(57)【要約】【課題】使用者の手間を削減し、かつ、精度よく両面画像の位置や大きさを合わせることができる画像形成装置およびプログラムを提供する。【解決手段】シートなどの記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知装置１０などの位置検知手段により、シートの第一面に形成された画像の位置と、シートの第二面に形成された画像の位置とを検知する。そして、これらの検知結果に基づいて、第一面に形成された画像と第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う。【選択図】図９
2017090911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、
上記記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、
前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記録材を積載する積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給送手段と、
前記積載部に記録材がセットされたことを検知するセット検知手段とを備え、
前記位置検知手段は、装置内の記録材の搬送経路上に設けられており、
前記制御手段は、両面に画像が形成されて装置外へ排出された記録材が、前記積載部にセットされたことをセット検知手段が検知したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材を給送し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記積載部は、装置本体に対して開閉可能に構成されており、
前記セット検知手段は、前記積載部の開閉動作に基づいて、前記積載部に記録材がセットされたことを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像形成装置において、
前記積載部には、積載された記録材を、給送する給送位置と、該給送位置から退避した退避位置との間で移動させる移動手段を有し、
前記制御手段は、前記積載された記録材が、退避位置から給送位置に到達したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、使用者の操作による給送開始指示により前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記両面に画像が形成された記録材が規定の温度にまで低下するまで、前記両面に画像が形成された記録材の給送を禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２乃至６いずれかに記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により検知される画像が形成された記録材の前記積載部への誤セットを抑制する誤セット抑制手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２乃至７いずれかに記載の画像形成装置において、
前記給送手段は、前記積載部を複数備え、該複数の積載部のうちのひとつが、前記位置検知手段により検知される画像が両面に形成された記録材がセットされる指定の積載部であり、
前記誤セット抑制手段は、前記位置検知手段により検知される画像が両面に形成された記録材が、前記指定の積載部へセットされるよう、使用者を誘導する誘導手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録材を積載する積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給送手段と、
記録材を反転させて、再度、前記画像形成手段へ搬送する反転搬送手段と、
複数枚の記録材を順次、前記反転手段へ搬送した後、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送するインターリーフ制御を行う搬送制御手段とを備え、
前記制御手段は、インターリーフ制御における、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送する搬送制御時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により検知される画像が形成された記録材を、その他の記録材が排紙される排出先とは、別の排出先へ排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、位置検知手段により検知される画像を両面に形成する記録材以外には、画像を形成しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれかに記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する記録材の枚数を、使用者によって設定可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段が画像の位置を検知するための専用パターン画像を前記記録材の両面に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記専用パターン画像は、単色であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の画像形成装置おいて
前記位置検知手段が、専用パターン画像の位置を規定のタイミングで検知しなかった場合は、その記録材に対する画像位置検知を中止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段が画像の位置を検知するための専用パターン画像を前記記録材の両面に形成するとともに、使用者が指定した任意の画像、または、前記位置検知手段で正しい画像位置検知が行われるための画像を、記録材の少なくとも一方の面に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６いずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録材の形成された画像を熱と圧力とで記録材に定着させる定着装置を備え、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときの前記定着装置の記録材に与える熱量を、前記記録材の両面に画像を形成するときの記録材に与える熱量よりも少なくなるように、前記定着装置を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、記録材の搬送方向一端から記録材の第一面に形成した画像の搬送方向一端までの第一搬送方向余白長と、記録材の幅方向一端から記録材の第一面に形成した画像の幅方向一端までの第一幅方向余白長とを計測し、
前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて記録材の搬送方向一端から記録材の第二面に形成した画像の搬送方向一端までの第二搬送方向余白長と、記録材の幅方向一端から記録材の第二面に形成した画像の幅方向一端までの第二幅方向余白長とを計測し、
これら計測した前記第一搬送方向余白長、前記第二搬送方向余白長、前記第一幅方向余白長および前記第二幅方向余白長に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の位置ずれ量、または、各面の理想の画像位置に対する位置ずれ量を算出し、
算出した位置ずれ量に基づいて、記録材に形成する画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第一面に形成した画像の第一画像記録材搬送方向長さおよび第一画像幅を計測し、
前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第二面に形成した画像の第二画像記録材搬送方向長さおよび第二画像幅を計測し、
これら計測した第一画像記録材搬送方向長さ、第一画像幅、第二画像記録材搬送方向長さおよび第二画像幅に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の倍率誤差、または、各面の理想の画像に対する倍率誤差を算出し、
算出した倍率誤差に基づいて、記録材に形成する画像の倍率を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
画像形成装置のコンピュータを、記録材の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置および大きさの少なくとも一方を合わせる画像合わせ手段として機能させるプログラムにおいて、
画像形成手段により前記記録材の両面に画像を形成し、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを位置検知手段により検知し、これら検知結果に基づいて、記録材の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置および大きさの少なくとも一方を合わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録材の両面に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような画像形成装置が記載されている。すなわち、シートの第一面に画像と検知用マークを形成し、その第一面に形成した検知用マークを検知して、第一面に形成された画像の画像データに対する倍率変化と第一面に形成した画像の位置とを検知する。この検知した画像の位置に基づいて、シートの第二面に形成する画像が、第一面に形成した画像と位置が合うように、画像形成タイミングを補正する。また、検知した倍率変化に基づいて、第二面に形成する画像の大きさが、第一面に形成した画像の大きさに合うように、第二面に形成する画像データの倍率を補正する。そして、補正された画像形成タイミングで画像形成を開始するとともに、倍率補正された画像データに基づいて、反転搬送路を経て、再度、画像形成位置へ搬送されてきたシートの第二面に画像を形成する画像形成装置である。これにより、第一面と第二面との画像位置、大きさを合わせることができると記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第一面に形成された検知用マークからでは、画像位置や画像の大きさを高い精度で合わせることができない。このため、従来では、高い精度でシートの第一面と第二面の画像位置や大きさを合わせる必要がある装置においては、次のようにして、画像の位置や大きさを合わせていた。すなわち、方眼紙などの予め升目が印刷されたシートの両面に測定用のマークを形成する。そして、そのマークの位置を手動で計測し、計測した結果を画像形成装置に手動で入力し、入力した値に基づいて画像の位置あわせや倍率補正を行って、第一面と第二面の画像位置や大きさを合わせていた。しかし、手動測定や手動入力では多大な労力と時間を要し、また、計測ミスや入力ミスにより必要精度を得られない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、上記記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、使用者の手間を削減し、かつ、精度よく両面画像の位置や大きさを合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す概略構成図。
【図２】インターリーフ制御の一例について示した図。
【図３】検知用画像が形成されたシートと、計測箇所とについて説明する図。
【図４】位置検知装置の概略断面図。
【図５】位置検知装置の概略平面図。
【図６】第一給紙カセットの概略構成図。
【図７】画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図。
【図８】スタートトリガセンサ、ストップトリガセンサ、ロータリーエンコーダ出力例を示す図。
【図９】表裏見当ずれ調整モードの制御フロー図。
【図１０】（ａ）は、インターリーフ制御の交互印刷区間における定着温度の変化について説明する図。（ｂ）は、インターリーフ制御の第一面連続印刷区間における定着温度の変化について説明する図。
【図１１】画像形成装置に後処理装置が接続されている構成を示す図。
【図１２】インターリーフ制御における排出先制御の別の例を示すフロー図。
【図１３】検知用画像と、正しく給紙カセットにセットさせるための画像とが形成された検知用シートの一例を示す図。
【図１４】第一給紙カセットに発光部を設けた例を示す図。
【図１５】定着装置の概略構成図。
【図１６】変形例の定着装置を示す図。
【図１７】検知用シートに形成された画像を検知するときのセンサの出力変化のタイミングについて説明する図。
【図１８】ストップトリガセンサの出力変化を示す図。
【図１９】シートの両面に検知用画像を形成する動作において、検知に用いな不要なシートに、必要最小限の画像を形成した場合の一例を示す図。
【図２０】変形例の位置検知装置を検知用シートとともに示す概略構成図。
【図２１】検知用画像Ｋとパターンコードとを形成した検知用シートを示す図。
【図２２】パターンコードと検知用画像とが形成された検知用シートが、変形例の位置検知装置を通過する様子を示す図。
【図２３】パターンコードと検知用画像が形成された検知用シートが変形例の位置検知装置を通過するときの第一スタートトリガセンサ、第一ストップトリガセンサ、ロータリーエンコーダの出力例を示す図。
【図２４】パターンコードを検知用シートに形成する場合の表裏見当ずれ調整モードの制御フローの一例を示す図。
【図２５】使用者が実際に形成する画像と検知用画像とが形成された検知用シートを示す図。
【図２６】使用者が実際に形成する画像とマーキングとが形成された検知用シートを示す図。
【図２７】インターリーフ制御における排紙制御の一例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す概略構成図である。
この画像形成装置１００は、２つの光書込ユニット１ＹＭ、１ＣＫと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとを備えている。また、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、排紙トレイ５３、給紙装置７、再送装置等も備えている。
【０００９】
