(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類の洗濯プロセスを自動で行える携帯型の洗濯ユニットを提供する。【解決手段】携帯型の洗濯ユニットＸ１は、少なくとも洗濯プロセスを実行可能な洗濯機構であるアタッチメントが接続された状態で駆動可能で、洗濯に関連するプロセスを行える複数種類のアタッチメントを着脱可能に構成された駆動ユニット１を有する。アタッチメントとしては、叩きタイプのアタッチメント３の他に、ブラシタイプのアタッチメントや、乾燥を行うためのファンユニット等が着脱可能である。【選択図】図１
2017035219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも洗濯プロセスを実行可能な洗濯機構が接続された状態で駆動可能で、洗濯に関連するプロセスを行える複数種類のアタッチメントを着脱可能に構成された洗濯ユニット本体を有することを特徴とする携帯型の洗濯ユニット。
【請求項２】
前記洗濯機構が、前記洗濯ユニット本体から着脱可能な前記アタッチメントとして構成され、
前記洗濯ユニット本体が、
給電により回転駆動するモータと、
前記モータを内蔵し、前記アタッチメントと連結可能な駆動側着脱部が形成された駆動側本体ケースと、
前記モータの回転力を前記アタッチメントに伝達可能な回転伝達部と、を備える駆動ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の携帯型の洗濯ユニット。
【請求項３】
前記アタッチメントとして、前記回転伝達部に係合可能な回転入力部と、前記回転入力部を介して入力された回転力の回転速度を増加または減少させる変速機構と、前記回転入力部および前記変速機構を内蔵し、前記駆動側着脱部と連結可能な付属側着脱部が形成された付属側本体ケースとを備えるものを着脱可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の携帯型の洗濯ユニット。
【請求項４】
前記変速機構が、前記回転入力部と接続されたサンギアと、当該サンギアの周囲を回転する複数のプラネタリギアと、これらプラネタリギアの各回転軸の中心に接続されたプラネタリキャリアと、当該プラネタリキャリアの周囲に配置されるリングギアとを有する遊星歯車機構であることを特徴とする請求項３に記載の携帯型の洗濯ユニット。
【請求項５】
前記アタッチメントとして、前記回転入力部を介して入力される回転運動を直線運動に変換する運動方向変換機構と、叩き面が形成され、前記運動方向変換機構で変換される直線運動により前記叩き面と略直交する軸線方向に振動するヘッドと、液体を収容可能な液体用収容部と、当該液体用収容部から前記ヘッドに亘って形成された給水路とを備え、前記運動方向変換機構が、前記軸線方向に延びる基準軸、前記軸線方向に対して傾斜しつつ前記基準軸周りに延びる傾斜面、および前記ヘッドに接続され、前記基準軸の回転により前記傾斜面上を相対移動して前記軸線方向に移動する直線方向移動部を有する叩きタイプのアタッチメントを着脱可能に構成されることを特徴とする請求項３または４に記載の携帯型の洗濯ユニット。
【請求項６】
前記アタッチメントとして、前記変速機構を介して前記回転入力部と接続された回転ブラシを備えるブラシタイプのアタッチメントを着脱可能に構成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の携帯型の洗濯ユニット。
【請求項７】
前記洗濯機構が、叩き面が形成されたヘッドと、ソレノイドアクチュエータまたはモータの駆動により前記ヘッドを叩き面と直交する軸線方向に振動させる振動手段と、液体を収容可能な液体用収容部と、当該液体用収容部から前記ヘッドに亘って形成された給水路とを有し、
前記洗濯ユニット本体が、前記洗濯機構と、前記振動手段に電力を供給可能な電力供給手段と、前記洗濯機構および前記電力供給手段を内蔵し、前記アタッチメントと連結可能な叩き側着脱部および当該アタッチメントに前記電力供給手段の電力を供給可能な接続部が形成された叩き側本体ケースと、を備える叩き洗いユニットであることを特徴とする請求項１に記載の携帯型の洗濯ユニット。
【請求項８】
請求項１〜４，７の何れかに記載の前記洗濯ユニット本体と、前記アタッチメントとで構成されることを特徴とする携帯型の洗濯ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ異なる洗濯プロセスを行えるアタッチメントを付け替え可能に構成された携帯型の洗濯ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
布製品に汚れが部分的に付着してしみとなった場合、一般的に、その布製品を丸洗いするよりも、しみ部分のみに対して洗浄処理を行う方が汚れ落ちや作業効率の面から好ましく、布製品を部分的に洗浄可能な装置として非特許文献１のしみ除去システムが挙げられる。
【０００３】
非特許文献１のしみ除去システムは、しみとり剤を収容するボトルと吸収シートとで構成され、ボトルの先端にはしみとり剤を供給するための細孔が形成される。このしみ除去システムは、吸収シートを下方に当てた状態でしみ部分を前記ボトルの先端で叩き、この叩き動作を利用してしみとり剤をしみ部分に供給する。供給されたしみとり剤は、布製品に浸透し、しみ部分を構成する汚れとともに吸収シートに吸収される。
【０００４】
しかしながら、このような非特許文献１のしみ除去システムは、しみ除去という洗濯プロセスの一つを行うために、ボトルを保持した手を素早く上下させる必要があり、手が疲労するという問題がある。また、非特許文献１のしみ除去システムではしみ除去しか行えず、利用範囲が限られる。
【０００５】
一方、特許文献１には、スイッチが押されることで、衣類のしみ部分に向けて溶剤を噴出可能であるとともに、ファンの負圧による吸引作用で、衣類のしみ部分から溶剤とともに汚れを除去可能なしみ抜き装置が開示されている。このしみ抜き装置であれば、衣類への溶剤の塗付および塗布した溶剤の吸引（除去）という複数種類の洗濯プロセスを自動で行え、しみ部分に手動で何度も叩き力を加える必要がないので、手を素早く動かすことによる手の疲労が生じることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−９９６号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ：http://www.lion.co.jp/ja/seihin/brand/025/06.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の構成は、溶剤を噴射する機構と吸引機構とが一体化したものであり、駆動機構等の構成要素が各機構で必要と考えられることから、部品点数が多くなって装置が大型化しやすく、携帯に便利な構成にすることが難しい。
【０００９】
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、複数種類の洗濯プロセスを自動で行える携帯型の洗濯ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明の携帯型の洗濯ユニットは、少なくとも洗濯プロセスを実行可能な洗濯機構が接続された状態で駆動可能で、洗濯に関連するプロセスを行える複数種類のアタッチメントを着脱可能に構成された洗濯ユニット本体を有することを特徴とする。
【００１２】
具体的に本発明は、前記洗濯機構が、前記洗濯ユニット本体から着脱可能な前記アタッチメントとして構成され、前記洗濯ユニット本体が、給電により回転駆動するモータと、前記モータを内蔵し、前記アタッチメントと連結可能な駆動側着脱部が形成された駆動側本体ケースと、前記モータの回転力を前記アタッチメントに伝達可能な回転伝達部と、を備える駆動ユニットであることを特徴とする。
【００１３】
より具体的には、本発明は、前記アタッチメントとして、前記回転伝達部に係合可能な回転入力部と、前記回転入力部を介して入力された回転力の回転速度を増加または減少させる変速機構と、前記回転入力部および前記変速機構を内蔵し、前記駆動側着脱部と連結可能な付属側着脱部が形成された付属側本体ケースとを備えるものを着脱可能に構成されることが考えられる。
【００１４】
