(57)【要約】【課題】車室内に表示された死角情報に対する運転者の違和感を抑えること。【解決手段】運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の死角情報を少なくとも撮像する撮像装置３０と、撮像装置で撮像された死角情報に係る映像を投射するプロジェクタ１０と、プロジェクタの投射部１１から投射された死角情報に係る映像が直接的又は間接的に投影される投影部２１を有するスクリーン２０と、を備え、スクリーンの投影部は、ダッシュボードＤｂにおける運転席側から見た助手席側の壁面Ｄｂ１の一部又は全部から成る第１仮想スクリーン領域２１ａと、第１仮想スクリーン領域に連接させた仮想スクリーン領域であり、ダッシュボードの壁面に連接する助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１の一部又は全部から成る第２仮想スクリーン領域２１ｂと、を有し、死角情報に係る映像を第１仮想スクリーン領域と第２仮想スクリーン領域とに跨がって投影させること。【選択図】図２
2017183970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席側から見た助手席側の死角情報を少なくとも撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像された前記死角情報に係る映像を投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの投射部から投射された前記死角情報に係る映像が直接的又は間接的に投影される投影部を有するスクリーンと、
を備え、
前記スクリーンの前記投影部は、ダッシュボードにおける運転席側から見た助手席側の壁面の一部又は全部から成る第１仮想スクリーン領域と、前記第１仮想スクリーン領域に連接させた仮想スクリーン領域であり、前記ダッシュボードの前記壁面に連接する助手席側ドアの車室内側の壁面の一部又は全部から成る第２仮想スクリーン領域と、を有し、前記死角情報に係る映像を前記第１仮想スクリーン領域と前記第２仮想スクリーン領域とに跨がって投影させることを特徴とした運転支援装置。
【請求項２】
前記第１仮想スクリーン領域と前記第２仮想スクリーン領域には、１つの前記投射部から投射された前記死角情報に係る映像をそれぞれの領域間で連続性を持たせて投影させることを特徴とした請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記死角情報と、その死角を起点とする自車両の周囲の車外情報と、を撮像し、
前記プロジェクタの前記投射部は、前記死角情報に係る映像として、前記死角情報の映像、前記死角情報と自車両の周囲の前記車外情報とから成る映像又は前記死角情報と自車両の周囲の前記車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像を投射することを特徴とした請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転に際しての補助となる死角情報を車室内で表示させることによって運転者を支援する運転支援装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、自車両の周辺の画像を撮像し、車室内からの死角となる画像をプロジェクタから車室内に投影する技術が開示されている。この技術では、自車両のウインドウ部分や乗員の顔に画像を投影させぬように、撮像した画像に対してマスク処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の運転支援装置においては、車室内に表示された死角情報に対しての違和感を解消させる上で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車室内に表示された死角情報に対する運転者の違和感を抑えることが可能な運転支援装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、運転席側から見た助手席側の死角情報を少なくとも撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像された前記死角情報に係る映像を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタの投射部から投射された前記死角情報に係る映像が直接的又は間接的に投影される投影部を有するスクリーンと、を備え、前記スクリーンの前記投影部は、ダッシュボードにおける運転席側から見た助手席側の壁面の一部又は全部から成る第１仮想スクリーン領域と、前記第１仮想スクリーン領域に連接させた仮想スクリーン領域であり、前記ダッシュボードの前記壁面に連接する助手席側ドアの車室内側の壁面の一部又は全部から成る第２仮想スクリーン領域と、を有し、前記死角情報に係る映像を前記第１仮想スクリーン領域と前記第２仮想スクリーン領域とに跨がって投影させることを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記第１仮想スクリーン領域と前記第２仮想スクリーン領域には、１つの前記投射部から投射された前記死角情報に係る映像をそれぞれの領域間で連続性を持たせて投影させることが望ましい。
【０００８】
