(57)【要約】【課題】搬送路の切り替えのための動作を再度実行した場合であっても、ジャムを発生させることなくシートの搬送動作を続行することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、搬送路３１〜３４と、搬送路３１〜３４によりシートが搬送される搬送路の分岐点に配置され前記シートの搬送先を切り替えるフラッパ４０と、フラッパ４０を動作させるカム４０２と、フラッパ４０の状態を検出するセンサ４０３と、カム４０２によりフラッパ４０を動作させ、センサ４０３の出力に基づいて駆動部の状態をチェックするためのチェック動作を実行し、チェック動作の結果に応じて、搬送路３１〜３４で搬送される第一のシートと前記第一のシートの次に搬送される第二のシートとのシート搬送間隔を制御するコントローラ３１１とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によりシートが搬送される搬送路の分岐点に配置され前記シートの搬送先を切り替える切替部材と、
前記切替部材を動作させる駆動手段と、
前記切替部材の状態を検出するセンサと、
前記駆動手段により前記切替部材を動作させ、前記センサの出力に基づいて前記駆動手段の状態をチェックするためのチェック動作を実行し、前記チェック動作の結果に応じて、前記搬送手段で搬送される第一のシートと前記第一のシートの次に搬送される第二のシートとのシート搬送間隔を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記チェック動作の実行により前記駆動手段の異常が検知された場合、前記シート搬送間隔が、前記駆動手段の異常が検知されなかった場合における前記シート搬送間隔よりも長くなるように制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記切替部材の位置を変更させるためのカム部材を有し、
前記センサは前記カム部材の位置を検知することにより前記切替部材の状態を検出し、
前記制御手段は、前記チェック動作において前記センサが前記カム部材の位置を検知できなかった場合における前記シート搬送間隔が、前記センサが前記カム部材の位置を検知した場合における前記シート搬送間隔よりも長くなるように制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送を行うよりも前に、前記チェック動作を実行することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート搬送装置の起動時に前記チェック動作を実行することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送手段がシートの搬送を開始した後に、前記搬送手段によるシートの搬送先を選択するために前記切替部材の位置を変更するときに前記チェック動作を実行することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記チェック動作により前記駆動手段の異常が検知された場合、前記駆動手段による前記切替部材の位置の変更を繰り返すことを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記分岐点でシートのジャムが発生した場合、前記切替部材の位置の変更を繰り返した回数が所定回数に達した場合に、前記シート搬送間隔が、前記繰り返した回数が前記所定回数に達していない場合の前記シート搬送間隔よりも長くなるように制御することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
更に情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記チェック動作の実行により前記駆動手段の異常が検知された場合、前記搬送手段の生産性を低下させるか否かをユーザに選択されるための画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記カム部材は回転駆動され、前記カム部材が第一の位置にあるとき前記切替部材はシートを第１の搬送先に案内する第一状態に変位し、前記カム部材が第二の位置にあるとき前記切替部材はシートを第２の搬送先に案内する第二状態に変位し、
前記センサは前記カム部材が前記第一の位置にあるか否かを検知することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記切替部材を前記第一状態から前記第二状態へ変位させる場合、前記カム部材が前記第一の位置にあることを前記センサが検知している前記カム部材の状態から前記カム部材を所定角度回転させることを特徴とする請求項１０記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記カム部材が１回転する間に、前記切替部材は前記第一状態から前記第二状態への変位を２回繰り返すよう、前記カム部材が構成されていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートに画像形成を行う画像形成手段と、
