(57)【要約】【課題】複数のカメラで撮像された各画像をつなぎ合わせた際のつなぎ目部分の画像の不自然さを回避することができる撮像装置を提供する。【解決手段】第１のカメラＣ１は、第１のタイミングで第１の視野に入る被写体を撮像する。第１のカメラＣ１が配置された位置と異なる位置に配置された第２のカメラＣ２は、第２のタイミングで第１の鏡Ｍ１及び第１の駆動部Ｄ１により提供された第２の視野に入る被写体を撮像する。第１のカメラＣ１及び第２のカメラＣ２が配置された位置と異なる位置に配置された第３のカメラＣ３が、第２のタイミングで第２の鏡Ｍ２及び第２の駆動部Ｄ２により提供された第３の視野に入る被写体を撮像する。【選択図】図１
2017191271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の視野に入る被写体を撮像する第１のカメラと、
前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第２の視野に入る被写体を撮像する第２のカメラと、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第３の視野に入る被写体を撮像する第３のカメラと、
前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第２のカメラに前記第２の視野を提供する第１の視野提供部と、
前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第３のカメラに前記第３の視野を提供する第２の視野提供部と、
前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第１の視野提供部が前記第２のカメラに第２の視野を提供するように前記第１の視野提供部を制御し、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第２の視野提供部が前記第３のカメラに前記第３の視野を提供するように前記第２の視野提供部を制御する制御部と、
を備え、
前記第１のカメラは、第１のタイミングで前記第１の視野に入る被写体を撮像し、
前記第２のカメラは、第２のタイミングで前記第２の視野に入る被写体を撮像し、
前記第３のカメラは、前記第２のタイミングで前記第３の視野に入る被写体を撮像し、
前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、
前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
第１の視野に入る被写体を撮像する第１のカメラと、
前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第２の視野に入る被写体を撮像する第２のカメラと、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第３の視野に入る被写体を撮像する第３のカメラと、
前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第２のカメラに前記第２の視野を提供する第１の視野提供部と、
前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第３のカメラに前記第３の視野を提供する第２の視野提供部と、
前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第１の視野提供部が前記第２のカメラに前記第２の視野を提供するように前記第１の視野提供部を制御し、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第２の視野提供部が前記第３のカメラに前記第３の視野を提供するように前記第２の視野提供部を制御する制御部と、
を備え、
前記第１のカメラは、前記第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の右側半分より広い右側視野に入る被写体を第１のタイミングで撮像し、かつ、前記第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の左側半分より広い左側視野に入る被写体を第２のタイミングで撮像し、
前記第２のカメラは、前記第２のタイミングで前記第２の視野に入る被写体を撮像し、
前記第３のカメラは、前記第１のタイミングで前記第３の視野に入る被写体を撮像し、
前記第１の視野の前記右側視野と前記左側視野との一部の視野は重なり、
前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、
前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記第１の視野提供部は、第１の鏡と、第１の駆動部とを備え、
前記第１の鏡は、前記第２の視野に入る被写体の虚像を前記第２のカメラに提供し、
前記第１の駆動部は、前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第１の鏡が前記第２のカメラに前記第２の視野に入る被写体の虚像を提供する位置になるように前記第１の鏡を駆動し、
前記第２の視野提供部は、第２の鏡と、第２の駆動部とを備え、
前記第２の鏡は、前記第３の視野に入る被写体の虚像を前記第３のカメラに提供し、
前記第２の駆動部は、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第２の鏡が前記第３のカメラに前記第３の視野に入る被写体の虚像を提供する位置になるように前記第２の鏡を駆動する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
第１のカメラが、第１のタイミングで第１の視野に入る被写体を撮像し、
前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第２のカメラが、第２のタイミングで第１の視野提供部により提供された第２の視野に入る被写体を撮像し、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第３のカメラが、前記第２のタイミングで第２の視野提供部により提供された第３の視野に入る被写体を撮像し、
前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、
前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なる
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項５】
第１のカメラが、第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の右側半分より広い右側視野に入る被写体を第１のタイミングで撮像し、かつ、前記第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の左側半分より広い左側視野に入る被写体を第２のタイミングで撮像し、
前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第２のカメラが、第１の視野提供部により提供された第２の視野に入る被写体を前記第２のタイミングで撮像し、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第３のカメラが、第２の視野提供部により提供された第３の視野に入る被写体を前記第１のタイミングで撮像し、
前記第１の視野の前記右側視野と前記左側視野との一部の視野は重なり、
前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、
前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なる
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項６】
前記第１の視野提供部は、第１の鏡と、第１の駆動部とを備え、
前記第１の鏡は、前記第２の視野に入る被写体の虚像を前記第２のカメラに提供し、
前記第１の駆動部は、前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第１の鏡が前記第２のカメラに前記第２の視野に入る被写体の虚像を提供する位置になるように前記第１の鏡を駆動し、
前記第２の視野提供部は、第２の鏡と、第２の駆動部とを備え、
前記第２の鏡は、前記第３の視野に入る被写体の虚像を前記第３のカメラに提供し、
前記第２の駆動部は、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第２の鏡が前記第３のカメラに前記第３の視野に入る被写体の虚像を提供する位置になるように前記第２の鏡を駆動する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広範囲の視野を撮像する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、複数のカメラと複数のミラーを用いて、１つの視点から広範囲の視野を同時刻に撮像する撮像装置が記載されている。ここで、視点とは、撮像レンズの主点を指すものとする。
【０００３】
上記撮像装置では、カメラの画角により決まるカメラの視野（撮像範囲）に入る被写体の像がミラーで反射し、撮像装置の各カメラはミラーで反射した被写体の虚像を撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１４７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の撮像装置は、一つのカメラの視野と他のカメラの視野とが重なる重なり部分がない。このため、各カメラが撮像した被写体の画像をつなぎ合わせた際に、つなぎ目部分の画像が欠落する。つなぎ目部分の画像が欠落すると、つなぎ目部分の画像が不自然になるといった不具合を招く。
【０００６】
このような不具合を回避するための一つの対処法としては、カメラの撮像位置すなわちカメラの撮像レンズの主点の位置をずらすことで、各カメラの視野に重なり部分を持たせる。しかし、各カメラの視野に重なり部分を持たせようとすると、各カメラの撮像レンズの主点の位置を完全に一致させることは困難となる。
【０００７】
各カメラの撮像レンズの主点の位置が完全に一致しないと、カメラと被写体との距離が近い部分において、各カメラが撮像した被写体の画像と背景とのずれが生じる。各カメラが撮像した被写体の画像と背景とのずれが生じると、各カメラが撮像した被写体の画像をつなぎ合わせた際に、つなぎ目部分の画像が不自然になるといった不具合を招く。
【０００８】
本発明の目的は、複数のカメラを用いて同一主点の広範囲な画像を撮像することができ、さらに各画像をつなぎ合わせた際のつなぎ目部分の画像の不自然さを回避することができる撮像装置及び撮像方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１の視野に入る被写体を撮像する第１のカメラと、前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第２の視野に入る被写体を撮像する第２のカメラと、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第３の視野に入る被写体を撮像する第３のカメラと、前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第２のカメラに前記第２の視野を提供する第１の視野提供部と、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第３のカメラに前記第３の視野を提供する第２の視野提供部と、前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第１の視野提供部が前記第２のカメラに第２の視野を提供するように前記第１の視野提供部を制御し、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第２の視野提供部が前記第３のカメラに前記第３の視野を提供するように前記第２の視野提供部を制御する制御部と、を備え、前記第１のカメラは、第１のタイミングで前記第１の視野に入る被写体を撮像し、前記第２のカメラは、第２のタイミングで前記第２の視野に入る被写体を撮像し、前記第３のカメラは、前記第２のタイミングで前記第３の視野に入る被写体を撮像し、前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１０】
本発明は、第１の視野に入る被写体を撮像する第１のカメラと、前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第２の視野に入る被写体を撮像する第２のカメラと、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置され、第３の視野に入る被写体を撮像する第３のカメラと、前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第２のカメラに前記第２の視野を提供する第１の視野提供部と、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第３のカメラに前記第３の視野を提供する第２の視野提供部と、前記第２のカメラが被写体を撮像するときに前記第１の視野提供部が前記第２のカメラに前記第２の視野を提供するように前記第１の視野提供部を制御し、前記第３のカメラが被写体を撮像するときに前記第２の視野提供部が前記第３のカメラに前記第３の視野を提供するように前記第２の視野提供部を制御する制御部と、を備え、前記第１のカメラは、前記第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の右側半分より広い右側視野に入る被写体を第１のタイミングで撮像し、かつ、前記第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の左側半分より広い左側視野に入る被写体を第２のタイミングで撮像し、前記第２のカメラは、前記第２のタイミングで前記第２の視野に入る被写体を撮像し、前記第３のカメラは、前記第１のタイミングで前記第３の視野に入る被写体を撮像し、前記第１の視野の前記右側視野と前記左側視野との一部の視野は重なり、前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１１】
本発明は、第１のカメラが、第１のタイミングで第１の視野に入る被写体を撮像し、前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第２のカメラが、第２のタイミングで第１の視野提供部により提供された第２の視野に入る被写体を撮像し、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第３のカメラが、前記第２のタイミングで第２の視野提供部により提供された第３の視野に入る被写体を撮像し、前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なることを特徴とする撮像方法を提供する。
【００１２】
本発明は、第１のカメラが、第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の右側半分より広い右側視野に入る被写体を第１のタイミングで撮像し、かつ、前記第１の視野より狭くかつ前記第１の視野の左側半分より広い左側視野に入る被写体を第２のタイミングで撮像し、前記第１のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第２のカメラが、第１の視野提供部により提供された第２の視野に入る被写体を前記第２のタイミングで撮像し、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが配置された位置と異なる位置に配置された第３のカメラが、第２の視野提供部により提供された第３の視野に入る被写体を前記第１のタイミングで撮像し、前記第１の視野の前記右側視野と前記左側視野との一部の視野は重なり、前記第２の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の右側に隣接し、前記第２の視野の左側の一部の視野は、前記第１の視野の右側の一部の視野と重なり、前記第３の視野は、前記第１のカメラの撮像レンズの主点から見て前記第１の視野の左側に隣接し、前記第３の視野の右側の一部の視野は、前記第１の視野の左側の一部の視野と重なることを特徴とする撮像方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の撮像装置または撮像方法によれば、複数のカメラを用いて同一主点での広角撮影が可能となり、さらに撮像された各画像をつなぎ合わせた際のつなぎ目部分の画像の不自然さを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置が行う撮像動作を説明するための概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の第１のカメラが行う撮像動作を説明するための概念図である。
