(57)【要約】【課題】櫛板部の表面に圧電センサを設けることで櫛板部とステップの接触を検出できるようにすること。【解決手段】無端状に連結して形成されたステップを乗降口間で循環移動させる乗客コンベア装置において、ステップの上面には、進行方向に延びるクリート溝部１０１がステップの幅方向に列設されており、乗降口には、クリート溝部１０１に対応する形状を有する櫛板部６１がクリート溝部１０１から離間して対向して設けられており、櫛板部６１の表面には圧電センサ８が設けられている。圧電センサ８に接続される制御装置は、圧電センサ８の信号から櫛板部６１とステップとの接触を検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結して形成されたステップを乗降口間で循環移動させる乗客コンベア装置において、
前記ステップの上面には、進行方向に延びるクリート溝部が前記ステップの幅方向に列設されており、
前記乗降口には、前記クリート溝部に対応する形状を有する櫛板部が前記クリート溝部から離間して対向して設けられており、
前記櫛板部の表面には圧電センサが設けられており、
前記圧電センサに接続される制御装置は、前記圧電センサの信号から前記櫛板部と前記ステップとの接触を検出する、
乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記圧電センサの信号から前記櫛板部と前記ステップとの接触状態が予め用意された接触状態の中のいずれに該当するか判別して記憶し、判別結果に応じて運転を制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記圧電センサから所定の上限値以上の信号が出力された場合は運転を停止し、
前記圧電センサから前記所定の上限値未満の信号が連続的に出力された場合は、前記櫛板部と前記クリート溝部の間の隙間に異物が滞留していると判定して発報し、
前記圧電センサから前記所定の上限値未満の信号が運転周期に対応して出力された場合には、前記クリート溝部に変形が生じたと判定して発報する、
請求項２に記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記圧電センサはフィルム状の圧電センサであり、前記櫛板部と前記ステップが対向する位置で、前記櫛板部の幅方向に亘って連続的にまたは離散的に設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
利用者を検出する利用者検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記利用者検出装置からの信号により利用者の不在を確認した場合に、運転方向を所定時間だけ逆転させる、
請求項１〜４のいずれかに記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
無端状に連結して形成されたステップを乗降口間で循環移動させる乗客コンベア装置の状態を監視する方法において、
前記ステップの上面には、進行方向に延びるクリート溝部が前記ステップの幅方向に列設されており、
前記乗降口には、前記クリート溝部に対応する形状を有する櫛板部が前記クリート溝部から離間して対向して設けられており、
前記櫛板部の表面には圧電センサが設けられており、
制御装置は、前記圧電センサの信号を取得し、
制御装置は、取得した信号を解析することで前記櫛板部と前記ステップとの接触を検出する、
乗客コンベア装置の状態監視方法。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記圧電センサから所定の上限値以上の信号が出力された場合は運転を停止し、
前記圧電センサから前記所定の上限値未満の信号が連続的に出力された場合は、前記櫛板部と前記クリート溝部の間の隙間に異物が滞留していると判定して発報し、
前記圧電センサから前記所定の上限値未満の信号が運転周期に対応して出力された場合には、前記クリート溝部に変形が生じたと判定して発報する、
請求項６に記載の乗客コンベア装置の状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置および乗客コンベア装置の状態監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベア装置の異常を検出する従来技術としては、乗降口部分に取り付けられた櫛板に衝撃検出センサを設け、踏段と櫛板との間に挟まった異物によって櫛が根元から折れた場合に、その衝撃を検出して異常を報知するものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
他の従来技術としては、櫛板ではなく、乗降床を支持する支持梁に加速度センサを設けて異常を検出するものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１５５５７６号公報
