(57)【要約】【課題】より確実な紙葉類の集積を可能とする紙葉類集積装置を提供する。【解決手段】一つの実施の形態に係る紙葉類集積装置は、積載部と、導引部と、制限部と、駆動部とを備える。前記積載部に、搬出部から搬出された前記紙葉類が第１の方向に積載される。前記導引部は、前記搬出部から搬出された前記紙葉類を前記第１の方向と交差する第２の方向に寄せる。前記制限部は、前記積載部に積載された前記紙葉類に接触することで当該紙葉類が前記第２の方向に移動すること制限する。前記駆動部は、前記紙葉類の前記積載部への移動が当該紙葉類と前記制限部との接触によって制限されること、を抑制するように、前記制限部の少なくとも一部を動かす。【選択図】図３
2016172629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬出部から搬出された前記紙葉類が第１の方向に積載される積載部と、
前記搬出部から搬出された前記紙葉類を前記第１の方向と交差する第２の方向に寄せる導引部と、
前記積載部に積載された前記紙葉類に接触することで当該紙葉類が前記第２の方向に移動すること制限する制限部と、
前記紙葉類の前記積載部への移動が当該紙葉類と前記制限部との接触によって制限されること、を抑制するように、前記制限部の少なくとも一部を動かす駆動部と、
を具備する紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記駆動部が前記制限部を振動させる、請求項１の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記制限部は、前記紙葉類に接触する制限面を有し、
前記駆動部は、前記制限面に沿って前記制限部を振動させる、
請求項２の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記駆動部は、可聴域を超える周波数で前記制限部を振動させる、請求項２又は請求項３の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記制限部の少なくとも一部を、前記積載部に向かう方向に移動させる、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの紙葉類集積装置。
【請求項６】
前記制限部は、前記積載部に向かう方向に送られることが可能なベルトを有し、
前記駆動部は、前記ベルトを前記積載部に向かう方向に送らせる、
請求項５の紙葉類集積装置。
【請求項７】
前記制限部に、前記積載部に向かって開口された開口部が設けられ、
前記導引部は、前記開口部から空気を吸引する吸気部を有する、
請求項１乃至請求項６のいずれか一つの紙葉類集積装置。
【請求項８】
前記制限部は、前記搬出部から前記紙葉類が搬出される方向と反対方向の前記紙葉類の端部に接触し、
前記導引部は、前記搬出部から搬出される前記紙葉類を減速させる減速部を有する、
請求項１乃至請求項７のいずれか一つの紙葉類集積装置。
【請求項９】
前記導引部は、前記積載部を有するとともに当該積載部に積載された前記紙葉類が重力によって前記制限部に向かうように前記積載部を傾斜させた積載部材を有する、請求項１乃至請求項８のいずれか一つの紙葉類集積装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一つの紙葉類集積装置と、
前記紙葉類を前記搬出部に向かって搬送する搬送部と、
を具備する紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類集積装置及び紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナのような種々の紙葉類処理装置に、印刷や読み取りのような処理が行われた紙葉類を集積する紙葉類集積装置が設けられることがある。紙葉類処理装置は、搬出された紙葉類を、例えば所定の基準面に沿った状態に揃えて集積する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５８３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙葉類処理装置は、搬出された紙葉類を、例えば、基準面に沿った状態で落下させ、積載させる。落下中の紙葉類の端部が基準面に接触すると、紙葉類と基準面との間で摩擦が生じ、紙葉類の積載速度の低下や、積載された紙葉類の位置ずれが生じることがある。
【０００５】
本発明が解決する課題の一例は、より確実な紙葉類の集積を可能とする紙葉類集積装置と、紙葉類処理装置とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの実施の形態に係る紙葉類集積装置は、積載部と、導引部と、制限部と、駆動部とを備える。前記積載部に、搬出部から搬出された前記紙葉類が第１の方向に積載される。前記導引部は、前記搬出部から搬出された前記紙葉類を前記第１の方向と交差する第２の方向に寄せる。前記制限部は、前記積載部に積載された前記紙葉類に接触することで当該紙葉類が前記第２の方向に移動すること制限する。前記駆動部は、前記紙葉類の前記積載部への移動が当該紙葉類と前記制限部との接触によって制限されること、を抑制するように、前記制限部の少なくとも一部を動かす。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る帳票処理装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の集積装置の一部を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の集積装置の一部を示す断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の帳票処理装置の制御系統を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の集積スタッカに帳票が積載される集積装置の一部を示す断面図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態に係る集積装置の一部を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２の実施形態の集積装置の一部を示す断面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態の集積スタッカに帳票が積載される集積装置の一部を示す断面図である。
【図９】図９は、第３の実施の形態に係る集積装置の一部を示す断面図である。
【図１０】図１０は、第４の実施の形態に係る集積装置の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、第１の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
【０００９】
図１は、第１の実施の形態に係る帳票処理装置１１を概略的に示すブロック図である。帳票処理装置１１は、紙葉類処理装置の一例であり、ＯＣＲスキャナとも称され得る。なお、紙葉類処理装置はこれに限らず、例えば、複写機や印刷機のような、紙葉類に対し、印刷や読み取りのような種々の処理を行う他の装置であっても良い。
【００１０】
それぞれの図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、帳票処理装置１１の幅に沿う。Ｙ軸は、帳票処理装置１１の長さに沿う。Ｚ軸は、帳票処理装置１１の高さに沿う。なお、以下の記載は、Ｚ軸が鉛直方向にも沿うものとして説明するが、Ｚ軸は鉛直方向に対して傾いていても良い。
