(57)【要約】【課題】部品を交換せずに、異なる幅のキャリアテープに対応できるキャリアテープ走行装置を提供する。【解決手段】電子部品１０４を収納するためのポケット１０１を等間隔で形成したキャリアテープ１００を、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置１であり、キャリアテープ１００を挟む両側に設けられることにより、長手方向の走行経路を形成し、キャリアテープ１００の側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂと、走行経路がキャリアテープ１００の複数種の幅に対応する幅となる位置に、一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂを段階的に固定する固定装置８２とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するためのポケットが長手方向に並設されたキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、
前記キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、前記長手方向の走行経路を形成し、前記キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、
前記走行経路が前記キャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、前記一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置と、
を有することを特徴とするキャリアテープ走行装置。
【請求項２】
前記サイドガイドの少なくとも一方には、前記サイドガイドと前記キャリアテープとの間に介在し、走行する前記キャリアテープの側縁に接して、前記キャリアテープの移動をガイドする補助ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項３】
前記補助ガイドは、前記サイドガイドに弾性支持され、走行する前記キャリアテープの側縁に接して幅方向に位置を変位するガイド部材を有することを特徴とする請求項２記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、走行する前記キャリアテープの側縁に接して回動することを特徴とする請求項３記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項５】
前記固定装置は、
基台に対して不動に設けられた固定台と、
前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、
前記固定台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、
前記可動台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項６】
前記固定装置は、
基台に対して不動に設けられた固定台と、
前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、
前記可動台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、
前記固定台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項７】
前記第１のロック穴又は前記第２のロック穴が、前記キャリアテープの複数種の幅のいずれに対応するかを識別する表示が設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項８】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の径は、互いの重なりの程度が視認可能な大きさであることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項９】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴は、貫通穴であることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１０】
前記固定具の一部は、第１のロック穴及び第２のロック穴のいずれか一組に挿通された場合に、外部に露出していることを特徴とする請求項５乃至９の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１１】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の少なくとも一方の内側面には、垂直方向に対して傾斜した面を有する第１のテーパー部が形成され、
前記固定具の少なくとも一部には、前記第１のテーパー部に沿う傾斜した面を有する第２のテーパー部が設けられていることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１２】
前記第１のテーパー部及び前記第２のテーパー部は、円錐形状であることを特徴とする請求項１１記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１３】
挿通された前記固定具の位置の変位を規制する規制部を有することを特徴とする請求項５乃至１２の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１４】
前記規制部は、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の少なくとも一方と、前記固定具の一部に形成され、互いに嵌まり合う嵌合部であることを特徴とする請求項１３に記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１５】
前記サイドガイドの移動をガイドするリニアガイドを有することを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１６】
前記走行経路を走行する前記キャリアテープの底面に対面する位置に設けられ、前記キャリアテープに接近及び離反する方向に移動するボトムガイドを有することを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１７】
前記ボトムガイドを昇降させる昇降装置を有することを特徴とする請求項１６記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１８】
前記ボトムガイドには、前記ポケット底面に形成された吸引穴を介して、電子部品を吸引する吸引部が設けられ、
前記ボトムガイドの幅は、最狭のキャリアテープの幅よりも狭く、ボトムガイドと一対の前記サイドガイドとの間には、前記サイドガイドの幅方向の移動を許容する間隔が形成されていることを特徴とする請求項１６又１７記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１９】
前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、
前記スプロケットを回転させるモータと、
前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、
前記キャリアテープの走行経路に対して接触又は離反可能に移動し、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、
前記キャリアテープの走行経路に対して接近又は離反可能な押さえローラと、
を備え、
前記リールから前記シールテープを引き出し、前記押さえローラを前記キャリアテープの走行経路に接近させ、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止することを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品のキャリアテープへの収容に使用されるキャリアテープ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体素子等の電子部品は、ダイシング、マウンティング、ボンディング、及びシーリング等の各組み立て工程を経て個片に分離された後、各種検査等の工程が行われる。この工程は、一般的にはテストハンドラーと呼ばれる電子部品検査装置で行われる。これは、メインテーブルを回転させ、搬送部の電子部品を吸着ノズル等の保持手段で保持し、各検査装置に対して搬送して検査を行うものである。検査を終えた電子部品は、テーピング装置においてキャリアテープのポケットに収容される。
【０００３】
テーピング装置は、キャリアテープを巻き取るリールに向けてキャリアテープを間欠的に走行させる装置である(例えば特許文献１参照)。キャリアテープは、ポケットが長手方向に沿ってエンボス加工されている。テーピング装置がキャリアテープを停止させている間にマニピュレータ等が電子部品をポケットに入れていく。テーピング装置は、キャリアテープにシールテープを重ねて圧着することで、ポケットに収容された電子部品を封止していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなテーピング装置は、キャリアテープの走行を、長手方向の両側縁からガイドするガイド部を有している。このガイド部は、キャリアテープの幅に合わせて製作されている。但し、規格化されたキャリアテープには、例えば、８、１２、１６、２４ｍｍといったように、異なる幅のものが存在する。
【０００６】
