(57)【要約】【課題】方向制御を含めた通行管理を確実に行うために解決すべき技術的課題を解決することを目的とするものであり、特に通行資格を有する人間を識別してドアの開閉制御を行なう自動ドア制御システムに関する。【解決手段】靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備え、前記ＩＣタグのデータに応じて自動ドアの開閉操作を行うようになっていることを特徴とする自動ドア制御システム。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、
自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、
ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、
該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備え、
前記ＩＣタグのデータに応じて自動ドアの開閉操作を行うようになっていることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、
自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、
ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータと、自動ドアに近接して人等の通過を検知するセンサユニットによる人等の通過に関するデータとを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、
該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備え、
人等の通過を検知するセンサユニットによって人等の通過が検知された場合には、前記ＩＣタグのデータを読み取って自動ドアの開閉操作を行うようになっていることを特徴とする自動ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドア制御システムに関するものであり、特に通行資格を有する人間を識別してドアの開閉制御を行なう自動ドア制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドアの上方に配置した光センサや超音波センサ等の非接触センサにより人間を感知して自動ドアを開放する自動ドア装置や、自動ドアの直前の床面にリミットスイッチ等を利用した感圧センサプレートを配置し、人間が感圧センサプレートを踏むことにより自動ドアが開く自動ドア装置が知られている。
【０００３】
これを更に改良したものとして、特開平１１−３４５２８８号公報（特許文献１参照）および特開２０００−３４５７４６号公報（特許文献２参照）には、次のような自動ドア制御システムが開示されている。
すなわち、反射波解析装置の送信アンテナと受信アンテナをフロアマット内に埋め込んで自動ドアの前の床に敷く。金属箔のコイルパターンを誘電体フィルムに貼着したＬＣ共振タグを靴の底部に埋め込む。反射波解析装置は、設定周波数帯をスキャンする電波を発信し、受信波からＬＣ共振タグの反射波を抽出する。反射波によってＬＣ共振タグの種類が判断され、フロアマットを踏んだ靴の中のＬＣ共振タグが通行許可登録されているものであれば、自動ドア駆動装置へ制御信号を出力してドアが開かれる。
また、特開２００１−３５３００６号公報（特許文献３参照）には、靴を違和感なく履き続けることができるうえ、靴及び付帯品の管理も容易にできるようにした自動ドア開閉制御用のＬＣ共振タグを装着した靴の中敷板が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４５２８８号公報
【特許文献２】特開２０００−３４５７４６号公報
【特許文献３】特開２００１−３５３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したＬＣ共振タグと反射波解析装置とによる自動ドア制御システムは、入室許可設定がされているＬＣ共振タグを検知して自動的にドアを開放する通行管理が行えるが、通行方向の管理も含めたより複雑な制御が要求される場合もある。
【０００６】
本発明は、方向制御を含めた通行管理を確実に行うために解決すべき技術的課題を解決することを目的とするものであり、特に通行資格を有する人間を識別してドアの開閉制御を行なう自動ドア制御システムに関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明の自動ドア制御システムは、靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、
自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、
ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、
該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備え、
前記ＩＣタグのデータに応じて自動ドアの開閉操作を行うようになっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の自動ドア制御システムは、靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、
自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、
ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータと、自動ドアに近接して人等の通過を検知するセンサユニットによる人等の通過に関するデータとを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、
