(57)【要約】【課題】加工工具で加工対象物を加工するときに飛散する加工粉を簡易な構成で集塵する。【解決手段】本開示は、加工対象物を加工する加工工具を回転させる回転体と、前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置され、前記加工工具と導通する導電性のシールド部とを備えた加工装置である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物を加工する加工工具を回転させる回転体と、
前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置され、前記加工工具と導通する導電性のシールド部と
を備えた加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置であって、
前記シールド部は、前記加工対象物と接触したときに変形可能な材料で構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の加工装置であって、
前記シールド部は、固定された上端から下側に垂れ下がった垂れ部材から構成されており、
前記垂れ部材は、下端に前記加工対象物が接触すると変形し、前記加工対象物が離れると前記下端が垂れ下がることを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の加工装置であって、
前記垂れ部材の長さをＬとし、
前記垂れ部材の前記上端を固定する位置から前記加工工具までの距離をＬ１としたとき、
Ｌ  ＜  Ｌ１
であることを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の加工装置であって、
前記シールド部は、前記シールド部の内側の空間から加工粉を吸引するための吸引穴を有しており、
前記垂れ部材の長さをＬとし、
前記垂れ部材の前記上端を固定する位置と前記吸引穴の周縁との最長距離をＬ２としたとき、
Ｌ  ＜  Ｌ２
であることを特徴とする加工装置。
【請求項６】
請求項５に記載の加工装置であって、
前記垂れ部材の前記上端を固定する位置と前記吸引穴の周縁との最短距離をＬ３としたとき、
Ｌ  ＜  Ｌ３
であることを特徴とする加工装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれかに記載の加工装置であって、
前記シールド部は、互いに独立して変形可能な複数の部材から構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の加工装置であって、
前記シールド部の内側の空間から加工粉を吸引するための吸引機構を更に有する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の加工装置であって、
前記加工工具と前記シールド部とを導通する導線を有し、
前記導線の一端には、前記加工工具と接触するブラシが設けられていることを特徴とする加工装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかに記載の加工装置であって、
前記回転体は、導電性のベアリングによって回転可能に支持されており、
前記ベアリングを介して前記加工工具と前記シールド部が導通されていることを特徴とする加工装置。
【請求項１１】
回転することにより加工対象物を加工する加工工具と、
前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置され、前記加工工具と導通している導電性のシールド部と
を備えた加工装置。
【請求項１２】
回転する加工工具により加工対象物を加工する工程と、
前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置された導電性のシールド部と前記加工工具と導通させて、前記シールド部に加工粉を吸着させる工程と
を有する加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置及び加工方法に関する。
【０００２】
加工装置の一例として、ワークを切削する切削装置（例えばフライス盤）が知られている。このような切削装置では、ワークをテーブルに保持し、切削用工具（例えばエンドミル）を回転させつつテーブルを移動させることによって、切削用工具とワークとを相対的に移動させながらワークを切削刃物で切削することが行われる。
【０００３】