すると、異なる幅のキャリアテープを使用する場合には、それぞれの幅に合ったガイド部に交換するか、テーピング装置ごと交換する必要があった。このため、取り扱うキャリアテープを、幅の異なるものに切り替える度に、多くの作業時間が必要となっていた。また、幅の異なるキャリアテープに対応するガイド部のために、それぞれ専用の部品を多数用意する必要があり、コストが高くなるとともに、保管場所を確保する必要があった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたもので、部品を交換せずに、異なる幅のキャリアテープに対応できるキャリアテープ走行装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明は、電子部品を収納するためのポケットを等間隔で形成したキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、前記キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、前記長手方向の走行経路を形成し、前記キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、前記走行経路が前記キャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、前記一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置とを有する。
【０００９】
前記サイドガイドの少なくとも一方には、前記サイドガイドと前記キャリアテープとの間に介在し、走行する前記キャリアテープの側縁に接して、前記キャリアテープの移動をガイドする補助ガイドが設けられていてもよい。
【００１０】
前記補助ガイドは、前記サイドガイドに弾性支持され、走行する前記キャリアテープの側縁に接して幅方向に位置を変位するガイド部材を有してもよい。
【００１１】
前記ガイド部材は、走行する前記キャリアテープの側縁に接して回動してもよい。
【００１２】
前記固定装置は、基台に対して不動に設けられた固定台と、前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、前記固定台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、前記可動台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具とを有していてもよい。
【００１３】
前記固定装置は、基台に対して不動に設けられた固定台と、前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、前記可動台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、前記固定台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具とを有していてもよい。
【００１４】
前記第１のロック穴又は前記第２のロック穴が、前記キャリアテープの複数種の幅のいずれに対応するかを識別する表示が設けられていてもよい。前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の径は、互いの重なりの程度が視認可能な大きさであってもよい。前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴は、貫通穴であってもよい。
【００１５】
前記固定具の一部は、第１のロック穴及び第２のロック穴のいずれか一組に挿通された場合に、外部に露出していてもよい。
【００１６】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の少なくとも一方の内側面には、垂直方向に対して傾斜した面を有する第１のテーパー部が形成され、前記固定具の少なくとも一部には、前記第１のテーパー部に沿う傾斜した面を有する第２のテーパー部が設けられていてもよい。前記第１のテーパー部及び前記第２のテーパー部は、円錐形状であってもよい。
【００１７】
挿通された前記固定具の位置の変位を規制する規制部を有していてもよい。前記規制部は、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の少なくとも一方と、前記固定具の一部に形成され、互いに嵌まり合う嵌合部であってもよい。
【００１８】
前記サイドガイドの移動をガイドするリニアガイドを有していてもよい。
【００１９】
前記走行経路を走行する前記キャリアテープの底面に対面する位置に設けられ、前記キャリアテープに接近及び離反する方向に移動するボトムガイドを有していてもよい。前記ボトムガイドを昇降させる昇降装置を有していてもよい。前記ボトムガイドには、前記ポケット底面に形成された吸引穴を介して、電子部品を吸引する吸引部が設けられ、前記ボトムガイドの幅は、前記キャリアテープの幅よりも短く、前記ボトムガイドと一対の前記サイドガイドとの間には、前記サイドガイドの幅方向の移動を許容する間隔が形成されていてもよい。
【００２０】
本発明のテーピング装置は、前記キャリアテープ走行装置を有し、前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、前記スプロケットを回転させるモータと、前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、前記キャリアテープの走行経路に対して接触又は離反可能に移動し、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、前記キャリアテープの走行経路に対して接近又は離反可能な押さえローラと、を備え、前記リールから前記シールテープを引き出し、前記押さえローラを前記キャリアテープの走行経路に接近させ、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、一対のサイドガイドの間隔を、キャリアテープの幅に合わせて移動させて固定装置によって固定することにより、部品を交換せずに、異なる幅のキャリアテープに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】キャリアテープ走行装置を有するテーピング装置の外観斜視図である。
【図２】キャリアテープの走行装置の構成と動作を示す模式図である。
【図３】キャリアテープ走行装置の部分拡大斜視図である。
【図４】キャリアテープ走行装置の部分拡大斜視図である。
【図５】サイドガイド間のキャリアテープの走行態様を示す平面図である。
【図６】固定装置の第１のロック穴と第２のロック穴との位置合わせを示す平面図である。
【図７】固定装置の固定具の挿入態様を示す模式図である。
【図８】キャリアテープの幅と厚さに応じたサイドガイド及びボトムガイドの移動を示す模式図である。
【図９】テーパー面を適用した固定装置の態様を示す断面図である。
【図１０】規制部を適用した固定装置の態様を示す断面図である。
【図１１】規制部を適用した固定装置の他の態様を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態に係るキャリアテープ走行装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
［構成］
（基本構成）
図１及び図２を参照して、実施形態のキャリアテープ走行装置１の基本構成を説明する。図１は、キャリアテープ走行装置１の外観斜視図、図２はキャリアテープ走行装置１の構成を示す模式図である。キャリアテープ走行装置１は、設置面に設置された架台に、固定的に搭載された基台１１に構成されている。キャリアテープ走行装置１は、ポケット１０１に電子部品１０４を収容するためのキャリアテープ１００を長手方向に走行させる。
【００２４】
このキャリアテープ１００の走行経路は、後述するガイド機構８における一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂの間に形成される。走行経路の幅は、キャリアテープ１００よりも僅かに広いサイドガイド８１ａ、８１ｂの間隔により規定される。また、走行経路は、封止部２を挟んで、走行方向の上流側の走行経路前半と下流側の走行経路後半に分かれている。
【００２５】
本実施形態のキャリアテープ走行装置１は、テーピング装置として機能する。キャリアテープ走行装置１は、シールテープ１０２を巻回するシールテープリール３と、封止部２とを備えており、テーピング装置として、リール２００側へキャリアテープ１００を走行させながら、シールテープリール３からシールテープ１０２を引き出し、シールテープ１０２をキャリアテープ１００に貼着する。
【００２６】
このキャリアテープ走行装置１は、２機のスプロケット４１、４２を備える。２機のスプロケット４１、４２は、周面に沿って突起４３が突設される同径の円盤である。スプロケット４１、４２は、それぞれ対応のモータ５１、５２の出力軸とタイミングベルト５１ａ、５２ａを介して接続され、同一周方向、同一回転量及び同一タイミングで間欠回転する。
【００２７】
両スプロケット４１、４２には、キャリアテープ１００が掛け渡される。キャリアテープ１００には、帯片側に長手方向に沿って等間隔でスプロケット孔が開口している。両スプロケット４１、４２の突起４３は、このスプロケット孔に噛合する。スプロケット４１、４２は、突起４３をスプロケット孔に引っ掛けて回転し、キャリアテープ１００を長手方向に走行させる。走行中のキャリアテープ１００の幅方向の位置は、基本的には突起４３によって規定される。幅方向とは、キャリアテープ１００の長手方向に直交する水平方向である。この突起４３は、丸型形状を有し、インボリュート形状に加工されている。突起４３の直径は、キャリアテープ１００のスプロケット孔よりもやや小さい。
