(57)【要約】【課題】ケーシングを小型、軽量化したパイロットバルブ装置を提供する。【解決手段】ケーシング２内には、長さ方向に延びるスプール摺動穴６を有し、スプール摺動穴６の長さ方向に離間してポンプポート３、タンクポート４および出力ポート５が設けられている。スプール摺動穴６には、出力ポート５をポンプポート３とタンクポート４とのいずれかに連通させるスプール２０が摺動可能に設けられている。スプール摺動穴６の長さ方向の他側には、絞り２４を有する第１の通路２３Ａを介してタンクポート４に連通するダンピング室６Ａが設けられている。スプール２０には、ポンプポート３と出力ポート５とを連通，遮断させる第１切換部２５と、タンクポート４と出力ポート５とを連通，遮断させる第２切換部２６とが設けられている。第２切換部２６は、第１切換部２５よりもダンピング室６Ａに近い位置に設けられている。【選択図】図３
2017145907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に延びるスプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の長さ方向に離間してポンプポート、タンクポートおよび出力ポートが設けられたケーシングと、
該ケーシングのスプール摺動穴内に変位可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させるスプールと、
該スプールの長さ方向一側に位置して前記ケーシングに変位可能に設けられ外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャとを備え、
前記スプール摺動穴の長さ方向の他側には、前記スプールの長さ方向他側の端面に流体圧力を作用させるダンピング室を設け、該ダンピング室は、絞りを有する流路を介して前記タンクポートに連通してなるパイロットバルブ装置において、
前記スプールには、前記ポンプポートと前記出力ポートとを連通，遮断させる第１切換部と、前記タンクポートと前記出力ポートとを連通，遮断させる第２切換部とが設けられ、
前記第２切換部は、前記第１切換部よりも前記ダンピング室に近い位置に設けられていることを特徴とするパイロットバルブ装置。
【請求項２】
前記スプールには、一側が前記タンクポートに連通し、他側が前記絞りを介して前記ダンピング室に連通された前記流路としての第１の通路と、該第１の通路と前記出力ポートとの間を連通可能な第２の通路とが形成されており、
前記第２の通路は、前記第２切換部の一部を構成してなる請求項１に記載のパイロットバルブ装置。
【請求項３】
前記ポンプポートには、フィルタが設けられている構成としてなる請求項１または２に記載のパイロットバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ、パイロット圧により方向制御弁の切換操作を行うのに用いて好適な減圧弁型のパイロットバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、運転席の左，右両側にそれぞれ操作レバー装置が設けられ、該操作レバー装置には、操作レバーの傾転操作に従ってパイロット圧を出力する複数の減圧弁型のパイロット弁を用いたパイロットバルブ装置が設けられている。
【０００３】
そして、これらのパイロットバルブ装置は、パイロット配管等を介して旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の方向制御弁に接続されている。これらの旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の方向制御弁は、パイロットバルブ装置からのパイロット圧により切換制御されるものである。
【０００４】
そして、例えば左側の操作レバーを操作することによって、アーム用の方向制御弁と旋回用の方向制御弁とを制御し、右側の操作レバーを操作することによって、ブーム用の方向制御弁とバケット用の方向制御弁とを制御する構成となっている。
【０００５】
このパイロットバルブ装置は、長さ方向に延びるスプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の長さ方向に離間してポンプポート、タンクポートおよび出力ポートが設けられたケーシングと、該ケーシングのスプール摺動穴内に変位可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させるスプールと、該スプールの長さ方向一側に位置して前記ケーシングに変位可能に設けられ外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャとを備えている。
【０００６】
