(57)【要約】【課題】トレースログの解析に関する知識がない作業者でも、部品実装機の正常な稼働を妨げる問題のある箇所を簡単に知ることができるようにする。【解決手段】部品実装機１１の正常な稼働を妨げる問題のある箇所を当該部品実装機１１又はそれに装着した機器（例えばトレイフィーダ２１）の表示装置１８又は３３に表示する部品実装機１１の表示システムにおいて、表示装置１８又は３３に問題のある箇所を図形化して表示すると共に、表示装置１８又は３３に図形化して表示した問題のある箇所の隣に当該問題に関する情報（例えば、問題の内容、原因、解決策等）を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機の正常な稼働を妨げる問題のある箇所を当該部品実装機又はそれに装着した機器の表示装置に表示する部品実装機の表示システムにおいて、
前記表示装置に前記問題のある箇所を図形化して表示する表示制御部を備えていることを特徴とする部品実装機の表示システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記表示装置に図形化して表示した前記問題のある箇所の隣に当該問題に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の部品実装機の表示システム。
【請求項３】
前記部品実装機の各機能の動作履歴のデータを所定の文字コードで記述したトレースログを保存する記憶部を備え、
前記表示制御部は、前記トレースログを解析して前記問題のある箇所を特定して当該問題に関する情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装機の表示システム。
【請求項４】
前記部品実装機に装着した前記機器のうちの１つはトレイ型部品供給装置であり、
前記表示制御部は、前記トレイ型部品供給装置にセットしたトレイ上の部品の高さ寸法に関して問題のある箇所を図形化して前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装機の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機の正常な稼働を妨げる問題（トラブル）のある箇所を当該部品実装機の表示装置に表示する部品実装機の表示システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装機においては、特許文献１（特開２００８−１４０２４８号公報）に記載されているように、何らかのトラブルが発生したときに、そのトラブルの原因究明作業を容易にするために、部品実装機の稼働中に各機能の動作履歴のデータを所定の文字コードで記述したトレースログを出力して、それをログファイルにしてメモリに保存しておき、トラブル原因の究明時に、メモリからログファイルを読み出して、そのログファイル内のトレースログを解析してトラブルの箇所や原因を調べるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４０２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、解析対象となるトレースログは、１６進数等の文字コードで記述されているため、専門知識を持った作業者でないと解析することができない。また、トレースログを解析する解析ツールが存在する場合もあるが、その解析ツールを用いた解析作業に手間がかかるだけでなく、解析ツールの使用方法を知った作業者でないと解析することができない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、トレースログの解析に関する知識がない作業者でも、部品実装機の正常な稼働を妨げる問題のある箇所を簡単に知ることができる部品実装機の表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、部品実装機の正常な稼働を妨げる問題のある箇所を当該部品実装機又はそれに装着した機器の表示装置に表示する部品実装機の表示システムにおいて、前記表示装置に前記問題のある箇所を図形化して表示する表示制御部を備えた構成としたものである。このようにすれば、トレースログの解析に関する知識がない作業者でも、部品実装機又はそれに装着した機器の表示装置に表示された図形表示を見ることで、部品実装機の正常な稼働を妨げる問題のある箇所を簡単に知ることができ、当該問題を早期に解決できる。
【０００７】
更に、本発明は、請求項２のように、前記表示制御部は、前記表示装置に図形化して表示した前記問題のある箇所の隣に当該問題に関する情報（例えば、問題の内容、原因、解決策等）を表示するようにすると良い。このようにすれば、問題のある箇所と当該問題に関する情報とを見やすく関係付けて表示できるため、当該問題の解決が一層容易になる。      
【０００８】
本発明は、部品実装機の正常な稼働を妨げる問題を検出する手段として、どの様な手段を用いても良いが、請求項３のように、部品実装機の各機能の動作履歴のデータを所定の文字コードで記述したトレースログを保存する記憶部を備えている場合は、前記表示制御部は、前記トレースログを解析して前記問題のある箇所を特定して当該問題に関する情報を取得するようにしても良い。このようにすれば、部品実装機の各機能の動作履歴から問題の発生原因を詳しく解析できると共に、過去に溯って動作履歴を調べることで、過去に発生した問題も詳しく解析できる。
【０００９】
