(57)【要約】【課題】乗員が車両を降車するタイミングに限定して監視装置を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができ、不審者の存否に応じた車両のドアの施解錠が可能な車載機を提供する【解決手段】車載機１は、ドアを車内から開くためのドアノブの操作を検出するドアノブ操作検出部４と、ドアノブに対する操作を検出した場合、車両周辺の不審者を監視する監視装置２を起動させる起動制御部と、監視装置２によって監視された不審者の存否を示す車外情報を取得する取得部と、取得部にて取得した車外情報に基づいて、ドアの施解錠を制御する施解錠制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、前記監視装置によって監視される不審者の存否に応じて車両のドアの施解錠を制御する車載機であって、
前記ドアを車内から開くためのドアノブの操作を検出する操作検出部と、
該操作検出部が前記ドアノブに対する操作を検出した場合、前記監視装置を起動させる起動制御部と、
前記監視装置によって監視された不審者の存否を示す車外情報を取得する取得部と、
該取得部にて取得した前記車外情報に基づいて、前記ドアの施解錠を制御する施解錠制御部と
を備える車載機。
【請求項２】
前記操作検出部は、
前記ドアノブに対する乗員の手の接近を検出する非接触センサを有する
請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記施解錠制御部は、
前記取得部にて取得した前記車外情報が不審者の存在を示す場合、前記ドアの施錠を制御する
請求項１又は請求項２に記載の車載機。
【請求項４】
前記取得部にて取得した前記車外情報が不審者の存在を示す場合、不審者の存在を車内に報知する報知制御部を備える
請求項３に記載の車載機。
【請求項５】
前記施解錠制御部は、
前記取得部にて取得した前記車外情報が不審者の不存在を示す場合、前記ドアの解錠を制御する
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の車載機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の車載機と、
前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、
前記ドアの施解錠を行うドア施錠装置と
を備え、
前記車載機は、前記監視装置から取得した前記車外情報に基づいて、前記ドア施錠装置による前記ドアの施解錠を制御する
車両保安システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の不審者を監視する監視装置及びドア施錠装置の動作を制御する車載機及び車両保安システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が走行を開始し、一定時間が経過すると車両のドアを自動的に施錠する車両用自動施錠装置が知られている。また、乗員が降車する状況を判定し、ドアを自動的に解錠する車両用自動解錠装置が知られている（例えば、特許文献１）。車両用自動解錠装置は、例えば、自動変速機付き車両のシフトレバーがパーキングポジションにシフトした場合、乗員が降車する可能性があるとして、ドアを自動的に解錠する。かかる車両用自動施錠装置、車両用自動解錠装置によれば、乗車及び降車時における利便性を向上させることができる。
【０００３】
一方、特許文献２には、駐車している車両の盗難を予防する車両盗難予防装置が開示されている。車両盗難予防装置は、車外カメラ、レーダ、近接センサの出力に基づいて、車両周辺の状況を判定し、室内灯の点灯、ホーンをならす等して不審者に対する威嚇を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４６７７号公報
【特許文献２】特開２００６−１１７１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両を駐車する際、解錠されたドアから不意に不審者が侵入し、犯罪に遭うことがある。従来の車両用自動解錠装置によれば、不審者の有無に拘わらず自動的にドアの解錠が行われるため、保安上の問題があった。また、車両用自動解錠装置を備えない車両においても、ドアが解錠されたままの状態で停車すると、施錠されていないドアから不意に不審者が侵入するおそれがあり、同様の保安上の問題があった。
不審者を監視するために特許文献２に記載の車両盗難予防装置を利用することが考えられるが、特許文献２に記載の車両盗難予防装置は、駐車中、車両周辺を常時監視しており、バッテリの消費が大きいという問題があった。
【０００６】
