(57)【要約】【課題】広い走査範囲を備え多種多様な図形や文字を描画し、車両の接近等に関するより多くの情報を道路等に表示して対向車や歩行者等に知らせる路面描画用灯具ユニットの提供。【解決手段】独立して点消灯可能に構成された複数のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ）を配列した複数の光源部（２，３）を備えた光源モジュール（４，７）と、光源部（２，３）から出射した複数のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ）による光群を道路の前後方向または上下方向に配列するように反射し、反射された各光源部（２，３）の反射光群（ｒ１１〜ｒ１５,ｒ２１〜ｒ２５）を道路の幅方向に配列させる反射面（１６ａ，１７ａ）を有する光学部材（１６，１７）と、光学部材（１６，１７）を動作させて各光源部の反射光群を道路の幅方向に揺動させる走査機構６と、を路面描画用灯具ユニット１に設けた。【選択図】図６
2017037806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して点灯または消灯可能に構成された複数のＬＥＤ発光素子を配列した光源部を複数備えた光源モジュールと、
前記光源部から出射した複数の前記ＬＥＤ発光素子による光群を道路の前後方向または上下方向に配列するように反射し、反射された各光源部の反射光群を道路の幅方向に配列させるように形成された反射面を有する光学部材と、
光学部材を動作させて各光源部の反射光群を道路の幅方向に揺動させる走査機構と、
を有する路面描画用灯具ユニット。
【請求項２】
前記光源モジュールは、路面描画用の第１光源モジュールと、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成する第２光源モジュールによって構成されることを特徴とする、請求項１に記載の路面描画用灯具ユニット。
【請求項３】
複数の前記光源部は、それぞれ路面描画用のＬＥＤ発光素子と、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成するＬＥＤ発光素子とを有することを特徴とする、請求項１に記載の路面描画用灯具ユニット。
【請求項４】
前記光学部材は、
回動中心軸周りに回動可能に形成された反射面を備えた回転リフレクターとして構成され、
前記反射面は、
前記回転リフレクターの水平断面内において、反射面への入射光の入射軸に対する反射面の角度が反射面の回転方向に変化するように形成され、
反射面への入射光をそれぞれ前記反射面の回動中心軸から放射方向にずれた位置に入射させることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれかに記載の路面描画用灯具ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
道路の対向車や歩行者等に車両の接近情報等を知らせるための多種多様な図形を路面に描画する路面描画用灯具ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、特許文献１の明細書の［００７７］、図１５、図１６に示されるように配列された一対のＬＥＤから照射した光を回転リフレクターで反射し、投影レンズを透過させて左右に配列した反射光を左右に走査することによって横長の配光パターンを道路の路面や道路上の構造物等に描画、即ち表示する光学ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１１／１２９１０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の光学ユニットは、走査範囲が狭いことに加え、形成可能な配光パターンの形状が矩形に限られる。発光素子の光を照射することによって路面等に配光パターンや図形等を表示する路面描画用灯具ユニットにおいては、車両の接近等に関するより多くの情報を道路の対向車や歩行者等に知らせるため、広い走査範囲を備えることによって多種多様な図形や文字を描画出来ることが望ましい。
【０００５】
本願は、上記問題に鑑みて、広い走査範囲を備え、発光素子の光による多種多様な図形や文字を照射することにより、車両の接近等に関するより多くの情報を道路の路面等に表示して対向車や歩行者等に知らせることの可能な路面描画用灯具ユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
