(57)【要約】【課題】高速走行中の電動車両において、バッテリ及び通電部品の温度上昇を抑制しつつ、加速性能の低下を抑制する。【解決手段】制御部３０は、インバータ１４を制御することでバッテリ１２における充放電電力を制御する。制御部３０は、電動車両のアクセル開度の増加率が所定増加率以上であり、電動車両の速度が所定速度以上であり、電動車両に搭載されたバッテリ１２の温度及び通電部品の温度が許容温度以下であり、且つ、バッテリ１２の残電力量が所定電力量以上である場合に、高速走行中における電動車両の加速性能が低下しない程度以上にバッテリ１２の放電上限値を維持しつつ、バッテリ１２の充電上限値を制限する。【選択図】図４
2017184460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されたバッテリと、
前記電動車両のアクセル開度の増加率を検出するアクセル開度増加率検出手段と、
前記電動車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記バッテリの温度、及び、前記バッテリに電気的に接続され前記バッテリの充放電電力が通過する通電部品の温度を検出する温度検出手段と、
前記バッテリの残電力量を検出する残電力量検出手段と、
前記アクセル開度の増加率が所定増加率以上であり、前記電動車両の速度が所定速度以上であり、前記バッテリの温度及び前記通電部品の温度が許容温度以下であり、且つ、前記バッテリの残電力量が所定電力量以上である場合に、前記所定速度以上の速度での走行中における前記電動車両の加速性能が低下しない程度以上に前記バッテリの放電電力の上限値を維持しつつ、前記放電電力の上限値よりも小さい値に前記バッテリの充電電力の上限値を制限する充放電制御手段と、
を備えることを特徴とするバッテリ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ制御システムに関する。特に、電動車両に搭載されたバッテリの充放電電力を制御するバッテリ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータジェネレータにより車両駆動力を得る電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両にはバッテリ（二次電池）が搭載される。当該バッテリから供給（放電）される電力によりモータジェネレータが駆動される。また、モータジェネレータが発電機として機能した場合は、モータジェネレータからの電力がバッテリに供給され、バッテリが充電される。
【０００３】
バッテリにおいて充放電が行われると、バッテリ、及び、バッテリに電気的に接続され、バッテリの充放電電力が通過する通電部品（バッテリの電極端子、システムメインリレー、フューズなど）が発熱する。バッテリ及び通電部品の発熱量は、バッテリの充放電電力を充放電時間で積分した値（つまり充放電電力量）に応じて決定される。つまり、バッテリの充放電電力が大きい程バッテリ及び通電部品の温度がより大きく上昇する。特に、高速走行中の電動車両では、バッテリにおける充放電電力が大きくなり、バッテリ及び通電機器の発熱量が大きくなる。バッテリ及び通電部品は、高温になることで正常に動作しなくなるおそれがある。
【０００４】
温度上昇によってバッテリ及び通電部品が正常に動作しなくなるのを防ぐために、従来、バッテリの充放電電力の上限値を制限することが行われている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、電動車両に搭載されたバッテリの充放電電流値に基づいて通電部品の温度を評価し、通電部品の温度がある程度上昇した場合にバッテリの充放電電力の上限値を制限する装置が開示されている。電動車両の速度が大きい場合に通電部品の発熱量をより抑えるために、特許文献１に記載の装置においては、電動車両の速度が大きい程、充放電電力の上限値をより大きく制限するようになっている。
【０００６】