給送手段たる給紙装置７は、積載部たる第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２を備えている。第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２は、それぞれ内部に記録材としてのシートＰの束を収容している。そして、給紙ローラ１０１ａ，１０２ａの回転駆動により、紙束における一番上のシートＰを給紙路３０に向けて送り出す。この給紙路３０には、後述する２次転写ニップの直前でシートを搬送するための転写前搬送路３１が続いている。給紙カセット１０１，１０２から送り出されたシートＰは、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。なお、上記シートとは、用紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等を含む。
【００１０】
装置筺体における側面には、手差しトレイ３３が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上のシートＰは、手差しトレイ３３の送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて送り出される。
【００１１】
２つの光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫは、それぞれ、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有している。そして、装置外部のスキャナによって読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動し、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニット１ＹＭは、駆動中の感光体３Ｙ，３Ｍに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍには、それぞれ、Ｙ画像情報及びＭ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、光書込ユニット１ＣＫは、駆動中の感光体３Ｃ，３Ｋに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｃ，３Ｋには、それぞれ、Ｃ画像情報及びＫ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１２】
プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。また、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲に配設される各種機器を１つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらが画像形成部本体に対して着脱可能になっている。各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙのほか、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。また、回転駆動される感光体３Ｙの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置５Ｙや、後述するＹ用の１次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙなども有している。
【００１３】
図示の画像形成装置１００は、４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１４】
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いてもよい。
【００１５】
現像装置４Ｙは、磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という。）を用いて潜像を現像するものである。現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。現像装置４Ｙに対しては、Ｙトナー補給装置により、Ｙトナーボトル１０３Ｙ内のＹトナーが適宜補給される。
【００１６】
ドラムクリーニング装置６Ｙとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本画像形成装置１００では、回転自在なファーブラシを感光体３Ｙに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。
【００１７】
感光体３Ｙの上方には、除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット２Ｙの一部になっている。除電ランプは、ドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体３Ｙ表面を光照射によって除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット１ＹＭによる光走査が施される。なお、帯電装置５Ｙは、電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。
【００１８】
以上、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のプロセスユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋも、Ｙ用のものと同様の構成になっている。
【００１９】
４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに当接させながら、いずれか１つの支持ローラの回転駆動によって図中時計回り方向に走行（無端移動）させる。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００２０】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、中間転写ベルトの内周面に囲まれた空間すなわちベルトループ内に配設された１次転写部材としての１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成される。
【００２１】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１の外周面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１の外周面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００２２】
中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写部材としての２次転写ローラ７２が配設されている。この２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における２次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所にベルト外周面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１の外周面と２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００２３】
２次転写ローラ７２には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ内の２次転写バックアップローラ６８は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。
【００２４】
２次転写ニップの図中右側方には、上述のレジストローラ対３４が配設されており、ローラ間に挟み込んだシートＰを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によってシートＰに一括２次転写され、シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００２５】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１の外周面には、２次転写ニップでシートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。
【００２６】
２次転写ニップを通過したシートＰは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３５に受け渡される。この搬送ベルトユニット３５は、無端ベルト状の搬送ベルト３６を駆動ローラ３７と従動ローラ３８とによって張架しながら、駆動ローラ３７の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。そして、２次転写ニップから受け渡されたシートＰを搬送ベルト外周面の張架面に保持しながら、搬送ベルト３６の無端移動に伴って搬送して定着手段としての定着装置４０に受け渡す。
【００２７】
本画像形成装置１００においては、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等により、反転搬送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置５０は、定着装置４０から受け取ったシートＰのその後の搬送先を、排紙路５１と再送路５４とで切り替える。シートＰの第一面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、シートＰの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、第一面だけに画像が形成されたシートＰを、排紙路５１経由で排紙ローラ対５２に送って、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。また、シートＰの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着されたシートＰを定着装置４０から受け取ったときにも、シートＰの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、両面に画像が形成されたシートＰを、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第一面だけに画像が定着されたシートＰを定着装置４０から受け取ったときには、シートＰの搬送先を再送路５４に設定する。
【００２８】
再送路５４には、スイッチバック路５５が繋がっており、再送路５４に送られたシートＰはこのスイッチバック路５５に進入する。そして、シートＰの搬送方向の全領域がスイッチバック路５５に進入すると、シートＰの搬送方向が逆転されて、シートＰがスイッチバックする。スイッチバック路５５には、再送路５４の他に、スイッチバック後搬送路５６が繋がっており、スイッチバックしたシートＰは、このスイッチバック後搬送路５６に進入する。このとき、シートＰの上下が反転する。そして、上下反転したシートＰは、スイッチバック後搬送路５６と給紙路３０とを経由して２次転写ニップに再送される。２次転写ニップで第二面にもトナー像が転写されたシートＰは、定着装置４０を経由して第二面にトナー像が定着された後、搬送切替装置５０と排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して、排紙トレイ５３上に排紙される。
【００２９】
また、本実施形態においては、不要な用紙が排紙されるパージトレイ５８が、装置の図中左側の下部に設けられている。例えば、ジャムなどにより装置が停止したときに装置内に存在するシートが、上記パージトレイ５８へ搬送される。具体的には、再送路５４には、シートをパージトレイ５８へ搬送するトレイ搬送路５７が繋がっており、パージトレイ５８へシートを搬送するときは、シートＰの搬送先をトレイ搬送路５７に設定する。これにより、再送路５４へ搬送されたシートが、スイッチバック後搬送路５６の手前で、トレイ搬送路５７へ搬送され、パージトレイ５８へ排出される。
【００３０】
本実施形態においては、所定枚数以上、両面モードで画像を形成する場合は、インターリーフ搬送制御で、シートＰの両面に画像を形成する。上述したように、シートの両面に画像を形成するとき、まず、２次転写ニップでシートの第一面にトナー像が転写される。次に、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６を通って、再び、給紙路３０へ搬送される。そして、シートの第二面にトナー像が転写される。このように、２次転写ニップでシートの第一面にトナー像が転写されてから給紙路３０に戻るまで、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６を通るため、２次転写ニップでシートの第一面にトナー像が転写されてから給紙路３０に戻るまでの搬送経路が長い。その結果、シートＰの第一面にトナー像を転写してから第二面にトナー像を転写するまでの時間がかかる。とりわけ、商用印刷機においては、高画質、紙種紙厚対応力強化、および、高生産性の要求が高く、シート搬送、作像、定着のモジュールが要求に対応するため、オフィスユーズ機に比べて大きな構成となるケースが多い。よって、シートＰの第一面にトナー像を転写してから第二面にトナー像を転写するまでの時間が長くなる。このため、多量に両面に画像を形成する場合は、著しく時間がかかってしまう。
【００３１】
そこで、所定枚数以上、両面モードで画像を形成する場合は、インターリーフ制御を行って、生産性の低下を抑制する。インターリーフ搬送制御は、第一面に画像を連続して形成した後、第一面に画像が形成されたシートの２次転写ニップへの搬送と、給紙カセットから２次転写ニップへの搬送とを交互に行う搬送制御である。
【００３２】
図２は、８枚連続両面に画像形成する時のインターリーフ制御の一例について示した図である。（ａ）は、インターリーフ枚数が５枚の場合について説明する図であり、（ｂ）は、インターリーフ枚数が４枚の場合について説明する図であり、（ｃ）は、インターリーフ枚数が３枚の場合について説明する図である。なお、図中「搬入」とは、反転搬送手段への搬入であり、「搬出」とは、反転搬送手段からの搬出である。
インターリーフ制御が開始されると、複数枚、シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行う。（ａ）に示すように、インターリーフ枚数（マシン内部に一時格納する枚数）が５枚のときは、５枚シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行い、（ｂ）に示すように、インターリーフ枚数が４枚のときは、４枚シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行う。また、（ｃ）に示すように、インターリーフ枚数が３枚のときは、３枚シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行う。
【００３３】
上記インターリーフ枚数は、シートの第一面にトナー像が転写された後に、このシートが再び、２次転写ニップに到達するまでの搬送距離や、シートの搬送方向長さ、用いる給紙カセットの位置などに応じて、適宜変更するのが一般的である。
