(57)【要約】【課題】死角がある道路においても安全性を高める安全システムを提供する。【解決手段】第１位置にある検出対象を検出する第１検出手段（カメラ１２ａ、１２ｂ）と、第２位置にある検出対象を検出する第２検出手段（カメラ２２）と、前記第１検出手段の近傍に配置された発光手段（表示灯１４）と、前記第１検出手段及び前記第２検出手段の少なくとも一方が検出対象を検出したとき、前記発光手段を発光させる制御部（１１）と、を備える安全システムを採用する。【選択図】図１
2017145651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１位置にある検出対象を検出する第１検出手段と、
第２位置にある検出対象を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段の近傍に配置された発光手段と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の少なくとも一方が検出対象を検出したとき、前記発光手段を発光させる制御部と、を備える
安全システム。
【請求項２】
前記第１検出手段及び前記発光手段が、カーブミラーと一体的に構成される、
請求項１に記載の安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、カーブミラーに取り付けられ、自動車の運転手に状況を知らせる
安全システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、見通しの悪い道路にはカーブミラーが配置され、運転手の死角となる場所から他の自動車が来ていることを確認しやすくなっている。また、このようなカーブミラーを改良したものとして、ミラーに代えて映像ディスプレイを備える構成のカーブ情報装置などが開示されている（特許文献１）。また、カーブミラーに発光体とセンサーとを設け、特定箇所に移動体が存在する場合に発光体を発光させる構成なども開示されている（特許文献２）。また、カーブミラーにカメラを設置し、撮影映像データを送信する装置についても開示されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１５８５８号公報
【特許文献２】実登３１６５８８７号公報
【特許文献３】特開２００８−５２４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の構成のカーブミラーでは、運転手がカーブミラーを視認することが困難となる雨天や夜間などの環境では十分な効果が得られない場合があった。また、カーブミラーでも確認しづらいような急なカーブでも、十分な効果が得られない場合があった。また、特許文献２や特許文献３に記載の技術では、運転手が視認しやすい発光体を備えているため、カーブミラーが視認困難な環境であっても運転手が他の自動車などの存在を確認できるという利点があるものの、センサーはあくまでカーブミラーと一体的に構成されているため、センサーの死角となる場所に他の自動車などがある場合には、死角により他の自動車などの有無を特定できないことなどから、十分な効果が得られない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
第１位置にある検出対象を検出する第１検出手段（カメラ１２ａ、１２ｂ）と、
第２位置にある検出対象を検出する第２検出手段（カメラ２２）と、
前記第１検出手段の近傍に配置された発光手段（表示灯１４）と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の少なくとも一方が検出対象を検出したとき、前記発光手段を発光させる制御部（１１）と、を備える
安全システムである。
【０００７】
上記構成の安全システムによれば、発光手段とは離れた場所に配置された第２検出手段の検出結果に応じて発光手段を発光させることが可能となる。これにより、例えば、第１カーブミラーと離れた、運転手の死角となる場所の自動車や自転車などを検出可能な位置に第２カーブミラーと第２検出手段とを配置し、カーブが多く死角が多い場所においても他の自動車が近づいて来ていることを運転手に伝えることなどが可能となる。すなわち、カーブを曲がろうとしている自動車の運転手に対して、交通状況を伝えることができる。また、カーブミラーでは視認しづらい自転車や子どもの存在を運転手に知らせることができる。
