(57)【要約】【課題】前部車体内に車幅方向のスペース的な余裕を確保してエンジンの仕様変更などに容易に対応できると共に、メンテナンス性を向上してオイルクーラやラジエータを容易に清掃できる転圧機械を提供する。【解決手段】前部車体４と後部車体５とをアーティキュレート機構６を介して連結し、旋回時の屈曲に伴う前部車体４と後部車体５との干渉防止のために、前部車体４の後面４ａと左右両側面４ｂ，４ｃとの角部にそれぞれ面取り状の斜面４ｄを形成する。前部車体４内の後側位置にエンジン１９を横置き配置し、エンジン１９の後側にＨＳＴの油圧ポンプ２３とチャージポンプ２４とを直結する。エンジン１９の前側に冷却ファン２５を装着し、冷却ファン２５と前部車体４の右側面４ｃとの間にエンジン１９の冷却水を冷却するラジエータ２６を配設する。ラジエータ２６の車両後側に斜面４ｄと対応して形成されるデッドスペースに、ＨＳＴの作動油を冷却するオイルクーラ２７を配設する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転圧輪を備えた第１の車体と、
転圧輪を備えてアーティキュレート機構を介して上記第１の車体に連結され、該アーティキュレート機構のセンタピンを中心として第１の車体に対して水平方向に屈曲して旋回可能であると共に、屈曲に伴う干渉防止のために上記第１の車体への対向面と車幅方向の両側面との角部にそれぞれ面取り状の斜面が形成された第２の車体と、
上記第２の車体内の上記アーティキュレート機構に近接する位置に横置き配置されたエンジンと、
上記第２の車体内の車幅方向の一側面側で上記エンジンに油圧ポンプを直結し、該エンジンの駆動により上記油圧ポンプから吐出される作動油を走行用油圧モータに供給して上記第１の車体及び第２の車体の少なくとも一方の転圧輪を駆動する油圧走行装置と、
上記第２の車体内で上記何れかの斜面に対して相対向するように配設され、該斜面に開口する通風口を経た空気の流通により冷却作用を奏する第１の熱交換器と
を具備したことを特徴とする転圧機械。
【請求項２】
上記第２の車体内で上記車幅方向の他側面と上記エンジンとの間に配設され、該他側面に開口する通風口を経た空気の流通により冷却作用を奏する第２の熱交換器をさらに具備した
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
上記第１の熱交換器は、上記油圧走行装置の作動油を冷却するオイルクーラであり、
上記第２の熱交換器は、上記エンジンの冷却水を冷却するラジエータである
ことを特徴とする請求項２に記載の転圧機械。
【請求項４】
上記オイルクーラは、上記車幅方向の一側面側の斜面に相対向して配設され、
外気を上記オイルクーラを経て上記第２の車体内に採り入れ、上記ラジエータを経て外部に排出する送風手段をさらに具備した
ことを特徴とする請求項３に記載の転圧機械。
【請求項５】
上記エンジンには、上記油圧ポンプと共に上記油圧走行装置に作動油を補充するチャージポンプが直結されている
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを動力源としたＨＳＴ（Hydro Static Transmission）の駆動により走行し、路面に敷きつめたアスファルト混合物等の舗装材を転圧輪により締め固める転圧機械に係り、詳しくは、ＨＳＴの作動油を冷却するオイルクーラやエンジンの冷却水を冷却するラジエータなどの熱交換器のレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の転圧機械は、路面の舗装工事でアスファルト舗装材などを締め固めるために使用されている（例えば、特許文献１参照）。図４は特許文献１のコンバインド振動ローラ４１を示す平面図であり、その後部車体の運転台を省略すると共に、前部車体についてはエンジンフードを取り外して内部を露出させている。
【０００３】
コンバインド振動ローラ４１は、金属ドラムからなる前部転圧輪２を備えた前部車体４とゴムタイヤからなる後部転圧輪３を備えた後部車体５とがアーティキュレート機構６を介して連結され、アーティキュレート機構６のセンタピン６ａを中心として水平方向に相互に屈曲することで旋回するようになっている。コンバインド振動ローラ４１はＨＳＴの駆動により走行し、そのためにＨＳＴの動力源となるエンジン１９が前部車体４に搭載されている。エンジン１９にはＨＳＴの油圧ポンプ２３が直結され、エンジン１９の駆動により油圧ポンプ２３から吐出される作動油が走行用油圧モータに供給され、この走行用油圧モータにより転圧輪２，３が駆動されて車両が走行する。
