(57)【要約】【課題】交流電力の供給が停止した時に、交流安定化電源回路を用いることなく、補機等の交流負荷を動作させることが可能な電源装置を提供する。【解決手段】直流母線に蓄電装置が接続され、蓄電装置から直流母線に対して充放電が行われる。交流電力が与えられる交流母線と直流母線との間に双方向インバータが挿入されている。双方向インバータは、充電方向と放電方向との双方向動作を行う。交流母線に第１の開閉器が挿入されている。第１の開閉器と双方向インバータとの間の交流母線に、補機を接続するための交流出力端子が設けられている。双方向インバータは、交流母線への交流電力の供給が停止し、かつ第１の開閉器がオフの場合に、蓄電装置から交流母線に電力を供給し、交流母線への交流電力の供給が停止しても、第１の開閉器がオンの場合には、交流母線へ電力を供給しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流母線に接続され、前記直流母線に対して充放電を行う蓄電装置と、
交流電力が与えられる交流母線と前記直流母線との間に挿入され、前記交流母線から前記直流母線に電力を供給する動作と、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給する動作との双方向動作を行う双方向インバータと、
前記交流母線に挿入された第１の開閉器と、
前記第１の開閉器と前記双方向インバータとの間の前記交流母線に設けられ、交流電力で駆動される補機が接続される交流出力端子と
を有し、
前記双方向インバータは、前記交流母線への交流電力の供給が停止し、かつ前記第１の開閉器がオフの場合に、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給し、前記交流母線への交流電力の供給が停止しても、前記第１の開閉器がオンの場合には、前記交流母線へ電力を供給しない電源装置。
【請求項２】
前記双方向インバータは、前記直流母線における直流電力を、前記交流出力端子に接続される補機を駆動する電圧及び周波数の交流電力に変換して、前記交流母線に供給する請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記交流母線への交流電力の供給が停止し、かつ前記第１の開閉器がオフの場合に、前記双方向インバータは、前記交流出力端子に接続されている補機の要求電力に応じて、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給する請求項１または２に記載の電源装置。
【請求項４】
さらに、前記直流母線と前記蓄電装置とを接続するＤＣ／ＤＣコンバータを有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項５】
前記第１の開閉器は、開閉状態に応じて導通状態が切り替わる補助接点を有し、前記双方向インバータは、前記補助接点の導通状態を読み取ることにより、前記第１の開閉器の開閉状態を検出する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項６】
さらに、前記双方向インバータに運転の指令を与える制御装置を有し、
前記制御装置は、前記交流母線への交流電力の供給が停止し、かつ前記第１の開閉器がオンのとき、前記双方向インバータに、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給する動作を禁止させ、前記第１の開閉器がオフのとき、前記双方向インバータに、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給する動作を許可する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項７】
前記双方向インバータは、前記交流母線への交流電源の供給が行われており、前記第１の開閉器がオンの場合には、前記交流母線から前記直流母線へ電力を供給する動作と、前記直流母線から前記交流母線へ電力を供給する動作とを切り替える連系運転を行う請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項８】
さらに、前記交流母線と前記交流出力端子との間に挿入された第２の開閉器を有し、前記第１の開閉器がオフであり、かつ前記第２の開閉器がオンのとき、前記双方向インバータは、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給し、前記第２の開閉器がオフのときは、前記双方向インバータは前記交流母線へ電力を供給しない請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項９】
