(57)【要約】【課題】リレーの寿命を向上させることができるモータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】モータ制御装置１００は、電源１とモータ９０とを接続又は切断するスイッチ１３と、電源１と第一リレー線７１によって接続され、スイッチ１３を作動させるコイル１４とを、備えたリレー１０と、第一リレー線７１に電流が流通可能な接続状態と、第一リレー線７１に電流が流通不能な切断状態と、を切り替えるリレー駆動部２０と、電源１の電圧を取得する電源電圧取得部４０と、電源１とコイル１４との間の抵抗値を、第一抵抗値と、第一抵抗値よりも大きな第二抵抗値のいずれかに切り替える抵抗切替部５０と、電源電圧取得部４０によって取得された電源１の電圧が規定電圧以上である場合に、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第二抵抗値にするマイクロコンピュータ５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに電源からの電流を供給するか否かを制御するモータ制御装置であって、
前記電源と前記モータとを接続又は切断するスイッチと、前記電源とリレー線によって接続され、前記スイッチを作動させるコイルとを、備えたリレーと、
前記コイルに前記電源からの電流が流通可能な接続状態と、前記コイルに前記電源からの電流が流通不能な切断状態と、を切り替えるリレー駆動部と、
前記電源の電圧を取得する電源電圧取得部と、
前記リレー線に設けられ、前記電源と前記コイルとの間の抵抗値を、第一抵抗値と、前記第一抵抗値よりも大きな第二抵抗値のいずれかに切り替える抵抗切替部と、
前記電源電圧取得部によって取得された前記電源の電圧が規定電圧よりも低い場合に、前記抵抗切替部によって、前記電源と前記コイルとの間の抵抗値を前記第一抵抗値にし、前記電源電圧取得部によって取得された前記電源の電圧が前記規定電圧以上である場合に、前記抵抗切替部によって、前記電源と前記コイルとの間の抵抗値を前記第二抵抗値にする抵抗値制御部と、を有するモータ制御装置。
【請求項２】
前記抵抗切替部は、
前記リレー線に設けられた第一調整抵抗と、
前記リレー線と並列に設けられ、両端が前記第一調整抵抗の両側の前記リレー線に接続している並列線と、
前記並列線に設けられた第二調整抵抗と、
前記抵抗値制御部からの指令に基づいて、前記並列線を連通又は切断するスイッチング素子と、を有する請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記抵抗切替部は、
前記リレー線に直列に設けられた第一調整抵抗及び第二調整抵抗と、
前記リレー線と並列に設けられ、一端が前記第一調整抵抗と前記第二調整抵抗との間に接続し、他端が前記第二調整抵抗と前記コイルとの間の前記リレー線に接続している並列線と、
前記抵抗値制御部からの指令に基づいて、前記並列線を連通又は切断するスイッチング素子と、を有する請求項１に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から特許文献１に示されるように、車両用のアクチュエータのモータに電流を供給するか否かを制御するモータ制御装置がある。このモータ制御装置は、コイルとスイッチとを有するリレーを備え、リレーが回路を開閉することにより、車両の電源から供給される電流をモータに供給し、又は供給しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の電源が供給する電源電圧は、電源電圧としてバッテリを用いた場合には、１０〜１６Ｖの範囲で変動する。リレーは、電源電圧がその変動幅の一番低い電圧であっても、作動するように設定されている。このため、リレーに電源電圧の変動幅の一番高い電圧が供給された場合には、リレーのコイルに過大な電流が流れ、リレーの寿命が低下するおそれがあるので、何らかの対策が必要である。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、リレーの寿命を向上させることができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係るモータ制御装置の発明は、モータに電源からの電流を供給するか否かを制御するモータ制御装置であって、前記電源と前記モータとを接続又は切断するスイッチと、前記電源とリレー線によって接続され、前記スイッチを作動させるコイルとを、備えたリレーと、前記コイルに前記電源からの電流が流通可能な接続状態と、前記コイルに前記電源からの電流が流通不能な切断状態と、を切り替えるリレー駆動部と、前記電源の電圧を取得する電源電圧取得部と、前記リレー線に設けられ、前記電源と前記コイルとの間の抵抗値を、第一抵抗値と、前記第一抵抗値よりも大きな第二抵抗値のいずれかに切り替える抵抗切替部と、前記電源電圧取得部によって取得された前記電源の電圧が規定電圧よりも低い場合に、前記抵抗切替部によって、前記電源と前記コイルとの間の抵抗値を前記第一抵抗値にし、前記電源電圧取得部によって取得された前記電源の電圧が前記規定電圧以上である場合に、前記抵抗切替部によって、前記電源と前記コイルとの間の抵抗値を前記第二抵抗値にする抵抗値制御部と、を有する。
