(57)【要約】【課題】電力変換装置を介して蓄電池を充電する場合に満充電を可能とする。【解決手段】蓄電池と交流電路との間に設けられ、交流から直流への電力変換を行う電力変換装置であって、インバータを含み、蓄電池を脈流の充電電流で充電する電力変換部と、電力変換部のスイッチングを制御し、蓄電池の充電上限電圧を目標電圧値として充電を実行する制御部と、を備える。制御部は、脈流の充電電流で前記蓄電池の充電を行うことにより脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより蓄電池を満充電の状態とする制御を、電力変換部に対して実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池と交流電路との間に設けられ、交流から直流への電力変換を行う電力変換装置であって、
インバータを含み、前記蓄電池を脈流の充電電流で充電する電力変換部と、
前記電力変換部のスイッチングを制御し、前記蓄電池の充電上限電圧を目標電圧値として充電を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、脈流の充電電流で前記蓄電池の充電を行うことにより脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより前記蓄電池を満充電の状態とする制御を、前記電力変換部に対して実行する電力変換装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達すると、充電電流を減少させて充電を継続することを、前記蓄電池が満充電の状態になるまで繰り返し実行する、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
蓄電池と交流電路との間に設けられ、直流から交流への電力変換を行う電力変換装置であって、
インバータを含み、前記蓄電池を脈流の放電電流で放電させる電力変換部と、
前記電力変換部のスイッチングを制御し、前記蓄電池の放電限界電圧を目標電圧値として放電を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、脈流の放電電流で前記蓄電池の放電を行わせることにより脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより前記蓄電池を放電限界の状態まで放電させる制御を、前記電力変換部に対して実行する電力変換装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達すると、放電電流を減少させて放電を継続することを、前記蓄電池が放電限界の状態になるまで繰り返し実行する、請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記電力変換部において、前記インバータの直流側にＤＣ／ＤＣコンバータが接続され、当該ＤＣ／ＤＣコンバータと前記蓄電池との間に直流リアクトルが設けられており、
前記制御部は、前記平均値を前記目標電圧値に近づけるフィードバック制御により、前記直流リアクトルに流れる電流を制御する、請求項１又は請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記電力変換部において、前記インバータの交流側に交流リアクトルが設けられており、
前記制御部は、前記平均値を前記目標電圧値に近づけるフィードバック制御の操作量に基づいて、前記交流リアクトルに流れる電流を制御する、請求項１又は請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記蓄電池の直流電圧は、前記交流電路の交流電圧のピーク値より低い状態であり、
前記制御部は、前記電力変換部により前記直流電圧から前記交流電圧を生成するか又はその逆方向の生成をするにあたって、交流１サイクル内で、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記インバータを交互にスイッチング動作させ、それぞれにスイッチングの休止期間を設ける、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項８】
交流電路から電力変換部を介して蓄電池の充電を行う蓄電池の充電制御方法であって、
脈流電流で前記蓄電池を充電し、
脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記蓄電池の充電上限電圧である目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより前記蓄電池を満充電の状態とする、蓄電池の充電制御方法。
【請求項９】
蓄電池から電力変換部を介して交流電路に給電する蓄電池の放電制御方法であって、
脈流電流で前記蓄電池を放電させ、
脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記蓄電池の放電限界電圧である目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより前記蓄電池を放電限界の状態まで放電させる、蓄電池の放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体スイッチのスイッチングにより直流／交流の電力変換を行う電力変換装置を用いて蓄電池を充電し、又は放電させる場合の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流から交流への電力変換を行う電力変換装置では、一般的に、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータが搭載されている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、直流電源の直流電圧を一定の中間電圧に昇圧してＤＣバスに出力し、この中間電圧を、インバータが交流電圧波形に変換する。ここで、中間電圧は、交流電圧のピーク値（波高値）より高い電圧である。中間電圧を安定した直流電圧とするため、ＤＣバスに接続される中間コンデンサは例えばｍＦレベルの大容量コンデンサが用いられる。このような電力変換を行う場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータは常時、高速なスイッチングを行っているため、スイッチング損失その他の電力損失が相応にある。
【０００３】
