(57)【要約】【課題】エレベータドアが閉位置から開位置に変位する時に動物がかごから乗場へ飛び出してしまうことを抑制することができるエレベータドア装置を得る。【解決手段】かご出入口１１が開く開位置とかご出入口１１が閉じられる閉位置との間で変位するかごドア２と、かご出入口１１の下部であるかご下部出入口１２が開く下部開位置とかご下部出入口１２が閉じられる下部閉位置との間で変位するかご下部ドア３とを備え、かご下部ドア３は、かごドア２が閉位置から開位置に変位した後に、下部閉位置から下部開位置に変位する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口が開く開位置と前記エレベータ出入口が閉じられる閉位置との間で変位するエレベータドアと、
前記エレベータ出入口の下部であるエレベータ下部出入口が開く下部開位置と前記エレベータ下部出入口が閉じられる下部閉位置との間で変位するエレベータ下部ドアと
を備え、
前記エレベータ下部ドアは、前記エレベータドアが前記閉位置から前記開位置に変位した後に、前記下部閉位置から前記下部開位置に変位するエレベータドア装置。
【請求項２】
前記エレベータ下部ドアの動作パターンを切り替えるための下部ドア操作釦をさらに備え、
前記エレベータ下部ドアは、前記下部ドア操作釦が操作された場合に、前記エレベータドアが前記閉位置から前記開位置に変位した後に、前記下部閉位置から前記下部開位置に変位し、
前記エレベータ下部ドアは、前記下部ドア操作釦が操作されていない場合に、前記エレベータドアの前記閉位置から前記開位置への変位に同期して前記下部閉位置から前記下部開位置に変位する請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
前記エレベータ下部ドアは、前記エレベータドアが前記開位置から前記閉位置に変位する前に、前記下部開位置から前記下部閉位置に変位する請求項１または請求項２に記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
前記エレベータ下部ドアの動作パターンを切り替えるための下部ドア操作釦をさらに備え、
前記エレベータ下部ドアは、前記下部ドア操作釦が操作された場合に、前記エレベータドアが前記開位置から前記閉位置に変位する前に、前記下部開位置から前記下部閉位置に変位し、
前記エレベータ下部ドアは、前記下部ドア操作釦が操作されていない場合に、前記エレベータドアの前記開位置から前記閉位置への変位に同期して前記下部開位置から前記下部閉位置に変位する請求項３に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご出入口が開く開位置とかご出入口が閉じられる閉位置との間で変位するかごドアを備えたエレベータドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かご内に、例えば、ペットなどの動物が乗っている状態でかごドアが閉位置から開位置に変位した場合に、動物がかごから乗場へ飛び出してしまい、乗場にいる利用者を驚かしてしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、エレベータドアが閉位置から開位置に変位した場合に動物がかごから乗場へ飛び出してしまうことを抑制することができるエレベータドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータドア装置は、エレベータ出入口が開く開位置とエレベータ出入口が閉じられる閉位置との間で変位するエレベータドアと、エレベータ出入口の下部であるエレベータ下部出入口が開く下部開位置とエレベータ下部出入口が閉じられる下部閉位置との間で変位するエレベータ下部ドアとを備え、エレベータ下部ドアは、エレベータドアが閉位置から開位置に変位した後に、下部閉位置から下部開位置に変位する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータドア装置によれば、エレベータドアが閉位置から開位置に変位した後に、エレベータ下部ドアが下部閉位置から下部開位置に変位するので、エレベータドアが閉位置から開位置に変位した場合に動物がかごから乗場へ飛び出してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のかごドアの位置が変位した状態を示す正面図である。
【図３】図２のかご下部ドアが変位した状態を示す正面図である。
【図４】図１のかごドアおよびかご下部ドアを示す斜視図である。
【図５】図１のかご下部ドアを示す斜視図である。
【図６】図１のかご操作盤を示す拡大図である。
【図７】図１のエレベータドア装置を示すブロック図である。
