(57)【要約】【課題】電池交換が不要な浮遊体を提供する。【解決手段】浮遊体１は、ガス封入体１０と、太陽電池２０と、太陽電池２０が発電した電力を蓄電する蓄電池２１と、プロペラ４０と、蓄電池２１から給電されることにより駆動し、プロペラを回転させるモータ４１と、モータ４１の駆動を制御する制御部８５とを備え、浮力によって空気中に浮遊する。【選択図】図１
2017185123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気よりも軽いガスが封入されたガス封入体と、
太陽電池と、
前記太陽電池が発電した電力を蓄電する蓄電池と、
推力を発生するプロペラと、
前記蓄電池から給電されることにより駆動し、前記プロペラを回転させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備える浮遊体。
【請求項２】
請求項１に記載の浮遊体において、
前記制御部は、前記駆動部を間欠的に駆動すること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の浮遊体において、
前記制御部は、
前記蓄電池の蓄電量が停止蓄電量よりも小さい場合に、駆動していた前記駆動部を停止する駆動停止処理を行い、
前記駆動停止処理の後、前記蓄電池の蓄電量が駆動蓄電量よりも大きい場合に、停止していた前記駆動部を駆動開始する駆動開始処理を行い、
停止蓄電量＜駆動蓄電量であること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の浮遊体において、
前記駆動部は、前記プロペラを駆動することにより、鉛直方向下側への推力を発生し、
前記駆動部が駆動している状態では、前記プロペラの推力によって下側に降下し、
前記駆動部が停止している状態では、浮力によって上昇すること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項５】
空気よりも軽いガスが封入されたガス封入体と、
発電パネル側が上側になるように配置された太陽電池と、
推力を発生するプロペラと、
前記太陽電池が発電する電力によって駆動し、前記プロペラを回転させる駆動部と、
を備える浮遊体。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の浮遊体において、
前記太陽電池は、この浮遊体の重心よりも下側に配置されていること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の浮遊体において、
前記太陽電池は、前記ガス封入体の側面に、配置されていること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の浮遊体において、
前記駆動部が固定されたベースと、
前記ベースから紐部材で吊り下げられた錘と、
前記プロペラ及び前記錘の間の範囲に設けられ、前記ガス封入体及び前記ベースを進行方向に直交する水平方向の軸回りに回転可能に接続する接続部とを備えること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の浮遊体において、
上側から見た状態で前記ガス封入体よりも進行方向前側に突出し、前記プロペラの回転軸とは異なる位置に配置された突出部とを備えること、
を特徴とする浮遊体。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の浮遊体において、
大きさの異なる前記ガス封入体が進行方向に複数配置され、
この浮遊体の進行方向の前側に小さい前記ガス封入体が配置されていること、
を特徴とする浮遊体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気中に浮遊する浮遊体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、風船にプロペラを設けた飛行船玩具があった（例えば特許文献１）。