そこで、本出願人は、電力損失を低減して効率を高めるべく、生成したい交流電圧の瞬時値の絶対値と、直流電源側の直流電圧とを比べて、昇圧が必要なときの交流波形部分はＤＣ／ＤＣコンバータに生成させ、降圧が必要なときの交流波形部分はインバータに生成させる制御方式を提案した（特許文献１参照。）。この制御方式によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータは、基本的に交互に高速なスイッチング動作を行う。従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータは共に、交流１サイクルの期間内に高速なスイッチングを停止する休止期間ができる。これにより、電力損失が著しく改善される。この制御方式では、ＤＣバスの電圧が、直流電圧に交流電圧波形のピーク値前後の波形を乗せた脈流のような波形の電圧になる。そのため、当該交流電圧波形部分を平滑しない程度に、ＤＣバスに接続される中間コンデンサは小容量コンデンサ（例えば数十μＦ程度）が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６１８０２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１における上記の制御方式では、例えば、直流電源が蓄電池で、交流から直流への逆方向の変換を行うとき、蓄電池の充電電流が、交流周期の１／２周期で脈動する脈流になることがわかっている。脈流で蓄電池を充電すると、蓄電池の内部抵抗によって端子電圧が脈流に応じて変動し、厳密な定電圧充電ができない。また、蓄電池の端子電圧が充電上限電圧に到達したところで充電を停止すると、脈流電圧のピーク値で充電が停止になる。この場合、満充電に到達することなく充電が終わってしまう。
同様のことは、放電時にも起こり得る。すなわち、蓄電池の端子電圧が放電限界電圧に到達したところで放電を停止すると、脈流電圧のピーク値で放電が停止になる。この場合、実際にはもう少し放電可能なのに放電停止となってしまう。
【０００６】
かかる従来の問題点に鑑み、本発明の目的は、電力変換装置を介して蓄電池を充電する場合に満充電を可能とすることである。また、電力変換装置を介して蓄電池を放電させる場合には放電限界までの放電を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、蓄電池と交流電路との間に設けられ、交流から直流への電力変換を行う電力変換装置であって、インバータを含み、前記蓄電池を脈流の充電電流で充電する電力変換部と、前記電力変換部のスイッチングを制御し、前記蓄電池の充電上限電圧を目標電圧値として充電を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、脈流の充電電流で前記蓄電池の充電を行うことにより脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより前記蓄電池を満充電の状態とする制御を、前記電力変換部に対して実行する電力変換装置である。
【０００８】
また、本発明は、蓄電池と交流電路との間に設けられ、直流から交流への電力変換を行う電力変換装置であって、インバータを含み、前記蓄電池を脈流の放電電流で放電させる電力変換部と、前記電力変換部のスイッチングを制御し、前記蓄電池の放電限界電圧を目標電圧値として放電を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、脈流の放電電流で前記蓄電池の放電を行わせることにより脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより前記蓄電池を放電限界の状態まで放電させる制御を、前記電力変換部に対して実行する電力変換装置でもある。
【０００９】
また、本発明は、交流電路から電力変換部を介して蓄電池の充電を行う蓄電池の充電制御方法であって、脈流電流で前記蓄電池を充電し、脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記蓄電池の充電上限電圧である目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより前記蓄電池を満充電の状態とする、蓄電池の充電制御方法である。
【００１０】
また、本発明は、蓄電池から電力変換部を介して交流電路に給電する蓄電池の放電制御方法であって、脈流電流で前記蓄電池を放電させ、脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記蓄電池の放電限界電圧である目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより前記蓄電池を放電限界の状態まで放電させる、蓄電池の放電制御方法でもある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電力変換装置を介して蓄電池を充電する場合には満充電が可能となる。また、電力変換装置を介して蓄電池を放電させる場合には放電限界までの放電が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る電力変換装置の回路図の一例である。
【図２】電力変換装置が、蓄電池の充電中である場合の動作を概念的に示した電圧波形の一例を示す図である。
【図３】電力変換装置が、蓄電池を放電させている場合の動作を概念的に示した電圧波形の一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、脈流の電流の一例を示す波形図（横軸は時間ｔ）であり、（ｂ）は、このような脈流の電流が蓄電池に流れた場合の、蓄電池の端子電圧の一例を示す波形図である。
【図５】本実施形態の電力変換装置による、段階的に充電電流を減少させる充電の要領を示すグラフであり、（ａ）は充電電流Ｉ（１周期の平均値）、（ｂ）は蓄電池の端子電圧Ｖ（１周期の平均値）、（ｃ）は蓄電池の充電状態ＳＯＣを、それぞれ示している。
【図６】図５に示したように段階的に充電電流を減少させる充電制御のフローチャートの一例である。
【図７】蓄電池のＳＯＣが時間の経過と共に直線的に上昇する一例を示すグラフである。
【図８】図５の（ｃ）と同様に、満充電に向けて充電電流を減少させる場合に、ＳＯＣが時間の経過と共に飽和するように上昇する一例を示すグラフである。
【図９】図５に示した充電制御とは異なる他の充電制御を示す制御ブロック図である。
【図１０】本実施形態の電力変換装置による、段階的に放電電流を減少させる放電の要領を示すグラフであり、（ａ）は放電電流Ｉ（１周期の平均値）、（ｂ）は蓄電池の端子電圧Ｖ（１周期の平均値）、（ｃ）は蓄電池の充電状態ＳＯＣを、それぞれ示している。
