(57)【要約】【課題】電極の積層に要する時間を短縮することができる電極積層装置を提供すること。【解決手段】電極積層装置２０は、負極収容部２１と正極収容部２２の中間に配置された積層部２３と、正極用保持部３２を搬送経路Ｒ２に沿って移動させる正極の移動装置４３と、負極用保持部３１を搬送経路Ｒ１に沿って移動させる負極の移動装置４０とを備える。また、電極積層装置２０は、移動装置４０，４３を駆動させる駆動装置５０を備える。駆動装置５０は、正極収容部２２から積層部２３に向けた正極用保持部３２の移動と、負極収容部２１から積層部２３に向けた負極の保持部３１の移動とを同期させるべく移動装置４０，４３の駆動を同期させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極の電極を収容した正極収容部と、
前記正極収容部と並んで配置され、負極の電極を収容した負極収容部と、
前記正極収容部と前記負極収容部の並設方向に延びる直線に平行な正極の搬送経路上を移動可能であり、前記正極収容部に収容された正極の電極の保持及び離脱の可能な正極の保持部と、
前記直線に平行な負極の搬送経路上を移動可能であり、前記負極収容部に収容された前記負極の電極の保持及び離脱の可能な負極の保持部と、
前記直線に沿う位置にあり、かつ前記正極収容部と前記負極収容部の中間に配置され、前記正極の電極及び前記負極の電極が積層される積層部と、
前記正極の保持部を前記正極の搬送経路に沿って移動させる正極の移動装置と、
前記負極の保持部を前記負極の搬送経路に沿って移動させる負極の移動装置と、
前記正極収容部から前記積層部に向けた前記正極の保持部の移動と、前記負極収容部から前記積層部に向けた前記負極の保持部の移動とを同期させるべく前記正極の移動装置と前記負極の移動装置の駆動を同期させる駆動装置と、を備えることを特徴とする電極積層装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、１つの駆動モータと、前記駆動モータの動力を両方の移動装置に機械的に伝達する伝達機構と、を備える請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
前記移動装置は、前記駆動モータの動力によって回転するホイールと、前記ホイールに結合され、前記ホイールの往復回動により往復動するバンドと、を含み、前記バンドの先端に前記保持部が連結されている請求項２に記載の電極積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正極の電極と負極の電極を積層する電極積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置が搭載されている。蓄電装置としての二次電池は、電極組立体をケース内に備える。電極組立体は、例えば両面に活物質層を備える矩形状の正極の電極と負極の電極がセパレータを間に挟んだ状態で複数積層された積層型の構造を有する。
【０００３】
正極の電極と負極の電極を積層し、積層型の電極組立体を形成する装置としては、例えば、特許文献１に開示の製造装置が挙げられる。図７に示すように、特許文献１の製造装置は、セパレータ供給ステージ８１、極箔供給ステージ８２、及び積層ステージ８３を備える。セパレータ供給ステージ８１上には、積層の都度、セパレータ９０が１枚ずつ供給される。また、極箔供給ステージ８２には、積層の都度、負極の電極９１及び正極の電極９２が交互に１枚ずつ供給される。
【０００４】
製造装置は、各ステージ８１〜８３の上方に配置されたガイドレール８４を備える。また、製造装置は、ガイドレール８４に支持された搬送アーム８５を備える。搬送アーム８５は下端に吸着パッド８６を備える。搬送アーム８５は、モータ等の駆動源の動力によりガイドレール８４に沿って移動可能である。また、搬送アーム８５は、上下方向に伸縮可能である。
【０００５】
特許文献１の製造装置によって、負極の電極９１と正極の電極９２を積層するには、まず、搬送アーム８５がセパレータ供給ステージ８１の上に案内され、搬送アーム８５の吸着パッド８６により、セパレータ供給ステージ８１上のセパレータ９０が吸着される。
