(57)【要約】【課題】  従来のパッティング練習機は、訓練者の誤差を通報するだけで、正しい手本を提示しなかった。それどころか、誤ったコンセプト（円弧ストローク）に基づく練習機すら巷間で行われていた。【解決手段】  学習者が握るパターのシャフトをクランプし、二重剛体振り子機構の動作によって、学習者が正しいパッティング動作しかできないように、強制的に誘導するように構成したことにより、学習者は、正しいパッティング動作を体感的に学習し、学習者の内部に正しいパッティングの知覚と運動が連係するための正しい脳内モデルを確立できるようにした。【選択図】図１
2017184971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
学習者が正しいパッティングしかできないように構成された機構によって、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者の脳内に正しいパッティングモデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、
鉛直に立設された略等身高の柱の上部に、水平な第１回動軸を備えた第１回動装置を固定し、
第１アームの一端を、該第１回動軸を介して、該第１回動装置に取付け、
第１アームの他端に、水平な第２回動軸と該第２回動軸の周りに切り返し後のストローク方向平面回動のみに負荷をかける一方性加負荷回動手段とを備えた第２回動装置を固定し、
第２アームの一端を、該第２回動軸を介して、該第２回動装置に取付け、
該第２アームの他端に、パターシャフト・クランプ装置を備えた棒状体を、該第２アームに対して垂直に固定することにより、
該棒状体が、該第１回動軸の周りを、一方性加負荷平面回動可能な二重剛体振り子運動するようになした機構構成において、
該第１回動装置は、学習者が身長に応じて、該柱への固定高を調節し得る、固定高調節装置と、学習者が身長と腕長に応じて、該第１アームをスライドして固定し得る第１アームスライド固定装置とを備え、
該第２回動装置は、パターのライ角に応じて、学習者が、パターヘッドのストローク軌道平面が設置面に垂直になるように、該第２アームをスライドして固定し、該第２アームの回動半径を調節し得る第２アームスライド固定装置を備え、
該パターシャフト・クランプ装置は、パターシャフトのクランプ角度変更部品を備えたことにより、
学習者によるパッティング時のパターヘッドの運動軌道を、常時、該二重剛体振り子の鉛直な運動面上に強制的に限定し、
学習者が、自らの前頭面を該第２アームの回動平面に平行させ、かつ、自らの身体正中面を該第１回動軸に合致させて設置面上に立ち、該シャフト・クランプ装置を介してパターシャフトを該棒状体に固定した後、
手首関節を回旋してパターヘッドをテイクバックすると、該第２アームだけが、該第２回動軸周りを回動し、その後切り返し、上腕を体幹に密着させたまま体幹と膝を回旋させてフォアストロークを行うと、該第２アームの前方への回動が該一方性加負荷平面回動手段によって制動され、該第１アームに回転モーメントを与えてその回動を始動させるので、該両アームが一体化して剛体単振り子を形成し、学習者は、該両アームの全質量による反作用をそのグリップに体感し、インパクト時には更に、該両アームの全質量に基づく逆向きの慣性モーメントを強く受けることにより、ヘッドの回動を制動してヘッドの力をスムーズにボールへ転移させる正しいストロークを体得し、正しいパッティングの姿勢と打ち方の脳内モデルを学習できるようにしたことを特徴とするパッティングモデル学習機。
【請求項２】
学習者が握ったパターシャフトをクランプし、そのパターヘッドにストレートな軌道を強制誘導することにより、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者をして正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、
１本の梁を、設置面から鉛直に立設された２本の柱の間に、水平に差し渡して固定し、
長板回動装置を、該梁に沿って水平方向にスライド可能に該梁に取り付け、
１枚の長板を、該長板回動装置が備えた、該梁の延伸方向に対して垂直かつ水平な平面回動軸に固定し、
該長板の上端部に、パターシャフト・クランプ装置を固定した機構構成において、
該２本の柱はそれぞれ、梁高調節機構を備え、
該パターシャフト・クランプ装置は、クランプ角度変更部品を備え、
