(57)【要約】【課題】光軸のズレを検出するための専用のセンサを設けなくとも、各レーザ光が形成する画像同士の画素ズレを補正可能とし、装置の大型化を抑制する。【解決手段】撮像部２２０を備える投影装置２００は、それぞれ波長の異なるレーザ光を出力する複数の光源２６１，２６２，２６３と、複数の光源から出力されたレーザ光を走査することで投影画像を形成する投影部２１０と、複数の光源のうち、少なくとも２つの光源のレーザ光により、当該少なくとも２つの光源のレーザ光の合成色を含むように形成された投影画像を、撮像部が撮像したことで得られた撮像画像を解析して、撮像画像の中から、合成色に対応する色度の頻度を取得する解析部２３０と、複数の光源の出力タイミングを制御する制御部２５０とを備える。制御部は、解析部が取得した合成色に対応する色度の頻度が大きくなるように、少なくとも２つの光源の少なくとも一方の出力タイミングを補正する。【選択図】図２
2017090512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備える投影装置であって、
それぞれ波長の異なるレーザ光を出力する複数の光源と、
前記複数の光源から出力された前記レーザ光を走査することで投影画像を形成する投影部と、
前記複数の光源のうち、少なくとも２つの光源の前記レーザ光の合成色を含むように形成された投影画像を、前記撮像部が撮像したことで得られた撮像画像を解析して、前記撮像画像の中から、前記合成色に対応する色度の頻度を取得する解析部と、
前記複数の光源の出力タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記解析部が取得した前記合成色に対応する色度の頻度が大きくなるように、前記少なくとも２つの光源の少なくとも一方の出力タイミングを補正する
投影装置。
【請求項２】
前記投影部は、前記レーザ光の主走査方向と、当該主走査方向に直交する副走査方向とに所定の幅をする単位投影画像を前記投影画像として形成する
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記解析部による前記色度の頻度の取得時に、
前記２つの光源のうち一方の光源の前記レーザ光から形成された第１の前記単位投影画像の目標投影位置と、他方の光源の前記レーザ光から形成された第２の前記単位投影画像の目標投影位置とが相対的に、前記主走査方向または前記副走査方向で段階的に調整されるように、前記２つの光源の少なくとも一方の出力タイミングを調整し、
前記解析部は、前記第１の前記単位投影画像および前記第２の前記単位投影画像を含む単位領域を段階毎に前記撮像部が撮像したことで得られた前記撮像画像を解析して、前記合成色の色度の頻度を段階毎に取得し、
前記制御部は、前記解析部が取得した段階毎の前記合成色に対応する色度の頻度のうち、最も大きい頻度となる段階に対応する前記２つの光源の出力タイミングを前記補正に用いる
請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記解析部による前記色度の頻度の取得時に、段階毎の前記単位領域が一つのフレーム内に一覧で投影され、
前記解析部は、前記一つのフレーム内にある段階毎の前記単位領域毎に前記合成色に対応する色度の頻度を取得する
請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記投影部によって通常の投影が行われる前に、前記補正に関する処理を実行する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記撮像部は、前記レーザ光の走査に同期して、前記投影画像を撮像する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記解析部は、前記投影画像が投影されていない非投影領域を前記撮像部が撮像したことで得られた第１撮像画像の色度の第１ヒストグラムを作成し、前記投影部から前記非投影領域に対して前記合成色が投影された投影領域を前記撮像部が撮像したことで得られた第２撮像画像の色度の第２ヒストグラムを作成し、前記第１ヒストグラムと前記第２ヒストグラムとを比較して、前記第２ヒストグラムで最も頻度が増加した色度を、前記合成色に対応する色度とする
請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の投影装置を有する
携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置および携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、投影装置としては、赤色レーザ光、青色レーザ光および緑色レーザ光を二次元的に走査させることによって、画像を投影する走査式の投影装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような走査式の投影装置を、携帯電話等の携帯機器に搭載して、携帯機器で撮影した映像をその場で投影できるようにする技術も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７９１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各レーザ光の光軸がわずかでもずれていると、各レーザ光が形成する画像同士に画素ズレが生じてしまう。各レーザ光の光軸のズレを検出するための専用のセンサを設け、当該センサで光軸のズレを検出すれば、その検出結果に基づいて各レーザ光の出力タイミングを調整して画素ズレを補正することも可能である。しかし専用のセンサを搭載する分、装置の大型化を招くことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、光軸のズレを検出するための専用のセンサを設けなくとも、各レーザ光が形成する画像同士の画素ズレを補正可能とし、装置の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る投影装置は、撮像部を備える投影装置であって、それぞれ波長の異なるレーザ光を出力する複数の光源と、複数の光源から出力されたレーザ光を走査することで投影画像を形成する投影部と、複数の光源のうち、少なくとも２つの光源のレーザ光の合成色を含むように形成された投影画像を、撮像部が撮像したことで得られた撮像画像を解析して、撮像画像の中から、合成色に対応する色度の頻度を取得する解析部と、複数の光源の出力タイミングを制御する制御部とを備え、制御部は、解析部が取得した合成色に対応する色度の頻度が大きくなるように、少なくとも２つの光源の少なくとも一方の出力タイミングを補正する。