特に本発明は、前記変速機構が、前記回転入力部と接続されたサンギアと、当該サンギアの周囲を回転する複数のプラネタリギアと、これらプラネタリギアの各回転軸の中心に接続されたプラネタリキャリアと、当該プラネタリキャリアの周囲に配置されるリングギアとを有する遊星歯車機構であることが好ましい。
【００１５】
とりわけ本発明は、前記アタッチメントとして、前記回転入力部を介して入力される回転運動を直線運動に変換する運動方向変換機構と、叩き面が形成され、前記運動方向変換機構で変換される直線運動により前記叩き面と略直交する軸線方向に振動するヘッドと、液体を収容可能な液体用収容部と、当該液体用収容部から前記ヘッドに亘って形成される給水路とを備え、前記運動方向変換機構が、前記軸線方向に延びる基準軸、前記軸線方向に対して傾斜しつつ前記基準軸周りに延びる傾斜面、および前記ヘッドに接続され、前記基準軸の回転により前記傾斜面上を相対移動して前記軸線方向に移動する直線方向移動部を有する叩きタイプのアタッチメントを着脱可能に構成されることが好ましい。
【００１６】
また本発明は、前記アタッチメントとして、前記変速機構を介して前記回転入力部に接続された回転ブラシを備えるブラシタイプのアタッチメントを着脱可能に構成されることが好ましい。
【００１７】
あるいは本発明は、前記洗濯機構が、叩き面が形成されたヘッドと、ソレノイドアクチュエータまたはモータの駆動により前記ヘッドを叩き面と直交する軸線方向に振動させる振動手段と、液体を収容可能な液体用収容部と、当該液体用収容部から前記ヘッドに亘って形成された給水路とを有し、前記洗濯ユニット本体が、前記洗濯機構と、前記振動手段に電力を供給可能な電力供給手段と、前記洗濯機構および前記電力供給手段を内蔵し、前記アタッチメントと連結可能な叩き側着脱部および当該アタッチメントに前記電力供給手段の電力を供給可能な接続部が形成された叩き側本体ケースとを備える叩き洗いユニットであることが好ましい。
【００１８】
また本発明は、上記洗濯ユニット本体と前記アタッチメントとで構成されることを特徴とする携帯型洗濯ユニットである。
【発明の効果】
【００１９】
以上、説明した本発明によれば、洗濯ユニット本体に装着するアタッチメントの種類を変更することで、洗濯に関連する複数種類の洗濯プロセスを自動で行うことができる。また、本発明は、アタッチメント方式であり、洗濯ユニット本体を共通化できるので、洗浄方式の変更や洗濯に関連する洗浄以外の処理を可能にしつつ、部品数を減らしてコンパクトにでき、携帯型の洗浄装置や従来からある大型洗濯機の予備洗浄装置として好適に利用できる。
【００２０】
具体的に、洗濯ユニット本体が駆動ユニットである本発明によれば、モータの回転力が回転伝達部を介してアタッチメントに伝達されるので、この回転力を利用してアタッチメントを駆動させることができる。そのため、駆動側着脱部を介して装着するアタッチメントの種類を変更することで、複数種類の洗濯プロセスを自動で行うことができる。
【００２１】
また、回転入力部を介して入力される回転力の回転速度を増加または減少させる変速機構を有するアタッチメントを着脱可能に構成される本発明によれば、アタッチメント側で回転力の回転速度を調整可能となり、各アタッチメントで回転速度を自由に調整することができる。
【００２２】
特に、前記変速機構が遊星歯車機構である本発明によれば、変速機構の軸心と付属側本体ケースの軸心とを略一致させることができるので、付属側本体ケースに対して軸心が偏心する他の構成の変速機構を用いる場合よりも、付属側本体ケースの径を大幅に小さくでき、コンパクト化を実現できる。
【００２３】
とりわけ、運動方向変換機構が、前記軸線方向に延びる基準軸、前記軸線方向に対して傾斜しつつ前記基準軸周りに延びる傾斜面、および前記ヘッドに接続され、前記基準軸の回転により前記傾斜面上を相対移動して前記軸線方向に移動する直線方向移動部を有する叩きタイプのアタッチメントを着脱可能に構成される本発明によれば、運動方向変速機構の軸心を付属側本体ケースの軸心に略一致させることができるので、付属側本体ケースに対して軸心が偏心する他の構成の運動方向変換機構を用いる場合よりも、付属側本体ケースの径を大幅に小さくでき、コンパクト化を実現できる。また、運動方向変速機構が変換した直線運動によりヘッドが振動しつつ、給水路からヘッドの叩き面に液体用収容部内の液体が供給されるので、ヘッドがしみ除去対象物を叩く動作が自動化され、手を素早く動かすことなくしみ除去操作を行うことができる。
【００２４】
またブラシタイプのアタッチメントを着脱可能に構成される本発明によれば、スニーカーや壁紙など比較的硬質なものも洗浄することができ、本発明の洗濯対象を広げることができる。
【００２５】
さらに、洗濯ユニット本体が、電力供給手段の電力をアタッチメントに供給可能な接続部を備える叩き洗いユニットである本発明によれば、ソレノイドアクチュエータの直線方向への駆動力を利用した叩き洗いに加えて、接続部を介して電力的に接続されるアタッチメントを他の種類のものに付け替えることで、洗濯に関連する種々のプロセスを行うことができる。また、ヘッドの振動とアタッチメントの駆動に共通の電力供給手段を利用することで、装置の大型化を抑制できる。
【００２６】
また、上記洗濯ユニット本体と前記アタッチメントとで構成される本発明によれば、種々の洗濯プロセスを自動で行える携帯型の洗濯ユニットを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る携帯型洗濯機の駆動ユニットを複数種類のアタッチメントがそれぞれ装着された状態で示す正面図。
【図２】同駆動ユニットを、叩きタイプのアタッチメントである叩きユニットと組み合わせた状態で示す縦断面図。
【図３】図２に示す叩きユニットに備わる遊星歯車機構を示す平面図。
【図４】図２に示す叩きユニットに備わる運動方向変換機構を示す斜視図。
【図５】同駆動ユニットを、ブラシタイプのアタッチメントであるブラシユニットと組み合わせた状態で示す縦断面図。
【図６】同駆動ユニットを、ファンタイプのアタッチメントであるファンユニットと組み合わせた状態で示す縦断面図。
【図７】第１の実施形態の変形例を示す図。
【図８】第１の実施形態の他の変形例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る叩き洗いユニットを複数種類のアタッチメント又は保護蓋がそれぞれ装着された状態で示す正面図。
【図１０】同叩き洗いユニットを、ファンタイプのアタッチメントであるファンユニットと組み合わせた状態で示す図。
【図１１】同叩き洗いユニットを構成する振動手段を示す斜視図。
【図１２】同叩き洗いユニットを構成する振動手段を示す図。
【図１３】同振動手段の構成部材を示す分解斜視図。
【図１４】同叩き洗いユニットの振動状態を示す縦断面図。
【図１５】同叩き洗いユニットを、ブラシタイプのアタッチメントであるブラシユニットと組み合わせた状態で示す図。
【図１６】第２の実施形態の変形例を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
【００２９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る携帯型洗濯機の駆動ユニット（以下単に「駆動ユニット」と記載する）１を互いに種類の異なる洗濯機構としてのアタッチメントがそれぞれ装着された状態で示す正面図である。図２は、本実施形態の駆動ユニット１を、叩きタイプのアタッチメントである叩きユニット３と組み合わせた状態で示す縦断面図である。
【００３０】
図２に示すように、洗濯ユニット本体である駆動ユニット１は、バッテリ１１と、モータ１２と、駆動側本体ケース１４とを有する。
【００３１】
電力供給手段としてのバッテリ１１は、本実施形態では充電池であり、駆動側本体ケース１４の一部に形成された図示しない開閉蓋を介して駆動側本体ケース１４内に収容される。
【００３２】
モータ１２は、バッテリ１１からの給電により回転駆動する。モータ１２は、その回転力を出力する回転伝達部としての出力軸１３を有する。
【００３３】
駆動側本体ケース１４は、バッテリ１１およびモータ１２を内蔵する。駆動側本体ケース１４は、略有底円筒状の第１ケース１５と、第２ケース１６とで構成される。
【００３４】
第２ケース１６は、モータ１２を収容するモータ収容部１７と、モータ収容部１７の一端から径方向外方に延びる位置決め部１９と、位置決め部１９からテーパ状に延びるアタッチメント挿入部１８とを有する。モータ収容部１７およびバッテリ１１は第１ケース１５内に収容される。一方、アタッチメント挿入部１８は、位置決め部１９が第１ケース１５の先端に突き当たることで、第１ケース１５から突出する。
