(57)【要約】【課題】端末の操作や事前予約をしなくてもプレ空調を行うことができる空調制御装置を提供する。【解決手段】空調制御装置１は、車両の動力源が始動される度に記録した始動開始時間１００に基づいて履歴情報１０１を生成する履歴情報生成部１０と、履歴情報１０１に基づいて未来の始動開始時間（予測始動開始時間１２０）を予測して空調装置９４を制御する制御スケジュール１２２を生成する制御スケジュール生成部１２と、生成された制御スケジュール１２２に基づいて空調装置９４を制御する制御部１４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源が始動される度に記録した始動開始時間に基づいて始動開始履歴情報を生成する履歴情報生成部と、
前記始動開始履歴情報に基づいて未来の始動開始時間を予測して空調装置を制御する制御スケジュールを生成する制御スケジュール生成部と、
生成された前記制御スケジュールに基づいて前記空調装置を制御する制御部と、
を備えた空調制御装置。
【請求項２】
前記制御スケジュール生成部は、予測した前記未来の始動開始時間に、前記車両内部が予め定められた設定温度となるような前記制御スケジュールを生成する、
請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記制御スケジュール生成部は、前記始動開始履歴情報に基づいて曜日ごとに前記未来の始動開始時間を予測する、
請求項１又は２に記載の空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の乗員による遠隔操作端末の操作、又は空調装置を操作して行った乗車時刻の予約に基づいて乗員の乗車前に車室内空調運転（以下プレ空調と記載する。）を行う車両用空調装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用空調装置は、乗員が車両に乗車する前に車室内の空調環境を快適にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３０４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の車両用空調装置は、乗員が遠隔操作端末を操作するか、事前予約をしないとプレ空調を行うことができない問題がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、端末の操作や事前予約をしなくてもプレ空調を行うことができる空調制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両の動力源が始動される度に記録した始動開始時間に基づいて始動開始履歴情報を生成する履歴情報生成部と、始動開始履歴情報に基づいて未来の始動開始時間を予測して空調装置を制御する制御スケジュールを生成する制御スケジュール生成部と、生成された制御スケジュールに基づいて空調装置を制御する制御部と、を備えた空調制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、端末の操作や事前予約をしなくてもプレ空調を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る空調制御装置の一例を示すブロック図であり、図１（ｂ）は、空調制御装置が含まれる空調制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る空調制御装置が生成する制御スケジュールの一例を説明するための概略図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る空調制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る空調制御装置は、車両の動力源が始動される度に記録した始動開始時間に基づいて始動開始履歴情報を生成する履歴情報生成部と、始動開始履歴情報に基づいて未来の始動開始時間を予測して空調装置を制御する制御スケジュールを生成する制御スケジュール生成部と、生成された制御スケジュールに基づいて空調装置を制御する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この空調制御装置は、過去の始動開始時間から未来の始動開始時間を予測してプレ空調を行うので、端末の操作や事前予約をしなくてもプレ空調を行うことができる。
【００１２】
[実施の形態]
（空調制御装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る空調制御装置の一例を示すブロック図であり、図１（ｂ）は、空調制御装置が含まれる空調制御システムの一例を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る空調制御装置が生成する制御スケジュールの一例を説明するための概略図である。図２は、１日ごとの始動開始時間１００などを図示している。図２に示す細い縦の線は、１日の境界を示し、図２に示す太い縦の線は、始動開始時間１００及び予測始動開始時間１２０を示している。なお図１（ａ）及び図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
この空調制御装置１は、乗員が車両に乗り込む前にプレ空調を行って車両内部の温度を設定された設定温度に近づけるものである。乗員は、このプレ空調によって快適な状態で車両に乗り込むことができる。
【００１４】
