(57)【要約】【課題】記録装置の装置本体内においてリニアスケールの取り付けを容易にする。【解決手段】搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッド２０を有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジ２２と、キャリッジ２２の移動方向に沿って設けられるリニアスケール４０と、リニアスケール４０を保持するフレーム３８ａ、３８ｂと、フレーム３８ａ、３８ｂに設けられ、リニアスケール４０の両端に設けられる被取付部４４ａ、４４ｂを取り付け可能なスケール取付部４２、４３と、を備え、スケール取付部の少なくとも一つが、フレームに対して回動可能に構成されている。【選択図】図７
2017114034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジと、  前記キャリッジの移動方向に沿って設けられるリニアスケールと、
前記リニアスケールを保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記リニアスケールの両端に設けられる被取付部を取り付け可能なスケール取付部と、を備え、
前記スケール取付部の少なくとも一つが、前記フレームに対して回動可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
回動可能に構成される前記スケール取付部に対応する前記リニアスケールの前記被取付部が、前記キャリッジの移動方向に延設された長孔であり、
前記スケール取付部が、取り付けられた前記リニアスケールが外れる方向へ移動することを規制するように前記長孔の長手方向と交差する方向に延設される規制部を備え、
前記規制部は、前記スケール取付部の固定前の回転状態では、前記長孔に沿った方向に延びており、前記スケール取付部の固定時の回転状態では、前記長孔の長手方向と交差する方向に延びている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記スケール取付部の回動軸が前記媒体搬送方向に沿っている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置において、前記スケール取付部の回動軸が前記媒体搬送方向に沿っており、前記規制部の中心位置が前記スケール取付部の回動軸上にある、ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録装置において、前記スケール取付部の回動軸が前記キャリッジの移動方向に沿っている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１に記載の記録装置において、前記スケール取付部の回動軸が鉛直方向に沿っている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記スケール取付部を固定するねじを備え、
前記ねじは、締まる方向に回転する際、前記スケール取付部に対し、前記スケール取付部が固定前の状態から固定時の状態に向かって回転する方向の外力を付与する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジと、  前記キャリッジの移動方向における位置を検出するためのリニアスケールと、
前記リニアスケールを保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記リニアスケールの両端に設けられる被取付部を取り付け可能なスケール取付部と、を備え、
前記リニアスケールの前記被取付部の少なくとも一つが長孔に形成されており、
前記長孔に形成された前記被取付部に対応する前記スケール取付部が、取り付けられた前記リニアスケールが外れる方向へ移動することを規制するように前記長孔の長手方向と交差する方向に延設される規制部を備え、前記フレームに対して着脱可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジと、  前記キャリッジの移動方向における位置を検出するためのリニアスケールと、
前記リニアスケールを保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記リニアスケールの両端に設けられる被取付部を取り付け可能なスケール取付部と、を備え、
前記リニアスケールの前記被取付部の少なくとも一つが長孔に形成されており、
前記長孔に形成された前記被取付部に対応する前記スケール取付部が、取り付けられた前記リニアスケールが外れる方向へ移動することを規制するように前記長孔の長手方向と交差する方向に延設される規制部を備え、
前記規制部が、前記スケール取付部に対して着脱可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、前記フレームの上部に、読取媒体の画像を読み取る画像読取装置を備える、ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に記録を行う記録装置には、読取媒体の画像を読み取る画像読取装置を一体に備える構成のものがある。特許文献１には、記録装置の一例としてのインクジェットプリンターの上方に、画像読取装置の一例であるスキャナーを配置した複合機が開示されている。
【０００３】
また、前記インクジェットプリンターには、搬送される媒体に液体（インク）を吐出する記録ヘッドを備え、前記媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジを有するものが多く使用されている。  
前記記録ヘッドを備える前記キャリッジは、モーター等の駆動源を備える移動機構によって移動される。このような移動機構においては、前記記録ヘッドの動きを検知するためのエンコーダーを設け、そのエンコーダーからの情報に基づいて駆動源を制御して液体吐出ヘッドの位置を決めるとともに、液体吐出ヘッドから媒体に液体を吐出する位置を決定するように構成されている。
【０００４】
