(57)【要約】【課題】広範囲の画像を撮像する撮像装置の製造コストを抑えること。【解決手段】画像切り出し部４１は、撮像素子３からの画像データのなかから対象部分のみを対象画像データとして抽出し、画像データ圧縮部４２は、その対象画像データを圧縮し、圧縮画像データとして第１の記憶部４３に記憶する。画像データ伸張部４４は、圧縮画像データを伸張して、元の対象画像データを復元する。歪み補正部４５は、テーブル生成部４７が生成し、第２の記憶部４６に保存する座標データテーブル４６ａを参照して、復元された対象画像データに対し、歪みを補正する歪み補正を行う。ＰＴＺ制御部４８は、対象画像データの設定、圧縮・伸張、及び座標データテーブル４６ａの生成、等を制御する。歪み補正部４５が歪み補正を行った後の対象画像データは、主制御部５により、通信部６を介して送信されるか、或いは保存部７に保存される。【選択図】図１
2017191985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子からの画像データに対し、前記撮像素子に光を導く光学系によって発生する歪みを補正する画像補正装置であって、
前記画像データのなかから対象とする部分の画像データである対象画像データを抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記対象画像データの抽出位置に応じた圧縮率で該対象画像データを圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部による圧縮が行われた前記対象画像データである圧縮データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記圧縮データを伸張して、前記対象画像データを復元する伸張部と、
前記伸張部が復元した前記対象画像データに存在する前記歪みを補正する補正部と、
を備えることを特徴とする画像補正装置。
【請求項２】
前記圧縮部は、複数の圧縮アルゴリズムのなかから選択した圧縮アルゴリズムを用いて前記対象画像データを圧縮することを特徴とする請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記圧縮部は、前記抽出位置、及びズーム値に応じた圧縮率で前記対象画像データを圧縮することを特徴とする請求項１、または２に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記抽出部が抽出した前記対象画像データを記憶する他の記憶部、を有し、
前記圧縮部は、前記他の記憶部に記憶されている前記対象画像データを圧縮することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像補正装置。
【請求項５】
撮像素子からの画像データに対し、前記撮像素子に光を導く光学系によって発生する歪みを補正する撮像装置に、
前記画像データのなかから対象とする部分の画像データである対象画像データを抽出させ、
前記対象画像データの抽出位置に応じた圧縮率で該対象画像データを圧縮させ、
前記対象画像データの圧縮後のデータである圧縮データを記憶させ、
記憶させている前記圧縮データを伸張して、前記対象画像データを復元させ、
復元した前記対象画像データに存在する前記歪みを補正させる、
ことを特徴とする画像補正方法。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像素子からの画像データに対し、前記撮像素子に光を導く光学系によって発生する歪みを補正する撮像装置に搭載された処理装置に、
前記画像データのなかから対象とする部分の画像データである対象画像データを抽出させ、
前記対象画像データの抽出位置に応じた圧縮率で該対象画像データを圧縮させ、
前記対象画像データの圧縮後のデータである圧縮データを記憶させ、
記憶させている前記圧縮データを伸張して、前記対象画像データを復元させ、
復元した前記対象画像データに存在する前記歪みを補正させる、制御を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像補正装置、画像補正方法、撮像装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラのような撮像装置では、光学系により光を撮像素子（の撮像面）上に導き、その撮像素子により画像を表す光を電気信号に変換するようになっている。この電気信号は、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ）変換され、デジタルの画像データとして扱われる。
【０００３】
