(57)【要約】【課題】ターミナルインレット部を衝撃から適切に保護できるようにすること。【解決手段】乗客コンベアのターミナルインレット部のうち乗降口の方向に位置する所定領域には、保護部９が設けられる。保護部９は、弾性材料から形成される強度部材９２と、強度部材９２の両端部９２１を支持するためにターミナルインレット部６に設けられる一対の支持装置９１とを備える。一対の支持装置９１の少なくとも一方は、強度部材９２の端部９２１を挟持することで摺動可能に支持する挟持支持部９１１と、強度部材９２の端部９２１の変位を許可する可動空間９１２とを備える。矢示Ｆ方向から衝撃が加わると、強度部材９２の中央部付近が二点鎖線９２Ａのように変形したり、端部９２１が矢示ｄ１，ｄ２方向へ変位したりする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口間を循環する無端状のステップと、前記ステップの両側に立設され、前記ステップと同期して移動する移動手摺を支持する欄干部と、前記欄干部の下方に沿って設けられるスカートガードと、前記スカートガードの端部に位置し、前記移動手摺が出入りするターミナルインレット部とを備える乗客コンベアであって、
前記ターミナルインレット部のうち前記乗降口の方向に位置する領域を含む所定領域には、保護部を設け、
前記保護部は、
弾性材料から形成される強度部材と、
前記強度部材の両端部を支持するために前記ターミナルインレット部に設けられる一対の支持装置と、
を備え、
前記一対の支持装置の少なくとも一方は、前記強度部材の端部を挟持することで摺動可能に支持する挟持支持部と、前記強度部材の端部の変位を許可する可動空間とを備える、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記強度部材の表側は前記乗降口の方向を向いており、
前記強度部材の裏側は前記ターミナルインレット部の内部空間に対面しており、前記強度部材に前記乗降口の方向から障害物が接触した場合、前記強度部材は前記ターミナルインレット部の前記内部空間側へ変位可能となっている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記挟持支持部は、前記強度部材の端部と線接触する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記強度部材の端部には、前記挟持支持部に対応する凹部が形成されている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記保護部は、前記一対の支持装置に備えられる可動空間の少なくとも一方に、前記強度部材の端部の変位を検出する変位検出センサと、を更に備え、
前記変位検出センサから入力される信号をセンサ信号処理部で処理する、
請求項１ないし４のいずれかに記載の乗客コンベア。
【請求項６】
乗客コンベアのターミナルインレット部を保護するための方法であって、
前記ターミナルインレット部のうち前記乗降口の方向に位置する領域を含む所定領域には、前記乗降口の方向から力が加わった場合に弾性変形して前記ターミナルインレット部の内部空間へ変位する強度部材を設け、
前記強度部材が前記ターミナルインレット部の内部空間へ変位する際に前記強度部材の少なくとも一方の端部も変位できるように、前記強度部材の端部を支持する、
乗客コンベアのターミナルインレット部の保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアおよび乗客コンベアのターミナルインレット部の保護方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレータや動く歩道は、無端状に連結されたステップを設けるとともに、ステップの左右両側に移動手摺を支持する欄干を立設させ、ステップと移動手摺とを同期して移動させることで、乗り口と降り口との間で乗客を搬送する。欄干は、一般に、移動手摺を支持する欄干部と、この欄干部の下方に連設されるスカートガードと、このスカートガードの端部に位置し、移動手摺が出入するターミナルインレット部とを有する。
【０００３】
ターミナルインレット部は、乗客の足下付近に位置するため、乗客のキャリーバッグなどに接触することがある。ターミナルインレット部に衝撃が加わると破損してしまい、乗客コンベアの美観を損ねるばかりか、異物が侵入したりして故障や寿命低下の原因にもなりかねない。
【０００４】
そこで、樹脂製のターミナルインレット部の一部、すなわち、ステップ側に面する部分に鉄製の側面板を設け、ターミナルインレット部の破損を防ぐ技術が提案されている（特許文献１）。また、ターミナルインレット部の表面のうち、キャリーバッグや足、台車等と衝突する可能性が高い領域にも側面板を設け、破損を防ぐ技術も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２２８４６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術ではターミナルインレット部の一部に鉄製の側面板を直接固定するため、比較的強い衝撃が側面板に加わった場合、側面板はその固定先である樹脂製のターミナルインレット部ともども変形したり破損したりする可能性がある。ターミナルインレット部の破損を防止すべく、側面板の板厚を大きくしたりして剛性を高めることも考えられる。しかし、剛性の高い側面板をターミナルインレット部へ取り付ける場合、側面板が衝撃に強くなった結果として、乗客のキャリーバッグなどが損傷してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、ターミナルインレット部を衝撃から適切に保護できるようにした乗客コンベアおよび乗客コンベアのターミナルインレット部の保護方法を提供することにある。