【０００７】
このように、投影装置に備わる撮像部は、投影画像を撮像して撮像画像を得る。解析部は、撮像画像を解析して、当該撮像画像の中から、合成色に対応する色度の頻度を取得する。制御部は、解析部が取得した合成色に対応する色度の頻度が大きくなるように、少なくとも２つの光源の出力タイミングを補正する。合成色に対応する色度の頻度が大きければ、それだけ画素ズレが抑制されて正確に合成色が再現できていることになる。つまり、少なくとも２つの光源のレーザ光の合成色に対応する色度の頻度が大きくなるように、少なくとも２つの光源の出力タイミングが補正されれば、少なくとも２つの光源の光軸のズレに基づく画素ズレを補正することができる。
【０００８】
そして、投影装置に予め備わっている撮像部の撮像画像を基に、少なくとも２つの光源の出力タイミングが補正されるので、光軸のズレを検出するための専用のセンサを設けなくともよく、装置の大型化を抑制することができる。
【０００９】
また、直接的に画素ズレを検出しなくとも、合成色に対応する色度の頻度に基づいて少なくとも２つの光源の出力タイミングが補正されるので、撮像部の解像度が高くなくとも正確に画素ズレを補正することができる。
【００１０】
例えば、投影部は、レーザ光の主走査方向と、当該主走査方向に直交する副走査方向とに所定の幅をする単位投影画像を投影画像として形成してもよい。
【００１１】
このように、単位投影画像が主走査方向と副走査方向とに所定の幅を有しているので、単位投影画像を基にすれば主走査方向および副走査方向の画素ズレを補正することができる。
【００１２】
例えば、制御部は、解析部による色度の頻度の取得時に、２つの光源のうち一方の光源のレーザ光から形成された第１の単位投影画像の目標投影位置と、他方の光源のレーザ光から形成された第２の単位投影画像の目標投影位置とが相対的に、主走査方向または副走査方向で段階的に調整されるように、２つの光源の少なくとも一方の出力タイミングを調整し、解析部は、第１の単位投影画像および第２の単位投影画像を含む単位領域を段階毎に撮像部が撮像したことで得られた撮像画像を解析して、合成色の色度の頻度を段階毎に取得し、制御部は、解析部が取得した段階毎の合成色に対応する色度の頻度のうち、最も大きい頻度となる段階に対応する２つの光源の出力タイミングを補正に用いてもよい。
【００１３】
このように、第１の単位投影画像の目標投影位置と、第２の単位投影画像の目標投影位置とが主走査方向または副走査方向で段階的に調整され、合成色に対応する色度の頻度が段階毎に取得されているので、２つの光源の出力タイミングを主走査方向または副走査方向で段階毎に調整することができる。段階のピッチを画素ピッチとしていれば、画素ピッチ単位での出力タイミングの補正が可能であるので、画素単位での補正が可能となる。
【００１４】
例えば、解析部による色度の頻度の取得時に、段階毎の単位領域が一つのフレーム内に一覧で投影され、解析部は、一つのフレーム内にある段階毎の単位領域毎に合成色に対応する色度の頻度を取得してもよい。
【００１５】
このように、段階毎の単位領域が一つのフレーム内に一覧で投影され、解析部がフレーム内にある段階毎の単位領域毎に、合成色に対応する色度の頻度を取得しているので、一度の撮像で複数の段階の合成色に対応する色度の頻度を取得することができる。したがって補正処理全体の短時間化を図ることができる。
【００１６】
例えば、制御部は、投影部によって通常の投影が行われる前に、補正に関する処理を実行してもよい。
【００１７】
このように、投影部によって通常の投影が行われる前に、出力タイミングの補正に関する処理を実行するので、補正を反映した状態で通常の投影が行われることになる。これにより、常に画質のよい投影画像を提供することができる。
【００１８】
例えば、撮像部は、レーザ光の走査に同期して、投影画像を撮像してもよい。
【００１９】
このように、レーザ光の走査に同期して投影画像が撮像されるので、レーザ光が投影されていない期間（帰線期間）に撮像を行わないようにすることができる。したがって、欠けのない撮像画像を取得することができ、補正の正確性を高めることができる。
【００２０】
例えば、解析部は、投影画像が投影されていない非投影領域を撮像部が撮像したことで得られた第１撮像画像の色度の第１ヒストグラムを作成し、投影部から非投影領域に対して合成色が投影された投影領域を撮像部が撮像したことで得られた第２撮像画像の色度の第２ヒストグラムを作成し、第１ヒストグラムと第２ヒストグラムとを比較して、第２ヒストグラムで最も頻度が増加した色度を、合成色に対応する色度としてもよい。
【００２１】
このように、第１ヒストグラムは、投影画像が投影されていない非投影領域を撮像部が撮像したことで得られた第１撮像画像の色度のヒストグラムである。つまり、第１ヒストグラムは、投影面自体の色度のヒストグラムを示す。この第１ヒストグラムと第２ヒストグラムとを比較して、最も頻度が増加した色度を、合成色に対応する色度としているので、投影面自体の色を考慮して、合成色に対応する色度を設定することができる。
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る携帯機器は、上述の投影装置を有する。
【００２３】
これによれば、上述した投影装置と同等の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、光軸のズレを検出するための専用のセンサを設けなくとも、各レーザ光が形成する画像同士の画素ズレを補正可能とし、装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係る携帯機器の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る投影装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る画素ズレを説明するための説明図である。
【図４】実施の形態１に係る画素ズレを説明するための説明図である。
【図５】実施の形態１に係る補正モードの流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る補正用の投影画像の目標投影位置を示す説明図である。
【図７】実施の形態１に係る青色光を発する光源に光軸ズレが生じている場合の補正用の投影画像の一例を示す説明図である。
【図８】実施の形態１に係る各単位領域のマゼンタの頻度を示す説明図である。