【図１１】図１０に示したように段階的に放電電流を減少させる放電制御のフローチャートの一例である。
【図１２】第２実施形態に係る電力変換装置の回路図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態の要旨］
本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
【００１４】
（１）充電の観点からは、蓄電池と交流電路との間に設けられ、交流から直流への電力変換を行う電力変換装置であって、インバータを含み、前記蓄電池を脈流の充電電流で充電する電力変換部と、前記電力変換部のスイッチングを制御し、前記蓄電池の充電上限電圧を目標電圧値として充電を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、脈流の充電電流で前記蓄電池の充電を行うことにより脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより前記蓄電池を満充電の状態とする制御を、前記電力変換部に対して実行する電力変換装置である。
【００１５】
上記のように構成された電力変換装置は、充電により脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより蓄電池を満充電の状態とする。このように、自ら、いわば能動的に充電電流を絞っていく充電により、蓄電池を満充電の状態まで充電することができる。
なお、蓄電池の電圧とは例えば端子電圧であるが、セルの集合体モジュールであればセル電圧であってもよい。
【００１６】
（２）また、（１）の電力変換装置において、例えば、前記制御部は、前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達すると、充電電流を減少させて充電を継続することを、前記蓄電池が満充電の状態になるまで繰り返し実行する。
この場合、段階的に充電電流を絞っていく充電により、蓄電池を満充電の状態まで充電することができる。
【００１７】
（３）また、放電の観点からは、蓄電池と交流電路との間に設けられ、直流から交流への電力変換を行う電力変換装置であって、インバータを含み、前記蓄電池を脈流の放電電流で放電させる電力変換部と、前記電力変換部のスイッチングを制御し、前記蓄電池の放電限界電圧を目標電圧値として放電を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、脈流の放電電流で前記蓄電池の放電を行わせることにより脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより前記蓄電池を放電限界の状態まで放電させる制御を、前記電力変換部に対して実行する電力変換装置である。
【００１８】
上記（３）の電力変換装置は、放電により脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより蓄電池を放電限界の状態まで放電させる。このように、自ら、いわば能動的に放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００１９】
（４）また、（３）の電力変換装置において、例えば、前記制御部は、前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記目標電圧値に到達すると、放電電流を減少させて放電を継続することを、前記蓄電池が放電限界の状態になるまで繰り返し実行する。
この場合、段階的に放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００２０】
（５）また、（１）又は（３）の電力変換装置の前記電力変換部において、前記インバータの直流側にＤＣ／ＤＣコンバータが接続され、当該ＤＣ／ＤＣコンバータと前記蓄電池との間に直流リアクトルが設けられており、前記制御部は、前記平均値を前記目標電圧値に近づけるフィードバック制御により、前記直流リアクトルに流れる電流を制御するものであってもよい。
これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータによって構成される電力変換部の場合に、充電時は、直流リアクトルに流れる電流を制御して充電電流を絞っていく充電により、蓄電池を満充電の状態まで充電することができる。放電時は、直流リアクトルに流れる電流を制御して放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００２１】
（６）また、（１）又は（３）の電力変換装置の前記電力変換部において、前記電力変換部において、前記インバータの交流側に交流リアクトルが設けられており、前記制御部は、前記平均値を前記目標電圧値に近づけるフィードバック制御の操作量に基づいて、前記交流リアクトルに流れる電流を制御するようにしてもよい。
これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータを有さずインバータのみで構成される電力変換部の場合に、充電時は、交流リアクトルに流れる電流を制御して充電電流を絞っていく充電により、蓄電池を満充電の状態まで充電することができる。放電時は、交流リアクトルに流れる電流を制御して放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００２２】
（７）また、（１）〜（６）のいずれかの電力変換装置において、前記蓄電池の直流電圧は、前記交流電路の交流電圧のピーク値より低い状態であり、前記制御部は、前記電力変換部により前記直流電圧から前記交流電圧を生成するか又はその逆方向の生成をするにあたって、交流１サイクル内で、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記インバータを交互にスイッチング動作させ、それぞれにスイッチングの休止期間を設けるようにしてもよい。
この場合、電力変換の効率を高めながら、充放電を最大限に行うことができる。
【００２３】
（８）充電の方法としての観点からは、交流電路から電力変換部を介して蓄電池の充電を行う蓄電池の充電制御方法であって、脈流電流で前記蓄電池を充電し、脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記蓄電池の充電上限電圧である目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより前記蓄電池を満充電の状態とする、蓄電池の充電制御方法である。
