(57)【要約】【課題】乗りかごの上部で点検作業を行う作業員の作業状況に基づいて、当該作業員の安全を確保するためのエレベータの運転制御を行うエレベータシステム、およびこれに利用するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータシステムは、建物内に隣接して設置された複数のエレベータそれぞれに設置されて相互に接続されたエレベータ制御装置と、いずれかのエレベータで点検作業を行う作業員に装着された身体状態監視装置とを備える。身体状態監視装置は、作業員の身体状態に異常があると判定したときに、身体異常信号を生成して送信する。エレベータ制御装置はそれぞれ、自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、身体異常信号が受信されたときには、自エレベータの運転を停止させ、作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの運転を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に隣接して設置され、相互に接続された複数のエレベータと、前記複数のエレベータの中のいずれかで点検作業を行う作業員に装着された身体状態監視装置とを備え、
前記身体状態監視装置は、
前記作業員の身体状態に異常があると判定したときに、身体異常信号を生成して送信する信号送信部を有し、
前記エレベータはそれぞれ、
自エレベータの乗りかご上にいる作業員を検知するかご上作業員検知部と、
自エレベータの乗りかごの上面領域から作業員が乗り出たことを検知する乗り出し検知部と、
前記身体状態監視装置から送信された身体異常信号を受信する身体情報信号受信部と、
前記かご上作業員検知部で自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、前記身体情報信号受信部で身体異常信号が受信されたときには、自エレベータの運転を停止させ、
前記かご上作業員検知部で自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、前記乗り出し検知部で前記乗りかごの上面領域から作業員が乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの運転を停止させる運転制御部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記身体状態監視装置の信号送信部は、作業員の安全が確保されたことを示す操作情報が入力されると、安全確保通知信号を生成して送信し、
前記エレベータの運転制御部は、前記隣接するエレベータの運転を停止させた後、前記身体状態監視装置の信号送信部から送信された安全確保通知信号を取得すると、停止させたエレベータの運転を再開させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
エレベータの乗りかご上で点検作業を行う作業員に装着された、前記作業員の身体状態に異常があるか否かを判定する身体状態監視装置に接続され、
前記身体状態監視装置で前記作業員の身体状態に異常があると判定されたときには、前記エレベータの運転を停止させる運転制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
建物内に隣接して設置され、相互に接続された複数のエレベータについて、それぞれに設置されたエレベータ制御装置において、
前記エレベータの乗りかご上で点検作業を行う作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出たことを検知する乗り出し検知部と、
前記乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの運転を停止させる運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記乗り出し検知部は、隣接する複数のエレベータそれぞれに対応して複数個設置され、
前記運転制御部は、いずれかの乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、該当する乗り出し検知部に対応するエレベータの運転を停止させる
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記運転制御部は、前記乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときに、隣接するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させてから、当該隣接するエレベータの運転を停止させる
ことを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記運転制御部は、前記乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときに、隣接するエレベータの乗りかごを、自エレベータの乗りかごに接近しない方向の最寄階に着床させてから、当該隣接するエレベータの運転を停止させる
ことを特徴とする請求項４〜６いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
前記運転制御部は、前記隣接するエレベータの運転を停止させると、当該隣接するエレベータの運転を停止させたことを示す報知情報を、外部システムに送信する
ことを特徴とする請求項４〜７いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、およびこれに利用するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、オフィスビルや商業施設などの大型の建物内には、複数のエレベータが隣接して設置されている。複数のエレベータが設置されることにより、多数の利用者に対応してエレベータを運転することができる。