【図３】第１の視野提供部及び第２の視野提供部の一構成を示す斜視図である。
【図４】第１の視野提供部及び第２の視野提供部の他の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の撮像手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る撮像装置が行う撮像動作を説明するための概念図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る撮像装置が行う撮像動作を説明するための概念図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る撮像装置の撮像手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る撮像装置の構成及び撮像動作を説明する。図１において、撮像装置１は、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２、第３のカメラＣ３を備えている。また、撮像装置１は、第１の鏡Ｍ１、第２の鏡Ｍ２、第１の駆動部Ｄ１、第２の駆動部Ｄ２及び制御部１１を備えている。制御部１１は、記憶部１２を備えている。
【００１７】
第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１に入る被写体の静止画を撮像する。第１のカメラＣ１は、第１の撮像指令信号により指令される第１のタイミングで撮像する。第１のカメラＣ１には、第１の撮像指令信号が制御部１１から与えられる。第１のカメラＣ１は、撮像した被写体の画像の画像データを制御部１１の記憶部１２に与える。
【００１８】
第１の視野Ｖ１の視野角θＶ１は、第１のカメラＣ１の撮像レンズの仕様で設定された水平画角で決まる。
【００１９】
第２のカメラＣ２は、第１のカメラＣ１が配置された位置とは異なる位置に配置されている。第２のカメラＣ２は、図１に示す一配置例では、第１のカメラＣ１の右側に配置されている。
【００２０】
第２のカメラＣ２は、第２の視野Ｖ２に入る被写体の静止画を撮像する。このとき、第２のカメラＣ２で得られる第２の視野Ｖ２は、後述する第１の鏡Ｍ１により提供される。
【００２１】
第２のカメラＣ２は、第２の撮像指令信号により指令される第２のタイミングで撮像する。
第２のカメラＣ２には、第２の撮像指令信号が制御部１１から与えられる。第２のカメラＣ２は、撮像した被写体の画像の画像データを制御部１１の記憶部１２に与える。
【００２２】
第２の視野Ｖ２は、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１から見て第１の視野Ｖ１の右側に隣接している。ここで、撮像レンズの主点は、撮像レンズに入射する光の入射前および射出後の光線をそれぞれ延長した２直線の交点が描く軌跡となる主面と、撮像レンズの光軸とが直交する点を指すものとする。
【００２３】
第２の視野Ｖ２の一部の視野は、第１の視野Ｖ１の一部の視野と重なる。すなわち、第２の視野Ｖ２の左側の視野の一部と第１の視野Ｖ１の右側の視野の一部が重なる重畳部Ｖ１２を有する。
【００２４】
第２の視野Ｖ２の視野角θＶ２は、第２のカメラＣ２の撮像レンズの仕様で設定された水平画角で決まり、第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２を第１の鏡Ｍ１を用いて第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１に一致させたとき、第２のカメラＣ２の虚像の水平画角となる。
【００２５】
これにより、第２のカメラＣ２は、あたかも第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２を第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１に一致させた状態と同様の状態で、第２の視野Ｖ２に入る被写体を撮像することができる。
【００２６】
第３のカメラＣ３は、第１のカメラＣ１及び第２のカメラＣ２が配置された位置とは異なる位置に配置され、第１のカメラを挟んで逆の位置に第２のカメラは配置されている。第３のカメラＣ３は、図１に示す一配置例では、第１のカメラＣ１の左側に配置されている。
【００２７】
第３のカメラＣ３は、第３の視野Ｖ３に入る被写体の静止画を撮像する。このとき、第３のカメラＣ３で得られる第３の視野Ｖ３は、後述する第２の鏡Ｍ２により提供される。
【００２８】
第３のカメラＣ３は、第２の撮像指令信号により指令される第２のタイミングで撮像する。第３のカメラＣ３には、第２の撮像指令信号が制御部１１から与えられる。第３のカメラＣ３は、撮像した被写体の画像の画像データを制御部１１の記憶部１２に与える。
【００２９】
第３の視野Ｖ３は、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１から見て第１の視野Ｖ１の左側に隣接している。第３の視野Ｖ３の一部の視野は、第１の視野Ｖ１の一部の視野と重なる。すなわち、第３の視野Ｖ３の右側の視野の一部と第１の視野Ｖ１の左側の視野の一部が重なる重畳部Ｖ１３を有する。
【００３０】
第３の視野Ｖ３の視野角θＶ３は、第３のカメラＣ３の撮像レンズの仕様で設定された水平画角で決まり、第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３を第２の鏡Ｍ２を用いて第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１に一致させたとき、第３のカメラＣ３の虚像の水平画角となる。
【００３１】
これにより、第３のカメラＣ３は、あたかも第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３を第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１に一致させた状態と同様の状態で、第３の視野Ｖ３に入る被写体を撮像することができる。
【００３２】
第１の鏡Ｍ１は、入射光を反射する反射面Ｒ１が平面で構成されている。
【００３３】
第１の鏡Ｍ１は、入射光を反射面Ｒ１で反射し、反射した入射光を第２のカメラＣ２に与え、これにより、第１の鏡Ｍ１は、第２の視野Ｖ２に入る被写体の虚像を第２のカメラＣ２に提供する。第２の視野Ｖ２は、第１の鏡Ｍ１の反射面Ｒ１より前方の視野となる。
【００３４】
第１の鏡Ｍ１は、後述する第１の駆動部Ｄ１により駆動される。第１の鏡Ｍ１は、図２に示すように、第１の駆動部Ｄ１により駆動され、以下のように動作する。
【００３５】
図２において、破線で示す第２のカメラＣ２の位置は、第１の鏡Ｍ１が第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供したときの第１の鏡Ｍ１による第２のカメラＣ２の虚像位置を示している。第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１と虚像位置における第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２とは一致する。
【００３６】
