(57)【要約】【課題】車両の室内照明の制御を可能にする信頼性の高いジェスチャ認識制御デバイスであって、認識方法、および結果として生じるアクションに有害になり得る疑似的動きシーケンスの認識を抑制することが可能なデバイスおよび方法を提供する。【解決手段】自動車の室内照明を制御するためのデバイスは、車室内に光ビームを放射することが可能な少なくとも１つの照明モジュール（２）と、前記室内照明モジュール（２）の制御をトリガする決められたシーケンスを形成する車両の乗員の複数のジェスチャを検出するための手段（３、４、５）と、を備える。【選択図】図１
2017185994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に光ビームを放射することが可能な少なくとも１つの照明モジュール（２）を含む、自動車の室内照明を制御するためのデバイスであって、
前記デバイスが、前記室内照明モジュール（２）の制御をトリガする決められたシーケンスを形成する、前記車両の乗員の複数のジェスチャを検出するための検出手段（３、４、５）を少なくとも備えることを特徴とする、デバイス。
【請求項２】
前記デバイスが、
−  前記車室のアクティブ検出区域（１５）内における前記車両の乗員のジェスチャシーケンス（１１）を検出し、取り込み、記録することが可能で、このシーケンスを分析し、前記ジェスチャシーケンス（１１）を示すデータ（１２）を伝送することが可能なジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール（３）と、
−  前記ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール（３）に接続され、前記記録されたジェスチャシーケンス（１１）を示す前記データ（１２）を受信し、前記データ（１２）を少なくとも１つの基準ジェスチャシーケンスと比較し、照明機能をトリガするためのしきい値条件が満たされたかどうかを判定することが可能な制御モジュール（７）と、
を備え、
前記制御モジュール（７）が、前記少なくとも１つの照明モジュール（２）によって放射されるビームを作動および／または作動停止させ、ならびに／あるいは前記ビームの光強度および配向を変更させる少なくとも１つの命令を生成し、伝送するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記ジェスチャシーケンス（１１）が、垂直および／または水平および／または斜め方向、ならびにその遂行速度によって規定されることを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記アクティブ検出区域（１５）が前記車両の前記車室の中央軸に沿って延在することを特徴とする、請求項２または３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール（３）が、少なくとも１つのジェスチャシーケンス検出手段（４）および／または少なくとも１つの画像取得手段（５）で構成されていることを特徴とする、請求項２から４のいずれかに記載のデバイス。
【請求項６】
前記ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール（３）が単一の画像取得手段（５）を備えることを特徴とする、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール（３）が複数の画像取得手段（５）を備えることを特徴とする、請求項５に記載のデバイス。
【請求項８】
前記ジェスチャシーケンス検出手段（４）が、少なくとも１つの赤外線センサおよび／または超音波センサおよび／またはレーダセンサで構成されていることを特徴とする、請求項５から７のいずれかに記載のデバイス。
【請求項９】
前記画像取得手段（５）が、１つ以上のスチールカメラおよび／またはモーションカメラで構成されていることを特徴とする、請求項５から８のいずれかに記載のデバイス。
【請求項１０】
前記ジェスチャシーケンスを示す前記データ（１２）が、１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状および／または位置および／または動き経路を規定することを特徴とする、請求項２から９のいずれかに記載のデバイス。
【請求項１１】
車両の室内照明を制御するための方法であって、制御中に、車室の検出区域（１５）内における少なくとも１人の乗員の少なくとも１つのジェスチャシーケンス（１１）の遂行を受けて、以下のステップ、
−  前記ジェスチャシーケンス（１１）の２Ｄおよび／または３Ｄ画像を取り込み、記録する（ｂ）ステップと、
−  前記ジェスチャシーケンス（１１）を示すデータ（１２）を生成するために前記画像を分析する（ｃ）ステップと、
−  前記表現データ（１２）を少なくとも１つの制御モジュール（７）へ伝送する（ｄ）ステップと、
