(57)【要約】【課題】オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムを提供する。【解決手段】オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、マスターシリンダ１、油圧比率可変式弁体２、前ブレーキユニット３、後ブレーキユニット４、油圧比率制御器５、オートバイ車速センサ６及びブレーキスイッチ８を備える。油圧比率可変式弁体２は、油路１１を介してマスターシリンダ１に接続される。前ブレーキユニット３は、第１の油路３１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。後ブレーキユニット４は、第２の油路４１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。油圧比率制御器５は、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を制御する。オートバイ車速センサ６は、オートバイ車速６１を油圧比率制御器５へ電気的に伝送する。【選択図】図１
2017193324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターシリンダ、油圧比率可変式弁体、前ブレーキユニット、後ブレーキユニット、油圧比率制御器、オートバイ車速センサ及びブレーキスイッチを備えたオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムであって、
前記油圧比率可変式弁体は、油路を介して前記マスターシリンダに接続され、
前記前ブレーキユニットは、第１の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記後ブレーキユニットは、第２の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、
前記オートバイ車速センサは、オートバイ車速を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送し、
前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値が前記オートバイ車速の増加に伴って増大することを特徴とするオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項２】
前記前ブレーキユニットは前キャリパーブレーキであり、
前記後ブレーキユニットは後キャリパーブレーキであることを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項３】
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って１より小さい数値、１又は１より大きい数値へ増大することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項４】
前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速３０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から３／７に増大するか、前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速６０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から４／６へ増大するか、前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から５／５へ増大するか、前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から６／４へ増大することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項５】
前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速６０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って５／５から６／４へ増大することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項６】
前記オートバイ車速が時速３０キロメートルであるとき、前記比値は５／５であることを特徴とする請求項５に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項７】
前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って５／５から７／３へ増大することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項８】
前記オートバイ車速が時速３０キロメートルであるとき、前記比値は５／５であることを特徴とする請求項７に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項９】
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って連続して増大することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項１０】
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って段階的に増大することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項１１】
オートバイバンクアングルセンサをさらに備え、
前記オートバイバンクアングルセンサが前記油圧比率制御器へオートバイバンクアングルを電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチにより前記マスターシリンダが起動されて前記ブレーキ信号を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送すると、前記油圧比率制御器が前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が減少することを特徴とする請求項１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項１２】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が０又は０より大きい数値まで減少することを特徴とする請求項１１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項１３】
前記オートバイバンクアングルが０度から１０度まで増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した比値が２／８又は４／６まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から２０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が１／９又は２／８まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から３０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が０／１０又は１／９まで減少することを特徴とする請求項１１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項１４】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が連続して減少することを特徴とする請求項１１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【請求項１５】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が段階的に減少することを特徴とする請求項１１に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムに関し、特に、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートバイは、一般大衆にとって重要な交通手段の一つとなっている。オートバイの安全装置には、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキが含まれる。前輪ブレーキは、右のブレーキレバーで制御し、後輪ブレーキは、左のブレーキレバーで制御することが一般的である。しかし緊急事態に遭遇したとき、ライダーがオートバイの右ブレーキレバー又は左ブレーキレバーを不用意に使用して落車してしまうことがあった。
【０００３】