学習者が、自らの身長と腕長に合せて該梁の高さを調節し、ライ角に応じてパターシャフトのクランプ角度を調節して、該パターシャフト・クランプ装置を介して該長板にパターを固定し、自らの前頭面を該梁の延伸方向に平行させ、自らの身体正中面を該梁の中点に合致させて設置面上に立ち、該梁をオーバーハングしてパターのグリップを握り、パターストロークをすると、パターシャフトと該長板が、該梁に沿って強制的にストレート運動することにより、該長板の質量に基づく逆方向の慣性モーメントに抗しながら、ストレートなストロークを行う身体運動の脳内モデルを学習できるようになしたことを特徴とするパッティングモデル学習機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正しいパッティングモデルを学習するための学習機に関し、特にプレイヤーの多関節動作に対応させた方向性加負荷回動可能な二重剛体振り子運動機構を利用して、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を強制的に誘導して運動体感させることによって、学習者において正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめる、パッティングモデル学習機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフプレイヤーは、トータルスコアに大きく影響するパッティングのステージにおいて、カップへのコースと距離を見定めて打球を行うが、ボールが進むコースと距離は、グリーンの形状や性状に大きく依存するため、往々にして意図しない結果となる。よってプレイヤーにおいては、目標方向に向って正しく構え、パターヘッドのボール接触面の法線を目標方向に向け、パターヘッドが目標へ向う線上を動き、想定される距離に応じた初速度でボールを打ち出す技量が必要とされている。
【０００３】
このようにパッティングには、目標までの距離と方向の２要素が含まれる。本発明は、このうち打球方向の学習に関する。
発明者は、後に詳述する理由から意図的に、正しいパッティングの基本動作を「ストレートヘッディング」と呼称しており、本発明もストレートヘッディングの学習に関するものである。
ストレートヘッディングとは、以下の条件を満たすストロークを指している。
（１） 平面グリーンで打球を真っ直ぐ転動させるストロークである。
（２） パターフェイスの法線ベクトルを標的に向け、パターヘッドの軌道を上方から見てストレートとするストロークである。
（３） そのために、フォアおよびフォローストロークは、テイクバックの手首姿勢のままで前腕と上腕を体幹に密着させ、体幹を回旋させて行うストロークである。
【０００４】
パッティングされた打球は、もはや打者がどうすることもできない。これは、野球の投手の手から離れたボールとまったく同様である。ゴルフのプレイヤーも野球の投手も、そのため、手元を離れたボールをして思い通りのコースをたどらせ、かつ、標的に思い通りに到達させる技能が習得できるまで、トレーニングを重ねる。
近年著しい発展を示している認知科学は、このような目標に対する人間の運動とその学習のメカニズム一般に関して、知覚と運動の連係制御システムを解明している（非特許文献１）。
その内容を要約すると、人間は、知覚で受容した外界の外部座標を自らの身体座標に変換して外界の中で運動を行い、その運動に誤差があれば、フィードバックコントローラを経由して修正学習する。このフィードバック修正は、ぎごちない運動であるが、繰返しトレーニングをすると、運動精度が向上し、スムーズな運動ができるようになる。これは、フィードバックコントローラとは別に、「内部モデル（逆モデル）」径路が新しく生成されたためである（図７，非特許文献１）。
学習者は、この内部モデルがいったん形成されてしまえば、学習しない範囲でも精度の高い運動ができるようになる。つまり「応用が利く」動作の能力を獲得し、精度の高いフィードフォワード運動が可能になる。
【０００５】
ゴルフのパッティングも知覚と運動の連係動作であるから、そのトレーニングは、様々な速さの、様々な曲面のグリーンに設けられたカップに対して、様々な距離と方向に位置したボールをカップインさせ得るべき、正しいフィードフォワード能力が獲得できるように、即ち内部モデルが形成されるようになされなければならない。
しかしながら、正しいパッティングは、正しい基本的な姿勢と身体の使い方によって行われるので、多くの初歩の未熟者は、まず、自らの身体の使い方の正しい基本を体得しなければ、実地の距離と方向に対応すべき脳内モデルを獲得することができない。
