(57)【要約】【課題】光学部材をアクチュエータで駆動する場合に該光学部材の機械端への衝突を回避するとともに、光学部材の本来の可動範囲を有効利用する。【解決手段】光学駆動装置５００は、第１の機械端から第２の機械端までの間で移動可能な光学部材を駆動するアクチュエータ４０を制御する制御手段３０を有する。制御手段は、光学駆動装置が静止画撮影と動画撮影とが可能な撮影装置とともに用いられる場合に、静止画撮影が選択されることに応じて、光学部材の移動を指示する指示信号に対して光学部材を第１の機械端から第２の機械端までの間で移動させるようにアクチュエータを制御する第１の制御を行い、動画撮影が選択されることに応じて、指示信号に対して光学部材を第１および第２の機械端に移動させることなく第１の制御端から第２の制御端までの間で移動させるようにアクチュエータを制御する第２の制御を行う。【選択図】図２
2017090574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の機械端から第２の機械端までの間で移動可能な光学部材を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、
該光学駆動装置が静止画撮影と動画撮影とが可能な撮影装置とともに用いられる場合において、
前記制御手段は、
前記撮影装置にて前記静止画撮影が選択されることに応じて、前記光学部材の移動を指示する指示信号に対して前記光学部材を前記第１の機械端から前記第２の機械端までの間で移動させるように前記アクチュエータを制御する第１の制御を行い、
前記撮影装置にて前記動画撮影が選択されることに応じて、前記指示信号に対して前記光学部材を前記第１および第２の機械端に移動させることなく第１の制御端から第２の制御端までの間で移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の制御を行うことを特徴とする光学駆動装置。
【請求項２】
該光学駆動装置が外部マイクの装着が可能な撮影装置とともに用いられる場合に、
前記制御手段は、前記外部マイクが前記撮影装置に装着されないことに応じて前記１の制御を行い、前記外部マイクが前記撮影装置に装着されることに応じて前記第２の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記光学部材の移動速度に関する情報を取得し、
前記移動速度が所定速度より速い場合は前記第１の制御を行い、前記移動速度が前記所定速度より遅い場合は前記第２の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ユーザにより前記第１の制御が選択されたことを示す信号が入力されることに応じて前記第１の制御を行い、前記第２の制御が選択されたことを示す信号が入力されることに応じて前記第２の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
【請求項５】
前記光学部材は変倍レンズであり、
前記第１の機械端および前記第１の制御端はそれぞれ、機構上および制御上の広角端であり、
前記第２の機械端および前記第２の制御端はそれぞれ、機構上および制御上の望遠端であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
【請求項６】
前記光学部材を収容する鏡筒に対して取り外し可能に装着されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段に前記第１の制御あるいは前記第２の制御手段を行わせるかを選択する選択手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の光学駆動装置。
【請求項８】
前記光学部材と、
請求項１から７のいずれか一項に記載の光学駆動装置とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項９】
第１の機械端から第２の機械端までの間で移動可能な光学部材を駆動するアクチュエータを有する光学駆動装置のコンピュータに、前記アクチュエータの制御を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記光学駆動装置が静止画撮影と動画撮影とが可能な撮影装置とともに用いられる場合において、
前記コンピュータに、
前記撮影装置にて前記静止画撮影が選択されることに応じて、前記光学部材の移動を指示する指示信号に対して前記光学部材を前記第１の機械端から前記第２の機械端までの間で移動させるように前記アクチュエータを制御する第１の制御を行わせ、