また、図示していないが第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１と、第２の鏡Ｍ２による虚像位置の第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３とは一致するように配置している。
【００３７】
第１の鏡Ｍ１は、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときに、図２の実線で示す位置となるように駆動される。第１の鏡Ｍ１は、第２のカメラＣ２が第２のタイミングで撮像するときには、図２の破線で示す位置となるように駆動される。
【００３８】
すなわち、第１の鏡Ｍ１は、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときには、第２のカメラＣ２に第２の視野Ｖ２を提供する位置から移動する。これにより、第１の鏡Ｍ１は、第１の視野Ｖ１の範囲外に退避する。
【００３９】
したがって、第１の鏡Ｍ１は、第２のカメラＣ２が第２のタイミングで撮像するときに第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供し、第１の鏡Ｍ１は、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときには第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供しない。
【００４０】
第１の視野Ｖ１と第２の視野Ｖ２とは、重畳部Ｖ１２を有しているため、第１の鏡Ｍ１が第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供するときには、第１の鏡Ｍ１の一部は第１の視野Ｖ１に入る。
【００４１】
しかし、第１のカメラＣ１が第１の視野Ｖ１に入る被写体を撮像するときには、第１の鏡Ｍ１は、第１の視野Ｖ１の範囲外に退避するので、第１のカメラＣ１が撮像する被写体の画像に含まれることはない。
【００４２】
なお、第１の鏡Ｍ１の反射面Ｒ１の平面形状や面積は、第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供でき、かつ第１の視野Ｖ１の範囲外に退避できる形状や面積であれば如何なる形状や面積であってもかまわない。反射面Ｒ１の形状は、例えば第２のカメラＣ２に近い側を短辺とする左右対称な台形であれば、所望の撮像が可能となる。
【００４３】
なお、第１の鏡Ｍ１の反射面の形状は、平面に代えて曲面であってもよい。
【００４４】
図１に戻って、第１の駆動部Ｄ１は、第１の駆動信号に基づいて第１の鏡Ｍ１を駆動する。第１の駆動部Ｄ１には、第１の駆動信号が制御部１１から与えられる。第１の駆動部Ｄ１は、第２のカメラＣ２が撮像するときに、第１の鏡Ｍ１が第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供するように第１の鏡Ｍ１を駆動する。
【００４５】
第１の鏡Ｍ１と第１の駆動部Ｄ１は、後述する第１の視野提供部３１を構成する。
【００４６】
第２の鏡Ｍ２は、第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する。第２の鏡Ｍ２は、入射光を反射面Ｒ２で反射し、反射した入射光を第３のカメラＣ３に与え、これにより、第２の鏡Ｍ２は、第３の視野Ｖ３に入る被写体の虚像を第３のカメラＣ３に提供する。第３の視野Ｖ３は、第２の鏡Ｍ２の反射面Ｒ２より前方の視野となる。
【００４７】
第２の鏡Ｍ２は、後述する第２の駆動部Ｄ２により駆動される。第２の鏡Ｍ２は、第２の駆動部Ｄ２により駆動され、以下のように動作する。
【００４８】
第２の鏡Ｍ２は、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときには、第３のカメラＣ３に第３の視野Ｖ３を提供する位置から移動する。これにより、第２の鏡Ｍ２は、第３の視野Ｖ３の範囲外に退避する。
【００４９】
したがって、第２の鏡Ｍ２は、第３のカメラＣ３が第２のタイミングで撮像するときに第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供し、第２の鏡Ｍ２は、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときには第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供しない。
【００５０】
第１の視野Ｖ１と第３の視野Ｖ３とは、重畳部Ｖ１３を有しているため、第２の鏡Ｍ２が第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供するときには、第２の鏡Ｍ２の一部は第１の視野Ｖ１に入る。
【００５１】
しかし、第１のカメラＣ１が第１の視野Ｖ１に入る被写体を撮像するときには、第２の鏡Ｍ２は、第１の視野Ｖ１の範囲外に退避するので、第１のカメラＣ１が撮像する被写体の画像に含まれない。
【００５２】
第２の鏡Ｍ２の反射面Ｒ２の形状や面積は、上述した第１の鏡Ｍ１と同様である。
【００５３】
第２の駆動部Ｄ２は、第１の駆動信号に基づいて第２の鏡Ｍ２を駆動する。第２の駆動部Ｄ２には、第１の駆動信号が制御部１１から与えられる。第２の駆動部Ｄ２は、第３のカメラＣ３が撮像するときに、第２の鏡Ｍ２が第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供するように第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【００５４】
したがって、第１の駆動部Ｄ１と第２の駆動部Ｄ２とは、共通の第１の駆動信号に基づいて、第１の鏡Ｍ１と第２の鏡Ｍ２とを同様に駆動する。
【００５５】
第２の鏡Ｍ２と第２の駆動部Ｄ２は、後述する第２の視野提供部３２を構成する。
【００５６】
制御部１１は、撮像装置１の動作全般を統括して制御する機能を担っている。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリなどを主体に用いたコンピュータで構成することができる。制御部１１は、撮像装置１の動作全般を制御する制御プログラムを記憶したメモリ（図示せず）を有する。制御部１１は、メモリに記憶された制御プログラムをＣＰＵで実行することで撮像装置１の動作全般を制御する。
【００５７】
制御部１１は、第１のカメラＣ１に第１の撮像指令信号を与え、第１のカメラＣ１に第１のタイミングを指令する。制御部１１は、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３に第２の撮像指令信号を与え、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３に第２のタイミングを指令する。
【００５８】
制御部１１は、第１の駆動部Ｄ１に第１の駆動信号を与え、第１の駆動部Ｄ１を制御する。制御部１１は、第２のカメラＣ２が撮像するときに、第１の鏡Ｍ１が第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供するように第１の駆動部Ｄ１を制御する。
【００５９】
制御部１１は、第２の駆動部Ｄ２に第２の駆動信号を与え、第２の駆動部Ｄ２を制御する。制御部１１は、第３のカメラＣ３が撮像するときに、第２の鏡Ｍ２が第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供するように第２の駆動部Ｄ２を制御する。
【００６０】
記憶部１２は、第１のカメラＣ１が撮像した被写体の画像の画像データを入力して記憶する。記憶部１２は、第２のカメラＣ２が撮像した被写体の画像の画像データを入力して記憶する。記憶部１２は、第３のカメラＣ３が撮像した被写体の画像の画像データを入力して記憶する。
【００６１】
記憶部１２は、撮像装置１とは別体の画像処理装置（図示せず）に記憶した画像データを与える。
【００６２】
画像処理装置は、記憶部１２から与えられた画像データにしたがって画像を生成する。画像処理装置は、第１のカメラＣ１が撮像した被写体の画像と、第２のカメラＣ２が撮像した被写体の画像と、第３のカメラＣ３が撮像した被写体の画像と、をつなぎ合わせた画像を生成する。これにより、画像処理装置は、第１の視野Ｖ１、第２の視野Ｖ２及び第３の視野に入る被写体の連続した画像を生成する。
【００６３】
