(57)【要約】【課題】トラクタの軸重の詳細な情報を表示すること。【解決手段】本発明は、トラクタにトレーラを連結する際にトレーラの連結部と結合させるカプラを有し、トラクタの直進進行方向に沿ってカプラの位置を変更可能な位置調整機構、軸重を検出する軸重センサ、を有する、スライド型連結装置を備えた連結車の制御装置１４において、軸重センサにより検出された軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する軸重判定手部１８と、軸重センサにより検出された軸重と所定の設定値との差分値を算出する軸重算出部１９と、軸重算出部１９により算出された差分値に対応する情報を表示させる表示制御部２０と、を有するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタにトレーラを連結する際にトレーラの連結部と結合させるカプラを有し、
前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラの位置を変更可能な位置調整手段と、
軸重を検出する軸重検出手段と、
を有する、
スライド型連結装置を備えた連結車の制御装置において、
前記軸重検出手段により検出された軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する軸重判定手段と、
前記軸重検出手段により検出された軸重と前記所定の設定値との差分値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された差分値に対応する情報を表示させる表示手段と、
を有する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御装置において、
前記表示手段は、前記所定の設定値を中心として正方向および負方向にそれぞれ段階的に前記差分値に対応する情報を表示させる、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
トラクタにトレーラを連結する際にトレーラの連結部と結合させるカプラを有し、
前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラの位置を変更可能な位置調整手段と、
軸重を検出する軸重検出手段と、
を有する、
スライド型連結装置を備えた連結車の制御装置が実行する連結情報表示方法において、
前記軸重検出手段により検出された軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する軸重判定ステップと、
前記軸重検出手段により検出された軸重と前記所定の設定値との差分値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された差分値に対応する情報を表示させる表示ステップと、
を有する、
ことを特徴とする連結情報表示方法。
【請求項４】
請求項３記載の連結情報表示方法において、
前記表示ステップは、前記所定の設定値を中心として正方向および負方向にそれぞれ段階的に前記差分値に対応する情報を表示させるステップを有する、
ことを特徴とする連結情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド型連結装置を備えた連結車の制御装置および連結情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連結車は、トラクタにトレーラが連結された車両である。連結車は、トラクタのカプラにトレーラの連結部としてのキングピンが挿入（すなわち、結合）されてトラクタとトレーラとが連結される。このとき、トラクタ上のカプラの位置をトラクタの直進進行方向（すなわち、前後方向）に沿って変更可能なスライド型連結牽引装置を備えたトラクタがある(たとえば、特許文献１参照)。スライド型連結牽引装置を利用することにより、１つのトラクタが牽引することができるトレーラの構造の制限に対する自由度が大きくなる。したがって、１つのトラクタに多種類のトレーラを繋ぎ替えて牽引することができる。
【０００３】
このようなスライド型連結牽引装置は、トレーラの車種毎にカプラの位置が様々に決められている。トラクタの運転手（または運転助手）は、トレーラの車種毎に決められているカプラの位置をトレーラの車種に合わせて設定する必要がある。このとき、誤ってトレーラの車種に適合しないカプラの位置が設定されると、トラクタが旋回する際に、トレーラの前方の角がトラクタの運転室の後部に当る、または、トラクタがピッチングする際のピッチング許容範囲が狭くなる、等の不都合が生じる可能性がある。
【０００４】