【図９】実施の形態１に係る投影動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る補正用の投影画像の一例を示す説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る補正モードの流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係るヒストグラム取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３に係る設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】変形例１に係る水平方向および垂直方向の補正用の出力タイミングの取得を一括に行う場合の補正用の投影画像の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（発明者の知見）
本発明者は、カメラを有する携帯機器に投影装置が搭載されている場合、光軸ズレの検出にカメラを利用できる点について検討した。まず、投影された画像を、携帯機器自体のカメラで撮像し、そこで得られた画像から画素ズレを検出できれば、当該画素ズレから各レーザ光の光軸のズレを検出できることに着目した。しかしながら、一般的な携帯機器に搭載されているカメラの解像度では画素ピッチ単位での画素ズレのずれ量を検出することは困難であり、光軸のズレを精度よく検出するには適していない。
【００２７】
このため、以下では、解像度が高くないカメラであっても、各レーザ光の光軸のズレを検出することのできる実施の形態について説明する。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。各図は、必ずしも各寸法または各寸法比等を厳密に図示したものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
［携帯機器の構成］
図１は、実施の形態１に係る携帯機器の概略構成を示す斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、携帯機器１００は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの携帯機器であり、筐体１１０と、筐体１１０に内蔵された投影装置２００とを備えている。投影装置２００は、投影部２１０と、撮像部２２０とを備えている。投影部２１０は、筐体１１０の一側面に設けられた投影用の開口部２１１を介して投影を行う。撮像部２２０は、筐体１１０の一側面に設けられた撮像の開口部２２１を介して撮像を行う。この投影装置２００は、通常モードと、補正モードとが実行可能である。通常モードは、投影装置２００の一般的な機能を実行可能なモードであり、通常モードであると投影装置２００では一般的な投影または撮像が実行可能となる。補正モードは、通常モードにおける投影の前に、投影画像の補正に必要な情報を取得するモードである。補正モードにおいては、投影部２１０から投影された投影画像を、撮像部２２０が撮像したことで得られた撮像画像に基づいて、投影画像の補正に必要な情報が取得される。このため、補正モード時においては、例えば卓上に携帯機器１００を立設させた状態で、開口部２１１を介して投影部２１０から卓の上面（投影面Ｄ１）に対して投影画像が投影される。この状態で撮像部２２０は、投影部２１０が投影した投影画像を、開口部２２１を介して撮像することで補正用の撮像画像を取得できるようになっている。なお、撮像部２２０の撮像領域Ｈ１は、投影部２１０の投影領域Ｈ２内に収まっていることが望ましい。
【００３１】
以下、本実施の形態について詳細に説明する。
【００３２】
図２は、投影装置２００の制御構成を示すブロック図である。
【００３３】
投影装置２００は、赤色成分（Ｒ）のレーザ光と緑色成分（Ｇ）のレーザ光と青色成分（Ｂ）のレーザ光とを合成し、合成したレーザ光を走査しながら投影面Ｄ１に照射することにより、投影面Ｄ１にカラーの投影画像を投影するレーザプロジェクタである。
【００３４】
図２に示すように、投影装置２００は、投影部２１０と、撮像部２２０と、解析部２３０と、加速度センサ２４０と、記憶部２４５と、制御部２５０とを備える。
【００３５】
投影部２１０は、それぞれ波長の異なるレーザ光を出力する複数の光源２６１，２６２，２６３から出力されたレーザ光を主走査方向と、当該主走査方向に直交する副走査方向とに走査することにより投影画像を形成する。投影部２１０は、通常モード時においては、記憶部２４５に記憶された通常モード用の画像データに基づいて画像を投影する。また、投影部２１０は、補正モード時においては、記憶部２４５に記憶された補正用の画像データに基づいて、補正用の投影画像を投影する。
【００３６】
具体的に、投影部２１０は、光源モジュール２６０と、レーザドライバ２７０と、走査モジュール２８０と、ミラードライバ２９０とを備える。
【００３７】
光源モジュール２６０は、複数の光源２６１，２６２，２６３からのレーザ光を合成して走査モジュール２８０に出力する。具体的に、光源モジュール２６０は、複数の光源２６１，２６２，２６３と、複数の光学素子２６４，２６５，２６６と、合成プリズム２６７とを備える。
【００３８】
複数の光源２６１，２６２，２６３は、それぞれ特定の波長の単色成分のレーザ光を発するレーザダイオードである。光源２６１は赤色成分のレーザ光を発し、光源２６２は緑色成分のレーザ光を発し、光源２６３は青色成分のレーザ光を発する。以降、赤色成分のレーザ光を赤色光と称し、緑色成分のレーザ光を緑色光と称し、青色成分のレーザ光を青色光と称す場合がある。
【００３９】
複数の光学素子２６４，２６５，２６６は、それぞれビーム整形機能およびコリメート機能を有するコリメートレンズである。ビーム整形機能とは、レーザ光のビーム形状を円形状に整形する機能である。コリメート機能とは、レーザ光を発散光から平行光に変換する機能である。複数の光学素子２６４，２６５，２６６は、それぞれ複数の光源２６１，２６２，２６３に対応して配置されている。すなわち、光学素子２６４は、光源２６１からの赤色光を平行光に変換し、かつ円形状に整形する。同様に光学素子２６５は、光源２６２からの緑色光を平行光に変換し、かつ円形状に整形する。光学素子２６６は、光源２６３からの青色光を平行光に変換し、かつ円形状に整形する。各光学素子２６４，２６５，２６６を透過した各色光は、合成プリズム２６７に入射する。
【００４０】
