(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＩＳを搭載していない船舶、ＡＩＳ情報を意図的に変更、若しくは改ざんしている船舶及びＡＩＳ信号を模倣、若しくは偽造し得うる船舶等の認識できない船舶を特定、追求できるシステム及び方法を提供する。【解決手段】感知システム１２は、１以上の観測プラットフォーム１６の各々に連結され、又は１以上の観測プラットフォームの各々上でホストされ、１以上の観測機器４０を更に備える。１以上の観測機器は、受信機アセンブリ４３内のセンサ４２を含む、１以上のセンサを備える。受信機アセンブリは、１以上の光受信機４４、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機５２、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機６０を備える。１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機は、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０へ統合される。【選択図】図１
2017191593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認められていない船舶を特定及び追跡するためのシステムであって、
感知システムを備え、前記感知システムが、
水上の１以上の船舶の上方遠隔に配置された１以上の観測プラットフォームであって、各々がナビゲーションシステムを有する、１以上の観測プラットフォームと、
前記１以上の観測プラットフォームの各々に連結された１以上の観測機器とを備え、前記１以上の観測機器が、
前記１以上の船舶からの光放射を、観測し、位置特定し、且つ受信し、光指標を検出するように構成された、１以上の光受信機と、
前記１以上の船舶からの船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射を、観測し、位置特定し、且つ受信し、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標を検出するように構成された、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機と、
前記１以上の船舶からの無線周波数（ＲＦ）放射を、受信し、無線周波数（ＲＦ）指標を検出するように構成された、１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機と、
前記光指標、前記ＡＩＳ指標、及び前記ＲＦ指標を処理及び解析し、前記１以上の船舶から１以上の認められていない船舶を特定及び追跡するように構成された、解析ソフトウェアを有する少なくとも１つのプロセッサとを備える、システム
【請求項２】
前記１以上の観測機器が、前記光指標、前記ＡＩＳ指標、及び前記ＲＦ指標のための観測機器データ送信信号を、前記１以上の観測機器から、１以上の地球基地局に配置された１以上の地球ベースの受信機へ送信するように構成された、１以上の送信機を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記１以上の観測プラットフォームが、１以上の宇宙観測プラットフォーム、１以上の航空観測プラットフォーム、又はそれらの組み合わせを備え、更に、前記１以上の宇宙観測プラットフォームが、衛星、地球観測衛星、及び衛星コンステレーションのうちの１以上を備え、前記１以上の航空観測プラットフォーム、が、航空機、無人機（ＵＡＶ）、高高度ＵＡＶ、及び飛行船のうちの１以上を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記１以上の光受信機が、スタートラッカ、スタートラッカアレイ、及びカメラのうちの１以上を備えた撮像装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機と前記１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機が、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機へ統合され、更に、前記統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機が、スタートラッカアレイと照準を合わされた配置に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記光放射が、前記１以上の船舶の、可視光、キャビンライト、及び夜間航行灯のうちの１以上を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記ＡＩＳ放射が、前記１以上の船舶からの、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号ビーコンと船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号のうちの１以上を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ＲＦ放射が、前記１以上の船舶からの、無線周波数（ＲＦ）信号、航海用レーダ信号、及び海上無線周波数（ＲＦ）無線信号のうちの１以上を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
認められていない船舶を特定及び追跡するためのコンピュータ実装された方法であって、
水上の１以上の船舶の上方遠隔に感知システムを配置するステップであって、前記感知システムが、
１以上の観測プラットフォームであって、各々がナビゲーションシステムを有し、１以上の宇宙観測プラットフォーム、１以上の航空観測プラットフォーム、又はそれらの組み合わせを備える、１以上の観測プラットフォームと、
前記１以上の観測プラットフォームの各々に連結された１以上の観測機器であって、１以上の光受信機、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機の受信機アセンブリを備え、解析ソフトウェアを有する１以上のコンピュータ、及び１以上の送信機を更に備えた、１以上の観測機器とを備えた、配置するステップと、
前記感知システムの前記受信機アセンブリを使用して、前記１以上の船舶からの、１以上の光放射、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）放射を、同時に観測し、受信し、及び位置特定し、１以上の光指標、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）指標を検出するステップと、
前記感知システムの前記１以上のコンピュータ及び前記解析ソフトウェアを使用して、前記１以上の光指標、前記１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び前記１以上の無線周波数（ＲＦ）指標を処理及び解析し、前記１以上の船舶から１以上の認められていない船舶を特定及び追跡するステップとを含む、方法。
【請求項１０】
前記１以上の送信機を用いて、前記感知システムから、１以上の地球基地局に配置された１以上の地球ベースの受信機へ、前記１以上の光指標、前記１以上のＡＩＳ指標、及び前記１以上のＲＦ指標の、観測機器データ送信信号を送信し、更に、１以上の地球ベースのプロセッサを用いて、前記１以上の光指標、前記１以上のＡＩＳ指標、及び前記１以上のＲＦ指標を処理するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機とスタートラッカアレイを、照準を合わされた配置に配置し、前記１以上の船舶の全ての光指標のマップを作成し、前記マップを、前記１以上の船舶からのＡＩＳ指標及び／又はＲＦ指標のマップと比較し、前記ＡＩＳ指標なしに及び／又は前記ＲＦ指標なしに前記光指標を有する前記１以上の船舶の１以上の位置を特定し、１以上の認められていない船舶を特定するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記受信機アセンブリを使用して、同時に観測、受信、及び位置特定する前記ステップが、
スタートラッカ、スタートラッカアレイ、及びカメラのうちの１以上を備えた前記１以上の光受信機を使用して、前記１以上の船舶の、可視光、キャビンライト、及び夜間航行灯のうちの１以上を含む１以上の光放射を受信することと、
前記１以上のＡＩＳ受信機を使用して、前記１以上の船舶からの、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号ビーコンと船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号のうちの１以上を含む１以上のＡＩＳ放射を受信することと、
前記１以上のＲＦ受信機を使用して、前記１以上の船舶からの、無線周波数（ＲＦ）信号、航海用レーダ信号、及び海上無線周波数（ＲＦ）無線信号のうちの１以上を含む１以上のＲＦ放射を受信することとを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記受信機アセンブリを使用して、同時に観測、受信、及び位置特定する前記ステップが、水上の前記１以上の船舶からの前記光放射と前記ＲＦ放射を同時に観測し、何時、前記船舶が認められている船舶から前記認められていない船舶へステータスを変えたかを特定することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記１以上のコンピュータ及び前記解析ソフトウェアを使用して、前記１以上の光指標、前記１以上のＡＩＳ指標、及び前記１以上のＲＦ指標を処理及び解析し、前記１以上の認められていない船舶を特定及び追跡する前記ステップが、
前記ＡＩＳ指標なしに前記光指標を有する１以上の位置を特定し、潜在的な認められていない船舶の第１のマップを取得するステップと、
前記ＡＩＳ指標なしに前記ＲＦ指標を有する１以上の位置を特定し、潜在的な認められていない船舶の第２のマップを取得するステップと、
前記第１のマップと前記第２のマップの両方に存在する１以上の位置を決定し、前記１以上の認められていない船舶を特定する第３のマップを取得するステップとを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
水上の前記１以上の船舶の上方遠隔に前記感知システムを配置する前記ステップが、衛星コンステレーションを備えた複数の宇宙観測プラットフォームを有する前記感知システムを使用して、船舶交通追跡を地球規模で実行し、船舶交通チェックポイントをモニターすることを更に含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広くは、船舶交通を特定し且つ追跡するためのシステム及び方法に関し、特に、光指標、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び無線周波数（ＲＦ）指標の解析を介して、船舶を特定し且つ追跡するための宇宙ベース及び航空ベースのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際船舶、特定の重量以上の貨物船、及び任意のサイズの客船などの、船舶の航行は、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）基地局、衛星、及び他の近くの船舶と電子技術を使用して情報を交換することによって、そのような船舶を特定し、位置を突き止め、且つ追跡することができるように、ＡＩＳを使用し、ＡＩＳ送受信機、自動応答装置、又は端末などのＡＩＳ装備を携行することが必要とされる。ＡＩＳ装備によって提供される情報又はメッセージは、例えば、船舶の固有識別追跡番号、船舶の位置（例えば、経度及び緯度）、その船舶が移動している航路、その船舶の速度、その船舶の寸法、及びその船舶に関する他の情報を含む。
【０００３】
船舶交通は、船舶に搭載されたＡＩＳ装備によって放射され且つＡＩＳ受信機によって受信される、ＡＩＳ信号ビーコン又はＡＩＳ信号を使用することによって特定及び追跡され得る。衛星ベースのＡＩＳ受信機を使用して、海洋を進行する船舶交通を地球規模で特定及び追跡する、既知のシステム及び方法が存在する。しかし、そのような既知のシステム及び方法は、衛星ベースのＡＩＳ受信機のみを使用し、海洋を進行する船舶交通を地球規模で特定及び追跡しており、認められていない船舶を発見又は特定することはできないだろう。
【０００４】
認められていない船舶は、ＡＩＳ若しくはＡＩＳ装備を携行せず若しくは有しておらず、その船舶のＡＩＳ若しくはＡＩＳ装備のスイッチを切っており若しくは起動解除しており、そのＡＩＳ情報を意図的に変更若しくは改ざんし、又はその船舶からのＡＩＳ信号ビーコン若しくはＡＩＳ信号を模倣若しくは偽造し得るような船舶である。例えば、そのような認められていない船舶は、ＡＩＳ装備を常に使用するとは限らず、したがって、特に、密入国、違法な漁業、武器の輸送、又は他の違法な活動などの、違法な活動を実行するときに、ＡＩＳ信号を放射しない。
【０００５】
したがって、衛星ベースのＡＩＳ受信機のみを使用して、海洋を進行する船舶を地球規模で特定及び追跡し得るそのような既知のシステム及び方法は、船舶を追跡することにおいて不確実さを増大させ、認められていない船舶を発見又は特定することはできないだろう。
【０００６】
更に、海洋を進行する船舶を地球規模で特定及び追跡するための既知のシステム及び方法は、船舶のＡＩＳ指標、ＲＦ指標、及び光指標を検出し、次に、認められていない船舶を特定及び追跡するために、ＡＩＳ受信機、無線周波数（ＲＦ）受信機、及び光受信機を共に又は統合したやり方で使用しない。
【０００７】
したがって、認められていない船舶を特定及び追跡するための既知のシステム及び方法を超えた利点を提供する、そのような船舶を特定及び追跡するための改良されたシステム及び方法が、当該技術分野において必要である。
【発明の概要】
【０００８】
認められていない船舶を特定及び追跡するための改良されたシステム及び方法に対する必要性（ニーズ）は、本開示によって満たされる。以下の詳細な説明で説明されるように、認められていない船舶を特定及び追跡するための改良されたシステム及び方法の実施形態は、既存のシステム及び方法を超える重大な利点を提供し得る。
【０００９】
本開示の一実施形態では、認められていない船舶を特定及び追跡するためのシステムが提供される。該システムは、感知システムを備える。感知システムは、水上の１以上の船舶の上方遠隔に配置された１以上の観測プラットフォームを備える。１以上の観測プラットフォームは、各々、ナビゲーションシステムを有する。
【００１０】
感知システムは、１以上の観測プラットフォームの各々に連結された１以上の観測機器を更に備える。１以上の観測機器は、１以上の船舶からの光放射を、観測し、位置特定し、且つ受信し、光指標を検出するように構成された、１以上の光受信機を備える。１以上の観測機器は、１以上の船舶からの船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射を、観測し、位置特定し、且つ受信し、ＡＩＳ指標を検出するように構成された、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機を更に備える。１以上の観測機器は、１以上の船舶からの無線周波数（ＲＦ）放射を受信し、ＲＦ指標を検出するように構成された、１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機を更に備える。
