(57)【要約】【課題】少ない工数で動バランスを改善することのできる回転電機を提供する。【解決手段】回転軸線Ｘに対して、インナーロータ１が回転している時の、回転軸線Ｘ方向に対して垂直な平面上における各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに働く遠心力の合成ベクトルＹと逆向きの遠心力のベクトルＺを発生させれば、インナーロータ１の動バランスの釣り合いを取ることができる。回転軸線Ｘに対して垂直な平面上において、回転軸線Ｘを中心に合成ベクトルＹの向きを１８０度回転させた線上に重りの役割をする物を配置することにより、合成ベクトルＹと逆向きの遠心力のベクトルＺを発生させることで、合成ベクトルＹとベクトルＺとの釣り合いが取れ、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ及びスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗが取り付けられたインナーロータ１の回転時の動バランスを改善することができる。【選択図】図４
2016101064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線と、
前記回転軸線に一体回転可能に設けられるロータと、
前記ロータに設けられた三相の巻線と、
前記回転軸線に対して一体回転可能に前記回転軸線に設けられる導電性の三相のスリップリングと、
前記スリップリングと前記巻線とにそれぞれ接続されて、前記スリップリングと前記巻線とを電気的に導通する三相のバスバーと、
を備えた回転電機であって、
三相の前記バスバーは、前記回転軸線の周方向に互いに間隔を空けて前記回転軸線に設けられ、
三相の前記巻線は、前記ロータの一方端部にコイルエンド部を有し、
前記各巻線の一端を結合した中性点結線部が前記コイルエンド部に設けられており、
前記回転軸線に対して垂直な平面上において、前記バスバーのうち最も質量が小さいバスバーへ前記回転軸線から延ばした直線と、前記バスバーのうち二番目に質量が小さいバスバーへ前記回転軸線から延ばした直線と、の間に形成されるとともに、前記バスバーのうち最も質量が大きいバスバーを含まない扇形の領域に、前記中性点結線部を設ける回転電機。
【請求項２】
前記領域のうち、前記回転軸線から前記最も質量が小さいバスバーへ延ばした直線を、前記回転軸線を中心に６０度回転させて形成される扇形の範囲に前記中性点結線部を設ける、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記回転軸線に対して垂直な平面上において前記ロータの回転時に、前記中性点結線部に働く遠心力のベクトルの向きが、前記各バスバーに働く遠心力の合成ベクトルの向きに対して、前記回転軸線を中心にして逆となるように、前記中性点結線部を配置する、請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ロータの外側に、前記ロータに対して相対回転可能な第２のロータをさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機に係り、特にスリップリングを備える回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の回転電機において、ロータとステータとの導電的接触を実現するためにスリップリングが用いられる。各相のスリップリングにはそれぞれバスバーが接続されるが、ロータの回転軸の方向に対するバスバーの長さは各相で異なるため、質量にも差が生じる。したがって、全相のスリップリングおよびバスバーを組み付け、そのままの構成で回転させたのでは、スリップリング単体及びロータ全体の動バランスが不均等な状態である。
【０００３】
従来用いられてきたモータのスリップリングとしては、例えば特許文献１に記載されたスリップリングを挙げることができる。このスリップリングは、回転軸方向の少なくとも一点において、回転軸に垂直な断面による断面積が、回転軸方向の長さが短いバスバーほど大きくなるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０３７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、各相毎に回転軸に垂直な断面の断面積の異なるスリップリングを使用する必要があるので、適切な断面積とするための設計及び製造の工数が増大するという問題点があった。また、特許文献１に記載の発明はスリップリング単体の構造に関する発明のため、スリップリングを組み付けたロータ全体としては、例えばロータのブラケットにドリルで孔を開けて質量のバランスを変えるなどの加工によって、質量のバランスを是正する動バランス調整が必要になり工数が増大するという問題点があった。