【０００３】
このように隣接する複数のエレベータについて点検作業を行う場合には、１台ずつ順次実施する。その際、作業対象の１台を除いては通常運転が継続されている。そのため、乗りかごの上部等で点検作業を行う作業員は、隣接するエレベータの乗りかごや釣り合い錘に接触することがないように注意を払う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４４３２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに鑑み、点検作業を行っているエレベータと、当該エレベータに隣接するエレベータの乗りかごまたは釣り合い錘とが接近したときに警報を発報させる技術がある。しかし、当該技術を用いると、作業員が乗りかご上の領域内で正常に作業しており隣接する乗りかご等に接触する可能性が低い場合にも警報が発報されるため、かえって作業の妨げになる場合があるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごの上部で点検作業を行う作業員の作業状況に基づいて、当該作業員の安全を確保するためのエレベータの運転制御を行うエレベータシステム、およびこれに利用するエレベータ制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、建物内に隣接して設置された複数のエレベータそれぞれに設置されて相互に接続されたエレベータ制御装置と、いずれかのエレベータで点検作業を行う作業員に装着された身体状態監視装置とを備える。身体状態監視装置は、作業員の身体状態に異常があると判定したときに、身体異常信号を生成して送信する。エレベータ制御装置はそれぞれ、自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、身体異常信号が受信されたときには、自エレベータの運転を停止させ、作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの運転を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータシステムに利用するかご上領域外検知装置を示す外観斜視図。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態によるエレベータシステムに利用する制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態によるエレベータシステムに利用する制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態によるエレベータシステムに利用する制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図８】第４実施形態によるエレベータシステムに利用する制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第５実施形態によるエレベータシステムに利用する制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態によるエレベータシステム１は、建物内に隣接して設置されたＡ号機エレベータ２−１、Ｂ号機エレベータ２−２、およびＣ号機エレベータ２−３の３台のエレベータと、作業員が所持する身体状態監視装置１０とにより構成される。図１では、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機のエレベータについて、同一の構成要素には同一の数字を用い、これらの数字に号機ごとに対応する符号ａ、ｂ、またはｃを付して示している。本実施形態においては３台のエレベータが隣接して設置されている場合について示したが、これには限定されず、２台または４台以上のエレベータが隣接して設置されていてもよい。
【００１１】
Ａ号機エレベータ２−１、Ｂ号機エレベータ２−２、およびＣ号機エレベータ２−３はそれぞれ、昇降路内を走行する乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃと、昇降路上部に設置されて乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれ接続された制御装置４ａ、４ｂ、４ｃとを備える。乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃの上部には、かご上荷重検知装置５ａ、５ｂ、５ｃと、かご上領域外検知装置６ａ、６ｂ、６ｃとが、それぞれ制御装置４ａ、４ｂ、４ｃに接続されて設置されている。かご上荷重検知装置５ａ、５ｂ、５ｃは、乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃの上面にかかる荷重量を検知し、検知した荷重量を示す荷重量検知信号を生成して対応する制御装置４ａ、４ｂ、４ｃに送信する。かご上領域外検知装置６ａ、６ｂ、６ｃは、乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃそれぞれの上面領域の枠を認識し、作業員が当該領域から出たことを検知したときにかご領域外検知信号を生成して対応する制御装置４ａ、４ｂ、４ｃに送信する。
【００１２】
かご上領域外検知装置の構成の一例について、図２を参照して説明する。図２は、Ｂ号機エレベータ２−２のかご上領域外検知装置６ｂの構成を示す外観斜視図であり、かご上領域外検知装置６ａおよび６ｃも同様の構成を有している。かご上領域検知装置６ｂは、赤外線を投光する複数の投光部６１１ｂ〜６１８ｂが上下方向に等間隔で設置された支柱６１ｂと、投光部６１１ｂ〜６１８ｂから投光された赤外線をそれぞれ受光する受光部６２１ｂ〜６２８ｂが設置された支柱６２ｂと、複数の投光部６３１ｂ〜６３８ｂが上下方向に等間隔で設置された支柱６３ｂと、投光部６３１ｂ〜６３８ｂから投光された赤外線をそれぞれ受光する受光部６４１ｂ〜６４８ｂが設置された支柱６４ｂとの４本支柱が、乗りかご３ｂの上面の四隅に設置されて構成されている。
