(57)【要約】【課題】物体の整頓を支援することができる、位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】位置管理システム１０は、取得部１１と、記憶部１２と、判定部１３と、出力部１４とを備えている。取得部１１は、撮像部２１から対象エリア３の画像データを取得する。記憶部１２は、対象エリア３内における対象物３０の基準位置を表す基準データを記憶する。判定部１３は、画像データにおける対象エリア３内での対象物３０の位置について、基準データが表す基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定する。出力部１４は、判定部１３の判定結果を表す出力データを出力する。【選択図】図１
2017036976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部から対象エリアの画像データを取得する取得部と、
前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部と、
前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を表す出力データを出力する出力部とを備える
ことを特徴とする位置管理システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記ずれ量が第１閾値以上の状態が第１の所定時間継続した場合に、前記整頓状況として、前記対象物が整頓されていないと判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置管理システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記ずれ量が第２閾値未満の状態が第２の所定時間継続した場合に、前記整頓状況として、前記対象物が整頓されていると判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置管理システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記ずれ量が第３閾値以上の状態から、前記ずれ量が前記第３閾値未満の状態に移行した後、前記ずれ量が前記第３閾値未満の状態が第３の所定時間継続した場合に、前記整頓状況として、前記対象物の片付けが行われたと判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記ずれ量が第４閾値以上の状態から、前記ずれ量が前記第４閾値未満の状態に移行した場合に、前記整頓状況として、前記対象物の片付けが行われたと判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項６】
前記対象エリアの少なくとも一部を含む人検知エリアにおける人の存在の有無を検知する人検知部をさらに備え、
前記判定部は、前記人検知部が人の存在を検知すると、前記整頓状況の判定を開始するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項７】
前記出力部は、前記人検知部が前記人検知エリアからの人の退出を検知すると、前記出力データを出力するように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の位置管理システム。
【請求項８】
前記記憶部は、前記対象物が前記基準位置にあるときの前記対象エリアの画像を表す基準画像データを、前記基準データとして記憶している
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項９】
前記出力部は、表示装置に対して、前記基準画像データと前記画像データとを出力し、前記基準画像データ及び前記画像データの各々に基づく画像を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の位置管理システム。
【請求項１０】
前記判定部の判定結果を得点に換算する換算部をさらに備え、
前記出力部は、前記得点を前記出力データとして出力するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項１１】
電気機器を制御する制御部をさらに備え、
前記出力部は、前記制御部に前記出力データを出力し、
前記制御部は、前記出力データに基づいて前記電気機器の制御を行うように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項１２】
撮像部から対象エリアの画像データを取得する取得部と、
前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部と、
前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を表す出力データを出力する出力部とを備える
ことを特徴とする位置管理装置。
【請求項１３】
撮像部から対象エリアの画像データを取得し、
前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部から前記基準データを読み出し、
前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する
ことを特徴とする位置管理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
撮像部から対象エリアの画像データを取得する取得部、
前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部、
前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する判定部、
前記判定部の判定結果を表す出力データを出力する出力部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光通信機器が、物品に貼付された可視光通信タグより送信される光信号を受信して物品の位置を把握する物品位置管理システムが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシステムでは、可視光通信機器が、２次元イメージセンサにより受信された信号情報に基づき、可視光通信タグの位置を、イメージセンサが捉えた画像に重畳して表示するための画像データを生成する。特許文献１に記載のシステムは、たとえば倉庫などの床に複数の荷物（物品）が適当に並べて配置されている状況で、床置きされた荷物の位置（ロケーション）を把握するシステムに適用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３９３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような従来のシステムでは、物体（物品）の位置を把握するだけであって、物体が乱雑に置かれているか、整頓されているかを判定する機能はない。