【００３４】
シートの第一面に連続して画像を形成する第一面連続印刷区間においては、図２の◇で示される紙間を、シートの搬送方向長さ以上に開けて行っている。これは、スイッチバック路５５でスイッチバックしてスイッチバック後搬送路５６へ搬送されるシートと、スイッチバック路５５に進入するシートとが衝突せずに搬送する事を目的としている。また、スイッチバック後搬送路５６に待機させることなく、順次、給紙路３０へ搬送することも目的としている。
【００３５】
次に、インターリーフの枚数分、第一面に連続して画像を形成したら、所定の給紙カセットから給紙される第一面に画像が形成されるシートと、スイッチバック後搬送路５６から給紙される第二面に画像形成される反転されたシートとを交互に２次転写ニップへ向けて搬送する（交互印刷区間）。この交互印刷区間においては、片面モードの紙間とほぼ同じ紙間で、画像形成がおこなわれ、両面モードにおいて、最大連続生産性を得ることが可能になる。図２の（ａ）〜（ｃ）からわかるように、インターリーフ枚数が少ないほど、交互印刷区間を長くとれ、生産性を高めることができる。
【００３６】
そして、給紙カセットから８枚目のシートが２次転写ニップに向けて搬送された後は、スイッチバック後搬送路５６からの給紙のみとなり、第二面に連続して画像を形成する（第二面連続印刷区間）。図２では、第二面連続印刷区間の□で示される紙間を、シートの搬送方向長さ以上に開けて行っているが、例えば、スイッチバック後搬送路５６を移動中のシートの搬送スピードを上げて、紙間を詰めて搬送するようにしてもよい。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
商業印刷業界では、小ロット・多品種・バリアブルデータ印刷等は従来のオフセット印刷機から、電子写真方式を用いた画像形成装置によるPOD（Print On Demand）への移行が進んでいる。電子写真方式の画像形成装置では、この様なニーズに対応するため、オフセット印刷機に匹敵する表裏見当精度（第一面に形成された画像と第二面に形成された画像の位置精度）や表裏画像の均一性等が要求される様になってきている。
【００３８】
画像形成装置において生じる第一面に形成された画像と第二面に形成された画像の位置ずれである表裏見当ずれの要因は、縦方向・横方向のレジストレーション誤差、シートと画像とのスキュー誤差、トナー像転写時の画像長伸縮等による倍率誤差に大別できる。さらに、前述の表裏見当ずれ要因は、シートの種類により、その誤差の大きさが異なる。
【００３９】
上述したように、特許文献１には、シートの第一面に形成した画像に基づいて、第二面に形成する画像を、第一面に形成した画像位置にあわせるように感光体への書き出しタイミングを調整したり、第一面の画像の大きさに合わせるように第二面に形成する画像の倍率補正をしたりしている。しかし、記録材の第一面に形成した画像のみで、上述のような補正を行っても、有版印刷に匹敵するレベルの精度（０．３ｍｍ以内）が得られない。
【００４０】
例えば、定着装置の熱で収縮したシートは、時間とともに元の大きさに回復していく。上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、転写位置よりもシート搬送方向上流側で、第一面の画像を検知して、画像データに対する倍率誤差を求めている。しかし、第一面の画像を検知してから、シートが転写位置へ移動するまでの間も、収縮したシートは元の大きさに戻り続けている。よって、転写位置での画像の変動率と、画像を検知したときの画像の変動率は異なる場合がある。その結果、記録材の第一面に形成された画像の画像データに基づいて、第二面に形成する画像の倍率を補正しても、第一面に形成された画像の大きさと、第二面に形成された画像の大きさとが互いに異なる場合があり、精度の高い倍率補正ができない。
【００４１】
また、シート束の裁断誤差により、シートの第一面に画像を形成するときに搬送方向先端となるシートの一端や、シートの第一面に画像を形成するときに搬送方向後端となるシートの他端が、搬送方向に対して傾斜することがある。シートの第二面に画像を形成するときは、シートをスイッチバックした後、シートを反転させて、再度、２次転写ニップへ搬送する。そのため、第一面に画像を形成するとき、シート搬送方向後端であるシートの他端が、第二面に画像を形成するときは、記録材搬送方向先端となる。
【００４２】
シートを二次転写ニップへ搬送する前に、シートの搬送方向先端をレジストローラ３４に突き当てる。シート束に裁断誤差があると、シートの第一面に画像を形成するときに搬送方向先端となるシートの一端をレジストローラに突き当てたときのシートの姿勢と、シートの第二面に画像を形成するときに搬送方向先端となるシートの他端をレジストローラに突き当てたときのシートの姿勢とが異なる。その結果、シートの第一面に画像を転写するときのシートの搬送姿勢と、シートの第二面に画像を転写するときのシートの搬送姿勢とが互いに異なる。そのため、第一面の画像に基づいて、第二面に形成する画像の位置を補正したしても、第一面の画像に対して第二面の画像の位置がずれてしまうのである。
【００４３】
そのため、従来の商業印刷用の電子写真方式を用いた画像形成装置においては、例えば、方眼紙などの予め升目が印刷されたシートの両面に画像を形成する。そして、その画像の位置を手動で計測し、計測した結果を画像形成装置に入力し、手動で画像位置あわせや倍率補正を行っていた。しかし、手動測定では多大な労力と時間を要する。また、測定ミスや入力ミスなどのヒューマンエラーにより、必要精度を得られない場合があった。
【００４４】
そこで、本実施形態では、有版印刷に匹敵するレベルの精度を得ることができ、かつ、ずれ量の測定から補正までの一連作業を自動化して、使用者の負担を軽減することができるようにした。以下に、具体的に説明する。
【００４５】
本実施形態では、まず、シートＰの両面に、図３に示すような、枠線画像である検知用画像Ｋを形成する。次に、先の図１に示すように、レジストローラ対３４と二次転写ローラ７２との間に配置された位置検知装置１０により、シートの搬送方向先端から検知用画像Ｋの搬送方向先端までの長さである先端余白長さＬ１、検知用画像Ｋの搬送方向後端からシートの搬送方向後端までの長さである後端余白長さＬ３、画像の搬送方向長さである画像長さＬ２が計測される。また、シートの幅方向一端から検知用画像Ｋの幅方向一端までの長さである幅方向余白長さＷ１や、画像の幅Ｗ２などが計測される。シートの両面について、これらの長さや幅を計測し、位置ずれ量や倍率誤差を把握する。そして、把握した位置ずれ量に基づいて、画像形成位置を補正し、倍率誤差に基づいて、画像の倍率を補正する。
【００４６】
通常、シートが定着部材に巻きつくジャム発生や、シートがないところにトナー像の一部が転写されて、装置が汚れてしまうのを抑制するために、シートの端部にまでトナー像が形成されないように、画像マスク領域を設定している。検知用画像のサイズは、大きい方が好ましい。検知用画像のサイズが大きいほど、画像長さＬ２、画像幅Ｗ２を算出する際にセンサ測定誤差の影響を低減できるからである。そのため、本実施形態では、枠線画像である検知画像を、この画像マスク領域（シートの強制的に白紙となる領域）が重ならない範囲で、最大のサイズで作成されることが望ましい。これにより、検知画像のサイズを、画像形成装置の設定上、シートに形成可能な最大サイズの画像にでき、精度よく、画像長さＬ２、画像幅Ｗ２を算出することができる。また、この検知画像を形成するときは、マスク領域を狭めてもよい。
【００４７】
また検知用画像Ｋは、例えばＹＭＣＫ何れかの単色であって、シートＰの色とのコントラストが大きい色で形成される。本実施形態では、白色のシートＰとのコントラストが大きい黒色で検知用画像Ｋが形成されている。なお、検知用画像Ｋの形状、色等の構成は、本実施形態において例示される構成に限られず、異なる形状、色等であってもよい。
【００４８】
図４は、位置検知手段たる位置検知装置１０の概略断面図であり、図５は、位置検知装置１０の概略平面図である。
位置検知装置１０は、モータ等の駆動力を受けて回転駆動する駆動ローラ１２、駆動ローラ１２との間でシートＰを挟持して従動回転する従動ローラ１１を有する。図５に示すように、従動ローラ１１のシートＰの搬送方向に直交する幅方向の長さＷｒは、本画像形成装置が搬送可能なシートＰの最小幅Ｗｓよりも小さく構成されている。したがって、従動ローラ１１は、シートＰの搬送時には駆動ローラ１２に接触することが無いため、シートＰとの間に生じる摩擦のみで従動回転することとなる。
【００４９】
位置検知装置１０の従動ローラ１１の回転軸方向一端には、ロータリーエンコーダ１８が設けられている。ロータリーエンコーダ１８は、従動ローラ１１の回転軸に固定され、従動ローラ１１と一体で回転するエンコーダディスク１８ａと、エンコーダディスク１８ａに形成されているスリットを検知するエンコーダセンサ１８ｂとを備えている。
【００５０】
なお、本実施形態では従動ローラ１１の回転軸上にロータリーエンコーダ１８を設けているが、駆動ローラ１２の回転軸上に設けることもできる。また、ロータリーエンコーダ１８を取り付けるローラの径は小径である程、シート搬送に伴う回転数が増加してカウントするパルス量が多くなり、シートＰの搬送距離の高精度な計測が可能になるため好ましい。
【００５１】
また、ロータリーエンコーダ１８を取り付ける従動ローラ１１又は駆動ローラ１２は、軸フレ精度を確保するために金属製のローラで構成することが好ましい。回転軸のフレを抑えることで、先端余白長さＬ１、画像の搬送方向長さＬ２、後端余白長さＬ３の計測を高精度に行うことが可能となる。
【００５２】
駆動ローラ１２は、図４に示す矢印方向に回転しており、従動ローラ１１は、シートＰを搬送していない場合(空転時)には駆動ローラ１２に従動回転し、シートＰを搬送する場合には、シートＰにより従動回転する。 従動ローラ１１が回転すると、回転軸上に設けられたロータリーエンコーダ１８からパルスが発生する。 ロータリーエンコーダ１８には、パルス計測手段２１（図７参照）が接続されており、このパルス計測手段によりロータリーエンコーダ１８からのパルス数が計測される。
【００５３】
従動ローラ１１及び駆動ローラ１２のシートＰの搬送方向の上流側にはストップトリガセンサ１４が設けられており、従動ローラ１１及び駆動ローラ１２のシートＰの搬送方向の下流側にはスタートトリガセンサ１３が設けられている。各センサ１３，１４は、搬送されるシートＰ搬送方向端部の通過を検知する。また、シートに形成された画像の搬送方向端部通過も検知する。各センサ１３，１４には、例えば、シート端部の検知精度が高い透過型又は反射型の光センサを用いることができ、本実施形態では反射型光センサを用いている。 
【００５４】
従動ローラ１１及び駆動ローラ１２のシートＰの搬送方向下流側に配置されたスタートトリガセンサ１３は、シートＰの搬送方向先端部、及びシートに形成された画像の搬送方向先端部通過を検知する。また、従動ローラ１１及び駆動ローラ１２のシートＰの搬送方向上流側に配置されたストップトリガセンサ１４は、シートＰの後端部、及び検知用画像の後端部通過を検知する。
【００５５】
本実施形態では、各センサ１３、１４およびロータリーエンコーダ１８により、図３に示した先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２などが計測される。
【００５６】
スタートトリガセンサ１３及びストップトリガセンサ１４は、図５に示す様に、シートＰの搬送方向に直交する幅方向位置が略同一に設けられている。この様に設けることで、シートＰの搬送姿勢（搬送方向に対するスキュー）の影響を最小にし、より正確にシートＰの搬送距離の計測を行うことができ、先端余白長さＬ１、画像長さＬ２及び後端余白長さＬ３の計測を行うことが可能になる。 
【００５７】
本実施形態では２つのセンサ１３，１４を、シートＰの搬送方向に直交する幅方向の中央位置に配置しているが、シートＰが通過する領域内であれば、中央位置から幅方向のいずれかの方向にずらして配置することもできる。
【００５８】
また、位置検知装置１０は、シートＰの搬送方向においてレジストローラ対３４の上流側に、例えばＣＩＳ（contact image sensor）等のラインセンサ１５を有する。ラインセンサ１５は、図４に示す様に、シートＰ、シートに形成された画像の幅方向両端部をそれぞれ検出する２つのセンサ１５ａ，１５ｂで構成されている。これらラインセンサ１５により、図３に示した幅方向余白長さＷ１や、画像幅Ｗ２などが計測される。
【００５９】
ラインセンサ１５は、相対する部品との距離を一定以内に保つことが望ましい。シートＰの搬送時にシートＰが大きくばたついてしまうと、ラインセンサ１５によるシートＰの検出精度が低下する恐れがある。 シートＰのばたつきを抑制する方法として、ラインセンサ１５の搬送方向前後にシートＰの搬送位置を制御する部品を設けても良い。
【００６０】
図４、図５に示す距離Ａは、シートＰの搬送経路におけるスタートトリガセンサ１３と、従動ローラ１１の回転中心及び駆動ローラ１２の回転中心を結んだ線との間の距離であり、距離Ｂはストップトリガセンサ１４と、従動ローラ１１の回転中心及び駆動ローラ１２の回転中心を結んだ線との間の距離である。距離Ａ，Ｂは、可能な範囲で小さくすることで、後述するパルスカウント範囲を大きくすることができ、好ましい。
【００６１】
ロータリーエンコーダ１８が設けられた従動ローラ１１の半径をｒとし、従動ローラ１１の1周分のエンコーダパルス数をＮ、パルスカウント時間に計数されたパルス数をnとする。このとき、シートの搬送が開始からスタートトリガセンサ１３がシートの搬送方向先端の通過を検知するまでの時間ｔａ（図８参照）から、シートの搬送が開始からストップトリガセンサ１４がシートの搬送方向後端の通過を検知するまでの時間ｔ６（図８参照）の間のシートＰの搬送距離ＰＤは、下式(ａ)により求めることができる。
【００６２】
ＰＤ＝(ｎ／Ｎ)×２πｒ・・・・（ａ）
ｎ:計数されたパルス数
Ｎ: 従動ローラ１１の１周分のエンコーダパルス数［／ｒ］
ｒ: 従動ローラ１１の半径[ｍｍ]
一般的にシート搬送速度は、シートＰを搬送するローラ(特に駆動ローラ１２)の外形精度、芯フレ精度等の機械精度や、モータ等の回転精度、ギヤ、ベルト等の動力伝達機構の精度によって変動する。また、駆動ローラ１２とシートＰとの間のスリップ現象、上流側及び下流側の搬送手段のシート搬送力あるいはシート搬送速度の違いによる弛み現象等によっても変動するため、ロータリーエンコーダ１８のパルス周期やパルス幅は常に変動するが、パルス数は変化することが無い。
【００６３】
なお、式（ａ）で求められるシートを搬送する搬送手段による用紙搬送距離ＰＤに、図４に示すスタートトリガセンサ１３とストップトリガセンサ１４との間の距離ａ＝Ａ＋Ｂを加えると、シートＰの搬送方向の長さＬとなる。
【００６４】
Ｌ＝（ｎ／Ｎ）×２πｒ＋ａ・・・・（ｂ）
ａ:スタートトリガセンサ１３とストップトリガセンサ１４との間の距離
