(57)【要約】【課題】汚れふき取り性と、識別のため色分けされた内部導線の可視性、及び優れた伸縮性を有する伸縮電線の提供。【解決手段】伸縮電線の導体部の外周に、繊維で構成された透け感を有する外部被覆層を形成することで、内部の劣化状態の可視性及び優れた汚れふき取り性の実現可能な、伸縮性芯部、該伸縮性芯部の外周に捲回及び／又は編組された樹脂被覆導体線で構成される導体部、さらに該導体部の外周に繊維で構成された外部被覆層を有する伸縮電線であって、前記外部被覆層を構成する繊維が、ナイロンモノフィラメント、ポリエステルモノフィラメント（ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート）、フッ素樹脂モノフィラメントからなる群から選ばれる少なくとも一種類の繊維であり、かつ前記外部被覆層の厚みが０．０１ｍｍ以上であり、さらに被覆率が０．１〜９０％未満であることを特徴とする伸縮電線。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮性芯部、該伸縮性芯部の外周に捲回及び／又は編組された樹脂被覆導体線で構成される導体部、さらに該導体部の外周に繊維で構成された透け感を有する外部被覆層を有することを特徴とする、伸縮電線。
【請求項２】
前記繊維で構成された透け感を有する外部被覆層の透明指数が３以上である、請求項１に記載の伸縮電線。
【請求項３】
前記外部被覆層の厚みが０．０１ｍｍ以上であり、さらに被覆率が０．１〜９０％未満である、請求項１又は２に記載の伸縮電線。
【請求項４】
前記伸縮電線の拭き取り後の汚れの残留率が７％未満である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の伸縮電線。
【請求項５】
前記外部被覆層を構成する繊維が、ナイロンモノフィラメント、ポリエステルモノフィラメント（ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート）、フッ素樹脂モノフィラメントからなる群から選ばれる少なくとも一種類の繊維を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の伸縮電線。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮性を有する伸縮電線に関し、特にロボットやウェアラブル電子機器等の配線に好適な、内部導線の可視性及び汚れふき取り性に優れた伸縮電線に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電線は、芯部が導体線で構成されており、その外周に絶縁体が被覆された構造となっているため、伸縮性をほとんど有さない。伸縮性を有する電線の代表例としては、電線をコイル状の形態にすることによって伸縮可能にしたカールコードがあり、固定電話機などに用いられている。しかし、これらは一般的に重く、カールコード同士が絡みやすいといった問題がある。
【０００３】
一方、電線自体に伸縮性を持たせた伸縮電線に関する技術としては、例えば特許文献１には、弾性糸を２倍程度に伸ばした状態で非弾性糸を巻き付けて形成した芯糸の外周に、銅箔をらせん状に巻き付けた伸縮電線が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、伸縮性を有する弾性体からなる芯部、該芯部の外周に捲回角度が３０度〜８０度でらせん状に捲回された導体線からなる導体部及び該導体部の外周に絶縁物質からなる外部被覆部を有する伸縮電線が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３では、芯部が伸縮自在な弾性体であり、その芯部に導体線を捲回して導体部を形成し、該導体部の外周に形成された弾性樹脂で構成される第一外部被覆層、並びに該第一外部被覆層の外周に形成された繊維で構成される第二外部被覆層を有する伸縮電線が開示されている。
【０００６】