しかし、従来の玩具は、プロペラを駆動するための電池の交換が面倒であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−３７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、電池交換が不要な浮遊体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
・第１の発明は、空気よりも軽いガスが封入されたガス封入体（１０，２１０−１，２１０−２，２１０−３）と、太陽電池（２０）と、前記太陽電池が発電した電力を蓄電する蓄電池（２１）と、推力を発生するプロペラ（４０，３４０）と、前記蓄電池から給電されることにより駆動し、前記プロペラを回転させる駆動部（４１，３４１）と、前記駆動部の駆動を制御する制御部（８５）と、を備える浮遊体である。
・第２の発明は、第１の発明の浮遊体において、前記制御部（８５）は、前記駆動部（４１，３４１）を間欠的に駆動すること、を特徴とする浮遊体である。
・第３の発明は、第１又は第２の発明の浮遊体において、前記制御部（８５）は、前記蓄電池（２１）の蓄電量が停止蓄電量よりも小さい場合に、駆動していた前記駆動部（４１，３４１）を停止する駆動停止処理を行い、前記駆動停止処理の後、前記蓄電池の蓄電量が駆動蓄電量よりも大きい場合に、停止していた前記駆動部を駆動開始する駆動開始処理を行い、停止蓄電量＜駆動蓄電量であること、を特徴とする浮遊体である。
・第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明の浮遊体において、前記駆動部（４１，３４１）は、前記プロペラ（４０，３４０）を駆動することにより、鉛直方向下側への推力を発生し、前記駆動部が駆動している状態では、前記プロペラの推力によって下側に降下し、前記駆動部が停止している状態では、浮力によって上昇すること、を特徴とする浮遊体である。
・第５の発明は、空気よりも軽いガスが封入されたガス封入体（１０，２１０−１，２１０−２，２１０−３）と、発電パネル側が上側になるように配置された太陽電池（２０）と、推力を発生するプロペラ（４０，３４０）と、前記太陽電池が発電する電力によって駆動し、前記プロペラを回転させる駆動部（４１，３４１）と、を備える浮遊体である。
・第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明の浮遊体において、前記太陽電池（２０）は、この浮遊体の重心よりも下側に配置されていること、を特徴とする浮遊体である。
・第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明の浮遊体において、前記太陽電池（２０）は、前記ガス封入体（１０，２１０−１，２１０−２，２１０−３）の側面に、配置されていること、を特徴とする浮遊体である。
・第８の発明は、第１から第７のいずれかの発明の浮遊体において、前記駆動部（４１，３４１）が固定されたベース（３０）と、前記ベースから紐部材で吊り下げられた錘（６２）と、前記プロペラ（４０，３４０）及び前記錘の間の範囲に設けられ、前記ガス封入体（１０，２１０−１，２１０−２，２１０−３）及び前記ベースを進行方向に直交する水平方向の軸回りに回転可能に接続する接続部（５０）とを備えること、を特徴とする浮遊体である。
・第９の発明は、第１から第８のいずれかの発明の浮遊体において、上側から見た状態で前記ガス封入体（１０，２１０−１，２１０−２，２１０−３）よりも進行方向前側に突出し、前記プロペラ（４０，３４０）の回転軸とは異なる位置に配置された突出部（６１，３６１）とを備えること、を特徴とする浮遊体である。