この基本段階は、とくに打球方向の制御において、初心者が無意識的に行う誤った姿勢、力の入れ方を矯正することによって初めて体得できるので、初心者の誤りを強制的に修正することによって、意識的に正しいパッティングを体得させる必要がある。
身体運動を正しい打ち方に誘導して習得させる練習機は、従来、ドライバー・ショットにおける打球の方向制御について、地面に対して斜めに設定した円形フレームにクラブシャフトを接触させながらショットを行うように構成した練習機が開示されている（特許文献１乃至４）。
【０００６】
しかしながら、ボールを近距離の標的に向けて地面を転動させるパッティングは、後に詳述するように、遠距離のターゲットに向けてボールを空間に打ち上げるショットとは、身体各部の統合動作が大きく異なり、より細かくかつ合理的に制御された運動が必要であるから、これらの開示技術をそのままパッティングの練習に適用することはできない。
【０００７】
これらと対照的に、特許文献５は、パット専用の練習装置を開示している。この装置は、平行に対向配置した一対の案内板の間で、底面が円弧状のフェイス角度規制体をヘッドに取付けたパターを案内板による規制を受けながらストロークさせるものである。
この装置は、ヘッドをターゲットに向けてストレートにストロークせざるを得ないように強制誘導する点で評価できるが、規制される対象はヘッドだけであるため、シャフトの角度やそれを保持する手首と腕と体幹と下肢に関して、正しい動きをまったく規定しないものである。従って、パットの練習機として不十分な技術と言わざるを得ない。
【０００８】
また特許文献６は、スタンドに正逆回転自在に取付けたスイングアームによって、パッティングプレーンに対してパターフェイスが常に直角に保たれるように機構的に装備したパッティング練習器を開示している。
この練習機を使用すると、そのコンセプトから、パターヘッドが必ず円弧軌道を描いて運動するから（特許文献６の図７参照）、正しいパットのストレートヘッディングを習得することはできない。
【０００９】
また最近、巷間では、差し渡した梁にスライド自在にシャフト取付け具を取付けたうえに、この取付け具によってシャフトを回転可能、傾斜可能、かつスライド自在に保持するパッティング練習具が行われている（非特許文献２）。
この練習具は、練習者に正しいパッティングモデルを示すことなく、むしろ円弧軌道パッティングを推薦する点で、そのコンセプトに重大な誤りが認められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許４４２３０５９号公報
【特許文献２】特許５３７９３３０号公報
【特許文献３】特公平６−５００２４４号公報
【特許文献４】特開２０１５−１５０２６９号公報
【特許文献５】特開平１１−２８２６３号公報
【特許文献６】特開平１０−２４８９８５号公報
【特許文献７】実用新案３１９２４９３号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】乾  敏郎編「認知心理学１  知覚と運動」、２刷、東京大学出版会、１９９６年
【非特許文献２】パッティング練習器［PuttingPlane］パッティングプレーン:https://www.youtube.com/watch?v=oPYPr2HwFrg
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする問題点は、従来のパッティング練習機技術が、練習者に正しいパッティングモデルを示すことなく、あるいは驚くべきことに、むしろ誤ったパッティングを教示するものであって点である。
また、未熟者の誤れる身体動作を強制的に修正して、正しい動作に誘導する練習機技術は、まったくなかった点である。
即ち、その内容を後述する正しいパットのストレートヘッディングを、強制誘導的に学習できる学習機は、まったく存在しなかった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１記載の方パッティングモデル学習機は、学習者が正しいパッティングしかできないように構成された機構によって、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者の脳内に正しいパッティングモデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、学習者をして正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、鉛直に立設された略等身高の柱の上部に、水平な第１回動軸を備えた第１回動装置を固定し、第１アームの一端を、該第１回動軸を介して、該第１回動装置に取付け、第１