(57)【要約】【課題】積載検知部がシートを検知していない状態で積載部材上に弾き飛ばされたシートが残っている場合でも、当該シートを検知できるシート給送装置を提供する。【解決手段】フィードローラ５は、ピックアップローラ４により送出された原稿を搬送する。リタードローラ６は、フィードローラ５との間に原稿を挟持し、フィードローラ５と逆方向に回転して重送原稿を逆送する。原稿検知センサ３５は、原稿トレイ３上の原稿を検知する。分離後センサ３３はフィードローラ５の搬送方向下流側に配置されて搬送されるシートを検知する。制御部１５０は、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなってから分離後センサ３３が原稿を検知しなくなるまでの時間に基づいて、原稿検知センサ３５を越えて逆送された原稿の有無を判定する。【選択図】図２
2017145119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部材と、
前記積載部材上のシートを送出する送出動作を実行する送出部と、
前記送出部により送出されたシートを搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体との間にシートを挟持し、前記搬送回転体と逆方向に回転して重送シートを逆送する分離回転体と、
前記積載部材上のシートを検知する積載検知部と、
前記搬送回転体の搬送方向下流側に配置されて搬送されるシートを検知する搬送検知部と、
前記送出部の送出動作によって、前記積載検知部がシートを検知しなくなってから、前記搬送検知部がシートを検知しなくなるまでの時間に基づいて、前記積載検知部を越えて逆送されたシートの有無を判定する制御部と、を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記時間が所定時間未満の場合は、前記積載検知部を越えて逆送されたシートが有ると判定することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記時間が所定時間未満の場合は、前記積載検知部がシートを検知しなくても前記送出部により前記送出動作を実行させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記時間が所定時間以上の場合は、前記積載検知部を越えて逆送されたシートが無いと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定時間を、前記積載検知部が通常の状態で給送されるシート後端を検知してから、前記搬送検知部が通常の状態で搬送されるシート後端を検知するまでの時間とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定時間を、前記積載検知部から前記搬送検知部までの距離を前記搬送回転体のシート搬送速度で除した時間とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記積載検知部がシートを検知しなくなった状態での前記送出動作では、前記積載検知部がシートを検知している通常状態での前記送出動作よりも前記送出動作の時間を短くすることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記積載検知部がシートを検知しなくなった状態での前記送出動作では、前記積載検知部がシートを検知している通常状態での前記送出動作よりも前記搬送回転体の回転速度を低くすることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記積載検知部がシートを検知しなくなった状態での前記送出動作において前記積載検知部によりシートが検知されると、前記検知部がシートを検知している通常状態よりも前記搬送回転体の回転速度を高めることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記搬送回転体により搬送されたシートを受け止めてシートのループを形成するループ形成部を備え、
前記制御部は、前記積載検知部がシートを検知しなくなった状態での前記送出動作では、前記積載検知部がシートを検知している通常状態での前記送出動作よりも前記ループ形成部により形成される前記ループの量を大きくすることを特徴とする請求項３乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記検知部がシートを検知しなくなった状態での前記送出動作では、前記分離回転体の重送シートを逆送する動作を停止させることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートの画像を読み取る画像読取部と、を備え、
前記シート給送装置によって給送されるシートの画像を前記画像読取部で読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載部材に積載されたシートを所定の処理部へ給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート給送装置は、搬送方向に回転する搬送回転体と搬送方向の反対方向に駆動される分離回転体とのニップでシートを挟持して、最上位のシートに重送される重送シートを分離して積載部材へ押し戻している。
【０００３】
特許文献１には、シート給送装置の一例である自動原稿搬送装置を装備した画像読取装置が示される。ここでは、積載部材から送出部によって送出された原稿を、搬送方向に回転する搬送ローラと搬送方向の反対方向に駆動される分離ローラとのニップで挟持して重送シートを分離している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート給送装置において重送シートが発生したとき、重送シートが分離ローラによって分離されると、分離された勢いで重送シートが積載部材上を上流へ弾き飛ばされる場合がある。このとき、積載検知部により積載部材上のシートを検知して積載部材上のシートの有無を判断している場合、最後の１枚のシートが積載検知部を越えて弾き飛ばされると、積載部材上のシートが積載検知部に検知されなくなる。これにより、弾き飛ばされたシートを積載部材上に残したまま、シートの給送が停止してしまうことがある。
【０００６】
本発明は、積載検知部がシートを検知していない状態で積載部材上に弾き飛ばされたシートが残っている場合でも、当該シートを検知できるシート給送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート給送装置は、シートが積載される積載部材と、前記積載部材上のシートを送出する送出動作を実行する送出部と、前記送出部により送出されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体との間にシートを挟持し、前記搬送回転体と逆方向に回転して重送シートを逆送する分離回転体と、前記積載部材上のシートを検知する積載検知部と、前記搬送回転体の搬送方向下流側に配置されて搬送されるシートを検知する搬送検知部と、前記送出部の送出動作によって、前記積載検知部がシートを検知しなくなってから、前記搬送検知部がシートを検知しなくなるまでの時間に基づいて、前記積載検知部を越えて逆送されたシートの有無を判定する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート給送装置では、検知部がシートを検知していない状態で積載部材上にシートが残っている場合でも検知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の構成の説明図である。
