(57)【要約】【課題】コネクタの部品点数を増加させることなく、コネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査する。【解決手段】電気的接続装置２０における第１コネクタと第２コネクタとが嵌合完了状態及び半嵌合状態のいずれであるかを判別するコネクタ嵌合検査装置１０であって、検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０の撮像画であって第１コネクタと第２コネクタとが嵌合する方向と交差する方向から撮影された検査対象撮像画における、第１コネクタの所定位置から前記第２コネクタの所定位置までの寸法を測定する寸法測定部１２と、寸法測定部１２での測定結果に基づき、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態を判別する判別部１４と、を備えたコネクタ嵌合検査装置１０を構成する。【選択図】図１
2017199614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに嵌合する第１コネクタと第２コネクタとを有する電気的接続装置における前記第１コネクタと前記第２コネクタとが、嵌合完了状態及び半嵌合状態のいずれであるかを判別するコネクタ嵌合検査装置であって、
検査対象となる前記電気的接続装置の撮像画であって、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合する方向と交差する方向から撮影された検査対象撮像画、における、前記第１コネクタの所定位置から前記第２コネクタの所定位置までの寸法を測定する寸法測定部と、
前記寸法測定部での測定結果に基づき、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する判別部と、
を備えていることを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記判別部は、前記寸法測定部での測定結果が所定寸法範囲に含まれていることを条件として、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合完了状態であると判別し、前記寸法測定部での測定結果が前記所定寸法範囲外である場合には、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが半嵌合状態であると判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記検査対象撮像画から算出される指標であって、前記第２コネクタの所定の直線部分である基準線に対する前記第１コネクタの所定の直線部分である対象線の傾きの度合を示す傾き度合指標、を算出する傾き度合指標算出部を更に備え、
前記対象線は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが完了嵌合状態にあるときに、前記基準線と所定の角度を形成すべき直線であり、
前記判別部は、前記傾き度合指標にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、
前記第１ハウジングは、該第１ハウジングにおける少なくとも一部の領域であって、前記検査対象撮像画において視認できる領域である可視領域と視認できない領域である不可視領域とを含む判別対象領域、を有し、
前記検査対象撮像画における前記可視領域の面積を算出する面積算出部を更に備え、
前記判別部は、前記可視領域の面積にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、
前記第１ハウジングは、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタが互いに嵌合する方向である嵌合方向に所定寸法を有する指標部であって、前記検査対象撮像画において視認できる部分である可視部と視認できない部分である不可視部とを含む判別指標部を有し、
前記寸法測定部は、前記検査対象撮像画における前記可視部の長さも測定し、
前記判別部は、前記可視部の長さにも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、
前記第１ハウジングは、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合が完了した状態において前記第２ハウジング内に収容されるマーキング部を有し、
前記判別部は、前記検査対象撮像画における前記マーキング部の有無にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、
前記第１ハウジングは、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合が完了した状態において、それらの一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される複数のマーク部を有し、
前記判別部は、前記検査対象撮像画における前記マーク部の数にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載のコネクタ嵌合検査装置において、
前記検査対象撮像画には、複数の前記電気的接続装置が撮像され、
前記判別部は、前記検査対象撮像画における複数の前記電気的接続装置のそれぞれの嵌合状態を判別することを特徴とする、コネクタ嵌合検査装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載のコネクタ嵌合検査装置と、
前記コネクタ嵌合検査装置での検査対象となる電気的接続装置を、該検査対象が撮像される撮像位置まで順次、搬送する搬送機構と、
前記撮像位置まで搬送された前記検査対象を順次、撮像する撮像用カメラと、
前記コネクタ嵌合検査装置での判別結果が表示される表示器と、
を備えていることを特徴とする、コネクタ嵌合検査システム。
【請求項１０】
互いに嵌合する第１コネクタと第２コネクタとを有する電気的接続装置における前記第１コネクタと前記第２コネクタとが、嵌合状態及び半嵌合状態のいずれであるかを判別するコネクタ嵌合検査方法であって、
検査対象となる前記電気的接続装置の撮像画であって、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合する方向と交差する方向から撮影された検査対象撮像画、における、前記第１コネクタの所定位置から前記第２コネクタの所定位置までの寸法を測定する工程と、
前記寸法を測定する工程での測定結果に基づき、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する工程と、
を含む、コネクタ嵌合検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタの嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、コネクタ嵌合検査装置を備えたコネクタ嵌合検査システム、及びコネクタ嵌合検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コネクタが相手側コネクタに嵌合していることを電気的に検知可能な電気的接続装置として、例えば特許文献１には、コネクタハウジング内に収容された導電性の部材である半嵌合検知部材を有するコネクタと、同じく導電性の部材である接触部材が設けられた相手側コネクタとを有する電気的装置が開示されている。この電気的接続装置では、両コネクタが嵌合している状態（嵌合完了状態）では、半嵌合検知部材と接触部材とが接触し、両コネクタが嵌合していない状態（半嵌合状態）では、半嵌合検知部材と接触部材とが接触しない。特許文献１では、半嵌合検知部材と接触部材との接触を電気的に検知することにより、両コネクタの嵌合完了状態と半嵌合状態とを判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４７９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のようにしてコネクタの嵌合完了状態と半嵌合状態とを判別する場合、通常の端子とは別に、両コネクタが嵌合していることを検知するための端子（特許文献１の場合、半嵌合検知部材及び接触部材）が必要となる。そうすると、コネクタの部品点数が増加し、コネクタが大型化及び高コスト化してしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、コネクタの部品点数を増加させることなく、コネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、コネクタ嵌合検査システム、及びコネクタ嵌合検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るコネクタ嵌合検査装置は、互いに嵌合する第１コネクタと第２コネクタとを有する電気的接続装置における前記第１コネクタと前記第２コネクタとが、嵌合完了状態及び半嵌合状態のいずれであるかを判別するコネクタ嵌合検査装置であって、検査対象となる前記電気的接続装置の撮像画であって、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合する方向と交差する方向から撮影された検査対象撮像画、における、前記第１コネクタの所定位置から前記第２コネクタの所定位置までの寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部での測定結果に基づき、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する判別部と、を備えている。
