(57)【要約】【課題】フックのロックが意図せずに解除されるのを防止することが可能なフックのロック構造の提供。【解決手段】油圧ショベルは、アーム４とバケット５とシリンダ６と回動リンク７とフック８とフック保持部材とを備える。フック８には、閉鎖位置と開放位置との間を回動する抜止部材が設けられている。また、抜止部材には、開放位置から閉鎖位置に向かう方向に付勢する付勢手段が設けられている。フック保持部材は、第１状態と第２状態と第３状態との間で切替可能に構成される。第１状態では、フックの閉領域の外側にフック保持部材が配置される。第２状態では、閉領域の内側のうち抜止部材の閉鎖位置から開放位置への回動を許容する位置にフック保持部材が配置される。第３状態では、閉領域の内側のうち抜止部材の閉鎖位置から開放位置への回動を阻止する位置にフック保持部材が配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のアームの先端に回動可能に装着される作業機と前記作業機を回動させるシリンダとを連結する回動リンクと、
前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、
前記格納状態にある前記フックを保持するフック保持手段と、
を備え、
前記フックには、前記フックの基端側に回動可能に接続される一端と、前記一端を支軸として回動する他端とを有する抜止部材が設けられ、
前記抜止部材は、前記他端が前記フックの先端側に当接して前記フックと前記抜止部材とで閉じられた閉領域を形成する閉鎖位置と、前記他端が前記フックの先端側から離れて前記閉領域を開放する開放位置との間を回動し、
前記抜止部材には、前記開放位置から前記閉鎖位置に向かう方向に付勢する第１付勢手段が設けられており、
前記フック保持手段は、前記閉領域の外側に配置される第１状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を許容する位置に配置される第２状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を阻止する位置に配置される第３状態との間で切替可能に構成されることを特徴とするフックのロック構造。
【請求項２】
前記フック保持手段には、前記第３状態から前記第１状態に向かう方向に付勢する第２付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフックのロック構造。
【請求項３】
前記フック保持手段は、
前記閉領域を貫通する方向に第１軸を有し、前記第３状態において前記抜止部材に当接して前記フックを前記格納状態に保持する当接部材と、
前記第１軸に対して偏心した第２軸を有し、前記当接部材を前記第１状態と前記第２状態と前記第３状態との間で移動させる移動指示部材と、
を有し、
前記フックの先端部の回動軌道と前記当接部材の回動軌道との交点は、前記第２状態の位置よりも前記フックが張り出す方向の側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のフックのロック構造。
【請求項４】
前記回動リンクには、前記格納状態において前記フックを位置決めするためのフック受け部材が設けられており、
前記フック保持手段の一部は、前記第２状態において前記フック受け部材に当接し、前記フック保持手段の前記第１状態から前記第２状態に向かう方向への移動を阻止することを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載のフックのロック構造。
【請求項５】
機械本体と、前記機械本体に回動可能に接続されるアタッチメントとを備える作業機械であって、
前記アタッチメントは、
アームと、
前記アームの先端に回動可能に装着される作業機と、
前記作業機を回動させるシリンダと、
前記作業機と前記シリンダの先端とを連結する回動リンクと、
前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、
前記格納状態にある前記フックを保持するフック保持手段と、
を備え、
前記フックには、前記フックの基端側に回動可能に接続される一端と、前記一端を支軸として回動する他端とを有する抜止部材が設けられ、
前記抜止部材は、前記他端が前記フックの先端側に当接して前記フックと前記抜止部材とで閉じられた閉領域を形成する閉鎖位置と、前記他端が前記フックの先端側から離れて前記閉領域を開放する開放位置との間を回動し、
