(57)【要約】【課題】糸端処理に適した糸処理がなされた準備済給糸ボビンを安定的に供給することができる糸処理装置を提供する。【解決手段】糸処理装置は、給糸ボビンを軸中心に回転させる回転部と、給糸ボビンの上方において、糸端を捕捉する糸端捕捉部と、糸の一部を、巻管上部の周面側方に案内する案内部と、巻管下部に接続されており、巻管上端から巻管内部に糸端を引き込む吸引部と、回転部、糸端捕捉部、案内部、及び吸引部を制御する制御部とを備える。制御部は、案内部によって糸が案内された状態で、給糸ボビンを糸の巻取方向に回転させる第一処理と、第一処理後に吸引部に吸引力を作用させる第二処理と、第二処理後に糸解舒方向に準備済給糸ボビンを回転させる第三処理と、第三処理と同時又は第三処理後に準備済給糸ボビンから案内部を離間させる第四処理と、を実行する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを処理して巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が前記巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成する糸処理装置であって、
前記巻管の軸方向が上下方向となるように支持された前記給糸ボビンを、前記軸を中心に回転させる回転部と、
前記給糸ボビンの上方において、前記給糸ボビンの糸端を捕捉する糸端捕捉部と、
前記巻取管上部に対して接近及び離間可能に移動し、接触することにより糸の一部を、前記巻管上部の側方に案内する案内部と、
前記巻管の下部に接続されており、前記巻管の上端から前記巻管の内部に前記糸端を引き込む吸引部と、
前記回転部、前記糸端捕捉部、前記案内部、及び前記吸引部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記案内部によって前記糸が案内された状態で、前記給糸ボビンを前記糸の巻取方向に回転させることにより前記ストックバンチを形成する第一処理と、
前記第一処理後に前記吸引部に吸引力を作用させる第二処理と、
前記第二処理後に前記巻取方向とは逆方向に前記準備済給糸ボビンを回転させる第三処理と、
前記第三処理と同時又は前記第三処理後に前記準備済給糸ボビンから前記案内部を離間させる第四処理と、
を実行する、糸処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第三処理後に前記第四処理を実行する、請求項１に記載の糸処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第三処理と前記第四処理とを同時に実行する、請求項１に記載の糸処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第三処理において、前記準備済給糸ボビンを四分の一回転以上、二分の一回転以下、前記巻取方向とは逆方向に回転させる、請求項１〜３の何れか一項記載の糸処理装置。
【請求項５】
前記第三処理における前記準備済給糸ボビンの回転量を入力可能な入力部を更に備え、
前記制御部は、前記入力部から入力された前記回転量に基づいて前記第三処理を実行する、請求項１〜４の何れか一項記載の糸処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸端を糸端処理に適した状態となるように処理を施す糸処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等においてボビンに糸を巻き付けて形成された給糸ボビンは、自動ワインダの糸巻取機においてパッケージとして巻き取られる。パッケージとして給糸ボビンの糸を巻き取る処理を、糸巻取機が実行できるように、糸巻取機に供給される給糸ボビンの糸端を、予め所定の状態に糸端処理することが一般的に行われている。このような糸端処理を行う装置として、例えば、特許文献１には、糸端を給糸ボビンの上部に任意回数巻き付けた後、巻管の内部に挿入する糸処理装置（糸端部を準備する装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４０６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸巻取機において給糸ボビンの糸端処理が正常に行われない場合には、当該給糸ボビンを排出し、次の給糸ボビンが供給されるのを待つ必要がある。すなわち、糸巻取機におけるパッケージの生産効率が低下する。