【図２】自動原稿搬送装置の主要部分の構成の説明図である。
【図３】通常加圧モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。
【図４】通常加圧モードにおけるカムの状態の説明図である。
【図５】加圧低減モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。
【図６】加圧低減モードにおけるカムの状態の説明図である。
【図７】離間モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。
【図８】離間モードにおけるカムの状態の説明図である。
【図９】ポジション切替機構の構成の説明図である。
【図１０】各ポジションの切り替え動作の説明図である。
【図１１】ピックアップローラの駆動系の説明図である。
【図１２】リタードローラによる原稿の弾き飛ばし現象の説明図である。
【図１３】原稿検知センサ及び分離後センサによる原稿検知のタイムチャートである。
【図１４】画像読取装置の制御系のブロック図である。
【図１５】原稿の搬送制御のフローチャートである。
【図１６】最終原稿送出モードのフローチャートである。
【図１７】実施の形態２の画像形成装置の斜視図である。
【図１８】画像形成装置の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（画像読取装置）
図１は画像読取装置の構成の説明図である。画像読取装置５０は、画像読取部の一例である画像読取部２の上面に、シート給送装置の一例である自動原稿搬送装置１を配置している。画像読取部２は、いわゆるフラットベッドスキャナである。
【００１２】
画像読取装置５０は、読取ヘッド１０３をガラス板１０１の下方に停止させた状態で、自動原稿搬送装置１によってガラス板１０１上に原稿を通過させて、原稿下面の画像を読み取る流し読みモードを実行可能である。画像読取装置５０は、流し読みモードに対応して、画像読取部２のガラス板１０１上に流し読みエリアを確保している。
【００１３】
画像読取装置５０は、原稿を画像読取部２の上部のガラス板１０２の上に画像を下向きにして載置し、モータ１０４が読取ヘッド１０３をガイドレール１０５に沿って移動させることで原稿の下面の画像を読み取る圧板読みモードも実行可能である。圧板読みモードに対応して、画像読取部２には、静止原稿を読み取るための圧板読みエリアが確保されている。
【００１４】
（自動原稿搬送装置）
図２は自動原稿搬送装置１の主要部分の構成の説明図である。図２に示すように、自動原稿搬送装置１は、自動で複数枚の原稿の給紙搬送動作を行って、ユーザーの負荷を軽減している。自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ３に複数枚積載された原稿を１枚ずつに分離して自動原稿搬送装置１内の搬送経路に送り出す。自動原稿搬送装置１は、画像読取部２において画像を読み取られた原稿を、積載部材の一例である排出トレイ１４に排出して積載する。
【００１５】
フィードローラ５は、原稿を搬送方向に搬送するように回転駆動される。フィードローラ５は、ピックアップローラ４から受け渡された原稿を搬送方向下流側に配置されるレジストローラ８へ送り出す。
【００１６】
加圧ばね７は、回動軸１７ｊを中心に回動可能なローラホルダ１７を付勢することで、リタードローラ６をフィードローラ５に向かって加圧して、リタードローラ６とフィードローラ５のニップＮを形成する。
【００１７】
リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を介して、原稿を搬送方向の反対方向へ搬送するように回転駆動されている。リタードローラ６は、原稿を介してフィードローラ５に従動回転することにより、ピックアップローラ４から送られてきた１枚原稿をレジストローラ８へ送り出す。原稿が一枚のみニップＮへ搬送されてきた場合、リタードローラ６は、原稿との間に生じた摩擦力によりトルクリミッタ１６のトルクを超える回転トルクを受けて、搬送方向に連れ回されている。この状態で、原稿は、ニップＮを搬送方向へ通過する。
【００１８】
しかし、ピックアップローラ４から原稿が２枚以上重なって搬送されてきた場合、リタードローラ６は、原稿の搬送方向の反対方向に回転して、最上面の１枚以外の原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップＮを通過することに抵抗する。最上位の原稿がフィードローラ５より搬送方向へ搬送される一方、二枚目以降の重送原稿は、リタードローラ６の逆回転により搬送方向と逆方向へ押し戻される。これにより、最上位の原稿のみがレジストローラ８へ受け渡され、二枚目以降の重送原稿は、原稿トレイ３へ押し戻される。
【００１９】
原稿がニップＮに存在しない場合、フィードローラ５は、リタードローラ６に接触した状態で搬送方向に回転する。リタードローラ６は、フィードローラ５によってトルクリミッタ１６のトルクを超える回転トルクで駆動されて搬送方向に従動回転する。
【００２０】
レジストローラ８は、停止状態で待機し、フィードローラ５によって搬送された原稿の先端を停止状態のニップに突き当てさせることにより原稿の斜行を矯正する。レジストローラ８は、原稿の読み取りタイミングに合わせて回転を開始して、原稿をガラス板１０１上の読み取りエリアへ搬送する。レジストセンサ９は、フィードローラ５とレジストローラ８の間に配置される。レジストセンサ９は、フィードローラ５から送られてきた原稿がレジストローラ８のニップへ搬送されたことを検知する。
【００２１】
ガラス板１０１上の読み取りエリアの上方に開口部１ａが設けられ、開口部１ａの中央に白色ローラ１０が配置される。白色ローラ１０は、白色のローラで形成され、原稿をガラス板１０１に案内させて回転し、ガラス板１０１上を通過させる。
【００２２】
白色ローラ１０の上流側にはリードローラ１１が配置される。リードローラ１１は、原稿の搬送方向に回転して、レジストローラ８から受け渡された原稿を白色ローラ１０に受け渡す。白色ローラ１０の下流側にはリードローラ１２が配置される。リードローラ１２は、原稿の搬送方向に回転して、白色ローラ１０から受け渡された原稿を排出ローラ１３へ受け渡す。
【００２３】
リードローラ１２の下流側には排出ローラ１３が配置される。排出ローラ１３は、原稿の搬送方向に回転して、リードローラ１２から受け渡された原稿を排出トレイ１４へ排出する。排出トレイ１４は、原稿トレイ３の下方に配置されて、画像読取が実行された複数枚の原稿を積載可能である。
【００２４】
（加圧離間機構）
図３は通常加圧モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図４は通常加圧モードにおけるカムの状態の説明図である。図５は加圧低減モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図６は加圧低減モードにおけるカムの状態の説明図である。図７は離間モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図８は離間モードにおけるカムの状態の説明図である。図４、図６、図８中、（ａ）は、図３、図５、図７の加圧離間機構２４０を引張ばね１９側から見た状態である。（ｂ）は、図３、図５、図７の加圧離間機構２４０をフォトセンサ２４ａ、２４ｂ側から見た状態である。