【０００８】
上記安全システムにおいて、好ましくは、
前記第１検出手段及び前記発光手段が、カーブミラーと一体的に構成される。
【０００９】
上記構成の安全システムによれば、既存のカーブミラーに取り付けるだけで、自動車の運転手などに対して危険状態を伝えられる環境にすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】安全システムの配置例を示す図。
【図２】交差点に配置された第１カーブミラーの構成を示す図。
【図３】死角位置に配置された第２カーブミラーの構成を示す図。
【図４】第２カーブミラーでの処理を示すフローチャート。
【図５】第１カーブミラーでの処理を示すフローチャート。
【図６】第１カーブミラーでのサブ処理を示すフローチャート。
【図７】カーブミラーシステムの構成を示す図。
【図８】実施形態２の安全システムの配置例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
２．実施形態２
３．補足事項
【００１２】
＜１．実施形態１＞
本実施形態の安全システムは、第１カーブミラー及び第２カーブミラーを含む構成であって、第１カーブミラーを視認可能な運転手の死角となる場所を通行する他の自動車などを検出可能なカメラを第２カーブミラーが備えており、第２カーブミラーの検出に応じて第１カーブミラーに搭載された表示灯が点滅する構成となっている。以下、具体的に説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の安全システムの全体の配置例を示す図である。図１に示されるように、本実施形態の安全システムは、第１カーブミラー１０及び第２カーブミラー２０を含んで構成される。第１カーブミラー１０は、例えばＴ字路に配置される。第２カーブミラーは、例えば、第１カーブミラー１０を視認可能な位置にいる車両４０ａの運転手から死角になる場所の車両４０ｂをカメラ２２によって検出（撮影）可能な位置に配置される。
【００１４】
＜第１カーブミラー１０＞
図２は、第１カーブミラー１０の具体的な構成を示す図である。図１及び図２に示されるように、第１カーブミラー１０は、制御部１１、カメラ１２ａ及び１２ｂ、カーブミラー１３ａ及び１３ｂ、表示灯１４、並びに支柱１５を含んで構成される。第１カーブミラー１０は、支柱１５に各構成が取り付けられる。支柱１５には、制御部１１及び表示灯１４が直接取り付けられる。Ｔ字路の第１方向（例えば右側）に向かって配置されたカーブミラー１３ａの上部にはカメラ１２ａが配置され、Ｔ字路の第２方向（例えば左側）に向かって配置されたカーブミラー１３ｂの上部にはカメラ１２ｂが配置される。
【００１５】
＜カーブミラー１３ａ、１３ｂ＞
カーブミラー１３ａ及び１３ｂは、それぞれ従来からあるカーブミラーであって、鏡により構成される。
【００１６】
＜カメラ１２ａ、１２ｂ＞
カメラ１２ａ及び１２ｂは、それぞれ第１方向（右方向）及び第２方向（左方向）に向かって配置され、それぞれの方向を撮像するとともに、車両、自転車、または人などの移動体などを検出することができるよう構成される。カメラ１２ａ及び１２ｂによる移動体の検出結果は制御部１１に出力される。また、カメラ１２ａ及び１２ｂによる撮像結果は、第１カーブミラー１０と一体的に配置された記録部（図示せず）に映像として記録されてもよい。なお、車両、自転車、及び人などの検出対象を総称して「移動体」と呼ぶ。移動体の検出は、必ずしも移動体が移動している状態を検出するものに限定されず、移動体の存在を検出することを指す。
【００１７】
＜表示灯１４＞
表示灯１４は、制御部１１の制御により発光可能なＬＥＤまたは電灯などの発光体により構成される。表示灯１４は、右側表示灯と左側表示灯とに分けられており、それぞれ独立して発光可能に構成される。表示灯１４は、第１カーブミラー１０のカメラ１２ａまたは第２カーブミラー２０のカメラ２２が移動体を検出した場合には右側表示灯が点滅し、第１カーブミラー１０のカメラ１２ｂが移動体を検出した場合には左側表示灯が点滅するよう、それぞれ移動体の検出方向に対応した表示灯が点滅する。