また、特許文献２には、電動車両に搭載されたバッテリの温度に基づいてバッテリの充放電電力の上限値を制限する装置が開示されている。バッテリの充放電電力の上限値が制限されると、電動車両の加速時に必要な電力がバッテリからモータジェネレータに供給されず、電動車両の加速性能が低下することに鑑み、特許文献２に記載の装置においては、電動車両に対して加速操作が行われた際に、バッテリの充放電電力の上限値の制限を緩和する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−０４５５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２９１１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、高速走行中の電動車両においては、バッテリ及び通電部品の発熱量が大きくなるため、高速走行中においてバッテリ及び通電部品の発熱量を抑制する必要がある。一方において、例えば高速道路を走行中に他の車両を追い越す場合など、高速走行中において電動車両を加速させたい場合があるため、高速走行中における電動車両の加速性能を担保する必要がある。
【０００９】
この点、例えば特許文献１に記載の装置においては、電動車両の速度が大きくなる程、充放電電力の上限値がより制限されるから、高速走行時において、バッテリ及び通電部品の発熱を抑えられるものの、バッテリからモータジェネレータへ供給される電力が不足して電動車両の加速性能が低下するという問題がある。一方、例えば特許文献２に記載の装置においては、電動車両に対して加速操作が行われた際にバッテリの充放電電力の上限値の制限が緩和されることから、電動車両の加速性能の低下が抑制できるものの、バッテリ及び通電部品の温度上昇を抑制できず、バッテリ及び通電部品が故障するおそれがあるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、高速走行中の電動車両において、バッテリ及び通電部品の温度上昇を抑制しつつ、加速性能の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るバッテリ制御システムは、電動車両に搭載されたバッテリと、前記電動車両のアクセル開度の増加率を検出するアクセル開度増加率検出手段と、前記電動車両の速度を検出する車速検出手段と、前記バッテリの温度、及び、前記バッテリに電気的に接続され前記バッテリの充放電電力が通過する通電部品の温度を検出する温度検出手段と、前記バッテリの残電力量を検出する残電力量検出手段と、前記アクセル開度の増加率が所定増加率以上であり、前記電動車両の速度が所定速度以上であり、前記バッテリの温度及び前記通電部品の温度が許容温度以下であり、且つ、前記バッテリの残電力量が所定電力量以上である場合に、前記所定速度以上の速度での走行中における前記電動車両の加速性能が低下しない程度以上に前記バッテリの放電電力の上限値を維持しつつ、前記放電電力の上限値よりも小さい値に前記バッテリの充電電力の上限値を制限する充放電制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、アクセル開度の増加率が所定増加率以上であり、電動車両の速度が所定速度である場合、つまり電動車両が高速走行中に加速した場合であって、バッテリ及び通電部品の温度が許容温度以下であり、且つ、バッテリの残電力量が所定電力量以上であるという条件を満たした場合に、バッテリの放電電力の上限値が電動車両の加速性能が低下しない程度以上に維持されるから、電動車両の加速性能の低下が抑制される。さらに、上記条件を満たした場合に、前記バッテリの放電電力の上限値よりも小さい値にバッテリの充電電力の上限値が制限されるから、充電電力量が制限された分だけバッテリ及び通電部品の温度上昇が抑制される。
【００１３】
バッテリの充電電力の上限値が制限されることで、バッテリへの充電量が低減することになる。上記構成においては、バッテリの充電電力の上限値の制限を実行する条件として、バッテリの残電力量が所定電力量以上であるという条件を加えられているから、充電電力の上限値の制限によってバッテリの残量不足が生じることが防止される。
【００１４】
