(57)【要約】      （修正有）【課題】ルームヒューズの取り外しで工場モードに移行するように低い製造コストで工場モードを実現する時に、ルームヒューズの取り外しとルームヒューズの破損（ＯＰＥＮ）とを区別可能な車両用電動開閉扉の電子制御装置を提供する。【解決手段】車両用電動開閉扉を工場モードで制御可能な電子制御装置２０は、ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知可能な処理部２４と、外部の診断機３０及びメーター４０と通信可能なＣＡＮ通信モジュール２２とを備えている。ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知し、メーター４０からの走行距離情報が所定総走行距離以下の値を表し、且つディーラーでの診断機３０の接続状況が未設定である時に、処理部２４は、工場モードを有効化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電動開閉扉を工場モードで制御可能な電子制御装置であって、
ルームヒューズの断線状態を検知可能な処理部と、
外部の診断機及びメーターと通信可能な通信部と、
を備え、
前記ルームヒューズの前記断線状態を検知する時に、前記処理部は、前記診断機との接続状況と前記メーターからの走行距離情報とに基づき、前記工場モードと非工場モードとを切り替えることを特徴とする車両用電動開閉扉の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられ又は設けられる扉であって、電動で開閉可能な扉を電子的に制御するための装置（車両用電動開閉扉の電子制御装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両用エアバッグ装置を開示し、その車両用エアバッグ装置は、例えば車両用エアバッグＥＣＵ１（車両用自動展開エアバッグの電子制御装置）を含み、車両用エアバッグＥＣＵ１のＣＰＵ１ｆ（処理部）は、外部から特定信号（外部通信機５から送信されるコマンド）に基づくエアバッグ点火禁止機能を有している（特許文献１の段落［００２２］等参照）。具体的には、車両用エアバッグ装置の車両組み立てラインでの取り付け作業、ディーラーでの取り外し作業等の作業での誤動作を防止するために、車両用エアバッグ装置のＣＰＵステータスフラグＦＬＧは、外部通信機５から送信されるコマンドに基づき例えば「０」にセットされて、これにより、エアバッグ点火禁止状態が設定される（特許文献１の段落［０００３］，［００２９］等参照）。
【０００３】
例えば特許文献２は、車両制御用のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に搭載される電源制御ＩＣ等の制御ＩＣをテストモードに移行させるためのテストモード回路、及びそのテストモード回路のリセット制御方法を開示し、そのテストモード回路１２は、複数のテスト端子（外部端子）１３に対するレベルの設定状態に応じて、制御ＩＣ８の動作モードを通常モード又はテストモードに切替えるための回路である（特許文献２の段落［００１０］，［００１２］等参照）。具体的には、テスト端子１３Ｒを除く他のテスト端子１３に対するレベルの設定状態に応じてテストモードの種類が決定され、テスト端子１３Ｒがハイレベルであれば、制御ＩＣ８にはテストモード信号が与えられ、制御ＩＣ８は設定されたテストモードで動作する。代替的に、テスト端子１３Ｒがロウレベルであれば、テストモード回路１２のロジック回路部はＯＲゲート１３を介してリセットされ、制御ＩＣ８は通常モードで動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０６６６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両用電動開閉扉の電子制御装置（例えば、車両の電動リアゲートのＥＣＵ）をテストモード（工場モード）に移行させる方法として、車両の室内に設けられるヒューズ（ルームヒューズ）を作業者が取り外すことが考えられる。具体的には、通常モード（市場モード）の条件を満たさない状態で、車両組み立てラインで作業者が電動リアゲートの開閉テスト（工場モード）を実施するために、作業者は、ルームヒューズ）を取り外すことができる。
【０００６】
しかしながら、ルームヒューズが破損（ＯＰＥＮ）する時にも、電動リアゲートのＥＣＵの工場モードが有効化されてしまう。同様に、車両のユーザ（購入者）が意図的にルームヒューズを外す時に、電動リアゲートのＥＣＵの工場モードが有効化されてしまう。このような状況では、メーカが意図しないユーザの操作が、リアゲートに対して実行されてしまうことが想定される。従って、電動リアゲートのＥＣＵの工場モードが無効化されることが好ましく、この無効化は、簡易的に或いは低コストで実現されることが更に好ましい。
