(57)【要約】【課題】散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止する仕組みを提供すること【解決手段】散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材と、散薬保持部材で保持された散薬を、溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口と、供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、供給口よりも外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材とを備え、飛散抑止部材を、供給口の回転に連動して、当該回転する当該供給口と対向する位置に配置されるように、回転させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材と、
散薬保持部材で保持された散薬を、溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口と、
前記供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、前記供給口よりも前記外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材と
を備え、
前記飛散抑止部材は、前記供給口の回転に連動して、当該回転する当該供給口と対向する位置に配置されるように、回転することを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記供給口と、前記飛散抑止部材とは連結部材を介して連結されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記溝部材は、当該溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転し、
前記溝部材が回転している際に、散薬保持部材で保持された散薬を、前記溝部材の環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する外側供給口と、
前記外側供給口から前記溝に散薬を供給する場合に、前記供給口を回転せずに、当該外側供給口から前記溝に散薬が供給される経路とならない位置に前記連結部材を位置させるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記溝に散薬を供給する供給口として、前記供給口と前記外側供給口のいずれを用いるかの選択を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記受付手段により、前記溝に散薬を供給する供給口として、前記外側供給口を用いるとの選択を受け付け、前記供給口を用いる選択を受け付けていない場合に、前記供給口を用いるように促す通知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関し、特に、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止する仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等で調剤される散薬の分包に、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有する回転テーブル（分割用回転テーブルやＲ円盤ともいう）を備え、この回転テーブルを回転させた状態で、ユーザーによりホッパーに投入された散薬を散薬フィーダーから回転テーブルの環状溝へ散薬を撒布供給し、掻き出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装ユニットに供給し、包装ユニットにて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機や、薬剤包装装置、包装装置とも言う）が提供されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する包装装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、環状溝を備えた分配円盤の上面に薬剤を供給堆積させ、その薬剤を定量ずつ分割する装置において、環状溝の外周縁に起立壁を備え、遠心力による薬剤の飛散を防止しつつ、薬剤供給時における分配円盤の回転速度を増大させ、作業時間の短縮を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７３６５８号公報
【特許文献２】特開平８−８５５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の分包機のように回転テーブルの内側に散薬フィーダーが位置し、この散薬フィーダーを前記分割用回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構する構成の場合、回転テーブルの内側に位置する散薬フィーダーから散薬、特に顆粒状の散薬（顆粒薬ともいう）が撒布されると、散薬が堆積する環状溝が浅い円弧状の溝であるため、回転の遠心力や、溝に落下した散薬が跳ねることによって、薬剤が回転テーブルから飛散してしまい、確実な容量分割が行なえない可能性があった。
