(57)【要約】【課題】回転規制機構によって歯車等の回転体の回転規制を行い、この回転規制を解除する際に、回転体が強制回転させられるおそれを少なくすること。【解決手段】排水弁駆動装置１は、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０を備える。第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１と係合する第１回転体５２２を介して間接的にロータピニオン５１の回転を規制する回転規制機構７０を備える。回転規制機構７０は、第１回転体５２２に設けられた回転規制面７３と、回転規制面７３に当接して第１回転体５２２の回転を規制する移動部である回転規制突起７４を備えており、回転規制面７３の形状が回転規制突起７４の移動軌跡Ｂに沿う円弧形状になっている。【選択図】図８
2017155902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構であって、
前記ロータと同軸に配置されたロータピニオンに形成された第１クラッチ爪と、前記ロータに形成された第２クラッチ爪と、前記第１クラッチ爪が前記第２クラッチ爪から離れるクラッチ切断方向に前記ロータピニオンを付勢する付勢部材と、前記クラッチ切断方向と逆向きのクラッチ接続方向に前記ロータピニオンを移動させるクラッチ切換部材と、前記第１クラッチ爪と第２クラッチ爪が周方向に交互に配置される回転位置である正規位置に前記ロータピニオンを位置決めする位置決め機構と、を有し、
前記位置決め機構は、前記ロータピニオンと係合する回転体の回転を規制する回転規制機構を備え、
前記回転規制機構は、前記回転体に形成された回転規制面と、前記回転規制面に当接可能な位置および前記回転規制面から退避した位置に移動可能な移動部を備え、
前記回転規制面は、前記移動部の移動軌跡に沿う形状であることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項２】
前記移動部は、前記クラッチ切換部材に形成された回転規制突起であることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ機構。
【請求項３】
前記クラッチ切換部材は、前記伝達輪列の回転に連動して回転するクラッチ切換レバーであり、
前記回転規制面は、前記移動部の移動軌跡に沿う円弧形状であることを特徴とする請求項２に記載のクラッチ機構。
【請求項４】
前記ロータピニオンを前記クラッチ接続方向に移動させる方向に前記クラッチ切換レバーが回転するとき、
前記第１クラッチ爪と前記第２クラッチ爪の少なくとも一部が係合する位置まで前記ロータピニオンが移動し、しかる後に、前記回転規制面と対向しない位置に前記回転規制突起が移動することを特徴とする請求項３に記載のクラッチ機構。
【請求項５】
前記回転体は前記伝達輪列の歯車を備え、前記歯車は前記ロータピニオンと噛み合うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のクラッチ機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のクラッチ機構と、
前記ロータを備えるモータと、
前記伝達輪列と、
前記伝達輪列の出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構および排水弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機等の排水弁を駆動する排水弁駆動装置として、駆動源であるモータと、排水弁に連結される被駆動部材との間にクラッチ機構を備えたものがある。クラッチ機構を連結状態にすると、モータの駆動力が駆動部材に伝達され、排水弁が動作する。また、クラッチ機構を連結した状態で駆動部材を保持し、排水弁に加わった外的負荷によって排水弁および駆動部材が動くことを防止する。一方、クラッチ機構を切断状態にすると、排水弁に加わった外的負荷によって駆動部材が動作可能となる。従って、外的負荷によって排水弁を元の位置に戻すことができる。
【０００３】
特許文献１には、この種の排水弁駆動装置に用いられるギアードモータが開示されている。特許文献１のギアードモータは、モータの駆動力を出力軸に伝達する駆動輪列と、モータから駆動輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構を備える。クラッチ機構は、ロータに形成されたクラッチ爪と、このクラッチ爪と対向するクラッチ爪が形成されたピニオン（クラッチピニオン）を備える。ピニオンとロータの間には圧縮コイルばねが配置される。クラッチレバーによってピニオンがロータ側に押し下げられると、クラッチ爪が係合してクラッチ接続状態になる。クラッチレバーがピニオンの上から退避すると、圧縮コイルばねの付勢力によってクラッチ爪が離れ、クラッチ切断状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のギアードモータでは、クラッチ切断状態になるとき、ピニオンの軸線方向の端部にクラッチレバーに設けられた回転規制形状が係合してピニオンの回転を規制する。これにより、ピニオンと噛み合う伝達輪列の回転が規制されるため、外力によって駆動部材が移動しない負荷保持状態が形成される。
【０００６】
しかしながら、クラッチレバーの回転規制形状をピニオンの軸線方向の端部に係合させて回転トルクの伝達を規制する場合、ピニオン自体が小型であるため回転規制部が外れやすい。そこで、ピニオンと噛み合っている大型の歯車にクラッチレバーの回転規制形状を係合させて、間接的に回転規制を行うことが提案されている。具体的には、ピニオンと噛み合う伝達輪列の歯車にクラッチレバーの回転規制形状と当接する回転規制面を設けることが提案されている。
【０００７】
ここで、伝達輪列の歯車にクラッチレバーの回転規制形状と当接する回転規制面を設ける場合、回転規制を解除する際に回転規制形状によって回転規制面が押圧されて歯車が強制回転してしまうことがあるが、このような回転規制形状は、歯車を強制回転させる力が必要であるため、回転規制を解除する際の負荷が大きいという問題点がある。また、回転規制を解除する際にピニオンと噛み合っている歯車が強制回転すると、ピニオンに形成されたクラッチ爪の回転位置がずれるため、クラッチ接続動作の際にクラッチ爪の先端同士が衝突してクラッチ爪を係合させることができないおそれがある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構において、クラッチ切換部材に形成した回転規制突起によって歯車等の回転体の回転規制を行い、この回転規制を解除する際に、回転体が強制回転させられるおそれを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータから伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構であって、前記ロータと同軸に配置されたロータピニオンに形成された第１クラッチ爪と、前記ロータに形成された第２クラッチ爪と、前記第１クラッチ爪が前記第２クラッチ爪から離れるクラッチ切断方向に前記ロータピニオンを付勢する付勢部材と、前記クラッチ切断方向と逆向きのクラッチ接続方向に前記ロータピニオンを移動させるクラッチ切換部材と、前記第１クラッチ爪と第２クラッチ爪が周方向に交互に配置される回転位置である正規位置に前記ロータピニオンを位置決めする位置決め機構と、を有し、前記位置決め機構は、前記ロータピニオンと係合する回転体の回転を規制する回転規制機構を備え、前記回転規制機構は、前記回転体に形成された回転規制面と、前記回転規制面に当接可能な位置および前記回転規制面から退避した位置に移動可能な移動部を備え、前記回転規制面は、前記移動部の移動軌跡に沿う形状であることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ロータピニオンと係合する回転体を介して間接的にロータピニオンの回転を規制する回転規制機構を備える。そして、回転規制機構は、回転体に設けられた回転規制面と、回転規制面に当接して回転体の回転を規制する移動部を備えており、回転規制面の形状が移動部の移動軌跡に沿う形状になっている。このようにすると、移動部が回転規制面に沿って移動する際に、回転規制面が移動部によって押圧されることを回避できる。従って、回転規制を解除する際に、回転体が強制回転させられるおそれが少ない。よって、回転規制を解除する際の負荷を少なくすることができる。また、回転規制を解除する際に回転体の回転位置がずれるおそれを少なくすることができる。よって、安定したクラッチ継断動作を行うことができる。
【００１１】