【０００７】
このように、抵抗値制御部は、電源電圧取得部によって取得された電源の電圧が規定電圧以上である場合に、抵抗切替部によって、電源とコイルとの間の抵抗値を第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値にする。これにより、電源の電圧が規定電圧以上である場合には、電源とコイルとの間の抵抗値が、第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値となる。このため、リレーのコイルに比較的大きな電流が流れない。この結果、コイルに大きな電流が流れることに起因するコイルの寿命の低下が抑制され、ひいては、リレーの寿命が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】駆動切替装置のブロック図である。
【図２】第一実施形態の駆動切替装置の回路図である。
【図３】モータ駆動制御のフローチャートである。
【図４】第二実施形態の駆動切替装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（モータ制御装置構成）
以下に、図１を用いて、本実施形態（第一実施形態）に係るモータ制御装置１００について説明する。モータ制御装置１００は、モータ９０に電源１からの電流を供給するか否かを制御する装置である。なお、本実施形態では、モータ９０は、四輪の車両Ｖに搭載されたトランスファのアクチュエータのモータである。このアクチュエータは、トランスファを二輪駆動と四輪駆動とを切り替えるものである。車両Ｖは、電源１及びイグニッションスイッチ２を有している。モータ制御装置１００は、マイクロコンピュータ５、リレー１０、リレー駆動部２０、電流制御部３０、電源電圧取得部４０、抵抗切替部５０、電源線６１、第一モータ線６２、第二モータ線６３、分岐線６４、電圧モニタ線６５、第一リレー線７１、第二リレー線７２、並列線７３（図２示）、接続線７４（図２示）、第一信号線８１、第二信号線８２、及び第三信号線８３を有している。
【００１０】
電源１は、直流電圧を供給するバッテリである。電源１は、通常時には、１２〜１４Ｖの直流電圧（以下、電源電圧とする）を供給する。しかし、電源電圧は、車両Ｖや電源１の状態によっては、電源電圧は１０〜１６Ｖの範囲で変動する。電源線６１の一端はイグニッションスイッチ２に接続している。イグニッションスイッチ２は、運転者のキー操作等によって、電源１と電源線６１とを接続又は切断するスイッチである。
【００１１】
リレー１０は、入力端子１１、出力端子１２、スイッチ１３、及びコイル１４を有している。入力端子１１には、電源線６１の他端が接続し、電源１から供給される電源電圧が入力される。スイッチ１３は、入力端子１１と出力端子１２とが接続され、電源１とモータ９０とが接続されたＯＮ状態と、入力端子１１と出力端子１２とが切断され、電源１とモータ９０とが切断されたＯＦＦ状態とを、切り替える機械的スイッチである。コイル１４の一端は、第一リレー線７１及び分岐線６４を介して、電源線６１に接続している。コイル１４の他端は、第二リレー線７２を介して、回路のグランドＧに接地している。コイル１４は、スイッチ１３を作動させるものである。つまり、コイル１４は、自身に流れる電流によって、磁界を発生させ、スイッチ１３をＯＮ状態にする（図２にて破線で示す）。コイル１４に電流が流れていない場合には、スイッチ１３がＯＦＦ状態となる（図２にて実線で示す）。このように、本実施形態のリレー１０は、コイル１４に電流が流れていない場合に、スイッチ１３がＯＦＦ状態となるノーマルクローズタイプである。
【００１２】
モータ９０は、第一端子９１、第二端子９２、ロータ（不図示）、及びステータ（不図示）を有している。第一端子９１は、第一モータ線６２によって、リレー１０の出力端子１２に接続している。第二端子９２は、回路のグランドＧに接続した第二モータ線６３に接続している。ロータは、モータ９０のハウジング（不図示）に回転可能に設けられ、駆動対象物と回転連結している。ステータは、ロータの外周部に設けられ、ハウジングに固定され、コイルを含んでいる。コイルの一端は第一端子９１に接続し、コイルの他端は第二端子９２に接続している。第一端子９１と第二端子９２との間に電流が流れると、ロータが回転して、駆動対象物が駆動される。