【００１８】
＜制御部１１＞
制御部１１は、カメラ１２ａ及び１２ｂ、並びに第２カーブミラー２０のカメラ２２による移動体の検出結果に応じて、表示灯１４を点滅させるなどの表示状態を制御する。より具体的には、制御部１１は、第２カーブミラー２０のカメラ２２から制御部２１を介して無線送信された検出結果を受信する。そして、制御部１１は、カメラ１２ａ及び１２ｂによる移動体の検出結果に応じて表示灯１４を第１の方法で点滅させ、カメラ２２による移動体の検出結果に応じて表示灯１４を第２の方法で点滅させる。制御部１１を含む安全システムの具体的な動作については後述する。
【００１９】
＜第２カーブミラー２０＞
図３は、第２カーブミラー２０の具体的な構成を示す図である。図１及び図３に示されるように、第２カーブミラー２０は、制御部２１、カメラ２２、カーブミラー２３、表示灯２４、及び支柱２５を含んで構成される。第２カーブミラー２０は、支柱２５に各構成が取り付けられて構成される。支柱２５には、制御部２１が直接取り付けられる。カーブの先を視認できるように配置されたカーブミラー２３の上部にはカメラ２２が配置される。
【００２０】
＜カーブミラー２３＞
カーブミラー２３は、従来からあるカーブミラーであって、鏡により構成される。
【００２１】
＜カメラ２２＞
カメラ２２は、カーブの先に向かうように配置され、当該方向を撮像するとともに、車両、自転車、または人などの移動体などを検出することができるよう構成される。カメラ２２による移動体の検出結果は制御部２１に出力される。また、カメラ２２による撮像結果は、第２カーブミラー２０と一体的に配置された記録部（図示せず）に映像として記録されてもよい。
【００２２】
＜表示灯２４＞
表示灯２４は、制御部２１の制御により発光可能なＬＥＤまたは電灯などの発光体により構成される。
【００２３】
＜制御部２１＞
制御部２１は、カメラ２２による移動体の検出結果を、第１カーブミラー１０の制御部１１に対して無線送信するよう構成される。なお、制御部２１から制御部１１に対する検出結果の送信は、必ずしも無線でなくてもよい。
【００２４】
＜安全システムの動作＞
次に、安全システムの動作について、図４〜図６を参照しながら説明する。図４は、第２カーブミラー２０での処理（主に制御部２１による処理）を示すフローチャートである。図５は、第１カーブミラー１０でのメインの処理（主に制御部１１による処理）を示すフローチャートである。図６は、第１カーブミラー１０でのサブ処理（主に制御部１１による処理）を示すフローチャートである。以下の動作説明では、本実施形態の特徴部分である、第２カーブミラー２０のカメラ２２により移動体が検出されたときに、第１カーブミラー１０の表示灯１４が点滅する際の動作を中心に説明する。
【００２５】
＜Ｓ２００〜Ｓ２１０＞
まず、第２カーブミラー２０での処理について、図４を参照しながら説明する。第２カーブミラー２０の制御部２１は、処理が開始されると（Ｓ２００）、カメラ２２が移動体を検出したか否かを確認する（Ｓ２１０）。カメラ２２による移動体の検出は、画像処理などにより行われる。
【００２６】
＜Ｓ２２０＞
カメラ２２が移動体を検出すると（Ｓ２１０でＹ）、カメラ２２による検出結果（検出通知）は、制御部２１を介して第１カーブミラー１０の制御部１１に無線送信される（Ｓ２２０）。
【００２７】
＜Ｓ２３０＞
次に、制御部２１は、カメラ２２が移動体の検出を終了したか否かを確認する（Ｓ２３０）。より具体的には、カメラ２２による撮像箇所から移動体が移動により消失したことを画像処理などにより確認する。
【００２８】
＜Ｓ２４０〜Ｓ２５０＞
カメラ２２が移動体の検出を終了すると（Ｓ２３０でＹ）、制御部２１は、移動体が検出されなくなったこと（検出終了通知）を第１カーブミラー１０の制御部１１に無線送信し（Ｓ２４０）、処理を終了する（Ｓ２５０）。
【００２９】
＜Ｓ３００〜Ｓ３２０＞
次に、第１カーブミラー１０でのメイン処理について、図５を参照しながら説明する。第１カーブミラー１０の制御部１１は、処理が開始されると（Ｓ３００）、右側カメラ１２ａが移動体を検出したか否かを確認する（Ｓ３１０）。制御部１１はさらに、左側カメラ１２ｂが移動体を検出したか否かを確認する（Ｓ３２０）。右側カメラ１２ａまたは左側カメラ１２ｂが移動体を検出すると、図６に示されるサブ処理に移行する。