本発明において、前記移動部は、前記クラッチ切換部材に形成された回転規制突起であることが望ましい。このようにすると、クラッチ切換部材を利用して回転規制を行うことができる。従って、クラッチ接続動作に連動させて回転規制動作を行うことができる。また、別途回転規制部材を設ける必要がないので、クラッチ機構の簡素化および小型化に有利である。
【００１２】
本発明において、前記クラッチ切換部材は、前記伝達輪列の回転に連動して回転するクラッチ切換レバーであり、前記回転規制面は、前記移動部の移動軌跡に沿う円弧形状である構成を採用できる。このようにすると、伝達輪列の回転に連動してクラッチ継断動作および回転規制動作を行うことができる。また、単純な機構により、クラッチ継断動作と回転規制動作を連動させて行うことができる。
【００１３】
本発明において、前記ロータピニオンを前記クラッチ接続方向に移動させる方向に前記クラッチ切換レバーが回転するとき、前記第１クラッチ爪と前記第２クラッチ爪の少なくとも一部が係合する位置まで前記ロータピニオンが移動し、しかる後に、前記回転規制面と対向しない位置に前記回転規制突起が移動することが望ましい。このようにすると、クラッチ接続前にロータピニオンの回転規制が解除されてロータピニオンの回転位置がずれるおそれが少ない。従って、安定したクラッチ接続動作を行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記回転体は前記伝達輪列の歯車を備え、前記歯車は前記ロータピニオンと噛み合うことが望ましい。このようにすると、伝達輪列の歯車を利用してロータピ
ニオンの回転規制を行うことができる。従って、別途回転体を設ける必要がなく、クラッチ機構の簡素化および小型化に有利である。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、上記のクラッチ機構と、前記ロータを備えるモータと、前記伝達輪列と、前記伝達輪列の出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有する。
【００１６】
本発明によれば、排水弁駆動装置のモータから伝達輪列への回転トルクの伝達をクラッチ機構によって継断することができる。そして、上記のクラッチ機構は安定したクラッチ継断動作を行うことができるので、排水弁駆動装置の動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のクラッチ機構によれば、ロータピニオンと係合する回転体を介して間接的にロータピニオンの回転を規制する回転規制機構として、回転体に設けられた回転規制面と、回転規制面に当接する移動部を備えており、回転規制面の形状が移動部の移動軌跡に沿う形状になっている。従って、回転規制を解除する際に、回転規制面が移動部によって押圧されて回転体が強制回転されるおそれが少ない。従って、回転規制を解除する際の負荷を少なくすることができる。また、回転規制を解除する際に回転体の回転位置がずれるおそれを少なくすることができる。よって、安定したクラッチ継断動作を行うことができる。また、このクラッチ機構を用いた排水弁駆動装置の動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。
【図３】ギアユニットおよび第１ケースの平面図である。
【図４】ギアユニットの歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。
【図５】モータ、伝達輪列、第１クラッチ機構、および回転規制機構を＋Ｚ方向側から見た分解斜視図である。
【図６】モータ、伝達輪列、第１クラッチ機構、および回転規制機構を−Ｚ方向側から見た分解斜視図である。
【図７】ロータ、第１クラッチ機構、および遊星歯車機構の側面図である。
【図８】回転規制機構の平面図および回転規制突起の移動軌跡を示す説明図である。
【図９】ロータ、第２クラッチ機構、および逆転防止機構を＋Ｚ方向側から見た斜視図である。
【図１０】ロータ、第２クラッチ機構、および逆転防止機構を−Ｚ方向側から見た斜視図である。
【図１１】ロータと遊星歯車機構の断面図である
【図１２】逆転防止機構の平面図および側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図であり、図２は本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、排水弁を駆動するための排水弁駆動部材であるスライダー１０と、スライダー１０をスライド可能に保持するケース２０と、ケース２０に収容されるギアユニット２を備える。図２に示すように、スライダー１０の側面にはラック１１が形成され、ケース２０の所定位置にはラック１１と噛み合う出力ピニオン１２が配置されている。排水弁駆動装置１は、ギアユニット２によって出力ピニオン１２を回転させて、スライダー１０を直線方向に移動させる。
【００２０】
スライダー１０は、先端を除いてケース２０内に引き込まれた引き込み位置１０Ａ（図１、図２参照）と、引き込み位置１０Ａから＋Ｘ方向に移動してケース２０から突出した突出位置に移動する。排水弁駆動装置１は、スライダー１０を介して図示しない排水弁を駆動する。スライダー１０が突出位置に位置するとき、排水弁によって排水口が閉鎖される。一方、スライダー１０がケース２０側に引き込まれると、排水弁が排水口から離れて排水が開始される。排水弁駆動装置１は、スライダー１０が引き込み位置１０Ａまで引き込まれた状態で、駆動源であるモータ４０（図４参照）への通電を継続して、スライダー１０を引き込み位置１０Ａで保持する。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してスライダー１０の保持状態を解除する。これにより、外力によりスライダー１０を突出位置へ戻すことができるようになる。例えば、排水弁の弁体に連結され排水口閉鎖方向へ付勢されているばね負荷によってスライダー１０が突出位置に戻り、排水弁によって排水口が閉鎖される。
【００２１】
本明細書では、スライダー１０が移動する方向を第１方向Ｘとし、第１方向Ｘと直交する２方向を第２方向Ｙ、第３方向Ｚとする。第２方向Ｙと第３方向Ｚは互いに直交する。第３方向Ｚは、スライダー１０に設けられたラック１１と噛み合う出力ピニオン１２の回転軸線方向である。また、第１方向Ｘの一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とし、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、第３方向Ｚの一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。また、本明細書において、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向はギアユニット２を＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。
【００２２】
ケース２０は、第１ケース２１と、第２ケース２２と、第３ケース２３を備える。第１ケース２１は、ギアユニット２の−Ｚ方向側に位置する底板２１１と、底板２１１の外周縁から＋Ｚ方向に立ち上がる側板２１２を備える。第２ケース２２は、底板２１１と第３方向Ｚに対向する上板２２１と、上板２２１の外周縁から−Ｚ方向に延びる側板２２２を備える。第１ケース２１と第２ケース２２によって排水弁駆動装置１の外装ケースが構成される。側板２１２、２２２は外装ケースの側面を構成する。
【００２３】
第１ケース２１と第２ケース２２の間の空間は、第３ケース２３によって第３方向Ｚに仕切られる。第１ケース２１と第３ケース２３の間にはギアユニット２が配置され、第２ケース２２と第３ケース２３の間にはスライダー１０と出力ピニオン１２が配置される。ケース２０の＋Ｘ方向の側面には、スライダー１０の一端を外部に突出させる開口部２４が形成されている。開口部２４は、第１ケース２１の側板２１２に形成された第１凹部２４１と、第２ケース２２の側板２２２に形成された第２凹部２４２によって構成される。開口部２４には、第３ケース２３に形成された溝型のガイド部３０の＋Ｘ方向の先端が配置される。スライダー１０は、ガイド部３０に沿って第１方向Ｘにスライドする。
【００２４】
図３はギアユニット２および第１ケース２１の平面図である。また、図４はギアユニット２の歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。図３、図４において、ギアユニット２の歯車の軸（回転中心軸線）を符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｏで示す。これらの軸は第３方向Ｚを向いている。ギアユニット２は、モータ４０と、モータ４０の回転を出力ピニオン１２に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０と、モータ４０の回転方向を規制する逆転防止機構９０を備える。また、第１クラッチ機構６０は、伝達輪列５０の歯車の回転を規制する回転規制機構７０を備える。回転規制機構７０は、スライダー１０に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制してスライダー１０を保持する。