【００１３】
この支柱６１ｂおよび支柱６２ｂは、乗りかご３ｂ上のＣ号機エレベータ２−３に隣接する側に設置され、支柱６３ｂおよび６４ｂは、乗りかご３ｂ上のＡ号機エレベータ２−１に隣接する側に設置されている。各受光部６２１ｂ〜６２８ｂおよび６４１ｂ〜６４８ｂは、赤外線が正常に受光されなくなったときに作業員が乗りかご３ｂの上面領域から出たことを示すかご領域外検知信号を生成し、自受光部の識別情報とともに制御装置４ｂに送信する。
【００１４】
身体状態監視装置１０および各制御装置４ａ〜４ｃの構成の構成について、図３を参照して説明する。身体状態監視装置１０は例えばリストバンド型のウェアラブル端末で構成されて作業員に装着されるものであり、身体情報取得部１１と、身体異常判定部１２と、信号送信部１３とを有する。身体情報取得部１１は、当該身体状態監視装置１０を装着する作業員の体温、心拍数、脈拍、発汗量等の身体状態に関する情報を取得する。身体異常判定部１２は、身体情報取得部１１で取得された情報に基づいて、当該作業員の身体に異常があるか否かを判定する。信号送信部１３は、身体異常判定部１２で当該作業員の身体に異常があると判定されたときに、身体異常信号を生成して、最寄の制御装置４ａ、４ｂ、または４ｃに送信する。
【００１５】
制御装置４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれかご上作業員検知部４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、乗り出し検知部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、身体情報信号受信部４３ａ、４３ｂ、４３ｃと、運転制御部４４ａ、４４ｂ、４４ｃとを有する。ここで、運転制御部４４ａと４４ｂと４４ｃとは相互に通信可能な状態に接続されている。かご上作業員検知部４１ａ、４１ｂ、４１ｃはそれぞれ、かご上荷重検知装置５ａ、５ｂ、５ｃから送信された荷重量検知信号に含まれる荷重量に基づいて、乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃ上にいる作業員を検知する。乗り出し検知部４２ａ、４２ｂ、４２ｃはそれぞれ、かご上領域外検知装置６ａ、６ｂ、６ｃから送信されたかご領域外検知信号に基づいて、作業員が乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃから乗り出したことを検知する。身体情報信号受信部４３ａ、４３ｂ、４３ｃはそれぞれ、身体状態監視装置１０から送信された身体異常信号を受信する。
【００１６】
運転制御部４４ａ、４４ｂ、４４ｃはそれぞれ、かご上作業員検知部４１ａ、４１ｂ、４１ｃで判断された乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃ上の作業員の検知情報と、乗り出し検知部４２ａ、４２ｂ、４２ｃで検知された作業員の乗り出しの有無と、身体情報信号受信部４３ａ、４３ｂ、４３ｃで受信された身体異常信号とに基づいて、対応するＡ号機エレベータ２−１、Ｂ号機エレベータ２−２、またはＣ号機エレベータ２−３の運転を制御する。具体的には、自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、身体異常信号が受信されたときには、自エレベータの運転を停止させる。また、作業員が乗りかご３ａ、３ｂ、３ｃ上の領域外に乗り出したことが検知されると、当該作業員がいる位置に隣接するエレベータの運転停止指示を生成し、該当する制御装置に送信する。また、隣接する点検作業中のエレベータの制御装置から運転停止指示を受信すると、自エレベータの運転を停止させる。
【００１７】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作の一例として、作業員がＢ号機エレベータ２−２の点検作業を行うときに、エレベータシステム１内の各装置で実行される処理について説明する。まず、作業員は、点検作業を開始するにあたり、身体状態監視装置１０を装着する。身体状態監視装置１０では、身体情報取得部１１において当該作業員の体温、心拍数、脈拍、発汗量が所定時間間隔で取得される。これらの身体情報が取得されると、身体異常判定部１２において、当該作業員の身体に異常があるか否かが判定される。例えば、当該作業員の平常時の心拍数が６０〜７０ｂｐｍであるのに対し、身体情報取得部１１で１５０ｂｐｍの心拍数の情報が取得されたときには、当該作業員が狭心症等を発症した可能性があり身体に異常があると判定される。身体異常判定部１２で作業員の身体に異常があると判定されると、信号送信部１３により身体異常信号が生成され、最寄の制御装置である制御装置４ｂに送信される。
【００１８】
この身体状態監視装置１０を装着した作業員が監視対象であるＢ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂ上に乗り込んだときに制御装置４ｂで実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
まず、作業員が乗りかご３ｂ上に乗り込むと、かご上荷重検知装置５ｂで荷重量が検知され、検知された荷重量を示す荷重量検知信号が生成されて制御装置４ｂに送信される。制御装置４ｂでは、かご上荷重検知装置５ｂから送信された荷重量検知信号がかご上作業員検知部４１ａで取得され、当該荷重量検知信号に含まれる荷重量に基づいて乗りかご３ｂに作業員が乗っていることが検知される（Ｓ１の「YES」）。
【００２０】
乗りかご３ｂ上に作業員が乗っていることが検知されると、身体情報信号受信部４３ｂにおいて、作業員の身体状態監視装置１０から身体異常信号が取得されたか否かが監視される（Ｓ２）。身体情報信号受信部４３ｂで身体異常信号が取得されると（Ｓ２の「YES」）、運転制御部４４ｂによりＢ号機エレベータ２−２の運転が停止される（Ｓ３）。
