(57)【要約】【課題】形成された可視像に起因して、運転者が運転姿勢を崩すことを抑制する。【解決手段】車両用表示装置（１０）は、車両の車室（１）内に可視像を形成することにより画面を表示する表示手段（１１、１２）と、車両の運転者の手の動きを検知するセンサ（１４）と、センサにより運転者の手による画面の操作動作が検知された場合、可視像の形成位置が運転者に近づくように表示手段を制御する制御手段（１３）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に可視像を形成することにより画面を表示する表示手段と、
前記車両の運転者の手の動きを検知するセンサと、
前記センサにより前記手による前記画面の操作動作が検知された場合、前記可視像の形成位置が前記運転者に近づくように前記表示手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、特に車両の車室内に浮遊する可視像を表示する車両用表示装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、特定された表示シーンに対応する表示情報を、該特定された表示シーンに対応する車室内の位置に可視像を表示する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７８６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、運転者（即ち、ユーザ）の手の位置が、操作用と定められた所定の可視像の表示位置である場合に、該可視像に対する仮想タッチ操作として検知され、対応する制御内容が実施される。しかしながら、特許文献１に記載の装置では、仮想タッチ操作に伴い、運転者の運転姿勢が崩れる可能性があるという技術的問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、形成された可視像に起因して、運転者が運転姿勢を崩すことを抑制することができる車両用表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用表示装置は、上記課題を解決するために、車両の車室内に可視像を形成することにより画面を表示する表示手段と、前記車両の運転者の手の動きを検知するセンサと、前記センサにより前記手による前記画面の操作動作が検知された場合、前記可視像の形成位置が前記運転者に近づくように前記表示手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００７】
本発明の車両用表示装置によれば、可視像の形成位置（即ち、表示された画面）が運転者に近づくので、運転者は、例えば胴体を動かすことなく、可視像の形成位置に手を届かせる。従って、当該車両用表示装置によれば、形成された可視像に起因して、運転者が運転姿勢を崩すことを抑制することができる。ここで、「画面の操作動作」は、例えば形成された可視像に向かって手を伸ばす等、運転者の操作意思を推定可能な動作を意味する。
【０００８】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る車両用表示装置の概要を示す概略構成図である。
【図２】実施形態に係る表示位置変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の車両用表示装置に係る実施形態について図１及び図２を参照して説明する。当該車両用表示装置は、車両の車室内に浮遊する可視像を形成することにより画面を表示する。表示原理については、例えば特開２００３−２３３３３９号公報及び特開２００７−２０６５８８号公報に詳説されている。以下の実施形態では、可視像を形成するための詳細な構成についての図示及び説明は割愛し、主に、可視像の形成位置（即ち、画面の表示位置）の変更処理について説明する。
【００１１】
（表示装置の構成）
実施形態に係る車両用表示装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概要を示す概略構成図である。
【００１２】
図１において、車両用表示装置１０は、ディスプレイ１１と、車両の車室１内の任意の位置に、ディスプレイ１１に表示された画像（即ち、実像（図１では、黒丸及び黒三角を含む画像））に対応する可視像（即ち、虚像）を形成する空中結像素子１２と、ディスプレイ１１を制御する制御部１３と、センサ１４と、を備えて構成されている。
【００１３】
当該車両用表示装置１０により表示される画面には、例えばオーディオ操作用の画面、拡大・縮小可能な地図画面等の操作可能な画面が含まれている。当該車両用表示装置１０が、どのような状況でどのような画面を表示するかは、適宜設定されてよい。
【００１４】
ここで特に、ディスプレイ１１及び空中結像素子１２間の距離に応じて、可視像の形成位置が変化する。具体的には、ディスプレイ１１及び空中結像素子１２間の距離が離れるほど（即ち、ディスプレイ１１が図中の矢印下向きに移動するほど）、可視像の形成位置は運転者に近づく。他方、ディスプレイ１１及び空中結像素子１２間の距離が近づくほど（即ち、ディスプレイ１１が図中の矢印上向きに移動するほど）、可視像の形成位置は運転者から遠ざかる。
【００１５】
本実施形態では、制御部１３により、ディスプレイ１１が空中結像素子１２に近づけられたり、ディスプレイ１１が空中結像素子１２から遠ざけられたりすることによって、ディスプレイ１１及び空中結像素子１２間の距離が変更される。尚、空中結像素子１２の位置は固定されている。
【００１６】
センサ１４は、例えば車室１の天井に取り付けられている。センサ１４は、カメラを有し、運転者の手の動きを検知する。手の動きの検知には、例えばカメラにより撮像された画像に対し所定の画像処理を施す等、既存の技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。センサ１４は特に、例えば可視像に向かって手を伸ばす等の、運転者による画面の操作意思を推定可能な動作である操作動作を検知した場合、操作動作を検知した旨を示す信号を、制御部１３に送信する。