そのため、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムが求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、マスターシリンダ、油圧比率可変式弁体、前ブレーキユニット、後ブレーキユニット、油圧比率制御器、オートバイ車速センサ及びブレーキスイッチを備えたオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムであって、前記油圧比率可変式弁体は、油路を介して前記マスターシリンダに接続され、前記前ブレーキユニットは、第１の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、前記後ブレーキユニットは、第２の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、前記オートバイ車速センサは、オートバイ車速を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値が前記オートバイ車速の増加に伴って増大することを特徴とするオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムが提供される。
【０００６】
前記前ブレーキユニットは前キャリパーブレーキであり、前記後ブレーキユニットは後キャリパーブレーキであることが好ましい。
【０００７】
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って１より小さい数値、１又は１より大きい数値へ増大することが好ましい。
【０００８】
前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速３０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から３／７に増大するか、前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速６０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から４／６へ増大するか、前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から５／５へ増大するか、前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って０／１０から６／４へ増大することが好ましい。
【０００９】
前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速６０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って５／５から６／４へ増大することが好ましい。
【００１０】
前記オートバイ車速が時速３０キロメートルであるとき、前記比値は５／５であることが好ましい。
【００１１】
前記オートバイ車速が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って５／５から７／３へ増大することが好ましい。
【００１２】
前記オートバイ車速が時速３０キロメートルであるとき、前記比値は５／５であることが好ましい。
【００１３】
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って連続して増大することが好ましい。
【００１４】
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って段階的に増大することが好ましい。
【００１５】
オートバイバンクアングルセンサをさらに備え、前記オートバイバンクアングルセンサが前記油圧比率制御器へオートバイバンクアングルを電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチにより前記マスターシリンダが起動されて前記ブレーキ信号を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送すると、前記油圧比率制御器が前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が減少することが好ましい。
【００１６】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が０又は０より大きい数値まで減少することが好ましい。
【００１７】
前記オートバイバンクアングルが０度から１０度まで増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した比値が２／８又は４／６まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から２０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が１／９又は２／８まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが０度から３０度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が０／１０又は１／９まで減少することが好ましい。
【００１８】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が連続して減少することが好ましい。
【００１９】
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が段階的に減少することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムを示すブロック図である。
【図２ａ】図２ａは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイの車速との関係を示すグラフ（１）である。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイの車速との関係を示すグラフ（２）である。
【図３ａ】図３ａは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイの車速との関係を示すグラフ（３）である。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイの車速との関係を示すグラフ（４）である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムのオートバイのバンクアングルを示す説明図である。
【図５ａ】図５ａは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイのバンクアングルとの関係を示すグラフ（１）である。
【図５ｂ】図５ｂは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイのバンクアングルとの関係を示すグラフ（２）である。
【図６ａ】図６ａは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイのバンクアングルとの関係を示すグラフ（３）である。
【図６ｂ】図６ｂは、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値とオートバイのバンクアングルとの関係を示すグラフ（４）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施形態に基づいて、より具体的に説明する。但し、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２３】
図１〜図３ｂを参照する。図１〜図３ｂに示すように、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、少なくともマスターシリンダ１、油圧比率可変式弁体２、前ブレーキユニット３、後ブレーキユニット４、油圧比率制御器５、オートバイ車速センサ６及びブレーキスイッチ８から構成されてなる。油圧比率可変式弁体２は、電子式又は機械式でもよく、油路１１を介してマスターシリンダ１に接続され、マスターシリンダ１の圧力を前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに分配する。前ブレーキユニット３は、前キャリパーブレーキでもよく、第１の油路３１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。後ブレーキユニット４は、後キャリパーブレーキでもよく、第２の油路４１を介して油圧比率可変式弁体２に接続される。油圧比率制御器５は、演算処理装置（図示せず）と、演算処理装置により制御されるサーボモータ（図示せず）とを有する上、演算処理装置に接続されたメモリ（図示せず）と、電源（図示せず）とを有してもよい。油圧比率制御器５は、演算処理装置又は演算処理装置及びサーボモータにより油圧比率可変式弁体２を制御し、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を変えてもよい。オートバイ車速センサ６は、車輪の回転数又はエンジンシステムの回転数によりオートバイの車速を検出する。オートバイ車速センサ６は、オートバイ車速６１を油圧比率制御器５へ電気的に伝送する。ブレーキスイッチ８は、マスターシリンダ１を起動して油圧比率制御器５へブレーキ信号８１を電気的に伝送するブレーキレバーでもよい。油圧比率制御器５は、オートバイ車速６１に基づいて油圧比率可変式弁体２を制御し、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を変化させ、前ブレーキユニット３のブレーキ力と後ブレーキユニット４のブレーキ力との比値がオートバイ車速６１の増加（時速０キロメートルから増加する）に伴って、０から１より小さい数値、１又は１より大きい数値へ増大する。