(57)【要約】【課題】モータ装置の組み立て作業の効率向上を図る。【解決手段】本発明に係るモータ装置は、固着用部材を挿通可能とされた複数の中空部材と、それぞれが固定子の外周部に形成され、回転子の軸方向に中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔を有する複数の中空部材挿通部とを備え、ケースには、中空部材を回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部と、中空部材に挿通された固着用部材を固着可能な第二孔部とを有するケース側取付用孔部が複数形成され、レゾルバステータには、固着用部材を挿通可能とされ且つ中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部が複数形成され、固定子は、中空部材挿通孔に挿通された中空部材が第一孔部に対して挿入されてケースに対して取り付けられ、レゾルバステータは、レゾルバ側取付用孔部において中空部材の端部に取り付けられ、レゾルバ側取付用孔部と中空部材とに挿通された固着用部材が第二孔部に固着されてケースに固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、前記回転子の外周に配置される固定子と、前記回転子の回転角度を検出するレゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に前記回転子と前記固定子と前記レゾルバステータとが配置されるケースとを備えたモータ装置であって、
固着用部材を挿通可能とされた複数の中空部材と、
それぞれが前記固定子の外周部に形成され、前記回転子の軸方向に前記中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔を有する複数の中空部材挿通部と、を備え、
前記ケースには、前記中空部材を前記回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部と、前記中空部材に挿通された前記固着用部材を固着可能な第二孔部とを有するケース側取付用孔部が複数形成され、
前記レゾルバステータには、前記固着用部材を挿通可能とされ且つ前記中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部が複数形成されており、
前記固定子は、前記中空部材挿通孔に挿通された前記中空部材が前記第一孔部に対して挿入されて前記ケースに対して取り付けられており、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバ側取付用孔部において前記中空部材の前記端部に取り付けられ、前記レゾルバ側取付用孔部と前記中空部材とに挿通された前記固着用部材が前記第二孔部に固着されて前記ケースに固定されている
モータ装置。
【請求項２】
前記中空部材は、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部を有し、
前記突出部は、突出方向における端面の少なくとも一部が前記ケースの内面と当接する
請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記突出部が前記レゾルバステータの軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねている
請求項２に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子と、回転子の外周に配置される固定子と、回転子の回転角度を検出するレゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に回転子と固定子とレゾルバステータとが配置されるケースとを備えたモータ装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１５−１４２４９８号公報
【背景技術】
【０００３】
モータ装置として、回転子の回転角度を検出するためのレゾルバを有するモータ装置が知られている。
このようなレゾルバ付きモータ装置は、回転子と、回転子の外周に配置される固定子と、レゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に回転子と固定子とレゾルバステータとが配置されるケースとを備えたものがある。この場合、ケースは、回転子の軸方向における一方側が開口されており、組み立て作業時には該開口側より回転子や固定子を内部に配置することが可能とされている。
【０００４】
上記のモータ装置の組み立て手順としては、先ず、ケースに形成されたインローにより固定子を位置決めしてケースに対して取り付け、取り付けた固定子の内周側に回転子本体が位置するように回転子の回転軸部をケースの上記開口とは逆側に形成された軸受け部分に支持させる。
このようにケース内に回転子と固定子が配置された状態で、レゾルバステータと軸受けとが取り付けられた状態のカバーをケースの開口が閉塞されるようにケースに対して取り付ける。
【０００５】
なお、関連する従来技術については上記特許文献１を挙げることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、回転子の回転角度検出が適正に行われるためには、レゾルバステータと固定子とが所定の位置関係で配置されていることを要する。
