(57)【要約】【課題】簡素な構成で、電動モータの回転軸の停止位置の精度を向上させるようにした電動アクチュエータ１０を提供することを目的とする。【解決手段】電動アクチュエータ１０では、可動摺動接点５４が抵抗パターン５２ａ、５２ｂに対して摺動する際には、電源Ｂａからの電流が直流モータ４０、スイッチパターン５１ａ、５１ｂおよび抵抗パターン５２ａ、５２ｂに流れることにより、直流モータ４０に流れる電流Ｉａが、可動摺動接点５４がスイッチパターン５１ａ、５１ｂに対して摺動する場合に比べて制限される。可動摺動接点５４が抵抗パターン５２ａ（５２ｂ）に到達すると、直流モータ４０の回転速度が遅くなる。このため、直流モータ４０を逆回転させる制御回路を必要とすることなく、オーバーランＧａを短くすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２電源端子（４０ａ、４０ｂ）と、前記第１、第２電源端子の間に電源（Ｂａ）から与えられる電力に基づいて回転力を出力する回転軸（４１）とを有し、前記第１、第２電源端子のうち一方の電源端子が前記電源の一方の電極に接続される電動モータ（４０）を備える電動アクチュエータであって、
導体材料によって所定方向に延びるように形成され、かつ前記電源の他方の電極に接続されている導電部（５１ａ、５１ｂ）と、
前記導電部に対して前記所定方向の一方側に配置されて前記導電部に電気絶縁されている電気絶縁部（６１Ｘ、６１Ｙ）と、
前記所定方向において前記導電部および前記電気絶縁部の間に配置されて、前記電気絶縁部に電気絶縁されて、かつ前記導電部に接続されて前記導電部に比べて高い電気抵抗値を有する抵抗部（５２ａ、５２ｂ）と、
前記電動モータの前記第１、第２電源端子のうち前記一方の電源端子以外の他方の電源端子と前記電源の他方の電極との間に配置されて、前記電動モータの出力される回転力によって前記所定方向の一方側に変位することにより、前記導電部、前記抵抗部、および前記電気絶縁部のうちいずれか１つの部材に位置する可動摺動接点（５４）と、を備え、
前記電気絶縁部のうち前記所定方向の他方側が前記回転軸の目標停止位置（Ｔ１、Ｔ２）に設定されており、
前記可動摺動接点が前記導電部に対して摺動する際には、前記電源からの電流が前記電動モータおよび前記導電部に流れることにより、前記電動モータがその前記回転軸から回転力を出力し、
前記可動摺動接点が前記抵抗部に対して摺動する際には、前記電源からの電流が前記電動モータ、前記導電部、および前記抵抗部に流れることにより、前記電動モータに流れる電流が、前記可動摺動接点が前記導電部に対して摺動する場合に比べて制限される電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記導電部および前記抵抗部に沿って前記所定方向の一方側に延びるように導体材料によって形成されて、かつ前記電動モータの前記他方の電源端子に接続されているコモン固定接点（５３）を備え、
前記電動モータの回転軸から出力される回転力によって前記可動摺動接点が前記所定方向の一方側に移動する際に、前記可動摺動接点が、前記コモン固定接点に摺動しつつ、前記導電部、および前記抵抗部のいずれか１つに対して摺動する請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記所定方向は、所定位置（Ｐ）を中心とする円周方向である請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記円周方向に延びる円弧状に形成されている導電部としての第１導電部（５１ａ）と、
前記第１導電部に接続されて前記第１導電部に比べて高い電気抵抗値を有する前記抵抗部としての第１抵抗部（５２ａ）と、
前記第１抵抗部に対して前記円周方向一方側に配置され、前記円周方向に延びる円弧状に形成されている前記導電部としての第２導電部（５１ｂ）と、
前記第２導電部に接続されて前記第２導電部に比べて高い電気抵抗値を有する前記抵抗部としての第２抵抗部（５２ｂ）と、
前記第１抵抗部と前記第２導電部との間に配置されている前記電気絶縁部としての第１電気絶縁部（６１Ｘ）と、
前記第２抵抗部と前記第１導電部との間に配置されている前記電気絶縁部としての第２電気絶縁部（６１Ｙ）と、
を備える請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記コモン固定接点は、前記所定位置を中心とする環状に形成され、かつ前記所定位置を中心とする径方向内側、或いは径方向外側に対して配置されている請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記第１導電部および前記第２導電部のうち一方の導電部と前記電源の他方の電極とを接続し、他方の導電部と前記電源の他方の電極との間を開放するスイッチ（２０）を備える電動アクチュエータシステムに適用され、
前記可動摺動接点は、前記所定位置を中心とする径方向に前記所定位置からそれぞれ延出し、かつ前記所定位置で所定角度（θ１）で交差する第１、第２接点（５４ａ、５４ｂ）を備え、
前記電動モータの回転軸から出力される回転力によって前記可動摺動接点が前記所定方向一方側に移動する際に、前記第１、第２接点は、それぞれ、前記コモン固定接点に摺動しつつ、前記第１導電部、前記第２導電部、前記第１抵抗部、および前記第２抵抗部のいずれか１つに対して摺動し、
前記第１接点が前記第１電気絶縁部に位置するとき、前記第２接点が前記コモン固定接点および前記第２導電部に接触し、前記第１接点が前記第２電気絶縁部に位置するとき、前記第２接点が前記コモン固定接点および前記第１導電部に接触するように、前記第１導電部、前記第２導電部、前記第１抵抗部、前記第２抵抗部、前記第１電気絶縁部、前記第２電気絶縁部、および前記可動摺動接点が構成されている請求項４に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転軸とともに回転する導電プレートと、導電プレートに圧接される第１ブラシ群と、第１ブラシ群に対して内周側に配置されて導電プレートに圧接される第２ブラシ群とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、導電プレートには、導電材料からなる導電領域と、導電領域に対して電気絶縁されている切落し部とが設けられている。