前記エンコーダーとしては、キャリッジの移動方向に延設されるリニアスケールと、キャリッジ側に設けられる検出部によって、リニアスケール上における位置やキャリッジの移動速度を取得可能に構成されるものが用いられるものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−７９０４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１５２６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２において、リニアスケール１０（特許文献２の図６を参照）は、リニアスケール１０の延設方向における一方の端部に、前記延設方向に沿った方向に長い長孔を備えている。前記長孔は、リニアスケール１０の抜け止め形状を有するフック８ｄに取り付けられる。  
フック８ｄは、前記長孔と交差する方向、すなわち、前記長孔の短辺に沿う方向において、前記長孔の短辺よりも長い形状を有することにより、リニアスケール１０が抜けないようになっている。
【０００７】
このようなフック８ｄへのリニアスケール１０の取り付けは、まず、リニアスケール１０を前記長孔の短辺に沿う方向（前記図６における縦方向）に向け、これにより縦方向に向いた長孔をフック８ｄに通した後、リニアスケール１０をキャリッジの移動方向に沿う方向に回転させることによって取り付けていた。
【０００８】
この取り付け方では、リニアスケール１０を一旦縦方向にするため、上方または下方にスペースが必要となるが、リニアスケール１０の取付位置の下方側には、搬送される媒体を支持する媒体支持部材等が設けられており、十分なスペースがとれない場合がある。また、特許文献１のような複合機の場合にはプリンターの上方にスキャナーがあり、十分なスペースがとれない場合がある。
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明の目的は、記録装置の装置本体内において、リニアスケールの取り付けを容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って設けられるリニアスケールと、前記リニアスケールを保持するフレームと、前記フレームに設けられ、前記リニアスケールの両端に設けられる被取付部を取り付け可能なスケール取付部と、を備え、前記スケール取付部の少なくとも一つが、前記フレームに対して回動可能に構成されている、ことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記スケール取付部が回転するので、前記リニアスケールを当該スケール取付部に容易に取り付けることができる。
【００１２】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、回動可能に構成される前記スケール取付部に対応する前記リニアスケールの前記被取付部が、前記キャリッジの移動方向に延設された長孔であり、前記スケール取付部が、取り付けられた前記リニアスケールが外れる方向へ移動することを規制するように前記長孔の長手方向と交差する方向に延設される規制部を備え、前記規制部は、前記スケール取付部の固定前の回転状態では、前記長孔に沿った方向に延びており、前記スケール取付部の固定時の回転状態では、前記長孔の長手方向と交差する方向に延びている、ことを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記規制部を備える前記スケール取付部にリニアスケールを取り付ける際に、前記リニアスケールを容易に取り付けることができる。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１の態様または第２の態様において、前記スケール取付部の回動軸が前記媒体搬送方向に沿っている、ことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記スケール取付部を前記媒体搬送方向に沿う方向を回動軸として回転させて、前記リニアスケールを回転させることなく容易に取り付けることができる。  
【００１６】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第２の態様において、前記スケール取付部の回動軸が前記媒体搬送方向に沿っており、前記規制部の中心位置が前記スケール取付部の回動軸上にある、ことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記規制部の中心位置が動かないので、前記リニアスケールの取り付け時におけるリニアスケールへの負荷を低減することができるとともに、その取り付けをより簡単に行うことができる。
【００１８】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記スケール取付部の回動軸が前記キャリッジの移動方向に沿っている、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記スケール取付部を前記キャリッジの移動方向に沿う方向を回動軸として回転させて、第１の態様または第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記スケール取付部の回動軸が鉛直方向に沿っている、ことを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、前記スケール取付部を鉛直方向を回動軸として回転させて、第１の態様または第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
本発明の第７の態様に係る記録装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記スケール取付部を固定するねじを備え、前記ねじは、締まる方向に回転する際、前記スケール取付部に対し、前記スケール取付部が固定前の状態から固定時の状態に向かって回転する方向の外力を付与する、ことを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、ねじを締めると、前記スケール取付部が固定前の状態から固定時の状態に向かう方向に回転する外力が付与されるので、前記スケール取付部の固定作業が容易になるとともに、前記スケール取付部を適切な姿勢で固定できる。
【００２４】