合成プリズム２６７は、複数の光源２６１，２６２，２６３から照射され、複数の光学素子２６４，２６５，２６６を介して入射された各色光を合成する。具体的には、合成プリズム２６７には、ダイクロイック膜である誘電体多層膜が形成された複数の界面２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃを有する。光源２６１に対応する界面２６７ａは、赤色光を反射するものである。光源２６２に対応する界面２６７ｂは、緑色光を反射し、赤色光を透過するものである。光源２６３に対応する界面２６７ｃは、青色光を反射し、赤色光および緑色光を透過するものである。これらの界面２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃを通過することにより、各色のレーザ光が合成される。
【００４１】
レーザドライバ２７０は、制御部２５０による制御に基づいて、各光源２６１，２６２，２６３を駆動して各色光を出力させる回路である。
【００４２】
走査モジュール２８０は、合成プリズム２６７で合成されたレーザ光を走査しながら投影面Ｄ１に照射することにより、投影面Ｄ１に投影画像を投影するためのものである。走査モジュール２８０は、第１のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー２８１と第２のＭＥＭＳミラー２８２とを有している。
【００４３】
第１のＭＥＭＳミラー２８１は、水平方向（主走査方向）に比較的高速で揺動する。第２のＭＥＭＳミラー２８２は、垂直方向（副走査方向）に比較的低速で揺動する。第１のＭＥＭＳミラー２８１及び第２のＭＥＭＳミラー２８２の各々は、入射したレーザ光を自己の振れ角に応じた方向に反射する。合成プリズム２６７で合成されたレーザ光は、第１のＭＥＭＳミラー２８１で反射した後に、第２のＭＥＭＳミラー２８２で反射する。第１のＭＥＭＳミラー２８１及び第２のＭＥＭＳミラー２８２がそれぞれ水平方向及び垂直方向に揺動することにより、レーザ光が水平方向及び垂直方向に（すなわち、二次元的に）走査されながら投影面Ｄ１に照射され、投影面Ｄ１に投影画像が投影される。
【００４４】
ミラードライバ２９０は、制御部２５０による制御に基づいて、第１のＭＥＭＳミラー２８１及び第２のＭＥＭＳミラー２８２それぞれの駆動源を駆動して、第１のＭＥＭＳミラー２８１及び第２のＭＥＭＳミラー２８２を搖動させる回路である。
【００４５】
撮像部２２０は、カメラである。撮像部２２０は、通常モード時においては携帯機器１００の周囲環境を撮像することで、通常の撮像画像の画像データを取得し、記憶部２４５に出力させる。補正モード時においては投影面Ｄ１に投影された補正用の投影画像を撮像して、補正用の撮像画像の画像データを取得し、解析部２３０に出力する。
【００４６】
解析部２３０は、撮像部２２０から入力された補正用の撮像画像を解析する回路である。この解析部２３０で行われる解析処理については後述する。解析部２３０は、解析結果を制御部２５０に出力する。
【００４７】
加速度センサ２４０は、携帯機器１００の加速度を検出するためのセンサであり、この検出結果によって携帯機器１００の姿勢を検出することができる。加速度センサ２４０は検出結果を制御部２５０に出力する。
【００４８】
記憶部２４５は、不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクドライブなどが挙げられる。記憶部２４５は、通常モード用の画像データ、補正用の画像データ、通常モードの撮像で得られた画像データなどを記憶する。
【００４９】
制御部２５０は、携帯機器１００の全般的な動作を制御する。制御部２５０は、レーザドライバ２７０を制御することで、各光源２６１，２６２，２６３の出力タイミングを制御する。また、制御部２５０は、ミラードライバ２９０を制御することで、第１のＭＥＭＳミラー２８１及び第２のＭＥＭＳミラー２８２の揺動を制御する。
【００５０】
制御部２５０は、例えば、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポートなどを有するワンチップマイコンで構成されてもよい。制御部２５０の各種の動作は、ＲＯＭに記録されているプログラムを、ＲＡＭを作業用のメモリとして用いて、ＭＰＵが実行することにより果たされるソフトウェア機能によって実現されてもよい。
【００５１】
例えば、通常モードの投影では、制御部２５０は、記憶部２４５から通常モード用の画像データを読み出し、当該画像データに基づいて投影部２１０を制御して、通常モード用の画像データに基づく投影画像を投影する。また、通常モードの撮像では、制御部２５０は、撮像部２２０が撮像した撮像画像の画像データを記憶部２４５に記憶させる。そして、補正モードにおいては、制御部２５０は、記憶部２４５から補正用の画像データを読み出し、当該画像データに基づいて投影部２１０を制御して、補正用の画像データに基づく投影画像を投影するとともに、当該投影画像を撮像部２２０が撮像したことで得られた撮像画像を解析部２３０に出力させる。これにより、解析部２３０では、投影画像の補正に必要な情報が取得される。
【００５２】
［補正モード］
次に、補正モードについて具体的に説明する。
【００５３】
補正モードとは、上述したように、通常モードにおける投影の前に、投影画像の補正に必要な情報を取得するモードである。ここで、複数の光源２６１，２６２，２６３の光軸にズレが生じている場合、各色光により形成された投影画像を正確に合成することができず、画素ズレが生じてしまう。例えば、青色光を発する光源２６３の光軸にズレが生じている場合を例示して説明する。なお、他の光源２６１，２６２の光軸にはズレがないものとするが、説明をわかりやすくするために以下では赤色光を発する光源２６１と、ズレが生じている光源２６３とを比較する。
【００５４】
図３および図４は、画素ズレを説明するための説明図である。
【００５５】
図３に示すように、Ｒ１０は、赤色光の単位投影画像（第１の単位投影画像）である。Ｂ１０は、青色光の単位投影画像（第２の単位投影画像）である。単位投影画像とは、投影部２１０から投影面Ｄ１に投影された画像であり、水平方向（主走査方向）と垂直方向（副走査方向）とに所定の幅を有する矩形状の画像である。単位投影画像Ｒ１０と、単位投影画像Ｂ１０とは同形状である。
【００５６】
Ｒ２０は、赤色光の単位投影画像Ｒ１０の目標投影位置である。Ｂ２０は、青色光の単位投影画像Ｂ１０の目標投影位置である。目標投影位置は、単位投影画像を投影面Ｄ１上に投影する際の目標となる目標投影位置である。
【００５７】
図４に示すように、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とを一致させた場合、赤色光および青色光のどちらの光軸にもズレがなければ、単位投影画像Ｒ１０と単位投影画像Ｂ１０とも目標投影位置Ｒ２０，Ｂ２０で一致して、全体としてマゼンタの投影画像Ｍ１０が投影面Ｄ１上に形成される。マゼンタは、赤色光と青色光との合成色である。
【００５８】
