(57)【要約】【課題】走行中の車両前方または後方の映像を表示させる際に、不自然な映像が表示されることを防止する。【解決手段】映像表示システム１において、撮像部１０は、車両の前方または後方を撮影する。表示部２０は、撮像部１０により撮像された映像を表示する。勾配切り替わり検出部３１１は、走行路の勾配の切り替わりを検出する。映像制御部３１２は、勾配切り替わり検出部３１１により検出された勾配の切り替わりに応じて、表示部２０に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方または後方を撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮像された映像を表示する表示部と、
走行路の勾配の切り替わりを検出する勾配切り替わり検出部と、
前記勾配切り替わり検出部により検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示部に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
前記勾配切り替わり検出部は、
車両の現在位置の勾配と、現在位置から前方または後方に所定の距離離れた位置の勾配との差分を算出し、当該差分が所定の設定値を超えるとき前記勾配の切り替わりを検出し、
前記制御部は、前記勾配の切り替わりが検出されると、前記表示部に表示される映像の範囲またはアングルを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記差分に応じて、前記表示部に表示させる映像範囲を上方向または下方向にシフトさせることを特徴とする請求項２に記載の映像表示システム。
【請求項４】
前記勾配切り替わり検出部は、前記現在位置から前方に所定の距離離れた位置の勾配を、地図データベースから取得することを特徴とする請求項２に記載の映像表示システム。
【請求項５】
車両の前方または後方を撮影する撮像装置から映像を取得し、表示装置に表示させる処理装置であって、
走行路の勾配の切り替わりを検出する勾配切り替わり検出部と、
前記勾配切り替わり検出部により検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示装置に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする処理装置。
【請求項６】
車両の前方または後方を撮影する撮像装置から映像を取得し、表示装置に表示させる映像表示方法であって、
走行路の勾配の切り替わりを検出するステップと、
検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示装置に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替えるステップと、
を備えることを特徴とする映像表示方法。
【請求項７】
車両の前方または後方を撮影する撮像装置から映像を取得し、表示装置に表示させる映像表示プログラムであって、
走行路の勾配の切り替わりを検出する処理と、
検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示装置に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替える処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする映像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方または後方の映像を撮影して車内で表示させる映像表示システム、処理装置、映像表示方法、及び映像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載カメラが普及してきている。また、ドライブレコーダやリアビューミラーモニタ等、車両走行中の車両前方または後方の映像をリアルタイムにモニタに表示させる用途が拡大してきている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７５８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−０２６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載カメラで車両前方を撮影した映像をモニタに表示している場合において、急な登り坂に近づくと、車載カメラで撮影している映像が殆ど路面しか写っていない状態になる。反対に急な下り坂に近づくと路面が殆ど写らず、空ばかりが写った状態になる。車載カメラで車両後方を撮影している場合も、急な登り坂または下り坂を出た直後に同様の問題が発生する。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行中の車両前方または後方の映像を表示させる際に、不自然な映像が表示されることを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の映像表示システム（１）は、車両の前方または後方を撮影する撮像部（１０）と、前記撮像部（１０）により撮像された映像を表示する表示部（２０）と、走行路の勾配の切り替わりを検出する勾配切り替わり検出部（３１１）と、前記勾配切り替わり検出部（３１１）により検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示部（２０）に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替える制御部（３１２）と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、処理装置（３０）である。