本発明の第８の態様に係る記録装置は、搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの移動方向における位置を検出するためのリニアスケールと、前記リニアスケールを保持するフレームと、前記フレームに設けられ、前記リニアスケールの両端に設けられる被取付部を取り付け可能なスケール取付部と、を備え、前記リニアスケールの前記被取付部の少なくとも一つが長孔に形成されており、前記長孔に形成された前記被取付部に対応する前記スケール取付部が、取り付けられた前記リニアスケールが外れる方向へ移動することを規制するように前記長孔の長手方向と交差する方向に延設される規制部を備え、前記フレームに対して着脱可能に構成されている、ことを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記スケール取付部が前記フレームに対して着脱可能であるので、前記フレームから外した状態の前記スケール取付部にリニアスケールを取り付けた後に、当該スケール取付部を前記フレームに取り付けることにより、前記フレームへの前記リニアスケールの着脱を容易に行うことができる。
【００２６】
本発明の第９の態様に係る記録装置は、搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有し、媒体搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの移動方向における位置を検出するためのリニアスケールと、前記リニアスケールを保持するフレームと、前記フレームに設けられ、前記リニアスケールの両端に設けられる被取付部を取り付け可能なスケール取付部と、を備え、前記リニアスケールの前記被取付部の少なくとも一つが長孔に形成されており、前記長孔に形成された前記被取付部に対応する前記スケール取付部が、取り付けられた前記リニアスケールが外れる方向へ移動することを規制するように前記長孔の長手方向と交差する方向に延設される規制部を備え、前記規制部が、前記スケール取付部に対して着脱可能に構成されている、ことを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、前記規制部を外した状態で前記スケール取付部への前記リニアスケールの着脱を行うことができるので、前記リニアスケールの着脱を容易に行うことができる。
【００２８】
本発明の第１０の態様に係る記録装置は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記フレームの上部に、読取媒体の画像を読み取る画像読取装置を備えることを特徴とする。
【００２９】
本態様によれば、前記複合機を構成する前記記録装置において、第１の態様から第９の態様のいずれか一つと同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係るプリンターの一例を示す外観斜視図。
【図２】実施例１に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】実施例１に係るプリンターの装置本体内の構造を示す斜視図。
【図４】実施例１に係るプリンターの要部側断面図。
【図５】キャリッジ移動機構を示す概略図。
【図６】リニアスケールの取付構造を示す斜視図。
【図７】固定状態の第１スケール取付部にリニアスケールが取り付けられた状態示す斜視図。
【図８】固定前状態の第１スケール取付部にリニアスケールが取り付けられた状態を示す斜視図。
【図９】固定状態の第１スケール取付部を示す斜視図。
【図１０】固定前状態の第１スケール取付部を示す斜視図。
【図１１】固定状態の第１スケール取付部を背面側から見た斜視図。
【図１２】第２スケール取付部にリニアスケールが取り付けられた状態を示す斜視図。
【図１３】第２スケール取付部を示す斜視図。
【図１４】実施例２に係る第１スケール取付部の固定状態を示す概略図。
【図１５】実施例２に係る第１スケール取付部の固定前状態を示す概略図。
【図１６】実施例３に係る第１スケール取付部の概略図。
【図１７】実施例４に係る第１スケール取付部の概略図。
【図１８】実施例５に係る第１スケール取付部の概略図。
【図１９】キャリッジ規制部材の左側差込部を示す斜視図。
【図２０】キャリッジ規制部材の左側差込部の取付部を示す斜視図。
【図２１】キャリッジ規制部材を右側差込部を示す斜視図。
【図２２】キャリッジ規制部材の右側差込部の取付部を示す斜視図。
【図２３】キャリッジ規制部材の左側差込部を取付部に差し込んだ状態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図２４】キャリッジ規制部材の左側差込部と右側差込部の両方を取付部に差し込んだ状態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図２５】キャリッジ規制部材の取付部の一例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［実施例１］
まず、本発明の一実施例に係る記録装置の概略について説明する。本実施例において、記録装置の一例としてインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターと称する）を例に挙げる。  
図１は、実施例１に係るプリンターの一例を示す外観斜視図である。図２は、実施例１に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図である。図３は、実施例１に係るプリンターの装置本体内の構造を示す斜視図である。図４は、実施例１に係るプリンターの要部側断面図である。図５は、キャリッジ移動機構を示す概略図である。図６は、リニアスケールの取付構造を示す斜視図である。
【００３２】
図７は、固定状態の第１スケール取付部にリニアスケールが取り付けられた状態示す斜視図である。図８は、固定前状態の第１スケール取付部にリニアスケールが取り付けられた状態を示す斜視図である。図９は、固定状態の第１スケール取付部を示す斜視図である。図１０は、固定前状態の第１スケール取付部を示す斜視図である。図１１は、固定状態の第１スケール取付部を背面側から見た斜視図である。図１２は、第２スケール取付部にリニアスケールが取り付けられた状態を示す斜視図である。図１３は、第２スケール取付部を示す斜視図である。