【００１１】
図１に示すように、帳票処理装置１１は、例えば通信ケーブル１２を介して、ホストコンピュータ１３に接続される。帳票処理装置１１は、例えば、複数の帳票１４から、当該帳票１４の画像を読み取り、当該画像から帳票１４に記載された数字を取得するための装置である。帳票１４は、紙葉類の一例である。なお、紙葉類はこれに限らず、印刷用紙、カード、及び郵便物のような他の紙葉類であっても良い。また、帳票１４は紙によって作られるが、紙葉類は紙に限らず、合成樹脂のような他の材料によって作られても良い。
【００１２】
本実施形態のホストコンピュータ１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００１３】
ホストコンピュータ１３に、例えば、光学文字認識（ＯＣＲ）アプリケーションソフトウェアプログラムが実装される。ホストコンピュータ１３は、ＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを起動し、帳票処理装置１１によって読み取られた帳票１４の画像の認識結果を、帳票１４毎に管理するよう帳票処理装置１１に指示を与える。
【００１４】
帳票処理装置１１は、操作部２１と、コントローラ２２と、継足し部２３と、搬送部２４と、搬送路２５と、読取部２６と、集積装置２７とを備える。集積装置２７は、紙葉類集積装置の一例である。なお、本実施形態において、集積装置２７は帳票処理装置１１の一部であるが、紙葉類集積装置は紙葉類処理装置から独立した装置であっても良い。
【００１５】
操作部２１は、帳票処理装置１１の外面に設けられる。操作部２１は、例えば、帳票１４の処理開始及び停止を指示したり、エラーを解除したりするための複数のボタンを有する。コントローラ２２は、操作部２１に接続される。コントローラ２２は、操作部２１のボタンが操作されることによるユーザからの指示を受け付け、当該指示に従って帳票処理装置１１を制御する。
【００１６】
継足し部２３に、供給スタッカ２３ａと、取込口２３ｂとが設けられる。供給スタッカ２３ａに、少なくとも一枚の帳票１４が収容される。例えば、複数の帳票１４が、供給スタッカ２３ａに、斜めに積み重ねられた状態で収容される。継足し部２３は、供給スタッカ２３ａに収容された帳票１４を、一枚ずつ、取込口２３ｂから帳票処理装置１１の内部に送る。
【００１７】
搬送部２４は、例えば、複数のローラやベルトを有し、これらのローラやベルトを駆動させることで、取込口２３ｂから取り込まれた帳票１４を搬送する。搬送部２４、読取部２６、及び集積装置２７のローラ、ベルト、及びガイドのような種々の部材によって、搬送路２５が形成される。帳票１４は、当該搬送路２５に沿って、搬送部２４により搬送される。以下の説明において、搬送路２５の、取込口２３ｂに近い側を上流側、取込口２３ｂから遠い側を下流側と称する。
【００１８】
読取部２６は、搬送路２５に設けられ、搬送部２４の下流側に位置する。読取部２６は、搬送路２５上を搬送される帳票１４から画像を読み取る。読取部２６は、例えば、密着型のＣＣＤラインセンサ（密着センサ）である。
【００１９】
集積装置２７は、読取部２６の下流側に位置する。集積装置２７は、センサ３１と、二つの搬送ローラ３２と、ガイド３３と、複数の搬出ローラ３４と、集積スタッカ３５と、基準壁３６と、減速装置３７と、吸引装置３８とを有する。
【００２０】
センサ３１は、搬送路２５上に設けられる。センサ３１は、例えば、光源と受光部とを有する。搬送される帳票１４が、センサ３１が設けられた位置を通ると、帳票１４が光源と受光部との間に介在し、光源の光を遮断する。センサ３１は、受光部が光源の光を検知した状態（以下、明状態と称する）と、光源の光が遮断された状態（以下、暗状態と称する）とで、異なる信号をコントローラ２２に通知する。
【００２１】
コントローラ２２は、センサ３１から通知される信号が明状態の信号から暗状態の信号に切り替わることにより、帳票１４の先端がセンサ３１に到達したことを検出する。さらに、コントローラ２２は、センサ３１から通知される信号が暗状態の信号から明状態の信号に切り替わることにより、帳票１４の後端がセンサ３１を通過したことを検出する。なお、センサ３１はこれに限らない。
【００２２】
二つの搬送ローラ３２は、搬送路２５上に設けられ、センサ３１の下流側に位置する。搬送ローラ３２は、読取部２６を通過して集積装置２７に導入された帳票１４を、搬出ローラ３４に向かって搬送する。ガイド３３は、搬送ローラ３２の下流側に位置し、搬送ローラ３２から搬出ローラ３４に送られる帳票１４をガイドする。
【００２３】
搬出ローラ３４は、例えば、搬送路２５の終端に設けられる。搬出ローラ３４は、例えば、モータによって所定の回転速度で回転させられる。なお、搬出ローラ３４は、例えば、回転する他のローラに接触することで、従動的に回転させられても良い。
【００２４】
図２は、第１の実施形態の集積装置２７の一部を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態の集積装置２７の一部を示す断面図である。図２に示すように、複数の搬出ローラ３４は、Ｘ軸に沿う方向に、互いに離間して並べられる。複数の搬出ローラ３４は、共通の回転軸に取り付けられ、一体的に回転可能である。
【００２５】
図３の矢印で示すように、搬出ローラ３４は、搬送ローラ３２からガイド３３を通って送られた帳票１４を、集積スタッカ３５に向かって搬出する。言い換えると、搬出ローラ３４から、帳票１４が搬出される。搬出ローラ３４は、搬出部の一例である。なお、搬出部はこれに限らず、例えば、紙葉類が搬出されるスリットが形成された壁であっても良い。
【００２６】
集積スタッカ３５は、導引部及び積載部材の一例である。集積スタッカ３５は、積載面３５ａと、先端部３５ｂと、後端部３５ｃとを有する。積載面３５ａは、積載部の一例である。積載面３５ａは、搬出ローラ３４よりも下方に位置し、略上方に向く。言い換えると、積載面３５ａは、搬出ローラ３４から下方に離間する。搬出ローラ３４から搬出された帳票１４は、重力によって落下し、集積スタッカ３５の積載面３５ａの上に積載される。帳票１４は、Ｚ軸に沿う方向に、積載面３５ａの上に積載される。Ｚ軸に沿う方向は、第１の方向の一例である。
【００２７】
集積スタッカ３５の先端部３５ｂ及び基端部３５ｃは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向に沿う方向（Ｙ軸に沿う方向）における、集積スタッカ３５の端部である。先端部３５ｂは、集積スタッカ３５の、搬出ローラ３４から遠い側の端部である。言い換えると、先端部３５ｂは、集積スタッカ３５の、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向（図３における左方向）の端部である。基端部３５ｃは、集積スタッカ３５の、搬出ローラ３４に近い側の端部である。言い換えると、基端部３５ｃは、集積スタッカ３５の、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向の反対方向（図３における右方向）の端部である。基端部３５ｃは、搬出ローラ３４の下方に位置する。
【００２８】
集積スタッカ３５は、例えば、ベース４１に支持される。ベース４１は、例えば、略水平に配置された板である。ベース４１に、アーム４２が取り付けられる。アーム４２は、集積スタッカ３５を、ベース４１に対して傾斜した状態に支持する。このため、集積スタッカ３５の積載面３５ａは、ベース４１に対して傾斜する。
【００２９】