【００２４】
上記（８）のような蓄電池の充電制御方法では、充電により脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達又は接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより蓄電池を満充電の状態とする。このように、自ら、いわば能動的に充電電流を絞っていく充電により、蓄電池を満充電の状態まで充電することができる。
【００２５】
（９）放電の方法としての観点からは、蓄電池から電力変換部を介して交流電路に給電する蓄電池の放電制御方法であって、脈流電流で前記蓄電池を放電させ、脈流状に変化する前記蓄電池の電圧の１周期での平均値が前記蓄電池の放電限界電圧である目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより前記蓄電池を放電限界の状態まで放電させる、蓄電池の放電制御方法である。
【００２６】
上記（９）のような蓄電池の放電制御方法では、放電により脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達又は接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより蓄電池を放電限界の状態まで放電させる。このように、自ら、いわば能動的に放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００２７】
［実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態の詳細について、図面を参照して説明する。
なお、以下に述べる実施形態の詳細では、「蓄電池の電圧」は、蓄電池の端子電圧であるものとして説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
【００２９】
《回路構成例》
図１は、第１実施形態に係る電力変換装置の回路図の一例である。図において、電力変換装置１は、蓄電池２と交流電路３との間に設けられ、蓄電池２の直流電圧が交流電路３の交流電圧のピーク値（波高値）より低い状態で、直流／交流の双方向の電力変換を行うことができる。交流電路３には、電力変換装置１が設置されている需要家の負荷４Ｌ、及び、商用電力系統４Ｐが接続されている。
【００３０】
電力変換装置１は、電力変換部２０の主回路構成要素として、直流側コンデンサ５、ＤＣ／ＤＣコンバータ６、中間コンデンサ９、インバータ１０、及び、フィルタ回路１１を備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、直流リアクトル７と、ハイサイドのスイッチング素子Ｑ１と、ローサイドのスイッチング素子Ｑ２とを備え、直流チョッパ回路を構成している。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２としては例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）を使用することができる。ＭＯＳＦＥＴのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２はそれぞれ、ダイオード（ボディダイオード）ｄ１，ｄ２を有している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、制御部１４により制御される。
【００３１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ６の高圧側は、ＤＣバス８に接続されている。ＤＣバス８の２線間に接続されている中間コンデンサ９は、小容量（１００μＦ以下、例えば数十μＦ）であり、高周波（例えば２０ｋＨｚ）でスイッチングされた電圧に対しては平滑作用を発揮するが、商用周波数の２倍程度の周波数（１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚ）で変化する電圧に対しては平滑作用を発揮しない。
【００３２】
ＤＣバス８に接続されたインバータ１０は、フルブリッジ回路を構成するスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６を備えている。これらスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６は、例えば、ＭＯＳＦＥＴである。ＭＯＳＦＥＴの場合は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６がそれぞれ、ダイオード（ボディダイオード）ｄ３〜ｄ６を有している。各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６は、制御部１４により制御される。
【００３３】
インバータ１０と交流電路３との間には、フィルタ回路１１が設けられている。フィルタ回路１１は、交流リアクトル１２と、交流リアクトル１２より負荷４Ｌ側（図の右側）に設けられた交流側コンデンサ１３とを備えている。フィルタ回路１１は、インバータ１０で発生する高周波ノイズが交流電路３側へ漏れ出ないように、通過を阻止している。
【００３４】
計測用の回路要素としては、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の低圧側（図の左側）に、電圧センサ１５及び電流センサ１６が設けられている。電圧センサ１５は蓄電池２と並列接続され、蓄電池２の端子電圧を検出する。検出された電圧の情報は、制御部１４に提供される。電流センサ１６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に流れる電流を検出する。検出された電流の情報は、制御部１４に提供される。中間コンデンサ９には電圧センサ１７が並列接続されている。電圧センサ１７は、中間コンデンサ９の両端電圧すなわち、ＤＣバス８の電圧を検出する。検出された電圧の情報は、制御部１４に提供される。
【００３５】
一方、交流側には、交流リアクトル１２に流れる電流を検出する電流センサ１８が設けられている。電流センサ１８によって検出された電流の情報は、制御部１４に提供される。また、交流側コンデンサ１３と並列に、電圧センサ１９が設けられている。電圧センサ１９によって検出された電圧の情報は、制御部１４に提供される。
【００３６】
