(57)【要約】      （修正有）【課題】車両と歩行者との衝突検知精度を向上させ、歩行者保護装置をより適正に作動させることを可能とする歩行者衝突検知装置を提供する。【解決手段】歩行者衝突検知装置１は、車両Ｃのフロントバンパー１１に搭載され、歩行者との衝突時に車両Ｃが受ける衝撃を検知するセンサ部材２０（チューブ、緩衝部材、圧力センサ）と、センサ部材２０を車両Ｃの車体側に支持する支持部材２４を備える。フロントバンパー１１は、一対のサイドメンバ５の間に配置されたバンパービーム１２を有する。緩衝部材で覆われたチューブは、緩衝部材の下部をバンパービーム１２の上部よりも上方に、かつ緩衝部材の前部をバンパービーム１２の前部よりも後方に位置付けて、支持部材２４（バンパーリンフォース１３、延長部２６、ステー）の前部に配置される。【選択図】図２
2017178050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側にフロントバンパーを備えた車両の歩行者衝突検知装置であって、
歩行者との衝突時に前記車両が受ける衝撃を検知するセンサ部材と、
前記センサ部材を前記車両の車体側に支持する支持部材とを備え、
前記フロントバンパーは、一対のサイドメンバの間に配置されたバンパービームを有し、
前記センサ部材は、前記バンパービームよりも上方に、かつ前記バンパービームよりも後方に位置付けて、前記支持部材で支持される
ことを特徴とする歩行者衝突検知装置。
【請求項２】
前記センサ部材は、可撓性を有して車幅方向に伸びるチューブと、前記チューブを覆って車幅方向に伸び、前記衝突時に変形して前記チューブを押圧する緩衝部材と、前記チューブの内圧の変化を検知する圧力センサとを備え、
前記支持部材は、車幅方向に亘って延設され、
前記緩衝部材で覆われた前記チューブは、前記緩衝部材の下部を前記バンパービームの上部よりも上方に、かつ前記緩衝部材の前部を前記バンパービームの前部よりも後方に位置付けて、前記支持部材の前部に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行者衝突検知装置。
【請求項３】
前記支持部材は、一対の前照灯の間に亘って前記チューブを支持する第１の支持部材と、前記第１の支持部材の両端よりも車両外側で前記チューブをそれぞれ支持する第２の支持部材とを含んで構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の歩行者衝突検知装置。
【請求項４】
前記第１の支持部材は、前記フロントバンパーを前記車両の車体側に支持するバンパーリンフォースである
ことを特徴とする請求項３に記載の歩行者衝突検知装置。
【請求項５】
前記第２の支持部材は、前記バンパーリンフォースの両端よりも車両外側へ伸長する前記バンパーリンフォースの延長部を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の歩行者衝突検知装置。
【請求項６】
前記第２の支持部材は、前記一対の前照灯の下部にそれぞれ設けられた前記前照灯のステーを含む
ことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の歩行者衝突検知装置。
【請求項７】
前記圧力センサは、前記チューブの少なくとも一端に配置されている
ことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の歩行者衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される歩行者との衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者との衝突時に歩行者に与える衝撃を低減させるため、例えばアクティブフード（ポップアップフード）やフードエアバッグなどの歩行者保護装置を備えた車両が知られている。これらの歩行者保護装置を、車両と歩行者との衝突時に適正に作動させるためには、車両と歩行者との衝突を正確に検知（判別）することが必要となる。
【０００３】