【００３５】
アタッチメント挿入部１８は中空であり、その開口端部１８ａには、アタッチメント挿入部１８内の中心を通る出力軸１３の接続端部１３ａが位置する。この接続端部１３ａには、後述する入力軸４１が挿入される多角形（本実施形態では六角形）の図示しない係合穴が形成される。またアタッチメント挿入部１８の側面には、それぞれ異なる洗濯プロセスを行える複数種類のアタッチメントとしての図１に示す叩きユニット３、ブラシユニット５およびファンユニット７等が着脱可能な駆動側着脱部としての係合凹部１８ｂが周方向の均等な位置に複数個所（本実施形態では２か所）形成される。
【００３６】
このように本実施形態では少なくとも洗濯プロセスを実行可能な洗濯機構が、洗濯ユニット本体としての駆動ユニット１から着脱可能なアタッチメントとして構成されており、駆動ユニット１は、それぞれ異なる洗濯プロセスを行える複数種類のアタッチメントとして叩きユニット３、ブラシユニット５およびファンユニット７を着脱可能に構成され、給電により回転駆動するモータ１２と、モータ１２を内蔵し、前記ユニット３，５，７と連結可能な駆動側着脱部としての係合凹部１８ｂが形成された駆動側本体ケース１４と、モータ１２の回転力を前記ユニット３，５，７に伝達可能な回転伝達部としての出力軸１３とを備える。
【００３７】
このような構成であると、モータ１２の回転力が出力軸１３を介してアタッチメントである叩きユニット３、ブラシユニット５またはファンユニット７に伝達されるので、この回転力を利用してこれらのユニット３，５，７を駆動させることができる。そのため、係合凹部１８ｂを介して装着するユニット３，５，ファンユニット７の種類を変更することで、複数種類の洗濯プロセスを自動で行うことができる。また、本発明は、アタッチメント方式であり、駆動機構を共通化できるので、洗浄方式の変更や洗濯に関連する洗浄以外の処理を可能にしつつ、部品数を減らしてコンパクトにでき、携帯型の洗浄装置や従来からある大型洗濯機の予備洗浄装置として好適に利用できる。
【００３８】
叩きユニット３は、図２に示すように、装置本体３１と、ヘッド３４と、液体用収容部３５と、給水路３６と、振動手段４と、これらの要素部品が内部に組み込まれた円筒状の付属側本体ケース３７とを有する。
【００３９】
ヘッド３４は、叩き部３４ａと、ボトル連結部３４ｂとを有する。叩き部３４ａは、叩き面３４ｃが形成された縦断面略半円状、より詳細には半円よりもやや円に近い形状の部材である。このようなヘッド３４の軸線は、付属側本体ケース３７の軸心と略一致する。
【００４０】
ボトル連結部３４ｂは、叩き部３４ａから延びて、後述する液体用収容部３５のヘッド連結部３５ｂにねじ固定により取り付けられる。このボトル連結部３４ｂが取り外されることで、液体用収容部３５内に液体が補給可能となる。
【００４１】
なお、本実施形態においてヘッド３４は樹脂（例えばナイロン）製であるが、材質は樹脂に限定されず、金属（例えばステンレス鋼（Stainless Used Steel:sus））等であってもよい。
【００４２】
液体用収容部３５は、液体貯蔵部３５ａと、ヘッド連結部３５ｂとを有する。液体貯蔵部３５ａは液体を収容可能な透明または半透明な中空状の部品である。また液体貯蔵部３５ａは、側面の一部分が径方向に小さく構成され、後述する係止爪４０が係止される係止凹部３５ｃが形成される。このような液体貯蔵部３５ａには、ヘッド３４に向けてテーパ状に開口するピストン給水孔３５ｄが形成される。液体貯蔵部３５ａ内の液体は、ピストン給水孔３５ｄから給水路３６を流下して叩き面３４ｃに供給される。
【００４３】
ヘッド連結部３５ｂは、液体貯蔵部３５ａの先端部に形成され、ボトル連結部３４ｂがねじ固定される。
【００４４】
ここで液体としては、水のみ、水および洗剤を一定割合で混合した洗剤混合液、エタノールやベンジン等の一般的な溶剤、又はしみ除去用専用洗剤等を用いることができる。本実施形態では、液体貯蔵部３５ａに収容する液体として水のみを用いる。
【００４５】
図２に示す給水路３６は、液体用収容部３５内の液体をヘッド３４の叩き面３４ｃに供給するものであり、液体貯蔵部３５ａから叩き面３４ｃに亘ってヘッド３４を貫通して形成される。給水路３６の一部には、他の部分よりも流路断面が小さく構成された小径部分３６ａが形成される。
【００４６】
このような給水路３６には液体貯蔵部３５ａから滴下された液体が溜まる。給水路３６は、ヘッド３４が振動している状態では、液体を安定した流量で少量ずつ（例えば１〜１．５ｃｃ／ｍｉｎ）ヘッド３４の叩き面３４ｃに吐出する。一方、ヘッド３４が振動していない状態では、特に小径部分３６ａにおいて表面張力により液体の滴下を防止する。
【００４７】
図２に示す振動手段４は、入力軸４１と、変速機構としての遊星歯車機構４２と、運動方向変換機構４３と、ピストン４４とを有する。
【００４８】
入力軸４１は、先端部４１ａが多角形（本実施形態では六角形）に形成される。このような先端部４１ａが出力軸１３の図示しない係合穴内に挿入されることで入力軸４１と出力軸１３とが連結される。これにより、モータ１２の回転力が駆動ユニット１から叩きユニット３に伝達可能となる。
【００４９】
遊星歯車機構４２は、入力軸４１を介して入力された回転力の回転速度を減速させるものであるが、具体的な構成は後述する。なお、入力軸４１および遊星歯車機構４２は、図１，５に示すブラシユニット５にも設けられる。
【００５０】
運動方向変換機構４３は、入力軸４１に接続されており、入力軸４１を介して入力された回転運動を直線運動に変換する。運動方向変換機構４３は、液体用収容部３５を内蔵するピストン４４に接続される。運動方向変換機構４３が直線運動を出力すると、ピストン４４、液体用収容部３５およびヘッド３４は、ヘッド３４の軸線方向に一体に振動する。
【００５１】
以下、ヘッド３４の軸線方向を振動方向と呼ぶ場合がある。また、振動方向のうち、ヘッド３４が装置外に突出する方向を突出方向Ｚ１、その逆の方向を戻り方向Ｚ２と呼ぶ。
【００５２】
ピストン４４は、叩き面３４ｃが先端に位置するように液体用収容部３５を支持しつつヘッド３４の軸線方向に移動可能なものであり、ボトル保持部４５ａと被固定部４５ｂとを有する。
【００５３】
ボトル保持部４５ａは、ヘッド３４に向けて開口する略円筒状の部材である。ボトル保持部４５ａの側面には、液体用収容部３５を係止可能な係止爪４０が設けられる。係止爪４０は、着脱に伴う液体用収容部３５からの押圧によってボトル保持部４５ａの外側に向けて弾性変形可能に構成される。そのため、液体用収容部３５は、ボトル保持部４５ａ内に差し込まれることで、係止凹部３５ｃを介して係止爪４０に係止される一方、ヘッド３４が掴まれて一定以上の力で突出方向Ｚ１に引っ張られることで、ボトル保持部４５ａから抜き取られる。
【００５４】
キャップ部材３２は、付属側本体ケース３７から着脱可能であり、後述するしみ除去作業を行う際には図２右側にて示すように装置本体３１から取り外される。また、キャップ部材３２は、叩きユニット３が持ち運ばれる際に装置本体３１に取り付けられ、叩きユニット３外への水漏れや、ヘッド３４への衝撃等を有効に防ぐことができる。
【００５５】
保護カバー３３は、樹脂製で非可撓性かつ略円筒形状の透明部材であり、ヘッド３４の側方を囲む位置において、リブ３３ａを介して付属側本体ケース３７の先端部に着脱可能に取り付けられる。このような保護カバー３３は、ヘッド３４の突出方向Ｚ１における動作端が保護カバー３３の突出端３３ｂよりもわずかに突出する長さに設定される。
【００５６】
このような保護カバー３３を備えることで、後述するしみ除去作業中において、ヘッド３４の振動により飛び散った液体を保護カバー３３が遮断し、液体が広範囲に広がることを防止できる。そのため、衣類Ｃが濡れる面積を小さくすることができ、しみ除去作業後すぐに衣類Ｃを着用することが可能となる。
【００５７】
付属側本体ケース３７は、振動手段４およびヘッド３４を内蔵する。付属側本体ケース３７は、駆動ユニット１の駆動側ユニット１４に形成された係合凹部１８ｂと係合可能な係合爪３８を有する。係合爪３８は、その基端側３８ａが押圧されることで付属側本体ケース３７の径方向外方に弾性変形する。叩きユニット３は、アタッチメント挿入部１８が差し込まれると、係合爪３８がアタッチメント挿入部１８に押されて径方向外方に弾性変形して係合凹部１８ｂに係合され、駆動ユニット１に装着される。一方、叩きユニット３は、係合爪３８の基端側３８ａが押圧されて径方向外方に弾性変形した状態で突出方向Ｚ１に引っ張られることで、駆動ユニット１から取り外される。
