(57)【要約】【課題】用紙搬送装置では、気流生成手段を利用した用紙搬送において、用紙搬送を停止したときにも、用紙が搬送ベルトに貼りつき、ユーザが用紙を取り除きにくい場合がある。【解決手段】用紙Ｐを吸着させて搬送する搬送ベルト１３３と、搬送ベルト下に設けられ、用紙Ｐを搬送ベルト１３３から浮かせる気流を発生する気流生成部１３１と、搬送ベルト１３３及び気流生成部１３１を制御する制御部８０と、搬送経路上で搬送される用紙Ｐを検出する検出部１５０と、検出部１５０の検出結果に基づいて、搬送経路上での搬送停止及び搬送経路における用紙Ｐの位置を判定する判定部１０５と、を備え、制御部８０は、判定部１０５により搬送停止が発生していると判定されるとともに、搬送ベルト上に用紙Ｐが存在すると判定された場合、用紙Ｐを搬送ベルト１３３から浮かせる気流を発生させるように気流生成手段１３１を制御する用紙搬送装置１。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路上に設けられ、通気孔を有した搬送ベルトに吸着された用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送ベルトに前記用紙を吸着させる気流及び前記搬送ベルトから前記用紙を浮かせる気流を発生させる気流生成部と、
前記搬送機構及び前記気流生成部を制御する制御部と、
前記搬送経路上で搬送される用紙を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送経路上における前記用紙の搬送停止の発生及び前記搬送経路における前記用紙の位置を判定する判定部と、を備え、
前記制御部は、前記判定部により前記用紙の搬送停止が発生していると判定されるとともに、前記搬送ベルト上に用紙が存在すると判定された場合、前記搬送ベルトから用紙を浮かせる気流を発生するように前記気流生成部を制御する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
更に、前記搬送経路で搬送される用紙の厚みを表す厚み情報又は用紙のサイズを表すサイズ情報の少なくともいずれか一方を取得する取得部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記厚み情報又は前記サイズ情報に基づいて、発生させる気流の風量を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記気流生成部が前記搬送ベルトによる用紙の搬送方向又は前記搬送方向と垂直方向の少なくともいずれか一方に複数配置されており、
前記制御部は、前記判定部により前記用紙の搬送停止が発生していると判定されるとともに、前記搬送ベルト上に用紙が存在すると判定された場合、前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送ベルト上の前記用紙の端部に近傍している前記気流生成部を判断し、当該気流生成部により発生される気流の風量を当該気流生成部以外の前記気流生成部により発生される気流の風量よりも大きくする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部により前記用紙の搬送停止が発生していると判定されるとともに、前記搬送ベルト上に用紙が存在すると判定された場合、前記用紙が前記搬送ベルトから取り除かれる側に配置されている当該気流生成部により発生される気流の風量を当該気流生成部以外の前記気流生成部により発生される気流の風量よりも大きくする
ことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記判定部により前記用紙が前記搬送ベルトから取り除かれる側に配置されていると判定された前記気流生成部以外の前記気流生成部から前記搬送ベルトに前記用紙を吸着させる気流を発生させるように前記気流生成部を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、搬送停止時に搬送経路上の用紙を簡単に取り除くことができる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送する印刷装置や封筒作成して封入する封緘装置などの用紙搬送装置は、吸引穴を有する環状の搬送ベルト上に、ファンによる空気の吸引により用紙を吸着保持し、搬送ベルトを無端移動させて用紙を搬送することが知られている。これは、用紙の浮きや斜行などを防止して搬送性を安定させるため行っている。
【０００３】
このように、搬送される用紙を吸引していても、用紙の種類や用紙の変形によっては、搬送経路内で用紙詰まりや印刷中のインク切れなどで用紙の搬送停止が発生する場合がある。搬送停止が起きたときは、ユーザが装置内に滞留している用紙を装置の外に取り除く作業が必要となる。
【０００４】
