(57)【要約】【課題】入車用、出車用を兼用でき、設置コストの低減を図ることのできる駐輪場のゲート装置を提供する。【解決手段】入出車路１２を二輪車１４が通行しない状態においては、第１のゲート１６および第２のゲート１８による入出車路１２を開状態とし、二輪車１４が、入出車路１２に進入し、二輪車１４を第１のセンサ２０もしくは第２のセンサ２４によって検知した際に、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第２のゲート１８もしくは第１のゲート１６による入出車路１２を閉状態とし、利用者による入車または出車の手続が完了すると、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第１のゲート１６もしくは第２のゲート１８を閉状態とすると共に、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第２のゲート１８もしくは第１のゲート１６を開動作させ、二輪車１４の駐輪場への入車もしくは駐輪場からの出車が検知されると、二輪車１４の前進方向後方側の第１のゲート１６もしくは第２のゲート１８を開動作させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪場への二輪車の入車用および出車用のゲートを兼用するゲート装置であって、
一台の二輪車と、該二輪車を押す利用者が通行可能な幅を有する入出車路と、
前記入出車路の一端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第１のゲートと、
前記入出車路の他端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第２のゲートと、
前記第１のゲートの近傍に設けられ、前記第１のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第１のゲート側への二輪車の出車を検知し、人のみの通過は検知しない第１のセンサと、
前記第２のゲートの近傍に設けられ、前記第２のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第２のゲート側への二輪車の入車を検知し、人のみの通過は検知しない第２のセンサと、
前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記入出車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、
前記管理機は、
前記入出車路を二輪車が通行しない際には、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として前記入出車路における利用者の通行を自由とし、
利用者および二輪車が入車もしくは出車しようとする際には、
利用者および二輪車が、前記入出車路に進入し、二輪車が前記第１のセンサもしくは前記第２のセンサにより検知されと、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とし、
利用者による入車または出車の手続が完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートもしくは前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、二輪車の入車もしくは出車を可能とし、
前記第２のセンサもしくは前記第１のセンサにより二輪車の駐輪場への入車もしくは駐輪場からの出車が検知されると、二輪車の前進方向後方側の前記第１のゲートもしくは第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態とする管理機であることを特徴とする駐輪場のゲート装置。
【請求項２】
駐輪場への二輪車の入車用および出車用のゲートを兼用するゲート装置であって、
一台の二輪車と、該二輪車を押す利用者が通行可能な幅を有する入出車路と、
前記入出車路の一端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第１のゲートと、
前記入出車路の他端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第２のゲートと、
二輪車の入車方向において、前記第１のゲートに対して手前側に設けられ、前記第１のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第１のゲート側への二輪車の出車を検知し、利用者のみの通過は検知しない第１のセンサと、
二輪車の入車方向において、前記第２のゲートに対して奥側に設けられ、前記第２のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第２のゲート側への二輪車の入車を検知し、人のみの通過は検知しない第２のセンサと、
二輪車の入車方向において、前記第１のゲートに対して手前側に設けられ、利用者の通過を検知可能な第３のセンサと、
二輪車の入車方向において、前記第２のゲートに対して奥側に設けられ、利用者の通過を検知可能な第４のセンサと、
前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記入出車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、