例えば、特許文献１および特許文献２には、歩行者との衝突を検知するセンサ部材を備えた車両の歩行者衝突検知装置が開示されている。かかる歩行者衝突検知装置において、センサ部材は、樹脂などの可撓性を有するチューブと、チューブの内圧の変化を検知する圧力センサを備えて構成されている。チューブは、車両の前側に配置され、車幅方向に伸長している。具体的には、一対のサイドメンバ間に架け渡されたフロントバンパーの骨格材（バンパービーム）の前面を座面とし、該前面に沿ってチューブが配置されている。圧力センサは、チューブの両端にそれぞれ接続されている。このため、車両が歩行者と衝突すると、衝突の衝撃によってチューブが弾性変形して潰れ、チューブの内圧に変化が生じる（具体的には、内気圧が上昇する）。歩行者衝突検知装置は、このようなチューブの弾性変形による内圧変化を圧力センサで捉えることで、車両が歩行者と衝突したことを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１４−５０５６２９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３１５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的な車両において、バンパービームは、歩行者の膝の高さ付近に位置している。このため、歩行者との衝突のみならず、例えば道路を横断している犬、猫、狸等の小動物、あるいは道路に設置されているポールなど、歩行者の膝丈程度の対象物と所定速度（時速２０ｋｍから６０ｋｍ程度）で衝突すると、チューブが弾性変形して内圧に変化が生じる場合がある。この場合、対人衝突ではないにもかかわらず、圧力センサによって対人衝突として検知され、歩行者保護装置が作動してしまうおそれがある。
【０００６】
したがって、車両と歩行者との衝突検知精度を向上させ、歩行者保護装置をより適正に作動させることを可能とする歩行者衝突検知装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の歩行者衝突検知装置は、歩行者との衝突時に車両が受ける衝撃を検知するセンサ部材と、センサ部材を車両の車体側に支持する支持部材とを備えており、前側にフロントバンパーを備えた車両に搭載される。フロントバンパーは、一対のサイドメンバの間に配置されたバンパービームを有する。センサ部材は、バンパービームよりも上方に、かつバンパービームよりも後方に位置付けて、支持部材で支持される。
【０００８】
例えば、センサ部材は、可撓性を有して車幅方向に伸びるチューブと、チューブを覆って車幅方向に伸び、衝突時に変形してチューブを押圧する緩衝部材と、チューブの内圧の変化を検知する圧力センサとを備えた構成とする。支持部材は、車幅方向に亘って延設される。そして、緩衝部材で覆われたチューブは、緩衝部材の下部をバンパービームの上部よりも上方に、かつ緩衝部材の前部をバンパービームの前部よりも後方に位置付けて、支持部材の前部に配置する。
【０００９】
支持部材は、一対の前照灯の間に亘ってチューブを支持する第１の支持部材と、第１の支持部材の両端よりも車両外側でチューブをそれぞれ支持する第２の支持部材とを含んで構成することができる。
【００１０】
一例として、第１の支持部材は、フロントバンパーを車両の車体側に支持するバンパーリンフォースとすればよい。
【００１１】
また、第２の支持部材は、バンパーリンフォースの両端よりも車両外側へ伸長する前記バンパーリンフォースの延長部を含んだ構成とすればよい。また、第２の支持部材は、一対の前照灯の下部にそれぞれ設けられた前照灯のステーを含んだ構成としてもよい。
【００１２】
歩行者衝突検知装置において、圧力センサは、チューブの少なくとも一端に配置すればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の歩行者衝突検知装置によれば、例えば歩行者以外の小動物などとの衝突を対人衝突とするような検知を防ぎ、車両と歩行者との衝突検知精度を向上させることができる。これにより、例えばアクティブフード（ポップアップフード）やフードエアバッグなどの歩行者保護装置を適正に作動させることが可能となり、車両と歩行者との衝突時に歩行者に与える衝撃を確実に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る歩行者衝突検知装置が搭載される車両前部の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る歩行者衝突検知装置が搭載される車両前部の骨格構造を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るフロントバンパーおよびその近傍の縦断面を車幅方向から示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る支持部材の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る車両前部の内部構造を示す斜視図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る前照灯の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る圧力感知部（チューブおよび緩衝部材）の支持態様を示す縦断面。