(57)【要約】【課題】  信頼性の高いアクセッサ装置等を提供する。【解決手段】  アクセッサ装置は、第１の方向に移動可能であり、記録媒体を第１の方向に搬送するようにライブラリ装置の筐体に取付け可能な本体部と、本体部に第１の方向と交わる第２の方向に移動可能に設けられており、記録媒体を第２の方向に搬送するピッカと、ピッカの第２の方向に沿った面に設けられる清掃手段とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動可能であり、前記第１の方向に記録媒体を搬送可能にライブラリ装置の筐体に取付け可能な本体部と、
前記本体部に前記第１の方向と交わる第２の方向に移動可能に設けられており、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送するピッカと、
前記ピッカの前記第２の方向に沿った面に設けられる清掃手段とを備える、アクセッサ装置。
【請求項２】
前記清掃手段は、前記本体部の外部へ突出して設けられている、請求項１に記載のアクセッサ装置。
【請求項３】
前記本体部の側面に開口が設けられており、
前記清掃手段は、前記開口を介して前記本体部の外部へ突出するように設けられている、請求項２に記載のアクセッサ装置。
【請求項４】
複数の前記記録媒体を収納するマガジンと、
前記記録媒体に対して情報の記録又は読出しを行うドライブと、
請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセッサ装置と、
少なくとも一つの面に通気口を有し、前記マガジン、前記ドライブ、前記アクセッサ装置を収容する筐体とを備える、ライブラリ装置。
【請求項５】
前記通気口にフィルタを備える、請求項４に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記アクセッサ装置は、前記アクセッサ装置の本体部及びピッカの移動により、前記アクセッサ装置の清掃手段が前記フィルタと接触可能となるように前記筐体に設けられている、請求項５に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記フィルタは、前記第２の方向に沿って設けられている、請求項５又は６に記載のライブラリ装置。
【請求項８】
前記フィルタの大きさは、前記アクセッサ装置の清掃手段の大きさ又は前記アクセッサ装置のピッカの移動範囲の少なくとも一方に応じて定められている、請求項５から７のいずれか一項に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセッサ装置及びライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ等を用いるライブラリ装置の多くには、内部の機構を冷却するファン等の冷却機構が設けられている。ライブラリ装置の筐体には、この冷却機構に外気を導入する開口が設けられている。
【０００３】
開口から外気を導入する場合に、空気中に含まれる埃や塵が同時に吸い込まれる。そのため、開口には、埃や塵の侵入を防ぐフィルタが設けられる場合がある。しかしながら、開口やフィルタの清掃が十分に行われない場合には、フィルタ等には埃や塵が蓄積し、目詰まりが生じることがある。フィルタ等に目詰まりが生じると、冷却機構への外気の導入が不十分になる。その結果として、ライブラリ装置の内部が高温になる場合がある。
【０００４】
特許文献１には、セルからのカートリッジの飛び出しを検知する光学的検知手段を清掃する清掃手段を備えるライブラリ装置が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、カートリッジ媒体の搬送用ローラと清掃用ローラとを設ける搬送機構を含むアクセッサ機構を備えたオートローダ装置が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、空きテープ状態となったテープ収納棚に対し塵埃クリーニングテープを用いて、塵埃クリーニングを行うテープライブラリ装置制御方式が記載されている。
【０００７】
特許文献４には、ピッカ手段の移動に連動して、ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有するライブラリ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２３５７２９号公報
【特許文献２】特開２００８−２２６４０１号公報
【特許文献３】特開２０１３−８４３１７号公報
【特許文献４】特開２０１３−６５３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１から４のいずれにおいても、ライブラリ装置において外気を導入する開口やフィルタの清掃について言及がなされていない。したがって、特許文献１から４の各々に記載された技術では、ライブラリ装置において外気を導入する開口やフィルタの目詰まりを防ぐことが困難である。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、信頼性の高いアクセッサ装置等を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様におけるアクセッサ装置は、第１の方向に移動可能であり、第１の方向に記録媒体を搬送可能にライブラリ装置の筐体に取付け可能な本体部と、本体部に第１の方向と交わる第２の方向に移動可能に設けられており、記録媒体を第２の方向に搬送するピッカと、ピッカの第２の方向に沿った面に設けられる清掃手段とを備える。
