(57)【要約】【課題】簡易な回路構成でキャパシタを非接触充電することができる受電装置を提供すること。【解決手段】受電装置は、磁界を介して与えられる電力を取り込む受電コイルと、受電コイルから供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路と、整流回路から供給される直流電流により充電されるキャパシタと、キャパシタの端子間電圧と温度を検出し、その検出値を示す検出信号を出力する検出回路と、検出信号に基づいて整流回路に供給される直流電流を強制的に遮断する制御回路と、を備え、制御回路は、キャパシタの端子間電圧が所定の電圧を超えたとき、またはキャパシタの温度が所定の温度を超えたときに整流回路に供給される直流電流を遮断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電力が蓄えられるキャパシタを備えた受電装置であって、
磁界を介して与えられる電力を取り込む受電コイルと、
前記受電コイルから供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路と、
前記整流回路から供給される直流電流により充電されるキャパシタと、
前記キャパシタの端子間電圧と温度を検出し、その検出値を示す検出信号を出力する検出回路と、
前記検出信号に基づいて前記整流回路に供給される直流電流を強制的に遮断する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記キャパシタの端子間電圧が所定の電圧を超えたとき、または前記キャパシタの温度が所定の温度を超えたときに前記整流回路に供給される直流電流を遮断することを特徴とする受電装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前前記整流回路の出力端と前記キャパシタの一端との間に接続されたスイッチ素子、又は前前記受電コイルに対して並列に接続されたスイッチ素子を備え、当該スイッチ素子を開くことにより、前記整流回路に供給される直流電流を遮断することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記所定の電圧値は、前記キャパシタの端子間電圧を電源として動作するインバータの入力電圧範囲内で設定された電圧値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の受電装置。
【請求項４】
駆動電力が蓄えられるキャパシタを備えた受電装置であって、
磁界を介して与えられる電力を取り込む受電コイルと、
前記受電コイルから供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路と、
前記整流回路から供給される直流電流により充電されるキャパシタと、
前記キャパシタの端子間電圧と温度に応じた電圧値をそれぞれ出力する検出回路と、
前記検出信号に基づいて前記整流回路に供給される直流電流を強制的に遮断する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記キャパシタの端子間電圧に応じた電圧値と第１の所定電圧値を比較する第１のコンパレータと、前記キャパシタの温度に応じた電圧値と第２の所定電圧値を比較する第２のコンパレータと、前記第１のコンパレータ及び前記第２のコンパレータの出力端子に接続された論理回路と、前記論理回路の出力に基づいて動作する遮断回路を備えることを特徴とする受電装置。
【請求項５】
前記遮断回路は、前前記整流回路の出力端と前記キャパシタの一端との間に接続されたスイッチ素子、又は前前記受電コイルに対して並列に接続されたスイッチ素子を備え、当該スイッチ素子を開くことにより、前記整流回路に供給される直流電流を遮断することを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
【請求項６】
前記第１の所定電圧値は、前記キャパシタの端子間電圧を電源として動作するインバータの入力電圧範囲内で設定された電圧値であることを特徴とする請求項４又は５に記載の受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャパシタに蓄えられた電荷を駆動電力とする装置に搭載され、当該装置の外部から供給される電力を非接触で受電する受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動駆動装置を備えた種々の電気自動車が商品化されており、これらの電気自動車の電動駆動装置は、リチウムイオン電池等の二次電池を電源とするものが主流になっている。その一方で、電気二重層キャパシタ等に蓄えられた電荷を電源として電動駆動する車両の商品化も検討されている。例えば、特許文献１には、電気二重層キャパシタに充電された電荷を駆動電力として利用する電気自動車が開示されており、特許文献２には、リチウムイオンキャパシタに充電された電荷を駆動電力として利用する電気自動車が開示されている。