本発明は、部品実装機の様々な機能に発生した問題に適用して実施でき、例えば、請求項４のように、部品実装機に装着した前記機器のうちの１つがトレイ型部品供給装置である場合は、前記表示制御部は、前記トレイ型部品供給装置にセットしたトレイ上の部品の高さ寸法に関して問題のある箇所を図形化して前記表示装置に表示するようにしても良い。このようにすれば、トレースログの解析に関する知識がない作業者でも、部品実装機又はそれに装着した機器の表示装置に表示された図形表示を見ることで、トレイ上の部品の高さ寸法に関して問題のある箇所を簡単に知ることができ、当該問題を早期に解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の一実施例の部品実装機の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は部品実装機の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は部品実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４はトラブル発生時の表示装置の表示例を示す図である。
【図５】図５はトレースログの一例を示す図である。
【図６】図６は表示制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、部品実装機１１の全体構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、部品実装機１１内には、回路基板１２をＸ方向（図２参照）に搬送するコンベア１３と、吸着ノズル１４を保持した実装ヘッド１５をＸＹ方向（前後左右方向）に移動させる実装ヘッド移動装置１６と、フィーダセット台１７等が設けられている。本実施例では、フィーダセット台１７には、後述するトレイ型部品供給装置であるトレイフィーダ２１がセットされているが、その他に、テープフィーダ（図示せず）等の他の部品供給装置もセット可能となっている。この部品実装機１１の前面側上部の作業者側から見やすい位置に、各種情報を表示する表示装置１８が設けられている。
【００１３】
一方、トレイフィーダ２１内には、マガジン２２がマガジン昇降機構２３（図３参照）によって上下動するように設けられ、マガジン２２内には、部品２４を積載したトレイ２５を複数段にセットする複数のスロットが設けられている。このトレイフィーダ２１の背面側には、トレイ引き出しテーブル２８が部品実装機１１のフィーダセット台１７上に延びるように設けられ、マガジン２２内のトレイ２５がトレイ出し入れ機構２９（図３参照）によってトレイ引き出しテーブル２８上に引き出されたり、トレイ引き出しテーブル２８上の使用済みのトレイ２５がマガジン２２内に回収されるようになっている。
【００１４】
トレイフィーダ２１には、マガジン昇降機構２３の昇降動作に連動してパルスを出力するエンコーダ３１（図３参照）が設けられ、このエンコーダ３１から出力されるパルスをカウントすることで、そのパルスのカウント値に基づいて、マガジン２２の高さ位置と、マガジン２２内の各トレイ２５の高さ位置を検出できるようになっている。更に、トレイフィーダ２１には、マガジン２２内のトレイ２５上の部品２４の高さ寸法を検出するための光センサ３２の投光素子３２ａと受光素子３２ｂが設けられ、マガジン昇降機構２３によってマガジン２２を上昇又は下降させながら光センサ３２の出力信号を監視して、光センサ３２がトレイ２５上の部品２４を検出する期間中のエンコーダ３１のパルスのカウント値の増減量を求めて、そのカウント値の増減量に基づいてトレイ２５上の部品２４の高さ寸法を検出できるようになっている。このトレイフィーダ２１の上部にも、各種情報を表示する表示装置３３が設けられている。
【００１５】
部品実装機１１にトレイフィーダ２１をセットすると、図３に示すように、部品実装機１１の制御装置１９とトレイフィーダ２１の制御装置３５とがコネクタ等で相互に通信可能に接続され、両者間で制御信号やデータ信号等の各種信号を送受信するようになっている。部品実装機１１の制御装置１９は、稼働中にコンベア１３や実装ヘッド移動装置１６等の動作を制御して、回路基板１２を所定位置に搬入すると共に、トレイフィーダ２１のトレイ引き出しテーブル２８上に引き出されたトレイ２５上の部品２４を吸着ノズル１４で吸着して回路基板１２に実装する動作を制御する。
【００１６】
また、部品実装機１１の制御装置１９は、稼働中に各機能の動作履歴のデータを１６進数等の所定の文字コードで記述したトレースログ（図５参照）を出力して、それをログファイルにして書き換え可能な不揮発性の記憶装置３６（記憶部）に保存する。
【００１７】
一方、トレイフィーダ２１の制御装置３５は、稼働中にマガジン昇降機構２３やトレイ出し入れ機構２９等の動作を制御して、トレイフィーダ２１のマガジン２２からトレイ２５をトレイ引き出しテーブル２８上に引き出したり、トレイ引き出しテーブル２８上の使用済みのトレイ２５をマガジン２２内に回収する動作を制御する。
【００１８】
更に、トレイフィーダ２１の制御装置３５は、稼働中にマガジン昇降機構２３によってマガジン２２を上昇又は下降させながら光センサ３２の出力信号を監視して、光センサ３２がトレイ２５上の部品２４を検出する期間中のエンコーダ３１のパルスのカウント値の増減量を求めて、そのカウント値の増減量に基づいてトレイ２５上の部品２４の高さ寸法を検出すると共に、これら部品２４の高さ寸法の検出値を含む動作履歴のデータを１６進数等の所定の文字コードで記述したトレースログ（図５参照）を部品実装機１１側へ送信して、それをログファイルにして書き換え可能な不揮発性の記憶装置３６に保存する。尚、トレイフィーダ２１のトレースログは、トレイフィーダ２１内の記憶装置（図示せず）に保存するようにしても良い。