【０００７】
この構成では、検査対象となる電気的接続装置の撮像画である検査対象撮像画における所定箇所の寸法が測定され、その測定結果に基づいて、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態が判別される。こうすると、コネクタの嵌合状態を判別するために、別途、電気検査用の端子を設ける必要がなくなる。
【０００８】
従って、この構成によると、コネクタの部品点数を増加させることなく、コネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置を提供できる。
【０００９】
（２）好ましくは、前記判別部は、前記寸法測定部での測定結果が所定寸法範囲に含まれていることを条件として、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合完了状態であると判別し、前記寸法測定部での測定結果が前記所定寸法範囲外である場合には、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが半嵌合状態であると判別する。
【００１０】
電気的接続装置では、２つのコネクタが適切に嵌合している状態（嵌合完了状態）では、一方のコネクタ（第１コネクタ）における所定位置から他方のコネクタ（第２コネクタ）における所定位置までの寸法が、部品の寸法公差等を考慮にいれた所定寸法範囲内に含まれる。一方、両コネクタが嵌合していない状態（半嵌合状態）では、一方のコネクタが他方のコネクタに嵌り切っていない状態となっているため、前記寸法が所定寸法範囲外になる。
【００１１】
この点につき、この構成によれば、前記寸法測定部での測定結果が所定寸法範囲に含まれていることを条件として、電気的接続装置が嵌合完了状態であると判別する一方、前記測定結果が所定寸法範囲外である場合には、電気的接続装置が半嵌合状態であると判別する。こうすると、前記寸法測定部での測定結果だけで嵌合状態を判別する場合と比べて、電気的接続装置の嵌合完了状態と嵌合完了状態とをより正確に判別することができる。
【００１２】
（３）好ましくは、前記検査対象撮像画から算出される指標であって、前記第２コネクタの所定の直線部分である基準線に対する前記第１コネクタの所定の直線部分である対象線の傾きの度合を示す傾き度合指標、を算出する傾き度合指標算出部を更に備え、前記対象線は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが完了嵌合状態にあるときに、前記基準線と所定の角度を形成すべき直線であり、前記判別部は、前記傾き度合指標にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する。
【００１３】
この構成によれば、検査対象である電気的接続装置における所定箇所の寸法だけでなく、第２コネクタに対する第１コネクタの傾き度合を示す指標である傾き度合指標にも基づいて、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象の嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００１４】
（４）好ましくは、前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、前記第１ハウジングは、該第１ハウジングにおける少なくとも一部の領域であって、前記検査対象撮像画において視認できる領域である可視領域と視認できない領域である不可視領域とを含む判別対象領域、を有し、前記検査対象撮像画における前記可視領域の面積を算出する面積算出部を更に備え、前記判別部は、前記可視領域の面積にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する。
【００１５】
この構成によれば、検査対象である電気的接続装置における所定箇所の寸法だけでなく、第１ハウジングの可視領域の面積にも基づいて、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象の嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００１６】
（５）好ましくは、前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、前記第１ハウジングは、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタが互いに嵌合する方向である嵌合方向に所定寸法を有する指標部であって、前記検査対象撮像画において視認できる部分である可視部と視認できない部分である不可視部とを含む判別指標部を有し、前記寸法測定部は、前記検査対象撮像画における前記可視部の長さも測定し、前記判別部は、前記可視部の長さにも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する。
【００１７】
この構成によれば、検査対象である電気的接続装置における所定箇所の寸法だけでなく、可視部の長さにも基づいて、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象の嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００１８】
（６）好ましくは、前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、前記第１ハウジングは、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合が完了した状態において前記第２ハウジング内に収容されるマーキング部を有し、前記判別部は、前記検査対象撮像画における前記マーキング部の有無にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する。
【００１９】
この構成によれば、検査対象である電気的接続装置における所定箇所の寸法だけでなく、検査対象撮像画においてマーキング部が検出されたか否かにも基づいて、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象の嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００２０】
（７）好ましくは、前記第１コネクタは、前記第２コネクタと嵌合した状態において、一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される第１ハウジングを有し、前記第１ハウジングは、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合が完了した状態において、それらの一部が前記第２コネクタの第２ハウジング内に収容される複数のマーク部を有し、前記判別部は、前記検査対象撮像画における前記マーク部の数にも基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する。
【００２１】
この構成によれば、検査対象である電気的接続装置における所定箇所の寸法だけでなく、嵌合状態によって検出される個数が異なるマーク部の個数にも基づいて、第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象の嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００２２】
（８）好ましくは、前記検査対象撮像画には、複数の前記電気的接続装置が撮像され、前記判別部は、前記検査対象撮像画における複数の前記電気的接続装置のそれぞれの嵌合状態を判別する。
【００２３】
この構成によれば、複数の電気的接続装置の嵌合状態を一度に判別できるため、複数の電気的接続装置の嵌合状態を効率的に判別できる。
【００２４】
（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るコネクタ嵌合検査システムは、上述したいずれかのコネクタ嵌合検査装置と、前記コネクタ嵌合検査装置での検査対象となる電気的接続装置を、該検査対象が撮像される撮像位置まで順次、搬送する搬送機構と、前記撮像位置まで搬送された前記検査対象を順次、撮像する撮像用カメラと、前記コネクタ嵌合検査装置での判別結果が表示される表示器と、を備えている
【００２５】
この構成によれば、コネクタの部品点数を増加させることなくコネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、を備えたコネクタ嵌合検査システムを適切に構成できる。
