(57)【要約】【課題】装着した状態及び装着作業の煩わしさを乗員に感じさせることなく、車両衝突時の乗員の移動方向の違いによる拘束性能の差を抑制することができるシートベルト装置を提供する。【解決手段】ショルダーベルト部２１ａとラップベルト部２１ｂとを有する第１のウェビング２１と、第１のタング２２と、第１のバックル２３と、を備える第１のベルトユニット２０と、少なくともショルダーベルト部３１ａを有する第２のウェビング３１と、第２のタング３２と、第２のバックル３３と、車両の衝突時に作動して第２のバックル３３をスライド移動させるバックル駆動部３６と、を備える第２のベルトユニット３０と、を具備し、第１のバックル２３は、第１の位置Ｐ１に固定されていると共に、第２のバックルが、第１の位置Ｐ１よりも上方の第２の位置Ｐ２までスライド可能に第１の位置Ｐ１に設けられている構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突時にシートに着座した乗員を拘束するシートベルト装置であって、
ショルダーベルト部とラップベルト部とを有する第１のウェビングと、前記第１のウェビングに摺動可能に装着される第１のタングと、前記第１のタングが係合される第１のバックルと、を備える第１のベルトユニットと、
少なくともショルダーベルト部を有する第２のウェビングと、前記第２のウェビングに装着される第２のタングと、前記第２のタングが係合される第２のバックルと、前記車両の衝突時に作動して前記第２のバックルをスライド移動させるバックル駆動部と、を備える第２のベルトユニットと、を具備し、
前記第１のバックルは、第１の位置に固定されていると共に、前記第２のバックルは、前記第１の位置よりも上方の第２の位置までスライド可能に前記第１の位置に設けられている
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装置において、
前記第２のタングは、前記バックル駆動部が作動した際に切り離し可能に前記第１のタングに連結されている
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシートベルト装置において、
前記第２のバックルが備える解除ボタンが、前記バックル駆動部が作動した際に分離可能に前記第１のバックルが備える解除ボタンに連結されている
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のシートベルト装置において、
前記バックル駆動部は、前記シートに着座した乗員の体格に応じて前記第２のバックルの移動量を調整する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載のシートベルト装置において、
前記第１のベルトユニットが、前記第１のウェビングに連結される第１のリトラクターを備えると共に、前記第２のベルトユニットが、前記第２のウェビングに連結される第２のリトラクターを備えている
ことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座している乗員を拘束するためのシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用自動車等の車両には、車両衝突時に乗員を保護するための装置として、シートに着座している乗員を拘束するためのシートベルト装置が搭載されている。シートベルト装置としては、一般的に、ショルダーベルトとラップベルトとを備えるウェビングを３点で支持する、いわゆる３点式のシートベルト装置が採用されている。このような３点式のシートベルト装置により乗員を拘束することで、車両衝突時等の乗員の移動を抑制し、乗員に入力される衝撃を抑制することができる。
【０００３】
ただし、このようなシートベルト装置では、乗員の肩部の一方のみをウェビングで拘束するので、車両衝突時の乗員の移動方向によっては、乗員を適切に拘束できない可能性がある。例えば、斜め衝突により車両が回転してしまった場合等に、乗員がショルダーベルトのかかっていない車両内側前方へ大きく移動してしまう事が考えられる。
【０００４】
近年は、乗員保護性能を向上し、このような乗員の移動方向の違いによる拘束性能の差を抑制することができるシートベルト装置が様々提案されている。具体的には、例えば、乗員の一方の肩部を拘束する第１ウェビングと、他方の肩部を拘束する第２ウェビングとを備えるシートベルト装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載のようなシートベルト装置であれば、乗員の両肩を拘束することができるので、上述した乗員の移動方向の違いによる拘束性能の差を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−４８０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のシートベルト装置では、第１ウェビングと第２ウェビングとで乗員の両肩部を常に拘束するため、一般的な３点式のシートベルト装置に比べて装着感が悪化してしまう虞がある。すなわち乗員に煩わしさを感じさせてしまう虞がある。