また、オートバイ車速６１と比値との関係は、図２ａ〜図２ｂに示す直線関係以外に、平滑曲線関係でもよく、ブレーキスイッチ８によりオートバイ車速６１をブレーキ信号８１を介して油圧比率制御器５へ電気的に伝送すると、油圧分配の比値が生じ、油圧比率可変式弁体２により油圧を前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配する。例えば、マスターシリンダ１が供給する総ブレーキ力は１０ユニットである。ブレーキスイッチ８は左ブレーキレバーである。前ブレーキユニット３は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット４は後キャリパーブレーキである。オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速３０キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速６１の増加に伴って、０／１０から３／７に増大する。オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速６０キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速６１の増加に伴って、０／１０から４／６へ増大する。オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速６１の増加に伴って、０／１０から５／５へ増大する。オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速９０キロメートルへ増加すると、比値がオートバイ車速６１の増加に伴って、０／１０から６／４へ増大する。マスターシリンダ１が供給する総ブレーキ力は１０ユニットである。ブレーキスイッチ８は右ブレーキレバーである。前ブレーキユニット３は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット４は後キャリパーブレーキである。オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速６０キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速６１の増加に伴って、５／５から６／４へ増大する。オートバイ車速６１が時速３０キロメートルであるとき、比値は５／５である。即ち、オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速３０キロメートルに増加しても比値は変化しない。オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速９０キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速６１の増加に伴って、５／５から７／３へ増大する。オートバイ車速６１が時速３０キロメートルであるとき、比値は５／５である。即ち、オートバイ車速６１が時速０キロメートルから時速３０キロメートルに増加しても、比値は変化しない。
【００２４】
上述したように、本発明のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイ車速６１と比値との間の直線関係又は平滑曲線関係により、オートバイ車速６１に比値が対応し、ブレーキ力が前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配され、オートバイのブレーキをかけたときの安定性が高まる。
【００２５】
図２ａ及び図２ｂを参照する。図２ａ及び図２ｂに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値は、オートバイ車速６１の増加に伴って連続して増大してもよい。
【００２６】
図３ａ及び図３ｂを参照する。図３ａ及び図３ｂに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値は、オートバイ車速６１の増加に伴って段階的に増大してもよい。
【００２７】
図１及び図４〜図６ｂを参照する。図１及び図４〜図６ｂに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイバンクアングルセンサ７をさらに備えてもよい。オートバイバンクアングルセンサ７は、油圧比率制御器５へオートバイバンクアングル７１を電気的に伝送する。オートバイバンクアングル７１とは、オートバイ９が鉛直に対して傾いた角度であり、ブレーキスイッチ８によりマスターシリンダ１が起動されてブレーキ信号８１を油圧比率制御器５へ電気的に伝送すると、油圧比率制御器５は、オートバイバンクアングル７１により油圧比率可変式弁体２を制御し、油圧比率可変式弁体２の油圧分配比率を変え、オートバイバンクアングル７１の増大（０度から増大する）に伴って、オートバイ車速６１に対応した比値が０又は０より大きい数値まで減少する。オートバイバンクアングル７１と比値との間の関係は、図５ａ及び図５ｂが示す直線関係以外に平滑曲線関係でもよく、ブレーキスイッチ８がオートバイバンクアングル７１において、ブレーキ信号８１を油圧比率制御器５へ電気的に伝送すると、油圧分配の比値が生じ、油圧比率可変式弁体２により油圧が前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配される。例えば、マスターシリンダ１が供給する総ブレーキ力は１０ユニットである。ブレーキスイッチ８は左ブレーキレバーである。前ブレーキユニット３は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット４は後キャリパーブレーキである。オートバイバンクアングル７１が０度から１０度に増えると、オートバイバンクアングル７１の増大に伴って、オートバイ車速６１に対応した比値が２／８まで減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から２０度に増大すると、オートバイバンクアングル７１が増大するに伴って、オートバイ車速６１に対応した比値が１／９まで減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から３０度まで増大すると、オートバイバンクアングル７１の増大に伴って、オートバイ車速６１に対応した比値が０／１０まで減少する。例えば、マスターシリンダ１が供給する総ブレーキ力は１０ユニットである。ブレーキスイッチ８は右ブレーキレバーである。前ブレーキユニット３は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット４は後キャリパーブレーキである。オートバイバンクアングル７１が０度から１０度まで増大すると、オートバイバンクアングル７１の増大に伴ってオートバイ車速６１に対応した比値が４／６まで減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から２０度に増大すると、オートバイバンクアングル７１の増大に伴って、オートバイ車速６１に対応した比値が２／８まで減少する。オートバイバンクアングル７１が０度から３０度に増大すると、オートバイバンクアングル７１の増大に伴って、オートバイ車速６１に対応した比値が１／９まで減少する。上述した構成により、本発明のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイ車速６１に基づいてブレーキ力を前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配する上、オートバイバンクアングル７１と比値との直線関係又は平滑曲線関係により、オートバイバンクアングル７１に比値を対応させ、ブレーキ力を前ブレーキユニット３と後ブレーキユニット４とに適宜分配し、オートバイがブレーキをかけるときの安定性を高める。
【００２８】
図５ａ及び図５ｂを参照する。図５ａ及び図５ｂに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムでは、オートバイバンクアングル７１の増大に伴って比値が連続して減少してもよい。
【００２９】
図６ａ及び図６ｂを参照する。図６ａ及び図６ｂに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムでは、オートバイバンクアングル７１の増大に伴って比値が段階的に減少してもよい。
【００３０】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３１】
１  マスターシリンダ
２  油圧比率可変式弁体
３  前ブレーキユニット
４  後ブレーキユニット
５  油圧比率制御器
６  オートバイ車速センサ
７  オートバイバンクアングルセンサ
８  ブレーキスイッチ
９  オートバイ
１１  油路
３１  第１の油路
４１  第２の油路
６１  オートバイ車速
７１  オートバイバンクアングル
８１  ブレーキ信号
【図１】
2017193324.tif 000003
【図２ａ】
2017193324.tif 000004
【図２ｂ】
2017193324.tif 000005
【図３ａ】
2017193324.tif 000006
【図３ｂ】
2017193324.tif 000007
【図４】
2017193324.tif 000008
【図５ａ】
2017193324.tif 000009
【図５ｂ】
2017193324.tif 000010
【図６ａ】
2017193324.tif 000011
【図６ｂ】
2017193324.tif 000012