バッテリの温度及び通電部品の温度が許容温度よりも大きい場合は、バッテリ及び通電部品の保護を優先させる観点から、バッテリの放電電力の上限値を電動車両の加速性能が低下しない程度以上に維持するという処理は行わない。この場合は、バッテリ及び通電部品の温度をより低下させるように、バッテリの放電電力の上限値も制限するのが好適である。なお、バッテリ及び通電部品の許容温度とは、バッテリ及び通電部品のいずれかの温度に応じてバッテリの充放電電力を制限する従来の装置（例えば特許文献１に記載の装置）において充放電電力の上限値の制限が開始されるバッテリ及び通電部品の温度と同等であってよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高速走行中の電動車両において、バッテリ及び通電部品の温度上昇を抑制しつつ、加速性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るバッテリ制御システムの構成概略図である。
【図２】従来の充放電電力制御を行った場合のバッテリにおける充放電電力の推移を示すグラフである。
【図３】本実施形態に係る充放電制御を行った場合のバッテリにおける充放電電力の推移を示すグラフである。
【図４】本実施形態に係るバッテリ制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１には、本実施形態に係るバッテリ制御システム１０の構成概略図が示されている。バッテリ制御システム１０は、モータジェネレータにより車両駆動力を得る電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載されるものである。
【００１８】
バッテリ１２は二次電池であり、例えばリチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池である。バッテリ１２の正極端子は、後述のインバータ１４に接続された正極ラインに接続される。また、バッテリ１２の負極端子は、インバータ１４に接続された負極ラインに接続される。
【００１９】
インバータ１４は、バッテリ１２からの直流電力（放電電力）を交流電力に変換して後述のモータジェネレータ１６に供給する。また、インバータ１４は、モータジェネレータ１６からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ１２に供給する。モータジェネレータ１６からインバータ１４を介して供給される電力（充電電力）によりバッテリ１２が充電される。
【００２０】
モータジェネレータ１６は、バッテリ１２からインバータ１４を介して供給される電力により電動車両の駆動源として機能する。また、モータジェネレータ１６は、発電機としても機能し、インバータ１４を介してバッテリ１２に電力を供給する。
【００２１】
正極ラインには、バッテリ１２に電気的に接続されバッテリ１２の充放電電力が通過する通電部品としてのシステムメインリレー１８ａが設けられ、負極ラインには同じく通電部品としてのシステムメインリレー１８ｂが設けられる。以下、システムメインリレー１８ａ及び１８ｂを総称してシステムメインリレー１８と記載する。通電部品としては、システムメインリレー１８の他、例えば、バッテリ１２の電極端子やフューズなどが含まれていてよい。
【００２２】
通電部品の温度を検出する温度検出手段を構成する電流センサ２０は、充放電時にバッテリ１２を流れる電流を検出する。電流センサ２０の検出電流値は、後述の制御部３０に送られる。制御部３０は、充放電時にバッテリ１２を流れる電流に基づいて、システムメインリレー１８などの各通電部品の温度を算出することができる。例えば、記憶部（不図示）に予め各通電部品の通電電流に対する発熱量を示す発熱特性情報を記憶しておくことで、当該発熱特性情報と電流センサ２０の検出値に基づいて各通電部品の温度を算出できる。このように、本実施形態では、電流センサ２０及び制御部３０が、通電部品の温度を検出する温度検出手段として機能する。なお、通電部品の温度を検出する温度検出手段としては、他の方法を採用してもよい。例えば、各通電部品に温度センサを設けるようにしてもよい。
【００２３】
残電力量検出手段としての電圧センサ２２は、バッテリ１２の正極端子と負極端子間の電圧を検出するものである。電圧センサ２２の検出電圧値は、バッテリ１２の残電力量を示す指標となる。電圧センサ２２の検出電圧値は制御部３０に送られる。
【００２４】
温度検出手段としての温度センサ２４は、バッテリ１２の温度を検出する。温度センサ２４の検出温度値は制御部３０に送られる。
【００２５】