しかしながら、上記のような組み立てが行われるモータ装置では、固定子はケース側に取り付けられる一方、レゾルバステータはカバー側に取り付けられるため、ケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因して、固定子とレゾルバステータとの間の位置関係が所定の位置関係から比較的大きくずれてしまう。
このため、カバーの取り付け後に固定子に対するレゾルバステータの位置出しを行うための調整を要し、作業工程の増加を招いている。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑み為されたものであり、モータ装置の組み立て作業の効率向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るモータ装置は、回転子と、前記回転子の外周に配置される固定子と、前記回転子の回転角度を検出するレゾルバの一部であるレゾルバステータと、内部に前記回転子と前記固定子と前記レゾルバステータとが配置されるケースとを備えたモータ装置であって、固着用部材を挿通可能とされた複数の中空部材と、それぞれが前記固定子の外周部に形成され、前記回転子の軸方向に前記中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔を有する複数の中空部材挿通部と、を備えている。
また、前記ケースには、前記中空部材を前記回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部と、前記中空部材に挿通された前記固着用部材を固着可能な第二孔部とを有するケース側取付用孔部が複数形成され、前記レゾルバステータには、前記固着用部材を挿通可能とされ且つ前記中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部が複数形成されている。
さらに、前記固定子は、前記中空部材挿通孔に挿通された前記中空部材が前記第一孔部に対して挿入されて前記ケースに対して取り付けられており、前記レゾルバステータは、前記レゾルバ側取付用孔部において前記中空部材の前記端部に取り付けられ、前記レゾルバ側取付用孔部と前記中空部材とに挿通された前記固着用部材が前記第二孔部に固着されて前記ケースに固定されている。
【０００９】
上記構成によれば、レゾルバステータは、ケースに対して固定子を取り付ける中空部材に対して取り付けられている。このため、レゾルバステータと固定子との間に、ケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因した位置誤差が生じてしまうことがない。また、上記の中空部材は、いわゆるノックピンとして機能するものであるため、ボルト等の固着用部材のみを用いた取り付け（固着）とする場合よりも固定子に対するレゾルバステータの位置出し精度が高められる。
【００１０】
上記した本発明に係るモータ装置においては、前記中空部材は、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部を有し、前記突出部は、突出方向における端面の少なくとも一部が前記ケースの内面と当接する構成とすることが可能である。
上記の突出部により、固定子の軸方向に直交する方向における位置が規制される。
【００１１】
上記した本発明に係るモータ装置においては、前記突出部が前記レゾルバステータの軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねるように構成することが可能である。
二つの機能を共通の部位が兼ねることで中空部材の構造の複雑化を抑制することが可能とされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、固定子とレゾルバステータとの相対位置関係の調整を不要とすることが可能となり、モータ装置の組み立て作業の効率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態としてのモータ装置の概略外観斜視図である。
【図２】実施の形態としてのモータ装置の概略分解斜視図である。
【図３】実施の形態としてのモータ装置が備えるケースの概略縦断面図である。
【図４】実施の形態としてのモータ装置の組み立て手順を説明するための概略縦断面図である。
【図５】同じく、実施の形態としてのモータ装置の組み立て手順を説明するための概略縦断面図である。
【図６】同じく、実施の形態としてのモータ装置の組み立て手順を説明するための概略縦断面図である。
【図７】先行例としてのモータ装置の構成概要を説明するための縦断面図である。
【図８】先行例としてのモータ装置の構成概要を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態としてのモータ装置１について説明する。図１乃至図３は、モータ装置１の概略構成を説明するための図であり、図１、図２はそれぞれモータ装置１の外観斜視図、分解斜視図、図３はモータ装置１が備えるケース（ケース５）の縦断面図である。
モータ装置１は、車両用のモータ・ジェネレータとされ、例えば３相交流式の駆動が行われる。
【００１５】
