(57)【要約】【課題】駐車するときの安全性を向上させることができる車載機及び駐車支援システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ３（車載機）は、駐車場内の各部の駐車難易度を示す難易度情報を取得する難易度取得部と、運転者の運転技量の高低を特定する技量特定部と、該技量特定部が特定した運転技量の高低及び前記難易度取得部が取得した難易度情報に基づいて、前記駐車場内の駐車エリアを決定するエリア決定部と、前記エリア決定部が決定した駐車エリアを出力するエリア出力部とを備える。制御部３１は、難易度取得部、技量特定部、エリア決定部、及びエリア出力部として機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の各部の駐車難易度を示す難易度情報を取得する難易度取得部と、
運転者の運転技量の高低を特定する技量特定部と、
該技量特定部が特定した運転技量の高低及び前記難易度取得部が取得した難易度情報に基づいて、前記駐車場内の駐車エリアを決定するエリア決定部と、
前記エリア決定部が決定した駐車エリアを出力するエリア出力部と
を備える車載機。
【請求項２】
前記駐車エリアへ誘導させる誘導制御情報を出力する誘導出力部を更に備える請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記技量特定部が特定した運転技量の高低に基づいて、誘導の要否を判定する要否判定部を更に備え、
前記誘導出力部は、前記要否判定部が否と判定した場合に前記誘導制御情報を出力しない請求項２に記載の車載機。
【請求項４】
前記駐車エリアに対応付けて前記難易度情報を出力する難易度出力部を更に備える請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の車載機。
【請求項５】
運転者を特定する運転者情報と前記運転者の運転技量の高低とを関連付けて登録する登録部と、
運転者情報を取得する運転者取得部と
を更に備え、
前記技量特定部は、前記運転者取得部が取得した運転者情報に基づいて前記登録部を参照することによって、運転者の運転技量の高低を特定する請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の車載機。
【請求項６】
前記駐車難易度は、駐車場内の各部の混雑具合に対応している請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の車載機。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載の車載機と、
前記エリア出力部が出力した駐車エリアを報知する報知部と
を備える駐車支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車を支援するための車載機及び駐車支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場に関する情報を運転者に提示する駐車支援システムが提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載されている駐車支援システムは、駐車場に駐車した車両から、駐車場での運転情報を収集し、収集した運転情報に基づいて、駐車場の駐車のし易さを示す駐車容易情報を演算し、演算した駐車容易情報を、駐車場を探している運転手に提示する。
【０００３】
何故ならば、運転技量が高い運転者は、駐車し難い駐車場であっても安全に駐車することができるが、運転技量が低い運転者は、駐車し難い駐車場では安全に駐車することが難しいからである。
運転者は、与えられた駐車容易情報に基づいて駐車場の適否を判断し、適切であると判断した駐車場で、安全に駐車することができる。
以下では、運転技量が高い／低い運転者を、熟練者／初心者という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、同一の駐車場に、混雑しているので駐車が困難な混雑エリアと、閑散としているので駐車が容易な閑散エリアとが混在している場合を考える。特許文献１に記載されている駐車支援システムは、駐車場全体の平均的な駐車容易情報を提示するので、例えば閑散エリアの方が混雑エリアよりも広ければ、両者が混在している駐車場が、駐車し易い駐車場として初心者に提示される可能性がある。