路面描画用灯具ユニットにおいて、独立して点灯または消灯可能に構成された複数のＬＥＤ発光素子を配列した光源部を複数備えた光源モジュールと、前記光源部から出射した複数の前記ＬＥＤ発光素子による光群を道路の前後方向または上下方向に配列するように反射し、反射された各光源部の反射光群を道路の幅方向に配列させるように形成された反射面を有する光学部材と、光学部材を動作させて各光源部の反射光群を道路の幅方向に揺動させる走査機構と、を有するようにした。
【０００７】
（作用）左右に伸びる棒状の描画パターンが道路の幅方向に複数配列され、更に道路の前後方向または上下方向にも複数配列されるように表示される。各描画パターンは、光源の点消灯制御によって多彩な長さを有するように描画される。
【０００８】
また、路面描画用灯具ユニットにおいて、前記光源モジュールは、路面描画用の第１光源モジュールと、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成する第２光源モジュールによって構成されるようにした。
【０００９】
（作用）路面描画用の第１光源モジュールが車両の接近情報などに関する多種多様な文字や図形を路面等の多様な位置に表示し、ハイビーム用配光パターンを形成する第２光源モジュールが多種多様な形状の配光パターンにより路面等の多様な位置を照明する。
【００１０】
また、路面描画用灯具ユニットにおいて、複数の前記光源部は、それぞれ路面描画用のＬＥＤ発光素子と、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成するＬＥＤ発光素子とを有するようにした。
【００１１】
（作用）光源モジュールのうち、路面描画用のＬＥＤ発光素子が車両の接近情報などに関する多種多様な文字や図形を路面等の多様な位置に表示し、ハイビーム用配光パターンを形成するＬＥＤ発光素子が多種多様な形状の配光パターンにより路面等の多様な位置を照明し、一つの光源モジュールが路面描画用の図形等とハイビーム用配光パターンの双方を形成する。
【００１２】
また、路面描画用灯具ユニットにおいて、前記光学部材は、回動中心軸周りに回動可能に形成された反射面を備えた回転リフレクターとして構成され、前記反射面は、  前記回転リフレクターの水平断面内において、反射面への入射光の入射軸に対する反射面の角度が反射面の回転方向に変化するように形成され、反射面への入射光をそれぞれ前記反射面の回動中心軸から放射方向にずれた位置に入射させるようにした。
【００１３】
（作用）各光源モジュールのＬＥＤ発光素子から出射して回転リフレクターの反射面に反射された光は、反射面の水平断面内における光軸と反射面の角度が反射面の回転に伴って変化することにより、道路の左右に往復揺動して左右に延びる棒状の描画パターンを路面に描画する。各光源モジュールの複数のＬＥＤ発光素子から出射した光は、反射面の回動中心軸から放射方向にずれた位置でそれぞれ反射されることにより、左右に延びる棒状の図形パターンを道路の前後方向または上下方向に複数描画する。道路の前後方向または上下方向に棒状の図形パターンを複数配列した図形パターン群は、光源モジュールの数だけ左右に配列される。棒状の図形パターンは、それぞれ光源の点消灯制御によって多彩な長さを有するように描画される
【発明の効果】
【００１４】
複数の光源モジュールによる走査範囲が道路の前後方向または上下方向に拡がり、更に複数のＬＥＤ発光素子のうち少なくとも一部を任意のタイミングで点消灯することにより、道路上に多種多様な図形または文字を路面等に描画して、車両の接近等に関するより多くの情報を対向車や歩行者等に知らせることができる。
【００１５】
また、路面描画用灯具ユニットによれば、配置されるＬＥＤ発光素子の位置や個数が多様になるため、車両接近等の情報に関する多種多様な図形等を路面等に描画して路上の歩行者や対向車のドライバーに知らせることが出来る他、多種多様な形状の照明用の配光パターンを多種多様位置に照射して適切な照明を行うことが出来る。
【００１６】
また、路面描画用灯具ユニットによれば、発光モジュールを小型化しつつ車両接近等の情報に関する多種多様な図形等を路面等に描画して路上の歩行者や対向車のドライバーに知らせることが出来る他、多種多様な形状の照明用の配光パターンを多種多様な位置に照射して適切な照明を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例の路面描画用灯具ユニットを右斜め前方から見た斜視図。