前記撮影装置にて前記動画撮影が選択されることに応じて、前記指示信号に対して前記光学部材を前記第１および第２の機械端に移動させることなく第１の制御端から第２の制御端までの間で移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の制御を行わせることを特徴とする光学駆動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズや撮影装置等の光学機器に外付けまたは内蔵されて、レンズ等の光学部材を移動させるアクチュエータを制御する光学駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズや撮影装置には、ユーザがマニュアル操作リング等の操作部材を手動で操作することでレンズを光軸方向に移動させてズーム（変倍）を行うものがある。ただし、このような交換レンズや撮影装置において、例えば動画撮影を行う際にはズームをアクチュエータによってレンズを駆動する電動で行える方が都合が良いことがある。特許文献１には、ズームリングの手動操作によるズームが可能な交換レンズに装着（外付け）され、ズームスイッチの操作に応じてズームリングをアクチュエータにより駆動できるようにした電動ズーム装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０８３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光軸方向に移動可能なレンズには、光軸方向両側に可動端としての機械端がある。機械端は、該レンズを移動させる機構において該レンズが他の部材に当接することでそれ以上移動できなくなる位置である。
【０００５】
レンズが機械端に衝突すると、衝突音や衝撃による画像の乱れが生じ、これら衝突音や画像の乱れは動画撮影において問題となる。特にレンズをアクチュエータによって駆動する場合にユーザが機械端を気にせずにズームスイッチ等のスイッチの操作を続けると、レンズが機械端に高速で衝突し、大きな衝突音や画像の大きな乱れが生じ易い。
【０００６】
特許文献１には、ズーム位置が広角端や望遠端に到達したときにアクチュエータの駆動を強制的に停止させることが開示されているが、これでは衝突音や衝撃による画像の乱れの発生を抑制することはできない。一方、レンズが機械端に衝突しないように、レンズが機械端に到達する前に所定の制御端に到達した時点でアクチュエータの駆動を強制的に停止させることも考えられる。
【０００７】
しかしながら、常にレンズの可動範囲を光軸方向両側の制御端の間に制限すると、レンズの本来の可動範囲（機械端間の範囲）を有効利用することができない。
【０００８】
本発明は、光学部材をアクチュエータで駆動する場合に該光学部材の機械端への衝突を回避することができるとともに、光学部材の本来の可動範囲を有効利用することもできるようにした光学駆動装置およびこれを内蔵した光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての光学駆動装置は、第１の機械端から第２の機械端までの間で移動可能な光学部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを制御する制御手段とを有する。光学駆動装置が静止画撮影と動画撮影とが可能な撮影装置とともに用いられる場合において、制御手段は、撮影装置にて静止画撮影が選択されることに応じて、光学部材の移動を指示する指示信号に対して光学部材を第１の機械端から第２の機械端までの間で移動させるようにアクチュエータを制御する第１の制御を行い、撮影装置にて動画撮影が選択されることに応じて、指示信号に対して光学部材を第１および第２の機械端に移動させることなく第１の制御端から第２の制御端までの間で移動させるようにアクチュエータを制御する第２の制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
なお、光学部材と上記光学駆動装置とを有する光学機器も、本発明の他の一側面を構成する。
【００１１】
さらに、本発明の他の一側面としての光学駆動プログラムは、第１の機械端から第２の機械端までの間で移動可能な光学部材を駆動するアクチュエータを有する光学駆動装置のコンピュータに、該アクチュエータの制御を行わせるコンピュータプログラムである。該プログラムは、光学駆動装置が静止画撮影と動画撮影とが可能な撮影装置とともに用いられる場合において、コンピュータに、撮影装置にて静止画撮影が選択されることに応じて、光学部材の移動を指示する指示信号に対して光学部材を第１の機械端から第２の機械端までの間で移動させるようにアクチュエータを制御する第１の制御を行わせ、撮影装置にて動画撮影が選択されることに応じて、指示信号に対して光学部材を第１および第２の機械端に移動させることなく第１の制御端から第２の制御端までの間で移動させるようにアクチュエータを制御する第２の制御を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、静止画撮影が選択されることに応じて第１の制御が行われることで光学部材を本来の可動範囲である第１および第２の機械端間で移動させることができる。一方、動画撮影が選択されることに応じて第２の制御が行われることで光学部材の第１および第２の機械端への衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の各実施例における第１のモードと第２のモードを説明する図。
【図２】実施例１（〜３）のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図３】実施例４のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図４】実施例５のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図５】実施例６のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図６】実施例７，８のカメラステムの構成を示すブロック図。