このような加工装置では、ワークの加工時に加工粉（例えば切削粉、切り屑など）が発生し、飛散する。特許文献１には、加工時の切り屑を収集して排出するシステムが記載されている。また、特許文献２には、切削で生じる切り屑を静電気力によりベルトに吸着する切削装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３１４３６号公報
【特許文献２】特開２００９−２３０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
加工工具を回転させて加工対象物を加工するとき（例えばエンドミルを回転させてワークを切削するとき）、加工工具の回転軸の周囲に加工粉が放射状に飛散することになる。特許文献２に記載のベルトを用いた静電吸引では、放射状に飛散する切削粉の回収は難しい。また、特許文献２に記載のベルトを用いた静電吸引では、ベルトを帯電させる帯電手段が必要となり、装置が複雑化してしまう。
【０００６】
本発明は、簡易な構成で加工粉を集塵可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、加工対象物を加工する加工工具を回転させる回転体と、前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置され、前記加工工具と導通する導電性のシールド部とを備えた加工装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構成で加工粉を集塵可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態の集塵部５０を装着した状態の加工装置１の説明図である。
【図２】図２は、集塵部５０を外した状態の加工装置１の説明図である。
【図３】図３は、回転部１０の構成の概略説明図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、加工時に発生する静電気の説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、集塵部５０の概略説明図である。
【図６】図６は、集塵部５０を下側から見た斜視図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、シールド部５１の変形時の様子の説明図である。
【図８】図８は、下側から見たときのアダプター５４の形状の説明図である。
【図９】図９は、第２実施形態の説明図であり、集塵部１５０を下側から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
加工対象物を加工する加工工具を回転させる回転体と、前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置され、前記加工工具と導通する導電性のシールド部とを備えた加工装置が明らかとなる。このような加工装置によれば、簡易な構成で加工粉を集塵可能である。
【００１３】
前記シールド部は、前記加工対象物と接触したときに変形可能な材料で構成されていることが望ましい。これにより、加工時の加工空間の遮蔽性が高くなり、加工粉が飛散しにくくなる。
【００１４】
前記シールド部は、固定された上端から下側に垂れ下がった垂れ部材から構成されており、前記垂れ部材は、下端に前記加工対象物が接触すると変形し、前記加工対象物が離れると前記下端が垂れ下がることが望ましい。これにより、シールド部から加工対象物が離れたときに、変形した垂れ部材が元に戻ることができる。
【００１５】
前記垂れ部材の長さをＬとし、前記垂れ部材の前記上端を固定する位置から前記加工工具までの距離をＬ１としたとき、Ｌ＜Ｌ１であることが望ましい。これにより、垂れ部材が加工工具に接触することを防止できる。
【００１６】
前記シールド部は、前記シールド部の内側の空間から加工粉を吸引するための吸引穴を有しており、前記垂れ部材の長さをＬとし、前記垂れ部材の前記上端を固定する位置と前記吸引穴の周縁との最長距離をＬ２としたとき、Ｌ＜Ｌ２であることが望ましい。これにより、垂れ部材が吸引穴を閉塞することを防止できる。
【００１７】
また、前記垂れ部材の前記上端を固定する位置と前記吸引穴の周縁との最短距離をＬ３としたとき、Ｌ＜Ｌ３であることが望ましい。これにより、吸引力の低下を抑制できる。
【００１８】
前記シールド部は、互いに独立して変形可能な複数の部材から構成されていることが望ましい。これにより、加工空間の遮蔽性が高くなり、加工粉の飛散を抑制できる。