画像処理装置は、例えばスティッチング技法による画像処理を実行することにより、上述した３つの画像をつなぎ合わせた画像を生成する。スティッチング技法は、複数の画像をつなぎ合わせて１つの画像を生成する公知の方法である。
【００６４】
なお、撮像装置１は、上述した画像処理装置が行う画像生成機能を備えた画像生成部を備えることができる。画像生成部は、制御部１１が例えば上記スティッチング技法を実行する画像処理プログラムを備え、制御部１１のＣＰＵが画像処理プログラムを実行することで実現することができる。
【００６５】
また、撮像装置１は、撮像した画像や生成した画像を液晶などの画面に表示する表示機能を備えることができる。
【００６６】
図３は第１の視野提供部３１及び第２の視野提供部３２の一構成例を示す斜視図である。
【００６７】
第１の視野提供部３１は、２枚の第１の鏡Ｍ１と第１の駆動部Ｄ１とで構成されている。
【００６８】
第１の駆動部Ｄ１は、連結部材３３とモータ３４とを備えている。
【００６９】
なお、第１の視野提供部３１は２枚の第１の鏡Ｍ１を備えているが、図１では第１の鏡Ｍ１は１枚だけしか図示していない。
【００７０】
２枚の第１の鏡Ｍ１は、反射面Ｒ１を同一の方向に向け、連結部材３３により回転中心３６に対して対向するように連結されている。連結部材３３は、回転中心３６を中心にしてモータ３４により矢印３７または矢印３８に示す方向に回転駆動される。これにより、２枚の第１の鏡Ｍ１は、回転中心３６を中心に矢印３７または矢印３８で示す方向に回転駆動される。
【００７１】
第１の駆動部Ｄ１は、モータ３４の回転速度を調整制御することにより、２枚の第１の鏡Ｍ１の位置を制御する。すなわち、第１の駆動部Ｄ１は、上記調整制御により２枚の第１の鏡Ｍ１が交互に第２のタイミングで第２の視野Ｖ２を提供する位置となるように２枚の第１の鏡Ｍ１を駆動する。第１の駆動部Ｄ１は、上記調整制御により２枚の第１の鏡Ｍ１のいずれもが第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避するように２枚の第１の鏡Ｍ１を駆動する。
【００７２】
第２の視野提供部３２は、２枚の第２の鏡Ｍ２と、第２の駆動部Ｄ２とで構成されている。なお、第２の視野提供部３２は２枚の第２の鏡Ｍ２を備えているが、図１では第２の鏡Ｍ２は１枚だけしか図示していない。
【００７３】
第２の視野提供部３２は、上記第１の視野提供部３１と同一に構成されている。すなわち、２枚の第２の鏡Ｍ２は、上記第１の鏡Ｍ１と同様の機能を有し、第２の駆動部Ｄ２は、上記第１の駆動部Ｄ１と同様に構成されている。
【００７４】
第２の駆動部Ｄ２は、モータ３４の回転速度を調整制御することにより、２枚の第２の鏡Ｍ２の位置を制御する。すなわち、第２の駆動部Ｄ２は、上記調整制御により２枚の第２の鏡Ｍ２が交互に第２のタイミングで第３の視野Ｖ３を提供する位置となるように２枚の第２の鏡Ｍ２を駆動する。第２の駆動部Ｄ２は、上記調整制御により２枚の第２の鏡Ｍ２のいずれもが第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避するように２枚の第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【００７５】
図４は第１の視野提供部３１及び第２の視野提供部３２の他の構成例を示す図である。
【００７６】
第１の視野提供部３１は、１枚の第１の鏡Ｍ１と第１の駆動部Ｄ１とで構成されている。
【００７７】
第１の駆動部Ｄ１は、回転運動を往復運動に変える公知の往復スライダクランク機構４１で構成されている。第１の駆動部Ｄ１は、往復スライダクランク機構４１によって第１の鏡Ｍ１を例えば矢印４２の方向に往復直線運動させる。
【００７８】
往復スライダクランク機構４１は、モータ（図示せず）により例えば矢印４３の方向に回転駆動するクランク４４と、第１の鏡Ｍ１に取り付けられ、クランク４４の回転に応じて往復直線運動するスライダ４５とを備えている。クランク４４とスライダ４５とは、ヒンジ４６、４７及び連結部材４８により連結されている。
【００７９】
第１の駆動部Ｄ１は、クランク４４の回転速度を調整制御することにより、第１の鏡Ｍ１の位置を制御する。すなわち、第１の駆動部Ｄ１は、上記調整制御により第１の鏡Ｍ１が第２のタイミングで第２の視野Ｖ２を提供する位置となるよう第１の鏡Ｍ１が第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避するように第１の鏡Ｍ１を駆動する。
【００８０】
第２の視野提供部３２は、第２の鏡Ｍ２と、第２の駆動部Ｄ２とで構成されている。第２の視野提供部３２は、図４に示す上記第１の視野提供部３１と同一に構成されている。すなわち、第２の鏡Ｍ２は、上記第１の鏡Ｍ１と同様の機能を有し、第２の駆動部Ｄ２は、上記第１の駆動部Ｄ１と同様に構成されている。
【００８１】
第２の駆動部Ｄ２は、クランク４４の回転速度を調整制御することにより、第２の鏡Ｍ２の位置を制御する。すなわち、第２の駆動部Ｄ２は、上記調整制御により第２の鏡Ｍ２が第２のタイミングで第３の視野Ｖ３を提供する位置となるよう第２の鏡Ｍ２が第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避するように第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【００８２】
なお、第１の駆動部Ｄ１は、電流が磁場の中を流れることにより電流が磁場から受ける力（ローレンツ力）を発生し、発生した力を利用して第１の鏡Ｍ１を往復直線運動させる構成を採用することもできる。第２の駆動部Ｄ２は、第１の駆動部Ｄ１と同様にローレンツ力を利用して第２の鏡Ｍ２を往復直線運動させる構成を採用することもできる。
【００８３】
図５に示すフローチャートを参照して、第１実施形態に係る撮像装置１が撮像する手順を説明する。
【００８４】
図５において、制御部１１は、ステップＳ５１にて、第１の駆動信号を第１の駆動部Ｄ１に与える。第１の駆動部Ｄ１は、ステップＳ５１にて、第１の駆動信号に基づいて第１の鏡Ｍ１を駆動する。
【００８５】
これにより、第１の鏡Ｍ１は、第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避する。第１の鏡Ｍ１は、第２のタイミングで第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供する位置に移動し、第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供する。
【００８６】
制御部１１は、ステップＳ５１にて、第２の駆動信号を第２の駆動部Ｄ２に与える。第２の駆動部Ｄ２は、ステップＳ５１にて、第２の駆動信号に基づいて第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【００８７】
これにより、第２の鏡Ｍ２は、第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避する。第２の鏡Ｍ２は、第２のタイミングで第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する位置に移動し、第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する。
【００８８】
制御部１１は、ステップＳ５２にて、第１の撮像指令信号を第１のカメラＣ１に与える。第１のカメラＣ１は、ステップＳ５２にて、第１の撮像指令信号で指令された第１のタイミングで第１の視野Ｖ１に入る被写体を撮像する。第１のカメラＣ１は、ステップＳ５２にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。記憶部１２は、ステップＳ５３にて、第１のカメラＣ１から与えられた画像データを記憶する。
【００８９】
制御部１１は、ステップＳ５４にて、第２の撮像指令信号を第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３に与える。第２のカメラＣ２は、ステップＳ５４にて、第２の撮像指令信号で指令された第２のタイミングで第２の視野Ｖ２に入る被写体を撮像する。第３のカメラＣ３は、ステップＳ５４にて、第２の撮像指令信号で指令された第２のタイミングで第３の視野Ｖ３に入る被写体を撮像する。