閑散エリアは混雑エリアより駐車し易いので、初心者は閑散エリアに向かうことが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載されている駐車支援システムは、各駐車場の細部の駐車容易情報の提示には対応していない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、駐車するときの安全性を向上させることができる車載機及び駐車支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車載機は、駐車場内の各部の駐車難易度を示す難易度情報を取得する難易度取得部と、運転者の運転技量の高低を特定する技量特定部と、該技量特定部が特定した運転技量の高低及び前記難易度取得部が取得した難易度情報に基づいて、前記駐車場内の駐車エリアを決定するエリア決定部と、前記エリア決定部が決定した駐車エリアを出力するエリア出力部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る駐車支援システムは、本発明の一態様に係る車載機と、前記エリア出力部が出力した駐車エリアを報知する報知部とを備える。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な技量特定部及びエリア決定部等を備える車載機又は駐車支援システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な技量特定処理及びエリア決定処理等をステップとする駐車支援方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機の一部又は全部を半導体集積回路として実現したり、車載機又は駐車支援システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアを報知することができるので、駐車するときの安全性を向上させることができる車載機及び駐車支援システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】駐車支援システムが備えるサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】駐車支援システムが備える登録部に登録してあるデータの一例を示す模式図である。
【図４】駐車支援システムで実行されるレベル登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】駐車支援システムが備える蓄積部に蓄積してあるデータの一例を示す模式図である。
【図６】駐車支援システムで実行される駐車支援処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】駐車支援システムが備える誘導報知部に表示される画像の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本発明の一態様に係る車載機は駐車場内の各部の駐車難易度を示す難易度情報を取得する難易度取得部と、運転者の運転技量の高低を特定する技量特定部と、該技量特定部が特定した運転技量の高低及び前記難易度取得部が取得した難易度情報に基づいて、前記駐車場内の駐車エリアを決定するエリア決定部と、前記エリア決定部が決定した駐車エリアを出力するエリア出力部とを備える。
【００１４】
本態様にあっては、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアを報知することができる。故に、駐車するときの安全性を向上させることができる。
また、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアを運転者自身が探し出す必要がない。故に、運転者の利便性を向上させることができる。
【００１５】
（２）前記駐車エリアへ誘導させる誘導制御情報を出力する誘導出力部を更に備える構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、誘導が必要な運転者（即ち初心者）に対して、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアへの誘導が実行される。故に、駐車するときの安全性を更に向上させることができる。
【００１７】
（３）前記技量特定部が特定した運転技量の高低に基づいて、誘導の要否を判定する要否判定部を更に備え、前記誘導出力部は、前記要否判定部が否と判定した場合に前記誘導制御情報を出力しない構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、誘導が不要な運転者（即ち熟練者）を、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアへ誘導することはない。何故ならば、無用の誘導は運転者を苛立たせ、却って安全運転を阻害してしまうことがあるからである。
【００１９】
（４）前記駐車エリアに対応付けて前記難易度情報を出力する難易度出力部を更に備える構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、運転者が駐車場内各部の駐車難易度を考慮しつつ車両を運転することができる。