【図７】実施例９のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図８】実施例１（〜９）におけるレンズ駆動制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１には、本発明の全ての実施例に共通する光学部材の駆動制御の観念を示している。各実施例では、撮影光学系に含まれる変倍レンズ（以下、ズームレンズという）をアクチュエータにより光軸方向に移動させて撮影光学系の焦点距離を変更する電動ズームを行う。光学部材は、ズームレンズとこれを保持する部材（例えば、保持枠）とによって構成される。ただし、以下の説明では、ズームレンズとこれを保持する部材をまとめてズームレンズという。
【００１６】
ズームレンズは、それぞれレンズ駆動機構上の可動端である広角端（第１の機械端：以下、メカＷ端という）から望遠端（第２の機械端：以下、メカＴ端という）までの間の可動範囲で移動可能である。そして、各実施例では、アクチュエータの制御（ズーム制御）として、以下の第１の制御と第２の制御とを選択して行う。
【００１７】
第１の制御では、ズームレンズをメカＷ端からメカＴ端までの間の本来の可動範囲で移動させるようにアクチュエータを制御する。第２の制御では、ズームレンズをそれぞれ制御上の可動端である広角端（第１の制御端：以下、制御Ｗ端という）から望遠端（第２の制御端：以下、制御Ｔ端という）までの間の可動範囲で移動させるようにアクチュエータを制御する。制御Ｗ端および制御Ｔ端はそれぞれ、メカＷ端およびメカＴ端よりも可動範囲の内側に設定されている。このため、第２の制御を行う場合は、ズームレンズはメカＷ端およびメカＴ端に移動せず、これらメカＷ端およびメカＴ端に対して衝突しない。
【００１８】
以下の説明において、後述のレンズマイコン１０またはアダプタマイコン３０に第１の制御を行わせるズーム制御モードを第１のモードといい、第２の制御を行わせるズーム制御モードを第２のモードという。
【００１９】
例えば、動画撮影においては動画を取得するだけでなく音声も同時に記録するため、第２のモードを使用することで、ユーザは、ズームレンズがメカＷ端やメカＴ端に衝突することで発生する衝突音や画像の乱れを気にすることなく撮影を行うことができる。
【００２０】
一方、静止画撮影では、衝突音や画像の乱れの発生を回避することよりも、撮影光学系の可動範囲の全てを使えることの方が撮影の自由度を広げられる点で重要である。このため、第１のモードを用意することで、撮影装置としての使い勝手を向上させることができる。
【実施例１】
【００２１】
図２は、実施例１である外付けタイプの光学駆動装置としての電動ズームアダプタを用いたカメラシステムの構成を示している。カメラシステムは、交換レンズ１と、該交換レンズ１が取り外し可能に装着されたカメラ本体（撮影装置）１００と、交換レンズ１に取り外し可能に装着（外付け）された電動ズームアダプタ（以下、単にアダプタという）５００とを有する。なお、本実施例ではアダプタ５００を交換レンズ１に装着する場合について説明するが、アダプタ５００をレンズ一体型カメラに装着することも可能である。また、カメラ本体１００は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ等を含む。
【００２２】
交換レンズ１とカメラ本体１００は、不図示のマウントを介して機械的に結合されているとともに、交換レンズ１の電気接点５０ａとカメラ本体１００の電気接点５０ｂを介して互いに通信可能に電気的に接続されている。また、カメラ本体１００は、電気接点５０ａ，５０ｂを介して交換レンズ１に対して電源を供給することもできる。
【００２３】
交換レンズ１は、撮影光学系とレンズ制御系とを有する。撮影光学系は、被写体の光学像を形成する。撮影光学系は、ズームレンズ２、フォーカスレンズ、絞りユニットおよび防振用の補正レンズを有し、交換レンズ１の鏡筒内に収容されている。
【００２４】
ズームレンズ２は、鏡筒の外周に回転可能に設けられたマニュアルズーム操作リング２５をユーザが手動操作することで光軸方向に移動する。本実施例では、このマニュアルズーム操作リング２５をアダプタ５００に設けられたアクチュエータとしてのズームモータ４０が駆動することで電動ズームを行う。
【００２５】
レンズ制御系は、レンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１０、信号処理回路２１およびズーム位置センサ２０を有する。
【００２６】
レンズマイコン１０は、ＣＰＵ等により構成され、交換レンズ１の各構成要素を制御する。レンズマイコン１０は、レンズ通信部１１、モード制御部１２、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４等を有する。
【００２７】
レンズ通信部１１は、上述した電気接点５０ａ，５０ｂを介してカメラ本体１００に設けられたカメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２００内のカメラ通信部２０１と通信を行う。レンズ通信部１１は、交換レンズ１の識別番号、仕様、機能および交換レンズ１の状態を示す情報をカメラ通信部２０１に送信する。また、レンズ通信部１１は、カメラ通信部２０１から送信されるカメラ本体１００の識別番号、仕様、機能、カメラ本体１００の状態を示す情報、フォーカス駆動命令、絞り駆動命令および防振駆動命令を受信する。
