(57)【要約】【課題】出力軸の全体の強度を確保できるとともに、振動ノイズを低減でき、出力軸の摺動ロスを抑制できるモータを提供すること。【解決手段】モータ１は、モータ本体部１０と、出力軸Ｓと、減速歯車部２０と、ケース本体３１０と、出力軸Ｓを回転可能に支持する軸受部３２１が形成されている端板３２０と、を備えている。出力軸Ｓは、端板３２０の軸受部３２１と摺動する軸受面を構成する樹脂製の筒部ＳＴと、減速歯車部２０の出力側歯車２１１に噛み合う樹脂製の歯車部ＳＣと、筒部ＳＴ及び歯車部ＳＣと一体的に形成された金属製の軸部ＳＺとを備えており、軸部ＳＺは、径方向において筒部ＳＴと重なる第１部分Ｐ１と、筒部ＳＴから軸線方向における他方側へ突出する第２部分Ｐ２とを有しており、第２部分Ｐ２と筒部ＳＴとの境界部Ｊは、筒部ＳＴの外周縁よりも径方向の内側にある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体部と、出力軸と、前記モータ本体部の動力を減速して前記出力軸に伝達する少なくとも一つの歯車を備えた減速歯車部と、前記モータ本体部と前記減速歯車部が収容されるケース本体と、前記ケース本体の一端を塞ぐように前記ケース本体に固定され、前記出力軸を回転可能に支持する軸受部が形成されている端板と、を備えるモータにおいて、
前記出力軸は、
前記出力軸の軸線方向に延伸するとともに、前記端板の前記軸受部と摺動する軸受面を構成する樹脂製の筒部と、
前記樹脂製の筒部の前記軸線方向における一方側に形成され、前記少なくとも一つの歯車のうちの出力側歯車に噛み合う樹脂製の歯車部と、
前記樹脂製の筒部及び前記樹脂製の歯車部と一体的に形成されており、前記軸線方向に垂直する径方向において前記樹脂製の筒部に径方向の内側で重なる第１部分、および前記樹脂製の筒部から前記軸線方向における他方側へ突出する第２部分を有する金属製の軸部と、
を備え、
前記第２部分と前記樹脂製の筒部との境界部は、前記樹脂製の筒部の外周縁よりも径方向の内側にあることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１部分は、大径部と、該大径部より小径の接続部とを備え、
前記大径部と接続部とは、前記軸線方向において繋がっており、
前記接続部は、前記第２部分に繋がっており、
前記大径部と接続部との間に形成された段差面の全体は、前記樹脂製の筒部によって覆われていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記樹脂製の筒部は、少なくとも前記軸受部の内周面に径方向の内側で重なる前記第１部分の外周面を覆っていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記樹脂製の筒部は、前記第１部分の外周面の全体を覆っていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第１部分の外径は、前記軸線方向において同じであることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、特に、減速歯車部を備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ本体部と、出力軸と、モータ本体部の動力を減速して出力軸に伝達する複数の歯車を備えた減速歯車部と、モータ本体部と減速歯車部が収容されるケース本体と、ケース本体の一端を塞ぐようにケース本体に固定され、出力軸を回転可能に支持する軸受部が形成されている端板とを備えるモータが知られている（特許文献１参照）。モータにおいて、出力軸として、全体が樹脂からなるものが良く使われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３２０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モータの小型化が要求され、出力軸の直径が小さくなる場合、樹脂製の出力軸は、実際の使用において強度の不足により破損する可能性が高い。
【０００５】