このように、従来の伸縮電線においては、伸縮性芯部の伸縮性を阻害せずに、内部を保護することが求められるため、外部被覆として、編組した絶縁性繊維やゴム弾性を有する樹脂を用いることが知られている。しかし、本発明者らの知見によると、外部被覆層をゴムチューブにすると、チューブは摩耗に弱く、擦れると破れやすいという問題がある。また、外部被覆層として繊維を用いた場合は、水や油を吸収、保持しやすくなり、汚れを拭き取りにくいという問題と、内部が見えないので導体の劣化の有無並びに劣化の状態が把握できず、不安を感じるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２９０６０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４０３３７号公報
【特許文献３】特開２０１１−０８２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、汚れふき取り性と、識別のため色分けされた内部導線の可視性、及び優れた伸縮性を有する伸縮電線を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、伸縮電線の導体部の外周に、繊維で構成された透け感を有する外部被覆層を形成することで、内部の劣化状態の可視性及び汚れふき取り性を実現できることを見出し、本発明に至った。すなわち、本発明は以下の通りである。
【００１０】
［１］伸縮性芯部、該伸縮性芯部の外周に捲回及び／又は編組された樹脂被覆導体線で構成される導体部、さらに該導体部の外周に繊維で構成された透け感を有する外部被覆層を有することを特徴とする、伸縮電線。
[２]前記繊維で構成された透け感を有する外部被覆層の透明指数が３以上である、前記[１]記載の伸縮電線。
[３]前記外部被覆層の厚みが０．０１ｍｍ以上であり、さらに被覆率が０．１〜９０％未満である、前記[１]又は[２]記載の伸縮電線。
[４]前記伸縮電線の拭き取り後の汚れの残留率が７％未満である、前記[１]〜[３]に記載の伸縮電線。
[５]前記外部被覆層を構成する繊維が、ナイロンモノフィラメント、ポリエステルモノフィラメント（ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート）、フッ素樹脂モノフィラメントからなる群から選ばれる少なくとも一種類の繊維を含む、前記[１]〜[４]記載の伸縮電線。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の伸縮電線は、汚れふき取り性及び内部導体の可視性に優れているとともに、伸縮性に優れている。従って、本発明の伸縮電線は、例えば水や油による被液の可能性のある配線分野での使用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の伸縮電線の一例（導体線４本）の模式図である。
【図２】図１に示した伸縮電線の断面模式図である。
【図３】汚れの残留率測定の概要を説明する第一の模式図である。
【図４】汚れの残留率測定の概要を説明する第二の模式図である。
【図５】摩擦耐久性試験装置について説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明について、以下具体的に説明する。
本発明は、伸縮性芯部、該伸縮性芯部の外周に捲回及び／又は編組された導体線で構成される導体部、さらに該導体部の外周に繊維で構成される透け感を有する外部被覆層を有する。
【００１４】
前記繊維で構成された透け感を有する外部被覆層の透明指数は３以上であることが好ましく、より好ましくは４以上、さらに好ましくは５以上である。外部被覆層の透明指数がこの範囲であると、内部導体の可視性に優れた伸縮電線が得られ、内部導体の劣化や断線を目視にて確認することができる。
【００１５】
ここで、外部被覆層の透明指数は、透け度合いの差ΔＬ値＝２０のフィルムを、伸縮性芯部に導体線を捲回及び／又は編組した中間体の上に接触するように重ね、外部被覆層を有するそれぞれの伸縮電線の導体部の可視性と比較した（実施例参照）。ΔＬ＝２０のフィルムを重ねると透け度合いは低下するため、フィルム数が少ないほど内部導体の可視性に優れると評価できる。ここでΔＬ値は、下記式より求めた。