【０００４】
まず、第１ブラシ群が電源のマイナス電極に接続され、第２ブラシ群が電動モータを通して電源のプラス電極に接続されると、電源のプラス電極からの電流が電動モータ→第２ブラシ群→導電プレートの導電領域→第１ブラシ群→電源のマイナス電極の順に流れる。
【０００５】
このため、電動モータが回転して、この回転に伴って導電プレートが円周方向一方側に回転して、第１ブラシ群および第２ブラシ群がそれぞれ導電プレートの導電領域に対して摺動する。
【０００６】
次に、第２ブラシ群が導電プレートのうち切落し部に到達すると、電源および電動モータの間が非通電状態になり、電動モータが停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１４０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記電動アクチュエータでは、第２ブラシ群が導電プレートのうち切落し部に到達すると、電源および電動モータの間が非通電状態になり、電動モータを停止させることができる。
【０００９】
このため、導電プレートのうち切落し部に対して円周方向他方側を目標停止位置とした場合には、第２ブラシ群が目標停止位置に到達すると、電動モータの回転軸を停止させることになる。
【００１０】
しかし、電動モータの回転軸の回転速度が高速である場合には、第２ブラシ群が目標停止位置に到達しても、第２ブラシ群が惰性で目標停止位置を通過してオーバーランする。このため、第２ブラシ群が目標停止位置から離れた位置で電動モータの回転軸を停止することになる。したがって、電動モータの回転軸の停止位置の精度が低下する。
【００１１】
これに対して、電動モータの回転軸（すなわち、第２ブラシ群）が目標停止位置に到達する直前に制御回路が電動モータを一時的に逆回転させることにより、電動モータの回転軸を強制的に目標停止位置に停止させることも考えられる。
【００１２】
しかし、この場合、電動モータを制御する制御回路を必要とするため、構成が複雑になる。
【００１３】
本発明は上記点に鑑みて、簡素な構成で、電動モータの回転軸の停止位置の精度を向上させるようにした電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１、第２電源端子（４０ａ、４０ｂ）と、第１、第２電源端子の間に電源（Ｂａ）から与えられる電力に基づいて回転力を出力する回転軸（４１）とを有し、第１、第２電源端子のうち一方の電源端子が電源の一方の電極に接続される電動モータ（４０）を備える電動アクチュエータであって、
導体材料によって所定方向に延びるように形成され、かつ電源の他方の電極に接続されている導電部（５１ａ、５１ｂ）と、
導電部に対して所定方向の一方側に配置されて導電部に電気絶縁されている電気絶縁部（６１Ｘ、６１Ｙ）と、
所定方向において導電部および電気絶縁部の間に配置されて、電気絶縁部に電気絶縁されて、かつ導電部に接続されて導電部に比べて高い電気抵抗値を有する抵抗部（５２ａ、５２ｂ）と、
電動モータの第１、第２電源端子のうち一方の電源端子以外の他方の電源端子と電源の他方の電極との間に配置されて、電動モータの出力される回転力によって所定方向の一方側に変位することにより、導電部、抵抗部、および電気絶縁部のうちいずれか１つの部材に位置する可動摺動接点（５４）と、を備え、
電気絶縁部のうち所定方向の他方側が回転軸の目標停止位置（Ｔ１、Ｔ２）に設定されており、
可動摺動接点が導電部に対して摺動する際には、電源からの電流が電動モータおよび導電部に流れることにより、電動モータがその回転軸から回転力を出力し、
可動摺動接点が抵抗部に対して摺動する際には、電源からの電流が電動モータ、導電部、および抵抗部に流れることにより、電動モータに流れる電流が、可動摺動接点が導電部に対して摺動する場合に比べて制限される。
【００１５】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、電動モータの回転に伴って可動摺動接点が抵抗部に到達すると、電動モータの回転速度が遅くなる。このため、電動モータを逆回転させる制御回路を必要とすることなく、回転軸の実際の停止位置と停止目標位置との間の距離であるオーバーランを短くすることができる。したがって、簡素な構成で、電動モータの回転軸の停止位置の精度を向上させることができる。
【００１６】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における電動アクチュエータシステム１の全体構成を示す図である。
【図２】図１中II−II断面図である。
【図３】図１中の位置コントロールユニットの部分拡大図である。
【図４】（ａ）抵抗パターンのうち円周方向他方側Ｓ１（Ｓ２）と可動摺動接点との間の電気抵抗値Ｒａを示すタイミングチャート図、（ｂ）直流モータに流れる電流Ｉａを示すタイミングチャート、（ｃ）直流モータの回転速度Ｓａを示すタイミングチャート、（ｄ）可動摺動接点の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図に基づいて説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータシステム１の構成を示す。図１の電動アクチュエータシステム１は、自動車用空調装置のドア３０を制御するものであって、電動アクチュエータ１０、およびスイッチ２０を備える。本実施形態のドア３０としては、内外気切替えドア等が用いられる。
【００２０】
