(57)【要約】【課題】原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する原稿搬送装置において、原稿を片側基準で搬送させる場合に、原稿が傾いて搬送されることを抑制することが可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、原稿台１０３と、原稿搬送路の中央部に配置され、原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する搬送ローラ１１２と、原稿台に原稿の搬送方向に沿って配置され、原稿の一端を規制するサイドガイド１０４ａと、サイドガイドに沿って原稿を片側基準で搬送する際に、原稿の搬送を補助するためにサイドガイドに取り付けられた補助ローラ２１１と、を有し、補助ローラは、原稿台に載置された原稿に下側から接し且つ原稿の搬送方向に対して回転軸が所定の方向に傾くように配置されている。【選択図】図４
2017114628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と、
原稿搬送路の中央部に配置され、前記原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する搬送ローラと、
前記原稿台に原稿の搬送方向に沿って配置され、原稿の一端を規制するサイドガイドと、
前記サイドガイドに沿って原稿を片側基準で搬送する際に、原稿の搬送を補助するために前記サイドガイドに取り付けられた補助ローラと、を有し、
前記補助ローラは、前記原稿台に載置された原稿に下側から接し且つ原稿の搬送方向に対して回転軸が所定の方向に傾くように配置されている、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記補助ローラの回転軸は、搬送される原稿に対して前記サイドガイド側に向かう力が加わるように傾けられる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記サイドガイドは、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能に配置され、
前記原稿台には、原稿の搬送方向と直交する方向に延伸する開口部が設けられ、
前記補助ローラは、前記サイドガイドの移動に応じて、前記開口部に沿って移動する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記補助ローラは、搬送される原稿との間の摩擦力により回転する従動ローラである、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記補助ローラは、前記搬送ローラより原稿の搬送方向の上流側に設けられる、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿を片側基準で搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の原稿を読取可能な原稿搬送装置に印字機能を追加し、原稿搬送装置が原稿を読み取った際に、読み取った原稿の所定の位置に原稿を読み取ったことを証明するための証明情報を印字する場合がある。その場合、読み取られる原稿のサイズは様々であるが、一般に、証明情報を印字する原稿内の位置（原稿の端部からの距離）は予め定められている。原稿は、原稿台の予め定められた位置に配置されたサイドガイドに端部が突き当たるようにセットされ、原稿搬送装置は、原稿を搬送しながら読み取りつつ、予め定められた原稿内の位置（サイドガイドから予め定められた距離）に証明情報を印字する。
【０００３】
しかしながら、一般に、原稿搬送装置では、原稿搬送路の原稿搬送方向と直交する方向（主走査方向）における中心付近に搬送ローラが設けられている。したがって、サイドガイドに沿って片側基準で原稿が搬送される場合、搬送ローラは、原稿の中心付近に接するのではなく、原稿の中心に対してサイドガイドの反対側に接する可能性がある。その場合、搬送される原稿には、原稿と搬送ローラが接する位置にのみ原稿搬送方向へ向かう搬送力が加えられる。一方、原稿搬送装置が、原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する下取り機構を有する場合、搬送される原稿全体に、その原稿の上に載置された原稿の重量により、その原稿とその原稿の上に載置された原稿との間の摩擦力が原稿搬送方向の反対方向に加わる。
【０００４】
原稿搬送方向と直交する方向においてこの搬送力と摩擦力が加わる位置がずれていることにより、搬送される原稿に回転する力が発生し、原稿が傾いて搬送される（スキューが発生する）可能性がある。原稿が傾いて搬送されると、原稿搬送装置は、原稿を正しく読み取ることができず、さらに、正しい位置に証明情報を印字できなくなる。
【０００５】
シート材の幅方向位置を規制する基準ガイドと、シート材を搬送方向前方に搬送しつつ徐々に横方向に移動させて一方の側端縁を基準ガイドに摺接させてシート材の斜行および幅方向位置を矯正する斜送装置とを備えたシート材矯正搬送装置が開示されている。このシート材矯正搬送装置では、斜送装置を構成する搬送ローラと斜送コロが、シート材を挟んで互いに位相をずらした位置に配置される（特許文献１を参照）。
【０００６】
また、シートを収納するカセットが着脱可能であり、カセットからシートを給送するシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置は、給送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、シート側端を基準面に当接させるためにシートを基準面に近づくように搬送方向に対して傾いた方向の搬送力を発生するように傾斜して配置された傾斜ローラを備える。そして、シート搬送装置は、基準部材がカセットに収納されたシートの幅に応じた位置に位置するように、カセットの装着によって基準部材を選択的に移動させる（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１８２３２１号公報