この様に、制御部２０（図７参照）は、上式(ａ)によって求められるシートを搬送する搬送手段によるシートＰの搬送距離ＰＤに、センサ間の距離ａを加えた式(ｂ)により、シートＰの搬送方向の長さLを求めることができる。
【００６５】
図６は、第一給紙カセット１０１の概略構成図である。図６（ａ）は、底板１１０に積載されたシートＰが給紙ローラ１０１ａと当接する給紙位置から退避した退避位置に位置する様子を示しており、図６（ｂ）は、給紙位置に位置しているときの様子を示した図である。
図に示すように、第一給紙カセット１０１内には、複数枚のシートからなるシート束を積載可能な底板１１０が設けられており、この底板１１０は、昇降装置１２０により昇降装置１２０により第一給紙カセット１０１内を昇降する。例えば、第一給紙カセット１０１を装置本体から引き出すときは、昇降装置１２０を駆動して、底板１１０を下降させて、底板１１０に積載されたシート束を、退避位置に位置させる。そして、第一給紙カセット１０１が装置本体に装着されたら、昇降装置１２０を駆動して、底板１１０を上昇させて、底板１１０に積載されたシート束の最上位のシートが給紙ローラ１０１ａと当接する給紙位置へ移動させる。このように、本実施形態では、底板１１０と昇降装置１２０とにより移動手段を構成している。なお、第二給紙カセット１０２は、第一給紙カセット１０１と同様な構成である。
【００６６】
図７は、画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリーなどから構成されており、記憶媒体であるＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して画像形成装置における各種の機器の駆動を制御したり、各種の演算処理をしたりするものである。この制御部２０には、ロータリーエンコーダ１８からの出力パルス数を計測するパルス計測手段２１を備えている。また、パルス計測手段２１の計測結果と、スタートトリガセンサ１３およびストップトリガセンサ１４の検知結果とに基づいて、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像の搬送方向長さＬ２の計測する長さ検出手段２２を備えている。また、制御部２０は、ＣＩＳ（contact image sensor）等のラインセンサ１５の検知結果に基づいて、幅方向余白長さＷ１や、画像幅Ｗ２などを計測する幅検出手段２３を有している。
【００６７】
また、制御部２０は、シートの第一面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報（先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２、幅方向余白長さＷ１、画像幅Ｗ２）と、シートの第二面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報とに基づいて、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段２４を有している。また、制御部２０は、倍率誤差算出手段２４で算出した倍率誤差に基づいて、画像データを補正する画像データ補正手段２６を有している。
【００６８】
さらに、制御部２０は、シートの第一面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報と、シートの第二面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報とに基づいて、位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段２５を有している。また、制御部２０は、位置ずれ量算出手段２５により算出された位置ずれ量に基づいて、画像位置補正を行う画像位置補正手段２７を有している。
【００６９】
倍率誤差算出手段２４は、第一面および第二面のいずれか一方に形成された検知用画像に対する他方に形成された検知用画像の倍率誤差を算出してもよいし、各面それぞれ、理想の検知用画像に対する倍率誤差を算出してもよい。画像データ補正手段２６は、倍率誤差算出手段２４で算出した倍率誤差に基づいて、画像データの画素を所定のアルゴリズムで間引いて画像データを補正することで、倍率補正を行う。
【００７０】
また、位置ずれ量算出手段２５は、第一面および第二面のいずれか一方に形成された検知用画像に対する他方に形成された検知用画像の位置ずれ量を算出してもよいし、各面それぞれ、理想の検知用画像に対する位置ずれ量を算出してもよい。画像位置補正手段２７は、位置ずれ量算出手段２５が算出した位置ずれ量に基づいて、光書込ユニット１の書き込みタイミングを補正することで、シートに形成する画像の位置を補正する。
【００７１】
制御部２０が備えるこれらの手段は、記憶媒体であるＲＯＭに記憶されたプログラムにより実行される。
【００７２】
図８は、スタートトリガセンサ１３、ストップトリガセンサ１４、ロータリーエンコーダ１８出力例を示す図である。
シートの搬送が開始されると、従動ローラ１１が回転し、ロータリーエンコーダ１８からパルス信号が発生する。
シートの搬送開始から、時刻ｔａにて、スタートトリガセンサ１３がシートの搬送方向先端の通過を検知したら、制御部２０のパルス計測手段が、ロータリーエンコーダ１８からの出力パルス数の計測を開始する。そして、時刻ｔｂにて、スタートトリガセンサ１３がシートに形成された検知用画像Ｋの搬送方向先端の通過を検知したら、制御部２０の長さ検出手段２２は、そのときのパルス数ｎ１を、メモリに記憶する。次に、時刻ｔ５にてストップトリガセンサ１４が検知用画像Ｋの搬送方向後端の通過を検知したら、長さ検出手段２２は、そのときのパルス数ｎ２を、メモリに記憶する。そして、時刻ｔ６にてストップトリガセンサ１４がシートの搬送方向後端の通過を検知したら、そのときのパルス数ｎ３を、メモリに記憶するとともに、パルス計測手段２１のパルス計測を終了する。
【００７３】
エンコーダディスク１８ａが設けられた従動ローラの半径をｒ（ｍｍ）とし、従動ローラ１１の１周分のエンコーダのパルス数をＮとすると、先端余白長さＬ１は、次のようにして求めることができる。
Ｌ１＝（ｎ１／Ｎ）×２πｒ    ・・・・（１）
【００７４】
また、後端余白長さＬ３は、次のように求めることができる。
Ｌ３＝｛（ｎ３−ｎ２）／Ｎ｝×２πｒ    ・・・・（２）
【００７５】
また、画像の搬送方向長さＬ２は、ストップトリガセンサ１４からスタートトリガセンサ１３までの距離をａ（ａ＝Ａ＋Ｂ）とすると、次のように求めることができる。
Ｌ２＝｛（ｎ２−ｎ１）／Ｎ｝×２πｒ＋ａ    ・・・・（３）
【００７６】
また、検知用画像の幅方向に延びる枠線の中央を画像端部としてもよい。具体的には、スタートトリガセンサ１３が検知用画像の幅方向に延びる先端側の枠線が到達したことを検知した時刻ｔｂのパルス数ｎ１と、スタートトリガセンサ１３が先端側の枠線が抜けたことを検知した時刻ｔｃのパルス数ｎ１’とを記憶する。時刻ｔａのパルス数ｎ１と、時刻ｔｂのパルス数ｎ１’との平均値を算出する。この平均値が、幅方向に延びる枠線の中央が、スタートトリガセンサ１３に到達したときのパルス数である。また、このパルス数を、検知用画像先端位置がスタートトリガセンサ１３を通過したきのパルス数とし、このパルス数から、先端余白長さＬ１を算出する。同様に検知用画像の後端も、ストップトリガセンサ１４が検知用画像の幅方向に延びる後側の枠線が到達したことを検知した時刻ｔ４のパルス数ｎ２’と、ストップトリガセンサ１４が後側の枠線が抜けたことを検知した時刻ｔ５のパルス数ｎ２とを記憶する。そして、時刻ｔ４のパルス数ｎ２’と、時刻ｔ５のパルス数ｎ２との平均値を算出し、その平均値を、検知用画像の搬送方向後端が抜けたときのパルス数とするのである。
【００７７】
検知用画像の幅方向に延びる枠線の中央を画像端部とすることで、センサ１３、１４の部品ばらつきによるセンサ出力のばらつきや、シートの通過や画像の通過を判定するために設定したセンサ出力の閾値の影響を低減できる。これにより、画像端部位置の測定精度を向上でき、好ましい。
【００７８】
一般的にシートＰの搬送速度は、シートＰを搬送するローラ（特に駆動ローラ）の外形精度、芯振れ精度等、モータ等の回転精度、ギヤ、ベルト等の動力伝達機構の精度等によって変動する。また、駆動ローラとシートＰとのスリップ、上流側及び下流側の搬送手段による用紙搬送速度の差異等による用紙Ｐの弛み等によってもシートＰの搬送速度は変動する。従って、例えば、スタートトリガセンサ１３がシートの搬送方向先端を検知して、検知用画像Ｋの搬送方向先端するまでの時間から、上述した先端余白長さＬ１を求めた場合、搬送速度の変動による測定誤差が多くなる。これに対し、エンコーダ１８のパルス周期やパルス幅は、搬送速度の変動によりパルス信号出力タイミングは変動するが、パルス数は変化することがない。よって、エンコーダ１８のパルス数に基づいて、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２を測定することで、シートの搬送速度の影響を受けることなく、精度よく、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２を測定することができる。
【００７９】
次に、幅検出手段２３による幅方向余白長さＷ１や、検知用画像Ｋの幅Ｗ２の検出について説明する。
ラインセンサ１５は、幅方向に配列された複数の受光素子と、ＬＥＤなどの発光素子とを備えている。受光素子がシートと対向している場合は、受光素子は、シートからの反射光を受光し、所定の電圧値を出力する。一方、シートが対向していない場合、画像が対向している場合は、受光素子に入射する反射光がほとんどなく、所定の電圧値を出力しない。
【００８０】
幅検出手段によるシートＰの幅方向端部の検知は、ラインセンサの幅方向外側端部の受光素子から数えて、何番目の受光素子が、所定の電圧値を出力（シート有り）しているか調べる。そして、最初に所定の電圧値を出力している受光素子の位置を、シートの幅方端部として取得する。また、幅検出手段２３は、この取得したシートの幅方端部から、数えて何番目の受光素子が所定の電圧値を出力していない（シート無し）か調べ、最初に所定の電圧値を出力していない受光素子の位置を、検知用画像の幅方端部として取得する。そして、取得したシート端部の位置と、検知用画像Ｋの幅方向端部の位置とから、幅方向余白長さＷ１を計測する。
【００８１】
また、検知用画像Ｋの幅Ｗ２は、一方のラインセンサ１５ａが検知した検知用画像の幅方端部の位置と、他方のラインセンサ１５ｂが検知した検知用画像の幅方向端部の位置とから、検知用画像Ｋの幅Ｗ２を計測する。
【００８２】
また、検知用画像の幅方向端部を、検知用画像の搬送方向に延びる枠線の中央を画像幅方向端部として検知するようにしてもよい。これにより、受光素子の出力のばらつきによる影響を抑制でき、好ましい。
【００８３】
次に、表裏見当ずれ調整について説明する。
この表裏見当ずれ調整は、制御部の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行される。
【００８４】
図９は、表裏見当ずれ調整モードの制御フロー図である。
使用者が、画像形成装置の操作表示部８（図１参照）を操作して、シートの第一面の画像と、シートの第二面の画像との見当ずれを補正する表裏見当ずれ調整モードの実行を指示する。すると、制御部２０は、所定の給紙カセットにセットされたシートを給紙（Ｓ１）して、先の図３に示した検知用画像Ｋを両面に形成する（Ｓ２）。なるべく大きいサイズの用紙を用いた方が、検知用画像Ｋを大きくすることができ、センサなどによる検知誤差の影響を小さくできる。よって、セットするシートを、この画像形成装置が画像形成可能な最大用紙サイズに指定し、その指定サイズのシートを用いるように、構成してもよい。
【００８５】
本実施形態では、この検知用画像Ｋのシートの両面への印刷を、インターリーフ制御における交互印刷区間（図２参照）で行うようにしている。
【００８６】
両面印刷においては、上述したようにシートの第一面に画像を形成してから、シートの第二面に画像を形成するまでの時間が長い。また、上述したインターリーフ制御においても、第一面連続印刷区間や、第二面連続印刷区間においては、シートの搬送方向長さ以上の紙間が開く。
【００８７】
図１０（ａ）は、インターリーフ制御の交互印刷区間における定着温度の変化について説明する図であり、図１０（ｂ）は、インターリーフ制御の第一面連続印刷区間における定着温度の変化について説明する図である。
シートが定着ニップを通過中は、シートに熱が伝導し、定着温度が降下する。そして、紙間で定着部材に熱が蓄えられ、定着温度が上昇する。図１０（ａ）に示すように、交互印刷区間においては、紙間が短い。そのため、紙間での温度上昇が少なく、前のシートのときと、ほぼ同じ定着温度で定着が行われ、水分の蒸発などによるシートの熱収縮のばらつきが少ない。一方、図１０（ｂ）に示すように、第一面連続印刷区間においては、紙間がシートの搬送方向長さ以上の開く。そのため、紙間での定着温度の上昇が大きく、前のシートよりも伝わる熱量が大きく、前のシートに比べて、シートの熱収縮が大きくなる。このように、第一面連続印刷区間においては、シートの収縮率のばらつきが大きくなる。同様に、第二面連続印刷区間においても紙間が、シートの搬送方向長さ以上の開くため、シートの収縮率のばらつきが大きくなる。また、商用印刷機においては、大量に両面印刷することが多く、第一面連続印刷区間や第二面連続印刷区間、一枚のみの両面印刷が少なく、圧倒的に交互印刷区間で両面に画像が形成されたシートが多い。
【００８８】
よって、本実施形態においては、表裏見当ずれ調整モードが実行されたらインターリーフ制御を行って、交互印刷区間に検知用画像Ｋを両面に形成する。また、検知用画像を形成する枚数は、使用者が適宜決めることができ、サンプル数を増やして、表裏見当ずれ調整することができる。検知する画像を増やして平均化することで、バラツキが小さくなり、精度の高い調整が行うことができる。例えば、精度の高い調整を行いたい場合は、検知する枚数を複数枚にし、すばやく調整したい場合は、検知する枚数を１枚に設定する。これにより、使用者のニーズにあった調整を行うことができる。
【００８９】
シートの両面に検知用画像を形成するために搬送される枚数は、装置の構成（二次転写ニップを抜けてから、再び給紙路３０へ到達すまでのシート搬送距離）や、シートの搬送方向長さに依存する。一例を、表１、表２に示す。
【００９０】
【表１】
2017090911.tif 000003
【００９１】
【表２】
2017090911.tif 000004
【００９２】
例えば、表１のＡ機において、Ａ３（搬送方向長さ：４２０ｍｍ）の用紙に３枚、両面に検知用画像Ｋを形成する場合は、インターリーフ枚数は、４枚である。インターリーフ４枚の場合は、図２（ｂ）に示すように、４枚目のシートから、交互印刷区間であるが、３枚目と４枚目との間は、紙間が、シート一枚分以上の紙間があり、定着温度が高い状態の定着ニップを通過することになる。よって、この場合は、５〜７枚目のシートの両面に検知用画像を形成する。そして、８〜１０枚目のシートは、交互印刷区間で５〜７枚目のシートの第二面に検知用画像を形成するために搬送されるシートである。なお、１〜４枚目、８〜１０枚の検知に不要なシートには、画像を形成せずにそのまま排紙する。画像形成せずにそのまま、排紙することで、検知用画像が両面に形成されたシート以外の、検知に不要なシートを再利用することができ、損紙を最小限に留めることができる。また、トナーの消費量を削減した、環境にやさしい調整が行える。また、検知に不要なシートに必要最小限の画像を形成してもよい。
