(57)【要約】【課題】効率よく熱を発生して手に伝達することのできる作業車の操作レバーを提供する。【解決手段】移動式クレーン１などの作業車の操作レバー２１である。操作レバー２１は、ヒータ２１ａが内蔵されるノブ２１１やヒータ２１ａに電気を供給する電源ケーブル２１ｂが挿通されるパイプ２１２などを備えている。また、操作レバー２１は、外気温を計測する温度センサ２８と、ヒータ２１ａを制御するコントローラ３０と、をさらに備え、コントローラ３０は、外気温が所定温度以下になるとヒータ２１ａを発熱させるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車の操作レバーであって、
ヒータが内蔵されるノブを備える作業車の操作レバー。
【請求項２】
前記ヒータに電気を供給するケーブルをさらに備える請求項１に記載された作業車の操作レバー。
【請求項３】
外気温を計測する温度センサと、前記ヒータを制御するコントローラと、をさらに備え、
前記コントローラは、外気温が所定温度以下になると前記ヒータを発熱させるようになっている、請求項１又は請求項２に記載された作業車の操作レバー。
【請求項４】
前記操作レバーの操作検出装置と、前記ヒータを制御するコントローラと、をさらに備え、前記コントローラは、前記操作検出装置によって前記操作レバーが操作されていることが検出されると前記ヒータを発熱させるようになっている、請求項１又は請求項２に記載された作業車の操作レバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の操作レバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンや高所作業車などの作業車の操作レバーは、作業車の基台上の屋外に設置されているものもある。操作者は、微妙なハンドル操作を要求されるが、寒い時期、特に寒冷地では、手がかじかんでしまい、厚い手袋をしてノブを握ると微妙な指先の感覚が伝わりにくく、操作性が低下してしまう。
【０００３】
例えば、特許文献１には、グリップヒーター装置が開示されている。このグリップヒーター装置は、ハンドルグリップに設置したヒータ部と、バッテリーと、コントロール部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４８０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のグリップヒーター装置は自動二輪車用である。一方、移動式クレーンや高所作業車などの作業車の操作レバーは、本数も多く、レバーを持ち替えながらの作業に適した操作レバーの温め機能が求められていた。
【０００６】
そこで、本発明は、効率よく熱を発生して手に伝達することのできる作業車の操作レバーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の作業車の操作レバーは、ヒータが内蔵されるノブを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明の作業車の操作レバーは、ヒータが内蔵されるノブを備えることを特徴とする。このような構成によれば、操作レバーごとに効率よく熱を発生して手に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ブームトラックの側面図である。
【図２】制御台の側面図である。
【図３】操作レバーの断面図である。
【図４】制御システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、作業車としてブームトラックを例に説明するが、これに限定されるものではない。作業車は、ラフテレーンクレーンやオールテレーンクレーン等の移動式クレーンであってもよいし、高所作業車であってもよい。
【実施例】
【００１１】
（全体構成）
まず、図１を用いて本発明の操作レバー２を備えるブームトラック１の全体構成を説明する。ブームトラック１は、図１に示すように、荷台１０ａを有する車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に起伏自在に取り付けられたブーム１４と、を備えている。なお、ブームトラック１は、図示したような荷台の前寄りにブーム１４を備える型式の他に荷台の後寄りにブーム１４を備える型式のものであってもよい。さらに、車体１０の荷台１０ａの下側には、カウンタウェイト（不図示）が設置されている。
