(57)【要約】【課題】利用者の行動変化へ即座に対応でき、小さいタイムラグで高い安全性と利便性とを具現できるエレベーターシステムを提供する。【解決手段】このシステムでは、乗りかご２のかごドアに係る状況検知情報をかご２内の状況検知手段４で検知、その際のドア位置計測情報をかご２内のドア位置計測手段５で計測し、制御盤３及びこれに接続された遠隔監視端末６を経由して通信網７に接続された監視センタ装置８において、これらの情報を同時収集してかご２の稼動情報に含めてデータベース１０に蓄積すると共に、蓄積された稼動情報とデータベース９に格納されたエレベーター１の属性情報とに基づいて特徴量分類部１１で利用者属性を相対的に評価し、且つ特徴量の分類を行った結果で制御量決定部１２により決定される制御量の情報（推定された利用者属性に適する）を遠隔制御部１３が通信処理部１４を介して網７及び端末６を経由して制御盤３へ指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設備されたエレベーターの昇降路における各階床間を昇降する乗りかごに設けられた状況検知手段により、当該乗りかごを乗降する利用者が当該乗りかごに設けられたかごドアに干渉する状況を検知した結果を示す状況検知信号を出力する状況検知ステップと、
前記状況検知ステップでの前記状況検知信号に基づいてエレベーター制御手段により、前記かごドアの開閉動作を制御するドア動作制御ステップと、を有するエレベーター用ドア制御方法において、
前記乗りかごに設けられたドア位置計測手段により、前記状況検知ステップで検知した際の前記かごドアのドアパネルの位置を計測した結果を示すドア位置計測信号を出力するドア位置計測ステップを有し、
前記ドア動作制御ステップでは、前記エレベーター制御手段により、前記状況検知ステップでの前記状況検知信号に示される状況検知情報と前記ドア位置計測ステップでの前記ドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とに基づいて解析処理された利用者属性に適する制御量で前記かごドアの開閉動作の制御を行うことを特徴とするエレベーター用ドア制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーター用ドア制御方法において、
前記エレベーター制御手段に対して通信網を介して接続されたサーバ機能の監視センタ手段により、複数系統のエレベーターについての前記状況検知信号に示される前記状況検知情報と前記ドア位置計測信号に示される前記ドア位置計測情報とを同時に収集して前記乗りかごについての稼動情報に含ませて蓄積すると共に、前記解析処理により蓄積された当該稼動情報と予め得られた当該複数系統のエレベーターに係る属性情報とに基づいて前記利用者属性を相対的に評価した上で特徴量の分類をグループ化した結果に対応して決定される前記制御量の情報を当該通信網を介して該当するエレベーターの当該エレベーター制御手段へ指示する利用者属性分類グループ化対応制御量決定ステップを有することを特徴とするエレベーター用ドア制御方法。
【請求項３】
請求項２記載のエレベーター用ドア制御方法において、
前記状況検知ステップでは、前記状況検知情報として、前記乗りかごに設置されるセフティシュー又は光電装置と過負荷反転装置とにおける動作と、前記かごドアの反転回数及び当該かごドアの開閉釦の動作回数と、を検知した結果を取得し、
前記利用者属性分類グループ化対応制御量決定ステップでは、前記監視センタ手段により、前記解析処理で前記稼動情報に含まれる前記状況検知情報と前記ドア位置計測情報との組み合わせで前記利用者属性についての前記特徴量の分類のグループ化を行うことを特徴とするエレベーター用ドア制御方法。
【請求項４】
建物に設備されたエレベーターの昇降路における各階床間を昇降する乗りかごに設けられると共に、当該乗りかごを乗降する利用者が当該乗りかごに設けられたかごドアに干渉する状況を検知した結果を示す状況検知信号を出力する状況検知手段と、前記状況検知信号に基づいて前記かごドアの開閉動作を制御するエレベーター制御手段と、備えたエレベーターシステムにおいて、
前記乗りかごに設けられて前記状況検知手段が検知動作した際の前記かごドアのドアパネルの位置を計測した結果を示すドア位置計測信号を出力するドア位置計測手段を備え、