【０００６】
次いで、搬送アーム８５が極箔供給ステージ８２の上へと案内され、搬送アーム８５の吸着パッド８６により、極箔供給ステージ８２上に予め供給された負極の電極９１が吸着される。搬送アーム８５の吸着パッド８６にセパレータ９０及び負極の電極９１が吸着された状態で、搬送アーム８５は積層ステージ８３上へと案内される。積層ステージ８３上で、セパレータ９０及び負極の電極９１の吸着が解除させられ、積層ステージ８３に負極の電極９１が載置されるとともに、その負極の電極９１上にセパレータ９０が積層される。
【０００７】
次いで、搬送アーム８５がセパレータ供給ステージ８１の上に案内され、搬送アーム８５の吸着パッド８６により、セパレータ供給ステージ８１上のセパレータ９０が吸着される。次に、搬送アーム８５が極箔供給ステージ８２の上へと案内され、搬送アーム８５の吸着パッド８６により、極箔供給ステージ８２上に予め供給された正極の電極９２が吸着される。搬送アーム８５の吸着パッド８６にセパレータ９０及び正極の電極９２が吸着された状態で、搬送アーム８５は積層ステージ８３上へと案内される。
【０００８】
積層ステージ８３上で、セパレータ９０及び正極の電極９２の吸着が解除させられ、積層ステージ８３上のセパレータ９０に正極の電極９２が積層されるとともに、その正極の電極９２上にセパレータ９０が積層される。これらの繰り返しにより、積層ステージ８３上に、セパレータ９０、負極の電極９１及び正極の電極９２が積層されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２５７８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に開示の製造装置は、負極の電極９１を積層ステージ８３に移動させるための搬送アーム８５の移動と、正極の電極９２を積層ステージ８３に移動させるための搬送アーム８５の移動とを交互に行っており、積層に時間を要する。
【００１１】
本発明の目的は、電極の積層に要する時間を短縮することができる電極積層装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題点を解決するための電極積層装置は、正極の電極を収容した正極収容部と、前記正極収容部と並んで配置され、負極の電極を収容した負極収容部と、前記正極収容部と前記負極収容部の並設方向に延びる直線に平行な正極の搬送経路上を移動可能であり、前記正極収容部に収容された正極の電極の保持及び離脱の可能な正極の保持部と、前記直線に平行な負極の搬送経路上を移動可能であり、前記負極収容部に収容された前記負極の電極の保持及び離脱の可能な負極の保持部と、前記直線に沿う位置にあり、かつ前記正極収容部と前記負極収容部の中間に配置され、前記正極の電極及び前記負極の電極が積層される積層部と、前記正極の保持部を前記正極の搬送経路に沿って移動させる正極の移動装置と、前記負極の保持部を前記負極の搬送経路に沿って移動させる負極の移動装置と、前記正極収容部から前記積層部に向けた前記正極の保持部の移動と、前記負極収容部から前記積層部に向けた前記負極の保持部の移動とを同期させるべく前記正極の移動装置と前記負極の移動装置の駆動を同期させる駆動装置と、を備えることを要旨とする。
【００１３】
これによれば、正極収容部に収容された正極の電極を保持部に保持させるとともに、負極収容部に収容された負極の電極を保持部に保持させる。そして、各収容部から積層部に向けた両方の保持部の移動が同じタイミングとなるように、両方の移動装置の駆動を駆動装置によって同期させる。すると、両方の保持部が各搬送経路上を直線的に移動し、正極の電極と負極の電極が各収容部から積層部に同時に搬送される。そして、積層部上で各保持部から各電極を離脱させると、正極の電極と負極の電極を同じタイミングで積層部に積層することができる。よって、正極の電極と負極の電極とを交互に積層部に搬送して積層していく場合と比べると、電極の積層に要する時間を半分にすることができる。
【００１４】
