(57)【要約】【課題】生産性の向上及びコストの低減を実現するための技術を提供する。【解決手段】作業機（耕耘作業機２００）を連結するリンク機構７と、前記リンク機構７を動かして前記作業機（２００）を傾斜する傾斜用アクチュエータ７７と、前記リンク機構７を動かして前記作業機（２００）を昇降する昇降用アクチュエータ７８と、前記傾斜用アクチュエータ７７へ送られる作動油の流動方向を切り替える傾斜用バルブユニット８４と、前記昇降用アクチュエータ７８へ送られる作動油の流量を調節する昇降用バルブユニット８５と、を備えるトラクタ１００において、前記傾斜用バルブユニット８４が前記昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に取り付けられるとともに、前記傾斜用バルブユニット８４へ作動油を案内するための第一通路９１が前記シリンダヘッド８２に設けられる、とした。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を連結するリンク機構と、
前記リンク機構を動かして前記作業機を傾斜する傾斜用アクチュエータと、
前記リンク機構を動かして前記作業機を昇降する昇降用アクチュエータと、
前記傾斜用アクチュエータへ送られる作動油の流動方向を切り替える傾斜用バルブユニットと、
前記昇降用アクチュエータへ送られる作動油の流量を調節する昇降用バルブユニットと、を備えるトラクタにおいて、
前記傾斜用バルブユニットが前記昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに取り付けられるとともに、
前記傾斜用バルブユニットへ作動油を案内するための第一通路が前記シリンダヘッドに設けられる、ことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記作業機に回転動力を伝達できるトランスミッションを具備し、
前記傾斜用バルブユニットから前記トランスミッションへ作動油を案内するための第二通路が前記シリンダヘッドに設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記傾斜用バルブユニットから前記昇降用バルブユニットへ作動油を案内するための第三通路が前記シリンダヘッドに設けられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記昇降用バルブユニットから前記昇降用アクチュエータへ作動油を案内するための第四通路が前記シリンダヘッドに設けられる、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラクタ。
【請求項５】
前記第一通路における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第五通路が前記シリンダヘッドに設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項６】
前記第四通路における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第六通路が前記シリンダヘッドに設けられる、ことを特徴とする請求項４に記載のトラクタ。
【請求項７】
溝が形成されたキャッププレートを具備し、
前記キャッププレートを前記シリンダヘッドに取り付けると、前記溝が前記第一通路の一部となる、ことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている。トラクタは、リンク機構によって各種の作業機を牽引できる（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、トラクタは、傾斜用アクチュエータがリンク機構を動かすことで作業機を傾斜できる。また、トラクタは、昇降用アクチュエータがリンク機構を動かすことで作業機を昇降できる。そのため、従来のトラクタは、これらのアクチュエータに作動油を案内するためのパイプが接続され、部品点数が多く複雑な構造となっていた。従って、部品点数を減らすとともに構造を簡素化し、生産性の向上及びコストの低減を実現するための技術が求められていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１００１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産性の向上及びコストの低減を実現するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、
作業機を連結するリンク機構と、
前記リンク機構を動かして前記作業機を傾斜する傾斜用アクチュエータと、
前記リンク機構を動かして前記作業機を昇降する昇降用アクチュエータと、
前記傾斜用アクチュエータへ送られる作動油の流動方向を切り替える傾斜用バルブユニットと、
前記昇降用アクチュエータへ送られる作動油の流量を調節する昇降用バルブユニットと、を備えるトラクタにおいて、
前記傾斜用バルブユニットが前記昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに取り付けられるとともに、
前記傾斜用バルブユニットへ作動油を案内するための第一通路が前記シリンダヘッドに設けられる、としたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のトラクタにおいて、
