(57)【要約】【課題】乗員の快適性を損なわずに減速を促すことができる運転支援装置及びコンピュータプログラムの提供。【解決手段】交通情報を受信する受信部と、前記車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得する取得部と、前記車両の走行中に受信した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定する判定部と、減速を要と判定した場合、前記取得部が取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する設定部と、該設定部により設定した減速タイミングを報知する報知部とを備える。【選択図】図３
2017214021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転支援装置であって、
交通情報を受信する受信部と、
前記車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得する取得部と、
前記車両の走行中に受信した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定する判定部と、
減速を要と判定した場合、前記取得部が取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する設定部と、
該設定部により設定した減速タイミングを報知する報知部と
を備える運転支援装置。
【請求項２】
同乗者の存否を検知する検知部
を備え、
前記乗員情報は、前記検知部の検知結果を含み、
前記設定部は、同乗者の存否に応じて、前記減速タイミングを異ならせる
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記検知部が同乗者の存在を検知した場合、前記同乗者に乳幼児、高齢者、妊婦、又は傷病者が含まれるか否かを判断する判断部
を備え、
前記同乗者に乳幼児、高齢者、妊婦、又は傷病者が含まれると判断した場合、前記設定部は、前記減速タイミングを更に異ならせる
請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記乗員の生体情報を取得する生体情報取得部
を備え、
前記乗員情報は、前記生体情報取得部が取得した生体情報を含み、
前記設定部は、前記生体情報に基づいて前記減速タイミングを設定する
請求項１から請求項３の何れか１つに記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記乗員を特定する特定部
を備え、
前記乗員情報は、前記特定部が特定した乗員の情報を含み、
前記設定部は、前記特定部が特定した乗員に応じて前記減速タイミングを設定する
請求項１から請求項４の何れか１つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記車両が減速を開始すべきタイミングにて報知する
請求項１から請求項５の何れか１つに記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記報知部は、前記車両が減速を開始すべきタイミングよりも前のタイミングにて報知する
請求項１から請求項５の何れか１つに記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記交通情報は、信号機の灯色の遷移に係る情報、または、渋滞若しくは事故の発生に係る情報を含む
請求項１から請求項７の何れか１つに記載の運転支援装置。
【請求項９】
コンピュータに、
交通情報を取得し、
車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得し、
前記車両の走行中に取得した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定し、
減速を要と判定した場合、取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信装置、車載カメラ等を利用して交通情報を取得し、取得した交通情報に基づき、運転支援を行う運転支援装置が存在する。例えば、特許文献１には、次の交差点で、信号機に従って停止することが不可避である場合に、信号情報に基づき、運転者に減速操作を促す車両用運転支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、走行シミュレーションモデルを用いて車両の減速操作による停止に必要な停止距離を算出し、算出した停止距離より交差点までの残距離が短いと判定した場合、運転者に減速操作を促す構成であるため、減速の強さやタイミングによっては、乗員は不快感を感じる虞があるという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乗員の快適性を損なわずに減速を促すことができる運