糸巻取機において行われる糸端処理の成功率を高め、生産効率を高めるためには、糸端処理に適した糸処理がなされた準備済給糸ボビンが安定的に供給されることが必要となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、糸端処理に適した糸処理がなされた準備済給糸ボビンを安定的に供給することができる糸処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸処理装置は、給糸ボビンを処理して巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンを形成する糸処理装置であって、巻管の軸方向が上下方向となるように支持された給糸ボビンを、軸を中心に回転させる回転部と、給糸ボビンの上方において、給糸ボビンの糸端を捕捉する糸端捕捉部と、巻取管上部に対して接近及び離間可能に移動し、接触することにより糸の一部を、巻管上部の側方に案内する案内部と、巻管の下部に接続されており、巻管の上端から巻管の内部に糸端を引き込む吸引部と、回転部、糸端捕捉部、案内部、及び吸引部を制御する制御部と、を備え、制御部は、案内部によって糸が案内された状態で、給糸ボビンを糸の巻取方向に回転させることによりストックバンチを形成する第一処理と、第一処理後に吸引部に吸引力を作用させる第二処理と、第二処理後に巻取方向とは逆方向に準備済給糸ボビンを回転させる第三処理と、第三処理と同時又は第三処理後に準備済給糸ボビンから案内部を離間させる第四処理と、を実行する。
【０００７】
本糸処理装置では、案内部によって糸が案内された状態で給糸ボビンを巻取方向に回転させるので、巻管上部にストックバンチが形成される。本糸処理装置では、巻管の下部に接続される吸引部によって巻管の上端から巻管の内部に糸端を引き込むので、糸端を巻管の内部に位置させることができる。これにより、巻管上部にストックバンチが配置されると共に糸端が巻管の内部に配置された準備済給糸ボビンが形成される。更に、本糸処理装置では、糸端が巻管の内部に引き込まれた後、巻取方向とは逆方向に準備済給糸ボビンを回転させると同時、又は回転させた後に準備済給糸ボビンから案内部を離間させるので、準備済給糸ボビンから離間する案内部が巻管の内部に引き込まれた糸を引っ掛けることにより糸を巻管の内部から引っ張り出すことを抑制できる。このため、糸端処理に適した糸処理がなされた準備済給糸ボビンを安定的に供給することができる。
【０００８】
本発明の糸処理装置では、制御部は、第三処理後に第四処理を実行されてもよい。
【０００９】
本糸処理装置では、準備済給糸ボビンから離間する案内部が巻管の内部に引き込まれた糸を引っ掛け、当該糸を巻管の内部から引っ張り出すことを、より確実に抑制できる。
【００１０】
本発明の糸処理装置では、制御部は、第三処理と第四処理とを同時に実行してもよい。
【００１１】
本糸処理装置では、準備済給糸ボビンから離間する案内部が巻管の内部に引き込まれた糸を引っ掛け、当該糸を巻管の内部から引っ張り出すことを抑制するための処理を短い時間で実行することができる。
【００１２】
本発明の糸処理装置では、制御部は、第三処理において、準備済給糸ボビンを四分の一回転以上、二分の一回転以下、巻取方向とは逆方向に回転させてもよい。
【００１３】
本糸処理装置では、限られたスペースであっても準備済給糸ボビンから離間する案内部が巻管の内部に引き込まれた糸を引っ掛け、当該糸を巻管の内部から引っ張り出すことを、より確実に抑制できる。
【００１４】
本発明の糸処理装置では、第三処理における準備済給糸ボビンの回転量を入力可能な入力部を更に備え、制御部は、入力部から入力された回転量に基づいて第三処理を実行してもよい。
【００１５】
本糸処理装置では、準備済給糸ボビン（給糸ボビン）の形状、準備済給糸ボビンの大きさ、巻管の形状、巻管の大きさ、及びストックバンチにおける糸の巻き数等の一つ又は複数の要素に合わせて適切な回転数を設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
糸端処理に適した糸処理がなされた準備済給糸ボビンを安定的に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る糸処理装置を含む糸巻取システムの平面図である。
【図２】図１の糸巻取システムに含まれる自動ワインダの模式図である。
【図３】図２の自動ワインダに含まれるワインダユニットの側面図である。
【図４】（ａ）は図１の自動ワインダにおいて搬送される搬送トレイの斜視図であり、（ｂ）は搬送トレイに装着された巻管の斜視図であり、（ｃ）は搬送トレイに装着された給糸ボビンの斜視図であり、（ｄ）は搬送トレイに装着された準備済給糸ボビンの斜視図である。
【図５】一実施形態に係る糸処理装置の斜視図である。
【図６】給糸ボビンの搬送方向における上流側から一実施形態に係る糸処理装置を見た側面図である。
【図７】図７の押えレバーを上方から見た平面図である。