【００２８】
両スプロケット４１、４２は、同一鉛直面上に並び、回転軸が平行且つ同一高さである。そのため、キャリアテープ１００は、延び方向を水平に保ったまま、リール２００側に走行する。
【００２９】
モータ５１、５２の回転ピッチは、ポケット１０１の配置間隔に対応する。キャリアテープ１００は、エンボス加工されたポケット１０１を長手方向に等間隔に有する。つまり、モータ５１、５２は、ポケット１０１を共通の停止位置で停止させる。共通の停止位置のうちの一箇所は、電子部品１０４の授受位置６に設定されている。
【００３０】
授受位置６の直上には、後述する保持装置６１が昇降可能に存在する。キャリアテープ走行装置１は、ポケット１０１を授受位置６に順次合致させることで、テーピング装置として、保持装置６１が離脱させる電子部品１０４をキャリアテープ１００に収容させる。
【００３１】
封止部２は、図２に示すように、ヒーターブロック２１とベースブロック２２を備える。ヒーターブロック２１とベースブロック２２は、キャリアテープ１００の走行経路を挟んで対向配置される。ヒーターブロック２１は、キャリアテープ１００の走行経路の上からキャリアテープ１００を押さえ、ベースブロック２２は、キャリアテープ１００の走行経路の下からキャリアテープ１００を押さえる。ヒーターブロック２１は、キャリアテープ１００の走行経路に対して接触又は離反可能に移動する。
【００３２】
封止部２には、シールテープ１０２がキャリアテープ１００と重ねて供給される。ヒーターブロック２１とベースブロック２２は、挟み込みにより、シールテープ１０２とキャリアテープ１００を圧接し、ヒーターブロック２１は、更にシールテープ１０２とキャリアテープ１００の圧接面に熱を供給する。
【００３３】
シールテープリール３は、テーピング装置として、シールテープ１０２をキャリアテープ１００に向けて引き出す。このシールテープリール３は、キャリアテープ１００の走行経路よりも上方に位置し、モータ３１と押さえローラ３２を備えている。
【００３４】
モータ３１は、タイミングベルトを介してシールテープリール３を回転させる。押さえローラ３２は、キャリアテープ１００の走行経路近傍に位置し、シールテープ１０２をキャリアテープ１００へ案内する。
【００３５】
図２に示すように、押さえローラ３２は、キャリアテープ１００の走行経路に対して、接近又は離反可能に移動する。つまり、押さえローラ３２は、キャリアテープ１００の走行経路に近づき、シールテープ１０２をキャリアテープ１００に対して押さえつける。
【００３６】
（ガイド機構）
次に、上記のようなキャリアテープ走行装置１が有するガイド機構８を、図１及び図２に加えて、図３〜図７を参照して説明する。ガイド機構８は、キャリアテープ１００の走行をガイドする機構である。サイドガイド８１、固定装置８２、ボトムガイド８４を有する。
【００３７】
（サイドガイド）
サイドガイド８１を、図３〜図５を参照して説明する。図３は、ガイド機構８における一方の側面側からの拡大斜視図、図４は、他方の側面側からの拡大斜視図である。図５は、サイド間のキャリアテープの走行態様を示す平面図である。
【００３８】
サイドガイド８１は、図３、図４に示すように、キャリアテープ１００を挟む両側に設けられ、キャリアテープ１００の側縁に接近及び離反する方向に移動する一対の部材である。以下の説明では、一対のサイドガイド８１の一方をサイドガイド８１ａ、他方をサイドガイド８１ｂとする。以下、両サイドガイド８１ａ、８１ｂを区別しない場合には、サイドガイド８１として説明する場合がある。また、サイドガイド８１は、図３に示すように、封止部２を挟んで走行経路前半と走行経路後半に分かれて分割構成されているが、それぞれの構成は同様である。
【００３９】
各サイドガイド８１ａ、８１ｂは、キャリアテープ１００の長手方向に沿って設けられている。各サイドガイド８１ａ、８１ｂは、キャリアテープ１００の側縁に向かうガイド面８１１を有する。ガイド面８１１は、垂直方向の平坦面である。一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂのガイド面８１１は、キャリアテープ１００を挟んで離隔した位置において、互いに対向している。
【００４０】
各サイドガイド８１ａ、８１ｂの移動は、図３及び図４に示すように、リニアガイド８１５によってガイドされる。リニアガイド８１５は、レール８１５ａ、スライダ８１５ｂを有する。レール８１５ａは、基台１１に固定されている。レール８１５ａが設けられた箇所は、サイドガイド８１ａ、８１ｂの下部の水平部分である。レール８１５ａは、キャリアテープ１００の幅方向に延びて設けられている。スライダ８１５ｂは、レール８１５ａに沿ってスライド移動する部材であり、サイドガイド８１の底面に固定されている。
【００４１】
このような構成により、サイドガイド８１は、延び方向を一定に保ったまま、キャリアテープ１００の幅方向に平行移動する。サイドガイド８１の移動は、リニアガイド８１５によりガイドされるので、手動のように比較的軽い力によって行うことができる。なお、一方のサイドガイド８１ａは、その移動した位置により、走行経路の幅の半分を規定する。他方のサイドガイド８１ａは、その移動した位置により、走行経路の幅の半分を規定する。図３、図５において、走行経路の幅をＤ、走行経路の中央線をＣで示す。走行経路の中央線Ｃは、サイドガイド８１ａ、８１ｂの中間点を結ぶ長手方向の線である。
【００４２】
（固定装置）
固定装置８２を、図３、図４に加えて、図６、図７を参照して説明する。図６は、固定装置８２の第１のロック穴８２２と第２のロック穴８２４との位置合わせを示す平面図である。図７は、固定装置８２の固定具８２５の挿入態様を示す模式図である。
【００４３】
固定装置８２は、走行経路がキャリアテープ１００の複数種の幅に対応する幅となる位置に、一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂを段階的に固定する装置である。固定装置８２は、図１、図３、図４に示すように、走行経路前半と走行経路後半における各サイドガイド８１ａ、８１ｂに、それぞれ設けられている。
【００４４】
固定装置８２は、固定台８２１、可動台８２３、固定具８２５を有する。固定台８２１は、基台１１に対して不動に設けられている。固定台８２１は、基台１１の側面から突出した直方体形状の部材である。
【００４５】
固定台８２１には、複数の第１のロック穴８２２が設けられている。各第１のロック穴８２２は、図６、図７に示すように、走行経路の中央線Ｃからの距離が異なる位置に形成されている。第１のロック穴８２２は、軸が垂直な円筒形状の貫通穴である。複数の第１のロック穴８２２の走行経路の中央線Ｃに対する距離の相違は、後述するように、走行経路の幅の広狭に対応する。
【００４６】
可動台８２３は、固定台８２１に重なる位置に設けられ、サイドガイド８１とともに移動する。つまり、可動台８２３は、サイドガイド８１に固定されており、サイドガイド８１との相対的な位置関係が常に一定であり、可動台８２３の変位量とサイドガイド８１の変位量は等しい。この可動台８２３は、固定台８２１の上に重なるように、サイドガイド８１の外側面から突出して設けられた直方体形状の部材である。
【００４７】
可動台８２３には、図６、図７に示すように、複数の第２のロック穴８２４が設けられている。第２のロック穴８２４は、走行経路に平行な一直線上に、複数の第１のロック穴８２２と同数設けられている。第２のロック穴８２４は、軸が垂直な円筒形状の貫通穴である。第２のロック穴８２４の長手方向の配置間隔は、第１のロック穴８２２と同じである。このため、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、サイドガイド８１の位置を幅方向に変えると、第２のロック穴８２４のいずれか一つを、第１のロック穴８２２のいずれか一つに一致させることができる。
【００４８】
本実施形態においては、いずれの第２のロック穴８２４に、いずれの第１のロック穴８２２が一致するかによって、サイドガイド８１ａ、８１ｂのガイド面８１１の間隔が、キャリアテープ１００の幅のいずれに対応する間隔となるかが決まる。つまり、第２のロック穴８２４を、第１のロック穴８２２に一致させるサイドガイド８１ａ、８１ｂの移動は、走行経路の幅を段階的に変化させる。
【００４９】
この原理を、以下に説明する。まず、複数の第１のロック穴８２２の中央線Ｃからの距離の相違は、それぞれキャリアテープ１００の幅の相違に対応して設定されている。例えば、中央線Ｃからの距離が遠いほど、サイドガイド８１ａ、８１ｂの幅が広くなり、距離が近いほど、サイドガイド８１ａ、８１ｂの幅が狭くなるように設定されている。
【００５０】
より具体的に、固定台８２１に、４つの第１のロック穴８２２ａ〜８２２ｄが設けられている例を、図６に示す。第１のロック穴８２２ａの位置は２４ｍｍ、第１のロック穴８２２ｂの位置は１６ｍｍ、第１のロック穴８２２ｃの位置は１２ｍｍ、第１のロック穴８２２ｄの位置は８ｍｍのキャリアテープ１００の規格幅に対応している。
【００５１】
一方、可動台８にも、４つの第２のロック穴８２４ａ〜８２４ｄが形成されている。第２のロック穴８２４ａは２４ｍｍ、第２のロック穴８２４ｂは１６ｍｍ、第２のロック穴８２４ｃは１２ｍｍ、第２のロック穴８２４ｄは８ｍｍのキャリアテープ１００の規格幅に対応している。一致させる第２のロック穴８２４と第１のロック穴８２２の組は、第２のロック穴８２４ａと第１のロック穴８２２ａの組、第２のロック穴８２４ｂと第１のロック穴８２２ｂの組、第２のロック穴８２４ｃと第１のロック穴８２２ｃの組、第２のロック穴８２４ｄと第１のロック穴８２２ｄの組である。
【００５２】
第２のロック穴８２４ａ〜８２４ｄが、それぞれ第１のロック穴８２２ａ〜８２２ｄに一致すると、サイドガイド８１は、それぞれのキャリアテープ１００の規格幅に対応する位置に来る。
