(57)【要約】【課題】電子ミラーモニタの映像に視線が吸い寄せられることを抑制し、インストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたメインモニタに対して表示内容の確認や操作をスムーズに行うこと。【解決手段】メインモニタ３０と、自車両の後方を撮影する撮像手段１１と、インストルメントパネル５１の車幅方向における、メインモニタ３０近傍に設けられ、撮像手段１１により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタ１６とを備えた車両用表示装置１であって、運転者がメインモニタ３０を視認すると推認される推認情報を取得する推認情報取得手段１２，１１３と、推認情報に基づいて車両後方画像を劣化表示させるか否かを判定する判定手段４３と、判定手段４３の判定結果に基づいて車両後方画像の視認性を低下させる劣化表示手段４４とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と操作部との少なくとも一方をインストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたセンターコンソールと、
自車両の後方を撮影する撮像手段と、
前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は、該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられ、
前記撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置であって、
運転者が前記センターコンソールを視認すると推認される推認情報を取得する推認情報取得手段と、
前記推認情報に基づいて前記車両後方画像の視認性を劣化表示させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記車両後方画像の視認性を低下させる劣化表示手段とを備えた
車両用表示装置。
【請求項２】
劣化表示を開始して所定時間経過後に、劣化表示させた劣化表示画像を復元表示させる復元表示手段を備えた
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、車幅方向における運転席に対して前記センターコンソール側の車両側方から車両後方を撮像するように車幅方向における該助手席側の車両側方に配設され、
前記判定手段は、車幅方向における前記センターコンソール側の車両側方への方向を指示するウインカ装置をＯＮ状態にした場合、前記車両後方画像を劣化表示させない判定をする構成とした
請求項１、又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記劣化表示手段は、前記撮像手段で異なる時間に撮像した複数の車両後方画像に基づいて、オプティカルフローを算出する算出手段と、
前記オプティカルフローを基に前記車両後方画像中から動的フロー成分を抽出する動的フロー成分抽出手段と、
前記車両後方画像中から前記動的フロー成分を除去して劣化表示する動的フロー成分除去手段とを備えた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記劣化表示手段は、前記電子ミラーモニタの画面に表示される前記車両後方画像を該画面サイズに対して縮小表示させて劣化表示させる車両後方画像縮小化手段であり、
前記車両後方画像縮小化手段により縮小表示させた縮小車両後方画像を、前記電子ミラーモニタの画面の車幅方向において、前記センターコンソールの有する側と反対側に表示した
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インストルメントパネル（ダッシュボード）の車幅方向中央部に表示部や操作部を備えたセンターコンソールと、自車両の後方を撮影する撮像手段と、該撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置は、運転者が車両後方を確認するために、自車両に搭載された後方カメラ（撮像手段）によって撮像された画像を車室内に搭載されたモニタに表示し、運転者がドアサイドミラーやバックミラー等の代わりに、電子ミラーとして上記モニタを目視することにより、車両後方の様子を確認することができるものであり、このような車両用表示装置に関して、近年では、特許文献１、２に例示されるように、運転者が車両後方の様子を確認し易くするための技術が知られている。
【０００３】
特許文献１は、電子ミラーの表示部に表示される映像が車両の右後方と左後方のいずれの映像であるかを直感的に分かり易くするために、電子ミラーの表示部を、運転者と撮像手段との位置関係に応じて運転者の正面位置から外した位置に配置させたものである。
【０００４】
特許文献２は、安全性の観点による重要度のレベルが上昇したとき、運転席の前方に配置されたパネル画面において例えば、左端側に表示された左後方画像を、該左端側から中央側へと移動させるなどして左後方の状況を運転者に素早く認識させるものである。
【０００５】
一方、運転席と助手席との間に配置されたセンターコンソールのインストルメントパネルには、カーナビゲーション装置、オーディオ装置、或いは空調装置等の各種機器から出力される情報を表示する表示部が設けられるとともに、これら各種機器に対して操作を行うための操作部が運転席から手が届く位置に設けられている。
【０００６】
ところで、上述した電子ミラーのモニタには、走行中においてフロントウインドウ越しに見える景色の流れ（オプティカルフロー）とは逆方向に車両後方の風景が流れる動画像が表示されるため、運転者の目につき易い。
【０００７】
運転者は、通常、フロントウインドウ越しに進行方向を向いており、電子ミラーモニタを常に注視しながら走行しているわけではないため、走行中に電子ミラーのモニタの映像が過度に目につくことはない。
【０００８】
しかし、運転者は、フロントウインドウ越しに見える景色だけでなくインストルメントパネルに配置された計器類や表示部の表示内容を見ながら走行しており、また、例えば、カーナビゲーション装置の設定変更や、空調装置の温度調整など、操作部に対して手を伸ばして操作を行う際にも操作部の位置を確認しながら操作するために、車両前方からセンターコンソールの側へ僅かな時間であるが視線移動が行われる。
【０００９】
そして、運転者が車両前方とセンターコンソールに設けられた表示部に表示された画像を確認したり、操作部を操作するために、運転者が車両前方と、これら表示部や操作部との間において視線移動する際に、電子ミラーモニタを横切るように、或いは電子ミラーモニタが視界の中央視側に入り込むように視線移動するため、電子ミラーモニタの映像を注視する必要性がない状況であっても、電子ミラーモニタの映像に目を奪われ易くなる。
【００１０】
そうすると、センターコンソールの表示部の表示内容の確認や操作部の操作を素早く行うことができないという課題があった。
【００１１】