これに対して、特許文献１のような印刷装置では、吸引穴を有した搬送ベルト下に吸引手段を設けて、搬送ベルト上の用紙を吸引しながら搬送する方式であり、搬送経路内で搬送停止が生じたときは、吸引手段のファンが稼動したままの状態で用紙を取り除く必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８-２３０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のような印刷装置のように、搬送停止時に吸引手段のファンが稼動してままの状態だと、搬送ベルト上の用紙は、搬送ベルトに吸着された状態であるため、用紙端部がつかみづらく、装置の外に取り除きづらくなってしまう。また、仮に搬送停止時に吸引手段を停止しても、用紙の搬送に伴って、ファンと搬送ベルト上の用紙との間に負圧が形成されるため、用紙が搬送ベルト上に貼り付いたままなので、ユーザが用紙を取り除きにくくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、吸引手段を用いた用紙搬送装置であっても、搬送停止時に用紙を取り除きやすくすることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置の第１の特徴によれば、用紙の搬送経路上に設けられ、通気孔を有した搬送ベルトに吸着された用紙を搬送する搬送機構と、前記搬送ベルトに前記用紙を吸着させる気流及び前記搬送ベルトから前記用紙を浮かせる気流を発生させる気流生成部と、前記搬送機構及び前記気流生成部を制御する制御部と、前記搬送経路上で搬送される用紙を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送経路上における前記用紙の搬送停止の発生及び前記搬送経路における前記用紙の位置を判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部により前記用紙の搬送停止が発生していると判定されるとともに、前記搬送ベルト上に用紙が存在すると判定された場合、前記搬送ベルトから用紙を浮かせる気流を発生するように前記気流生成部を制御することを特徴とする用紙搬送装置である。
【０００９】
また、本発明に係る用紙搬送装置の第２の特徴によれば、更に、前記搬送経路で搬送される用紙の厚みを表す厚み情報又は用紙のサイズを表すサイズ情報の少なくともいずれか一方を取得する取得部と、を備え、前記制御部は、前記取得部により取得された前記厚み情報又は前記サイズ情報に基づいて、発生させる気流の風量を調整するものである。
【００１０】
また、本発明に係る用紙搬送装置の第３の特徴によれば、前記気流生成部が前記搬送ベルトによる用紙の搬送方向又は前記搬送方向と垂直方向の少なくともいずれか一方に複数配置されており、前記制御部は、前記判定部により前記用紙の搬送停止が発生していると判定されるとともに、前記搬送ベルト上に用紙が存在すると判定された場合、前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送ベルト上の前記用紙の端部に近傍している前記気流生成部を判断し、当該気流生成部により発生される気流の風量を当該気流生成部以外の前記気流生成部により発生される気流の風量よりも大きくするものである。
【００１１】
また、本発明に係る用紙搬送装置の第４の特徴によれば、前記制御部は、前記判定部により前記用紙の搬送停止が発生していると判定されるとともに、前記搬送ベルト上に用紙が存在すると判定された場合、前記用紙が前記搬送ベルトから取り除かれる側に配置されている当該気流生成部により発生される気流の風量を当該気流生成部以外の前記気流生成部により発生される気流の風量よりも大きくするものである。
【００１２】
また、本発明に係る用紙搬送装置の第５の特徴によれば、前記制御部は、前記判定部により前記用紙が前記搬送ベルトから取り除かれる側に配置されていると判定された前記気流生成部以外の前記気流生成部から前記搬送ベルトに前記用紙を吸着させる気流を発生させるように前記気流生成部を制御するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る用紙搬送装置の第１の特徴によれば、用紙詰まりや印刷中のインク切れなどで搬送停止が発生していると判定されるとともに、搬送ベルト上に用紙があると判定された場合、気流発生手段であるファンの気流を搬送ベルトに向けて、搬送ベルトから用紙を浮かせる。このようにすることで、用紙搬送が停止したときに、搬送ベルト上の用紙の端部をつかみやすくなるので、ユーザが装置内に滞留している用紙を取り除きやすくなる。
【００１４】
