(57)【要約】【課題】シートの表裏方向に浮きがある浮き原稿であっても、搬送できるようにすること。【解決手段】自動原稿搬送部１は、シートが積載される原稿積載トレイ３と、原稿積載トレイ３に積載されたシートの表裏方向に浮きを検知する原稿浮き検知センサ５００と、原稿積載トレイ３に積載されたシートを搬送するピックアップローラ４と、原稿浮き検知センサ５００がシートの浮きを検知した場合、ピックアップローラ４を制御して、ピックアップローラ４のシート搬送速度を、シート浮きを検知しない場合のシート搬送速度よりも低速度に変更する制御部と、を備えている。【選択図】図２
2017079368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを搬送する搬送手段と、
前記積載手段に積載されたシートの表裏方向の浮きを検知するシート浮き検知手段と、
前記搬送手段により前記積載手段に積載されたシートを搬送するにあたって前記シート浮き検知手段の検知の結果に応じた制御を行う制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート浮き検知手段は、前記積載手段に積載される、浮きが無いシートの最大積載高さよりも高い位置に設けられた光を発光する発光部と前記発光部からの光を受光する受光部とを有するセンサである、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート浮き検知手段により検知されるシートの浮きが大きくなることに応じて、前記搬送手段によるシート搬送速度を低速に変更する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段により搬送されるシートが重送状態であることを検知する重送シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記シート浮き検知手段がシートの所定の浮きを検知し、かつ前記重送シート検知手段が重送シートを検知した場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートが原稿であって、該原稿を読み取る読取手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿をシートに形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置を有してシート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、画像読取装置を有して画像読取装置が読み取った原稿をシートに形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置は、画像読取装置が読み取った原稿をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、シート搬送装置としての原稿搬送部と、原稿搬送部が搬送する原稿を読み取る読取部とを有して、原稿搬送部によって搬送される原稿を読取部で読み取るようになっている。原稿搬送部は、積載手段としての原稿トレイにユーザによって載置された多数枚の原稿を１枚ずつ読取部に搬送するようになっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、原稿には、一旦、折り曲げてから延ばされた原稿や、大きくカール（湾曲）した原稿がある。このように原稿（シート）の表裏方向（厚み方向）に変形した原稿は、積載手段としての原稿積載トレイに積載されると原稿の表裏方向に浮き上がることがある。このような原稿（シート）を浮き原稿（浮きシート）と称することにする。浮き原稿は、原稿搬送部によって給紙搬送されるとき、重なり、重送原稿（重送シート）となって、分離されずに給紙不良が発生して詰まる（ジャム（ＪＡＭ）が発生する）ことがある。特に、剛性の強い（腰が強い）原稿は、詰まり易いと言う問題がある。
【０００５】
本発明は、積載されたシートの表裏方向に浮きが有るシートであっても、シート詰まりの発生を防止可能なシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送する搬送手段と、前記積載手段に積載されたシートの表裏方向の浮きを検知するシート浮き検知手段と、前記搬送手段により前記積載手段に積載されたシートを搬送するにあたって前記シート浮き検知手段の検知の結果に応じた制御を行う制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積載されたシートの表裏方向に浮きが有るシートであっても、シート詰まり発生を防止可能なシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態における画像読取装置の自動原稿搬送部の断面概略図である。
【図３】原稿浮き検知センサの概略斜視図である。
【図４】本発明のシート搬送装置としての自動原稿搬送部の通常加圧モードにおける、加圧離間機構、ポジション検知部及びポジション切替機構の斜視図である。
【図５】図４の通常加圧モードにおける加圧離間機構、ポジション検知部の図である。（Ａ）は、図４の加圧離間機構、ポジション検知部を左側から見た図である。（Ｂ）は、図４の加圧離間機構、ポジション検知部を右側から見た図である。
【図６】本発明のシート搬送装置としての自動原稿搬送部の加圧低減モードにおける、加圧離間機構、ポジション検知部及びポジション切替機構の斜視図である。
【図７】図６の加圧低減モードにおける加圧離間機構、ポジション検知部の図である。（Ａ）は、図６の加圧離間機構、ポジション検知部を左側から見た図である。（Ｂ）は、図６の加圧離間機構、ポジション検知部を右側から見た図である。
【図８】本発明のシート搬送装置としての自動原稿搬送部の離間モードにおける、加圧離間機構、ポジション検知部及びポジション切替機構の斜視図である。
【図９】図８の離間モードにおける加圧離間機構、ポジション検知部の図である。（Ａ）は、図８の加圧離間機構、ポジション検知部を左側から見た図である。（Ｂ）は、図８の加圧離間機構、ポジション検知部を右側から見た図である。
【図１０】ポジション切替機構の図である。（Ａ）は、図４のポジション切替機構を左側から見た図である。（Ｂ）は、図４のポジション切替機構を右側から見た図である。
【図１１】各モードの切り替え関連を説明するための図である。
【図１２】画像読取装置を制御する制御部と、制御部に対するセンサ、モータ等の接続を示す図である。
【図１３】原稿の搬送制御のフローチャートである。
【図１４】分離速度低減動作モードのフローチャートである。
【図１５】分離速度通常動作モードのフローチャートである。
【図１６】重送分離動作モードのフローチャートである。
【図１７】通常分離動作モードのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を図に基づいて説明をする。
【００１０】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａの上部に設けられた画像読取装置５０とで構成されている。装置本体１００Ａは、画像読取装置５０からの画像読取情報や、外部のファクシミリ、パソコン等の情報機器からの画像情報に基づいて、普通紙等のシートＰに画像を形成するようになっている。
【００１１】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａの上部には、胴内排出トレイ１１２が形成されている。装置本体１００Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット１１３（図には１つのみ示して他は省略）が引き出し可能に装着されている。シートカセット１１３の傍には、給紙搬送ローラ１０５が設けられている。給紙搬送ローラ１０５のシート搬送方向ｕの下流には、レジストローラ対１１５と、感光ドラム１１０及び転写ローラ１１１と、定着器１０６と、排出ローラ対１０９等が順次配置されている。
【００１２】