【図２】第１実施例の路面描画用灯具ユニットを右斜め上方から見た斜視図。
【図３】第１実施例の路面描画用灯具ユニットをほぼ前方から見た斜視図。
【図４】（ａ）複数の光源モジュールを有する第１実施例の第１及び第２光源モジュールの正面図。（ｂ）第２実施例の光源モジュールに設けられる光源モジュールの正面図。
【図５】第１実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を右側方から見た説明図
【図６】第１実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を上方から見た説明図。
【図７】第１実施例の路面描画用灯具ユニットによるハイビーム配光パターンと路面描画用の図形パターンに関する説明図。
【図７Ａ】第１実施例の路面描画用灯具ユニットの制御装置を示すブロック図。
【図８】第２実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を上方から見た説明図。
【図９】第２実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を右側方から見た説明図。
【図１０】第２実施例の路面描画用灯具ユニットによるハイビーム配光パターンと路面描画用の図形パターンに関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。各図においては、路面描画用灯具ユニットの各部や路面描画用灯具ユニットの搭載車両のドライバーから見た道路の方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
【００１９】
まず、図１から図４により、車両等に搭載される路面描画用灯具ユニットの第１実施例を説明する。尚、本発明における路面描画とは、発光素子による照射光を左右に走査することによって道路の路面や道路上の構造物等に文字または図形を表示することを言う。第１実施例の路面描画用灯具ユニット１は、車両のドライバーや道路上の歩行者等に注意喚起を促す文字や記号等を路面や道路上の構造物等に表示する路面描画用の第１光源モジュール４と、多彩な形状のハイビーム用配光パターンを多様な位置に形成するハイビーム配光パターン形成用の第２光源モジュール７を有する。具体的には、図１から図３に示す路面描画用灯具ユニット１は、複数の光源部（２，３）を有する図４の路面描画用の第１光源モジュール４、第１ブラケット５、走査機構６、ハイビーム配光パターンを形成する第２光源モジュール７，第２ブラケット８、透光レンズ９及びベース部材１０と、を有する。
【００２０】
図４において、第１光源モジュール４及び第２光源モジュール７を説明する。第１光源モジュール４は、複数の青色等のＬＥＤ発光素子２ａを上下一列に配列した第１光源部２と、複数の青色等のＬＥＤ発光素子３ａを上下一列に配列した第２光源部３と、給電ケーブル（図示せず）を接続するコネクタ１１を基板１２上に搭載することによって構成される。第１光源部２と第２光源部３は、左右に配列され、ＬＥＤ発光素子２ａは、ＬＥＤ発光素子３ａに対して上下にずれた位置に配置される。
【００２１】
各ＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ）には、ＬＥＤ発光素子毎に金属製の端子部（２ｂ、３ｂ）が設けられ、コネクタ１１には、金属製の端子部１１ａが設けられ、複数の端子部（２ｂ、３ｂ）は、それぞれ金属製の導電パターン１３によって複数の端子部１１ａに電気的に接続される。複数のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ）は、コネクタ１１に取り付けた給電ケーブル（図示せず）によって給電される。
【００２２】
また、第２光源モジュール７は、図４に示すように第１光源部２の代わりに複数の白色のＬＥＤ発光素子１４ａを上下一列に配列した第１光源部１４と、第２光源部３の代わりに複数の白色のＬＥＤ発光素子１５ａを上下一列に配列した第２光源部１５を有する他、第１光源モジュール４と共通の形態を有し、複数のＬＥＤ発光素子（１４ａ，１５ａ）は、第２光源モジュール７のコネクタ１１に取り付けた給電ケーブル（図示せず）によって給電される。する。尚、複数のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ，１４ａ，１５ａ）は、一例としてそれぞれ５つずつ上下１列に配置されているが、複数のＬＥＤ発光素子の数は５つに限られない。また、光源モジュール（４，７）の複数の光源部（２，３）は、一例として２組ずつ設けてあるが、各光源モジュールの光源部の数は複数であれば３組以上設けてもよい。また、モジュールの第１及び第２光源モジュール（４，７）には、ＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ，１４ａ，１５ａ）の代わりにレーザーダイオードを採用しても良い。