前記抜止部材には、前記開放位置から前記閉鎖位置に向かう方向に付勢する第１付勢手段が設けられており、
前記フック保持手段は、前記閉領域の外側に配置される第１状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を許容する位置に配置される第２状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を阻止する位置に配置される第３状態との間で切替可能に構成されることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械のフックを回動リンク内に保持するフックのロック構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルの中には、バケットとバケットを回動させるシリンダとを連結する回動リンク内に荷物の吊り荷作業を行うためのフックを備えるものが存在する。このような油圧ショベルでは、掘削作業時にはフックがフック保持手段により回動リンクの格納空間に固定され、吊り荷作業時にはフックが取り出されて使用される。
【０００３】
例えば、特許文献１では、フック保持手段としてラッチ部材（４３，６１，８１）が開示されている。ラッチ部材（４３，６１，８１）は、特許文献１の図４等に示されるように、進出位置ではフック（２７）をフックガイド（３６，５２）に固定して格納位置に保持する一方、後退位置ではフック（２７）の作業位置への移動を許容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２７１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の発明では、掘削作業に伴って飛散する岩石等がラッチ部材に衝突した場合、フックのロックが意図せずに解除され、フックが飛び出してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、フックのロックが意図せずに解除されるのを防止することが可能なフックのロック構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機械のアームの先端に回動可能に装着される作業機と前記作業機を回動させるシリンダとを連結する回動リンクと、前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、前記格納状態にある前記フックを保持するフック保持手段とを備え、前記フックには、前記フックの基端側に回動可能に接続される一端と、前記一端を支軸として回動する他端とを有する抜止部材が設けられ、前記抜止部材は、前記他端が前記フックの先端側に当接して前記フックと前記抜止部材とで閉じられた閉領域を形成する閉鎖位置と、前記他端が前記フックの先端側から離れて前記閉領域を開放する開放位置との間を回動し、前記抜止部材には、前記開放位置から前記閉鎖位置に向かう方向に付勢する第１付勢手段が設けられており、前記フック保持手段は、前記閉領域の外側に配置される第１状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を許容する位置に配置される第２状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を阻止する位置に配置される第３状態との間で切替可能に構成されることを特徴とするフックのロック構造を提供している。
【０００８】
また、前記フック保持手段には、前記第３状態から前記第１状態に向かう方向に付勢する第２付勢手段が設けられているのが好ましい。
【０００９】
また、前記フック保持手段は、前記閉領域を貫通する方向に第１軸を有し、前記第３状態において前記抜止部材に当接して前記フックを前記格納状態に保持する当接部材と、前記第１軸に対して偏心した第２軸を有し、前記当接部材を前記第１状態と前記第２状態と前記第３状態との間で移動させる移動指示部材とを有し、前記フックの先端部の回動軌道と前記当接部材の回動軌道との交点は、前記第２状態の位置よりも前記フックが張り出す方向の側に位置するのが好ましい。
【００１０】