給紙搬送ローラ１０５は、シートカセット１１３からシートＰを送り出し、停止中のレジストローラ対１１５のニップにシートＰの先端を送り込む。レジストローラ対１１５はシートの斜行を矯正した後、そのシートを感光ドラム１１０と転写ローラ１１１とのニップに送り込む。このとき、感光ドラム１１０には、画像読取装置５０からの画像情報に基づいてレーザスキャナ１０４からレーザを照射されて、潜像を形成され、その潜像が不図示のトナー現像器によりトナー現像されてトナー画像が既に形成されている。転写ローラ１１１は、回転しながら、回転している感光ドラム１１０のトナー画像をシートに転写して、感光ドラム１１０とで、該シートを定着器１０６に搬送する。定着器１０６は、シートとトナー画像とを加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する。排出ローラ対１０９は、シートを胴内排出トレイ１１２に排出する。以上のようにして、画像形成装置１００は、シートの片面にトナー画像を形成することができる。なお、レーザスキャナ１０４、感光ドラム１１０及び転写ローラ１１１等は、画像形成部１１４を形成している。
【００１３】
装置本体１００Ａには、シートの両面にトナー画像を形成することができるように、排出ローラ対１０９から、感光ドラム１１０の上流にシートを案内する再送パス１０７が設けられている。シートに両面トナー画像を形成する場合、排出ローラ対１０９は、片面にトナー画像を形成されたシートを、胴内排出トレイ１１２にシート全体を排出する直前に一旦停止後、逆送して再送パス１０７に搬送する。この間にシートは、裏返しになる。再送パス１０７は、シートをレジストローラ対１１５に再び案内する。レジストローラ対１１５はシートの斜行矯正を行う。そして、画像形成部１１４は、シートの他方の面にトナー画像を転写する。定着器１０６は、他方の面に形成されたトナー画像をシートに定着し、排出ローラ対１０９は、該シートを胴内排出トレイ１１２に排出する。なお、シートは、シートカセット１１３からの給送のみならず、マルチトレイ１０８からも給送されるようになっている。マルチトレイ１０８は、装置本体１００Ａを開閉するように設けられており、使用されるとき、開いて使用される。
【００１４】
（画像読取装置）
図１に示すように、画像形成装置１００の装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置５０が配置されている。画像読取装置５０は、原稿Ｄを読み取って、原稿Ｄの画像情報を装置本体１００Ａのレーザスキャナ１０４に送信するようになっている。画像読取装置５０は、シート搬送装置としての自動原稿搬送部１と、読取手段としての画像読取部２とを有している。
【００１５】
自動原稿搬送部１は、原稿を自動的に１枚ずつ画像読取部２に送り込むようになっている。自動原稿搬送部１の詳細については、後述する。画像読取部２は、自動原稿搬送部１によって１枚ずつ送り込まれてくる原稿を読み取るようになっている。画像読取部２は、いわゆるフラットベッドスキャナである。画像読取部２は、内部に設けられたイメージセンサを有する読取ヘッド１２３、ガイドレール１２５、駆動モータ１２４及び上部に設けられたガラス板１０１，１０２等で構成されている。
【００１６】
画像読取装置５０は、読取ヘッド１２３をガラス板１０１の下に停止させた状態で、自動原稿搬送部１によってガラス板１０１上に原稿Ｄを通過させて原稿下面の画像を読み取る流し読みモードを実行できるようになっている。ガラス板１０１には、流し読みエリアが確保されている。また、画像読取装置５０は、ユーザによりガラス板１０２の上に画像を下向きにして載置された原稿を、駆動モータ１２４によってガイドレール１２５に案内されて移動する読取ヘッド１２３で読み取る固定読みモードも実行できるようになっている。ガラス板１０２上には、静止原稿を読み取るための固定読みエリアが確保されている。
【００１７】
（自動原稿搬送部）
図２は、本発明の実施形態における画像読取装置５０（図１）の自動原稿搬送部１の断面概略図である。自動原稿搬送部１は、自動的に、原稿を１枚ずつ画像読取部２に送り込むようになっている。
【００１８】
図１、図２参照。自動原稿搬送部１の装置本体１Ａの上部には、原稿積載トレイ３が設けられている。積載手段としての原稿積載トレイ３は、ユーザによって複数枚のシートとしての原稿Ｄを積載されるようになっている。原稿積載トレイ３に設けた原稿有無センサ４１は、原稿積載トレイ３に原稿が積載されているか否かを検知するセンサである。原稿積載トレイ３は、原稿Ｄを装置本体１Ａ内に円滑に供給できるように、装置本体１Ａの入口１Ａｂに向けて下り勾配に傾斜している。装置本体１Ａの入口１Ａｂには、ピックアップローラ４が設けられている。ピックアップローラ４は、上方の待機位置と下方の給紙位置との間を移動自在であり、原稿積載トレイ３にユーザによって束状に載置された複数枚の原稿の内、最上位の原稿に上方より当接して、原稿を自動原稿搬送部１内の原稿搬送路３５に引き込むようになっている。
【００１９】
図２参照。原稿搬送路３５には、原稿搬送方向Ｑに、フィードローラ５及びリタードローラ６、分離後センサ３３、重送センサ３４、レジストセンサ９、レジストローラ対８、リードローラ対１１、白色ローラ１０及びリードローラ対１２が順に配置されている。原稿搬送路３５の終端部には、排出ローラ対１３が配置されている。
【００２０】
フィードローラ５は、ピックアップローラ４の原稿搬送方向Ｑの下流に配置されている。フィードローラ５の下方には、ローラホルダ１７が配置されている。ローラホルダ１７は、回転軸１７ｊに回転自在に設けられている。ローラホルダ１７には、リタードローラ６が設けられている。ローラホルダ１７のリタードローラ６が設けられた部分は、圧縮ばね７によって押し上げられている。このため、リタードローラ６は、圧縮ばね７に押し上げられてフィードローラ５の下側に圧接されてフィードローラ５とでニップを形成している。リタードローラ６は、トルクリミッタ１６（後述する図４）を介してモータＭ３（図１２）に接続されて、原稿を原稿積載トレイ３に逆送する方向の回転力を受けている。レジストローラ対８は、フィードローラ５とリタードローラ６の下流に配置されている。
【００２１】
ピックアップローラ４は、原稿積載トレイ３の原稿をフィードローラ５とリタードローラ６とのニップに送り込む。フィードローラ５は、原稿の搬送方向に回転して、ピックアップローラ４から搬送された原稿をレジストローラ対８へ向かって送り出す。リタードローラ６は、原稿を介してフィードローラ５に圧接してトルクリミッタ１６（後述する図４、図１２参照）の回転トルクに抗して、従動回転し、ピックアップローラ４から送られてきた１枚の原稿をレジストローラ対８へ向かって送り出す。しかし、リタードローラ６は、ピックアップローラ４から原稿が２枚以上重なって搬送されてくると、トルクリミッタ１６を介してモータＭ３の回転力を受けて、原稿の搬送方向の逆方向に回転する。そして、リタードローラ６は、最上位の１枚の原稿以外の原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップを通過するのを阻止する。このようにして、フィードローラ５とリタードローラ６は、ピックアップローラ４から送られてきた原稿が重なった重送原稿の場合、１枚に分離して搬送できるようになっている（搬送可能になっている）。フィードローラ５とリタードローラ６は、分離手段を構成している。
【００２２】
レジストローラ対８は、回転を停止した状態で待機しており、フィードローラ５によって搬送されてくる原稿Ｄの先端をニップで受け止めて、原稿の斜行を矯正する。レジストローラ対８は、読取ヘッド１２３の原稿の読み取りタイミングに合わせて回転を開始して、原稿をガラス板１０１上の読み取りエリアへ搬送する。レジストセンサフラグ９ａは、フィードローラ５とレジストローラ対８との間に配置されている。レジストセンサフラグ９ａは、フィードローラ５から送られてきた原稿がレジストローラ対８のニップへ搬送されたか否かを検知するようになっている。
【００２３】
レジストローラ対８の下流には、リードローラ対１１が配置されている。リードローラ対１１の下流で、原稿搬送路３５のガラス板１０１上の読み取りエリアの上側には、開口部３６が形成されている。開口部３６には、白色ローラ１０が配置されている。白色ローラ１０は、白色のゴムローラである。白色ローラ１０の下流にはリードローラ対１２が配置されている。リードローラ対１２の下流には排出ローラ対１３が配置されている。排出トレイ１４は、原稿積載トレイ３の下方に配置されて、画像読取が実行された複数枚の原稿を積載できるようになっている。
【００２４】