本願の目的は、乗員が車両を降車するタイミングに限定して監視装置を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができ、不審者の存否に応じた車両のドアの施解錠が可能な車載機及び車両保安システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る車載機は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、前記監視装置によって監視される不審者の存否に応じて車両のドアの施解錠を制御する車載機であって、前記ドアを車内から開くためのドアノブの操作を検出する操作検出部と、該操作検出部が前記ドアノブに対する操作を検出した場合、前記監視装置を起動させる起動制御部と、前記監視装置によって監視された不審者の存否を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部にて取得した前記車外情報に基づいて、前記ドアの施解錠を制御する施解錠制御部とを備える。
【０００８】
本態様に係る車両保安システムは、前記車載機と、前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、前記ドアの施解錠を行うドア施錠装置とを備え、前記車載機は、前記監視装置から取得した前記車外情報に基づいて、前記ドア施錠装置による前記ドアの施解錠を制御する。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、乗員が車両を降車するタイミングに限定して監視装置を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができ、不審者の存否に応じた車両のドアの施解錠が可能な車載機及び車両保安システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両保安システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】監視装置の起動及びドア施解錠制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】監視装置の起動及びドア施解錠制御に係る処理手順を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせても良い。
【００１３】
（１）本態様に係る車載機は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、前記監視装置によって監視される不審者の存否に応じて車両のドアの施解錠を制御する車載機であって、前記ドアを車内から開くためのドアノブの操作を検出する操作検出部と、該操作検出部が前記ドアノブに対する操作を検出した場合、前記監視装置を起動させる起動制御部と、前記監視装置によって監視された不審者の存否を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部にて取得した前記車外情報に基づいて、前記ドアの施解錠を制御する施解錠制御部とを備える。
【００１４】
本態様によれば、ドアノブに対する操作を検出した場合、監視装置を起動させる。車載機は、監視装置によって監視された不審者の存否を示す車外情報を取得し、当該車外情報に基づいて、ドアの施解錠を制御する。車内の乗員がドアノブを操作した際に、監視装置を起動させる構成であるため、監視装置による消費電力を抑えることができる。また、不審者の存否に応じた車両のドアの施解錠制御が可能になる。
【００１５】
（２）前記操作検出部は、前記ドアノブに対する乗員の手の接近を検出する非接触センサを有する構成が好ましい。
【００１６】
本態様によれば、操作検出部は、ドアノブを操作しようとする乗員の手の接近を、非接触センサによって検出することによって、ドアノブに対する操作を検出する。従って、車載機は、遅くとも乗員がドアノブの操作を完了する前に、監視装置を起動させ、不審者の監視及びドアの施解錠制御を終えることができる。
【００１７】
（３）前記施解錠制御部は、前記取得部にて取得した前記車外情報が不審者の存在を示す場合、前記ドアの施錠を制御する構成が好ましい。
【００１８】
本態様によれば、車載機は、車外に不審者が存在する場合、ドアを施錠する。従って、乗員の安全を確保することができる。
【００１９】
（４）前記取得部にて取得した前記車外情報が不審者の存在を示す場合、不審者の存在を車内に報知する報知制御部を備える構成が好ましい。
【００２０】
本態様によれば、車載機は、車外に不審者が存在する場合、不審者の存在を車内に報知する。従って、乗員は車外に不審者が存在するために、ドアが施錠されたことを認識することができ、不審者に対する注意を促すことができる。
【００２１】
（５）前記施解錠制御部は、前記取得部にて取得した前記車外情報が不審者の不存在を示す場合、前記ドアの解錠を制御する構成が好ましい。
【００２２】
本態様によれば、車載機は、車外に不審者が存在しない場合、ドアを解錠する。従って、降車時における乗員の利便性を向上させることができる。
【００２３】
