(57)【要約】【課題】スイッチが配設されているにも拘わらず、スイッチが配設されていない操作レバーと同様の操作性が確保されると共にスイッチの誤操作が防止される操作レバーを提供する。【解決手段】十字操作レバー４６は、操作のために把持され、少なくとも１個の開口６２が形成された表皮把持部材５４と、開口６２内に配設されたスイッチ６４とを備える。スイッチ６４の表面は表皮把持部材５４の表面よりも後退している。【選択図】図３
2017079039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作のために把持され、少なくとも１個の開口が形成された表皮把持部材と、該開口内に配設されたスイッチとを備え、
該スイッチの表面は該表皮把持部材の表面よりも後退している、操作レバー。
【請求項２】
請求項１に記載の操作レバーと、運転員が着座するための座席とを備え、該操作レバーは該座席の左右両側に一対配設されており、該開口は左右方向内側に位置する、建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバー及びこれを備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルの如き建設機械を操作するための操作手段として、前後方向及び左右方向からなる十字方向を含む３６０°全方向に揺動自在な操作レバーが広く実用に供されている。操作レバーは、加えられる揺動操作に応じて、油圧信号又は電気信号からなる作動信号を出力する。又、操作レバーの上端側にはスイッチが配設される場合があり、この場合に操作レバーは、揺動操作だけでなく、スイッチに加えられる操作によっても作動信号を出力する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４８７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、スイッチが配設されていない操作レバーにおいては、操作レバーの上端側が運転員によって把持される。一方、スイッチが配設されている操作レバーにおいては、スイッチの誤操作を防止するため、スイッチが配設されていない部分が運転員によって把持される。したがって、スイッチが配設されていない操作レバーと、スイッチが配設されている操作レバーとでは把持位置が異なるため、揺動操作の操作性が異なる。このため、スイッチが配設されている操作レバーでは揺動操作の操作性が比較的劣る、と感じる運転員が少なくない、という問題がある。
【０００５】
又、スイッチが配設されている操作レバーにおいては、スイッチを操作する際にスイッチが配設されていない部分からスイッチが配設されている部分まで手を移動する必要があるため、スイッチ操作が煩雑である、という問題もある。上記特許文献１に開示されている操作レバーの如き従来の操作レバーにおいては、製造上の観点から、運転席の左右両側に配設される各操作レバーの形状の共通化を図るため、スイッチが操作レバーの後面に配設されている。したがって、従来の操作レバーにおいては、スイッチ操作のために把持位置からスイッチまで親指を大きく移動する必要があるため、スイッチ操作が煩雑である。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その第１の技術的課題は、スイッチが配設されているにも拘わらず、スイッチが配設されていない操作レバーと同様の操作性が確保されると共にスイッチの誤操作が防止される操作レバーを提供することである。
【０００７】
本発明の第２の技術的課題は、操作レバーに配設されたスイッチの操作が容易である建設機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の局面によれば、上記第１の技術的課題を解決する操作レバーとして、操作のために把持され、少なくとも１個の開口が形成された表皮把持部材と、該開口内に配設されたスイッチとを備え、該スイッチの表面は該表皮把持部材の表面よりも後退している、操作レバーが提供される。
【０００９】
本発明の第２の局面によれば、上記第２の技術的課題を解決する建設機械として、上記のとおりの操作レバーと、運転員が着座するための座席とを備え、該操作レバーは該座席の左右両側に一対配設されており、該開口は左右方向内側に位置する、建設機械が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の局面によって提供される操作レバーにおいては、スイッチの表面は表皮把持部材の表面よりも後退していることから、スイッチが配設されている部分を単に把持されただけではスイッチは操作され得ないため、スイッチが配設されていない操作レバーと同様の位置が把持され得ることとなる。したがって、本発明に係る操作レバーにおいては、スイッチが配設されていない操作レバーと同様の操作性が確保されると共にスイッチの誤操作が防止される。
【００１１】
本発明の第２の局面によって提供される建設機械においては、スイッチが配設されている開口は左右方向内側に位置することから、座席に着座した運転員が操作レバーを把持したとき、スイッチは運転員の指の先端側に位置することとなるため、操作レバーに配設されたスイッチの操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従って構成された操作レバーを備える油圧ショベルの側面図。
