(57)【要約】【課題】ボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を報知するための構成を提供する。【解決手段】ボビン供給装置は、ボビン投入部と、ボビン取出部と、供給部と、報知部と、を備える。ボビン投入部は、複数の給糸ボビンがまとめて投入される。ボビン取出部は、ボビン投入部に投入されたボビン群から給糸ボビンを個別に取り出す。供給部は、ボビン取出部によって取り出された給糸ボビンを個別に供給する。報知部は、給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻かれている複数の給糸ボビンがまとめて投入されるボビン投入部と、
前記ボビン投入部に投入されたボビン群から前記給糸ボビンを個別に取り出すボビン取出部と、  前記ボビン取出部によって取り出された前記給糸ボビンを個別に供給する供給部と、
前記給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部と、を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン供給装置であって、
装置の全体を表示する装置表示部を備え、
前記装置表示部には、複数の構成部分が表示されており、
前記報知部は、不具合の発生箇所に対応する前記構成部分を報知することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボビン供給装置であって、
前記装置表示部には、前記構成部分毎に識別情報が示されており、
前記報知部は、前記構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボビン供給装置であって、
前記装置表示部は、装置全体図と、前記構成部分の識別情報と、が印刷されたシール部材であることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項５】
請求項２に記載のボビン供給装置であって、
前記報知部は、前記装置表示部の前記構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項６】
請求項１に記載のボビン供給装置であって、
前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
前記供給部は、
供給された前記給糸ボビンをストックするストック部と、
前記ストック部から送られた前記給糸ボビンの方向を調整する方向調整部と、
前記方向調整部により供給された前記給糸ボビンのバンチ巻きを除去するバンチ除去部と、を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項８】
糸が巻かれている複数の給糸ボビンがボビン供給装置から個別に供給され、当該給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する糸巻取装置が前記給糸ボビンを処理できる状態となるように準備するボビン準備装置において、
少なくとも前記給糸ボビンが供給されてから当該給糸ボビンを準備するまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部を備えることを特徴とするボビン準備装置。
【請求項９】
請求項８に記載のボビン準備装置であって、
前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、糸が巻かれた給糸ボビンを糸巻取装置に対して供給するボビン供給装置及びボビン準備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動ワインダや精紡機等の糸巻取装置では、糸巻取装置に不具合が発生した場合に、オペレータに対して当該不具合の発生箇所を通知するための構成が各種提案されている。特許文献１は、この種の構成を備える精紡機を開示する。  
【０００３】
特許文献１の精紡機は、複数の紡績ユニットを備える。紡績ユニットは、それぞれオペレーションパネルを備える。オペレーションパネルは、紡績ユニットの全体図と、３つの異常表示ランプと、を備える。紡績ユニットの全体図は、３つの領域に分割して描かれており、それぞれの領域の隣に異常表示ランプが１つずつ配置されている。紡績ユニットに不具合が発生した場合、不具合の発生箇所に対応する異常表示ランプが点灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７０３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１は、精紡機及び自動ワインダ等、糸を処理する糸巻取ユニットにおける不具合の発生箇所を知らせる構成を開示するにとどまり、この糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給するボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を知らせる点については記載されていない。  
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を報知するための構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。  
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビン供給装置が提供される。即ち、このボビン供給装置は、ボビン投入部と、ボビン取出部と、供給部と、報知部と、を備える。前記ボビン投入部は、糸が巻かれている複数の給糸ボビンがまとめて投入される。前記ボビン取出部は、前記ボビン投入部に投入されたボビン群から前記給糸ボビンを個別に取り出す。前記供給部は、前記ボビン取出部によって取り出された前記給糸ボビンを個別に供給する。前記報知部は、前記給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。  
【０００９】
これにより、ボビン供給装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。そのため、不具合が発生した場合に、素早く修復を行うことができるので、製造効率を向上させることができる。  