【図８】糸巻取システムにおける機能構成を示した機能ブロック図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は、糸処理装置における糸処理を示した図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、糸処理装置における糸処理を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して一実施形態の糸処理装置７０を含む糸巻取システム１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１９】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、自動ワインダ３と、ボビン移送装置５と、ボビン供給装置５１と、糸端処理装置５３と、ボビン抜取装置５５と、を備えている。
【００２０】
自動ワインダ３は、巻管１２の上部１２ｂ（以後、「巻管上部１２ｂ」とも称する。）にストック用のトップバンチであるストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管１２の内部１２ｃ（以後「巻管内部１２ｃ」とも称する。）に配置された準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）から糸Ｙを引き出し、パッケージＰとして巻き取る装置である。自動ワインダ３は、図１及び図２に示されるように、エンドフレーム２０と、複数（例えば２４個）のワインダユニット（糸巻取機）３０と、玉揚台車４５と、を備えている。エンドフレーム２０は、ディスプレイ等の表示部２１と、入力キー等の操作部（入力部）２２と、自動ワインダ３の動作を制御する機台制御部２３と、を有している。表示部２１は、各ワインダユニット３０の運転状況等を表示する。操作部２２は、オペレータによって各ワインダユニット３０の運転条件、及び糸処理装置７０の糸処理条件の設定等が行われる。
【００２１】
機台制御部（制御部）２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等によって構成されている。機台制御部２３は、自動ワインダ３及び糸処理装置７０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。本実施形態では、機台制御部２３によって実行される糸処理装置７０の糸処理制御に一つの特徴がある。図８に示されるように、機台制御部２３は、ボビン検出センサ８９、糸検出センサ７３Ｆ、シャッタ駆動部７５Ｄ、シリンダ駆動部７７Ｄ、レバー駆動部７９Ｄ、レバー駆動部８１Ｂ、ローラ駆動部８３Ｂ、ノズル駆動部８５Ｂ、及びシャッタ駆動部８７Ｄを制御する。また、機台制御部２３は、糸処理制御における準備済給糸ボビン１１Ｂの逆回転量を、操作部２２を介して受け付け可能である。機台制御部２３は、操作部２２から入力された逆回転量に基づいて、押えレバー７９Ａの離反処理を実行可能である。
【００２２】
ワインダユニット３０は、図１及び図２に示されるように、一方向に配列されると共に、図４（ｄ）に示されるような準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する。図３に示されるように、ワインダユニット３０は、巻取装置３１と、テンション付与装置３２と、糸監視装置３３と、上糸捕捉装置３４と、下糸捕捉装置３５と、糸継装置３６と、ユニット制御部４０（図２参照）と、を有している。
【００２３】
巻取装置３１は、クレードル３１ａと、巻取ドラム３１ｂと、を有している。クレードル３１ａは、パッケージＰを支持する。巻取ドラム３１ｂは、糸ＹをトラバースさせつつパッケージＰを回転させる。これにより、所定の位置にセットされた準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成される。テンション付与装置３２は、準備済給糸ボビン１１ＢからパッケージＰに走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。
【００２４】
糸監視装置３３は、糸欠陥（糸Ｙの太さ異常、糸Ｙへの異物の混入等）を検出するために、走行する糸Ｙを監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸Ｙが切断される。上糸捕捉装置３４は、糸Ｙが切断された場合に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。下糸捕捉装置３５は、糸Ｙが切断された場合に、準備済給糸ボビン１１Ｂ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。糸継装置３６は、上糸捕捉装置３４及び下糸捕捉装置３５によって案内された糸端同士を繋ぐ。