【００５８】
このような付属側本体ケース３７は、戻り方向Ｚ２側の径が駆動ユニット１の第１ケース１５の径と略等しく構成される。これは、ブラシユニット５およびファンユニット７に備わる付属側本体ケース３７も同様であり、ブラシユニット５およびファンユニット７は、出力軸１３と入力軸４１との連結条件も含めて、叩きユニット３と同じ取り付け条件で駆動ユニット１に装着される。
【００５９】
このように、駆動ユニット１は、出力軸１３に係合可能な回転入力部としての入力軸４１と、入力軸４１を介して入力された回転力の回転速度を減少させる遊星歯車機構４２と、入力軸４１および遊星歯車機構４２を内蔵し、係合凹部１８ｂと連結可能な付属側着脱部としての係合爪３８が形成された付属側本体ケース３７とを備えるアタッチメントとして叩きユニット３やブラシユニット５を着脱可能に構成される。仮に駆動ユニット１側に遊星歯車機構４２が設けられると、各ユニット３，５が全て同じ速度で駆動されることになるが、遊星歯車機構４２が各ユニット３，５，７側に設けられることで、各アタッチメント３，５，７で速度を自由に調整することができる。
【００６０】
このような駆動ユニット１および叩きユニット３は、しみ除去対象物としての衣類Ｃを部分的に洗浄可能な手持ちサイズの装置である。しみ除去作業の際には、駆動ユニット１に叩きユニット３が差し込まれ、付属側本体ケース３７の先端を駆動ユニット１の位置決め部１９に突き当てるとともに、出力軸１３と入力軸４１とを連結させることで、駆動ユニット１に叩きユニット３が装着される。また、食べこぼしなどで汚れた衣類Ｃのしみ部分ｓｐの下方に裏当てとして吸収パッドＰが当接されるとともに、しみ除去用の洗剤が必要に応じて衣類Ｃのしみ部分ｓｐに直接塗布される。その後、ヘッド３４の叩き面３４ｃがしみ部分ｓｐと対向する位置において、保護カバー３３の突出端３１ａが衣類Ｃに押し当てられる。
【００６１】
この状態で電源スイッチＳｗが操作されると、バッテリ１１からの給電によりモータ１１が回転駆動し、出力軸１３および入力軸４１を介して伝達された回転力が遊星歯車機構４２で減速されるとともに、運動方向変換機構４３で直線運動に変換される。そして、この直線運動によりヘッド３４が振動して、叩き面３４ｃによりしみ部分ｓｐに叩き力が付与される。
【００６２】
装置本体３１を衣類Ｃに沿って動かしながらこのような動作が繰り返されると、しみ部分ｓｐに供給された液体（本実施形態では水のみ）は、しみ部分ｓｐに塗布された洗剤とともに、しみ部分ｓｐを構成する汚れを溶解しつつ衣類Ｃから叩き出されて吸収パッドＰに吸収される。すなわち叩きユニット３が装着された駆動ユニット１は、叩き力を加えることで、衣類Ｃの汚れを液体および洗剤とともに吸収パッドＰに移し、しみを除去するものである。
【００６３】
なお、吸収パッドＰとしては特に限定されず、液体の吸収速度が速いものであれば種々のものを用いることができ、例えばキッチンペーパーを折りたたんだものを用いることができる。
【００６４】
以下、図３を用いて遊星歯車機構４２の構成について詳細に説明する。本実施形態では、遊星歯車機構４２は、第１歯車部４２Ａと第２歯車部４２Ｂとが連結されて構成される。同図（ａ）は、第１歯車部４２Ａを示す平面図である。同図（ｂ）は、第２歯車部４２Ｂを示す平面図である。
【００６５】
第１歯車部４２Ａは、入力軸４１に接続された第１サンギア４２ａと、この第１サンギア４２ａの周囲を回転する複数（本実施形態では３つ）の第１プラネタリギア４２ｂと、第１プラネタリギア４２ｂよりも入力軸４１側に設けられ、これら複数の第１プラネタリギア４２ｂの各回転軸の中心に接続される第１プラネタリキャリア４２ｃと、第１プラネタリギア４２ｂの周囲に配置される第１リングギア部４２ｄとを有する。
【００６６】
第２歯車部４２Ｂは、後述する第３プラネタリキャリア４２ｊに接続されること以外は第１サンギア４２ａと同様の構成の第２サンギア４２ｆと、第１プラネタリギア４２ｂと同様の構成の第２プラネタリギア４２ｇと、第２プラネタリギア４２ｇよりも第１歯車部４２Ａ側に設けられ、第１プラネタリキャリア４２ｃと同様の構成の第２プラネタリキャリア４２ｈと、第１リングギア部４２ｄと同様の構成の第２リングギア部４２ｙとを有する。本実施形態では、第１リングギア部４２ｄと第２リングギア部４２ｙとは１つのリングギア部材４２ｅにそれぞれ形成される。
【００６７】
また、第１歯車部４２Ａと第２歯車部４２Ｂとの間には、第１プラネタリギア４２ｂの各回転軸の中心に接続される第３プラネタリキャリア４２ｊが設けられる。さらに、第２歯車部４２Ｂよりも直線方向変換機構４３（図２参照）側には、第２プラネタリギア４２ｇの各回転軸の中心に接続される接続軸４２ｋ１（図４参照）を有する第４プラネタリキャリア４２ｋが設けられる。
【００６８】
このような遊星歯車機構４２では、入力軸４１の回転力により第１サンギア４２ａが回転し、これにより複数の第１プラネタリギア４２ｂが第１プラネタリキャリア４２ｃとともに第１リングギア部４２ｄ内で回転する。第１プラネタリギア４２ｂの回転は、第３プラネタリキャリア４２ｊを介して第２サンギア４２ｆに伝達され、これにより第２プラネタリギア４２ｇおよび第２プラネタリキャリア４２ｈが第２リングギア部４２ｙ内で回転する。また、第２プラネタリギア４２ｇの回転により第４プラネタリキャリア４２ｋが回転する。第４プラネタリキャリア４２ｋは、後述する運動方向変換機構４３に接続される。
【００６９】
このように、変速機構として、回転入力部としての入力軸４１と接続された第１サンギア４２ａと、当該第１サンギア４２ａの周囲を回転する複数の第１プラネタリギア４２ｂと、これら第１プラネタリギア４２ｂの各回転軸の中心に接続された第１プラネタリキャリア４２ｄと、当該第１プラネタリキャリア４２ｄの周囲に配置されるリングギア部材４２ｅとを有する遊星歯車機構４２が用いられる。そのため、変速機構の軸心と付属側本体ケース３７の軸心とを略一致させることができるので、付属側本体ケース３７に対して軸心が偏心する他の構成の変速機構を用いる場合よりも、付属側本体ケース３７の径を大幅に小さくでき、コンパクト化を実現できる。
【００７０】
次に、図４を用いて運動方向変換機構４３の構成について詳細に説明する。図４は、運動方向変換機構４３の構成を示す斜視図である。運動方向変換機構４３は、回転運動を直線運動に変換するものであり、持ち上げ部４３ｆ１と直線方向移動部４３ｆ２とを有する。なお、同図（ａ）は、持ち上げ部４３ｆ１と直線方向移動部４３ｆ２との分解斜視図であり、同図（ｂ）は、持ち上げ部４３ｆ１と直線方向移動部４３ｆ２との連結状態での斜視図である。
【００７１】
持ち上げ部４３ｆ１は、第４プラネタリキャリア４２ｋの中心から延びる基準軸４３ａと、基準軸４３ａの側面に螺旋状に形成された傾斜面４３ｂ１を有する螺旋部４３ｂとを有する。直線方向移動部４３ｆ２は、持ち上げ部４３ｆ１の周囲を部分的に囲む囲い璧部４３ｄと、囲い璧部４３ｄの戻り方向Ｚ２側の端部に設けられ、傾斜面４３ｂ１と当接可能な当接部４３ｃと、囲い璧部４３ｄの突出方向Ｚ１側の端部に設けられ、ピストン４４が固定される円板状の固定板４３ｅとを有する。固定板４３ｅは、ピストン固定爪４３ｅ１を介してピストン４４の被固定部４５ｂを固定する。このような固定板４３ｅと第４プラネタリキャリア４２ｋとの間には、コイル状のバネ４３ｇ（図２参照）が配置される。
【００７２】
第４プラネタリキャリア４２ｋが回転して持ち上げ部４３ｆ１が回転すると、当接部４３ｃが傾斜面４３ｂ１上を相対移動して戻り方向Ｚ２に向けて駆け上がり、これにより直線方向移動部４３ｆ２およびピストン４４が戻り方向Ｚ２に移動してヘッド３４が持ち上がる。このとき、第４プラネタリキャリア４２ｋに接近する固定板４３ｅによりバネ４３ｇが圧接され、弾性力が蓄積される。その後、当接部４３ｃが傾斜面４３ｂ１の終端４３ｂ１を通過すると、図２に示すバネ４３ｇの弾性力により固定板４３ｅが突出方向Ｚ１に押し戻され、これによりピストン４４およびヘッド３４が一体で突出方向Ｚ１に突出する。これらの動作が繰り返されることで、ヘッド３４が振動する。
【００７３】