そこで本願出願人は、トラクタにトレーラを連結したときに、トラクタの軸重が適正である場合、トレーラの車種に適合する位置にカプラが位置しているか否かの情報を表示する装置を提案した（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１６２６６３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４０２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献２の装置では、トラクタの軸重が適正か不適正かはわかるが、軸重が、どれくらいの余裕度を持っているか、または超えているかを運転者が知ることができなかった。したがって、特許文献２の装置では、トラクタの軸重を適正なものとするためには、どのような対策を採れば良いのかを運転者が考える際の参考となる情報を提示することができなかった。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、トラクタの軸重の詳細な情報を表示させることができるスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置および連結情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、トラクタにトレーラを連結する際にトレーラの連結部と結合させるカプラを有し、トラクタの直進進行方向に沿ってカプラの位置を変更可能な位置調整手段と、軸重を検出する軸重検出手段と、を有する、スライド型連結装置を備えた連結車の制御装置において、軸重検出手段により検出された軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する軸重判定手段と、軸重検出手段により検出された軸重と所定の設定値との差分値を算出する算出手段と、算出手段により算出された差分値に対応する情報を表示させる表示手段と、を有するものである。
【０００９】
上述の制御装置において、表示手段は、所定の設定値を中心として正方向および負方向にそれぞれ段階的に差分値に対応する情報を表示させることができる。
【００１０】
本発明の他の観点は、トラクタにトレーラを連結する際にトレーラの連結部と結合させるカプラを有し、トラクタの直進進行方向に沿ってカプラの位置を変更可能な位置調整手段と、軸重を検出する軸重検出手段と、を有する、スライド型連結装置を備えた連結車の制御装置が実行する連結情報表示方法において、軸重検出手段により検出された軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する軸重判定ステップと、軸重検出手段により検出された軸重と所定の設定値との差分値を算出する算出ステップと、算出ステップにより算出された差分値に対応する情報を表示させる表示ステップと、を有するものである。
【００１１】
上述の連結情報表示方法において、表示ステップは、所定の設定値を中心として正方向および負方向にそれぞれ段階的に差分値に対応する情報を表示させるステップを有することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トラクタの軸重の詳細な情報を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る連結車の全体構成図である。
【図２】図１のトラクタの全体構成図である。
【図３】図２の制御装置および表示部のブロック構成図である。
【図４】図３の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３のモニタ部の表示例を示す図である。
【図６】図３のモニタ部の図５とは異なる表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（連結車１の概要について）
本発明の実施の形態に係る連結車１は、図１に示すように、トラクタ２とトレーラ３とが連結されて構成される。トラクタ２は、トラクタ２にトレーラ３を連結する際に、トレーラ３の連結部としてのキングピン（不図示）が挿入されるカプラ４を有する。トラクタ２は、図２に示すように、制御装置１４と制御装置１４の出力情報を表示する表示部１５とを有する。
【００１５】
（カプラ４について）
カプラ４は、図２に示すように、トラクタ２の直進進行方向に沿う方向（図中、左右方向で、以下では前後方向という。）に沿って位置を変更可能な位置調整機構５の上に設置される。カプラ４は、少なくともトラクタ２のピッチング方向に所定の角度の範囲内で自由に動くように位置調整機構５上に設置される。カプラ４および位置調整機構５は、図２の上部の破線枠内に抜き出して図示するように、スライド型連結牽引装置６を構成する。なお、図２の上部の破線枠内のスライド型連結牽引装置６は、上部構造を説明するために、９０度だけ転換した形で、その上面構造図を示す。スライド型連結牽引装置６によれば、カプラ４の位置が変更可能であるので、トレーラ３の様々な車種に対応が可能である。