ΔＬｗ−ｂ＝（白板にフィルム１枚を重ねた時のＬ値）―（黒板にフィルム１枚を重
ねた時のＬ値）
ΔＬ値＝ΔＬｂａｓｅ−ΔＬｗ−ｂ
【００１６】
本発明の伸縮電線は、外部被覆層の被覆率が９０％未満であることが好ましい。被覆率がこの範囲であると、透け感が得られやすく、さらに、伸縮電線内部に保持される汚れの量が軽減するため、被液後の汚れふき取り性に優れた伸縮電線が得られやすくなる。外部被覆層の被覆率は、８０％以下がより好ましく、６０％以下がさらに好ましい。被覆率の下限値は特に限定されないが、実質的には０．１％である。
【００１７】
外部被覆層の被覆率は、例えば製紐機による編組によって外部被覆層を形成する場合、構成する繊維の直径や引き揃えの本数、編組加工中の単位長さ当たりの巻付数などの条件によって変えることができる。ここで、編組加工中の単位長さ当たりの巻付数は、以下の式で計算できる。
編組加工中の単位長さ当たりの巻付数（Ｔ／ｍ）＝｛ボビンが１分間に中間部の周囲
を周回する回転数（ｒｐｍ）／伸縮電線の送り出し速度（製紐機の出口側の速度）（
ｍ／ｍｉｎ）｝
【００１８】
前記外部被覆層の厚みは０．０１ｍｍ以上であることが好ましく、より好ましくは０．１ｍｍ以上、さらに好ましくは０．３ｍｍ以上である。また、伸縮電線の柔軟性を保つために、外部被覆層の厚みは１０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１ｍｍ以下である。また、前記外部被覆層を構成する繊維の換算直径は５ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１ｍｍ以下である。外部被覆層の厚みがこの範囲であれば、導体部の保護性が向上し、高い耐久性を有する伸縮電線が得られる。
【００１９】
本発明の伸縮電線は、汚れふき取り後の汚れ残留率が７％未満であることが好ましい。汚れの残留率がこの範囲であれば、汚れの拭き取り性に優れた伸縮電線が得られる。汚れの残留率は、５％以下がより好ましく、さらに好ましくは３％以下である。
【００２０】
［伸縮性芯部］
本発明の伸縮電線の伸縮性芯部に用いる弾性体の種類としては、耐水性及び／又は耐油性を有する任意の材料を使用できるが、例えばポリウレタン系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリアミド系エラストマー等の熱可塑性エラストマーや、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム等の合成ゴム、天然ゴム、及び上記の合成ゴムと天然ゴムとの複合ゴム系材料が挙げられる。これらの紐状物は、中空でも中実でもよい。また、この中では、耐水性、耐久性及び伸縮性に優れるシリコーンゴムやエチレンプロピレンゴム、フッ素ゴムが最も好ましい。
【００２１】
本発明の伸縮電線において用いる伸縮性芯部は、前記耐水性及び／又は耐油性を有する弾性体の内、伸縮性を有する材料及び／又は構造からなり本発明の伸縮電線の芯を構成する部材である。該芯部は、１０％以上の伸縮性を有することが必要である。５０％以上の伸縮性を有することがより好ましく、伸縮性が５０％未満の場合は、伸縮性能が乏しく、伸縮電線を伸縮させる際の荷重が大きくなる。１００％以上の伸縮性を有する弾性体を用いることがさらに好ましく、３００％以上であることが特に好ましい。
【００２２】
伸縮性芯部の外径は、目的とする伸縮電線の太さに応じて適宜設定すればよいが、好ましくは０．０１〜３０ｍｍの範囲であり、０．０２〜２０ｍｍがより好ましく、０．０３〜１０ｍｍがさらに好ましい。
【００２３】
［導体部］
本発明の伸縮電線は、上記伸縮性芯部の外周に捲回及び／又は編組された導体線で構成される導体部を有する。導体線は、耐水性及び／又は耐油性を有する、公知の絶縁樹脂から後述の趣旨に沿ったものを任意に選ぶことができ、例えば、塩ビ樹脂、ポリオレフィン樹脂、フッ素樹脂、ウレタン樹脂及びエステル樹脂等を用いることができる。また、導体線の樹脂被覆は、識別のため色分けされていることが好ましい。