【００１０】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、装置の全体（装置全体図）を表示する装置表示部を備える。前記装置表示部には、複数の構成部分が表示されている。前記報知部は、不具合の発生箇所に対応する前記構成部分を報知する。  
【００１１】
これにより、オペレータは、装置表示部に基づいて不具合の発生箇所を特定することができるので、不具合の発生箇所を直感的かつ簡単に把握することができる。  
【００１２】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記装置表示部には、前記構成部分毎に識別情報が示されている。前記報知部は、前記構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知する。  
【００１３】
これにより、装置表示部に電気的な構成が不要となるので、コストを抑えることができる。また、オペレータは、不具合が発生した場合に報知部を見るだけで不具合の発生箇所が特定できるので、不具合を素早く特定することができる。  
【００１４】
前記のボビン供給装置においては、前記装置表示部は、装置全体図と、前記構成部分の識別情報と、が印刷されたシール部材であることが好ましい。  
【００１５】
これにより、装置表示部に係るコストを一層抑えることができる。また、センサの追加又はソフトウェアの更新等により新たな構成部分が追加された場合であっても、シール部材を張り替えるだけで良いのでセンサの追加等に簡単に対応することができる。  
【００１６】
前記のボビン供給装置においては、前記報知部は、前記装置表示部の前記構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。  
【００１７】
これにより、オペレータは、不具合の発生箇所をより直感的かつ簡単に把握することができる。  
【００１８】
前記のボビン供給装置においては、前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。  
【００１９】
これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。  
【００２０】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記供給部は、ストック部と、方向調整部と、バンチ除去部と、を備える。前記ストック部は、供給された前記給糸ボビンをストックする。前記方向調整部は、前記ストック部から送られた前記給糸ボビンの方向を調整する。前記バンチ除去部は、前記方向調整部により供給された前記給糸ボビンのバンチ巻きを除去する。  
【００２１】
これにより、例えば供給部が備える複数の装置で不具合が発生した場合においても、どの装置で不具合が発生したかを特定することができる。  
【００２２】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成のボビン準備装置が提供される。即ち、糸が巻かれている複数の給糸ボビンがボビン供給装置から個別に供給され、当該給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する糸巻取装置が前記給糸ボビンを処理できる状態となるように準備する。少なくとも前記給糸ボビンが供給されてから当該給糸ボビンを準備するまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部を備える。  
【００２３】
これにより、ボビン準備装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。  
【００２４】
前記のボビン準備装置においては、前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。  
【００２５】
これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す概略平面図。
【図２】ボビン供給装置の全体的な構成を示す正面断面図。
【図３】ボビン供給装置の斜視図。
【図４】ボビン供給装置の不具合を検出及び報知する構成を示すブロック図。
【図５】装置表示部を示す図。
【図６】不具合表示部の表示内容を示す図。
【図７】第１変形例に係る装置表示部を示す図。
【図８】第２変形例に係るボビン供給装置の斜視図。
【図９】第２実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。初めに、図１を参照して、自動ワインダシステム１について説明する。図１に示す自動ワインダシステム１は、２つのボビン供給装置２と、ボビン準備装置３と、自動ワインダ（糸巻取装置）８と、を備えている。なお、２つのボビン供給装置２は、同等の構成である。  
【００２８】
ボビン供給装置２には、給糸ボビンがまとめて投入される。給糸ボビンとは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。ボビン供給装置２は、まとめて投入された給糸ボビンを１本毎に分離し、搬送トレイに載せてボビン準備装置３へ供給する。なお、ボビン供給装置２の詳細な構成については後述する。  
【００２９】
ボビン準備装置３は、糸端処理装置４と、口出し装置５と、供給路６と、回収路７と、を備える。糸端処理装置４は、ボビン供給装置２から供給された給糸ボビンに糸端を形成する処理を行う。口出し装置５は、糸端処理装置４で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する口出し処理を行う。供給路６は、搬送トレイに載せられた給糸ボビンを自動ワインダ８まで搬送する。回収路７は、自動ワインダ８で糸が全て解舒された給糸ボビンを自動ワインダ８からボビン供給装置２まで搬送する。ボビン供給装置２は、糸が全て解舒された給糸ボビンを回収する。  
【００３０】
自動ワインダ８は、複数の巻取ユニット９を備える。各巻取ユニット９は、給糸ボビンから糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する。  
【００３１】
次に、図２及び図３を参照して、ボビン供給装置２の詳細な構成について説明する。図２及び図３に示すように、本実施形態のボビン供給装置２は、ボビン投入部２２と、ボビン取出部２３と、供給部２４と、を有している。また、供給部２４は、方向調整部２７と、バンチ除去部２８と、ボビン載置部２９と、を有している。  