【００１６】
（スライド型連結牽引装置６について）
スライド型連結牽引装置６は、図２の上部の破線枠内の上面構造図に示すように、平面的な位置調整機構５の上に設けられた一対のレール７に沿って、カプラ４がトラクタ２の前後方向に、所定の範囲でスライドできるように構成されている。カプラ４は、図外のトレーラ３の連結部としてのキングピンが挿入される。そして、カプラ４には、そのスライド位置を固定するための機構が設けられている。これはカプラ４側に設けられた一対のロック部８が空気圧シリンダ９によりその外方向に突出し、前後方向の適当な位置でレール７の凸凹に嵌合する機構に形成されている。
【００１７】
空気圧シリンダ９は、図２の上部の破線枠内の上面構造図でみると、カプラ４の裏面に配置されている。これは上から見えない位置にあるので、本来破線で描くところであるが、図２では説明を分かり易くするためにこれを破線ではなく実線により描いてある。この空気圧シリンダ９には、不図示のエアーバルブを介して不図示のエアタンクから空気圧が送られる。空気圧シリンダ９に空気圧が送られると、ロック部８がレール７から外れ、カプラ４は、レール７に沿ってスライドが可能になる。一方、空気圧シリンダ９の空気圧がなくなると図外のスプリング力により、ロック部８は、レール７に噛み合い、カプラ４は、レール７上に固定される。なお、スライド型連結牽引装置６は、一般的に広く知られているものであり、図２に例示したもの以外の構造であってもよい。
【００１８】
（ホース１２およびエアーバルブ１３について）
ホース１２は、トラクタ２に連結されるトレーラ３にブレーキ用空気圧を送るための管路である。ホース１２はトラクタ２とトレーラ３との相互位置の変化があっても、その接続に支障を来たさないように十分な長さが設けてある。このブレーキ用空気圧はエアーバルブ１３により制御される。ホース１２と平行して、あるいはホース１２に巻きつけられて、複数の電気信号線がトラクタ２とトレーラ３との間に接続される。この電気信号線には、従来から利用されているトレーラ３のテール・ランプや方向指示ランプの回路のための信号のほか、各種の信号が伝送される。
【００１９】
（トラクタ２の軸重について）
トラクタ２は、図２に示すように、前輪ｆと後輪ｒを有し、それぞれに不図示の車軸を有する。車軸にかかる重量を軸重と称し、１本当たりの車軸にかかる最大値が法律で定められている。トラクタ２は、前輪ｆに軸重センサｆａを有し、後輪ｒに軸重センサｒａを有する。スライド型連結牽引装置６にトレーラ３が連結された状態で、カプラ４の位置を前後に移動させることにより、前輪ｆの軸重と後輪ｒの軸重の配分を調整することができる。
【００２０】
たとえば、後輪ｒの軸重に比べて前輪ｆの軸重が軽い場合、カプラ４の位置を前方に移動させることで、前輪ｆの軸重と後輪ｒの軸重との差を小さくすることができる。このとき、後輪ｒの軸重が法律で規定されている最大値を超えている場合、カプラ４の位置を前方に移動させることで、後輪ｒの軸重を最大値以下とすることも可能になる。また、トラクタ２の操縦安定性の観点からも前輪ｆの軸重と後輪ｒの軸重との差は小さいことが好ましい。
【００２１】
（制御装置１４について）
制御装置１４について図３を参照しながら説明する。制御装置１４は、図３に示すように、車種別カプラ位置記憶部１６と、軸重設定値記憶部１７と、軸重判定部１８と、軸重算出部１９と、表示制御部２０と、を有する。車種別カプラ位置記憶部１６は、トレーラ３の車種別に、カプラ４の適正な位置の情報を記憶する。軸重設定値記憶部１７は、トラクタ２の後輪ｒの軸重の所定の設定値を記憶する。この軸重の所定の設定値とは、たとえば法律で定められている軸重の最大値、あるいは車両毎に独自に定める下限値とすることが好ましい。
【００２２】
軸重判定部１８は、軸重センサｒａにより検出された軸重が軸重設定値記憶部１７に記憶されている所定の設定値以下であるか否かを判定する。軸重算出部１９は、軸重センサｒａにより検出された軸重と軸重設定値記憶部１７に記憶されている所定の設定値との差分値を算出する。表示制御部２０は、後述する表示部１５における様々な表示を制御するが、たとえば、軸重算出部１９により算出された差分値に対応する情報を表示部１５のモニタ部１５ａに表示させる。このとき、表示制御部２０は、図５，図６に示すように、所定の設定値を中心として正方向および負方向にそれぞれ段階的にその差分値に対応する情報を表示させる。
【００２３】
上述した車種別カプラ位置記憶部１６および軸重設定値記憶部１７への情報の記憶は、トラクタ２の製造メーカ側で、トラクタ２の出荷前に行ってもよいし、トラクタ２の出荷後に、トラクタ２を購入したユーザ側で行ってもよい。
【００２４】
（表示部１５について）