制御部１４は例えば、コンピュータを含み、ソフトウェア（コンピュータプログラム）をコンピュータが実行することで、必要な制御機能を実現する。ソフトウェアは、制御部１４の記憶装置（図示せず。）に格納される。但し、コンピュータを含まないハードウェアのみの回路で制御部を構成することも可能ではある。
【００３７】
《充放電動作の概要（最小スイッチング方式）》
上記の電力変換装置１は、蓄電池２の電力を放電させて、直流から交流への電力変換を行い、交流電路３に給電することができる。また、逆に、電力変換装置１は、交流から直流への変換を行って、商用電力系統４Ｐの電力に基づいて蓄電池２を充電することができる。
【００３８】
また、充電・放電いずれの場合も、交流１／２サイクルの間（又は１サイクルの間、とも言える。）に、インバータ１０及びＤＣ／ＤＣコンバータ６が交代でスイッチング動作する。このようなスイッチング方式は、最小スイッチング方式と呼ぶことができる。最小スイッチング方式の制御を行う電力変換装置１は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の高周波スイッチングに休止期間が生じることによって、全体的な高周波スイッチング回数を減らすことができる。これにより、電力変換の効率を、大幅に改善することができる。
【００３９】
例えば、蓄電池２を充電する場合、インバータ１０が交流リアクトル１２と協働して昇圧を行い、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、電圧・電流を単に通過させるだけの「スルー」機能を発揮する状態と、インバータ１０が単に整流のみを行い、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、降圧を行う状態とがある。なお、インバータ１０が昇圧を行う場合の交流リアクトル１２は、インバータ１０の一部でもある。
【００４０】
一方、蓄電池２を放電させる場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が昇圧を行い、インバータ１０は極性の非反転通過又は反転通過を行う状態と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は「スルー」機能を発揮して、インバータ１０が降圧のインバータ機能（必要な極性反転も含む。）を発揮する状態と、がある。
【００４１】
最小スイッチング方式は、前述の特許文献１にも詳細に記載されている既知の制御方式であるので詳細な制御理論については省略するが、電圧波形図で簡略に説明する。
【００４２】
《電圧波形図で見た充電動作》
図２は、上記のように構成された電力変換装置１が、例えば、蓄電池２の充電中である場合の動作を概念的に示した電圧波形の一例を示す図である。
（ａ）は、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値、及び、直流電圧目標値Ｖｇ’を示す。交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊とは、交流電圧Ｖａに基づいて、充電動作時におけるインバータ１０の入力端（交流側）での電圧となるべき値である。交流リアクトル１２のインピーダンスを無視すれば、Ｖｉｎｖ＊＝Ｖａである。直流電圧目標値Ｖｇ’とは、蓄電池電圧Ｖｇに直流リアクトル７の電圧降下を考慮した値である。直流リアクトル７のインピーダンスを無視すれば、Ｖｇ’＝Ｖｇである。
制御部１４は、これら２つの電圧を比較し、比較結果に基づいてインバータ１０及びＤＣ／ＤＣコンバータ６を制御する。
【００４３】
ここで、
（＃１）時刻ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５の期間では、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さくなる（又はＶｇ’以下になる）。
（＃２）また、例えば、時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４の期間では、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’以上となる（又は、Ｖｇ’より大きくなる）。
そこで、（＃１）か（＃２）か、の場合分けにより、主にスイッチング動作する変換部（ＤＣ／ＤＣコンバータ６又はインバータ１０）を交代させる。
なお、Ｖｇ’＝|Ｖｉｎｖ＊|の場合は、（＃１）、（＃２）のいずれか一方に含めればよいので、以下、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さい場合と、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より大きい場合とに着目して説明する。
【００４４】
まず、（ｂ）に示すように、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さい期間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）では、制御部１４は、インバータ１０をスイッチング動作させ、交流リアクトル１２との協働による昇圧を行わせる。なお、ここで言うスイッチングとは、例えば２０ｋＨｚ程度の高周波スイッチングを意味し、同期整流を行う程度（商用周波数の２倍）の低周波なスイッチングのことではない（以下同様）。
【００４５】
一方、これらの期間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）においてＤＣ／ＤＣコンバータ６はスイッチング素子Ｑ１がオン、Ｑ２がオフの状態となり、電圧をそのままスルー（通過）させる状態となっている。なお、（ｂ）に示す縦縞模様は、実際にはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）パルス列であり、直流電圧目標値Ｖｇ’まで昇圧させるための電位差に応じてデューティが異なる。この結果、ＤＣバス８に現れる電圧は、（ｃ）に示すような波形となる。
【００４６】
また、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より大きい期間（ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４）では、制御部１４は、インバータ１０のスイッチング動作を停止させ、代わりに、ＤＣ／ＤＣコンバータ６をスイッチング動作させ、降圧を行わせる。スイッチング動作を停止したインバータ１０は、同期整流又は、ダイオードｄ１〜ｄ４による全波整流を行う状態となる。
