(57)【要約】【課題】車内の乗員の有無をより精度よく検出し、車両のセキュリティレベルの低下を抑制できる車両用電子制御装置を提供する。【解決手段】車両の乗員が車両の外部からのキーを介したドアロック装置に対するロック操作をしたときに、警戒モードに移行し、警戒モードに移行したときに、携帯端末が車両の室内に存在するか否かを探索し、乗員が車両の室内からドアロック装置に対するアンロック操作をしたとき、かつ、探索結果に予め登録された携帯端末である登録済携帯端末を含むとき、警戒モードから警戒抑制モードに移行し、警報の出力を抑制するための制御信号を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、前記車両の乗員が所持するキーおよび携帯端末とを含み、
前記車載装置は、
前記乗員が、前記車両のドアロック装置に対して行った操作を取得する操作取得部と、
前記操作取得部が、前記車両の外部からの前記キーを介した前記ドアロック装置に対するロック操作を取得したときに、警戒モードに移行するモード制御部と、
前記警戒モードにおいて、前記操作取得部が、前記車両の室内からの前記ドアロック装置に対するアンロック操作を取得したとき、警報の出力を許可する制御信号を出力する出力部と、
前記携帯端末が前記車両の室内に存在するか否かを探索する探索部と、
予め登録された携帯端末である登録済携帯端末を記憶する記憶部と、
を備え、
前記警戒モードに移行したときに、前記探索部は探索を行い、前記記憶部は、その探索結果を記憶し、
前記操作取得部が、前記車両の室内からのアンロック操作を取得し、かつ、前記探索結果に前記登録済携帯端末を含むとき、
前記モード制御部は、警戒モードから警戒抑制モードに移行し、
前記出力部は、前記警報の出力を抑制するための制御信号を出力する車両用電子制御装置。
【請求項２】
予め定められた警戒抑制解除条件が成立したとき、前記モード制御部は、前記警戒抑制モードから前記警戒モードに移行する請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項３】
前記警戒抑制モードに移行してから所定時間が経過したことを、前記警戒抑制解除条件とする請求項２に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】
前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、
前記警戒抑制モードにおいて、いずれかのドアが開状態から閉状態に変化したことを、前記警戒抑制解除条件とする請求項２または請求項３に記載の車両用電子制御装置。
【請求項５】
前記警戒抑制解除条件が成立したとき、前記探索部は再度の探索を行う請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用電子制御装置。
【請求項６】
前記再度の探索を行ったとき、前記記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末の全てが前記車両の室内に存在する場合、前記出力部は、前記警報の出力を許可する制御信号を出力する請求項５に記載の車両用電子制御装置。
【請求項７】
前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、
前記再度の探索を行ったとき、前記記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末のうち、少なくとも１台が前記車両の室内に存在しない場合、前記出力部は、前記車両のドアが開状態であれば、前記ドアを閉状態とする制御信号を出力する請求項５または請求項６に記載の車両用電子制御装置。
【請求項８】
前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、
前記再度の探索を行ったとき、前記記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末のうち、少なくとも１台が前記車両の室内に存在しない場合、前記出力部は、前記車両の全てのドアが閉状態であれば、前記ドアをロック状態とする制御信号を出力する請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用電子制御装置。