【００２５】
（モータ）
図４に示すように、排水弁駆動装置１の駆動源であるモータ４０は、第１ケース２１の
底部に配置される。モータ４０はＡＣ同期モータである。モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の＋Ｚ方向側の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。ロータ４５の回転中心軸線はＯ軸である。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴が形成されている。また、支持プレート４２には、伝達輪列５０を構成する歯車を回転可能に支持する固定軸の−Ｚ方向の端部が圧入される。固定軸の＋Ｚ方向の端部は、第３ケース２３に圧入等によって固定される。
【００２６】
ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。マグネット４５１と軸部４５２との間には環状凹部が設けられ、ここに後述する誘導リング４６が配置される。また、軸部４５２は誘導リング４６の＋Ｚ方向側に突出しており、その外周面にはロータギア４７（図１１参照）が形成されている。ロータギア４７は、後述するように、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。ロータ４５の中央には、ロータ４５を回転可能に支持する固定軸４５３が配置される。固定軸４５３は第３方向Ｚに延在する。固定軸４５３の一端はモータケース４１に圧入等によって固定され、固定軸４５３の他端は第３ケース２３に圧入等によって固定される。
【００２７】
モータケース４１および支持プレート４２は磁性板からなる。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴の縁から−Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース４１には、モータケース４１の底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。支持プレート４２に設けられた極歯とモータケース４１から切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース４１および支持プレート４２はステータコアを兼ねている。また、モータケース４１の外周面は周方向の一部が切り欠かれており、ここにボビン４３に形成された端子台４８（図３参照）が配置される。端子台４８には、ステータコイル４４への給電用の配線等が接続される。端子台４８に接続される配線は、ケース２０に形成された配線取り出し部２５から外部に取り出される。
【００２８】
（伝達輪列）
伝達輪列５０は、スライダー１０を駆動するラック−ピニオン機構の出力ピニオン１２にモータ４０の駆動力を伝達する。図３、図４に示すように、伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、出力ギア５４を備える。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＣ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＢ軸であり、出力ギア５４の回転中心軸線はＡ軸である。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順で伝達する。出力ピニオン１２は、出力ギア５４のＺ方向の端部に取り付けられ、出力ギア５４と一体に回転する。従って、排水弁駆動部材であるスライダー１０は、出力ギア５４の回転に基づいて駆動される。
【００２９】
ロータピニオン５１は樹脂により形成され、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ軸線方向（すなわち、第３方向Ｚ）に移動可能に支持される。ロータピニオン５１とロータ４５との間には第１クラッチ機構６０が設けられている。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５の軸部４５２と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換えられる。
【００３０】
遊星歯車機構５２は、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２と、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４と、太陽歯車５２１および内歯歯車５２３と噛み合う複
数の遊星歯車５２５と、複数の遊星歯車５２５を回転可能に保持する第３回転体５２６を備える。第１回転体５２２は、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７を備える。すなわち、大径歯車部５２７は、ロータピニオン５１の回転が入力される入力歯車となっている。また、第２回転体５２４の外周面には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５と噛み合う大径歯車部５２８が形成されている。後述するように、第２クラッチ機構８０は、増速ギア８５の回転が規制されたロック状態と増速ギア８５が空回りする空転状態とに切り換えられる。排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０がロック状態となり第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制される。
【００３１】
第２回転体５２４の回転が規制されると、太陽歯車５２１の回転に基づき、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転する。第３回転体５２６の−Ｚ方向の端部には、減速ギア５３の大径歯車部５３１と噛み合う小径歯車部５２９が形成されている。つまり、遊星歯車機構５２は、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転が規制されるとき、減速ギア５３に回転トルクを伝達するように構成されている。一方、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換えられると、遊星歯車５２５が公転しようとしても、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４が空回りするため、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転することはない。従って、減速ギア５３に回転トルクが伝達されない状態となる。
【００３２】
減速ギア５３は、第３回転体５２６の小径歯車部５２９と噛み合う大径歯車部５３１、および、出力ギア５４と噛み合う小径歯車部５３２を備えており、固定軸５３３によって回転可能に支持される。減速ギア５３は、遊星歯車機構５２から出力された回転を減速して出力ギア５４に伝達する。
【００３３】
（第１クラッチ機構）
図５、図６はモータ４０、伝達輪列５０、第１クラッチ機構６０、および回転規制機構７０の分解斜視図であり、図５は＋Ｚ方向側から見た分解斜視図、図６は−Ｚ方向側から見た分解斜視図である。図５、図６に示すように、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１の−Ｚ方向の端面に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、軸部４５２から離間する方向（本形態では、＋Ｚ方向）にロータピニオン５１を付勢する付勢部材であるコイルばね６３と、ロータピニオン５１を軸部４５２側（−Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換えるクラッチ切換部材である扇型のクラッチ切換レバー６４を備える。クラッチ切換レバー６４は、減速ギア５３の＋Ｚ方向側に配置され、固定軸５３３によって回転可能に支持される。図６に示すように、クラッチ切換レバー６４には、−Ｚ方向に突出するカムピン６５および傾斜カム６７が形成されている。カムピン６５はクラッチ切換レバー６４の出力ギア５４側の縁に形成され、出力ギア５４の＋Ｚ方向の端面に形成されたカム溝６６に挿入される。傾斜カム６７はロータピニオン５１を−Ｚ方向に移動させるカム部であり、周方向に延在する傾斜面を備える。
【００３４】
