(57)【要約】【課題】コスト高とならずに、機械的損失を低減することができる等速ジョイントを提供する。【解決手段】等速ジョイント１００は、外側ジョイント部材１９と、外側ジョイント部材１９の内部に配置され、外側ジョイント部材１０に対してジョイント中心９９を回転中心として角度をとることができる内側ジョイント部材３０と、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材３０との間で転動しながらトルク伝達を行うボール４０と、を備え、外側ジョイント部材１０の内周面には、第一外側大径部１１ａと第二外側大径部１２ａが周方向に交互に形成され、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径ＲａのＲ中心ａ１と、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９を挟んで異なる側に位置している。【選択図】図３
2017002961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容凹部が形成され、内周面に第一外側ボール溝と第二外側ボール溝が形成された外側ジョイント部材と、
外周面に第一内側ボール溝と第二内側ボール溝が形成され、前記収容凹部の内部に配置され、前記外側ジョイント部材に対してジョイント中心を回転中心として角度をとることができる内側ジョイント部材と、
前記第一外側ボール溝と前記第一内側ボール溝との間及び前記第二外側ボール溝と前記第二内側ボール溝との間でそれぞれ転動しながらトルク伝達を行う複数のボールと、
前記外側ジョイント部材の内周面と前記内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、前記ボールを保持する保持器と、を備え、
前記第一外側ボール溝は、第一外側大径部を有し、
前記第一外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の径方向に関して、前記第一外側大径部からみて前記外側ジョイント部材の軸心を越えて離れた位置に位置し、
前記第一外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の奥側に位置し、
前記第二外側ボール溝は、第二外側大径部を有し、
前記第二外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の径方向に関して、前記第二外側大径部からみて前記外側ジョイント部材の軸心を越えて離れた位置に位置し、
前記第二外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の開口側に位置し、
前記第一内側ボール溝は、第一内側大径部を有し、
前記第一内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の径方向に関して、前記第一内側大径部からみて前記内側ジョイント部材の軸心を越えて離れた位置に位置し、
前記第一内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の開口側に位置し、
前記第二内側ボール溝は、第二内側大径部を有し、
前記第二内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の径方向に関して、前記第二内側大径部からみて前記内側ジョイント部材の軸心よりも離れた位置に位置し、
前記第二内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の奥側に位置している等速ジョイント。
【請求項２】
前記第一外側ボール溝と前記第二外側ボール溝は、前記外側ジョイント部材の周方向に交互に形成されている請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
前記第一外側大径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径と、前記第二外側大径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径とは同一であり、
前記第一内側大径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径と、前記第二内側大径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径とは同一である請求項１又は２に記載の等速ジョイント。
【請求項４】
前記第一外側ボール溝には、前記第一外側大径部よりも前記収容凹部の開口側に、前記収容凹部の開口側に向かって徐々に内径が小さくなるテーパ状の外側テーパ部が形成され、
前記第一内側ボール溝には、前記第一内側大径部よりも前記収容凹部の奥側に、前記収容凹部の奥側に向かって徐々に内径が小さくなるテーパ状の内側テーパ部が形成されている請求項１−３のいずれか一項に記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記第一外側ボール溝には、前記第一外側大径部よりも前記収容凹部の奥側に、第一外側小径部が形成され、
前記第一外側小径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径は、前記第一外側大径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径よりも小さく、
前記第二外側ボール溝には、前記第二外側大径部よりも前記収容凹部の奥側に、第二外側小径部が形成され、
前記第二外側小径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径は、前記第二外側大径部と転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径よりも小さい請求項１−４のいずれか１項に記載の等速ジョイント。
【請求項６】
前記外側ジョイント部材の径方向の断面において、前記外側テーパ部及び前記第二外側大径部との少なくとも一方と前記ボールとの接触角は、前記収容凹部の奥側から開口側に向かって徐々に小さくなっている請求項１−５のいずれか１項に記載の等速ジョイント。
【請求項７】
前記外側ジョイント部材の軸線方向に関し、前記第一外側大径部の形成角は、前記内側ジョイント部材の軸心と前記外側ジョイント部材の軸心とがなす角度が、車両の直進時の角度である常用角である場合に、前記ボールが前記第一外側大径部と転動する角度であり、
前記内側ジョイント部材の軸線方向に関し、前記第一内側大径部の形成角は、前記内側ジョイント部材の軸心と前記外側ジョイント部材の軸心とがなす角度が、前記常用角である場合に、前記ボールが前記第一内側大径部と転動する角度である請求項１−６のいずれか１項に記載の等速ジョイント。
【請求項８】