【０００７】
回転の遠心力によって薬剤が回転テーブルから飛散することを防止する技術として、特許文献２に、回転テーブルの上面の外周縁を上向きに起立させ、回転テーブルの内側に薬剤掻き出し手段（掻き出し装置）を配置する技術が記載されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の回転テーブルの外側に薬剤掻き出し手段を備える分包機では、回転テーブルの上面の外周縁が上向きに起立していると、外周縁が邪魔して回転テーブルから薬剤を掻き取り出来なくなるため、特許文献２に記載の技術を用いて上記課題を解決することは難しい。
【０００９】
また、上記遠心力による薬剤の飛散対策として、回転テーブルの回転速度を遅くすることを考えられるが、回転テーブルの回転速度を遅くすると、散薬フィーダーは一定の量ずつでしか散薬を供給できないため、環状溝の同じ位置に多くの散薬を撒布することになるため、散薬の撒布開始地点と終了時点で、環状溝に堆積する散薬の量にムラが出来る、つまり散薬が環状溝に均等に堆積せず、包装袋１包辺りの散薬の量にばらつきが発生する恐れがあるため好ましくない。
【００１０】
本発明は、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材と、散薬保持部材で保持された散薬を、溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口と、前記供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、前記供給口よりも前記外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材とを備え、前記飛散抑止部材は、前記供給口の回転に連動して、当該回転する当該供給口と対向する位置に配置されるように、回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図
【図２】包装ユニットの内部構造を示す図
【図３】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図
【図４】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図
【図５】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図
【図６】飛散防止板の簡易斜視図
【図７】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図
【図８】回転テーブルと飛散防止板の位置関係を示すための簡易断面図
【図９】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図
【図１０】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図
【図１１】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図
【図１２】包装装置５の簡易斜視図
【図１３】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図
【図１４】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図
【図１５】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図
【図１６】散薬撒布動作の流れを示すフローチャート
【図１７】入力画面の図の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の薬剤分包機について説明する。
【００１５】
図１は、供給された薬剤（錠剤、散薬を含む）を包装する包装装置５と、錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置や、薬剤供給装置、散薬供給装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、を含む薬剤供給システムを示す図である。
【００１６】
錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１７】
１０４は散薬投入口カバーであり、後方のヒンジを水平軸として、上下方向に開閉することができる。散薬投入口カバーの下には、散薬投入口Ａ１２０１及び散薬投入口Ｂ１２０２がある。
【００１８】
１０５は散薬投入口Ｃ（固定部散薬投入口Ｃともいう）である。
【００１９】
次に、図２を用いて、包装装置５の内部構造について説明する。図２は、包装装置５の内部構造を示す図である。
【００２０】
包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤（散薬、錠剤）（１回飲用分の薬剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして５０４では、メインホッパー４０６内に集積された薬剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する。