【００１２】
アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。
【００１３】
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０の荷台１０ａの前方寄りに配置された基台１３上に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。
【００１４】
ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッドにはシーブが配置され、シーブにワイヤロープ１６が掛け回されてフック１７が吊下げられている。
【００１５】
最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部が旋回台１２のブラケットに水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケットと基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。
【００１６】
そして、荷台１０ａの前方寄りに配置された基台１３の後方側に隣接して、操作レバー群が配置された制御ボックス２０が配置されている。制御ボックス２０は、図２に示すように、全体として箱型に形成されるものであり、上面には、操作レバー群が左右に分かれて配置されている。操作レバー群は、旋回操作レバー２１、伸縮操作レバー２２、ウインチ操作レバー２３、起伏操作レバー２４、フロントジャッキ操作レバー２５、張出・格納操作レバー２６、右前切換操作レバー２７ａ、右後切換操作レバー２７ｂ、左前切換操作レバー２７ｃ、左後切換操作レバー２７ｄを含んでいる。したがって、操作者は、荷台１０ａの前方寄りの右側又は左側に乗った状態で、制御ボックス２０の脇に立って、操作レバー２１〜２７ｄを操作することになる。
【００１７】
さらに、制御ボックス２０には、操作レバー２１〜２７ｄの近傍での外気温を計測する温度センサ２８（不図示。図４参照。）が設置されている。温度センサ２８で計測された温度データは、コントローラ３０に入力される。後述するように、コントローラ３０は、入力された温度データに基づいてヒータ２１ａを制御する。
【００１８】
（操作レバーの構成）
次に、操作レバー２１〜２７ｄを代表して、旋回操作レバー２１の内部構造について説明する。なお、他の操作レバー２２〜２７ｄも、略同様の構成とすることができる。
【００１９】
旋回操作レバー２１は、中空円筒状のパイプ２１２（例えば金属製）と、操作者が手で握るための樹脂製のノブ２１１と、によって主に構成される。ノブ２１１には、ノブ２１１を加熱するためのヒータ２１ａと、ノブ２１１を触っていることを感知するための人感センサ２１ｃと、が内蔵されている。また、パイプ２１２には、ヒータ２１ａに電気を供給するための電源ケーブル２１ｂと、人感センサ２１ｃの信号を伝送するための通信ケーブル２１ｅと、が挿通されている。
【００２０】
ヒータ２１ａは、ニクロム線などを含む電熱線（発熱素子）であり、スパイラル状に加工されて、ノブ２１１の外側を構成する樹脂の内部に埋め込まれている。さらに、図示しないが、樹脂の温度もサーミスタによって検出されており、適切な温度に保持されるようになっている。人感センサ２１ｃは、人間の所在を検知するためのセンサであり、赤外線、超音波、可視光、近接スイッチなどを利用するものである。例えば、赤外線を用いたものであれば周囲温度と温度差のあるものが検知範囲内で動いたときに、温度変化を検知する仕組みになっている。なお、ヒータ２１ａは、ノブ２１１を加熱できるものであれば他の構成であってもよい。例えば、温めるための手段として、温水や作動油などを用いることもできる。作動油を用いる場合にはノブ２１１の内部にチューブを設置して作動油を循環させることができる。
【００２１】
（制御システムの構成）
次に、図４を用いて、操作レバー２１〜２７ｄの制御システムＳの構成を説明する。以下では、旋回操作レバー２１について説明するが、他の操作レバー２２〜２７ｄであっても略同様の構成である。旋回操作レバー２１の制御システムＳは、入力系として人感センサ２１ｃと温度センサ２８と操作検出装置２１ｐ〜２４ｐを備え、出力系として電源３１とヒータ２１ａとを備え、中央処理装置としてコントローラ３０を備えている。ここにおいて、操作検出装置２１ｐ〜２４ｐは、安全装置用にもともと設置されているものであり、操作レバー２１〜２４の動きを直接に検出している。