前記エレベーター制御手段は、前記状況検知手段からの前記状況検知信号に示される状況検知情報と前記ドア位置計測手段からの前記ドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とに基づいて解析処理された利用者属性に適する制御量で前記かごドアの開閉動作の制御を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項５】
請求項４記載のエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーター制御手段に対して通信網を介して接続され、複数系統のエレベーターについての前記状況検知信号に示される前記状況検知情報と前記ドア位置計測信号に示される前記ドア位置計測情報とを同時に収集して前記乗りかごについての稼動情報に含ませて蓄積すると共に、前記解析処理により蓄積された当該稼動情報と予め得られた当該複数系統のエレベーターに係る属性情報とに基づいて前記利用者属性を相対的に評価した上で特徴量の分類をグループ化した結果に対応して決定される前記制御量の情報を当該通信網を介して該当するエレベーターの当該エレベーター制御手段へ指示するサーバ機能の監視センタ手段を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項６】
請求項５記載のエレベーターシステムにおいて、
前記状況検知手段は、前記状況検知情報として、前記乗りかごに設置されるセフティシュー又は光電装置と過負荷反転装置とにおける動作と、前記かごドアの反転回数及び当該かごドアの開閉釦の動作回数と、を検知した結果を取得し、
前記監視センタ手段は、前記解析処理で前記稼動情報に含まれる前記状況検知情報と前記ドア位置計測情報との組み合わせで前記利用者属性についての前記特徴量の分類のグループ化を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかごに設けられたかごドアに対する利用者（乗客）の乗降時における干渉状況に応じてかごドアの開閉動作を制御するエレベーター用ドア制御方法及びそれを適用したエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のエレベーターシステムにおいて、乗りかごに設けられたかごドアに対する利用者の乗降時における干渉状況に応じてかごドアの開閉動作を制御する周知技術として、エレベーターシステムのかごの状況に応じて適切に制御変更することが可能な「エレベーター制御装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６３５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に係る技術は、エレベーターのセフティシュースイッチを始めとするドア周りの安全装置や開閉、反転回数等の履歴情報を用いて使われ方を把握し、ドア（乗りかごのかごドアを示す）の開閉動作の制御を行うことで、或る程度の安全性と利便性とを高めることができるが、エレベーターが設置されている特定の一つの建物に限定されたものである上、その制御条件の判断についても蓄積された履歴情報や閾値等を用いた比較的単純な方法で実現されるものであって、利用者の行動変化に対して即座に順応できず、しかも小さいタイムラグで高い安全性と利便性とを具現することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、利用者の行動変化に対して即座に対応でき、小さいタイムラグで高い安全性と利便性とを具現できるエレベーター用ドア制御方法及びそれを適用したエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベーター用ドア制御方法は、建物に設備されたエレベーターの昇降路における各階床間を昇降する乗りかごに設けられた状況検知手段により、当該乗りかごを乗降する利用者が当該乗りかごに設けられたかごドアに干渉する状況を検知した結果を示す状況検知信号を出力する状況検知ステップと、状況検知ステップでの状況検知信号に基づいてエレベーター制御手段により、かごドアの開閉動作を制御するドア動作制御ステップと、を有するエレベーター用ドア制御方法において、乗りかごに設けられたドア位置計測手段により、状況検知ステップで検知した際のかごドアのドアパネルの位置を計測した結果を示すドア位置計測信号を出力するドア位置計測ステップを有し、ドア動作制御ステップでは、エレベーター制御手段により、状況検知ステップでの状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測ステップでのドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とに基づいて解析処理された利用者属性に適する制御量でかごドアの開閉動作の制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベーターシステムは、建物に設備されたエレベーターの昇降路における各階床間を昇降する乗りかごに設けられると共に、当該乗りかごを乗降する利用者が当該乗りかごに設けられたかごドアに干渉する状況を検知した結果を示す状況検知信号を出力する状況検知手段と、状況検知信号に基づいてかごドアの開閉動作を制御するエレベーター制御手段と、備えたエレベーターシステムにおいて、乗りかごに設けられて状況検知手段が検知動作した際のかごドアのドアパネルの位置を計測した結果を示すドア位置計測信号を出力するドア位置計測手段を備え、エレベーター制御手段は、状況検知手段からの状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測手段からのドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とに基づいて解析処理された利用者属性に適する制御量でかごドアの開閉動作の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記処理プロセスや構成により、利用者の行動変化に対して即座に対応でき、小さいタイムラグで高い安全性と利便性とを具現できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のエレベーター用ドア制御方法が適用された実施例に係るエレベーターシステムの全体構成を示した概略ブロック図である。
【図２】図１に示すエレベーターシステムに備えられる監視センタ装置に備えられる特徴量分類部による特徴量の分類処理の一例を説明するために示した概念図である。
【図３】図２で説明した監視センタ装置に備えられる稼動情報データベースにテーブル形式で蓄積される稼動情報履歴のデータを識別番号毎に例示した模式図である。
【図４】図２で説明した監視センタ装置に備えられる特徴量分類部での解析処理に供される特徴グループ分類表のデータを識別番号毎にテーブル形式で例示した模式図である。
【図５】図２で説明した監視センタ装置に備えられる制御量決定部で決定される制御内容表のデータを識別番号毎にテーブル形式で例示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明のエレベーター用ドア制御方法及びそれを適用したエレベーターシステムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明のエレベーター用ドア制御方法が適用された実施例に係るエレベーターシステムの全体構成を示した概略ブロック図である。
【００１２】
図１を参照すれば、このエレベーターシステムは、建物に設備されたエレベーター１の昇降路における各階床間を昇降する乗りかご２に設けられると共に、乗りかご２を乗降する利用者が乗りかご２に設けられたかごドアに干渉する状況を検知した結果を示す状況検知信号を出力する状況検知手段４と、乗りかご２に設けられて状況検知手段４が検知動作した際のかごドアのドアパネルの位置を計測した結果を示すドア位置計測信号を出力するドア位置計測手段５と、乗りかご２の運転を制御する他、状況検知手段４からの状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測手段５からのドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とに基づいて解析処理された利用者属性に適する制御量でかごドアの開閉動作の制御を行うエレベーター制御手段としての制御盤３と、制御盤３に対して通信網７を介して接続され、複数系統のエレベーター１についての状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とを同時に収集して乗りかご２についての稼動情報に含ませて蓄積すると共に、解析処理により蓄積された稼動情報と予め得られた複数系統のエレベーター１に係る属性情報とに基づいて利用者属性を相対的に評価した上で特徴量の分類をグループ化した結果に対応して決定される制御量の情報を通信網７を介して該当するエレベーター１の制御盤３へ指示するサーバ機能の監視センタ装置８と、を備えて構成される。