しかし、青色光の光軸が例えば水平方向に１画素分だけずれている場合には、目標投影位置Ｂ２０から水平方向に１画素だけずれて単位投影画像Ｂ１０が投影される。このため、単位投影画像Ｒ１０では垂直方向に１列分だけ赤色のままの領域Ｒ１１が残り、単位投影画像Ｂ１０でも垂直方向に１列分だけ青色のままの領域Ｂ１１が残る。マゼンタの投影画像Ｍ１０も水平方向に１画素分だけ小さくなる。つまり、単位投影画像Ｂ１０を全体として１画素分水平に移動させればよい。これは光源２６３の青色光の出力タイミングを補正すれば可能である。具体的には、水平方向に走査している際の青色光の出力タイミングを補正すれば、水平方向の画素ズレを抑制することができる。他方、画素ズレが垂直方向に発生している場合には、垂直方向に走査している際の青色光の出力タイミングを補正すれば、垂直方向の画素ズレを抑制することができる。これは他の光源２６１，２６２の光軸ズレにおいても同様である。このように、画素ズレが抑制される出力タイミングで各光源２６１，２６２，２６３から各色光を出力させればよい。
【００５９】
ところで、各光源２６１，２６２，２６３の出力タイミングを正確に補正するには、画素ズレのずれ量を認識しておく必要がある。上述したように、撮像部２２０の解像度が低いと画素ピッチ単位での画素ズレのずれ量を直接検出することは困難である。しかし、投影画像から色度のヒストグラムを取得し、少なくとも２つの光源の各色光の合成色（マゼンタ）の頻度の大小に基づいてずれ量を検出することは可能である。
【００６０】
具体的には、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０との相対的な位置関係を主走査方向で段階的に調整して、段階毎に単位投影画像Ｒ１０と、単位投影画像Ｂ１０とを投影する。このとき、段階毎に２つの光源２６１，２６３の相対的な出力タイミングが調整されている。
【００６１】
そして、光軸のズレに基づく画素ズレがあったとしても、いずれかの段階では単位投影画像Ｒ１０と単位投影画像Ｂ１０とが概ね一致する場合が発生する。概ね一致した場合、マゼンタの投影画像Ｍ１が他の段階よりも大きくなる。つまり、マゼンタの頻度が他の段階よりも大きくなる。マゼンタの頻度が最も大きくなった段階の２つの光源２６１，２６３の相対的な出力タイミングを用いて、通常モードにおける２つの光源２６１，２６３の出力タイミングの補正に用いれば、画素ズレ（光軸のズレ）を抑制することができる。
【００６２】
以下、補正モードの流れについて説明する。
【００６３】
図５は、補正モードの流れを示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ１では、制御部２５０は、記憶部２４５から補正用の画像データを読み出し、当該画像データに基づいて投影部２１０を制御して、補正用の画像を投影する。これにより、投影面Ｄ１上に補正用の投影画像が形成される。
【００６５】
図６は、補正用の投影画像の目標投影位置を示す説明図である。
【００６６】
図６では、補正用の投影画像の１つのフレーム内に、段階毎の単位領域Ａ１〜Ａ７が一覧で表示されている。単位領域Ａ１〜Ａ７は、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とに向けて投影された単位投影画像Ｒ１０と単位投影画像Ｂ１０とを含む領域となる大きさに設定されている。
【００６７】
本実施の形態では、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０との主走査方向の長さは例えば３画素分に設定されており、副走査方向の長さは任意であるが、色度のヒストグラムを取得する際に、マゼンタの頻度が明確に分かる面積となるように設定されていることが好ましい。色度のヒストグラムの取得時において、撮像画像の１画素分が１頻度となる。
【００６８】
単位領域Ａ１では、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とが一致している。単位領域Ａ２では、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が左に１画素だけずれている。単位領域Ａ３では、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が左に２画素だけずれている。単位領域Ａ４では、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が左に３画素だけずれている。単位領域Ａ５では、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が右に１画素だけずれている。単位領域Ａ６では、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が右に２画素だけずれている。単位領域Ａ７では、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が右に３画素だけずれている。
【００６９】
赤色光を発する光源２６１と、青色光を発する光源２６３とのそれぞれに光軸ズレが生じていない場合には、全ての単位領域Ａ１〜Ａ７で、目標投影位置Ｒ２０と単位投影画像Ｒ１０とが一致し、目標投影位置Ｂ２０と単位投影画像Ｂ１０とが一致する。
【００７０】
図７は、青色光を発する光源に光軸ズレが生じている場合の補正用の投影画像の一例を示す説明図である。
【００７１】
図７では、光源２６３の光軸ズレを起因とする画素ズレが右に２画素分ある場合を例示している。つまり、単位投影画像Ｂ１０が目標投影位置Ｂ２０から右に２画素分ずれている。このため、目標投影位置Ｒ２０に対して目標投影位置Ｂ２０が左に２画素だけずれた単位領域Ａ３で、単位投影画像Ｒ１０と単位投影画像Ｂ１０とが一致し、マゼンタの投影画像Ｍ１０が最も大きくなる。
【００７２】
図５のステップＳ２では、制御部２５０は、撮像部２２０を制御して、投影面Ｄ１に投影されている補正用の投影画像を撮像し、補正用の撮像画像を取得する。このとき、撮像部２２０は、補正用の投影画像を形成する各色光の走査に同期して、補正用の投影画像を撮像する。具体的には、各色光が主走査方向に走査している間にシャッターを開いたままとして、補正用の投影画像を撮像する。つまり、撮像部２２０のシャッターの開閉は各色光の帰線期間で行うこととする。そして、撮像部２２０は取得した補正用の撮像画像を解析部２３０に出力する。
【００７３】
ステップＳ３では、解析部２３０は、補正用の撮像画像を解析して、単位領域Ａ１〜Ａ７毎に色度のヒストグラムを作成する。解析部２３０は、作成した色度のヒストグラムからマゼンタの頻度を取得する。
【００７４】