表示部１５は、図３に示すように、画像情報が表示されるモニタ部１５ａと、警報ブザー１５ｂと、警報ランプ１５ｃとを有する。モニタ部１５ａは、表示制御部２０の制御によって、トラクタ２にトレーラ３が連結されたときに、未だ、トレーラ３の車種情報が未入力である場合に「トレーラ不明」と画像情報を表示する。または、モニタ部１５ａは、表示制御部２０の制御によって、トラクタ２にトレーラ３が連結されて車種情報が入力されたが、その車種情報が車種別カプラ位置記憶部１６に記憶されていない場合に「トレーラ不明」と画像情報を表示する。
【００２５】
また、モニタ部１５ａは、表示制御部２０の制御によって、トラクタ２にトレーラ３が連結された際の後輪ｒの軸重が軸重設定値記憶部１７に記憶されている所定の設定値とどれくらい乖離しているかを画像情報として表示する。このとき、後輪ｒの軸重が所定の設定値に対してどのくらい超えているか否かが一目で分かるように、表示色を変更して表示する。たとえば、後輪ｒの軸重が設定値に対してオーバーしていれば赤色の表示を行い（図５参照）、所定の設定値に対して余裕があれば緑色の表示を行う（図６参照）。なお、図５および図６の説明は後述する。
【００２６】
さらに、モニタ部１５ａは、表示制御部２０の制御によって、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角のそれぞれについて、適正な値の範囲内であるか否かを画像情報として表示する。このとき、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角が適正な値であるか否かが一目で分かるように、表示色を変更して表示することができる。たとえば、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角のいずれかが適正な値でなければ赤色の表示を行い、適正の値であれば緑色の表示を行う。なお、画像情報の表示の具体例については後述する。
【００２７】
警報ブザー１５ｂおよび警報ランプ１５ｃは、表示制御部２０の制御によって、トラクタ２にトレーラ３が連結されたことによるトラクタ２の後輪ｒの軸重が所定の設定値を超えている場合、トラクタ２にトレーラ３が連結されたときに、未だ、トレーラ３の車種情報が未入力である場合、トラクタ２にトレーラ３が連結されて車種情報が入力されたが、その車種情報が車種別カプラ位置記憶部１６に記憶されていない場合、またはトレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角のいずれかが適正な値の範囲外である場合に鳴動および点滅する。
【００２８】
（トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、ピッチング角について）
ここで、用語の説明として、トレーラ３の前回り半径とは、トレーラ３のトラクタ２に連結される側を前と定義したとき、カプラ４の中心からトレーラ３の前の角までの距離を半径とする水平面上の円の半径を前回り半径という。また、トレーラ３の前の反対側を後ろと定義したとき、カプラ４の中心からトレーラ３の後ろの角までの距離を半径とする水平面上の円の半径を裾回り半径という。また、直進状態にあるときに、トラクタ２の前部からトレーラ３の後部までの距離を連結全長という。また、直進状態にあり、トレーラ３は水平を保ったままの状態でトラクタ２がピッチングを起した際に、トレーラ３の前部の下縁がトラクタ２に接触しない限界の角度をピッチング角という。
【００２９】
トレーラ３の車種に適合する位置にカプラ４が位置すると、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角が適正な値の範囲内になる。一方、トレーラ３の車種に不適合な位置にカプラ４が位置すると、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角のいずれかまたは全てが適正な値の範囲外になる。
【００３０】
（制御装置１４の動作について）
制御装置１４の動作を図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４のフローチャートにおけるＳＴＡＲＴの条件は、トラクタ２にトレーラ３が連結を完了したという条件である。なお、図４のＳＴＡＲＴからＥＮＤまでのフローは、１周期分であり、フローがＥＮＤまで進んだときに、ＳＴＡＲＴの条件が満たされていれば、フローは、再び実行される。
【００３１】
ステップＳ１において、制御装置１４に対し、車種情報が入力され、制御装置１４がカプラ４の位置情報を取得すると、フローは、ステップＳ２に進む。なお、車種情報の入力は、運転者等の作業者が制御装置１４に接続されたキーボードなどによって行う。また、カプラ４の位置情報は、たとえば、位置調整機構５に取り付けられた不図示のセンサによって、制御装置１４に伝達される。
【００３２】
