(57)【要約】【課題】プランジャの傾きを抑制し、ソレノイドアクチュエータのヒステリシスを低減させる。【解決手段】ソレノイドアクチュエータ５０は、コイル５２が生じる磁気吸引力によって軸方向に移動するプランジャ６０と、磁気吸引力とは反対方向の付勢力をプランジャ６０に付与するサブリターンスプリング６５と、サブリターンスプリング６５とプランジャ６０との間に介装されるスプリングシート６８と、を備える。スプリングシート６８に当接するプランジャ６０の当接部及びプランジャ６０に当接するスプリングシート６８の当接部の何れか一方の当接部には凸状球面６１ａが設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電流に応じて磁気吸引力を生じるコイルと、
前記コイルが外周に設けられる筒状のスリーブと、
前記スリーブ内に摺動自在に収容され、前記コイルが生じる前記磁気吸引力によって軸方向に移動するプランジャと、
前記磁気吸引力とは反対方向の付勢力を前記プランジャに付与するスプリングと、
前記スプリングと前記プランジャとの間に介装されるスプリングシートと、を備え、
前記スプリングシートに当接する前記プランジャの当接部及び前記プランジャに当接する前記スプリングシートの当接部の何れか一方の当接部には他方の当接部に向けて突出する球面状の凸状球面が設けられることを特徴とするソレノイドアクチュエータ。
【請求項２】
前記他方の当接部には、軸方向に凹んだ円錐状の凹状円錐面が設けられ、
前記凸状球面は、前記凹状円錐面に接触支持されることを特徴とする請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項３】
前記プランジャは、外周面が前記スリーブの内周面に摺接する円筒状の本体部と、少なくとも一部が前記本体部内に挿入され、前記本体部に対して径方向に変位自在に保持される円柱状のロッド部と、を有し、
前記プランジャは、前記ロッド部において前記スプリングシートと当接することを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項４】
前記プランジャは、外周面が前記スリーブの内周面に摺接する円柱状の本体部と、前記本体部に結合され前記凸状球面を有する球面部と、を有し、
前記プランジャは、前記球面部において前記スプリングシートと当接することを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項５】
前記本体部と前記球面部とは一体的に形成されることを特徴とする請求項４に記載のソレノイドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コイルが生じる磁気吸引力によって移動するプランジャと、磁気吸引力とは反対の方向の付勢力をプランジャに付与するスプリングと、を備えたソレノイドアクチュエータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３９９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的にスプリングは、圧縮方向に対してわずかな傾きを有しており、圧縮されるほどその傾きは大きくなる。特許文献１に開示されるソレノイドアクチュエータにおいて、スプリングの付勢力は、ワッシャを介してプランジャに作用している。つまり、このソレノイドアクチュエータでは、スプリングの傾きがワッシャを介してプランジャに伝達されており、スプリングの傾きに応じてプランジャも摺動方向に対して傾くことになる。また、スプリングの傾きは、プランジャがコイルに引き寄せられてスプリングが圧縮されるほど大きくなるため、プランジャの傾きもプランジャがコイルに引き寄せられるほど大きくなる。
【０００５】
このようにプランジャの傾きが大きくなるとプランジャの摺動抵抗が増大し、ソレノイドアクチュエータのヒステリシスが増大する。ソレノイドアクチュエータのヒステリシスが増大すると、ソレノイドアクチュエータによって駆動される弁装置により作動流体の流量や圧力を高精度で制御することが困難になるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、プランジャの傾きを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、スプリングシートに当接するプランジャの当接部及びプランジャに当接するスプリングシートの当接部の何れか一方の当接部には他方の当接部に向けて突出する球面状の凸状球面が設けられることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明では、スプリングシートとプランジャとは、凸状球面を介して接触する。このため、スプリングの傾きに応じてスプリングシートが傾くと、スプリングシートはプランジャに対して滑動する。したがって、スプリングの傾きがプランジャに伝達されることは抑制される。
【０００９】
第２の発明は、他方の当接部には、軸方向に凹んだ円錐状の凹状円錐面が設けられ、凸状球面は、凹状円錐面に接触支持されることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、凸状球面と凹状円錐面とは、互いに滑動自在な状態にある。このため、スプリングの傾きに応じてスプリングシートが傾くと、スプリングシートはプランジャに対して滑動しやすくなる。この結果、スプリングの傾きがプランジャに伝達されることを抑制することができる。
【００１１】
第３の発明は、プランジャが、外周面がスリーブの内周面に摺接する円筒状の本体部と、少なくとも一部が本体部内に挿入され、本体部に対して径方向に変位自在に保持される円柱状のロッド部と、を有し、プランジャは、ロッド部においてスプリングシートと当接することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、スプリングシートが当接するロッドは、本体部に対して径方向に変位自在に保持されている。このため、スプリングが傾くことでスプリングシートからロッドに対して径方向の力が作用したとしても、ロッドは、外周面が規制部に当接するまで径方向に移動することになる。この結果、プランジャに径方向の力が作用することが防止され、プランジャの摺動抵抗が増大することを抑制することができる。
【００１３】
第４の発明は、プランジャが、外周面がスリーブの内周面に摺接する円柱状の本体部と、本体部に結合され凸状球面を有する球面部と、を有し、プランジャは、球面部においてスプリングシートと当接することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、スプリングシートは本体部に結合される球面部に当接する。このため、スプリングシートが当接する本体部の他端面側には、貫通孔等が形成されない。この結果、コイルが生じる磁気吸引力が作用する本体部の他端面側の磁気特性を向上させることができる。