【０００４】
エンジン１９は前部車体４内の後側位置に横置き配置されており、前部車体４内の前側位置にはＨＳＴの作動油タンク２０、バッテリ２１、エンジン１９のエアクリーナ２２などが搭載されている。上記したようにエンジン１９の後側（前部車体４を基準として左側）には油圧ポンプ２３が直結されており、エンジン１９の前側（前部車体４を基準として右側）には冷却ファン２５が装着されている。前部車体４内において冷却ファン２５と前部車体４の右側面４ｃとの間には、オイルクーラ２７及びラジエータ２６が互いに重なるように配設されている。
【０００５】
オイルクーラ２７内にはＨＳＴの作動油が循環し、ラジエータ２６内にはエンジン１９の冷却水が循環している。前部車体４の右側面４ｃには多数のスリットが形成されたカバー２８が脱着可能に取り付けられ、スリットを経て冷却ファン２５により外気が前部車体４内に採り入れられてオイルクーラ２７及びラジエータ２６を流通し、これによりオイルクーラ２７が作動油の冷却作用を奏し、ラジエータ２６が冷却水の冷却作用を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２４９６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のコンバインド振動ローラ４１は、前部車体４内でのオイルクーラ２７及びラジエータ２６のレイアウトの点で改良の余地があった。
即ち、前部車体４内にエンジン１９を横置き配置している上に、エンジン１９の後側に油圧ポンプ２３を配設し、エンジン１９の前側に冷却ファン２５とオイルクーラ２７及びラジエータ２６とを配設しているため、前部車体４内は車幅方向のスペース的な余裕がほとんどない。このためエンジン１９の仕様変更、例えばエンジン長を拡大するような仕様変更には対応できない。
【０００８】
また、ＨＳＴには油圧回路からの作動油の漏れを補充するためのチャージポンプ２４が必要であり、特許文献１のコンバインド振動ローラ４１では、エンジン側面に配設したＰＴＯ（Power take off）から動力を取り出してチャージポンプ２４を駆動している。しかし、ＰＴＯを介した駆動は効率が悪い上に、大容量のチャージポンプ２４の駆動には適さず、またコストアップの要因にもなる。そこで、油圧ポンプ２３と共にチャージポンプ２４もエンジン１９に直結して駆動することが考えられるが、エンジン１９の後側にチャージポンプ２４を配設するスペースを確保できない。
【０００９】
さらに、粉塵が舞い散る作業現場でのコンバインド振動ローラ４１の稼働により、オイルクーラ２７及びラジエータ２６のコアが次第に目詰まりするため定期的な清掃が必要となる。そのために前部車体４の右側面４ｃのカバー２８が脱着可能になっているが、オイルクーラ２７に遮られてラジエータ２６のコアを清掃することができない。このためオイルクーラ２７の取り外しなどの大掛かりな作業が必要になり、メンテナンス性が悪いという問題もある。
【００１０】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、前部車体内に車幅方向のスペース的な余裕を確保してエンジンの仕様変更などに容易に対応できると共に、メンテナンス性を向上してオイルクーラやラジエータを容易に清掃することができる転圧機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、転圧輪を備えた第１の車体と、転圧輪を備えてアーティキュレート機構を介して第１の車体に連結され、アーティキュレート機構のセンタピンを中心として第１の車体に対して水平方向に屈曲して旋回可能であると共に、屈曲に伴う干渉防止のために第１の車体への対向面と車幅方向の両側面との角部にそれぞれ面取り状の斜面が形成された第２の車体と、第２の車体内のアーティキュレート機構に近接する位置に横置き配置されたエンジンと、第２の車体内の車幅方向の一側面側でエンジンに油圧ポンプを直結し、エンジンの駆動により油圧ポンプから吐出される作動油を走行用油圧モータに供給して第１の車体及び第２の車体の少なくとも一方の転圧輪を駆動する油圧走行装置と、第２の車体内で何れかの斜面に対して相対向するように配設され、斜面に開口する通風口を経た空気の流通により冷却作用を奏する第１の熱交換器とを具備することを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