【図８】図１のエレベータドア装置の戸開動作を示すフローチャートである。
【図９】図１のエレベータドア装置の戸閉動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るエレベータドア装置の乗場操作盤を示す正面図である。
【図１１】図１０のエレベータドア装置の戸開動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１０のエレベータドア装置の戸閉動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置を示す正面図である。図１では、かご内から視たエレベータドア装置を示している。図において、エレベータドア装置は、かご１に形成されたかご出入口１１を開閉する一対のかごドア２と、かご出入口１１の下部であるかご下部出入口１２を開閉する一対のかご下部ドア３と、かご１の袖壁に設けられたかご操作盤４とを備えている。この実施の形態１では、エレベータ出入口としてかご出入口１１を例に説明し、エレベータドアとしてかごドア２を例に説明し、エレベータ下部出入口としてかご下部出入口１２を例に説明し、また、エレベータ下部ドアとしてかご下部ドア３を例に説明する。また、この実施の形態１では、エレベータドア装置は、いわゆるセンターオープン型のエレベータドア装置となっている。
【００１０】
図示していないが、エレベータドア装置は、かご下部ドア３に設けられたセーフティードアエッジ（ＳＤＥ）をさらに備えている。なお、エレベータドア装置は、セーフティードアエッジに限らず、ドアロードディテクタ（ＤＬＤ）を備えてもよい。これにより、かご下部ドア３に利用者などが挟まれた場合に、それを検出し、かご下部ドア３の動作を反転させることができる。
【００１１】
図２は図１のかごドア２の位置が変位した状態を示す正面図である。かごドア２は、かご出入口１１の高さ方向全領域を開閉する。かごドア２は、かご出入口１１が開く開位置と、かご出入口１１が閉じられる閉位置との間で変位する。
【００１２】
図３は図２のかご下部ドア３が変位した状態を示す正面図である。かご下部ドア３は、かご出入口１１における下部、つまり、かご敷居から所定の高さまでの領域を開閉する。かご下部ドア３は、かご下部出入口１２が開く下部開位置と、かご下部出入口１２が閉じられる下部閉位置との間で変位する。
【００１３】
図４は図１のかごドア２およびかご下部ドア３を示す斜視図である。かごドア２の表面２１における下部には、かご下部ドア３が挿入される溝２１１が形成されている。かごドア２の表面２１およびかご下部ドア３の表面３１は、同一平面上に配置されている。
【００１４】
図５は図１のかご下部ドア３を示す斜視図である。エレベータドア装置は、かご下部ドア３を間口方向に案内するガイドレール５と、かご下部ドア３をガイドレール５に沿って移動させるかご下部ドア駆動装置６とを備えている。ガイドレール５およびかご下部ドア駆動装置６は、戸袋に収納されている。かご下部ドア駆動装置６は、電流が供給されることによって動力を発生させるモータと、モータに発生する動力が伝達されることによって、かご下部ドア３をガイドレール５に沿って移動させるローラとを有している。
【００１５】
図６は図１のかご操作盤４を示す拡大図である。かご操作盤４は、かごドア２およびかご下部ドア３を戸開方向に移動させる開釦４１と、かごドア２およびかご下部ドア３を戸閉方向に移動させる閉釦４２と、各階に対応する複数の行先階釦４３と、それぞれの行先階釦４３に対応して設けられ、かご下部ドア３の動作パターンを切り替えるための下部ドア操作釦であるペット釦４４とを有している。開釦４１、閉釦４２、行先階釦４３およびペット釦４４のそれぞれは、操作されることによって点灯する。また、ペット釦４４は、かご下部ドア３の位置が下部開位置である場合に点滅する。これにより、ペットなどの動物を連れた利用者に対して、ペット釦４４を操作することを促すことができる。なお、エレベータドア装置は、かご１に設けられペット釦４４を操作することを促す旨のアナウンスを行うアナウンス装置をさらに備えてもよい。ペットなどの動物を連れた利用者がかごに乗車すると、その利用者は、行先階釦４３と、この行先階釦４３に対応するペット釦４４とを操作する。
【００１６】
図７は図１のエレベータドア装置を示すブロック図である。エレベータドア装置は、かごドア２を移動させるかごドア駆動装置７と、かご下部ドア駆動装置６およびかごドア駆動装置７の駆動を制御するエレベータ制御盤８とをさらに備えている。
【００１７】
行先階釦４３は、行先階釦４３が操作されると、操作された行先階釦４３に対応する行先階を示す行先階情報をエレベータ制御盤８に送信する。エレベータ制御盤８は、行先階情報を受信すると、行先階情報を登録する。