さらに、本発明に係る用紙搬送装置の第２の特徴によれば、取得部が操作パネルから入力されるなどして取得した用紙の厚み、用紙のサイズなどの情報のうち、用紙の厚み又は用紙のサイズが大きくなるにつれて、ファンで発生させる気流の風量を大きくする。このようにすることで、用紙の端部を確実に浮かせて、用紙をより取り除きやすくする。
【００１５】
さらに、本発明に係る用紙搬送装置の第３の特徴によれば、
制御部は、搬送ベルト下に複数配置されたファンのうち、用紙の端部に近傍しているファンの風量を近傍していないファンの風量よりも大きくする。このようにすることで、用紙の端部を確実に浮かせることができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る用紙搬送装置の第４の特徴によれば、
制御部は、搬送ベルト下に複数配置されたファンのうち、ユーザが用紙を取り除く側のファンの風量をユーザが用紙を取り除く側でないファンの風量よりも大きくする。このようにすることで、ユーザ側の用紙の端部を確実に浮かせることができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る用紙搬送装置の第５の特徴によれば、
制御部は、搬送ベルト下に複数配置されたファンのうち、ユーザが用紙を取り除く側でないファンにより発生する気流を搬送ベルトに吸着させるような気流とする。このようにすることで、ユーザ側の用紙の一端を確実に浮かせつつ、用紙の他端が搬送ベルトに吸着されることで、用紙あばれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の全体図である。
【図２】実施形態に係る制御部の構成図である。
【図３】実施形態に係る用紙搬送装置において気流の向きを調整することを示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係るファンが搬送ベルトに気流を発生させた状態の図である。
【図５】実施形態に係る複数のファンが配置された状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、用紙搬送装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２０】
サイド給紙部１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００２１】
内部給紙部２０は、用紙Ｐが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、用紙Ｐが積層される給紙台２１Ａと、この給紙台２１Ａから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２Ａと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２２】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも用紙Ｐが搬送される。
【００２３】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙Ｐが循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２４】
印刷部３０は、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１とインクジェットヘッドユニット３１などを移動動作等させる吐出機構を備えている。インクジェットヘッドユニット３１は、主走査方向、即ち用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数ラインに配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１１６を有する。インクジェットヘッド１１０〜１１６は、インク吐出面にノズル列を複数有し、各ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド１１０〜１１６は、圧電素子を有しており、圧電素子に電圧をかけることにより素子を振動させ、ノズルから均一な液滴を吐出させる。
【００２５】
２次給紙部１４により給紙された用紙Ｐは、２次給紙部１４の下流に配置されたセンサ１５０により検出される。検出された用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送路面の裏面に対応して設置された、すなわち環状の搬送ベルト１３３下に設置されたファン１３１，１３２によって、搬送ベルト１３３上で吸引され、所定の搬送速度でインクジェットヘッド１１０〜１１６下に搬送される。
【００２６】
印刷部３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２７】
切り替え機構４３は、用紙Ｐを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２８】
