(57)【要約】【課題】複数の転動体を保持する保持器の損傷を抑制しながら、シャフトが外方部材に対して大きく傾いても、保持器が外方部材から抜け出してしまうことを防止することが可能な摺動式等速ジョイントを提供する。【解決手段】トリポード型等速ジョイント１１は、軌道面２１１ａ，２１１ｂを有する複数の軌道溝２１１が形成された筒部２１を有する外方部材２と、外方部材２に対して中間シャフト１２を揺動可能とする揺動機構１０と、抜け止め部材３とを備える。揺動機構１０は、３本のトリポード軸部５２を有するトリポード部材５、及び複数の転動体６０が保持器６１に保持されたローラユニット６を有する。抜け止め部材３は、揺動機構１０に係合する第１乃至第４の係合部３１〜３４、及び筒部２１からの抜け止めのための突起３００を有し、トリポード部材５が筒部２１の開口側に移動したとき、抜け止め部材３によってローラユニット６が抜け止めされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸方向に延びて互いに向かい合う一対の軌道面を有する複数の軌道溝が形成された筒部を有する外方部材と、
前記筒部に挿入されるシャフトの端部に連結される環状のボス部から径方向外方に延びる複数の脚軸部を有する内方部材、及び前記内方部材の前記中心軸方向の移動に伴って前記軌道面を転動する複数の転動体を有するローラユニットを含み、前記ローラユニットが前記脚軸部のそれぞれに揺動可能に支持された揺動機構と、
前記揺動機構に係合する係合部、及び前記筒部からの抜け止めのための突起を有する抜け止め部材とを備え、
前記内方部材が前記筒部の開口側に移動したとき、前記抜け止め部材によって前記ローラユニットが前記筒部から抜け止めされる、
摺動式等速ジョイント。
【請求項２】
前記ローラユニットは、前記複数の転動体を前記脚軸部の周囲に循環移動可能に保持する保持部が環状に形成された保持器を有し、
前記揺動機構は、前記保持部の内側で前記複数の転動体と前記脚軸部との間に介在する中間部材をさらに備え、
前記抜け止め部材は、前記中間部材と前記軌道溝における前記一対の軌道面の間の溝底面との間に介在する板部を有する、
請求項１に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項３】
前記板部は、前記保持部の内縁よりも小さく形成された、
請求項２に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項４】
前記抜け止め部材は、前記突起が前記板部の前記溝底面側の面の中央部に設けられた、
請求項２又は３に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項５】
前記脚軸部は、その先端部に凸球面状の外周面を有する頭部を有し、
前記中間部材は、前記頭部が当接する凹部を有し、
前記抜け止め部材は、前記係合部が前記板部の前記溝底面とは反対側の面に柱状に立設されており、前記係合部の係合状態を保ちながら前記中間部材と共に前記保持器に対して前記筒部の径方向に移動可能である、
請求項２乃至４の何れか１項に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項６】
前記抜け止め部材は、複数の前記係合部を有し、これら複数の前記係合部が互いに平行に延在している、
請求項５に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項７】
前記係合部は、前記保持器と前記中間部材との間に形成された隙間に介挿された、
請求項６に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項８】
前記保持器は、薄板をプレス成形した一対の成形プレートを連結部において連結してなり、前記連結部が前記保持部の内側に設けられ、
前記係合部は、前記連結部に形成された係合孔に係合する、
請求項６に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項９】
前記抜け止め部材は、３本以上の前記係合部を有する、
請求項６乃至８の何れか１項に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項１０】
前記脚軸部の前記頭部には、前記ボス部側に向かって徐々に内径が小さくなるすり鉢状の係合孔が形成され、
前記抜け止め部材は、前記係合部が前記係合孔に係合する、
請求項５に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項１１】
前記抜け止め部材は、前記板部が円形であり、その中心部に前記係合部が立設された、
請求項１０に記載の摺動式等速ジョイント。
【請求項１２】
前記抜け止め部材は、前記突起が前記筒部の開口を覆うブーツに当接することで前記筒部から抜け止めされる、