アクセル開度増加率検出手段としてのアクセル開度センサ２６は、バッテリ制御システム１０が搭載された電動車両のアクセル開度を検出する。アクセル開度センサ２６は、例えば当該電動車両のアクセルペダルの角度を検出する角度センサである。アクセル開度センサ２６は、電動車両のアクセル開度を常時モニタしている。そのため、アクセル開度センサ２６は、複数時点において検出された複数の検出値に基づいて、アクセル開度の増加率を演算することができる。アクセル開度の増加率を示すデータは制御部３０に送られる。なお、アクセル開度センサ２６は単に各時点におけるアクセル開度を制御部３０に送信するだけであって、アクセル開度の増加率の演算を制御部３０が行うようにしてもよい。この場合は、アクセル開度増加率検出手段は、アクセル開度センサ２６及び制御部３０により構成される。
【００２６】
車速検出手段としての車速センサ２８は、バッテリ制御システム１０が搭載された電動車両の速度を検出する。車速センサ２８は、例えば当該電動車両の車輪の回転数やモータジェネレータ１６の回転数を計測するレゾルバなどであってよく、車両やモータジェネレータ１６の回転数から当該電動車両の車速を演算することができる。車速センサ２８の検出値は制御部３０へ送られる。
【００２７】
制御部３０は、例えばマイクロプロセッサなどを含んで構成され、記憶部に記憶されたプログラムに従って、インバータ１４及びシステムメインリレー１８を制御するものである。
【００２８】
制御部３０は、バッテリ１２の充放電電力の上限値を制限する充放電制御手段としても機能する。制御部３０は、インバータ１４を制御することにより、バッテリ１２からの放電電力、及びバッテリ１２への充電電力を制御する。制御部３０は、バッテリ１２からの放電電力の上限値（以下「放電上限値」と記載する）、及び、バッテリ１２への充電電力の上限値（以下「充電上限値」と記載する）を設定し、放電上限値以下の放電電力でバッテリ１２から放電させ、充電上限値以下の充電電力でバッテリ１２へ充電させる。
【００２９】
バッテリ１２及び通電部品の発熱量（温度上昇量）は、バッテリ１２に対する充放電電力量に応じて変動するから、バッテリ１２に対する放電上限値及び充電上限値を制限することでバッテリ１２及び通電部品の温度上昇量を抑制することができる。一方において、放電上限値が低く設定されると、バッテリ１２からインバータ１４へ必要な電力が供給されず、結果として高速走行時における電動車両の加速性能が低下してしまう。
【００３０】
このことに鑑み、制御部３０は、所定の条件を満たした場合に、電動車両の高速走行時における加速性能が低下しない程度以上にバッテリ１２の放電上限値を維持すると共に、バッテリ１２の放電上限値よりも小さい値にバッテリ１２の充電上限値を制限する制御（以下、当該制御を「本充放電制御」と記載する）を行う。本充放電制御により、電動車両の高速走行時における加速性能の低下が抑制される。一方で、放電電力量も大きく維持されるから、放電側でのバッテリ１２及び通電部品の温度上昇抑制は期待できない。そこで、本充放電制御においては、充電上限値を小さく（少なくとも放電上限値よりも小さく）することで、つまり充電電力を大きく制限することで、充電側でバッテリ１２及び通電部品の温度上昇抑制を担保する。
【００３１】
以下、制御部３０が本充放電制御の実行を開始する各条件について説明する。
【００３２】
（条件１）電動車両のアクセル開度の増加率が所定増加率以上である
本充放電制御は、電動車両の高速走行時における加速性能の低下を抑制するために行うものである。したがって、電動車両のアクセル開度の増加率が所定増加率以上である、すなわち電動車両の加速度が所定加速度以上であるという条件を満たす場合に本充放電制御を実行する。所定増加率は、予め定められ、当該所定増加率を示す情報は記憶部に記憶される。本実施形態では、高速道路などにおける高速走行中の追い越し動作の際の加速性能の低下を抑制することが想定されているため、所定増加率は、高速走行中における追い越し動作の際の加速度に応じた値が設定される。制御部３０は、アクセル開度センサ２６の検出値と、記憶部に記憶された所定増加率とを比較することで当該条件を満たすか否かを判定する。
【００３３】
（条件２）電動車両の速度が所定速度以上である