【００９３】
また、両面に検知用画像Ｋが形成された検知用のシートを排紙トレイ５３に排出し、検知に不要なシート（第一面連続印刷区間、第二面連続印刷区間搬送シート）を、パージトレイ５８へ排出して、排出先を異ならせてもよい。
図２７のフロー図に示すように、第二面に形成する画像データが無い場合（Ｓ３０１のＮｏ）は、そのシートは、再度、再送路５４へ搬送された後、トレイ搬送経路５７を通って、パージトレイ５８へ搬送される（Ｓ３０４）。なお、図１に示すようにスイッチバック搬送路５５からスイッチバック後搬送路５６へ向う経路の手前で、トレイ搬送路５７へ分岐する。よって、紙間が狭い交互連続印刷区間において、検知に不要なシートが、再送路５４へ搬送されても、スイッチバック搬送路５５からスイッチバック後搬送路５６へ向うシートと、パージトレイ５８へ向うシートとがぶつかることがない。一方、第二面に形成する画像データが有る場合（Ｓ３０１のＹｅｓ）は、シートの第二面に検知用画像Ｋが形成された後、排紙トレイ５３へ排紙される（Ｓ３０３）。
【００９４】
また、図１１に示すように、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続されているなど、複数の排紙トレイを有する構成においては、両面に検知用画像Ｋが形成された検知用のシートと、検知に不要なシートとを互いに異なる排紙トレイに排出してもよい。
【００９５】
この場合は、図１２のフロー図が示すように、スイッチバック後搬送路５６を通って、再び、給紙路３０へ搬送され、第二面に形成する画像データが無い場合（Ｓ１０１）のＮｏ）は、そのまま、排紙ローラ５２により後処理装置２００へ搬送される。そして、後処理装置２００の分岐爪２０１の制御（Ｓ１０３）で、両面に画像が形成されていない白紙の検知に不要なシートが、第一排紙トレイ２０４へ排紙される（Ｓ１０５）。一方、第二面に形成する画像データが有る場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）は、シートの第二面に検知用画像Ｋが形成された後（Ｓ１０２）、排紙ローラ５２により後処理装置２００へ搬送される。そして、後処理装置２００の分岐爪２０１の制御（Ｓ１０３）で、第二排紙トレイ２０２へ排出される（Ｓ１０４）。上記処理が、図９の排紙（Ｓ３）に該当する。
【００９６】
このように、白紙の検知に不要なシートと、検知用画像Ｋが形成された検知用のシートとの排出先を互いに異ならせることで、使用者は、検知用シートと、検知に不要なシートとを仕分ける作業がなくなり、使用者の手間を削減することができる。また、その後の検知用画像Ｋの位置情報を取得する動作の際に、検知に不要なシートが混入するのを抑制することができる。
【００９７】
上述では、シートの第二面に形成する画像データの有無により、白紙のシートか、両面に検知用画像が形成されたシートかを判断しているが、画像形成装置のシート搬送経路上に、第一面に画像が形成されているか否かを検知するセンサを設けて、そのセンサの検知結果に基づいて白紙のシートか否かを判定してもよい。
【００９８】
このようにして、両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、図９に示すように、制御部２０は、カウントを開始する（Ｓ４）。そして、使用者は、排紙された両面に検知用画像Ｋが形成されたシートを、指定の給紙カセットにセットする。
【００９９】
指定の給紙カセットに両面に検知用画像Ｋが形成されたシート（以下、検知用シートという）がセットされたら、この検知用シートを搬送して、位置検知装置１０で、第一面の画像位置を検知する。そのため、指定の給紙カセットには、シートの第一面が上向きで、第一面に画像を形成したときの搬送方向先端が、搬送方向先端となるように、給紙カセットにセットしなければ、精度の高い調整ができない。
【０１００】
よって、本実施形態では、指定の給紙カセットに正しく検知用シートを、セットできるように、使用者を誘導している。具体的には、両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、制御部２０は、図１に示す操作表示部８の表示部８ａに検知用シートをセットする給紙カセットを指示する情報を、表示する。また、操作表示部８の表示部８ａに、アニメーションなどにより検知用シートの正しい給紙カセットへのセットを指示する。
【０１０１】
通常、排紙トレイに排紙された両面に検知用画像Ｋが形成された検知用シートは、第二面がおもて向きに排出される。また、排紙トレイに排紙され検知用シートの搬送方向先端は、シートの第一面に検知用画像Ｋを形成したときは、搬送方向後端である。よって、排紙トレイに排紙された検知用シートを、給紙カセットにセットするときは、検知用シートを裏返し、さらに、搬送方向後端を、搬送方向先端にして、給紙カセットにセットする必要がある。すなわち、検知用シートを搬送方向に反転させて、給紙カセットにセットする必要があるのである。
【０１０２】
従って、操作表示部８の表示部８ａには、搬送方向に反転させてセットすることをアニメーションで表示し、使用者に知らせる。これにより、使用者に指定の給紙カセットに正しく検知用シートがセットされるように、誘導することができ、誤セットを抑制することができる。また、視覚情報に加えて、スピーカ１８０などの発音手段などにより、正しく検知用シートがセットされるように、音声情報で使用者を導くようにしてもよい。すなわち、本実施形態では、表示部８ａなどの表示手段およびスピーカ１８０などの発音手段が、誘導手段として機能させるのである。
【０１０３】
また、検知用シートの両面には、検知用画像として、同様の枠線画像が形成されるため、どちらがシートの第一面なのか、第二面なのか、どちらを搬送方向先端にして、給紙カセットにセットしたらよいのか、わからなくなる場合がある。よって、図１３に示すように、検知用シートに、検知用画像Ｋの他に、正しく給紙カセットにセットさせるための画像を、印刷するのが好ましい。
【０１０４】
図１３（ａ）に示すように、検知用シートの第一面には、セットする給紙カセット（図では、第一給紙カセット１０１）の情報、給紙方向、使用者側の方向を示す画像を形成する。また、図１３（ｂ）に示すように、検知用シートの第二面には、シートを裏返してセットする旨を表示する画像を形成する。このように、検知用シートに、上述した情報の画像を形成することにより、使用者を、指定の給紙カセットに正しく検知用シートをセットするように、誘導することができ、誤セットを抑制することができる。すなわち、検知用シート第一面のセットする給紙カセットの情報、給紙方向、使用者側の方向を示す画像、第二面のシートを裏返してセットする旨を表示する画像が、誘導手段としての機能を有する。
【０１０５】
また、検知用シートがセットされる指定の給紙カセット以外の給紙カセットをロックして、装置本体から引き出せないようにしてもよい。この場合、制御部２０は、両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、検知用シートがセットされる指定の給紙カセット以外の給紙カセットをロックする。これにより、使用者の誤セットを抑制することができる。また、図１４に示すように、検知用シートがセットされる第一給紙カセット１０１にＬＥＤなどの発光部３９を設ける。そして、両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、発光部３９を発光させて、使用者を、検知用シート絵をセットする給紙カセットに誘導するようにしてもよい。これにより、使用者の誤セットを抑制することができる。
【０１０６】
先の図９に示すように、両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、制御部２０は、使用者が指定の給紙カセット（本実施形態では、第一給紙カセット）に検知用シートをセットしたか否かを監視する（Ｓ５）。
【０１０７】
使用者が指定の給紙カセット（本実施形態では、第一給紙カセット）に検知用シートをセットしたか否かは、例えば、指定の給紙カセットが、装置本体に対して開閉（引き出されて、押入れられた）されたことを検知することで、確認することができる。指定の給紙カセットが、装置本体に対して開閉されたことを検知したら、検知用シートが指定の給紙カセットにセットされたとして、次の動作へ移行する。
【０１０８】
また、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作において、所定の給紙カセットに必要な枚数のみ、セットさせその所定の給紙カセットにセットさせたシートを給送するようにする構成とする。そして、その所定の給紙カセットを、検知用シートをセットする給紙カセットする場合は、次にようにして、検知用シートのセットを検知するようにしてもよい。すなわち、シートが給紙ローラと当接する給紙位置に到達したことを、検知用シートのセット検知するのである。これは、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作において、所定の給紙カセットに必要な枚数のみ、セットさせその所定の給紙カセットにセットさせたシートを給送するようにする構成とした場合は、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作後、その所定の給紙カセットは、ペーパエンドが検知される。仮に、使用者が、誤ってこの所定の給紙カセット以外の給紙カセットに検知用シートをセットしても、この所定の給紙カセットは、ペーパエンドを検知したままである。この所定の給紙カセットに検知用シートをセットすると、シートが給紙ローラと接触し、ペーパエンドを検知しなくなる。よって、かかる構成においては、所定のシートが、ペーパエンドを検知しなくなったら、検知用シートが指定の給紙カセットにセットされたとして、次の動作へ移行することができる。かかる構成においては、既存のペーパエンド検知を、検知用シートのセット検知に使用でき、装置を安価にすることが可能となる。
【０１０９】
また、例えば、操作表示部８の表示部８ａに、指定の給紙カセットに検知用シートをセットしたら、操作表示部８のスタートボタンを押す旨を表示する。そして、スタートボタンを使用者が押したら、検知用シートが、指定の給紙カセットにセットされたとして、次の動作に移行するようにしてもよい。これによれば、検知用シートを、指定の給紙カセットのセットしたことを使用者が確認してから、給紙動作を行うことができる。
【０１１０】
このように、指定の給紙カセットに、検知用シートがセットされたら（Ｓ５のＹＥＳ）、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了してから、所定時間経過したか否かをチェックする（Ｓ６）。そして、所定時間経過していたら、指定の給紙カセットにセットされた検知用シートの給紙を行う（Ｓ７）。
【０１１１】
上述したように、定着装置４０により加熱されたシートは、水分が蒸発して収縮するが、時間と共にシートの温度が低下していき、元の大きさに戻っていく。実際にシートに形成された画像を見るのは、十分に時間が経過し元の大きさに戻った常温のシートである。よって、検知用シートの温度が低下して、元の大きさに戻りきる前に、この検知用シートを搬送して、検知用シートの検知用画像の位置情報の取得しても、実際にシートに形成された画像を見るときのシートの状態とは異なる。よって、精度の高い画像位置補正や、倍率誤差補正を行うことができない。また、シートの温度が下がりきっておらず、シートの大きさが安定しない状態で、画像位置を検知し、その検知結果に基づいて、画像倍率誤差を補正しても、精度よく画像の大きさを合わせることができない。
【０１１２】
よって、本実施形態では、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了してから、所定時間経過し、検知用シートの温度が十分に低下して検知用シートの伸縮が安定してから、給送を開始する。これにより、シートの伸縮が安定した状態で、検知用画像の位置情報を取得することができ、精度の高い画像位置補正や、倍率誤差補正を行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了して検知用シートの温度が十分に低下するまでの時間で、給紙の開始を行っているが、指定の給紙カセットにセットされた検知用シートの表面温度を検知して、給紙開始を行ってもよい。具体的には、指定の給紙カセットにセットされたシートの表面温度を検知する温度センサを設ける。次に、制御部２０は、指定の給紙カセットに検知用シートがセットされたことを検知したら、温度センサの温度をチェックする。温度センサの温度が、閾値以下であれば、給紙を開始する。このように、温度センサを用いて、検知用シートの温度が十分に低下するのを実際に検知することで、紙種や装置の環境によって上述の所定の時間よりも短い段階で、給紙を開始することができる。
【０１１４】
先の図９に示すように、給紙が開始されると、指定の給紙カセットにセットされた検知用シートが、位置検知装置１０へ向けて搬送され、検知用シートの第一面に形成された検知用画像Ｋの位置情報が取得される。位置情報としては、上述したように、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像の搬送方向長さＬ２、幅方向余白長さＷ１および画像幅Ｗ２である。また、位置検知装置１０を通過した検知用シートは、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６を通って、再び、給紙路３０へ搬送されて、位置検知装置１０へ搬送される。そして、位置検知装置１０によって、検知用シートの第二面に形成された検知用画像Ｋの画像の位置情報を取得する（Ｓ８）。そして、位置検知装置１０を再び通過した検知用シートは、排紙トレイ５３へ排出される。
【０１１５】
検知用シートが複数ある場合は、上述したインターリーフ制御で、検知用シートを搬送し、検知用シート両面の検知用画像の画像位置情報を取得してもよい。
【０１１６】
また、検知用シートの第一面に形成された検知用画像Ｋの画像位置情報を取得したのち、検知用シートは、定着装置４０を通過する。このとき、定着装置４０から検知用シートに熱が付与されると、検知用シートが収縮してしまい、精度のよい倍率補正ができなくなってしまう。このため、本実施形態では、この画像位置情報取得のときに、検知用シートに定着装置４０熱が付与されないようにした。
【０１１７】
図１５は、本実施形態の定着装置４０の概略構成図である。