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の摺動式等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の摺動式等速ジョイントとして、内周面に中心軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された有底筒状の外方部材と、外方部材の軌道溝にそれぞれ挿入される３本のトリポード軸部を有するトリポード部材と、トリポード軸部の外周面と軌道溝の内面との間に介在する複数の転動体とを備えたトリポード型等速ジョイントがある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のトリポード型等速ジョイントは、外方部材（外輪）と、３本のトリポード軸部を有するトリポード部材と、外方部材に形成された軌道溝の内面とトリポード軸部との間に配置された複数の転動体と、複数の転動体をトリポード軸部の周囲に循環可能に保持する保持器と、複数の転動体とトリポード軸部との間に介在する中間部材とを備えている。保持器は、複数の転動体の軸方向両端部をそれぞれ保持するように対向して連結された一対の循環路形成部材からなる。これら一対の循環路形成部材は、板部材をプレス成形することにより形成され、一対の連結部で連結されている。
【０００４】
このトリポード型等速ジョイントは、外方部材から、トリポード部材に一端部が連結されるシャフトへトルクを伝達可能である。シャフトが外方部材に対して傾いた状態でシャフト及び外方部材が回転すると、転動体の転動により保持器が外方部材の中心軸方向にスライドする。外方部材に入力されたトルクは、複数の転動体、中間部材、及びトリポード部材を経てシャフトに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成されたトリポード型等速ジョイントは、一般に、シャフトと、シャフトの他端部に配置されたボール型等速ジョイントと共にドライブシャフトを構成し、車両に組み付けられる。ボール型等速ジョイントには、車輪を回転可能に支持するハブユニットが連結される。そして、このように構成されたドライブシャフトを車両に組み付ける際、車両の生産設備の構成によっては、ハブユニットが懸架装置に支持されない状態で、シャフトがボール型等速ジョイント及びハブユニットと共にトリポード型等速ジョイントからぶら下がる場合がある。
【０００７】
この場合、シャフトが外方部材に対して大きく傾くと、トリポード部材が外方部材の開口側に移動して、保持器が複数の転動体と共に外方部材から抜け出してしまうおそれがある。この保持器の抜け出しを防止するため、例えば外方部材の開口部に抜け止めのための突部を設け、この突部を保持器に突き当てることが考えられる。しかし、このような突部を保持器に突き当てると、保持器が損傷してしまうおそれがある。つまり、保持器は、上記のように板部材をプレス成形することにより形成された一対の循環路形成部材を連結して構成されているので、その厚みを厚くして強度を高めることが難しく、外方部材の開口部に設けられた突部との衝突によって変形等の損傷が発生してしまうおそれがある。
【０００８】
このため、従来のトリポード型等速ジョイントを用いたドライブシャフトでは、ハブユニットが懸架装置に支持されない状態でシャフトをトリポード型等速ジョイントからぶら下げる場合には、シャフト又はボール型等速ジョイントもしくはハブユニットを車体に対して支持する支持用の治具を用いなければならず、その組み付けや取り外しに手間がかかっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の転動体を保持する保持器の損傷を抑制しながら、シャフトが外方部材に対して大きく傾いても、保持器が外方部材から抜け出してしまうことを防止することが可能な摺動式等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的を達成するため、中心軸方向に延びて互いに向かい合う一対の軌道面を有する複数の軌道溝が形成された筒部を有する外方部材と、前記筒部に挿入されるシャフトの端部に連結される環状のボス部から径方向外方に延びる複数の脚軸部を有する内方部材、及び前記内方部材の前記中心軸方向の移動に伴って前記軌道面を転動する複数の転動体を有するローラユニットを含み、前記ローラユニットが前記脚軸部のそれぞれに揺動可能に支持された揺動機構と、前記揺動機構に係合する係合部、及び前記筒部からの抜け止めのための突起を有する抜け止め部材とを備え、前記内方部材が前記筒部の開口側に移動したとき、前記抜け止め部材によって前記ローラユニットが前記筒部から抜け止めされる、摺動式等速ジョイントを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の転動体を保持する保持器の損傷を抑制しながら、シャフトが外方部材に対して大きく傾いても、保持器が外方部材から抜け出してしまうことを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントを有するドライブシャフトの車両への組み付け途中の状態を示す説明図である。