前記第一外側ボール溝が形成されている数と前記第二外側ボール溝が形成されている数は同一である請求項１−７のいずれか１項に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に用いられる等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、有底筒状の外側ジョイント部材と、シャフトの先端に取り付けられ外側ジョイント部材の内部に挿入された内側ジョイント部材と、外側ジョイント部材の内周面に複数形成された外側ボール溝と内側ジョイント部材の外周面に複数形成された内側ボール溝との間に配置された複数のボールとから構成されたボールタイプの等速ジョイントがある。このボールタイプの等速ジョイントは、ボールが外側ボール溝及び内側ボール溝との間で転動することにより、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材とが角度をとった状態で、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間でトルク伝達が可能となっている。
【０００３】
このような等速ジョイントは、複数のボールを保持して、複数のボールの内側ボール溝及び外側ボール溝からの脱落を防止するための保持器を備えている。ボールが外側ボール溝及び内側ボール溝によって挟まれている部分は、外側ジョイント部材の開口側に向かって開いた形状となっている。
【０００４】
このため、ボールが外側ボール溝及び内側ボール溝との間で転動する際に、ボールが外側ボール溝及び内側ボール溝によって押圧されることによって、ボールには外側ジョイント部材の開口側への力が作用し、ボールが外側ジョイント部材の開口側へ移動しようとする。これにより、保持器がボールによって外側ジョイント部材の開口側に押圧され、保持器が外側ジョイント部材の開口側に移動しようとする。この結果、保持器が外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材に押圧されて、保持器と外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材との間で摩擦力が発生して機械的損失が発生する。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１に示されるように、外側ボール溝及び内側ボール溝の軸線方向の形状をＳ字形状とし、周方向に隣接する外側ボール溝及び内側ボール溝の軸線方向の形状を逆方向にした等速ジョイントが提案されている。この特許文献１に示される等速ジョイントでは、周方向に隣接する外側ボール溝及び内側ボール溝の軸線方向の形状を逆方向にしているので、周方向に隣接する外側ボール溝及び内側ボール溝によって、ボールに作用する軸線方向の力が殆ど打ち消され、ボールによって保持器に作用する軸線方向の力が低減される。このため、保持器と外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材との間の摩擦力が低減されて機械的損失が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−７７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示される等速ジョイントでは、外側ボール溝及び内側ボール溝がＳ字形状であることから、特殊な工作機械を用いなければ、外側ボール溝及び内側ボール溝の形成が困難であり、また、外側ボール溝及び内側ボール溝の品質管理も困難となる。このため、外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材の製造にコストがかかり、ひいては、等速ジョイントがコスト高となっていた。
【０００８】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、コスト高とならずに、機械的損失を低減することができる等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る等速ジョイントは、収容凹部が形成され、内周面に第一外側ボール溝と第二外側ボール溝が形成された外側ジョイント部材と、外周面に第一内側ボール溝と第二内側ボール溝が形成され、前記収容凹部の内部に配置され、前記外側ジョイント部材に対してジョイント中心を回転中心として角度をとることができる内側ジョイント部材と、前記第一外側ボール溝と前記第一内側ボール溝との間及び前記第二外側ボール溝と前記第二内側ボール溝との間でそれぞれ転動しながらトルク伝達を行う複数のボールと、前記外側ジョイント部材の内周面と前記内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、前記ボールを保持する保持器と、を備え、前記第一外側ボール溝は、第一外側大径部を有し、前記第一外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の径方向に関して、前記第一外側大径部からみて前記外側ジョイント部材の軸心よりも離れた位置に位置し、前記第一外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の奥側に位置し、前記第二外側ボール溝は、第二外側大径部を有し、前記第二外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の径方向に関して、前記第二外側大径部からみて前記外側ジョイント部材の軸心を越えて離れた位置に位置し、前記第二外側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記外側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の開口側に位置し、前記第一内側ボール溝は、第一内側大径部を有し、前記第一内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の径方向に関して、前記第一内側大径部からみて前記内側ジョイント部材の軸心よりも離れた位置に位置し、前記第一内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の開口側に位置し、前記第二内側ボール溝は、第二内側大径部を有し、前記第二内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の径方向に関して、前記第二内側大径部からみて前記内側ジョイント部材の軸心よりも離れた位置に位置し、前記第二内側大径部を転動する前記ボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、前記内側ジョイント部材の軸線方向に関して、前記ジョイント中心よりも前記収容凹部の奥側に位置している。
【００１０】
このように、第一外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径の中心と、第二外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、外側ジョイント部材の軸線方向に関して、ジョイント中心を挟んで異なる側に位置している。また、第一内側大径部と当接するボールの中心軌跡の円弧半径の中心と、第二内側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、内側ジョイント部材の軸線方向に関して、ジョイント中心を挟んで異なる側に位置している。これにより、隣接するボールに作用する移動力が、互いに打ち消される。つまり、第一外側大径部及び第一内側大径部に挟まれて転動するボールには、収容凹部の奥側への第一移動力が作用する一方で、第二外側大径部及び第二内側大径部に挟まれて転動するボールには、収容凹部の開口側への第二移動力が作用する。このように、第一移動力と第二移動力とが反対側に生じることから、第一移動力と第二移動力とが互いに打ち消され、ボールと接触する保持器に作用する軸線方向に沿った移動力が低減される。このため、保持器が外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材に押圧されて、保持器と外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材との間で生じる摩擦力が低減し、等速ジョイントの機械的損失が減少する。
