(57)【要約】【課題】ロータコアの体格を大きくせずに、永久磁石を長くしてもロータコアの永久磁石収容部の壁に加わる応力緩和効果を大きくして、トルクアップを図る。【解決手段】Ｓ極磁石挿通孔１８（Ｎ極磁石挿通孔１９）は、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）と第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）とを有する。第１の磁石挿通孔の第１の端部１８ａｅ（１９ａｅ）と、第２の磁石挿通孔の第２の端部１８ｂｅ（１９ｂｅ）との間に隔壁２６が形成されている。第１の端部及び第２の端部におけるロータコア１６の外周側の部分には、収容された永久磁石に沿って延びる第１面２３ａと隔壁２６の面２６ａとの間に第１の膨出部２７ａが設けられている。第１の膨出部２７ａは、隔壁の面と連続する第１の曲面と、第１の磁石挿通孔又は第２の磁石挿通孔における永久磁石に沿って延びる第１面２３ａと連続し曲率が第１の曲面よりも大きい第２の曲面を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、複数の磁石挿通孔を有するロータコアと、前記磁石挿通孔に挿通されて前記ロータコアに固定された複数の永久磁石と、を有する永久磁石式回転電機であって、
前記複数の永久磁石は、前記固定子側がＮ極のＮ極磁石と、前記固定子側がＳ極のＳ極磁石とを備えるとともに、２個の前記Ｓ極磁石が隣り合って配置されて構成される第１の組と、２個の前記Ｎ極磁石が隣り合って配置されて構成される第２の組とが、前記ロータコアの周方向に交互に配置されるように前記ロータコアに固定され、
前記磁石挿通孔は、前記第１の組を成す２個のＳ極磁石を収容するＳ極磁石挿通孔と、前記第２の組を成す２個の前記Ｎ極磁石を収容するＮ極磁石挿通孔とを有し、
前記Ｓ極磁石挿通孔は、２個のＳ極磁石のうちの一方のＳ極磁石を収容する第１の磁石挿通孔と、他方の前記Ｓ極磁石を収容する第２の磁石挿通孔とを有し、
前記Ｎ極磁石挿通孔は、２個のＮ極磁石のうちの一方のＮ極磁石を収容する第１の磁石挿通孔と、他方の前記Ｎ極磁石を収容する第２の磁石挿通孔とを有し、
前記第１の磁石挿通孔と前記第２の磁石挿通孔は、前記第１の磁石挿通孔における前記第２の磁石挿通孔側の端部である第１の端部と、前記第２の磁石挿通孔における前記第１の磁石挿通孔側の端部である第２の端部との間に隔壁が形成されるように互いに離間して設けられ、
前記第１の端部及び前記第２の端部における前記ロータコアの外周側の部分には、前記第１の磁石挿通孔又は前記第２の磁石挿通孔における前記永久磁石に沿って延びる面と前記隔壁の面との間に膨出部が設けられ、
前記膨出部は、前記隔壁の面と連続する第１の曲面と、前記第１の磁石挿通孔又は前記第２の磁石挿通孔における前記永久磁石に沿って延びる面と連続する第２の曲面とを有し、
前記第１の曲面の曲率は、前記第２の曲面の曲率よりも小さいことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項２】
前記第１の組又は前記第２の組を成す２個の前記永久磁石は、前記ロータコアの外周側に向かうにつれて離間するＶ字状に配置されている請求項１に記載の永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石式回転電機に係り、詳しくは複数の永久磁石がロータコアに埋め込まれた永久磁石式回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の永久磁石を回転子（ロータ）のコア（鉄心）に埋め込んだ永久磁石式回転電機（所謂ＩＰＭモータ）においては、複数の永久磁石は、着磁方向が厚さ方向となるように着磁されるとともに、それぞれ２個の永久磁石が、回転子の外周側に向かって拡がる略Ｖ字状（逆ハの字状）となる状態で、ロータコアに形成された一対の埋め込み部に埋め込まれており、当該一対の埋め込み部間には隔壁（支柱）が設けられる。一対の埋め込み部間の隔壁におけるロータコアの外周側の端部には、遠心力により、大きな応力が掛かってしまう。
【０００３】