また、電極積層装置について、前記駆動装置は、１つの駆動モータと、前記駆動モータの動力を両方の移動装置に機械的に伝達する伝達機構と、を備えるのが好ましい。
これによれば、正極の移動装置と負極の移動装置の同期を容易にとることができる。
【００１５】
また、電極積層装置について、前記移動装置は、前記駆動モータの動力によって回転するホイールと、前記ホイールに結合され、前記ホイールの往復回動により往復動するバンドと、を含み、前記バンドの先端に前記保持部が連結されていてもよい。
【００１６】
これによれば、移動装置の構造を簡単にしながらも、各収容部から積層部に向けた各保持部の移動を同期させやすい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電極の積層に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電極組立体の構成要素を示す斜視図。
【図２】電極積層装置を模式的に示す側面図。
【図３】電極積層装置を模式的に示す平面図。
【図４】各移動部が積層部に向けて移動した状態を示す平面図。
【図５】移動部が積層部上に移動し、電極を積層する状態を示す側面図。
【図６】別例の電極積層装置を模式的に示す側面図。
【図７】背景技術を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、電極積層装置を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
蓄電装置としての二次電池は、図示しないが、例えばリチウムイオン二次電池である。二次電池は、ケース内に積層型の電極組立体と、電解液とを収容している。電極組立体は、正極の電極と、負極の電極と、袋状セパレータとをそれぞれ複数備える。
【００２０】
図１に示すように、正極の電極１２は、正極本体が袋状セパレータ１７に収容されている。電極組立体は、正極の電極１２と負極の電極１３が袋状セパレータ１７によって相互に絶縁された状態で層状に重なった積層型である。
【００２１】
正極の電極１２及び負極の電極１３は、矩形シート状である。正極の電極１２及び負極の電極１３は、矩形シート状の金属箔１４を備える。正極の電極１２の金属箔１４は、例えばアルミニウム箔であり、負極の電極１３の金属箔１４は、例えば銅箔である。正極の電極１２及び負極の電極１３は、金属箔１４の両面に活物質層１５を備える。
【００２２】
袋状セパレータ１７は、対向する一対のセパレータ片１７ａ同士を溶着して形成されている。袋状セパレータ１７の外形サイズは、負極の電極１３の外形サイズと同じである。
次に、電極積層装置２０について説明する。
【００２３】
図２又は図３に示すように、電極積層装置２０は、負極収容部２１と、正極収容部２２と、を備える。負極収容部２１には、負極の電極１３が、複数積層された状態で収容されている。正極収容部２２には、袋状セパレータ１７に正極本体が収容された正極の電極１２が、複数積層された状態で収容されている。負極収容部２１と正極収容部２２は、電極積層装置２０の平面視で並んで配置されている。負極収容部２１と正極収容部２２とは、両収容部２１，２２の並設方向に延びる一本の直線Ｌに沿って配置されている。
【００２４】
電極積層装置２０は、積層部２３を備える。この積層部２３の積層面２３ａに正極本体を収容した袋状セパレータ１７と負極の電極１３とが交互に積層される。積層部２３は、負極収容部２１及び正極収容部２２に沿う直線Ｌに沿って配置されている。負極収容部２１と積層部２３と正極収容部２２とは、一本の直線Ｌに沿う位置に配置されている。
【００２５】
電極積層装置２０の平面視において、負極収容部２１から積層部２３まで距離Ｋ１と、正極収容部２２から積層部２３までの距離Ｋ２は同じである。積層部２３は、負極収容部２１と正極収容部２２の中間にある。
【００２６】
電極積層装置２０は、負極収容部２１と積層部２３の間を移動する負極用保持部３１と、正極収容部２２と積層部２３の間を移動する正極用保持部３２と、を備える。負極用保持部３１は、負極収容部２１に収容された負極の電極１３の中から１枚を保持して取り出し可能である。また、負極用保持部３１は、保持した負極の電極１３を積層部２３上で離脱可能である。そして、負極用保持部３１が、負極収容部２１から積層部２３に移動する際に通る直線状の経路が、負極用の搬送経路Ｒ１となる。この搬送経路Ｒ１は、負極収容部２１と正極収容部２２が沿う直線Ｌに平行である。