【００３３】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録ヘッドの移動方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向及び用紙搬送方向、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。  
また、プリンターにおいて用紙が搬送されていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向）を「上流」という。
【００３４】
＜プリンターの全体構成について＞  
以下、主に図１〜図５を参照しつつプリンター１０の全体構成について概説する。  
本発明に係るプリンター１０（図１）は、「媒体」としての記録用紙に「液体」としてのインクを吐出して記録を行う記録ヘッド２０を備える装置本体１２の上部に、スキャナー部１４を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えてスキャナー機能を備える複合機として構成されている。
【００３５】
まず、原稿の画像を読み取るスキャナー部１４（図１参照）の概要について説明する。スキャナー部１４は、上面に原稿を載置する原稿台１４ａを備えた読み取り機構部１４ｂと、読み取り機構部１４ｂに対して閉じた姿勢と開いた姿勢とを切換え可能な給送機構部１４ｃとを備えている。本実施例において給送機構部１４ｃは装置背面側の端部を回動支点として読み取り機構部１４ｂに対して回動可能に構成されている。
【００３６】
そして、給送機構部１４ｃを読み取り機構部１４ｂに対して開いた姿勢にすることにより、原稿台１４ａに原稿をセットすることが可能である。また、読み取り機構部１４ｂ内には原稿台１４ａにセットされた原稿の被読み取り面を読み取り可能な読み取り手段（不図示）が設けられている。また、給送機構部１４ｃは原稿セット部１４ｄにセットされた原稿を原稿排出トレイ１４ｅに向けて搬送可能に構成されており、原稿の搬送途中で原稿の被読み取り面を読み取り手段により読み取り可能に構成されている。
【００３７】
続いて装置本体１２側の説明に戻り、装置本体１２の外側には、インクを収容するインク収容体（不図示）を格納するインク収容体格納ケース１８ａ、１８ｂを備えている。  
図１において、インク収容体格納ケース１８ａ、１８ｂは、装置幅方向（ｘ軸方向）の両側に設けられており、装置幅方向右側に位置するインク収容体格納ケース１８ａには、マゼンタ、イエロー、シアンの各色のインクにそれぞれ対応する複数のインク収容体が格納され、装置幅方向左側に位置するインク収容体格納ケース１８ｂには黒色のインクを収容するインク収容体が格納されている。そして各インク収容体から、不図示のインクチューブを介して後述する記録ヘッド２０に対してインクが供給可能に構成されている。
【００３８】
記録ヘッド２０は、装置本体１２内において図１におけるＸ軸方向に移動可能に構成されるキャリッジ２２に搭載され、記録ヘッド２０と対向する領域に送られる記録用紙に対してインクを吐出することにより記録が行われるように構成されている。
【００３９】
キャリッジ２２は、図５（適宜、図４も参照）に示すキャリッジ移動機構により移動する。キャリッジ移動機構は、メインフレーム２８に設けられており、駆動源であるモーター３１の駆動軸に取り付けられた駆動プーリー３２と、従動プーリー３３と、駆動プーリー３２と従動プーリー３３に掛け回されて回動する無端ベルト３４と、によって構成されている。キャリッジ２２は無端ベルト３４に固定され、モーター３１が駆動することによって無端ベルト３４が回動して、キャリッジ２２がＸ軸方向に往復移動する。符号３５は、キャリッジ２２をガイドするガイド軸３５である。
【００４０】
無端ベルト３４の上方には、キャリッジ２２の移動方向に沿って設けられ、キャリッジ２２の移動方向における位置を検出するためのリニアスケール４０が設けられている。    キャリッジ２２側に設けられた位置検出部３６によって検出したリニアスケール４０上における位置情報に基き、プリンター１０の装置本体１２内に設けられる不図示の制御部が、キャリッジ２２の移動方向における位置やキャリッジ２２の移動速度を取得可能に構成されている。尚、リニアスケール４０の取付構造については、後で更に説明する。
【００４１】
続いて、図２を参照しつつプリンター１０の用紙搬送経路について説明する。装置本体１２の下部には、複数の記録用紙Ｐを収容する用紙トレイ１５が設けられている。記録用紙は用紙トレイ１５から給送ローラー１６（ピックアップローラーとも言う）と送りローラー対１７により、一旦装置背面側（−Ｙ方向）に送られて、中間ローラー１９によって構成される湾曲搬送経路２１を通って装置前面側（＋Ｙ方向）に送られるようになっている。
【００４２】
記録ヘッド２０の用紙搬送方向上流側（装置背面側、−Ｙ方向）には、図示しないモーターによって回転駆動される搬送駆動ローラー２３と、該搬送駆動ローラー２３に接して従動回転する搬送従動ローラー２４とが設けられており、用紙Ｐが記録ヘッド２０の下へと送られる。  
装置前面側に送られる記録用紙は、媒体支持部材２９に支持されつつ記録ヘッド２０の下方を通り、記録ヘッド２０から吐出されるインクにより記録が行われる。  
記録ヘッド２０の用紙搬送方向下流側（装置前面側、＋Ｙ方向）には、図示しないモーターによって回転駆動される排出駆動ローラー２６と、当該排出駆動ローラー２６に接して従動回転する排出従動ローラー２７とが設けられており、記録後の記録用紙Ｐは、装置前面側に設けられる排出トレイ２５に排出される。
【００４３】
＜リニアスケールの取付構造について＞
続いて、リニアスケール４０の取付構造について、以下に説明する。    メインフレーム２８の、キャリッジ２２の移動方向（Ｘ軸方向）における両側には、一対のサイドフレーム３０ａ、３０ｂ（図３）が設けられている。サイドフレーム３０ａ、３０ｂの内側に、サイドフレーム３０ａ、３０ｂに沿って設けられるサブサイドフレーム３８ａ、３８ｂ（図３、図６）が設けられている。    サブサイドフレーム３８ａ、３８ｂ（それぞれ図７、図１２を参照）は、サイドフレーム３０ａ、３０ｂに沿う第１支持面４５ａ、４５ｂと、メインフレーム２８に沿う第２支持面４６ａ、４６ｂを備えている。  
