(57)【要約】【課題】ベルト同士の接触を抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】はす歯５２ａおよびはす歯５１ａを有する駆動プーリ５１および従動プーリ５２の外周面にはリング状の仕切り５０が設けられる。第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂは仕切り５０を間に挟み、ラックシャフト１２の軸方向に並ぶように駆動プーリ５１と従動プーリ５２の間に巻き掛けられている。駆動プーリ５１の回転は第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂを介して従動プーリ５２に伝達される。駆動プーリ５１および従動プーリ５２の回転時に、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂははす歯５２ａおよびはす歯５１ａから軸方向の力を受け、軸方向に移動しようとする。仕切り５０を設けることで第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂが互いに接触することを妨げることができる。【選択図】図２
2017193259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有するモータと、
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合されたボールナットと、
前記出力軸に取り付けられ、複数のはす歯が外周に設けられている駆動プーリと、前記ボールナットの外周に取り付けられ、外周に複数のはす歯が設けられている従動プーリと、前記転舵シャフトの軸方向に並んで設けられるとともに、前記はす歯とかみ合うように、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられた第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトとを有する減速機と、
前記転舵シャフトと、前記ボールナットと、前記減速機とを収容するハウジングと、を備え、
前記駆動プーリおよび前記従動プーリの外周面の少なくとも一方、もしくは前記ハウジングの内周面における前記駆動プーリおよび前記従動プーリの外周面に対向する部分の少なくとも一方に、前記第１の歯付きベルトと前記第２の歯付きベルトとの間を仕切る仕切りが設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記第１の歯付きベルトおよび前記第２の歯付きベルトは、それぞれ第１の特性と第２の特性とを含む複数の特性を有しており、前記第１の歯付きベルトは前記第２の歯付きベルトよりも前記第１の特性に優れ、前記第２の歯付きベルトは前記第１の歯付きベルトよりも前記第２の特性に優れている、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記第１の特性は耐高温性であり、前記第２の特性は耐低温性である請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記第１の特性は耐油性であり、前記第２の特性は耐水性である請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記第１の歯付きベルトおよび前記第２の歯付きベルトはゴム材、ゴム材に埋設された複数の心線、前記心線を構成する複数のガラス繊維を相互に接着する接着層を有し、前記第１の歯付きベルトのゴム材および接着層は前記第１の特性に優れ、前記第２の歯付きベルトのゴム材および接着層は前記第２の特性に優れている請求項２〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、モータの出力軸に固定された駆動プーリの回転を２本のベルトを用いて、ラック軸に複数のボールを介して螺合されたナットに対して、回転可能に取り付けられた従動プーリに伝達する構成をもつ操舵装置がある。
【０００３】
駆動プーリおよび従動プーリはそれぞれ２つの円筒状の部材にて構成されている。２つの円筒状の部材は軸方向に並べられ、連結されている。駆動プーリの一方の円筒状の部材には第１のはす歯が、駆動プーリの他方の円筒状の部材には第２のはす歯が設けられている。第１のはす歯と第２のはす歯の軸方向における位相は異なっている。従動プーリも、駆動プーリと同様に第１および第２のはす歯を有している。
【０００４】
駆動プーリと従動プーリとの間には第１のはす歯に対応する第１の歯付きベルト、および第２のはす歯に対応する第２の歯付きベルトが巻き掛けられている。モータの出力軸の回転は駆動プーリならびに第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトを介して従動プーリに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２３８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、駆動プーリの回転を第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトを用いて従動プーリに伝達する構成を採用する場合、次のようなことが懸念される。すなわち、はす歯は駆動プーリと従動プーリの外周面を斜めに横断するように設けられていることから、駆動プーリおよび従動プーリが回転した場合、はす歯からベルトに対して軸方向に移動させる力（スラスト力）が発生する。したがって、第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトははす歯からの力を受けて軸方向に移動することが想定される。