(57)【要約】【課題】シートの給送不良を適切に解消する技術を提供すること。【解決手段】シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送されるシートの搬送状態を検出する検出手段と、前記第１の搬送手段によって搬送されてきているシートを搬送する第２の搬送手段と、前記検出手段によりシートの所定の搬送状態が検出された場合、前記第１の搬送手段によるシート搬送速度を遅い搬送速度に変更すると共に、前記第２の搬送手段によるシート搬送速度を前記第１の搬送手段との間でシートの引っ張り合いが生じないような遅い搬送速度に変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により搬送されるシートの搬送状態を検出する検出手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されてきているシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記検出手段によりシートの所定の搬送状態が検出された場合、前記第１の搬送手段によるシート搬送速度を遅い搬送速度に変更すると共に、前記第２の搬送手段によるシート搬送速度を前記第１の搬送手段との間でシートの引っ張り合いが生じないような遅い搬送速度に変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段の搬送速度を前記遅い搬送速度に変更すると共に前記第１の搬送手段の駆動トルクを高いトルクに変更することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１の給送手段の給送方向における下流側に配置され、前記シートを検出するセンサであり、前記制御手段は、前記第１の搬送手段によるシートが搬送から所定時間以内にシートを検出しなかった場合に、シートが前記所定の搬送状態であることが検出されたと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記第１と第２の搬送手段は、搬送モータを有し、
前記制御手段は、前記搬送モータへの電流値を大きくすることで、前記駆動トルクを高く変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送モータへの電流値を大きくする際に、前記搬送モータ以外の電流値を小さくすることで、給送装置全体に流れる電流値を増加させないことを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送装置により給送されるシートに画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により搬送されるシートの搬送状態を検出する検出手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されてきているシートを搬送する第２の搬送手段と、
を備えた給送装置の制御方法であって、
前記検出手段によりシートの所定の搬送状態が検出された場合、前記第１の搬送手段によるシート搬送速度を遅い搬送速度に変更する第１速度変更工程と、
前記第２の搬送手段によるシート搬送速度を前記第１の搬送手段との間でシートの引っ張り合いが生じないような遅い搬送速度に変更する第２速度変更工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送装置、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、複合機等のシート給送装置には、シート給送時にシートが給送装置から搬送路へ送り出されない不送り状態（給送不良）が発生する場合がある。特許文献１には、給送不良を検知すると、シート給送速度を低速に切り替えてシートを再給送する技術が記載されている。また特許文献２には、オプション給紙カセットからシート材が給紙されず、再度同じ給紙動作を試行しても給紙が行えなかった場合、モータの回転速度を下げて再度給紙を行う第２の給紙シーケンスにて給紙を行わせる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１４７７４号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１または２に記載の技術では、シート給送速度を下げて再給送を行った場合、下流に配置されて、シートを受け取る搬送部等の速度は変更していないため、速度差が大きくなることでシートが引っ張られてしまうことがある。シートが引っ張られると、シート皺の発生や、シートに給送ローラとのスリップ痕が残ってしまうことがある。
【０００５】
本発明は、給送不良を適切に解消する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、例えば、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送されるシートの搬送状態を検出する検出手段と、前記第１の搬送手段によって搬送されてきているシートを搬送する第２の搬送手段と、前記検出手段によりシートの所定の搬送状態が検出された場合、前記第１の搬送手段によるシート搬送速度を遅い搬送速度に変更すると共に、前記第２の搬送手段によるシート搬送速度を前記第１の搬送手段との間でシートの引っ張り合いが生じないような遅い搬送速度に変更する制御手段と、を備えることを特徴とする給送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート給送装置で給送不良が発生した場合に、適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート給送装置および画像形成装置の全体構成図。