【０００３】
一般的に、キャパシタは、二次電池よりも充電時間が短く、瞬時に大きい電流が取り出せ、さらに充放電サイクル寿命が長いという利点があるが、エネルギー密度が二次電池よりも小さいという欠点がある。従って、二次電池と同じ占有体積のキャパシタを用いた場合、二次電池を用いた場合よりも走行距離が短くなってしまう。この問題は、例えば、非接触電力伝送技術を用いて走行中の電気自動車に電力を供給すれば解決することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５１３２９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電気自動車に搭載されていたバッテリをキャパシタに置き換えた場合の充電回路については十分な検討が行われていない。さらに、キャパシタへの充電を、非接触電力伝送回路を介して行う場合の回路構成についても十分な検討が行われていない。なお、バッテリを充電する際に用いられる充電回路をそのまま用いることもできるが、電気自動車の低コスト化を実現するためには、充電回路はより簡易な構成であることが好ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、簡易な回路構成でキャパシタを非接触充電することができる受電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る受電装置は、駆動電力が蓄えられるキャパシタを備えた受電装置であって、磁界を介して与えられる電力を取り込む受電コイルと、前記受電コイルから供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路と、前記整流回路から供給される直流電流により充電されるキャパシタと、前記キャパシタの端子間電圧と温度を検出し、その検出値を示す検出信号を出力する検出回路と、前記検出信号に基づいて前記整流回路に供給される直流電流を遮断する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記キャパシタの端子間電圧が所定の電圧を超えたとき、または前記キャパシタの温度が所定の温度を超えたときに前記整流回路に供給される直流電流を強制的に遮断することを特徴とする。
【０００８】
この構成の受電装置では、簡易な回路構成でキャパシタの充電を行うことができる。また、所定の電圧と所定の温度を所望の値に設定することにより、駆動電力が蓄えられるキャパシタの過電圧と過熱を防止することもできる。
【０００９】
また、前記制御回路は、前前記整流回路の出力端と前記キャパシタの一端との間に接続されたスイッチ素子、又は前前記受電コイルに対して並列に接続されたスイッチ素子を備え、当該スイッチ素子を開くことにより、前記整流回路に供給される直流電流を遮断するようにしてもよい。
【００１０】
このように制御回路を構成すれば、前記整流回路に供給される直流電流を確実に遮断することができる。
【００１１】
また、前記所定の電圧は、前記キャパシタの端子間電圧を電源として動作するインバータの入力電圧範囲内で設定された電圧値であることが好ましい。
【００１２】
このように設定すれば、インバータの入力にその入力電圧範囲（入力レンジ）外の高電圧が入力されることを回避することができる。
【００１３】
本発明に係る受電装置は、駆動電力が蓄えられるキャパシタを備えた受電装置であって、磁界を介して与えられる電力を取り込む受電コイルと、前記受電コイルから供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路と、前記整流回路から供給される直流電流により充電されるキャパシタと、前記キャパシタの端子間電圧と温度に応じた電圧値をそれぞれ出力する検出回路と、前記検出信号に基づいて前記整流回路に供給される直流電流を強制的に遮断する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記キャパシタの端子間電圧に応じた電圧値と第１の所定電圧値を比較する第１のコンパレータと、前記キャパシタの温度に応じた電圧値と第２の所定電圧値を比較する第２のコンパレータと、前記第１のコンパレータ及び前記第２のコンパレータの出力端子に接続された論理回路と、前記論理回路の出力に基づいて動作する遮断回路を備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成の受電装置では、簡易な回路構成でキャパシタの充電を行うことができる。また、第１の所定電圧値と第２の所定電圧値を所望の値に設定することにより、駆動電力が蓄えられるキャパシタの過電圧と過熱を防止することもできる。