さらに、前記第１の開閉器よりも交流電力側の前記交流母線と、前記交流出力端子とを接続する第３の開閉器を有し、前記第２の開閉器と前記第３の開閉器とはインターロックされている請求項８に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電源からの電力によって充電される蓄電装置と、交流電力によって動作する交流負荷とを有する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電源で駆動されるクレーンシステム等は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ、及びコンバータで変換された直流電力によって充電される蓄電装置を含む。コンバータによって交流電力から変換された直流電力によって、クレーンを動作させるモータが駆動される。このモータには、一般的に交流モータが用いられる。交流モータが用いられる場合には、直流電力がインバータによってモータ駆動用の交流電力に変換される。交流電源からの電力の供給が停止した場合、蓄電装置に蓄えられている電力によってモータを駆動することが可能である。
【０００３】
交流電源からの電力の供給が停止した場合、クレーンの操縦室の照明や空調機等にも蓄電装置から電力を供給し続けることが望ましい。照明、空調機等の交流電力によって動作する機器（本明細書において、「補機」という。）を、蓄電装置から出力される直流電源で動作させるために、交流安定化電源（Constant Voltage Constant Frequency（ＣＶＣＦ））が用いられる。
【０００４】
下記の特許文献１に、系統電源で駆動されるクレーンシステムが開示されている。このクレーンシステムにおいては、自然エネルギを利用した発電装置で発電された電力が、コンバータによって交流に変換され、余剰電力が系統電源に戻される。コンバータによって交流に変換された電力によって補機が駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
交流電源からの電力供給が停止したときに、蓄電装置から出力される直流電力によって補機を動作させる構成においては、直流を交流に変換する交流安定化電源回路が必要である。特許文献１に開示された発明では、停電が発生すると、一般的に系統電源の保護の観点から、コンバータの連系運転が停止される。このため、コンバータを介した補機への電力の供給が停止される。
【０００７】
本発明の目的は、交流電力の供給が停止した時に、交流安定化電源回路を用いることなく、補機等の交流負荷を動作させることが可能な電源装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によると、
直流母線に接続され、前記直流母線に対して充放電を行う蓄電装置と、
交流電力が与えられる交流母線と前記直流母線との間に挿入され、前記交流母線から前記直流母線に電力を供給する動作と、前記直流母線から前記交流母線に電力を供給する動作との双方向動作を行う双方向インバータと、
前記交流母線に挿入された第１の開閉器と、
前記第１の開閉器と前記双方向インバータとの間の前記交流母線に設けられ、交流電力で駆動される補機が接続される交流出力端子と
を有し、
前記双方向インバータは、前記交流母線への交流電力の供給が停止し、かつ前記第１の開閉器がオフの場合に、前記蓄電装置から前記交流母線に電力を供給し、前記交流母線への交流電力の供給が停止しても、前記第１の開閉器がオンの場合には、前記交流母線へ電力を供給しない電源装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
双方向インバータにより直流から交流に変換された交流電力によって、交流出力端子に接続される交流負荷を駆動することができる。さらに、前記交流母線への交流電力の供給が停止しても、第１の開閉器がオンの場合には、交流母線へ電力を供給しないため、停止中の交流電力系統に電力が供給されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例による電源装置、及び電源装置に接続される機器のブロック図である。
【図２】図２Ａは、交流電源から交流母線に交流電力が供給されているときの電力の流れを示す図であり、図２Ｂ及び図２Ｃは、交流電源からの交流電力の供給が停止したときの電力の流れを示す図である。
【図３】図３は、比較例による電源装置、及び電源装置に接続される機器のブロック図である。
【図４】図４は、他の実施例による電源装置、及び電源装置に接続される機器のブロック図である。
【図５】図５は、さらに他の実施例による電源装置、及び電源装置に接続される機器のブロック図である。
【図６】図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、図５に示した実施例において、交流電源からの交流電力の供給が停止したときの電力の流れを示す図である。
【図７】図７は、さらに他の実施例による電源装置、及び電源装置に接続される機器のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１、図２Ａ〜図２Ｃを参照して、実施例による電源装置について説明する。以下、実施例による電源装置がガントリークレーンシステムに搭載されている例について説明する。
【００１２】