【００４４】
リニアスケール４０は、リニアスケールの長手方向の両端に設けられる「被取付部」としての長孔４４ａ、４４ｂを備え、長孔４４ａ、４４ｂが、サブサイドフレーム３８ａの第２支持面４６ａに設けられる第１スケール取付部４２と、サブサイドフレーム３８ｂの第２支持面４６ｂに設けられる第２スケール取付部４３に取り付けられる。    長孔４４ａ、４４ｂは、リニアスケール４０の長手方向に沿って長い長孔であり、すなわち、キャリッジ２２の移動方向に延設された形状をしている。
【００４５】
本実施例において、サブサイドフレーム３８ａ側の第１スケール取付部４２は、回動軸４８（図９、図１０）を軸として回転する基部４１に設けられ、サブサイドフレーム３８ａの第２支持面４６ａに沿って回動可能に構成されている。  
本実施例において、第１スケール取付部４２（図７〜図１１を参照）の回動軸４８は、Ｙ軸方向、すなわち媒体搬送方向に沿っている。
【００４６】
第１スケール取付部４２は、リニアスケール４０を取り付けた状態（図７）において、基部４１を固定ねじ５２で第２支持面４６ａに留めることによってその位置が固定されている。  
固定ねじ５２を緩めると、図８に示すように固定ねじ５２に嵌合していた切り欠き部５１を外すことができ、基部４１の回動とともに第１スケール取付部４２を回動させることができる。第１スケール取付部４２は、固定ねじ５２を緩めた状態（図８）において、リニアスケール４０を取り付けた状態（図７）から、少なくとも９０°（本実施例では図７に向かって右回転）の回転が可能に構成されている。
【００４７】
また第１スケール取付部４２は、図７に示すように、取り付けられたリニアスケール４０が外れる方向（＋Ｙ方向）へ移動することを規制するように長孔４４ａの長手方向と交差する方向に延設される規制部５０を備えている。  
規制部５０は、第１スケール取付部４２の固定前の回転状態（図８、図１０）では、長孔４４ａに沿った方向（Ｘ軸方向）に延びており、第１スケール取付部４２の固定時の回転状態（図９）、すなわちリニアスケール４０を取り付けた状態（図７）では、長孔４４ａの長手方向（Ｘ軸方向）と交差するＺ軸方向に延びている。
【００４８】
ここで、第１スケール取付部４２が図７（図９）の状態で固定されている場合、規制部５０を有する第１スケール取付部４２にリニアスケール４０を取り付ける際には、リニアスケール４０の長手方向をＺ軸方向に沿う方向に回転させて、規制部５０をリニアスケール４０の長孔４４ａに通す必要がある。
【００４９】
しかし本実施例においては、第１スケール取付部４２が回転するので、第１スケール取付部４２を、図８、図１０に示すような、規制部５０が長孔４４ａに沿った方向（Ｘ軸方向）に向く回転状態にすることにより、リニアスケール４０を回転させることなく第１スケール取付部４２に容易に取り付けることができる。
【００５０】
特に、プリンター１０のようにリニアスケール４０が設けられる位置（Ｚ軸方向）の下方には媒体支持部材２９があり、上方にはスキャナー部１４を支持するための上部フレーム５８が設けられており、Ｚ軸方向にリニアスケール４０を回転させるスペースがとれない場合においても、リニアスケール４０を容易に取り付けることができる。  
【００５１】
続いて、＋Ｘ方向のサブサイドフレーム３８ｂ側の第２スケール取付部４３（図１２、図１３）は、サブサイドフレーム３８ｂの第２支持面４６ｂに対して一体に設けられている。    第２スケール取付部４３は、図１３に示すようにフック形状に形成されており、長孔４４ｂを引っ掛けて保持するように構成されている。    尚、第２スケール取付部４３への長孔４４ｂの取り付けは、第１スケール取付部４２に長孔４４ａを取り付けた後に行われる。先に第１スケール取付部４２に長孔４４ａが取り付けられたリニアスケール４０は、長孔４４ａの孔の長さの範囲でＸ軸方向に移動可能であるので、長孔４４ｂを第２スケール取付部４３に容易に取り付けることができる。
【００５２】
サブサイドフレーム３８ａ側に戻って、長孔４４ａには引っ張りバネ５４（図７、図８）の一端が設けられている。引っ張りバネ５４は、リニアスケール４０をサブサイドフレーム３８ａ、３８ｂに保持させた状態において、リニアスケール４０を引っ張る方向に付勢する付勢部材である。  
リニアスケール４０の長孔４４ａ、長孔４４ｂを、第１スケール取付部４２、第２スケール取付部４３に取り付けた後、引っ張りバネ５４の他端をサブサイドフレーム３８ａの係止部５６に引っ掛けて、リニアスケール４０を−Ｘ方向に付勢し、リニアスケール４０に所定のテンションが付与される。
【００５３】
尚、本実施例において、規制部５０の中心位置は第１スケール取付部４２の回動軸４８上に位置するように構成されている。  
このことによって、規制部５０の中心位置が動かないので、リニアスケール４０の取り付け時におけるリニアスケールへ４０の負荷を低減することができるとともに、その取り付けをより簡単に行うことができる。また、第１スケール取付部４２が回動する構成を、省スペースで実現することができる。もちろん、回動軸４８を規制部５０の中心位置と異なる位置に設けることも可能である。
【００５４】
また、回動する第１スケール取付部４２は、装置幅方向の左右どちら側に設けられていてもよく、第１スケール取付部４２と第２スケール取付部４３の両方が回動するように構成することも可能である。  
尚、装置前面側から見て左側（−Ｘ側）の第１スケール取付部４２が回転する場合には、その回転方向は時計回り（右回り）であることが望ましい。また、装置前面側から見て右側（＋Ｘ側）の第２スケール取付部４３が回転する場合には、その回転方向は反時計回り（左回り）であることが望ましい。このことによって、回転するスケール取付部をコンパクトに形成することができる。  
また、本実施例では第１スケール取付部４２を備える基部４１が回動する構成であるが、第１スケール取付部４２に設けられる規制部５０だけが回動する構成にしてもよい。
【００５５】
また、固定ねじ５２は締まる方向に回転する際、第１スケール取付部４２に対し、第１スケール取付部４２が固定前の状態（図１０）から固定時の状態（図９）に向かって回転する方向の外力を付与することが好ましい。すなわち、本実施例においては、図９、図１０において固定ねじ５２が左回転することにより締まるねじであると良い。  