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る運転支援装置は、運転支援装置であって、交通情報を受信する受信部と、前記車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得する取得部と、前記車両の走行中に受信した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定する判定部と、減速を要と判定した場合、前記取得部が取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する設定部と、該設定部により設定した減速タイミングを報知する報知部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交通情報を取得し、車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得し、前記車両の走行中に取得した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定し、減速を要と判定した場合、取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本願によれば、車両を減速させる必要がある場合に、乗員の快適性を損なわずに減速を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る運転支援システムを説明する説明図である。
【図２】実施の形態１に係る運転支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る運転支援ＥＣＵの動作手順を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る運転支援ＥＣＵの動作手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態３に係る運転支援ＥＣＵの動作手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１１】
本願の一態様に係る運転支援装置は、運転支援装置であって、交通情報を受信する受信部と、前記車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得する取得部と、前記車両の走行中に受信した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定する判定部と、減速を要と判定した場合、前記取得部が取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する設定部と、該設定部により設定した減速タイミングを報知する報知部とを備える。
【００１２】
上記一態様にあっては、車両の走行中に受信した交通情報に基づき、減速を要と判定した場合、乗員に応じた減速タイミングを設定して報知するので、乗員に応じて減速すべきタイミングを調整することができるので、急減速等に伴う不快感を少なくすることができる。
【００１３】
本願の一態様に係る運転支援装置は、同乗者の存否を検知する検知部を備え、前記乗員情報は、前記検知部の検知結果を含み、前記設定部は、同乗者の存否に応じて、前記減速タイミングを異ならせる。
【００１４】
上記一態様にあっては、同乗者が存在するか否かに応じて減速タイミングを設定するので、例えば、同乗者が存在する場合には、より手前からゆっくりと減速するように運転者に促すことが可能となり、同乗者の快適性を損なわないようにすることができる。
【００１５】
本願の一態様に係る運転支援装置は、前記検知部が同乗者の存在を検知した場合、前記同乗者に乳幼児、高齢者、妊婦、又は傷病者が含まれるか否かを判断する判断部を備え、前記同乗者に乳幼児、高齢者、妊婦、又は傷病者が含まれると判断した場合、前記設定部は、前記減速タイミングを更に異ならせる。
【００１６】
上記一態様にあっては、同乗者に乳幼児、高齢者、妊婦、又は傷病者が含まれるか否かに応じて、減速タイミングを設定するので、例えば、同乗者に乳幼児等が含まれる場合には、より手前からゆっくりと減速するように運転者に促すことができ、同乗者の快適性を損なわないようにすることができる。
【００１７】
本願の一態様に係る運転支援装置は、前記乗員の生体情報を取得する生体情報取得部を備え、前記乗員情報は、前記生体情報取得部が取得した生体情報を含み、前記設定部は、前記生体情報に基づいて前記減速タイミングを設定する。
【００１８】
上記一態様にあっては、乗員の生体情報に基づき減速タイミングを設定するので、例えば生体情報に基づいて同乗者が睡眠中であると判断できる場合、より手前からゆっくりと減速するように運転者に促すことができ、同乗者の快適性を損なわないようにすることができる。
【００１９】
本願の一態様に係る運転支援装置は、前記乗員を特定する特定部を備え、前記乗員情報は、前記特定部が特定した乗員の情報を含み、前記設定部は、前記特定部が特定した乗員に応じて前記減速タイミングを設定する。