【００２１】
ステップＳ２において作業員の身体状態監視装置１０から身体異常信号が取得されなかったと判断されたとき（Ｓ３の「NO」）、または身体異常信号が取得されＢ号機エレベータ２−２の運転が停止されたときはステップＳ４に移り、制御装置４ｂの乗り出し検知部４２ｂにおいて、かご上領域外検知装置６ｂからかご領域外検知信号が取得されたか否かが監視される。そして、かご領域外検知信号が取得されて作業員が乗りかご３ｂの上面領域から乗り出したことが検知されると（Ｓ４の「YES」）、当該作業員がいる位置に隣接するエレベータの運転停止指示が生成され、該当する制御装置に送信される（Ｓ５）。つまり、かご上領域外検知装置６ｂの受光部６２１ｂ〜６２８ｂのいずれかで受光が遮られたことによりかご領域外検知信号が取得されたときには、運転制御部４４ｂによりＣ号機エレベータ２−３の運転停止指示が生成されてＣ号機エレベータ２−３の制御装置４ｃの運転制御部４４ｃに送信され、また、受光部６４１ｂ〜６４８ｂのいずれかで受光が遮られたことによりかご領域外検知信号が取得されたときには、運転制御部４４ｂによりＡ号機エレベータ２−１の運転停止指示が生成されてＡ号機エレベータ２−１の制御装置４ａの運転制御部４４ａに送信される。運転停止指示が取得されたエレベータでは、当該指示に従って運転が停止される。
【００２２】
上記処理において、ステップＳ１で乗りかご３ｂ上に作業員が乗っていることが検知されていないとき（Ｓ１の「NO」）には、すべてのエレベータで通常運転が継続される。また、乗りかご３ｂ上に作業員がいるが、ステップＳ２で作業員の身体異常信号が取得されていないときには（Ｓ２の「NO」）、自エレベータの運転は停止されず、通常運転が継続される。また、乗りかご３ｂ上に作業員がいるが、ステップＳ４で作業員が乗りかご３ｂの上面領域から乗り出したことが検知されていないとき（Ｓ４の「NO」）には、隣接するエレベータの運転は停止されず、通常運転が継続される。
【００２３】
以上の第１実施形態によれば、乗りかご上で点検作業を行う作業員の身体異常の発生や乗りかごの上面領域からの乗り出しに対応して適切なエレベータの運転制御を行うことにより、点検作業の妨げとならないようにしつつ、作業員の安全を確保するように制御することができる。
【００２４】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１では、図５に示すように、第１実施形態と同様に作業員が作業対象のＢ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂ上に乗り込んだことが検知された後（Ｓ１１の「YES」）、乗り出し検知部４２ｂにおいてかご上領域外検知装置６ｂからかご領域外検知信号が取得されたとき（Ｓ１４の「YES」）に、運転制御部４４ｂにより、まず当該作業員がいる位置に隣接するエレベータを最寄階に着床させるための最寄階着床指示が生成されて該当するエレベータの制御装置の運転制御部に送信される（Ｓ１５）。最寄階着床指示が取得されたエレベータでは、当該指示に従って乗りかごが最寄階に着床される。
【００２５】
次に、運転制御部４４ｂにおいて、最寄階着床指示を送信したエレベータの乗りかごが最寄階に着床したことが検知されると、さらに運転停止指示が生成され、該当する制御装置に送信される（Ｓ１６）。運転停止指示が取得されたエレベータでは、当該指示に従って運転が停止される。
【００２６】
以上の第２実施形態によれば、乗りかご上で点検作業を行う作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したときに、隣接するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させてから運転を停止させることで、作業員の安全を確保しつつ、隣接するエレベータの乗りかご内にいる利用者を階間で閉じ込めないように制御することができる。
【００２７】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１では、図６に示すように、第１実施形態と同様に作業員が作業対象のＢ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂ上に乗り込んだことが検知された後（Ｓ２１の「YES」）、乗り出し検知部４２ｂにおいてかご上領域外検知装置６ｂからかご領域外検知信号が取得されたとき（Ｓ２４の「YES」）に、運転制御部４４ｂにより、まず自エレベータであるＢ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂの位置情報と、当該作業員がいる位置に隣接するＡ号機エレベータ２−１またはＣ号機エレベータ２−３の乗りかごの位置情報とが取得される（Ｓ２５）。
【００２８】
次に、運転制御部４４ｂにより、当該隣接するエレベータの乗りかごが、Ｂ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂに接近しない方向が、移動方向として判定される（Ｓ２６）。例えば、隣接するエレベータの乗りかごが乗りかご３ｂよりも高い位置にあるときには、上方向が移動方向として判定され、隣接するエレベータの乗りかごが乗りかご３ｂよりも低い位置にあるときには、下方向が移動方向として判定される。
【００２９】
次に、当該隣接するエレベータの乗りかごを、ステップＳ２６で判定された移動方向先の最寄階に着床させるための最寄階着床指示が生成されて、該当するエレベータの制御装置の運転制御部に送信される（Ｓ２７）。最寄階着床指示が取得されたエレベータでは、当該指示に従って、判定された移動方向の最寄階に乗りかごが着床される。
【００３０】
次に、運転制御部４４ｂにおいて、最寄階着床指示を送信したエレベータの乗りかごが最寄階に着床したことが検知されると、さらに運転停止指示が生成され、該当する制御装置に送信される（Ｓ２８）。運転停止指示が取得されたエレベータでは、当該指示に従って運転が停止される。
【００３１】