このように構成した転圧機械によれば、第２の車体内で斜面に対して相対向するように第１の熱交換器を配設したため、エンジンの前側に第１の熱交換器を配設した場合に比較して、第２の車体内に車幅方向のスペース的な余裕ができ、エンジン長を拡大するような仕様変更に容易に対応可能となる。また、斜面に配設された第１の熱交換器には他の熱交換器が重ねられていないため、他の熱交換器に遮られることなく第１の熱交換器を容易に清掃可能となる。
【００１３】
その他の態様として、第２の車体内で車幅方向の他側面とエンジンとの間に配設され、他側面に開口する通風口を経た空気の流通により冷却作用を奏する第２の熱交換器をさらに具備することが好ましい（請求項２）。
このように構成した転圧機械によれば、第１の熱交換器と第２の熱交換器とが車両の前後方向にオーバラップすることなく隣り合う位置関係で配設されるため、ラジエータを車幅方向の他側面に接近させて第２の車体内の車幅方向のスペースを有効に利用可能となる。
【００１４】
また別の態様として、第１の熱交換器を、油圧走行装置の作動油を冷却するオイルクーラとし、第２の熱交換器を、エンジンの冷却水を冷却するラジエータとすることが好ましい（請求項３）。
このように構成した転圧機械によれば、第２の車体内でオイルクーラが斜面に相対向して配設され、ラジエータが他側面に相対向して配設される。
【００１５】
また別の態様として、オイルクーラが、車幅方向の一側面側の斜面に相対向して配設され、外気をオイルクーラを経て第２の車体内に採り入れ、ラジエータを経て外部に排出する送風手段をさらに具備することが好ましい（請求項４）。
このように構成した転圧機械によれば、油圧走行装置の作動油を冷却するオイルクーラはラジエータに比較して熱的な余裕が少ないが、オイルクーラが低温の外気により冷却されるため、要求される冷却能力を達成可能となる。
【００１６】
また別の態様として、エンジンに、油圧ポンプと共に油圧走行装置に作動油を補充するチャージポンプを直結することが好ましい（請求項５）。
このように構成した転圧機械によれば、第２の車体内に車幅方向のスペース的な余裕があるため、エンジンに油圧ポンプと共にチャージポンプを直結することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、前部車体内に車幅方向のスペース的な余裕を確保してエンジンの仕様変更などに容易に対応できると共に、メンテナンス性を向上してオイルクーラやラジエータを容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のコンバインド振動ローラを示す正面図である。
【図２】同じくコンバインド振動ローラを示す平面図である。
【図３】第２実施形態のコンバインド振動ローラを示す平面図である。
【図４】特許文献１のコンバインド振動ローラを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
以下、本発明をコンバインド振動ローラに具体化した第１実施形態を説明する。
図１は本実施形態のコンバインド振動ローラを示す正面図、図２は同じくコンバインド振動ローラを示す平面図であり、図２では、後部車体の運転台を省略すると共に、前部車体についてはエンジンフードを取り外して内部を露出させている。
【００２０】
コンバインド振動ローラ１（以下、車両と称することもある）の車体は、前部転圧輪２を備えた前部車体４（第２の車体）と後部転圧輪３を備えた後部車体５（第１の車体）とにより構成されている。これらの前部車体４と後部車体５とはアーティキュレート機構６を介して連結されており、前部車体４に設けられた操舵シリンダ７の駆動により、アーティキュレート機構６のセンタピン６ａを中心として前部及び後部車体４，５が水平方向に相互に屈曲することで車両１が旋回するようになっている。
【００２１】