ステップＳ２において、制御装置１４は、トラクタ２にトレーラ３が連結されたことによるトラクタ２の後輪ｒにかかる軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する。ステップＳ２において、軸重が所定の設定値以下であると判定されると、フローは、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２において、軸重が所定の設定値を超えていると判定されると、フローは、ステップＳ６に進む。
【００３３】
ステップＳ３において、制御装置１４は、表示部１５のモニタ部１５ａに、図６に示すように、判定１として緑色を表示させると共に、軸重の所定の設定値からの乖離の程度（余裕量）を数値で表示させる。図６の例では、「−１００」の数値に黒丸が表示され、設定値に対して１００ｋｇ（キログラム）の余裕があることがわかる。ステップＳ３において、軸重の余裕量が表示されると、フローは、ステップＳ４に進む。なお、上述の判定１とは、後輪ｒの軸重に関する判定であり、後述するトレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角に関する判定は判定２となる。
【００３４】
ステップＳ４において、制御装置１４は、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角の全項目が適正な値の範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ４において、上述の全項目が適正な値の範囲内にあると判定されると、フローは、ステップＳ５に進む。このとき、モニタ部１５ａは、図３に示す判定２に緑色を表示し、さらに、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角のそれぞれについて、適正な値であることを示す「ＯＫ」を表示する。一方、ステップＳ４において、上述のいずれかが適正な値の範囲外であると判定されると、フローは、ステップＳ９に進む。
【００３５】
ステップＳ５において、制御装置１４は、通常走行可能制御指示として、不図示のエンジンＥＣＵ(Electric Control Unit)およびブレーキＥＣＵに、通常どおりに走行可能となるように制御指示を行って１周期分のフローを終了する（ＥＮＤ）。
【００３６】
ステップＳ６において、制御装置１４は、表示部１５のモニタ部１５ａに、図５に示すように、判定１として赤色を表示させると共に、軸重の設定値からの乖離の程度（オーバー量）を数値で表示させる。図５の例では、「＋５０」の数値に黒丸が表示され、設定値に対して５０ｋｇのオーバーがあることがわかる。ステップＳ６において、軸重のオーバー量が表示されると、フローは、ステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ７において、制御装置１４は、走行不能制御指示として、トレーラ３の車輪にロックをかける。具体的には、制御装置１４は、トラクタ２のブレーキＥＣＵに対し、トレーラ３の車輪のブレーキを利かせるように指示を出す。ブレーキＥＣＵは、この指示を受け付けると、トラクタ２側にある不図示のエアタンク内の空気圧を、ホース１２を介してトレーラ３のブレーキアクチュエータ（不図示）に供給する。ステップＳ７において、処理が完了すると、フローは、ステップＳ８に進む。
【００３８】
ステップＳ８において、制御装置１４は、警報ブザー１５ｂを鳴動させると共に、警報ランプ１５ｃを点灯させて、フローは、１周期分の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
ステップＳ９において、制御装置１４は、走行不能制御指示として、ブレーキＥＣＵに対し、トレーラ３の車輪のロックを指示する。ステップＳ９において、処理が完了すると、フローは、ステップＳ１０に進む。
【００４０】
ステップＳ１０において、制御装置１４は、警報ブザー１５ｂを鳴動させて警報ランプ１５ｃを点滅させると共に、モニタ部１５ａに画像情報を表示する。このとき、モニタ部１５ａは、図３に示すように、判定２に赤色を表示し、さらに、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角のそれぞれについて、適正な値の範囲外である項目を「ＮＧ」として表示する。この他に、モニタ部１５ａは、図３に示すように、入力された車種情報が車種別カプラ位置記憶部１６に記憶されていない場合に「トレーラ不明」と画像情報を表示する。ステップＳ１０において、処理が完了すると、フローは、ステップＳ１１に進む。
【００４１】