【００３０】
＜Ｓ３３０＞
制御部１１はさらに、第２カーブミラー２０の制御部２１から、カメラ２２が移動体を検出したことを示す検出通知を受信したか否かを確認する（Ｓ３３０）。検出通知を受信していない場合には（Ｓ３３０でＮ）、Ｓ３１０からの処理が繰り返される。
【００３１】
＜Ｓ３４０＞
制御部１１が第２カーブミラー２０の制御部２１から検出通知を受信すると（Ｓ３３０でＹ）、制御部１１は表示灯１４の右側表示灯の点滅を開始する。このとき、表示灯１４の右側表示灯は所定の時間間隔で（例えば２秒間隔や１秒間隔）点滅する。
【００３２】
＜Ｓ３５０＞
次に、制御部１１は、第２カーブミラー２０の制御部２１から、カメラ２２が移動体の検出を終了したことを示す検出終了通知を受信したか否かを確認する（Ｓ３５０）。検出終了通知を受信していない場合には（Ｓ３５０でＮ）、当該処理が繰り返される。このとき、表示灯１４の右側表示灯は所定時間（例えば２秒間隔や１秒間隔）の点滅を継続する。
【００３３】
＜Ｓ３６０〜Ｓ３７０＞
制御部１１が第２カーブミラー２０の制御部２１から検出終了通知を受信すると（Ｓ３５０でＹ）、制御部１１は表示灯１４の右側表示灯の点滅を、所定時間（例えば１０秒や１５秒）経過後に終了し（Ｓ３６０）、メイン処理が終了する（Ｓ３７０）。
【００３４】
＜Ｓ４００＞
次に、第１カーブミラー１０でのサブ処理について、図６を参照しながら説明する。この処理は、第１カーブミラー１０のカメラ１２ａまたは１２ｂが移動体を検出したときに行われる処理である。第１カーブミラー１０の制御部１１は、移動体を検出したカメラ１２ａまたは１２ｂに対応する、表示灯１４の右側表示灯または左側表示灯の点滅を開始する（Ｓ４００）。このとき、表示灯１４は所定の時間間隔（例えば、０．５秒間隔や０．１秒間隔）で点滅する。
【００３５】
＜Ｓ４１０〜Ｓ４３０＞
次に、制御部１１は、移動体を検出した右側カメラ１２ａまたは１２ｂのいずれかが、移動体の検出を終了したか否かを確認する（Ｓ４１０）。移動体を検出した右側カメラ１２ａまたは１２ｂのいずれかが移動体の検出を終了すると（Ｓ４１０でＹ）、所定時間（例えば１０秒や１５秒）経過後に、表示灯１４の点滅を終了し（Ｓ４２０）、サブ処理を終了する（Ｓ４３０）。
【００３６】
上記の安全システムによれば、表示灯１４とは離れた場所に配置された、第２カーブミラー２０のカメラ２２の検出結果に応じて表示灯１４を発光させることが可能となる。これにより、例えば、第１カーブミラー１０と離れた、運転手の死角となる場所の自動車や自転車などを検出可能な位置に第２カーブミラー２０とカメラ２２とを配置し、カーブが多く死角が多い場所においても他の自動車や自転車などが近づいて来ていることを運転手に伝えることなどが可能となる。すなわち、カーブを曲がろうとしている自動車の運転手に対して、交通状況を伝えることができる。また、カーブミラーでは視認しづらい自転車や子どもの存在を運転手に知らせることができる。
【００３７】
また、上記の安全システムでは、表示灯１４の右側表示灯は、カメラ１２ａにより移動体が検出された場合は所定の時間間隔（例えば、０．５秒間隔や０．１秒間隔）にて点滅し、第２カーブミラー２０のカメラ２２により移動体が検出された場合は所定の時間間隔（例えば、２秒間隔や１秒間隔）にて点滅を継続するよう制御されている。これにより、例えば、表示灯１４を見る運転手は、他の自動車や自転車などの移動体が、近い場所にあるのか、またはその先のカーブなどのやや遠い場所にあるのかを確認することができるようになる。
【００３８】
図７は、複数のカーブミラーを含むシステムを示す図である。このカーブミラーシステムでは、カーブミラーに搭載されたカメラによる撮像結果を録画データとして管理サーバに集積し、管理サーバで統計処理を行うことで、カーブミラーでの表示灯の発光タイミングなどを変化させる。
【００３９】
図７に示されるように、カーブミラーシステムは、カーブミラーＡ１００ａ〜カーブミラーＤ１００ｄまでの複数のカーブミラーと、管理サーバ１１０とを含んで構成される。カーブミラーＡ１００ａ〜カーブミラーＤ１００ｄのそれぞれは、図２または図３で示されるようにカメラが搭載されており、対象箇所の状態を撮像し、撮像結果を録画データとして管理サーバ１１０に無線または有線で送信される。