モータ装置１は、回転軸部２ａを有する回転子２と、略円筒状に形成され回転子２の外周に配置される固定子３と、回転子２の回転角度を検出するレゾルバ４０の一部であるレゾルバステータ４と、内部に回転子２と固定子３とレゾルバステータ４とを配置可能な空間を有し回転子２の軸方向における一方側が開口されたケース５と、ケース５の開口を閉塞するカバー６とを備えている。なお、図２及び図３に示されるように、ケース５の上記開口は開口５ａと表記する。
【００１６】
また、モータ装置１は、複数の中空部材７と、軸受ベアリング９及び１０と、複数のボルト（固着用部材の一例）１１とを備えている。本例では、中空部材７、ボルト１１の数はそれぞれ三つとされている。なお、以下の説明においては、回転子２の軸方向を前後方向と定義する。このとき、ケース５がカバー６によって閉塞される側（つまりケース５に対してカバー６が位置する側の方向）を前側と定義する。すなわち、カバー６はケース５の前側に形成された開口５ａを閉塞する部材とされる。
【００１７】
回転子２は、回転軸部２ａの外周に固着された略円柱状の本体部２ｂを有しており（図２参照）、該本体部２ｂ内には磁性体が配置されている。回転軸部２ａは、本体部２ｂの前後に突出されている。
回転軸部２ａの本体部２ｂより前側の所定部分には、レゾルバ４０を構成する略環状のレゾルバロータ４０ａが取り付けられている。レゾルバロータ４０ａは、回転軸部２ａの回転に連動して回転する。なお、レゾルバ４０は、該レゾルバロータ４０ａと後述する検出用コイル部４０ｂを有するレゾルバステータ４とを備えて構成されている。
【００１８】
固定子３は、略環状に形成されたコア部３０と、コア部３０の外周面よりも内周側に形成されたコイル部３１とを有している（図２参照）。コア部３０は、厚さが例えば０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の電磁鋼板が軸方向（回転子２の軸方向に一致）に数百枚程度積層されて形成されている。コア部３０は、外周面よりも内周側にコイルを巻回するための被巻回部が形成されている。コイル部３１は、該被巻回部に巻回された複数のコイルを有する部分とされ、略環状に形成されている。
コイル部３１の前後方向における長さはコア部３０よりも長くされており、コイル部３１の前端はコア部３０の前端よりも前側に位置し、コイル部３１の後端はコア部３０の後端よりも後側に位置している。すなわち、コイル部３０はコア部３１に対して前後それぞれの方向に突出されている。
コイル部３１におけるコイルに駆動電流が流れることで回転子２に作用する磁界が発生し、回転子２が回転される。
【００１９】
コア部３１は、外周部において、軸方向に対し直交する方向に突出された中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃが形成されている。
中空部材挿通部３０ａには、中空部材７を回転子２の軸方向に挿通可能とされた中空部材挿通孔３０ａｈが形成されている。同様に、中空部材挿通部３０ｂ、３０ｃには、それぞれ中空部材７を回転子２の軸方向に挿通可能とされた中空部材挿通孔３０ｂｈ、３０ｃｈが形成されている。
【００２０】
レゾルバステータ４は、中央に略円形の挿通孔４ｈが形成されており、正面視で略輪状の形状を有している（図２参照）。挿通孔４ｈの径は、レゾルバロータ４０ａを挿通可能な径とされている。レゾルバステータ４は、固定子３のコア部３０と同様に電磁鋼板を軸方向に積層したコア部を有しており、レゾルバステータ４における挿通孔４ｆの外周部には、該コア部に対して巻回された複数のコイルを有する略環状の検出用コイル部４０ｂが内蔵されている。
また、レゾルバステータ４の検出用コイル部４０ｂよりも外周部には、それぞれがボルト１１を挿通可能とされたレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃが形成されている。
本例の場合、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃは、ボルト１１を挿通可能とされると共に、後述する中空部材７の前端部（突出部７ｂよりも前側の部分）を挿入可能に形成されている。
【００２１】
ケース５には、回転子２の軸方向に延在する複数のケース側取付用孔部５１が形成されている（図３参照）。図３では、ケース５を左右中央位置で切断した概略断面を示しているため一つのケース側取付用孔部５１のみが示されているが、本例では三つのケース側取付用孔部５１が形成されている。
【００２２】
各ケース側取付用孔部５１は、前側に位置する孔部が中空部材７を挿入可能とされた第一孔部５１ａとして形成され、第一孔部５１ａよりも後側に位置する孔部が、ボルト１１の螺合が可能とされた（つまりボルト１１を固着可能な）第二孔部５１ｂとして形成されている。
【００２３】
また、ケース５には、軸受ベアリング９を位置決めするための位置決め部が形成されている。図３では、該位置決め部によって軸受ベアリング９が位置決めされた状態を示している。
【００２４】
ここで、図２及び図３に示すように、以下ではケース５の内側面のことを「ケース内面５ｂ」と表記する。
【００２５】
カバー６は、例えば板状の部材とされ、回転子２の回転軸部２ａを挿通可能とされた挿通孔６ａが形成されている。また、図示は省略しているが、カバー６後面側における挿通孔６ａの外周には、軸受ベアリング１０の位置決め部が形成されている。
【００２６】