【００１８】
ペット釦４４は、ペット釦４４が操作されると、操作されたペット釦４４に対応する行先階までペットが乗車することを示すペット乗車情報をエレベータ制御盤８に送信する。エレベータ制御盤８は、ペット乗車情報を受信すると、ペット乗車情報を登録する。エレベータ制御盤８に登録されたペット乗車情報は、ペットが降車する行先階にかご１が到着し、かご下部ドア３が戸開動作した場合に解除される。
【００１９】
エレベータ制御盤８は、行先階情報およびペット乗車情報を用いて、かご下部ドア駆動装置６およびかごドア駆動装置７の駆動を制御する。
【００２０】
次に、エレベータドア装置の動作について説明する。まず、エレベータドア装置の戸開動作について説明する。図８は図１のエレベータドア装置の戸開動作を示すフローチャートである。かご１が登録された行先階に到着すると、エレベータ制御盤８は、ペット乗車情報が登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００２１】
ステップＳ１０１で、ペット乗車情報が登録されていると判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かごドア２を閉位置から開位置に変位させる（ステップＳ１０２）。
【００２２】
ステップＳ１０２で、かごドア２が閉位置から開位置に変位した後、エレベータ制御盤８は、かご下部ドア３を下部閉位置から下部開位置に変位させる（ステップＳ１０３）。
【００２３】
一方、ステップＳ１０１で、ペット乗車情報が登録されていないと判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かごドア２の閉位置から開位置への変位に同期して、かご下部ドア３を下部閉位置から下部開位置に変位させる（ステップＳ１０４）。つまり、かご下部ドア３は、かごドア２の閉位置から開位置への変位と同時に、下部閉位置から下部開位置に変位する。以上により、エレベータドア装置の戸開動作が終了する。
【００２４】
次に、エレベータドア装置の戸閉動作について説明する。図９は図１のエレベータドア装置の戸閉動作を示すフローチャートである。かごドア２が閉位置から開位置に変位し、かご下部ドア３が下部閉位置から下部開位置に変位して、さらに、所定の時間が経過すると、エレベータ制御盤８は、ペット乗車情報が登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００２５】
ステップＳ２０１で、ペット乗車情報が登録されていると判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かご下部ドア３を下部開位置から下部閉位置に変位させる（ステップＳ２０２）。
【００２６】
ステップＳ２０２で、かご下部ドア３が下部開位置から下部閉位置に変位した後、エレベータ制御盤８は、かごドア２を開位置から閉位置に変位させる（ステップＳ２０３）。
【００２７】
一方、ステップＳ２０１で、ペット乗車情報が登録されていないと判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かごドア２の開位置から閉位置への変位に同期して、かご下部ドア３を下部開位置から下部閉位置に変位させる（ステップＳ２０４）。つまり、かご下部ドア３は、かごドア２の開位置から閉位置への変位と同時に、下部開位置から下部閉位置に変位する。以上により、エレベータドア装置の戸閉動作が終了する。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置によれば、かご出入口１１が開く開位置とかご出入口１１が閉じられる閉位置との間で変位するかごドア２と、かご下部出入口１２が開く下部開位置とかご下部出入口１２が閉じられる下部閉位置との間で変位するかご下部ドア３とを備え、かご下部ドア３は、かごドア２が閉位置から開位置に変位した後に、下部閉位置から下部開位置に変位するので、かごドア２が閉位置から開位置に変位した場合に動物がかご１から乗場へ飛び出してしまうことを抑制することができる。その結果、乗場にいる利用者を驚かしてしまうことを抑制することができる。
【００２９】
また、このエレベータドア装置は、かご下部ドア３の動作パターンを切り替えるためのペット釦４４をさらに備え、かご下部ドア３は、ペット釦４４が操作された場合に、かごドア２が閉位置から開位置に変位した後に、下部閉位置から下部開位置に変位し、かご下部ドア３は、ペット釦４４が操作されていない場合に、かごドア２の閉位置から開位置への変位に同期して下部閉位置から下部開位置に変位するので、動物が乗車している場合にのみ、かごドア２とかご下部ドア３とを別々に戸開動作させることができる。