また、前記回動リンクには、前記格納状態において前記フックを位置決めするためのフック受け部材が設けられており、前記フック保持手段の一部は、前記第２状態において前記フック受け部材に当接し、前記フック保持手段の前記第１状態から前記第２状態に向かう方向への移動を阻止するのが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、機械本体と、前記機械本体に回動可能に接続されるアタッチメントとを備える作業機械であって、前記アタッチメントは、アームと、前記アームの先端に回動可能に装着される作業機と、前記作業機を回動させるシリンダと、前記作業機と前記シリンダの先端とを連結する回動リンクと、前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、前記格納状態にある前記フックを保持するフック保持手段と、
を備え、前記フックには、前記フックの基端側に回動可能に接続される一端と、前記一端を支軸として回動する他端とを有する抜止部材が設けられ、前記抜止部材は、前記他端が前記フックの先端側に当接して前記フックと前記抜止部材とで閉じられた閉領域を形成する閉鎖位置と、前記他端が前記フックの先端側から離れて前記閉領域を開放する開放位置との間を回動し、前記抜止部材には、前記開放位置から前記閉鎖位置に向かう方向に付勢する第１付勢手段が設けられており、前記フック保持手段は、前記閉領域の外側に配置される第１状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を許容する位置に配置される第２状態と、前記閉領域の内側のうち前記抜止部材の前記閉鎖位置から前記開放位置への回動を阻止する位置に配置される第３状態との間で切替可能に構成されることを特徴とする作業機械を更に提供している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、抜止部材の閉鎖位置から開放位置へ回動がフック保持手段により阻止されため、フックのロックが意図せずに解除されるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図。
【図２】格納状態にあるフックを含むアタッチメントの一部を示す斜視図。
【図３】張出状態にあるフックを含むアタッチメントの一部を示す斜視図。
【図４】回動リンクの内部を示す斜視図。
【図５】フックの抜止部材が閉鎖位置にある状態を示す図。
【図６】フックの抜止部材が開放位置にある状態を示す図。
【図７】側面にフック保持部材が取り付けられた回動リンクを示す斜視図。
【図８】フック保持部材の拡大図。
【図９】回動リンクの側面に取り付けられたフック保持部材を示す平面図。
【図１０】ロック解除状態にある当接部材を説明するための図。
【図１１】切替状態にある当接部材を説明するための図。
【図１２】ロック状態にある当接部材を説明するための図。
【図１３】フック保持部材の接続部材がフック受け部材に当接する様子を示す図。
【図１４】フック保持部材に設けられた付勢バネを説明するための図。
【図１５】フックの先端部の回動軌道と当接部材の回動軌道との交点を示す概念図。
【図１６】変形例に係る当接部材の軌道を示す図。
【図１７】変形例に係るフック保持部材を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜１．構成＞
本発明の実施形態による作業機械及びフックのロック構造について図１乃至図１５に基づき説明する。以下では、本発明に係る作業機械の一例として、油圧ショベル１００を例にとって説明する。
【００１５】
図１に示すように、油圧ショベル１００は、クローラ式の下部走行体２０と上部旋回体３０とを備えている。
【００１６】
上部旋回体３０は、下部走行体２０上に搭載されており、下部走行体２０に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体３０は、機械本体１と、機械本体１に接続されるアタッチメント２とを備えている。アタッチメント２は、ブーム３、アーム４及びバケット（作業機）５等を備えて構成され、機械本体１に装着されて用いられる。
【００１７】
図２及び図３に示すように、アタッチメント２には、バケット５をアーム４に対して回動させるシリンダ６が設けられている。また、アタッチメント２には、接続リンク９と回動リンク７とが設けられている。接続リンク９は、左右に離間して２本設けられ、アーム４とシリンダ６の先端とを連結している。接続リンク９のうち、一端は連結軸９１によってアーム４の側面に連結され、他端は連結軸９３によってアーム６のロッド先端に回動可能に支持される。また、回動リンク７は、後に詳述するように、シリンダ６の先端とバケット５とを連結している。回動リンク７のうち、一端は連結軸９３によってアーム６のロッド先端に接続され、他端は連結軸９５によってバケット５の背面に接続される。そして、回動リンク７には、フック８が回動自在に取り付けられている。