このような撮像装置には、広い範囲を撮像可能な光学系が採用される場合がある。そのような光学系を用いて撮影された画像（撮影画像）は、その中心から離れるほど、つまり、撮影画像の周辺部ほど、歪んでいるように視認される。このことから、撮像装置のなかには、光学系による歪み（歪曲収差）を補正する画像補正装置を搭載したものがある（特許文献１参照）。その画像補正装置により、撮像装置は、視覚的に自然と感じられる撮影画像を出力することができる。
【０００４】
画像データを一時的に保存するメモリに要求される容量は、撮像素子の解像度の他に、ズーム値に応じても変化する。ズーム値が小さくなるほど、歪曲率は高くなり、メモリに要求される容量は大きくなる。このことから、従来の画像補正装置のなかには、画像データの圧縮処理をズーム値に応じて行うことにより、画像データをメモリに確実に格納できるようにしているものがある（同じく特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像装置に採用される撮像素子は、高解像度化し、非常に多くの受光素子を搭載するようになっている。この撮像素子の高解像化にともない、撮像装置のなかには、広範囲の撮像を行い、その一度の撮像により得られる撮影画像の一部を切り出して表示することにより、パン（Ｐａｎ）、チルト（Ｔｉｌｔ）、或いはズーム（Ｚｏｏｍ）をメカレスで実現するメカレスＰＴＺ（Ｐａｎ，Ｔｉｌｔ，Ｚｏｏｍ）機能を搭載したものもある。そのメカレスＰＴＺ機能には、可動部品が不要であることから、信頼性が高いという利点がある。
【０００６】
メカレスＰＴＺ機能を搭載した撮像装置では、撮像素子からの画像データの一部のみを用いることにより、ユーザが所望する画像を表示，或いは保存させる。そのため、撮像素子の解像度に応じた容量のメモリを採用しなくとも済む。
【０００７】
広範囲を撮像可能な光学系を用いて撮影された撮影画像では、上記のように、その撮影画像上の位置により歪みの程度が異なる。即ち、このような撮影画像では、位置とその位置での歪みの程度は光学系によって異なる。
【０００８】
その歪みにより、同じ画素数の画像データを表示させるとしても、その画像データを生成するために参照すべき元の画像データのデータ量（画素数）は変化する。歪みの程度が大きくなるほど、参照すべき元の画像データのデータ量は大きくなるのが普通である。このことから、ズーム値に応じて画像データの圧縮処理を行う従来の撮像装置（画像補正装置）では、メカレスＰＴＺ機能を有する撮像装置に搭載された場合、画像データ全体のなかで表示対象とする部分に対応したデータ量の制限が適切に行えないという問題がある。
【０００９】
それにより、従来の撮像装置（画像補正装置）では、画像データ全体による表示領域のなかで実際の表示対象となる部分領域に応じて変化するメモリ容量への要求に適切に対応することができない。この結果、従来の撮像装置では、要求される最大のメモリ容量を想定しなければならず、そのことが製造コストを上昇させる要因の一つとなっている。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、広範囲の画像を撮像する撮像装置の製造コストを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、撮像素子からの画像データに対し、前記撮像素子に光を導く光学系によって発生する歪みを補正する画像補正装置であって、前記画像データのなかから対象とする部分の画像データである対象画像データを抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した前記対象画像データの抽出位置に応じた圧縮率で該対象画像データを圧縮する圧縮部と、前記圧縮部による圧縮が行われた前記対象画像データである圧縮データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記圧縮データを伸張して、前記対象画像データを復元する伸張部と、前記伸張部が復元した前記対象画像データに存在する前記歪みを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、広範囲の画像を撮像する撮像装置の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態による画像補正装置を搭載した撮像装置の機能構成例を説明する図である。
【図２】撮像素子から出力される画像データ、及びその画像データに対して行われる歪み補正を説明する図である。
【図３】座標データテーブルの内容例を説明する図である。
【図４】座標データテーブルを参照して行われる歪み補正、及びその歪み補正用に抽出される画像データのデータ量の位置による相違を説明する図である。
【図５】圧縮管理テーブルの内容例を説明する図である。