この場合、第１の歯付きベルトと第２の歯付きベルトが互いに接触するおそれがある。接触の程度にもよるが、ベルト同士が接触することで、駆動プーリの回転を従動プーリに適切に伝達することが妨げられるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡される第１の歯付きベルトと第２の歯付きベルトとが接触することを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成しうるモータ装置は、出力軸を回転させるモータと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記出力軸の外周に取り付けられ、複数のはす歯が外周に設けられている駆動プーリと、外周に複数のはす歯が設けられている従動プーリと、前記転舵シャフトの軸方向に並んで設けられるとともに、前記はす歯とかみ合うように、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられた第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトとを有する減速機と、前記転舵シャフト、前記ボールナット、前記減速機を収容するハウジングと、を備えたステアリング装置を前提としている。このステアリング装置は前記駆動プーリおよび前記従動プーリの外周面の少なくとも一方、もしくは前記ハウジングの内周面における前記駆動プーリおよび前記従動プーリの外周面に対向する部分の少なくとも一方に、前記第１の歯付きベルトと前記第２の歯付きベルトとの間を仕切る仕切りを有している。
【０００９】
上記構成によれば、第１および第２の歯付きベルトを駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛ける構成を採用する場合、次のようなことが懸念される。すなわち、前記第１および第２の歯付きベルトは、はす歯から軸方向に移動させる力（スラスト力）を受けて軸方向に移動することが想定される。その場合、前記第１および第２の歯付ベルトが互いに接触するおそれがある。
【００１０】
この点、上記構成によれば、前記駆動プーリおよび前記従動プーリの少なくとも一方、もしくは前記ハウジングの内周面における前記駆動プーリおよび前記従動プーリの外周面に対向する部分に、前記第１および第２の歯付きベルトを仕切る仕切りが設けられている。このため、前記第１および第２の歯付きベルトは前記駆動プーリと前記従動プーリの外周面に設けられたはす歯から軸方向へ移動させる力を受けて移動したとしても、前記仕切りによって、互いに接触することが抑制される。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトは、それぞれ第１の特性と第２の特性とを含む複数の特性を有しているものであってもよい。前記第１の歯付きベルトは前記第２の歯付きベルトよりも前記第１の特性に優れ、前記第２の歯付きベルトは前記第１の歯付きベルトよりも前記第２の特性に優れている。
【００１２】
上記構成によれば、前記第１の歯付きベルトと第２の歯付きベルトは、それぞれ異なる特性において優れている。そのため、前記第２の歯付きベルトが前記第１の特性による劣化により、前記駆動プーリから前記従動プーリへの回転の伝達が妨げられる場合、前記第１の歯付きベルトにより駆動プーリから従動プーリへ回転を伝達できる。また、第１の歯付きベルトが第２の特性による劣化により、前記駆動プーリから前記従動プーリへの回転の伝達が妨げられる場合も同様に、前記第２の歯付きベルトにより、駆動プーリから従動プーリへ回転を伝達できる。つまり、ステアリング装置の耐久性をより向上させることができる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記第１の特性は耐高温性であり、前記第２の特性は耐低温性であることが好ましい。
上記構成によれば、前記第１の歯付きベルトは前記第２の歯付きベルトよりも耐高温性で優れている。前記第２の歯付きベルトの耐高温性を上回る高温環境下にて、前記第２の歯付きベルトの劣化が生じ、第２の歯付きベルトが前記駆動プーリから前記従動プーリへの円滑な回転の伝達を妨げられたとしても、前記第１の歯付きベルトが回転の円滑な伝達を維持することができる。また、前記第２の歯付きベルトは前記第１の歯付きベルトよりも耐低温性で優れている。前記第１の歯付きベルトの耐低温性を上回る低温環境下にて、前記第１の歯付きベルトの劣化が生じ、第１の歯付きベルトが前記駆動プーリから前記従動プーリへの円滑な回転の伝達を妨げられたとしても、前記第２の歯付きベルトが回転の円滑な伝達を維持することができる。つまり、ステアリング装置の耐久性を向上することができる。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記第１の特性または前記第２の特性は耐油性または耐水性であることが好ましい。
上記構成によれば、前記第１の歯付きベルトは前記第２の歯付きベルトよりも耐油性で優れている。前記ハウジング内に油が浸入した場合、前記第２の歯付きベルトの耐油性を上回る環境下にて、前記第２の歯付きベルトの劣化が生じ、第２の歯付きベルトが前記駆動プーリから前記従動プーリへの円滑な回転の伝達を妨げられたとしても、前記第１の歯付きベルトが回転の円滑な伝達を維持することができる。また、前記第２の歯付きベルトは前記第１の歯付きベルトよりも耐水性で優れている。前記ハウジング内に水が浸入した場合、前記第１の歯付きベルトの耐水性を上回る環境下にて、前記第１の歯付きベルトの劣化が生じ、第１の歯付きベルトが前記駆動プーリから前記従動プーリへの円滑な回転の伝達を妨げられたとしても、前記第２の歯付きベルトが回転の円滑な伝達を維持することができる。つまり、ステアリング装置の耐久性を向上することができる。
