(57)【要約】【課題】往動時と復動時の着弾位置ずれ、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制させた印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１００は、記録媒体９５を搬送方向に搬送させる媒体搬送部２０と、記録媒体９５に異なるサイズの液滴７１を吐出する吐出ヘッド４２と、吐出ヘッド４２を搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部４１と、記録媒体９５に印刷させる画像データから液滴７１のサイズ及び数量を解析し、液滴７１を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出する算出部としてのプリンター制御部１１１と、調整値に基づいて吐出タイミングを変更する制御部１と、を備えている。【選択図】図３
2017193139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、
前記記録媒体に異なるサイズの液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、
前記記録媒体に印刷させる画像データから前記液滴のサイズ及び数量を解析し、前記液滴を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出する算出部と、
前記調整値に基づいて前記吐出タイミングを変更する制御部と、を備えていること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記調整値は、所定領域毎に算出され、
前記吐出タイミングは、前記所定領域毎に変更されること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定領域は、前記液滴によって形成されるドットが主走査方向に並ぶラスターラインであること、を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に異なるサイズの液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、を備えた印刷装置の印刷方法であって、
前記記録媒体に印刷させる画像データから前記液滴のサイズ及び数量を解析するステップと、
前記液滴を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出するステップと、
前記調整値に基づいて前記吐出タイミングを変更するステップと、を含んでいること、を特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、異なるサイズのドットを形成させる液滴（インク滴）を吐出する吐出ヘッドを記録媒体の幅方向に往復移動させる双方向印刷で、記録媒体に画像などを形成するインクジェット方式の印刷装置が知られている。吐出ヘッドから吐出される液滴は、そのサイズ（質量）によって記録媒体上への着弾位置が異なるので、所定のサイズより大きい液滴や小さい液滴が吐出された場合、往動時と復動時とで液滴の着弾位置にずれが生じてしまう。例えば、特許文献１には、印刷画像を、大きいドットサイズを最も多く使用して印刷するバーコードなどの大ドット画像と、大ドット画像以外の画像とに分類し、各々の画像に対応した着弾位置ずれ量を調整する調整値を使用して双方向印刷を行う印刷装置が開示されている。これにより、インク滴の着弾位置ずれに起因した画質の劣化を防止することができると記されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３４０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、大ドット画像と大ドット以外の画像との二分類でしか液滴を吐出する吐出タイミングの調整を行っていない。このため、往動時に吐出させた液滴と復動時に吐出させた液滴との着弾位置ずれを修正する効果、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制する効果が低かった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に異なるサイズの液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記記録媒体に印刷させる画像データから前記液滴のサイズ及び数量を解析し、前記液滴を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出する算出部と、前記調整値に基づいて前記吐出タイミングを変更する制御部と、を備えていること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、画像データから解析された液滴のサイズ及び数量より算出した調整値に基づいて、液滴を吐出させる吐出タイミングを変更する。これにより、往動時と復動時の着弾位置ずれ、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記調整値は、所定領域毎に算出され、前記吐出タイミングは、前記所定領域毎に変更されること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、印刷装置は、所定領域毎に算出された調整値に基づいて、所定領域毎に吐出タイミングを制御するので、着弾位置ずれが抑制され、印刷品質が向上する。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記所定領域は、前記液滴によって形成されるドットが主走査方向に並ぶラスターラインであること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置は、ラスターライン毎に算出された調整値に基づいて、各ラスターラインを形成する液滴の吐出タイミングを変更するので、着弾位置ずれがさらに抑制される。
【００１２】
［適用例４］本適用例に係る印刷方法は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送部と、前記記録媒体に異なるサイズの液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、を備えた印刷装置の印刷方法であって、前記記録媒体に印刷させる画像データから前記液滴のサイズ及び数量を解析するステップと、前記液滴を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出するステップと、前記調整値に基づいて前記吐出タイミングを変更するステップと、を含んでいること、を特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、記録媒体に印刷させる画像データから液滴のサイズ及び数量を解析するステップと、液滴を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出するステップと、調整値に基づいて液滴の吐出タイミングを変更するステップと、を含んでいる。これにより、往動時と復動時の着弾位置ずれ、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】吐出ヘッドの内部構成を示す断面図。