【００１７】
（表示位置変更処理）
次に、上述の如く構成された車両用表示装置１０が実施する表示位置変更処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
図２において、車両用表示装置１０の制御部１３は、エンジンＯＮを検知した後（ステップＳ１０１）、ディスプレイ１１を点灯させる（ステップＳ１０２）。この結果、ディスプレイ１１に表示された画像に対応する可視像が車室１内に形成される。このとき、ディスプレイ１１の位置は初期値であり、ディスプレイ１１及び空中結像素子１２間の距離は比較的近い。従って、可視像の形成位置は、運転者から比較的離れた位置となる。
【００１９】
尚、車両が、駆動源としてエンジンのみを備える車両（所謂コンベンショナル車）である場合、「エンジンＯＮ」は「イグニッションＯＮ」に相当する。車両が、ハイブリッド車両又は電気自動車である場合、「エンジンＯＮ」は「Ｒｅａｄｙ  ＯＮ」に相当する。
【００２０】
次に、制御部１３は、センサ１４により運転者の手の動きが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、制御部１３は、センサ１４から操作動作を検知した旨を示す信号を受信した場合に、センサ１４により運転者の手の動きが検知されたと判定する。従って、センサ１４により運転者の手の動きが検知されたと判定される場合には、典型的には、操作可能な画面に相当する可視像が車室１内に形成される。
【００２１】
ステップＳ１０３の判定の結果、センサ１４により運転者の手の動きが検知されていないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部１３は、再びステップＳ１０３の処理を行う。つまり、制御部１３は、センサ１４により運転者の手の動きが検知されるまで待機状態となる。
【００２２】
他方、ステップＳ１０３の判定の結果、センサ１４により運転者の手の動きが検知されたと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１３は、例えばセンサ１４のカメラにより撮像された画像等に基づいて、運転者の手と空中結像素子１２との間の距離（ａ）を算出する（ステップＳ１０４）。距離（ａ）の算出方法には、既存の技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。
【００２３】
次に、制御部１３は、ディスプレイ１１及び空中結像素子１２間の距離が、算出された距離（ａ）となるように、ディスプレイ１１の位置を変更する。つまり、制御部１３は、ディスプレイ１１が空中結像素子１２から距離（ａ）だけ離れた位置になるように、ディスプレイ１１の位置を変更する。その後、制御部１３は、ディスプレイ１１を変更後の位置で固定する。（ステップＳ１０５）。この結果、運転者の手の近傍に可視像が形成されることとなる。
【００２４】
次に、制御部１３は、運転者による画面操作（即ち、可視像の形成により表示される画面の操作）が完了した後（ステップＳ１０６）、エンジンＯＮの状態が継続されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。尚、運転者による画面操作の検知方法には、既存の技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。
【００２５】
ステップＳ１０７の判定の結果、エンジンＯＮの状態が継続されていると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１３は、ステップＳ１０２の処理を実施する。この結果、可視像が運転者から離れた位置に形成されるので、該可視像が運転の妨げになることはない。この場合、制御部１３は、ディスプレイ１１を一旦消灯し、所定時間経過後に該ディスプレイ１１を点灯してもよいし、ディスプレイ１１を点灯したままでもよい。
【００２６】
他方、ステップＳ１０７の判定の結果、エンジンＯＮではないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部１３は、ディスプレイ１１を消灯する（ステップＳ１０８）。
【００２７】
（技術的効果）
当該車両用表示装置１０では、センサ１４により運転者の操作動作が検知された場合（即ち、運転者が、可視像が形成されることにより表示される画面の操作を望んでいると推定される場合）に、制御部１３により運転者の手の近傍に可視像が形成されるようにディスプレイ１１の位置が変更される。従って、運転者は、例えば胴体を傾ける等、運転姿勢を大きく崩すことなく、可視像の形成により表示される画面の操作を行うことができる。つまり、当該車両用表示装置１０は、可視像の形成により表示される画面に起因して、運転者が運転姿勢を崩すことを抑制することができる。
【００２８】
実施形態に係る「ディスプレイ１１」及び「空中結像素子１２」は、本発明に係る「表示手段」の一例である。実施形態に係る「制御部１３」は、本発明に係る「制御手段」の一例である。
【００２９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両用表示装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１…車室、１０…車両用表示装置、１１…ディスプレイ、１２…空中結像素子、１３…制御部、１４…センサ
【図１】
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【図２】
2017185942.tif 000004