前記搬送手段によりシートが搬送される搬送路の分岐点に配置され前記シートの搬送先を切り替える切替部材と、
前記切替部材を動作させる駆動手段と、
前記切替部材の状態を検出するセンサと、
前記駆動手段により前記切替部材を動作させ、前記センサの出力に基づいて前記駆動手段の状態をチェックするためのチェック動作を実行し、前記チェック動作の結果に応じて、前記搬送手段で搬送される第一のシートと前記第一のシートの次に搬送される第二のシートとのシート搬送間隔を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを目的地まで搬送するシート搬送装置、及びシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、記録材（以下、「シート」という。）を搬送するシート搬送装置を包含しており、シート搬送装置の搬送路が分岐する分岐点には、シートの搬送先を切り替える切替部材として、例えば、フラッパが配置されている。フラッパを備えるシート搬送装置においては、フラッパと搬送ガイドとでシートを挟んだり、シートが目的地以外に搬送されることを防止する必要がある。そのためには、搬送路の切替動作は、先行シートの後端がフラッパを通過してからその後続のシートの先端がフラッパに到達する前に行われる必要がある。フラッパを備えたシート搬送装置に関する先行技術文献として、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―２１２７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術において、搬送路を切り替える切替部材の構成によっては、切替部材の構成部材に紙粉、ほこり等が付着することによって切替部材の現在の状況が検出できなくなり、搬送路の切替動作を再度実行するリトライが必要になることがある。一度の切替動作では切替部材の切り換えを行うことができず、再度切替動作を行う場合、搬送されるシートの間隔によっては、シートが切替位置まで到達するまでに、切替部材の切替動作が終了せず、ジャムが発生するという問題がある。
【０００５】
本発明は、切替ユニットによって、搬送路の切り替え動作を再度実行した場合であっても、ジャムを発生させることなくシートの搬送を続行することができるシート搬送装置、及びシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によりシートが搬送される搬送路の分岐点に配置され前記シートの搬送先を切り替える切替部材と、前記切替部材を動作させる駆動手段と、前記切替部材の状態を検出するセンサと、前記駆動手段により前記切替部材を動作させ、前記センサの出力に基づいて前記駆動手段の状態をチェックするためのチェック動作を実行し、前記チェック動作の結果に応じて、前記搬送手段で搬送される第一のシートと前記第一のシートの次に搬送される第二のシートとのシート搬送間隔を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１３記載の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートに画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送手段によりシートが搬送される搬送路の分岐点に配置され前記シートの搬送先を切り替える切替部材と、前記切替部材を動作させる駆動手段と、前記切替部材の状態を検出するセンサと、前記駆動手段により前記切替部材を動作させ、前記センサの出力に基づいて前記駆動手段の状態をチェックするためのチェック動作を実行し、前記チェック動作の結果に応じて、前記搬送手段で搬送される第一のシートと前記第一のシートの次に搬送される第二のシートとのシート搬送間隔を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送路の切り替えに際し、切替部材の状態の検出に失敗した場合には、再度、状態の検出に必要な時間を考慮してシート搬送間隔を長くするので、装置を停止させることなく、シートの搬送を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置におけるシート搬送装置で実行されるシート搬送処理のフローチャートである。
【図４】画像形成装置の起動時にリトライ動作が必要でないと判定された場合の図３の続きである。
【図５】画像形成装置の起動時にリトライ動作が必要であると判定された場合の図３の続きである。
【図６】切替部材動作部の構成、及び、動作工程を示す模式図、並びに、動作のタイミングチャートである。