前記作業機に回転動力を伝達できるトランスミッションを具備し、
前記傾斜用バルブユニットから前記トランスミッションへ作動油を案内するための第二通路が前記シリンダヘッドに設けられる、としたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のトラクタにおいて、
前記傾斜用バルブユニットから前記昇降用バルブユニットへ作動油を案内するための第三通路が前記シリンダヘッドに設けられる、としたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラクタにおいて、
前記昇降用バルブユニットから前記昇降用アクチュエータへ作動油を案内するための第四通路が前記シリンダヘッドに設けられる、としたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のトラクタにおいて、
前記第一通路における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第五通路が前記シリンダヘッドに設けられる、としたものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載のトラクタにおいて、
前記第四通路における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第六通路が前記シリンダヘッドに設けられる、としたものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載のトラクタにおいて、
溝が形成されたキャッププレートを具備し、
前記キャッププレートを前記シリンダヘッドに取り付けると、前記溝が前記第一通路の一部となる、としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、本トラクタは、傾斜用バルブユニットが昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに取り付けられている。そして、傾斜用バルブユニットへ作動油を案内するための第一通路が昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに設けられている。これにより、本トラクタは、部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、本トラクタは、作業機に回転動力を伝達できるトランスミッションを具備している。そして、傾斜用バルブユニットからトランスミッションへ作動油を案内するための第二通路が昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに設けられている。これにより、本トラクタは、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、本トラクタは、傾斜用バルブユニットから昇降用バルブユニットへ作動油を案内するための第三通路が昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに設けられている。これにより、本トラクタは、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、本トラクタは、昇降用バルブユニットから昇降用アクチュエータへ作動油を案内するための第四通路が昇降用アクチュエータのシリンダヘッドに設けられている。これにより、本トラクタは、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、本トラクタは、第一通路における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第五通路がシリンダヘッドに設けられている。これにより、本トラクタは、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、本トラクタは、第四通路における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第六通路がシリンダヘッドに設けられている。これにより、本トラクタは、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、本トラクタは、溝が形成されたキャッププレートを具備している。そして、キャッププレートをシリンダヘッドに取り付けると、溝が第一通路の一部となる。これにより、本トラクタは、キャッププレートの代わりにコネクタなどを接続することで、容易に他の油圧機器へ作動油を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタを示す図。
【図２】トラクタの主要構造を示す図。
【図３】リンク機構を示す図。
【図４】耕耘作業機の傾斜動作を示す図。
【図５】耕耘作業機の昇降動作を示す図。
【図６】傾斜動作及び昇降動作を可能とする油圧回路を示す図。
【図７】アクチュエータ機構を示す図。
【図８】アクチュエータ機構の内部構造を示す断面図。
【図９】シリンダケースを示す図。
【図１０】シリンダケースの詳細を示す投影図。
【図１１】シリンダヘッドを示す図。
【図１２】シリンダヘッドの詳細を示す投影図。
【図１３】傾斜用バルブユニットへ送られる作動油の通路を示す図。
【図１４】傾斜用バルブユニットから送られる作動油の通路を示す図。
【図１５】昇降用バルブユニットへ送られる作動油の通路を示す図。