【００２５】
図２に示されるユニット制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。ユニット制御部４０は、ワインダユニット３０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。
【００２６】
玉揚台車４５は、ワインダユニット３０の配列方向（一方向）に沿って移動可能であり、ワインダユニット３０において満管になったパッケージＰを取り外すパッケージ取外動作、糸Ｙを巻き付けるための巻管を装着しつつ、準備済給糸ボビン１１Ｂの糸Ｙを巻管とクレードル３１ａの間に挟み込む（給糸ボビンの糸を巻管に配置する）糸掛動作と、を実行する。
【００２７】
ボビン移送装置５は、上流工程の精紡機等から供給される巻管１２に糸Ｙが巻き付けられた状態の給糸ボビン１１Ａ（図４（ｃ）参照）、上述した準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）及びワインダユニット３０によって準備済給糸ボビン１１Ｂから一部又は全部の糸Ｙが引き出された使用済ボビン１３（図４（ｂ）参照）について、それぞれ、搬送トレイ９に装着させた状態で移送する。なお、図４（ｂ）は、準備済給糸ボビン１１Ｂから全部の糸Ｙが引き出された状態の使用済ボビン１３を示している。
【００２８】
図４（ａ）に示されるように、搬送トレイ９は、円板状のベース部９１と、ベース部９１から上側に突出する突出部９２と、突出部９２から更に上方に突出するピン９３と、を有している。給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３は、それぞれ、巻管１２の下部１２ａ（以後、「巻管下部１２ａ」とも称する。）にピン９３が差し込まれることで、巻管１２の一方の端部が上側に向いた状態で搬送トレイ９に装着される。言い換えれば、搬送トレイ９は、給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３の軸方向が鉛直方向となる直立状態で載置可能に構成されている。
【００２９】
図１に示されるように、ボビン移送装置５は、準備済給糸ボビン１１Ｂの搬送路である第一搬送部６１と、第一搬送部６１から分岐する複数の第二搬送部６２と、複数の第二搬送部６２の下流側に設けられる使用済ボビン１３の搬送路である第三搬送部６３と、第一搬送部６１と第三搬送部６３とを接続して周回経路を形成する第四搬送部６４と、第四搬送部６４において後述する糸端処理装置５３の下流側から分岐し、ボビン抜取装置５５の上流側に合流する第五搬送部６５と、を備えている。
【００３０】
第一搬送部６１、第二搬送部６２、及び第三搬送部６３は、搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するためのコンベヤ、コンベヤ駆動装置、及び経路規定プレート等から構成されている。第四搬送部６４及び第五搬送部６５は、これらの搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するための丸ベルト、ベルト駆動装置、プーリ、及び経路規定プレート等から構成されている。
【００３１】
ボビン供給装置５１は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。ボビン供給装置５１は、精紡機等、前工程において形成された給糸ボビン１１Ａをボビン移送装置５の搬送路上に供給する。すなわち、ボビン供給装置５１は、第四搬送部６４を搬送される搬送トレイ９に対し給糸ボビン１１Ａを装着する。
【００３２】
糸端処理装置５３は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。糸端処理装置５３は、給糸ボビン１１Ａにおけるバンチ巻き部分をカットして糸端Ｙ１を形成するロータリカッタ５３Ａと、上記糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの糸層表面から引き剥がすサーチャ５３Ｂと、糸端Ｙ１の一部を解舒し、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂを形成する糸処理装置７０と、を有している。ロータリカッタ５３Ａと、サーチャ５３Ｂと、糸処理装置７０とは、第四搬送部６４の搬送路に沿って上流側からこの順番で配置されている。
【００３３】