【０００７】
加えて、ルームヒューズが破損（ＯＰＥＮ）する時に、電動リアゲートのＥＣＵは、ルームヒューズの破損とルームヒューズの取り外しとを区別することができない。従って、電動リアゲートのＥＣＵは、ルームヒューズの取り外し（工場モード）をより適切に認識できることが好ましい。
【０００８】
本発明の１つの目的は、低い製造コストで実現可能な工場モードと市場モードとを切り替え可能な車両用電動開閉扉の電子制御装置を提供することである。本発明の１つの目的は、ルームヒューズの取り外しで工場モードに移行する時に、ルームヒューズの取り外しとルームヒューズの破損（ＯＰＥＮ）とを区別可能な車両用電動開閉扉の電子制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
第１の態様において、車両用電動開閉扉を工場モードで制御可能な電子制御装置（例えば、車両の電動リアゲートのＥＣＵ）は、ルームヒューズの断線状態を検知可能な処理部と、外部の診断機及びメーターと通信可能な通信部と、を備えている。ルームヒューズの断線状態を検知する時に、処理部は、診断機との接続状況とメーターからの走行距離情報とに基づき、工場モードと非工場モードとを切り替えることができる。
【００１１】
第１の態様では、車両用電動開閉扉の電子制御装置は、ルームヒューズの断線状態を検知可能であるので、低い製造コストで実現可能な簡易な構成を有している。しかしながら、ルームヒューズの断線状態を検知するだけでは、電子制御装置（例えば、車両の電動リアゲートのＥＣＵ）は、工場モードを有効化しない。具体的には、第１の態様では、ルームヒューズの断線状態を検知するだけでなく、診断機との接続状況とメーターからの走行距離情報とに基づき、工場モードを有効化することができる。１例として、メーターからの走行距離情報が所定総走行距離以下の値を表し、且つディーラーでの診断機の接続状況が未設定である時に、処理部は、工場モードを有効化させる。
【００１２】
第１の態様では、工場モードが有効化される時にルームヒューズの取り外しを認識する一方、工場モードが無効化される時にルームヒューズの破損を認識することができる。
【００１３】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に従う電子制御装置を含む、電子制御システムの構成例を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の電子制御装置に接続される電源系の説明図を示し、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の電子制御装置の動作例を示すフローチャート図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１６】
図１（Ａ）は、本発明に従う電子制御装置（例えば、車両の電動リアゲートのＥＣＵ）を含む、電子制御システムの構成例を示す。図１（Ａ）に示されるように、例えば自動車（より具体的には電気自動車）等の車両に構築される電子制御システムは、少なくとも電子制御装置２０を含み、好ましくは、例えばルームヒューズ１０−１、診断機３０、メーター４０等の他の構成を更に備えることができる。もちろん、電子制御システムは、他の構成に加えて、或いは、他の構成の代わりに、図１（Ａ）に示される残りの構成、図示されない構成（例えば電動リアゲートである車両用電動開閉扉）等の構成を備えることができる。
【００１７】
図１（Ａ）において、電子制御装置２０は、例えば出力信号ＯＵＴで、車両用電動開閉扉を工場モードで制御可能であり、少なくとも処理部２４を備え、例えばＣＡＮ通信モジュール２２である通信部を更に備えている。処理部２４は、例えばＡＤ回路１２（ＡＤコンバータ）で、ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知可能である。また、通信部（例えばＣＡＮ通信モジュール２２）は、電子制御装置２０の外部の診断機３０及びメーター４０と通信可能である。
【００１８】
ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知する時に、電子制御装置２０又は処理部２４は、診断機３０との接続状況とメーター４０からの走行距離情報とに基づき、工場モードと非工場モードとを切り替えることができる。車両用電動開閉扉の電子制御装置２０は、例えばＡＤ回路１２を介したバッテリＢＡＴＴ（例えば１２［Ｖ］の直流電源を有する車載バッテリ）の電圧値に基づき、ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知可能であるので、車両用電動開閉扉の電子制御装置２０の製造コストは、低い又は安価である。