【００２０】
上記一態様にあっては、特定した乗員に応じて減速タイミングを設定するので、例えば運転手毎に減速タイミングを設定することが可能となり、運転手に違和感の少ない減速タイミングを報知することができる。
【００２１】
本願の一態様に係る運転支援装置は、前記報知部は、前記車両が減速を開始すべきタイミングにて報知する。
【００２２】
上記一態様にあっては、運転者に減速を開始させるタイミングを報知する。
【００２３】
本願の一態様に係る運転支援装置は、前記報知部は、前記車両が減速を開始すべきタイミングよりも前のタイミングにて報知する。
【００２４】
上記一態様にあっては、運転者に減速の開始を準備させることができる。
【００２５】
本願の一態様に係る運転支援装置は、前記交通情報は、信号機の灯色の遷移に係る情報、または、渋滞若しくは事故の発生に係る情報を含む。
【００２６】
上記一態様にあっては、信号機の灯色遷移、または、渋滞若しくは事故の発生により減速の要否を判定することができる。
【００２７】
本願の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交通情報を取得し、車両に乗車している乗員に係る乗員情報を取得し、前記車両の走行中に取得した交通情報に基づき、前記車両の減速の要否を判定し、減速を要と判定した場合、取得した乗員情報に応じて減速タイミングを設定する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２８】
上記一態様にあっては、車両の走行中に取得した交通情報に基づき、減速を要と判定した場合、車両に乗車している乗員に応じた減速タイミングを設定するので、設定した減速タイミングを乗員に通知することにより、急減速等に伴う不快感を少なくすることができる。
【００２９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る運転支援システムを説明する説明図である。実施の形態１に係る運転支援システムは、信号機ＴＳの灯色遷移（例えば青色から赤色への遷移）に伴い停止線ＳＬにて車両Ｃが停止する必要がある場合、車両Ｃの運転者に減速を促すためのシステムである。本願では、車両Ｃに乗車している乗員の情報に基づき、減速タイミングを設定することを特徴の１つとしている。本実施の形態１では、車両Ｃの乗員が運転者のみである場合、車両Ｃの乗員に運転者及び同乗者が含まれる場合、及び車両Ｃの同乗者に乳幼児が含まれる場合において、減速タイミングを異ならせる形態について説明する。
【００３０】
実施の形態１では、信号機ＴＳ又は信号機ＴＳ付近に設置されたビーコン若しくは路側機から、信号機ＴＳの灯色遷移に係る情報（以下、灯色遷移情報という）を取得し、車両Ｃに搭載された運転支援ＥＣＵ１００（図２を参照）にて、減速の要否を判定する。運転支援ＥＣＵ１００は、取得した灯色遷移情報等の情報に基づき、信号機ＴＳの灯色が青色（又は黄色）から赤色に遷移するまでの間に車両Ｃが交差点を通過できない可能性があると判断した場合、減速を要と判定する。
【００３１】
運転支援ＥＣＵ１００は、車両Ｃに乗車している乗員の情報を取得し、車両Ｃの乗員が運転者のみである場合、減速タイミングをＴ１に設定する。ここで、減速タイミングＴ１は、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、運転支援ＥＣＵ１００が算出するタイミングである。
【００３２】
また、運転支援ＥＣＵ１００は、車両Ｃに乗車している乗員の情報を取得し、車両Ｃの乗員が運転手及び成人の同乗者である場合（乳幼児を含まない場合）、減速タイミングをＴ２に設定する。ここで、減速タイミングＴ２は、減速タイミングＴ１より早いタイミングである。運転支援ＥＣＵ１００は、減速タイミングＴ２を運転者に報知して減速を促すことにより、減速タイミングＴ１の場合と比較してより手前から減速することができるので、急減速を回避することが可能となり、同乗者の不快感を少なくすることができる。
【００３３】
更に、運転支援ＥＣＵ１００は、車両Ｃに乗車している乗員の情報を取得し、車両Ｃの乗員が運転手、並びに成人及び乳幼児の同乗者である場合、減速タイミングをＴ３に設定する。ここで、減速タイミングＴ３は、減速タイミングＴ２より更に早いタイミングである。運転支援ＥＣＵ１００は、減速タイミングＴ３を運転者に報知して減速を促すことにより、減速タイミングＴ１及びＴ２の場合と比較してより更に手前からゆっくりと減速することができるので、急減速を回避することが可能となり、同乗者の不快感を少なくすることができる。
【００３４】
図２は実施の形態１に係る運転支援システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る運転支援システムは、車両Ｃの適所に設けられる運転支援ＥＣＵ１００、および、運転支援ＥＣＵ１００に接続される車外通信装置１１、ナビゲーション装置１２、車速センサ１３、着座センサ１４、生体センサ１５、車内カメラ１６、車外カメラ１７、ＬＥＤランプ１８等を備える。
