(57)【要約】【課題】エネルギーサブトラクション処理において生成される差分画像の画像全体の品質を向上させる。【解決手段】医用画像処理装置２によれば、制御部２１は、放射線撮影装置１においてエネルギー分布の異なる放射線を同一の被写体に異なるタイミングで照射することにより取得された２枚の放射線画像における特定の領域とそれ以外の領域に対し、異なる重み係数の設定を行い、設定された重み係数を放射線画像の各画素の信号値に乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー分布の異なる放射線を同一の被写体に異なるタイミングで照射することにより取得された複数枚の放射線画像の互いに対応する画素の信号値に所定の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成する差分画像生成手段を備える医用画像処理装置において、
前記放射線画像における特定の領域とそれ以外の領域に対し、異なる重み係数の設定を行う設定手段を備え、
前記差分画像生成手段は、前記設定手段により設定された重み係数を用いて前記差分画像を生成する医用画像処理装置。
【請求項２】
前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像に基づいて前記特定の領域を指定する指定手段を備える請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を表示する表示手段を備え、
前記指定手段は、前記表示手段により表示された前記差分画像からユーザー操作により指定された領域を前記特定の領域として指定する請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記指定手段は、前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像の信号値を解析して前記特定の領域を指定する請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記指定手段は、前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を解析することにより、当該差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域を認識し、認識した領域に基づいて前記特定の領域を指定する請求項４に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記指定手段は、過去に生成された差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じた領域の情報に基づいて、前記特定の領域を指定する請求項２、４又は５に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記指定手段は、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域を示す情報に基づいて、前記特定の領域を指定する請求項２、４又は５に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、ユーザー操作に応じて前記特定の領域とそれ以外の領域に異なる重み係数の設定を行う請求項１〜７の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像における前記特定の領域とそれ以外の領域のそれぞれを解析し、解析結果に基づいて、前記特定の領域とそれ以外の領域に異なる重み係数の設定を行う請求項１〜７の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記設定手段により設定された重み係数を調整する調整手段を備える請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
コンピューターを、
エネルギー分布の異なる放射線を同一の被写体に異なるタイミングで照射することにより取得された複数枚の放射線画像における特定の領域とそれ以外の領域のそれぞれに対し、異なる重み係数の設定を行う設定手段、
前記複数枚の放射線画像の互いに対応する画素の信号値に前記設定された重み係数を乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成する差分画像生成手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を構成する物質によって透過した放射線の減衰量が違うことを利用して、エネルギー分布の異なる放射線を被写体に照射して得られた複数枚の放射線画像（高エネルギー画像、低エネルギー画像）の互いに対応する画素の信号値に適当な重み係数を乗算して差分処理を行うことにより差分画像を得る、所謂エネルギーサブトラクション処理が知られている。このエネルギーサブトラクション処理によって、特定の構造物のみが抽出された放射線画像を得ることが可能となる。例えば、胸部画像から骨部を除去した軟部組織画像（軟部画像）を生成することで、骨に邪魔されることなく軟部に現れた陰影を観察することが可能となる。また、逆に軟部を除去した骨部画像を生成することで、軟部に邪魔されることなく、骨部に現れた陰影を観察することが可能となる。
【０００３】
エネルギーサブトラクション処理に用いられる重み係数は、高エネルギー画像を生成するときに照射する放射線の平均エネルギー（放射線の有するエネルギー分布の平均値）に対する構造物の線減弱係数と、低エネルギー画像を生成するときに照射する放射線の平均エネルギーに対する構造物の線減弱係数に基づいて最適なものを定めることができる。線減弱係数は、放射線が物質を通過したときに減弱される割合を示す指標値であり、物質毎に、放射線エネルギーに依存した線減弱係数を有する（図１２参照）。