【００２２】
コントローラ３０は、ヒータ２１ａを制御するための、小型の集積回路乃至コンピュータである。コントローラ３０は、温度センサ２８によって計測された外気温が所定温度以下になるとヒータ２１ａを発熱させる。また、コントローラ３０は、人感センサ２１ｃ又は操作検出装置２１ｐ〜２４ｐによって旋回操作レバー２１（２２〜２７ｄ）が操作されていることが検出されると、ヒータ２１ａを発熱させる。以下、温度による制御と、操作検出装置による制御と、に分けて制御の流れを説明する。
【００２３】
（温度による制御）
温度センサ２８は、外気の温度Ｔを計測している。そして、温度センサ２８で計測された温度Ｔは、コントローラ３０に伝送される。コントローラ３０は、タイマ３２を有しており、一定時間ごとに温度Ｔが所定の許容温度Ｔ１以下になるかどうかを判定する。そして、コントローラ３０は、温度Ｔが所定の許容温度Ｔ１以下になっていれば、電源ケーブル２１ｂを通じてヒータ２１ａに電気を供給し、ヒータ２１ａはノブ２１１を加熱する。これによって、外気温が低くなると自動的にノブ２１１が温められる。他方、コントローラ３０は、温度Ｔが予定の許容温度Ｔ１を超えていれば、ヒータ２１ａに電気を供給することはない。温度による制御に加えて、以下に説明するように、操作レバー２１の操作状態に基づいて制御することで、加熱する操作レバーを選択することができる。
【００２４】
（操作検出装置による制御）
操作検出装置２１ｐによって、操作レバー２１が操作されていることが検出される。コントローラ３０は、タイマ３２を有しており、一定時間ごとに旋回操作レバー２１が操作されたか否かを判定する。そして、コントローラ３０は、旋回操作レバー２１が操作されていれば、電源ケーブル２１ｂを通じてヒータ２１ａに電気を供給し、ノブ２１１を加熱する。これによって、旋回操作レバー２１が操作されると自動的にノブ２１１が温められる。他方、コントローラ３０は、旋回操作レバー２１が操作されていなければ、ヒータ２１ａに電気を供給することはない。このように、操作検出装置２１ｐによる制御を行う場合には、操作している特定の操作レバー２１のみを加熱することができる。
【００２５】
そして、操作検出装置２１ｐによる制御を行う場合に、コントローラ３０は、旋回操作レバー２１が操作されているときに、タイマ３２を利用して所定時間の間だけヒータ２１ａに電気を供給し、ノブ２１１を加熱するように構成することもできる。これによって、使用頻度の高い操作レバーが最もよく温められるようになる。また、コントローラ３０は、操作レバーごとに使用頻度を累積しておき、頻度に応じて通電する電流を調整するように構成することもできる。
【００２６】
（人感センサによる制御）
上述した操作検出装置２１ｐによる制御を、人感センサ２１ｃによる制御に置き換えることもできる。この場合、操作レバー２１のノブ２１１に人が接近したことを検出してヒータ２１ａを温めることができるので、操作者が操作レバー２１に触れる前にあらかじめ操作レバー２１を温めておくことができる。
【００２７】
（効果）
次に、本実施例の作業車の操作レバー２１〜２７ｄの奏する効果を列挙して説明する。
【００２８】
（１）本実施例の作業者の操作レバー２１〜２７ｄは、ヒータ２１ａが内蔵されるノブ２１１を備えている。このため、操作レバー２１ごとにノブ２１１を加熱することによって、効率よく熱を発生して伝達することができる。
【００２９】
特に、ブームトラック１のように、ラジコン操作装置を用いることがなく、操作レバー２１〜２７ｄが運転席１８の外に配置されるような移動式クレーンや高所作業車では、操作レバー２１〜２７ｄを温める効果は大きい。
【００３０】
（２）また、パイプ２１２の中空部分に電源ケーブル２１ｂを通すことで、外部に電源ケーブル２１ｂが露出することを防止できる。
【００３１】
（３）また、外気温を計測する温度センサ２８と、ヒータ２１ａを制御するコントローラ３０と、をさらに備え、コントローラ３０は、外気温が所定温度以下になるとヒータ２１ａを発熱させるようになっている。このため、寒くなると自動的に操作レバー２１〜２７ｄを加熱することができる。したがって、手がかじかむことなく、操作レバー２１〜２７ｄを握ることによって手を温めることができる。
【００３２】