・第１０の発明は、第１から第９のいずれかの発明の浮遊体において、大きさの異なる前記ガス封入体（２１０−１，２１０−２，２１０−３）が進行方向に複数配置され、この浮遊体（３０１）の進行方向の前側に小さい前記ガス封入体が配置されていること、を特徴とする浮遊体である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電池交換が不要な浮遊体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の浮遊体１の基準姿勢の状態を示す図である。
【図２】第１実施形態の浮遊体１のブロック図である。
【図３】第１実施形態の浮遊体１の突出部６１が壁面Ｗに接触した場合の動作を説明する図である。
【図４】第１実施形態の浮遊体１の錘６２が床面Ｇに接触した場合の動作を説明する図である。
【図５】第１実施形態の浮遊体１のモータ制御についてのフローチャートである。
【図６】第１実施形態の浮遊体１がモータ制御によって動作する態様を説明する図である。
【図７】第２実施形態の浮遊体２０１の基準姿勢の状態を示す図である。
【図８】第３実施形態の浮遊体３０１の基準姿勢の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の浮遊体１の基準姿勢の状態を示す図である。
図１（Ａ）は、上側Ｚ２から見た図である。
図１（Ｂ）は、左側面から見た図である。
図１（Ｃ）は、後側Ｙ２から見た図である。
実施形態、図面では、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系は、浮遊体１が基準姿勢の場合に、水平面における移動方向（つまり進行方向）が前後方向Ｙ（前側Ｙ１、後側Ｙ２）であり、水平面においてこれに直交する方向が左右方向Ｘ（左側Ｘ１、右側Ｘ２）である。このため、左右方向Ｘ、前後方向Ｙは、水平方向である。これらに直交する方向が鉛直方向Ｚ（下側Ｚ１、上側Ｚ２）である。
また、基準姿勢とは、モータ４１が駆動中でありかつ錘６２が接地してない状態で、浮遊体１を左右方向Ｘから見た場合に、ベース３０が接続部５０の支点の前後で均衡した状態をいう。実施形態では、基準姿勢は、ベース３０が水平方向に平行な状態（つまり、ベース３０が傾いていない状態）である。
【００１０】
浮遊体１は、空気中に漂うように浮遊する。このため、浮遊体１の全体の密度は、空気の密度よりも、若干小さい。浮遊体１は、主に、屋内で使用されるものである。浮遊体１は、例えば、百貨店の店舗内において、商品やイベントの広告に利用できる。
【００１１】
［浮遊体１の構成］
浮遊体１は、ガス封入体１０、太陽電池２０、蓄電池２１、ベース３０、プロペラ４０、モータ４１（駆動部）、接続部５０、突出部６１、錘６２を備える。
ガス封入体１０は、空気よりも軽いガス（ヘリウムガス等）が封入された袋状の部材である。これにより、浮遊体１の全体は、空気中に浮く程度の浮力を有する。この外殻は、ガスが抜けにくいように、例えば、樹脂フィルムにアルミニウムを蒸着させた部材によって形成されている。
ガス封入体１０の外形は、前後方向Ｙに細長い直方体状である。ガス封入体１０の周囲には、広告に関する印刷１１等が設けられる。
【００１２】
太陽電池２０は、光エネルギによって発電することにより、モータ４１を駆動する電力を生成する。太陽電池２０の発電パネル側である受光面は、上面である。
太陽電池２０は、浮遊体１の重量のうち、大きな部分を占める。
太陽電池２０は、ガス封入体１０の左右側面のうち下側Ｚ１の部分に、翼状に配置されている。つまり、太陽電池２０は、この範囲から水平方向に突出するように配置されている。このため、上側Ｚ２からの光線の大部分が、ガス封入体１０に遮られることなく、太陽電池２０に到達できる。
【００１３】
前後方向Ｙにおいて、太陽電池２０は、ガス封入体１０の中央に配置されている。このため、前後方向Ｙにおいて、ガス封入体１０及び太陽電池２０の一体の重心は、ガス封入体１０の中心の位置である。
また、鉛直方向Ｚにおいて、太陽電池２０は、この浮遊体１全体の重心Ｐ１よりも下側Ｚ１に配置されている。