【００１３】
但し、このエレベーターシステムにおいて、状況検知手段４は、状況検知情報として、乗りかご２に設置される図示されないセフティシュー又は光電装置と過負荷反転装置（ＯＲＳ）とにおける動作と、かごドアの反転回数及びかごドアの開閉釦の動作回数と、を検知した結果を取得する。これにより、監視センタ装置８は、解析処理で係る状況検知情報とドア位置計測情報との組み合わせで利用者属性についての特徴量の分類のグループ化を行う。
【００１４】
各部について具体的に説明すれば、エレベーター１に備えられた制御盤３は、マイクロコンピューターや各部モータの駆動回路といった制御装置が組み込まれて構成される。また、乗りかご２に設置されているかごドアには、利用者（主に乗客）がかごドアに干渉する状況を検知する状況検知手段４として、例えばセフティシュー又は光電装置と過負荷反転装置とが備えられている。更に、かごドアのドアパネル近傍には、状況検知手段４が検知動作した際のドアパネルの位置を計測するドア位置計測手段５として、かごドアの駆動用モータに取付けたエンコーダ、ドア枠とドアパネルとの距離を測る距離センサ等が備えられている。加えて、遠隔監視端末６が取り付けられた制御盤３は、上述したセフティシュー又は光電装置の動作、過負荷反転装置の動作としてスイッチのオン・オフである状況検知手段４からの動作状態・動作回数を示す状況検知情報と共に、ドア位置計測手段５によるドアパネルの位置情報である計測寸法を示すドア位置計測情報を、乗りかご２内の操作盤における開釦・閉釦の動作回数・動作時間、並びに乗りかご２についての移動速度、積載荷重、動作時間等を示す稼動情報に含めて取得する。
【００１５】
通信網７に接続された通信機能を有する遠隔監視端末６は、通信網７を介して監視センタ装置８との通信接続を行い、エレベーター１から収集した状況検知手段４からの状況検知信号とドア位置計測手段５からのドア位置計測信号とを含む稼動信号を監視センタ装置８内の通信処理部１４へ伝達する。
【００１６】
監視センタ装置８は、上述した通信処理部１４の他、属性情報データベース（蓄積されるデータの「属性情報」を表記している）９、稼動情報データベース（蓄積されるデータの「稼動情報」を表記している）１０、特徴量分類部１１、制御量決定部１２、及び遠隔制御部１３を備えて構成される。
【００１７】
このうち、稼動情報データベース１０は、通信処理部１４を介して取得したエレベーター１の乗りかご２についての稼動信号に示される稼動情報を稼動来歴として蓄積して格納する。ここでは、乗りかご２におけるかごドアの開閉動作の制御に利用するため、エレベーター１の乗りかご２のかごドアに付設されるセフティシュー又は光電装置、過負荷反転装置等による状況検知手段４からの状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測手段５からのドア位置計測信号に示されるドアパネルの位置に係るドア位置計測情報とを含む稼動情報が稼動情報データベース１０に格納されることになる。
【００１８】
属性情報データベース９は、予め得られたエレベーター１についての製造番号、定格速度や積載量等の仕様に関する情報、並びに設置されている建物の種類といった基本的な関連情報を示す属性情報を蓄積して格納している。この属性情報データベース９に格納されているエレベーター１の属性情報は、稼動情報データベース１０に蓄積されている稼動情報と照合され、特徴量分類部１１によって解析処理を行って特徴量をグループに分類する。制御量決定部１２では、特徴量分類部１１で分類されたグループ毎の特徴量に対応する制御量を決定し、その結果の制御量の情報を遠隔制御部１３に伝送する。遠隔制御部１３では、制御量決定部１２から伝送された制御量の情報を通信処理部１４及び通信網７を経由して遠隔監視端末６へ伝送する。遠隔監視端末６では、伝送された制御量の情報を制御盤３へ伝送し、制御盤３がその制御量の情報に基づいてエレベーター１の乗りかご２のかごドアの開閉動作を解析処理された利用者属性に適する制御量で行う。
【００１９】
図２は、上述した監視センタ装置８に備えられる特徴量分類部１１による特徴量の分類処理の一例を説明するために示した概念図である。
【００２０】
