(57)【要約】【課題】筐体の大型化を回避してレイアウト性に優れた電動機ユニットを提供する。【解決手段】後輪駆動装置１は、ロータ１５Ａ、１５Ｂとステータ１４Ａ、１４Ｂとを備える第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを収容するモータ室ＳＡ、ＳＢを有するケース１１と、を備える。モータ室ＳＡ、ＳＢを区画する隔壁１８Ａ、１８Ｂには貫通孔８５が設けられ、貫通孔８５には、ステータ１４Ａ、１４Ｂの結線部７５が配置されている。【選択図】図２
2017184341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータとを備える電動機と、
前記電動機を収容する電動機室を有する筐体と、を備えた電動機ユニットであって、
前記電動機室を区画する壁部には、貫通孔が設けられ、
該貫通孔には、前記ステータの一部が配置されている、電動機ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機ユニットであって、
前記貫通孔には、前記ステータの結線部が配置されている、電動機ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動機ユニットであって、
前記筐体は、有底筒状の筐体部と、該筐体部の開口を覆う前記壁部と、を有し、
前記壁部には、前記筐体部と締結する締結部が外縁部に設けられ、
前記貫通孔は、前記外縁部より径方向内側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成されている、電動機ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動機ユニットであって、
前記筐体の下方に、前記電動機の冷却又は潤滑に供される液状媒体を貯留する貯留部を有し、
前記電動機ユニットが水平に載置された状態で、前記電動機が停止したとき、前記貫通孔の少なくとも一部は、前記貯留部内に位置する、電動機ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機と電動機を収容する筐体とを備えた電動機ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動機ユニットとして、特許文献１には、有底筒状の左右のモータケースとモータケースの開口を塞ぐ隔壁によりそれぞれモータ室を形成し、各モータ室に電動機を配置することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電動機ユニットにおいて、より体格の大きい高出力型の電動機を搭載しようとすると、ステータが隔壁に干渉してしまい一回り大きな筐体を用意する必要があった。また、筐体が大型化してしまうと、例えば電動機ユニットを車両に搭載しようとすると、レイアウト上の制約により車両に搭載することができない虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、筐体の大型化を回避してレイアウト性に優れた電動機ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
ロータ（例えば、後述の実施形態のロータ１５Ａ、１５Ｂ）とステータ（例えば、後述の実施形態のステータ１４Ａ、１４Ｂ）とを備える電動機（例えば、後述の実施形態の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ）と、
前記電動機を収容する電動機室（例えば、後述の実施形態のモータ室ＳＡ、ＳＢ）を有する筐体（例えば、後述の実施形態のケース１１）と、を備えた電動機ユニット（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記電動機室を区画する壁部（例えば、後述の実施形態の隔壁１８Ａ、１８Ｂ）には、貫通孔（例えば、後述の実施形態の貫通孔８５）が設けられ、
該貫通孔には、前記ステータの一部（例えば、後述の実施形態の結線部７５）が配置されている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記貫通孔には、前記ステータの結線部（例えば、後述の実施形態の結線部７５）が配置されている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記筐体は、有底筒状の筐体部（例えば、後述の実施形態のモータケース１１Ａ、１１Ｂ）と、該筐体部の開口を覆う前記壁部と、を有し、
前記壁部には、前記筐体部と締結する締結部（例えば、後述の実施形態の締結部８４）が外縁部（例えば、後述の実施形態の外縁部８３）に設けられ、
前記貫通孔は、前記外縁部より径方向内側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成されている。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記筐体の下方に、前記電動機の冷却又は潤滑に供される液状媒体（例えば、後述の実施形態のオイル）を貯留する貯留部（例えば、後述の実施形態の貯留部ＲＴ）を有し、
前記電動機ユニットが水平に載置された状態で、前記電動機が停止したとき、前記貫通孔の少なくとも一部は、前記貯留部内に位置する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、電動機室を区画する壁部に貫通孔が形成されているので、体格の大きい電動機を搭載した場合であっても、貫通孔に電動機のステータの一部を配置することで、電動機ユニットの大型化を回避できる。したがって、電動機ユニットを限られたスペースにも配置することができレイアウト性が良い。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、貫通孔にはステータの結線部が配置されるので、貫通孔を全周に亘って設ける必要がなく、電動機ユニットの大型化を回避しつつ、壁部の剛性の低下を抑制できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、電動機ユニットの大型化を回避しつつ、締結部の剛性の低下を抑制できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、電動機が停止した状態でも電動機室の内外の液状媒体の流動が生じるので、早期に液状媒体の温度を均質化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る電動機ユニットを搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電動機ユニットの一実施形態である後輪駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。
【図４】電動機の側面図である。
【図５】隔壁を背面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る電動機ユニットは、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に適用される。以下の説明では本発明の電動機ユニットの一実施形態である車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
【００１６】
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５とが直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される。一方、この前輪駆動装置６とは別に車両後部に設けられ、前輪駆動装置６とは機械的に接続されない駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力は、後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂとは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生とが可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。
【００１７】