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る歩行者衝突検知装置について、図１から図７を参照して説明する。歩行者衝突検知装置は、前側にフロントバンパーを備えた車両に搭載され、車両と歩行者との衝突を検知する。車両は、自家用の乗用自動車、あるいはトラックやバスなどの事業用自動車のいずれであってもよく、用途や車種は特に問わない。
【００１６】
図１および図２には、第１の実施形態に係る歩行者衝突検知装置１が搭載される車両Ｃの前部の概略構成を示す。図１は、車両前部の外観を車両Ｃの左上方から見た斜視図、図２は、車両前部の骨格構造を車両Ｃの左上方から見た斜視図である。なお、図１および図２においては、各図の矢印ＦＲの方向を車両Ｃの前方（前側）、矢印ＵＰの方向を車両Ｃの上方（上側）としてそれぞれ定義する。また、これらの矢印方向といずれも直交する方向を車幅方向（左右方向）とし、車幅方向に沿って車両Ｃの中心に向かう方向を内方（内側）、中心から離れる方向を外方（外側）としてそれぞれ定義する。
【００１７】
図１および図２に示すように、車両Ｃのフロントピラー２には、車両Ｃの前方へ向けてアッパーフレーム３が一対をなして結合されている。アッパーフレーム３は、車室よりも前方のフード４に沿って配置されている。フロントピラー２よりも内側、かつアッパーフレーム３よりも下方には、サイドメンバ５が一対をなして配置されている。サイドメンバ５は、車室とフードルーム（フード４によって上方を覆われた車両前部の領域）を仕切るダッシュパネル（図示省略）から車両Ｃの前方へ向けて伸長している。
【００１８】
一対のアッパーフレーム３には、前端部の間にラジエータサポート７が架け渡されている。ラジエータサポート７は、両端部に設けられた一対の脚部９でサイドメンバ５に結合され、ラジエータ８（図３参照）を支持している。
【００１９】
一対のアッパーフレーム３には、前端部の間にラジエータサポート７が架け渡されている。ラジエータサポート７は、両端部に設けられた一対の脚部９でサイドメンバ５に結合され、ラジエータ８（図３参照）を支持している。
【００２０】
図３は、フロントバンパー１１およびその近傍の縦断面を車幅方向から見た図である。図１から図３に示すように、フロントバンパー１１は、バンパービーム１２と、バンパーリンフォース１３と、バンパーフェイシャ１４とを備えて構成されている。
【００２１】
バンパービーム１２およびバンパーリンフォース１３は、いずれも鉄やアルミニウムなどの金属材で形成されたフロントバンパー１１の骨格材である。本実施形態では、一例として内部が中空の略角管状にバンパービーム１２およびバンパーリンフォース１３がそれぞれ形成されている。
【００２２】
バンパービーム１２は、一対のサイドメンバ５の前端部の間で車幅方向に延設され、両端がサイドメンバ５の前端部に連結されている。サイドメンバ５の前端部には、クラッシュボックス１６が設けられており、バンパービーム１２は、クラッシュボックス１６を介してサイドメンバ５に結合されて支持されている。
【００２３】
バンパーリンフォース１３は、バンパービーム１２よりも上方に配置されて一対の前照灯（ヘッドランプ）１７の間に、車幅方向に延設されている。バンパーリンフォース１３は、バンパーブラケット１８でラジエータサポート７に結合されるとともに、第１のアーム部材１９でラジエータサポート７の脚部９に結合されている。バンパーブラケット１８は、バンパーリンフォース１３の長手方向（車幅方向）の略中間部位に一対をなして結合され、ラジエータサポート７に支持されている。第１のアーム部材１９は、バンパーリンフォース１３の両端部に一対をなして結合され、ラジエータサポート７の脚部９に支持されている。
【００２４】