この場合、プッシャを押圧操作すると、スプールが下方に摺動変位することにより、出力ポートとポンプポートとが連通し、パイロットポンプからの圧油（パイロット圧）が出力ポートに吐出されることにより、油圧ショベルの旋回、ブーム等の駆動を行う構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３１８２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術では、油圧ショベルの振動等によるスプールの変動を抑制するために、スプール摺動穴の底部側にスプールの端面に流体圧力を作用させるダンピング室を設けている。
【０００９】
しかし、このダンピング室を設けたことにより、出力ポートを横方向にずらさなければならず、その結果、出力ポートの張出し分だけケーシングが大型化してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ケーシングの小型、軽量化を図るようにしたパイロットバルブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるパイロットバルブ装置は、長さ方向に延びるスプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の長さ方向に離間してポンプポート、タンクポートおよび出力ポートが設けられたケーシングと、該ケーシングのスプール摺動穴内に変位可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させるスプールと、該スプールの長さ方向一側に位置して前記ケーシングに変位可能に設けられ外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャとを備え、前記スプール摺動穴の長さ方向の他側には、前記スプールの長さ方向他側の端面に流体圧力を作用させるダンピング室を設け、該ダンピング室は、絞りを有する流路を介して前記タンクポートに連通してなるパイロットバルブ装置において、前記スプールには、前記ポンプポートと前記出力ポートとを連通，遮断させる第１切換部と、前記タンクポートと前記出力ポートとを連通，遮断させる第２切換部とが設けられ、前記第２切換部は、前記第１切換部よりも前記ダンピング室に近い位置に設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ケーシングを小型、軽量化することによりコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるパイロットバルブ装置を示す正面図である。
【図２】パイロットバルブ装置を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】パイロットバルブ装置を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】パイロットバルブ装置を図２中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】パイロットバルブ装置を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】パイロットバルブ装置を図３中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態によるパイロットバルブ装置を示す図３と同様の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態によるパイロットバルブ装置を示す図３と同様の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明によるパイロットバルブ装置を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１ないし図６は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１に示すパイロットバルブ装置１は、例えば油圧ショベル（図示せず）の掘削作業を行うための操作装置に用いられ、パイロット圧により方向制御弁の切換操作を行うものである。このパイロットバルブ装置１は、本体を構成するケーシング２と、該ケーシング２内に収容された４個のパイロット弁１８とを含んで構成されている。
【００１６】
ケーシング２内には、パイロット油圧源としての油圧ポンプ（図示せず）からの圧油が流入するポンプポート３と、タンク（図示せず）と常時連通するタンクポート４と、メイン回路側の方向切換弁（図示せず）に接続される４個の出力ポート５が設けられている。これらポンプポート３、タンクポート４および出力ポート５は、後述するスプール摺動穴６の長さ方向に離間して設けられている。