【図１６】昇降用バルブユニットから送られる作動油の通路を示す図。
【図１７】傾斜用バルブユニットへ送られる作動油の排出通路を示す図。
【図１８】昇降用バルブユニットから送られる作動油の排出通路を示す図。
【図１９】傾斜用バルブユニットへ送られる作動油の迂回通路を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、トラクタ１００について簡単に説明する。
【００２４】
図１は、トラクタ１００を示している。図２は、トラクタ１００の主要構造を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２５】
トラクタ１００は、主に、フレーム１と、エンジン２と、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。また、トラクタ１００は、キャビン６を備えている。
【００２６】
フレーム１は、トラクタ１００の前部における骨格をなす。フレーム１は、トランスミッション３やリヤアクスル５とともにトラクタ１００のシャシを構成する。以下に説明するエンジン２は、フレーム１によって支持される。
【００２７】
エンジン２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン２には、制御装置が接続されている。制御装置は、オペレータがアクセルペダルを操作すると、その操作に応じてエンジン２の運転状態を変更する。
【００２８】
トランスミッション３は、エンジン２の回転動力をフロントアクスル４やリヤアクスル５に伝達する。トランスミッション３には、クラッチを介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション３には、作業機駆動装置が設けられている。作業機駆動装置は、オペレータがスイッチを操作すると、牽引する作業機（後述する耕耘作業機２００など）に回転動力を入力する。
【００２９】
フロントアクスル４は、エンジン２の回転動力をフロントタイヤ４１に伝達する。フロントアクスル４には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル４には、操舵装置が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の舵角を変更する。
【００３０】
リヤアクスル５は、エンジン２の回転動力をリヤタイヤ５１に伝達する。リヤアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル５には、制動装置が内蔵されている。制動装置は、オペレータがブレーキペダルを操作すると、その操作に応じてリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させる。また、制動装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じて一方のリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させることもできる。
【００３１】
次に、トランスミッション３の一部であるリンク機構７について説明する。リンク機構７は、トランスミッション３の後部に設けられている（図２参照）。
【００３２】
図３は、リンク機構７を示している。図４は、耕耘作業機２００の傾斜動作を示している。また、図５は、耕耘作業機２００の昇降動作を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。加えて、図６は、傾斜動作及び昇降動作を可能とする油圧回路を示している。
【００３３】
リンク機構７は、トップブラケット７１と、トップリンク７２と、ロワブラケット７３と、ロワリンク７４と、リフトアーム７５と、リフトリンク７６と、傾斜用アクチュエータ７７と、昇降用アクチュエータ７８と、を備えている。
【００３４】
トップブラケット７１は、トランスミッション３の後部（正確には後述するアクチュエータ機構８の後部：図７参照）に取り付けられている。トップブラケット７１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００３５】
トップリンク７２は、トップブラケット７１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク７２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット７１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク７２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とヒッチメンバ（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２００は、ヒッチメンバのフックに引っ掛けられる。
【００３６】
ロワブラケット７３は、トランスミッション３の下部に取り付けられている。ロワブラケット７３は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００３７】