【００２５】
図３に示すように、駆動軸５ａは、フィードローラ５を搬送方向に回転駆動する。トルクリミッタ１６は、リタードローラ６に連結され、搬送方向に対して逆転する駆動軸（１５：図４）の駆動力を受けて、フィードローラ５のリタードローラ６を搬送方向に回転させようとする回転トルクを規制する。
【００２６】
トルクリミッタ１６は、原稿を搬送していないタイミングでは、フィードローラ５による搬送方向の摩擦力により生じる回転トルクを規制する。そして、リタードローラ６が原稿を挟持しているタイミングでは、搬送される原稿による搬送方向の摩擦力により生じる回転トルクを規制する。いずれにせよ、トルクリミッタ１６は、リタードローラ６に対して所定の回転負荷トルクを与える。
【００２７】
図３に示すように、搬送ガイドフレーム１８は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを支持し、上部の搬送面で原稿を原稿トレイ３から下流側へガイドする。ローラホルダ１７は、回動軸１７ｊを回動中心にして支持され、リタードローラ６をフィードローラ５に対して接離可能に支持する。
【００２８】
図４の（ａ）に示すように、加圧ばね７は、ローラホルダ１７と搬送ガイドフレーム１８の間に設けられ、ローラホルダ１７を、回動軸１７ｊを中心に回動するように付勢することにより、リタードローラ６をフィードローラ５に接触させる。加圧ばね７は、ローラホルダ１７を介して、リタードローラ６をフィードローラ５に加圧している。
【００２９】
引張りばね１９は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側で、ローラホルダ１７のクロスバー１７ｐに取り付けられ、加圧ばね７の付勢方向と逆方向にローラホルダ１７を付勢する。したがって、リタードローラ６は、引張りばね１９と加圧ばね７とに付勢されてフィードローラ５に接触している。
【００３０】
図５に示すように、第１カム２１は、カムフォロア２０に接触し、回転に伴ってカムフォロア２０を揺動させる。カムフォロア２０は、回動軸２０ｊによって搬送ガイドフレーム１８に対して回動自在に支持される。カムフォロア２０の回動端側に設けられたフック掛け部２０ｅに引張りばね１９が取り付けられ、カムフォロア２０の回動端に第１カム２１が接触している。
【００３１】
図６の（ａ）に示すように、第１カム２１を回転させることで、カムフォロア２０が回動して、引張りばね１９の長さが変化し、引張りばね１９によるカムフォロア２０の付勢力が変化する。これにより、リタードローラ６のフィードローラ５に対する加圧力は、再現性高く変更可能になっている。
【００３２】
図７に示すように、第２カム２２は、第１カム２１と同軸かつ並列に配置され、所定の回転角度においてローラホルダ１７のクロスバー１７ｐに接触し、ローラホルダ１７を揺動する。第２カム２２は、ローラホルダ１７のクロスバー１７ｐに接触して直接ローラホルダ１７を持ち上げることにより、リタードローラ６をフィードローラ５から速やかに離間させることが可能である。
【００３３】
図８の（ａ）に示すように、第２カム２２は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側において、ローラホルダ１７を加圧ばね７の付勢に抗して回動させる。これにより、リタードローラ６は、ローラホルダ１７に対する加圧ばね７及び引張りばね１９の付勢に抗して、フィードローラ５から強制的に離間される。
【００３４】
（ポジション切替機構）
図９はポジション切替機構の構成の説明図である。図１０は各ポジションの切り替え動作の説明図である。図９中、（ａ）はポジション切替機構を上述したポジション検出部２５０側から見た状態、（ｂ）はポジション切替機構を（ａ）の反対側から見た状態である。
【００３５】
図３に示すように、自動原稿搬送装置１は、リタードローラ６の加圧力を調整可能な加圧離間機構２４０を備えている。
【００３６】
加圧離間機構２４０は、第１カム２１及び第２カム２２を、１２０°ごとの３つのポジションに位置決めて、リタードローラ６とフィードローラ５のニップ状態を３段階に切り替える。ポジション切替機構２００は、回転軸２３を１２０°ずつ回転させて、第１カム２１および第２カム２２を１２０°ごとの３つのポジションに位置決める。
【００３７】
第２ギア３１は、欠歯ギア２８と同軸上に配置され、欠歯ギア２８と一体に回転される。 第１ギア３２は、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３上に固定され、第２ギア３１の３倍の歯数を有する。第１ギア３２は、第２ギア３１と噛み合って回転軸２３に動力を伝達する。入力ギア２７は、駆動源２１０により駆動されるギア駆動軸２６の一端に固定される。
【００３８】
図９の（ａ）に示すように、欠歯ギア２８は、一周の一部分において歯が形成されていない欠歯部２８ａを有し、入力ギア２７と噛み合うように配置される。付勢バネ２９は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置へ欠歯ギア２８に回転させるように付勢する。
【００３９】
ソレノイド３０は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置において、図９の（ｂ）に示すように、爪部３０ａにより欠歯ギア２８の回転を引き止めている。ソレノイド３０は、通電することにより爪部３０ａの係合を解除し、欠歯ギア２８を、付勢バネ２９により回転させて入力ギア２７に噛み合せる。
【００４０】
図９の（ｂ）に示すように、カム（２１、２２：図３）のポジションの切り替えが必要になると、制御部１５０は、ソレノイド３０に通電する。ソレノイド３０が通電されると、爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂから抜かれて、欠歯ギア２８が付勢バネ２９の付勢力により回転開始する。
【００４１】
図９の（ａ）に示すように、欠歯ギア２８が所定角度回転すると、欠歯ギア２８の有歯部２８ｃが入力ギア２７と噛み合い、その後、入力ギア２７の駆動で欠歯ギア２８が回転していく。欠歯ギア２８が一周回転する直前に、有歯部２８ｃの噛み合いが終了する。有歯部２８ｃの噛み合い終了の直前に、欠歯ギア２８が再び付勢バネ２９の付勢力を受けるようになる。有歯部２８ｃの噛み合いが終了すると、付勢バネ２９の付勢により、さらに前に回転していく。その後、ソレノイド３０の爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂに引っ掛り、欠歯ギア２８の一周の回転が終了する。
【００４２】
図３に示すように、欠歯ギア２８の一周回転に対して、第２ギア３１と噛み合っている第１ギア３２の回転が１／３周（１２０°）となるので、第１カム２１と第２カム２２も１／３周（１２０°）回転する。欠歯ギア２８とともに第１ギア３２が１回転する毎に、第２ギア３１は、第１カム２１及び第２カム２２とともに１／３回転する。
【００４３】