【０００４】
ところで、連続スペクトルの放射線で撮影を行う場合、放射線が物質を通過する際に、高いエネルギーをもつ放射線よりも低いエネルギーをもつ放射線のほうがより多く吸収され、被写体を透過するにつれて放射線のエネルギー分布が高いほうへ移動するビームハードニングという現象が発生する。このビームハードニングの影響により放射線のエネルギー分布が変化すると、図１２に示すように、線源弱係数も変化する。そのため、エネルギーサブトラクション処理時に使用する重み係数が固定値である場合、構造物が重なり合っているところや、厚みのある構造物の存在する箇所等の、ビームハードニングの影響の大きい領域では、重み係数が最適なものではなくなり、除去したい構造物の一部が残ってしまう場合がある。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１には、撮影した２つの放射線画像の各画素における放射線量の対数値の差、又は放射線量の比の対数値に基づいて、画素毎に重み係数を設定する技術が記載されている。
また、特許文献２、３には、スライドバーを操作することで画像全体の重み係数を変化させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１５２５９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４２６１号公報
【特許文献３】特開２０１３−８５９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ビームハードニングによる放射線エネルギー分布の変化は、放射線が通過する物質や放射線がその物質を通過する距離によって変わる。人体は、複数の物質が複雑に重なり合って構成されている。そのため、特許文献１に記載のように、各画素における放射線量の対数値の差、又は放射線量の比の対数値によって規則的に画像全体の重み係数を設定する手法では、除去したい構造物を精度良く除去できない場合がある。また、特許文献２、３に記載のように、画像全体に一つの重み係数を設定する構成では、仮に、重み係数を調整することによって残っていた構造物を除去できたとしても、他の部分の不要な構造物が出現したり、必要な構造物が見えなくなったりする等の問題が生じてしまう。
【０００８】
本発明の課題は、エネルギーサブトラクション処理において生成される差分画像の画像全体の品質を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
エネルギー分布の異なる放射線を同一の被写体に異なるタイミングで照射することにより取得された複数枚の放射線画像の互いに対応する画素の信号値に所定の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成する差分画像生成手段を備える医用画像処理装置において、
前記放射線画像における特定の領域とそれ以外の領域に対し、異なる重み係数の設定を行う設定手段を備え、
前記差分画像生成手段は、前記設定手段により設定された重み係数を用いて前記差分画像を生成する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像に基づいて前記特定の領域を指定する指定手段を備える。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を表示する表示手段を備え、
前記指定手段は、前記表示手段により表示された前記差分画像からユーザー操作により指定された領域を前記特定の領域として指定する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記指定手段は、前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像の信号値を解析して前記特定の領域を指定する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記指定手段は、前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を解析することにより、当該差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域を認識し、認識した領域に基づいて前記特定の領域を指定する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項２、４、又は５に記載の発明において、
前記指定手段は、過去に生成された差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じた領域の情報に基づいて、前記特定の領域を指定する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項２、４、又は５に記載の発明において、
前記指定手段は、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域を示す情報に基づいて、前記特定の領域を指定する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、
前記設定手段は、ユーザー操作に応じて前記特定の領域とそれ以外の領域に異なる重み係数の設定を行う。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、
前記設定手段は、前記差分画像生成手段により前記放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像における前記特定の領域とそれ以外の領域のそれぞれを解析し、解析結果に基づいて、前記特定の領域とそれ以外の領域に異なる重み係数の設定を行う。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、