ロワリンク７４は、ロワブラケット７３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク７４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット７３のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク７４は、先端部に設けられたフック７Ｆがヒッチメンバ（図示せず）のロッドに掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２００は、そのロッドとヒッチメンバのスリットが嵌合して固定される。
【００３８】
リフトアーム７５は、トランスミッション３の側部（正確には後述するアクチュエータ機構８の側部：図７参照）に取り付けられている。リフトアーム７５は、基端部に設けられたシャフト孔にリフティングシャフト８１２が嵌め込まれることにより、該リフティングシャフト８１２を中心として回動自在に支持されている。また、リフトアーム７５は、先端部にロッドが嵌め込まれており、該ロッドにユニバーサルジョイント（図示せず）が取り付けられている。
【００３９】
リフトリンク７６は、左側のリフトアーム７５とロワリンク７４に取り付けられている。リフトリンク７６は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイントのピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク７６は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００４０】
傾斜用アクチュエータ７７は、右側のリフトアーム７５とロワリンク７４に取り付けられている。傾斜用アクチュエータ７７は、シリンダケースに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイントのピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、傾斜用アクチュエータ７７は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００４１】
昇降用アクチュエータ７８は、トランスミッション３の上部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ７８は、トランスミッション３のアッパーカバーにシリンダケース８１（図８参照）が形成されており、該トランスミッション３の一部として一体化している。また、昇降用アクチュエータ７８は、ピストンロッドにピボットピンが取り付けられており、該ピボットピンがリフティングシャフト８１２に取り付けられたピボットアームに当接している。
【００４２】
このような構造により、傾斜用アクチュエータ７７のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾斜用アクチュエータ７７が伸長すると）、傾斜用アクチュエータ７７が取り付けられている右側のロワリンク７４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク７４が押し下げられるので、耕耘作業機２００が右下がりに傾くのである（図４（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、トラクタ１００が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２００が水平状態のまま維持されることとなる。
【００４３】
反対に、傾斜用アクチュエータ７７のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾斜用アクチュエータ７７が収縮すると）、傾斜用アクチュエータ７７が取り付けられている右側のロワリンク７４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク７４が引き上げられるので、耕耘作業機２００が右上がりに傾くのである（図４（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、トラクタ１００が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２００が水平状態のまま維持されることとなる。
【００４４】
加えて、昇降用アクチュエータ７８のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ７８が伸長すると）、リフトアーム７５が上方へ回動することとなる（図８の矢印Ｍ参照）。すると、リフトアーム７５がリフトリンク７６と傾斜用アクチュエータ７７を介して左右のロワリンク７４を引き上げるので、耕耘作業機２００の高さが高くなるのである（図５（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、耕耘作業機２００が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００４５】
反対に、昇降用アクチュエータ７８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ７８が収縮すると）、リフトアーム７５が下方へ回動することとなる（図８の矢印Ｎ参照）。すると、リフトアーム７５がリフトリンク７６と傾斜用アクチュエータ７７を介して左右のロワリンク７４を押し下げるので、耕耘作業機２００の高さが低くなるのである（図５（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、耕耘作業機２００が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００４６】