（ｄ）に示す縦縞模様は、実際にはＰＷＭパルス列であり、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値と直流電圧目標値Ｖｇ’との電位差に応じてデューティが異なる。降圧の結果、（ｅ）に示す所望の直流電圧目標値Ｖｇ’が得られ、これにより、蓄電池２を充電することができる。
【００４７】
《電圧波形図で見た放電動作》
図３は、電力変換装置１が、蓄電池２を放電させている場合の動作を概念的に示した電圧波形の一例を示す図である。
（ａ）は、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値、及び、直流電圧目標値Ｖｇ’を示す。交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊とは、交流電圧Ｖａに基づいて、放電動作時におけるインバータ１０の出力端での電圧となるべき値である。交流リアクトル１２のインピーダンスを無視すれば、Ｖｉｎｖ＊＝Ｖａである。直流電圧目標値Ｖｇ’とは、蓄電池電圧Ｖｇに直流リアクトル７の電圧降下を考慮した値である。直流リアクトル７のインピーダンスを無視すれば、Ｖｇ’＝Ｖｇである。
制御部１４は、これら２つの電圧を比較し、比較結果に基づいてインバータ１０及びＤＣ／ＤＣコンバータ６を制御する。
【００４８】
まず、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より大きい期間（ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４）では、制御部１４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６をスイッチング動作させ、昇圧を行わせる（図３の（ｂ））。この結果、ＤＣバス８には（ｃ）に示す電圧が現れる。
【００４９】
一方、交流電圧目標値Ｖｉｎｖ＊の絶対値が直流電圧目標値Ｖｇ’より小さい期間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）では、制御部１４は、インバータ１０をインバータとしてスイッチング動作させ、降圧を行わせる（図３の（ｄ））。また、このスイッチング動作とは別に、インバータ１０は、交流電路３の周波数の２倍に相当する周波数（例えば１００Ｈｚ）の周期ごとに通電の極性を反転させる。このスイッチング動作は、例えば２０ｋＨｚのスイッチング動作と比べると極めて低速である。一方、インバータ１０がスイッチング動作を行っている間（ｔ０〜ｔ１，ｔ２〜ｔ３，ｔ４〜ｔ５）、ＤＣ／ＤＣコンバータ６では、スイッチング素子Ｑ１がオン又はオフ，スイッチング素子Ｑ２がオフの状態となり、オンのスイッチング素子Ｑ１又はダイオードｄ５を通して電圧・電流をそのままスルー（通過）させる状態となっている。
この結果、（ｅ）に示す所望の交流波形が得られる。
【００５０】
［充電制御の実施例］
次に、充電の後半時期における充電制御の実施例（充電制御方法でもある。）について説明する。
【００５１】
《脈流による充電》
上記の最小スイッチング変換方式では、例えば充電の際に、蓄電池２に流れる電流が脈流になる。
図４の（ａ）は、このような脈流の電流の一例を示す波形図（横軸は時間ｔ）である。この場合の脈流の１周期Ｔにおける電流の平均値は、図示の値Ｉ１である。周期Ｔは、商用電力系統４Ｐの交流１周期の１／２である。また、（ｂ）は、このような脈流の電流が蓄電池２に流れた場合の、蓄電池２の端子電圧の一例を示す波形図である。電圧は、電流に同期して、周期Ｔで脈動する。周期Ｔにおける端子電圧の平均値はＶ１である。充電が進むと、蓄電池２の端子電圧は上昇し、平均値はＶ１からＶ２に上昇する。
なお、（ａ）及び（ｂ）に示す脈動は、実際の脈動よりも、縦軸方向に誇張して表している。
【００５２】
《段階的に充電電流を減少させる充電》
図５は、本実施形態の電力変換装置１による、段階的に充電電流を減少させる充電の要領を示すグラフであり、（ａ）は充電電流Ｉ（１周期の平均値）、（ｂ）は蓄電池２の端子電圧Ｖ（１周期の平均値）、（ｃ）は蓄電池２の充電状態ＳＯＣ（State of Charge［％］）を、それぞれ示している。（ｂ）における縦軸のＶ＿ＭＡＸは、充電制御の目標電圧値としての、充電上限電圧である。充電上限電圧は、蓄電池２によって決まる既定値である。ＳＯＣは、例えば、蓄電池２のＢＭＳ（Battery Management System）２１（図１）から制御部１４が情報提供を受けることによって把握することができる。なお、蓄電池２の端子電圧Ｖは、ＢＭＳ２１から情報提供を受けるようにしてもよい。さらに、蓄電池２の構成が、セルの集合体モジュールであればセル電圧について、ＢＭＳ２１から情報提供を受けることもできる。
【００５３】
図５において、例えば、制御部１４の充電制御によって、最初は充電電流Ｉ１にて充電を行い、時刻ｔＣ１において端子電圧の平均値が、目標電圧値Ｖ＿ＭＡＸに到達すると、充電電流をＩ１からＩ２に減少させる。減少の割合は、例えば５０％である。蓄電池２の内部抵抗をｒとすると、充電電流の減少によって、端子電圧Ｖは、Ｖ＿ＭＡＸから（Ｉ１−Ｉ２）・ｒの分だけ下がる。
【００５４】
次に、充電電流Ｉ２にて充電を行うことによって、時刻ｔＣ２において端子電圧の平均値が、再び、目標電圧値Ｖ＿ＭＡＸに到達すると、充電電流をＩ２からＩ３に減少させる。充電電流の減少によって、端子電圧Ｖは、Ｖ＿ＭＡＸから（Ｉ２−Ｉ３）・ｒの分だけ下がる。
【００５５】
さらに、充電電流Ｉ３にて充電を行うことによって、時刻ｔＣ３において端子電圧の平均値が、３度目の、目標電圧値Ｖ＿ＭＡＸに到達すると、充電電流をＩ３からＩ４に減少させる。充電電流の減少によって、端子電圧Ｖは、Ｖ＿ＭＡＸから（Ｉ３−Ｉ４）・ｒの分だけ下がる。下げ幅は毎回小さくなり、ＳＯＣは１００％に近づく。そして、時刻ｔＣ４において、ＳＯＣが１００％又はその近傍に到達すれば、蓄電池２は満充電で充電完了となる。
【００５６】
なお、端子電圧を平均値で見ていることで、端子電圧が目標電圧値Ｖ＿ＭＡＸ（充電上限電圧）に達したとき、脈動のピークは、Ｖ＿ＭＡＸを僅かに超えるが、その場合でも、過充電となる閾値までは到達しない。
また、この例では、充電電流の減少率は５０％で、４段階の充電電流を示したが、減少率や段階数は、これに限定されるものではない。減少率ではなく、減少幅（例えば１Ａずつ小さくする等）を規定することも可能である。
【００５７】