【００５３】
但し、このように決定される一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂのガイド面８１１の間隔は、キャリアテープ１００の幅と同じではなく、それぞれの規格幅よりも僅かに広くなるように設定されている。これは、キャリアテープ１００の幅に完全に一致させてしまうと、キャリアテープ１００の側縁がガイド面８１１を常時擦ることになり、却って走行の妨げとなるので、遊びの部分を設けるためである。つまり、キャリアテープ１００の複数種の幅に対応する幅とは、それぞれのキャリアテープ１００の幅よりも僅かに広い幅である。
【００５４】
また、第２のロック穴８２４の近傍には、それぞれの第２のロック穴８２４が、キャリアテープ１００の複数種の幅のいずれに対応するかを識別する表示が設けられている。例えば、図６に示すように、可動台８２３の上面の第２のロック穴８２４ａ〜８２４ｄの近傍には、それぞれに対応する規格幅の数字が表示されている。この例では、８、１２、１６、２４が刻印、印刷、ラベル等により表示されている。
【００５５】
さらに、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４の径は、互いの重なりの程度が視認可能な大きさである。つまり、第２のロック穴８２４を平面方向から覗くことにより、第１のロック穴８２２に一致しているか否かが肉眼で識別できる。
【００５６】
固定具８２５は、図７に示すように、第２のロック穴８２４及び第１のロック穴８２２のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、サイドガイド８１を固定する部材である。つまり、第２のロック穴８２４のいずれかに、第１のロック穴８２２のいずれかが一致した場合に、固定具８２５を挿入して固定台８２１に対する可動台８２３の位置を固定することによって、サイドガイド８１の位置が段階的に固定される。
【００５７】
固定具８２５は、円柱形状のピンである。固定具８２５の先端側の挿入部８２５ａは、第２のロック穴８２４を貫通して、第１のロック穴８２２に嵌る径である。固定具８２５の挿入部８２５ａの外径は、第１のロック穴８２２、第２のロック穴８２４の内径と、摺動を確保する隙間があるものの、概略一致する。このため、サイドガイド８１の位置はガタつき等がなく、確実に固定される。また、固定具８２５の頭部８２５ｂは、第２のロック穴８２４の周囲の面に当たって、挿入距離が一定となるように、拡径されている。このため、固定具８２５の一部は、第２のロック穴８２４に挿入されても、外部に露出している。本実施形態では、固定具８２５の頭部８２５ｂが外部に露出する。
【００５８】
（補助ガイド）
補助ガイド８３を、図３、図５を参照して説明する。補助ガイド８３は、図３、図５に示すように、一方のサイドガイド８１ａに設けられ、サイドガイド８１ａとキャリアテープ１００との間に介在し、走行するキャリアテープ１００の側縁に接することにより、キャリアテープ１００の移動をガイドする。
【００５９】
つまり、上記のように、固定装置８２によって段階的に決定される走行経路の幅は、キャリアテープ１００の幅と完全に一致させるわけではない。また、正確にキャリアテープ１００の幅に一致させることは困難でもある。このため、キャリアテープ１００の側縁とサイドガイド８１ａのガイド面８１１との間には、キャリアテープ１００が変位する隙間が存在する。補助ガイド８３は、この隙間に介在して、キャリアテープ１００の側縁を補助的にガイドする。
【００６０】
補助ガイド８３は、図５に示すように、サイドガイド８１ａの長手方向に、複数設けられている。各補助ガイド８３は、サイドガイド８１ａに弾性支持され、走行するキャリアテープ１００の側縁に接して幅方向に位置を変位するガイド部材８３１を有する。ガイド部材８３１は、また、走行するキャリアテープ１００の側縁に接して回動する。
【００６１】
より具体的には、ガイド部材８３１は、垂直方向の軸を中心に回動する円筒形状の部材である。ガイド部材８３１は、回動プレート８３２の一端に設けられている。ガイド部材８３１及び回動プレート８３２は、サイドガイド８１ａの上面の縁部に穿設された溝８３３内に収容されている。回動プレート８３２の他端は、溝８３３の内底面に回動可能に取り付けられている。溝８３３のガイド面８１１側は開口していて、この開口から突出したガイド部材８３１が、キャリアテープ１００の側縁に接すると、溝８３３側に入る方向に変位する。
【００６２】
回動プレート８３２は、ガイド部材８３１がサイドガイド８１ａのガイド面８１１から突出する方向に、図示しないバネ等の弾性部材によって付勢されている。このため、キャリアテープ１００の側縁に接したガイド部材８３１は、キャリアテープ１００の変位を抑制するようにガイドする。つまり、ガイド部材８３１は、固定装置８２によって決定された走行経路において、キャリアテープ１００の僅かな揺れを吸収する。
【００６３】
（ボトムガイド）
ボトムガイド８４を、図２、図４、図５、図８を参照して説明する。ボトムガイド８４は、走行経路を走行するキャリアテープ１００の底面に対面する位置に設けられ、キャリアテープ１００に接近及び離反する方向に移動する部材である。
【００６４】
ボトムガイド８４は、図４、図５に示すように、キャリアテープ１００の長手方向に設けられている。ボトムガイド８４も、走行経路前半と走行経路後半に分かれて分割構成されているが、それぞれの構成は同様である。ボトムガイド８４の幅は、図５（Ａ）に示すように、キャリアテープ１００の幅よりも短い。例えば、ボトムガイド８４の幅は、最狭のキャリアテープ１００の幅よりも狭い。そして、ボトムガイド８４と一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂとの間には、サイドガイド８４の移動を許容する間隔が形成されている。
【００６５】
また、図５（Ｂ）に示すように、キャリアテープ１００のポケット１０１の底面には、吸引穴１０１ａが形成されている。この吸引穴１０１ａは、電子部品１０４をポケット１０１に挿入した後、シールテープ１０２で上面を塞ぐまで、負圧吸引により、飛び出し、転びを防止するためのものである。
【００６６】
このような負圧吸引を行うため、ボトムガイド８４のキャリアテープ１００に接する面には、吸引部８４１が設けられている。吸引部８４１は、キャリアテープ１００のポケット１０１に形成された吸引穴１０１ａを通して、ポケット１０１内の電子部品１０４を吸引し、ポケット１０１の底面に貼り付ける。
【００６７】
吸引部８４１は、吸引溝８４２、吸気穴８４３を有する。吸引溝８４２は、ポケット１０１底面の吸引穴１０１ａに対応する位置に形成されている。つまり、吸引溝８４２は、キャリアテープ１００の走行経路の中央線Ｃの直下に、走行経路に沿って開設されている。
【００６８】
吸引溝８４２の幅は、ポケット１０１の吸引穴１０１ａの直径以上、キャリアテープ１００の帯幅未満である。吸気穴８４３は、吸引溝８４２の底に穿設された複数の穴である。吸気穴８４３は、図示しない負圧発生装置、電磁弁等を含む空気圧回路と連通している。 
【００６９】
ボトムガイド８４は、基台１１に昇降可能に設けられている。例えば、図示しないリニアガイドによって基台１１に支持されている。そして、ボトムガイド８４は、図２、図４、図８に示すように、昇降装置８５によって、上下方向に駆動される。
【００７０】
昇降装置８５は、図２、図４に示すように、モータ８５１、伝達ベルト８５２、プーリ８５３、ボールねじ８５４、移動体８５５を有する。モータ８５１は、基台１１に固定され、垂直方向の出力軸が、伝達ベルト８５２を介してプーリ８５３に接続されている。プーリ８５３は、垂直方向のボールねじ８５４を軸として回動させる。
【００７１】
移動体８５５は、プーリ８５３の回動により回動するボールねじ８５４によって昇降する。移動体８５５は、ボトムガイド８４に固定されているので、移動体８５５の移動とともにボトムガイド８４が移動する。これにより、モータ８５１の出力軸の回動に従って、ボールねじ８５４が回動して移動体８５５が昇降するので、図８に示すように、ボトムガイド８４も昇降する。
【００７２】
ボトムガイド８４の高さは、ロータリエンコーダによりモータ８５１の回転数を変換したパルス数により制御する。つまり、パルス数に対応する移動距離が決まるため、基準位置又は現在位置に対して、所望の高さに移動させるためのパルス数を指令値とすることにより、モータ８５１を制御する。
【００７３】
（保持装置）
電子部品１０４をキャリアテープ１００のポケット１０１に収容する保持装置６１を、図２を参照して説明する。保持装置６１は、それぞれ電子部品１０４を１個ずつ保持する装置である。保持装置６１は、例えば、図示しない搬送装置の下方に鉛直方向に伸びた吸着ノズルである。
【００７４】
吸着ノズルは、下方に向かう先端が開口した中空状の筒である。吸着ノズルの内部は、図示しない真空発生装置、電磁弁等を含む空気圧回路に連通している。このため、吸着ノズルは、真空発生装置による負圧の発生によって、先端に電子部品１０４を吸着し、真空破壊又は正圧の発生によって先端から電子部品１０４を離脱させる。
【００７５】
保持装置６１は、図示しないＺ軸機構により、鉛直方向に移動可能に設けられている。Ｚ軸機構としては、シリンダ、カムとスプリングによるカム機構等、種々のものが適用可能である。
【００７６】
なお、保持装置６１が設けられた搬送装置は、例えば、回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転するターンテーブルである。保持装置６１は、ターンテーブルの回転軸周りに、間欠回転の間隔と同間隔で複数配置される。ターンテーブルの周囲の停止位置には、電子部品１０４に各種の処理を行う処理ユニットが配置されている。搬送装置は、保持装置６１によって、電子部品１０４を保持しつつ、ターンテーブルを間欠回転させることにより、電子部品１０４を搬送する。また、この間欠回転における各停止位置において、各種の処理ユニット４による処理、キャリアテープ１００のポケット１０１への収容が行われる。