【００１１】
また、第一外側ボール溝と第二外側ボール溝は、Ｓ字形状のボール溝と比べて、形成及び品質管理が容易なため、コスト高とならずに外側ジョイント部材を製造できる。このため、等速ジョイントがコスト高とならない。よって、コスト高とならずに、機械的損失を低減することができる等速ジョイントを提供することができる。
【００１２】
ジョイント角の最大角は、シャフトと外側ジョイント部材の収容凹部の開口部とが接触する角度に依存する。本発明では、第一外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、外側ジョイント部材の径方向に関して、第一外側大径部からみて外側ジョイント部材の軸心よりも離れた位置に位置する。これにより、第一外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径の中心が、第一外側大径部からみて外側ジョイント部材の軸心よりも内側に位置する場合と比較して、第一外側ボール溝の収容凹部の開口側の内径が、大きくなる。このため、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との角度であるジョイント角をより大きくすることができる。
【００１３】
また、第二外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径の中心は、外側ジョイント部材の径方向に関して、第二外側大径部からみて外側ジョイント部材の軸心を越えて離れた位置に位置する。このため、第一外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径と、第二外側大径部と転動するボールの中心軌跡の円弧半径が大きく異ならず、上記第一移動力と上記第二移動力が大きく異ならず、ボールによって保持器に作用する力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】等速ジョイントの軸線方向断面図である。
【図２】図１のII視図であり、外側ジョイント部材を外側ジョイント部材の開口部から見た図である。
【図３】図２のIII−III断面図であり、第一外側ボール溝の断面図である。
【図４ａ】図３のIVａ−IVａ断面図であり、外側テーパ部の断面図である。
【図４ｂ】図３のIVｂ−IVｂ断面図であり、外側テーパ部の断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図であり、第二外側ボール溝の断面図である。
【図６】図１のVI視図であり、内側ジョイント部材を外側ジョイント部材の開口部から見た図である。
【図７】図６のVII−VII断面図であり、第一内側ボール溝の断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII断面図であり、第二内側ボール溝の断面図である。
【図９】等速ジョイントの軸線方向断面の詳細図であり、ボールが外側テーパ部と当接している状態、又はボールが外側テーパ部から脱落している状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（等速ジョイントの構造）
本実施形態の等速ジョイント１００について、図１を参照して説明する。図１において、紙面左右方向を等速ジョイント１００及び等速ジョイント１００を構成する各部材の軸線方向とする。等速ジョイント１００は、車両のエンジン等の原動機と車両の駆動輪との間に設けられ、原動機と駆動輪との間でトルク伝達するものである。
【００１６】
図１に示すように、等速ジョイント１００は、外側ジョイント部材１０、シャフト２０、内側ジョイント部材３０、ボール４０、及び、保持器５０を有する。本実施形態の等速ジョイント１００は、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材３０との間で転動しながらトルク伝達を行うボール４０を有するボールタイプである。等速ジョイント１００には、シャフト２０が軸線方向に移動しない固定タイプと、シャフト２０が軸線方向に移動するダブルオフセットタイプの両方が含まれる。
【００１７】
外側ジョイント部材１０は、有底筒状（カップ状）であり、収容凹部１０ａが凹んで形成されている。外側ジョイント部材１０は、トルク伝達する一方部材に連結されている。外側ジョイント部材１０の収容凹部１０ａの内周面には、第一外側ボール溝１１と第二外側ボール溝１２が外側ジョイント部材１０の周方向に交互に形成されている（図２示）。本実施形態では、外側ジョイント部材１０に、第一外側ボール溝１１が３つ、第二外側ボール溝１２が３つ形成されている。つまり、第一外側ボール溝１１が形成されている数と第二外側ボール溝１２が形成されている数は同一である。シャフト２０は、トルク伝達する他方部材に連結されており、その先端側は、外側ジョイント部材１０の内部に挿入されている。
【００１８】
内側ジョイント部材３０は、シャフト２０の先端側の外周面に相対回転不能に取り付けられ、外側ジョイント部材１０の収容凹部１０ａの内部に配置されている。内側ジョイント部材３０の外周面には、第一内側ボール溝３１と第二内側ボール溝３２が周方向に交互に形成されている（図６示）。本実施形態では、内側ジョイント部材３０には、第一内側ボール溝３１が３つ、と第二内側ボール溝３２が３つ形成されている。なお、第一外側ボール溝１１と第一内側ボール溝３１とは対向している。また、第二外側ボール溝１２と第二内側ボール溝３２とは対向している。
【００１９】
ボール４０は、対向する外側ボール溝１１、１２と内側ボール溝３１、３２とのそれぞれの間に配置されている。このような構成によって、内側ジョイント部材３０は、外側ジョイント部材１０に対してジョイント中心９９を回転中心として角度をとることができる。言い換えると、外側ジョイント部材１０は、ジョイント中心９９を回転中心に、シャフト２０及び内側ジョイント部材３０に対して回転する。つまり、ジョイント中心９９は、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材３０とが相対回転する際の中心である。なお、ジョイント中心９９は、図１に示すように、外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０の軸心上に位置している。
【００２０】