【００１９】
前記シールド部の内側の空間から加工粉を吸引するための吸引機構を更に有することが望ましい。これにより、シールド部で除電された加工粉の飛散を抑制できる。
【００２０】
前記加工工具と前記シールド部とを導通する導線を有し、前記導線の一端には、前記加工工具と接触するブラシが設けられていることが望ましい。これにより、回転する加工工具とシールド部とを導通させることができる。
【００２１】
前記回転体は、導電性のベアリングによって回転可能に支持されており、前記ベアリングを介して前記加工工具と前記シールド部が導通されていることが望ましい。これにより、回転する部材に導線の端子を接触させずに済む。
【００２２】
回転することにより加工対象物を加工する加工工具と、前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置され、前記加工工具と導通している導電性のシールド部とを備えた加工装置が明らかとなる。このような加工装置によれば、簡易な構成で加工粉を集塵可能である。
【００２３】
回転する加工工具により加工対象物を加工する工程と、前記加工工具の回転軸方向から見たときに前記加工工具を囲むように配置された導電性のシールド部と前記加工工具と導通させて、前記シールド部に加工粉を吸着させる工程とを有する加工方法が明らかとなる。このような加工方法によれば、簡易な構成で加工粉を集塵可能である。
【００２４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態の集塵部５０を装着した状態の加工装置１の説明図である。図２は、集塵部５０を外した状態の加工装置１の説明図である。まず、図２に示す加工装置１の基本構成を説明し、その後に、集塵部５０について説明する。
【００２５】
以下の説明では、図１及び図２に示すように各方向を定義する。すなわち、加工工具１１（図２参照、例えばエンドミル）の回転軸に平行な方向を「上下方向」とし、加工工具１１から見て加工対象物Ｗの側を「下」とし、逆側（チャック１２Ａ側）を「上」とする。上下方向のことを「Ｚ方向」又は「回転軸方向」と呼ぶこともある。本実施形態では、上下方向は鉛直方向になっている。また、キャリッジ２１の移動方向を「左右方向」とし、作業者から見て右側を「右」とし、左側を「左」とする。左右方向のことを「Ｘ方向」と呼ぶこともある。また、上下方向及び左右方向に垂直な方向を「前後方向」とし、加工装置１から見て作業者の側を「前」とし、逆側を「後」とする。前後方向のことを「Ｙ方向」と呼ぶこともある。
【００２６】
＜加工装置１の基本構成＞
加工装置１は、加工対象物Ｗを加工工具１１で加工する装置である。加工装置１は、ここでは切削装置であるが、研削装置や研磨装置などであっても良い。加工対象物Ｗは、例えばウレタン素材のブロック片などである。加工装置１は、切削油などを用いないドライ加工によって加工対象物Ｗを加工する。
【００２７】
加工装置１は、回転部１０と、キャリッジ部２０と、テーブル部３０とを有する。
【００２８】
回転部１０は、加工工具１１を回転させるためのユニットである。図３は、回転部１０の構成の概略説明図である。回転部１０は、加工工具１１と、回転体１２と、ハウジング１３と、ベアリング１４と、回転モーター１５と、固定部１６とを有する。
【００２９】
加工工具１１は、回転軸で回転することにより加工対象物Ｗを加工する工具である。加工工具１１は、ここでは切削工具（エンドミル）である。但し、加工工具１１は、研削工具や研磨工具であっても良い。加工工具１１は、柱形状をしており、刃部１１Ａと、基端部１１Ｂとを有する。刃部１１Ａは、刃の形成された部位である。刃部１１Ａは、柱形状の加工工具１１の下端及び側面に刃が形成されることによって、構成されている。基端部１１Ｂは、刃の形成されていない部位である。基端部１１Ｂは、刃部１１Ａの上側に位置しており、チャック１２Ａによって保持される部位である。加工工具１１は、チャック１２Ａに対して着脱可能であり、用途に応じて交換可能である。
【００３０】
回転体１２は、加工工具１１を回転させる部材である。回転体１２は、スピンドル、主軸、シャフトなどとも呼ばれることがある。回転体１２の下端にはチャック１２Ａが設けられている。チャック１２Ａは、加工工具１１を保持する工具保持部である。チャック１２Ａは、回転体１２に対して着脱可能であってもよい。例えば、加工工具１１の種類や径に応じて適切なチャック１２Ａを回転体１２に装着すると良い。
【００３１】