【００１５】
第５の発明は、本体部と球面部とは一体的に形成されることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、スプリングシートは本体部と一体的に形成される球面部に当接する。このため、スプリングシートが当接する本体部の他端面側には、貫通孔等が形成されない。この結果、コイルが生じる磁気吸引力が作用する本体部の他端面側の磁気特性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プランジャの傾きを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るソレノイドアクチュエータを備えるソレノイドバルブの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るソレノイドアクチュエータのプランジャの周辺を拡大して示した拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るソレノイドアクチュエータの第１変形例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るソレノイドアクチュエータの第２変形例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るソレノイドアクチュエータの第３変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るソレノイドアクチュエータのプランジャの周辺を拡大して示した拡大図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るソレノイドアクチュエータのプランジャの周辺を拡大して示した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るソレノイドアクチュエータ５０を備えるソレノイドバルブ１００について説明する。ソレノイドバルブ１００は、建設機械や産業機械等に設けられ、図示しない流体圧力源からアクチュエータ（負荷）に供給される作動流体の流量やアクチュエータからタンク等へ排出される作動流体の流量を制御するものである。ソレノイドバルブ１００は、ソレノイドアクチュエータ５０と、ソレノイドアクチュエータ５０により駆動されるバルブ装置１０と、を備える。
【００２１】
ソレノイドバルブ１００は、バルブブロック１１０に設けられる非貫通の挿入孔１１２に挿入固定される。バルブブロック１１０には、一端が挿入孔１１２の底面に開口し、他端がバルブブロック１１０の外面に開口して図示しない配管等を通じて流体圧力源に接続される第１ポート１１４と、一端が挿入孔１１２の側面に開口し、他端がバルブブロック１１０の外面に開口して図示しない配管等を通じてアクチュエータに接続される第２ポート１１６と、が設けられる。
【００２２】
ソレノイドバルブ１００では、作動流体として作動油が用いられ、第１ポート１１４から第２ポート１１６へと流れる作動油の流量が制御される。作動流体は、作動油に限定されず、他の非圧縮性流体または圧縮性流体であってもよい。
【００２３】
バルブ装置１０は、第１ポート１１４と第２ポート１１６との連通開度を変化させる主弁２２と、主弁２２が摺動自在に挿入される中空円筒状のバルブスリーブ１２と、第１ポート１１４から作動油が導かれ、主弁２２を閉弁方向に付勢する制御圧室４２と、主弁２２に摺動自在に挿入され、制御圧室４２と第２ポート１１６とを連通させるスリーブ貫通孔２６ｃが形成される圧力補償スリーブ２６と、圧力補償スリーブ２６に形成されるサブシート部２６ｄに離着座する副弁２７と、を備える。
【００２４】
バルブスリーブ１２は、主弁２２の外周面を摺動自在に支持する摺動支持部１２ａと、主弁２２が着座するシート部１３と、を有する。
【００２５】
シート部１３には、第１ポート１１４側から順に、円孔状の第１シート部１３ａと、円錐台状の第２シート部１３ｂと、の２つのシート部が形成される。第１シート部１３ａの中心軸と第２シート部１３ｂの中心軸とは、バルブスリーブ１２の中心軸と一致している。
【００２６】
バルブスリーブ１２には、第２シート部１３ｂと摺動支持部１２ａとの間に、バルブスリーブ１２内の空間と第２ポート１１６とを連通する連通孔１２ｂが周方向に間隔をあけて複数形成される。
【００２７】
シート部１３の外周と摺動支持部１２ａの外周とには、連通孔１２ｂを挟むようにして、それぞれＯリング３１，３２が配置される。連通孔１２ｂと第２ポート１１６との接続部は、バルブスリーブ１２と挿入孔１１２との間で圧縮されるこれら二つのＯリング３１，３２によって封止される。また、シート部１３の外周に設けられるＯリング３１によって、バルブスリーブ１２と挿入孔１１２との間の隙間を通じて第１ポート１１４と第２ポート１１６とが連通することが防止される。
【００２８】
主弁２２は、柱状部２２ｃと、柱状部２２ｃの両端に形成される端面２２ｅ，２２ｆと、を有する円柱状部材である。主弁２２は、一端面２２ｅがシート部１３側に位置し、柱状部２２ｃが摺動支持部１２ａに摺動支持されるようにバルブスリーブ１２内に配置される。
【００２９】
主弁２２の一端面２２ｅ側には、第１シート部１３ａに摺動自在に挿入される円柱状のスプール弁２２ａが形成され、スプール弁２２ａと柱状部２２ｃとの間には、第２シート部１３ｂに着座する円錐台状のポペット弁２２ｂが形成される。
【００３０】
主弁２２の一端面２２ｅには、第１ポート１１４に連通する凹部２２ｇがスプール弁２２ａと同軸上に形成される。スプール弁２２ａには、一端が第１シート部１３ａと摺動する面に開口し、他端が凹部２２ｇの内周面に開口する貫通孔２２ｄが周方向に間隔をあけて複数形成される。
【００３１】
第１シート部１３ａにより閉塞される各貫通孔２２ｄは、ポペット弁２２ｂと第２シート部１３ｂとが離れる方向にスプール弁２２ａが移動するのに伴って、徐々に開口する。つまり、第１シート部１３ａから露出する各貫通孔２２ｄの面積は、スプール弁２２ａの移動量に応じて変化する。このように、各貫通孔２２ｄの開口面積を変化させることによって、第１ポート１１４から第２ポート１１６へ流れる作動油の流量を制御することができる。
【００３２】