【００１９】
特に、ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知するだけでは、電子制御装置２０は、工場モードを有効化しない。具体的には、電子制御装置２０では、ルームヒューズ１０−１の断線状態を検知するだけでなく、診断機３０との接続状況とメーター４０からの走行距離情報とに基づき、工場モードを有効化することができる。１例として、メーター４０からの走行距離情報が例えば所定総走行距離以下の値を表し、且つ例えばディーラーでの診断機３０の接続状況が例えば未設定である時に、処理部２４は、工場モードを有効化させる。
【００２０】
図１（Ａ）の電子制御装置２０では、工場モードが有効化される時にルームヒューズ１０−１の取り外しを認識する一方、工場モードが無効化される時にルームヒューズ１０−１の破損を認識することができる。
【００２１】
電子制御装置２０は、例えば記憶部２６を更に備え、記憶部２６は、例えば処理部２４の処理又は演算に必要な様々なデータを記憶することができる。電子制御装置２０は、典型的には例えばマイクロコンピュータで構成され、例えばＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリと、入出力インターフェース等を含むことができる。処理部２４は、典型的にはＣＰＵ及びＲＡＭ（ワーク領域）で構成され、記憶部２６は、典型的にはＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ）で構成される。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作（車両用電動開閉扉の工場モード移行方法）を実行させるプログラムを記憶してもよく、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。また、ＲＯＭは、例えば工場モード移行を決定又は演算するために必要なデータを記憶することができる。
【００２２】
図１（Ａ）の電子制御装置２０は、車両に配置又は搭載される例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である車載ネットワークを介して、例えば診断機３０及びメーター４０に接続されている。言い換えれば、電子制御装置２０の入出力インターフェースは、１例として、ＣＡＮ通信モジュール２２を含んでいるが、電子制御装置２０は、ＣＡＮ通信以外の通信方式で、車載ネットワークに接続されない診断機３０及び／又はメーター４０と直接的に接続されて、診断機３０との接続状況及び／又はメーター４０からの走行距離情報を入力してもよい。
【００２３】
例えば電動リアゲートである車両用電動開閉扉又はそのアクチュエータは、車載ネットワークに接続されないで、電子制御装置２０と直接的に接続されてもよく、或いは、車載ネットワークに接続されて、電子制御装置２０と間接的に接続されてもよい。電子制御装置２０は、工場モード又は非工場モード（市場モード）に応じて、出力信号ＯＵＴの出力を調整し、或いは、出力信号ＯＵＴの種類又は内容を変更することができる。
【００２４】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の電子制御装置２０に接続される電源系１０の説明図を示す。図１（Ｂ）に示されるように、電源系１０は、バッテリＢＡＴＴからの電源を入力し、その電源にルームヒューズ１０−１を介入させて、少なくとも１つの電源ラインＳ−ＢＡＴＴを車室又は電子制御装置２０に出力又は供給することができる。バッテリＢＡＴＴは、典型的には、ニッケルカドミウム電池等の再充電が可能な蓄電池（二次電池）であり、新品の状態で或いは満充電の状態で例えば１２［Ｖ］の出力電圧を有しているが、このような蓄電池は、一般に、劣化し易い。
【００２５】
そこで、図１（Ａ）の電子制御装置２０は、バッテリＢＡＴＴの劣化を考慮して設計されていることが好ましい。具体的には、バッテリＢＡＴＴが例えば６．５［Ｖ］の出力電圧を有しているに過ぎない状態であっても、図１（Ａ）の電子制御装置２０は、動作することが好ましい。より具体的には、図１（Ｂ）の電源ＩＣ（例えばレギュレータ）は、例えば６．５［Ｖ］の最小電力で、例えば５［Ｖ］の出力電圧を有する電子制御装置２０の回路駆動電源（マイコン系系電源Ｖｄｄ）を生成することが好ましい。
【００２６】
