(57)【要約】【課題】仕分けコンベアの搬送速度を上げることなく仕分け能力を向上させるとともに、一部に故障が生じた場合であっても、仕分け作業を継続することができ、さらに、仕分け作業から箱詰め作業までを自動化することによって、人件費などのコストを削減できるとともに、大幅に仕分け能力を向上させることができる仕分け箱詰め装置を提供する。【解決手段】被仕分け物品の仕分けを行うとともに、仕分けられた被仕分け物品をコンテナに箱詰めする仕分け箱詰め装置であって、被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数の仕分けコンベアと、仕分けコンベアから投入された前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数のシュートとを備えた仕分け装置と、シュートとそれぞれ接続された整列部と、被仕分け物品をコンテナに箱詰めする箱詰め部と、箱詰め部にコンテナを供給するコンテナ供給部とを備えた箱詰め装置と、から構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被仕分け物品の仕分けを行うとともに、仕分けられた被仕分け物品をコンテナに箱詰めする仕分け箱詰め装置であって、
前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数の仕分けコンベアと、
前記仕分けコンベアから投入された前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数のシュートと、を備えた仕分け装置と、
前記シュートとそれぞれ接続された整列部と、
前記被仕分け物品をコンテナに箱詰めする箱詰め部と、
前記箱詰め部に前記コンテナを供給するコンテナ供給部と、を備えた箱詰め装置と、
から構成されていることを特徴とする仕分け箱詰め装置。
【請求項２】
前記仕分けコンベアは、投入ガイドを備え、
前記投入ガイドは、前記仕分けコンベアから前記シュートへ前記被仕分け物品を投入する際に、前記シュートの幅方向において一方の側端に落ちるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の仕分け箱詰め装置。
【請求項３】
前記シュートは、前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する際に、同時に、前記シュートの幅方向において、前記被仕分け物品を一方の側端から他方の側端へ移動させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の仕分け箱詰め装置。
【請求項４】
前記箱詰め部は、前記整列部から送られてくる前記被仕分け物品を、所定の個数が揃うまで１列に整頓し待機させるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の仕分け箱詰め装置。
【請求項５】
前記コンテナ供給部は、前記コンテナの開口部が前記被仕分け物品と対向する向きで、前記コンテナを前記箱詰め部へ供給することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の仕分け箱詰め装置。
【請求項６】
前記箱詰め部は、前記コンテナを上下動させる昇降手段を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の仕分け箱詰め装置。
【請求項７】
１つの前記仕分けコンベアに対して前記複数のシュートが設けられ、
前記複数の仕分けコンベアから前記複数のシュートを介して、１つの前記箱詰め部に前記被仕分け物品が送られるように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の仕分け箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、たばこのカートンや箱に収められた靴やアパレルなどの箱形物品の仕分けを行う仕分け装置に関し、より詳しくは、従来に比べて仕分け能力を大幅に向上させることができ、また、一部に故障が生じても仕分けを継続することが可能な仕分け箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たばこのカートンや箱に収められた靴やアパレルなどの箱形物品の仕分けを行う装置として、図９に示すような仕分け装置が知られている。
図９に示すように、従来の仕分け装置１００は、被仕分け物品１１０を搬送する仕分けコンベア１０２と、仕分け先毎に設けられたシュート１０４と、を備えており、被仕分け物品１１０に仕分け先を設定した状態で仕分けコンベア１０２に投入することによって、設定された仕分け先に対応するシュート１０４へ送られるように構成されている。