【００２１】
（５）運転者を特定する運転者情報と前記運転者の運転技量の高低とを関連付けて登録する登録部と、運転者情報を取得する運転者取得部とを更に備え、前記技量特定部は、前記運転者取得部が取得した運転者情報に基づいて前記登録部を参照することによって、運転者の運転技量の高低を特定する構成が好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、運転者の運転技量の高低を簡単に特定することができるので、演算時間を短縮することができる。
【００２３】
（６）前記駐車難易度は、駐車場内の各部の混雑具合に対応している構成が好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、混雑した駐車エリアにおける駐車は困難であるので駐車難易度は高い。一方、閑散とした駐車エリアにおける駐車は容易であるので駐車難易度は低い。故に、混雑した駐車エリアにて、初心者の運転する車両が立ち往生するような不都合が抑制される。
【００２５】
（７）本発明の一態様に係る駐車支援システムは本発明の一態様に係る車載機と、前記エリア出力部が出力した駐車エリアを報知する報知部とを備える。
【００２６】
本態様にあっては、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアを報知することができる。故に、駐車するときの安全性を向上させることができる。
また、運転者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアを運転者自身が探し出す必要がない。故に、運転者の利便性を向上させることができる。
【００２７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載機及び駐車支援システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に係る駐車支援システム１の構成を示すブロック図である。
図２は、駐車支援システム１が備えるサーバ４の構成を示すブロック図である。
駐車支援システム１は、車両２に搭載されている車載カメラ１１、カーナビゲーションシステム１２（以下、カーナビ１２という）、車載通信機１３、及びＥＣＵ３（車載機）と、車外に設置されているサーバ４とを備える。
【００２９】
図１に示すように、車載カメラ１１は、撮像部１１１と画像処理部１１２とを備える。
撮像部１１１は、車内外を撮像する。画像処理部１１２は、撮像部１１１が出力した画像情報に対して所定の画像処理を施す。
【００３０】
カーナビ１２は、制御部１２１、入力部１２２、及び誘導報知部１２３を備える。
制御部１２１は、カーナビ１２の制御中枢である。制御部１２１には入力部１２２及び誘導報知部１２３が夫々接続されている。
入力部１２２は、タッチパネル又はハードキー等を有する。入力部１２２は、運転者がカーナビ１２に対して各種情報（例えば後述する目的地情報）を入力するために用いられる。入力部１２２を用いて入力された情報は、制御部１２１に与えられる。
誘導報知部１２３は、表示部及び音声出力部を有する。制御部１２１は、誘導報知部１２３の動作を制御する。
【００３１】
入力部１２２及び誘導報知部１２３は、カーナビ１２自体のユーザインタフェースとして機能すると共に、ＥＣＵ３のユーザインタフェースとしても機能する。
カーナビ１２のユーザインタフェースとして機能する誘導報知部１２３は、車両２を目的地へ誘導するための画像を画像表示し、また、車両２を目的地へ誘導するための文言を音声出力する。或いは、誘導報知部１２３は、交通規制情報又は渋滞予測等の交通案内を報知（画像表示又は音声出力）する。
【００３２】
ＥＣＵ３のユーザインタフェースとして機能する入力部１２２は、運転者が駐車支援システム１に対してレベル登録命令を入力するために用いられる。レベル登録命令は、運転者が自分の運転技量のレベル（以下、技量レベルという）を駐車支援システム１に登録する場合に入力される。
本実施形態における技量レベルは２段階である。初心者の技量レベルは“１”であり、熟練者の技量レベルは“２”である。
【００３３】
車載通信機１３は、ＥＣＵ３がサーバ４と無線通信するためのＥＣＵである。ＥＣＵ３とサーバ４との通信は、車載通信機１３を介して行なわれる。
【００３４】
ＥＣＵ３は、制御部３１及び記憶部３２を備える。
制御部３１は、コンピュータプログラムに従って各種の処理を実行する。制御部３１は、カーナビ１２の制御部１２１と通信する。例えば、入力部１２２を用いて入力された目的地情報が、制御部１２１から制御部３１へ送信される。制御部３１には記憶部３２が接続されている。
記憶部３２は不揮発性の記憶装置を用いてなる。記憶部３２は、制御部３１が従うべきコンピュータプログラムを記憶している。
