(57)【要約】【課題】大がかりな装置を用いることなく、容易で正確な測定を可能とする床面段差測定装置を提供する。【解決手段】エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、前記負荷感知センサは、半導体歪みゲージにより負荷を感知することで前記取付完了信号を生成する。【選択図】図１
2017214212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、
前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、
前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、
前記負荷感知センサは、半導体歪みゲージにより負荷を感知することで前記安全帯フックが取り付けられたことを検出して前記取付完了信号を生成することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、
前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、
前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、
前記負荷感知センサは、近接センサにより前記安全帯フックが取り付けられたことを検出して前記取付完了信号を生成することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、
前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、
前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、
前記負荷感知センサは、前記取付金具の取付孔の内径面に設けられた感圧センサであり、該感圧センサにより前記安全帯フックの取付時に前記内径面に作用する圧力を検出して前記取付完了信号を生成することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記取付金具は、前記作業員がかご上で直立した際の目の高さ位置よりも下で、かつ、腰よりも上の位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守点検は、作業員がエレベータのかご上に乗り、かごの運転を通常運転モードから保守点検モードに切り替えて作業を行っている。その際、安全のため作業員は安全帯を装着して作業を行うようにしている。
【０００３】
従来、安全帯の着け忘れを防止するため、安全ベルトの引き出し量から通常運転モードか、作業員が手動操作により運転する保守点検モードかを判断する技術がある（特許文献１）。また、作業員が着用する各種保護具にＩＣチップを取り付け、必要な保護具を着用していない場合にはエレベータの動作を停止する技術もある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−００１０６６号公報
【特許文献２】特開２０１４−０７６８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、作業員が、安全帯を装着しないで作業する場合や、安全帯は装着されているものの安全帯フックをかご上の固定具に取り付けるのを怠ったりする不具合がある。かかる不具合が発生するとかご上での作業の安全性を担保できないという課題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、簡易な構成でもって、安全帯フックを確実にかご上の所定箇所に取り付けることができ、安全性を向上させたエレベータの安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態は、エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、前記負荷感知センサは、半導体歪みゲージにより負荷を感知することで前記安全帯フックが取り付けられたことを検出して前記取付完了信号を生成することを特徴としている。
【０００８】
他の実施形態では、前記負荷感知センサは、近接センサにより安全帯フックが取り付けられたことを検出して前記取付完了信号を生成することを特徴としている。
【０００９】
更に他の実施形態では、前記負荷感知センサは、前記取付金具の取付孔の内径面に設けられた感圧センサであり、該感圧センサにより前記安全帯フックの取付時に前記内径面に作用する圧力を検出して前記取付完了信号を生成することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るエレベータの安全装置の全体構成を示す説明図。
【図２】実施形態に係るエレベータの安全装置の主要部構成を示す説明図。
【図３】実施形態の作業手順を示すフローチャート。
【図４】他の実施形態における取付金具の構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は実施形態に係るエレベータの安全装置の全体構成を示す説明図、図２は実施形態に係るエレベータの安全装置の主要部構成を示す説明図、図３は実施形態の作業手順を示すフローチャート、図４は他の実施形態における取付金具の構成を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すように、エレベータ２を構成するかご４はメインロープ６に接続され、該メインロープ６は機械室８に設置されたトラクションシーブ１０，そらせシーブ１２を介してつり合い重り１４に接続されている。エレベータ４のかご下４ｂには、テールコード１６が接続され、該テールコード１６は機械室８に設置された制御盤１８に接続され、該制御盤１８とかご４との間の信号授受に供される。
【００１３】
かご上４ａのメインロープ６には、取付金具２０が設けられている。図２に示されるように、この取付金具２０は、鉄製の２枚の本体板２０ａでメインロープ６を挟み込み、４本の締結ボルト２０ｂによって強固に取り付けられている。
【００１４】
また、取付金具２０には、安全帯フック３４を取り付ける取付孔２２が設けられている。さらに、取付金具２０には負荷感知センサ２４が設けられ、該負荷感知センサ２４は信号線２６を介して、かご上４ａに設置されているかご上ジャンクションボックス（かご上Ｊ／Ｂ）２８に接続されている。
【００１５】
また、かご上４ａで作業する作業員３０は、安全帯ベルト３２を腰に巻き付け、安全帯フック３４を取付金具２０の取付孔２２に取り付けて作業する。安全帯ベルト３２と安全帯フック３４とは安全帯ロープ３６で接続されている。
【００１６】
