(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動回路の寸法が大きくなる場合にＥＭＩ対策が不十分になることを回避することができる駆動回路一体型モータを提供する。【解決手段】モータ本体２は、モータケース２０、一対の軸受２１ａ，２１ｂ、回転軸２２、ロータ２４及びステータ２３を含んでいる。モータケース２０は、円筒状の円筒体２００と、この円筒体２００の前開口及び後開口を塞ぐ前蓋２０１及び後蓋２０２とを含んでいる。駆動回路３は、円筒体２００の外周面に取り付けられた基板上に配置されている。ＥＭＩ対策回路４は、後蓋２０２の外面に取り付けられた基板上に配置されている。ＥＭＩ対策回路４には、２束のリード線４２が接続されている。各リード線４２には、複数のフェライトコア４３が取り付けられている。フェライトコア４３は輪状に構成されており、リード線４２は各フェライトコア４３に設けられた穴に通されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
前記モータ本体と一体に設けられ、前記モータ本体を駆動する駆動回路と、
前記モータ本体と一体に設けられ、前記モータ本体が放出するか又は受ける電気的ノイズを低減するＥＭＩ対策回路と
を備え、
前記駆動回路及び前記ＥＭＩ対策回路は、異なる位置に配置された少なくとも２つの基板上に分かれて配置されている
ことを特徴とする駆動回路一体型モータ。
【請求項２】
前記モータ本体は、円筒体と前記円筒体の開口を塞ぐ蓋とを含むモータケースを有しており、
前記駆動回路の基板は、前記円筒体の外周面に取り付けられており、
前記ＥＭＩ対策回路の基板は、前記蓋の外面に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動回路一体型モータ。
【請求項３】
前記ＥＭＩ対策回路を他の機器又は回路に接続するリード線をさらに備え、
前記リード線には、フェライトコアが取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動回路一体型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動回路がモータ本体と一体に設けられた駆動回路一体型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の駆動回路一体型モータとしては、例えば下記の特許文献１等に記載された構成を挙げることができる。すなわち、従来の駆動回路一体型モータにおいては、駆動回路とＥＭＩ対策回路とがモータ本体に一体に設けられている。駆動回路は、例えば磁気検出素子及びインバータ回路等を含むものであり、モータ本体を駆動するための回路である。ＥＭＩ対策回路は、ＥＭＩ対策用ＬＣフィルタを含む回路であり、モータ本体が放出するか又は受ける電気的ノイズを低減するための回路である。駆動回路及びＥＭＩ対策回路は、一つの基板上にまとめて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７０５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の駆動回路一体型モータでは、駆動回路及びＥＭＩ対策回路が一つの基板上にまとめて配置されているので、以下のような問題が生じる。すなわち、駆動回路及びＥＭＩ対策回路を配置する基板の寸法は、モータ本体の寸法によって制限を受けるものであり、むやみに大きくすることができない。このため、限られた寸法の基板上で駆動回路を大きくすると、ＥＭＩ対策回路を小さくしなければならず、ＥＭＩ対策が不十分になることがある。
【０００５】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、駆動回路の寸法が大きくなる場合にＥＭＩ対策が不十分になることを回避することができる駆動回路一体型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る駆動回路一体型モータは、モータ本体と、モータ本体と一体に設けられ、モータ本体を駆動する駆動回路と、モータ本体と一体に設けられ、モータ本体が放出するか又は受ける電気的ノイズを低減するＥＭＩ対策回路とを備え、駆動回路及びＥＭＩ対策回路は、異なる位置に配置された少なくとも２つの基板上に分かれて配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の駆動回路一体型モータによれば、駆動回路及びＥＭＩ対策回路が異なる位置に配置された少なくとも２つの基板上に分かれて配置されているので、駆動回路の寸法がＥＭＩ対策回路の寸法に与える影響を小さくできる。これにより、駆動回路の寸法が大きくなる場合にＥＭＩ対策が不十分になることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態に係る駆動回路一体型モータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る駆動回路一体型モータの断面図である。図１において、駆動回路一体型モータ１は、モータ本体２と、駆動回路３と、ＥＭＩ対策回路４と、回路カバー５とを有している。
【００１０】
モータ本体２は、モータケース２０、一対の軸受２１ａ，２１ｂ、回転軸２２、ロータ２３及びステータ２４を含んでいる。モータケース２０は、円筒状の円筒体２００と、この円筒体２００の前開口及び後開口を塞ぐ前蓋２０１及び後蓋２０２とを含んでいる。軸受２１ａ，２１ｂは、前蓋２０１及び後蓋２０２にそれぞれ設けられており、回転軸２２の長手方向両側を回転可能に支持している。ロータ２３は、回転軸２２の外周に取り付けられており、回転軸２２と一体に回転可能とされている。ステータ２４は、ロータ２３の外周側に配置されており、円筒体２００の内壁に固定されている。ロータ２３とステータ２４との間の磁気作用により、回転軸２２を回転させるトルクが発生する。