【００２６】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るコネクタ嵌合検査方法は、互いに嵌合する第１コネクタと第２コネクタとを有する電気的接続装置における前記第１コネクタと前記第２コネクタとが、嵌合状態及び半嵌合状態のいずれであるかを判別するコネクタ嵌合検査方法であって、検査対象となる前記電気的接続装置の撮像画であって、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合する方向と交差する方向から撮影された検査対象撮像画、における、前記第１コネクタの所定位置から前記第２コネクタの所定位置までの寸法を測定する工程と、前記寸法を測定する工程での測定結果に基づき、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態を判別する工程と、を含む。
【００２７】
この方法によれば、コネクタの部品点数を増加させることなくコネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査方法を提供できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、コネクタの部品点数を増加させることなく、コネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、コネクタ嵌合検査システム、及びコネクタ嵌合検査方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るコネクタ嵌合検査部を備えたコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる電気的接続装置の平面図であって、基板に実装されている状態を示す図である。
【図３】図２に示す電気的接続装置の側面図である。
【図４】撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画であって、嵌合完了状態の検査対象Ｂの撮像画である。
【図５】撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画であって、半嵌合状態の検査対象Ｂの撮像画である。
【図６】コネクタ嵌合検査システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システムで測定される寸法箇所を説明するための図である。
【図８】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図９】図８に示す撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システムで測定される寸法箇所を説明するための図である。
【図１０】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図１１】図１０に示す撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システムで面積が測定される箇所を説明するための図である。
【図１２】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図１３】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる電気的接続装置のメスコネクタの平面図である。
【図１４】図１２に示す撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システムで面積が測定される箇所を説明するための図である。
【図１５】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図１６】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる電気的接続装置のメスコネクタの平面図である。
【図１７】図１５に示す撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システムで寸法が測定される箇所を説明するための図である。
【図１８】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図１９】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる電気的接続装置のメスコネクタの平面図である。
【図２０】図１８に示す撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図である。
【図２１】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図である。
【図２２】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる電気的接続装置のメスコネクタの平面図である。
【図２３】図２１に示す撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画の一例を示す図である。
【図２４】変形例に係るコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる電気的接続装置が撮像された検査対象撮像画の一例を示す図である。
【図２５】実施形態に係るコネクタ嵌合検査システムでの検査対象となる複数の電気的接続装置を示す平面図である。
【図２６】上記実施形態に係るコネクタ嵌合検査システムの構成を模式的に示す図であって、嵌合方向が基板に対して垂直となるように実装された検査対象としての電気的接続装置とともに示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、コネクタの嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、コネクタ嵌合検査システム、及びコネクタ嵌合検査方法に広く適用できる。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係るコネクタ嵌合検査部１０（コネクタ嵌合検査装置）を備えたコネクタ嵌合検査システム１の構成を模式的に示す図である。このコネクタ嵌合検査システム１は、検査対象Ｂである電気的接続装置２０を撮像し、詳しくは後述するが、その撮像画に基づいて、その電気的接続装置２０がきちんと嵌合しているか（嵌合完了状態となっているか）、又は嵌合していない状態であるか（半嵌合状態であるか）を検査するように構成されている。
【００３２】
以下では、コネクタ嵌合検査システム１での検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０の構成の一例を説明し、その後、コネクタ嵌合検査システム１の詳細について説明する。
【００３３】
なお、各図において、説明の便宜上、右と記載された矢印が指示する方向を右側と称し、左と記載された矢印が指示する方向を左側と称し、上と記載された矢印が指示する方向を上側又は上方と称し、下と記載された矢印が指示する方向を下側又は下方と称し、前と記載された矢印が指示する方向を前側又は前方と称し、後と記載された矢印が指示する方向を後側又は後方と称する。
【００３４】
［電気的接続装置の概略構成］
図２は、図１に示すコネクタ嵌合検査システム１での検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０の平面図であって、基板Ｓｕｂに実装されている状態を示す図である。また、図３は、図２に示す電気的接続装置２０の側面図である。なお、図２及び図３では、オスコネクタ２１及びメスコネクタ３０が嵌合完了状態となっている例を図示している。
【００３５】
電気的接続装置２０は、オスコネクタ２１（第２コネクタ）とメスコネクタ３０（第１コネクタ）とを備えている。電気的接続装置２０では、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０とが嵌合することにより、両者が電気的に接続する。
【００３６】
オスコネクタ２１は、基板Ｓｕｂに実装される側のコネクタである。オスコネクタ２１は、オスコネクタ側ハウジング２２（第２ハウジング）と、オス型コンタクト２３とを有している。
【００３７】
オスコネクタ側ハウジング２２は、後方に向かって開口する開口部２４を有するソケット状のハウジングである。オスコネクタ側ハウジング２２は、絶縁性を有する樹脂材料によって構成されている。オスコネクタ側ハウジング２２における前側の壁部２５（図３参照）には、該壁部２５を前後方向に貫通する複数の貫通孔（図示省略）が形成されている。これらの貫通孔は、オス型コンタクト２３が圧入されるオス型コンタクト用貫通孔として設けられている。
【００３８】
オス型コンタクト２３は、金属製の部材がプレス加工等によって折り曲げられた、所定箇所に折曲部を有する部材である。オス型コンタクト２３は、図２及び図３を参照して、先端側（後側）の部分がオスコネクタ側ハウジング２２内に収容される一方、基端側（前側）の部分が基板Ｓｕｂに半田付けされている。
【００３９】
メスコネクタ３０は、基板Ｓｕｂに実装されたオスコネクタ２１に挿入されるコネクタである。メスコネクタ３０は、メスコネクタ側ハウジング３１（第１ハウジング）と、メス型コンタクト（図示省略）とを有している。
【００４０】