【図７】操作部の表示部に表示されるユーザへの確認画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１１】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置１０１は、複数の画像形成ステーション２２〜２５を備えた画像形成部２０と、画像形成ステーション２２〜２５と当接して回転する中間転写ベルト２６を備えている。中間転写ベルト２６を張架する一の張架ローラ２１ｂに中間転写ベルト２６を介して当接するように二次転写ローラ２１ａが配置されている。中間転写ベルト２６と二次転写ローラ２１ａとの当接部が二次転写部２１となる。
【００１３】
画像形成装置１０１の下部には、複数のシートＰが収容された給紙段１４が配置されている。画像形成装置１０１には、給紙段１４に収納されたシートＰを二次転写部２１を経て装置外まで搬送するシート搬送装置が設けられている。シート搬送装置は、給紙段１４に接続された縦パス１０と、縦パス１０に連結された水平パス３１を備えている。
【００１４】
水平パス３１は、二次転写部２１の下流側の定着部１２の出口でストレートパス３２と反転パス３３とに分岐している。分岐点には、搬送路の切替部材としてフラッパ４０が配置されている。反転パス３３には、該反転パス３３で表裏を反転されたシートＰをストレートパス３２に戻すための反転排紙パス３４が設けられている。反転パス３３と反転排紙パス３４との接続部には、切替部材としてフラッパ４１が設けられている。
【００１５】
縦パス１０には、給紙段１４からシートＰを取り込むピックアップローラ１５、シートＰを１枚ずつ分離する分離ローラ１６、及び、縦パスローラ１７が設けられている。水平パス３１には、レジストレーションローラ１１、定着部１２、水平パスローラ１３が設けられている。また、反転パス３３には、反転パスローラ１９が配置されており、ストレートパス３２には、排紙ローラ１８が配置されている。
【００１６】
画像形成装置１０１は、表示部を備えた操作部３０６を具備している。操作部３０６は、ユーザから印刷継続の選択等の指示を受け付け、また、表示部に、装置の動作状態などの情報を表示する。
【００１７】
次に、図１の画像形成装置１０１の制御構成について説明する。
【００１８】
図２は、図１の画像形成装置１０１の制御ブロック図である。
【００１９】
図２において、画像形成装置１０１の制御構成は、コントローラ部２００とプリンタ制御部２０１とに大別される。
【００２０】
コントローラ部２００は、ＣＰＵ３０１を備えている。ＣＰＵ３０１は、アドレスバス及びデータバスを介してＲＡＭ３０２、及び、ＲＯＭ３０３と接続されている。ＣＰＵ３０１は、また、外部Ｉ／Ｆ部３０７、ＰＤＬ制御部３０４、内部Ｉ／Ｆ部３０５、及び、操作部３０６とそれぞれ接続されている。外部Ｉ／Ｆ部３０７は、コンピュータ等の外部機器から、例えば、印刷ジョブを入力する。
【００２１】
ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１０１全体を制御したり、印刷ジョブの管理を行う。ＲＯＭ３０３は、例えば、制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ３０２は、例えば、処理を行なうためのデータを格納する。ＰＤＬ制御部３０４は、印刷データの加工、蓄積、画像処理を行なうための処理回路である。内部Ｉ／Ｆ部３０５は、プリンタ制御部２０１と通信するため通信回路である。
【００２２】
操作部３０６は、液晶表示装置等の表示装置、及びタッチパネル等のキー入力装置を備えている。ＣＰＵ３０１は、キー入力装置を通して、ユーザから、例えば、印刷継続の選択の指示を受け付ける。また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０６の表示部を制御して装置の動作状態などの情報を表示する。
【００２３】
プリンタ制御部２０１は、ＣＰＵ３１１を備えている。ＣＰＵ３１１は、アドレスバス及びデータバスを介してＲＡＭ３１２、及び、ＲＯＭ３１３と接続されている。ＣＰＵ３１１は、また、デバイス制御部３１４、及び、内部Ｉ／Ｆ部３１５とそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ３１１は、デバイス制御部３１４を介して切替部材動作部３１６と接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３１１は、画像形成動作の基本制御を行なう。ＲＯＭ３１３には、後述するシート搬送処理を行うシート搬送処理プログラムを含む制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１２には、画像形成処理を行なうために必要となるデータが記憶される。デバイス制御部３１４は、プリンタ部の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。内部Ｉ／Ｆ部３１５は、コントローラ部２００と画像信号やタイミング信号の送受信を行なうための通信回路である。
【００２５】