【図３】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図４】画像を印刷させるための画像処理を説明する図。
【図５】中ドットを形成させる液滴の着弾位置を説明する図。
【図６】大ドットを形成させる液滴の着弾位置を説明する図。
【図７】小ドットを形成させる液滴の着弾位置を説明する図。
【図８】印刷方法を説明するフローチャート図。
【図９】ドットの解析方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、図２、図５〜図７及び図９では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００１６】
（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、記録媒体９５に画像などを形成することで記録媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。また、印刷装置１００は、後述する画像処理装置１１０（図３参照）を有している。
【００１８】
媒体搬送部２０は、記録媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｙ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る記録媒体９５の搬送経路について説明する。
【００１９】
媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、図１に示した媒体供給部１０に保持されている記録媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。供給軸部１１が逆方向に回転し、記録面が内側に巻かれたロールから記録媒体９５が供給される構成であってもよい。
【００２０】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、記録媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００２１】
搬送ベルト２３は、記録媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送させる。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。
【００２２】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００２３】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された記録媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で記録媒体９５に画像が形成される。
【００２４】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において記録媒体９５が支持され、記録媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｙ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｙ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、記録媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００２５】
搬送ローラー２６は、画像の形成された記録媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、記録媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００２６】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００２７】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている記録媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。巻取り軸部３１が逆方向に回転し、記録媒体９５の記録面が内側に巻き取られる構成であってもよい。
【００２８】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、記録媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｙ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００２９】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｙ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｙ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に記録媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３０】
印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。印刷部４０は、搬送ベルト２３に載置された記録媒体９５にインクを吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を移動させるヘッド移動部４１などを有している。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されているノズルプレート４４が備えられている。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。ノズルプレート４４は、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体９５と対向している。
【００３１】
ヘッド移動部４１は、吐出ヘッド４２（キャリッジ４３）を記録媒体９５の搬送方向と交差する主走査方向（記録媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向））に往復移動させる。キャリッジ４３は、Ｘ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、ヘッド移動部４１によって±Ｘ軸方向に往復移動可能に構成されている。ヘッド移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、ヘッド移動部４１には、キャリッジ４３をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って往復移動する。また、印刷部４０は、キャリッジ４３の主走査方向に沿う位置を検出するリニアエンコーダー９１（図３参照）を備えている。