ボール４０が外側ボール溝１１、１２及び内側ボール溝３１、３２との間で転動し、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材３０との間でトルク伝達する。これにより、外側ジョイント部材１０の軸線方向と内側ジョイント部材３０（シャフト２０）の軸線方向とが角度をとった状態で、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材３０（シャフト２０）との間でトルク伝達が可能となる。
【００２１】
保持器５０は、外側ジョイント部材１０の内周面と内側ジョイント部材３０の外周面との間に配置されている。保持器５０は、複数のボール４０を、一定角度をおいて形成された収容穴５０ａにおいて保持する。
【００２２】
（第一外側ボール溝）
以下に、図３を用いて、第一外側ボール溝１１について説明する。なお、図３において、一点鎖線Ａは、外側ジョイント部材１０の軸心（回転中心）である。また、図３において、２点鎖線は、第一外側ボール溝１１を転動するボール４０の中心軌跡である。図３に示すように、第一外側ボール溝１１は、収容凹部１０ａの開口側から奥側（底部側）に順に、外側テーパ部１１ｃ、第一外側大径部１１ａ、第一外側小径部１１ｂが連続的に形成されて構成されている。
【００２３】
第一外側大径部１１ａの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａの中心Ｒａ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの奥側（底部側）に位置している。このため、第一外側大径部１１ａの内径は、収容凹部１０ａの開口側に向かって徐々に小さくなっている。また、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａの中心Ｒａ１は、外側ジョイント部材の径方向に関して、第一外側大径部１１ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心を越えて離れた位置に位置している。
【００２４】
外側ジョイント部材１０の軸線方向に関し、第一外側大径部１１ａの形成角α１は、外側ジョイント部材１０が操舵輪に接続されている場合において、内側ジョイント部材３０（シャフト２０）の軸心と外側ジョイント部材１０の軸心とがなす角度が常用角である場合に、ボール４０が第一外側大径部１１ａと転動する角度である。なお、常用角とは、車両が直進している状態において、サスペンションのストロークを考慮して、内側ジョイント部材３０の軸心と外側ジョイント部材１０の軸心とがなす角度（以下、単にジョイント角と略す）の範囲である。第一外側大径部１１ａの形成角α１は、８°以下であることが好ましい。これは、第一外側大径部１１ａの形成角α１が８°を越えると、収容凹部１０ａの開口部が狭くなり、外側ジョイント部材１０の形状等によっては、シャフト２０と外側ジョイント部材１０の収容凹部１０ａの開口部とが接触するからである。また、第一外側大径部１１ａの形成角α１は、６°以上であることが好ましい。これは、第一外側大径部１１ａの形成角α１が６°よりも小さいと、車両が直進している状態において、サスペンションがストロークして、ジョイント角が変化した場合に、ボール４０が第一外側大径部１１ａから外れた第一外側ボール溝１１において転動するからである。そこで、第一外側大径部１１ａの形成角α１を、６〜８°としている。なお、本実施形態では、第一外側大径部１１ａの形成角αは、７°である。
【００２５】
外側テーパ部１１ｃは、第一外側ボール溝１１において、第一外側大径部１１ａよりも収容凹部１０ａの開口側に形成されている。外側テーパ部１１ｃは、収容凹部１０ａの開口側に向かって徐々に内径が小さくなるテーパ状に形成されている。本実施形態では、外側テーパ部１１ｃの軸線方向に関し、外側テーパ部１１ｃと外側ジョイント部材１０の軸心とのなす角θｃは一定である。図３、図４ａ及び図４ｂに示すように、外側テーパ部１１ｃのボール４０の軌跡中心と直交する方向の断面（外側ジョイント部材１０の径方向の断面）において、外側テーパ部１１ｃとボール４０との接触角θは、収容凹部１０ａの奥側から開口側に向かって徐々に小さくなっている。
【００２６】
第一外側小径部１１ｂは、第一外側ボール溝１１において、第一外側大径部１１ａよりも収容凹部１０ａの奥側（底部側）に形成されている。第一外側小径部１１ｂの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第一外側小径部１１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｂは、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａよりも小さくなっている。なお、上記円弧半径Ｒａは、上記円弧半径Ｒｂの１．１〜７倍である。第一外側小径部１１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｂの中心Ｒｂ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの奥側（底部側）に位置している。また、第一外側小径部１１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｂの中心Ｒｂ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第一外側小径部１１ｂからみて外側ジョイント部材１０の軸心よりも内側（同じ側）に位置している。第一外側小径部１１ｂの内径は、収容凹部１０ａの奥側（底部側）に向かって、徐々に小さくなっている。
【００２７】
（第二外側ボール溝）
以下に、図５を用いて、第二外側ボール溝１２について説明する。なお、図５において、一点鎖線Ａは、外側ジョイント部材１０の軸心である。また、図５において、２点鎖線は、第二外側ボール溝１２を転動するボール４０の中心軌跡である。図５に示すように、第二外側ボール溝１２は、収容凹部１０ａの開口側から奥側（底部側）に順に、第二外側大径部１２ａ、第二外側小径部１２ｂが連続的に形成されて構成されている。
【００２８】
第二外側大径部１２ａの断面形状は、円弧形状である。第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの開口側に位置している。このため、第二外側大径部１２ａの第二外側小径部１２ｂとの接続部分近傍の内径は、収容凹部１０ａの開口側に向かって、徐々に大きくなっている。また、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第二外側大径部１２ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心よりも離れた位置（反対側、遠く）に位置している。第二外側大径部１２ａの外側ジョイント部材１０の軸心に対する傾斜方向は、第一外側大径部１１ａの外側ジョイント部材１０の軸心に対する傾斜方向と反対になっている。第二外側大径部１２ａの形成角α２は、第一外側大径部１１ａの形成角α１よりも大きくなっている。
【００２９】
第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａと、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅとは同一となっている。
【００３０】
