(57)【要約】【課題】人に好ましからざる睡眠姿勢からの姿勢の変更を促すに当たって、睡眠がさほどの深さに達していないとき或いは睡眠中に人が睡眠姿勢をほんの一時的に好ましからざる姿勢にする場合に姿勢の変更を促すようなことのないようにして、睡眠姿勢の変更を促す装置を提供する。【解決手段】人の睡眠状態を検出する手段と、人の睡眠姿勢を検出する手段と、人に睡眠姿勢の変更を促す信号を発生する手段とを有し、人が所定の時間にわたって継続して所定の深さ以上の睡眠状態にあり且所定の時間にわたって継続して所定の睡眠姿勢にあるとき、前記信号発生手段を作動させる睡眠姿勢変更促し装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の睡眠状態を検出する手段と、人の睡眠姿勢を検出する手段と、人に睡眠姿勢の変更を促す信号を発生する手段とを有し、人が所定の時間にわたって継続して所定の深さ以上の睡眠状態にあり且所定の時間にわたって継続して所定の睡眠姿勢にあるとき、前記信号発生手段を作動させることを特徴とする睡眠姿勢変更促し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人がその者にとって好ましくない睡眠姿勢をとっているとき睡眠姿勢を変えることを促す装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
人は、健康体であれば、通常、睡眠中には、仰向け姿勢、うつ伏せ姿勢、左上側臥姿勢、右上側臥姿勢のいずれをとってもよく、また実際、人毎に差はあるが、多少ともこれらの睡眠姿勢の間で姿勢を変えつつ眠る。しかし、人によっては、体の一部に機能障害を来たした等の理由から、例えば、睡眠中にうつ伏せの姿勢になってはよくない等の事態が生ずることがある。
【０００３】
下記の特許文献１には、人の腹部に姿勢センサを備えた睡眠姿勢警告装置をベルトにより取り付け、人の睡眠姿勢が所定の体位範囲外になると警告装置を作動させて人に触覚的、聴覚的、或いは電磁的刺激を与えることが提案されている。また下記の特許文献２には、人の睡眠における無呼吸状態を検出し、ベッドを傾斜させたり仰臥姿勢から側臥姿勢への変化を促すことが提案されている。同様に、下記の特許文献３には、人が好ましくない姿勢で眠れば、肩や首に痛みを生じたり血液循環不良等を起こして健康を損ねることを予防するために、人が好ましくない睡眠姿勢になったときには、光や音による注意信号を発信することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１５-５１１５００号公報
【特許文献２】特開２００５-２３０５１１号公報
【特許文献３】特表２０１４-５０２２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人に本人以外のものからの指示により睡眠姿勢を変えさせるのは、人が或る程度以上の深さの睡眠状態にあって、本人が無意識に好ましからざる睡眠姿勢をとっているときに限られるべきである。横臥していても、人がまだ覚醒している間の睡眠姿勢は本人の意志によるものであり、その間に何らかの刺激を与えられることは余計であり、不快である。また、たとえ好ましからざる姿勢であっても、本人がその姿勢で眠りにつき、睡眠がさほどの深さに達していないときに何らかの刺激を与えることは、入睡を妨げることになり、これもまた避けられるべきである。また人は多くの場合睡眠中に遂次睡眠姿勢を変えるので、睡眠姿勢が好ましからざるものであると判断してそれを変えさせるための刺激を与えるのは、人が好ましからざる睡眠姿勢を或る程度以上の時間にわたって取り続けるときに限られるべきである。
【０００６】
本発明は、人に好ましからざる睡眠姿勢からの姿勢の変更を促すに当たって、上記の事項に配慮した睡眠姿勢変更促し装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は、人の睡眠状態を検出する手段と、人の睡眠姿勢を検出する手段と、人に睡眠姿勢の変更を促す信号を発生する手段とを有し、人が所定の時間にわたって継続して所定の深さ以上の睡眠状態にあり且所定の時間にわたって継続して所定の睡眠姿勢にあるとき、前記信号発生手段を作動させることを特徴とする睡眠姿勢変更促し装置を提案するものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記の如く、人に好ましからざる睡眠姿勢からの姿勢の変更を促す睡眠姿勢変更促し装置が、人の睡眠状態を検出する手段と、人の睡眠姿勢を検出する手段と、人に睡眠姿勢の変更を促す信号を発生する手段とを有し、人が所定の時間にわたって継続して所定の深さ以上の睡眠状態にあり且所定の時間にわたって継続して所定の睡眠姿勢にあるとき、前記信号発生手段を作動させるようになっていれば、横臥していても、人がまだ覚醒している間に睡眠姿勢の変更を促す刺激を与えて不快感を誘ったり、好ましからざる姿勢とはいえ、その姿勢で眠りにつき、睡眠がさほどの深さに達していないときに睡眠姿勢の変更を促す刺激を与えて入睡を妨げたりすることなく、また睡眠中に人が睡眠姿勢をほんの一時的に好ましからざる姿勢にする場合にも、一時的な時間の経過を待たずに姿勢の変更を促すような不都合を回避して、人に好ましからざる睡眠姿勢からの姿勢の変更を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】人の睡眠姿勢を４つに区別して検出する要領を示す概略図である。