【００２７】
正極用保持部３２は、正極収容部２２に収容された正極の電極１２の中から１枚を保持して取り出し可能である。また、正極用保持部３２は、保持した正極の電極１２を積層部２３上で離脱可能である。そして、正極用保持部３２が、正極収容部２２から積層部２３に移動する際に通る直線状の経路が、正極用の搬送経路Ｒ２となる。この搬送経路Ｒ２は、負極収容部２１と正極収容部２２が沿う直線Ｌに平行である。なお、電極１２，１３の保持及び離脱の方式は、吸着やクランプなどであり、適宜変更可能である。
【００２８】
電極積層装置２０は、負極用保持部３１を移動させる負極の移動装置４０を備える。負極の移動装置４０は、ホイール４１と、ホイール４１に巻き掛けられ、かつ結合した状態の長尺帯状のバンド４２と、を有する。バンド４２の先端に負極用保持部３１が連結されている。
【００２９】
負極の移動装置４０において、ホイール４１が第１方向Ｙ１へ回転することにより、バンド４２が積層部２３に向けて直線状に送り出され、負極用保持部３１が搬送経路Ｒ１に沿って負極収容部２１側から積層部２３側へ直線的に移動する。一方、ホイール４１が第１方向Ｙ１とは逆の第２方向Ｙ２へ回転することにより、バンド４２がホイール４１に巻き取られ、負極用保持部３１が搬送経路Ｒ１に沿って積層部２３側から負極収容部２１側へ直線的に移動する。よって、ホイール４１の往復回動によりバンド４２が往復動する。
【００３０】
電極積層装置２０は、正極用保持部３２を移動させる正極の移動装置４３を備える。正極の移動装置４３は、ホイール４４と、ホイール４４に巻き掛けられ、かつ結合した状態の長尺帯状のバンド４５と、を有する。バンド４５の先端に正極用保持部３２が連結されている。
【００３１】
正極の移動装置４３において、ホイール４４が第２方向Ｙ２へ回転することにより、バンド４５が積層部２３に向けて直線状に送り出され、正極用保持部３２が搬送経路Ｒ２に沿って正極収容部２２側から積層部２３側へ直線的に移動する。一方、ホイール４４が第１方向Ｙ１へ回転することにより、バンド４５がホイール４４に巻き取られ、正極用保持部３２が搬送経路Ｒ２に沿って積層部２３側から正極収容部２２側へ直線的に移動する。よって、ホイール４４の往復回動によりバンド４５が往復動する。
【００３２】
図３に示すように、電極積層装置２０の平面視では、負極用のホイール４１と正極用のホイール４４は同一直線上に位置し、負極用のバンド４２及び正極用のバンド４５も同一直線上に位置する。よって、負極用保持部３１の搬送経路Ｒ１と、正極用保持部３２の搬送経路Ｒ２は同一直線上に位置する。なお、図２に示すように、高さ方向については、負極用のバンド４２は正極用のバンド４５の下方に位置し、負極用保持部３１は正極用保持部３２の下方に位置する。
【００３３】
図３に示すように、電極積層装置２０は、負極の移動装置４０と正極の移動装置４３を駆動させる駆動装置５０を備える。駆動装置５０は、１つの駆動モータ５１と、駆動モータ５１の動力をホイール４１，４４に機械的に伝達する伝達機構４９を備える。駆動モータ５１の出力軸５２は、負極用のホイール４１に連結されている。伝達機構４９は、出力軸５２に止着された駆動プーリ５３を備える。
【００３４】
また、伝達機構４９は、正極用のホイール４４に連結された駆動軸５４と、駆動軸５４に止着された駆動ギヤ５９を備える。さらに、伝達機構４９は、駆動軸５４と平行な中間軸５５を回転可能に備えるとともに、中間軸５５に止着された被動プーリ５６及び中間ギヤ５７を備える。伝達機構４９は、駆動プーリ５３と被動プーリ５６に巻き掛けられたタイミングベルト５８を備える。
【００３５】
そして、駆動モータ５１の回転は、駆動プーリ５３、タイミングベルト５８、及び被動プーリ５６を介して中間軸５５に伝達される。中間軸５５の回転は、中間ギヤ５７及び駆動ギヤ５９を介して正極用のホイール４４の逆回転に変換される。よって、負極用のホイール４１と正極用のホイール４４は、同期して互いに逆方向に回転する。
