(57)【要約】 【課題】配置される軸状部材の長さが異なる複数の曲げ成形を行う場合でも、型部材を組み換えることなく複数の曲げ成形することができる曲げ成形装置を提供する。【解決手段】本発明は、第一型部材１と、第一型部材１と対向配置される本体部２１及び軸状部材Ｐの軸方向一端面と当接する軸押し部２２を有する第二型部材２と、第二型部材２を軸方向他方側に移動させる駆動部３と、軸状部材Ｐの軸方向他端側部位を摺動可能に把持するクランプ部４と、第二型部材２の移動に伴って第一型部材１に対して回転する曲げロール５と、を備え、第二型部材２は、本体部２１における軸押し部２２よりも軸方向他方側に設けられ、本体部２１に収容される収容位置と、軸状部材Ｐの軸方向一端面に当接可能に本体部２１から突出する突出位置との間を移動可能なサブ軸押し部２３〜２５を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部材を曲げ成形する曲げ成形装置であって、
配置される前記軸状部材の軸方向と平行に延びる配置溝を有する第一型部材と、
前記第一型部材と対向配置されて前記軸状部材を前記第一型部材側に押圧する本体部、及び前記本体部に設けられ前記軸状部材の軸方向一端面と当接する軸押し部を有する第二型部材と、
前記第二型部材を軸方向他方側に押圧して前記第二型部材とともに前記軸状部材を軸方向他方側に移動させる駆動部と、
前記軸状部材の軸方向他端側部位を摺動可能に把持するクランプ部と、
前記クランプ部が固定され且つ前記第一型部材に対して回転可能に配置され、前記第二型部材の移動に伴って前記第一型部材に対して回転する曲げロールと、
を備え、
前記第二型部材は、前記本体部における前記軸押し部よりも軸方向他方側に設けられ、前記本体部に収容される収容位置と、前記軸状部材の軸方向一端面に当接可能に前記本体部から突出する突出位置との間を移動可能なサブ軸押し部を備えることを特徴とする曲げ成形装置。
【請求項２】
前記サブ軸押し部は、前記本体部の軸方向の複数個所に設けられている請求項１に記載の曲げ成形装置。
【請求項３】
前記サブ軸押し部は、前記収容位置において、前記本体部内に配置された付勢部材により前記第一型部材に向けて付勢されている請求項１又は２に記載の曲げ成形装置。
【請求項４】
前記本体部には、前記配置溝に対向する押圧溝が形成され、
前記サブ軸押し部の一部は、前記押圧溝の形状に対応した溝形状に形成され、前記収容位置において前記押圧溝の一部を構成する請求項１〜３の何れか一項に記載の曲げ成形装置。
【請求項５】
前記クランプ部は、前記軸状部材の軸方向他端部を挿通可能な逃がし穴を有する請求項１〜４の何れか一項に記載の曲げ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸状部材を曲げ成形する曲げ成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲げ成形装置は、軸状部材を軸方向に移動させながら、曲げロールにより軸状部材を曲げていく装置である。具体的に、曲げ成形装置は、主に、軸状部材が配置される第一型部材と、第一型部材に対向配置されて軸状部材を軸方向に移動させるための第二型部材と、第二型部材の移動に伴って第一型部材に対して回転（傾転）する曲げロールと、を備えている。第二型部材は、軸状部材の進行方向後端面に当接する軸押し部を備え、駆動部により軸方向に押圧される。第二型部材は、軸押し部が軸状部材に当接した状態で軸方向に押圧されることで、軸状部材とともに軸方向に移動する。曲げ成形装置の例としては、パイプベンダーが挙げられる。パイプベンダーとしては、例えば特開２０１０−１６２５５７号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６２５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように第二型部材が軸状部材と一体的に移動する曲げ成形装置では、第一型部材に配置される軸状部材の長さ（軸方向長さ）が異なる毎に、軸押し部の位置が合わなくなるため、第二型部材を変更しなければならなかった。