記憶部３２の記憶領域の一部は、登録部３２１である。
【００３５】
図３は、登録部３２１に登録してあるデータの一例を示す模式図である。
登録部３２１には、運転者と運転者の運転技量の高低とが関連付けられて登録される。
本実施形態では、運転者を特定する運転者情報として、運転者の画像を示す画像情報を例示する。
図３には、運転者を識別する運転者識別情報“運転者α”と画像情報“画像α”と技量レベル“１”とが関連付けられており、運転者識別情報“運転者β”と情報画像情報“画像β”と技量レベル“２”とが関連付けられている場合が例示してある。ここで、運転者識別情報は、画像情報と技量レベルとを管理するためのものであり、制御部３１が生成する。
登録部３２１に登録する画像情報は、画像認識によって抽出される、運転者の画像の特徴量であることが望ましい。
【００３６】
図４は、駐車支援システム１で実行されるレベル登録処理の手順を示すフローチャートある。
運転者は、入力部１２２を用いてレベル登録命令を入力する。
入力部１２２を用いて入力された技量レベルは、制御部１２１から制御部３１へ送信される。
制御部３１は、レベル登録命令を受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、まだ受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、再びＳ１１の処理を実行する。
【００３７】
レベル登録命令を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部３１は、技量レベルの入力を受け付ける(Ｓ１２)。このために、制御部３１は、技量レベルを受け付けさせる受付制御情報を制御部１２１へ送信する。
受付制御情報を受信した制御部１２１は、入力部１２２を介して技量レベルを受け付ける。このとき、運転者は、入力部１２２を用いて技量レベルを入力する。
入力部１２２を用いて入力された技量レベルは、制御部１２１から制御部３１へ送信される。
【００３８】
次に、制御部３１は、技量レベルを受信したか否かを判定し（Ｓ１３）、まだ受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、再びＳ１３の処理を実行する。
技量レベルを受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部３１は、車載カメラ１１に運転者の画像情報を要求する画像要求情報を車載カメラ１１へ送信する（Ｓ１４）。
画像要求情報を受信した車載カメラ１１は、撮像部１１１で運転者を撮像し、画像処理部１１２で所定の画像処理を施した画像情報を、ＥＣＵ３へ送信する。
【００３９】
次いで、制御部３１は、運転者の画像情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１５）、まだ画像情報を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、再びＳ１５の処理を実行する。
画像情報を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部３１は、運転者識別情報を生成し（Ｓ１６）、生成した運転者識別情報と、Ｓ１５で受信した画像情報と、Ｓ１３で受信した技量レベルとを関連付けて、登録部３２１に登録し（Ｓ１７）、レベル登録処理を終了する。
【００４０】
なお、技量レベルは３段階以上でもよい。
また、運転者識別情報は、制御部３１が生成したものに限定されず、例えば運転者が入力部１２２を用いて入力した運転者の名前でもよい。
【００４１】
図２に示すように、サーバ４は、制御部４１、通信部４２、及び蓄積部４３を有する。
制御部４１は、コンピュータプログラムに従って各種の処理を実行する。制御部４１には通信部４２及び蓄積部４３が接続されている。制御部４１は、通信部４２を介して、複数台の車両２，２，…と個別に通信する。
【００４２】
蓄積部４３は不揮発性の記憶装置を用いてなる。
図５は、蓄積部４３に蓄積してあるデータの一例を示す模式図である。
蓄積部４３には、目的地情報、駐車場情報、エリア情報、混雑情報、及び難易度情報が蓄積されている。
目的地情報は、商業施設又は駅等の目的地を識別する情報である。図５には、目的地情報“商業施設”，“駅”が例示してある。
【００４３】
駐車場情報は、駐車場５（図２参照）を識別する情報である。図５には、駐車場情報“駐車場Ｘ”，“駐車場Ｙ”，…が例示してある。目的地近傍の駐車場５を示す駐車場情報は、当該目的地を示す目的地情報に関連付けられている。
【００４４】