【図２】図１に示す状態のトリポード型等速ジョイントの断面図である。
【図３】トリポード型等速ジョイントの外方部材を筒部の開口側から見た平面図である。
【図４】トリポード型等速ジョイントのトリポード部材を、１つのトリポード軸部に組み合わされるローラユニット及び抜け止め部材と共に示す分解斜視図である。
【図５】ローラユニットを第１及び第２の中間部材と共に示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】抜け止め部材の六面図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例に係るローラユニットを第１及び第２の中間部材と共に示す平面図である。
【図８】第１の実施の形態の変形例に係る抜け止め部材を示す六面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントを有するドライブシャフトの車両への組み付け途中の状態を、トリポード型等速ジョイントの一部を拡大して示す断面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る抜け止め部材を示す三面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態に係る摺動式等速ジョイントについて、図１乃至図６を参照して説明する。本発明の第１の実施の形態においては、複数の脚軸部を有する内方部材（トリポード部材）を備えた摺動式等速ジョイントのうち、３本の脚軸部（トリポード軸部）を備えたトリポード型等速ジョイントについて説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントを有するドライブシャフトの車両への組み付け途中の状態を示す説明図である。図２は、図１に示す状態のトリポード型等速ジョイントの断面図である。図３は、トリポード型等速ジョイントの外方部材を筒部の開口側から見た平面図である。図４は、トリポード型等速ジョイントのトリポード部材を、１つのトリポード軸部に組み合わされるローラユニット及び抜け止め部材と共に示す分解斜視図である。
【００１５】
ドライブシャフト１は、トリポード型等速ジョイント１１と、中間シャフト１２と、ボール型等速ジョイント１３とを有している。中間シャフト１２は、トリポード型等速ジョイント１１とボール型等速ジョイント１３との間に配置されている。トリポード型等速ジョイント１１は、車両のディファレンシャル装置８に組み付けられ、ボール型等速ジョイント１３には、車輪が取り付けられるハブユニット９が組み付けられている。なお、ディファレンシャル装置８には、２つのドライブシャフト１が組み付けられるが、図１では、このうち一方のドライブシャフト１を示している。
【００１６】
ボール型等速ジョイント１３は、それ自体周知のものであるため構成部品の図示を省略しているが、内周面に外輪ボール溝が複数形成された椀状の外輪と、外周面に複数の内輪ボール溝が形成された内輪と、外輪ボール溝と内輪ボール溝との間で転動し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、複数のボールを収容する複数の窓部が形成された保持器とを備えている。ボール型等速ジョイント１３は、内輪が中間シャフト１２と一体に回転し、外輪はハブユニット９のハブ輪９１と一体に回転する。ハブ輪９１を軸受を介して回転可能に支持するハブユニット９の外輪９２は、車両の懸架装置のナックルに固定される。
【００１７】
ドライブシャフト１を車両に搭載する際には、トリポード型等速ジョイント１１がディファレンシャル装置８に組み付けられ、その後の工程でハブユニット９の外輪９２がナックルに固定される。図１では、トリポード型等速ジョイント１１がディファレンシャル装置８に組み付けられた後、ハブユニット９の外輪９２がナックルに固定される前の状態を示している。この状態では、中間シャフト１２がボール型等速ジョイント１３及びハブユニット９の重量を受けて下方に垂れ下がる。
【００１８】
トリポード型等速ジョイント１１は、図２に示すように、外方部材２と、外方部材２に対して中間シャフト１２を揺動可能に連結する揺動機構１０と、抜け止め部材３と、ブーツ４とを備えている。揺動機構１０は、トリポード部材５と、３つのローラユニット６と、トリポード部材５と３つのローラユニット６との間にそれぞれ配置される第１及び第２の中間部材７１，７２とを有している。以下、これら各部材の構成について詳細に説明する。
【００１９】
（外方部材２の構成）