【００１１】
１以上の観測機器は、光指標、ＡＩＳ指標、及びＲＦ指標を処理及び解析し、１以上の船舶から１以上の認められていない船舶を特定及び追跡するように構成された、解析ソフトウェアを有する少なくとも１つのプロセッサを更に備える。
【００１２】
本開示の別の一実施形態では、光指標、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び無線周波数（ＲＦ）指標の解析を介して、認められていない船舶を特定及び追跡するためのシステムが提供される。該システムは、感知システムを備える。
【００１３】
感知システムは、水上の１以上の船舶の上方遠隔に配置された１以上の観測プラットフォームを備える。１以上の観測プラットフォームは、各々、ナビゲーションシステムを有する。１以上の観測プラットフォームは、１以上の宇宙で操作される観測プラットフォーム（以下、「宇宙観測プラットフォーム」）、１以上の航空観測プラットフォーム、又はそれらの組み合わせを備える。
【００１４】
感知システムは、１以上の観測プラットフォームに連結された１以上の観測機器を更に備える。１以上の観測機器は、スタートラッカ又はスタートラッカアレイを備えた、１以上の光受信機を備える。各光受信機は、１以上の船舶からの光放射を、観測し、位置特定し、且つ受信し、光指標を検出するように構成される。
【００１５】
１以上の観測機器は、１以上の船舶からの船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射を、観測し、位置特定し、且つ受信し、ＡＩＳ指標を検出するように構成された、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機を備え、１以上の船舶からの無線周波数（ＲＦ）放射を受信し、ＲＦ指標を検出するように構成された、１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機を更に備えた、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機（８０）を更に備える。１以上の観測機器は、光指標、ＡＩＳ指標、及びＲＦ指標のための観測機器データ送信信号を、感知システムの１以上の観測機器から送信するように構成された、１以上の送信機を更に備える。
【００１６】
該システムは、感知システムの１以上の観測機器から、観測機器データ送信信号を受信するように構成された１以上の地球ベースの受信機を有する、１以上の地球基地局を更に備える。該システムは、光指標、ＡＩＳ指標、及びＲＦ指標を処理及び解析し、１以上の船舶から１以上の認められていない船舶を特定及び追跡するように構成された、解析ソフトウェアを有する１以上のコンピュータを更に備える。
【００１７】
本開示の別の一実施形態では、１以上の認められていない船舶を特定及び追跡するための、コンピュータ実装された方法が提供される。該方法は、水上の１以上の船舶の上方遠隔に感知システムを配置するステップを含む。
【００１８】
感知システムは、各々がナビゲーションシステムを有する、１以上の観測プラットフォームを備える。１以上の観測プラットフォームは、１以上の宇宙観測プラットフォーム、１以上の航空観測プラットフォーム、又はそれらの組み合わせを備える。
【００１９】
感知システムは、１以上の観測プラットフォームの各々に連結された１以上の観測機器を更に備える。１以上の観測機器は、１以上の光受信機、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機の受信機アセンブリを備える。１以上の観測機器は、解析ソフトウェアを有する１以上のコンピュータ、及び１以上の送信機を更に備える。
【００２０】
該方法は、感知システムの受信機アセンブリを使用して、１以上の船舶からの、１以上の光放射、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）放射を、同時に観測し、受信し、且つ位置特定し、１以上の光指標、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）指標を検出するステップを更に含む。
【００２１】
該方法は、感知システムの１以上のコンピュータ及び解析ソフトウェアを使用して、１以上の光指標、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）指標を処理及び解析し、１以上の船舶から１以上の認められていない船舶（３０ｂ）を特定及び追跡するステップを更に含む。
【００２２】
既に説明した特徴、機能、及び利点は、本開示の様々な実施形態で独立に実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解され得る、更に別の実施形態で組み合わせることが可能である。
【００２３】
本開示は、好適で例示的な実施形態を図示する添付の図面と組み合わされる以下の詳細な説明を参照することによってより良く理解され得るが、図面は必ずしも縮尺通りに描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本開示のシステム及び感知システムの実施形態のブロック図である。
【図２】本開示のシステム及び方法の実施形態で使用され得る、観測機器を有する例示的な観測プラットフォームの環境斜視図であり、船舶及び地球基地局の上方の観測機器を有する例示的な観測プラットフォームを示している。
【図３Ａ】本開示のシステム及び方法の実施形態で使用され得る、例示的な無線周波数（ＲＦ）受信機の斜視図である。
【図３Ｂ】本開示のシステム及び方法の実施形態で使用され得る、スタートラッカの形態にある例示的な光受信機の斜視図である。
【図４Ａ】本開示のシステム及び方法の一実施形態で使用され得る、解析プロセスの一実施形態のプロセスフロー図である。
【図４Ｂ】本開示のシステム及び方法の一実施形態で使用され得る、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機及びスタートラッカアレイを使用する、解析プロセスの一実施形態のプロセスフロー図である。
【図５Ａ】本開示のシステム及び方法の実施形態で使用され得る、観測機器プロセッサのブロック図である。
【図５Ｂ】本開示のシステム及び方法の実施形態で使用され得る、地球ベースのプロセッサのブロック図である。
【図６】本開示の方法の一実施形態のフロー図である。
【図７】航空機の製造及び保守方法の一実施形態のフロー図である。
【図８】本開示の感知システムを有する航空機の一実施形態の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以降、添付図面を参照して本開示の実施形態について更に詳細に説明するが、添付図面には開示される全ての実施形態が示されているわけではない。実際には、複数の異なる実施形態が提供可能であり、これらの実施形態は、本明細書で説明される実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的であるように、かつ当業者に本開示の範囲が完全に伝わるように提供されている。
【００２６】
今度は図１を参照すると、本開示のシステム１０及び感知システム１２の一実施形態のブロック図が示されている。本開示の一実施形態では、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１参照）から、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定し、追跡するためのシステム１０が提供される。感知システム１２は、好ましくは、宇宙ベース及び／又は航空ベースである。
【００２７】
船舶３０（図１参照）又は船舶交通は、ＡＩＳ基地局、衛星、及び他の近くの船舶と電子技術を使用して情報を交換することによって、そのような船舶を特定し、位置を突き止め、且つ追跡するための、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）を使用し、ＡＩＳ送受信機、ＡＩＳ自動応答装置、又はＡＩＳ端末などのＡＩＳ装備を携行することが必要とされる、国際船舶、特定の重量以上の貨物船、任意のサイズの客船、及び任意の他の船、ボート、定期船、ウォータークラフト、又は他の海上輸送船を含み得る。船舶３０（図１参照）は、好ましくは、海洋、海上、又は別の海水の適切な塊（ｂｏｄｙ）などの、水８６（図２参照）上の１以上の位置３８（図１参照）を移動し、そこに配置される。船舶３０（図１参照）は、認められている船舶３０ａ（図１参照）及び認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を含む。
【００２８】
本明細書で使用されるように、「認められていない船舶」は、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）、若しくはＡＩＳ送受信機、ＡＩＳ自動応答装置、ＡＩＳ端末などのＡＩＳ装備を携行せず若しくは有していない船舶、そのＡＩＳ装備のスイッチを切り又は起動解除した船舶、ＡＩＳ情報が意図的に変更若しくは改ざんされた船舶、及び／又はその船舶から模倣され若しくは偽造されたＡＩＳ信号ビーコン若しくはＡＩＳ信号を放射している船舶を意味する。上で説明されたように、ＡＩＳによって提供される情報は、例えば、船舶の固有識別追跡番号、船舶の位置（例えば、経度及び緯度）、その船舶が移動している航路、その船舶の速度、その船舶の寸法、及びその船舶に関する他の情報を含む。
【００２９】
図１で示されるように、システム１０は、感知システム１２を備える。感知システム１２（図１参照）は、好ましくは、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１、２参照）の上方遠隔の空８８（図２参照）中又は宇宙８９（図２参照）に配置され得る、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）を備える。
【００３０】
１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）は、好ましくは、１以上のナビゲーションシステム２０（図１参照）、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）２０ａ（図１参照）、又は他の適切なナビゲーションシステムを備える。好ましくは、各観測プラットフォーム１６（図１参照）が、観測プラットフォーム１６の相対的な位置及び方向を計算するように且つ観測プラットフォーム１６から地球に対する基準位置を有するようにコンピュータ制御された、ナビゲーションシステム２０（図１参照）を有する。
【００３１】
図１で示されているように、１以上の観測プラットフォーム１６は、１以上の宇宙観測プラットフォーム２２、１以上の航空観測プラットフォーム２４、又は１以上の宇宙観測プラットフォーム２２と１以上の航空観測プラットフォーム２４の組み合わせを備え得る。図１で更に示されているように、１以上の宇宙観測プラットフォーム２２などの形態にある、１以上の観測プラットフォーム１６は、地球観測衛星２６ａ、衛星コンステレーション２６ｂ（すなわち、多数の衛星の集合）、又は別の適切な宇宙観測プラットフォーム２２を含む、１以上の衛星２６を備え得る。以下でより詳細に説明されるように、システム１０（図１参照）は、船舶交通の渋滞場所２９（図１参照）などの、船舶３０（図１参照）の船舶交通追跡２８（図１参照）のための衛星２６の集合などの、衛星コンステレーション２６ｂ（図１参照）を使用し得る。
【００３２】
図１で更に示されているように、１以上の航空観測プラットフォーム２４などの形態にある、１以上の観測プラットフォーム１６は、航空機３２、高高度ＵＡＶ３４ａを含む無人機（ＵＡＶ）３４、飛行船３６（すなわち、空気よりも軽い気体で膨らんだ、推進力を有し操縦可能な有償の浮遊している航空船）、又は別の適切な航空観測プラットフォーム２４、若しくは飛行高度（例えば、海抜２０，０００フィート以上）で移動することができる輸送体を備え得る。航空観測プラットフォーム２４（図１参照）は、有人又は無人の何れでもあり得る。
【００３３】
図１で更に示されているように、１以上の観測プラットフォーム１６は、１以上の動力システム１８ａ、１以上の制御システム１８ｂ、推進システム１８ｃ、遠隔測定及び指示命令システム１６ｄ、並びに他の適切な構成要素及びシステムなどの、１以上のプラットフォームシステム１８を備え得る。１以上の動力システム１８ａ（図１参照）は、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）内で構成要素を操作するために動力を供給する。１以上の制御システム１６ｂ（図１参照）は、観測プラットフォーム１６（図１参照）のシステムの全ての間の制御及び調整を提供し、観測プラットフォーム１６（図１参照）の加熱及び冷却構成要素のための熱及び温度制御を含み得る。推進システム１８ｃ（図１参照）は、観測プラットフォーム１６（図１参照）を駆動し、位置決めの助けとなる。遠隔測定及び指示命令システム１６ｄ（図１参照）は、自動通信プロセスを介して観測プラットフォーム１６（図１参照）内の他のシステムをモニター及び管理する。
【００３４】
図１で示されているように、感知システム１２は、１以上の観測プラットフォーム１６の各々に連結され、又は１以上の観測プラットフォーム１６の各々上でホストされる、１以上の観測機器４０を更に備える。１以上の観測機器４０（図１参照）は、受信機アセンブリ４３（図１参照）内のセンサ４２（図１参照）を含む、１以上のセンサ４２（図１参照）を備える。図１で示されているように、受信機アセンブリ４３（図１参照）は、１以上の光受信機４４、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機５２、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機６０を備える。１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機５２（図１参照）及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機６０（図１参照）は、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１参照）へ統合される。
【００３５】