そのため、従来のシステムでは、物体の整頓にはつながりにくい、という問題がある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、物体の整頓を支援することができる、位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の位置管理システムは、撮像部から対象エリアの画像データを取得する取得部と、前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部と、前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を表す出力データを出力する出力部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の位置管理装置は、撮像部から対象エリアの画像データを取得する取得部と、前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部と、前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を表す出力データを出力する出力部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の位置管理方法は、撮像部から対象エリアの画像データを取得し、前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部から前記基準データを読み出し、前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明のプログラムは、コンピュータを、撮像部から対象エリアの画像データを取得する取得部、前記対象エリア内における対象物の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部、前記画像データにおける前記対象エリア内での前記対象物の位置について、前記基準データが表す前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて前記対象物の整頓状況を判定する判定部、前記判定部の判定結果を表す出力データを出力する出力部として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムは、物体の整頓を支援することができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る位置管理システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図２Ａは実施形態に係る位置管理システムで用いる基準画像データの概略図、図２Ｂは実施形態に係る位置管理システムで用いる画像データの概略図である。
【図３】実施形態に係る位置管理システムの通常動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る位置管理システムの判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態）
（１）概要
まず、本実施形態に係る位置管理システムの全体概要について図１を参照して簡単に説明する。本実施形態の位置管理システム１０は、複数（ここでは９つ）の対象物３１〜３９の位置を管理するためのシステムである。複数の対象物３１〜３９は、対象エリア３に存在する種々の物体であって、位置管理システム１０での管理対象となる物体である。ここでは一例として、対象物３１はテーブル、対象物３２はスツール、対象物３３は本棚、対象物３４〜３９はそれぞれ対象物３３に収納される本である。以下では、複数の対象物３１〜３９をとくに区別しない場合、複数の対象物３１〜３９の各々を「対象物３０」という。
【００１４】
本実施形態の位置管理システム１０は、取得部１１と、記憶部１２と、判定部１３と、出力部１４とを備えている。
【００１５】
取得部１１は、撮像部２１から対象エリア３の画像データを取得する。記憶部１２は、対象エリア３内における対象物３０の基準位置を表す基準データを記憶する。判定部１３は、画像データにおける対象エリア３内での対象物３０の位置について、基準データが表す基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定する。出力部１４は、判定部１３の判定結果を表す出力データを出力する。
【００１６】
ここでいう「基準データ」は、対象エリア３内での対象物３０の基準となる位置（基準位置）を表すデータであって、たとえば画像データや実空間における位置座標である。又は、「基準データ」は、対象物３０が基準位置にあるときに、対象エリア３を撮像部２１で撮像して得られた画像を表す基準画像データなどでもよい。なお、ここでいう「基準位置」は、たとえば対象物３０の代表点（重心や中心など）の位置であるが、これに限らず対象物３０の向きなどを含んでいてもよい。
【００１７】
また、ここでいう「ずれ量」は、取得部１１が撮像部２１から取得した画像データにおいて、対象エリア３内での対象物３０の位置の、基準位置からのずれの大きさを定量的に表す値である。たとえば、撮像部２１で撮像された画像において、対象エリア３内での対象物３０の位置が基準位置に近いほど「ずれ量」が小さくなり、対象エリア３内での対象物３０の位置が基準位置から離れるほど「ずれ量」が大きくなる。つまり、対象物３０が整頓された状態の位置を基準位置とすれば、対象物３０が整頓されていれば「ずれ量」は小さくなり、反対に対象物３０が乱雑に置かれていれば「ずれ量」は大きくなる。したがって、「ずれ量」に基づけば、対象物３０の整頓状況を判定することが可能である。
【００１８】
また、本実施形態のように対象物３０が複数ある場合、判定部１３は、対象物３０の各々についてずれ量を求めてもよいし、対象物３０についてのずれ量の合計値や代表値（平均値、中央値、最頻値など）を対象物３０のずれ量として求めてもよい。対象物３０の各々について求められたずれ量からは、判定部１３は、対象物３０の各々の整頓状況を判定することができる。対象物３０について求められたずれ量の合計値や代表値からは、判定部１３は、対象物３０全体での整頓状況を判定することができる。さらに、判定部１３は、対象物３０の各々についてのずれ量と、対象物３０についてのずれ量の合計値や代表値との両方を求めて、対象物３０の整頓状況を判定してもよい。
【００１９】
本実施形態の位置管理システム１０によれば、撮像部２１から取得する画像データを用いることで、対象エリア３内での対象物３０の位置の基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定することができる。そのため、位置管理システム１０のユーザは、判定部１３の判定結果（出力データ）から、対象物３０が乱雑に置かれているか、整頓されているかを把握することができる。その結果、対象物（物体）３０の整頓を支援することができる、という利点がある。
【００２０】
（２）具体的構成
以下、本実施形態の位置管理システム１０、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムについて詳細に説明する。但し、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００２１】