【００７７】
（制御装置）
キャリアテープ走行装置１は、制御装置７によって制御される。制御装置７は、搬送装置を回転させるモータ、上記の各モータ３１、５１、５２、８５１、保持装置６１を昇降させるＺ軸機構、各空気圧回路の真空発生装置及び電磁弁等に電気信号を送出することで、これらの動作量、動作速度、動作タイミングを制御する。
【００７８】
制御装置７は、入力装置、表示装置を有している。入力装置は、作業者が本実施形態の処理に必要な情報や指示を入力するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の装置である。出力装置は、作業者が本実施形態の状態を確認するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の装置である。
【００７９】
作業者は、入力装置を操作することにより、昇降装置８５のモータ８５１を動作させて、ボトムガイド８４をキャリアテープ１００の底面に一致する高さに移動させる。この移動は、入力装置による開始操作から停止操作まで無段階に行われてもよいし、あらかじめ設定された複数種の厚みのいずれかが入力装置により選択されると、これに対応する高さとなるようにしてもよい。この選択は、出力装置に表示された複数種の厚み又は高さの中から行うようにしてもよい。使用するキャリアテープ１００の種類が決まっている場合には、あらかじめ使用する複数種類のキャリアテープ１００の厚さに対応する高さを設定しておき、いずれのキャリアテープ１００を使用するかを入力装置により選択すると、その高さに移動するようにしてもよい。あらかじめ設定された厚みに対応する高さに移動させた後、無段階の昇降により微調整して、実際のキャリアテープ１００の底面に一致させてもよい。
【００８０】
［動作］
以上のような本実施形態の動作を説明する。
（ガイド機構の位置決め作業）
（サイドガイドの位置決め）
まず、キャリアテープ１００の幅に合わせたガイド機構８の位置決め作業を、図６、図７を参照して説明する。図６及び図７は、段階的に決定される走行経路の幅の態様を示し、（Ａ）〜（Ｄ）は同じ幅に対応する。また、図７（Ａ）〜（Ｄ）の左図は簡略斜視図であり、右図は簡略断面図である。左図は、動作をわかりやすくするために、固定台８２１と可動台８２３を上下に分離しているが、実際は、右図のように両者は接している。
【００８１】
作業者は、図６に示すように、サイドガイド８１ａ、８１ｂを手動により移動させ、図７に示すように、固定装置８２を用いることにより、使用するキャリアテープ１００の幅に合わせて、サイドガイド８１ａ、８１ｂの位置を固定する。
【００８２】
つまり、作業者は、図６に示すように、所望の幅に対応する第２のロック穴８２４を覗き込みながら、サイドガイド８１を移動させることにより、当該第２のロック穴８２４を、固定台８２１の第１のロック穴８２２に一致させる。そして、一致した第２のロック穴８２４に、図７に示すように、固定具８２５の挿入部８２５ａを挿入し、第１のロック穴８２２に嵌め合わせることにより、可動台８２３を固定台８２１に固定する。これにより、サイドガイド８１の位置が固定される。
【００８３】
例えば、図６（Ａ）に示すように、第２のロック穴８２４ａを、第１のロック穴８２２ａに一致させて、図７（Ａ）に示すように、固定具８２５を挿入する。これにより、規格幅が２４ｍｍのキャリアテープ１００の幅に対応する走行経路の幅ｄ１で、サイドガイド８１の位置が固定される。また、図６（Ｂ）に示すように、第２のロック穴８２４ｂを、第１のロック穴８２２ｂに一致させて、図７（Ｂ）に示すように、固定具８２５を挿入すると、サイドガイド８１は１６ｍｍの規格幅に対応する走行経路の幅ｄ２となる。
【００８４】
図６（Ｃ）に示すように、第２のロック穴８２４ｃを、第１のロック穴８２２ｃに一致させて、図７（Ｃ）に示すように、固定具８２５を挿入すると、サイドガイド８１は１２ｍｍの規格幅に対応する走行経路の幅ｄ３となる。図６（Ｄ）に示すように、第２のロック穴８２４ｄを、第１のロック穴８２２ｄに一致させて、図７（Ｄ）に示すように、固定具８２５を挿入すると、サイドガイド８１は８ｍｍの規格幅に対応する走行経路の幅ｄ４となる。
【００８５】
これらの走行経路の幅ｄ１〜ｄ４は、それぞれが対応する規格幅２４〜８ｍｍよりも僅かに広い。このように、固定装置８２を用いることにより、キャリアテープ１００の幅に対応した走行経路の幅を、段階的に設定することができる。
【００８６】
（ボトムガイドの位置決め）
一方、キャリアテープ１００の厚さに合わせたガイド機構８の位置決め作業を、図８を参照して説明する。図８（Ａ）〜（Ｄ）は、ボトムガイド８４の高さを変えて、異なる厚みのキャリアテープ１００の底面に合わせた簡略断面図である。
【００８７】
作業者は、入力装置を操作することにより、昇降装置８５を動作させて、ボトムガイド８４を、使用するキャリアテープ１００の底面の高さに合う位置に移動させる。これは、目視によりボトムガイド８４を上昇させて、キャリアテープ１００の底面に接する位置で停止させてもよいし、あらかじめ設定された高さに移動させた後、微調整でキャリアテープ１００の底面に接触させてもよい。
【００８８】
ここで、上記の図６、図７の例に対応して、キャリアテープ１００の幅が大きくなる程、ポケット１０１が厚くなり、幅が小さくなる程、ポケット１０１が薄くなる場合を想定する。すると、図６（Ａ）、図７（Ａ）、図８（Ａ）に示すように、２４ｍｍ幅のキャリアテープ１００を使用する場合、ポケット１０１が厚くなるため、ボトムガイド８４の高さを低く設定する。そして、図６（Ｂ）〜（Ｄ）、図７（Ｂ）〜（Ｄ）、図８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、１６ｍｍ幅、１２ｍｍ幅、８ｍｍ幅となるに従って、ポケット１０１が薄くなるので、ボトムガイド８４の高さを、順次高くなるように設定する。図８におけるＨは、（Ａ）〜（Ｄ）の上下の変動幅である。
【００８９】
但し、キャリアテープ１００の厚さは、必ずしも幅に比例するものではない。材料テープの厚さ、材質、形状、収容する電子部品１０４等に応じて異なるため、実際のキャリアテープ１００の厚さに応じてボトムガイド８４の高さを調節すればよい。
【００９０】
（テーピング動作）
このキャリアテープ走行装置１のテーピング動作を、図２を参照して説明する。キャリアテープ走行装置１は、モータ５１、５２の正転によりタイミングベルト５１ａ、５２ａを走行させ、スプロケット４１、４２を正転させる。スプロケット４１、４２は、突起４３をスプロケット孔に引っ掛けて、キャリアテープ１００をリール２００側へ走行させる。
【００９１】
キャリアテープ走行装置１は、モータ５１、５２を間欠的に回転させることにより、キャリアテープ１００を間欠的にリール２００側へ送り、空のポケット１０１を順番に授受位置６へ位置させる。各保持装置６１は、一つずつ電子部品１０４を保持して順番に授受位置６に停止し、授受位置６に存在する空のポケット１０１に電子部品１０４を収容していく。収容された電子部品１０４は、ポケット１０１に形成された吸引穴１０１ａを通して、吸引部８４１により吸引されるので、ポケット１０１の底面に貼り付いて、位置が安定する。
【００９２】
シールテープリール３は、モータ３１の正転によりシールテープ１０２をキャリアテープ１００側へ引き出していく。押さえローラ３２は、シールテープリール３から引き出されたシールテープ１０２をキャリアテープ１００の表面へ案内し、シールテープ１０２をキャリアテープ１００のポケット１０１が開口する面に重ね合わせていく。
【００９３】
封止部２は、予め、ヒーターブロック２１をキャリアテープ１００の走行経路に接触させておく。封止部２には、シールテープ１０２とキャリアテープ１００が重ね合わされて共有される。封止部２は、ヒーターブロック２１とベースブロック２２でキャリアテープ１００とシールテープ１０２を挟み込み、加圧と加熱によってシールテープ１０２をキャリアテープ１００に貼着する。これにより、ポケット１０１内の電子部品１０４は、シールテープ１０２とポケット１０４の内壁とによって封止される。
【００９４】
キャリアテープ１００は、シールテープ１０２によって封止された後、更なる間欠的な走行によりリール２００に案内され、リール２００に巻き取られる。
【００９５】
（ガイド動作）
以上のように走行するキャリアテープ１００の幅方向の位置は、基本的には、スプロケット４１、４２の突起４３により規制される。走行中に生じる幅方向の揺れは、キャリアテープ１００の側縁が、サイドガイド８１のガイド面８１１に接することにより規制される。但し、上記のように、段階的に固定されるサイドガイド８１のガイド面８１１と、キャリアテープ１００の側縁との間には、僅かな隙間がある。このため、この隙間が、キャリアテープ１００の揺れ幅となる。
【００９６】
本実施形態では、図５に示すように、この隙間に介在する補助ガイド８３が、キャリアテープ１００の側縁に接して、キャリアテープ１００の移動をガイドする。つまり、図５（Ｂ）に示すように、弾性支持されたガイド部材８３１が、キャリアテープ１００の側縁に接して、キャリアテープ１００の揺れを抑える。これにより、キャリアテープ１００の走行がより一層安定する。特に、ガイド部材８３１は、弾性支持されているので、キャリアテープ１００が当たる力を和らげる緩衝の役割を果たす。つまり、キャリアテープ１００の側縁に接してその変位に追従しながら、揺れ幅を小さく抑えることができる。さらに、ガイド部材８３１が回動するため、キャリアテープ１００の走行が円滑となる。
【００９７】
［作用効果］