【特許文献２】特開２００６−２１９２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によれば、衝撃検出センサや加速度センサを用いて、衝撃を検出して運転を停止する。しかし、一般的に加速度センサや衝撃センサは、短時間で大きく変位する場合のような微分的変化の検出に向いており、小さい衝撃がゆっくりと継続するような積分的変化は検出しにくいという特性を持つ。
【０００６】
従って、従来技術では、ステップと櫛板との間の隙間に比較的小さい異物が挟み込まれたり、滞留し続けたりした場合に、それらの軽微な事象を検知するのが難しい。これらの軽微な事象は直ちに安全性に影響を与えるものではないため、ある程度の期間であれば不都合はない。
【０００７】
しかし、異物の滞留等の軽微な事象を長時間にわたって放置し続けると、やがて櫛板やステップが摩耗し、寿命を低下させる可能性がある。また、異物が滞留し続けることは、乗客コンベア装置の美観を損ね、利用者に不快感を与えるおそれもある。
【０００８】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、櫛板部の表面に圧電センサを設けることで櫛板部とステップの接触を検出できるようにした乗客コンベア装置および乗客コンベア装置の状態監視方法を提供することにある。本発明の他の目的は、櫛板部とステップの接触状態を判別し、その判別結果に応じて運転を制御できるようにした乗客コンベア装置および乗客コンベア装置の状態監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明に係る乗客コンベア装置は、無端状に連結して形成されたステップを乗降口間で循環移動させる乗客コンベア装置において、ステップの上面には、進行方向に延びるクリート溝部がステップの幅方向に列設されており、乗降口には、クリート溝部に対応する形状を有する櫛板部がクリート溝部から離間して対向して設けられており、櫛板部の表面には圧電センサが設けられており、圧電センサに接続される制御装置は、圧電センサの信号から櫛板部とステップとの接触を検出する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、圧電センサの信号により櫛板部とステップの接触を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗客コンベア装置の全体構成図である。
【図２】ステップと乗降口の櫛板部の一部を拡大して示す側面図である。
【図３】櫛板部とステップの対向部分の一部を拡大して示す平面図である。
【図４】圧電センサからの信号波形のパターンを示す波形図である。
【図５】運転処理のフローチャートである。
【図６】第２実施例に係り、圧電センサを部分的に設けた櫛板部の一例を拡大して示す平面図である。
【図７】圧電センサを部分的に設けた櫛板部の他の例を示す拡大平面図である。
【図８】第３実施例に係る乗客コンベア装置の全体構成図である。
【図９】異物除去運転処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の乗客コンベア装置は、後述のように、無端状に連結して形成され、各乗降口６Ａ，６Ｂの間を循環移動するステップ１と、ステップ１の進行方向に沿って立設される欄干２と、ステップ１に同期して移動するように欄干２に設けられる移動手摺３を備える。さらに本実施形態の乗客コンベア装置は、乗降口６Ａ，６Ｂに設置される櫛板部６１に圧力を検出する圧電センサ８を設けると共に、圧電センサ８からの信号を処理する制御装置７を設ける。
【００１３】
本実施形態によれば、櫛板部６１に圧電センサ８を配置したことにより、衝突のような一時的に加速度が急変する事象のほかに、時間変化の少ない異物の挟み込みなども検出することができる。本実施形態によれば、乗客コンベア装置の状態を検出し、検出した状態に応じて運転を制御したり、利用者へ注意を喚起したりすることができる。
【００１４】
また、本実施形態によれば、圧電センサ８の信号波形を解析することで、異物の挟み込みだけでなく、ステップ１の変形についても検出することができる。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図５を用いて第１実施例を説明する。本実施例では乗客コンベア装置としてエスカレータを例に挙げて説明する。図１は、エスカレータの全体構造を示す。
【００１６】
エスカレータは、例えば、無端状に連結されて循環移動する複数のステップ１と、これらステップ１の両側に立設される欄干２と、欄干２に支持され、ステップ１と同期して移動する移動手摺３と、ステップ１を駆動する駆動機構４および電動モータ５と、制御装置７を備える。なお、電動モータ５への給電は、インバータ装置が三相交流電源（いずれも不図示）からの交流電力を所定周波数の交流電力に変換することで、行われる。インバータ装置の出力を制御することで、電動モータ５の回転を制御することができる。