メスコネクタ側ハウジング３１は、内部にメス型コンタクトが挿入されて固定されるハウジングである。メスコネクタ側ハウジング３１は、ソケット状のオスコネクタ側ハウジング２２に挿入されて嵌合するプラグ状のハウジングである。メスコネクタ側ハウジング３１は、挿入部３２及び把持部３３を有し、これらが一体に形成されている。
【００４１】
挿入部３２は、メスコネクタ側ハウジング３１における前側の部分である。挿入部３２は、その先端側がオスコネクタ側ハウジング２２の開口部２４に挿入される部分として設けられている。すなわち、挿入部３２は、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０とが嵌合した状態において（図２及び図３に示す状態において）、前側の部分がオスコネクタ側ハウジング２２内に収容され、後側の部分が外部へ露出している。
【００４２】
把持部３３は、メスコネクタ側ハウジング３１における後側の部分である。把持部３３は、メスコネクタ３０をオスコネクタ２１に嵌合する際に組立作業者によって把持される部分である。
【００４３】
メスコネクタ３０では、メスコネクタ側ハウジング３１内に収容された複数のメス側コンタクトのそれぞれに対してかしめ等により固定されたケーブルＣが、把持部３３の後側から後方へ延びるように設けられている。
【００４４】
電気的接続装置２０は、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０との嵌合が完了した嵌合完了状態、具体的には、メスコネクタ３０のロック爪（図示省略）がオスコネクタ２１のロック爪係合部（図示省略）と係合した状態において、オスコネクタ側ハウジング２２の前端面からメスコネクタ側ハウジング３１の後端面までの設定寸法がｄ１となるように設計されている。また、電気的接続装置２０における、オスコネクタ側ハウジング２２の前端面からメスコネクタ側ハウジング３１の後端面までの寸法の公差は、±ｄ２である。すなわち、オスコネクタ側ハウジング２２の前端面からメスコネクタ側ハウジング３１の後端面までの寸法の測定値がｄ１±ｄ２の範囲内に含まれていれば、両コネクタ２１，３０が嵌合完了状態であると考えらえる一方、その範囲から外れていれば、両コネクタ２１，３０が半嵌合状態であると考えられる。
【００４５】
［コネクタ嵌合検査システムの全体構成］
図１を参照して、コネクタ嵌合検査システム１は、搬送機構２と、撮像用カメラ３と、コネクタ嵌合検査部１０と、モニター４（表示器）とを備えている。
【００４６】
搬送機構２は、嵌合状態が検査される検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０を所定方向（図１の搬送方向）に向かって搬送するための装置である。搬送機構２は、例えば一例として、ベルトコンベアー等で構成されている。搬送機構２は、搬送方向に沿って一列に並べられた複数の電気的接続装置２０を、順次、撮像用カメラ３で撮像される位置である撮像位置Ａまで搬送する。
【００４７】
図４は、撮像用カメラ３によって撮像された検査対象撮像画Ｐであって、嵌合完了状態の検査対象Ｂの撮像画である。また、図５は、撮像用カメラ３によって撮像された検査対象撮像画Ｐであって、半嵌合状態の検査対象Ｂの撮像画、である。撮像用カメラ３は、搬送機構２によって撮像位置Ａまで搬送された検査対象Ｂを撮像し、該検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０の画像データを生成する。撮像用カメラ３で撮像された画像データは、検査対象撮像画Ｐとして、コネクタ嵌合検査部１０に出力される。
【００４８】
コネクタ嵌合検査部１０は、撮像用カメラ３から出力された検査対象撮像画Ｐに対して所定の処理を行うように構成されている。コネクタ嵌合検査部１０は、図１を参照して、測定箇所検出部１１と、寸法測定部１２と、記憶部１３と、判別部１４とを有している。コネクタ嵌合検査部１０は、ハードウェア・プロセッサ（例えば、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ等）及び不揮発性メモリ等のデバイスで構成される。例えば、ＣＰＵが不揮発性メモリからプログラムを読み出して実行することにより、コネクタ嵌合検査部１０を、測定箇所検出部１１、寸法測定部１２、記憶部１３、及び判別部１４として機能させることができる。
【００４９】
測定箇所検出部１１は、検査対象撮像画Ｐにおいて、寸法が測定される箇所を検出する。本実施形態では、測定箇所検出部１１は、図４を参照して、検査対象撮像画Ｐにおける、オスコネクタ側ハウジング２２の前端面に対応するエッジである前側エッジＬ１と、メスコネクタ側ハウジング３１の後端面に対応するエッジである後側エッジＬ２を検出する。
【００５０】
寸法測定部１２は、前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法を測定する。例えば一例として、寸法測定部１２は、前側エッジＬ１における任意の点Ｐ１から、その点Ｐ１を通過する前記前側エッジＬ１の垂線と後側エッジＬ２との交点Ｐ２までの寸法を測定する。寸法測定部１２での測定結果（測定値Ｖ）は、判別部１４に出力される。
【００５１】
記憶部１３は、例えば不揮発性メモリで構成されている。記憶部１３には、上限閾値ＴｈＵと、下限閾値ＴｈＬとが記憶されている。本実施形態では、上限閾値ＴｈＵとしてはｄ１＋ｄ２の値が記憶され、下限閾値ＴｈＬとしてはｄ１−ｄ２の値が記憶されている。記憶部１３で記憶されているこれらの値は、キーボード等の入力機器（図示省略）を介して、ユーザによって入力される。
【００５２】
判別部１４は、寸法測定部１２によって測定された測定値Ｖと、上限閾値ＴｈＵ及び下限閾値ＴｈＬとを比較し、その比較結果に基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４は、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合（図４の場合）、その測定値Ｖが得られた検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０が、嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４は、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合（図５の場合）、その測定値Ｖが得られた検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０が、半嵌合状態であると判別する。判別部１４での判別結果は、当該判別が行われた検査対象Ｂの検査対象撮像画Ｐとともに、モニター４に出力される。
【００５３】
モニター４には、例えば一例として、検査対象Ｂの検査対象撮像画Ｐと、その検査対象Ｂの判別結果（ＯＫ又はＮＧ）とが表示される。モニター４には、撮像位置Ａに順次搬送される検査対象Ｂの撮像画Ｐ及び判別結果が順次、表示される。
【００５４】
［コネクタ嵌合検査システムの動作］
図６は、本実施形態に係るコネクタ嵌合検査システム１の動作を示すフローチャートである。コネクタ嵌合検査システム１が起動されると、搬送機構２が動作を開始して検査対象Ｂを順次、撮像位置Ａまで搬送する。撮像位置Ａまで搬送された検査対象Ｂに対して、ステップＳ１からステップＳ３までの処理が行われることにより、該検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０の嵌合状態が検査される。以下では、図６を参照して、コネクタ嵌合検査システム１の動作を説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ１では、検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０が撮像される。具体的には、ステップＳ１では、撮像用カメラ３が、搬送機構２によって撮像位置Ａまで搬送された検査対象Ｂを撮像する。撮像用カメラ３によって撮像された検査対象Ｂの画像データは、検査対象撮像画Ｐとして、コネクタ嵌合検査部１０に出力される。
【００５６】
次に、ステップＳ２では、検査対象撮像画Ｐにおける所定箇所の寸法が測定される。具体的には、ステップＳ２では、図４及び図５を参照して、検査対象撮像画Ｐにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法が測定される。この測定値Ｖは、判別部１４に出力される。
【００５７】
最後に、ステップＳ３では、検査対象Ｂの合否判別が行われる。具体的には、ステップＳ３では、ステップＳ２で測定された測定値Ｖと、上限閾値ＴｈＵ及び下限閾値ＴｈＬとが比較され、その比較結果に基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか（すなわち合格品であるか）半嵌合状態であるか（すなわち不合格品であるか）を判別する。より詳しくは、ステップＳ３では、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合（図４の場合）、その検査対象Ｂを合格品として判別する。一方、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超える場合（図５の場合）、その検査対象Ｂを不合格品として判別する。
【００５８】