そこで、強度不足による出力軸の破損を回避するために、従来、図９に示すような出力軸を採用することがある。この種の出力軸は、一体に形成された金属製の軸部ＳＺ０と樹脂製の筒部ＳＴ０とを備えており、金属製の軸部は、その軸線Ｌ’方向における中間部に、環状のフランジＳＺ０１を複数備えている。樹脂製の筒部ＳＴ０は、金属製の軸部の軸線Ｌ’方向における中間部を包囲するように形成され、ケース本体の一端を塞ぐ端板の軸受部と摺動する軸受面を構成している。また、金属製の軸部ＳＺ０は、樹脂製の筒部ＳＴ０と軸線Ｌ’方向において隣接する部分の外径が、樹脂製の筒部ＳＴ０の外径と同じである（図９における寸法ＷＬを参照）。
【０００６】
しかしながら、図９に示す出力軸を採用した場合、実際の使用時に出力軸がその軸線方向において移動する可能性があることや、製造・組付の誤差などにより、金属製の軸部において樹脂製の筒部と軸線方向において隣接する部分が、端板に形成された軸受部に接触し、振動ノイズが発生しやすい。また、樹脂製の筒部の成形時に該樹脂製の筒部と金属製の軸部との境界で発生するバリにより、軸の摺動ロスを招きやすい。
【０００７】
上記問題点に鑑みて、本発明の課題は、出力軸の全体の強度を確保できるとともに、振動ノイズを低減できるとともに、出力軸の摺動ロスを抑制できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１態様のモータは、
モータ本体部と、出力軸と、前記モータ本体部の動力を減速して前記出力軸に伝達する少なくとも一つの歯車を備えた減速歯車部と、前記モータ本体部と前記減速歯車部が収容されるケース本体と、前記ケース本体の一端を塞ぐように前記ケース本体に固定され、前記出力軸を回転可能に支持する軸受部が形成されている端板と、を備えるモータにおいて、
前記出力軸は、
前記出力軸の軸線方向に延伸するとともに、前記端板の前記軸受部と摺動する軸受面を
構成する樹脂製の筒部と、
前記樹脂製の筒部の前記軸線方向における一方側に形成され、前記少なくとも一つの歯車のうちの出力側歯車に噛み合う樹脂製の歯車部と、
前記樹脂製の筒部及び前記樹脂製の歯車部と一体的に形成されており、前記軸線方向に垂直する径方向において前記樹脂製の筒部に径方向の内側で重なる第１部分、および前記樹脂製の筒部から前記軸線方向における他方側へ突出する第２部分を有する金属製の軸部と、
を備え、
前記第２部分と前記樹脂製の筒部との境界部は、前記樹脂製の筒部の外周縁よりも径方向の内側にあることを特徴とする。
【０００９】
ここで、「軸線方向に垂直する径方向において樹脂製の筒部と重なる」とは、軸線方向に垂直する径方向に沿って見る際に樹脂製の筒部と重なることを意味する。
【００１０】
本発明の第１態様のモータによれば、出力軸は、樹脂製の筒部と、樹脂製の歯車部と、該樹脂製の筒部及び樹脂製の歯車部と一体に形成された金属製の軸部とを備え、金属製の軸部は、軸線方向に垂直する径方向において前記樹脂製の筒部と重なる第１部分と、前記樹脂製の筒部から前記軸線方向における他方側へ突出する第２部分とを有するので、全体が樹脂からなる従来の出力軸に比べて、出力軸の全体の強度を効果的に向上させることが可能となる。また、金属製の軸部の第２部分と樹脂製の筒部との境界部は、樹脂製の筒部の外周縁よりも内側にあるので、たとえ出力軸がその軸線方向に移動したり、製造・組付け誤差が発生したりして、金属製の軸部が軸線方向に垂直する径方向から見て端板の軸受部と重なる位置まで移動しても、金属製の軸部は、端板の軸受部と接触することがなく、金属製の軸部の第２部分と端板に形成された軸受部との接触により振動ノイズが発生することを回避できる。また、たとえ樹脂製の筒部の成形時に該樹脂製の筒部と金属製の軸部の第２部分との境界でバリが発生しても、出力軸の摺動ロスを招くことが無い。
【００１１】
本発明の第２態様のモータは、上記第１態様のモータにおいて、前記第１部分は、大径部と、該大径部より小径の接続部とを備え、前記大径部と接続部とは、前記軸線方向において繋がっており、前記接続部は、前記第２部分に繋がっており、前記大径部と接続部との間に形成された段差面の全体は、前記樹脂製の筒部によって覆われている。
【００１２】
本発明の第２態様のモータによれば、樹脂製の筒部の成形時に該樹脂製の筒部と金属製の軸部の第２部分との境界で発生するバリによる出力軸の摺動ロスを回避するのに、一層有利である。
【００１３】