ハウジング１３は、回転体１２を収容する部材（収容部）である。ハウジング１３は、回転体１２とともに回転モーター１５も収容している。
【００３２】
ベアリング１４は、ハウジング１３に対して回転体１２を回転可能に支持する部材（支持部）である。ここでは、ベアリング１４は、セラミック製であり、絶縁体によって構成されている。
【００３３】
回転モーター１５は、回転体１２を回転させる動力源である。回転モーター１５は、ローター１５Ａとステーター１５Ｂとを有する。ローター１５Ａは回転体１２の側に設けられており、回転体１２とともに回転する。ステーター１５Ｂは、ハウジング１３の側に設けられている。
【００３４】
固定部１６は、回転部１０を固定する部材である。ここでは、固定部１６は、キャリッジ部２０のキャリッジ２１に回転部１０（詳しくはハウジング１３）を固定している。ここでは、固定部１６は、ＡＢＳ樹脂製であり、絶縁体によって構成されている。
【００３５】
キャリッジ部２０は、加工工具１１と加工対象物ＷとをＸ方向に相対移動させるためのユニットである（図１、図２参照）。ここでは、キャリッジ部２０は、加工工具１１をＸ方向に移動させることによって、加工工具１１と加工対象物ＷとのＸ方向の相対移動を実現している。キャリッジ部２０は、キャリッジ２１と、Ｘガイド２２とを有する。キャリッジ２１は、Ｘ方向に移動する移動体である。Ｘガイド２２は、キャリッジ２１をＸ方向に案内する部材である。キャリッジ２１は、Ｘガイド２２に案内されながら、不図示のキャリッジモーター（動力源）の駆動力によってＸ方向に移動することになる。キャリッジ２１には固定部１６を介して回転部１０が固定されているため、キャリッジ２１がＸ方向に移動すると、回転部１０がＸ方向に移動し、これにより、加工工具１１もＸ方向に移動することになる。
【００３６】
テーブル部３０は、加工工具１１と加工対象物ＷとをＹ方向に相対移動させるためのユニットである（図１、図２参照）。ここでは、テーブル部３０は、加工対象物ＷをＹ方向に移動させることによって、加工工具１１と加工対象物ＷとのＹ方向の相対移動を実現している。テーブル部３０は、テーブル３１と、Ｙガイド３２と、ワーク保持部３３とを有する。テーブル３１は、Ｙ方向に移動する移動体である。Ｙガイド３２は、テーブル３１をＹ方向に案内する部材である。ワーク保持部３３は、加工対象物Ｗ（ワーク）をテーブル３１に保持する保持部である。テーブル３１は、Ｙガイド３２に案内されながら、不図示のテーブルモーター（動力源）の駆動力によってＹ方向に移動することになる。
【００３７】
なお、ワーク保持部３３に保持された加工対象物Ｗが加工装置本体に対して絶縁されることが望ましい。これは、加工対象物Ｗで発生した電荷（静電気）を加工装置本体へ逃がさないためである。加工対象物Ｗが加工装置本体に対して絶縁されるのであれば、ワーク保持部３３における加工対象物Ｗとの接触部分を絶縁体で構成しても良いし、ワーク保持部３３の全体が絶縁体で構成されて構成されても良いし、テーブル部３０が絶縁体で構成されても良い。
【００３８】
また、加工装置１は、加工工具１１と加工対象物ＷとをＺ方向に相対移動させるためのＺ方向移動ユニット（不図示）を有する。Ｚ方向移動機構は、キャリッジ２１に対して固定部１６をＺ方向に移動させるように構成されても良いし、加工対象物Ｗをテーブル３１に対してＺ方向に移動させるように構成されても良い。加工装置１は、キャリッジ部２０、テーブル部３０及びＺ方向移動ユニット（不図示）を備えることによって、加工工具１１を加工対象物Ｗに対して３次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）に移動させることができる。なお、例えばワーク保持部３３にチルトステージや回転ステージを設けることによって、加工工具１１を加工対象物Ｗに対して６次元（ＸＹＺ方向及び、各軸回転方向）に移動可能にしても良い。
【００３９】
図４Ａ及び図４Ｂは、加工時に発生する静電気の説明図である。
加工工具１１を回転させて加工対象物Ｗを加工（切削）すると、摩擦帯電により静電気が発生する。例えば加工工具１１がステンレス製であり、加工対象物Ｗがウレタン素材の場合、両者の帯電列の関係により、図４Ａに示すように、加工工具１１がプラス側に帯電し、加工粉（切削粉など）はマイナス側に帯電する。
【００４０】
このようにマイナス側に帯電した加工粉が加工装置１のワークエリア内で飛散すると、ワークエリア内の内壁表面が誘電分極によってプラスになり、加工粉がワークエリア内の内壁に付着してしまう。また、分極によって装置表面に電荷が現れることによって、加工粉が装置内部（例えばベアリング１４や、回転モーター１５など）に混入すると、故障の原因になるおそれがある。