上述した特許文献１のように、電子ミラーを運転者と撮像手段との位置関係に応じて運転者の正面位置から外した位置として例えば、センターコンソールの上部に配置した場合や、特許文献２のように、重要度のレベルが上昇していない通常走行時に、運転席の前方に配置されたパネル画面中における左端側に左後方画像を表示させた場合であっても、運転者が車両前方と表示部との間で視線移動する際に、電子ミラーモニタの画像に目を奪われ易くなるという上述した課題が生じるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−３２９７６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−６４６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこでこの発明は、電子ミラーモニタの映像に視線が吸い寄せられることを抑制し、センターコンソールに設けた表示部の表示内容の確認や操作部の操作をスムーズに行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、表示部と操作部との少なくとも一方をインストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたセンターコンソールと、自車両の後方を撮影する撮像手段と、前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は、該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられ、前記撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置であって、運転者が前記センターコンソールを視認すると推認される推認情報を取得する推認情報取得手段と、前記推認情報に基づいて前記車両後方画像の視認性を劣化表示させるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記車両後方画像の視認性を低下させる劣化表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、電子ミラーモニタの映像に視線が吸い寄せられることを抑制し、センターコンソールに設けた表示部の表示内容の確認や操作部の操作をスムーズに行うことができる。
【００１６】
ここで、前記表示部と前記操作部とはタッチパネル式のモニタなど、互いの機能を有して一体に形成したものであっても、別々に備えたものであってもよい。また、前記表示部と前記操作部とは、ナビゲーション機能とオーディオ機能など、複数の機能ごとに別々に備えてもよいが、複数の機能を兼用した表示部、或いは操作部として構成してもよい。
【００１７】
すなわち、センターコンソールにおけるインストルメントパネルの車幅方向中央部には、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、空調装置、メール送受信装置、テレビ、電話など様々な機器のうち少なくとも一つの表示部、操作部として備えることができる。
【００１８】
前記電子ミラーモニタは、前記センターコンソール、又は該センターコンソールとステアリングホイールとの間の箇所に設けることができ、例えば、運転者がセンターコンソールの表示部や操作部に視線移動する際に、目につき易いステアリングホイールと略同じ高さの位置に設けることができる。
【００１９】
前記推認情報取得手段は、車載機器や制御部（ＥＣＵ）が取得した情報、又は出力した情報を、運転者が前記センターコンソールを視認すると推認される推認情報として取得可能な構成とすることができるが、これに限らず、例えば、運転者による前記センターコンソールへの視認動作を検出する視認動作検出手段であってもよい。
【００２０】
この発明の態様として、劣化表示を開始して所定時間経過後に、劣化表示させた劣化表示画像を復元表示させる復元表示手段を備えたものである。
【００２１】
上記構成によれば、所定時間経過後に劣化表示された車両後方画像が元の状態で表示されるため、運転者がセンターコンソールにおいて表示内容を確認したり、操作をし、該センターコンソールから車両前方へ視線を戻す度に、意識して劣化表示画像を復元する操作を行う必要がなく、進路変更や車線変更など、安全性を優先する観点で前記車両後方画像を確認する必要がある場合には、復元された車両後方画像によって自車両の後方の状況を確実に確認することができる。
【００２２】
ここで、前記所定時間とは、例えば、センターコンソールにおいて表示部の表示内容や操作部の操作箇所を確認する際に必要と見込まれる時間とすることができ、例えば、タスクメニューの内容や、表示内容の情報量（表示時間、情報の文字数等）、操作の際にスイッチを押圧する数等の操作量に応じて任意に設定することができる。
【００２３】
なお、表示部の表示内容や操作部の操作箇所を確認する際に必要と見込まれる時間には、前記センターコンソールの表示部や操作部を視認している時間に限定せず、車両前方と前記センターコンソールとの間において視線を移動させている時間を含んでもよい。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記撮像手段は、車幅方向における運転席に対して前記センターコンソール側の車両側方から車両後方を撮像するように車幅方向における該助手席側の車両側方に配設され、前記判定手段は、前記センターコンソール側の車両側方への方向を指示するウインカ装置をＯＮ状態にした場合、前記車両後方画像を劣化表示させない判定をする構成とすることができる。
【００２５】
上記構成によれば、一般に自車両が運転席に対して前記センターコンソール側への方向へ進路変更や車線変更する際には、前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられた電子ミラーモニタに表示される車両後方画像を視認する必要性が高いといえる。
【００２６】
よって、ウインカ装置を、車幅方向における前記センターコンソール側の車両側方への方向を指示するようにＯＮ状態にした場合には、たとえ運転者が前記センターコンソールに設けた表示部の表示内容を確認したり、操作部を操作するために前記センターコンソール側へ視線移動する場合であっても、前記車両後方画像の視認性が低下しないように表示させることにより、運転者は、電子ミラーモニタに表示される車両後方画像を確実に目視しながら安全に進路変更や車線変更することができる。
【００２７】
ここで、例えば、自車両が進路変更や車線変更する際には、運転者が安全性を優先する観点で前記車両後方画像を確認する必要性が高いといえる。よって、これら進路変更や車線変更する自車両の動きを事前に検出できるのであれば、前記判定手段は、上述したようにウインカ装置をＯＮ状態にした場合に限らず、例えば、ナビゲーション装置の案内内容、運転者撮像カメラが検出した運転者の動きの変化等に基づいて、前記車両後方画像を劣化表示させないように判定してもよい。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記劣化表示手段は、前記撮像手段で異なる時間に撮像した複数の車両後方画像に基づいて、オプティカルフローを算出する算出手段と、前記オプティカルフローを基に前記車両後方画像中から動的フロー成分を抽出する動的フロー成分抽出手段と、前記車両後方画像中から前記動的フロー成分を除去して劣化表示する動的フロー成分除去手段とを備えることができる。
【００２９】