また装着時には、第１ウェビング及び第２ウェビングを大きく持ち上げて、これら第１ウェビングと第２ウェビングとの間に頭部を通す必要があり、装着作業が煩雑であるという問題もある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、装着した状態及び装着作業の煩わしさを乗員に感じさせることなく、車両衝突時の乗員の移動方向の違いによる拘束性能の差を抑制することができるシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の衝突時にシートに着座した乗員を拘束するシートベルト装置であって、ショルダーベルト部とラップベルト部とを有する第１のウェビングと、前記第１のウェビングに摺動可能に装着される第１のタングと、前記第１のタングが係合される第１のバックルと、を備える第１のベルトユニットと、少なくともショルダーベルト部を有する第２のウェビングと、前記第２のウェビングに装着される第２のタングと、前記第２のタングが係合される第２のバックルと、前記車両の衝突時に作動して前記第２のバックルをスライド移動させるバックル駆動部と、を備える第２のベルトユニットと、を具備し、前記第１のバックルは、第１の位置に固定されていると共に、前記第２のバックルは、前記第１の位置よりも上方の第２の位置までスライド可能に前記第１の位置に設けられていることを特徴とするシートベルト装置にある。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様のシートベルト装置において、前記第２のタングは、前記バックル駆動部が作動した際に切り離し可能に前記第１のタングに連結されている
ことを特徴とするシートベルト装置にある。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様のシートベルト装置において、前記第２のバックルが備える解除ボタンが、前記バックル駆動部が作動した際に分離可能に前記第１のバックルが備える解除ボタンに連結されていることを特徴とするシートベルト装置にある。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様のシートベルト装置において、前記バックル駆動部は、前記シートに着座した乗員の体格に応じて前記第２のバックルの移動量を調整することを特徴とするシートベルト装置にある。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第１から４の何れか一つの態様のシートベルト装置において、前記第１のベルトユニットが、前記第１のウェビングに連結される第１のリトラクターを備えると共に、前記第２のベルトユニットが、前記第２のウェビングに連結される第２のリトラクターを備えていることを特徴とするシートベルト装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
かかる本発明のシートベルト装置では、シートベルトを装着した状態及びシートベルトの装着作業の煩わしさを乗員に感じさせることなく、車両衝突時の乗員の移動方向の違いによる拘束性能の差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の概略図であり、第２のバックルをスライドさせるための構成を説明する図である。
【図５】本発明に係る第１，第２のタングの構造を説明する概略図である。
【図６】本発明に係る第１，第２のバックル及び第１，第２のタングの断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の概略図であり、図１は、乗員がシートベルトを装着する前の状態を示し、図２は通常時の装着状態を示し、図３は車両衝突時の装着状態を示す。なおウェビング（第１のウェビング及び第２のウェビング）は、帯状の部材であるが、各図中においては１本線で示している。また車両衝突時とは、実際に車両の衝突が起きた場合はもちろん、車両の衝突が予測される場合も含むものとする。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本実施形態に係るシートベルト装置１０は、シート１００に着座した乗員Ｃを拘束するための第１のベルトユニット２０と第２のベルトユニット３０とを備えている。
【００１９】
第１のベルトユニット２０は、シート１００に着座した乗員Ｃを前方から拘束するための第１のウェビング２１と、第１のウェビング２１に摺動可能に装着された第１のタング２２と、第１のタング２２が係合される第１のバックル２３と、第１のウェビング２１を巻き取り可能な第１のリトラクター２４と、を備えている。
【００２０】
第１のウェビング２１は、帯状の織布で形成され、車体のドア側上部に取り付けられたショルダーアンカー４０に掛け通されて、一端側が第１のリトラクター２４に連結され、他端側はベルトアンカー５０によって車体のドア側下部に固定されている。
【００２１】
第１のタング２２は、第１のウェビング２１が挿通される挿通孔２２ａを有し（図５参照）、第１のウェビング２１に摺動可能に装着されている。乗員Ｃがシートベルトを装着する際には、第１のウェビング２１を第１のリトラクター２４から引き出しながら、第１のタング２２を第１のバックル２３に係合させる（図２参照）。このように第１のタング２２を第１のバックル２３に係合させた状態では、第１のウェビング２１は、乗員Ｃの上半身（肩部や胸部）を拘束するショルダーベルト部２１ａと、乗員Ｃの下半身（腰部）を拘束するラップベルト部２１ｂとを有する。
【００２２】
