶＡＡが印加され、リード１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に−ＶＡＡ×２の電圧が印加される。−ＶＡＡ×２の電圧が印加されたアクチュエータ１３ｂは、内側に（圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に）駆動する。
【００４５】
次に、駆動制御部２０が出力する補助パルスについて説明する。  
補助パルスは、印字品質の低下を防止するために、圧力室１８内に圧力振動を生じさせる。補助パルスは、インクを吐出しない程度の容積変化を圧力室１８に生じさせる。
【００４６】
補助パルスは、拡張パルス又は収縮パルスによって生じる圧力室１８の容積変化よりも小さな容積変化を圧力室１８に生じさせる。たとえば、補助パルスは、圧力室１８を形成する一方のアクチュエータ１３を駆動する。ここでは、補助パルスは、アクチュエータ１３ａを駆動せずに、アクチュエータ１３ｂを駆動する。
【００４７】
補助パルスは、圧力室１８の容積を拡張させる補助拡張パルスＤｍｐ及び圧力室１８の容積を収縮させる補助収縮パルスＢｓｔから構成される。  
補助拡張パルスＤｍｐは、拡張パルスによって圧力室１８の容積が拡張する変化量よりも小さな変化量を圧力室１８に生じさせる。たとえば、補助拡張パルスＤｍｐは、拡張パルスから生じる変化量の５０％程度の変化量を生じる。
【００４８】
たとえば、補助拡張パルスＤｍｐは、一方のアクチュエータ１３を圧力室１８の容量が拡張する方向に駆動させる。たとえば、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、アクチュエータ１３ａに駆動電圧を印加せずに、アクチュエータ１３ｂに駆動電圧を印加する。
【００４９】
たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｂに電圧−ＶＡＡ（第１の駆動電圧）を印加し、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡ（第１の駆動電圧を反転した第２の駆動電圧）を印加する。リード１７ａ及び１７ｂに電圧−ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ａは、電圧が印加されず、駆動しない。
【００５０】
リード１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加し、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に＋ＶＡＡ×２の電圧が印加される。＋ＶＡＡ×２の電圧が印加されたアクチュエータ１３ｂは、外側に（圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に）駆動する。アクチュエータ１３ｂが外側に駆動すると、圧力室１８ｂの容積は、拡張パルスＤによって生じる容積上昇の５０％程度上昇する。
【００５１】
また、補助収縮パルスＢｓｔは、収縮パルスによって圧力室１８の容積が収縮する変化量よりも小さな変化量を圧力室１８に生じさせる。たとえば、補助収縮パルスＢｓｔは、収縮パルスから生じる変化量の５０％程度の変化量を生じる。
【００５２】
補助収縮パルスＢｓｔは、一方のアクチュエータ１３を圧力室１８の容量が収縮する方向に駆動させる。たとえば、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、アクチュエータ１３ａに駆動電圧を印加せずに、アクチュエータ１３ｂに駆動電圧を印加する。
【００５３】
たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｂに電圧＋ＶＡＡ（第１の駆動電圧）を印加し、リード１７ｃに電圧−ＶＡＡ（第１の駆動電圧を反転した第２の駆動電圧）を印加する。リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ａは、電圧が印加されず、駆動しない。
【００５４】
リード１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加し、リード１７ｃに電圧−ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に−ＶＡＡ×２の電圧を印加される。−ＶＡＡ×２の電圧を印加されたアクチュエータ１３ｂは、内側に（圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に）駆動する。アクチュエータ１３ｂが内側に駆動すると、圧力室１８ｂの容積は、収縮パルスＰによって生じる容積減少の５０％程度減少する。
【００５５】
次に、駆動制御部２０がリード１７ａ乃至１７ｃに印加する駆動電圧について説明する。  
図４は、駆動制御部２０がリード１７ａ乃至１７に印加する駆動電圧を示すタイミングチャートである。
【００５６】
駆動制御部２０は、吐出パルスを出力する前後に補助パルスを出力する。ここでは、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔ、吐出パルス及び補助拡張パルスＤｍｐを順に出力する。
【００５７】
図４が示すように、駆動制御部２０は、リード１７ａ乃至１７ｃに補助収縮パルスＢｓｔ、拡張パルスＤ、収縮パルスＰ及び補助拡張パルスＤｍｐを順に出力する。また、駆動制御部２０は、拡張パルスＤと収縮パルスＰとの間に、休止期間Ｒを設ける。
【００５８】
駆動制御部２０は、リード１７ａに、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。補助収縮パルスＢｓｔを出力すると、駆動制御部２０は、拡張パルスＤとして電圧＋ＶＡＡを印加する。拡張パルスＤを出力すると、駆動制御部２０は、休止期間Ｒ待機する。休止期間Ｒ待機すると、駆動制御部２０は、収縮パルスＰとして電圧−ＶＡＡを印加する。収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、電圧−ＶＡＡを印加する。