上記構成によれば、前記劣化表示手段により、車両後方画像中の前記動的フロー成分のみを除去して劣化表示させるため、運転者が目を奪われ易いオプティカルフローが大きい領域のみを劣化表示する一方で、車両後方画像中の静的フロー成分は、前記劣化表示手段によって劣化表示せずに通常どおり表示するため、運転者は、例えば、後方車両等の移動物体の存在を認識することができる。
【００３０】
ここで、前記動的フロー成分は、自車両に対して相対速度が大きい物体であり、例えば、電柱など実際には静止している静止物体である。  
なお、前記静的フロー成分は、自車両に対して相対速度が小さい物体であり、例えば、自車両と略同じ速度で走行している移動物体である。  
またこの発明の態様として、前記劣化表示手段は、前記電子ミラーモニタの画面に表示される前記車両後方画像を該画面サイズに対して縮小表示させて劣化表示させる車両後方画像縮小化手段であり、前記車両後方画像縮小化手段により縮小表示させた縮小車両後方画像を、前記電子ミラーモニタの画面の車幅方向において、前記センターコンソールの有する側と反対側に表示したものである。
【００３１】
上記構成によれば、車両後方画像縮小化手段によって、前記電子ミラーモニタの画面に表示される前記車両後方画像を該画面サイズに対して縮小表示することができるため、例えば、運転者がセンターコンソールに設けた表示部や操作部に視線移動する際に、電子ミラーモニタの映像に視線が吸い寄せられることなく表示部の表示内容の確認や操作部の操作を素早く行うことができる。
【００３２】
一方で、縮小車両後方画像を、前記電子ミラーモニタの画面の車幅方向において、前記センターコンソールの有する側と反対側に表示したため、運転者は、たとえ前記車両後方画像を劣化表示している間であっても縮小車両後方画像を意識的に目視すれば、車両後方の様子を認識することができ、安全性を確保することができる。
【発明の効果】
【００３３】
この発明によれば、電子ミラーモニタの映像に視線が吸い寄せられることを抑制し、センターコンソールに設けた表示部の表示内容の確認や操作部の操作をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本車両用表示装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】走行中において車両前後各で異なる方向に流れる風景が運転席から同時に見える様子を模式的に説明した説明図。
【図３】本車両用表示装置の実施例１の制御処理を示すフローチャート。
【図４】実施例１の劣化表示処理の前後の車両左後方画像を示す模式図。
【図５】本車両用表示装置の実施例２の制御処理を示すフローチャート。
【図６】運転者がメインモニタを操作する様子を模式的に示した平面図。
【図７】他の劣化表示処理後の車両左後方画像を示す模式図。
【図８】他の劣化表示処理後の車両左後方画像を示す模式図。
【図９】他の劣化表示処理後の車両左後方画像を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は本実施形態の車両用表示装置１の概略構成を示すブロック図であり、図２は前方へ走行中の自車両の車室における前側座席よりも前方を見たときに、フロントガラス越しに見える風景と電子ミラーに表示される車両後方風景の各オプティカルフローを強調して模式的に示した説明図である。図３は本実施形態の車両用表示装置の実施例１の制御処理を示すフローチャートである。図４（ａ）は、実施例１のステップ５の劣化表示処理前の車両左後方画像を示す模式図であり、図４（ｂ）は、実施例１のステップ５の劣化表示処理後の左後方画像を示す模式図である。
【００３６】
本実施形態の車両用表示装置１を備えた車両は、右ハンドル車であり、図１に示すように、自車両の左後方を撮影する左サイドカメラ１１と、該左サイドカメラ１１により撮影した車両後方画像を表示する左電子ミラーモニタ１６（左電子ミラーディスプレイ１６）と、運転者を撮像する運転者撮像カメラ１２と、メール受信検出部１１３と、車両用表示装置１の制御処理（運転支援処理）などの各種制御処理を行うＥＣＵ４０と、主にインストルメントパネル５１（図２参照）内に組み込まれている各種車載機器２０と、該各種車載機器２０の情報表示及び操作を行うメインモニタ３０（メインディスプレイ３０）と、計時部１４と、ウインカ装置１５Ａと、左ウインカＯＮ状態検出部１５とを備えている。  
なお、本実施形態の車両には、上述した左サイドカメラ１１、左電子ミラーモニタ１６、左ウインカＯＮ状態検出部１５等の左側に備えた機器のそれぞれに対応する右側の機器を車両右側に備えているが、これら左右各側に備えた一対の機器のうち、右側に備えた機器は、上記左側に備えた機器と同様の構造であるとともに、本実施形態の車両用表示装置１を用いた制御処理には直接、関係しないため、その説明を省略する。
【００３７】
左サイドカメラ１１は、図２に示すように、自車両の左側後方を連続的に撮像可能に自車両の左側部、すなわち左フロントフェンダーにおける後側上部（左側フロントサイドウインドウの近傍）に備えている。
【００３８】
この左サイドカメラ１１は、左サイドカメラハウジングの内部に、車体ボディから車幅方向外側に突出するカメラブラケットを介して先端側に備え、例えば可視光領域や赤外線領域等にて撮像可能なＣＣＤやＣＭＯＳを撮像素子とする小型のカラーカメラ等からなり、撮影した情報を動画情報としてリアルタイムに出力する（図１、及び図２参照）。
【００３９】
なお、本実施形態の車両の側部にはドアミラー（サイドミラー）を備えていないが、サイドカメラとは別途、ドアミラーを備え、ハウジングにサイドカメラを埋設したカメラ一体型のドアミラーを採用してもよい。
【００４０】
運転者撮像カメラ１２は、運転席に着席している運転者を車両前方側から見た映像を撮像するための小型カメラであり、例えば、ＣＣＤカメラや赤外線カメラを用いることができる。この運転者撮像カメラ１２は、本実施例においては図２に示すように、フロントピラー５７の車室内のガーニッシュに取り付けられているが、運転者がメインモニタ３０を操作する動作を含めて該メインモニタ３０を視認する動作を検出するために、運転者の例えば頭部や左手の動きを撮像できるのであれば、インストルメントパネル５１やセンターコンソール５０等に配置してもよい。
【００４１】
左電子ミラーモニタ１６は、液晶モニタ等で構成し、後述する画像生成部４２で生成した自車両の左後方の様子を示す画像を表示する。このような左電子ミラーモニタ１６は、運転者から視認できるようインストルメントパネル５１に配置されている。
【００４２】
具体的には、左電子ミラーモニタ１６は、図２に示すように、インストルメントパネル５１の車幅方向のメインモニタ３０と運転席の正面側のメーターパネル５６との間位置に、ステアリングホイール５５と略同じ高さで設置されている。  
なお、本実施例において、インストルメントパネル５１は、車室の前席前方部分の車幅方向の全体に亘って配設されているダッシュボードを示すものとする。
【００４３】
ＥＣＵ４０は、各種処理を制御するためのＣＰＵと、このＣＰＵで行う処理を実行するプログラムやパラメータ等を格納するＲＯＭと、その処理過程で生成されるデータを一時格納する作業領域としてのＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータで構成している。さらに、ＥＣＵ４０は、外部機器との接続を行なうインターフェース部等を有しており、車載機器２０としての例えば、図１に示すようなＥメール送受信装置２１、カーナビゲーション装置２２、空調装置２３、オーディオ装置２４、さらに図示省略するが電話装置等から取得した表示情報をメインモニタ３０に表示するとともに、メインモニタ３０のスイッチ操作により入力された情報を各種車載機器２０に出力する。