【００２４】
本発明の伸縮電線における導体線は、単線であってもよく、２本以上の細線からなる集合線であってもよいが、集合線であることが好ましい。この場合、導体線の柔軟性が高まり、伸縮性芯部の伸縮性を阻害しにくくなり、より細い伸縮電線が得られ易い。上記単線又は集合線は丸線でもよく、リボン線のような平角線でもよい。
【００２５】
細線を集合させる方法としては様々な方法が知られており、本発明においても公知のどのような方法で細線を集合させてもよい。しかし、細線をストレートに引き揃えるだけでは導体線の捲回又は編組がしにくい場合があるため、細線を撚線とすることが好ましい。
【００２６】
導体線が集合線である場合、該集合線を構成する細線の直径は１ｍｍ以下であることが好ましく、さらに好ましくは０．１ｍｍ以下であり、特に好ましくは０．０８ｍｍ以下であり、最も好ましくは０．０５ｍｍ以下である。細線の直径が１ｍｍ以下である場合、導体線の柔軟性が高く伸縮性芯部の伸縮性を阻害しにくいために伸縮による断線が起きにくく、また、より細い伸縮電線が得られ易い。一方、細線の直径が細すぎると加工時に断線し易いため、該直径は０．０１ｍｍ以上であることが好ましい。
【００２７】
該細線から構成される集合線の直径は、１０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは５ｍｍ以下、さらに好ましくは１ｍｍ以下である。
導体線の換算直径が１０ｍｍ以下である場合、導体線の可撓性が良好で安定した捲回又は編組が可能である。また、捲回又は編組の作業性の点からは、導体線の換算直径は０．０１ｍｍ以上であることが好ましく、０．０２ｍｍ以上であることがより好ましい。
【００２８】
導体線の比抵抗は、伸縮電線に良好な導電性を付与する観点で、１０−４Ω・ｃｍ以下であることが好ましく、１０−５Ω・ｃｍ以下であることがより好ましい。導体線の素材は特に限定されず、その使用目的等に応じて適宜選択でき、例えば銅、ステンレス、アルミニウム、鉛、その他の金属、及び金属メッキした繊維から選択できる。金属で構成された導体線としては、８０質量％以上が銅である銅線、又は８０質量％以上がアルミニウムであるアルミニウム線が好ましい。銅線は、比較的安価で電気抵抗が低いため、最も好ましい。また、アルミニウム線は軽量である点で銅線に続いて好ましい。銅線としては軟銅線又は錫銅合金線が一般的であるが、導電性をあまり低下させずに強力を高めた強力銅合金（例えば、無酸素銅に鉄、燐及びインジウム等を添加したもの）の他、錫、金、銀又は白金等でメッキして酸化を防止したもの、電気信号の伝送特性を向上させるために金その他の元素で表面処理したもの等を用いることもできる。なお上記比抵抗ρ（Ω・ｃｍ）は、抵抗をＲ［Ω］、導体の長さをＬ［ｃｍ］、導体の断面積をＡ［ｃｍ２］としたときに、次の式で求められる値である。
ρ＝Ｒ×Ａ／Ｌ  ［Ω・ｍ］
なお上記抵抗Ｒはテスターにより測定される値である。
【００２９】
本発明に用いる伸縮電線は、弾性体の周囲に極細同軸ケーブルを捲回することによっても得ることができる。当該極細同軸ケーブルは、太さ３ｍｍ以下が捲回しやすく、好ましい。
【００３０】
［オサエ糸］
本発明の伸縮電線は、導体線の位置がずれないようにするため、導体線と逆方向に絶縁繊維を交互に編組することができる。該絶縁繊維は導体部の外周に構成されることから、外部被覆層と見なすこともできる。
【００３１】
［介在物］
本発明の伸縮電線は、導体線の間隔を均一に保つために、導体線間に導体線と同一方向に絶縁性の糸状体を介在させて（以下介在物と呼ぶ）捲回することもできる。この介在物は保液しにくいものが好ましい。このため隙間や空隙の少ないモノフィラメントや中実の紐状物が推奨される。この介在物は、撥水・撥油を有することがさらに好ましい。介在物は導体線間にクッション性を持たせることができ寿命を延ばすことができる。