【図２】シート給送装置のブロック図。
【図３】シート給送装置の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。
【００１０】
本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置を例に説明するが、電子写真方式の画像形成装置に代えて、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用した記録装置（プリンタ）にも適用可能である。また本発明は、プリンタに限らず、例えば各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機、記録部を備えない搬送装置等、種々の用途に合わせた給送装置としても適用可能である。また、本実施形態では「シート材」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１１】
＜画像形成装置１００＞
図１は本発明の実施形態である画像形成装置１００の概略構成を示す図である。画像形成装置１００では、シート材（シート）１がシート給送カセット１０１から給送部２によって送り出される。給送部２の給送方向における下流側に配置された給送センサ１０で給送されたシート材１の先端を検知した後、シート材１はその先の搬送部へと搬送される。縦パス搬送部３は、縦パスセンサ１１でシート材１の先端を検知できた場合には、その先の搬送部へとシート材１を送り出す。
【００１２】
レジ前搬送部４は、レジ前センサ１２でシート材１の先端が検知できた場合には、その先の搬送部へとシート材１を送り出す。レジ部搬送部５は、その手前にあるレジセンサ１３で用紙の先端を検出時にレジループを作成して一時停止した後に、再度画像との位置合わせのためにその先の画像形成プロセス部分へとシート材１を搬送する。感光ドラム６に画像形成された潜像画像は転写部７によりシート材１に転写され、その先にある定着部８によりシート材１へ定着された後に排出部９により機外へと排出される。
【００１３】
＜制御構成＞
図２は、シート給送装置を構成する制御部の給送遅延検出構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２０は、用紙搬送制御部２１により画像形成装置１００全体のシート搬送制御を行う。用紙搬送制御部２１は、給送動作を開始する際に給送制御部２２へ給送開始指示を出す。その結果、ＳＴＭ制御部（トルク変更部）２３からの指示で給送モータ２４が動作を開始することでシート材１を送り出す。なおＳＴＭ制御部２３は、詳細は後述するが給送モータ２４のトルクの設定を変更可能である。送り出されたシート材１は、給送センサ１０で検知されたことをＩ／Ｏ検知部２７により検知される。その情報は割り込み制御部２６で認識される。
【００１４】
用紙搬送制御部２１は、割り込み制御部２６の情報からシート材１が搬送されたことを認識して給送制御部２２へ給送動作の停止を指示し、ＳＴＭ制御部２３により給送モータ２４を停止させる。これらの一連の動作を繰り返し行うことで連続給送動作を行うが、もしこの給送を開始した後に一定期間経過しても給送センサ１０によるシート材１の検知ができない場合には、ジャム検知部２５により給送遅延ジャムが発生したことを認識して給送動作を停止させる。またＣＰＵ２０は、後述する他の制御部２８の制御も行う。
【００１５】
＜制御の流れ＞
図３は本発明の実施形態であるシート給送装置の給送遅延検出後の再給送制御のフローチャートである。画像形成装置１００において印刷動作を行う際には、給送制御部２２は、上記割り込み制御部２６の情報に基づき、ステップＳ２００で用紙搬送制御部２１からの給送開始の指示を受ける。適切な給送タイミングで給送開始の指示を受けると（Ｓ２００でＹＥＳ）、給送制御部２２はステップＳ２０１で給送動作を開始する。
【００１６】
給送動作が開始された後に、用紙搬送制御部２１は、ステップＳ２０２でシート材１が給送センサ１０によって検知されたかどうかで、給送が成功したかどうかを判定する。給送が成功した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、給送完了として給送制御を終了する。
【００１７】
しかし、給送が成功しなかった場合（Ｓ２０２でＮＯ）、給送リトライ動作を行う必要がある。本実施形態の給送リトライ動作では、概略説明するとそれまでの給送モータ２４のトルク設定よりもトルクが大きくなるように設定変更をして確実に給送リトライを行う（第１速度変更工程、第２速度変更工程）。例えばモータのトルクを大きくする一つの例としてチョッピング制御によるモータ駆動時間を長く設定する方法がある。しかしながら、回転数を維持したままチョッピング制御によるモータ駆動時間を長く設定すると、モータに流れる電流値が大きくなってしまい、画像形成装置１００全体として消費電力をオーバーすることが懸念される。
【００１８】
これを回避するために、本実施形態では画像形成装置１００内にあり、給送モータ２４による給送動作とは別に存在する他（例えば搬送部）の制御部２８によるモータを停止させて全体の電流値を下げてもよい。他の制御部２８としては、例えばレジ前搬送部４、レジ部搬送部５、感光ドラム６、転写部７、定着部８、排出部９等で使用される複数のモータを制御する制御部を例示することができる。こうすることで画像形成装置１００としてはそれまでの消費電力を維持しつつ給送モータ２４で使用するモータの電流値を大きくすることができる。