【０００３】
なお、被仕分け物品１１０に仕分け先を設定する作業や、仕分けコンベア１０２へ被仕分け物品１１０を投入する作業などを自動化させることによって、このような仕分け装置１００では、１時間に７０００〜１５０００個程度の仕分けを行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような仕分け装置１００では、１本の仕分けコンベア１０２によって被仕分け物品１１０をシュート１０４まで搬送しているため、仕分けコンベア１０２が故障した場合、仕分け作業が停止してしまうことになる。
【０００５】
また、従来の仕分け装置１００では、仕分け能力を高めるためには、仕分けコンベア１０２の搬送速度を上げるなどしなければならず、それに伴って、仕分け精度が低下してしまう。
【０００６】
さらに、被仕分け物品１１０が箱形物品などの場合には、仕分けコンベア１０２の搬送速度を上げると、仕分けの際に箱の角がシュート１０４の側壁に勢いよくぶつかり、箱が破損するなどして、商品価値が低下してしまうこともある。
【０００７】
また、従来、仕分け作業の後工程である箱詰め作業は、人の手で行うことが多かったため、単純に仕分け能力を向上させても、箱詰め作業が追いつかず、仕分け作業を一時停止しなければならなくなってしまう。
【０００８】
本発明では、このような現状に鑑み、仕分けコンベアの搬送速度を上げることなく仕分け能力を向上させるとともに、一部に故障が生じた場合であっても、仕分け作業を継続することができ、さらに、仕分け作業から箱詰め作業までを自動化することによって、人件費などのコストを削減できるとともに、大幅に仕分け能力を向上させることができる仕分け箱詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述するような従来技術に於ける課題を解決するために発明されたものであって、本発明の仕分け箱詰め装置は、
被仕分け物品の仕分けを行うとともに、仕分けられた被仕分け物品をコンテナに箱詰めする仕分け箱詰め装置であって、
前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数の仕分けコンベアと、
前記仕分けコンベアから投入された前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数のシュートと、を備えた仕分け装置と、
前記シュートとそれぞれ接続された整列部と、
前記被仕分け物品をコンテナに箱詰めする箱詰め部と、
前記箱詰め部に前記コンテナを供給するコンテナ供給部と、を備えた箱詰め装置と、
から構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の仕分け箱詰め装置では、
前記仕分けコンベアは、投入ガイドを備え、
前記投入ガイドは、前記仕分けコンベアから前記シュートへ前記被仕分け物品を投入する際に、前記シュートの幅方向において一方の側端に落ちるように構成することが好ましい。
【００１１】
この場合、前記シュートは、前記被仕分け物品を所定の一方向に搬送する際に、同時に、前記シュートの幅方向において、前記被仕分け物品を一方の側端から他方の側端へ移動させるように構成することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の仕分け箱詰め装置では、
前記箱詰め部は、前記整列部から送られてくる前記被仕分け物品を、所定の個数が揃うまで１列に整頓し待機させるように構成することが好ましい。
【００１３】
また、本発明の仕分け箱詰め装置では、
前記コンテナ供給部は、前記コンテナの開口部が前記被仕分け物品と対向する向きで、前記コンテナを前記箱詰め部へ供給することが好ましい。
【００１４】
また、本発明の仕分け箱詰め装置では、
前記箱詰め部は、前記コンテナを上下動させる昇降手段を備えていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の仕分け箱詰め装置では、
１つの前記仕分けコンベアに対して前記複数のシュートが設けられ、
前記複数の仕分けコンベアから前記複数のシュートを介して、１つの前記箱詰め部に前記被仕分け物品が送られるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、仕分けコンベアを複数備えることによって、仕分けコンベアの搬送速度を上げることなく仕分け能力を向上させることができ、また、一部の仕分けコンベアが故障した場合であっても、他の仕分けコンベアを使用して、仕分け作業を継続することができる。
【００１７】