従来、一対の埋め込み部間の壁におけるロータコアの外周側の端部に生じる応力を抑制するため、図４に示すように、ロータコア５０に形成された一対の磁石装着部５１における隔壁５７側の端部５１ａが、外側（互いに近づく方向）へ略円弧状に膨らむように形成されたものがある。永久磁石５２は、磁石装着部５１に挿入され、磁石装着部５１に充填されたモールド樹脂５３によりロータコア５０に固定されている。
【０００４】
特許文献１には、図５に示すように、一対の磁石装着部５１における隔壁５７側の端部が、ｄ軸と平行に延びる端面５４と端面５４と磁石装着部５１における永久磁石５２に沿って延びる面５５とを繋ぐ円弧面５６とから形成されたものが開示されている。永久磁石５２は、磁石装着部５１に挿入され、磁石装着部５１に充填されたモールド樹脂５３によりロータコア５０に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
永久磁石５２を長くすることができれば、ロータコア５０の大きさ（外径）を変えずにトルクアップを図ったり、同じトルクでロータコア５０の体格を小さくしたりすることが可能になる。ところが、図４に示すように、磁石装着部５１における隔壁５７側の端部５１ａの形状を、外側（互いに近づく方向）へ略円弧状に膨らむ形状とした場合は、永久磁石５２を長くするためには両磁石装着部５１の間に存在する隔壁５７の厚さを小さく（薄く）する必要があり、隔壁に必要な強度を確保し難くなる。また、図５に開示された構成の場合、両磁石装着部５１の間の隔壁５７におけるロータコア５０の外周側の端部へ掛かる応力を緩和するために、円弧面５６の曲率を小さくすると、両磁石装着部５１における永久磁石５２の幅方向（永久磁石５２の短辺が延びる方向）の長さが短くなってしまうため、永久磁石５２を長くできなくなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、同じ極が固定子側となるように永久磁石が２個ずつ対を成して複数組み設けられたロータコアの体格を大きくせずに、永久磁石収容部間の隔壁におけるロータコアの外周側の端部に加わる応力を緩和しつつ、トルクアップを図ることができる永久磁石式回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する永久磁石式回転電機は、固定子と、複数の磁石挿通孔を有するロータコアと、前記磁石挿通孔に挿通されて前記ロータコアに固定された複数の永久磁石と、を有する永久磁石式回転電機である。そして、前記複数の永久磁石は、前記固定子側がＮ極のＮ極磁石と、前記固定子側がＳ極のＳ極磁石とを備えるとともに、２個の前記Ｓ極磁石が隣り合って配置されて構成される第１の組と、２個の前記Ｎ極磁石が隣り合って配置されて構成される第２の組とが、前記ロータコアの周方向に交互に配置されるように前記ロータコアに固定されている。前記磁石挿通孔は、前記第１の組を成す２個のＳ極磁石を収容するＳ極磁石挿通孔と、前記第２の組を成す２個の前記Ｎ極磁石を収容するＮ極磁石挿通孔とを有する。前記Ｓ極磁石挿通孔は、２個のＳ極磁石のうちの一方のＳ極磁石を収容する第１の磁石挿通孔と、他方の前記Ｓ極磁石を収容する第２の磁石挿通孔とを有し、前記Ｎ極磁石挿通孔は、２個のＮ極磁石のうちの一方のＮ極磁石を収容する第１の磁石挿通孔と、他方の前記Ｎ極磁石を収容する第２の磁石挿通孔とを有する。前記第１の磁石挿通孔と前記第２の磁石挿通孔は、前記第１の磁石挿通孔における前記第２の磁石挿通孔側の端部である第１の端部と、前記第２の磁石挿通孔における前記第１の磁石挿通孔側の端部である第２の端部との間に隔壁が形成されるように互いに離間して設けられている。前記第１の端部及び前記第２の端部における前記ロータコアの外周側の部分には、前記第１の磁石挿通孔又は前記第２の磁石挿通孔における前記永久磁石に沿って延びる面と前記隔壁の面との間に膨出部が設けられている。前記膨出部は、前記隔壁の面と連続する第１の曲面と、前記第１の磁石挿通孔又は前記第２の磁石挿通孔における前記永久磁石に沿って延びる面と連続する第２の曲面とを有し、前記第１の曲面の曲率は、前記第２の曲面の曲率よりも小さい。
【０００９】