各貫通孔２２ｄは、ポペット弁２２ｂが第２シート部１３ｂに当接するときであっても、第１シート部１３ａによって完全に閉塞されないように配置される。つまり、各貫通孔２２ｄの開口面積は、ポペット弁２２ｂが第２シート部１３ｂに当接する閉弁位置において最小となり、ポペット弁２２ｂが開弁方向に変位するにつれて漸次増大する。
【００３３】
なお、各貫通孔２２ｄは、ポペット弁２２ｂが第２シート部１３ｂから所定距離だけ離れるまで第１シート部１３ａによって閉塞されるように配置されてもよい。この場合、主弁２２が所定距離だけ変位するまでの間、作動油の流量をほぼゼロに設定することができる。
【００３４】
主弁２２の他端面２２ｆは、主弁２２と、バルブスリーブ１２と、ソレノイドアクチュエータ５０と、により画定される制御圧室４２に臨んでいる。
【００３５】
バルブブロック１１０には、制御圧室４２と第１ポート１１４とを接続する圧力導入通路１１８が形成される。圧力導入通路１１８は、バルブスリーブ１２に形成されオリフィスとして機能する導入孔４１を通じて制御圧室４２に連通する。
【００３６】
なお、圧力導入通路１１８には、制御圧室４２に導入された作動油が第１ポート１１４に逆流することを防止する逆止弁が設けられてもよい。この場合、第１ポート１１４の圧力が制御圧室４２内の圧力よりも高い場合には、第１ポート１１４の作動油が圧力導入通路１１８、逆止弁及び導入孔４１を通じて制御圧室４２へと導かれる。一方、制御圧室４２内の圧力が第１ポート１１４の圧力よりも高い場合には、逆止弁によって制御圧室４２から第１ポート１１４への作動油の流れが遮断される。
【００３７】
制御圧室４２内には、主弁２２に対して付勢力を付与するメインリターンスプリング２４が圧縮された状態で配置される。主弁２２は、メインリターンスプリング２４によって、シート部１３に着座する方向に付勢される。
【００３８】
ここで、第１ポート１１４の圧力は、主弁２２の第２シート部１３ｂにおける断面に相当する開弁受圧面Ａ１に作用し、主弁２２を開弁させる方向に作用する。また、制御圧室４２内の圧力は、柱状部２２ｃにおける断面に相当する閉弁受圧面Ａ２に作用し、主弁２２を閉弁させる方向に作用する。このため、主弁２２は、開弁受圧面Ａ１に作用する第１ポート１１４の圧力による推力が、閉弁受圧面Ａ２に作用する制御圧室４２内の圧力による推力とメインリターンスプリング２４の付勢力との合力を上回ると開弁方向に変位し、下回ると閉弁方向に変位する。
【００３９】
主弁２２は、さらに、制御圧室４２と第２ポート１１６とを連通させる連通路としての第１連通路２３ａ及び第２連通路２３ｂを有する。
【００４０】
第１連通路２３ａは、その中心軸が主弁２２の中心軸に一致するように主弁２２に形成される非貫通孔であり、一端が他端面２２ｆに開口する。第１連通路２３ａには、圧力補償スリーブ２６が摺動自在に挿入される。
【００４１】
なお、第１連通路２３ａは、一端が他端面２２ｆに開口し、他端が凹部２２ｇに開口する貫通孔として形成されてもよい。この場合、第１連通路２３ａの加工は、主弁２２の凹部２２ｇ等を加工する際に併せて行うことができる。また、この場合、第１連通路２３ａの凹部２２ｇ側の開口端には、プラグが埋め込まれ、第１連通路２３ａと第１ポート１１４との連通は、確実に遮断される。
【００４２】
第２連通路２３ｂは、主弁２２の径方向に形成され、一端が第１連通路２３ａに連通し、他端が主弁２２の外周面に開口する。第２連通路２３ｂの他端は、主弁２２が軸方向に変位する範囲において、連通孔１２ｂと常に連通するように配置される。
【００４３】
圧力補償スリーブ２６は、第１連通路２３ａ内に摺動自在に挿入される摺動部２６ａと、制御圧室４２に臨むように設けられ、摺動部２６ａよりも外径が大きい鍔部２６ｂと、鍔部２６ｂから摺動部２６ａにかけて軸方向に貫通して形成されるスリーブ貫通孔２６ｃと、を有する。
【００４４】
圧力補償スリーブ２６の鍔部２６ｂと主弁２２の他端面２２ｆとの間には、複数の皿バネからなる圧力補償スプリング２８が介装される。圧力補償スプリング２８は、圧力補償スリーブ２６が主弁２２内に進入すると圧縮されて変形し、復元力を生じる。圧力補償スプリング２８は、圧力補償スリーブ２６とともに、後述の圧力補償作用を生じる。
【００４５】
圧力補償スリーブ２６の鍔部２６ｂに開口するスリーブ貫通孔２６ｃの開口端には、円錐台状のサブシート部２６ｄが形成される。サブシート部２６ｄには、ソレノイドアクチュエータ５０によって駆動される副弁２７が離着座する。
【００４６】
副弁２７は、後述のソレノイドアクチュエータ５０のロッド６１の一端に設けられる円錐台状部である。サブシート部２６ｄに副弁２７が着座することでスリーブ貫通孔２６ｃは閉塞される。
【００４７】
次に、図１及び図２を参照して、副弁２７を駆動させるソレノイドアクチュエータ５０について説明する。
【００４８】
ソレノイドアクチュエータ５０は、電流が供給されることにより磁気吸引力を生じるコイル５２と、コイル５２が外周に設けられる有底筒状のスリーブとしてのソレノイドスリーブ５１と、ソレノイドスリーブ５１内に摺動自在に収容され、コイル５２が生じる磁気吸引力によって軸方向に移動するプランジャ６０と、磁気吸引力とは反対の方向の付勢力をプランジャ６０に付与するスプリングとしてのサブリターンスプリング６５と、プランジャ６０とサブリターンスプリング６５との間に介装されるスプリングシート６８と、を有する。
【００４９】
ソレノイドスリーブ５１は、バルブブロック１１０の挿入孔１１２内に挿入される挿入部５１ａと、挿入部５１ａよりも外径が小さく挿入孔１１２の外側に配置される小径部５１ｂと、を有する。ソレノイドスリーブ５１は、挿入部５１ａにおいてバルブスリーブ１２と螺合される。ソレノイドスリーブ５１とバルブスリーブ１２との結合は、ネジ結合に限定されず、嵌合結合であってもよい。
【００５０】
挿入部５１ａの外周には、シール部材としてのＯリング３３が配置される。ソレノイドスリーブ５１と挿入孔１１２との間で圧縮されるＯリング３３によって、挿入孔１１２内と外部との連通は遮断される。このため、挿入孔１１２内の作動油が外部に漏れることが防止されるとともに、外部から水や粉塵等が挿入孔１１２内に侵入することが防止される。
【００５１】
小径部５１ｂの外周には、締結部材５４が遊びを有して嵌めこまれる。締結部材５４は、内周側の部分が挿入部５１ａに係止された状態で図示しないボルトを介してバルブブロック１１０に締結される。締結部材５４がバルブブロック１１０に締結されることによって、ソレノイドバルブ１００は、バルブブロック１１０に対して固定される。
【００５２】
また、ソレノイドスリーブ５１には、プランジャ６０が摺動自在に挿入される摺動孔５１ｅが形成される。
【００５３】
図２に示されるように、プランジャ６０は、外周面６２ｅが摺動孔５１ｅに摺接する本体部としての筒体６２と、筒体６２内に挿入されるロッド部としてのロッド６１と、を有する。