図１に、実施例による電源装置１０、及び電源装置１０に接続される機器のブロック図を示す。交流電源５０から電源装置１０の交流入力端子１１に交流電力が供給される。交流電源５０として、三相交流電源、例えば系統電源、エンジンで駆動される発電機等を用いることができる。電源装置１０は、例えばガントリークレーンシステムの門型フレームに搭載される。
【００１３】
交流入力端子１１に供給された交流電力が、交流母線１２介して双方向インバータ１３の交流側端子に接続されている。双方向インバータ１３の直流側端子が、直流母線１４を介して蓄電回路１６に接続されている。２本の直流母線１４の間に平滑コンデンサ１５が接続されている。蓄電回路１６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び蓄電装置１８を含む。蓄電装置１８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７を介して直流母線１４に接続されている。蓄電装置１８として、充放電可能な鉛蓄電池、リチウムイオン二次電池等を用いることができる。蓄電装置１８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７を介して、直流母線１４に対して充放電を行う。
【００１４】
交流母線１２と直流母線１４との間に挿入された双方向インバータ１３は、交流母線１２に供給されている交流電力を直流に変換して直流母線１４に供給する動作（以下、充電動作という。）と、直流母線１４に供給されている直流電力を交流電力に変換して交流母線１２に供給する動作（以下、放電動作という。）との双方向動作を行うことができる。
【００１５】
交流母線１２に第１の開閉器２０が挿入されている。第１の開閉器２０として、補助接点付きの配線保護用遮断器（ＭＣＣＢ）を用いることができる。補助接点２０ａの導通状態が、第１の開閉器２０の開閉状態に応じて切り替わる。補助接点２０ａの導通状態を読み取ることにより、第１の開閉器２０の開閉状態を検出することができる。
【００１６】
第１の開閉器２０と双方向インバータ１３との間の交流母線１２に、交流出力端子２１が設けられている。交流出力端子２１に、操縦室の照明や空調機等の交流負荷（補機）２２が接続される。
【００１７】
直流母線１４に、複数の直流出力端子、例えば３対の直流出力端子２５、２６、２７が設けられている。これらの直流出力端子に、クレーンシステムの動力源であるモータが接続される。例えば直流出力端子２５に、インバータ３１を介して巻上げモータ３５が接続され、直流出力端子２６に、インバータ３２を介して横行用モータ３６が接続され、直流出力端子２７に、インバータ３３を介して走行用モータ３７が接続されている。
【００１８】
次に、実施例による電源装置の巻上げモータ３５、横行用モータ３６、及び走行用モータ３７への電力供給系統について説明する。
【００１９】
交流電源５０から供給された交流電力が、双方向インバータ１３で直流電力に変換された後、インバータ３１、３２、３３に供給される。インバータ３１、３２、３３は、直流電力を交流電力に変換し、それぞれ巻上げモータ３５、横行用モータ３６、及び走行用モータ３７に交流電力を供給する。
【００２０】
フックを降下させるとき、巻上げモータ３５が回生電力を発生する。この回生電力は、インバータ３１、直流母線１４、及びＤＣ／ＤＣコンバータ１７を経由して蓄電装置１８に供給され、蓄電装置１８が充電される。蓄電装置１８の充電状態（ＳＯＣ）が十分高い場合には、蓄電装置１８を放電させて、放電電力を直流母線１４に供給してもよい。
【００２１】
次に、図２Ａ〜図２Ｃを参照して、交流負荷２２への電力供給系統について説明する。図２Ａ〜図２Ｃでは、交流母線１２及び直流母線１４を、それぞれ１本の線で表している。
【００２２】
図２Ａに、交流電源５０から交流母線１２に交流電力が供給されているときの電力の流れを示す。正常動作時に、第１の開閉器２０はオンになっている。交流電源５０から供給された交流電力が、交流母線１２を経由して交流負荷２２に供給される。
【００２３】
双方向インバータ１３は、連系運転される。一例として、蓄電装置１８の充電状態が低下している場合には、双方向インバータ１３は充電動作を行う。充電動作によって直流母線１４に電力が供給され、この電力によって、蓄電装置１８が充電される。蓄電装置１８の充電状態が十分高い場合には、蓄電装置１８を放電させて直流母線１４に直流電力を供給する。さらに、双方向インバータ１３は、放電動作を行う。放電動作によって交流母線１２に電力が供給される。交流母線１２に供給された電力によって交流負荷２２が駆動される。このように、連系運転時には、双方向インバータ１３の動作状態が、電気負荷に要求される電力、蓄電装置１８の充電状態等によって、充電動作と放電動作との間で切り替わる。
【００２４】