この構成の永久磁石式回転電機は、第１の磁石挿通孔における第２の磁石挿通孔側の端部である第１の端部と、第２の磁石挿通孔における第１の磁石挿通孔側の端部である第２の端部との間に隔壁が形成されている。そして、第１の端部及び第２の端部におけるロータコアの外周側の部分には、第１の磁石挿通孔又は第２の磁石挿通孔における永久磁石に沿って延びる面と隔壁の面との間に膨出部が設けられている。膨出部は、隔壁の面と連続する第１の曲面と、第１の磁石挿通孔又は第２の磁石挿通孔における永久磁石に沿って延びる面と連続する第２の曲面とを有し、第１の曲面の曲率は、第２の曲面の曲率よりも小さい。そのため、第１の磁石挿通孔及び第２の磁石挿通孔間の隔壁の壁面が円弧面に形成された場合に比べて、隔壁の強度を確保しつつ、永久磁石の長さを長くすることができ、回転電機のトルクアップを図ることができる。また、膨出部を備えているため、隔壁におけるロータコアの外周側の端部に加わる応力を緩和すべく第１の曲面の曲率を小さくしても、永久磁石の長さを長くすることができる。また、膨出部の第１の曲面の曲率を、第２の曲面の曲率よりも小さくしているため、空隙を小さくすることができる。したがって、同じ極が固定子側となるように永久磁石が２個ずつ対を成して複数組み設けられたロータコアの体格を大きくせずに、一対の永久磁石収容部間の隔壁におけるロータコアの外周側の端部に加わる応力を緩和しつつ、トルクアップを図ることができる。
【００１０】
前記第１の組又は前記第２の組を成す２個の前記永久磁石は、前記ロータコアの外周側に向かうにつれて離間するＶ字状に配置されていることが好ましい。対を成す各２個の永久磁石、即ち第１の組又は第２の組を成す２個の永久磁石は、必ずしもロータコアの外周側に向かうにつれて離間するＶ字状に配置されている必要はなく、例えば、一直線上に配置されてもよい。しかし、Ｖ字状に配置される方が、同じ体格（外径）のロータコアにおいて、永久磁石の長さを長くすることができ、回転電機のトルクアップを図ることができる。また、回転電機として同じトルクを得ることができればよい場合は、ロータコアの体格を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同じ極が固定子側となるように永久磁石が２個ずつ対を成して複数組み設けられたロータコアの体格を大きくせずに、ロータコアの永久磁石収容部間の隔壁におけるロータコアの外周側の端部に加わる応力を緩和しつつ、トルクアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は回転電機の模式断面図、（ｂ）はロータの部分拡大図。
【図２】（ａ）はロータの部分拡大図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線で囲まれた部分の拡大図、（ｃ）はＳ極磁石に対応する膨出部の（ｂ）に対応する部分拡大図。
【図３】別の実施形態のロータの部分平面図。
【図４】従来技術のロータの部分平面図。
【図５】別の従来技術のロータの部分平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１（ａ），（ｂ）及び図２（ａ），（ｂ），（ｃ）にしたがって説明する。なお、図１（ａ），（ｂ）及び図２（ａ）においては、一部のハッチングを省略している。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、永久磁石式回転電機１０は、ハウジング１１の内周面に、固定子（ステータ）１２が固定されている。固定子１２は、円筒状で内側に複数のティース１３が等間隔で設けられている。ティース１３にはコイル（巻線）１４が巻かれている。
【００１５】