このように、駆動ユニット１は、回転入力部としての入力軸４１を介して入力された回転運動を直線運動に変換する運動方向変換機構４３と、叩き面３４ｃが形成され、運動方向変換機構４３で変換された直線運動により叩き面３４ｃと略直交する軸線方向に振動するヘッド３４と、液体を収容可能な液体用収容部３５と、当該液体用収容部３５からヘッド３４に亘って形成される給水路３６とを備え、運動方向変換機構４３が、軸線方向に延びる基準軸４３ａ、軸線方向に対して傾斜しつつ前記基準軸４３ａ周りに延びる傾斜面４３ｂ１、およびヘッド３４に接続され、基準軸４３ａの回転により傾斜面４３ｂ１上を相対移動して軸線方向に移動する直線方向移動部４３ｆ２を有する叩きタイプのアタッチメントである叩きユニット３を着脱可能に構成される。
【００７４】
このような構成であると、基準軸４３ａの回転により傾斜面４３ｂ１に沿って直線方向移動部４３ｆ２が持ち上げられて戻り方向Ｚ２に相対移動し、回転運動が直線運動に変換される。このような運動方向変速機構４３は、その軸心が付属側本体ケース３７の軸心に略一致するので、叩きユニット３は、付属側本体ケース３７に対して軸心が偏心する他の構成の運動方向変換機構を用いる場合よりも、付属側本体ケース３７の径を大幅に小さくでき、コンパクト化を実現できる。また、遊星歯車機構４２が変換した直線運動によりヘッド３４が振動しつつ、給水路３６からヘッド３４の叩き面３４ｃに液体用収容部３５内の液体が供給されるので、ヘッド３４がしみ除去対象物としての衣類Ｃを叩く動作が自動化され、手を素早く動かすことなくしみ除去操作を行うことができる。
【００７５】
図５は、ブラシタイプのアタッチメントであるブラシユニット５を示す縦断面図である。
【００７６】
ブラシユニット５は、ヘッド３４および液体用収容部３５の代わりに回転ブラシ５０を有することと、振動手段４を有しない点がブラシユニット３と異なる。以下、上記と同じ構成については同様の符号を付して記載を省略する。
【００７７】
回転ブラシ５０は、遊星歯車機構４２を介して入力軸４１に接続されたブラシ基部５１と、ブラシ基部５１から延びるブラシ部５２とを有する。ブラシ部５２の先端は、保護カバー３３の先端３３ｂからわずかに突出する位置に設定される。回転ブラシ５０は、入力軸４１を介して伝達されて、遊星歯車機構４２で減速された回転力により、回転ブラシ５０の軸心を中心に回転する。このような回転ブラシ５０を備えるブラシユニット５では、スニーカーや壁紙Ｄなど比較的硬質なものを洗浄することができ、本発明の洗濯対象を広げることができる。
【００７８】
図６は、ファンタイプのアタッチメントであるファンユニット７を示す縦断面図である。
【００７９】
ファンユニット７は、駆動ユニット１の出力軸１３と連結可能な入力軸４１と、入力軸４１に連結された回転軸７３を有するファン７４と、入力軸４１およびファン７４を内蔵する付像側本体ケース７７と、付像側本体ケース７７のファン７４側の開口に嵌め込まれた安全カバー部材７５とを有する。付像側本体ケース７７の側面には、ファン７４の後面に向けて空気を供給できる空気吸い込み口７６が周方向に複数形成される。このようなファンユニット７では、入力軸４１を介して伝達された回転力によりファン７４を回転させて風を起こせるので、その風によって特に叩きユニット３による洗浄を行って濡れた部分を乾燥させることができ、乾燥機能等の付加機能を加えることができる。
【００８０】
上記のような駆動ユニット１と前記ユニット３，５，７の少なくとも何れかとの組み合わせにより、種々の洗濯プロセスを自動で行える携帯型洗濯ユニットＸ１，Ｘ２，Ｘ３が構成される。
【００８１】
以上、本発明の第１の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、運動方向変換機構４３の構成は螺旋状に延びる傾斜面４３ｂ１を有する上記構成に限定されず、図７に示すようにな構成であってもよい。図７は、図４に示す運動方向変換機構４３の変形例を示す斜視図である。本変形例に備わる運動方向変換機構１４３は、傾斜領域１４３ｂ２が形成された持ち上げ部１４３ｂと、持ち上げ部１４３ｂにより戻り方向Ｚ２に持ち上げられる直線方向移動部１４３ｇとを有する。
【００８３】
持ち上げ部１４３ｂは、遊星歯車機構４２（図３等参照）に接続された基準軸１４３ａと、基準軸１４３ａの突出方向Ｚ１側の端部に位置し、基準軸１４３ａの径方向外方に形成された正面視略台形状の傾斜領域１４３ｂ２とを有する。傾斜領域１４３ｂ２は、戻り方向Ｚ２に突出して周方向に等間隔で複数形成される。このような傾斜領域１４３ｂ２には、基準軸１４３ａの回転方向側に傾斜面１４３ｂ１が形成されるとともに、反対側に垂直面１４３ｂ３が形成される。また、持ち上げ部１４３ｂにおいて、傾斜面１４３ｂ１と垂直面１４３ｂ３との間には平坦面１４３ｂ４が形成される。
【００８４】
直線方向移動部１４３ｇは、ピストン４４（図２等参照）に固定される略円筒状のピストン固定部１４３ｅと、ピストン固定部１４３ｅの戻り方向Ｙ２側の端部に形成された端面部１４３ｄと、傾斜面１４３ｂ１および平坦面１４３ｂ４と対向する正面視略台形状の当接部１４３ｃとを有する。端面部１４３ｄは、ピストン固定部１４３ｅの戻り方向Ｙ２側の開口を塞ぎ、中央部に基準軸１４３ａが貫通される。当接部１４３ｃは、端面部１４３ｄの周縁部から突出方向Ｚ１に突出する。
【００８５】
このような運動方向変換機構１４３では、基準軸１４３ａの回転により持ち上げ部１４３ｂが回転し、持ち上げ部１４３ｂの傾斜面１４３ｂ１と当接部１４３ｃとが接触すると、傾斜面１４３ｂ１に沿って当接部１４３ｃが相対移動し、直線方向移動部１４３ｇが戻り方向Ｚ２に持ち上げられる。この時、バネ４３ｆは、第４プラネタリキャリア４２ｋ（図４参照）とピストン固定部１４３ｅに形成されたバネ支持部分１４３ｅ１との間で圧接されて弾性力が蓄積される。これにより、ピストン４４および液体用収容部３５が戻り方向Ｚ２に移動して、これらと一体でヘッド３４が持ち上げられる。その後、当接部１４３ｃは、傾斜領域１４３ｂ２の平坦状の突出端面上を相対移動し、垂直面１４３ｂ３を通過すると、バネ４３ｆの弾性力により突出方向Ｚ１に向けて押し出され、これによりがヘッド３４が突出方向Ｚ１に突出する。当接部１４３ｃは、次の傾斜領域１４３ｂ２に向けて平坦面１４３ｂ４に沿って相対移動する。このような動作が繰り返されることで、ヘッド３４が振動する。
【００８６】
図８は、本発明の他の変形例を示す正面図である。駆動ユニット１´は、図８に示すように、戻り方向Ｚ２側の端部にＵＳＢ接続部９０が形成され、バッテリ１１（図２参照）の電力で、ＵＳＢ接続部９０に着脱可能に接続されたアタッチメントを駆動するように構成されてもよい。なお、駆動ユニット１´は、ＵＳＢ接続部９０および駆動側着脱部９４が形成されたことと、複数のスイッチを有する操作部Ｂが側面に形成されたこと以外は図２等に示す本実施形態の駆動ユニット１と同様の構成である。
【００８７】
駆動ユニット１´は、上記アタッチメントとして、例えば図８（ａ）に示すファンユニット９１や、同図（ｂ）に示すブラシユニット９２がＵＳＢ接続部９０を介して接続されることで、突出方向Ｚ１側の端部に叩きユニット３を装着した状態で、ブラシ洗浄や風による乾燥処理を行うことができる。ファンユニット９１およびブラシユニット９２の構成は、図１０，１５を用いて後述する。
【００８８】
このような駆動ユニット１´の駆動側本体ケース３７´とユニット９１，９２の付属側本体ケース９１ａ，９２ａとは、駆動側着脱部９４および付属側着脱部９５を介して一体的に接続可能である。また、駆動ユニット１´は、ユニット９１，９２の非装着時には、駆動側着脱部９４を介して同図（ｃ）に示す蓋部材９３が取り付けられてＵＳＢ接続部９０がカバーされることが好ましい。
【００８９】
このような駆動ユニット１´および叩きユニット３、ならびにユニット９１，９２や蓋部材９３により、携帯型洗濯ユニットＸ４，Ｘ５，Ｘ６が構成される。携帯型洗濯ユニットＸ４，Ｘ５は、駆動ユニット１´に形成された操作部Ｂに備わるスイッチの何れかが操作されることで、叩きユニット３またはユニット９１，９２が駆動するよう構成される。なお、駆動ユニット１´には、叩きユニット３の代わりに、ブラシユニット５やファンユニット７等が取り付けられてもよい。
【００９０】
このように、モータ１２に電力を供給可能な電力供給手段としてのバッテリ１１と、バッテリ１１から電力を受けることが可能で、図示しないＵＳＢ端子を接続可能なＵＳＢ接続部９０を有することから、利用の幅を広げることができ、駆動側着脱部である係合凹部１８ｂに取り付けられたユニット３を他の種類のものに付け替えることなく複数の洗濯プロセスを行うことができる。
【００９１】