【００１５】
また、前記遮断回路は、前前記整流回路の出力端と前記キャパシタの一端との間に接続されたスイッチ素子、又は前前記受電コイルに対して並列に接続されたスイッチ素子を備え、当該スイッチ素子を開くことにより、前記整流回路に供給される直流電流を遮断するようにしてもよい。
【００１６】
このように遮断回路を構成すれば、前記整流回路に供給される直流電流を確実に遮断することができる。
【００１７】
また、前記第１の所定電圧値は、前記キャパシタの端子間電圧を電源として動作するインバータの入力電圧範囲内で設定された電圧値であることが好ましい。
【００１８】
このように設定すれば、インバータの入力にその入力電圧範囲（入力レンジ）外の高電圧が入力されることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る受電装置よれば、キャパシタを非接触充電する充電回路をより簡易な構成にすることができ、受電装置の低コスト化を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電気駆動車両用受電装置の主要構成を示す構成図である。
【図２】非接触で電力を伝送するための送電回の電気駆動部路と受電回路の構成を示す回路図である。
【図３】非接触で電力を伝送するための送電回路と受電回路の構成を示す回路図である。
【図４】非接触で電力を伝送するための送電回路と受電回路の構成を示す回路図である。
【図５】遮断制御回路の主要部を示す回路図である。
【図６】受電コイルの両端を短絡するためのスイッチ素子を示す回路図である。
【図７】ＤＣＤＣコンバータの主要部を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態で説明する内容により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、同一要素または同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る電気駆動車両の電気駆動部の主要構成を示す構成図である。同図において、受電コイルＬｒは、磁界を介して供給される電力を取り込むためのコイルであり、受電コイルＬｒの両端には、共振用のキャパシタＣｒ１とキャパシタＣｒ２の一方の端子がそれぞれ接続されている。キャパシタＣｒ１とキャパシタＣｒ２の他方の端子は、整流用のブリッジダイオードＤｂｒの２つの入力端子にそれぞれ接続されている。
【００２３】
キャパシタＣｍは、モータ１４を回転させるエネルギーを蓄えるためのキャパシタであり、キャパシタＣｍの両端子間の電圧（端子間電圧）はＤＣＤＣコンバータ１２により変換され、変換された電圧がインバータ１３に入力される。インバータ１３は、ＤＣＤＣコンバータ１２から供給される直流電圧を交流電圧に変換する回路であり、モータ１４に与える交流電圧を生成する。モータ１４は、インバータ１３から出力される交流電圧により回転する。
【００２４】
キャパシタＣｍは、ブリッジダイオードＤｂｒの出力端子から供給される電流により充電される。本実施形態では、ブリッジダイオードＤｂｒの高電圧側の出力端子は、スイッチ素子ＳＷ１を介してキャパシタＣｍの一方の端子に接続され、低電圧側の出力端子は、キャパシタＣｍの他方の端子に直接接続されている。スイッチ素子ＳＷ１のオンオフは遮断制御回路１１より制御される。
【００２５】
遮断制御回路１１は、キャパシタＣｍの端子間電圧（両端子間の電圧）Ｖｃの電圧値が所定値を超えたとき、またはキャパシタＣｍの温度が所定値を超えたときにスイッチ素子ＳＷ１をオフさせる。スイッチ素子ＳＷ１は、半導体のスイッチ素子だけでなく、メカニカルリレーや半導体リレーを用いることができる。
【００２６】
抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２は、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃを検出するための検出回路を構成している。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は直列に接続され、この直列体（抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２）がキャパシタＣｍに対して並列に接続されている。抵抗Ｒ３及びＮＴＣサーミスタＲｔｈはキャパシタＣｍの温度を検出するための検出回路を構成している。抵抗Ｒ３とＮＴＣサーミスタＲｔｈは直列に接続され、この直列体（抵抗Ｒ３、ＮＴＣサーミスターＲｔｈ）がＤＣＤＣコンバータ１５の出力端子間に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ１５は、遮断制御回路１１等に供給される内部電源電圧Ｖｉｎｔを生成するための回路である。ＮＴＣサーミスタＲｔｈは、キャパシタＣｍの表面温度または周囲温度を検出できるように実装されている。
