(57)【要約】【課題】      ジャム発生時に印刷途中の印刷用紙がある場合、ジャム解除の前後で印刷位置のズレが発生しないようにして、印刷を継続して完了させる。【解決手段】  制御部１８は、ジャム発生を検出した場合に第１の用紙検出状態を取得し、ジャムの解除を検出した際に検出した第２の用紙検出状態と第１の用紙検出状態を比較し、比較結果に基づいて、ヘッドユニット４による印刷が途中の印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させる。【選択図】  図２
2016172341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に印刷処理を行う印刷手段と、
前記印刷手段に印刷用紙を搬送し前記印刷手段により印刷された印刷用紙を排出させる搬送手段と、
前記印刷手段に対して、印刷用紙の搬送方向の隣接箇所に設けられ、前記印刷用紙を検出する印刷用紙検出手段と、
前記印刷手段を除く箇所で、印刷用紙搬送ジャムの発生、解除を検出するジャム検出手段と、
前記ジャム検出手段により印刷用紙搬送ジャムの発生を検出した場合に前記印刷手段による印刷処理と前記搬送手段による搬送処理とを停止するとともに、前記印刷用紙検出手段が検出した第１の用紙検出状態を取得する印刷停止制御手段と、
前記ジャム検出手段により印刷用紙搬送ジャムの解除を検出した際に前記印刷用紙検出手段が検出した第２の用紙検出状態と、前記第１の用紙検出状態を比較し、比較結果に基づいて、前記印刷手段による印刷が途中である印刷用紙を示す印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させる印刷完了制御部とを備える印刷装置。
【請求項２】
前記印刷完了制御手段は、
印刷用紙が存在した状態から印刷用紙が存在しない状態に変化した印刷用紙不存在状態か、または、所定量以上の印刷用紙の移動である印刷用紙移動状態を判定した場合に、前記印刷途中印刷物に対して、印刷を中断して終了し、
前記印刷用紙不存在状態、前記印刷用紙移動状態のいずれも判定しない場合には、印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段により印刷が完了した印刷用紙に対して、印刷完了フラグを付与する印刷完了フラグ付与手段と、
印刷完了フラグが付与された印刷用紙を印刷完了排出手段へ排出させ、印刷完了フラグが付与されない印刷用紙を印刷未完了排出手段へ排出させる排出制御手段とを備え、
前記印刷手段は、各色のインクを吐出する複数のインク吐出ヘッドで構成され、最も視認性の低い色のインク吐出ヘッドを示す視認性最低吐出ヘッドが、搬送方向に対して最後尾に配置され、
前記印刷完了フラグ付与手段は、
前記印刷完了制御部が前記印刷用紙不存在状態、前記印刷用紙移動状態のいずれかを判定し、かつ、前記印刷途中印刷物への印刷が、前記視認性最低吐出ヘッドによる印刷のみが未完了の場合であって、
前記視認性最低吐出ヘッドによる印刷箇所が、他の色のインク吐出ヘッドでの印刷箇所と重ねて印刷されない場合には、前記印刷途中印刷物に対して、印刷完了フラグを付与せず、
前記視認性最低吐出ヘッドによる印刷箇所が、他の色のインク吐出ヘッドでの印刷箇所と重ねて印刷される場合には、前記印刷途中印刷物に対して、印刷完了フラグに付与する請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送ジャムの解除の際に印刷途中の印刷用紙の印刷を行う印刷装置に関し、特に用紙搬送ジャム解除の前後で印刷位置のズレが発生しないようにして、印刷を継続して完了させる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、印刷装置において、用紙搬送ジャムが発生すると、用紙の搬送処理及び印刷処理を停止して、用紙搬送ジャムを解除してから用紙の搬送及び印刷を再開することが行われる。この際、印刷途中の印刷用紙は、印刷未完了の印刷用紙として処理されていた。
【０００３】
この場合には、印刷途中の印刷用紙を廃棄することになり、印刷に必要な資材を無駄にしてしまう問題があった。
【０００４】
そこで、用紙搬送ジャム発生時に印刷途中の印刷用紙に対して、印刷が完了したとみなせる場合には、印刷途中の印刷用紙でも印刷完了として扱う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術では以下のような問題点があった。印刷途中の印刷用紙についてもできる限り印刷の完了を求めるユーザにとっては、結局不完全な印刷物になってしまう。このため、用紙搬送ジャム発生時に印刷途中であっても可能な限り印刷途中の印刷用紙は印刷を継続させて、印刷完成物とすることが望ましい。
【０００７】
一方、一律に印刷を継続させてしまうと、用紙搬送ジャムの解除の仕方によっては、印刷途中の印刷用紙に対して、用紙搬送ジャム解除前後で印刷位置のズレが発生してしまう場合がある。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を鑑みてなされたものであり、用紙搬送ジャム発生時に印刷途中の印刷用紙がある場合に、用紙搬送ジャム解除の前後で印刷位置のズレが発生しないようにして、印刷を継続して完了させる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、印刷用紙に印刷処理を行う印刷手段と、前記印刷手段に印刷用紙を搬送し前記印刷手段により印刷された印刷用紙を排出させる搬送手段と、前記印刷手段に対して、印刷用紙の搬送方向の隣接箇所に設けられ、前記印刷用紙を検出する印刷用紙検出手段と、前記印刷手段を除く箇所で、印刷用紙搬送ジャムの発生、解除を検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段により印刷用紙搬送ジャムの発生を検出した場合に前記印刷手段による印刷処理と前記搬送手段による搬送処理とを停止するとともに、前記印刷用紙検出手段が検出した第１の用紙検出状態を取得する印刷停止制御手段と、前記ジャム検出手段により印刷用紙搬送ジャムの解除を検出した際に前記印刷用紙検出手段が検出した第２の用紙検出状態と、前記第１の用紙検出状態を比較し、比較結果に基づいて、前記印刷手段による印刷が途中である印刷用紙を示す印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させる印刷完了制御部とを備えるものである。