ステップＳ３で合否判別が行われた検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０のうち、不合格品となった検査対象Ｂについては、例えば組立作業者がその半嵌合状態のメスコネクタ３０をオスコネクタ２１側へ押し込んで嵌合完了状態とした後、再度、本検査システム１で検査を行うことができる。
【００５９】
［効果］
以上のように、本実施形態に係るコネクタ嵌合検査システム１のコネクタ嵌合検査部１０では、検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０の撮像画である検査対象撮像画Ｐにおける所定箇所の寸法が測定され、その測定値Ｖに基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０との嵌合状態が判別される。こうすると、コネクタ２１，３０の嵌合状態を判別するために、別途、電気検査用の端子を設ける必要がなくなる。
【００６０】
従って、コネクタ嵌合検査部１０によると、コネクタの部品点数を増加させることなく、コネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置を提供できる。
【００６１】
ところで、電気的接続装置では、２つのコネクタが適切に嵌合している状態（嵌合完了状態）では、一方のコネクタ（例えばメスコネクタ３０）における所定位置から他方のコネクタ（例えばオスコネクタ２１）における所定位置までの寸法が、部品の寸法公差等を考慮にいれた所定寸法範囲内に含まれる。一方、両コネクタ２１，３０が嵌合していない状態（半嵌合状態）では、一方のコネクタが他方のコネクタに嵌り切っていない状態となっているため、前記寸法が所定寸法範囲外になる。
【００６２】
この点につき、コネクタ嵌合検査部１０によれば、前記寸法測定部１２での測定値Ｖが所定寸法範囲（本実施形態の場合、下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下）に含まれていることを条件として、電気的接続装置２０が嵌合完了状態であると判別する。一方、前記測定値Ｖが所定寸法範囲外である場合には、電気的接続装置２０が半嵌合状態であると判別する。これにより、電気的接続装置２０の嵌合状態をより適切に判別できる。
【００６３】
また、コネクタ嵌合検査システム１によれば、コネクタの部品点数を増加させることなくコネクタの嵌合完了状態及び半嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、を備えたコネクタ嵌合検査システムを適切に構成できる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６５】
［変形例］
（１）上述した実施形態では、前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法を測定し、その測定値Ｖに基づいて検査対象Ｂの嵌合状態を判別したが、これに限らず、オスコネクタ側ハウジング２２における所定箇所からメスコネクタ側ハウジング３１における所定箇所までの寸法であれば、どの寸法に基づいて検査対象Ｂの嵌合状態を判別してもよい。具体的には、例えば図７を参照して、オスコネクタ側ハウジング２２の後側エッジＬ１ａからメスコネクタ側ハウジング３１の後側エッジＬ２までの寸法の測定値Ｖに基づいて、検査対象Ｂの嵌合状態を判別してもよい。
【００６６】
（２）図８は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ａの構成を模式的に示す図である。また、図９は、図８に示す撮像用カメラ３によって撮像された検査対象撮像画Ｐの一例を示す図であって、本変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ａで測定される寸法箇所を説明するための図である。
【００６７】
上記実施形態では、検査対象撮像画Ｐにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの測定値のみに基づいて検査対象Ｂの嵌合状態を判別したが、これに限らない。具体的には、本変形例では、オスコネクタ側ハウジング２２に対するメスコネクタ側ハウジング３１の傾き度合にも基づいて、検査対象Ｂの嵌合状態が判別される。
【００６８】
本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ａは、図８を参照して、上記実施形態のコネクタ嵌合検査部１０が有する各構成要素の他に、傾き度合指標算出部１５を有している。また、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ａでは、上記実施形態の場合と比べて、測定箇所検出部１１ａ及び判別部１４ａの動作が異なっている。以下では、上記実施形態と異なる箇所について主に説明し、その他の箇所については、説明を省略する。
【００６９】
測定箇所検出部１１ａは、図９を参照して、前側エッジＬ１及び後側エッジＬ２の他に、右側後端点Ｐ３及び左側後端点Ｐ４を検出する。右側後端点Ｐ３は、メスコネクタ側ハウジング３１の右側の壁面における後側の端点である。左側後端点Ｐ４は、メスコネクタ側ハウジング３１の左側の壁面における後側の端点である。
【００７０】
傾き度合指標算出部１５は、オスコネクタ側ハウジング２２に対するメスコネクタ側ハウジング３１の傾き度合の指標となる値である傾き度合指標を測定する。具体的には、傾き度合指標算出部１５は、右側後端点Ｐ３から前側エッジＬ１までの距離（測定値Ｖ１）と、左側後端点Ｐ４から前側エッジＬ１までの距離（測定値Ｖ２）との比率Ｒを算出する。この比率Ｒは、オスコネクタ側ハウジング２２における所定の直線部分としての前側エッジＬ１（基準線）に対する、メスコネクタ側ハウジング３１における所定の直線部分としての後側エッジＬ２（対象線）の傾きの度合を示す傾き度合指標である。前側エッジＬ１及び後側エッジＬ２は、嵌合完了状態においては互いに平行となっている。
【００７１】
判別部１４ａは、測定値Ｖ及び比率Ｒの値に基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４ａは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合であって、且つ、比率Ｒが所定の下限閾値以上且つ所定の上限閾値以下である場合に、その検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４ａは、それ以外の場合には、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。具体的には、判別部１４ａは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合、又は、比率Ｒが所定の下限閾値未満又は所定の上限閾値を超える場合、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。すなわち、判別部１４ａは、メスコネクタ側ハウジング３１がオスコネクタ側ハウジング２２に対して大きく傾いていないことを条件として、検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。
【００７２】
以上のように、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ａでは、電気的接続装置２０における前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法だけでなく、オスコネクタ側ハウジング２２に対するメスコネクタ側ハウジング３１の傾き度合を示す指標である傾き度合指標（本実施形態の場合、比率Ｒ）にも基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０との嵌合状態が判別される。これにより、検査対象Ｂの嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００７３】
（３）図１０は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｂの構成を模式的に示す図である。また、図１１は、図１０に示す撮像用カメラ３によって撮像された検査対象撮像画Ｐの一例を示す図であって、本変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｂで面積Ｓが測定される箇所を説明するための図である。
【００７４】
上記実施形態では、検査対象撮像画Ｐにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの測定値のみに基づいて検査対象Ｂの嵌合状態を判別したが、これに限らない。具体的には、本変形例では、メスコネクタ側ハウジング３１のうち検査対象撮像画Ｐにおいて見えている部分（可視領域）の面積Ｓにも基づいて、検査対象Ｂの嵌合状態が判別される。
【００７５】
図１１を参照して、本変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｂで嵌合状態が判別される電気的接続装置２０のメスコネクタ側ハウジング３１の上面全体は、判別対象領域Ｚとして設けられている。そして、この判別対象領域Ｚには、メスコネクタ３０がオスコネクタ２１に嵌合した状態又は半嵌合状態のときにオスコネクタ側ハウジング２２内から露出して視認可能な可視領域Ｚａと、オスコネクタ側ハウジング２２内に隠れる不可視領域Ｚｂとが含まれる。