【００５９】
また、駆動制御部２０は、リード１７ｂに、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。補助収縮パルスＢｓｔを出力すると、駆動制御部２０は、拡張パルスＤとして電圧−ＶＡＡを印加する。拡張パルスＤを出力すると、駆動制御部２０は、休止期間Ｒ待機する。休止期間Ｒ待機すると、駆動制御部２０は、収縮パルスＰとして電圧＋ＶＡＡを印加する。収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、電圧−ＶＡＡを印加する。
【００６０】
また、駆動制御部２０は、リード１７ｃに、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧−ＶＡＡを印加する。補助収縮パルスＢｓｔを出力すると、駆動制御部２０は、拡張パルスＤとして電圧＋ＶＡＡを印加する。拡張パルスＤを出力すると、駆動制御部２０は、休止期間Ｒ待機する。休止期間Ｒ待機すると、駆動制御部２０は、収縮パルスＰとして電圧−ＶＡＡを印加する。収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。
【００６１】
次に、アクチュエータ１３ａ及び１３ｂの動作例について説明する。  
図５は、駆動制御部２０が補助パルスを出力する間におけるアクチュエータ１３ａ及び１３ｂの動作例を示す図である。図５（ａ）は、駆動制御部２０が補助収縮パルスＢｓｔを出力する間の動作例を示す。また、図５（ｂ）は、駆動制御部２０が補助拡張パルスＤｍｐを出力する間の動作例を示す。
【００６２】
駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ａは、駆動電圧を印加されず、図５（ａ）が示すように、駆動しない。
【００６３】
また、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ｃに電圧−ＶＡＡを印加する。リード１７ｃに電圧−ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に−ＶＡＡ×２の駆動電圧が印加される。−ＶＡＡ×２の駆動電圧を印加されたアクチュエータ１３ｂは、図５（ａ）が示すように、圧力室１８ｂの内側に折れ曲がるように駆動する。
【００６４】
また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ａ及び１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加する。リード１７ａ及び１７ｂに電圧−ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ａは、駆動電圧が印加されず、図５（ｂ）が示すように、駆動しない。
【００６５】
また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に＋ＶＡＡ×２の駆動電圧が印加される。図５（ｂ）が示すように、＋ＶＡＡ×２の駆動電圧が印加されたアクチュエータ１３ｂは、圧力室１８ｂの外側に折れ曲がるように駆動する。
【００６６】
なお、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐ、吐出パルス及び補助収縮パルスＢｓｔの順にリード１７ａ乃至１７ｃに出力してもよい。また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐ又は補助収縮パルスＢｓｔの何れか１つをリード１７ａ乃至１７ｃに出力してもよい。また、駆動制御部２０は、圧力室１８ｂからインクを吐出しない場合（駆動パルスを出力しない場合）において、補助パルスをリード１７ａ乃至１７ｃに出力してもよい。
【００６７】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、補助パルスとして、圧力室を形成する２つアクチュエータの１つに駆動電圧を出力する。そのため、インクジェットヘッドは、１つのアクチュエータを圧力室が拡張又は収縮する方向に駆動する。従って、インクジェットヘッドは、吐出時における容積変化よりも小さい容積変化を圧力室に生じさせる。その結果、インクジェットヘッドは、インク室内の圧力振動をより詳細に調整することができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。  
第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、駆動制御部２０がアクチュエータ１３ａ及び１３ｂを駆動させる補助パルスを出力する点で、第１実施形態と異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００６８】
まず、第２実施形態に係る補助パルスについて説明する。  
補助パルスは、拡張パルス又は収縮パルスによって生じるアクチュエータ１３ａ及び１３ｂの駆動量よりも小さな駆動量を生じさせる。たとえば、補助パルスは、拡張パルス又は収縮パルスの駆動電圧の半分の駆動電圧を有する。即ち、駆動制御部２０は、補助パルスとして、拡張パルス又は収縮パルスの半分の駆動電圧をアクチュエータ１３ａ及び１３ｂに出力する。
【００６９】
たとえば、補助拡張パルスＤｍｐは、拡張パルスＤの半分の駆動電圧を有する。  
たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加し、リード１７ｂをＧＮＤにする。リード１７ａに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされたアクチュエータ１３ａは、電極１６ｂを基準に電圧ＶＡＡが印加される。電圧ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ａは、外側に（圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に）、拡張パルスＤの駆動量の半分、駆動する。