ベース４１は、例えば、積載面３５ａに積載された帳票１４の数に応じて、Ｚ軸に沿う方向に移動可能であっても良い。ベース４１がＺ軸に沿う方向に移動すると、ベース４１と共に集積スタッカ３５もＺ軸に沿う方向に移動する。さらに、アーム４２は、ベース４１（水平面）に対する集積スタッカ３５の傾斜角θを変化させることが可能であっても良い。言い換えると、集積スタッカ３５の積載面３５ａは、搬出ローラ３４との間の距離と、基準壁３６との間の角度とを変更可能であっても良い。
【００３０】
基準壁３６は、集積スタッカ３５の基端部３５ｃと、搬出ローラ３４との間に位置する。例えば、基準壁３６は、集積スタッカ３５の基端部３５ｃから上方に向かって延びる。なお、基準壁３６は、Ｚ軸に対して斜めに交差する方向に延びても良い。
【００３１】
基準壁３６は、当接面３６ａを有する。当接面３６ａは、制限面の一例であり、例えば、接触面及び基準面とも称され得る。当接面３６ａは、集積スタッカ３５に向く面である。言い換えると、当接面３６ａは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向に向く。さらに、当接面３６ａは、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された帳票１４に向く。
【００３２】
集積スタッカ３５の積載面３５ａは、当該積載面３５ａに積載された帳票１４が重力によって基準壁３６に向かうように傾斜する。例えば、積載面３５ａは、基準壁３６に近付くに従って下方に向かうように傾斜する。このため、積載面３５ａに積載された帳票１４は、当該帳票１４が基準壁３６から離間している場合、重力によって積載面３５ａの上を滑り、基準壁３６に近付く。言い換えると、集積スタッカ３５は、帳票１４をＹ軸に沿う方向である基準壁３６に向かう方向に寄せる。Ｙ軸に沿う方向は、第２の方向の一例である。
【００３３】
図１に示すように、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された帳票１４の後端部１４ａは、基準壁３６の当接面３６ａに接触する。後端部１４ａは、帳票１４の、基準壁３６に向かう端部であるとともに、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向の反対方向の端部である。基準壁３６は、帳票１４の後端部１４ａに接触することで、帳票１４のさらなる移動を制限する。このため、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された複数の帳票１４の後端部１４ａは、基準壁３６の当接面３６ａに接触した状態に揃えられる。言い換えると、基準壁３６は、積載面３５ａに積載された帳票１４に接触することで、当該帳票１４がＹ軸に沿う方向である基準壁３６に向かう方向に移動することを制限する。
【００３４】
図２に示すように、基準壁３６に、複数の吸気口３６ｂが設けられる。吸気口３６ｂは、開口部の一例である。吸気口３６ｂは、例えば、集積スタッカ３５から搬出ローラ３４に向かう方向に延びるスリットである。複数の吸気口３６ｂは、Ｘ軸に沿う方向に、互いに離間して並べられる。なお、吸気口３６ｂはこれに限らない。吸気口３６ｂは、集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって開口される。
【００３５】
減速装置３７は、導引部及び減速部の一例である。減速装置３７は、複数のロッド４５と、回転軸４６とを有する。複数のロッド４５は、回転軸４６にそれぞれ取り付けられる。複数のロッド４５と回転軸４６とは、一体的に回動可能である。
【００３６】
ロッド４５は、回転軸４６の径方向に延びる、例えば板状の部材である。ロッド４５は、回転軸４６が回動させられることにより、搬出ローラ３４を押圧する位置と、搬出ローラ３４から離間した位置と、の間で移動可能である。図３は、搬出ローラ３４を押圧するロッド４５を実線で示し、搬出ローラ３４から離間したロッド４５を二点鎖線で示す。
【００３７】
搬出ローラ３４によって帳票１４が搬出される際に、ロッド４５が搬出ローラ３４を押圧する位置に移動させられる。これにより、帳票１４は、ロッド４５と搬出ローラ３４との間に挟持される。ロッド４５が搬出ローラ３４から離間した位置に移動させられることで、挟持された帳票１４は、ロッド４５と搬出ローラ３４との間から解放される。
【００３８】
吸引装置３８は、導引部及び吸気部の一例である。吸引装置３８は、例えばファンであるが、空気の流れを生じさせる他の装置であっても良い。吸引装置３８は、基準壁３６の内面３６ｃに面する位置に設けられる。内面３６ｃは、当接面３６ａの反対側に位置する。
【００３９】
吸引装置３８は、基準壁３６の内面３６ｃ側から、吸気口３６ｂに面する。集積装置２７に、吸気口３６ｂから吸引装置３８に向かって延びるダクトが設けられても良い。この場合、吸引装置３８は、内面３６ｃから離間した位置に配置されても良い。
【００４０】
吸引装置３８が駆動させられ、例えばファンである吸引装置３８が回転すると、吸引装置３８は、基準壁３６の吸気口３６ｂから空気を吸引する。吸引装置３８は、例えば、吸気口３６ｂから、集積スタッカ３５の積載面３５ａの上の空気を吸引する。
【００４１】
集積装置２７は、振動装置５１をさらに有する。振動装置５１は、駆動部の一例である。振動装置５１は、例えば、圧電素子、又は回転軸に偏心錘が取り付けられたモータである。なお、振動装置５１はこれに限らず、他の振動を生じさせる装置であっても良い。
【００４２】
振動装置５１は、基準壁３６に取り付けられる。振動装置５１は、例えば、Ｚ軸に沿う方向における基準壁３６の中央よりも上方において、基準壁３６の内面３６ｃに取り付けられる。なお、振動装置５１は、他の位置に配置されても良い。
【００４３】
振動装置５１が駆動させられると、振動装置５１は、可聴域を超える周波数で、基準壁３６を振動させる。振動装置５１は、例えば、基準壁３６の当接面３６ａに沿って（例えば図３において、ＸＺ平面上で）基準壁３６を振動させる。言い換えると、振動装置５１は、基準壁３６の当接面３６ａと実質上平行に基準壁３６を振動させる。なお、振動装置５１の周波数と、振動装置５１が基準壁３６を振動させる方向とは、これに限らない。
【００４４】
基準壁３６は、集積装置２７の他の部分に対して相対的に移動可能に支持される。このため、振動装置５１が基準壁３６を振動させた場合に、基準壁３６の振動が集積装置２７の他の部分に伝わることが抑制される。
【００４５】
図４は、第１の実施形態の帳票処理装置１１の制御系統を示すブロック図である。図４に示すように、コントローラ２２は、ＣＰＵ２２ａと、メモリ２２ｂと、インターフェース２２ｃとを有する。
【００４６】
メモリ２２ｂに、例えば、搬送制御プログラムが記憶される。ＣＰＵ２２ａは、メモリ２２ｂの搬送制御プログラムに従って帳票処理装置１１の各部を制御することにより、帳票１４の搬送制御を行う。
【００４７】
インターフェース２２ｃに、帳票処理装置１１の各部からの内部パスが接続される。例えば、インターフェース２２ｃは、内部パスを介して、操作部２１、読取部２６、センサ３１、吸引装置３８、及び振動装置５１に接続される。インターフェース２２ｃは、さらに、搬送ローラ３２を駆動する第１の駆動装置５５、搬出ローラ３４を駆動する第２の駆動装置５６、及び減速装置３７を駆動する第３の駆動装置５７に、それぞれ接続される。第１乃至第３の駆動装置５５〜５７は、例えば、モータ、ベルト、及びギアを含む。
【００４８】