【００１２】
また、本発明の一態様におけるライブラリ装置は、複数の記録媒体を収納するマガジンと、記録媒体に対して情報の記録又は読出しを行うドライブと、上述のアクセッサ装置と、少なくとも一つの面に通気口を有し、マガジン、ドライブ及びアクセッサ装置を収容する筐体とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、信頼性の高いアクセッサ装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるアクセッサの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれる開口部の一構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれる開口部の一構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるピッカ及び清掃部の動作の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるアクセッサ及びピッカの通常動作時における動作の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるアクセッサ及びピッカの清掃動作時における動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
本発明の各実施形態について、添付の図面を参照して説明する。まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置の構成を示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるアクセッサの構成を示す図である。図３は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれる開口部の一構成例を示す図である。図４は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれる開口部の一構成例を示す図である。図５は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるピッカ及び清掃部の動作の一例を示す図である。図６は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるアクセッサ及びピッカの通常動作時における動作の一例を示す図である。図７は、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置に含まれるアクセッサ及びピッカの清掃動作時における動作の一例を示す図である。
【００１６】
図１に示すとおり、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００は、アクセッサ１２０と、ピッカ１３０と、清掃部１４０と、マガジン１５０と、ドライブ１６０とを備える。その他、本実施形態におけるライブラリ装置１００は、制御部１７０や、電源部１８０を備えていてもよい。これらの構成要素は、通気口１１２を設けた筐体１１０に収容されている。
【００１７】
続いて、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００の各構成要素の概要について説明する。
【００１８】
アクセッサ１２０は、図１に矢印で示す第１の方向に移動可能となるように筐体１１０に設けられている。図１に示す例では、第１の方向は、ライブラリ装置１００の奥行き方向となる。アクセッサ１２０は、記録媒体（不図示）を保持して第１の方向へ搬送可能に設けられている。アクセッサ１２０が第１の方向に移動可能となるよう、レール１２３や図示しない駆動機構等が適宜設けられる。アクセッサ１２０が第１の方向へ記録媒体を搬送することで、マガジン１５０とドライブ１６０との間での記録媒体の搬送が行われる。また、同様にして、アクセッサ１２０によって、マガジン１５０に設けられた収納部の間での記録媒体の搬送が行われる。アクセッサ１２０の詳細は後述する。
【００１９】
ピッカ１３０は、アクセッサ１２０に備えられている。ピッカ１３０は、図１に矢印で示す第２の方向に移動可能であり、記録媒体を保持して第２の方向へ搬送する。第２の方向は、第１の方向と交わる方向であり、図１に示す例では、第１の方向と直交する（又は略直交する）方向である。ピッカ１３０が第２の方向へ移動可能となるよう、図示しない駆動機構などが適宜設けられる。ピッカ１３０が記録媒体を第２の方向へ搬送することで、マガジン１５０やドライブ１６０への記録媒体の挿入や取出しが行われる。
【００２０】
マガジン１５０は、複数の記録媒体を収納する。記録媒体（不図示）は、例えば任意の規格に準拠した磁気テープ等である。一例として、マガジン１５０には、記録媒体の形状等に応じて任意の数の収納部が設けることができる。ドライブ１６０は、記録媒体に対して情報の記録や読出しを行う。記録媒体が磁気テープである場合には、ドライブ１６０は、磁気テープのドライブである。