【図２】図１に示すキャブ内の斜視図。
【図３】図２に示す操作レバーの正面図。
【図４】本発明に係る操作レバーの第１の変形例を示す斜視図。
【図５】本発明に係る操作レバーの第２の変形例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に従って構成された操作レバー及び建設機械の実施形態について、代表的な建設機械である油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１を参照して説明する。全体を符号２で示す油圧ショベルは、自走可能な下部走行体４と、下部走行体４に旋回自在に搭載された上部旋回体６と、上部旋回体６に回動自在に装着された作業腕装置８とを備える。下部走行体４の骨組み構造体をなすベースフレーム１０は、左右方向両端部において前後方向に延びる左右一対のトラックフレーム１２（左側のみ図示されている。）を有する。各トラックフレーム１２の前後方向片端部には、走行モータ１４が配設されている。
【００１５】
作業腕装置８は、基端側が上部旋回体６の前部に回動自在に連結されたブーム２２と、基端側がブーム２２の先端側に回動自在に連結されたアーム２４と、アーム２４の先端側に回動自在に連結された作業具２６と、ブーム２２を回動させるための左右一対のブームシリンダ２８（左側のみ図示されている。）と、アーム２４を回動させるためのアームシリンダ３０と、作業具２６を回動させるための作業具シリンダ３２とを含む。
【００１６】
上部旋回体６の骨組み構造体をなす旋回フレーム３４上には、運転員が搭乗するキャブ３６と、原動機をなすエンジン３８と、エンジン３８によって駆動される油圧ポンプ（図示されていない。）と、作動油の供給及び排出を制御するためのコントロールバルブ４０と、上部旋回体６を旋回させるための旋回モータ４２と、作動油を貯留するための作動油タンク（図示されていない。）と、コントローラ（図示されていない。）等が搭載されている。コントロールバルブ４０は、油圧ポンプ、ブームシリンダ２８等の各アクチュエータ及び作動油タンク等に油圧管路によって接続されていると共に、コントローラに電気的に接続されている。
【００１７】
図２を参照して説明する。キャブ３６内には、運転員が着座するための座席４４と、座席４４の左右両側に配設された一対の十字操作レバー４６と、座席４４の前方に配設された一対の前後操作レバー４８と、座席４４の右前方に配設されたモニタ５０等が設けられている。各操作レバー４６，４８及びモニタ５０は、コントローラに電気的に接続されている。前後方向に揺動自在に構成された前後操作レバー４８は、図２に示すとおり、その下端にペダル５２が付設されている。これにより運転員はペダル５２を踏むことによっても前後操作レバー４８を前後方向に揺動させることができる。モニタ５０には、燃料残量及びエンジン冷却水温の如き、運転員に必要な機械情報等が表示される。
【００１８】
図２と共に図３を参照して説明する。前後方向及び左右方向からなる十字方向を含む３６０°全方向に揺動自在に構成された十字操作レバー４６は、操作のために把持される表皮把持部材５４を備える。表皮把持部材５４は、図３に示すとおり、全体として有頭円筒形状に形成され、下端から上方に向かって漸次外径が減少する下部５６と、下部５６の上端に続いて漸次外径が増大する胴部５８と、胴部５８の上端に続いて半球状に形成された頭部６０とを有するのが好ましい。図示された実施形態においては、表皮把持部材５４の頭部６０に円形開口６２が１個形成されている。図２に示すとおり、円形開口６２は左右方向内側に位置する。円形開口６２内には円形状の押圧式スイッチ６４が配設されている。本発明に従って構成された十字操作レバー４６においては、押圧式スイッチ６４の表面は表皮把持部材５４の表面よりも後退しているのが重要である。尚、円形開口６２は胴部５８に形成されていてもよい。
【００１９】
油圧ショベル２を操作する際、運転員は、十字操作レバー４６の頭部６０及び胴部５８を把持し、十字操作レバー４６に揺動操作又は押圧式スイッチ６４に押圧操作を加える。或いは、運転員は、前後操作レバー４８の上端を把持し、前後操作レバー４８に揺動操作を加え、又はペダル５２を踏むことにより前後操作レバー４８に揺動操作を加える。そうすると、加えられた揺動操作又は押圧操作に応じて、各操作レバー４６，４８から各アクチュエータを作動させるための作動信号が電気信号としてコントローラに出力される。コントローラは、各操作レバー４６，４８から出力された作動信号に応じて、電磁弁（図示されていない。）等を介してコントロールバルブ４０の作動を制御する。この結果、油圧ポンプから各アクチュエータへの作動油供給、及び各アクチュエータから作動油タンクへの作動油排出がコントロールバルブ４０により制御される。尚、各操作レバー４６，４８から出力される作動信号は油圧信号であってもよい。この場合には、各操作レバー４６，４８は油圧管路によってコントロールバルブ４０に接続され、油圧信号は各操作レバー４６，４８から油圧管路を介してコントロールバルブ４０に出力される。又、各操作レバー４６，４８の一方から出力される作動信号が電気信号であり、各操作レバー４６，４８の他方から出力される作動信号が油圧信号であってもよい。