【００４４】
このようなＥＣＵ４０には、本実施形態の車両用表示装置１を用いた制御処理を行う画像生成部４１，４２と判定部４３と電子ミラー画像劣化表示処理部４４と電子ミラー画像劣化表示解除処理部４５とを備えている（図１参照）。
【００４５】
画像生成部４１，４２は、各種の画像処理を行う機能を有し、左サイドカメラ１１用の画像生成部４１と運転者撮像カメラ１２用の画像生成部４２とを備えている（同図参照）。左サイドカメラ１１用の画像生成部４１は、左サイドカメラ１１で撮像した車両左後方風景の撮像データを基に生成した生成過程画像を左右反転させ、左右反転した像に対応する車両左後方画像Ｐ１（図４参照）に加工して左電子ミラーモニタ１６に表示する機能を有する。  
運転者撮像カメラ１２用の画像生成部４２は、運転者撮像カメラ１２で撮像した運転者撮像データを基に運転者画像を生成する。
【００４６】
判定部４３は、後述するメール受信検出部１１３、運転者撮像カメラ１２用の画像生成部４２、計時部１４、及び左ウインカＯＮ状態検出部１５など複数の情報取得部を介して取得した情報を包括して車両左後方画像Ｐ１を劣化表示するか否かを複数パターンの判定条件に対応する判定プログラムに基づいて判定する。
【００４７】
例えば、判定部４３は、Ｅメール送受信装置２１がメールを受信したか否かに基づいて車両左後方画像Ｐ１を劣化表示するか否かの判定をする。  
この場合の具体的な判定条件として、判定部４３は、Ｅメール送受信装置２１がメールを受信した際に、メール受信検出部１１３により出力されたメール受信検出信号を取得した時点において、左ウインカＯＮ状態検出部１５により、左ウインカＯＮ状態検出信号を取得していない場合には、左電子ミラーモニタ１６の車両左後方画像Ｐ１を「劣化表示可」と判定する。その一方で、判定部４３は、メール受信検出部１１３により出力されたメール受信検出信号を取得した時点において、左ウインカＯＮ状態検出部１５により、左ウインカＯＮ状態検出信号を取得している場合には、左電子ミラーモニタ１６の車両左後方画像Ｐ１を「劣化表示不可」と判定する。
【００４８】
或いは、判定部４３は、運転者撮像カメラ１２により撮像された運転者の姿勢を基に車両左後方画像Ｐ１を劣化表示するか否かの判定をする。  
この場合の具体的な判定条件として、判定部４３は、運転者撮像カメラ１２の撮像により取得した運転者画像を基に運転者の姿勢がメインモニタ３０を視認する意図が推認される姿勢であると判定した時点で、左ウインカＯＮ状態検出部１５により、左ウインカＯＮ状態検出信号を取得していない場合には、左電子ミラーモニタ１６の車両左後方画像Ｐ１を「劣化表示可」と判定する。その一方で、判定部４３は、運転者の姿勢がメインモニタ３０を視認する意図が推認される姿勢であると判定された時点で、左ウインカＯＮ状態検出部１５により、左ウインカＯＮ状態検出信号を取得している場合には、左電子ミラーモニタ１６の車両左後方画像Ｐ１を「劣化表示不可」と判定する。
【００４９】
なお、運転者撮像カメラ１２の撮像により取得した運転者画像を基に運転者の姿勢がメインモニタ３０を視認する意図が推認される姿勢であると判定する手法としては、例えば、運転者がメインモニタ３０を操作するために、該メインモニタ３０に向けて左手を伸ばした姿勢、或いは頭部をメインモニタ３０に向けた姿勢（頭部を車両前方から左側へ所定角度傾けた姿勢）など、メインモニタ３０を視認する意図が推測される複数の姿勢パターンをメインモニタ視認姿勢パターンとしてＥＣＵ４０のＲＯＭなどに記憶して予めデータベース化して登録しておき、運転者撮像カメラ１２の撮像により取得した運転者画像に表示される運転者の姿勢と、登録されたメインモニタ視認姿勢パターンとを照合して、双方の姿勢の位置情報や角度情報の差異が所定の閾値内に含まれる場合には、運転者がメインモニタ３０を視認する意図があると判定する手法を採用することができるが、この手法に限らず、他の手法を用いてもよい。
【００５０】
また、判定部４３は、劣化表示開始時点から後述する計時部１４により計測した時間が、ＲＯＭに記憶されている所定の劣化表示時間を経過した経過情報を受信したとき、「劣化表示解除可」と判定する。
【００５１】
ここで、劣化表示時間は、左電子ミラーモニタ１６に表示されている車両左後方画像Ｐ１の劣化表示を開始してから解除するまでの時間であり、車載機器２０を用いて運転者が行う所定のタスク内容に応じて運転者が完了するまでに必要と見込まれるタスク完了想定時間を設定している。例えば、メール受信時における左電子ミラーモニタ１６画面の劣化表示時間は、着信メールを確認する際に運転者が必要と見込まれる時間である。このような劣化表示時間は、タスクの項目に対応付けたデータベースとしてＥＣＵ４０に備えたＲＯＭに記憶されている。
【００５２】
なお、この劣化表示時間は、タスク内容ごとに運転者により変更可能に構成してもよい。
【００５３】
また、電子ミラー画像劣化表示処理部４４は、図１に示すように、車両左後方画像Ｐ１を左電子ミラーモニタ１６画面に劣化表示する処理を行うために、オプティカルフロー算出部４４１、動的フロー成分抽出部４４２、及び動的フロー成分除去処理部４４３とで構成している。  
オプティカルフロー算出部４４１は、例えば、異なる時刻に撮像した複数の画像間において、同一の部位として認識可能な点を特徴点として設定し、この特徴点の移動をフローベクトルとして該画像を複数に分類した群ごとに算出する。このようなフローベクトルを、撮像した画像内の全領域において算出する。
【００５４】
ここで、オプティカルフローの具体的な算出方法は、マッチング法や勾配法などの代表的な公知の手法を用いることができるが、特に限定しない。また、オプティカルフローは、フィルタ処理を施して得られた特徴点を基に算出してもよい。フィルタ処理としては、例えば、画像内において中心部分より周辺部分の方がオプティカルフローの特徴がより明確に表すことができるという人間の受容野の特性に似せるガボールフィルタ（gabor-filter）による公知の処理を適用できるが、特に限定しない。
【００５５】
さらに、動的フロー成分抽出部４４２は、撮像した画像内の全領域において算出したフローベクトルを基に、画像内の移動物体の位置および移動方向等の情報を検出するが、自車両が走行中においては左サイドカメラ１１自体が移動しているため、自車両の移動により生じるフローベクトルを差し引いて、左サイドカメラ１１自体の移動量の影響を除去することにより、自車両が走行中において左サイドカメラ１１で撮像した車両左後方画像Ｐ１の中から背景などの静止物体と、他車両などの移動物体とを検出し、左サイドカメラ１１自体が移動する場合には、左電子ミラーモニタ１６画面において流れるように表示される静止物体を動的フロー成分Ｄとして抽出する。
【００５６】
なお、自車両が走行中に撮像した車両左後方画像Ｐ１の中から静止物体と移動物体とを検出する技術は、例えば、「特開２００４−５６７６３」等の文献に開示されている公知の技術であるため、ここではその説明は省略する。
【００５７】