前記管理機は、
利用者も二輪車も前記入出車路を通行しない際には、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とし、
利用者のみが前記入出車路を通行しようとする際には、前記第３のセンサもしくは前記第４のセンサにより利用者が検知されると、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、利用者の通行を可能にすると共に、前記第４のセンサもしくは前記第３のセンサにより利用者が前記入出車路を通過したことが検知されると、前記第２のゲートおよび前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とし、
利用者および二輪車が入車もしくは出車しようとする際には、
前記第１のセンサもしくは前記第２のセンサにより二輪車が検知されると、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第１のゲートもしくは前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、利用者および二輪車の前記入出車路への進入を可能にし、
利用者による入車手続きもしくは出車手続きが完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートもしくは前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、二輪車の入車もしくは出車を可能とし、
二輪車の入車もしくは出車が前記第２のセンサもしくは前記第１のセンサにより検知されると、前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とする管理機であることを特徴とする駐輪場のゲート装置。
【請求項３】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器とを具備し、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を検知せず、二輪車の通過を検知するセンサであることを特徴とする請求項１または２記載の駐輪場のゲート装置。
【請求項４】
前記第１のゲートおよび前記第２のゲートが、鉛直下方を向く前記入出車路の開位置と水平方向を向く前記入出車路の閉位置との間で回動するゲートバーを有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の駐輪場のゲート装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項記載の駐輪場のゲート装置を具備することを特徴とする駐輪場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐輪場のゲート装置および駐輪場に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道駅周辺や大型ショッピングモールの周辺には、有料の駐輪場が設けられている。
特許文献１は、これら駐輪場のゲート装置を開示している。この特許文献１に示されているゲート装置は、入車路もしくは出車路に、二輪車の進行方向に２つのゲート（第１のゲートおよび第２のゲート）を設け、第１のゲートの近傍に第１のセンサを設け、第２のゲートの近傍に第２のセンサを設けている。そして、常時（二輪車が進入しない初期状態において）は、二輪車の前進方向の前方側の第２のゲートを閉じた状態としている。二輪車が入車路もしくは出車路に進入したことを第１のセンサが検知すると、第１のゲートを閉じて、二輪車を第１のゲートおよび第２のゲートの間に閉じ込め、後続する二輪車が連続して入車もしくは出車できないようにし、利用者が、管理機により入車または出車の手続をすると、第２のゲートを開き、二輪車を入車または出車可能にし、第２のセンサが二輪車の入車または出車が完了したことを検知すると、第２のゲートを閉じ、第１のゲートを開いて初期状態となるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される駐輪場のゲート装置では、入車しようとする際、または出車しようとする際の初期状態において、常に、二輪車の前進方向の前方側の第２のゲートが閉じている状態にある。入車終了後や出車しようとする際には、利用者は利用者のみで駐輪場に出入りする必要があるが、特許文献１におけるゲート装置では、初期状態において常に第２のゲートが閉じている状態にあるので、ゲート装置とは別個に、利用者が通行可能な専用通路を確保しなければならず、専用通路用のスペースが必要となる課題がある。なお、利用者がゲート装置内に進入すると、第１のセンサが利用者を感知し、第１のゲートを閉じてしまう不具合もあり、この意味からも別途利用者用の専用通路を設ける必要性がある。