(57)【要約】【課題】量子化誤差による影響を抑制する。【解決手段】量子化誤差通知部は、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、ビット精度制約領域の後段に通知する。量子化誤差受信部は、その量子化誤差を受信し、ビット精度制約領域を介して伝送された信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、量子化誤差を供給する。本技術は、例えば、画像信号を伝送する画像信号伝送装置に適用できる。【選択図】図１
2017184146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知する量子化誤差通知部と、
前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する量子化誤差受信部と
を備える信号伝送装置。
【請求項２】
前記信号は画像信号であり、
前記画像信号の黒レベルを固定する処理を行うクランプ部と、
前記黒レベルの基準値に対する、遮光領域の前記画像信号から実際に求められる黒レベルの誤差を表す黒レベル誤差量を算出し、前記クランプ部におけるビット精度に合わせて前記黒レベル誤差量からクランプ補正量を求める黒レベル誤差検出部
をさらに備え、
前記量子化誤差通知部は、前記クランプ補正量および前記黒レベル誤差量から前記量子化誤差を求める
請求項１に記載の信号伝送装置。
【請求項３】
前記クランプ部により前記クランプ補正量を用いて補正が行われた前記画像信号に対して量子化処理を施す前記量子化処理部
をさらに備える請求項２に記載の信号伝送装置。
【請求項４】
前記量子化処理部により量子化された前記画像信号を、前記ビット精度制約領域を介して取得し、前記量子化誤差受信部から供給される前記量子化誤差を用いて、取得した前記画像信号に対して逆量子化処理を施す前記逆量子化処理部
をさらに備える請求項３に記載の信号伝送装置。
【請求項５】
前記クランプ部は、前記遮光領域の前記画像信号と有効画素領域の前記画像信号との間に発生する段差を、所定のオフセット量に基づいて補正し、
前記量子化誤差通知部は、前記所定のオフセット量を用いて前記量子化誤差を補正する
請求項２に記載の信号伝送装置。
【請求項６】
前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を通信により伝送する際の通信帯域であり、
前記量子化誤差通知部は、前記画像信号の有効画素領域外に前記量子化誤差を付加する
請求項２に記載の信号伝送装置。
【請求項７】
前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を一時的に蓄積するためのメモリであり、
前記量子化誤差通知部は、前記メモリの所定領域に前記量子化誤差を書き込む
請求項２に記載の信号伝送装置。
【請求項８】
前記ビット精度制約領域は、前記画像信号に対して画像処理を施す画像処理部である
請求項２に記載の信号伝送装置。
【請求項９】
前記画像処理部が前記画像信号に対して画像処理を施す際に発生した黒レベル誤差の変動量に基づいて、前記量子化誤差通知部から通知される前記量子化誤差を補正する量子化誤差補正部
をさらに備える請求項８に記載の信号伝送装置。
【請求項１０】
前記量子化誤差通知部と前記量子化誤差受信部との間に、複数の前記ビット精度制約領域が設けられる
請求項１に記載の信号伝送装置。
【請求項１１】
ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
ステップを含む信号伝送方法。
【請求項１２】
ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラムに関し、特に、量子化誤差による影響を抑制することができるようにした信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置の高速化および高精細化に伴い、取り扱う画像データ量は増加している。一方、通信帯域やメモリの容量および回路規模などの規定または物理的制約により、デジタル画像信号に対する量子化処理の必要性が高い。その結果、通信やメモリ、大規模回路などの前に、量子化処理を実施している。なお、前段の画像処理装置の高速化に対応するためや、受信先やメモリ読み込み先の画像処理装置の汎用的に対応するためなどの理由から、下位ビットの丸め処理で量子化処理を実施するケースが多い。
【０００３】