該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備え、
人等の通過を検知するセンサユニットによって人等の通過が検知された場合には、前記ＩＣタグのデータを読み取って自動ドアの開閉操作を行うようになっていることをも特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の自動ドア制御システムにおいては、靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備えており、予め記憶させておいた前記ＩＣタグのデータに応じて自動ドアの開閉操作を行うようになっている。
したがって、ＩＣタグのデータのやり取りを確実に行うことができ、またＩＣタグをＩＣタグリーダにかざす等の手間をかけることなくＩＣタグのデータのやり取りを行うことができるので、自動ドア制御システムとして非常に有用である。
【００１０】
請求項２の自動ドア制御システムにおいては、靴の土踏まずの位置になるよう靴の中敷きに配置したＩＣタグと、自動ドアに近接して設置されるＩＣタグ用アンテナを内蔵したフロアマットと、前記ＩＣタグ用アンテナを介してＩＣタグのデータを読み取るＩＣタグリーダと、ＩＣタグリーダで読取ったＩＣタグデータと、自動ドアに近接して人等の通過を検知するセンサユニットによる人等の通過に関するデータとを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとを備えており、予め記憶させておいた前記ＩＣタグのデータに応じて自動ドアの開閉操作を行うようになっている。
したがって、人等の通過を検知するセンサユニットによって人等の通過を検知したときにのみＩＣタグのデータをやり取りを行うことができるので、より効率的で正確な自動ドア制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の自動ドア制御システムに用いられる靴の概略断面図である。
【図２】本発明の自動ドア制御システムに用いられるフロアマットの平面図である。
【図３】フロアマットの斜視図である。
【図４】フロアマットを含めたＩＣタグリーダの概略斜視図である。
【図５】本発明の自動ドア制御システムの全体を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の自動ドア制御システムの実施の形態を図面にしたがって詳述する。
本発明において、自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラと、該自動ドア開閉制御コントローラの指示により自動ドアの開閉操作を行う自動ドア制御ユニットとは従来から使用されているものが使用可能である。
【００１３】
図１は本発明の自動ドア制御システムに用いられる靴を示すものである。
この靴１１には靴の中敷き１３が挿入されており、さらに中敷き１３には土踏まずの位置にくるようにＩＣタグ１５が取り付けられている。
前記中敷き１３は所定の厚さでＩＣタグ１５を内蔵できるものが望ましく、また素材としては合成皮革や不織布、プラスチックの網状成形物等から適宜選択して使用すればよい。
【００１４】
図２及び図３は本発明の自動ドア制御システムに用いられるフロアマットを示すものである。
該フロアマット２１は、自動ドアに近接して設置されており、その適所にはＩＣタグ用アンテナ２３が配設されている。該フロアマット２１はさらにＩＣタグ用アンテナ２３を介してＩＣタグ１５のデータを読み取るＩＣタグリーダ２５と接続されている。
また図４は、前記フロアマット２１を含めたＩＣタグリーダ２５の概略を示すものであり、該ＩＣタグリーダ２５はさらにＩＣタグリーダ２５で読取ったＩＣタグデータを入力し、前記自動ドアの開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラ２７が接続されている。
【００１５】
図５は、本発明の自動ドア制御システムの全体を示すものであり、前記フロアマット２１は、自動ドア３１に近接して設置されており、その適所にはＩＣタグ用アンテナ２３が配設されている。またフロアマット２１はさらにＩＣタグ用アンテナ２３を介してＩＣタグ１５のデータを読み取るＩＣタグリーダ２５と接続されている。
また、ＩＣタグリーダ２５はさらにＩＣタグリーダ２５で読取ったＩＣタグデータを入力し、前記自動ドア３１の開閉を制御する自動ドア開閉制御コントローラ２７が接続されている。
【００１６】
前記自動ドア開閉制御コントローラ２７は、さらに自動ドア制御ユニット３３に接続されていて、該自動ドア制御ユニット３３は自動ドア開閉制御コントローラ２７の指示により自動ドア３１の開閉操作を行うようになっている。
図において３５は、自動ドア３１に近接して人等の通過を検知するようにしたセンサユニットである。したがって、前記センサユニット３５によって人等の通過が検知された場合にのみ、ＩＣタグ１５のデータを読み取るＩＣタグリーダ２５を稼働させ、その上で自動ドア開閉制御コントローラ２７の指示で自動ドア制御ユニット３３を作動させることにより、自動ドア３１の開閉操作を行うものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の自動ドア制御システムは、特に通行資格を有する人間を識別してドアの開閉制御を行なう自動ドア制御システムであり、各種の事業所や工場、研究所のみならず、一般の家庭や集合住宅等の自動ドア等に適用することができ、非常に汎用性のあるシステムである。
【符号の説明】
【００１８】
１１  靴
１３  中敷き
１５  ＩＣタグ
２１  フロアマット
２３  ＩＣタグ用アンテナ
２５  ＩＣタグリーダ
２７  自動ドア開閉制御コントローラ
３１  自動ドア
３３  自動ドア制御ユニット
３５  センサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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