【００７０】
リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に電圧＋ＶＡＡが印加される。電圧＋ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ｂは、外側に（圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に）、拡張パルスＤの駆動量の半分、駆動する。つまり、リード１７ａ及び１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされると、圧力室１８ｂの容積は、拡張パルスＤによって生じる容積上昇の５０％程度上昇する。
【００７１】
また、補助収縮パルスＢｓｔは、収縮パルスＰの半分の駆動電圧を有する。  
また、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｃに電圧−ＶＡＡを印加し、リード１７ｂをＧＮＤにする。リード１７ａに電圧−ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされたアクチュエータ１３ａは、電極１６ｂを基準に電圧−ＶＡＡが印加される。電圧−ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ａは、内側に（圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に）、収縮パルスＰの駆動量の半分、駆動する。
【００７２】
リード１７ｃに電圧−ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に電圧−ＶＡＡが印加される。電圧−ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ｂは、内側に（圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に）、収縮パルスＰの駆動量の半分、駆動する。つまり、リード１７ａ及び１７ｃに電圧−ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされると、圧力室１８ｂの容積は、収縮パルスＰによって生じる容積減少の５０％程度減少する。
【００７３】
次に、駆動制御部２０がリード１７ａ乃至１７ｃに印加する駆動電圧について説明する。  
図６は、駆動制御部２０がリード１７ａ乃至１７に印加する駆動電圧を示すタイミングチャートである。
【００７４】
駆動制御部２０は、リード１７ａに、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧−ＶＡＡを印加する。また、収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。
【００７５】
また、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ｂをＧＮＤとする。また、収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、ＧＮＤとする。
【００７６】
また、駆動制御部２０は、リード１７ｃに、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧−ＶＡＡを印加する。また、収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。
【００７７】
次に、アクチュエータ１３ａ及び１３ｂの動作例について説明する。  
図７は、駆動制御部２０が補助パルスを出力する間におけるアクチュエータ１３ａ及び１３ｂの動作例を示す図である。図７（ａ）は、駆動制御部２０が補助収縮パルスＢｓｔを出力する間の動作例を示す。また、図７（ｂ）は、駆動制御部２０が補助拡張パルスＤｍｐを出力する間の動作例を示す。
【００７８】
駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ａに電圧−ＶＡＡを印加する。また、駆動制御部２０は、リード１７ｂをＧＮＤとする。リード１７ａに電圧−ＶＡＡを印加され、リード１７ｂをＧＮＤとされると、アクチュエータ１３ａは、電極１６ｂを基準に電圧−ＶＡＡが印加される。図７（ａ）が示すように、補助収縮パルスＢｓｔとして電圧−ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ａは、圧力室１８ｂの内側に折れ曲がるように駆動する。また、図７（ａ）が示すように、アクチュエータ１３ａは、収縮パルスＰによる駆動量の半分程度駆動する。
【００７９】
また、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ｃに電圧−ＶＡＡを印加する。リード１７ｃに電圧−ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ｂには、電極１６ｂを基準に電圧−ＶＡＡが印加される。図７（ａ）が示すように、補助収縮パルスＢｓｔとしてリード１７ｃに電圧−ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ｂは、圧力室１８ｂの内側に折れ曲がるように駆動する。また、図７（ａ）が示すように、アクチュエータ１３ａは、収縮パルスＰによる駆動量の半分程度駆動する。
【００８０】