バンパーフェイシャ１４は、車両前部の意匠を構成するパネル部材である。バンパーフェイシャ１４は、その上端部１４ａがバンパーリンフォース１３の上面１３ａに被せられてクリップなどで固定され、バンパービーム１２およびバンパーリンフォース１３の前方を覆うように起立している。起立したバンパーフェイシャ１４の上方には、バンパーフェイシャ１４の上端部１４ａとフード４の前端部４ａとの間を塞ぐようにラジエータグリル１５が配置されている。
【００２５】
そして、フロントバンパー１１には、歩行者衝突検知装置１が設けられている。歩行者衝突検知装置１は、歩行者との衝突時に車両Ｃが受ける衝撃を検知するセンサ部材２０を備えている。センサ部材２０は、可撓性を有するチューブ２１と、チューブ２１を覆うとともに歩行者との衝突時に変形してチューブ２１を押圧する緩衝部材２２と、チューブ２１の内圧の変化を検知する圧力センサ２３とを備えている。
【００２６】
チューブ２１は、樹脂などの柔軟性を有する弾性変形可能な素材で形成され、車幅寸法よりも若干大きな寸法で車幅方向に伸長している。チューブ２１の形状は特に限定されないが、本実施形態では一例として、断面を略円形としている。チューブ２１の内部は、気体（一例として、空気）で満たされている。チューブ２１は、車両前側に配置され、歩行者との衝突時にその衝撃により変形された緩衝部材２２によって押圧され、潰れるように弾性変形する。このように弾性変形することで、チューブ２１は、その内圧に変化（具体的には、内気圧の上昇）が生じるようになっている。
【００２７】
緩衝部材２２は、硬質ポリウレタンフォームなどのＥＡ（Energy Absorption）材により、断面が略矩形に形成されている。緩衝部材２２は、チューブ２１の長さに合わせて伸長しており、チューブ２１の外周を覆っている。具体的には、緩衝部材２２の車両後方側の面には、緩衝部材２２の長手方向（車幅方向）に亘って凹状の溝２２ｃが形成されており、この溝２２ｃ内にチューブ２１が収容されている。また、緩衝部材２２の全長は、チューブ２１の全長よりもわずかに短く、緩衝部材２２の両端からチューブ２１の両端近傍が外部へ露出される寸法に調整されている。これにより、歩行者との衝突時にチューブ２１が破損しないよう保護しつつ、チューブ２１を確実に押圧できるようにしている。
【００２８】
圧力センサ２３は、その検出素子がチューブ２１の内部に含まれるように、チューブ２１の端部に取り付けられている。圧力センサ２３は、チューブ２１の少なくとも一端に取り付けられていればよいが、本実施形態ではチューブ２１の両端にそれぞれ１つずつ取り付けられている。なお、圧力センサ２３をチューブ２１の一端のみに取り付ける場合、チューブ２１の他端は封止する。圧力センサ２３は、ワイヤハーネスなどの接続部材で図示しない車両ＣのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に接続されている。チューブ２１の内圧の変化を検知すると、圧力センサ２３は、その検知信号をＥＣＵへ出力する。ＥＣＵは、かかる検知信号を受けて歩行者保護装置を直ちに作動させ、例えばフード４のポップアップやフードエアバッグの膨張などを行う。
【００２９】
センサ部材２０（チューブ２１、緩衝部材２２、および圧力センサ２３）は、支持部材２４で車両Ｃの車体側に支持されている。具体的には、バンパービーム１２よりも上方に、かつバンパービーム１２よりも後方に位置付けて、センサ部材２０が支持部材２４で支持されている。
【００３０】
センサ部材２０をこのように位置付けることで、例えば道路を横断している小動物や道路上のポールなど、歩行者の膝丈程度の対象物と車両Ｃがほぼ正面から衝突した場合、センサ部材２０ではなく、バンパービーム１２が対象物と衝突し、衝突時の衝撃を受ける。その一方で、センサ部材２０（端的には、チューブ２１および緩衝部材２２）は、対象物とはほぼ接触せず、衝突によって受ける衝撃が各段に軽減される。このため、かかる衝突時にチューブ２１が衝撃を受けて弾性変形することを防止できる。
【００３１】
これに対し、歩行者と車両Ｃがほぼ正面から衝突した場合、歩行者は、まずバンパービーム１２と衝突する。バンパービーム１２との衝突後、歩行者は、上半身が車両後方へ傾いた状態となるため、バンパーフェイシャ１４を介してセンサ部材２０（端的には、緩衝部材２２およびチューブ２１）とも衝突する。そして、緩衝部材２２が歩行者の衝突による衝撃を受けて変形してチューブ２１を押圧するので、チューブ２１が弾性変形されて内圧変化が生じる。
【００３２】