電動アクチュエータ１０は、直流モータ４０、および位置コントロールユニット５０を備える。位置コントロールユニット５０は、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂ、コモンパターン５３、および可動摺動接点５４を備える。
【００２１】
スイッチパターン５１ａは、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面６１ａにおいて、所定位置Ｐを中心とする円周方向に延びる円弧状に形成されている第１導体部である。本実施形態のプリント基板６０は、ガラスエポキシ基板や紙フェノール基板等が用いられる。スイッチパターン５１ａは、銅等の導電性材料によって薄膜状に形成されている。
【００２２】
抵抗パターン５２ａは、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面６１ａにおいて、スイッチパターン５１ａに対して円周方向一方側に配置されている第１抵抗部である。抵抗パターン５２ａは、所定位置Ｐを中心とする円弧状に形成されている。すなわち、抵抗パターン５２ａは、スイッチパターン５１ａの終端において円弧状に形成されている。抵抗パターン５２ａは、電気絶縁層６１に対して電気絶縁されている。
【００２３】
抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側がスイッチパターン５１ａのうち円周方向一方側に接続されている。抵抗パターン５２ａは、電気抵抗を有するカーボン等の電気抵抗材料が電気絶縁層６１の一面６１ａに印刷されて薄膜状に成形されている。このため、抵抗パターン５２ａの電気抵抗値は、スイッチパターン５１ａの電気抵抗値に比べて高くなっている。
【００２４】
ここで、抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側は、スイッチパターン５１ａのうち円周方向一方側に重なるように設けられている。抵抗パターン５２ａにおいて、スイッチパターン５１ａのうち円周方向一方側に重なる部分が抵抗パターン５２ａとスイッチパターン５１ａとを接続する接続部５５（図４（ｄ）参照）を構成する。つまり、スイッチパターン５１ａ（５１ｂ）を成形してから抵抗パターン５２ａを成形して接続部５５を構成することになる。
【００２５】
このことにより、抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側とスイッチパターン５１ａのうち円周方向一方側とが接続されている。
【００２６】
スイッチパターン５１ｂは、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面６１ａにおいて、抵抗パターン５２ａに対して円周方向一方側に配置されている第２導電部である。スイッチパターン５１ｂは、所定位置Ｐを中心とする円周方向に延びる円弧状に形成されている第２導体部である。スイッチパターン５１ｂは、銅等の導電性材料によって薄膜状に形成されている。
【００２７】
抵抗パターン５２ｂは、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面６１ａにおいて、スイッチパターン５１ｂのうち円周方向一方側に配置されている。  抵抗パターン５２ｂは、所定位置Ｐを中心とする円弧状に形成されている。すなわち、抵抗パターン５２ｂは、スイッチパターン５１ｂの終端において円弧状に形成されている。
【００２８】
抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側がスイッチパターン５１ｂのうち円周方向一方側に接続されている。抵抗パターン５２ｂは、電気抵抗を有するカーボン等の電気抵抗材料が電気絶縁層６１の一面６１ｂに印刷されて薄膜状に成形されている。このため、抵抗パターン５２ｂの電気抵抗値は、スイッチパターン５１ｂの電気抵抗値に比べて高くなっている。
【００２９】
ここで、抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側は、スイッチパターン５１ｂのうち円周方向一方側に重なるように設けられている。抵抗パターン５２ｂにおいて、スイッチパターン５１ｂのうち円周方向一方側に重なる部分が抵抗パターン５２ｂとスイッチパターン５１ｂとを接続する接続部（図示省略）を構成する。
【００３０】
このことにより、抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側とスイッチパターン５１ｂのうち円周方向一方側とが接続されている。
【００３１】
さらに、抵抗パターン５２ａのうち円周方向一方側とスイッチパターン５１ｂうち円周方向一方側との間は、電気絶縁層６１が露出している。抵抗パターン５２ｂのうち円周方向一方側とスイッチパターン５１ａうち円周方向他方側との間は、電気絶縁層６１が露出している。
【００３２】
以下、説明の便宜上、電気絶縁層６１のうち抵抗パターン５２ａおよびスイッチパターン５１ｂの間で露出している領域を電気絶縁部６１Ｘとする。電気絶縁層６１のうち抵抗パターン５２ｂおよびスイッチパターン５１ａの間で露出している領域を電気絶縁部６１Ｙとする。
【００３３】
電気絶縁部６１Ｘのうち円周方向他方側に、直流モータ４０の回転軸４１の第１目標停止位置Ｔ１が設定されている。つまり、第１目標停止位置Ｔ１は、抵抗パターン５２ａおよび電気絶縁部６１Ｘの間に設定されていることになる。
【００３４】
電気絶縁部６１Ｙのうち円周方向他方側に、直流モータ４０の回転軸４１の第２目標停止位置Ｔ２が設定されている。つまり、第２目標停止位置Ｔ２は、抵抗パターン５２ｂおよび電気絶縁部６１Ｙの間に設定されている。
【００３５】