図２を参照すれば、特徴量分類部１１による特徴量の分類処理では、特徴量を決定する３つの特徴量軸１５によって特徴量を分類しており、一例としてエレベーター１の乗りかご２内の運転盤における開釦、閉釦、かごドアのドア位置（閉端に近いか、開端に近いかで方向が区別される）、過負荷反転装置（ＯＲＳ）、セフティシューの動作率の５つの事象を定め、更に幾つかの特徴グループ１６については特徴量が似ているエレベーター群を示し、ここでは４つのグループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設定された様子を示している。因みに、特徴量軸１５の数や事象の数は幾つであっても良いものである。
【００２１】
特徴グループ１６におけるグループＡは、例えば閉釦を比較的せわしく押下するせっかちで、且つかごドアにぶつからない若い利用者が多く利用するエレベーター群の集団を定義している。グループＢは、例えば開釦・閉釦を操作する時間の無い飛び込み乗車のような使い方の同様な若い利用者であり、過負荷反転装置やセフティシュー等の動作率が高い利用者が多いエレベーター群の集団を定義している。グループＣは、例えば乗降に時間がかかる上、かごドアのセフティシューや過負荷反転装置にぶつかることが多い車椅子、台車、ベビーカーの利用者が多いエレベーター群の集団を定義している。グループＤは、例えば乗降に時間がかかるが、比較的かごドアにぶつかることも少ない高齢者（老人）や子供の利用者が多いエレベーター群の集団を定義している。即ち、図２は、エレベーター１の乗りかご２から取得された稼動情報について、特徴量軸１５に基づいて多数のエレベーター１（エレベーター群）の稼動情報の中でどの位置にあるかの相対位置で特徴量を決定する様子を概念的に示したものである。
【００２２】
図３は、監視センタ装置８に備えられる稼動情報データベース１０にテーブル形式で蓄積される稼動情報履歴表１７のデータを識別番号Ｎｏ．毎に例示した模式図である。
【００２３】
図３を参照すれば、稼動情報履歴表１７のデータは、一例として識別番号Ｎｏ．毎に対応するタイムスタンプ項目のデータ、利用者の乗降時の開閉釦項目（詳しくは開釦項目、閉釦項目）のオン・オフのデータ、過負荷反転装置項目のオン・オフのデータ、セフティシュー項目の動作有無を示すオン・オフのデータ、かごドアのドア位置項目のデータが格納された様子を示している。格納処理では、例えば過負荷反転装置（ＯＲＳ）やセフティシュー、開釦・閉釦等の特徴量軸１５に採用されている項目の何れかの動作が検知されてデータが格納されると、ドア位置とタイムスタンプとのデータが格納されることになる。ここで蓄積された稼動情報データベース１０の稼動情報履歴表１７における各種データは、特徴量分類部１１に引き渡され、特徴量分類部１１での特徴量をグループに分類するための解析処理に供される。
【００２４】
図４は、監視センタ装置８に備えられる特徴量分類部１１での解析処理に供される特徴グループ分類表１８のデータを識別番号Ｎｏ．毎にテーブル形式で例示した模式図である。但し、ここではかごドア幅（間口）が８０ｃｍである場合を例示したものである。
【００２５】
図４を参照すれば、特徴グループ分類表１８のデータは、図２を参照して説明した特徴量軸１５及び特徴グループ１６に関連し、識別番号Ｎｏ．毎に対応するグループ項目１９には特徴グループ１６のデータであるグループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが割り当てられて分類され、これらのグループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ毎に対応して特徴例項目２０には特徴事項のデータ、開釦動作特徴項目２１、閉釦動作特徴項目２２、過負荷反転装置（ＯＲＳ）動作特徴項目２３、及びセフティシュー動作特徴項目２４にはそれぞれ相対的な動作率によって与えられる閾値のデータ、ドア位置動作特徴項目２５にはそのときのそれぞれの対象ドアのパネル位置の閾値のデータ（グループＡ及びグループＢではドア位置を問わず、グループＣではかごドアの開端近くからの閾値超過、グループＤではかごドアの閉端近くからの閾値未満を示す）が与えられている。
【００２６】
特徴グループ分類表１８について、例えば閉釦動作特徴項目２２の識別番号Ｎｏ．２に対応するデータとして示される閉釦動作率小で２０％未満とは、データを収集されている全てのエレベーター１の閉釦動作状況のヒストグラムにおいて、閉釦動作の少ない２０％未満の台数に含まれていることを意味する。特徴量分類部１１では特徴グループ分類表１８での閾値に基づいてパターン分類を行うが、予め想定されているパターンの何れにも合致しない場合には、かごドアの開閉動作への制御指示は行わない。
【００２７】
図５は、監視センタ装置８に備えられる制御量決定部１２で決定される制御内容表２６のデータを識別番号Ｎｏ．毎にテーブル形式で例示した模式図である。