ところで、近年の画像処理では、高機能化も訴求されており、低照度対応のためのノイズリダクション処理とデジタルゲイン処理や、高ダイナミックレンジ対応のためのダイナミックレンジ拡大処理と階調変換処理などの画像処理が搭載される機会が増えている。
【０００４】
しかしながら、ノイズリダクション処理やデジタルゲイン処理、階調変換処理、ダイナミックレンジ拡大処理などの画像処理では、ビット精度による性能限界が存在する。そのため、通信帯域やメモリ容量、大規模回路に合わせたビット精度に量子化された後段の画像処理装置では、量子化されたビット精度での画像処理をせざるを得ず、十分に性能を発揮することができない。
【０００５】
なお、高速化対応が求められる前段の画像処理装置では、処理時間のかかるノイズリダクション機能や、階調変換処理を搭載することは困難である。また、後段の画像処理装置のビット精度を復元するには逆量子化処理を実施する必要があるが、下位ビットの丸め処理による量子化は非可逆処理のため、発生した量子化誤差を復元することはできなかった。
【０００６】
例えば、特許文献１には、ビットプレーンの切り捨てが行われたことによって生じる違和感や不明瞭感を安定的に抑制することができる画像復号化装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１２４８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来、量子化処理において発生した量子化誤差を復元することができないため、後段の処理において量子化誤差の影響を受けることになっていた。そのため、そのような量子化誤差による影響を抑制することが求められている。
【０００９】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、量子化誤差による影響を抑制することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一側面の信号伝送装置は、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知する量子化誤差通知部と、前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する量子化誤差受信部とを備える。
【００１１】
本開示の一側面の信号伝送方法またはプログラムは、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給するステップを含む。
【００１２】
本開示の一側面においては、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差が、ビット精度制約領域の後段に通知され、その量子化誤差を受信し、ビット精度制約領域を介して伝送された信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、量子化誤差が供給される。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の一側面によれば、量子化誤差による影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本技術を適用した画像信号伝送装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】量子化処理について説明する図である。
【図３】前段処理部において行われる処理を説明する図である。
【図４】逆量子化処理回路において行われる処理を説明する図である。
【図５】画像信号伝送装置により画像信号を伝送する処理について説明するフローチャートである。
【図６】画像信号伝送装置の第１の変形例を示すブロック図である。
【図７】オフセット補正量を用いる処理について説明する図である。
【図８】画像信号伝送装置の第２の変形例を示すブロック図である。
【図９】本技術を適用した画像信号伝送装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１０】本技術を適用した画像信号伝送装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本技術を適用した画像信号伝送装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、画像信号伝送装置１１は、ビット精度制約領域１２が前段処理部１３および後段処理部１４の間に配置されて構成される。例えば、画像信号伝送装置１１は、図示しない撮像素子から出力される画像信号を、ビット精度制約領域１２を介して、図示しない画像処理装置に伝送する。その際、画像信号伝送装置１１では、ビット精度制約領域１２によるビット精度の制約を受ける前の信号処理が前段処理部１３において行われ、ビット精度制約領域１２によるビット精度の制約を受けた後の信号処理が後段処理部１４において行われる。