さらに、被仕分け物品の箱詰め作業までを自動化することによって、人件費などのコストを削減できるとともに、仕分け能力を向上させることができ、１時間に３００００〜５００００個程度の仕分けを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の仕分け箱詰め装置の一実施例における構成を説明するための概略構成図である。
【図２】図２は、図１の仕分け箱詰め装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図３】図３は、仕分け装置の動作を説明するための概略平面図である。
【図４】図４は、箱詰め部２６の動作を説明するための模式平面図である。
【図５】図５は、箱詰め部２６の動作を説明するための模式側面図である。
【図６】図６は、本発明の仕分け箱詰め装置の別の実施例を説明するための概略構成図である。
【図７】図７は、図６の仕分け箱詰め装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図８】図８は、図１の仕分け箱詰め装置の配置変更例を示す概略構成図である。
【図９】図９は、従来の仕分け装置の構成を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の仕分け箱詰め装置の一実施例における構成を説明するための概略構成図、図２は、図１の仕分け箱詰め装置の動作を説明するための概略側面図、図３は、仕分け装置の動作を説明するための概略平面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施例の仕分け箱詰め装置１０は、仕分け装置１２と、箱詰め装置１４とから構成される。
仕分け装置１２は、被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数の仕分けコンベア１６と、仕分けコンベア１６から投入された被仕分け物品を所定の一方向に搬送する複数のシュート１８を備えており、各仕分けコンベア１６を搬送されてきた被仕分け物品２０を、設定された仕分け先に対応するシュート１８へ、例えば、スライドシューなどを用いて投入するように構成されている。
【００２１】
なお、各仕分けコンベア１６は、各シュート１８よりも鉛直方向上方に設けられており、仕分けコンベア１６により搬送されてきた被仕分け物品２０は、図２に示すような投入ガイド１７により、シュート１８の幅方向において一方の側端に落とすことが好ましい。
【００２２】
そして、図３において矢印で示すように、シュート１８は、所定の一方向に搬送する際、同時に、シュート１８の幅方向において他方の側端へ移動させるように構成することが好ましい。このように構成することによって、各仕分けコンベア１６から同じシュート１８に被仕分け物品２０が投入された場合にも、被仕分け物品２０同士がぶつかり合ってしまうことを防止することができる。
【００２３】
このように、複数の仕分けコンベア１６を備えることにより、パラレルで仕分け処理を行うことができるため、仕分けコンベア１６の搬送速度を上げずとも、仕分け能力を向上させることができる。また、パラレル処理であるため、仕分けコンベア１６のうちいずれかが故障したとしても、故障した仕分けコンベア１６のみを停止させ、残りの仕分けコンベア１６を用いて仕分け作業ができるため、仕分け作業を継続することができる。
【００２４】
また、箱詰め装置１４は、仕分け装置１２のシュート１８とそれぞれ接続された整列部２２と、被仕分け物品２０を出荷用のコンテナ２４に箱詰めする箱詰め部２６と、箱詰め部２６にコンテナ２４を供給するコンテナ供給部２８とを備えている。
【００２５】
図３に示すように、整列部２２では、シュート１８によって搬送されてくる被仕分け物品２０を搬送方向に一列に整列させ、被仕分け物品２０を１つずつ箱詰め部２６へと送り出す。
【００２６】
図４は、箱詰め部２６の動作を説明するための模式平面図、図５は、箱詰め部２６の動作を説明するための模式側面図である。
整列部２２から１個ずつ送られてくる被仕分け物品２０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、所定の個数が揃うまで整頓し待機させる。
【００２７】
一方で、コンテナ供給部２８からは出荷用のコンテナ２４が１個ずつ箱詰め部２６に供給される。この際、コンテナ２４の開口部が被仕分け物品２０と対向する向き、すなわち、コンテナ２４を寝かせた状態で供給することが好ましい。
【００２８】
そして、図４（ｃ）、図５（ａ）に示すように、箱詰め部２６に所定の被仕分け物品２０が所定の個数揃った際に、箱詰め部２６からコンテナ２４に１列に揃った被仕分け物品２０を送り出す。
【００２９】