【００１７】
図３に示すように、ポンプポート３は、ケーシング２の中央部に位置して図示しない油圧管路に接続されるポンプポート接続部３Ａと、該ポンプポート接続部３Ａから上方に向けて延びるポンプポート油路３Ｂと、ポンプポート油路３Ｂに連通すると共に、後述の各スプール摺動穴６に連通するポンプポート室３Ｃとにより構成されている。
【００１８】
図３、図４に示すように、タンクポート４は、後述のスプール摺動穴６よりも外側に位置して図示しないタンク管路に接続されるタンクポート接続部４Ａと、該タンクポート接続部４Ａから上方に向けて延びるタンクポート油路４Ｂと、タンクポート油路４Ｂに連通すると共に、後述のばね室９を介して各スプール摺動穴６に連通するタンクポート室４Ｃとにより構成されている。
【００１９】
各出力ポート５は、それぞれケーシング２の四隅に位置して、後述の各スプール摺動穴６と隣合っている。各出力ポート５は、図示しないパイロット管路に接続される出力ポート接続部５Ａと、該出力ポート接続部５Ａから上方に向けて延びる出力ポート油路５Ｂと、出力ポート油路５Ｂに連通すると共に、後述のスプール摺動穴６に連通する環状の出力ポート室５Ｃとにより構成されている。
【００２０】
スプール摺動穴６は、ケーシング２内に長さ方向（上，下方向）に延びて設けられている。このスプール摺動穴６は、例えば４個設けられ、後述のスプール２０が摺動可能に挿嵌されるものである。スプール摺動穴６の下端側は、ダンピング室６Ａとなっている。このダンピング室６Ａは、後述の絞り２４を有する第１の通路２３Ａを介してタンクポート４に連通している。ダンピング室６Ａは、後述するスプール２０の下端面に流体圧力を作用させるものである。これにより、ダンピング室６Ａは、絞り２４と共にスプール２０の振動を減少させるような減衰力を付与している。
【００２１】
一方、スプール摺動穴６の上端側は、後述のばね室９を介してタンクポート４のタンクポート室４Ｃに連通している。また、スプール摺動穴６のうちダンピング室６Ａに近い位置では、出力ポート５の出力ポート室５Ｃが連通し、タンクポート室４Ｃと出力ポート室５Ｃとの間となる中間位置では、ポンプポート３のポンプポート室３Ｃがスプール摺動穴６に連通している。即ち、ポンプポート室３Ｃ、タンクポート室４Ｃおよび出力ポート室５Ｃは、スプール摺動穴６の長さ方向で上方からタンクポート室４Ｃ、ポンプポート室３Ｃ、出力ポート室５Ｃの順にスプール摺動穴６に連通している。
【００２２】
ケーシング２の上端部側には、その中心部に位置して有底なめねじ部７が設けられている。このめねじ部７には、後述の取付部材１４が螺合される。また、めねじ部７の周囲には、後述するブッシング１５が取付けられる４個のブッシング取付孔８が設けられている。そして、スプール摺動穴６とブッシング取付孔８との間には、ばね室９が設けられている。このばね室９には、後述の圧力設定用ばね２７と復帰用ばね２９とが配設される。
【００２３】
操作レバー１０は、オペレータにより傾転操作されるものである。この操作レバー１０は、例えば油圧ショベル等の建設機械の運転室（図示せず）内に配設されている。操作レバー１０は、棒状のレバー本体１１と、該レバー本体１１に一体的に固定されたカム１２と、十字継手等からなる連結部１３と、ケーシング２のめねじ部７に螺合された取付部材１４等から構成されている。この場合、レバー本体１１の基端側は、連結部１３を介して取付部材１４に揺動可能に連結されている。
【００２４】
ここで、カム１２は、レバー本体１１の基端側から径方向外向きに突出し、その下面側が後述する各プッシャ１９の上端（突出端）側に当接している。そして、カム１２は、操作レバー１０に対する傾転操作に応じて傾転し、これによって各プッシャ１９を押圧操作する。
【００２５】
ブッシング１５は、略円筒形状に形成され、ケーシング２のブッシング取付孔８内に嵌合されている。このブッシング１５の内周側には、後述のプッシャ１９が摺動可能に挿嵌される。ブッシング１５は、プッシャ１９に対する軸受部材として構成されている。
【００２６】
シール部材１６は、環状に形成され、ブッシング１５に形成された周溝内に装着された状態で、ブッシング１５とプッシャ１９との間に配設され、これによって両者の間に外部から異物等が侵入するのを防止すると共に、ケーシング２内の油液が外部に漏洩するのを防止している。また、上蓋１７は、ケーシング２の上端側を施蓋するものである。この上蓋１７は、ケーシング２のブッシング取付孔８に挿嵌されたブッシング１５を抜止め状態に保持している。
【００２７】