帳票処理装置１１のコントローラ２２は、ホストコンピュータ１３からの指示に基づいて、各装置及びリレーのような種々の部分を制御することで、例えば以下のように帳票１４を処理する。なお、コントローラ２２は、ＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを実装することで、独立して帳票１４の処理を行っても良い。
【００４９】
まず、図１に示す継足し部２３が、供給スタッカ２３ａに収容された帳票１４を、一枚ずつ取込口２３ｂから帳票処理装置１１の内部に送る。帳票１４は、帳票処理装置１１の内部において、搬送部２４により、集積装置２７の搬出ローラ３４に向かう搬送路２５に沿って搬送される。
【００５０】
次に、読取部２６が、搬送部２５によって搬送される帳票１４から画像を読み取る。読取部２６によって画像を読み取られた帳票１４は、搬送路２５に沿って、集積装置２７に送られる。
【００５１】
集積装置２７に搬送された帳票１４は、センサ３１が設けられた位置を通る。センサ３１は、帳票１４が通ることで、コントローラ２２に通知する信号を変化させる。これにより、コントローラ２２は、帳票１４がセンサ３１に到達したこと、及びセンサ３１を通過したことを検知する。
【００５２】
センサ３１を通過した帳票１４は、搬送ローラ３２によって、搬出ローラ３４へと搬送される。ガイド３３は、搬送ローラ３２から搬出ローラ３４へ向かう帳票１４をガイドする。搬出ローラ３４は、帳票１４を、集積スタッカ３５に向かって搬出する。
【００５３】
帳票１４が搬出ローラ３４に到達する際、減速装置３７のロッド４５は、図３の二点鎖線で示すように、搬出ローラ３４から離間した位置に配置される。このため、搬出ローラ３４とロッド４５との間は開放される。帳票１４が例えば搬送ローラ３２や搬出ローラ３４に送られることで、帳票１４の先端部１４ｂは、搬出ローラ３４とロッド４５との間から搬出される。先端部１４ｂは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向の端部であり、後端部１４ａの反対側に位置する。
【００５４】
吸引装置３８は、例えば、搬送部２４が帳票１４の搬送を開始すると、基準壁３６の吸気口３６ｂから空気を吸引する。このため、帳票１４の先端部１４ｂが搬出ローラ３４から搬出されたときには、吸引装置３８により、集積スタッカ３５の積載面３５ａの上から吸気口３６ｂに向かう空気の流れが生じている。
【００５５】
帳票１４の先端部１４ｂが搬出ローラ３４から搬出されると、帳票１４の、搬出ローラ３４から搬出された部分と、集積スタッカ３５の積載面３５ａとの間の空気が、基準壁３６の吸気口３６ｂから、吸引装置３８によって吸引される。このため、帳票１４は、搬出ローラ３４から搬出されながら、基準壁３６に向かって吸引される。すなわち、吸引装置３８は、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４を、Ｙ軸に沿う方向である基準壁３６に向かう方向に寄せる。
【００５６】
さらに、帳票１４の、搬出ローラ３４から搬出された部分は、重力によって下方に向かう。これにより、帳票１４の先端部１４ｂは、集積スタッカ３５の積載面３５ａに接触する。積載面３５ａに他の帳票１４が積載されている場合、帳票１４の先端部１４ｂは、積載面３５ａの上の帳票１４に接触する。図３は、説明のため、帳票１４の、積載面３５ａに接触した部分を、積載面３５ａから離間させて示す。
【００５７】
帳票１４が搬出ローラ３４に搬出されている途中に、コントローラ２２は、第３の駆動装置５７を駆動させる。これにより、減速装置３７のロッド４５は、搬出ローラ３４から離間した位置から、図３の実線で示される、搬出ローラ３４を押圧する位置に移動する。帳票１４は、搬出ローラ３４と、ロッド４５との間に挟持される。
【００５８】
ロッド４５と搬出ローラ３４とが帳票１４を挟持する間、帳票１４の搬出速度は減速される。すなわち、減速装置３７は、搬出ローラ３４から搬出される帳票１４を減速させる。減速させられた帳票１４の速度は、例えば、搬出ローラ３４の周速度に一致する。なお、帳票１４の速度はこれに限らない。
【００５９】
帳票１４が減速すると、コントローラ２２は、第３の駆動装置５７を駆動させ、ロッド４５を、搬出ローラ３４から離間した位置に移動させる。これにより、帳票１４が、ロッド４５と搬出ローラ３４との間から解放される。
【００６０】
帳票１４が解放されると、帳票１４の後端部１４ａが、搬出ローラ３４によって搬出される。減速装置３７によって減速させられた帳票１４の後端部１４ａは、搬出ローラ３４から下方に向かって搬出される。すなわち、減速装置３７によって減速させられることにより、帳票１４は、搬出ローラ３４の下方の基準壁３６に近付けられる。言い換えると、減速装置３７は、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４を、基準壁３６に向かう方向に寄せる。
【００６１】
コントローラ２２は、例えば、帳票１４の、後端部１４ａの近傍の部分が搬出ローラ３４に到達した際に、ロッド４５が搬出ローラ３４を押圧する位置に、ロッド４５を移動させる。コントローラ２２は、例えば、センサ３１によって帳票１４の後端部１４ａを検知したタイミングから、所定の時間が経過したタイミングで第３の駆動装置５７を駆動させる。これにより、ロッド４５と搬出ローラ３４とが、帳票１４の、後端部１４ａの近傍の部分を挟持する。上記所定の時間は、例えば、搬送ローラ３２が帳票１４を搬送する速度と、センサ３１と搬出ローラ３４との間の距離と、から算出可能である。
【００６２】
図５は、第１の実施形態の集積スタッカ３５に帳票１４が積載される集積装置２７の一部を示す断面図である。搬出された帳票１４の後端部１４ａは、吸引装置３８によって吸引され、基準壁３６に寄せられる。さらに、集積スタッカ３５の積載面３５ａが傾斜しているため、帳票１４は、重力によって基準壁３６に寄せられる。これにより、図５に二点鎖線と矢印で示すように、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４の後端部１４ａは、基準壁３６の当接面３６ａに接触しながら、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する。
【００６３】
集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する帳票１４の後端部１４ａと、基準壁３６の当接面３６ａとの間に、摩擦力が生じる。摩擦力は、帳票１４の後端部１４ａの進行方向（下方向）と反対方向に作用する。すなわち、積載面３５ａに向かう帳票１４の後端部１４ａと、基準壁３６の当接面３６ａとの間に生じる摩擦力は、積載面３５ａから搬出ローラ３４に向かう方向（上方向）の力である。
【００６４】
振動装置５１は、例えば、搬送部２４が帳票１４の搬送を開始すると、基準壁３６を振動させる。このため、帳票１４の後端部１４ａが、基準壁３６の当接面３６ａに沿って落下する際に、基準壁３６は振動装置５１によって振動させられる。
【００６５】
振動する基準壁３６は、当該基準壁３６の当接面３６ａに接触する帳票１４の後端部１４ａに対し、相対的に移動する。このため、基準壁３６の当接面３６ａと、帳票１４の後端部１４ａとの間に作用する摩擦力は、動摩擦力となる。動摩擦力は最大静止摩擦力よりも低い。すなわち、振動装置５１は、帳票１４の後端部１４ａと基準壁３６の当接面３６ａとの間の摩擦力を低減させ、帳票１４の後端部１４ａと基準壁３６の当接面３６ａとの間で生じる引っ掛かりを抑制するように、基準壁３６を振動させる。言い換えると、振動装置５１は、帳票１４の積載面３５ａへの移動が、帳票１４と基準壁３６の当接面３６ａとの接触によって制限されること、を抑制するように、基準壁３６を振動させる。
【００６６】