先ず、本発明に係る一実施形態の回転電機としての第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂについて、図１〜図９に基づいて説明する。
【００１８】
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される有底筒状のモータケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。
【００１９】
ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。
【００２０】
この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。また、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置される。
【００２１】
図５にも示すように、モータケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが固定されている。より具体的には、隔壁１８Ａ、１８Ｂは、中心に円筒状の空孔を有する略五角形形状とされており、それぞれの頂点がボルト８１によってモータケース１１Ａ、１１Ｂに締結されて、有底筒状のモータケース１１Ａ、１１Ｂの開口を覆うように配置されている。モータケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、モータ室ＳＡ、ＳＢが形成され、これらモータ室ＳＡ、ＳＢ内には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、別室としての減速機室ＳＣが形成され、当該減速機室ＳＣ内に第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。換言すると、隔壁１８Ａ、１８Ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂを収容する減速機室ＳＣと、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを収容するモータ室ＳＡ、ＳＢとを区画している。
【００２２】
なお、図２に示すように、本実施形態では、左モータケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右モータケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。左貯留部ＲＬ及び右貯留部ＲＲは、内部で連通し貯留部ＲＴを構成する。図２中、符号Ｈは、貯留部ＲＴの油面を示している。
【００２３】
後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部とを連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左モータケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右モータケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左モータケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右モータケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。
【００２４】
ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５とは、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４との両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
【００２５】
中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を第１遊星歯車式減速機１２Ａ又は第２遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。
【００２６】
また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。
【００２７】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれモータケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。
【００２８】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、三相交流電動機であり、図４に示すように、複数枚の電磁鋼板が積層されたステータコア７１と、コイル７２と、ステータコア７１とコイル７２とを支持するステータホルダ７３とから構成され、ステータコア７１の軸方向両端部からコイルエンド７２ａが張り出している。第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ側（図４中右側）のコイルエンド７２ａの下部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の結線部７５が配置されており、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ側のコイルエンド７２ａの下部は、コイルエンド７２ａの上部に比べてさらに結線部７５の分だけ第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ側に張り出している。結線部７５から延びる各相のコイル７２の先端部７５ａには接続端子７６が接続されている。
【００２９】
ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂ（回転軸）が車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるようにモータケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに、それぞれ第１軸受１９Ａ、１９Ｂ、第３軸受３４Ａ、３４Ｂを介して支持されている（図５も参照）。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。
【００３０】
ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一径とされ、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転軸線は同一線Ｘ上に配置され（以下、符号Ｘを回転軸線Ｘとして付す。）、また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。
【００３１】
また、左後輪ＬＷｒと第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に配置された第１遊星歯車式減速機１２Ａ、及び右後輪ＲＷｒと第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上に配置された第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。
【００３２】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。即ち、円筒軸１６Ａ、１６Ｂによって、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂと第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂのロータ１５Ａ、１５Ｂとが機械的に接続されている。
【００３３】
また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂと、を有する２連ピニオンである。これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂは、同軸にかつ回転軸線Ｘ方向（以下、軸方向と呼ぶ。）にオフセットした状態で一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持される。