【図６】他の実施形態による画像補正装置を搭載した撮像装置の機能構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態による画像補正装置を搭載した撮像装置の機能構成例を説明する図である。この撮像装置１は、例えば監視用に設置されるのを想定したネットワークカメラであり、図１に示すように、光学系２、撮像素子３、画像処理部４、主制御部５、通信部６、及び保存部７を備えている。
【００１５】
光学系２は、例えば可動部のないメカレス構造であり、広範囲の画像を撮影可能なものである。その光学系２は、被写体からの光を撮像素子３上に集光（結像）する。
【００１６】
撮像素子３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、或いはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。ここでは、撮像素子３は、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器を含むものと想定している。その想定から、撮像素子３は画素毎にその内容を表す画像データを出力する。
【００１７】
広範囲の画像を撮影可能な光学系２を採用していることから、撮像素子３が出力する画像データには比較的に大きな歪みが発生する。画像処理部４は、その歪みを補正する画像処理を行う。このことから、本実施形態による画像補正装置は、この画像処理部４に搭載された形で実現されている。本実施形態による撮像装置１は、この画像処理部４を搭載することで実現されている。
【００１８】
図２は、撮像素子から出力される画像データ、及びその画像データに対して行われる歪み補正を説明する図である。図２では、その左側に、撮像素子３から出力される画像データによって表現される画像イメージ、その右側に、その画像データに対して歪み補正を行った後の画像データによって表現される画像イメージをそれぞれ表している。
【００１９】
図２では、左側、及び右側ともに、描いた丸はそれぞれ１つ、或いは所定数の画素を表している。撮像素子３から出力される画像データでは、上側にいくほど、及び下側にいくほど、丸が集中している。これは、上側、及び下側にいくほど歪みが大きく、同じ画角の画像がより小さく表示されることを示している。それにより、歪み補正は、図２の右側に示すように、同じ画角の画像が同じ大きさになるように画像データを操作することで行われる。
【００２０】
図２では、左側、及び右側に、「Ａ」〜「Ｃ」を付した矩形を示している。左側では、各矩形の大きさは異なるが、右側では全て同じ大きさ（及び形状）となっている。これは、歪み補正の実行により、同じ画角の画像が同じ大きさになるように画像データが操作されたためである。
【００２１】
図２では、左側、及び右側ともに、左上に原点として「（０．０）」を表記し、Ｘ座標上の最大値として「Ｘ」、Ｙ座標上の最大値として「Ｙ」を表記している。これは、画像データは、原点、つまり（０，０）の画素データから（Ｘ，Ｙ）の画素データ、つまり計（Ｘ＋１）（Ｙ＋１）の画素データを含むデータであることを表している。
【００２２】
図２の右側に表す画像イメージ上の矩形の位置、及び大きさ（形状）は、ユーザによって指定される。その指定は、例えば撮像装置１からの画像データを受信させる端末装置（例えばパーソナルコンピュータ）を用いて行うことができる。その端末装置を用いた位置の指定により、パン、或いは／及び、チルトが実現され、大きさの指定により、その大きさに応じてズームが行われる。それにより、撮像装置１は、メカレスＰＴＺ（Ｐａｎ，Ｔｉｌｔ，Ｚｏｏｍ）機能を実現させる。なお、撮像装置１は、ＰＴＺ機能を全て搭載していなくとも良い。つまり、撮像装置１は、パン（Ｐ）機能、チルト（Ｔ）機能、及びズーム（Ｚ）機能のうちの１つ以上を搭載していれば良い。
【００２３】
画像処理部４は、図２に示すような歪み補正を行い、その補正を行った後の画像データを主制御部５に出力する。その主制御部５は、撮像装置１全体を制御すると共に、入力した画像データを処理する制御装置である。その処理により、画像データは、通信部６を介して上記端末装置に送信されるか、或いは保存部７に保存される。
【００２４】
通信部６は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して通信を行うためのハードウェアである。保存部７は、例えば着脱自在な記録媒体にアクセスしてデータの入出力を行うハードウェアである。
【００２５】
図２に示すような歪み補正を行う画像処理部４は、図１に示すように、画像切り出し部４１、画像データ圧縮部４２、第１の記憶部４３、画像データ伸張部４４、歪み補正部４５、第２の記憶部４６、テーブル生成部４７、及びＰＴＺ制御部４８を備えている。
【００２６】
撮像素子３は、ＰＴＺ制御部４８の制御により、全画素数分の画像データを出力する。それにより、撮像素子３を用いた撮影は、ＰＴＺ制御部４８の制御により行われる。撮影タイミングは、主制御部５によって指定される。
【００２７】