【００１８】
図４に示すように、回動リンク７は、側板７１Ａ，７１Ｂ及びフック受け部材７３等を備えて構成されている。
【００１９】
側板７１Ａ，７１Ｂの間には、フック８を格納するための格納空間７０が形成されている。フック８は、格納空間７０に配置される格納状態ＳＴ１（図２参照）と格納空間７０から張り出した張出状態ＳＴ２（図３参照）との間を回動する。
【００２０】
フック受け部材７３は、格納状態ＳＴ１においてフック８を位置決めするための部材である。具体的には、フック受け部材７３は、左右端辺がそれぞれ側板７１Ａ，７１Ｂに接続されると共に、略中央の一部にフック８の一部と嵌合可能な凹部を備えている。格納状態ＳＴ１において、フック８がフック受け部材７３の凹部に嵌め込まれることにより、格納状態ＳＴ１におけるフック８の位置が決まる。また、フック８の軸を中心とする回動も防止される。
【００２１】
図５に示すように、フック８には、吊り荷作業時における吊り荷の落下を防止するための抜止部材８１が設けられている。抜止部材８１のうち、一端８１Ａはフック８の基端側に回動可能に接続され、他端８１Ｂは一端８１Ａを支軸として回動するように構成されている。かかる構成により、抜止部材８１は、図５に示す閉鎖位置Ｐ１と図６に示す開放位置Ｐ２との間を回動する。
【００２２】
閉鎖位置Ｐ１は、図５に示すように、抜止部材８１の他端８１Ｂがフック８の先端側に当接してフック８と抜止部材８１とで閉じられた閉領域８０を形成する位置である。開放位置Ｐ２は、図６に示すように、抜止部材８１の他端８１Ｂがフック８の先端側から離れて閉領域８０を開放する位置である。
【００２３】
抜止部材８１には、開放位置Ｐ２から閉鎖位置Ｐ１に回動する方向に付勢する付勢手段（本発明に係る第１付勢手段の一例）が設けられている。そのため、通常の状態（力を加えていない状態）では、抜止部材８１は閉鎖位置Ｐ１に配置される。
【００２４】
図７に示すように、回動リンク７の側板７１Ａには、フック保持部材７５と保護部材７７とが設けられている。フック保持部材７５は、格納状態ＳＴ１においてフック８を保持するための部材であり、本発明に係るフック保持手段の一例である。保護部材７７は、掘削作業等に伴って飛散する岩石や土砂からフック保持部材７５を保護するための部材である。
【００２５】
図８に示すように、フック保持部材７５は、当接部材７５１とレバー７５３と接続部材７５５とを備えて構成される。
【００２６】
当接部材７５１は、装着時にフック８の閉領域８０（図５）を貫通する方向に軸７５１Ａを有する円筒状の部材である
【００２７】
レバー７５３は、当接部材７５１の軸７５１Ａに対して偏心した軸７５３Ａを有し、当接部材７５１を回動させるための部材である。操作者がレバー７５３を回動させると、接続部材７５５を介してレバー７５３に接続された当接部材７５１が回動する。レバー７５３は、本発明に係る移動指示部材の一例である。
【００２８】
接続部材７５５は、当接部材７５１の軸７５１Ａとレバー７５３の軸７５３Ａとが偏心するように、当接部材７５１とレバー７５３とを接続する部材である。
【００２９】
図９に示すように、フック保持部材７５のうち、当接部材７５１及び接続部材７５５は回動リンク７の側板７１Ａの内側に配置され、レバー７５３は側板７１Ａの外側に配置される。
【００３０】
また、フック保持部材７５は、操作者によるレバー７５３の回動操作に応じて、ロック解除状態ＭＤ１（図１０）と切替状態ＭＤ２（図１１）とロック状態ＭＤ３（図１２）との間で適宜切り替え可能に構成されている。
【００３１】
図１０に示すように、ロック解除状態ＭＤ１は、フック８の閉領域８０の外側にフック保持部材７５の当接部材７５１が配置される状態であり、本発明に係る第１状態の一例である。
【００３２】
図１１に示すように、切替状態ＭＤ２は、フック８の閉領域８０の内側のうち抜止部材８１の閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２への回動を許容する位置にフック保持部材７５の当接部材７５１が配置される状態である。切替状態ＭＤ２では、当接部材７５１が抜止部材８１の回動軌道から外れる位置にあり、抜止部材８１の閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２への回動が許容される。切替状態ＭＤ２は、本発明に係る第２状態の一例である。
