(57)【要約】【課題】実際の乗員状態に応じて迅速且つ適切に警報を発することが可能な安全装置、安全システム及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報部と、該警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部を制御する制御部とを備える安全装置において、前記制御部は、搭乗している乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報部と、該警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部を制御する制御部とを備える安全装置において、
前記制御部は、
搭乗している乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、
該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する
ことを特徴とする安全装置。
【請求項２】
車室内を撮影する撮影部から画像を取得する画像取得部を更に有し、
前記状態特定部は、前記画像取得部が取得した撮影画像に基づき、車室内に存在する乗員が睡眠状態であるか否かを特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記状態特定部は、
前記撮影画像に写っている車室内に存在する乗員の顔及び目領域を抽出し、
抽出した目領域の明度に基づき、前記乗員が睡眠状態であるか否かを特定する
ことを特徴とする請求項２に記載の安全装置。
【請求項４】
運転席又は助手席の座席の背もたれの傾倒状態を検知する背もたれ状態検知部から、検知結果を取得する状態取得部を更に有し、
前記状態特定部は、前記状態取得部により取得した検知結果が、背もたれが傾倒していることを示す場合、乗員が睡眠状態であると特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項５】
車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報装置と、該警報装置による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報装置を制御する制御装置とを備える安全システムにおいて、
前記車輌における人物の有無を検知する検知部を更に備え、
前記制御装置は、
前記検知部の検知結果を入力して前記車輌に搭乗中の乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、
該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する
ことを特徴とする安全システム。
【請求項６】
警報を発する警報部、及び車輌内における人物の有無を検知する検知部と接続されるコンピュータに、前記警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部へ制御信号を出力させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記検知部の検知結果を入力して前記車輌に搭乗中の乗員が睡眠状態であるか否かを特定させ、
搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌における乗員の状態に応じて迅速且つ適切に警報を発することが可能な安全装置、安全システム及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌の盗難、車上荒らしを防止するために、車輌のドアが閉じられ施錠され再び正規のキーによって開錠がなされるまでは、車輌への不正なアクセス（侵入又は操作）の有無を検知し、不正なアクセスが検知された場合には警報を発する安全システムが採用されている。
【０００３】
特許文献１には、乗員が非搭乗状態である場合には警戒準備モードに切り替わり、その後猶予時間が経過した場合には警報を発することが可能な警戒モードへ移行する安全システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２３５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術によれば、乗員が非搭乗状態であると判断された場合に警戒準備モードに切り替わるとされている。具体的には、非搭乗状態であるか否かは車輌のキーの挿着の有無、全ドアの開閉、ドアの施錠の有無等に基づいて判断がされている。例えば、乗員が食事、休憩、睡眠のために車室に残った場合でも、キーを抜いてドアを閉じ、施錠した場合には即座に警戒準備モードに切り替わる。また施錠しなかった場合も所定の待機時間が経過した後に、警戒準備モードに切り替わる。つまり、乗員が非搭乗状態であるか否かをドア及びキーの操作状態に基づいて推定しており、実際に非搭乗状態であるか否かを検知していない。したがって、搭乗状態である場合に施錠した場合は即座に警戒準備モードに切り替わり、車室内に残った乗員の動きによっては誤って警報が発せられる可能性がある。また、搭乗状態であっても寝入っているなど睡眠状態である場合には即座に警戒モードに移行することが望ましいが、特許文献１に開示されている技術による場合、施錠されていない場合は待機時間が経過するまで移行しない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、実際の乗員状態に応じて迅速且つ適切に警報を発することが可能な安全装置、安全システム及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る安全装置は、車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報部と、該警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部を制御する制御部とを備える安全装置において、前記制御部は、搭乗している乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する。
【０００８】
本発明の一態様に係る安全システムは、車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報装置と、該警報装置による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報装置を制御する制御装置とを備える安全システムにおいて、前記車輌における人物の有無を検知する検知部を更に備え、前記制御装置は、前記検知部の検知結果を入力して前記車輌に搭乗中の乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する。