本充放電制御は、高速（つまり所定速度以上の速度）走行時における追い越し動作の際の加速性能の低下を抑制するものであるから、電動車両の速度が所定速度以上であるという条件を満たす場合に本充放電制御を実行する。所定速度は、予め定められ、当該所定速度を示す情報は記憶部に記憶される。本実施形態では、高速道路などにおける高速走行時に本充放電制御を行うことを想定し、所定速度として８０ｋｍ／ｈ程度の速度が設定される。制御部３０は、車速センサ２８の検出値と、記憶部に記憶された所定速度を比較することで当該条件を満たすか否かを判定する。
【００３４】
（条件３）バッテリ１２の温度及び通電部品の温度が許容温度以下である
バッテリ１２の温度及び通電部品（通電部品が複数ある場合はそのうちのいずれか１つ）のいずれかの温度が、バッテリ１２及び各通電部品に対してそれぞれ設定された許容温度よりも大きい場合は、バッテリ１２及び通電部品の保護を優先させる観点から、本充放電制御は行わない。後述のように、当該条件を満たさない場合は、従来通り、バッテリ１２の放電上限値及び充電上限値が制限される。これにより、本充放電制御に比して、バッテリ１２及び通電部品の温度上昇がより抑制される。
【００３５】
バッテリ１２の許容温度は、従来の装置（バッテリ及び通電部品のいずれかの温度に基づいてバッテリの充放電電力を制限する装置）における充放電電力の上限値の制限が開始されるバッテリ１２の温度と同等であってよい。通電部品の許容温度についても同様である。バッテリ１２の許容温度及び各通電部品の許容温度は、予め定められ、これらを示す情報は記憶部に記憶される。制御部３０は、温度センサ２４の検出値と、記憶部に記憶されたバッテリ１２の許容温度とを比較し、電流センサ２０の検出値に基づいて算出された各通電部品の温度と各通電部品の許容温度を比較することで当該条件を満たすか否かを判定する。
【００３６】
（条件４）バッテリ１２の残電力量が所定電力量以上である
上述のように、本充放電制御においては、バッテリ１２の充電電力が制限されることから、本充放電制御が実行されている間は、バッテリ１２の充電量が制限されることになる。したがって、バッテリ１２の残量不足により電動車両が正常に動作しなくなることを防止するために、バッテリ１２の残電力量が所定電力以上という条件を満たす場合に本充放電制御を行う。本実施形態では、所定電力量として、複数の値（例えば第１電力量、及び第１電力量よりも小さい値である第２電力量）が設定される。後述のように、本実施形態では、バッテリ１２の残電力量が第１電力量以上である場合と、バッテリ１２の残電力量が第１電力量未満であって第２電力量以上である場合とにおいて、充電上限値が段階的に切り替えられる。
【００３７】
バッテリ１２の残電力量が第２電力量未満である場合は、条件４を満たさないから、本充放電制御は実行されない。本実施形態では、第１電力量としては、高速走行時において複数回他の車両を追い越すことができる程度の電力量が設定され、第２電力量としては、高速走行時において１回他の車両を追い越すために必要な程度の電力量が設定される。複数の所定電力量は、予め定められ、これらを示す情報は記憶部に記憶される。制御部３０は、電圧センサ２２の検出値から演算されるバッテリ１２の残電力量と、記憶部に記憶された各所定電力量とを比較することで当該条件を満たすか否かを判定する。
【００３８】
制御部３０は、上記の条件１〜４を全て満たした場合に、本充放電制御を実行する。以下、図２及び図３を参照しながら、従来の充放電電力制御と比較しつつ、本充放電制御の詳細について説明する。
【００３９】
図２は、従来の充放電電力制御を行った場合のバッテリ１２における充放電電力の推移を示すグラフである。図２に示されたグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は電力を表す。図２においては、バッテリ１２から放電される電力を正の電力として、バッテリ１２へ供給される電力を負の電力として表現されている。したがって、縦軸の正の領域においては、値が大きくなる程放電電力が大きいことを意味し、縦軸の負の領域においては、値が小さくなる程充電電力が大きいことを意味する。
【００４０】
バッテリ１２及び通電部品における発熱量は、バッテリ１２における充放電電力を充放電時間で積分した値に対応するため、図２の斜線部分の面積がバッテリ１２及び通電部品の発熱量を示すものとなる。
【００４１】