また、駆動ユニット１は、アタッチメントとして叩きユニット３、ブラシユニット５およびファンユニット７以外のものを着脱可能に構成されてもよい。さらに、ＵＳＢ接続部９０を介してヒータを内蔵するヒータ（アイロン）タイプのアタッチメントが接続可能な構成であってもよい。
＜第２の実施形態＞
【００９２】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る携帯型の叩き洗いユニット（以下単に「叩き洗いユニット」と記載する）１００を互いに種類の異なるアタッチメント９１，９２がそれぞれ装着された状態で示す正面図である。図１０（ａ）は、本実施形態の叩き洗いユニット１００を、ファンタイプのアタッチメントであるファンユニット９１と組み合わせた状態で示す縦断面図である。図１０（ｂ）は、ファンユニット９１を取り外した状態での叩き洗いユニット１００を示す斜視図である。以下、第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して記載を省略する。
【００９３】
図１０に示すように、洗濯ユニット本体としての叩き洗いユニット１００は、装置本体１０１と、キャップ部材３２と、保護カバー（ガイド）３３とを備える。
【００９４】
装置本体１０１は、ヘッド３４と、液体用収容部３５と、給水路３６と、振動手段２０４と、バッテリ１１と、これらの要素部品が内部に組み込まれた略有底円筒状の叩き側本体ケース１３３とを有する。ヘッド３４、液体用収容部３５、給水路３６および振動手段２０４は洗濯機構２００を構成する。
【００９５】
本実施形態では、主に、叩き面３４ｃと直交するヘッド３４の軸線Ｓの延長線上に位置するソレノイドアクチュエータ２４１の駆動によりヘッド３４を振動させる点が第１実施形態の駆動ユニット１に叩きユニット４を組み合わせた構成と異なる。また、ヘッド３４を振動させる機構とバッテリ１１とが切り離せず、１つの叩き側本体ケース１３３内に全て内蔵されている点も異なる。
【００９６】
ソレノイドアクチュエータ２４１は、図示しないコイルへの通電がＯＮまたはＯＦＦに交互に切り替えられることで振動方向に移動する可動鉄心２４１ａを有する。可動鉄心２４１ａの軸線は、ヘッド３４の軸線Ｓの延長線上に設定される。
【００９７】
図１１は、振動手段２０４を示す斜視図である。図１２（ａ）は、振動手段２０４を示す側面図である。図１２（ｂ）は、振動手段２０４の構成要素を分解して示す正面図である。図１３は、振動手段２０４の構成要素を示す分解斜視図である。図１４は、ヘッド３４を振動させるための動作を説明するための図である。以下、図１１〜１４を用いて振動手段２０４の構成を具体的に説明する。
【００９８】
図１２（ｂ）に示すように、振動手段２０４は、前述したソレノイドアクチュエータ２４１と、コイルバネ２４６と、リンク機構２４０と、ピストン２４５とを有する。
【００９９】
リンク機構２４０は、図１１〜１３に示すように、ソレノイド連結部２４２と、リンク部２４３と、ピストン固定部２４４とを有する。
【０１００】
ソレノイド連結部２４２は、図１３に示すように、図１０に示す叩き面３４ｃと略平行な板状部材である固定側基部２４２ａと、固定側基部２４２ａの第１方向Ｙにおける両端部からそれぞれ突出方向Ｚ１に向けて延びる突出方向延出部分２４２ｂと、後述する長孔２４２ｃを貫通する係合ピン２４２ｄとを有する。固定側基部２４２ａの中心部には、コイルバネ２４６がはめ込まれた可動鉄心２４１ａが貫通する円形状の鉄心貫通口２４２ｅが形成される。また、各突出方向延出部分２４２ｂのうち第２方向Ｘの中央部には、係合ピン２４２ｄが貫通する振動方向に延びた長孔２４２ｃが形成されるとともに、各突出方向延出部分２４２ｂの内面には、第２方向Ｘに沿って第１リンク溝２４２ｆが形成される。この第１リンク溝２４２ｆには、後述する第１リンク部材２４３ａおよび第２リンク部材２４３ｂがそれぞれ有する第２係合突起２４３ｇ，２４３ｈが移動自在に係合する。
【０１０１】
図１３に示すように、リンク部２４３は、第１リンク部材２４３ａと第２リンク部材２４３ｂとを有する。第１リンク部材２４３ａと第２リンク部材２４３ｂとは、ほぼ同様の形状であり、第１方向Ｙにおいて可動鉄心２４１ａの直径を超える厚みを有する。
【０１０２】
第１リンク部材２４３ａは、第２リンク部材２４３ｂに近い一端部２４３ｃに、互いに第１方向Ｙに離間する一対の挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´が形成され、当該一対の挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´に係合ピン２４２ｄが貫通するピン貫通孔２４３ｃ１がそれぞれ形成される。また、第１リンク部材２４３ａの他端部２４３ｄに、第１方向Ｙにおいて互いに逆向きに突出する第１係合突起２４３ｄ１が形成される。さらに、第１リンク部材２４３ａの長手方向中央部には、第１係合突起２４３ｄ１と並んで第２係合突起２４３ｇが互いに逆向きに突出して形成される。
【０１０３】
第２リンク部材２４３ｂも同様に、第１リンク部材２４３ａに近い一端部２４３ｅに、ピン貫通孔２４３ｅ１がそれぞれ形成された一対の挟み片２４３ｅ´，２４３ｅ´が形成され、第２リンク部材２４３ｂの他端部２４３ｆに、第１方向Ｙにおいて互いに逆向きに突出する第１係合突起２４３ｆ１が形成される。また、第２リンク部材２４３ｂの長手方向中央部には、第２係合突起２４３ｈが互いに逆向きに突出して形成される。
【０１０４】
可動鉄心２４１ａの突出方向Ｚ１における端部には、ピン貫通孔２４１ｂが形成される。可動鉄心２４１ａは、鉄心貫通口２４２ｅを介してソレノイド連結部２４２内に挿入され、ピン貫通孔２４１ｂの近傍が第１リンク部材２４３ａの挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´および第２リンク部材２４３ｂの挟み片２４３ｅ´，２４３ｅ´により第２方向Ｘから挟み込まれる。このとき、第１リンク部材２４３ａの挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´の一方は、第２リンク部材２４３ｂの一対の挟み片２４３ｅ´，２４３ｅ´の間に差し込まれるとともに、第１リンク部材２４３ａの挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´の他方は、第２リンク部材２４３ｂの一対の挟み片２４３ｅ´，２４３ｅ´の外側に差し込まれる。
【０１０５】
係合ピン２４２ｄは、互いに重なり合う第１リンク部材２４３ａの挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´および第２リンク部材２４３ｂの挟み片２４３ｅ´，２４３ｅ´にそれぞれ形成されたピン貫通孔２４３ｃ１，４３ｅ１、ならびに可動鉄心２４１ａのピン貫通孔２４１ｂを貫通する。また、係合ピン２４２ｄは、その両端部がソレノイド連結部２４２に形成された長孔２４２ｃに挿入され、長孔２４２ｃと係合する。
【０１０６】
コイルバネ２４６は、可動鉄心２４１ａに巻き回された状態で、一端が係合ピン２４２ｄに当接し、他端が図１２（ｂ）に示すソレノイド本体２４１ｃに当接（或いは近接）しつつ、挟み片２４３ｃ´，２４３ｃ´（２４３ｅ´，２４３ｅ´）の間に収容される。これにより、係合ピン２４２ｄを介して、可動鉄心２４１ａとリンク部部材２４３ａ，２４３ｂとが互いに連結される。
【０１０７】
ピストン固定部２４４は、図１０に示す叩き面３４ｃと略平行な板状部材である可動側基部２４４ａと、可動側基部２４４ａの四隅から戻り方向Ｚ２に向けてそれぞれ延びる戻り方向延出部分２４４ｂと、可動側基部２４４ａの四辺から突出方向Ｚ１に延びるピストン被覆部分２４４ｃとを有する。可動側基部２４４ａの中心部には、図１３に示すように、可動鉄心２４１ａの突出方向Ｚ１への突出時にリンク部２４３の挟み片２４３ｃ´，２４３ｅ´の一部が入り込む開口２４４ｄが形成される。戻り方向延出部分２４４ｂの内面には、第２方向Ｘに沿って第２リンク溝２４４ｅが形成される。この第２リンク溝２４４ｅには、第１リンク部材２４３ａおよび第２リンク部材２４３ｂにそれぞれ形成された第１係合突起２４３ｄ１，２４３ｆ１が溝内で移動自在に係合する。
【０１０８】