（６）本態様に係る車両保安システムは、態様（１）〜態様（５）までのいずれか一つの車載機と、前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、前記ドアの施解錠を行うドア施錠装置とを備え、前記車載機は、前記監視装置から取得した前記車外情報に基づいて、前記ドア施錠装置による前記ドアの施解錠を制御する。
【００２４】
本態様によれば、態様（１）と同様、車内の乗員がドアノブを操作した際に、監視装置を起動させる構成であるため、監視装置による消費電力を抑えることができる。また、不審者の存否に応じた車両のドアの施解錠制御が可能になる。
【００２５】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載機及び車両保安システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２６】
図１は、車両保安システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る車両保安システムは、車両Ｃ（図４参照）のドアの施解錠制御を行う車載機１と、車両周辺の不審者を監視する監視装置２とを備える。車載機１は、車内からドアを開くためのドアノブの操作を検出した場合に監視装置２を起動させ、車両周辺の監視及びドアの施解錠制御を実行する。
【００２７】
車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。制御部１１には、記憶部１２、車内通信部１３、入力部１４及び出力部１５が設けられている。
【００２８】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、不審者の監視及びドア施解錠に係る処理を実行する。
【００２９】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、不審者の監視及びドア施解錠に係る処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３０】
入力部１４には、ドアノブ状態検出部３、ドアノブ操作検出部４及び施錠状態検出部５が接続されている。
【００３１】
ドアノブ状態検出部３は、ドアを車内から開くための回動可能なドアノブに設けられており、ドアノブの回動位置に応じた信号を制御部１１へ出力するスイッチである。制御部１１は、ドアノブ状態検出部３から出力された信号に基づいて、ドアノブの操作状態を認識することができる。なお、ドアノブ状態検出部３は、本態様（１）に記載された操作検出部に対応する。
【００３２】
ドアノブ操作検出部４は、ドアノブに対する乗員の手の接近を検出する非接触センサであり、ドアノブが実際に回動する前段階で、ドアノブに対する操作を検出するものである。非接触センサは、例えば静電容量式のセンサであり、乗員の手の接近によって変化する静電容量を検出することによって、ドアノブに対する操作を検出する。なお、静電容量式は一例であり、赤外線センサによって、ドアノブに対する操作を検出しても良い。なお、ドアノブ操作検出部４は、本態様（１）に記載された操作検出部に対応する。
【００３３】
施錠状態検出部５は、ドア施錠装置６によるドアの施錠状態を検出し、ドアの施錠状態に応じた信号を制御部１１へ出力するスイッチである。制御部１１は、施錠状態検出部５から出力された信号に基づいて、ドアノブに対する乗員の手の接近を認識することができる。なお、図１においては、施錠状態検出部５及びドア施錠装置６が別体として図示されているが、施錠状態検出部５のスイッチをドア施錠装置６に設けても良い。
【００３４】
車内通信部１３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、監視装置２に接続されている。車内通信部１３は、制御部１１の制御に従って、監視装置２の起動を指示する起動信号、監視装置２の停止を指示する停止信号等を送信する。また、車内通信部１３は、監視装置２から送信された車外情報を受信し、制御部１１は車内通信部１３を介して車外情報を取得する。
【００３５】
出力部１５には、ドア施錠装置６、スピーカ７、室内灯８及び表示部９が接続されている。
ドア施錠装置６は、車両Ｃの各ドアの施錠及び解錠を行う施錠機構と、該施錠機構を駆動するアクチュエータとを備える。アクチュエータは、例えばソレノイドコイルである。ドア施錠装置６は、制御部１１の制御に従ってアクチュエータを駆動し、ドアの施錠及び解錠を行う。具体的には、制御部１１から施錠信号が出力された場合、ドア施錠装置６のアクチュエータは施錠方向へ動作し、ドアが施錠される。制御部１１から解錠信号が出力された場合、ドア施錠装置６のアクチュエータは解錠方向へ動作し、ドアが解錠される。
室内灯８は、ドアハンドル又はドアの車内壁の所定部位に設けられた発光素子、車内の天井部に設けられたルームランプ等である。また、室内灯８は、赤色、青色等、発光色を切り替えることができる発光素子を備えると良い。制御部１１は、オン信号及びオフ信号を出力することによって、室内灯８の点灯及び消灯、並びに灯色を制御する。