図２Ｂに、交流電源５０からの交流電力の供給が停止したときの電力の流れを示す。この時点で、第１の開閉器２０はオンのままである。交流電源５０からの交流電力の供給が停止すると、双方向インバータ１３は連系運転を停止させる。また、第１の開閉器２０がオンの時には、双方向インバータ１３は、自立運転も行わない。「自立運転」とは、交流負荷２２の要求電力に応じて放電動作を実行することにより、交流負荷２２に電力を供給する運転を意味する。自立運転が行われないため、交流負荷２２への電力の供給も停止する。なお、連系運転時の放電動作において、交流母線１２に供給される交流電力は、交流負荷の要求電力とは無関係であり、蓄電装置１８の充電状態等によって決まる。
【００２５】
図２Ｃに、第１の開閉器２０がオフにされたときの電力の流れを示す。第１の開閉器２０は、例えば停電を確認したオペレータによって操作されて、オフにされる。双方向インバータ１３が第１の開閉器２０の開閉状態を読み取り、第１の開閉器２０がオフにされたことを検出する。第１の開閉器２０がオフにされたことを検出すると、双方向インバータ１３は自立運転を開始する。具体的には、双方向インバータ１３は、交流負荷２２に要求される電力に応じて放電動作を行う。交流母線１２に供給された電力により、交流負荷２２が駆動される。直流母線１４の電圧が低下すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７が蓄電装置１８の電圧を昇圧して、蓄電装置１８から直流母線１４に電力を供給する。
【００２６】
双方向インバータ１３は、スイッチング素子をオンオフ制御するパルス幅変調信号により、交流母線１２に供給する交流電力の電圧及び周波数を制御することができる。自立運転時には、双方向インバータ１３は、直流電力を交流電力に変換するに際し、交流負荷（補機）２２を駆動するために適切な電圧及び周波数の交流電力を、交流母線１２に供給する。このため、交流負荷２２が系統電源等の交流電源５０に接続されていない状態でも、ほぼ定格通りの適切な交流電力によって交流負荷２２を駆動することができる。
【００２７】
双方向インバータ１３は、第１の開閉器２０がオフにされたことを検出した時点で、自動的に自立運転を開始する構成としてもよいし、オペレータによる自立運転開始のスイッチ操作を待って自立運転を開始する構成としてもよい。なお、第１の開閉器２０がオンの時には、オペレータによる自立運転開始のスイッチ操作があっても、自立運転は行わない。
【００２８】
次に、図３に示した比較例と対比しつつ、上記実施例の優れた効果について説明する。
図３に、比較例による電源装置、及び電源装置に接続された機器のブロック図を示す。図１に示した実施例では、交流負荷２２が交流母線１２に接続されていたが、図３に示した比較例では、交流負荷２２が、交流安定化電源１９を介して直流母線１４に接続されている。さらに、比較例においては、第１の開閉器２０（図１）が設けられていない。交流安定化電源１９は、直流電力を、一定電圧一定周波数の交流電力に変換する。比較例において、停電時には、双方向インバータ１３の運転が停止される。その他の構成は、図１に示した実施例と図３に示した比較例とで同一である。
【００２９】
図３に示した比較例のように、交流負荷２２を直流母線１４に接続する場合には、直流を交流に変換する交流安定化電源１９が必要であるが、実施例の場合には、交流安定化電源回路が不要である。実施例においては、双方向インバータ１３が自立運転することにより、交流安定化電源と同等の役割を担う。
【００３０】
上述のように、実施例においては、双方向インバータ１３が自立運転することにより、交流母線１２に接続された交流負荷２２に電力を供給することができる。
【００３１】
また、停電時に、第１の開閉器２０がオンの状態で双方向インバータ１３が自立運転すると、第１の開閉器２０よりも交流電源５０側の交流母線１２に電圧が印加されてしまう。交流電源５０が動作していないときに、電源装置１０から交流電源５０側に電力を供給する運転を「単独運転」という。
【００３２】
双方向インバータ１３が単独運転状態になると、種々の不都合が生じ得る。例えば、地絡事故によって交流電源５０からの電力供給が停止した場合に、双方向インバータ１３が単独運転されると、地絡点への電力供給が継続してしまう。また、交流電源５０側で電気工事が行われている場合には、停電と想定される箇所に電力が供給されてしい、作業員が危険にさらされる。
【００３３】
上記実施例では、停電状態でも、第１の開閉器２０がオンのとき（図２Ｂ）には、双方向インバータ１３は連系運転も自立運転も行わず、待機状態になる。このため、交流電源５０側に電力が供給されることはない。
【００３４】
次に、図４を参照して、他の実施例による電源装置について説明する。以下、図１に示した実施例との相違点について説明し、共通の構成については説明を省略する。
【００３５】
図４に、本実施例による電源装置１０、及び電源装置１０に接続される機器のブロック図を示す。図１に示した実施例では、双方向インバータ１３が第１の開閉器２０の開閉状態を読み取ったが、図４に示した実施例では、制御装置４０が第１の開閉器２０の開閉状態を読み取る。制御装置４０は、第１の開閉器２０がオンの時には、双方向インバータ１３に対して自立運転を禁止する指令を送出し、第１の開閉器２０がオフの時には、双方向インバータ１３に対して自立運転の実行を許可する司令を送出する。