第２のベルトユニット３０は、シート１００に着座した乗員Ｃを前方から拘束するための第２のウェビング３１と、第２のウェビング３１に装着される第２のタング３２と、第２のタング３２が係合される第２のバックル３３と、第２のウェビング３１を巻き取り可能な第２のリトラクター３４と、を備えている。
【００２３】
第２のウェビング３１は、第１のウェビング２１と同様に帯状の織布で形成され、ショルダーアンカー４０に掛け通されて、一端側が第２のリトラクター３４に連結され、他端側には第２のタング３２が装着されている。
【００２４】
なおショルダーアンカー４０は、第１のウェビング２１及び第２のウェビング３１の両方が挿通される一つの挿通孔を有するが、第１のウェビング２１及び第２のウェビング３１が別々に挿通される二つの挿通孔を有していてもよい。
【００２５】
第２のタング３２は、第２のウェビング３１が挿通される挿通孔３２ａを有し（図５参照）、第２のウェビング３１の先端部に取り付けられている。乗員Ｃがシートベルトを装着する際には、第２のウェビング３１を第２のリトラクター３４から引き出しながら、第２のタング３２を第２のバックル３３に係合させる（図２参照）。このように第２のタング３２を第２のバックル３３に係合させた状態で、第２のウェビング３１は、乗員Ｃの肩部や胸部を拘束するショルダーベルト部３１ａを有している。
【００２６】
また第１のバックル２３は、既存の構造であり、第１のタング２２との係合を解除するための解除ボタン２３ａを備えている。すなわち第１のバックル２３は、この解除ボタン２３ａを押し下げることで、第１のタング２２との係合が解除されるようになっている。同様に、第２のバックル３３も解除ボタン３３ａを備え、この解除ボタン３３ａを押し下げることで第２のタング３２との係合が解除されるようになっている。
【００２７】
なお、詳しくは後述するが、第１のタング２２と第２のタング３２とは分離可能に一体化されている。また本実施形態では、第１のバックル２３と第２のバックル３３も分離可能に一体化されている。これにより、シートベルト装着時には、従来のシートベルト装置と同様に、一回の操作で第１のタング２２及び第２のタング３２を、第１のバックル２３及び第２のバックル３３に容易に係合させることができる。
【００２８】
また第１のリトラクター２４及び第２のリトラクター３４は、図示は省略するが、それぞれプリテンショナー及びロードリミッタを備え、車両衝突時の乗員Ｃの拘束力を適宜変更可能としている。例えば、車両衝突時等には、プリテンショナーによってシートベルト（第１のウェビング２１及び第２のウェビング３１）の巻き取り方向の張力を増加させている。これにより、車両衝突時等において、乗員Ｃをシート１００により確実に拘束することができるようになっている。またロードリミッタによりシートベルト（第１のウェビング２１及び第２のウェビング３１）にかかる荷重を所定値以下に制限している。これにより、車両衝突時に慣性力により前方に移動しようとする乗員Ｃの負荷を軽減することができる。
【００２９】
そして、このような第１のベルトユニット２０及び第２のベルトユニット３０を備える本発明に係るシートベルト装置１０では、通常時の装着状態では、第１のバックル２３と第２のバックル３３は何れもシート１００のクッション部１０１の側部（車両内側）の所定位置（第１の位置Ｐ１）にある。このため、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）及び第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）は、重なった状態であり乗員Ｃの同一部位を拘束する（図２参照）。また車両衝突時の装着状態では、第２のバックル３３が所定位置（第２の位置Ｐ２）までスライド移動することで、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）と第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）とが、乗員Ｃの異なる部位をそれぞれ拘束するようになる（図３参照）。
【００３０】
詳しくは、まず第１のベルトユニット２０を構成する第１のバックル２３は、シート１００のクッション部１０１の側部（車両内側）の所定位置（第１の位置Ｐ１）に、解除ボタン２３ａがシート１００側を向くように固定されている。本実施形態では、第１のバックル２３は、シート１００を前後方向に移動させるためのシートレール１０２に固定されている。
【００３１】
一方、第２のバックル３３は、第１の位置Ｐ１よりも上方の第２の位置Ｐ２までスライド可能に第１の位置Ｐ１に設けられている。第２のバックル３３は、第１のバックル２３の外側（シート１００とは反対側）に、解除ボタン３３ａが外側（シート１００とは反対側）を向くように配置され、通常の装着状態では、第１のバックル２３と共に第１の位置Ｐ１に保持されている。そして車両衝突時には、第２のバックル３３は、第１のバックル２３とは分離されて、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までスライド移動するように構成されている。
【００３２】
本実施形態では、第２のバックル３３を誘導するための誘導レール３５が、シートレール１０２に近接して設けられている。本実施形態では、誘導レール３５は、図４に示すように、シート１００の形状に沿うように第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで延設されている。そして第２のバックル３３は、この誘導レール３５にスライド可能に取り付けられている。