【００１３】
リレー駆動部２０は、第二リレー線７２の途中に設けられている。また、リレー駆動部２０は、第一信号線８１によって、マイクロコンピュータ５に接続している。リレー駆動部２０は、マイクロコンピュータ５からの指令によって、第一リレー線７１及び第二リレー線７２に電源１からの電流が流通可能な接続状態と、第一リレー線７１及び第二リレー線７２に電源１からの電流が流通不能な切断状態と、を切り替える。電源１からの電流が第一リレー線７１及び第二リレー線７２に流通可能な接続状態となると、コイル１４に電源１からの電流が流れる。一方で、電源１からの電流が第一リレー線７１及び第二リレー線７２に流通不能な切断状態となると、コイル１４に電源１からの電流が流れない。
【００１４】
電流制御部３０は、第二モータ線６３の途中に設けられている。電流制御部３０は、第二信号線８２によって、マイクロコンピュータ５に接続している。電流制御部３０は、マイクロコンピュータ５からの指令に基づいて、ＰＷＭ制御によって、第二モータ線６３に流れる電流、つまり、モータ９０の第一端子９１と第二端子９２間に流れる電流を制御する。
【００１５】
分岐線６４の一端は電源線６１に接続し、分岐線６４の他端は電源電圧取得部４０に接続している。分岐線６４の途中部分には、第一リレー線７１の一端が接続している。電源電圧取得部４０は、電圧モニタ線６５によってマイクロコンピュータ５に接続している。電源電圧取得部４０は、マイクロコンピュータ５が、電源線６１の電圧、つまり、電源電圧を取得するためのものである。
【００１６】
抵抗切替部５０は、第一リレー線７１の途中に設けられている。抵抗切替部５０は、第三信号線８３によって、マイクロコンピュータ５に接続している。抵抗切替部５０は、マイクロコンピュータ５からの指令によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値と、第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値のいずれかに切り替えることにより、コイル１４に流れる電流を調整する。
【００１７】
マイクロコンピュータ５は、電源電圧取得部４０によって取得された電源電圧が規定電圧よりも低い場合には、抵抗切替部５０に電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値にする指令を出力する。一方で、マイクロコンピュータ５は、電源電圧取得部４０によって取得された電源電圧が規定電圧以上である場合には、抵抗切替部５０に電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値にする指令を出力する。このように、電源電圧が規定電圧以上である場合には、電源１とコイル１４との間の抵抗値が、第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値となり、リレー１０のコイル１４に比較的大きな電流が流れない。このため、コイル１４に大きな電流が流れることに起因するコイル１４の寿命の低下が抑制され、ひいては、リレー１０の寿命の低下が抑制される。なお、マイクロコンピュータ５は、特許請求の範囲に記載の抵抗値制御部である。
【００１８】
（モータ制御装置の回路）
以下に、図２を用いて、モータ制御装置１００の具体的な回路構成について説明する。モータ制御装置１００について、図１において説明した部分については、図２において図１と同じ符号を付してその説明を省略する。リレー１０のコイル１４に並列して、サージ吸収用のダイオード１５が設けられている。ダイオード１５のカソードは、第一リレー線７１に接続し、ダイオード１５のアノードは第二リレー線７２に接続されている。
【００１９】
リレー駆動部２０は、リレー駆動トランジスタ２１、入力抵抗２２、ＥＢ間抵抗２３、及びツェーナーダイオード２４から構成されている。リレー駆動トランジスタ２１は、本実施形態では、ＮＰＮ型のバイボーラトランジスタであり、ベース２１Ｂ、コレクタ２１Ｃ、エミッタ２１Ｅを有している。リレー駆動トランジスタ２１のコレクタ２１Ｃは、第二リレー線７２を介して、リレー１０のコイル１４の他端に接続している。リレー駆動トランジスタ２１のエミッタ２１Ｅは、第二リレー線７２を介して、グランドＧに接地している。リレー駆動トランジスタ２１のベース２１Ｂは、第一信号線８１を介してマイクロコンピュータ５に接続している。