定着装置４０は、定着部材である定着ベルト４１が加熱手段である加熱ローラ４２と定着ローラ４３とによって張架されている。加熱ローラ４２は内蔵するヒータなどの加熱手段によって加熱され、加熱ローラ４２と定着ローラ４３とにより張架されている定着ベルト４１を加熱する。定着ローラ４３には、駆動源から駆動力が伝達され、定着ローラ４３が回転駆動することにより、定着ベルト４１が回転し所定の温度に均一に加熱される。また、定着ローラ４３と対向する位置に定着ベルト４１を挟んで加圧部材としての加圧ローラ４５が配設されている。加圧ローラ４５が加圧機構により定着ベルト４１を介して定着ローラ４３の中心方向に加圧されることにより、定着ベルト４１と加圧ローラ４５との間に定着ニップが形成される。
【０１１８】
定着ニップのシート搬送方向上流側と下流側には、搬送ローラ対４４，４６が設けられている。これら、搬送ローラ対４４、４６のシート搬送路よりも定着ベルト側の第一搬送ローラ４４ｂ,４６ｂは、加圧ローラ側の第二搬送ローラ４４ｂ,４６ｂに対して接離可能に設けられている。また、定着ローラ４３も、加圧ローラ４５に対して接離可能に設けられている。定着ローラ４３と、２つの第一搬送ローラ４４ａ,４６ａとは、リンク機構４７により連結されている。リンク機構４７は、図１５（ａ）に示すように、定着ローラ４３が定着ベルト４１を介して加圧ローラ４５に当接しているときは、各第一搬送ローラ４４ａ,４６ａは、第二搬送ローラ４４ｂ,４６ｂから離間し、図１５（ｂ）に示すように、定着ローラ４３を加圧ローラから離間させると、各第一搬送ローラ４４ａ,４６ａが、第二搬送ローラ４４ｂ,４６ｂに当接するように構成されている。各第一搬送ローラ４４ａ,４６ａには、駆動源により駆動力が伝達され、回転駆動する駆動ローラとなっている。定着ローラ４３を駆動する駆動源で、各第一搬送ローラ４４ａ,４６ａを回転駆動させてもよいし、定着ローラ４３を駆動する駆動源と、各第一搬送ローラ４４ａ,４６ａを駆動する駆動源とを別々に設けてもよい。
【０１１９】
画像形成時においては、図１５（ａ）に示すように、定着ローラ４３を定着ベルト４１を挟んで加圧ローラ４５に当接させ、定着ニップを形成し、シートに熱と圧力を付与して、シート上のトナー像を、シートに定着させる。
【０１２０】
一方、両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、加熱ローラ４２内の加熱手段をＯＦＦにし、図１５（ｂ）に示すように、定着ローラ４３を加圧ローラ４５から離間させ、第一搬送ローラ４４ａ,４６ａを第二搬送ローラ４４ｂ,４６ｂに当接させる。これにより、画像位置情報取得時においては、検知用シートは、搬送ローラ対４４,４６により、定着装置４０内を搬送され、定着ベルト４１から検知用シートに熱が付与されることがない。その結果、画像位置情報取得時に検知用シートが熱により収縮するのを抑制することができる。
【０１２１】
また、上述では、リンク機構４７を用いて、定着ローラ４３と、第一搬送ローラ４４ａ,４６ａとを接離させているが、定着ローラ４３を接離させる機構と、第一搬送ローラ４４ａ,４６ａを接離させる機構とをそれぞれ別々に設けてもよい。
【０１２２】
図１６は、変形例の定着装置４０Ａを示す図である。
図１６（ａ）は、変形例の定着装置４０Ａの断面図であり、（ｂ）は、変形例４０Ａの定着装置４０Ａを、シート搬送方向から見た図である。
この変形例の定着装置４０Ａは、図１６（ｂ）に示すように、空冷ファン４８を備え、定着装置を冷却することで、画像位置情報取得時に検知用シートに対して定着装置４０の熱の影響をなくすようにしたものである。
図１６（ｂ）に示すように、この変形例の定着装置４０Ａにおいては、定着装置の軸方向一端側に冷却ファン４８が設けられている。冷却ファン４８は、定着ベルト４１の幅方向一端と対向するように、設けられている。また、定着ベルト４１の表面温度を計測する温度センサ４９が設けられている。
【０１２３】
両面に検知用画像Ｋを形成する動作が終了したら、加熱ローラ４２内の加熱手段をＯＦＦにし、冷却ファン４８をＯＮにして、定着ベルト４１、加熱ローラ４２、定着ローラ４３を空冷する。このとき、定着ローラ４３を回転駆動して、定着ベルト４１を回転させながら空冷する。制御部２０は、温度センサ４９の温度を監視して、定着ベルト４１の表面温度が空冷により閾値以下となったことを、温度センサ４９が検知したら、検知用シートの給紙を開始する。この変形例においても、定着ベルト４１から検知用シートに熱が付与されることがない。その結果、画像位置情報取得時に検知用シートが熱により収縮するのを抑制することができる。
【０１２４】
また、定着装置４０を装置本体に対して着脱可能に構成し、画像位置情報取得時においては、定着装置４０を装置本体から取り外して、替わりにシートを搬送する搬送ローラ対を設けたユニットを取り付けるようにしてもよい。このようにしても、画像位置情報取得時に検知用シートが定着装置４０の熱の影響を受けることがなく、画像位置情報取得時に検知用シートが熱により収縮するのを抑制することができる。
【０１２５】
また、排紙先がひとつのときは、両面に検知用画像Ｋを形成する動作において、両面に検知用画像Ｋが形成された検知用シートと、検知に用いない不要なシート（交互印刷区間以外の印刷区間で印刷（搬送）されたシート）とが、同じ排紙トレイに排出される。このように、検知用シートと、検知に用いない不要なシートとが、同じ排紙トレイに排出される構成において、検知に不要なシートと、検知用シートとを仕分けする必要があり手間である。また、検知に不要なシートを取り除き忘れて、検知用シートと不要なシートとが混在して指定の給紙カセットにセットされるおそれもある。そこで、検知に不要なシートが混在しても、エラーが発生することなく、画像位置情報を取得できるようにするのが好ましい。
【０１２６】
図１７は、検知用シートに形成された画像を検知するときのセンサ１３，１４の出力変化のタイミングについて、説明する図である。
図１７に示すように、用紙搬送方向が図中矢印ＤＡ方向の場合は、用紙を給送から、時刻ｔ１〜ｔ６の６回、出力が変化する。同様に、用紙搬送方向が矢印ＤＢ方向の場合は、時刻ｔ１’〜ｔ６’の６回、出力が変化する。枠線画像である検知用画像Ｋは、なるべく大きく形成している。そのため、シート長さ方向一端から検知用画像Ｋまでの余白長さと、シート幅方向一端から検知用画像Ｋまでの余白長さとは、ほぼ同じである。そのため、搬送方向が図中矢印ＤＡ方向の場合と、搬送方向が図中矢印ＤＢの方向の場合とで、シートの搬送方向先端がストップトリガセンサ１４を通過して、出力がＯＦＦからＯＮに切り替わり、検知用画像Ｋの搬送方向先端がストップトリガセンサ１４を通過して、出力がＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングは、ほぼ同じである。
【０１２７】
図１８は、ストップトリガセンサ１４の出力変化を示す図である。（ａ）は、検知用シートが位置検知装置１０を通過したときのストップトリガセンサ１４の出力変化を示す図であり、（ｂ）は、白紙のシートが、位置検知装置１０を通過したときのストップトリガセンサ１４の出力変化を示す図である。また、（ｃ）は、図１９に示す画像が形成されたシートが、位置検知装置１０を通過したときのストップトリガセンサ１４の出力変化を示す図である。
図１９は、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作において、検知に不要なシートに、必要最小限の画像を形成する場合の、不要なシートに形成する画像の一例を示す図である。
【０１２８】
図１８（ａ）に示すように、検知用シートが位置検知装置１０を通過すると、所定のタイミングで６回、センサの出力値が変化する。一方、図１８（ｂ）に示すように、白紙のシートにおいては、２回である。
【０１２９】
制御部２０は、ストップトリガセンサ１４が、シートの搬送方向先端の通過を検知してから、Ｔ１時間までに、センサの出力値がＯＮからＯＦＦに切り替わらなかったときは、位置検知装置１０へ搬送されてきたシートは、白紙と判断する。そして、ストップトリガセンサ１４が、シートの搬送方向先端を検知しても、エンコーダのパルス計測を行わず、画像位置情報取得を実施せずに、そのまま排紙する。なお、白紙と判断する時刻ｔ９は、検知用画像Ｋが理想の位置に形成されているときの搬送方向先端の位置から１０ｍｍ程度、搬送方向上流側に離れた位置が、ストップトリガセンサを通過する時刻としている。これにより、先の図１７に示した搬送方向が矢印ＤＡの場合でも、矢印ＤＢの場合でも精度よく、検知用シートと、白紙のシートとを判別できる。これにより、検知用シートと検知に不要なシートとが指定の給紙カセットにセットされても、検知用シートに形成された画像に対してのみ、画像位置情報の取得を行うことができる。よって、シートの両面に検知用画像を形成する動作において、不要なシートと検知用シートとが混在して同じ排紙トレイに排出されたとしても、不要なシートと検知用シートとを仕分けせずに、指定の給紙カセットにセットすることができる。これにより、使用者の手間を削減することができる。
【０１３０】
また、シートの両面に検知用画像Ｋを形成する動作において、検知に不要なシートに、図１９に示すように、所定の範囲でセンサの出力が複数回切り替わるような画像を形成してもよい。検知用シートにおいては、図１８（ａ）に示すように、時刻ｔ９までの間にストップトリガセンサ１４の出力値は、３回変化する。これに対し、図１９示すような画像が形成された検知に不要なシートにおいては、時刻ｔ９までの間にストップトリガセンサ１４の出力値は、６回変化する。よって、制御部２０は、時刻ｔ９までの間にストップトリガセンサ１４の出力値が４回以上変化した場合は、検知に不要なシートと判別し、画像位置情報取得を実施しない。かかる判別は、スタートトリガセンサ１３が、シートの先端を通過する前に、判別する必要がある。従って、検知に不要なシートに形成する、ストップトリガセンサ１４に４回以上、出力変化をさせるための画像は、なるべくシートの搬送方向先端側に形成する。
【０１３１】
このように、検知に不要なシートに画像を形成する構成でも、この不要なシートに形成する画像を工夫することで、検知用シートと検知に不要なシートとを分別せずに、指定の給紙カセットにセットされたとしても、検知用シートに形成された検知用画像に対してのみ、画像位置情報の取得を行うことができる。
【０１３２】
先の図９に示すように、検知用シート両面の検知用画像の画像位置情報を取得したら、取得した画像位置情報に基づいて位置ずれ量と、倍率誤差とを算出する（Ｓ９）。そして、位置ずれ量に基づいて、位置ずれ調整量を求め、倍率誤差に基づいて倍率補正量を求める（Ｓ１０）。
【０１３３】
上記位置ずれ量は、制御部２０の位置ずれ量算出手段２５により算出する。位置ずれ量算出手段２５は、第一面および第二面のいずれか一方に形成された検知用画像に対する他方に形成された検知用画像の位置ずれ量を算出してもよいし、各面それぞれ、理想の画像位置に対する位置ずれ量を算出してもよい。第一面および第二面のいずれか一方に形成された検知用画像に対する他方に形成された検知用画像の位置ずれ量の算出は、以下のようにして行う。第一面の画像を基準とした場合、第一面の画像の先端余白長さＬ１（１）から第二面の先端余白長さ長さＬ１（２）を差し引くことで、第一面の画像の先端に対する第二面の画像の搬送方向の位置ずれ量を算出することができる。値が正の場合は、第二面の画像が、第一面の画像に対して先端側に位置ずれしている。また、値が負の場合は、第二面の画像が、第一面の画像に対して後端側に位置ずれしている。検知用シートが、複数あり、測定した第一面の画像の先端余白長さＬ１（１）、第二面の先端余白長さ長さＬ１（２）が複数ある場合は、それぞれ、搬送方向の位置ずれ量を算出し、平均化する。
【０１３４】
制御部２０の画像位置補正手段は、算出した搬送方向の位置ずれ量に基づいて、副走査方向の書き込み開始タイミングの調整量（何ライン分速める／遅くする）を算出する。そして、シートの第二面に画像を形成するときは、この算出した調整量により調整された書き込み開始タイミングで、書き込みを開始することで、第一面の画像の搬送方向の位置と第二面の画像の位置を合わせることができる。
【０１３５】
各面それぞれ、理想の画像位置に対する搬送方向の位置ずれ量を算出する場合は、次のように行う。予め装置の不揮発性メモリなどの記憶手段に、理想の先端余白長さＬ１（Ｒ）が記憶されており、この理想の先端余白長さＬ１（Ｒ）から、第一面の画像の先端余白長さＬ１（１）を差し引いて、第一面の画像の理想の画像位置に対するずれ量を算出する。検知用シートが、複数あり、先端余白長さＬ１（１）の測定データが複数ある場合は、それぞれ、理想の画像位置に対するずれ量を算出し、平均化する。
【０１３６】
また、理想の先端余白長さＬ１（Ｒ）から、第二面の画像の先端余白長さＬ１（２）を差し引いて、第二面の画像の理想の画像位置に対するずれ量を算出する。また、先端余白長さＬ１（２）の測定データが複数ある場合は、それぞれ、理想の画像位置に対するずれ量を算出し、平均化する。
【０１３７】
次に、これら、理想の画像の位置に対する搬送方向の位置ずれ量に基づいて、第一面の副走査方向の書き込み開始タイミングの調整量と、第二面の副走査方向の書き込み開始タイミングを調整量とを算出する。そして、シートに画像を形成するときは、この算出した調整量により調整された書き込み開始タイミングで、書き込みを開始する。これにより、第一面、第二面ともに、理想の画像の搬送方向位置に画像が形成される。その結果、第一面の画像の搬送方向の位置と第二面の画像の搬送方向位置を合わせることができる。
【０１３８】
位置ずれ量算出手段２５は、幅方向の位置ずれ量も算出する。第一面の画像を基準とした場合、第一面の画像の幅方向余白長さＷ１（１）から第二面の幅方向余白長さ長さＷ１（２）を差し引くことで、第一面の画像の先端に対する第二面の画像の幅方向の位置ずれ量を算出する。検知用シートが、複数あり、測定した第一面の画像の幅方向余白長さＷ１（１）、第二面の幅方向余白長さ長さＷ１（２）が複数ある場合は、それぞれ、幅方向の位置ずれ量を算出し、平均化する。
【０１３９】
画像位置補正手段は、算出した幅方向の位置ずれ量に基づいて、副走査方向の書き込み開始タイミングの調整量（何クロック分速める／遅くする）を算出する。そして、シートの第二面に画像を形成するときは、この算出した調整量により調整された書き込み開始タイミングで、書き込みを開始することで、第一面の画像の幅方向の位置と第二面の画像の幅方向位置を合わせることができる。
【０１４０】
理想の画像位置に対する幅方向の位置ずれ量を算出する場合は、次のように行う。記憶手段に記憶されている、理想の幅方向余白長さＷ１（Ｒ）から、第一面の画像の幅方向余白長さＷ１（１）を差し引いて、第一面の画像の理想の画像位置に対するずれ量を算出する。また、理想の幅方向余白長さＷ１（Ｒ）から、第二面の画像の先端余白長さＷ１（２）を差し引いて、第二面の画像の理想の画像位置に対するずれ量を算出する。第一面の画像の幅方向余白長さＷ１（１）の測定データ、第一面の画像の幅方向余白長さＷ１（２）の測定データが複数ある場合は、上述同様、それぞれ、理想位置に対するずれ量を算出し、平均化する。
【０１４１】