第二外側小径部１２ｂは、第二外側ボール溝１２において、第二外側大径部１２ａよりも収容凹部１０ａの奥側に形成されている。第二外側小径部１２ｂの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第二外側小径部１２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｆは、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅよりも小さくなっている。なお、上記円弧半径Ｒｅは、上記円弧半径Ｒｆの１．１〜７倍である。第二外側小径部１２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｆの中心Ｒｆ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの開口側に位置している。また、第二外側小径部１２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｆの中心Ｒｆ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第二外側小径部１２ｂからみて外側ジョイント部材１０の軸心よりも内側（同じ側）に位置している。第二外側小径部１２ｂの内径は、収容凹部１０ａの奥側（底部側）に向かって、徐々に小さくなっている。
【００３１】
（第一内側ボール溝）
以下に、図７を用いて、第一内側ボール溝３１について説明する。なお、図７において、一点鎖線Ｂは、内側ジョイント部材３０の軸心である。また、図７において、２点鎖線は、第一内側ボール溝３１を転動するボール４０の中心軌跡である。図７に示すように、第一内側ボール溝３１は、収容凹部１０ａの開口側から奥側（底部側）に順に、第一内側小径部３１ｂ、第一内側大径部３１ａ、内側テーパ部３１ｃが連続的に形成されて構成されている。
【００３２】
第一内側小径部３１ｂの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第一内側小径部３１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｈの中心Ｒｈ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの開口側に位置している。また、第一内側小径部３１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｈの中心Ｒｈ１は、内側ジョイント部材３０の径方向に関して、第一内側小径部３１ｂからみて内側ジョイント部材３０の軸心よりも内側（同じ側）に位置している。
【００３３】
第一内側大径部３１ａの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇの中心Ｒｇ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの開口側に位置している。このため、第一内側大径部３１ａの外径は、収容凹部１０ａの奥側（底部側）に向かって徐々に小さくなっている。また、第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇの中心Ｒｇ１は、内側ジョイント部材３０の径方向に関して、第一内側大径部３１ａからみて内側ジョイント部材３０の軸心よりも離れた位置（反対側、遠く）に位置している。第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇは、第一内側小径部３１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｈよりも大きくなっている。なお、上記円弧半径Ｒｇは、上記円弧半径Ｒｈの１．１〜７倍である。
【００３４】
第一内側大径部３１ａの形成角β１は、ジョイント角が常用角である場合に、ボール４０が第一内側大径部３１ａと転動する角度である。第一内側大径部３１ａの形成角β１は、６〜８°であり、本実施形態では８°である。この第一内側大径部３１ａの形成角β１が６〜８°とされている理由は、第一外側大径部１１ａの形成角α１を６〜８°としている上記理由と同様である。
【００３５】
内側テーパ部３１ｃは、第一内側大径部３１ａよりも収容凹部１０ａの奥側に形成されている。内側テーパ部３１ｃは、収容凹部１０ａの奥側（底部側）に向かって徐々に外径が小さくなるテーパ状に形成されている。本実施形態では、内側テーパ部３１ｃの軸線方向に関し、内側テーパ部３１ｃと内側ジョイント部材３０の軸心とのなす角θｉは一定である。
【００３６】
（第二内側ボール溝）
以下に、図８を用いて、第二内側ボール溝３２について説明する。なお、図８において、一点鎖線Ｂは、内側ジョイント部材３０の軸心である。また、図８において、２点鎖線は、第二内側ボール溝３２を転動するボール４０の中心軌跡である。図８に示すように、第二内側ボール溝３２は、収容凹部１０ａの開口側から奥側（底部側）に順に、第二内側小径部３２ｂ、第二内側大径部３２ａが連続的に形成されて構成されている。第二内側大径部３２ａの形成角β２は、第一内側大径部３１ａの形成角β１よりも大きくなっている。
【００３７】
第二内側小径部３２ｂの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第二内側小径部３２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｋの中心Ｒｋ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの奥側（底部側）に位置している。また、第二内側小径部３２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｋの中心Ｒｋ１は、内側ジョイント部材３０の径方向に関して、第二内側小径部３２ｂからみて内側ジョイント部材３０の軸心よりも近くに位置している。
【００３８】
第二内側大径部３２ａの軸線方向の断面形状は、円弧形状である。第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊの中心Ｒｊ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの奥側（底部側）に位置している。このため、第二内側大径部３２ａの外径は、収容凹部１０ａの奥側（底部側）に向かって徐々に大きくなっている。また、第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊの中心Ｒｊ１は、内側ジョイント部材３０の径方向に関して、第二内側大径部３２ａからみて内側ジョイント部材３０の軸心を越えて離れた位置に位置している。第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊは、第二内側小径部３２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｋよりも大きくなっている。なお、上記円弧半径Ｒｊは、上記円弧半径Ｒｋの１．１〜７倍である。第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇと、第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊとは同一となっている。