また、以下の説明では、位置管理システム１０が適用される建物として戸建住宅を例示し、この戸建住宅内の子供部屋の少なくとも一部の空間が対象エリア３として設定されている場合を例示する。この例では、子供部屋にある対象物３０の整頓状況を、位置管理システム１０のユーザである親に通知することにより、子供のしつけに役立てることができる。なお、位置管理システム１０は、戸建住宅に限らず、たとえば集合住宅の各住戸などの戸建住宅以外の住宅、又は保育園や幼稚園、学校などの教育施設、事務所や店舗等の非住宅にも適用可能である。
【００２２】
（２．１）システム構成
まず、位置管理システム１０の構成について図１を参照して説明する。なお、図１において破線矢印はデータ（信号）の流れを表している。
【００２３】
本実施形態の位置管理システム１０は、コントローラ１と、カメラ２と、表示装置４と、電気機器５と、サーバ装置６とを備えている。ただし、カメラ２、表示装置４、電気機器５、及びサーバ装置６の各々については、位置管理システム１０の構成要素に含まれていてもよいし、位置管理システム１０の構成要素に含まれていなくてもよい。なお、ここでは、カメラ２、表示装置４、電気機器５、及びサーバ装置６は、位置管理システム１０の構成要素に含まれていることとする。
【００２４】
コントローラ１、カメラ２、表示装置４、及び電気機器５は、対象エリア３が設定された建物内（ここでは宅内）に設置されている。サーバ装置６は、たとえば位置管理システム１０を用いたサービスの提供元が所有する施設に設けられている。ここで、取得部１１、記憶部１２、判定部１３、及び出力部１４としての機能は、コントローラ１に設けられている。撮像部２１としての機能はカメラ２に設けられている。
【００２５】
コントローラ１は、カメラ２、表示装置４、電気機器５、及びサーバ装置６との通信機能を有している。本実施形態では、コントローラ１は、９２０〔ＭＨｚ〕帯の特定小電力無線や、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの電波を媒体とした無線通信により、宅内に設置された装置（カメラ２等）との通信を行う。また、コントローラ１は、インターネットなどのネットワーク７に接続されており、宅外に設置されたサーバ装置６との間でネットワーク７を介して通信を行う。ただし、コントローラ１と宅内の装置及びサーバ装置６との通信は、上記の通信方式に限らず、無線通信、有線通信を問わず適宜の方式が適用可能である。
【００２６】
また、コントローラ１は、宅内に設置される複数台の電気機器５と通信し、これら複数台の電気機器５を制御する機能を有している。なお、図１では、これら複数台の電気機器５のうちの１台の電気機器５のみを図示している。コントローラ１は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラであって、電力使用量に関する電力情報を表示装置４に表示させることや、電力情報に基づいて電気機器５を制御することが可能である。コントローラ１の詳しい構成については、「（２．２）コントローラの構成」の欄で説明する。
【００２７】
カメラ２は、撮像部２１を有している。カメラ２は、対象エリア（本実施形態では子供部屋）３を撮像部２１にて撮像可能となるように、たとえば対象エリア３の天井に設置される。ただし、撮像部２１では、位置管理システム１０の管理対象である対象エリア３を撮像できればよく、部屋の一部の空間が対象エリア３に設定されている場合、対象エリア３としての空間のみを撮像可能な位置にカメラ２が設置される。
【００２８】
カメラ２は、撮像部２１で撮像した対象エリア３の画像データを、コントローラ１に送信する機能を有している。本実施形態では、カメラ２は、コントローラ１からの要求を受けて撮像部２１にて静止画を撮像し、撮像部２１で得られた静止画の画像データをコントローラ１に送信するように構成されている。ただし、この構成に限らず、カメラ２は、コントローラ１からの要求を待つことなく、たとえば定期的に（一例として３０秒、１分、５分間隔で）対象エリア３を撮像し、画像データをコントローラ１に送信してもよい。
【００２９】
表示装置４は、液晶ディスプレイ等の表示部を有しており、コントローラ１から出力データを受信して種々の情報を表示する機能を有している。具体的には、表示装置４は、コントローラ１との通信機能を有する専用のモニタやテレビ受像機、インターホン親機などで実現される。表示装置４は、判定部１３の判定結果に基づいて、対象物３０の整頓状況を表すメッセージや画像を表示する。ここで、表示されるメッセージは定型文であってもよいし、判定部１３の判定結果やずれ量に応じた得点などの変数を含んでいてもよい。
【００３０】
表示装置４は、対象エリア３外に設置されていてもよいし、対象エリア３内に設置されていてもよい。表示装置４が対象エリア３外に設置されている場合、表示装置４は、主として位置管理システム１０のユーザである親に通知するために、対象物３０の整頓状況を表すメッセージや画像を表示することになる。表示装置４が対象エリア３内に設置されている場合、表示装置４は、主として対象エリア３に居る子供に通知するために、対象物３０の整頓状況を表すメッセージや画像を表示することになる。
【００３１】
電気機器５は、コントローラ１との通信機能を有している。電気機器５は、判定部１３の判定結果に従って制御される機器であり、本実施形態では、たとえばテレビ受像機、家庭用ゲーム機等の娯楽家電である。電気機器５は、コントローラ１からの制御信号を受けて、少なくとも電源のオン、オフの切り替えを含む制御が行われる。具体例として、テレビ受像機からなる電気機器５においては、映像及び音声を出力可能な「通常モード」と、映像及び音声の出力が制限された「視聴制限モード」とが、制御信号に従って切り替わる。視聴制限モードにある電気機器（テレビ受像機）５では、テレビ番組の視聴が制限又は禁止される。
【００３２】
サーバ装置６は、ネットワーク７に接続されており、ネットワーク７を介して宅内のコントローラ１と通信する機能を有している。サーバ装置６は、本実施形態ではコンピュータを主構成とし、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）がメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータをサーバ装置６として機能させる。サーバ装置６は、基本的な機能として、判定部１３の判定結果に関するデータ、たとえば判定部１３の判定結果やずれ量に応じた得点を表すデータを、コントローラ１から取得して保存する機能を有している。さらに、サーバ装置６は、取得したデータに統計処理を施すことにより、判定部１３の判定結果に対する評価を行い、たとえば整頓状況のランキング（順位）などを評価結果として、評価結果を表す評価データをコントローラ１に送信する機能を有している。
【００３３】
なお、実際には、複数の建物からなる管理対象群が、サーバ装置６の管理対象となる。この場合、監視対象群に属する複数の建物に設けられたコントローラ１が、１台のサーバ装置６と通信することにより、サーバ装置６とコントローラ１とは一対多の関係となる。ただし、以下では説明を簡単にするため、サーバ装置６の管理対象が１つの建物である場合、つまりサーバ装置６とコントローラ１とが一対一の関係にある場合を例に説明する。
【００３４】
（２．２）コントローラの構成