外方部材２は、内周面に中心軸方向に延びる複数本（３本）の軌道溝２１１が形成された筒部２１、筒部２１の一端部を閉塞する底部２２、及び底部２２の中央部から筒部２１とは反対側に突出する軸状のステム部２３を有している。筒部２１及び底部２２は、有底筒状を呈し、筒部２１の内部には、揺動機構１０を中間シャフト１２の一端部と共に収容する収容空間２０が形成されている。筒部２１の中心軸は、外方部材２の回転軸Ｏと一致している。
【００２０】
３本の軌道溝２１１は、図３に示すように、筒部２１の周方向に沿って等間隔に、筒部２１の中心軸から外方に向かって窪むように形成されている。３つのローラユニット６は、これら３つの軌道溝２１１のそれぞれに収容される。各軌道溝２１１は、その内面に、筒部２１の中心軸方向（回転軸Ｏと平行な方向）に延びて互いに向かい合う一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂと、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂの間の溝底面２１１ｃとを有している。また、溝底面２１１ｃには、後述する抜け止め部材３の突起３００を収容する深溝２１２が形成されている。
【００２１】
一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂは、その延伸方向に対して直交する方向の幅が一定の平坦な面であり、互いに平行に向かい合っている。深溝２１２は、筒部２１の中心軸方向に延びて筒部２１の開口端面２１ａに至る直線状の溝によって形成されている。
【００２２】
ステム部２３には、ディファレンシャル装置８のサイドギヤにスプライン嵌合するスプライン嵌合部２３１が形成されている。また、ステム部２３におけるスプライン嵌合部２３１よりも先端側（底部２２側の基端部とは反対側）の端部には、ステム部２３をサイドギヤから抜け止めするスナップリングを保持するための環状溝２３２が形成されている。
【００２３】
トリポード型等速ジョイント１１は、外方部材２がディファレンシャル装置８のサイドギヤと一体に回転し、サイドギヤから伝達される駆動力を中間シャフト１２によってボール型等速ジョイント１３に伝達する。ボール型等速ジョイント１３に伝達された駆動力は、ハブユニット９を経て車輪に伝達される。
【００２４】
（トリポード部材５の構成）
トリポード部材５は、外方部材２の筒部２１に挿入される中間シャフト１２の端部に連結される環状のボス部５１と、ボス部５１の外周面５１ａからボス部５１の径方向外方に延びるように立設されて外方部材２の軌道溝２１１にそれぞれ挿入される３本のトリポード軸部５２とを有する。ボス部５１は、中心部に中間シャフト１２の端部を挿通させる挿通孔５０が形成され、スプライン嵌合によって中間シャフト１２と相対回転不能に連結される。また、トリポード部材５は、中間シャフト１２に嵌着されたスナップリング１２１によって中間シャフト１２に対する軸方向移動が規制されている。なお、ボス部５１の挿通孔５０の内周面には、複数のスプライン突起が形成されているが、図４では、このスプライン突起の図示を省略している。
【００２５】
３本のトリポード軸部５２は、ボス部５１の周方向に沿って等間隔に設けられ、その先端部は部分球面状に形成されている。より具体的には、各トリポード軸部５２は、ボス部５１側の頸部５２１と、頸部５２１よりも外径が大きい凸球面状の外周面５２２ａを有する頭部５２２とを有し、頭部５２２が頸部５２１よりもトリポード軸部５２の先端側に設けられている。３本のトリポード軸部５２のそれぞれの頭部５２２には、ローラユニット６が嵌め合わされる。図４では、３つのローラユニット６のうち、１つのローラユニット６のみを図示している。
【００２６】
（ローラユニット６の構成）
図５は、ローラユニット６を、ローラユニット６の内側に配置された第１及び第２の中間部材７１，７２と共に示し、（ａ）は外方部材２の筒部２１の溝底面２１１ｃ側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。また、図５（ａ）では、後述する抜け止め部材３を仮想線（二点鎖線）で示している。
【００２７】
ローラユニット６は、外方部材２の中心軸方向へのトリポード部材５の移動に伴って軌道面２１１ａ，２１１ｂを転動する複数の転動体６０と、複数の転動体６０をトリポード軸部５２の周囲に循環移動可能に保持する保持部６１１が環状に形成された保持器６１とを有している。保持部６１１は、角の丸い長方形状（角丸長方形状）を呈している。複数の転動体６０は、外方部材２から中間シャフト１２に駆動力が伝達される車両の前進加速時には一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのうち一方の軌道面２１１ａを転動し、前進減速時や後退加速時には他方の軌道面２１１ｂを転動する。
【００２８】
保持器６１は、板状の金属からなる薄板をプレス成形した第１成形プレート６２及び第２成形プレート６３を一対の連結部６１２において連結してなる。連結部６１２は、保持部６１１の内側に設けられている。第１成形プレート６２は、トリポード軸部５２の先端側（筒部２１の外径側）に配置され、第２成形プレート６３は、トリポード軸部５２の根元側（筒部２１の内径側）に配置されている。