【００１１】
駆動回路３は、例えば磁気検出素子及びインバータ等を含んでおり、モータ本体２を駆動するための回路である。駆動回路３は、複数のビス３１により円筒体２００の外周面に取り付けられた基板上に配置されている。
【００１２】
ＥＭＩ対策回路４は、ＥＭＩ対策用ＬＣフィルタを含んでおり、モータ本体２が放出するか又は受ける電気的ノイズを低減するための回路である。ＥＭＩ対策回路４は、複数のビス４４により後蓋２０２の外面に取り付けられた基板上に配置されている。ＥＭＩ対策回路４の基板と後蓋２０２との間には、複数のスペーサ４１が介在されている。
【００１３】
ＥＭＩ対策回路４には、２束のリード線４２が接続されている。リード線４２は、ＥＭＩ対策回路４を他の機器又は回路に電気的に接続している。各リード線４２には、リード線４２に発生する電気的ノイズを吸収する複数のフェライトコア４３が取り付けられている。フェライトコア４３は輪状に構成されており、リード線４２は各フェライトコア４３に設けられた穴に通されている。
【００１４】
回路カバー５は、駆動回路カバー５１及びＥＭＩ対策回路カバー５２を含んでいる。駆動回路カバー５１は、駆動回路３を覆うように円筒体２００に取り付けられている。ＥＭＩ対策回路カバー５２は、ＥＭＩ対策回路カバー５２を覆うように後蓋２０２に取り付けられている。これら駆動回路カバー５１及びＥＭＩ対策回路カバー５２により、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４は駆動回路一体型モータ１の外部から隔離されている。
【００１５】
モータ本体２、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４は、図示しないリード線で互いに電気的に接続されている。そして、駆動回路３とＥＭＩ対策回路４とを接続するリード線には図示しないフェライトコアが設けられている。
【００１６】
このような駆動回路一体型モータ１では、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４が異なる位置に配置された２つの基板上に分かれて配置されているので、駆動回路３の寸法がＥＭＩ対策回路４の寸法に与える影響を小さくでき、駆動回路３の寸法が大きくなる場合にＥＭＩ対策が不十分になることを回避することができる。また、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４を別々の場所に設けることで、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４をフレームグランドに接続するフレームグランド線の長さを最短にすることができる。これにより、フレームグランド線にノイズが乗りにくくすることができ、ＥＭＩ対策能力を向上させることができる。
【００１７】
また、駆動回路３が配置された基板を円筒体２００に取り付け、ＥＭＩ対策回路４が配置された基板を後蓋２０２の外面に配置するので、リード線の引き回しを改善でき、ＥＭＩ対策能力を向上させることができる。
【００１８】
さらに、リード線４２にはフェライトコアが取り付けられているので、ＥＭＩ対策能力を向上させることができる。
【００１９】
なお、実施の形態では、駆動回路３を円筒体２００の外周面に配置し、ＥＭＩ対策回路４を後蓋２０２の外面に配置していたが、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４の配置はこれに限定されず、例えば、駆動回路３を後蓋２０２の外面に配置し、ＥＭＩ対策回路４を円筒体２００の外周面に配置してもよい。また、駆動回路３を円筒体２００の外周面に配置し、ＥＭＩ対策回路４を駆動回路３に対向する位置の円筒体２００、すなわち駆動回路３に対して回転軸２２を挟んだ反対側の円筒体２００の外周面に配置してもよい。
【００２０】
また、実施の形態では、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４を２つの基板に分けて配置するように説明しているが、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４を分けて配置する基板の数は任意である。例えば駆動回路一体型モータ１に３つの基板を設けて、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４が３つの基板に分かれて配置されていてもよい。すなわち、駆動回路３及びＥＭＩ対策回路４は少なくとも２つの基板に分かれて配置されていればよい。
【００２１】
さらに、実施の形態では、リード線４２及び図示しないリード線にフェライトコアを設けていたが、フェライトコアを設ける数量及び位置は、好適な任意の数量及び位置でよい。また、リード線にフェライトコアを設けるときは、リード線をフェライトコアの穴に巻き付けて設けてもよいし、樹脂製ボビン等の取り付け部品にフェライトコアを収容して取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  駆動回路一体型モータ、２  モータ本体、３  駆動回路、４  ＥＭＩ対策回路、２０  モータケース、４２  リード線、４３  フェライトコア、２００  円筒体、２０２  後蓋（蓋）。
【図１】
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