前記設定手段により設定された重み係数を調整する調整手段を備える。
【００１９】
請求項１１に記載の発明のプログラムは、
コンピューターを、
エネルギー分布の異なる放射線を同一の被写体に異なるタイミングで照射することにより取得された複数枚の放射線画像における特定の領域とそれ以外の領域のそれぞれに対し、異なる重み係数の設定を行う設定手段、
前記複数枚の放射線画像の互いに対応する画素の信号値に前記設定された重み係数を乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成する差分画像生成手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、エネルギーサブトラクション処理において生成される差分画像の画像全体の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る放射線画像システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の医用画像処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態において図２の制御部により実行される差分画像生成処理Ａを示すフローチャートである。
【図４】軟部画像及び骨部画像の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、図４のＲに示す領域の骨部画像及び軟部画像における肺野内側のプロファイルの位置Ｐ１を示す図、（ｂ）は、図４のＲに示す領域の骨部画像及び軟部画像における肺野外側のプロファイルの位置Ｐ２を示す図である。
【図６】（ａ）は、骨部画像及び軟部画像における位置Ｐ１のプロファイルであり、（ｂ）は、骨部画像及び軟部画像における位置Ｐ２のプロファイルを示す図である。
【図７】画素の信号値（又は画素の信号値差）と重み係数の関係性を示す直線を示す図である。
【図８】画素の信号値（又は画素の信号値差）と重み係数の関係性を示す曲線を示す図である。
【図９】指定領域の信号値のベースラインをその外側の領域に揃える処理の処理前後の信号値プロファイルを示す図である。
【図１０】第２の実施形態において図２の制御部により実行される差分画像生成処理Ｂを示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態において図２の制御部により実行される差分画像生成処理Ｃを示すフローチャートである。
【図１２】放射線エネルギーと骨及び軟部組織の線減弱係数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
［放射線画像システム１００の構成］
まず、第１の実施形態における構成を説明する。
図１に、第１の実施形態に係る放射線画像システム１００を示す。放射線画像システム１００は、放射線撮影装置１と医用画像処理装置２とが、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮによりデータ送受信可能に接続されて構成されている。
【００２４】
放射線撮影装置１は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）装置、ＣＲ（Computed Radiography）装置等により構成される。放射線撮影装置１は、放射線源と放射線検出器（ＦＰＤやＣＲカセッテ）を有し、これらの間に配置された被写体に放射線を照射し、被写体を透過した放射線を検出してデジタルの放射線画像を生成し、医用画像処理装置２に出力する。
【００２５】
本実施形態において、放射線撮影装置１は、エネルギー分布の異なる放射線を異なるタイミングで被写体に照射して複数枚の放射線画像を取得して、医用画像処理装置２に出力する。具体的には、Ｘ線管電圧（以下、管電圧）を変えて（例えば、１００〜１４０ｋＶｐの高管電圧と、５０〜８０ｋＶｐの低管電圧）被写体に対して２回の放射線照射を行い、高エネルギー画像と低エネルギー画像の２枚の放射線画像を取得する。放射線撮影装置１において取得される放射線画像の各画素の信号値は、被写体による放射線の透過が大きいほど大きく、放射線画像上では信号値が大きいほど黒く描画されることとする。
なお、放射線画像には、検査ＩＤ、患者情報、撮影部位、撮影条件（管電圧情報等）、撮影日等が対応付けられて医用画像処理装置２に出力される。
【００２６】
医用画像処理装置２は、放射線撮影装置１から入力された高エネルギー画像と低エネルギー画像とを用いて差分処理を行う（エネルギーサブトラクション処理を行う）ことにより、差分画像（軟部画像、骨部画像）を生成する装置である。
医用画像処理装置２は、図２に示すように、制御部２１、ＲＡＭ２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、通信部２６等を備えて構成されており、各部はバス２７により接続されている。
【００２７】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、記憶部２３に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、展開されたプログラムに従って後述する差分画像生成処理Ａをはじめとする各種処理を実行することで、設定手段、差分画像生成手段、指定手段として機能する。
【００２８】
ＲＡＭ２２は、制御部２１により実行制御される各種処理において、記憶部２３から読み出された制御部２１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメーター等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２９】