【００２９】
第１成形プレート６２は、保持部６１１を構成する環状部６２１と、環状部６２１の内縁から第１及び第２の中間部材７１，７２に向かって内方に延在する一対の外側延在部６２２と、それぞれの外側延在部６２２の先端部からトリポード軸部５２の根元側に向かって延在する一対の側板部６２３とを有している。
【００３０】
同様に、第２成形プレート６３は、保持部６１１を構成する環状部６３１と、環状部６３１の内縁から第１及び第２の中間部材７１，７２に向かって内方に延在する一対の内側延在部６３２と、それぞれの内側延在部６３２の先端部からトリポード軸部５２の先端側に向かって延在する一対の側板部６３３とを有している。
【００３１】
保持器６１の保持部６１１は、第１成形プレート６２の環状部６２１と、第２成形プレート６３の環状部６３１とによって構成されている。また、保持器６１の連結部６１２は、第１成形プレート６２の外側延在部６２２及び側板部６２３と、第２成形プレート６３の内側延在部６３２及び側板部６３３とによって構成され、第１成形プレート６２の側板部６２３と第２成形プレート６３の側板部６３３とが加締めによって相互に固定されている。本実施の形態では、第１成形プレート６２の側板部６２３と第２成形プレート６３の側板部６３３とが、図４に示すように２箇所の加締め部６１２ａにおいて加締められている。ただし、これに限らず、第１成形プレート６２の側板部６２３と第２成形プレート６３の側板部６３３とを例えばスポット溶接やボルト締結によって相互に固定してもよい。
【００３２】
（第１及び第２の中間部材７１，７２の構成）
第１及び第２の中間部材７１，７２は、ローラユニット６の保持器６１の内側で、複数の転動体６０とトリポード軸部５２の頭部５２２との間に介在している。第１の中間部材７１は、トリポード軸部５２の第１の軌道面２１１ａ側に配置され、第２の中間部材７２は、トリポード軸部５２の第２の軌道面２１１ｂ側に配置されている。第１及び第２の中間部材７１，７２とローラユニット６とは、外方部材２の筒部２１の径方向に相対移動可能である。
【００３３】
第１の中間部材７１には、トリポード軸部５２の頭部５２２が当接する当接面７１ａが形成されている。また、第２の中間部材７２には、トリポード軸部５２の頭部５２２が当接する当接面７２ａが形成されている。当接面７１ａ，７２ａは、頭部５２２の外周面５２２ａの曲率に適合する曲率を有する部分球面状の凹面である。これにより、第１及び第２の中間部材７１，７２は、トリポード軸部５２の頭部５２２に対して揺動可能であり、ローラユニット６は、第１及び第２の中間部材７１，７２によって、トリポード軸部５２に揺動可能に支持されている。
【００３４】
また、外方部材２及び中間シャフト１２が所定のジョイント角を以って回転すると、この回転に伴って筒部２１の径方向におけるトリポード軸部５２の頭部５２２の位置が変化するので、第１及び第２の中間部材７１，７２は、トリポード軸部５２の頭部５２２と共にローラユニット６に対して筒部２１の径方向に進退移動する。
【００３５】
（転動体６０の構成）
転動体６０は、図５（ｂ）に示すように、円柱状の胴部６０１と、胴部６０１の軸方向の両端面に立設された一対の針状突起６０２，６０３とを備えた軸状である。本実施の形態では、１８個の転動体６０が第１及び第２の中間部材７１，７２の外周囲に配置されている。ただし、転動体６０の個数は、ドライブシャフト１のトルク伝達容量等に応じて適宜変更することが可能である。
【００３６】
一対の針状突起６０２，６０３のうち、第１成形プレート６２側の針状突起６０２は、第１成形プレート６２の環状部６２１に形成されたガイド溝６２１ａに係合し、第２成形プレート６３側の針状突起６０３は、第２成形プレート６３の環状部６３１に形成されたガイド溝６３１ａに係合する。ガイド溝６２１ａ，６３１ａは、保持部６１１の全周に亘って環状に形成され、転動体６０は、一対の針状突起６０２，６０３がガイド溝６２１ａ，６３１ａに係合しながら回転する。
【００３７】
（ブーツ４の構成）
ブーツ４は、ゴム材料や樹脂材料等の防水性を有する弾性体からなる筒状の部材であり、外方部材２の筒部２１の開口を覆っている。ブーツ４の一端部は締め付けバンド４１によって筒部２１の外周に固定され、ブーツ４の他端部は締め付けバンド４２によって中間シャフト１２の外周に固定されている。これら両端部の間には、山部と谷部とを交互に連続して形成された蛇腹部４０が設けられている。
【００３８】
また、ブーツ４には、筒部２１の開口端面２１ａに沿って筒部２１の内方に延びるように設けられ、外方部材２の中心軸方向における深溝２１２の一端開口部の少なくとも一部を閉塞する壁部４ａが設けられている。この壁部４ａは、蛇腹部４０よりも厚みが厚く形成され、剛性が高められている。ローラユニット６は、トリポード部材５が筒部２１の開口側に移動したとき、次に述べる抜け止め部材３の突起３００がブーツ４の壁部４ａに当接することにより、外方部材２の筒部２１から抜け止めされる。