【００３２】
コンテナ１１に入れられて運ばれてきた給糸ボビン１０は、ボビン投入部２２の滞留部２２ａに投入される。ボビン投入部２２内に投入されたボビン群は、ボビン取出部２３によって１本ずつ取り上げられ、個別化される。  
【００３３】
ボビン投入部２２は、揺動可能に構成された揺動部材４１を備えている。この揺動部材４１は、所定の角度ストロークで揺動することにより、ボビン投入部２２に投入されたボビン群をせき止めたり切り崩したりしながら、給糸ボビン１０をボビン取出部２３にほぼ一定量ずつ供給することができる。これにより、ボビン取出部２３に大量の給糸ボビン１０が一度に供給されるのを防止できるので、ボビン取出部２３で給糸ボビン１０を確実に１本ずつ取り上げることができる。  
【００３４】
また、ボビン投入部２２はカッタ４３を備えている。このカッタ４３はハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、給糸ボビン１０から出た糸を切断することができるように構成されている。このカッタ４３は、ボビン投入部２２からボビン取出部２３へと給糸ボビン１０を搬送する際に、給糸ボビン１０から糸がでてしまっている場合（糸引きがある場合）でも、その糸を切断することができる。これにより、給糸ボビン１０がボビン取出部２３で取り上げられる際にボビン皿２６によってかき混ぜられたとしても、糸の絡み付きなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。  
【００３５】
ボビン取出部２３は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、ボビン取出部２３は、無端環状帯体２５と、無端環状帯体２５の外側面において、当該無端環状帯体２５の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿２６と、を備えている。  
【００３６】
無端環状帯体２５は、上下に配置された２つの回転ローラ（図略）の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材として構成されている。これにより、一方の回転ローラを駆動することで、無端環状帯体２５が循環駆動され、当該無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６が垂直方向に駆動される。  
【００３７】
また、ボビン皿２６を無端環状帯体２５に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿２６を安定して支持することができる。また、ボビン皿２６の装置奥側は、シート状の無端環状帯体２５によって塞がれた状態となっているので、ボビン皿２６に乗ったボビンが装置奥側に落下してしまうことがない。  
【００３８】
ボビン皿２６は、給糸ボビン１０を乗せることができるように、全体として長方形に形成された面を有している。ボビン皿２６の奥行き（図２の紙面裏表方向の長さ）は、給糸ボビン１０が２つ並んで乗ることができない長さとされる。この構成で、無端環状帯体２５を循環駆動することにより、ボビン投入部２２内の給糸ボビン１０をボビン皿２６の上に１本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、ボビン投入部２２内のボビン群を１本ずつ取り上げる（個別化する）ことができる。  
【００３９】
ボビン取出部２３によって上方に搬送された給糸ボビン１０は、ストック部４４によって一時的にストックされる。ストック部４４の近傍には、開閉ドア４５が設置されている（図３を参照）。開閉ドア４５を開放させることで、ストック部４４でストックされている給糸ボビン１０の糸の絡みを除去することができる。ストック部４４にストックされている給糸ボビン１０は、所定のタイミングで方向調整部２７へ送られる。  
【００４０】
方向調整部２７は、押圧部４６と、処理部４７と、を備える。押圧部４６は、ストック部４４から送られた給糸ボビン１０を図３の紙面奥側から手前側へ押圧して処理部４７へ送る。処理部４７は、受け取った給糸ボビン１０の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、解舒側端部が下になるように給糸ボビン１０の方向を調整して、下方のバンチ除去部２８に落下させる。  
【００４１】
バンチ除去部２８は、ハウジング８１と、回転送り体８２と、駆動モータ８３と、吸引機構８４と、を主要な構成として備えている。  
【００４２】
ハウジング８１は、回転送り体８２を回転可能に支持するとともに、方向変更板８５を備えている。方向変更板８５は、斜めに向けられた平板状の部材として構成されている。この方向変更板８５は、給糸ボビン１０の向きを略９０°変更して、解舒側端部が方向変更板８５から遠い側を向くように給糸ボビン１０の向きを案内する。  
【００４３】
回転送り体８２は板状の仕切りを組み合わせた構成とされており、この仕切りによって、６つの空間に区画されたボビン収容空間が構成されている。それぞれのボビン空間は細長く形成されており、その長手方向が回転送り体８２の軸線に平行となるように配置される。  
【００４４】
駆動モータ８３は、回転送り体８２を駆動するためのモータである。駆動モータ８３を駆動することで、回転送り体８２を回転させて、給糸ボビン１０を下側に送ることができる。  
【００４５】
吸引機構８４は、ボビン収容空間の長手方向に沿う向きに移動可能な筒体を備え、当該筒体から吸引流を発生させることができる。これにより、給糸ボビン１０の支持側に巻かれているバンチ巻きが吸引されることで、バンチ巻きを除去することができる。この吸引機構８４の動作回数、動作時間、さらに吸引したバンチを除去するタイミング（カッターの動作タイミング）は、自動ワインダシステム１の備える設定部により変更可能に構成されている。これにより、糸種や、バンチ巻の状態に合わせた最適なバンチ除去が可能となる。  
【００４６】
ボビン供給装置２は、給糸ボビン１０のバンチ巻きを除去した後に、回転送り体８２を駆動して給糸ボビン１０を排出位置に送り、ボビン載置部２９を経由して落下させる。ボビン載置部２９の下には搬送トレイ２１が待機しており、ボビン載置部２９からの給糸ボビン１０が搬送トレイ２１に載置される。  