【００１７】
欄干２の下部内側は内デッキで覆われており、欄干２の下部外側は外デッキ（いずれも不図示）で覆われている。また駆動機構４は、図示せぬチェーンを電動モータ５により回動させることで、無端状に連結されたステップ１を循環移動させる。エスカレータは、上下階の乗降口６Ａ，６Ｂ間に跨がるフレーム（不図示）を有しており、乗降口６Ａ，６Ｂ間で利用者を輸送する。ここでは、下階６Ｂから上階６Ａへ向けてエスカレータが利用者を輸送する場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
図２は、乗降口６Ａ付近を拡大して示す側面図である。図３は、乗降口６Ａ付近を拡大して示す平面図である。ステップ１は、クリート１０と、クリート１０の進行方向後側から下方に延設されるライザ１１と、クリート１０とライザ１１の側面を塞ぐようにして設けられるブラケット１２と、前輪１３および後輪１４を備える。
【００１９】
図３の平面図にも示すように、クリート１０には、進行方向に延びるクリート溝部１０１がクリート１０の幅方向に列設されている。クリート溝部１０１の先端側（ここでは進行方向前側）には、複数の溝部１０２が所定間隔で形成されている。これにより、各溝部１０２の間は突出部１０３となっており、全体として櫛歯状に形成されている。
【００２０】
ステップ１の進行方向にある乗降口６Ａに着目すると、乗降口６Ａには、クリート溝部１０１に対応する形状を有する櫛板部６１がクリート溝部１０１から隙間Ｗだけ離間して対向配置されている。櫛板部６１には、複数の突出部６１２が所定間隔で形成されており、突出部６１２の間は溝部６１１となっている。この結果、櫛板部６１の先端側（ステップ１の進入方向側）は、全体として櫛歯状に形成されている。クリート溝部１０１の突出部１０３は櫛板部６１の溝部６１１内に進入し、クリート１０の溝部１０２には櫛板部６１の突出部６１２が進入している。
【００２１】
圧電センサ８は、例えばフィルム状に形成されており、櫛板部６１の先端側に沿って配置されている。圧電センサ８は、圧力が加わるとその圧力に応じた電気信号を制御装置７へ出力する。
【００２２】
図３中には、クリート溝部１０１と櫛板部６１の間の隙間Ｗに異物ＦＭが挟まって滞留している状態を示す。ステップ１の移動力は、異物ＦＭを介して櫛板部６１上の圧電センサ８に作用する。圧電センサ８は、ステップ１のクリート溝部１０１と乗降口６Ａの櫛板部６１とが異物ＦＭを介して間接的に接触したことを検出し、電気信号を出力する。
【００２３】
図４は、櫛板部６１とステップ１のクリート溝部１０１との接触状態と圧電センサ８からの信号波形との関係を示す。図４中の横軸は時間を示し、縦軸は圧電センサ８の検出信号、すなわち検出荷重を示す。図４では、圧電センサ８の検出する荷重は、初期状態において０よりも高く、オフセットしているかのように示すが、このオフセットは調整により解消することができる。
【００２４】
本実施例では、圧電センサ８の検出する荷重について、２つの閾値ＴｈＬ，ＴｈＨを設定している。下限値ＴｈＬは、異常事象とは無関係な不要な信号を処理しないための閾値である。本実施例では、下限値ＴｈＬ未満の荷重はノイズとして無視する。下限値ＴｈＬ以上の荷重は、異常事象の判定対象として扱われる。上限値ＴｈＨは「所定の上限値」の例であり、緊急停止用の閾値である。本実施例では、上限値ＴｈＨ以上の荷重が検出された場合、エスカレータの運転を停止させる。
【００２５】
図４（ａ）は、通常時の信号変化（荷重の時間変化。以下同様）を示す。上述の通り、検出荷重が下限値ＴｈＬ未満の場合、異常判定の対象としない。図４（ａ）では、時刻ｔ１において、下限値ＴｈＬ以上の荷重が一時的に検出される。しかしその一時的な異常荷重は、軽微な異常が一時的に瞬間的に発生したものであるとみなされ、特別な処理は行われない。例えば、利用者がキャスター付き旅行鞄を櫛板部６１上に降ろしたような場合に、一時的に下限値ＴｈＬ以上の荷重が検出されうる。または、異物ＦＭが一時的に櫛板部６１とクリート溝部１０１との隙間Ｗに一時的に挟まり、挟まった直後に振動などで自然に取り除かれたような場合に、一時的に下限値ＴｈＬ以上の荷重が検出されうる。このような場合は想定内の使用であり、エスカレータの安全運転に何の支障もないため、制御装置７は、その一時的な異常荷重をノイズの一種として取り扱い、無視する。
【００２６】
図４（ｂ）は、緊急停止時の信号変化を示す。時刻ｔ２において、上限値ＴｈＨ以上の荷重が検出されると、制御装置７は、ただちに電動モータ５への給電を停止し、駆動機構４を停止させる。このように強い衝撃が検出された場合は、エスカレータを緊急停止させて安全を優先する。安全確認後、管理者の操作により、制御装置７は電動モータ５への給電を許可し、エスカレータの運転を再開させる。