【特許文献２】特許第４８１８１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する原稿搬送装置では、原稿を片側基準で搬送させる場合に、原稿が傾いて搬送されることを抑制することが望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する原稿搬送装置において、原稿を片側基準で搬送させる場合に、原稿が傾いて搬送されることを抑制することが可能な原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿台と、原稿搬送路の中央部に配置され、原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する搬送ローラと、原稿台に原稿の搬送方向に沿って配置され、原稿の一端を規制するサイドガイドと、サイドガイドに沿って原稿を片側基準で搬送する際に、原稿の搬送を補助するためにサイドガイドに取り付けられた補助ローラと、を有し、補助ローラは、原稿台に載置された原稿に下側から接し且つ原稿の搬送方向に対して回転軸が所定の方向に傾くように配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿搬送装置は、補助ローラにより、原稿が傾いて搬送されないように力を加えることができるので、原稿を片側基準で搬送させる場合でも、原稿が傾いて搬送されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】原稿搬送システム１を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送システム１内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３Ａ】締結部材２１０が取り付けられた原稿台１０３の拡大図である。
【図３Ｂ】締結部材２１０を上側から見た模式図ある。
【図３Ｃ】締結部材２１０を側面から見た模式図である。
【図３Ｄ】図３ＡのＡ−Ａ’線断面図である。
【図４】原稿搬送システム１を上側から見た模式図である。
【図５】原稿搬送システム１の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、原稿搬送システム１を示す斜視図である。
【００１５】
原稿搬送システム１は、イメージスキャナとして構成された画像読取装置１００と、印刷装置２００とを有する。画像読取装置１００は、原稿搬送装置の一例である。なお、画像読取装置１００と印刷装置２００は、別個に構成されるのではなく、一体に構成されてもよい。
【００１６】
画像読取装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。
【００１７】
上側筐体１０１は、画像読取装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、画像読取装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。
【００１８】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向に沿って配置され、原稿の一端を規制するサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。
【００１９】
サイドガイド１０４は、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能に配置されている。サイドガイド１０４の内の一方のサイドガイド１０４ａには、着脱可能な締結部材２１０が取り付けられている。締結部材２１０には、サイドガイド１０４ａに沿って原稿を片側基準で搬送する際に、原稿の搬送を補助するために補助ローラ２１１が取り付けられている。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直交する方向に延伸する開口部２２０が設けられ、締結部材２１０及び補助ローラ２１１は、サイドガイド１０４ａが移動する際、サイドガイド１０４ａの移動に応じて、開口部２２０に沿って移動する。
【００２０】
複数の操作ボタン１０６は、それぞれ上側筐体１０１の表面に配置され、押下されると、各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。
【００２１】
表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【００２２】
印刷装置２００は、排出台２０１等を備える。
【００２３】
画像読取装置１００は、印刷装置２００上に載置される。画像読取装置１００が印刷装置２００上に載置された状態では、印刷装置２００の原稿流入口が画像読取装置１００の原稿排出口と対向し、印刷装置２００は、画像読取装置１００から搬送されてきた原稿に所定の情報を印字する。
【００２４】
排出台２０１は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより印刷装置２００に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００２５】
図２は、画像読取装置１００及び印刷装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２６】