【００２８】
図５を参照すれば、制御内容表２６における制御例項目２７のデータは、識別番号Ｎｏ．に対応するグループ項目１９のデータであるグループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ毎に最適と想定される制御量のデータを示すものである。具体的に云えば、かごドアが開閉する時間であるドアスピードと、かごドアが開いた状態を維持する時間であるドアタイムと、を定義する。利用者がかごドアにぶつかることが多い場合には、ドア制御としてドアタイムは長めにして乗降時間にゆとりを持たせ、しかもドアスピードを落として（遅めて）ゆっくりさせることにより、かごドア（或いは乗場ドアを対象に含めても良い）にぶつかるリスクを低減することができる。せっかちな利用者は乗降動作も早い上に閉釦をせわしく押下する等の行為が多くなることが想定されるので、こうした場合のドア制御では、ドアタイムも短めにして乗降時間にゆとりを持たせず、ドアスピードも早めにすることで閉釦の操作回数を減らすことができる。
【００２９】
図５に示した制御内容表２６の制御例項目２７におけるデータの傾向は、監視センタ装置８で収集され、監視センタ装置８における稼動情報データベース１０に格納される稼動情報履歴表１７のデータである稼動情報によって実現されるものであるが、これらの稼動情報の傾向は監視センタ装置８によって稼動情報を集めている全てのエレベーター１が対象となる。因みに、特徴量分類部１１で行われる使い方の相対的な分類は常に変化するものであり、使い方の変化に応じた制御をリアルタイムに提供することが可能となっている。例えばエレベーター１のかごドア（乗場ドアも対象に含まれる）へのぶつかりや挟まれ、或いはドアスピードの不満に起因する開釦・閉釦の意図的な操作等、使用者の特徴に合わせたドア制御を行うことが可能になる。制御量決定部１２では、特徴量分類部１１で分類されたグループに対応する例えばドアスピード、ドアタイム等の制御例項目２７のデータを抽出し、制御例項目２７のデータに該当する制御量の情報を遠隔制御部１３へ伝送する。それ以降は、上述した通りに遠隔制御部１３が通信処理部１４及び通信網７を経由して遠隔監視端末６へ制御量の情報を伝送し、これを受けた遠隔監視端末６が制御盤３へ制御量の情報を指示することにより、制御盤３が解析処理された利用者属性に適する制御量で乗りかご２のかごドアの開閉動作の制御を行う。
【００３０】
実施例に係るエレベーターシステムでは、エレベーター１の乗りかご２についての利用者の乗降に際してのかごドアに係る事象の発生を示す状況検知情報を乗りかご２内の状況検知手段４で検知し、その際のドア位置計測情報を乗りかご２内のドア位置計測手段５で計測し、遠隔監視端末６を経由して通信網７に接続された監視センタ装置８において、これらの情報を同時に収集して稼動情報に含めて稼動情報データベース１０に蓄積すると共に、解析処理により蓄積された稼動情報と予め得られた属性情報データベース９に格納された属性情報とに基づいて特徴量分類部１１で利用者属性を相対的に評価した上で特徴量の分類をグループ化した結果に対応して制御量決定部１２により決定される制御量の情報を遠隔制御部１３が通信処理部１４及び通信網７を介して遠隔監視端末６を経由して制御盤３へ指示し、制御盤３が解析処理された利用者属性に適する制御量でかごドアの開閉動作の制御を行うため、利用者の行動変化に対して即座に対応でき、小さいタイムラグで高い安全性と利便性とを具現できるようになる。
【００３１】
また、実施例に係るエレベーターシステムは、通信網７に複数系統（２系統以上）のエレベーター１をそれぞれ接続し、マクロ的に使われ方を分析することで利用者の行動変化に即材に順応できるドア制御を行うことができる。更に、他のサイトで既に経験済みの事象と照合し、利用者の行動変化に即座に対応できるドア制御を実施することができる。加えて、乗りかご２のセフティシューや過負荷反転装置等のかごドア周りのスイッチの動作状況やかごドアのドア位置検知情報を含む稼動情報を通信網７を介して稼動来歴として収集し、使われ方の変化を相対値で分類し、その分類結果から最適なドア開閉時間や開閉スピード等をオンデマンドに近いタイミングで制御することができる。その他、僅かな稼動情報の履歴であっても、相対的に同一な使われ方をするエレベーター１であれば、同一のグループに所属し、データによる傾向が捉えられた時点でドア制御が変更されるため、従来よりも早い段階で効果が反映される。このような結果として、エレベーター１の乗りかご２のかごドアについてのドア制御において、利用者の行動変化に対して即座に対応でき、小さいタイムラグで安全性と利便性を両立することが可能となる。