帳票１４の後端部１４ａは、基準壁３６の当接面３６ａに接触しながら、集積スタッカ３５の積載面３５ａまで落下する。これにより、図５に示すように、帳票１４は、後端部１４ａが基準壁３６の当接面３６ａに接触した状態で、積載面３５ａの上に積載される。
【００６７】
先に搬出された帳票１４が、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載されると、次の帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される。なお、次の帳票１４は、例えば、先の帳票１４が搬出されてから所定の時間が経過した後に搬出されても良い。この場合、先の帳票１４が積載面３５ａに積載される前に、次の帳票１４が搬出されても良い。帳票処理装置１１のコントローラ２２は、例えば、センサ３１によって先の帳票１４を検出したタイミングに基づき、次の帳票１４を搬出するタイミングを制御する。
【００６８】
先に搬出された帳票１４と同じく、帳票１４は、後端部１４ａが基準壁３６に接触した状態で落下し、先に搬出された帳票１４の上に積載される。集積装置２７は、供給スタッカ２３ａに収容された全ての帳票１４が集積スタッカ３５の積載面３５ａの上に積載されるまで、上述の動作を続ける。
【００６９】
集積装置２７に、帳票処理装置１１の外部に開放可能な扉が設けられる。ユーザは、当該扉を開けることで、集積装置２７に集積された複数の帳票１４を、帳票処理装置１１から取り出すことができる。
【００７０】
第１の実施の形態に係る帳票処理装置１１において、振動装置５１は、帳票１４の積載面３５ａへの移動が、帳票１４と基準壁３６との接触によって制限されること、を抑制するように、基準壁３６の少なくとも一部を動かす。これにより、摩擦力により、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４が基準壁３６に引っかかることが抑制される。従って、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４がより早く積載面３５ａに積載される。帳票１４の積載が早くなることで、先に搬出された帳票１４が基準壁３６に引っかかった状態で帳票１４がさらに搬出されることにより、後に搬出された帳票１４が先に搬出された帳票１４の上を滑って帳票１４が散乱することが抑制される。以上により、基準壁３６が静止させられる場合に比べ、帳票１４を基準壁３６に接触させた状態に揃えて、帳票１４を積載面３５ａの上に集積させることが、より確実に可能となる。
【００７１】
さらに、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４がより早く積載面３５ａに積載されることで、先の帳票１４を搬出してから次の帳票１４を搬出するまでの時間を、より短くすることができる。従って、帳票処理装置１１の処理速度が向上する。
【００７２】
さらに、集積スタッカ３５、減速装置３７、及び吸引装置３８により、帳票１４が基準壁３６に寄せられる。これにより、複数の帳票１４の大きさが互いに異なっている場合でも、これらの帳票１４の後端部１４ａが基準壁３６に接触するため、振動装置５１により帳票１４の後端部１４ａと基準壁３６との間の摩擦力が低減される。
【００７３】
振動装置５１が基準壁３６を振動させる。これにより、搬出ローラ３４から搬出されて積載面３５ａに向かうとともに基準壁３６に接触する帳票１４と、基準壁３６と、の間で生じる摩擦力が、最大静止摩擦力よりも低減された動摩擦力となる。これにより、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４が、摩擦力により基準壁３６に引っかかることが抑制される。従って、基準壁３６が静止させられる場合に比べ、帳票１４を基準壁３６に接触させた状態に揃えて、帳票１４を積載面３５ａの上に集積させることが、より確実に可能となる。
【００７４】
振動装置５１は、当接面３６ａに沿って基準壁３６を振動させる。これにより、振動する当接面３６ａに帳票１４が押されることで帳票１４が当接面３６ａから離間することが抑制される。
【００７５】
振動装置５１は、可聴域を超える周波数で基準壁３６を振動させる。これにより、振動装置５１が基準壁３６を振動させることにより、音が発生することが抑制される。
【００７６】
集積装置２７は、基準壁３６に設けられた吸気口３６ｂから空気を吸引する吸引装置３８を有する。これにより、吸気口３６ｂから吸引される空気と共に帳票１４が基準壁３６に向かって吸引されるため、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４が基準壁３６に寄せられる。
【００７７】
集積装置２７は、搬出ローラ３４から搬出される帳票１４を減速させる減速装置３７を有する。搬出ローラ３４から搬出された帳票１４は、減速装置３７に減速されることで、基準壁３６から遠ざかる方向に向かう運動エネルギーを低減させられ、基準壁３６に向かう。すなわち、帳票１４は、減速装置３７によって基準壁３６に寄せられる。
【００７８】
集積スタッカ３５は、積載面３５ａに積載された帳票１４が重力によって基準壁３６に向かうように積載面３５ａを傾斜させる。これにより、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４が基準壁３６に寄せられる。
【００７９】
なお、上記実施の形態において、吸引装置３８及び振動装置５１は、搬送部２４が帳票１４の搬送を開始すると、動作を始める。しかし、吸引装置３８及び振動装置５１はこれに限らない。例えば、コントローラ２２は、センサ３１により帳票１４の先端部１４ｂを検知した時間と、帳票１４の後端部１４ａを検知した時間と、の間の長さから帳票１４の大きさを検知し、当該帳票１４の大きさに応じて吸引装置３８及び振動装置５１を作動又は停止させても良い。
【００８０】
以下に、第２の実施の形態について、図６乃至図８を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００８１】
図６は、第２の実施の形態に係る集積装置２７の一部を示す斜視図である。図７は、第２の実施形態の集積装置２７の一部を示す断面図である。図７に示すように、第２の実施形態の基準壁３６に、複数のスリット３６ｄが設けられる。
【００８２】
スリット３６ｄは、搬出ローラ３４が設けられた位置から、下方に向かって延びる。言い換えると、スリット３６ｄは、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かう方向に延びる。なお、スリット３６ｄは、他の位置に設けられても良い。
【００８３】
第２の実施形態の集積装置２７は、複数のローラ７１と、複数のベルト７２とをさらに有する。ローラ７１は、搬出ローラ３４の下方に配置される。ローラ７１の外周面は、基準壁３６の当接面３６ａよりも集積装置２７の内側に位置する。言い換えると、ローラ７１の外周面は、基準壁３６の当接面３６ａよりも吸引装置３８に近い。
【００８４】
ベルト７２は、搬出ローラ３４とローラ７１との間に架け渡される。搬出ローラ３４が回転することで、ベルト７２は、搬出ローラ３４の回転方向に応じた方向に送られる。
【００８５】
ベルト７２は、第１の送り部７２ａと、第２の送り部７２ｂとを有する。第１の送り部７２ａは、ベルト７２の、搬出ローラ３４とローラ７１との間の部分であって、集積スタッカ３５の積載面３５ａ（図７の左方向）に向く部分である。第２の送り部７２ｂは、ベルト７２の、搬出ローラ３４とローラ７１との間の部分であって、第１の送り部７２ａの反対方向（図７の右方向）に向く部分である。