ところで、昇降用アクチュエータ７８は、ポジションレバー３１とオートレバー３２の操作によっても作動する。ポジションレバー３１は、リンクユニットを介して昇降用アクチュエータ７８を作動させることにより、耕耘作業機２００の高さ位置を設定できる。オートレバー３２は、リンクユニットを介して昇降用アクチュエータ７８を作動させることにより、耕耘作業機２００の耕耘深さを設定できる。油圧回路には、かかる機能を実現可能とする構成が付与されている。
【００４７】
次に、トランスミッション３の一部であるアクチュエータ機構８について説明する。アクチュエータ機構８は、トランスミッション３の上部に設けられている（図２参照）。
【００４８】
図７は、アクチュエータ機構８を示している。図８は、アクチュエータ機構８の内部構造を示す断面図である。なお、図９は、シリンダケース８１を示す図であり、図１０は、シリンダケース８１の詳細を示す投影図である。また、図１１は、シリンダヘッド８２を示す図であり、図１２は、シリンダヘッド８２の詳細を示す投影図である。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。投影図については、（Ａ）が前面図、（Ｂ）が左側面図、（Ｃ）が後面図、（Ｄ）が右側面図、（Ｅ）が上面図、（Ｆ）が下面図である。
【００４９】
上述したように、昇降用アクチュエータ７８は、トランスミッション３の一部として一体化している。なお、昇降用アクチュエータ７８は、主に、シリンダケース８１と、シリンダヘッド８２と、ピストン８３と、で構成されている。
【００５０】
アクチュエータ機構８は、昇降用アクチュエータ７８のほか、傾斜用バルブユニット８４と、昇降用バルブユニット８５と、を備えている。つまり、アクチュエータ機構８は、シリンダケース８１と、シリンダヘッド８２と、ピストン８３と、傾斜用バルブユニット８４と、昇降用バルブユニット８５と、を備えている。
【００５１】
シリンダケース８１は、アクチュエータ機構８の主たる構造体である。シリンダケース８１は、ねずみ鋳鉄（例えばＦＣ２５０）による鋳造品である。シリンダケース８１は、その前面にシリンダヘッド８２の取付座面８１Ｆが形成されている。また、シリンダケース８１は、その後面にトップブラケット７１の取付座面８１Ｂが形成されている。更に、シリンダケース８１は、その下面に昇降用バルブユニット８５の取付座面８１Ｌが形成されている。なお、シリンダケース８１は、その内側にシリンダスリーブ８１１が配置されている。具体的には、その内側にシリンダ穴が設けられ、該シリンダ穴にシリンダスリーブ８１１が嵌入されている。更に、シリンダケース８１は、その内側にリフティングシャフト８１２を支持できる。具体的には、その両側面にシャフト穴が設けられ、該シャフト穴にリフティングシャフト８１２を挿入した状態で支持することができる。
【００５２】
シリンダヘッド８２は、シリンダケース８１の前面に固定される。シリンダヘッド８２は、ねずみ鋳鉄（例えばＦＣ２５０）による鋳造品である。シリンダヘッド８２は、その前面にキャッププレート８２１の取付座面８２Ｆが形成されている。また、シリンダヘッド８２は、その後面にシリンダケース８１の取付座面８２Ｂが形成されている。更に、シリンダヘッド８２は、その右面に傾斜用バルブユニット８４の取付座面８２Ｒが形成されている。なお、シリンダヘッド８２は、その内側に複数の通路が形成されている。具体的には、その内側に第一通路９１から第四通路９４が設けられている（図１３から図１６参照）。更に、シリンダヘッド８２は、その内側に複数の排出通路が形成されている。具体的には、その内側に第五通路９５と第六通路９６が設けられている（図１７、図１８参照）。
【００５３】
ピストン８３は、シリンダケース８１の内部に収容される。ピストン８３は、炭素鋼（例えばＳ４５Ｃ）による鍛造品である。ピストン８３は、その前面に作動油の圧力を受ける凹形面が形成されている。また、ピストン８３は、その後面にピストンロッドを支持するための凹形面が形成されている。更に、ピストン８３は、その周面に複数のオイルリングが嵌められている。なお、ピストン８３は、シリンダスリーブ８１１に沿って摺動する。具体的には、その前面にかかる作動油の圧力に応じて摺動自在となっている。
【００５４】
傾斜用バルブユニット８４は、シリンダヘッド８２の右面に固定される。傾斜用バルブユニット８４は、分流バルブ８４１を備えている（図１２から図１８参照）。分流バルブ８４１は、ポペットの摺動によってポート孔を開閉し、作動油の流動方向を切り替える。また、傾斜用バルブユニット８４は、方向切替バルブ８４２を備えている（図１２から図１８参照）。方向切替バルブ８４２は、スプールの摺動によって連通するポート孔を変更し、作動油の流動方向を切り替える。
【００５５】
昇降用バルブユニット８５は、シリンダケース８１の下面に固定される。昇降用バルブユニット８５は、方向切替バルブ８５１を備えている（図１２から図１８参照）。方向切替バルブ８５１は、スプールの摺動によって連通するポート孔を変更し、作動油の流動方向を切り替える。また、昇降用バルブユニット８５は、方向切替バルブ８５２を備えている（図１２から図１８参照）。方向切替バルブ８５２は、スプールの摺動によって連通するポート孔を変更し、作動油の流動方向を切り替える。
【００５６】
次に、傾斜用バルブユニット８４へ送られる作動油の通路について説明する。
【００５７】