図７はロータ４５、第１クラッチ機構６０、および遊星歯車機構５２の側面図であり、図７（ａ）はクラッチ切断状態、図７（ｂ）はクラッチ接続状態を示す。図３に示すように、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側のクラッチ切断位置６４Ａに位置しているとき、図７（ａ）に示すように、第１クラッチ機構６０は第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが離間したクラッチ切断状態となっている。本形態において、第１クラッチ爪６１が第２クラッチ爪６２から離れる方向（＋Ｚ方向）がクラッチ切断方向であり、第１クラッチ爪６１が第２クラッチ爪６２に近づく方向（−Ｚ方向）がクラッチ接続方向である。
【００３５】
クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７
の傾斜面により、ロータピニオン５１が軸部４５２側（−Ｚ方向側）に押し下げられる。これにより、図７（ｂ）に示すように、ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合する連結位置５１Ｂに移動する。その結果、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体回転するクラッチ接続状態に切り換わる。
【００３６】
クラッチ接続状態からクラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７がロータピニオン５１と重なる位置から退避するので、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に移動する。これにより、図７（ａ）に示すように、ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との係合が解除される離間位置５１Ｃに移動する。その結果、第１クラッチ機構６０はクラッチ切断状態に切り換わる。
【００３７】
クラッチ切換レバー６４は、出力ギア５４の回転に連動して回転する。すなわち、クラッチ切換レバー６４は、カムピン６５およびカム溝６６を介して、出力ギア５４のＣＷ方向の回転に連動して出力ギア５４側に回転する。また、出力ギア５４がＣＣＷ方向に回転する際には、出力ギア５４から＋Ｚ方向に突出する突起５５がクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側に回転させる。排水弁駆動装置１は、スライダー１０をケース２０側に引き込む際の回転方向（すなわち、ＣＣＷ方向）に出力ギア５４を回転させて排水を開始させるが、出力ギア５４の突起５５の位置は、出力ギア５４が所定の回転位置に到達するとクラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転するように設定されている。このため、スライダー１０が引き込み位置１０Ａの近傍まで引き込まれると、上述したクラッチ切断動作が行われる。これにより、モータ４０の駆動力がロータピニオン５１に伝達されない状態となり、伝達輪列５０の動作が停止する。従って、スライダー１０を所定の引き込み位置１０Ａ以上に引き込まないようにすることができ、スライダー１０の過度な引き込みを防止できる。
【００３８】
（回転規制機構）
図５、図６に示すように、遊星歯車機構５２の第１回転体５２２には、入力ギアである大径歯車部５２７の＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に突出する突出部７１が形成されている。突出部７１は、径方向に突出する複数の回転規制部７２を備える。複数の回転規制部７２は等角度間隔で配置されている。各回転規制部７２には、周方向の一方側（ＣＷ方向）を向く回転規制面７３が形成されている。
【００３９】
図５、図６に示すように、クラッチ切換レバー６４の遊星歯車機構５２側の縁には、−Ｚ方向に突出する回転規制突起７４が形成されている。回転規制突起７４は、回転規制面７３に当接可能な位置および回転規制面７３から退避した位置に移動可能な移動部である。上述したように、スライダー１０の引き込み動作が行われ、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側（ＣＷ方向）に回転してロータピニオン５１をクラッチ切断方向（＋Ｚ方向）に移動させるとき、クラッチ切換レバー６４に形成された回転規制突起７４は、周方向に隣り合う回転規制部７２の間に入り込む。これにより、回転規制突起７４と回転規制面７３が周方向に対向する状態が形成され、回転規制突起７４によって第１回転体５２２の回転が規制される。
【００４０】
図８（ａ）は回転規制機構７０の平面図であり、図８（ｂ）は回転規制突起７４の移動軌跡を示す説明図である。図８（ｂ）に示すように、回転規制突起７４は、クラッチ切換レバー６４の回転により、固定軸５３３を中心とする円弧上の移動軌跡Ｂ１に沿って移動する。回転規制面７３は、回転規制突起７４の移動軌跡Ｂ１と同一半径の円弧形状である。従って、回転規制突起７４と回転規制面７３とが当接する位置に第１回転体５２２が位置決めされたとき、回転規制面７３は移動軌跡Ｂ１に沿う形状となる。第１回転体５２２
の回転規制が解除されるときは、回転規制突起７４が回転規制面７３に当接した状態で、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転する。このとき、回転規制面７３は移動軌跡Ｂ１と略一致しているため、回転規制突起７４から回転規制面７３に対して、回転規制面７３を押圧する方向の力が加わることはない。つまり、回転規制機構７０は、第１回転体５２２の回転規制が解除されるときに回転規制突起７４が第１回転体５２２を押圧して強制回転させることがないように構成されている。
【００４１】
回転規制機構７０は、クラッチ接続動作が行われるとき、まず、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の少なくとも一部が係合され、しかる後に回転規制突起７４による第１回転体５２２の回転規制が解除されるように構成されている。すなわち、クラッチ切換レバー６４がクラッチ切断位置６４Ａ（図３、図８（ａ）参照）から出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転する途中の所定の回転位置まで移動したとき、傾斜カム６７によって押し下げられる途中の第１クラッチ爪６１の先端が第２クラッチ爪６２の先端よりも−Ｚ方向側の位置まで移動して、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の先端同士が係合した状態が形成される。そして、この状態からさらにクラッチ切換レバー６４がＣＣＷ方向に回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から完全に退避し、回転規制突起７４が回転規制面７３と対向しない位置まで移動する。このような順序でクラッチ接続動作を行うと、クラッチ接続動作の途中で、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が係合する前にロータピニオン５１の回転位置がずれてしまい、その結果、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の先端同士が衝突してクラッチ接続動作が妨げられることを回避できる。
【００４２】
回転規制機構７０は、複数の回転規制部７２のうちのいずれか１つに形成された回転規制面７３が回転規制突起７４と当接する回転位置で、第１回転体５２２の回転を規制する。ここで、回転規制突起７４によって第１回転体５２２の回転が規制される回転位置をロック位置５２２Ａ（図５、図８参照）とすると、本形態では回転規制突起７４と当接する回転規制部７２が複数（４箇所）設けられているため、ロック位置５２２Ａは複数（４箇所）存在する。
【００４３】
遊星歯車機構５２は、上述したように排水弁駆動装置１の起動時に第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制されるため、回転規制機構７０によって第１回転体５２２の回転が規制されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転も規制され、ロック状態となる。従って、スライダー１０に外力が加わり、出力ピニオン１２側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、スライダー１０を引き込み位置１０Ａで保持する負荷保持状態が形成される。具体的には、スライダー１０が引き込み位置１０Ａに引き込まれた状態で、スライダー１０を＋Ｘ方向に引き出す外力が加えられると、第１回転体５２２には、ＣＷ方向の回転トルクが加わる。このとき、回転規制突起７４は、回転規制面７３と当接して第１回転体５２２のＣＷ方向の回転を規制する。