【０００６】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、少ない工数で動バランスを改善することのできる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る回転電機は、回転軸線と、回転軸線に一体回転可能に設けられるロータと、ロータに設けられた三相の巻線と、回転軸線に対して一体回転可能に回転軸線に設けられる導電性の三相のスリップリングと、スリップリングと巻線とにそれぞれ接続されて、スリップリングと巻線とを電気的に導通する三相のバスバーとを備えた回転電機であって、三相のバスバーは、回転軸線の周方向に互いに間隔を空けて回転軸線に設けられ、三相の巻線は、ロータの一方端部にコイルエンド部を有し、各巻線の一端を結合した中性点結線部がコイルエンド部に設けられており、回転軸線に対して垂直な平面上において、バスバーのうち最も質量が小さいバスバーへ回転軸線から延ばした直線と、バスバーのうち二番目に質量が小さいバスバーへ回転軸線から延ばした直線との間に形成されるとともに、バスバーのうち最も質量が大きいバスバーを含まない扇形の領域に、中性点結線部を設けている。
領域のうち、回転軸線から最も質量が小さいバスバーへ延ばした直線を回転軸線を中心に６０度回転させて形成される扇形の範囲に中性点結線部を設けてもよい。
回転軸線に対して垂直な平面上においてロータの回転時に、中性点結線部に働く遠心力のベクトルの向きが、各バスバーに働く遠心力の合成ベクトルの向きに対して、回転軸線を中心にして逆となるように、中性点結線部を配置してもよい。
ロータの外側に、ロータに対して相対回転可能な第２のロータをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、各相のスリップリングにそれぞれ接続されて導通しているバスバーの質量差によるロータの動バランスの不均等を、回転軸線に対して垂直な平面上においてバスバーのうち最も質量が小さいバスバーへ回転軸線から延ばした直線とバスバーのうち二番目に質量が小さいバスバーへ回転軸線から延ばした直線との間に形成されるとともに、前記バスバーのうち最も質量が大きいバスバーを含まない扇形の領域に、中性点結線部を設けることで解消できるので、少ない工数でロータの動バランスを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係る回転電機のインナーロータの側方断面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る回転電機のインナーロータの平面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る回転電機のインナーロータに設けられているスリップリング及びスリップリングバスバーの側面図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る回転電機のインナーロータに設けられる結線用バスバー及び中性点結線部の位置関係を示す、インナーロータの平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る回転電機であるモータのロータとしてのインナーロータ１を図１に示す。この実施の形態では、ハイブリッドカー（ＨＶ）やプラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ）等の車両に走行のための駆動力を提供するモータが設けられている。このモータは、ロータを二つ備えるいわゆるダブルロータモータであり、インナーロータ１は二つのロータのうち内側のロータである。インナーロータ１には、鉄等の金属で構成された略円筒状のインナーロータコア２が設けられている。インナーロータコア２には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相の巻線９が、インナーロータコア２の図示しない複数のスロットに巻かれている。３相の巻線９は、インナーロータ１の両端部にコイルエンド部１４を有する。
【００１１】
インナーロータコア２の内側には、略円筒状のブラケット１６が差し込まれて設けられている。ブラケット１６とインナーロータコア２とは、共にインナーロータ１の回転軸線Ｘを中心にして回転可能である。ブラケット１６は、回転軸線Ｘに平行で略円筒状の形状の側面であるブラケット側面部１６ａと、ブラケット側面部１６ａの内部に回転軸線Ｘに垂直に設けられた壁部であるブラケット壁部１６ｂとを備えている。ブラケット壁部１６ｂは、ブラケット側面部１６ａの一方の端部であるブラケット側面端部１６ｃから適当な距離を開けた位置に設けられている。
