(57)【要約】【課題】車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を、車内での乗客の転倒事故が発生する頻度が高い状況で適切に実施するとともに、無用な報知が頻発しないようにして、車内での乗客の転倒事故を確実に低減し、さらに省電力化を図ることができるようにする。【解決手段】車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部２５と、この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部４４と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部４１と、車両の位置情報に基づいて、車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、実施条件を満たす場合に、乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部４３と、を備えたものとする。【選択図】図３
2017199123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知装置であって、
車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部と、
この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部と、
を備えたことを特徴とする乗客移動検知装置。
【請求項２】
前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所に到着する前の所定の検知区間内に前記車両が位置する場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させることを特徴とする請求項１に記載の乗客移動検知装置。
【請求項３】
前記検知制御部は、前記実施条件として、前記検知区間内に前記車両が位置し、かつ、乗客が降車ボタンを操作した場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させることを特徴とする請求項２に記載の乗客移動検知装置。
【請求項４】
前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所に前記車両が停車した場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させることを特徴とする請求項１に記載の乗客移動検知装置。
【請求項５】
前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所から出発した後の所定の検知区間内に前記車両が位置する場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させることを特徴とする請求項１に記載の乗客移動検知装置。
【請求項６】
前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所と異なる場所で前記車両が停車した場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させることを特徴とする請求項１に記載の乗客移動検知装置。
【請求項７】
車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知システムであって、
乗客移動検知装置と、
報知装置と、
を有し、
前記乗客移動検知装置は、
車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部と、
この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、前記報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部と、
を備えたことを特徴とする乗客移動検知システム。
【請求項８】
車両に搭載された乗客移動検知装置において、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知方法であって、
前記車両の位置情報を取得し、
前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を実施し、
この乗客移動検知の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせることを特徴とする乗客移動検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知装置、乗客移動検知システムおよび乗客移動検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
停留所に順に停車して乗客を乗降させる、いわゆる路線バス（乗合バス）では、走行時や発車時の車体の揺れにより乗客が転倒する事故が数多く発生している。