次に、コントローラ１の詳細について、図１を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態において、コントローラ１は、取得部１１、記憶部１２、判定部１３、及び出力部１４に加えて、人検知部１５、換算部１６、制御部１７、及び入力部１８を備えている。本実施形態では、コントローラ１は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータを主構成としている。つまり、コントローラ１のＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが、取得部１１、記憶部１２、判定部１３、出力部１４、人検知部１５、換算部１６、制御部１７、及び入力部１８として機能する。プログラムは、ここではコントローラ１のメモリに予め記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて、あるいはメモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３６】
取得部１１は、カメラ２の撮像部２１から、画像データを取得するように構成されている。つまり、取得部１１は、カメラ２に要求を送信し、この要求への返信として撮像部２１で撮像された対象エリア３の画像データを取得する。ここで、取得部１１は、カメラ２に対して、定期的に（一例として３０秒、１分、５分間隔で）要求を送信し、画像データを取得する。
【００３７】
記憶部１２は、対象エリア３内での対象物３０の基準となる位置（基準位置）を表すデータ、つまり基準データを記憶している。本実施形態では、記憶部１２は、対象物３０が基準位置にあるときの対象エリア３の画像を表す基準画像データＩｍ１（図２Ａ参照）を、基準データとして記憶している。
【００３８】
判定部１３は、取得部１１が撮像部２１から取得した画像データＩｍ２（図２Ｂ参照）と、記憶部１２に記憶されている基準画像データＩｍ１とを比較することで、対象物３０の位置の基準位置からのずれ量を求める。以下、判定部１３で行われる処理について、図２Ａ及び図２Ｂを参照して詳しく説明する。なお、図２Ａ及び図２Ｂはそれぞれ基準画像データＩｍ１及び画像データＩｍ２に相当する画像を示す概略図であって、説明のために各画像中の対象物３０及び対象エリア３には符号を付しているが、実際の画像中に符号が含まれる訳ではない。
【００３９】
取得部１１が画像データＩｍ２を取得すると、判定部１３は、基準画像データＩｍ１を記憶部１２から読み出す。そして、判定部１３は、基準画像データＩｍ１における対象物３０の位置（基準位置）から、画像データＩｍ２における対象物３０の位置までの距離を、ずれ量として算出する。このとき、判定部１３は、基準画像データＩｍ１及び画像データＩｍ２の各々から、画像認識によって複数の対象物３０を抽出し、各対象物３０の代表点（重心や中心など）の位置を算出する。そのため、本実施形態の判定部１３では、複数の対象物３０の各々についてのずれ量を求めることができ、いずれの対象物３０が基準位置からどれだけずれているかを求めることができる。なお、取得部１１が比較的短い周期（たとえば１秒間隔）で画像データを取得する場合には、判定部１３は、移動する対象物３０を、画像認識により追跡するように構成されていてもよい。
【００４０】
ここで、図２Ａに示す基準画像データＩｍ１と、図２Ｂに示す画像データＩｍ２とを比較すると、対象物（本）３７が、対象物（本棚）３３から対象物（テーブル）３１上へと移動している。つまり、図２Ａ及び図２Ｂの例は、対象物（本）３７が片付けられていない状況を表している。この例では、複数の対象物３１〜３９のうち、対象物（本）３７の位置の基準位置からのずれ量が大きくなり、対象物３１〜３６，３８，３９のずれ量は略ゼロである。
【００４１】
また、対象物３０の位置及び基準位置が、対象物３０の代表点の位置だけでなく、対象物３０の向きも含む場合には、判定部１３では、対象物３０の向きも含めてずれ量を求めてもよい。この場合、対象物３０が基準位置と同じ場所にあっても、対象物３０の向きが基準位置から変わっている場合には、向きのずれがずれ量として算出されることになる。なお、判定部１３が対象物３０の向きも含めてずれ量を求めるか否かは、後述する条件設定により変更可能であることが好ましい。
【００４２】
判定部１３は、上述のようにして求めたずれ量に基づいて、対象物３０の整頓状況を判定する。判定部１３は、対象物３０の整頓状況として、対象物３０が整頓されているか否かと、対象物３０の片付けが行われたか否かとの少なくとも一方を判定する。本実施形態では、対象物３０が整頓されているか否か、及び対象物３０の片付けが行われたか否かの両方を、対象物３０の整頓状況として判定部１３にて判定する。以下、対象物３０が整頓されているとの判定結果を「合格」、対象物３０が整頓されていないとの判定結果を「不合格」、対象物３０の片付けが行われたとの判定結果を「片付け行動有り」という。
【００４３】
さらに詳しく説明すると、判定部１３は、記憶部１２に記憶されている第１条件を用いて「片付け行動」の有無を判定し、ずれ量が第１条件を満たす場合に「片付け行動有り」、つまり対象物３０の片付けが行われたと判定する。また、判定部１３は、記憶部１２に記憶されている第２条件を用いて「不合格」か否かを判定し、ずれ量が第２条件を満たす場合に「不合格」、つまり対象物３０が整頓されていないと判定する。また、判定部１３は、記憶部１２に記憶されている第３条件を用いて「合格」か否かを判定し、ずれ量が第３条件を満たす場合に「合格」、つまり対象物３０が整頓されていると判定する。
【００４４】
本実施形態においては、ずれ量が第１閾値以上の状態が第１の所定時間継続することが、第２条件として記憶部１２に記憶されている。また、ずれ量が第２閾値未満の状態が第２の所定時間継続することが、第３条件として記憶部１２に記憶されている。また、ずれ量が第３閾値以上の状態から、ずれ量が第３閾値未満の状態に移行した後、ずれ量が第３閾値未満の状態が第３の所定時間継続することが、第１条件として記憶部１２に記憶されている。所定時間の計時（カウント）は、たとえばＲＴＣ（Real-Time Clock）など、現在時刻を計時する時計部にて行われる。
【００４５】
ここでいう第１閾値、第２閾値、及び第３閾値は、ずれ量についてのマージンを規定する値であって、互いに異なる値であってもよいが、本実施形態では互いに同値に設定されていると仮定する。たとえば第１閾値が小さくなるほど、ずれ量についてのマージンが小さくなり、対象物３０の位置が基準位置から僅かにずれている場合でも「不合格」と判定されやすくなる。同様に、第１の所定時間、第２の所定時間、及び第３の所定時間は、時間についてのマージンを規定する値であって、互いに異なる値であってもよいが、本実施形態では互いに同値に設定されていると仮定する。たとえば第１の所定時間が短くなるほど、時間についてのマージンが小さくなり、対象物３０の位置が基準位置からずれていた時間が僅かな場合でも「不合格」と判定されやすくなる。なお、第１閾値、第２閾値、及び第３閾値、並びに第１の所定時間、第２の所定時間、及び第３の所定時間は、後述する条件設定により変更可能であることが好ましい。
【００４６】
出力部１４は、判定部１３の判定結果を受け、判定結果を表す出力データを出力する。出力部１４は、たとえば表示装置４やサーバ装置６に出力データを出力する。これにより、たとえば表示装置４においては、判定部１３の判定結果に基づく情報を表示可能となる。さらに、本実施形態では、出力部１４は、制御部１７に対しても出力データを出力する。なお、コントローラ１が表示部や音声出力部を備えている場合には、出力部１４はコントローラ１の表示部や音声出力部に出力データを出力し、コントローラ１の表示部や音声出力部にて、判定部１３の判定結果をユーザに通知してもよい。