アームの他端に、水平な第２回動軸と該第２回動軸の周りに切り返し後のストローク方向平面回動のみに負荷をかける一方性加負荷平面回動手段とを備えた第２回動装置を固定し、第２アームの一端を、該第２回動軸を介して、該第２回動装置に取付け、該第２アームの他端に、パターシャフト・クランプ装置を備えた棒状体を、該第２アームに対して垂直に固定することにより、該棒状体が、該第１回動軸の周りを、一方性加負荷平面回動可能な二重剛体振り子運動するようになした機構構成において、該第１回動装置は、学習者が身長に応じて、該柱への固定高を調節し得る、固定高調節装置と、学習者が身長と腕長に応じて、該第１アームをスライドして固定し得る第１アームスライド固定装置とを備え、該第２回動装置は、パターのライ角に応じて、学習者が、パターヘッドのストローク軌道平面が設置面に垂直になるように、該第２アームをスライドして固定し、該第２アームの回動半径を調節し得る第２アームスライド固定装置を備え、該パターシャフト・クランプ装置は、パターシャフトのクランプ角度変更部品を備えたことにより、学習者によるパッティング時のパターヘッドの運動軌道を、常時、該二重剛体振り子の鉛直な運動面上に強制的に限定し、学習者が、自らの前頭面を該第２アームの回動平面に平行させ、かつ、自らの身体正中面を該第１回動軸に合致させて設置面上に立ち、該シャフト・クランプ装置を介してパターシャフトを該棒状体に固定した後、手首関節を回旋してパターヘッドをテイクバックすると、該第２アームだけが、該第２回動軸周りを回動し、その後切り返し、上腕を体幹に密着させたまま体幹と膝を回旋させてフォアストロークを行うと、該第２アームの前方への回動が該一方性加負荷平面回動手段によって制動され、該第１アームに回転モーメントを与えてその回動を始動させるので、該両アームが一体化して剛体単振り子を形成し、学習者は、該両アームの全質量による反作用をそのグリップに体感し、インパクト時には更に、該両アームの全質量に基づく逆向きの慣性モーメントを強く受けることにより、ヘッドの回動を制動してヘッドの力をスムーズにボールへ転移させる正しいストロークを体得し、正しいパッティングの姿勢と打ち方の脳内モデルを学習できるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２記載のパッティングモデル学習機は、学習者が握ったパターシャフトをクランプし、そのパターヘッドにストレートな軌道を強制誘導することにより、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者をして正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、１本の梁を、設置面から鉛直に立設された２本の柱の間に、水平に差し渡して固定し、長板回動装置を、該梁に沿って水平方向にスライド可能に該梁に取り付け、１枚の長板を、該長板回動装置が備えた、該梁の延伸方向に対して垂直かつ水平な平面回動軸に固定し、該長板の上端部に、パターシャフト・クランプ装置を固定した機構構成において、該２本の柱はそれぞれ、梁高調節機構を備え、該パターシャフト・クランプ装置は、クランプ角度変更部品を備え、学習者が、自らの身長と腕長に合せて該梁の高さを調節し、ライ角に応じてパターシャフトのクランプ角度を調節して、該パターシャフト・クランプ装置を介して該長板にパターを固定し、自らの前頭面を該梁の延伸方向に平行させ、自らの身体正中面を該梁の中点に合致させて設置面上に立ち、該梁をオーバーハングしてパターのグリップを握り、パターストロークをすると、パターシャフトと該長板が、該梁に沿って強制的にストレート運動することにより、該長板の質量に基づく逆方向の慣性モーメントに抗しながら、ストレートなストロークを行う身体運動の脳内モデルを学習できるようになしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のパッティングモデル学習機は、方向性加負荷平面回動可能な二重剛体振り子運動機構に固定されたパターよって、学習者のパッティング姿勢と身体動作を強制的に正しいパッティングへに限定して誘導するので、学習者が、正しいパッティングモデルを体感的にフィードバック学習し、学習者の内部に正しいパッティングの知覚と運動が連係するための内部モデルを生成するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】パターシャフトをクランプしたパッティングモデル学習機の構成を示した説明図である。（実施の形態１）