また、箱詰め部２６は、コンテナ２４を上下動させる昇降手段２７を備えており、コンテナ２４に詰め込む被仕分け物品２０が残っている場合には、図５（ｂ）に示すように、コンテナ２４を被仕分け物品２０の高さに相当する１段分下降させる。そして、箱詰め部２６に揃った１列分の被仕分け物品２０をコンテナ２４に送り出す。
【００３０】
これを繰り返し、コンテナ２４が満載、もしくは、出荷に必要な個数の被仕分け物品２０が詰め込まれた時点で、コンテナ２４は、図２に示す出荷レーン３０へ送り出される。なお、箱詰め部２６から出荷レー
ン３０へコンテナ２４を送り出す際に、コンテナ２４の開口部が鉛直方向上向きとなるようにコンテナ２４を９０度回転させる機構を設けることが好ましい。
【００３１】
図５は、本発明の仕分け箱詰め装置の別の実施例を説明するための概略構成図、図６は、図５の仕分け箱詰め装置の動作を説明するための概略側面図である。
【００３２】
この実施例の仕分け箱詰め装置１０は、図１〜５に示した仕分け箱詰め装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
図１に示す仕分け箱詰め装置１０では、１つのシュート１８が１つの箱詰め部２６に接続され、箱詰め部２６に被仕分け物品２０が１つずつ送られる構成となっているが、本実施例の仕分け箱詰め装置１０では、１つの仕分けコンベア１６から複数のシュート１８が設けられており、複数の仕分けコンベア１６から複数のシュート１８を介して１つの箱詰め部２６に被仕分け物品２０が送られる構成となっている。
【００３４】
すなわち、図６，７に示す構成では、１つの仕分けコンベア１６に５つのシュート１８ａ〜１８ｅが設けられており、かつ、５つの仕分けコンベア１６ａ〜１６ｅが備えられていることから、１つの箱詰め部２６に２５個のシュート１８が接続されている。
【００３５】
このように構成することによって、箱詰め部２６においてコンテナ２４に箱詰めすべき被仕分け物品２０が全て揃った状態で、被仕分け物品２０をコンテナ２４へ送り出すようにすることができる。
【００３６】
このため、被仕分け物品が１列揃うたびに、コンテナ２４を下降させる必要がなくなり、箱詰めに要する時間を短縮することができる。
また、シュート１８の数を増やしたことによって、箱詰めすべき被仕分け物品２０が箱詰め部２６に揃えるスピードを向上させることができ、仕分け能力をさらに向上させることができる。
【００３７】
なお、シュート１８の投入口１８ａは、図６に示すように、仕分けコンベア１６の搬送方向に拡げることが好ましい。このように構成することによって、スライドシューなどを用いて仕分けコンベア１６からシュート１８へ被仕分け物品２０を投入する際の投入精度を高くする必要がない。
【００３８】
また、本実施例では、図６に示すように、シュート１８の幅を、被仕分け物品２０とほぼ同程度まで徐々に狭くしていくことで、整列部２２としている。
【００３９】
また、コンテナ２４に被仕分け物品２０を満載としない場合には、箱詰め部２６において最上段が端数となるように、仕分けコンベア１６からシュート１８に被仕分け物品２０を投入するように制御することが好ましい。
【００４０】
すなわち、図６，７に示す構成であれば、コンテナ２４は２５個で満載となるところ、例えば、被仕分け物品２０を２３個だけコンテナ２４に箱詰めする場合には、箱詰め部２６において最上段の位置に被仕分け物品２０を供給する最上段の仕分けコンベア１６ａから３個の被仕分け物品２０を、それ以外の仕分けコンベア１６ｂ〜１６ｅから５個ずつの被仕分け物品２０を投入するように制御すればよい。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、仕分けコンベア１６とシュート１８とを直交させる構成としているが、図８に示すように配置することもできるなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０      仕分け箱詰め装置
１２      仕分け装置
１４      箱詰め装置
１６      仕分けコンベア
１７      投入ガイド
１８      シュート
２０      被仕分け物品
２２      整列部
２４      コンテナ
２６      箱詰め部
２８      コンテナ供給部
３０      出荷レーン
１００    仕分け装置
１０２    コンベア
１０４    シュート
１１０    被仕分け物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016172638.tif 000010
【図９】
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