【０００３】
そこで、このようなバスの車内での乗客の転倒事故を低減するため、従来、ドップラーセンサーや車内を撮像した画像に基づいて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を行い、車内を移動中の乗客がいることを運転手に通知する技術が知られている（特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０３２６２５号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４４５２３号公報
【特許文献３】特開２０１４−１９９５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、バスの車内での乗客の転倒事故の殆どは、バスが次の停留所に到着する直前の走行中や、信号や車線変更などで一時的に停車した後に発車する際に発生しており、事故が発生する場面は限定されている。また、バスが停留所に停車している場合には、乗降のために乗客が車内を移動するが、このような状況では乗客移動検知は必要でない。
【０００６】
しかしながら、前記従来の技術では乗客移動検知が常時行われている。このため、無用な報知が頻発するようになり、運転手が煩わしく感じる上に、報知に応じて運転手が適切な判断を行う上での支障になるという問題があった。
【０００７】
また、車内を撮像した画像に基づいて乗客移動検知を行う場合には、カメラや検知用のプロセッサを動作させるために多くの電力を消費するが、前記従来の技術のように、乗客移動検知を常時行うようにすると、必要のない状態でも乗客移動検知が行われるため、電力を無駄に消費するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を、車内での乗客の転倒事故が発生する頻度が高い状況で適切に実施するとともに、無用な報知が頻発しないようにして、車内での乗客の転倒事故を確実に低減し、さらに省電力化を図ることができるように構成された乗客移動検知装置、乗客移動検知システムおよび乗客移動検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の乗客移動検知装置は、車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知装置であって、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部と、この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部と、を備えた構成とする。
【００１０】
また、本発明の乗客移動検知システムは、車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知システムであって、乗客移動検知装置と、報知装置と、を有し、前記乗客移動検知装置は、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部と、この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、前記報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部と、を備えた構成とする。
【００１１】
また、本発明の乗客移動検知方法は、車両に搭載された乗客移動検知装置において、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知方法であって、前記車両の位置情報を取得し、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を実施し、この乗客移動検知の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせる構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗客の転倒事故の発生頻度が高い状況にある場合を、乗客移動検知の実施条件に設定することで、転倒事故の発生頻度が高い状況で乗客移動検知を適切に実施することができ、さらに、転倒事故の発生頻度が高い状況にある場合に限定して乗客移動検知が実施されるため、無用な報知が頻発することを避けて、報知に応じて運転手が適切な判断を行うことができるようになる。このため、車内での乗客の転倒事故を確実に低減するとともに、省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る乗客移動検知システムの全体構成図
【図２】乗客移動検知装置１で乗客移動検知が実施される検知区間を示す説明図
【図３】乗客移動検知装置１の概略構成を示すブロック図
【図４】乗客移動検知装置１で行われる処理の手順を示すフロー図
【図５】乗客移動検知装置１で行われる処理の手順を示すフロー図