【００２８】
モード制御部１２は、上述した第１のモードと第２のモードのうち一方を選択する。モード制御部１２によるモードの選択については、実施例２以降で具体的に説明する。モード制御部１２で選択されたズーム制御モードを示すレンズ側モード選択信号は、レンズ通信部１１から後述するアダプタマイコン３０内にあるアダプタ通信部３１に送られる。
【００２９】
ＲＯＭ１３は、交換レンズ１におけるフォーカスレンズ駆動、絞り駆動、防振動作等の各種動作を制御するために用いられる制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１４は、制御プログラムにおいて使用される演算結果や保持すべきデータを一時的に保管する。信号処理回路２１は、ズーム位置センサ２０を通じてズームレンズ２の位置を検出し、該ズームレンズ２の位置を示す情報（以下、ズーム位置情報という）をレンズマイコン１０に送信する。
【００３０】
カメラ本体１００は、撮影光学系により形成された光学像を光電変換するＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の撮像素子３００を有する。また、カメラ本体１００は、カメラマイコン２００、内蔵マイク２１０、表示部２２０、リモコン受信部２３０および静止画／動画切替えボタン２４０を有する。
【００３１】
カメラマイコン２００は、ＣＰＵ等により構成され、カメラ本体１００におけるＡＥ（自動露出）動作、ＡＦ（オートフォーカス）動作、撮影動作、表示動作および記録動作等の様々な動作を制御する。カメラマイコン２００は、前述したカメラ通信部２０１、レンズ制御部２０２、外部マイク検出部２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５を有する。
【００３２】
レンズ制御部２０２は、レンズマイコン１０に送信するフォーカス駆動命令、絞り駆動命令および防振駆動命令を生成する。外部マイク検出部２０３は、カメラ本体１００に外部マイクが装着されたか否かを検出する。ＲＯＭ２０４は、カメラ本体１００における上述した各種動作を制御するために用いられる制御プログラムを格納している。ＲＡＭ２０５は、制御プログラムにおいて使用される演算結果や保持すべきデータを一時的に保管する。
【００３３】
内蔵マイク２１０は、外部マイクのようにカメラ本体１００に対して着脱が可能ではなく、カメラ本体１００に一体的に設けられたマイクである。表示部２２０は、液晶モニタ、ＬＥＤモニタ、有機ＥＬモニタ等により構成され、カメラ本体１００や交換レンズ１の状態（エラー状態を含む）、画像およびユーザに対するメッセージ等を表示する。
【００３４】
リモコン受信部２３０は、リモートコントロール装置（以下、リモコンユニットという：図４中の２６０）からユーザの操作に応じて送信されるリモコン信号を受信する。
【００３５】
静止画／動画切替えボタン２４０は、静止画撮影モードと動画撮影モードを選択するユーザによって操作され、選択された撮影モードを示す撮影モード選択信号をカメラマイコン２００に出力する。カメラマイコン２００は、撮影モード選択信号に応じて撮影モードを静止画撮影モードまたは動画撮影モードに設定する。
【００３６】
アダプタ５００は、交換レンズ１のレンズ鏡筒の外周部に装着される。交換レンズ１とアダプタ５００は、交換レンズ１の電気接点５１ａとアダプタ５００の電気接点５１ｂとを介して互いに通信可能に電気的に接続されている。なお、交換レンズ１とアダプタ５００との間の通信は、電気的な通信に限らず、光通信により行ってもよい。このことは、交換レンズ１とカメラ本体１００との間の通信についても同じである。
【００３７】
アダプタ５００は、アダプタマイクロコンピュータ（制御手段：以下、アダプタマイコンという）３０、ズームレバー（操作部材）３３、モードスイッチ（選択手段）３４、ズームモータ４０、モータドライバ４１および電源（図示せず）を有する。
【００３８】
アダプタマイコン３０は、アダプタ通信部３１とモータ制御部３２とを有する。アダプタ通信部３１は、レンズ通信部１１に対してアダプタ５００の識別番号、仕様、機能を示す情報を送信する。また、アダプタ通信部３１は、レンズ通信部１１から送信された交換レンズ１の識別番号、仕様、機能、交換レンズ１の状態を示す情報、カメラ本体１００の状態を示す情報および前述したレンズ側モード選択信号を受信する。モータ制御部３２は、ズームレバー３３の操作に応じてモータドライバ４１を介してズームモータ４０の駆動を制御する。
【００３９】
ズームレバー３３は、ズームレンズ２の移動（つまりは撮影光学系の焦点距離の変更）を指示するユーザによって操作される。広角側に操作されたズームレバー３３から広角側ズーム操作信号（指示信号）が入力されたモータ制御部３２は、ズームレンズ２をメカＷ端または制御Ｗ端の方向に移動させるようにズームモータ４０を駆動する。また、望遠側に操作されたズームレバー３３から望遠側ズーム操作信号（指示信号）が入力されたモータ制御部３２は、ズームレンズ２をメカＴ端または制御Ｔ端の方向に移動させるようにズームモータ４０を駆動する。さらに、モータ制御部３２は、ズームレバー３３の操作量に応じてズームレンズ２の移動速度（つまりはズームモータ４０の駆動速度）を変更する。具体的には、ズームレバー３３の操作量が大きいほど（広角側または望遠側ズーム操作信号の値が大きいほど）、ズームレンズ２の移動速度が速くなるようにズームモータ４０の駆動を制御する。