動的フロー成分除去処理部４４３は、車両左後方画像Ｐ１中において、静止物体が表示される部分のオプティカルフロー２００ｂを除去する、すなわち、該部分のフローを停止させるなどして車両左後方画像Ｐ１中の動的フロー成分Ｄを除去することにより、運転者の視線が奪われないように劣化表示する。
【００５８】
また、電子ミラー画像劣化表示解除処理部４５は、判定部４３が「劣化表示解除可」と判定したとき、車両左後方画像Ｐ１の劣化表示を解除して元の表示形態に復元する。
【００５９】
また、上述したメインモニタ３０は、センターコンソール５０の前方上部位置、すなわち、インストルメントパネル５１の車幅方向の中央位置に、運転者が表示情報を目視可能であるとともに、左手を伸ばしてメインモニタ３０画面に触れることができる距離に設けられている。なお、図２に示すように、センターコンソール５０は車室内の運転席と助手席との間に設けられており、変速操作を行うシフトレバー５２が配設けられている。
【００６０】
このようなメインモニタ３０は、例えば、Ｅメール送受信装置２１、カーナビゲーション装置２２、オーディオ装置２４、及び空調装置２３など車両に搭載された各種車載機器２０の操作、及び情報表示を統括して行うための５〜８インチ程度の小型のタッチパネル式のモニタであり、テレビ用のモニタやカーナビゲーション装置２２に具備されるモニタと兼用されている。
【００６１】
このようなメインモニタ３０は、使用者がモニタの画面上を押圧、スクロールするなどして画面上に触れることで各車載機器２０を操作することができるように構成されている。
【００６２】
具体的に、メインモニタ３０は、指などによる接触位置をロケーションデータとして出力できる感圧式や静電式の入力装置であるが、バックライトを備えた液晶式のものに限らず、ＣＲＴ型のものであってもプラズマ表示型のものであってもよい。
【００６３】
さらに、メインモニタ３０は、各種車載機器２０の中から使用する機器を選択可能に一覧表示した最上位階層のトップ画面が表示されるとともに、該トップ画面に表示されるメニュー項目の中から選択した機器ごとに応じて具体的な情報表示、及び操作を許容する複数パターンの下位層の操作画面が表示される階層的な表示方式が採用されているが、メール受信時等、運転者に案内すべき突発的な情報がある場合は、その情報を示した案内画面が現時点の表示画面上に優先的に表示される。
【００６４】
メール受信検出部１１３は、Ｅメール送受信装置２１がメールを受信した時点で、メール受信検出信号をＥＣＵ４０に送信する。
【００６５】
計時部１４は、メインモニタ３０等に時刻を表示するタイマー機能を利用して時間を計測するものであり、ＥＣＵ４０からの時間計測開始信号を受信後に、時間計測を開始し、所定時間が経過した時点でＥＣＵ４０に時間計測完了信号を送信する。
【００６６】
ウインカ装置１５Ａは、ステアリングコラムの左側に備え、中立位置からステアリングホイール５５の回す方向に応じて上下いずれかの側に傾動操作するウインカレバーと、このようなウインカレバーの傾動に応じてＯＮとＯＦＦとに切り替える作動スイッチと、ウインカレバーが上方に傾動して作動スイッチがＯＮ状態になった時に点滅し、ＯＦＦ状態で点滅が終了する左ウインカランプと、左ウインカＯＮ状態検出部１５とを備えている。
【００６７】
左ウインカＯＮ状態検出部１５は、ステアリングレバーを上方に傾動操作した時点と中立位置に戻した時点における作動スイッチの切り替えを検知し、これら切り替え検知情報をＥＣＵ４０へ逐次出力することで、左ウインカがＯＮ状態であることを検出する。
【００６８】
（実施例１）  
本実施形態の車両用表示装置１は、上述した構成を備えており、次に、この両用表示装置１の実施例１における制御処理（運転支援処理）について図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。  
運転者が例えば、イグニションスイッチをＯＮ状態にしてエンジンを始動させることにより、メインモニタ３０や各種車載機器２０の電源が立ち上がり、メインモニタ３０は、運転者への案内情報の表示を開始するとともに、運転者による操作を許容する状態となる（ステップＳ１）。
【００６９】
そして、左電子ミラーモニタ１６には、左サイドカメラ１１により撮像した車両左後方画像Ｐ１が表示される（ステップＳ２）。この車両左後方画像Ｐ１は、車両走行中においては、例えば、図４（ａ）に示すように、フロントウインドウ越しに見える景色の流れ（オプティカルフロー２００ａ（図２参照））とは、逆方向に車両後方の風景が流れる動画像として左電子ミラーモニタ１６に表示される。
【００７０】
なお、左電子ミラーモニタ１６は、運転者がイグニションスイッチをＯＮ状態にしてから作動するに限らず、運転者がシフトレバー５２を「Ｄ」モードや「Ｒ」モードに操作する、或いはアクセルペダルを踏み込むなど、自車両が動き出すことを検出した際に表示を開始してもよい。
【００７１】
Ｅメール送受信装置２１がメールを受信した場合、メール受信検出部１１３がその旨を検出し（ステップＳ３）、メール受信検出信号がＥＣＵ４０に送信される。ＥＣＵ４０がこの信号を受信することにより、判定部４３による判定を行う。  
具体的には、判定部４３は、左ウインカＯＮ状態検出部１５により左ウインカスイッチのＯＮ状態が検出されていない場合は「劣化表示可」であると判定する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）。
【００７２】
一方、判定部４３は、左ウインカスイッチがＯＮ状態である間は、「劣化表示不可」であると判定する（ステップＳ４：Ｎｏ）。
【００７３】
そして、このように判定部４３により「劣化表示不可」であると判定した場合にも、自車両が左折や左側への車線変更が完了するなどして左ウインカスイッチのＯＮ状態が解除された際には、判定部４３は「劣化表示可」であると判定する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）。
【００７４】
このように、ステップ４において「劣化表示可」であるとの判定がされると、図４（ａ），（ｂ）に示すように、電子ミラー画像劣化表示処理部４４は、左電子ミラーモニタ１６に表示される動画像としての車両左後方画像Ｐ１中の運転者に目につき易い風景が流れる領域、すなわち、動的フロー成分抽出部４４２で動的フロー成分Ｄとして抽出された領域のオプティカルフロー２００ａを劣化表示させる（ステップＳ５）。
【００７５】
具体的に、図４（ａ）に示すように、車両左後方画像Ｐ１には、例えば、自車両Ｃａの左側後部と、路面Ｒと後方車両Ｃｂ、植木や電柱などの左後方風景Ｌが表示されているが、これらのうち、路面Ｒや周囲の風景Ｌは、自車両Ｃａが停車している場合には静止物体であるが、自車両Ｃａが走行している場合には自車両Ｃａの走行に伴って、風景の流れ（オプティカルフロー２００ａ）が発生し、動的フロー成分Ｄとなる（図４（ａ）中の矢印で示したオプティカルフロー２００ａ参照）。
【００７６】
しかも、これら路面Ｒ（路面上の凹凸）や周囲の風景Ｌ（植木や電柱など）の図２に示すようなオプティカルフロー２００ａは、図２に示すようなフロントガラス５８越しに見える風景の流れ（オプティカルフロー２００ｂ）とは逆方向に流れるように左電子ミラーモニタ１６画面に表示されることから、運転者がメインモニタ３０へ視線移動する際に目を奪われ易くなる。このため、動的フロー成分除去処理部４４３により車両左後方画像Ｐ１中の動的フロー成分Ｄとして抽出された領域のオプティカルフロー２００ａを劣化表示させた劣化表示画像Ｐ２を左電子ミラーモニタ１６画面に図４（ｂ）に示すように表示する。  