図１で示されているように、１以上の観測機器４０は、１以上の光受信機４４を備え、１以上の光受信機４４の各々が、１以上の船舶３０からの１以上の光放射５０を、観測し、位置特定し、且つ受信し、１以上の光指標４６を検出するように構成される。図１で更に示されているように、１以上の光受信機４４は、好ましくは、スタートラッカ４８ａ、スタートラッカアレイ４８ｂ、カメラ４８ｃ、又は別の適切な撮像装置４８のうちの１以上を備えた、複数の撮像装置４８である。スタートラッカ４８ａ（図１参照）は、図３Ｂとの関連で以下により詳細に説明される。図１で更に示されているように、１以上の船舶３０の光放射源５１は、１以上の船舶３０の、可視光５０ａ、キャビンライト５０ｂ、夜間航行灯５０ｃ、又は別の適切な光放射５０のうちの１以上を含む、１以上の光放射５０を放射する。１以上の光放射５０（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）から放射され、１以上の光指標４６（図１参照）を検出するために、１以上の光受信機４４（図１参照）によって、観測され、位置特定され、且つ受信される。
【００３６】
図１で示されているように、１以上の観測機器４０は、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機５２を更に備え、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機５２の各々が、１以上の船舶３０からの１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射５８を、観測し、位置特定し、且つ受信し、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標５６を検出するように構成される。図１で更に示されているように、１以上のＡＩＳ受信機５２は、各々、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）アンテナ５４、及び他の適切な既知の構成要素を有する。図１で更に示されているように、１以上の船舶３０の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射源５９は、１以上の船舶３０から、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号ビーコン５８ａ又は船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号５８ｂを含む、１以上のＡＩＳ放射５８を放射する。１以上のＡＩＳ放射５８（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）から放射され、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）を検出するために、１以上のＡＩＳ受信機５２（図１参照）によって、観測され、位置特定され、且つ受信される。ＡＩＳ受信機５２（図１参照）は、好ましくは、１以上の既知のＡＩＳ受信機、例えば、１０メートルから１メートルまでの範囲内の対応する波長を有する３０〜３００ＭＨｚ（メガヘルツ）のＲＦ電磁波のＶＨＦ（超短波）帯域を有するもの、より好ましくは、１５６〜１６２ＭＨｚの波帯域を有するものを備える。しかし、他の適切な波帯域が使用されてもよい。ＡＩＳ信号は、垂直方向へより遠くに移動し、宇宙ベースの又は宇宙ＡＩＳ受信機は、宇宙から地球規模の船舶又は海上交通を追跡する能力を提供する。
【００３７】
図１で示されているように、１以上の観測機器４０は、１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機６０を更に備え、１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機６０の各々が、１以上の船舶３０からの１以上の無線周波数（ＲＦ）放射６６を、観測し、位置特定し、且つ受信し、１以上の無線周波数（ＲＦ）指標６４を検出するように構成される。図１で更に示されているように、１以上のＲＦ受信機６０は、各々、無線周波数（ＲＦ）アンテナ６２、及び他の適切な既知の構成要素を有する。図１で更に示されているように、１以上の船舶３０の無線周波数（ＲＦ）放射源６７は、１以上の船舶３０から、無線周波数（ＲＦ）信号６６ａ、航海用レーダ信号６６ｂ、海上無線周波数（ＲＦ）無線信号６６ｃ、及び／又は別の適切なＲＦ放射を含む、１以上のＲＦ放射６６を放射する。１以上のＲＦ放射６６（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）から放射され、１以上のＲＦ受信機６０（図１参照）によって、観測され、位置特定され、且つ受信されて、１以上のＲＦ指標６４（図１参照）が検出される。ＲＦ受信機６０（図３Ａ参照）は、好ましくは、１以上の既知のＲＦ受信機、例えば、１０メートルから１メートルまでの範囲内の対応する波長を有する３０〜３００ＭＨｚ（メガヘルツ）までのＲＦ電磁波のＶＨＦ（超短波）帯域を有するもの、１メートルから１０デシメートルまでの対応する波長を有する３００〜３０００ＭＨｚ（すなわち３ＧＨｚ（ギガヘルツ））のＲＦ電磁波のＵＨＦ（極超短波）帯域を有するもの、又は別の適切な波帯域を有するものを備える。
【００３８】
１以上の観測機器４０（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）からのＡＩＳ放射５８（図１参照）を、観測し、位置特定し、且つ受信し、ＡＩＳ指標５６（図１参照）を検出するように構成された、１以上のＡＩＳ受信機５２（図１参照）を備え、１以上の船舶３０（図１参照）からのＲＦ放射６６（図１参照）を受信し、ＲＦ指標６４（図１参照）を検出するように構成された、１以上のＲＦ受信機６０（図１参照）を更に備えた、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機（図１参照）を備え得る。
【００３９】
一実施形態では、１以上の観測機器４０（図１参照）が、スタートラッカアレイ４８ｂ（図１、図４Ｂ参照）と照準を合わされた（ｃｏ‐ｂｏｒｅｓｉｇｈｔ）配置８２（図１参照）に配置された、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１、図４Ｂ参照）を備え得る。本明細書で使用される際に、「と照準を合わされた配置」は、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０などの１つの受信機の対称軸（例えば、パラボラの対称軸が、パラボラを２つの一致した半分に分割する垂直線である）を、スタートラッカアレイ４８ｂを備えた光受信機４４などの、別の受信機の対称軸と位置合わせし、それによって、それらの受信機が、地球に向かって、１以上の船舶３０（図１参照）に向かって一直線上にあり、同じ方向にある観測可能な指標９２（図４Ａ参照）を指し、観測し、位置特定し、且つ受信することを意味する。統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１、図４Ｂ参照）は、ＡＩＳ受信機５２（図１、図４Ｂ参照）及びＲＦ受信機６０（図１、図４Ｂ参照）の組み合わせを備える。照準を合わされた配置８２（図１参照）に配置され、地球に向けられた、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１参照）とスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）は、海洋又は海などの、水８６（図２参照）の暗い背景８６ｂ（図２参照）に対して、光指標４６（図１参照）の検出を容易にする。
【００４０】
感知システム１２（図１参照）及びシステム１０（図１参照）は、単一の又は分離した観測プラットフォーム１６（図１参照）及び観測機器４０（図１参照）を備え、観測機器４０（図１参照）は、単一の光受信機４４（図１参照）、単一のＡＩＳ受信機５２（図１参照）、若しくは単一のＲＦ受信機６０（図１参照）を備え、又は統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１参照）若しくは別の適切な統合された受信機などの、単一ユニットの統合された受信機を備え得る。他の統合された受信機は、例えば、光受信機４４（図１参照）とＡＩＳ受信機５２（図１参照）の統合、又は光受信機４４（図１参照）とＲＦ受信機６０（図１参照）の統合、又は光受信機４４（図１参照）、ＡＩＳ受信機５２（図１参照）、及びＲＦ受信機６０（図１参照）の統合を備え得る。
【００４１】
例示的な一実施形態では、感知システム１２（図１参照）及びシステム１０（図１参照）が、光受信機４４（図１参照）、ＡＩＳ受信機５２（図１参照）、及びＲＦ受信機６０（図１参照）を備えた、１つの観測機器４０（図１参照）を有する１つの観測プラットフォーム１６（図１参照）を備え得る。別の例示的な一実施形態では、感知システム１２（図１参照）及びシステム１０（図１参照）が、光受信機４４（図１参照）及びＲＦ受信機６０（図１参照）を備えた、１つの観測機器４０（図１参照）を有する１つの観測プラットフォーム１６（図１参照）を備え、ＡＩＳ受信機５２（図１参照）を備えた１つの観測機器４０（図１参照）を有する別の１つの観測プラットフォーム１６（図１参照）を備え得る。更に別の例示的な一実施形態では、感知システム１２（図１参照）及びシステム１０（図１参照）が、各々が個別の観測機器４０を有する３つの分離した観測プラットフォーム１６（図１参照）を備え、第１の観測機器が光受信機４４（図１参照）を備え、第２の観測機器４０がＲＦ受信機６０（図１参照）を備え、第３の観測機器４０がＡＩＳ受信機５２（図１参照）を備え得る。観測プラットフォーム１６（図１参照）と１以上の受信機を有する観測機器４０（図１参照）との他の適切な組み合わせが、使用されてもよい。
【００４２】
図１で示されるように、１以上の観測機器４０は、好ましくは、感知システム１２（図１参照）及びシステム１０（図１参照）の観測機器４０（図１参照）上に又は内に配置された、観測機器プロセッサ６８ａ、又は１以上の観測機器プロセッサ６８ａなどの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８、又は１以上のプロセッサ６８を更に備える。観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、好ましくは、コンピュータ１００（図５Ａ参照）の形態にあり得る、観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの、プロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）内にインストールされ又はプログラムされた、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）及び／又は他のソフトウェアプログラムを有し得る。
【００４３】
解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）を有する、観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）から、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するために、好ましくは、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）を処理及び解析するように構成される。
【００４４】
解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）を有する、観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）の１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び／又は１以上のＲＦ指標６４（図１参照）のための、又はそれらに関する、データ７２（図１参照）を含む、光受信機４４（図１参照）、ＡＩＳ受信機５２（図１参照）、及び／又はＲＦ受信機６０（図１参照）から受信したデータ７２（図１参照）を、収集及び処理し又は最初に処理するように構成され得る。解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）を有する、観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、データ７２（図１参照）内の１以上の異常値７４（図１参照）を特定するように構成され得る。例えば、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）の特定を可能にし容易にする、ＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）などのＡＩＳ放射５８（図１参照）が存在しないときに、ＲＦ信号６６ａ（図１参照）などのＲＦ放射６６（図１参照）が存在し得る状況である。
【００４５】
解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）を有する、観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）の可能性が高い、それらの船舶３０（図１参照）を特定するロケーションデータセット７６（図１参照）へ、データ７２（図１参照）を縮小するように構成され得る。解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）を有する、観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）などの形態にある、少なくとも１つのプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、ＡＩＳ放射５８又はＲＦ放射６６（図１参照）に対応しない光放射５０（図１参照）を特定するために、１以上の船舶３０（図１参照）をマッピングし、ＲＦ指標６４（図１参照）と光指標４６（図１参照）の関連性を相互比較するように構成され得る。この関連性の相互比較は、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び決定する。
【００４６】
好ましくは、感知システム１０（図１参照）が、１以上の船舶３０（図１参照）からの光放射５０（図１参照）及びＲＦ放射６６（図１参照）を同時に観測し、何時、船舶３０（図１参照）が認められている船舶３０ａ（図１参照）から認められていない船舶３０ｂ（図１参照）へステータスを変えたかを特定する。好ましくは、感知システム１０（図１参照）が、１以上の船舶３０（図１参照）からの光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標６４（図１参照）を検出し、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡する。
【００４７】
図１で示されているように、１以上の観測機器４０は、１以上の送信機７８を更に備え得る。１以上の送信機７８（図１参照）は、感知システム１２（図１参照）の観測機器４０（図１参照）から、１以上の分離したデータシステム、例えば、１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）において配置されたものへ、データ７２（図１参照）を送信し得る。特に、１以上の送信機７８（図１参照）は、１以上の観測機器４０（図１参照）から、１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）において配置された、１以上の地球ベースの受信機７０（図１参照）へ、１以上の光指標４６（図１参照）、処理されたＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び処理されたＲＦ指標６４（図１参照）のための、又はそれらに関する、観測機器データ送信信号７９（図１、図２参照）を送信するように構成され得る。１以上の観測機器４０は、１以上の自動応答装置、１以上の送受信機、更なるアンテナ、又は他の適切な既知の構成要素などの、更なる構成要素を更に備え得る。