制御部１５０は、通常加圧モードと加圧低減モードと離間モードとを第１カム２１及び第２カム２２の回転角度に応じて切り替える。通常加圧モードでは、リタードローラ６とフィードローラ５のニップを第１の加圧力で加圧する。加圧低減モードでは、ニップを第１の加圧力よりも小さな第２の加圧力で加圧する。離間モードではニップを離間させる。
【００４４】
（通常加圧モード）
図４の（ａ）に示すように、通常の原稿搬送時に適用される通常加圧モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が第一加圧ポジションに位置決められる。通常加圧モードでは、引張りばね１９を最も引き伸ばした位置で第１カム２１が停止している。このときの第１カム２１及び第２カム２２の停止位置を第一加圧ポジションとする。
【００４５】
通常加圧モードのとき、引張りばね１９の付勢力によって生じるリタードローラ圧をａとし、加圧ばね７の付勢力によって生じるリタードローラ圧をＡとすると、リタードローラ６の総圧はＡ＋ａとなる。
【００４６】
（加圧低減モード）
図６の（ａ）に示すように、重送原稿の分離時に適用される加圧低減モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が第二加圧ポジションに位置決められる。第一加圧ポジションから第１カム２１および第２カム２２が１／３周（１２０°）回転した第二加圧ポジションでは、引張りばね１９が自然長になってローラホルダ１７に付勢力を及ぼさなくなる。リタードローラ６の加圧力において、引張りばね１９の付勢力が解除されるため、リタードローラ６の総圧は、加圧ばね７によるＡのみとなる。このときの第１カム２１および第２カム２２の停止位置を第二加圧ポジションと呼ぶ。
【００４７】
（離間モード）
図８の（ａ）に示すように、重送原稿の分離を中止した際に適用される離間モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が離間ポジションに位置決められる。第二加圧ポジションから第１カム２１および第２カム２２が１／３周（１２０°）回転した離間ポジションでは、第２カム２２が直接ローラホルダ１７を回動させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させている。このときの第１カム２１および第２カム２２の停止位置を離間ポジションと呼ぶ。
【００４８】
（ポジション検出部）
図３に示すように、ポジション検出部２５０は、回転軸２３に固定されたセンサフラグ２５ａ、２５ｂを検出して、第１カム２１及び第２カム２２の第一加圧ポジション、第二加圧ポジション、及び離間ポジションを相互に判別する。
【００４９】
図４の（ｂ）に示すように、フォトセンサ２４ａ、２４ｂは、リタードローラ６の駆動軸１５に垂直な断面において、回転軸２３を中心にお互いの取付け間隔を１２０°になるように配置される。フォトセンサ２４ａ、２４ｂの開口部は、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３の中心から同距離離れて回転軸２３に向って開口している。
【００５０】
センサフラグ２５ａ、２５ｂは、二つの扇状の遮光片である。センサフラグ２５ａ、２５ｂは、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３に固定され、回転軸２３を中心にしてお互いに１２０°位相がずれている。センサフラグ２５ａ、２５ｂは、デフォルト位置の第一加圧ポジションを中心とする所定の回転角度内で回動して、フォトセンサ２４ａ、２４ｂを遮光する。
【００５１】
リタードローラ６とフィードローラ５の上述した３段階のニップ状態に対応して、フォトセンサ２４ａ、２４ｂを用いて区別される１２０°ごとの３つのポジションにセンサフラグ２５ａ、２５ｂが位置決められる。そして、二つのフォトセンサ２４ａ、２４ｂのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、上述した各ポジションが検出される。
（１）通常加圧モード  ：  センサ２４ａ＝ＯＮ  、センサ２４ｂ＝ＯＮ  ：  図４の（ｂ）に示すように、通常加圧モードでは、フォトセンサ２４ａ、２４ｂの両方がセンサフラグ２５ａ、２５ｂにより遮光されている。
（２）加圧低減モード  ：  センサ２４ａ＝ＯＮ  、センサ２４ｂ＝ＯＦＦ：  図６の（ｂ）に示すように、加圧低減モードでは、フォトセンサ２４ａのみがセンサフラグ２５ｂにより遮光されている。
（３）離間モード      ：  センサ２４ａ＝ＯＦＦ、センサ２４ｂ＝ＯＮ  ：  図８の（ｂ）に示すように、離間モードでは、フォトセンサ２４ｂのみがセンサフラグ２５ａにより遮光されている。
【００５２】
（モード切り替え）
図１０に示すように、加圧離間機構２４０は、通常の加圧力が設定される通常加圧モードを、リタードローラ６の加圧力を低減させる加圧低減モード、あるいはリタードローラ６を離間させる離間モードへ切り替え可能である。制御部１５０は、ソレノイド３０及び駆動源２１０を制御して、ポジション切替機構２００を作動させることにより、図１０に示すように、第一加圧ポジション、第二加圧ポジション、及び離間ポジションを相互に切り替える。
（１）通常加圧モード→加圧低減モード
図３に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。
（２）通常加圧モード→離間モード
図３に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮして欠歯ギア２８が１回転する時間が経過した後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８が連続２回転して空転状態となる。
（３）加圧低減モード→離間モード
図５に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。
（４）離間モード→通常加圧モード
図７に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ｂがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。
（５）加圧低減モード→通常加圧モード
図５に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮして欠歯ギア２８が１回転する時間が経過した後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８が連続２回転して空転状態となる。
【００５３】
（原稿の重送）
図２に示すように、自動原稿搬送装置１では、通常加圧モードで原稿を搬送中、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮにおいて重送原稿の分離に失敗すると、原稿の重送が発生する。
【００５４】
そして、原稿の重送が発生して、複数枚の原稿が重なったままの状態でガラス板１０１上の読み取りエリアを通過すると、重なった２枚目以降の原稿が読み飛ばされて、読取画像データの価値が損なわれる。原稿の重送が発生して、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮを通過後に重送原稿が分離すると、一部分が重なった２枚の原稿を１枚の長い原稿として読み取って、読取エラーが発生する。原稿の重送が発生すると、高い確率で２枚目の原稿がジャムを発生して作業が中断され、貴重な原稿が破れて損なわれることもある。