画像読取装置１００内部の搬送経路は、接触センサ１１１、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂ、第１発光器１１４ａ、第１受光器１１４ｂ、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第２発光器１１８ａ、第２受光器１１８ｂ、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１照明装置１２０ａ、第２照明装置１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ及び第２従動ローラ１２２ａ、１２２ｂ等を有している。
【００２７】
以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２搬送ローラ１２１と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第２従動ローラ１２２と称する場合がある。
【００２８】
上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２９】
接触センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１１は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００３０】
第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１４ａは、第１受光器１１４ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１４ｂは、第１発光器１１４ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１４ａと第１受光器１１４ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂを総じて第１光センサ１１４と称する場合がある。
【００３１】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００３２】
第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂは、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１１８ａは、第２受光器１１８ｂに向けて光を放射する。第２受光器１１８ｂは、第２発光器１１８ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１１８ａと第２受光器１１８ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂを総じて第２光センサ１１８と称する場合がある。
【００３３】
第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。
【００３４】
印刷装置２００内部の搬送経路は、第３搬送ローラ２０２ａ、２０２ｂ、第３従動ローラ２０３ａ、２０３ｂ、第３発光器２０４ａ、第３受光器２０４ｂ、インプリンタ２０５、第４搬送ローラ２０６ａ、２０６ｂ及び第４従動ローラ２０７ａ、２０７ｂ等を有している。
【００３５】
以下では、第３搬送ローラ２０２ａ及び２０２ｂを総じて第３搬送ローラ２０２と称する場合がある。また、第３従動ローラ２０３ａ及び２０３ｂを総じて第３従動ローラ２０３と称する場合がある。また、第４搬送ローラ２０６ａ及び２０６ｂを総じて第４搬送ローラ２０６と称する場合がある。また、第４従動ローラ２０７ａ及び２０７ｂを総じて第４従動ローラ２０７と称する場合がある。
【００３６】
第３発光器２０４ａ及び第３受光器２０４ｂは、第３搬送ローラ２０２及び第３従動ローラ２０３の下流側、かつインプリンタ２０５の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第３発光器２０４ａは、第３受光器２０４ｂに向けて光を放射する。第３受光器２０４ｂは、第３発光器２０４ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第４原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第４原稿検出信号は、インプリンタ２０５の位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第３発光器２０４ａ及び第３受光器２０４ｂを総じて第３光センサ２０４と称する場合がある。
【００３７】
インプリンタ２０５は、搬送される原稿の表面に印字可能なように原稿搬送路の下側に配置され、搬送される原稿の表面に所定の情報を印刷する。インプリンタ２０５は、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）を用いて利用者により指定された文字等の情報を印刷する。インプリンタ２０５は、インクジェットタイプのプリンタであり、複数のインク噴射口が形成されたプリンタヘッドを有し、インプリンタ２０５の位置を通過する原稿にインクを噴射することにより、原稿に所定の情報を印刷する。
【００３８】
なお、インプリンタ２０５は、搬送される原稿の裏面に印刷するように設けられてもよい。または、インプリンタ２０５は、搬送される原稿の表面及び裏面の両方に印刷するように設けられてもよい。また、インプリンタ２０５は、レーザータイプ等、インクジェットタイプ以外のプリンタでもよい。
【００３９】
印刷装置２００は、画像読取装置１００と着脱可能に係合される。印刷装置２００は、印刷装置２００の上面に設けられたツメ２０８を、画像読取装置１００の下面部分に設けられた第１穴１２３を介して第１凹部１２４に嵌合させることにより、印刷装置２００と係合される。
