(57)【要約】【課題】配筋検査対象となる複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するための正確な情報を簡単に取得できる配筋検査方法を提供する。【解決手段】本発明の配筋検査方法は、自己が変形することにより自己の三次元形状を計測できるように構成された三次元形状計測シートを配筋された複数の鉄筋に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋の三次元形状データを取得し、当該複数の鉄筋の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配筋施工状態を検査する配筋検査方法であって、
自己が変形することにより自己の三次元形状を計測できるように構成された三次元形状計測シートを配筋された複数の鉄筋に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋の三次元形状データを取得し、当該複数の鉄筋の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するようにしたことを特徴とする配筋検査方法。
【請求項２】
配筋施工状態を検査する配筋検査方法であって、
自己が変形することにより自己の三次元形状を計測できるように構成された三次元形状計測シートを用いて形成された三次元形状計測袋体を配筋された複数の鉄筋で囲まれた内側の領域に設置した後、三次元形状計測袋体内に流体を充填して三次元形状計測袋体の外面を配筋された複数の鉄筋に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋の三次元形状データを取得し、当該複数の鉄筋の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するようにしたことを特徴とする配筋検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋施工状態を確認するための配筋検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築構造物の性能確保のため、柱筋や梁筋等の配筋施工状態を確認するための配筋検査を行うことは重要である。
配筋検査は、検査員が配筋の状態を目視により確認する（一つ一つの鉄筋の径寸法や鉄筋間の寸法を実際に計測したり、鉄筋の本数を数えたりして確認する）とともに配筋状態を撮影した写真を保存している。しかしながら、当該配筋検査方法では検査員の負担が大きいので、検査員の負担軽減（省力化）のために、写真計測やレーザースキャンを用いて配筋検査を行う方法が試みられている。例えば、配筋の状態を撮影し、撮影画像から鉄筋の本数、径、ピッチ等を計測して、配筋施工状態が正しいか否かを判定する配筋検査方法（例えば特許文献１参照）や、レーザを用いて配筋施工状態が正しいか否かを判定する配筋検査方法（例えば特許文献２参照）等が試みられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２５３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された撮影画像に基づいて配筋施工状態が正しいか否かを判定する方法では、二次元情報のため、十分な情報が得られない。また、撮影画像を三次元に合成して三次元情報を得ることも可能であるが、三次元合成のための処理時間が増大する。また、特許文献２に開示された配筋施工状態をレーザでスキャンする方法では、鉄筋がレーザの死角に入った場合には、レーザスキャナを逐一移動させたり、複数のレーザスキャナを用いる必要が生じる。
以上のように、上述した配筋検査方法であっても、十分な情報が得られなかったり、処理時間が長くなったり、作業が煩雑となる等といった課題があった。
本発明は、上記課題を解消すべく、配筋検査対象となる複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するための正確な情報を簡単に取得できる配筋検査方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る配筋施工状態を検査する配筋検査方法は、自己が変形することにより自己の三次元形状を計測できるように構成された三次元形状計測シートを配筋された複数の鉄筋に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋の三次元形状データを取得し、当該複数の鉄筋の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するようにしたので、配筋検査対象となる複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するための正確な情報、即ち、配筋検査対象となる複数の鉄筋の正確な三次元形状データを簡単に取得できる。