【００１５】
上記のステアリング装置において、前記第１の歯付きベルトおよび前記第２の歯付きベルトはゴム材、ゴム材に埋設された複数の心線、前記心線を構成する複数のガラス繊維を相互に接着する接着層を有していることが好ましい。前記第１の歯付きベルトのゴム材および接着層は前記第１の特性に優れ、前記第２の歯付きベルトのゴム材および接着層は前記第２の特性に優れている。
【００１６】
上記構成によれば、前記第１の歯付きベルトが有する前記ゴム材および前記接着層が前記第１の特性に優れ、第２の歯付きベルトが有する前記ゴム材および前記接着層が前記第２の特性に優れている。そのため、前記第１の歯付きベルトは前記第１の特性に優れ、前記第２の歯付きベルトは前記第２の特性に優れていることから、前記第２の歯付きベルトが前記第１の特性による劣化により、前記駆動プーリから前記従動プーリへの円滑な回転の伝達が妨げられる場合、前記第１の歯付きベルトにより駆動プーリから従動プーリへの円滑な回転の伝達ができる。また、第１の歯付きベルトが第２の特性による劣化により、前記駆動プーリから前記従動プーリへの回転の伝達が妨げられる場合も同様に、前記第２の歯付きベルトにより、駆動プーリから従動プーリへ回転を伝達できる。つまり、ステアリング装置の耐久性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のステアリング装置によれば、第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトが互いに接触することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態におけるステアリング装置の正面図。
【図２】実施形態におけるステアリング装置内のアシスト機構の断面図。
【図３】実施形態におけるステアリング装置内の駆動プーリおよび従動プーリの斜視図。
【図４】実施形態における第１の歯付きベルトおよび第２の歯付きベルトの構成を示す斜視図。
【図５】図４のＹ方向から見たベルト断面図。
【図６】第１および第２の歯付きベルトの構成要素が有する特性をまとめた一覧表。
【図７】図６における構成要素の組み合わせをまとめた一覧表。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ステアリング装置の実施の形態を説明する。本実施の形態のステアリング装置は、ベルト式減速機構を介してモータの回転運動をボールねじ機構に伝達し、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、ユーザーのステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）である。
【００２０】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザーのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、及びユーザーのステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２１】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０及びステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトとしてのラックシャフト１２に連結されている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃ及びラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変化する。
【００２２】
以下の説明において、「軸方向」はラックシャフト１２の軸長方向を意味し、「径方向」は「軸方向」に直交する方向を意味する。
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の出力軸としての回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達するベルト式減速機構（以下、「減速機構」という）４０とを有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０及びボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２を軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザーのステアリング操作を補助する。
【００２３】
ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、及びラックシャフト１２は、ラックシャフト１２の軸方向に沿って延びるハウジング１６により覆われている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａ及び第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。各ハウジング１６ａ、１６ｂは、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。
【００２４】
モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７及びモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００２５】