【００３２】
尚、実施例に係るエレベーターシステムでは、監視センタ装置８内で主に解析処理を担う特徴量分類部１１、分類をグループ化した結果に対応して制御量の情報を決定する制御量決定部１２、及び決定された制御量の情報の遠隔伝送を行う遠隔制御部１３を別体で構成した例を説明したが、これらは中央演算処理装置（ＣＰＵ）機能により部分的又は全体を一体的に構成することもできるので、本発明のエレベーターシステムは図１で開示した形態に限定されない。
【００３３】
ところで、実施例で説明したエレベーターシステムにおけるかごドアへの制御機能は、建物に設備されたエレベーターの昇降路における各階床間を昇降する乗りかご２に設けられた状況検知手段４により、乗りかご２を乗降する利用者が乗りかご２に設けられたかごドアに干渉する状況を検知した結果を示す状況検知信号を出力する状況検知ステップと、状況検知ステップでの状況検知信号に基づいてエレベーター制御手段（制御盤３）により、かごドアの開閉動作を制御するドア動作制御ステップと、を有するエレベーター用ドア制御方法として換言することができる。
【００３４】
このエレベーター用ドア制御方法における技術的特徴は、乗りかごに設けられたドア位置計測手段５により、状況検知ステップで検知した際のかごドアのドアパネルの位置を計測した結果を示すドア位置計測信号を出力するドア位置計測ステップを有し、ドア動作制御ステップでは、エレベーター制御手段（制御盤３）により、状況検知ステップでの状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測ステップでのドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とに基づいて解析処理された利用者属性に適する制御量でかごドアの開閉動作の制御を行うことを基本とする。
【００３５】
また、上記エレベーター用ドア制御方法において、エレベーター制御手段（制御盤３）に対して通信網７を介して接続されたサーバ機能の監視センタ手段（監視センタ装置８）により、複数系統のエレベーター１についての状況検知信号に示される状況検知情報とドア位置計測信号に示されるドア位置計測情報とを同時に収集して乗りかご２についての稼動情報に含ませて蓄積すると共に、解析処理により蓄積された稼動情報と予め得られた複数系統のエレベーター１に係る属性情報とに基づいて利用者属性を相対的に評価した上で特徴量の分類をグループ化した結果に対応して決定される制御量の情報を通信網７を介して該当するエレベーター１のエレベーター制御手段（制御盤３）へ指示する利用者属性分類グループ化対応制御量決定ステップを有するものとなる。
【００３６】
更に、上記エレベーター用ドア制御方法において、状況検知ステップでは、状況検知情報として、乗りかご２に設置されるセフティシュー又は光電装置と過負荷反転装置とにおける動作と、かごドアの反転回数及びかごドアの開閉釦の動作回数と、を検知した結果を取得し、利用者属性分類グループ化対応制御量決定ステップでは、監視センタ手段（監視センタ装置８）により、解析処理で稼動情報に含まれる状況検知情報とドア位置計測情報との組み合わせで利用者属性についての特徴量の分類のグループ化を行うことになる。
【符号の説明】
【００３７】
１  エレベーター
２  乗りかご
３  制御盤（エレベーター制御手段）
４  状況検知手段
５  ドア位置計測手段
６  遠隔監視端末
７  通信網
８  監視センタ装置
９  属性情報データベース
１０  稼動情報データベース
１１  特徴量分類部
１２  制御量決定部
１３  遠隔制御部
１４  通信処理部
１５  特徴量軸
１６  特徴グループ
１７  稼動情報履歴表
１８  特徴グループ分類表
１９  グループ項目
２０  特徴例項目
２１  開釦動作特徴項目
２２  閉釦動作特徴項目
２３  過負荷反転装置（ＯＲＳ）動作特徴項目
２４  セフティシュー動作特徴項目
２５  ドア位置動作特徴項目
２６  制御内容表
２７  制御例項目
【図１】
2017145082.tif 000003
【図２】
2017145082.tif 000004
【図３】
2017145082.tif 000005
【図４】
2017145082.tif 000006
【図５】
2017145082.tif 000007