【００２１】
なお、本実施形態におけるライブラリ装置１００は、第１の方向に沿ってマガジン１５０及びドライブ１６０が設けられている。また、マガジン１５０は、第１の方向に沿って複数の記録媒体を収納できるように設けられている。このような構成とすることで、アクセッサ１２０による、マガジン１５０とドライブ１６０との間での記録媒体の搬送や、マガジン１５０に設けられた収納部の間での記録媒体の搬送が可能となる。
【００２２】
制御部１７０は、アクセッサ１２０、ピッカ１３０、ドライブ１６０等の動作を制御する。制御部１７０は、これらの構成要素に対する動作の制御と併せて、各々における動作の監視等を行ってもよい。また、電源部１８０は、上述した各構成要素へ、各々が動作する際に必要となる電力を供給する。
【００２３】
上述のように、これらの構成要素は、筐体１１０に収容されている。また、筐体１１０の少なくとも一つの側面には、通気口１１２が設けられている。図１に示す例では、通気口１１２は筐体１１０のフロントベゼル１１１が備えられた面に設けられている。上述した第２の方向は、通気口１１２を含む筐体のフロントベゼル１１１に沿った方向となる。
【００２４】
続いて、図２を用いて、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００のアクセッサ１２０等に関する一構成例の詳細を説明する。なお、図２又はその他の図面においては、便宜上、清掃部１４０は黒い直方体状の部材として示されている。清掃部１４０の具体的な構造については後述する。
【００２５】
この構成例では、アクセッサ１２０には、本体部１２１の一つの面に開口部１２２が設けられている。ライブラリ装置１００においては、本体部１２１が第１の方向に適宜移動することで、本体部１２１の開口部１２２が設けられた面が通気口１１２やフィルタ１１３と対向する位置となるようにアクセッサ１２０が配置される。
【００２６】
また、アクセッサ１２０の本体部１２１の内側には、ピッカ１３０が第２の方向に移動可能となるように配置される。ピッカ１３０の少なくとも一つの面には、清掃部１４０が設けられている。清掃部１４０が設けられている面は、ピッカ１３０の側面となる面である。すなわち、清掃部１４０は、ピッカ１３０が移動する方向である第２の方向に沿って設けられている面に取付けられる。ピッカ１３０は、清掃部１４０が設けられた面と、本体部１２１の開口部１２２が設けられる面とが同じ方向を向くように、アクセッサ１２０に配置される。すなわち、ピッカ１３０は、清掃部１４０の少なくとも一部分が開口部１２２を通過してアクセッサ１２０の本体部１２１の外部（アクセッサ１２０及びピッカ１３０が記録媒体を保持する領域と反対側）を向くように設けられる。この場合に、清掃部１４０の少なくとも一部は、本体部１２１の側面から外側に位置するように設けられてもよい。すなわち、清掃部１４０は、アクセッサ１２０の本体部１２１に設けられている開口部１２２を介してその一部が本体部１２１の一つの面（図２の例では、本体部１２１の側面となる面）から突出するようにピッカ１３０に設けられる。アクセッサ１２０は、本体部１２１の開口部１２２が設けられた面が通気口１１２やフィルタ１１３と対向する位置となるよう筐体１１０に配置されることから、清掃部１４０は、通気口１１２やフィルタ１１３と対向するように位置する。
【００２７】
この構成例では、清掃部１４０は、ブラシにて構成される。この場合には、綿埃状の塵埃を取り除くよう、歯ブラシ状の複数のナイロンの繊維がまとめられたナイロンブラシが用いられる。なお、清掃部１４０は、例えば不織布やスポンジ等にて構成されてもよい。通気口１１２や後述するフィルタ１１３に滞留する塵埃は、綿埃状の塵埃である場合が多いことから、清掃部１４０としては、綿埃状の塵埃を除去可能な任意の材料や構造が用いられる。
【００２８】
続いて、図３及び図４を用いて、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００の通気口１１２に関する一構成例の詳細を説明する。図３は、通気口１１２を示す図であり、図４は、図３に示す通気口１１２の反対側を示す図である。
【００２９】
通気口１１２は、先に述べたように筐体１１０のフロントベゼル１１１に設けられる。そして、この一構成例では、図４に示すように、通気口１１２の筐体の内側を向いた面（すなわち、アクセッサ１２０やピッカ１３０等と対向する側の面）には、フィルタ１１３が設けられている。そして、フィルタ１１３の周囲には、カバー１１４が設けられている。フィルタ１１３及びカバー１１４は、例えば通気口１１２が設けられた面と並行（又は略並行）となるように設けられる。このことから、通気口１１２やフィルタ１１３が設けられている方向は、清掃部１４０が移動する方向と平行（又は略並行）になる。カバー１１４が設けられることにより、フィルタ１１３の周囲が密閉される。そして、通気口１１２を通過した空気は、フィルタ１１３を通過する。このような構成とすることで、通気口１１２を通過する空気に含まれる塵埃の多くはフィルタ１１３に留められる。すなわち、筐体１１０への塵埃の侵入が防止される。このフィルタ１１３は、空気中の塵埃を留めるために適した任意の材料が用いられる。また、フィルタ１１３の大きさは、清掃部１４０の大きさや、清掃部１４０が移動する範囲に応じて定められる。