【００４７】
ここで、本実施形態の出力部１４は、表示装置４に対して、基準画像データＩｍ１と画像データＩｍ２とを出力し、基準画像データＩｍ１及び画像データＩｍ２の各々に基づく画像を表示装置４に表示させる機能を有している。表示装置４での表示態様としては、基準画像データＩｍ１及び画像データＩｍ２の各々に基づく画像を並べて同時に表示したり、交互に切り替えて表示したりする態様がある。また、これらの画像は、出力部１４が出力データを出力した後で表示装置４に表示されてもよいし、リアルタイムで表示装置４に表示されてもよい。
【００４８】
人検知部１５は、対象エリア３の少なくとも一部を含む人検知エリアにおける人の存在の有無を検知する。人検知エリアは、対象エリア３と少なくとも一部が重複していればよく、本実施形態では、人検知エリアは対象エリア３と同一のエリアからなる。そこで、人検知部１５は、取得部１１が撮像部２１から取得した画像データＩｍ２を用いて、人検知エリア（対象エリア３）における人の存在の有無を検知するように構成されている。人の存在の有無の検知方法としては、たとえば背景差分を用いて人の存在の有無を検知する方法や、フレーム間差分を用いて人検知エリア内での人の移動を検出することで人の存在の有無を検知する方法などが適用可能である。
【００４９】
そして、人検知エリアに人が存在しない状態から、人検知エリアに人が存在する状態に移行することをもって、人検知部１５は、人検知エリアへ人が侵入（入室）したと判断する。一方、人検知エリアに人が存在する状態から、人検知エリアに人が存在しない状態に移行することをもって、人検知部１５は、人検知エリアから人が退出（退室）したと判断する。
【００５０】
人検知部１５の検知結果は、判定部１３に出力される。そして、人検知部１５が人の侵入を検知した場合に出力される侵入検知信号は、判定部１３が判定処理を開始するためのトリガ信号として用いられる。さらに、人検知部１５が人の存在を検知している間は存在検知信号が出力され、この存在検知信号が出力されている間においては、判定部１３は判定処理を継続する。また、人検知部１５の検知結果は、出力部１４にも出力される。そして、人検知部１５が人の退出を検知した場合に出力される退出検知信号は、出力部１４が出力データを出力するためのトリガ信号として用いられる。
【００５１】
要するに、本実施形態では、判定部１３は、人検知部１５が人の存在を検知すると、整頓状況の判定を開始するように構成されている。また、出力部１４は、人検知部１５が人検知エリアからの人の退出を検知すると、出力データを出力するように構成されている。
【００５２】
換算部１６は、判定部１３の判定結果を得点（ポイント）に換算する。換算部１６は、記憶部１２に記憶されている換算式に従って、判定部１３の判定結果に応じた得点を算出する。ここで、換算部１６は、対象物３０の位置の基準位置からのずれ量が小さいほど、得点が高く（大きく）なるように、ずれ量に応じて得点を決定することが好ましい。これにより、判定部１３の判定結果が同じ「合格」であっても、対象物３０がきれいに整頓されている方が、得点が高くなる。出力部１４は、換算部１６で求められた得点を、出力データとして出力する。
【００５３】
制御部１７は、電気機器５を制御する。制御部１７は、出力部１４から出力される出力データに基づいて、電気機器５の制御を行うように構成されている。具体例としては、出力データが「不合格」である場合に、制御部１７は、テレビ受像機からなる電気機器５を、制御信号によって「通常モード」から「視聴制限モード」に切り替える。これにより、電気機器（テレビ受像機）５では、テレビ番組の視聴が制限又は禁止されることになる。
【００５４】
入力部１８は、操作部に接続され、操作部に対するユーザの操作に応じた入力信号を判定部１３等へ出力する。入力部１８は、コントローラ１に設けられたユーザインタフェースとしての操作部に接続されていてもよいし、コントローラ１とは別の通信端末（スマートフォン、タブレット端末など）と通信により接続されていてもよい。
【００５５】
（３）動作
（３．１）条件設定
本実施形態の位置管理システム１０では、対象物３０の整頓状況の判定を行う通常動作の前に、記憶部１２に基準データ等を登録する条件設定が必要である。条件設定は、操作部に対するユーザの所定の操作により、コントローラ１を設定モードとすることにより行われる。
【００５６】
設定モードにおいては、操作部に対するユーザの所定の操作により、基準画像データＩｍ１の取り込み作業が行われる。つまり、任意のタイミングで撮像部２１にて撮像された対象エリア３の画像データを基準画像データＩｍ１として取得部１１が取得することにより、このときの対象物３０の位置が基準位置として登録されることになる。また、設定モードでは、たとえばスマートフォンやタブレット端末などの通信端末にて、基準画像データＩｍ１内の中から対象物３０に相当する範囲を指定し、対象物３０として登録することが可能である。
【００５７】
さらに、上述した第１閾値、第２閾値、及び第３閾値、並びに第１の所定時間、第２の所定時間、及び第３の所定時間についても、設定モードにおいて設定可能である。また、判定部１３が対象物３０の向きも含めてずれ量を求めるか否かについても、設定モードにおいて設定可能である。
【００５８】
なお、上述したような条件設定は、１回限りではなく、対象物３０の変更や対象エリア３のレイアウト変更などに対応できるよう、適宜行われることが好ましい。
【００５９】
（３．２）通常動作
次に、位置管理システム１０の通常動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
コントローラ１は、人検知部１５にて、人検知エリア（本実施形態では対象エリア３）への人の侵入の有無を検知している（Ｓ１）。人の侵入が検知されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、コントローラ１は、判定部１３での判定処理を開始する（Ｓ２）。コントローラ１は、判定部１３での判定処理が１回終了する度に、人検知部１５にて、人検知エリアからの人の退出の有無を検知する（Ｓ３）。人の退出が検知されなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、コントローラ１は、判定部１３での判定処理（Ｓ２）を繰り返し行う。人の退出が検知されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、コントローラ１は、出力部１４から出力データを出力する（Ｓ４）。これにより、人検知エリアに人が存在している間は、判定処理が継続的に行われることになる。コントローラ１は、上記Ｓ１〜Ｓ４の処理を繰り返し行う。
【００６１】
次に、判定処理の詳細について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