蓄電池２１は、太陽電池２０が発電した電力を蓄電する。蓄電池２１は、例えば、充電式のリチウムイオンバッテリである。
【００１４】
ベース３０は、浮遊体１の構成部品のうちガス封入体１０、太陽電池２０以外の部品を、取り付けるための部材である。つまり、ベース３０の上面には、蓄電池２１、モータ４１、錘６２等の部品が取り付けられている。以下、ベース３０及びこれに取り付けられた部品の一体の構成を「ベース３０等」ともいう。
ベース３０は、板状の部材である。ベース３０は、紙材、バルサ材、樹脂等の十分に軽い材料によって形成される。
ベース３０は、支柱３１を備える。
支柱３１は、ベース３０の上面から上側Ｚ２に突出している。上側Ｚ２から見た状態で、支柱３１の位置は、ベース３０等の重心の位置である。
【００１５】
プロペラ４０は、ベース３０の後側Ｙ２の端部に設けられる。
上側Ｚ２から見た状態では、プロペラ４０の回転軸４０ａは、前後方向Ｙに平行であり、かつ、浮遊体１の中心線上に位置する（図１（Ａ）参照）。また、左右方向Ｘから見た状態では、回転軸４０ａは、前側Ｙ１に至る程、下側Ｚ１に至るように前後方向Ｙの軸から若干（例えば５°程度）傾斜している（図１（Ｂ）参照）。
このため、プロペラ４０は、真っ直ぐ前側Ｙ１かつ若干下側Ｚ１への推力を発生する。
【００１６】
モータ４１は、プロペラ４０を回転駆動する。モータ４１は、例えば、ＤＣモータ等である。モータ４１は、蓄電池２１から給電されることにより駆動し、プロペラ４０を回転させる。
【００１７】
接続部５０は、ガス封入体１０の下端及びベース３０の支柱３１の上側Ｚ２の先端を接続する部材である。接続部５０は、ガス封入体１０及びベース３０を、左右方向Ｘの軸回りに回転可能に接続する。
上側Ｚ２から見た状態で、接続部５０は、ガス封入体１０の中心に配置されている（図１（Ａ）参照）。接続部５０は、ベース３０の支柱３１の上側Ｚ２の先端に配置される。接続部５０は、ガス封入体１０の下端に配置されている。接続部５０は、ベース３０のうち、プロペラ４０及び錘６２の間の範囲に配置される。
【００１８】
突出部６１は、棒状の部材である。突出部６１は、ベース３０の前側Ｙ１の先端から前側Ｙ１に向けて突出している。上側Ｚ２から見た状態では、突出部６１の先端は、ガス封入体１０よりも外側に位置する。また、左右方向Ｘにおいて、突出部６１は、ガス封入体１０の中心、つまり（プロペラ４０の回転軸４０ａ）とは異なる位置に配置されている。
錘６２は、ベース３０の前側Ｙ１の端部から紐部材６２ａで吊り下げられている。
【００１９】
図２は、第１実施形態の浮遊体１のブロック図である。
浮遊体１は、充電回路８１、電圧検出部８２（蓄電量検出部）、モータ駆動回路８３、記憶部８４、制御部８５と、前述した太陽電池２０、蓄電池２１、モータ４１（駆動部）等とを備える。
なお、これらを構成する部品間は、電気ケーブル等によって、電気的に接続されている。また、充電回路８１、電圧検出部８２、モータ駆動回路８３、記憶部８４、制御部８５を構成する電気部品は、ベース３０に設けられた制御ボックス８０（図１参照）に収容されている。
【００２０】
充電回路８１は、太陽電池２０が発電した電力を、蓄電池２１に適切に充電するように制御する回路である。
電圧検出部８２は、蓄電池２１の出力電圧Ｅを検出することにより、蓄電池２１の蓄電量を検出する。なお、充電回路８１は、蓄電池２１の電圧を検出しながら蓄電池２１の充電を制御するので、電圧検出部８２を兼用してもよい。
モータ駆動回路８３は、電力（つまり電流）を蓄電池２１からモータ４１に供給する電気回路（モータドライバ）である。
【００２１】
記憶部８４、制御部８５は、ＩＣチップによって構成できる。
記憶部８４は、浮遊体１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのメモリ素子等の記憶装置である。
記憶部８４は、駆動電圧値Ｅ１（駆動蓄電量）、停止電圧値Ｅ２（停止蓄電量）を記憶する。
電圧値Ｅ１，Ｅ２は、モータ４１の駆動、停止を切り替える判断基準となる蓄電池２１の出力電圧値である。つまり、電圧値Ｅ１，Ｅ２は、この判断基準となる蓄電池２１の蓄電量に対応した値である。電圧値Ｅ１，Ｅ２は、予め設定された値である。
後述するように、駆動電圧値Ｅ１は、モータ４１を駆動する場合の電圧値である。停止電圧値Ｅ２は、モータ４１を停止する場合の電圧値である。
【００２２】
制御部８５は、浮遊体１の動作に必要な演算処理をしたり、浮遊体１を統括的に制御するための装置である。制御部８５は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。
制御部８５は、記憶部８４に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
制御部８５は、モータ駆動回路８３を介して、モータ４１の駆動を制御したりする。
制御部８５は、電圧比較部８５ａを備える。
電圧比較部８５ａは、電圧検出部８２が検出した出力電圧Ｅ（つまり蓄電池２１の蓄電量に対応した検出値）と、電圧値Ｅ１，Ｅ２とを比較する。
制御部８５の詳細な動作は、後述する。
【００２３】
［浮遊体１の動作］
図１、図３、図４を参照しながら、浮遊体１の動作を説明する。
図３は、第１実施形態の浮遊体１の突出部６１が壁面Ｗに接触した場合の動作を説明する図である。
図４は、第１実施形態の浮遊体１の錘６２が床面Ｇに接触した場合の動作を説明する図である。
【００２４】
（基準姿勢：図１）
上側Ｚ２から見た状態で、ガス封入体１０及び太陽電池２０の一体の重心の位置は、ガス封入体１０の中心の位置である（図１（Ａ）の点Ｐ２参照）。このため、ガス封入体１０は、左右方向Ｘ、前後方向Ｙに傾かない状態を維持できる。
上側Ｚ２から見た状態で、ベース３０等は、重心の位置に配置された支柱３１によって、ガス封入体１０から吊り下がるような形態である。このため、ベース３０は、左右方向Ｘ、前後方向Ｙに傾かない状態（水平面に平行な状態）を維持できる。
【００２５】
また、上側Ｚ２から見た状態で、ガス封入体１０及び太陽電池２０の一体の重心の位置と、ベース３０等の重心の位置とは、一致する。このため、ガス封入体１０及び太陽電池２０の一体の構成、ベース３０等は、接続された状態でも、上記傾かない状態を維持できる。
さらに、浮遊体１は、太陽電池２０を、浮遊体１の重心Ｐ１よりも下側Ｚ１に配置することにより、姿勢がより安定する（図１（Ｂ）参照）。
【００２６】
浮遊体１は、プロペラ４０の推力によって、基準姿勢の状態では、真っ直ぐ前側Ｙ１に進み、かつ、降下する（図１（Ｂ）の矢印Ａ参照）。なお、浮遊体１の全体の浮力は、プロペラ４０の推力が働かなければ、浮遊体１がゆっくりと上昇する程度である。また、プロペラ４０の推力のうち下側Ｚ１の成分は、浮遊体１がゆっくりと降下できる程度に小さい。
【００２７】
（突出部６１が壁面Ｗに接触した場合：図３）
図３（Ａ）に示すように、基準姿勢の浮遊体１は、屋内において前側Ｙ１に進み続けると、鉛直面である壁面Ｗに接触する。図３（Ａ）は、浮遊体１が、前後方向Ｙ及び壁面Ｗが直交するように（図３（Ａ）の矢印Ｂ１参照）、壁面Ｗに接触した状態を、上側Ｚ２から見た図である。
この場合は、浮遊体１は、最初に、突出部６１が壁面Ｗに接触する。前述したように、突出部６１は、ガス封入体１０の中心、つまり（プロペラ４０の回転軸４０ａ）とは異なる位置に配置されている。このため、浮遊体１は、慣性力及びプロペラ４０の推力によって、突出部６１の先端を支点として、プロペラ４０が設置されている側に回転する（図３（Ｂ）の矢印Ｂ２参照）。
図示は省略するが、浮遊体１は、その後は、ガス封入体１０の左右側面、太陽電池２０の外縁部が壁面Ｗに接触しながら進み、最終的には、壁面Ｗから離れる方向に進むようになる。
このように、浮遊体１は、壁面Ｗに接触した場合でも、壁面Ｗから離れる方向に回頭できる。