【００４７】
また、ボビン供給装置２は、ボビン抜取り装置３０を備える。なお、図面では、ボビン取出部２３等の視認性等を考慮して、ボビン抜取り装置３０は鎖線で描かれている。ボビン抜取り装置３０は、回収路７により搬送された搬送トレイ２１に載置された給糸ボビン１０のボビン管を抜き取る装置である。ボビン抜取り装置３０は、フレーム３１と、ベルト３２と、可動部材３３と、プーリ３４と、ボビンシュート３５と、を備える。  
【００４８】
フレーム３１は、ボビン抜取り装置３０の下部に配置されている。フレーム３１には、ベルト３２が取り付けられている。可動部材３３は、フレーム３１に対向するように配置されており、図略の駆動部の駆動力によりフレーム３１に近づく方向に移動可能である。可動部材３３には、プーリ３４が取り付けられている。この構成により、可動部材３３をフレーム３１に近づけて、ベルト３２とプーリ３４で給糸ボビン１０を挟み込んだ状態でプーリ３４を駆動することで、給糸ボビン１０のボビン管を抜き取ることができる。  
【００４９】
このようにして抜き取られた給糸ボビン１０のボビン管は、ボビンシュート３５によってボビン収容装置３６へ投入される。なお、ボビン収容装置３６内に均等に給糸ボビン１０のボビン管を収容するために、ボビンシュート３５には分岐部３５ａが設けられており、給糸ボビン１０のボビン管が投入される位置が適宜切り替えられる。  
【００５０】
次に、図３から図６を参照して、不具合が発生した場合にオペレータに知らせる構成について説明する。  
【００５１】
ボビン供給装置２は、不具合を報知するための構成として、上部ランプ５１と、装置表示部５２と、不具合表示部（報知部）５３と、を備える（図３を参照）。また、上部ランプ５１及び不具合表示部５３は、制御部６０によって制御されている（図４を参照）。  
【００５２】
上部ランプ５１は、ボビン取出部２３の上面に取り付けられた棒状のランプである。上部ランプ５１は、不具合が発生した場合に発光する。なお、上部ランプ５１は、発生した不具合に応じて発光色を変化させることができる。  
【００５３】
装置表示部５２は、図５に示すように、ボビン供給装置２の全体が模式的に示された図である。装置表示部５２は、シール部材であり、ボビン取出部２３の側面に貼り付けられている。装置表示部５２には、ボビン供給装置２の構成部分を指し示す図形と、当該構成部分の識別情報と、が印刷されている。図５には、ｐ１からｐ８の識別情報が表示されている。「ｐ１」は滞留部２２ａを示し、「ｐ２」はボビン取出部２３を示し、「ｐ３」は制御部６０を示し、「ｐ４」及び「ｐ５」は押圧部４６を示し、「ｐ６」はストック部４４を示し、「ｐ７」は方向調整部２７を示し、「ｐ８」はバンチ除去部２８を示す。また、「ｄ８」はボビンシュート３５を示す。  
【００５４】
自動ワインダシステム１はボビン供給装置２を２つ備えるが、一方のボビン供給装置２では、「ｏ１」から「ｏ８」の識別情報を用い、他方のボビン供給装置２では、「ｐ１」から「ｐ８」の識別情報を用いる。これにより、自動ワインダシステム１の全体を制御する制御装置に識別情報を表示する場合であっても、混同を防止できる。  
【００５５】
なお、本実施形態では装置表示部５２は斜視図であるが側面図であっても良い。装置表示部５２は、ボビン供給装置２の全体を表示していれば表示態様は任意であり、本実施形態のように表示内容が変化しない態様であっても良いし、ディスプレイのように表示内容が変化可能な態様であっても良い。また、識別情報の付し方は任意であり、図５よりも大まかに識別情報を付しても良いし、図５よりも詳細に識別情報を付しても良い。例えば、ボビン抜取り装置３０が給糸ボビン１０のボビン管を抜き取る部分、又は、抜き取った給糸ボビン１０をボビンシュート３５まで搬送する部分に更に識別情報を付しても良い。  
【００５６】
不具合表示部５３は、少なくとも識別情報を表示可能なディスプレイであり、ボビン取出部２３の側面に配置されている。不具合表示部５３は、制御部６０の指示に応じた識別情報を表示することができる。例えば、滞留部２２ａで不具合が発生した場合、制御部６０は、滞留部２２ａに対応する識別情報である「ｐ１」を不具合表示部５３に表示させる。  
【００５７】
これにより、オペレータは、装置表示部５２及び不具合表示部５３を確認するだけで、不具合の発生箇所を特定できる。特に、本実施形態では装置表示部５２と不具合表示部５３とが近接して配置されているので、不具合の発生箇所を一目で特定できる。  
【００５８】
次に、ボビン供給装置２で検出される不具合を挙げ、その不具合の検出方法について簡単に説明する。  
【００５９】
第１の不具合は、滞留部２２ａに給糸ボビン１０が存在しているが、給糸ボビン１０の詰まり等によりボビン取出部２３に給糸ボビン１０が供給されていない不具合である。ボビン供給装置２は、この不具合を検出するため等に、滞留部２２ａの給糸ボビン１０の有無を検出する滞留部ボビン検出センサ６１と、ボビン取出部２３の入口の給糸ボビン１０の有無を検出するコンベア入口ボビン検出センサ６２と、を備える（図２から４を参照）。滞留部ボビン検出センサ６１及びコンベア入口ボビン検出センサ６２は例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン１０の有無を検出する。滞留部ボビン検出センサ６１が給糸ボビン１０を検出しているがコンベア入口ボビン検出センサ６２が給糸ボビン１０を検出していない状態が所定時間続いた場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ１」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる（図６（ａ）を参照）。  
【００６０】
第２の不具合は、給糸ボビン１０がボビン取出部２３に引っ掛かることで無端環状帯体２５が動かない不具合である。ボビン供給装置２は、この不具合を検出するため等に、ボビン皿２６（無端環状帯体２５）の移動の有無を検出するコンベア搬送検出センサ６３を備える。コンベア搬送検出センサ６３は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が（ボビン皿２６によって）定期的に遮られたか否かに基づいてボビン皿２６の移動の有無を検出する。コンベア搬送検出センサ６３によりボビン皿２６が移動していないことが検出され、無端環状帯体２５の逆回転動作等を行っても詰まりが解消せずボビン皿２６が移動しない場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ２」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６１】