【請求項９】
前記再度の探索を行ったとき、前記記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末が前記車両の室内に存在しない場合、前記記憶部は、前記存在しない登録済携帯端末を前記探索結果から削除する請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用電子制御装置に含まれるスマートエントリーシステムは、運転者が電子キー（スマートキーともいう）を携帯するだけで、メカキーを差し込むことなく、スイッチを操作するだけでドアの解錠や施錠、および、エンジンの始動が可能である。
【０００３】
スマートキーを用いたドアのロックをトリガーに警戒モードに遷移する車両盗難防止装置がある。警戒モード中は手動でドアをアンロックした場合にホーンを鳴らす等して警報する。警戒モードに遷移した後に、車内に乗員が残っていた場合、該乗員がドアをアンロックすると警報が鳴るため、事実上軟禁状態になるため利便性を損なう。
【０００４】
そこで、車内に乗員を検出した場合に自動ドアロック作動禁止とするする技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術を適用すれば、車内に乗員を検出した場合は警戒モードに遷移しないので、上記問題は解決できる。
【０００５】
また、着座センサ、シートベルトスイッチ等を用いて、車内の乗員の有無を精度よく検出する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８１４９１２号公報
【特許文献２】特開２０１３−０８６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、車内に乗員が残っているとドアをロックできないので、車両のセキュリティレベルが下がってしまう。車内の乗員が内側からドアをロックしたときに警戒モードに移行するようになっていると、該乗員は事実上軟禁状態になる。
【０００８】
特許文献２では、ドアをアンロックして乗車する際に、既に乗員がいてシートベルトを締めていると、該乗員チャイルドシートと誤判定してしまう。また、ドアが開状態となったことを乗員判定の条件に用いたとき、荷物を載せるためにドア開けると、乗員が居るのに居ないと判定してしまう。また、エンジン始動〜エンジン停止の間に乗員が増減したとき、人数の更新ができない。
【０００９】
上記課題を背景として、本発明は、車内の乗員の有無をより精度よく検出し、車両のセキュリティレベルの低下を抑制できる車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための車両用電子制御装置は、車両に搭載された車載装置と、車両の乗員が所持するキーおよび携帯端末とを含み、
車載装置は、乗員が、車両のドアロック装置に対して行った操作を取得する操作取得部と、操作取得部が、車両の外部からのキーを介したドアロック装置に対するロック操作を取得したときに、警戒モードに移行するモード制御部と、警戒モードにおいて、操作取得部が、車両の室内からのドアロック装置に対するアンロック操作を取得したとき、警報の出力を許可する制御信号を出力する出力部と、携帯端末が車両の室内に存在するか否かを探索する探索部と、予め登録された携帯端末である登録済携帯端末を記憶する記憶部と、を備え、警戒モードに移行したときに、探索部は探索を行い、記憶部は、その探索結果を記憶し、操作取得部が、車両の室内からのアンロック操作を取得し、かつ、探索結果に登録済携帯端末を含むとき、モード制御部は、警戒モードから警戒抑制モードに移行し、出力部は、警報の出力を抑制するための制御信号を出力する。
【００１１】