【００３９】
（抜け止め部材３の構成）
図６は、抜け止め部材３の六面図である。抜け止め部材３は、略矩形状に形成された平板状の板部３０と、板部３０の一方の面（表面３０ａ）の中央部に設けられた突起３００と、板部３０の他方の面（裏面３０ｂ）の四隅の近傍にそれぞれ立設された柱状の第１乃至第４の係合部３１〜３４とを有している。抜け止め部材３は、例えば冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）からなる。
【００４０】
板部３０は、図５（ａ）に二点鎖線で示すように、保持器６１における保持部６１１の内縁よりも小さく形成されている。本実施の形態では、図５（ａ）に示す平面視において、板部３０の外縁の形状が保持部６１１の内縁との間に一定の間隔を保持する角丸長方形状である。
【００４１】
突起３００は、抜け止め部材３を筒部２１から抜け止めするためのものであり、板部３０の表面３０ａの中心点を含む範囲に設けられている。本実施の形態では、突起３００が直方体状であるが、突起３００の形状はこれに限らず、例えば円筒状であってもよい。
【００４２】
第１乃至第４の係合部３１〜３４は、互いに平行に延在し、板部３０の裏面３０ｂに対して垂直に立設されている。本実施の形態では、第１乃至第４の係合部３１〜３４が円柱状であるが、これに限らず、例えば断面多角形の角柱状であってもよい。
【００４３】
抜け止め部材３は、板部３０が第１及び第２の中間部材７１，７２と軌道溝２１１の溝底面２１１ｃとの間に介在し、表面３０ａが外方部材２の軌道溝２１１における溝底面２１１ｃ側となるように配置される。板部３０の裏面３０ｂは、第１及び第２の中間部材７１，７２に対向する。外方部材２及び中間シャフト１２の回転に伴って第１及び第２の中間部材７１，７２がローラユニット６に対して筒部２１の径方向に進退移動すると、板部３０が第１及び第２の中間部材７１，７２からの押し付け力を受け、第１及び第２の中間部材７１，７２と共に筒部２１の径方向に進退移動する。ここで、板部３０は、保持部６１１の内縁よりも小さく形成されているので、保持部６１１とは干渉しない。
【００４４】
第１乃至第４の係合部３１〜３４は、揺動機構１０に係合する。本実施の形態では、揺動機構１０を構成するトリポード部材５及びローラユニット６のうち、ローラユニット６の保持器６１に第１乃至第４の係合部３１〜３４が係合する。より具体的には、図５（ａ）に示すように、第１乃至第４の係合部３１〜３４が保持器６１と第１及び第２の中間部材７１，７２との間に形成された隙間に介挿されている。さらに詳細には、第１乃至第４の係合部３１〜３４は、第１及び第２の中間部材７１，７２の並び方向における一対の連結部６１２のそれぞれの両側に形成された保持器６１と第１及び第２の中間部材７１，７２との間に形成された隙間に介挿されている。この係合構造により、抜け止め部材３は、第１乃至第４の係合部３１〜３４の係合状態を保ちながら、第１及び第２の中間部材７１，７２と共に保持器６１に対して外方部材２の筒部２１の径方向に移動可能である。
【００４５】
ドライブシャフト１の車両への組み付け時に、図１に示すように中間シャフト１２が下方に垂れ下がると、外方部材２に対して中間シャフト１２が大きく傾き、トリポード部材５の３つのトリポード軸部５２のうち最も上方に位置するトリポード軸部５２に組み合わされた第１及び第２の中間部材７１，７２が、抜け止め部材３と共にローラユニット６に対して大きく上方に移動する。このとき、抜け止め部材３の突起３００の少なくとも一部が深溝２１２に入り込み、かつブーツ４の壁部４ａに当接して抜け止めされる。また、抜け止め部材３の第１乃至第４の係合部３１〜３４は、保持器６１に係合しているので、抜け止め部材３によってローラユニット６が外方部材２の筒部２１から抜け止めされる。
【００４６】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００４７】
（１）ローラユニット６は、保持器６１に係合する第１乃至第４の係合部３１〜３４を有する抜け止め部材３によって外方部材２から抜け止めされるので、保持器６１の損傷を抑制しながら、保持器６１が外方部材２から抜け出してしまうことを防止することができる。つまり、仮に外方部材２の開口部付近に内方に向かって突出する突部を設け、この突部に保持器６１を突き当てて抜け止めを行う場合には、突部との衝突によって保持器６１が損傷するおそれがあるが、本実施の形態では、保持器６１が抜け止め部材３を介して抜け止めされるので、保持器６１の損傷が抑制される。
【００４８】
（２）保持器６１には、抜け止め部材３の第１乃至第４の係合部３１〜３４が係合するので、抜け止め部材３の突起３００がブーツ４の壁部４ａに当接した際の衝撃が分散されて保持器６１に伝わる。このため、保持器６１の損傷をより確実に抑制することができる。
【００４９】
