(57)【要約】【課題】用紙のカール抑制と印刷効率の向上。【解決手段】印刷媒体の第１面への印刷後に当該第１面の裏面である第２面への印刷をする両面印刷を実行可能な印刷装置であって、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルを有し当該ノズルから前記印刷媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、湿度を検知する湿度検知部と、前記搬送部の動作および前記印刷ヘッドの動作を含む印刷関連動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１面の印刷濃度および前記湿度に基づいて、前記第１面への印刷後の前記印刷関連動作を制御することを特徴とする印刷装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の第１面への印刷後に当該第１面の裏面である第２面への印刷をする両面印刷を実行可能な印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
複数のノズルを有し当該ノズルから前記印刷媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、
湿度を検知する湿度検知部と、
前記搬送部の動作および前記印刷ヘッドの動作を含む印刷関連動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１面の印刷濃度および前記湿度に基づいて、前記第１面への印刷後の前記印刷関連動作を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送方向における前記第１面の端部の印刷濃度が当該濃度に関する所定のしきい値以上である場合に、前記搬送方向における前記第２面の端部への印刷のために駆動させる前記ノズルを制限する端部処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記端部処理は、前記第２面の前記搬送方向の下流側の端部を前記ノズルのうち前記搬送方向の最も上流側のノズルを含む一部のノズルを駆動させて印刷する下流側端部処理と、前記第２面の前記上流側の端部を前記ノズルのうち最も前記下流側のノズルを含む一部のノズルを駆動させて印刷する上流側端部処理と、のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記湿度が高いほど、前記第１面への印刷後かつ前記第２面への印刷開始前の前記搬送部による前記印刷媒体の搬送の過程で当該搬送を一時的に停止する停止時間を、短くすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記湿度が当該湿度に関する所定のしきい値以上である場合に、前記停止時間を０とすることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターの分野では、用紙の表面への印刷をした後、当該用紙を反転させて当該用紙の裏面への印刷を行う、両面印刷を実行可能な製品が知られている。
【０００３】
また、両面印刷機構を有するインクジェット記録装置において、表裏のインク打込みＤｕｔｙが印刷対象媒体に対して過大であるか否かを判定する手段と、複数の印刷モード（両面印刷／片面印刷のモード、高Ｄｕｔｙ／低Ｄｕｔｙの印刷モード、無色のプリント性向上処理液を使用する／使用しない印刷モード）から状況に適した印刷モードを自動的に選択する手段を具備した構成が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３‐３４１０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両面印刷の実行に際しては、用紙の表面へインクを吐出したときにインクの水分により当該用紙が膨潤して湾曲する（カールする）ことがある。このようにカールした状態の用紙の裏面への印刷を実行しようとすると、当該用紙の一部がインクを吐出するための印刷ヘッドに接近し過ぎたり当該印刷ヘッドと接触したりして、印刷品質が低下したり用紙が汚れたりする虞がある。また、カールした状態の用紙を搬送すると、紙ジャム等の搬送エラーが生じる虞もある。一方で、インク吐出を受けた用紙のカールの程度は、種々の条件によって異なる。そのため、両面印刷の過程で、このようなカールを抑制するための処理を行うにしても、カールの程度に合わせて処理を行うことが必要であると言える。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、前記カールの抑制と印刷効率の向上とに寄与する印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、印刷媒体の第１面への印刷後に当該第１面の裏面である第２面への印刷をする両面印刷を実行可能な印刷装置であって、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルを有し当該ノズルから前記印刷媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、湿度を検知する湿度検知部と、前記搬送部の動作および前記印刷ヘッドの動作を含む印刷関連動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１面の印刷濃度および前記湿度に基づいて、前記第１面への印刷後の前記印刷関連動作を制御する。
【０００８】
当該構成によれば、第１面の印刷濃度および湿度といった印刷媒体のカールの程度に影響する各要素に基づいて、第１面への印刷後の印刷関連動作、つまり第２面への印刷のための搬送部の動作や印刷ヘッドの動作を制御する。これにより、印刷媒体に発生するカールの程度に適した印刷関連動作を実現し、カールの抑制と印刷効率の向上とを両立することができる。
【０００９】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送方向における前記第１面の端部の印刷濃度が当該濃度に関する所定のしきい値以上である場合に、前記搬送方向における前記第２面の端部への印刷のために駆動させる前記ノズルを制限する端部処理を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、第１面の端部の印刷濃度がしきい値以上であるため前記カールが発生すると予測される場合に、第２面の端部への印刷に際して端部処理を実行することで、前記カールの程度を抑えることができる。
【００１０】
本発明の態様の１つは、前記端部処理は、前記第２面の前記搬送方向の下流側の端部を前記ノズルのうち前記搬送方向の最も上流側のノズルを含む一部のノズルを駆動させて印刷する下流側端部処理と、前記第２面の前記上流側の端部を前記ノズルのうち最も前記下流側のノズルを含む一部のノズルを駆動させて印刷する上流側端部処理と、のうち少なくとも一方を含むとしてもよい。
当該構成によれば、下流側端部処理や上流側端部処理の実行により、第２面への印刷時、印刷媒体と印刷ヘッドとの過剰な接近や接触を避けることができる。
【００１１】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記湿度が高いほど、前記第１面への印刷後かつ前記第２面への印刷開始前の前記搬送部による前記印刷媒体の搬送の過程で当該搬送を一時的に停止する停止時間を、短くするとしてもよい。
当該構成によれば、湿度の高低に応じて前記停止時間つまり印刷媒体の乾燥時間を制御して、前記カールの抑制と印刷効率の向上とを両立させることができる。
【００１２】
本発明の態様の１つは、前記制御部は、前記湿度が当該湿度に関する所定のしきい値以上である場合に、前記停止時間を０とするとしてもよい。
当該構成によれば、湿度がしきい値以上であるため前記カールが殆ど発生しないと予測される場合に、前記停止時間を０とすることで印刷効率を向上させることができる。