判定処理が開始されると、コントローラ１は、取得部１１にて撮像部２１から画像データＩｍ２を取得する（Ｓ２１）。さらに、判定部１３は、記憶部１２から基準データとしての基準画像データＩｍ１を読み出す（Ｓ２２）。そして、判定部１３は、基準画像データＩｍ１における対象物３０の位置（基準位置）から、画像データＩｍ２における対象物３０の位置までの距離を、ずれ量として算出する（Ｓ２３）。
【００６３】
その後、判定部１３では、ずれ量が第１条件を満たすか否かを判定し（Ｓ２４）、ずれ量が第１条件を満たす場合に（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、「片付け行動有り」と判定し（Ｓ２７）、上記Ｓ２１の処理（画像データＩｍ２の取得）に移行する。ずれ量が第１条件を満たさなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、判定部１３では、ずれ量が第２条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２５）。このとき、ずれ量が第２条件を満たしていれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、判定部１３は「不合格」と判定し（Ｓ２８）、上記Ｓ２１の処理（画像データＩｍ２の取得）に移行する。ずれ量が第２条件を満たさなければ（Ｓ２５：Ｎｏ）、判定部１３では、ずれ量が第３条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２６）。このとき、ずれ量が第３条件を満たしていれば（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、判定部１３は「合格」と判定し（Ｓ２９）、上記Ｓ２１の処理（画像データＩｍ２の取得）に移行する。ずれ量が第３条件を満たさなければ（Ｓ２６：Ｎｏ）、判定結果を出さずに上記Ｓ２１の処理（画像データＩｍ２の取得）に移行する。コントローラ１は、判定処理の継続中においては、上記Ｓ２１〜Ｓ２９の処理を繰り返し行う。
【００６４】
ところで、判定部１３は、判定処理が継続している間、つまり人検知エリアに人が存在している間に、「片付け行動有り」との判定結果が得られた場合には、片付け行動フラグをセットする（「真」にする）。そして、人検知エリアからの人の退出が検知され（Ｓ３：Ｙｅｓ）、出力部１４が出力データを出力すると、判定部１３は、片付け行動フラグをリセットする（「偽」にする）。これにより、出力部１４が出力データを出力する際には、その時点での判定結果（「合格」、「不合格」）に加えて、人が人検知エリアに滞在中における「片付け行動」の有無を、判定部１３の判定結果として出力データに反映させることができる。なお、片付け行動フラグがセットされている状態で、さらに「片付け行動有り」との判定結果が得られた場合、片付け行動フラグはセットされたままとなる。そのため、人が人検知エリアに滞在中に複数の対象物３０を片付ける行動は、１回の「片付け行動」とみなされる。
【００６５】
ここで、人検知エリアからの人の退出が検知された時点での判定結果（以下、「最終判定結果」という）と、人が検知エリアに滞在中における「片付け行動」の有無との組み合わせにより、出力データは、下記表１に示す４種類に分類される。
【００６６】
【表１】
2017036976.tif 000003
【００６７】
表１に示すように、最終判定結果が「不合格」で滞在中の「片付け行動」が「有り」であれば、出力部１４は、「出力Ａ」を出力データとして出力する。出力Ａの内容は、片付けを促す注意のためのメッセージである。出力Ａが発生する場合に想定されるシチュエーションとしては、片付けが不十分である状況や、人が、一旦は片付けたが、再び対象物３０を使用して、最終的に片付けずに退出した状況などがある。また、最終判定結果が「不合格」で滞在中の「片付け行動」が「無し」であれば、出力部１４は、「出力Ｂ」を出力データとして出力する。出力Ｂの内容は、片付けを促す注意のためのメッセージである。出力Ｂが発生する場合に想定されるシチュエーションとしては、人が片付けを行わずに退出した状況や、対象物３０が乱雑に置かれている状態の対象エリア３を人が通過しただけの状況などがある。
【００６８】
また、最終判定結果が「合格」で滞在中の「片付け行動」が「有り」であれば、出力部１４は、「出力Ｃ」を出力データとして出力する。出力Ｃの内容は、片付けが行われたことによる得点（ポイント）の加算である。出力Ｃが発生する場合に想定されるシチュエーションとしては、人が片付けを行って退出した状況などがある。また、最終判定結果が「合格」で滞在中の「片付け行動」が「無し」であれば、出力部１４は、「出力Ｄ」を出力データとして出力する。出力Ｄの内容は「無し」である。つまり、この場合、出力部１４は出力データを出力しなくてもよい。出力Ｄが発生する場合に想定されるシチュエーションとしては、対象物３０が整頓されている状態の対象エリア３を人が通過しただけの状況などがある。
【００６９】
ところで、上記「出力Ｃ」のように得点を含む出力データが、サーバ装置６に出力された場合、サーバ装置６では、取得したデータに統計処理を施すことにより、判定部１３の判定結果に対する評価を行うことが可能である。つまり、サーバ装置６は、たとえば複数のユーザを対象に得点の高い順にランキングを作成することができる。サーバ装置６で作成されたランキング等の評価データは、コントローラ１に送られ、表示装置４などに表示される。
【００７０】
（４）効果
以上説明した本実施形態の位置管理システム１０によれば、判定部１３は、画像データにおける対象エリア３内での対象物３０の位置について、基準データが表す基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定する。要するに、判定部１３は、撮像部２１から取得する画像データＩｍ２を用いることで、対象エリア３内での対象物３０の位置の基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定することができる。そのため、位置管理システム１０のユーザは、判定部１３の判定結果（出力データ）から、対象物３０が乱雑に置かれているか、整頓されているかを把握することができる。その結果、対象物（物体）３０の整頓を支援することができる、という利点がある。
【００７１】
また、本実施形態のように、判定部１３は、ずれ量が第１閾値以上の状態が第１の所定時間継続した場合に、整頓状況として、対象物３０が整頓されていないと判定するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、第１閾値によってずれ量についてのマージンを規定することができ、さらに第１の所定時間によって時間についてのマージンを規定することができる。したがって、判定部１３で「不合格」と判定されるための判定条件の厳しさを調節することが可能である。なお、判定部１３が「不合格」か否かの判定を行うことは位置管理システム１０に必須の構成ではなく、判定部１３は、たとえば対象物３０の片付けが行われたか否かのみ判定する構成であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態のように、判定部１３は、ずれ量が第２閾値未満の状態が第２の所定時間継続した場合に、整頓状況として、対象物３０が整頓されていると判定するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、第２閾値によってずれ量についてのマージンを規定することができ、さらに第２の所定時間によって時間についてのマージンを規定することができる。