旋回時の屈曲に伴う前部車体４と後部車体５との干渉防止及び車体剛性の向上のために、前部車体４の後面４ａ（第１の車体への対向面）と左右両側面４ｂ，４ｃ（車幅方向の両側面）との角部、及び後部車体５の前面５ａと左右両側面５ｂ，５ｃとの角部には、それぞれ面取り状の斜面４ｄ，５ｄが形成されている。なお、図１から判るように、角部同士の干渉は前部車体４及び後部車体５の下部で生じることから、各斜面４ｄ，５ｄもそれぞれの車体４，５の主に下部に形成されている。
前部転圧輪２は、ほぼ車幅と対応する長さを有する金属ドラムから構成され、前部車体４から下方に延設された左右一対の支持アーム９により回転可能に支持されている。また、後部転圧輪３は左右２本ずつ計４本のゴムタイヤから構成され、後部車体５に設けられた図示しないアクスルにより回転可能に支持されている。
【００２２】
図１に破線で示ように、前部転圧輪２は内蔵した走行用油圧モータ２ａにより駆動され、後部転圧輪３はアクスルに設けられた走行用油圧モータ３ａにより駆動され、これにより車両１が走行する。また、図示はしないが前部転圧輪２には、加振用油圧モータにより回転駆動される起振体が内蔵されている。この起振体は回転軸線から偏芯した位置に重心を有しており、例えば路盤上の砕石を締め固める作業では、起振体を回転させて振動を発生させ路盤の締め固めを効率的に行うようになっている。
【００２３】
後部車体５上の前側位置にはステアリング１０を備えた操作台１１が設置され、操作台１１の後側には座席１２が設置されている。座席１２に着座したオペレータはステアリング１０及び操作台１１の両脇の前後進レバー１３や足下のブレーキペダル１４などを操作し、その操作に応じて車両１の走行や操舵、前部転圧輪２の加振などが行われる。
【００２４】
座席１２の後側位置に相当する後部車体５上の最後部には、貯水タンク１５が設置されている。貯水タンク１５には、前部及び後部転圧輪４，５の近傍に配設された転圧輪散水ノズル１６，１７、及び後部車体５の後端に配設された図示しない路面散水ノズルが配管及び給水ポンプを介して接続されている。貯水タンク１５には水が貯留され、舗装作業時には前部及び後部転圧輪２，３への舗装材の付着防止、或いは転圧後の舗装材の冷却などを目的として、貯水タンク１５内の水が給水ポンプにより各散水ノズル１６，１７に供給されて前部及び後部転圧輪２，３や路面へと散水される。
【００２５】
前部車体４内の前側位置には、エンジン１９を動力源とするＨＳＴに関連する機器、例えばＨＳＴの作動油タンク２０などと共に、バッテリ２１やエンジン１９のエアクリーナ２２などの補機類が搭載されている。これらの機器を避けてエンジン１９は前部車体４内の後側位置、即ちアーティキュレート機構６に近接する位置に横置き配置されている。なお、前部車体４の底面は閉塞されており、内部のエンジン１９や機器が下方からも保護されている。
【００２６】
エンジン１９の後側（前部車体４を基準として左側）と前部車体４の左側面４ｂ（車幅方向の一側面）との間には油圧ポンプ２３及びチャージポンプ２４が配設され、これらのポンプ２３，２４はエンジン１９の出力軸に対してそれぞれ直結されている。エンジン１９の駆動により油圧ポンプ２３からは作動油が吐出され、上記したオペレータの操作に応じて作動油が操舵シリンダ７、走行用油圧モータ２ａ，３ａ、加振用油圧モータ、給水ポンプなどに適宜供給されて、それに応じた車両１の動作が行われる。また、ＨＳＴの油圧回路からの作動油の漏れはチャージポンプ２４により適宜補充される。
本実施形態では、これらの走行用油圧モータ２ａ，３ａ、油圧ポンプ２３及びチャージポンプ２４により油圧走行装置が構成されている。
【００２７】
エンジン１９の前側（前部車体４を基準として右側）には冷却ファン２５が装着され、冷却ファン２５と前部車体４の右側面４ｃ（車幅方向の他側面）との間には、ラジエータ２６（第２の熱交換器）が配設されて図示しないステーで支持されている。ラジエータ２６の車両後側の斜面４ｄと対応する位置は、元々何も配置されないデッドスペースであるが、本実施形態では、この位置にオイルクーラ２７（第１の熱交換器）が配設されて図示しないステーで支持されている。オイルクーラ２７内にはＨＳＴの作動油が循環し、ラジエータ２６内にはエンジン１９の冷却水が循環している。
【００２８】