【００９０】
第２のカメラＣ２は、ステップＳ５５にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。第３のカメラＣ３は、ステップＳ５５にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。
【００９１】
記憶部１２は、ステップＳ５５にて、第３のカメラＣ３から与えられた画像データを記憶する。記憶部１２は、ステップＳ５５にて、第３のカメラＣ３から与えられた画像データを記憶する。
【００９２】
撮像装置１は、上記手順にしたがって撮像動作を行うことにより、第１の視野Ｖ１、第２の視野Ｖ２及び第３の視野Ｖ３に入る被写体の画像を撮像する。
【００９３】
なお、上述した撮像動作の手順では、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像した後続いて第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３が第２のタイミングで撮像する。これに対して、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３が第２のタイミングで撮像した後続いて第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するようにしてもよい。
【００９４】
また、上述した撮像動作の手順では、第１のカメラＣ１と第２のカメラＣ２が撮像した被写体の画像データを記憶する記憶動作が行われた後、第１のカメラＣ１と第３のカメラＣ３の撮像動作が行われる。これに対して、上記記憶動作と上記撮像動作とは、同時に行うようにしてもよい。
【００９５】
上述した第１実施形態では、第１の視野Ｖ１と第２の視野Ｖ２とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１及び第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２が移動することなく、第１の視野Ｖ１と第２の視野Ｖ２とが重なる重畳部Ｖ１２を有している。また、第１の視野Ｖ１と第３の視野Ｖ３とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１及び第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３が移動することなく、第１の視野Ｖ１と第３の視野Ｖ３とが重なる重畳部Ｖ１３を有している。
【００９６】
これにより、第１実施形態の撮像装置１は、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３が撮像した被写体の画像をつなぎ合わせた際に、つなぎ目部分の画像が欠落することはない。
【００９７】
第１のカメラＣ１と第２のカメラＣ２とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１と第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２とを一致させた状態で、被写体を撮像することが可能となる。第１のカメラＣ１と第３のカメラＣ３とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１と第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３とを一致させた状態で、被写体を撮像することが可能となる。
【００９８】
これにより、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３は、各カメラの撮像レンズの主点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を一致させた状態で被写体を撮像することができる。
【００９９】
したがって、第１実施形態の撮像装置１及び撮像装置１が採用する撮像方法は、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３が撮像した被写体の画像をつなぎ合わせた際に、つなぎ目部分の画像が不自然になることを回避することができる。
【０１００】
（第２実施形態）
次に、図６、図７を参照して、第２実施形態に係る撮像装置及び撮像方法について説明する。
【０１０１】
第２実施形態に係る撮像装置１の構成は、第１実施形態と同様である。第２実施形態に係る撮像装置１は、撮像の手順が第１実施形態と相違する。第２実施形態の説明では、主に上述した第１実施形態との相違点について説明する。
【０１０２】
第１実施形態では、第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１に入る被写体を一度に撮像している。
【０１０３】
これに対して、第２の実施形態では、第１の視野Ｖ１は、右側視野Ｖ１Ｒと左側視野Ｖ１Ｌとの２つの視野に分けられる。第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒと第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌとを異なるタイミングで撮像する。
【０１０４】
第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒは、図６に示すように、第１の視野Ｖ１の中心Ｖ１Ｃから見て右側半分より広く、かつ第１の視野Ｖ１よりは狭い範囲の視野である。したがって、右側視野Ｖ１Ｒの視野角θＶ１Ｒは、第１の視野Ｖ１の視野角θＶ１の半分に△θを加えた値となる。△θの値は、任意の値に設定することができる。
【０１０５】
第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌは、図７に示すように、第１の視野Ｖ１の中心Ｖ１Ｃから見て左側半分より広く、かつ第１の視野Ｖ１よりは狭い範囲の視野である。したがって、左側視野Ｖ１Ｌの視野角θＶ１Ｌは、第１の視野Ｖ１の視野角θＶ１の半分に上記の△θを加えた値となる。
【０１０６】
したがって、右側視野Ｖ１Ｒと左側視野Ｖ１Ｌとは、図６，７で示すように、第１の視野Ｖ１の中心Ｖ１Ｃの左右で重なる重畳部Ｖ１ＲＬを有する。重畳部Ｖ１ＲＬの視野角θＶ１ＲＬは、上記の△θの２倍となる。
【０１０７】
ここで、重畳部Ｖ１ＲＬの視野角θＶ１ＲＬは、任意に設定することができる。重畳部Ｖ１ＲＬの視野角θＶ１ＲＬは、第１のカメラＣ１の仕様で決まる解像度に応じて決めることができ、解像度が高くなるほど小さな値にすることができる。重畳部Ｖ１ＲＬの視野角θＶ１ＲＬは、例えば５°〜１０°程度に設定することができる。
【０１０８】
第１実施形態では、第１のカメラＣ１は、第１のタイミングで第１の視野Ｖ１に入る被写体を撮像している。これに対して、第２実施形態では、第１のカメラＣ１は、第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに入る被写体を撮像する。
【０１０９】
第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１からの入射光の明暗を電気信号に変換する受光素子（図示せず）を備えている。第１のカメラＣ１は、上記受光素子に対して、第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに対応する部分の受光素子だけを活性化させて有効にする。すなわち、第１のカメラＣ１は、第１のタイミングを指令する第１の撮像指令信号により右側視野Ｖ１Ｒに対応する部分の受光素子だけを活性化する。これにより、第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに入る被写体だけを撮像することができる。
【０１１０】
これに対して、第１のカメラＣ１は、上記受光素子の全部を活性化させて有効にした状態で撮像する。第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに対応する部分の受光素子で得られた電気信号だけを取り出す。このような手法でも、第１のカメラＣ１は、実質的に第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに入る被写体だけを撮像した画像を得ることができる。
