(57)【要約】【課題】スラリー移送作業の効率を向上させる。【解決手段】スラリー移送システム１０は、第１タンク２１と、第２タンク２２と、吸引装置３０から延びて第１タンク２１に接続する第１分岐管３１と、第２タンク２２に接続する第２分岐管３２とに分岐する空気用配管２３と、第１分岐管３１及び第２分岐管３２の各々を開閉する開閉機構５０と、第１分岐管３１を開状態に第２分岐管３２を閉状態に設定して第１タンク２１にスラリーを吸引させる第１状態と、第１分岐管３１を閉状態に第２分岐管３２を開状態に設定して第２タンク２２にスラリーを吸引させる第２状態とを交互に切り替える切替制御部６１と、第２状態の期間に第１排出機構２８を制御して第１タンク２１からスラリーを排出させ、第１状態の期間に第２排出機構２９を制御して第２タンク２２からスラリーを排出させる排出制御部６２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラリーを移送するスラリー移送システムであって、
移送対象のスラリーを流入させるための第１流入管が接続され、該第１流入管から流入したスラリーを排出する第１排出機構が設けられた第１タンクと、
前記移送対象のスラリーを流入させるための第２流入管が接続され、該第２流入管から流入したスラリーを排出する第２排出機構が設けられた第２タンクと、
前記第１タンク及び前記第２タンクから空気を吸引するための吸引装置と、
前記吸引装置から延びて、前記第１タンクに接続する第１分岐管と、前記第２タンクに接続する第２分岐管とに分岐する空気用配管と、
前記第１分岐管及び前記第２分岐管の各々を開閉する開閉機構と、
前記開閉機構を制御して、前記第１分岐管を開状態に前記第２分岐管を閉状態に設定して前記吸引装置によって減圧される前記第１タンクにスラリーを吸引させる第１状態と、前記第１分岐管を閉状態に前記第２分岐管を開状態に設定して前記吸引装置によって減圧される前記第２タンクにスラリーを吸引させる第２状態とを交互に切り替える切替制御部と、
前記第２状態の期間に前記第１排出機構を制御して前記第１タンクからスラリーを排出させ、前記第１状態の期間に前記第２排出機構を制御して前記第２タンクからスラリーを排出させる排出制御部とを備えていることを特徴とする、スラリー移送システム。
【請求項２】
前記第１流入管と前記第２流入管は、前記移送対象のスラリーが流入する上流側の管路が分岐して形成され、
前記切替制御部は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える途中に、前記第１分岐管及び前記第２分岐管の両方を一時的に開状態に設定することを特徴とする、請求項１に記載のスラリー移送システム。
【請求項３】
前記切替制御部は、タイマによる計測時間に基づいて前記第１状態と前記第２状態との切り替えタイミングを決定することを特徴とする、請求項１又は２に記載のスラリー移送システム。
【請求項４】
スラリーを移送する際に使用されるタンクユニットであって、
移送対象のスラリーを流入させるための第１流入管が接続され、該第１流入管から流入したスラリーを排出する第１排出機構が設けられた第１タンクと、
前記移送対象のスラリーを流入させるための第２流入管が接続され、該第２流入管から流入したスラリーを排出する第２排出機構が設けられた第２タンクと、
前記第１タンク及び前記第２タンクから空気を吸引するための吸引装置が接続される接続口から延びて、前記第１タンクに接続する第１分岐管と、前記第２タンクに接続する第２分岐管とに分岐する空気用配管と、
前記第１分岐管及び前記第２分岐管の各々を開閉する開閉機構と、
前記第１分岐管を開状態に前記第２分岐管を閉状態に設定して前記吸引装置によって空気が吸引される前記第１タンクにスラリーを流入させる第１状態と、前記第１分岐管を閉状態に前記第２分岐管を開状態に設定して前記吸引装置によって空気が吸引される前記第２タンクにスラリーを流入させる第２状態とが交互に切り替わるように前記開閉機構を制御する切替制御部と、
前記第２状態の期間に前記第１排出機構を制御して前記第１タンクからスラリーを排出させ、前記第１状態の期間に前記第２排出機構を制御して前記第２タンクからスラリーを排出させる排出制御部とを備えていることを特徴とする、タンクユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事現場で発生するスラリーを移送するスラリー移送システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地盤改良やシールド掘進の際に発生するスラリーを移送するスラリー移送システムが知られている。