第一型部材に配置される軸状部材の長さが複数種類存在する成形工程では、第二型部材の組み換えが必要となり、作業の自動化や作業工数の面で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、配置される軸状部材の長さが異なる複数の曲げ成形を行う場合でも、型部材を組み換えることなく複数の曲げ成形することができる曲げ成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の曲げ成形装置は、軸状部材を曲げ成形する曲げ成形装置であって、配置される前記軸状部材の軸方向と平行に延びる配置溝を有する第一型部材と、前記第一型部材と対向配置されて前記軸状部材を前記第一型部材側に押圧する本体部、及び前記本体部に設けられ前記軸状部材の軸方向一端面と当接する軸押し部を有する第二型部材と、前記第二型部材を軸方向他方側に押圧して前記第二型部材とともに前記軸状部材を軸方向他方側に移動させる駆動部と、前記軸状部材の軸方向他端側部位を摺動可能に把持するクランプ部と、前記クランプ部が固定され且つ前記第一型部材に対して回転可能に配置され、前記第二型部材の移動に伴って前記第一型部材に対して回転する曲げロールと、を備え、前記第二型部材は、前記本体部における前記軸押し部よりも軸方向他方側に設けられ、前記本体部に収容される収容位置と、前記軸状部材の軸方向一端面に当接可能に前記本体部から突出する突出位置との間を移動可能なサブ軸押し部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の曲げ成形装置によれば、配置溝に配置される軸状部材の長さが異なる複数の曲げ成形を行う場合でも、サブ軸押し部が収容位置から突出位置に移動することで、サブ軸押し部と軸状部材の軸方向一端面とが当接する。これにより、駆動部が第二型部材を押圧することで、軸状部材はサブ軸押し部に押圧され第二型部材とともに移動する。つまり、本発明によれば、型部材を組み替えることなく、複数の曲げ成形を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の曲げ成形装置の構成を説明するための構成説明図である。
【図２】本実施形態の曲げ成形装置のラックアンドピニオン機構を説明するための前方から見た断面説明図である。
【図３】本実施形態の第二型部材の構成を説明するための断面図（第二型部材を軸方向に切断した断面）である。
【図４】本実施形態の第二型部材の構成を説明するための断面図（第二型部材を軸方向に切断した断面）である。
【図５】本実施形態の第二型部材の構成を説明するための断面図（第二型部材を軸方向に直交する方向に切断した断面）である。
【図６】本実施形態の第二型部材の構成を説明するための断面図（第二型部材を軸方向に直交する方向に切断した断面）である。
【図７】本実施形態の複数の曲げ成形を説明するための斜視説明図である。
【図８】本実施形態の第一型部材の構成を説明するための斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。また、本実施形態は、金属製のパイプ（素管）を成形対象としたパイプベンダーを例に説明する。また、説明において、第一型部材１上における曲げ成形時のパイプＰの進行方向（「軸方向他端側」に相当する）を「前方」とし、その反対方向（「軸方向一端側」に相当する）を「後方」とする。また、説明において、第一型部材１から第二型部材２に向かう方向を「上方」とし、その反対方向を「下方」とする。
【００１０】
本実施形態の曲げ成形装置は、図１〜図６に示すように、第一型部材１と、第二型部材２と、駆動部３と、クランプ部４と、曲げロール５と、制御部６と、を備えている。第一型部材１は、成形対象であるパイプ（「軸状部材」に相当する）Ｐを配置するための金属製の型部材（レール状部材）である。本実施形態の第一型部材１は、いわゆるワイパーである。第一型部材１の上面には、配置されるパイプＰの軸方向と平行に延び配置溝１ａが形成されている。つまり、図８に示すように、配置溝１ａ上にはパイプＰが配置され、配置溝１ａは、配置された当該パイプＰの配置部位Ｐ０の軸方向と平行に延びている。
【００１１】