【００１３】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装置の各構成が実行する各工程を含んだ方法（印刷方法）を発明として捉えることができる。また、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も夫々に発明として成り立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の構成等を示すブロック図。
【図２】用紙の搬送に関わる構成や用紙の位置の変化を簡易的に示す図。
【図３】図３Ａおよび図３Ｂは用紙の詳細等を説明するための図。
【図４】第１面印刷後の印刷関連動作の制御に関わる処理を示すフローチャート。
【図５】第１実施例にかかるモード選択テーブルを示す図。
【図６】乾燥時間テーブルを示す図。
【図７】第２実施例にかかるモード選択テーブルを示す図。
【図８】第２面印刷の際の用紙と印刷ヘッドとの位置関係を示す図。
【図９】図９Ａは用紙の下流側端部に通常印刷処理を行う場合の用紙と印刷ヘッドとの位置関係を簡易的に示す図、図９Ｂは用紙の下流側端部に端部処理を行う場合の用紙と印刷ヘッドとの位置関係を簡易的に示す図。
【図１０】図１０Ａは用紙の上流側端部に通常印刷処理を行う場合の用紙と印刷ヘッドとの位置関係を簡易的に示す図、図１０Ｂは用紙の上流側端部に端部処理を行う場合の用紙と印刷ヘッドとの位置関係を簡易的に示す図。
【図１１】変形例にかかる用紙の詳細を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また各図は、形状や寸法が互いに整合していないこともある。
【００１６】
１．装置の概略的説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成等をブロック図により例示している。印刷装置１０は、印刷媒体の第１面への印刷後に当該第１面の裏面である第２面への印刷をする両面印刷を実行可能である。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンター、スキャナー、ファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。また、印刷装置の全体あるいは一部を指して、印刷制御装置、等と呼んでもよい。図１では、印刷装置１０を、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４、スロット部１５、印刷部１６、搬送部１７、湿度検知部１８等を含む構成として例示している。
【００１７】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各構成の挙動を制御する。
【００１８】
操作入力部１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１３は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１２の一部は、表示部１３に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００１９】
印刷部１６は、制御部１１による制御下で、画像を印刷媒体（用紙）に印刷するための機構である。本実施形態では、印刷媒体が用紙であるとして説明を続けるが、紙以外の素材を印刷媒体として用いることを排除しない。印刷部１６が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部１６は、複数のノズルを有し当該ノズルから液体（インク）を吐出する印刷ヘッド１６ａや印刷ヘッド１６ａを搭載して所定の主走査方向に沿って移動するキャリッジ１６ｂ等の構成を有する。印刷ヘッドを、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。図示は省略しているが、印刷ヘッド１６ａは、インクを保持するインクカートリッジ等からインクの供給を受け、当該供給されたインクを各ノズルから吐出する。各ノズルから吐出されたインクが用紙に着弾することで用紙にインクのドットが形成される。
【００２０】
搬送部１７は、制御部１１による制御下で用紙の搬送を行う。搬送部１７は、用紙を所定の搬送経路において搬送するために回転するローラー（例えば、図２に示す各ローラー２３，２４，２５，２６）や、当該ローラーを回転させる動力を生むモーターや、当該モーターが生む動力をローラーへ伝えるためのギア輪列等を含んでいる。印刷ヘッド１６ａは、搬送部１７によって搬送経路を搬送される用紙に対してインクを吐出することにより印刷を行う。印刷ヘッド１６ａが吐出するインクの種類は様々である。例えば、印刷ヘッド１６ａは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった複数色のインクを吐出する。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１４は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に必要な情報の入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。スロット部１５は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷装置１０は、スロット部１５に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、印刷に必要な情報を入力することも可能である。
【００２２】
湿度検知部１８は、印刷装置１０が置かれた環境の湿度を検知可能な湿度センサーである。湿度検知部１８は、印刷装置１０の筐体内の湿度を検知するものであってもよいし、当該筐体の表面近傍の湿度を検知するものであってもよい。湿度検知部１８による検知結果は、制御部１１が入力する。
【００２３】
制御部１１は、搬送部１７の動作および印刷ヘッド１６ａの動作を含む“印刷関連動作”を制御する、と言える。印刷関連動作とは、用紙への印刷が終わるまでに印刷装置１０内の各構成が行う全ての動作、処理を含み得る概念であり、搬送部１７の動作や印刷ヘッド１６ａの動作の他、キャリッジ１６ｂの動作や、制御部１１自身の動作（例えば、印刷に必要な画像処理やデータ処理）をも含む。
【００２４】
図２は、印刷装置１０内の主に用紙Ｐの搬送に関わる構成を、キャリッジ１６ｂの主走査方向を向く視点により簡易的に示している。符号Ｄｆは、搬送部１７が用紙Ｐを搬送する搬送方向を例示している。搬送方向Ｄｆは、基本的には主走査方向に直交している。図２においては、主走査方向は図面に垂直な方向である。搬送部１７は、図２の上段、中段、下段に示すように、搬送対象の用紙Ｐの位置を変化させる。印刷装置１０は、例えば、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット３１と、用紙Ｐを印刷装置１０の筐体３０の外部へ排出する排出口３２とを有する。図２の例では、給紙カセット３１は、筐体３０の下部に収容されている。言うまでもなく、ユーザーは、給紙カセット３１を筐体３０に装着したり、給紙カセット３１を筐体３０から引き出したりすることができる。
【００２５】
印刷装置１０は、図２において２点鎖線の矢印で夫々示すように、給紙カセット３１を供給元として排出口３２へ向かう搬送経路４０と、搬送経路４０における所定の２地点を結ぶ反転用搬送経路４１とを備える。給紙カセット３１は、搬送経路４０の最も上流側となる。排出口３２は、搬送経路４０の最も下流側となる。給紙カセット３１の近傍には、ピックアップ（ＰＵ）ローラー２４が配設されている。ＰＵローラー２４は、給紙カセット３１に収容された一番上の用紙Ｐに接触することで、給紙カセット３１から用紙Ｐを一枚ずつ搬送経路４０内へ送る。搬送経路４０に対応して、中間ローラー２３および中間ローラー２３に各々相対する従動ローラー２３ａ，２３ｂが配設されている。給紙カセット３１から搬送された用紙Ｐは、中間ローラー２３と従動ローラー２３ａとに挟まれ、且つ／又は、中間ローラー２３と従動ローラー２３ｂとに挟まれた状態で、中間ローラー２３の回転に従って搬送経路４０を下流側へ搬送される。