【００１９】
部品実装機１１の制御装置１９又はトレイフィーダ２１の制御装置３５は、特許請求の範囲でいう表示制御部としても機能し、稼働中に後述する図６の表示制御プログラムを所定周期で繰り返し実行することで、トレースログを解析して、トレイフィーダ２１のマガジン２２内の各スロットにセットしたトレイ２５上の部品２４の高さ寸法が指定された高さ寸法であるか否かを判定したり、トレイ２５上の部品２４に異物が付着しているか否かを判定し、部品２４の高さ寸法が指定された高さ寸法と異なる場合や、部品２４に異物が付着している場合等の問題（トラブル）が検出されたときに、図４に示すように、部品実装機１１の表示装置１８又はトレイフィーダ２１の表示装置３３に、問題のある箇所を図形化して表示すると共に、図形化して表示した問題のある箇所の隣に当該問題に関する情報（例えば、問題の内容、原因、解決策等）を文字で表示する。図４の表示例では、４番目のスロットのトレイ２５上の部品２４に異物が付着していることを図形化して表示し、その異物が付着した部品２４の図形を赤色等の目立つ色で点滅させると共に、その図形の隣に、「異物を検知しました」と表示する。更に、６番目のスロットのトレイ２５上の部品２４が指定された高さ寸法よりも高いことを図形化して表示し、その部品２４の図形を赤色等の目立つ色で点滅させると共に、その図形の隣に、「部品が高すぎます」と表示する。
【００２０】
以上説明した本実施例の表示制御は、部品実装機１１の制御装置１９又はトレイフィーダ２１の制御装置３５によって図６の表示制御プログラムに従って次のように実行される。図６の表示制御プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、何らかの問題が発生したか否かを判定し、問題が発生していないと判定されれば、ステップ１０６に進み、表示装置１８又は３３の表示を、通常の表示に維持して（又は切り換えて）、本プログラムを終了する。
【００２１】
これに対し、上記ステップ１０１で、何らかの問題が発生したと判定されれば、ステップ１０２に進み、トレースログを取り込んで、次のステップ１０３で、そのトレースログを解析して、問題のある箇所を特定すると共に、当該問題の内容や原因等を特定する。
【００２２】
この後、ステップ１０４に進み、問題のある箇所を図形化する処理を実行した後、ステップ１０５に進み、表示装置１８又は３３に問題のある箇所を図形表示すると共に、図形表示した問題のある箇所の隣に、当該問題に関する情報（例えば、問題の内容、原因、解決策等）を文字で表示して、本プログラムを終了する。
【００２３】
以上説明した本実施例によれば、トレイフィーダ２１のマガジン２２内の各スロットにセットしたトレイ２５上の部品２４の高さ寸法に関して何らかの問題が発生したときに、表示装置１８又は３３に問題のある箇所を図形化して表示するようにしたので、トレースログの解析に関する知識がない作業者でも、表示装置１８又は３３に表示された図形表示を見ることで、トレイ２５上の部品２４の高さ寸法に関して問題のある箇所を簡単に知ることができ、当該問題を早期に解決できて、部品実装機１１の稼働率を向上できる。
【００２４】
更に、本実施例では、表示装置１８又は３３に図形化して表示した問題のある箇所の隣に、当該問題に関する情報（例えば、問題の内容、原因、解決策等）を表示するようにするようにしたので、問題のある箇所と当該問題に関する情報とを見やすく関係付けて表示することができて、当該問題の解決が一層容易になる利点がある。
【００２５】
本発明は、部品実装機１１の正常な稼働を妨げる問題を検出する手段として、どの様な手段を用いても良いが、本実施例では、部品実装機１１の各機能の動作履歴のデータを所定の文字コードで記述したトレースログを保存する記憶装置３６を備え、そのトレースログを解析して問題のある箇所を特定して当該問題に関する情報を取得するようにしているため、部品実装機１１の各機能の動作履歴から問題の発生原因を詳しく解析できると共に、過去に溯って動作履歴を調べることで、過去に発生した問題も詳しく解析できる利点がある。
【００２６】
また、本発明は、トレイフィーダ２１に発生する問題に限定されず、部品実装機１１の他の機能に発生する問題、例えば、トレイフィーダ２１以外の部品供給装置（例えば、テープフィーダ、バルクフィーダ、スティック型フィーダ等）に発生する問題や、部品実装機１１の他の機能に発生する問題（例えば、部品吸着ミス、部品吸着姿勢の異常、画像処理エラー、部品実装ミス等）の箇所を図形化して表示するようにしても良い。
【００２７】
その他、本発明は、部品実装機１１に装着したトレイフィーダ２１等の部品供給装置以外の機器（例えば、検査ユニット、フラックス塗布ユニット、半田ボール整列ユニット、ノズル交換ユニット等）に発生する問題の箇所を図形化して表示するようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２８】
１１…部品実装機、１２…回路基板、１３…コンベア、１４…吸着ノズル、１５…実装ヘッド、１６…実装ヘッド移動装置、１８…部品実装機の表示装置、１９…部品実装機の制御装置（表示制御部）、２１…トレイフィーダ（トレイ型部品供給装置）、２２…マガジン、２４…部品、２５…トレイ、３３…トレイフィーダの表示装置、３５…トレイフィーダの制御装置（表示制御部）、３６…記憶装置（記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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