ラックシャフト１２の両端には、タイロッド１４を回動自在に連結するエンド部材としてのインナーボールジョイント（以下、「ＩＢＪ」という）１８がそれぞれ設けられている。ＩＢＪ１８は、ハウジング１６の軸方向の両端部に設けられる拡径部１６ｃに出入り可能に設けられている。拡径部１６ｃの内径は、ハウジング１６がラックシャフト１２を収容するラック収容部１６ｄの内径と比較して大きく設定されている。拡径部１６ｃとラック収容部１６ｄとが繋がれる部位には、ＩＢＪ１８側に壁面を有する段差部１６ｅが設けられている。一方、ＩＢＪ１８の外径は、ハウジング１６の拡径部１６ｃの内径と比較して小さい且つラック収容部１６ｄの内径と比較して大きく設定されている。ラックシャフト１２の軸方向の移動は、ＩＢＪ１８の段差部１６ｅに突き当たることによって生じる端当てによって制限されるようになっている。すなわち、ラックシャフト１２の軸方向の移動は、ＩＢＪ１８によってストロークエンド（移動限界）が規定されている。
【００２６】
次に、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状の回転体としてのナット３１を備えている。ナット３１は、円筒状の軸受３４を介してハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。尚、転動路Ｒには、例えば、グリース等の潤滑材が塗付されて、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２７】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられた第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂを有している。図３に示すように、駆動プーリ５１の外周面にははす歯５１a、従動プーリ５２の外周面にははす歯５２aが設けられている。第１の歯付きベルト４１ａ、第２の歯付きベルト４１ｂの歯は、駆動プーリ５１のはす歯５１ａおよび従動プーリ５２のはす歯５２ａにそれぞれ噛み合う。また、図２に示すように、駆動プーリ５１および従動プーリ５２の外周面にはリング状の仕切り５０が設けられている。仕切り５０は駆動プーリ５１および従動プーリ５２の全周にわたって設けられ、また両プーリの軸方向の中央に設けられている。また駆動プーリ５１および従動プーリ５２の歯底面を基準とする仕切り５０の高さは、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂの厚みよりも大きく、かつハウジング１６における駆動プーリ５１および従動プーリ５２の外周面が対向する部分と接触しない程度に設定される。第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂは仕切り５０を間に挟み、かつラックシャフト１２の軸方向に並んでいる。
【００２８】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂを介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット３１も一体回転する。ナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット３１に付与されたトルクはボールねじ機構３０を介してラックシャフト１２に伝達される。このとき、ボールねじ機構３０によって、ラックシャフト１２は軸方向に移動する力を受ける。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ステアリング操作を補助する。
【００２９】
次に第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂの構成について説明する。
図４に示すように、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂはゴム材４８ａ，４８ｂを備えている。ゴム材４８ａ，４８ｂの腹面には、はす歯が設けられている。ゴム材４８ａ，４８ｂの腹面にはゴム材４８ａ，４８ｂを補強する歯布４４ａ，４４ｂが接着される。また、ゴム材４８ａ，４８ｂの内部には、一続きの心線４５ａ、４５ｂが螺旋状に埋設されている。図５に示すように、心線４５ａ，４５ｂは複数のガラス繊維４６を一束にしてその束をさらに複数本束ねることで構成されている。複数のガラス繊維を一束に束ねる場合、ガラス繊維４６を心線処理剤に浸漬し、乾燥させることで接着層４６ａ，４６ｂを形成する。その後、一束に束ねられたガラス繊維４６は接着層４６ａ，４６ｂを介して接着される。
【００３０】
心線４５ａ，４５ｂは、ゴム材４８ａ，４８ｂに螺旋状に埋め込まれていることからゴム材４８ａ，４８ｂの側面４７ａ，４７ｂに対して、角度をなして（平行をなさないで）埋設されている。第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂはそれぞれ、心線４５ａ，４５ｂが埋設された円筒状のゴム材４８ａ，４８ｂを切断することにより形成される。このため、図４に示されるように、ゴム材の側面４７ａ，４７ｂには、ゴム材に埋設された心線４５ａ，４５ｂの切り口６７ａ，６７ｂが形成される。切り口６７ａ，６７ｂは、ゴム材から外部に露出し、その内部、すなわち上記ガラス繊維の間等へ油や水の浸入を許してしまう場合がある。また、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂはそれぞれ異なる特性を有している。ベルトの特性はベルトを構成するゴム材４８ａ，４８ｂおよび心線処理剤に強く影響を受ける。
【００３１】
図６にベルトの構成要素の特性を示す。同表に示されるように、ゴム材としてはゴム材Ａ、ゴム材Ｂの２種類が、心線処理剤としては心線処理剤Ｃ、心線処理剤Ｄの２種類が存在する。ゴム材Ａは耐高温性、耐油性、耐水性の全てに優れる。ゴム材Ｂは耐低温性、ならびに耐水性に優れる。心線処理剤Ｃは耐油性、心線処理剤Ｄは耐水性に優れており、両者の温度特性は共に優れている。また心線は温度特性に優れており、耐油性および耐水性に対しても優れている。