【図２】学習者によるパッティングモデル学習機の使用状況を示した説明図である。（実施の形態１）
【図３】パターシャフトを挿入したパッティングモデル学習機の構成を示した説明図である。（実施の形態２）
【図４】学習者によるパッティングモデル学習機の使用状況を示した説明図である。（実施の形態２）
【図５】正しいパットのストレートヘッディングにおけるプレイヤーの動作を示した説明図である。（実施の形態１、２）
【図６】パターヘッドが描く円弧軌道面の傾きとヘッド軌道、ヘッドフェイスの向き、および打球の転動方向を実測した画像を示した説明図である（実施の形態１、２）。
【図７】認知科学で解明されたフィードバック誤差学習による逆モデル（内部モデル）生成のメカニズムを示した説明図である（非特許文献１より引用）。
【図８】本発明の実施の形態１のパッティングモデル学習機１および本発明の実施の形態２のパッティングモデル学習機２を順次用いた実施例として、学習前後の学習者の成績例を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明における第１の要点は、正しいパッティングにおけるプレイヤーの動作と、その動作によって生み出されるパターヘッドの動きを明確に定義することである。本発明においては、正しいパッティング方法を、ストレートヘッディングと呼称している。
また、本発明における第２の要点は、学習者に正しいパッティングモデルを習得させるための、強制的誘導運動機構の提案である。
ここで強制的誘導とは、学習者をして正しい動作以外の動作ができないように、強制的に正しい動作のみを誘導することにより、学習者が自らの誤った動作とその動作の原因であった考え方に気づき、それを修正して、正しいパッティングモデルを脳内に形成するステップを意味している。
【００１７】
ゴルフ業界の一部では、上記の段落［０００８］と［０００９］で説明したように、ストレートパッティングの実体について、誤った理解（パターヘッドが円弧を描く所作）が行われている。そこで本発明の説明では、既に段落［０００３］で説明したとおり、正しいストレートパッティング（パターヘッドを直線状に運ぶ所作）を敢えて「ストレートヘッディング」という用語を用いて、誤れる理解との混同を避けている。
図５は、正しいパットのストレートヘッディングにおけるプレイヤーの動作を模式的に示した説明図であって、図５Ａは、両上腕を体幹に密着したまま行う、セットしたボールへのアドレス動作を、図５Ｂは、両上腕を体幹に密着したまま両手首関節を曲げるテイクバック動作を、また、図５Ｃは、テイクバックした際の腕と手首の形を保持しながら、体幹と膝を回旋させて行うフォローストローク動作を示している。
ここで、テイクバックは「手の振り子」であって、手首を手の甲側に曲げ、パターヘッドを上げ、シャフトと左腕の付け根を結ぶ線を直線としている。また、フォローストロークは「肩の振り子」であって、この直線を維持しながら体幹と膝を回して体重を左脚に移動させている。
以上の動作により、パターヘッドは終始、フェイス法線を標的に真っ直ぐ向けたままストレートに移動する。このヘッドの動きは、ヘッドの描く円弧軌道面が床面に垂直であることによって達成される。このヘッドの動きが、本発明におけるストレートヘッディングである。
【００１８】
図６は、パターヘッドが描く円弧軌道面の傾きとヘッド軌道、ヘッドフェイスの向き、および打球の転動方向を実測した画像を示した説明図であって、図中の円錐はシャフトとヘッドの回転によって描きだされたヘッドの円弧軌道面を底面とする描画上の円錐である。この場合、シャフトとヘッドはライ角を挟む位置関係にあるので、円錐斜面はシャフトの回転軌跡と一致しないことが重要である。
図６の中段には、本発明者が開発したパッティング計測機（特許文献７）によって測定した、ヘッドの移動を撮像した連続画像を、また、下段には、打ち出された打球の転動を撮像した連続画像を、それぞれ示している。
図６において、黒線矢印は標的方向を、また白抜き矢印はヘッドがボールに当接した位置を示す。
【００１９】
図６Ａは、本発明において、正しいパットにおけるストレートヘッディングを示している。即ち、ヘッドの円弧軌道面が床面に垂直であるとき、中段のヘッド連続画像から、ヘッドフェイスの法線が常に標的方向に正しく向いており、かつ、打ち出された打球が真っ直ぐに転動することが下段の連続画像から理解される。
このように、ヘッドの軌道面が床面に対して垂直であると、ボールへの当接点が、水平線との接点よりも多少前後になった場合でも、ボールにおける当接点とボールへ与える回転モーメントとが多少異なるだけで、ボールに当接する力ベクトルの平面方向は変らない。従って、ボールの方向がずれる可能性は極めて低い。