ＣＰＵ３１１は、制御プログラムの内容に従って、コントローラ部２００から画像信号を受信し、デバイス制御部３１４を制御することによって画像形成動作を実行させる。またＣＰＵ３１１は、デバイス制御部３１４を介して切替部材動作部３１６を制御して、例えば、切替部材としてのフラッパ４０、及び、４１を動作させる。なお、コントローラ部２００とプリンタ制御部２０１を統合して１つのＣＰＵが画像形成装置１０１を制御する構成でもよい。
【００２６】
このような構成の画像形成装置１０１において、給紙段１４内のシートＰは、ピックアップローラ１５によって搬送路に取り込まれ、分離ローラ１６によって１枚ずつ分離された後、縦パス１０に搬入される。縦パス１０に搬入されたシートＰは、縦パスローラ１７によって水平パス３１に搬入される。水平パス３１に搬入されたシートＰは、レジストレーションローラ１１によって、中間転写ベルト２６とのタイミングを調整された後、二次転写部２１まで搬送される。
【００２７】
一方、画像形成部２０の各画像形成ステーション２２〜２５によって公知の方法で形成された各色、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｂｋ）の画像は、中間転写ベルト２６に転写されてカラー画像を形成する。中間転写ベルト２６上のカラー画像は、シートＰとのタイミングを調整された後、二次転写部２１まで搬送され、シートＰに転写される。画像が転写されたシートＰは、定着部１２に搬入され、ここで、加圧、及び加熱されて転写画像がシートＰに定着される。画像が定着されたシートＰは、水平パスローラ１３によって搬送され、フラッパ４０の切替によって、反転パス３３又はストレートパス３２に導かれる。
【００２８】
反転パス３３に搬入されたシートＰは、反転パスローラ１９によってスイッチバックされ、フラッパ４１の切替によって反転排紙パス３４に導かれる。ストレートパス３２または反転排紙パス３４を通過したシートＰは、排紙ローラ１８によって画像形成装置１０１の機外に排紙される。
【００２９】
次に、図１の画像形成装置１０１のシート搬送装置で実行されるシート搬送処理について説明する。このシート搬送処理では、フラッパの変位動作に伴う再検出動作（リトライ動作）が可能である。ここで、リトライ動作とは、搬送路内の切替ユニットとしてのフラッパ（例えば、フラッパ４０）の状態を確認するためのセンサ（例えば、後述のセンサ４０３）による状態検知に失敗した後、センサによる状態検出動作を再度行うことをいう。リトライ動作の詳細については、後述する。
【００３０】
図３、図４及び図５は、図１の画像形成装置１０１におけるシート搬送装置で実行されるシート搬送処理のフローチャートである。このシート搬送処理は、画像形成装置１０１のプリンタ制御部２０１のＣＰＵ３１１が、ＲＯＭ３１３に格納されたシート搬送処理プログラムに従って実行する。
【００３１】
図３において、ＣＰＵ３１１は、先ず、画像形成装置１０１の起動時に、切替部材動作部（以下、「フラッパ動作部」という。）３１６を動作させ、実際にシートの給送が開始される前にリトライ動作が必要になるか否かを確認するための確認動作を実行する（ステップＳ６０２）。
【００３２】
以下に、シート搬送処理において、実行されるリトライ動作について、フラッパ動作部の構成を参照しつつ説明する。
【００３３】
図６は、フラッパ動作部３１６の構成、及び、動作工程を示す模式図、並びに、動作のタイミングチャートである。以下、切替部材をフラッパ４０として説明するが、フラッパ４１の切替動作も同様に行われる。この場合、フラッパ４１にも後述のセンサ４０３に相当するセンサが設けられているとする。
【００３４】
図６（１）、（２）において、フラッパ動作部３１６の構成が模式的に示されている。フラッパ動作部３１６は、切替部材としてのフラッパ４０の位置を変更するための板状の回転部材、例えば、円盤状の遮光フラグ部材４０１と、該遮光フラグ部材４０１の中心を通る所定の径方向に設けられた棒状のカム（カム部材）４０２を備えている。フラッパ４０は、腕部４２を介してカム４０２に係合されており、遮光フラグ部材４０１の回転に伴って回転駆動するカム４０２によって押圧された付勢状態と押圧が解除された非付勢状態を繰り返す。以下、シートを案内するフラッパ４０がカム４０２によって付勢された状態を第一状態といい、付勢が解かれた非付勢状態を第二状態という。
【００３５】
フラッパ４０が第一状態であるか、第二状態であるかは、センサ４０３によって検知される。すなわち、遮光フラグ部材４０１の回転の中心Ｃを挟んで対向する外周部の２か所に切欠部４０４ａ及び４０４ｂが形成されており、該切欠部を検出するためのセンサ４０３が、遮光フラグ部材４０１の外周部に対向するように設けられている。センサ４０３は、例えば、フォトセンサからなる。フラッパ動作部３１６は、遮光フラグ部材４０１を回転させるためのステッピングモータ３１６Ｍを備えている。ステッピングモータによって回転する遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａ又は４０４ｂがセンサ４０３により検出されることによって、フラッパ４０が第一状態であるか第二状態であるかが決定される。