さらに、特許文献１のゲート装置では、入車用のゲート装置と出車用のゲート装置とを別個設ける必要があり、駐輪場の設置コストが増大するという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、利用者が自由に通行できると共に、入車用、出車用を兼用でき、設置コストの低減を図ることのできる駐輪場のゲート装置および該ゲート装置を有する駐輪場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駐輪場のゲート装置は、駐輪場への二輪車の入車用および出車用のゲートを兼用するゲート装置であって、一台の二輪車と、該二輪車を押す利用者が通行可能な幅を有する入出車路と、前記入出車路の一端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第１のゲートと、前記入出車路の他端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第２のゲートと、前記第１のゲートの近傍に設けられ、前記第１のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第１のゲート側への二輪車の出車を検知し、人のみの通過は検知しない第１のセンサと、前記第２のゲートの近傍に設けられ、前記第２のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第２のゲート側への二輪車の入車を検知し、人のみの通過は検知しない第２のセンサと、前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記入出車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、前記管理機は、前記入出車路を二輪車が通行しない際には、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として前記入出車路における利用者の通行を自由とし、利用者および二輪車が入車もしくは出車しようとする際には、利用者および二輪車が、前記入出車路に進入し、二輪車が前記第１のセンサもしくは前記第２のセンサにより検知されと、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とし、利用者による入車または出車の手続が完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートもしくは前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、二輪車の入車もしくは出車を可能とし、前記第２のセンサもしくは前記第１のセンサにより二輪車の駐輪場への入車もしくは駐輪場からの出車が検知されると、二輪車の前進方向後方側の前記第１のゲートもしくは第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態とする管理機であることを特徴とする。
【０００７】
また本発明に係る駐輪場のゲート装置は、駐輪場への二輪車の入車用および出車用のゲートを兼用するゲート装置であって、一台の二輪車と、該二輪車を押す利用者が通行可能な幅を有する入出車路と、前記入出車路の一端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第１のゲートと、前記入出車路の他端側に設けられ、前記入出車路を開閉する第２のゲートと、二輪車の入車方向において、前記第１のゲートに対して手前側に設けられ、前記第１のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第１のゲート側への二輪車の出車を検知し、利用者のみの通過は検知しない第１のセンサと、二輪車の入車方向において、前記第２のゲートに対して奥側に設けられ、前記第２のゲート側からの前記入出車路への二輪車の進入もしくは前記入出車路から前記第２のゲート側への二輪車の入車を検知し、人のみの通過は検知しない第２のセンサと、二輪車の入車方向において、前記第１のゲートに対して手前側に設けられ、利用者の通過を検知可能な第３のセンサと、二輪車の入車方向において、前記第２のゲートに対して奥側に設けられ、利用者の通過を検知可能な第４のセンサと、前記第１のゲートと前記第２のゲートとの間であって、前記入出車路の側方に位置して配設され、二輪車の通過を管理する管理機とを具備し、前記管理機は、利用者も二輪車も前記入出車路を通行しない際には、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とし、利用者のみが前記入出車路を通行しようとする際には、前記第３のセンサもしくは前記第４のセンサにより利用者が検知されると、前記第１のゲートおよび前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、利用者の通行を可能にすると共に、前記第４のセンサもしくは前記第３のセンサにより利用者が前記入出車路を通過したことが検知されると、前記第２のゲートおよび前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とし、利用者および二輪車が入車もしくは出車しようとする際には、前記第１のセンサもしくは前記第２のセンサにより二輪車が検知されると、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第１のゲートもしくは前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、利用者および二輪車の前記入出車路への進入を可能にし、利用者による入車手続きもしくは出車手続きが完了すると、二輪車の前進方向の後方側に位置する前記第１のゲートもしくは前記第２のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とすると共に、二輪車の前進方向の前方側に位置する前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を開状態として、二輪車の入車もしくは出車を可能とし、二輪車の入車もしくは出車が前記第２のセンサもしくは前記第１のセンサにより検知されると、前記第２のゲートもしくは前記第１のゲートによる前記入出車路の開閉状態を閉状態とする管理機であることを特徴とする。
