(57)【要約】【課題】車室内に配置されたスイッチの操作音をノイズとして認識されにくくする。【解決手段】スイッチ２は、ユーザの操作に応じて信号を出力する。画像取得部３は、ユーザの操作を含む画像を取得する。制御部５は、画像取得部３により取得された画像に基づいて、スイッチ２の操作に伴って発生する操作音を抑制する周波数成分を含む音をスピーカー４から出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるノイズ抑制システムであって、
ユーザの操作に応じて信号を出力するスイッチと、
前記ユーザの操作を含む画像を取得する画像取得部と、
スピーカーと、
前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記スイッチの操作に伴って発生する操作音を抑制する周波数成分を含む音を前記スピーカーから出力させる制御部と、
を備えている、
ノイズ抑制システム。
【請求項２】
前記スイッチの操作状態に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部を備えており、
前記制御部は、前記画像に対応するスイッチの操作状態に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる、
請求項１に記載のノイズ抑制システム。
【請求項３】
ユーザを認証する認証部を備えており、
前記複数の音データは、前記認証部により認証されたユーザに関連付けられている、
請求項２に記載のノイズ抑制システム。
【請求項４】
温度を検出する温度センサと、
温度に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部と、
を備えており、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項５】
前記スイッチの操作により発生する操作音を取得する音取得部を備えており、
前記制御部は、前記音取得部により取得された操作音に基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項６】
前記音の効果に対するフィードバックをユーザから受け付けるフィードバック受付部を備えており、
前記制御部は、前記フィードバックに基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する、
請求項１から５のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項７】
前記フィードバックに基づいて変更された前記音を、前記ユーザに関連付けて記憶する記憶部を備えている、
請求項６に記載のノイズ抑制システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記操作音とは異なる音としてユーザに聴こえる疑似操作音を、前記音に続いて前記スピーカーに出力させる、
請求項１から７のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記操作音とは異なる疑似操作音としてユーザに聴こえる周波数成分を含むように、前記音を前記スピーカーに出力させる、
請求項１から７のいずれか一項に記載のノイズ抑制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるノイズ抑制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種のノイズ抑制システムを開示している。当該システムは、エンジン、路面、マフラなどの車室外から到来する騒音（ノイズ）を検出し、車室内に設置されたスピーカーから当該騒音と逆位相の音を出力することにより、当該騒音を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２０２６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなシステムにより車室内の静粛性が向上すると、それまで騒音に埋もれていた車室内において発生する音がノイズとして認識されるようになる。そのような音の例としては車室内に配置されたスイッチの操作音が挙げられる。
【０００５】
本発明は、車室内に配置されたスイッチの操作音をノイズとして認識されにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、車両に搭載されるノイズ抑制システムであって、
ユーザの操作に応じて信号を出力するスイッチと、
前記ユーザの操作を含む画像を取得する画像取得部と、
スピーカーと、
前記画像取得部により取得された画像に基づいて、前記スイッチの操作に伴って発生する操作音を抑制する周波数成分を含む音を前記スピーカーから出力させる制御部と、
を備えている。
【０００７】
このような構成によれば、車室内でスイッチの操作音が発生するタイミングに応じて当該操作音を抑制する周波数成分を含む音がスピーカーから出力されることにより、ユーザは当該操作音を認識しにくくなる。したがって、ノイズ抑制システムが搭載されている車両の車室内に配置されたスイッチの操作音をノイズとして認識されにくくできる。
【０００８】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記スイッチの操作状態に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部を備えており、
前記制御部は、前記画像に対応するスイッチの操作状態に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる。
【０００９】