【００３４】
プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、第２軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、図２に示すように、鉛直方向下方の一部が貯留部ＲＴに浸漬しており、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが一周する際に、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂも貯留部ＲＴに貯留するオイルを通過するようになっている。
【００３５】
リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂと、を備えて構成されている。
【００３６】
ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
【００３７】
第２遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに接続されて制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６とが軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５、３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６との間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。
【００３８】
また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は不図示の電動オイルポンプに接続されている。
【００３９】
この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。
【００４０】
また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。
【００４１】
次に、図５を参照し、本実施形態の隔壁１８Ａ、１８Ｂの構成について詳細に説明する。隔壁１８Ａ、１８Ｂは、軸方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの内側に第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと近接して配置される。また、本実施形態では、隔壁１８Ａ、１８Ｂは、同一緒元を有する同一部材からなり、隔壁１８Ｂは、隔壁１８Ａを軸方向と直交し隔壁１８Ａと隔壁１８Ｂとの間に位置する中間面Ｍ（図２参照）に対し反転移動させ且つ回転軸線Ｘに対し回転移動させた態様で配置されることで、中間面Ｍに対し鏡対称となるように配置されている。したがって、以下の説明においては、一方の隔壁１８Ａのみを示して説明する。
【００４２】
本実施形態の隔壁１８Ａは、減速機室ＳＣ側（図５中手前側）の表面８２と、この表面８２（図３参照。）と反対に位置する背面９３と、を有し、第１遊星歯車式減速機１２Ａが表面８２と対向し、第１電動機２Ａが背面９３と対向するように配置されている。表面８２及び背面９３は、径方向外側から回転軸線Ｘに向かうにしたがってモータ室ＳＡ側（図５中奥側）に傾斜するように形成されている。より具体的に説明すると、この隔壁１８Ａの表面８２及び背面９３は、第１遊星歯車式減速機１２Ａと離間する方向の回転軸線Ｘ上に頂点を有する仮想円錐の円錐斜面をなす傾斜面を含んでいる。表面８２の傾斜面を構成する仮想円錐の頂点に対し、背面９３の傾斜面を構成する仮想円錐の頂点は、より第１遊星歯車式減速機１２Ａと離間する方向に位置しており、これにより同じ周方向位置における隔壁１８Ａの厚さは、径方向内側から外側まで略一様厚さとなっている。
【００４３】
隔壁１８Ａは外縁部８３が肉厚となっており、外縁部８３には略六角形形状の頂点にボルト８１が挿通する締結部８４が設けられている。隔壁１８Ａには、回転軸線Ｘよりも下部に、外縁部８３より径方向内側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って表面８２と背面９３とを貫通する貫通孔８５が形成されている。また、貫通孔８５の少なくとも一部は、後輪駆動装置１が水平に載置された状態で、第１電動機２Ａが停止したとき、オイルの貯留部ＲＴ内に位置している。
【００４４】
さらに、貫通孔８５を区画する内周側壁部８６と外周側壁部８７とが回転軸線Ｘを中心とした円弧形状をなしており、内周側壁部８６と外周側壁部８７とが両端部で滑らかな湾曲部８８で接続されている。
【００４５】
このように隔壁１８Ａに貫通孔８５が形成され、ステータ１４Ａの結線部７５が貫通孔８５に配置されるので、ケース１１を大型化することなく、ケース１１内に第１電動機２Ａを配置することが可能となっている。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータ室ＳＡ、ＳＢを区画する隔壁１８Ａ、１８Ｂには貫通孔８５が設けられ、貫通孔８５には、ステータ１４Ａ、１４Ｂの結線部７５が配置されているので、体格の大きい第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを搭載した場合であっても、後輪駆動装置１の大型化を回避できる。したがって、後輪駆動装置１を限られたスペースにも配置することができレイアウト性が良い。
【００４７】
また、貫通孔８５は、外縁部８３より径方向内側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成されているので、後輪駆動装置１の大型化を回避しつつ、締結部８４の剛性の低下を抑制できる。
【００４８】
また、貫通孔８５を区画する内周側壁部８６と外周側壁部８７とが滑らかな湾曲部８８で接続されているので応力が集中するのを回避できる。
【００４９】
また、貫通孔８５の少なくとも一部は、後輪駆動装置１が水平に載置された状態で、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが停止したとき、オイルの貯留部ＲＴ内に位置しているので、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが停止した状態でもモータ室ＳＡ、ＳＢの内外のオイルの流動が生じ、早期にオイルの温度を均質化できる。
【００５０】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、電動機ユニットとして、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂを搭載した後輪駆動装置１を例示したが、これに限らず、本発明の電動機ユニットは、電動機と、電動機を収容する筐体と、を備えたものであればよい。電動機の数は１つでもよく、２つ以上でもよい。
また、貫通孔８５の位置は、回転軸線Ｘの下部に限らず上部であってもよく、結線部７５との位置関係で規定してもよい。
また、貫通孔８５に配置される部分は、結線部７５に限らず、コイルエンドの一部が配置されてもよい。
さらに、貫通孔８５の形状は任意形状に設定できる。
【符号の説明】
【００５２】
１              後輪駆動装置（電動機ユニット）
１１            ケース（筐体）
１１Ａ、１１Ｂ  モータケース（筐体部）
２Ａ            第１電動機（電動機）
２Ｂ            第２電動機（電動機）
１４Ａ、１４Ｂ  ステータ
１５Ａ、１５Ｂ  ロータ
１８Ａ、１８Ｂ  隔壁（壁部）
７５            結線部
８３            外縁部
８４            締結部
８５            貫通孔
ＳＡ、ＳＢ      モータ室
Ｘ              回転軸線
【図１】
2017184341.tif 000003
【図２】
2017184341.tif 000004
【図３】
2017184341.tif 000005
【図４】
2017184341.tif 000006
【図５】
2017184341.tif 000007