ボビン抜取装置５５は、ボビン移送装置５によって搬送されてくる使用済ボビン１３を回収する。すなわち、ボビン抜取装置５５は、搬送トレイ９に装着された状態で第四搬送部６４を搬送されてくる使用済ボビン１３を、搬送トレイ９から抜き取る。また、ボビン抜取装置５５の上流側には、巻管１２に糸Ｙが巻かれているか否か、すなわち搬送トレイ９の装着された巻管１２が使用済ボビン１３であるか否かを判別する判別装置５５Ａが配置されている。ここで、ボビン抜取装置に５５には、ワインダユニット３０から排出されてくる使用済ボビン１３と、糸端処理装置５３における糸端処理の失敗後、第五搬送部６５を経由して搬送されてくる給糸ボビン１１Ａと、が搬送されてくる。ボビン抜取装置５５は、判別装置５５Ａによる判別結果が使用済ボビン１３である場合にのみ、搬送トレイ９から使用済ボビン１３を抜き取る。
【００３４】
図１に示されるように、糸処理装置７０は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に面して配置されている。図５及び図６に示されるように、糸処理装置７０は、筐体７１と、第一吸引装置（糸端捕捉部）７３と、カッタ装置７５と、昇降装置７７と、保持装置７９と、ボビン支持装置８１と、ボビン回転装置（回転部）８３と、吹付装置８５、第二吸引装置（吸引部）８７と、ボビン検出センサ８９と、を備えている。
【００３５】
第一吸引装置７３は、給糸ボビン１１Ａの糸端Ｙ１を上方に吸引する装置である。第一吸引装置７３は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａの上方に配置されている筒体７３Ａと、筒体７３Ａの上部に接続されている伸縮自在な蛇腹ホース７３Ｂと、後段にて詳述するカッタ装置７５を介して蛇腹ホース７３Ｂの上方に接続されているサクションパイプ７３Ｃと、を有している。サクションパイプ７３Ｃは、糸端Ｙ１を吸引するためのサクション気流（吸引力）を発生させる気流発生源７３Ｄに接続されている。気流発生源７３Ｄは、エンドフレーム２０内に設けられたワインダユニット３０にサクション気流を発生させるブロワである。第一吸引装置７３とワインダユニット３０とでは、共通のブロワを利用している。もちろん、第一吸引装置７３専用のブロワを別途設けてもよい。筒体７３Ａにおける糸Ｙの吸引の有無は、後段にて詳述する可動シャッタ７５Ｃの位置により切り替えられる。
【００３６】
サクションパイプ７３Ｃの屈曲部のインコーナ側には、吸引した糸端Ｙ１を所定の位置に案内するガイド７３Ｅが配置されている。サクションパイプ７３Ｃの内部には、糸Ｙの存在の有無を検出する糸検出センサ７３Ｆが配置されている。糸検出センサ７３Ｆから出力される信号は、機台制御部２３に出力される。
【００３７】
カッタ装置７５は、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとの間に配置されており、第一吸引装置７３によって吸引された糸Ｙを途中で切断すると共に、筒体７３Ａにおける吸引の有無を切り替える装置である。カッタ装置７５は、上板７５Ａと、下板７５Ｂと、可動シャッタ７５Ｃと、を有している。上板７５Ａ及び下板７５Ｂは、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとの間に配置されている。上板７５Ａ及び下板７５Ｂには、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとを連通する連通孔が形成されている。可動シャッタ７５Ｃは、連通孔を通過する糸Ｙを切断すると共に、糸Ｙを切断した状態において気流を遮断することができる。可動シャッタ７５Ｃは、アクチュエータ等のシャッタ駆動部７５Ｄにより作動する。シャッタ駆動部７５Ｄは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、給糸ボビン１１Ａの正回転（給糸ボビン１１Ａの巻取方向Ｒ０への回転）が完了したタイミングで可動シャッタ７５Ｃが糸Ｙを切断するように、シャッタ駆動部７５Ｄを制御する。また、給糸ボビン１１Ａの回転方向は、糸の撚り方向により変更される。
【００３８】
昇降装置７７は、筒体７３Ａの下端を移動可能にする装置である。昇降装置７７は、アーム７７Ａと、ガイド７７Ｂと、シリンダ７７Ｃと、を有している。アーム７７Ａは、一端が筒体７３Ａに接続され、他端がシリンダ７７Ｃのロッドに固定されている。アーム７７Ａには、スライドベアリング等を介してガイド７７Ｂを内挿する貫通孔が形成されている。ガイド７７Ｂは、上下方向に延在する円柱であり、アーム７７Ａに形成された貫通孔に内挿されている。シリンダ７７Ｃは、アーム７７Ａをガイド７７Ｂに沿って上下方向に移動させる機構であり、伸縮可能なロッドの先端にアーム７７Ａが接続されている。シリンダ７７Ｃは、電磁バルブ等のシリンダ駆動部７７Ｄにより作動する。シリンダ駆動部７７Ｄは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、糸検出センサ７３Ｆから出力される信号に基づいてシリンダ７７Ｃが作動するように、シリンダ駆動部７７Ｄを駆動させる。