固定子１２の内側には、回転子（ロータ）１５が配置されている。回転子１５は、円板状の電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層してロータコア１６が構成され、ロータコア１６の中心に回転軸１７が貫挿されるとともに、回転軸１７が図示しない軸受けを介してハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ロータコア１６は複数の磁石挿通孔を有し、ロータコア１６には、複数の永久磁石が磁石挿通孔に挿通されて固定されている。複数の永久磁石は、矩形状に形成され、固定子１２側がＮ極のＮ極磁石２１と、固定子１２側がＳ極のＳ極磁石２０とを備えるとともに、２個のＳ極磁石２０が隣り合って配置されて構成される第１の組と、２個のＮ極磁石２１が隣り合って配置されて構成される第２の組とが、ロータコア１６の周方向に交互に配置されるようにロータコア１６に固定されている。
【００１７】
詳述すると、ロータコア１６には、周方向に複数（この実施形態では６個）に等分割された各仮想領域に、第１の組を成す２個のＳ極磁石２０が挿通されるＳ極磁石挿通孔１８と、第２の組を成す２個のＮ極磁石２１が挿通されるＮ極磁石挿通孔１９がそれぞれ２個ずつ交互に形成されている。即ち、この実施形態では、永久磁石式回転電機１０は６極の回転電機となる。
【００１８】
Ｓ極磁石挿通孔１８は、２個のＳ極磁石２０のうちの一方のＳ極磁石２０を収容する第１の磁石挿通孔１８ａと、他方のＳ極磁石２０を収容する第２の磁石挿通孔１８ｂとを有する。Ｎ極磁石挿通孔１９は、２個のＮ極磁石２１のうちの一方のＮ極磁石２１を収容する第１の磁石挿通孔１９ａと、他方のＮ極磁石２１を収容する第２の磁石挿通孔１９ｂとを有する。
【００１９】
第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）及び第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）は、Ｓ極磁石２０あるいはＮ極磁石２１の長辺に沿う面である第１面２３ａと第２面２３ｂとを備える。第１面２３ａは、第２面２３ｂよりもロータコア１６の外周側に設けられている。
【００２０】
第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）と第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）とは、ロータコア１６の外側に向かうにつれて離間するＶ字状を成すように設けられ、第１の組を成す２個のＳ極磁石２０及び第２の組を成す２個のＮ極磁石２１は、それぞれロータコア１６の外側に向かうにつれて離間するＶ字状に配置されている。Ｓ極磁石２０は、Ｓ極磁石挿通孔１８に挿通された状態でモールド樹脂２４により封止され、Ｎ極磁石２１は、Ｎ極磁石挿通孔１９に挿通された状態でモールド樹脂２４により封止されている。なお、モールド樹脂２４を示すハッチングは、図２（ｂ），（ｃ）にのみ図示している。
【００２１】
Ｓ極磁石挿通孔１８は、当該Ｓ極磁石挿通孔１８におけるＳ極磁石２０の長手方向両端のうち、ロータコア１６の外周側端部（第１の磁石挿通孔１８ａにおける第２の磁石挿通孔１８ｂ側の端部とは反対側の端部、又は、第２の磁石挿通孔１８ｂにおける第１の磁石挿通孔１８ａ側の端部とは反対側の端部）が開放され、開口部には、Ｓ極磁石２０がＳ極磁石挿通孔１８から開口端側へ移動することを規制する係止部２２（図１（ｂ）に符号を図示）が形成されている。Ｎ極磁石挿通孔１９は、当該Ｎ極磁石挿通孔１９におけるＮ極磁石２１の長手方向両端のうち、ロータコア１６の外周側端部（第１の磁石挿通孔１９ａにおける第２の磁石挿通孔１９ｂ側の端部とは反対側の端部、又は、第２の磁石挿通孔１９ｂにおける第１の磁石挿通孔１９ａ側の端部とは反対側の端部）が開放され、開口部には、Ｎ極磁石２１がＮ極磁石挿通孔１９から開口端側へ移動することを規制する係止部２２（図１（ｂ）に符号を図示）が形成されている。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）と第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）は、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）における第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）側の端部である第１の端部１８ａｅ（１９ａｅ）と、第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）における第１の磁石挿通孔１８ａ側の端部である第２の端部１８ｂｅ（１９ｂｅ）との間に隔壁２６が形成されるように互いに離間して設けられている。