【００２７】
図４（ｃ）は、例えば、隙間Ｗに異物ＦＭが挟み込まれて滞留している場合のように、異常が連続的に発生している場合の信号変化を示す。隙間Ｗに異物ＦＭが挟まれて滞留している場合は、下限値ＴｈＬ以上の異常荷重が所定時間Ｔ１以上連続して検出される。所定時間Ｔ１は、異物ＦＭの滞留を検出するための判定用閾値である。制御装置７は、下限値ＴｈＬ以上の荷重を検出した時刻ｔ３から所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ４になると、異物ＦＭの滞留が生じていると判定し、異物滞留という異常事象を記憶すると共に、報知する。
【００２８】
図４（ｄ）は、例えば、クリート溝部１０１の突出部１０３が変形してしまい、ステップ１が一回転して乗降口６Ａの櫛板部６１を通過するたびに異常が検出されるような場合の信号変化を示す。図４（ｄ）の時刻ｔ５，ｔ６，ｔ７に示すように、変形したステップ１のクリート溝部１０１は、所定周期Ｔ２で櫛板部６１の前を通過するたびに、圧電センサ８のほぼ同一箇所を押圧するため、下限値ＴｈＬ以上の荷重が所定周期Ｔ２ごとに検出される。所定周期Ｔ２は、エスカレータの運転速度とエスカレータの全長とから算出することができる。制御装置７は、下限値ＴｈＬ以上の荷重が周期的に検出されると、例えばステップ１の変形が生じたと判定し、その異常事象を記憶すると共に報知する。
【００２９】
図５は、エスカレータ運転処理を示すフローチャートである。制御装置７は、管理者により操作盤の運転開始ボタン（不図示）が押されると、エスカレータの運転を開始する（Ｓ１０）。制御装置７は、エスカレータの運転速度とエスカレータ仕様情報とから、エスカレータが一周するのに要する時間を算出する（Ｓ１１）。エスカレータの運転速度が固定値の場合は、ステップＳ１１の計算を行う必要はない。事前に設定された固定値を使用すればよい。
【００３０】
制御装置７は、圧電センサ８からの信号を取得し（Ｓ１２）、下限値ＴｈＬ以上の荷重が検出されたか判定する（Ｓ１３）。下限値ＴｈＬ以上の荷重が検出されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、圧電センサ８の信号監視を続ける。
【００３１】
下限値ＴｈＬ以上の荷重が検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置７は、その検出荷重が上限値ＴｈＨ以上であるか判定する（Ｓ１４）。上限値ＴｈＨ以上の荷重が検出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御装置７は、安全確保のためにエスカレータの運転を停止させる（Ｓ１５）。以後、管理者はエスカレータを点検するなどして、安全を確認した場合にエスカレータの再運転を指示する。
【００３２】
下限値ＴｈＬ以上であるが上限値ＴｈＨ未満の荷重が検出された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御装置７は、その所定の異常荷重（下限値ＴｈＬ以上、上限値ＴｈＨ未満）の検出時刻を、制御装置７内の図示せぬメモリに記憶する（Ｓ１６）。
【００３３】
なお、複数のステップ１のうち、どのステップ１で異常荷重が検出されたかを特定可能な場合は、そのステップ番号を一緒に記憶してもよい。複数ステップ１のいずれで異常荷重が検出されたかを特定できない場合、異常荷重の検出時刻を記憶する。検出時刻と共に荷重の値を記憶してもよい。不具合の生じたステップ１を特定できた方が保守点検作業の効率は向上するが、いずれにしても保守点検時には全てのステップ１を検査するため、不具合の生じたステップ１を特定できないとしても保守作業上の支障はない。
【００３４】
制御装置７は、上述した所定の異常荷重が所定時間Ｔ１以上連続的に発生したか判定する（Ｓ１７）。所定の異常荷重が連続的に発生している場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御装置７は、例えば異物ＦＭが隙間Ｗに挟まって滞留していると判定して記憶すると共に、発報する（Ｓ１９）。発報先は、例えば、制御装置７に接続された監視用制御盤（不図示）である。
【００３５】
制御装置７は、所定の異常荷重が連続的に発生していないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、所定の異常荷重がエスカレータの運転周期Ｔ２に応じて発生しているか判定する（Ｓ１８）。所定の異常荷重が運転周期Ｔ２で発生している場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御装置７は、例えばいずれかのステップ１に変形が発生していると判定して記憶すると共に、発報する（Ｓ１９）。
【００３６】