【００２３】
図１から図３に示すベース部材１０は、金属や樹脂等で形成された本体部１０ａとレンズブラケット１０ｂによって構成される。第１光源モジュール４は、金属や樹脂で形成された第１ブラケット５を介して、また第２光源モジュール７は、金属や樹脂で形成された第２ブラケット８を介してそれぞれベース部材１０の本体部１０ａの一部（図示しない部位）に固定される。第２ブラケット８には、第２ブラケット８の表裏に貫通する孔の内側に反射面をそれぞれ設けて構成された集光リフレクター（１９，２０）が設けられる。集光リフレクター１９は、第１光源部１４の複数のＬＥＤ発光素子１４ａにそれぞれ対向するように配置され、集光リフレクター２０は、第２光源部１５の複数のＬＥＤ発光素子１５ａにそれぞれ対向するように配置される。第２光源モジュール７は、コネクタ１１の開口部を下に向けて配置され、第１光源モジュール４は、コネクタ１１の開口部を上に向けて第２光源モジュール７の上方に配置される。
【００２４】
また、図１から図３に示す走査機構６は、光学部材である同一形状の一対の回転リフレクター（１６，１７）と、回転部１８を有し、ベース部材１０の本体部１０ａの一部（図示しない部位）に固定される。回動部１８の内側には、水平に配置した回動軸線Ｏ１周りに回動する回動軸を有し、図７Ａの回動制御部３６によって制御される駆動源であるサーボモーター３９（駆動源は、回動制御可能なものであればサーボモーターに限られない）が収納され、一対の回転リフレクター（１６，１７）は、サーボモーター３９の回動軸に取り付けられて、サーボモーター３９の駆動によって回動軸線Ｏ１周りに回動する。
【００２５】
図１から図３に示す一対の回転リフレクター（１６，１７）には、図３に示すようにそれぞれ銀蒸着等で形成された反射面（１６ａ，１７ａ）が設けられる。反射面（１６ａ，１７ａ）は、回転リフレクター（１６、１７）を回動させることにより、交互に第１光源モジュール４の光源部（２，３）及び第２ブラケット８の集光リフレクター（１９、２０）に対向するように配置される。また、反射面（１６ａ，１７ａ）の前方には、ベース部材１０のレンズブラケット１０ｂに取り付けられた前方に凸となる透明または半透明の透光レンズ９が配置される。
【００２６】
各回転リフレクター（１６，１７）は、それぞれ光源部（２，３）または集光リフレクター（１９，２０）からの光の入射軸に対する反射面（１６ａ，１７ａ）の反射角が反射面（１６ａ，１７ａ）の回転方向に連続的に増加または連続的に減少するように形成される。
【００２７】
図５及び図６に示すように路面描画用の図形等を道路等に表示する第１光源モジュール４の光源部（２，３）からの出射光Ｒ１は、回転リフレクター（１６，１７）のいずれかの反射面（１６ａ，１７ａ）によって透光レンズ９に向けて反射される。また、ハイビーム用配光パターンを形成する第２光源モジュール７の光源部（１４，１５）からの出射光Ｒ２（図の一点鎖線部分）は、第２ブラケット８の裏面側から集光リフレクター（１９、２０）にそれぞれ入射して集光されつつ回転リフレクター（１６，１７）に向けて反射され、更に反射面（１６ａ，１７ａ）によって透光レンズ９の後方焦点Ｏ２の近傍で出射光Ｒ１に交差するように透光レンズ９に向けて再反射され、透光レンズ９の前方に出射する。
【００２８】
その際、光源部２から出射して回転リフレクター（１６，１７）の反射面（１６ａ，１７ａ）のいずれかに入射する５つの発光素子２ａの光は、それぞれ反射面（１６ａ，１７ａ）の回動中心軸Ｏ１から放射方向にずれた位置に入射し、透光レンズ９の前方の路面等に５列の光群を照射する(光源部３，１４，１５のＬＥＤ発光素子３ａ，１４ａ，１５ａにおいても同様)。
【００２９】