この装置は、車両の前方または後方を撮影する撮像装置（１０）から映像を取得し、表示装置に表示させる処理装置（３０）であって、走行路の勾配の切り替わりを検出する勾配切り替わり検出部（３１１）と、前記勾配切り替わり検出部（３１１）により検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示装置（２０）に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替える制御部（３１２）と、を備える。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、映像表示方法である。この方法は、車両の前方または後方を撮影する撮像装置から映像を取得し、表示装置に表示させる映像表示方法であって、走行路の勾配の切り替わりを検出するステップと、検出された勾配の切り替わりに応じて、前記表示装置に表示させる映像の範囲またはアングルを切り替えるステップと、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行中の車両前方または後方の映像を表示させる際に、不自然な映像が表示されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）−（ｂ）は、車載カメラの取り付け位置の例を示す図である。
【図２】車載カメラで撮影した車両前方または後方の映像を表示するモニタの例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る映像表示システムの構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例１を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例２を示す図である。
【図６】映像制御部によるシフト補正処理を説明するための図である。
【図７】図７（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例３を示す図である。
【図８】図８（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例４を示す図である。
【図９】図９（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例５を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例１を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例２を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例３を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例４を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る処理装置による映像表示範囲のシフト補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５（ａ）−（ｃ）は、撮像部となるカメラの向きを調整する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態は、車載カメラで撮影した車両前方または後方の映像を、運転者が見える位置に設置されたモニタに表示させる映像表示システムに関する。
【００１３】
図１（ａ）−（ｂ）は、車載カメラの取り付け位置の例を示す図である。図１（ａ）は車両前方を撮影するための前方撮影カメラの取り付け位置の例を示す。前方撮影カメラは、車両の進行方向前方を撮影できる車内または車外の任意の位置に取り付けられる。前方撮影カメラ１０ａは車内のルームミラー（バックミラー）に取り付けられた例であり、前方撮影カメラ１０ｂはフロントグリルに内蔵させた例である。また、前方撮影カメラが一体的に備えられているルームミラーモニタを使用してもよい。
【００１４】
図１（ｂ）は車両後方を撮影するための後方撮影カメラの取り付け位置の例を示す。後方撮影カメラは、車両の進行方向後方を撮影できる車内または車外の任意の位置に取り付けることができる。後方撮影カメラ１０ｃは車内のリアガラスの内側に取り付けられた例であり、後方撮影カメラ１０ｄはリアグリルに内蔵させた例である。
【００１５】
図２は、車載カメラで撮影した車両前方または後方の映像を表示するモニタの例を示す図である。モニタはユーザである運転者や同乗者が、撮影された映像を視認できるものであればよく、その種別は問わない。例えばセンターコンソール４やダッシュボード３に内蔵されるカーナビゲーション装置のディスプレイ２０ａを使用できる。なお、カーナビゲーション装置のディスプレイ２０ａの代わりにディスプレイオーディオのディスプレイ２０ａであってもよい。
【００１６】
また車載カメラで撮影された映像を表示するモニタとして、ダッシュボード３上に設置された外付けの情報端末のディスプレイ２０ｂを使用できる。当該情報端末として、スマートフォン、タブレット、外付けのカーナビゲーション装置を利用できる。また車載カメラで撮影された映像をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）による虚像２０ｄとして表示させてもよい。
【００１７】
また車載カメラで撮影された映像をルームミラーモニタ２０ｃに表示させてもよい。ルームミラーモニタ２０ｃの中には、ハーフミラーの奥に表示パネルが配置され、画面表示のＯＮ／ＯＦＦまたはバックライトのＯＮ／ＯＦＦで、ミラーモードと表示モードを切り換え可能な構成のものがある。また車載カメラで撮影された映像を表示するだけの構成のものもある。ルームミラーモニタは後方撮影カメラが撮影した映像を表示する。またルームミラーモニタにはドライブレコーダを内蔵しているタイプもある。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態に係る映像表示システム１の構成を示す図である。映像表示システム１は基本構成として撮像部１０、表示部２０及び処理装置３０を備える。処理装置３０は演算機能を備えた装置であればよく、カーナビゲーション装置、ディスプレイオーディオ、スマートフォン、タブレット等の処理部を使用できる。なお処理装置３０は、本実施の形態に係る処理を実行する専用ユニットであってもよい。以下の説明では処理装置３０としてカーナビゲーション装置の処理部を想定し、表示部２０としてカーナビゲーション装置のディスプレイを想定する。