【００２６】
搬送経路４０に対応して、中間ローラー２３よりも下流側には搬送（ＰＦ）ローラー２５および排出（ＥＪ）ローラー２６が配設されている。具体的には、搬送経路４０の一部はプラテン１６ｃである。プラテン１６ｃよりも搬送方向Ｄｆの上流側ＵＳに、ＰＦローラー２５およびＰＦローラー２５に相対する従動ローラー２５ａが配設されており、プラテン１６ｃよりも搬送方向Ｄｆの下流側ＤＳにＥＪローラー２６およびＥＪローラー２６に相対する従動ローラー２６ａが配設されている。プラテン１６ｃよりも上方の位置でプラテン１６ｃと相対するように印刷ヘッド１６ａが配設されている。印刷ヘッド１６ａは、各ノズルが開口する面であるノズル面１６ａ１をプラテン１６ｃ側に向けた状態で、キャリッジ１６ｂにより主走査方向に沿って移動する。
【００２７】
中間ローラー２３の回転に従って搬送経路４０を搬送される用紙Ｐは、やがてＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟まれ、且つ／又は、ＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとに挟まれた状態で、ローラー２５，２６の回転（正転）に従って下流側ＤＳへ搬送される。用紙Ｐは、ノズル面１６ａ１下を通過する期間は、間欠的に搬送される（紙送りされる）。つまり、上流側ＵＳから下流側ＤＳに向かう用紙Ｐの所定距離の搬送（紙送り）と、主走査方向に沿ったキャリッジ１６ｂの移動に伴う印刷ヘッド１６ａによるインク吐出（印刷ヘッド１６ａのパス、とも言う。）とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐのノズル面１６ａ１に相対する面が、プラテン１６ｃ上でインク吐出を受ける。
【００２８】
図３は、用紙Ｐの詳細等を説明するための例であり、図３Ａでは一枚の用紙Ｐを図２と同様の視点により示し、図３Ｂでは、当該一枚の用紙Ｐを第１面Ｆ１側から示している。用紙Ｐは、第１面Ｆ１および第２面Ｆ２を有する。第１面Ｆ１は、給紙カセット３１等の供給元から搬送された後、先にノズル面１６ａ１と相対する面であり、表面とも言う。第２面Ｆ２は、用紙Ｐへの両面印刷に際して、第１面Ｆ１への印刷後に用紙Ｐが反転することでノズル面１６ａ１と相対するようになる面であり、裏面とも言う。図３Ａ，３Ｂでは、用紙Ｐは、第１面Ｆ１がノズル面１６ａ１と相対した状態であるとする。第１面Ｆ１がノズル面１６ａ１と相対した状態で下流側ＤＳを向く用紙Ｐの端を、便宜上、用紙端Ｅ１と称し、当該状態で上流側ＵＳを向く用紙Ｐの端を、便宜上、用紙端Ｅ２と称する。第２面Ｆ２がノズル面１６ａ１と相対した状態では、用紙端Ｅ１は上流側ＵＳを向き、用紙端Ｅ２は下流側ＤＳを向く。
【００２９】
図３Ａ，３Ｂの符号Ｒ１，Ｒ２は、用紙Ｐの搬送方向Ｄｆにおける第１面Ｆ１の端部を示している。つまり、端部Ｒ１は、第１面Ｆ１に含まれる下流側ＤＳの所定領域であり、端部Ｒ２は、第１面Ｆ１に含まれる上流側ＵＳの所定領域である。符号Ｒ３は、第１面Ｆ１の中央部を示している。中央部Ｒ３は、第１面Ｆ１のうち端部Ｒ１，Ｒ２を除いた領域である。
【００３０】
図２の上段では、用紙Ｐの第１面Ｆ１への印刷が終了した状態を示している。このような状態では、用紙端Ｅ２は、ＰＦローラー２５よりも下流側ＤＳに在り、かつ印刷ヘッド１６ａの最も下流側ＤＳの位置とほぼ対応する位置に在る。制御部１１は、印刷条件として両面印刷が設定されている場合には、搬送部１７を制御することにより、図２の上段に示した状態から、ローラー２５，２６の逆転による用紙Ｐの搬送（バックフィード）を開始し、用紙Ｐを上流側ＵＳへ送る。むろん、制御部１１は、印刷条件として両面印刷が設定されていない（片面印刷が設定されている）場合には、搬送部１７にこのようなバックフィードを実行させず、引き続きローラー２５，２６を正転させ、第１面Ｆ１への印刷が終了した用紙Ｐを排出口３２から排出させる。
【００３１】
搬送部１７は、バックフィードにより用紙Ｐの用紙端Ｅ２がＰＦローラー２５よりも上流側ＵＳへ来たタイミングで、このバックフィードを一時的に止めることが可能である。図２の中段では、このようにバックフィードを一時的に停止させた状態を示している。バックフィードを一時的に停止することで、第１面Ｆ１の印刷が終了した用紙Ｐを自然乾燥させる時間を確保することができる。図２の中段に示すように、バックフィードが一時的に停止された結果、ＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟持され、かつＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとに挟持された状態にある用紙Ｐの位置を、第１停止位置とも呼ぶ。また、第１停止位置における停止時間を、第１乾燥時間と呼ぶ。
【００３２】
用紙Ｐを第１停止位置に停止させてから第１乾燥時間の経過後、搬送部１７は、当該用紙Ｐのバックフィードを再開する。バックフィードの再開により更に上流側ＵＳへ進む用紙Ｐは、その用紙端Ｅ２が反転用搬送経路４１内へ入る。反転用搬送経路４１は、搬送経路４０における中間ローラー２３とＰＦローラー２５との間の所定地点から、搬送経路４０におけるＰＵローラー２４と中間ローラー２３との間の所定地点までを結んでいる。バックフィードが継続することで、用紙Ｐは反転用搬送経路４１を進み、やがて用紙端Ｅ２を先頭にして搬送経路４０へ合流することになる。このように搬送経路４０へ入った用紙Ｐは、再び中間ローラー２３の回転に従って搬送経路４０を搬送される。
【００３３】
搬送部１７は、反転用搬送経路４１を経由して搬送経路４０へ入った用紙Ｐの用紙端Ｅ２が、中間ローラー２３に対応する所定の従動ローラー（例えば、従動ローラー２３ａ，２３ｂのうち下流側の従動ローラー２３ｂ）を通過したタイミングで、バックフィードおよび中間ローラー２３の回転を一時的に止めることが可能である。図２の下段では、このようにバックフィードおよび中間ローラー２３の回転を一時的に停止させた状態を示している。これにより、第１面Ｆ１の印刷が終了した用紙Ｐを自然乾燥させる時間を更に確保することができる。図２の下段に示すように、用紙端Ｅ２の近傍が中間ローラー２３と所定の従動ローラー（例えば、従動ローラー２３ｂ）とに挟持された状態にある用紙Ｐの位置を、第２停止位置とも呼ぶ。また、第２停止位置における停止時間を、第２乾燥時間と呼ぶ。
【００３４】
用紙Ｐを第２停止位置に停止させてから第２乾燥時間の経過後、搬送部１７は、中間ローラー２３の回転による当該用紙Ｐの搬送経路４０における搬送を再開する。なお、搬送部１７は、バックフィードにより用紙Ｐの用紙端Ｅ１がＰＦローラー２５を上流側ＵＳへ通過した時点で当該バックフィードを終了させる。用紙端Ｅ２を先頭にして進む用紙Ｐ、つまり反転後の用紙Ｐは、やがてＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟まれ、且つ／又は、ＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとに挟まれ、第２面Ｆ２をノズル面１６ａ１に相対させた状態で、ローラー２５，２６の回転（正転）に従って下流側ＤＳへ搬送される。むろん、第２面Ｆ２に対して印刷ヘッド１６ａによるインク吐出つまり印刷がなされる。そして、搬送部１７は、第２面Ｆ２への印刷が終了した用紙を、引き続きローラー２５，２６の正転に従って排出口３２から排出させる。
【００３５】
このように、第１面Ｆ１への印刷後かつ第２面Ｆ２への印刷開始前の搬送部１７による用紙Ｐの搬送の過程で、第１停止位置や第２停止位置で当該搬送を一時的に停止する処理を、乾燥処理と呼ぶ。