【図２】人の睡眠姿勢と睡眠状態を検出し、また人に睡眠姿勢の変更を促す振動刺激を与える装置の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示す装置の作動要領を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
人の睡眠姿勢は、大別して、図１の図Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示す如く、仰向け姿勢、うつ伏せ姿勢、左上側臥姿勢、右上側臥姿勢に分けられる。この場合、例えば、図１の各図に示す如く、重力加速度の方向を検出する適当な重力センサ１０がベルト１２により人の腹部に取り付けられれば、上記４つの睡眠姿勢を判別して検出することができる。尚、重力センサ１０の取り付けは、クリップその他任意の取付け手段によりなされてもよい。
【００１１】
重力センサ１０は、例えば、図２に示す如きものであってよい。この重力センサは、Ｘ軸が重力加速度と同方向に一致する姿勢のとき出力Accxがプラスで最大値となり、Ｘ軸が重力加速度と逆方向に一致する姿勢のとき出力Accxがマイナスで最大値となり、Ｙ軸が重力加速度と同方向に一致する姿勢のとき出力Accyがプラスで最大値となり、Ｙ軸が重力加速度と逆方向に一致する姿勢のとき出力Accyがマイナスで最大値となり、Ｚ軸が重力加速度と同方向に一致する姿勢のとき出力Acczがプラスで最大値となり、Ｚ軸が重力加速度と逆方向に一致する姿勢のとき出力Acczがマイナスで最大値となるものである。重力センサ１０には、更にＺ軸の方向に突き出た接触子１４により人の横隔膜の動きを感知して人の呼吸状態を検出する呼吸センサと、内部にある振動子を振動させて人に刺激を与える発振器が組み込まれている。Accx、Accy、Acczの値、呼吸センサの出力、発振器に対する制御信号は、重力センサ１０内に組み込まれたメモリおよび演算プロセッサによる制御装置により処理されるか、或いは無線通信ヘッド１６を経て行われる無線通信により連結された図には示されていない別置きの制御装置により処理されるようになっている。
【００１２】
重力センサ１０が、図１に示す如く、その接触子１４を人の肋骨に近い腹の表面に当てた状態で腹部に装着され、作動のスイッチが入れられると、重力センサ１０と上記の別置き制御装置よりなる睡眠姿勢変更促し装置は、図３のフローチャートに示す要領にて作動する。
【００１３】
作動が開始されると、ステップ（Ｓ）１０にて、呼吸状態、Ｘ軸加速度Accx、Ｙ軸加速度Accy、Ｚ軸加速度Acczが検出される。かかるパラメータの検出には、ノイズを除去したり、或る所定時間に亙ってデータを平均化する等の周知のデータ処理技術が適用されてよい。
【００１４】
次いで、制御はステップ２０へ進み、Ｘ軸加速度Accxが所定の+Accxoと-Accxoの間にあるか否かが判断される。図１および２に示す実施例においては、Ｘ軸は人の体に沿う方向に向けられているので、｜Accxo｜の値を適当に小さい値に設定しておくことにより、ステップ２０の答がイエス（Ｙ）となるか否かによって、人が横臥姿勢になったか否かを判断することができる。作動開始後暫くは答はノー（Ｎ）であり、その間、制御はステップ３０へ進み、フラグF1およびタイマのカウント値T1はそれぞれ０にリセットされ、制御はステップ１０へ戻る。そして、やがて人が横臥姿勢になり、Accxが+Accxoと-Accxoの間に収まると、ステップ２０の答がイエスに転じ、制御はステップ４０へ進む。
【００１５】
ステップ４０においては、フラグF1が１であるか否かが判断される。制御が最初にステップ４０に至ったときには、答はノーであり、制御はステップ５０へ進み、フラグF1が１にセットされ、タイマのカウント値T1が０にリセットされ、制御はステップ６０へ進む。これ以後、制御がステップ４０に至ったときには、答はイエスであり、制御はステップ２０よりステップ４０を経てステップ６０へ進むようになる。
【００１６】
ステップ６０においては、タイマのカウント値T1がΔT1だけ増分される。次いで制御はステップ７０へ進み、タイマのカウント値T1が所定値T1cを越えたか否かが判断される。T1cは人が横臥姿勢に落ち着いたことを的確に確認するに適した時間に対応するカウント値とされる。当初はステップ７０の答はノーであり、その間、制御はステップ１０へ戻るが、横臥姿勢が安定して維持されれば、やがてステップ７０の答はイエスに転じ、それより制御はステップ８０へ進むようになる。一方、ステップ２０の答が一度イエスとなり、フラグF1が１にセットされた後であっても、タイマのカウント値T1が所定値T1cに達しないうちに横臥姿勢が中断されれば、そのときステップ２０の答はノーとなり、制御はステップ３０へ進んでフラグF1およびタイマのカウント値T1は０にリセットされ、横臥姿勢の判断は初めからやり直しとなる。