【図６】乗客移動検知装置１で行われる処理の手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知装置であって、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部と、この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部と、を備えた構成とする。
【００１５】
これによると、乗客の転倒事故の発生頻度が高い状況にある場合を、乗客移動検知の実施条件に設定することで、転倒事故の発生頻度が高い状況で乗客移動検知を適切に実施することができ、さらに、転倒事故の発生頻度が高い状況にある場合に限定して乗客移動検知が実施されるため、無用な報知が頻発することを避けて、報知に応じて運転手が適切な判断を行うことができるようになる。このため、車内での乗客の転倒事故を確実に低減するとともに、省電力化を図ることができる。
【００１６】
また、第２の発明は、前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所に到着する前の所定の検知区間内に前記車両が位置する場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる構成とする。
【００１７】
これによると、車両が次の停留所に到着する直前に、走行時の車両の揺れにより、車内を移動する乗客が転倒する事故を低減することができる。この場合、報知制御部は、運転手に注意を促す警告を報知装置に行わせるようにするとよい。
【００１８】
また、第３の発明は、前記検知制御部は、前記実施条件として、前記検知区間内に前記車両が位置し、かつ、乗客が降車ボタンを操作した場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる構成とする。
【００１９】
これによると、降車のために車内を移動する乗客が存在する場合に限定して、乗客移動検知を実施することができる。
【００２０】
また、第４の発明は、前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所に前記車両が停車した場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる構成とする。
【００２１】
これによると、停留所で車両が停車した場合に、発車時の車両の揺れにより、車内を移動する乗客が転倒する事故を低減することができる。この場合、報知制御部は、安全に発車できることを表す安全通知を報知装置に行わせるようにするとよい。
【００２２】
また、第５の発明は、前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所から出発した後の所定の検知区間内に前記車両が位置する場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる構成とする。
【００２３】
これによると、停留所から発車した直後に、走行時の車両の揺れにより、車内を移動する乗客が転倒する事故を低減することができる。この場合、報知制御部は、運転手に注意を促す警告を報知装置に行わせるようにするとよい。
【００２４】
また、第６の発明は、前記検知制御部は、前記実施条件として、停留所と異なる場所で前記車両が停車した場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる構成とする。
【００２５】
これによると、停留所と異なる場所で車両が停車した場合に、発車時の車両の揺れにより、車内を移動する乗客が転倒する事故を低減することができる。この場合、報知制御部は、運転手に注意を促す警告を報知装置に行わせるようにするとよい。
【００２６】
また、第７の発明は、車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知システムであって、乗客移動検知装置と、報知装置と、を有し、前記乗客移動検知装置は、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知部と、この乗客移動検知部の検知結果に基づいて、前記報知装置に所定の報知動作を行わせる報知制御部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、前記乗客移動検知部に乗客移動検知を実施させる検知制御部と、を備えた構成とする。
【００２７】
これによると、第１の発明と同様に、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を、車内での乗客の転倒事故が発生する頻度が高い状況で適切に実施するとともに、無用な報知が頻発しないようにして、車内での乗客の転倒事故を確実に低減し、さらに省電力化を図ることができる。
【００２８】