【００３２】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、記録媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより記録媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の記録媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００３３】
洗浄ユニット５０は、Ｙ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。
【００３４】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。
【００３５】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。
【００３６】
洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや記録媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００３７】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００３８】
＜吐出ヘッド＞
図２は、吐出ヘッドの内部構成を示す断面図である。次に、吐出ヘッド４２の構成について図２を参照して説明する。
【００３９】
図２に示すように、吐出ヘッド４２はノズルプレート４４を備え、ノズルプレート４４にはノズル４６が形成されている。ノズルプレート４４の上側（＋Ｚ軸側）であってノズル４６と相対する位置には、ノズル４６と連通するキャビティー４７が形成されている。そして、ノズル４６のキャビティー４７には、図示しないインク供給部に貯留されているインクが供給される。キャビティー４７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャビティー４７内の容積を拡大及び縮小させる振動板４８と、上下方向に伸縮して振動板４８を振動させる圧電素子４９が配設されている。
【００４０】
圧電素子４９が上下方向に伸縮して振動板４８を振動させ、振動板４８がキャビティー４７内の容積を拡大縮小させることでキャビティー４７が加圧される。これにより、キャビティー４７内の圧力が変動し、キャビティー４７内に供給されたインクは、ノズル４６を通って吐出されるようになっている。吐出ヘッド４２が、後述する制御部１から圧電素子４９を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子４９が伸張して、振動板４８がキャビティー４７内の容積を縮小する。その結果、ノズル４６からは、縮小した容積分のインクが液滴７１として吐出され、記録媒体９５上にドットが形成される。本実施形態の吐出ヘッド４２は、異なるサイズの液滴７１（後述する、大液滴７１ａ、中液滴７１ｂ、小液滴７１ｃ）を吐出する。
【００４１】
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９を用いた加圧手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有するヘッドであってもよい。
【００４２】
＜電気的構成＞
図３は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図３を参照して説明する。
【００４３】
印刷装置１００は、画像処理装置１１０、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。画像処理装置１１０としては、パーソナルコンピューター等を使用することができる。画像処理装置１１０（以下。ＰＣ１１０ともいう）は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００４４】
ＰＣ１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、制御部１に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
【００４５】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備えている。インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９は、ＰＣ１１０と制御部１との間で、データの送受信を行うためのものである。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレイ）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷装置１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子によって構成される。
【００４６】
制御部１は、制御回路４、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、メモリー５、駆動信号生成部６、などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱うＰＣ１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子を有している。
駆動信号生成部６は、ノズル４６からインクを液滴７１に吐出させる圧電素子４９を駆動するための駆動信号を生成する。
【００４７】
制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して記録媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってヘッド移動部４１に備えられているモーターの駆動を制御して吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を記録媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号と駆動信号生成部６から出力する駆動信号とによって吐出ヘッド４２の駆動を制御して記録媒体９５に向かってインクを吐出させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。制御部１は、リニアエンコーダー９１から出力された信号に基づいて、液滴７１の吐出動作（吐出タイミング）を制御する。
【００４８】
制御部１が、ヘッド移動部４１及び吐出ヘッド４２を制御して吐出ヘッド４２のノズル４６からインクを吐出させながらキャリッジ４３（吐出ヘッド４２）を移動させる主走査を行うことで、主走査方向にドットの並ぶラスターラインが形成される。そして、この主走査と、制御部１が媒体搬送部２０を制御して記録媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで搬送方向にラスターラインが並び、記録媒体９５に画像などが形成される。
【００４９】
＜画像処理＞
図４は、画像を印刷させるための画像処理を説明する図である。次に、印刷データの生成処理について、図４を参照して説明する。記録媒体９５への印刷は、ＰＣ１１０から制御部１に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