本発明の他の目的は、乗客の安全とターミナルインレット部の破損の緩和を両立することができ、かつ、保護部の保守性を改善できるようにした乗客コンベアおよび乗客コンベアのターミナルインレット部の保護方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明に係る乗客コンベアは、乗降口間を循環する無端状のステップと、当該ステップの両側に立設され、ステップと同期して移動する移動手摺を支持する欄干部と、当該欄干部の下方に沿って設けられるスカートガードと、当該スカートガードの端部に位置し、移動手摺が出入りするターミナルインレット部とを備える乗客コンベアであって、ターミナルインレット部のうち乗降口の方向に位置する領域を含む所定領域には、保護部を設け、保護部は、弾性材料から形成される強度部材と、強度部材の両端部を支持するためにターミナルインレット部に設けられる一対の支持装置と、を備え、一対の支持装置の少なくとも一方は、強度部材の端部を挟持することで摺動可能に支持する挟持支持部と、強度部材の端部の変位を許可する可動空間とを備える。
【０００９】
強度部材の表側は乗降口の方向を向いており、強度部材の裏側はターミナルインレット部の内部空間に対面しており、強度部材に乗降口の方向から障害物が接触した場合、強度部材はターミナルインレット部の内部空間側へ変位可能としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗降口の方向から強度部材に衝撃が加わると、強度部材の両端部は、挟持支持部により支持されながら摺動して、可動空間内で変位する。強度部材を変位させて衝撃を吸収させることができるため、ターミナルインレット部へ加わる力を緩和し、かつ、乗客への悪影響を緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗客コンベアの乗降口付近を拡大して示す説明図。
【図２】ターミナルインレット部を拡大して示す側面図。
【図３】乗降口付近を見下ろした場合の乗客コンベアの平面図。
【図４】図２中の矢示ＩＶ方向から見た図であって、保護部の構造を示す断面図。
【図５】第２実施例に係り、強度部材の支持構造を拡大して示す断面図。
【図６】第３実施例に係り、強度部材の支持方法を拡大して示す断面図。
【図７】第４実施例に係る保護部の断面構造およびセンサの信号を処理する回路を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、その両端部９２１が可動空間９１２内で変位可能な状態で、強度部材９２をターミナルインレット部６の乗降方向正面を含む部分に嵌め込む。これにより本実施形態では、ターミナルインレット部６を衝撃から保護するともに、乗客のキャリーバッグなどが損傷するのを緩和する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図４を用いて第１実施例を説明する。本実施例の乗客コンベアは、一対の乗降口１（一方のみ図示）間で乗客を輸送するための、エスカレータや動く歩道として構成されている。
【００１４】
図１は、乗客コンベアの乗降口付近を拡大して示す説明図、図２は、ターミナルインレット部６を拡大して示す図である。乗客コンベアは、例えば、乗降口１間を循環する無端状のステップ２と、当該ステップ２の両側に立設され、ステップ２と同期して移動する移動手摺３を支持する欄干部４と、当該欄干部４の下方に沿って設けられるスカートガード５と、当該スカートガード５の端部に位置し、移動手摺３が出入りするターミナルインレット部６とを備える。ターミナルインレット部６のうち乗降口１の方向に位置する所定領域には、図２〜図４で後述する保護部９が設けられている。
【００１５】
なお、ターミナルインレット部６には、乗客コンベアを操作するための操作スイッチ７と、緊急停止スイッチ８が設けられている。さらに図示は省略するが、ターミナルインレット部６には、移動手摺１が出入する開口への異物の引き込みを検知する検知スイッチも設けられている。制御装置１０は、乗客コンベアの駆動を制御するものである。制御装置１０は、インバータを用いて電動モータ（いずれも不図示）の駆動を制御する。
【００１６】
図３は、乗降口１を上側から見下ろした平面図である。ターミナルインレット部６のうち乗降口１の方向を含む所定領域には、保護部９が設けられている。
【００１７】
図４は、図２中の矢示ＩＶ方向見た断面図である。ターミナルインレット部６は、例えば合成樹脂材料から中空構造に形成されており、所定領域に対応する位置に開口部６２が形成されている。その開口部６２の周縁の壁部６１に保護部９が設けられている。開口部６２は、ターミナルインレット部６の「内部空間」の一部である。
【００１８】
保護部９は、弾性材料から形成される強度部材９２と、強度部材９２の両端部９２１，９２１を支持するためにターミナルインレット部６に設けられる一対の支持装置９１，９１と、を備える。各支持装置９１は、強度部材９２の端部９２１を挟持することで摺動可能に支持する挟持支持部９１１と、強度部材９２の端部９２１の変位を許可する可動空間９１２とを備える。なお、一対の支持装置９１，９１のうちすくなくとも一方が摺動可能であれば、後述のように衝撃を吸収可能である。従って、支持装置９１，９１のいずれか一方のみに挟持支持部９１１および可動空間９１２を備える構成でもよいし、本実施例に示すように一対の支持装置９１，９１の両方に挟持支持部９１１および可動空間９１２をそれぞれ備える構成でもよい。