【００４８】
一実施形態では、システム１０（図１参照）が、感知システム１２（図１参照）を含み、感知システム１２（図１参照）と通信する１以上の地球基地局１４（図１参照）を含まない。例えば、感知システム１２は、光受信機４４（図１参照）、ＡＩＳ受信機５２（図１参照）、及びＲＦ受信機６０（図１参照）を備えた受信機アセンブリ４３（図１参照）を有し、データを受信するプロセス、データを収集するプロセス、データを処理するプロセス、最初にデータを処理するプロセス、データを記憶するプロセス、又は航空機３２（図１参照）が空８８（図２参照）中にいる間に、感知システム１２（図１参照）がデータ７２（図１参照）を取得する、他の適切なプロセスのうちの１以上を実行するように構成された、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）又は他のソフトウェアプログラムを有する、観測機器プロセッサ６８ａを有する、観測機器４０（図１参照）を有する航空機３２（図１参照）を備え得る。一旦、航空機３２が地上に降りると、データ７２は、観測機器プロセッサ６８ａ（図１参照）から除去され、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ参照）又は他のソフトウェアプログラムを有する、地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１参照）を用いて、更に処理及び解析され得る。
【００４９】
システム１０（図１参照）の別の一実施形態では、システム１０が、感知システム１２（図１参照）、及び感知システム１２（図１参照）と通信する１以上の地球基地局１４（図１参照）を含む。光指標４６（図１参照）、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標５６（図１参照）、及び無線周波数（ＲＦ）指標６４（図１参照）の解析を介して、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するためのシステム１０（図１参照）が開示される。
【００５０】
図１で示されているように、上述されたように、システム１０は感知システム１２を備える。図１で更に示されるように、感知システム１２は、水８６上の１以上の船舶の上方遠隔に配置された、１以上の観測プラットフォーム１６を備える。１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）は、各々、ナビゲーションシステム２０（図１参照）を有する。１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）は、１以上の宇宙観測プラットフォーム２２（図１参照）、１以上の航空観測プラットフォーム２４（図１参照）、又はそれらの組み合わせを備える。
【００５１】
上述されたように、感知システム１２（図１参照）は、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）に連結された、１以上の観測機器４０（図１参照）を備える。１以上の観測機器４０（図１参照）は、スタートラッカ４８ａ（図１参照）若しくはスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）、又は別の適切な光受信機４４（図１参照）を備えた、１以上の光受信機４４（図１参照）を備える。各光受信機４４（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）からの１以上の光放射５０（図１参照）を、観測し、位置特定し、且つ受信し、１以上の光指標４６（図１参照）を検出するように構成される。１以上の光放射５０（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）の、可視光５０ａ（図１参照）、キャビンライト５０ｂ（図１参照）、及び夜間航行灯５０ｃ（図１参照）のうちの１以上を含む。
【００５２】
１以上の観測機器４０（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）からのＡＩＳ放射５８（図１参照）を、観測し、位置特定し、且つ受信し、ＡＩＳ指標５６（図１参照）を検出するように構成された、１以上のＡＩＳ受信機５２（図１参照）を備え、１以上の船舶３０（図１参照）からのＲＦ放射６６（図１参照）を受信し、ＲＦ指標６４（図１参照）を検出するように構成された、１以上のＲＦ受信機６０（図１参照）を更に備えた、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機（図１参照）を更に備える。ＡＩＳ放射５８（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）からの、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号ビーコン５８ａ（図１参照）及び船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号５８ｂのうちの１以上を含む。ＲＦ放射６６（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）からの、無線周波数ＲＦ信号６６ａ（図１参照）、航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）、及び海上無線周波数（ＲＦ）無線信号６６ｃ（図１参照）のうちの１以上を含む。一実施形態では、１以上の観測機器４０（図１参照）が、スタートラッカ４８ａ（図１参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）などの、光受信機４４（図１参照）と照準を合わされた配置８２（図１参照）に配置された、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１参照）を備え得る。
【００５３】
図１で示されるように、１以上の観測機器４０は、１以上の光指標４６、１以上のＡＩＳ指標５６、及び１以上のＲＦ指標６４のための、又はそれらに関する、観測機器データ送信信号７９を、感知システム１２の１以上の観測機器４０から送信するように構成された、１以上の送信機７８を更に備える。
【００５４】
図１で示されているように、本実施形態では、システム１０が、感知システム１２の１以上の観測機器４０から、観測機器データ送信信号７９を受信するように構成された１以上の地球ベースの受信機７０を有する、１以上の地球基地局１４を更に備える。
【００５５】
システム１０（図１参照）は、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）を処理及び解析し、１以上の船舶３０（図１参照）から、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するように構成された、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を有する、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などの、１以上のプロセッサ６８（図１参照）を更に備える。複数のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などの、複数のプロセッサ６８（図１参照）は、１以上の観測機器４０（図１参照）に配置され、１以上の地球基地局１４（図１参照）に配置され、又は１以上の観測機器４０（図１参照）と１以上の地球基地局１４（図１参照）の両方に配置され得る。
【００５６】
１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、１以上の観測機器４０（図１参照）上に又は内に配置された、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ参照）を備えた、１以上の観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）を備え得る。１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ｂ参照）は、地球基地局１４（図１、図２参照）のうちの１以上の上に又は内に配置された、１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）を更に備え得る。１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）は、送信された光指標４６（図１参照）、送信されたＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び送信されたＲＦ指標６４（図１参照）のための又はそれらに関するデータ７２（図１参照）を処理し、更に処理し、及び／又は解析するように構成された解析ソフトウェア１１０（図５Ｂ参照）を有する、１以上のコンピュータ１００（図５Ｂ参照）などの形態にある、１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）を備えた、１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ｂ参照）に接続された、１以上の地球ベースの受信機７０（図１、図２参照）を備え得る。
【００５７】
解析ソフトウェア１１０（図５Ｂ参照）を有する、地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）などの形態にある、１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ａ参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）の、光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標６４（図１参照）のための、又はそれらに関する、１以上の観測機器４０（図１参照）から受信した観測機器データ送信信号７９（図１参照）などの、データ７２（図１参照）を、収集及び処理し又は最初に処理するように構成され得る。解析ソフトウェア１１０（図５Ｂ参照）を有する、地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）などの形態にある、１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ｂ参照）は、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）の特定を可能にし且つ容易にする、データ７２（図１参照）内の１以上の異常値７４（図１参照）を特定するように構成され得る。
【００５８】
解析ソフトウェア１１０（図５Ｂ参照）を有する、地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）などの形態にある、１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ｂ参照）は、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）の可能性が高い、それらの船舶３０（図１参照）を特定するロケーションデータセット７６（図１参照）へ、データ７２（図１参照）を縮小するように構成され得る。解析ソフトウェア１１０（図５Ｂ参照）を有する、地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）などの形態にある、１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ｂ参照）は、ＡＩＳ放射５８（図１参照）又はＲＦ放射６６（図１参照）に対応しない光放射５０（図１参照）を特定するために、１以上の船舶３０（図１参照）をマッピングし、ＲＦ指標６４（図１参照）と光指標４６（図１参照）の関連性を相互比較するように構成され得る。この関連性の相互比較は、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び決定する。
【００５９】
１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）、又は陸上の位置若しくは基地局が、世界中に配置され得る。１以上の地球基地局１４（図１参照）は、好ましくは、システム１０（図１参照）の感知システム１２（図１参照）にアクセスし且つ他のデータネットワークとのインターフェースを提供する、通信ネットワークを実装する。１以上の地球基地局１４（図１参照）は、例えば、取り囲まれた追跡アンテナ、コントローラ、プロセッサ、送受信機、及び無線装備を含む、独立基地局、コントロールセンター、ネットワークコントロールセンター、１以上のレードーム（ｒａｄｏｍｅ）、又は他の適切な地球基地局１４（図１参照）を備え得る。
【００６０】
次に図２を参照すると、本開示のシステム１０、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態で使用され得る、観測機器４０を有する例示的な観測プラットフォーム４０の環境斜視図が示され、水８６上の船舶の上方の観測機器４０を有し、陸８７上の地球基地局１４と通信する、例示的な観測プラットフォーム１６が示されている。図２で示されているように、１以上の観測プラットフォーム１６は、宇宙８９に配置された、衛星２６などの形態にある、宇宙観測プラットフォーム２２の１以上を含み得る。図２で更に示されているように、１以上の観測プラットフォーム１６は、空８８中に配置された航空機３２、又は空８８中に配置された高高度無人機（ＵＡＶ）３４ａなどの形態にある、航空観測プラットフォーム２４の１以上を含み得る。図２で示されるように、システム１０は、観測機器４０を有する宇宙観測プラットフォーム２２を備え、及び／又は観測機器４０を有する１以上の航空観測プラットフォーム２４を備え得る。
【００６１】
図２で更に示されているように、船舶３０は、水８６上にあり、水ベースの位置８６ａに配置されている。１以上の観測プラットフォーム１６（図１、図２参照）のスタートラッカ４８ａ（図１参照）などの、１以上の光受信機４４（図１参照）によって、光指標４６（図１参照）を観測及び検出する目的で、水８６は、光指標４６（図１参照）の検出のために暗い背景８６ｂ（図２参照）を提供する。図２は、船舶３０から放射された１以上の可視光５０ａなどの形態にある光放射５０を受信し、船舶３０から放射されたＡＩＳ信号ビーコン５８ａなどの形態にあるＡＩＳ放射５８を受信し、船舶３０から放射されたＲＦ信号６６ａなどの形態にあるＲＦ放射６６を受信する、観測機器４０を有するシステム１０を示している。