また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ａに電圧＋ＶＡＡを印加する。また、駆動制御部２０は、リード１７ｂをＧＮＤとする。リード１７ａに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｂがＧＮＤされると、アクチュエータ１３ａには、電極１６ｂを基準に電圧＋ＶＡＡが印加される。図７（ｂ）が示すように、電圧＋ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ａは、圧力室１８ｂの外側に折れ曲がるように駆動する。また、図７（ｂ）が示すように、アクチュエータ１３ａは、拡張パルスＤによる駆動量の半分程度駆動する。
【００８１】
また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ｂには、電極１６ｂを基準に電圧＋ＶＡＡが印加される。図７（ｂ）が示すように、補助拡張パルスＤｍｐとしてリード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ｂは、圧力室１８ｂの外側に折れ曲がるように駆動する。また、図７（ｂ）が示すように、アクチュエータ１３ｂは、拡張パルスＤによる駆動量の半分程度駆動する。
【００８２】
なお、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ａ及びリード１７ｃをＧＮＤとし、リード１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加してもよい。また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ａ及びリード１７ｃをＧＮＤとし、リード１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加してもよい。
【００８３】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、吐出時の半分の駆動電圧をアクチュエータに印加する。そのため、アクチュエータの駆動量は、吐出時の半分程度となる。従って、インクジェットヘッドは、吐出時における容積変化よりも小さい容積変化を圧力室に生じさせる。その結果、インクジェットヘッドは、インク室内の圧力振動をより詳細に調整することができる。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。  
第３実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、駆動制御部２０がアクチュエータ１３ａ及び１３ｂの一方を吐出時の半分の駆動量で駆動させる補助パルスを出力する点で、第１実施形態と異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００８４】
まず、第３実施形態に係る補助パルスについて説明する。  
補助パルスは、拡張パルス又は収縮パルスによって生じるアクチュエータ１３ａ及び１３ｂの駆動量よりも小さな駆動量をアクチュエータ１３ａ又は１３ｂのいずれか１つに生じさせる。ここでは、補助パルスは、アクチュエータ１３ａを駆動せずに、アクチュエータ１３ｂを駆動する。たとえば、補助パルスは、拡張パルス又は収縮パルスの駆動電圧の半分の駆動電圧を有する。
【００８５】
補助拡張パルスＤｍｐは、拡張パルスによって圧力室１８の容積が拡張する変化量よりも小さな変化量を圧力室１８に生じさせる。たとえば、補助拡張パルスＤｍｐは、拡張パルスから生じる変化量の２５％程度の変化量を生じる。
【００８６】
たとえば、補助拡張パルスＤｍｐは、一方のアクチュエータ１３を圧力室１８の容量が拡張する方向に駆動させる。たとえば、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、アクチュエータ１３ａに駆動電圧を印加せずに、アクチュエータ１３ｂに駆動電圧を印加する。また、補助拡張パルスＤｍｐは、拡張パルスＤの半分の駆動電圧を有する。
【００８７】
たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｂをＧＮＤとし、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ａ及び１７ｂがＧＮＤとされたアクチュエータ１３ａは、電圧が印加されず、駆動しない。
【００８８】
リード１７ｂがＧＮＤとされ、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に電圧＋ＶＡＡを印加される。電圧＋ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ｂは、外側に（圧力室１８ｂの容積を拡張する方向に）、拡張パルスＤの駆動量の半分、駆動する。つまり、リード１７ａ及びリード１７ｂがＧＮＤされ、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されると、圧力室１８ｂの容積は、拡張パルスＤによって生じる容積上昇の２５％程度上昇する。
【００８９】
また、補助収縮パルスＢｓｔは、収縮パルスによって圧力室１８の容積が収縮する変化量よりも小さな変化量を圧力室１８に生じさせる。たとえば、補助収縮パルスＢｓｔは、収縮パルスから生じる変化量の２５％程度の変化量を生じる。
【００９０】
補助収縮パルスＢｓｔは、一方のアクチュエータ１３を圧力室１８の容量が収縮する方向に駆動させる。たとえば、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、アクチュエータ１３ａに駆動電圧を印加せずに、アクチュエータ１３ｂに駆動電圧を印加する。補助収縮パルスＢｓｔは、収縮パルスＰの半分の駆動電圧を有する。
【００９１】