また、ブラケット壁部１６ｂからブラケット側面端部１６ｃの向きに延びるように回転軸線Ｘと同軸に略円筒状の軸接続部３０が設けられている。軸接続部３０は、図示しない動力伝達ギア部を介して、図示しないエンジンに接続されている。
【００１２】
ブラケット壁部１６ｂからブラケット側面端部１６ｃの反対側の向きに延びるように、回転軸としてのスリップリング軸３が設けられている。スリップリング軸３は回転軸線Ｘと同軸に設けられている。そして、スリップリング軸３は軸接続部３０に嵌合され、ブラケット壁部１６ｂを貫通して軸接続部３０に接続されるように設けられている。
さらに、スリップリング軸３は、ボルト３１によってブラケット壁部１６ｂと締結されている。スリップリング軸３は、ブラケット壁部１６ｂとの接続部分が太く、ブラケット壁部１６ｂとの接続部分から軸方向に離れた部分はそれよりも細くなるように形成されている。スリップリング軸３の細くなるように形成された部分の一部を覆うように、樹脂等の絶縁材料で形成された略円筒状のスリップリング軸絶縁部１３が設けられている。
【００１３】
スリップリング軸絶縁部１３に、回転軸線Ｘと同軸な円環状のスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗが設けられている。スリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗは各種金属等の導体で形成されており、ブラケット壁部１６ｂから近い順にスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの順で設けられている。また、スリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗは、外周面がスリップリング軸絶縁部１３から露出して設けられているので図示しないブラシと接触可能であり、モータの駆動に必要なＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流を図示しないブラシを介して送電する。
【００１４】
銅などの導体で形成されたスリップリングバスバー１２ｗが、スリップリング軸絶縁部１３に埋設されている。スリップリング軸絶縁部１３内で、スリップリングバスバー１２ｗはスリップリング１５ｗと接続されて導通している。したがって、スリップリングバスバー１２ｗはスリップリング１５ｗへ流れるＷ相の電流を流す経路である。スリップリングバスバー１２ｗは回転軸線Ｘと平行にブラケット壁部１６ｂ方向に延び、スリップリング軸３の形状に合わせて曲がりつつ、さらに回転軸線Ｘと平行にスリップリング軸絶縁部１３内からブラケット壁部１６ｂ方向に延びて、ブラケット壁部１６ｂに回転軸線Ｘに対する円周方向に１２０度の等角度で３つ空けられたブラケット孔２１のうちの１つを通ってブラケット壁部１６ｂを貫通している。なお、図１には、ブラケット孔２１のうちの一つのみが描かれている。各スリップリングバスバー１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、スリップリング軸３の周方向に互いに間隔を空けてスリップリング軸３に設けられている。
【００１５】
ブラケット壁部１６ｂのブラケット側面端部１６ｃ側には、後述する結線用バスバー１１ｗをブラケット壁部１６ｂに対して絶縁を確保しつつ保持するためのバスバー保持器５が設けられている。バスバー保持器５は樹脂等の絶縁性材料で形成されており、薄い円盤状のバスバー保持器体部５ａに、回転軸線Ｘに対する円周方向に１２０度の等角度で３つの円筒状のバスバー保持器内周部５ｂが設けられており、各バスバー保持器内周部５ｂから回転軸線Ｘに対する半径方向外側に突き出すように３つの円筒状のバスバー保持器外周部５ｃが設けられている。なお、図１には、バスバー保持器内周部５ｂ及びバスバー保持器外周部５ｃのうちの１つのみが描かれている。バスバー保持器内周部５ｂは、その円筒状の長手方向が回転軸線Ｘに平行になるようにバスバー保持器体部５ａからスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの側に延びている。また、バスバー保持器外周部５ｃは、その円筒状の長手方向が回転軸線Ｘに平行になるようにバスバー保持器体部５ａからブラケット壁部１６ｂの反対側に延びている。各バスバー保持器内周部５ｂが、各ブラケット孔２１に挿入されることにより、バスバー保持器５とブラケット壁部１６ｂとは係合している。
【００１６】