所定の異常荷重が所定時間Ｔ１以上連続せず（Ｓ１７：ＮＯ）、かつ、エスカレータ運転周期Ｔ２ごとに発生してもいない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置７は、図４（ａ）で述べたように、その所定の異常荷重は一時的な現象であるとして無視し、記憶や発報等を行わない。
【００３７】
なお、図５に示すステップＳ１７とステップＳ１８とは順番を入れ替えてもよいし、同時に処理してもよい。
【００３８】
このように構成される本実施例によれば、櫛板部６１の表面に設けた圧電センサ８により、櫛板部６１とステップ１との接触を検出することができる。本実施例によれば、軽微な異常が長時間にわたって続く場合も正確にその異常を検出できる。本実施例によれば、長時間にわたり連続的または周期的に発生する軽微な異常を検出して管理者へ通知することができるため、櫛板部６１やステップ１の寿命が低下するのを抑制できると共に、エスカレータの美観が損なわれるのを抑制できる。
【００３９】
本実施例によれば、圧電センサ８の検出信号（検出荷重）を解析することで、櫛板部６１とステップ１の接触状態が、図４（ａ）〜（ｄ）に示すいずれの接触状態にあるかを判別することができ、判別した接触状態に応じて適切にエスカレータの運転を制御することができる。
【００４０】
本実施例では、図４（ｂ）に示すように圧電センサ８から所定の上限値ＴｈＨ以上の信号が出力された場合は運転をただちに停止し、図４（ｃ）に示すように圧電センサ８から所定の上限値ＴｈＨ未満の信号が連続的に出力された場合は、櫛板部６１とクリート溝部１０１の間の隙間Ｗに異物が滞留していると判定して発報し、図４（ｄ）に示すように圧電センサ８から所定の上限値ＴｈＨ未満の信号が運転周期Ｔ２に対応して出力された場合には、クリート溝部１０１に変形が生じたと判定して発報する。従って、エスカレータの安全運転を確保しながら、エスカレータの寿命低下を抑制することができ、エスカレータの運用コストや保守コストを低減できる。
【００４１】
本実施例では、上述のように接触状態を判別して記憶し、発報するため、管理者や保守作業員は、エスカレータの点検作業を効率的に行うことができる。
【００４２】
なお、所定の異常荷重が連続的に発生した場合、または、所定の異常荷重が周期的に発生した場合のいずれか一方または両方において、エスカレータ速度を低下させると共に、利用者に注意を促す構成としてもよい。この処理は、ステップＳ１９の中で実行することができる。または、利用者への注意喚起だけを行って、エスカレータの運転速度はそのまま維持する構成としてもよい。
【実施例２】
【００４３】
図６および図７を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の実施例は第１実施例の変形例に該当するため、第１実施例との相違を中心に述べる。本実施例では、圧電センサ８Ａを部分的に、離散的に配置する。
【００４４】
図６の平面図に示すように、本実施例では、短い帯状の圧電センサ８Ａを櫛板部６１の表面に部分的に配置する。これら圧電センサ８Ａは、それぞれの信号線８１を介して制御装置７に接続されている。なお、各圧電センサ８Ａの信号を一つにまとめてシリアル伝送するための信号中継器を設けることもできる。この場合、各圧電センサ８Ａと制御装置７の間の配線を簡素化できる。
【００４５】
圧電センサ８Ａは、櫛板部６１の先端側全域のうち異常の発生しやすいと想定される場所を選んで配置することができる。例えば、保守作業時に得られるデータを統計解析することで、異常の生じやすい場所を事前に特定することができ、その場所に圧電センサ８Ａを配置することができる。一つの例としては、ステップ１の幅方向両側付近と、ステップ１の中央部付近とに圧電センサ８Ａをそれぞれ設ける。
【００４６】
図７の別の平面図に示すように、小面積の圧電センサ８Ｂを櫛板部６１の表面に部分的に（離散的に）配置してもよい。各圧電センサ８Ｂは、それぞれの信号線８１を介して、または信号中継器を介して、制御装置７に接続される。このようなピンポイントに荷重を検出する圧電センサ８Ｂも、上述のように異常の発生しやすい場所を選んで配置することができる。
【００４７】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、圧電センサ８Ａ，８Ｂを櫛板部６１の表面に幅方向に亘って部分的にまたは離散的に配置するため、複数のステップ１のうちのどのステップ１で異常が発生しているかを判別できるだけでなく、そのステップ１のどこで異常が発生しているのかまで特定することができる。例えば、圧電センサ８Ａ，８Ｂの配置場所に応じて、ステップ１にゾーンを設定することで、どのゾーンで異常が生じたかを判別することができる。
【実施例３】
【００４８】
図８および図９を用いて第３実施例を説明する。本実施例では、エスカレータの利用者がいない場合に、エスカレータを所定時間だけ逆転させて異物を除去する。
【００４９】