【００４４】
回転規制機構７０は、外力によりスライダー１０を引き出し可能な負荷開放状態に切り換わってスライダー１０が引き出されるとき、出力ギア５４の回転に伴ってクラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＣＷ方向）に回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から退避する。これにより、回転規制機構７０による第１回転体５２２の回転規制が解除される。また、このとき、クラッチ切換レバー６４の回転により、第１クラッチ機構６０のクラッチ接続動作が行われる。つまり、第１回転体５２２の回転規制を解除する動作およびクラッチ接続動作が行われる前には、第１回転体５２２はロック位置５２２Ａに位置決めされた状態になっている。
【００４５】
（位置決め機構）
第１クラッチ機構６０は、クラッチ接続動作の際に第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の爪先端同士が干渉することを避けるために、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が周方向に交互に配置される位置関係となるように、ロータピニオン５１の回転方向の位置決めを行って組み付けている。以下、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２が周方向に交互に配置されるロータピニオンの回転位置を正規位置５１Ａ（図５、図７参照）とする。本形態では、第１クラッチ爪６１の数が４であるため、正規位置５１Ａは４箇所存在する。
【００４６】
第１クラッチ機構６０は位置決め機構６０Ａを備える。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１の組み込み時に、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めする。また、位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７が形成された第１回転体５２２を介して、間接的にロータピニオン５１の回転規制を行う。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１に形成された位置決め凹部６８と、位置決め突起６９が形成された第１回転体５２２と、回転規制機構７０を備える。
【００４７】
ロータピニオン５１は、＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に突出する突出部５１１（図５、図７参照）を備える。位置決め凹部６８は、突出部５１１の外周面に形成されており、外周側に向けて開口する。位置決め凹部６８は複数設けられ、第１クラッチ爪６１と対応する角度位置に形成されている。本形態では、位置決め凹部６８は、第１クラッチ爪６１と同一数（本形態では、４箇所）設けられ、等角度間隔で配置されている。
【００４８】
位置決め突起６９は、第１回転体５２２の＋Ｚ方向の端部から径方向に突出しており、等角度間隔で配置されている。ロータピニオン５１と第１回転体５２２は、第１クラッチ機構６０をクラッチ接続状態にしたときに、位置決め凹部６８と位置決め突起６９が係合する位置関係となるように、回転方向の位置決めが行われて組み付けられている。また、ロータピニオン５１と大径歯車部５２７は噛み合って回転する。そこで、位置決め凹部６８の角度間隔に対応するロータピニオン５１の歯数と、位置決め突起６９の角度間隔に対応する大径歯車部５２７の歯数が等しくなるように、位置決め突起６９の数、ロータピニオン５１の歯数、大径歯車部５２７の歯数が定められている。本形態では、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１が１２、位置決め凹部６８が４箇所、大径歯車部５２７の歯数Ｎ２が４８である。従って、位置決め突起６９は１６か所設けられている。
【００４９】
回転規制機構７０は、第１回転体５２２の回転位置がロック位置５２２Ａ（図５、図８参照）であるとき、第１回転体５２２の回転を規制する。位置決め機構６０Ａは、第１回転体５２２が回転規制機構７０によってロック位置５２２Ａに位置決めされるとき、位置決め突起６９と位置決め凹部６８とが係合し、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされた状態になるように構成されている。すなわち、第１回転体５２２の回転がロック位置５２２Ａで規制されているとき、ロータピニオン５１の回転位置が、第１クラッチ爪６１の先端と第２クラッチ爪６２の先端とが干渉しない回転位置となるように第１回転体５２２およびロータピニオン５１が組み付けられている。ロック位置５２２Ａは、位置決め突起６９のうちの１つがロータピニオン５１の回転中心の方向を向いて突出し、位置決め凹部６８と係合する位置である。このような配置を実現するため、位置決め突起６９の数は、回転規制部７２の数の整数倍となる必要がある。本形態では、位置決め凹部６８の数が１６で回転規制部７２の数が４であるため、ロック位置５２２Ａでは必ず、位置決め突起６９のうちの１つが位置決め凹部６８と係合する。
【００５０】
ロータピニオン５１の正規位置５１Ａと第１回転体５２２のロック位置５２２Ａはいずれも４箇所である。従って４箇所のロック位置５２２Ａのうちのいずれか１箇所に第１回転体５２２が位置決めされると、４箇所の正規位置５１Ａのうちの対応する１箇所にロータピニオン５１が位置決めされる。なお、正規位置５１Ａのうちの一部に対応する位置を
ロック位置５２２Ａとしてもよい。例えば、４箇所の正規位置５１Ａのうちの２箇所に対応する位置で第１回転体５２２の回転規制を行うように、回転規制機構７０を構成してもよい。この場合には、回転規制部７２を２箇所設ければよい。
【００５１】
クラッチ接続動作の際には、第１回転体５２２がロック位置５２２Ａに位置決めされているので、ロータピニオン５１は正規位置５１Ａに位置決めされ、位置決め突起６９のうちの１つと位置決め凹部６８のうちの１つが係合する位置関係になっている。従って、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２の爪先端同士が干渉しない状態で、クラッチ接続動作が行われる。
【００５２】
なお、ロック位置５２２Ａにおいて必ず、位置決め突起６９のうちの１つが位置決め凹部６８と係合し、その結果、ロータピニオン５１が正規位置５１Ａに位置決めされるように構成するためには、ロータピニオン５１の歯数Ｎ１と大径歯車部５２７の歯数Ｎ２は上記と同一である必要はない。例えば、Ｎ２＝Ｎ１×ｎの関係式（ｎ：回転規制部７２の数）を満たしていれば、上記と異なる構成であってもよい。この関係式を満たしていれば、第１回転体５２２が１回転する間に、第１回転体５２２に設けられた回転規制部７２の角度位置と、ロータピニオン５１に設けられた位置決め凹部６８および第１クラッチ爪６１の角度位置との位置関係がずれることがない。従って、第１回転体５２２の回転規制を行うことにより、ロータピニオン５１を正規位置５１Ａに位置決めでき、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との干渉を回避できる。
【００５３】
（第２クラッチ機構）
図９、図１０はロータ４５、第２クラッチ機構８０、および逆転防止機構９０の斜視図であり、図９は＋Ｚ方向側から見た斜視図、図１０は−Ｚ方向側から見た斜視図である。図３、図４、図９、図１０に示すように、第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転が誘導リング４６を介して伝達される遊星歯車機構８１と、扇ギア８２およびロックレバー８３と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、コイルばね８６を備える。第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する回転規制装置８０Ａを備えており、回転規制装置８０Ａは、誘導リング４６、遊星歯車機構８１、扇ギア８２、ロックレバー８３およびコイルばね８６によって構成される。回転規制装置８０Ａにおいて、ロックレバー８３は、回転体であるロックギア８４の回転を規制する回転規制部材であり、扇ギア８２はロックレバー８３を回転させる回転規制部材駆動ギアである。図３、図４に示すように、遊星歯車機構８１の回転中心軸線はＨ軸であり、扇ギア８２の回転中心軸線はＧ軸であり、ロックレバー８３の回転中心軸線はＦ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＥ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＤ軸である。