【００３２】
図７の表に示されるように、ベルトの構成要素の組み合わせは、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂのそれぞれが異なる特性に優れていることでＥＰＳ１の耐久性を向上できるとの観点から例えば１６通りの組み合わせが考えられる。第１の歯付きベルト４１ａは第２の歯付きベルトよりも耐油性（または耐高温性）、第２の歯付きベルト４１ｂは第１の歯付きベルト４１ａよりも耐水性（または耐低温性）が優れるものとするため、図７に示す組み合わせのうち、パターン４が採用される。すなわち、第１の歯付きベルト４１ａでは耐油性に優れたゴム材Ａ、および耐油性に優れた心線処理剤Ｃが採用されている。第２の歯付きベルト４１ｂでは耐水性に優れたゴム材Ｂ、および耐水性に優れた心線処理剤Ｄが採用されている。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す作用効果が得られる。
（１）モータの駆動に伴い、駆動プーリ５１および従動プーリ５２が回転するとき、それらの外周に設けられたはす歯５２ａおよびはす歯５１ａにより、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂが軸方向に荷重を受けて移動することが想定される。この場合、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂが互いに接触するおそれがある。
【００３４】
この点、本実施形態によれば、駆動プーリ５１および従動プーリ５２において、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂとの間には仕切り５０が設けられている。このため、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂが互いに接触することを抑制することができる。
【００３５】
（２）また、ＥＰＳ１において、ハウジング１６に水および油が浸入することが考えられる。浸入した水および油がアシスト機構３に到達し、第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂに付着した際、次のようなことが懸念される。
【００３６】
ハウジング１６内に水が浸入した場合、第１の歯付きベルト４１ａの側面４７ａにある切り口６７ａに水が浸入することで、心線処理剤Ｃは水の影響を受けて、接着剤としての機能が低下し、心線４５ａを構成している接着された複数のガラス繊維４６が分離するおそれがある。このため、第１の歯付きベルト４１ａの耐久性が低下し、ひいては駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転の円滑な伝達が妨げられるおそれがある。これに対して、第２の歯付きベルト４１ｂは耐水性の優れたゴム材Ｂと耐水性の優れた心線処理剤Ｄを使用しているため、ハウジング１６内に水が浸入したとしても、第２の歯付きベルト４１ｂの耐久性が低下することなく駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転を円滑に伝達できる。したがって、水により第１の歯付きベルト４１ａが駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転の円滑な伝達が妨げられたとしても、第２の歯付きベルト４１ｂにより回転を円滑に伝達することができる。
【００３７】
ハウジング１６内に油が浸入した場合、第２の歯付きベルト４１ｂに使用されているゴム材Ｂは耐油性が劣るため膨潤する。このため、第２の歯付きベルト４１ｂのはす歯が膨潤し、第２の歯付きベルト４１ｂのはす歯と駆動プーリ５１のはす歯５１ａおよび従動プーリ５２のはす歯５２ａとが適切に噛み合わなくなる。その場合、駆動プーリ５１から従動プーリ５２への円滑な回転の伝達が妨げられるおそれがある。また、第２の歯付きベルト４１ｂの側面４７ｂにある切り口６７ｂに油が浸入することで、心線処理剤Ｄは油の影響を受けて、接着剤としての機能が低下し、心線４５ｂを構成している接着された複数のガラス繊維４６が分離するおそれがある。このため、第２の歯付きベルト４１ｂの耐久性が低下し、ひいては駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転の円滑な伝達が妨げられるおそれがある。これに対して、第１の歯付きベルト４１ａは耐油性の優れたゴム材Ａと耐油性の優れた心線処理剤Ｃを使用しているため、ハウジング１６内に油が浸入したとしても、第１の歯付きベルト４１ａの耐久性が低下することなく駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転を円滑に伝達できる。したがって、油により第２の歯付きベルト４１ｂが駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転の円滑な伝達が妨げられたとしても、第１の歯付きベルト４１ａにより回転を円滑に伝達することができる。
【００３８】
したがって、水または油にて一方のベルトの駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ回転を円滑に伝達することが妨げられても、他方のベルトにより、駆動プーリ５１から従動プーリ５２への回転の伝達を維持することができる。したがって、モータ２０の駆動によって、ラックシャフト１２にアシスト力を適切に付与できる。また、ＥＰＳ１の耐久性を向上することができる。
【００３９】