また図６Ｂは、ヘッドの円弧軌道面が床面に対して手前側に傾斜した場合を示している。この場合、ヘッド円弧の接線のうち、標的方向に一致する接線は理論上ただ１つであるから、その接線をつくる１接点以外の点でヘッドがボールに当接すると、ボールの転動方向は平面的に標的からずれてしまう。中段および下段の画像は、少々遅めにヘッドがボールに当接した場合を示し、ヘッドと打球が下方へ平面傾斜した軌道をたどっていることが示されている。
また図６Ｃは、ヘッドの円弧軌道面が床面に対して向こう側に傾斜した場合を示している。このようなケースは実際上ほとんどないが、理論的な構造を説明するために、付け加えたものである。測定の結果を見ると、理論とおりに、ヘッドと打球の方向が上方にずれることが示されている。
【００２０】
次に、図１を用いて本発明の実施の形態１を説明する。図１は、実施の形態１のパッティングモデル学習機１の構成を説明する図であり、図１Ａは正面図、図１Ｂは側面図である。学習機１は、基台フレーム１８上に立設した柱１７の上部に取り付けた第１回動装置１２が備える水平な第１回動軸１２‘に第１アーム１１の一端を固定し、第１アーム１１の他端に、第２回動装置１４を固定し、第２回動装置１４が備える水平な第２回動軸１４’に第２アーム１３の一端を固定し、第２アーム１３の他端に棒状体１５を垂直に固定し、棒状体１５が備えるパターシャフト・クランプ装置１６によってパターシャフト１９をクランプしている。
【００２１】
以上により、実施の形態１のパッティングモデル学習機１は、第１アーム１１と第２アーム１３とが力学的に二重剛体振り子を構成するので、第２アーム１３に固定されたパターヘッド２０が二重剛体振り子運動を行う。なお図１の (ad)は、学習者がパターグリップ２１を握ってアドレスしたときの、同図(tb)は、学習者がパターグリップ２１を握ってテイクバックしたときの、また、同図(fl)は、学習者がパターグリップ２１を握ってフォローストロークしたときの、パッティングモデル学習機１の両アーム１１，１３の姿勢をそれぞれ示している。
【００２２】
この構成において、学習者がパターグリップ２１を握ってストロークを行うとき、その力は、パターシャフト・クランプ装置１６と棒状体１５を介して第２アーム１３から第１アームにまで逆行して到達するので、学習者は、第１アーム１１と第２アーム１３、更には棒状体１５の合計質量に抗して、ストロークを行うことになる。即ち、この二重剛体振り子に影響する第１の力は、二重剛体振り子の慣性モーメントに抗して加えられる学習者のストロークからもたらされる。
【００２３】
次に、第２回動装置１４が備える、図示しない一方性加負荷平面回動手段について説明する。これは、第２回動軸の切り返し後のストローク方向平面回動のみに負荷をかける手段であって、実施の形態１では、トルクヒンジによってその作用を実現している。
これにより、手首の回旋によりテイクバックするときは、第２アーム１３だけが回動し、第１アームは回動しない。次にフォアストローク、インパクト、およびフォローストロークを行うと、その間、一方性加負荷平面回動手段の作用によって、第２アーム１３の前方への回動が制動されて、第２アーム１３の回動角が、そのまま保存されるので、段落［００１７］で説明したとおり、学習者は、テイクバックした際の腕と手首の形を保持したまま、体幹と膝を回旋させて行うフォローストローク動作を体感することができる。
この際、前方への回動が制動された第２アーム１３が、第１アームに回転モーメントを与えてその回動を始動させるので、両アーム１１，１３が一体化して剛体単振り子を形成し、学習者は、両アームの全質量による反作用をそのグリップに体感し、インパクト時には更に、両アームの全質量に基づく逆向きの慣性モーメントを強く受けることにより、ヘッドの回動を制動してヘッドの力をスムーズにボールへ転移させる正しいストロークを体得することができるのである。
【００２４】
なお、実施の形態１のパッティングモデル学習機１は、学習者の身長、腕の長さ、パターの長さ、パターのライ角に応じて、両アーム１１，１３の固定位置やパターシャフトのクランプ位置と角度を調節できるようにしている。
即ち、第１回動装置１２を柱１７へ固定する高さは、第１回動装置１２が備えた図示しない固定高調節装置を用いて調節可能であり、第１アーム１１を第１回動装置１２に固定する位置は、第１回動装置１２が備えた図示しない第１アームスライド固定装置を用いてスライド可能であり、第２アーム１４を第１アーム１１に固定された第２回動装置１４に固定する位置は、第２回動装置１４が備えた図示しない第２アームスライド固定装置を用いてスライド可能であり、パターシャフト１９をクランプする角度は、シャフト・クランプ装置１６が備えた図示しないクランプ角度変更部品を用いて変更可能である。