上記構成によって、警戒モードに移行した後に、車両の室内に乗員が残っていた場合に、車両の室内からドアをアンロックしても警報を抑制するため、車内の乗員は軟禁状態にならず、利便性を損なうことを低減できる。また、車載装置が携帯端末と通信可能な構成であれば、専用ハードが不要であるため、装置のコストを低減できる。シートベルトあるいは着座センサの状態を用いないので、乗員の有無の判断処理が煩雑にならない。また、車両の室内の携帯端末の有無により乗員の有無を判断しているので、車両の室内に乗員がいない場合には、携帯端末は車内にはなく、セキュリティレベルは低下しない。さらに、乗員すなわち携帯端末が、車内から車外へ移動したことを警報抑制の条件としているので、車両の室内に携帯端末を置き忘れたとき、警報を抑制しないので、セキュリティレベルを低下させない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両用電子制御装置の構成を示す図。
【図２】警戒制御処理を示すフロー図。
【図３】図２に続く、警戒制御処理を示すフロー図。
【図４】携帯端末の登録時のシーケンス図。
【図５】登録端末テーブルの例を示す図。
【図６】探索結果テーブルの例を示す図。
【図７】警戒制御処理実行時のシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１のように、車両用電子制御装置１は、車両に搭載された車両に搭載された車載装置１００、ユーザが所持するキー２００および携帯端末３００を含む。車載装置１００は、照合ＥＣＵ１１０、および照合ＥＣＵ１１０に接続された近距離通信部１１７を少なくとも含む。
【００１４】
照合ＥＣＵ１１０は、本発明のモード制御部および出力部である、周知のＣＰＵおよび周辺回路（いずれも図示せず）を含む制御部１１１、制御部１１１に接続された、本発明の記憶部である、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用いたメモリ１１２、本発明の操作取得部、出力部、ドア状態取得部である信号入出力回路（以降、「Ｉ／Ｏ」と略称）１１３、ＬＦ送信部１１４、ＲＦ受信部１１５を備える。制御部１１１がメモリ１１２に記憶された照合制御プログラムを実行することで、照合ＥＣＵ１１０の各種機能を実現する。
【００１５】
ＬＦ送信部１１４は、キー２００に対し、例えばＬＦ（長波）帯（超長波帯でもよい）の電波を用いて、例えば車両の室内のセンターコンソール下部に取り付けられた室内アンテナ１１４ａ、ドア１５０に含まれるドアアンテナ１５６等を介して、応答要求信号等の無線信号を送信する。無線信号は、それぞれのアンテナから、予め定められた送信エリア内に対してのみ到達する。
【００１６】
ＲＦ受信部１１５は、受信アンテナ１１５ａを介して、キー２００から例えばＲＦ（高周波）帯の電波を用いて送信される応答要求信号に応答するための応答信号等の無線信号を受信する。
【００１７】
照合ＥＣＵ１１０には、エンジンＳＷ（スイッチ）１１６、本発明の探索部である近距離通信部１１７、ＤＣＭ１１８が接続される。
【００１８】
エンジンＳＷ１１６は、エンジンあるいはモータである原動機を始動する際にユーザが操作するスイッチで、ユーザがエンジンＳＷ１１６を操作したことを検出したとき、照合ＥＣＵ１１０は原動機の始動が許可される状態にあるか否かを判断し、始動が許可される状態にあれば、照合ＥＣＵ１１０から原動機制御系の装置へ始動許可信号を出力する。
【００１９】
近距離通信部１１７は、例えば、Bluetooth（登録商標）、近接型ＲＦＩＤやＮＦＣ（Near  Field  Communication）などの周知の近距離無線通信技術を用いる。近距離通信部１１７を用いて、携帯端末３００との通信を行う。
【００２０】
ＤＣＭ１１８は、車両の外部との通信を行う通信回路である。ＤＣＭ１１８を介して、インターネット、公衆電話回線などに接続できる。
【００２１】
また、照合ＥＣＵ１１０には、車内ＬＡＮ１９０を介して、車両の盗難を防止するためのセキュリティＥＣＵ１４０が接続される。セキュリティＥＣＵ１４０には、検知部１４１および警報部１４２が接続される。
【００２２】
セキュリティＥＣＵ１４０は、周知のＣＰＵ、メモリ、周辺回路（いずれも図示せず）を含む。検知部１４１は、不審者の車両への侵入を検知するもので、例えば、赤外線センサ、監視カメラ、振動センサ、超音波センサなどを含む。警報部１４２は、不審者の侵入を検知したときに警報を出力する。警報は、ホーンあるいはブザーの吹鳴、灯火の点灯あるいは点滅などにより実施する。また、照合ＥＣＵ１１０からの制御信号に基づいて、警報の出力／抑制が可能である。