この結果、小動物などの対象物との衝突時には、チューブ２１に内圧変化を生じさせにくくする一方、歩行者との衝突時には、チューブ２１に内圧変化を生じさせることができる。したがって、圧力センサ２３による対人衝突の検知精度を高めることができる。
【００３３】
対人衝突の検知精度の向上を図るべく、本実施形態では、緩衝部材２２の下部２２ａをバンパービーム１２の上部１２ａよりも上方に、かつ緩衝部材２２の前部２２ｂをバンパービーム１２の前部１２ｂよりも後方に位置付けて、緩衝部材２２で覆われたチューブ２１を支持部材２４の前部に配置している。図３には、緩衝部材２２をバンパービーム１２よりも高さｈだけ上方に、かつ距離ｄだけ後方に位置付けて、緩衝部材２２で覆われたチューブ２１を配置した形態を一例として示す。
【００３４】
図４は、支持部材２４の構成を車両Ｃの左上前方から見た斜視図である。支持部材２４は、第１の支持部材と第２の支持部材とを含んで構成されている。第１の支持部材は、一対の前照灯１７の間に亘ってチューブ２１および緩衝部材２２を支持している。一方、第２の支持部材は、第１の支持部材の両端よりも車両外側でチューブ２１および緩衝部材２２を支持している。なお、チューブ２１と緩衝部材２２とを特段区別する必要がない場合には、緩衝部材２２で覆われたチューブ２１をまとめて圧力感知部２５と称して、以下説明する。
【００３５】
本実施形態では、バンパーリンフォース１３を第１の支持部材として構成している。バンパーリンフォース１３は、一対の前照灯１７の間に亘って圧力感知部２５を支持している。バンパーリンフォース１３は、４面を有する略角管状に形成されており、そのうちの車両前方を向いた面部１３ｂが、圧力感知部２５を支持する座面として構成されている。バンパーリンフォース１３の面部１３ｂは、支持部材２４の前部に相当する。バンパーリンフォース１３の面部１３ｂには、圧力感知部２５が固定される。具体的には、圧力感知部２５は、緩衝部材２２の溝２２ｃ内にチューブ２１が収容された状態で、緩衝部材２２の溝２２ｃが面部１３ｂに対向するように固定される。面部１３ｂに対する圧力感知部２５の固定方法は特に限定されない。例えば、粘着テープによる固着や接着剤による接着などを適用可能である。
【００３６】
バンパーリンフォース１３は、面部１３ｂに固定された圧力感知部２５の前部２５ａ（緩衝部材２２の前部２２ｂ）が一対の前照灯１７の前部１７ａよりも車両前方に位置付けられるように、ラジエータサポート７およびその脚部９に支持されている。これにより、歩行者との衝突時に前照灯１７に阻害されることなく、バンパーリンフォース１３の面部１３ｂに配置された緩衝部材２２を変形してチューブ２１を弾性変形させることができる。
【００３７】
バンパーリンフォース１３（本実施形態での第１の支持部材に相当する部位）は、両端が車両外側へ延長されている。すなわち、バンパーリンフォース１３は、一対の前照灯１７の間に亘る寸法よりも全長を延長するように、両端に延長部２６を有している。本実施形態では、バンパーリンフォース１３の延長部２６を第２の支持部材として構成している。換言すれば、本実施形態の第２の支持部材は、バンパーリンフォース１３の延長部２６を含んで構成されている。
【００３８】
延長部２６は、バンパーリンフォース１３の両端から前照灯１７の下方（一例として、直下）を通って車両外側へ向けて伸長している。なお、延長部２６は、バンパーリンフォース１３の両端よりも車両外側へ伸長していればよく、その基点は、バンパーリンフォース１３の両端でなくともよい。例えば、バンパーリンフォース１３の両端よりも手前で、延長部２６をバンパーリンフォース１３と一部重畳させてバンパーリンフォース１３の全長を延長させても構わない。そして、延長部２６は、先端近傍２６ａが車両Ｃの前側角部に沿って曲げられ、車両後方へわずかに回り込んでいる。別の捉え方をすれば、延長部２６は、フード４の車幅方向の端部（左右端部）よりも車両外側に配置されている。
【００３９】
延長部２６は、バンパーリンフォース１３の面部１３ｂと一連となる板状に形成されており、そのうちの車両前方を向いた面部２６ｂが圧力感知部２５を支持する座面として構成されている。延長部２６の面部２６ｂは、支持部材２４の前部に相当する。延長部２６の面部２６ｂには、圧力感知部２５が固定される。その固定方法は、バンパーリンフォース１３の面部１３ｂへの固定方法と同様とすればよいが、異なっていても構わない。
【００４０】