第１面Ｆ１へのインク吐出を受けた用紙Ｐは、インクの水分により膨潤してカールし易い。このとき、第１面Ｆ１が上方へ盛り上がるように（凸状に）カールする。上述した第１停止位置における用紙Ｐの乾燥は、このようなカールを矯正する効果を生じさせる。また、第１停止位置で用紙Ｐを乾燥させることで、その後、当該用紙Ｐの第１面Ｆ１が中間ローラー２３に接した時に、第１面Ｆ１に付着したインクが中間ローラー２３側に転写することを防ぐことができる。
【００３６】
また、上述した第２停止位置における用紙Ｐの乾燥は、用紙Ｐを、前記カールの向きとは逆にカールさせることで結果的に平坦にする（デカール処理する）効果を奏する。つまり、図２の下段に示すように用紙Ｐを中間ローラー２３の曲面に沿ってカールさせることで、第１面Ｆ１へのインク吐出によって発生した用紙Ｐのカールを相殺することができる。特に、用紙Ｐの用紙端Ｅ２の近傍（端部Ｒ２）は、第１面Ｆ１への印刷に際して最も遅く印刷される部位であるため、第１面Ｆ１の中では最も乾燥が進んでおらず、カールの度合いも比較的大きい。第２停止位置では、このようにカールの度合いが大きい用紙端Ｅ２の近傍を含む用紙Ｐの一定範囲を中間ローラー２３の曲面を用いてデカール処理することで、用紙Ｐの反りつまりカールを的確に除去することができる。
【００３７】
２．印刷関連動作の制御に関する実施例：
本実施形態では、制御部１１は、第１面Ｆ１の印刷濃度および湿度検知部１８により検知された湿度に基づいて、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作を制御する。以下では、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作に関する幾つかの実施例を説明する。
【００３８】
第１実施例：
図４は、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作の制御に関わる処理をフローチャートにより示している。当該フローチャートを説明する前提として、印刷条件の一つとして両面印刷が設定されているとする。印刷装置１０が採用する印刷条件の設定は、例えば、ユーザーが予め操作入力部１２を操作することで行うことができる。あるいは、印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介した外部機器１００からの命令により印刷条件を設定する。
【００３９】
制御部１１は、用紙Ｐの第１面Ｆ１の印刷濃度を取得する（ステップＳ１００）。第１面Ｆ１の印刷濃度は、第１面Ｆ１に吐出されるインク量、あるいは第１面Ｆ１に対するインクによる被覆率、等とも表現できる。このような印刷濃度は、第１面Ｆ１に印刷するための印刷データに基づいて取得することができる。制御部１１は、操作入力部１２や外部機器１００を操作するユーザーにより任意に指定された印刷対象の画像（写真、ＣＧ、文字等の種々のオブジェクトを含み得る画像）を表現した入力データから、印刷データを生成することができる。入力データのフォーマットは様々であるが、例えば、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するビットマップデータである。制御部１１は、フォーマットの変換処理、解像度変換処理、色（表色系）変換処理、ハーフトーン処理、等の知られた画像処理を適宜実行することで入力データから印刷データを生成する。印刷データは、例えば、画素毎にＣＭＹＫインクそれぞれのドットオン（インク吐出）またはドットオフ（インク不吐出）を規定した、前記ハーフトーン処理後のデータである。
【００４０】
制御部１１は、このような印刷データに基づいて印刷ヘッド１６ａに、各ノズルからのインク吐出を実行させる。制御部１１は、当然、第１面Ｆ１に印刷するための印刷データ（第１面用印刷データ）と、第２面Ｆ２に印刷するための印刷データ（第２面用印刷データ）とを順次生成する。あるいは、このような印刷データを、制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して外部機器１００から入力する。制御部１１は、用紙Ｐ１枚分の第１面用印刷データの全体から印刷濃度を取得してもよいし、用紙Ｐのカールに強い影響を及ぼす範囲のデータに限定して印刷濃度を取得してもよい。後者の具体例として、制御部１１は、第１面用印刷データのうち用紙Ｐの端部Ｒ１，Ｒ２（図３Ａ，３Ｂ参照）に該当する範囲内のデータ（端部対応印刷データ）から印刷濃度を取得する。
【００４１】
用紙Ｐにおける端部Ｒ１，Ｒ２の位置および大きさは、用紙Ｐのサイズ毎に固定されているとする。用紙Ｐのサイズも、前記印刷条件の一つとして設定されている（例えば、用紙ＰのサイズはＡ４に設定されている）。制御部１１は、用紙Ｐのサイズに合わせて第１面用印刷データや第２面用印刷データを生成するため、用紙Ｐにおける第１面用印刷データの所定の配置（上下左右の所定幅の縁を考慮した配置）に基づき、端部対応印刷データも特定することができる。
【００４２】
制御部１１は、例えば、端部対応印刷データ内のドット数を、第１面Ｆ１の印刷濃度として捉えることができる。ドット数は、ＣＭＹＫ別のドットオンを夫々１ドットとカウントすればよい。あるいは、制御部１１は、端部対応印刷データ内のドットオン率を、第１面Ｆ１の印刷濃度として捉えてもよい。端部対応印刷データを構成する画素数は、印刷データの解像度および用紙Ｐのサイズから自ずと定まる値であるため、このような画素数×インク色数（ここでは４）に対する端部対応印刷データ内のドット数の割合を、前記ドットオン率とする。いずれにしても制御部１１は、第１面Ｆ１全体あるいは第１面Ｆ１のうち端部Ｒ１，Ｒ２のような限定された領域に吐出されるインク量を直接あるいは間接的に示す値（例えば、上述した端部対応印刷データ内のドット数やドットオン率）を、第１面Ｆ１の印刷濃度として取得する。
【００４３】
制御部１１は、湿度検知部１８による湿度の検知結果を湿度検知部１８から取得する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１００とステップＳ１１０の処理順は逆であってもよい。あるいは、制御部１１は、ステップＳ１００とステップＳ１１０とを、並行して行うとしてもよい。
【００４４】
次に、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した第１面Ｆ１の印刷濃度と、ステップＳ１１０で取得した湿度とに基づいて、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作のモードを選択する（ステップＳ１２０）。具体的には、制御部１１は、第１面Ｆ１の印刷濃度を、予め定められた当該印刷濃度に関する複数のしきい値（しきい値ＴＨｄ１，ＴＨｄ２…）と比較し、かつ、湿度を、予め定められた当該湿度に関する複数のしきい値（しきい値ＴＨｈ１，ＴＨｈ２…）と比較する。そして、当該第１実施例では、制御部１１は、これら比較の結果とモード選択テーブル５０に基づいて、乾燥処理のモードを選択する。乾燥処理は、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作の一種である。
【００４５】
図５は、モード選択テーブル５０を例示している。制御部１１は、このようなテーブルを予め記憶しており、適宜参照することができる。モード選択テーブル５０において“Ｄｕｔｙ”は、第１面Ｆ１の印刷濃度を指す。制御部１１は、Ｄｕｔｙがしきい値ＴＨｄ１未満、Ｄｕｔｙがしきい値ＴＨｄ１以上かつしきい値ＴＨｄ２未満、Ｄｕｔｙがしきい値ＴＨｄ２以上、のいずれであるかに応じて、さらに、湿度がしきい値ＴＨｈ１未満、湿度がしきい値ＴＨｈ１以上かつしきい値ＴＨｈ２未満、湿度がしきい値ＴＨｈ２以上、のいずれであるかに応じて、乾燥処理のモードを選択する。乾燥処理のモードは、例えば、長時間乾燥モード、標準乾燥モード、短時間乾燥モード、乾燥時間０モード、といった複数のモードに分かれる。なお、ＴＨｄ１＜ＴＨｄ２であり、ＴＨｈ１＜ＴＨｈ２である。
【００４６】