（４）操作レバー２１〜２４の操作検出装置２１ｐ〜２４ｐをさらに備え、コントローラ３０は、操作検出装置２１ｐ〜２４ｐによって操作レバー２１〜２４が操作されていることが検出されると、ヒータ２１ａ〜２４ａを発熱させるようになっている。このように、従来から設置されている検出装置を使用すれば、新たに機器を設置することなく、ヒータ２１ａ〜２４ａを制御することができる。
【００３３】
コントローラ３０は、操作検出装置２１ｐ〜２４ｐによって操作レバー２１〜２４が操作されていることが検出されると、所定時間の間だけ、ヒータ２１ａ〜２４ａを発熱させるように構成することができる。このように構成することによって、ノブ２１１には熱容量があるため、操作頻度の高い操作レバーを長時間にわたって温めて温度を上げることで、効率よく電気エネルギーを用いて熱エネルギーを発生させることができる。
【００３４】
コントローラ３０は、ヒータ２１ａの発熱量を調整できるようになっていることが好ましい。これによって、操作者の好みに応じて操作レバー２１〜２７ｄの温度を変えることができる。さらに、操作レバー２１〜２７ｄごとの持ち方（握り方）に応じて、上面（先端）だけを温めたり、側面だけを温めたりすることも好ましい。
【００３５】
ノブ２１１に備えられる人感センサ２１ｃは、近接スイッチによってノブ２１１が触られていることが検出されると、ヒータ２１ａを発熱させるようになっていてもよい。これによって、操作者が触る前にノブ２１１を温めることはできないが、高価な赤外線、超音波、可視光などを用いたセンサを利用しなくてもよい。
【００３６】
また、デッドマンスイッチ又はイネーブルスイッチを備える高所作業車のような場合では、コントローラ３０は、デッドマンスイッチ又はイネーブルスイッチが押されていると、ヒータ２１ａ〜２４ａを発熱させるように構成することができる。これによって、操作されている操作レバーのみを集中的に加熱することができる。したがって、効率よく電気エネルギーを用いて熱エネルギーを発生させることができる。
【００３７】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００３８】
例えば、実施例では、作業用の操作レバー２１〜２４と、準備作業用の操作レバー２５〜２７ｄと、を区別することなく加熱するように記載したが、これに限定されるものではない。例えば、微妙な操作を要する作業用の操作レバー、すなわち、旋回操作レバー２１、伸縮操作レバー２２、ウインチ操作レバー２３、起伏操作レバー２４のみを加熱するように構成することもできる。
【００３９】
また、実施例では、人感センサ２１ｃが、操作レバー２１〜２７ｄに内蔵される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、人感センサは操作レバーの近傍であっても外部に設置することもできる。
【００４０】
また、実施例では、特に説明しなかったが、操作レバー２１〜２７ｄのノブ２１１は、保温部材（断熱材）によって覆うこともできる。保温部材としては、ウレタン、牛革、厚手の繊維、羊毛などを組み合わせて用いることができる。
【００４１】
また、実施例では、人感センサ２１ｃや操作検出装置２１ｐ〜２４ｐによって操作されていることが検出された当該操作レバー２１〜２７ｄを、選択的に加熱するとして説明したが、これに限定されるものではない。エネルギーの利用効率は悪くなるものの、いずれかの操作レバーが操作されていれば、全ての操作レバー２１〜２７ｄを加熱するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１：ブームトラック；
１０：車体；  １０ａ：荷台；
１３：基台；  １４：ブーム；
２０：制御ボックス
２１：旋回操作レバー；  ２２：伸縮操作レバー；
２３：ウインチ操作レバー；  ２４：起伏操作レバー；
２５：フロントジャッキ操作レバー；  ２６：張出・格納操作レバー；
２７ａ〜２７ｄ：切換操作レバー；
２１：旋回操作レバー；
２１１：ノブ；  ２１２：パイプ；
２１ａ：ヒータ；  ２１ｂ：電源ケーブル；  ２１ｃ：人感センサ；２１ｅ：通信ケーブル；
３０：コントローラ；  ３１：電源；  ３２：タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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