(57)【要約】【課題】穴あきのコイン状体の搬送状態を検出するに際して、光照射範囲が広い光源を用いる場合にも、適正にコイン状体の搬送状態を検出できるようにする。【解決手段】コイン状体の搬送検出装置１は、光源３Ａと受光センサ３Ｂとを備える光検出部３が、コイン状体Ｍの搬送方向と交差する方向に並列配置され、光源３Ａから受光センサ３Ｂに出射される光を、搬送されたコイン状体が遮ることで、コイン状体Ｍの搬送状態が検出され、並列された光源３Ａの光軸３Ｐが搬送方向と交差する方向に沿って互いに離れるように、光源３Ａの向きが設置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と該光源から出射される光を受光する受光センサとを備える光検出部が、コイン状体の搬送方向と交差する方向に並列配置され、前記光源から前記受光センサに向けて出射される光を搬送されたコイン状体が遮ることで、コイン状体の搬送状態が検出されるコイン状体の搬送検出装置であって、
並列された前記光源の光軸が前記搬送方向と交差する方向に沿って互いに離れるように、前記光源の向きが設置されていることを特徴とするコイン状体の搬送検出装置。
【請求項２】
前記光源の光軸は、当該光源の前記搬送方向と交差する方向に沿った半値角の方向が搬送されるコイン状体の穴を通過しない方向であることを特徴とする請求項１記載のコイン状体の搬送検出装置。
【請求項３】
並列配置された前記受光センサの間隔は、搬送されるコイン状体の直径以下であることを特徴とする請求項１又は２記載のコイン状体の搬送検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載されたコイン状体の搬送検出装置を備えたコイン状体読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインやメダルなどのコイン状体を搬送検出するコイン状体搬送検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
硬貨や遊戯用コイン、コイン状のメダルやトークンなど（以下、コイン状体という）は、それが通貨として、或いは特定の遊技機にとって、適正なものであるか否かを判別することが求められている。この判別を行う装置としては、コイン状体の表面画像を読み取って、読み取った画像を画像処理することで、コイン状体の真偽判別を行うことがなされている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置は、読み取り対象のコイン状体を随時読み取り部に搬送する搬送装置を備えており、その搬送装置には、搬送されるコイン状体が適正な状態で搬送されているか否かを検出する検出装置が設けられている。この検出装置は、ＬＥＤなどの光源と受光センサを組み合わせた光検出部を備えており、光源から受光センサに出射される光を搬送されたコイン状体が遮るタイミングを検出することで、コイン状体の搬送状態を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コイン状体には、５０円硬貨のように、中央に穴が空いているものがある。このようなコイン状体の搬送状態を検出する際には、光源から出射される光が穴を通過して受光センサに届くので、コイン状体が正規の搬送経路を適正に通過した場合と途中で正規の搬送経路を外れてしまった場合の区別が付き難くなる。
【０００６】
これに対しては、図１に示すように、光源Ｊ１と受光センサＪ２を組み合わせた光検出部Ｊ１０をコイン状体Ｍの搬送方向（図示Ｘ方向）に交差する方向（図示Ｙ方向）に２つ並べて配置して、光源Ｊ１から出射した光Ｌ０が直接コイン状体Ｍの穴Ｍｐを通過して、同じ光検出部Ｊ１０の受光センサＪ２に届かないようにすることがなされている。
【０００７】