その結果、路面に照射された透光レンズ９の前方に出射した第１光源モジュール４による５列２組の光群（ｒ１１〜ｒ１５）のうち前から３列２組の光群（ｒ１３〜ｒ１５）は、第２光源モジュール７による５列２組の光群（ｒ２１〜ｒ２５）のうち後ろから３列２組（ｒ２１〜ｒ２３）の光群に重なるように照射される。尚、１光源モジュール４による５列２組の光群（ｒ１１〜ｒ１５）は、第２光源モジュール７に対して第１光源モジュール４を上方により離間した位置に配置するほど透光レンズ９前方の道路等のより近い位置に照射され、第２光源モジュール７に第１光源モジュール４をより近づけた位置に配置するほど透光レンズ９前方の道路等のより遠い位置に照射される。
【００３０】
その状態で図１から図３に示す回転部１８のサーボモーターによって回転リフレクター（１６，１７）を回転させた場合、回転リフレクター（１６，１７）の水平断面内において入射光の入射軸に対する反射面（１６ａ，１７ａ）の角度がそれぞれ反射面の回転方向に連続的に増加し、または連続的に減少するため、図５に示すように反射面（１６ａ，１７a）によって交互に反射されて透光レンズ９の前方に出射する光は、光軸が左右一方から他方に向かって（本実施例では右から左に向かって）高速で繰り返し揺動するように路面上に照射される。
【００３１】
その結果、図７に示すように第２光源モジュール７からの光は、道路の幅方向に延びる白色で棒形状の図形（Ｐ２１〜Ｐ２５）を図示しない車両前方における道路の幅方向に延びる鉛直仮想平面Ａ１に５列２組照射することで車両の進行方向の道路上や道路近辺の構造物等にハイビーム用配光パターンを形成し、第１光源モジュール４からの光は、道路の幅方向に延びる青色等による棒状マーク（Ｐ１１〜Ｐ１５）を前記鉛直仮想平面Ａ１に５列２組照射することで車両の進行方向の道路上や道路近辺の構造物等に車両のドライバー等に注意喚起を行う図形等を表示する。また、第１光源モジュール４によって表示される５列２組の棒状マークのうち、３列２組の棒状マーク（Ｐ１３〜Ｐ１５）は、第２光源モジュール７によって表示される５列２組の棒状マークのうち、３列２組の棒状マーク（Ｐ２１〜Ｐ２３）に重なるように表示されることにより、ハイビーム用配光パターンによって照明された道路等の上に重ねてドライバー等への注意喚起用の図形を表示する。
【００３２】
また、第１及び第２光源モジュール（４，７）による５列２組ずつの棒状マーク群は、後述する制御装置で複数のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ，１４ａ，１５ａ）をそれぞれ所定のタイミングで独立して点消灯させることにより、独立して異なる長さに表示され、または分割して表示される。
【００３３】
第１及び第２光源モジュール（４，７）の複数のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ，１４ａ，１５ａ）は、それぞれ路面描画用灯具ユニット１に搭載された後述する図７Ａの制御装置３１によって点消灯のタイミングを独立して制御され、各ＬＥＤ発光素子によって道路上等に描画される棒状マーク（棒状図形）は、それぞれ制御に基づいた長さに描画され、または分割して描画される。第１及び第２光源モジュール（４、７）によって道路等に描画される各棒状マーク群は、所定の長さで描画され、または分割して描画された所定形状の各棒状マークの合成により、車両のドライバー等に注意喚起を促す所定形状のマーク及びハイビーム用配光パターンを道路等の所定の位置に表示する。
【００３４】
次に図７Ａにより、制御装置３１を説明する。制御装置３１は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４を有する。灯具ＥＣＵ３１は、光源制御部３５及び回動制御部３６を有する。ＲＯＭ３３には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ３２は、ＲＯＭ３３に記録された制御プログラムをＲＡＭ３４において実行し、各種制御信号を生成する。
【００３５】
光源制御部３５は、第１光源モジュール４の第１点灯制御回路３７を介して第１及び第２光源部（２，３）のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ）にそれぞれ接続され、更に第２光源モジュール４の第２点灯制御回路３８を介して第１及び第２光源部（１４，１５）のＬＥＤ発光素子（１４ａ，１５ａ）にそれぞれ接続される。また、回動制御部３６は、走査機構６のサーボモーター３９に接続される。サーボモーター３９は、灯具ＥＣＵ３２の制御信号に基づいて、図１から図３に示す回転リフレクター（１６，１７）を中心軸線Ｏ１周りに回動させることにより、透光レンズ９から出射する第１及び第２光源モジュール（４，７）の光を車両前方で左右に揺動させる。