以上の第３実施形態によれば、乗りかご上で点検作業を行う作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したときに、隣接するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させる際に、作業員に接触しない方向に移動させることで、確実に作業員の安全を確保することができる。
【００３２】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステム１Ｄの構成は、図７に示すように、身体状態監視装置１０Ｄが安全確保情報取得部１４を有する他は、第１実施形態によるエレベータシステム１の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３３】
身体状態監視装置１０Ｄの安全確保情報取得部１４は、作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したことにより隣接するエレベータの運転が停止された後に、作業員のボタン操作等により入力された、当該作業員の安全が確保されたことを示す情報を取得する。信号送信部１３は、安全確保情報取得部１４で当該作業員の安全が確保されたことを示す情報が取得されたときに、安全確保通知信号を生成して、最寄の制御装置４ａ、４ｂ、または４ｃに送信する。
【００３４】
制御装置４ａ、４ｂ、４ｃの身体情報信号受信部４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、身体状態監視装置１０から送信された安全確保通知信号を受信する。運転制御部４４ａ、４４ｂ、４４ｃはそれぞれ、作業員が自エレベータの上面領域から乗り出したことにより隣接するエレベータの運転を停止させた後、身体情報信号受信部で安全確保通知信号が受信されると、停止させたエレベータの運転を再開させるための運転再開指示を生成し、該当する制御装置に送信する。
【００３５】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄでは、図８に示すように、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５と同様の処理（Ｓ３１〜Ｓ３５）が実行され、Ｂ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂ上にいる作業員が乗りかご３ｂの上面領域から乗り出したことにより隣接するエレベータの運転が停止された後に、当該作業員の安全が確保されると、作業員は装着している身体状態監視装置１０Ｄにおいて安全が確保できたことを示す情報の入力操作を行う。作業員の安全が確保されたことを示す情報の入力操作が行われると、安全確保情報取得部１４で当該操作の情報が取得され、信号送信部１３において安全確保通知信号が生成され、制御装置４ｂに送信される。
【００３６】
制御装置４ｂでは、ステップＳ３５により隣接するエレベータの運転を停止させた後は、身体状態監視装置１０Ｄから安全確保通知信号が送信されたか否かが監視されている（Ｓ３１の「NO」）。そして、身体状態監視装置１０Ｄから安全確保通知信号が送信されると身体情報信号受信部４３ｂで取得され（Ｓ３６の「YES」）、これに基づいて運転制御部４４ｂにより、停止させたエレベータの運転を再開させるための運転再開指示が生成され、該当する制御装置に送信される（Ｓ３７）。運転再開指示が取得されたエレベータでは、当該指示に従って運転が再開される。
【００３７】
以上の第４実施形態によれば、乗りかご上で点検作業を行う作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したことにより隣接するエレベータの運転を停止させた後に、作業員の安全確保を示す操作が行われると、当該操作に基づいてエレベータの通常運転を再開させることで、利用者の利便性をなるべく低下させないようにすることができる。
【００３８】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータシステム１では、図９に示すように、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５と同様の処理（Ｓ４１〜Ｓ４５）が実行され、制御装置４ｂの運転制御部４４ｂにより、Ｂ号機エレベータ２−２の乗りかご３ｂ上にいる作業員が乗りかご３ｂの上面領域から乗り出したことにより隣接するエレベータの運転が停止されると、制御装置４ｂから監視センタ等の外部機関のシステムに、隣接するエレベータの運転が停止されたことを報知する情報が送信される（Ｓ４６）。外部の監視センタ等では、エレベータシステム１のＢ号機エレベータ２−２の制御装置４ｂから送信された、隣接するエレベータの運転が停止されたことを示す報知情報が取得されると、監視センタの監視員が該当する建物のエレベータ点検状況を確認に行ったり、停止したエレベータ内の利用者にインターフォン等を介して停止に関する情報を提供したりすることができる。
【００３９】
以上の第５実施形態によれば、乗りかご上で点検作業を行う作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したことにより隣接するエレベータの運転を停止させたときに、これを監視センタ等の外部機関に報知することにより、運転再開に関する処理や停止したエレベータの乗りかご内の利用者への状況の報知等を行うことができ、作業員の安全と、利用者の利便性とを確保することができる。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１，１Ｄ…エレベータシステム、２−１，２−２，２−３…エレベータ、３ａ，３ｂ，３ｃ…乗りかご、４ａ，４ｂ，４ｃ…制御装置、５ａ，５ｂ，５ｃ…かご上荷重検知装置、６ａ，６ｂ，６ｃ…かご上領域外検知装置、１０，１０Ｄ…身体状態監視装置、１１…身体情報取得部、１２…身体異常判定部、１３…信号送信部、１４…安全確保情報取得部、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…かご上作業員検知部、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…乗り出し検知部、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…身体情報信号受信部、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…運転制御部、６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ…支柱、６１１ｂ〜６１８ｂ，６３１ｂ〜６３８ｂ…投光部、６２１ｂ〜６２８ｂ，６４１ｂ〜６４８ｂ…受光部