特許文献１には、この種のスラリー移送システムとして、地盤掘進工法における汚泥移送装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の汚泥移送装置は、汚泥を回収するタンクと、圧搾空気を送る圧搾空気発生装置と、真空を発生させる真空発生装置と、堆積した汚泥を吸引する送泥パイプと、この送泥パイプの先端部近傍に一端が連通連結された加圧空気供給パイプとからなる。この汚泥移送装置では、真空発生装置を作動させて、堆積した汚泥を吸引して送泥パイプを介してタンク内に移送する。そして、所要時間経過後に、送泥パイプ内に詰まった汚泥を圧搾空気により圧送してタンク内に移送する。吸引操作と圧送操作は順次反復して行われ、タンク内が満量になった場合に、タンク下部の汚泥排出蓋を開けて汚泥を外部に排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来技術では、吸引装置（真空発生装置）によってタンク内の空気を吸引して内圧を低下させることで、移送対象のスラリーを吸引している。そのため、タンクからスラリーを排出する際は、タンク内が大気圧に戻って密閉状態ではなくなり、吸引装置を作動させてもスラリーを吸引できない。タンクが一杯になった後のスラリー排出期間中にスラリーを吸引できず、スラリー移送作業の効率が低下する。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、スラリー移送作業の効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するべく、本発明は、スラリーを移送するスラリー移送システムであって、移送対象のスラリーを流入させるための第１流入管が接続され、該第１流入管から流入したスラリーを排出する第１排出機構が設けられた第１タンクと、移送対象のスラリーを流入させるための第２流入管が接続され、該第２流入管から流入したスラリーを排出する第２排出機構が設けられた第２タンクと、第１タンク及び第２タンクから空気を吸引するための吸引装置と、吸引装置から延びて、第１タンクに接続する第１分岐管と、第２タンクに接続する第２分岐管とに分岐する空気用配管と、第１分岐管及び第２分岐管の各々を開閉する開閉機構と、開閉機構を制御して、第１分岐管を開状態に第２分岐管を閉状態に設定して吸引装置によって減圧される第１タンクにスラリーを吸引させる第１状態と、第１分岐管を閉状態に第２分岐管を開状態に設定して吸引装置によって減圧される第２タンクにスラリーを吸引させる第２状態とを交互に切り替える切替制御部と、第２状態の期間に第１排出機構を制御して第１タンクからスラリーを排出させ、第１状態の期間に第２排出機構を制御して第２タンクからスラリーを排出させる排出制御部とを備えているスラリー移送システムである。
【０００８】
本発明は、第１タンクと第２タンクとを備え、第１タンクと第２タンクとに交互にスラリーを吸引する。また、第１タンク内のスラリーは、第２タンクにスラリーを吸引する第２状態の期間に排出され、第２タンク内のスラリーは、第１タンクにスラリーを吸引する第１状態の期間に排出される。つまり、一方のタンクが密閉状態ではなくなるスラリーの排出期間に、他方のタンクにスラリーを吸引している。そのため、移送対象のスラリーを吸引できない期間が発生しない。
【０００９】
また、本発明においては、第１流入管と第２流入管は、移送対象のスラリーが流入する上流側の管路が分岐して形成され、切替制御部は、第１状態と第２状態とを切り替える途中に、第１分岐管及び第２分岐管の両方を一時的に開状態に設定してもよい。
【００１０】
この場合、第１タンクにスラリーを吸引する際も、第２タンクにスラリーを吸引する際も、上流側の管路にスラリーが流れ、上流側の管路で、スラリーの流れが止まることない。そのため、上流側の管路にスラリーが詰まることを抑制できる。
【００１１】
また、本発明は、切替制御部が、タイマによる計測時間に基づいて第１状態と第２状態との切り替えタイミングを決定してもよい。
【００１２】
ここで、従来技術では、タンクが１つしかないため、スラリー移送作業の効率をなるべく向上させるために、タンク内がほぼ満量になった後にスラリーを排出するようにしている。タンク内が満量になった否かを検出するためには、例えば液面センサ（レベルセンサ）が用いられる。それに対し、本発明でタイマによる計測時間に基づいて第１状態と第２状態との切り替えタイミングを決定する場合、液面センサを用いなくてもよい。そのため、スラリー移送システムの構成を簡素化できる。また、従来技術では液面センサが故障した場合に、スラリー移送システムの部品（例えば、吸引装置）の故障を引き起こす虞があるが、このような問題も回避できる。
【００１３】