【００４０】
モードスイッチ（選択手段）３４は、第１のモードと第２のモードのうち一方を選択するユーザによって操作され、選択されたズーム制御モードを示すアダプタ側モード選択信号をアダプタマイコン３０に出力する。アダプタマイコン３０は、第１のモードと第２のモードのうちモード選択信号が示すズーム制御モードでズームモータ４０を制御する。
【００４１】
図８のフローチャートには、アダプタマイコン３０が行うレンズ駆動処理を示している。アダプタマイコン３０は、コンピュータプログラムとしてのレンズ駆動プログラム（光学駆動プログラム）に従って本処理を実行する。
【００４２】
処理を開始したアダプタマイコン３０は、まずステップＳ１０１において、入力されたレンズ側モード選択信号またはアダプタ側モード選択信号が示す選択ズーム制御モードが第１のモード（モード１）か第２のモード（モード２）かを判定する。選択ズーム制御モードが第１のモードである場合はステップＳ１０２に進み、選択ズーム制御モードが第２のモードである場合はステップＳ１０３に進む。
【００４３】
ステップＳ１０２では、アダプタマイコン３０は、ズームモータ４０の駆動範囲をズームレンズ２がメカＷ端からメカＴ端までの間で移動することができるように設定する。
【００４４】
一方、ステップＳ１０３では、アダプタマイコン３０は、ズームモータ４０の駆動範囲をズームレンズ２が制御Ｗ端から制御Ｔ端までの間でのみ移動することができるように設定する。
【００４５】
ステップＳ１０２およびＳ１０３からステップＳ１０４に進んだアダプタマイコン３０は、ズームレバー３３が操作されたか否かを判定する。操作された場合はステップＳ１０５に進み、操作されていない場合はステップＳ１０４の判定を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１０５では、アダプタマイコン３０は、広角方向と望遠方向のうちズームレバー３３の操作方向に対応する方向に、ズームレバー３３の操作量に対応する駆動速度でズームレンズ２が移動するようにズームモータ４０を駆動する。この際、選択されたズーム制御モードが第１のモードである場合は、アダプタマイコン３０は、ズームレバー３３の操作が続けられることに応じて、ズームレンズ２がメカＷ端またはメカＴ端に到達するまでズームモータ４０を駆動する。また、選択されたズーム制御モードが第２のモードである場合は、アダプタマイコン３０は、ズームレバー３３の操作が続けられることに応じて、ズームレンズ２が制御Ｗ端または制御Ｔ端に到達するまでズームモータ４０を駆動する。
【００４７】
そして、ステップＳ１０６では、アダプタマイコン３０は、ズームレンズ２が、選択されたズーム制御モードでの可動端（第１のモードでのメカＷ端またはメカＴ端、第２のモードでの制御Ｗ端または制御Ｔ端）に到達したか否かを判定する。ズームレンズ２の可動端への到達は、ズーム位置センサ２０からのズーム位置情報を用いて判定することができる。ズームレンズ２が可動端に到達したと判定すると、アダプタマイコン３０は、ステップＳ１０７に進んでズームモータ４０の駆動を停止させる。
【００４８】
これにより、選択されたズーム制御モードが第１のモードである場合は、ズームレンズ２を制御Ｗ端および制御Ｔ端を超えてメカＷ端およびメカＴ端まで移動させることができる。また、選択されたズーム制御モードが第２のモードである場合は、ズームレンズ２のメカＷ端またはメカＴ端への衝突が確実に回避される。
【００４９】
ステップＳ１０６にてズームレンズ２が可動端に到達していないと判定したアダプタマイコン３０は、ステップＳ１０８に進み、ズームレバー３３の操作が解除されたか否かを判定する。ズームレバー３３の操作が解除されていない場合は、アダプタマイコン３０は、ステップＳ１０５に戻り、ズームモータ４０の駆動を続行する。一方、ズームレバー３３の操作が解除された場合は、アダプタマイコン３０は、ステップＳ１０７に進み、ズームモータ４０の駆動を停止させる。そして、本処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施例では、互いにズームレンズ２の可動端が異なる第１のモードと第２のモードを選択することができる。そして、第１のモードではズームレンズ２をメカＷ端からメカＴ端までの本来の可動範囲で移動させることができる一方、第２のモードではズームレンズ２がメカＷ端およびメカＴ端に衝突することによる衝突音や画像の乱れの発生を回避することができる。
【００５１】
また、本実施例では、ユーザによるモードスイッチ３４の操作に応じて第１のモードと第２のモードを選択することができるので、ユーザのニーズに合ったモード選択が可能であり、ユーザにとって使い勝手が良いカメラシステムを実現することができる。
【実施例２】
【００５２】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例のカメラシステム（交換レンズ１、カメラ本体１００およびアダプタ５００）の構成は、実施例１と同じである。