第二型部材２は、金属製の型部材であって、本体部２１と、軸押し部２２と、サブ軸押し部２３、２４、２５と、を備えている。本体部２１は、第一型部材１と対向配置されて、パイプＰを第一型部材１側に押圧する部位である。本体部２１は、直方体形状に形成されている。本体部２１の下面には、配置溝１ａに対向して押圧溝２１ａが形成されている。本体部２１は、図示しない駆動部により第一型部材１側に押圧されており、押圧溝２１ａがパイプＰに当接してパイプＰを第一型部材１側に押圧している。本体部２１の下面縁部（押圧溝２１ａの両サイド）は、第一型部材１の上面縁部（配置溝１ａの両サイド）に摺動可能に当接（接触）している。配置溝１ａ及び押圧溝２１ａは、パイプＰの外周面に当接している。パイプＰは、配置溝１ａと押圧溝２１ａとに挟まれている。
【００１２】
軸押し部２２は、図３〜図５に示すように、本体部２１の後端部から下方に突出した部位である。軸押し部２２は、本体部２１に設けられ、パイプＰの後端面に当接する部位である。第二型部材２が前方に押圧されると、軸押し部２２がパイプＰの後端面を前方に押圧する。本実施形態の軸押し部２２は、配置溝１ａからＵ字状に突出している。軸押し部２２は、配置溝１ａに沿って湾曲した湾曲形状を有している。サブ軸押し部２３〜２５については後述する。
【００１３】
駆動部３は、第二型部材２を前方に押圧するサーボ装置であって、第二型部材２を前方に移動させることでパイプＰを前方に移動させる。本体３１と、押圧部材３２と、を備えている。本体３１は、図示しないモータを有しており、モータが駆動することにより押圧部材３２が前進・後退する。押圧部材３２は、本体３１から突出しており、前端部が第二型部材２の後端部に当接している。モータの駆動を制御することで、第二型部材２の前進・後退を制御することができる。制御部６（又は本体３１）は、プログラム等に応じてモータ駆動を制御する。駆動部３は、モータ等の電気式に限らず、油圧式であっても良い。
【００１４】
クランプ部４は、パイプＰの前方側の部位を摺動可能に把持する金属製の把持部材である。クランプ部４は、軸状部材を挟み込んで把持可能な一対のクランプ部材で構成されている。すなわち、クランプ部４は、下方側クランプ（一方側クランプ）４１と、上方側クランプ（他方側クランプ）４２と、を備えている。下方側クランプ４１は、曲げロール５の上面の凹部５ａに取り付けられて固定されている。下方側クランプ４１の上面には、配置溝１ａ同様の溝４１ａが形成されており、当該溝４１ａにパイプＰの前方側部位が配置されている。上方側クランプ４２は、下方側クランプ４１に対向配置されている。上方側クランプ４２の下面には、溝４１ａ同様の溝４２ａが形成されている。クランプ部４は、溝４１ａと溝４２ａの間にパイプＰを挟んで把持している。
【００１５】
曲げロール５は、第二型部材２の移動に伴って第一型部材１に対して回転（傾転）する機構である。曲げロール５の上面には、クランプ部４が設置される凹部５ａが形成されている。曲げロール５の後端部は、第一型部材１の前方端部に回転可能に配置されている。曲げロール５は、第二型部材２の前進に応じて、前端部が後端部を回転中心として下方に回転移動するように構成されている。曲げロール５の後端部には、図７に示すように、回転時にパイプＰが配置可能な溝５ｂが形成されている。本実施形態の曲げロール５と第二型部材２との連動機構は、ラックアンドピニオンにより構成されている。図２に示すように、第二型部材２側に設けられたラック７と、曲げロール５に設けられたピニオン８とが組み合わされている。曲げロール５の構成については、公知のものであるため、詳細な説明は省略する。
【００１６】
制御部６は、主に第二型部材２の動き（例えば上下の動作や前後の動作）を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）又はコンピュータである。制御部６は、ＣＰＵ、メモリ、及び操作部等を備えている。制御部６は、駆動部３や各種駆動部に接続されている。制御部６は、予め記録されたプログラム及び／又は作業者の操作に応じて、各種制御を実行する。制御部６は、駆動部３の本体３１内に配置されていても良い。その他、曲げ成形装置は、図示しない各種治具等（例えばマンドレル等）を備えている。
【００１７】
曲げ成形装置の曲げ成形についての概略動作を説明すると、まず、図３に示すように、軸押し部２２がパイプＰの後端部に当接するようにパイプＰが第一型部材１と第二型部材２の間に配置され、パイプＰの前端部がクランプ部４に把持される。そして、駆動部３により第二型部材２が前進すると、軸押し部２２によりパイプＰも前方に移動する。そして、第二型部材２の前進に伴って曲げロール５が下方に回転し、パイプＰは前進しながら曲げロール５により曲げられる。第二型部材２の前進量により、パイプＰの曲げ角度が決定される。