なお、突出部６１は、ゴム材等の弾性素材で形成してもよい。この場合には、突出部６１は、壁面Ｗ等の障害物に接触した場合に、浮遊体１の質量による慣性によって撓んだ後、復元する。この突出部６１の復元力は、浮遊体１に対して、障害物から離れるような力を加える。これにより、浮遊体１は、障害物に接触後に、反動を利用することにより、進行方向を変えることができる。
【００２８】
（浮遊体１の錘６２が床面Ｇに接触した場合：図４）
図４（Ａ）に示すように、基準姿勢の浮遊体１は、下側Ｚ１に向けて降下し続けると（矢印Ｃ１参照）、床面Ｇに接触する。
この場合、浮遊体１は、錘６２から床面Ｇに接触し、そして、錘６２の紐部材６２ａは、撓んだ状態になる。
図４（Ｂ）に示すように、この状態では、錘６２の加重がベース３０に働かない。そのため、ベース３０は、接続部５０の回転軸回りに回転することにより、後側Ｙ２の部分が下側Ｚ１に傾く（矢印Ｃ２参照）。このため、プロペラ４０の回転軸４０ａは、前側Ｙ１に至る程、上側Ｚ２に至るように傾斜する。これにより、プロペラ４０の推力は、上側Ｚ２の成分を含むようになるので、浮遊体１は、上昇する（矢印Ｃ３参照）。
図示は省略するが、浮遊体１が上昇すると、紐部材６２ａがピンと張った状態になるので、錘６２の加重が再びベース３０に働く。このため、ベース３０は、徐々に水平な状態、つまり基準姿勢に戻る。これにより、浮遊体１は、再度降下する。
このように、浮遊体１は、床面Ｇに接触した場合でも、上昇でき、かつ、降下及び上昇を繰り返すことができる。
【００２９】
（モータ制御）
図５は、第１実施形態の浮遊体１のモータ制御についてのフローチャートである。
図６は、第１実施形態の浮遊体１がモータ制御によって動作する態様を説明する図である。
ステップＳ（以下「Ｓ」という）１において、制御部８５の電圧比較部８５ａは、電圧検出部８２の出力に基づいて、「駆動電圧値Ｅ１＜蓄電池２１の出力電圧Ｅ」を満たすか否かを判定する。電圧比較部８５ａは、これを満たすと判定した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２に進み、一方、これを満たさないと判定した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、このＳ１の処理を繰り返す。
Ｓ２において、制御部８５は、モータ４１を駆動開始する（駆動開始処理）。
【００３０】
これにより、浮遊体１は、蓄電池２１の蓄電量が不十分な状態では、モータ４１を駆動しない（Ｓ１：ＮＯ→Ｓ１）。すなわち、制御部８５は、モータ４１に給電しない。
図６に示すように、モータ４１が停止した状態では、プロペラ４０は、推力を発生しない。このため、浮遊体１は、浮力によって上昇した後（矢印Ｄ１参照）、天井Ｔに接触した状態、つまり天井Ｔ付近に配置された状態を維持する。ここで、通常、店舗等の天井Ｔには、照明Ｔ１が設置されているため、天井Ｔの付近は、明るい。
そのため、太陽電池２０は、十分な光量を受光できる。これにより、浮遊体１は、充電時間を短縮できる。
【００３１】
一方、蓄電池２１の蓄電量が十分な状態では、モータ４１を駆動する（Ｓ１：ＹＥＳ→Ｓ２）。
図６に示すように、これにより、浮遊体１は、プロペラ４０の推力によって下側Ｚ１に降下し、基準姿勢等の状態で、屋内を浮遊する（矢印Ｄ２，Ｄ３参照）。
ここで、駆動電圧値Ｅ１は、モータ４１を十分な時間（例えば、数分以上）の間駆動できる蓄電量に対応した値に設定されている。このため、一度、蓄電池２１の蓄電量が十分な状態になった後は、浮遊体１は、屋内を十分な時間、浮遊できる。
【００３２】
Ｓ３において、電圧比較部８５ａは、電圧検出部８２の出力に基づいて、「蓄電池２１の出力電圧Ｅ＜停止電圧値Ｅ２」を満たすか否かを判定する。電圧比較部８５ａは、これを満たすと判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４に進み、一方、これを満たさないと判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、このＳ３の処理を繰り返す。