【００１０】
上記発明において、前記印刷完了制御手段は、印刷用紙が存在した状態から印刷用紙が存在しない状態に変化した印刷用紙不存在状態か、または、所定量以上の印刷用紙の移動である印刷用紙移動状態を判定した場合に、前記印刷途中印刷物に対して、印刷を中断して終了し、前記印刷用紙不存在状態、前記印刷用紙移動状態のいずれも判定しない場合には、印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させるようにしてもよい。
【００１１】
また、上記発明において、前記印刷手段により印刷が完了した印刷用紙に対して、印刷完了フラグを付与する印刷完了フラグ付与手段と、印刷完了フラグが付与された印刷用紙を印刷完了排出手段へ排出させ、印刷完了フラグが付与されない印刷用紙を印刷未完了排出手段へ排出させる排出制御手段とを備え、前記印刷手段は、各色のインクを吐出する複数のインク吐出ヘッドで構成され、最も視認性の低い色のインク吐出ヘッドを示す視認性最低吐出ヘッドが、搬送方向に対して最後尾に配置され、前記印刷完了フラグ付与手段は、前記印刷完了制御部が前記印刷用紙不存在状態、前記印刷用紙移動状態のいずれかを判定し、かつ、前記印刷途中印刷物への印刷が、前記視認性最低吐出ヘッドによる印刷のみが未完了の場合であって、前記視認性最低吐出ヘッドによる印刷箇所が、他の色のインク吐出ヘッドでの印刷箇所と重ねて印刷されない場合には、前記印刷途中印刷物に対して、印刷完了フラグを付与せず、前記視認性最低吐出ヘッドによる印刷箇所が、他の色のインク吐出ヘッドでの印刷箇所と重ねて印刷される場合には、前記印刷途中印刷物に対して、印刷完了フラグに付与するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、２の発明によれば、以下の作用効果を有する。印刷手段の隣接箇所で用紙搬送ジャムが発生した場合に、用紙搬送ジャムの解除で印刷用紙を除去したり、印刷用紙を移動させたりすると、印刷途中印刷物の位置が用紙搬送ジャム解除の前後でずれる場合がある。
【００１３】
また、印刷手段の隣接箇所とは異なる箇所で用紙搬送ジャムが発生した場合でも、用紙搬送ジャムの解除の仕方によっては、印刷途中印刷物の位置に影響を与える場合もある。
【００１４】
さらに、印刷手段から離れた個所での印刷用紙の除去により、用紙搬送ジャムを解除する場合には、印刷途中印刷物の位置が用紙搬送ジャム解除の前後でずれないことが多いと考えられる。
【００１５】
このような印刷途中印刷物の位置が用紙搬送ジャム解除の前後でずれるか否かは、印刷手段の隣接箇所に存在する印刷用紙の位置状態により、判断することができると考えられる。
【００１６】
このため、本発明では、ジャム検出手段により用紙搬送ジャムの解除を検出した際に印刷用紙検出手段が検出した第２の用紙検出状態と、第１の用紙検出状態を比較し、比較結果に基づいて、前記印刷手段による印刷が途中である印刷用紙を示す印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させている。
【００１７】
具体的な一例としては、印刷用紙が存在した状態から印刷用紙が存在しない状態に変化した用紙不存在状態か、または、所定量以上の印刷用紙の移動である用紙移動状態を判定した場合に、印刷途中印刷物に対して、印刷を中断して終了し、前記用紙不存在状態、前記用紙移動状態のいずれも判定しない場合には、印刷途中印刷物に対して、印刷を継続して完了させている。
【００１８】
この結果、用紙搬送ジャム発生時に印刷途中印刷物が存在する場合、第２の用紙検出状態と、第１の用紙検出状態の比較結果により、印刷手段の隣接箇所に印刷用紙の除去または所定量以上の移動があるか否かがわかり、これにより、印刷手段の位置にある印刷途中印刷物の位置への影響がわかる。
【００１９】
従って、例えば、用紙不存在状態、前記用紙移動状態のいずれも判定しない場合に印刷途中印刷物の印刷を継続完了させることで、用紙搬送ジャム発生時に印刷途中の印刷用紙がある場合に、用紙搬送ジャム解除の前後で印刷位置のズレが発生しないようにして、印刷を継続して完了させることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、用紙搬送ジャム発生時に印刷途中印刷物が存在し、用紙不存在状態、前記用紙移動状態のいずれかに判定されて印刷を継続することで、用紙搬送ジャム解除前後で印刷位置ズレをおこす可能性が高い場合であっても、視認性最低吐出ヘッドによる印刷が未完了で他の吐出ヘッドの印刷と重ねて印刷される場合には、視認性最低吐出ヘッドによる印刷が未完了でも印刷品質的には、問題ないといえる。この結果、印刷途中印刷物に印刷完了フラグを付与して印刷完了とすることで、印刷物を無駄にしなくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の印刷装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態の印刷装置のブロック構成を示す図である。
【図３】本実施形態のヘッドユニット付近を示す図である。
【図４】本実施形態の印刷方法を示すフローチャート図である。
【図５】本実施形態の印刷方法を示すフローチャート図である。
【図６】本実施形態の印刷方法の一部の処理を示すフローチャート図である。
【図７】変形例１の印刷方法の一部の処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本実施形態の印刷装置１について詳細に説明する。図１は、本実施形態の印刷装置１の全体構成図であり、図２は、本実施形態の印刷装置１のブロック図である。
（実施形態）
［印刷装置１の構成・動作］
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部（印刷用紙供給部）２と、搬送部３と、インクジェットヘッドユニット（請求項１の印刷手段に対応、以下単に、ヘッドユニットという）４と、フェイスアップ排紙台５と、フェイスダウン排紙台６とを備える。