【００２３】
ボデーＥＣＵ１３０は、制御部１３１、制御部１３１に接続された、メモリ１３２、Ｉ／Ｏ１３３を備える。制御部１３１、メモリ１３２、Ｉ／Ｏ１３３は、それぞれ、照合ＥＣＵ１１０の制御部１１１、メモリ１１２、Ｉ／Ｏ１１３と同様の構成である。制御部１３１がメモリ１３２に記憶されたボデー制御プログラムを実行することで、ボデーＥＣＵ１３０の各種機能を実現する。
【００２４】
ボデーＥＣＵ１３０には、ドアの開閉状態を検出するカーテシＳＷ（スイッチ）１３４が接続される。カーテシＳＷ１３４は、例えば、運転席ドア、助手席ドア、右後席ドア、左後席ドアのような、それぞれのドアについて、開閉状態を検出する。
【００２５】
ドア１５０、１６０、１７０、１８０は、それぞれ、運転席ドア、助手席ドア、右後席ドア、左後席ドアに相当する。ドア１５０〜１８０は、同様の構成であるため、ドア１５０を例に説明する。
【００２６】
ドア１５０は、ドアＥＣＵ１５１、ドアＥＣＵ１５１に接続されたドアノブ１５２、ドアハンドル１５３、ドアロック装置１５４、ドアロックＳＷ１５５、および、ＬＦ送信部１１４に接続されたドアアンテナ１５６を備える。
【００２７】
ドアＥＣＵ１５１は、周知のＣＰＵ、メモリ、周辺回路（いずれも図示せず）を含む。ＣＰＵがメモリに記憶されたドア制御プログラムを実行することで、ドアＥＣＵ１５１の各種機能を実現する。
【００２８】
ドアノブ１５２は、車両の室内側に取り付けられる。ドアハンドル１５３は、車両の外側に取り付けられる。これらドアノブ１５２およびドアハンドル１５３を操作して、ドア１５０の開閉を行う。ドア１５０は、ヒンジ式ドア（スイング式ドアともいう、バックドアを含む）、スライド式ドアのうちのいずれでもよい。
【００２９】
ドアハンドル１５３は、ユーザが操作するセンサ１５３ａおよびスイッチ１５３ｂを備える。センサ１５３ａは、ドアロック装置１５４をアンロック状態とするため、スイッチ１５３ｂは、ドアロック装置１５４をロック状態とするために用いる。
【００３０】
ドアロック装置１５４は、周知のドアロック機構およびドアロック機構を駆動するアクチュエータを含む。ユーザのドアロックＳＷ１５５の操作に基づき、ドアＥＣＵ１５１からの制御指令に基づいて、ドアロック機構を駆動し、ロック状態あるいはアンロック状態に切り替える。該制御指令は、照合ＥＣＵ１１０から出力してもよい。
【００３１】
照合ＥＣＵ１１０、ボデーＥＣＵ１３０、およびドアＥＣＵは、車内ＬＡＮ１９０で通信可能に接続されている。照合ＥＣＵ１１０、ボデーＥＣＵ１３０、およびドアＥＣＵのうちの少なくとも２つを、１つのＥＣＵで構成してもよい。
【００３２】
キー２００は、制御部２１０、制御部２１０に接続された、メモリ２１１、ＬＦ受信部２１２、ＲＦ送信部２１３、を少なくとも備える。
【００３３】
制御部２１０は、周知のＣＰＵおよび信号入出力回路等の周辺回路（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。メモリ２１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、キー制御プログラムおよびキー２００の照合に用いるＩＤコードなどの、キー２００の動作に必要なデータを記憶する。制御部２１０がメモリ２１１に記憶されたキー制御プログラムを実行することで、キー２００の各種機能を実現する。
【００３４】
ＬＦ受信部２１２は、照合ＥＣＵ１１０からＬＦ帯の電波を用いて送信される応答要求信号等の無線信号を受信する。ＲＦ送信部２１３は、照合ＥＣＵ１１０に対し、ＲＦ帯の電波を用いて応答信号等の無線信号を送信する。応答信号は、キー２００を識別するためのＩＤコードを含む。
【００３５】
操作部２１４は、リモートキーレスエントリー（以下、「ＲＫＥ」と略称）機能を利用するためのプッシュスイッチ群として構成する。ユーザが操作部２１４を操作したとき、例えば、ドア（トランクを含む）のロック／アンロックあるいは開閉を行うためのＲＫＥコマンドをＲＦ送信部２１３から送信する。
【００３６】