【００２１】
５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。
【００２２】
このような図２に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００２３】
次に、図３、図４を用いて、包装装置５の課題について説明する。図３は従来の包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。
【００２４】
包装装置５は、特許文献１に記述の通り（具体的には特許文献１の段落［００１１］〜段落［００３５］等を参照）、散薬の撒布時間の短縮を図り、散薬の分包時間を短縮させる為に、環溝（本願発明における溝部材）を備えた回転テーブル３０１の内側に回転可能に備えられ、回転テーブル３０１の回転時に、環溝に回転部散薬投入ホッパー３０５に投入された散薬を撒布する回転部散薬フィーダー３０４（特許文献１の「散薬フィーダー」がこれに当たる）と、この回転部散薬フィーダー３０４を回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構３０２と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する掻出装置３０６と、この掻出装置３０６によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット５０１、残薬集塵装置３０７を備えている。
【００２５】
回転テーブル３０１は、本発明における、散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材の一例である。
【００２６】
包装装置５は、複数の種類の散薬を同時に撒布するために、回転テーブル３０１の内側に複数の回転部散薬フィーダー３０４とそれらと同数の回転部散薬投入ホッパー３０５を備えている。なお、図３では、包装装置５は、回転部散薬投入ホッパー３０５を２個備えている。
【００２７】
回転部散薬フィーダー３０４は、本発明における、散薬保持部材で保持された散薬を、溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口の一例である。
【００２８】
さらに、包装装置５は、複数の種類の散薬を同時に撒布するために、回転テーブル３０１の外側に固定部散薬フィーダー３０８を１つと、固定部散薬投入ホッパー３０３を１つ備える。この固定部散薬フィーダー３０８（本発明における外側供給口）と、固定部散薬投入ホッパー３０３は散薬撒布時に回転しない。
【００２９】
掻出装置３０６は、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を回転テーブル外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する時は、回転テーブル３０１に接する位置に移動するが、散薬撒布中や散薬分包後は、図４のように回転テーブル３０１から離れた位置に位置する。
【００３０】
残薬集塵装置３０７は、分包終了後、回転テーブル３０１に近接し、回転テーブル３０１を回転させながら、回転テーブル３０１上の残薬を吸引する装置である。散薬撒布中や散薬分包中は、図４のように回転テーブル３０１から離れた位置で待機している。
【００３１】
図４は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。
図４の４１０は、回転テーブル内へ撒布された散薬である。図４の４１１は、散薬撒布時の回転テーブルの回転方向である。本実施例では、時計回りである。
【００３２】
図４の４１２は、散薬撒布時のフィーダー回転機構の回転方向である。本実施例では、反時計回りである。図４の４１３は、回転テーブル外へ飛散した散薬である。
【００３３】
回転部散薬フィーダー３０４から回転テーブル３０１に散薬が撒布される時、フィーダー回転機構は反時計回りに回転している為、遠心力により散薬、特に顆粒薬が回転テーブルから飛散する場合がある。これは、顆粒薬は、一般に粉末よりも粒径が大きく、特に粉末を固めてやや大型の粒に成形されており、粉末粒子間に多くの空気を含み、粒の割に軽い為であると考えられる。
【００３４】
そして、散薬が回転テーブルから飛散してしまうと、確実な容量分割が行なえない可能性がある。
【００３５】
そこで、以下、図５以降の図面を用いて、上記課題を解決する本願発明の実施形態について説明する。
【００３６】
まず図５〜９を用いて、飛散防止板５１０の形状、および飛散防止板５１０の周辺の部材との位置関係について説明する。
【００３７】
図５は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。
図５の５１０は飛散防止板である。散薬が回転テーブル３０１から飛散することを防止する部分であり、今回の発明の主たる部分である。
【００３８】
飛散防止板５１０は、本発明における、前記供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、前記供給口よりも前記外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材であって、前記供給口の回転に連動して、当該回転する当該供給口と対向する位置に配置されるように、回転する飛散抑止部材の一例である。