【００１９】
そのため本実施形態では、給送遅延が発生した場合の給送リトライ動作を行う際に、ステップＳ２０３でＣＰＵ２０は、給送遅延を起こしたシート材１よりも下流にある他のシート材の排紙が完了しているか否かを判断する。排紙完了した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、ステップＳ２０４でＣＰＵ２０は、上記他の制御部２８によって使用された他のモータを停止させる指示をする。
【００２０】
ステップＳ２０５でＣＰＵ２０は、他のモータの駆動の停止が完了しているか否かを判断する。他のモータの停止が完了した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０６でＣＰＵ２０は、用紙搬送制御部２１及び給送制御部２２を介して、ＳＴＭ制御部２３に給送モータのトルクを高く（大きく）する設定に変更させる。
【００２１】
次いでステップＳ２０７で給送制御部２２は、トルクの変更後に再度給送モータ２４による給送リトライ動作を開始する。なおこのとき上記したように給送モータ２４は、回転数（回転速度、速度）をトルク変更前の回転数から変更することなく駆動されるため、縦パス搬送部３との速度差は発生しない。ステップＳ２０８で、上記した給送センサ１０の検知結果に基づき、ＣＰＵ２０はこの給送リトライ動作によりシート材１の給送が成功したか否か判断する。給送が成功した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ステップＳ２０９でＣＰＵ２０の指示によりＳＴＭ制御部２３は、その後の通常の画像形成プロセス制御を行うために給送モータ２４の設定トルクを元のトルク設定に戻す。そしてステップＳ２１１で、ＣＰＵ２０は、画像形成装置１００内にあり、上記給送動作とは別に存在する他の制御部２８のモータを駆動開始させて、ジョブを終了する。
【００２２】
一方Ｓ２０８で給送モータ２４のトルクを大きくした給送リトライ動作を行っても給送が成功しない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、Ｓ２１０でＣＰＵ２０は紙詰まりが発生したと認識してユーザに対してジャム表示を行った後にジョブを終了する。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態のシート給送装置および画像形成装置によれば、シート給送不良が検知された場合に、下流の搬送部（縦パス搬送部３）の回転速度をトルクを高く変更した給送モータと同じにして再度駆動させる。こうすることで、下流の搬送部との速度差が発生することなく再給送をおこなうことができ、速度差によるシート材へのダメージを抑えることができる。
【００２４】
なお、本実施形態では、速度差を発生させないようにしたが、シートの引っ張り合いが生じない程度であれば速度差があってもよい。
【００２５】
また、本実施形態では、トルク変更後の回転数をトルク変更前の回転数から変更しないようにしたが、トルク変更後の回転数を下げて、トルクを変更していない下流側の給送モータ（縦パス搬送部３）の回転数をそれと同じ程度になるように下げてもよい。またその時、下流側の給送モータ（縦パス搬送部３）のトルクを高く変更してもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、シート給送不良を検出するのに給送センサ１０を用いたが、給送モータの駆動トルクや回転数を検出するセンサを用いてもよい。
【００２７】
また、本実施形態のシート給送装置および画像形成装置によれば、シート給送不良が検知された場合に、シート給送装置より下流の制御部で制御する他のモータの動作を停止させて、その後再度給送動作を再開する。こうすることで、他のモータの停止完了を待ってからシート給送装置の給送モータのトルクを高く設定して再度シート給送を行うことができ、画像形成装置全体として消費電力がオーバーすることを防止できる。
【００２８】
なおシート給送不良が検知された場合に停止させるモータは、シート給送装置のモータ以外を全部停止させてもよいが、機能への影響を考慮した範囲で、複数存在するモータの中でも実行中のシート材搬送制御に関連しないモータに限定して停止させてもよい。このとき停止させるモータとしては、例えば感光ドラム６、転写部７、定着部８、排出部９等のモータを例示することができる。こうすることで、画像形成装置全体をモータトルクアップによる電流増加に柔軟に対応できるように制御することができる。
【００２９】
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００３０】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  シート材、２  給送部、３  縦パス搬送部、４  レジ前搬送部、５  レジ部搬送部、６  感光ドラム、７  転写部、８  定着部、９  排出部、１０  給送センサ、１１  縦パスセンサ、１２  レジ前センサ、１３  レジセンサ、２０  ＣＰＵ、２１  用紙搬送制御部、２２  給送制御部、２３  ＳＴＭ制御部、２４  給送モータ、２５  ジャム検知部、２６  割り込み制御部、２７  Ｉ／Ｏ検知部、２８  給送センサ、１００  画像形成装置、１０１  シート収納カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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