【００２４】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２５】
給紙部２は、印刷用紙を所定のタイミングで搬送部３に供給（給紙）する。給紙部２は、印刷装置１の筐体の外部に露出して設置され、印刷用紙が積載載置される給紙台２１と、給紙台２１から印刷用紙を１枚ずつピックアップして通常経路ＲＣへと搬送する給紙ローラ２２と、筐体内部に設けられ、それぞれ用紙が積載載置される複数の給紙トレイ２３ａ〜２３ｃと、給紙トレイ２３ａ〜２３ｃから印刷用紙を１枚ずつピックアップする給紙ローラ２４ａ〜２４ｃと、給紙トレイ２３ａ〜２３ｃからピックアップされた印刷用紙を通常経路ＲＣへと搬送する複数の縦搬送ローラ２５とを備える。
【００２６】
搬送部３は、供給された印刷用紙を、ヘッドユニット４を経由して搬送し、ヘッドユニット４で印刷された印刷用紙をフェイスアップ排紙台５またはフェイスダウン排紙台６に排紙（排出）するものである。搬送部３は、レジストローラ３１と、ベルト搬送部３２と、フェイスアップ排紙搬送部３３と、上面搬送部３４と、フェイスダウン排紙搬送部３５と、反転搬送部３６とを備える。
【００２７】
レジストローラ３１は、給紙部２または反転搬送部３６から搬送されてきた印刷用紙を斜行補正するとともに所定のタイミングでベルト搬送部３２に送り出す。レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。
【００２８】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１に対して印刷用紙の搬送方向の下流側に設けられている。ベルト搬送部３２は、ヘッドユニット４に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２１と、搬送ベルト３２１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２２と、ベルト駆動ローラ３２２に従動する従動ローラ３２３〜３２５とを備える。搬送ベルト３２１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で印刷用紙を吸着保持して搬送する。
【００２９】
フェイスアップ排紙搬送部３３は、印刷済みの印刷用紙をフェイスアップ排紙台５へと搬送して排紙する。フェイスアップ排紙搬送部３３は、切替部３３１と、排紙ローラ３３２とを備える。
【００３０】
切替部３３１は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置され、印刷用紙の搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。排紙経路ＲＤ１は、ベルト搬送部３２と上面搬送部３４との境界から、印刷用紙の搬送方向の下流側にフェイスアップ排紙台５に向けて延びる経路である。
【００３１】
排紙ローラ３３２は、切替部３３１とフェイスアップ排紙台５との間に配置され、ベルト搬送部３２から搬送されてきた印刷用紙を排紙経路ＲＤ１に沿って搬送してフェイスアップ排紙台５に排紙する。
【００３２】
上面搬送部３４は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた印刷用紙をＵターンするように搬送する。上面搬送部３４は、ベルト搬送部３２と後述の切替部３５１との間の通常経路ＲＣに沿って配置された複数対の搬送ローラ３４１を備える。複数対の搬送ローラ３４１は、印刷用紙をニップしつつ搬送する。
【００３３】
フェイスダウン排紙搬送部３５は、印刷済みの印刷用紙をフェイスダウン排紙台６へと搬送して排紙する。フェイスダウン排紙搬送部３５は、切替部３５１と、排紙ローラ３５２とを備える。
【００３４】
切替部３５１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、印刷用紙の搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣの印刷用紙の搬送方向における端部から、フェイスダウン排紙台６に向けて延びる経路である。
【００３５】
排紙ローラ３５２は、切替部３５１とフェイスダウン排紙台６との間に配置され、上面搬送部３４から搬送されてきた印刷用紙を排紙経路ＲＤ２に沿って搬送してフェイスダウン排紙台６に排紙する。
【００３６】
反転搬送部３６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙を反転させてレジストローラ３１に再給紙するものである。反転搬送部３６は、搬送ローラ３６１と、反転ローラ３６２と、再給紙ローラ３６３と、スイッチバック部３６４と、切替部３６５とを備える。
【００３７】
搬送ローラ３６１および反転ローラ３６２は、上面搬送部３４から搬送されてきた印刷用紙をスイッチバック部３６４へと搬入する。搬送ローラ３６１および反転ローラ３６２は、反転経路ＲＲに沿って、切替部３５１とスイッチバック部３６４との間に配置されている。反転ローラ３６２は、スイッチバック部３６４に搬入された印刷用紙を搬出し、再給紙ローラ３６３は印刷用紙をレジストローラ３１に再給紙する。再給紙ローラ３６３は、反転ローラ３６２とレジストローラ３１との間に配置されている。
【００３８】
スイッチバック部３６４は、フェイスダウン排紙台６の内部に形成された空間からなる。スイッチバック部３６４の反転ローラ３６２側は開口されている。
【００３９】
切替部３６５は、搬送ローラ３６１によって搬送される印刷用紙を反転ローラ３６２へとガイドする。また、切替部３６５は、反転ローラ３６２によってスイッチバック部３６４から搬出される印刷用紙を再給紙ローラ３６３へとガイドする。切替部３６５は、反転経路ＲＲにおいて、搬送ローラ３６１からスイッチバック部３６４に向かう往路と、スイッチバック部３６４から再給紙ローラ３６３に向かう復路とが分岐する個所に配置されている。
【００４０】
ヘッドユニット４は、ベルト搬送部３２と対向して配置され、印刷用紙の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。図示しない各色に対応するインクカートリッジから供給されたインクが各インクジェットヘッドに供給される。そして、ヘッドユニット４は、ベルト搬送部３２により搬送される印刷用紙にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４１】