【００３２】
［外部被覆層］
外部被覆層を構成する繊維の太さは、０．０１ｍｍ以上であることが好ましく、より好ましくは０．０５ｍｍ以上、さらに好ましくは０．１ｍｍ以上である。繊維の太さがこの範囲であれば、摩擦耐久性付与効果が良好に得られ、耐久性が向上する。
【００３３】
外部被覆層を構成する繊維がモノフィラメントである場合、繊維の外径をノギスにより５箇所測定し、平均値を求め繊維直径（ｄ）とした。マルチフィラメントである場合は、構成する繊度（ｄｔｅｘ）から以下の式を基に計算した。
換算直径＝繊度（ｄｔｅｘ）×繊維の比重
【００３４】
外部被覆層を構成する繊維は、耐水性及び／又は耐油性に加え、脱液性やふき取り性に優れるモノフィラメントが特に好ましく、マルチフィラメントにおいては構成本数が少ないものが好ましい。該マルチフィラメントの構成本数は、１００本以下であることが好ましく、より好ましくは５０本以下、さらに好ましくは３０本以下である。該繊維の繊度は特に限定されるものではないが、例えば、ナイロンモノフィラメント、ポリエステルモノフィラメント（ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート）、フッ素樹脂モノフィラメント等が挙げられる。また、この中では、耐油性や耐薬品性及び／又は破断強度に優れるナイロンモノフィラメントやフッ素樹脂モノフィラメントが特に好ましい。
いずれの場合も、透け感を得るために淡色な繊維が推奨される。透明な繊維はさらに好ましい。
【００３５】
なお、上記繊維を仕上げ加工することにより、柔軟性や耐摩擦性の向上を図ることもできる。さらに、難燃加工、撥水加工、撥油加工、防汚加工、抗菌加工、制菌加工及び消臭加工等、公知の加工を上記繊維に施すことにより、実用時の取り扱い性を向上させることもできる。特に、上記繊維の表面にシリコーン樹脂等の平滑剤を付与すると、伸縮電線表面の摩擦係数をより低減できるので好ましい。また、繊維表面にフッ素系加工剤等を付与すると、撥水加工を施すことができるので好ましい。
【００３６】
本発明の伸縮電線は、導体線が直接外部に接触することを防ぐため、導体部の外周に形成された繊維で構成される外部被覆層を有する。外部被覆層は、伸縮性芯部の伸縮性を阻害せずに内部の導体部を保護することが求められるため、外部被覆層を構成する繊維は編組されていることが好ましい。
【００３７】
前記外部被覆層は、導体線と逆方向に捲回される繊維を含むことが好ましい。導体線を１方向（例えばＺ方向）に捲回し、その上から繊維を逆方向（Ｓ方向）に捲回することも、Ｓ／Ｚの２方向で捲回することもできる。また、外部被覆層を構成する繊維は、換算直径が異なるものを用いることもできる。換算直径が異なる繊維を組み合わせる場合、モノフィラメント同士、マルチフィラメント同士の組み合わせでも、モノフィラメントとマルチフィラメントの組み合わせでもよい。細径の繊維にマルチフィラメントを用い、太径の繊維にモノフィラメントを用いたものは、伸縮性と摩耗性に優れるという特徴がある。さらに、太径の繊維を導体線と同一方向に捲回し、細径の繊維を逆方向に捲回するとその効果がより得られやすい。
【００３８】
本発明の伸縮電線は、上述した伸縮性芯部、導体部、外部被覆層のみで構成されていてもよいが、上記各々の部材内部及び／又は部材間にほかの部材が介在することを妨げない。他の部材としては、例えば部材間に金属繊維を編組することによる耐ノイズ性のシールド等が形成可能である。
【００３９】
本発明の伸縮電線は、伸縮率が５％以上であることが好ましく、より好ましくは１５％以上である。伸縮率が５％以上である場合、伸縮電線が伸長力に追随できないことによる断線が生じにくい。
【００４０】
本発明の伸縮電線の弛緩状態での抵抗は、１０Ω／ｍ以下であることが好ましい。上記抵抗が１０Ω／ｍを超える場合、微弱電流を流すことは容易であるものの、駆動電流を流すことが難しくなる傾向がある。上記抵抗は、さらに好ましくは１Ω／ｍ以下である。上記抵抗はテスターによって測定される値である。
【００４１】