このように、本実施形態は、電子部品１０４を収納するためのポケット１０１を等間隔で形成したキャリアテープ１００を、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置１である。そして、本実施形態は、キャリアテープ１００を挟む両側に設けられることにより、長手方向の走行経路を形成し、キャリアテープ１００の側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂと、走行経路がキャリアテープ１００の複数種の幅に対応する幅となる位置に、一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂを段階的に固定する固定装置８２とを有する。
【００９８】
このため、異なる幅のキャリアテープ１００を使用する場合は、一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂを、使用するキャリアテープ１００に対応する位置に移動させて、固定装置８２により固定すればよい。これにより、部品を交換することなく、異なる幅のキャリアテープ１００に、短時間で容易に対応させることができる。また、異なる幅のキャリアテープ１００に合わせた専用の部品を多数用意する必要がなくなり、コストが低減し、部品の保管場所も不要となる。
【００９９】
一方のサイドガイド８１ａには、サイドガイド８１ａとキャリアテープ１００との間に介在し、走行するキャリアテープ１００の側縁に接して、キャリアテープ１００の移動をガイドする補助ガイド８３が設けられている。
【０１００】
このため、固定装置８２により段階的に位置が決定されるサイドガイド８１ａ、８１ｂとキャリアテープ１００との隙間におけるキャリアテープ１００の揺れを、補助ガイド８３によって抑えることができる。従って、固定装置８２による段階的な位置の固定では、キャリアテープ１００の幅に正確に一致させることができない部分を補うことができる。
【０１０１】
補助ガイド８３は、サイドガイド８１ａに弾性支持され、走行するキャリアテープ１００の側縁に接して幅方向に位置を変位するガイド部材８３１を有する。
【０１０２】
このため、弾性支持されたガイド部材８３１がキャリアテープ１００の側縁に接することによって、キャリアテープ１００の変位が抑制される。従って、固定装置８２による段階的な走行経路幅の調整に対して、無段階の微調整が可能となり、キャリアテープ１００の走行がより一層安定する。また、ガイド部材８３１は、走行するキャリアテープ１００の側縁に接して回動する。このため、キャリアテープ１００の走行を円滑化させることができる。
【０１０３】
固定装置８２は、基台１１に対して不動に設けられた固定台８２１と、固定台８２１に重なる位置に設けられ、サイドガイド８１とともに移動する可動台８２３を有する。固定台８２１には、走行経路の中央線Ｃに対する距離が異なる位置に複数の第１のロック穴８２２が形成されている。可動台８２３には、走行経路に平行な一直線上に、第１のロック穴８２２と同数の第２のロック穴８２４が形成されている。そして、第２のロック穴８２４及び第１のロック穴８２２のいずれか一組に選択的に挿通され、サイドガイド８１を固定する固定具８２５を有する。
【０１０４】
このため、サイドガイド８１の位置を移動させて、固定具８２５を第２のロック穴８２４に挿入するという簡単な操作によって、サイドガイド８１を、所望のキャリアテープ１００の幅に対応する位置に、簡単に固定することができる。従って、専用の部品を交換する作業や、サイドガイド８１の位置を手動でのみ調節する作業に比べて、作業の手間が大幅に軽減され、作業時間を短縮できる。
【０１０５】
第２のロック穴８２４が、キャリアテープ１００の複数種の幅のいずれに対応するかを識別する表示が設けられている。このため、作業者は、いずれの第２のロック穴８２４に第１のロック穴８２２を合わせれば、所望の幅とすることができるかを、容易かつ正確に判断することができる。
【０１０６】
第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４の径は、互いの重なりの程度が視認可能な大きさである。このため、作業者が覗き込むことにより、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４が一致しているかどうかを判断できる。特に、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４は、貫通穴であるため、外光が入る領域との境界が明確となり、両者の重なり具合が分かり易い。
【０１０７】
固定具８２５の一部は、第２のロック穴８２４に挿入されても、外部に露出している。このため、作業者は、現在、どの幅に設定されているかを即座に確認できる。
【０１０８】
また、本実施形態は、サイドガイド８１の移動をガイドするリニアガイド８１５を有する。このため、手動によるサイドガイド８１の移動を、大きな力を不要としつつ、スムーズに行うことができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態は、走行経路を走行するキャリアテープ１００の底面に対面する位置に設けられ、キャリアテープ１００に接近及び離反する方向に移動するボトムガイド８４を有する。
【０１１０】
キャリアテープ１００の幅のみならず、厚さについても、キャリアテープ１００の種類によって異なっている。例えば、薄いもので５０μｍ程度、厚いもので２ｍｍ程度と、厚さの相違幅が大きい。従って、キャリアテープ１００のポケット１０１の底面の高さも、製品ごとに異なる。このため、従来は、キャリアテープ１００を底面側から支持するガイド部材についても、異なる種類のキャリアテープ１００毎に製作してあらかじめ用意しておき、使用するキャリアテープ１００を変える毎に、交換する必要があった。この交換作業は手間と時間がかかるとともに、専用の部品を多数用意する必要があるため、コストが高くなるとともに、保管場所を確保する必要があった。
【０１１１】
本実施形態は、キャリアテープ１００の底面に合わせて、ボトムガイド８４を移動させることができるので、ポケット１００の厚さの異なるキャリアテープ１００であっても、部品を交換することなく、短時間で容易に対応させることができる。従って、異なる幅のキャリアテープ１００に合わせた専用の部品を多数用意する必要がなくなり、コストが低減し、部品の保管場所も不要となる。
【０１１２】
また、本実施形態は、ボトムガイド８４を昇降させる昇降装置８５を有する。このため、手動によるボトムガイド８４の昇降による位置決めや調整の困難さを回避できる。特に、キャリアテープ１００の厚みの相違は、幅の相違よりも微小であるため、このような昇降装置８５により、位置決めや調整が容易となる。
【０１１３】
ボトムガイド８４には、キャリアテープ１００のポケット１００の底面に形成された吸引穴１０１ａを介して、電子部品１０４を吸引する吸引部８４１が設けられ、ボトムガイド８４の幅は、最狭のキャリアテープ１００の幅よりも狭く、ボトムガイド８４と一対のサイドガイド８１ａ、８１ｂとの間には、サイドガイド８１ａ、８１ｂの幅方向の移動を許容する間隔が形成されている。
【０１１４】
キャリアテープ１００の底面を支持するという性質から、一般的には、底面側のガイド部材は、キャリアテープ１００の底面の全幅を支持する幅を有している。本実施形態においては、ボトムガイド８４の幅を、最狭のキャリアテープ１００の幅よりも狭くすることにより、サイドガイド８１ａ、８１ｂの移動を許容している。一方、吸引部８４１を設けることにより、ポケット１０１内の電子部品１０４の負圧吸引を確保している。
【０１１５】
スプロケット４１、４２は、周面に突起４３を形成してなり、キャリアテープ１００に形成されているスプロケット孔に突起４３を引っ掛けて回転する。第１段階として、キャリアテープ１００の幅方向の揺れは、スプロケット４１、４２によって抑えられる。次に、第２段階として、キャリアテープ１００の幅方向の揺れは、サイドガイド８１ａ、８１ｂのガイド面８１１によって抑えられる。さらに、第３段階として、補助ガイド８３が、キャリアテープ１００の幅方向の揺れを抑える。これによりキャリアテープ１００の走行に際しての揺れが著しく低減し、ポケット１０１から電子部品１０４が飛び出してしまうことを防止でき、生産効率が向上する。
【０１１６】
［他の態様］
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１１７】
対応するキャリアテープ１００の幅の種類の数は、複数であればよく、上記の態様には限定されない。具体的な幅の長さも、上記の態様で例示したものには限定されない。
【０１１８】
例えば、補助ガイド８３は、サイドガイド８１ａ、８１ｂの一方に設けても、双方に設けてもよい。補助ガイド８３としては、円滑性がある曲面で、キャリアテープ１００の側縁が接離する突出部であってもよい。この突出部が、回転するローラであってもよい。また、このような突出部が弾性部材により、サイドガイド８１のガイド面８１１から出没する形態であってもよい。
【０１１９】
また、固定装置８２における第１のロック穴８２２を、可動台８２３に設け、第２のロック穴８２４を固定台８２１に設けてもよい。可動台８２３に、走行経路の中央線Ｃに対する距離が異なる位置に複数の第１のロック穴８２２を形成して、固定台８２１に、走行経路に平行な一直線上に、第１のロック穴８２２と同数の第２のロック穴８２４を形成する。そして、固定具８２５が、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、サイドガイド８１ａ、８１ｂを固定する。このようにすると、複数の第１のロック穴８２２の位置がずれているため、作業者が幅の違いを直観的に判断しやすい。なお、固定具８２５は、挿入部８２５ａの先端側が、第１のロック穴８２２又は第２のロック穴８２４から突出するようにしてもよい。