次に、これら、理想の画像の位置に対する幅方向の位置ずれ量に基づいて、第一面の主走査方向の書き込み開始タイミングの調整量と、第二面の主走査方向の書き込み開始タイミングを調整量とを算出する。そして、シートに画像を形成するときは、この算出した調整量により調整された書き込み開始タイミングで、書き込みを開始する。これにより、第一面、第二面ともに、理想の画像の幅方向位置に画像が形成され、第一面の画像の幅方向の位置と第二面の画像の幅方向位置を合わせることができる。
【０１４２】
倍率誤差算出手段２４により、倍率誤差は、次のように求められる。すなわち、第一面の画像を基準とした場合、第一面の画像の搬送方向長さＬ２（１）と第二面の画像の搬送方向長さＬ２（２）との比（Ｌ２（１）／Ｌ２（２））算出することで、搬送方向の倍率誤差を求めることができる。また、第一面の画像の幅Ｗ２（１）と第二面の画像の幅Ｗ２（２）とに比（Ｗ２（１）／Ｗ２（２））を算出することで、幅方向の倍率誤差を算出することができる。検知用シートが複数あり、複数の検知用シートの画像について、画像位置情報を取得した場合は、それぞれ（Ｌ２（１）／Ｌ２（２））、（Ｗ２（１）／Ｗ２（２））を算出し、平均化する。
【０１４３】
画像データ補正手段２６は、（Ｌ２（１）／Ｌ２（２））、（Ｗ２（１）／Ｗ２（２））に基づいて、第二面の画像の大きさが、第一面の画像の大きさに合うように、画像データ補正量を求める。そして、第二面に画像を形成する場合は、この補正量にもとづいて、シートの第二面に形成する画像データを補正することで、第二面に形成された画像の大きさを、第一面の画像の大きさに合わせることができる。
【０１４４】
理想の画像に対する倍率誤差は、記憶手段に記憶されている理想の搬送方向長さＬ２（Ｒ）と、第一面の画像の搬送方向長さＬ２（１）との比（Ｌ２（Ｒ）／Ｌ２（１））を算出する。これにより、第一面の画像の理想の画像に対する搬送方向の倍率誤差が算出される。同様にして、第二の画像の理想の画像に対する搬送方向の倍率誤差（Ｌ２（Ｒ）／Ｌ２（２））、第一面の画像の理想の画像に対する幅方向の倍率誤差（Ｗ２（Ｒ）／Ｗ２（１））、第二面の画像の理想の画像に対する幅方向の倍率誤差（Ｗ２（Ｒ）／Ｗ２（２））を算出する。
【０１４５】
画像データ補正手段２６は、Ｌ２（Ｒ）／Ｌ２（１）、Ｗ２（Ｒ）／Ｗ２（１）に基づいて第一面の画像の大きさが、理想の画像の大きさに合うように、画像データ補正量を求める。また、Ｌ２（Ｒ）／Ｌ２（２）、Ｗ２（Ｒ）／Ｗ２（２）に基づいて第二面の画像の大きさが、理想の画像の大きさに合うように、画像データ補正量を求める。そして、第一面に形成する画像データ、第二面に形成する画像データをそれぞれ、求めた補正量で補正する。これにより、第一面に形成された画像、第二面に形成された画像いずれも、理想の画像と同じ大きさとすることができ、第一面の画像の大きさと、第二面の画像の大きさとを合わせることができる。
【０１４６】
このように、本実施形態においては、シートの両面に検知用画像を形成し、各面に形成された画像を検知することで、実際の第一面に対する第二面の画像のずれ量、倍率誤差を把握することができる。これにより、精度よく第一面と第二面との画像位置、大きさを合わせることができる。また、第一面の画像の位置の測定、第二面の画像位置の測定を自動で行うことで、第一面の画像位置の測定、第二面の画像の位置の測定を手動で行うものに比べて、使用者の手間を削減することができる。また、測定ミスや入力ミスなどが発生することがなく、精度よく画像位置、大きさを調整することができる。
【０１４７】
また、ラインセンサ１５により、複数回、幅方向余白長さＷ１を検知することにより、シートに対する画像のスキュー量も検知することができる。画像データを、スキュー量に基づいて、回転させることで、画像スキューを補正することができる。また、幅方向一端側のラインセンサ１５ａにより複数回、検知した幅方向余白長さＷ１と、幅方向他端側のラインセンサ１５ｂにより複数回、検知した幅方向余白長さＷ１により、画像の幅方向一端側の傾斜と、他端側の傾斜を検知することができる。これにより、シート第一面の画像に対する、シート第二面の画像の形状誤差も検知することができ、シート第一面の画像の形状と、シート第二面の画像の形状とが合うように補正することができる。
【０１４８】
次に、位置検知装置１０の変形例について説明する。
図２０は、変形例の位置検知装置１０Ａを検知用シートとともに示す概略構成図である。
この変形例の位置検知装置１０は、スタートトリガセンサとストップトリガセンサとが２つ設けられている。第一スタートトリガセンサ１３ａ及び第二スタートトリガセンサ１３ｂは、シート紙Ｐの搬送方向において同一位置に設けられている。同様に、第一ストップトリガセンサ１４ａ及び第二ストップトリガセンサ１４ｂも、シートＰの搬送方向において同一位置に設けられている。
【０１４９】
また、第一スタートトリガセンサ１３ａと第一ストップトリガセンサ１４ａとは、シートＰの幅方向において同一位置に設けられている。同様に、第二スタートトリガセンサ１３ｂと第二ストップトリガセンサ１４ｂとは、シートＰの幅方向において同一位置に設けられている。
【０１５０】
この変形例の位置検知装置１０は、スタートトリガセンサとストップトリガセンサとを複数設けることで、幅方向複数個所の、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像の搬送方向長さＬ２を検知することができる。その結果、画像のスキューや画像の形状を、より精度よく検知することができる。
【０１５１】
また、図２１に示すように検知用シートに、枠線画像である検知用画像Ｋと、シートの第一面、第二面を示す情報など、所定の情報を示すバーコードなどのパターンコード９０とを形成する。そして、第一ストップトリガセンサで、そのパターンコード９０を読み取ることで、使用者の検知用シート誤セットによる画像位置情報測定不良を防止するようにしてもよい。
【０１５２】
パターンコード９０としては、検知用シートの面情報（第一面または第二面を示す）を示すパターン、両面に検知用画像Ｋを形成する動作において、複数枚検知用シートを形成する場合は、ページ数などの印刷情報を示すパターンなどが挙げられる。図２１では、パターンコード９０をバーコードとしているが、読取り判別可能であればＱＲコード（登録商標）やその他の画像パターンでも良い。
【０１５３】
また、図２１に示すように、この検知用シートには、誤セットを防止するための表示画像９１も形成されている。この表示画像は、矢印によりシートのセットする向き（搬送方向先端側とする方向）、矢印内に、第一面（おもて面）であることを示す画像が形成されている。これにより、使用者は、検知用シートを見て、この「表」の文字が形成された面を上向きにし、矢印側の先端が搬送方向先端となるように、指定の給紙カセットにセットすることができ、誤セットを抑制することができる。
【０１５４】
図２２は、パターンコード９０と検知用画像Ｋが形成された検知用シートが、変形例の位置検知装置１０Ａを通過する様子を示す図である。また、図２３は、パターンコード９０と検知用画像Ｋが形成された検知用シートが変形例の位置検知装置１０Ａを通過するときの第一スタートトリガセンサ１３ａ、第一ストップトリガセンサ１４ａ、ロータリーエンコーダ１８の出力例を示す図である。
【０１５５】
図２２に示すように、第一スタートトリガセンサ１３ａおよび第一ストップトリガセンサ１４ａの読み取りライン上にパターンコード９０が位置する場合、パターンコード９０が第一ストップトリガセンサ１４ａを通過する。このとき、第一ストップトリガセンサ１４ａは、第一スタートトリガセンサ１３ａが、図２３に示すような所定の出力波形パターンＥ１を出力する。制御部２０は、この出力波形パターンＥ１に基づいて、検知用シートの面情報や、ページ数などを検知する。制御部２０は、上記出力波形パターンＥ１を、出力切り替わり回数や切り替わり時間等をカウントして判断する。そして、制御部２０は、この検知した面情報や、ページ数を、その後検知する画像位置情報（先端余白長さＬ１（＝Ｌｓ）、後端余白長さＬ３（＝Ｌｉ）、画像の搬送方向長さＬ２（＝Ｌｐ）、幅方向余白長さＷ１（＝Ｗｐ）および画像幅Ｗ２（＝Ｗｉ））と関連ずけて記憶する。上述では、ストップトリガセンサ１４にて、パターンコード９０を検知しているが、ストップトリガセンサとは別に、パターンコード９０を検知する専用のセンサを設け、その専用のセンサで、パターンコード９０を検知してもよい。
【０１５６】
図２４は、パターンコード９０を検知用シートに形成する場合の表裏見当ずれ調整モードの制御フローの一例を示す図である。
上述と同様にして、図２１に示した画像が形成された検知用シートを、指定の給紙カセットにセットして、画像位置情報の測定が開始されたら（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）、制御部２０は、所定のタイミングで、第一ストップトリガセンサ１４ａが、パターンコード９０を検知したか否かをチェックする（Ｓ２０４）。ここで、所定のタイミングとは、第一ストップトリガセンサ１４ａが、検知用シートの搬送方向先端を検知してから、スタートトリガセンサ１３ａ，１３ｂが、検知用シートの搬送方向先端を検知するまでの間である。
【０１５７】
例えば、使用者が、指定の給紙カセットに正しく検知用シートをセットしなかった場合は、上記タイミングで、パターンコード９０を検知しない。従って、上記所定のタイミングでパターンコード９０を検知しなかった場合（Ｓ２０４のＮ）は、表示部８ａに、検知用シートが正しくセットされていない旨をアラート表示する。また、スピーカなど発音手段により、アラート音を鳴らして、検知用シートが正しくセットされていない旨を使用者に報知し、検知用シートをそのまま排紙する（Ｓ２０９）。
【０１５８】
一方、所定のタイミングで、第一ストップトリガセンサ１４ａが、パターンコード９０を検知した場合（Ｓ２０４のＹ）の場合は、パターンコード９０から、面情報（第一面または第二面）、何枚目に印刷されたか示すページ数などの印刷情報などを取得する。そして、取得した情報に基づいて、その後に測定される画像位置情報の記憶先を決定する（Ｓ２０５）。次に、上述したようにして、画像位置情報（先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像の搬送方向長さＬ２、幅方向余白長さＷ１および画像幅Ｗ２）を測定して、測定した画像位置情報を、決定した記憶先に保存する（Ｓ２０６）。これにより、パターンコード９０が示す情報と、画像位置情報とが関連付けられて保存される。
【０１５９】
そして、規定の枚数の画像位置情報が取得されたら（Ｓ２０７）、上述したように、規定枚数の画像位置情報に基づいて、画像位置ずれ量、倍率誤差を求め、その画像位置ずれ量、倍率誤差に基づいて、補正値を求める（Ｓ２０８）。
【０１６０】
このように、パターンコードを形成し、印刷情報と、画像位置情報とを関連して記憶することで、装置の不具合解析などに用いることができる。すなわち、この印刷情報と、画像位置情報とを関連づけた情報が、ネットワーク通信を介して、開発元に送られる。開発元は、ネットワーク通信を介して、この印刷情報と、画像位置情報とを関連づけた情報を解析して、不具合を見つけ、改善策を講じることができる。例えば、複数枚の位置画像情報に基づいて、常に一枚目の位置画像情報が他の位置画像情報に比べて倍率誤差が大きい場合は、インターリーフ制御において、交互印刷区間の最初において何か問題があることがわかり、改善策を講じることができるのである。これにより、より高精度に両面印刷が可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１６１】
また、図２５に示すように、操作表示部を操作して、使用者が実際に形成する画像９３を、枠線画像などの検知用画像Ｋとともに形成できるようにしてもよい。これによれば、実際の使用者形成する画像を形成した状態において、位置ずれ量や倍率誤差を算出することができ、より、高精度に補正することが可能となる。また、検知用画像として、枠線画像のほかに、図２６に示すような、いわゆるトンボと呼ばれるマーキングＫ’でもよい。この場合、マーキングＫ’は、スタートトリガセンサやストップトリガセンサの読取ラインに形成する。
【０１６２】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
プリンタ部などの画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、前記シートなどの記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段とを備えた。
態様１では、位置検知手段により記録材の両面に形成された画像の位置を検知するので、手動で記録材の両面の画像の位置を測定したり画像の位置を入力したりする手間が無くなり、使用者の負担を減らすことができる。また、自動で位置検知手段により記録材の両面に形成された画像の位置を検知するので、手動の場合とは異なり、測定ミスや入力ミスなどのヒューマンエラーが生じることなく、精度よく、記録材両面の画像位置を把握することができる。さらに、記録材の第一面に形成された画像の位置と、記録材の第二面に形成された画像の位置とに基づいて、画像の位置あわせや倍率誤差の補正を行うので、第一面に形成された画像の位置に基づいて、画像位置や倍率誤差の補正を行うものに比べて、精度よく画像位置や、大きさを合わせることができる。
【０１６３】
（態様２）
（態様１）において、シートなどの記録材を積載する給紙カセットなどの積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給紙装置７などの給送手段と、積載部に記録材がセットされたことを検知するセット検知手段（給紙カセットの開閉を検知する手段）とを備え、位置検知装置１０などの位置検知手段は、装置内の記録材の搬送経路上に設けられており、制御部２０などの制御手段は、両面に画像が形成されて装置外へ排出された記録材が、前記積載部にセットされたことをセット検知手段が検知したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材を給送し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する。
これにより、両面に画像が形成された前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知することができる。
【０１６４】
（態様３）
（態様２）において、給紙カセットなどの積載部は、装置本体に対して開閉可能に構成されており、セット検知手段は、前記積載部の開閉動作に基づいて、前記積載部に記録材がセットされたことを検知する。
これにより、両面に画像が形成された記録材が、給紙カセットなどの積載部にセットされたら、自動で、積載部にセットされた両面に画像が形成されたシートが搬送され、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とが検知される。
【０１６５】
（態様４）
（態様２）または（態様３）において、給紙カセットなどの積載部には、積載された記録材を、給送する給送位置と、該給送位置から退避した退避位置との間で移動させる移動手段（本実施形態では、底板１１０、昇降装置１２０などで構成）を有し、制御部２０などの制御手段は、前記積載された記録材が、退避位置から給送位置に到達したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始する。