また、第８の発明は、車両に搭載された乗客移動検知装置において、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知方法であって、前記車両の位置情報を取得し、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が所定の実施条件を満たすか否かを判定し、前記実施条件を満たす場合に、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を実施し、この乗客移動検知の検知結果に基づいて、報知装置に所定の報知動作を行わせる構成とする。
【００２９】
これによると、第１の発明と同様に、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を、車内での乗客の転倒事故が発生する頻度が高い状況で適切に実施するとともに、無用な報知が頻発しないようにして、車内での乗客の転倒事故を確実に低減し、さらに省電力化を図ることができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る乗客移動検知システムの全体構成図である。
【００３２】
この乗客移動報知システムは、バス（車両）Ｂに搭載されて、車内を移動する乗客を検知して運転手に報知するものであり、乗客移動検知装置１と、報知装置２と、降車合図装置３と、降車合図制御装置４と、降車表示装置５と、バスロケーションシステムの車載装置６と、車両制御装置７と、を備えている。
【００３３】
バスＢは、複数の停留所に順に停車して乗客を乗降させる、いわゆる路線バス（乗合バス）である。このバスＢには、乗客が乗降する乗車口および降車口が設けられている。また、バスＢの車内の窓際には乗客が着席する座席が設けられており、車室の中央には乗客が移動する通路が設けられている。通路には乗客が掴まる吊革および手すりが設けられている。
【００３４】
乗客移動検知装置１は、車内を撮像して車内で移動中の乗客を検知し、その検知結果に基づいて、報知装置２を制御して運転手に対する所定の報知動作を報知装置２に行わせる。
【００３５】
報知装置２は、運転席の近傍に設置され、ランプの点灯や、アラーム音などの音声の出力により、運転手に対する報知を行う。本実施形態では、運転手に対する報知として、乗客が安全な状態でないことを運転手に通知する警報と、乗客が安全な状態であることを運転手に通知する安全通知とが行われる。ランプの点灯で報知する場合には、例えば、警告の場合には赤色のランプを点灯し、安全通知の場合には緑色のランプを点灯するようにすればよい。
【００３６】
降車合図装置３は、乗客が操作可能な車内の適所に複数設置されている。この降車合図装置には降車ボタン９が設けられており、この降車ボタン９を乗客が操作すると、降車ボタン９が操作されたことを表す降車合図の信号が降車合図制御装置４に出力される。降車合図制御装置４では、降車合図の信号を受信すると、運転席の近傍に設置された降車表示装置５に、次の停留所で降車する乗客がいることを示す表示動作を行わせる。また、降車合図制御装置４は、降車ボタン９が操作されたことを表す降車合図情報を乗客移動検知装置１に出力する。
【００３７】
バスロケーションシステムの車載装置６は、バスＢの位置情報を乗客移動検知装置１に提供する。バスロケーションシステムは、バスＢの位置情報を収集して、バスＢの運行を管理するとともに、バスＢの運行状況に関する情報を利用者に提供するものであり、車載装置６からセンター装置にバスＢの位置情報を提供する。この車載装置６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星測位システムにより位置情報を取得する機能を備えている。
【００３８】
車両制御装置７は、バスＢの速度情報を乗客移動検知装置１に提供する。この車両制御装置７は、各種のセンサーやスイッチの信号に基づいて、エンジンなどの各種の装置を制御するものであり、速度センサーにより検出される速度情報を出力することができる。
【００３９】
次に、乗客移動検知装置１で行われる乗客移動検知について説明する。図２は、乗客移動検知装置１で乗客移動検知が実施される検知区間を示す説明図である。
【００４０】
バスＢが次の停留所に近づくと、その停留所で降車する乗客が、バスＢが走行中であるにも拘わらず、降車のために席を立って降車口の近傍まで移動する場合がある。この場合、走行時のバスＢの揺れで乗客が転倒することがある。このため、バスＢが停留所に到着する直前の状態は、乗客の転倒事故が発生する可能性が高い状況といえる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、図２（Ｂ）に示すように、停留所に到着する前の行路上において、停留所まで所定距離（例えば数百ｍ）以内の範囲を検知区間に設定し、この停留所の前の検知区間内にバスＢが位置する場合には、車内で移動中の乗客を検知する乗客移動検知を実施する。そして、移動中の乗客が存在する場合には、運転手に対する報知として、乗客が安全な状態でないことを運転手に通知する警報を行う。運転手は、警報に応じて乗客の状態を確認し、必要であれば、バスＢを減速させ、また、座席に座るか吊革や手すりに掴まることを乗客に促すアナウンスを行う。これにより、車内での乗客の転倒事故を低減することができる。