【００１９】
撮像部１０はＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を備え、当該固体撮像素子は光電変換した映像信号を処理装置３０に出力する。
【００２０】
処理装置３０は、制御部３１、記憶部３２、ＧＰＳ受信部３３及び通信部３４を備える。制御部３１は、勾配切り替わり検出部３１１及び映像制御部３１２を含む。図３の制御部３１には、本実施の形態にて注目する処理に関連する機能ブロックのみを描いている。制御部３１の機能はハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。
【００２１】
記憶部３２はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、光ディスクドライブ、メモリカードドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記録媒体を備える。記憶部３２は地図データベース３２１を含む。図３の記憶部３２にも、本実施の形態にて注目する処理に関連する機能ブロックのみを描いている。また、地図データベース３２１には、記憶部３２ではなく、通信部３４を用いて外部のデータベースから取得してもよい。
【００２２】
勾配切り替わり検出部３１１は、本映像表示システム１が搭載される車両が走行する走行路における勾配の切り替わりを検出する。勾配切り替わり検出部３１１は、車両の現在位置の勾配と、現在位置から前方または後方に所定の設定距離（例えば１００ｍ）離れた位置における勾配との差分を算出し、当該差分が所定の設定値（例えば３％）を超えるとき上記勾配の切り替わりを検出する。当該設定距離および設定値は、設計者による実験やシミュレーションに基づいて導出した値に設定できる。道路勾配の単位は一般的に「％」で規定される。
【００２３】
以下、勾配切り替わり検出を具体的に説明する。勾配切り替わり検出部３１１はＧＰＳ受信部３３から車両の現在位置を取得する。現在位置は緯度経度情報で規定される。また勾配切り替わり検出部３１１は、車両に搭載された傾斜センサ４０から車両の勾配情報を取得する。なおカーナビゲーション装置内に搭載された傾斜センサから勾配情報を取得してもよい。また傾斜センサ４０の代わりに加速度センサから勾配情報を取得してもよい。
【００２４】
勾配切り替わり検出部３１１は、現在位置から前方に上記設定距離、離れた位置の勾配情報を地図データベース３２１から取得する。地図データベース３２１は各地点の勾配情報を保持している。
【００２５】
勾配切り替わり検出部３１１は、車両またはカーナビゲーション装置に搭載された図示しないジャイロセンサからの出力値をもとに車両の進行方向を特定する。勾配切り替わり検出部３１１は現在位置から、特定した進行方向に上記設定距離、離れた位置の勾配情報を地図データベース３２１から取得する。なお勾配情報を含む地図データベース３２１が処理装置３０内に設けられていない場合、勾配切り替わり検出部３１１は通信部３４を介して、図示しないインターネット上の地図サーバから勾配情報を取得する。
【００２６】
上記の説明では、現在位置から前方に上記設定距離、離れた位置の勾配情報を取得する方法を説明した。現在位置から後方に上記設定距離、離れた位置の勾配情報も、前方に離れた位置の勾配情報を取得する方法と同様の方法で取得できる。なお後方に離れた位置の勾配情報は、勾配情報の履歴を使用することもできる。勾配切り替わり検出部３１１は図示しないＲＡＭに、傾斜センサ４０から取得した勾配情報を一定期間保持する。勾配切り替わり検出部３１１は車速センサ５０から車速を取得し、車速と距離の関係をもとに、現在位置から後方に上記設定距離、離れた位置の勾配情報を上記ＲＡＭ内で特定し、取得する。
【００２７】
映像制御部３１２は、勾配切り替わり検出部３１１により検出された勾配の切り替わりに応じて、表示部２０に表示させる映像の範囲を切り替える。具体的には映像制御部３１２は現在位置の勾配と、現在位置から前方または後方に離れた位置の勾配との差分に応じて、表示部２０に表示させる映像範囲を上方向または下方向にシフトさせる。当該差分の絶対値が設定値以下の場合はシフトさせず、当該差分の絶対値が設定値より大きい場合にシフトさせる。
【００２８】
表示部２０に前方の映像を表示させている場合において、現在位置の勾配から前方位置の勾配を引いた差分が負の値でありその絶対値が設定値より大きい場合、映像制御部３１２は表示部２０に表示させる映像範囲を上方向にシフトさせる。反対に当該差分が負の値でありその絶対値が設定値より大きい場合、映像制御部３１２は表示部２０に表示させる映像範囲を下方向にシフトさせる。
【００２９】
一方、表示部２０に後方の映像を表示させている場合において、現在位置の勾配から後方位置の勾配を引いた差分が正の値でありその絶対値が設定値より大きい場合、映像制御部３１２は表示部２０に表示させる映像範囲を上方向にシフトさせる。反対に当該差分が負の値でありその絶対値が設定値より大きい場合、映像制御部３１２は表示部２０に表示させる映像範囲を下方向にシフトさせる。いずれの場合も、シフト量は差分値に比例した値とする。
【００３０】
図４（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例１を示す図である。図４（ａ）は現在位置の勾配αと、現在位置から設定距離ｄ離れた前方Ａ地点の勾配βがほぼ同じ場合の例を描いている。図４（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２１を示しており、表示例として前方に連続する直線道路のみを表示している。