これにより、圧力感知部２５を車両Ｃの前側で車両全幅に亘って配置することができるとともに、さらに圧力感知部２５の先端近傍２５ｂを車両Ｃの前側角部から後方へ回り込ませて配置することができる。したがって、車両Ｃがほぼ正面で小動物などと衝突した場合のみならず、前側角部で小動物などと衝突した場合であっても、その衝突を対人衝突として検知することを防ぐことができる。また、車両Ｃがほぼ正面で歩行者と衝突した場合のみならず、前側角部で歩行者と衝突した場合であっても、対人衝突をより確実に検知することができる。
【００４１】
図５は、車両前部の内部構造を車両Ｃの右上方から見た斜視図である。図４および図５に示すように、延長部２６は、第２のアーム部材２７でフェンダーパネル６に結合されている。第２のアーム部材２７は、延長部２６の略中間部位に結合され、フェンダーパネル６に支持されている。これにより、延長部２６の強度が増し、車両Ｃが歩行者と衝突した際の延長部２６の変形が抑制される。この結果、衝突時にその衝撃を緩衝部材２２を介してチューブ２１に確実に作用させ、チューブ２１を適切に弾性変形させることができる。また、延長部２６は、面部２６ｂに固定された圧力感知部２５の前部２５ａ（緩衝部材２２の前部２２ｂ）が一対の前照灯１７の前部１７ａよりも車両前方に位置付けられるように、フェンダーパネル６に支持されている。これにより、歩行者との衝突時に前照灯１７に阻害されることなく、延長部２６の面部２６ｂに配置されたチューブ２１を弾性変形させることができる。
【００４２】
緩衝部材２２に覆われたチューブ２１は、両端近傍が緩衝部材２２の両端から外部へ露出されており、かかる露出部２１ａを第２のアーム部材２７の側面部２７ａに這わせている。また、圧力センサ２３は、第２のアーム部材２７の側面部２７ａに固定され、チューブ２１の端部（露出部２１ａの先端）に取り付けられている。圧力センサ２３の固定方法は特に限定されないが、例えばボルトによる締結など、任意の方法を適用することが可能である。
【００４３】
上述した第１の実施形態においては、バンパーリンフォース１３の延長部２６を第２の支持部材として構成したが、第２の支持部材の構成はこれに限定されない。例えば、図６および図７には、第２の支持部材を前照灯１７に設けた実施形態を第２の実施形態として示す。以下、かかる第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態において、歩行者衝突検知装置１における第２の支持部材以外の基本的な構成は、上述した第１の実施形態と同様とすることが可能である。したがって、第２の支持部材以外の構成については、第１の実施形態の対応する記載を参酌し、詳細な説明は省略する。
【００４４】
図６は、本実施形態に係る前照灯１７の構成を示す斜視図、図７は、圧力感知部２５の支持態様を示す車両前側の縦断面を車幅方向から見た図である。なお、図６には、車両Ｃの右側の前照灯１７の構成を示しているが、左側の前照灯１７は、図示された右側の前照灯１７の左右を反転させた構成に相当する。このため以下では、図６に示す車両Ｃの右側の前照灯１７についての説明に止める。
【００４５】
前照灯１７は、バルブ等の光源、レンズ、反射板などを備えて構成されている。これらの部材は、ランプハウジング２８に組み付けられてユニット化されている。前照灯１７は、車両前側に車幅方向の両端近傍から車両後方へわずかに回り込むように配置されている。ランプハウジング２８は、底部２８ａの前側から垂下するステー２９を有している。本実施形態では、ランプハウジング２８のステー２９を第２の支持部材として構成している。換言すれば、本実施形態の第２の支持部材は、ランプハウジング２８のステー２９を含んで構成されている。
【００４６】
ステー２９は、ランプハウジング２８の底部２８ａ（前照灯１７の下部）の前側が所定範囲に亘って下方へ伸長している。ステー２９は、内部が中空の扁平な箱状に形成されており、車両前方を向いた面部２９ａが圧力感知部２５を支持する座面として構成されている。ステー２９の面部１３ｂは、支持部材の前部に相当する。ステー２９の面部２９ａには、圧力感知部２５が固定される。このため、圧力感知部２５を固定（支持）するための部材を、別部品として新たに設ける必要がないので、部品点数を増加させずに済む。ステー２９の面部２９ａに対する圧力感知部２５の固定方法は、バンパーリンフォース１３の面部１３ｂに対する圧力感知部２５の固定方法（例えば、粘着テープによる固着や接着剤による接着など）と同様とすればよいが、異なっていても構わない。ステー２９の長さは、圧力感知部２５を確実に固定することが可能であれば特に限定されない。本実施形態では、車両Ｃの前側角部から後方へわずかに回り込む長さで、ランプハウジング２８の底部２８ａの形状に沿ってステー２９を伸長させている。また、ステー２９は、バンパーリンフォース１３の面部１３ｂと非連続としているが、連続させてもよい。