さらに、バスバー保持器内周部５ｂには回転軸線Ｘと平行にバスバー保持器内周部５ｂを貫通するバスバー保持器内周部孔５ｄが設けられている。バスバー保持器内周部孔５ｄは、スリップリングバスバー１２ｗを挿通し且つ保持可能な適当な直径を有する。バスバー保持器外周部５ｃには回転軸線Ｘと平行にバスバー保持器外周部５ｃを貫通するバスバー保持器外周部孔５ｅが設けられている。バスバー保持器外周部孔５ｅは、ボルト１０を挿通し且つねじ止め可能な適当な直径とねじ溝を備えている。
前述したように、バスバー保持器内周部５ｂがブラケット孔２１に挿入されているので、バスバー保持器内周部孔５ｄはブラケット孔２１内に位置する。したがって、スリップリングバスバー１２ｗがブラケット壁部１６ｂを貫通する際には、ブラケット孔２１内に位置するバスバー保持器内周部孔５ｄを通ってブラケット壁部１６ｂを貫通している。
【００１７】
結線用バスバー１１ｗは、バスバー保持器内周部５ｂとバスバー保持器外周部５ｃとに支持されて保持されるので、バスバー保持器内周部５ｂに支持される結線用バスバー内周部１０１ｗとバスバー保持器外周部５ｃに保持される結線用バスバー外周部１１１ｗとの間に回転軸線Ｘの軸方向に段差を有する。
結線用バスバー内周部１０１ｗには、バスバー保持器内周部孔５ｄと略同直径の結線用バスバー内周部孔１０２が設けられている。結線用バスバー外周部１１１ｗには、バスバー保持器外周部孔５ｅと略同直径の結線用バスバー外周部孔１１２が設けられている。
結線用バスバー内周部孔１０２には、スリップリングバスバー１２ｗの先端が挿入されている。スリップリングバスバー１２ｗの先端には、ねじ山が形成されている。スリップリングバスバー１２ｗの先端にナット４を嵌めて締めることにより、スリップリングバスバー１２ｗと結線用バスバー１１ｗとバスバー保持器内周部５ｂとが締結されている。
これにより、スリップリングバスバー１２ｗと結線用バスバー１１ｗとが導通する。
【００１８】
また、図１及び図２に示すように、バスバー保持器外周部孔５ｅと結線用バスバー外周部孔１１２とリード線１７ｗの端子にボルト１０を挿入して締めることにより、結線用バスバー１１ｗとリード線１７ｗとが締結されている。これにより、リード線１７ｗは、結線用バスバー１１ｗを介してスリップリングバスバー１２ｗと電気的に導通する。リード線１７ｗは、インナーロータコア２に設けられているＷ相の巻線９に接続されている。これにより、スリップリング１５ｗに流れる電流がスリップリングバスバー１２ｗと結線用バスバー１１ｗとリード線１７ｗとを流れてＷ相の巻線９に流れる。
【００１９】
図３に示すように、Ｕ相、Ｖ相のスリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖも、Ｗ相のスリップリングバスバー１２ｗと同様に、スリップリング１５ｕ，１５ｖに接続されて電気的に導通し、図２に示すようにバスバー保持器５に保持された結線用バスバー１１ｕ，１１ｖに接続されている。そして、結線用バスバー１１ｕ，１１ｖは、リード線１７ｕ，１７ｖに接続されている。これにより、スリップリング１５ｕ，１５ｖに流れる電流がスリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖと結線用バスバー１１ｕ，１１ｖとリード線１７ｕ，１７ｖとを流れて図１に示すようにＵ相，Ｖ相の巻線９に流れる。
【００２０】
また、この実施の形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の巻線９が星形結線されているので、図２に示すように星形結線の電気的な中性点としてＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線９の一端を結線した中性点結線部１８が存在する。中性点結線部１８は、結線を被覆する絶縁部材３３を有する。また、中性点結線部１８は、固定部材としての縛り糸３２によってコイルエンド部１４に固定されている。
【００２１】
図１に示すようにスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗは、ブラケット壁部１６ｂから近い順にスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの順で設けられている。そのため、図３に示すように、スリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに接続するスリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの、回転軸線Ｘ方向に対する長さは異なる。