各中空部材７は、例えば略円筒状の部材とされ、ボルト１１を挿通可能とされた挿通孔７ａを有すると共に、一部において、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部７ｂが形成されている。本例の場合、突出部７ｂは、径方向の厚みが他の部分よりも増された部分として形成され、挿通孔７ａの外周を環状に覆っている。
また、本例の場合、突出部７ｂは、中空部材７の前寄りの位置、具体的には中空部材７の前端よりも後方側、且つ軸方向の中心よりも前側となる位置に形成されている。突出部７ｂの前端と中空部材７の前端との間には径方向の厚み差が生じており、段差が与えられている。同様に、突出部７ｂの後端側においても厚み差に応じた段差が与えられている。
【００２７】
ここで、本例の場合、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃ、固定子３のコア部３０における中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈ、ケース側取付用孔部５１、５１、５１のそれぞれは、回転子２の軸周り方向において略等間隔（この場合は略１２０度の間隔）で配置されている。
また、これらレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃ、及び中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈ、及びケース側取付用孔部５１、５１、５１は、前後方向で見てそれぞれが同心円上に位置するように形成されている。
【００２８】
続いて、図４乃至図６の概略縦断面図を参照して、モータ装置１の組み立て手順について説明する。なお、これら図４乃至図６においても、先の図３と同様に各部を左右中央位置で切断した断面により表している。
先ず、図４Ａに示すように固定子３を用意し、コア部３０の各中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃにおける中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈに対してそれぞれ一つの中空部材７を挿通させる。
該挿通の過程において、各中空部材７は、突出部７ｂの後端面が中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの前端面に当接し、これにより前後方向の位置が定まる。このように前後方向の位置決めがされた状態において、各中空部材７の後端部は中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの後端面よりも後側に突出されている。
さらに、上記の位置決め状態において、各突出部７ｂの外周面（突出方向における端面）は、中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの外周面よりも外周側に位置されている。
【００２９】
続いて、図４Ｂに示すように、各中空部材７が挿通された状態の固定子３を、ケース５に対して取り付ける。具体的には、中空部材挿通部３０ａ、３０ｂ、３０ｃの後端面より後方に突出された各中空部材７の後端部を、ケース側取付用孔部５１、５１、５１における第一孔部５１ａにそれぞれ挿入する。これにより、固定子３がケース５に対して取り付けられた状態となる。
このとき、各中空部材７の突出部７ｂは、ケース５の開口５ａよりも後側に位置するが、この状態で各突出部７ｂの外周面はケース内面５ｂに対して当接している。
【００３０】
なお、ケース５に対する軸受ベアリング９の位置決め（取り付け）は、固定子３の取り付け前に予め行っておいてもよいし、固定子３の取り付け後に行うものとしてもよい。
【００３１】
次に、図５Ａに示すように、固定子３の内周に回転子２を位置させる。このとき、回転子２における回転軸部２ａの後端部は軸受ベアリング９に挿通させる。これにより、ケース５及び固定子３に対する回転子２の位置が定まる。
【００３２】
続いて、図５Ｂに示すように、レゾルバステータ４を中空部材７、７、７に対して取り付ける。具体的には、中空部材７、７、７の前端部を、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃにそれぞれ挿入させる。これにより、レゾルバステータ４は、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃにおいて中空部材７、７、７に取り付けられる。すなわち、固定子３に対する位置が定まる。
このとき、各中空部材７における突出部７ｂの前端面は、レゾルバステータ４に当接する。すなわち、突出部７ｂはレゾルバステータ４の軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねるものである。
【００３３】
さらに、図６Ａに示すように、レゾルバステータ４をボルト１１、１１、１１によってケース５側に固定する。具体的には、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃからそれぞれ対応する一つのボルト１１を挿入し、各ボルト１１の先端部（ねじ山部）をケース５における第二孔部５１ｂにおいて螺合（締結）させる。このとき、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃから挿入された各ボルト１１は、それぞれ対応する一つの中空部材７の挿通孔７ａを介して第二孔部５１ｂまで到達する。