【００３６】
光源制御部３５は、５列を左右に２組配列した第１光源モジュール４のＬＥＤ発光素子（２ａ，３ａ）と、５列を左右に２組配列した第２光源モジュール７のＬＥＤ発光素子（１４ａ，１５ａ）を、ＬＥＤ発光素子毎に独立して点消灯させるように制御する。左右に配列されたＬＥＤ発光素子を独立して点消灯させることは、点灯するＬＥＤ発光素子の数によって描画パターンの幅を変更出来る点で望ましい。
【００３７】
また、灯具ＥＣＵ３２には、画像処理装置４０や、人感センサ４３等が接続される。画像処理装置４０には、車載カメラ４１やインターネット等の通信回線を介して道路監視カメラ４２等が接続される。車載カメラ４１は、路面描画用灯具ユニット１と共に車両に搭載され、道路監視カメラ４２には、交差点に配置される交差点カメラや、道路の近辺に設置された監視カメラ等が含まれる。
【００３８】
人感センサ４３は、道路上における歩行者の検出データを灯具ＥＣＵ３２に送り、車載カメラ４１及び道路監視カメラ４２は、車両近辺に存在する歩行者等に関する撮影データを画像処理装置４０に送る。人感センサ４３によって道路上の歩行者が検出され、または画像処理装置４０の解析結果によって道路上の歩行者等の映像等が得られた場合、灯具ＥＣＵ３２は、道路上の歩行者や他車両のドライバーに注意を促すための所定の描画パターンを路面等の所定の位置に描画するように、第１光源モジュール４の点灯制御回路３７及び回動制御部３６を制御する。
【００３９】
例えば、歩行者や対向車両のドライバー等に注意を促す描画パターンには、所定形状を備えた棒状マーク（Ｐ１１〜Ｐ１５）の合成によって描画された車両進行方向を示す矢印や、車両の走行車線上でＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５の順に点消灯を繰り返す棒状マーク等であって、路面描画用灯具ユニット１を搭載した車両の走行車線Ｒｏの内側領域（図７における走行車線ＲｏのレーンマークＬｍ１及び中央分離帯Ｌｍ３によって囲まれた領域）のみに描画されるものが考えられる。灯具ＥＣＵ３２は、車載カメラ４１及び道路監視カメラ４２によって撮影されて画像処理装置４０によって解析された、走行車線ＲｏのレーンマークＬｍ１、対向車線ＲｐのレーンマークＬｍ２及び中央分離帯Ｌｍ３の位置から走行車線Ｒｏまたは対向車線Ｒｐのいずれかのみ、または走行車線Ｒｏと対向車線Ｒｐの双方に注意喚起用の描画パターンが表示されるように第１光源モジュール４の点消灯を制御する。
【００４０】
また、人感センサ４３や画像処理装置４０の解析結果によって道路上の歩行者や対向車線上の対向車が検出された場合、灯具ＥＣＵ３２は、道路上の歩行者や他車両のドライバーに眩しさを感じさせないように検出された歩行者や対向車の位置を避けた形状のハイビーム用配光パターンを第２光源モジュール７に照射させるように第２点灯制御回路３８を制御する。
【００４１】
ハイビーム用配光パターンは、ＬＥＤ発光素子（１４ａ，１５ａ）をそれぞれ独立した所定のタイミングで点消灯させることで描画された棒状マーク（Ｐ２１〜Ｐ２５）の合成によって形成される。灯具ＥＣＵ３２は、車載カメラ４１及び画像処理装置４０によって道路上の歩行者や対向車線が検出された場合、回転リフレクター（１６，１７）の回転によって５列２組配置されたＬＥＤ発光素子（１４ａ，１５ａ）のいずれかが検出された歩行者または対向車に向けられる直前に当該ＬＥＤ発光素子を消灯し、回転リフレクター（１６，１７）の回転が進むことで歩行者または対向車の位置を過ぎたときに消灯したＬＥＤ発光素子を再点灯するように第２点灯制御回路３８を制御する。その結果、形成されるハイビーム用配光パターンは、配光可変型の車両用前照灯に利用され、検出された歩行者または対向車の位置のみが暗くなった形態で道路等を照明する。
【００４２】
次に、図８及び図９により、車両等に搭載される路面描画用灯具ユニットの第２実施例を説明する。第２実施例の路面描画用灯具ユニット５１は、第１実施例のドライバー等に注意喚起を行う図形等を路面に描画するための路面描画用の第１光源モジュール４と、ハイビーム配光パターン形成用の第２モジュール７を１つの光源モジュール５２にまとめ、１つの光源モジュール５２によって路面描画用の図形等とハイビーム用配光パターンの双方を表示するようにした他、第１実施例の路面描画用灯具ユニット１と共通の構成を有する。
【００４３】