オイルクーラ２７とラジエータ２６とは、車両の前後方向にオーバラップすることなく隣り合う位置関係で配設されている。このため、ラジエータ２６はオイルクーラ２７と干渉せずに前部車体４の右側面４ｃに対し僅かな間隙をおいて相対向し、オイルクーラ２７もラジエータ２６と干渉せずに右側の斜面４ｄにならった姿勢で斜面４ｄに対し僅かな間隙をおいて相対向している。即ち、オイルクーラ２７とのオーバラップによりラジエータ２６が前部車体４の右側面４ｃに対して大きく離間すると、車幅方向のスペースを無駄に消費してしまうが、このような事態を防止して前部車体４内の車幅方向のスペースが有効利用されている。
【００２９】
斜面４ｄに相対向させてオイルクーラ２７を配置した結果、オイルクーラ２７の幅は斜面４ｄの幅相当に制限されることになる。そこで、本実施形態では、作動油の冷却に要求されるオイルクーラ２７の容量を確保するために、図１中に破線で示すように、ラジエータ２６に比してオイルクーラ２７の上下寸法を拡大している。なお、これに代えてオイルクーラ２７の厚みを拡大してもよい。
【００３０】
前部車体４の右側面４ｃ及び右側の斜面４ｄはラジエータ２６及びオイルクーラ２７と対応して開口形成され、図１に示すように、その開口を閉鎖するようにカバー２８が脱着可能に取り付けられている。カバー２８は多数のスリット２８ａ（通風口）が形成されると共に、前部車体４の右側面４ｃ及び斜面４ｄに倣うように折曲形成されている。冷却ファン２５によりカバー２８のスリット２８ａを経て外気（空気）が前部車体４内に採り入れられてラジエータ２６を流通し、これによりラジエータ２６が冷却水の冷却作用を奏する。また、冷却ファン２５の気流は隣接するオイルクーラ２７にもおよび、カバー２８のスリット２８ａを経て採り入れられた外気がオイルクーラ２７を流通し、これによりオイルクーラ２７が作動油の冷却作用を奏する。
【００３１】
なお、オイルクーラ２７の冷却効率を向上させるために、冷却ファン２５とラジエータ２６及びオイルクーラ２７との間にファンシュラウドを設けてもよい。また、本実施形態では冷却ファン２５をエンジン１９により駆動するが、これに代えて電動ファンを用いてもよいし、電動ファンをラジエータ２６及びオイルクーラ２７に個別に設けてもよい。
【００３２】
次に、本実施形態のコンバインド振動ローラ１により得られる作用効果を、図４の特許文献１のものと比較しながら説明する。
本実施形態のコンバインド振動ローラ１が搭載するエンジン１９の基本構成は、その外寸も含めて特許文献１のものと相違なく、前部車体４の内部スペースに関しても特許文献１のものと相違ない。よって、前部車体４内でエンジン１９の前側及び後側に確保されるスペースは、本実施形態と特許文献１とで同一となる。
【００３３】
端的に表現すると、特許文献１ではラジエータ２６と共にエンジン１９の前側に配設されていたオイルクーラ２７を、本実施形態では元々デッドスペースであった隣接する斜面４ｄの位置に移設している。このため、オイルクーラ２７の厚み＋α（オイルクーラ２７の前後に確保されるクリアランス分）相当だけエンジン１９の前側に（換言すれば、前部車体４内の車幅方向に）スペース的な余裕ができ、特許文献１ではＰＴＯと共にエンジン側面に配設せざるを得なかったチャージポンプ２４を、エンジン１９の後側に直結可能となる。
【００３４】
よって、ＰＴＯを介したチャージポンプ２４の駆動に起因する種々のデメリット、例えば駆動効率の低下、チャージポンプ２４の容量制限、コストアップなどを未然に回避することができる。また、エンジン１９長を拡大するような仕様変更にも容易に対応することができる。
【００３５】
さらに、チャージポンプ２４をエンジン１９の後側に直結したことは、チャージポンプ２４のメンテナンス性を向上させる効果もある。即ち、図２に示すように、前部車体４の左側面４ｂをチャージポンプ２４に対応して開口形成して脱着可能なカバー２９により閉鎖しておけば、車両１の脇に立ったままカバー２９を取り外してチャージポンプ２４を容易にメンテナンスすることができる。
【００３６】
一方、オイルクーラ２７及びラジエータ２６のコアの清掃はカバー２８を取り外して実施する。カバー２８の取外により、オイルクーラ２７及びラジエータ２６の表面が完全に外部に露出する。このため特許文献１のように、オイルクーラ２７に遮られてラジエータ２６のコアを清掃不能になることは一切なく、オイルクーラ２７及びラジエータ２６を共に極めて容易に清掃でき、そのメンテナンス性を大幅に向上することができる。