【００３６】
フラッパ４０は、遮光フラグ部材４０１が所定角度回転するごと、例えば、９０度回転するごとにカム４０２によって腕部４２を介して付勢された第一状態と、付勢が解除された第二状態を繰り返す。すなわち、センサ４０３が切欠部４０４ａ又は４０４ｂを検出している状態（図６（１）の（ａ）、（ｃ）状態）では、フラッパ４０は、付勢されていない第二状態である。フラッパ４０が第二状態にあるときに、遮光フラグ部材４０１が、ステッピングモータ３１６Ｍによって９０度時計方向に回転すると、フラッパ４０は、カム４０２により腕部４２が付勢されて第一状態（図６（１）の（ｂ）、（ｄ）状態）になる。即ち、センサ４０３の出力及びステッピングモータ３１６Ｍの駆動量に基づいてフラッパ４０の位置が判定されることになる。
【００３７】
以下に、遮光フラグ部材４０１の回転に伴って変位するフラッパ４０の動作工程について、具体的に説明する。
【００３８】
図６（１）は、切欠部４０４ａ及び切欠部４０４ｂに、紙粉、ホコリ等の異物が溜まっていない通常状態を示している。
【００３９】
（ａ）の状態では、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａがセンサ４０３に対向する位置にあり、センサ４０３は、遮光フラグ部材４０１を検出していないＯＦＦ状態にある。このとき、フラッパ４０は、カム４０２で付勢された第一状態にある。（ａ）の状態から遮光フラグ部材４０１を更に９０度時計方向に回転させた状態が（ｂ）の状態である。
【００４０】
（ｂ）の状態では、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａ又は４０４ｂ以外の部分が、センサ４０３に対向している。このため、センサ４０３は、遮光フラグ部材４０１を検出しているＯＮ状態である。このとき、フラッパ４０は、カム４０２による付勢が解かれた第二状態にある。（ｂ）の状態から遮光フラグ部材４０１を更に９０度時計方向に回転させた状態が（ｃ）の状態である。
【００４１】
（ｃ）の状態では、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ｂがセンサ４０３に対向する位置にあり、センサ４０３は、遮光フラグ部材４０１を検出していないＯＦＦ状態にある。このとき、フラッパ４０は、カム４０２で付勢された第一状態にある。（ｃ）の状態から遮光フラグ部材４０１を更に９０度時計方向に回転させた状態が（ｄ）の状態である。
【００４２】
（ｄ）の状態では、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａ又は４０４ｂ以外の部分が、センサ４０３に対向している。このため、センサ４０３は、遮光フラグ部材４０１を検出しているＯＮ状態である。このとき、フラッパ４０は、カム４０２による付勢が解かれた第二状態にある。（ｄ）の状態において、遮光フラグ部材４０１をさらに９０度時計方向に回転させると（ａ）の状態に戻る。
【００４３】
また、図６（２）は、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａに紙粉、ホコリ等の異物４０５が溜まった異常状態を示している。
【００４４】
（ｅ）の状態では、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａがセンサ４０３に対向しているが、切欠部４０４ａに異物４０５が溜まっているために、センサ４０３は遮光フラグ部材４０１を検出している場合と同様、ＯＮ状態にある。しかし、このとき、フラッパ４０は、カム４０２で付勢された第一状態にある。
【００４５】
フラッパ動作部３１６においては、センサ４０３が切欠部４０４ａ又は４０４ｂを検出した後、遮光フラグ部材４０１を更に９０度時計方向に回転させることによってフラッパ４０を第一状態から第二状態に変化させることによって搬送路の切り換えを行う。従って、搬送路の切り換えの前提としてセンサ４０３による切欠部の検出が必要となる。なお、カム４０２が１回転する間に、フラッパ４０は第一状態から第二状態への変位を２回繰り返すよう構成されている。
【００４６】
しかしながら、（ｅ）の状態では、センサ４０３が切欠部４０４ａを検出できないために、次の切欠部４０４ｂの位置まで遮光フラグ部材４０１を１８０度時計方向に回転させるリトライ動作が行われる。そして、（ｅ）の状態から遮光フラグ部材４０１を９０度時計方向に回転させた状態が（ｆ）の状態である。
【００４７】
（ｆ）の状態では、センサ４０３と、遮光フラグ部材４０１との関係及びフラッパ４０の状態は、上述の（ｂ）の状態と同じである。しかしながら、切欠部４０４ａを検知できなかったことによるリトライ動作の実行中であるために、遮光フラグ部材４０１は、停止せずに回転を続け、（ｆ）の状態からさらに９０度時計方向に回転させた（ｇ）の状態になる。
【００４８】