電源系１０は、例えばバッテリＢＡＴＴからの電源を例えばイグニッションスイッチＩＧＮを経由して入力し、もう１つの電源ライン（車載アクセサリ電源ライン）を構成又は出力することができる。ここで、イグニッションスイッチＩＧＮは、車両のスタートボタン又はパワーボタンと呼ばれてもよく、車両起動スイッチである。図１（Ｂ）の電源ＩＣは、車載アクセサリ電源ラインにも接続されて、ルームヒューズ１０−１が取り外される又は破損（ＯＰＥＮ）する状態であっても、電子制御装置２０の電源を生成することができる。
【００２７】
なお、図１（Ｂ）において、電源ラインＳ−ＢＡＴＴ及び車載アクセサリ電源ラインは、図示されないスイッチ（例えば電動リアゲートの開閉を操作又は制御可能なスイッチ）の電源Ｖ１を形成することができる。
【００２８】
図１（Ｂ）の電源系１０は、他の電源ラインＰ−ＢＡＴＴを構成又は出力することができる。他の電源ラインＰ−ＢＡＴＴは、図示されない他のバッテリ（例えば数百［Ｖ］の直流電源を有する車両駆動バッテリ）の電源（車両駆動電源）を入力し、例えば電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動部を構成するモータの電源（モータ系電源ＶＢ）を形成することができる。もちろん、車両が例えばガソリン自動車である場合でも適用可能である。
【００２９】
図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の電子制御装置２０の動作例を示すフローチャート図を示す。電子制御装置２０又は処理部２４は、ＡＤ回路１２の出力値を参照し、ルームヒューズ１０−１が無くなっているか否かを判定することができる（図１（Ｃ）のステップＳＴ０１参照）。ルームヒューズ１０−１が取り外される時に、電源ラインＳ−ＢＡＴＴの電圧が低下し、従ってＡＤ回路１２の出力値が減少するので、処理部２４は、ルームヒューズ１０−１の消失を判定することができる。もちろん、ルームヒューズ１０−１が破損（ＯＰＥＮ）する時も、ＡＤ回路１２の出力値が減少するので、処理部２４は、ルームヒューズ１０−１の消失を判定することができる。
【００３０】
ルームヒューズ１０−１が無くなっている時に、電子制御装置２０又は処理部２４は、メーター４０（具体的には、メーター４０のＥＣＵ）からの例えば総走行距離が所定値Ｘ以下であるか否かを判定することができる（図１（Ｃ）のステップＳＴ０２参照）。メーカが車両を工場で生産又は組み立てる時に、総走行距離が典型的にはゼロであるので、処理部２４は、工場モードを有効化させることができる（図１（Ｃ）のステップＳＴ０４参照）。工場モードが有効化される時に、例えば記憶部２６は、その有効フラグを例えば「１」として記憶することができる。なお、記憶部２６は、有効フラグの初期値として例えば「１」を記憶することができる。
【００３１】
車両が生産されて工場を出る時に、総走行距離が典型的にはゼロよりも大きいので、電子制御装置２０又は処理部２４は、ディーラーで診断機３０と接続されたいか否か、具体的には、接続フラグが例えば「１」に書き込まれているか否かを判定することができる（図１（Ｃ）のステップＳＴ０３参照）。なお、記憶部２６は、接続フラグの初期値として例えば「０」を記憶することができ、診断機３０は、接続フラグを「０」から「１」に変更させて、車両の最終調整を完了することができる。診断機３０が電子制御装置２０と一度も接続されていない時に、具体的には、接続フラグが例えば「０」である時に、処理部２４は、工場モードの有効化を維持することができる（図１（Ｃ）のステップＳＴ０４参照）。
【００３２】
代替的に、診断機３０が電子制御装置２０と接続されていた時に、具体的には、接続フラグが例えば「１」である時に、処理部２４は、工場モードの無効化する、即ち、非工場モードである市場モードを有効化するために、有効フラグを「１」から「０」に変更させることができる（図１（Ｃ）のステップＳＴ０５参照）。
【００３３】
工場モードが有効化される時に電子制御装置２０はルームヒューズ１０−１の消失でルームヒューズ１０−１の取り外しを認識する一方、市場モードが有効化される時に電子制御装置２０はルームヒューズ１０−１の消失でルームヒューズ１０−１の破損（ＯＰＥＮ）を認識することができる。
【００３４】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００３５】
１０・・・電源系、１０−１・・・ルームヒューズ、１２・・・ＡＤ回路（ＡＤコンバータ）、２０・・・電子制御装置（例えば車両の電動リアゲートのＥＣＵ）、２２・・・ＣＡＮ通信モジュール、２４・・・処理部（工場モードを判定可能）、２６・・・記憶部、３０・・・診断機、４０・・・メーター（例えば車両のメーターのＥＣＵ）、ＢＡＴＴ・・・バッテリ（直流電源）、ＩＧＮ・・・イグニッションスイッチ、ＯＵＴ・・・出力信号、ＶＢ・・・モータ系電源、Ｖｄｄ・・・マイコン系電源。
【図１】
2017193286.tif 000003