【００３１】
図５（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例２を示す図である。図５（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた前方Ａ地点の勾配βのほうが大きい場合の例を描いている。具体的には現在位置がほぼ水平、前方Ａ地点が登り坂の例を描いている。図５（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２２を示している。左側の映像２２ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２２ｂが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。右側の映像２２ｂのほうが、図４（ｂ）に示した勾配の切り替わりがない場合の映像２１に近く、表示部２０に表示される映像に対する勾配の切り替わりの影響が低減されている。
【００３２】
図６は、映像制御部３１２によるシフト補正処理を説明するための図である。撮像部１０により撮像された映像１１から、映像制御部３１２は表示部２０に表示させる領域をトリミングする。このトリミングする領域２０ｔを、現在位置の勾配αと前方Ａ地点の勾配βとの差分に応じて上下方向に適応的に切り替える。このシフト補正処理をより有効なものとするため撮像部１０に、撮影画角が上下方向に広角なカメラを使用することが好ましい。
【００３３】
図７（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例３を示す図である。図７（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた前方Ａ地点の勾配βのほうが大きい場合の例を描いている。具体的には現在位置が下り坂で、前方Ａ地点が登り坂の例を描いている。図７（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２３を示している。左側の映像２３ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２３ｂが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。このように現在位置の勾配αより前方Ａ地点の勾配βの方が大きく、その差分の絶対値が大きい場合に表示範囲のシフト補正をしないと、路面ばかりが写った映像２３ａが表示されることになる。
【００３４】
図８（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例４を示す図である。図８（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた前方Ａ地点の勾配βの方が小さい場合の例を描いている。具体的には現在位置がほぼ水平で、前方Ａ地点が下り坂の例を描いている。図８（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２４を示している。左側の映像２４ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２４ｂが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。
【００３５】
図９（ａ）−（ｂ）は、前方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例５を示す図である。図９（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた前方Ａ地点の勾配βの方が小さい場合の例を描いている。具体的には現在位置が登り坂で、前方Ａ地点が下り坂の例を描いている。図９（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２５を示している。左側の映像２５ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２５ｂが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。このように現在位置の勾配αより前方Ａ地点の勾配βの方が小さく、その差分の絶対値が大きい場合に表示範囲のシフト補正をしないと、路面が写らず空ばかりが写った映像２５ａが表示されることになる。
【００３６】
図１０（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例１を示す図である。図１０（ａ）は現在位置の勾配αと、現在位置から設定距離ｄ離れた後方Ｂ地点の勾配βがほぼ同じ場合の例を描いている。図１０（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２６を示しており、表示例として後方に連続する直線道路のみを表示している。
【００３７】
図１１（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例２を示す図である。図１１（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた後方Ｂ地点の勾配βの方が大きい場合の例を描いている。具体的には現在位置がほぼ水平、後方Ａ地点が下り坂の例を描いている。図１１（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２７を示している。左側の映像２７ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２７ｂが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。右側の映像２７ｂのほうが、図４（ｂ）に示した勾配の切り替わりがない場合の映像２１に近く、表示部２０に表示される映像に対する勾配の切り替わりの影響が低減されている。