また、本発明は、スラリーを移送する際に使用されるタンクユニットであって、移送対象のスラリーを流入させるための第１流入管が接続され、該第１流入管から流入したスラリーを排出する第１排出機構が設けられた第１タンクと、移送対象のスラリーを流入させるための第２流入管が接続され、該第２流入管から流入したスラリーを排出する第２排出機構が設けられた第２タンクと、第１タンク及び第２タンクから空気を吸引するための吸引装置が接続される接続口から延びて、第１タンクに接続する第１分岐管と、第２タンクに接続する第２分岐管とに分岐する空気用配管と、第１分岐管及び第２分岐管の各々を開閉する開閉機構と、第１分岐管を開状態に第２分岐管を閉状態に設定して吸引装置によって空気が吸引される第１タンクにスラリーを流入させる第１状態と、第１分岐管を閉状態に第２分岐管を開状態に設定して吸引装置によって空気が吸引される第２タンクにスラリーを流入させる第２状態とが交互に切り替わるように開閉機構を制御する切替制御部と、第２状態の期間に第１排出機構を制御して第１タンクからスラリーを排出させ、第１状態の期間に第２排出機構を制御して第２タンクからスラリーを排出させる排出制御部とを備えているタンクユニットであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上述したように、一方のタンクが密閉状態ではなくなるスラリー排出期間に、他方のタンクにスラリーを吸引するため、移送対象のスラリーを連続的に吸引することができる。従って、スラリー移送作業の効率を向上させることができる。
【００１５】
また、１つのタンクを用いる従来技術では、スラリー移送作業の効率をなるべく向上させるために、スラリーの吸引期間と排出期間が繰り返される中で吸引期間の割合を大きくする必要がある。この場合、タンクの容量が大きくなる。それに対し、本発明では、２つのタンクを交互に利用してスラリーを連続的に吸引できるため、各タンクの容量を小さくすることができ、タンクユニットをコンパクト化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るスラリー移送システムの模式図
【図２】実施の形態に係るスラリー移送システムの上面図
【図３】実施の形態に係るタンクユニットの側面図
【図４】実施の形態に係るスラリー移送システムの制御系統のブロック図
【図５】実施の形態に係るスラリー移送システムの動作を説明するための模式図
【図６】実施の形態に係るスラリー移送システムの動作を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１−図６を参照しながら、本発明の一例である実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
［１．スラリー移送システムの構成について］
スラリー移送システム１０は、地盤改良又はシールド掘進等の土木工事に伴い発生するスラリーを発生場所から外部へ移送するシステムである。図１及び図２に示すように、スラリー移送システム１０は、タンクユニット２０と、吸引装置３０とを備えている。吸引装置３０には、例えば真空ポンプが用いられる。
【００１９】
タンクユニット２０は、第１タンク２１と、第２タンク２２と、空気用配管２３と、スラリー用配管２４と、圧縮機２５と、制御部２６とを備えている。第１タンク２１と第２タンク２２とは、同じ構成のタンクであり、図１に示すタンクユニット２０の正面視において左右対称に構成されている。圧縮機２５は、一対のタンク２１，２２の前面側（スラリーが流入する側）に取り付けられている。タンクユニット２０では、圧縮機２５（エアーコンプレッサー）からの圧縮空気によって、後述するハッチシリンダー２１ｃ，２２ｃ、及び、後述する複数のバルブ（空気圧駆動弁）が駆動される。また、制御部２６は、一対のタンク２１，２２の背面側に取り付けられた電気制御盤に設けられている。なお、各バルブに電磁弁を用いてもよいし、各ハッチシリンダー２１ｃ，２２ｃは油圧式又は電動式であってもよい。図１では、バルブの記載は省略している。
【００２０】
各タンク２１，２２は、図３に示すように、下方が解放されたタンク本体２１ａ，２２ａと、タンク本体２１ａ，２２ａの下端開口を開閉する排出ハッチ２１ｂ，２２ｂと、排出ハッチ２１ｂ，２２ｂを駆動するハッチシリンダー２１ｃ，２２ｃとを備えている。排出ハッチ２１ｂ，２２ｂは、タンク本体２１ａ，２２ａの下端開口を閉じた閉状態でタンク２１，２２の底面を構成する。排出ハッチ２１ｂ，２２ｂが閉状態の各タンク２１，２２は、密閉タンク（真空タンク）となる。各タンク２１，２２では、ハッチシリンダー２１ｃ，２２ｃのピストンロッドの進退に応じて、排出ハッチ２１ｂ，２２ｂが回転軸を支点にして開閉される。第１タンク２１の排出ハッチ２１ｂ及びハッチシリンダー２１ｃは、ハッチシリンダー２１ｃを駆動する圧縮機２５と共に第１排出機構２８を構成する。第２タンク２２の排出ハッチ２２ｂ及びハッチシリンダー２２ｃは、ハッチシリンダー２２ｃを駆動する圧縮機２５と共に第２排出機構２９を構成する。なお、図３は、第１タンク２１の側面図であるが、第１タンク２１の符号の下に括弧書きで、第２タンク２２の符号を記載している。