図８は、各単位領域Ａ１〜Ａ７のマゼンタの頻度を示す説明図である。なお、図８においては青色と赤色の頻度も示している。図８に示すように、単位領域Ａ３で最もマゼンタの頻度が大きいことが分かる。
【００７５】
ステップＳ４では、制御部２５０は、解析部２３０による解析結果に基づき、マゼンタの頻度が最も大きい段階（単位領域Ａ３に対応する段階）を特定する。これにより、制御部２５０は、光源２６３の光軸ズレを起因とする画素ズレが右に２画素分あることを認識する。
【００７６】
ステップＳ５では、制御部２５０は、特定した段階の出力タイミングをＲＡＭに記憶する。
【００７７】
このように、補正モードでは、画素ズレのずれ量を検出し、その結果に基づいて画素ズレが抑制される出力タイミングを、投影画像の補正に必要な情報として取得する。
【００７８】
通常モードの投影においては、補正モードで取得した出力タイミングを実際の出力タイミングに反映させることで、光軸ズレを起因とする画素ズレを抑制することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、赤色光の単位投影画像Ｒ１０と、青色光の単位投影画像Ｂ１０とを投影することにより、赤色光を発する光源２６１と、青色光を発する光源２６３との光軸ズレを起因とする画素ズレのずれ量を認識する場合を例示して説明した。同様の手順で、赤色光を発する光源２６１と、緑色光を発する光源２６２との光軸ズレを起因とする画素ズレのずれ量を認識することも可能である。この場合、赤色光と緑色光の合成色は黄色となる。また、緑色光を発する光源２６２と、青色光を発する光源２６３とについても同様である。この場合、緑色光と青色光との合成色はシアンとなる。
【００８０】
［投影動作］
次に、携帯機器１００での投影動作について説明する。
【００８１】
図９は、投影動作の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
ステップＳ２１では、制御部２５０は投影部２１０を起動する。
【００８３】
ステップＳ２２では、制御部２５０は、加速度センサ２４０の検出結果に基づいて、携帯機器１００自体の姿勢が一定時間以上安定しているか否かを判定し、一定時間以上安定していると判定した場合にはステップＳ２３に移行し、一定時間以上安定していない場合にはステップＳ２２を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ２３では、制御部２５０は、補正モードを実行し、投影画像の補正に必要な情報を取得する。
【００８５】
ステップＳ２４では、制御部２５０は、通常モードの投影を実行する。このとき、制御部２５０は、補正モードで取得した出力タイミングを用いて、通常モードでの投影の出力タイミングを補正する。
【００８６】
ステップＳ２５では、制御部２５０は、投影部２１０を停止し、投影動作を終了する。
【００８７】
［効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、携帯機器１００に備わる撮像部２２０は、補正用の投影画像を撮像して補正用の撮像画像を得る。解析部２３０は、補正用の撮像画像を解析して、当該撮像画像の中から、合成色（例えばマゼンタ）の頻度を取得する。制御部２５０は、解析部２３０が取得した合成色の頻度が大きくなるように、２つの光源２６１，２６３の出力タイミングを補正する。合成色の頻度が大きければ、それだけ画素ズレが抑制されて正確に合成色が再現できていることになる。つまり、２つの光源２６１，２６３のレーザ光の合成色の頻度が大きくなるように、２つの光源２６１，２６３の出力タイミングが補正されれば、２つの光源２６１，２６３の光軸のズレに基づく画素ズレを補正することができる。
【００８８】
そして、携帯機器１に予め備わっている撮像部２２０の補正用の撮像画像を基に２つの光源２６１，２６３の出力タイミングが補正されるので、光軸のズレを検出するための専用のセンサを設けなくともよく、装置の大型化を抑制することができる。
【００８９】
また、直接的に画素ズレを検出しなくとも、合成色の頻度に基づいて２つの光源２６１，２６３の出力タイミングが補正されるので、撮像部２２０の解像度が高くなくとも正確に画素ズレを補正することができる。
【００９０】
また、単位投影画像Ｒ１０，Ｂ１０が主走査方向と副走査方向とに所定の幅を有しているので、単位投影画像Ｒ１０，Ｂ１０を基にすれば主走査方向および副走査方向の画素ズレを補正することができる。
【００９１】
また、単位投影画像Ｒ１０の目標投影位置Ｒ２０と、単位投影画像Ｂ１０の目標投影位置Ｂ２０とが主走査方向または副走査方向で段階的に調整され、段階毎の合成色の頻度が取得されているので、２つの光源２６１，２６３の出力タイミングを主走査方向または副走査方向で段階毎に調整することができる。段階のピッチを画素ピッチとしていれば、画素ピッチ単位での出力タイミングの補正が可能であるので、画素単位での補正が可能となる。
【００９２】
また、段階毎の単位領域Ａ１〜Ａ７が一つのフレーム内に一覧で投影され、解析部２３０がフレーム内にある段階毎の単位領域Ａ〜Ａ７毎に、合成色の頻度を取得しているので、一度の撮像で全ての段階の合成色の頻度を取得することができる。したがって補正モード全体の短時間化を図ることができる。
【００９３】
また、投影部２１０によって通常の投影が行われる前に、補正に関する処理（補正モード）が実行されているので、補正を反映した状態で通常の投影が行われることになる。これにより、常に画質のよい投影画像を提供することができる。
【００９４】
また、レーザ光の走査に同期して補正用の投影画像が撮像されるので、レーザ光が投影されていない期間（帰線期間）に撮像を行わないようにすることができる。したがって、欠けのない撮像画像を取得することができ、補正の正確性を高めることができる。
【００９５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、段階毎の単位領域Ａ１〜Ａ７が一つのフレーム内に一覧で投影されている場合について説明した。この実施の形態２では、段階毎の単位領域がそれぞれ個別に投影される場合について説明する。
【００９６】
なお、以下の説明において、上記実施の形態１と同等の部分においては同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００９７】