【０１２０】
また、可動台８２３が下方、固定台８２１が上方で重なる構成としてもよい。第１のロック穴８２２、第２のロック穴８２４は、固定具８２５が挿通される側でない方は、貫通穴でなくてもよい。第１のロック穴８２２、第２のロック穴８２４の重なり具合を判断しやすくしたり、固定具８２５の挿入時にいずれかを選択しやすいように、穴の内部若しくは周囲に発光体を設けたり、蛍光剤を付してもよい。幅の識別表示を蛍光剤により付して、見やすくしてもよい。また、固定具８２５自体に発光体を用いたり、蛍光剤を付して、その挿入位置を識別しやすいようにしてもよい。
【０１２１】
また、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４の内側面に、垂直方向に対して傾斜した面を有する第１のテーパー部８２２ｔ、８２４ｔを形成し、固定具８２５の挿入部８２５ａに、第１のテーパー部８２２ｔ、８２４ｔに沿う傾斜した面を有する第２のテーパー部８２５ｔを設けてもよい。図９は、第１のテーパー部８２２ｔ、８２４ｔ、第２のテーパー部８２５ｔを円錐形状とした一例である。
【０１２２】
このような構成にすれば、図９（Ｂ）に示すように、固定具８２５の挿入部８２５ａを挿入すると、第１のテーパー部８２２ｔ、８２４ｔ、第２のテーパー部８２５ｔの傾斜した面が互いに接することにより、垂直方向の力が水平方向に変換され、穴内部における固定具８２５の水平方向の位置が定位する。これにより、固定具８２５と、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４との間の遊びが少なくなり、正確に位置決めできる。また、第１のロック穴８２２と第２のロック穴８２４とに僅かなズレがあっても、固定具８２５を押し込むことにより、ズレを修正できる。さらに、第１のテーパー部８２２ｔ、８２４ｔ、第２のテーパー部８２５ｔを円錐形状とすることにより、固定具８２５の軸を穴の中心に容易に合わせることができ、位置決めをより厳密に行うことができる。なお、第１のテーパー部は、第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４の少なくとも一方に設けられていればよい。固定具８２５の全体を円錐形状としてもよい。
【０１２３】
また、図１０、図１１に示すように、挿通された固定具８２５の位置の変位を規制する規制部８２６を有していてもよい。ここで、位置の変位には、直線方向の移動も、回動も含む。これにより、振動による固定具８２５の振動による位置の変位が防止される。この規制部８２６は、例えば、互いに嵌まり合う嵌合部とすることができる。つまり、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２のロック穴８２４、第１のロック穴８２２に、内側面の一部が直方体形状に窪んだ凹部８２４ｐ、８２２ｐを設ける。一方、図１０（Ｂ）に示すように、固定具８２５の挿入部８２５ａに、凹部８２４ｐ、８２２ｐに嵌る直方体形状に突出した凸部８２５ｄを設ける。固定具８２５の挿入時には、凹部８２４ｐ、８２２ｐに凸部８２５ｄを合わせて、挿入部８２５ａを挿入する。これにより、固定具８２５の回動等が規制され、振動による変位が抑えられる。また、第２のロック穴８２４、第１のロック穴８２２の位置合わせの作業性が向上する。なお、図１１に示すように、第２のロック穴８２４、第１のロック穴８２２に、凸部８２４ｑ、８２２ｑを設け、固定具８２５に、凹部８２５ｅを設けてもよい。
【０１２４】
キャリアテープ１００の幅と厚みの関係が決まっている場合には、ボトムガイド８４の移動を、サイドガイド８１による幅の制御と関連付けてもよい。例えば、制御装置７の記憶部に、あらかじめキャリアテープ１００の幅と厚みの関係を示すテーブルを記憶しておく。サイドガイド８１の位置を検出するセンサ、又は固定具８２５が挿入された第１のロック穴８２２及び第２のロック穴８２４の組を識別するセンサを設ける。制御装置７は、センサによって検出されたサイドガイド８１の位置、第１のロック穴８２２又は第２のロック穴８２４の組から、対応するキャリアテープ１００の幅を判定する。制御装置７は、上記のテーブルと、判定されたキャリアテープ１００の幅に基づいて、キャリアテープ１００の厚みを判定する。制御装置７は、このように判定された厚みに対応する位置にサイドガイド８１を移動させる。これにより、サイドガイド８１の移動による幅の決定とともに、ボトムガイド８４の高さの決定を行うことができる。
【０１２５】
上記の実施形態における走行経路の中央線Ｃは、上記の態様では、サイドガイド８１ａ、８１ｂの中間の線としている。この中央線Ｃは、キャリアテープ１００の揺れ等による僅かなズレは生じるが、キャリアテープ１００の幅の中央線と概略一致している。この中央線Ｃを、スプロケット４１、４２の中間の長手方向の延長線としてもよい。
【０１２６】
保持装置６１として吸着ノズルを例に採り説明したが、静電吸着方式、ベルヌーイチャック方式、又は電子部品１０４を機械的に挟持するチャック機構を配してもよい。また、電子部品１０４としては、キャリアテープ１００に梱包可能であるならば、何れであってもよい。例えば、電子部品１０４としては、半導体素子、及び半導体素子以外の抵抗やコンデンサ等を挙げることができる。半導体素子としては、トランジスタ、ダイオード、ＬＥＤ、及びサイリスタ等のディスクリート半導体、ＩＣやＬＳＩ等の集積回路等を挙げることができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、二機のモータ５１、５２によってキャリアテープ１００を走行させるようにしたが、モータ５１、５２の何れか一機を設け、そのモータでキャリアテープ１００を走行させるようにしてもよい。更に、スプロケット４１、４２についても、何れか１個を設け、他方は、キャリアテープ１００を案内するピン無しのローラとしてもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１  キャリアテープ走行装置
２  封止部
２１  ヒーターブロック
２２  ベースブロック
３  シールテープリール
３１  モータ
３２  押さえローラ
４１  スプロケット
４２  スプロケット
４３  突起
５１  モータ
５１ａ  タイミングベルト
５２  モータ
５２ａ  タイミングベルト
６  授受位置
６１  保持装置
７  制御装置
８  ガイド機構
８１、８１ａ、８１ｂ  サイドガイド
８１１  ガイド面
８１５  リニアガイド
８１５ａ  レール
８１５ｂ  スライダ
８２  固定装置
８２１  固定台
８２２、８２２ａ〜８２２ｄ  第１のロック穴
８２２ｐ、８２４ｐ、８２５ｅ  凹部
８２２ｔ、８２４ｔ  第１のテーパー部
８２３  可動台
８２４、８２４ａ〜８２４ｄ  第２のロック穴
８２５  固定具
８２５ａ  挿入部
８２５ｂ  頭部
８２２ｑ、８２４ｑ、８２５ｄ  凸部
８２５ｔ  第２のテーパー部
８２６  規制部
８３  補助ガイド
８３１  ガイド部材
８３２  回動プレート
８３３  溝
８４  ボトムガイド
８４１  吸引部
８４２  吸引溝
８４３  吸気穴
８５  昇降装置
８５１  モータ
８５２  伝達ベルト
８５３  プーリ
８５４  ボールねじ
８５５  移動体
１００  キャリアテープ
１０１  ポケット
１０１ａ  吸引穴
１０２  シールテープ
１０４  電子部品
２００  リール
【図１】
2017105520.tif 000003
【図２】
2017105520.tif 000004
【図３】
2017105520.tif 000005
【図４】
2017105520.tif 000006
【図５】
2017105520.tif 000007
【図６】
2017105520.tif 000008
【図７】
2017105520.tif 000009
【図８】
2017105520.tif 000010
【図９】
2017105520.tif 000011
【図１０】
2017105520.tif 000012
【図１１】
2017105520.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月7日(2016.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するためのポケットが長手方向に並設されたキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、
前記キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、前記長手方向の走行経路を形成し、前記キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、
前記走行経路が前記キャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、前記一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置と、
を有し、
前記固定装置は、
基台に対して不動に設けられた固定台と、
前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、
前記固定台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、
前記可動台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具と、
を有すること、
を特徴とするキャリアテープ走行装置。
【請求項２】
電子部品を収納するためのポケットが長手方向に並設されたキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、