本発明の第３態様のモータは、上記第１または第２態様のモータにおいて、前記樹脂製の筒部は、少なくとも前記軸受部の内周面に径方向の内側で重なる前記第１部分の外周面を覆っている。
【００１４】
本発明の第３態様のモータによれば、金属製の軸部と端板に形成された軸受部との接触により振動ノイズが発生することをより効果的に回避できる。
【００１５】
本発明の第４態様のモータは、上記第３態様のモータにおいて、前記樹脂製の筒部は、前記第１部分の外周面の全体を覆っている。
【００１６】
本発明の第４態様のモータによれば、樹脂製の筒部の形成が容易になる。
【００１７】
本発明の第５態様のモータは、上記第１態様のモータにおいて、前記第１部分の外径は、前記軸線方向において同じである。
【００１８】
本発明の第５態様のモータによれば、金属製の軸部の第１部分の外径が出力軸の軸線方向において同じであるため、金属製の軸部の軸線方向中間部に複数のフランジが形成された場合に比べて、たとえ樹脂製の筒部が成形の冷却時に出力軸の径方向において収縮したとしても、軸線方向の全体において収縮後の樹脂製の筒部の外径の均一性を確保するのに有利であり、樹脂製の筒部と端板の軸受部とが軸線方向において不均一に接触することにより振動ノイズや出力軸の摺動ロスが発生するのを回避するのに有利である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、出力軸の全体の強度を確保できるとともに、振動ノイズを低減でき、出力軸の摺動ロスを抑制できるモータを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかるモータの全体構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すモータの内部構造を説明するための縦方向断面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるモータの各内部部材の概略構造を概略的に示す分解図である。
【図４】本発明の実施形態にかかるモータの出力軸の構造を示す斜視図である。
【図５】図４に示すモータの出力軸の構造を示す縦方向断面図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるモータの出力軸の変形例を示す斜視図である。
【図７】図６に示すモータの出力軸の構造を示す縦方向断面図である。
【図８】本発明の実施形態にかかるモータの出力軸の他の変形例を示す斜視図である。
【図９】従来技術のモータに採用された出力軸の構造を示す縦方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態にかかるモータ１について図面を参照して詳しく説明する。
また、以下の説明では、モータ１の出力軸Ｓが位置する側を「出力側」（出力軸の軸線Ｌ方向の他方側に対応）といい、上記出力側の反対側を「反出力側」（出力軸の軸線Ｌ方向の一方側に対応）という。
【００２２】
（モータの概略構造）
図１は、本発明の実施形態にかかるモータ１の全体の構造を示す斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の内部構造を説明するための縦方向断面図である。図３は、本発明の実施形態にかかるモータ１の各内部部材の概略構造を概略的に示す分解図である。
【００２３】
本実施形態にかかるモータ１は、減速機付きのステッピングモータであり、図１に示すように、略円柱状の外形を有している。また、図２および図３に示すように、該モータ１は、モータ本体部１０と、出力軸Ｓと、モータ本体部１０の動力を減速して出力軸Ｓに伝達する複数の歯車を有する減速歯車部２０と、モータ本体部１０及び減速歯車部２０が収容されるケース本体３１０、および端板３２０からなるケース３０と、モータ１の端子部を覆うカバー部材４０と、を備える。
【００２４】
図２及び図３に示すように、モータ本体部１０は、回転軸１１１と回転軸１１１に固定された駆動用マグネット１１２とを有するロータ１１０と、ステータコア１２１とコイルボビン１２２とを有するステータ１２０と、を備えており、ステータコア１２１は、駆動用マグネット１１２の外周面に対向配置されたティース１２３Ａ、１２３Ｂを有し、コイルボビン１２２には、ティース１２３Ａ、１２３Ｂの外周側に配置された駆動用コイル１２４が巻き付けられている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、減速歯車部２０は、出力側歯車２１１を備えた複数の歯車