【００１８】
ここで、サブ軸押し部２３〜２５について説明する。各サブ軸押し部２３〜２５の構成は、互いに同様の構成であるため、サブ軸押し部２３の構成について説明する。サブ軸押し部２３は、図３〜図６に示すように、本体部２１における軸押し部２２よりも前方側に設けられた可動式の軸押し部材である。サブ軸押し部２３は、本体部２１、具体的には押圧溝２１ａ上に（押圧溝２１ａ内に）形成されている。サブ軸押し部２３は、本体部２１に収容される収容位置（図３及び図５参照）と、パイプＰの後端面に当接可能に本体部２１から突出する突出位置（図４及び図６参照）との間を移動できるように構成されている。
【００１９】
具体的に、サブ軸押し部２３は、板状部材であって、下方部位が押圧溝２１ａに応じた溝形状に形成されている。換言すると、サブ軸押し部２３の下方部位は、図５及び図６に示すように、押圧溝２１ａのように湾曲した湾曲部位２３ａを有している。サブ軸押し部２３は、第二型部材２に対して入子形状に形成されているともいえる。サブ軸押し部２３は、収容位置において、本体部２１の下面に形成された凹部２１ｂに収容されている。収容位置において、サブ軸押し部２３の下面は、凹部２１ｂの開口を塞ぐように、押圧溝２１ａの一部を構成している。サブ軸押し部２３の湾曲部位２３ａがパイプＰの上面に当接し、サブ軸押し部２３が収容位置で停止する。また、図５に示すように、収容位置において、サブ軸押し部２３の下面縁部と、第一型部材１の上面縁部との間には隙間Ｚが形成されている。
【００２０】
凹部２１ｂ内の底面側には、バネ（「付勢部材」に相当する）９が配置されている。サブ軸押し部２３は、バネ９により下方に付勢されている。凹部２１ｂは、サブ軸押し部２３が摺動可能に収容される形状に形成されている。なお、本実施形態では、サブ軸押し部２３が１つの凹部２１ｂに配置され、２つのサブ軸押し部２４、２５が１つの凹部２１ｂに配置されている。つまり、本実施形態では、前方側の凹部２１ｂの前後幅が後方側の凹部２１ｂよりも大きくなっている。また、本実施形態の凹部２１ｂ内の構成は、サブ軸押し部２３〜２５が収容位置よりも内側（上方）に入り込まないように設計されている。
【００２１】
サブ軸押し部２３は、下方にパイプＰが配置されていない場合、バネ９により凹部２１ｂから押し出されて、突出位置で停止する。サブ軸押し部２３は、突出位置においても、少なくとも一部（上方部位）が凹部２１ｂ内に収容されるように形成されている。つまり、サブ軸押し部２３は、突出位置においても凹部２１ｂと前後方向（軸方向）に係合している。これにより、本体部２１の前進とともにサブ軸押し部２３は前進し、軸押し機能が発揮される。また、サブ軸押し部２３は、突出位置で第一型部材１（又は本体部２１）と上下方向に係合するように形成されている。具体的には、サブ軸押し部２３は、突出位置で第一型部材１と当接する。
【００２２】
本実施形態のサブ軸押し部２３は、隙間Ｚをなくすように収容位置から下方に移動する。そして、本体部２１の下面同様、湾曲部位２３ａの両サイドの部位が、第一型部材１上面に当接して停止する。突出位置は、サブ軸押し部２３と第一型部材１との当接位置ともいえる。また、サブ軸押し部２３には、抜け止めの機構、例えば本体部２１（凹部２１ｂ）に対して係合する突起（図示せず）が形成されている。
【００２３】
サブ軸押し部２３は、図４及び図６に示すように、突出位置において、押圧溝２１ａから下方に突出するため、パイプＰの後端面に当接可能となる。一方、サブ軸押し部２３の下方にパイプＰが配置されている場合、図３及び図５に示すように、サブ軸押し部２３は、パイプＰにより付勢力に反して凹部２１ｂ内に押し戻され、収容位置においてパイプＰの外周面に当接した状態で停止する。この場合、パイプＰの外周面は、配置溝１ａと、サブ軸押し部２３の下面を含む押圧溝２１ａとに当接する。
【００２４】
このように、サブ軸押し部２３は、「自身が本体部２１内に収容される位置である収容位置」と、「自身がパイプＰの後端面に当接可能に本体部２１から突出する突出位置」との間を移動できるように形成されている。サブ軸押し部２４は、本体部２１下面における、サブ軸押し部２３よりも前方に配置されている。サブ軸押し部２５は、本体部２１下面における、サブ軸押し部２４よりも前方に配置されている。