また、前記撮像装置は、前記死角情報と、その死角を起点とする自車両の周囲の車外情報と、を撮像し、前記プロジェクタの前記投射部は、前記死角情報に係る映像として、前記死角情報の映像、前記死角情報と自車両の周囲の前記車外情報とから成る映像又は前記死角情報と自車両の周囲の前記車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像を投射することが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る運転支援装置は、運転席側から見た助手席側の死角を成しているダッシュボードの壁面と助手席側ドアの車室内側の壁面のそれぞれの第１仮想スクリーン領域と第２仮想スクリーン領域とに、その領域間に跨がった死角情報に係る映像を投影する。つまり、この運転支援装置は、助手席側の自車両周辺情報の映像を運転者の違和感が抑えられる場所に表示する。このため、この運転支援装置は、運転者に対して、その映像における死角情報やその周囲の車外情報を、より素早く、かつ、より明確に、そして、より直感的に認識させることができるので、車室内に表示された死角情報に対する運転者の違和感が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態の運転支援装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、撮像範囲と投影部の配置を車両上面から見た図である。
【図３】図３は、投影された映像の一例を示すイメージ図である。
【図４】図４は、実施形態の運転支援装置の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る運転支援装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
［実施形態］
本発明に係る運転支援装置の実施形態の１つを図１から図４に基づいて説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本実施形態の運転支援装置を示す。本実施形態の運転支援装置１は、車両の運転に際しての補助となる死角情報を運転者に提供する装置であり、この死角情報に係る映像（静止画又は動画）を車室内に表示させることによって運転者の運転を支援するものである。
【００１４】
この運転支援装置１は、死角情報に係る映像を投射するプロジェクタ１０と、このプロジェクタ１０から投射された死角情報に係る映像を表示するスクリーン２０と、を車室内に備える。
【００１５】
プロジェクタ１０は、投射部１１から映像を投射させる投射型の表示装置である。本実施形態のプロジェクタ１０は、その投射部１１からの映像をスクリーン２０の後述する投影部２１に向けて投射させるように配置する。このため、その投射部１１から投射された映像は、投影部２１に直接投影される。
【００１６】
スクリーン２０は、入射してきた映像が投影される投影部２１を有する。その投影部２１には、プロジェクタ１０の投射部１１から投射された映像が投影される。本実施形態の投影部２１においては、プロジェクタ１０の投射部１１から投射された投射光が入射すると、その投射光を反射させる。このため、運転者は、その反射光が目に届いた際に、投影部２１に投影されている映像を視認することができる。このスクリーン２０については、例えば、投射光を正反射させる反射型、投射光を拡散反射させる拡散型、投射光をその入射方向とは逆向きに反射させる回帰型等の利用が考えられる。従って、このスクリーン２０においては、その仕様に応じた投影部２１を形成する。また、プロジェクタ１０の投射部１１については、その投影部２１の配置及び仕様並びに運転者のアイポイントに適応させた車室内の何れかの場所に配置する。
【００１７】
このスクリーン２０は、専用部品として構成して車室内に配置されたものであってもよく、車室内の壁面を利用した仮想的なスクリーン（以下、「仮想スクリーン」という。）であってもよい。本実施形態では、後者の仮想スクリーンとして例示する。故に、車室内の壁面においては、少なくとも投影部２１として利用する部分に対して、上記の仕様に応じた微細加工等の表面加工や塗装等を施す。
【００１８】
更に、この運転支援装置１は、車外の自車両周辺情報を撮像する撮像装置３０を少なくとも１つ備えており、その自車両周辺情報の映像をスクリーン２０の投影部２１に投影させる。撮像装置３０は、投影部２１への投影対象となる車外の自車両周辺情報を少なくとも撮像対象とするものであり、画角と撮像対象に応じて車両の外側（車両の外板等）又は車室内に少なくとも１つ配置する。車外の自車両周辺情報とは、自車両の周辺に存在している動体又は不動体のことである。動体とは、例えば、走行中の他車両、歩行者などの自車両の周辺で動いているもののことである。不動体とは、例えば、停車中の他車両、信号待ち等で止まっている人、不動産（道路、建築物や設置物等）などの動きの無いもののことである。
【００１９】
本実施形態の運転支援装置１では、撮像装置３０に自車両周辺情報としての運転席側から見た助手席側の死角情報を少なくとも撮像させ、その死角情報に係る映像を投影部２１に投影させる。その死角情報とは、運転席側から助手席側を見た際に自車両の構造物に遮られて視認し得ない車外情報のことであり、車両側方で遮られている車外情報だけでなく、車両斜め前方で遮られている車外情報も含む。このため、撮像装置３０は、車両の前端側や車両の助手席側の側面｛例えば車体骨格における車両の側面の構造物（いわゆるピラー）｝、車両の助手席側における前端の隅部などに配置する。また、死角情報に係る映像とは、その死角情報が少なくとも含まれている映像のことである。このため、投影部２１には、その死角情報の映像が少なくとも投影される。この撮像装置３０は、撮像した映像を撮像映像情報として生成する。
【００２０】