【０００８】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサに、所要出力の電波を発信する発信器と、該発信器に対して、人および二輪車が通過可能な間隔を置いて配置され、前記発信器から発信される電波を受信する受信器とを具備し、前記発信器と受信器との間を人または二輪車が通過した際、前記受信器による受信レベルの差により、人の通過を検知せず、二輪車の通過を検知するセンサを用いると好適である。
【０００９】
前記第１のゲートおよび前記第２のゲートに、鉛直下方を向く前記入出車路の開位置と水平方向を向く前記入出車路の閉位置との間で回動するゲートバーを有するゲートを用いると安全で好適である。
また、本発明に係る駐輪場は、上記いずれかのゲート装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用者が自由に通行できると共に、入車用、出車用を兼用でき、設置コストの低減を図ることのできる駐輪場のゲート装置および該ゲート装置を有する駐輪場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】二輪車が入出車路に存在しない状態におけるゲート装置の説明図である。（第１の実施の形態）
【図２】二輪車が入出車路に進入し始めた状態におけるゲート装置の説明図である。
【図３】二輪車が入出車路内への進入を完了した状態におけるゲート装置の説明図である。
【図４】第１のゲートを閉じ、第２のゲートを開けた状態のゲート装置の説明図である。
【図５】二輪車が入出車路を出た状態におけるゲート装置の説明図である。
【図６】フラッパー板を有するゲート装置の説明図である。
【図７】管理部を含む制御系のブロック図である。
【図８】発信器と受信機との離間間隔を８００ｍｍとし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および自転車）が通過した際の、受信機側の受信レベルの変位を示すグラフである。
【図９】発信器と受信機との離間間隔を９００ｍｍとし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および自転車）が通過した際の、受信機側の受信レベルの変位を示すグラフである。
【図１０】発信器と受信機との離間間隔を１０００ｍｍとし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および自転車）が通過した際の、受信機側の受信レベルの変位を示すグラフである。
【図１１】二輪車が入出車路に存在しない状態におけるゲート装置の説明図である（第２の実施の形態）。
【図１２】二輪車が入出車路に進入し始めた状態におけるゲート装置の説明図である。
【図１３】二輪車が入出車路内への進入を完了した状態におけるゲート装置の説明図である。
【図１４】第１のゲートを閉じ、第２のゲートを開けた状態のゲート装置の説明図である。
【図１５】管理部を含む制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
[第１の実施の形態]
図１〜図５は第１の実施の形態における駐輪場のゲート装置１０の動作説明図である。
なお、本実施の形態におけるゲート装置１０は、駐輪場（図示せず）への二輪車の入車用ゲートと駐輪場からの二輪車の出車用ゲートを兼用している。
【００１３】
１２は入出車路である。入出車路１２は、駐輪場へ二輪車が入車する際、および駐輪場から二輪車が出車する際、二輪車が通行する通路であり、一台の二輪車１４と、該二輪車１４を押す利用者が通行可能な幅を有している。
【００１４】
入出車路１２の一端側には、入出車路１２を開閉する第１のゲート１６が設けられている。第１のゲート１６は、鉛直下方を向く、入出車路１２の開位置と、水平方向を向く、入出車路１２の閉位置との間で回動するゲートバー１６ａを有する。このゲートバー１６ａを回動する装置は公知の機構のものを採用できる。この回動装置は、入出車路１２の側方に設けられている。
【００１５】
また、入出車路１２の他端側には、入出車路１２を開閉する第２のゲート１８が設けられている。第２のゲート１８は、鉛直下方を向く、入出車路１２の開位置と、水平方向を向く、入出車路１２の閉位置との間で回動するゲートバー１８ａを有する。このゲートバー１８ａを回動する装置は公知の機構のものを採用できる。この回動装置は、入出車路１２の側方に設けられている。
【００１６】
第１のゲート１６および第２のゲート１８におけるゲートバー１６ａ、１８ａは、鉛直下方を向く位置から水平方向に回動して入出車路１２を閉じるものであるため、利用者や二輪車を上方から叩くというような動作がなくなり、安全で好適である。なお、第１のゲート１６および第２のゲート１８は、ゲートバー１６ａ、１８ａでなく、入出車路１２の一端側および他端側で、水平位置と垂直位置あるいは斜め位置との間で起伏して入出車路１２を開閉するフラッパー板１６ｂ、１８ｂを有するものであってもよい（図６）。