【００２０】
マイクロコンピュータ５から制御用電圧（指令）が第一信号線８１に出力され、制御用電圧によって発生した電流がベース２１Ｂに入力されると、コレクタ２１Ｃとエミッタ２１Ｅ間で電流が流れ、第一リレー線７１及び第二リレー線７２に電源１からの電流が流通可能な接続状態となる。すると、リレー１０のコイル１４に電流が流れ、リレー１０がＯＮ状態となる。一方で、マイクロコンピュータ５から制御用電圧が第一信号線８１に出力されていない場合には、コレクタ２１Ｃとエミッタ２１Ｅ間で電流が流れず、第一リレー線７１及び第二リレー線７２に電源１からの電流が流通不能な切断状態となる。すると、でリレー１０のコイル１４に電流が流れず、リレー１０がＯＦＦ状態となる。
【００２１】
入力抵抗２２は、第一信号線８１の途中に設けられている。入力抵抗２２は、マイクロコンピュータ５から出力される制御用の電圧を安定化させて、安定した電流をリレー駆動トランジスタ２１のベース２１Ｂに入力させるものである。ＥＢ間抵抗２３は、一端が第一信号線８１に接続され、他端がグランドＧに接地されている。ＥＢ間抵抗２３は、第一信号線８１にリーク電流やノイズが入力された場合に、これらに起因する電流をグランドＧに流して、リレー駆動トランジスタ２１の誤作動を防止するものである。ツェーナーダイオード２４のカソードは、第二リレー線７２を介してリレー１０のコイル１４の他端に接続されている。ツェーナーダイオード２４のアノードは、第一信号線８１に接続している。ツェーナーダイオード２４は、コイル１４に流れる電流が遮断された場合に、サージ電流が発生した場合に、このサージ電流を、ＥＢ間抵抗２３を介して、グランドＧに流して、リレー駆動トランジスタ２１を保護するものである。
【００２２】
電流制御部３０は、本実施形態では、スイッチング素子であるｎチャンネル型の電界効果トランジスタであり、ゲート３０Ｇ、ドレイン３０Ｄ、及びソース３０Ｓを有している。ゲート３０Ｇは、第二信号線８２によってマイクロコンピュータ５に接続している。ドレイン３０Ｄは、第一モータ線６２を介して、モータ９０の第二端子９２に接続している。ソース３０Ｓは、グランドＧに接地している。ゲート３０Ｇには、マイクロコンピュータ５から制御用電圧が印加される。ゲート３０Ｇに制御用電圧が印加されると、ドレイン３０Ｄとソース３０Ｓ間で電流が流れ、モータ９０に電流が流れる。マイクロコンピュータ５は、ゲート３０Ｇに印加する制御用電圧をＯＮ、ＯＦＦすることにより、ドレイン３０Ｄとソース３０Ｓ間で流れる電流のデューティー比を調整することにより、モータ９０に流れる電流を調整する。
【００２３】
電源電圧取得部４０は、分圧回路であり、第一分圧抵抗４１及び第二分圧抵抗４２を備えている。第一分圧抵抗４１及び第二分圧抵抗４２は、直列に接続されている。第一分圧抵抗４１は、分岐線６４の他端に接続されている。第二分圧抵抗４２は、グランドＧに接地している。電圧モニタ線６５の一端は第一分圧抵抗４１と第二分圧抵抗４２との間の接続部４０ａに接続し、電圧モニタ線６５の他端はマイクロコンピュータ５に接続している。このような構成によって、電源電圧が第一分圧抵抗４１及び第二分圧抵抗４２によって分圧された分圧電圧がマイクロコンピュータ５に入力され、電源電圧がマイクロコンピュータ５によってモニタされる。マイクロコンピュータ５は、分圧電圧に基づいて、電源電圧を演算する。
【００２４】
抵抗切替部５０は、第一調整抵抗５１、第二調整抵抗５２、第一スイッチング素子５３、ツェーナーダイオード５４、第一分圧抵抗５５、第二分圧抵抗５６、第二スイッチング素子５７、入力抵抗５８、及びＥＢ間抵抗５９を有している。第一調整抵抗５１は、第一リレー線７１の途中に設けられている。並列線７３は、第一リレー線７１と並列に設けられ、その両端が第一調整抵抗５１の両側の第一リレー線７１に接続している。並列線７３には、分岐線６４側からコイル１４側へ順番に、第一スイッチング素子５３及び第二調整抵抗５２が直列に設けられている。このようにして、第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とは、互いに並列に設けられている。
【００２５】
第一スイッチング素子５３は、マイクロコンピュータ５からの指令に基づいて、並列線７３を連通又は切断する。第一スイッチング素子５３は、本実施形態では、Ｐチャンネル型の電界効果トランジスタであり、ゲート５３Ｇ、ドレイン５３Ｄ、及びソース５３Ｓを有している。ゲート５３Ｇには、接続線７４の一端が接続している。ソース５３Ｓは、並列線７３を介して、第一リレー線７１において、第一調整抵抗５１よりも分岐線６４側（電源線６１側、上流側）にある第一接続部７１ａに接続している。ドレイン５３Ｄは、第一リレー線７１において、第一調整抵抗５１よりもコイル１４側（下流側）にある第二接続部７１ｂに接続している。