【００３０】
また、かご下部ドア３は、かごドア２が開位置から閉位置に変位する前に、下部開位置から下部閉位置に変位するので、かごドア２が開位置から閉位置に変位する前に、動物をより確実にかご１に乗車させることができる。
【００３１】
また、このエレベータドア装置は、かご下部ドア３の動作パターンを切り替えるためのペット釦４４をさらに備え、かご下部ドア３は、ペット釦４４が操作された場合に、かごドア２が開位置から閉位置に変位する前に、下部開位置から下部閉位置に変位し、かご下部ドア３は、ペット釦４４が操作されていない場合に、かごドア２の開位置から閉位置への変位に同期して下部開位置から下部閉位置に変位するので、動物が乗車している場合にのみ、かごドア２とかご下部ドア３とを別々に戸閉動作させることができる。
【００３２】
実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２に係るエレベータドア装置の乗場操作盤を示す正面図である。エレベータドア装置は、各階の乗場に設けられた乗場操作盤９をさらに備えている。乗場操作盤９は、表示部９１と、上呼び釦９２と、下呼び釦９３と、かご下部ドア３の動作パターンを切り替えるための下部ドア操作釦であるペット釦９４とを有している。上呼び釦９２、下呼び釦９３およびペット釦９４のそれぞれは、操作されることによって点灯する。また、ペット釦９４は、上呼び釦９２また下呼び釦９３が操作された場合に、点滅する。これにより、ペットなどの動物を連れた利用者に対して、ペット釦９４を操作することを促すことができる。なお、エレベータドア装置は、乗場に設けられペット釦９４を操作することを促す旨のアナウンスを行うアナウンス装置をさらに備えてもよい。ペットなどの動物を連れた利用者が乗場に到着すると、その利用者は、上呼び釦９２または下呼び釦９３と、ペット釦９４とを操作する。
【００３３】
上呼び釦９２は、上呼び釦９２が操作されると、上昇するかご１を呼ぶ上呼び情報をエレベータ制御盤８に送信する。エレベータ制御盤８は、上呼び情報を受信すると、上呼び情報を登録する。
【００３４】
下呼び釦９３は、下呼び釦９３が操作されると、下降するかご１を呼ぶ下呼び情報をエレベータ制御盤８に送信する。エレベータ制御盤８は、下呼び情報を受信すると、下呼び情報を登録する。
【００３５】
ペット釦９４は、ペット釦９４が操作されると、ペットが乗り込むことを示すペット乗込情報をエレベータ制御盤８に送信する。エレベータ制御盤８は、ペット乗込情報を受信すると、ペット乗込情報を登録する。エレベータ制御盤８に登録されたペット乗込情報は、ペットがかご１に乗り込み、かご下部ドア３が戸閉動作した場合に解除される。
【００３６】
エレベータ制御盤８は、上呼び情報、下呼び情報およびペット乗込情報を用いて、かご下部ドア駆動装置６およびかごドア駆動装置７の駆動を制御する。
【００３７】
表示部９１は、かご１の位置を示す情報およびかご１の移動方向を表示する。また、表示部９１は、ペット乗車情報がエレベータ制御盤８に登録されている場合に、その旨を示す情報を表示する。乗場にいる利用者は、表示部９１を見ることによって、かご１の位置および移動方向と、ペット乗車情報がエレベータ制御盤８に登録されているか否かを知ることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
次に、エレベータドア装置の動作について説明する。まず、エレベータドア装置の戸開動作について説明する。図１１は図１０のエレベータドア装置の戸開動作を示すフローチャートである。かご１が登録された行先階に到着すると、エレベータ制御盤８は、ペット乗込情報が登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【００３９】
ステップＳ３０１で、ペット乗込情報が登録されていると判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かごドア２を閉位置から開位置に変位させる（ステップＳ３０２）。
【００４０】
ステップＳ３０２で、かごドア２が閉位置から開位置に変位した後、エレベータ制御盤８は、かご下部ドア３を下部閉位置から下部開位置に変位させる（ステップＳ３０３）。
【００４１】
一方、ステップＳ３０１で、ペット乗込情報が登録されていないと判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かごドア２の閉位置から開位置への変位に同期して、かご下部ドア３を下部閉位置から下部開位置に変位させる（ステップＳ３０４）。つまり、かご下部ドア３は、かごドア２の閉位置から開位置への変位と同時に、下部閉位置から下部開位置に変位する。以上により、エレベータドア装置の戸開動作が終了する。