【００２１】
タンク本体２１ａ，２２ａの天板には、点検口として利用される筒体２１ｄ，２２ｄが挿入されている。筒体２１ｄ，２２ｄの上端開口は、点検用蓋体により塞がれている。筒体２１ｄ，２２ｄのうち、天板から上方に突出する部分の上部には、後述する第１又は第２分岐管３１，３２が接続されている。また、筒体２１ｄ，２２ｄのうち、天板から下方に突出する部分には、フロート２１ｅ，２２ｅが収容されている。フロート２１ｅ，２２ｅは、フロート受け部材によって筒体２１ｄ，２２ｄから下方に落下しないように保持されている。筒体２１ｄ，２２ｄの内面には、水位上昇に伴って上昇したフロート２１ｅ，２２ｅが密着するフロートパッキンが設けられている。フロート２１ｅ，２２ｅ及びフロートパッキンは、後述する第１又は第２分岐管３１，３２にスラリーが流入することを防止する流入防止弁として機能する。
【００２２】
また、第１タンク２１のタンク本体２１ａの天板には、第１大気開放バルブ５３が設けられた第１外部連通管３５が接続されている。第２タンク２２のタンク本体２２ａの天板には、第２大気開放バルブ５４が設けられた第２外部連通管３６が接続されている。また、第１タンク２１のタンク本体２１ａの側面の上部には、第１流入制御バルブ３７が設けられた第１流入管４１が接続されている。第２タンク２２のタンク本体２２ａの側面の上部には、第２流入制御バルブ３８が設けられた第２流入管４２が接続されている。
【００２３】
空気用配管２３は、吸引装置３０を利用して密閉状態のタンク２１，２２から空気を排出するための配管である。空気用配管２３は、図２及び図３に示すように、一端に接続口３３ａが設けられた接続管３３と、接続管３３の他端で二手に分岐した第１分岐管３１及び第２分岐管３２とを備えている。接続管３３の接続口３３ａには、吸引装置３０から延びる連結ホース４４が接続される。第１分岐管３１は、分岐箇所の逆端が第１タンク２１の筒体２１ｄの上部に接続されている。第２分岐管３２は、分岐箇所の逆端が第２タンク２２の筒体２２ｄの上部に接続されている。
【００２４】
第１分岐管３１には、図２に示すように、第１切替用バルブ５１が設けられている。第２分岐管３２には、第２切替用バルブ５２が設けられている。本実施の形態では、各切替用バルブ５１，５２に空気圧駆動バタフライ弁を用いているが、他のタイプの弁を用いてもよい。第１切替用バルブ５１及び第２切替用バルブ５２は、第１分岐管３１及び第２分岐管３２の各々を開閉する開閉機構５０を構成する。
【００２５】
スラリー用配管２４は、移送対象のスラリーをタンク２１，２２に流入させるための配管である。スラリー用配管２４は、一端に接続口４３ａが設けられた接続管４３と、接続管４３の他端で二手に分岐した第１流入管４１及び第２流入管４２とを備えている。接続管４３の接続口４３ａには、移送対象のスラリーの発生箇所に一端が配置される吸引ホース４５の他端が接続される。また、第１流入管４１は、分岐箇所の逆端が第１タンク２１の側面上部に接続されている。第１流入管４１には、第１流入制御バルブ３７が設けられている。一方、第２流入管４２は、分岐箇所の逆端が第２タンク２２の側面上部に接続されている。第２流入管４２には、第２流入制御バルブ３８が設けられている。
【００２６】
制御部２６は、図４に示すように、切替制御部６１と排出制御部６２と切替用タイマ６３と排出用タイマ６４と有する制御回路基板により構成されている。切替制御部６１は、圧縮機２５の制御を介して、第１切替用バルブ５１及び第２切替用バルブ５２と、第１流入制御バルブ３７及び第２流入制御バルブ３８とを制御する。排出制御部６２は、圧縮機２５の制御を介して、各タンク２１，２２のハッチシリンダー２１ｃ，２２ｃと、第１大気開放バルブ５３及び第２大気開放バルブ５４とを制御する。なお、図４では、便宜的に、各タンク２１，２２の各種バルブ及びハッチシリンダーを１つにまとめて記載している。
【００２７】
切替制御部６１は、第１切替用バルブ５１及び第２切替用バルブ５２（開閉機構５０）を制御して、第１切替用バルブ５１（第１分岐管３１）を開状態に第２切替用バルブ５２（第２分岐管３２）を閉状態に設定して吸引装置３０によって減圧される第１タンク２１にスラリーを吸引する第１状態と、第１切替用バルブ５１（第１分岐管３１）を閉状態に第２切替用バルブ５２（第２分岐管３２）を開状態に設定して吸引装置３０によって減圧される第２タンク２２にスラリーを吸引する第２状態とを交互に切り替える切替制御を行う。切替制御部６１は、切替用タイマ６３による計測時間に基づいて第１状態と第２状態との切り替えタイミングを決定する。第１状態と第２状態との切り替えは、切替用タイマ６３がタイムアップしたタイミングで行われる。切替用タイマ６３は、設定時間が経過してタイムアップすると、直ちにリセットされてカウントダウンを開始する。