コモンパターン５３は、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面において、同等の導電性材料によって薄膜状に形成されている。コモンパターン５３は、プリント基板６０の一面において所定位置Ｐを中心とする円周方向に延びる環状に形成されている。コモンパターン５３は、所定位置Ｐを中心とする径方向内側において、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂに沿って円周方向に延びるように形成されている。コモンパターン５３の端子５３ａは、直流モータ４０の電源端子４０ｂに接続されている。
【００３６】
可動摺動接点５４は、プリント基板６０の一面側において、所定位置Ｐを中心として回転自在に支持されている。
【００３７】
可動摺動接点５４は、プリント基板６０の一面側（図１中紙面手前側）において、所定位置Ｐからそれぞれ異なる方向に延びる針状接点部５４ａ、５４ｂを備える。針状接点部５４ａ、５４ｂが所定位置Ｐで所定角度θ１で交差して接続されるように形成されている。針状接点部５４ａは、針状接点部５４ｂに対して円周方向一方側に位置する。針状接点部５４ａ、５４ｂは、それぞれ、銅等の導電性材料によって形成されている。
【００３８】
可動摺動接点５４は、直流モータ４０から減速ギア等を通して出力される回転力に基づいて、所定位置Ｐを中心として回転する。可動摺動接点５４は、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ、コモンパターン５３、電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂに対して摺動する。
【００３９】
スイッチ２０は、固定接点２１ａ、２１ｂ、および可動接点２２を備える。固定接点２１ａは、コネクタ端子１０ａを介してスイッチパターン５１ａの端子５２Ｘに接続されている。端子５２Ｘは、スイッチパターン５１ａのうち円周方向他方側に設けられている。固定接点２１ｂは、コネクタ端子１０ｂを介してスイッチパターン５１ｂの端子５２Ｙに接続されている。端子５２Ｙは、スイッチパターン５１ｂのうち円周方向他方側に設けられている。可動接点２２は、車両の乗員によって操作されて、固定接点２１ａ、２１ｂのうち一方の固定接点に接続し、他方の一方の固定接点との間を開放する。
【００４０】
このように構成される本実施形態では、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面６１ａに導電膜が形成されたものをエッチング処理して電気絶縁層６１を露出させるとともに、スイッチパターン５１ａ、５１ｂに対応する第１、第２導電パターンと、コモンパターン５３に対応する第３導電パターンとを成形する。そして、これら第１、第２導電パターンの表面にニッケルメッキを施してスイッチパターン５１ａ、５１ｂとする。第３導電パターンの表面にニッケルメッキを施してコモンパターン５３とする。その後、抵抗パターン５２ａ、５２ｂを印刷成形する。このことにより、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ、電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂ、およびコモンパターン５３が成形される。
【００４１】
ここで、ニッケルメッキは、可動摺動接点５４がスイッチパターン５１ａ、５１ｂやコモンパターン５３に対して摺動する際に摩耗することを防ぐために用いられる。
【００４２】
次に、本実施形態の電動アクチュエータシステム１の作動について説明する。
【００４３】
まず、可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂがコモンパターン５３、電気絶縁部６１Ｘに接触し、かつ針状接点部５４ａがコモンパターン５３、スイッチパターン５１ｂに接触した状態で、乗員がスイッチ２０を操作して可動接点２２と固定接点２１ｂとを接触させ、かつ可動接点２２と固定接点２１ａとの間を開放させる。
【００４４】
このため、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ａ→スイッチパターン５１ｂ→固定接点２１ｂ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００４５】
このため、直流モータ４０が回転軸４１から回転力を出力する。したがって、この回転力は、リンク機構を介してドア３０に伝達されてドア３０が変位する。
【００４６】
この際、可動摺動接点５４が直流モータ４０の回転軸４１から出力される回転力によって、円周方向一方側に移動する。このとき、針状接点部５４ａがコモンパターン５３、スイッチパターン５１ｂに対して摺動し、針状接点部５４ｂがコモンパターン５３、電気絶縁部６１Ｘに対して摺動する。
【００４７】
その後、針状接点部５４ｂがスイッチパターン５１ｂに到達すると、針状接点部５４ａ、５４ｂがそれぞれスイッチパターン５１ｂに対して摺動する。
【００４８】
この際に、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ａ（或いは、針状接点部５４ｂ）→スイッチパターン５１ｂ→固定接点２１ｂ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００４９】
その後、針状接点部５４ａが抵抗パターン５２ｂに到達すると、針状接点部５４ａが抵抗パターン５２ｂに対して摺動し、針状接点部５４ｂがスイッチパターン５１ｂに対して摺動することになる。
【００５０】
この際に、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ｂ→スイッチパターン５１ｂ→固定接点２１ｂ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００５１】
その後、針状接点部５４ａが電気絶縁部６１Ｙに到達すると、針状接点部５４ａが電気絶縁部６１Ｙに対して摺動し、針状接点部５４ｂがスイッチパターン５１ｂに対して摺動することになる。
【００５２】