【００８６】
第２の駆動装置５６が搬出ローラ３４を回転させると、ベルト７２の第１の送り部７２ａは、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かう方向（下方向）に送られる。このように、第２の実施形態において、第２の駆動装置５６が駆動部の一例である。一方、第２の駆動装置５６が搬出ローラ３４を回転させると、ベルト７２の第２の送り部７２ｂは、集積スタッカ３５の積載面３５ａから搬出ローラ３４に向かう方向（上方向）に送られる。
【００８７】
ベルト７２の第１の送り部７２ａの少なくとも一部は、基準壁３６の外部に露出される。言い換えると、ベルト７２の第１の送り部７２ａの少なくとも一部は、基準壁３６の当接面３６ａから突出する。本実施形態において、ベルト７２の第１の送り部７２ａの上端から略中央までの部分が、基準壁３６の外部に露出される。第１の送り部７２ａの下端から略中央までの部分は、基準壁３６の当接面３６ａよりも、集積装置２７の内側に位置する。
【００８８】
第２の実施形態において、搬出ローラ３４及びローラ７１のそれぞれの回転軸は、基準壁３６に支持される。このため、振動装置５１が基準壁３６を振動させると、当該振動が、搬出ローラ３４、ローラ７１、及びベルト７２に伝わる。このため、搬出ローラ３４、ローラ７１、及びベルト７２は、基準壁３６と共に振動させられる。搬出ローラ３４、ローラ７１、及びベルト７２の振動は、基準壁３６の振動よりも減衰されていて良い。さらに、第１の実施形態と同じく基準壁３６が集積装置２７の他の部分に対して相対的に移動可能に支持され、搬出ローラ３４、ローラ７１、及びベルト７２が振動しなくても良い。
【００８９】
以上説明したような第２の実施形態の集積装置２７において、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４の後端部１４ａは、吸引装置３８によって吸引され、基準壁３６に近付く。さらに、集積スタッカ３５の積載面３５ａが傾斜しているため、帳票１４は、重力によって基準壁３６に向かう。
【００９０】
基準壁３６の上端部の近傍において、ベルト７２の第１の送り部７２ａが、基準壁３６の当接面３６ａから突出する。このため、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４の後端部１４ａは、ベルト７２の第１の送り部７２ａに接触しながら、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する。
【００９１】
ベルト７２の第１の送り部７２ａは、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かう方向に送られる。このため、第１の送り部７２ａに接触する帳票１４の後端部１４ａは、第１の送り部７２ａによって、搬出ローラ３４から積載面３５ａに向かう方向に送られる。
【００９２】
さらに、集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する帳票１４の後端部１４ａと、ベルト７２の第１の送り部７２ａとの間に、摩擦力が生じる。摩擦力は、帳票１４の後端部１４ａの進行方向と反対方向に作用する。しかし、第１の送り部７２ａは、帳票１４の後端部１４ａの進行方向と略同一方向に動くため、第１の送り部７２ａと帳票１４の後端部１４ａとの間の相対的な速度が小さくなる。従って、第１の送り部７２ａと帳票１４の後端部１４ａとの間に生じる摩擦力は低減される。すなわち、第２の駆動装置５６は、帳票１４の後端部１４ａと第１の送り部７２ａとの間で生じる摩擦力を低減させるように、ベルト７２を送らせる。言い換えると、第２の駆動装置５６は、帳票１４の積載面３５ａへの移動が、帳票１４とベルト７２との接触によって制限されることを抑制するように、当該ベルト７２を送らせる。
【００９３】
加えて、振動装置５１は、基準壁３６と、搬出ローラ３４と、ローラ７１と、ベルト７２とを振動させる。振動するベルト７２の第１の送り部７２ａは、第１の送り部７２ａに接触する帳票１４の後端部１４ａに対し、相対的に移動する。このため、第１の送り部７２ａと、帳票１４の後端部１４ａとの間に作用する摩擦力は、動摩擦力となる。すなわち、振動装置５１は、帳票１４の後端部１４ａと第１の送り部７２ａとの間で生じる摩擦力を低減させるように、ベルト７２を振動させる。言い換えると、振動装置５１は、帳票１４の積載面３５ａへの移動が、帳票１４とベルト７２との接触によって制限されることを抑制するように、当該ベルト７２を振動させる。
【００９４】
帳票１４の後端部１４ａは、ベルト７２の第１の送り部７２ａによって、集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって送られる。第１の送り部７２ａの下端から略中央までの部分は、基準壁３６の当接面３６ａよりも、集積装置２７の内側に位置する。このため、帳票１４の後端部１４ａは、第１の送り部７２ａの略中央部分において、基準壁３６の当接面３６ａに接触し、第１の送り部７２ａから離れる。
【００９５】
帳票１４の後端部１４ａは、基準壁３６の当接面３６ａに接触しながら、集積スタッカ３５の積載面３５ａまで落下する。これにより、帳票１４は、後端部１４ａが基準壁３６の当接面３６ａに当接した状態で、積載面３５ａの上に積載される。
【００９６】
第１の実施形態と同じく、振動装置５１が、基準壁３６を振動させる。これにより、基準壁３６の当接面３６ａと、帳票１４の後端部１４ａとの間に作用する摩擦力が低減される。
【００９７】
さらに、基準壁３６に、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かう方向に延びる複数のスリット３６ｄが形成される。このため、帳票１４の後端部１４ａと基準壁３６との間の接触面積が低減され、帳票１４と基準壁３６との間の摩擦力がさらに低減される。
【００９８】
図８は、第２の実施形態の集積スタッカ３５に帳票１４が積載される集積装置２７の一部を示す断面図である。図８に示すように、先に搬出された帳票１４が、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載されると、次の帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される。
【００９９】
第１の送り部７２ａの下端から略中央までの部分は、基準壁３６の当接面３６ａよりも、集積装置２７の内側に位置する。言い換えると、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された帳票１４は、基準壁３６の当接面３６ａによって移動を制限され、第１の送り部７２ａの下端から略中央までの部分から離間する。このため、送られるベルト７２に、帳票１４が擦れることが抑制される。
【０１００】
第２の実施形態の帳票処理装置１１において、第２の駆動装置５６は、ベルト７２を、搬出ローラ３４から積載面３５ａに向かう方向に移動させる。すなわち、第２の駆動装置５６は、ベルト７２を、帳票１４の移動方向に沿って移動させる。これにより、帳票１４が積載面３５ａに向かって送られるとともに、帳票１４とベルト７２との間の相対的な移動速度が低減されることで帳票１４とベルト７２との間に生じる摩擦力が低減される。従って、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４の積載面３５ａへの移動が、当該帳票１４とベルト７２との接触によって制限されることが抑制され、ベルト７２が静止させられる場合に比べ、帳票１４を基準壁３６に接触させた状態に揃えて、帳票１４を積載面３５ａの上に集積させることが、より確実に可能となる。