スピーカ７及び表示部９は、例えばオーディオ及びナビゲーションシステムを構成している。表示部９は、例えば、液晶ディスプレイ等である。スピーカ７及び表示部９は、制御部１１の制御に従って、車両周辺の不審者の存否を音声及び映像にて出力する。
【００３６】
なお、図１においては各種スイッチ及び装置が車載機１の入力部１４及び出力部１５に直接的に接続されている様に図示しているが、各種スイッチ及び装置は、信号線により直接接続されていても良いし、ＣＡＮ又はＬＩＮ等の車載通信網を介して接続されていても良いし、他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を介して接続されていても良い。
【００３７】
図２は、監視装置２の一構成例を示すブロック図である。監視装置２は、監視制御部２１、車内通信部２２、車外カメラ２３、車外センサ２４及び情報処理部２５を備え、図示しない電源装置から給電されて動作している。監視制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンであり、監視装置２全体の動作を制御している。車内通信部２２の構成は、車内通信部１３と同様であり、監視制御部２１は、車内通信部２２を介して車載機１と各種信号を送受信する。車載機１から送信された停止信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態へ移行し、その主な動作を停止させる。また、車載機１から送信された起動信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態から起動し、停止していた動作を再開する。なお、スタンバイ状態は、起動状態に比べて監視装置２の消費電力が低い状態であり、車載機１から送信される信号を監視する等、車内通信部２２の一部の機能のみが動作している状態である。
【００３８】
車外カメラ２３は、車両周辺を撮像し、撮像して得た画像データを情報処理部２５へ出力する。車外カメラ２３は、単眼カメラ、ステレオカメラのいずれも利用することができる。また、車外カメラ２３は、可視光にて不審者を撮像するものであっても良いし、赤外線にて不審者を撮像するものであっても良い。
【００３９】
車外センサ２４は、車両周辺の不審者を検出するための近接センサ、レーダ等である。近接センサは、例えば、超音波又は赤外線等によって、車両周辺の不審者を検出するセンサであり、検出結果を情報処理部２５へ出力する。近接センサは、車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向両側、又は車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向略中央部に設けられている。なお、クリアランスソナーを、不審者を検出する近接センサとして利用すると良い。レーダは、例えば、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波レーダ等であり、検出結果を情報処理部２５へ出力する。
【００４０】
情報処理部２５は、車外カメラ２３から出力された画像データと、車外センサ２４から出力された検出結果を取得し、取得した画像データ及び検出結果を解析することによって、車両周辺に存在する不審者の識別ないし検出する。不審者の識別ないし検出は、例えばディープラーニングによって行う。ディープラーニングは、機械学習の一種であり、画像及び各センサの検出結果を所定のクラスに分類するものである。情報処理部２５は、ドア付近に存在する壁、ブロック等の障害物のオブジェクト画像、不審者のオブジェクト画像、車両周辺に存在する建物、車両Ｃ等の物体のオブジェクト画像、並びに各オブジェクト画像の移動パターン等を大量に学習し、不審者等の特徴と、各特徴に対応するクラスとを学習結果として記憶している。情報処理部２５は、取得した画像データ及び各センサの検出結果と、学習結果とに基づいて、検出対象が属するクラスを特定する。クラスの特定によって、検出対象が不審者であるか否かが特定される。情報処理部２５は、不審者の存否を示す車外情報を車内通信部２２にて車載機１へ送信する。
【００４１】
図３は、監視装置２の起動及びドア施解錠制御に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャート、図４は、監視装置２の起動及びドア施解錠制御に係る処理手順を示す模式図である。図４上図は、車両Ｃが停車し、未だドアノブが操作されていない状態を示し、図４中図は、車両周辺の監視が行われている状態を示し、図４下図は、不審者の存否に応じてドアが施錠又は解錠された状態を示している。
【００４２】
停車に係る所定状態になった場合、車載機１の制御部１１は以下の処理を実行する。例えば、自動変速機付き車両Ｃのシフトレバーがパーキングポジションにシフトした場合、制御部１１は以下の処理を実行する。制御部１１は、ドアノブ状態検出部３又はドアノブ操作検出部４にて、乗員によるドアノブの操作を監視しており、当該操作の有無を判定する（ステップＳ１１）。ここでは、制御部１１は、ドアノブの実際の回動と、ドアノブに対する乗員の手の接近の双方を監視し、ドアノブの操作が行われたか否かを判定している。