この場合も、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ｂ→スイッチパターン５１ｂ→固定接点２１ｂ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００５３】
次に、針状接点部５４ｂが抵抗パターン５２ｂに到達し、針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ａに到達する。
【００５４】
この際に、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ｂ→抵抗パターン５２ｂ→スイッチパターン５１ｂ→固定接点２１ｂ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００５５】
このため、抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側Ｓ２と針状接点部５４ｂとの間の電気抵抗値Ｒａによって電源Ｂａおよび直流モータ４０の間に流れる電流Ｉａが制限される。
【００５６】
電気抵抗値Ｒａは、抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側Ｓ２と針状接点部５４ｂとの間の距離Ｌが大きくなるほど、大きくなる。このため、電流Ｉａは、抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側Ｓ２と針状接点部５４ｂとの間の距離Ｌが大きくなるほど、徐々に小さくなる。
【００５７】
したがって、抵抗パターン５２ｂのうち円周方向他方側Ｓ２と可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂとの間の距離Ｌが大きくなるほど、直流モータ４０の回転軸４１の回転速度Ｓａが徐々に遅くなる。
【００５８】
その後、針状接点部５４ｂが第２目標停止位置Ｔ２に到達すると、電源Ｂａおよび直流モータ４０の間で電流Ｉａが流れることが停止される。しかし、直流モータ４０は惰性で回転軸４１の回転を継続して、その後、直流モータ４０回転軸４１の回転が停止する。このため、第２目標停止位置Ｔ２から円周方向一方側、所定距離離れた位置に針状接点部５４ｂが停止することになる。
【００５９】
次に、乗員がスイッチ２０を操作して可動接点２２と固定接点２１ａと接触させ、かつ可動接点２２と固定接点２１ｂとの間を開放させる。このとき、可動摺動接点５４の針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ａに接触している。
【００６０】
このため、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ａ→スイッチパターン５１ａ→固定接点２１ａ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００６１】
このため、直流モータ４０が回転軸４１から回転力を出力する。このため、この回転力がリンク機構を介してドア３０に伝達されてドア３０が変位する。
【００６２】
この際、可動摺動接点５４が直流モータ４０の回転軸４１から出力される回転力によって、円周方向一方側に移動する。このとき、可動摺動接点５４の針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ａに対して摺動し、可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂが電気絶縁部６１Ｙに対して摺動する。
【００６３】
その後、針状接点部５４ｂがスイッチパターン５１ａに到達すると、針状接点部５４ａ、５４ｂがそれぞれスイッチパターン５１ａに対して摺動する。
【００６４】
この際に、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ａ（或いは、針状接点部５４ｂ）→スイッチパターン５１ａ→固定接点２１ａ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００６５】
その後、針状接点部５４ａが抵抗パターン５２ａに到達すると、針状接点部５４ａが抵抗パターン５２ａに対して摺動し、針状接点部５４ｂがスイッチパターン５１ａに対して摺動することになる。
【００６６】
この際に、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂ→スイッチパターン５１ａ→固定接点２１ａ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００６７】
その後、針状接点部５４ａが電気絶縁部６１Ｘに到達すると、針状接点部５４ａが電気絶縁部６１Ｘに対して摺動し、針状接点部５４ｂがスイッチパターン５１ａに対して摺動することになる。
【００６８】
この場合も、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂ→スイッチパターン５１ａ→固定接点２１ａ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００６９】
次に、針状接点部５４ｂが抵抗パターン５２ａに到達し、針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ｂに到達する。
【００７０】
この際に、電源Ｂａのプラス電極からの電流Ｉａが直流モータ４０→コモンパターン５３→針状接点部５４ｂ→抵抗パターン５２ａ→スイッチパターン５１ａ→固定接点２１ａ→可動接点２２→電源Ｂａのマイナス電極の順に流れる。
【００７１】
このため、抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側Ｓ２と可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂとの間の電気抵抗値Ｒａによって電源Ｂａおよび直流モータ４０の間に流れる電流Ｉａが制限される。