【００１７】
第１のゲート１６の近傍には第１のセンサ２０が設けられている。第１のセンサ２０は、入車時における第１のゲート１６側からの入出車路１２への二輪車１４の進入、もしくは出車時における入出車路１２から第１のゲート１６側への二輪車１４の退出（駐輪場からの出車）を検知する。なお、第１のセンサ２０は、利用者（人）のみの通過は検知できない。このような第１のセンサ２０は、電波を発信する発信器２０ａと、発信器２０ａから発信された電波を受信する受信器２０ｂとで構成することができる。
【００１８】
発信器２０ａは、入出車路１２の側方に設けた柵２２に取り付けることができる。また受信器２０ｂは、入出車路１２を挟んで発信器２０ａと対向する第１のゲート１６の位置に設けることができる。もちろん、第１のゲート１６の側に発信器２０ａを、柵２２側に受信器２０ｂを設けてもよい。
なお、柵２２と、第１のゲート１６および第２のゲート１８とで挟むようにして、利用者および一台の二輪車１４が通行可能な入出車路１２が形成されている。
【００１９】
第２のゲート１８の近傍には第２のセンサ２４が設けられている。第２のセンサ２４は、入車時における入出車路１２から第２のゲート１６側への二輪車１４の退出（駐輪場への入車）、もしくは出車時における第２のゲート１８側からの入出車路１２への二輪車１４の進入を検知する。第２のセンサ２４は、利用者（人）のみの通過は検知できない。このような第２のセンサ２４は、電波を発信する発信器２４ａと、発信器２４ａから発信された電波を受信する受信器２４ｂとで構成することができる。
【００２０】
発信器２４ａは、入出車路１２の側方に設けた柵２２に取り付けることができる。また受信器２４ｂは、入出車路１２を挟んで発信器２４ａと対向する第２のゲート１８の位置に設けることができる。もちろん、第２のゲート１８の側に発信器２４ａを、柵２２側に受信器２４ｂを設けてもよい。
【００２１】
発信器２０ａ、２４ａおよび受信器２０ｂ、２４ｂは、おもちゃのラジコンカーで使用するような、微弱無線局のレベル以下程度の小さい出力で、かつ、波長１０ｍ以上（周波数１００ＭＨｚ以下）の長波長の電波（好適にはＨＦ帯レベル、周波数３０ＭＨｚ〜３ＭＨｚ程度）を発信および受信するものを好適に用いることができる。
なお、第１のセンサ２０における発信器２０ａと第２のセンサ２４における発信器２４ａとで、異なる周波数の電波を発信するようにしてもよい。
【００２２】
このように、小さい出力で、かつ長波長の電波を使用すると、多数のスポークを有するタイヤ、および両タイヤを連結するフレーム等からなる、側面から見て隙間の多い自転車であっても、車輪により、発信器２０ａ、２４ａから発信される電波が遮蔽（シールド）され、受信器２０ｂ、２４ｂでの電波の受信レベルが低下する（１０ｄｂ程度は低下する）。この受信の低下レベルの閾値を適宜に設定することによって、自転車を十分検知できることがわかった。
【００２３】
上記レベルでの電波を用いたセンサでは、２つのタイヤがフレームで連結された自転車のような長尺なものも検知に有効となる。同様に、オートバイのような大型二輪車の場合も検知が可能となる。発信器２０ａ、２４ａで発信する電波の強弱、周波数の選定、および発信器２０ａ、２４ａと受信器２０ｂ、２４ｂとの設置間隔などを適宜選定することによって、受信器２０ｂ、２４ｂでの受信レベルの差異により、自転車とオートバイとの判別も可能となる。
【００２４】
なお、上記レベルでの電波を用いたセンサでは、利用者（人）の検知はできなかった。利用者（人）の場合、電波の遮蔽効果がないためと考えられる。この点、光学的センサの場合には、利用者（人）によっても光が遮断されるため、利用者も検知可能となり、二輪車と利用者との判別は困難となる。
図８〜図１０は、第１のゲート１６および第２のゲートにおいて、発信器２０ａ、２４ａ、および受信機２０ｂ、２４ｂにそれぞれ直径３００ｍｍのループアンテナを有するものを用い、発信器２０ａ、２４ａと受信機２０ｂ、２４ｂとの離間間隔をそれぞれ８００ｍｍ（図８）、９００ｍｍ（図９）、１０００ｍｍ（図１０）とし、発信周波数を１４．５ＭＨｚとした場合の、人および二輪車（自転車）が通過した際の、受信機２０ｂ、２４ｂ側の受信レベルの変位を示すグラフである。図８〜図１０に示されるように、人の通過は検知できないが、二輪車の通過は検知できることがわかる。
【００２５】
次に、２６は管理機である。
管理機２６は、第１のゲート１６と第２のゲート１８との間に位置して、入出車路１２の側方に設けられ、利用者による操作が可能となっている。
管理機２６は、二輪車１４および利用者が入出車路１２に進入することにより、および、利用者が入車あるいは出車手続を行うことにより、それぞれ第１のゲート１６および第２のゲート１８の開閉操作を行うようになっている。
【００２６】
入車手続の場合は、例えば、「発券ボタンをお押しください」等のメッセージにより、発券ボタンを押し、入出車カードを入手することによって、入車可能となり、出車手続の場合は、入出車カードをカード挿入口に挿入し、メッセージにしたがって所定の料金を支払うことによって出車可能となる。
【００２７】
以下、具体的な手順を説明する。
図７は管理部２６を含む制御系のブロック図である。