リードローラ対１１は、原稿の搬送方向に回転して、レジストローラ対８から受け渡された原稿を白色ローラ１０に受け渡す。白色ローラ１０は、原稿をガラス板１０１に案内させて回転して、原稿を、ガラス板１０１上を通過させる。リードローラ対１２は、原稿の搬送方向に回転して、白色ローラ１０から受け渡された原稿を排出ローラ対１３へ受け渡す。排出ローラ対１３は、原稿の搬送方向に回転して、リードローラ対１２から受け渡された原稿を排出トレイ１４へ排出する。
【００２５】
以上説明した自動原稿搬送部１は、以下に説明する構成によって、厚み方向に変形し、かつ剛性の強い変形原稿（表裏方向に浮きが発生した浮き原稿）であっても、原稿を詰まらせることを少なくして搬送するようになっている。このため、自動原稿搬送部１は、後述する原稿浮き検知センサ５００と、重送センサ３４と、レジストセンサ９との検知動作に応じて、フィードローラ５に対するリタードローラ６の圧接圧を変えるようになっている。圧接圧の切替には、次の３つのモードがある。フィードローラ５に対するリタードローラ６の圧接圧を通常の加圧状態にする通常加圧モード。通常の圧接圧より低い圧接圧の状態にする加圧低減モード。リタードローラ６をフィードローラ５から離す離間モード。なお、圧接圧は、フィードローラ５に対するリタードローラ６の位置（ポジション）によって決まる。このため、圧接圧を変えることをポジション切替と言う場合がある。
【００２６】
自動原稿搬送部１は、フィードローラ５とリタードローラ６との圧接圧を３つのモードに切り替えるため、原稿浮き検知センサ５００（図３）、ポジション切替機構２００（図４）、ポジション検知部２５０、加圧離間機構２４０及び制御部（制御手段）１５０等を備えている。
【００２７】
以下、原稿浮き検知センサ５００（図３）、加圧離間機構２４０（図４）、ポジション検知部２５０、ポジション切替機構２００、制御部１５０を順に説明する。
【００２８】
（原稿浮き検知センサ５００）
図３は、原稿浮き検知センサ５００の概略斜視図である。シート浮き検知手段としての原稿浮き検知センサ５００は、原稿積載トレイ３に積載された原稿（シート）が厚み方向（原稿の表裏方向）に変形して浮いている原稿であるか否かを検知するセンサである。このような原稿（シート）を浮き原稿（浮きシート）、或いは変形原稿（変形シート）と称することにする。浮き原稿としては、一旦折り曲げた後、広げても折り曲げた部分が盛り上がっている原稿や、大きくカールした原稿等がある。
【００２９】
原稿浮き検知センサ５００は、自動原稿搬送部１の本体１Ａの角部１Ａａに設けられて光を発する発光部５００ａと、原稿積載トレイ３に設けられて発光部５００ａの光を受光する受光部５００ｂとで構成されている。受光部５００ｂは、原稿積載トレイ３の側部に立設した取付け板３ｂに設けられている。発光部５００ａ及び受光部５００ｂは、原稿積載面３ａから、原稿積載トレイ３に積載できる原稿束の最大厚み分よりも高い位置に配置されている。すなわち、原稿の最大積載高さよりも高い位置に設けられている。発光部５００ａと受光部５００ｂは、原稿積載トレイ３に対して対角の位置に配置されて向き合っている。このため、発光部５００ａの光が原稿積載トレイ３に対して対角線状に発せられて受光部５００ｂに受光されるようになっている。また、原稿浮き検知センサ５００は２つ設けられている。２つの原稿浮き検知センサ５００は、発光部５００ａの光が平面視、交差するように配置されている。
【００３０】
（加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０、ポジション切替機構２００）
図４は、本発明のシート搬送装置としての自動原稿搬送部１の通常加圧モードにおける、加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０及びポジション切替機構２００の斜視図である。図５は、図４の通常加圧モードにおける加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０の図である。図５（Ａ）は、図４の加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０を左側から見た図である。図５（Ｂ）は、図４の加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０を右側から見た図である。図６は、本発明のシート搬送装置としての自動原稿搬送部１の加圧低減モードにおける、加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０及びポジション切替機構２００の斜視図である。図７は、図６の加圧低減モードにおける加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０の図である。図７（Ａ）は、図６の加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０を左側から見た図である。図７（Ｂ）は、図６の加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０を右側から見た図である。図８は、本発明のシート搬送装置としての自動原稿搬送部１の離間モードにおける、加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０及びポジション切替機構２００の斜視図である。図９は、図８の離間モードにおける加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０の図である。図９（Ａ）は、図８の加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０を左側から見た図である。図９（Ｂ）は、図８の加圧離間機構２４０、ポジション検知部２５０を右側から見た図である。
【００３１】
図２、図４、図５に基づいて、フィードローラ５とリタードローラ６について説明する。図２は画像読取装置の自動原稿搬送部の正面断面図であるが、この図において右回転する部材の回転方向の符号をＲとし、左回転する部材の回転方向の符号をＬとする。そして、他の各図において回転する部材の回転方向の符号は、図２に合わせた回転方向の符号を使用する。
【００３２】
フィードローラ５とリタードローラ６との説明における、回転軸１７ｊ、回転軸１５、軸１７ｋ、回転軸２３及び回転軸２０ｊは、原稿搬送方向Ｑに対して直交する向きに互いに平行に配置されている。搬送ガイド１８は、自動原稿搬送部１の装置本体１Ａの一部分であり、原稿搬送路３５の入口１Ａｂの下案内面を形成している。また、搬送ガイド１８は、原稿積載トレイ３に載置された原稿を原稿搬送路３５内に案内するようになっている。搬送ガイド１８は、ローラホルダ１７の回転軸１７ｊを支持している。ローラホルダ１７は、回転軸１７ｊに回動自由に支持されている。ローラホルダ１７の原稿搬送方向Ｑの上流端部には、回転軸１５が設けられている。回転軸１５には、リタードローラ６とトルクリミッタ１６とが同軸的に連結されて設けられている。リタードローラ６は、回転軸１５と一体にローラホルダ１７に対して回転可能に設けられている。
【００３３】
トルクリミッタ１６は、回転軸１５に回転自在に支持されてローラホルダ１７に固定されている。トルクリミッタ１６は、フィードローラ５からの原稿搬送方向Ｑの摩擦力、又は搬送される原稿からの原稿搬送方向Ｑの摩擦力によって生じるリタードローラ６の搬送方向への回転トルクを規制するようになっている。すなわち、トルクリミッタ１６は、リタードローラ６が原稿搬送方向Ｑに回転するのに対して、リタードローラ６に所定の回転負荷トルクを与えている。この回転負荷トルクによって、リタードローラ６は、原稿の重送を防止することができるようになっている。
【００３４】
ローラホルダ１７の原稿搬送方向Ｑの上流端部の下側と、搬送ガイド１８の間には、圧縮ばね７が設けられている。圧縮ばね７は、ローラホルダ１７を図２において回転軸１７ｊを中心に、矢印Ｌ方向に左回転させるように、ローラホルダ１７の原稿搬送方向Ｑの上流端部を押し上げて、リタードローラ６をフィードローラ５に圧接させている。
【００３５】
（加圧離間機構２４０）
加圧離間機構２４０は、リタードローラ６とフィードローラ５のニップ圧を、通常加圧モードと、加圧低減モードと、離間モードとの３段階のモードに切り替えるようになっている。３段階の切り替えは、後述するポジション検知部２５０の検知位置に基づいて、後述する加圧カム２１及び減圧カム２２を回転角１２０度毎の３つのポジションに位置を変えることによって決められる。
【００３６】