第３の不具合は、給糸ボビン１０の糸が引っ掛かる等して、ストック部４４に給糸ボビン１０が到達しない又はストック部４４から給糸ボビン１０が下流側に搬送されない不具合である。ボビン供給装置２は、この不具合を検出するため等に、ストック部４４の給糸ボビン１０の有無を検出するストック部ボビン検出センサ６４と、押圧部４６に給糸ボビン１０がセットされているか否かを検出する押圧部ボビン検出センサ６５と、を備える。ストック部ボビン検出センサ６４及び押圧部ボビン検出センサ６５は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン１０の有無を検出する。制御部６０は、引っ掛かった給糸ボビン１０の糸を切断する処理を行っても、ストック部ボビン検出センサ６４又は押圧部ボビン検出センサ６５が給糸ボビン１０を検出しない場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ６」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６２】
第４の不具合は、ボビン取出部２３によって給糸ボビン１０が搬送されていない不具合である。コンベア入口ボビン検出センサ６２が給糸ボビン１０を検出しているが、ストック部ボビン検出センサ６４が給糸ボビン１０を検出していない状態が所定時間続いた場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ１」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６３】
第５の不具合は、ストック部４４から押圧部４６への搬送に失敗した不具合である。ストック部４４が給糸ボビン１０を下流側へ送り出したにもかかわらず、押圧部ボビン検出センサ６５が給糸ボビン１０を検出しない場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ５」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６４】
第６の不具合は、開閉ドア４５が開いた状態で給糸ボビン１０が搬送される不具合である。ボビン供給装置２は、この不具合を検出するため等に、ストック部ボビン検出センサ６４を反射式の光学センサとし、開閉ドア４５の裏側に反射板を設けている。そのため、開閉ドア４５が開いている間は、ストック部４４に給糸ボビン１０がある場合と同様に、反射光を検出できない。制御部６０は、ストック部ボビン検出センサ６４が所定時間の間連続して反射光を検出しない場合、開閉ドア４５が開いている又は給糸ボビン１０が詰まっていると判断し、不具合表示部５３に「ｐ６」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６５】
第７の不具合は、押圧部４６に給糸ボビン１０が適切にセットされていない不具合である。ボビン供給装置２は、この不具合を検出するため等に、押圧部ボビン検出センサ６５を２つ設け、給糸ボビン１０の２箇所を検出する。一方の押圧部ボビン検出センサ６５のみしか給糸ボビン１０を検出していない場合であって、空気を噴出して風綿を除去しても状態が変わらない場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ４」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６６】
第８の不具合は、方向調整部２７からバンチ除去部２８への搬送に失敗した不具合である。押圧部４６及び処理部４７を複数回動作させたにもかかわらず、バンチ除去部２８が給糸ボビン１０を検出しない場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ４」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６７】
第９の不具合は、バンチ除去部２８の回転送り体８２の原点復帰動作に失敗した不具合である。ボビン供給装置２は、回転送り体８２の原点調整をするため等に、原点センサ６６を備える。原点センサ６６は、例えば回転送り体８２のボビン収容空間毎に取り付けられた磁石の磁力を検出するセンサである。原点センサ６６が所定の磁力を検出した場合、回転送り体８２が原点にあると判定される。原点センサ６６の検出値に基づいて回転送り体８２を原点まで復帰させる動作を行っても回転送り体８２が原点に復帰しない場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｐ８」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６８】
第１０の不具合は、バンチ除去部２８に詰まりが発生した不具合である。制御部６０は、バンチ除去部２８が動作してもボビン載置部２９が給糸ボビン１０が搬送トレイ２１に載置されない場合、不具合表示部５３に「ｐ８」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００６９】
第１１の不具合は、ボビン抜取り装置３０のボビンシュート３５に給糸ボビン１０が詰まった不具合である。ボビン供給装置２は、この不具合を検出するため等に、ボビンシュート３５の上流部分の給糸ボビン１０を検出するボビンシュートボビン検出センサ６７を備える。ボビンシュートボビン検出センサ６７は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン１０の有無を検出する。ボビンシュートボビン検出センサ６７が所定時間以上給糸ボビン１０を検出し続けた場合であって、分岐部３５ａを動作させても状態が変わらないとき、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｄ８」を表示するとともに上部ランプ５１を赤色に点灯させる。  
【００７０】
第１２から第１４の不具合は、処理が中断する程の不具合ではなく、オペレータに注意を喚起する程度の軽微な不具合である。本明細書における不具合とは、重大な不具合及び軽微な不具合を含んでいる。この軽微な不具合が発生した場合、制御部６０は、上部ランプ５１を黄色に点灯させる。  