記憶部２３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等により構成される。記憶部２３には、前述のように各種プログラムやプログラムの実行に必要なデータが記憶されている。また、記憶部２３には、放射線撮影装置１から送信された放射線画像及び医用画像処理装置２において生成された差分画像等を患者情報、撮影部位、日付等に対応付けて記憶する画像ＤＢ２３１が設けられている。
【００３０】
操作部２４は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部２１に出力する。また、操作部２４は、タブレットペンや指による表示部２５の画面上の押下操作を検出し、押下操作された位置の位置情報を制御部２１に出力するタッチパネルを備える。
【００３１】
表示部２５は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
【００３２】
通信部２６は、ネットワークインターフェース等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークＮに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００３３】
［放射線画像システム１００の動作］
次に、放射線画像システム１００の動作について説明する。
まず、放射線撮影装置１において被写体の撮影が行われる。このとき、放射線源と放射線検出器とが対向する位置となるように放射線源や放射線検出器の位置が調整されるとともに、これらの間に被写体部位がポジショニングされ、異なる管電圧の放射線を異なるタイミングで照射して２回の撮影が行われる。撮影により得られた高エネルギー画像及び低エネルギー画像は、検査ＩＤ、患者情報、撮影部位（被写体部位）、撮影条件（管電圧等）、撮影日時等が付帯情報として対応付けられて通信ネットワークＮを介して医用画像処理装置２に送信される。
【００３４】
医用画像処理装置２においては、通信部２６により放射線撮影装置１からの高エネルギー画像及び低エネルギー画像が受信されると、制御部２１により、差分画像生成処理Ａが実行される。
【００３５】
図３に、制御部２１により実行される差分画像生成処理Ａのフローチャートを示す。差分画像生成処理Ａは、制御部２１と記憶部２３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００３６】
まず、制御部２１は、画像全体に単一の重み係数を用いて差分画像を生成する（ステップＳ１）。
差分画像は、（式１）に示すように、２つの放射線画像、即ち、高エネルギー画像と低エネルギー画像の互いに対応する画素の信号値に重み係数を乗算して差分をとることにより生成することができる。なお、（式１）において、Ｐは差分画像の画素（ｘ，ｙ）の信号値、αは重み係数、Ｈは高エネルギー画像の画素（ｘ，ｙ）の信号値、Ｌは低エネルギー画像の画素（ｘ，ｙ）の信号値である。
Ｐ＝α・Ｈ−Ｌ （式１）
これにより、特定の構造物を表す（それ以外の構造物が除去された）差分画像を生成することができる。また、重み係数の値を変えることによって、差分画像において表す構造物及び差分画像から除去する構造物を変えることができる。例えば、放射線画像が胸部画像である場合は、重み係数αを変えることによって、骨を除去した被写体の軟部を表す軟部画像、及び軟部を除去した被写体の骨部を表す骨部画像を生成することができる。なお、ステップＳ１において使用される重み係数は、全画素に共通であり、差分画像において表す（除去する）構造物に応じて最適なものが予めデフォルト値として設定されている。
【００３７】
次いで、制御部２１は、生成された差分画像を表示部２５に表示させる（ステップＳ２）。これにより、ユーザーは、除去対象の構造物が除去された、特定の構造物を表す差分画像が生成されたか否かを確認することができる。
【００３８】
次いで、制御部２１は、差分画像において、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域を指定する（ステップＳ３）。
ここで、デフォルトの重み係数を用いて差分処理を施した場合、ビームハードニングの影響を強く受けた領域では、その重み係数が適切でなくなり、除去対象の構造物が除去しきれずに残ってしまったり、逆に、診断対象となる特定の構造物が見えづらくなってしまったりすることがある。そこで、ステップＳ２においては、このようなビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域を重み係数の補正対象となる特定の領域として指定する。
【００３９】
重み係数の補正対象の領域の指定は、ユーザーによる操作部２４の操作（ユーザー操作）に応じて（手動により）行うこととしてもよいし、制御部２１が画像解析により自動で行うこととしてもよい。また、手動と自動を組み合わせることとしてもよい。
【００４０】
重み係数の補正対象の領域の指定をユーザー操作に応じて行う手法としては、例えば、表示部２５に表示された差分画像上の補正対象の領域をユーザーが操作部２４（マウス、タブレットペン）、指等によりフリーハンドで囲む等により行うことができる。この場合、アバウトな指定になることが考えられるため、制御部２１は、差分画像中において描画された線をその最も近傍にあるエッジ線に自動的に揃えることとしてもよい。描画された線を自動的にエッジ線に揃える手法としては、例えば、"Intelligent Scissors for Image Composition"，Computer Graphics Proceedings，Annual Conference Series，1995に記載されているインテリジェント・シザーズ（intelligent scissors）コンピュータ・ツール等を用いることができる。
また、例えば、表示部２５に表示された差分画像上に矩形等の領域指定用のテンプレートを表示し、ユーザーが操作部２４によりテンプレートを移動させることで、重み係数の補正対象の領域を指定することとしてもよい。テンプレートの縦幅、横幅、回転は、操作部２４によりユーザーが調整できるようにすることが好ましい。