この実施の形態ではスリップリングバスバー１２ｕが最も短く、その次に長いのがスリップリングバスバー１２ｖで、最も長いのがスリップリングバスバー１２ｗとなっている。スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの長手方向に垂直な面を断面とした場合の断面積は等しいため、スリップリングバスバー１２ｕが最も質量が小さく、二番目に質量が小さいのがスリップリングバスバー１２ｖで、最も質量が大きいのがスリップリングバスバー１２ｗとなっている。各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ及び各スリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗはインナーロータ１の回転時の角速度と回転軸線Ｘからの距離が等しいので、インナーロータ１の回転時に働く遠心力の大きさは、各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ及び各スリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの質量によって決まる。スリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗのそれぞれの質量は同じであるが、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗのぞれぞれの質量が異なるため、各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに働く遠心力は不均等である。
よって、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗが取り付けられたインナーロータ１の回転時の動バランスは不均等である。
【００２２】
図４は、回転軸線Ｘ方向に対して垂直な平面上における各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ及び中性点結線部１８の位置関係を示す、インナーロータ１の平面概略図である。インナーロータ１が回転している時の、回転軸線Ｘ方向に対して垂直な平面上における各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに働く遠心力の合成ベクトルは、スリップリングバスバー１２ｕにかかる遠心力のベクトルＬと、スリップリングバスバー１２ｖに働く遠心力のベクトルＭと、スリップリングバスバー１２ｗに働く遠心力のベクトルＮとを合成した合成ベクトルＹで表される。
したがって、回転軸線Ｘに対して、合成ベクトルＹと逆向きの遠心力のベクトルＺを発生させれば、インナーロータ１の動バランスの釣り合いを取ることができる。
それゆえに、回転軸線Ｘに対して垂直な平面上において、回転軸線Ｘを中心に合成ベクトルＹの向きを１８０度回転させた線上に重りの役割をする物を配置することにより、合成ベクトルＹと逆向きの遠心力のベクトルＺを発生させることで、合成ベクトルＹとベクトルＺとの釣り合いが取れ、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ及びスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗが取り付けられたインナーロータ１の回転時の動バランスを改善することができる。
【００２３】
そこで、回転軸線Ｘに対して垂直な平面上において、回転軸線Ｘを中心に合成ベクトルＹの向きを１８０度回転させた向きに、回転軸線Ｘから引いた直線上に中性点結線部１８を配置する。中性点結線部１８は、金属線である巻線の三相分の結線部であるため、重りの役割を担う。従って、中性点結線部１８に働く遠心力によって、インナーロータ１の回転時に遠心力のベクトルＺがインナーロータ１に発生する。すなわち、回転軸線Ｘに対して垂直な平面上において、インナーロータ１の回転時に、中性点結線部１８に働く遠心力のベクトルＺの向きが、各スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに働く遠心力の合成ベクトルＹの向きに対して、回転軸線Ｘを中心にして逆となるように、中性点結線部１８を配置している。
その結果、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの断面積を変えるような工程を経ることなく、また、ブラケット１６にドリルで孔を開けて質量のバランスを変えるなどの加工をすることなく若しくは少ない加工で、合成ベクトルＹとベクトルＺとの釣り合いが、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗを含むインナーロータ１全体として取れる。
なお、中性点結線部１８の具体的な位置は、個々のインナーロータ１毎の設計及び中性点結線部１８の質量に応じて、合成ベクトルＹと釣り合いが取れるベクトルＺとなるために当業者が考えうる適切な位置にしてよい。