【００３９】
（等速ジョイントの動作）
車両が直進し、ジョイント角が常用角である場合には、第一外側ボール溝１１と第一内側ボール溝３１の間にあるボール４０は、第一外側大径部１１ａと第一内側大径部３１ａによって挟まれて転動している。第一外側大径部１１ａは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その内径が小さくなっている。また、第一内側大径部３１ａは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その外径が大きくなっている。このため、第一外側大径部１１ａと第一内側大径部３１ａによって挟まれて転動しているボール４０には、収容凹部１０ａの奥側への第一移動力が作用する。
【００４０】
また、車両が直進し、ジョイント角が常用角である場合には、第二外側ボール溝１２と第二内側ボール溝３２の間にあるボール４０は、第二外側大径部１２ａと第二内側大径部３２ａによって挟まれて転動している。第二外側大径部１２ａは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その内径が大きくなっている。また、第二内側大径部３２ａは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その外径が小さくなっている。このため、第二外側大径部１２ａと第二内側大径部３２ａによって挟まれて転動しているボール４０には、収容凹部１０ａの開口側への第二移動力が作用する。このように、第一移動力と第二移動力とが反対側に生じることから、第一移動力と第二移動力とが互いに打ち消され、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力が低減される。
【００４１】
ジョイント角が常用角よりも大きい場合には、第一外側ボール溝１１と第一内側ボール溝３１の間にあるボール４０は、外側テーパ部１１ｃと内側テーパ部３１ｃによって挟まれて転動し、或いは、第一外側小径部１１ｂと第一内側小径部３１ｂによって挟まれて転動している。また、ジョイント角が常用角よりも大きい場合には、第二外側ボール溝１２と第二内側ボール溝３２の間にあるボール４０は、第二外側大径部１２ａと第二内側大径部３２ａによって挟まれて転動し、或いは、第一外側小径部１１ｂと第一内側小径部３１ｂによって挟まれて転動している。
【００４２】
ボール４０が外側テーパ部１１ｃと内側テーパ部３１ｃによって挟まれて転動している場合には、このボール４０と隣接するボール４０は、第二外側大径部１２ａと第二内側大径部３２ａによって挟まれて転動している。外側テーパ部１１ｃは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その内径が小さくなっている。また、内側テーパ部３１ｃは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その外径が大きくなっている。このため、外側テーパ部１１ｃと内側テーパ部３１ｃによって挟まれて転動しているボール４０には、収容凹部１０ａの奥側への第一移動力が作用する。上述したように、第二外側大径部１２ａと第二内側大径部３２ａによって挟まれて転動しているボール４０には、収容凹部１０ａの開口側への第二移動力が作用する。このように、第一移動力と第二移動力とが反対側に生じることから、第一移動力と第二移動力とが互いに打ち消され、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力が低減される。
【００４３】
ボール４０が第一外側小径部１１ｂと第一内側小径部３１ｂによって挟まれて転動している場合には、このボール４０と隣接するボール４０は、第一外側小径部１１ｂと第一内側小径部３１ｂによって挟まれて転動している。第一外側小径部１１ｂの第一外側大径部１１ａとの接続部の近傍部分は、収容凹部１０ａの奥側に向かって、その内径が大きくなっている。第一内側小径部３１ｂの第一内側大径部３１ａとの接続部の近傍部分は、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その外径が大きくなっている。このため、ボール４０が第一外側小径部１１ｂの第一外側大径部１１ａとの接続部の近傍部分や第一内側小径部３１ｂの第一内側大径部３１ａとの接続部の近傍部分に位置している場合には、第一外側小径部１１ｂと第一内側小径部３１ｂによって挟まれて転動しているボール４０には、収容凹部１０ａの奥側への第一移動力が作用する。第二外側小径部１２ｂは、収容凹部１０ａの奥側に向かって、その内径が小さくなっている。第一内側小径部３１ｂは、収容凹部１０ａの開口側に向かって、その外径が小さくなっている。このため、第二外側小径部１２ｂと第二内側小径部３２ｂによって挟まれて転動しているボール４０には、収容凹部１０ａの開口側への第二移動力が作用する。このように、ボール４０が第一内側小径部３１ｂの第一内側大径部３１ａとの接続部の近傍部分に位置している場合には、第一移動力と第二移動力とが反対側に生じることから、第一移動力と第二移動力とが互いに打ち消され、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力が低減される。
【００４４】
（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る等速ジョイント１００は、収容凹部１０ａが形成され、内周面に第一外側ボール溝１１と第二外側ボール溝１２が形成された外側ジョイント部材１９と、収容凹部１０ａの内部に配置され、外側ジョイント部材１０に対してジョイント中心９９を回転中心として角度をとることができる内側ジョイント部材３０と、第一外側ボール溝１１又は第二外側ボール溝１２と内側ジョイント部材３０との間で転動しながらトルク伝達を行うボール４０と、外側ジョイント部材１０の内周面と内側ジョイント部材３０の外周面との間に配置され、ボール４０を保持する保持器５０と、を備える。そして、第一外側ボール溝１１は、第一外側大径部１１ａを有する。そして、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａの中心Ｒａ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第一外側大径部１１ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心を越えて離れた位置に位置する。そして、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａの中心Ｒａ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの奥側に位置する。そして、第二外側ボール溝１２は、第二外側大径部１２ａを有し、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第二外側大径部１２ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心よりも離れた位置に位置する。そして、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの開口側に位置する。