本実施形態における駐車場５内の各部は、駐車場５内の各駐車エリア５１（図２参照）である。例えば駐車エリア５１は、平面駐車場における目的地に近い側の半分又は目的地から遠い側の半分である。駐車エリア５１は、運転者が目視して容易に判別可能（例えば平面駐車場の青空駐車場部分又は屋根付駐車場部分、或いは自走式立体駐車場の各階）であってもよく、駐車場５内が仮想的に分割されたエリアであってもよい。
エリア情報は、駐車場５内の駐車エリア５１を識別する情報である。図５には、エリア情報“駐車エリアＡ”，“駐車エリアＢ”，…が例示してある。駐車場５内の駐車エリア５１を示すエリア情報は、当該駐車場５を示す駐車場情報に関連付けられている。
【００４５】
駐車エリア５１を示すエリア情報には、当該駐車エリア５１の駐車難易度を示す難易度情報が関連付けられている。駐車難易度は、駐車の困難さ又は容易さを意味する。本実施形態では、難易度が困難／容易の２段階である場合を例示する。図５には、難易度情報“難”，“易”が例示してある。
【００４６】
駐車難易度は、駐車エリア５１が車両２，２，…で混雑しているか、駐車エリア５１までの経路若しくは駐車エリア５１内の経路が複雑であるか、駐車エリア５１自体の面積に余裕がないか、駐車スペースが傾斜しているか、又は、駐車エリア５１に障害物（例えば屋根を支える柱）が多い等の場合には高く、駐車エリア５１が閑散としているか、駐車エリア５１までの経路若しくは駐車エリア５１内の経路が簡単であるか、駐車エリア５１自体の面積に余裕があるか、駐車スペースが平坦であるか、又は、駐車エリア５１に障害物が少ない等の場合には低い。
【００４７】
本実施形態では、駐車難易度が、駐車場５内の各部の混雑具合に対応している場合を例示する。
駐車場５内の各部の混雑具合は、例えば駐車エリア５１に入場した車両の台数と当該駐車エリア５１から退場した車両の台数との差（即ち駐車エリア５１に現存している車両の台数。以下、現存台数という）に基づく。駐車エリア５１に駐車可能な台数（以下、駐車可能台数という）に対する現存台数の割合が多いほど、駐車エリア５１は混雑している。駐車可能台数に対する現存台数の百分率を、以下では混雑率という。
駐車エリア５１を示すエリア情報には、当該駐車エリア５１の混雑率を示す混雑情報が関連付けられている。図５には、混雑情報“ａ％”，“ｂ％”，…が例示してある。
【００４８】
混雑率及び駐車難易度の演算は、制御部４１が行なう。このために、蓄積部４３には、各駐車エリア５１のエリア情報に関連付けて、駐車エリア５１の駐車可能台数が予め書き込んである（不図示）。
また、例えば各駐車エリア５１に設けられている入退場ゲートに、車両の通過を検出するための近接センサが配され、近接センサの検出結果が、通信部４２を介して制御部４１に与えられる。制御部４１は、近接センサの検出結果に基づいて、現存台数を演算し、現存台数と駐車可能台数とに基づいて、混雑率を演算する。また、制御部４１は、混雑率に基づいて、駐車難易度を演算する。このとき、制御部４１は、混雑率が所定率以上であれば、駐車難易度が困難であると演算し、混雑率が所定率未満であれば、駐車難易度が容易であると演算する。更に、制御部４１は、演算した混雑率を示す混雑情報及び駐車難易度を示す難易度情報夫々を、蓄積部４３に書き込む。
図５には、混雑情報“ａ％”，“ｃ％”夫々が示す混雑率が所定率未満であり、混雑情報“ｂ％”，“ｄ％”，…夫々が示す混雑率が所定率以上である場合を例示してある。
【００４９】
本実施形態では、制御部３１は、駐車場５内の各駐車エリア５１の駐車難易度に基づいて、後述する駐車容易エリアを決定しているが、これに限定されず、駐車場５内の駐車エリア５１よりも狭い範囲（例えば個々の駐車スペース）の駐車難易度に基づいて駐車容易エリアを決定してもよい。駐車容易エリアは、初心者の運転技量に応じた駐車難易度の駐車エリアである。
また、駐車難易度は、駐車場５内外（駐車場５内の各部、及び駐車場５周辺の車道等）の混雑具合に対応していてもよい。この場合、制御部４１には通信部４２を介してプローブ交通情報が与えられる。制御部４１は、与えられたプローブ交通情報に基づいて、駐車場５内外の混雑具合（延いては駐車場５内の各部の駐車難易度）を求める。
【００５０】
図６は、駐車支援システム１で実行される駐車支援処理の手順を示すフローチャートある。
制御部３１は、車両２が目的地から所定距離以下まで接近した場合に駐車支援処理を実行する。このために、制御部３１は、車両２が目的地から所定距離以下まで接近したか否かを、カーナビ１２の制御部１２１に問い合わせる。
問い合わせを受けた制御部１２１は、車両２が目的地から所定距離以下まで接近したか否かを示す情報を、制御部３１へ送信する。
車両２が目的地に接近した場合、制御部３１は画像要求情報を車載カメラ１１へ送信する（Ｓ３１）。
【００５１】
次に、制御部３１は、画像情報を受信したか否かを判定し（Ｓ３２）、まだ画像情報を受信していない場合（Ｓ３２でＮＯ）、再びＳ３２の処理を実行する。Ｓ３１及びＳ３２の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態における運転者取得部として機能する。