このことによって、固定ねじ５２を締めたときに、第１スケール取付部４２が固定前の状態から固定時の状態に向かう方向に回転する外力が付与されるので、第１スケール取付部４２の固定作業が容易になるとともに、第１スケール取付部４２を適切な姿勢で固定できる。
【００５６】
また、本実施例において基部４１は、第２支持面４６ａの側端５７（図１０）に接触する接触部５５が設けられている。第２支持面４６ａ側の側端５７と、基部４１側の接触部５５を当接させることにより、第１スケール取付部４２を確実に適切な姿勢とすることができる。  
例えば、本実施例において固定ねじ５２が右回転することにより締まるねじである場合、固定ねじ５２を締めたときには、第１スケール取付部４２が固定時の状態（図９）から固定前の状態（図１０）に向かう方向に回転する外力がかかるが、固定ねじ５２を締めるときに、接触部５５を押さえつつ、接触部５５を側端５７に確実に接触させて固定することにより、第１スケール取付部４２の姿勢を容易に適切な状態とすることができる。
【００５７】
尚、サブサイドフレーム３８ａ、３８ｂの第１支持面４５ａ、４５ｂの下方には、キャリッジ２２のガイド軸３５が設けられている。ガイド軸３５は、カム機構３７（図６）によりＺ軸方向に変位可能に構成されており、これにより記録ヘッド２０と用紙Ｐの記録面との間のギャップを調節するようになっている。    リニアスケール４０は、ガイド軸３５と同じサブサイドフレーム３８ａ、３８ｂに支持されるので、ガイド軸３５の変位に追従してＺ軸方向に変位する。このことによって、キャリッジ２２を支持するガイド軸３５の位置とリニアスケール４０の位置関係を維持することができる。
【００５８】
［実施例２］
実施例２では図１４及び図１５に基づき、スケール取付部の他の実施例について説明する。図１４は、実施例２に係る第１スケール取付部の固定状態を示す概略図である。図１５は、実施例２に係る第１スケール取付部の固定前状態を示す概略図である。  
本実施形態において実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００５９】
本実施形態においても、リニアスケール４０の「被取付部」としての長孔４４ａ、４４ｂを取り付けるスケール取付部の一方（第１スケール取付部６０）が回動するように構成されている。第１スケール取付部６０の回動軸６２は、Ｘ軸方向、すなわちキャリッジの移動方向に沿って設けられている。
【００６０】
より具体的には、装置前面側から見て左側のサブサイドフレーム３８ａ側の第１スケール取付部６０は、Ｘ軸方向に沿う回動軸６２を軸として回転する基部６４に設けられている。  
リニアスケール４０を所定の位置に取り付けた状態（図１４）では、第１スケール取付部は固定ねじ６６、６６等によって固定された状態になっている。固定ねじ６６、６６を外す、または緩めると、図１５に示すように回動軸６２を軸として回転可能になる。
【００６１】
第１スケール取付部６０は、固定状態（図１４）において、取り付けられたリニアスケール４０が外れる方向（＋Ｙ方向）へ移動することを規制するように長孔４４ａの長手方向と交差する方向に延設される規制部６８を備えている。  
規制部６８は、第１スケール取付部６０の固定前の回転状態（図１５）では、Ｙ軸方向に沿う方向に延びるように位置し、第１スケール取付部６０の固定時の回転状態（図１４）、すなわちリニアスケール４０を取り付けた状態では、長孔４４ａの長手方向（Ｘ軸方向）と交差するＺ軸方向に延びている。
【００６２】
本構成では図１５に示すように、第１スケール取付部６０を固定前の回転状態にすることにより、リニアスケール４０をＹ軸方向に沿う方向に向けて取り付けることが可能となる。  
したがって、プリンター１０のようにリニアスケール４０が設けられる位置（Ｚ軸方向）の下方には媒体支持部材２９があり、上方にはスキャナー部１４を支持するための上部フレーム５８が設けられており、Ｚ軸方向にリニアスケール４０を回転させるスペースがとれない場合においても、リニアスケール４０を容易に取り付けることができる。  
尚、もう一方のサブサイドフレーム３８ｂ側の第２スケール取付部４３は、実施例１と同様に、サブサイドフレーム３８ｂの第２支持面４６ｂに対して一体に設けられている。
【００６３】
［実施例３］
実施例３では図１６に基づき、スケール取付部の更に他の実施例について説明する。図１６は、実施例３に係る第１スケール取付部の概略図である。  
本実施形態において実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００６４】
実施例３においても、リニアスケール４０の「被取付部」としての長孔４４ａ、４４ｂを取り付けるスケール取付部の一方（第１スケール取付部７０）が回動するように構成されており、スケール取付部７０の回動軸７２がＺ軸方向、すなわち、鉛直方向に沿って設けられている。
【００６５】
より具体的には、装置前面側から見て左側のサブサイドフレーム３８ａ側の第１スケール取付部７０は、Ｘ軸方向に沿う回動軸７２を軸として回転する基部７４に設けられている。  
図１６において、実線で示すスケール取付部７０は、リニアスケール４０を所定の位置に取り付け可能な状態であり、この状態において、第１スケール取付部７０は固定ねじ７８によって第２支持面４６ａに固定されている。固定ねじ７８を外すと、図１６において点線で示すようにスケール取付部７０を備える基部７４が回動軸７２を軸として回転可能になる。
【００６６】
第１スケール取付部７０は、固定状態（実線）において、取り付けられたリニアスケール４０が外れる方向（＋Ｙ方向）へ移動することを規制するように長孔４４ａの長手方向と交差する方向に延設される規制部７６を備えている。  
本実施例において規制部６８は、第１スケール取付部７０の固定前の回転状態（点線）でも、リニアスケール４０の長孔４４ａの長手方向に対する向きは変わらない。したがって、リニアスケール４０を第１スケール取付部７０に取り付ける際には、長孔４４ａが規制部６８を通るようにリニアスケール４０を回転させて取り付けられる。
【００６７】