図１３は、傾斜用バルブユニット８４へ送られる作動油の通路を示している。即ち、図１３は、第一通路９１を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、第一通路９１の詳細は、図１１及び図１２に基づいて説明している。
【００５８】
シリンダヘッド８２には、前面から後方向へ油孔９１ａが設けられ、該油孔９１ａにつながるように、下面から上方向へ油孔９１ｂが設けられている。また、シリンダヘッド８２には、油孔９１ｂにつながるように、右面から左方向へ油孔９１ｃが設けられている。
更に、シリンダヘッド８２には、油孔９１ｃにつながるように、取付座面８２Ｆから後方向へ油孔９１ｄが設けられている。更に、キャッププレート８２１には、油孔９１ｄにつながるように、取付座面８２Ｆに沿って右方向へ油溝９１ｅが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油溝９１ｅにつながるように、取付座面８２Ｆから後方向へ油孔９１ｆが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油孔９１ｆにつながるように、下面から上方向へ油孔９１ｇが設けられている。そして、シリンダヘッド８２には、油孔９１ｇにつながるように、取付座面８２Ｒから左方向へ油孔９１ｈが設けられている。なお、油孔９１ｂ・９１ｃ・９１ｇは、基端がプラグによって塞がれている。傾斜用バルブユニット８４は、該傾斜用バルブユニット８４における作動油の入口孔８４ａと第一通路９１の油孔９１ｈが重なるように、シリンダヘッド８２に取り付けられている。
【００５９】
このような構造により、作動油は、シリンダヘッド８２の油孔９１ａから油孔９１ｂを通り、油孔９１ｃから油孔９１ｄ、油溝９１ｅから油孔９１ｆ、油孔９１ｇ、油孔９１ｈを通って傾斜用バルブユニット８４へ導かれる。
【００６０】
以上のように、本トラクタ１００は、傾斜用バルブユニット８４が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に取り付けられている。そして、傾斜用バルブユニット８４へ作動油を案内するための第一通路９１が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に設けられている。これにより、本トラクタ１００は、部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００６１】
次に、傾斜用バルブユニット８４から送られる作動油の通路について説明する。
【００６２】
図１４は、傾斜用バルブユニット８４から送られる作動油の通路を示している。即ち、図１４は、第二通路９２を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、第二通路９２の詳細は、図９から図１２に基づいて説明している。
【００６３】
シリンダヘッド８２には、取付座面８２Ｒから左方向へ油孔９２ａが設けられ、該油孔９２ａにつながるように、上面から下方向へ油孔９２ｂが設けられている。また、シリンダヘッド８２には、油孔９２ｂにつながるように、後面から前方向へ油孔９２ｃが設けられている。なお、油孔９２ｂは、基端がプラグによって塞がれている。傾斜用バルブユニット８４は、該傾斜用バルブユニット８４における作動油の出口孔８４ｂと第二通路９２の油孔９２ａが重なるように、シリンダヘッド８２に取り付けられている。
【００６４】
加えて、シリンダケース８１には、油孔９２ｃにつながるように、取付座面８１Ｆから後方向へ油孔９２ｄが設けられている。
【００６５】
このような構造により、作動油は、シリンダヘッド８２の油孔９２ａから油孔９２ｂを通り、油孔９２ｃを通ってシリンダケース８１へ導かれる。その後、作動油は、シリンダケース８１の油孔９２ｄを通ってトランスミッション３へ導かれる。つまり、作動油は、油孔９２ｄからトランスミッション３の内部へ放出される。
【００６６】
以上のように、本トラクタ１００は、作業機（耕耘作業機２００など）に回転動力を伝達できるトランスミッション３を具備している。そして、傾斜用バルブユニット８４からトランスミッション３へ作動油を案内するための第二通路９２が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に設けられている。これにより、本トラクタ１００は、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００６７】
次に、昇降用バルブユニット８５へ送られる作動油の通路について説明する。
【００６８】
図１５は、昇降用バルブユニット８５へ送られる作動油の通路を示している。即ち、図１５は、第三通路９３を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、第三通路９３の詳細は、図９から図１２に基づいて説明している。
【００６９】
シリンダヘッド８２には、取付座面８２Ｒから左方向へ油孔９３ａが設けられ、該油孔９３ａにつながるように、下面から上方向へ油孔９３ｂが設けられている。また、シリンダヘッド８２には、油孔９３ｂにつながるように、取付座面８２Ｂから前方向へ油孔９３ｃが設けられている。なお、油孔９３ｂは、基端がプラグによって塞がれている。傾斜用バルブユニット８４は、該傾斜用バルブユニット８４における作動油の出口孔８４ｃと第三通路９３の油孔９３ａが重なるように、シリンダヘッド８２に取り付けられている。
【００７０】