【００３０】
続いて、図５を用いて、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００に含まれるピッカ１３０及び清掃部１４０の動作について説明する。
【００３１】
ピッカ１３０は、上述のように、第２の方向へ移動可能にアクセッサ１２０に設けられている。清掃部１４０は、図２に示すようにピッカ１３０の第２の方向に沿って設けられた面（ピッカ１３０の側面）に取付けられている場合には、ピッカ１３０の第２の方向への移動に応じて移動する。
【００３２】
また、清掃部１４０の端部は、上述のようにアクセッサ１２０の本体部１２１に設けられた開口部１２２を介してアクセッサ１２０から外部に突出するように設けられていることで、清掃部１４０と他の構成要素とが接触可能になる。そして、清掃部１４０と他の構成要素が接触することで、清掃部１４０は、ピッカ１３０の第２の方向への移動に応じて当該他の構成要素を清掃することが可能となる。すなわち、清掃部１４０が開口部１１２やフィルタ１１３と接する位置にアクセッサ１２０等が移動し、かつ、ピッカ１３０が第２の方向へ適宜移動することで、清掃部１４０は、フィルタ１１３等を清掃することが可能となる。
【００３３】
続いて、図６及び図７を参照して、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００に含まれるアクセッサ１２０及びピッカ１３０の動作について説明する。なお、図６及び図７では、アクセッサ１２０及びピッカ１３０の動作の説明に不要な構成要素については記載が省略されている。
【００３４】
本実施形態においては、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、記録媒体を搬送する場合の動作（以下「通常動作」とする）と、フィルタ１１３を清掃する場合の動作（以下「清掃動作」とする）との２つの動作を行う。
【００３５】
通常動作としては、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、記録媒体の読み書きに関する動作を行う。つまり、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、図６（Ａ）に示すように、マガジン１５０やドライブ１６０の間で記録媒体を搬送する。
【００３６】
この場合には、アクセッサ１２０は、例えば図６（Ｂ）に示すように、マガジン１５０やドライブ１６０が設けられた領域と対向する領域にて第１の方向に移動する。なお、図６においてはドライブ１６０が図示されていないが、アクセッサ１２０は、ドライブ１６０が設けられた領域と対向する領域へも移動可能である。すなわち、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、清掃部１４０がフィルタ１１３等の清掃対象となりうる要素と接触しないように移動する。
【００３７】
清掃動作としては、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、フィルタ１１３等の清掃を行うように動作する。本実施形態においては、清掃動作が行われる場合には、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、記録媒体の搬送を行わないことが想定されている。
【００３８】
この場合には、アクセッサ１２０は、例えば図７（Ｂ）に示すように、マガジン１５０やドライブ１６０が設けられおり、通常動作時に移動する領域を超えて、フロントベゼル１１１に近づくように第１の方向に移動する。つまり、アクセッサ１２０は、図７（Ａ）に示すように、清掃部１４０の端部がフィルタ１１３と接触する位置まで第１の方向に移動する。清掃部１４０とフィルタ１１３とが接触した状態で、ピッカ１３０が第２の方向へ移動することで、フィルタ１１３の清掃が行われる。
【００３９】
すなわち、清掃動作時には、ピッカ１３０の第２の方向への移動に応じて、清掃部１４０によるフィルタ１１３等の清掃が行われる。そのため、フィルタ１１３の大きさが清掃部１４０の大きさや移動する範囲に応じて定められることで、フィルタ１１３が効果的に清掃される。
【００４０】
つまり、フィルタの１１３の高さが清掃部１４０の高さと同一であり、かつ、フィルタ１１３の長さが清掃部１４０の第２の方向への移動範囲と同一であれば、フィルタ１１３のほぼ全ての領域が清掃部１４０によって清掃される。この場合に、清掃部１４０の高さの方がフィルタ１１３の高さより高く、清掃部１４０の第２の方向への移動範囲がフィルタ１１３の長さより大きくてもよい。なお、フィルタ１１３の高さは、フィルタ１１３の各図における上下方向の大きさとなる。また、フィルタ１１３の長さは、フィルタ１１３の第２の方向への大きさとなる。
【００４１】
上述のように、本実施形態におけるライブラリ装置１００では、アクセッサ１２０やピッカ１３０の動作によって開口部１１２にあるフィルタ１１３の清掃が行われる。すなわち、本実施形態におけるライブラリ装置１００は、フィルタ１１３の清掃を行うための新たな駆動機構を必要としない。すなわち、本実施形態におけるライブラリ装置１００は、その構成を単純にすることができる。