また、本発明に係る配筋施工状態を検査する配筋検査方法は、自己が変形することにより自己の三次元形状を計測できるように構成された三次元形状計測シートを用いて形成された三次元形状計測袋体を配筋された複数の鉄筋で囲まれた内側の領域に設置した後、三次元形状計測袋体内に流体を充填して三次元形状計測袋体の外面を配筋された複数の鉄筋に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋の三次元形状データを取得し、当該複数の鉄筋の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋の配筋施工状態を判定するようにしたので、配筋検査対象となる複数の鉄筋で囲まれた内側の領域に三次元形状計測袋体を設置して当該三次元形状計測袋体袋体内に気体又は液体を充填するだけの簡単な作業を行うだけで、配筋検査対象となる複数の鉄筋の正確な三次元形状データを取得できるようになり、正確かつ迅速な配筋検査を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】配筋検査方法の手順を示す図。
【図２】配筋検査方法におけるコンピュータ処理を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態による配筋検査方法は、図１に示すように、配筋検査において配筋施工状態を判定するための複数の鉄筋１；１…の三次元形状データを三次元形状計測シート２を用いて取得し、当該三次元形状計測シート２を用いて取得した複数の鉄筋１；１…の三次元形状データに基づいて、配筋検査対象となる複数の鉄筋１；１…の配筋施工状態を判定する。
三次元形状計測シート２とは、自己が変形することにより自己の三次元形状を計測できる例えば布状デバイスのことである。
【０００８】
尚、三次元形状計測シート２としては、例えば、星  貴之、「三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究」、［online］、［平成２７年９月２５日検索］、インターネット〈http://star.web.nitech.ac.jp〉に記載された「三次元キャプチャシート」を用いればよい。
【０００９】
当該「三次元キャプチャシート」とは、布のモデルとして、剛体リンクとフリージョイントによる正方格子構造（＝チェビシェフネットのたて糸、よこ糸をそれぞれ離散化したモデル）を想定し、センサをリンクの１本１本に、あるいは、センサをジョイント(格子点)の１つ１つに搭載した構造の布である。例えば、センサとして、各リンクにセンサとして三軸加速度センサと三軸磁気センサとを搭載し、これらセンサで計測される重力及び地磁気のデータにもとづいてリンクの姿勢を求め、全てのリンクを連結することでシートの全体形状を再構成するものである。
【００１０】
例えば、図１（ａ）に示すように建築構造物１０の内側に配筋される複数の鉄筋１；１…の配筋検査を行う場合、上述した三次元形状計測シート２を用いた三次元形状計測袋体２Ａを形成し、当該三次元形状計測袋体２Ａを、図１（ｂ）に示すように配筋された複数の鉄筋１；１…で囲まれた内側の領域に設置した後に、図１（ｃ）に示すように当該三次元形状計測袋体２Ａ内に空気３を充填して三次元形状計測袋体２Ａの外面２１を配筋された複数の鉄筋１；１…に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋１；１…の三次元形状データを取得する。
そして、当該複数の鉄筋１；１…の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋１；１…の配筋施工状態を判定する。
尚、コンプレッサー、空気ポンプ、人力操作式の空気入れ等の図外の空気充填機を用い、当該空気充填機と三次元形状計測袋体２Ａの内側２２とに連通するように接続された空気供給管３１（図１（ｂ）；図１（ｃ）参照）を介して三次元形状計測袋体２Ａ内に空気３を充填すればよい。
【００１１】
例えば、空気３を充填した場合に円柱形状となるような袋体２０の外周面に三次元形状計測シート２を貼付して三次元形状計測袋体２Ａを形成し、そして、柱を構築するために配筋された複数の柱筋や梁を構築するために配筋された複数の梁筋で囲まれた内側の領域に当該三次元形状計測袋体２Ａを設置して、当該三次元形状計測袋体２Ａ内に空気３を充填することにより、三次元形状計測袋体２Ａの外面２１（三次元形状計測シート２）が三次元形状計測袋体２Ａの周囲の複数の柱筋や梁筋に押し当てられた状態となる（図１（ｃ）参照）。これにより、三次元形状計測袋体２Ａの外面２１（三次元形状計測シート２）が配筋された複数の柱筋や梁筋の外面形状に対応した形状に変形するので、当該複数の柱筋や梁筋の三次元形状データが計測されることになる。
【００１２】
即ち、実施形態による配筋検査方法は、三次元形状計測シート２を用いた三次元形状計測袋体２Ａを形成するステップＳ１と、三次元形状計測袋体２Ａを配筋された複数の鉄筋１；１…で囲まれた内側の領域に設置するステップＳ２と、三次元形状計測袋体２Ａ内に空気３を充填して三次元形状計測袋体２Ａの外面２１（三次元形状計測シート２）を配筋された複数の鉄筋１；１…に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋１；１…の三次元形状データを取得するステップＳ３と、取得した複数の鉄筋１；１…の三次元形状データに基づいて当該複数の鉄筋１；１…の配筋施工状態を判定するステップＳ４とを備える。
【００１３】
三次元形状計測袋体２Ａとコンピュータ４（図２参照）とが接続されており、三次元形状計測袋体２Ａで計測された配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の三次元形状データが、コンピュータ４に取り込まれる。