【００５４】
筒体６２は、中空円筒状の部材であり、軸心を貫通する貫通孔６２ｃと、貫通孔６２ｃの周囲に形成され、軸方向に貫通する複数の連通孔６２ｄと、を有する。筒体６２は、一端面６２ａ側が制御圧室４２に臨むように配置される。
【００５５】
ロッド６１は、細長い円柱状部材であり、ロッド６１の一端には、上述の副弁２７が設けられる。ロッド６１は、副弁２７とは反対側の端部に設けられる凸状球面としての半球面部６１ａと、半球面部６１ａに隣接して形成される環状溝部６１ｂと、を有する。ロッド６１の外径は、貫通孔６２ｃの内径よりも小さく、ロッド６１は、径方向に遊びを有して筒体６２の貫通孔６２ｃに挿通される。
【００５６】
また、ロッド６１の環状溝部６１ｂには、貫通孔６２ｃよりも外径が大きいＣ字状の止め輪６３が係合される。ロッド６１は、止め輪６３を介して筒体６２に係止され、筒体６２に対して径方向に変位自在に保持される。
【００５７】
スプリングシート６８は、サブリターンスプリング６５の一端を支持する支持部６８ａと、ロッド６１の半球面部６１ａと当接する部分に形成される凹状円錐面としての円錐面部６８ｂと、を有する。円錐面部６８ｂは、軸方向に凹んだ円錐状に形成されており、ロッド６１の半球面部６１ａは、円錐面部６８ｂによって接触支持される。このように、スプリングシート６８は、ロッド６１に当接しており、筒体６２に直接接触していないため、サブリターンスプリング６５の付勢力は、スプリングシート６８、ロッド６１及び止め輪６３を介して筒体６２に作用する。
【００５８】
ここで、半球面部６１ａを支持する円錐面部６８ｂは、円錐状に形成されているため、円錐面部６８ｂと半球面部６１ａとは、線接触状態、すなわち、互いに滑動自在な状態にある。したがって、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてスプリングシート６８が軸方向に対して傾いたとしても、スプリングシート６８は、半球面部６１ａに対して滑動するため、サブリターンスプリング６５の傾きが筒体６２に伝達されることが防止される。
【００５９】
なお、円錐面部６８ｂの形状は、円錐状に限定されず、半球面部６１ａに対してスプリングシート６８が滑動可能であればどのような形状であってもよく、例えば、半球面部６１ａ以上の半径を有する球面状であってもよい。
【００６０】
ソレノイドスリーブ５１内には、サブリターンスプリング６５の他端を支持し、軸方向に移動自在な円柱状のリテーナ６４がさらに設けられる。
【００６１】
筒体６２の他端面６２ｂとリテーナ６４とにより区画され、サブリターンスプリング６５が配置されるスプリング室６９は、筒体６２の連通孔６２ｄを通じて制御圧室４２に連通される。このため、スプリング室６９内の圧力は、制御圧室４２内の圧力と同等となる。
【００６２】
ソレノイドスリーブ５１の端部５１ｄには、調節ネジ６６が軸方向に貫通して螺着される。調節ネジ６６の一端は、スプリング室６９内のリテーナ６４に当接しており、調節ネジ６６が回転されるとリテーナ６４の軸方向における位置が変更され、サブリターンスプリング６５の付勢力が変化する。このように、調節ネジ６６を回転することによって、プランジャ６０に作用するサブリターンスプリング６５の初期荷重を変更することができる。ソレノイドスリーブ５１から突出する調節ネジ６６の他端は、ソレノイドスリーブ５１に取り付けられるカバー５３によって覆われる。
【００６３】
また、ソレノイドスリーブ５１の摺動孔５１ｅには、Ｃ字状のストッパリング６７が係止される。ストッパリング６７は、プランジャ６０をソレノイドスリーブ５１内に組み付けた後に、サブリターンスプリング６５の付勢力によってプランジャ６０が押し戻されて抜け出ることを防止するために設けられる。
【００６４】
次に、上記構成のソレノイドアクチュエータ５０を備えるソレノイドバルブ１００の作動について説明する。
【００６５】
ソレノイドアクチュエータ５０のコイル５２に電流が供給されていないときには、サブリターンスプリング６５の付勢力によって、プランジャ６０が押圧され、ロッド６１に形成された副弁２７がサブシート部２６ｄに着座し、制御圧室４２は閉塞された状態となる。このため、制御圧室４２内の圧力は第１ポート１１４の圧力と同等となり、閉弁受圧面Ａ２には、第１ポート１１４の圧力と同等の圧力が作用する。
【００６６】
ここで、閉弁受圧面Ａ２の面積は、開弁受圧面Ａ１の面積よりも大きく設定されるので、閉弁受圧面Ａ２に作用する制御圧室４２内の圧力による推力とメインリターンスプリング２４の付勢力との合力が、開弁受圧面Ａ１に作用する第１ポート１１４の圧力による推力を上回り、主弁２２は、シート部１３を閉塞する方向に付勢される。このように、コイル５２が非通電状態にあるときには、第１ポート１１４から第２ポート１１６への作動油の流れが遮断される。
【００６７】
一方、コイル５２に電流が供給されると、コイル５２が生じる磁気吸引力によってプランジャ６０がコイル５２側へと吸引され、ロッド６１及び筒体６２は、サブリターンスプリング６５を圧縮させる方向へと変位する。このようにロッド６１が変位することで、副弁２７はサブシート部２６ｄから離座し、副弁２７とサブシート部２６ｄとの間に隙間が形成される。制御圧室４２内の作動油は、この隙間を通じてスリーブ貫通孔２６ｃ、第１連通路２３ａ、第２連通路２３ｂ及び連通孔１２ｂを通過し第２ポート１１６へと排出される。
【００６８】
第１ポート１１４から制御圧室４２への作動油の流入は、オリフィスとして機能する導入孔４１によって制限される。このため、制御圧室４２内の圧力は、制御圧室４２と第２ポート１１６とが連通することによって低下する。そして、閉弁受圧面Ａ２に作用する制御圧室４２内の圧力による推力とメインリターンスプリング２４の付勢力との合力と、開弁受圧面Ａ１に作用する第１ポート１１４の圧力による推力と、がバランスするまで主弁２２はシート部１３を開放する方向へと変位する。この結果、作動油は、貫通孔２２ｄと第１シート部１３ａとの間、ポペット弁２２ｂと第２シート部１３ｂとの間及び連通孔１２ｂを通じて、第１ポート１１４から第２ポート１１６へと流れる。
【００６９】
コイル５２に供給される電流が増加されると、副弁２７はサブシート部２６ｄからさらに離れる。この結果、制御圧室４２から第２ポート１１６へと排出される作動油の量が増加し、制御圧室４２内の圧力はさらに低下する。そして、制御圧室４２内の圧力の低下に応じて主弁２２はシート部１３を開放する方向へとさらに移動し、スプール弁２２ａの貫通孔２２ｄが第１シート部１３ａから露出される面積が大きくなる。この結果、第１ポート１１４から第２ポート１１６へと流れる作動油の流量が増加する。
【００７０】