【００７６】
本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｂは、図１０を参照して、上記実施形態のコネクタ嵌合検査部１０が有する各構成要素の他に、面積測定部１６を有している。また、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｂでは、上記実施形態の場合と比べて、測定箇所検出部１１ｂ及び判別部１４ｂの動作が異なっている。以下では、上記実施形態と異なる箇所について主に説明し、その他の箇所については、説明を省略する。
【００７７】
測定箇所検出部１１ｂは、図１１を参照して、前側エッジＬ１及び後側エッジＬ２の他に、右側前端点Ｐ５、左側前端点Ｐ６、右側後端点Ｐ３、及び左側後端点Ｐ４を検出する。右側前端点Ｐ５は、オスコネクタ側ハウジング２２の後側エッジＬ１ａとメスコネクタ側ハウジング３１の右側の壁面との交点である。左側前端点Ｐ６は、オスコネクタ側ハウジング２２の後側エッジＬ１ａとメスコネクタ側ハウジング３１の左側の壁面との交点である。右側後端点Ｐ３は、メスコネクタ側ハウジング３１の右側の壁面における後側の端点である。左側後端点Ｐ４は、メスコネクタ側ハウジング３１の左側の壁面における後側の端点である。
【００７８】
面積測定部１６は、可視領域Ｚａの面積を測定する。具体的には、面積測定部１６は、右側前端点Ｐ５、左側前端点Ｐ６、右側後端点Ｐ３、及び左側後端点Ｐ４の４点で囲まれた矩形部分、すなわち可視領域Ｚａの面積Ｓを測定する。
【００７９】
判別部１４ｂは、測定値Ｖ及び面積Ｓの値に基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４ｂは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合であって、且つ、面積Ｓが所定の下限閾値以上且つ所定の上限閾値以下である場合に、その検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４ｂは、それ以外の場合には、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。具体的には、判別部１４ｂは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合、又は、面積Ｓが所定の下限閾値未満又は所定の上限閾値を超える場合、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。
【００８０】
以上のように、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｂによれば、電気的接続装置２０における前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法だけでなく、メスコネクタ側ハウジング３１の可視領域Ｚａの面積Ｓにも基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０との嵌合状態が判別される。これにより、検査対象Ｂの嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００８１】
（４）図１２は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｃの構成を模式的に示す図である。また、図１３は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｃでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ａのメスコネクタ３０ａの平面図である。また、図１４は、撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画Ｐの一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｃで面積が測定される箇所を説明するための図である。
【００８２】
図１０及び図１１を用いて説明した変形例では、メスコネクタ側ハウジング３１の上面全体を判別対象領域Ｚとしたが、これに限らない。具体的には、以下で詳しく説明するが、メスコネクタ側ハウジング３１の上面における一部の領域を判別対象領域Ｚ１としてもよい。
【００８３】
［メスコネクタ３０ａ及び電気的接続装置２０ａの構成］
以下では、コネクタ嵌合検査システム１ｃでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置のメスコネクタ３０ａの構成、及びこのメスコネクタ３０ａを備えた電気的接続装置２０ａの構成について説明する。
【００８４】
図１３を参照して、メスコネクタ３０ａは、上記実施形態のメスコネクタ３０と外形の形状は同じである。しかしながら、メスコネクタ３０ａの上面の一部には、メスコネクタ側ハウジング３１ａの色（例えば黒色）とは異なる色（例えば赤色）で着色が施されている。その着色された領域は、判別対象領域Ｚ１として設けられている。この判別対象領域Ｚ１は、挿入部３２の左右方向中央部分の後側において、前後方向に延びる長方形状に形成されている。なお、図１３では、判別対象領域Ｚ１（すなわち、赤色で着色された部分）をクロスハッチングで示している。
【００８５】
電気的接続装置２０ａは、図３に示すオスコネクタ２１と、上述したメスコネクタ３０ａとを備えている。そして、電気的接続装置２０ａでは、オスコネクタ２１にメスコネクタ３０ａが嵌め込まれた状態において（嵌合完了状態及び半嵌合状態いずれも含む）、判別対象領域Ｚ１の前側の部分がオスコネクタ２１内に入り込んで見えなくなっている。以下では、この状態において、判別対象領域Ｚ１のうちオスコネクタ２１から露出して視認可能となっている領域を可視領域Ｚ１ａとし、判別対象領域Ｚ１のうちオスコネクタ２１内に入り込んで見えなくなっている領域を不可視領域Ｚ１ｂとする。
【００８６】
［コネクタ嵌合検査システム１ｃの構成及び動作］
本変形例に係るシステム１ｃのコネクタ嵌合検査部１０ｃは、測定箇所検出部１１ｃと、寸法測定部１２と、記憶部１３と、判別部１４ｃと、面積測定部１６ａとを有している。これらのうち、寸法測定部１２、記憶部１３については、上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８７】
測定箇所検出部１１ｃは、図１４を参照して、前側エッジＬ１及び後側エッジＬ２の他に、可視領域右側前端点Ｐ７、可視領域左側前端点Ｐ８、可視領域右側後端点Ｐ９、可視領域左側後端点Ｐ１０、を検出する。可視領域右側前端点Ｐ７は、可視領域Ｚ１ａの右前側の端点である。可視領域左側前端点Ｐ８は、可視領域Ｚ１ａの左前側の端点である。可視領域右側後端点Ｐ９は、可視領域Ｚ１ａの右後側の端点である。可視領域左側後端点Ｐ１０は、可視領域Ｚ１ａの左後側の端点である。
【００８８】
面積測定部１６ａは、可視領域Ｚ１ａの面積を測定する。具体的には、面積測定部１６ａは、可視領域右側前端点Ｐ７、可視領域左側前端点Ｐ８、可視領域右側後端点Ｐ９、及び可視領域左側後端点Ｐ１０の４点で囲まれた矩形部分、すなわち可視領域Ｚ１ａの面積Ｓａを測定する。
【００８９】
判別部１４ｃは、測定値Ｖ及び面積Ｓａの値に基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４ｃは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合であって、且つ、面積Ｓａが所定の下限閾値以上且つ所定の上限閾値以下である場合に、その検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４ｃは、それ以外の場合には、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。具体的には、判別部１４ｃは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合、又は、面積Ｓａが所定の下限閾値未満又は所定の上限閾値を超える場合、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。
【００９０】
以上のように、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｃによれば、電気的接続装置２０ａにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法だけでなく、メスコネクタ側ハウジング３１ａの可視領域Ｚ１ａの面積Ｓａにも基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０ａとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象Ｂの嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【００９１】