【００５５】
そこで、実施の形態１では、リタードローラ６の加圧力を調整可能な圧力調整機構の一例である加圧離間機構２４０と、重送検知部の一例である重送センサ３４と、を設けている。そして、重送センサ３４によって、原稿の重送が検知された場合には、加圧離間機構２４０によりフィードローラ５とリタードローラ６の当接圧力を低下させて、ニップＮにおける分離を再度試みている。そして、フィードローラ５とリタードローラ６の当接圧力を低下させても分離できない場合は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップを離間させている。
【００５６】
図２に示すように、重送センサ３４は、原稿の搬送方向において分離後センサ３３と同一位置、搬送方向に垂直な方向において、分離後センサ３３とリタードローラ６を挟んで反対側に配置される。重送センサ３４は、ニップを通過したシートの重送を検知する。重送センサ３４は、一種の超音波センサであって、１枚の原稿と重送された２枚の原稿とに対して異なる出力信号を出力する。
【００５７】
制御部１５０は、重送センサ３４の出力信号に応じて加圧離間機構２４０を制御して、リタードローラ６とフィードローラ５のニップ状態を通常加圧モード、加圧低減モード、及び離間モードの３段階に切り替え可能である。
【００５８】
制御部１５０は、分離後センサ３３の原稿を検出するタイミング、及び重送センサ３４による重送検出状態に応じて、通常加圧モードを、加圧低減モードあるいは離間モードに移行させる。加圧低減モードでは引張りばね１９の加圧力が解除され、離間モードではリタードローラ６がフィードローラ５から離間する。
【００５９】
制御部１５０は、操作パネル１６０のモニタ画面を通じてシートの重送をユーザーに通知する。
【００６０】
（ピックアップローラの駆動系）
図１１はピックアップローラの駆動系の説明図である。図１１中、リタードローラ６は、図示の都合上、フィードローラ５の下流側に図示しているが、実際はフィードローラ５の下方に重なって配置されている。
【００６１】
図１１に示すように、送出部の一例であるピックアップローラ４は、原稿トレイ３上の原稿から離間して原稿の送出を待機する。ピックアップローラ４は、下降して、原稿トレイ３上の原稿に当接して、回転することにより、原稿トレイ３からフィードローラ５へ原稿を送出する。ピックアップローラ４は、このような送出動作を実行して、原稿トレイ３上の原稿を、搬送回転体の一例であるフィードローラ５と分離回転体の一例であるリタードローラ６のニップ部へ送出する。
【００６２】
フィードローラ５は、ピックアップローラ４により送出された原稿を搬送する。リタードローラ６は、フィードローラ５との間に原稿を挟持し、フィードローラ５と逆方向に回転して重送シートの一例である原稿を逆送する。
【００６３】
ループ形成部の一例であるレジストローラ８は、停止状態で待機し、フィードローラ５により搬送された原稿を受け止めて原稿のループを形成することにより、原稿の斜行を修正する。
【００６４】
駆動源２１０は、ピックアップローラ４、フィードローラ５、及びリタードローラ６に共通の駆動モータである。駆動源２１０の駆動力は、ギア列２２０によって、ピックアップローラ４、フィードローラ５、リタードローラ６、及びレジストローラ８に分配される。
【００６５】
リタードローラ６は、ワンウェイクラッチ機能を有するトルクリミッタ１６を介して、駆動源２１０により、フィードローラ５とは反対の搬送方向に駆動される。リタードローラ６は、フィードローラ５に当接しているとき、トルクリミッタ１６のトルクによる搬送方向とは逆方向の負荷を発生しつつ、フィードローラ５に従動回転している。
【００６６】
ピックアップローラ４は、歯付きベルト４ｂにより連動して、フィードローラ５と同一の搬送方向に回転する。ピックアップローラ４は、ソレノイドＳＬ２がフィードローラ５の回転軸を中心にしてアーム４ａを回動させることにより、昇降する。ピックアップローラ４は、ソレノイドＳＬ２をＯＮすることにより、下降して原稿トレイ３上の原稿Ｓに当接し、ソレノイドＳＬ２をＯＦＦすることにより、上昇して原稿トレイ３上の原稿Ｓから離間する。
【００６７】
積載検知部の一例である原稿検知センサ３５は、原稿トレイ３上の原稿Ｓの有無を検知する。搬送検知部の一例である分離後センサ３３は、フィードローラ５の搬送方向下流側に配置されて搬送されるシートを検知する。分離後センサ３３は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップの下流側近傍に配置され、給送されている原稿を検知する。レジストセンサ９は、フィードローラ５から搬送された原稿がレジストローラ８のニップへ搬送されたことを検知する。
【００６８】
制御部１５０は、フィードローラ５の送出動作によって、原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなってから、分離後センサ３３がシートを検知しなくなるまでの時間に基づいて、原稿検知センサ３５を越えて逆送されたシートの有無を判定する。制御部１５０は、当該時間が所定時間未満の場合は、前記積載検知部を越えて逆送されたシートが有ると判定して、原稿検知センサ３５がシートを検知していなくてもフィードローラ５の送出動作を実行させる。一方、当該時間が所定時間以上の場合は、前記積載検知部を越えて逆送されたシートが無いと判定して、原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなるとフィードローラ５の送出動作を終了させる。制御部１５０は、所定時間を、原稿検知センサ３５が通常の状態で給送されるシート後端を検知してから、分離後センサ３３が通常の状態で搬送されるシート後端を検知するまでの時間とする。
【００６９】
（原稿トレイ上の残留原稿）
図１１に示すように、自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ３上に積載された原稿の分離性能を向上させるために、フィードローラ５に対向してリタードローラ６を配置し、リタードローラ６を原稿の搬送方向とは反対方向に駆動している。このため、リタードローラ６によって最終ページの原稿Ｓ’が積載トレイ３の上流側へ弾き飛ばされて、積載トレイ３上の原稿検知センサ３５よりも上流側で停止することがあった。このとき、最終ページの原稿Ｓ’を原稿トレイ３上に残したまま、制御部１５０が画像読取終了（原稿無し）を判断することがあった。
【００７０】
また、自動原稿搬送装置１は、原稿の分離動作毎にピックアップローラ４を上げ下げしている。このため、ピックアップローラ４が上昇して最終ページの原稿Ｓ’から離間したときに、リタードローラ６によって最終ページの原稿Ｓ’が分離されると、最終ページの原稿Ｓ’が積載トレイ３の上流側へ弾き飛ばされ易くなる。
【００７１】
また、加圧離間機構２４０が加圧低減モードへ切り替えられている場合、重送された最終ページの原稿Ｓ’を搬送方向へ駆動する摩擦力が小さくなる。このため、重送された最終ページの原稿Ｓ’がリタードローラ６によって積載トレイ３の上流側へ弾き飛ばされ易くなる。
【００７２】
また、加圧離間機構２４０が離間モードへ切り替えられたとき、重送された最終ページの原稿Ｓ’を搬送方向へ駆動する摩擦力が消失する。このため、重送された最終ページの原稿Ｓ’がリタードローラ６によって積載トレイ３の上流側へ弾き飛ばされ易くなる。
【００７３】