−  前記データ（１２）を、前記ジェスチャシーケンス（１１）の１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状および／または位置および／または動き経路に関して分析する（ｅ）ステップと、
−  前記データを、前記記録されたジェスチャシーケンスに関して、データベース内に記憶された少なくとも１つの基準ジェスチャシーケンスと比較する（ｇ）ステップと、
−  照明機能をトリガするためのしきい値条件が満たされたかどうかを判定する（ｈ）ステップと、
−  前記車室内に放射される光ビームを作動および／または作動停止させよ、ならびに／あるいは前記光ビームの光度を変更せよとの少なくとも１つの命令（１３）を伝送し（ｉ）、実行する（ｊ）ステップと、
が順次遂行される、方法。
【請求項１２】
前記制御方法が、少なくとも１つの新しい基準ジェスチャシーケンスを学習する（ｋ）ステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
互いに独立し、互いに対話することが可能なジェスチャシーケンス検出手段（４）および画像取得手段（５）が前記分析ステップ（ｃ）において実行され、前記独立した画像取得手段は、前記検出手段が、ジェスチャシーケンスを開始し得るジェスチャの始まりを検出した時にのみ実行されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記検出区域（１５）を対象とする画像を継続的に取得する画像取得手段が前記分析ステップ（ｃ）において実行されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の室内照明のための、特に、ジェスチャ認識を用いた、制御デバイスおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
動き検出またはジェスチャ認識デバイスがコンピュータシステムにおいて次第に普及してきている。具体的には、コンピュータおよびゲーム・コンソールのための多くのアプリケーションが利用可能である。自動車分野では、自律走行および通信車両（autonomous and communicating vehicle）の開発が、乗員と車両との間で情報を交換するためにタッチインターフェースまたは音声インターフェースを利用している。いくつかの車両は、運転手の注意力を監視することなどの、車両のアクティブセーフティアプリケーションのためのジェスチャ認識システムを提供することができる。これらのシステムは、例えば、まぶたの開放、瞳孔の位置、視線の方向、頭部の位置および傾きなどの、運転手の頭部、顔面および眼の動きを検出して分析することが可能である。検出ユニット、計算ユニットおよびソフトウェアで構成されたシステムは、その後、運転手の注意力および注意散漫のレベルあるいは眠気の状態を判定することが可能であり、その結果、居眠りまたは注意散漫の警告をリアルタイムに伝送することができる。この種のジェスチャ認識制御デバイスに関連付けられたプロセスは、少なくとも、データを検出し、収集するステップと、得られた情報を基準データと比較するステップと、その後、車両安全性実行機能を制御および／または監視するステップとを含む。運転手の注意力喪失または注意散漫に応答して、車載システムは、車両の制御に介入し、例えば、車線維持支援、自動非常制動または操舵支援を提案することが可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、車両の室内照明の制御を可能にする信頼性の高いジェスチャ認識制御デバイスであって、前記デバイスは、認識方法、および結果として生じるアクションに有害になり得る疑似的動きシーケンスの認識を抑制することが可能なデバイスを提案することである。本発明に係るデバイスは車両乗員の安全性を高め、車両の走行経路に集中し続ける運転手の注意力を妨げない。乗員の快適性および満足感もまた改善される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の主題は、車室内に光ビームを放射することが可能な少なくとも１つの照明モジュールを含む、自動車の室内照明を制御するためのデバイスであって、デバイスが、前記室内照明モジュールの制御をトリガする決められたシーケンスを形成する、車両の乗員の複数のジェスチャを検出するための手段を少なくとも備えることを特徴とする。
【０００５】
明確には、本発明によれば、シーケンス、具体的には、ジェスチャシーケンスの検出は、室内照明機能を遂行することが可能な光ビームの制御をトリガすることになる。
【０００６】