（ｇ）の状態では、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ｂがセンサ４０３に対向している。従って、センサ４０３は、遮光フラグ部材４０１を検出できず、ＯＦＦ状態にある。このとき、フラッパ４０は、カム４０２で付勢された第一状態にある。この状態は、リトライ動作により切欠部４０４ｂが検出された、リトライ成功状態である。（ｇ）の状態から遮光フラグ部材４０１を更に９０度時計方向に回転させた状態が（ｈ）の状態である。
【００４９】
（ｈ）の状態では、センサ４０３と、遮光フラグ部材４０１との関係及びフラッパ４０の状態は、上述の（ｄ）の状態と同じである。（ｈ）の状態において、遮光フラグ部材４０１を更に９０度時計方向に回転させると（ｅ）の状態に戻る。
【００５０】
このように、遮光フラグ部材４０１を回転させて、センサ４０３により切欠部４０４ａ又は４０４ｂを検知するか否かを判定する動作をチェック動作という。また、遮光フラグ部材４０１を９０度時計方向に回転させてもセンサ４０３が切欠部４０４ａ又は４０４ｂを検出することができない場合に、更に、遮光フラグ部材４０１を９０度時計方向に回転させることにより切欠部の検出を試みる動作をリトライ動作という。
【００５１】
図３に戻り、ステップＳ６０２において、ＣＰＵ３１１は、遮光フラグ部材４０１を一回転させ、センサ４０３によって、切欠部４０４ａ及び４０４ｂが検出されるか否かを確認する。切欠部４０４ａ及び４０４ｂの双方が検出された場合は、起動時の画像形成装置１０１は、リトライ動作が不要な状態であることが確認される。一方、センサ４０３によって、切欠部４０４ａ及び４０４ｂのいずれか一方のみしか検出されなかった場合は、起動時の画像形成装置１０１は、リトライ動作が必要な状態であることが確認される。
【００５２】
すなわち、センサ４０３によって、切欠部４０４ａ及び４０４ｂの双方が検出された場合は、リトライ動作は不要である。一方、切欠部４０４ａ及び４０４ｂのうちいずれか一方のみしか検出されなかった場合は、いずれかの切欠部に紙粉又はホコリが溜まっていると考えられため、これから開始されるシート搬送処理において、リトライ動作が必要になる。
【００５３】
なお、切欠部４０４ａ及び４０４ｂの双方が検出されなかった場合は、切欠部４０４ａ及び４０４ｂの双方に異物４０５が溜まっている状態である。従って、かかる場合は、装置の駆動を停止して異物４０５を取り除く必要がある。
【００５４】
ＣＰＵ３１１は、ステップＳ６０２における確認動作の結果に基づいて、リトライ動作が必要か否かを判定する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３の判定の結果、リトライ動作が必要でない場合（ステップＳ６０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、処理を図４のステップＳ７０１以下に進める。一方。ステップＳ６０３の判定の結果、リトライ動作が必要である場合（ステップＳ６０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、処理を図５のステップＳ８０１以下に進める。
【００５５】
図４において、ＣＰＵ３１１は、画像形成装置１０１で印刷が開始されたか否かを判定する（ステップＳ７０１）。画像形成装置１０１で印刷が開始された場合（ステップＳ７０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７０２に進める。すなわち、ＣＰＵ３１１は、フラッパ４０の位置でシートＰの搬送中にジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ７０２）。なお、印刷が開始された後、指定された搬送先にシートを搬送するためにフラッパ４０の位置を切り替える必要がある場合は、フラッパ４０の位置を切り替える動作が実行される。この時、センサ４０３により切欠部４０４ａ或いは４０４ｂの検知が行われる。切欠部４０４ａ或いは４０４ｂが検知されなかった場合は、フラッパ動作部３１６によりリトライ動作が行われる。ステップＳ７０２の判定の結果、ジャムが発生した場合（ステップＳ７０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、フラッパ動作部３１６によりリトライ動作が行われていたか否かを判定する（ステップＳ７０３）。リトライ動作が行われていれば、フラッパ４０の位置で発生したジャムは、当該リトライ動作に基づいて発生したと考えられる。
【００５６】