このように、コイル５２に供給される電流を増減すると、副弁２７とサブシート部２６ｄとの間の隙間の大きさが変化し、主弁２２の変位量が変化する。つまり、第１ポート１１４から第２ポート１１６へと流れる作動油の流量は、コイル５２に供給される電流を増減することで制御される。
【００７１】
また、コイル５２に供給される電流が増加するにつれてプランジャ６０がコイル５２側へと移動するため、サブリターンスプリング６５はさらに圧縮される。ここで、一般的にスプリングは、圧縮方向に対してわずかな傾きを有しており、圧縮されるほどその傾きは大きくなる。このため、圧縮されたサブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ６０に伝達されると、プランジャ６０が摺動方向に対して傾き、摺動抵抗が増大してしまう。
【００７２】
これに対して、本実施形態では、上述のように、サブリターンスプリング６５に傾きが生じたとしても、サブリターンスプリング６５を支持するスプリングシート６８がロッド６１の半球面部６１ａに対して滑動するため、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ６０に伝達されることは防止される。
【００７３】
加えて、スプリングシート６８が当接するロッド６１は、筒体６２に対して径方向に変位自在に保持されている。このため、サブリターンスプリング６５が傾くことでスプリングシート６８からロッド６１に対して径方向の力が作用したとしても、ロッド６１は、筒体６２の貫通孔６２ｃの内周面に当接するまで径方向に移動することになる。つまり、サブリターンスプリング６５の傾きに起因する径方向の力は、ロッド６１と貫通孔６２ｃとの間の隙間によってある程度吸収される。結果として、サブリターンスプリング６５の傾きに起因する径方向の力がプランジャ６０に作用することでプランジャ６０の摺動抵抗が増大してしまうことは避けられる。
【００７４】
このように、本実施形態では、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ６０に伝達されることが防止されるため、プランジャ６０の摺動抵抗の増大を抑制することができる。この結果、ソレノイドアクチュエータ５０のヒステリシスが低減され、バルブ装置１０による作動油の流量制御の精度を向上させることができる。
【００７５】
一方、コイル５２への通電が停止されると、プランジャ６０を吸引する磁気吸引力が消失するため、プランジャ６０は、サブリターンスプリング６５の付勢力によって副弁２７がサブシート部２６ｄに着座する方向へと押圧される。
【００７６】
ここで、副弁２７が設けられるロッド６１は、筒体６２に対して径方向に変位自在に保持されている。このため、副弁２７の中心軸がサブシート部２６ｄの中心軸に対して多少ずれていたとしても、副弁２７はサブシート部２６ｄの位置に合せて径方向に変位する。この結果、副弁２７はサブシート部２６ｄに確実に着座する。
【００７７】
副弁２７がサブシート部２６ｄに着座すると、制御圧室４２内には導入孔４１を通じて第１ポート１１４の作動油が導かれ、制御圧室４２内の圧力は、第１ポート１１４の圧力と同等となるまで上昇する。
【００７８】
制御圧室４２内の圧力が第１ポート１１４の圧力と同等になると、上述のように、開弁受圧面Ａ１に作用する第１ポート１１４の圧力による推力が、閉弁受圧面Ａ２に作用する制御圧室４２内の圧力による推力とメインリターンスプリング２４の付勢力との合力を下回るため、主弁２２は、シート部１３を閉塞する方向に付勢される。この結果、主弁２２は、シート部１３を閉塞し、第１ポート１１４から第２ポート１１６への作動油の流れが遮断される。
【００７９】
続いて、圧力補償スリーブ２６及び圧力補償スプリング２８による圧力補償作用について説明する。
【００８０】
副弁２７がサブシート部２６ｄに着座した状態において、副弁２７には、スリーブ貫通孔２６ｃを通じて第２ポート１１６の圧力が作用するとともに、スプリング室６９の圧力、すなわち、第１ポート１１４の圧力が作用している。
【００８１】
このため、副弁２７をサブシート部２６ｄから離座させるためには、第１ポート１１４の圧力と第２ポート１１６の圧力との差圧が副弁２７を閉弁方向に付勢する力と、サブリターンスプリング６５が副弁２７を閉弁方向に付勢する力と、の合力に打ち勝つだけの磁気吸引力をコイル５２によって発生させなければならない。
【００８２】
つまり、第１ポート１１４の圧力と第２ポート１１６の圧力との圧力差が大きいほど、副弁２７を開弁方向に駆動させるには、コイル５２に供給される電流を大きくしなければならない。このように、第１ポート１１４の圧力と第２ポート１１６の圧力との圧力差に応じて副弁２７を駆動させるために必要な電流の大きさは変化する。この結果、コイル５２に供給される電流の大きさと、第１ポート１１４から第２ポート１１６へと流れる作動油の流量とは、対応しないことになる。
【００８３】
そこで、第１ポート１１４の圧力と第２ポート１１６の圧力との圧力差に関わらず、副弁２７を駆動させるために必要となる電流の大きさが一定となるように、サブシート部２６ｄが設けられる圧力補償スリーブ２６の位置を圧力差に応じて変化させる。
【００８４】
具体的には、圧力補償スリーブ２６の鍔部２６ｂ側には、制御圧室４２を通じて第１ポート１１４の圧力が作用し、摺動部２６ａ側には、第１連通路２３ａを通じて第２ポート１１６の圧力が作用する。ここで、鍔部２６ｂと主弁２２の他端面２２ｆとの間には、圧力補償スプリング２８が介装されているため、第１ポート１１４の圧力と第２ポート１１６の圧力との圧力差が大きくなると圧力補償スプリング２８が圧力補償スリーブ２６の軸方向において圧縮され、サブシート部２６ｄの位置が主弁２２寄りに変位する。
【００８５】
このとき、サブリターンスプリング６５によって閉弁方向に付勢される副弁２７は、サブシート部２６ｄの変位に追従して主弁２２寄りに変位する。副弁２７の着座位置が主弁２２寄りに変位した分だけサブリターンスプリング６５は伸張するので、結果として、副弁２７を閉弁させる方向に作用するサブリターンスプリング６５の付勢力は低下する。
【００８６】
このように、圧力補償スリーブ２６が設けられることによって、第１ポート１１４の圧力と第２ポート１１６の圧力との圧力差が大きくなったとしても、その分、サブリターンスプリング６５の付勢力が低下する。このため、コイル５２へ供給される電流の大きさを大幅に変更しなくとも副弁２７を変位させることが可能となる。この結果、コイル５２に供給される電流の大きさに対する副弁２７の変位量が安定し、第１ポート１１４から第２ポート１１６へと流れる作動油の流量を正確に制御することができる。
【００８７】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００８８】