パイロット弁１８は、プッシャ１９と、スプール２０と、圧力設定用ばね２７とを含んで構成されている。パイロットバルブ装置１は、例えば図示しない油圧ショベルの旋回動作およびアームの操作を行うために４個のパイロット弁１８を備えている。なお、各パイロット弁１８は、同一の構造を有しているので、以下、１つのパイロット弁１８の構成のみを説明する。
【００２８】
プッシャ１９は、ブッシング１５に摺動可能に設けられ、ケーシング２に変位可能に設けられている。このプッシャ１９は、後述のスプール２０の長さ方向の上端側（一側）に位置しており、外部からの押圧操作によってスプール２０を摺動変位させる。具体的には、プッシャ１９の上端側は、ケーシング２から突出し、その突出端は、カム１２の下面に当接している。そして、操作レバー１０を傾転操作したときには、カム１２によりプッシャ１９が下向きに押動され、これに追従してスプール２０が下向きに変位する。
【００２９】
スプール２０は、スプール摺動穴６内に変位可能に設けられている。このスプール２０は、プッシャ１９で押圧されることにより、出力ポート５をポンプポート３とタンクポート４とのいずれかに連通させるものである。そして、スプール２０は、ばね室９内に延在した小径部２１と、該小径部２１に接続されスプール摺動穴６内に摺動可能に挿嵌された大径部２２とからなっている。また、小径部２１と大径部２２との境界は、段差面となっており、この段差面は後述する圧力設定用ばね２７のばね座２０Ａとして構成されている。
【００３０】
大径部２２には、上端側に位置する環状の第１のランド２２Ａと、中間部に位置する環状の第２のランド２２Ｂと、下端側に位置し第１，第２ランド２２Ａ，２２Ｂよりも小さい外径となった環状の第３のランド２２Ｃとが形成されている。第１のランド２２Ａは、ポンプポート３とタンクポート４との間を常時閉塞している。第２のランド２２Ｂは、スプール２０の軸方向変位に応じて、ポンプポート３と出力ポート５とを連通，遮断させる。即ち、スプール２０がプッシャ１９に押圧されて、第２のランド２２Ｂが長さ方向の全長に亘って出力ポート５の出力ポート室５Ｃ内に位置したときに、ポンプポート３から第１のランド２２Ａと第２のランド２２Ｂとの間の環状溝を介して出力ポート５に油液が流通する。この場合、第２のランド２２Ｂは、後述の第１切換部２５を構成している。
【００３１】
第３のランド２２Ｃは、スプール２０の軸方向変位に応じて、後述の第２の通路２３Ｂを介して出力ポート５とタンクポート４とを連通，遮断させる。即ち、例えばスプール２０が中立位置（図３の位置）にあるときおよびスプール２０が軸方向上向きに摺動変位したときには、第３のランド２２Ｃが長さ方向の全長に亘って出力ポート５の出力ポート室５Ｃ内に位置し、後述の第２の通路２３Ｂが出力ポート室５Ｃに連通する。この場合、第３のランド２２Ｃは、第２の通路２３Ｂと共に後述の第２切換部２６を構成している。
【００３２】
スプール２０は、第３のランド２２Ｃの部分の外径が第１のランド２２Ａおよび第２のランド２２Ｂの部分の外径よりも小さく形成されている。これにより、第２のランド２２Ｂと第３のランド２２Ｃとの間に受圧面積差が生じる。従って、スプール２０がプッシャ１９に押圧されて出力ポート５内が高圧状態におかれたときのフィードバック圧力が第２のランド２２Ｂに作用する。このため、スプール２０を後述の圧力設定用ばね２７のばね荷重に抗して軸方向上向きに摺動変位させることができる。
【００３３】
また、大径部２２内には、該大径部２２の軸方向および径方向に延びる通路２３が形成されている。この通路２３は、上端側（一側）がタンクポート４に連通し、下端側（他側）がダンピング室６Ａに連通された流路としての第１の通路２３Ａと、該第１の通路２３Ａと出力ポート５の出力ポート室５Ｃとの間を連通可能な第２の通路２３Ｂとにより形成されている。これにより、スプール２０の位置に応じて出力ポート５をタンクポート４に連通させることができる。また、第１の通路２３Ａの下端側には、ダンピング室６Ａから第１の通路２３Ａへの油液の流量を制限する絞り２４が設けられている。
【００３４】
次に、スプール２０の第１切換部２５と、第２切換部２６とについて説明する。
【００３５】
即ち、スプール２０には、ポンプポート３と出力ポート５とを連通，遮断させる第１切換部２５と、タンクポート４と出力ポート５とを連通，遮断させる第２切換部２６とが設けられている。この場合、第１切換部２５は、第２のランド２２Ｂにより構成されている。一方、第２切換部２６は、第３のランド２２Ｃと第２の通路２３Ｂとにより構成されている。
【００３６】
図３に示すように、第２切換部２６は、第１切換部２５よりもダンピング室６Ａに近い位置に設けられている。即ち、ポンプポート３のポンプポート室３Ｃ、タンクポート４のタンクポート室４Ｃ、出力ポート５の出力ポート室５Ｃは、スプール摺動穴６の長さ方向で、上（プッシャ１９側）からタンクポート室４Ｃ、ポンプポート室３Ｃ、出力ポート室５Ｃの順序でスプール摺動穴６に連通されている。そして、タンクポート室４Ｃと出力ポート室５Ｃとは、スプール２０内の第１の通路２３Ａと第２の通路２３Ｂとにより連通可能となっている。