【図１】
2017114580.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017114580.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017114580.tif 000009
【図８】
2017114580.tif 000010
【図９】
2017114580.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月24日(2017.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に隣接して設置され、相互に接続された複数のエレベータと、前記複数のエレベータの中のいずれかで点検作業を行う作業員に装着された身体状態監視装置とを備え、
前記身体状態監視装置は、
前記作業員の身体状態に異常があると判定したときに、身体異常信号を生成して送信する信号送信部を有し、
前記エレベータはそれぞれ、
自エレベータの乗りかご上にいる作業員を検知するかご上作業員検知部と、
自エレベータの乗りかごの上面領域から作業員が乗り出たことを検知する乗り出し検知部と、
前記身体状態監視装置から送信された身体異常信号を受信する身体情報信号受信部と、
前記かご上作業員検知部で自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、前記身体情報信号受信部で身体異常信号が受信されたときには、自エレベータの運転を停止させ、
前記かご上作業員検知部で自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、前記乗り出し検知部で前記乗りかごの上面領域から作業員が乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させてから、当該隣接するエレベータの運転を停止させる運転制御部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記身体状態監視装置の信号送信部は、作業員の安全が確保されたことを示す操作情報が入力されると、安全確保通知信号を生成して送信し、
前記エレベータの運転制御部は、前記隣接するエレベータの運転を停止させた後、前記身体状態監視装置の信号送信部から送信された安全確保通知信号を取得すると、停止させたエレベータの運転を再開させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
建物内に隣接して設置され、相互に接続された複数のエレベータについて、それぞれに設置されたエレベータ制御装置において、
前記エレベータの乗りかご上で点検作業を行う作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出たことを検知する乗り出し検知部と、
前記乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させてから、当該隣接するエレベータの運転を停止させる運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記乗り出し検知部は、隣接する複数のエレベータそれぞれに対応して複数個設置され、
前記運転制御部は、いずれかの乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、該当する乗り出し検知部に対応するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させてから、当該エレベータの運転を停止させる
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記乗り出し検知部で作業員が前記乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときに、隣接するエレベータの乗りかごを、自エレベータの乗りかごに接近しない方向の最寄階に着床させてから、当該隣接するエレベータの運転を停止させる
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記運転制御部は、前記隣接するエレベータの運転を停止させると、当該隣接するエレベータの運転を停止させたことを示す報知情報を、外部システムに送信する
ことを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、建物内に隣接して設置された複数のエレベータそれぞれに設置されて相互に接続されたエレベータ制御装置と、いずれかのエレベータで点検作業を行う作業員に装着された身体状態監視装置とを備える。身体状態監視装置は、作業員の身体状態に異常があると判定したときに、身体異常信号を生成して送信する。エレベータ制御装置はそれぞれ、自エレベータの乗りかご上に作業員がいることが検知され、且つ、身体異常信号が受信されたときには、自エレベータの運転を停止させ、作業員が乗りかごの上面領域から乗り出したことが検知されたときには、隣接するエレベータの乗りかごを最寄階に着床させてから、当該隣接するエレベータの運転を停止させる。