上記のように各ボルト１１を対応する第二孔部５１ｂにおいて締結させることで、固定子３及びレゾルバステータ４がケース５に対して固定される。
【００３４】
次いで、図６Ｂに示すようにカバー６をケース５の前端側に取り付ける。このとき、カバー６の取り付け前に、予め軸受ベアリング１０を回転軸部２ａの前端部に取り付けておく。前述したようにカバー６の後面側においては挿入孔４ｈの外周に軸受ベアリング１０の位置決め部が形成されており、該位置決め部に軸受ベアリング１０を嵌め込むようにしてカバー６をケース５に対して取り付ける。これにより、ケース５の開口５ａがカバーによって閉塞される。
【００３５】
ここで、図７の縦断面図及び図８の斜視図を参照して、先行例としてのモータ装置１００の概略構造を説明しておく。なお、図７及び図８では回転子の図示は省略している。また、図８では図７に示す構成の一部を抽出して示している。
先行例としてのモータ装置１００においては、固定子１０３におけるコア部１３０の外周部にボルト挿通部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが形成されている。ボルト挿通部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃにはボルト１１１を挿通可能な挿通孔１３０ａｈ、１３０ｂｈ、１３０ｃｈが形成されている。
【００３６】
ケース１０５には、インロー１０５ａが形成され、該インロー１０５ａにより、固定子１０３のケース１０５に対する位置決めが行われる。そして、固定子１０３は、挿通孔１３０ａｈ、１３０ｂｈ、１３０ｃｈに挿通されたボルト１１１、１１１、１１１がケース１０５に形成されたケース側取付用孔部１５１、１５１、１５１に締結されてケース１０５に対して固定される。
【００３７】
また、モータ装置１００においては、レゾルバステータ１０４は、カバー１０６に形成されたインロー１０６ａにより位置決めされ、ボルト１１２、１１２によってカバー１０６側に取り付けられている。このとき、レゾルバステータ１０４には軸周り方向のそれぞれ所定位置に長穴１０４ａ、１０４ｂが形成されており、一方のボルト１１２は長穴１０４ａを介してカバー１０６側に締結され、他方のボルト１１２は長穴１０４ｂを介してカバー１０６側に締結される。なお、上記の長穴は三つ以上形成されることも有り得る。
【００３８】
上記のモータ装置１００においては、固定子１０３はケース１０５側に取り付けられるのに対し、レゾルバステータ１０４はカバー１０６側に対して取り付けられるため、ケース１０５とカバー１０６との間の取り付け誤差に起因して、固定子１０３とレゾルバステータ１０４との間の位置関係を所定の位置関係とすることが困難とされている。
このため、レゾルバステータ１０４には長穴１０４ａ、１０４ｃが設けられており、カバー１０６の取り付け後には、長穴１０４ａ、１０４ｃによりレゾルバステータ１０４の固定子１０３に対する位置関係（軸周り方向の取り付け角度差）を調整することが必要とされていた。
【００３９】
また、モータ装置１００は、固定子１０３の固定がボルト１１１による片持ち（カバー１０６側からの支持が無い取り付け）で行われているため、回転子の回転中に固定子１０３の振動が比較的生じ易く（固定子１０３が傾き易く）、振騒の発生源となっている。
【００４０】
これに対し、実施の形態のモータ装置１においては、レゾルバステータ４は、ケース５に対して固定子３を取り付けるための中空部材７、７、７に対して取り付けられている。これにより、先行例のように、レゾルバステータ４と固定子３との間にケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因した位置誤差が生じてしまうことがない。
そして、中空部材７は、いわゆるノックピンとして機能するものであるため、ボルト１１のみによる取り付けとする場合よりも固定子３に対するレゾルバステータ４の位置出し精度が高められる。
従って、組み立て後における固定子３とレゾルバステータ４との相対位置関係の調整を不要とすることができる。
【００４１】
ここで、実施の形態のモータ装置１は、前述のようにレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃが中空部材７の前端部を挿入可能に形成されている、すなわち固定子３とレゾルバステータ４の双方はノックピンとしての中空部材７に対して取り付けられる。
このとき、仮に、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃがボルト１１のみを挿通可能な径とされた場合は、レゾルバステータ４の中空部材７への取り付けがボルト１１を介して行われることになり、その場合、レゾルバステータ４の固定子３に対する位置出し精度は、中空部材７の挿通孔７ａの径とボルト１１の径との差に依存する。挿通孔７ａの径はボルト１１の挿通に滞りが生じないよう、ボルト１１の径に対して或る程度大きくされる。このため、レゾルバステータ４の中空部材７への取り付けをボルト１１を介して行う構成とした場合、レゾルバステータ４の固定子３に対する位置出し精度の面で不利となる。
【００４２】
これに対し、上記のようにレゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃが中空部材７の前端部を挿入可能に形成されていれば、固定子３とレゾルバステータ４との位置関係はレゾルバステータ４、固定子３、及び中空部材７の３部材の部品公差で決まるようになり、固定子３に対するレゾルバステータ４の位置出し精度をより高めることができる。