【００１７】
ステップ８０においては、上記の呼吸センサに基づき判断された睡眠状態が所定深さの睡眠状態にあるか否かが判断される。ステップ８０の答がノーである間、制御はステップ９０へ進み、フラグF2およびタイマのカウント値T2はそれぞれ０にリセットされ、制御はステップ１０へ戻る。ステップ８０の答がイエスに転じると、制御はステップ１００へ進み、フラグF2が１であるか否かが判断される。制御が最初にステップ１００に至ったときには、答はノーであり、制御はステップ１１０へ進み、フラグF2が１にセットされ、タイマのカウント値T2が０にリセットされ、制御はステップ１２０へ進む。これ以後、制御はステップ８０よりステップ１００を経てステップ１２０へ進むようになる。
【００１８】
ステップ１２０においては、タイマのカウント値T2がΔT2だけ増分される。次いで制御はステップ１３０へ進み、タイマのカウント値T2が所定値T2cを越えたか否かが判断される。T2cは人が所定の深さ以上の睡眠状態に落ち着いたことを的確に確認するに適した時間に対応するカウント値とされる。当初はステップ１３０の答はノーであり、その間、制御はステップ１０へ戻るが、所定の深さ以上の睡眠状態が安定して維持されれば、やがてステップ１３０の答はイエスに転じ、それより制御はステップ１４０へ進むようになる。一方、この場合にも、ステップ８０の答が一度イエスとなり、フラグF2が１にセットされた後であっても、タイマのカウント値T2が所定値T2cに達しないうちに所定深さ以上の睡眠状態が中断されれば、そのときステップ８０の答はノーとなり、制御はステップ９０へ進んでフラグF2およびタイマのカウント値T2は０にリセットされ、睡眠状態の判断は初めからやり直しとなる。
【００１９】
ステップ１４０においては、今この人はうつ伏せ姿勢での睡眠を避けるべき状態にあるとして、上記の重力センサ１０に基づき判断されたＺ軸加速度Acczが-Acczw以下であるか否か、即ち、重力センサ１０がＺ軸を上に向け、Ｚ軸が垂直の近辺の角度範囲以内にある状態にあるか否かが判断される。これは、この人がうつ伏せ姿勢にあるか否かの判断である。ステップ１４０の答がノーである間、制御はステップ１５０へ進み、フラグF3およびタイマのカウント値T3はそれぞれ０にリセットされ、制御はステップ１０へ戻る。この人がうつ伏せ姿勢になり、ステップ１４０の答がイエスになると、制御はステップ１６０へ進み、フラグF3が１であるか否かが判断される。制御が最初にステップ１６０に至ったときには、答はノーであり、制御はステップ１７０へ進み、フラグF3が１にセットされ、タイマのカウント値T3が０にリセットされ、制御はステップ１８０へ進む。これ以後、この人がうつ伏せ姿勢を続ける限り、制御はステップ１４０よりステップ１６０を経てステップ１８０へ進むようになる。
【００２０】
ステップ１８０においては、タイマのカウント値T3がΔT3だけ増分される。次いで制御はステップ１９０へ進み、タイマのカウント値T3が所定値T3cを越えたか否かが判断される。T3cは、人がうつ伏せ姿勢を取ったのがほんの一時的のことではなくて或る長さの時間にわたって継続し、他の姿勢への変更を促すべき時に至ったことを的確に判断するに適した時間に対応するカウント値とされる。当初はステップ１９０の答はノーであり、その間、制御はステップ１０へ戻るが、うつ伏せ姿勢が継続して維持されれば、やがてステップ１９０の答はイエスに転じ、それより制御はステップ２００へ進む。一方、ステップ１４０の答が一度イエスとなり、フラグF3が１にセットされた後であっても、タイマのカウント値T3が所定値T3cに達しないうちにうつ伏せ姿勢が中断されれば、そのときステップ１４０の答はノーとなり、制御はステップ１５０へ進んでフラグF3およびタイマのカウント値T3は０にリセットされ、うつ伏せ姿勢の判断は初めからやり直しとなる。
【００２１】
ステップ２００においては、重力センサ１０の内部に組み込まれた発振器の振動子を振動させて人に睡眠姿勢の変更を促すに適当な刺激を与えることが行われる。
【００２２】
以上に於いては本発明を一つの実施例について詳細に説明したが、かかる実施例について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００２３】
１０…重力センサ、１２…ベルト、１４…接触子、１６…無線通信ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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