【００１８】
ビット精度制約領域１２は、画像信号を伝送する際にビット精度の制約が発生する領域であり、例えば、画像信号を通信により伝送する際の通信帯域であったり、画像信号を一時的に蓄積するためのメモリであったりする。なお、ビット精度制約領域１２には、通信帯域やメモリなどに限定されることはなく、その他、ビット精度の制約が発生するものが含まれる。
【００１９】
前段処理部１３は、デジタルクランプ回路２１、量子化処理回路２２、黒レベル誤差検出回路２３、および量子化誤差通知回路２４を備えて構成される。
【００２０】
デジタルクランプ回路２１は、図示しない撮像素子から入力される画像信号から、黒レベル誤差検出回路２３より供給されるクランプ補正量を減算することにより、画像信号の黒レベルを固定する処理を行う。そして、デジタルクランプ回路２１は、クランプ補正量が減算された画像信号を量子化処理回路２２に供給する。
【００２１】
量子化処理回路２２は、デジタルクランプ回路２１から供給される画像信号に対して、ビット数を削減する量子化処理を行う。好適には、量子化処理回路２２は、削減されるビット数に合わせた丸め幅で丸め処理を実施し、下位ビットから削除することによって、画像信号を量子化することができる。具体的には、量子化処理回路２２は、１２ビットの入力に対し、１０ビットに削減して出力する場合、図２に示すように、丸め幅４で丸め処理を実施し、下位２ビットを削除することによって、画像信号を量子化する。そして、量子化処理回路２２は、このように量子化された画像信号を、ビット精度制約領域１２を介して後段に供給する。
【００２２】
黒レベル誤差検出回路２３は、撮像素子の遮光領域（OPB：Optical Black）における信号量の平均値を検波することにより黒レベル誤差を検出し、黒レベルの基準値に対するOPB信号の平均値の差分を、黒レベル誤差量として求める。そして、黒レベル誤差検出回路２３は、デジタルクランプ回路２１でのクランプ補正量のビット精度に合わせて、黒レベル誤差量からクランプ補正量を算出し、そのクランプ補正量をデジタルクランプ回路２１に供給する。また、黒レベル誤差検出回路２３は、黒レベル誤差量およびクランプ補正量を量子化誤差通知回路２４に供給する。
【００２３】
量子化誤差通知回路２４は、ビット精度制約領域１２の後段に向けて、量子化処理回路２２による量子化処理によって発生する量子化誤差量を通知する。例えば、量子化誤差通知回路２４は、黒レベル誤差検出回路２３から供給される黒レベル誤差量およびクランプ補正量に基づいて、量子化処理回路２２における丸め誤差の発生量を算出し、その発生量を量子化誤差量として通知する。
【００２４】
そして、量子化誤差通知回路２４は、例えば、ビット精度制約領域１２が、画像信号を通信により伝送する際の通信帯域である場合、その画像信号の有効画素領域外に量子化誤差量を付加することによって、量子化誤差量を通知することができる。また、量子化誤差通知回路２４は、例えば、ビット精度制約領域１２が、画像信号を一時的に蓄積するためのメモリである場合、そのメモリの所定領域に量子化誤差量を書き込むことによって、量子化誤差量を通知することができる。
【００２５】
このように、前段処理部１３は構成されており、撮像素子から画像信号およびOPB信号が入力され、量子化された画像信号と、その画像信号を量子化する際に発生する量子化誤差とを出力することができる。
【００２６】
ここで、図３を参照して、前段処理部１３において行われる処理について説明する。
【００２７】
例えば、図３の最上段に示すように、黒レベル誤差検出回路２３は、黒レベルの基準値に対するOPB信号の平均値の差分を、黒レベル誤差量として求める。そして、図３の上から２段目に示すように、黒レベル誤差検出回路２３は、デジタルクランプ回路２１でのクランプ補正量のビット精度に合わせて、黒レベル誤差量からクランプ補正量を算出する。
【００２８】
また、図３の上から３段目に示すように、デジタルクランプ回路２１は、画像信号からクランプ補正量を減算するが、黒レベル誤差量とクランプ補正量との差分が、デジタルクランプ回路後の黒レベル誤差量として発生する。
【００２９】