加えて、シリンダケース８１には、油孔９３ｃにつながるように、取付座面８１Ｆから後方向へ油孔９３ｄが設けられている。また、シリンダケース８１には、油孔９３ｄにつながるように、右面から左方向へ油孔９３ｅが設けられている。更に、シリンダケース８１には、油孔９３ｅにつながるように、取付座面８１Ｌから上方向へ油孔９３ｆが設けられている。昇降用バルブユニット８５は、該昇降用バルブユニット８５における作動油の入口孔８５ａと第三通路９３の出口孔９３ｆが重なるように、シリンダケース８１に取り付けられている。
【００７１】
このような構造により、作動油は、シリンダヘッド８２の油孔９３ａから油孔９３ｂを通り、油孔９３ｃを通ってシリンダケース８１へ導かれる。その後、作動油は、シリンダケース８１の油孔９３ｄから油孔９３ｅを通り、油孔９３ｆを通って昇降用バルブユニット８５へ導かれる。
【００７２】
以上のように、本トラクタ１００は、傾斜用バルブユニット８４から昇降用バルブユニット８５へ作動油を案内するための第三通路９３が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に設けられている。これにより、本トラクタ１００は、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００７３】
次に、昇降用バルブユニット８５から送られる作動油の通路について説明する。
【００７４】
図１６は、昇降用バルブユニット８５から送られる作動油の通路を示している。即ち、図１６は、第四通路９４を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、第四通路９４の詳細は、図９から図１２に基づいて説明している。
【００７５】
シリンダケース８１には、取付座面８１Ｌから上方向へ油孔９４ａが設けられ、該油孔９４ａにつながるように、取付座面８１Ｆから後方向へ油孔９４ｂが設けられている。また、昇降用バルブユニット８５は、該昇降用バルブユニット８５における作動油の出口孔８５ｂと第四通路９４の油孔９４ａが重なるように、シリンダケース８１に取り付けられている。
【００７６】
加えて、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｂにつながるように、取付座面８２Ｂから前方向へ貫通する油孔９４ｃが設けられている。また、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｃにつながるように、左面から右上方向へ油孔９４ｄが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｄにつながるように、前面から後方向へ油孔９４ｅが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｅにつながるように、上面から下方向へ油孔９４ｆが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｆにつながるように、前面から後方向へ油孔９４ｇが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｇにつながるように、上面から下方向へ油孔９４ｈが設けられている。そして、シリンダヘッド８２には、油孔９４ｆ及び油孔９４ｈにつながるように、前面から後方向へ貫通する油孔９４ｉが設けられている。なお、油孔９４ｃは、先端がプラグによって塞がれている。油孔９４ｄ・９４ｅ・９４ｆ・９４ｇ・９４ｈは、基端がプラグによって塞がれている。油孔９４ｉには、リターンハンドル８２２のシャフトが挿入されている。
【００７７】
このような構造により、作動油は、シリンダケース８１の油孔９４ａ、油孔９４ｂを通ってシリンダヘッド８２へ導かれる。その後、作動油は、シリンダヘッド８２の油孔９４ｃから油孔９４ｄを通り、油孔９４ｅから油孔９４ｆ、油孔９４ｇから油孔９４ｈ、油孔９４ｉを通って昇降用アクチュエータ７８へ導かれる。つまり、作動油は、油孔９４ｉからシリンダケース８１の内部へ供給される。
【００７８】
以上のように、本トラクタ１００は、昇降用バルブユニット８５から昇降用アクチュエータ７８へ作動油を案内するための第四通路９４が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に設けられている。これにより、本トラクタ１００は、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００７９】
次に、傾斜用バルブユニット８４へ送られる作動油の排出通路について説明する。
【００８０】
図１７は、傾斜用バルブユニット８４へ送られる作動油の排出通路を示している。即ち、図１７は、第五通路９５を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、第五通路９５の詳細は、図９から図１２に基づいて説明している。
【００８１】
シリンダヘッド８２には、油孔９１ａにつながるように、左面から右方向へ油孔９５ａが設けられている。また、シリンダヘッド８２には、油孔９５ａにつながるように、取付座面８２Ｂから前方向へ油孔９５ｂが設けられている。なお、油孔９５ａには、リリーフバルブ８２３が取り付けられている（図７参照）。
【００８２】
加えて、シリンダケース８１には、油孔９５ｂにつながるように、取付座面８１Ｆの凹部から後方向へ油孔９７ａが設けられている。また、シリンダケース８１には、油孔９７ａにつながるように、下面から上方向へ油孔９７ｂが設けられている。