【００２８】
排出制御部６２は、第２状態の期間にハッチシリンダー２１ｃ（第１排出機構２８）を制御して第１タンク２１からスラリーを排出させ、第１状態の期間にハッチシリンダー２２ｃ（第２排出機構２９）を制御して第２タンク２２からスラリーを排出させる排出制御を行う。第１タンク２１からスラリーを排出する排出制御では、排出制御部６２が、第１大気開放バルブ５３を閉状態から開状態へ切り替えた直後に、ハッチシリンダー２１ｃを制御して排出ハッチ２１ｂを開く。そして、同時に排出用タイマ６４のカウントダウンを開始させる。排出制御部６２は、排出用タイマ６４の設定時間が経過してタイムアップした時点で、ハッチシリンダー２１ｃを制御して排出ハッチ２１ｂを閉じて、第１大気開放バルブ５３を閉状態に戻す。つまり、排出ハッチ２１ｂは、排出用タイマの設定時間だけ開放される。
【００２９】
第１タンク２１からスラリーを排出する前に、密閉状態になっていた第１タンク２１を外部と連通させるため、スラリーが大きく飛散することなく、第１タンク２１からスラリーがスムーズに排出される。なお、第２タンク２２からスラリーを排出する排出制御は、排出制御部６２の制御対象が第２大気開放バルブ５４及びハッチシリンダー２２ｃという点が異なるが、処理の順番は同じである。そのため、詳細な説明は省略する。
【００３０】
また、電気制御盤には、図示は省略するが、第１タンク２１のスイッチ、第２タンク２２のスイッチ、圧縮機２５のスイッチ、自動運転スイッチ、切替用タイマ６３の設定時間を入力するための第１タイマ設定部、及び、排出用タイマ６４の設定時間を入力するための第２タイマ設定部が設けられている。なお、制御部２６が行う切替制御及び排出制御は、プロセッサがメモリに記憶したプログラムを読み出して実行することにより行われる。この他に、専用ＬＳＩなどによるハードウェア動作によっても、これらの制御を実現することが可能である。
【００３１】
［２．スラリー移送システムの動作について］
まず工事現場におけるスラリー移送システム１０の設置状況について説明する。
【００３２】
図１に示すように、タンクユニット２０は、各タンク２１，２２が排泥槽４０の底面の上方に位置するように、支持フレーム（図示省略）によって支持されている。排泥槽４０は、上方が開放された水槽であり、各タンク２１，２２よりも多くのスラリーを貯留できる。排泥槽４０には、スラリーポンプ４６が設けられる。スラリーポンプ４６から延びるホース４７の出口は、スラリーを積み込むトラック４８に設置される。また、吸引装置３０の吸引口から延びる連結ホース４４が、空気用配管２３の接続口３３ａに接続される。スラリー発生箇所から延びる吸引ホース４５が、スラリー用配管２４の接続口４３ａに接続される。また、電気制御盤に、発電機から延びる電源供給ケーブルが接続される（図示省略）。
【００３３】
続いて、通常運転について説明する前に、切替用タイマ６３の設定時間を調整するための準備運転について説明する。準備運転は、切替用タイマ６３のカウントダウン開始からタイムアップまでのスラリーの吸引量をユーザが目視確認できるように、第１タンク２１にスラリーを吸引する作業を１回だけ行う運転である。準備運転前に、ユーザは、第１タイマ設定部から、切替用タイマ６３の設定時間を設定可能な範囲の最小値（例えば２０秒）に設定する。そして、圧縮機２５のスイッチ、及び、第１タンク２１のスイッチをＯＮに設定する。また、同時に吸引装置３０のスイッチもＯＮに設定する。
【００３４】
この状態で、自動運転スイッチをＯＮに設定することで、準備運転が開始され、切替用タイマ６３のカウントダウンが開始される。準備運転中は、図５（ｃ）に示す状態に各種バルブが設定される。第１タンク２１内の空気が吸引装置３０に吸引され、第１タンク２１内が略真空状態になり、第１流入管４１を介してスラリーが第１タンク２１に流入する。そして、切替用タイマ６３がタイムアップすると、第１流入制御バルブ３７が閉状態に設定される。ユーザは、第１タンク２１におけるスラリーの吸引量を目視確認し、吸引量が少ないと判断した場合は、切替用タイマ６３の設定時間を長くして、スラリーの吸引量が適切な量（例えば、第１タンク２１の容量の半分程度）となるまで、繰り返し準備運転を行うことができる。
【００３５】
続いて、図５及び図６を参照して通常運転について説明する。なお、排出用タイマ６４の設定時間は、切替用タイマ６３よりも短い時間（例えば５秒）に設定される。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、各切替用バルブ５１，５２、各流入制御バルブ３７，３８、及び、各大気開放バルブ５３，５４は、初期状態として、何れも開状態に設定されている。この状態で、ユーザは、圧縮機２５のスイッチ、各タンク２１，２２のスイッチ、及び、自動運転スイッチをＯＮに設定する。また、同時に吸引装置３０のスイッチもＯＮに設定する。自動運転スイッチをＯＮに設定すると同時に、スラリー移送システム１０の動作が開始され、切替用タイマ６３のカウントダウンが開始される。なお、図５及び図６では、状態が切り替わった部品の符号を四角で囲んでいる。