上述の構成で、ユーザがセンサ１５３ａに触れたとき、ドアＥＣＵ１５１は照合ＥＣＵ１１０に、センサ１５３ａの検出情報を出力する。照合ＥＣＵ１１０は、ＬＦ送信部１１４を介して、ドアアンテナ１５６から応答要求信号を送信する。応答要求信号を受信したキー２００は、ＩＤコードを含む応答信号を照合ＥＣＵ１１０へ送信する。
【００３７】
照合ＥＣＵ１１０は、ＲＦ受信部１１５を介して、キー２００からの応答信号を受信すると、受信したＩＤコードと、メモリ１１２に予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致して照合が正常に行われたとき、例えば全ドアのアンロックの許可を含む制御信号をドアＥＣＵ１５１等に出力する。
【００３８】
同様に、ユーザがスイッチ１５３ｂを操作したとき、照合ＥＣＵ１１０にて照合が行われ、照合が正常に行われたとき、例えば全ドアのロックの許可を含む制御信号をドアＥＣＵ１５１等に出力する。
【００３９】
携帯端末３００は、制御部３１０と、制御部３１０に接続された、メモリ３１１、近距離通信部１１７と同様の近距離通信部３１２、表示部３１３、操作部３１４を少なくとも備える。他に、公衆通信回線を介して、音声あるいはデータの通信を行う通信部、スピーカ、バイブレータを備えてもよい。
【００４０】
制御部３１０は、周知のＣＰＵおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。メモリ３１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、携帯端末を識別するための識別番号等、携帯端末３００の動作に必要なデータを記憶する。制御部３１０がメモリ３１１に記憶されたキー制御プログラムを実行することで、携帯端末３００の各種機能を実現する。
【００４１】
表示部３１３は、周知のＬＣＤあるいは有機ＥＬ表示器であり、各種の情報を表示する。操作部３１４は、ユーザが操作を行うためのもので、携帯端末３００の所定の機能を実行するために用いる。操作部３１４として、周知のメカニカルスイッチ、あるいは、表示部３１３の表示画面上に形成されたタッチパネル等を用いる。
【００４２】
携帯端末３００として、スマートフォンに代表される、液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末であるタブレット型端末を用いてもよい。
【００４３】
図２および図３の、警戒制御処理を説明する。本処理は、照合ＥＣＵ１１０の制御部１１１で実行する。まず、以下のうちの少なくとも一つを用いて、乗員による車外からのロック操作が行われたか否かを判定する。ドアについては、ドア１５０を例に用いる。
【００４４】
・乗員がスイッチ１５３ｂを操作し、照合ＥＣＵ１１０にて照合が正常に行われ、全ドアのロックの許可を含む制御信号を出力し、ドアロック装置１５４がロック状態に変化したとき、該ロック操作が行われたと判定。ドアロック装置１５４の状態は、車内ＬＡＮ１９０を介して、ドアＥＣＵ１５１から取得する。
・乗員がキー２００の操作部２１４を操作し、ドアのロックを行うためのＲＫＥコマンドを送信する。ＲＦ受信部１１５が受信したＲＫＥコマンドに基づき、照合ＥＣＵ１１０から全ドアのロックの許可を含む制御信号を出力し、ドアロック装置１５４がロック状態に変化したとき、該ロック操作が行われたと判定。
・乗員がメカニカルキーで全ドアをロックしたとき、すなわち、照合ＥＣＵ１１０から全ドアのロックの許可を含む制御信号を出力していない状態で、ドアロック装置１５４がロック状態に変化したとき、該ロック操作が行われたと判定。
【００４５】
乗員による車外からのロック操作が行われたとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、例えば、通常の動作モードのような、現在の動作モードから警戒モードに移行する（Ｓ１２）。このとき、セキュリティＥＣＵ１４０に、警報部１４２の動作を許可する制御信号を出力する。
【００４６】
次に、近距離通信部１１７から探索信号を送信し、車両の室内に携帯端末３００が存在するか否かを探索する（Ｓ１３）。探索は、例えば、ドアロックが行われてから１０秒後のような、ドアロック検知後から所定時間経過した後に開始してもよい。これは、降車した乗員が所持する携帯端末３００を探索しないようにするためである。次に、探索した携帯端末をメモリ１１２の探索結果テーブルに記憶する（Ｓ１４）。