【００５０】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、制御部１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを制御部１に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００５１】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、記録媒体９５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの吐出ヘッド４２の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００５２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、印刷装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷装置１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００５３】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、制御部１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
つまり、ハーフトーン処理後の画素データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば、２ビット（４階調）の場合、ドット無しに対応するドット階調値［００］、小ドットの形成に対応するドット階調値［０１］、中ドットの形成に対応するドット階調値［１０］、および、大ドットの形成に対応するドット階調値［１１］のように４段階に変換される。
【００５４】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば、２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、吐出ヘッド４２が往復移動しながら液滴を吐出する各主走査に割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００５５】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
印刷データ送信処理は、生成された印刷データを、インターフェイス部１１９を介して制御部１に送信する処理である。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御のもとにＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われる（図３参照）。
【００５６】
＜吐出タイミング＞
図５は、中ドットを形成させる液滴の着弾位置を説明する図である。図６は、大ドットを形成させる液滴の着弾位置を説明する図である。図７は、小ドットを形成させる液滴の着弾位置を説明する図である。なお、図５〜図７では、記録媒体９５上を主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って、往動する吐出ヘッド４２ａと、復動する吐出ヘッド４２ｂとを、同一図面上に示している。次に、液滴７１を吐出させる吐出タイミング及び液滴７１の着弾位置について説明する。
【００５７】
図５に示すように、＋Ｘ軸方向に等速移動（往動）する吐出ヘッド４２ａ、及び−Ｘ軸方向に等速移動（復動）する吐出ヘッド４２ｂは、記録媒体９５上に中ドット７２ｂを形成させる液滴（以下、中液滴７１ｂという）を吐出する。中液滴７１ｂは、Ｘ軸方向において所定の着弾位置Ａよりも距離Ｌだけ手前の地点でノズル４６から吐出されることで、往動時と復動時とで同じ着弾位置Ａに着弾する。換言すると、印刷装置１００は、往動時に吐出された中液滴７１ｂと復動時に吐出された中液滴７１ｂとの着弾位置が一致するように、液滴７１を吐出させる吐出タイミングが距離Ｌに初期設定されている。
【００５８】
図６に示すように、＋Ｘ軸方向に等速移動（往動）する吐出ヘッド４２ａ、及び−Ｘ軸方向に等速移動（復動）する吐出ヘッド４２ｂは、記録媒体９５上に大ドット７２ａを形成させる液滴（以下、大液滴７１ａという）を吐出する。大液滴７１ａが、Ｘ軸方向において中液滴７１ｂと同じ距離Ｌの吐出タイミングで吐出されると、大液滴７１ａは、中液滴７１ｂよりも質量が大きく吐出後の速度低下が小さいため、中液滴７１ｂよりも早く記録媒体９５に到達し所定の着弾位置Ａよりも距離Ｍだけ手前の地点に着弾する。すなわち、往動時と復動時とで着弾位置にずれが生じる。この着弾位置ずれは、吐出タイミングを距離Ｌより距離Ｍだけ遅らせる方向に調整することで抑制される。距離Ｍは、大液滴７１ａを吐出させる場合の調整値でもある。大液滴７１ａの調整値は「−Ｍ」であり、メモリー１１８に記憶されている。なお、調整値の「−」（マイナス）符号は、液滴７１を吐出させる吐出タイミングを距離Ｌより短くさせる意味である。
【００５９】
図７に示すように、＋Ｘ軸方向に等速移動（往動）する吐出ヘッド４２ａ、及び−Ｘ軸方向に等速移動（復動）する吐出ヘッド４２ｂは、記録媒体９５上に小ドット７２ｃを形成させる液滴（以下、小液滴７１ｃという）を吐出する。小液滴７１ｃが、Ｘ軸方向において中液滴７１ｂと同じ距離Ｌの吐出タイミングで吐出されると、小液滴７１ｃは、中液滴７１ｂよりも質量が小さく吐出後の速度低下が大きいため、中液滴７１ｂよりも遅く記録媒体９５に到達し所定の着弾位置Ａよりも距離Ｐだけ先の地点に着弾する。すなわち、往動時と復動時とで着弾位置にずれが生じる。この着弾位置ずれは、吐出タイミングを距離Ｌより距離Ｐだけ早くさせる方向に調整することで抑制される。距離Ｐは、小液滴７１ｃを吐出させる場合の調整値でもある。小液滴７１ｃの調整値は、「＋Ｐ」でありメモリー１１８に記憶されている。なお、調整値の「＋」（プラス）符号は、液滴７１を吐出させる吐出タイミングを距離Ｌより長くさせる意味である。
【００６０】
＜印刷方法＞
図８は、印刷方法を説明するフローチャート図である。図９は、ドットの解析方法を説明する図である。次に、本実施形態の印刷方法について図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施形態では、説明の簡略化のため、画像を形成する各ドット７２は、４つのノズル４６を有する吐出ヘッド４２で形成されるものとする。
【００６１】
ステップＳ１は、記録媒体９５に形成させる画像データを受け付けるステップである。
ステップＳ２は、画像処理を行うステップである。印刷装置１００は、上述したハーフトーン処理にてドット展開された画素データ８１（図９参照）を生成する。
【００６２】
ステップＳ３は、ドットの解析を行うステップである。プリンター制御部１１１は、記録媒体９５に印刷させる画像データから所定領域毎に液滴７１のサイズ及び数量を解析する。なお、本実施形態のプリンター制御部１１１は、液滴７１によって形成されるドット７２が主走査方向に並ぶラスターラインを所定領域とする。
【００６３】
図９には、画像データからドット展開された画素データ８１とドットの解析データ８２との一例が示されている。なお、画素データ８１の横には、主走査方向に並ぶドット列で形成されるラスターラインに対応するラスターライン番号（Ｌ１〜Ｌ８）と吐出ヘッド４２の副走査方向の位置とを付している。また、各ラスターラインＬ１〜Ｌ８は、解析データ８２の行にも対応している。また、吐出ヘッド４２の横には、各ノズル４６に対応するノズル番号（＃１〜＃４）を付している。