【００２４】
このように、各相のスリップリング１５ｕ，１５ｖ，１５ｗにそれぞれ接続されて導通しているスリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの質量差によるインナーロータ１の動バランスの不良を、回転軸線Ｘに対して垂直な平面上において、インナーロータ１の回転時にスリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに働く遠心力の合成ベクトルＹの向きを、回転軸線Ｘを中心に１８０度回転させた向きに、回転軸線Ｘから引いた直線上に星形結線の中性点結線部１８を設けることで解消できるので、少ない工数でインナーロータ１の動バランスを改善することができる。
【００２５】
実施の形態では、回転軸線Ｘに対して垂直な平面上で合成ベクトルＹの向きを１８０度回転させた向きに、回転軸線Ｘから引いた直線上に中性点結線部１８を設けていたが、実際には合成ベクトルＹの位置を個々のインナーロータ１に対して厳密に算出することは難しい。この実施の形態の合成ベクトルＹの位置は、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの質量の大きさの順により、インナーロータコア２の回転軸方向に対して垂直な平面上において、回転軸線Ｘからスリップリングバスバー１２ｗへ延ばした直線Ａと回転軸線Ｘからスリップリングバスバー１２ｖへ延ばした直線Ｂとの間に形成されるとともにスリップリングバスバー１２ｕを含まない扇形の領域Ｃのうち、回転軸線Ｘを中心に直線Ａを６０度回転させて形成される扇形の範囲である範囲Ｄに存在する。
【００２６】
そこでインナーロータコア２の回転軸線Ｘの方向に対して垂直な平面上について、回転軸線Ｘを中心に範囲Ｄを１８０度回転させた範囲にベクトルＺを発生させればいいので、回転軸線Ｘからスリップリングバスバー１２ｕへ延ばした直線Ｅと直線Ｂとの間に形成されるとともにスリップリングバスバー１２を含まない扇形の領域Ｆのうち、回転軸線Ｘを中心に直線Ｅを６０度回転させて形成される扇形の範囲である範囲Ｇに、巻線９の中性点の結線部である中性点結線部１８を配置する。その結果、より簡単に、合成ベクトルＹとベクトルＺの釣り合いをインナーロータ１が、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗを含むインナーロータ１全体として、ある程度取ることができる。
なお、中性点結線部１８の具体的な位置は、個々のインナーロータ１毎の設計により、当業者が考えうる適切な位置にしてよい。
【００２７】
さらに、この実施の形態では前述したように範囲Ｇは領域Ｆに存在する。領域Ｆは直線Ｅと直線Ｂとの間で形成されるとともにスリップリングバスバー１２ｗを含まない扇形の領域であるため、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗと回転軸線Ｘとの位置を確認することで容易に画定することができる。
そこで領域Ｆに中性点結線部１８を配置すれば、範囲Ｇに中性点結線部１８を配置する場合と比較して厳密に合成ベクトルＹとベクトルＺとの釣り合いは取れないものの、簡単に、合成ベクトルＹとベクトルＺとのある程度の釣り合いを、インナーロータ１が、スリップリングバスバー１２ｕ，１２ｖ，１２ｗを含むインナーロータ１全体として取ることができる。
なお、中性点結線部１８の具体的な位置は、個々のインナーロータ１毎の設計により、当業者が考えうる適切な位置にしてよい。
【００２８】
この実施の形態に係る回転電機はダブルロータモータであったが、ロータに巻線を有し、巻線への給電にスリップリング及びバスバーを用いる回転電機であれば、ダブルロータモータ以外の回転電機であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  インナーロータ（ロータ）、９  巻線、１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ  スリップリングバスバー（バスバー）、１４  コイルエンド部、１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ  スリップリング、１８  中性点結線部、Ｂ，Ｅ  直線、Ｆ  領域、Ｇ  範囲、Ｌ，Ｍ，Ｎ  遠心力のベクトル、Ｘ  回転軸線、Ｙ  合成ベクトル。
【図１】
2016101064.tif 000003
【図２】
2016101064.tif 000004
【図３】
2016101064.tif 000005
【図４】
2016101064.tif 000006