【００４７】
探索結果テーブルに記憶する携帯端末は、予め登録されたものに限定してもよい。登録は、携帯端末３００の操作部３１４の操作により行う。照合ＥＣＵ１１０に操作部を設け、該操作部の操作により登録してもよい。登録のタイミングは、駐車時、走行時のいずれでもよい（ただし、車両の仕向地の法規に従う）。
【００４８】
図４に、登録シーケンス例を示す。乗員Ａが、携帯端末であるスマートフォンＡで登録操作を行う（Ｓ１０１）。操作内容は、携帯端末を識別する識別番号（例えば、周知のＭＡＣアドレス）とともに、近距離通信部３１２を介して照合ＥＣＵ１１０に送信される。近距離通信部１１７を介して操作内容を受信した照合ＥＣＵ１１０は、スマートフォンＡを、メモリ１１２の登録端末テーブルに記憶する（Ｓ１０２）。同様に、乗員ＢがスマートフォンＢで登録操作を行うと（Ｓ１０３）、照合ＥＣＵ１１０は、スマートフォンＢを登録端末テーブルに記憶する（Ｓ１０４）。
【００４９】
図５に、登録端末テーブルの例を示す。例えば、登録順を示す登録ＩＤと携帯端末の識別番号とを関連付けて登録する。また、登録内容は、乗員の消去操作がない限り保持される。以降、登録端末テーブルに登録された携帯端末を、登録済携帯端末と称する。
【００５０】
図６に、探索結果テーブルの例を示す。探索結果テーブルは、登録端末テーブルとは別の領域に記憶される。例えば、探索できた携帯端末が、登録端末テーブルを参照した結果、登録済携帯端末であるとき、探索順を示す登録ＩＤと識別番号とを関連付けて記憶する。
【００５１】
図２に戻り、乗員による車両の室内での、ドアロックＳＷ（１５５）のアンロック操作が行われたか否かを判定する。アンロック操作があったとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、探索結果テーブルを参照し、登録済携帯端末が探索されているか否か、すなわち、車両の室内に登録済携帯端末が存在するか否かを判定する。登録済携帯端末が存在しないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、図３のＳ２４へ進む（Ｂ）。
【００５２】
一方、登録済携帯端末が存在するとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、警戒モードから警戒抑制モードに移行する（Ｓ１７）。このとき、セキュリティＥＣＵ１４０に、警報部１４２の動作を抑制する制御信号を出力する。次に、タイマを作動させる（Ｓ１８）。
【００５３】
図３に移り、ドア（１５０）が開状態から閉状態に変化したか否か、すなわち、アンロック操作を行った乗員が降車してドアを閉めたか否かを判定する。ドアが開状態から閉状態に変化していないとき、すなわち、ドアが開状態になっていない、あるいは、開状態のままのとき（Ｓ１９：Ｎｏ）、タイマが例えば３０秒のような所定時間を経過（タイムアウト）していないとき（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ１９へ戻る。一方、タイマがタイムアウトしたとき（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２１へ進む。
【００５４】
上述の、「警戒抑制モードに移行してから所定時間が経過したことを、警戒抑制解除条件とし、該警戒抑制解除条件が成立したとき、モード制御部は、警戒抑制モードから警戒モードに移行する」構成を有することで、セキュリティレベルが低下する時間（すなわち、警戒抑制モードで動作する時間）を、必要最小限にすることができる。
【００５５】
一方、ドアが開状態から閉状態に変化したとき、すなわち、乗員が降車してドアを閉めたとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、タイマを停止する（Ｓ２０）。タイマをリセットしてもよい。この後、Ｓ２１へ進む。
【００５６】