【００２７】
次に、図２から図４を参照して、非接触電力伝送システムを構成する送信ユニットと受電ユニットについて説明する。図２から図４は、送信ユニットと受電ユニットの主要構成を示した構成図であり、受電ユニットの構成が相互に異なっている。送信ユニットは、磁界を生成する送電コイルＬｔと、送電コイルＬｔと直列に接続された共振用のキャパシタＣｔ１及びキャパシタＣｔ２と、送電コイルＬｔ、キャパシタＣｔ１及びキャパシタＣｔ２からなる共振回路（送信ユニット側の共振回路）に交流電圧を供給するインバータ１６により構成されている。送信ユニット側の共振回路の共振周波数は、インバータ１６から供給される交流電圧の周波数とほぼ同一の周波数（好ましくは、少し低い周波数）に設定されている。
【００２８】
図２に示されている受電ユニットは、図１に示されている受電ユニットと同じ構成になっている。この受電ユニットの受電コイルＬｒと共振用のキャパシタＣｒ１とキャパシタＣｒ２は共振回路（受電ユニット側の共振回路）を構成し、この受電ユニット側の共振回路の共振周波数は送信ユニット側の共振回路と同じ共振周波数になるように設定されている。受電ユニット側の共振回路に発生する交流電圧は、ブリッジダイオードＤｂｒの入力端子に印加される。ブリッジダイオードＤｂｒは、受電ユニット側の共振回路に発生する交流電圧を全波整流する。ブリッジダイオードＤｂｒにより全波整流された電圧は、キャパシタＣｍに印加される。
【００２９】
図３に示されている受電ユニットでは、受電ユニット側の共振回路に発生する交流電圧が、トランスＴ１を介して、ブリッジダイオードＤｂｒの入力端子に印加される。この構成では、トランスＴ１の１次巻線と２次巻線の巻数比を調整することにより、ブリッジダイオードＤｂｒの入力端子に印加される交流電圧の振幅を調整することができる。ブリッジダイオードＤｂｒにより全波整流された電圧は、キャパシタＣｍに印加される。
【００３０】
図４に示されている受電ユニットでは、共振用のキャパシタＣｒ３が受電コイルＬｒに対して並列に接続されている。受電コイルＬｒと共振用のキャパシタＣｒ３で構成される共振回路の共振周波数は、送信ユニット側の共振回路と同じ共振周波数になるように設定されている。受電コイルＬｒと共振用のキャパシタＣｒ３で構成される共振回路により生成される交流電流は、ブリッジダイオードＤｂｒの入力端子に印加される。ブリッジダイオードＤｂｒにより全波整流された電圧は、キャパシタＣｍに印加される。
【００３１】
本発明は、図２から図４のいずれの受電ユニットであっても適用することができる。また、共振回路及び整流回路の構成は、図２から図４の受電ユニットと異なる構成であってもよい。例えば、整流回路を構成するダイオードのうちの一部をトランジスタ等の半導体スイッチ素子に置き換えても良い。
【００３２】
次に、遮断制御回路１１の動作を、図５を参照して説明する。遮断制御回路１１は、コンパレータ２１、コンパレータ２２、ＯＲゲート回路２３及び駆動回路２４を備えている。コンパレータ２１の非反転入力端子には、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続部の電圧が入力され、反転入力端子には、第１の基準電圧Ｖｒｅｆ１（第１の所定電圧値）が入力される。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続部の電圧は、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃの上昇とともに上昇する。コンパレータ２１は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続部の電圧が第１の基準電圧Ｖｒｅｆ１を超えると出力端子からハイレベルの信号を出力する。
【００３３】