【００５４】
図１１はロータ４５および遊星歯車機構８１の断面図である。遊星歯車機構８１は、太陽歯車８１１が形成された第１回転体８１２と、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４と、太陽歯車８１１および内歯歯車８１３と噛み合う複数の遊星歯車８１５と、複数の遊星歯車８１５を回転可能に保持する第３回転体８１６を備える。図１１に示すように、第１回転体８１２は、ロータ４５の軸部４５２に形成されたロータギア４７と噛み合う大径歯車部８１７を備える。また、第２回転体８１４の外周面には、軸部４５２の外周側に配置された誘導リング４６に形成された誘導リングギア４６４と噛み合う大径歯車部８１８が形成されている。そして、第３回転体８１６の−Ｚ方向の端部には、扇ギア８２と噛み合う小径歯車部８１９が設けられている。
【００５５】
誘導リング４６は、上述したように、マグネット４５１と軸部４５２との間に配置されている。誘導リング４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる円筒状の金属部４６１と、金属部４６１の内周側に設けられた樹脂部４６２を備える。誘導リング４６は、金属部４６１を樹脂にインサート成形することにより製造されている。誘導リング４６の
内周面には軸受部４６５、４６６が形成され、軸受部４６５、４６６によって軸部４５２に回転可能に支持される。−Ｚ方向の端部に設けられた軸受部４６６は、金属部４６１と径方向に重なる位置に設けられている。誘導リング４６は、外周側に突出する鍔部４６３と、鍔部４６３の＋Ｚ方向側に設けられた誘導リングギア４６４を備える。鍔部４６３は金属部４６１と樹脂部４６２とが重なって構成され、誘導リングギア４６４は樹脂部４６２のみから構成される。モータ４０が駆動しロータ４５が回転すると、マグネット４５１と金属部４６１との間に磁気誘導力が生じる。誘導リング４６とロータ４５は、この磁気誘導力によって共回りするように結合される。
【００５６】
ロータ４５が正転方向（ＣＷ方向）に回転すると、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２にロータ４５の回転が入力される。第１回転体８１２の回転方向は、ＣＣＷ方向である。このとき、誘導リング４６に磁気誘導力が作用する状態では誘導リング４６と噛み合う第２回転体８１４は回転せず、遊星キャリアである第３回転体８１６が第１回転体８１２と同一回転方向（ＣＣＷ方向）に回転する。その結果、扇ギア８２はＣＷ方向に回転する。扇ギア８２は、付勢部材であるコイルばね８６によってＣＣＷ方向に付勢されており、コイルばね８６の付勢力に逆らって回転する。
【００５７】
ロックレバー８３は、扇ギア８２のＣＷ方向の回転に連動して扇ギア８２と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するように組み付けられている。すなわち、扇ギア８２は、固定軸８２１によって回転可能に支持され、ロックレバー８３は固定軸８３１によって回転可能に支持される。図８に示すように、ロックレバー８３には、扇ギア８２に形成された係合凹部８２２に係合される係合ピン８３２が形成されている。
【００５８】
ロックギア８４は、外周面に複数の突起部８４１が等角度間隔で形成された大径部８４２と、大径部８４２よりも小径の小径歯車部８４３を備える。扇ギア８２がＣＷ方向に回転すると、ロックレバー８３がＣＣＷ方向に回転してロックギア８４の大径部８４２の外周面に接触する。その結果、ロックレバー８３と突起部８４１とが係合してロックギア８４の回転が規制される。このとき、ロックレバー８３の回転中心Ｐは、ロックギア８４の大径部８４２の接線Ａ上に位置する（図３参照）。従って、回転規制時には、ロックレバー８３の先端と突起部８４１とがロックギア８４の接線Ａ方向に当接する。
【００５９】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３によりロックギア８４の回転を規制することにより、増速ギア８５の回転を規制する。増速ギア８５は、大径歯車部８５１および小径歯車部８５２を備えており、大径歯車部８５１は、ロックギア８４の小径歯車部８４３と噛み合う。一方、増速ギア８５の小径歯車部８５２は、第２回転体５２４に形成された大径歯車部５２８と噛み合う。上述したように、増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転を規制したとき、伝達輪列５０は、遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態となる。つまり、ロックギア８４をロック状態にすることで、ロックギア８４を含む輪列（ロックギア８４、増速ギア８５）と噛み合う歯車（大径歯車部８５１）を備える伝達輪列５０は駆動力を伝達する状態に切り換わる。
【００６０】
また、第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の突起部８４１と係合すると、ロックレバー８３および扇ギア８２の回転が規制され、扇ギア８２と噛み合っている第３回転体８１６の回転が規制される。遊星歯車機構８１は、遊星キャリアである第３回転体８１６の回転が規制されると、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４が回転するようになる。このとき、第２回転体８１４の回転方向は、ロータ４５の回転が入力される第１回転体８１２の回転方向（ＣＣＷ方向）と逆方向（ＣＷ方向）となる。その結果、第２回転体８１４と噛み合う誘導リング４６はロータ４５の回転方向と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するので、ロータ４５と誘導リング４６の相対回転速度は増大する。
【００６１】
第２クラッチ機構８０は、誘導リング４６の金属部４６１とマグネット４５１との間に生じる磁気誘導力により、外力などによって増速ギア８５側からロックギア８４に回転力が加わった場合に、その回転力によってロックギア８４とロックレバー８３との係合が外れないように保持する。誘導リング４６の金属部４６１とマグネット４５１との間に生じる磁気誘導力は、金属部４６１とマグネット４５１の相対回転速度に応じた大きさになるため、遊星歯車機構８１の第２回転体８１４が第１回転体８１２と逆方向に回転することによって磁気誘導力が増幅されると、ロックギア８４を保持する保持力が増大する。従って、ロックレバー８３の回転を規制するロック状態を確実に保持できる。
【００６２】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４をロックレバー８３でロックしている状態でモータ４０への通電が停止されると、ロックギア８４のロック状態が解除されて空転可能な状態に切り換わる。すなわち、ロータ４５の回転が停止すると、遊星歯車機構８１は、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２の回転が停止し、誘導リングギア４６４と噛み合う第２回転体８１４が空転可能となる。その結果、第３回転体８１６は、扇ギア８２をコイルばね８６の付勢力に逆らって保持できなくなり、扇ギア８２がコイルばね８６の付勢方向に回転する。扇ギア８２の回転により、ロックレバー８３がロックギア８４から離れるため、ロックギア８４のロック状態が解除される。これにより、第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５が空回りする状態に切り換わる。
【００６３】
第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換わると、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４が空回りする状態に切り換わる。この状態で、スライダー１０に加わった外部負荷が出力ギア５４側から伝達輪列５０に伝達されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転に伴って第２回転体５２４が空回りする。従って、スライダー１０の負荷保持状態が解除され、スライダー１０を外部負荷によって移動させることができる。
【００６４】
なお、本形態では、ロックギア８４の回転を規制する回転規制部材として扇ギア８２と別体のロックレバー８３を用いており、扇ギア８２のＣＷ方向の回転に基づいてロックレバー８３をＣＣＷ方向に回転させるが、ロックレバー８３と扇ギア８２が一体に回転するように構成してもよい。例えば、扇ギア８２にロックレバー形状の突出部を設ければ、この突出部（ロックレバー）が扇ギア８２の回転によってロックギア８４に当接して突起部８４１と係合する。従って、ロックギア８４の回転を規制することができる。あるいは、扇ギア８２とロックレバー８３との間に他の回転伝達部材が介在していてもよい。また、回転規制部材として、回転以外の動作によってロックギア８４と係合するものを用いてもよい。