【００３３】
また第２のベルトユニット３０は、第２のバックル３３を誘導レール３５に沿ってスライドさせるためのバックル駆動部３６を備えている。バックル駆動部３６は、例えば、モータ等で構成される駆動源３６ａを有し、駆動源３６ａがワイヤ３７によって第２のバックル３３と接続されている。車両衝突時には、バックル駆動部３６は駆動源３６ａを作動させ、ワイヤ３７を介して第２のバックル３３を引っ張る。第２のバックル３３は、バックル駆動部３６によって引っ張られることで、第１のバックル２３とは分離されて、誘導レール３５に沿って第２の位置Ｐ２までスライド移動する。
【００３４】
なおバックル駆動部３６による車両衝突の有無の判断方法は特に限定されないが、例えば、車両に設けられた圧力センサーや加速度センサー等で構成される衝突検出手段６０からの信号に基づいて車両衝突の有無を判断する。
【００３５】
このようにバックル駆動部３６により第２のバックル３３が第２の位置Ｐ２までスライド移動させると、それに伴い、第２のバックル３３に係合されている第２のタング３２は、第１のタング２２とは分離され、第２のバックル３３と共に第２の位置Ｐ２まで移動する。そして第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）は、ショルダーアンカー４０を支点として回転移動する。すなわち第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）は、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）よりも上方に移動する。これにより、乗員Ｃの上半身は、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）と、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）よりも上方に位置する第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）とによって拘束される（図３参照）。
【００３６】
このように本実施形態に係るシートベルト装置１０では、通常時の装着状態では、実質的に一本のシートベルト（第１のウェビング２１及び第２のウェビング３１）によって乗員Ｃの上半身が拘束される。したがって、通常時のシートベルトの装着感は、従来の３点式シートベルト装置から大きく変わることはない。これに対し、車両衝突時の装着状態では、二本のシートベルトで、乗員Ｃの上半身をより確実に拘束することができ、乗員Ｃの移動方向の違いによる拘束性能の差を効果的に抑制することができる。
【００３７】
また第１のウェビング２１による乗員Ｃの拘束力及び第２のウェビング３１による乗員Ｃの拘束力を、乗員の体格などに応じてそれぞれ独立して調整することもできる。例えば、乗員Ｃが比較的耐性の低い小柄な体格の場合、胸部を主に拘束する第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）の拘束力を第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）の拘束力よりも低くなるようにする。これにより、胸部への負担を低減し乗員Ｃをより適切に拘束することができる。
【００３８】
なお、乗員の体格は、例えば、シート１００に設けられた重量センサー（重量検出手段）などを用いて判定（推定）することができる。勿論、乗員の体格判定する方法は、特に限定されるものではなく、その他様々な手段を適用可能である。
【００３９】
ところで、第１のタング２２と第２のタング３２とは、上述のように分離可能に一体化されている。これら第１のタング２２及び第２のタング３２を一体化する構造は、特に限定されないが、例えば、本実施形態では、図５及び図６に示すように、樹脂材料等で形成される複数本のピン２５で連結されて一体化されている。これにより、シートベルトを装着する際には、従来のシートベルト装置と同様に、一回の操作で第１のタング２２及び第２のタング３２を第１のバックル２３及び第２のバックル３３に容易に係合させることができる。
【００４０】
そして第２のバックル３３がスライド移動した際には、樹脂製のピン２５が破断し、第２のタング３２は、第１のタング２２とは分離されて第２のバックル３３と共に移動する（図５（ｂ）及び図６（ｃ）参照）。すなわち第１のタング２２と第２のタング３２とを連結するピン２５は、バックル駆動部３６が第２のバックル３３を引っ張る力によって破断する強度で形成されている。
【００４１】
また本実施形態では、第１のバックル２３及び第２のバックル３３も分離可能に一体化されている。これら第１のバックル２３及び第２のバックル３３の構造も、特に限定されないが、本実施形態では、図６に示すように、第１のバックル２３が備える解除ボタン２３ａと、第２のバックル３３が備える解除ボタン３３ａとが一体化されている。
【００４２】
このように第１のバックル２３と第２のバックル３３とが一体化されていることで、シートベルト装着時には、第１のタング２２及び第２のタング３２を第１のバックル２３及び第２のバックル３３により容易に係合させることができる。さらに第１のバックル２３及び第２のバックル３３の解除ボタン２３ａ，３３ａ同士が一体化されていることで、通常時にシートベルトを取り外す際には、第１のバックル２３の解除ボタン２３ａ又は第２のバックル３３の解除ボタン３３ａの一方を押し下げることで、つまり従来の３点式シートベルト装置と同様に一回の操作で、第１のタング２２及び第２のタング３２の係合状態を解除することができる（図６（ｂ）参照）。