ピストン被覆部分２４４ｃには、複数箇所に戻り方向Ｚ２に向けて切り欠かれた切欠き２４４ｇが形成される。ピストン被覆部分２４４ｃは、図１１に示すように、この切欠き２４４ｇを介して、後述するピストン２４５のボトル保持部４５ａボトル保持部４５ａから周方向外方に延びるピストン被固定部２４５ｃと係合する。また、ピストン被覆部分２４４ｃおよびピストン被固定部２４５ｃには第１方向Ｙに沿って止着孔２４４ｆ，２４５ｄが形成される（図１２（ｂ）参照）。ピストン固定部２４４およびピストン２４５は、ピストン被覆部分２４４ｃとボトル保持部４５ａの戻り方向Ｚ２側の端部とが嵌合する状態で、止着孔２４４ｆ，２４５ｄに図示しないボルトなどが挿入されることで互いに固定される。
【０１０９】
図１１，１２に示すピストン２４５は、叩き面３４ｃ（図１０参照）が先端に位置するように液体用収容部３５を支持しつつ振動方向に移動可能なものであり、ボトル保持部４５ａとピストン被固定部２４５ｃとを有する。
【０１１０】
ここで、図１４に示すように、ソレノイドアクチュエータ２４１は、戻り方向Ｚ２側の一端が塞がれた非貫通型であり、可動鉄心２４１ａの移動がソレノイド本体２４１ｃに突き当たって停止する構成であるとともに、図示しないコイルへの通電時に可動鉄心２４１ａを戻り方向Ｚ２に引き上げる単動式である。可動鉄心２４１ａが戻り方向Ｚ２への吸引力を受けると、係合ピン２４２ｄが長孔２４２ｃに沿って戻り方向Ｚ２に移動するとともに、係合ピン２４２ｄが挿入された第１リンク部材２４３ａの一端部２４３ｃおよび第２リンク部材２４３ｂの一端部２４３ｅが戻り方向Ｚ２に移動する。これにより、図１３に示す第１リンク部材２４３ａの他端部２４３ｄおよび第２リンク部材２４３ｂの他端部２４３ｆより第１係合突起２４３ｄ１，４３ｆ１を介して第２リンク溝２４４ｅに突出方向Ｚ１への力が伝達され、図１４（ａ）に示すように、ピストン固定部２４４およびピストン２４５が一体で突出方向Ｚ１に突出し、ヘッド３４が保護カバー３３の突出端３３´からわずかに突出する位置まで突出する。このとき、ソレノイド連結部２４２の固定側基部２４２ａと、ピストン固定部２４４の戻り方向延出部分２４４ｂとの間には振動方向に隙間Ｌが形成される。また、コイルバネ２４６は、係合ピン２４２ｄとソレノイド本体２４１ｃとの間で圧接され、弾性力が蓄積する。
【０１１１】
その後、ソレノイドアクチュエータ２４１への通電がＯＦＦになると、コイルバネ２４６の弾性力により係合ピン２４２ｄに突出方向Ｚ１に向かう力が付与される。これにより、係合ピン２４２ｄが挿入された図１３に示す第１リンク部材２４３ａ、第２リンク部材２４３ｂおよび可動鉄心２４１ａが突出方向Ｚ１に移動し、第１リンク部材２４３ａの他端部２４３ｄおよび第２リンク部材２４３ｂの他端部２４３ｆより第１係合突起２４３ｄ１，４３ｆ１を介して第２リンク溝２４４ｅに戻り方向Ｚ２への力が伝達される。このように可動鉄心２４１ａのリリース（戻し）にコイルバネ２４６を利用することで、例えば叩き洗いユニット１００が傾むた状態で使用される場合であっても、図１４（ｂ）に示すように、ピストン固定部２４４およびピストン２４５が一体で戻り方向Ｚ２に確実に移動し、ヘッド３４が所定寸法（本実施形態では約５ｍｍ）持ち上げられる。そして、ソレノイド連結部２４２の固定側基部２４２ａと、ピストン固定部２４４の戻り方向延出部分２４４ｂとが互いに突き当たり、可動鉄心２４１ａの突出方向Ｚ１への移動が停止する。
【０１１２】
このような動作が繰り返されることでヘッド３４が振動（振幅運動）する。
【０１１３】
ここで、ソレノイドアクチュエータ２４１が可動鉄心２４１ａにヘッド３４から離れる方向、すわなち戻り方向Ｚ２への吸引力を付与するものである場合、ソレノイドアクチュエータ２４１は、可動鉄心２４１ａを戻り方向Ｚ２に引き上げきったときに一番強い力を発揮する。そのため、振動手段２０４が、可動鉄心２４１ａの変位方向と逆向きにヘッド３４を突出させるリンク機構２４０を有することで、可動鉄心２４１ａが戻り方向Ｚ２に吸引されるときにヘッド３４を突出させる（押し出す）ことができ、叩き力を高めることができる。
【０１１４】
本実施形態では、叩き側本体ケース１３３の先端部１３３ｂに、ソレノイドアクチュエータ２４１の作動ストロークの範囲内で振動方向における長さ（高さ）の異なる複数の保護カバー３３，３３ｘを付け替え可能に構成される。
【０１１５】
ソレノイドアクチュエータ２４１は、ヘッド３４の叩き面３４ｃが例えば台に置かれた衣類Ｃ等に当接すると、作動ストロークの範囲内であっても可動鉄心２４１ａの引き上げが途中で機械的に止まり、可動鉄心２４１ａの作動ストロークが短くなる。そのため、保護カバー３３よりも振動方向の長さが例えば２ｍｍ程度短い保護カバー３３ｘに取り換えた場合（あるいは保護カバー３３として振動方向の長さが変更可能なものが用いられ、保護カバー３３の振動方向の長さが２ｍｍ程度短くされた場合）、図１４（ｃ）に示すように、可動鉄心２４１ａはソレノイド本体２４１ｃと当接する位置まで引き上げられずに途中で止められ、ソレノイドアクチュエータ２４１の引き込み寸法が最大にならない。そして、可動鉄心２４１ａは、その位置から、同図（ｄ）に示すように、コイルバネ２４６により突出方向Ｚ１に押し出される。これにより、ソレノイドアクチュエータ２４１の作動ストロークが短くなり、ヘッド３４が衣類Ｃに付与する叩き力は、保護カバー３３を用いる場合よりも弱く（小さく）なる。
【０１１６】
このように、保護カバー３３を用いて、ソレノイドアクチュエータ２４１の引き込み寸法を最大にできる場合には、作動ストロークが例えば４ｍｍ程度となり、叩き力が強くなる。一方、保護カバー３３ｘを用いて、引き込み寸法が最大にならない場合には、作動ストロークが例えば２ｍｍとなり、叩き力が弱くなる。
【０１１７】
このような構成であると、ソレノイドアクチュエータ２４１に電気的な切り替えを行うことなく、叩き側本体ケース１３３に取り付ける保護カバー３３，３３ｘを変えることで、叩き側本体ケース１３３の先端部１３３ｂから衣類Ｃまでの距離を変更でき、ソレノイドアクチュエータ２４１の作動ストロークを機械的に変更できる。叩き力を調整すべく作動ストロークを例えば制御基板３４等で電気的に調整しようとすると、部品数が多くなり、装置のサイズが大きくなるおそれがあるが、長さの異なる複数の保護カバー３３，５ｘを付け替え可能な構成とすることで、装置の小型化を実現しつつ、ヘッド３４が衣類Ｃに加える叩き力の強さを調整することができる。
【０１１８】
本実施形態では、さらに、操作ボタン（切替部）Ｂ（図９参照）が操作されると、バッテリ１１の隣接位置に配置された制御基板１３４（図１０参照）でソレノイドアクチュエータ２４１の動作周波数を変えて、ヘッド３４の振動速度（叩きのスピード）を変化させることができる。これにより、衣類Ｃの種類に応じて、叩き力の強さおよびスピードを調整できる。例えば、叩き力が弱くかつスピードがゆっくりなソフト洗いや、叩き力が強くかつスピードが速いハード洗いなど複数の洗濯パターンを実現できる。
【０１１９】
上記のような叩き洗いユニット１００には、図９，１０に示すように、洗濯に関連するプロセスを行えるアタッチメントを着脱可能に装着できる。図１０（ｂ）に示すように、叩き側本体ケース１３３には、戻り方向Ｚ２側の端部に、後述する付属側着脱部９５と係合する駆動側接続部９４が円柱状に突出して形成される。このような駆動側接続部９４は、側面に振動方向に互いに離間して円環状の突出部分９４ａが複数形成されるとともに、端面にＵＳＢ接続部９０が形成される。叩き洗いユニット１００は、ＵＳＢ接続部９０を介してバッテリ１１の電力をアタッチメントに供給し、アタッチメントを駆動させることができる。なお、駆動側接続部９４およびＵＳＢ接続部９０の構成は、図８に示す駆動ユニット１´の駆動側着脱部９４およびＵＳＢ接続部９０と同様である。
【０１２０】
叩き洗いユニット１００に着脱可能なアタッチメントの１つであるファンユニット９１は、図８（ａ）に示すファンユニット９１と同様の構成であり、図１０に示すように、ＵＳＢ接続部９０に挿入されるＵＳＢ端子９６と、ＵＳＢ端子９６を介して叩き洗いユニット１００のバッテリ１１から供給された電力により回転駆動するモータ１２と、モータ１２の出力軸１３に取り付けられたファン７４と、ＵＳＢ端子９６、モータ１２およびファン７４を内蔵する付属側本体ケース９１ａとを備える。付属側本体ケース９１ａには、突出方向Ｚ１側の端部に、叩き洗いユニット１００の叩き側着脱部１９４と連結する弾性変形可能な略円筒状の付属側着脱部９５が形成される。付属側着脱部９５の内周面には、駆動側接続部９４との連結時に突出部分９４ａと振動方向に係合する図示しない円環状の突出部分が複数形成される。また、付属側本体ケース９１ａの側面には、ファン７４の後面に向けて空気を供給できる空気吸い込み口７６が周方向に複数形成される。
【０１２１】