スイッチを操作する力や速さなどの操作状態が異なると、発生する操作音も変化しうる。上記のような構成によれば、スイッチの操作状態に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカーから出力できる。したがって、スイッチの操作状態が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１０】
この場合、上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
ユーザを認証する認証部を備えており、
前記複数の音データは、前記認証部により認証されたユーザに関連付けられている。
【００１１】
上記のようなスイッチの操作状態の変化は、ユーザごとの癖に依るところが大きい。例えば、強い力で短い時間ボタンを押す傾向にあるユーザと、弱い力でボタンを長押しするユーザとでは、操作音が相違する。例えば運転開始時にユーザの認証を行ない、認証結果に応じてスピーカーから出力される音が決定されるように構成すれば、ユーザごとに適切な操作音の抑制効果が得られる。したがって、ユーザの癖に応じてスイッチの操作状態が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１２】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
温度を検出する温度センサと、
温度に応じて異なる複数の音データを記憶している記憶部と、
を備えており、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度に基づいて、前記記憶部から前記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音を前記音として前記スピーカーに出力させる。
【００１３】
車室内の温度が異なると、スイッチの可動部に塗布されたグリースなどの状態が変化する。これに伴い、スイッチの変位状態が変化し、発生する操作音も変化する。このような温度変化に起因するスイッチの状態変化は、画像取得部により取得される画像を通じて認識することができない。しかしながら、上記のような構成によれば、車室内の温度に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカーから出力できる。したがって、車室内の温度変化に起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００１４】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記操作音を取得する音取得部を備えており、
前記制御部は、前記音取得部により取得された操作音に基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する。
【００１５】
操作音を抑制する周波数成分を含む音を出力しても、様々な原因によって抑制効果が不十分なまま操作音がユーザの耳に届く場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届きうる操作音を取得し、当該操作音に基づいてスピーカーから出力される音を調整できる。例えば、抑制効果が不十分な操作音が取得された場合、当該操作音を抑制あるいは相殺可能な音として新たな音がスピーカーから出力されうる。したがって、スピーカーから出力される音について自動的かつリアルタイムなフィードバックシステムを構成できる。
【００１６】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記音の効果に対するフィードバックをユーザから受け付けるフィードバック受付部を備えており、
前記制御部は、前記フィードバックに基づいて、前記スピーカーから出力される前記音を変更する。
【００１７】
音の聞こえ方は、ユーザごとに異なる。したがって、あるユーザに対して良好であった操作音の抑制効果が別のユーザには不十分である場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届いた操作音に基づくフィードバックをユーザから直接に取得し、当該フィードバックに基づいてスピーカーから出力される音を調整できる。例えば、抑制あるいは相殺が不十分であるとのフィードバックが取得された場合、抑制あるいは相殺効果をより高めるような新たな音がスピーカーから出力されうる。したがって、ユーザの聴覚特性により即したフィードバックシステムを構成できる。
【００１８】
この場合、上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記フィードバックに基づいて変更された前記音を、前記ユーザに関連付けて記憶する記憶部を備えている。
【００１９】
このような構成によれば、ユーザの聴覚特性に応じて操作音の抑制効果を有するように設定された音を登録し、容易に再現できる。
【００２０】
上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記制御部は、前記操作音とは異なる音としてユーザに聴こえる疑似操作音を、前記音に続いて前記スピーカーに出力させる。
【００２１】
あるいは、上記のノイズ抑制システムは、以下のように構成されうる。
前記制御部は、前記操作音とは異なる疑似操作音としてユーザに聴こえる周波数成分を含むように、前記音を前記スピーカーに出力させる。
【００２２】
例えば疑似操作音をユーザにとって快適性の高い音として設定することにより、車室内に配置された節度面と節度ピースを有する機構の操作音をノイズとして認識されにくくするだけでなく、車室内の快適性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車室内に配置されたスイッチの操作音をノイズとして認識されにくくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係るノイズ抑制システムの機能構成を示す図である。