前記キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、前記長手方向の走行経路を形成し、前記キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、
前記走行経路が前記キャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、前記一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置と、
を有し、
前記固定装置は、
基台に対して不動に設けられた固定台と、
前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、
前記可動台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、
前記固定台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具と、
を有すること、
を特徴とするキャリアテープ走行装置。
【請求項３】
前記サイドガイドの少なくとも一方には、前記サイドガイドと前記キャリアテープとの間に介在し、走行する前記キャリアテープの側縁に接して、前記キャリアテープの移動をガイドする補助ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項４】
前記補助ガイドは、前記サイドガイドに弾性支持され、走行する前記キャリアテープの側縁に接して幅方向に位置を変位するガイド部材を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、走行する前記キャリアテープの側縁に接して回動することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項６】
前記第１のロック穴又は前記第２のロック穴が、前記キャリアテープの複数種の幅のいずれに対応するかを識別する表示が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項７】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の径は、互いの重なりの程度が視認可能な大きさであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項８】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴は、貫通穴であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項９】
前記固定具の一部は、第１のロック穴及び第２のロック穴のいずれか一組に挿通された場合に、外部に露出していることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１０】
前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の少なくとも一方の内側面には、垂直方向に対して傾斜した面を有する第１のテーパー部が形成され、
前記固定具の少なくとも一部には、前記第１のテーパー部に沿う傾斜した面を有する第２のテーパー部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１１】
前記第１のテーパー部及び前記第２のテーパー部は、円錐形状であることを特徴とする請求項１０記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１２】
挿通された前記固定具の位置の変位を規制する規制部を有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１３】
前記規制部は、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴の少なくとも一方と、前記固定具の一部に形成され、互いに嵌まり合う嵌合部であることを特徴とする請求項１２に記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１４】
前記サイドガイドの移動をガイドするリニアガイドを有することを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１５】
前記走行経路を走行する前記キャリアテープの底面に対面する位置に設けられ、前記キャリアテープに接近及び離反する方向に移動するボトムガイドを有することを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１６】
前記ボトムガイドを昇降させる昇降装置を有することを特徴とする請求項１５記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１７】
前記ボトムガイドには、前記ポケット底面に形成された吸引穴を介して、電子部品を吸引する吸引部が設けられ、
前記ボトムガイドの幅は、最狭のキャリアテープの幅よりも狭く、ボトムガイドと一対の前記サイドガイドとの間には、前記サイドガイドの幅方向の移動を許容する間隔が形成されていることを特徴とする請求項１５又１６記載のキャリアテープ走行装置。
【請求項１８】
前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、
前記スプロケットを回転させるモータと、
前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、
前記キャリアテープの走行経路に対して接触又は離反可能に移動し、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、
前記キャリアテープの走行経路に対して接近又は離反可能な押さえローラと、
を備え、
前記リールから前記シールテープを引き出し、前記押さえローラを前記キャリアテープの走行経路に接近させ、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止することを特徴とする請求項１〜１７の何れかに記載のキャリアテープ走行装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明は、電子部品を収納するためのポケットが長手方向に並設されたキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、前記キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、前記長手方向の走行経路を形成し、前記キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、前記走行経路が前記キャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、前記一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置とを有し、前記固定装置は、基台に対して不動に設けられた固定台と、前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、前記固定台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、前記可動台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、電子部品を収納するためのポケットが長手方向に並設されたキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、前記キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、前記長手方向の走行経路を形成し、前記キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、前記走行経路が前記キャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、前記一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置とを有し、前記固定装置は、基台に対して不動に設けられた固定台と、前記固定台に重なる位置に設けられ、前記サイドガイドとともに移動する可動台と、前記可動台に設けられ、前記走行経路の中央線に対する距離が異なる位置に形成された複数の第１のロック穴と、前記固定台に設けられ、前記走行経路に平行な一直線上に、前記第１のロック穴と同数形成された第２のロック穴と、前記第１のロック穴及び前記第２のロック穴のいずれか一組に選択的に挿通されることにより、前記サイドガイドを固定する固定具とを有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記サイドガイドの少なくとも一方には、前記サイドガイドと前記キャリアテープとの間に介在し、走行する前記キャリアテープの側縁に接して、前記キャリアテープの移動をガイドする補助ガイドが設けられていてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記補助ガイドは、前記サイドガイドに弾性支持され、走行する前記キャリアテープの側縁に接して幅方向に位置を変位するガイド部材を有してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記ガイド部材は、走行する前記キャリアテープの側縁に接して回動してもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】