図８及び図９に示すように第２実施例の光源モジュール５２は、基板（図示せず）に搭載された５列のＬＥＤ発光素子（５３ａ〜５３ｅ）を有する第１光源部５３と、５列のＬＥＤ発光素子（５３ａ〜５３ｅ）の右側でそれぞれ所下に若干ずれて隣接するように配置される５列のＬＥＤ発光素子（５４ａ〜５４ｅ）を有する第２光源部５４と、を有する。第１光源部５３のＬＥＤ発光素子（５３ａ〜５３ｅ）と、第２光源部５４のＬＥＤ発光素子（５４ａ〜５４ｅ）は、図示しない基板上においてそれぞれ給電ケーブル（図示せず）によって給電用コネクタ（図示せず）に電気的に接続される。
【００４４】
図８及び図９に示す第１及び第２光源部（５３、５４）の上から３列２組のＬＥＤ発光素子群（５３ａ〜５３ｃ，５４ａ〜５４ｃ）は、注意喚起用の図形や文字を路面等に描画する青色等の発光素子群である。また、第１及び第２光源部（５３、５４）の残りの２列２組のＬＥＤ発光素子群（５３ｄ，５３ｅ，５４ｄ，５４ｅ）は、ハイビーム用配光パターンを形成する白色のＬＥＤ発光素子群である。尚、光源モジュール５２には、ＬＥＤ発光素子の代わりにレーザーダイオードを採用しても良い。
【００４５】
図８及び図９に示す第１及び第２光源部（５３、５４）の上から３列２組のＬＥＤ発光素子群（５３ａ〜５３ｃ，５４ａ〜５４ｃ）からの出射光Ｒ３は、回転リフレクター（１６，１７）のいずれかの反射面（１６ａ，１７ａ）によって透光レンズ９に向けて反射され、透光レンズ９の前方の路面等に３列２組の青色等の光群（ｒ３１〜ｒ３３，ｒ４１〜ｒ４３）を車両の前方に配列するように照射する。また、のＬＥＤ発光素子群（５３ｄ，５３ｅ，５４ｄ，５４ｅ）からの出射光Ｒ４（一点鎖線部分）は、図示しない集光リフレクターに反射されて集光された後、回転リフレクター（１６，１７）のいずれかの反射面（１６ａ，１７ａ）によって透光レンズ９の後方焦点Ｏ３の近傍で出射光Ｒ３に交差するように透光レンズ９に向けて再反射され、透光レンズ９の前方の路面等に２列２組の白色の光群（ｒ３４，ｒ３５，ｒ４４，ｒ４５）を車両の前方に配列するように照射する。
【００４６】
その際、光源部５３から出射して回転リフレクター（１６，１７）の反射面（１６ａ，１７ａ）のいずれかに入射する５つの発光素子（５３ａ〜５３ｅ）の光は、それぞれ反射面（１６ａ，１７ａ）の回動中心軸Ｏ１から放射方向にずれた位置に入射し、透光レンズ９の前方の路面等に５列の光群を照射する(光源部５４のＬＥＤ発光素子５４ａ〜５４ｅにおいても同様)。
【００４７】
その状態で図９に示す回転リフレクター（１６，１７）を中心軸線Ｏ１周りに回転させると、光源モジュール５２からの光は、道路の幅方向に延びる青色等で棒形状の図形（Ｐ３１〜Ｐ３３）を車両の進行方向の道路上や道路近辺の構造物等に３列２組照射して車両のドライバー等に注意喚起を行う図形等を描画し、更にそれらの前方または上方に道路の幅方向に延びる白色で棒形状の図形（Ｐ３４，Ｐ３５）を２列２組照射してハイビーム用配光パターンを形成する。
【００４８】
また、光源モジュール５２による５列２組の棒状マーク群（Ｐ３１〜Ｐ３５）は、第１実施例と同様に図７Ａの制御装置（第２実施例の制御装置には、第２点灯制御回路が不要。）で複数のＬＥＤ発光素子（５３ａ〜５３ｅ，５４ａ〜５４ｅ）をそれぞれ所定のタイミングで独立して点消灯させることにより、独立して異なる長さに表示され、または分割して表示され、所定形状の注意喚起用のマーク及びハイビーム用配光パターンを路面等の所定位置に表示する。
【符号の説明】
【００４９】
１                路面描画用灯具ユニット
２                第１光源部
３                第２光源部
２ａ，３ａ        ＬＥＤ発光素子
４                第１光源モジュール
６                走査機構
７                第２光源モジュール
１４              第１光源部
１５              第２光源部
１４ａ，１５ａ    ＬＥＤ発光素子
１６，１７        光学部材である回転リフレクター
５２              光源モジュール
５３、５４        光源部
５３ａ〜５３ｅ    ＬＥＤ発光素子
５４ａ〜５４ｅ    ＬＥＤ発光素子
ｒ１１〜ｒ１５    反射光群
ｒ２１〜ｒ２５    反射光群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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