【００４２】
なお、停留所の前の検知区間の長さ（距離）は、乗客が降車のために席を立って移動を開始するタイミングに基づいて設定すればよい。
【００４３】
一方、停留所で降車する乗客がいない場合には、バスＢが停留所に到着する直前に車内を移動する乗客はいないため、乗客移動検知が無駄になる。そこで、本実施形態では、降車ボタン９が操作されたか否かにより、停留所で降車する乗客の有無を判断し、停留所の前の検知区間内にバスＢが位置し、かつ、降車ボタン９が操作された場合に、乗客移動検知を実施する。
【００４４】
また、バスＢが停留所に停車すると、乗客が乗降するが、乗客の乗降が終了しても、乗車した乗客が座席に着くか吊革や手すりに掴まるために車内を移動する場合がある。このとき、乗客の乗降が終了したところでバスＢを発車させると、発車時のバスＢの揺れで移動中の乗客が転倒することがある。
【００４５】
そこで、本実施形態では、図２（Ｃ）に示すように、バスＢが停留所に停車している場合に、乗客移動検知を実施する。そして、移動中の乗客がいなくなると、運転手に対する報知として、乗客が安全な状態であることを運転手に通知する安全通知を行う。運転手は、安全通知に応じてバスＢを発車させる。これにより、車内での乗客の転倒事故を低減することができる。
【００４６】
また、バスＢが停留所から発車した後で、停留所で乗車した乗客が空いた座席に着くか吊革や手すりに掴まるために車内を移動する場合がある。この場合も、走行時のバスＢの揺れで乗客が転倒することがある。このため、バスＢが停留所から出発した直後の状態は、車内での乗客の転倒事故が発生する可能性が高い状況といえる。
【００４７】
そこで、本実施形態では、図２（Ｄ）に示すように、停留所から出発した後の行路上において、停留所から所定距離（例えば数百ｍ）以内の範囲を検知区間に設定し、この停留所の後の検知区間をバスＢが走行している場合には、乗客移動検知を実施する。そして、移動中の乗客が存在する場合には、運転手に対する報知として、乗客が安全な状態でないことを運転手に通知する警報を行う。運転手は、警報に応じて乗客の状態を確認し、必要であれば、バスＢを減速させ、また、座席に座るか吊革や手すりに掴まることを乗客に促すアナウンスを行う。これにより、車内での乗客の転倒事故を低減することができる。
【００４８】
なお、停留所の後の検知区間の長さ（距離）は、停留所で乗車した乗客が着席するか吊革や手すりに掴まるタイミングに基づいて設定すればよい。
【００４９】
一方、図２（Ａ）に示すように、停留所の前の検知区間の手前にバスＢが位置する場合や、図２（Ｅ）に示すように、停留所の後の検知区間をバスＢが通り過ぎた場合には、乗客移動検知を実施しない。
【００５０】
また、停留所と異なる場所でバスＢが停車する場合がある。例えば、交差点などに設置された信号機が赤色の表示である場合や、車線変更の際に変更先の車線が別の車両で埋まっている場合には、運転手はバスＢを停車させ、信号機が青色の表示に変更され、あるいは、変更先の車線が空くと、運転手はバスＢを発車させる。一方、バスＢが停車すると、乗客が席を立って移動する場合がある。このとき、バスＢが突然発車すると、発車時のバスＢの揺れで乗客が転倒することがある。このように、停留所と異なる場所でバスＢが停車すると、発車時に車内での乗客の転倒事故が発生する可能性が高い状況となる。
【００５１】
そこで、本実施形態では、停留所と異なる場所でバスＢが停車した場合に、乗客移動検知を実施し、移動中の乗客が存在する場合には、運転手に対する報知として、乗客が安全な状態でないことを運転手に通知する警報を行う。運転手は、警報に応じて乗客の状態を確認し、必要であれば、バスＢをゆっくりと発車させ、また、座席に座るか吊革や手すりに掴まることを乗客に促すアナウンスを行う。これにより、車内での乗客の転倒事故を低減することができる。
【００５２】
次に、乗客移動検知装置１の概略構成について説明する。図３は、乗客移動検知装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
乗客移動検知装置１は、検知ユニット１１および制御ユニット１２で構成される。検知ユニット１１は、車内を撮像して車内で移動中の乗客を検知する。制御ユニット１２は、検知ユニット１１および報知装置２を制御する。
【００５４】
検知ユニット１１は、カメラ２１と、制御部２２と、情報格納部２３と、電源制御部２４と、を備えている。
【００５５】
カメラ２１は、イメージセンサを備え、車内を撮像した撮像画像を定期的に出力する。
【００５６】
情報格納部２３は、カメラ２１から出力される撮像画像や、制御部２２で実行されるプログラムを格納する。
【００５７】
制御部２２は、乗客移動検知部２５を備えている。この制御部２２は、プロセッサで構成され、乗客移動検知部２５は、情報格納部２３に記憶されたプログラムをプロセッサに実行させることで実現される。
【００５８】
乗客移動検知部２５は、カメラ２１の撮像画像に基づいて、車内で移動中の乗客を検知する。このとき、カメラ２１から定期的に出力される撮像画像から人物を検出して、その検出結果に基づいて人物の動線を取得し、その動線に基づいて、人物が通路を移動しているものと判定されると、その人物を移動中の乗客として検知する。