【００６２】
図２は、陸上ベースの位置８７ａにおける陸８７上に配置された地球基地局１４を更に示している。地球基地局１４（図２参照）は、システム１０（図２参照）の１以上の観測機器４０（図２参照）からの、光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標６４（図１参照）のための、又はそれらに関する、観測機器データ送信信号７９（図２参照）を受信するように構成された、地球ベースの受信機７０（図２参照）を有する。観測機器データ送信信号７９（図２参照）は、システム１０（図１、図２参照）及び感知システム１２（図１参照）の１以上の観測機器４０の１以上の送信機７８（図１参照）から送信され得る。地球基地局１４（図１、図２参照）は、１以上の船舶３０（図１、図２参照）から、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するために、光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標６４（図１参照）を処理及び解析するように構成された、解析ソフトウェア１１０（図５Ｂ参照）を有し、又はそれがプログラムされた、１以上のコンピュータ１００（図５Ｂ参照）などの、１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）を含み得る。
【００６３】
次に図３Ａを参照すると、図３Ａは、本開示の、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図１参照）の実施形態で使用され得る、例示的な無線周波数（ＲＦ）受信機６０の斜視図である。図３Ａで示されているように、ＲＦ受信機６０はＲＦアンテナ６２を含む。ＲＦ受信機６０（図３Ａ参照）は、好ましくは、１以上の既知のＲＦ受信機、例えば、１０メートルから１メートルまでの範囲内の対応する波長を有する３０〜３００ＭＨｚ（メガヘルツ）のＲＦ電磁波のＶＨＦ（超短波）帯域を有するもの、１メートルから１デシメートルまでの対応する波長を有する３００〜３０００ＭＨｚ（すなわち３ＧＨｚ（ギガヘルツ））のＲＦ電磁波のＵＨＦ（極超短波）帯域を有するもの、又は別の適切な波帯域を有するものを備える。
【００６４】
次に図３Ｂを参照すると、図３Ｂは、本開示の、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態で使用され得る、スタートラッカ４８ａの形態にある、例示的な光受信機４４の斜視図であるスタートラッカ４８ａ（図３Ａ参照）は、フォトセル又はカメラを使用して物体の位置を測定する、既知の光学装置である。スタートラッカの一例は、好ましくはサイズが小さく軽量な、電荷結合素子（ＣＣＤ）ベースのスタートラッカを含む。
【００６５】
スタートラッカ又はスターカメラは、通常、星座などの星のパターンを認識する、天体基準装置（ｃｅｌｅｓｔｉａｌ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ）として使用される。しかし、開示された感知システム１２（図１参照）、システム１０（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）では、スタートラッカ４８ａ（図１、図３Ｂ参照）及びスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）が、１以上の光指標４６（図１参照）を検出するために、スタートラッカ４８ａ（図１、図３Ｂ参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）を、地球に向け又は指し、特に、１以上の船舶３０（図１、図２参照）からの１以上の光放射５０（図１参照）を、観測し、位置特定し、且つ受信するように、海洋又は海上を移動などしている水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１、図２参照）に向け又は指すことにより、新しい又は新規なやり方で使用される。したがって、本明細書で開示される、感知システム１２（図１参照）、システム１０（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）で使用されるように、スタートラッカ４８ａ（図１、図３Ｂ参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）の上方の空８８（図２参照）中又は宇宙８９（図２参照）で遠隔に配置された、観測プラットフォーム１６（図１参照）の観測機器４０（図１参照）に接続された、少なくとも１つの撮像装置又はカメラを有する、光受信機として使用される。スタートラッカ４８ａ（図１、図３Ｂ参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂが、本開示の感知システム１２（図１参照）、システム１０（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）で使用されるときに、１以上の光指標４６（図１参照）を検出するために、それは、地球に向けられ又は地球を指し、特に、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０に向けられ又はそれらを指し、１以上の船舶３０（図１参照）の、可視光５０ａ（図１、図２参照）、キャビンライト５０ｂ（図１参照）、夜間航行灯５０ｃ（図１参照）、又は別の適切な光放射５０（図１参照）のうちの１以上を含む、１以上の光放射５０（図１、図２参照）を、観測し、位置特定し、且つ受信する。
【００６６】
次に図４Ａを参照すると、図４Ａは、本開示の、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態で使用され得る、解析プロセス９０の一実施形態のプロセスフロー図である。解析プロセス９０（図４Ａ参照）は、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を有するコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などの、プロセッサ６８（図１、図５Ａ〜図５Ｂ参照）を使用し、観測可能な指標９２（図４Ａ参照）のマップ８４（図１参照）を作成する。１以上の光受信機４４（図１参照）によって観測及び受信された観測可能な指標９２（図４Ａ参照）は、１以上の光指標４６（図１参照）のマップ８４ａ（図４Ａ参照）を作成するために使用される。１以上のＡＩＳ受信機５２（図１参照）によって観測及び受信された観測可能な指標９２（図４Ａ参照）は、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）のマップ８４ｂ（図４Ａ参照）を作成するために使用される。１以上のＲＦ受信機６０（図１参照）によって観測及び受信された観測可能な指標９２（図４Ａ参照）は、１以上のＲＦ指標６４（図１参照）のマップ８４ｃ（図４Ａ参照）を作成するために使用される。
【００６７】
図４Ａで示されているように、解析プロセス９０は、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしに光指標４６（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を特定するステップ９４を含み、特定されたロケーションデータセット７６（図１参照）は、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）の第１のマップ８４ｄを作成するために使用される。
【００６８】
図４Ａで示されているように、解析プロセス９０は、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしにＲＦ指標６４（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を特定するステップ９６を更に含み、特定されたロケーションデータセット７６（図１参照）は、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）の第２のマップ８４ｅを作成するために使用される。
【００６９】
図４Ａで示されているように、解析プロセス９０は、第１のマップ８４ｄと第２のマップ８４ｅの両方に存在する１以上の位置３８（図１参照）を決定し、決定されたロケーションデータセット７６（図１参照）を使用して、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定する第３のマップ８４ｆを作成するステップ９７を更に含む。第３のマップ８４ｆに対するロケーションデータセット７６（図１参照）を決定することは、任意の誤検出を消去するために、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を有する、コンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などの、プロセッサ６８（図１、図５Ａ〜図５Ｂ参照）を用いて、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしに光指標４６（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）と、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしにＲＦ指標６４（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を、比較し、関連性を相互比較し、及び／又は合計することを含み得る。第３のマップ８４ｆ（図４Ａ参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）の１以上の位置３８（図１参照）の別のロケーションデータセット７６（図１参照）を含み、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしの光指標４６（図１参照）とＡＩＳ指標５６（図１参照）なしのＲＦ指標６４の両方が検出される。
【００７０】
次に図４Ｂを参照すると、図４Ｂは、本開示の、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態で使用され得る、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０及びスタートラッカアレイ４８ｂを使用する、解析プロセス９８の一実施形態のプロセスフロー図である。スタートラッカアレイ４８ｂ及び統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０は、照準を合わされた配置８２（図１参照）に配置され、地球に向けられ、光指標４６（図１参照）は、海洋若しくは海又は別の水塊などの、水８６の暗い背景８６ｂ（図２参照）に対して検出され得る。スタートラッカアレイ４８ｂ（図４Ｂ参照）は、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１参照）の、可視光５０ａ（図１参照）、キャビンライト５０ｂ（図１参照）、夜間航行灯５０ｃ（図１参照）、又は他の適切な光放射５０（図１参照）などの、光放射５０（図１参照）からの全ての光指標４６（図１参照）のマップ８４ａ（図４Ｂ参照）を作成する。
【００７１】
図４Ｂで示されているように、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０は、ＡＩＳ指標５６（図１参照）及び／又はＲＦ指標６４（図１参照）のマップ８４ｇを作成する。光指標４６（図１参照）のマップ８４ａ（図４Ｂ参照）は、その後、ＡＩＳ指標５６（図１参照）及び／又はＲＦ指標６４（図１参照）のマップ８４ｇ（図４Ｂ参照）と比較され、ＡＩＳ指標５６（図１参照）及び／又はＲＦ指標６４（図１参照）なしに光指標４６（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を特定するプロセスステップ９９（図４Ｂ参照）が、コンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を用いて実行され、ＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）及び／又はＲＦ信号６６ａ（図１参照）若しくはＲＦ航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）を送信していない船舶３０（図１参照）を特定する。このことは、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）のしるしである。図４Ｂは、作成又は生成された認められていない船舶３０ｂのマップ８４ｈを示している。
【００７２】
統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１、図４Ｂ参照）は、ＡＩＳ放射５８（図１参照）とＲＦ放射６６（図１参照）の両方を、観測し、位置特定し、且つ受信し、ＡＩＳ受信機５２（図４Ｂ参照）とＲＦ受信機６０（図４Ｂ参照）の両方によって受信された、ＡＩＳ放射５８（図１参照）とＲＦ放射６６（図１参照）の関連性を相互比較する。この関連性の相互比較は、好ましくは、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定する。
【００７３】
次に図５Ａ〜図５Ｂを参照すると、図５Ａは、本開示のシステム（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態で使用され得る、観測機器プロセッサ６８ａなどの形態にある、プロセッサ６８のブロック図であり、図５Ｂは、本開示のシステム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）で使用され得る、地球ベースのプロセッサ６８ｂなどの形態にある、プロセッサ６８のブロック図である。システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）は、全てコンピュータに実装されている。
【００７４】
図５Ａ〜図５Ｂで示されるように、１以上の観測機器プロセッサ６８ａ（図５Ａ参照）及び１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図５Ｂ参照）は、各々、１以上の通信接続１０２を介して、システムメモリ１０４、１以上の記憶デバイス１１４、１以上の任意選択的な入力／出力インターフェース１１６、ＣＰＵ（中央処理装置）、及び１以上の通信インターフェース１２２に接続された、１以上のコンピュータ１００又は少なくとも１つのコンピュータ１００を備え得る。
【００７５】