［伸縮電線の製造］
次に、本発明の伸縮電線の代表的な製造方法について説明する。なお、本発明の伸縮電線は以下の製造方法によって得られるものに限定されるものではない。
【００４２】
本発明の伸縮電線の代表的な製造方法としては、１６本打ちの製紐機（（有)桜井鉄工製）を用いて、伸縮性芯部を伸長した状態で、Ｚ撚り方向に導体線（単線又は集合線）４本を配置し、Ｓ撚り方向にポリエステル繊維を８本配置して、該伸縮性芯部の外周に編組加工することによって導体部を形成する。
【００４３】
上記のようにして伸縮性芯部の外周に導体線を捲回及び／又は編組して導体部を形成した後、該導体部の外周に、繊維で構成される外部被覆層を形成する。繊維で構成される外部被覆層は、製紐機等を用いて編組することが好ましい。このとき、伸縮性芯部、導体部で構成される中間体を伸長した状態で上記外部被覆層を形成することが好ましい。
以上のようにして本発明の伸縮電線を製造できる。
【実施例】
【００４４】
以下、本発明を実施例及び比較例に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施例のみに限定されるものではない。また本発明の特性は下記の方法で測定した。
【００４５】
（１）外部被覆層の透明指数
分光光度計（グレタグマクベス社製  Ｃｏｌｏｒ  Ｅｙｅ  ７０００Ａ）を用いて、白板（Ｌ値９５．７９）、黒板（Ｌ値２６．８９）の差（ΔＬｂａｓｅ値＝６８．９）を基準とした。ΔＬ値＝２０のフィルムとは、白板にフィルム１枚を重ねて測定したＬｗと黒板にフィルム１枚を重ねて測定したＬｂの差をΔＬｗ−ｂとしたときの、ΔＬｂａｓｅ値＝６８．９との差である。ΔＬ値＝２０のフィルムを重ねると透け度合いは低下するため、フィルム数が少ないほど内部導体の可視性に優れると評価できる。
透明指数５：ΔＬ値＝２０のフィルムを１枚重ねた時の透け度合いと同程度である
透明指数４：ΔＬ値＝２０のフィルムを３枚重ねた時の透け度合いと同程度である
透明指数３：ΔＬ値＝２０のフィルムを５枚重ねた時の透け度合いと同程度である
透明指数２：ΔＬ値＝２０のフィルムを８枚重ねた時の透け度合いと同程度である
透明指数１：ΔＬ値＝２０のフィルムを１０枚重ねた時の透け度合いと同程度である
【００４６】
（２）外部被覆層の被覆率
被覆率は、デジタルマイクロスコープ（（株）ハイロックス社製  ＫＨ８７００）にて外部被覆層を拡大し、得られる画像から被覆層の一部を選択し、その面積を付属のソフトウェアにて算出して求められた値である。
【００４７】
（３）外部被覆層の厚み
上記各外部被覆層を被覆する前の中間体の外径と被覆後の外径とをノギスにより測定し、下記の式より求めた。
外部被覆層の厚み＝｛（外部被覆層を被覆した後の中間体の外径）−（外部被覆層を
被覆する前の中間体の外径）｝／２
【００４８】
（４）繊維の直径（ｍｍ）
モノフィラメントである場合、繊維の外径をノギスにより５箇所測定し、平均値を求め繊維直径とした。マルチフィラメントである場合は、構成する繊度（ｄｔｅｘ）から以下の式を基に計算した。
繊維直径＝繊度（ｄｔｅｘ）×繊維の比重
【００４９】
（５）汚れの残留率
図３及び図４は汚れの残留率測定方法について説明する模式図である。２００ｍｍにカットした試料４を２分間潤滑油（Ｋ２２１３タービン油  ＩＳＯ  ＶＧ３２  ２種）に浸漬した後引き上げ、図３に示すように、チャック部５で試料４を把持し、１分間吊るして放置し油切りをした。その後キムタオル７で試料４を包み、１ｋｇの荷重６をのせ２０回転がすように拭いた後秤量し、下記式より拭き取り操作後、試料に残留する汚れの残留率を求めた。
汚れの残留量＝（拭き取り操作後の試料重量）−（浸漬前の試料重量）
汚れの残留率＝｛（汚れの残留量）／（浸漬前の試料重量）｝×１００
【００５０】
（６）摩擦耐久性