【００２５】
ここで１つのパイプＰ（ワーク）に複数の曲げ成形をする成形工程の一例を説明する。まずは、曲げロール５が第一型部材１に対して回転していない初期位置において、パイプＰが第一型部材１（配置溝１ａ）及び下方側クランプ４１（溝４１ａ）上に配置される。なお、この際、マンドレルは原位置に位置している。そして、上方側クランプ４２が下方側クランプ４１上に配置され、クランプ部４がパイプＰを把持する。そして、圧力型である第二型部材２が上方から下降し、パイプＰ及び第一型部材１と当接する。この際、サブ軸押し部２３〜２５は、パイプＰに当接して収容位置に移動する。パイプＰが配置溝１ａと押圧溝２１ａに挟まれ且つ軸押し部２２がパイプＰの後端面に当接した状態で、第二型部材２が下方に押圧される。そして、第二型部材２及びパイプＰが駆動部３によって前進し、当該前進とともに曲げロール５が回転する。第二型部材２が所定量前進したら、第一の曲げ成形は完了する。
【００２６】
その後、作業者は、マンドレルを後退させ、上方側クランプ４２を下方側クランプ４１から外し、パイプＰを取り出すために第二型部材２を前進させる。そして、作業者は、第二型部材２を上昇させ、第一の曲げ成形が為されたパイプＰ（以下、第一パイプと称する）を取り出す。続いて、作業者は、曲げロール５を第一型部材１に対して回転していない位置に戻し、第二型部材２を所定位置まで後退させる。マンドレルは原位置に戻される。
【００２７】
そして、作業者は、第一パイプＰを第一型部材１にセットし、第一パイプＰの前端部を上方側クランプ４２の逃がし穴４２ｂに通しつつ、上方側クランプ４２を下方側クランプ４１上にセットする（図７参照）。逃がし穴４２ｂは、上方側クランプ４２の下面中央から斜め上方に向けて貫通した貫通孔である。逃がし穴４２ｂの貫通方向により、第一の曲げ成形と第二の曲げ成形との曲げ方向の差が決定される。第二型部材２は、第一の曲げ成形時と同じ前後位置で下降する。
【００２８】
サブ軸押し部２３〜２５は、２回目以降の曲げ成形に応じた位置に形成されており、第二の曲げ成形では、サブ軸押し部２５が突出位置となる。換言すると、第一パイプＰは、サブ軸押し部２３〜２５の何れか（ここではサブ軸押し部２５）が突出位置となるように、配置溝１ａに配置される。本例では、第二の曲げ成形時にサブ軸押し部２３〜２５の下方に第一パイプＰがなく、第二型部材２が下降して第一型部材１に当接した際、すべてのサブ軸押し部２３〜２５が突出位置に位置している。
【００２９】
したがって、サブ軸押し部２５が第一パイプＰの後端面に当接し、第二型部材２の前進に伴って第一パイプＰも前進する。詳細には、本体部２１の前進により、サブ軸押し部２５の上方部位が本体部２１と（ここではサブ軸押し部２４を介して）軸方向に係合し、本体部２１とともにサブ軸押し部２５も前進し、サブ軸押し部２５の前進とともに第一パイプＰも前進する。その後は、第一の曲げ成形と同様、制御部６により第二型部材２の前進量が制御され、前進量に応じて曲げ角度が決定される。これにより、図７に示すように、第二型部材２を取り換えることなく、複数の曲げ部位を有するパイプＰが成形される。
【００３０】
なお、第一の曲げ成形完了後から第二の曲げ成形開始までにおける型部材等の移動は、その他の工程同様、プログラムに応じて制御部６が行うように設定しても良い。また、パイプＰの後端面がサブ軸押し部２３の前面に当接する位置にパイプＰが配置された場合、サブ軸押し部２３が突出位置に位置し、サブ軸押し部２４、２５が収容位置に位置し、軸押し機能はサブ軸押し部２３が発揮する。同様に、パイプＰの後端面がサブ軸押し部２４の前面に当接する位置にパイプＰが配置された場合、サブ軸押し部２３、２４が突出位置に位置し、サブ軸押し部２５が収容位置に位置し、軸押し機能はサブ軸押し部２４が発揮する。このように、第二型部材２は、複数の軸押しポジションを有している。
【００３１】
本実施形態の曲げ成形装置によれば、配置溝１ａに配置されるパイプＰの長さが異なる複数の曲げ成形を行う場合でも、サブ軸押し部２３〜２５がパイプＰの配置部位Ｐ０の長さに応じて移動（突出／収容）し、パイプＰに対する軸押し機能を発揮する。これにより、型部材（第二型部材２）を組み替えることなく、１つの型部材により複数の曲げ成形を実行することが可能となる。本実施形態では、４つの軸押し部（軸押し部２２及びサブ軸押し部２３〜２５）が設けられているため、４つのタイプの曲げ成形を１つの型部材で実行することができる。