図２において、バッテリ１２の放電上限値は破線５０で示され、充電上限値は一点鎖線５２で示されている。従来の充放電電力制御においては、バッテリ１２及び通電部品の温度が許容温度未満である場合（時刻Ｔ１以前）では、バッテリ１２の放電上限値が最大放電電力であり、充電上限値が最大充電電力に設定される。最大放電電力は、バッテリ１２が放電可能な最大電力であり、最大充電電力は、バッテリ１２が充電可能な最大電力である。最大放電電力及び最大充電電力はバッテリ１２の性能に応じて決定される。
【００４２】
従来の充放電電力制御においては、時刻Ｔ１でバッテリ１２及び通電部品のいずれかの温度が許容温度以上となると、図２に示すように、バッテリ１２における放電上限値及び充電上限値が制限される。これにより、バッテリ１２における放電電力及び充電電力が制限され、バッテリ１２及び通電部品における発熱量が低減される。一方、従来の充放電電力制御では、バッテリ１２及び通電部品のいずれかの温度が許容温度以上となった場合に、バッテリ１２の放電上限値が制限されることから、電動車両の加速性能が低下する。
【００４３】
図３は、本充放電制御を行った場合のバッテリ１２における充放電電力の推移を示すグラフである。図３においては、図２同様、横軸は時間、縦軸は電力を表し、バッテリ１２の放電上限値は破線６０で示され、充電上限値は一点鎖線６２で示されている。
【００４４】
上記条件１〜４が全て充足された場合（本実施形態では時刻Ｔ２）、制御部３０は、上記所定速度以上の速度での走行中における電動車両の加速性能が低下しない程度以上の値にバッテリ１２の放電上限値を設定する。本実施形態では、最大放電電力と同等の値を放電上限値としている。これにより、高速走行時における電動車両の加速に必要な放電電力をバッテリ１２から出力することが可能になり、高速走行時における電動車両の加速性能の低下が抑制される。
【００４５】
また、上記条件１〜４が全て充足された場合、制御部３０は、バッテリ１２の充電上限値を制限する。上述のように、充電上限値は、バッテリ１２の残電力量に応じて段階的に切り替えられる。まず、バッテリ１２の残電力量が第１電力量以上である場合、つまりバッテリ１２に複数回の追い越しを行うのに十分な量の電力が残っている場合、制御部３０は、バッテリ１２の充電上限値を第１充電上限値に設定する。第１充電上限値は、最大充電電力より小さい値である。本実施形態では、第１充電上限値は０に設定される。時刻Ｔ２においてバッテリ１２の残電力量が第１電力量以上だとすると、図３に示されるように、時刻Ｔ２においてバッテリ１２の充電上限値が第１充電上限値である０に設定される。つまりバッテリ１２への充電が禁止される。このように、充電上限値を制限することでバッテリ１２への充電量が低減されるから、その分バッテリ１２及び通電部品の発熱量が低減される。
【００４６】
なお、第１充電上限値は、バッテリ１２の残電力量に応じて定められてもよい。例えば、バッテリ１２がほぼ満充電の場合は、バッテリ１２を充電する必要性がないから、第１充電上限値を０とし、バッテリ１２の残電力量が第１電力量近傍の値である場合は、バッテリ１２を充電するために、第１充電上限値を０よりも大きい値としてもよい。
【００４７】
また、本充放電制御により設定されたバッテリ１２の放電上限値及び充電上限値は、本充放電制御開始時点（本実施形態では時刻Ｔ２）から所定時間維持される。当該所定時間は適宜設定されてよい。例えば、高速走行中における１回あるいは複数回の追い越し動作を行うのに必要な時間が当該所定時間として設定される。上記条件１〜４が全て充足された時点から所定時間経過後は、従来同様、バッテリ１２及び通電部品の温度に基づいて充放電電力制御が行われる。当該所定時間経過後に再度条件１〜４を満たした場合は、再度本充放電制御が開始される。
【００４８】
本充放電制御の実行中に、バッテリ１２の残電力が、第１電力量未満であって、第２電力量以上となった場合（本実施形態では時刻Ｔ３）、つまりバッテリ１２の残電力量が１回の追い越し動作分程度となった場合、制御部３０は、バッテリ１２の充電上限値を第２充電上限値に設定する。第２充電上限値は、最大充電電力よりも小さい値であり、第１充電上限値よりも大きい値である。充電上限値が第２充電上限値に設定されることで、充電上限値が第１充電上限値に設定された場合に比して、バッテリ１２への充電量を増やすことができる。これにより、次回の追い越し動作の際に電力不足が生じる可能性を低減させる。