【００４３】
また車両衝突が起こり第１のバックル２３と第２のバックル３３とが分離された際には、解除ボタン２３ａ，３３ａをそれぞれ押し下げることで、第１のタング２２及び第２のタング３２の係合状態をそれぞれ解除することができる（図６（ｃ）参照）。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４５】
例えば、上述の実施形態では、車両衝突時に、第２のバックル３３が第１の位置Ｐ１から一定位置である第２の位置Ｐ２までスライド移動するようにしたが、第２のバックル３３をスライドさせる第２の位置Ｐ２は、例えば、乗員Ｃの体格に応じて適宜変更するようにしてもよい。具体的には、図７に示すように、バックル駆動部３６が、シート１００に設けられた重量センサー（重量検出手段）７０の検出結果に基づいて乗員Ｃの体格を推定し、乗員Ｃの体格が大きい程、第２の位置Ｐ２を第１の位置Ｐ１から上方に離れた位置となるように調整するようにしてもよい。これにより、体格に拘わらず乗員Ｃを適切に拘束することができる。なお、この例では、重量センサー７０の検出結果から乗員Ｃの体格を推定（判定）したが、乗員Ｃの体格を判定する方法は、特に限定されるものではない。
【００４６】
なお第２の位置Ｐ２の調整（第２のバックル３３の移動量の調整）としては、例えば、バックル駆動部３６によって第２のバックルの引張り量（長さ）を変更するようにしてもよいし、誘導レール３５の所定位置にストッパを適宜設置することで第２のバックル３３の移動を規制するようにしてもよい。
【００４７】
また例えば、上述の実施形態では、第１のベルトユニット２０が、第１のウェビング２１に連結される第１のリトラクター２４を有すると共に、第２のベルトユニット３０が第２のウェビング３１に連結される第２のリトラクター３４を有する構成を例示したが、第１のウェビング２１及び第２のウェビング３１は、共通する一つのリトラクターに連結されていてもよい。また第２のウェビング３１の一端側を第１のウェビング２１の途中に連結し、第１のウェビング２１のみをリトラクターに連結するようにしてもよい。
【００４８】
また上述の実施形態では、第２のウェビング３１がショルダーベルト部３１ａのみを有する構成としたが、第１のウェビング２１と同様に、乗員Ｃの上半身（肩部や胸部）を拘束するショルダーベルト部と共に、乗員Ｃの下半身（腰部）を拘束するラップベルト部を有する構成としてもよい。これにより、車両衝突時に乗員Ｃをより確実に拘束することができる。
【００４９】
また上述の実施形態では、第１のタング２２と第２のタング３２とを分離可能に一体化するようにした。それに伴い、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）と第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）は、通常時には、常に重なった状態となる。したがって、これら第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）及び第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）を分離可能に一体化するようにしてもよい。すなわち第２のバックル３３がスライド移動する際には分離するように、第１のウェビング２１（ショルダーベルト部２１ａ）と第２のウェビング３１（ショルダーベルト部３１ａ）とを複数個所で縫い合わせるようにしてもよい。
【００５０】
また上述の実施形態では、第１のタング２２と第２のタング３２とが分離可能に一体化された構成を例示したが、これら第１のタング２２と第２のタング３２とは、必ずしも一体化されていなくてもよい。同様に、第１のバックル２３及び第２のバックル３３は必ずしも一体化されていなくてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  シートベルト装置
２０  第１のベルトユニット
２１  第１のウェビング
２１ａ  ショルダーベルト部
２１ｂ  ラップベルト部
２２  第１のタング
２２ａ  挿通孔
２３  第１のバックル
２３ａ  解除ボタン
２４  第１のリトラクター
２５  ピン
３０  第２のベルトユニット
３１  第２のウェビング
３１ａ  ショルダーベルト部
３２  第２のタング
３２ａ  挿通孔
３３  第２のバックル
３３ａ  解除ボタン
３４  第２のリトラクター
３５  誘導レール
３６  バックル駆動部
３６ａ  駆動源
３７  ワイヤ
４０  ショルダーアンカー
５０  ベルトアンカー
６０  衝突検出手段
７０  重量センサー（重量検出手段）
１００  シート
１０１  クッション部
１０２  シートレール
【図１】
2017105317.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017105317.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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