【００３５】
車外通信装置１１は、道路周辺に設置されたビーコン又は路側機などの車外の通信装置と通信するための通信装置であり、例えば、信号機ＴＳの灯色遷移に係る情報、交差点に設けられている停止線ＳＬまでの距離情報、渋滞又は事故の発生に係る情報等を取得する。なお、車外通信装置１１は、車両Ｃの乗員が所持するスマートフォンなどの携帯型通信端末を介して、外部の通信装置と通信を行うものであってもよい。
【００３６】
ナビゲーション装置１２は、運転者へナビゲーション情報を提供する装置であり、ＧＰＳ信号（GPS : Global Positioning System）を受信する受信部１２１、情報を表示する表示部１２２、音声を出力する音声出力部１２３、乗員の操作を受付ける操作部１２４等を備える。ナビゲーション装置１２は、受信部１２１にて受信したＧＰＳ信号等の情報に基づき、表示部１２２に各種情報を表示し、音声出力部１２３から音声を出力することにより、運転者へのナビゲーション情報を提供する。
【００３７】
車速センサ１３は、車両Ｃの走行速度（車速）を計測するセンサである。車速センサ１３は、計測した車速を運転支援ＥＣＵ１００に出力する。
【００３８】
着座センサ１４は、乗員の着座状態を検知するためのセンサである。着座センサ１４は、車両Ｃが備える運転席、助手席、後部座席などの各座席のシート内に設けられており、シートに加わる重量又は圧力等に基づいて、乗員の着座状態を座席毎に検知し、検知結果を示す信号を運転支援ＥＣＵ１００へ出力する。また、着座センサ１４は、検知結果と共に、シートに加わる重量又は圧力の値を示す信号を運転支援ＥＣＵ１００へ出力してもよい。
【００３９】
本実施の形態では、着座センサ１４の検知結果に基づき、同乗者の存否を検知する構成について説明するが、着座センサ１４に代えて、シートベルトの着脱を検知するバックルスイッチ等を用いて同乗者の存否を検知してもよい。
【００４０】
生体センサ１５は、静脈センサ、指紋センサ、脈拍計、心拍計、脳波計等であり、車両Ｃに乗車している乗員の生体情報を検出して検出結果を運転支援ＥＣＵ１００に出力する。静脈センサは、例えば指又は手の平等を近赤外光にて撮像することにより静脈パターンを検出する。指紋センサは、例えばカメラにより撮像した指の画像を解析することにより指紋を検出する。脈拍計は、例えば連続する２つの脈拍の間の時間間隔を計測し、単位時間当たりの脈拍の数を検出する。心拍計は、例えば連続する２つの心拍の間の時間間隔を計測し、単位時間当たりの心拍の数を検出する。脳波計は、脳内の神経細胞に流れる微弱な電流に起因した電場（脳波）や脳血流の状態を検出する。
【００４１】
本実施の形態では、運転支援ＥＣＵ１００に生体センサ１５が接続された構成について説明するが、乗員が所持するスマートフォンなどの携帯型通信端末を用いて生体情報を検出し、携帯型通信端末による検出結果を運転支援ＥＣＵ１００が取得する構成としてもよい。
【００４２】
車内カメラ１６は、車両Ｃの車内を撮像する撮像装置である。車内カメラ１６は、運転者を含む乗員を撮像できるように車内の適所に設置されており、撮像して得られる映像データを運転支援ＥＣＵ１００へ出力する。
【００４３】
車外カメラ１７は、車両Ｃの周辺を撮像する撮像装置である。車外カメラ１７は、車両Ｃの前方、側方、後方等を撮像できるように車両Ｃの適所に設置されており、撮像して得られる映像データを運転支援ＥＣＵ１００へ出力する。
【００４４】
ＬＥＤランプ１８は、車両Ｃのダッシュボード又はインストルメントパネルに設けられており、運転支援ＥＣＵ１００からの点灯制御により、点灯及び消灯の切り替え、並びに灯色の切り替えが実行されるように構成されている。本実施の形態では、ＬＥＤランプ１８を点灯制御することにより、運転者が減速すべきタイミングを報知する。
【００４５】
運転支援ＥＣＵ１００は、例えば、制御部１０１、記憶部１０２、入出力部１０３、及び通信部１０４を備える。
【００４６】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えており、ＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、運転支援ＥＣＵ１００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、車外通信装置１１を通じて受信した交通情報に基づいて減速の要否を判定する機能、車両Ｃに乗車している乗員の情報に基づいて減速タイミングを設定する機能等を実現する。制御部１０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成されるデータ等が一時的に記憶される。なお、制御部１０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００４７】
記憶部１０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、運転支援ＥＣＵ１００を識別する識別情報等を記憶する。