【００７１】
第１２の不具合は、ボビン収容装置３６に所定以上の給糸ボビン１０のボビン管が収容され、近いうちに容量を超過することを示す不具合である。第１２の不具合が発生した場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｂｏｂｂｉｎ  ｆｕｌｌ」を示す「ｂＦ」を表示する。第１３の不具合は、ボビン投入部２２に給糸ボビン１０がなくなり、近いうちに給糸ボビン１０が供給できなくなる不具合である。第１４の不具合は、第１３の不具合後、ボビン取出部２３にも給糸ボビン１０がなくなり、所定時間が経過した不具合である。第１３及び第１４の不具合が発生した場合、制御部６０は、不具合表示部５３に「ｂｏｂｂｉｎ  ｅｍｐｔｙ」を示す「ｂＥ」を表示する（図６（ｂ）を参照）。  
【００７２】
以上に説明したように、第１実施形態のボビン供給装置２は、ボビン投入部２２と、ボビン取出部２３と、供給部２４と、不具合表示部５３と、を備える。ボビン投入部２２は、紡績装置で紡績された糸が巻かれている複数の給糸ボビン１０がまとめて投入される。ボビン取出部２３は、ボビン投入部２２に投入されたボビン群から給糸ボビン１０を個別に取り出す。供給部２４は、ボビン取出部２３によって取り出された給糸ボビン１０を個別にボビン準備装置３へ供給する。不具合表示部５３は、給糸ボビン１０が投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。  
【００７３】
これにより、ボビン供給装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。そのため、不具合が発生した場合に、素早く修復を行うことができるので、製造効率を向上させることができる。  
【００７４】
また、第１実施形態のボビン供給装置２は、装置表示部５２を備える。装置表示部５２には、ボビン供給装置２の構成部分毎に識別情報が示されている。不具合表示部５３は、構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知する。  
【００７５】
これにより、装置表示部に電気的な構成が不要となるので、コストを抑えることができる。また、オペレータは、不具合が発生した場合に不具合表示部５３を見るだけで不具合の発生箇所が特定できるので、不具合を素早く特定することができる。  
【００７６】
次に、図７を参照して上記実施形態の第１変形例を説明する。なお、以下の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。  
【００７７】
上記実施形態では、装置表示部５２の表示は変化しない。これに対し、第１変形例の装置表示部５２ｘには、シール部材の裏側に複数の光源（報知部）が配置されている。それぞれの光源は、装置表示部５２の構成部分を個別に光らせることができる。制御部６０は、不具合が発生したことを検出した場合、不具合の発生箇所に対応する装置表示部５２ｘの構成部分を光らせる。図７には、制御部６０が、装置表示部５２の滞留部２２ａに対応する部分を光らせる例が示されている。  
【００７８】
これにより、不具合の発生箇所をより直感的かつ簡単に把握することができる。なお、装置表示部５２ｘは、点灯の有無で不具合の発生箇所を報知する構成に限られず、点灯色又は点滅等によって不具合の発生箇所を報知する構成であっても良い。  
【００７９】
次に、図８を参照して上記実施形態の第２変形例を説明する。  
【００８０】
図８に示すように、第２変形例のボビン供給装置２ｘは、複数の光源（報知部）９０を備える。光源９０は、ボビン供給装置２の構成部分毎に配置されている。制御部６０は、不具合が発生したことを検出した場合、不具合の発生箇所に対応する構成部分に配置された光源９０を光らせる。  
【００８１】
これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。  
【００８２】
なお、第１実施形態と、その第１変形例及び第２変形例は、組み合わせて用いても良い。例えば、不具合表示部５３又は装置表示部５２ｘで不具合の発生箇所を報知しつつ、不具合の発生箇所に配置された光源９０を点灯させることができる。  
【００８３】
次に、図９を参照して、第２実施形態を説明する。  
【００８４】
第１実施形態は、ボビン供給装置２の不具合の発生箇所を報知する構成であるが、第２実施形態は、ボビン準備装置３の不具合の発生箇所を報知する構成である。ボビン準備装置３の不具合の発生箇所を報知する場合であっても、第１実施形態、第１変形例、又は第２変形例の構成を採用することができる。ここでは、第２変形例の構成を採用したボビン準備装置３ｘについて説明する。  
【００８５】
図９に示すように、ボビン準備装置３ｘは、複数の光源（報知部）９１を備える。光源９１は、ボビン準備装置３の構成部分毎に配置されている。光源９１は、糸端処理装置４及び口出し装置５に対応する部分に配置されるとともに、供給路６及び回収路７に所定距離毎にそれぞれ複数配置されている。制御部６０は、不具合の発生箇所に対応する構成部分に配置された光源９１を光らせる。  
【００８６】
ここで、表示部にボビン準備装置３ｘの不具合の発生箇所を表示する場合、オペレータは、不具合が生じる度に表示部まで移動して不具合の発生箇所を確認する必要がある。ボビン準備装置３はサイズが大きいので、オペレータにとって手間となる。この点、第２実施形態では、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。  
【００８７】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。  
【００８８】
上記では、ボビン供給装置２が２つ配置された自動ワインダシステム１を説明したが１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。  
【００８９】
上記で説明した不具合及び検出方法は一例であり、上記以外の不具合を検出して報知しても良い。  
【００９０】
装置表示部５２の貼り付け位置は、ボビン取出部２３に限られず、例えばボビン投入部２２又は供給部２４の側面であっても良い。また、装置表示部５２を複数毎貼り付けても良い。  
【００９１】