コンピュータ４は、配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の位置データと径寸法データとを算出するための算出プログラムを備える。コンピュータ４は、三次元形状計測袋体２Ａで計測された当該複数の鉄筋１；１…の三次元形状データを入力し、算出プログラムに基づいて複数の鉄筋１；１…の位置データと径寸法データとを算出する。
【００１４】
三次元形状計測袋体２Ａの外面２１（三次元形状計測シート２）が配筋された複数の鉄筋１；１…に押し当てられて変形した場合、図２（ａ）に示すように、コンピュータ４のディスプレイ４１には、変形した三次元形状計測袋体２Ａ（三次元形状計測シート２）の自己の三次元形状データに基づく形状と、当該形状に対応した複数の鉄筋１；１…とが表示される。
この際、コンピュータ４は、算出プログラムに基づいて、鉄筋１と接触状態となっている三次元形状計測袋体２Ａの外面２１の円弧データ２３を算出し（図２（ｂ）参照）、この円弧データ２３に基づいて鉄筋１の形状を円形に近似することにより、鉄筋１の径寸法データを算出する。
また、コンピュータ４は、算出プログラムに基づいて、鉄筋１の径寸法データを算出する際に得られた円形の中心位置を求めることにより、配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の位置データを得る。
そして、コンピュータ４は、この配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の位置データに基づいて、配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の本数、ピッチ（鉄筋間の間隔）を算出し、配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の配筋施工状態を示す図をディスプレイ４１に表示可能である（図２（ｃ）参照）。
また、コンピュータ４は、当該配筋検査対象となる複数の鉄筋１；１…に関する径寸法データ、位置データ、本数、ピッチ等の情報を出力可能である。
よって、例えば、配筋検査者が、コンピュータ４のディスプレイ４１に表示された当該配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…に関する情報と設計図に示された当該配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…に関する情報とを比較することにより、配筋施工状態が正しいか否かを判定することができる。
また、設計図に示された当該配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…に関する情報をコンピュータ４に入力して、コンピュータ４に配筋施工状態が正しいか否かを判定させることも可能である。
尚、鉄筋１と接触状態となって形成される三次元形状計測袋体２Ａの外面２１の円弧データ２３は、空気３が充填された三次元形状計測袋体２Ａの中心線に向けて突出するように湾曲する円弧データである。従って、空気３が充填された三次元形状計測袋体２Ａの中心線に向けて突出するように湾曲する円弧データが鉄筋１と接触状態となって形成された円弧データであると判定する判定手段を設けることにより、何等かの原因で空気３が充填された三次元形状計測袋体２Ａの中心線から離れる方向に向けて突出するように湾曲する円弧データが形成された場合に当該円弧データが鉄筋１と接触状態となって形成された円弧データであると誤って検出してしまうことを防止できるようになるので、鉄筋１を確実に検出できて、検出精度が向上し、正確な配筋検査を行うことができるようになる。
【００１５】
以上のように、実施形態による配筋検査方法では、複数の鉄筋１；１…で囲まれた内側の領域に三次元形状計測袋体２Ａを設置して三次元形状計測袋体袋体２Ａ内に空気３を充填する簡単な作業を行うだけで、配筋検査対象の複数の鉄筋１；１…の正確な三次元形状データを取得できるようになり、正確かつ迅速な配筋検査を行えるようになる。
即ち、実施形態による配筋検査方法によれば、配筋検査対象となる複数の鉄筋１；１…の配筋施工状態を判定するための正確な情報を簡単に取得できるようになり、正確かつ迅速な配筋検査を行えるようになる。
【００１６】
尚、上記では、袋体２０の外周面に三次元形状計測シート２を貼付して形成した三次元形状計測袋体２Ａを使用する例を示したが、袋体２０の内周面に三次元形状計測シート２を貼付して形成した三次元形状計測袋体２Ａを使用してもよい。また、三次元形状計測袋体２Ａ内に、空気以外の気体又は液体等の流体を充填するようにしてもよい。
また、三次元形状計測シート２そのものを配筋検査対象となる複数の鉄筋１；１…に押し当てて変形させることにより当該複数の鉄筋１；１…の三次元形状データを取得するようにしてもよい。例えば、三次元形状計測シート２を複数の鉄筋１；１…に沿うように配置して隣り合う鉄筋１；１間に位置する三次元形状計測シート２の部分を押し棒等の押圧部材で押圧した状態に維持することにより、三次元形状計測シート２そのものを配筋検査対象となる複数の鉄筋１；１…に押し当てて変形させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１  鉄筋、２  三次元形状計測シート、２Ａ  三次元形状計測袋体、
３  空気（気体）。
【図１】
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【図２】
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