排紙部４０は、用紙搬送装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２９】
反転部５０は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３０】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３１】
搬送部６０は、前述したサイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、排紙部４０と、反転部５０と、ファン１３１、１３２と、搬送ベルト１３３とを備える。搬送部６０は、用紙間隔Ｌを保つように搬送スケジュールを生成して搬送ベルト１３３上の用紙Ｐを搬送し、センサ１５０が用紙Ｐの先端を検出すると、制御部８０は、その時点からの図示しないエンコーダから入力されるパルス信号のパルス数をカウントする。制御部８０は、カウントしたパルス数と、入力された印刷対象の印刷データとに基づいて、インクジェットヘッド１１０〜１１６の各ノズルからインクを吐出させる。制御部８０は、各ノズルからインクを吐出させるタイミングを示すパルス数として、センサ１５０から各ノズルまでの距離に応じたパルス数を予め設定している。
【００３２】
また、制御部８０は、給紙部２０により用紙Ｐを給紙し、搬送ベルト１３３により用紙Ｐを吸着保持して搬送しつつ、印刷部３０によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。この印刷時において、制御部８０は、面積比率の変化に応じて、ファン１３１、１３２の風量を制御する。面積比率は、搬送ベルト１３３の搬送面の面積と、搬送面において吸着保持されて搬送されている１または複数の用紙Ｐが占める面積である占有面積との比率である。なお、搬送面の面積は用紙搬送装置１において固定であるため、面積比率の変化は、占有面積の変化と等価である。
【００３３】
制御部８０は、ＰＷＭ制御によりファン１３１、１３２の風量（回転数）を制御する。搬送ベルト１３３では、搬送中の用紙Ｐが搬送面上ですべって位置ずれを起こすことがないような吸着力で用紙Ｐを吸着保持する必要がある。用紙Ｐの位置ずれは印刷画像の画質低下等の不都合を招くからである。ところで、搬送ベルト１３３で給紙部２０から順次給紙される用紙Ｐを搬送している間、上述の占有面積および面積比率は変動する。ここで、ファン１３１、１３２の風量が同じであれば、占有面積、面積比率が大きいほうが、用紙Ｐに作用する単位面積あたりの吸着力が大きくなる。
【００３４】
搬送ベルト１３３は、印刷部３０により印刷される位置である印刷位置と、搬送ベルト１３３が下降して印刷部３０から離間した位置である退避位置とに移動可能であり、搬送ベルト１３３上にある用紙Ｐを取り除こうとする場合には退避位置に移動する。
【００３５】
以下、図２を用いて、実施形態に係る制御部の構成を説明する。
【００３６】
図２に示すように、用紙搬送装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０と、操作パネル部７０と、制御部８０と、取得部９０と、画像処理部１００とを備える。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０とについては、上述したので、説明を省略する。
【００３７】
操作パネル部７０は、用紙搬送装置１に設けられ、ユーザに印刷設定させるためにパネルに印刷設定などを表示する。ここでいう印刷設定は、印刷速度や印刷濃度、カラーモード、用紙の種類、用紙のサイズ、用紙の厚みなどがある。
【００３８】
制御部８０は、図示しないＣＰＵや各種テーブル等を格納したＲＯＭ８２と、画像読取り部（図示せず）が読取った画像データまたはコンピュータ装置（図示せず）等が送信してきた画像データ、さらには操作パネル部７０またはコンピュータ装置（図示せず）からの各種印刷条件を含む印刷ジョブを記憶するＲＡＭ８３を有している。
【００３９】
制御部８０は、ＲＯＭ８２に格納された動作プログラムを実行することにより、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０と、操作パネル部７０と、取得部９０と、画像処理部１００の動作を制御する。また、制御部８０は、搬送部６０のファンの回転数や回転時間、風向きを制御する。
【００４０】
取得部９０は、ＰＣなどの情報端末装置から印刷ジョブを受信する通信インターフェースであるとともに、操作パネル部７０により入力された印刷設定を取得する。取得部９０は、受信した印刷ジョブに含まれる画像データを制御部８０に受け渡す。そして、制御部８０は、画像処理部１００に画像データを受け渡す。また、取得部９０は、印刷設定で指定された用紙Ｐの種類、サイズ、厚みに関する情報も取得する。