【００４８】
入出力部１０３は、車外通信装置１１、ナビゲーション装置１２、車速センサ１３、着座センサ１４、生体センサ１５、車内カメラ１６、車外カメラ１７、ＬＥＤランプ１８等を接続するためのインタフェースを備える。
【００４９】
通信部１０４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信インタフェースを備えており、ＣＡＮなどの通信ネットワークを介して他のＥＣＵ（不図示）と通信可能に接続されている。通信部１０４は、ＣＡＮプロトコルなどのプロトコルに従って他のＥＣＵと各種データの送受信を行う。
【００５０】
なお、本実施の形態では、車外通信装置１１、ナビゲーション装置１２、車速センサ１３、着座センサ１４、生体センサ１５、車内カメラ１６、車外カメラ１７、ＬＥＤランプ１８等の機器を運転支援ＥＣＵ１００に接続する構成としたが、他のＥＣＵにこれらの機器を接続し、運転支援ＥＣＵ１００が他のＥＣＵと通信を行うことにより、各機器からのデータを取得してもよい。
【００５１】
以下、実施の形態１に係る運転支援ＥＣＵ１００の動作を説明する。
図３は実施の形態１に係る運転支援ＥＣＵ１００の動作手順を説明するフローチャートである。運転支援ＥＣＵ１００の制御部１０１は、車両Ｃの走行中における適宜のタイミングにて、減速の要否を判定する（ステップＳ１０１）。このとき、制御部１０１は、入出力部１０３に接続された車外通信装置１１を通じて、車両Ｃの進行方向延長上にある信号機ＴＳの灯色遷移情報、及び停止線ＳＬまでの距離情報を取得すると共に、車速センサ１３から車両Ｃの車速情報を取得する。そして、制御部１０１は、取得した灯色遷移情報、距離情報及び車速情報に基づき、信号機ＴＳの灯色が青色（又は黄色）から赤色に遷移するまでの間に車両Ｃが交差点を通過できるか否かを判断することにより、減速の要否を判定する。なお、信号機ＴＳの灯色遷移に伴う減速の要否判定は、上述した手法に限定されるものではなく公知の手法を用いることができる。
【００５２】
車両Ｃの減速を不要と判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５３】
車両Ｃの減速を要と判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃにおける同乗者の存否を判断する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１０１は、入出力部１０３を通じて着座センサ１４の検出結果を示す信号を取得することにより、同乗者の存否を判断することができる。すなわち、運転席以外のシートに乗員が着座していることを着座センサ１４により検知した場合、制御部１０１は、同乗者が存在していると判断することができる。また、運転席のみに乗員が着座していることを着座センサ１４により検知した場合、制御部１０１は、同乗者が存在していないと判断することができる。
【００５４】
同乗者が存在しないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃが減速を開始すべきタイミングとして、減速タイミングＴ１を設定する（ステップＳ１０３）。ここで、制御部１０１は、例えば、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出する。
【００５５】
同乗者が存在すると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、同乗者に乳幼児が含まれるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１０１は、着座センサ１４により検知される座席のシートに加わる重量又は圧力の値を入出力部１０３を通じて取得し、取得した重量又は圧力の値に基づいて、同乗者に乳幼児（例えば就学前の子供）が含まれるか否かを判断することができる。このとき、制御部１０１は、着座センサ１４から取得した重量又は圧力の値を予め設定された閾値（例えば就学時の子供の平均体重を基に算定された閾値）と比較し、閾値未満の場合、乳幼児が含まれると判断し、閾値以上の場合、乳幼児が含まれないと判断することができる。
また、制御部１０１は、車内カメラ１６から得られる映像データを解析して、同乗者に乳幼児が含まれるか否かを判断する構成としてもよい。
【００５６】
同乗者に乳幼児が含まれないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃが減速を開始すべきタイミングとして、減速タイミングＴ２を設定する（ステップＳ１０５）。ここで、制御部１０１は、減速タイミングＴ１より手前から減速を開始させる減速タイミングＴ２を設定する。例えば、前述と同様に、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出し、減速タイミングＴ１に所定値αを減算することにより減速タイミングＴ２を設定する。
【００５７】