１以上の通信接続１０２（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、好ましくは、コンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などのプロセッサ６８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）内の、及び／又はコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などのプロセッサ６８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）に接続された、構成要素間の有線接続、無線接続、又は別の適切な接続を介して、通信を提供し又はデータを転送するように構成される。１以上の通信接続１０２（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、バス若しくはデータバスの形態にあり、又はコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などのプロセッサ６８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）内の、及び／若しくはそれに接続された構成要素間の通信を提供し又はデータを転送する、他の適切な通信システム若しくはフレームワークの形態にあり得る。
【００７６】
図５Ａ〜図５Ｂで示されているように、システムメモリ１０４は、例えば、観測可能な指標９２（図４Ａ参照）の１以上の位置３８（図１参照）のマッピング及び決定などの、マッピング及び決定１１２のための、解析ソフトウェア１１０などの、オペレーティングシステム１０６、複数のアプリケーション１０８、及び１以上のソフトウェアプログラムを備え得る。システムメモリ１０４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、ダイナミック及び／若しくはスタティックＲＡＭを含む、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、内蔵若しくは外部のキャッシュメモリ、又は他の適切なシステム若しくはコンピュータメモリ１０４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のうちの１以上を備え得る。
【００７７】
１以上の記憶デバイス１１４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、１以上の観測機器プロセッサ６８ａ（図５Ａ参照）内にデータ７２（図１参照）を記憶するために、及び／又は１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図５Ｂ参照）内にデータ７２（図１参照）を記憶するために使用され得る。オペレーティングシステム１０６（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のための指示命令、アプリケーション１０８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）、及び／又は解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）若しくは他のソフトウェアプログラムも、記憶デバイス１１４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）内に配置され得る。１以上の記憶デバイス１１４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、例えば、ハードディスク、フロッピーディスクドライブ、及び書換え可能な磁気テープなどの磁気記憶デバイス、書換え可能な光ディスクドライブ及び／若しくは媒体、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、又は他の適切な固定記憶装置１１４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のうちの１以上を備え得る。記憶デバイス１１４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のために使用される媒体も、除去可能であり、例えば、除去可能なハードドライブなどであり得る。
【００７８】
図５Ａ〜図５Ｂで更に示されているように、任意選択的な入力／出力インターフェース１１６は、対応する任意選択的な入力／出力装置１１８と相互作用し、１以上の通信接続１０２を介して接続可能である。１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などの形態にある、１以上の観測機器プロセッサ６８ａ（図５Ａ参照）、及び１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図５Ｂ参照）は、１以上の通信接続１０２（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を介して、入力／出力インターフェース１１６（図５Ａ〜図５Ｂ参照）に接続され得る。１以上の入力／出力インターフェース１１６（図５Ａ〜図Ｂ参照）は、ディスプレイ、ディスプレイ装置、又は情報若しくはデータを表示する他の装置を備え得る。
【００７９】
１以上の入力／出力装置１１８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、プロセッサ６８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）に接続された他の装置に、データ７２（図１参照）の入力及び出力を提供し得る。１以上の入力／出力装置１１８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、キーボード、マウス、ジョイスティック、又は他の適切な入力／出力装置１１８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のような装置を備え得る。例えば、１以上の入力／出力装置１１８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、キーボード及びマウスを介した接続を提供し、又は出力をプリンター若しくは他の装置へ送り得る。
【００８０】
ＣＰＵ（中央処理装置）１２０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、好ましくは、コンピュータ実装された指示命令を遂行又は実行するために働き、該指示命令は、システムメモリ１０４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）内に配置され、該指示命令は、コンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）の中にロード又はプログラムされ得る、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び／又は他のソフトウェアプログラムのためのものである。これらの指示命令は、システム論理と呼ばれ得る。システム論理は、ＣＰＵ１２０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）によって読み込まれ且つ実行され得る、アルゴリズム、プログラムコード、コンピュータ使用可能プログラムコード、コンピュータ可読プログラムコード、コンピュータソフトウェア（例えば、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照））、又は他の適切なシステム論理を備え得る。システム論理は、コンピュータ可読記憶媒体、コンピュータ可読媒体信号媒体、又は他の適切なコンピュータ可読媒体などの、異なる物理的若しくはコンピュータ可読媒体で具現化され、システムメモリ１０４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）内に記憶され、又は１以上の記憶デバイス１１４（図５Ａ〜図５Ｂ参照）内に記憶され得る。ＣＰＵ１２０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、特定の実施態様に応じて、幾つかの、ＣＰＵ、プロセッサ、マルチプロセッサコア、又は何らかの他のタイプのプロセッサを備え得る。図５Ａ〜図５Ｂで示されているように、１以上のコンピュータ１００は、１以上の通信接続１０２を介して、ＣＰＵ１２０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）と通信し又はＣＰＵ１２０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）に接続され得る。
【００８１】
１以上の通信インターフェース１２２（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、他の個別のプロセッサ又はコンピュータと相互作用し得る。１以上の通信インターフェース１２２（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、幾つかの有線若しくは無線リンク又は標準的な通信規格の何れかに従って、通信リンクを提供するように構成され得る。１以上の通信インターフェース１２２（図５Ａ〜図５Ｂ参照）は、有線接続、無線通信リンク、光ファイバーケーブル、又は他の適切なネットワーク接続を介してネットワークデータ処理システム内で共に接続された、様々なコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び装置間のネットワークリンクを備え、それらは、ネットワーク、サーバ、インターネット、又は別のシステム若しくは装置に接続し得る。
【００８２】
図５Ａ〜図５Ｂで示されているように、１以上のコンピュータ１００は、１以上の通信接続１０２を介して、１以上の通信インターフェース１２２と通信し又は接続され得る。図５Ａでは、観測機器プロセッサ６８ａを用いて、通信インターフェース１２２が、送信機７８と通信し又は接続され、観測機器プロセッサ６８ａから送信機７８へ、観測機器データ送信信号７９（図１、図２参照）などの、データ７２（図１参照）又は情報を通信するように示されている。送信機７８（図５Ａ参照）は、その後、観測機器データ送信信号７９（図１、図２参照）などの、データ７２（図１参照）又は情報を、１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）内に又はそこに配置された、１以上の地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１、図５Ｂ参照）に接続された、１以上の地球ベースの受信機７０（図５Ａ参照）へ送信し又は通信する。図５Ｂでは、地球ベースのプロセッサ６８ｂを用いて、通信インターフェース１２２が、１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）において配置された、地球ベースの受信機７０と通信し又は接続されるように示されている。通信インターフェース１２２（図５Ｂ参照）は、地球ベースの受信機７０（図５Ｂ参照）から送信又は通信された、観測機器データ送信信号７９（図１、図２参照）などの、データ７２（図１参照）又は情報を受信する。地球ベースの受信機７０（図５Ｂ参照）は、感知システム１２（図１参照）及びシステム１０（図１参照）の１以上の観測機器プロセッサ６８ａ（図１、図５Ａ参照）に接続された送信機７８（図１、図５Ａ参照）から送信又は通信された、観測機器データ送信信号７９（図１、図２参照）などの、データ７２（図１参照）又は情報を受信する。
【００８３】
プロセッサ６８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のために示されている種々の構成要素は、種々の実施形態が実装され得るやり方に対して構造的制限を設けることを意図してない。種々の例示的な実施形態は、プロセッサ６８（図５Ａ〜図５Ｂ参照）のために示されているものに加えて及び／又は代えて構成要素を含む、プロセッサ又はデータ処理システム内に実装され得る。図５Ａ〜図５Ｂで示されている他の構成要素は、示されている例示的な実施例とは異なることがある。プログラムコード、コンピュータソフトウェア（例えば、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照））、又は別の適切なシステム論理などの、システム論理を実行することができる任意のハードウェア装置又はシステムを使用して、種々の実施形態が実装され得る。
【００８４】
本開示の別の一実施形態では、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するための方法１５０（図６参照）が提供される。図６は、本開示の方法１５０の例示的な一実施形態を示すフロー図である。
【００８５】
次に図６を参照すると、示されているように、方法１５０は、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図２参照）の上方遠隔に、感知システム１２（図１、図２参照）を配置するステップ１５２を含む。好ましくは、感知システム１２（図２参照）が、外洋航行船舶若しくは航海用船舶、又は他の移動する船舶などの、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図２参照）の上方遠隔の、宇宙８９（図２参照）又は空８８（図２参照）中に配置される。
【００８６】
上で説明されたように、システム１０（図１参照）の感知システム１２（図１参照）は、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）を備え、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）の各々が、ＧＰＳ２０ａ（図１参照）又は別の適切なナビケーションシステムなどの、ナビゲーションシステム２０（図１参照）を有する。１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）は、１以上の宇宙観測プラットフォーム２２（図１参照）、１以上の航空観測プラットフォーム２４（図１参照）、又はそれらの組み合わせを備える。
【００８７】
感知システム１２（図１参照）は、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）に連結された、１以上の観測機器４０（図１参照）を更に備える。１以上の観測機器４０（図１参照）は、受信機アセンブリ４３（図１参照）を備える。受信機アセンブリ４３（図１参照）は、１以上の光受信機４４（図１参照）、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）受信機５２（図１参照）、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機６０（図１参照）を備える。感知システム１２（図１参照）は、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を有する、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）などの、１以上のプロセッサ６８（図１、図５Ａ〜図５Ｂ参照）を更に備える。感知システム１２（図１参照）は、１以上の送信機７８（図１参照）を更に備え得る。
【００８８】