また、図１５に示すように、叩き洗いユニット１００には、ブラシユニット９２が着脱可能である。ブラシユニット９２は、図８（ｂ）に示すブラシユニット９２と同様の構成である。ブラシユニット９２は、ＵＳＢ接続部９０に挿入されるＵＳＢ端子９６と、ＵＳＢ端子９６を介して叩き洗いユニット１００のバッテリ１１から供給された電力により回転駆動するモータ１２と、モータ１２の出力軸１３に取り付けられた回転ブラシ５０と、ＵＳＢ端子９６、モータ１２および回転ブラシ５０を内蔵する付属側本体ケース９１ａとを備える。付属側本体ケース９１ａには、突出方向Ｚ１側の端部に叩き洗いユニット１００の叩き側着脱部１９４と連結する付属側着脱部９５が形成される。また、付属側本体ケース９１ａの戻り方向Ｚ２側の端部には、回転ブラシ５０の周囲を覆う円筒状のカバー９２ｂが着脱可能に装着される。回転ブラシ５０は、ブラシ部５２の先端がカバー９２ｂの先端からわずかに突出する位置に設定され、モータ１２の回転により回転する。このような回転ブラシ５０を備えるブラシユニット９２では、スニーカーや壁紙など比較的硬質なものを洗浄することができ、本発明の洗濯対象を広げることができる。
【０１２２】
このように、少なくとも洗濯プロセスを実行可能な洗濯機構２００が接続された状態で駆動可能で、洗濯に関連するプロセスを行える複数種類のアタッチメントを着脱可能に構成された洗濯ユニット本体としての叩き洗いユニット１００を有することから、第１実施形態の構成と同様に、叩き洗いユニット１００に装着するアタッチメントの種類を変更することで、洗濯に関連する複数種類の洗濯プロセスを自動で行うことができるとともに、叩き洗いユニット１００を共通化することで、洗浄方式の変更や洗濯に関連する洗浄以外の処理を可能にしつつ、部品数を減らしてコンパクトにできる。
【０１２３】
また、洗濯機構２００が、叩き面３４ｃが形成されたヘッド３４と、ソレノイドアクチュエータ２４１の駆動により前記ヘッド３４を叩き面３４ｃと直交する軸線方向に振動させる振動手段２０４と、液体を収容可能な液体用収容部３５と、当該液体用収容部３５からヘッド３４に亘って形成された給水路３６とを有し、叩き洗いユニット１００が、洗濯機構２００と、振動手段２０４に電力を供給可能な電力供給手段としてのバッテリ１１と、洗濯機構２００およびバッテリ１１を内蔵し、アタッチメントと連結可能な叩き側着脱部１９４および当該アタッチメントにバッテリ１１の電力を供給可能な接続部としてのＵＳＢ接続部９０が形成された叩き側本体ケース１３３と、を備えることから、ソレノイドアクチュエータ２４１の直線方向への駆動力を利用した叩き洗いに加えて、ＵＳＢ接続部９０を介して電気的に接続されるアタッチメントを他の種類のものに付け替えることで、洗濯に関連する種々のプロセスを行うことができる。また、ヘッド３４の振動とアタッチメントの駆動に共通のバッテリ１１を利用することで、装置の大型化を抑制できる。
【０１２４】
また、叩き洗いユニット１００には、着脱部９４を介して図９に示す蓋部材９３が取り付けられてもよい。
【０１２５】
このような叩き洗いユニット１００と、ファンユニット９１、ブラシユニット９２または蓋部材９３とが組み合わされて、携帯型の洗濯ユニットＸ７，Ｘ８，Ｘ９が構成される。携帯型の洗濯ユニットＸ７，Ｘ８は、叩き洗いユニット１００に形成された操作部Ｂ１に備わるスイッチの何れかが操作されることで、ソレノイドアクチュエータ２４１またはユニット９１，９２が駆動するよう構成される。なお、洗濯に関連するプロセスを行うことができ、ＵＳＢ接続されるアタッチメントとして、ヒータを内蔵するアイロンアタッチメントが用いられてもよい。
【０１２６】
以上、本発明の第２の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【０１２７】
例えば、上記実施形態では、アタッチメントがモータ１２を内蔵し、このモータ１２を、叩き洗いユニット１００のバッテリ１１からＵＳＢ接続部９０を介して供給された電力で駆動させてファン７４や回転ブラシ５０を回転させるが、叩き洗いユニット１００がモータ１２を内蔵し、このモータ１２の回転力を接続部を介してアタッチメントに伝えて、ファン７４や回転ブラシ５０を回転させる構成としてもよい。
【０１２８】
また、ヘッド３４がソレノイドアクチュエータ２４１の駆動により振動する構成に限定されず、図１６に示す叩き洗いユニット１１０のように、モータ１２の回転力でヘッド３４が振動する構成としてもよい。図１６は、第２の実施形態の変形例を示す縦断面図である。叩き洗いユニット１１０の装置本体１１１は、ヘッド３４と、液体用収容部３５と、給水路３６と、振動手段４と、バッテリ１１と、これらの要素部品が内部に組み込まれた円筒状の叩き側本体ケース１３３とを有する。振動手段４は、モータ１２と、モータ１２の出力軸１３と連結される入力軸４１と、変速機構としての遊星歯車機構４２と、運動方向変換機構４３と、ピストン４４とを有する。なお、ヘッド３４、液体用収容部３５、給水路３６および振動手段４は、洗濯機構２００を構成する。
【０１２９】
このような叩き洗いユニット１１０では、モータ１２から伝達された回転力が遊星歯車機構４２で減速された後、運動方向変換機構４３で直線運動に変換される。そして、運動方向変換機構４３で変換された直線運動およびバネ４３ｇの弾性力により、ピストン４４およびこれに取り付けられたヘッド３４が一体で振動方向に振動する。
【０１３０】
さらに、上記実施形態では、保護カバー３３，３３ｘによりソレノイドアクチュエータ２４１の作動ストロークを調整したが、このような機械的な構成に限定されず、電気的な制御により、ソレノイドアクチュエータ２４１の作動ストロークを調整する構成としてもよい。また、リンク機構２４０を介在させず、可動鉄心２４１ａが吸引されたときにヘッド３４が突出する構成としてもよい。
【０１３１】
さらに、上記駆動ユニット１を構成する部材の材質は、各図面のハッチングが示すものに限定されるものではない。
【０１３２】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１，１´・・・携帯型駆動ユニット（洗濯ユニット本体）
３・・・叩きユニット（叩きタイプのアタッチメント、洗濯機構）
５・・・ブラシユニット（ブラシタイプのアタッチメント、洗濯機構）
１１・・・バッテリ（電力供給手段）
１２・・・モータ
１３・・・出力軸（回転伝達部）
１４・・・駆動側本体ケース
１８ｂ・・・係合凹部（駆動側着脱部）
３４・・・ヘッド
３４ｃ・・・叩き面
３５・・・液体用収容部
３６・・・給水路
３７・・・付属側本体ケース
３８・・・係合爪（付属側着脱部）
４１・・・入力軸（回転入力部）
４２・・・遊星歯車機構（変速機構）
４２ａ・・・第１サンギア（サンギア）
４２ｂ・・・第１プラネタリギア（プラネタリギア）
４２ｄ・・・第１プラネタリキャリア（プラネタリキャリア）
４２ｅ・・・リングギア部材（リングギア）
４３，１４３・・・運動方向変換機構
４３ａ，１４３ａ・・・基準軸
４３ｂ１，１４３ｂ１・・・傾斜面
４３ｆ２，１４３ｇ・・・直線方向移動部
５０・・・回転ブラシ
９０・・・ＵＳＢ接続部（接続部）
９１・・・ファンユニット（アタッチメント）
９２・・・ブラシユニット（アタッチメント）
１００，１１０・・・叩き洗いユニット（洗濯ユニット本体）
１３３・・・叩き側本体ケース
１９４・・・叩き側着脱部
２００・・・洗濯機構
２０４・・・振動手段
２４１・・・ソレノイドアクチュエータ
Ｘ１〜Ｘ９・・・携帯型の洗濯ユニット
【図１】
2017035219.tif 000003
【図２】
2017035219.tif 000004
【図３】
2017035219.tif 000005
【図４】
2017035219.tif 000006
【図５】
2017035219.tif 000007
【図６】
2017035219.tif 000008
【図７】
2017035219.tif 000009
【図８】
2017035219.tif 000010
【図９】
2017035219.tif 000011
【図１０】
2017035219.tif 000012
【図１１】
2017035219.tif 000013
【図１２】
2017035219.tif 000014
【図１３】
2017035219.tif 000015
【図１４】
2017035219.tif 000016
【図１５】
2017035219.tif 000017
【図１６】
2017035219.tif 000018