コンパレータ２２の反転入力端子には、抵抗Ｒ３とＮＴＣサーミスタの接続部の電圧が入力され、非反転入力端子には、第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２（第２の所定電圧値）が入力される。抵抗Ｒ３とＮＴＣサーミスタの直列体の両端には内部電源電圧Ｖｉｎｔ（定電圧）が印加されており、キャパシタＣｍの温度が上昇するにつれてＮＴＣサーミスタの抵抗値が小さくなる。従って、キャパシタＣｍの温度が上昇するにつれて抵抗Ｒ３とＮＴＣサーミスタの接続部の電圧が降下する。コンパレータ２２は、抵抗Ｒ３とＮＴＣサーミスタの接続部の電圧が第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２より低くなると出力端子からハイレベルの信号を出力する。つまり、コンパレータ２２は、キャパシタＣｍの温度が所定の温度を超えると出力端子からハイレベルの信号を出力する。
【００３４】
ＯＲゲート回路の一方の入力端子にはコンパレータ２１の出力端子が接続され、他方の入力端子にはコンパレータ２２の出力端子が接続されている。ＯＲゲート回路は論理和の論理演算を行う論理回路であり、少なくとも一方の入力端子にハイレベルの信号が入力されると出力端子からハイレベルの信号を出力する。ＯＲゲート回路の出力端子から出力される信号は駆動回路２４に入力される。駆動回路２４は、ＯＲゲート回路から与えられる信号がハイレベルになるとスイッチ素子ＳＷ１をオフさせる。
【００３５】
上記のような動作により、遮断制御回路１１は、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃが所定の電圧（第１の基準電圧Ｖｒｅｆ１によって決まる電圧）を超えたとき、またはキャパシタＣｍの温度が所定の温度（第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２によって決まる温度）を超えたときに、スイッチ素子ＳＷ１をオフさせ、キャパシタＣｍへの充電電流を遮断する。
【００３６】
次に、図１の実施例とは異なる充電電流の遮断方法を、図６を参照して説明する。図６では、ブリッジダイオードＤｂｒの出力端子間にキャパシタＣｍが接続され、キャパシタＣｍへの充電電流を遮断するためのスイッチ素子ＳＷ２は受電コイルＬｒに対して並列に接続されている。スイッチ素子ＳＷ２は、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃが所定の電圧（第１の基準電圧Ｖｒｅｆ１によって決まる電圧）を超えたとき、またはキャパシタＣｍの温度が所定の温度（第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２によって決まる温度）を超えたときに、オンするように設定されている。スイッチ素子ＳＷ２がオンすると受電コイルＬｒの両端が短絡されるため、ブリッジダイオードＤｂｒの入力端子に交流電圧が印加されなくなる。その結果、キャパシタＣｍへの充電電流が遮断される。
【００３７】
なお、本実施形態に係るキャパシタＣｍは、例えば、電気二重層キャパシタを複数個直列に接続したものを使用することができる。基準電圧Ｖｒｅｆ１（第１の所定電圧値）によって決まる所定の電圧（閾値電圧）Ｖｔｈは、キャパシタＣｍの耐電圧に基づいて決められる。つまり、キャパシタＣｍの端子間電圧ＶｃがキャパシタＣｍの耐電圧を超える前に、充電電流が遮断されるように閾値電圧Ｖｔｈが決められる。第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２（第２の所定電圧値）によって決まる所定の温度（閾値温度）Ｔｔｈは、キャパシタＣｍの使用温度範囲に基づいて決められる。つまり、キャパシタＣｍの使用時の温度がキャパシタＣｍの使用温度範囲外になる前に、充電電流が遮断されるように閾値温度Ｔｔｈが決められる。
【００３８】
次に、図７を参照してＤＣＤＣコンバータ１２の動作を説明する。この例では、キャパシタＣｍが直列に接続された５個の電気二重層キャパシタで構成されている。キャパシタＣｍの耐電圧は、ＤＣＤＣコンバータ１２の後段に接続されているインバータ１３の入力レンジの上限である最大許容入力電圧Ｖｍａｘとほぼ一致するように設定されている。そして、閾値電圧Ｖｔｈは、最大許容入力電圧Ｖｍａｘより少し低い電圧値に設定されている。つまり、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃが最大許容入力電圧Ｖｍａｘを超えないように閾値電圧Ｖｔｈが設定されている。
【００３９】
ＤＣＤＣコンバータ１２は昇圧チョッパ方式のコンバータであり、その定格出力電圧Ｖｒはインバータ１３の入力電圧範囲（入力レンジ）の下限である最小許容入力電圧Ｖｍｉｎより少し高い電圧に設定されている。従って、キャパシタＣｍの端子間電圧ＶｃがＤＣＤＣコンバータ１２の定格出力電圧Ｖｒより低い時、ＤＣＤＣコンバータ１２は出力電圧Ｖｏが定格出力電圧Ｖｒと同じ電圧値になるように動作する。一方。キャパシタＣｍの端子間電圧ＶｃがＤＣＤＣコンバータ１２の定格出力電圧Ｖｒより高い時、ＤＣＤＣコンバータ１２はスイッチング動作を停止し、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃとほぼ等しい出力電圧Ｖｏを出力する。