そして、第一内側ボール溝３１は、第一内側大径部３１ａを有する。そして、第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇの中心Ｒｇ１は、内側ジョイント部材３０の径方向に関して、第一内側大径部３１ａからみて内側ジョイント部材３０の軸心よりも離れた位置に位置している。そして、第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇの中心Ｒｇ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの開口側に位置している。そして、第二内側ボール溝３２は、第二内側大径部３２ａを有している。第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊの中心Ｒｊ１は、内側ジョイント部材３０の径方向に関して、第二内側大径部３２ａからみて内側ジョイント部材３０の軸心を越えて離れた位置に位置している。そして、第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊの中心Ｒｊ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９よりも収容凹部１０ａの奥側に位置している。
【００４５】
このように、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａの中心Ｒａ１と、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９を挟んで異なる側に位置している。また、第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇの中心Ｒｇ１と、第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊの中心Ｒｊ１は、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関して、ジョイント中心９９を挟んで異なる側に位置している。これにより、隣接するボール４０に作用する移動力が、互いに打ち消される。つまり、上述したように、第一外側大径部１１ａ及び第一内側大径部３１ａに挟まれて転動するボール４０には、収容凹部１０ａの奥側（底部側）への第一移動力が作用する一方で、第二外側大径部１２ａ及び第二内側大径部３２ａに挟まれて転動するボール４０には、収容凹部１０ａの開口側への第二移動力が作用する。このように、第一移動力と第二移動力とが反対側に生じることから、第一移動力と第二移動力とが互いに打ち消され、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力が低減される。このため、保持器５０が外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０に押圧されて、保持器５０と外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０との間で生じる摩擦力が低減し、等速ジョイント１００の機械的損失が減少する。
【００４６】
また、第一外側ボール溝１１と第二外側ボール溝１２は、Ｓ字形状のボール溝と比べて、形成及び品質管理が容易なため、コスト高とならずに外側ジョイント部材１０を製造できる。このため、等速ジョイント１００がコスト高とならない。よって、コスト高とならずに、機械的損失を低減することができる等速ジョイント１００を提供することができる。
【００４７】
第一外側ボール溝１１と第二外側ボール溝１２は、外側ジョイント部材１０の周方向に交互に形成されている。これにより、上記第一移動力が発生しているボール４０と隣接するボール４０には、上記第二移動力が発生する。このため、上記第一移動力と上記第二移動力とが隣接した位置で発生して打ち消し合うので、ボール４０によって保持器５０が回転する方向への力の発生が抑制され、保持器５０と外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０との間で生じる摩擦力が低減し、等速ジョイント１００の機械的損失が減少する。
【００４８】
ジョイント角の最大角は、シャフト２０と外側ジョイント部材１０の収容凹部１０ａの開口部とが接触する角度に依存する。本実施形態では、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａの中心Ｒａ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第一外側大径部１１ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心を越えて離れた位置に位置する。これにより、上記中心Ｒａ１が、第一外側大径部１１ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心又は当該軸心よりも内側に位置する場合と比較して、第一外側ボール溝１１の収容凹部１０ａの開口側の内径が、大きくなる。このため、外側ジョイント部材１０の軸心と内側ジョイント部材３０の軸心との角度であるジョイント角をより大きくすることができる。
【００４９】
第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅの中心Ｒｅ１は、外側ジョイント部材１０の径方向に関して、第二外側大径部１２ａからみて外側ジョイント部材１０の軸心を越えて離れた位置に位置する。このため、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａと、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅが大きく異ならず（本実施形態では同一）、上記第一移動力と上記第二移動力が大きく異ならず（本実施形態では同一）、ボール４０によって保持器５０に作用する力を低減することができる。
【００５０】
第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａと、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅとは同一である。これにより、外側ジョイント部材１０の軸線方向に関し、第一外側大径部１１ａの形状と第二外側大径部１２ａの形状が、ジョイント中心９９を挟んで対称となる。また、第一内側大径部３１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｇと、第二内側大径部３２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｊとは同一である。これにより、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関し、第一内側大径部３１ａの形状と第二内側大径部３２ａの形状とが、ジョイント中心９９を挟んで対称となる。このため、上記第一移動力と上記第二移動力とが同一となり、上記第一移動力と上記第二移動力とが互いに完全に打ち消され、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力がより低減される。このため、保持器５０と外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０との間で生じる摩擦力がより低減し、等速ジョイント１００の機械的損失がより減少する。