言い換えると、隔壁２６は、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）における永久磁石（Ｓ極磁石２０、Ｎ極磁石２１）の長手方向両端のうち、ロータコア１６の内周側端部と、第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）における、永久磁石（Ｓ極磁石２０、Ｎ極磁石２１）の長手方向両端のうち、ロータコア１６の内周側端部と、の間に形成されたものであるといえる。
【００２３】
隔壁２６を区画する面２６ａは、回転軸１７の径方向に沿って延びるように、即ち直線状に延びるように形成されている。
図１（ｂ）に示すように、第１の端部１８ａｅ及び第２の端部１８ｂｅにおけるロータコア１６の外周側の部分には、第１面２３ａと、隔壁２６の面２６ａとの間に第１の膨出部２７ａが設けられている。第１の膨出部２７ａは、第１面２３ａ及び隔壁２６の面２６ａからロータコア１６の外周側に向かって膨出する。
【００２４】
図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、第１の端部１９ａｅ及び第２の端部１９ｂｅにおけるロータコア１６の外周側の部分には、第１面２３ａと、隔壁２６の面２６ａとの間に第１の膨出部２７ａが設けられている。第１の膨出部２７ａは、第１面２３ａ及び隔壁２６の面２６ａからロータコア１６の外周側に向かって膨出する。
【００２５】
図２（ｂ）に示すように、Ｎ極磁石挿通孔１９の第１の膨出部２７ａは、隔壁２６の面２６ａと連続する第１の曲面２９ａと、第１面２３ａと連続する第２の曲面２９ｂとを有し、第１の曲面２９ａの曲率は、第２の曲面２９ｂの曲率よりも小さい。第２の曲面２９ｂは、第１面２３ａからロータコア１６の外周側に向かって延設した後カーブし、第１の曲面２９ａと繋がる。なお、Ｓ極磁石挿通孔１８の第１の膨出部２７ａは、Ｎ極磁石挿通孔１９の第１の膨出部２７ａと同様の形状のため、説明を割愛する。
【００２６】
第１の端部１８ａｅ及び第２の端部１８ｂｅにおけるロータコア１６の外周側の部分とは反対側の部分は、第２面２３ｂと、隔壁２６の面２６ａと、の間に第２の膨出部２７ｂが設けられている。第２の膨出部２７ｂは、ロータコア１６の内周側に向かって膨出する。また、第１の端部１９ａｅ及び第２の端部１９ｂｅにおけるロータコア１６の外周側の部分とは反対側の部分にも上記と同様の第２の膨出部２７ｂが設けられている。
【００２７】
なお、第１の端部１８ａｅ及び第２の端部１８ｂｅにおけるロータコア１６の外周側の部分とは反対側の部分、及び、第１の端部１９ａｅ及び第２の端部１９ｂｅにおけるロータコア１６の外周側の部分とは反対側の部分は、膨出していなくてもよい。
【００２８】
次に前記のように構成された永久磁石式回転電機１０の作用を説明する。
永久磁石式回転電機１０が負荷状態で駆動される場合は、固定子１２のコイル１４に電流が供給されて固定子１２に回転磁界が発生し、回転子１５に回転磁界が作用する。そして、回転磁界とＳ極磁石２０及びＮ極磁石２１との間の磁気的な吸引力及び反発力により回転子１５が回転磁界と同期して回転する。
【００２９】
回転子１５が回転すると、遠心力によって、隔壁２６におけるロータコア１６の外周側の端部に応力が集中する。この応力を緩和するため、第１の膨出部２７ａを形成せずに磁石挿通孔における隔壁側の曲率を小さくすると、磁石挿通孔における永久磁石の幅方向の長さが短くなってしまうため、永久磁石を大きくできなくなってしまう。
【００３０】
一方、本実施形態では、第１面２３ａと、隔壁２６の面２６ａとの間に第１の膨出部２７ａが設けられている。そして、第１の膨出部２７ａは、隔壁２６の面２６ａと連続する第１の曲面２９ａと、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）におけるＳ極磁石２０（Ｎ極磁石２１）に沿って延びる第１面２３ａと連続する第２の曲面２９ｂとを有し、第１の曲面２９ａの曲率は、第２の曲面２９ｂの曲率よりも小さくなっている。