【００３７】
従って、第２切換部２６を第１切換部２５よりも下側（ダンピング室６Ａ側）に設けたことにより、出力ポート５の出力ポート油路５Ｂの長さ寸法（軸方向寸法）を従来のパイロットバルブ装置における出力ポートの出力ポート油路よりも短くすることができる。これにより、ケーシング２の高さを寸法Ａだけ小さく（肉削ぎ）することができるので、パイロットバルブ装置１の小型、軽量化を図ることができる。
【００３８】
圧力設定用ばね２７は、ばね室９内に位置してプッシャ１９とスプール２０との間に設けられている。この圧力設定用ばね２７の上端部は、プッシャ１９の下側に設けられたスプリングシート２８に当接され、圧力設定用ばね２７の下端部は、ばね座２０Ａに係止されている。そして、圧力設定用ばね２７は、プッシャ１９の押圧操作に応じて出力ポート５からの吐出圧力を設定するものである。
【００３９】
復帰用ばね２９は、圧力設定用ばね２７の外周側に位置して設けられている。この復帰用ばね２９は、その上端部がスプリングシート２８に当接され、下端部がばね室９の底部に当接されている。この復帰用ばね２９は、プッシャ１９を初期位置に復帰させるべく、スプリングシート２８を介してプッシャ１９を軸方向上向きに常時付勢している。
【００４０】
本実施の形態によるパイロットバルブ装置１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４１】
まず、操作レバー１０が中立位置（初期位置）にあるときには、スプール２０の第１切換部２５（第２のランド２２Ｂ）がポンプポート３と出力ポート５とを遮断し、第２切換部２６（第３のランド２２Ｃと第２の通路２３Ｂ）がタンクポート４と出力ポート５とを連通させるから、出力ポート５は低圧状態におかれる。この結果、メイン回路の方向切換弁は中立位置に保持される。
【００４２】
次に、オペレータが操作レバー１０を傾転操作すると、カム１２は連結部１３を支点として傾転することによりプッシャ１９を軸方向下向きに押圧操作し、このときの押圧操作量に応じて、スプール２０が圧力設定用ばね２７を介して軸方向下向きに摺動変位する。これにより、スプール２０の第１切換部２５（第２のランド２２Ｂ）がポンプポート３と出力ポート５とを連通させ、第２切換部２６（第３のランド２２Ｃと第２の通路２３Ｂ）がタンクポート４と出力ポート５とを遮断する。
【００４３】
この結果、出力ポート５内が高圧状態におかれ、該出力ポート５内の圧力はフィードバック圧力としてスプール２０の第２のランド２２Ｂに作用する。従って、スプール２０は、圧力設定用ばね２７のばね荷重に抗して軸方向上向きに摺動変位し、このとき圧力設定用ばね２７はプリセット状態から圧縮されて撓む。
【００４４】
そして、スプール２０の第１切換部２５が、再びポンプポート３と出力ポート５とを遮断し、第２切換部２６が出力ポート５とタンクポート４とを連通させると、出力ポート５内の圧力が低下するから、圧力設定用ばね２７が圧縮された状態から伸長するようになり、圧力設定用ばね２７のばね荷重によって、スプール２０は再び軸方向下向きに摺動変位する。この結果、スプール２０の第１切換部２５が、ポンプポート３と出力ポート５とを連通させ、第２切換部２６がタンクポート４と出力ポート５とを遮断するから、出力ポート５内の圧力が上昇する。
【００４５】
即ち、プッシャ１９に対する押圧操作量に対応したばね荷重が圧力設定用ばね２７に発生し、このばね荷重に対応して出力ポート５内の圧力が制御される。これにより、メイン回路内の方向切換弁に対して操作レバー１０の操作量に応じたパイロット圧が供給され、方向制御弁は、出力ポート５内の圧力（パイロット圧）に応じたストローク量をもって中立位置から切換位置へと切換えられる。
【００４６】
この結果、メイン回路に接続された各油圧シリンダ、旋回モータ等（いずれも図示せず）のアクチュエータを、操作レバー１０の操作量に応じた作動速度もって作動させることができ、油圧ショベルのブーム、アームおよびバケット等を回動（俯仰動）させたり、上部旋回体を旋回させたりすることができる。
【００４７】
ところで、上述した従来技術では、油圧ショベルの振動等によるスプールの変動を抑制するために、スプール摺動穴の底部側にスプールの端面に流体圧力を作用させるダンピング室を設けている。
【００４８】