【００１９】
強度部材９２は、例えば鉄板などの弾性を有する金属材料から、屈曲部９２２を有する形状に形成される。強度部材９２は、いわゆる板ばねとして形成されている。強度部材９２の表側は乗降口１の方向を向いており、強度部材９２の裏側はターミナルインレット部６の内部空間に対面している。強度部材９２に乗降口１の方向Ｆから障害物が接触した場合、図４中に二点鎖線９２Ａで示すように、強度部材９２はターミナルインレット部６の内部空間側へ変位する。
【００２０】
支持装置９１に着目する。支持装置９１には、開口部６２の周縁に位置する箇所に一対の挟持支持部９１１，９１１が形成されている。各挟持支持部９１１は、例えばその先端が断面三角形状等の鋭角に形成されており、板状の強度部材９２の端部９２１に線接触している。
【００２１】
支持装置９１の内部には可動空間９１２が形成されている。可動空間９１２は、強度部材９２の端部９２１が変位するための空間である。図４中の矢示Ｆ方向から強度部材９２へ衝撃が加わると、強度部材９２の中央の屈曲部９２２は、ターミナルインレット部６の内部空間側へ撓む。これと同時に、強度部材９２の端部９２１は、可動空間９１２内に矢示ｄ１方向に出入りしたり、可動空間９１２内で矢示ｄ２方向に揺動したりする。矢示ｄ１方向の変位および矢示ｄ２方向の変位の、発生の有無や大きさは、強度部材９２へ加わる衝撃の方向や強さなどにより相違する。
【００２２】
このように構成される本実施例によれば、ターミナルインレット部６のうち乗客のキャリーバッグや台車などが衝突し易い所定領域に、板ばねとして形成される強度部材９２をターミナルインレット部６の内部空間へ変位可能に取り付ける。従って、強度部材９２は、衝撃に応じて変位ないし変形することにより、衝撃を吸収または緩和することができ、ターミナルインレット部６の破損を緩和できる。
【００２３】
さらに本実施例では、強度部材９２の端部９２１を、端部９２１が可動空間９１２内で例えば矢示ｄ１，ｄ２方向へ変位できるように、挟持支持部９１１により摺動可能に支持する。従って、強度部材９２を積極的に変位または変形させることができ、衝撃を緩和してターミナルインレット部６の破損を緩和することができる。
【実施例２】
【００２４】
図５を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例は第１実施例の変形例に相当する。そこで、第１実施例との相違を中心に説明する。
【００２５】
図５は、本実施例の保護部９Ａの要部を拡大して示す断面図である。支持装置９１の挟持支持部９１１Ａは、その先端形状が例えば断面円弧状の曲面を有するように構成されている。さらに本実施例では、強度部材９２の両端部９２１に、挟持支持部９１１Ａに対応する凹部９２３Ａがそれぞれ形成されている。凹部９２３Ａ，９２３Ａは、例えば、断面Ｃ字状やＵ字状の円弧状の内周面を有する溝部として形成されており、端部９２１が挿入されて摺動可能に係合している。
【００２６】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、強度部材９２の両端部９２１に凹部９２３Ａを形成し、凹部９２３Ａに挟持支持部９１１Ａを摺動可能に係合させるため、強度部材９２の取付位置を規定しつつ、強度部材９２を変位ないし変形させて衝撃を吸収または緩和することができる。なお、本実施例において、強度部材９２の挟持支持部９１１Ａは、その先端形状が鋭角な三角形状であってもよい。
【実施例３】
【００２７】
図６を用いて第３実施例を説明する。図６は、本実施例の保護部９Ｂの要部を拡大して示す。本実施例では、第２実施例の構成から凹部９２３Ａを取り除いている。すなわち、挟持支持部９１１Ｂは、その先端形状が断面円弧状の曲面を有するように形成されており、強度部材９２の端部９２１は平板状に形成されている。このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。
【実施例４】
【００２８】
図７を用いて第４実施例を説明する。図７は、本実施例による乗客コンベアの保護部９Ｃの構成およびセンサ１１の信号を処理する回路構成を示す。
【００２９】
本実施例の保護部９Ｃでは、各支持装置９１のうち少なくともいずれか一方の可動空間９１２内に変位検出センサ１１が設けられている。変位検出センサ１１は、可動空間９１２内での端部９２１の変位量を検出してセンサ信号処理部１２へ出力する。強度部材９２が鉄板などの磁性材料から形成される場合、例えば高周波近接スイッチや磁気センサなどを変位検出センサ１１として用いることができる。
【００３０】
センサ信号処理部１２は、変位検出センサ１１からの信号を処理し、その処理結果を制御装置１０へ出力する。例えば、センサ信号処理部１２は、所定の閾値以上の変位を検出した場合、制御装置１０へ警報を出力してもよい。これにより、制御装置１０は、保守員に対し、乗降口１付近の検査を依頼することができる。また例えば、センサ信号処理部１２は、強度部材９２の変位の推移を日々記録し、制御装置１０などを介して外部の管理サーバへ送信してもよい。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１：乗降口、２：ステップ、３：移動手摺、４：欄干、５：スカートガード、６：ターミナルインレット部、９：保護部、６１：壁部、６２：開口部、９１：支持装置、９２：強度部材、９１１：挟持支持部、９１２：可動空間、９２１：端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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