【００５３】
本実施例では、カメラ本体１００に設けられた静止画／動画切替えボタン２４０によって選択された撮影モードが静止画撮影モードか動画撮影モードかに応じて第１のモードまたは第２のモードを選択する。
【００５４】
静止画／動画切替えボタン２４０によって静止画撮影モードが選択されると、カメラマイコン２００のカメラ通信部２０１からレンズマイコン１０内のレンズ通信部１１に静止画撮影モードが選択されたことを示す撮影モード選択信号が送信される。レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、撮影モード選択信号が示す静止画撮影モードに対して第１のモードを選択する。そして、第１のモードが選択されたことを示すレンズ側モード選択信号をレンズ通信部１１を介してアダプタマイコン３０内のアダプタ通信部３１に対して送信する。
【００５５】
また、静止画／動画切替えボタン２４０によって動画撮影モードが選択されると、カメラ通信部２０１からレンズ通信部１１に動画撮影モードが選択されたことを示す撮影モード選択信号が送信される。モード制御部１２は、撮影モード選択信号が示す動画撮影モードに対して第２のモードを選択し、第２のモードが選択されたことを示すレンズ側モード選択信号をレンズ通信部１１を介してアダプタ通信部３１に対して送信する。この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。
【００５６】
本実施例によれば、静止画／動画切替えボタン２４０によって静止画撮影モードが選択されると自動的に静止画撮影に適した第１のモードが選択され、動画撮影モードが選択されると自動的に動画撮影に適した第２のモードが選択される。これにより、ユーザがモードスイッチ３４を操作しなくても、撮影モードに適したズーム制御モードが設定される。
【実施例３】
【００５７】
次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例のカメラシステム（交換レンズ１、カメラ本体１００およびアダプタ５００）の構成は、実施例１と同じである。
【００５８】
本実施例では、ズームレバー３３の操作量、つまりはユーザが求めるズームレンズ２の移動速度に関する情報に応じて第１のモードまたは第２のモードを選択する。以下の説明において、ズームレンズ２の移動速度をズーム速度という。なお、ズーム位置センサ２０を通じて取得されるズーム位置情報からズーム速度に関する情報を算出し、該算出したズーム速度に関する情報に応じて第１のモードまたは第２のモードを選択してもよい。
【００５９】
レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、ズーム速度が閾値としての所定速度よりも低速である場合は第２のモードを選択し、ズーム速度が所定速度と等しいかこれよりも高速である場合は第１のモードを選択する。この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。
【００６０】
本実施例によれば、ズーム速度が低速である場合は動画撮影を行っている可能性が高いとして自動的に第２のモードが選択され、ズーム速度が高速である場合は静止画撮影を行っている可能性が高いとして自動的に第１のモードが選択される。これにより、ユーザがモードスイッチ３４を操作しなくても、撮影モードに適したズーム制御モードが設定される。
【００６１】
なお、動画撮影において、ズーム速度が低速であればズームレンズ２がメカＷ端やメカＴ端に衝突しても問題となる衝突音や画像の乱れが発生しないとして第１のモードを選択し、ズーム速度が高速であるときは第２のモードを選択するようにしてもよい。
【実施例４】
【００６２】
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例では、カメラ本体１００に外部マイク２５０が装着されたか否かに応じて第１のモードまたは第２のモードを選択する。本実施例のカメラシステムの構成を図３に示す。本実施例のカメラシステムにおいて、交換レンズ１、カメラ本体１００およびアダプタ５００の構成は実施例１と同じであり、カメラ本体１００に外部マイク２５０が装着されている点で実施例１と異なる。
【００６３】
カメラマイコン２００は、カメラ本体１００の外部マイク検出部２０３を通じてカメラ本体１００に外部マイク２５０が装着されたことを検出する。このとき、カメラマイコン２００は、カメラ通信部２０１からレンズマイコン１０内のレンズ通信部１１に外部マイク２５０の装着を示すマイク装着信号を送信する。レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、マイク装着信号を受信することに応じて第２のモードを選択し、第２のモードが選択されたことを示すレンズ側モード選択信号をレンズ通信部１１を介してアダプタマイコン３０内のアダプタ通信部３１に送信する。
【００６４】
一方、モード制御部１２は、マイク装着信号を受信しない場合には第１のモードを選択し、第１のモードが選択されたことを示すレンズ側モード選択信号をレンズ通信部１１を介してアダプタ通信部３１に送信する。この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。