【００４１】
重み係数の補正対象の領域の指定を画像解析により行う手法としては、例えば、差分画像に２値化処理やエッジ検出処理等を施す等により、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域（例えば、除去対象の構造物が除去しきれずに残っている領域）を自動認識し、認識された領域を重み係数の補正対象の領域として指定する（第１の手法）。
【００４２】
例えば、胸部の放射線画像から生成された差分画像である軟部画像においては、骨部が残っている領域を自動認識し、認識された領域を重み係数の補正対象の領域として指定する。具体的には、２値化処理により骨部画像から骨領域を検出し、軟部画像における骨部画像から検出された骨領域の境界に対応する位置の信号値のプロファイルを作成する。そして、プロファイル上で予め定められた閾値を超えるエッジ情報（プロファイル上で隣り合う画素の信号差）が存在する場合は、そのエッジに囲まれた領域を骨部が残っている骨領域として認識する。
【００４３】
図４に、軟部画像及び骨部画像の一例を示す。図５（ａ）に、図４のＲに示す領域の骨部画像及び軟部画像における肺野内側のプロファイルの位置Ｐ１を示す。図５（ｂ）に、図４のＲに示す領域の骨部画像及び軟部画像における肺野外側のプロファイルの位置Ｐ２を示す。図６（ａ）の上段に、骨部画像における位置Ｐ１のプロファイル、下段に軟部画像における位置Ｐ１のプロファイルを示す。図６（ｂ）の上段に、骨部画像における位置Ｐ２のプロファイル、下段に軟部画像における位置Ｐ２のプロファイルを示す。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、図５（ａ）、（ｂ）に示す骨部画像では、肺野内側及び肺野外側とも骨の境界（破線で示す位置）で大きな信号変化が見られるが、軟部画像では、肺野内側では骨の境界に大きな信号変化が見られず、肺野外側のみに骨の境界で大きな信号変化が見られる。この軟部画像における肺野外側の信号変化は骨部のエッジとして検出され、このエッジに囲まれる領域をビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域として認識する。
【００４４】
また、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域は、放射線の吸収の大きい領域であり、人体の放射線画像においては、放射線の吸収が大きい構造物（例えば、骨等）が重なり合っている領域や、放射線の吸収が大きく、かつ厚みのある構造物が存在する領域である。即ち、人体においてビームハードニングの影響による画質劣化が発生しやすい領域の情報は、過去のデータから実験的、経験的に求めておくことができる。例えば、胸部正面の放射線画像においては、肺野の外側の辺縁部、鎖骨、椎体等である。
そこで、被写体部位毎に、過去のデータから実験的、経験的に求めたビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域の位置情報（胸部正面の画像であれば、肺野の外側輪郭周辺、鎖骨、椎体等）を記憶部２３に記憶しておき、ステップＳ３においてはこの位置情報を記憶部２３から取得して、今回生成された差分画像（又は、高エネルギー画像）等においてその領域を認識し、認識された領域を重み係数の補正対象の領域として指定することとしてもよい（第２の手法）。
または、同一患者の同一部位の過去の差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じた領域として指定された領域の位置情報を記憶部２３に記憶しておき、ステップＳ３においては、過去の差分画像と、ステップＳ１で生成された今回の差分画像の位置合わせを行い、今回の差分画像における過去の差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じた領域に対応する領域を重み係数の補正対象の領域として指定することとしてもよい（第３の手法）。
【００４５】
また、上述の第１の手法で認識された領域が第２又は第３の手法で認識された領域に含まれている場合に、その領域をビームハードニングの影響による画質劣化が生じた領域として認識することとしてもよい。これにより、自動認識の精度を向上させることができる。
また、差分画像上の自動認識された領域を囲んで表示部２５に表示し、ユーザーがその囲んで示された領域を操作部２４により微調整した領域を補正領域として指定することとしてもよい。
【００４６】
ビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域が指定されると、制御部２１は、放射線画像の指定された領域に対し、それ以外の領域に設定されているデフォルトの重み係数とは異なる重み係数を新たに設定し（ステップＳ４）、設定された重み係数を用いて、再度差分画像を生成する（ステップＳ５）。
【００４７】
ステップＳ４においては、指定された領域全体に対して新たに重み係数を設定してもよいし、指定された領域内の特定の構造物領域を抽出し、抽出された構造物領域を指定された領域（指定領域）として新たに重み係数を設定してもよい。例えば、ステップＳ３において、ユーザー操作により領域を指定した場合等、大まかな指定を行った場合は、指定された領域内の特定の構造物領域を抽出し、抽出された構造物領域を指定領域として、この領域に対して新たに重み係数を設定することが好ましい。ビームハードニングの影響がほとんどない領域の重み係数を補正してしまうと、補正により逆に不要な構造物が浮かび上がってしまう等の弊害が生じる可能性があるからである。
【００４８】
ステップＳ４における重み係数の設定は、ユーザーによる重み係数の調整操作に基づいて行われる。