空調制御装置１は、図１（ａ）〜図２に示すように、車両の動力源が始動される度に記録した始動開始時間１００に基づいて始動開始履歴情報としての履歴情報１０１を生成する履歴情報生成部１０と、履歴情報１０１に基づいて未来の始動開始時間（予測始動開始時間１２０）を予測して空調装置９４を制御する制御スケジュール１２２を生成する制御スケジュール生成部１２と、生成された制御スケジュール１２２に基づいて空調装置９４を制御する制御部１４と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
また空調制御装置１は、一例として、図１（ｂ）に示すように、車両制御部９０、イグニッションスイッチ９２、空調装置９４及び車両ＬＡＮ（Local Area Network）９６と共に空調制御システム９を構成している。
【００１６】
車両制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。この車両制御部９０は、例えば、イグニッションスイッチ９２から取得した始動信号Ｓ１０に基づいて動力源を始動させると共に、始動信号Ｓ１０を取得した時間の情報である始動時間情報Ｓ１を生成して車両ＬＡＮ９６を介して空調制御装置１に出力するように構成されている。
【００１７】
イグニッションスイッチ９２は、車両の動力源を始動及び停止させる際に乗員によって操作されるスイッチである。このイグニッションスイッチ９２は、操作されると始動信号Ｓ１０を出力するように構成されている。
【００１８】
空調装置９４は、車両内部が予め設定された設定温度となるように、温度が調整された空気を複数の吹出口から送出するように構成されている。
【００１９】
車両ＬＡＮ９６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）及びＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの規格を用いた相互の通信を可能とするものである。
【００２０】
また空調制御システム９は、車両に搭載されたバッテリ９８と電気的に接続されている。空調制御装置１は、イグニッションスイッチ９２が操作されて車両の電源が投入されていなくてもバッテリ９８から電力が供給されている。
【００２１】
なお動力源は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータを兼用するものなどである。以下では、動力源は、一例として、エンジンであるものとする。
【００２２】
（履歴情報生成部１０の構成）
履歴情報生成部１０は、例えば、取得した始動時間情報Ｓ１に従って時系列順に始動開始時間１００を蓄積して履歴情報１０１を生成するように構成されている。
【００２３】
この始動開始時間１００は、一例として、図１（ｂ）に示すように、イグニッションスイッチ９２が操作されたことを示す始動信号Ｓ１０に基づいて生成された時間である。つまり始動開始時間１００は、例えば、始動信号Ｓ１０が車両制御部９０に入力した時間として生成される。
【００２４】
（制御スケジュール生成部１２の構成）
制御スケジュール生成部は、予測した未来の始動開始時間（予測始動開始時間１２０）に、車両内部が予め定められた設定温度となるような制御スケジュール１２２を生成する。また制御スケジュール生成部１２は、履歴情報１０１に基づいて曜日ごとに未来の始動開始時間（予測始動開始時間１２０）を予測する。
【００２５】
具体的には、制御スケジュール生成部１２は、履歴情報生成部１０から取得した履歴情報１０１に基づいて曜日ごとの始動開始時間１００を確認する。そして制御スケジュール生成部１２は、図２に示すように、現在以降の始動開始時間、つまり予測始動開始時間１２０を履歴情報１０１の始動開始時間１００から予測して予測スケジュール１２１を生成する。
【００２６】
一例として、乗員が車両に乗って出社する場合、車両の始動開始時間が各曜日でほぼ同じ時間となる場合がある。しかし月曜日から金曜日の平日と土曜日及び日曜日の週末では、エンジンの始動開始時間が異なる可能性が高い。また一例として図２に示すように、平日であっても曜日によって始動開始時間が異なる可能性がある。従って本実施の形態では、毎日の平均に基づいてプレ空調を行うのではなく、曜日ごとの予測始動開始時間１２０を予測する。
【００２７】
なお予測始動開始時間１２０は、直前の一週間の始動開始時間１００に基づいて生成されても良いし、過去数週間分の始動開始時間１００の平均として生成されても良いし、過去数週間において頻度が高い始動開始時間１００に基づいて生成されても良い。
【００２８】
制御スケジュール生成部１２は、図２に示すように、過去の始動開始時間１００に基づいて現在より未来の始動開始時間（予測始動開始時間１２０）からなる予測スケジュール１２１を生成するように構成されている。そして制御スケジュール生成部１２は、予測スケジュール１２１の予測始動開始時間１２０よりも前に空調装置９４を動作させて車両内部の温度を調整する制御スケジュール１２２を生成する。
【００２９】
この制御スケジュール１２２は、予測始動開始時間１２０よりも前に、車両内部が予め設定された設定温度に近くなることが望ましい。従って制御スケジュール生成部１２は、空調装置９４を動作させる時間であるプレ空調時間１２３を設定して制御スケジュール１２２を生成する。
【００３０】
このプレ空調時間１２３は、空調装置９４の動作によって設定温度に近くなるために必要な時間である。なお空調装置９４は、例えば、乗員による停止の指示、バッテリ９８の電圧の低下や測定した温度が設定温度となった場合などの終了条件が満たされた場合、設定されたプレ空調時間１２３よりも短い動作時間となる。
【００３１】
制御スケジュール生成部１２は、生成した制御スケジュール１２２を制御部１４に出力してプレ空調を予約する。制御スケジュール生成部１２は、一例として、イグニッションスイッチ９２が操作されてエンジンの始動が指示された後、一週間分の制御スケジュール１２２を生成する。なお変形例として制御スケジュール生成部１２は、エンジンの始動が指示される度に制御スケジュール１２２を更新するように構成されても良い。