【００３７】
［第２実施形態］
次に、本発明を別のコンバインド振動ローラに具体化した第２実施形態を説明する。
図３は本実施形態のコンバインド振動ローラを示す平面図である。本実施形態のコンバインド振動ローラ１の基本構成は第１実施形態で述べたものと同様であり、相違点は、オイルクーラ２７の配設位置にある。そこで、共通する構成の箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。
【００３８】
第１実施形態では、オイルクーラ２７を前部車体４の右側の斜面４ｄに対応して配設したが、本実施形態では、左側の斜面４ｄ（即ち、ラジエータ２６とは車幅方向の反対側）に対応してオイルクーラ２７を配設している。左側の斜面４ｄはオイルクーラ２７と対応して開口形成され、その開口を閉鎖するように多数のスリット（通風口）を有するカバー３１が脱着可能に取り付けられている。
【００３９】
冷却ファン２５は第１実施形態と同じくエンジン１９により駆動されるが、その気流の流通方向は逆であり、ラジエータ２６に向けて気流を生起する。このため、カバー３１のスリットを経て外気が前部車体４内に採り入れられてオイルクーラ２７を流通し、前部車体４内を縦断した後にラジエータ２６を流通してカバー２８のスリット２８ａを経て外部に排出される。ＨＳＴの作動油を冷却するオイルクーラ２７はラジエータ２６に比較して熱的な余裕が少ないが、オイルクーラ２７を低温の外気（ラジエータ２６流通前の）により冷却することから、要求される冷却能力を十分に達成することができる。
【００４０】
また、第１実施形態ではオイルクーラ２７に対しラジエータ２６が隣接しているため、ラジエータ２６によりオイルクーラ２７の幅が制限されてしまう可能性がある。本実施形態ではオイルクーラ２７に対しチャージポンプ２４が隣接しているが、ラジエータ２６に比較してチャージポンプ２４はコンパクトである。このため、チャージポンプ２４による制限を受けることなくオイルクーラ２７の幅を設定可能となり、ＨＳＴの作動油の冷却に要求されるオイルクーラ２７の容量を十分に確保することができる。
【００４１】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、コンバインド振動ローラ１に具体化したが、アーティキュレート機構を介して前部車体と後部車体を連結し、互いの干渉防止のために車体に斜面が形成された転圧機械であれば、これに限るものではなく、例えばタンデム振動ローラ、マカダムローラ、タイヤローラなどに適用してもよい。
【００４２】
また上記実施形態では、斜面４ｄに対応してオイルクーラ２７を配設すると共に、エンジン１９の前側にラジエータ２６を配設したが、必ずしもラジエータ２６の配設位置はこれに限るものではなく、ラジエータ２６を別位置に配設してもよい。また、ラジエータ２６とオイルクーラ２７との位置を逆転させ、斜面４ｄに対応してラジエータ２６を配設すると共に、エンジン１９の前側にオイルクーラ２７を配設してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
２      前部転圧輪
２ａ    走行用油圧モータ（油圧走行装置）
３      後部転圧輪
３ａ    走行用油圧モータ（油圧走行装置）
４      前部車体
４ａ    後面（対向面）
４ｂ    左側面（一側面）
４ｃ    右側面（他側面）
４ｄ    斜面
５      後部車体
６      アーティキュレート機構
６ａ    センタピン
１９    エンジン
２３    油圧ポンプ（油圧走行装置）
２４    チャージポンプ（油圧走行装置）
２５    冷却ファン（送風手段）
２６    ラジエータ（第２の熱交換器）
２７    オイルクーラ（第１の熱交換器）
２８ａ  スリット（通風口）
【図１】
2017002495.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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