図１０は、実施の形態２に係る補正用の投影画像の一例を示す説明図である。なお、図１０では、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とが一致した単位領域Ａ１１が４つ設けられている。この目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とが一致した状態を示すものを基準の補正用の画像とする。このように単位領域Ａ１１が複数設けられていることで、色度のヒストグラムを取得する際の対象となる面積を大きくすることができる。そして、フレームを切り替える際に、目標投影位置Ｒ２０に対する目標投影位置Ｂ２０のずれ量を右方向或いは左方向に１画素ずつ増加させる。フレーム毎に補正用の投影画像を撮像し、補正用の撮像画像を取得すれば、段階毎のマゼンタの頻度を取得することができる。
【００９８】
実施の形態２に係る補正モードについて説明する。
【００９９】
図１１は実施の形態２に係る補正モードの流れを示すフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ３１では、制御部２５０は、記憶部２４５から基準となる補正用の画像データを読み出し、当該画像データに基づいて投影部２１０を制御して、基準となる補正用の画像を投影する。これにより、投影面Ｄ１上に基準となる補正用の投影画像が形成される。
【０１０１】
ステップＳ３２では、制御部２５０は、ヒストグラム取得処理を実行する。
【０１０２】
図１２は、ヒストグラム取得処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
ステップＳ４１では、制御部２５０は、撮像部２２０を制御して、投影面Ｄ１に投影されている補正用の投影画像を撮像し、補正用の撮像画像を取得する。
【０１０４】
ステップＳ４２では、解析部２３０は、補正用の撮像画像を解析して、１フレーム全体の色度のヒストグラムを作成する。
【０１０５】
ステップＳ４３では、解析部２３０は、作成した色度のヒストグラムからマゼンタの頻度を取得する。
【０１０６】
図１１のステップＳ３３では、制御部２５０は、直前の投影に用いられた補正用の画像データを編集し、編集後の画像データに基づいて投影部２１０を制御して、目標投影位置Ｂ２０を右に１画素ずらした補正用の画像を投影する。
【０１０７】
ステップＳ３４では、制御部２５０は、ヒストグラム取得処理を実行する。これにより、現在、投影面Ｄ１に投影されている補正用の投影画像を撮像したことで得られた補正用の撮像画像中のマゼンタの頻度が取得される。
【０１０８】
ステップＳ３５では、制御部２５０は、今回取得したマゼンタの頻度が、この直前に取得したマゼンタの頻度よりも増加したか否かを判定し、増加した場合にはステップＳ３３に移行して、増加していない場合にはステップＳ３６に移行する。これにより、マゼンタの頻度が増加しなくなるまで、ステップＳ３３，Ｓ３４が繰り返される。これらが繰り返されるたびに、目標投影位置Ｂ２０が右に１画素ずつずれた補正用の投影画像が撮像されて、補正用の撮像画像内のマゼンタの頻度が取得される。
【０１０９】
ステップＳ３６では、制御部２５０は、直前の投影に用いられた補正用の画像データを編集し、編集後の画像データに基づいて投影部２１０を制御して、目標投影位置Ｂ２０を左に１画素ずらした補正用の画像を投影する。なお、ステップＳ３６を初めて行う際には、制御部２５０は、基準となる補正用の画像データに対して、目標投影位置Ｂ２０を左に１画素ずらす編集を行うことがよい。
【０１１０】
ステップＳ３７では、制御部２５０は、ヒストグラム取得処理を実行する。これにより、現在、投影面Ｄ１に投影されている補正用の投影画像を撮像したことで得られた補正用の撮像画像中のマゼンタの頻度が取得される。
【０１１１】
ステップＳ３８では、制御部２５０は、今回取得したマゼンタの頻度が、この直前に取得したマゼンタの頻度よりも増加したか否かを判定し、増加した場合にはステップＳ３６に移行して、増加していない場合にはステップＳ３９に移行する。これにより、マゼンタの頻度が増加しなくなるまで、ステップＳ３６，Ｓ３７が繰り返される。これらが繰り返されるたびに、目標投影位置Ｂ２０が左に１画素ずつずれた補正用の投影画像が撮像されて、補正用の撮像画像内のマゼンタの頻度が取得される。
【０１１２】
ステップＳ３９では、制御部２５０は、マゼンタが最も大きくなったときの出力タイミングをＲＡＭに記憶する。
【０１１３】
［効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、同じ段階の単位領域Ａ１１が１フレーム内に複数設けられているので、色度のヒストグラムを取得する際の対象となる面積を大きくすることができる。したがって、段階毎の色度のヒストグラムの差を大きくすることができ、撮像部２２０を用いた画素ズレの検出性能を高めることができる。
【０１１４】
（実施の形態３）
上記実施の形態１，２では、補正用の撮像画像から、赤色光と青色光との合成色であるマゼンタの頻度を取得する場合を例示して説明した。しかしながら、投影面Ｄ１自体の色の影響を受けて、撮像時には合成色がマゼンタにならない場合も想定される。この実施の形態３では、投影面Ｄ１の色の影響を考慮して、頻度取得の対象となる色度（目標色度）を設定する設定処理について説明する。
【０１１５】
図１３は、設定処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１６】
なお、設定処理は、補正モードの実行前に行われるものとする。
【０１１７】
ステップＳ５１では、制御部２５０は、投影部２１０を停止させてから、撮像部２２０を制御して、投影画像が投影されていない投影面Ｄ１上の非投影領域を撮像し、設定用の第１撮像画像を取得する。撮像部２２０は取得した設定用の第１撮像画像を解析部２３０に出力する。
【０１１８】
ステップＳ５２では、解析部２３０は、設定用の第１撮像画像を解析して、第１撮像画像から色度の第１ヒストグラムを作成する。つまり、第１ヒストグラムは、投影面Ｄ１自体の色度のヒストグラムを示す。
【０１１９】
ステップＳ５３では、制御部２５０は、投影部２１０を制御して、赤色光と青色光の合成色であるマゼンタからなる投影領域を非投影領域に対して投影する。投影領域と非投影領域とは同じ大きさであればよい。
【０１２０】
ステップＳ５４では、制御部２５０は、撮像部２２０を制御して、投影面Ｄ１上の投影領域を撮像し、設定用の第２撮像画像を取得する。撮像部２２０は取得した設定用の第２撮像画像を解析部２３０に出力する。
【０１２１】
ステップＳ５５では、解析部２３０は、設定用の第２撮像画像を解析して、第２撮像画像から色度の第２ヒストグラムを作成する。つまり、第２ヒストグラムは、投影面Ｄ１自体の色度と、マゼンタの色度とが混ざり合った色度を多く含むことになる。
【０１２２】
ステップＳ５６では、解析部は、第１ヒストグラムと第２ヒストグラムとを比較し、第２ヒストグラムで最も頻度が増加した色度を、目標色度として設定する。
【０１２３】
