(57)【要約】【課題】  画像形成装置に設置されたモータから発生するモータ音を可能な限り抑制する。【解決手段】  モータ４０４の温度を温度センサ４０８で検知し、モータの温度が第１領域内の温度である場合は、冷却ファン４０９を稼働させ、モータの温度が第２領域内の温度である場合は、冷却ファン４０９を停止させることによって、モータから発生するモータ音を可能な限り抑制する。【選択図】  図７
2017090743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動するモータを有する画像形成装置において、
前記モータを冷却する冷却手段と、
前記モータの温度を検知する検知手段と、
前記モータの駆動中において、前記検知手段により検知された温度が、第２領域内の温度であるか、前記モータから発生するモータ音が前記第２領域で発生する音より小さく、前記第２領域よりも低い温度領域である第１領域内の温度であるか、前記モータから発生するモータ音が前記第２領域で発生する音より小さく、前記第２領域よりも高い温度領域である第３領域内の温度であるかを判断し、前記検知手段によって検知された温度が前記第１領域内の温度である場合の前記冷却手段の冷却能力よりも、前記検知手段によって検知された温度が前記第２領域内の温度である場合の前記冷却手段の冷却能力を小さくするよう、前記冷却手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段によって検知された温度が前記第３領域内の所定の温度以上である場合は、前記検知手段によって検知された温度が前記第２領域内の温度である場合の前記冷却手段の冷却能力よりも大きい冷却能力で、前記モータを冷却するように前記冷却手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段によって検知された温度が、前記第１領域内の温度で且つ前記第１領域内の所定の温度以上の温度である場合は、前記冷却手段を稼働状態にするように前記冷却手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段によって検知された温度が前記第２領域内の温度である場合は、前記冷却手段を停止状態にするように前記冷却手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、画像形成が終了した後に、前記モータの温度を前記検知手段によって検知し、前記検知手段によって検知された温度が前記第２領域内又は第３領域内の温度である場合は、前記冷却手段を稼働状態にするように前記冷却手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、画像形成を開始する前に、前記モータの温度を前記検知手段によって検知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記負荷は、画像を形成するための記録媒体を搬送する搬送ローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記冷却手段は、前記検知手段に風を吹き付ける冷却ファンであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷を駆動するモータを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に設けられたモータの駆動中にモータから発生するモータ音は、モータの温度上昇に伴って増大していくことが知られている。そのため、モータ音を抑制するためには、モータを冷却することが有効である。また、モータを冷却する冷却手段として冷却ファンを用いる構成がある（特許文献１）。
【０００３】
また、モータ音はモータの温度上昇に伴って増大していくが、更にモータの温度が上昇すると、モータ音は減少する。即ち、所定の温度範囲内においてモータ音が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０７６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のように、モータ音を抑制するために、冷却手段を用いてモータを冷却したとしても冷却能力よりもモータの発熱のほうが勝ると、モータの温度上昇を抑制することができなくなってしまう。その場合、冷却手段をより強力に稼働させる構成が考えられるが、そのような構成では、冷却手段から発生する音が増大してしまう。そのため、モータ及び冷却手段から発生する音を抑制するためのより良い構成が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
負荷を駆動するモータを有する画像形成装置において、
前記モータを冷却する冷却手段と、