からなり回転軸１１１に接続される歯車列２１０と、歯車列２１０の各歯車を回転可能に支持するための支持軸２２１が固定された支持板２２０とを備える。
【００２６】
図１、図２及び図３に示すように、ケース３０では、ケース本体３１０が底部３１１と筒部３１２を有する略有底円筒状に形成され、筒部３１２には、端子部を配置するための切り欠き部３１３が形成されている。端板３２０は、ケース本体３１０の一端（図１における上端）を塞ぐようにケース本体３１０に固定されている。
【００２７】
図３に示すように、ケース本体３１０の底部３１１には、上側に立ち上がるように複数のティース１２３が形成されている。
【００２８】
図２及び図３に示すように、ケース本体３１０の上端部には、底部３１１側へ凹むような略矩形形状の凹部３１４が形成されている。本実施形態では、凹部３１４は、周方向における三箇所に形成されている。凹部３１４は、端板３２０の凸部３２５及び二つの取り付け用突部３２４を配置するための部分であって、周方向における端板３２０の移動を防止するための周方向ストッパを構成する。
【００２９】
図１及び図３に示すように、端板３２０は、平板状に形成され、端板３２０には、出力軸Ｓを回転可能に支持する軸受部３２１と、ケース本体３１０の底部３１１に設置された固定軸３１５を支持する軸支持部３２２と、支持軸２２１が嵌合する孔部３２３とが形成されている。さらに、図１及び図３に示すように、端板３２０には、ケース本体３１０の外周側へ突出するように二つの取り付け用突部３２４が形成され、この二つの取り付け用突部３２４は、モータ１を他の各種の設備に取り付けるために用いられている。また、端板３２０には、ケース本体３１０の上端部に形成された凹部３１４と嵌合する凸部３２５が形成されている。端板３２０には、支持板２２０の支持突起に形成された位置決め用突起２２３１と嵌合することで周方向での位置決めを行うための貫通孔３２６が更に形成されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ステータ１２０は、出力軸Ｓの軸線（図５における符号Ｌを参照）方向において重ねて配置された二つのステータ組を備え、各ステータ組は、ステータコア１２１（アウターステータコア１２１Ａとインナーステータコア１２１Ｂ）が軸線Ｌ方向に対向するように配置されている。アウターステータコア１２１Ａとインナーステータコア１２１Ｂとは、何れも、円環状のフランジ部１２１１Ａ、１２１１Ｂと、フランジ部１２１１Ａ、１２１１Ｂの内周縁から軸線Ｌ方向に沿って折れ曲がるティース１２３Ａ、１２３Ｂを備えており、アウターステータコア１２１Ａとインナーステータコア１２１Ｂが軸線Ｌ方向に沿って配置された状態で、アウターステータコア１２１Ａのティース１２３Ａとインナーステータコア１２１Ｂのティース１２３Ｂが周方向において交互に配置されている。また、本実施形態では、ケース本体３１０は、反出力側のステータ組のアウターステータコア１２１Ａを構成する（図３を参照）。つまり、ケース本体３１０は、ケース本体３１０の底部３１１に、上側へ立ち上がるように複数のティース１２３を形成することにより、反出力側のステータ組のアウターステータコア１２１Ａとして機能する。
【００３１】
（出力軸の構造）
図４は、本発明の実施形態にかかるモータ１の出力軸Ｓの構造を示す斜視図である。図５は、図４に示すモータ１の出力軸Ｓの構成を示す縦方向断面図である。
【００３２】
図４及び図５に示すように、出力軸Ｓは、樹脂製の筒部ＳＴと、樹脂製の歯車部ＳＣと、樹脂製の筒部ＳＴ及び樹脂製の歯車部ＳＣと一体に形成された金属製の軸部ＳＺとを備えている。より具体的には、出力軸Ｓの軸線Ｌ方向に延伸するとともに、端板３２０の軸