【００４１】
なお、電荷の正負は、加工工具１１と加工対象物Ｗとの帯電列の関係により異なることになる。このため、たとえ加工工具１１が同じステンレス製であっても、加工対象物Ｗの材質次第では、図４Ｂに示すように加工粉がプラス側に帯電することもあり得る。
【００４２】
帯電した加工粉の飛散を防止するために、仮に加工粉と逆極性の静電気やイオンを発生させるとすると、静電気発生装置やイオナイザーなどを設ける必要が生じてしまい、加工装置１が複雑化して高コストなものになってしまう。また、帯電した加工粉の電気的な中和を図るために、加工粉の極性を判別する必要もあるため、この点からも加工装置１が複雑化して高コストなものになってしまう。また、加工粉を除電しただけでは、加工粉を吸着・集塵できず、加工粉の飛散を抑制できない。
【００４３】
これに対し、本実施形態では、次に説明するように、加工工具１１と加工粉とが逆極性になることを利用して、加工粉の集塵を行っている。
【００４４】
＜集塵部５０＞
図５Ａ及び図５Ｂは、集塵部５０の概略説明図である。本実施形態の加工装置１は、加工工具１１と導通している導電性のシールド部５１を有する。シールド部５１は、加工工具１１と導通しているため、加工工具１１が帯電すると、加工工具１１と同極性になる。一方、加工工具１１は加工粉とは逆極性になるため、シールド部５１は、加工粉とは逆極性になる。つまり、シールド部５１と加工工具１１とを導通することによって、加工対象物Ｗの材質に関わらず、シールド部５１の極性を、加工粉とは逆極性にすることができる。これにより、本実施形態では、シールド部５１に加工粉を吸着・集塵させることができる。
【００４５】
ところで、図５Ａ及び図５Ｂに示すように静電気を利用して加工粉をシールド部５１に吸着させるため、加工工具１１（及びシールド部５１）が接地電位になることを防止する必要があり、加工工具１１は、加工装置本体に対して絶縁されている必要がある。本実施形態では、加工工具１１を保持するチャック１２Ａや回転体１２は導電性であるが、ベアリング１４（図３参照）が絶縁性であるため、加工工具１１は、加工装置本体に対して絶縁されている。また、本実施形態では、回転部１０を固定する固定部１６が絶縁性（ＡＢＳ樹脂製）であるため、仮に回転部１０のハウジング１３やベアリング１４が導電性金属で構成されていても、加工工具１１（及び回転体１２）はキャリッジ２１に対して絶縁されるので、加工工具１１が接地電位になることを防止できる。但し、本実施形態ではベアリング１４によって加工工具１１（及び回転体１２）を絶縁できるため、固定部１６は絶縁体でなくても良い。
【００４６】
集塵部５０は、帯電した加工粉を集塵するユニットである。本実施形態の集塵部５０は、加工装置１にオプション装備として追加的に装着可能である。但し、集塵部５０が、加工装置１に最初から設けられていても良い。
【００４７】
図６は、集塵部５０を下側から見た斜視図である。なお、図６では集塵部５０（後述するアダプター５４及びシールド部５１）の一部が省略されて図示されている。以下、主に図１及び図６を参照しながら集塵部５０について説明する。
【００４８】
集塵部５０は、シールド部５１と、導線５２と、工具側端子５３と、アダプター５４と、吸引ホース５５とを有する。
【００４９】
シールド部５１は、加工工具１１と導通している導電性の部材である。シールド部５１は、加工工具１１と導通しているので、加工時に加工工具１１と同じ極性になるとともに、加工粉とは逆極性になるため、加工粉を吸着・集塵することができる。また、シールド部５１は、加工工具１１を囲むように配置されている。加工時に加工粉が加工工具１１から放射状に飛散することになるが、シールド部５１が加工工具１１を囲むように配置されているため、加工粉の飛散を抑制することができる。
【００５０】
シールド部５１が加工工具１１を囲むように配置されているため、加工空間（加工工具１１が加工対象物Ｗと接触する領域）がシールド部５１によって遮蔽されている。言い換えると、加工空間がシールド部５１によって囲繞されている。但し、シールド部５１が加工工具１１の周囲を隙間無く囲む必要はなく、多少の隙間が形成されることは許容されている。
【００５１】
シールド部５１は、導電性材料によってカーテン状に構成されている。シールド部５１は、ここでは導電性繊維で構成された布状又は箔状の部材で構成されている。但し、シールド部５１は、金属箔などの別の導電性材料で構成されても良い。