【００８３】
このような構造により、作動油の圧力が所定値よりも高い場合、作動油は、シリンダヘッド８２の油孔９５ａ、油孔９５ｂを通ってシリンダケース８１へ導かれる。その後、作動油は、シリンダケース８１の油孔９７ａ、油孔９７ｂを通ってトランスミッション３へ導かれる。つまり、作動油は、油孔９７ｂからトランスミッション３の内部へ放出される。
【００８４】
以上のように、本トラクタ１００は、第一通路９１における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第五通路９５が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に設けられている。これにより、本トラクタ１００は、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００８５】
次に、昇降用バルブユニット８５から送られる作動油の排出通路について説明する。
【００８６】
図１８は、昇降用バルブユニット８５から送られる作動油の排出通路を示している。即ち、図１８は、第六通路９６を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、第六通路９６の詳細は、図９から図１２に基づいて説明している。
【００８７】
シリンダヘッド８２には、油孔９４ｉにつながるように、左面から右下方向へ油孔９６ａが設けられている。また、シリンダヘッド８２には、油孔９６ａにつながるように、下面から右上方向へ油孔９６ｂが設けられている。更に、シリンダヘッド８２には、油孔９６ｂにつながるように、取付座面８２Ｂから前方向へ油孔９６ｃが設けられている。なお、油孔９６ａには、リリーフバルブ８２４が取り付けられている（図７参照）。
【００８８】
加えて、シリンダケース８１には、油孔９６ｃにつながるように、取付座面８１Ｆの凹部から後方向へ油孔９７ａが設けられている。また、シリンダケース８１には、油孔９７ａにつながるように、下面から上方向へ油孔９７ｂが設けられている。
【００８９】
このような構造により、作動油の圧力が所定値よりも高い場合、作動油は、シリンダヘッド８２の油孔９６ａから油孔９６ｂを通り、油孔９６ｃを通ってシリンダケース８１へ導かれる。その後、作動油は、シリンダケース８１の油孔９７ａ、油孔９７ｂを通ってトランスミッション３へ導かれる。つまり、作動油は、油孔９７ｂからトランスミッション３の内部へ放出される。
【００９０】
以上のように、本トラクタ１００は、第四通路９４における作動油の圧力が高い場合に、作動油を排出するための第六通路９６が昇降用アクチュエータ７８のシリンダヘッド８２に設けられている。これにより、本トラクタ１００は、更に部品点数が減るとともに構造が簡素化するので、生産性の向上及びコストの低減を実現できる。
【００９１】
次に、傾斜用バルブユニット８４へ送られる作動油の迂回通路について説明する。
【００９２】
図１９は、傾斜用バルブユニット８４へ送られる作動油の迂回通路を示している。即ち、図１９は、第一通路９１における迂回通路９９を示している。図中の矢印は、作動油の流れる方向を表す。なお、迂回通路９９の詳細は、図１１及び図１２に基づいて説明している。
【００９３】
迂回通路９９は、キャッププレート８２１を取り外し、代わりにコネクタ８２５を接続することによって構成される。コネクタ８２５には、油孔９１ｄにつながるように、パイプ継手が設けられている。このパイプ継手には、パイプ９９Ａが接続されている。また、コネクタ８２５には、油孔９１ｆにつながるように、パイプ継手が設けられている。このパイプ継手には、パイプ９９Ｂが接続されている。
【００９４】
このような構造により、作動油は、コネクタ８２５とパイプ９９Ａを通って他の油圧機器へ導かれる。その後、作動油は、パイプ９９Ｂとコネクタ８２５を通ってシリンダヘッド８２へ戻される。
【００９５】
以上のように、本トラクタ１００は、溝９１ｅが形成されたキャッププレート８２１を具備している（図７参照）。そして、キャッププレート８２１をシリンダヘッド８２に取り付けると、溝９１ｅが第一通路９１の一部となる。これにより、本トラクタ１００は、キャッププレート８２１の代わりにコネクタ８２５などを接続することで、容易に他の油圧機器へ作動油を供給できる。
【符号の説明】
【００９６】
１００      トラクタ
３          トランスミッション
７          リンク機構
７７        傾斜用アクチュエータ
７８        昇降用アクチュエータ
８          アクチュエータ機構
８１        シリンダケース
８２        シリンダヘッド
８３        ピストン
８４        傾斜用バルブユニット
８５        昇降用バルブユニット
９１        第一通路
９２        第二通路
９３        第三通路
９４        第四通路
９５        第五通路
９６        第六通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2017079697.tif 000018
【図１７】
2017079697.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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