【００３９】
図６は飛散防止板の簡易斜視図である。
【００４０】
６０１は、飛散防止板支持アーム（本発明における連結部材）であり、飛散防止板支持アーム６０１は、回転部散薬フィーダー３０４と飛散防止板５１０とを接続し、飛散防止板５１０を支えている。
【００４１】
回転部散薬フィーダー３０４が回転するとき、飛散防止板支持アーム６０１により回転部散薬フィーダー３０４と接続されている飛散防止板５１０は、回転部散薬フィーダー３０４の回転動作に従って回転する。
【００４２】
なお、他の実施形態として、飛散防止板支持アーム６０１は、フィーダー回転機構３０２と飛散防止板５１０とを接続するとしても良い。
図７は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図である。
【００４３】
飛散防止板５１０は図６、図７のように、回転テーブル３０１の外周形状に沿うよう上縁を円弧状に形成し、幅は約１３０ｍｍとし、回転部散薬フィーダー３０４の横幅約５５ｍｍ以上とした。
図８は、回転テーブル３０１と飛散防止板５１０の位置関係を示すための簡易断面図である。
【００４４】
図８の８０１は回転テーブル３０１の外周縁である。図８で示す通り、飛散防止板の上部部分は回転テーブルの外周縁８０１より内側に位置している。回転テーブル３０１外へ飛散しようとした散薬が、飛散防止板５１０に当たり、確実に回転テーブル３０１に撒布されるようになっている。図８の８０２は回転テーブル３０１の内周縁である。
【００４５】
図９は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。
【００４６】
飛散防止板５１０は、固定部散薬フィーダー３０８の下側に位置するため、フィーダー回転機構３０２、回転部散薬フィーダー３０４、および回転部散薬投入ホッパー３０５の回転中でも、固定部散薬フィーダー３０８に飛散防止板５１０が接触することはない。
【００４７】
図１０は、包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図であり、撒布動作を開始した後の図である。撒布動作を開始すると、回転部散薬フィーダー３０４から撒布した散薬は、回転テーブル３０１外に飛散しようとするが、飛散防止板５１０によって、飛散しないように防止される。
【００４８】
図１１は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図であり、散薬を撒布動作中の図である。回転部散薬フィーダー３０４から撒布した散薬（図１１の１１０１）は、回転テーブル３０１上に堆積していく。
【００４９】
なお、飛散防止板５１０は、回転テーブル３０１の全外周縁に渡って輪状になっていれば、固定部散薬フィーダー３０８を使用する場合であっても、フィーダー回転機構３０２を回転させることも可能であるが、残薬集塵装置３０７、掻出装置３０６の動作を妨げないようにする為、また回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に掻き出す為、輪状にすることが出来ない。
【００５０】
また、本実施形態では、飛散防止板５１０は、飛散防止板支持アーム６０１と接続することによって、回転部散薬フィーダー３０４が回転するときに、常に回転部散薬フィーダー３０４と飛散防止板５１０とが対向するようにしたが、他の実施形態として、飛散防止板５１０を動作させるための部材、例えば、飛散防止板５１０を回転テーブル３０１の外周縁に沿って回転させるための駆動部や、飛散防止板５１０の外周縁に沿ってレールを配置し、当該レールの上を飛散防止板５１０が動作する構造にしても良い。
【００５１】
ここで、図１２と図１３を用いて、各散薬投入口と散薬投入ホッパーの位置関係について説明する。
【００５２】
図１２は、包装装置５の上面図であり、散薬を投入するための散薬投入口Ａ１２０１（回転部散薬投入口Ａともいう）・散薬を投入するための散薬投入口Ｂ１２０２（回転部散薬投入口Ｂともいう）・散薬投入口Ｃ１０５の位置関係を示している。
【００５３】
図１３はフィーダー回転機構３０２の回転初期位置の状態図である。この位置では、散薬投入口Ａ１２０１及び散薬投入口Ｂ１２０２の直下にそれぞれの回転部散薬投入ホッパー３０５が位置しているため、散薬投入口Ａ１２０１及び散薬投入口Ｂ１２０２にユーザーが投入した散薬は、回転部散薬投入ホッパー３０５まで到達する。
【００５４】
フィーダー回転機構３０２が図１３のように初期位置にある場合、散薬投入口Ａ１２０１は、フィーダー回転機構３０２の左側の回転部散薬投入ホッパー３０５に対応する。同様に、散薬投入口Ｂ１２０２は、フィーダー回転機構３０２の右側の回転部散薬投入ホッパー３０５に対応する。散薬投入口Ｃ１０５は、固定部散薬投入ホッパー３０３に対応する。
【００５５】
次に、図１４を用いて、飛散防止板支持アーム６０１により回転部散薬フィーダー３０４と飛散防止板５１０とを接続することによって発生する新たな課題について説明する。
【００５６】