【００３９】
保持装置７９は、第一吸引装置７３に吸引される糸Ｙを保持すると共に、給糸ボビン１１Ａの上部（例えば、糸Ｙが巻かれていない巻管上部）１２ｂにストックバンチ１５を形成する装置である。保持装置７９は、押えレバー７９Ａを有している。図７に示されるように、押えレバー７９Ａは、給糸ボビン１１Ａの糸層から解舒され、サクションパイプ７３Ｃに吸引される糸Ｙを給糸ボビン１１Ａの上部（例えば、糸Ｙが巻かれていない巻管上部）１２ｂの側方に案内する案内部７９Ｂが形成されている。押えレバー７９Ａは、筐体７１に固定されている支持部７１Ａに回動可能に支持されており、案内部７９Ｂを、給糸ボビン１１Ａにおける巻管上部１２ｂの側方に接触させたり、離反させたりする。押えレバー７９Ａは、アクチュエータ等のレバー駆動部７９Ｄにより作動する。レバー駆動部７９Ｄは、機台制御部２３により制御される。例えば、機台制御部２３は、糸検出センサ７３Ｆから出力される信号に基づいて押えレバー７９Ａを近接動作するように、また、準備済給糸ボビン１１Ｂを逆回転させたタイミングで押えレバー７９Ａを離反動作するように、レバー駆動部７９Ｄを駆動させる。
【００４０】
ボビン支持装置８１は、給糸ボビン１１Ａが糸処理される際（特に筒体７３Ａによって給糸ボビン１１Ａの糸Ｙが解舒される際）に、搬送トレイ９から給糸ボビン１１Ａの抜け出しを防止すべく、給糸ボビン１１Ａの下部の糸Ｙが巻かれていない部分を押える装置である。ボビン支持装置８１は、押えレバー８１Ａを有している。押えレバー８１Ａは、回動可能に支持されており、給糸ボビン１１Ａの下部に接触することにより給糸ボビン１１Ａを保持する。押えレバー８１Ａは、アクチュエータ等のレバー駆動部８１Ｂにより作動する。レバー駆動部８１Ｂは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、ボビン検出センサ８９が給糸ボビン１１Ａを検知したタイミングで給糸ボビン１１Ａを保持するように、また、押えレバー７９Ａが離反動作を完了したタイミングで給糸ボビン１１Ａの保持を解除するように、レバー駆動部８１Ｂを制御する。
【００４１】
ボビン回転装置８３は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９を回転させることにより、給糸ボビン１１Ａを回転させる装置である。ボビン回転装置８３は、回転ローラ８３Ａを有している。回転ローラ８３Ａは、その外周面が所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９に接触するように配置されている。回転ローラ８３Ａは、モータ等のローラ駆動部８３Ｂにより回転される。
【００４２】
ローラ駆動部８３Ｂは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、押えレバー７９Ａが近接動作を完了したタイミングで回転ローラ８３Ａを正回転（給糸ボビン１１Ａの巻取方向Ｒ０への回転）するようにローラ駆動部８３Ｂを制御する。また、機台制御部２３は、例えば、第二吸引装置８７が糸Ｙの吸引を終えたタイミングで回転ローラ８３Ａを逆回転（給糸ボビン１１Ａの巻取方向Ｒ０とは逆方向の糸解舒方向Ｒ１へ回転）するようにローラ駆動部８３Ｂを制御したりする。このとき、機台制御部２３は、準備済給糸ボビン１１Ｂを四分の一回転以上、二分の一回転以下、糸解舒方向Ｒ１に回転させたりする。
【００４３】
吹付装置８５は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａを挟む両側位置に、吹付ノズル８５Ａが配置されている。各吹付ノズル８５Ａには、給糸ボビン１１Ａに向って斜め上方及び斜め下方に圧縮空気を噴射する。吹付ノズル８５Ａから吹き付けられるブラストエアにより、例えば、給糸ボビン１１Ａの糸層から垂れ下がった糸Ｙを上方に吹き上げる。吹付ノズル８５Ａにおける圧縮空気の吹き出しの有無は、ノズル駆動部８５Ｂによって切り替えられる。ノズル駆動部８５Ｂは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、ボビン検出センサ８９が給糸ボビン１１Ａを検知したタイミングで吹付ノズル８５Ａから圧縮空気を吹き出すように、ノズル駆動部８５Ｂを制御する。
【００４４】