【００２０】
本発明に従って構成された十字操作レバー４６においては、押圧式スイッチ６４の表面は表皮把持部材５４の表面よりも後退していることから、押圧式スイッチ６４が配設されている部分を単に把持されただけでは押圧式スイッチ６４は操作され得ないため、押圧式スイッチ６４が配設されていない操作レバーと同様の位置が把持され得ることとなる。したがって、本発明に係る十字操作レバー４６においては、押圧式スイッチ６４が配設されていない操作レバーと同様の操作性が確保されると共に押圧式スイッチ６４の誤操作が防止される。
【００２１】
油圧ショベル２においては、押圧式スイッチ６４が配設されている円形開口６２は左右方向内側に位置することから、座席４４に着座した運転員が十字操作レバー４６を把持したとき、押圧式スイッチ６４は運転員の指の先端側に位置することとなる。このため、運転員は、十字操作レバー４６を把持した状態において、手をほとんど移動させることなく押圧式スイッチ６４を容易に操作することができる。
【００２２】
本発明は上述したとおりの実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図４に示す第１の変形例のように、表皮把持部材６６の頭部６８及び胴部７０において、円形開口７２が１個形成されていると共に矩形開口７４が２個形成され、円形開口７２内に円形状の押圧式スイッチ７６が配設され、各矩形開口７４内に矩形状のスライド式スイッチ７８が配設されていてもよい。或いは、図５に示す第２の変形例のように、表皮把持部材８０の頭部８２及び胴部８４において、円形開口８６が３個形成されていると共に矩形開口８８が２個形成され、円形開口８６内に円形状の押圧式スイッチ９０が配設され、各矩形開口８８内に矩形状のスライド式スイッチ９２が配設されていてもよい。図３乃至図５を参照することによって理解されるとおり、本発明に係る操作レバーにおいては、複数個のスイッチが配設されていても１個のスイッチが配設されている場合とほぼ同様の外形に形成され得る。尚、押圧式スイッチは、加えられる押圧操作に応じて、作動信号が出力されているＯＮ状態と作動信号が出力されていないＯＦＦ状態とを切替えるためのものである。又、スライド式スイッチは、加えられるスライド操作の操作量に応じて、出力する作動信号を連続的に可変できるものである。
【符号の説明】
【００２３】
４６：十字操作レバー
５４：表皮把持部材
５６：下部
５８：胴部
６０：頭部
６２：円形開口
６４：押圧式スイッチ
６６：表皮把持部材（第１の変形例）
６８：頭部
７０：胴部
７２：円形開口
７４：矩形開口
７６：押圧式スイッチ
７８：スライド式スイッチ
８０：表皮把持部材（第２の変形例）
８２：頭部
８４：胴部
８６：円形開口
８８：矩形開口
９０：押圧式スイッチ
９２：スライド式スイッチ
【図１】
2017079039.tif 000003
【図２】
2017079039.tif 000004
【図３】
2017079039.tif 000005
【図４】
2017079039.tif 000006
【図５】
2017079039.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月30日(2015.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】本発明に従って構成された操作レバーを備える油圧ショベルの側面図。
【図２】図１に示すキャブ内の斜視図。
【図３】図２に示す操作レバーの正面図。
【図４】本発明に係る操作レバーの変形例を示す斜視図。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明は上述したとおりの実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図４に示す変形例のように、表皮把持部材６６の頭部６８及び胴部７０において、円形開口７２が１個形成されていると共に矩形開口７４が２個形成され、円形開口７２内に円形状の押圧式スイッチ７６が配設され、各矩形開口７４内に矩形状のスライド式スイッチ７８が配設されていてもよい。図３及び図４を参照することによって理解されるとおり、本発明に係る操作レバーにおいては、複数個のスイッチが配設されていても１個のスイッチが配設されている場合とほぼ同様の外形に形成され得る。尚、押圧式スイッチは、加えられる押圧操作に応じて、作動信号が出力されているＯＮ状態と作動信号が出力されていないＯＦＦ状態とを切替えるためのものである。又、スライド式スイッチは、加えられるスライド操作の操作量に応じて、出力する作動信号を連続的に可変できるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
４６：十字操作レバー
５４：表皮把持部材
５６：下部
５８：胴部
６０：頭部
６２：円形開口
６４：押圧式スイッチ
６６：表皮把持部材（変形例）
６８：頭部
７０：胴部
７２：円形開口
７４：矩形開口
７６：押圧式スイッチ
７８：スライド式スイッチ
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】削除
【補正の内容】