ステップＳ１１において、制御装置１４は、不図示の緊急移動モードスイッチがＯＮ状態であるか否かを判定する。ステップＳ１１において、緊急移動モードスイッチがＯＮ状態であると判定されると、フローは、ステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１１において、緊急移動モードスイッチがＯＦＦ状態であると判定されると、フローは、１周期分の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４２】
ステップＳ１２において、制御装置１４は、車速制限付走行可能制御指示として、エンジンＥＣＵに対し、エンジン回転速度に上限を設けた走行可能制御指示を行う。ステップＳ１２において、処理が完了すると、フローは、ステップＳ１３に進む。
【００４３】
ステップＳ１３において、制御装置１４は、走行可能制御指示として、ブレーキＥＣＵに対してトレーラ３の車輪のロックを解除する指示を行う。ステップＳ１１において、処理が完了すると１周期分のフローを終了する（ＥＮＤ）。
【００４４】
これにより、トラクタ２の後輪ｒの軸重が設定値を超えているときには、トレーラ３の車輪をロックすることで、誤って連結車１を走行させることを防ぐことができる。その一方で、トラクタ２の後輪ｒの軸重が設定値以下であれば、トラクタ２とトレーラ３との位置関係に問題があっても車速制限付きながら連結車１の走行を可能とする。これによれば、カプラ４の位置調整を、連結車１を適切な場所に移動させてから行うことができる。
【００４５】
また、項目別に適正値であるか否かを表示することができるので、たとえば、前回り半径およびピッチング角がＮＧであるが、連結全長がＯＫである場合、カプラ４をさらに後退させる余裕があることがわかる。反対に、前回り半径およびピッチング角がＯＫであるが、連結全長がＮＧである場合、カプラ４をさらに前進させる余裕があることがわかる。このようにして、カプラ４の位置をトレーラ３の車種毎に適切な位置に設定することができる。
【００４６】
なお、上述のフローのステップＳ２において、「Ｎｏ」と判定された場合には、運転者等の作業者は、位置調整機構５の再調整を実行する。たとえば、図５に示すモニタ部１５ａの表示例のように、軸重が５０ｋｇを超えている場合には、カプラ４の位置をトラクタ２の前方（すなわち運転室方向）に移動させる。これにより、トラクタ２の後輪ｒに偏っていた軸重が前輪ｆにも分配される。これによれば、トラクタ２の後輪ｒにかかる軸重を前後輪で均等化し、後輪ｒにかかる軸重を設定値以下とすることができる。このとき作業者は、モニタ部１５ａに表示されているオーバー量を参考にしてカプラ４の位置の移動量を調整することができる。この際、トレーラ３の車輪についてはロックされているが、トラクタ２は通常走行可能なので、位置調整機構５のロック部８を解除し、トラクタ２を前後方向に微動させることで、カプラ４の位置を変更することができる。なお、トラクタ２の後輪ｒにかかる軸重の調整は、カプラ４の位置の移動の他に、トレーラ３に積載されている荷物の位置を移動させるなどの措置によっても調整することができる。
【００４７】
また、ステップＳ２において「Ｙｅｓ」となった場合は、ステップＳ３で「余裕量」が表示されるので、運転者は、表示された「余裕量」を参考にして、トレーラ３への荷物の追加積載などの措置を検討することができる。
【００４８】
また、上述のフローのステップＳ４において、「Ｎｏ」と判定された場合にも、ステップＳ２において、「Ｎｏ」と判定された場合と同様に、運転者等の作業者は、位置調整機構５の再調整を実行する。さらに、ステップＳ４において、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２においては「Ｙｅｓ」と判定されている。したがって、直進走行やピッチングの小さい路面での走行については問題がない。そこで、ステップＳ４において、「Ｎｏ」と判定された場合には、車速制限付で走行を可能にしている。これによれば、連結車１の移動が可能になるので、たとえば、別の場所に連結車１を移動させて位置調整機構５の再調整を行うことができる。
【００４９】
（本発明の実施の形態に係る効果について）
以上説明した連結車１の制御装置１４によれば、軸重センサｒａにより検出された軸重が所定の設定値以下であるか否かを判定する軸重判定部１８と、軸重センサｒａにより検出された軸重と所定の設定値との差分値を算出する軸重算出部１９と、軸重算出１９により算出された差分値に対応する情報を表示させる表示制御部２０と、を有するので、トラクタ２の軸重の詳細な情報を表示部１５に表示させることができる。これにより、トラクタ２の軸重を適正なものとするためには、どのような対策を採れば良いのかを運転者が考える際の参考となる情報を運転者に提示することができる。
【００５０】
このとき、表示制御部２０は、所定の設定値を中心として正方向および負方向にそれぞれ段階的に差分値に対応する情報を表示部１５に表示させるので、運転者は、トラクタ２の軸重の詳細な情報を視覚的に分かり易く把握することができる。