前記モータの温度を検知する検知手段と、
前記モータの駆動中において、前記検知手段により検知された温度が、第２領域内の温度であるか、前記モータから発生するモータ音が前記第２領域で発生する音より小さく、前記第２領域よりも低い温度領域である第１領域内の温度であるか、前記モータから発生するモータ音が前記第２領域で発生する音より小さく、前記第２領域よりも高い温度領域である第３領域内の温度であるかを判断し、前記検知手段によって検知された温度が前記第１領域内の温度である場合の前記冷却手段の冷却能力よりも、前記検知手段によって検知された温度が前記第２領域内の温度である場合の前記冷却手段の冷却能力を小さくするよう、前記冷却手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータの温度が第１領域内の温度である場合の冷却手段の冷却能力よりも、モータの温度が第２領域内の温度である場合の冷却手段の冷却能力を小さくするように冷却手段を制御する。この結果、モータの温度が、モータから発生するモータ音の大きさが第２領域よりも小さい第３領域内の温度まで上昇することが促進される。即ち、モータから発生する音を抑制することができる。また、冷却手段の冷却能力を小さくするため、冷却手段から発生する音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。
【図２】前記画像形成装置の排紙口の斜視図である。
【図３】前記画像形成装置に設置された排紙ローラの構成を示す説明図である。
【図４】１個の冷却ファンで複数個のモータを冷却する冷却方法の例を示す図である。
【図５】前記画像形成装置に設けられたモータの温度制御の制御ブロック図である。
【図６】前記画像形成装置に設けられたモータの温度とモータから発生するモータ音の大きさとの関係を示す図である。
【図７】前記画像形成装置の画像形成中のモータの温度制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成中のモータの温度制御を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係る画像形成装置の画像形成終了後のモータの温度制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の材質、形状それらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す断面図である。ここでは、画像形成装置としてモノクロ高速プリンタを例示しているが、電子写真複写機、その複合機、インクジェットプリンタ、ファクシミリ装置、印刷機、カラー画像形成装置等であっても良い。
【００１１】
まず図１を用いて、画像形成装置１００（以下、プリンタ１００と称する）の構成および機能について説明する。プリンタ１００の内部には、シート収納トレイ１１０、シート収納トレイ１１０からシートＰ（記録媒体）を給送する給紙ローラ１１１、転写ユニット１０５、感光ドラム１０１、定着装置１０７等が設けられている。また、プリンタ１００の側面には、開口部１１７や手差し給紙ユニット２００、排紙トレイ３００等が設けられている。なお、シートＰとは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等が含まれる。
【００１２】
シート収納トレイ１１０に収納されたシートＰは、給紙ローラ１１１によって給送されて、レジストレーションローラ１２０へ送り出される。また、手差し給紙ユニット２００に設けられた手差しトレイ２０１に載置されたシートＰは、手差し給紙ローラ２０２によって給送されて、レジストレーションローラ１２０へ送り出される。
【００１３】
感光ドラム１０１は、アルミニウムシリンダの外周面に感光層が形成された構成をしており、図中矢印Ｒ１方向に回転する。感光ドラム１０１は、コロナ帯電器１０２によって外周面が帯電され、その後、露光装置１０３によって、画像情報に応じたレーザー光が感光ドラム１０１の外周面に照射されて、静電潜像が形成される。続いて、その静電潜像がトナーを用いて現像装置１０４によって現像され、感光ドラム１０１の外周面にトナー像が形成される。なお、感光ドラムの帯電方法は、コロナ帯電器ではなく、帯電ローラを用いた帯電方法でも良い。
【００１４】
感光ドラム１０１は転写ベルト１０５ａと当接している。感光ドラム１０１に形成されたトナー像は、感光ドラム１０１と転写ベルト１０５ａとの当接部（転写部Ｔ１）にてシートＰに転写される。この際、レジストレーションローラ１２０は、トナー像にタイミングを合わせて、転写部Ｔ１へシートＰを送り込む。
【００１５】
前述の如くして、トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１０７へ送り込まれ、加熱加圧されてトナー像がシートＰに定着される。このようにして、プリンタ１００によって、シートＰに画像が形成される。