本実施例によれば、第１スケール取付部７０を回転させることにより、固定状態の第１スケール取付部７０の位置（実線）よりも装置前面側（＋Ｙ方向）に第１スケール取付部７０が変位するので、より取り付け作業が容易になる。また、長孔４４ａが規制部６８を通る様にリニアスケール４０を回転させる際、回転させたリニアスケール４０が他の構成部材と干渉し難い位置にすることが可能となる。
【００６８】
［実施例４］
実施例４では図１７に基づき、スケール取付部の更に他の実施例について説明する。図１７は、実施例４に係る第１スケール取付部の概略図である。  
本実施形態において実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００６９】
本実施例では、第１スケール取付部８０がサブサイドフレーム３８ａ（フレーム）に対して着脱可能に構成されている。より具体的には、第１スケール取付部８０を備える基部８２が、サブサイドフレーム３８ａの第２支持面４６ａ対して着脱可能に構成されている。  
符号８６は固定ねじであり、固定ねじ８６によって基部８２が第２支持面４６ａに対して固定されているとともに、固定ねじ８６を外すことによって、基部８２を第２支持面４６ａから取り外すことができるようになっている。
【００７０】
第１スケール取付部８０には、サブサイドフレーム３８ａ（第２支持面４６ａ）への固定状態において、取り付けられたリニアスケール４０が外れる方向（＋Ｙ方向）へ移動することを規制するように長孔４４ａの長手方向と交差する方向に延設される規制部８４が設けられている。
【００７１】
第１スケール取付部８０は、サブサイドフレーム３８ａの第２支持面４６ａに対して着脱可能であるので、固定前の（第２支持面４６ａから外した状態）の第１スケール取付部８０にリニアスケール４０を取り付けた後に、第１スケール取付部８０を第２支持面４６ａに取り付けることができる。よって、リニアスケール４０を回転させることなく、サブサイドフレーム３８ａへのリニアスケール４０の着脱を容易に行うことができる。
【００７２】
［実施例５］
実施例５では図１８に基づき、スケール取付部の更に他の実施例について説明する。図１８は、実施例５に係る第１スケール取付部の概略図である。  
本実施形態において実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００７３】
本実施例では、第１スケール取付部９０が、サブサイドフレーム３８ａ（フレーム）の第２支持面４６ａ対して設けられている。第１スケール取付部９０は、第２支持面４６ａと一体に形成されていてもよく、また着脱可能に構成されていてもよい。  
そして、第１スケール取付部９０は、取り付けられたリニアスケール（図示省略）が外れる方向（＋Ｙ方向）へ移動することを規制するように長孔の長手方向と交差する方向（Ｚ軸方向）に延設される規制部９２を備えており、規制部９２が、第１スケール取付部９０に対して着脱可能に構成されている。
【００７４】
本実施例において規制部９２は凸部９４を備え、第１スケール取付部９０は凸部９４を受け入れる凹部９６を備えている。  
尚、図１８において点線で示す規制部９２は、第１スケール取付部９０に取り付けられた状態を示している。  
また、凸部９４及び凹部９６には、規制部９２の向きを規定する不図示の位置決め部材が設けられており、規制部９２の長手方向がＺ軸方向に沿う方向に向くように取り付けられる。規制部９２の第１スケール取付部９０への着脱は、装着が確実であるとともに、取り外しが容易である構成とすることが好ましい。例えば、ねじ式、スナップフィット式等による着脱構造とすることもできる。
【００７５】
以上のように、規制部９２が第１スケール取付部９０に対して着脱可能に構成されていることにより、規制部９２を外した状態で第１スケール取付部９０へのリニアスケールの取り付けを行うことができる。したがって、リニアスケール自体を回転させることなくその取り付けが可能となり、リニアスケールの取り付けを容易に行うことができる。
【００７６】
尚、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００７７】
＜プリンターの他の構成について＞
図３、図４、及び図１９〜図２５に基づき、プリンター１０における他の構成について説明する。図１９は、キャリッジ規制部材の左側差込部を示す斜視図である。図２０は、キャリッジ規制部材の左側差込部の取付部を示す斜視図である。図２１は、キャリッジ規制部材を右側差込部を示す斜視図である。図２２は、キャリッジ規制部材の右側差込部の取付部を示す斜視図である。図２３は、キャリッジ規制部材の左側差込部を取付部に差し込んだ状態を示す図であり、図２３（Ａ）は正面図、図２３（Ｂ）は平面図である。図２４は、キャリッジ規制部材の左側差込部と右側差込部の両方を取付部に差し込んだ状態を示す図であり、図２４（Ａ）は正面図、図２４（Ｂ）は平面図である。図２５は、キャリッジ規制部材の取付部の一例を説明する図。
【００７８】
プリンター１０の全体構成についての説明で述べたように、キャリッジ２２（図４）は、ガイド軸３５にガイドされつつメインフレーム２８に沿うＸ軸方向に移動する。  
その際、キャリッジ２２の重心位置は下方側に位置するので、重力によって、図４に示すキャリッジ２２が時計回り（右回り）、すなわちキャリッジ２２の上部がメインフレーム２８から離れる方向に回転しようとする場合がある。  
キャリッジ２２が回転して傾くと記録ヘッド２０の液体吐出面の平行度が損なわれ、記録ヘッド２０と用紙Ｐとの間のギャップ調整を高精度に行うことができない虞がある。
【００７９】
プリンター１０には、キャリッジ２２の前記回転を抑制するため、キャリッジ２２の上部を押さえるキャリッジ規制部材１００が設けられている。キャリッジ規制部材１００が設けられていることにより、キャリッジ２２の上部がメインフレーム２８から所定以上離れることが抑制され、キャリッジ２２の姿勢を適切に保持することができる。
【００８０】
キャリッジ規制部材１００は、図３に示すように、その両端をサイドフレーム３０ａ、３０ｂに保持されている。  
キャリッジ規制部材１００のサイドフレーム３０ａ、３０ｂへの取り付けは、例えば、図２５に示すようにサイドフレーム９８ａ、９８ｂ（サイドフレーム３０ａ、３０ｂに対応）にキャリッジ規制部材１００の取付部としてのスリット９９を設け、スリット９９ａ、９９ｂにキャリッジ規制部材１００の左側差込部１０２ａ、右側差込部１０２ｂがそれぞれスリット９９ａ、９９ｂに保持されるように、キャリッジ規制部材１００をサイドフレーム３０ａ、３０ｂの上方から差し込んで取り付けることが行われている。  