【００５９】
なお、人物検出では、まず、人物が写っていない背景画像と、カメラ２１から出力される現在の撮像画像とを比較して、両者の差分から撮像画像内の動体の画像領域を特定する（動体検知）。そして、その動体の画像領域に、人物の顔、または頭部および肩部で構成されるΩ形状が検出されると、その動体を人物と判断する（人物検知）。なお、この動体検知および人物検知には公知の技術を用いればよい。
【００６０】
電源制御部２４は、制御ユニット１２からの指示に基づいて、検知ユニット１１の起動および停止を制御する。すなわち、制御ユニット１２から乗客移動検知の開始指示を受け取ると、検知ユニット１１を起動して乗客移動検知を開始させる。また、検知制御部４３から乗客移動検知の終了指示を受け取ると、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了させる。
【００６１】
なお、検知ユニット１１を停止するとは、カメラ２１および制御部２２への給電を停止する他に、カメラ２１および制御部２２を待機状態（休止状態）とすることを含む。また、電源制御部を制御ユニット１２に設けて、検知ユニット１１に対する給電を制御ユニット１２が制御するようにしてもよい。
【００６２】
制御ユニット１２は、制御部３１と、情報格納部３２と、を備えている。
【００６３】
情報格納部３２は、地図情報や、制御部３１で実行されるプログラムを格納する。地図情報は、停留所および検知区間の位置に関する情報を含む。
【００６４】
制御部３１は、位置情報取得部４１と、速度情報取得部４２と、検知制御部４３と、報知制御部４４と、を備えている。この制御部３１は、プロセッサで構成され、制御部３１の各部は、情報格納部３２に記憶されたプログラムをプロセッサに実行させることで実現される。
【００６５】
位置情報取得部４１は、バスロケーションシステムの車載装置６からバスＢの位置情報を取得する。
【００６６】
速度情報取得部４２は、車両制御装置７からバスＢの速度情報を取得する。
【００６７】
検知制御部４３は、検知ユニット１１で実施される乗客移動検知を制御する。本実施形態では、位置情報取得部４１で取得したバスＢの位置情報、速度情報取得部４２で取得したバスＢの速度情報、降車合図制御装置４から取得した降車合図情報、および情報格納部３２に格納された地図情報に基づいて、バスＢが所定の実施条件を満たすか否かを判定し、実施条件を満たす場合には、検知ユニット１１に乗客移動検知を実施させ、実施条件を満たさない場合には、検知ユニット１１に乗客移動検知を実施させない。
【００６８】
このとき、検知制御部４３は、検知ユニット１１の電源制御部２４に対して、検知ユニット１１の起動および停止を指示する。すなわち、実施条件を満たす状態となると、検知ユニット１１を起動して乗客移動検知を開始させる。一方、実施条件を満たさない状態となると、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了する。
【００６９】
本実施形態では、実施条件を、停留所の前の所定の検知区間内をバスＢが走行し、かつ、降車ボタン９が操作された場合とし、この実施条件を満たすと、乗客移動検知を実施させる（停留所到着前検知）。また、実施条件を、停留所にバスＢが停車している場合とし、この実施条件を満たすと、乗客移動検知を実施させる（停留所停車時検知）。また、実施条件を、停留所の後の所定の検知区間内をバスＢが走行している場合とし、この実施条件を満たすと、乗客移動検知を実施させる（停留所発車後検知）。
【００７０】
この停留所到着前検知、停留所停車時検知および停留所発車後検知は継続して行われ、停留所到着前検知に関する実施条件、すなわち、停留所の前の所定の検知区間内にバスＢが位置し、かつ、降車ボタン９が操作された状態となると、検知ユニット１１を起動して乗客移動検知を開始する。また、停留所発車後検知に関する実施条件、すなわち、停留所の後の所定の検知区間内にバスＢが位置する状態でなくなると、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了する。
【００７１】
なお、本実施形態では、停留所到着前検知、停留所停車時検知、停留所発車後検知を連続して実施するようにしたが、いずれか１つのみ、あるいは２つを実施するようにしてもよい。この場合、例えば、停留所停車時検知および停留所発車後検知の両方を実施しないようにすると、バスＢが停留所で停車した時点で、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了する。
【００７２】
また、本実施形態では、乗客移動検知の実施条件を、停留所と異なる場所でバスＢが停車している場合とし、この実施条件を満たすと、乗客移動検知を実施させる（停留所外停車時検知）。
【００７３】