【００４０】
原稿台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給送ローラ１１２と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、原稿の分離部として機能する。
【００４１】
原稿は、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって印刷装置２００に送り込まれる。印刷装置２００に送り込まれた原稿は、第３搬送ローラ２０２が図２の矢印Ａ７の方向に回転することによって、インプリンタ２０５の位置に送り込まれる。インプリンタ２０５によって印字された原稿は、第４搬送ローラ２０６が図２の矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台２０１上に排出される。
【００４２】
図３Ａは、図１の点線Ｂの領域を拡大表示した、締結部材２１０が取り付けられた原稿台１０３の拡大図である。図３Ｂは、締結部材２１０を上側から見た模式図である。図３Ｃは、締結部材２１０を側面から見た模式図である。図３Ｄは、図３ＡのＡ−Ａ’線断面図である。
【００４３】
図３Ａ〜図３Ｄに示すように、締結部材２１０は、補助ローラ２１１を支持する支持部２１２を有する。支持部２１２は、補助ローラ２１１の回転軸２１３を有し、補助ローラ２１１は、ローラ内部に回転軸２１３を結合させるように、支持部２１２に回転可能に配置される。
【００４４】
締結部材２１０は、さらに、締結部材２１０をサイドガイド１０４ａに着脱可能に係合させるためのツメ２１４及びボス２１５を有する。締結部材２１０は、ツメ２１４を、サイドガイド１０４ａに設けられた第２穴２２１を介して第２凹部２２２に嵌合させ、且つ、ボス２１５を、サイドガイド１０４ａに設けられた第３凹部２２３に嵌合させることにより、サイドガイド１０４ａと係合される。締結部材２１０が、サイドガイド１０４ａに対して着脱可能に設けられることにより、原稿が片側基準で搬送されない場合は、補助ローラ２１１を取り外して原稿を搬送させることが可能となる。なお、締結部材２１０は、サイドガイド１０４ａに対して着脱可能ではなく、サイドガイド１０４ａと一体に設けられてもよい。
【００４５】
締結部材２１０のツメ２１４及びボス２１５と、サイドガイド１０４ａの第２凹部２２２及び第３凹部２２３との位置関係により、補助ローラ２１１及びその回転軸２１３の方向が定められる。図３Ａに示すように、ツメ２１４、ボス２１５、第２凹部２２２及び第３凹部２２３は、補助ローラ２１１の回転軸２１３が原稿の搬送方向Ａ１１に対して所定の方向Ａ１２に傾くように、配置される。
【００４６】
締結部材２１０は、原稿台１０３に原稿が載置された場合に原稿の下側に配置されるようにサイドガイド１０４ａに取り付けられる。これにより、補助ローラ２１１は、原稿台１０３に載置された原稿に下側から接するように配置される。補助ローラ２１１は、従動ローラであり、搬送される原稿との間の摩擦力により回転する。
【００４７】
また、締結部材２１０には、開口部２２０側に突出し且つ開口部２２０に嵌合する突起部が設けられてもよい。突起部を開口部２２０に嵌合させながらサイドガイド１０４ａを移動させることにより、補助ローラ２１１を安定して移動させることができる。
【００４８】
図４は、上側筐体１０１を取り外した状態の画像読取装置１００及び上部を取り外した状態の印刷装置２００を上側から見た図である。
【００４９】
図４に示すように、補助ローラ２１１は、原稿の搬送方向Ａ１１に対して回転軸２１３が所定の方向Ａ１２に傾くように配置される。補助ローラ２１１の回転軸２１３は、搬送される原稿に対してサイドガイド１０４ａ側に向かう力Ａ１３が加わるように傾けられる。
【００５０】
また、補助ローラ２１１は、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂより原稿の搬送方向の上流側に設けられる。
【００５１】
給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂは、搬送ローラの一例であり、原稿搬送方向と直交する方向Ａ１４において原稿搬送路の中央部に配置され、原稿台１０３に配置された原稿を下側から順に搬送する。原稿搬送路の中央部とは、原稿搬送方向と直交する方向Ａ１４における原稿搬送路の中心位置の近傍を意味する。原稿搬送路の中心位置の近傍は、例えば中心位置から所定距離（例えば５０ｍｍ）以内の範囲である。
【００５２】
図４に示すように、搬送ローラ１１２は、サイドガイド１０４ａに沿って片側基準で搬送される原稿Ｄの原稿搬送方向と直交する方向Ａ１４の中心付近に接するのではなく、原稿Ｄの中心に対してサイドガイド１０４ａの反対側に接する。したがって、原稿Ｄには、原稿Ｄと搬送ローラ１１２が接する位置にのみ原稿搬送方向Ａ１１へ向かう搬送力が加わる。一方、搬送ローラ１１２は、原稿台１０３に載置された原稿を下側から順に搬送するため、搬送される原稿Ｄの上に載置された原稿の重量により、原稿Ｄ全体に、原稿Ｄと原稿Ｄの上に載置された原稿との間の摩擦力が原稿搬送方向と反対方向Ａ１５に加わる。原稿搬送方向と直交する方向Ａ１４において、この搬送力と摩擦力が加わる位置がずれていることにより、原稿Ｄが回転する方向Ａ１６に回転力（原稿Ｄがサイドガイド１０４ａの方向に傾いて搬送される力）が発生する。
【００５３】
一方、補助ローラ２１１によって、原稿Ｄに対してサイドガイド１０４側に向かう方向Ａ１３に矯正力が加えられることにより、原稿搬送方向と直交する方向Ａ１４において、原稿Ｄが回転する方向Ａ１６に発生した回転力は打ち消される。したがって、原稿Ｄは、傾いて搬送されず、原稿搬送方向Ａ１１に向かって搬送される。