受部３２１（図２参照）と摺動する軸受面を構成する樹脂製の筒部ＳＴと、樹脂製の筒部ＳＴの軸線Ｌ方向における一方側（反出力側に対応、図５の下側）に形成され、減速歯車部２０の複数の歯車における出力側歯車２１１（図２参照）に噛み合う樹脂製の歯車部ＳＣと、樹脂製の筒部ＳＴ及び樹脂製の歯車部ＳＣと一体的に形成されており、軸線Ｌ方向に垂直する径方向において樹脂製の筒部ＳＴと重なる第１部分Ｐ１、および樹脂製の筒部ＳＴから軸線Ｌ方向における他方側（出力側に対応、図５の上側）へ突出する第２部分Ｐ２を有する金属製の軸部ＳＺと、を備えている。金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２と樹脂製の筒部ＳＴとの境界部Ｊは、樹脂製の筒部ＳＴの外周縁よりも内側にある。
【００３３】
ここで、樹脂製の筒部ＳＴは、金属製の軸部ＳＺの第１部分Ｐ１の外周面全体を覆い、金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２の外周縁全体は、樹脂製の筒部ＳＴの外周縁よりも径方向の内側にある。
【００３４】
また、金属製の軸部ＳＺは、段付き軸であり、大径部ＤＤと、大径部ＤＤより小径の小径部ＤＸ１とを備え、大径部ＤＤと小径部ＤＸ１とは、金属製の軸部ＳＺの軸線Ｌ方向において繋がっている。大径部ＤＤは、円柱状であり、金属製の軸部ＳＺの軸線Ｌ方向における中央部にある。小径部ＤＸ１は、円柱の周方向の一部が切り取られて平坦面ＰＴが形成された形状となっており、大径部ＤＤに対して、金属製の軸部ＳＺの軸線Ｌ方向における他方側にある。
【００３５】
ここで、金属製の軸部ＳＺにおいて、大径部ＤＤの一部は、樹脂製の筒部ＳＴに対して軸線Ｌ方向における他方側に突出し、大径部ＤＤと小径部ＤＸ１との間に形成された段差面ＴＪの全体は樹脂製の筒部ＳＴから露出している。換言すると、金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２は、大径部ＤＤの一部を含んでいる。そのため、境界部Ｊは、大径部ＤＤと樹脂製の筒部ＳＴとの境界部でもあり、円形となっている。
【００３６】
本実施形態において、金属製の軸部ＳＺは、大径部ＤＤに対して軸線Ｌ方向における一方側に位置し且つ大径部ＤＤよりも小径の延伸部ＤＸ２を備えている。この延伸部ＤＸ２の軸線Ｌ方向における中間部には、フランジＴが形成されており、樹脂製の歯車部ＳＣは、フランジＴの全体を覆う。
【００３７】
（本実施形態の効果）
本発明の実施形態にかかるモータ１によれば、出力軸Ｓは、樹脂製の筒部ＳＴと、樹脂製の歯車部ＳＣと、該樹脂製の筒部ＳＴ及び樹脂製の歯車部ＳＣと一体に形成された金属製の軸部ＳＺとを備え、金属製の軸部ＳＺは、軸線Ｌ方向に垂直する径方向において樹脂製の筒部ＳＴと重なる第１部分Ｐ１と、樹脂製の筒部ＳＴから軸線Ｌ方向における他方側へ突出する第２部分Ｐ２とを有するので、全体が樹脂からなる従来の出力軸に比べて、出力軸Ｓの全体の強度を効果的に向上させることが可能となる。
【００３８】
また、金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２と樹脂製の筒部ＳＴとの境界部Ｊは、樹脂製の筒部ＳＴの外周縁よりも内側にあるので、たとえ出力軸Ｓがその軸線Ｌ方向に移動したり、製造・組付け誤差が発生したりして、金属製の軸部ＳＺが軸線Ｌ方向に垂直する径方向から見て端板３２０の軸受部３２１と重なる位置まで移動しても、金属製の軸部ＳＺは、端板３２０の軸受部３２１と接触することがない。そのため、金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２と端板３２０に形成された軸受部３２１との接触により振動ノイズが発生することを回避できる。また、たとえ樹脂製の筒部ＳＴの成形時に樹脂製の筒部ＳＴと金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２との境界でバリが発生しても、出力軸Ｓの摺動ロスを招くことが無い。
【００３９】
さらに、本発明の実施形態にかかるモータ１によれば、樹脂製の筒部ＳＴが金属製の軸
部ＳＺの第１部分Ｐ１の外周面全体を覆うので、樹脂製の筒部ＳＴを容易に形成できる。
【００４０】
また、本発明の実施形態にかかるモータ１によれば、樹脂製の筒部ＳＴと出力軸Ｓの径方向において重なる金属製の軸部ＳＺの第１部分Ｐ１が、同じ直径の大径部ＤＤの一部からなるので、たとえ樹脂製の筒部ＳＴが成形の冷却時に出力軸Ｓの径方向において収縮したとしても、軸線Ｌ方向の全体において収縮後の樹脂製の筒部ＳＴの外径の均一性を確保するのに有利である。したがって、樹脂製の筒部ＳＴと端板３２０の軸受部３２１とが軸線Ｌ方向において不均一に接触することにより振動ノイズや出力軸の摺動ロスが発生するのを回避するのに有利である。