【００２６】
ツェーナーダイオード５４のカソードはソース５３Ｓに接続し、ツェーナーダイオード５４のアノードはゲート５３Ｇに接続している。ツェーナーダイオード５４は、第一スイッチング素子５３によるスイッチング動作オフ時の逆起電力によって発生したサージ電圧から、第一スイッチング素子５３を保護するためのものである。
【００２７】
第一分圧抵抗５５の一端は第一リレー線７１の第一接続部７１ａに接続して、電源線６１に接続し、第一分圧抵抗５５の他端は接続線７４に接続している。このように、第一分圧抵抗５５は、ゲート５３Ｇとソース５３Ｓを接続している。第二分圧抵抗５６は、第一分圧抵抗５５が接続線７４に接続している接続部７４ａよりも第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃ側の接続線７４に設けられている。このようにして、第一スイッチング素子５３のゲート５３Ｇは、第一分圧抵抗５５と第二分圧抵抗５６の間の接続部７４ａに接続している。
【００２８】
第二スイッチング素子５７は、本実施形態では、ＮＰＮ型のバイボーラトランジスタであり、ベース５７Ｂ、コレクタ５７Ｃ、エミッタ５７Ｅを有している。第二スイッチング素子５７のベース５７Ｂは、第三信号線８３を介して、マイクロコンピュータ５に接続されている。第三信号線８３の途中には、入力抵抗５８が設けられている。入力抵抗５８は、マイクロコンピュータ５から出力される制御用の電圧を安定化させて、安定した電流を第二スイッチング素子５７のベース５７Ｂに入力させるものである。ＥＢ間抵抗５９は、一端が第三信号線８３に接続され、他端がグランドＧに接地されている。ＥＢ間抵抗５９は、第三信号線８３にリーク電流やノイズが入力された場合に、これらに起因する電流をグランドＧに流して、第二スイッチング素子５７の誤作動を防止するものである。
【００２９】
第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃには、接続線７４の他端が接続している。このように、第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃと、第一スイッチング素子５３のゲート５３Ｇは、接続線７４によって接続されている。第二スイッチング素子５７のエミッタ５７Ｅは、グランドＧに接地している。
【００３０】
マイクロコンピュータ５が制御用電圧（指令）を第三信号線８３に出力すると、制御用によって発生した電流が第二スイッチング素子５７のベース５７Ｂに入力され、第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃとエミッタ５７Ｅ間で電流が流れるようになる。これにより、電源１から供給された電流が、第一分圧抵抗５５及び第二分圧抵抗５６に流れて、グランドＧに流れる。すると、電源電圧が第一分圧抵抗５５と第二分圧抵抗５６とによって分圧された分圧電圧が、ソース５３Ｓとゲート５３Ｇの間に印加される。すると、ソース５３Ｓとドレイン５３Ｄの間で電流が流れるようになり、並列線７３が接続状態となり、第二調整抵抗５２に電流が流れる。この状態では、第一接続部７１ａと第二接続部７１ｂとの間の合成抵抗値Ｒｃ、つまり、電源１とコイル１４との間の抵抗値は、第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とを並列接続した抵抗値であり、下に示す（式１）で表される。
Ｒｃ＝Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）…（式１）
Ｒｃ：第一接続部７１ａと第二接続部７１ｂとの間の合成抵抗値（電源１とコイル１４との間の抵抗値）
Ｒ１：第一調整抵抗５１の抵抗値
Ｒ２：第二調整抵抗５２の抵抗値
このように、マイクロコンピュータ５が制御用電圧を第三信号線８３に出力すると、第一調整抵抗５１だけでなく第二調整抵抗５２にも電流が流れるようになるので、電源１とコイル１４との間の抵抗値は、第一調整抵抗５１の抵抗値Ｒ１よりも小さい、第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とを並列接続した合成抵抗値Ｒｃとなる。
第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とを並列接続した合成抵抗値Ｒｃが上述の第一抵抗値である。
【００３１】