図１４は、包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図であり、固定部散薬フィーダー３０８から回転テーブル３０１に散薬が落下する経路上に、飛散防止板支持アーム６０１が存在する状態を示す図である。
【００５７】
図１４に示す状態では、散薬投入口Ａ１２０１または散薬投入口Ｂ１２０２と、散薬投入口Ｃ１０５を同時に利用する場合、フィーダー回転機構３０２を回転させてしまうと、散薬投入口Ｃ１０５から撒布される散薬が飛散防止板支持アーム６０１に接触してしまい、散薬を均一に撒布することができない可能性があった。
【００５８】
そこで、以下、図１５以降の図面を用いて、上記新たな課題を解決する本願発明の実施形態について説明する。
【００５９】
図１５は、包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図であり、フィーダー回転機構３０２が、フィーダー回転機構３０２の固定位置に回転移動した状態図である。
【００６０】
散薬投入口Ａ１２０１または散薬投入口Ｂ１２０２と、散薬投入口Ｃ１０５を同時に利用する場合には、フィーダー回転機構３０２を固定位置に移動し、回転テーブル３０１は回転させるが、フィーダー回転機構３０２を回転させずに撒布を行う。
【００６１】
本実施例では、フィーダー回転機構３０２が、初期位置より約２５°時計回りに移動した位置が固定位置である。なお、本実施例では、固定位置に移動するとしたが、飛散防止板支持アーム６０１が、散薬投入口Ｃ１０５から撒布される散薬の落下経路になければ良く、例えば、初期位置（固定部散薬フィーダー３０８が２本の飛散防止板支持アーム６０１の間となる位置）であっても良い。
【００６２】
これにより、撒布速度は低下するものの、散薬投入口Ｃ１０５から撒布される散薬が飛散防止板支持アーム６０１に接触することなく撒布することが可能となる。
【００６３】
ここで、図１５の実施形態における、フィーダー回転機構３０２の制御について図１６、１７を用いて説明する。
【００６４】
図１６は、散薬撒布動作の流れを示すフローチャートである。図１６に示す各処理は、包装装置５に搭載している制御用コンピュータが処理を実行する。
【００６５】
ステップＳ１６０１において、包装装置５は、これから包装する薬品（本発明における薬剤と同義）の指定を受け付ける画面（処方入力画面）を包装装置５の包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１に表示し、薬品の指定を受け付け、散薬を包装する場合には、更に図１７に示す画面で、散薬を投入する散薬投入口の選択を受け付ける（本発明における受付手段）。具体的には、薬品名や、合計包装数（例えば、１日３回を７日分で合計２１包という情報）と、服用のタイミング（例えば朝食後等）、各服用のタイミングで飲むべき薬品の量の入力を受け付ける。
【００６６】
なお、本実施例では、ステップＳ１６０１で分包する薬品の選択をユーザーから受け付けるとしたが、他の実施例として、包装装置５により包装する薬品が指定されたデータを外部装置（例えば、患者を診断する医師のＰＣ等）から取得しても良い。
ここで、ステップＳ１６０１で、包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１に表示される散薬投入口の選択画面について説明する。
【００６７】
図１７は、包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１（表示部）に表示される基本設定画面（処方入力画面）のひとつであり、散薬を投入する散薬投入口の選択を受け付ける画面である。
【００６８】
１７０１は設定包数欄であり、分包数（＝１回の分包で薬剤を包装する数）を表示している。
【００６９】
１７０２は散薬投入口選択部であり、どの散薬投入口に散薬をセットして分包動作を行うかを設定する部分である。ユーザーはこれらのボタンを押下することにより、散薬投入口Ａ・Ｂ・Ｃを任意に選択することができる。図は散薬投入口Ａ１２０１と散薬投入口Ｃ１０５が選択されている状態を示している。なお、散薬を包装する際には散薬投入口は必ずどれか１か所が選択されている。
【００７０】
図１７で選択された散薬投入口の情報は包装装置５のメモリに、包装が完了するまで一時的に記憶される。
【００７１】
１７０３はストップボタンであり、ユーザーがタッチすると動作を一時停止させる。
１７０４はスタートボタンであり、ユーザーがタッチすると一連の分包動作を開始する。また、分包動作が一時停止中の場合は、分包動作を再開する。
【００７２】
なお、これから包装する薬品の指定は、図１７とは別の処方入力画面で受け付ける。
【００７３】
以上で図１７の説明を終了し、図１６に戻る。
【００７４】
ステップＳ１６０２において、包装装置５は、図１７のスタートボタン１７０４がユーザーにより押下されることで、包装開始指示を受け付ける。
【００７５】
Ｓ１６０３において、包装装置５は、図１７の散薬投入口設定部１７０２でユーザーから散薬投入口Ｃ１０５が選択されているかを判断する。一方、散薬投入口Ｃ１０５が選択されていない場合、つまり散薬投入口Ａ１２０１、または散薬投入口Ｂ１２０２が選択されている場合は、Ｓ１６０４に分岐し、散薬投入口Ｃが選択されている場合は、Ｓ１６０５へ分岐する。
【００７６】