初期の状態（通常状態）においては、図１に示すように、第１のゲート１６および第２のゲート１８は入出車路１２を開放状態にある。この場合、利用者は、第１のセンサ２０および第２のセンサ２４によっては検知されないため、自由に入出車路１２を通行可能である。
【００２８】
入車時、図２に示されるように、利用者が二輪車１４を押して、入出車路１２に進入すると、第１のセンサ２０によって二輪車１４の進入が検知され、検知信号がゲート回動司令部２８に送信され、管理機２６により二輪車１４の前進方向の前方の側に位置する第２のゲート１８が駆動され、ゲートバー１８ａが水平位置まで回動することによって、入出車路１２が閉じられる。
【００２９】
二輪車１４が、第１のセンサ２０および第２のセンサ２４との間にまで進入し、二輪車１４のゲートへの進入完了が両センサ２０、２４によって検知されると（図３）、管理機２６は、「発券ボタンを押して入出車カードをお取りください」等のメッセージを発する。
【００３０】
何らかの不都合により、入車しない場合、発券ボタン３０を押さず、そのまま後退すれば入出車路１２から退出できる。入出車路１２から退出したことが第１のセンサ２０によって検知され、検知信号がゲート回動司令部２８に送信されると、管理機２６によって第２のゲート１８の開動作がされ、初期の状態に戻る。
【００３１】
利用者が、発券ボタン３０を押すと、入出車カードが発行される。その際、入出車カードには、入車日時、整理番号等の必要事項が記載される。発券ボタン３０が押され、入出車カードが利用者によって抜き取られ、ボタン押下信号がゲート回動司令部２８、３２に送信されると、管理機２６は、図４に示されるように、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第１のゲート１６により入出車路１２を閉状態にし、後続する二輪車の進入を拒否すると共に、第２のゲート１８を開状態とする。
【００３２】
これにより、二輪車１４は駐輪場内への入車が可能となる。二輪車１４が、入出車路１２から駐輪場内に入り、第２のセンサ２４により検知しなくなると、その信号がゲート回動司令部３２に入り、第１のゲート１６が開状態とされ、初期の状態に戻る。
【００３３】
二輪車を駐輪場から出車させるには、入車時と逆の動作となる。
すなわち、図示しないが、利用者は二輪車１４を第２のゲート１８から入出車路１２に進入させる。この進入を第２のセンサ２４が検知し、検知信号がゲート回動司令部３２に送信され、管理機２６により、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第１のゲートが閉状態とされる。
【００３４】
二輪車１４が、第２センサ２４および第１のセンサ２０との間にまで進入し、二輪車１４のゲート装置への進入完了が両センサ２０、２４によって検知されると、管理機２６は、「入出車カードをカード挿入口に挿入してください」等のメッセージを発する。
【００３５】
何らかの不都合により、出車しない場合、入出車カードを挿入せず、そのまま後退すれば入出車路１２から退出できる。入出車路１２から退出したことが第２のセンサ２４によって検知され、検知信号がゲート回動司令部３２に送信されると、管理機２６によって第１のゲート１６の開動作がされ、初期の状態に戻る。
【００３６】
入出車カードがカード挿入口に挿入されると、カード受領部３４により、駐輪時間に対応した駐輪料金が計算され、料金表示がなされる。利用者が料金を支払うと、管理機２６は、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第２のゲート１８により入出車路１２を閉状態にし、後続する二輪車の進入を拒否すると共に、第１のゲート１６を開状態とする。
【００３７】
これにより、二輪車１４は駐輪場外への出車が可能となる。二輪車１４が、入出車路１２から駐輪場外に出車し、第１のセンサ２０により検知しなくなると、その信号がゲート回動司令部２８に入り、第２のゲート１８が開状態とされ、初期の状態に戻る。
【００３８】
上記実施の形態では、管理機２６において、入車時に、入出車カードを発券し、出車時に、管理機において駐車料金を精算するようにしているが、このシステムとは別に、利用者が、あらかじめ、カード発券機（図示せず）により所要料金のプリペイドカードを求めておき、入車時、プリペイドカードを提示して入車し、出車時、プリペイドカードにより駐車料金を精算して出車するシステムとすることもできる。あるいは電子マネーを利用するシステムとすることもできる。
【００３９】
上記実施の形態では、利用者（人）を検知せず、二輪車を検知するセンサとして、所要出力および所要周波数の発信器と受信器を用いたが、これに限られず、例えば、カメラ装置による画像認識により、二輪車のみを判別するセンサ装置としてもよい。
【００４０】
[第２の実施の形態]
図１１〜図１４は、第２の実施の形態における駐輪場のゲート装置１０の動作説明図である。第１の実施の形態と同一の部材は同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態においても、ゲート装置１０は、駐輪場（図示せず）への二輪車の入車用ゲートと駐輪場からの二輪車の出車用ゲートとを兼用している。
【００４１】
本実施の形態で、第１の実施の形態と異なる点は、センサの種類およびその配置と、管理機２６の、第１のゲート１６と第２のゲート１８の制御手順の２点である。
以下、順を追って説明する。