同乗者に乳幼児が含まれると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃが減速を開始すべきタイミングとして、減速タイミングＴ３を設定する（ステップＳ１０６）。ここで、制御部１０１は、減速タイミングＴ２より更に手前から減速させる減速タイミングＴ３を設定する。例えば、前述と同様に、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出し、減速タイミングＴ１に所定値β（β＞α）を減算することにより減速タイミングＴ３を設定する。
【００５８】
次いで、制御部１０１は、ステップＳ１０３、Ｓ１０５、又はＳ１０６で設定した減速タイミングを報知する（ステップＳ１０７）。ここで、制御部１０１は、車両Ｃの減速を開始すべきタイミングにて、ＬＥＤランプ１８を点灯させることにより、各減速タイミングを運転者に報知することができる。
【００５９】
また、制御部１０１は、信号機ＴＳの灯色遷移情報を受信したタイミング、信号機ＴＳの灯色が赤色に切り替わる少し前のタイミング、車両Ｃの減速を開始すべきタイミングのそれぞれにおいて、ＬＥＤランプ１８を青色、黄色、赤色で点灯させる制御を行ってもよい。
【００６０】
また、制御部１０１は、ナビゲーション装置１２が備える表示部１２２に文字情報を表示させる制御を行うことにより、各減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。
【００６１】
更に、制御部１０１は、ナビゲーション装置１２が備える音声出力部１２３に音声を出力させる制御を行うことにより、各減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。このとき、制御部１０１は、減速を開始すべきタイミングにて、現時点から減速を開始すべき旨を表示部１２２又は音声出力部１２３から報知させてもよく、減速を開始すべきタイミングよりも前のタイミングにて、ｎ秒後（ｎは例えば５）から減速を開始すべき旨を表示部１２２又は音声出力部１２３から報知させてもよい。
【００６２】
更に、車両Ｃのハンドル又はシフトレバー等に振動子が搭載されている場合、制御部１０１は、この振動子を振動させることにより、減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。
【００６３】
以上のように、実施の形態１では、同乗者が存在するか否か、同乗者が存在する場合にはその同乗者に乳幼児が含まれているか否かに応じて、車両Ｃの減速タイミング異ならせることができる。この結果、同乗者が存在する場合又は同乗者に乳幼児が含まれる場合、より手前からゆっくりと減速させることが可能となり、同乗者の快適性を保つことができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１０１で信号機ＴＳの灯色遷移情報に基づいて、減速の要否を判定する構成としたが、渋滞若しくは事故の発生に係る情報を車外通信装置１１より取得し、これらの情報に基づいて車両Ｃの減速の要否を判定してもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、ステップＳ１０４において同乗者に乳幼児が含まれるか否かを判断する構成としたが、乳幼児に限らず、高齢者、妊婦、傷病者等が同乗者に含まれるか否かを判断してもよい。例えば、制御部１０１は、車内カメラ１６から得られる映像データを解析して、同乗者に高齢者、妊婦、傷病者が含まれるか否かを判断する構成としてもよく、ナビゲーション装置１２が備える操作部１２４を通じて、同乗者に、高齢者、妊婦、又は傷病者が含まれるか否かの選択を受付ける構成としてもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
実施の形態２では、車両Ｃに乗車している同乗者の生体情報に基づき、減速タイミングを切り替える構成について説明する。
なお、運転支援システムの全体構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００６７】
図４は実施の形態２に係る運転支援ＥＣＵ１００の動作手順を説明するフローチャートである。運転支援ＥＣＵ１００の制御部１０１は、車両Ｃの走行中における適宜のタイミングにて、減速の要否を判定する（ステップＳ２０１）。減速の要否判定は実施の形態１と同様であり、例えば、信号機ＴＳの灯色が青色（又は黄色）から赤色に遷移するまでの間に車両Ｃが交差点を通過できるか否かを判断することにより、減速の要否を判定する。
【００６８】
車両Ｃの減速を不要と判定した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６９】
車両Ｃの減速を要と判定した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃにおける同乗者の存否を判断する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部１０１は、入出力部１０３を通じて着座センサ１４の検出結果を示す信号を取得することにより、同乗者の存否を判断することができる。