マイクロコンピュータ５が、制御用電圧を第三信号線８３に出力していない状態では、第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃとエミッタ５７Ｅ間で電流が流れず、第一分圧抵抗５５及び第二分圧抵抗５６にも電流が流れない。このため、ソース５３Ｓとゲート５３Ｇの間に電圧が印加されず、ソース５３Ｓとドレイン５３Ｄの間で電流が流れず、並列線７３が切断状態となり、第二調整抵抗５２に電流が流れない。この状態では、電源１とコイル１４との間の抵抗値は、第一調整抵抗５１の抵抗値Ｒ１となる。
第一調整抵抗５１の抵抗値Ｒ１が、上述した第二抵抗値である。第一調整抵抗５１の抵抗値Ｒ１である第二抵抗値は、第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とを並列接続した合成抵抗値Ｒｃである第一抵抗値よりも大きい。
【００３２】
マイクロコンピュータ５は、電源電圧取得部４０によって取得された電源電圧が規定電圧よりも低い場合には、制御用電圧を第三信号線８３に出力し、電源１とコイル１４との間の抵抗値を、第二抵抗値よりも小さい第一抵抗値にする。これにより、電源電圧が規定電圧よりも低い場合であっても、リレー１０のコイル１４に、リレー１０を作動させるのに十分な電流が流れ、リレー１０が確実に作動する。
【００３３】
一方で、マイクロコンピュータ５は、電源電圧取得部４０によって取得された電源電圧が規定電圧以上である場合には、制御用電圧を第三信号線８３に出力しないことにより、電源１とコイル１４との間の抵抗値を、第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値にする。これにより、リレー１０のコイル１４に比較的大きな電流が流れない。
【００３４】
（モータ駆動制御）
以下に、マイクロコンピュータ５が実行する「モータ駆動制御」について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
イグニッションスイッチ２によって、電源１と電源線６１とが接続されると、「モータ駆動制御」が開始し、プログラムはステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、マイクロコンピュータ５は、モータ９０を駆動させる必要があると判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ１２に進める。一方で、マイクロコンピュータ５は、モータ９０を駆動させる必要がないと判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ５は、電源電圧取得部４０を介して、電源電圧を取得し、プログラムをステップＳ１３に進める。
ステップＳ１３において、マイクロコンピュータ５は、ステップＳ１２で取得した電源電圧が規定電圧よりも低いと判断した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ１４に進める。一方で、マイクロコンピュータ５は、ステップＳ１２で取得した電源電圧が規定電圧以上であると判断した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、プログラムをステップＳ１５に進める。
【００３６】
ステップＳ１４において、マイクロコンピュータ５は、第三信号線８３に制御用電圧を出力しないことにより、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第二抵抗値にする。
ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ５は、第三信号線８３に制御用電圧を出力することにより、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値にする。
ステップＳ１６において、マイクロコンピュータ５は、第一信号線８１に制御用電圧を出力することにより、リレー駆動部２０によって第二リレー線７２に電流が流れるようにして、リレー１０をＯＮ状態にして、モータ９０の電流を流して、モータ９０を駆動させる。この際に、マイクロコンピュータ５は、第二信号線８２に制御用電圧を出力することにより、電流制御部３０によって、モータ９０に流れる電流を調整する。ステップＳ１６が終了すると、マイクロコンピュータ５は、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００３７】