水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図２参照）の上方遠隔に感知システム１２（図１、図２参照）を配置するステップ１５２は、衛星コンステレーション２６ｂ（図１参照）を備えた、複数の宇宙観測プラットフォーム２２（図１参照）を有する感知システム１２（図１参照）を使用して、船舶交通追跡２８（図１参照）を地球規模で実行し、船舶交通チェックポイント２９（図１参照）をモニターすることを更に含み得る。衛星コンステレーション２６ｂ（図１参照）は、多数の小さい衛星２６（図１参照）を備え得る。本実施形態では、感知システム１２（図１参照）が、１以上の光受信機４４（図１参照）、１以上のＡＩＳ受信機５２（図１参照）、及び１以上のＲＦ受信機６０（図１参照）の受信機アセンブリ４３（図１参照）を有する、１以上の観測機器４０（図１参照）を有する、衛星コンステレーション２６ｂを備える。
【００８９】
衛星コンステレーション２６ｂ（図１参照）は、好ましくは、船舶交通、及び特に船舶交通チェックポイント２９（図１参照）の、光指標４６（図１参照）、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標５６（図１参照）、及び無線周波数（ＲＦ）指標６４（図１参照）を、特定し、追跡し、モニターし、且つ検出することによって、地球全体の地球規模の観測を提供し、地球規模の船舶交通追跡２８（図１参照）を可能にする。本明細書で使用されているように、「船舶交通チェックポイント」は、多くの船舶交通によって海上交通路又は航行経路として使用され且つ船舶交通が狭い水路を通って移動するときに渋滞し又はボトルネックとなる、陸地の間の狭い船舶交通水路（すなわち、海洋、海）又はチャネルを意味する。船舶交通チェックポイント２９（図１参照）は、通常、船舶交通を制御することになる。したがって、感知システム１２（図１参照）は、地球規模でこれらの船舶交通チェックポイント２９（図１参照）を追跡及びモニターするように使用され得る。
【００９０】
図６で示されているように、方法１５０は、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標５６（図１参照）、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）指標６４（図１参照）を検出するために、感知システム１２（図１参照）の受信機アセンブリ４３（図１参照）を使用して、１以上の船舶３０（図１参照）から、１以上の光放射５０（図１参照）、１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射５８（図１参照）、及び１以上の無線周波数（ＲＦ）放射６６（図１参照）を、同時に、観測し、受信し、且つ位置特定するステップ１５４を更に含む。
【００９１】
感知システム１２（図１参照）の受信機アセンブリ４３（図１参照）を使用して、同時に、観測し、受信し、且つ位置特定するステップ１５４（図６参照）は、好ましくは、スタートラッカ４８ａ（図１参照）、スタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）、カメラ４８ｃ（図１参照）、又は別の適切な撮像装置４８（図１参照）のうちの１以上を備えた、撮像装置４８（図１参照）を備えた、１以上の光受信機４４（図１参照）を使用して、１以上の船舶３０（図１参照）の、可視光５０ａ（図１参照）、キャビンライト５０ｂ（図１参照）、夜間航行灯５０ｃ（図１参照）、又は別の適切な光放射５０（図１参照）のうちの１以上を含む、１以上の光放射５０（図１参照）を受信することを更に含み得る。
【００９２】
感知システム１２（図１参照）の受信機アセンブリ４３（図１参照）を使用して、同時に、観測し、受信し、且つ位置特定するステップ１５４（図６参照）は、好ましくは、１以上のＡＩＳ受信機５２（図１参照）を使用して、１以上の船舶３０（図１参照）から、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号ビーコン５８ａ（図１参照）、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号５８ｂ（図１参照）、又は別の適切なＡＩＳ放射５８若しくは信号のうちの１以上を含む、１以上のＡＩＳ放射５８（図１参照）を受信することを更に含み得る。
【００９３】
感知システム１２（図１参照）の受信機アセンブリ４３（図１参照）を使用して、同時に、観測し、受信し、且つ位置特定するステップ１５４（図６参照）は、好ましくは、１以上のＲＦ受信機６０（図１参照）を使用して、１以上の船舶３０（図１参照）から、無線周波数（ＲＦ）信号６６ａ（図１参照）、航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）、海上無線周波数（ＲＦ）無線信号６６ｃ（図１参照）、又は別の適切なＲＦ放射６６（図１参照）若しくは信号のうちの１以上を含む、１以上のＲＦ放射６６（図１参照）を受信することを更に含み得る。
【００９４】
感知システム１２（図１参照）の受信機アセンブリ４３（図１参照）を使用して、同時に、観測し、受信し、且つ位置特定するステップ１５４（図６参照）は、好ましくは、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１参照）からの１以上の光放射５０（図１参照）と１以上のＲＦ放射６６（図１参照）を同時に観測して、何時、船舶３０（図１参照）が認められている船舶３０ａ（図１参照）から認められていない船舶３０ｂ（図１参照）へステータスを変えたかを特定することを更に含み得る。
【００９５】
図６で示されているように、方法１５０は、感知システム１２（図１参照）の、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を使用して、１以上の船舶３０（図１参照）から１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するステップ１５６を更に含む。
【００９６】
感知システム１２（図１参照）の、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を使用して、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）を処理及び解析し、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するステップ１５６は、好ましくは、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしに光指標４６（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を特定し、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）の第１のマップ８４ｄ（図４Ａ参照）を取得するステップ９４（図４Ａ参照）を更に含み得る。第１のマップ８４ｄ（図４Ａ参照）は、光指標４６（図１参照）が検出されるが、ＡＩＳ指標５６（図１参照）が検出されない、１以上の船舶３０（図１参照）の１以上の位置３８（図１参照）のロケーションデータセット７６（図１参照）を含む。
【００９７】
感知システム１２（図１参照）の、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を使用して、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）を処理及び解析し、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するステップ１５６は、好ましくは、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしにＲＦ指標６４（図１参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を特定し、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）の第２のマップ８４ｅ（図４Ａ参照）を取得するステップ９６（図４Ａ参照）を更に含み得る。第２のマップ８４ｅ（図４Ａ参照）は、ＲＦ指標６４（図１参照）が検出されるが、ＡＩＳ指標５６（図１参照）が検出されない、１以上の船舶３０（図１参照）の１以上の位置３８（図１参照）の別のロケーションデータセット７６（図１参照）を含む。
【００９８】
感知システム１２（図１参照）の、１以上のコンピュータ１００（図５Ａ〜図５Ｂ参照）及び解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を使用して、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）を処理及び解析し、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するステップ１５６は、好ましくは、第１のマップ８４ｄ（図４Ａ参照）と第２のマップ８４ｆ（図４Ａ参照）の両方に存在する１以上の位置３８（図１参照）を決定し、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定する第３のマップ８４ｆ（図４Ａ参照）を取得することを更に含み得る。第３のマップ８４ｆ（図４Ａ参照）は、ＡＩＳ指標５６（図１参照）がない光指標４６（図１参照）とＡＩＳ指標５６（図１参照）がないＲＦ指標６４（図１参照）の両方が検出される、１以上の船舶３０（図１参照）の１以上の位置３８（図１参照）の更に別のロケーションデータセット７６（図１参照）を含む。第３のマップ８４ｆ（図４Ａ参照）のためのロケーションデータセット７６（図１参照）を決定することは、任意の誤検出を消去するために、解析ソフトウェア１１０（図５Ａ〜図５Ｂ参照）を用いて、ＡＩＳ指標５６（図４参照）なしに光指標４６（図４参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）と、ＡＩＳ指標５６（図４参照）なしにＲＦ指標６４（図4参照）を有する１以上の位置３８（図１参照）を、比較し、関連性を相互比較し、及び／又は合計することを含み得る。
【００９９】
図６で示されているように、方法１５０は、任意選択的に、感知システム１２（図１参照）の１以上の観測機器４０（図１参照）から、１以上の地球基地局１４（図１、図２参照）において配置された１以上の地球ベースの受信機７０へ、１以上の送信機７８（図１参照）を用いて、１以上の光指標４６（図１、図２参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）の、又はそれらに関する、観測機器データ送信信号７９（図１、図２参照）を送信し、１以上のコンピュータ１００（図５Ｂ参照）などの形態にある地球ベースのプロセッサ６８ｂ（図１参照）を用いて、１以上の光指標４６（図１参照）、１以上のＡＩＳ指標５６（図１参照）、及び１以上のＲＦ指標６４（図１参照）を更に処理する集合的なステップ１５８を更に含み得る。
【０１００】
図６で示されるように、方法１５０は、任意選択的に、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１、図４Ｂ参照）及びスタートラッカアレイ４８ｂ（図１、図４Ｂ参照）（又はスタートラッカ４８ａ（図１参照））の形態にある光受信機４４（図１参照）を、照準を合わされた配置８２（図１参照）に配置し、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１参照）の、１以上の光指標４６（図１参照）などの、全ての光指標４６（図１参照）のマップ８４ａ（図４Ｂ参照）を作成し、マップ８４ａ（図４Ｂ参照）を、水８６（図２参照）上の１以上の船舶３０（図１参照）からの、１以上のＡＩＳ指標５６及び／又は１以上のＲＦ指標６４のマップ８４ｇ（図４Ｂ参照）と比較し、ＡＩＳ指標５６（図１参照）なしに及び／又はＲＦ指標６４（図１参照）なしに、光指標４６（図１参照）を有する１以上の船舶３０（図１参照）の１以上の位置３８（図１参照）、例えば、ＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）又は無線周波数（ＲＦ）信号６６ａ（図１参照）を送信していない１以上の位置３８（図１参照）を特定し、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定する集合的なステップ１６０を更に含み得る。
【０１０１】
次に図７及び図８を参照すると、図７は、航空機の製造及び保守方法の一実施形態のフロー図であり、図８は、本開示の感知システム１２を有する航空機２１６の一実施形態の機能ブロック図である。図７及び図８を参照すると、本開示の実施形態が、図７に示す航空機の製造及び保守方法２００、及び図８に示す航空機２１６に照らして説明され得る。製造前の段階では、例示的な航空機の製造及び保守方法２００（図７参照）が、航空機２１６（図８参照）の仕様及び設計２０２（図７参照）、並びに材料の調達２０４（図７参照）を含み得る。製造段階では、航空機２１６（図８参照）の構成要素及びサブアセンブリの製造２０６（図７参照）、並びにシステムインテグレーション２０８（図７参照）が行われる。その後、航空機２１６（図８参照）は、認可及び納品２１０（図７参照）を経て運航２１２（図７参照）に供される。顧客により運航２１２（図７参照）される間に、航空機２１６（図８参照）は、定期的な整備及び保守２１４（図７参照）を受け、それは、改造、再構成、改修、及び他の適切な保守も含み得る。
【０１０２】
航空機の製造及び保守方法２００（図７参照）の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば、顧客）によって実施又は実行され得る。本明細書の目的のために、システムインテグレーターは、限定しないが、幾つかの航空機メーカー、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定しないが、幾つかのベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関、及び他の適切なオペレーターを含むことができる。
【０１０３】
図８で示されているように、例示的な航空機の製造及び保守方法２００（図７参照）によって製造された航空機２１６は、複数のシステム２２０及び内装２２２を有する機体２１８を含み得る。図８で更に示されているように、複数のシステム２２０の例には、推進システム２２４、電気システム２２６、油圧システム２２８、環境システム２３０、及び本開示の感知システム１２のうちの１以上が含まれ得る。任意の数の他のシステムも含まれ得る。航空宇宙産業の例を示したが、本開示の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用し得る。
【０１０４】