【００７０】
同乗者が存在しないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃが減速を開始すべきタイミングとして、減速タイミングＴ１を設定する（ステップＳ２０３）。ここで、制御部１０１は、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出する。
【００７１】
同乗者が存在すると判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、同乗者が睡眠中であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。例えば、制御部１０１は、脈拍計、心拍計、脳波計などの生体センサ１５の検出結果を用いて同乗者が睡眠中であるか否かを判断することができる。また、制御部１０１は、車内カメラ１６から得られる映像データを解析して、同乗者が睡眠中であるか否かを判断する構成としてもよい。
【００７２】
同乗者が睡眠中でないと判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃが減速を開始すべきタイミングとして、減速タイミングＴ２を設定する（ステップＳ２０５）。ここで、制御部１０１は、減速タイミングＴ１より手前から減速を開始させる減速タイミングＴ２を設定する。例えば、前述と同様に、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出し、減速タイミングＴ１に所定値αを減算することにより減速タイミングＴ２を設定する。
【００７３】
同乗者が睡眠中であると判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃが減速を開始すべきタイミングとして、減速タイミングＴ３を設定する（ステップＳ２０６）。ここで、制御部１０１は、減速タイミングＴ２より更に手前から減速させる減速タイミングＴ３を設定する。例えば、前述と同様に、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出し、減速タイミングＴ１に所定値β（β＞α）を減算することにより減速タイミングＴ３を設定する。
【００７４】
次いで、制御部１０１は、ステップＳ２０３、Ｓ２０５、又はＳ２０６で設定した減速タイミングを報知する（ステップＳ２０７）。ここで、制御部１０１は、車両Ｃの減速を開始すべきタイミングにて、ＬＥＤランプ１８を点灯させることにより、各減速タイミングを運転者に報知することができる。
【００７５】
また、制御部１０１は、信号機ＴＳの灯色遷移情報を受信したタイミング、信号機ＴＳの灯色が赤色に切り替わる少し前のタイミング、車両Ｃの減速を開始すべきタイミングのそれぞれにおいて、ＬＥＤランプ１８を青色、黄色、赤色で点灯させる制御を行ってもよい。
【００７６】
また、制御部１０１は、ナビゲーション装置１２が備える表示部１２２に文字情報を表示させる制御を行うことにより、各減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。
【００７７】
更に、制御部１０１は、ナビゲーション装置１２が備える音声出力部１２３に音声を出力させる制御を行うことにより、各減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。このとき、制御部１０１は、減速を開始すべきタイミングにて、現時点から減速を開始すべき旨を表示部１２２又は音声出力部１２３から報知させてもよく、減速を開始すべきタイミングよりも前のタイミングにて、ｎ秒後（ｎは例えば５）から減速を開始すべき旨を表示部１２２又は音声出力部１２３から報知させてもよい。
【００７８】
更に、車両Ｃのハンドル又はシフトレバー等に振動子が搭載されている場合、制御部１０１は、この振動子を振動させることにより、減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。
【００７９】
以上のように、実施の形態２では、同乗者が存在するか否か、同乗者が存在する場合にはその同乗者に睡眠中であるか否かに応じて、車両Ｃの減速タイミング異ならせることができる。この結果、同乗者が存在する場合又は同乗者が睡眠中である場合、より手前からゆっくりと減速させることが可能となり、同乗者の快適性を保つことができる。
【００８０】
（実施の形態３）
実施の形態３では、車両Ｃに乗車している乗員を特定し、乗員に応じて減速タイミングを切り替える構成について説明する。
なお、運転支援システムの全体構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００８１】