【００３７】
まず、図５（ｂ）に示すように、制御部２６は、初期状態から、第２切替用バルブ５２、第２流入制御バルブ３８、及び、第２大気開放バルブ５４の各々を閉状態に切り替える。この状態では、第１タンク２１の空気が第１分岐管３１を介して吸引装置３０に吸引されるが、第１大気開放バルブ５３が開状態であるため、第１タンク２１の内圧はほとんど変化しない。そして、図５（ｂ）の状態への切り替え直後に、制御部２６は、図５（ｃ）に示すように、第１大気開放バルブ５３を閉状態に切り替える。これにより、第１タンク２１内の空気が減少し、第１タンク２１内が略真空状態になる。第１タンク２１には、第１流入管４１を介してスラリーが流入する。つまり、吸引装置３０によって減圧される第１タンク２１にスラリーを吸引させる第１状態となる。
【００３８】
続いて、切替制御部６１は、切替用タイマ６３がタイムアップしたことを検出すると、図５（ｄ）に示すように、第２切替用バルブ５２を開状態に切り替える。第１切替用バルブ５１及び第２切替用バルブ５２の両方が開状態に設定されることで、第１分岐管３１及び第２分岐管３２を介して第１タンク２１と第２タンク２２とが連通し、第１タンク２１の内圧と第２タンク２２の内圧とが略等しくなる。
【００３９】
続いて、切替制御部６１は、図５（ｅ）に示すように、第２流入制御バルブ３８を開状態に切り替える。第１タンク２１及び第２タンク２２の両方に、スラリー用配管２４を介してスラリーが吸引される状態となる。切替制御部６１は、第１状態と第２状態との切り替え途中に、第１分岐管３１及び第２分岐管３２の両方を一時的に開状態に設定する。
【００４０】
続いて、切替制御部６１は、図５（ｆ）に示すように、第１切替用バルブ５１及び第１流入制御バルブ３７を閉状態に切り替える。これにより、第１タンク２１にスラリーが吸引されなくなり、吸引装置３０によって減圧される第２タンク２２だけにスラリーが吸引される第２状態となる。
【００４１】
続いて、排出制御部６２は、図６（ａ）に示すように、第１大気開放バルブ５３を開状態に切り替え、その直後に第１タンク２１のハッチシリンダー２１ｃを駆動し（ピストンロッドの突出長を短縮し）、排出ハッチ２１ｂを開放する。同時に、排出用タイマ６４のカウントダウンを開始させる。これにより。第１タンク２１に溜まったスラリーが排泥槽４０に流入する。排泥槽４０に溜まったスラリーは、スラリーポンプ４６によってトラック４８に積み込まれる。なお、第１大気開放バルブ５３を開状態に切り替えるタイミングは、例えば、図４に図示しないタイマの計測時間によって決定することができる。
【００４２】
続いて、排出制御部６２は、排出用タイマ６４がタイムアップしたことを検出すると、図６（ｂ）に示すように、第１大気開放バルブ５３を閉状態に切り替え、第１タンク２１のハッチシリンダー２１ｃを駆動し（ピストンロッドの突出長を長くして）、排出ハッチ２１ｂを閉鎖する。
【００４３】
続いて、切替制御部６１は、切替用タイマ６３がタイムアップしたことを検出すると、第１切替用バルブ５１を開状態に切り替える。そして、切替制御部６１は、図６（ｃ）に示すように、第１流入制御バルブ３７を開状態に切り替える。第１タンク２１及び第２タンク２２の両方に、スラリー用配管２４を介してスラリーが吸引される状態となる。
【００４４】
続いて、切替制御部６１は、図６（ｄ）に示すように、第２切替用バルブ５２及び第２流入制御バルブ３８を閉状態に切り替える。これにより、第１タンク２１だけにスラリーが吸引される第１状態となる。続いて、排出制御部６２は、第２大気開放バルブ５４を開状態に切り替える。その直後に、図６（ｅ）に示すように、第２タンク２２のハッチシリンダー２２ｃを駆動して排出ハッチ２２ｂを開放する。同時に、排出用タイマ６４のカウントダウンを開始させる。これにより、第２タンク２２に溜まったスラリーが排泥槽４０に流入する。続いて、排出制御部６２は、排出用タイマ６４がタイムアップしたことを検出すると、図６（ｆ）に示すように、第２大気開放バルブ５４を閉状態に切り替え、第１タンク２１のハッチシリンダー２１ｃを駆動して排出ハッチ２１ｂを閉鎖する。さらに、切替制御部６１は、第２切替用バルブ５２を開状態に切り替える。
【００４５】
図６（ｆ）の状態は、図５（ｄ）の状態と同じである。図６（ｆ）の状態後は、図５（ｅ）、の状態、図５（ｆ）の状態、図６（ａ）〜（ｆ）の状態に順番に切替えられる。スラリー移送システム１０は、自動運転スイッチがＯＦＦに切替えられるまで動作を継続する。
【００４６】
［３．実施の形態の効果等］