例えば、制御部２１は、差分画像とともに重み係数を調整するための調整手段としてスライドバーや操作ボタン等のＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示部２５に表示し、ユーザーの操作部２４によるスライドバーや操作ボタン等のＧＵＩの操作に応じて指定領域内に一律な重み係数を設定する。或いは、操作部２４のマウスのホイール操作やテンキーによる重み係数の入力等に応じて指定領域内に一律な重み係数を設定することとしてもよい。そして、制御部２１は、放射線画像の指定された領域の信号値に対してはステップＳ４で設定された重み係数を乗算して、指定領域外の信号値にはデフォルトの重み係数を乗算して、上記（式１）により差分画像を生成し、表示部２５に表示する。なお、複数の領域が指定されている場合は、指定されている領域毎に重み係数を調整することができる。これにより、領域毎に最適な重み係数を設定することができる。
【００４９】
または、指定領域内に一律な重み係数を設定するのではなく、指定領域内の画素の信号値に応じて、又は指定領域内の画素の信号値差（高エネルギー画像の信号値と低エネルギー画像の信号値の差）に応じて重み係数を線形又は非線形に変化させるように設定することもできる。
【００５０】
指定領域内の重み係数を線形に変化させる場合、例えば、制御部２１は、図７に示すような画素の信号値（又は画素の信号値差）と重み係数の関係性を示す直線を表示部２５に表示して、表示された直線の傾きと切片（バイアス）のユーザーによる調整操作（操作部２４による調整操作）に応じて指定領域内の画素毎の重み係数を調整する。そして、制御部２１は、調整された直線に基づいて放射線画像の指定領域内の画素毎に重み係数を設定し、指定された領域の信号値に対してはステップＳ４で設定された重み係数を乗算して、指定領域外の信号値にはデフォルトの重み係数を乗算して、上記（式１）により差分画像を生成する。
【００５１】
指定領域内の重み係数を非線形に変える場合、例えば、制御部２１は、図８に示すような画素の信号値（又は画素の信号値差）と重み係数の関係性を示す曲線を表示部２５に表示して、表示された曲線の形状と切片（バイアス）のユーザーによる調整操作（操作部２４による調整操作）に応じて指定領域内の画素毎の重み係数を調整する。例えば、曲線の形状は、予め描画された曲線を操作部２４の操作に応じて縦横方向に拡大、縮小することにより調整することができる。切片は、予め描画された曲線を操作部２４の操作に応じて上下方向に移動させることにより調整することができる。或いは、曲線の形状は、ユーザーが操作部２４によりグラフ上の何点かを指定すると、その近似曲線を引き、その近似曲線を操作部２４の操作に応じて縦横方向に拡大、縮小することにより調整することとしてもよい。また、複数の曲線のテンプレートを表示して、操作部２４の操作によりユーザーに選択させることで曲線の形状を調整することとしてもよい。そして、制御部２１は、調整された曲線に基づいて放射線画像の指定領域内の画素毎に重み係数を設定し、指定された領域の信号値に対してはステップＳ４で設定された重み係数を乗算して、指定領域外の信号値にはデフォルトの重み係数を乗算して、上記（式１）により差分画像を生成する。
【００５２】
なお、重み係数の調整時には準リアルタイムでその重み係数を用いて生成した差分画像を表示部２５に表示させる事で、ユーザーは重みを変える事の効果を把握しながら適切な重み係数に調整することが可能である。また、表示する差分画像は、本来の表示サイズに比べて縮小されたサイズとすることでリアルタイム性を向上させてもよい。
【００５３】
指定領域内に一律な重み係数を設定するか、指定領域内の重み係数を線形に変化させた設定にするか、又は、指定領域内の重み係数を非線形に変化させた設定にするかは、操作部２４の操作によりユーザーが選択できるようにすることが好ましい。また、指定領域以外の領域についても、指定領域内と同様に、デフォルトとは異なる重み係数を設定できるようにすることとしてもよい。
【００５４】
なお、図９に示す処理前の信号値プロファイルのように、指定領域内の重み係数を調整した場合、指定領域とその周囲の領域と信号値の段差ができてしまい、あたかも構造物が存在するように見えてしまう場合がある。そこで、ステップＳ５において、制御部２１は、生成された差分画像における指定領域の信号値のベースラインをその外側の領域に揃える処理を併せて行う。
【００５５】
以上の差分画像生成処理Ａにおいて生成された差分画像は、表示部２５に表示される。また、生成された差分画像は、放射線画像と対応付けて画像ＤＢ２３１に記憶される。
【００５６】
このように、本実施形態においては、ビームハードニングの影響により画質劣化が生じている領域を重み係数の補正対象として指定すると、放射線画像の指定された領域に対し、デフォルトの重み係数とは異なる重み係数を設定して差分画像を生成する。従って、現状で最適な重み係数が設定される領域はそのままで、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域のみ重み係数を調整することができるので、画像全体に対して最適な重み係数で差分処理を行うことができ、画像全体の品質を向上させることができる。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態における放射線画像システム１００及び放射線画像システム１００を構成する各装置の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用する。また、放射線撮影装置１の動作についても、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態における医用画像処理装置２の動作について説明する。
【００５８】
図１０に、制御部２１により実行される差分画像生成処理Ｂのフローチャートを示す。差分画像生成処理Ｂは、制御部２１と記憶部２３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００５９】