なお、オプティカルフロー２００ａを劣化表示させる具体的な表示態様としては、動的フロー成分Ｄとして抽出された領域をコマ送りして表示するなどを挙げることができる。
【００７７】
一方、自車両Ｃａと略同じ速度で走行している後方車両Ｃｂは、そのオプティカルフローが小さいため、静的フロー成分として動的フロー成分抽出部４４２に抽出されない。車両左後方画像Ｐ１中のこのような静的フロー成分については、図４（ｂ）に示すような劣化表示画像Ｐ２において劣化表示させずに、通常どおり表示し、メインモニタ３０を視認する際においても劣化表示画像Ｐ２を通じて運転者に後方車両の存在を認識させることができる。
【００７８】
その後、メインモニタ３０には、運転者によって視認可能に受信メールの概要として送信者、件名、受信日時が表示されるとともに、必要に応じて本文内容が表示される（ステップＳ６）。  
なお、メールを受信した旨を運転者に報知する着信音は、Ｅメール送受信装置２１がメールを受信した瞬間に報知されるに限らず、適宜、左電子ミラーモニタ１６に表示される車両左後方画像を劣化表示した時点で報知する構成としてもよい。
【００７９】
上述したように劣化表示を開始した後、受信メールの確認に必要な時間として予め設定したメール受信確認タスクに対応する所定時間が経過するまで劣化表示画像Ｐ２が継続表示される（ステップＳ７：Ｎｏ）。  
一方、上記所定時間が経過したことを計時部１４により時間計測完了信号をＥＣＵ４０が検出することにより、判定部４３は、劣化表示画像Ｐ２による劣化表示を「解除可」と判定し（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、電子ミラー画像劣化表示解除処理部４５によって劣化表示画像Ｐ２を通常どおりの表示に復元させて（ステップＳ８）、本処理を終了する。
【００８０】
なお、所定時間は、運転者がメインモニタ３０に目線を向けて送信者、件名、受信日時等の受信メールの概要を確認するのに必要と見込まれる例えば、１０秒から３０秒程度の時間に設定することができる。或いは本文内容を含めた受信メールの全体内容の確認に必要と見込まれる時間としてさらに長い３０秒から１分程度の時間に設定してもよい。また、この時間は、運転者により任意の時間に設定可能としてもよい。
【００８１】
（実施例２）  
続いて本実施形態の車両用表示装置１の実施例２における制御処理について図５に示すフローチャート、及び図６を参照しながら説明する。  
但し、図５は車両用表示装置１の実施例２の制御処理を示すフローチャートであり、図６はメインモニタ３０を操作する運転者を運転者撮像カメラ１２により撮像する車室前側の様子を模式的に示した平面図である。
【００８２】
運転者が例えば、イグニションスイッチをＯＮ状態にしてエンジンを始動させることにより、メインモニタ３０や各種車載機器２０の電源が立ち上がり、メインモニタ３０は、運転者への案内情報の表示を開始するとともに、運転者による操作を許容する状態となる（ステップＴ１）。
【００８３】
そして、左電子ミラーモニタ１６には、左サイドカメラ１１により撮像した車両左後方画像Ｐ１が表示される（ステップＴ２）。
【００８４】
それとともに、運転者撮像カメラ１２が作動し、図６に示すように、運転車の撮像を開始する（ステップＴ３）。
【００８５】
判定部４３は、運転者がメインモニタ３０を視認する意図があると判定されるまで運転者撮像カメラ１２で撮像した画像とＲＯＭに記憶されたメインモニタ視認姿勢パターンの照合を行う（ステップＴ４：Ｎｏ）。
【００８６】
例えば、図６中仮想線で示すように、運転者が空調装置２３（エアコン）の温度調整をするために、メインモニタ３０の方に頭を向けたり、タッチパネル式のメインモニタ３０に表示される温度調整スイッチに向けて左手を伸ばすなどの姿勢変更が運転者撮像カメラ１２により検出された場合（ステップＴ４：Ｙｅｓ）、判定部４３は、その姿勢をＲＯＭに記憶されたメインモニタ視認姿勢パターンを基に運転者がメインモニタ３０を視認する意図があると判定する。
【００８７】
続くステップＴ５において、判定部４３は、運転者がメインモニタ３０を視認する意図があると判定した場合、実施例１のステップＳ４と同様に、左ウインカスイッチのＯＮ状態が検出されているか否かに応じて、車両左後方画像Ｐ１を劣化表示するか否かの判定をする。
【００８８】
具体的には、判定部４３は、左ウインカスイッチのＯＮ状態が検出されている間は「劣化表示不可」であると判定するが（ステップＴ５：Ｎｏ）、左ウインカスイッチのＯＮ状態が検出されていない場合は「劣化表示可」であると判定する（ステップＴ５：Ｙｅｓ）。
【００８９】
ステップＴ５において、判定部４３により「劣化表示可」であると判定された場合、電子ミラー画像劣化表示処理部４４により左電子ミラーモニタ１６に表示される車両左後方画像Ｐ１は劣化表示される（ステップＴ６）。なお、このステップＴ６の劣化表示処理は、図４（ａ），（ｂ）を参照して説明した実施例１のステップＳ５に対応するため、その説明は省略する。
【００９０】
そして、例えば、運転者が空調装置２３の温度調整スイッチを押圧するなどして温度調整するために運転者がメインモニタ３０を視認する等の姿勢である間は、劣化表示画像Ｐ２を継続表示し（ステップＴ７：Ｎｏ）、空調装置２３の温度調整完了後、ステアリングホイール５５を握り、前方を向いた走行姿勢に戻ったことを運転者撮像カメラ１２で検出した場合（ステップＴ７：Ｙｅｓ）、電子ミラー画像劣化表示解除処理部４５によって劣化表示画像Ｐ２の劣化表示を解除し（ステップＴ８）、車両左後方画像Ｐ１のように通常どおり表示して本処理を終了する。
【００９１】
以上、上述した本実施形態の車両用表示装置１は、表示部と操作部との双方の機能を有するメインモニタ３０をインストルメントパネル５１の車幅方向中央部に備えたセンターコンソール５０と、自車両の後方を撮影する撮像手段としての左サイドカメラ１１と、インストルメントパネル５１の車幅方向におけるセンターコンソール５０、又は該センターコンソール５０とステアリングホイール５５の間に設けられ、左サイドカメラ１１により撮影した車両左後方画像Ｐ１を表示する左電子ミラーモニタ１６とを備えた車両用表示装置であって、運転者がセンターコンソール５０を視認すると推認される推認情報としてメール受信検出信号を検出する推認情報取得手段としてのメール受信検出部１１３、及び推認情報として運転者画像を取得する推認情報取得手段（視認動作検出手段）としての運転者撮像カメラ１２と、これらメール受信検出信号、又は運転者画像に基づいて車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させるか否かを判定する判定手段としての判定部４３と、判定部４３の判定結果に基づいて車両左後方画像Ｐ１の視認性を低下させる劣化表示手段としての電子ミラー画像劣化表示処理部４４とを備えたものである（図１参照）。
【００９２】