例えば、この撮像装置３０は、その助手席側の死角情報のみを撮像する場合、その死角情報の映像を撮像映像情報として生成する。また、この撮像装置３０は、その助手席側の死角情報と、その死角を起点（例えば中心）とする自車両の周囲の車外情報（つまり運転者がサイドウインドウ等から視認できている情報）と、を撮像する場合、その助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とから成る映像を撮像映像情報として生成する。また、この撮像装置３０は、助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とを撮像する場合、助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像を撮像映像情報として生成する。
【００２１】
この運転支援装置１には、その撮像装置３０とプロジェクタ１０とを繋ぐ電子制御装置４０が設けられている。電子制御装置４０は、プロジェクタ１０から投射させる映像を生成するものである。本実施形態の電子制御装置４０は、撮像装置３０から撮像映像情報を受信し、例えば、この撮像映像情報がスクリーン２０の投影部２１の映像に適したものとなるように、その撮像映像情報に対して画像処理を行う。そして、この電子制御装置４０は、その画像処理が為された撮像映像情報（以下、「投射映像情報」という。）をプロジェクタ１０に送信する。プロジェクタ１０は、その投射映像情報に応じた映像を投射部１１からスクリーン２０の投影部２１に向けて投射する。
【００２２】
電子制御装置４０は、例えば、受信した撮像映像情報が上記の助手席側の死角情報のみであり、その死角情報の映像のみを投影部２１に投影させる場合、この死角情報の映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信する。また、この電子制御装置４０は、受信した撮像映像情報が助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とを含んでおり、その中でも死角情報の映像のみを投影部２１に投影させる場合、その撮像映像情報から死角情報の映像情報を少なくとも抽出し、この抽出した死角情報の映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信する。一方、この電子制御装置４０は、受信した撮像映像情報が助手席側の死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とを含んでいる場合、その死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報とから成る映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信してもよい。また、この場合、電子制御装置４０は、その撮像映像情報から死角情報とその死角を起点とする自車両の周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とから成る映像情報を抽出し、この抽出した映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信してもよい。本実施形態の運転支援装置１では、これらのような投射映像情報がプロジェクタ１０に送信されることによって、投影部２１に対して、その死角情報の映像を少なくとも投影させることができる。
【００２３】
ここで、本実施形態の運転支援装置１においては、そのような死角情報に係る映像を以下に示す場所に投影させることによって、その死角情報に対する運転者の違和感を抑える。
【００２４】
この例示の死角情報は、運転席Ｓｄ側から助手席Ｓｐ側を見た際に死角となっている車外情報（先に示したように、車両側方で遮られている車外情報だけでなく、車両斜め前方で遮られている車外情報も含む。）である。このため、撮像装置３０には、その際の運転者の視線に沿う方向を撮像させる。図２には、撮像装置３０の撮像範囲Ｒの一例を示している。撮像装置３０の数量や配置は、その撮像範囲Ｒに応じて決める。
【００２５】
また、ここでは、運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の死角情報が車室内での投影対象になっている。このため、スクリーン２０の投影部２１は、その死角を成している自車両の構造物であり、車室内における運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の壁面に配置することが、運転者の違和感を抑える上で望ましい。つまり、その死角情報に係る映像は、そのような死角を成している車室内の壁面に投影させることが望ましい。従って、この例示の投影部２１は、車室内における運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の壁面の中でも、車両の内外間での光の透過率が低く、これ故に車室内から車外情報を視認し得ない低透過率の構造物の壁面に設ける。その低透過率の構造物とは、透過性を有するが車室内から車外を視認することが難しいもののみならず、透過性を有しないものも含む。
【００２６】
具体的に、この例示の投影部２１は、ダッシュボードＤｂにおける運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の壁面Ｄｂ１と、そのダッシュボードＤｂの壁面Ｄｂ１に連接する助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１と、に設ける。従って、この投影部２１は、そのダッシュボードＤｂの壁面Ｄｂ１の一部又は全部から成る第１仮想スクリーン領域２１ａと、この第１仮想スクリーン領域２１ａに連接させた仮想スクリーン領域であり、助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１の一部又は全部から成る第２仮想スクリーン領域２１ｂと、を有している。そのダッシュボードＤｂの壁面Ｄｂ１には、ダッシュボードＤｂにおける助手席Ｓｐ側の壁面のみならず、センタコンソールＣｃ部分の壁面を含めてもよい。