まず、制御部２１は、画像全体に単一の重み係数を用いて差分画像を生成する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、図３のステップＳ１の処理と同様であるので説明を援用する。
【００６０】
次いで、制御部２１は、生成された差分画像を表示部２５に表示させる（ステップＳ２２）。
【００６１】
次いで、制御部２１は、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域を指定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理は、図３のステップＳ３の処理と同様であるので説明を援用する。
【００６２】
次いで、制御部２１は、放射線画像における指定された領域とそれ以外の領域とに異なる重み係数を自動的に設定し（ステップＳ２４）、設定された重み係数を用いて、再度差分画像を生成する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２４において、制御部２１は、差分画像における指定された領域とそれ以外の領域のそれぞれについて、領域内の信号値を解析し、解析された信号値の特徴に基づいて、放射線画像の指定された領域とそれ以外の領域のそれぞれに対して最適な重み係数を設定し、設定された重み係数を用いて差分画像を生成する。指定された領域とそれ以外の領域の信号値のベースラインを揃える処理も併せて行う。各領域に設定する重み係数は、固定値であってもよいし、画素の信号値又は信号値差に対して線形又は非線形であってもよい。信号値の特徴に対応する最適な重み係数は、予め実験的に求められており、制御部２１は、差分画像の各領域の信号値を解析することにより取得した特徴に対応する最適な重み係数を設定する。
ここで、指定された領域外の領域の重み係数についても重み係数を設定し直すのは、被写体となる患者の体型によって、デフォルトの重み係数では最適でない場合も考えられるためである。
【００６３】
次いで、制御部２１は、生成された差分画像を表示部２５に表示させ、操作部２４のユーザー操作に応じて、領域毎に重み係数を調整する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６における調整の手法については、図３のステップＳ４で説明したものと同様であるので説明を援用する。重み係数の調整が終了すると、制御部２１は、差分画像生成処理Ｂを終了する。
【００６４】
第２の実施形態においては、ビームハードニングの影響により画質劣化が生じている領域を指定すると、指定した領域内と領域外とで異なる重み係数を自動的に設定して差分画像を生成して表示部２５に表示する。そして、ユーザーによる重み係数の調整を受け付ける。従って、ユーザーは、指定された領域とそれ以外の領域のそれぞれに対して自動的に調整された重み係数の差分画像を見て、必要があれば、重み係数を微調整すればよいので、ユーザーの調整の手間を低減することができる。
【００６５】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態における放射線画像システム１００及び放射線画像システム１００を構成する各装置の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用する。また、放射線撮影装置１の動作についても、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第３の実施形態における医用画像処理装置２の動作について説明する。
【００６６】
図１１に、制御部２１により実行される差分画像生成処理Ｃのフローチャートを示す。差分画像生成処理Ｃは、制御部２１と記憶部２３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００６７】
まず、制御部２１は、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域を自動的に指定する（ステップＳ３１）。
例えば、制御部２１は、まず、２つの放射線画像、即ち、高エネルギー画像と低エネルギー画像の互いに対応する画素の信号値に重み係数を乗算して差分をとることにより差分画像を生成する。次いで、制御部２１は、生成した差分画像に基づいて、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域を自動認識し、認識した領域を重み係数の補正対象の領域として指定する。自動認識の手法は、図３のステップＳ３において説明したものと同様であるので説明を援用する。
【００６８】
ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域の指定が終了すると、制御部２１は、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理を実行し、差分画像生成処理を終了する。ステップＳ３２〜ステップＳ３４の処理は、図１０のステップＳ２４〜２６で説明したものと同様であるので説明を援用する。
【００６９】
第３の実施形態においては、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域を自動的に指定し、指定された領域内と領域外とで異なる重み係数を自動的に設定して差分画像を生成して表示部２５に表示する。そして、ユーザーによる重み係数の調整を受け付ける。従って、ユーザーは、自動的に調整された重み係数を用いて生成した差分画像を見て、必要があれば、重み係数を微調整すればよいので、ユーザーの調整の手間を低減することができる。
【００７０】