【図２】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図３】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図４】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図５】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図６】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図７】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【図８】上記ノイズ抑制システムの動作の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００２６】
図１は、一実施形態に係るノイズ抑制システム１の機能構成を模式的に示している。ノイズ抑制システム１は、車両に搭載される。
【００２７】
ノイズ抑制システム１は、スイッチ２を備えている。スイッチ２は、車室内に配置される。スイッチ２は、ユーザの操作により信号を出力するように構成されている。
【００２８】
ノイズ抑制システム１は、画像取得部３を備えている。画像取得部３は、図２の（Ａ）と（Ｂ）に示されるように、ユーザによるスイッチ２の操作を含む画像を取得するように構成されている。画像取得部３は、例えば、そのような画像を取得可能な位置に配置されたカメラである。
【００２９】
図１に示されるように、ノイズ抑制システム１は、スピーカー４と制御部５を備えている。制御部５は、画像取得部３により取得された画像に基づいて、スイッチ２の操作に伴って発生する音を抑制する周波数成分を含む音をスピーカー４から出力させるように構成されている。
【００３０】
図２の（Ｂ）に示されるように、ユーザの手指によりスイッチ２が操作されると、操作音ＮＳが発生する。制御部５は、画像取得部３により取得された画像に基づいて、スイッチ２が操作されたことを認識する。例えば、パターン認識などを通じて画像取得部３により取得された画像内にユーザの手指が含まれていることが検出され、かつ差分認識などを通じてスイッチ２の可動部分が変位したことが検出された場合、制御部５は、スイッチ２が操作されたと判断する。
【００３１】
スイッチ２がユーザにより操作されたと判断されると、制御部５は、スピーカー４に音ＣＳを出力させるように構成されている。音ＣＳは、操作音ＮＳの波形と逆位相の波形を有する音である。換言すると、音ＣＳは、操作音ＮＳを抑制する周波数成分を含む音である。
【００３２】
操作音ＮＳが発生するタイミングに応じてスピーカー４から音ＣＳが出力されることにより、操作音ＮＳが抑制あるいは相殺される。これにより、ユーザは操作音ＮＳを認識しにくくなる。したがって、ノイズ抑制システム１が搭載されている車両の車室内に配置されたスイッチ２の操作音ＮＳをノイズとして認識されにくくできる。
【００３３】
スピーカー４は車室内の適宜の位置に配置されうるが、スイッチ２の近傍に配置されることが好ましい。この場合、操作音の発生源から離れるにつれて無視できなくなる位相差を考慮する必要性が低下する。したがって、制御部５の処理負荷を抑制できるだけでなく、操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００３４】
図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、記憶部６を備えうる。記憶部６は、スイッチ２の操作状態に応じて異なる複数の音データを記憶するように構成されうる。
【００３５】
この場合、制御部５は、画像取得部３により取得された画像に対応するスイッチ２の操作状態に基づいて、記憶部６から上記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。
【００３６】
一例として図３の（Ａ）に示されるように、画像取得部３により取得された画像に対応するスイッチ２の操作状態が状態１である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ１を選択する。音データ１は、状態１と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ１に対応する音１を出力する。
【００３７】
別例として図３の（Ｂ）に示されるように、画像取得部３により取得された画像に対応するスイッチ２の操作状態が状態２である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ２を選択する。音データ２は、状態２と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ２に対応する音２を出力する。
【００３８】
スイッチ２を操作する力や速さなどの操作状態が異なると、発生する操作音も変化しうる。上記のような構成によれば、スイッチ２の操作状態に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカー４から出力できる。したがって、スイッチ２の操作状態が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００３９】
この場合、図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、認証部７を備えうる。認証部７は、ユーザを認証するように構成されうる。認証部７の例としては、ユーザＩＤの入力受け付け、指紋認証、顔認証、虹彩認証などを実行可能な構成が挙げられる。
【００４０】
この場合、記憶部６に記憶されている複数の音データは、認証部７により認証されたユーザと関連付けられうる。
【００４１】