ステップＳ７０３の判定の結果、フラッパ動作部３１６によりリトライ動作が行われていた場合（ステップＳ７０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７０４に進める。なお、ＣＰＵ３１１は、リトライ動作が行われるとリトライ動作実行回数をカウントするカウンタを１つインクリメントするように構成されている。ＣＰＵ３１１は、リトライ動作実行回数を算出し、リトライ動作実行回数が所定回数、例えば３回になったか否か判定する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４の判定の結果、リトライ動作実行回数が３回になった場合（ステップＳ７０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７０５に進める。すなわち、ＣＰＵ３１１は、ジャム解除処理後の画像形成再開前に、生産性を落として印刷を継続するかどうかの確認画面を操作部３０６へ表示する（ステップＳ７０５）。尚、生産性とは、単位時間当たりのシートの搬送枚数或いは画像形成枚数に相当し、シートの搬送間隔が通常よりも広げられることにより生産性が低下する。リトライ動作実行回数カウンタのカウント値が３になった場合は、遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａ及び４０４ｂに異物４０５が溜まっていることが考えられる。従って、ジャム解除後に再開される画像形成において同じ原因によるジャムを発生させないためには、生産性を低下させることが有効である。
【００５７】
図７は、操作部３０６の表示部に表示されるユーザへの確認画面を示す図である。図７において、確認画面９００には、「切替部材動作部の切欠きがセンサで検出できません。生産性を落として印刷しますか？」と表示され、「はい」と「いいえ」の選択ボタンが表示されている。この確認画面９００において、ユーザは、「はい」又は「いいえ」を選択する。
【００５８】
図４に戻り、生産性を落として印刷を継続するかどうかの確認画面を表示した後（ステップＳ７０５）、ＣＰＵ３１１は、ユーザによって生産性を落として印刷を継続することが選択されたか否か判定する（ステップＳ７０６）。ステップＳ７０６の判定の結果、ユーザによって生産性を落として印刷を継続することが選択された場合（ステップＳ７０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７０７に進める。すなわち、ＣＰＵ３１１は、予め、ＲＯＭ３１３に記憶されたリトライにかかる時間を取得する（ステップＳ７０７）。本実施形態においては、フラッパ動作部３１６の駆動モータとして、例えば、ステッピングモータ３１６Ｍが使用され、リトライにかかる時間は、画像形成装置の設計段階で決められている。
【００５９】
リトライにかかる時間を取得した後（ステップＳ７０７）、ＣＰＵ３１１は、リトライにかかる時間を確保するために、デバイス制御部３１４に対して再開後の印刷時に生産性を落とすよう設定する（ステップＳ７０８）。例えば、リトライにかかる時間が５００ｍｓｅｃであり、生産性調整前のシート搬送間隔時間が１００ｍｓｅｃだとすると、６００ｍｓｅｃ以上のシート搬送間隔時間を確保する必要がある。その後、ＣＰＵ３１１は、印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ７１０）、印刷が終了していれば、ジャム時リトライ動作実行回数カウンタをクリアし（ステップＳ７１１）、その後、本処理を終了する。印刷が終了していなければ、処理はＳ７０２に戻り、上記の処理を繰り返す。
【００６０】
ここで、シート搬送間隔時間とは、搬送路を搬送される先行シートと、当該シートに次に搬送される後続シートとが基準となる所定位置、例えば、フラッパ４０を通過する際の時間間隔（時間差）に相当する。シート搬送間隔時間は、シート搬送速度によって変化する。
【００６１】
一方、ステップＳ７０６の判定の結果、生産性を落として印刷を継続することが選択されなかった場合（ステップＳ７０６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７０９に進める。すなわち、ＣＰＵ３１１は、印刷動作を停止し、以降の印刷ジョブの受付を禁止し（ステップＳ７０９）、その後、本処理を終了する。
【００６２】
また、ステップＳ７０１の判定の結果、画像形成装置１０１で印刷が開始されていなかった場合（ステップＳ７０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７１０に進める。また、ステップＳ７０２の判定の結果、ジャムが発生していなかった場合（ステップＳ７０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７１０に進める。
【００６３】
また、テップＳ７０３の判定の結果、リトライが発生していなかった場合（ステップＳ７０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７１０に進める。また、ステップＳ７０４の判定の結果、リトライ動作実行回数カウンタの値が３未満の場合の場合（ステップＳ７０４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７１０に進める。
【００６４】