【００４１】
画像処理部１００は、取得部９０から受信した画像データに画像処理を施す。たとえば、ＲＩＰ処理やＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換処理やドロップ変換処理などの画像処理を施す。また、画像処理部１００は、各色成分値に基づいて、印刷部３０から吐出するインク量を算出する。制御部８０は、画像処理部１００により画像処理された画像データを印刷部３０に受け渡し印刷を実行する。
【００４２】
ＲＩＰ処理では、取得部９０により受信された印刷ジョブの画像データを、レッド（以下、Ｒ）成分、グリーン（以下、Ｇ）成分、ブルー（以下、Ｂ）成分の所定の解像度のビットマップに展開したラスタデータを生成する。ここで、画像データにおいては、所定の解像度で展開された各画素ごとに、Ｒ成分の値（例えば、０〜２５５）、Ｇ成分の値（例えば、０〜２５５）、Ｂ成分の値（例えば、０〜２５５）が対応づけられている。
【００４３】
ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換部処理では、ＲＩＰ処理で生成されたＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を備える画像データを、ＲＯＭ８２に格納されたルックアップテーブルを用いてシアン（以下、Ｃ）成分、マゼンタ（以下、Ｍ）成分、イエロー（以下、Ｙ）成分、ブラック（以下、Ｋ）成分を備える画像データに変換する。
【００４４】
ドロップ変換処理では、ＲＧＢ成分から変換されたＣＭＹＫ成分値に基づいて、インクジェットヘッド１１０〜１１６から吐出するドロップ数を算出したドロップデータを生成する。そして、画像処理部１００は、ドロップ変換処理により生成されたドロップデータを取得部９０に受け渡す。なお、画像処理１００による画像処理は、FPGAやASICなどを用いて行ってもよい。
【００４５】
判定部１０５は、搬送経路上に設けれたセンサ１５０や他のセンサで用紙を検出したタイミングから搬送経路における用紙詰まりや用紙Pの位置を判定する。用紙が搬送経路上で検出されるべきタイミングなどはＲＯＭ８２に格納されており、センサ１５０に検出されたタイミングとＲＯＭ８２に格納されているタイミングを比較した結果からジャムの発生を判定する。また、ジェットヘッド１１０〜１１６の吐出中に判定部１０５がジャムが発生したと判定した場合、搬送ベルト１３３上に用紙Pが存在しているか否かを判定する。この場合、センサ１５０により用紙Pを検出した時間の経過に基づいて、用紙Pの移動距離を算出して、用紙Pが搬送経路上で存在する位置を判定する。
【００４６】
搬送部６０により用紙を給紙して、印刷部３０による印刷を開始する（Ｓ１０２）。
給紙された用紙が搬送ベルト１３３に搬送されると共に、ファンの吸引動作が開始される（Ｓ１０４）。
【００４７】
Ｓ１０６において、判定部１０５は、搬送経路上で用紙Ｐが搬送停止を起こしているか否かをセンサ１５０や他のセンサの検出結果に基づいて判断する。
【００４８】
Ｓ１０６において、判定部１０５により搬送停止と判定されなかった場合（Ｓ１０６：YES）、Ｓ１０８において、用紙搬送装置１が受信した印刷データがあるか否かを確認する。
【００４９】
印刷データの残りがない場合、印刷を終了する（Ｓ１１０）。一方、印刷されていない印刷データが残っている場合、ファン１３１、１３２による吸引動作をしながら印刷を継続する（Ｓ１０４）。
【００５０】
Ｓ１０６において、判定部１０５により用紙Ｐの搬送停止が発生していると判定された場合（Ｓ１０６：NO）、印刷動作を停止し（Ｓ１１２）、判定部１０５が搬送ベルト１３３上に用紙Ｐが存在しているか否かを判定する（Ｓ１１４）。この場合、制御部８０は、センサ１５０の検出出力に基づき、ｎ枚目の用紙Ｐが検出されたか否かを判断している。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト１３３上に存在しているか否かを判断する。
【００５１】
Ｓ１１４において、搬送ベルト１３３上に用紙Ｐが存在していると判定された場合、搬送ベルト１３３を下降させて退避位置まで移動させる。このように、インクジェットヘッド１１０〜１１６と搬送ベルト１３３との空間を拡げることで、ユーザが搬送ベルト１３３上に存在している用紙Ｐを取り除きやすくなる（Ｓ１１６）。
【００５２】
制御部８０は、搬送ベルト１３３が退避位置にある状態で、搬送ベルト１３３上の用紙Ｐに対して、ファン１３１、１３２で発生させた気流を搬送ベルト１３３に向ける（Ｓ１１８）。図４に示すように、ファン１３１、１３２で発生させた気流を搬送ベルト１３３に向けることで、用紙Ｐの端が浮き上がり、搬送ベルト１３３に用紙Ｐが貼り付いている場合に比べて、用紙Ｐをつかみやすくなるので、滞留した用紙Ｐを取り除きやすくなる。また、搬送ベルト１３３を下降させてインクジェットヘッド１１０〜１１６と搬送ベルト１３３との空間を拡げることで、インクジェットヘッド１１０〜１１６と用紙Ｐとの接触を防止して、インクジェットヘッドのノズル面を傷つけることを防止できる。