フェイスアップ排紙台５は、ベルト搬送部３２に対して印刷用紙の搬送方向の下流側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、フェイスアップ排紙搬送部３３から排紙される印刷用紙を積載する。フェイスアップ排紙台５には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で印刷用紙が積載される。
【００４２】
フェイスダウン排紙台６は、フェイスアップ排紙台５とは反対側において印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。フェイスダウン排紙台６は、フェイスダウン排紙搬送部３５から排紙される印刷用紙を積載するものであり、傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。フェイスダウン排紙台６には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で印刷用紙が積載される。
【００４３】
ここで、印刷ジョブデータがフェイスアップ排紙用の場合と、フェイスダウン排紙用の場合があるが、それぞれ、印刷後の印刷用紙は、フェイスアップ排紙台５、フェイスダウン排紙台６に排紙される。この場合、印刷ジョブデータの印刷においては、どちらか一方の排紙台を使用するが、他方の排紙台は使用されない。本実施形態では、印刷用紙搬送ジャム（以下、単にジャムという）が発生して、ヘッドユニット４及び搬送部３を一時停止した後、再開させて印刷装置１内の残る印刷用紙を排出する場合、使用されていた排紙台には、印刷が完了した印刷用紙が排紙され、使用されていなかった排紙台には、印刷が未完了の印刷用紙または給紙されたが未印刷の印刷用紙が排紙される。
【００４４】
例えば、ジャムが発生してジャム解除後に印刷装置１内の残る印刷用紙を排出する場合、ジャム発生時での印刷ジョブデータの印刷処理に、フェイスダウン排紙台６が使用されていなかった場合には、印刷が未完了の印刷用紙または給紙されたが未印刷の印刷用紙が、フェイスダウン排紙台６へと搬送して排紙される。
【００４５】
また、印刷装置１は、印刷用紙の搬送経路上に、複数の用紙検出センサ７１、７２、７ｄ・・・および排紙検出センサ８ａ，８ｂを備えた印刷用紙を検出するための用紙検出部１６を備える。なお、図１には、全ての用紙検出センサが図示されていないが、用紙検出センサ７１、７２、７ｄ・・・は、印刷用紙が搬送経路上のどこかに存在することを検出できるように、各位置に配置されている。
【００４６】
用紙検出センサ７１、７２、７ｄ・・・、および排紙検出センサ８ａ，８ｂは、発光素子と受光素子とが検出物を挟んで対向配置される透過型のセンサ、または、発光素子と受光素子とが検出物に対して並設された反射型のセンサからなる。用紙検出センサ７１、７２、７ｄ・・・は、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、および給紙経路ＲＳ上において、所定の位置に配置されている。排紙検出センサ８ａは、フェイスアップ排紙台５の近傍の排紙経路ＲＤ１上に配置されている。排紙検出センサ８ｂは、フェイスダウン排紙台６の排紙経路ＲＤ２上に配置されている。
【００４７】
用紙検出センサ７１、７２、７ｄ・・・、および排紙検出センサ８ａ，８ｂは、印刷装置１において搬送経路上を搬送される印刷用紙を検出するものである。また、排紙検出センサ８ａ，８ｂは、印刷装置１において排紙された印刷用紙の枚数をカウントするために用いられる。なお、用紙検出センサの数および配置は、図１に示したものに限らない。
【００４８】
また、図２に示すように、印刷装置１は、制御部１８を備える。制御部１８は、給紙部２を駆動する給紙駆動部１１と、ベルト搬送部３２や搬送部３を駆動する搬送駆動部１２と、フェイスダウン排紙搬送部３５、フェイスアップ排紙搬送部３３を駆動する排紙駆動部１４と、ヘッドユニット４を駆動するヘッド駆動部１３と、各種の情報を記憶する記憶部１７と、用紙検出部１６と、印刷設定条件を入力して印刷開始を指示したり、ジャム発生時にジャム位置を表示するための操作パネル部１５とを制御する。
【００４９】
制御部１８は、印刷用紙検出部１６による印刷用紙の検出結果に基づいて、ジャムの発生、解除を検出するジャム検出機能を備える。具体的には、制御部１８は、印刷動作中において、用紙検出センサ７１，７２、７ｄ・・・・・・の印刷用紙検出タイミングに基づきジャムの発生、解除を検出する。この処理の詳細説明は後述する。
【００５０】
制御部１８は、ジャムの発生を検出した場合に、搬送部３による搬送処理と、ヘッドユニット４による印刷処理を停止する停止制御機能を備える。その後、制御部１８は、ヘッドユニット４に隣接する箇所の各用紙検出センサが検出した第１の用紙検出状態を取得する。
【００５１】
図３を用いて、この処理の詳細な説明を以下に示す。例えば、ヘッドユニット４の隣接部に対応する位置（箇所４ａ，４ｂ）には、複数の用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄ）が配置されている。また、ヘッドユニット４の位置には、印刷用紙がヘッドユニット４直下に位置することを検出するための複数の用紙検出センサ（７３ａ〜７３ｄ）が配置されている。制御部１８は、ヘッドユニット４の隣接部４ａ，４ｂの位置範囲に対応する用紙検出センサ位置を保持している。
【００５２】
用紙検出状態とは、上記箇所４ａ，４ｂの複数の用紙検出センサのうち、どの用紙検出センサがオンで、どの用紙検出センサがオフかの情報を示す。制御部１８は、ジャム発生時に、上記複数の用紙検出センサについて、各センサ（７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄ）について、オンかオフかの状態を取得し、第１の用紙検出状態として、記憶部１７に記憶しておく。
【００５３】
制御部１８は、ジャムを検出した場合、ジャムの原因となった印刷用紙（以下、ジャム印刷用紙）の存在する箇所の用紙検出センサの検出結果から、ジャム印刷用紙がユーザの作業により搬送経路から取り除かれた場合に、ジャム解除を検出する。