【００３３】
図１２に示すように、ロック状態ＭＤ３は、フック８の閉領域８０の内側のうち抜止部材８１の閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２への回動を阻止する位置にフック保持部材７５の当接部材７５１が配置される状態である。ロック状態ＭＤ３では、当接部材７５１が閉領域８０を貫通すると共に閉鎖位置Ｐ１にある抜止部材８１に当接することにより、抜止部材８１の閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２への回動が阻止されている。ロック状態ＭＤ３は、本発明に係る第３状態の一例である。
【００３４】
図１３に示すように、レバー７５３を介して接続部材７５５を切替状態ＭＤ２に向かう方向（図１３では時計回り方向）に回動させていくと、接続部材７５５がフック受け部材７３に当接し、切替状態ＭＤ２においてフック保持部材７５の回動が停止する。このように、接続部材７５５は、切替状態ＭＤ２においてフック受け部材７３に当接し、切替状態ＭＤ２を越えて更に回動しようとするフック保持部材７５の動きを停止させる部材としても機能する。
【００３５】
図１４に示すように、フック保持部材７５には、切替状態ＭＤ２からロック解除状態ＭＤ１に向かう方向（図１４では反時計回り方向）に付勢する付勢バネ７５７が設けられている。付勢バネ７５７の存在により、切替状態ＭＤ２において操作者がレバー７５３から手を放すと、フック保持部材７５は、ロック解除状態ＭＤ１に向かって回動する。そして、ロック状態ＭＤ３において、フック保持部材７５の当接部材７５１が抜止部材８１に当接し、フック保持部材７５のロック解除状態ＭＤ１に向かう方向への回動が停止する（図１２参照）。付勢バネ７５７は、本発明に係る第２付勢手段の一例である。
【００３６】
また、図１５に示すように、本実施形態では、フック８の先端部の回動軌道ＤＥ１と当接部材７５１の回動軌道ＤＥ２との交点ＡＣは、切替状態ＭＤ２の位置よりもフックが張り出す方向ＤＲ１の側に位置する。
【００３７】
続いて、回動リンク７に対するフック８のロック操作及びロック解除操作について簡単に説明する。
【００３８】
フック８のロック操作では、フック８を回動リンク７の格納空間７０に格納する。この後、ロック解除状態ＭＤ１にあるフック保持部材７５を切替状態ＭＤ２の側に徐々に回動させる。このとき、抜止部材８１は、当接部材７５１によって押し上げられ、閉鎖位置Ｐ１（図５）から開放位置Ｐ２（図６）に移動する。さらに、フック保持部材７５を回動すると、当接部材７５１は抜止部材８１から外れ、抜止部材８１は自身の付勢手段によって再び開放位置Ｐ２から閉鎖位置Ｐ１に移動する。そして、フック保持部材７５は切替状態ＭＤ２に移行する。最後に、レバー７５３を開放する（手を放す）と、フック保持部材７５は、フック保持部材７５の付勢バネ７５７によってロック解除状態ＭＤ１の方向に回動する。そして、当接部材７５１が閉鎖位置Ｐ１にある抜止部材８１に当接し、フック保持部材７５はロック状態ＭＤ３に移行する。
【００３９】
一方、フック８のロック解除操作では、レバー７５３の操作によってフック保持部材７５を切替状態ＭＤ２に一旦移行させる。そして、切替状態ＭＤ２において、抜止部材８１を閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２に移動させた後、レバー７５３を開放する。その結果、フック保持部材７５は付勢バネ７５７の付勢力によりロック解除状態ＭＤ１に移行する。
【００４０】
＜２．効果＞
本実施形態では、図１２に示すように、ロック状態ＭＤ３において、当接部材７５１が閉領域８０を貫通すると共に閉鎖位置Ｐ１にある抜止部材８１に当接することにより、抜止部材８１の閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２への回動が阻止される。そのため、フック８が格納状態ＳＴ１において確実にロックされ、フック８のロックが意図せずに解除されるのを防止できる。
【００４１】
具体的には、掘削作業等に伴う岩石がフック保持部材７５の当接部材７５１に衝突したとしても、フック８のロックが勝手に外れることがない。また、抜止めピン等の脱着式の固定部材を用いる場合に比べ、固定部材が紛失するおそれがない。更に、特許文献１に記載のロック部材（ラッチ板を進出位置にロックした状態に保持する部材）に対応する部材を設ける必要もない。