便宜上、しきい値ＴＨｄ１未満のＤｕｔｙを低濃度、しきい値ＴＨｄ１以上かつしきい値ＴＨｄ２未満のＤｕｔｙを中濃度、しきい値ＴＨｄ２以上のＤｕｔｙを高濃度、とも表現する。また、便宜上、しきい値ＴＨｈ１未満の湿度を低湿、しきい値ＴＨｈ１以上かつしきい値ＴＨｈ２未満の湿度を常湿、しきい値ＴＨｈ２以上の湿度を高湿、とも表現する。
【００４７】
図６は、乾燥時間テーブル６０を例示している。制御部１１は、このようなテーブルを予め記憶しており、乾燥処理の実行に際して適宜参照することができる。乾燥時間テーブル６０は、長時間乾燥モード、標準乾燥モード、短時間乾燥モード、乾燥時間０モードのそれぞれで採用すべき乾燥時間の長さを定義している。図６において、符号Ｔ１は第１乾燥時間を意味し、符号Ｔ２は第２乾燥時間を意味する。乾燥時間０モードは、第１乾燥時間Ｔ１および第２乾燥時間Ｔ２をいずれも０とするモードであるため、実際には乾燥処理を実行しないモードである。長時間乾燥モード、標準乾燥モード、短時間乾燥モードに関して図６に示した各秒数は例に過ぎないが、いずれにしても長時間乾燥モード、標準乾燥モード、短時間乾燥モードの順に、乾燥時間が長く設定されている。
【００４８】
図５によれば、制御部１１は、Ｄｕｔｙつまり第１面Ｆ１の印刷濃度が高いほど、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）が長い乾燥処理のモードを選択する。これは、Ｄｕｔｙが高いほど、用紙Ｐのカールが大きくなり易く、当該カールを抑制するために乾燥時間が多く必要となるからである。また図５によれば、制御部１１は、湿度検知部１８により検知された湿度が高いほど、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）が短い乾燥処理のモードを選択する傾向が有ると言える。これは、Ｄｕｔｙが同じであっても、周囲の湿度が高ければ、インク吐出を受けたときの用紙Ｐのカールの程度は小さくなるからである。図５によれば、制御部１１は、高濃度かつ低湿である場合に最も乾燥時間が長い長時間乾燥モードを選択する一方で、高濃度かつ高湿である場合に短時間乾燥モードを選択する。また、制御部１１は、中濃度かつ低湿である場合に標準乾燥モードを選択する一方で、中濃度かつ高湿である場合に乾燥時間０モードを選択する。ただし、制御部１１は、低濃度である場合には、湿度にかかわらず用紙Ｐのカールは殆ど生じないため、乾燥時間０モードを選択する。
【００４９】
制御部１１は、ステップＳ１２０で選択したモードで、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作を制御する（ステップＳ１３０）。図４のフローチャートの中では特に説明していないが、制御部１１は、ステップＳ１３０を開始するまでに、当然、搬送部１７、キャリッジ１６ｂおよび印刷ヘッド１６ａを制御することによる、第１面用印刷データに基づく用紙Ｐの第１面Ｆ１への印刷を終えている。つまり、ステップＳ１３０は、第１面Ｆ１への印刷を終えた状態（図２の上段に示した状態）後に開始する処理であり、制御部１１は、第１面Ｆ１への印刷を終えるまでに、ステップＳ１２０におけるモード選択を終える。
【００５０】
当該第１実施例では、制御部１１は、ステップＳ１２０で選択した乾燥処理のモードに従って、搬送部１７を制御することにより、乾燥処理を実行させたり、乾燥処理を実行させなかったりする（ステップＳ１３０）。つまり、制御部１１は、長時間乾燥モード、標準乾燥モード、短時間乾燥モードのいずれか１つを選択した場合には、第１面Ｆ１の印刷後の用紙Ｐを第２面Ｆ２の印刷のために搬送する過程で、前記選択したモードに対応して乾燥時間テーブル６０に定義されている第１乾燥時間Ｔ１、第２乾燥時間Ｔ２をそれぞれ採用して、第１停止位置、第２停止位置それぞれで当該用紙Ｐの搬送を一時的に停止させる。一方、乾燥時間０モードを選択した場合には、第１面Ｆ１の印刷後の用紙Ｐを、第１停止位置、第２停止位置のいずれにも停止させることなく、第２面Ｆ２の印刷のために搬送させる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、用紙Ｐの両面印刷を実行する場合、用紙Ｐの第１面Ｆ１の印刷濃度および湿度といった用紙Ｐのカールの度合いに影響する各要素に基づいて、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作を制御する。これにより、用紙Ｐに発生するカールの程度に適した印刷関連動作を実現し、カールの抑制と印刷効率の向上とを両立することができる。特に、第１実施例では、湿度の違いに応じて乾燥処理における乾燥時間（第１乾燥時間Ｔ１、第２乾燥時間Ｔ２）を異ならせている。これにより、低湿である場合には比較的長い乾燥時間を確保して、第１面Ｆ１の印刷濃度に応じて生じる前記カールを第２面Ｆ２への印刷開始前に確実に抑制することができる。また、高湿である場合には、第１面Ｆ１の印刷濃度に応じて生じる前記カールは小さいか殆ど無いため、乾燥時間を短くしたり０にしたりして、第２面Ｆ２への印刷をより早く開始できるようにし、印刷効率を上げることができる。
【００５２】
第２実施例：
第２実施例について、図４のフローチャートを用いて説明を行う。また、第２実施例では、これまでの説明と共通する事項については説明を適宜省略する。
制御部１１は、ステップＳ１００で取得した第１面Ｆ１の印刷濃度と、ステップＳ１１０で取得した湿度とに基づいて、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作のモードを選択する際、モード選択テーブル５１を参照してモードを選択してもよい（ステップＳ１２０）。
【００５３】
図７は、モード選択テーブル５１を例示している。制御部１１は、このようなテーブルを予め記憶しており、適宜参照することができる。モード選択テーブル５１も、モード選択テーブル５０（図５参照）と同様に、Ｄｕｔｙ（第１面Ｆ１の印刷濃度）と湿度の組み合わせに応じて、選択すべき乾燥処理のモードを規定している。モード選択テーブル５１は、さらに、Ｄｕｔｙと湿度の組み合わせに応じて、端部処理モードと通常モードのいずれを選択すべきかを併せて規定している。端部処理モードとは、下記の端部処理を実行するモードであり、通常モードとは、端部処理を実行せず下記の通常印刷処理を実行するモードを意味する。端部処理は、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作の一種である。
【００５４】
つまり第２実施例では、制御部１１は、Ｄｕｔｙとしきい値ＴＨｄ１，ＴＨｄ２との比較結果、湿度としきい値ＴＨｈ１，ＴＨｈ２との比較結果、およびモード選択テーブル５１に基づいて、乾燥処理のモードを選択し、さらに端部処理モードを選択したり選択しなかったりする（ステップＳ１２０）。モード選択テーブル５１におけるＤｕｔｙおよび湿度と乾燥処理のモードとの対応関係の基本的な傾向は、モード選択テーブル５０と同じである。つまり、Ｄｕｔｙが高いほど、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）が長い乾燥処理のモードを選択させる傾向が有り、湿度が高いほど、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）が短い乾燥処理のモードを選択させる傾向が有ると言える。
【００５５】
ただし、モード選択テーブル５１とモード選択テーブル５０と比較すると、Ｄｕｔｙと湿度の組み合わせが同じであるとき、モード選択テーブル５１の方が、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）が短い乾燥処理のモードを選択させる傾向を有していると言える。これは、端部処理が、用紙Ｐのカールを抑制するために有効な処理だからである。モード選択テーブル５１は、Ｄｕｔｙが高いほど端部処理モードを選択させる傾向が有り、湿度が高いほど端部処理モードを選択させない傾向が有る。つまり、第２実施例は、乾燥処理および端部処理によって用紙Ｐのカールを抑制し得るため、第１実施例と比較したとき、乾燥処理による前記カールの抑制効果を削る（乾燥時間を短くする）ことができる。