【００３８】
図１２（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例３を示す図である。図１２（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた後方Ｂ地点の勾配βのほうが大きい場合の例を描いている。具体的には現在位置が下り坂で、後方Ｂ地点がほぼ水平の例を描いている。図１２（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２８を示している。左側の映像２８ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２８が本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。
【００３９】
図１３（ａ）−（ｂ）は、後方撮影の場合における、勾配の切り替わりと表示映像の関係例４を示す図である。図１３（ａ）は現在位置の勾配αに対して、現在位置から設定距離ｄ離れた後方Ｂ地点の勾配βの方が大きい場合の例を描いている。具体的には現在位置が下り坂で、後方Ｂ地点が登り坂の例を描いている。図１３（ｂ）は、車両内の表示部２０に表示される映像２９を示している。左側の映像２９ａが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行していない場合の例であり、右側の映像２９ｂが本実施の形態に係る表示範囲のシフト補正を実行している場合の例である。このように現在位置の勾配αより後方Ｂ地点の勾配βの方が大きく、その差分の絶対値が大きい場合に表示範囲のシフト補正をしないと、路面が写らず空ばかりが写った映像２９ａが表示されることになる。
【００４０】
図１４は、本発明の実施の形態に係る処理装置３０による映像表示範囲のシフト補正処理の流れを示すフローチャートである。勾配切り替わり検出部３１１は、傾斜センサ４０から車両の現在位置における勾配αを検出する（Ｓ１０）。勾配切り替わり検出部３１１は、現在位置から設定距離ｄ離れた前方Ａ地点の勾配αを地図データベース３２１から取得する（Ｓ１１）。
【００４１】
映像制御部３１２は勾配αと勾配βの差分の絶対値と、設定値を比較する（Ｓ１２）。差分の絶対値が設定値より大きい場合（Ｓ１２のＹ）、映像制御部３１２は撮像部１０により撮像された映像のトリミング領域を、当該差分値に応じて上方向または下方向にシフトする（Ｓ１３）。差分の絶対値が設定値以下の場合（Ｓ１２のＮ）、ステップＳ１３の処理をスキップする。
【００４２】
映像制御部３１２は、トリミング領域の映像を表示部２０に表示させる（Ｓ１４）。前方撮影映像の表示がＯＮの間（Ｓ１５のＮ）、ステップＳ１１〜ステップＳ１４までの処理を継続する。前方撮影映像の表示がＯＦＦされると（Ｓ１５のＹ）、当該処理を終了する。図１４では前方撮影映像の表示処理の例を示したが、後方撮影映像の表示処理の場合も同様である。
【００４３】
以上説明したように本実施の形態によれば、走行中の車両前方または後方の映像を表示させる際に、勾配の切り替わりに応じて表示範囲を上方向または下方向にシフトさせることにより、不自然な映像が表示されることを抑制できる。前方撮影映像を表示させる場合は、勾配の切り替わり位置の設定距離ｄ手前から表示範囲をシフトさせ、切り替わり位置を通過すると元に戻す。後方撮影映像を表示させる場合、勾配の切り替わり位置を通過してから設定距離ｄの間、表示範囲をシフトさせる。以上のようなシフト制御により、勾配の変化に関わらず構図が安定した映像を表示部２０に表示させ続けることができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４５】
上記の実施の形態では設定距離ｄが固定の例を説明したが、設定距離ｄを可変させてもよい。映像制御部３１２は、車速センサ５０から取得した車速に応じて設定距離ｄを適応的に変化させる。具体的には、車速が基準速度より速い場合は基準速度とのプラス乖離に応じて設定距離ｄを長くし、基準速度より遅い場合は基準速度とのマイナス乖離に応じて設定距離ｄを短くする。
【００４６】
上記の実施の形態では、表示部２０に表示される映像の構図を安定化させるために、撮像部１０により撮影された映像のトリミング領域をシフトさせる例を説明した。この点、撮像部１０自体の向きを変化させて、表示部２０に表示される映像のアングルを切り替えてもよい。
【００４７】
図１５（ａ）−（ｃ）は、撮像部１０となるカメラの向きを調整する例を示す図である。図１５（ａ）−（ｃ）に示すように、カメラの向きをチルト方向に上下させることができる駆動機構を備えるカメラを使用する。映像制御部３１２は現在位置の勾配と、現在位置から前方または後方に離れた位置の勾配との差分に応じて、カメラの向きを上方向または下方向に変化させるための駆動信号を当該駆動機構に供給する。これにより、表示部２０に表示される映像のアングルを切り替えることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  映像表示システム、  ２  フロントガラス、  ３  ダッシュボード、  ４  センターコンソール、  １０  撮像部、  ２０  表示部、  ３０  処理装置、  ３１  制御部、  ３１１  勾配切り替わり検出部、  ３１２  映像制御部、  ３２  記憶部、  ３２１  地図データベース、  ３３  ＧＰＳ受信部、  ３４  通信部、  ４０  傾斜センサ、  ５０  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016134129.tif 000008
【図７】
2016134129.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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