そして、図３の上から４段目に示すように、デジタルクランプ回路２１から出力される画像信号に対して量子化処理回路２２により量子化処理を施す際に、上述したような丸め処理が行われることで、量子化誤差を含む黒レベル誤差が発生することになる。この丸め処理において、例えば、切り上げられるときと切り捨てられるときとで、誤差量が異なるものとなる。そして、この量子化誤差を含む黒レベル誤差が、量子化誤差通知回路２４により量子化誤差量として求められる。
【００３０】
そして、ビット精度制約領域１２を介して、画像信号および量子化誤差量が後段処理部１４に供給される。
【００３１】
後段処理部１４は、量子化誤差受信回路３１および逆量子化処理回路３２を備えて構成される。
【００３２】
量子化誤差受信回路３１は、ビット精度制約領域１２の前段の量子化誤差通知回路２４が通知した量子化誤差量を受信して、その量子化誤差量を逆量子化処理回路３２に供給する。例えば、量子化誤差受信回路３１は、量子化誤差量が通信によって後段に伝送される場合、その画像信号の有効画素領域外に付加されている量子化誤差量を読み取ることができる。また、量子化誤差受信回路３１は、量子化誤差量がメモリに記憶されることによって後段に伝送される場合、そのメモリの所定領域に書き込まれている量子化誤差量を読み出すことができる。
【００３３】
逆量子化処理回路３２は、ビット精度制約領域１２を介して供給される画像信号に対して、ビット数を増加させる逆量子化処理を施す。その際、逆量子化処理回路３２は、量子化誤差受信回路３１から供給される量子化誤差量を、画像信号から減算することによって、量子化処理回路２２による量子化処理が行われる前の黒レベル誤差量まで、画像信号のビット精度を復元することができる。
【００３４】
このように、後段処理部１４は構成されており、量子化誤差量に基づいて、量子化される前の黒レベル誤差量までビット精度が復元された画像信号を出力することができる。
【００３５】
ここで、図４を参照して、後段処理部１４において行われる処理について説明する。
【００３６】
例えば、図４の上段には、図３に示したように、量子化誤差通知回路２４により量子化誤差量として求められる量子化誤差を含む黒レベル誤差が示されており、この量子化誤差量が量子化誤差受信回路３１から逆量子化処理回路３２に供給される。
【００３７】
そして、図４の下段に示すように、量子化誤差受信回路３１は、量子化誤差量を画像信号から減算することによって、画像信号のビット精度を復元することができる。
【００３８】
次に、図５のフローチャートを参照して、画像信号伝送装置１１により画像信号を伝送する処理について説明する。
【００３９】
例えば、図示しない撮像素子から、１フレーム分の画像信号およびOPB信号が供給されると処理が開始される。
【００４０】
ステップＳ１１において、黒レベル誤差検出回路２３は、撮像素子から供給されるOPB信号から黒レベル誤差を検出し、黒レベルの基準値に対するOPB信号の平均値の差分を、クランプ補正量として算出する。そして、黒レベル誤差検出回路２３は、クランプ補正量をデジタルクランプ回路２１に供給するとともに、黒レベル誤差量およびクランプ補正量を量子化誤差通知回路２４に供給する。
【００４１】
ステップＳ１２において、デジタルクランプ回路２１は、撮像素子から供給される画像信号から、ステップＳ１１で黒レベル誤差検出回路２３から供給されるクランプ補正量を減算することにより画像信号の黒レベルを固定する。そして、デジタルクランプ回路２１は、クランプ補正量が減算された画像信号を量子化処理回路２２に供給する。
【００４２】
ステップＳ１３において、量子化処理回路２２は、ステップＳ１２においてデジタルクランプ回路２１から供給される画像信号に対して量子化処理を施し、量子化した画像信号を、ビット精度制約領域１２を介して後段に供給する。
【００４３】
ステップＳ１４において、量子化誤差通知回路２４は、ステップＳ１１において黒レベル誤差検出回路２３から供給される黒レベル誤差量およびクランプ補正量を用いて、量子化処理回路２２による量子化処理によって発生する量子化誤差量を算出する。そして、量子化誤差通知回路２４は、算出した量子化誤差量を、ビット精度制約領域１２を介して後段に通知する。
【００４４】
ステップＳ１５において、量子化誤差受信回路３１は、ステップＳ１４において量子化誤差通知回路２４が通知した量子化誤差量を受信して、逆量子化処理回路３２に供給する。
【００４５】
ステップＳ１６において、逆量子化処理回路３２は、ステップＳ１５において量子化誤差受信回路３１から供給される量子化誤差量を用いてビット精度が復元されるように、ステップＳ１３において量子化された画像信号に対して逆量子化処理を施す。そして、逆量子化処理回路３２は、ビット精度が復元された画像信号を、図示しない後段の信号処理装置に供給して処理は終了される。
【００４６】