【０１０１】
なお、第２の実施形態において、ベルト７２は、搬出ローラ３４とローラ７１との間に架け渡されたが、ベルト７２はこれに限らない。ベルト７２は、搬出ローラ３４の代わりに、例えばモータにより駆動する他のローラと、ローラ７１との間に架け渡されても良い。
【０１０２】
第２の実施形態において、ベルト７２が、搬出部から積載部に向かう方向に移動させられる制限部の一例である。しかし、当該制限部はこれに限らず、例えば、ローラのような他の部材であっても良い。
【０１０３】
以下に、第３の実施の形態について、図９を参照して説明する。図９は、第３の実施の形態に係る集積装置２７の一部を示す断面図である。図９に示すように、第３の実施形態の集積装置２７において、基準壁３６は、集積スタッカ３５の先端部３５ｂから上方に向かって延びる。このため、基準壁３６の当接面３６ａは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向の反対方向（図９の右方向）に向く。
【０１０４】
集積スタッカ３５の積載面３５ａは、第１の実施形態と同じく、積載面３５ａに積載された帳票１４が重力によって基準壁３６に向かうように傾斜する。このため、積載面３５ａは、搬出ローラ３４から遠ざかるに従って下方に向かうように傾斜する。
【０１０５】
集積装置２７は、ガイド壁８１をさらに有する。ガイド壁８１は、集積スタッカ３５の基端部３５ｃと、搬出ローラ３４との間に位置する。例えば、ガイド壁８１は、集積スタッカ３５の基端部３５ｃから上方に向かって延びる。基準壁３６とガイド壁８１との間の距離は、例えば、帳票処理装置１１が処理可能な帳票１４の最大の長さよりも長い。なお、基準壁３６とガイド壁８１との間の距離は、変更可能であっても良い。
【０１０６】
第３の実施形態の集積装置２７は、減速装置３７の代わりに、従動ローラ８２を有する。従動ローラ８２は、搬出ローラ３４に接触することで、搬出ローラ３４の回転に応じて回転する。帳票１４は、搬出ローラ３４と従動ローラ８２との間から搬出される。
【０１０７】
以上説明したような第３の実施形態の集積装置２７において、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４は、減速装置３７によって減速されず、搬送ローラ３２及び搬出ローラ３４によって与えられた速度で搬出される。このため、例えば、帳票１４の後端部１４ａは、集積スタッカ３５の先端部３５ｂから延びる基準壁３６に向かって、図９の左方向に搬出される。
【０１０８】
搬出された帳票１４の先端部１４ｂは、吸引装置３８によって吸引され、基準壁３６に近付く。図９に二点鎖線で示すように、帳票１４の先端部１４ｂは、基準壁３６の当接面３６ａに接触する。
【０１０９】
帳票１４の先端部１４ｂが基準壁３６に接触すると、後端部１４ａが先端部１４ｂよりも先に集積スタッカ３５の積載面３５ａに接触することがある。この場合、集積スタッカ３５の積載面３５ａが傾斜しているため、帳票１４は、重力によって基準壁３６に向かう。
【０１１０】
集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する帳票１４の先端部１４ｂと、基準壁３６の当接面３６ａとの間に、摩擦力が生じる。第１の実施形態と同じく、振動装置５１は、基準壁３６を振動させる。このため、基準壁３６と、帳票１４の先端部１４ｂとの間に生じる摩擦力が低減され、帳票１４と基準壁３６との間で引っ掛かりが生じることが抑制される。
【０１１１】
なお、本実施形態の基準壁３６に、第２の実施形態のベルト７２が設けられても良い。当該ベルト７２が、集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かう方向に送られることで、ベルト７２と帳票１４の先端部１４ｂとの間に生じる摩擦力が低減されても良い。
【０１１２】
帳票１４の先端部１４ｂは、基準壁３６の当接面３６ａに接触しながら、集積スタッカ３５の積載面３５ａまで落下する。これにより、帳票１４は、先端部１４ｂが基準壁３６の当接面３６ａに当接した状態で、積載面３５ａの上に積載される。
【０１１３】
以上の説明のように、基準壁３６は、第１の実施形態のように集積スタッカ３５の基端部３５ｃの上方に限らず、先端部３５ｂの上方に設けられても良い。さらに、集積スタッカ３５の積載面３５ａは、搬出ローラ３４から遠ざかるに従って下方に向かうように傾斜しても良い。
【０１１４】
以下に、第４の実施の形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、第４の実施の形態に係る集積装置２７の一部を示す平面図である。図１０に示すように、第４の実施形態の集積装置２７において、基準壁３６は、縦基準壁９１と、横基準壁９２とを有する。
【０１１５】
縦基準壁９１は、第１の実施形態の基準壁３６と同じく、集積スタッカ３５の基端部３５ｃと、搬出ローラ３４との間に位置する。例えば、縦基準壁９１は、集積スタッカ３５の基端部３５ｃから上方に向かって延びる。縦基準壁９１は、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向と直交する方向（Ｘ軸に沿う方向）に延びる。
【０１１６】
縦基準壁９１は、第１の当接面９１ａを有する。第１の当接面９１ａは、集積スタッカ３５に向く面である。言い換えると、第１の当接面９１ａは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向（図１０の上方向）に向く。さらに、第１の当接面９１ａは、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された帳票１４に向く。
【０１１７】
集積スタッカ３５の積載面３５ａは、第１の実施形態と同じく、積載面３５ａに積載された帳票１４が重力によって基準壁３６に向かうように傾斜する。このため、積載面３５ａに積載された帳票１４は、当該帳票１４が基準壁３６から離間している場合、重力によって積載面３５ａの上を滑り、基準壁３６に近付く。
【０１１８】
横基準壁９２は、集積スタッカ３５の側端部３５ｄから上方に向かって延びる。側端部３５ｄは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向と直交する方向における、集積スタッカ３５の端部である。横基準壁９２は、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向（Ｙ軸に沿う方向）に延びる。言い換えると、横基準壁９２は、縦基準壁９１と略直交する方向に延びる。
【０１１９】
横基準壁９２は、第２の当接面９２ａを有する。第２の当接面９２ａは、集積スタッカ３５に向く面である。言い換えると、第２の当接面９２ａは、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向と略直交する方向（図１０の左方向）に向く。さらに、第２の当接面９２ａは、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された帳票１４に向く。
【０１２０】
搬出ローラ３４は、帳票１４の側端部１４ｃが横基準壁９２の第２の当接面９２ａに沿う位置で、帳票１４を搬出する。図１０の二点鎖線で示すように、それぞれ大きさが異なる帳票１４の側端部１４ｃが、横基準壁９２の第２の当接面９２ａに沿うように、搬出ローラ３４から搬出される。側端部１４ｃは、帳票１４の、帳票１４が搬出ローラ３４から搬出される方向と実質上直交する方向の端部である。