しかし、このダンピング室を設けたことにより、出力ポートを横方向にずらさなければならない。また、各ポートの配置は、上（プッシャ側）からタンクポート、出力ポート、ポンプポートの順序でスプール摺動穴に連通されている。その結果、出力ポートの油路が長くなりケーシングが大型化してしまうという問題がある。また、ダンピング室の上方には、ポンプポートが配置されているので、油液がポンプポートからスプールとスプール摺動穴との隙間を介してダンピング室に漏出し、スプールのダンパ効果が不安定になる虞がある。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、各ポート３，４，５は、上からタンクポート４、ポンプポート３、出力ポート５の順序でスプール摺動穴６に連通されている。そして、タンクポート４と出力ポート５とは、スプール２０内の第１の通路２３Ａと第２の通路２３Ｂとにより連通可能としている。即ち、スプール２０のタンクポート４と出力ポート５とを連通，遮断させる第２切換部２６をポンプポート３と出力ポート５とを連通，遮断させる第１切換部２５よりもダンピング室６Ａに近い位置に設けている。
【００５０】
これにより、出力ポート５の出力ポート油路５Ｂの長さ寸法を従来のパイロットバルブ装置における出力ポート油路よりも短くすることができる。従って、ケーシング２の高さを寸法Ａだけ小さく（肉削ぎ）することができるので、ダンピング室６Ａを備えたパイロットバルブ装置１を小型、軽量化することができ、コストを低減することができる。また、パイロットバルブ装置１を小型、軽量化することにより、例えば油圧ショベルの運転席周囲を広くすることができるので、居住性を向上することができる。また、ダンピング室６Ａは、第１の通路２３Ａを介してタンクポート４に連通し、ポンプポート室３Ｃからは離間している。従って、ポンプポート室３Ｃからダンピング室６Ａに油液が漏出するのを低減することができるので、スプール２０に安定したダンパ性能を得ることができる。
【００５１】
次に、図７は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、タンクポート４と出力ポート５とを連通可能なケーシング側通路３５を設けたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５２】
スプール３１は、スプール摺動穴６内に変位可能に設けられている。このスプール３１は、第１の実施の形態によるスプール２０と同様に、小径部３２と大径部３３とにより構成されている。また、小径部３２と大径部３３との境界は、圧力設定用ばね２７のばね座３１Ａとなっている。
【００５３】
大径部３３には、上端側に位置する環状の第１のランド３３Ａと、中間部に位置する環状の第２のランド３３Ｂと、第２のランド３３Ｂよりも下側に位置する環状の第３のランド３３Ｃと、下端側に位置する環状の第４のランド３３Ｄとが形成されている。第１のランド３３Ａは、ポンプポート３とタンクポート４との間を常時閉塞している。第２のランド３３Ｂは、スプール３１の位置に応じて、ポンプポート３と出力ポート５とを連通させる。この場合、第２のランド３３Ｂは、後述の第１切換部３６を構成している。第３のランド３３Ｃは、スプール３１の位置に応じて、後述のケーシング側通路３５を介して出力ポート５とタンクポート４とを連通させる。この場合、第３のランド３３Ｃは、第２切換部３７を構成している。
【００５４】
スプール３１は、第３のランド３３Ｃと第４のランド３３Ｄとの部分の外径が第１のランド３３Ａおよび第２のランド３３Ｂの部分の外径よりも小さく形成されている。これにより、スプール３１がプッシャ１９に押圧されて出力ポート５内が高圧状態におかれたときのフィードバック圧力を第２のランド３３Ｂに作用させて、スプール３１を圧力設定用ばね２７のばね荷重に抗して軸方向上向きに摺動変位させることができる。
【００５５】
大径部３３には、該大径部３３の軸方向および径方向に延びるスプール側通路３４が形成されている。このスプール側通路３４は、上端側（一側）が閉塞し、下端側（他側）がダンピング室６Ａに連通されたスプール側第１の通路３４Ａと、該スプール側第１の通路３４Ａと後述のケーシング側第２の通路３５Ｂとの間を連通可能なスプール側第２の通路３４Ｂとにより形成されている。また、スプール側第１の通路３４Ａの下端側には、ダンピング室６Ａからスプール側第１の通路３４Ａへの油液の流量を制限する絞り２４が設けられている。
【００５６】
ケーシング側通路３５は、ケーシング２内を軸方向および径方向に延び、タンクポート４とスプール摺動穴６とを接続している。このケーシング側通路３５は、各スプール摺動穴６に対応して４個形成されている。そして、ケーシング側通路３５は、上端側がタンクポート４に連通してスプール摺動穴６に沿って上，下方向（軸方向）に延びるケーシング側第１の通路３５Ａと、一側がケーシング側第１の通路３５Ａの下端側に連通し、他側がスプール摺動穴６に連通したケーシング側第２の通路３５Ｂとにより形成されている。この場合、スプール側通路３４とケーシング側通路３５とは、本発明の流路を構成している。