【００３１】
したがって、隔壁２６におけるロータコア１６の外周側端部に加わる応力を緩和すべく、第１の曲面２９ａの曲率を小さくしても、Ｓ極磁石２０及びＮ極磁石２１の長さを長くすることができる。また、第１の曲面２９ａの曲率を、第２の曲面２９ｂの曲率よりも小さくしているため、空隙を小さくすることができる。そのため、ロータコア１６の体格を大きくせずに、隔壁２６におけるロータコア１６の外周側端部に加わる応力を緩和しつつ、トルクアップを図ることができる。
【００３２】
また、隔壁２６の面２６ａが回転軸１７の径方向に沿って延びる直線状に形成されているため、隔壁２６の面２６ａが、第１の膨出部２７ａがなく円弧面状に形成された場合に比べて、Ｓ極磁石２０及びＮ極磁石２１の長さを長くすることができ、回転電機のトルクアップをさらに図ることができる。
【００３３】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）永久磁石式回転電機１０は、固定子１２と、複数の磁石挿通孔（Ｓ極磁石挿通孔１８、Ｎ極磁石挿通孔１９）を有するロータコア１６と、磁石挿通孔に挿通されてロータコア１６に固定された複数の永久磁石（Ｓ極磁石２０、Ｎ極磁石２１）と、を有する。そして、複数の永久磁石は、固定子１２側がＮ極のＮ極磁石２１と、固定子１２側がＳ極のＳ極磁石２０とを備えるとともに、２個のＳ極磁石２０が隣り合って配置されて構成される第１の組と、２個のＮ極磁石２１が隣り合って配置されて構成される第２の組とが、ロータコア１６の周方向に交互に配置されるようにロータコア１６に固定されている。磁石挿通孔は、第１の組を成す２個のＳ極磁石２０を収容するＳ極磁石挿通孔１８と、第２の組を成す２個のＮ極磁石２１を収容するＮ極磁石挿通孔１９とを有する。Ｓ極磁石挿通孔１８は、２個のＳ極磁石２０のうちの一方のＳ極磁石２０を収容する第１の磁石挿通孔１８ａと、他方のＳ極磁石２０を収容する第２の磁石挿通孔１８ｂとを有し、Ｎ極磁石挿通孔１９は、２個のＮ極磁石２１のうちの一方のＮ極磁石２１を収容する第１の磁石挿通孔１９ａと、他方のＮ極磁石２１を収容する第２の磁石挿通孔１９ｂとを有する。
【００３４】
また、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）と第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）は、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）における第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）側の端部である第１の端部１８ａｅ（１９ａｅ）と、第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）における第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）側の端部である第２の端部１８ｂｅ（１９ｂｅ）との間に隔壁２６が形成されるように互いに離間して設けられている。第１の端部１８ａｅ（１９ａｅ）及び第２の端部１８ｂｅ（１９ｂｅ）におけるロータコア１６の外周側の部分には、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）又は第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）における永久磁石に沿って延びる第１面２３ａと隔壁２６の面２６ａとの間に第１の膨出部２７ａが設けられている。第１の膨出部２７ａは、隔壁２６の面２６ａと連続する第１の曲面２９ａと、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）又は第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）における永久磁石に沿って延びる第１面２３ａと連続する第２の曲面２９ｂとを有し、第１の曲面２９ａの曲率は、第２の曲面２９ｂの曲率よりも小さい。