図５は、摩擦耐久性試験装置について説明する模式図である。デマッチャー試験機（（株）大栄科学精機製作所製）を用い、図５に示すようにチャック部８及びチャック部９を、試料１１の長さが２０ｃｍとなるようにセットし、その中間に直径１．００ｃｍのステンレス棒１０を配置した。チャック部９は可動である。取り付け時の試料位置は、図５中に試料１２として示すように、試料長が伸長時である３０ｃｍとなるように設定した。室温で２００回／ｍｉｎで所定回、チャック部５をチャック部９’の位置まで移動させることによって、試料１２として示すように試料を繰り返し伸張させる方法で、繰り返し伸張試験を行った。
繰り返し伸張試験の前後で各コンタクト間の導通を測定し、導線が少なくとも１本断線した場合、下記基準で摩擦耐久性を判定した。
Ａ：１００万回後断線無し
Ｂ：１０万回後断線無し、５０万回後断線有り
Ｃ：１万回後断線無し、５万回後断線有り
Ｄ：１０００回で断線有り
なお、試験後の電気抵抗が試験前の電気抵抗の１０倍以上になった場合、断線と判断した。
【００５１】
（７）伸縮性
試料に２０ｃｍ間隔で印をつける。試料に２００ｇの荷重をかけ印間の長さ（Ｌ１００）を測定する。次に荷重を取り外し、６０秒経過後２１ｃｍ未満に弛緩していることを確認する。この過程での状態から以下の基準に従って判定した。
伸縮性◎：荷重時に２１ｃｍ以上伸び、弛緩時に２１ｃｍ未満に回復した、伸縮率１５
％以上のもの
伸縮性○：荷重時に２１ｃｍ以上伸び、弛緩時に２１ｃｍ未満に回復した、伸縮５％以
上のもの
伸縮性×：荷重時に２１ｃｍまで伸びないもの及び／又は荷重時に２１ｃｍ以上伸び、            弛緩時に２１ｃｍ未満に回復しないもの
なお、伸縮性有り、に関しては、下記の式より求めた伸縮率の伸縮性があると定義した。
伸縮率（％）＝｛（Ｌ１００−２０）／２０｝×１００
【００５２】
［実施例１］
外径２．０ｍｍのＥＰＤＭ（（株）ハギテック製）を伸縮性芯部とし、１６本打ち製紐機（（有）桜井鉄工製）を用いて、伸長倍率２．０倍で伸長しながら、Ｚ撚りの方向に、導体線として柔軟ＰＶＣ線（ＡＷＧ２８（４４／０．０５））  ４本（黒、白、赤、緑の４色）を配置し、Ｓ撚り方向にポリエステル繊維（５６ｄｔｅｘ）を８本配置して編組加工を行って導体部を形成し、外径３．７ｍｍの中間体を得た。
【００５３】
得られた中間体を芯にして再度１６本打ち製紐機に仕掛け、ナイロンモノフィラメント（（株）サンライズ社  ＪＳＹライン  ２号（０．２３５ｍ／ｍ））をＺ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工中の単位長さ当たりの巻付数を１２１Ｔ／ｍとして編組加工することによって、モノフィラメント繊維が外部被覆層として被覆率４７％で形成された伸縮電線を得た。
【００５４】
［実施例２］
実施例１と同じ方法で中間体を得た。得られた中間体を芯にして再度１６本打ち製紐機に仕掛け、エステル仮撚糸（１６７ｄｔｅｘ／４８ｆ）をＺ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工中の単位長さ当たりの巻付数を１２１Ｔ／ｍとして編組加工することによって、繊維が外部被覆層として被覆率８７％で形成された伸縮電線を得た。
【００５５】
［実施例３］
実施例１と同じ方法で中間体を得た。得られた中間体を芯にして再度１６本打ち製紐機に仕掛け、エステル仮撚糸（８４ｄｔｅｘ／３６ｆ）をＺ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工中の単位長さ当たりの巻付数を１２１Ｔ／ｍとして編組加工することによって、繊維が外部被覆層として被覆率７１％で形成された伸縮電線を得た。
【００５６】
［比較例１］
実施例１と同じ方法で中間体を得た。得られた中間体をシリコーンゴムチューブのなかに通し、シリコーンゴムチューブが外部被覆層として形成された伸縮電線を得た。
【００５７】
［比較例２］
実施例１と同じ方法で中間体を得た。得られた中間体を芯にして再度１６本打ち製紐機に仕掛け、６６０ｄｔのエステル仮撚糸（３３０ｄｔｅｘ／７２ｆ×２本）をＺ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工中の単位長さ当たりの巻付数を１２１Ｔ／ｍとして編組加工することによって、繊維が外部被覆層として形成された伸縮電線を得た。