【００６４】
ラスターラインＬ１〜Ｌ４の各ドット７２は、吐出ヘッド４２が＋Ｘ軸方向への往動による主走査を行うことで形成させる。ラスターラインＬ５〜Ｌ８の各ドット７２は、記録媒体９５（図１参照）が搬送方向（＋Ｙ軸方向）に４ノズル分搬送された後に、吐出ヘッド４２が−Ｘ軸方向への復動による主走査を行うことで形成させる。
画素データ８１には、往動及び復動による２回の主走査により各画素に形成させる、大ドット７２ａ、中ドット７２ｂ、小ドット７２ｃが示されている。解析データ８２には、ラスターラインＬ１〜Ｌ８を形成する大ドット７２ａ、中ドット７２ｂ、小ドット７２ｃの数がラスターラインＬ１〜Ｌ８毎に示されている。なお、解析データ８２では、大ドット７２ａを「Ｌ」、中ドット７２ｂを「Ｍ」、小ドット７２ｃを「Ｓ」で表記している。
【００６５】
プリンター制御部１１１は、Ｓドットを「−１」、Ｍドットを「０」、Ｌドットを「＋１」として、各ラスターラインＬ１〜Ｌ８を形成するドットサイズの平均を−１〜＋１の範囲で数値化する。例えば、ラスターラインＬ２は、３つの中ドット７２ｂと７つの大ドット７２ａで形成されているので、平均のドットサイズは、（３×０＋７×（＋１））／１０＝＋０．７となる。また、ラスターラインＬ６は、５つの小ドット７２ｃと５つの中ドット７２ｂで形成されているので、平均のドットサイズは、（５×（−１）＋５×０）／１０＝−０．５となる。このドットサイズは、各ラスターラインＬ１〜Ｌ８を形成する各ノズル４６から吐出される液滴７１のサイズに相当する。例えば、往動の主走査にてノズル＃２から吐出される平均の液滴サイズは、「＋０．７」となる。また、復動の主走査にてノズル＃２から吐出される平均の液滴サイズは、「−０．５」となる。なお、ステップＳ２及びステップＳ３は、記録媒体９５に印刷させる画像データから液滴７１のサイズ及び数量を解析するステップに相当する。
【００６６】
ステップＳ４は、液滴を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出するステップである。算出部としてのプリンター制御部１１１は、ステップＳ３で求められた平均の液滴サイズに基づいて、液滴７１を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出する。一例として、ノズル＃２の調整値の算出について説明する。
ノズル＃２の往動時の平均液滴サイズは、「＋０．７」である。プリンター制御部１１１は、「＋」（プラス）符号より、メモリー１１８に記憶されている大液滴７１ａの調整値「−Ｍ」と数値「０．７」とを積算し、往動時のノズル＃２の調整値を「−０．７Ｍ」とする。
ノズル＃２の復動時の平均液滴サイズは、「−０．５」である。プリンター制御部１１１は、「−」（マイナス）符号より、メモリー１１８に記憶されている小液滴７１ｃの調整値「＋Ｐ」と数値「０．５」とを積算し、復動時のノズル＃２の調整値を「＋０．５Ｐ」とする。
【００６７】
ステップＳ５は、調整値に基づいて吐出タイミングを変更し印刷を実行するステップである。プリンター制御部１１１は、調整値を付加した印刷データを制御部１に送信する。そして、制御部１は、調整値に基づいて吐出タイミングを変更し印刷を実行する。
例えば、制御部１は、ノズル＃２の吐出タイミングを、中液滴７１ｂの吐出タイミングである距離Ｌから距離Ｌ−０．７Ｍに変更して往動による主走査を実行する。そして、制御部１は、記録媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に４ノズル分搬送した後、ノズル＃２の吐出タイミングを、中液滴７１ｂの吐出タイミングである距離Ｌから距離Ｌ＋０．５Ｐに変更して復動による主走査を実行する。また、詳細な説明は省略するが、制御部１は、ノズル＃１、＃３、＃４の吐出タイミングについても、ノズル＃２と同様に求めた調整値に基づいて変更する。制御部１は、往動時に吐出させる液滴７１の吐出タイミングと復動時に吐出させる液滴７１の吐出タイミングとをノズル４６毎（ラスターライン毎）に緻密に修正するので、往動時と復動時の着弾位置ずれ、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、ラスターラインを形成するドットを所定領域とし、所定領域毎（ラスターライン毎）に調整値を求めて吐出タイミングを変更するものとして説明したが、これに限定するものではない。例えば、一度の主走査（１パス）で形成されるドットを所定領域としてもよいし、複数のサムネイル画像が含まれている画像データの場合は、各サムネイル画像を形成させるドットを所定領域としてもよい。
【００６９】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００のプリンター制御部１１１は、ラスターラインを所定領域として、記録媒体９５に印刷させる画像データから所定領域毎に液滴７１のサイズ及び数量を解析し、所定領域を形成する液滴７１を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出する。そして、制御部１は、調整値に基づいて吐出タイミングを変更し印刷を実行する。これにより、往動時と復動時の着弾位置ずれ、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。
【００７０】
印刷装置１００の印刷方法は、ラスターラインを所定領域として、記録媒体９５に印刷させる画像データから所定領域毎に液滴７１のサイズ及び数量を解析するステップと、所定領域を形成する液滴７１を吐出させる吐出タイミングの調整値を算出するステップと、調整値に基づいて吐出タイミングを変更し印刷を実行するステップと、を含んでいる。これにより、往動時と復動時の着弾位置ずれ、及び着弾位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…メモリー、６…駆動信号生成部、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…ヘッド移動部、４２，４２ａ，４２ｂ…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４５…ノズル列、４６…ノズル、４９…圧電素子、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７１…液滴、７１ａ…大液滴、７１ｂ…中液滴、７１ｃ…小液滴、７２…ドット、７２ａ…大ドット、７２ｂ…中ドット、７２ｃ…小ドット、８１…画素データ、８２…解析データ、９１…リニアエンコーダー、９５…記録媒体、１００…印刷装置、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部（算出部）、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…インターフェイス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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