【００５６】
制御部１１は、ステップＳ１２０で選択したモードで、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作を制御する（ステップＳ１３０）。つまり第２実施例では、制御部１１は、搬送部１７等を制御することにより、ステップＳ１２０で選択した乾燥処理のモードに従って乾燥処理を実行させたり、乾燥処理を実行させなかったりし、さらにステップＳ１２０で端部処理モードを選択していれば第２面Ｆ２への印刷に際して端部処理を実行させ、通常モードを選択していれば第２面Ｆ２への印刷に際して端部処理を実行させず、通常印刷処理を実行させる。
【００５７】
制御部１１による制御下で実行される端部処理および通常印刷処理の例を説明する。
図８は、第２面Ｆ２への印刷が行われる際の用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの位置関係を上方からの視点により例示している。図８に示す用紙Ｐは、反転後の状態であるため、図３Ａ，３Ｂに示す用紙Ｐとは逆に、用紙端Ｅ２が搬送方向Ｄｆの下流側ＤＳを向いており、用紙端Ｅ１が上流側ＵＳを向いている。図８における符号Ｄｍは、キャリッジ１６ｂの主走査方向を示している。
【００５８】
本実施形態にかかる印刷ヘッド１６ａは、インク（例えばＣＭＹＫインク）毎のノズル列ＮＬ（ＮＬｃ，ＮＬｍ，ＮＬｙ，ＮＬｋ）を有する。印刷ヘッド１６ａが有する各ノズル列ＮＬは、搬送方向Ｄｆの上流側ＵＳから下流側ＤＳに向かって所定間隔で並ぶノズル番号♯１〜♯Ｎの計Ｎ個のノズルＮｚにより構成されている。当該Ｎの具体的値は限定されるものではないが、一例としてＮ＝４００である。図８では、ノズル列ＮＬを構成する個々のノズルＮｚを点で示している。図８ではノズル列ＮＬを極めて単純に表現しているが、１つのインク色に対応するノズル列ＮＬは、例えば、複数のノズル列で構成されていたり、ノズル列ＮＬの向く方向が搬送方向Ｄｆと平行でなかったり、個々のノズルＮｚが主走査方向Ｄｍにおいて位置がずれていたりしてもよい。
【００５９】
用紙Ｐに関して示す符号Ｈは、通常印刷処理において搬送部１７による１回の紙送りで送られる搬送方向Ｄｆにおける距離に相当する幅を例示している。用紙Ｐ上で幅Ｈを有する領域（例えば、図８において用紙Ｐ上で破線で区切られた個々の領域）を、ここでは単位領域と呼ぶ。幅Ｈは、搬送方向Ｄｆにおけるノズル列ＮＬの長さ、つまり最も上流側ＵＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯１）から最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）までの搬送方向Ｄｆにおける距離に相当するとも言える。通常印刷処理では、搬送部１７は、最も下流側ＤＳの単位領域を印刷ヘッド１６ａに印刷させるための紙送りでは、当該単位領域の最も下流側ＤＳの位置の画像が最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）で印刷されるように搬送する。かかる紙送りの後、印刷ヘッド１６ａのパスにより、当該最も下流側ＤＳの単位領域への印刷が行われる。通常印刷処理では、その後、幅Ｈ分の紙送りと印刷ヘッド１６ａのパスとを繰り返すことにより、用紙Ｐの面全体への印刷を終える。
【００６０】
図９Ａは、用紙Ｐの下流側ＤＳの端部に対して通常印刷処理を行う場合の用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの位置関係を、主走査方向を向く視点により簡易的に示し、図９Ｂは、用紙Ｐの下流側ＤＳの端部に対して端部処理を行う場合の用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの位置関係を、主走査方向を向く視点により簡易的に示している。用紙Ｐの下流側ＤＳの端部に対して行う端部処理を“下流側端部処理”とも表現する。なお、用紙Ｐの上流側ＵＳの端部に対して行う端部処理（図１０Ｂ参照）を“上流側端部処理”とも表現する。図９Ａ，９Ｂではいずれも用紙Ｐの用紙端Ｅ２が下流側ＤＳを向いているため、第２面Ｆ２の下流側ＤＳの端部へ印刷を行う場面を例示していると言える。
【００６１】
図９Ａは、図８と同じ場面を、図８とは異なる視点で示していると解して差し支えない。つまり図９Ａに例示するような通常印刷処理では、制御部１１は、印刷ヘッド１６ａによる第２面Ｆ２への最初のパスを実行させる前に、搬送部１７に、第２面Ｆ２における最も下流側ＤＳの単位領域の最も下流側ＤＳの位置の画像が最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）で印刷される位置まで、用紙Ｐを紙送りさせる。また通常印刷処理では、制御部１１は、印刷のために駆動させるノズルＮｚを制限しない。つまり図９Ａの例では、基本的には、ノズル番号♯１〜♯Ｎまでの各ノズルＮｚが、第２面用印刷データに基づいて駆動され得る。
【００６２】
一方、端部処理では、制御部１１は、印刷のために駆動させるノズルＮｚを制限する。具体的には、図９Ｂに示すように、下流側端部処理の際には、ノズル番号♯１〜♯Ｎのうち最も上流側ＵＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯１）を含む上流側ＵＳの固定された範囲Ｘ１に属するノズルＮｚを駆動させて印刷する。つまり下流側端部処理では、制御部１１は、印刷ヘッド１６ａによる第２面Ｆ２への最初のパスを実行させる前に、搬送部１７に、第２面Ｆ２における最も下流側ＤＳの単位領域の最も下流側ＤＳの位置の画像が範囲Ｘ１内の最も下流側ＤＳのノズルＮｚで印刷される位置まで、用紙Ｐを紙送りさせる。そして、当該紙送り後、印刷ヘッド１６ａは、第２面Ｆ２への最初のパスにおいて、範囲Ｘ１内のノズルＮｚを第２面用印刷データに基づいて駆動させる。
【００６３】
図９Ａ，９Ｂに示すように、第２面Ｆ２の下流側ＤＳの端部へ印刷を行う場面では、基本的に、用紙Ｐの下流側ＤＳの用紙端Ｅ２は、ＥＪローラー２６に達していない。このように、用紙端Ｅ２側がＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとで挟持されていない状況では、第１面Ｆ１への印刷後に発生する用紙Ｐのカールの影響で、用紙端Ｅ２側は、プラテン１６ｃから上方（ノズル面１６ａ１側）へ浮き上がるようにカールした状態となる。また、このような用紙端Ｅ２側のカールの高さ（プラテン１６ｃから用紙端Ｅ２までの高さ）は、用紙端Ｅ２と用紙Ｐを挟持しているＰＦローラー２５および従動ローラー２５ａとの距離が離れているほど高くなる傾向がある。図９Ａ，９Ｂのそれぞれでは、用紙ＰのＰＦローラー２５および従動ローラー２５ａで挟持されている箇所よりも下流側ＤＳの部分、つまり用紙Ｐの用紙端Ｅ２側が上方へカールした様子を、２点鎖線で例示している。第２面Ｆ２への印刷時には、用紙Ｐは、実際には用紙端Ｅ２側がこれら２点鎖線で示すような姿勢となっていることがある。
【００６４】
図９Ａと図９Ｂとの比較から明らかなように、第２面Ｆ２の下流側ＤＳの端部へ印刷を行う際、通常印刷処理を行う場合（図９Ａ）よりも、下流側端部処理を行う場合（図９Ｂ）の方が、用紙端Ｅ２と用紙Ｐを挟持しているＰＦローラー２５および従動ローラー２５ａとの距離が短いため、用紙端Ｅ２側のカールの高さも低い。つまり、制御部１１は、印刷ヘッド１６ａや搬送部１７を制御して下流側端部処理を実行させることにより、第２面Ｆ２への印刷時に下流側ＤＳを向く用紙端Ｅ２近傍のカールを適切に抑制することができる。端部処理モードを選択した制御部１１は、用紙Ｐの第２面Ｆ２に対する下流側端部処理の後は、当該第２面Ｆ２に対する通常印刷処理（幅Ｈ分の紙送りと印刷ヘッド１６ａのパスの繰り返し）を実行させ、当該第２面Ｆ２に対する印刷の終盤で上流側端部処理を実行させる。
【００６５】