取付金具２０は、エレベータ２のかご上４ａで作業する作業員３０の行動半径内、特に、作業員３０がかご上４ａで直立した際の目の高さ位置よりも下で、かつ、腰よりも上の位置に取り付けられている。この範囲に取付金具２０を設置することにより、作業員３０の目の前に取付金具２０が位置するので、取付孔２２に安全帯フック３４を取り付けるのを忘れるといった事態を未然に回避できる。
【００１７】
図２に示されるように、かご上Ｊ／Ｂ２８は、作業許可部２８ａと、制御部２８ｂとを備えている。作業許可部２８ａは、信号線２６を介して負荷感知センサ２４からの取付完了信号を入力すると、作業許可信号を制御部２８ｂに出力する。これにより、制御部２８ｂは、制御盤１８に対してかご上作業を開始する旨の信号を出力するとともに、作業員３０によるかご上作業を可能にする。
【００１８】
取付金具２０に設けられる負荷感知センサ２４としては、半導体歪みゲージや近接センサ、あるいは感圧センサ（図４参照）が考えられる。半導体歪みゲージは取付孔２２に安全帯フック３４が取り付けられた際の圧力変化を感知して取付完了信号を生成する。また、近接センサは、取付孔２２に安全帯フック３４が取り付けられた際、安全帯フック３４に発生する渦電流を利用して安全帯フック３４を検出する方式や、静電容量の変化を検出する方式が考えられる。また、近接センサの一種としてリミットスイッチを使用することもできる。この場合、取付孔２２に安全帯フック３４が取り付けられた際、安全帯フック３４がリミットスイッチのプランジャを押圧して接点が閉じることで取付完了信号を出力する。これにより、簡単に負荷感知センサ２４を構成することができる。
【００１９】
図３は、作業員３０によるかご上４ａでの作業手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、作業員３０は、エレベータ２を通常運転モードから保守点検モードに切り替えた後、かご上４ａに乗り込む（ステップＳ２）。次いで、作業員３０は、安全帯フック３４を取付金具２０の取付孔２２に取り付ける。安全帯フック３４が確実に取付孔２２に取り付けられると（ステップＳ４,YES）負荷感知センサ２４から取付完了信号がかご上Ｊ／Ｂ２８に出力される（ステップＳ６）。これにより、かご上Ｊ／Ｂ２８は、制御盤１８に対してかご上作業を開始する旨の信号を出力する。以後、作業員３０は、かご上Ｊ／Ｂ２８の操作による点検作業が可能になる。
【００２０】
このように本実施形態によれば、メインロープ６に取付金具２０を設け、該取付金具２０に負荷感知センサ２４を設け、作業員３０の安全帯フック３４が取付金具２０の取付孔２２に取り付けられると負荷感知センサ２４が取付完了信号を出力するように構成した。このため、作業員３０は確実に安全帯フック３４を取付金具２０に取り付けることができ、取付忘れを防止することができる。
【００２１】
しかも、取付金具２０は、エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内、特に、作業員３０がかご上４ａで直立した際の目の高さ位置よりも下で、かつ、腰よりも上の位置に取り付けられている。このため、安全帯フック３４を安全柵や手摺りに取り付ける場合と比較して作業員３０が安全帯フック３４を取付金具２０に取り付けるのを忘れたり、怠ったりすることを確実に防止することができる。
【００２２】
また、負荷感知センサ２４は、安全帯フック３４側ではなく、固定側である取付金具２０に設けられているので、個々の安全帯フック３４に負荷感知センサ２４を取り付ける場合に比べて安全装置を簡単かつ安価に構成することができる。
【００２３】
なお、図４に示されるように、負荷感知センサ２４の他の構成としては、取付孔２２の下半分程度の部分に感圧センサ４０を設け、安全帯フック３４が取付孔２２に取り付けられたことを感知するようにしてもよい。
【００２４】
また、複数の作業員３０が作業する場合には、作業員３０の人数に応じてメインロープ６に取り付ける取付金具２０を増設すればよく、簡単に装置構成を拡張することができる。
【００２５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２６】
２…エレベータ、４…かご、４ａ…かご上、６…メインロープ、２０…取付金具、２２…取付孔、２４…負荷感知センサ、２６…信号線、２８…かご上Ｊ／Ｂ、３０…作業員、３２…安全帯ベルト、３４…安全帯フック、４０…感圧センサ
【図１】
2017214212.tif 000003
【図２】
2017214212.tif 000004
【図３】
2017214212.tif 000005
【図４】
2017214212.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月21日(2017.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、
前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、
前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、
前記取付金具は、前記作業員がかご上で直立した際の目の高さ位置よりも下で、かつ、腰よりも上の位置に取り付けられており、
前記負荷感知センサは、半導体歪みゲージにより負荷を感知することで前記安全帯フックが取り付けられたことを検出して前記取付完了信号を生成することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、
前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、
前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、
前記取付金具は、前記作業員がかご上で直立した際の目の高さ位置よりも下で、かつ、腰よりも上の位置に取り付けられており、
前記負荷感知センサは、近接センサにより前記安全帯フックが取り付けられたことを検出して前記取付完了信号を生成することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
エレベータのかご上で作業する作業員の行動半径内に位置するメインロープに設置され、前記作業員が装着した安全帯フックを取付可能な取付孔が設けられた取付金具と、
前記安全帯フックが前記取付金具の取付孔に取り付けられたことを検知して取付完了信号を生成する負荷感知センサと、
前記負荷感知センサから取付完了信号が入力された場合に、前記作業員によるかご上での作業を許可する許可手段と、を備え、
前記取付金具は、前記作業員がかご上で直立した際の目の高さ位置よりも下で、かつ、腰よりも上の位置に取り付けられており、
前記負荷感知センサは、前記取付金具の取付孔の内径面に設けられた感圧センサであり、該感圧センサにより前記安全帯フックの取付時に前記内径面に作用する圧力を検出して前記取付完了信号を生成することを特徴とするエレベータの安全装置。