【００７２】
電気抵抗値Ｒａは、抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側Ｓ２と可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂとの間の距離Ｌが大きくなるほど、大きくなる。このため、電流Ｉａは、抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側Ｓ２と可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂとの間の距離Ｌが大きくなるほど、小さくなる。
【００７３】
したがって、抵抗パターン５２ａのうち円周方向他方側Ｓ２と可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂとの間の距離Ｌが大きくなるほど、直流モータ４０の回転軸４１の回転速度Ｓａが徐々に遅くなる。
【００７４】
その後、針状接点部５４ｂが第１目標停止位置Ｔ１に到達すると、電源Ｂａおよび直流モータ４０の間で電流Ｉａが流れることが停止される。しかし、直流モータ４０は惰性で回転軸４１の回転を継続して、その後、直流モータ４０回転軸４１の回転が停止する。このため、第１目標停止位置Ｔ１から円周方向一方側、所定距離離れた位置に針状接点部５４ｂが停止することになる。
【００７５】
このとき、可動摺動接点５４の針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ｂに接触している。
【００７６】
その後、乗員がスイッチ２０を操作して可動接点２２と固定接点２１ｂと接触させ、かつ可動接点２２と固定接点２１ａとの間を開放させると、上述と同様に、直流モータ４０が作動して、第２目標停止位置Ｔ２から円周方向一方側、所定距離離れた位置に針状接点部５４ｂが停止する。
【００７７】
次に、乗員がスイッチ２０を操作して可動接点２２と固定接点２１ａと接触させ、かつ可動接点２２と固定接点２１ｂとの間を開放させると、上述と同様に、直流モータ４０が作動して、第１目標停止位置Ｔ１から円周方向一方側、所定距離離れた位置に針状接点部５４ｂが停止する。
【００７８】
以上説明した本実施形態によれば、電動アクチュエータ１０は、電源端子４０ａ、４０ｂの間に電源Ｂａから与えられる直流電力に基づいて回転力を出力する回転軸４１を有する直流モータ４０を備える。基板６０には、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ、電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂ、およびコモンパターン５３が設けられている。
【００７９】
スイッチパターン５１ａ、５１ｂは、導体材料によって円周方向に延びるように形成され、かつ電源Ｂａのマイナス電極にスイッチ２０を介して接続されている。電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙは、電気絶縁材料から構成されてスイッチパターン５１ａ、５１ｂに対して円周方向一方側に配置されている。抵抗パターン５２ａは、円周方向においてスイッチパターン５１ａおよび電気絶縁部６１Ｘの間に配置されて、スイッチパターン５１ａに接続されてスイッチパターン５１ａに比べて高い電気抵抗値を有する。抵抗パターン５２ｂは、円周方向においてスイッチパターン５１ｂおよび電気絶縁部６１Ｙの間に配置されて、スイッチパターン５１ｂに接続されてスイッチパターン５１ｂに比べて高い電気抵抗値を有する。
【００８０】
コモンパターン５３は、直流モータ４０の電源端子４０ｂに接続されて、かつ環状に形成されている。コモンパターン５３は、抵抗パターン５２ａ、５２ｂ、スイッチパターン５１ａ、５１ｂに対して径方向内側に配置されている。可動摺動接点５４は、プリント基板６０の一面の所定位置Ｐを中心として回転自在に支持されている。可動摺動接点５４の針状接点部５４ａ、５４ｂは、直流モータ４０から出力される回転力によって、円周方向一方側に移動する。このことにより、針状接点部５４ａ、５４ｂは、それぞれ、コモンパターン５３に対して摺動しつつ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂ、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ、および電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙのうちいずれか１つに位置する。
【００８１】
針状接点部５４ａ、５４ｂがスイッチパターン５１ａ、５１ｂに対して摺動する際には、電源Ｂａおよび直流モータ４０の間でスイッチパターン５１ａ（或いは、５１ｂ）を通して電流が流れることにより、直流モータ４０が回転力を出力する。
【００８２】
針状接点部５４ａ、５４ｂが抵抗パターン５２ａ（或いは、５２ｂ）に対して摺動する際には、電源Ｂａおよび直流モータ４０の間で、スイッチパターン５１ａ（或いは、５１ｂ）および抵抗パターン５２ａ（或いは、５２ｂ）を通して流れる。このため、直流モータ４０に流れる電流Ｉａが、針状接点部５４ａ、５４ｂがスイッチパターン５１ａ、５１ｂに対して摺動する場合に比べて制限される。
【００８３】
以上により、直流モータ４０の回転に伴って可動摺動接点５４の針状接点部５４ｂが抵抗パターン５２ａ（或いは、５２ｂ）に到達すると、直流モータ４０の回転速度が徐々に遅くなる。このため、直流モータ４０を逆回転させる制御回路を必要とすることなく、回転軸４１の実際の停止位置と停止目標位置Ｔ１（Ｔ２）との間の距離であるオーバーランＧａを短くすることができる。
【００８４】
すなわち、抵抗パターン５２ａ、５２ｂが設けられていなく、図４中Ｓ１（Ｓ２）と停止目標位置Ｔ１（Ｔ２）まで抵抗パターン５２ａ、５２ｂに代わるスイッチパターン５１ａ、５１ｂが成形されている場合に比べてオーバーランＧａを短くすることができる。