そこで、実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿トレイ３上の原稿Ｓを検知しなくなった後に、ピックアップローラ４を作動させて、原稿トレイ３上の上流側へ弾き飛ばされた原稿Ｓを引き戻している。
【００７４】
（残留原稿の判別方法）
図１２はリタードローラによる原稿の弾き飛ばし現象の説明図である。図１３は原稿検知センサ及び分離後センサによる原稿検知のタイムチャートである。図１２、図１３中、（ａ）は正常動作時、（ｂ）は最終原稿残留時である。
【００７５】
図１２の（ａ）に示すように、正常に搬送動作が行われている場合、最終ページの前の原稿Ｓが分離後センサ３３を抜けた時点でも、原稿トレイ３上の最終ページの原稿Ｓ’が原稿検知センサ３５により検知され続けている。
【００７６】
この後、最終ページの原稿Ｓ’の搬送が行われると、最終ページの原稿Ｓ’の後端が原稿検知センサ３５、分離後センサ３３を順番に抜けていく。
【００７７】
図１３の（ａ）に示すように、正常に搬送動作が行われている場合、最終ページの原稿Ｓ’の後端が原稿検知センサ３５を抜けてから分離後センサ３３を抜けるまでの所定時間Ｔは、最終ページの前の原稿の場合と等しく、一定の時間となる。所定時間Ｔは、フィードローラ５による搬送速度Ｖ５と原稿検知センサ３５から分離後センサ３３までの距離Ｌ５とを用いて次式のように求められる。
Ｔ＝Ｌ５／Ｖ５
【００７８】
一方、図１２の（ｂ）に示すように、最終ページの前の原稿Ｓに最終ページの原稿Ｓ’が重送されて、リタードローラ６によって分離されて原稿トレイ３の上流側へ弾き飛ばされることがある。このとき、弾き飛ばされた最終ページの原稿Ｓ’の先端が原稿検知センサ３５をシート搬送方向の反対方向へ抜けた後に、最終ページの前の原稿Ｓの後端が分離後センサ３３を抜けることがある。これにより、制御部１５０は、最終ページの前の原稿Ｓを、最終ページの原稿Ｓ’と誤判断する可能性がある。
【００７９】
しかし、図１３の（ｂ）に示すように、最終ページの原稿Ｓ’が原稿検知センサ３５を抜けてから最終ページの前の原稿Ｓが分離後センサ３３を抜けるまでの時間Ｔ’は、正常に搬送動作が行われている場合の所定時間Ｔよりも大幅に短くなる。リタードローラ６によって最終ページの原稿Ｓ’が原稿トレイ３の上流側へ飛ばされた時の移動速度Ｖ６は、最終ページの前の原稿Ｓがフィードローラ５により搬送される速度により大きいからである。
Ｔ’＜Ｌ５／Ｖ５
【００８０】
（原稿搬送制御）
図１４は画像読取装置の制御系のブロック図である。図１５は原稿の搬送制御のフローチャートである。
【００８１】
図１４に示すように、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３から制御プログラムをＲＡＭ１５２に読み出して原稿の送出／搬送制御を実行する。
【００８２】
ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ１を制御してレジストローラ８の回転／停止を制御する。ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ２を制御してピックアップローラ４及びフィードローラ５の回転／停止を制御する。ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ３を制御してリタードローラ６の回転／停止を制御する。ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５、分離後センサ３３、重送センサ３４、レジストセンサ９の出力に応じて、駆動源２１０、クラッチＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、第１カム２１、第２カム２２を制御する。
【００８３】
図３に示すように、原稿の給送開始前、ＣＰＵ１５１は、第１カム２１及び第２カム２２を第一加圧ポジションに位置決めて、通常加圧モードを設定している。フィードローラ５とリタードローラ６のニップに、リタードローラ６を確実に搬送方向に連れ回す高いニップ圧力が設定されている。リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を空転させてフィードローラ５に従動回転している。
【００８４】
図１５に示すように、ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５によって原稿トレイ３上の原稿が検知されている状態で、ユーザーが読取開始の指令操作を行うと、原稿の画像読取を開始する（Ｓ１１）。
【００８５】
ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送を開始する。ＣＰＵ１５１は、ピックアップローラ４を作動させて原稿トレイ３から原稿を送出し、フィードローラ５を作動させて原稿を搬送し、リタードローラ６を作動させて重送原稿を分離する（Ｓ１２）。
【００８６】
ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送中、原稿検知センサ３５の信号を監視しており、原稿検知センサ３５の信号がＯＦＦになると（Ｓ１３のＹ）所定時間Ｔのカウントを開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなると（Ｓ１３のＹ）、所定時間Ｔの経過を待つ（Ｓ１４のＮ、Ｓ１５のＮ、Ｓ１４）。
【００８７】
ＣＰＵ１５１は、所定時間Ｔが経過する前に分離後センサ３３の信号がＯＦＦになったことを検知した場合（Ｓ１５のＹ）、最終ページの原稿Ｓ’が原稿トレイ３に残っていると判断して最終原稿送出モードへ移行する（Ｓ１７）。
【００８８】
ＣＰＵ１５１は、所定時間Ｔが経過した後に分離後センサ３３の信号がＯＦＦになったことを検知した場合（Ｓ１５のＮ）、原稿の搬送が正常に終了したと判断して、分離後センサ３３のＯＦＦを待つ（Ｓ１６）。ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなってから分離後センサ３３がシートの通過を検知するまでの時間が所定時間Ｔ以上のときは送出動作を実行させない。所定時間Ｔは、原稿検知センサ３５から分離後センサ３３までの距離をフィードローラ５のシート搬送速度で除した時間である。
【００８９】
ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３がＯＦＦすると（Ｓ１６のＹ）、通常の停止動作を実行して（Ｓ１８）原稿の搬送を終了する（Ｓ１９）。
【００９０】
（最終原稿送出モード）
図１６は最終原稿送出モードのフローチャートである。図２を参照して図１６に示すように、ＣＰＵ１５１は、最終原稿送出モードへ移行すると（Ｓ２１）、リタードローラ６の駆動を停止する（Ｓ２２）。原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなった状態での送出動作では、リタードローラ６の駆動を停止させる。
【００９１】
ＣＰＵ１５１は、最終原稿送出モードでは、通常搬送時よりも駆動源２１０の回転速度を低下させて、ピックアップローラ４及びフィードローラ５による原稿の搬送速度を通常搬送時よりも低速に設定する（Ｓ２３）。原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなった状態での送出動作では、原稿検知センサ３５がシートを検知している通常状態での送出動作よりもフィードローラ５の回転速度を低くする。上流側へ弾き飛ばされた最終ページの原稿Ｓ’は斜行量が大きい傾向があるため、正常な搬送時よりも斜行の修正余地を大きく確保している。