【００５４】
また、制御部１８は、ジャム解除を検出した場合に、各用紙検出センサ７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄが検出した第２の用紙検出状態と、第１の用紙検出状態を比較し、比較結果に基づいて、印刷途中である印刷用紙に対して、印刷を完了させる印刷完了制御機能を備える。
【００５５】
具体的には、制御部１８は、上記の比較結果に基づいて、上記の隣接箇所４ａ，４ｂにおいて、印刷用紙が存在した状態から印刷用紙が存在しない状態に変化した印刷用紙不存在状態か、または、所定量以上の印刷用紙の移動である印刷用紙移動状態を判定した場合に、印刷途中である印刷用紙に対して、印刷を中断させる。また、制御部１８は、比較結果に基づいて、印刷用紙不存在状態、印刷用紙移動状態のいずれも判定しない場合には、印刷途中である印刷用紙に対して、印刷を継続して完了させる。この判定の具体的な説明について図３を用いて以下に示す。ここでは、一例として、隣接箇所４ａに存在する用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）を用いて説明する。
【００５６】
例えば、第１の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオンであり、第２の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオフの場合には、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａに存在するジャム印刷用紙が取り除かれたとして、一致しないと判定する。例えば、第１の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオンであり、第２の用紙検出状態として、端部の用紙検出センサ（７１ａ）のみがオフの場合には、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａに存在する印刷用紙が移動したとして、一致しないと判定する。一致しないと判定された場合には、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａで印刷用紙の移動があり、ヘッドユニット４に存在する印刷用紙の位置への影響があるとして、印刷途中の印刷用紙への印刷継続は行わない。但し、隣接箇所４ａの用紙検出センサが多数あり、そのうち、端部の用紙検出センサの検出状態のみが異なっても、ヘッドユニット４の印刷途中の印刷用紙の位置に影響がないといえる場合には、一致と判定するようにしてもよい。
【００５７】
一方、第１の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオンであり、第２の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオンの場合には、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａに印刷用紙が存在し位置が変化しないことから、印刷用紙の移動はなく、ヘッドユニット４に存在する印刷用紙の位置への影響がないとして、印刷途中の印刷用紙への印刷継続を行う。
【００５８】
また、第１の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオフであり、第２の用紙検出状態として、用紙検出センサ（７１ａ〜７１ｄ）がオフの場合には、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａに印刷用紙が存在しないままで、印刷用紙の移動はなく、ヘッドユニット４に存在する印刷用紙の位置への影響がないとして、印刷途中の印刷用紙への印刷継続を行う。
【００５９】
但し、この場合には、隣接箇所４ａにさらに隣接する箇所の印刷用紙の移動があったか否か不明のため、印刷途中の印刷用紙への印刷継続を行わないようにしてもよいし、後述の変形例１のように、さらに隣接する箇所の印刷用紙の移動があったか否かに基づいて、印刷途中の印刷用紙への印刷継続を行うようにしてもよい。ここで、上記の複数の用紙検出センサのうち、どの用紙検出センサのオンオフが異なると、一致しないと判定するかは、予め実験的に、ジャム解除後にヘッドユニット４における印刷用紙の位置変動への影響を調べて、決定しておく。
【００６０】
また、制御部１８は、印刷用紙毎に、給紙部２から給紙されると、印刷未完了フラグを付与し、ヘッドユニット４により印刷が完了した印刷用紙に対して、印刷未完了フラグを印刷完了フラグに更新する（請求項３の印刷完了付与手段に対応）。
【００６１】
また、制御部１８は、搬送駆動部１２に対して、搬送経路上に残る印刷用紙と、ヘッドユニット４の位置に残る印刷途中の未完了の印刷用紙または印刷継続して完了した印刷用紙をフェイスアップ排紙台５またはフェイスダウン排紙台６に搬送するように、搬送駆動部１２に対して制御する。この際、制御部１８は、印刷完了フラグが付与された印刷用紙をフェイスアップ排紙台５またはフェイスダウン排紙台６へ排出させ、印刷未完了フラグが付与された印刷用紙をフェイスアップ排紙台５またはフェイスダウン排紙台６へ排出させる。
また、制御部１８は、印刷ジョブデータに含まれる各ページデータに対応する印刷用紙が給紙されると排紙されるまで、用紙検出部１６の検出結果に基づいて、印刷用紙の位置を監視する。
【００６２】
次に、上述のように構成された印刷装置１の動作について説明する。
【００６３】
印刷装置１は、例えば、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）から印刷ジョブを受信するか、または、操作パネル部１５の操作により入力された印刷設定条件に基づき、図示しないスキャナ部により読み取られた原稿から、印刷ジョブデータを生成し、印刷動作を開始する。本実施形態では、一例として、読み取られた原稿から、印刷ジョブデータを生成し、印刷動作を行う場合についての説明を行う。
【００６４】