【０００９】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、警報を発する警報部、及び車輌内における人物の有無を検知する検知部と接続されるコンピュータに、前記警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部へ制御信号を出力させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記検知部の検知結果を入力して前記車輌に搭乗中の乗員が睡眠状態であるか否かを特定させ、搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移させる。
【００１０】
なお本願は、このような特徴的な各構成部を備える安全装置及び安全システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップを実行する安全方法を実現することができる。また、安全装置及び安全システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することも、安全装置及び安全システムを含む車輌、その他のシステムとして実現することも可能である。
【発明の効果】
【００１１】
上記によれば、乗員の状態を特定して乗員が搭乗状態であるか、又は非搭乗状態であるか、更には搭乗状態であっても寝入っている、睡眠中など警戒モードとすべき状態であるか否かを判別してから警戒モードに移行することができる。したがって、状態に応じて迅速且つ適切に警報を発することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１における車輌の安全システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における制御部による警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１における制御部による非警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２における車輌の安全システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２における制御部による警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２における制御部による非警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
（１）本発明の一態様に係る安全装置は、車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報部と、該警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部を制御する制御部とを備える安全装置において、前記制御部は、搭乗している乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する。
【００１５】
本願にあっては、警戒状態へ遷移する条件として、乗員が車両内に搭乗したままである場合には睡眠状態であるか否かが判断される。これにより、駐車中の車中に乗員が搭乗したままでも寝入っているなど睡眠状態である場合には即座に警戒状態へ移行し、逆に、搭乗中であって睡眠状態でない場合には警戒状態に移行しない。
【００１６】
（２）本発明の一態様に係る安全装置は、車室内を撮影する撮影部から画像を取得する画像取得部を更に有し、前記状態特定部は、前記画像取得部が取得した撮影画像に基づき、車室内に存在する乗員が睡眠状態であるか否かを特定する。
【００１７】
本願にあっては、車室内を撮像して得られる画像に対する画像処理に基づいて高精度に乗員の状態が特定される。これにより誤判断を極力低減することが可能である。
【００１８】
（３）本発明の一態様に係る安全装置は、前記状態特定部は、前記撮影画像に写っている車室内に存在する乗員の顔及び目領域を抽出し、抽出した目領域の明度に基づき、前記乗員が睡眠状態であるか否かを特定する。
【００１９】
本願にあっては、車室内を撮像して得られる画像に写る乗員の顔及び目に対応する領域を抽出し、抽出された領域における明度の分布から目を閉じているか否かを判定するから高精度に乗員の状態が特定される。
【００２０】
（４）本発明の一態様に係る安全装置は、運転席又は助手席の座席の背もたれの傾倒状態を検知する背もたれ状態検知部から、検知結果を取得する状態取得部を更に有し、前記状態特定部は、前記状態取得部により取得した検知結果が、背もたれが傾倒していることを示す場合、乗員が睡眠状態であると特定する。
【００２１】
本願にあっては、運転席又は助手席の座席の背もたれの傾倒状態により、乗員が睡眠状態であるか否かが特定される。画像処理を行なわずとも簡易な処理により、乗員の状態が特定され、乗員の状態に応じた警戒状態への遷移が可能になる。
【００２２】
（５）本発明の一態様に係る安全システムは、車輌への接触及び操作を検知した場合に警報を発する警報装置と、該警報装置による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報装置を制御する制御装置とを備える安全システムにおいて、前記車輌における人物の有無を検知する検知部を更に備え、前記制御装置は、前記検知部の検知結果を入力して前記車輌に搭乗中の乗員が睡眠状態であるか否かを特定する状態特定部を備え、該状態特定部により搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移する。
【００２３】
本願にあっては、安全装置と、該安全装置とは別途設置される警報装置と、車輌内の各所に配置されるスイッチ、センサ類を含む検知部と連携して処理がなされる。そして上述の態様（１）同様に警戒状態へ遷移する条件として、乗員が車両内に搭乗したままである場合には睡眠状態であるか否かが判断される。これにより、駐車中の車中に乗員が搭乗したままでも寝入っているなど睡眠状態であるか場合には即座に警戒状態へ移行し、逆に、搭乗中であって睡眠状態でない場合には警戒状態に移行しない。
【００２４】