【００４０】
管理サーバ１１０は、入力された録画データから、自動車の通行量、人通りの多さ、通過する車両の速度、及び道路環境などのデータを抽出して統計処理することで、種々のデータを取得する。管理サーバ１１０は、このように取得された種々の統計データに基づいて、それぞれのカーブミラーにおける表示灯の点滅間隔などの調整を行う。また、このような統計データは、道路状況の取り締まりなどにも使用されうる。また、事故が起こった場合には、事故発生時の状況を確認することなどが可能となる。さらに、日中と夜間との車両の通行量を計測し、都市改善案の資料などとして利用することなども可能である。
【００４１】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。本実施形態では、実施形態１と比較して、カーブミラーが、車両に対して情報を無線通信する機能を備えることを特徴としている。
【００４２】
図８は、本実施形態の安全システムの配置例を示す図である。図８に示されるように、本実施形態の安全システムは、制御部３１、カメラ３２ａ及び３２ｂ、カーブミラー３３、並びに表示灯３４を有する第３カーブミラー３０を備える。第３カーブミラー３０は、第１カーブミラー１０と比較して、制御部３１が車両に対して情報を無線送信する機能を備える点で相違する。
【００４３】
すなわち、制御部３１は、付近を通過する車両４０ｃに対して交通状態を無線通信する機能を備える。制御部３１は、表示灯３４を点滅させると共に、例えばカメラ３２ｂにより検出された移動体の検出結果に関する情報を車両４０ｃに無線通信する。また、制御部３１は、車両４０ｃに対して、周囲の地図情報、最適な走行速度、及び歩行者や自転車が多い時間帯に関する情報などを送信する。
【００４４】
本実施形態の安全システムでは、上記のように車両に対して情報を無線通信する機能を備えることで、さらに安全性を高めることなどが可能となる。
【００４５】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４６】
上記実施形態の安全システムでは、カーブミラーがそれぞれカメラを備える構成を例に挙げて説明したが、必ずしもカメラである必要はなく、移動体を検出可能なセンサーに置き換えてもよい。ただし、カメラを備える構成にすると、撮像対象位置の撮像結果を録画することなどが可能になるため好ましい。
【００４７】
また、上記の安全システムでは、第２カーブミラー２０と一体的に制御部２１及びカメラ２２が配置されていたが、この制御部２１及びカメラ２２はカーブミラーとは別に配置されてもよい。ただし、カーブミラーと一体的に制御部及びカメラを配置する構成は、既存のカーブミラーを有効活用できるため好ましい。
【００４８】
また、上記の安全システムでは、第１カーブミラー１０がＴ字路に配置され、第２カーブミラー２０がＴ字路の先のカーブに配置されていたが、このような配置に限定されるものではなく、様々な場面（十字路など）で利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の安全システムは、例えばカーブミラーと一体的に配置される交通安全システムなどに好適に適用される。
【符号の説明】
【００５０】
１０…第１カーブミラー
１１…制御部
１２ａ、１２ｂ…カメラ
１３ａ、１３ｂ…カーブミラー
１４…表示灯
１５…支柱
２０…カーブミラー
２１…制御部
２２…カメラ
２３…カーブミラー
２４…表示灯
２５…支柱
３０…カーブミラー
３１…制御部
３２ａ、３２ｂ…カメラ
３３…カーブミラー
３４…表示灯
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…車両
１００ａ〜１００ｄ…カーブミラー
１１０…管理サーバ
【図１】
2017145651.tif 000003
【図２】
2017145651.tif 000004
【図３】
2017145651.tif 000005
【図４】
2017145651.tif 000006
【図５】
2017145651.tif 000007
【図６】
2017145651.tif 000008
【図７】
2017145651.tif 000009
【図８】
2017145651.tif 000010