以上のように、画像信号伝送装置１１は、ビット精度制約領域１２を介して画像信号を伝送する際に、画像信号のビット精度を復元することができるので、画像信号を量子化することにより発生する量子化誤差による影響を抑制することができる。
【００４７】
次に、図６は、図１の画像信号伝送装置の第１の変形例を示すブロック図である。
【００４８】
図６に示すように、画像信号伝送装置１１Ａは、図１の画像信号伝送装置１１と同様のブロックを備えて構成されている。但し、画像信号伝送装置１１Ａは、デジタルクランプ回路２１および量子化誤差通知回路２４にオフセット補正量が供給される点で、図１の画像信号伝送装置１１と異なるものとなっている。
【００４９】
例えば、画像信号伝送装置１１Ａに画像信号を供給する撮像装置において、遮光領域と有効画素信号領域とで駆動条件が異なっていると、遮光領域の画素信号と有効画素信号領域の画素信号とに段差が発生してしまう。そこで、画像信号伝送装置１１Ａでは、デジタルクランプ回路２１が、このような段差を補正する補正機能を有し、オフセット補正量に基づいて、この段差を補正することができる。
【００５０】
また、画像信号伝送装置１１Ａでは、量子化誤差通知回路２４が、デジタルクランプ回路２１による段差の補正に応じて、例えば、算出する量子化処理後の量子化誤差量にオフセット量を加味することができる。即ち、図７に示すように、量子化誤差通知回路２４は、オフセット量を用いて、量子化誤差量を補正することができる。
【００５１】
このように、画像信号伝送装置１１Ａは、ビット精度制約領域１２を介して量子化誤差による影響を抑制して画像信号を伝送する際に、黒レベルの画像信号に発生する段差を補正することができる。
【００５２】
次に、図８は、図１の画像信号伝送装置の第２の変形例を示すブロック図である。
【００５３】
図８に示すように、画像信号伝送装置１１Ｂは、図１の画像信号伝送装置１１と同様のブロックを備えて構成されている。但し、画像信号伝送装置１１Ｂは、量子化誤差通知回路２４により通知される量子化誤差量のビット数が削減されている点で、図１の画像信号伝送装置１１と異なるものとなっている。
【００５４】
即ち、図１の画像信号伝送装置１１では、１５ビットの量子化誤差量が量子化誤差通知回路２４から通知されていたのに対し、画像信号伝送装置１１Ｂは、５ビットの量子化誤差量が量子化誤差通知回路２４から通知されるように構成されている。
【００５５】
例えば、発生する量子化処理の量子化誤差量に上限が存在することが明確であれば、画像信号伝送装置１１Ｂのように、量子化誤差通知回路２４から通知する量子化誤差量を実効値に合わせて、上位ビットを削減することができる。また、例えば、画像信号伝送装置１１Ｂの後段にある画像処理装置（図示せず）において、逆量子化処理回路３２で増加させるビット精度が、黒レベル誤差の量子化精度よりも低い場合、逆量子化処理回路３２で補正する量子化誤差のビット精度に合わせて、下位ビットを削減することができる。
【００５６】
このように、画像信号伝送装置１１Ｂは、量子化誤差量のビット数を削減することができ、これにより、ビット精度制約領域１２の制約に対応することができる。即ち、例えば、画像信号を通信により伝送する場合、より狭い通信帯域に対応することができ、画像信号をメモリに一時的に蓄積して伝送する場合、より少ないメモリ量の使用で済ませることができる。
【００５７】
次に、図９は、本技術を適用した画像信号伝送装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００５８】
図９に示す画像信号伝送装置１１Ｃにおいて、図１の画像信号伝送装置１１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。即ち、画像信号伝送装置１１Ｃは、前段処理部１３および後段処理部１４は、図１の画像信号伝送装置１１と同一に構成されている。
【００５９】
そして、画像信号伝送装置１１Ｃは、ビット精度制約領域１２として画像処理回路４１が用いられる。即ち、画像処理回路４１において画像処理を施すことができる画像信号は、は、画像信号伝送装置１１Ｃに入力される画像信号、および、画像信号伝送装置１１Ｃから出力される画像信号よりも少ないビット数となっている。
【００６０】
さらに、画像信号伝送装置１１Ｃは、画像処理回路４１が、黒レベル誤差が変動する画像処理を行う場合、量子化誤差補正回路４２を有して構成される。従って、画像処理回路４１は、画像処理において発生した黒レベル誤差変動量を量子化誤差補正回路４２に供給し、量子化誤差補正回路４２は、その黒レベル誤差変動量に基づいて、量子化誤差通知回路２４から通知される量子化誤差量を補正する。そして、画像処理回路４１は、補正後の量子化誤差量を量子化誤差受信回路３１に通知する。