【００５４】
また、印刷装置２００の原稿搬送路の下側ガイドには、原稿搬送方向と直交する方向Ａ１４に延伸する第２開口部２０９が設けられ、インプリンタ２０５は、利用者による手動操作によって、第２開口部２０９に沿って移動する。第２開口部２０９は、原稿搬送方向において、サイドガイド１０４により規制される原稿の載置範囲に限りインプリンタ２０５が移動可能なように設けられる。即ち、原稿搬送方向において、インプリンタ２０５が最も左側に位置する際（図４の状態）のインプリンタ２０５の左端位置は、サイドガイド１０４ａにより規制される原稿の左端位置と同じ位置である。また、原稿搬送方向において、インプリンタ２０５が最も右側に位置する際のインプリンタ２０５の右端位置は、サイドガイド１０４ｂにより規制される原稿の右端位置と同じ位置である。
【００５５】
利用者は、サイドガイド１０４ａに沿って原稿を片側基準で搬送させる場合、インプリンタ２０５の左端位置をサイドガイド１０４ａにより規制される原稿の左端位置にセットし、原稿を搬送させる。これにより、搬送される原稿の左端側の領域に、情報処理装置を用いて利用者により指定された文字等の情報が印刷される。なお、サイドガイド１０４ａ及びインプリンタ２０５は、予め定められた位置に固定されていてもよい。その場合、インプリンタ２０５は、左端位置が、サイドガイド１０４ａにより規制される原稿の左端位置と同じ位置に位置するように配置される。
【００５６】
図５は、画像読取装置１００及び印刷装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００５７】
画像読取装置１００は、前述の構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１４３、通信回路１４４及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０等を更に有する。
【００５８】
第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。
【００５９】
駆動装置１４１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００６０】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００６１】
記憶装置１４３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４３には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１４３には、読取画像が格納される。
【００６２】
通信回路１４４は、印刷装置２００と通信するためのインタフェース回路を有し、画像読取装置１００に係合させた印刷装置２００と電気的に接続して、原稿に印字する情報等の各種の情報を送受信する。
【００６３】
ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００６４】
ＣＰＵ１５０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１１、第１光センサ１１４、超音波センサ１１５、第２光センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１４３、通信回路１４４等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１４１の駆動制御、撮像装置１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。さらに、ＣＰＵ１５０は、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置から取得した情報を通信回路１４４を介して印刷装置２００に送信し、印刷装置２００に印刷させる。ＣＰＵ１５０は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールを有する。なお、各機能モジュールは、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００６５】
印刷装置２００は、前述の構成に加えて、第２駆動装置２４１、第２記憶装置２４２、第２通信回路２４３及び第２ＣＰＵ２５０等を更に有する。
【００６６】
第２駆動装置２４１は、駆動装置１４１と同様の駆動装置であり、第２ＣＰＵ２５０からの制御信号によって、第３搬送ローラ２０２及び第４搬送ローラ２０６を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００６７】
第２記憶装置２４２は、記憶装置１４３と同様の記憶装置であり、第２記憶装置２４２には、印刷装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等である。さらに、第２記憶装置２４２には、原稿に印字する情報が格納される。
【００６８】
第２通信回路２４３は、通信回路１４４と同様の通信回路であり、画像読取装置１００と通信するためのインタフェース回路を有し、印刷装置２００に係合させた画像読取装置１００と電気的に接続して、原稿に印字する情報等の各種の情報を送受信する。
【００６９】
第２ＣＰＵ２５０は、ＣＰＵ１５０と同様のプロセッサであり、予め第２記憶装置２４２に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２ＣＰＵ２５０は、第３光センサ２０４、インプリンタ２０５、第２駆動装置２４１、第２記憶装置２４２及び第２通信回路２４３等と接続され、これらの各部を制御する。第２ＣＰＵ２５０は、第２駆動装置２４１の駆動制御、インプリンタ２０５の印刷制御等を行う。第２ＣＰＵ２５０は、第２通信回路２４３を介したＣＰＵ１５０からの指示に従って、搬送される原稿への印刷を実行する。