したがって、判定部１３で「合格」と判定されるための判定条件の厳しさを調節することが可能である。なお、判定部１３が「合格」か否かの判定を行うことは位置管理システム１０に必須の構成ではなく、判定部１３は、たとえば対象物３０の片付けが行われたか否かのみ判定する構成であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態のように、判定部１３は、ずれ量が第３閾値以上の状態から、ずれ量が第３閾値未満の状態に移行した後、ずれ量が第３閾値未満の状態が第３の所定時間継続した場合に、整頓状況として、対象物３０の片付けが行われたと判定することが好ましい。この構成によれば、第３閾値によってずれ量についてのマージンを規定することができ、さらに第３の所定時間によって時間についてのマージンを規定することができる。したがって、判定部１３で「片付け行動有り」と判定されるための判定条件の厳しさを調節することが可能である。なお、判定部１３が対象物３０の片付けが行われたか否かを判定することは位置管理システム１０に必須の構成ではなく、判定部１３は、対象物３０が整頓されているか否かのみ判定する構成であってもよい。
【００７４】
また、位置管理システム１０は、本実施形態のように、対象エリア３の少なくとも一部を含む人検知エリアにおける人の存在の有無を検知する人検知部１５をさらに備えることが好ましい。この場合、判定部１３は、人検知部１５が人の存在を検知すると、整頓状況の判定を開始するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、人検知エリアへの人の侵入をトリガにして整頓状況の判定を開始できるので、判定部１３では常時判定を行う必要がなく、必要なときのみ判定を行うことが可能になる。なお、人検知部１５は、位置管理システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００７５】
この場合において、本実施形態のように、出力部１４は、人検知部１５が人検知エリアからの人の退出を検知すると、出力データを出力するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、人検知エリアからの人の退出をトリガにして出力データを出力できるので、人検知エリア内の人が対象物３０を使用している可能性がある状態で、出力部１４が出力データを出力することを防止できる。したがって、人が対象物３０を使用中に判定部１３にて「不合格」と判定されることを抑制することが可能である。たとえば、人が対象物３０である本をテーブルで読んでいるときには「不合格」との判定結果は出力せず、人が対象物３０である本をテーブルに置いたまま片付けずに退出したときに「不合格」との判定結果を出力することが可能になる。なお、出力部１４が人検知エリアからの人の退出をトリガにして出力データを出力する構成は、位置管理システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００７６】
また、本実施形態のように、記憶部１２は、対象物３０が基準位置にあるときの対象エリア３の画像を表す基準画像データＩｍ１を、基準データとして記憶していることが好ましい。この構成によれば、判定部１３では、基準画像データＩｍ１と画像データＩｍ２との比較により、対象エリア３内での対象物３０の位置の基準位置からのずれ量を精度よく求めることができる。
【００７７】
この場合において、本実施形態のように、出力部１４は、表示装置４に対して、基準画像データＩｍ１と画像データＩｍ２とを出力し、基準画像データＩｍ１及び画像データＩｍ２の各々に基づく画像を表示装置４に表示させることが好ましい。この構成によれば、判定部１３での判定の根拠となった画像を確認できるので、判定結果の信頼性が向上する。また、基準画像データＩｍ１及び画像データＩｍ２の各々に基づく画像を並べて同時に表示させれば、間違い探しの要領で、ゲーム感覚で片付けを行わせることができ、対象物３０の整頓の支援につながる。
【００７８】
また、位置管理システム１０は、本実施形態のように、判定部１３の判定結果を得点に換算する換算部１６をさらに備え、出力部１４は、得点を出力データとして出力するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、判定部１３の判定結果が得点に換算されるので、対象物３０の整頓の状況を定量的に出力することができる。これにより、ユーザ（親）は、たとえば特定の得点に達するごとに子供に特典を与えるなどして、判定結果をしつけに利用しやすくなる。なお、換算部１６は、位置管理システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００７９】
また、位置管理システム１０は、本実施形態のように、電気機器５を制御する制御部１７をさらに備え、出力部１４は、制御部１７に出力データを出力し、制御部１７は、出力データに基づいて電気機器５の制御を行うように構成されていることが好ましい。この構成によれば、たとえば判定結果が「不合格」である場合に、制御部１７は、テレビ受像機からなる電気機器５を制御して、テレビ番組の視聴を制限又は禁止することなどが可能であり、対象物３０の整頓を促すことができる。なお、制御部１７は、位置管理システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００８０】
（５）位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム
上述した位置管理システム１０においては、コントローラ１が位置管理装置に相当する。つまり、位置管理装置は、取得部１１と、記憶部１２と、判定部１３と、出力部１４とを備えている。取得部１１は、撮像部２１から対象エリア３の画像データＩｍ２を取得する。記憶部１２は、対象エリア３内における対象物３０の基準位置を表す基準データを記憶する。判定部１３は、画像データＩｍ２における対象エリア３内での対象物３０の位置について、基準データが表す基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定する。出力部１４は、判定部１３の判定結果を表す出力データを出力する。
【００８１】
この位置管理装置（コントローラ１）によれば、対象物（物体）３０の整頓を支援することができる、という利点がある。
【００８２】
また、以下の位置管理方法を採用することで、専用のコントローラ１を用いなくても、本実施形態の位置管理システム１０と同等の機能を実現できる。
【００８３】
すなわち、位置管理方法は、撮像部２１から対象エリア３の画像データＩｍ２を取得し、対象エリア３内における対象物３０の基準位置を表す基準データを記憶する記憶部１２から基準データを読み出す。そして、位置管理方法は、画像データＩｍ２における対象エリア３内での対象物３０の位置について、基準データが表す基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定する。
【００８４】
この位置管理方法によれば、対象物（物体）３０の整頓を支援することができる、という利点がある。
【００８５】