【００１６】
更に、シートＰの両面に画像を形成する場合、定着装置１０７によるシートＰの第１面の定着処理終了後に、シートＰは、反転搬送パス１１４を経て再度レジストレーションローラ１２０へ送り出される。その後、転写部Ｔ１にて、前述した方法でシートＰの第２面に画像が形成される。
【００１７】
その後、シートＰは排紙ローラ４００によって案内され、開口部１１７を通って排紙トレイ３００へ排出される。
【００１８】
ドラムクリーニング装置１０６は、感光ドラム１０１にクリーニングブレードを摺擦させて、感光ドラム１０１に残ったトナーを回収する。
【００１９】
なお、給紙ローラ１１１、レジストレーションローラ１２０、手差し給紙ローラ２０２、排紙ローラ４００等の各種ローラは本発明における負荷及び搬送ローラに対応する。また、感光ドラム１０１も本発明における負荷に対応する。
【００２０】
近年、画像形成を行う際に駆動する給紙ローラ１１１やレジストレーションローラ１２０、排紙ローラ４００及び感光ドラム等を駆動させるためにプリンタ１００の内部に設けられたモータのモータ音を、抑制することが望まれている。
【００２１】
図２に示すように、排紙ローラ４００は、開口部１１７を通してシートＰをプリンタ１００の内部から外部へと排出するため、開口部１１７からプリンタ１００の外部に露出している。そのため、排紙ローラ４００を駆動させるためのモータは、他のローラ等を駆動させるためのモータよりも開口部１１７に近い位置に設けられている。プリンタ１００の内部から外部に放出されるモータ音は、モータが開口部１１７に近ければ近いほど大きくなる。即ち、排紙ローラ４００を駆動させるためのモータのモータ音は、その他のローラ等を駆動させるためのモータのモータ音よりも大きくなる。
【００２２】
そこで、本実施例では排紙ローラ４００を駆動するモータに適応した事例について説明する。ただし、本発明は排紙ローラを駆動するモータに限定されるものではなく、例えば、分離ローラやレジストレーションローラ、帯電ローラ、感光ドラム等を駆動するためのモータにも用いることができる。
【００２３】
図３は、プリンタ１００に設置された排紙口１１３の構成を示す説明図である。モータ４０４のモータ軸にはギア４０５が設けられている。また、ギア４０５と係合しているギア４０６が、排紙ローラ軸４０１の軸端部の一方に設けられている。モータ４０４が駆動するとギア４０５が駆動し、それに連動してギア４０６が駆動して、排紙ローラ軸４０１にモータ４０４の駆動が伝達される。
【００２４】
また、本実施形態では、モータ４０４を冷却する冷却手段として、軸流ファンである冷却ファン４０７がモータ４０４に直接風を吹き付けるように設けられている。モータ４０４に風を吹き付ける風速を上げるために、ファン流出側をダクト等で覆っても良い。なお、本実施形態ではモータを冷却する冷却手段として冷却ファンを用いているが、水冷による冷却など、他の冷却手段であっても良い。また、図３では冷却ファン１個でモータ１個を冷却しているが、１個の冷却ファンで複数個のモータを冷却するような構成でも良い。具体的には、例えば図４に示すように、１個の冷却ファン４０７の冷却風を複数個のモータに直接吹き付けるような構成でも良い。
【００２５】
更に、モータ４０４の筐体表面には、モータ４０４の温度Ｔｍを検知する検知手段としての温度センサ４０８が設けられている。温度センサ４０８は、冷却ファン４０７の冷却風が直接当たりにくいような位置に配置される。例えば、冷却ファン４０７の冷却風が直接吹き付けられるモータの筐体側面に対して、反対側の面に温度センサ４０８が配置される。
【００２６】
冷却ファン４０７および温度センサ４０８は、図５に示すブロック図のように、ＣＰＵ４０９（制御手段）に接続されている。ＣＰＵ４０９は、モータ４０４や冷却ファン４０７等の制御を行う。
【００２７】
モータ音の大きさは、図６に示すように、モータの温度によって変化する。本実施形態では、モータ音の大きさの変化に基づいて、以下のように３つの温度領域を規定している。モータ音の大きさが所定の大きさより大きい温度領域（第２領域）と、モータ音の大きさが所定の大きさ以下で、且つ第２領域より低い温度領域（第１領域）と、モータ音の大きさが所定の大きさ以下で、且つ第２領域より高い温度領域（第３領域）である。本実施形態においては、前記モータ音の所定の大きさを４５ｄＢと定めているが、これに限定されるものではなく、例えば、モータの特性に応じて４０ｄＢ等でも良い。
【００２８】
また、モータの温度には使用上の動作保証温度範囲がある。この動作保証温度範囲の上限温度をＴｐとする。
【００２９】