【００８５】
以上により、簡素な構成で、直流モータ４０の回転軸４１の停止位置の精度を向上させることができる。このことにより、コストを下げつつ、直流モータ４０の回転軸４１の停止位置の精度を向上させることができる。
【００８６】
ここで、説明の便宜上、所定位置Ｐを中心としてスイッチパターン５１ａの円周方向一方側と円周方向他方側との間で形成される角度をθ２ａとする。所定位置Ｐを中心として電気絶縁部６１Ｘの円周方向一方側と円周方向他方側との間で形成される角度をθ３ａとする。所定位置Ｐを中心として抵抗パターン５２ａの円周方向一方側と円周方向他方側との間で形成される角度をθ４ａとする。
【００８７】
所定位置Ｐを中心としてスイッチパターン５１ｂの円周方向一方側と円周方向他方側との間で形成される角度をθ２ｂとする。所定位置Ｐを中心として電気絶縁部６１Ｙの円周方向一方側と円周方向他方側との間で形成される角度をθ３ｂとする。所定位置Ｐを中心として抵抗パターン５２ｂの円周方向一方側と円周方向他方側との間で形成される角度をθ４ｂとする。
【００８８】
本実施形態では、針状接点部５４ｂが電気絶縁部６１Ｘに位置するとき、針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ｂに位置するように、スイッチパターン５１ａ、５１ｂの角度θ２ａ、θ２ｂ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂの角度θ４ａ、θ４ｂ、電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙの角度θ３ａ、θ３ｂ、および、針状接点部５４ａ、５４ｂの交差角度θ１が構成されている。
【００８９】
このため、針状接点部５４ｂが第１目標停止位置Ｔ１に到達してから、乗員がスイッチ２０を操作して可動接点２２と固定接点２１ｂとを接触させると、直流モータ４０の回転を開始させることができる。
【００９０】
一方、針状接点部５４ｂが電気絶縁部６１Ｙに接触したとき、針状接点部５４ａがスイッチパターン５１ａに接触するように、スイッチパターン５１ａ、５１ｂの角度θ２ａ、θ２ｂ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂの角度θ４ａ、θ４ｂ、電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙの角度θ３ａ、θ３ｂ、および、針状接点部５４ａ、５４ｂの交差角度θ１が構成されている。
【００９１】
このため、針状接点部５４ｂが第２目標停止位置Ｔ２に到達してから、乗員がスイッチ２０を操作して可動接点２２と固定接点２１ａとを接触させると、直流モータ４０の回転を開始させることができる。
【００９２】
以上により、針状接点部５４ｂが第１目標停止位置Ｔ１（或いは、第２目標停止位置Ｔ２）を経て電気絶縁部６１Ｘ（或いは、６１Ｙ）に到達したとき、乗員がスイッチ２０を操作して固定接点２１ａ、２１ｂのうち可動接点２２に接触される対象を切り替えると、直流モータ４０の回転を再び開始させてドア３０の駆動を再開させて、次の目標停止位置まで直流モータ４０の回転軸４１を回転させることができる。
【００９３】
（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、本発明の電動モータとして直流モータ４０を用いた例について説明したが、これに代えて、同期型モータ、誘導型モータ等の交流モータを本発明の電動モータとして用いてもよい。
【００９４】
（２）上記実施形態では、所定位置Ｐを中心とする径方向内側にコモンパターン５３を設けた例について説明したが、これに代えて、所定位置Ｐを中心とする径方向外側にコモンパターン５３を設けてもよい。
【００９５】
（３）上記実施形態では、２つのスイッチパターン（５１ａ、５１ｂ）を設けた例について説明したが、これに代えて、スイッチパターン（５１ａ、５１ｂ）を１つ、或いは３つ以上設けてもよい。
【００９６】
同様に、抵抗パターン５２ａ、５２ｂを１つ、或いは３つ以上設けてもよい。
【００９７】
（５）上記実施形態では、所定位置Ｐを中心とする円周方向に延びる円弧状のスイッチパターン５１ａ、５１ｂを用いた例について説明したが、これに限らず、各種の形状、例えば直線状に延びるスイッチパターン５１ａ、５１ｂを用いてもよい。
【００９８】
或いは、円弧状に形成されている抵抗パターン５２ａ、５２ｂに代えて、直線状に延びる抵抗パターン５２ａ、５２ｂを用いてもよい。
【００９９】
（６）本発明を実施するにあたり、ガラス繊維にエポキシ樹脂を含浸したもの以外である各種の電気絶縁材料によって電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙを構成してもよい。
【０１００】
例えば、空気を電気絶縁材料として電気絶縁部６１Ｘ、６１Ｙを構成してもよい。この場合、針状接点部５４ａ、５４ｂが電気絶縁部６１Ｘ（或いは、６１Ｙ）に位置するときには、針状接点部５４ａ、５４ｂが空気によってスイッチパターン５１ａ、５１ｂ、抵抗パターン５２ａ、５２ｂに対して電気絶縁されることになる。
【０１０１】
（７）上記実施形態では、プリント基板６０の電気絶縁層６１の一面６１ａに対する印刷によって抵抗パターン５２ａ、５２ｂを成形した例について説明したが、これに代えて、印刷以外の各種の成形手法によって抵抗パターン５２ａ、５２ｂを成形してもよい。
【０１０２】
（８）上記実施形態では、スイッチパターン５１ａ、５１ｂの後工程で抵抗パターン５２ａ、５２ｂを成形した例について説明したが、これに限らず、スイッチパターン５１ａ、５１ｂの円周方向一方側（すなわち、後端側）を電気抵抗材料で成形して、スイッチパターン５１ａ、５１ｂのうち円周方向一方側を抵抗パターン５２ａ、５２ｂとしてもよい。
【０１０３】