【００４３】
また、実施の形態のモータ装置１においては、組み立てにより中空部材７、７、７における突出部７ｂ、７ｂ、７ｂの外周面がそれぞれケース内面５ｂに当接する。これにより、回転子２の回転時に生じ得る固定子３の揺れ（傾き）の抑制が図られ、振騒の抑制を図ることができる。
【００４４】
上記のように実施の形態のモータ装置（１）は、固着用部材（ボルト１１）を挿通可能とされた複数の中空部材（７）と、それぞれが固定子（３）の外周部に形成され、回転子（２）の軸方向に中空部材を挿通可能とされた中空部材挿通孔（３０ａｈ又は３０ｂｈ又は３０ｃｈ）を有する複数の中空部材挿通部（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）と、を備える。
また、ケース（５）には、中空部材を回転子の軸方向に挿入可能とされた第一孔部（５１ａ）と、中空部材に挿通された固着用部材を固着可能な第二孔部（５１ｂ）とを有するケース側取付用孔部（５１）が複数形成され、レゾルバステータには、固着用部材を挿通可能とされ且つ中空部材の軸方向の端部を挿入可能とされたレゾルバ側取付用孔部（４ａ又は４ｂ又は４ｃ）が複数形成されている。
さらに、固定子は、中空部材挿通孔に挿通された中空部材が第一孔部に対して挿入されてケースに対して取り付けられており、レゾルバステータは、レゾルバ側取付用孔部において中空部材の端部に取り付けられ、レゾルバ側取付用孔部と中空部材とに挿通された固着用部材が第二孔部に固着されてケースに固定されている。
【００４５】
上記構成によれば、レゾルバステータは、ケースに対して固定子を取り付ける中空部材に対して取り付けられている。このため、レゾルバステータと固定子との間に、ケースとカバーとの間の取り付け誤差に起因した位置誤差が生じてしまうことがない。また、上記の中空部材は、いわゆるノックピンとして機能するものであるため、ボルト等の固着用部材のみを用いた取り付けとする場合よりも固定子に対するレゾルバステータの位置出し精度が高められる。
従って、固定子とレゾルバステータとの相対位置関係の調整を不要とすることが可能となり、モータ装置の組み立て作業の効率向上を図ることができる。
【００４６】
また、実施の形態のモータ装置においては、中空部材は、軸方向に対し直交する方向に突出された突出部（７ｂ）を有し、突出部は、突出方向における端面の少なくとも一部がケースの内面と当接している。
上記の突出部により、固定子の軸方向に直交する方向における位置が規制される。
従って、固定子の揺れの抑制が図られ、振騒の抑制を図ることができる。
【００４７】
ここで、固定子の揺れ抑制のためには、先行例（図７）のようにケースに形成したインロー（１０５ａ）により固定子をケース内面に当接させることも有効であるが、該構成によると固定子内のコイルに流れる電流の影響により共振が生じ、騒音の発生を招く虞がある。これに対し、実施の形態のように揺れ抑制を中空部材の突出部により実現することで、固定子のケースへの当接面積をより小さくでき、インローによる揺れ抑制を図る場合よりも騒音の抑制が図られる。
【００４８】
さらに、実施の形態のモータ装置においては、突出部がレゾルバステータの軸方向位置を位置決めする位置決め部を兼ねている。
二つの機能を共通の部位が兼ねることで中空部材の構造の複雑化を抑制することができる。従って、部材作成を容易化でき、コスト削減を図ることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記で説明した具体例に限定されず、多様な変形例が考えられる。
例えば、上記では、本発明が車両用のモータ・ジェネレータに適用される場合を例示したが、ジェネレータとしての機能を有することは必須ではなく、用途についても車両用に限定されず、例えば各種家電製品用など他用途にも適用可能である。また、本発明に係るモータ装置は３相交流式のモータ装置に限定されるものではない。
【００５０】
また、中空部材における突出部は環状に形成するのではなく、一部が途切れた形状とするなど他の形状とすることも可能である。さらに、レゾルバ側取付用孔部４ａ、４ｂ、４ｃ、中空部材挿通孔３０ａｈ、３０ｂｈ、３０ｃｈ、ケース側取付用孔部５１、５１、５１それぞれの軸周り方向の間隔は等間隔である必要はなく、非等間隔であってもよい。
また、上記では固着用部材の例としてボルトを挙げたが、固着用部材としては螺合による固着を行うための部材以外にも、例えば圧入や接着等の他の手法による固着を行うための部材が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  モータ装置、２  回転子、２ａ  回転軸部、３  固定子、４  レゾルバステータ、４ａ〜４ｃ  レゾルバ側取付用孔部、５  ケース、５ａ  開口、５ｂ  ケース内面、５１  ケース側取付用孔部、５１ａ  第一孔部、５１ｂ  第二孔部、７  中空部材、７ａ  挿通孔、７ｂ  突出部、３０ａ〜３０ｃ  中空部材挿通部、３０ａｈ〜３０ｃｈ  中空部材挿通孔、１１  ボルト、４０  レゾルバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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