【００５２】
シールド部５１は、柔軟な材料で構成されており、変形可能である。図７Ａ及び図７Ｂは、シールド部５１の変形時の様子の説明図である。図７Ｂに示すように、加工時に加工対象物Ｗがシールド部５１の内部に入り込むため、加工対象物Ｗがシールド部５１と接触することがある。このように、シールド部５１は、加工対象物Ｗと接触したときに変形可能である。
なお、変形できない部材でシールド部５１を構成する場合、シールド部５１と加工対象物Ｗとを接触させることができないため、シールド部５１の長さを短くする必要が生じる。この場合、加工時にシールド部５１の端部と加工対象物Ｗとの間に隙間ができてしまい、本実施形態と比べて加工空間の遮蔽性が低下し、加工粉が飛散しやすくなってしまう。これに対し、シールド部５１が加工対象物Ｗと接触すると変形可能であれば、シールド部５１の下端と加工工具１１の下端とをほぼ同じ高さにすることができるため、加工時の加工空間の遮蔽性が高くなり、加工粉が飛散しにくくなる。
【００５３】
また、シールド部５１は、重力により垂れ下がって構成されている。言い換えると、シールド部５１は、固定された上端から下側に垂れ下がった垂れ部材５１Ａ（垂れ幕状、垂れ布状の部材）で構成されている。これにより、シールド部５１は、その下端が加工対象物Ｗと接触すると変形し（図７Ｂ参照）、加工対象物Ｗが離れると下端が垂れ下がって元に戻ることができる（図７Ａ参照）。なお、加工工具１１の回転軸が鉛直方向に対して交差する方向である場合には、重力によって垂れ下がる部材でシールド部５１を構成する代わりに、加工工具１１を囲むように片持ち梁状の部材を配置してシールド部５１を構成すると良い。
【００５４】
シールド部５１は、複数の垂れ部材５１Ａ（短冊状部材）を有する。複数の垂れ部材５１Ａは、加工工具１１を囲むように並べられており、これによりシールド部５１が構成されている。複数の垂れ部材５１Ａは、それぞれ独立して変形可能に構成されている。すなわち、垂れ部材５１Ａ同士の間には上下方向に沿ったスリット５１Ｂ（切れ込み）が形成されており、これにより、それぞれの垂れ部材５１Ａは、互いに独立して変形可能になっている。このように、互いに独立して変形可能な複数の部材によってシールド部５１を構成することにより、シールド部５１の下端の全周ではなく一部分のみが加工対象物Ｗと接触しても、その接触した部分だけが変形可能である。また、このようにシールド部５１の一部分だけが変形した方が、シールド部５１の全周が変形してしまう場合と比べて、加工空間の遮蔽性が高くなり、加工粉の飛散を抑制しやすくなる。なお、垂れ部材５１Ａの上端側（スリット５１Ｂの上側）は電気的に連結されており、垂れ部材５１Ａは互いに導通している。
【００５５】
導線５２は、加工工具１１とシールド部５１とを導通させるための電線である。導線５２の一端は、シールド部５１に電気的に連結されている。言い換えると、導線５２の一端は、シールド部５１と連結されたシールド側端子（不図示）となっている。
【００５６】
工具側端子５３は、加工工具１１の側と接続するための導線５２の端子である。本実施形態では、回転する加工工具１１と電気的に接続するため、工具側端子５３は、カーボンブラシから構成されている。工具側端子５３は、バネ（不図示）を有しており、このバネによってＺ方向と垂直な方向からカーボンブラシを加工工具１１に押し付けて、カーボンブラシと加工工具１１とを接触させている。カーボンブラシは、加工工具１１の基端部１１Ｂと接触しており、刃部１１Ａとの接触を回避している。なお、加工工具１１にカーボンブラシを接触させる代わりに、チャック１２Ａや回転体１２にカーボンブラシを接触させても良い。但し、本実施形態のようにカーボンブラシを加工工具１１の基端部１１Ｂに接触させ方が、静電気の発生する加工位置（刃部１１Ａの位置）の近傍に工具側端子５３を配置することができるため、有利である。
【００５７】
アダプター５４は、加工工具１１とシールド部５１との間に介在させる部材である。アダプター５４は、円板形状をしている。アダプター５４の外周縁にシールド部５１の上端が固定されており、アダプター５４の外周縁からシールド部５１の垂れ部材５１Ａが下側に垂れ下がっている。
【００５８】
アダプター５４は、絶縁性の部材で構成されており、ここではポリウレタン製である。但し、アダプター５４は、絶縁性を有していれば他の材質でもよい。アダプター５４が絶縁体で構成されることによって、加工粉がアダプター５４に付着することを抑制している。
【００５９】