上述の、「車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、警戒抑制モードにおいて、いずれかのドアが開状態から閉状態に変化したことを、警戒抑制解除条件とし、該警戒抑制解除条件が成立したとき、モード制御部は、動作モードを、警戒抑制モードから警戒モードに移行する」構成を有することで、セキュリティレベルが低下する時間（すなわち、警戒抑制モードで動作する時間）を、必要最小限にすることができる。
【００５７】
上述の警戒抑制解除条件（ドア：開状態→閉状態、タイムアウト）は、少なくとも１つを用いればよい。
【００５８】
Ｓ２１では、警戒抑制モードから警戒モードに移行する。このとき、セキュリティＥＣＵ１４０に、警報部１４２の動作を許可する制御信号を出力する。
【００５９】
次に、図２のＳ１３と同様に、車両の室内に携帯端末３００が存在するか否かを再度探索する（Ｓ２２）。
【００６０】
上述の、「警戒抑制解除条件が成立したとき、探索部は再度の探索を行う」構成を有することで、車両の室内に乗員（すなわち、Ｓ１３で探索した登録済携帯端末）が残っているか否かを、的確に判定できる。
【００６１】
Ｓ２２での探索の結果、Ｓ１３で作成した探索結果テーブルに含まれる全ての登録済携帯端末が、車両の室内に存在するとき、すなわち、警戒抑制モード中に、いずれの乗員も、登録済携帯端末を所持して降車していないとき（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、セキュリティＥＣＵ１４０に、警報部１４２の動作を指示する制御信号を出力する（Ｓ２４）。ＤＣＭ１１８を介して、先に降車して車両の外側からドアをロックした乗員が所持する携帯端末３００に、警報部１４２の動作を指示した旨のメッセージを送信してもよい。この後、本処理を終了する。
【００６２】
上述の、「再度の探索を行ったとき、記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末の全てが車両の室内に存在する場合、出力部は、警報の出力を許可する制御信号を出力する」構成を有することで、乗員に携帯端末の車両の室内への置き忘れを報知できる。また、この状況では、外部からドアを開けられた可能性が高いので、警報を出力すべきときに出力しないことを回避できる。
【００６３】
一方、探索結果テーブルに含まれる登録済携帯端末のうち、少なくとも１台が、車両の室内に存在しないとき、すなわち、警戒抑制モード中に、少なくとも１名の乗員が、登録済携帯端末を所持して降車したとき（Ｓ２３：Ｎｏ）、車両の全てのドアが閉状態になっているか否かを調べる。ドアの開閉状態は、車内ＬＡＮ１９０を介して、ボデーＥＣＵ１３０から取得する。全てのドアが閉状態になっていないとき（Ｓ２６：Ｎｏ）、スライドドアのような、自動開閉が可能なドアであるときは、ドアＥＣＵ（１５１）あるいはボデーＥＣＵ１３０に、ドアを閉状態とさせる制御信号を出力する。この後、Ｓ２６へ戻る。
【００６４】
また、車両の全てのドアが閉状態になっているか否かを調べる際、Ｓ１３で作成した探索結果テーブルに含まれる登録済携帯端末のうち、Ｓ２２で探索したときに、車両の室内に存在しなかったものについては、該登録済携帯端末を探索結果テーブルから削除する。この、「再度の探索を行ったとき、記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末が車両の室内に存在しない場合、記憶部は、存在しない登録済携帯端末を探索結果から削除する」構成を有することで、必要もないのに警戒抑制モードに移行したり、警報を出力することを防止できる。
【００６５】
なお、ドアＥＣＵ（１５１）あるいはボデーＥＣＵ１３０は、ドアを閉状態とするとき、ドアでの挟み込みを防止する等の、乗員に対する安全措置を講ずるものとする。
【００６６】
上述の、車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、「再度の探索を行ったとき、記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末のうち、少なくとも１台が車両の室内に存在しない場合、出力部は、車両のドアが開状態であれば、ドアを閉状態とする制御信号を出力する」構成を有することで、降車した乗員がドアを閉状態とする手間を省くことができる。