図６は、図５に示したように段階的に充電電流を減少させる充電制御のフローチャートの一例である。制御部１４は、充電制御を開始すると、脈流１周期での端子電圧の平均値が目標電圧値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御部１４は、到達までステップＳ１を繰り返し、到達すると、充電電流を減少させる（ステップＳ２）。そして、制御部１４は、蓄電池が満充電か否かを判定し（ステップＳ３）、満充電に至らない場合はステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ３において満充電に到達すれば、充電終了となる。
【００５８】
図７は、蓄電池２のＳＯＣが時間の経過と共に直線的に上昇する一例を示すグラフである。充電に関して、脈流である充電電流の１周期での平均値は、例えば、わかりやすい例として脈流が正弦波状であるならば、ピーク値の１／２となる。従って、端子電圧のピーク値が目標電圧値に達する時刻ＴにおけるＳＯＣの値をａ［％］とすると、端子電圧の平均値が目標電圧値に達する時刻（Ｔ＋ΔＴ）におけるＳＯＣの値は、（ａ＋Δａ［％］）となる。従って、ピーク値ではなく平均値で判断することで、より長い時間、充電を行うことができ、ＳＯＣの値が高くなる。
【００５９】
図８は、図５の（ｃ）と同様に、満充電に向けて充電電流を減少させる場合に、ＳＯＣが時間の経過と共に飽和するように上昇する一例を示すグラフである。実線は、端子電圧の平均値が目標電圧値に達したとき電流を減少させる場合の特性、破線（初期は実線と重複している。）は、端子電圧のピーク値が目標電圧値に達したとき電流を減少させる場合の特性である。図示のように、実線の特性の方が、満充電に達するまでの所要時間が短い（ｔａ＜ｔｐ）。
【００６０】
以上のように、上記の電力変換装置１は、充電により脈流状に変化する蓄電池２の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより蓄電池２を満充電の状態とする。このように、自ら、いわば能動的に充電電流を絞っていく充電により、蓄電池２を満充電の状態まで充電することができる。
【００６１】
《滑らかに充電電流を減少させる充電》
図９は、図５に示した充電制御とは異なる他の充電制御を示す制御ブロック図である。これは、電圧フィードバック制御であり、制御部１４は、目標電圧値ｖ＿ｄｃ＿ｒｅｆと、端子電圧の脈流周期での平均値ｖ＿ｄｃ＿ａｖｅとを互いに比較し、誤差量ｄ＿ｖ＿ｄｃを求める。この誤差量ｄ＿ｖ＿ｄｃに、ＰＩ補償器の処理を施し、直流リアクトル７の電流目標値ｉ＿ｄｃ＿ｒｅｆを得ることができる。
【００６２】
この電流目標値ｉ＿ｄｃ＿ｒｅｆに基づいて充電制御を行うことにより、端子電圧を目標電圧値に接近・到達させることができる。
すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６及びインバータ１０によって構成される電力変換部２０の場合に、充電時は、直流リアクトル７に流れる電流を制御して充電電流を絞っていく充電により、蓄電池２を満充電の状態まで充電することができる。
【００６３】
この場合、充電電流の減少のさせ方は、段階的ではなく、滑らかである点で、図５の充電制御とは異なる。しかしながら、以下の点で図５の充電制御と同様か若しくは類似している。
すなわち、電力変換装置１は、充電により脈流状に変化する蓄電池２の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に接近すると、充電電流を自ら減少させて充電を継続することにより蓄電池２を満充電の状態とする。このように、自ら、いわば能動的に充電電流を絞っていく充電により、蓄電池２を満充電の状態まで充電することができる。
【００６４】
［放電制御の実施例］
上記の充電制御の実施例は、放電制御の実施例（放電制御方法でもある。）にも同様に適用することができる。
【００６５】
《脈流による放電》
上記の最小スイッチング変換方式では、放電の際にも、蓄電池２に流れる電流（流れ出る電流）が脈流になる。
すなわち、放電の際の放電電流は、例えば図４の（ａ）に示すような脈流となる。このような脈流の電流が蓄電池２に流れた場合、蓄電池２の端子電圧は、電流に同期して、周期Ｔで脈動する。但し、図４の（ｂ）とは逆に、端子電圧の平均値は放電により下がっていく。
【００６６】
《段階的に放電電流を減少させる放電》
図１０は、本実施形態の電力変換装置１による、段階的に放電電流を減少させる放電の要領を示すグラフであり、（ａ）は放電電流Ｉ（１周期の平均値）、（ｂ）は蓄電池２の端子電圧Ｖ（１周期の平均値）、（ｃ）は蓄電池２の充電状態ＳＯＣ［％］を、それぞれ示している。（ｂ）における縦軸のＶ＿ＭＩＮは、放電制御の目標電圧値としての、放電限界電圧である。放電限界電圧は、蓄電池２によって決まる既定値である。
【００６７】
図１０において、例えば、制御部１４の放電制御によって、最初は放電電流Ｉ１にて放電を行わせ、時刻ｔＤ１において端子電圧の平均値が、目標電圧値Ｖ＿ＭＩＮに到達すると、放電電流をＩ１からＩ２に減少させる。減少の割合を、例えば５０％、蓄電池２の内部抵抗をｒとすると、放電電流の減少によって、端子電圧Ｖは、Ｖ＿ＭＩＮから（Ｉ１−Ｉ２）・ｒの分だけ上がる。
【００６８】
次に、放電電流Ｉ２にて放電を行わせることによって、時刻ｔＤ２において端子電圧の平均値が、再び、目標電圧値Ｖ＿ＭＩＮに到達すると、放電電流をＩ２からＩ３に減少させる。放電電流の減少によって、端子電圧Ｖは、Ｖ＿ＭＩＮから（Ｉ２−Ｉ３）・ｒの分だけ上がる。
【００６９】
さらに、放電電流Ｉ３にて放電を行わせることによって、時刻ｔＤ３において端子電圧の平均値が、３度目の、目標電圧値Ｖ＿ＭＩＮに到達すると、放電電流をＩ３からＩ４に減少させる。放電電流の減少によって、端子電圧Ｖは、Ｖ＿ＭＩＮから（Ｉ３−Ｉ４）・ｒの分だけ上がる。上げ幅は毎回小さくなり、ＳＯＣは放電限界のＸ［％］に近づく。そして、時刻ｔＤ４において、ＳＯＣが放電限界のＸ［％］又はその近傍に到達すれば、蓄電池２は放電限界まで放電したことになる。
【００７０】
なお、端子電圧を平均値で見ていることで、端子電圧が目標電圧値Ｖ＿ＭＩＮ（放電限界電圧）に達したとき、脈動の底の値は、Ｖ＿ＭＩＮを僅かに下回るが、その場合でも、過放電となる閾値までは到達しない。
【００７１】
図１１は、図１０に示したように段階的に放電電流を減少させる放電制御のフローチャートの一例である。制御部１４は、放電制御を開始すると、脈流１周期での端子電圧の平均値が目標電圧値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御部１４は、到達までステップＳ１を繰り返し、到達すると、放電電流を減少させる（ステップＳ２）。そして、制御部１４は、蓄電池が放電限界か否かを判定し（ステップＳ３）、放電限界に至らない場合はステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ３において放電限界に到達すれば、放電終了となる。