ローラホルダ１７の原稿搬送方向Ｑの下流端部に設けられた軸１７ｋと、カムフォロア２０との間には、引張ばね１９が設けられている。引張りばね１９は、ローラホルダ１７の回転軸１７ｊを間にして、圧縮ばね７の反対側に配置されている。このため、引張りばね１９は、回転軸１７ｊを中心にして圧縮ばね７の付勢方向と同方向に、ローラホルダ１７を回転付勢して、圧縮ばね７と共に、リタードローラ６をフィードローラ５に圧接させるようになっている。
【００３７】
回転軸２３は、自動原稿搬送部１の装置本体１Ａに、回転自在に設けられている。回転軸２３は、リタードローラ６よりも、原稿搬送方向Ｑの下流に配置されている。回転軸２３の一端には、加圧カム２１と減圧カム２２とが固定されて設けられている。ローラホルダ１７の下方には、自動原稿搬送部１の装置本体１Ａに回転軸２０ｊが設けられている。回転軸２０ｊには、平板状のカムフォロア２０が原稿搬送方向Ｑの下流に延びて設けられている。カムフォロア２０は、加圧カム２１の下側に延びて、上下方向に回転できるようになっている。カムフォロア２０の中間部分の脇に形成されたフック掛け部２０ｅとローラホルダ１７に設けた軸１７ｋとには、前述の引張ばね１９が張り渡してある。引張ばね１９は、カムフォロア２０を加圧カム２１に圧接させている。減圧カム２２は、回転すると、ローラホルダ１７に設けた軸１７ｋに接触して、ローラホルダ１７の下流端部を押し上げて、ローラホルダ１７の上流端部に設けてあるリタードローラ６をフィードローラ５から離すようになっている。
【００３８】
（通常加圧モード）
図４、図５参照。フィードローラ５とリタードローラ６とが通常の原稿を１枚搬送する通常加圧モードでは、加圧カム２１は、曲率半径が最も大きい大径部分２１ｂ（図５（Ａ））で、カムフォロア２０を最も押し下げている。このため、引張りばね１９は、他のモードの場合よりも長く引き伸ばされて、リタードローラ６を他のモードの場合よりも強い引張力でフィードローラ５に圧接させている。ローラホルダ１７には、リタードローラ６をフィードローラ５に圧接させる圧縮ばね７も作用している。なお、減圧カム２２は軸１７ｋから離れている。また、このときの加圧カム２１と減圧カム２２との位置を第１加圧ポジションとする。
【００３９】
通常加圧モードのとき、引張りばね１９の付勢力によって生じるリタードローラ圧をＰａとし、圧縮ばね７の付勢力によって生じるリタードローラ圧をＰｂとすると、リタードローラ６の総圧ＰＴ１は（Ｐａ＋Ｐｂ）となる。この総圧ＰＴ１は、リタードローラ６がフィードローラ５と協働して、重送原稿（重送シート）を分離できる程度の圧である。
【００４０】
（加圧低減モード）
図６、図７参照。浮き原稿の重送発生時に適用される加圧低減モードでは、加圧カム２１および減圧カム２２は、第１加圧ポジションから（１／３）周（１２０度）、矢印Ｌ方向に回転する。加圧カム２１は、曲率半径の小さい小径部分２１ａ（図７（Ａ））でカムフォロア２０を押し下げている。引張りばね１９は、自由長の長さになっており、カムフォロア２０に引張力を殆ど加えていない。このため、リタードローラ６のフィードローラ５に対する圧接圧の総圧ＰＴ２は、圧縮ばね７の付勢力によって生じるリタードローラ圧Ｐｂのみとなる。加圧低減モードにおいても、減圧カム２２は軸１７ｋから離れている。このときの加圧カム２１と減圧カム２２との位置を第２加圧ポジションとする。
【００４１】
（離間モード）
図８、図９参照。浮き原稿の重送が解消されない場合に適用される離間モードでは、加圧カム２１及び減圧カム２２は、第２加圧ポジションから（１／３）周（１２０度）矢印Ｌ方向に回転する。加圧カム２１は、曲率半径の小さい小径部分２１ａ（図７（Ａ））でカムフォロア２０を押し下げている。しかし、減圧カム２２は、圧縮ばね７に抗して、軸１７ｋを押し上げて、リタードローラ６がフィードローラ５から離れる方向に、ローラホルダ１７を矢印Ｒ方向に回転させている。このため、リタードローラ６のフィードローラ５に対する圧接圧の総圧ＰＴ３は、零（０）である。このときの加圧カム２１および減圧カム２２の回転位置を離間ポジションとする。
【００４２】
（ポジション検知部２５０）
図４参照。ポジション検知部２５０は、以上説明した、加圧カム２１及び減圧カム２２の、第１加圧ポジション、第２加圧ポジション、及び離間ポジションを検知するようになっている。ポジション検知部２５０は、フォトセンサ２４ａとセンサフラグ２５ａとからなるポジション検知センサ２５０Ａと、フォトセンサ２４ｂとセンサフラグ２５ｂとからなるポジション検知センサ２５０Ｂとで構成されている。
【００４３】
センサフラグ２５ａ，２５ｂは、回転軸２３に直角に設けられて放射状に突設された板状の突片である。センサフラグ２５ａ，２５ｂは、扇状に形成されている。回転軸２３には、加圧カム２１と減圧カム２２も設けられており、センサフラグ２５ａは、加圧カム２１の小径部分２１ａに対応した位置に突設されている。また、センサフラグ２５ｂは、加圧カム２１の大径部分２１ｂに対応した位置に突設されている。加圧カム２１の大径部分２１ｂと小径部分２１ａは、回転方向で１２０度間隔に形成されているので、これに対応して、センサフラグ２５ｂ，２５ａも回転方向で１２０度間隔に設けられている。
【００４４】
フォトセンサ２４ｂは、加圧カム２１の大径部分２１ｂがカムフォロア２０を最も押し下げた位置にいるときのセンサフラグ２５ｂを検知できる位置に配置されている。また、フォトセンサ２４ａは、このとき、センサフラグ２５ａを検知できる位置に配置されている。このため、センサフラグ２５ｂとセンサフラグ２５ａとは、加圧カム２１の回転方向において１２０度の間隔に配設されている。
【００４５】
２つのフォトセンサ２４ａ、２４ｂのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、上述した各ポジションが検知される。図４に示す通常加圧モードでは、フォトセンサ２４ａ，２４ｂの両方がセンサフラグ２５ａ，２５ｂにより遮光されている。図６に示す加圧低減モードでは、フォトセンサ２４ａのみがセンサフラグ２５ｂにより遮光されている。図８に示す離間モードでは、フォトセンサ２４ｂのみがセンサフラグ２５ａにより遮光されている。
（１）通常加圧モード（図４）：フォトセンサ２４ａ＝ＯＮ、フォトセンサ２４ｂ＝ＯＮ、
（２）加圧低減モード（図６）：フォトセンサ２４ａ＝ＯＮ、フォトセンサ２４ｂ＝ＯＦＦ、
（３）離間モード（図８）：フォトセンサ２４ａ＝ＯＦＦ、フォトセンサ２４ｂ＝ＯＮ。
【００４６】
（ポジション切替機構２００）
図１０は、ポジション切替機構２００の図である。図１０（Ａ）は、図４のポジション切替機構２００を左側から見た図である。図１０（Ｂ）は、図４のポジション切替機構２００を右側から見た図である。
【００４７】
図４参照。ポジション切替機構２００は、回転軸２３に動力を伝達して加圧カム２１及び減圧カム２２を一体に矢印Ｌ方向に回転させる機構である。ポジション切替機構２００は、モータＭ４、ソレノイド３０、入力ギア２７、欠歯ギア２８、第１ギア３１、第２ギア３２、付勢ばね２９等で構成されている。
【００４８】
入力ギア２７は、駆動軸２６の一端に固定されている。駆動軸２６は、モータＭ４により回転するようになっている。第１ギア３１と欠歯ギア２８は従動軸３７に固定されている。駆動軸２６と従動軸３７は、回転軸２３と平行に、装置本体１Ａに回転自在に設けられている。第２ギア３２は、回転軸２３に固定され、第１ギア３１の３倍の歯数を有している。第２ギア３２は、第１ギア３１と噛み合って回転軸２３に第１ギア３１の回転力を伝達するようになっている。
【００４９】
図１０（Ａ）参照。欠歯ギア２８は、１周の一部分において歯が形成されていない欠歯部２８ａを有し、入力ギア２７と噛み合うように配置されている。また、欠歯ギア２８は、欠歯部２８ａが入力ギア２７から外れた後、再度、入力ギア２７と円滑に噛み合うため、湾曲して舌片状に延びた弾性歯２８ｄも有している。
【００５０】
従動軸３７には、従動軸３７に対して直角な突片３８が設けられている。突片３８は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａの近くに設けられている。突片３８の先端部には、突片３８に突設された軸３８ａにフック３９が回転自在に設けられている。フック３９と不図示の固定部材との間には、付勢ばね２９が設けられている。付勢ばね２９は、引張ばねである。付勢ばね２９は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置において、欠歯ギア２８をその回転方向（図１０（Ｂ）矢印Ｒ方向）に回転させるように付勢している。