【００６７】
一方、全てのドアが閉状態になっているとき（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ドアＥＣＵ（１５１）あるいはボデーＥＣＵ１３０に、全てのドアをロック状態とさせる制御信号を出力する（Ｓ２７）。この後、本処理を終了する。
【００６８】
上述の、「車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、再度の探索を行ったとき、記憶部に記憶された探索結果に含まれる登録済携帯端末のうち、少なくとも１台が車両の室内に存在しない場合、出力部は、車両の全てのドアが閉状態であれば、ドアをロック状態とする制御信号を出力する」構成を有することで、降車した乗員がキーを所持していなくてもドアがロックされるので、セキュリティレベルは低下しない。また、キーを所持している他の乗員が来るまで、車両の近傍にいて車両の番をする必要はない。
【００６９】
全てのドアを閉状態するのみで、全てのドアをロック状態としない構成でもよい。
【００７０】
図７の、警戒制御処理実行時のシーケンスを説明する。乗員Ａが降車して（Ｓ１１１）、車両の外部からロック操作を行うと（Ｓ１１２）、それぞれのドア（１５０〜１８０）のドアＥＣＵは、ドアロック装置をロック状態とする（Ｓ１１３）。また、照合ＥＣＵは、車両の室内で登録済携帯端末を探索して、その結果を探索結果テーブルに記憶する。さらに、警戒モードに移行する。
【００７１】
次に、車両の室内に残っていた乗員Ｂが、ドアロックＳＷ１５５のアンロック操作を行ったとき、照合ＥＣＵは、車両の室内に探索結果テーブルに含まれる登録済携帯端末が存在するときは警戒抑制モードに移行してタイマを作動させ、存在しないときは警戒モードのままで警報の出力を指示する（Ｓ１１５）。
【００７２】
次に、乗員Ｂがドアを開けて（Ｓ１１６）、携帯端末を所持して降車し（Ｓ１１７）、ドアを閉める（Ｓ１１８）。照合ＥＣＵは、所定時間が経過後、あるいは、ドアが閉状態になったとき、警戒モードに移行して車両の室内の登録済携帯端末を再度探索する。車両の室内に探索結果テーブルに含まれる登録済携帯端末のうち、少なくとも１台が存在しないときは、全ドアを閉状態とし、全ドアが閉状態のとき、全ドアをロック状態にする。一方、車両の室内に探索結果テーブルに含まれる登録済携帯端末が全て存在しているときは、警報の出力を指示する（Ｓ１１９）。
【００７３】
なお、警戒モード時に、車両の外部からのアンロック操作があったとき、通常の動作モードに移行する。
【００７４】
例えば、車両の運転者が、車両に、登録済携帯端末を所持した２名の乗員を残して降車し、ドアを施錠した状態を想定する。このとき、通常の動作モードから警戒モードに移行する。この状態で、これら車内の乗員のうち１名が、ドアロックＳＷ（１５５）をアンロック操作すると、警戒抑制モードに移行する。該乗員が登録済携帯端末を所持して降車すると、タイムアウトあるいはドア閉のタイミングで警戒モードに移行する。車両には、乗員（登録済携帯端末）が１名残っているが、登録済携帯端末が１台減少しているので、警報は出力されない。乗員が降車の際に登録済携帯端末を置き忘れたときは、登録済携帯端末が減少していないので、警報は出力される。
【００７５】
以上、実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、上記形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  車両用電子制御装置
１００  車載装置
１１０  照合ＥＣＵ（車載装置）
１１１  制御部（モード制御部、出力部）
１１２  メモリ（記憶部）
１１３  信号入出力回路（Ｉ／Ｏ：操作取得部、出力部、ドア状態取得部）
１１７  近距離通信部（探索部）
１５４  ドアロック装置
２００  キー
３００  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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