【００７２】
なお、端子電圧のピーク値ではなく平均値で判断することで、より長い時間、放電を行うことができ、蓄電池２の放電能力を最大限に発揮することができる。
【００７３】
以上のように、上記の電力変換装置１は、放電により脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に到達すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより蓄電池を放電限界の状態まで放電させる。このように、自ら、いわば能動的に放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００７４】
《滑らかに放電電流を減少させる放電》
一方、滑らかに放電電流を減少させるための放電制御に関する制御ブロック図は、充電制御に関して図９に示した制御ブロック図と同様である。但し、放電制御では、目標電圧値が放電限界電圧になる。このような制御により、端子電圧を目標電圧値に接近・到達させることができる。
すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６及びインバータ１０によって構成される電力変換部２０の場合に、放電時は、直流リアクトル７に流れる電流を制御して放電電流を絞っていく放電により、蓄電池２を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００７５】
この場合、放電電流の減少のさせ方は、段階的ではなく、滑らかである点で、図１０の放電制御とは異なる。しかしながら、以下の点で、図１０の放電制御と同様か若しくは類似している。
すなわち、電力変換装置１は、放電により脈流状に変化する蓄電池の電圧の１周期での平均値が目標電圧値に接近すると、放電電流を自ら減少させて放電を継続することにより蓄電池を放電限界の状態まで放電させる。このように、自ら、いわば能動的に放電電流を絞っていく放電により、蓄電池を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００７６】
＜第２実施形態＞
【００７７】
《回路構成例》
図１２は、第２実施形態に係る電力変換装置の回路図の一例である。図１との違いは、電力変換部２０が実質的にインバータ１０単体の回路構成でありＤＣ／ＤＣコンバータ６が無い点である。また、これに伴って、図１の電流センサ１６、中間コンデンサ９及び電圧センサ１７が、図１２の電力変換装置１には設けられていない。その他の回路構成要素は図１と同じである。但し、蓄電池２の端子電圧は、交流電路３のピーク電圧より高い。従って、ＤＣバス８の電圧も、交流電路３のピーク電圧より高い。また、前述の最小スイッチング変換方式は、この電力変換装置１には適用されない。
【００７８】
図１２において、直流から交流への電力変換時は、蓄電池２から出力されるＤＣバス８の電圧がインバータ１０によって交流波形に変換され、フィルタ回路１１を介して交流電路３に交流電圧が出力される。交流から直流への電力変換時には、交流リアクトル１２とインバータ１０とによって交流波形が直流電圧に変換され、変換後の電圧により蓄電池２が充電される。
【００７９】
図１２の電力変換装置１においても、蓄電池２の充放電電流は脈流となる。従って、図１の電力変換装置１と同様の、充電制御及び放電制御を適用することができる。
滑らかに充放電電流を減少させる充電／放電に関しては、図１２の電力変換装置１には直流リアクトルが存在しないので、図９のフィードバック制御の考え方に、さらに工夫が必要である。
【００８０】
ここで、図１２のインバータ１０単体の回路で考えた場合、図９における直流リアクトルの電流目標値（ｉ＿ｄｃ＿ｒｅｆ）とは、図１２において、物理的にコンデンサ５に流れる電流を意味する。そこで、この電流目標値（ｉ＿ｄｃ＿ｒｅｆ）を、交流リアクトル１２での電流のフィードバック制御に持ち込むため、（ｉ＿ａｃ＿ｐ＿ｒｅｆ）を交流リアクトル１２の有効電流目標値、（ｖ＿ｄｃ）を蓄電池２の端子電圧（測定値）、（ｖ＿ａｃ＿ｒｍｓ）を交流電圧の実効値として、以下の式（１）の計算を行う。
【００８１】
（ｉ＿ａｃ＿ｐ＿ｒｅｆ）＝｛（Ｖ＿ｄｃ）×（ｉ＿ｄｃ＿ｒｅｆ）×
（２１／２）ｓｉｎωｔ｝／ｖ＿ａｃ＿ｒｍｓ      ・・・（１）
但し、ωは交流の周波数をｆとして、ω＝２πｆである。
【００８２】
式（１）より、図１２では架空の直流リアクトルの電流目標値（ｉ＿ｄｃ＿ｒｅｆ）を、交流リアクトル１２の電流目標値（ｉ＿ａｃ＿ｐ＿ｒｅｆ）に置き換えることができる。これにより交流リアクトル１２の有効電流目標値を計算することができ、これに、交流側コンデンサ１３の無効電流を加算すると、交流リアクトル１２の電流目標値を計算することができる。
【００８３】
このように、ＤＣ／ＤＣコンバータを有さずインバータ１０のみで構成される電力変換部２０の場合に、充電時は、交流リアクトル１２に流れる電流を制御して充電電流を絞っていく充電により、蓄電池２を満充電の状態まで充電することができる。放電時は、交流リアクトル１２に流れる電流を制御して放電電流を絞っていく放電により、蓄電池２を放電限界の状態まで放電させることができる。
【００８４】
＜補記＞
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１  電力変換装置
２  蓄電池
３  交流電路
４Ｌ  負荷
４Ｐ  商用電力系統
５  直流側コンデンサ
６  ＤＣ／ＤＣコンバータ
７  直流リアクトル
８  ＤＣバス
９  中間コンデンサ
１０  インバータ
１１  フィルタ回路
１２  交流リアクトル
１３  交流側コンデンサ
１４  制御部
１５  電圧センサ
１６  電流センサ
１７  電圧センサ
１８  電流センサ
１９  電圧センサ
２０  電力変換部
２１  ＢＭＳ
ｄ１〜ｄ６  ダイオード
Ｑ１〜Ｑ６  スイッチング素子
【図１】
2017184450.tif 000003
【図２】
2017184450.tif 000004
【図３】
2017184450.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017184450.tif 000011
【図１０】
2017184450.tif 000012
【図１１】
2017184450.tif 000013
【図１２】
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