ソレノイドアクチュエータ５０では、プランジャ６０とスプリングシート６８とは、半球面部６１ａを介して接触している。このため、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてスプリングシート６８が軸方向に対して傾いた場合、スプリングシート６８は半球面部６１ａに対して滑動する。この結果、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ６０に伝達されることが防止される。このように、プランジャ６０が傾くことが防止されることで、プランジャ６０の摺動抵抗が増大することが抑制され、ソレノイドアクチュエータ５０のヒステリシスを低減させることができる。
【００８９】
また、ロッド６１は、丸棒部材から作製することができるとともに、止め輪６３としては、一般的なＣ形止め輪を用いることができる。このため、ソレノイドアクチュエータ５０の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００９０】
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
【００９１】
上記第１実施形態では、止め輪６３は、ロッド６１の環状溝部６１ｂに係合される。これに代えて、図３に示される第１変形例のように、半球面部６１ａの外径を貫通孔６２ｃに挿通する部分のロッド６１の外径よりも大きくすることによって、止め輪６３が係合される段部６１ｃを半球面部６１ａに隣接して形成してもよい。この場合、止め輪６３には、円環状の部材を採用することができる。このため、止め輪６３がＣ字状である場合と比較し、サブリターンスプリング６５の付勢力を筒体６２に対して周方向に均一に伝達することができる。
【００９２】
また、上記第１実施形態では、ロッド６１を筒体６２に係止させるために、止め輪６３が用いられている。これに代えて、図４に示される第２変形例のように、副弁２７とは反対側のロッド６１の端部に外径が貫通孔６２ｃの内径よりも大きいフランジ部６１ｄを設けてもよい。この場合、ロッド６１は、フランジ部６１ｄを介して筒体６２に係止され、スプリングシート６８に接触するフランジ部６１ｄの接触面には、凸状球面としての凸球面部６１ｅが形成される。また、図５に示される第３変形例のように、スプリングシート６８側に凸状球面としての凸球面部６８ｃを形成し、フランジ部６１ｄ側に凸球面部６８ｃを接触支持する凹状円錐面としての円錐面部６１ｆを形成してもよい。
【００９３】
上記構成の第２変形例および第３変形例では、筒体６２の他端面６２ｂ側からロッド６１を挿入するだけでプランジャ６０を組み立てることができる。このように、止め輪６３等を用いた場合と比較し、ソレノイドアクチュエータ５０の組み立て性を向上させることができる。なお、図４及び図５において、フランジ部６１ｄはロッド６１と一体的に形成されているが、フランジ部６１ｄとロッド６１とを別々の部材で形成し、嵌合等により互いに結合させた構成であってもよい。
【００９４】
（第２実施形態）
次に、図６を参照して、第２実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１５０について説明する。図６は、図２に対応する部分を示している。第１実施形態と同一の構成部分には第１実施形態と同一の符号を付している。ソレノイドアクチュエータ１５０は、上記第１実施形態と同様に、ソレノイドバルブ１００のバルブ装置１０を駆動するものである。
【００９５】
上記第１実施形態では、ロッド６１が本体部６２を貫通して設けられているのに対して、第２実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１５０では、ロッド１６１が本体部１６２の一端面１６２ａ側に保持されている点で相違する。
【００９６】
図６に示されるように、プランジャ１６０は、外周面１６２ｅが摺動孔５１ｅに摺接する本体部１６２と、本体部１６２の一端面１６２ａ側に保持されるロッド１６１と、を有する。
【００９７】
本体部１６２は、円柱状部材であり、一端面１６２ａ側に形成される第１非貫通孔１６２ｃと、他端面１６２ｂ側に形成される第２非貫通孔１６２ｇと、第１非貫通孔１６２ｃの周囲に形成され、軸方向に貫通する複数の連通孔１６２ｄと、を有する。第１非貫通孔１６２ｃには、ロッド１６１を本体部１６２に保持させる保持ボルト１６９が螺合される。第２非貫通孔１６２ｇには、球体状の球面部１６３が嵌入されており、他端面１６２ｂから球面部１６３の一部が凸状球面として突出している。なお、球面部１６３の形状は球体に限定されず、他端面１６２ｂから突出している部分が球面であれば、第２非貫通孔１６２ｇ内に挿入される部分はどのような形状であってもよい。
【００９８】
保持ボルト１６９は、軸心を貫通する貫通孔１６９ａを有し、貫通孔１６９ａには、ロッド１６１が径方向に遊びを有して挿通される。
【００９９】
ロッド１６１は、細長い円柱状部材であり、ロッド１６１の一端には、上記第１実施形態と同様に副弁２７が設けられ、副弁２７とは反対側の端部には貫通孔１６９ａの内径よりも大きい外径を有するフランジ部１６１ｃが設けられる。ロッド１６１は、フランジ部１６１ｃが本体部１６２の第１非貫通孔１６２ｃの底面１６２ｆと保持ボルト１６９の一端面１６９ｂとの間に軸方向に遊びを有して配置されることで本体部１６２に組み付けられる。ロッド１６１は、フランジ部１６１ｃが保持ボルト１６９の一端面１６９ｂに係止されることによって、本体部１６２から抜け出ることが防止される。
【０１００】
ロッド１６１の一端に設けられる副弁２７がサブシート部２６ｄに着座する際には、フランジ部１６１ｃの端面１６１ｄが第１非貫通孔１６２ｃの底面１６２ｆに当接する。このため、サブリターンスプリング６５の付勢力は、本体部１６２に直接作用するとともに、本体部１６２及びロッド１６１を介して副弁２７をサブシート部２６ｄに向けて押圧する力として作用する。
【０１０１】
スプリングシート６８の円錐面部６８ｂと球面部１６３とは、上記第１実施形態と同様に、線接触状態、すなわち、互いに滑動自在な状態にある。このため、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてスプリングシート６８が軸方向に対して傾いたとしても、スプリングシート６８は、球面部１６３に対して滑動する。この結果、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ１６０に伝達されることは防止される。
【０１０２】