一例として図４の（Ａ）に示されるように、認証部７により認証されたユーザがユーザ１である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ１を選択する。音データ１は、ユーザ１と予め関連付けられている。スピーカー４は、音データ１に対応する音１を出力する。
【００４２】
別例として図４の（Ｂ）に示されるように、認証部７により認証されたユーザがユーザ２である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ２を選択する。音データ２は、ユーザ２と予め関連付けられている。スピーカー４は、音データ２に対応する音２を出力する。
【００４３】
上記のようなスイッチ２の操作状態の変化は、ユーザごとの癖に依るところが大きい。例えば、強い力で短い時間ボタンを押す傾向にあるユーザと、弱い力でボタンを長押しするユーザとでは、操作音が相違する。例えば運転開始時にユーザの認証を行ない、認証結果に応じてスピーカー４から出力される音が決定されるように構成すれば、ユーザごとに適切な操作音の抑制効果が得られる。したがって、ユーザの癖に応じてスイッチ２の操作状態が変化することに起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００４４】
図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、温度センサ８を備えうる。温度センサ８は、車室内の温度を検出可能に構成されうる。
【００４５】
この場合、記憶部６は、温度に応じて異なる複数の音データを記憶するように構成されうる。制御部５は、温度センサ８により検出された車室内の温度に基づいて、記憶部６から上記複数の音データの一つを選択し、当該選択された音データに対応する音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。
【００４６】
一例として図５の（Ａ）に示されるように、温度センサ８により検出された車室内の温度が温度１である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ１を選択する。音データ１は、温度１と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ１に対応する音１を出力する。
【００４７】
別例として図５の（Ｂ）に示されるように、温度センサ８により検出された車室内の温度が温度２である場合、制御部５は、記憶部６に記憶されている複数の音データから音データ２を選択する。音データ２は、温度２と予め対応付けられている。スピーカー４は、音データ２に対応する音２を出力する。
【００４８】
車室内の温度が異なると、スイッチ２の可動部に塗布されたグリースなどの状態が変化する。これに伴い、スイッチ２の変位状態が変化し、発生する操作音も変化する。このような温度変化に起因するスイッチ２の状態変化は、画像取得部３により取得される画像を通じて認識することができない。しかしながら、上記のような構成によれば、車室内の温度に応じて変化する操作音に対して適切な音をスピーカー４から出力できる。したがって、車室内の温度変化に起因して操作音の抑制効果が低下することを回避できる。
【００４９】
図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、音取得部９を備えうる。音取得部９は、スイッチ２の操作に伴って発生する操作音を取得するように構成されうる。音取得部９は、車室内におけるユーザの近傍に配置されるマイクなどにより構成されうる。
【００５０】
この場合、制御部５は、音取得部９により取得された操作音に基づいて、スピーカー４から出力される音を変化させるように構成されうる。
【００５１】
一例として図６の（Ａ）に示されるように、操作音を抑制することを目的としてスピーカー４から音１が出力されている場合、音取得部９は、自身が設置されている箇所において操作音を取得する。同図において、取得される操作音は、実際音と表記されている。制御部５は、音取得部９が取得した実際音に基づいて、スピーカー４から出力される音を音１から音２に変更する。
【００５２】
前述のように、スピーカー４から出力される音（出力音）は、操作音の波形と逆位相の波形を有している。そのような出力音を操作音に重ねれば、理論上は出力音により操作音を相殺できる。しかしながら、様々な原因によって抑制あるいは相殺が不十分なまま操作音がユーザの耳に届く場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届きうる操作音を取得し、当該操作音に基づいて出力音を調整できる。例えば、抑制あるいは相殺が不十分な操作音が取得された場合、当該操作音を抑制あるいは相殺可能な音として新たな音がスピーカー４から出力されうる。したがって、出力音について自動的かつリアルタイムなフィードバックシステムを構成できる。
【００５３】
これに加えてあるいは代えて、図１に破線で示されるように、ノイズ抑制システム１は、フィードバック受付部１０を備えうる。フィードバック受付部１０は、スピーカー４から出力される音の効果に対するフィードバックをユーザから受け付けるように構成されうる。フィードバック受付部１０は、ボタン入力や音入力を受け付けるように構成されうる。例えば、スピーカー４から音の出力が行なわれているにも関わらずユーザの耳に操作音が届く場合、ユーザは、ボタン操作や音入力を通じてその旨をフィードバック受付部１０に伝達する。
【００５４】
この場合、制御部５は、フィードバック受付部１０が受け付けたフィードバックに基づいて、スピーカー４から出力される音を変化させるように構成されうる。
【００５５】
一例として図６の（Ｂ）に示されるように、操作音を抑制することを目的としてスピーカー４から音１が出力されている場合、ユーザは、実際に聞こえる操作音（同図においては実際音と表記されている）に基づいて、フィードバックをフィードバック受付部１０に入力する。制御部５は、フィードバック受付部１０が取得したフィードバックに基づいて、スピーカー４から出力される音を音１から音２に変更する。