【００４１】
（変形例１）
上記の実施形態では、大径部ＤＤの一部が樹脂製の筒部ＳＴに対して軸線Ｌ方向の他方側へ突出しているが、これに限らず、例えば、図６及び図７に示すように、大径部ＤＤの全体が樹脂製の筒部ＳＴによって覆われている構造を採用してもよい。つまり、大径部ＤＤと小径部ＤＸ１の間に形成された段差面ＴＪの全体が樹脂製の筒部ＳＴによって覆われている構造を採用してもよい。この時、金属製の軸部ＳＺの第１部分Ｐ１と樹脂製の筒部ＳＴの境界部Ｊ’は、小径部ＤＸ１と樹脂製の筒部ＳＴとからなり、Ｄ字形状を呈する。ここで、樹脂製の筒部ＳＴによって覆われる小径部ＤＸ１の一部は、本発明における接続部ＬＪに相当する。
【００４２】
この構造を採用した場合、樹脂製の筒部の成形時に該樹脂製の筒部と金属製の軸部の第２部分との境界で発生するバリによる出力軸の摺動ロスを回避するのに、一層有利である。
【００４３】
（変形例２）
上記の実施形態では、大径部ＤＤの一部が樹脂製の筒部ＳＴに対して軸線Ｌ方向の他方側へ突出しているが、これに限らず、例えば、図８に示すように、軸線Ｌ方向における大径部の端面（図８における上側端面）と軸線Ｌ方向における樹脂製の筒部ＳＴの端面（図８における上側端面）とが面一（同一面）になる構造を採用してもよい。
【００４４】
（他の実施の形態）
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、前記の具体的な実施形態が本発明への限定をなしておらず、当業者は、本発明の範囲を超えることなく、前記の開示内容を基に様々な変更を行うことができる。
【００４５】
例えば、上記の実施形態では、減速歯車部は複数の歯車を備えているが、これに限らず、減速歯車部が少なくとも出力側の歯車を備えればよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、樹脂製の筒部は金属製の軸部の第１部分の外周面全体を覆うが、これに限らず、樹脂製の筒部が金属製の軸部の第１部分の外周面全体を覆わなくてもよい。然しながら、樹脂製の筒部が、少なくとも軸受部の内周面と径方向において重なる第１部分の外周面を覆うことは、好ましくて、このようにすれば、金属製の軸部と端板に形成された軸受部との接触により振動ノイズが発生することをより効果的に回避できる。
【００４７】
また、上記の実施形態では、金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２の外周縁全体が樹脂製の筒部ＳＴの外周縁よりも径方向の内側にあるが、これに限らず、実際の要求に応じて、軸線Ｌ方向において第１部分Ｐ１の端部から離れる金属製の軸部ＳＺの第２部分Ｐ２の径方向寸法を調整してもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、金属製の軸部は、大径部に対して軸線方向における一方側に位置し且つ大径部よりも小径の延伸部を備え、この延伸部の中間部にフランジが形成されているが、該延伸部の構造、形状及び寸法がこれに限らず、該延伸部が省略されてもよい。
【００４９】
また、フランジＴは全周に形成されていても良いし、周方向の一部、あるいは複数のフランジが間欠的に形成されていてもよい。また、軸方向に複数のフランジを設けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータ、１０…モータ本体部、２０…減速歯車部、２１１…出力側歯車、３１０…ケース本体、３２１…軸受部、３２０…端板、ＤＤ…大径部、Ｊ、Ｊ’…境界部、ＬＪ…接続部、Ｐ１…第１部分、Ｐ２…第２部分、Ｓ…出力軸、ＳＣ…歯車部、ＳＴ…筒部、ＳＺ…軸部、ＴＪ…段差面
【図１】
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【図２】
2016101088.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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