【００６１】
このように構成される画像信号伝送装置１１Ｃは、画像処理回路４１において少ないビット数で画像処理が行われるような構成であっても、画像信号伝送装置１１Ｃの後段における量子化誤差の影響を抑制することができる。
【００６２】
次に、図１０は、本技術を適用した画像信号伝送装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００６３】
図１０に示す画像信号伝送装置１１Ｄにおいて、図１の画像信号伝送装置１１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。即ち、画像信号伝送装置１１Ｄは、前段処理部１３および後段処理部１４は、図１の画像信号伝送装置１１と同一に構成されている。
【００６４】
そして、画像信号伝送装置１１Ｄは、前段処理部１３と後段処理部１４との間に２つのビット精度制約領域１２−１および１２−２を備えて構成される。さらに、画像信号伝送装置１１Ｄは、ビット精度制約領域１２−１と１２−２との間に、画像処理回路４１、量子化誤差受信回路５１、逆量子化処理回路５２、量子化処理回路５３、および量子化誤差通知回路５４を備えて構成される。
【００６５】
即ち、画像信号伝送装置１１Ｄでは、前段処理部１３から出力される量子化された画像信号が、ビット精度制約領域１２−１を介して逆量子化処理回路５２に供給されるとともに、前段処理部１３から出力される量子化誤差が、ビット精度制約領域１２−１を介して量子化誤差受信回路５１に供給される。
【００６６】
量子化誤差受信回路５１は、量子化誤差受信回路３１と同様に、量子化誤差を受信して逆量子化処理回路５２および量子化誤差通知回路５４に供給する。逆量子化処理回路５２は、逆量子化処理回路３２と同様に、量子化誤差量を用いて、量子化された画像信号に対して逆量子化処理を施して画像処理回路４１に供給する。そして、画像処理回路４１において画像処理が施された画像信号が、量子化処理回路５３に供給される。
【００６７】
量子化処理回路５３は、量子化処理回路２２と同様に、画像処理回路４１から供給される画像信号に対して量子化処理を施し、量子化した画像信号を、ビット精度制約領域１２−２を介して後段に供給する。量子化誤差通知回路５４は、量子化誤差通知回路２４と同様に、量子化誤差受信回路５１から供給される量子化誤差を、ビット精度制約領域１２−２を介して後段に通知する。
【００６８】
このように構成される画像信号伝送装置１１Ｄは、ビット精度制約領域１２−１および１２−２の間にある画像処理回路４１において高ビット精度が必要な画像処理を実施する際に、量子化誤差の影響を抑制することができる。これにより、画像信号伝送装置１１Ｄによって、より高精度な画像処理を施した画像信号を伝送することができる。
【００６９】
なお、画像信号伝送装置１１Ｄにおいて、画像処理回路４１がデジタルゲイン処理やオフセット処理などの黒レベル誤差が変動する画像処理を実施した場合には、量子化誤差通知回路５４において、その変動量を加味した量子化誤差を算出することができる。
【００７０】
以上のように、上述した各実施の形態および各変形例の画像信号伝送装置１１によれば、画像信号内で均一な傾向を持つ黒レベル誤差に起因する量子化誤差を、回路規模やメモリ容量、通信帯域の増加を引き起こさずに、逆量子化処理によって復元することができる。
【００７１】
また、本技術は、画像信号を伝送する画像信号伝送装置１１の他、ビット精度制約領域１２のように通信帯域やメモリなどによってビット精度の制約のある中で、様々な種類の信号を伝送する信号伝送装置に適用することができる。
【００７２】
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
【００７３】
また、上述した一連の処理（信号伝送方法）は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。
【００７４】
図１１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【００７５】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部に接続される。
【００７６】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０５を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