なお、本実施形態におけるモータ音の大きさは、実験の結果、モータの温度が第１領域内および第３領域内の温度の場合は４０から４５ｄＢ、モータの温度が第２領域内の温度の場合は４５から６０ｄＢであった。また、第１領域と第２領域の境界の温度は４０℃、第２領域と第３領域の境界の温度は７０℃、第２領域において、モータ音の増大と減少が切り替わる温度は５５℃、Ｔｐは１００℃であった。
【００３０】
次に、図７のフローチャートを用いて、冷却ファン４０７を用いたモータ４０４の温度制御について説明する。このフローチャートの処理は画像形成の開始時にＣＰＵ４０９により実行される。
【００３１】
まず初めに、ＣＰＵ４０９は画像形成の開始を実行する。次に、Ｓ１０１において、ＣＰＵ４０９は温度センサ４０８を用いてモータ４０４の温度検知を行い、その後、処理はＳ１０２に進む。この検知結果に応じて、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７の稼働／停止の切り替えを行う。なお、モータの温度検知は、画像形成開始前に行っても良い。
【００３２】
Ｓ１０２において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である場合は、Ｓ１０３において、ＣＰＵ４０９はモータの温度Ｔｍが第２領域内の温度とならないように冷却ファン４０７を稼働状態にする。次に、Ｓ１０７において、ＣＰＵ４０９は印刷ジョブが終了したかの判断を行い、終了していなければ、再び処理はＳ１０１に戻る。以下、ＣＰＵ４０９は、画像形成中に随時、印刷ジョブが終了したかの判断を行い、印刷ジョブ終了までモータの温度検知を繰り返し行う。
【００３３】
前述のように冷却ファン４０７を稼働状態にしても、冷却ファン４０７の冷却能力よりもモータ４０４の発熱の方が大きくなる場合がある。即ち、冷却ファン４０７を稼働状態にしても、モータの温度Ｔｍが上昇して第１領域を超えてしまう場合がある。以下、モータの温度Ｔｍが第１領域を超えた場合のモータ４０４の温度制御について説明する。
【００３４】
Ｓ１０２において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度でない場合は、Ｓ１０４において、ＣＰＵ４０９は、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度であるかどうかの判断を行う。モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度である場合は、Ｓ１０５において、ＣＰＵ４０９はモータの温度Ｔｍが第１領域内にある場合の冷却ファン４０７の冷却能力よりも小さい冷却能力になるように冷却ファン４０７を制御する。具体的には、ＣＰＵ４０９は、冷却ファン４０７を停止状態にして、処理をＳ１０７に進める。冷却ファン４０７が停止することにより、モータの温度Ｔｍが第２領域を超えて第３領域内の温度となることが促進される。
【００３５】
また、Ｓ１０４において、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度ではなく、第３領域内の温度である場合は、Ｓ１０６において、モータの温度ＴｍがＴｐ以上にならないように、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を稼働状態にして、処理をＳ１０７に進める。
【００３６】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ４０９は、印刷ジョブが終了したと判断した場合は、Ｓ１０８において、冷却ファンを停止状態にして、画像形成を終了する。
【００３７】
前述の如く、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である場合は、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を稼働状態にする。この結果、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度になることを可能な限り抑制することができる。即ち、モータ音の大きさが所定の大きさよりも大きくなることを可能な限り抑制することができる。しかし、冷却ファン４０７の冷却能力よりもモータ４０４の発熱の方が大きくなり、モータの温度Ｔｍが上昇して第１領域を超えてしまう場合がある。モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度である場合は、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を停止状態にする。この結果、モータの温度Ｔｍが第２領域を超えて第３領域内の温度となることが促進される。即ち、モータが所定の大きさよりも大きい音で駆動される時間を短縮することができる。また、冷却ファン４０７を停止状態にしているため、冷却ファン４０７から発生する音を無くすことができる。即ち、プリンタ１００の内部から発生する音を抑制することができる。更に、モータの温度Ｔｍが第３領域内の温度である場合は、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を稼働状態にする。この結果、モータの温度ＴｍがＴｐ≦Ｔｍとならないようにすることができる。