これによれば、実施形態で説明したように、間違った給紙カセットなどの積載部に両面に画像が形成された記録材をセットしても、給紙が開始されることがなく、誤セットによる誤作動を抑制することができる。また、既存のペーパエンド検知で、両面に画像が形成された記録材をセットを検知することができる。両面に画像が形成された記録材をセットを検知するセット検知を特別に設けるものに比べて、装置を安価にすることができる。
【０１６６】
（態様５）
（態様２）または（態様３）において、制御部２０などの制御手段は、使用者の操作による給送開始指示により前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始する。
これによれば、使用者が任意のタイミングで、画像位置情報の取得を行うことができる。これにより、使用者が、両面に画像が形成された記録材をセットしたことを確認したうえ、使用者自ら、画像位置情報の取得を行うことができるの、画像位置情報の取得の際の誤作動を抑制することができる。
【０１６７】
（態様６）
（態様４）または（態様５）において、制御部２０などの制御手段は、前記両面に画像が形成された記録材が規定の温度にまで低下するまで、前記両面に画像が形成された記録材の給送を禁止する。
これによれば、実施形態で説明したように、定着装置による熱で収縮したシートが温度低下して、形状が安定してから、画像位置情報の取得を行うことができ、精度よく画像情報を取得することができる。
【０１６８】
（態様７）
（態様２）乃至（態様６）いずれかにおいて、検知用画像Ｋなどの位置検知装置１０などの位置検知手段により検知される画像が形成された検知用シートなどの記録材の給紙カセットなどの積載部への誤セットを抑制する誤セット抑制手段（本実施形態では、先の図１３に示すような画像を検知用シートに形成、先の図１４に示したような、検知用シートをセットする給紙カセットに設けた発光手段、操作表示部の表示部に表示する手段、指定の給紙カセット以外をロックする手段などにより実現）を備えた。
これにより、使用者の検知用画像Ｋなどの位置検知装置１０などの位置検知手段により検知される画像が形成された検知用シートなどの記録材の誤セットを抑制することができる。
【０１６９】
（態様８）
（態様２）乃至（態様７）において、給紙装置７などの給送手段は、給紙カセットなどの積載部を複数備え、複数の積載部のうちのひとつが、位置検知装置１０などの位置検知手段により検知される検知用画像Ｋなどの画像が両面に形成された検知用シートなどの記録材がセットされる指定の積載部であり、前記誤セット抑制手段は、前記位置検知手段により検知される画像が両面に形成された記録材が、前記指定の積載部へセットされるよう、使用者を誘導する誘導手段（本実施形態では、先の図１３に示すような検知用シートに形成された画像、先の図１４に示したような、検知用シートをセットする給紙カセットに設けた発光手段、操作表示部の表示部に表示する手段などが、誘導手段として機能している）である。
これにより、使用者の検知用画像Ｋなどの位置検知装置１０などの位置検知手段により検知される画像が形成された検知用シートなどの記録材の誤セットを抑制することができる。
【０１７０】
（態様９）
（態様１）乃至（態様８）において、前記記録材を積載する給紙カセットなどの積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給紙装置７などの給送手段と、記録材を反転させて、再度、前記画像形成手段へ搬送する反転搬送手段（本実施形態では、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等により構成）と、複数枚の記録材を順次、前記反転手段へ搬送した後、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送するインターリーフ制御を行う搬送制御手段とを備え、制御部２０などの前記制御手段は、インターリーフ制御における、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送する搬送制御（交互印刷区間）時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、定着装置から記録材に付与する熱量が安定した搬送制御時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成することができる。これにより、精度よく倍率誤差を検知することができ、精度のよい補正を行なうことができる。
【０１７１】
（態様１０）
（態様９）において、位置検知装置１０などの位置検知手段により検知される検知用画像Ｋなどの画像が形成された記録材を、その他の記録材が排紙される排出先とは、別の排出先へ排出する。
これによれば、実施形態で説明したように、位置検知装置１０などの位置検知手段により検知される検知用画像Ｋなどの画像が形成された検知用シートなど記録材と、それ以外の記録材とを使用者が仕分ける必要がなくなり、使用者の手間を削減することができる。また、その後の画像位置情報を取得する動作の際に、位置検知手段により検知される画像が形成された記録材以外のシートが混入するのを抑制することができる。
【０１７２】
（態様１１）
（態様９）または（態様１０）において、制御部２０などの制御手段は、位置検知手段により検知される画像を両面に形成する記録材以外には、画像を形成しない。
これによれば、実施形態で説明したように、インターリーフ制御において、第一面連続印刷区間において搬送されるシートや、第二面連続印刷区間において搬送されるシートなど、両面に形成する記録材以外には、画像を形成しないので、これらシートを再利用することができる。これにより、記録材の損失を抑制することができる。
【０１７３】
（態様１２）
（態様１）乃至（態様１１）において、位置検知装置１０などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する記録材の枚数を、使用者によって設定可能にした。
これによれば、第一面と第二面との位置精度や均一性を高めたい時には位置検知装置１０などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する記録材の枚数を増やし、精度が低くてもいい場合や、調整時間を少なくしたい時、調整コストを減らしたい時などには枚数を減らすことができる。これにより、使用者のニーズにあった調整を行うことができる。
【０１７４】
（態様１３）
（態様１）乃至（態様１２）において、制御部２０などの制御手段は、前記位置検知手段が画像の位置を検知するための検知用画像Ｋなどの専用パターン画像を前記記録材の両面に形成する。
これによれば、この検知用画像Ｋなどの専用パターン画像を検知することにより、簡単な制御で、精度の高い画像位置情報を取得することができる。
【０１７５】
（態様１４）
（態様１３）において、検知用画像Ｋなどの専用パターン画像は、単色である。
これによれば、検知用画像Ｋを検知したときの出力値を同じにでき、簡単な制御で、精度よく画像位置情報を取得することができる。また、黒色などのシートＰとのコントラストが大きい色のみで、専用パターン画像を形成することにより、精度の高い画像位置情報を取得することができる。
【０１７６】
（態様１５）
（態様１３）または（態様１４）において、位置検知装置１０などの位置検知手段が、専用パターン画像の位置を規定のタイミングで検知しなかった場合は、その記録材に対する画像位置検知を中止する。
これによれば、実施形態で説明したように、検知用画像Ｋなどの専用パターン画像が両面に形成されていない検知用シート以外の記録材が、セットされた給紙トレイに混入していても、検知用画像Ｋなどの専用パターン画像が両面に形成された検知用シートに対して、画像情報を取得することができる。
【０１７７】
（態様１６）
（態様１）乃至（態様１５）において、制御部２０などの制御手段は、位置検知装置１０などの位置検知手段が画像の位置を検知するための検知用画像Ｋなどの専用パターン画像を記録材の両面に形成するとともに、使用者が指定した任意の画像、または、位置検知手段で正しい画像位置検知が行われるための画像を、記録材の少なくとも一方の面に形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、使用者が指定した任意の画像を形成することで、例えば、実際に形成する画像を形成して、調整を行うことができ、精度の高い調整を行うことができる。また、パターンコード９０などの位置検知手段で正しい画像位置検知が行われるための画像を形成することで、画像位置情報の誤取得を抑制することができる。
【０１７８】
（態様１７）
（態様１）乃至（態様１６）いずれかにおいて、記録材の形成された画像を熱と圧力とで記録材に定着させる定着装置４０を備え、制御部２０などの制御手段は、位置検知装置１０などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときの定着装置４０の記録材に与える熱量を、記録材の両面に画像を形成するときの記録材に与える熱量よりも少なくなるように、前記定着装置を制御する。
これによれば、実施形態で説明するように、位置検知装置１０などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときに定着装置の熱の影響で、記録材が収縮するのを抑制することができる。これにより、精度の高い画像位置情報を取得することができる。
【０１７９】
（態様１８）
（態様１）乃至（態様１７）のいずれかにおいて、制御部２０などの制御手段は、位置検知装置１０などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、記録材の搬送方向一端から記録材の第一面に形成した画像の搬送方向一端までの第一搬送方向余白長Ｌ１（１）と、記録材の幅方向一端から記録材の第一面に形成した画像の幅方向一端までの第一幅方向余白長Ｗ１（１）とを計測し、前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて記録材の搬送方向一端から記録材の第二面に形成した画像の搬送方向一端までの第二搬送方向余白長Ｌ１（２）と、記録材の幅方向一端から記録材の第二面に形成した画像の幅方向一端までの第二幅方向余白長Ｗ（２）とを計測し、これら計測した前記第一搬送方向余白長Ｌ１（１）、前記第二搬送方向余白長Ｌ１（２）、前記第一幅方向余白長Ｗ１（１）および前記第二幅方向余白長Ｗ１（２）に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の位置ずれ量、または、各面の理想の画像位置に対する位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量に基づいて、記録材に形成する画像形成位置を補正する。
これにより、精度よく、両面の画像位置を合わせることができる。
【０１８０】
（態様１９）
（態様１）乃至（態様１８）いずれかにおいて、制御部２０などの制御手段は、位置検知装置１０などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第一面に形成した画像の第一画像記録材搬送方向長さＬ２（１）および第一画像幅Ｗ２（１）を計測し、前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第二面に形成した画像の第二画像記録材搬送方向長さＬ２（２）および第二画像幅Ｗ２（２）を計測し、これら計測した第一画像記録材搬送方向長さＬ２（１）、第一画像幅Ｗ２（１）、第二画像記録材搬送方向長さＬ２（２）および第二画像幅Ｗ２（２）に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の倍率誤差、または、各面の理想の画像に対する倍率誤差を算出し、算出した倍率誤差に基づいて、記録材に形成する画像の倍率を補正する。
これによれば、精度よく、第一面の画像と第二面の画像との大きさを合わせることができる。
【０１８１】
（態様２０）
画像形成装置のコンピュータを、記録材の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置および大きさの少なくとも一方を合わせる画像合わせ手段として機能させる制御プログラムにおいて、画像形成手段により前記記録材の両面に画像を形成し、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを位置検知手段により検知し、これら検知結果に基づいて、記録材の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置および大きさの少なくとも一方を合わせる。
これによれば、精度よく第一面の画像と第二面の画像との位置あわせを行うことができる。
【符号の説明】
【０１８２】
１：光書込ユニット
２：プロセスユニット
７：給紙装置
８：操作表示部
８ａ：表示部 
１０：位置検知装置
１１：従動ローラ
１２：駆動ローラ
１３：スタートトリガセンサ
１４：ストップトリガセンサ
１５：ラインセンサ
１８：ロータリーエンコーダ
１８ａ：エンコーダディスク
１８ｂ：エンコーダセンサ
２０：制御部
２１：パルス計測手段
２２：長さ検出手段
２３：幅検出手段
２４：倍率誤差算出手段
２５：位置ずれ量算出手段
２６：画像データ補正手段
２７：画像位置補正手段
３０：給紙路
３１：転写前搬送路
３４：レジストローラ対
３９：発光部
４０：定着装置
５０：搬送切替装置
５１：排紙路
５２：排紙ローラ対
５３：排紙トレイ
５４：再送路
５５：スイッチバック路
５６：スイッチバック後搬送路
９０：パターンコード
１００：画像形成装置
１０１，１０２：紙カセット
２００：後処理装置
Ｋ：検知用画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８３】
【特許文献１】特開２００８−２３８０７号公報
【図１】
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【図２】
2017090911.tif 000006
【図３】
2017090911.tif 000007
【図４】
2017090911.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017090911.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2017090911.tif 000019
【図１６】
2017090911.tif 000020
【図１７】
2017090911.tif 000021
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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