図１０Ａは、用紙Ｐの上流側ＵＳの端部に対して通常印刷処理を行う場合の用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの位置関係を、主走査方向を向く視点により簡易的に示し、図１０Ｂは、用紙Ｐの上流側ＵＳの端部に対して端部処理（上流側端部処理）を行う場合の用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの位置関係を、主走査方向を向く視点により簡易的に示している。図１０Ａ，１０Ｂではいずれも用紙Ｐの用紙端Ｅ１が上流側ＵＳを向いているため、第２面Ｆ２の上流側ＵＳの端部へ印刷を行う場面を例示していると言える。ただし図１０Ｂは、第２面Ｆ２への印刷のための最後の紙送りの実行前後の用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの位置関係の変化を示している。
【００６６】
図１０Ａに例示するような通常印刷処理では、制御部１１は、印刷ヘッド１６ａによる第２面Ｆ２への最後のパスを実行させる前に、搬送部１７に、第２面Ｆ２における最も上流側ＵＳの単位領域の最も下流側ＤＳの位置の画像が最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）で印刷される位置まで、用紙Ｐを紙送りさせる（最後の紙送り）。そして図１０Ａの例では、図９Ａの例と同様に、制御部１１は、印刷のために駆動させるノズルＮｚを制限せず、ノズル番号♯１〜♯Ｎまでの各ノズルＮｚが第２面用印刷データに基づいて駆動され得る。
【００６７】
一方、端部処理では、制御部１１は、印刷のために駆動させるノズルＮｚを制限する。具体的には、図１０Ｂの下段に示すように、上流側端部処理の際には、ノズル番号♯１〜♯Ｎのうち最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）を含む下流側ＤＳの固定された範囲Ｘ２に属するノズルＮｚを駆動させて印刷する。このような上流側端部処理を実現するために、制御部１１は、例えば、通常印刷処理であれば最後の１回の紙送りと最後の１回のパスで印刷可能な画像を、追加の紙送りを挟んで２回のパスで印刷させる。例えば、制御部１１は、印刷ヘッド１６ａによる第２面Ｆ２への最後から２番目のパスを実行させる前に、搬送部１７を制御して、図１０Ｂの上段に示すように用紙Ｐの用紙端Ｅ１がＰＦローラー２５を通過しない範囲で用紙Ｐを紙送りさせる（最後から２番目の紙送り）。この状況で制御部１１は、最後から２番目のパスで、第２面Ｆ２上の領域のうち、未印刷の領域の最も下流側ＤＳの位置〜最も上流側ＵＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯１）に対応する位置の範囲Ｙ１を、当該範囲Ｙ１に対応するノズルＮｚの駆動により第２面用印刷データに基づいて印刷させる。
【００６８】
次に、制御部１１は、搬送部１７を制御して、図１０Ｂの下段に示すように、未印刷の最も下流側ＤＳの位置の画像が最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）で印刷される位置まで、用紙Ｐを紙送りさせる（最後の紙送り）。そして、当該紙送り後、印刷ヘッド１６ａは、第２面Ｆ２への最後のパスにおいて、範囲Ｘ２内のノズルＮｚを第２面用印刷データに基づいて駆動させる。上述したように、範囲Ｘ２に属するノズルＮｚの数は固定されている。従って、制御部１１は、範囲Ｙ１の大きさ（＝最後から２番目の紙送り量）を、最後から２番目のパスを実行する直前の時点で第２面Ｆ２に未印刷の画像のうち、範囲Ｘ２のノズルＮｚの数で最後のパスで印刷できる上流側ＵＳの画像部分を除いた画像部分の量に応じて定める。
【００６９】
図１０Ａ、図１０Ｂの下段にそれぞれ示すように、第２面Ｆ２の上流側ＵＳの端部へ印刷を行う場面では、基本的に、用紙Ｐの上流側ＵＳの用紙端Ｅ１は、ＰＦローラー２５よりも下流側ＵＳに在る。このように、用紙端Ｅ１側がＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとで挟持されていない状況では、第１面Ｆ１への印刷後に発生する用紙Ｐのカールの影響で、用紙端Ｅ１側は、プラテン１６ｃから上方（ノズル面１６ａ１側）へ浮き上がるようにカールした状態となる。また、このような用紙端Ｅ１側のカールの高さ（プラテン１６ｃから用紙端Ｅ１までの高さ）は、用紙端Ｅ１と用紙Ｐを挟持しているＥＪローラー２６および従動ローラー２６ａとの距離が離れているほど高くなる傾向がある。図１０Ａ、図１０Ｂの下段それぞれでは、用紙ＰのＥＪローラー２６および従動ローラー２６ａで挟持されている箇所よりも上流側ＵＳの部分、つまり用紙端Ｅ１側が上方へカールした様子を、２点鎖線で例示している。すなわち、第２面Ｆ２への印刷時には、用紙Ｐは、実際には用紙端Ｅ１側がこれら２点鎖線で示すような姿勢となっていることがある。
【００７０】
図１０Ａと図１０Ｂの下段との比較から明らかなように、第２面Ｆ２の上流側ＵＳの端部へ印刷を行う際、通常印刷処理を行う場合（図１０Ａ）よりも、上流側端部処理を行う場合（図１０Ｂの下段）の方が、用紙端Ｅ１と用紙Ｐを挟持しているＥＪローラー２６および従動ローラー２６ａとの距離が短いため、用紙端Ｅ１側のカールの高さも低い。つまり、制御部１１は、印刷ヘッド１６ａや搬送部１７を制御して上流側端部処理を実行させることにより、第２面Ｆ２への印刷時に上流側ＵＳを向く用紙端Ｅ１近傍のカールを適切に抑制することができる。
【００７１】
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、用紙Ｐの両面印刷を実行する場合、用紙Ｐの第１面Ｆ１の印刷濃度および湿度といった用紙Ｐのカールの度合いに影響する各要素に基づいて、第１面Ｆ１への印刷後の印刷関連動作を制御する。特に、第２実施例では、前記各要素に応じた乾燥処理に加え、前記各要素に応じて第２面Ｆ２への印刷に際して端部処理を実行したり実行しなかったりする。端部処理は、これまでの説明から明らかなように、第２面Ｆ２の下流側ＤＳや上流側ＵＳの端部におけるカールの抑制に効果的であるが、通常印刷処理と比べると紙送りの効率は低下してしまう。そのため、制御部１１は、第１面Ｆ１の印刷濃度が、例えば、当該濃度に関する所定のしきい値ＴＨｄ１（図７参照）以上であることを条件の１つとして、端部処理モードを選択する。かかる構成によれば、前記カールが比較的大きく発生し易い状況で第２面Ｆ２の印刷に際して端部処理を実行して前記カールを的確に抑制し、前記カールが発生しにくい状況下では第２面Ｆ２の印刷に際して端部処理を実行せずに印刷効率を向上させることができる。
【００７２】
また図７の例によれば、制御部１１は、前記湿度が湿度に関する所定のしきい値ＴＨｈ２以上である場合に、乾燥時間０モードを選択する。かかる構成によれば、高湿であるために前記カールが殆ど発生しないと予測される場合に、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）を０とすることで印刷効率を向上させることができる。
なお図７は、第１面Ｆ１の印刷濃度（Ｄｕｔｙ）および湿度に基づいて、乾燥処理のモードの選択と、端部処理モードまたは通常モードの選択との両方を行うことを示唆しているが、“第３実施例”として、制御部１１は、ステップＳ１２０では第１面Ｆ１の印刷濃度（Ｄｕｔｙ）および湿度に基づいて、端部処理モードまたは通常モードの選択のみ行うとしてもよい。
【００７３】
３．変形例：
本実施形態では、さらに後述するような各変形例を採用可能である。むろん各変形例は、適宜組み合わせ可能である。
【００７４】
第１変形例：
第１面Ｆ１の端部Ｒ２（図３Ａ，３Ｂ参照）は、第１面Ｆ１の中で最も遅く印刷され、かつ第２面Ｆ２が印刷される際に、裏側が最も早く印刷される部位である。従って、乾燥時間（Ｔ１，Ｔ２）は、端部Ｒ２へ吐出されたインクを乾燥させるために必要な時間であるとも言える。そこで、制御部１１は、ステップＳ１００において、第１面用印刷データのうち第１面Ｆ１の端部Ｒ２に該当する範囲内のデータから取得した印刷濃度を、第１面Ｆ１の印刷濃度（Ｄｕｔｙ）として取得してもよい。かかる構成によれば、制御部１１は、ステップＳ１２０では、第１面Ｆ１の端部Ｒ２の印刷濃度（および湿度）に応じて、乾燥処理のモードを選択することができる。