【００５１】
図１０（Ｂ）参照。欠歯ギア２８には、欠歯ギア２８と一体に引っ掛かり部２８ｂと、引っ掛かり部２８ｂに連続した円弧部２８ｅとが形成されている。引っ掛かり部２８ｂと円弧部２８ｅは、欠歯ギア２８を間にして突片３８と反対側の面に形成されている。ソレノイド３０は、爪部３０ａを有して、欠歯ギア２８の近くの不図示の固定部材に配置されている。爪部３０ａは、引っ掛かり部２８ｂに接近離間する方向に傾動するように、ソレノイド３０に設けられている。爪部３０ａとソレノイド３０との間には引っ掛かりばね４０が渡して設けてある。引っ掛かりばね４０は、爪部３０ａを引っ掛かり部２８ｂに引っ掛ける方向に牽引している引張ばねである。ソレノイド３０は、通電されると、引っ掛かりばね４０に抗して、爪部３０ａを引き付けて、爪部３０ａを引っ掛かり部２８ｂから外すようになっている。
【００５２】
制御部１５０（後述する図１２）は、モードの切り替えをするとき、ソレノイド３０を通電する。ソレノイド３０は、引っ掛かりばね４０に抗して、爪部３０ａを吸着する。爪部３０ａは、欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂから外れる。すると、欠歯ギア２８は、付勢ばね２９に引っ張られて矢印Ｒ方向に回転する（図１０（Ｂ））。欠歯ギア２８は、今まで欠歯部２８ａの部分で入力ギア２７に対向していた状態から、弾性歯２８ｄの部分に噛合する。弾性歯２８ｄは、弾性を備えている。このため、欠歯ギア２８は、入力ギア２７に円滑に噛合して、有歯部２８ｃの部分で入力ギア２７に噛合し、入力ギア２７から回転力を受けて回転する。
【００５３】
欠歯ギア２８は、１回転する直前に、有歯部２８ｃと入力ギア２７との噛み合いが終了する。欠歯ギア２８は、有歯部２８ｃと入力ギア２７との噛み合いが終了する直前に、再度、付勢ばね２９の引張力を受けるようになる。一方、有歯部２８ｃと入力ギア２７との噛み合いが終了するまでに、ソレノイド３０への通電が切れている。このため、爪部３０ａは、引っ掛かりばね４０に引っ張られて回転している欠歯ギア２８の円弧部２８ｅに当接している。
【００５４】
有歯部２８ｃと入力ギア２７との噛み合いが終了すると、欠歯ギア２８は、付勢ばね２９に引っ張られてさらに回転する。欠歯ギア２８の弾性歯２８ｄの部分が入力ギア２７に噛み合う前に、爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂに引っ掛り、欠歯ギア２８の１回転が終了する。欠歯ギア２８は、欠歯部２８ａが入力ギア２７に対向するので、再度、ソレノイド３０が作動して、爪部３０ａが引っ掛り部２８ｂから外れない限り、入力ギア２７と噛合うことがなく、入力ギア２７から回転力を受けることがない。欠歯ギア２８が１回転する間に、第１ギア３１と噛み合っている第２ギア３２が（１／３）回転（１２０度回転）する。第２ギア３２は、第１ギア３１の３倍の歯数を有している。
【００５５】
（制御部１５０）
図１２は、画像読取装置５０を制御する制御部１５０と、制御部１５０に対するセンサ、モータ等の接続を示す図である。制御部１５０は、ＣＰＵ１５１と、ＲＯＭ１５２と、ＲＡＭ１５３等を有している。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に格納されている所定のプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行するようになっている。ＲＡＭ１５３は、画像読取装置５０の動作中の種々の情報を一時的に記憶するようになっている。
【００５６】
制御部１５０には、次の各センサが接続されている。すなわち、原稿積載トレイ３に原稿が載置されているか否かを検知する原稿有無センサ４１。原稿積載トレイ３に表裏方向に浮いた原稿（浮き原稿）が載置されているか否かを検知する原稿浮き検知センサ５００。フィードローラ５とリタードローラ６との間を通過する原稿を検知する分離後センサ３３。原稿搬送路３５の両側に配置された一種の超音波センサであって、フィードローラ５とリタードローラ６とのニップを通過する原稿が１枚の原稿と重送原稿とに対して異なる出力信号を出力して原稿の重送を検知する重送センサ（重送シート検知手段）３４。原稿がレジストローラ対８に到達したか否かを検知するレジストセンサ９。加圧カム２１と減圧カム２２との回転位置を検知するポジション検知センサ２５０Ａ，２５０Ｂ。制御部１５０には、次の各モータが接続されている。すなわち、レジストローラ対８を回転させるモータＭ１。ピックアップローラ４とフィードローラ５とを回転させるモータＭ２。リタードローラ６を回転させるモータＭ３。加圧カム２１と減圧カム２２とを回転させるモータＭ４。また、制御部１５０には、ポジション切替機構２００のソレノイド３０と、ユーザが画像形成装置１００を操作したり、画像形成装置１００の動作状態を表示したりする操作パネル１６０とが接続されている。
【００５７】
図１２において、ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ１を制御し、モータＭ１の回転をレジストローラ対８に伝達するのをＯＮ、ＯＦＦして、レジストローラ対８を回転、停止させるようになっている。ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ２を制御し、モータＭ２の回転をピックアップローラ４及びフィードローラ５に伝達するのをＯＮ、ＯＦＦして、ピックアップローラ４及びフィードローラ５を回転、停止させるようになっている。ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３、重送センサ３４、レジストセンサ９の出力に応じてソレノイド３０、モータＭ４、加圧カム２１、減圧カム２２を制御して、原稿の搬送制御を実行するようになっている。ＣＰＵ１５１は、原稿浮き検知センサ５００の出力に応じて、クラッチＣＬ２，トルクリミッタ１６を制御して、ピックアップローラ４、フィードローラ５、及びリタードローラ６の回転、停止を制御するようになっている。
【００５８】
図１１は各モードの切り替え関連を説明するための図である。
【００５９】
ＣＰＵ１５１は、原稿浮き検知センサ５００、重送センサ３４、ポジション検知部２５０等の検知動作に基づいて、ソレノイド３０及びモータＭ４を制御して、加圧離間機構２４０を図１１のように各ポジションに相互に切り替えるようになっている。ポジションには、ニップを第１の加圧力ＰＴ１で加圧する第１加圧ポジション（通常加圧モード）と、ニップを第１の加圧力よりも小さな第２の加圧力ＰＴ２で加圧する第２加圧ポジション（加圧低減モード）とがある。さらに、ニップを離間（解放）させる離間ポジション（離間モード）がある。
【００６０】
図１１の（１）の通常加圧モードから加圧低減モードへの切替
図４において、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ソレノイド３０をＯＮにし、欠歯ギア２８を矢印Ｒ方向に回転させる。ＣＰＵ１５１は、フォトセンサ２４ｂがＯＮからＯＦＦになり、フォトセンサ２４ａがＯＮからＯＦＦを経てＯＮになった時点で、ソレノイド３０をＯＦＦにする。欠歯ギア２８は、１回転して停止する。この結果、ギア３１，３２の歯車比によって、回転軸２３と加圧カム２１と減圧カム２２とが矢印Ｌ方向に１２０度回転して、加圧離間機構２４０は図６の加圧低減モード（第２加圧ポジション）の状態となる。
【００６１】
図１１の（２）の通常加圧モードから離間モードへの切替
図４において、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ソレノイド３０をＯＮにし、欠歯ギア２８を矢印Ｒ方向に回転させる。ＣＰＵ１５１は、フォトセンサ２４ａがＯＮからＯＦＦ、ＯＮを経て、ＯＦＦになり、フォトセンサ２４ｂがＯＮからＯＦＦを経てＯＮになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８は、連続２回転して停止する。この結果、ギア３１，３２の歯車比によって、回転軸２３と加圧カム２１と減圧カム２２とが矢印Ｌ方向に２４０度回転して、加圧離間機構２４０は図８の離間モード（離間ポジション）の状態となる。
【００６２】
図１１の（３）の加圧低減モードから離間モードへの切替