上記構成によれば、例えば実施例１のように、Ｅメール送受信装置２１がＥメールを受信した際には、音声等で運転者にその旨が報知されるため、運転者は、運転者がメールの内容を確認するために、そのメール内容が表示されるメインモニタ画面を視認することが推認される。このため、メール受信検出部１１３によってＥメールを受信したことを検出したとき、判定部４３は、推認情報に基づいて、安全性等の観点で特に問題がなければ車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させる判定を行うことで、電子ミラー画像劣化表示処理部４４によって車両左後方画像Ｐ１の視認性が低下するように劣化表示させることができる。
【００９３】
また、上述した実施例２のように、運転者がセンターコンソール５０に設けられたメインモニタ３０の表示内容を確認したり、操作をする際に、車両前方とメインモニタ３０との間で視線を移動させる。このような視線移動動作を運転者撮像カメラ１２によって検出したとき、判定部４３は、運転者撮像画像の情報に基づいて安全性等の観点で特に問題がなければ車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させる判定を行うことで、電子ミラー画像劣化表示処理部４４によって車両左後方画像Ｐ１の視認性が低下するように劣化表示させることができる。
【００９４】
このように、運転者がセンターコンソール５０を視認することを推認して左電子ミラーモニタ１６に表示されている車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させることで、該画像に視線が吸い寄せられることを抑制し、センターコンソール５０に設けたメインモニタ３０に対して表示内容の確認や操作を素早く行うことができ、安全な運転を確保することができる。
【００９５】
さらに、運転者は、車両前方とこのメインモニタ３０との間で視線移動する度に、左電子ミラーモニタ１６に表示されている動画像を目障りに感じることがなく、運転者は運転に集中することができ、快適に運転することができる。
【００９６】
一方、メインモニタ３０へ視線移動する際であっても、右左折時や車線変更時など、左電子ミラーモニタ１６により、車両後方の状況を確認する必要性がある際には、左電子ミラーモニタ１６に表示された車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させずに、車両後方の景色を通常通り表示するため、安全性を確保することができる。
【００９７】
この発明の態様によれば、劣化表示を開始して所定時間経過後に、車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させた劣化表示画像Ｐ２を復元表示させる復元表示手段としての電子ミラー画像劣化表示解除処理部４５を備えたものである（図１参照）。
【００９８】
上記構成によれば、所定時間経過後に劣化表示画像Ｐ２が元の状態で表示されるため、運転者がメインモニタ３０において表示内容を確認したり、操作が完了し、該メインモニタ３０から車両前方へ視線を戻す度に、意識して劣化表示画像Ｐ２の表示を復元する操作を行う必要がないため、進路変更や車線変更など、安全性を優先する観点で左電子ミラーモニタ１６の画面を確認する必要がある場合には、復元された車両左後方画像Ｐ１によって自車両の後方の状況を確実に確認することができる。
【００９９】
またこの発明の態様によれば、判定部４３は、左ウインカがＯＮ状態になったことを左ウインカＯＮ検出部１５により検出した場合、車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させない判定をする構成としたものである（図１参照）。
【０１００】
上記構成によれば、左方向へ進路変更や車線変更する際には、運転者は、ウインカレバーを上方に傾動させて左ウインカをＯＮ状態にしている間は、たとえ運転者がメインモニタ３０側へ視線移動する場合であっても、車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させないことで、運転者は、左電子ミラーモニタ１６に表示される車両左後方画像Ｐ１を確実に目視しながら安全に進路変更や車線変更することができる。
【０１０１】
またこの発明の態様によれば、電子ミラー画像劣化表示処理部４４は、左サイドカメラ１１で異なる時間に撮像した複数の車両左後方画像Ｐ１に基づいて、オプティカルフロー２００ａを算出する算出手段としてのオプティカルフロー算出部４４１と、オプティカルフローの大きさを基に動的フロー成分Ｄと静的フロー成分とを有する車両左後方画像Ｐ１中から動的フロー成分Ｄを抽出する動的フロー成分抽出手段としての動的フロー成分抽出部４４２と、車両左後方画像Ｐ１中から動的フロー成分Ｄを除去して劣化表示する動的フロー成分除去手段としての動的フロー成分除去処理部４４３を備えたものである（図１参照）。
【０１０２】
上記構成によれば、電子ミラー画像劣化表示処理部４４によって、左電子ミラーモニタ１６に表示されている車両左後方画像Ｐ１中における動的フロー成分Ｄのみ、すなわち、車両左後方画像Ｐ１の中でも運転者が目を奪われ易いオプティカルフローが大きい領域のみを劣化表示することができるため、例えば、運転者がメインモニタ３０に視線移動する際に、左電子ミラーモニタ１６の映像に視線が吸い寄せられることなくメインモニタ３０に対して表示内容の確認や操作を素早く行うことができる。
【０１０３】
一方で、車両左後方画像Ｐ１の中でも自車両Ｃａに近い速度で走行している後方車両Ｃｂのような静的フロー成分については劣化表示せずに通常どおり表示するため、運転者は、たとえ車両左後方画像Ｐ１を劣化表示している間であっても後方車両Ｃｂの存在を確実に認識することができ、安全性を確保することができる。
【０１０４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の表示部と操作部は、この実施形態のセンターコンソール５０に設けたメインモニタ３０に対応し、以下、同様に、  
撮像手段は、左サイドカメラ１１に対応し、  
車両後方画像は、車両左後方画像Ｐ１に対応し、  
電子ミラーモニタは、左電子ミラーモニタ１６に対応し、
推認情報は、メール受信検出信号、又は運転者画像に対応し、  
推認情報取得手段は、メール受信検出部１１３、又は運転者撮像カメラ１２に対応し、  
判定手段は、判定部４３に対応し、  
劣化表示手段は、電子ミラー画像劣化表示処理部４４に対応し、  
復元表示手段は、電子ミラー画像劣化表示解除処理部４５に対応し、  
車幅方向における前記センターコンソール側の車両側方への方向は、左方向に対応し、  
算出手段は、オプティカルフロー算出部４４１に対応し、  
動的フロー成分抽出手段は、動的フロー成分抽出部４４２に対応し、  
動的フロー成分除去手段は、動的フロー成分除去処理部４４３
車両後方画像縮小化手段は、後述する縮小表示処理部４５０に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、他の実施形態に係る劣化表示手段として、左電子ミラーモニタ１６の画面に対して縮小表示処理する縮小表示処理部４５０を図１中において仮想線のブロックで示すように電子ミラー画像劣化表示処理部４４に備えてもよい。  
縮小表示処理部４５０は、図７に示すように、左電子ミラーモニタ１６の画面に対して車両左後方画像Ｐ１を縮小表示させるとともに、この縮小表示した劣化表示画像としての縮小車両左後方画像Ｐ３を左電子ミラーモニタ１６の画面の車幅方向の中央部に対してメインモニタ３０の有する側と反対側（ステアリングホイール５５側）の位置に表示さている。  