【００２７】
ところで、自車両の助手席Ｓｐ側の構造物には、フロントウインドウやサイドウインドウ等の車両の内外間で光を透過させる透過部材も存在している。投射部１１からの投射光は、その透過部材において、車外に透過するものと車室内に反射するものとに大別される。このため、運転者は、その反射光の光路如何で、透過部材に映り込んだ映像を認識してしまい、透過部材から見える車外の風景との兼ね合いで煩わしさを覚える可能性がある。そこで、投影部２１は、透過部材の車室内側の壁面を除いた場所に設けることが望ましい。従って、第２仮想スクリーン領域２１ｂは、助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１の中でもサイドウインドウ部分を除いた壁面（ドアトリムの壁面）に設けることが望ましい。但し、投影部２１は、運転者が透過部材に映り込んだ映像を視認できないのであれば、その透過部材の壁面に跨がって設けられていてもよい。
【００２８】
更に、投影部２１は、ダッシュボードＤｂと助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１と助手席Ｓｐのそれぞれの形状や配置如何で、矩形などのような形の整った領域として確保できない可能性もある。このような場合には、配置場所となる壁面を投影部２１の主立った領域とする一方で、その周囲の部品等の壁面を投影部２１の領域に含めることによって、投影部２１を形の整った領域のものにしてもよい。このため、投射部１１から投射された映像の一部（例えば隅の部分等）は、運転者の視認性を阻害しないのであれば、例えば、助手席Ｓｐの座面や助手席Ｓｐ側のフロアマット等に映し出されていてもよい。また、投影部２１は、必ずしも形の整った領域として設けなくてもよい。
【００２９】
本実施形態の運転支援装置１においては、その第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂに対して、運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の死角情報に係る映像を投影させる。その際には、１枚の死角情報に係る映像を第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂとに跨がって投影させる。その１枚の死角情報に係る映像は、第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂとに各々対応させた２つの投射部１１から投射されたものであってもよく、１つの投射部１１から投射されたものであってもよい。
【００３０】
例えば、２つの投射部１１が用意されている場合、電子制御装置４０は、撮像装置３０から撮像映像情報を受信し、これを画像処理して、第１仮想スクリーン領域２１ａに投影させる第１投射映像情報と第２仮想スクリーン領域２１ｂに投影させる第２投射映像情報とを生成する。その画像処理に際しては、第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂのそれぞれの映像が各々境界で１枚の映像として繋がりを持つように、第１投射映像情報と第２投射映像情報とが生成される。例えば、１つのプロジェクタ１０に２つの投射部１１が設けられている場合、この電子制御装置４０は、そのプロジェクタ１０に第１投射映像情報と第２投射映像情報を送信する。プロジェクタ１０は、一方の投射部１１から第１投射映像情報を第１仮想スクリーン領域２１ａに向けて投射し、かつ、他方の投射部１１から第２投射映像情報を第２仮想スクリーン領域２１ｂに向けて投射する。これにより、第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂにおいては、それぞれの映像が互いの境界で連続性のある１枚の死角情報に係る映像として投影される。
【００３１】
また、投射部１１が１つの場合、電子制御装置４０は、撮像装置３０から撮像映像情報を受信し、これを画像処理して、第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂとに跨がって投影させる投射映像情報を生成する。この電子制御装置４０は、その投射映像情報をプロジェクタ１０に送信する。プロジェクタ１０は、投射部１１から投射映像情報を第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂに向けて投射する。これにより、第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂにおいては、それぞれの映像が互いの境界で連続性のある１枚の死角情報に係る映像として投影される。つまり、第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂには、１つの投射部１１から投射された死角情報に係る映像がそれぞれの領域間で連続性を持たせて投影されている。
【００３２】
図３には、その第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂに投影された映像の一例をイメージ図として示している。本図では、歩行者Ｐが車両前方側から此方に向かって助手席Ｓｐ側の車両側方を歩いており、その歩行者Ｐが運転者の死角（Ａピラーにより成された死角）に入り込んだ場合を表している。