【００７７】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知する量子化誤差通知部と、
前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する量子化誤差受信部と
を備える信号伝送装置。
（２）
前記信号は画像信号であり、
前記画像信号の黒レベルを固定する処理を行うクランプ部と、
前記黒レベルの基準値に対する、遮光領域の前記画像信号から実際に求められる黒レベルの誤差を表す黒レベル誤差量を算出し、前記クランプ部におけるビット精度に合わせて前記黒レベル誤差量からクランプ補正量を求める黒レベル誤差検出部
をさらに備え、
前記量子化誤差通知部は、前記クランプ補正量および前記黒レベル誤差量から前記量子化誤差を求める
上記（１）に記載の信号伝送装置。
（３）
前記クランプ部により前記クランプ補正量を用いて補正が行われた前記画像信号に対して量子化処理を施す前記量子化処理部
をさらに備える上記（２）に記載の信号伝送装置。
（４）
前記量子化処理部により量子化された前記画像信号を、前記ビット精度制約領域を介して取得し、前記量子化誤差受信部から供給される前記量子化誤差を用いて、取得した前記画像信号に対して逆量子化処理を施す前記逆量子化処理部
をさらに備える上記（２）または（３）に記載の信号伝送装置。
（５）
前記クランプ部は、前記遮光領域の前記画像信号と有効画素領域の前記画像信号との間に発生する段差を、所定のオフセット量に基づいて補正し、
前記量子化誤差通知部は、前記所定のオフセット量を用いて前記量子化誤差を補正する
上記（２）から（４）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（６）
前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を通信により伝送する際の通信帯域であり、
前記量子化誤差通知部は、前記画像信号の有効画素領域外に前記量子化誤差を付加する
上記（２）から（５）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（７）
前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を一時的に蓄積するためのメモリであり、
前記量子化誤差通知部は、前記メモリの所定領域に前記量子化誤差を書き込む
上記（２）から（５）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（８）
前記ビット精度制約領域は、前記画像信号に対して画像処理を施す画像処理部である
上記（２）から（５）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（９）
前記画像処理部が前記画像信号に対して画像処理を施す際に発生した黒レベル誤差の変動量に基づいて、前記量子化誤差通知部から通知される前記量子化誤差を補正する量子化誤差補正部
をさらに備える上記（８）に記載の信号伝送装置。
（１０）
前記量子化誤差通知部と前記量子化誤差受信部との間に、複数の前記ビット精度制約領域が設けられる
上記（１）から（９）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（１１）
ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
ステップを含む信号伝送方法。
（１２）
ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【００７８】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１１  画像信号伝送装置，  １２  ビット精度制約領域，  １３  前段処理部，  １４  後段処理部，  ２１  デジタルクランプ回路，  ２２  量子化処理回路，  ２３  黒レベル誤差検出回路，  ２４  量子化誤差通知回路，  ３１  量子化誤差受信回路，  ３２  逆量子化処理回路，  ４１  画像処理回路，  ４２  量子化誤差補正回路，  ５１  量子化誤差受信回路，  ５２  逆量子化処理回路，  ５３  量子化処理回路，  ５４  量子化誤差通知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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