図４を参照して説明した搬送処理によれば、画像形成装置１０１の起動時にリトライ処理が必要でないと判定された場合、ジャムが発生したか否か判定する（ステップＳ７０２）。判定の結果、ジャムが発生していた場合、生産性を低下させて印刷を継続するか否かを確認させる画面が表示される（ステップＳ７０５）。そして、ユーザによって生産性を低下させて印刷を継続（再開）することが選択された場合、生産性を低下させることが設定される（ステップＳ７０８）。これによって、画像形成装置１０１の再起動後に、リトライ動作が必要となった場合でも、生産性が低下されることによりシート搬送処理及び画像形成処理を継続することが可能になる。
【００６５】
Ｓ６０３においてリトライ動作が必要であると判定された場合、図５のステップＳ８０１において、ＣＰＵ３１１は、ユーザに対して、図７に示した生産性を落として印刷するか否かの確認画面を操作部３０６の表示部に表示する。次いで、ＣＰＵ３１１は、ユーザによって、生産性を落として印刷をすることが選択されたか否かを判定する（ステップＳ８０２）。ステップＳ８０２の判定の結果、生産性を落として印刷をすることがユーザによって選択された場合（ステップＳ８０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ８０３に進める。
【００６６】
すなわち、ＣＰＵ３１１は、画像形成装置１０１で印刷が開始されたかを判定し、印刷が開始されるまで待機する（ステップＳ８０３）。画像形成装置１０１で印刷が開始された後（ステップＳ８０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３１１は、記憶部であるＲＯＭ３１３からリトライにかかる時間を取得する（ステップＳ８０４）。次いで、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ８０４で取得したリトライにかかる時間を確保するために、デバイス制御部３１４に対して生産性を落とすよう設定し（ステップＳ８０５）、本処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ８０２の判定の結果、生産性を落として印刷をすることが選択されなかった場合（ステップＳ８０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３１１は、以降の印刷ジョブの受付を禁止し（ステップＳ８０６）、本処理を終了する。
【００６８】
図５を参照して説明した搬送処理によれば、画像形成装置１０１の起動時に、リトライ動作が必要であると判定された場合は、先ず、ユーザに対して生産性を落として印刷をするか否かを確認する画面を表示させる（ステップＳ８０２）。そして、ユーザによって、生産性を落として印刷を続行することが選択された場合（ステップＳ８０２で「ＹＥＳ」）、リトライにかかる時間シート搬送間隔時間を増加させることにより生産性が低下される（ステップＳ８０５）。これによって、搬送路の切り替え動作を再度実行した場合であっても、ジャムを発生させることなくシートの搬送を続行することができる。
【００６９】
本実施の形態によれば、フラッパ４０又は４１を変位させる際、センサ４０３によって遮光フラグ部材４０１の切欠部４０４ａ又は４０４ｂが検出されず、リトライ動作が実行される場合でも、生産性を低下することによって搬送動作及び画像形成を続行できる。
【００７０】
本実施の形態において、搬送される第一のシートと第一のシートの次に搬送される第二のシートとのシート搬送間隔時間が、リトライに要する時間だけ長くなるようにする制御は、シートＰがフラッパ４０又は４１を通過する度に実行されることが好ましい。これによって、ジャムの発生を回避しつつシートＰを目的地まで搬送することができる。
【００７１】
本実施の形態において、シート搬送間隔時間を通常よりも長くするためには、給紙段１４からシートを給送する間隔を通常よりも長くしている(シートの給送間隔距離が長くなる)。シートの給送間隔距離を変えずに、シート搬送速度を低下させてもよい。また、シート給送間隔距離を長くし、搬送速度を低下させてもよい。シート搬送速度を低下させる場合は、画像形成ステーションにおける画像形成速度も低下させる必要がある。これによって、画像形成処理と、形成された画像のシートＰへの転写処理をスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  縦パス
１１  レジストレーションローラ
１３  水平パスローラ
１７  縦パスローラ
１８  排紙ローラ
１９  反転パスローラ
３１  水平パス
３２  ストレートパス
３３  反転パス
３４  反転排紙パス
４０、４１  フラッパ
３１１  ＣＰＵ
４０１  フラグ部材
４０３  センサ
４０４ａ、４０４ｂ  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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