ドアノブに対する操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻し、ドアノブの操作が行われるまで待機する。ドアノブに対する操作が行われると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１３にて起動信号を監視装置２へ送信することによって、監視装置２を起動させ、図４中図に示すように、車両周辺の監視を開始させる（ステップＳ１２）。起動した監視装置２は、車外カメラ２３及び車外センサ２４を用いて車両周辺の不審者を監視し、不審者の存否を示す車外情報を車載機１へ送信する。そして、制御部１１は、監視装置２から送信される車外情報を、車内通信部１３を介して取得する（ステップＳ１３）。
なお、ステップＳ１２の処理を実行する制御部１１は、態様（１）の起動制御部に対応し、ステップＳ１３の処理を実行する制御部１１は、取得部に対応する。
【００４３】
次いで、制御部１１は、取得した車外情報に基づいて、車外が安全か否か、即ち不審者の存否を判定する（ステップＳ１４）。不審者が存在せず、安全と判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、室内灯８を青色で点灯させる（ステップＳ１５）。なお、制御部１１は、室内灯８の点灯に加え、スピーカ７及び表示部９等を用いて、車外が安全である旨を報知しても良い。例えば、スピーカ７にて「ドアを開けてください」等の音声を出力すると良い。そして、制御部１１は、図４に示すように、ドア施錠装置６へ解錠信号を出力することによって、ドアを解錠させ（ステップＳ１６）、処理を終える。
【００４４】
不審者が存在し、安全で無いと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１１は、室内灯８を赤色で点灯させる（ステップＳ１７）。そして、制御部１１は、図４に示すように、施錠状態検出部５にてドアの施錠状態を示す情報を取得し、ドアが施錠されているか否かを判定する（ステップＳ１９）。ドアが施錠されていると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終える。ドアが施錠されていないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部１１は、ドア施錠装置６へ解錠信号を出力することによって、ドアを解錠させ（ステップＳ２０）、処理を終える。
【００４５】
なお、ステップＳ１７の処理を実行する制御部１１は、態様（４）の報知制御部に対応し、ステップＳ１６又はステップＳ２０の処理を実行する制御部１１は、態様（１）、（３）、（５）の施解錠制御部に対応する。
【００４６】
以上のように構成された車載機１及び車両保安システムによれば、乗員が車両Ｃを降車するタイミングに限定して監視装置２を起動させることができる。具体的には、乗員がドアノブを操作しようとした場合、又はドアノブが回動した場合に限定して監視装置２を起動させる。従って、監視装置２によるバッテリ消費量を抑えることができる。
【００４７】
また、ドアノブが操作される際に車両周辺の不審者を監視し、不審者の存否に応じて、車両Ｃのドアの施解錠を行うことができる。具体的には、車載機１は、車外に不審者が存在する場合、ドアを施錠し、車外に不審者が存在しない場合、ドアを解錠する。従って、乗員の安全を確保することができる。また、降車時における利便性を向上させることができる。
【００４８】
更に、車載機１は、車外に不審者が存在する場合、スピーカ７、室内灯８、表示部９等を用いて、不審者の存在を車内に報知する。従って、乗員は車外に不審者が存在するために、ドアが施錠されたことを認識することができ、不審者に対する注意を促すことができる。
【００４９】
更に、車載機１は、非接触センサであるドアノブ操作検出部４にて、ドアノブに対する乗員の手の接近を検出し、監視装置２を起動させる構成であるため、遅くとも乗員がドアノブの操作を終える前に、監視装置２の起動、不審者の監視、及びドアの施解錠制御を完了することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  車載機
２  監視装置
３  ドアノブ状態検出部
４  ドアノブ操作検出部
５  施錠状態検出部
６  ドア施錠装置
７  スピーカ
８  室内灯
９  表示部
１１  制御部
１２  記憶部
１３  車内通信部
１４  入力部
１５  出力部
２１  監視制御部
２２  車内通信部
２３  車外カメラ
２４  車外センサ
２５  情報処理部
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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