【００９２】
ＣＰＵ１５１は、最終原稿送出モードでは、通常搬送時よりもレジストローラ８の回転開始タイミングを遅らせて、レジストローラ８において原稿が形成するループの振幅を通常搬送時よりも増加させる（Ｓ２４）。原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなった状態での送出動作では、原稿検知センサ３５がシートを検知している通常状態での送出動作よりもレジストローラ８により形成されるループの振幅を大きくする。上流側へ弾き飛ばされた最終ページの原稿Ｓ’は斜行量が大きい傾向があるため、正常な搬送時よりも斜行の修正余地を大きく確保している。
【００９３】
ＣＰＵ１５１は、リタードローラ６の駆動を停止した状態で、ピックアップローラ４を作動させて、最終ページの原稿Ｓ’をフィードローラ５へ送出する（Ｓ２５）。原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなった後に、ピックアップローラ４により送出動作を実行させる。
【００９４】
なお、ＣＰＵ１５１は、ピックアップローラ４を所定時間（１００ｍｓｅｃ）作動させても原稿検知センサ３５が最終ページの原稿Ｓ’を検知しない場合は、ピックアップローラ４を停止して、操作パネル１６０にエラーメッセージを表示する。これにより、原稿検知センサ３５がシートを検知しなくなった状態での送出動作では、原稿検知センサ３５がシートを検知している通常状態での送出動作よりも送出動作の時間が短くなる。
【００９５】
また、ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５が最終ページの原稿Ｓ’を検知した場合、レジストセンサ９が最終ページの原稿Ｓ’を検知して一定時間の経過後にソレノイドＳＬ２をＯＦＦしている。ピックアップローラ４を最終ページの原稿Ｓ’から離間させることにより、最終ページの原稿Ｓ’が送出された後の原稿トレイ３をピックアップローラ４が摺擦することを回避している。
【００９６】
ＣＰＵ１５１は、レジストセンサ９がＯＮすると（Ｓ２６のＹ）、通常搬送時よりも遅らせたタイミングでレジストローラ８を回転開始させる（Ｓ２７）。これにより、レジストローラ８へ最終ページの原稿Ｓ’の先端が到達し、通常搬送時よりも大きな振幅のループを形成して原稿Ｓ’の斜行が十分に修正される。
【００９７】
ピックアップローラ４により最終ページの原稿Ｓ’が給送されると、原稿検知センサ３５が最終ページの原稿Ｓ’を検知する。すると、ＣＰＵ１５１は、駆動源２１０の回転速度を通常搬送時の回転速度に戻し（Ｓ２８）、クラッチＣＬ１を作動させてレジストローラ８による最終ページの原稿Ｓ’の送り出しを開始する（Ｓ２９）。ＣＰＵ１５１は、送り出しを開始後、原稿検知センサ３５によりシートが検知されると、原稿検知センサ３５がシートを検知している状態での通常の送出動作と等しくなるようにフィードローラ５の回転速度を高める。これにより、回転するフィードローラ５へ最終ページの原稿Ｓ’が受け渡され、通常の搬送条件に戻した状態で、最終ページの原稿Ｓ’の画像読取が実行される。
【００９８】
ＣＰＵ１５１は、最終原稿送出モードによる最終ページの原稿Ｓ’の画像読取が終了して排出トレイ１４に排出されると、各種設定を通常搬送時の設定に戻す（Ｓ３０）。
【００９９】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、自動原稿搬送装置１において原稿検知センサ３５によって原稿が検知されなくなった後に再度給送を行うことで、原稿トレイ３上に最終ページの原稿が残ってしまうことを防止する。リタードローラ６の逆回転、及びピックアップローラ４の昇降を行うことで分離性能の向上を図りながら、最終ページの原稿が原稿トレイ３上に残ることを防止する。
【０１００】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５によって原稿トレイ３上に原稿が検知されなくなった後に、原稿トレイ３上に原稿が残っているとみなしてピックアップローラ４を作動させる特別なモードを設けている。これにより、原稿の給送動作を追加で行うことで、原稿トレイ３上に読み残しの原稿が残ることを防止している。
【０１０１】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなった後にピックアップローラ４により送出動作を実行させる。このため、原稿検知センサ３５よりも上流側へ飛ばされた原稿トレイ３上の原稿の読み残しを回避できる。
【０１０２】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなってから分離後センサ３３が原稿の通過を検知するまでの時間が所定時間以上のときは送出動作を実行させない。このため、原稿検知センサ３５よりも上流側へ原稿が飛ばされることなく画像読取が終了した通常時には、フィードローラ５による原稿トレイ３の無駄な摺擦を回避できる。
【０１０３】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなった状態での送出動作では、原稿検知センサ３５が原稿を検知している通常状態での送出動作よりも送出動作の時間を短くする。このため、送出動作を行っても原稿検知センサ３５によって原稿が検知されない場合には、早期に送出動作を終了させてフィードローラ５による原稿トレイ３の摺擦を回避できる。
【０１０４】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなった状態での送出動作では、原稿検知センサ３５が原稿を検知している通常状態での送出動作よりもフィードローラ５の回転速度を低くする。このため、原稿トレイ３上の原稿の送出が確実に行われ、送出動作に伴って原稿トレイ３上の原稿が斜行しにくくなる。
【０１０５】
実施の形態１では、送出動作に伴って原稿検知センサ３５により原稿が検知されると、原稿検知センサ３５が原稿を検知している通常状態での送出動作と等しくなるようにフィードローラ５の回転速度を高める。このため、通常状態と同様に、画像読取部２において原稿の画像を読み取ることができる。
【０１０６】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなった状態での送出動作では、原稿検知センサ３５が原稿を検知している通常状態での送出動作よりもレジストローラ８により形成されるループの振幅を大きくする。このため、原稿トレイ３上で上流側へ飛ばされた際に原稿が大きく斜行した場合でも、十分な斜行修正を実行できる。
【０１０７】
実施の形態１では、原稿検知センサ３５が原稿を検知しなくなった状態での送出動作では、リタードローラ６の駆動を停止させる。分離が終了した最終原稿であるため、原稿の重送を解消する必要がないからである。
【０１０８】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では画像読取装置の自動原稿搬送装置の実施の形態を説明した。これに対して、実施の形態２では画像形成装置の手差しトレイの実施の形態を説明する。
【０１０９】
（画像形成装置）