さらに、ＥＰＳ１において、ゴム材Ｂの耐高温性を越える高温環境下にて使用されることが考えられる。その場合、次のようなことが懸念される。すなわち、第２の歯付きベルト４１ｂが高温の影響により、ゴム材Ｂが熱硬化し、脆性が増すことから駆動プーリ５１および従動プーリ５２の外周に設けられるはす歯５２ａと第２の歯付きベルト４１ｂのはす歯の噛み合い時に、歯とびするおそれがある。このため、駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ回転を適切に伝達することが妨げられるおそれがある。
【００４０】
この点、第１の歯付きベルト４１ａはゴム材Ｂよりも耐高温性の特性にて優れるゴム材Ａを使用しているため、第２の歯付きベルト４１ｂが駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ回転の円滑な伝達を妨げられたとしても、第１の歯付きベルト４１ａによる回転の円滑な伝達が維持される。したがって、モータ２０の駆動によって、ラックシャフト１２にアシスト力を適切に付与できる。また、ＥＰＳ１の耐久性を向上することができる。
【００４１】
また、ＥＰＳ１において、ゴム材Ａの耐低温性を越える低温環境下にて使用されることが考えられる。その場合、次のようなことが懸念される。すなわち、第１の歯付きベルト４１ａが低温の影響により、ゴム材Ａの弾性が失われ、脆性が増すことから駆動プーリ５１および従動プーリ５２の外周に設けられるはす歯５１ａおよびはす歯５２ａと、第１の歯付きベルト４１ａのはす歯の噛み合い時に、歯とびするおそれがある。このため、駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ回転を適切に伝達することが妨げられるおそれがある。
【００４２】
この点、第２の歯付きベルト４１ｂはゴム材Ａよりも耐低温性の特性にて優れるゴム材Ｂを使用しているため、第１の歯付きベルト４１ａが駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ回転の円滑な伝達を妨げられたとしても、第２の歯付きベルト４１ｂによる回転の円滑な伝達が維持される。したがって、モータ２０の駆動によって、ラックシャフト１２にアシスト力を適切に付与できる。また、ＥＰＳ１の耐久性を向上することができる。
【００４３】
＜その他の実施形態＞
尚、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲において、互いに組み合わせることができる。
【００４４】
・本実施形態において、駆動プーリ５１と従動プーリ５２の両方の外周面に仕切り５０が設けられているが、これに限らない。たとえば、駆動プーリ５１または従動プーリ５２のいずれか一方に仕切り５０を設けてもよい。このようにしても、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂの接触を抑制することができる。
【００４５】
・また、図示は割愛するが、たとえば、ハウジング１６の内周面において駆動プーリ５１と従動プーリ５２の外周面と対向する部分の少なくとも一方に仕切り５０を設けてもよい。このようにしても、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂの接触を抑制できる。すなわち、仕切り５０はベルト同士の接触を妨げることができれば、任意の位置に設けてもよい。
【００４６】
・本実施形態において、第１の歯付きベルト４１ａは耐高温性および耐油性、第２の歯付きベルト４１ｂは耐低温性および耐水性に優れるとしているが、これに限らない。例えば、耐油性の代わりに耐酸性または耐アルカリ性を含む耐薬品性に優れたベルトを第１の歯付きベルト４１ａに用いてもよい。このようにしても、ＥＰＳ１の耐久性を向上することができる。以上に述べたように第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂに二律背反となる特性を持たせることでＥＰＳ１の耐久性をより向上できる。
【００４７】
・第１の歯付きベルト４１ａおよび第２の歯付きベルト４１ｂに適用されるゴム材４８ａ，４８ｂ、および心線処理剤の種類は歯付きベルトの仕様などにより、適宜変更される。
【００４８】
・本実施形態においては、第１の歯付きベルト４１ａと第２の歯付きベルト４１ｂの２本のベルトを使用していたが、これに限らない。例えば、耐薬品性（耐酸性および耐アルカリ性）に優れた特性を有する第３の歯付きベルトを設けてもよい。ただし、ベルトの本数を増やす場合はベルト間の接触を抑制する仕切り５０を同様に増やす必要がある。このようにしてもＥＰＳ１の耐久性は向上する。
【００４９】
・本発明のステアリング装置はＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）だけでなく、ステアバイワイヤにも適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ステアリング装置（ＥＰＳ）、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…タイロッド、１５…転舵輪、１２…ラックシャフト、１６…ハウジング、１６ａ…第１ハウジング、１６ｂ…第２ハウジング、２０…モータ、２１…回転軸、２３…ボルト、３０…ボールねじ機構、３１…ナット、３４…軸受、４０…ベルト式減速機構（減速機構）、４１ａ…第１の歯付きベルト、４１ｂ…第２の歯付きベルト、４５ａ，４５ｂ…心線、４６…ガラス繊維、４６ａ，４６ｂ…接着層、４８ａ，４８ｂ…ゴム材、５０…仕切り、５１…駆動プーリ、５１ａ…はす歯、５２…従動プーリ、５２ａ…はす歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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