【００６５】
また、本形態では、太陽歯車８１１が形成された第１回転体８１２の大径歯車部８１７とロータギア４７が噛み合っており、内歯歯車８１３が形成された第２回転体８１４の大径歯車部８１８が誘導リングギア４６４と噛み合っているが、第１回転体８１２の大径歯車部８１７が誘導リングギア４６４と噛み合い、第２回転体８１４の大径歯車部８１８がロータギア４７と噛み合うように構成してもよい。このような構成であっても、ロックギア８４のロック状態が形成されたときに誘導リング４６とロータ４５の相対回転速度が増大するので、ロックギア８４を保持する保持力を増大させることができる。
【００６６】
（逆転防止機構）
図１２（ａ）は逆転防止機構９０の平面図であり、図１２（ｂ）は逆転防止機構９０の側面図である。逆転防止機構９０は、ロータ４５の軸部４５２に形成された逆転防止突起９１と、遊星歯車機構８１の上部に取り付けられた逆転防止レバー９２を備える。逆転防止レバー９２は、遊星歯車機構８１の第１回転体８１２の＋Ｚ方向の端面に当接する円板
部９３と、円板部９３の外周縁の周方向の一部から−Ｚ方向に屈曲した屈曲部９４と、屈曲部９４の−Ｚ方向の端部から外周側へ延びる腕部９５を備える。
【００６７】
上述したように、ロータ４５の軸部４５２には、ロータピニオン５１の第１クラッチ爪６１と噛み合う第２クラッチ爪６２が形成され、逆転防止突起９１は第２クラッチ爪６２の外周側に配置されている。逆転防止突起９１は、軸部４５２の＋Ｚ方向の端面から突出する凸部であり、周方向に等角度間隔で配置されている。逆転防止突起９１は円弧状であり、周方向を向く端面９６を備える。第２クラッチ爪６２は逆転防止突起９１よりも内周側に配置されている。また、第２クラッチ爪６２のうちの一部は、逆転防止突起９１が設けられていない角度位置に配置されている。
【００６８】
逆転防止レバー９２と遊星歯車機構８１は、同一の固定軸９７によって回転可能に支持される。逆転防止レバー９２は、グリスの粘性および逆転防止レバー９２の上部に配置された板ばね９８によって遊星歯車機構８１の第１回転体８１２と共回りする。従って、ロータ４５の回転開始時には、ロータギア４７と噛み合う第１回転体８１２と共に逆転防止レバー９２が回転する。ロータ４５の回転方向が予め定められた正転方向（ＣＷ方向）である場合、逆転防止レバー９２はその逆方向（ＣＣＷ方向）に回転するので、腕部９５は逆転防止突起９１と干渉しない。一方、ロータ４５の回転方向が逆転方向（ＣＣＷ方向）である場合、逆転防止レバー９２はＣＷ方向に回転するので、腕部９５の先端は周方向に隣り合う逆転防止突起９１の間へ入り込む。その結果、逆転防止突起９１の周方向の端面９６と逆転防止レバー９２の腕部９５の先端とが衝突する。この衝突したときの衝撃によって、逆転したロータ４５の回転方向は正転方向（ＣＷ方向）に修正される。
【００６９】
周方向に隣り合う逆転防止突起９１の間の角度位置には第２クラッチ爪６２が配置されているので、逆転防止レバー９２の腕部９５は第２クラッチ爪６２と衝突し、逆転防止突起９１よりも内周側へ入り込むことはない。従って、逆転時に逆転防止突起９１の周方向の端面９６と腕部９５の先端とを確実に衝突させることができる。逆転防止突起９１の端面９６と腕部９５の先端とが衝突するとき、腕部９５は径方向の衝撃力を受けるが、腕部９５は、遊星歯車機構８１によって内周側から支持されている。従って、衝撃力によって逆転防止レバー９２が変形するおそれは少ない。
【００７０】
（起動時の動作）
排水弁駆動装置１の起動時の動作について説明する。起動時には、スライダー１０が排水弁を閉じる位置まで引き出されているものとする。この状態でモータ４０への通電を開始すると、ロータ４５が回転を開始する。この際、上述した逆転防止機構９０により、ロータ４５の逆転方向への回転が規制されるので、ロータ４５は正転方向へ回転する。
【００７１】
次に、ロータ４５の正転方向の回転により、第２クラッチ機構８０の回転規制装置８０Ａがロックギア８４をロックする状態に切り換わる。まず、遊星歯車機構８１の出力回転によって扇ギア８２がコイルばね８６の付勢力に逆らって回転し、ロックレバー８３がロックギア８４と当接して突起部８４１と係合し、ロックギア８４をロックする。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達する状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の回転が第２クラッチ機構８０の増速ギア８５によって規制され、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ伝達される状態に切り換わる。従って、ロータ４５の正転方向の回転により、スライダー１０の引き込み動作が行われる。
【００７２】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４に当接してロックギア８４がロックされると、遊星歯車機構８１によって誘導リング４６をロータ４５の回転方向と逆方向に回転させる。これにより、ロータ４５と誘導リング４６の相対回転速度を増大
させ、誘導リング４６とマグネット４５１との間に発生する磁気誘導力を増幅して、ロックギア８４を保持する保持力を増大させる。
【００７３】
（スライダー引き終わり時の動作）
排水弁駆動装置１は、スライダー１０の引き終わり時になると、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４が回転してクラッチ切断動作が行われ、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力されなくなる。従って、スライダー１０は所定の引き込み位置１０Ａ以上に引き込まれない。また、クラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０の回転規制突起７４が遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転を規制するので、遊星歯車機構５２がロック状態となり、伝達輪列５０は回転トルクを伝達できなくなる。従って、スライダー１０を＋Ｘ方向に引き出す外力が加えられてもスライダー１０が移動しない負荷保持状態となる。これにより、排水弁が開状態で保持される。
【００７４】
（負荷開放時の動作）
排水弁駆動装置１は、負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、スライダー１０を外力で＋Ｘ方向に引き出し可能な負荷開放状態に移行する。モータ４０への通電を切ると、ロータ４５の回転が停止する。第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転停止によって扇ギア８２がコイルばね８６の付勢方向に戻るため、ロックレバー８３とロックギア８４との係合が解除され、回転規制装置８０Ａによるロックギア８４の回転規制が解除される。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達しない状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０の遊星歯車機構５２において第２回転体５２４の回転規制が解除されるので、遊星歯車機構５２のロックが解除される。これにより、伝達輪列５０が空転可能な負荷開放状態となる。この状態で、スライダー１０を引き出す方向の外力が加わると、伝達輪列５０が空転してスライダー１０が引き出される。ロックギア８４にはブレーキゴム８７（図９参照）が組み込まれている。ブレーキゴム８７は、外力によりスライダー１０が引き出されるときに遠心力により拡がってロックギア８４との間に摩擦力を発生させる。これにより、スライダー１０が引き出される際の戻り速度が低下する。よって、スライダー１０が急激に引き出されることによる破損のおそれを少なくすることができる。
【００７５】
スライダー１０が最大引き出し位置に到達する手前の所定位置まで引き出されると、出力ギア５４のＣＷ方向に回転に基づいてクラッチ接続動作が始まる。すなわち、出力ギア５４に形成されたカム溝６６とクラッチ切換レバー６４に設けられたカムピン６５により、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側に回転してクラッチ接続動作が行われる。これにより、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力される状態に戻る。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０による遊星歯車機構５２の第１回転体５２２のロックが解除される。従って、伝達輪列５０は回転トルクを伝達可能な状態に戻る。