アダプター５４は、挿通穴５４１と、吸引穴５４２とを有する。挿通穴５４１は、加工工具１１を挿通させるための穴である。挿通穴５４１の中心位置は、加工工具１１の回転軸（回転中心）の位置になる。吸引穴５４２は、シールド部５１によって遮蔽された加工空間の内部の加工粉を吸引するための穴である。
【００６０】
アダプター５４は、回転部１０のハウジング１３に固定されている。但し、アダプター５４は、固定部１６やキャリッジ２１に固定されても良い。キャリッジ２１がＸ方向に移動したときに、キャリッジ２１や回転部１０等とともにアダプター５４もＸ方向に移動することになる。アダプター５４の下面には、工具側端子５３が固定されている（図６参照）。工具側端子５３のカーボンブラシは、挿通穴５４１よりも内側に突出して配置されており、これにより、挿通穴５４１に挿通された加工工具１１と接触することになる。
【００６１】
吸引ホース５５は、加工粉を吸引するためのホースである（図１参照）。吸引ホースは、シールド部５１の内側の加工空間から加工粉を吸引するための吸引機構を構成している。吸引ホース５５の一端は吸引穴５４２と連結されており、吸引穴５４２から加工粉を吸引する。吸引ホース５５の他端側は不図示の負圧チャンバーに連結されており、吸引した加工粉を排出して負圧チャンバーに加工粉を集塵させる。なお、吸引ホース５５によって加工粉を吸引することによって、加工粉を集塵するとともに、シールド部５１で除電された加工粉が再び飛散することを抑制している。キャリッジ２１のＸ方向の移動に追随させるため、吸引ホース５５は、可撓性チューブによって構成されている。但し、シールド部５１が加工装置１内で移動しないのであれば、吸引ホース５５を硬いチューブで構成することも可能である。なお、加工装置１は、吸引ホース５５などの吸引機構を備えていなくても良い。
【００６２】
図８は、下側から見たときのアダプター５４の形状の説明図である。図に示すように、アダプター５４の外周縁（垂れ部材５１Ａの上端を固定する位置）から挿通穴５４１（又は加工工具１１）までの距離はＬ１である。また、アダプター５４の外周縁から吸引穴５４２との周縁との最長距離は、Ｌ２である。また、アダプター５４の外周縁から吸引穴５４２の周縁との最短距離は、Ｌ３である。
ここで、アダプター５４の外周縁から下側に垂れ下がっている垂れ部材５１Ａの長さをＬとしたとき（図７Ａ参照）、長さＬは、Ｌ１よりも短いことが望ましい（Ｌ＜Ｌ１）。これにより、垂れ部材５１Ａが変形しても（図７Ｂ参照）、垂れ部材５１Ａが加工工具１１に接触してしまうことを防止できる。また、長さＬは、Ｌ２よりも短いことが望ましい（Ｌ＜Ｌ２）。これにより、垂れ部材５１Ａの変形時に垂れ部材５１Ａが吸引穴５４２を閉塞してしまうことを防止できる。また、長さＬは、Ｌ３よりも短いことが望ましい（Ｌ＜Ｌ３）。これにより、垂れ部材５１Ａが吸引穴５４２の一部を塞いでしまうことを防止できるため、吸引力が低下することを防止できる。
【００６３】
上記の第１実施形態によれば、加工装置１は、加工工具１１を回転させる回転体１２と、加工工具１１を囲むように配置され加工工具１１と導通する導電性のシールド部５１とを備えている。これにより、加工時に加工工具１１が帯電すると、シールド部５１が加工粉とは逆極性になるため、シールド部５１に加工粉を吸着・集塵させることができる。
【００６４】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図９は、第２実施形態の集塵部１５０を下側から見た斜視図である。第１実施例と同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００６５】
第２実施形態のシールド部１５１は、チェーン状（連結環状）の複数の垂れ部材１５１Ａによって構成されている。第２実施形態においても、シールド部１５１は、加工工具１１を囲むように配置されており、加工工具１１と導通した導電性の金属製チェーンによって構成されている。このため、第２実施形態においても、加工時に加工工具１１が帯電すると、シールド部１５１が加工粉とは逆極性になるため、シールド部１５１に加工粉を吸着・集塵させることができる。
【００６６】
また、第２実施形態においても、シールド部１５１は、変形可能なチェーン状の垂れ部材１５１Ａで構成されている。このため、第２実施形態においても、シールド部１５１は、加工対象物Ｗが接触すると変形することができる。これにより、加工時の加工空間の遮蔽性が高くなり、加工粉が飛散しにくくなる。
【００６７】