【００４７】
したがって、ステー２９の面部２９ａに圧力感知部２５を固定した場合であっても、延長部２６に固定した場合と同様に、圧力感知部２５を車両Ｃの前側で車両全幅に亘って配置することができるとともに、さらに圧力感知部２５の先端近傍２５ｂを車両Ｃの前側角部から後方へ回り込ませて配置することができる。したがって、車両Ｃの正面のみならず、前側角部での衝突であっても、対人衝突の検知精度を高めることができる。
【００４８】
ステー２９は、ランプブラケット３０でランプハウジング２８の底部２８ａに結合されて補強されている。これにより、車両Ｃが歩行者と衝突した際のステー２９の変形が抑制される。この結果、衝突時にその衝撃をチューブ２１に確実に作用させ、チューブ２１を適切に弾性変形させることができる。また、ステー２９は、面部２９ａに固定された圧力感知部２５の前部２５ａが一対の前照灯１７の前部１７ａよりも車両前方に位置付けられるように、ランプハウジング２８から垂下している。これにより、歩行者との衝突時に前照灯１７に阻害されることなく、ステー２９の面部２９ａに配置されたチューブ２１を弾性変形させることができる。
【００４９】
チューブ２１両端の露出部２１ａは、ステー２９の面部２９ａに這わせている。また、圧力センサ２３は、ステー２９の面部２９ａに固定され、チューブ２１の端部（露出部２１ａの先端）に取り付けられている。圧力センサ２３の固定方法は特に限定されないが、例えばボルトによる締結など、任意の方法を適用することが可能である。
【００５０】
以上説明したように、第１の実施形態および第２の実施形態に係る歩行者衝突検知装置１によれば、例えば人間以外の小動物などとの衝突を対人衝突とするような検知を防ぎ、車両Ｃと歩行者との衝突検知精度を向上させることができる。これにより、例えばアクティブフード（ポップアップフード）やフードエアバッグなどの歩行者保護装置を適正に作動させることが可能となり、車両Ｃと歩行者との衝突時に歩行者に与える衝撃を確実に低減させることができる。衝突時の車両Ｃの速度としては、例えば時速２０ｋｍから６０ｋｍ程度を想定している。
【００５１】
なお、上述した各実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。このような新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５２】
上述した第１の実施形態および第２の実施形態は、第２の支持部材として、バンパーリンフォース１３の延長部２６もしくはランプハウジング２８のステー２９のいずれかを備えた実施形態となっている。このようにいずれか一方ではなく、延長部２６およびステー２９の双方を備えた実施形態としても構わない。例えば、延長部２６およびステー２９を車両Ｃの前後方向に並べて配置し、前側の部材（一例として、ステー２９）を後側の部材（同、延長部２６）で補強する構成としてもよい。また、互いの面部２６ｂ，２９ａが一連となるように、延長部２６およびステー２９を形成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…歩行者衝突検知装置、５…サイドメンバ、７…ラジエータサポート、９…ラジエータサポートの脚部、１１…フロントバンパー、１２…バンパービーム、１２ａ…バンパービームの上部、１２ｂ…バンパービームの前部、１３…バンパーリンフォース、１３ａ…バンパーリンフォースの上面、１３ｂ…バンパーリンフォースの面部、１４…バンパーフェイシャ、１７…前照灯、１７ａ…前照灯の前部、１９…第１のアーム部材、２０…センサ部材、２１…チューブ、２２…緩衝部材、２２ａ…緩衝部材の下部、２２ｂ…緩衝部材の前部、２２ｃ…緩衝部材の溝、２３…圧力センサ、２４…支持部材、２６…延長部、２６ｂ…延長部の面部、２７…第２のアーム部材、２７ａ…第２のアーム部材の側面部、２８…ランプハウジング、２９…ステー、２９ａ…ステーの面部、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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