【００３２】
（制御部１４の構成）
制御部１４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、制御スケジュール生成部１２から取得した制御スケジュール１２２や一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部１４は、例えば、その内部に時間を計測するタイマ１４０を備え、計測した時間を経過時間情報１４１としてＲＡＭに記憶させる。
【００３３】
制御部１４は、例えば、制御スケジュール生成部１２から制御スケジュール１２２を取得すると、一週間分のプレ空調時間１２３までの時間をタイマ１４０によって測定する。制御部１４は、一例として、エンジンの始動が指示されたことをトリガとして制御スケジュール生成部１２から出力された制御スケジュール１２２を取得する。
【００３４】
なお変形例として制御部１４は、エンジンの始動が指示された後、一週間分のプレ空調時間１２３を取得するのではなく、最も近いプレ空調時間１２３のみを取得するように構成されても良い。
【００３５】
制御部１４は、タイマ１４０で測定した時間がプレ空調時間１２３に到達すると、プレ空調を指示する制御信号Ｓ２を車両ＬＡＮ９６に出力する。空調装置９４は、車両ＬＡＮ９６を介して取得した制御信号Ｓ２に基づいてプレ空調を開始する。なおプレ空調の設定温度は、事前に空調装置９４にプレ空調用に登録された設定温度であっても良いし、車両の電源が遮断される前に設定されていた設定温度であっても良い。
【００３６】
またタイマ１４０は、プレ空調時間１２３までの時間を測定するように構成されても良いし、プレ空調時間１２３の時刻の到来を監視するものであっても良い。
【００３７】
制御部１４は、エンジンが始動している間にプレ空調時間１２３が到来した場合、当該プレ空調時間１２３によるプレ空調を行わない。
【００３８】
以下に本実施の形態の空調制御装置１のプレ空調開始までの動作の一例について図３のフローチャートに従って説明する。なおこの動作は、プレ空調が予約された後、エンジンが停止され、プレ空調が始まるまでエンジンが始動されない、つまり乗員が車両に乗車しない場合について説明する。
【００３９】
（動作）
空調制御装置１の履歴情報生成部１０は、エンジンの始動が指示され（Ｓｔｅｐ１）、始動時間情報Ｓ１が入力すると履歴情報１０１を生成して制御スケジュール生成部１２に出力する。
【００４０】
制御スケジュール生成部１２は、履歴情報１０１を取得すると、制御スケジュール１２２を生成し（Ｓｔｅｐ２）、制御部１４に出力する。
【００４１】
制御部１４は、取得した制御スケジュール１２２に基づいてプレ空調時間１２３を予約し、タイマ１４０によってプレ空調開始までの時間の測定を開始する（Ｓｔｅｐ３）。その後、車両のエンジンが停止される（Ｓｔｅｐ４）。
【００４２】
制御部１４は、車両のエンジンが停止されている間、タイマ１４０を継続して起動してプレ空調開始までの時間を測定する。
【００４３】
制御部１４は、ステップ５の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりプレ空調時間１２３が到来すると（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、制御信号Ｓ２を出力してプレ空調を開始させ（Ｓｔｅｐ６）、プレ空調開始までの動作を終了する。空調装置９４は、車両ＬＡＮ９６を介して制御信号Ｓ２を取得するとプレ空調を開始する。
【００４４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る空調制御装置１は、端末の操作や事前予約をしなくてもプレ空調を行うことができる。具体的には、空調制御装置１は、過去の始動開始時間１００を履歴情報１０１として記憶し、この履歴情報１０１に基づいて予測スケジュール１２１を生成する。空調制御装置１は、この予測スケジュール１２１に基づいてプレ空調のスケジュールである制御スケジュール１２２を生成する。空調制御装置１は、乗員による端末の操作や事前予約なしに、この制御スケジュール１２２を生成するので、端末の操作や事前予約をしなくてもプレ空調を行うことができる。
【００４５】
空調制御装置１は、曜日ごとの始動開始時間１００に基づいて予測始動開始時間１２０を予測するので、数日分の始動開始時間の平均に基づいて予測始動開始時間を予測する場合と比べて、車両の使用実態に近いタイミングでプレ空調を行うことができる。空調制御装置１は、使用実態に近いタイミングでプレ空調を行うことができるので、乗員が乗車した際、車両内部が乗員にとって快適な温度であるようにすることができる。
【００４６】
なお変形例として空調制御装置１は、予め指定された領域にのみプレ空調を行うように構成されても良い。
【００４７】
上述の実施の形態及び変形例に係る空調制御装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００４８】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…空調制御装置、９…空調制御システム、１０…履歴情報生成部、１２…制御スケジュール生成部、１４…制御部、９０…車両制御部、９２…イグニッションスイッチ、９４…空調装置、９６…車両ＬＡＮ、９８…バッテリ、１００…始動開始時間、１０１…履歴情報、１２０…予測始動開始時間、１２１…予測スケジュール、１２２…制御スケジュール、１２３…プレ空調時間、１４０…タイマ、１４１…経過時間情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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