得られたケーブルの構成及び評価結果を表１に示す。
【００５８】
【表１】
2017183238.tif 000002
【００５９】
［実施例４］
外部被覆層を構成するモノフィラメントとして、以下のものを使用した以外は実施例１と同様にして、中間体を得た。
無色透明のナイロンモノフィラメント（（株）サンライズ社  ＪＳＹライン  ２号（０．２３５ｍ／ｍ））を３本引き揃え、Ｚ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工中の単位長さ当たりの巻付数を１２１Ｔ／ｍとして編組加工することによって、繊維が外部被覆層として被覆率９０％で形成された伸縮電線を得た。
【００６０】
［実施例５］
外部被覆層を構成するモノフィラメントとして、以下のものを使用した以外は実施例１と同様にして、中間体を得た。
有色のナイロンモノフィラメント（（株）上州屋  Ｄｒｅａｍ  Ｃａｔｃｈ  ２号  ハンターグリーン）をＺ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工中の単位長さ当たりの巻付数を１２１Ｔ／ｍとして編組加工することによって、繊維が外部被覆層として被覆率６０％で形成された伸縮電線を得た。
得られたケーブルの構成及び評価結果を表２に示す。
【００６１】
【表２】
2017183238.tif 000003
【００６２】
［実施例６〜９］
外径２．０ｍｍのＥＰＤＭ（（株）ハギテック製）を伸縮性芯部とし、１６本打ち製紐機（（有）桜井鉄工製）を用いて、伸長倍率２．０倍で伸長しながら、Ｚ撚りの方向に、導体線として柔軟ＰＶＣ線（ＡＷＧ２８（４４／０．０５））４本（黒、白、赤、緑の４色）と介在物として以下のものを４本交互に配置し、Ｓ撚り方向にポリエステル繊維（５６ｄｔｅｘ）を８本配置して編組加工を行って導体部を形成し、中間体を得た。
実施例６：ナイロンモノフィラメント
（（株）サンライズ社  ＪＳＹライン  ２号（０．２３５ｍ／ｍ））
実施例７：シリコーンゴムチューブ（（株）ハギテック）
実施例８：ＥＰＤＭスポンジゴム（岡安ゴム（株））
実施例９：ナイロン仮撚り糸（２４０ｄｔｅｘ）
得られた中間体を芯にして、実施例１と同様にナイロンモノフィラメント（（株）サンライズ社  ＪＳＹライン  ２号（０．２３５ｍ／ｍ））をＺ撚り方向及びＳ撚り方向に各々８本ずつ配置して編組加工することで、モノフィラメント繊維が外部被覆層として形成された伸縮電線を得た。
得られたケーブルの構成及び評価結果を表３に示す。
【００６３】
【表３】
2017183238.tif 000004
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の伸縮電線は、産業用ロボット分野をはじめとする、水や油の被液の可能性のある用途に好適である。本発明の伸縮電線は、汚れふき取り性や内部導体の可視性を有するとともに優れた伸縮性及び摩擦耐久性を有するため、曲げ伸ばし等の屈曲部、例えば身体装着機器や衣服装着機器等の配線にも好適である。本発明の伸縮電線は、その他の各種ロボット（産業用ロボット、家庭用ロボット、ホビーロボット等）、リハビリ用補助具、バイタルデータ測定機器、モーションキャプチャー、電子機器付防護服、ゲーム用コントローラー（人体装着型を含む）、マクロフォン、ヘッドフォン等の分野でも好適に利用できる。
【符号の説明】
【００６５】
１    伸縮性芯部
２    樹脂被覆導体線
３    外部被覆層
４    試料
５    チャック部
６    １ｋｇ荷重
７    キムタオル
８，９，９’    チャック部
１０    ステンレス棒
１１，１２    試料
【図１】
2017183238.tif 000005
【図２】
2017183238.tif 000006
【図３】
2017183238.tif 000007
【図４】
2017183238.tif 000008
【図５】
2017183238.tif 000009