【００４２】
次に、エレベータドア装置の戸閉動作について説明する。図１２は図１０のエレベータドア装置の戸閉動作を示すフローチャートである。かごドア２が閉位置から開位置に変位し、かご下部ドア３が下部閉位置から下部開位置に変位して、さらに、所定の時間が経過すると、エレベータ制御盤８は、ペット乗込情報が登録されているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００４３】
ステップＳ４０１で、ペット乗込情報が登録されていると判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かご下部ドア３を下部開位置から下部閉位置に変位させる（ステップＳ４０２）。
【００４４】
ステップＳ４０２で、かご下部ドア３が下部開位置から下部閉位置に変位した後、エレベータ制御盤８は、かごドア２を開位置から閉位置に変位させる（ステップＳ４０３）。
【００４５】
一方、ステップＳ４０１で、ペット乗込情報が登録されていないと判定された場合には、エレベータ制御盤８は、かごドア２の開位置から閉位置への変位に同期して、かご下部ドア３を下部開位置から下部閉位置に変位させる（ステップＳ４０４）。つまり、かご下部ドア３は、かごドア２の開位置から閉位置への変位と同時に、下部開位置から下部閉位置に変位する。以上により、エレベータドア装置の戸閉動作が終了する。
【００４６】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータドア装置によれば、各階の乗場に設けられた乗場操作盤９をさらに備え、乗場操作盤９は、かご下部ドア３の動作パターンを切り替えるためのペット釦９４を有し、ペット釦９４が操作された場合に、かご下部ドア３は、かごドア２が閉位置から開位置に変位した後に、下部閉位置から下部開位置に変位し、かご下部ドア３は、ペット釦９４が操作されていない場合に、かごドア２の閉位置から開位置への変位に同期して下部閉位置から下部開位置に変位するので、動物がかご１に乗り込む場合にのみ、かごドア２とかご下部ドア３とを別々に戸開動作させることができる。
【００４７】
また、このエレベータドア装置は、各階の乗場に設けられた乗場操作盤９をさらに備え、乗場操作盤９は、かご下部ドア３の動作パターンを切り替えるためのペット釦９４を有し、かご下部ドア３は、ペット釦９４が操作された場合に、かごドア２が開位置から閉位置に変位する前に、下部開位置から下部閉位置に変位し、かご下部ドア３は、ペット釦９４が操作されていない場合に、かごドア２の開位置から閉位置への変位に同期して下部開位置から下部閉位置に変位するので、動物が乗り込む場合にのみ、かごドア２とかご下部ドア３とを別々に戸閉動作させることができる。
【００４８】
なお、各上記実施の形態では、エレベータドアとして、かご出入口１１を開閉するかごドア２を例に説明したが、乗場出入口を開閉する乗場ドアであってもよい。
【００４９】
また、各上記実施の形態では、エレベータ下部ドアとして、かご下部出入口１２を開閉するかご下部ドア３を例に説明したが、乗場出入口の下部である乗場下部出入口を開閉する乗場下部ドアであってもよい。
【００５０】
また、各上記実施の形態では、エレベータドア装置がペット釦を備えている構成について説明したが、ペット釦を備えないエレベータドア装置の構成であってもよい。この場合、かごドア２およびかご下部ドア３は、常に別々の開閉動作を行う。
【符号の説明】
【００５１】
１  かご、２  かごドア（エレベータドア）、３  かご下部ドア（エレベータ下部ドア）、４  かご操作盤、５  ガイドレール、６  かご下部ドア駆動装置、７  かごドア駆動装置、８  エレベータ制御盤、９  乗場操作盤、１１  かご出入口（エレベータ出入口）、１２  かご下部出入口（エレベータ下部出入口）、２１  表面、３１  表面、４１  開釦、４２  閉釦、４３  行先階釦、４４  ペット釦（下部ドア操作釦）、９１  表示部、９２  上呼び釦、９３  下呼び釦、９４  ペット釦（下部ドア操作釦）、２１１  溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017193429.tif 000008
【図７】
2017193429.tif 000009
【図８】
2017193429.tif 000010
【図９】
2017193429.tif 000011
【図１０】
2017193429.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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