【００３３】
運転支援装置１においては、その歩行者Ｐを含む自車両周辺情報が撮像装置３０で撮像される。この例示の撮像装置３０は、例えば、その歩行者Ｐを含む自車両の助手席Ｓｐ側の死角情報と、その死角を起点（例えば中心）とする助手席ＳＰ側の周囲の車外情報と、を撮像し、その死角情報及び周囲の車外情報の映像を撮像映像情報として生成する。この例示の電子制御装置４０は、その撮像映像情報から助手席Ｓｐ側の死角情報とその死角を起点とする助手席ＳＰ側における周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とを含む映像情報を抽出し、この抽出した映像情報を投射映像情報としてプロジェクタ１０に送信する。プロジェクタ１０は、その投射映像情報に応じた映像を第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂに向けて投射する。このときの運転者は、その投影部２１に投影された映像を視認することができるので、この映像に基づいて、助手席Ｓｐ側の死角情報とその死角を起点とする助手席ＳＰ側における周囲の車外情報の内の所定範囲内の情報とを認識することができる。
【００３４】
以上示したように、本実施形態の運転支援装置１では、運転席Ｓｄ側から見た助手席Ｓｐ側の死角情報に係る映像を車室内の助手席Ｓｐ側の壁面に投影させる。その映像は、助手席Ｓｐ側の車外ミラー部材（例えば、乗用車で言うところのサイドミラー、トラックやバス等の大型車で言うところのサイドミラーとサイドアンダーミラーとアンダーミラーなど）の鏡面から運転者が視認し得る情報よりも情報量が多い。このため、この運転支援装置１は、情報の漏れ（つまり死角の発生）を抑えた明確な助手席Ｓｐ側の自車両周辺情報を運転者に対して知らしめることができる。特に、この運転支援装置１においては、その死角を成しているダッシュボードＤｂの壁面Ｄｂ１と助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１のそれぞれの第１仮想スクリーン領域２１ａと第２仮想スクリーン領域２１ｂとに、その領域間に跨がった（つまり、その領域間で連続性を持たせた）１枚の映像として死角情報に係る映像を投影している。このため、この運転支援装置１は、例えばダッシュボードＤｂと助手席側ドアＤｒｐの内の何れか一方のみに映像が投影されるよりも、広範囲の助手席Ｓｐ側の自車両周辺情報の映像を大きく表示させることができ、更に助手席Ｓｐ側の自車両周辺情報の映像を運転者の違和感が抑えられる場所に表示させることができる。従って、この運転支援装置１は、運転者に対して、その映像における死角情報やその周囲の車外情報を、より素早く、かつ、より明確に、そして、より直感的に認識させることができる。よって、この運転支援装置１は、車室内に表示された死角情報に対する運転者の違和感を抑えることができ、安全な運転に寄与するものとなる。
【００３５】
ところで、本実施形態の運転支援装置１は、プロジェクタ１０の投射部１１からスクリーン２０の投影部２１（第１仮想スクリーン領域２１ａ及び第２仮想スクリーン領域２１ｂ）に対して映像を直接投射させるものとして例示した。しかしながら、プロジェクタの技術分野においては、投射部と投影部との間にミラー等の反射体を介在させている場合もある。図４に示す運転支援装置２は、反射体５０を介して死角情報に係る映像を間接的に投影させる構成について示したものである。
【００３６】
運転支援装置２は、実施形態の運転支援装置１に対して、プロジェクタ１０の投射部１１とスクリーン２０の投影部２１との間に反射体５０を介在させたものである。その反射体５０は、入射光を反射させる反射部５１を有する。この反射体５０は、投射部１１から投射された死角情報に係る映像を反射させると共に、その反射光を投影部２１に向けて出射させるよう車室内に配置する。このため、この運転支援装置２の投影部２１には、反射部５１から反射してきた映像が投影される。
【００３７】
このように構成したとしても、この運転支援装置２は、先に示した運転支援装置１と同様の効果を得ることができる。また、先に示した運転支援装置１では、例えば、助手席Ｓｐと助手席側ドアＤｒｐの車室内側の壁面Ｄｒｐ１とダッシュボードＤｂのそれぞれの形状及び位置の関係次第で、投射光を投影部２１に対して直接投射させることが可能な位置に投射部１１を配置し難い場合、又は、投影部２１で所望の大きさの投影面積（表示される映像の大きさ）を確保することが可能な位置に投射部１１を配置し難い場合が想定される。しかしながら、反射体５０が介在している運転支援装置２は、この構成をも考慮に入れることで、運転支援装置１のみを車両適用の候補にするよりも投射部１１（プロジェクタ１０）の配置の自由度が増すので、上述した効果を得る上で有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１，２  運転支援装置
１０  プロジェクタ
１１  投射部
２０  スクリーン
２１  投影部
２１ａ  第１仮想スクリーン領域
２１ｂ  第２仮想スクリーン領域
３０  撮像装置
４０  電子制御装置
５０  反射体
５１  反射部
Ｄｂ  ダッシュボード
Ｄｂ１  ダッシュボードの壁面
Ｄｒｐ  助手席側ドア
Ｄｒｐ１  車室内側の壁面
Ｒ  撮像範囲
Ｓｄ  運転席
Ｓｐ  助手席
【図１】
2017183970.tif 000003
【図２】
2017183970.tif 000004
【図３】
2017183970.tif 000005
【図４】
2017183970.tif 000006