図８の全体構成図に示すように、本実施例では「利用者検出装置」として、画像処理システムを用いる。画像処理システムは、カメラ９１と、カメラ９１で撮影した画像データを処理する画像処理装置９とを含む。画像処理装置９は制御装置７に接続されている。エスカレータ全体を見下ろす位置に一つだけカメラ９１を設ける構成でもよいし、複数のカメラ９１でエスカレータを監視する構成でもよい。画像処理装置９は、カメラ９１からの画像データを処理することで、エスカレータのステップ１上の人体や物体を検出し、検出結果を制御装置７へ出力する。検出結果として、例えば人体等の有無だけを制御装置７へ通知してもよいし、または、人体等の位置まで特定して通知してもよい。
【００５０】
画像処理システムに代えて、例えば、赤外線や超音波などを用いた物体検出システムを利用者検出装置として用いてもよい。
【００５１】
図９は、異物を除去するための異物除去運転処理のフローチャートである。本処理は周期的に実行される。
【００５２】
制御装置７は、所定の異常荷重が連続的に発生するという異常事象が検出されているか否かを判定する（Ｓ２０）。異物の滞留などにより所定の異常荷重が所定時間Ｔ１以上連続して発生している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置７は、画像処理装置９による検出結果に基づいて、利用者がいるか判定する（Ｓ２１）。エスカレータの利用者がいると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置７は本処理を終了する。その後、所定の時間が経過すると、制御装置７は再びステップＳ２０を実行する。
【００５３】
利用者がいないと判定すると（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置７は、エスカレータの運転をいったん停止する（Ｓ２２）。そして、制御装置７は、改めて画像処理装置９からの検出結果に基づいて利用者の有無を判定する（Ｓ２３）。
【００５４】
利用者がいない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御装置７は、エスカレータの運転方向を逆転させる（Ｓ２４）。制御装置７は、逆転開始から所定時間が経過するまで（Ｓ２５：ＹＥＳ）、エスカレータを逆向きに運転する。この運転方向の逆転により、隙間Ｗに挟まれて滞留していた異物ＦＭが隙間Ｗから外へはじき出されて、取り除かれる場合がある。
【００５５】
所定時間の逆転運転が終了すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御装置７は、エスカレータの運転をいったん停止し（Ｓ２６）、異常荷重の連続発生という異常事象の記憶をメモリから消去する（Ｓ２７）。そして、制御装置７は、通常の運転方向で、エスカレータの運転を再開する（Ｓ２８）。
【００５６】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、利用者の不在時にエスカレータを逆転させることで、隙間Ｗに滞留した異物の除去をはかることができる。このようなセルフクリーニング機能を実現することで、保守点検作業の効率を高めることができる。本実施例は、第１実施例または第２実施例のいずれとも結合可能である。
【００５７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。図示したフローチャート中のステップの順番を入れ替えたり、複数のステップを一つのステップにまとめたり、一つのステップを複数のステップに分割したりすることができる。また、制御装置も一つの装置として構成してもよいし、複数の装置として構成してもよい。
【００５８】
さらに前記各実施例では上り方向のエスカレータを例に挙げて説明したが、これに限らず、下り方向のエスカレータにも適用できる。各実施例では上階の乗降口６Ａを中心に説明したが、同様の構成を下階の乗降口６Ｂにも適用することができる。また、いわゆる動く歩道のように水平方向に乗客を輸送する形式の乗客コンベア装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１：ステップ、２：欄干、３：移動手摺、４：駆動機構、５：電動モータ、６Ａ，６Ｂ：乗降口、７：制御装置、８，８Ａ，８Ｂ：圧電センサ、９：画像処理装置、９１：カメラ、６１：櫛板部、１０１：クリート溝部、Ｗ：隙間、ＦＭ：異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016172626.tif 000009
【図８】
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【図９】
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