照明モジュールが複数の光ビームを放射することが可能であり、決められたシーケンス、具体的には、ジェスチャシーケンスが各ビームにそれぞれ関連付けられ、制御デバイスは、光ビームのうちの１つまたは他のものの放射を１つのシーケンスまたは別のシーケンスの検出に応じて制御するように構成されていることが提供され得る。照明モジュールは、例として、色および／または強度および／または配向が異なる少なくとも２つの光ビームを選択的に放射することが可能であってもよく、制御デバイスは、光ビームのうちの１つまたは他のものの放射を、特定の光ビームのうちの１つに関連付けられたシーケンスの検出に応じて制御するように構成されている。
【０００７】
代替的に、または上記の態様と組み合わせて、本発明に係る照明デバイスは、車室内に光ビームを放射することが可能な少なくとも２つの照明モジュールを含み、制御デバイスは、照明モジュールのうちの１つまたは他のものによる光ビームの放射を、この照明モジュールに関連付けられたシーケンスの検出に応じて制御するように構成されていることが提供されることもできる。
【０００８】
より具体的には、本発明に係る制御デバイスが、車室のアクティブ検出区域内における車両の乗員のジェスチャシーケンスを検出し、取り込み、記録し、前記ジェスチャシーケンスを示すデータを伝送することが可能な少なくとも１つのジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールと、前記ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールに接続され、前記記録されたジェスチャシーケンスを示すデータを受信し、データを少なくとも１つの基準ジェスチャシーケンスと比較し、照明機能をトリガするためのしきい値条件が満たされたかどうかを判定することが可能な制御モジュールと、を備え、前記制御モジュールが、少なくとも１つの照明モジュールによって放射されるビームを作動および／または作動停止させ、ならびに／あるいはビームの光強度および／または配向を変更させる少なくとも１つの命令を生成し、伝送するように構成されていることが提供され得る。
【０００９】
検出されたジェスチャシーケンスは、少なくとも１人の乗員の身体の全てまたは一部、好ましくは、乗員の、好ましくは運転手の、上肢の動きによって規定された一連のジェスチャからなる。各上肢は、腕、前腕および手の３つの体節で構成される。
【００１０】
動きを検出される身体の部分の異なる位置が、規則的な、有利には非常に短い、間隔で記録されると、ジェスチャシーケンスが検出される。
【００１１】
ジェスチャシーケンスは、アクティブ検出区域内で、垂直、水平または斜め方向に従い、一方の方向または他方にたどられる動き経路によって主に規定される。
【００１２】
ジェスチャシーケンスの配向、すなわち、身体の検出部分の全ての位置を並べることによって判定され得る方向および進路が、光源の作動または作動停止、ならびに／あるいは結果としてビームを動かすための照明モジュールの全てまたは一部の対応する配向を決定する。
【００１３】
ジェスチャシーケンスの遂行速度もまた考慮され得る。明確には、作動させられるべき照明モジュールの量、および車室内におけるそれらの位置に応じて、高精度検出区域に関連付けられたジェスチャの多くの組み合わせが、機能的手話を構成するように作成され得る。
【００１４】
同様に、アクティブ検出区域は、１つ以上の２Ｄ平面または１つ以上の３Ｄ体積のいずれかによって規定され得る車室の区域を意味すると理解される。アクティブ検出区域は、車室の中央軸上に中心を有することによって、車室を広く対象として含んでもよいか、あるいは、区域内で撮影される画像の鮮明度を改善するために、車室の一部、および、特に、運転手または乗員が検出された車室の一部を対象としてもよい。
【００１５】
照明モジュールが、車両の室内灯内に収容されてもよい、特に、少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、光源を備えることが提供され得る。
【００１６】
ジェスチャ認識制御デバイスのジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールは、車室のアクティブ検出区域内における車両の少なくとも１人の乗員によって遂行された任意のジェスチャシーケンスを検出し、取り込み、記録し、前記ジェスチャシーケンスを示すデータを生成し、伝送することが可能である。
【００１７】
本発明の１つの有利な特徴によれば、ジェスチャ認識制御デバイスのジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールは、車両の車室の少なくとも１つのアクティブ検出区域に向けて配向され、ジェスチャシーケンスを開始する可能性がある前記アクティブ検出区域内における車両の少なくとも１人の乗員の少なくとも１つの方向性ジェスチャもしくは動きを検出することが可能な少なくとも１つのジェスチャ検出手段、および／または前記検出手段によって検出されたジェスチャシーケンスに対応する画像のシーケンスを取り込み、記録することが可能な少なくとも１つの画像取得手段で構成される。