【０１２１】
搬出ローラ３４から搬出され、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された帳票１４の側端部１４ｃは、横基準壁９２の第２の当接面９２ａに接触する。横基準壁９２は、帳票１４の側端部１４ｃに接触することで、帳票１４の移動を制限する。このため、集積スタッカ３５の積載面３５ａに積載された複数の帳票１４の側端部１４ｃは、横基準壁９２の第２の当接面９２ａに接触した状態に揃えられる。
【０１２２】
横基準壁９２に、吸気口９２ｂが設けられる。吸気口９２ｂは、開口部の一例である。吸気口９２ｂは、横基準壁９２の、縦基準壁９１に近い側の端部に設けられる。吸気口９２ｂは、集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって開口される。
【０１２３】
吸引装置３８は、横基準壁９２の内面９２ｃに面する位置に設けられる。内面９２ｃは、第２の当接面９２ａの反対側に位置する。吸引装置３８は、横基準壁９２の内面９２ｃ側から、吸気口９２ｂに面する。
【０１２４】
吸引装置３８が駆動させられ、例えばファンである吸引装置３８が回転すると、吸引装置３８は、横基準壁９２の吸気口９２ｂから空気を吸引する。吸引装置３８は、例えば、吸気口９２ｂから、集積スタッカ３５の積載面３５ａの上の空気を吸引する。
【０１２５】
振動装置５１は、縦基準壁９１に取り付けられる。振動装置５１は、縦基準壁９１の、横基準壁９２に近い側の端部に設けられる。振動装置５１が駆動させられると、振動装置５１は、縦基準壁９１を振動させる。縦基準壁９１は、横基準壁９２に接続される。このため、振動装置５１により、横基準壁９２が縦基準壁９１と共に振動させられる。
【０１２６】
以上説明したような第４の実施形態の集積装置２７において、減速装置３７によって減速させられた帳票１４の後端部１４ａは、搬出ローラ３４から下方に向かって搬出される。すなわち、減速装置３７によって減速させられることにより、帳票１４は、搬出ローラ３４の下方の縦基準壁９１に寄せられる。
【０１２７】
搬出ローラ３４は、帳票１４の側端部１４ｃが横基準壁９２の第２の当接面９２ａに沿う位置で、帳票１４を搬出する。搬出された帳票１４の側端部１４ｃは、吸引装置３８によって吸引され、横基準壁９２に寄せられる。これにより、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４は、横基準面９２の第２の当接面９２ａに接触しながら、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する。
【０１２８】
さらに、集積スタッカ３５の積載面３５ａが傾斜しているため、帳票１４は、重力によって縦基準壁９１に寄せられる。これにより、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４は、縦基準壁９１の第１の当接面９１ａに接触しながら、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する。
【０１２９】
集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かって落下する帳票１４の後端部１４ａと、縦基準壁９１の第１の当接面９１ａとの間に、摩擦力が生じる。帳票１４の後端部１４ａが、縦基準壁９１の第１の当接面９１ａに沿って落下する際に、縦基準壁９１は振動装置５１によって振動させられる。これにより、帳票１４の後端部１４ａと縦基準壁９１の第１の当接面９１ａとの間で生じる摩擦力は低減される。
【０１３０】
帳票１４は、縦基準壁９１の第１の当接面９１ａと、横基準壁９２の第２の当接面９２ａに接触しながら、集積スタッカ３５の積載面３５ａまで落下する。これにより、図１０に示すように、帳票１４は、後端部１４ａが縦基準壁９１の第１の当接面９１ａに当接し、側端部１４ｃが横基準壁９２の第２の当接面９２ａに当接した状態で、積載面３５ａの上に積載される。
【０１３１】
吸引装置３８が帳票１４と集積スタッカ３５の積載面３５ａとの間の空気を吸引し、落下する帳票１４に作用する空気抵抗を低減する。このため、帳票１４はより滑らかに、集積スタッカ３５の積載面３５ａまで落下できる。
【０１３２】
第４の実施形態の帳票処理装置１１において、帳票１４の側端部１４ｃは、横基準壁９２に接触しながら、搬出ローラ３４から集積スタッカ３５の積載面３５ａに向かう。振動装置５１は、縦基準壁９１の、横基準壁９２に沿う端部を振動させる。これにより、帳票１４の大きさにかかわらず、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４が、摩擦力により縦基準壁９１に引っかかることが抑制される。従って、縦基準壁９１が静止させられる場合に比べ、帳票１４の後端部１４ａが縦基準壁９１に接触した状態で、帳票１４を積載面３５ａの上に集積させることが、より確実に可能となる。
【０１３３】
吸引装置３８は、横基準壁９２に設けられた吸気口９２ｂから、空気を吸引する。吸引装置３８によって、搬出された帳票１４は横基準壁９２に近付けられる。これにより、帳票１４の側端部１４ｃを横基準壁９２に接触させた状態に揃えて、帳票１４を積載面３５ａの上に集積させることが、より確実に可能となる。さらに、帳票１４の後端部１４ａが縦基準壁９１に押し付けられる力が低減され、帳票１４の後端部１４ａと縦基準壁９１の第１の当接面９１ａとの間で生じる摩擦力が低減される。従って、帳票１４の後端部１４ａと縦基準壁９１の第１の当接面９１ａとの間で生じる引っ掛かりが抑制される。
【０１３４】
第４の実施形態において、吸引装置３８は、横基準壁９２に設けられた吸気口９２ｂから空気を吸引した。しかし、吸引装置３８は、例えば、縦基準壁９１と横基準壁９２との角部分に設けられた吸気口から空気を吸引しても良い。
【０１３５】
以上複数の実施形態において、集積スタッカ３５、減速装置３７、及び吸引装置３８が導引部の一例である。しかし、導引部はこれに限らず、例えば、静電気及び磁界のような他の手段により、搬出ローラ３４から搬出された帳票１４をＹ軸に沿う方向である基準壁３６に向かう方向に寄せても良い。
【０１３６】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、駆動部が、紙葉類の積載部への移動が当該紙葉類と制限部との接触によって制限されること、を抑制するように、制限部の少なくとも一部を動かす。これにより、より確実な紙葉類の集積が可能となる。
【０１３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３８】
１１…帳票処理装置、１４…帳票、１４ａ…後端部、２４…搬送部、２７…集積装置、３４…搬出ローラ、３５…集積スタッカ、３５ａ…積載面、３６…基準壁、３６ａ…当接面、３６ｂ…吸気口、３７…減速装置、３８…吸引装置、５１…振動装置、５６…第２の駆動装置、７２…ベルト、９１…縦基準壁、９２…横基準壁、９２ｂ…吸気口。
【図１】
2016172629.tif 000003
【図２】
2016172629.tif 000004
【図３】
2016172629.tif 000005
【図４】
2016172629.tif 000006
【図５】
2016172629.tif 000007
【図６】
2016172629.tif 000008
【図７】
2016172629.tif 000009
【図８】
2016172629.tif 000010
【図９】
2016172629.tif 000011
【図１０】
2016172629.tif 000012