（３）抜け止め部材３は、板部３０が保持部６１１の内縁よりも小さく形成されているので、抜け止め部材３との干渉による保持部６１１の損傷が発生しない。
【００５０】
（４）抜け止め部材３は、突起３００が板部３０の表面３０ａの中央部に設けられているので、外方部材２の中心軸方向へのローラユニット６のストローク（移動量）が抜け止め部材３によって規制されることがなく、かつローラユニット６の外方部材２の筒部２１からの抜け出しを確実に防止することができる。つまり、仮に突起３００が板部３０における筒部２１の開口側の端部に設けられていた場合には、突起３００がブーツ４の壁部４ａに干渉することによってローラユニット６のストロークが短くなってしまう。また、突起３００が板部３０における筒部２１の開口側とは反対側の端部に設けられていた場合には、突起３００がブーツ４の壁部４ａに当接したときにローラユニット６の大部分が外方部材２から飛び出しており、その後、中間シャフト１２の外方部材２に対する傾斜角が小さくなっても、ローラユニット６が筒部２１内に戻らないおそれがある。本実施の形態では、突起３００を板部３０の中央部に設けることで、ローラユニット６のストロークを大きく確保しながら、ローラユニット６の筒部２１からの抜け出しを防止することができる。
【００５１】
（５）抜け止め部材３は、突起３００が弾性体からなるブーツ４の壁部４ａに当接するので、突起３００がブーツ４の壁部４ａに当接した際に保持器６１に伝わる衝撃が緩和される。
【００５２】
（６）抜け止め部材３は、第１乃至第４の係合部３１〜３４の係合状態を保ちながら第１及び第２の中間部材７１，７２と共に保持器６１に対して筒部２１の径方向に移動可能であるので、トリポード部材５の回転に伴う筒部２１の径方向への第１及び第２の中間部材７１，７２のローラユニット６に対する相対移動を妨げることがない。すなわち、抜け止め部材３によって、車両への組み付け後のドライブシャフト１の動作が抜け止め部材３によって妨げられることがない。
【００５３】
（７）抜け止め部材３の第１乃至第４の係合部３１〜３４は、保持器６１と第１及び第２の中間部材７１，７２との間に形成された隙間に介挿されるので、保持器６１に第１乃至第４の係合部３１〜３４との係合のための加工を施す必要がない。これにより、保持器６１の加工工数の増大によるコストの上昇を防ぐことができる。
【００５４】
［第１の実施の形態の変形例］
次に、第１の実施の形態の変形例について、図７及び図８を参照して説明する。
【００５５】
図７は、本変形例に係るローラユニット６を、ローラユニット６の内側に配置された第１及び第２の中間部材７１，７２と共に示す平面図である。図８は、本変形例に係る抜け止め部材３を示す六面図である。図７では、抜け止め部材３を仮想線（二点鎖線）で示している。図７及び図８において、第１の実施の形態と共通する部材又は部分については、第１の実施の形態で用いたものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００５６】
第１の実施の形態では、抜け止め部材３が４本の柱状の係合部（第１乃至第４の係合部３１〜３４）を有していたが、本変形例では、抜け止め部材３の係合部の数が３本である。すなわち、本変形例では、抜け止め部材３が３本の柱状の係合部（第１乃至第３の係合部３１〜３３）を有している。第１乃至第３の係合部３１〜３３は、互いに平行に、板部３０の裏面３０ｂに垂直に立設されている。
【００５７】
また、第１の実施の形態では、第１乃至第４の係合部３１〜３４が保持器６１と第１及び第２の中間部材７１，７２との間に形成された隙間に介挿された場合について説明したが、本変形例では、第１乃至第３の係合部３１〜３３が保持器６１の一対の連結部６１２に形成された３つの係合孔６１２ｂ〜６１２ｄにそれぞれ係合する。
【００５８】
より具体的には、一対の連結部６１２のうち、外方部材２の筒部２１の開口側に近い一方の連結部６１２に２つの係合孔６１２ｂ，６１２ｃが形成され、他方の連結部６１２に１つの係合孔６１２ｄが形成されている。これら３つの係合孔６１２ｂ〜６１２ｄは、加締め部６１２ａ（図４及び図５（ｂ）参照）を避けるように設けられ、係合孔６１２ｂ，６１２ｃは一方の連結部６１２の幅方向（第１及び第２の中間部材７１，７２の並び方向）の両端部に、また係合孔６１２ｄは他方の連結部６１２の幅方向の中央部に、それぞれ設けられている。
【００５９】
第１の係合部３１は係合孔６１２ｂに、第２の係合部３２は係合孔６１２ｃに、第３の係合部３３は係合孔６１２ｄに、それぞれ挿入されている。そして、この係合構造により、抜け止め部材３は、第１乃至第３の係合部３１〜３３と一対の連結部６１２との係合状態を保ちながら、第１及び第２の中間部材７１，７２と共に保持器６１に対して外方部材２の筒部２１の径方向に移動可能である。
【００６０】