【００１８】
画像取得手段が、継続的に、電力を消費して動作するのを防止するために、画像取得手段は、動きおよび／またはジェスチャがアクティブ検出区域内で検出手段によって検出されると作動させられる。制御デバイスが、検出手段であって、この手段は、続いて取得されるジェスチャシーケンスを開始するジェスチャを検出する機能を有する、検出手段を備えないことが考えられる。この場合には、検出区域の継続的記録が確実にされ、取得された画像が全て処理される。
【００１９】
ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールは、運転手が、ジェスチャ認識制御デバイスと対話することが可能な唯一の人となるように、単一のアクティブ検出区域に向けて配向された、単一の画像取得手段を備えてもよいか、あるいはジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールは、車両の全ての乗員がジェスチャ認識制御デバイスと個々に対話することができるように、１つ以上のアクティブ検出区域に向けて配向された、複数の画像取得手段を備えてもよい。
【００２０】
ジェスチャシーケンス検出手段は、所定のアクティブ検出区域内における車両の乗員の少なくとも１つの動きまたはジェスチャを検出することが可能ないかなる種類のセンサおよび／またはカメラを備えてもよい。非限定例として、センサは、赤外線および／または超音波および／またはレーダセンサであってもよい。検出手段は複数の異なる種類のセンサを備えてもよく、明るさ条件に関する制御モジュールによって受信される情報に従って特定のセンサが選定されてもよい。ジェスチャシーケンス検出手段は、上述されたように、画像取得手段と相互に作用する。
【００２１】
ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールの画像取得手段は、任意の２Ｄ、３Ｄ記録手段、画像および／またはビデオ源で構成され、前記手段は、アクティブ検出区域内で遂行される、固定した、または方向性を持つ２Ｄもしくは３Ｄジェスチャシーケンスを取り込み、生成し、記録することが可能である。非限定例として、記録手段は１つ以上のスチールカメラおよび／またはモーションカメラである。カメラは、例えば、赤外線カメラ、および／または可視光用カメラ、および／または車室内において任意の光度レベルで動作することができる赤外線カメラ、および／またはレーザカメラ、および／またはレーダカメラを意味すると理解される。
【００２２】
ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールによって取得され、生成されるデータは、１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状を規定するデータ、および／またはアクティブ検出区域内で検出される身体の部分の少なくとも１つの位置もしくは動き経路を示すデータを含む。それゆえ、決められた部分の存在が特定される「ボックス」が規定され、身体の検出部分の動きに対応する一連の「ボックス」の動きが分析される。車両の乗員によって遂行されたジェスチャシーケンスを示すこれらのデータは、本発明に係るジェスチャ認識制御デバイスの制御モジュールへ伝送される。
【００２３】
ジェスチャ認識制御デバイスは、本発明に係るデバイスの動作に関わる身体の部分の現在の位置、ならびに／あるいは照明モジュールの制御を作動させるために必要とされる位置またはジェスチャシーケンスに関連する視覚フィードバックを表示するように構成され得る少なくとも１つの表示手段を備えてもよい。表示手段はまた、照明機能の手動選択を可能にしてもよい。
【００２４】
本発明の１つの有利な特徴によれば、ジェスチャ認識制御デバイスの制御モジュールは、少なくとも１つのジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールならびに／あるいは少なくとも１つの表示手段に接続された中央データ処理ユニットである。制御モジュールは、最低限として、プロセッサ、メモリおよびデータ記憶手段を備える。データ記憶手段は、基準ジェスチャシーケンス、プロセッサによって実行可能な照明機能作動命令、ならびに任意のデータ受信および伝送命令を包含するデータベースを含む。
【００２５】
本発明に係るジェスチャ認識制御デバイスの制御モジュールの動作原理は、車室の複数のアクティブ検出区域内で検出される、車両の少なくとも１人の乗員によって、好ましくは、前記乗員の上肢によって遂行される複数のジェスチャシーケンスと、複数の車室照明作動機能との間に存在する相互依存に基づく。この動作原理によれば、制御モジュールは、