上記では、ボビン供給装置２及びボビン準備装置３の不具合の発生箇所を報知する例を複数説明したが、これら以外の方法（例えば音声等）により不具合の発生箇所を報知しても良い。
【００９２】
本発明は、以下のように構成することも可能である。
【００９３】
運転開始時にバンチ除去部２８が受け取り可能状態であれば、方向調整部２７におけるボビンの有無に関わらず、制御部が６０備える記憶部に記憶されている最新の方向判別結果を基に、方向調整部２７による方向調整動作を実行させる。その後、バンチ除去部２８においてボビンの存在が検出されれば自動運転を開始し、検出されなければ方向調整部２７を再度駆動した後に自動運転を開始させる。このように動作させることにより、運転開始時に方向調整部２７でのボビンの詰まりを、極力発生させない運転開始動作が可能となる。方向調整部２７に専用のセンサを設け、方向調整部２７に残っているボビンの存在を確認させることにより上述の動作を省略することもできる。
【００９４】
また、運転開始時にボビン取出部２３に上下方向に配設されている無端環状帯体２５（コンベア）を間欠駆動させることが好ましい。運転開始時に間欠駆動させることにより、ストック部４４に残っている給糸ボビン１０に向けて、ボビン取出部２３から連続的に給糸ボビン１０が供給させることを防止することが出来る。このように動作させることにより、運転開始時にストック部４４でのボビンの詰まりを、極力発生させない始動が可能となる。また、ボビン取出部２３に上下方向に配設されたコンベアの上端部に専用のセンサを設けることによってボビンの存在を確認させることにより、上述の動作を省略することもできる。
【００９５】
揺動部材４１は、ボビン取出部２３の下部に取り出すべきボビンがなくなったことがコンベア入口ボビン検出センサ６２により検出されたとき（コンベア入口ボビン検出センサ６２によりボビンが検出されなくなったとき）に駆動されるように構成してもよい。このように構成することにより、ボビン取出部２３のコンベア部分に供給されるボビンの数を一定以下に抑えることが出来るので、コンベアにボビンが過剰投入されることによるコンベア動作不具合を回避することができる。コンベア動作不具合としては、過剰に投入されたボビンが不規則に入り乱れることによって生じるブリッジ状態が挙げられる。ブリッジ状態になるとコンベアによるボビン取り出しミスが発生する。
【００９６】
また、揺動部材４１を動作させたときに既定の位置まで揺動しないことがある。このような場合はボビンが揺動部材４１の可動部に引っ掛かっていることが多い。よって、揺動部材４１が既定の位置まで揺動しない場合は、一度逆方向に揺動させて（戻して）再度既定の位置まで揺動させるための動作を実行させる。このように動作させることにより、揺動部材４１の可動部に引っ掛かったボビンを除去できることがあり、オペレータによる不具合解消作業を省略することができる。
【００９７】
また、ボビン投入部２２の備えるカッタ４３は、揺動部材４１の一端部に設けられている。より具体的には、揺動部材４１においてボビン投入部２２からボビン取出部２３へと給糸ボビン１０を搬送する方向の下流側に設けられている。それゆえ、揺動部材４１の一端部側が上方に上昇するように揺動した状態（図２の二点鎖線の状態）でカッタ４３を動作させることが望ましい。このようにカッタを動作させることによりボビン投入部２２からボビン取出部２３へ搬送された給糸ボビン１０から引き出された糸が高確率でカッタ４３に誘導され、引き出された糸を効率よく切断することができる。これにより、糸の絡み付きなどの不具合の発生を防止し、ボビンの個別化を適切に行うことができる。
【００９８】
また、ボビン取出部２３の備える無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６に取り出された給糸ボビン１０を検出するためのセンサを無端環状帯体２５の可動範囲内に設けてもよい。このようにボビン皿２６に取り出された給糸ボビン１０を検出することにより、実際に取り出されたボビンの本数を把握することが可能となる。また、ボビン皿２６からストック部４４に運ばれた給糸ボビン１０の本数は、ストック部ボビン検出センサ６４により検出することが可能であるので、ボビン皿２６に取り出された給糸ボビン１０の本数からストック部４４に運ばれた給糸ボビン１０の本数を減算することにより、その時点でボビン皿２６上に載置されている給糸ボビン１０の本数を把握することができる。このようにボビンの本数を厳密に管理することにより、ボビン詰まりなどの不具合を即時発見することが可能となる。
【００９９】
さらに、上述のようにボビン皿２６上に載置されている給糸ボビン１０の本数を把握し、ボビン皿２６上に給糸ボビン１０が存在する場合は、無端環状帯体２５を高速で運転させる。逆に、ボビン皿２６上に給糸ボビン１０が存在しない場合は低速で運転させる。また、無端環状帯体２５が停止している場合はカッタ４３も停止させる。これにより省エネが実現でき、さらにカッタ４３の消耗も抑えることができる。
【０１００】
ボビン皿２６上に給糸ボビン１０が存在する場合に無端環状帯体２５を停止させる場合には、無端環状帯体２５を駆動する駆動源（たとえばステッピングモータ）に無端環状帯体２５を保持するための保持電流を流すことが好ましい。ボビン皿２６上に給糸ボビン１０が存在する場合にステッピングモータの電流をＯＦＦにしてしまうと、給糸ボビン１０の重さにより無端環状帯体２５が回転してしまうことを防止することが出来る。これによりボビン皿２６上の給糸ボビン１０が落下してしまうことを防止することが出来、算出した給糸ボビン１０の本数と、実際にボビン皿２６上に存在する給糸ボビン１０の本数が異なってしまうことを防止することが出来る。
【０１０１】
処理部４７による受け取った給糸ボビン１０の解舒側端部と支持側端部とを判別しているが、４つのセンサを設けることにより給糸ボビン１０の解舒側端部と支持側端部の判別に加えて給糸ボビン１０の長さ判別を行ってもよい。異なる長さの給糸ボビン１０は別経路に排出してもよいし、許容できる範囲の長さであれば、そのまま処理を続けてもよい。これにより、異なる長さの給糸ボビン１０が混在している場合でも、処理を自動で実行することができる。
【０１０２】