印刷装置１が印刷動作を開始すると、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３ａ〜２３ｃのいずれかから未印刷の印刷用紙が搬送部３へ搬送される。印刷用紙は、レジストローラ３１によりベルト搬送部３２へ搬送される。そして、印刷用紙は、ベルト搬送部３２により搬送されつつ、ヘッドユニット４から吐出されるインクにより印刷される。印刷された印刷用紙は、ベルト搬送部３２から上面搬送部３４へ搬送され、上面搬送部３４において搬送ローラ３４１により搬送される。
【００６５】
ここで、片面印刷の場合、例えば、フェイスアップ排紙の場合、印刷用紙は、切替部３３１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、印刷用紙は、排紙ローラ３３２によりフェイスアップ排紙台５へ排紙される。
【００６６】
一方、両面印刷の場合、印刷用紙は、切替部３３１により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた印刷用紙は、切替ゲート３６５により反転ローラ３６２へ導かれ、反転ローラ３６２によりスイッチバック部３６４へ搬入される。その後、印刷用紙は、反転ローラ３６２によりスイッチバック部３６４から搬出されるとともに、切替ゲート３６５により再給紙ローラ３６３へ導かれ、再給紙ローラ３６２によりヘッドユニット４へ再給紙される。そして、ヘッドユニット４において、印刷用紙は、レジストローラ３１によりベルト搬送部３２へ搬送される。ここで、印刷用紙は、反転されているので、未印刷面が上向きになっており、ベルト搬送部３２により搬送されつつ、ヘッドユニット４から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された印刷用紙は、上面搬送部３４により、例えば、フェイスダウン排紙台６へ搬送される。
【００６７】
複数枚の印刷の場合、印刷用紙が順次、給紙部２からヘッドユニット４へ給紙され、複数枚の印刷用紙が同時に搬送経路上を搬送される。複数枚数の両面印刷では、給紙部２から給紙される未印刷の印刷用紙と、反転されて再給紙される片面印刷済みの印刷用紙とが、交互にヘッドユニット４へ送られる。これにより、未印刷の印刷用紙の一方の面への印刷と、片面印刷済みの印刷用紙の未印刷面（他方の面）への印刷とが交互に行われる。
【００６８】
上述のような印刷動作中において、用紙検出センサ７１，７２、７ｄ・・・・・・・・は、搬送経路上を搬送される印刷用紙を検出して、検出信号を制御部１８へ出力する。制御部１８は、各用紙検出センサの印刷用紙検出タイミングに基づきジャムを検出する。具体的には、制御部１８は、いずれかの用紙検出センサで、印刷用紙の先端が到達する理論上のタイミングになっても印刷用紙を検出しない異常が発生した場合、ジャムが発生したと判断する（未到達ジャム）。また、制御部１８は、いずれかの用紙検出センサで、印刷用紙の検出開始時点（印刷用紙の先端を検出した時点）から規定時間が経過したタイミングでも印刷用紙を検出したままである異常が発生した場合、ジャムが発生したと判断する（滞留ジャム）。
【００６９】
ジャムを検出すると、制御部１８は、印刷動作（印刷処理及び搬送処理）を停止させる。また、制御部１８は、ジャムが発生した旨を、ジャムの原因となった印刷用紙（ジャム印刷用紙）を取り除く指示およびその位置とともにユーザに通知するエラー画面（図示せず）を操作パネル部１５に表示させる。ここで、制御部１８は、上述した印刷用紙の検出タイミングの異常が発生した用紙検出センサの位置から、ジャム印刷用紙の位置を判断できる。
【００７０】
［印刷装置１を用いた印刷方法］
次に本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法について図４〜図６に示すフローチャート図を用いて説明する。ここでは一例として、操作パネル部１５で印刷設定条件を入力し、原稿を図示しないスキャナ部で読みとり、片面印刷でフェイスアップ排紙する印刷指示が入力された場合について説明する。
【００７１】
図４に示すように、ユーザから印刷指示を受け付けた場合（Ｓ１０１）に、印刷動作が開始される（Ｓ１０２）。具体的には、制御部１８は、入力された印刷設定条件や読み取った原稿に基づいて、印刷ジョブデータを生成する。印刷ジョブデータに含まれるページ毎のページデータ（画像データ：ページ内の各画素位置に対する吐出ドロップ数）に対応する印刷用紙は、ページ逆順に給紙される。この際、制御部１８は、各ページデータに対応する印刷用紙が給紙されると排紙されるまで、用紙検出部１６の検出結果に基づいて、上記印刷用紙の位置を監視する。
【００７２】
そして、制御部１８は、給紙駆動部１１、ヘッド駆動部１３、搬送駆動部１２、排紙駆動部１４への駆動制御を介して、順次印刷を行っていく。この際、制御部１８は、ページに対応する印刷用紙が給紙されると、上記ページに対応する印刷用紙に対して、印刷未完了フラグを付与し、ヘッドユニット４により印刷が完了すると、印刷未完了フラグを、印刷完了フラグに更新する。
【００７３】
制御部１８は、用紙検出部１６の検出結果から、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ１０３）。ジャムが発生した場合には、Ｓ１０７の処理へ移行する。ジャムが発生しない場合には、フェイスダウン排紙搬送部３５に設けられた排紙センサ８ｂの検出結果に基づき、ページに対応する印刷用紙が排出されたか否かを判定し（Ｓ１０４）、排出されない場合には、Ｓ１０４の処理へ移行し、排出された場合には、上記ページの印刷用紙の位置の監視処理を終了し、上記ページの印刷用紙に対応づけられた印刷完了フラグ、印刷未完了フラグをクリアし（Ｓ１０５）、全てのページに対応する印刷用紙が排紙されたか否かを判定し（Ｓ１０６）、排出されない場合には、Ｓ１０３の処理へ移行し、排出された場合には、本処理を終了する。
【００７４】
Ｓ１０７では、制御部１８は、搬送駆動部１２及びヘッド駆動部１３を駆動制御して、搬送処理及び印刷処理を停止させる。この際、制御部１８はヘッドユニット４の直下近傍に存在する印刷用紙に対して、印刷未完了フラグが付与された印刷途中のものがある場合、印刷途中の印刷用紙の位置（ヘッドユニット４に対応する用紙検出センサの検出状態）と、印刷用紙に対応するページ中の印刷完了の位置（ページ内の吐出完了画素位置）とを記憶部１７に記憶させる。