−  少なくとも１つのジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールによって検出され、記録されたジェスチャシーケンスを示すデータを受信し、
−  前記データを、ジェスチャシーケンスの１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状および／または位置に関して分析し、それらを、データベース内に記憶された基準ジェスチャシーケンスと比較し、
−  前記記録されたジェスチャシーケンスが基準ジェスチャシーケンスのうちの１つと類似しているかどうか、およびこの類似度が、照明機能をトリガするためのしきい値条件を満たすかどうかを判定し、
−  決定された命令を少なくとも１つの照明モジュールおよび／または表示手段へ伝送するように構成されている。
【００２６】
少なくとも１つの照明モジュールの作動を得る目的のために、車両の乗員は車室のアクティブ検出区域内で自分の上肢の一方の全てまたは一部を自発的な特定の方法で動かし、ジェスチャシーケンスを遂行する。本発明に係るジェスチャ認識制御デバイスに固有のこれらの検出ステップ、分析ステップ、比較ステップおよび制御ステップの結果、いかなる他の疑似的な動きも照明モジュールの作動に影響を与えない。
【００２７】
１つの特徴的利点によれば、制御モジュールは、データベースに新しい基準ジェスチャシーケンスを供給する目的のために記録されてもよい新しい動きを学習するためのキャパシティを有する。
【００２８】
本発明はまた、室内照明制御方法であって、この制御中に、車室の検出区域内における少なくとも１人の乗員のジェスチャシーケンスを受けて、少なくとも以下のステップ、
−  前記ジェスチャシーケンスの２次元（２Ｄ）および／または３次元（３Ｄ）画像を取り込み、記録するステップと、
−  検出されたジェスチャシーケンスを示すデータを生成するために画像を分析するステップと、
−  前記ジェスチャシーケンスを示すデータを伝送するステップと、
−  前記表現データを少なくとも１つの制御モジュールへ伝送するステップと、
−  前記データを、前記ジェスチャシーケンスの１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状および／または位置および／または動き経路に関して分析するステップと、
−  前記データを、前記記録されたジェスチャシーケンスに関して、データベース内に記憶された少なくとも１つの基準ジェスチャシーケンスと比較するステップと、
−  照明機能をトリガするためのしきい値条件が満たされたかどうかを判定するステップと、
−  トリガしきい値条件が満たされた場合には、車両の車室内に組み込まれた少なくとも１つの照明モジュールへ、少なくとも１つの照明モジュールを作動および／または作動停止させ、ならびに／あるいは少なくとも１つの照明モジュールの光度を変更させる少なくとも１つの命令を伝送し、実行するステップと、
が遂行される。
【００２９】
１つの有利な特徴によれば、制御方法は、少なくとも１つの新しい基準ジェスチャシーケンスを学習するステップを含む。この学習ステップは、ユーザが同じジェスチャシーケンスを繰り返し、制御モジュールがそれを合成し、新しい基準ジェスチャシーケンスを規定する平均的動きを生成することができるようにする、反復プロセスに従って実行されてもよい。
【００３０】
さらに、互いに独立し、互いに対話することが可能なジェスチャシーケンス検出手段および画像取得手段が分析ステップにおいて実行され得、前記画像取得手段は、検出手段が、ジェスチャシーケンスを開始し得るジェスチャの始まりを検出した時にのみ実行される。
【００３１】
この最後の実施形態の代替例では、分析ステップにおいて、検出区域を対象とする画像を継続的に取得する画像取得手段を実行することが提供され得る。
【００３２】
本発明のその他の特徴および利点は、説明のための非限定例として与えられ、本発明に係る車両の室内照明のためのジェスチャ認識制御デバイス、および関連する方法のステップを示す単一の図を参照した、本発明の一実施形態の詳細な説明を理解することからより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る車両の室内照明のためのジェスチャ認識制御デバイス、および関連する方法のステップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
車両の室内照明のためのジェスチャ認識デバイス１は、車室を照明するように構成され、この目的のために、例えば、室内灯に配置された、少なくとも１つの照明モジュール２と、以下においてより詳細に構成が説明されることになる、少なくとも１つのジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３、ならびに特に、プロセッサ８、メモリ９およびデータ記憶手段１０を備えてもよい制御モジュール７を含む、異なるモジュールとを備える。デバイスは、好ましくは、車両の計器盤内に組み込まれた、表示手段６をさらに備えてもよい。