また、方向調整部２７の処理部４７が給糸ボビン１０の方向を変更するための方向変更板８５の回転位置を検出するためのセンサを設けることができる。このようにセンサを設けることにより、運転開始時に前記方向変更板８５の位置が規定の初期位置からずれている場合に、方向変更板８５を初期位置に復帰させることができる。尚、運転開始時には方向変更板８５に給糸ボビン１０が残っている可能性もあるので、運転開始時には方向変更板８５の初期位置移動は低速で実行させることが好ましい。また、上述のように方向変更板８５に回転位置を検出するためのセンサを設けることにより、運転中に位置がずれた場合でも、不具合の発生の検出及び位置調整（初期位置復帰）を行うことが可能となる。さらに、初期位置復帰の速度を段階的もしくは、比例直線的に加速してもよい。このように加速することにより、モータ起動時の慣性による悪影響を防止することが出来る。たとえば駆動源としてステッピングモータを採用している場合には、ステッピングモータの脱調を防止することが出来る。
【０１０３】
また、ボビン抜取り装置３０が給糸ボビン１０のボビン管を抜き取る部分（位置）より上流側の搬送路には、搬送される搬送トレイに載置された給糸ボビン１０に巻かれている糸の量（残糸量）を検知するための２種類のセンサが配置されている。２種類のセンサは、糸層に接触させることにより糸の有無を検出する接触式センサである。第一のセンサとしてブラシ部材を上下方向に移動させて糸の有無を検出するブラシ式センサが配置される。このブラシ式センサにより検出対象である給糸ボビンの糸の有無を検出する。ブラシ式センサにより糸が検出されなかった場合は、その給糸ボビンは糸が巻かれていないボビンすなわち空ボビンと判断される。第二のセンサとして給糸ボビンに可動式の接触バーを接触させることにより糸層の厚さ（糸の量）を検出するフィーラ式センサが配置されている。これらブラシ式センサとフィーラ式センサの組み合わせにより、糸の有無、糸の量を検出することが出来る。これら２種類のセンサはどちらが上流側に配置されてもよいが、ブラシ式センサを上流側に配置することにより対象ボビンが空ボビンの場合、ブラシ式センサの検出のみで空ボビンの判別を行うことが出来るので、フィーラ式センサの検出動作を省略することができる。また、２回検知することにより上流側のセンサの不具合たとえば、ブラシの摩耗よる消耗を起因とする検出ミスを２回目の検知により検出し、アラームを報知することが出来る。アラームはランプの点灯や、自動ワインダの機台制御部に設けられた操作画面へのホップアップ表示などが採用される。
【０１０４】
ブラシ式センサにより、糸が残存していることが確認された場合は、フィーラ式センサにより糸の量が検出される。フィーラ式センサにより自動ワインダで作業することのできる糸量が残存している（ある一定値以上の残糸量がある）ことが確認された場合は、検出対象の給糸ボビンはボビン管を抜き取る部分（位置）では処理されずに、そのまま下流側の口出し装置５に搬送され、他の糸が十分に巻かれた給糸ボビン（満巻給糸ボビン）と同様に口出し処理が実行される。逆に、フィーラ式センサにより自動ワインダで作業することのできる糸量が残存しない（糸は残っているが、ある一定値以上の残糸量が無い）ことが確認された場合は、検出対象の給糸ボビンはボビン管を抜き取る部分（位置）で抜き取られボビン供給装置２の備える残糸付きボビン回収箱に回収される。
【０１０５】
前記の残糸付きボビン回収箱には、抜き取られて回収された残糸付き給糸ボビンが満杯となったことを検出するセンサが設けられている。残糸付きボビン回収箱からボビンが溢れ出した場合、
溢れた給糸ボビンの落下により残糸付きボビン回収箱の下方に配置されている部材の破損や、搬送路の堰き止めが生じることがある。残糸付きボビン回収箱には、ボビン抜取り装置３０により抜き取られて回収された残糸付き給糸ボビンが満杯となったことを検出するセンサを設けているので残糸付きボビン回収箱からボビンが溢れ出しそうなことを事前に検知して対処することが可能となる。たとえば、残糸付き給糸ボビンが残糸付きボビン回収箱の満杯を検出した際には、制御部６０はボビン抜取り装置３０によるボビンの抜取作業を中止させ、不具合表示部５３に不具合の発生を表示するとともに上部ランプ５１を点灯させる。
【０１０６】
本実施形態では、ボビン抜取り装置３０により抜き取られた空ボビンを回収するボビン収容装置３６が設けられる。ボビン収容装置３６にも抜き取られて回収された空ボビンが満杯となったことを検出するセンサが設けられている。このセンサの検知により、ボビン収容装置３６からボビンが溢れ出しそうなことを事前に検知して対処することが可能となる。たとえば、ボビン収容装置３６が満杯の時には、ボビン抜取り装置３０から排出される空ボビンを残糸付きボビン回収箱に一時的に排出するようにしてもよい。これにより、ボビン収容装置３６の溢れを防止することができる。残糸付きボビンは後工程で、糸除去工程を経るため空ボビンが混在していても特に問題なく処理できる。
【０１０７】
ボビン収容装置３６は複数設けられていてもよい。たとえば主空ボビン回収箱と副空ボビン回収箱の２台が設けられていてもよい。この場合、回収された空ボビンは主空ボビン回収箱に回収され、主空ボビン回収箱が満杯の時のみ副空ボビン回収箱に回収を行うようにする。主空ボビン回収箱と副空ボビン回収箱との切り替えは、ボビンシュート３５に設けられた分岐部３５ａにより実施される。
【０１０８】
また、ボビンシュート３５に設けられた分岐部３５ａで空ボビンが引っ掛かって滞留してしまうことがある。この滞留はボビン抜取り装置３０に適宜設けられた滞留ボビン検出センサにより検出することができる。この滞留ボビン検出センサにより空ボビンの滞留が検出された際には、制御部６０は分岐部３５ａを駆動させ空ボビンの引っ掛かりを解消させる。分岐部３５ａを駆動させても空ボビンの引っ掛かりが解消できない場合、制御部６０はボビン抜取り装置３０によるボビンの抜取作業を中止させ、不具合表示部５３に不具合の発生を表示するとともに上部ランプ５１を点灯させる。
【符号の説明】
【０１０９】
２，２ｘ  ボビン供給装置
３，３ｘ  ボビン準備装置
１０  給糸ボビン
２２  ボビン投入部
２３  ボビン取出部
２４  供給部
２７  方向調整部
２８  バンチ除去部
２９  ボビン載置部
３０  ボビン抜取り装置
５１  上部ランプ
５２，５２ｘ  装置表示部
５３  不具合表示部（報知部）
６０  制御部
９０  光源（報知部）
９１  光源（報知部）
【図１】
2016172615.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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