【０１１１】
第１実施形態では、第３のカメラＣ３は、第２のタイミングで第３の視野Ｖ３に入る被写体を撮像している。これに対して、第２実施形態では、第３のカメラＣ３は、第１のタイミングで第３の視野Ｖ３に入る被写体を撮像する。
【０１１２】
したがって、第１のカメラＣ１が第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに入る被写体を撮像するのと、第３のカメラＣ３が第３の視野Ｖ３に入る被写体を撮像するのとは、第１のタイミングで同時に行われる。
【０１１３】
第１実施形態では、第１のカメラＣ１は、第１のタイミングで第１の視野Ｖ１に入る被写体を撮像している。これに対して、第２実施形態では、第１のカメラＣ１は、第２のタイミングで第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに入る被写体を撮像する。
【０１１４】
第１のカメラＣ１は、上記受光素子に対して、第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに対応する部分の受光素子だけを活性化させて有効にする。すなわち、第１のカメラＣ１は、第２のタイミングを指令する第２の撮像指令信号により左側視野Ｖ１Ｌに対応する部分の受光素子だけを活性化する。これにより、第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに入る被写体だけを撮像することができる。
【０１１５】
これに対して、第１のカメラＣ１は、上記受光素子の全部を活性化させて有効にした状態で撮像する。第１のカメラＣ１は、第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに対応する部分の受光素子で得られた電気信号だけを取り出す。このような手法でも、第１のカメラＣ１は、実質的に第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに入る被写体だけを撮像した画像を得ることができる。
【０１１６】
第２実施形態でも、第２のカメラＣ２は、第２のタイミングで第２の視野Ｖ２に入る被写体を撮像する。
【０１１７】
したがって、第１のカメラＣ１が第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに入る被写体を撮像するのと、第２のカメラＣ２が第２の視野Ｖ２に入る被写体を撮像するのとは、第２のタイミングで同時に行われる。
【０１１８】
第１の鏡Ｍ１は、第１実施形態と同様にして第１の駆動部Ｄ１により駆動される。すなわち、第１の鏡Ｍ１は、第２のカメラＣ２が第２のタイミングで撮像するときに第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供する。図７は第２のカメラＣ２が第２のタイミングで撮像するときの第１の鏡Ｍ１の位置を示し、第１のカメラＣ１が第２のタイミングで撮像するときの第２の鏡Ｍ２の位置を示している。
【０１１９】
第１の鏡Ｍ１は、第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときには第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供しない。図６は第１のカメラＣ１が第１のタイミングで撮像するときの第１の鏡Ｍ１の位置を示し、第３のカメラＣ３が第１のタイミングで撮像するときの第２の鏡Ｍ２の位置を示している。
【０１２０】
第１の実施形態では、第２の鏡Ｍ２は、第３のカメラＣ３が第２のタイミングで撮像するときに第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供している。これに対して、第２実施形態では、第２の鏡Ｍ２は、第３のカメラＣ３が第１のタイミングで撮像するときに第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する。第２の鏡Ｍ２は、第１のカメラＣ１が第２のタイミングで撮像するときには第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供しない。
【０１２１】
したがって、第２の駆動部Ｄ２は、第３のカメラＣ３が撮像するときに、第２の鏡Ｍ２が第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供するように第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【０１２２】
制御部１１は、第１のカメラＣ１に第１の撮像指令信号を与え、第１のカメラＣ１に第１のタイミングを指令する。制御部１１は、第１のカメラＣ１に第２の撮像指令信号を与え、第１のカメラＣ１に第２のタイミングを指令する。
【０１２３】
制御部１１は、第３のカメラＣ３に第１の撮像指令信号を与え、第３のカメラＣ３に第１のタイミングを指令する。
【０１２４】
第１実施形態では、制御部１１は、第２の駆動部Ｄ２に第１の駆動信号を与え、第２の駆動部Ｄ２を制御している。これに対して、第２実施形態では、制御部１１は、第２の駆動部Ｄ２に第１の駆動信号に代えて第２の駆動信号を与え、第２の駆動部Ｄ２を制御する。これにより、制御部１１は、第３のカメラＣ３が撮像するときに、第２の鏡Ｍ２が第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供するように第２の駆動部Ｄ２を制御する。
【０１２５】
なお、第２実施形態では、第２の駆動部Ｄ２を図３に示すように構成した場合には、第２の駆動部Ｄ２は、以下に示すように第２の鏡Ｍ２の位置を駆動する。
【０１２６】
第２の駆動部Ｄ２は、モータ３４の回転速度を調整制御することにより２枚の第２の鏡Ｍ２が交互に第１のタイミングで第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する位置となるように２枚の第２の鏡Ｍ２を駆動する。第２の駆動部Ｄ２は、上記調整制御により２枚の第２の鏡Ｍ２のいずれもが第２のタイミングで第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌの範囲外に退避するように２枚の第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【０１２７】
なお、第２実施形態では、第２の駆動部Ｄ２を図４に示すように構成した場合には、第２の駆動部Ｄ２は、以下に示すように第２の鏡Ｍ２の位置を駆動する。
【０１２８】
第２の駆動部Ｄ２は、モータ３４の回転速度を調整制御することにより第２の鏡Ｍ２が第１のタイミングで第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する位置となるように第２の鏡Ｍ２を駆動する。第２の駆動部Ｄ２は、上記調整制御により第２の鏡Ｍ２が第２のタイミングで第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌの範囲外に退避するように第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【０１２９】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、第２実施形態に係る撮像装置１が撮像する手順を説明する。
【０１３０】
図８において、制御部１１は、ステップＳ８１にて、第１の駆動信号を第１の駆動部Ｄ１に与える。第１の駆動部Ｄ１は、ステップＳ８１にて、第１の駆動信号に基づいて第１の鏡Ｍ１を駆動する。
【０１３１】
これにより、第１の鏡Ｍ１は、第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避する。第１の鏡Ｍ１は、第１の鏡Ｍ１は、第２のタイミングで第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供する位置に移動し、第２の視野Ｖ２を第２のカメラＣ２に提供する。
【０１３２】
制御部１１は、ステップＳ８１にて、第２の駆動信号を第２の駆動部Ｄ２に与える。第２の駆動部Ｄ２は、ステップＳ８１にて、第２の駆動信号に基づいて第２の鏡Ｍ２を駆動する。
【０１３３】