画像情報を受信した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部３１は、受信した画像情報に基づいて登録部３２１を参照し（Ｓ３３）、受信した画像情報に一致する画像情報（即ち運転者の画像）が登録部３２１に登録してあるかを判定する（Ｓ３４）。
【００５２】
運転者の画像が登録されていない場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御部３１は、カーナビ１２に、運転技量の登録を行なうよう運転者を促す文言を画像表示又は音声出力を行なわせるための登録制御情報を制御部１２１へ送信し（Ｓ３５）、駐車支援処理を終了する。
登録制御情報を受信した制御部１２１は、誘導報知部１２３を制御して、運転技量の登録を行なうよう運転者を促す文言を画像表示又は音声出力する。次いで、制御部１２１は、入力部１２２にてレベル登録命令を受け付ける。この結果、図４に示すレベル登録処理が実行される。
【００５３】
図６に示すように、運転者の画像が登録してある場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部３１は、運転者の画像に関連付けて登録してある技量レベル（即ち、運転者の運転技量の高低）を特定する（Ｓ３６）。制御部３１がＳ３１〜Ｓ３４の処理を実行することによって、車載カメラ１１は、運転者を特定するための運転者特定部として機能する。また、Ｓ３６の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態における技量特定部として機能する。
【００５４】
次に、制御部３１は、目的地情報をサーバ４へ送信し（Ｓ３７）、次いで、駐車場情報、エリア情報、及び難易度情報を含む各種情報を受信したか否かを判定する（Ｓ３８）。Ｓ３７及びＳ３８の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態における難易度取得部として機能する。
【００５５】
サーバ４へ送信された目的地情報は制御部４１が受信する。制御部４１は、受信した目的地情報に基づいて蓄積部４３を参照し、受信した目的地情報に関連付けられている駐車場情報、エリア情報、及び難易度情報をＥＣＵ３へ送信する。
【００５６】
まだ各種情報を受信していない場合（Ｓ３８でＮＯ）、制御部３１は、再びＳ３８の処理を実行する。
各種情報を受信した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、制御部３１は、Ｓ３８で受信した各種情報に基づいて駐車容易エリアを決定する（Ｓ３９）。Ｓ３９の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態におけるエリア決定部として機能する。
本実施形態では、駐車難易度は２段階であるので、制御部３１は、駐車難易度が容易である駐車エリア５１を駐車容易エリアに決定する。
なお、駐車難易度が３段階以上である場合、制御部３１は、駐車難易度が所定難易度以下の駐車エリア５１を駐車容易エリアに決定すればよい。
【００５７】
次に、制御部３１は、Ｓ３６で求めた技量レベル（即ち、運転者の運転技量の高低を示す情報）に基づいて、駐車容易エリアへ誘導すべきか否かを判定する（Ｓ４０）。Ｓ４０の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態における要否判定部として機能する。
技量レベルが低い（即ちレベル“１”である）場合は駐車容易エリアへの誘導が必要であり、技量レベルが高い（即ちレベル“２”である）場合は駐車容易エリアへの誘導が不要である。
【００５８】
駐車容易エリアへの誘導が必要であると判定した場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、制御部３１は、カーナビ１２に駐車容易エリアへの誘導を実行させるための誘導制御情報を制御部１２１へ送信する（Ｓ４１）。誘導制御情報には、誘導先である駐車容易エリアの情報が含まれている。Ｓ４１の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態における誘導出力部として機能する。
駐車容易エリアへの誘導が不要であると判定した場合（Ｓ４０でＮＯ）、制御部３１は、駐車容易エリアへ誘導しないことを示す誘導不要情報を制御部１２１へ送信する（Ｓ４２）。
【００５９】
Ｓ４１又はＳ４２の処理の終了後、制御部３１は、カーナビ１２に駐車容易エリア及び駐車難易度を報知させるための報知制御情報を制御部１２１へ送信し（Ｓ４３）、駐車支援処理を終了する。報知制御情報には、駐車容易エリアを含む駐車エリア５１，５１，…に対応付けられた難易度情報が含まれている。Ｓ４３の処理を実行する制御部３１は、本発明の実施形態におけるエリア出力部及び難易度出力部として機能する。