第１のセンサ２０は、第１の実施の形態と同様に、第１のゲート１６側からの入出車路１２への二輪車１４の進入（入車時）、もしくは入出車路１２から第１のゲート１６側への二輪車の出車（出車時）を検知し、利用者のみの通過を検知しない点は、第１の実施の形態と同じである。そして、本実施の形態では、第１のセンサ２０は、二輪車１４の入車方向において、第１のゲート１６に対して手前側に設けられている。
【００４２】
第１のセンサ２０と同様に、二輪車の入車方向において、第１のゲート１６に対して手前側に位置して、第３のセンサ３６（図１５）が設けられている。第３のセンサ３６は、第１のセンサ２０と同一のボックス内に配置されているので、図１１〜図１４では図示を省略している。
この第３のセンサ３６は、利用者および二輪車の通過を検知可能なセンサであり、通常の、発光器および受光器からなる光学的なセンサを用いることができる。
【００４３】
第２のセンサ２４は、第１の実施の形態と同様に、第２のゲート１８側からの入出車路１２への二輪車の進入（出車時）、もしくは入出車路１２から第２のゲート１８側への二輪車１４の入車を検知し（入車時）、人のみの通過は検知しない。第２のセンサ２４は、二輪車１４の入車方向において、第２のゲート１８に対して奥側（駐輪場内側）に設けられている。
【００４４】
第２のセンサ２４と同様に、二輪車１４の入車方向において、第２のゲート１８に対して奥側（駐輪場内側）に位置して、第４のセンサ３８（図１５）が設けられている。第４のセンサ３８は、第２のセンサ２４と同一のボックス内に配置されているので、図１１〜図１４では図示を省略している。
この第４のセンサ３８は、利用者および二輪車の通過を検知可能なセンサであり、通常の、発光器および受光器からなる光学的なセンサを用いることができる。
【００４５】
以下、具体的な手順を説明する。
図１５は、管理部２６を含む制御系のブロック図である。
初期の状態（利用者も二輪車も出車路を通行しない通常状態）においては、図１１に示すように、第１のゲート１６および第２のゲート１８は入出車路１２は閉状態にある。
【００４６】
利用者のみが入出車路１２を通行しようとする際には、第３のセンサ３６もしくは第４のセンサ３８により利用者が検知されると、検知信号がゲート回動司令部２８もしくはゲート回動司令部３２に送信され、管理機２６により第１のゲート１６および第２のゲート１８による入出車路１２の開閉状態を開状態として、利用者の通行を可能にする。第４のセンサ３８もしくは第３のセンサ３６により利用者が入出車路１２を通過したことが検知されると、第２のゲート１８および第１のゲート１６による入出車路１２の開閉状態を閉状態とし、通常状態に戻る。
なお、以下では、ゲート回動司令部２８、３２の説明は省略する。
【００４７】
利用者および二輪車が入車しようとする際には、第１のセンサ２０により二輪車１４が検知されると、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第１のゲート１６による入出車路１２の開閉状態を開状態として、利用者および二輪車１４の入出車路１２への進入を可能にし、利用者による入車手続きが完了すると、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第１のゲート１６による入出車路１２の開閉状態を閉状態とし、後続する二輪車の進入を防止すると共に、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第２のゲート１８による入出車路１２の開閉状態を開状態として、二輪車１４の駐輪場への入車を可能とする。
そして、二輪車１４の入車が第２のセンサ２４により検知されると、第２のゲート１８による入出車路１２の開閉状態を閉状態とし、通常状態とする。
【００４８】
利用者および二輪車が出車しようとする際には、第２のセンサ２４により二輪車１４が検知されると、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第２のゲート１８による入出車路１２の開閉状態を開状態として、利用者および二輪車１４の入出車路１２への進入を可能にする。利用者による出車手続きが完了すると、二輪車１４の前進方向の後方側に位置する第２のゲート１８による入出車路１２の開閉状態を閉状態として、後続するに二輪車１４の進入を防止すると共に、二輪車１４の前進方向の前方側に位置する第１のゲート１６による入出車路１２の開閉状態を開状態として、二輪車１４の出車を可能とする。
二輪車１４の出車が第１のセンサ２０により検知されると、第１のゲート１６による入出車路１２の開閉状態を閉状態とし、通常状態とし、二輪車１４の入車、出車が終了する。
本実施の形態でも、利用者のみの通行は自由であり、別途、利用者専用の通路を設ける必要はない。
【符号の説明】
【００４９】
１０  駐輪場のゲート装置、１２  入出車路、１４  二輪車、１６  第１のゲート、１６ａ  ゲートバー、１８  第２のゲート、１８ａ  ゲートバー、２０  第１のセンサ、２０ａ  発信器、２０ｂ  受信器、２２  柵、２４  第２のセンサ、２４ａ  発信器、２４ｂ  受信器、２６  管理機、２８  ゲート回動司令部、３０  発券ボタン、３２  ゲート回動司令部、３４  カード受理部、３６  第３のセンサ、３８  第４のセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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