Ｓ１６０４において、包装装置５は、フィーダー回転機構３０２の連続回転を開始している。フィーダー回転機構３０２が回転することにより、回転テーブル３０１上に、より均一に薬剤を撒布することができる。
【００７７】
Ｓ１６０５において、包装装置５は、図１５で説明したように、フィーダー回転機構３０２を固定位置へ移動する。散薬投入口Ｃ１０５を同時に使用する場合、散薬投入口Ａ１２０１または散薬投入口Ｂ１２０２を使用するか否かに関わらず、固定部散薬投入ホッパー３０３から撒布される散薬の落下経路に飛散防止板支持アーム６０１があると、散薬が飛散防止板支持アーム６０１に接触してしまい、散薬を均一に撒布することができない。よって、このような条件では、フィーダー回転機構３０２を固定位置に移動し、フィーダー回転機構を回転させずに撒布を行う。
【００７８】
Ｓ１６０６において、包装装置５は、散薬撒布、つまり、使用する散薬投入口に対応する散薬フィーダーを振動させ、散薬投入ホッパー内の薬剤を回転している回転テーブル３０１上に落下させる動作を行う。
【００７９】
Ｓ１６０６において、包装装置５は、散薬撒布終了後、フィーダー回転機構３０２の回転初期位置に戻す、つまり散薬フィーダーを初期位置へ戻している。
【００８０】
Ｓ１６０６において、包装装置５は、回転テーブル３０１上に撒布された散薬を１包単位で掻出装置３０６により掻き出し、掻き出した散薬を包装ユニット５０１で包装し、包装が終わると本処理を終了する。
【００８１】
図１６に示すように、散薬投入口Ｃ１０５を使用する場合には、フィーダー回転機構３０２を固定位置に移動し、散薬投入口Ｃ１０５を使用しない場合には、フィーダー回転機構３０２を回転させることにより、散薬投入口Ｃ１０５を使用する場合には、飛散防止板支持アーム６０１と散薬との接触を防止し、散薬投入口Ｃ１０５を使用しない場合には、撒布時間の短縮を実現することが可能となる。
【００８２】
なお、他の実施形態として、散薬投入口Ｃ１０５を使用する場合に、散薬フィーダーを初期位置に移動させる場合には、包装開始前は、元々フィーダー回転機構３０２は回転初期位置にあるため、Ｓ１６０５でフィーダー回転機構３０２は回転初期位置に移動させる処理は不要である。つまり、Ｓ１６０５の処理は不要である。以上で、図１６の説明を終了する。
【００８３】
次に図１６の他の実施形態について説明する。図１６の実施形態では、Ｓ１６０３において、包装装置５は、散薬投入口Ｃ１０５が選択されている場合は、Ｓ１６０５へ分岐するとしたが、本実施形態では、Ｓ１６０３において、包装装置５は、散薬投入口Ｃ１０５が選択されている場合は、散薬投入口Ｃ１０５を使用すると、フィーダー回転機構３０２を回転することができないため、散薬投入口Ａ１２０１または散薬投入口Ｂ１２０２のいずれかが未使用であれば、そちらを使用するように促す画面を包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１に表示する。以上で、本実施形態の説明を終了する。
以上で、本発明の説明を終了する。
【００８４】
以上、本発明によると、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止することが可能となる。
【００８５】
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００８６】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００８８】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００８９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００９０】
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【００９１】
１  錠剤取出ユニット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
１０１  タッチパネル式のディスプレイ
１０２  手撒き投入部
１０３  散薬投入部
１０４  散薬投入ホッパーカバー
１０５  散薬投入口Ｃ（固定部散薬投入口Ｃ）
３００  情報処理装置
３０１  回転テーブル
３０２  フィーダー回転機構
３０３  固定部散薬投入ホッパー
３０４  回転部散薬フィーダー
３０５  回転部散薬投入ホッパー
３０６  掻出装置
３０７  残薬集塵装置
３０８  固定部散薬フィーダー
４０６  メインホッパー
４１０  回転テーブル内へ撒布された散薬
４１１  散薬撒布時の回転テーブルの回転方向
４１２  散薬撒布時のフィーダー回転機構の回転方向
４１３  回転テーブル外へ飛散した散薬
５０１  包装ユニット
５０２  ロール紙
５０３  包装機構
５０４  包装機構
５０５  分断機構
５０６  プリンタ
５１０  飛散防止板
６０１  飛散防止板支持アーム
８０１  回転テーブルの外周縁
８０２  回転テーブルに撒布された散薬
１１０１  撒布される散薬
１２０１  散薬投入口Ａ（回転部散薬投入口Ａ）
１２０２  散薬投入口Ｂ（回転部散薬投入口Ｂ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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