図１７は実施の形態２の画像形成装置の斜視図である。図１８は画像形成装置の構成の説明図である。図１７に示すように、画像形成装置３００は、電子写真方式の画像形成プロセスを実行する装置本体３１０の上部に、図１に示す画像読取装置５０を配置している。画像読取装置５０は、画像読取部２の上に、自動原稿搬送装置１を後方へ倒して画像読取部２の上面を開放可能に配置している。
【０１１０】
図１８に示すように、装置本体３１０の下部に給紙部３２０が配置され、装置本体３１０の左側面に手差しトレイ３３０が配置されている。装置本体３１０は、給紙部３２０又は手差しトレイ３３０に積載されたシートを画像形成部３４０に給送する。
【０１１１】
画像形成部３４０は、給送されたシートが転写部Ｔを通過する過程で、電子写真プロセスによって感光ドラム３４１に形成されたトナー像をシートに転写する。トナー像が転写されたシートは、定着装置３５０において加熱と同時に加圧を受けて画像をシート面に定着される。画像が定着されたシートは、排出トレイ３６０に排出して積載される。
【０１１２】
（手差しトレイ）
手差しトレイ３３０は、トレイ３０３に積載されたシートを１枚ずつに分離して装置本体３１０内の搬送経路に送り出す。
【０１１３】
リタードローラ２０６は、フィードローラ２０５に当接して重送シートを分離するニップＮを形成する。フィードローラ２０５は、シートを搬送方向に搬送するように回転駆動される。フィードローラ２０５は、半月ローラ３０４から受け渡されたシートを搬送方向下流側に配置されるレジストローラ２０８へ送り出す。
【０１１４】
リタードローラ２０６は、フィードローラ２０５と共通の駆動源から分岐して、不図示のトルクリミッタを介して、シートを搬送方向の反対方向へ搬送するように回転駆動される。リタードローラ２０６は、トルクリミッタによって一定のトルクで、シートに搬送方向の反対方向の負荷をかける。
【０１１５】
リタードローラ２０６は、シートを介してフィードローラ２０５に従動回転することにより、半月ローラ３０４から送られてきたシートをレジストローラ２０８へ送り出す。シートが半月ローラ３０４から一枚のみニップＮへ搬送されてきた場合、リタードローラ２０６は、シートとの間に生じた摩擦力により搬送方向に連れ回って、シートがニップＮを搬送方向へ通過する。
【０１１６】
しかし、シートが２枚以上重なって半月ローラ３０４から搬送されてきた場合、リタードローラ２０６は、シートの搬送方向の反対方向に回転して、最上面の１枚以外のシートがニップＮを通過することに抵抗する。シートが二枚以上重なってニップＮへ搬送されてきた場合、最上位のシートのみがフィードローラ２０５より搬送方向へ搬送される一方、二枚目以降の重送シートは、リタードローラ２０６の逆回転により搬送方向と逆方向へ押し戻される。これにより、最上位のシートのみがレジストローラ２０８へ受け渡され、二枚目以降の重送シートは、トレイ３０３へ押し戻される。
【０１１７】
レジストローラ２０８は、停止状態で待機し、フィードローラ２０５によって搬送されたシートの先端を停止状態のニップに突き当てさせることによりシートの斜行を矯正する。レジストローラ２０８は、感光ドラム３４１のトナー像にタイミングを合わせて回転を開始して、シートを転写部Ｔへ給送する。レジストセンサ２０９は、フィードローラ２０５とレジストローラ２０８の間に配置される。レジストセンサ２０９は、フィードローラ２０５から送られてきたシートがレジストローラ２０８のニップへ搬送されたことを検知する。
【０１１８】
（手差しトレイ上の残留シート）
図１８に示すように、手差しトレイ３３０は、リタードローラ２０６をシートの搬送方向とは反対方向に駆動している。このため、リタードローラ２０６によって最終のシートがトレイ２０３の上流側へ弾き飛ばされて、トレイ３上のシート検知センサ２３５よりも上流側で停止することがあった。このとき、最終のシートをトレイ２０３上に残したまま、画像読取終了（シート無し）が判断されることがあった。
【０１１９】
また、手差しトレイ３３０は、１枚のシートの分離動作毎に半月ローラ３０４がシートから離間する。このため、半月ローラ３０４が最終のシートから離間したときに、リタードローラ２０６によって最終のシートが分離されると、最終のシートがトレイ３０３の上流側へ弾き飛ばされ易くなる。
【０１２０】
そこで、実施の形態２では、シート検知センサ２３５がトレイ３０３上のシートを検知しなくなった後に、半月ローラ３０４を作動させて、トレイ３０３上の上流側へ弾き飛ばされたシートを引き戻している。
【０１２１】
＜その他の実施の形態＞
本発明のシート給送装置は、実施の形態１における具体的な各部構成、部品形態、及び実寸法には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。
【０１２２】
実施の形態１では、画像読取装置５０に搭載された自動原稿搬送装置１におけるシート給送装置の実施例を説明した。しかし、実施の形態１のシート給送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、画像形成装置等でも搭載できる。文字、図像等の画像が既に形成された原稿を搬送するのみならず、画像形成装置において、未使用のシートを画像形成部へ供給するシート給送装置としても実施可能である。穴明け装置などのシート処理装置において、未使用のシートをシート処理部へ供給するシート給送装置としても実施可能である。
【０１２３】
実施の形態１では、分離部材は、トルクリミッタ１６を介して搬送方向の反対方向に回転駆動されるリタードローラ６である。しかし、分離部材は、回転負荷を持って回転するローラ又はベルトで実施されてもよい。
【０１２４】
実施の形態１では、リタードローラ６は、フィードローラ５と共通の駆動源（２１０：図１１）から分岐してトルクリミッタ１６を介してフィードローラ５とは反対方向に駆動されていた。しかし、リタードローラ６に独立した駆動源を設けてもよい。
【０１２５】
実施の形態１で説明した図１５、図１６のフローチャートの制御は、図３の加圧離間機構２４０を有しない一般的なシート分離装置でも実施できる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  自動原稿搬送装置、２  画像読取部、３  原稿トレイ
４  ピックアップローラ、５  フィードローラ、６  リタードローラ
７  加圧ばね、８  レジストローラ、９  レジストセンサ
１０  白色ローラ、１１、１２  リードローラ、１３  排出ローラ
１４  排出トレイ、１５  リタードローラ軸
１６  トルクリミッタ、１７  ローラホルダ、１７ｊ  回転軸
１８  搬送ガイドフレーム、１９  引張りばね、２０  カムフォロア
２１  第１カム、２２  第２カム、２３  回転軸
２４ａ、２４ｂ  フォトセンサ、２５ａ、２５ｂ  センサフラグ
２６  ギア駆動軸、２７  入力ギア、２８  欠歯ギア
２９  付勢ばね、３０  ソレノイド、３１  第１ギア
３２  第２ギア、３３  分離後センサ、３４  重送検知センサ
３５  原稿検知センサ、５０  画像読取装置
１５０  制御部、１６０  操作パネル
２００  ポジション切替機構、２１０  駆動源、２４０  加圧離間機構
２５０  カムポジション検知部
Ｎ  ニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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