【００３５】
図示の例では、好ましくは、車両の車室の前方部分に配置された、ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３は、ジェスチャシーケンス１１を検出するための１つ以上の検出手段４、および１つ以上の画像取得手段５で構成される。ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３を構成するこれらの要素は、車両の乗員、好ましくは、運転手によって車室１５のアクティブ検出区域内で遂行された少なくとも１つのジェスチャシーケンス１１を検出し、取り込み、記録するような方法で、互いに対話し、通信する。
【００３６】
検出手段４は、ここでは、車室内に配置された１つ以上の赤外線センサからなり、画像取得手段５は、車室内に検出手段と別個に配置された１つ以上のビデオカメラからなり、少なくとも１つの検出手段および１つの画像取得手段は、車室の同じ部分を対象とするように構成されている。明確には、これらの２つの手段を分離することの利点は、検出手段が、ジェスチャシーケンス１１に対応し得る動きの始まりを検出した時にのみ、画像取得手段の照明を制御することにある。これは、継続的に動作する画像取得手段の必要性を回避する。しかし、上述されたように、検出手段と画像取得手段とを組み合わせた単一のデバイスのみが用いられ得る。
【００３７】
本発明の別の変形例によれば、ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３は、運転手が、ジェスチャ認識制御デバイスと対話することができる唯一の人となるように、単一のアクティブ検出区域１５に向けて配向された、単一の画像取得手段５を備えてもよく、またはジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３は、車両の全ての乗員がジェスチャ認識制御デバイス１と個々に対話することができるように、１つ以上の能動的検出ゾーンに向けて配向された、複数の画像取得手段５を備えてもよい。明確には、検出手段の数および構成は１つ以上のアクティブ検出区域１５の存在に従って決定され得る。
【００３８】
ジェスチャシーケンス１１は、アクティブ検出区域１５内でたどられる垂直、水平および／または斜め方向の動き経路によって規定される。ジェスチャシーケンス１１の遂行速度もまた、固定ジェスチャシーケンスと呼ばれる単一のジェスチャを、方向性ジェスチャシーケンスと呼ばれる動きと区別するために考慮されてよい。
【００３９】
作動させられるべき照明モジュール２の量、および車室内におけるそれらの位置付けに応じて、高精度検出区域１５に関連付けられたジェスチャの多くの組み合わせが、機能的手話を構成するように作成され得る。
【００４０】
本発明の主要な好ましい実施形態では、ジェスチャシーケンスは、車両の前部に座っている乗員によって、好ましくは、運転手によって、照明モジュール２、好ましくは、車室の前方部分内に配置された中央室内灯を作動させる目的のために遂行される。
【００４１】
この構成において、車室の前方部分に中心を有するアクティブ検出区域１５内で遂行されなければならない、考え得るジェスチャシーケンス１１の４つの組み合わせが非限定例として説明される。これらの組み合わせは、運転手の腕の一連の位置であって、アクティブ検出区域内において画像取得手段５によって取得された画像の処理によってそのようなものとして特定される、運転手の腕の一連の位置からなる。
【００４２】
ジェスチャシーケンスの第１の組み合わせは室内灯のスイッチを入れ、この第１の組み合わせは、運転手の右上肢が車室の屋根の方向に素早く垂直に上げられて高い位置に達し、右手を開き、てのひらを平らにした状態で、数秒間維持され、上肢が、ハンドル上もしくはギアレバー上のその現在の位置へ戻されるか、または肘掛け上に載ることで終了することからなる。
【００４３】
ジェスチャシーケンスの第２の組み合わせは照明モジュールの光度を増大させ、この第２の組み合わせは、運転手の右上肢が、拳を握った状態で、ギアレバーから車室の屋根の方向にゆっくりと上げられることに依拠する。
【００４４】
ジェスチャシーケンスの第３の組み合わせは照明モジュールの光度を低下させ、この第３の組み合わせは、運転手の右上肢が、拳を握った状態で、車室の高い地点からギアレバーへゆっくりと下ろされることに依拠する。
【００４５】
ジェスチャシーケンスの第４の組み合わせは照明モジュールのスイッチを切り、この組み合わせは、運転手の右上肢が車室の屋根の方向に素早く垂直に上げられて高い位置に達することで開始してもよく、そこで、前腕が、手を開き、てのひらを平らにした状態で、左／右掃引の動きを往復して遂行し、上肢がハンドル上もしくはギアレバー上のその現在の位置へ戻されるか、または肘掛け上に載ることで終わるであろう。