本変形例によっても、第１の実施の形態について説明した（１）〜（６）の作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。また、外方部材２の筒部２１の開口側に近い一方の連結部６１２に２つの係合孔６１２ｂ，６１２ｃを設け、これらの係合孔６１２ｂ，６１２ｃに抜け止め部材３の第１及び第２の係合部３１，３２を係合させたので、一対の連結部６１２のうち、ドライブシャフト１の車両への組み付け時においてより大きな荷重が掛かる側の連結部６１２を確実に抜け止め部材３によって支えることができる。これにより、抜け止め部材３の係合部の数を３本として構成を簡略化しても、抜け止め部材３によってローラユニット６が外方部材２の筒部２１から抜け止めされる。
【００６１】
なお、本変形例では、抜け止め部材３の係合部の数を第１の実施の形態よりも１本減らした場合について説明したが、例えば一対の連結部６１２に合わせて４つ以上の係合孔を形成し、これらの係合孔のそれぞれに抜け止め部材３の係合部を係合させてもよい。すなわち、抜け止め部材３が保持器６１に係合する場合、その係合部の数は、３本以上であるとよい。これにより、抜け止め部材３のローラユニット６に対する姿勢が安定してローラユニット６の抜け止めが確実になされる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００６３】
図９は、本実施の形態に係るトリポード型等速ジョイント１１を有するドライブシャフト１の車両への組み付け途中の状態を、トリポード型等速ジョイント１１の一部を拡大して示す断面図である。図１０は、本実施の形態に係る抜け止め部材３を示す三面図である。
【００６４】
第１の実施の形態及びその変形例では、抜け止め部材３の３本又は４本の係合部が保持器６１に係合する場合について説明したが、本実施の形態では、抜け止め部材３が１つの係合部３０１を有し、この係合部３０１がトリポード部材５のトリポード軸部５２に係合する。
【００６５】
図９に示すように、トリポード軸部５２の頭部５２２には、ボス部５１側に向かって徐々に内径が小さくなるすり鉢状の係合孔５２ａが形成されている。なお、係合孔５２ａは、その最奥部がトリポード軸部５２の頸部５２１に至っていてもよい。
【００６６】
抜け止め部材３は、図１０に示すように、板部３０が円形であり、その裏面３０ｂの中心部に円柱状の係合部３０１が垂直に立設されている。板部３０の直径は、板部３０が保持器６１に干渉しない大きさに設定されている。また、突起３００は、板部３０の表面３０ａの中央部に設けられた円柱状である。この突起３００は、その先端部が筒部２１の深溝２１２に収容されている。
【００６７】
ローラユニット６は、トリポード部材５が筒部２１の開口側に移動したとき、抜け止め部材３の突起３００がブーツ４の壁部４ａに当接することにより、外方部材２の筒部２１から抜け止めされる。
【００６８】
本実施の形態によっても、第１の実施の形態について説明した（１）及び（３）〜（６）の作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。また、本実施の形態では、抜け止め部材３の係合部の数を１本として抜け止め部材３の構成を簡略化できると共に、板部３０を円形としたので、板部３０に回り止めを設けることなく、板部３０と保持器６１との干渉を回避することができる。
【００６９】
以上、本発明のトリポード型等速ジョイントを実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…ドライブシャフト、１０…揺動機構、１１…トリポード型等速ジョイント、１２…中間シャフト、１２１…スナップリング、１３…ボール型等速ジョイント、２…外方部材、２０…収容空間、２１…筒部、２１ａ…開口端面、２１１…軌道溝、２１１ａ，２１１ｂ…軌道面、２１１ｃ…溝底面、２１２…深溝、２２…底部、２３…ステム部、２３１…スプライン嵌合部、２３２…環状溝、３…抜け止め部材、３０…板部、３０ａ…表面、３０ｂ…裏面、３００…突起、３０１…係合部、３１〜３４…第１乃至第４の係合部、４…ブーツ、４ａ…壁部、４０…蛇腹部、４１，４２…締め付けバンド、５…トリポード部材、５０…挿通孔、５１…ボス部、５１ａ…外周面、５２…トリポード軸部、５２ａ…係合孔、５２１…頸部、５２２…頭部、５２２ａ…外周面、６…ローラユニット、６０…転動体、６０１…胴部、６０２，６０３…針状突起、６１…保持器、６１１…保持部、６１２…連結部、６１２ａ…加締め部、６１２ｂ〜６１２ｄ…係合孔、６２…第１成形プレート、６３…第２成形プレート、６２１，６３１…環状部、６２１ａ，６３１ａ…ガイド溝、６２２…外側延在部、６３２…内側延在部、６２３，６３３…側板部、７１，７２…第１及び第２の中間部材、７１ａ，７２ａ…当接面、８…ディファレンシャル装置、９…ハブユニット、９１…ハブ輪、９２…外輪、Ｏ…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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