これにより、第２の鏡Ｍ２は、第１のタイミングで第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する位置に移動し、第３の視野Ｖ３を第３のカメラＣ３に提供する。第２の鏡Ｍ２は、第２のタイミングで第１の視野Ｖ１の範囲外に退避する。
【０１３４】
制御部１１は、ステップＳ８２にて、第１の撮像指令信号を第１のカメラＣ１及び第３のカメラＣ３に与える。第１のカメラＣ１は、ステップＳ８２にて、第１の撮像指令信号で指令された第１のタイミングで第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒに入る被写体を撮像する。第３のカメラＣ３は、ステップＳ８２にて、第１の撮像指令信号で指令された第１のタイミングで第３の視野Ｖ３に入る被写体を撮像する。
【０１３５】
第１のカメラＣ１は、ステップＳ８３にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。 第３のカメラＣ３は、ステップＳ８３にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。
【０１３６】
記憶部１２は、ステップＳ８３にて、第１のカメラＣ１から与えられた画像データを記憶する。記憶部１２は、ステップＳ８３にて、第３のカメラＣ３から与えられた画像データを記憶する。
【０１３７】
制御部１１は、ステップＳ８４にて、第２の撮像指令信号を第１のカメラＣ１及び第２のカメラＣ２に与える。第１のカメラＣ１は、ステップＳ８４にて、第２の撮像指令信号で指令された第２のタイミングで第１の視野Ｖ１の左側視野Ｖ１Ｌに入る被写体を撮像する。第２のカメラＣ２は、ステップＳ８４にて、第２の撮像指令信号で指令された第２のタイミングで第２の視野Ｖ２に入る被写体を撮像する。
【０１３８】
第１のカメラＣ１は、ステップＳ８５にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。 第２のカメラＣ２は、ステップＳ８５にて、撮像した被写体の画像の画像データを記憶部１２に与える。
【０１３９】
記憶部１２は、ステップＳ８５にて、第１のカメラＣ１から与えられた画像データを記憶する。記憶部１２は、ステップＳ８５にて、第２のカメラＣ２から与えられた画像データを記憶する。
【０１４０】
撮像装置１は、上記撮像動作を行うことにより、第１の視野Ｖ１、第２の視野Ｖ２及び第３の視野Ｖ３に入る被写体の画像を撮像する。
【０１４１】
なお、上述した撮像動作の手順では、第１のカメラＣ１と第３のカメラＣ３が、第１のタイミングで撮像した後に続いて第１のカメラＣ１と第２のカメラＣ２が第２のタイミングで撮像する。これに対して、第１のカメラＣ１と第２のカメラＣ２が、第１のタイミングで撮像した後続いて第１のカメラＣ１と第３のカメラＣ３が、第２のタイミングで撮像してもよい。
【０１４２】
また、上述した撮像動作の手順では、第１のカメラＣ１と第２のカメラＣ２が撮像した被写体の画像データを記憶する記憶動作が行われた後、第１のカメラＣ１と第３のカメラＣ３の撮像動作が行われる。これに対して、上記記憶動作と上記撮像動作とは、同時に行うようにしてもよい。
【０１４３】
上述した第２実施形態では、第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒと左側視野Ｖ１Ｌとは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１が移動することなく、第１の視野Ｖ１の右側視野Ｖ１Ｒと左側視野Ｖ１Ｌとが重なる重畳部Ｖ１ＲＬを有している。
【０１４４】
また、第１の視野Ｖ１と第２の視野Ｖ２とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１及び第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２が移動することなく、第１の視野Ｖ１と第２の視野Ｖ２とが重なる重畳部Ｖ１２を有している。また、第１の視野Ｖ１と第３の視野Ｖ３とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１及び第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３が移動することなく、第１の視野Ｖ１と第３の視野Ｖ３とが重なる重畳部Ｖ１３を有している。
【０１４５】
これにより、第２実施形態の撮像装置１は、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３が撮像した被写体の画像をつなぎ合わせた際に、つなぎ目部分の画像が欠落することはない。
【０１４６】
第１のカメラＣ１と第２のカメラＣ２とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１と第２のカメラＣ２の撮像レンズの主点Ｎ２とを一致させた状態で、被写体を撮像することが可能となる。第１のカメラＣ１と第３のカメラＣ３とは、第１のカメラＣ１の撮像レンズの主点Ｎ１と第３のカメラＣ３の撮像レンズの主点Ｎ３とを一致させた状態で、被写体を撮像することが可能となる。
【０１４７】
これにより、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３は、各カメラの撮像レンズの主点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を一致させた状態で被写体を撮像することができる。
【０１４８】
したがって、第２実施形態の撮像装置１及び撮像装置１が採用する撮像方法は、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３が撮像した被写体の画像をつなぎ合わせた際に、つなぎ目部分の画像が不自然になることを回避することができる。
【０１４９】
なお、上記第１実施形態及び第２実施形態において、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３は、被写体の静止画を撮像するカメラで構成されている。
【０１５０】
これに対して、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３は、被写体の静止画を撮像するカメラに代えて被写体の動画を撮像するカメラで構成することができる。その場合に、撮像装置１は、撮像によって得られた動画から所定のフレームの画像を切り出し、切り出した画像を静止画として取得する。
【０１５１】
これにより、撮像装置１は、第１のカメラＣ１、第２のカメラＣ２及び第３のカメラＣ３を静止画を撮像するカメラで構成した場合と同様に、被写体の静止画の画像データを取得することができる。
【０１５２】
なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、第２の視野Ｖ２は、第１の鏡Ｍ１によって提供され、第３の視野Ｖ３は、第２の鏡Ｍ２によって提供されている。
【０１５３】
第２の視野Ｖ２及び第３の視野Ｖ３は、第１の鏡Ｍ１及び第２の鏡Ｍ２に代えて鏡と同等の機能を実現できる光学素子を用いて提供することができる。光学素子としては、例えば光を屈折させて発散または集束させるレンズ等が挙げられ、例えばプリズムレンズであってもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１  撮像装置
１１  制御部
１２  記憶部
３１  第１の視野提供部
３２  第２の視野提供部
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  カメラ
Ｄ１  第１の駆動部
Ｄ２  第２の駆動部
Ｍ１  第１の鏡
Ｍ２  第２の鏡
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３  撮像レンズの主点
Ｖ１  第１の視野
Ｖ２  第２の視野
Ｖ３  第３の視野
Ｖ１Ｒ  右側視野
Ｖ１Ｌ  左側視野
Ｖ１２，Ｖ１３  Ｖ１ＲＬ  重畳部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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