また、コントローラ１がコンピュータを主構成とする場合、コンピュータのメモリに記録されるプログラムは、コンピュータを取得部１１、記憶部１２、判定部１３、出力部１４として機能させるためのプログラムである。取得部１１は、撮像部２１から対象エリア３の画像データＩｍ２を取得する。記憶部１２は、対象エリア３内における対象物３０の基準位置を表す基準データを記憶する。判定部１３は、画像データＩｍ２における対象エリア３内での対象物３０の位置について、基準データが表す基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量に基づいて対象物３０の整頓状況を判定する。出力部１４は、判定部１３の判定結果を表す出力データを出力する。
【００８６】
このプログラムによれば、対象物（物体）３０の整頓を支援することができる、という利点がある。なお、このようなプログラムを用いる場合、専用のコントローラ１を用いなくても、汎用のコンピュータを用いることで、本実施形態の位置管理システム１０と同等の機能を実現できる。すなわち、上記のプログラムを、スマートフォン、タブレット端末等、又はサーバ、クラウド（クラウドコンピューティング）などのコンピュータで実行することにより、本実施形態の位置管理システム１０と同等の機能を実現できる。
【００８７】
（６）変形例
以下に、実施形態の変形例を列挙する。
【００８８】
判定部１３が「片付け行動有り」、「不合格」、及び「合格」の判定に用いる条件は、上述した第１条件、第２条件、及び第３条件に限らず、適宜変更可能である。たとえば、第１条件を用いる代わりに、判定部１３は、ずれ量が第４閾値以上の状態から、ずれ量が第４閾値未満の状態に移行した場合に、整頓状況として、対象物３０の片付けが行われたと判定するように構成されていてもよい。この構成によれば、第４閾値によってずれ量についてのマージンを規定することができる。したがって、判定部１３で「片付け行動有り」と判定されるための判定条件の厳しさを調節することが可能である。しかも、時間の長さに関係なく「片付け行動」の有無が判定されるので、一時的にでも、片付けが行われた場合には、「片付け行動有り」と判定することができる。なお、第４閾値は、条件設定により変更可能であることが好ましい。
【００８９】
また、位置管理システム１０は、戸建住宅等の建物内の一室を対象エリア３とする構成に限らず、たとえば冷蔵庫の庫内や薬箱内の空間、クローゼット内の空間等を、対象エリア３としてもよい。この場合でも、位置管理システム１０によれば、対象エリア３内の対象物３０の整頓状況を判定することが可能である。
【００９０】
また、取得部１１と、記憶部１２と、判定部１３と、出力部１４とは、１つの装置（ここではコントローラ１）に集約して設けられていなくてもよい。たとえばコントローラ１、カメラ２、表示装置４、サーバ装置６、及びクラウドのうちの２つ以上に、取得部１１と、記憶部１２と、判定部１３と、出力部１４とが分散して設けられていてもよい。さらに、取得部１１と、記憶部１２と、判定部１３と、出力部１４とは、コントローラ１ではなくサーバ装置６に集約して設けられていてもよい。この場合、サーバ装置６が位置管理装置に相当する。
【００９１】
また、表示装置４は、宅外に設置されていてもよい。さらに、表示装置４は、スマートフォン、タブレット端末のように、携帯可能な端末であってもよい。なお、表示装置４は、表示機能に代えて、又は表示機能に加えて、音（音声を含む）を出力する機能を有していてもよい。
【００９２】
また、上述した判定部１３でのずれ量の算出方法は一例に過ぎず、ずれ量は適宜の方法で算出することができる。一例として、判定部１３は、画像データＩｍ２と基準画像データＩｍ１との差分である差分画像を抽出し、この差分画像に基づいてずれ量を算出してもよい。このとき、たとえば差分画像において画素値（輝度値）が基準画素値以上となる画素数が、ずれ量として算出される。この場合、複数の対象物３０全体でのずれ量が求められることになる。他の例として、判定部１３は、対象物３０に取り付けられたマーカを画像データＩｍ２から抽出し、基準データで表される基準位置からの対象物３０の位置のずれ量を算出してもよい。この場合、基準データは、基準画像データＩｍ１であってもよいが、対象物３０の基準位置を表す位置座標であってもよい。なお、複数の対象物３０にマーカが取り付けられる場合、対象物３０ごとに異なるマーカが付されることにより、判定部１３では、複数の対象物３０の位置を区別して認識可能とすることが好ましい。
【００９３】
また、人検知部１５は、画像データＩｍ２を用いて人の存在の有無を検知する構成に限らず、たとえば熱線センサの出力を用いて、人の存在の有無を検知する構成であってもよい。さらに、上記実施形態のように部屋（子供部屋）の全体を人検知エリアとする場合には、人検知エリアの消費電力量に基づいて、人の存在の有無（在室状況）の判断が可能である。そこで、部屋ごとの消費電力量を計測する電力計測装置が設けられている場合、人検知部１５は、電力計測装置の出力を用いて人の存在の有無を検知する構成であってもよい。電力計測装置はたとえば分電盤に設置される。この場合において、人検知部１５は、人検知エリアでの単位時間当たりの消費電力量が規定値以上であれば、人検知エリアに人が存在すると判断し、人検知エリアでの単位時間当たりの消費電力量が規定値未満であれば、人検知エリアに人が存在しないと判断する。
【００９４】
また、制御部１７が人検知エリア内の電気機器５を制御する場合には、制御部１７は、人検知部１５にて人検知エリアに人が存在すると判断されている間にのみ、電気機器５を制御するように構成されていてもよい。これにより、人が電気機器５の近くに居るときだけ、制御部１７にて電気機器５が制御されることになる。
【００９５】
また、ずれ量及び第１閾値等の２値間の比較において、「以上」としているところは、２値が等しい場合、及び２値の一方が他方を超えている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以上」は、２値の一方が他方を超えている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、２値が等しい場合を含むか否かは、第１閾値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」か「より大きい」かに技術上の差異はない。同様に、「未満」においても「以下」と同義であってもよい。
【００９６】
なお、実施形態で説明した各構成（変形例を含む）は、適宜組み合わせて適用可能である。勿論、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムについても、実施形態で説明した各構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  コントローラ（位置管理装置）
３  対象エリア
４  表示装置
５  電気機器
１０  位置管理システム
１１  取得部
１２  記憶部
１３  判定部
１４  出力部
１５  人検知部
１６  換算部
１７  制御部
２１  撮像部
３０〜３９  対象物
【図１】
2017036976.tif 000004
【図３】
2017036976.tif 000005
【図４】
2017036976.tif 000006
【図２】
2017036976.tif 000007