しかしながら、図１に示すように、光源Ｊ１から出射される光の照射範囲が広くなると、光源Ｊ１の光軸に対して斜めに出射された光Ｌ１がコイン状体Ｍの穴Ｍｐを通って隣の受光センサＪ２に届くことになり、コイン状体Ｍで遮光されているはずのタイミングで穴Ｍｐを通った光Ｌ１が受光センサＪ２に届くので、コイン状体Ｍの搬送状態を適正に検出できない問題があった。近年、市販のＬＥＤ光源の半値角は広くなる傾向にあり、市販のＬＥＤ光源を用いて、コイン状体の検出装置を作成すると、図１に示した状態になり易く、適正にコイン状体の搬送状態を検出できない問題があった。また、近年のＬＥＤ光源は、高輝度化が進んでいるので、このような問題が特に顕在化することにもなっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、穴あきのコイン状体の搬送状態を検出するに際して、光照射範囲が広い光源を用いる場合にも、適正にコイン状体の搬送状態を検出できるようにすること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
光源と該光源から出射される光を受光する受光センサとを備える光検出部が、コイン状体の搬送方向と交差する方向に並列配置され、前記光源から前記受光センサに向けて出射される光を搬送されたコイン状体が遮ることで、コイン状体の搬送状態が検出されるコイン状体の搬送検出装置であって、並列された前記光源の光軸が前記搬送方向と交差する方向に沿って互いに離れるように、前記光源の向きが設置されていることを特徴とするコイン状体の搬送検出装置。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有する本発明のコイン状体の搬送検出装置は、穴あきのコイン状体の搬送状態を検出するに際して、光照射範囲が広い光源を用いた場合にも、穴を通過して受光センサに届く光による誤検出を抑止し、適正にコイン状体の搬送状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコイン状体の搬送検出装置を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコイン状体の搬送検出装置を備えたコイン状体読み取り装置を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図２は、本発明の実施形態に係るコイン状体の搬送検出装置を示している。図において、Ｘ方向はコイン状体Ｍの搬送方向であり、Ｙ方向とＺ方向は、Ｘ方向に直交し互いに直交する方向を示している。コイン状体Ｍの搬送検出装置１は、穴Ｍｐを有するコイン状体ＭをＸ方向に沿って搬送する搬送機構２と、Ｙ方向に沿って並列配置された２つの光検出部３とを備えている。
【００１３】
光検出部３は、光源３Ａと、光源３Ａから出射される光を受光する受光センサ３Ｂを備えている。光源３Ａは、例えば、ＬＥＤ光源を用いることができる。光検出部３は、光源３Ａから受光センサ３Ｂに向けて出射される光を、搬送されたコイン状体Ｍが遮ることで、コイン状体Ｍの搬送状体を検出することができるものである。
【００１４】
ここで、光検出部３は、並列された光源３Ａの光軸３Ｐが搬送方向と交差する方向（図示Ｙ方向）に沿って互いに離れるように、光源３Ａの向きが設置されている。これによると、光源３Ａの光軸３Ｐに対して斜めに出射されて隣の受光センサ３Ｂに向かう光が、コイン状体Ｍの穴Ｍｐを通過するのを抑止することができる。これにより、誤検出が起こり難いコイン状体Ｍの搬送検出装置１を得ることができる。
【００１５】
より具体的に説明すると、光源３Ａの光軸３Ｐは、光源３Ａから出射する光の光量が最も高い光出射方向であり、それの光量に対して半分の光量になる方向と光軸３Ｐとの角度が半値角θになる。ここでは、光源３Ａの光軸３Ｐが、光源３Ａの搬送方向（図示Ｘ方向）と交差する方向（図示Ｙ方向）に沿った半値角θの方向が、搬送されるコイン状体Ｍの穴Ｍｐを通過しない方向に設定されている。これにより、穴Ｍｐを通過する光の光量は僅かな光量になり、受光センサ３Ｂの閾値を適正な値に設定することで、隣の光源３Ａから穴Ｍｐを通って受光センサ３Ｂに達する光の検知を遮蔽することができる。
【００１６】