【００５６】
音の聞こえ方は、ユーザごとに異なる。したがって、あるユーザに対して良好であった操作音の抑制効果が別のユーザには不十分である場合がありうる。上記のような構成によれば、実際にユーザの耳に届いた操作音に基づくフィードバックをユーザから直接に取得し、当該フィードバックに基づいてスピーカー４から出力される音を調整できる。例えば、抑制あるいは相殺が不十分であるとのフィードバックが取得された場合、抑制あるいは相殺効果をより高めるような新たな音がスピーカー４から出力されうる。したがって、ユーザの聴覚特性により即したフィードバックシステムを構成できる。
【００５７】
この場合、記憶部６は、ユーザからのフィードバックに基づいて変更された音を、当該ユーザに関連付けて記憶するように構成されうる。例えば、上記の認証部７を通じて認証されたユーザに関連付けられた音がスピーカー４から出力されるように構成されうる。
【００５８】
このような構成によれば、ユーザの聴覚特性に応じて操作音の抑制効果を有するように設定された音を登録し、容易に再現できる。
【００５９】
制御部５は、スイッチ２の操作音とは異なる音としてユーザに聴こえる疑似操作音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。具体的には、制御部５は、スイッチ２の操作音を抑制する周波数成分を含む音がスピーカー４から出力された後に、疑似操作音をスピーカー４に出力させる。
【００６０】
図７は、このような構成を有するノイズ抑制システム１の動作例を示している。図２を参照して説明したように、ユーザの手指によってスイッチ２が操作されると、操作音ＮＳが発生する。制御部５は、画像取得部３により取得された画像に基づいて時刻ｔ１においてスイッチ２がユーザにより操作されたと判断すると、スピーカー４に音ＣＳを出力させる。音ＣＳは、操作音ＮＳの波形と逆位相の波形を有し、操作音ＮＳを抑制する周波数成分を含む音である。
【００６１】
制御部５は、時刻ｔ１から時間Δｔが経過した後の時刻ｔ２において、疑似操作音ＰＳをスピーカー４に出力させる。疑似操作音ＰＳは、操作音ＮＳよりもユーザにとって快適性の高い音として設定されている。疑似操作音ＰＳは、選択不能に予め定められたものであってもよいし、ユーザによって任意に選択されたものであってもよい。ユーザの好みに基づいていれば、疑似操作音ＰＳは、スイッチの操作音を模した音に限られず、特殊効果音や動物の鳴き声などであってもよい。
【００６２】
このような構成によれば、車室内に配置されたスイッチ２の操作音をノイズとして認識されにくくするだけでなく、車室内の快適性を高めることができる。
【００６３】
あるいは、制御部５は、スイッチ２の操作音とは異なる疑似操作音としてユーザに聴こえる周波数成分を含む音をスピーカー４に出力させるように構成されうる。
【００６４】
図８は、このような構成を有するノイズ抑制システム１の動作例を示している。例えば、制御部５は、画像取得部３により取得された画像に基づいて時刻ｔ１においてスイッチ２がユーザにより操作されたと判断すると、スピーカー４に音ＣＳを出力させる。音ＣＳ３は、操作音ＮＳと重ねられることによって、疑似操作音ＰＳとしてユーザに聴こえる波形（すなわち周波数成分）を有する音である。疑似操作音ＰＳは、選択不能に予め定められたものであってもよいし、ユーザによって任意に選択されたものであってもよい。ユーザの好みに基づいていれば、疑似操作音ＰＳは、スイッチの操作音を模した音に限られず、特殊効果音や動物の鳴き声などであってもよい。
【００６５】
このような構成によっても、車室内に配置されたスイッチ２の操作音をノイズとして認識されにくくするだけでなく、車室内の快適性を高めることができる。
【００６６】
制御部５の機能は、通信可能に接続されたプロセッサとメモリの協働により実行されるソフトウェアにより実現されている。プロセッサの例としては、ＣＰＵやＭＰＵなどが挙げられる。メモリの例としては、ＲＡＭやＲＯＭなどが挙げられる。しかしながら、制御部５の機能は、回路素子などのハードウェアにより、またはハードウェアとソフトウェアの組合せにより実現されうる。画像取得部３、認証部７、音取得部９、およびフィードバック受付部１０の機能の少なくとも一部についても同様である。
【００６７】
記憶部６の機能は、コンピュータが読取り可能な適宜の記憶媒体により実現されうる。記憶部６は、単一の記憶素子や記憶装置により実現されてもよいし、分散された複数の記憶素子や記憶装置により実現されてもよい。
【００６８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。また、等価物が本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【００６９】
上記の実施形態においては、温度センサ８は、車室内の温度を検出するように構成されている。しかしながら、温度センサ８は、スイッチ２における適宜の箇所の温度を検出するように構成されうる。
【００７０】
上記の実施形態においては、ユーザの手指によって操作されるスイッチ２より発生する操作音をノイズとして認識されにくくする例について説明した。しかしながら、本発明は、車両の車室内に設置され、ユーザの身体（肘や足など）によって操作されるスイッチより発生する操作音に対しても適用されうる。
【符号の説明】
【００７１】
１：ノイズ抑制システム、２：スイッチ、３：画像取得部、４：スピーカー、５：制御部、６：記憶部、７：認証部、８：温度センサ、９：音取得部、１０：フィードバック受付部、ＮＳ：操作音、ＣＳ：スピーカーから出力される音、ＰＳ：疑似操作音
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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