【００２５】
図２は、学習者による実施の形態１のパッティングモデル学習機１の使用状況を示している。図２Ａは側面観であり、図２Ｂはパットのストロークを順次示し、(tb)はテイクバック、(fr)はフォアストローク、(im)はインパクト、そして(fl)はフォローストロークをそれぞれ示す。
【００２６】
次に、図３を用いて本発明の実施の形態２を説明する。図３は、実施の形態２のパッティングモデル学習機２の構成を説明する図であり、図３Ａは正面図、図３Ｂは側面図である。学習機２は、鉛直に立設された２本の柱３５、３５‘の間に、１本の梁３４を水平に差し渡して固定し、長板回動装置３３を、梁３４に沿って水平方向にスライド可能に梁３４に取り付け、１枚の長板３１を、長板回動装置３３が備えた、梁３４の延伸方向に対して垂直かつ水平な平面回動軸３３’に固定し、長板３１の上端部に、パターシャフト・クランプ装置３２を固定して構成され、２本の柱３５、３５‘はそれぞれ、梁高調節機構３６を備え、また、パターシャフト・クランプ装置３２は、図示しないクランプ角度変更部品を備えている。
【００２７】
図４は、学習者による実施の形態２のパッティングモデル学習機２の使用状況を示している。図４Ａは側面観であり、図４Ｂはパットのストロークを順次示し、(tb)はテイクバック、(fr)はフォアストローク、そして (fl)はフォローストロークをそれぞれ示す。
学習者は、自らの身長と腕長に合せて梁高調節機構３６を用いて梁２４の高さを調節し、ライ角に応じてパターシャフトのクランプ角度を調節して、パターシャフト・クランプ装置３２を介して長板３１にパターを固定し、自らの前頭面を梁３４の延伸方向に平行させ、自らの身体正中面を梁３１の中点に合致させて設置面上に立ち、梁３４をオーバーハングしてパターのグリップ３７を握り、パターストロークをすると、パターシャフト３８と長板３１が、梁３４に沿って強制的にストレート運動することにより、長板３１の質量に基づく逆方向の慣性モーメントに抗しながら、ストレートなストロークを行う身体運動の脳内モデルを学習することができる。
【実施例１】
【００２８】
本発明の実施の形態１のパッティングモデル学習機１および本発明の実施の形態２のパッティングモデル学習機２を順次用いた実施例として、学習前後の学習者の成績例を、図８に示した。
図８は、ある初心者の目標距離５ｍパッティングの学習前と、実施の形態１および実施の形態２を用いた、学習後の成績を示している。このグラフは、学習前後の各５回のパッティングについて、パッティング計測装置（特許文献７）を用いて測定したデータから、ボール打出し角を測定した結果である。
学習前には、打出し角の範囲が、最小０．６°から最大１．７°と、そのばらつき幅が０．９°に亘っていた。その後、学習者は、測定当日と翌日の２日間に亘り、計２時間、実施の形態１および実施の形態２を用いて、トレーニングを行い、２日目のトレーニング終了後、再び同じパッティング計測装置で測定を行った。
学習後のボール打出し角は、最小０．４°から最大０．６°に収まり、そのばらつき幅が０．２°に短縮した。
これは、学習者のパッティングが、２日間の学習によって安定化したことを示す、ごく１例のデータであるが、動力学的パッティングモデルに基づく本発明のパッティングモデル学習機１およびパッティングモデル学習機２の有効性を端的に示す証拠の１例である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明のパッティングモデル学習機は、これを用いてパッティングの動作を学習する学習者に対して、二重剛体振り子機構の動作によって、正しいパッティングを強制的に誘導するので、誤れる脳内モデルに支配されたゴルフプレイヤーや、身体の骨格と筋肉をどのように動作させればよいかまったく分からない未熟者でも、正しいパッティング動作を体感的に学習し、正しい脳内モデルを確立するために適用できる。
【符号の説明】
【００３０】
１    パッティングモデル学習機
１１  第１アーム
１２  第１回動装置
１３  第２アーム
１４  第２回動装置
１５  棒状体
１６  パターシャフト・クランプ装置
１９  パターシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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