画像切り出し部４１は、その画像データのなかから必要な部分の画像データのみを抽出する抽出部である。そのようにして抽出される画像データ（対象画像データ）は、図２の右側に表す画像イメージ上に表した矩形内の画像を表示するために必要な部分である。本実施形態では、その矩形、つまり表示箇所は、上限値を超えない範囲内で１つ以上、指定することができる。
【００２８】
画像データ圧縮部４２は、画像切り出し部４１によって抽出される画像データに対し、必要に応じて圧縮処理を行う圧縮部である。第１の記憶部４３は、圧縮処理を行っていない画像データ、或いは／及び、圧縮処理を行った後の画像データ（以降「圧縮画像データ」と表記）の保存に用いられる記憶部である。以降、画像切り出し部４１によって抽出される画像データと区別するために、撮像素子３から出力される画像データは「全画像データ」と表記する。
【００２９】
画像データ伸張部４４は、第１の記憶部４３に保存されている圧縮画像データを伸張し、元の画像データを復元する伸張部である。歪み補正部４５は、画像データ伸張部４４が伸張した後の画像データを対象に、歪み補正を行う補正部である。その歪み補正は、第２の記憶部４６に格納されている座標データテーブル４６ａを参照して行われる。
【００３０】
図３は、座標データテーブルの内容例を説明する図である。この座標データテーブル４６ａは、表示用の画像データを構成する各画素データと、撮像素子３から出力された全画像データを構成する各画素データとの間の対応関係を示すデータ群である。図３に示すように、座標データテーブル４６ａは、表示用の画像データを構成する画素データ毎に、その画素データに対応付けられる、撮像素子３から出力された画像データを構成する画素データの座標データを格納する。それにより、歪み補正部４５は、座標データテーブル４６ａを参照することにより、歪み補正を行って得られる画像データを生成することができる。
【００３１】
図３に示すような座標データテーブル４６ａは、全画像データにより表現される撮影画像中の一部のみを表示するためのテーブルである。画素データ間の対応関係を操作することにより、ズーム（画像の拡大、或いは縮小）も可能である。このことから、座標データテーブル４６ａを参照した画像データの生成により、パン機能、チルト機能、及びズーム機能のうちの少なくとも一つも実現される。
【００３２】
なお、撮像素子３から出力された画像データを構成する画素データの座標データは、２つの整数で表されるとは限らない。通常、その座標データは、２つの実数で表される。このことから、表示用の画像データを構成する画素データの値は、通常、複数の画素データを用いて算出される。
【００３３】
テーブル生成部４７は、図３に示すような座標データテーブル４６ａを生成する。その生成は、ＰＴＺ制御部４８の指示に従って行われる。任意の位置、任意のズーム値で座標データテーブル４６ａを生成できるように、テーブル生成部４７は、光学系２が有する歪みに係わる情報を保存している。
【００３４】
ＰＴＺ制御部４８は、主制御部５の指示に従い、画像処理部４全体を制御する。主制御部５は、上記のように、通信部６を介して通信を行う端末装置からの指示により、全画像データが表現する撮影画像中で表示すべき領域を設定して、その領域の画像データをＰＴＺ制御部４８に生成させる。
【００３５】
パン機能、チルト機能、及びズーム機能は、上記のように、撮影画像中で表示すべき領域の設定に応じて動作する。ＰＴＺ制御部４８は、主制御部５による領域設定に従い、設定された領域の画像データの生成に必要な座標データテーブル４６ａをテーブル生成部４７に生成させる。そのようにしてテーブル生成部４７が生成した座標データテーブル４６ａが第２の記憶部４６に保存される。ＰＴＺ制御部４８は、画像切り出し部４１に画像データを切り出させる範囲の指定を、例えば座標データテーブル４６ａを参照して行う。
【００３６】
図４は、座標データテーブルを参照して行われる歪み補正、及びその歪み補正用に抽出される画像データのデータ量の位置による相違を説明する図である。図４に示すように、撮像素子３から出力された全画像データが参照され、左上座標、右上座標、左下座標、及び右下座標を４隅とする表示領域から矩形Ａの画像データが生成される。この矩形Ａは、主制御部５が設定した領域に相当する。
【００３７】
しかし、矩形Ａでは、その位置が端部（撮影画像の周辺部）に近いことから、歪みが比較的に大きい。このことから、撮像素子３から出力された全画像データからは、矩形Ａの画像データよりも大きい量の画像データが抽出される。それにより、歪みが比較的に大きい部分の画像データを参照するほど、撮像素子３から出力される全画像データから大きいデータ量の画像データを切り出すようになっている。切り出される画像データのデータ量は、ズーム値が小さいほど、つまり表示倍率が小さいほど、大きくなる。
【００３８】