本明細書で具現化された方法とシステムは、航空機の製造及び保守方法２００（図7参照）の任意の１以上の段階で採用することができる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造２０６（図７参照）に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機２１６（図８参照）の運航２１２（図７参照）期間中に製造される構成要素またはサブアセンブリと同様のやり方で作製または製造され得る。また、１以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機２１６（図８参照）の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機２１６（図８参照）のコストを削減することにより、構成要素及びサブアセンブリの製造２０６（図７参照）及びシステムインテグレーション２０８（図７参照）の段階で利用することができる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせのうちの１以上は、航空機２１６（図８参照）の運航２１２（図７参照）中に、例えば限定しないが、整備及び保守２１４（図７参照）に利用され得る。
【０１０５】
システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、ＡＩＳ及びＡＩＳ信号又はＡＩＳ信号ビーコンを使用して、船舶３０（図１参照）及び船舶交通を特定及び追跡するのに使用されるものと説明されたが、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態は、ＡＩＳ以外の識別装置又はビーコンを有する他の船又は輸送体と共に使用されてもよい。例えば、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の実施形態は、それぞれ、ＡＩＳ信号ビーコン又はＡＩＳ信号、及びＡＩＳ受信機の代わりに使用される、ＡＣＡＳ（航空機衝突防止装置）ビーコン若しくは信号又は類似の信号、並びにＡＣＡＳ受信機又は類似の受信機と共に使用される、航空機、航空輸送体、無人機（ＵＡＶ）、ヘリコプター、飛行船、又は他の航空輸送体などの、航空交通を特定及び検出するために使用され得る。
【０１０６】
システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標４６（図１参照）の解析を介した、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）の特定及び検出を提供する。該解析における新規な部分は、１以上の船舶３０（図１参照）の、可視光５０ａ（図１参照）、キャビンライト５０ｂ（図１参照）、夜間航行灯５０ｃ（図１参照）、又は他の適切な光放射５０（図１参照）などの、光放射５０を観測及び特定するため、及び水８６（図１参照）上の１以上の船舶３０（図１参照）を追跡するために、光受信機４４（図１参照）として、スタートラッカ４８ａ（図１参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）を使用する新しいやり方である。スタートラッカ４８ａ（図１参照）などの光受信機４４（図１参照）は、１以上の船舶３０（図１参照）の上方遠隔の空８８（図２参照）中に、又は宇宙８９（図２参照）に配置された、１以上の観測プラットフォーム１６（図１参照）に連結された、１以上の観測機器４０（図１参照）に配置される。
【０１０７】
更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、密入国、違法な漁業、武器の輸送、又は他の違法な活動などの、違法な活動を実行するときなどに、ＡＩＳ信号ビーコン５８ａ（図１参照）又はＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）を必ずしも常時は使用していない可能性がある、水８６（図２参照）上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定及び追跡するという課題を解決する。水８６（図２参照）上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を発見するために、これらの船舶３０（図１参照）の、光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標６４（図１参照）を含む、３つの主要な観測可能な指標９２（図４Ａ参照）が利用され得る。システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、海又は海洋にある間に、これらの船舶３０（図１参照）のＲＦ指標６４（図１参照）及び光指標４６（図１参照）を探す観測技術を利用する。
【０１０８】
更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、船舶３０（図１参照）又は船舶交通からのＲＦ放射６６（図１参照）と光放射５０（図１参照）を同時に観測し、何時、船舶３０（図１参照）が認められている船舶３０ａ（図１参照）から認められてない船舶３０ｂ（図１参照）へステータスを変えたかを特定する。システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、ロケーションデータセット７６（図１参照）を縮小させて、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）の可能性が高い、それらの船舶３０（図１参照）を特定するためのユニークな技術を提供する。
【０１０９】
更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、ＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）などのＡＩＳ放射５８が存在しないときに、航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）などのＲＦ放射６６（図１参照）が存在する場合、データ７２（図１参照）内の異常値７４を特定し、潜在的な認められていない船舶３０ｃ（図１参照）を特定する。更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、船舶３０（図１参照）の全てをマッピングし、ＲＦ指標６４と光指標４６（図１参照）の関連性を相互比較し、ＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）などのＡＩＳ放射５８（図１参照）及び／又は航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）などのＲＦ放射６６（図１参照）に対応しない、可視光５０ａ（図１参照）などの光放射５０（図１参照）を特定する能力を提供する。この関連性の相互比較は、１以上の認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定するために使用され得る。
【０１１０】
更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、既知のシステム及び方法などで用いられる、ＡＩＳ信号ビーコン５８ａ（図１参照）又はＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）を受信するＡＩＳ受信機５２のみを使用するよりもむしろ、光受信機４４（図１参照）、ＲＦ受信機６０（図１参照）、及びＡＩＳ受信機５２（図１参照）を統合された解決策として共に使用する。例えば、光指標４６（図１参照）とＲＦ指標６４（図１参照）は、観測プラットフォーム１６（図１参照）に搭載された観測機器４０（図１参照）上で統合され得る。
【０１１１】
システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の一実施形態では、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１、図４Ｂ参照）が、照準を合わされた配置８２（図１、図４Ｂ参照）にある、スタートラッカアレイ４８ｂ（図１、図４Ｂ参照）又はスタートラッカ４８ａ（図１参照）などの、光受信機４４（図１参照）と共に使用され、ＡＩＳ放射５８（図１参照）とＲＦ放射６６（図１参照）を位置特定し且つ関連性を相互比較し得る。照準を合わされた配置８２（図１参照）にある、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機８０（図１、図４Ｂ参照）及びスタートラッカアレイ４８ｂ（図１、図４Ｂ参照）若しくはスタートラッカ４８ａ（図１参照）は、地球を指し、海洋又は海などの水８６（図２参照）の暗い背景８６ｂ（図２参照）に対して、光指標４６（図１参照）を検出するために使用され得る。スタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）は、１以上の船舶３０の、可視光５０ａ（図１参照）、キャビンライト５０ｂ（図１参照）、夜間航行灯５０ｃ（図１参照）、及び／又は他の適切な光若しくは光放射などの、光放射５０（図１参照）からの全ての光指標４６（図１参照）のマップ８４ａ（図４Ｂ参照）を作成する。このマップ８４ａ（図４Ｂ参照）は、その後、ＲＦ指標６４（図１参照）と比較され、ＡＩＳ信号５８ｂ（図１参照）及び／又は航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）を送信していない船舶３０（図１参照）を特定し得る。このことは、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を指し示す。
【０１１２】
更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、既知のシステム及び方法と比較して、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を含む船舶３０（図１参照）を追跡することにおける低減された不確かさ、認められていない船舶３０ｂ（図１参照）の誤検出の数を低減させることによって改良された技術能力、改良された位置特定の精度、及び認められていない船舶３０ｂ（図１参照）を特定するための関連性のより大きな可能性、などの利点を含む、既知のシステム及び方法を超えた利点を有する。更に、システム１０（図１参照）、感知システム１２（図１参照）、及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、密入国、違法な漁業、武器の輸送、又は他の違法な活動などの、違法な活動に対抗する助けとなることによって法の執行に便益を与え、船舶の国境警備及び反海賊行為などの船舶の安全及び危機管理並びに捜索救助に便益を提供し得る。更に、システム１０（図１参照）及び方法１５０（図６参照）の開示された実施形態は、光放射５０（図１参照）、ＡＩＳ放射５８（図１参照）、及びＲＦ放射６６（図１参照）からの、光指標４６（図１参照）、ＡＩＳ指標５６（図１参照）、及びＲＦ指標６４（図１参照）の、又はそれらに関する、データ７２（図１参照）のリアルタイムに近いデータ収集、及びシステム１０（図１参照）の観測機器４０（図１参照）から、地球基地局１４（図１参照）へ送信若しくは搬送されるデータ７２（図１参照）の搬送を提供し得る。
【０１１３】
船舶３０（図１参照）の光放射５０（図１参照）を特定するためのスタートラッカ４８ａ（図１参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）の使用は、既知のシステム及び方法と比較して、ユニークな識別手段及び解決策を提供する。航海用レーダ信号６６ｂ（図１参照）などのＲＦ放射６６（図１参照）の追加と併せた、スタートラッカ４８ａ（図１参照）又はスタートラッカアレイ４８ｂ（図１参照）の使用は、既知のシステム及び方法よりもかなり高い関連性の可能性を提供する。
【０１１４】
上述の説明及び関連する図面に示した教示の利点を有するこのような本開示に関連する当業者であれば、本発明の多くの変形例および他の実施形態が想起されよう。本明細書に記載した実施形態は、例示することを意図したものであって、限定的又は網羅的であることを意図していない。本明細書では特定の用語を使用しているが、それらは、一般的及び説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的として使用されているものではない。
【０１１５】
以下の段落は、本開示の更なる態様を説明している。
Ａ１．
光指標、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）指標、及び無線周波数（ＲＦ）指標の解析を介して、認められていない船舶を特定及び追跡するためのシステムであって、
感知システムと
前記感知システムの１以上の観測機器から観測機器データ送信信号を受信するように構成された１以上の地球ベースの受信機を有する１以上の地球基地局と、
前記光指標、前記ＡＩＳ指標、及び前記ＲＦ指標を処理及び解析し、１以上の船舶から１以上の認められていない船舶を特定及び追跡するように構成された、解析ソフトウェアを有する１以上のコンピュータとを備え、前記感知システムが、
水上の１以上の船舶の上方遠隔に配置された１以上の観測プラットフォームであって、各々がナビゲーションシステムを有し、１以上の宇宙観測プラットフォーム、１以上の航空観測プラットフォーム、又はそれらの組み合わせを備える、１以上の観測プラットフォームと、
前記１以上の観測プラットフォームに連結された１以上の観測機器とを備え、前記１以上の観測機器が、
スタートラッカ又はスタートラッカアレイを備えた１以上の光受信機であって、各光受信機が前記１以上の船舶からの光放射を、観測、位置特定、及び受信し、光指標を検出するように構成された、１以上の光受信機と、
前記１以上の船舶からの船舶自動識別装置（ＡＩＳ）放射を、観測、位置特定、及び受信し、ＡＩＳ指標を検出するように構成された１以上の船舶自動識別装置（ＡＩＳ）を備え、前記１以上の船舶からの無線周波数（ＲＦ）放射を受信し、ＲＦ指標を検出するように構成された１以上の無線周波数（ＲＦ）受信機を更に備えた、統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機と、
前記感知システムの前記１以上の観測機器から、前記光指標、前記ＡＩＳ指標、及び前記ＲＦ指標のための観測機器データ送信信号を送信するように構成された１以上の送信機とを備える、システム。
Ａ２．
前記統合されたＡＩＳ／ＲＦ受信機が、前記スタートラッカアレイと照準を合わされた配置に配置される、条項Ａ１に記載のシステム。
Ａ３．
前記光放射が、前記１以上の船舶の、可視光、キャビンライト、及び夜間航行灯のうちの１以上を含み、前記ＡＩＳ放射が、前記１以上の船舶からの、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号ビーコンと船舶自動識別装置（ＡＩＳ）信号のうちの１以上を含み、前記ＲＦ放射が、前記１以上の船舶からの、無線周波数（ＲＦ）信号、航海用レーダ信号、及び海上無線周波数（ＲＦ）無線信号のうちの１以上を含む、条項Ａ１に記載のシステム。
【図１】
2017191593.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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