（６）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、警報を発する警報部、及び車輌内における人物の有無を検知する検知部と接続されるコンピュータに、前記警報部による警報を有効とする警戒状態及び無効とする非警戒状態の間で状態を遷移させ、状態に応じて前記警報部へ制御信号を出力させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記検知部の検知結果を入力して前記車輌に搭乗中の乗員が睡眠状態であるか否かを特定させ、搭乗中の乗員は睡眠状態であると特定された場合、警戒状態へ遷移させる。
【００２５】
本願にあっては、上述の態様（１）同様に、警戒状態へ遷移する条件として、乗員が車輌内に搭乗したままでいる場合には睡眠状態であるか否かが判断される。これにより、駐車中の車中に乗員が搭乗したままでも寝入っているなど睡眠状態であるか場合には即座に警戒状態へ移行し、逆に、搭乗中であって睡眠状態でない場合には警戒状態に移行しない。
【００２６】
［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下に示す実施の形態は例示であって、本発明は以下の構成に限られないことは勿論である。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車輌の安全システムの構成を示すブロック図である。車輌に搭載される安全システムは、車輌の盗難、車上荒らしを防止する機能を発揮するシステムであり、安全装置１と各種センサ、スイッチ類とを含む。各種センサ、スイッチ類には、イグニッションスイッチ２、ドアカーテシスイッチ３、トランクカーテシスイッチ４、赤外線センサ５、座席荷重センサ６、及びカメラ７が含まれる。なおイグニッションスイッチ２は、駆動用バッテリのスタートスイッチであってもよい。
【００２８】
安全装置１は、制御部１０、記憶部１１、入力部１２及び警報部１３を備える。警報部はブザー発生部を有するが、車輌のホーンを含む構成としてもよい。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭ又は記憶部１１に記憶されている制御プログラム１Ｐに基づき処理を実行するマイクロコントローラである。
【００３０】
記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部１１には、制御プログラム１Ｐが記憶されているほか、制御部１０が処理中に参照する情報が記憶されている。
【００３１】
入力部１２は、各種センサ、スイッチ類から出力される信号を入力するインタフェースである。
【００３２】
警報部１３は、スピーカを含み、制御部１０からの指示に基づいて警報音を発する。警報部１３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた発光部を含み、制御部１０からの指示に基づいて発光するようにしてもよい。なお警報部１３は安全装置１外に車輌の外側に配置されており、安全装置１から出力される信号に基づき警報音を発するようにしてもよい。
【００３３】
イグニッションスイッチ２は、イグニッションキーの位置を検知して出力する。電気自動車の場合は、スタートスイッチであってスタートが押された状態であるか否かを検知して出力する。
【００３４】
ドアカーテシスイッチ３、ドアの開閉に応じて開状態又は閉状態となるスイッチであり、状態に応じた信号を出力する。トランクカーテシスイッチ４は、トランクの開閉に応じて開状態又は閉状態となるスイッチであり、状態に応じた信号を出力する。
【００３５】
赤外線センサ５は、車輌の外側に設置され、車輌への接近、進入を検知する。別途、衝撃センサを用い、ウィンドウへの接触、破壊を検知して信号を出力するようにしてもよい。
【００３６】
座席荷重センサ６は、運転席を含む各座席の座面の下に設置された荷重センサであり、所定の重さ以上の重さを検知した場合に、検知信号を出力する。
【００３７】
カメラ７は、赤外線カメラを用い、暗い場合であっても車室内に運転者の顔を捉えることが出来るように、例えばフロントウィンドウ上部、インストルメントパネル上、又はステアリングコラムのカバー上に設置されている。カラー画像を撮像するＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ等と併用してもよい。
【００３８】
上述のように構成される安全システムでは、安全装置１は、警戒状態に遷移した場合、ドアカーテシスイッチ３、トランクカーテシスイッチ４、及び赤外線センサ５にて正当なユーザ以外によるドアの開閉、接近、又は侵入を検知したときには警報部１３から警報を発する。次に、各種センサ、スイッチから入力する情報に基づいて安全装置１が警戒状態へ遷移する処理についてフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
図２は、実施の形態１における制御部１０による警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は、車輌の運転が終了状態となった場合に以下の処理を実行し、警戒状態へ遷移するか否かを判断する。運転終了状態とは例えば、車輌が停止してイグニッションスイッチ２においてオン状態から解除（オフ、又はアクセサリのみオン）された状態であり、且つフット（又はハンド）ブレーキが掛けられている場合である。ギアの位置がパーキングに設定されていることを条件としてもよい。
【００４０】
制御部１０は、全ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部１０はステップＳ１０１において、イグニッションスイッチ２がオフ状態であることも条件としてもよい。
【００４１】
全ドアが閉状態でないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０は処理をステップＳ１０１へ戻し、閉状態であると判断されるまで待機する。運転を終了させた乗員が一旦ドアを開けている場合は、その後閉状態であると判断されるまで待機される。
【００４２】