上記したように、電源電圧が規定電圧以上である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、電源１とコイル１４との間の抵抗値が第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値とされる。このため、比較的大きな電流がリレー１０のコイル１４に流れないので、リレー１０の寿命の低下が抑制される。
一方で、電源電圧が規定電圧よりも低い場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５において、電源１とコイル１４との間の抵抗値が第二抵抗値よりも小さい第一抵抗値にされる。このため、リレー１０のコイル１４に、リレー１０を作動させるのに十分な電流が流れ、リレー１０が確実に作動する。
【００３８】
（本実施形態の効果）
上記の説明から明らかなように、マイクロコンピュータ５（抵抗値制御部）は、電源電圧取得部４０によって取得された電源電圧が規定電圧以上である場合に（図３のＳ１３でＹＥＳと判断）、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗よりも大きい第二抵抗値にする。これにより、電源電圧が規定電圧以上である場合には、電源１とコイル１４との間の抵抗値が、第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値となる。このため、リレー１０のコイルに比較的大きな電流が流れない。この結果、コイル１４に大きな電流が流れること起因するコイル１４の寿命の低下が抑制され、ひいては、リレー１０の寿命が向上する。
【００３９】
また、リレー１０のコイルに比較的大きな電流が流れないので、コイル１４の発熱が抑制され、リレーの周囲に搭載する部品の耐熱温度を低下させることができる。また、モータ制御装置１００の消費電力を抑制することができる。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ５（抵抗値制御部）は、電源電圧取得部４０によって取得された電源電圧が規定電圧よりも低い場合には（図３のＳ１３でＮＯと判断）、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値にする。これにより、電源電圧が規定電圧よりも低い場合には、電源１とコイル１４との間の抵抗値が、第二抵抗値よりも小さい第二抵抗値となる。これにより、電源電圧が規定電圧よりも低い場合であっても、リレー１０のコイル１４に、リレー１０を作動させるのに十分な電流が流れ、リレー１０が確実に作動する。
【００４１】
図２に示すように、抵抗切替部５０は、第一リレー線７１に設けられた第一調整抵抗５１と、第一リレー線７１と並列に設けられ、両端が第一調整抵抗５１の両側の第一リレー線７１に接続している並列線７３と、並列線７３に設けられた第二調整抵抗５２と、マイクロコンピュータ５（抵抗値制御部）からの指令に基づいて、並列線７３を連通又は切断する第一スイッチング素子５３と、を有する。これにより、マイクロコンピュータ５（抵抗値制御部）は、第一スイッチング素子５３に指令を出力することにより、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値又は第二抵抗値のいずれかに確実に切り替えることができる。
【００４２】
（第二実施形態のモータ制御装置）
以下に図４に示す回路図を用いて、上記説明した第一実施形態のモータ制御装置１００と異なる点について、第二実施形態のモータ制御装置２００について説明する。第二実施形態のモータ制御装置２００について、上記説明した第一実施形態のモータ制御装置１００と同一の構成は、図２と同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
図４に示すように、第二実施形態のモータ制御装置２００では、抵抗切替部５０の構成が異なり、第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２は第一リレー線７１に直列に設けられている。並列線７３は、第一リレー線７１と並列に設けられている。並列線７３の一端は第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２との間の第一接続部７１ａに接続し、並列線７３の他端は第二調整抵抗５２とコイル１４との間の第一リレー線７１にある第二接続部７１ｂに接続している。
【００４４】