【００６０】
誘導制御情報及び報知制御情報を受信した制御部１２１は、車両２が目的地近傍に到達した場合に、目的地への誘導を終了する。次いで、制御部１２１は、受信した報知制御情報に基づいて誘導報知部１２３を制御することによって、駐車容易エリアと、各駐車エリア５１の駐車難易度とを報知（画像表示又は音声出力）する。また、制御部１２１は、受信した誘導制御情報に基づいて誘導報知部１２３を制御することによって、駐車容易エリアへの誘導を開始する。駐車容易エリア及び駐車難易度夫々の報知、並びに駐車容易エリアへの誘導は、車両２が駐車を完了した場合に終了する。即ち、制御部３１がＳ４１の処理を実行することによって、誘導報知部１２３は、エリア決定部が決定した駐車エリアへ誘導する誘導部として機能する。また、制御部３１がＳ４３の処理を実行することによって、誘導報知部１２３は、本発明の実施形態における報知部として機能する。
【００６１】
本実施形態における駐車容易エリアの報知は、画像表示によって行なわれる。
図７は、誘導報知部１２３に表示される画像の一例を示す模式図である。
図７は、目的地である商業施設を含む地図６の画像を示している。
地図６には、商業施設を示す目的地ブロック６１と、商業施設に付随している駐車場５の駐車エリア５１，５１を示すエリアブロック６２，６３と、車両２の現在地を示すマーク６４と、車両２を駐車容易エリアへ誘導する誘導矢符６５とが含まれている。
【００６２】
エリアブロック６２，６３には、駐車エリア５１，５１の駐車難易度を示すアイコン６２１，６３１が含まれている。図７には、エリアブロック６２に含まれるアイコン６２１に「駐車容易」と記載してあり、エリアブロック６３に含まれるアイコン６３１に「駐車困難」と記載してある場合が例示されている。即ち、エリアブロック６２に対応する駐車エリア５１は駐車容易エリアであり、エリアブロック６３に対応する駐車エリア５１は駐車容易エリアではない。
【００６３】
図７に示す地図６は、初心者に対して提示される。
地図６の場合、駐車容易エリアよりも、駐車難易度が困難である駐車エリア５１の方が、車両２の現在地に近い。従って、仮に、駐車容易エリアの報知、駐車容易エリアへの誘導、及び各駐車エリア５１の駐車難易度の報知が何れも行なわれない場合、初心者は、とりあえず手近な駐車エリア５１（即ち駐車が困難な駐車エリア５１）へ進入するかもしれない。
【００６４】
しかしながら、地図６を視認した初心者は、駐車場５の駐車容易エリアを予め知ることができ、更に、駐車容易エリアへの誘導に従って車両２を走行させることができるので、安全且つ容易に車両２を駐車させることができる。
カーナビ１２による誘導は強制ではないので、初心者がカーナビ１２による誘導を無視して駐車容易エリア以外に車両２を駐車させることは可能である。
【００６５】
一方、誘導不要情報及び報知制御情報を受信した制御部１２１は、車両２が目的地近傍に到達した場合に、目的地への誘導を終了する。次いで、制御部１２１は、受信した報知制御情報に基づいて誘導報知部１２３を制御することによって、駐車容易エリア及び各駐車エリア５１の駐車難易度を報知する。駐車容易エリア及び駐車難易度夫々の報知は、車両２が駐車を完了した場合に終了する。
【００６６】
例えば、熟練者には、図７に示す地図６と略同様の地図が提示される。ただし、この地図には誘導矢符６５は含まれない。
この結果、熟練者は、駐車場５の駐車容易エリアと、駐車容易エリア以外の駐車エリア５１（即ち熟練者であれば安全に駐車することができる駐車エリア５１）とを予め知ることができ、更に、自分自身の判断で車両２を駐車容易エリア又は駐車容易エリア以外の駐車エリア５１へ走行させ、駐車させることができる。カーナビ１２による不必要な誘導が行なわれないので、熟練者は快適に運転することができる。
【００６７】
以上のような駐車支援システム１は、運転者の運転技量の高低に関わりなく、駐車するときの安全性を向上させることができる。
【００６８】
なお、誘導報知部１２３による誘導又は報知は、画像表示に限定されず、音声出力によるものでもよい（「立体駐車場のスロープを上って２階へ行ってください」「駐車が容易なエリアは駐車場の東側のエリアです」等）。
駐車難易度は複数の要素（例えば各駐車エリア５１の混雑具合及び駐車スペースの状態）に基づいて求められてもよい。この場合、制御部３１は、駐車場５内の各部の駐車難易度と共に、駐車難易度が高い（又は低い）理由を併せてカーナビ１２に報知させてもよい（「ほかの車両が少ないので駐車が容易です」「駐車スペースが傾斜しているので駐車が困難です」等）。
【００６９】