第二吸引装置８７は、可動シャッタ７５Ｃによって糸Ｙが切断された際に、その切断された糸Ｙの糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃに引き込む装置である。第二吸引装置８７は、吸引管８７Ａと、シャッタ８７Ｂと、を有している。吸引管８７Ａは、糸Ｙを吸引するための気流を発生させる、例えば、ブロワ等の気流発生源８７Ｃに接続されている。吸引管８７Ａにおける糸Ｙの吸引の有無は、シャッタ８７Ｂの位置により切り替えられる。吸引管８７Ａの上端開口部は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９の下面中心に向けられている。シャッタ８７Ｂは、アクチュエータ等のシャッタ駆動部８７Ｄにより作動する。シャッタ駆動部８７Ｄは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、カッタ装置７５が作動して糸Ｙが切断されたタイミングで糸Ｙの吸引が可能となるように、シャッタ駆動部８７Ｄを制御する。
【００４５】
ボビン検出センサ８９は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａ（搬送トレイ９）の有無を検出する。ボビン検出センサ８９から出力される信号は、機台制御部２３に出力される。
【００４６】
次に、主に、図９（ａ）〜図９（ｅ）及び図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照しながら糸処理装置７０の動作を説明する。給糸ボビン１１Ａが糸処理装置７０に対する所定位置Ｐ１にまで搬送されてくると、図示しないストッパによって搬送トレイ９が保持される。更に、給糸ボビン１１Ａの下部が、押えレバー８１Ａ（図５及び図６参照）によって保持される。次に、吹付ノズル８５Ａは、圧縮空気の吹き出しを開始し、糸Ｙを給糸ボビン１１Ａの上方へ向かって吹き流す。
【００４７】
また、給糸ボビン１１Ａが糸処理装置７０に対する所定位置Ｐ１にまで搬送されてくると、筒体７３Ａとサクションパイプ７３Ｃとの連通を遮断していた可動シャッタ７５Ｃが通路開放位置へと移動する。これにより、図９（ａ）に示されるように、サクションパイプ７３Ｃと筒体７３Ａとは、カッタ装置７５と蛇腹ホース７３Ｂとを介して連通され、筒体７３Ａにサクション気流が作用する状態となり、シリンダ７７Ｃが作動する。筒体７３Ａは、シリンダ７７Ｃによって下方に移動されるアーム７７Ａを介して下降する。筒体７３Ａの下降に伴って、給糸ボビン１１Ａの周面に、上向きのサクション気流が作用するようになる。吹付ノズル８５Ａによって上向きに吹き流されていた糸端Ｙ１は、図９（ｂ）に示されるように、筒体７３Ａと、蛇腹ホース７３Ｂと、カッタ装置７５とを介してサクションパイプ７３Ｃ内へ吸引される。
【００４８】
次に、糸検出センサ７３Ｆによって、糸Ｙがサクションパイプ７３Ｃの内部へ吸い込まれたことが検知されると、図９（ｃ）に示されるように、シリンダ７７Ｃを作動させて筒体７３Ａを待機位置へ移動させる。ここで、筒体７３Ａにサクション気流が作用させた瞬間に、糸Ｙがサクションパイプ７３Ｃの内部へ吸い込まれ、糸検出センサ７３Ｆによって吸い込まれた糸Ｙが検知されることがある。この場合、サクションパイプ７３Ｃによる糸Ｙの捕捉は完了しているので、機台制御部２３はシリンダ７７Ｃを作動させない。
【００４９】
糸検出センサ７３Ｆによって糸Ｙが検知され、更に筒体７３Ａが待機位置へ戻ると、押えレバー７９Ａによって、給糸ボビン１１Ａから繰り出された糸Ｙの中途部が、案内部７９Ｂにより巻管上部１２ｂの側方に案内される。このように、糸Ｙが巻管上部１２ｂの側方に案内（保持）された状態で、回転ローラ８３Ａが巻取方向Ｒ０に回転する（第一処理）ことにより、糸Ｙが巻管上部１２ｂに巻回される。すなわち、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成される。ストックバンチ１５の巻回数は、予め記憶された情報に基づいて機台制御部２３により制御される。
【００５０】
次に、カッタ装置７５が作動して糸Ｙが切断される。これと同時に、サクションパイプ７３Ｃの下端が、可動シャッタ７５Ｃによって塞がれ、筒体７３Ａにおけるサクション気流が遮断される。カッタ装置７５の作動と並行して、給糸ボビン１１Ａの巻管下部１２ａに接続される第二吸引装置８７のシャッタ８７Ｂが開放される（第二処理）。これにより、巻管内部１２ｃに下向きのサクション気流を作用させる。これにより、図９（ｅ）に示されるように、切断された糸Ｙの糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃへ吸引される。このような一連の処理により、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）が完成する。
【００５１】