以上説明したように、医用画像処理装置２によれば、制御部２１は、放射線撮影装置１においてエネルギー分布の異なる放射線を同一の被写体に異なるタイミングで照射することにより取得された複数枚の放射線画像における特定の領域とそれ以外の領域に対し、異なる重み係数の設定を行い、設定された重み係数を放射線画像の各画素の信号値に乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成する。
従って、特定の領域とそれ以外の領域に、各領域に適した重み係数の設定を行うことができるので、画像全体に一つの重み係数を設定した場合に比べ、差分画像の画像全体の品質を向上させることができる。
【００７１】
例えば、制御部２１は、放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を表示部２５に表示させ、表示された差分画像からユーザー操作により指定された領域を上述の特定の領域として指定する。従って、ユーザーは、単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を確認して、例えば、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域等の、重み係数が適切でない領域を特定の領域として指定して、指定した領域に他の領域とは異なる重み係数の設定を行うことが可能となる。
またこのとき、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じていると推定される領域が解るように枠線等で提示することで、ユーザーが特に注視するべき領域が明瞭となり、確認作業工数の削減につながる。更に、上記領域での演算に用いた情報（重み係数値、若しくは、重み係数の関数）を記憶し、上記領域をユーザーが手動調整する際の基点とすることで、手動調整にかかる工数を減らすことが期待できる。
【００７２】
また、例えば、制御部２１は、放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像の信号値を解析して、上述の特定の領域を自動的に指定する。従って、他とは異なる重み係数を設定すべき特定の領域をユーザーが手動で指定する手間を省くことが可能となる。
【００７３】
また、例えば、制御部２１は、放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像を解析することにより、当該差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域を認識し、認識した領域に基づいて上述の特定の領域を指定する。従って、差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じている領域に他とは異なる重み係数の設定を行うことが可能となる。
【００７４】
また、例えば、制御部２１は、過去に生成された差分画像においてビームハードニングの影響による画質劣化が生じた領域の情報に基づいて、上述の特定の領域を指定することで、精度良く特定の領域を指定することが可能となる。
【００７５】
また、例えば、制御部２１は、ビームハードニングの影響による画質劣化が生じやすい領域を示す情報に基づいて、上述の特定の領域を指定することで、大まかに特定の領域を指定することが可能となる。
【００７６】
また、例えば、制御部２１は、ユーザー操作に応じて上述の特定の領域とそれ以外の領域に異なる重み係数の設定を行うので、ユーザーにとって品質のよい差分画像を生成することが可能となる。
【００７７】
また、例えば、制御部２１は、放射線画像の全画素の信号値に対して単一の重み係数を乗算して差分処理を行うことにより生成された差分画像における特定の領域とそれ以外の領域のそれぞれを解析し、解析結果に基づいて、特定の領域とそれ以外の領域に異なる重み係数の設定を行う。従って、ユーザーの手間なく、品質のよい差分画像を生成することが可能となる。また、設定された重み係数は、操作部２４の操作により調整することができるので、万一設定された重み係数が最適なものでなかった場合であっても微調整を行って、品質のよい差分画像を得ることができる。
【００７８】
なお、上述した本実施形態における記述は、本発明に係る好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態においては、高エネルギー画像の各画素に重み係数を乗算して差分処理を行うことにより差分画像を生成したが、低エネルギー画像の各画素に対しても重み付け係数を乗算することとしてもよい。
【００７９】
また、例えば、上記実施形態においては、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや不揮発性メモリーを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【００８０】
その他、放射線画像システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１００  放射線画像システム
１  放射線撮影装置
２  医用画像処理装置
２１  制御部
２２  ＲＡＭ
２３  記憶部
２３１  画像ＤＢ
２４  操作部
２５  表示部
２６  通信部
２７  バス
【図１】
2017079896.tif 000003
【図２】
2017079896.tif 000004
【図３】
2017079896.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2017079896.tif 000008
【図７】
2017079896.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017079896.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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