本実施の形態では、タンクユニット２０が第１タンク２１と第２タンク２２とを備え、第１タンク２１と第２タンク２２とに交互にスラリーを吸引する。また、第１タンク２１内のスラリーは、第２タンク２２にスラリーを吸引する第２状態の期間に排出され、第２タンク２２内のスラリーは、第１タンク２１にスラリーを吸引する第１状態の期間に排出される。つまり、一方のタンク２１，２２が密閉状態ではなくなるスラリー排出期間に、他方のタンク２１，２２にスラリーを吸引している。そのため、移送対象のスラリーを吸引できない期間が発生することなく、スラリーを連続的に吸引することができる。従って、スラリー移送作業の効率を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、２つのタンク２１，２２を交互に利用してスラリーを連続的に吸引するため、従来のようにタンクの容量を大きくする必要がない。各タンク２１，２２の容量を小さくすることができ、タンクユニット２０をコンパクト化できる。
【００４８】
また、従来技術では、タンクにスラリーが徐々に溜まっていくと、タンク内の負圧が低下し、移送対象のスラリーを吸引する力が低下する。この低下に伴って、スラリー移送作業の効率が低下する。それに対し、本実施の形態では、各タンク２１，２２の容量に対し余裕を持たせて第１状態と第２状態との切り替えが行われるように切替用タイマ６３の設定時間を決めることで、移送対象のスラリーを吸引する力が低下することを抑止できる。従って、この点においても従来技術に比べて、スラリー移送作業の効率を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、第１流入管４１と第２流入管４２が、移送対象のスラリーが流入する上流側の管路４３が分岐して形成されている。また、第１状態と第２状態とを切り替える途中に、第１分岐管３１及び第２分岐管３２の両方を一時的に開状態に設定する。そして、第１状態と第２状態とを切り替える際にも吸引装置３０の運転を継続させる。そのため、移送対象のスラリーが存在する箇所から延びる管路４３，４５で、スラリーの流れが止まることない。そのため、この管路４３，４５にスラリーが詰まることを抑制できる。
【００５０】
また、本実施の形態では、切替用タイマ６３による計測時間に基づいて第１状態と第２状態との切り替えタイミングを決定するため、液面センサは必須ではない。そのため、スラリー移送システム１０の構成を簡素化できる。また、従来技術では液面センサが故障した場合に、スラリー移送システムの部品（例えば、吸引装置）の故障を引き起こす虞があるが、このような問題も回避することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、第１タンク２１の容量と第２タンク２２の容量とが等しい。そのため、個別に切替用タイマを設ける必要がなく、２つのタンク２１，２２に対して１つの切替用タイマ６３を兼用できる。なお、第１タンク２１の容量と第２タンク２２の容量は互いに異なっていてもよい。
【００５２】
［４．変形例について］
上述の実施の形態では、第１状態と第２状態との切り替え途中に第１分岐管３１及び第２分岐管の両方を開状態に設定する期間を設けたが、この期間を設けることなく、第１状態と第２状態との切り替えを行うようにしてもよい。その場合、切り替え中に吸引装置３０を一瞬だけ停止させたとしても、従来技術に比べてスラリー移送作業の効率を向上させることができる。
【００５３】
上述の実施の形態では、切替用タイマ６３による計測時間に基づいて第１状態と記第２状態との切り替えタイミングを決定したが、切替用タイマ６３は必須ではない。代わりに、各タンク２１に設けた液面センサを利用して、上述の切り替えタイミングを決定してもよい。
【００５４】
上述の実施の形態では、空気用配管２３で第１分岐管３１と第２分岐管３２とが分岐しているが、二手に分岐した連結ホース４４を用いて、各タンク２１，２２から延びる配管に、分岐した連結ホース４４を接続してもよい。
【００５５】
上述の実施の形態では、２つのタンク２１，２２が別体で形成されているが、１つの密閉容器内を２つに区画することで、２つのタンク２１，２２を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、工事現場で発生するスラリーを移送するスラリー移送システム等に適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  スラリー移送システム
２０  タンクユニット
２１  第１タンク
２２  第２タンク
２３  空気用配管
２８  第１排出機構
２９  第２排出機構
３０  吸引装置
３１  第１分岐管
３２  第２分岐管
５０  開閉機構
６１  切替制御部
６２  排出制御部
【図１】
2017082528.tif 000003
【図２】
2017082528.tif 000004