ここで、並列配置された受光センサ３Ｂの間隔Ｓは、搬送されるコイン状体Ｍの直径以下に設定されている。したがって、コイン状体Ｍが受光センサ３Ｂの下を通過していない状体では、受光センサ３Ｂが光源３Ａから出射される光を受光して受光信号を出力する。コイン状体Ｍが受光センサ３Ｂの下に差し掛かると、コイン状体Ｍの穴Ｍｐを除く部分で光源３Ａから出射される光が遮蔽されることになるので、受光センサ３Ｂは、その光の遮蔽に応じて受光信号を遮断して出力する。この出力の時間変化によって、コイン状体Ｍの搬送状態が適正になされているか否かが検出されることになる。この際、本発明の実施形態では、コイン状体Ｍの穴Ｍｐを通過した光を隣の受光センサ３Ｂが受光して受光信号を出力することは抑止しているので、誤検出のないコイン状体Ｍの搬送検出が可能になる。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態に係るコイン状体の搬送検出装置を備えたコイン状体読み取り装置を示している。前述した説明と共通する部位には同一符号を付している。コイン状体読み取り装置１０は、直方体形状の撮像ユニット１２と、撮像ユニット１２上面の対向する２辺にそれぞれ取り付けられた平面板１１Ａ，１１Ｂと、撮像ユニット１２及び平面板１１Ａ，１１Ｂの上方に配設された搬送機構（ベルトコンベヤ）２とを備えている。
【００１８】
撮像ユニット１２の上面と平面板１１Ａ，１１Ｂの上面の高さとは一致しており、全体で一平面が形成され、コイン状体Ｍを搬送させる搬送経路Ｔとなっている。この搬送経路Ｔと搬送機構２の下面とはコイン状体Ｍの厚さとほぼ同一の隙間が設けられており、この隙間に挿入されたコイン状体Ｍは、搬送機構２の駆動によって、後述の撮像領域Ｆまで搬送され、あるいは撮像領域Ｆから搬出される。
【００１９】
撮像ユニット１２は、上面が開口した立方体形状の筐体２０と、この上面開口を覆うガラス製の上面板２１とを備えて構成されており、上面板２１は、コイン状体Ｍを撮像するための撮像領域Ｆを形成する。筐体２０の内部には、撮像領域Ｆに照明光を照射する半導体発光素子からなる照明光源２２と、撮像領域Ｆに配置されたコイン状体Ｍの表面を撮像する撮像手段であるエリアセンサ２３を設けている。そして、撮像領域Ｆにコイン状体Ｍが搬送されたことを検出するために、前述した搬送検出装置１における検出用の光源３Ａと、その光源３Ａから出射される光を受光する受光センサ３Ｂが配備されている。
【００２０】
エリアセンサ２３は筐体２０内部中央に取り付けられ、上面板２１上の撮像領域Ｆを通過するコイン状体Ｍの表面を撮像する。照明光源２２は上面板２１の内面に沿ってリング形に配設され、図示省略した制御部によって決定される照明時間の間、上面板２１上の撮像領域Ｆに光を照射することができるようになっている。また、検出用の光源３Ａは筐体２０の内部側面から突出して取り付けられ、上面板２１に向けて光を照射する。
【００２１】
ベルトコンベヤである搬送機構２のベルトは、搬送経路Ｔの中央に設けられており、ベルトの両側に配置された一対の検出用の光源３Ａから照射された光は上面板２１及び搬送機構２のベルトの両側を通過して上方に向けて進行する。搬送機構２の上方であってこの照射光の光路上には一対の受光センサ３Ｂが配設され、搬送機構２のベルトの両側を通過した光はそれぞれ対向する受光センサ３Ｂに入射する。ここで、検出用の光源３Ａと受光センサ３Ｂとは、撮像領域Ｆに適正にコイン状体Ｍが配置され、若しくは近接したことを検出して検出信号を出力する。この際、コイン状体Ｍが穴Ｍｐを有するものであっても、光源３Ａと受光センサ３Ｂを備える搬送検出装置１は、誤検出のない搬送検出を行うことができる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１：搬送検出装置，２：搬送機構，３：光検出部，
３Ａ：光源，３Ｂ：受光センサ，３Ｐ：光軸，
１０：コイン状体読み取り装置，１１Ａ，１１Ｂ：平面板，
１２：撮像ユニット，２０：筐体，２１：上面板，２２：照明光源，
２３：エリアセンサ，
Ｍ：コイン状体，Ｍｐ：穴，θ：半値角，Ｔ：搬送経路，Ｆ：撮像領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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