【００５１】
第一外側ボール溝１１には、第一外側大径部１１ａよりも収容凹部１０ａの開口側に、収容凹部１０ａの開口側に向かって徐々に内径が小さくなるテーパ状の外側テーパ部１１ｃが形成されている。また、第一内側ボール溝３１には、第一内側大径部３１ａよりも収容凹部１０ａの奥側に、収容凹部１０ａの奥側に向かって徐々に内径が小さくなるテーパ状の内側テーパ部３１ｃが形成されている。これにより、外側テーパ部１１ｃに相当する部分を円弧状に形成した場合と比較して、第一外側ボール溝１１の収容凹部１０ａの開口側の内径が、より大きくなる。このため、外側ジョイント部材１０の軸心と内側ジョイント部材３０の軸心との角度であるジョイント角をより大きくすることができる。
【００５２】
第一外側ボール溝１１には、第一外側大径部１１ａよりも収容凹部１０ａの奥側（底部側）に、第一外側小径部１１ｂが形成されている。そして、第一外側小径部１１ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｂは、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａよりも小さい。また、第二外側ボール溝１２には、第二外側大径部１２ａよりも収容凹部１０ａの奥側に、第二外側小径部１２ｂが形成されている。そして、第二外側小径部１２ｂと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｆは、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅよりも小さい。これにより、収容凹部１０ａの奥側にまで、第一外側大径部１１ａや第二外側大径部１２ａを形成した場合と比較して、外側ジョイント部材１０の軸線方向の寸法を小型化することができ、ひいては、等速ジョイント１００の軸線方向の寸法を小型化することができる。
【００５３】
図３、図４ａ及び図４ｂに示すように、外側ジョイント部材１０の径方向の断面において、外側テーパ部１１ｃとボール４０との接触角θは、収容凹部１０ａの奥側から開口側に向かって徐々に小さくなっている。これにより、図９に示すように、ボール４０が収容凹部１０ａの開口部に位置している状態において、ボール４０は外側テーパ部１１ｃの底部側の当接点Ｐ１で当接し、ボール４０が外側テーパ部１１ｃの底部側に位置する。このため、ボール４０の外側テーパ部１１ｃからの脱落が防止される。つまり、ボール４０が外側テーパ部１１ｃの底部から離れると、ボール４０が外側テーパ部１１ｃから脱落する（図９の一点鎖線示）。ジョイント角の最大角は、ボール４０が第一外側ボール溝１１から脱落しない角度に依存する。本実施形態では、上述のように、外側テーパ部１１ｃのボール４０の軌跡中心と直交する方向の断面において、外側テーパ部１１ｃとボール４０との接触角θは、収容凹部１０ａの奥側から開口側に向かって徐々に小さくなっているので、ボール４０の第一外側ボール溝１１（外側テーパ部１１ｃ）からの脱落が防止され、ジョイント角の最大角をより大きくすることができる。
【００５４】
外側ジョイント部材１０の軸線方向に関し、第一外側大径部１１ａの形成角α１（図３示）は、ジョイント角が常用角である場合に、ボール４０が第一外側大径部１１ａと転動する角度である。そして、内側ジョイント部材３０の軸線方向に関し、第一内側大径部３１ａの形成角β１は、ジョイント角が常用角である場合に、ボール４０が第一内側大径部３１ａと転動する角度である。このため、車両の直進時において、つまり、車両の殆どの走行状態において、ボール４０が第一外側大径部１１ａと第一内側大径部３１ａとに挟まれて転動するので、保持器５０と外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０との間で生じる摩擦力が低減し、等速ジョイント１００の機械的損失が減少する。
【００５５】
第一外側ボール溝１１が形成されている数と第二外側ボール溝１２が形成されている数は同一である。これにより、上記第一移動力と上記第二移動力が発生する数が同一となり、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力がより低減される。
【００５６】
（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、第一外側大径部１１ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒａと、第二外側大径部１２ａと転動するボール４０の中心軌跡の円弧半径Ｒｅとは同一である。しかし、上記円弧半径Ｒａと上記円弧半径Ｒｅとが異なる実施形態であっても差し支え無い。この実施形態であっても、上記第一移動力と上記第二移動力とが互いに打ち消され、ボール４０と接触する保持器５０に作用する軸線方向に沿った移動力が低減され保持器５０と外側ジョイント部材１０及び内側ジョイント部材３０との間で生じる摩擦力が低減し、等速ジョイント１００の機械的損失が減少する。
【００５７】
第二外側大径部１２ａのボール４０の軌跡中心と直交する方向の断面（外側ジョイント部材１０の径方向の断面）において、第二外側大径部１２ａとボール４０との接触角θが、収容凹部１０ａの奥側から開口側に向かって徐々に小さくなっている実施形態であっても差し支え無い。このような実施形態であれば、ボール４０の第二外側大径部１２ａからの脱落を防止しつつ、ジョイント角の最大角をより大きくすることができる。
【００５８】
なお、外側ジョイント部材１０の径方向の断面において、外側テーパ部１１ｃとボール４０との接触角θが、収容凹部１０ａの奥側から開口側に向かって一定である実施形態であっても差し支え無い。
【００５９】
以上説明した外側ジョイント部材１０は、有底筒状である。しかし、外側ジョイント部材１０が筒状であり、収容凹部１０ａの奥側の内周面にスプライン溝が形成され、このスプライン溝に、外周にスプライン溝が形成されたシャフト（一方部材）がスプライン嵌合している実施形態であっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００６０】
１０…外側ジョイント部材、１０ａ…収容凹部、１１…第一外側ボール溝、１１ａ…第一外側大径部、１１ｂ…第一外側小径部、１１ｃ…外側テーパ部、１２…第二外側ボール溝、１２ａ…第二外側大径部、１２ｂ…第二外側小径部、３０…内側ジョイント部材、４０…ボール、５０…保持器、１００…等速ジョイント
【図１】
2017002961.tif 000003
【図２】
2017002961.tif 000004
【図３】
2017002961.tif 000005
【図４ａ】
2017002961.tif 000006
【図４ｂ】
2017002961.tif 000007
【図５】
2017002961.tif 000008
【図６】
2017002961.tif 000009
【図７】
2017002961.tif 000010
【図８】
2017002961.tif 000011
【図９】
2017002961.tif 000012