たとえば、駆動制御部２０は、リード１７ａ及びリード１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加し、リード１７ｃをＧＮＤにする。リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｃがＧＮＤされたアクチュエータ１３ａは、電圧が印加されず、駆動しない。
【００９２】
リード１７ｂに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｃがＧＮＤされたアクチュエータ１３ｂは、電極１６ｂを基準に電圧−ＶＡＡを印加される。電圧−ＶＡＡを印加されたアクチュエータ１３ｂは、内側に（圧力室１８ｂの容積を収縮する方向に）、収縮パルスＰの駆動量の半分、駆動する。つまり、リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡが印加され、リード１７ｃがＧＮＤされると、圧力室１８ｂの容積は、収縮パルスＰによって生じる容積減少の２５％程度減少する。
【００９３】
次に、駆動制御部２０がリード１７ａ乃至１７ｃに印加する駆動電圧について説明する。  
図８は、駆動制御部２０がリード１７ａ乃至１７に印加する駆動電圧を示すタイミングチャートである。
【００９４】
駆動制御部２０は、リード１７ａに、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。また、収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、ＧＮＤとする。
【００９５】
また、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。また、収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、ＧＮＤとする。
【００９６】
また、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ｃをＧＮＤとする。また、収縮パルスＰを出力すると、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、電圧＋ＶＡＡを印加する。
【００９７】
次に、アクチュエータ１３ａ及び１３ｂの動作例について説明する。  
図９は、駆動制御部２０が補助パルスを出力する間におけるアクチュエータ１３ａ及び１３ｂの動作例を示す図である。図９（ａ）は、駆動制御部２０が補助収縮パルスＢｓｔを出力する間の動作例を示す。また、図９（ｂ）は、駆動制御部２０が補助拡張パルスＤｍｐを出力する間の動作例を示す。
【００９８】
駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ａ及び１７ｂに電圧＋ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ａは、駆動電圧を印加されない。その結果、図９（ａ）が示すように、アクチュエータ１３ａは、駆動しない。
【００９９】
また、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ｃをＧＮＤとする。リード１７ｃがＧＮＤとされると、アクチュエータ１３ｂには、電極１６ｂを基準に電圧−ＶＡＡを印加される。その結果、図９（ａ）が示すように、アクチュエータ１３ｂは、圧力室１８ｂの内側に折れ曲がるように駆動する。また、図９（ａ）が示すように、アクチュエータ１３ｂは、収縮パルスＰによる駆動量の半分程度駆動する。
【０１００】
また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ａ及び１７ｂをＧＮＤとする。リード１７ａ及び１７ｂがＧＮＤされると、アクチュエータ１３ａには、駆動電圧が印加されない。つまり、図９（ｂ）が示すように、補助拡張パルスＤｍｐとしてリード１７ａ及び１７ｂがＧＮＤされたアクチュエータ１３ａは、駆動しない。
【０１０１】
また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡを印加する。リード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されると、アクチュエータ１３ｂには、電極１６ｂを基準に電圧＋ＶＡＡが印加される。図９（ｂ）が示すように、補助拡張パルスＤｍｐとしてリード１７ｃに電圧＋ＶＡＡが印加されたアクチュエータ１３ｂは、圧力室１８ｂの外側に折れ曲がるように駆動する。また、図９（ｂ）が示すように、アクチュエータ１３ｂは、拡張パルスＤによる駆動量の半分程度駆動する。
【０１０２】
なお、駆動制御部２０は、補助収縮パルスＢｓｔとして、リード１７ａ及びリード１７ｂをＧＮＤとし、リード１７ｃに電圧−ＶＡＡを印加してもよい。また、駆動制御部２０は、補助拡張パルスＤｍｐとして、リード１７ａ及びリード１７ｂに電圧−ＶＡＡを印加し、リード１７ｃをＧＮＤとしてもよい。
【０１０３】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、補助パルスとして、１つのアクチュエータに吐出時の半分の駆動電圧を印加する。補助パルスとして１つのアクチュエータに吐出時の半分の駆動電圧を印加すると、アクチュエータの駆動量は、吐出時の１／４程度となる。上述した構成によれば、インクジェットヘッドは、インク室内の圧力振動をより詳細に調整することができる。
【０１０４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０５】
１…インクジェットプリンタ、１０（１０ａ乃至１０ｅ）…インクジェットヘッドユニット、１３ａ及び１３ｂ…アクチュエータ、１６ａ乃至１６ｃ…電極、１８ａ乃至１８ｃ…圧力室、２０…駆動制御部、７０…媒体移動部、３００…インクジェットヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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