この停留所外停車時検知は、停留所間の走行区間を走行する際に適宜に行われ、停留所と異なる場所でバスＢが停車している状態となると、検知ユニット１１を起動して乗客移動検知を開始し、バスＢが発車すると、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了する。
【００７４】
報知制御部４４は、乗客移動検知部２５の検知結果に基づいて、報知装置２を制御して報知装置２に所定の報知動作を行わせる。本実施形態では、運転手に対する報知として、乗客が安全な状態でないことを運転手に通知する警報と、乗客が安全な状態であることを運転手に通知する安全通知とが行われる。
【００７５】
なお、本実施形態では、位置情報取得部４１において、バスロケーションシステムの車載装置６からバスＢの位置情報を取得するようにしたが、位置情報取得部４１自体が、ＧＰＳなどの衛星測位システムによりバスＢの位置情報を取得する機能を備えたものとしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、速度情報取得部４２において、車両制御装置７からバスＢの速度情報を取得するようにしたが、速度情報取得部４２において、位置情報取得部４１で取得したバスＢの位置情報の推移からバスＢの速度情報を求めるようにしてもよい。
【００７７】
次に、乗客移動検知装置１で行われる処理の手順について説明する。図４、図５および図６は、乗客移動検知装置１で行われる処理の手順を示すフロー図である。
【００７８】
まず、位置情報取得部４１において、バスＢの位置情報を取得する（ＳＴ１０１）。そして、検知制御部４３において、停留所の前の所定の検知区間内にバスＢが位置するか否かを判定する（ＳＴ１０２）。
【００７９】
ここで、停留所の前の検知区間内にバスＢが位置する場合には（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、次に、降車ボタン９が操作されたことを表す降車合図情報を降車合図制御装置４から取得する（ＳＴ１０３）。そして、降車ボタン９が操作されたか否かを判定する（ＳＴ１０４）。
【００８０】
ここで、降車ボタン９が操作された場合には（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、検知ユニット１１を起動して乗客移動検知を開始する（ＳＴ１０５）。
【００８１】
そして、報知制御部４４において、乗客移動検知部の検知結果に基づいて、移動中の乗客がいるか否かを判定する（ＳＴ１０６）。ここで、移動中の乗客がいる場合には（ＳＴ１０６でＹｅｓ）、報知装置２に所定の報知動作を行わせる（ＳＴ１０７）。この場合、走行中の揺れで移動中の乗客が転倒する可能性が高いため、運転手に注意を促す警報を行う。運転手は、警報に応じて乗客の状態を確認して、必要であれば、バスＢを減速させ、また、座席に座るか吊革や手すりに掴まることを乗客に促すアナウンスを行う。
【００８２】
次に、位置情報取得部４１において、バスＢの位置情報を取得する（ＳＴ１０８）。また、速度情報取得部４２において、バスＢの速度情報を取得する（ＳＴ１０９）。そして、検知制御部４３において、位置情報および速度情報に基づいて、バスＢが停留所に停車したか否かを判定する（ＳＴ１１０）。ここで、バスＢが停留所に停車していない場合には（ＳＴ１１０でＮｏ）、乗客移動判定（ＳＴ１０６）を繰り返す。
【００８３】
一方、バスＢが停留所に停車した場合には（ＳＴ１１０でＹｅｓ）、次に、報知制御部４４において、乗客移動検知部２５の検知結果に基づいて、移動中の乗客がいないか否かを判定する（ＳＴ１１１）。ここで、移動中の乗客がいない場合には（ＳＴ１１１でＹｅｓ）、報知装置２に所定の報知動作を行わせる（ＳＴ１１２）。この場合、乗客の乗降が終了して、車内を移動する乗客がいない状態となっているため、安全にバスＢを発車できることを表す安全通知を行う。
【００８４】
次に、速度情報取得部４２において、バスＢの速度情報を取得する（ＳＴ１１３）。そして、検知制御部４３において、バスＢの速度情報に基づいて、バスＢが停留所から発車したか否かを判定する（ＳＴ１１４）。ここで、バスＢが停留所から発車していない場合には（ＳＴ１１４でＮｏ）、乗客移動判定（ＳＴ１１１）を繰り返す。
【００８５】
一方、バスＢが停留所から発車した場合には（ＳＴ１１４でＹｅｓ）、次に、報知制御部４４において、乗客移動検知部２５の検知結果に基づいて、移動中の乗客がいるか否かを判定する（ＳＴ１１５）。ここで、移動中の乗客がいる場合には（ＳＴ１１５でＹｅｓ）、報知装置２に所定の報知動作を行わせる（ＳＴ１１６）。この場合、走行中の揺れで移動中の乗客が転倒する可能性が高いため、運転手に注意を促す警報を行う。運転手は、警報に応じて乗客の状態を確認して、必要であれば、バスＢを減速させ、また、座席に座るか吊革や手すりに掴まることを乗客に促すアナウンスを行う。
【００８６】
次に、位置情報取得部４１において、バスＢの位置情報を取得する（ＳＴ１１７）。そして、検知制御部４３において、バスＢの位置情報に基づいて、停留所の後の所定の検知区間外にバスＢが移動したか否かを判定する（ＳＴ１１８）。ここで、検知区間外にバスＢが移動していない場合には（ＳＴ１１８でＮｏ）、乗客移動判定（ＳＴ１１５）を繰り返す。