【００４２】
また、上述のように、本実施形態におけるライブラリ装置１００では、通常の記録媒体の搬送動作と清掃動作とが異なるタイミングで行われる。つまり、アクセッサ１２０やピッカ１３０の図示しない駆動機構に対して、記録媒体の搬送と清掃の双方が同時に行われることによる負荷を掛けることなくフィルタ１１３の清掃が行われる。すなわち、本実施形態におけるライブラリ装置１００は、アクセッサ１２０やピッカ１３０の動作に関する信頼性を高めることができる。
【００４３】
以上のとおり、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００は、アクセッサ１２０に備えられたピッカ１３０に清掃部１４０を有する。アクセッサ１２０及びピッカが１３０それぞれ第１及び第２の方向に適宜移動することで、清掃部１４０によって開口部１１２又はフィルタ１１３の清掃が行われる。
【００４４】
本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００は、清掃のために特別なアクチュエータ等の駆動機構を必要としない。すなわち、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００を安価に製造することが可能である。
【００４５】
また、清掃部１４０によって開口部１１２又はフィルタ１１３の清掃が行われることで、筐体１００の内部が高温になることを防ぐことが可能となる。
【００４６】
したがって、本発明の第１の実施形態におけるライブラリ装置１００は、信頼性の高いライブラリ装置となることが可能である。
【００４７】
（第１の実施形態の変形例）
本実施形態におけるライブラリ装置１００には、種々の変形例が考えられる。
【００４８】
上述した第１の実施形態においては、ライブラリ装置１００のアクセッサ１２０及びピッカ１３０は、通常動作と正常動作との２つの動作を行う構成とした。そしてアクセッサ１２０は、清掃動作時において、清掃を行うために通常動作時の可動範囲を超えて通気口１１２側に移動する構成とした。しかしながら、アクセッサ１２０は、このような２つの動作を行わなくてもよい。例えば、通常動作時に清掃動作が行われるように、アクセッサ１２０の可動範囲と通気口１１２との位置関係とが定められていてもよい。
【００４９】
この場合には、通常のライブラリ装置１００の動作としての記録媒体の搬送動作時において、通気口１１２に近い位置までアクセッサ１２０が移動した際に、清掃部１４０とフィルタ１１３とが接する構成とする。そして、当該位置において、ピッカ１３０が記録媒体の搬送を行う際に、記録媒体の搬送動作と併せてフィルタ１１３の清掃を行う。このような構成とすることで、ライブラリ装置１００の第１の方向に対して小型化や、アクセッサ１２０やピッカ１３０に関する動作の簡素化が可能となる。
【００５０】
なお、このような変形例において、アクセッサ１２０及びピッカ１３０は、記録媒体を搬送しない場合に清掃動作を行ってもよい。
【００５１】
また、清掃部１４０は、アクセッサ１２０の本体部１２１に設けられた開口部１２２を介してその一部がアクセッサ１２０から突出するようにピッカ１３０に設けられるとした。しかしながら、アクセッサ１２０は、その本体部１２１に開口部１２２を設けない構成としてもよい。このような場合においても、清掃部１４０がアクセッサ１２０から突出して設けられており、フィルタ１１３等の清掃を行うことができる位置にアクセッサ１２０又はピッカ１３０が移動可能であればよい。
【００５２】
また、通気口１１２やフィルタ１１３の具体的構成は、上述した構成と異なっていてもよい。この場合には、清掃部１４０は、例えば、本実施形態における通気口１１２に相当する構成要素を直接的に清掃する構成であってもよい。そして、清掃部１４０は、アクセッサ１２０又はピッカ１３０における通気口と対向する面のいずれに設けられていてもよい。アクセッサ又はピッカの移動が移動することで清掃部１４０が移動し、その清掃部１４０の移動によって通気口１１２又はフィルタ１１３が清掃されればよい。
【００５３】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本発明のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１００    ライブラリ装置
１１０    筐体
１１１    フロントベゼル
１１２    通気口
１１３    フィルタ
１１４    カバー
１２０    アクセッサ
１２１    本体部
１２２    開口部
１２３    レール
１３０    ピッカ
１４０    清掃部
１５０    マガジン
１６０    ドライブ
１７０    制御部
１８０    電源部
【図１】
2016134185.tif 000003
【図２】
2016134185.tif 000004
【図３】
2016134185.tif 000005
【図４】
2016134185.tif 000006
【図５】
2016134185.tif 000007
【図６】
2016134185.tif 000008
【図７】
2016134185.tif 000009