【００３２】
また、凹部２１ｂ内にバネ９が配置されているため、サブ軸押し部２３〜２５は、下方にパイプＰが配置されていない場合に、より確実に突出位置まで突出することができる。また、サブ軸押し部２３〜２５が収容位置において押圧溝２１ａの一部を構成することにより、押圧溝２１ａを全体的に製品形状（パイプＰの形状）にすることができる。これにより、第一型部材１に対する第二型部材２の押圧状態やパイプＰへの負荷状態がより良好に維持される。この作用は、バネ９が配置されることで発揮される位置決め力及び可動性により、さらに効果的となる。また、クランク部４に逃がし穴４２ｂが形成されていることで、１つのクランク部４により複数の曲げ成形を実行することができる。
【００３３】
（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。軸状部材は、第一型部材１上に配置されている部位が軸状（例えば筒状や棒状）であれば良く、軸方向他端部が曲がった状態である部材（例えば第一パイプＰ）を含む。また、軸押し部２２は、サブ軸押し部２３〜２４と同様の構成であっても良い。つまり、すべての軸押し部が可動式であっても良い。また、軸押し部２２は、Ｕ字状に限らず、直方体形状でも良い。また、型部材１、２の配置は、上下逆でも良く、水平方向に対向するように配置されても良い。また、凹部２１ｂ内に配置される付勢部材は、バネ９に限らず、電気制御で駆動する部材であっても良い。また、第二型部材２は、重力を利用してサブ軸押し部２３〜２５を下方に移動させる（収容位置から突出位置に移動させる）構成など、凹部２１ｂ内にバネ９を配置しない構成であっても良い。また、凹部２１ｂは貫通孔であっても良い。また、１つの凹部２１ｂに、１つ又は複数のサブ軸押し部２３〜２４が配置されていても良い。
【００３４】
（まとめ）
本実施形態は、以下のように記載することができる。すなわち、本実施形態の曲げ成形装置は、軸状部材Ｐを曲げ成形する曲げ成形装置であって、配置される軸状部材Ｐの軸方向と平行に延びる配置溝１ａを有する第一型部材１と、第一型部材１と対向配置されて軸状部材Ｐを第一型部材１側に押圧する本体部２１、及び本体部２１に設けられ軸状部材Ｐの軸方向一端面と当接する軸押し部２２を有する第二型部材２と、第二型部材２を軸方向他方側に押圧して第二型部材２とともに軸状部材Ｐを軸方向他方側に移動させる駆動部３と、軸状部材Ｐの軸方向他端側部位を摺動可能に把持するクランプ部４と、クランプ部４が固定され且つ第一型部材１に対して回転可能に配置され、第二型部材２の移動に伴って第一型部材１に対して回転する曲げロール５と、を備え、第二型部材２は、本体部２１における軸押し部２２よりも軸方向他方側に設けられ、本体部２１に収容される収容位置と、軸状部材Ｐの軸方向一端面に当接可能に本体部２１から突出する突出位置との間を移動可能なサブ軸押し部２３〜２５を備える。
【００３５】
また、サブ軸押し部２３〜２５は、本体部２１の軸方向の複数個所に設けられている。また、サブ軸押し部２３〜２５は、収容位置において、本体部２１内に配置された付勢部材９により第一型部材１に向けて付勢されている。また、本体部２１には、配置溝１ａに対向する押圧溝２１ａが形成され、サブ軸押し部２３〜２５の一部は、押圧溝２１ａの形状に対応した溝形状に形成され、収容位置において押圧溝２１ａの一部を構成する。また、クランプ部４は、軸状部材Ｐの軸方向他端部を挿通可能な逃がし穴４２ｂを有する。
【符号の説明】
【００３６】
１：第一型部材、  １ａ：配置溝、  ２：第二型部材、  ２１：本体部、
２１ａ：押圧溝、  ２１ｂ：凹部、  ２２：軸押し部、  
２３、２４、２５：サブ軸押し部、  ２３ａ：湾曲部位、  ３：駆動部、
４：クランプ部、  ４１：下方側クランプ、  ４２：上方側クランプ、
５：曲げロール、  ６：制御部、  ９：バネ（付勢部材）、  Ｐ：パイプ（軸状部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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