【００７６】
（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、排水弁駆動部材であるスライダー１０と、駆動源であるモータ４０と、モータ４０の回転トルクを出力ピニオン１２に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０を備える。そして、第１クラッチ機構６０は、ロータ４５と同軸に配置されたロータピニオン５１に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、ロータピニオン５１を＋Ｚ方向（クラッチ切断方向）に付勢する付勢部材であるコイルばね６３と、ロータピニオン５１を−Ｚ方向（クラッチ接続方向）に押し下げるクラッチ切換部材である扇型のクラッチ切換レバー６４と、位置決め機構６０Ａを備える。位置決め機構６０Ａは、ロータピニオン５１に形成された被係合部である位置決め凹部６８と、係合部である位置決め突起６９が形成された大径歯車部５２７と、回転規制機構７０を備える。
【００７７】
本形態は、このように、ロータピニオン５と噛み合う大径歯車部５２７を備える第１回転体５２２を介して間接的にロータピニオン５１の回転規制を行い、位置決め凹部６８と位置決め突起６９の係合によってロータピニオン５１の回転方向の位置決めを行う。このようにすると、小型のロータピニオン５１に対して直接回転規制を行う場合と比較して、確実にロータピニオン５１の回転を規制できる。また、回転規制を行う部位をロータピニオン５１から分離したことによって、回転規制を解除するタイミングおよび回転規制を行うタイミングの調整が容易である。よって、クラッチ接続時およびクラッチ切断時のいずれにおいても適切なタイミングで回転規制を行うことができ、安定したクラッチ継断動作を行うことができる。
【００７８】
本形態の回転規制機構７０は、第１回転体５２２に設けられた回転規制面７３と、回転規制面７３に当接して第１回転体５２２の回転を規制する移動部である回転規制突起７４を備えており、回転規制面７３の形状が回転規制突起７４の移動軌跡Ｂ１に沿う円弧形状になっている。従って、回転規制を解除する際に、回転規制面７３が回転規制突起７４によって押圧されないため、回転規制突起７４によって第１回転体５２２が制回転させられるおそれが少ない。よって、回転規制を解除する際の負荷を少なくすることができる。また、回転規制を解除する際に第１回転体５２２の回転位置がずれるおそれが少なく、ロータピニオン５１の回転位置がずれるおそれが少ない。よって、安定したクラッチ継断動作を行うことができる。
【００７９】
本形態では、ロータピニオン５１をクラッチ切断位置からクラッチ接続位置に移動させる方向にクラッチ切換レバー６４が回転するとき、まず、クラッチ切換レバー６４が所定の回転位置に到達した段階で第１クラッチ爪６１の先端と第２クラッチ爪６２の先端とが係合し、しかる後にさらにクラッチ切換レバー６４が回転すると、回転規制突起７４が回転規制部７２の間から完全に退避して第１回転体５２２の回転規制が解除される。従って、クラッチ接続前にロータピニオン５１の回転規制が解除されてロータピニオン５１の回転位置がずれるおそれが少ない。よって、安定したクラッチ接続動作を行うことができる。
【００８０】
本形態では、ロータピニオン５１は伝達輪列５０の入力歯車である遊星歯車機構５２の大径歯車部５２７と噛み合っており、この大径歯車部５２７が設けられた第１回転体５２２に位置決め突起６９を形成し、回転規制機構７０によって大径歯車部５２７の回転を規制してロータピニオン５１の回転を規制する。このように、伝達輪列５０の歯車を利用してロータピニオン５１の回転規制を行っているので、回転規制のための回転体を別途設ける必要がない。また、回転規制機構７０は、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４を利用して、ロータピニオン５１をクラッチ接続方向（−Ｚ方向）に移動させる動作に連動させて回転規制を行うことができる。従って、位置決め機構６０Ａを簡素な構造にすることができ、第１クラッチ機構６０の簡素化および小型化に有利である。また、単純な機構により、クラッチ継断動作とロータピニオン５１の回転規制動作および回転規制の解除動作を連動させて行うことができる。
【００８１】
本形態では、第１回転体５２２に設けられる係合部は、大径歯車部５２７の外周面から径方向に突出する位置決め突起６９であり、ロータピニオン５１に設けられる被係合部は、ロータピニオン５１の外周面で開口する位置決め凹部６８である。このように、ロータピニオン５１側の位置決め形状を凹形状にしているので、ロータピニオン５１の移動時に位置決め形状が周囲の部材と干渉するおそれが少ない。なお、ロータピニオン５１と第１回転体５２２の一方に設けられる係合部と他方に設けられる被係合部は、上記の位置決め突起６９と位置決め凹部６８に限定されるものではない。例えば、大径歯車部５２７に凹部を設け、ロータピニオン５１に凸部を設けてもよい。
【００８２】
（変形例）
上記形態では、第１回転体５２２に設けられた大径歯車部５２７を介してロータピニオン５１の回転を規制しているが、他の歯車や回転体を介してロータピニオン５１の回転を規制してもよい。また、クラッチ切換レバー６４とは異なる形状や動きをするクラッチ切換部材や、クラッチ切換レバー６４と別体の回転規制部材を用いて大径歯車部５２７の回転を規制してもよい。さらに、大径歯車部５２７の回転を規制する際の回転規制部材の動作は、回転方向の動作でなくてもよい。例えば、直線方向の動作や各種のカム形状に沿う方向の動作であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…排水弁駆動装置、２…ギアユニット、１０…スライダー、１０Ａ…引き込み位置、１１…ラック、１２…出力ピニオン、２０…ケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…第３ケース、２４…開口部、２５…配線取り出し部、３０…ガイド部、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導リング、４７…ロータギア、４８…端子台、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５１Ａ…正規位置、５１Ｂ…離間位置、５１Ｃ…連結位置、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、５５…突起、６０…第１クラッチ機構、６０Ａ…位置決め機構、６１…第１クラッチ爪、６２…第２クラッチ爪、６３…コイルばね、６４…クラッチ切換レバー、６４Ａ…クラッチ切断位置、６５…カムピン、６６…カム溝、６７…傾斜カム、６８…位置決め凹部、６９…位置決め突起、７０…回転規制機構、７１…突出部、７２…回転規制部、７３…回転規制面、７４…回転規制突起、８０…第２クラッチ機構、８０Ａ…回転規制装置、８１…遊星歯車機構、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、８６…コイルばね、８７…ブレーキゴム、９０…逆転防止機構、９１…逆転防止突起、９２…逆転防止レバー、９３…円板部、９４…屈曲部、９５…腕部、９６…端面、９７…固定軸、９８…板ばね、２１１…底板、２１２…側板、２２１…上板、２２２…側板、２４１…第１凹部、２４２…第２凹部、４５１…マグネット、４５２…軸部、４５３…固定軸、４６１…金属部、４６２…樹脂部、４６３…鍔部、４６４…誘導リングギア、５１１、突出部、５２１…太陽歯車、５２２…第１回転体、５２２Ａ…ロック位置、５２３…内歯歯車、５２４…第２回転体、４６５、４６６…軸受部、５２５…遊星歯車、５２６…第３回転体、５２７…大径歯車部、５２８…大径歯車部、５２９…小径歯車部、５３１…大径歯車部、５３２…小径歯車部、５３３…固定軸、８１１…太陽歯車、８１２…第１回転体、８１３…内歯歯車、８１４…第２回転体、８１５…遊星歯車、８１６…第３回転体、８１７…大径歯車部、８１８…大径歯車部、８１９…小径歯車部、８２１…固定軸、８２２…係合凹部、８３１…固定軸、８３２…係合ピン、８４１…突起部、８４２…大径部、８４３…小径歯車部、８５１…大径歯車部、８５２…小径歯車部、Ａ１…接線、Ｂ１…移動軌跡、Ｐ…回転中心、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017155902.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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