このようなことから、ＰＴＺ制御部４８は、主制御部５が設定した領域に応じて、全画像データから切り出される画像データの圧縮を管理する。その圧縮の管理のために、ＰＴＺ制御部４８は、圧縮管理テーブル４８ａを保存している。
【００３９】
図５は、圧縮管理テーブルの内容例を説明する図である。この圧縮管理テーブル４８ａは、光学系２に合わせて用意されたテーブルであり、主制御部５が設定する領域（矩形）の位置、及びズーム値に応じて圧縮レベルを決定するために参照される。
【００４０】
圧縮管理テーブル４８ａの１レコード（エントリ）には、ｘ座標範囲、ｙ座標範囲、ズーム値範囲、及び圧縮レベル、の各データが保存される。ｘ座標範囲、及びｙ座標範囲は、領域の位置を特定するためのデータであり、その２つのデータで特定されるｘｙ座標範囲内に左上座標が位置する領域（矩形）の抽出に用いられる。図５中の「ｍ１」「ｍ２」「ｍ６」及び「ｍ７」は何れも異なるｘ座標値を表している。同様に、「ｋ１」「ｋ２」「ｋ６」及び「ｋ７」は何れも異なるｙ座標値を表している。
【００４１】
ｘ座標範囲として表記の「０〜ｍ１」は、ｘ座標値が０以上ｍ１未満の範囲であることを表している。同様に、ｙ座標範囲として表記の「０〜ｋ１」は、ｙ座標値が０以上ｋ１未満の範囲であることを表している。
【００４２】
ズーム値範囲は、ズーム値に応じて異なる圧縮率の圧縮を行うためのデータである。歪みの程度はズーム値に応じて変化するため、ｘ座標範囲、及びｙ座標範囲の組み合わせと同様に、ズーム値範囲は、対象となる領域の圧縮率を特定するパラメータとなっている。図５中の「ｊ１」〜「ｊ４」は何れも異なるズーム値を表している。また、ズーム値範囲として表記の「ｊ１〜ｊ２」は、ズーム値がｊ１以上ｊ２未満の範囲を表している。
【００４３】
圧縮レベルは、圧縮率の大きさを表すデータである。ここでは、圧縮レベルを１〜１０の間の整数で表している。最大の圧縮率を表す値は１０、最小の圧縮率を表す値は１である。本実施形態では、圧縮レベルが１のときは圧縮処理を行わないこととしている。
【００４４】
本実施形態では、圧縮レベル毎に、圧縮率に加え、圧縮アルゴリズムを決定している。これは、圧縮アルゴリズムによって実現可能な圧縮率が異なるからである。それにより、ＰＴＺ制御部４８は、圧縮管理テーブル４８ａを参照して、主制御部５が設定した領域の画像データに対する圧縮率、及び圧縮アルゴリズムを決定し、決定した圧縮率，及び圧縮アルゴリズムを画像データ圧縮部４２に設定する。
【００４５】
その設定を通して、ＰＴＺ制御部４８は、画像データ圧縮部４２による圧縮処理を管理し、必要な圧縮率を実現可能な圧縮アルゴリズムで画像データの圧縮を画像データ圧縮部４２に行わせる。それにより、画像データ圧縮部４２に圧縮処理を行わせる場合には、圧縮後の画像データである圧縮画像データのデータ量を所定量以下に制限する。
【００４６】
ＰＴＺ制御部４８による上記のような制御は、ＰＴＺ制御部４８に保存されているプログラム（ＰＴＺ制御プログラム）４８ｂによって実現される。そのＰＴＺ制御プログラム４８ｂは、例えばフラッシュメモリといった不揮発性の半導体メモリに格納されており、ＰＴＺ制御部４８には、そのＰＴＺ制御プログラム４８ｂを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４８ｃが搭載されている。
【００４７】
このＣＰＵ４８ｃは、本実施形態における処理装置に相当する。それにより、ＣＰＵ４８ｃがＰＴＺ制御プログラム４８ｂを実行することで、ＰＴＺ制御部４８は上記のような制御を実行する。上記圧縮管理テーブル４８ａも、例えばその半導体メモリに保存されている。
【００４８】
第１の記憶部４３には、圧縮を行っていない画像データ、或いは／及び、圧縮画像データが１つ以上、格納される。本実施形態では、上記のように、歪み補正を行うのに必要な画像データ、或いは圧縮画像データのみを第１の記憶部４３に格納し、その画像データ、及び圧縮画像データのデータ量を所定量以下に制限する。そのため、第１の記憶部４３を画像データ、或いは圧縮画像データの保存専用と想定した場合、その第１の記憶部４３に要求されるメモリ容量は、表示可能な領域数×所定量、により計算される容量以下とすることができる。
【００４９】
そのメモリ容量は、全画像データのデータ量と比較して大幅に小さくすることができる。このことから、画像データ、或いは圧縮画像データを一時的に格納させるメモリとして、比較的に小さい容量のものを採用することができる。従い、第１の記憶部４３として用いるメモリに要するコストはより抑えられ、そのメモリに要するコストを抑えることにより、撮像装置１自体の製造コストもより抑えることができる。
【００５０】
一般的に、可逆圧縮（ロスレス圧縮）は非可逆圧縮と比較して、圧縮率は高く、データ量を大きく抑制するのは困難である。このことから、低い圧縮率を要求する場合、非可逆圧縮を用いるのが望ましいことになる。また、圧縮後のデータ量を適切に管理する、或いは後段の処理をより簡単化するうえでは固定長圧縮を用いるのが望ましいが、データ量をより抑制するうえでは可変長圧縮のほうが望ましい。