次に、図１０（ａ）に示されるように、回転ローラ８３Ａを回転させて、準備済給糸ボビン１１Ｂを糸解舒方向Ｒ１に回転させる（第三処理）。これにより、ストックバンチ１５を形成する際に、糸Ｙが、押えレバー７９Ａによって案内されていた位置Ｐ２から、図１０（ｂ）に示される位置Ｐ３へ移動する。この時点で、押えレバー７９Ａは、準備済給糸ボビン１１Ｂから遠ざかる方向Ｒ２への回動を開始する（第四処理）。このような一連の処理により、押えレバー７９Ａが準備済給糸ボビン１１Ｂから離反する。
【００５２】
次に、準備済給糸ボビン１１Ｂにおける巻管下部１２ａを押さえていた押えレバー８１Ａが回動し、準備済給糸ボビン１１Ｂから離反する。また、搬送トレイ９を停止保持させていたストッパが待機位置へ移動する。これにより、所定位置Ｐ１に停止していた搬送トレイ９が移動を開始する。すなわち、ワインダユニット３０へ準備済給糸ボビン１１Ｂが供給される。
【００５３】
上記実施形態の糸処理装置７０における作用効果について説明する。上記実施形態の糸処理装置７０では、案内部７９Ｂによって糸Ｙが案内された状態で給糸ボビン１１Ａを巻取方向Ｒ０に回転させるので、巻管上部１２ｂの周面にストックバンチが形成される。その後、上記実施形態の糸処理装置７０では、巻管１２の下部に接続される第二吸引装置８７によって巻管１２の上端から巻管内部１２ｃに糸端Ｙ１を引き込むので、糸端Ｙ１を巻管内部１２ｃに位置させることができる。これにより、巻管上部１２ｂにストックバンチが形成されると共に糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂが形成される。更に、上記実施形態の糸処理装置７０では、糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに引き込まれた後、糸解舒方向Ｒ１に準備済給糸ボビン１１Ｂを回転させると同時、又は回転させた後に準備済給糸ボビン１１Ｂから案内部７９Ｂを離間させるので、準備済給糸ボビン１１Ｂから離間する案内部７９Ｂが巻管内部１２ｃに引き込まれた糸Ｙを引っ掛け、当該糸Ｙを巻管内部１２ｃから引っ張り出す不具合を抑制できる。このため、糸端処理に適した糸処理がなされた準備済給糸ボビン１１Ｂを安定的に供給することができる。
【００５４】
上記実施形態の糸処理装置７０では、回転ローラ８３Ａを回転させて、準備済給糸ボビン１１Ｂを糸解舒方向Ｒ１に回転させた後に、押えレバー７９Ａを準備済給糸ボビン１１Ｂから遠ざかる方向Ｒ２へ回動させている。これにより、準備済給糸ボビン１１Ｂから離間する案内部７９Ｂが巻管内部１２ｃに引き込まれた糸Ｙを引っ掛け、当該糸Ｙを巻管内部１２ｃから引っ張り出す不具合をより確実に抑制できる。
【００５５】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００５６】
例えば、糸処理装置７０における糸処理制御において、回転ローラ８３Ａを回転させて、準備済給糸ボビン１１Ｂを糸解舒方向Ｒ１に回転させたと同時に、押えレバー７９Ａを準備済給糸ボビン１１Ｂから遠ざかる方向Ｒ２へ回動させてもよい。この場合には、準備済給糸ボビン１１Ｂから離間する案内部７９Ｂが巻管内部１２ｃに引き込まれた糸Ｙを引っ掛け、当該糸Ｙを巻管内部１２ｃから引っ張り出すことを抑制するための処理を短い時間で実行することができる。
【００５７】
上記実施形態又は変形例においては、糸処理装置７０における糸処理制御が機台制御部２３によって実行される例を挙げて説明したが、例えば、糸処理装置７０が独自の制御部を備える構成としてもよいし、有線又は無線により接続された装置によって上記糸処理制御が実行されてもよい。
【００５８】
上記実施形態又は変形例の構成に加えて、ワインダユニット３０から排出された巻管１２に糸Ｙが残っている場合に、その糸Ｙを除去して糸Ｙが無い巻管１２にする糸除去装置が備えていてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…糸巻取システム、３…自動ワインダ、５…ボビン移送装置、９…搬送トレイ、１１Ａ…給糸ボビン、１１Ｂ…準備済給糸ボビン、１２…巻管、１２ａ…巻管下部、１２ｂ…巻管上部、１２ｃ…巻管内部、１３…使用済ボビン、１５…ストックバンチ、２２…操作部（入力部）、２３…機台制御部、３０…ワインダユニット（糸巻取機）、５１…ボビン供給装置、５３…糸端処理装置、７０…糸処理装置、７３…第一吸引装置（糸端捕捉部）、７５…カッタ装置、７７…昇降装置、７９…保持装置（案内部）、８１…ボビン支持装置、８３…ボビン回転装置（回転部）、８５…吹付装置、８７…第二吸引装置（吸引部）、８９…ボビン検出センサ、Ｐ…パッケージ、Ｐ１…所定位置、Ｙ…糸、Ｙ１…糸端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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