全ドアが閉状態であると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、カメラ７から入力される画像に対する画像処理結果及び座席荷重センサ６から入力される荷重値に基づき、乗員が車室内に居るか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２における画像処理では、制御部１０は目、鼻、口等の器官領域を含む顔領域を抽出し、人物が写っているか否かを判断する。なお画像処理は制御部１０ではなく、顔領域抽出等の画像処理用の半導体集積回路にて実行するようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ１０２において乗員が車室内に居ないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、乗員は一旦ドアを開けて外出したと判断できるので、制御部１０は、警戒状態へ遷移可能か否かを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において制御部１０は、スイッチ類から入力した信号に基づき、キー（携帯機）が車内に存在しておらず、ドアが施錠されているか、窓も閉状態であるか等の条件に基づいて判断する。
【００４４】
ステップＳ１０３において警戒状態へ遷移可能であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、速やかに警戒状態へ遷移し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。ステップＳ１０４の間にドアが開錠された場合などは、制御部１０は、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００４５】
ステップＳ１０３において遷移可能でないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、所定の待機時間待機し（ステップＳ１０５）、その後、キーが車内に存在しない等、施錠が可能であれば施錠を行なった上で処理をステップＳ１０４へ進めて警戒状態へ遷移する。このとき所定の待機時間とは例えば３０秒であり、乗員が駐車した車輌から離れていったと判断できる程度の長さである。
【００４６】
ステップＳ１０２において乗員が車室内に居ると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０は、画像処理に基づき乗員が睡眠状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において制御部１０は例えば、抽出された顔領域中の目領域の明度（各画素の輝度）の分布に基づき、瞼が閉じているか否かを判定し、閉じていると判定された場合には睡眠状態であると判断する。具体的には制御部１０は、明度が低く黒目に対応すると判定される画素が所定数又は所定の割合以下である場合に、瞼が閉じていると判定する。ステップＳ６において乗員が睡眠状態であると判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１０は速やかに警戒状態へ遷移し（Ｓ１０４）、処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ１０６において睡眠状態でないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、車室内で睡眠中、及び寝転がる以外の休息（食事等）をとり活動は継続することが推測されるため、制御部１０は警戒状態へ遷移させることなく、処理をステップＳ１０１へ戻す。この場合、再びイグニッションスイッチ２がオンとなって運転が開始されたときには図２のフローチャートに示す処理は終了する。
【００４８】
図３は、実施の形態１における制御部１０による非警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は、警戒状態に遷移した後、図３のフローチャートに示す処理を継続的に実行する。
【００４９】
制御部１０は、ドアカーテシスイッチ３、トランクカーテシスイッチ４及び赤外線センサ５等から入力する信号に基づき、車輌への接触又はドア、トランク若しくはウィンドウの操作があったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５０】
ステップＳ２０１にて接触又は操作があったと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、正当なユーザによる接触又は操作であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において制御部１０は、他の車外通信装置等にてキー（携帯機）との信号の送受信により認証が出来たか否か等によって判断する。
【００５１】
ステップＳ２０２にて正当なユーザによる接触又は操作であったと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０は非警戒状態への遷移が可能か否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において制御部１０は、スイッチ類から入力した信号に基づき、ドアが開錠されているか、キー（携帯機）が車輌の近辺に存在しているか等の条件に基づいて判断する。
【００５２】
ステップＳ２０３にて非警戒状態への遷移が可能であると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０は状態を非警戒状態へ遷移させ（ステップＳ２０４）、処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ２０２にて正当なユーザによる接触又は操作でないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１０は警報部１３によって警報を発し（ステップＳ２０５）、処理をステップＳ２０１へ戻す。この場合制御部１０は、非警戒状態へ遷移するまで警報部１３により警報を継続して発する。
【００５４】
ステップＳ２０１にて接触又は操作がなかったと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１０は、乗員が睡眠状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において制御部１０は、図２のフローチャートにおける処理ステップＳ１０６と同様に、抽出された顔領域中の目領域に基づき、瞼が閉じているか否かを判定して閉じている場合には睡眠状態であると判断するようにしてもよい。
【００５５】
ステップＳ２０６において睡眠状態でないと判断された場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１０は、処理をステップＳ２０４へ進めて非警戒状態へ遷移させ（Ｓ２０４）、処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ２０６において睡眠状態であると判断された場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部１０は処理をステップＳ２０１へ戻し、接触又は操作があったと判断されるまで待機する。