【００３５】
そのため、第１の磁石挿通孔１８ａ（１９ａ）及び第２の磁石挿通孔１８ｂ（１９ｂ）間の隔壁２６の面が円弧面に形成された場合に比べて、永久磁石（Ｓ極磁石２０、Ｎ極磁石２１）の長さを長くすることができ、回転電機のトルクアップを図ることができる。また、永久磁石の応力が最も加わり易い隔壁２６におけるロータコア１６の外周側端部に加わる応力を緩和することができる。したがって、同じ極が固定子１２側となるように永久磁石（Ｓ極磁石２０、Ｎ極磁石２１）が２個ずつ対を成して複数組み設けられたロータコア１６の体格を大きくせずに、永久磁石を長くしてもロータコア１６の永久磁石収容部（Ｓ極磁石挿通孔１８及びＮ極磁石挿通孔１９）の隔壁に加わる応力を緩和しつつ、トルクアップを図ることができる。
【００３６】
（２）第１の組又は第２の組を成す２個の永久磁石（Ｓ極磁石２０又はＮ極磁石２１）は、ロータコア１６の外周側に向かうにつれて離間するＶ字状に配置されている。対を成す各２個の永久磁石、即ち第１の組又は第２の組を成す２個の永久磁石（Ｓ極磁石２０又はＮ極磁石２１）は、必ずしもロータコア１６の外周側に向かうにつれて離間するＶ字状に配置されている必要はなく、例えば、一直線上に配置されてもよい。しかし、Ｖ字状に配置される方が、同じ体格（外径）のロータコア１６において、永久磁石の長さを長くすることができ、回転電機のトルクアップを図ることができる。また、回転電機として同じトルクを得ることができればよい場合は、ロータコア１６の体格を小さくすることができる。
【００３７】
実施形態は前記両実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  図３に示すように、対を成す永久磁石（図ではＮ極磁石２１を図示）が一直線上に配置されてもよい。
【００３８】
○  対を成す２個の永久磁石（Ｓ極磁石２０又はＮ極磁石２１）の組数は６組に限らず、複数組みであればよく、ロータコア１６の大きさ、目標回転数などに対応して、適宜設定される。
【００３９】
○  Ｖ字状に配置されている対を成す２個の永久磁石（Ｓ極磁石２０又はＮ極磁石２１）の成す角度は、ロータコア１６の大きさ、極数、目標回転数などに対応して、適宜設定される。
【００４０】
○  隔壁２６を区画する面２６ａは、回転軸１７の径方向に沿って延びる直線状に形成されている必要はない。例えば、隔壁２６を区画する面２６ａが曲面であっても、平面と曲面が連続する形状としたりしてもよい。
【００４１】
○  隔壁２６を区画する面２６ａは、非対称に形成されてもよい。
○  第１の膨出部２７ａは、第１の曲面２９ａと第２の曲面２９ｂとの間が平面であっても曲面であってもよい。
【００４２】
○  第１の膨出部２７ａの膨出量、第２の曲面２９ｂの曲率及び第１の曲面２９ａの曲率の最適の値は一定ではなく、ロータコア１６の大きさ、永久磁石式回転電機１０の最高回転数等によって適宜設定される。
【００４３】
○  永久磁石（Ｓ極磁石２０及びＮ極磁石２１）は、完全な矩形状に限らず、角部が面取りされた形状であってもよい。
○  コイル１４は集中巻であっても、分布巻であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…永久磁石式回転電機、１２…固定子、１６…ロータコア、１８…磁石挿通孔としてのＳ極磁石挿通孔、１９…磁石挿通孔としてのＮ極磁石挿通孔、１８ａ，１９ａ…第１の磁石挿通孔、１８ａｅ，１９ａｅ…第１の端部、１８ｂｅ，１９ｂｅ…第２の端部、２０…永久磁石としてのＳ極磁石、２１…永久磁石としてのＮ極磁石、２２ａ，２６ａ…壁面、２６…隔壁、２６ａ…面、２７ａ…膨出部としての第１の膨出部、２７ｂ…膨出部としての第２の膨出部、２９ａ…第１の曲面、２９ｂ…第２の曲面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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