【００５１】
（その他の実施の形態について）
上述した実施の形態は、その要旨を逸脱しない限りにおいて、様々に変更が可能である。たとえば、表示部１５の表示例は、その他にも様々に変更してよい。たとえば、モニタ部１５ａが警報ランプ１５ｃに相当する画像情報を表示するようにして、警報ランプ１５ｃを省略してもよい。あるいは、モニタ部１５ａがスピーカを有するタイプであれば、警報ブザー１５ｂを省略し、警報ブザー１５ｂの機能をモニタ部１５ａのスピーカによって代行することができる。これによれば、表示部１５をモニタ部１５ａのみとすることができる。また、警報ブザー１５ｂおよび警報ランプ１５ｃは、動作を連動させず、個別に異なる役割を割り当ててもよい。
【００５２】
また、図４のステップＳ４の処理において、トレーラ３の前回り半径、裾回り半径、連結全長、およびピッチング角の全項目が適正な値の範囲内にあるか否かを判定しているが、この判定処理において、軸重についても適正な値の範囲内であるか否かを判定するようにしてもよい。トラクタ２の後輪の車軸にかかる軸重が所定の設定値の範囲内であったとしても、極端に後輪の車軸にかかる軸重が軽すぎる場合などは前後輪の軸重の差が大きいと推測され、走行上好ましくないためである。
【００５３】
また、制御装置１４と表示部１５との間を無線通信によって接続してもよい。これによれば、連結車１から離れた場所で、表示部１５の表示を確認することができる。
【００５４】
また、表示部１５に不図示の車種情報の入力機能（キーボード等）を備えるようにしてもよい。
【００５５】
また、車種情報の入力は、運転者等の作業者が手動で行うのではなく、トレーラ３に貼付されたバーコードまたはＱＲコードもしくはＩＣタグ等の読み取りによって行うようにしてもよい。この場合、制御装置１４の側にバーコードまたはＱＲコードもしくはＩＣタグ等の読み取り機能を備えることとする。
【００５６】
また、制御装置１４は、情報処理装置が予めインストールされている所定のプログラムを実行することによって実現することができる。このような情報処理装置は、たとえば、メモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、情報処理装置には、制御装置１４の機能が実現される。なお、ＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。
【００５７】
また、上述の所定のプログラムは、制御装置１４の出荷前に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、制御装置１４の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、プログラムの一部が、制御装置１４の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。制御装置１４の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されるプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００５８】
また、上述の所定のプログラムは、情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００５９】
このように、情報処理装置とプログラムによって制御装置１４を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００６０】
なお、情報処理装置が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【００６１】
また、上述のトラクタ２の前輪ｆおよび後輪ｒにかかる軸重の情報については、軸重センサｆａ，ｒａを省略し、たとえば、トラクタ２がエアサスペンションを搭載している場合、トラクタ２にトレーラ３を連結する以前と以後におけるエアサスペンションの空気圧の変化を検出することにより取得することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…連結車、２…トラクタ、３…トレーラ、４…カプラ、５…位置調整機構（位置調整手段）、６…スライド型連結牽引装置、１４…制御装置、１５…表示部、１６…車種別カプラ位置記憶部、１７…軸重設定値記憶部（軸重判定手段の一部、算出手段の一部）、１８…軸重判定部（軸重判定手段）、１９…軸重算出部（算出手段）、２０…表示制御部（表示手段）、ｆａ，ｒａ…軸重センサ（軸重検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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