駐車難易度が３段階以上である場合、制御部３１は、最も駐車難易度が低い駐車エリアのみを駐車容易エリアと見做してもよく、所定難易度以下の駐車エリアを全て駐車容易エリアと見做してカーナビ１２にその旨を報知させ、最も駐車難易度が低い駐車容易エリアへ初心者を誘導させる構成でもよい。複数の駐車エリアが駐車容易エリアである場合、運転者が誘導先を選択することができてもよい。
また、駐車難易度が３段階以上である場合に、制御部３１は、初心者には駐車難易度が低い駐車エリアのみを駐車容易エリアとしてカーナビ１２に報知させ、熟練者には駐車難易度が比較的高い駐車エリアも駐車容易エリアとして報知させる構成でもよい。
【００７０】
更にまた、駐車場５内に駐車容易エリアが存在しない場合、制御部３１は、駐車容易エリアが存在しないことをカーナビ１２に報知（例えば「駐車場５が全体的に混雑しています」とう文言を画像表示又は音声出力）させてもよい。このとき、制御部３１は、初心者に対して安全運転を促す文言（例えば「気を付けて運転してください」）をカーナビ１２に画像表示又は音声出力させてもよい。
一方、駐車場５内に駐車容易エリアしか存在しない場合、制御部３１は、車両２に最も近い駐車容易エリアへ誘導するようカーナビ１２を制御してもよく、駐車容易エリアしか存在しないことをカーナビ１２に報知（例えば「どこに駐車しても大丈夫です」とう文言を画像表示又は音声出力）させ、初心者に対しても誘導はしない（即ち駐車先の選択を運転者に委ねる）構成でもよい。
【００７１】
運転者特定部は車載カメラ１１に限定されず、例えば、運転者が携帯しており、無線通信機能を有する携帯機でもよい。この場合、登録部３２１には携帯機の固有情報（スマートフォンの電話番号、又はスマートキーシステム（登録商標）を構成するスマートキーの製造番号等）と技量レベルとが登録される。また、運転者特定部は、指紋又は声紋等の生体情報に基づいて運転者を特定する構成でもよい。指紋に基づいて運転者を特定する場合、指紋読み取り部がステアリングに備えられていてもよい。
誘導報知部１２３は駐車容易エリアと駐車難易度とを報知する構成に限定されず、駐車容易エリアのみを報知してよく、駐車容易エリアと各駐車エリア５１の混雑率とを報知してもよい。
【００７２】
駐車難易度が経時変化する場合（例えば、同一の駐車エリアに関し、混雑する時間帯と閑散とする時間帯とがある場合）、時間帯毎に駐車容易エリアは異なる。故に、難易度情報には駐車難易度の経時変化を示す情報又は混雑する時間帯及び閑散とする時間帯を示す情報が含まれていてもよい。このとき、誘導報知部１２３は現在の駐車容易エリアを報知すると共に、時間帯毎の駐車容易エリアを報知してもよい。何故ならば、駐車容易エリアは初心者の運転技量に応じた発車難易度の駐車エリアでもあるからである。故に、運転者は、駐車する時点での駐車容易エリアが、発車する予定の時間帯にも駐車容易エリアであるか否かを考慮して駐車エリアを選択することができる。
【００７３】
更にまた、運転免許証に、運転者を特定するための情報及び運転者の技量レベルを求めるための情報の少なくとも一方が記録してあり、運転免許証に記録してある情報を読み取る読み取り部が車両２に搭載されている構成でもよい。この場合、読み取り部の読み取り結果を用いて運転者が特定されるか、又は、運転者の技量レベルが求められる。
【００７４】
運転者の技量レベルは、運転者の自己申告によるものに限定されない。例えば、駐車支援システム１は、駐車の際に車両２の切り返しが行なわれた回数を検出し、検出結果が所定回数以上であれば運転者を初心者として登録する構成でもよい。或いは、駐車支援システム１は、運転者の自己申告の技量レベルと、運転技量の高低に影響する情報（運転経験年数、年齢、又は性別等の情報）とを考慮して、登録すべき技量レベルを求めてもよい。
ＥＣＵ３の制御部３１はカーナビ１２の制御部１２１と兼用であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１      駐車支援システム
１１    車載カメラ
１１１  撮像部
１１２  画像処理部
１２    カーナビ
１２１  制御部
１２２  入力部
１２３  誘導報知部（報知部）
１３    車載通信機
２      車両
３      ＥＣＵ（車載機）
３１    制御部（難易度取得部，技量特定部，エリア決定部，エリア出力部，誘導出力部，要否判定部，難易度出力部，運転者取得部）
３２    記憶部
３２１  登録部
４      サーバ
４１    制御部
４２    通信部
４３    蓄積部
５      駐車場
５１    駐車エリア
６      地図
６１    目的地ブロック
６２，６３  エリアブロック
６４    マーク
６５    誘導矢符
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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