図６において、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ソレノイド３０をＯＮにし、欠歯ギア２８を矢印Ｒ方向に回転させる。ＣＰＵ１５１は、フォトセンサ２４ａがＯＮからＯＦＦになり、フォトセンサ２４ｂがＯＦＦからＯＮになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。欠歯ギア２８は、１回転して停止する。この結果、ギア３１，３２の歯車比によって、回転軸２３と加圧カム２１と減圧カム２２とが矢印Ｌ方向に１２０度回転して、加圧離間機構２４０は図８の離間モードの状態となる。
【００６３】
図１１の（４）の離間モードから通常加圧モードへの切替
図８において、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ソレノイド３０をＯＮにし、欠歯ギア２８を矢印Ｒ方向に回転させる。ＣＰＵ１５１は、フォトセンサ２４ａがＯＦＦからＯＮになり、フォトセンサ２４ｂがＯＮからＯＦＦを経てＯＮになった時点で、ソレノイド３０をＯＦＦにする。欠歯ギア２８は１回転して停止する。この結果、ギア３１，３２の歯車比によって、回転軸２３と加圧カム２１と減圧カム２２とが矢印Ｌ方向に１２０度回転して、加圧離間機構２４０は図４の通常加圧モードの状態となる。
【００６４】
図１１の（５）の加圧低減モードから通常加圧モードへの切替
図６において、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ソレノイド３０をＯＮにし、欠歯ギア２８を矢印Ｒ方向に回転させる。ＣＰＵ１５１は、フォトセンサ２４ａがＯＮからＯＦＦを経てＯＮになり、フォトセンサ２４ｂがＯＦＦからＯＮ、ＯＦＦを経てＯＮになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。欠歯ギア２８は、連続２回転して停止する。この結果、ギア３１，３２の歯車比によって、回転軸２３と加圧カム２１と減圧カム２２とが矢印Ｌ方向に２４０度回転して、加圧離間機構２４０は図４の通常加圧モード（第１加圧ポジション）の状態となる。
【００６５】
（原稿搬送制御）
図１３は原稿の搬送制御のフローチャートである。図１４は浮き原稿を検知したときの分離速度低減動作モードのフローチャートである。図１５は分離速度通常動作モードのフローチャートである。図１６は重送分離動作モードのフローチャートである。図１７は通常分離動作モードのフローチャートである。
【００６６】
図４に示すように、原稿の給送開始前、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を第１加圧ポジションに位置決めして通常加圧モードに設定している。通常加圧モードでは、ローラホルダ１７に圧縮ばね７と引張りばね１９との付勢力が作用して、リタードローラ６が高い総圧ＰＴ１でフィードローラ５に圧接している。これにより、リタードローラ６は、モータＭ３（図１２）の回転力を受けているトルクリミッタ１６を空転させてフィードローラ５に従動回転し、原稿の搬送方向に回転して、フィードローラ５とで形成しているニップに原稿が進入し易い状態となる。このとき、フィードローラ５とリタードローラ６のニップに、リタードローラ６を確実に搬送方向に連れ回す高い分離圧が設定される。
【００６７】
ＣＰＵ１５１は、原稿の分離給送又は搬送動作中、分離後センサ３３の原稿を検出するタイミング、及び重送センサ３４による重送検出状態に応じて、通常加圧モードを、加圧低減モードあるいは離間モードに移行させる。加圧低減モードでは引張りばね１９の加圧力が解除され、離間モードではリタードローラ６がフィードローラ５から離間する。
【００６８】
図１３参照。ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送を開始する（Ｓ１００）。ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送中、原稿浮き検知センサ５００により原稿が浮いている（異常状態である）ことを検知した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、原稿が浮き原稿であると判断して、図１４の分離速度低減動作モードの制御フロー（Ｓ２００）に移行する。しかし、ＣＰＵ１５１は、原稿が浮いていることを検知しない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、一応、通常の原稿であると判断して、そのまま、通常の分離速度で搬送動作を行う分離速度通常動作モード（図１５、Ｓ３００）のフローへ移行する。そして、ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送が終了すると（Ｓ１０２ＹＥＳ）、自動原稿搬送部１を停止させる（Ｓ１０３）。
【００６９】
図１４、図２、図１２参照。ＣＰＵ１５１は、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知した場合、原稿が浮き原稿であると判断して、ピックアップローラ４（搬送手段、図２）、フィードローラ５、リタードローラ６による原稿搬送速度（シート搬送速度）を低速度に設定する（Ｓ２００，Ｓ２０１）。低速度は、浮き原稿でない通常の原稿を搬送する場合の搬送速度より遅い速度である。
【００７０】
ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ２（図１２）をＯＮにする。ピックアップローラ４とフィードローラ５は回転して、分離速度低減動作モードによる搬送を開始し、浮き原稿の分離搬送動作を行う。
【００７１】
ＣＰＵ１５１は、分離速度低減動作モード（Ｓ２００）による浮き原稿の搬送中、レジストセンサ９に浮き原稿の先端部が到着するまで、重送センサ３４（図２）により浮き原稿の重送状態を監視し続けている（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。
【００７２】
ＣＰＵ１５１は、分離速度低減モードによる浮き原稿の搬送中、重送センサ３４により浮き原稿の重送が検知されると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして、ピックアップローラ４とフィードローラ５との回転を止める（Ｓ２０４）。自動原稿搬送部１は、浮き原稿の搬送動作を停止する（シート搬送動作を停止する）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させて（Ｓ２０５）、加圧離間機構２４０を離間モードにする。そして、ＣＰＵ１５１は、浮き原稿が詰まっていることを操作パネル１６０に表示し、浮き原稿詰まりをユーザに報せる（Ｓ２０６）。
【００７３】
ＣＰＵ１５１は、分離速度低減モードによる浮き原稿の搬送中（Ｓ２０１，Ｓ２０２）、重送センサ３４により浮き原稿の重送が検知されることなく（Ｓ２０３でＮＯ，Ｓ２０７）、かつレジストセンサ９に浮き原稿の先端部が到着する前（Ｓ２０８でＮＯ）に所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして、ピックアップローラ４とフィードローラ５との回転を止める（Ｓ２１０）。自動原稿搬送部１は、浮き原稿の搬送動作を停止する（シート搬送動作を停止する）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させ（Ｓ２１１）、加圧離間機構２４０を離間モードにする。ＣＰＵ１５１は、浮き原稿が詰まっていることを操作パネル１６０（図１、図１２）に表示し、浮き原稿詰まりをユーザに報せる（Ｓ２１２）。
【００７４】
ＣＰＵ１５１は、分離速度低減モードによる浮き原稿の搬送中（Ｓ２０１，Ｓ２０２）、重送センサ３４により浮き原稿の重送が検知されることなく（Ｓ２０３でＮＯ）、レジストセンサ９に浮き原稿の先端部が到着した場合（Ｓ２０７，Ｓ２０８でＹＥＳ）、そのまま、浮き原稿の搬送動作を続行する。
【００７５】
レジストセンサ９に浮き原稿の先端部が到着したが、レジストセンサ９により浮き原稿の通過を確認出来ずに（レジストセンサ９がＯＦＦにならない場合（Ｓ２１３でＮＯ））、所定時間Ｔ２が経過することがある（Ｓ２１４でＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１５１は、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして、ピックアップローラ４とフィードローラ５とによる搬送動作を停止する（Ｓ２１５）。そして、ＣＰＵ１５１は、浮き原稿が詰まっていることを操作パネル１６０に表示し、浮き原稿詰まりをユーザに報せる（Ｓ２１６）。