つまり、スイッチパターン５１ａ、５１ｂの円周方向他方側（すなわち、前端側）を導電性材料で成形し、円周方向一方側（すなわち、後端側）を電気抵抗材料で成形して抵抗パターン５２ａ、５２ｂとする。
【０１０４】
（９）本発明を実施するにあたり、上記実施形態において、スイッチパターン５１ａ、５１ｂ自体を抵抗材料で成形した抵抗体としてもよい。
【０１０５】
具体的には、円周方向他方側から円周方向一方側に向かうほど電気抵抗値が徐々に大きくなるようにスイッチパターン５１ａ、５１ｂを成形する。
【０１０６】
（１０）上記実施形態では、電動アクチュエータシステム１を自動車用空調装置に適用した例について説明したが、これに限らず、電動アクチュエータシステム１を自動車用空調装置以外の他の機器に適用してもよい。
【０１０７】
（１１）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記実施形態および他の実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記実施形態および他の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【０１０８】
（まとめ）
上記実施形態、各変形例、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、請求項１に記載の発明では、第１、第２電源端子と、第１、第２電源端子の間に電源から与えられる電力に基づいて回転力を出力する回転軸とを有し、第１、第２電源端子のうち一方の電源端子が電源の一方の電極に接続される電動モータを備える電動アクチュエータであって、導体材料によって所定方向に延びるように形成され、かつ電源の他方の電極に接続されている導電部と、導電部に対して所定方向の一方側に配置されて導電部に電気絶縁されている電気絶縁部と、所定方向において導電部および電気絶縁部の間に配置されて、電気絶縁部に電気絶縁されて、かつ導電部に接続されて導電部に比べて高い電気抵抗値を有する抵抗部と、電動モータの第１、第２電源端子のうち一方の電源端子以外の他方の電源端子と電源の他方の電極との間に配置されて、電動モータの出力される回転力によって所定方向の一方側に変位することにより、導電部、抵抗部、および電気絶縁部のうちいずれか１つの部材に位置する可動摺動接点と、を備え、電気絶縁部のうち所定方向の他方側が回転軸の目標停止位置に設定されており、可動摺動接点が導電部に対して摺動する際には、電源からの電流が電動モータおよび導電部に流れることにより、電動モータがその回転軸から回転力を出力し、可動摺動接点が抵抗部に対して摺動する際には、電源からの電流が電動モータ、導電部、および抵抗部に流れることにより、電動モータに流れる電流が、可動摺動接点が導電部に対して摺動する場合に比べて制限される。
【０１０９】
第２の観点によれば、導電部および抵抗部に沿って所定方向の一方側に延びるように導体材料によって形成されて、かつ電動モータの他方の電源端子に接続されているコモン固定接点を備え、電動モータの回転軸から出力される回転力によって可動摺動接点が所定方向の一方側に移動する際に、可動摺動接点が、コモン固定接点に摺動しつつ、導電部、および抵抗部のいずれか１つに対して摺動する。
【０１１０】
第３の観点によれば、所定方向は、所定位置を中心とする円周方向である。
【０１１１】
第４の観点によれば、円周方向に延びる円弧状に形成されている導電部としての第１導電部と、第１導電部に接続されて第１導電部に比べて高い電気抵抗値を有する抵抗部としての第１抵抗部と、第１抵抗部に対して円周方向一方側に配置され、円周方向に延びる円弧状に形成されている導電部としての第２導電部と、第２導電部に接続されて第２導電部に比べて高い電気抵抗値を有する抵抗部としての第２抵抗部と、第１抵抗部と第２導電部との間に配置されている電気絶縁部としての第１電気絶縁部と、第２抵抗部と第１導電部との間に配置されている電気絶縁部としての第２電気絶縁部と、を備える。
【０１１２】
第５の観点によれば、コモン固定接点は、所定位置を中心とする環状に形成され、かつ所定位置を中心とする径方向内側、或いは径方向外側に対して配置されている。
【０１１３】
第６の観点によれば、第１導電部および第２導電部のうち一方の導電部と電源の他方の電極とを接続し、他方の導電部と電源の他方の電極との間を開放するスイッチを備える電動アクチュエータシステムに適用され、可動摺動接点は、所定位置を中心とする径方向に所定位置からそれぞれ延出し、かつ所定位置で所定角度で交差する第１、第２接点を備え、電動モータの回転軸から出力される回転力によって可動摺動接点が所定方向一方側に移動する際に、第１、第２接点は、それぞれ、コモン固定接点に摺動しつつ、第１導電部、第２導電部、第１抵抗部、および第２抵抗部のいずれか１つに対して摺動し、第１接点が第１電気絶縁部に位置するとき、第２接点がコモン固定接点および第２導電部に接触し、第１接点が第２電気絶縁部に位置するとき、第２接点がコモン固定接点および第１導電部に接触するように、第１導電部、第２導電部、第１抵抗部、第２抵抗部、第１電気絶縁部、第２電気絶縁部、および可動摺動接点が構成されている。
【符号の説明】
【０１１４】
１    電動アクチュエータシステム
１０    電動アクチュエータ
２０    スイッチ
３０    ドア
４０    直流モータ
５０    位置コントロールユニット
５１ａ、５１ｂ    スイッチパターン
５２ａ、５２ｂ    抵抗パターン
５３    コモンパターン
５４    可動摺動接点
６０    プリント基板
６１    電気絶縁層
【図１】
2017184546.tif 000003
【図２】
2017184546.tif 000004
【図３】
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【図４】
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