【００３８】
モータの温度ＴｍがＴｐ以上の温度となった場合（Ｔｐ≦Ｔｍ）は、ＣＰＵ４０９はモータ４０４の駆動を停止させる。
【００３９】
〔第２実施形態〕
画像形成装置の構成は第１実施形態と同様である。本実施形態では、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である場合と第３領域内の温度である場合の冷却ファン４０７の稼働／停止の切り替えについて、図８のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートの処理は画像形成の開始時にＣＰＵ４０９により実行される。なお、第１実施形態と同様の処理を行う工程の詳細な説明は省略する。
【００４０】
第１実施形態と同様に、ＣＰＵ４０９は、画像形成の開始を実行した後、Ｓ２０１において、センサ４０８を用いてモータ４０４の温度検知を行う。次に、Ｓ２０２において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である場合は、ＣＰＵ４０９は処理をＳ２０３に進める。
【００４１】
Ｓ２０３において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の所定の温度Ｔａ以上（Ｔａ≦Ｔｍ）の場合は、Ｓ２０４において、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を稼働状態にして、その後、処理はＳ２１１に進む。但し、第１領域内の所定の温度Ｔａは第１領域と第２領域の境界の温度を含まない。
【００４２】
また、Ｓ２０３において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の所定の温度Ｔａより低い（Ｔｍ＜Ｔａ）場合は、ＣＰＵ４０９は処理をＳ２０５に進める。Ｓ２０５において、ＣＰＵ４０９は、モータの温度ＴｍがＴａ≦Ｔｍの場合の冷却ファン４０７の冷却能力より小さい冷却能力になるように冷却ファン４０７を制御する。具体的には、ＣＰＵ４０９は、冷却ファン４０７を停止状態にして、処理をＳ２１１に進める。
【００４３】
前述のように、モータの温度Ｔｍが第１領域内の所定の温度以上（Ｔａ≦Ｔｍ）の場合は、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を稼働状態にする。また、モータの温度Ｔｍが第１領域内の所定の温度Ｔａより低い（Ｔｍ＜Ｔａ）場合は、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を停止状態にする。この結果、可能な限り冷却ファン４０７の駆動を抑え、冷却ファン４０７から発生する音を抑制することができる。即ち、プリンタ１００の内部から発生する音を抑制することができる。なお、本実施形態では第１領域内の所定の温度Ｔａは２５℃としたが、これに限定されるものではなく、第１領域内の温度であれば良い。
【００４４】
Ｓ２０２において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度でない場合は、Ｓ２０６において、ＣＰＵ４０９は、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度であるかどうかの判断を行う。モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度である場合は、Ｓ２０７において、ＣＰＵ４０９はモータの温度ＴｍがＴａ≦Ｔｍの場合の冷却ファン４０７の冷却能力より小さい冷却能力になるように冷却ファン４０７を制御する。具体的には、ＣＰＵ４０９は、冷却ファン４０７を停止状態にして、処理をＳ２１１に進める。冷却ファン４０７が停止することにより、モータの温度Ｔｍが第２領域を超えて第３領域内の温度となることが促進される。
【００４５】
また、Ｓ２０６において、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度ではなく第３領域内の温度である場合は、Ｓ２０８おいて、モータの温度Ｔｍが第３領域内の所定の温度Ｔｂ以上且つＴｐより低い温度（Ｔｂ≦Ｔｍ＜Ｔｐ）であるかどうかの判断を行う。モータの温度ＴｍがＴｂ≦Ｔｍ＜Ｔｐである場合は、Ｓ２０９において、ＣＰＵ４０９は、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度である場合の冷却ファン４０７の冷却能力よりも大きい冷却能力になるように冷却ファン４０７を制御して、処理をＳ２１１に進める。但し、第３領域内の所定の温度ＴｂはＴｐより低い温度（Ｔｂ＜Ｔｐ）であり、第２領域と第３領域の境界の温度は含まない。