【００６５】
本実施例によれば、外部マイク２５０が使用される場合は動画撮影を行っている可能性が高いとして、自動的に第２のモードが選択される。一方、外部マイク２５０が使用されない場合は静止画撮影を行っている可能性が高いとして、自動的に第１のモードが選択される。これにより、ユーザがモードスイッチ３４を操作しなくても、撮影モードに適したズーム制御モードが設定される。
【実施例５】
【００６６】
次に、本発明の実施例５について説明する。本実施例のカメラシステムの構成を図４に示す。本実施例では、ユーザが操作するリモコンユニット２６０からのリモコン信号に応じて、ズーム制御モード（第１または第２のモード）の選択とズームレンズ２の移動（ズームモータ４０の駆動）の制御とを行う。本実施例のカメラシステムにおいて、交換レンズ１、カメラ本体１００およびアダプタ５００の構成は実施例１と同じであり、カメラ本体１００に向けてリモコンユニット２６０からリモコン信号が送信されている点で実施例１と異なる。
【００６７】
リモコンユニット２６０からズーム制御モード（第１または第２のモード）を選択するリモコン信号としてのリモコン側モード選択信号は、カメラ本体１００に設けられたリモコン受信部２３０にて受信される。カメラマイコン２００内のカメラ通信部２０１は、レンズマイコン１０内のレンズ通信部１１にリモコン側モード選択信号と同じズーム制御モードを示すカメラ側モード選択信号を送信する。レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、該カメラ側モード選択信号が示すズーム制御モードに対応するズーム制御モードとして第１または第２のモードを選択する。そして、選択したズーム制御モードを示すレンズ側モード選択信号をレンズ通信部１１を介してアダプタマイコン３０内のアダプタ通信部３１に送信する。
【００６８】
この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。この際、ズームレバー３３の操作（ステップＳ１０４）や該操作の解除（ステップＳ１０８）は、リモコンユニット２６０からリモコン信号としての広角側または望遠側ズーム操作信号（指示信号）が入力されているか否かによって判定することができる。
【００６９】
本実施例では、交換レンズ１に装着されたアダプタ５００にユーザが手を触れることなく、リモコンユニット２６０の操作を通じてズーム制御モードを選択することができる。このため、ユーザは、アダプタ５００に手が振れることで生じる振動を気にすることなく、ズーム制御モードの選択を行うことができる。
【実施例６】
【００７０】
実施例１〜５では、交換レンズ１の外周部にアダプタ５００が外付けされた場合について説明したが、本発明の実施例６では、図５に示すように、実施例１で説明したアダプタ５００の機能や構成要素を交換レンズ（光学機器）１′が内蔵する場合について説明する。
【００７１】
本実施例における交換レンズ１′は、その内部にズームモータ４０およびモータドライバ４１を有しており、さらにズームレバー３３もユーザが外部から操作可能な位置に設けられている。本実施例において、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。
【００７２】
本実施例では、実施例２と同様に、カメラ本体１００に設けられた静止画／動画切替えボタン２４０により選択された撮影モードに応じてズーム制御モードが選択される。静止画／動画切替えボタン２４０によって静止画撮影モードが選択されると、カメラマイコン２００のカメラ通信部２０１からレンズマイコン１０内のレンズ通信部１１に静止画撮影モードが選択されたことを示す撮影モード選択信号が送信される。レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、撮影モード選択信号が示す静止画撮影モードに対して第１のモードを選択する。
【００７３】
また、静止画／動画切替えボタン２４０によって動画撮影モードが選択されると、カメラ通信部２０１からレンズ通信部１１に動画撮影モードが選択されたことを示す撮影モード選択信号が送信される。モード制御部１２は、撮影モード選択信号が示す動画撮影モードに対して第２のモードを選択する。この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。
【００７４】
本実施例によれば、静止画／動画切替えボタン２４０によって静止画撮影モードが選択されると自動的に静止画撮影に適した第１のモードが選択され、動画撮影モードが選択されると自動的に動画撮影に適した第２のモードが選択される。これにより、ユーザがズーム制御モードを選択する操作を行わなくても、撮影モードに適したズーム制御モードが設定される。
【実施例７】
【００７５】
次に、本発明の実施例７について説明する。本実施例のカメラシステムの構成は実施例６と同じである。本実施例では、交換レンズ１′に設けられたズームレバー３３の操作量、つまりはユーザが求めるズーム速度に応じて第１のモードまたは第２のモードを選択する。なお、ズーム位置センサ２０によって検出されたズーム位置情報から算出したズーム速度に応じて第１のモードまたは第２のモードを選択してもよい。
【００７６】