マイクロコンピュータ５が制御用電圧（指令）を第三信号線８３に出力すると、制御用電圧によって発生した電流が第二スイッチング素子５７のベース５７Ｂに入力され、第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃとエミッタ５７Ｅ間で電流が流れるようになる。これにより、電源１から供給された電流が、第一調整抵抗５１、第一分圧抵抗５５、及び第二分圧抵抗５６に流れて、グランドＧに流れる。すると、電源電圧が第一調整抵抗５１、第一分圧抵抗５５、及び第二分圧抵抗５６によって分圧された分圧電圧が、ソース５３Ｓとゲート５３Ｇの間に印加される。すると、ソース５３Ｓとドレイン５３Ｄの間で電流が流れるようになり、並列線７３に電流が流れるようになる。このため、電源１から供給された電流は、第一調整抵抗５１を流れた後に、並列線７３に流れ、第二調整抵抗５２に電流が流れない。電源１とコイル１４との間の抵抗値は、第一調整抵抗５１の抵抗値Ｒ１となる。第二実施形態のモータ制御装置２００では、第一抵抗値は、第一調整抵抗５１の抵抗値Ｒ１である。
【００４５】
マイクロコンピュータ５が、制御用電圧を第三信号線８３に出力していない状態では、第二スイッチング素子５７のコレクタ５７Ｃとエミッタ５７Ｅ間で電流が流れず、第一分圧抵抗５５及び第二分圧抵抗５６にも電流が流れない。このため、ソース５３Ｓとゲート５３Ｇの間に電圧が印加されず、ソース５３Ｓとドレイン５３Ｄの間で電流が流れず、並列線７３に電流が流れない。この状態では、電源１から供給された電流は、第一調整抵抗５１及び第二調整抵抗５２の両方に流れる。電源１とコイル１４との間の抵抗値は、下の（式２）に示すように、第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とを直列に接続した合成抵抗値Ｒｃとなる。
Ｒｃ＝Ｒ１＋Ｒ２…（式２）
Ｒｃ：電源１とコイル１４との間の抵抗値
Ｒ１：第一調整抵抗５１の抵抗値
Ｒ２：第二調整抵抗５２の抵抗値
第二実施形態のモータ制御装置２００では、第一抵抗値よりも大きい第二抵抗値は、上の（式２）で表される第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２とを直列に接続した合成抵抗値Ｒｃである。
【００４６】
第二実施形態では、図３のステップＳ１４において、マイクロコンピュータ５は、第三信号線８３に制御用電圧を出力することにより、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第二抵抗値にする。
また、ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ５は、第三信号線８３に制御用電圧を出力しないことにより、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値にする。
【００４７】
このように、第二実施形態のモータ制御装置２００では、抵抗切替部５０は、第一リレー線７１に直列に設けられた第一調整抵抗５１及び第二調整抵抗５２と、第一リレー線７１と並列に設けられ、一端が第一調整抵抗５１と第二調整抵抗５２との間に接続し、他端が第二調整抵抗５２とコイル１４との間の第一リレー線７１に接続している並列線７３と、マイクロコンピュータ５（抵抗値制御部）からの指令に基づいて、並列線７３を接続又は切断する第一スイッチング素子５３と、を有する。これにより、マイクロコンピュータ５（抵抗値制御部）は、第一スイッチング素子５３に指令を出力することにより、抵抗切替部５０によって、電源１とコイル１４との間の抵抗値を第一抵抗値又は第二抵抗値のいずれかに確実に切り替えることができる。
【００４８】
（別の実施形態）
上記説明した実施形態では、第一スイッチング素子５３は、Ｐチャンネル型の電界効果トランジスタである。第一スイッチング素子５３は、これに限定されず、バイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）等のスイッチング素子であっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００４９】
１…電源、５…マイクロコンピュータ（抵抗値制御部）、１０…リレー、１３…スイッチ、１４…コイル、２０…リレー駆動部、４０…電源電圧取得部、５０…抵抗切替部、５１…第一調整抵抗、５２…第二調整抵抗、５３…第一スイッチング素子（スイッチング素子）、７１…第一リレー線（リレー線）、７３…並列線、９０…モータ、１００…第一実施形態のモータ制御装置、２００…第二実施形態のモータ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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