【００４６】
また、Ｓ２０８において、モータの温度Ｔｍが第３領域内の所定の温度より低い温度（Ｔｍ＜Ｔｂ）の場合は、Ｓ２１０において、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を停止状態にして、処理をＳ２１１に進める。
【００４７】
以下、Ｓ２１１以降の処理は、第１実施形態におけるＳ１０７以降の処理と同様である。
【００４８】
このように、モータの温度ＴｍがＴｂ≦Ｔｍ＜Ｔｐの場合は、モータの温度Ｔｍが第２領域内の温度である場合の冷却ファン４０７の冷却能力よりも大きい冷却能力になるように、冷却ファン４０７を制御する。この結果、モータの温度Ｔｍがモータの動作保証上限温度Ｔｐを超えないようにすることができる。また、モータの温度Ｔｍが第３領域内の温度で且つＴｍ＜Ｔｂの場合は、冷却ファン４０７を停止状態にしておくことで、モータの温度Ｔｍがモータ音の大きさが所定の大きさよりも大きい第２領域内の温度にならないようにすることができる。即ち、プリンタ１００から発生する音を抑制することができる。なお、本実施形態ではＴｂは９０℃としたが、これに限定されるものではない。
【００４９】
〔第３実施形態〕
画像形成装置の構成は第１実施形態と同様である。本実施形態の画像形成装置は、画像形成が終了し、モータ４０４が停止した後も、温度センサ４０８によってモータ４０４の温度検知を行う。以下、図９のフローチャートを用いて説明を行う。このフローチャートの処理は画像形成の終了時にＣＰＵ４０９により実行される。
【００５０】
画像形成が終了した後、Ｓ３０１において、ＣＰＵ４０９は温度センサ４０８を用いてモータ４０４の温度検知を行い、その後、処理はＳ３０２に進む。Ｓ３０２において、モータの温度Ｔｍが第２領域内又は第３領域内の温度である場合は、Ｓ３０３において、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を稼働状態にして、処理は再びＳ３０１に戻る。これは、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度になるまでモータ４０４を冷却することが目的である。以下、ＣＰＵ４０９は繰り返しモータ４０４の温度検知を行う。
【００５１】
Ｓ３０２において、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である場合は、Ｓ３０４において、ＣＰＵ４０９は冷却ファン４０７を停止状態にして、処理を終了する。
【００５２】
このように、画像形成が終了してモータ４０４が停止した後に温度センサ４０８を用いてモータ４０４の温度検知を行う。モータの温度Ｔｍが第２領域内又は第３領域内の温度である場合は、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度になるまでモータ４０４を冷却する。この結果、次回画像形成を行う際に、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である状態で画像形成を開始することができ、画像形成開始時に所定の大きさよりも大きいモータ音が発生することを防止することができる。また、モータ４０４が駆動していない状態で冷却を行うため、モータ冷却時の音を低減することができる。また、モータの温度Ｔｍが第１領域内の温度である場合は、冷却ファン４０７を停止状態にする。この結果、冷却ファン４０７から音が発生しないようにすることができる。また、可能な限り消費電力を低減することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００  画像形成装置（プリンタ）
１０１  感光ドラム
１１１  給紙ローラ
１２０  レジストレーションローラ
２０２  手差し給紙ローラ
４００  排紙ローラ
４０４  モータ
４０７  冷却ファン
４０８  温度センサ
４０９  ＣＰＵ
【図１】
2017090743.tif 000003
【図２】
2017090743.tif 000004
【図３】
2017090743.tif 000005
【図４】
2017090743.tif 000006
【図５】
2017090743.tif 000007
【図６】
2017090743.tif 000008
【図７】
2017090743.tif 000009
【図８】
2017090743.tif 000010
【図９】
2017090743.tif 000011