【００８７】
一方、検知区間外にバスＢが移動した場合には（ＳＴ１１８でＹｅｓ）、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了する（ＳＴ１１９）。
【００８８】
また、停留所の前の検知区間内にバスＢが位置しない場合には（ＳＴ１０２でＮｏ）、次に、速度情報取得部４２において、バスＢの速度情報を取得する（ＳＴ１２０）。そして、検知制御部４３において、位置情報および速度情報に基づいて、バスＢが停留所以外の場所で停車したか否かを判定する（ＳＴ１２１）。
【００８９】
ここで、バスＢが停留所以外の場所で停車した場合には（ＳＴ１２１でＹｅｓ）、検知ユニット１１を起動して乗客移動検知を開始する（ＳＴ１２２）。
【００９０】
そして、報知制御部４４において、乗客移動検知部２５の検知結果に基づいて、移動中の乗客がいるか否かを判定する（ＳＴ１２３）。ここで、移動中の乗客がいる場合には（ＳＴ１２３でＹｅｓ）、報知装置２に所定の報知動作を行わせる（ＳＴ１２４）。この場合、移動中の乗客がいる状態でバスＢを発車させると、移動中の乗客が転倒する可能性が高いため、運転手に注意を促す警報を行う。
【００９１】
次に、速度情報取得部４２において、バスＢの速度情報を取得する（ＳＴ１２５）。そして、検知制御部４３において、速度情報に基づいて、バスＢが発車したか否かを判定する（ＳＴ１２６）。ここで、バスＢが発車していなければ（ＳＴ１２６でＮｏ）、乗客移動判定（ＳＴ１２３）を繰り返す。一方、バスＢが発車した場合には（ＳＴ１２６でＹｅｓ）、検知ユニット１１を停止して乗客移動検知を終了する（ＳＴ１２７）。
【００９２】
一方、停留所の前の検知区間内にバスＢが位置する場合でも（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、降車ボタン９が操作されていない場合には（ＳＴ１０４でＮｏ）、特に処理は行われない。また、バスＢが停留所以外の場所で停車していない場合にも（ＳＴ１２１でＮｏ）、特に処理は行われない。
【００９３】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【００９４】
例えば、前記の実施形態では、カメラ２１の撮像画像に基づいて、移動中の乗客を検知する乗客移動検知を行うようにしたが、その他の動体を検知する公知の技術を利用して乗客移動検知を行うようにしてもよい。例えば、ドップラーセンサーなどの動体検知センサーで乗客移動検知を行うようにしてもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、報知装置２により運転手を対象とした報知を行うようにしたが、乗客を対象とした報知を行い、座席に座るか吊革や手すりに掴まることを乗客に促すようにしてもよい。
【００９６】
また、前記の実施形態では、図１に示したように、車内を撮像することができるように乗客移動検知装置１をバスＢの天井に設置したが、図２に示した検知ユニット１１のみをバスＢの天井に設置し、制御ユニット１２を車体の適宜な場所に設置するようにしてもよい。
【００９７】
また、前記の実施形態では、乗客移動検知を実施する検知区間を距離で規定する、すなわち、停留所から所定距離以内の範囲を検知区間に設定するようにしたが、検知区間を時間で規定する、すなわち、停留所に到着するまでの所要時間が所定時間内となる範囲を検知区間に設定し、また、停留所を出発してからの経過時間が所定時間内となる範囲を検知区間に設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明に係る乗客移動検知装置、乗客移動検知システムおよび乗客移動検知方法は、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を、車内での乗客の転倒事故が発生する頻度が高い状況で適切に実施するとともに、無用な報知が頻発しないようにして、車内での乗客の転倒事故を確実に低減し、さらに省電力化を図ることができる効果を有し、車両に搭載されて、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知装置、乗客移動検知システムおよび乗客移動検知方法などとして有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１  乗客移動検知装置
２  報知装置
３  降車合図装置
９  降車ボタン
１１  検知ユニット
１２  制御ユニット
２１  カメラ
２２  制御部
２３  情報格納部
２４  電源制御部
２５  乗客移動検知部
３１  制御部
３２  情報格納部
４１  位置情報取得部
４２  速度情報取得部
４３  検知制御部
４４  報知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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