【００７５】
制御部１８は、各用紙検出センサの検出状態から、ジャム位置（未到達ジャムの位置または滞留ジャムの位置）を検出する（Ｓ１０８）。そして、制御部１８は、ジャム位置が、ヘッドユニット４に対応する位置か否かを判定し（Ｓ１０９）、ヘッドユニット４に対応する位置の場合には、制御部１８は、ユーザによりジャム解除が行われたか否かをジャム位置の用紙検出センサの検出状態から判定し（Ｓ１１２）、ジャム解除が行われない場合には、Ｓ１１２へ移行し、ジャム解除が行われた場合にはＳ１１８へ移行する。
【００７６】
一方、Ｓ１０９にて、ヘッドユニット４に対応する位置でない場合には、Ｓ１１０の処理へ移行する。
【００７７】
Ｓ１１０では、制御部１８は、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａ，４ｂの用紙検出状態（第１の用紙検出状態）を記憶部１７に記憶させる。具体的には、記憶部１７には、図３で示す隣接箇所４ａ，４ｂに存在する用紙検出センサ７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄのセンサオン、オフの状態が記憶される。
【００７８】
制御部１８は、ジャムが発生した旨を、ジャム印刷用紙を取り除く指示およびその位置とともにユーザに通知するエラー画面を操作パネル部１５に表示させる。その後、制御部１８は、ユーザによりジャム解除が行われたか否かをジャム位置の用紙検出センサの検出状態から判定する（Ｓ１１１）。ジャム解除が行われない場合には、Ｓ１１１の処理へ移行し、ジャム解除が行われた場合には、制御部１８は、記憶部１７にアクセスして、第１の用紙検出状態を取得する。また、制御部１８は、現在の用紙検出センサの検出状態から、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａ，４ｂにおける用紙検出センサの検出状態（第２の用紙検出状態）を取得する。
【００７９】
そして、制御部１８は、第１の用紙検出状態と、第２の用紙検出状態を比較し、一致するか否かを判定する（Ｓ１１３）。一致しないと判定した場合には、Ｓ１１８の処理へ移行する。一致すると判定した場合には、制御部１８は、記憶部１７にアクセスして、印刷途中の印刷用紙の位置があるか否かにより、印刷途中の印刷用紙が存在するか否かを判定する（Ｓ１１４）。存在しないと判定した場合には、Ｓ１１８の処理へ移行する。存在すると判定した場合には、制御部１８は、記憶部１７にアクセスして、印刷途中の印刷用紙に対応するページ内の印刷完了位置に基づき、ヘッド駆動部１３、搬送駆動部１２を駆動制御して、必要な搬送を行いながら、印刷の継続、完了を行わせる（Ｓ１１６）。印刷が完了したら、制御部１８は、搬送駆動部１２の駆動制御により搬送を停止させるとともに、その印刷用紙に対して、印刷未完了フラグから印刷完了フラグに更新する。その後、Ｓ１１８の処理へ移行する。
【００８０】
Ｓ１１８では、制御部１８は、搬送駆動部１２、排紙駆動部１４を駆動制御して、印刷装置１に残っている印刷用紙の搬送、排紙処理を行わせる。Ｓ１２０では、制御部１８は、印刷装置１に残っている印刷用紙の監視処理を終了し、対応づけられた印刷完了フラグ、印刷未完了フラグをクリアする。
【００８１】
次にステップＳ１１８で示した残印刷用紙の排紙処理について図６に示すフローチャート図を用いて説明する。
【００８２】
制御部１８は、各用紙検出センサによる検出状態を取得し、印刷装置１内に残存する全ての印刷用紙に対応するページを取得する（Ｓ２０１）。制御部１８は、取得したページに対応する印刷完了フラグまたは印刷未完了フラグを取得する（Ｓ２０２）。
【００８３】
制御部１８は、排紙のページ順に、付与されたフラグが印刷完了フラグか印刷未完了フラグかを確認し（Ｓ２０３）、搬送駆動部１２、排紙駆動部１４を駆動制御し、印刷完了フラグの場合には、その印刷用紙を、印刷完了排紙台として、フェイスアップ排紙台５に排紙させ（Ｓ２０４）、印刷未完了フラグの場合には、その印刷用紙を、印刷未完了排紙台として、フェイスダウン排紙台６に排紙させる（Ｓ２０５）。
【００８４】
制御部１８は、印刷装置１に残存する印刷用紙が全て排紙されたか否かを判定し（Ｓ２０６）、全て排紙された場合には、本処理を終了し、排紙されてない場合には、Ｓ２０３の処理へ移行する。
【００８５】
（変形例１）
本変形例においては、上述の実施形態の印刷装置１の構成・機能と同一または類似のものは同一符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【００８６】
本変形例の制御部１８は、第１の用紙検出状態と、第２の用紙検出状態を比較した結果、印刷用紙不存在状態、印刷用紙移動状態のいずれかを判定し、かつ、印刷途中の印刷用紙（以下、印刷途中印刷物）への印刷が、最も視認性の低い色のインクジェットヘッド（以下、視認性最低吐出ヘッド）による印刷のみが未完了の場合であって、視認性最低吐出ヘッドによる印刷箇所が、他の色のインク吐出ヘッドでの印刷箇所と重ねて印刷されない場合には、印刷途中印刷物に対して、印刷未完了フラグを更新せず（印刷完了フラグを付与しない）、視認性最低吐出ヘッドによる印刷箇所が、他の色のインク吐出ヘッドでの印刷箇所と重ねて印刷される場合には、印刷途中印刷物に対して、印刷未完了フラグを印刷完了フラグに更新（印刷完了フラグの付与）するものである。
【００８７】
本変形例のヘッドユニット４は、各色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドで構成され、視認性最低吐出ヘッドが、用紙搬送方向に対して最後尾に配置されている。
【００８８】
ここで、視認性の高低は、例えば、以下のように決定される。視認性は、主に、インクジェットヘッドから吐出されるインク色の色相、彩度及び明度と、印刷用紙の色とのコントラストから決められる。このため、予め、インクジェットヘッドから印刷用紙に各色に対応するインクの吐出により印刷し、印刷画像により視認性の高低を決めておく。そして、最後尾に配置されたインクジェットヘッドに供給するインクカートリッジは、最も視認性の低い色のインクを収納するようにしておく。具体的には、印刷対象の色が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの場合であって、印刷用紙が白色の普通紙の場合、最も視認性の低い色とは、イエローとなる。