【００５１】
なお、本実施形態では、圧縮、及び伸張は対象画像データ単位、及び圧縮画像データ単位で行っているが、伸張は圧縮画像データ単位で行わなくとも良い。つまり、伸張は、圧縮画像データ全体を複数回に分けて行っても良い。このように複数回に分けた場合、伸張後の画像データ（対象画像データの一部）の格納に必要な容量をより抑えることができる。それにより、撮像装置１の製造コストも更に抑制することができる。
【００５２】
次に、他の実施形態について説明する。図６は、他の実施形態による画像補正装置を搭載した撮像装置の機能構成例を説明する図である。この図６では、上記実施形態と同じ、或いは基本的に同じ構成要素には同一の符号を付している。それにより、ここでは、上記実施形態から異なる部分にのみ注目する形で説明を行うこととする。
【００５３】
この他の実施形態では、図６に示すように、第１の記憶部４３は、画像切り出し部４１が出力する対象画像データの格納に用いられる。画像データ圧縮部４２は、第１の記憶部４３に格納された対象画像データに対する圧縮処理を行い、その圧縮処理により得られる圧縮画像データを第３の記憶部６０１に格納する。それにより、画像データ伸張部４４は、第３の記憶部６０１に格納された圧縮画像データを伸張し、元の対象画像データを復元する。
【００５４】
第３の記憶部６０１は、第１の記憶部４３と比較し、高速なアクセスが可能となっている。単位容量当たりの製造コストは、第３の記憶部６０１＞第１の記憶部４３、である。他の実施形態では、そのように単位容量当たりの製造コストがより高く、且つアクセス速度の速い第３の記憶部６０１を歪み補正用のメモリとし、第１の記憶部４３を対象画像データの保持用としている。そのようにして、他の実施形態では、製造コストを抑制しつつ、歪み補正をより高速に行えるようにしている。
【００５５】
他の実施形態では、第１の記憶部４３は比較的に安価であることから、全ての対象画像データを保存できる容量のものとしている。第３の記憶部６０１は、比較的に高価であることから、圧縮管理テーブル４８ａは、第３の記憶部６０１の容量を想定したものとなっている。それにより、他の実施形態では、圧縮画像データを第３の記憶部６０１に確実に格納できるように圧縮率（及び圧縮アルゴリズム）を決定するようにしている。
【００５６】
なお、本実施形態（上記実施形態、及び他の実施形態）では、座標データテーブル４６ａを必要に応じて生成するようにしているが、これは、座標データテーブル４６ａの保存に必要なメモリ容量を抑えるためである。予め表示する領域を限定しているような場合、つまり予め定められた領域のなかから実際に表示する領域をユーザに選択させるような場合、対応する座標データテーブル４６ａを全て第２の記憶部４６に保存させても良い。その座標データテーブル４６ａは、外部から入力するようにしても良い。
【００５７】
本実施形態では、画像として静止画を想定しているが、画像は動画であっても良い。圧縮・伸張は、対象画像データ単位で行っているが、他の実施形態では、対象画像データを２つ以上に分割し、分割した対象画像データ単位で圧縮・伸張を行うようにしても良い。そのようにした場合、第３の記憶部６０１に要求されるメモリ容量をより抑えられることから、撮像装置１自体の製造コストもより抑制することができる。
【００５８】
画像処理部４については、撮像装置１とは別の装置として実現させても良い。つまり、画像処理部４は、撮像装置１から出力される画像データへの画像処理を行う装置に搭載させても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１    撮像装置
２    光学系
３    撮像素子
４    画像処理部
５    主制御部
６    通信部
７    保存部
４１    画像切り出し部
４２    画像データ圧縮部
４３    第１の記憶部
４４    画像データ伸張部
４５    歪み補正部
４６    第２の記憶部
４６ａ  座標データテーブル
４７    テーブル生成部
４８    ＰＴＺ制御部
４８ａ    圧縮管理テーブル
４８ｂ    ＰＴＺ制御プログラム
４８ｃ    ＣＰＵ
６０１    第３の記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２０１３−１１０６４７号公報
【図１】
2017191985.tif 000003
【図２】
2017191985.tif 000004
【図３】
2017191985.tif 000005
【図４】
2017191985.tif 000006
【図５】
2017191985.tif 000007
【図６】
2017191985.tif 000008