【００３６】
双方向インバータ１３は、交流電源５０からの電力の供給が停止すると、連系運転を停止する。制御装置４０から自立運転の禁止が指令されている期間は、双方向インバータ１３は自立運転を行わない。制御装置４０から自立運転の実行を許可する指令を受けると、双方向インバータ１３は自立運転を開始する。
【００３７】
図４に示した実施例においても、図１に示した実施例と同様の効果が得られる。
【００３８】
次に、図５を参照して、さらに他の実施例による電源装置について説明する。以下、図１に示した実施例との相違点について説明し、共通の構成については説明を省略する。
【００３９】
図５に、本実施例による電源装置１０、及び電源装置１０に接続される機器のブロック図を示す。図５に示した実施例においては、交流母線１２と交流出力端子２１との間に第２の開閉器２８が挿入されている。第２の開閉器２８として、例えば補助接点付きの配線保護用遮断器（ＭＣＣＢ）を用いることができる。双方向インバータ１３が、補助接点を介して第２の開閉器２８の開閉状態を読み取る。
【００４０】
次に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、図５に示した実施例による電源装置の動作について説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、いずれも交流電源５０からの電力の供給が停止した状態を示している。
【００４１】
図６Ａに示すように、第１の開閉器２０がオンのときには、第２の開閉器２８の開閉状態にかかわらず、双方向インバータ１３は図１に示した実施例と同様に、自立運転を行わない。
【００４２】
図６Ｂに示すように、第１の開閉器２０がオフであっても、第２の開閉器２８がオフのときには、双方向インバータ１３は自立運転を行わない。
【００４３】
図６Ｃに示すように、第１の開閉器２０がオフであり、かつ第２の開閉器２８がオンのときに、双方向インバータ１３は自立運転を行う。
【００４４】
第２の開閉器２８がオフであるということは、交流負荷２２を動作させる必要がないことを意味する。図５に示した実施例においては、交流負荷２２を動作させる必要がないときに、双方向インバータ１３が自立運転することを回避することができる。さらに、交流負荷２２に短絡故障や漏電故障等の何らかの故障が発生している場合にも、第２の開閉器２８がオフにされる。図５に示した実施例においては、交流負荷２２に故障が発生しているときに、交流負荷２２への電力の供給を回避することができる。
【００４５】
次に、図７を参照して、さらに他の実施例による電源装置について説明する。以下、図５に示した実施例との相違点について説明し、共通の構成については説明を省略する。
【００４６】
図７に、本実施例による電源装置１０、及び電源装置１０に接続される機器のブロック図を示す。図７に示した実施例による電源装置１０は、第１の開閉器２０及び第２の開閉器２８の他に、第３の開閉器２９を有する。第３の開閉器２９を介して、第１の開閉器２０よりも交流電源５０側の交流母線１２と交流出力端子２１とが接続される。第２の開閉器２８と第３の開閉器２９とはインターロックされており、両者が同時にオンになることはない。
【００４７】
図７に示した実施例においても、第１の開閉器２０及び第２の開閉器２８の開閉状態と、双方向インバータ１３の運転状態との関係は、図５に示した実施例の場合と同様である。図７に示した実施例では、交流電源５０が電源装置１０に電力を供給しているときに、何らかの原因で第１の開閉器２０がオフになっているとき、第３の開閉器２９をオンにすることにより、交流電源５０から交流負荷２２に電力を供給することができる。
【００４８】
上記実施例では、電源装置１０がガントリークレーンシステムに搭載されていたが、他のクレーンシステム、たとえばタイヤマウント式ジブクレーンシステム等に搭載することも可能である。さらに、電動モータ、蓄電装置、及び補機を有する他の作業機械に搭載することも可能である。
【００４９】
以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
【符号の説明】
【００５０】
１０  電源装置
１１  交流入力端子
１２  交流母線
１３  双方向インバータ
１４  直流母線
１５  平滑コンデンサ
１６  蓄電回路
１７  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１８  蓄電装置
１９  交流安定化電源（ＣＶＣＦ）
２０  第１の開閉器
２１  交流出力端子
２２  交流負荷
２５、２６、２７  直流出力端子
２８  第２の開閉器
２９  第３の開閉器
３１、３２、３３  インバータ
３５  巻上げモータ
３６  横行用モータ
３７  走行用モータ
４０  制御装置
５０  交流電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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