このようにスリットの上方からキャリッジ規制部材１００を差し込む取付構造では、キャリッジ規制部材１００の着脱時に、当該スリットの上方にスペースが必要となる。
【００８１】
しかし、装置本体１２の上部にスキャナー部１４等が設けられる場合、装置本体１２の上側にも多くの構成部材が配設されるので、サイドフレーム３０ａ、３０ｂのスリットの上方の前記スペースが確保できない場合がある。  
そこで、プリンター１０においては、装置本体１２の上部にスキャナー部１４等の構成部材が取り付けられた状態で、キャリッジ規制部材１００をサイドフレーム３０ａ、３０ｂに取り付け可能な構成になっている。以下にその具体的な構成を説明する。
【００８２】
まず、サイドフレーム３０ａ、３０ｂに設けられ、キャリッジ規制部材１００を取り付ける取付部１１０ａ、１１０ｂ（図３）は、開口部としてサイドフレーム３０ａ、３０ｂに設けられている（図２０、図２２も参照）。  
サイドフレーム３０ａ、３０ｂには、取付部１１０ａ、１１０ｂに取り付け後のキャリッジ規制部材１００を固定する固定部材１１２ａ（図１９）、固定部材１１２ｂ（図２１）を取り付ける取付孔１１４ａ（図２０）、取付孔１１４ｂ（図２２）が設けられている。
【００８３】
続いて、キャリッジ規制部材１００（図４、図１９を参照）は、キャリッジ２２の上部が＋Ｙ方向に移動して回転することを抑える規制面部１０４と、規制面部１０４の上端に連なり、装置前面側（＋Ｙ方向）に延設される上面部１０５と、規制面部１０４の下端に連なり、装置前面側（＋Ｙ方向）に延設される下面部１０６と、を備えている。  
キャリッジ規制部材１００の長手方向の両端には、サイドフレーム３０ａ、３０ｂの取付部１１０ａ、１１０ｂに差し込まれて保持される左側差込部１０２ａ、右側差込部１０２ｂ（図２１）を備えている。  
更にキャリッジ規制部材１００において、上面部１０５と下面部１０６の左側差込部１０２ａ寄りの部分［図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に示す符号１０８の部分］が一部カットされている（以下、カット部１０８と称する）。
【００８４】
続いて、キャリッジ規制部材１００の取り付け方法について説明する。  
キャリッジ規制部材１００の取り付けは、左側差込部１０２ａ側から行われる。まず、左側差込部１０２ａを取付部１１０ａに差し込む際、右側差込部１０２ｂが装置前面側（＋Ｙ側）になるように斜めにしつつ［図２３（Ｂ）の点線で示すキャリッジ規制部材１００を参照］、カット部１０８まで取付部１１０ａに差し込む。  
カット部１０８を取付部１１０ａに深く差し込むと、図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）の実線で示すキャリッジ規制部材１００のように、右側差込部１０２ｂを取付部１１０ｂに差し込まない状態で、規制面部１０４が装置幅方向（Ｘ軸方向）に沿う姿勢にすることができる。
【００８５】
そして、キャリッジ規制部材１００を取付部１１０ｂ側（＋Ｘ方向）に移動させることにより、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に示すように、左側差込部１０２ａと右側差込部１０２ｂの両方を取付部１１０ａ、取付部１１０ｂに差し込むことができる。  
キャリッジ規制部材１００は、図１９または図２１に示すように、固定部材１１２ａ、固定部材１１２ｂによって、サイドフレーム３０ａ、３０ｂに固定される。
【００８６】
尚、右側差込部１０２ｂには、キャリッジ規制部材１００の位置決め部１０９（図２１）が設けられている。位置決め部１０９はスリット状に形成されており、取付部１１０ｂに形成された係合部１１６と位置決め部１０９が係合することにより、キャリッジ規制部材１００のＸ軸方向の位置が決まるようになっている。  
以上の構成により、キャリッジ規制部材１００のサイドフレーム３０ａ、３０ｂへの取り付けを、装置前面側から容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０…インクジェットプリンター（記録装置）、１２…装置本体、
１４…スキャナー部、１４ａ…原稿台、１４ｂ…読み取り機構部、
１４ｃ…給送機構部、１５…用紙トレイ、１６…給送ローラー、
１７…送りローラー対、１８ａ、１８ｂ…インク収容体格納ケース、
１９…中間ローラー、２０…記録ヘッド、２１…湾曲搬送経路、
２２…キャリッジ、２３…搬送駆動ローラー、２４…搬送従動ローラー、
２５…排出トレイ、２６…排出駆動ローラー、２７…排出従動ローラー、
２８…メインフレーム、３０ａ、３０ｂ…サイドフレーム、３１…モーター、
３２…駆動プーリー、３３…従動プーリー、３４…無端ベルト、３５…ガイド軸、
３６…位置検出部、３７…カム機構、３８ａ、３８ｂ…サブサイドフレーム、
４０…リニアスケール、４１…基部、４２…第１スケール取付部、
４３…第２スケール取付部、４４ａ、４４ｂ…長孔、４５ａ、４５ｂ…第１支持面、
４６ａ、４６ｂ…第２支持面、４８…回動軸、５０…規制部、
５１…切り欠き部、５２…固定ねじ、５４…引っ張りバネ、５５…接触部、
５６…係止部、５７…側端、５８…上部フレーム、６０…第１スケール取付部、
６２…回動軸、６４…基部、６６…固定ねじ、６８…規制部、
７０…第１スケール取付部、７２…回動軸、７４…基部、７６…規制部、
７８…固定ねじ、８０…第１スケール取付部、８２…基部、８４…規制部、
８６…固定ねじ、９０…第１スケール取付部、９２…規制部、
９４…凸部、９６…凹部、９８ａ、９８ｂ…サイドフレーム、
９９ａ、９９ｂ…スリット、１００…キャリッジ規制部材、
１０２ａ…左側差込部、１０２ｂ…右側差込部、１０４…規制面部、
１０５…上面部、１０６…下面部、１０８…カット部、１０９…位置決め部、
１１０ａ、１１０ｂ…取付部、１１２ａ、１１２ｂ…固定部材、
１１４ａ、１１４ｂ…取付孔、１１６…係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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