また、第２実施形態においても、シールド部１５１は、固定された上端から下側に垂れ下がった垂れ部材１５１Ａから構成されている。このため、第２実施形態においても、垂れ部材１５１Ａの下端に加工対象物Ｗが接触すると変形し、加工対象物Ｗが離れると下端が垂れ下がって元に戻ることができる。
【００６８】
また、第２実施形態においても、シールド部１５１は、互いに独立して変形可能な複数の部材（チェーン状の垂れ部材１５１Ａ）から構成されている。このため、第２実施形態においても、シールド部１５１の下端の一部分のみが加工対象物Ｗと接触したときに、その接触した部分だけが変形可能であるので、加工空間の遮蔽性が高くなり、加工粉の飛散を抑制しやすくなる。
【００６９】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１０は、第３実施形態の説明図である。第１実施例と同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００７０】
第３実施形態では、加工工具１１を保持するチャック１２Ａや回転体１２は導電性であるとともに、ベアリング２１４及びハウジング１３も導電性金属で構成されている。第３実施形態では、回転部１０を固定する固定部１６が絶縁性（ＡＢＳ樹脂製）であることによって、加工工具１１（及び回転体１２）がキャリッジ２１（及び加工装置本体）に対して絶縁されており、これにより、加工工具１１が接地電位になることを防止している。
【００７１】
第３実施形態の導線２５２は、ハウジング１３とシールド部５１とを連結している。ハウジング１３は、回転体１２やベアリング２１４を介して加工工具１１と電気的に連結されているため、導線２５２がハウジング１３とシールド部５１との間を連結することによって、シールド部５１が加工工具１１と導通した構成になる。これにより、加工時に加工工具１１が帯電すると、シールド部５１が加工粉とは逆極性になるため、シールド部５１に加工粉を吸着・集塵させることができる。
【００７２】
なお、導線２５２の工具側端子２５３をハウジング１３に接続する代わりにベアリング２１４に接続しても良い。この場合、ハウジング１３は、導電性を有していなくても良い。
【００７３】
上記の第３実施形態では、回転体１２が導電性のベアリング２１４によって回転可能に支持されており、このベアリング２１４を介して加工工具１１とシールド部５１が導通されている。これにより、回転する部材（例えば加工工具１１）に工具側端子２５３を接触（摺動）させずに済むため、工具側端子２５３が摩耗せずに済むという利点がある。
【００７４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７５】
上記の各実施形態では、回転モーター１５をハウジング１３の内部に収容したが、回転モーター１５をハウジング１３と別体に設けても良い。この場合、回転モーター１５の回転力を回転体１２に伝達するためのギアやベルトなどの伝達機構が必要になるが、回転体１２に発生した電荷（静電気）が加工装置本体へ逃げないように、回転モーター１５を加工装置本体に対して絶縁するために、回転モーター１５を絶縁体で保持することが望ましい。
【００７６】
上記の各実施形態では、アダプター５４が円板形状に形成されているが、アダプター５４は、四角形状や三角形状などの多角形状であっても良い。この場合においても、アダプター５４における距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と垂れ部材の長さＬは、前述の関係を保つことが望ましい。
【符号の説明】
【００７７】
１  加工装置、１０  回転部、
１１  加工工具、１１Ａ  刃部、１１Ｂ  基端部、
１２  回転体、１２Ａ  チャック、
１３  ハウジング、１４  ベアリング、
１５  回転モーター、１５Ａ  ローター、１５Ｂ  ステーター、
１６  固定部、２０  キャリッジ部、
２１  キャリッジ、２２  Ｘガイド、
３０  テーブル部、３１  テーブル、
３２  Ｙガイド、３３  ワーク保持部、
５０  集塵部、５１  シールド部、
５１Ａ  垂れ部材、５１Ｂ  スリット、
５２  導線、５３  工具側端子、
５４  アダプター、５４１  挿通穴、
５４２  吸引穴、５５  吸引ホース
Ｗ  加工対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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