【００８９】
図７に示すフローチャート図を用いて、本変形例の説明を以下に示す。Ｓ１１３で一致しないと判定した場合、制御部１８は、印刷途中印刷物が存在するか否かを判定する（Ｓ３０１）。存在しないと判定した場合には、本処理は終了し、Ｓ１１８の処理へ移行する。存在すると判定した場合には、制御部１８は、印刷途中印刷物に対応するページにおいて、Ｙヘッドによる印刷が印刷途中の場合であり、かつ、Ｙ色が吐出される位置が他の色が吐出される位置と重なる場合であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００９０】
具体的には、制御部１８は、ステップＳ１０７で、印刷途中印刷物に対して、印刷途中印刷物の位置（用紙検出センサ検出状態）と、ページ内の印刷を完了した位置（ページ内の吐出完了の画素位置）とを記憶部１７に記憶させている。このため、制御部１８は、上記ページにおいて、吐出データ（ページ内の各画素位置に対するＣＭＹＫの吐出ドロップ数）と、ページ内の吐出完了の画素位置とに基づき、印刷未完了の各画素位置について、Ｙ色の吐出ドロップ数が存在する全ての画素位置に他色の吐出ドロップ数が存在する場合には、Ｓ３０２で、重なる場合と判定する。
【００９１】
制御部１８は、Ｓ３０２で重なる場合と判定した場合に、印刷途中の印刷用紙に対して、印刷未完了フラグを印刷完了フラグに更新する（Ｓ３０３）。その後、ステップＳ１１８の処理へ移行する。
【００９２】
（変形例２）
上述の実施形態では、ヘッドユニット４の隣接箇所で、印刷用紙の移動、印刷用紙の除去が検出されない場合には、 印刷途中印刷物に対して、ジャム解除後に印刷継続を行っている。しかし、ジャム発生時に、ヘッドユニット４の隣接箇所で印刷用紙が存在しない場合もあり、ジャム解除後でも印刷用紙が存在しない場合には、ジャム解除によって、ヘッドユニット４に対応する位置の印刷用紙への影響（位置ズレ）があったとしても、わからない場合がある。本変形例では、ジャム発生時にヘッドユニット４の隣接箇所で印刷用紙が存在しない場合、ヘッドユニット４の隣接箇所にさらに隣接する箇所における印刷用紙の位置状態（ジャム解除前後の印刷用紙の位置状態変化）に基づいて、ヘッドユニット４に対応する位置の印刷用紙への影響を判定するようにして、印刷を継続完了させるか否かを決めるようにしている。
【００９３】
本変形例の印刷方法を図４、５に示すフローチャート図を用いながら説明する。制御部１８は、Ｓ１１０にて、第１の用紙検出状態を記憶し、隣接箇所４ａ，４ｂに印刷用紙が存在するか否かを判定する。存在する場合には、Ｓ１１１以降の処理が行われ、上述した実施形態と同様な処理となる。
【００９４】
存在しないと判定した場合には、制御部１８は、ヘッドユニット４の隣接箇所４ａ，４ｂのさらに隣の隣接箇所（第２の隣接箇所）における第１の用紙検出状態を取得する。そして、ステップＳ１１１の処理を行い、制御部１８は、第２の隣接箇所における第２の用紙検出状態を取得する。
【００９５】
Ｓ１１３にて、現在の実施形態の処理の代わりに、第２の隣接箇所に対応する第１の用紙検出状態と第２の用紙検出状態の比較・判定処理を行う。ここで、制御部１８は、第１の用紙検出状態と第２の用紙検出状態の比較を行い、一致するか否かを判定する。一致すると判定した場合には、Ｓ１１３におけるＹＥＳの処理以降の処理が行われ、一致しないと判定した場合には、Ｓ１１３におけるＮＯの処理以降の処理が行われる。
【００９６】
Ｓ１１３において一致しない場合とは、印刷用紙の除去に限られず、印刷用紙の所定量の移動（但し、実施形態の所定量の移動量より大きい量の移動）があった場合でもよい。この所定量も上述した実施形態と同様に、予め実験的に決定される。
【００９７】
また、制御部１８は、第１の用紙検出状態と第２の用紙検出状態の比較を行い、第２の隣接箇所に印刷用紙が存在しないままの状態の場合には、ヘッドユニット４直下の印刷用紙の位置ズレへの影響が少ないとして、Ｓ１１３でＹＥＳの処理以降の処理が行われる。
【００９８】
（その他の変形例）
（１）上述の実施形態、変形例では、片面印刷の場合での印刷完了、印刷未完了の印刷用紙に対して、対応する排紙台に排紙していた。両面印刷の場合には、片面印刷完了で、印刷完了としてもよいし、両面印刷完了、片面印刷完了のそれぞれの印刷用紙に対して、異なる排紙台に排紙するようにしてもよい。
【００９９】
（２）上述の実施の形態、変形例では、ジャム解除後で、印刷途中印刷物に対して印刷継続する場合について説明したが、ヘッドユニット４に到達していない印刷用紙に対して、印刷を継続して完了させるようにしてもよい。
【０１００】
（３）ジャム発生として滞留ジャムや未到達ジャムに限らず、印刷用紙の重送も用紙検出部１６が検出し、制御部１８がジャムと判断するようにしてもよい。
【０１０１】
（４）上述の実施形態・変形例では、インクジェット印刷装置で説明したが、これに限定されず、印刷方式としては他の非接触式印刷方式であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１  印刷装置、２  給紙部、３  搬送部、４  ヘッドユニット、５  フェイスアップ排紙台、６  フェイスダウン排紙台、７１，７２、７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄ、７３ａ〜７３ｄ、７ｄ・・・  用紙検出センサ、８ａ，８ｂ  排紙検出センサ、１１ 給紙駆動部、１２ 搬送駆動部、１３ ヘッド駆動部、１４ 排紙駆動部、１５ 操作パネル部、１６  用紙検出部、１７ 記憶部、１８ 制御部、３１ レジストローラ、３２ ベルト搬送部、３３ フェイスアップ排紙搬送部、３４ 上面搬送部、３５ フェイスダウン排紙搬送部、３６ 反転搬送部、ＲＳ 給紙経路、ＲＣ 通常経路、ＲＤ１，ＲＤ２ 排紙経路、ＲＲ 反転経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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