（５）図１５は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｄの構成を模式的に示す図である。また、図１６は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｄでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ｂのメスコネクタ３０ｂの平面図である。また、図１７は、撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画Ｐの一例を示す図であって、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｄで寸法が測定される箇所を説明するための図である。
【００９２】
図１０及び図１１を用いて説明した変形例、並びに図１２から図１４を用いて説明した変形例では、可視領域の面積に基づいて電気的接続装置の嵌合状態を判別したが、これに限らず、以下で説明するような判別条件を追加してもよい。
【００９３】
［メスコネクタ３０ｂ及び電気的接続装置２０ｂの構成］
以下では、コネクタ嵌合検査システム１ｄでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ｂのメスコネクタ３０ｂの構成、及びこのメスコネクタ３０ｂを備えた電気的接続装置２０ｂの構成について説明する。
【００９４】
メスコネクタ３０ｂは、上記実施形態のメスコネクタ３０と外形の形状は同じである。しかしながら、メスコネクタ３０ｂの上面には、メスコネクタ側ハウジング３１ａの色（例えば黒色）とは異なる色（例えば赤色）を有する直線部Ｌｎが描かれている。直線部Ｌｎは、左右方向に所定の線幅を有して前後方向に延びる直線状に形成されている。この直線部Ｌｎは、判別指標部として設けられている。
【００９５】
電気的接続装置２０ｂは、図３に示すオスコネクタ２１と、上述したメスコネクタ３０ｂとを備えている。そして、電気的接続装置２０ｂでは、オスコネクタ２１にメスコネクタ３０ｂが嵌め込まれた状態において（嵌合完了状態及び半嵌合状態いずれも含む）、直線部Ｌｎの前側の部分がオスコネクタ２１内に入り込んで見えなくなっている。以下では、この状態において、直線部Ｌｎのうちオスコネクタ２１から露出して視認可能となっている部分を可視部Ｌｎａとし、直線部Ｌｎのうちオスコネクタ２１内に入り込んで見えなくなっている部分を不可視部Ｌｎｂとする。
【００９６】
［コネクタ嵌合検査システム１ｄの構成及び動作］
本変形例に係るシステム１ｄのコネクタ嵌合検査部１０ｄは、測定箇所検出部１１ｄと、寸法測定部１２ａと、記憶部１３と、判別部１４ｄとを有している。
【００９７】
測定箇所検出部１１ｄは、図１７を参照して、前側エッジＬ１及び後側エッジＬ２の他に、可視部前端点Ｐ１１、及び可視部後端点Ｐ１２を検出する。可視部前端点Ｐ１１は、可視部Ｌｎａの前側の端点である。可視部後端点Ｐ１２は、可視部Ｌｎａの後側の端点である。
【００９８】
寸法測定部１２ａは、前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法の他に、可視部前端点Ｐ１から可視部後端点Ｐ１２までの寸法（すなわち可視部Ｌｎａの長さ）を測定する。
【００９９】
判別部１４ｄは、測定値Ｖと可視部Ｌｎａの長さとに基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４ｄは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合であって、且つ、可視部Ｌｎａの長さが所定の下限閾値以上且つ所定の上限閾値以下である場合に、その検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４ｄは、それ以外の場合には、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。具体的には、判別部１４ｄは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合、又は、可視部Ｌｎａの長さが下限閾値未満又は上限閾値を超えている場合、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。
【０１００】
以上のように、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｄによれば、電気的接続装置２０ｂにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法だけでなく、可視部Ｌｎａの長さにも基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０ｂとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象Ｂの嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【０１０１】
（６）図１８は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｅの構成を模式的に示す図である。また、図１９は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｅでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ｃのメスコネクタ３０ｃの平面図である。また、図２０は、撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画Ｐの一例を示す図である。本変形例では、メスコネクタ側ハウジング３１ｃに描かれた所定図形が検査対象撮像画Ｐにおいて検出できるか否かにも基づいて、電気的接続装置２０ｃの嵌合状態が判別される。
【０１０２】
［メスコネクタ３０ｃの構成］
以下では、コネクタ嵌合検査システム１ｅでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ｃのメスコネクタ３０ｃの構成について説明する。メスコネクタ３０ｃは、上記実施形態のメスコネクタ３０と外形の形状は同じである。しかしながら、メスコネクタ３０ｃの上面には、所定図形としてのドット部Ｐｔ（マーキング部）が描かれている。このドット部Ｐｔは、メスコネクタ側ハウジング３１ｃの色（例えば黒色）とは異なる色（例えば赤色）で着色が施されたドットである。ドット部Ｐｔは、嵌合完了状態では、オスコネクタ側ハウジング２２に隠れて視認できなくなる一方、半嵌合状態では、オスコネクタ側ハウジング２２から露出して視認することができる。本変形例では、そのドット部Ｐｔが視認できるか否かに基づいて嵌合状態が判別される。
【０１０３】
［コネクタ嵌合検査システム１ｅの構成及び動作］
本変形例に係るシステム１ｅのコネクタ嵌合検査部１０ｅは、測定箇所検出部１１と、寸法測定部１２と、記憶部１３と、判別部１４ｄと、ドット検出部１７とを有している。これらのうち、測定箇所検出部１１、寸法測定部１２、及び記憶部１３については、上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０４】
ドット検出部１７は、図２０を参照して、ドット部Ｐｔを検出する。具体的には、ドット検出部１７は、例えば一例として、予め記憶しているドット部の形状と一致又は類似する部分を、ドット部Ｐｔとして検出する。なお、図２０に示す例では、ドット部Ｐｔはオスコネクタ側ハウジング２２に隠れて視認できなくなっているため、ドット検出部１７によって検出されない。
【０１０５】
判別部１４ｅは、測定値Ｖと、ドット部Ｐｔの検出の有無とに基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４ｅは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合であって、且つ、ドット部Ｐｔが検出されなかった場合に、その検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４ｅは、それ以外の場合には、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。具体的には、判別部１４ｅは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合、又は、ドット部Ｐｔが検出された場合、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。
【０１０６】
以上のように、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｅによれば、電気的接続装置２０ｃにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法だけでなく、ドット部Ｐｔが検出されたか否かにも基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０ｃとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象Ｂの嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【０１０７】