【００７６】
レジストセンサ９に浮き原稿の先端部が到着した後（Ｓ２１３）、レジストセンサ９により浮き原稿の通過を確認できた場合（レジストセンサ９がＯＦＦになった場合、Ｓ２１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、浮き原稿を正常に分離搬送が出来たものと判断（Ｓ２１７）する。そして、ＣＰＵ１５１は、分離速度低減モードを終了し、分離速度を通常に変更して（Ｓ２１８）、通常の搬送モードへと移行する。
【００７７】
図１５、図２参照。ＣＰＵ１５１は、原稿の分離搬送動作中（Ｓ３００，Ｓ３０１）、重送センサ３４（図２）により原稿の重送を検知した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、図１６に示す重送分離動作モードの制御フローに移行する（Ｓ４００）。しかし、原稿の重送を検知しない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、そのまま通常の分離搬送動作を行う通常分離動作モードのフローへ移行する（Ｓ５００）。そして、ＣＰＵ１５１は、各動作モードでの動作が終了すると分離速度通常動作モードを終了し（Ｓ３０３）、通常の搬送モードへと移行する。
【００７８】
図１６、図２、図１２参照。ＣＰＵ１５１は、重送センサ３４（図２）により、原稿の重送を検知すると、クラッチＣＬ２（図１２）をＯＦＦにしてピックアップローラ４及びフィードローラ５による原稿の搬送動作を一度停止させる。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて分離圧（ピックアップローラ４とフィードローラ５とのニップ圧）を変更させる（Ｓ４０１）。このとき、ピックアップローラ４及びフィードローラ５が停止していても、リタードローラ６は搬送方向の逆方向に回転駆動されているため、重送された原稿がピックアップローラ４とフィードローラ５のニップよりも上流側へ押し戻されることもある。これにより、重送が解消されることもある。
【００７９】
ＣＰＵ１５１は、分離圧の変更されたフィードローラ５とリタードローラ６により、重送原稿の分離搬送動作を行う（Ｓ４０１）。また、ＣＰＵ１５１は、重送原稿の分離搬送動作中、レジストセンサ９に原稿の先端部が到着するまで、原稿浮き検知センサ５００と重送センサ３４により原稿が浮いているか否かの監視と、重送状態の監視とを続けている（Ｓ４０２）。また、ＣＰＵ１５１は、レジストセンサ９に原稿の先端部が到着後、原稿がレジストセンサ９を抜けるまでの間、原稿浮き検知センサ５００により原稿が浮いているか否かを監視し続けている。
【００８０】
ＣＰＵ１５１は、分離圧を変更した重送紙分離動作による原稿搬送中（Ｓ４０１）、原稿浮き検知センサ５００が浮き原稿を検知した場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、原稿が浮き原稿であったと判断して、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止する（Ｓ４０３）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させ（Ｓ４０４）、ユーザに給紙エラー通知を行う（Ｓ４０５）。エラー通知は、原稿が浮き原稿による給紙エラーであるという通知であってもよい。なお、原稿は、浮き原稿であっても、変形の仕方によっては、最初、原稿浮き検知センサ５００に検知されることなく、ピックアップローラ４によって、ある程度の距離、搬送されてから、原稿浮き検知センサ５００に検知されることがある。（Ｓ４０２でＹＥＳ）は、このような場合である。
【００８１】
ＣＰＵ１５１は、分離圧を変更した重送紙分離動作による原稿搬送中（Ｓ４０１）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ４０２でＮＯ）、さらに、重送センサ３４により重送状態が解除されたことが（重送センサＯＦＦ）、検知されないで（Ｓ４０６でＮＯ）、レジストセンサ９に原稿が到着した場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止する（Ｓ４０８）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させ（Ｓ４０９）、ユーザに重送通知を行う（Ｓ４１０）。
【００８２】
ＣＰＵ１５１は、分離圧を変更した重送紙分離動作による原稿搬送中（Ｓ４０１）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ４０２でＮＯ）、かつ重送センサ３４により重送状態が解除されたことが（重送センサＯＦＦ）、検知されないで（Ｓ４０６でＮＯ）、さらに、レジストセンサ９に原稿が到着しないで（Ｓ４０７でＮＯ）、所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ４１１でＹＥＳ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止する（Ｓ４１２）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させ（Ｓ４１３）、ユーザに原稿詰まりを通知する（Ｓ４１４）。
【００８３】
ＣＰＵ１５１は、分離圧を変更した重送紙分離動作による原稿搬送中（Ｓ４０１）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ４０２でＮＯ）、かつ重送センサ３４により重送状態が解除されたことが（重送センサＯＦＦ）、検知されて（Ｓ４０６でＹＥＳ）、レジストセンサ９に原稿が到着しないで（Ｓ４１５でＮＯ）、所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ４１１でＹＥＳ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止する（Ｓ４１２）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、フィードローラ５、とリタードローラ６を離間させ（Ｓ４１３）、ユーザに滞留ジャム通知を行う（Ｓ４１４）。
【００８４】
ＣＰＵ１５１は、分離圧を変更した重送紙分離動作による原稿搬送中（Ｓ４０１）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ４０２でＮＯ）、重送センサ３４により重送状態が解除（重送センサＯＦＦ）されたことを検知し（Ｓ４０６でＹＥＳ）、レジストセンサ９に原稿が到着した場合（Ｓ４１５でＹＥＳ）、そのまま搬送動作を続行する。
【００８５】
ＣＰＵ１５１は、重送紙の分離を正常に行った後にレジストセンサ９に原稿が到着後（Ｓ４１５でＹＥＳ）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知した場合（Ｓ４１６でＹＥＳ）、原稿が浮き原稿であったと判断して、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止し（Ｓ４１７）、ユーザに搬送エラー通知を行う（Ｓ４１８）。エラー通知は、原稿が浮き原稿による給紙エラーであるという通知であってもよい。なお、原稿は、浮き原稿であっても、変形の仕方によっては、最初、原稿浮き検知センサ５００に検知されることなく、ピックアップローラ４によって、ある程度の距離、搬送されてから、原稿浮き検知センサ５００に検知されることがある。（Ｓ４１６でＹＥＳ）は、このような場合である。
【００８６】
ＣＰＵ１５１は、重送紙の分離を正常に行った後にレジストセンサ９に原稿が到着後（Ｓ４１５でＹＥＳ）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ４１６でＮＯ）、レジストセンサ９から原稿が抜ける前に（Ｓ４１９でＮＯ）、所定時間Ｔ４が経過した場合（Ｓ４２０でＹＥＳ）、クラッチＣＬ１、ＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止し（Ｓ４２１）、ユーザに原稿詰まりを通知する（Ｓ４２２）。