なお、図７は、他の劣化表示処理として縮小表示処理を行った後の左後方画像を示す模式図である。
【０１０６】
このように、縮小表示処理部４５０によって、左電子ミラーモニタ１６の画面に表示される車両後方画像Ｐ１を該画面サイズに対して縮小表示することができるため、例えば、運転者がセンターコンソール５０に設けたメインモニタ３０に視線移動する際に、左電子ミラーモニタ１６の映像に視線が吸い寄せられることなくメインモニタ３０の表示内容の確認等を素早く行うことができる。
【０１０７】
一方で、縮小車両後方画像Ｐ３を、左電子ミラーモニタ１６の画面の車幅方向において、センターコンソール５０の有する側と反対側、すなわち車両右側に表示したため、運転者は、たとえ車両後方画像Ｐ１を劣化表示している間であっても縮小車両後方画像Ｐ３を意識的に目視すれば、その内容を認識することができ、安全性を確保することができる。
【０１０８】
なお、車両左後方画像Ｐ１は、運転者の視線が引き寄せられることなく、しかも注視すれば後方車両の存在を確認できる程度の倍率であれば画面の大きさに対して任意の倍率で縮小表示することができ、また、この縮小率は、運転者によって任意に設定可能としてもよい。
【０１０９】
また、さらに他の実施形態に係る劣化表示処理部として、図８に示すように、左電子ミラーモニタ１６の画面に対してぼかし表示してもよい。  
図８は、他の劣化表示処理としてぼかし処理を行った後の劣化表示画像Ｐ４を示す模式図である。なお、図８中ドットで示した領域はぼかし処理を行った領域を示すものとする。
【０１１０】
ぼかし処理（モザイク処理）は、公知の原理を適用して行うことができるが、例えば、画像を四角形の複数の領域に区分けし、それぞれの領域に含まれる複数の画素のうちの任意の１画素の濃度値にする、所定の領域に含まれる複数の画素の平均濃度値なるように処理する、或いは、画像中の隣り合う画素間の輝度差を減少させるように処理するなど任意の手法を採用することができる。
【０１１１】
なお、劣化表示画像Ｐ４は、画像全体に対してぼかし処理してもよいが、本実施例においては、図８に示すように、動的フロー成分抽出部４４２によって車両左後方画像Ｐ１中の動的フロー成分Ｄを抽出し、該動的フロー成分Ｄに対して、上述した動的フロー成分除去処理部４４３による動的フロー成分除去処理の一態様としてぼかし処理を行うことで劣化表示させている。
【０１１２】
その他にも、例えば、図９に示す劣化表示画像Ｐ５に示すように、車両左後方画像Ｐ１の全体の明度を下げて劣化表示させてもよい。このように、車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させる手法は特に限定しない。
【０１１３】
さらに、車両用表示装置１の他の実施形態として、車両用表示装置１には、図１中の符号１７に示す劣化表示スイッチ、符号１８に示す劣化解除スイッチを適宜、備えてもよい。劣化表示スイッチ１７は運転者の押圧により、運転者の意志で車両左後方画像を強制的に劣化表示させるスイッチであり、劣化解除スイッチ１８は、劣化表示された車両左後方画像の劣化表示を解除するスイッチである。
【０１１４】
また、車両用表示装置１の他の実施形態として、判定部４３が車両左後方画像Ｐ１を劣化表示するか否かを判定するにあたって用いる情報は、メール受信検出部１１３、運転者撮像カメラ１２、左ウインカＯＮ状態検出部１５から取得した情報に限らず、他の検出部から取得した情報を用いてもよく、また、判定部４３は、上述した判定条件を採用するに限らず、他の判定条件を採用してもよい。
【０１１５】
例えば、カーナビゲーション装置２２に有する、人工衛星を利用して自車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて自車両が左折予定の交差点に所定距離以下に近付いたことを検出した場合には、左ウインカＯＮ状態検出部１５によって左ウインカＯＮ状態検出信号を取得した場合と同様に、左電子ミラーモニタ１６の車両左後方画像Ｐ１を劣化表示させないと判定するなど他の判定条件を採用してもよい。
【０１１６】
また、他の実施形態として運転者検出手段として上述した運転者撮像カメラ１２を採用する場合には、運転者の手や頭部の動きを撮像するに限らず、例えば、運転者の眼球（黒目）の動きを撮像して運転者が注視する方向を推認してもよく、運転者がメインモニタ３０を視認することを推認可能な動作であれば撮像部位は特に限定しない。
【０１１７】
また、運転者動作検出手段としては、運転者撮像カメラ１２に限らず、例えば、運転者までの距離を計測することにより運転者の動きを検出する近接センサ等を用いてもよい。  
なお、本実施形態の車両用表示装置１は、車両が右ハンドル車であるため、左側に備えた機器について適用したが、左ハンドル車である場合には左側に備えた機器ではなく、右側に備えた機器に適用してもよい。また、本発明の車両用表示装置は、左右いずれか一方の機器に適用するに限らず、左右両側の機器に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上説明したように、本発明は、例えば、表示部と操作部との少なくとも一方をインストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたセンターコンソールと、自車両の後方を撮影する撮像手段と、前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は、該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられ、前記撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置について有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…車両用表示装置
１１…左サイドカメラ（撮像手段）
１２…運転者撮像カメラ（推認情報取得手段）
１５Ａ…ウインカ装置
１６…左電子ミラーモニタ（電子ミラーモニタ）
３０…メインモニタ（表示部と操作部）
４３…判定部（判定手段）
４４…電子ミラー画像劣化表示処理部（劣化表示手段）
４５…電子ミラー画像劣化表示解除処理部（復元表示手段）
５１…インストルメントパネル
５２…センターコンソール
５５…ステアリングホイール
１１３…メール受信検出部（推認情報取得手段）
４４１…オプティカルフロー算出部（算出手段）
４４２…動的フロー成分抽出部（動的フロー成分抽出手段）
４４３…動的フロー成分除去処理部（動的フロー成分除去手段）
４５０…縮小表示処理部（車両後方画像縮小化手段）
Ｄ…動的フロー成分
Ｐ１…車両左後方画像（車両後方画像）
Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５…劣化表示画像
Ｐ３…縮小車両左後方画像
【図１】
2016172526.tif 000003
【図２】
2016172526.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016172526.tif 000008
【図７】
2016172526.tif 000009
【図８】
2016172526.tif 000010
【図９】
2016172526.tif 000011