【００４６】
上記の説明では、照明モジュールの作動および作動停止はジェスチャシーケンスの検出に関係付けられている。明確には、ジェスチャ認識は、照明モジュールによって放射されるビームの光度および／または配向を変更せよとの命令を生成するためにのみ適用され、作動および作動停止の動作は制御ボタンに対する運転手のアクションによって遂行され、このとき、検出ゾーン１５内の画像の取得は、制御ボタンが作動させられた時にのみ開始する。
【００４７】
車室内の照明モジュールの位置付けに応じて、ジェスチャシーケンスの他の組み合わせが考えられる。斜めおよび／または水平配向を有するジェスチャシーケンスは、例えば、前側および／または後側照明モジュールの作動に、ならびに／あるいは照明モジュールの各々によって投射される光ビームの配向に結びつけられてもよい。
【００４８】
これらの組み合わせの全ては基準ジェスチャシーケンスを構成し、この基準ジェスチャシーケンスに基づいて、制御モジュール７は、運転手によって遂行されたジェスチャシーケンス１１を示すデータ１２を分析し、比較することになる。これらの基準シーケンスは、好ましくは、運転手によって、照明モジュール２を作動させ、制御する目的のために学習され、再現される。ジェスチャ認識制御デバイス１による、特に、制御モジュール７による、運転手自身によって考案された任意の新しい基準シーケンスの取得および記憶も可能である。
【００４９】
本発明に係る制御方法は上述されたが、それを言い換えて説明するために、図が再び参照される。制御方法は、複数のジェスチャシーケンス１１、複数のアクティブ検出区域１５、および車室の照明のための複数の作動機能の間に存在する相互依存、ならびにジェスチャ認識制御デバイス１を構成する要素の相互接続およびそれらの間の通信に基づく。
【００５０】
本発明の主要な好ましい実施形態によれば、本方法は、まず、車室の検出区域１５内において、車両の少なくとも１人の乗員の身体の全てまたは一部によって遂行されたジェスチャシーケンス１１の開始を検出する（ａ）ステップを含み、この検出は、ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３によって、好ましくは、検出手段４によって実行される。この検出ステップに続き、ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３によって、好ましくは、画像取得手段５によって実行される、前記ジェスチャシーケンス１１の２Ｄおよび／または３Ｄ画像を取り込み、記録する（ｂ）ステップ、その後、ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュール３による、好ましくは、画像取得手段５に関連付けられた画像処理手段による前記ジェスチャシーケンス１１を示すデータ１２を生成する（ｃ）ステップが行われる。前記表現データ１２は、１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状を規定するデータ、および／またはアクティブ検出区域内の少なくとも１つの位置もしくは動き経路、例えば、点もしくは点群を示すデータを含む。
【００５１】
その後、前記表現データ１２を制御モジュール７へ伝送する（ｄ）ステップによって、ジェスチャシーケンス検出および取り込みモジュールと制御モジュール７との間で通信が行われ、その後、制御モジュール７は、
−  前記データ１２を、前記ジェスチャシーケンス１１の１次元、２次元もしくは３次元幾何学形状および／または位置および／または動き経路に関して分析するステップと、
−  前記データを、前記記録されたジェスチャシーケンスに関して、データベース内に記憶された少なくとも１つの基準ジェスチャシーケンスと比較する（ｆ）ステップと、
−  照明機能をトリガするためのしきい値条件が満たされたかどうかを判定する（ｇ）ステップと、
を含む異なる連続ステップを生成する。
【００５２】
トリガしきい値条件が満たされた場合には、同時に、または若干の時間差をもって、車両の車室内に組み込まれた少なくとも１つの照明モジュール２へ、放射されるべきビームを作動および／または作動停止させる、ならびに／あるいはビームの光度および／または配向を変更させる少なくとも１つの命令１３を伝送し（ｈ）、実行する（ｉ）ステップと、車両の乗員に、放射される光ビームになされる変更の性質を知らせるために、表示手段６へ少なくとも１つの表示命令１４を伝送し（ｈ）、実行する（ｊ）ステップとを提供することが可能である。
【００５３】
制御方法は、少なくとも１つの新しい基準ジェスチャシーケンスを学習する（ｋ）ステップをさらに含んでもよい。
【図１】
2017185994.tif 000003
【外国語明細書】
2017185994000001.pdf