【００８７】
ＣＰＵ１５１は、重送紙の分離を正常に行った後にレジストセンサ９に原稿が到着後（Ｓ４１５でＹＥＳ）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ４１６でＮＯ）、レジストセンサ９から原稿が抜けたことを検知できた場合（Ｓ４１９でＹＥＳ）、重送紙の分離搬送が正常に終了したと判断し、分離速度通常モードのフローへと移行する（Ｓ４２３）。
【００８８】
図１７、図２、図１２参照。ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送動作中（Ｓ５００，Ｓ５０１）、レジストセンサ９に原稿の先端部が到着し、その後、原稿がレジストセンサ９を抜けるまでの間、原稿浮き検知センサ５００により原稿が浮いているか否かを監視し続けている（Ｓ５０２）。
【００８９】
ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送動作中、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、原稿が浮き原稿であったと判断して、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止する（Ｓ５０３）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させ（Ｓ５０４）、ユーザに給紙エラー通知を行う（Ｓ５０５）。エラー通知は、原稿が浮き原稿による給紙エラーであるという通知であってもよい。なお、原稿は、浮き原稿であっても、変形の仕方によっては、最初、原稿浮き検知センサ５００に検知されることなく、ピックアップローラ４によって、ある程度の距離、搬送されてから、原稿浮き検知センサ５００に検知されることがある。（Ｓ５０２でＹＥＳ）は、このような場合である。
【００９０】
ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送動作中（Ｓ５００，Ｓ５０１）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ５０２でＮＯ）、レジストセンサ９に原稿が到着せずに（Ｓ５０６でＮＯ）、所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、クラッチＣＬ２をＯＦＦにして搬送動作を停止する（Ｓ５０８）。そして、ＣＰＵ１５１は、加圧カム２１及び減圧カム２２を回転させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させ（Ｓ５０９）、ユーザに原稿詰まり通知を行う（Ｓ５１０）。
【００９１】
ＣＰＵ１５１は、原稿の搬送動作中（Ｓ５００，Ｓ５０１）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ５０２でＮＯ）、レジストセンサ９に原稿が到着した場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）、そのまま搬送動作を続行する。
【００９２】
ＣＰＵ１５１は、原稿のレジストセンサ９に到着後（Ｓ５０６でＹＥＳ）の搬送動作中に、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知した場合（Ｓ５１１でＹＥＳ）、原稿が浮き原稿であったと判断して、クラッチＣＬ２をＯＦＦにし（Ｓ５１２）、ユーザに搬送エラー通知を行う（Ｓ５１３）。エラー通知は、原稿が浮き原稿による給紙エラーであるという通知であってもよい。なお、原稿は、浮き原稿であっても、変形の仕方によっては、最初、原稿浮き検知センサ５００に検知されることなく、ピックアップローラ４によって、ある程度の距離、搬送されてから、原稿浮き検知センサ５００に検知されることがある。（Ｓ５１１でＹＥＳ）は、このような場合である。
【００９３】
ＣＰＵ１５１は、原稿のレジストセンサ９に到着後の搬送動作中に（Ｓ５０６でＹＥＳ）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ５１１でＮＯ）、レジストセンサ９に原稿が到着せずに（Ｓ５１４でＮＯ）、所定時間Ｔ４が経過した場合（Ｓ５１５でＹＥＳ）クラッチＣＬ２をＯＦＦにし（Ｓ５１６）、ユーザに原稿詰まりの通知を行う（Ｓ５１７）。
【００９４】
ＣＰＵ１５１は、原稿のレジストセンサ９に到着後の搬送動作中に（Ｓ５０６でＹＥＳ）、原稿浮き検知センサ５００により原稿の浮きを検知されず（Ｓ５１１でＮＯ）、レジストセンサ９に原稿が到着した場合（Ｓ５１４でＹＥＳ）、原稿の分離搬送が正常に終了したと判断し、分離速度通常モードのフローへと移行する（Ｓ５１８）。
【００９５】
以上のように、本実施形態の自動原稿搬送部１は、原稿浮き検知センサ５００が浮き原稿を検知したとき、ＣＰＵ１５１によりピックアップローラ４、フィードローラ５、リタードローラ６による原稿搬送速度を低速度へと設定するようになっている。このため、自動原稿搬送部１は、浮き原稿であっても、原稿詰まりを防止して原稿を搬送することができる。
【００９６】
また、自動原稿搬送部１は、浮き原稿が重送された場合には、加圧離間機構２４０を作動させてフィードローラ５とリタードローラ６のニップ圧を低くして、低速状態で浮き原稿を搬送して、浮き原稿の分離を容易に行えるようにしている。このため、自動原稿搬送部１は、浮き原稿であっても、原稿詰まりを防止して原稿を搬送することができる。
【００９７】
さらに、自動原稿搬送部１は、浮き原稿をフィードローラ５とリタードローラ６のニップ圧を低くして、低速で搬送しても重送センサ３４で重送を検知した場合、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させるようになっている。このため、自動原稿搬送部１は、重送原稿をユーザによって損傷を受けることなく容易に取り除くことができるようになっている。
【００９８】
また、自動原稿搬送部１は、浮き原稿が詰まったことがレジストセンサ９によって検知した場合も、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させるようになっている。このため、自動原稿搬送部１は、重送原稿をユーザによって損傷を受けることなく容易に取り除くことができるようになっている。
【００９９】
なお、本実施形態では上述したように、原稿浮き検知センサ５００が浮き原稿を検知したときは、ＣＰＵ１５１により原稿搬送速度を低速度へと変更しているが、これに限定せず、浮き原稿を検知したときは、原稿搬送開始前に操作部の表示部にユーザに警告等を表示して、浮き原稿の変形を手で均すことを指示するようにしても良い。このような作業により原稿の浮きが除去できれば原稿搬送速度を低速度へ変更せず、通常の原稿搬送速度で給紙搬送できるので、給紙ジャムを防止できると共に、画像読取に関する生産性の低下も防ぐことができる。
【０１００】
本実施形態の画像読取装置５０は、浮き原稿であっても、重送を防止して原稿を搬送する自動原稿搬送部を備えているので、浮き原稿であっても重なった状態で原稿の画像を読み取ることが防止されて、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【０１０１】
本実施形態の画像形成装置１００は、浮き原稿でも１枚ずつ読み取ることのできる画像読取装置５０を備えているので、浮き原稿の画像であっても、複写することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１：自動原稿搬送部（シート搬送装置）、２：画像読取部（読取手段）、３：原稿積載トレイ（積載手段）、４：ピックアップローラ（搬送手段）、５：フィードローラ（分離手段）、６：リタードローラ（分離手段）、３４：重送センサ（重送シート検知手段）、５０：画像読取装置、１００：画像形成装置、１１４：画像形成部、２００：ポジション切替機構、２４０：加圧離間機構、２５０：ポジション検知部、１５０：制御部（制御手段）、５００：原稿浮き検知センサ（シート浮き検知手段）、５００ａ：発光部、 ５００ｂ：受光部、Ｄ：原稿（シート）、Ｑ：原稿搬送方向（シート搬送方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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