Ｓ４において、制御部８５は、モータ４１を駆動している状態から停止する（駆動停止処理）。その後、制御部８５は、Ｓ１からの処理を繰り返す。
【００３３】
これにより、浮遊体１は、蓄電池２１の蓄電量が十分な状態では、モータ４１を駆動した状態を継続できる（Ｓ３：ＮＯ→Ｓ３）。
一方、蓄電池２１の蓄電量が不十分な状態では、制御部８５は、モータ４１を停止するので（Ｓ３：ＹＥＳ→Ｓ４）、浮遊体１は、天井Ｔ付近まで上昇する（矢印Ｄ１参照）。そして、浮遊体１は、繰り返すＳ１からの処理によって、十分に蓄電されるまで、天井Ｔ付近に配置される。
【００３４】
ここで、実施形態は、停止電圧値Ｅ２のみによってモータ４１を制御する形態に変形できる。但し、この変形形態では、「停止電圧値Ｅ２＜蓄電池２１の出力電圧Ｅ」を満たすことにより、モータ４１の駆動を開始しても、短時間で停止してしまう。また、停止電圧値Ｅ２は、小さい値である。このため、モータ４１を停止してから短時間で「停止電圧値Ｅ２＜蓄電池２１の出力電圧Ｅ」を満たすことになる。これにより、この変形形態では、モータ４１は、短時間の駆動及び短時間の停止を頻繁に繰り返すことになるので、浮遊する態様は、ぎこちないものになってしまう。
【００３５】
これに対して、浮遊体１の制御部８５は、２つの閾値（駆動電圧値Ｅ１、停止電圧値Ｅ２）によって、モータ４１をオン、オフを繰り返すように制御する。ここで、「停止電圧値Ｅ２＜駆動電圧値Ｅ１」が成り立つ。すなわち、駆動電圧値Ｅ１は、モータ４１を十分な時間駆動できる蓄電量に対応した値に設定され、一方、停止電圧値Ｅ２は、モータ４１が十分な推力を発生できない程度の蓄電量に対応した値に設定されている。そのため、蓄電池２１は、蓄電量が少なくなった場合には、十分な時間をかけて十分な蓄電量になるまで充電できる。また、モータ４１は、長時間駆動できるので、浮遊体１が浮遊する態様は、優美である。
【００３６】
また、モータへの給電を停止しない形態であると、蓄電量が減少し十分な推力を発生しない状態（プロペラが停止状態）になっても、モータへの給電が継続される。この形態では、無用に蓄電量の減少を招くので、再充電する際に、充電時間が長くなってしまう。
これに対して、本実施形態の浮遊体１は、停止電圧値Ｅ２を設定している。このため、浮遊体１は、モータ４１が十分な推力を発生できない状態（つまり、モータ４１の駆動によるプロペラ４０を回転速度が遅いために、十分な推力を発生できない状態）になった場合に、モータ４１への通電を停止し、充電状態に移行できる。これにより、浮遊体１は、充電時間（つまりモータ４１の停止時間）の短縮を図ることができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の浮遊体１は、太陽電池２０が発電した電力を蓄電池２１に蓄電し、その電力によってモータ４１を駆動するので、電池交換が不要である。また、蓄電量が不十分である場合には、蓄電するための時間を確保でき、蓄電後に十分な時間浮遊できる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
図７は、第２実施形態の浮遊体２０１の基準姿勢の状態を示す図である。
図７（Ａ）は、上側Ｚ２から見た図である。
図７（Ｂ）は、左側面から見た図である。
図７は、突出部の図示を省略した。
【００３９】
浮遊体２０１は、大きさの異なる３つのガス封入体２１０−１，２１０−２，２１０−３を備える。３つのガス封入体２１０−１，２１０−２，２１０−３は、進行方向の前側Ｙ１が最も小さく、後ろ側に至る程、順に大きくなる。
ガス封入体２１０−１，２１０−２，２１０−３は、板材２１２に取り付けられている。この板材２１２は、接続部５０の上側Ｚ２に接続されている。
屋内に風、つまり空気の流れがある場合には、ガス封入体の側面は、後側Ｙ２の領域の方が前側Ｙ１の領域よりも大きな風圧を受ける。このため、図７（Ａ）に示すように、浮遊体２０１は、風見鶏のように回転することにより、前側Ｙ１が風上の方を向く。