図５は実施の形態３に係る運転支援ＥＣＵ１００の動作手順を説明するフローチャートである。運転支援ＥＣＵ１００の制御部１０１は、車両Ｃの走行中における適宜のタイミングにて、減速の要否を判定する（ステップＳ３０１）。減速の要否判定は実施の形態１と同様であり、例えば、信号機ＴＳの灯色が青色（又は黄色）から赤色に遷移するまでの間に車両Ｃが交差点を通過できるか否かを判断することにより、減速の要否を判定する。
【００８２】
車両Ｃの減速を不要と判定した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００８３】
車両Ｃの減速を要と判定した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、例えば個人認証を行い、乗員を特定する（ステップＳ３０２）。このとき、制御部１０１は、静脈センサ、指紋センサなどの生体センサ１５から得られる静脈パターン又は指紋を予め登録された乗員の静脈パターン又は指紋と比較し、乗員を特定してもよい。また、制御部１０１は、車内カメラ１６から得られる映像データを基に顔認証を行い、乗員を特定してもよい。更に、ナビゲーション装置１２が備える操作部１２４を通じて乗員を特定し得る情報を入力する構成としてもよく、乗員が所持するスマートフォンなどの携帯側通信端末から得られる情報に基づき乗員を特定してもよい。なお、特定する乗員は運転者のみであってもよい。
【００８４】
次いで、制御部１０１は、特定した乗員に応じて減速タイミングを設定する（ステップＳ３０３）。例えば、制御部１０１は、前述と同様に、車両Ｃの速度、車両Ｃから停止線ＳＬまでの距離、信号機ＴＳの灯色が赤色に遷移するまでの残り時間等の情報を用いて、予め設定した演算式を用いて減速タイミングＴ１を算出し、乗員に応じて予め定めた定数γを減算又は加算することにより減速タイミングを設定することができる。
【００８５】
次いで、制御部１０１は、設定した減速タイミングを報知する（ステップＳ３０４）。ここで、制御部１０１は、車両Ｃの減速を開始すべきタイミングにて、ＬＥＤランプ１８を点灯させることにより、各減速タイミングを運転者に報知することができる。
【００８６】
また、制御部１０１は、信号機ＴＳの灯色遷移情報を受信したタイミング、信号機ＴＳの灯色が赤色に切り替わる少し前のタイミング、車両Ｃの減速を開始すべきタイミングのそれぞれにおいて、ＬＥＤランプ１８を青色、黄色、赤色で点灯させる制御を行ってもよい。
【００８７】
また、制御部１０１は、ナビゲーション装置１２が備える表示部１２２に文字情報を表示させる制御を行うことにより、各減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。
更に、制御部１０１は、ナビゲーション装置１２が備える音声出力部１２３に音声を出力させる制御を行うことにより、各減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。このとき、制御部１０１は、減速を開始すべきタイミングにて、現時点から減速を開始すべき旨を表示部１２２又は音声出力部１２３から報知させてもよく、減速を開始すべきタイミングよりも前のタイミングにて、ｎ秒後（ｎは例えば５）から減速を開始すべき旨を表示部１２２又は音声出力部１２３から報知させてもよい。
【００８８】
更に、車両Ｃのハンドル又はシフトレバー等に振動子が搭載されている場合、制御部１０１は、この振動子を振動させることにより、減速タイミングを運転者に報知する構成としてもよい。
【００８９】
以上のように、実施の形態３では、乗員に応じて減速タイミングを切り替えることができるので、例えば運転者が運転しやすいタイミングで減速を促すことが可能となる。また、特定の同乗者が乗車している場合、より手前からゆっくりと減速させる制御が可能となり、同乗者の快適性を保つことができる。
【００９０】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００９１】
例えば、実施の形態１〜３では、車両Ｃに搭載された運転支援ＥＣＵ１００において、減速の要否の判定、及び減速タイミングの設定を行う構成としたが、信号機ＴＳの灯色遷移情報、及び車両Ｃ内の乗員情報を外部サーバが取得し、この外部サーバにて、車両Ｃの減速の要否を判定し、減速タイミングを設定する構成としても良い。
【符号の説明】
【００９２】
Ｃ  車両
ＴＳ  信号機
ＳＬ  停止線
１１  車外通信装置
１２  ナビゲーション装置
１３  車速センサ
１４  着座センサ
１５  生体センサ
１６  車内カメラ
１７  車外カメラ
１８  ＬＥＤランプ
１００  運転支援ＥＣＵ
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入出力部
１０４  通信部
１２１  受信部
１２２  表示部
１２３  音声出力部
１２４  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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