【００４０】
ＤＣＤＣコンバータ１２の電圧変換部は、チョークコイルＬ１、スイッチ素子ＳＷ３、ダイオードＤ１及びキャパシタＣ６により構成されている。チョークコイルＬ１はエネルギーを蓄えるための素子であり、チョークコイルＬ１にはスイッチ素子ＳＷ３がオンしたときにエネルギーが蓄えられる。ダイオードＤ１及びキャパシタＣ６は、整流平滑回路を構成しており、この整流平滑回路にはスイッチ素子ＳＷ３がオフしたときにチョークコイルＬ１に生じた電圧（チョークコイルＬ１に蓄えられたエネルギー）が重畳された入力電圧（キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃ）が印加される。スイッチ素子ＳＷ３がオンオフを繰り返すことにより、入力電圧（キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃ）よりも高い電圧値の出力電圧Ｖｏが生成される。
【００４１】
スイッチ素子ＳＷ３のオンオフ動作（スイッチング動作）は、スイッチング制御回路３１により制御されている。スイッチング制御回路３１では、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御が用いられている。
【００４２】
スイッチング制御回路３１は、ＤＣＤＣコンバータ１２の出力電圧Ｖｏが定格出力電圧Ｖｒになるようにスイッチ素子ＳＷ３に与える駆動信号の時比率を制御する。つまり、スイッチング制御回路３１は、ＤＣＤＣコンバータ１２の出力電圧Ｖｏが定格出力電圧ＶｒになるようにＰＷＭ制御を行う。抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５は、ＤＣＤＣコンバータ１２の出力電圧Ｖｏを検出するための検出回路を構成している。抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の接続部の電圧はスイッチング制御回路３１に入力されている。スイッチング制御回路３１は、この電圧（抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の接続部の電圧）に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ１２の出力電圧Ｖｏを制御する。ここでは、定格出力電圧Ｖｒがンバータ１３の入力電圧範囲（入力レンジ）の下限である最小許容入力電圧Ｖｍｉｎより少し高い電圧に設定されているが、定格出力電圧Ｖｒはインバータ１３の入力レンジ内の任意の電圧値に設定することができる。
【００４３】
なお、ＤＣＤＣコンバータ１２を用いずにキャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃが、直接、インバータ１３に入力されるようにしてもよい。この場合、キャパシタＣｍの端子間電圧Ｖｃがインバータ１３の入力レンジの下限である最小許容入力電圧Ｖｍｉｎより低くなると、インバータ１３の動作が停止し、モータ１４に交流電圧が与えられなくなる。
【００４４】
以上、本発明に係る電気駆動車両の実施形態を説明したが、キャパシタに蓄えられた電荷を駆動電力とする装置であれば、電気駆動車両以外の装置にも適用できる。さらに、本発明は、上記で説明した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変更を加えることができる。例えば、温度を検出するための検出回路は、測温抵抗体（ＲＴＤ）や熱電対を用いた検出回路であってもよい。また、キャパシタＣｍは、電気二重層キャパシタ以外の種々のキャパシタを用いて構成することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１１  遮断制御回路
１２  ＤＣＤＣコンバータ
１３  インバータ
１４  モータ
１５  ＤＣＤＣコンバータ
１６  インバータ
２１  コンパレータ
２２  コンパレータ
２３  ＯＲゲート回路
２４  駆動回路
【図１】
2016134966.tif 000003
【図２】
2016134966.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016134966.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016134966.tif 000009