（７）図２１は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｆの構成を模式的に示す図である。また、図２２は、変形例に係るコネクタ嵌合検査システム１ｆでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ｄのメスコネクタ３０ｄの平面図である。また、図２３は、撮像用カメラによって撮像された検査対象撮像画Ｐの一例を示す図である。本変形例では、メスコネクタ側ハウジング３１ｄに描かれた所定図形の検査対象撮像画Ｐにおいて検出された個数、にも基づいて、電気的接続装置２０ｄの嵌合状態が判別される。
【０１０８】
［メスコネクタ３０ｄ及び電気的接続装置２０ｄの構成］
以下では、コネクタ嵌合検査システム１ｆでの検査対象Ｂとなる電気的接続装置２０ｄのメスコネクタ３０ｄの構成、及びこのメスコネクタ３０ｄを備えた電気的接続装置２０ｄの構成について説明する。メスコネクタ３０ｄは、上記実施形態のメスコネクタ３０と外形の形状は同じである。しかしながら、メスコネクタ３０ｄの上面には、所定図形としてのドット部Ｐｔ１、Ｐｔ２，Ｐｔ３が複数（図２２に示す例の場合、３つ）描かれている。各ドット部Ｐｔは、メスコネクタ側ハウジング３１ｄの色（例えば黒色）とは異なる色（例えば赤色）で着色が施されたドットである。３つのドット部Ｐｔ１、Ｐｔ２，Ｐｔ３は、メスコネクタ側ハウジング３１ｄの左右方向中央部分に、前後方向（電気的接続装置２０ｄの嵌合方向）に沿って間隔を空けて配置されている。これらのドット部Ｐｔ１、Ｐｔ２，Ｐｔ３は、マーク部として設けられている。
【０１０９】
電気的接続装置２０ｄは、図３に示すオスコネクタ２１と、上述したメスコネクタ３０ｄとを備えている。そして、電気的接続装置２０ｄでは、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０ｄとが嵌合完了状態にある場合、図２３を参照して、３つのドット部Ｐｔ１、Ｐｔ２，Ｐｔ３のうち１つのドット部Ｐｔ１がオスコネクタ２１内に入り込んで見えなくなっている。一方、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０ｄとが半嵌合状態にある場合、図示は省略するが、３つのドット部Ｐｔ１、Ｐｔ２，Ｐｔ３全てがオスコネクタ２１から露出して視認可能となっている。
【０１１０】
［コネクタ嵌合検査システム１ｆの構成及び動作］
本変形例に係るシステム１ｆのコネクタ嵌合検査部１０ｆは、測定箇所検出部１１と、寸法測定部１２と、記憶部１３と、判別部１４ｆと、ドット数カウント部１８とを有している。これらのうち、測定箇所検出部１１、寸法測定部１２、及び記憶部１３については、上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１１】
ドット数カウント部１８は、検査対象撮像画Ｐにおいて各ドット部を検出し、検出されたドット部の個数をカウントする。図２３に示す例では、ドット数カウント部１８によるカウント数は、２である。
【０１１２】
判別部１４ｆは、測定値Ｖと、ドット部のカウント数とに基づき、検査対象Ｂが嵌合完了状態であるか半嵌合状態であるかを判別する。具体的には、判別部１４ｆは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ以上且つ上限閾値ＴｈＵ以下である場合であって、且つ、ドット部のカウント数が所定数（本変形例の場合、２個）である場合に、その検査対象Ｂが嵌合完了状態であると判別する。一方、判別部１４ｆは、それ以外の場合には、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。具体的には、判別部１４ｆは、測定値Ｖが下限閾値ＴｈＬ未満又は上限閾値ＴｈＵを超えている場合、又は、ドット部のカウント数が上記所定数と異なる場合に、その検査対象Ｂが半嵌合状態であると判別する。
【０１１３】
以上のように、本変形例のコネクタ嵌合検査部１０ｆによれば、電気的接続装置２０ｄにおける前側エッジＬ１から後側エッジＬ２までの寸法だけでなく、嵌合状態によって検出される個数が異なるドット部の個数にも基づいて、オスコネクタ２１とメスコネクタ３０ｄとの嵌合状態が判別される。これにより、検査対象Ｂの嵌合完了状態と半嵌合状態とをより正確に判別できる。
【０１１４】
（８）図１０及び図１１を用いて説明した変形例では、メスコネクタ側ハウジング３１の可視領域Ｚａの面積Ｓと閾値との比較結果に基づいて電気的接続装置２０の嵌合状態を判別したが、これに限らない。具体的には、例えば図２４を参照して、オスコネクタ側ハウジング２２の可視領域Ｚｍ（図２４における斜線ハッチング部分）の面積に対する、メスコネクタ側ハウジング３１の可視領域Ｚａ（図２４におけるクロスハッチング部分）の面積の割合、を所定の閾値と比較し、その比較結果に基づいて電気的接続装置２０の嵌合状態を判別してもよい。
【０１１５】
（９）上記実施形態では、１つの電気的接続装置２０の嵌合状態を判別する例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば図２５に示すような複数の電気的接続装置２７，２８，２９が実装された基板Ｓｕｂにおける各電気的接続装置２７，２８，２９を検査対象Ｂとすることもできる。すなわち、上記実施形態に係るシステム１によれば、１つの基板Ｓｕｂに実装された複数の電気的接続装置２７，２８，２９の嵌合状態を一度に判別することもできる。なお、図２５では、電気的接続装置２７，２８，２９以外の実装部品の図示を省略している。
【０１１６】
この場合、図１及び図２５を参照して、それぞれが検査対象Ｂとなる複数の電気的接続装置２７，２８，２９が、１枚の検査対象撮像画Ｐに含まれるように、撮像用カメラ３によって同時に撮像される。そして、例えば一例として、コネクタ嵌合検査部１０では、寸法測定部１２によって測定された各電気的接続装置２７，２８，２９の測定値Ｖ２９，Ｖ３０，Ｖ３１が、各電気的接続装置２７，２８，２９に対応して記憶された上限閾値及び下限閾値と比較される。そして、コネクタ嵌合検査部１０では、それらの測定値Ｖ２９，Ｖ３０，Ｖ３１が対応する下限閾値から上限閾値までの範囲内に含まれる場合には、各電気的接続装置２７，２８，２９が嵌合完了状態であると判別し、そうでない場合には半嵌合状態であると判別する。
【０１１７】
以上のように、上記実施形態によれば、複数の電気的接続装置２７，２８，２９の嵌合状態を一度に判別できるため、複数の電気的接続装置２７，２８，２９の嵌合状態を効率的に判別できる。
【０１１８】
（１０）上述した実施形態では、基板Ｓｕｂの上方から検査対象Ｂとしての電気的接続装置２０を撮像し、その撮像画Ｐに基づいて嵌合状態を判別する例を挙げて説明したが、これに限らない。具体的には、例えば図２６に示すように、基板Ｓｕｂの側方から電気的接続装置２０の嵌合状態を判別することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、コネクタの嵌合状態を検査可能なコネクタ嵌合検査装置、コネクタ嵌合検査装置を備えたコネクタ嵌合検査システム、及びコネクタ嵌合検査方法に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１，１ａ〜１ｆ            コネクタ嵌合検査システム
１０，１０ａ〜１０ｆ      コネクタ嵌合検査部（コネクタ嵌合検査装置）
１２，１２ａ              寸法測定部
１４，１４ａ〜１４ｆ      判別部
２０，２０ａ〜２０ｆ      電気的接続装置
２１                      オスコネクタ（第２コネクタ）
３０，３０ａ〜３０ｄ      メスコネクタ（第１コネクタ）
Ｂ                        検査対象
Ｐ                        検査対象撮像画
【図１】
2017199614.tif 000003
【図２】
2017199614.tif 000004
【図３】
2017199614.tif 000005
【図４】
2017199614.tif 000006
【図５】
2017199614.tif 000007
【図６】
2017199614.tif 000008
【図７】
2017199614.tif 000009
【図８】
2017199614.tif 000010
【図９】
2017199614.tif 000011
【図１０】
2017199614.tif 000012
【図１１】
2017199614.tif 000013
【図１２】
2017199614.tif 000014
【図１３】
2017199614.tif 000015
【図１４】
2017199614.tif 000016
【図１５】
2017199614.tif 000017
【図１６】
2017199614.tif 000018
【図１７】
2017199614.tif 000019
【図１８】
2017199614.tif 000020
【図１９】
2017199614.tif 000021
【図２０】
2017199614.tif 000022
【図２１】
2017199614.tif 000023
【図２２】
2017199614.tif 000024
【図２３】
2017199614.tif 000025
【図２４】
2017199614.tif 000026
【図２５】
2017199614.tif 000027
【図２６】
2017199614.tif 000028