このように、第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてプランジャ１６０が傾くことが防止されるため、プランジャ１６０の摺動抵抗が増大することを抑制することができる。この結果、ソレノイドアクチュエータ１５０のヒステリシスが低減され、バルブ装置１０による作動油の流量制御の精度を向上させることができる。
【０１０３】
また、第２実施形態では、コイル５２が生じる磁気吸引力が作用する本体部１６２の他端面１６２ｂ側には、ロッド１６１が挿通される貫通孔が形成されていない。このため、本体部１６２の磁気特性を向上させることができる。なお、球面部１６３を第２非貫通孔１６２ｇに嵌入した構成に代えて、球面部１６３と本体部１６２とを一体的に形成し、凸状球面を本体部１６２の他端面１６２ｂに直接形成した構成としてもよい。この場合、球面部１６３が挿入される孔等が本体部１６２に形成されないため、本体部１６２の磁気特性をさらに向上させることができる。
【０１０４】
また、第２実施形態では、副弁２７が設けられるロッド１６１は、本体部１６２に対して径方向に変位自在に保持されている。このため、上記第１実施形態と同様に、副弁２７がサブシート部２６ｄに着座する際、副弁２７の中心軸がサブシート部２６ｄの中心軸に対して多少ずれていたとしても、副弁２７はサブシート部２６ｄの位置に合せて径方向に変位する。この結果、副弁２７はサブシート部２６ｄに確実に着座する。
【０１０５】
また、第２実施形態では、副弁２７が設けられるロッド１６１は本体部１６２を貫通するほどの長さが必要ではない。副弁２７が設けられるロッド１６１は、副弁２７が設けられる部分とそれ以外の部分との同軸上に形成する必要があるとともに、副弁２７の耐摩耗性を向上させるために硬い材料が用いられる。第２実施形態では、上記第１実施形態と比較し、ロッド１６１の長さを短くすることができるため、ロッド１６１の製造が容易になるとともに、材料費が低減され、ソレノイドアクチュエータ１５０の製造コストの上昇を抑制することができる。
【０１０６】
（第３実施形態）
次に、図７を参照して、第３実施形態に係るソレノイドアクチュエータ２５０について説明する。図７は、図２に対応する部分を示している。第１実施形態と同一の構成部分には第１実施形態と同一の符号を付している。ソレノイドアクチュエータ２５０は、上記第１実施形態と同様に、ソレノイドバルブ１００のバルブ装置１０を駆動するものである。
【０１０７】
上記第１実施形態では、プランジャ６０の他端面６２ｂ寄りの部分でスプリングシート６８とロッド６１とが当接しているのに対して、第３実施形態に係るソレノイドアクチュエータ２５０では、プランジャ２６０の一端面２６２ａ寄りの部分でスプリングシート２６８とロッド２６１とが当接している点で相違する。
【０１０８】
図７に示されるように、プランジャ２６０は、外周面２６２ｅが摺動孔５１ｅに摺接する本体部としての筒体２６２と、筒体２６２内に一部が挿入されるロッド部としてのロッド２６１と、を有する。
【０１０９】
筒体２６２は、軸心を貫通する貫通孔２６２ｃと、貫通孔２６２ｃと同軸に形成され一端面２６２ａに開口する収容孔２６２ｆと、貫通孔２６２ｃの周囲に形成され、軸方向に貫通する複数の連通孔２６２ｄと、を有する。貫通孔２６２ｃには、後述のスプリングシート２６８の延出部２６８ｃが挿通し、収容孔２６２ｆには、ロッド２６１をプランジャ２６０に保持させる保持ボルト２６９が螺合される。
【０１１０】
保持ボルト２６９は、軸心を貫通する貫通孔２６９ａを有し、貫通孔２６９ａには、ロッド２６１が径方向に遊びを有して挿通される。
【０１１１】
ロッド２６１は、細長い円柱状部材であり、ロッド２６１の一端には、上記第１実施形態と同様に副弁２７が設けられ、副弁２７とは反対側の端部には貫通孔２６９ａの内径よりも大きい外径を有するフランジ部２６１ｃが設けられる。後述のスプリングシート２６８が当接するフランジ部２６１ｃの端面には、凸状球面としての凸球面部２６１ｄが形成される。
【０１１２】
また、ロッド２６１は、フランジ部２６１ｃが保持ボルト２６９の一端面２６９ｂに当接した状態でプランジャ２６０に組み付けられる。このため、ロッド２６１は、保持ボルト２６９によって、プランジャ２６０から抜け出ることが防止される。
【０１１３】
スプリングシート２６８は、サブリターンスプリング６５の一端を支持する支持部２６８ａと、支持部２６８ａから軸方向に延出する延出部２６８ｃと、延出部２６８ｃの端面に形成され、ロッド２６１の凸球面部２６１ｄに当接する凹状円錐面としての円錐面部２６８ｂと、を有する。円錐面部２６８ｂは、軸方向に凹んだ円錐状に形成されており、ロッド２６１の凸球面部２６１ｄは、円錐面部２６８ｂに接触支持される。
【０１１４】
スプリングシート２６８の円錐面部２６８ｂとロッド２６１の凸球面部２６１ｄとは、上記第１実施形態と同様に、線接触状態、すなわち、互いに滑動自在な状態にある。このため、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてスプリングシート２６８が軸方向に対して傾いたとしても、スプリングシート２６８は、凸球面部２６１ｄに対して滑動する。この結果、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ２６０に伝達されることは防止される。
【０１１５】
このように、第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてプランジャ２６０が傾くことが防止されるため、プランジャ２６０の摺動抵抗が増大することを抑制することができる。この結果、ソレノイドアクチュエータ２５０のヒステリシスが低減され、バルブ装置１０による作動油の流量制御の精度を向上させることができる。
【０１１６】
また、第３実施形態では、副弁２７が設けられるロッド２６１は筒体２６２を貫通するほどの長さが必要ではない。副弁２７が設けられるロッド２６１は、副弁２７が設けられる部分とそれ以外の部分との同軸上に形成する必要があるとともに、副弁２７の耐摩耗性を向上させるために硬い材料が用いられる。第３実施形態では、上記第１実施形態と比較し、ロッド２６１の長さを短くすることができるため、ロッド２６１の製造が容易になるとともに、材料費が低減され、ソレノイドアクチュエータ２５０の製造コストの上昇を抑制することができる。
【０１１７】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１１８】