【００５３】
Ｓ１２０において、判定部１０５は、用紙搬送装置１から滞留している用紙Ｐが取り除かれたか否かを判定する。用紙搬送装置１から用紙Ｐが取り除かれた場合、Ｓ１０８に移る。一方、用紙Ｐが取り除かれていない場合、Ｓ１２０に戻る。
【００５４】
本実施形態では、搬送ベルト１３３上の用紙Ｐに気流を発生させる手段を、搬送ベルト１３３上の用紙Ｐを吸着するファン１３１、１３２を逆回転させて用紙Ｐに気流を向けているが、吸着するファンに限らず、用紙Ｐに向けて気流を発生させて送風する手段であればよい。この場合、ファン１３１、１３２を逆回転させて、１つのファンで吸着と送風を両立させることで、装置へのコストを低減させることができる。
【００５５】
制御部８０は、操作パネル７０から入力されるなどして、取得部９０が取得した用紙の種類、用紙の厚み、用紙のサイズなどの情報に応じて、ファン１３１、１３２で発生させる気流の風量を調整してもよい。たとえば、用紙Ｐの厚みが大きい場合やサイズが大きい場合には、ファン１３１、１３２で発生させる風量を大きくして、用紙Ｐの端部を浮かせるようにする。このようにすることで、用紙Ｐをより取り除きやすくなる。
【００５６】
本実施形態では、搬送ベルト１３３に向けて気流を発生させているが、用紙Ｐの幅方向においてユーザ側の用紙端に向けて送風するようにしてもよい。このようにすることで、用紙端をよりつかみやすくすることができる。
【００５７】
また、搬送ベルト１３３上における用紙Ｐの位置が判定できる場合、複数あるファン１３１、１３２のうち、用紙Ｐの近傍のファンのみで搬送ベルト１３３に向けて気流を発生させるようにしてもよい。たとえば、図５(a)に示すように、用紙Ｐの搬送方向に複数のファン１３１、１３２が配置されている場合、判定部１０５は、用紙Ｐがセンサ１５０に検出されたタイミングからの経過時間に応じて、搬送ベルト１３３上の用紙Ｐの端部の位置を特定し、搬送方向における用紙Ｐの端部に近傍したファンを判定する。具体的には、判定部１０５は、ファン１３１、１３２のうち、用紙Ｐの後端部がファン１３１の中心点（図示せず）よりファン１３２の中心点（図示せず）の方が近いと判定し、制御部８０は、ファン１３２により発生する気流の風量をファン１３１により発生する気流の風量よりも大きくなるように制御する。このように、稼動するファンの数を効率的に限定したり風量を調整してたりすることで、省電力を図りしつつ、確実に用紙の端部を浮かせて、用紙を取り除きやすくすることができる。
【００５８】
また、図５(b)に示すように、用紙Ｐの搬送方向と垂直方向に複数のファン１３１、１３２が配置されている場合、判定部１０５は、ファン１３１、１３２のうち、ファン１３２を用紙Ｐの端部に近傍しているファンと判定する。併せて、予め取得している搬送方向に沿った用紙搬送の中心線Ｗと用紙サイズとファンの配置情報により、用紙Ｐの端部に近傍しているファンと判定する。具体的には、判定部１０５は、ファン１３１、１３２のうち、用紙搬送の中心線Ｗと用紙サイズから搬送方向と垂直方向（用紙Ｐを取り除く方向）における用紙Ｐの端部がファン１３１の中心点（図示せず）よりファン１３２の中心点（図示せず）の方が近いと判定し、ファン１３２を用紙Ｐの端部に近傍しているファンと判定する。この場合、制御部８０は、ファン１３２により発生する気流の風量をファン１３１により発生する気流の風量よりも大きくなるように制御する。このように、稼動するファンの数を効率的に限定することで、全てのファンを稼動させるよりも省電力にしつつ、確実に用紙の端部を浮かせて、用紙を取り除きやすくすることができる。なお、このとき、ファン１３１は、停止している状態や吸引している状態でもよい。
【００５９】
本実施形態では、ファン１３１、１３２の２つで記載しているが、３つ以上であってもよく、搬送方向、又は、搬送方向と垂直方向に複数配置するようにしてもよい。
【００６０】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１…用紙搬送装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…搬送部
７０…操作パネル部
８０…制御部
８２…ＲＯＭ
８３…ＲＡＭ
９０…取得部
１００…画像処理部
１０５…判定部
１１０〜１１６…インクジェットヘッド
１３１，１３２…ファン
１３３…搬送ベルト
１５０…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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