【００４２】
また、本実施形態では、フック８の抜止部材８１には、開放位置Ｐ２から閉鎖位置Ｐ１へ向かう方向に付勢する付勢手段が設けられている（図５及び図６）。また、フック保持部材７５には、切替状態ＭＤ２からロック解除状態ＭＤ１に向かう方向に付勢する付勢バネ７５７が設けられている（図１４）。
【００４３】
そのため、ロック状態ＭＤ３において、抜止部材８１は自身の付勢手段によって付勢されると同時にフック保持部材７５の付勢バネ７５７によっても付勢される。すなわち、本実施形態では、既存の抜止部材８１を利用して二重ロック構造を採用している。したがって、従来技術に比べ、抜止部材８１の開放（すなわちロック解除）をより確実に防止することが可能である。また、掘削作業等に伴って回動リンク７が振動するような場合も、フック保持部材７５の付勢バネ７５７によってフック８のがたつきを低減することが可能である。
【００４４】
また、本実施形態では、フック８の先端部の回動軌道ＤＥ１と当接部材７５１の回動軌道ＤＥ２との交点ＡＣは、図１５に示すように、切替状態ＭＤ２の位置よりもフックが張り出す方向ＤＲ１の側に位置する。そのため、張り出す方向ＤＲ１の側にフック８が若干移動したとしても、フック保持部材７５の当接部材７５１が切替状態ＭＤ２の位置まで移動せずに済み、フック８をより確実にロックすることが可能である。
【００４５】
また、本実施形態では、図１３に示すように、レバー７５３を介して接続部材７５５をロック解除状態ＭＤ１から切替状態ＭＤ２に向かう方向に回動させていくと、接続部材７５５がフック受け部材７３に当接し、切替状態ＭＤ２においてフック保持部材７５の回動が停止する。すなわち、既存のフック受け部材７３を利用してフック保持部材７５を切替状態ＭＤ２で停止させることが可能であり、部品数の増加を抑制できる。
【００４６】
＜３．変形例＞
本発明によるフックのロック構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００４７】
たとえば、上記実施形態では、フック保持部材７５の当接部材７５１が回動移動する場合を例示したが、これに限定されず、図１６に示すように直線移動するように構成してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、図９に示すように、フック保持部材７５の当接部材７５１が回動リンク７の側板７１Ａの側からフック８の閉領域８０を貫通して少し過ぎた辺りまで延伸している場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図１７に示すように、フック保持部材１７５の当接部材７５９が回動リンク７の側板７１Ａの側から反対側の側板７１Ｂにわたって設けられるようにしてもよい。かかる変形例によれば、フック保持部材１７５の強度が向上すると共に、当接部材７５９の回転軌道が安定し、精度が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように本発明にかかる構成は、フックを回動リンクの格納空間に保持する油圧ショベル等に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００５０】
１  機械本体、２  アタッチメント、３  ブーム、４  アーム、５  バケット、
６  シリンダ、７  回動リンク、８  フック、９  接続リンク、
２０  下部走行体、３０  上部旋回体、７０  格納空間、７１Ａ，７１Ｂ  側板、
７３  フック受け部材、７５  フック保持部材、７７  保護部材、
８０  閉領域、８１  抜止部材、８１Ａ  一端、８１Ｂ  他端、
１００  油圧ショベル、７５１  当接部材、７５１Ａ  軸、７５３  レバー、
７５３Ａ  軸、７５５  接続部材、７５７  付勢バネ、７５９  当接部材、
ＡＣ  交点、ＤＥ１  回動軌道、ＭＤ１  ロック解除状態、ＭＤ２  切替状態、
ＭＤ３  ロック状態、Ｐ１  閉鎖位置、Ｐ２  開放位置、
ＳＴ１  格納状態、ＳＴ２  張出状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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