【００７５】
第２変形例：
上述したように第２面Ｆ２への印刷に際しての端部処理は、第２面Ｆ２の下流側ＤＳの端部を印刷ヘッド１６ａが有するノズルのうち最も上流側ＵＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯１）を含む一部のノズルＮｚを駆動させて印刷する下流側端部処理と、第２面Ｆ２の上流側ＵＳの端部を最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）を含む一部のノズルＮｚを駆動させて印刷する上流側端部処理とを含む。制御部１１は、このような下流側端部処理および上流側端部処理の両方を実行させてもよいし、いずれか一方のみを実行させてもよい。
【００７６】
制御部１１は、例えばステップＳ１００において、第１面用印刷データのうち第１面Ｆ１の端部Ｒ１に該当する範囲内のデータから取得した印刷濃度を、第１面Ｆ１の第１印刷濃度（第１Ｄｕｔｙ）とし、第１面用印刷データのうち第１面Ｆ１の端部Ｒ２に該当する範囲内のデータから取得した印刷濃度を、第１面Ｆ１の第２印刷濃度（第２Ｄｕｔｙ）とする。ステップＳ１２０では、制御部１１は、端部処理モードと通常モードとのいずれかを選択する際、第１印刷濃度、第２印刷濃度それぞれに応じてより細かな選択をする。つまり、第１印刷濃度（および湿度）に応じて、上流側端部処理を実行するかしないかを選択し、かつ第２印刷濃度（および湿度）に応じて、下流側端部処理を実行するかしないかを選択する。湿度の条件にもよるが、制御部１１は、基本的には、第１印刷濃度が高いほど、上流側端部処理の実行を選択し勝ちであり、第２印刷濃度が高いほど、下流側端部処理の実行を選択し勝ちである。
【００７７】
つまり、端部処理モードは、実質的に、下流側端部処理および上流側端部処理の両方を実行する両端部処理モードと、下流側端部処理を実行し上流側端部処理を実行しない下流側端部処理モードと、上流側端部処理を実行し下流側端部処理を実行しない上流側端部処理モードと、に分かれると言える。制御部１１は、両端部処理モードと、下流側端部処理モードと、上流側端部処理モードと、通常モードとのいずれかを選択する。このような第２変形例によれば、第２面Ｆ２の印刷に際して、下流側端部処理および上流側端部処理のうち第１面Ｆ１の印刷濃度から見て必要な処理を実行することで、印刷効率の低下を抑えることができる。
【００７８】
その他の変形例：
図１１は、図３Ｂと同様の視点により、一枚の用紙Ｐを第１面Ｆ１側から示している。符号Ｒ４，Ｒ５は、用紙Ｐの搬送方向Ｄｆに直交する方向（キャリッジ１６ｂの主走査方向）おける第１面Ｆ１の端部を示している。つまり、端部Ｒ４，Ｒ５は、第１面Ｆ１に含まれる主走査方向両端側の所定領域である。制御部１１は、ステップＳ１００において、第１面用印刷データのうち第１面Ｆ１の端部Ｒ４，Ｒ５に該当する範囲内のデータから取得した印刷濃度を、第１面Ｆ１の印刷濃度（Ｄｕｔｙ）として取得してもよい。第１面用印刷データのうちの端部Ｒ４，Ｒ５に該当する範囲内のデータは、用紙Ｐのカールに強い影響を及ぼす範囲のデータの一例に該当するからである。特に、図１１においてハッチングを付して例示した範囲（第１面Ｆ１の四隅）は、インク吐出を受けたときにカールが生じ易い。そのため、これら四隅を含む端部Ｒ４，Ｒ５の印刷濃度を第１面Ｆ１の印刷濃度（Ｄｕｔｙ）として取得することで、第１面Ｆ１印刷後の用紙Ｐのカール発生を的確に抑制することができる。用紙Ｐにおける端部Ｒ４，Ｒ５の位置および大きさも、端部Ｒ１，Ｒ２と同様に用紙Ｐのサイズ毎に固定されているとする。
【００７９】
ステップＳ１２０におけるモード選択に際して参照するモード選択テーブルを、ユーザーが予め選択できるとしてもよい。つまりユーザーは、操作入力部１２を任意に操作することにより、モード選択テーブル５０，５１のいずれをステップＳ１２０に際して制御部１１に参照させるかを選択することができる。また、モード選択テーブルは、モード選択テーブル５０，５１以外に複数パターン存在していてもよい。例えば、制御部１１は、ユーザーが操作入力部１２を任意に操作することで選択した印刷条件に応じて、参照すべきモード選択テーブルを自動的に切替えるとしてもよい。具体的には、制御部１１は、ユーザーが選択した印刷の対象が写真であるか文書であるに応じて、参照すべきモード選択テーブルを切替えたり、ユーザーが、こすれ回避モード（用紙Ｐと印刷ヘッド１６ａとの接触回避を重視したモード）を選択したか否かに応じて、参照すべきモード選択テーブルを切替えたりする。
【００８０】
制御部１１は、プラテン１６ｃから印刷ヘッド１６ａ（ノズル面１６ａ１）までの高さであるプラテンギャップ（ＰＧ）を調整してもよい。ＰＧの調整は、印刷装置１０内でキャリッジ１６ｂの上下方向（鉛直方向）における位置を変えることで調整可能である。制御部１１は、これまで説明した印刷濃度や湿度といった条件に応じて用紙Ｐのカールが比較的大きいと予測される場合に、ＰＧを基準の高さよりも高くすることで、第２面Ｆ２への印刷時に用紙Ｐの用紙端Ｅ２，Ｅ１が印刷ヘッド１６ａに接触することを回避することができる。ＰＧを調整する処理も、印刷関連動作の一種である。
【００８１】
制御部１１は、印刷後の用紙Ｐを搬送部１７に排出させる際の搬送速度を切替えることで、排出口３２外に排出した用紙Ｐの整列性を良好なものとすることができる。第２面Ｆ２への印刷が終了した用紙Ｐは、ＥＪローラー２６の回転に伴い排出口３２から排出されるが、第２面Ｆ２の印刷濃度が比較的高い場合には、第２面Ｆ２への印刷に起因して用紙Ｐがカールすることがある。そこで制御部１１は、第２面用印刷データに基づいて第２面Ｆ２の印刷濃度を判定し、所定のしきい値よりも当該印刷濃度が高い場合には、前記排出の搬送速度（ＥＪローラー２６の回転速度）を低減させたり前記排出を一時的に停止させたりする。このような排出の速度低減や一時停止により、第２面Ｆ２への印刷に起因して用紙Ｐに発生していたカールが収まり、排出口３２外へ順次排出されて、例えば不図示の排紙トレイ上で堆積する用紙Ｐ同士の整列性が良好になる。
【００８２】
これまでに説明した、最も上流側ＵＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯１）および最も下流側ＤＳのノズルＮｚ（ノズル番号♯Ｎ）は、ノズル列ＮＬにおける実際の最も端のノズルＮｚを指すとは限らない。例えば、ノズル列ＮＬは、上流側ＵＳ、下流側ＤＳ夫々の端部に、印刷には使用しないノズル（ダミーノズル）を有する場合がある。このようなダミーノズルが存在する場合には、ノズル列ＮＬを構成するノズルＮｚのうちダミーノズルを除いたノズルＮｚの中で、上流側ＵＳ、下流側ＤＳ夫々のノズルＮｚを特定することになる。
【符号の説明】
【００８３】
１０…印刷装置、１１…制御部、１２…操作入力部、１３…表示部、１６…印刷部、１６ａ…印刷ヘッド、１６ａ１…ノズル面、１６ｂ…キャリッジ、１７…搬送部、１８…湿度検知部、２３…中間ローラー、２４…ＰＵローラー、２５…ＰＦローラー、２６…ＥＪローラー、３０…筐体、３１…給紙カセット、３２…排出口、４０…搬送経路、４１…反転用搬送経路、５０，５１…モード選択テーブル、６０…乾燥時間テーブル、Ｄｆ…搬送方向、ＵＳ…上流側、ＤＳ…下流側、Ｄｍ…主走査方向、Ｅ１，Ｅ２…用紙端、Ｆ１…第１面、Ｆ２…第２面、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、Ｐ…用紙、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５…端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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