【図３】
2017082528.tif 000005
【図４】
2017082528.tif 000006
【図５】
2017082528.tif 000007
【図６】
2017082528.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月15日(2016.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラリーを移送するスラリー移送システムであって、
移送対象のスラリーを流入させるための第１流入管が接続され、該第１流入管から流入したスラリーを排出する第１排出機構が設けられた第１タンクと、
前記移送対象のスラリーを流入させるための第２流入管が接続され、該第２流入管から流入したスラリーを排出する第２排出機構が設けられた第２タンクと、
前記第１タンク及び前記第２タンクから空気を吸引するための吸引装置と、
前記吸引装置から延びて、前記第１タンクに接続する第１分岐管と、前記第２タンクに接続する第２分岐管とに分岐する空気用配管と、
前記第１分岐管及び前記第２分岐管の各々を開閉する開閉機構と、
前記開閉機構を制御して、前記第１分岐管を開状態に前記第２分岐管を閉状態に設定して前記吸引装置によって減圧される前記第１タンクにスラリーを吸引させる第１状態と、前記第１分岐管を閉状態に前記第２分岐管を開状態に設定して前記吸引装置によって減圧される前記第２タンクにスラリーを吸引させる第２状態とを交互に切り替える切替制御部と、
前記第２状態の期間に前記第１排出機構を制御して前記第１タンクからスラリーを排出させ、前記第１状態の期間に前記第２排出機構を制御して前記第２タンクからスラリーを排出させる排出制御部とを備え、
前記第１流入管と前記第２流入管は、前記移送対象のスラリーが流入する上流側の管路が分岐して形成され、
前記切替制御部は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える途中に、前記第１分岐管及び前記第２分岐管の両方を一時的に開状態に設定することを特徴とする、スラリー移送システム。
【請求項２】
前記切替制御部は、タイマによる計測時間に基づいて前記第１状態と前記第２状態との切り替えタイミングを決定することを特徴とする、請求項１に記載のスラリー移送システム。
【請求項３】
前記第１流入管及び前記第２流入管の各々を開閉する機構をさらに備え、
前記切替制御部は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える途中に前記第１分岐管及び前記第２分岐管の両方を一時的に開状態に設定する期間に、前記第１流入管及び前記第２流入管の両方を一時的に開状態に設定することを特徴とする、請求項１又は２に記載のスラリー移送システム。
【請求項４】
スラリーを移送する際に使用されるタンクユニットであって、
移送対象のスラリーを流入させるための第１流入管が接続され、該第１流入管から流入したスラリーを排出する第１排出機構が設けられた第１タンクと、
前記移送対象のスラリーを流入させるための第２流入管が接続され、該第２流入管から流入したスラリーを排出する第２排出機構が設けられた第２タンクと、
前記第１タンク及び前記第２タンクから空気を吸引するための吸引装置が接続される接続口から延びて、前記第１タンクに接続する第１分岐管と、前記第２タンクに接続する第２分岐管とに分岐する空気用配管と、
前記第１分岐管及び前記第２分岐管の各々を開閉する開閉機構と、
前記第１分岐管を開状態に前記第２分岐管を閉状態に設定して前記吸引装置によって空気が吸引される前記第１タンクにスラリーを流入させる第１状態と、前記第１分岐管を閉状態に前記第２分岐管を開状態に設定して前記吸引装置によって空気が吸引される前記第２タンクにスラリーを流入させる第２状態とが交互に切り替わるように前記開閉機構を制御する切替制御部と、
前記第２状態の期間に前記第１排出機構を制御して前記第１タンクからスラリーを排出させ、前記第１状態の期間に前記第２排出機構を制御して前記第２タンクからスラリーを排出させる排出制御部とを備え、
前記切替制御部は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える途中に、前記第１分岐管及び前記第２分岐管の両方を一時的に開状態に設定することを特徴とする、タンクユニット。
【請求項５】
前記第１流入管及び前記第２流入管の各々を開閉する機構をさらに備え、
前記切替制御部は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える途中に前記第１分岐管及び前記第２分岐管の両方を一時的に開状態に設定する期間に、前記第１流入管及び前記第２流入管の両方を一時的に開状態に設定することを特徴とする、請求項４に記載のタンクユニット。