【００５７】
次に、スプール３１の第１切換部３６と、第２切換部３７とについて説明する。
【００５８】
スプール３１には、ポンプポート３と出力ポート５とを連通，遮断させる第１切換部３６と、タンクポート４と出力ポート５とを連通，遮断させる第２切換部３７とを設けている。この場合、第１切換部３６は、第２のランド３３Ｂにより構成されている。一方、第２切換部３７は、第３のランド３３Ｃにより構成されている。
【００５９】
図７に示すように、第２切換部３７は、第１切換部３６よりもダンピング室６Ａに近い位置に設けられている。即ち、ポンプポート３のポンプポート室３Ｃ、タンクポート４のタンクポート室４Ｃ、出力ポート５の出力ポート室５Ｃは、スプール摺動穴６の長さ方向で、上（プッシャ１９側）からタンクポート室４Ｃ、ポンプポート室３Ｃ、出力ポート室５Ｃの順序でスプール摺動穴６に連通されている。そして、タンクポート室４Ｃと出力ポート室５Ｃとは、ケーシング２内のケーシング側通路３５により連通可能としている。
【００６０】
かくして、第２の実施の形態によるパイロットバルブ装置においても、出力ポート５の出力ポート油路５Ｂの長さ寸法を従来のパイロットバルブ装置における出力ポートの出力ポート油路の長さ寸法よりも短くすることができる。従って、ケーシング２の高さを寸法Ａだけ小さく（肉削ぎ）することができるので、ダンピング室６Ａを備えたパイロットバルブ装置１を小型、軽量化することができ、コストを低減することができる。また、パイロットバルブ装置１を小型、軽量化することにより、例えば油圧ショベルの運転席周囲を広くすることができるので、居住性を向上することができる。
【００６１】
また、ダンピング室６Ａは、スプール側通路３４およびケーシング側通路３５を介してタンクポート４に連通し、ポンプポート室３Ｃからは離間している。従って、ポンプポート室３Ｃからダンピング室６Ａに油液が漏出するのを低減することができるので、スプール３１に安定したダンパ性能を得ることができる。
【００６２】
次に、図８は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ポンプポート３にフィルタ４１を設けたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６３】
フィルタ４１は、ポンプポート３のポンプポート接続部３Ａに着脱可能に設けられている。このフィルタ４１は、外周側におねじ部４１Ａが設けられ、該おねじ部４１Ａがポンプポート接続部３Ａに螺合することにより、ポンプポート接続部３Ａに取付けられる。
【００６４】
かくして、第３の実施の形態によるパイロットバルブ装置では、図示しない油圧ポンプから吐出された作動油に含まれるごみ等の種々の異物（コンタミ）がケーシング２内に入り込むのを低減することができる。これにより、ケーシング２およびスプール２０等がコンタミにより摩耗するのを抑制することができるので、パイロットバルブ装置の信頼性や安定性を向上することができる。
【００６５】
なお、上述した第３の実施の形態によるパイロットバルブ装置では、第１の実施の形態によるパイロットバルブ装置１のポンプポート接続部３Ａにフィルタ４１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態によるパイロットバルブ装置のポンプポート接続部３Ａにフィルタ４１を設けてもよい。
【００６６】
また、上述した各実施の形態では、油圧ショベルの掘削作業を行うための操作装置にパイロットバルブ装置を用いた場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧ショベルの走行を操作する操作装置に適用してもよく、さらには油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。また、建設機械以外の産業用機械に搭載された油圧アクチュエータを操作するパイロットバルブ装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  パイロットバルブ装置
２  ケーシング
３  ポンプポート
４  タンクポート
５  出力ポート
６  スプール摺動穴
６Ａ  ダンピング室
１９  プッシャ
２０，３１  スプール
２３  通路
２３Ａ  第１の通路（流路）
２３Ｂ  第２の通路
２４  絞り
２５，３６  第１切換部
２６，３７  第２切換部
３４  スプール側通路（流路）
３５  ケーシング側通路（流路）
４１  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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