【００４９】
本充放電制御の実行中にバッテリ１２の残電力が第２電力量未満となった場合（本実施形態では時刻Ｔ４）は、バッテリ１２の充電が優先される。この場合、制御部３０は、バッテリ１２の充電電力を確保するために、バッテリ１２の充電上限値を最大充電電力に設定する。
【００５０】
本充放電制御実行中にバッテリ１２及び通電部品のいずれかの温度が許容温度以上となった場合には、本充放電制御開始から所定時間経過していない場合であっても、直ちに本充放電制御が中止され、バッテリ１２及び通電部品の温度上昇を抑制するために、例えば図２の時刻Ｔ１以降と同様に、バッテリ１２の放電上限値及び充電上限値の両方が制限される。つまり、バッテリ１２及び通電部品の保護が優先される。
【００５１】
以下、図４に示すフローチャートに従って、本実施形態に係るバッテリ制御システム１０の処理の流れについて説明する。
【００５２】
ステップＳ１０において、制御部３０は、上記条件１〜３を満たすか否かを判定する。上記条件１〜３のいずれか１つでも満たさない場合は、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２において、制御部３０は、従来同様、バッテリ１２及び通電部品の温度に基づいてバッテリ１２の充放電電力の制御を行う。条件１〜３を満たす場合は、ステップＳ１４に進む。
【００５３】
ステップＳ１４において、制御部３０は、バッテリ１２の残電力量が第１電力量以上であるか否かを判定する。バッテリ１２の残電力量が第１電力量以上である場合は、ステップＳ１６に進む。
【００５４】
ステップＳ１６において、制御部３０は、本充放電制御を実行する。詳しくは、高速走行中における電動車両の加速性能が低下しない程度以上（本実施形態では最大放電電力）にバッテリ１２の放電上限値を維持すると共に、バッテリ１２の充電上限値を第１充電上限値（本実施形態では０）に設定する。
【００５５】
ステップＳ１８において、制御部３０は、再度バッテリ１２の残電力量が第１電力量以上であるか否かを判定し、バッテリ１２の残電力量が第１電力量以上である場合は、ステップＳ２０に進む。
【００５６】
ステップＳ２０において、制御部３０は、ステップＳ１６における本充放電制御開始から所定時間経過したか否かを判定する。所定時間経過した場合は、ステップＳ１２に進み、本充放電制御を終了して、従来のバッテリ１２及び通電部品の温度に基づく充放電電力制御を行う。所定時間経過していない場合は、再度ステップＳ１６に戻る。
【００５７】
ステップＳ１４又はステップＳ１８において、バッテリ１２の残電力量が第１電力量未満であると判定された場合は、ステップＳ２２に進む。
【００５８】
ステップＳ２２において、制御部３０は、バッテリ１２の残電力量が第２電力量以上であるか否かを判定する。ステップＳ２２で「はい」の場合、つまりバッテリ１２の残電力量が第１電力量未満であり、且つ、第２電力量以上である場合はステップＳ２４に進む。
【００５９】
ステップＳ２４において、制御部３０は、高速走行中における電動車両の加速性能が低下しない程度以上（本実施形態では最大放電電力）にバッテリ１２の放電上限値を維持すると共に、バッテリ１２への充電を許容すべく、バッテリ１２の充電上限値を第１充電上限値よりも大きい第２充電上限値に設定する。
【００６０】
ステップＳ２２でバッテリ１２の残電力量が第２電力量未満であると判定された場合、バッテリ１２の充電が優先される。したがって、本充放電制御を行わずステップＳ１２に進み、従来のバッテリ１２及び通電部品の温度に基づく充放電電力制御を行う。
【００６１】
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  バッテリ制御装置、１２  バッテリ、１４  インバータ、１６  モータジェネレータ、１８  システムメインリレー、２０  電流センサ、２２  電圧センサ、２４  温度センサ、２６  アクセル開度センサ、２８  車速センサ、３０  制御部。
【図１】
2017184460.tif 000003
【図２】
2017184460.tif 000004
【図３】
2017184460.tif 000005
【図４】
2017184460.tif 000006