ソレノイドアクチュエータ５０，１５０，２５０は、供給される電流に応じて磁気吸引力を生じるコイル５２と、コイル５２が外周に設けられる筒状のソレノイドスリーブ５１と、ソレノイドスリーブ５１内に摺動自在に収容され、コイル５２が生じる磁気吸引力によって軸方向に移動するプランジャ６０，１６０，２６０と、磁気吸引力とは反対方向の付勢力をプランジャ６０，１６０，２６０に付与するサブリターンスプリング６５と、サブリターンスプリング６５とプランジャ６０，１６０，２６０との間に介装されるスプリングシート６８，２６８と、を備え、スプリングシート６８，２６８に当接するプランジャ６０，１６０，２６０の当接部及びプランジャ６０，１６０，２６０に当接するスプリングシート６８，２６８の当接部の何れか一方の当接部には他方の当接部に向けて突出する球面状の凸状球面６１ａ，６１ｅ，６８ｃ，１６３，２６１ｄが設けられることを特徴とする。
【０１１９】
この構成では、プランジャ６０，１６０，２６０とスプリングシート６８，２６８とは、凸状球面６１ａ，６１ｅ，６８ｃ，１６３，２６１ｄを介して接触している。このため、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてスプリングシート６８，２６８が軸方向に対して傾いた場合、スプリングシート６８，２６８はプランジャ６０，１６０，２６０に対して滑動する。この結果、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ６０，１６０，２６０に伝達されることが防止される。このように、プランジャ６０，１６０，２６０が傾くことが防止されることで、プランジャ６０，１６０，２６０の摺動抵抗が増大することが抑制され、ソレノイドアクチュエータ５０，１５０，２５０のヒステリシスを低減させることができる。
【０１２０】
また、他方の当接部には、軸方向に凹んだ円錐状の凹状円錐面６８ｂ，６１ｆ，２６８ｂが設けられ、凸状球面６１ａ，６１ｅ，６８ｃ，１６３，２６１ｄは、凹状円錐面６８ｂ，６１ｆ，２６８ｂに接触支持されることを特徴とする。
【０１２１】
この構成では、当接する凸状球面６１ａ，６１ｅ，６８ｃ，１６３，２６１ｄと凹状円錐面６８ｂ，６１ｆ，２６８ｂとは、線接触状態、すなわち、互いに滑動自在な状態にある。このため、サブリターンスプリング６５の傾きに応じてスプリングシート６８，２６８が軸方向に対して傾いた場合、スプリングシート６８，２６８はプランジャ６０，１６０，２６０に対して滑動しやすくなる。この結果、サブリターンスプリング６５の傾きがプランジャ６０，１６０，２６０に伝達されることを確実に防止することができる。
【０１２２】
また、プランジャ６０，２６０は、外周面がソレノイドスリーブ５１の摺動孔５１ｅに摺接する円筒状の筒体６２，２６２と、少なくとも一部が筒体６２，２６２内に挿入され、筒体６２，２６２に対して径方向に変位自在に保持される円柱状のロッド６１，２６１と、を有し、プランジャ６０，２６０は、ロッド６１，２６１においてスプリングシート６８，２６８と当接することを特徴とする。
【０１２３】
この構成では、スプリングシート６８，２６８が当接するロッド６１，２６１は、筒体６２，２６２に対して径方向に変位自在に保持されている。このため、サブリターンスプリング６５が傾くことでスプリングシート６８，２６８からロッド６１，２６１に対して径方向の力が作用したとしても、ロッド６１，２６１は、外周面が規制部６２ｃ，２６９ａに当接するまで径方向に移動することになる。つまり、サブリターンスプリング６５の傾きに起因する径方向の力は、ロッド６１，２６１と規制部６２ｃ，２６９ａとの間の隙間によってある程度吸収され、プランジャ６０，２６０に径方向の力が作用することが抑制される。この結果、プランジャ６０，２６０の摺動抵抗が増大することが抑制され、ソレノイドアクチュエータ５０，２５０のヒステリシスを低減させることができる。
【０１２４】
また、プランジャ１６０は、外周面がソレノイドスリーブ５１の摺動孔５１ｅに摺接する円柱状の本体部１６２と、本体部１６２に結合される球面部１６３と、を有し、プランジャ１６０は、球面部１６３においてスプリングシート６８と当接することを特徴とする。
【０１２５】
この構成では、スプリングシート６８は、本体部１６２に結合される球面部１６３に当接する。このため、球面部１６３が設けられる本体部１６２の他端面１６２ｂ側には、貫通孔等の空間がほとんど形成されない。この結果、コイル５２が生じる磁気吸引力が作用する本体部１６２の他端面１６２ｂ側の磁気特性を向上させることができる。
【０１２６】
また、本体部１６２と球面部１６３とは一体的に形成されることを特徴とする。
【０１２７】
この構成では、スプリングシート６８は、本体部１６２と一体的に形成される球面部１６３に当接する。このため、球面部１６３が設けられる本体部１６２の他端面１６２ｂ側には、貫通孔等の空間が形成されない。この結果、コイル５２が生じる磁気吸引力が作用する本体部１６２の他端面１６２ｂ側の磁気特性を向上させることができる。
【０１２８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１２９】
例えば、上記実施形態では、ソレノイドバルブ１００は、第１ポート１１４から第２ポート１１６への作動油の流れを制御するものであるが、これに限定されず、第２ポート１１６から第１ポート１１４への作動油の流れも制御することが可能な双方向流制御弁であってもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、ソレノイドアクチュエータ５０，１５０，２５０は、サブシート部２６ｄに離着座する副弁２７を駆動するものであるが、これに限定されず、作動流体の流量や圧力を制御する弁体をソレノイドアクチュエータ５０，１５０，２５０によって直接駆動してもよい。この場合、弁体はプランジャ６０，１６０，２６０に連結される。
【符号の説明】
【０１３１】
１００・・・ソレノイドバルブ、５０，１５０，２５０・・・ソレノイドアクチュエータ、１０・・・バルブ装置、５１・・・ソレノイドスリーブ、５１ｅ・・・摺動孔、５２・・・コイル、６０，１６０，２６０・・・プランジャ、６１，１６１，２６１・・・ロッド、６１ａ・・・半球面部（凸状球面）、６１ｅ，２６１ｄ・・・凸球面部（凸状球面）、６１ｆ・・・円錐面部（凹状円錐面）、６２，２６２・・・筒体（本体部）、６５・・・サブリターンスプリング（スプリング）、６８，２６８・・・スプリングシート、６８ａ，２６８ａ・・・支持部、６８ｂ，２６８ｂ・・・円錐面部（凹状円錐面）、６８ｃ・・・凸球面部（凸状球面）、１６２・・・本体部、１６３・・・球面部（凸状球面）
【図１】
2017183497.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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