これにより、浮遊体２０１は、屋内に風がある場合でも、大きく流されることなく、浮遊できる。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図８は、第３実施形態の浮遊体３０１の基準姿勢の状態を示す図である。
図８（Ａ）は、上側Ｚ２から見た図である。
図８（Ｂ）は、左側面から見た図である。
図８（Ｃ）は、後側Ｙ２から見た図である。
【００４１】
本実施形態の浮遊体３０１は、太陽電池２０の取り付け、モータ３４１の取り付け、突出部３６１の取り付けが、第１実施形態とは異なる。
太陽電池２０は、電池支持部３２０ａを備える。
電池支持部３２０ａは、太陽電池２０を下側Ｚ１から支えることにより、太陽電池２０の姿勢を安定させる補強部材である。
電池支持部３２０ａは、棒状の部材である。電池支持部３２０ａの一端は、太陽電池２０の下面に固定され、他端は、ガス封入体１０に固定されている。
なお、図８には、電池支持部３２０ａの数は、１つの太陽電池２０当たり１つであるが、２つ以上でもよい。
【００４２】
モータ３４１は、ベース３０の下側Ｚ１に取り付けられている。これにより、浮遊体３０１の重心は、第１実施形態よりも下側Ｚ１に位置するので、浮遊体３０１の姿勢は、より安定する。
左右方向Ｘから見た状態では、プロペラ３４０の回転軸３４０ａの傾斜角度は、第１実施形態よりも大きい。回転軸３４０ａの水平軸からの傾斜角度は、例えば、２０°以上である。このため、プロペラ３４０が発生する下側Ｚ１への推力は、向上する。
【００４３】
突出部３６１は、ガス封入体１０の側面に取り付けられている。突出部３６１の先端は、ガス封入体１０よりも前側に位置する。
このように、突出部３６１をガス封入体１０の側面に取り付けることにより、上側Ｚ２から見たときに、突出部３６１及びプロペラ３４０の回転軸３４０ａ間の間隔Ｌ３６１を大きくできる。これにより、突出部３６１は、壁等に接触した場合に、浮遊体３０１を回頭する効果を向上できる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、後述する変形形態等のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００４５】
（変形形態）
（１）実施形態において、ガス封入体の形状は、直方体である例を示したが、これに限定されない。ガス封入体の形状は、例えば、球状等でもよい。
【００４６】
（２）実施形態において、浮遊体は、広告等に利用される例を示したが、これに限定されない。浮遊体は、例えば、個人が自宅等で楽しむ玩具として用いてもよい。
【００４７】
（３）実施形態において、制御部は、２つの閾値を満たす間は（Ｓ１：ＹＥＳ、Ｓ３：ＮＯ）、モータへの給電を継続する例を示したが、これに限定されない。
制御部は、この間であっても、モータに間欠的に給電することにより、モータを間欠的（オン、オフの繰り返し）に駆動してもよい。この場合には、制御部にタイマー部を設ければよい。この場合には、浮遊体は、タイマー部による給電停止時には、慣性（惰性）で移動する。これにより、浮遊体は、浮遊時間を延長できる。
【符号の説明】
【００４８】
１，２０１，３０１…浮遊体    １０，２１０−１，２１０−２，２１０−３…ガス封入体    ２０…太陽電池    ２１…蓄電池    ４０，３４０…プロペラ    ４０ａ，３４０ａ…回転軸    ４１，３４１…モータ    ５０…接続部    ６１…突出部    ６２…錘    ８２…電圧検出部    ８４…記憶部    ８５…制御部    ８５ａ…電圧比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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