【００７０】
以上詳述したように、画像読取装置１００は、補助ローラ２１１により、原稿が傾いて搬送されないように力を加えることができるので、原稿を片側基準で搬送させる場合でも、原稿が傾いて搬送されることを抑制することができる。したがって、画像読取装置１００は、原稿の読み取り失敗、及び、誤った位置への印刷を防止することができる。
【００７１】
なお、原稿の分離部として二組の搬送ローラ及びパッドを用いる場合、原稿が突き当てられるサイドガイドから離れた側に配置されたパッドと搬送ローラの間の挟持力を、他方のパッドと搬送ローラの間の挟持力より強くすることによりスキューの発生を抑制できる。しかしながら、二組の搬送ローラとパッドの間の挟持力の差を大きくすると、原稿台に載置された原稿の重量が小さい場合、又は、搬送される原稿が薄紙である場合等に、サイドガイドと離れていく方向に原稿が傾いて搬送される可能性がある。その場合、搬送された原稿がサイドガイドを乗り越えて、ジャムが発生する可能性もある。
【００７２】
即ち、原稿台１０３に載置された原稿の重量が大きいほど、サイドガイドに向かう方向に原稿が傾いて搬送される（スキューが発生する）可能性が高くなり、原稿台１０３に載置された原稿の重量が小さいほど、原稿搬送時にジャムが発生する可能性が高くなる。
【００７３】
一方、画像読取装置１００の補助ローラ２１１は、原稿台１０３に載置された原稿に下側からのみ接する。したがって、補助ローラ２１１によって原稿に加えられる矯正力は、原稿台１０３に載置された原稿の重量が大きいほど大きくなって、スキューの発生が抑制される。一方、補助ローラ２１１によって原稿に加えられる矯正力は、原稿台１０３に載置された原稿の重量が小さいほど小さくなって、ジャムの発生が抑制される。
【００７４】
また、補助ローラ２１１は、サイドガイド１０４ａの移動に応じて移動する。したがって、利用者がサイドガイド１０４ａを移動させて、原稿を搬送する基準位置が変化した場合であっても、補助ローラ２１１は適切な位置に自動的に移動し、搬送される原稿に適切な矯正力を加えることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００    原稿搬送装置
１０３    原稿台
１０４    サイドガイド
１１２    給送ローラ
２１１    補助ローラ
２２０    開口部
【図１】
2017114628.tif 000003
【図２】
2017114628.tif 000004
【図３Ａ】
2017114628.tif 000005
【図３Ｂ】
2017114628.tif 000006
【図３Ｃ】
2017114628.tif 000007
【図３Ｄ】
2017114628.tif 000008
【図４】
2017114628.tif 000009
【図５】
2017114628.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月29日(2017.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
サイドガイド１０４は、原稿の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されている。サイドガイド１０４の内の一方のサイドガイド１０４ａには、着脱可能な締結部材２１０が取り付けられている。締結部材２１０には、サイドガイド１０４ａに沿って原稿を片側基準で搬送する際に、原稿の搬送を補助するために補助ローラ２１１が取り付けられている。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直交する方向に延伸する開口部２２０が設けられ、締結部材２１０及び補助ローラ２１１は、サイドガイド１０４ａが移動する際、サイドガイド１０４ａの移動に応じて、開口部２２０に沿って移動する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と、
原稿搬送路の中央部に配置され、前記原稿台に載置された原稿を下側から順に搬送する搬送ローラと、
前記原稿台に原稿の搬送方向に沿って、原稿の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置され、原稿の一端を規制するサイドガイドと、
前記サイドガイドに沿って原稿を片側基準で搬送する際に、原稿の搬送を補助するために前記サイドガイドに取り付けられ、前記サイドガイドの移動に応じて移動する補助ローラと、を有し、
前記補助ローラは、前記原稿台に載置された原稿に下側から接し且つ原稿の搬送方向に対して回転軸が所定の方向に傾くように配置されている、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記補助ローラの回転軸は、搬送される原稿に対して前記サイドガイド側に向かう力が加わるように傾けられる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿台には、原稿の搬送方向と直交する方向に延伸する開口部が設けられ、
前記補助ローラは、前記サイドガイドの移動に応じて、前記開口部に沿って移動する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記補助ローラは、搬送される原稿との間の摩擦力により回転する従動ローラである、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記補助ローラは、前記搬送ローラより原稿の搬送方向の上流側に設けられる、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。