実施例３と同様に、レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、ズーム速度が所定速度よりも低速である場合は第２のモードを選択し、ズーム速度が所定速度と等しいかこれよりも高速である場合は第１のモードを選択する。この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。
【００７７】
本実施例によれば、ズーム速度が低速である場合は動画撮影を行っている可能性が高いとして自動的に第２のモードが選択され、ズーム速度が高速である場合は静止画撮影を行っている可能性が高いとして自動的に第１のモードが選択される。これにより、ユーザがモードスイッチ３４を操作しなくても、撮影モードに適したズーム制御モードが設定される。
【００７８】
なお、実施例３でも述べたが、動画撮影において、ズーム速度が低速であれば第１のモードを選択し、ズーム速度が高速であるときは第２のモードを選択するようにしてもよい。
【実施例８】
【００７９】
次に、本発明の実施例８について説明する。本実施例のカメラシステムの構成は実施例６と同じである。本実施例では、実施例４と同様に、カメラ本体１００に外部マイク２５０が装着されたか否かに応じて第１のモードまたは第２のモードを選択する。
【００８０】
カメラマイコン２００は、カメラ本体１００の外部マイク検出部２０３を通じてカメラ本体１００に外部マイク２５０が装着されたことを検出する。このとき、カメラマイコン２００は、カメラ通信部２０１からレンズマイコン１０内のレンズ通信部１１に外部マイク２５０の装着を示すマイク装着信号を送信する。レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、マイク装着信号を受信することに応じて第２のモードを選択し、マイク装着信号を受信しない場合には第１のモードを選択する。この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。
【００８１】
本実施例によれば、実施例４と同様に、外部マイク２５０が使用される場合は動画撮影を行っている可能性が高いとして、自動的に第２のモードが選択される。一方、外部マイク２５０が使用されない場合は静止画撮影を行っている可能性が高いとして、自動的に第１のモードが選択される。これにより、ユーザがズーム制御モードを選択する操作を行わなくても、撮影モードに適したズーム制御モードが設定される。
【実施例９】
【００８２】
次に、本発明の実施例９について説明する。図７には、本実施例のカメラシステムの構成を示す。本実施例では、実施例５と同様に、ユーザが操作するリモコンユニット２６０からのリモコン信号に応じて、ズーム制御モード（第１または第２のモード）の選択とズームレンズ２の移動（ズームモータ４０の駆動）の制御と行う。本実施例のカメラシステムにおいて、交換レンズ１′、カメラ本体１００およびアダプタ５００の構成は実施例６と同じであり、カメラ本体１００に向けてリモコンユニット２６０からリモコン信号が送信されている点で実施例６と異なる。
【００８３】
リモコンユニット２６０からズーム制御モード（第１または第２のモード）を選択するリモコン信号としてのリモコン側モード選択信号は、カメラ本体１００に設けられたリモコン受信部２３０にて受信される。カメラマイコン２００内のカメラ通信部２０１は、レンズマイコン１０内のレンズ通信部１１にリモコン側モード選択信号と同じズーム制御モードを示すカメラ側モード選択信号を送信する。レンズマイコン１０内のモード制御部１２は、該カメラ側モード選択信号が示すズーム制御モードに対応するズーム制御モードとして第１または第２のモードを選択する。
【００８４】
この後、アダプタマイコン３０は、図８のフローチャートに示した処理を行う。この際、ズームレバー３３の操作（ステップＳ１０４）や該操作の解除（ステップＳ１０８）は、リモコンユニット２６０からリモコン信号としての広角側または望遠側ズーム操作信号（指示信号）が入力されているか否かにより判定することができる。
【００８５】
本実施例では、交換レンズ１′に設けられたズームレバー３３にユーザが手を触れることなく、リモコンユニット２６０の操作を通じてズーム制御モードを選択することができる。このため、ユーザは、交換レンズ１′に手が振れることで生じる振動を気にすることなく、ズーム制御モードの選択を行うことができる。
【００８６】
なお、上記各実施例では、移動可能な光学部材としてズームレンズ（およびこれを保持する部材）を例として説明した。しかし、ズームレンズに限らず、フォーカスレンズや撮像素子等の他の移動可能な光学部材を駆動する場合にも各実施例で説明した光学部材の駆動制御を応用することができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００８７】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  交換レンズ
２  ズームレンズ群（変倍レンズ群）
４０  ズームモータ
５００  電動ズームアダプタ
３０  アダプタマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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