【００５７】
上述の処理により、乗員が搭乗中であるか否かを確実に判断した上、更に、搭乗している乗員が睡眠状態であるか否か等の状態を特定するから、駐車している車中に乗員が搭乗したままでも休んでいて睡眠状態である場合には即座に警戒状態に移行することができる。更に、搭乗中であって睡眠状態でない場合には警戒状態に移行しないから、乗員自らの行動を誤って不審な操作がされたと警報がなされることがない。つまり、上述の処理により、適切且つ迅速に警報を発することが可能になる。
【００５８】
（実施の形態２）
図４は、実施の形態２における車輌の安全システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２における各種センサ、スイッチ類には、イグニッションスイッチ２、ドアカーテシスイッチ３、トランクカーテシスイッチ４、赤外線センサ５、座席荷重センサ６、及び角度センサ８が含まれ、カメラは含まれない。その他の構成は実施の形態１と共通するので、共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
角度センサ８は、運転席又は助手席の座席の背もたれの角度（車輌の底面又は底面に対して垂直な面からの角度）を検知して出力する。角度センサ８は、全座席について角度を各々検知するようにしてもよい。また角度センサ８は、車両の床面に対する背もたれの角度が、所定の角度（例えば３０度）以下となった場合、即ち倒伏状態となった場合のみに検知信号を出力するようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態２における安全装置１の制御部１０による警戒状態への遷移処理手順について説明する。図５は、実施の形態２における制御部１０による警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す処理手順の内、実施の形態１の図２の処理手順と共通する処理手順には同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６１】
実施の形態２では、安全システムはカメラを有さない。したがって制御部１０は、ステップＳ１０２における乗員が車室内に居るか否かの判断を、座席荷重センサ６から入力される荷重値及びキー位置に基づいて行なう。キー位置は、携帯機と車載機との間でキー位置を検出する信号を送受信して車室内に存在するか否かを判断する方法を用いて特定するとよい。即ち制御部１０は、座席荷重センサ６からの荷重値により、運転者（大人）が座席に座っており、且つ車輌のキー（携帯機）が車室内に存在すると判断される場合、乗員が車室内に居ると判断する（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。
【００６２】
また、ステップＳ１０２において乗員が車室内に居ると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０は角度センサ８からの信号を入力し、運転席の背もたれが倒伏状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において制御部１０は、車輌の床面に対して背もたれの角度が所定角度以下である場合には倒伏状態であると判断する。なお後部座席、助手席等についても、車両走行時に比して倒伏している状態であることが検知された場合には、後部座席等で休憩している可能性があるために倒伏状態、即ち睡眠状態であると判断するようにしてもよい。
【００６３】
ステップＳ１０７にて倒伏状態でないと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１０は処理をステップＳ１０１へ戻し、倒伏状態であって睡眠状態であると判断された場合は（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１０は処理をステップＳ１０４へ進める。
【００６４】
図６は、実施の形態２における制御部１０による非警戒状態への遷移処理手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す処理手順の内、実施の形態１の図３の処理手順と共通する処理手順には同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
実施の形態２において制御部１０は、ステップＳ２０１にて接触又は操作がなかったと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、運転席の背もたれが起立状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において制御部１０は、車輌の床面に対して背もたれの角度が所定角度以上である場合には起立状態であると判断する。
【００６６】
ステップＳ２０７において起立状態であると判断された場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理をステップＳ２０４へ進めて非警戒状態へ遷移させ（Ｓ２０４）、処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ２０７において起立状態でないと判断された場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部１０は処理をステップＳ２０１へ戻し、接触又は操作があったと判断されるまで待機する。
【００６８】
このように、カメラ等の画像センサが搭載されていない状況であっても、既存のセンサ、スイッチ類からの入力を用いて乗員の搭乗の有無、及び睡眠状態であるか否かを判断し、適切かつ迅速な警戒状態への遷移が可能になる。また実施の形態２では、画像処理を必要としないので安全装置１への処理負荷が軽減され、迅速な処理が可能である。
【００６９】
なお実施の形態１及び２に開示された構成は、組み合わせることが可能である。
【００７０】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１  安全装置
１０  制御部
１Ｐ  制御プログラム
７  カメラ（撮像部）
８  角度センサ（背もたれ状態検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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