以降、補正モードでは、目標色度が合成色として扱われる。
【０１２４】
［効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、第１ヒストグラムは、投影面Ｄ１自体の色度のヒストグラムを示す。また、第２ヒストグラムは、投影面Ｄ１自体の色度と、マゼンタの色度とが混ざり合った色度を多く含む。第１ヒストグラムと第２ヒストグラムとを比較して、最も頻度が増加した色度を、合成色に対応する色度としているので、投影面Ｄ１自体の色を考慮して、合成色に対応する色度（目標色度）を設定することができる。
【０１２５】
このように、合成色の頻度を直接取得しなくとも、合成色に対応する色度の頻度を取得することで、２つの光源２６１，２６３の光軸のズレに基づく画素ズレを補正することができる。換言すると、２つの光源２６１，２６３の光軸のズレに基づく画素ズレを補正することができる範囲であれば、合成色に対応する色度を異ならせてもよい。
【０１２６】
以上、本発明の実施の形態に係る投影装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１２７】
［変形例１］
例えば、上記実施の形態では、水平方向（主走査方向）の画素ズレを補正するための出力タイミングを取得する場合について例示した。垂直方向（副走査方向）の補正用の出力タイミングを取得する場合においてもほぼ同じ補正モードが実行される。具体的には、補正用の投影画像の目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とのズレ方向が垂直方向になっている。これにより、垂直方向の補正用の出力タイミングを取得することができる。水平方向および垂直方向の補正用の出力タイミングの取得は、個別に行うことも、一括に行うことも可能である。
【０１２８】
図１４は、水平方向および垂直方向の補正用の出力タイミングの取得を一括に行う場合の補正用の投影画像の一例を示す説明図である。
【０１２９】
図１４に示すように、補正用の投影画像の１つのフレーム内には、上下に２つの領域（上領域Ａ４０、下領域Ａ５０）が設けられている。上領域Ａ４０は、水平方向の補正用の出力タイミングを取得するための領域である。下領域Ａ５０は、垂直方向の補正用の出力タイミングを取得するための領域である。この図１４では、上領域Ａ４０に水平方向補正用の単位領域Ａ１１が水平方向に４つ配列されている。単位領域Ａ１１では、目標投影位置Ｒ２０と目標投影位置Ｂ２０とが一致している。また、下領域Ａ５０には、垂直方向補正用の単位領域Ａ２１が垂直方向に４つ配列されている。単位領域Ａ２１では、目標投影位置Ｒ２１と目標投影位置Ｂ２１とが一致している。なお、目標投影位置Ｒ２１と目標投影位置Ｂ２１との副走査方向の長さは例えば３画素分に設定されており、主走査方向の長さは任意であるが、色度のヒストグラムを取得する際に、マゼンタの頻度が明確に分かる面積となるように設定されていることが好ましい。
【０１３０】
そして、フレームを切り替える際には、目標投影位置Ｒ２０に対する目標投影位置Ｂ２０のずれ量を右方向或いは左方向に１画素ずつ増加させ、目標投影位置Ｒ２１に対する目標投影位置Ｂ２１のずれ量を上方向或いは下方向に１画素ずつ増加させる。そして、フレーム毎に補正用の投影画像を撮像して補正用の撮像画像を取得し、各撮像画像の上領域Ａ４０と下領域Ａ５０とのマゼンタの頻度を取得すれば、水平方向および垂直方向の補正用の出力タイミングを一括で取得することができる。
【０１３１】
［変形例２］
また、上記実施の形態では、２つの光源２６１，２６３から発せられた赤色光と青色光とによって補正用の投影画像が形成される場合を例示して説明したが、３つの光源２６１，２６２，２６３から発せられた赤色光、緑色光、青色光によって補正用の投影画像を形成してもよい。この場合、赤色光、緑色光、青色光の合成色は白となる。これにより、３つの光源２６１，２６２，２６３の光軸ズレを起因とした画素ズレをまとめて補正することも可能である。
【０１３２】
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１３３】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。この場合、ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１３４】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【０１３５】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【０１３６】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【０１３７】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【０１３８】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【０１３９】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【０１４０】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、撮像部を備えた投影装置に対して利用できる。
【符号の説明】
【０１４２】
１００    携帯機器
２００    投影装置
２１０    投影部
２２０    撮像部
２３０    解析部
２５０    制御部
２６１，２６２，２６３  光源
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ１１，Ａ１２    単位領域
Ｂ１０    単位投影画像（第２の単位投影画像）
Ｂ２０    目標投影位置
Ｒ１０    単位投影画像（第１の単位投影画像）
Ｒ２０    目標投影位置
【図１】
2017090512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017090512.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017090512.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2017090512.tif 000013
【図１２】
2017090512.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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