【００３６】
駆動モータ５１を正転方向に回転させると、負極用のホイール４１が第１方向Ｙ１に回転してバンド４２が送り出され、負極用保持部３１が負極収容部２１側から積層部２３側へ移動する。同時に、正極用のホイール４４が第２方向Ｙ２に回転してバンド４５が送り出され、正極用保持部３２が正極収容部２２側から積層部２３側へ移動する。
【００３７】
一方、駆動モータ５１を逆転方向に回転させると、負極用のホイール４１が第２方向Ｙ２に回転してバンド４２が巻き取られ、負極用保持部３１が積層部２３側から負極収容部２１側へ移動する。同時に、正極用のホイール４４が第１方向Ｙ１に回転してバンド４５が巻き取られ、正極用保持部３２が積層部２３側から正極収容部２２側へ移動する。
【００３８】
図２に示すように、電極積層装置２０は、駆動モータ５１の回転を制御する制御部６０を備える。制御部６０は、駆動モータ５１に信号接続されている。制御部６０には、図示しない入力装置が接続されている。入力装置からの入力情報に応じて、制御部６０により駆動モータ５１の駆動が制御される。制御部６０は駆動モータ５１の正転方向又は逆転方向への回転を制御し、各保持部３１，３２を各収容部２１，２２と積層部２３の間で往復動させる。
【００３９】
次に、電極積層装置２０の作用を電極の積層方法とともに記載する。
まず、正極の電極１２及び負極の電極１３それぞれについて積層する必要枚数を決定する。これらの枚数は、例えば、電極組立体における活物質層１５の総重量が所定値となるように算出される。そして、決定した各電極１２，１３の枚数を入力装置から制御部６０に入力する。
【００４０】
さて、図２及び図３に示すように、負極収容部２１の正面に負極用保持部３１が位置し、正極収容部２２の正面に正極用保持部３２が位置している状態で、負極用保持部３１に負極の電極１３を保持させるとともに、正極用保持部３２に、正極本体が袋状セパレータ１７に収容された正極の電極１２を保持させる。次に、制御部６０は、駆動モータ５１を正転方向に回転させ、かつ駆動モータ５１の回転数を制御する。
【００４１】
図４に示すように、負極用のホイール４１が第１方向Ｙ１に回転し、負極の電極１３を保持した負極用保持部３１が積層部２３に向けて移動する。同時に、正極用のホイール４４が第２方向Ｙ２に回転し、正極の電極１２を保持した正極用保持部３２が積層部２３に向けて移動する。そして、駆動モータ５１が所定数回転すると、駆動モータ５１が停止する。
【００４２】
すると、図５に示すように、負極用保持部３１と正極用保持部３２が積層部２３の真上に同じタイミングで到達する。その後、負極用保持部３１は負極の電極１３を離脱させ、正極用保持部３２は正極の電極１２を離脱させる。このとき、負極用保持部３１が正極の電極１２の落下の邪魔にならないように、負極用保持部３１を退避させる。すると、負極の電極１３と、正極の電極１２が落下し、積層部２３の積層面２３ａに載置される。
【００４３】
次に、制御部６０は、駆動モータ５１を逆転方向に回転させ、かつ駆動モータ５１の回転数を制御する。
負極用のホイール４１が第２方向Ｙ２に回転し、何も保持しない状態の負極用保持部３１が積層部２３から負極収容部２１に向けて移動する。同時に、正極用のホイール４４が第１方向Ｙ１に回転し、何も保持しない正極用保持部３２が積層部２３から正極収容部２２に向けて移動する。すると、負極用保持部３１は負極収容部２１の正面に、正極用保持部３２は正極収容部２２の正面に同時に到達する。
【００４４】
各保持部３１，３２について、各収容部２１，２２と積層部２３との間での往復を１動作とすると、この１動作が電極１２，１３の積層枚数に応じた回数行われ、電極組立体が完成する。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）駆動装置５０により、負極の移動装置４０と正極の移動装置４３を同期させて駆動させ、負極用保持部３１と正極用保持部３２を同期を取って移動させる。その結果、負極の電極１３を保持した負極用保持部３１と、正極の電極１２を保持した正極用保持部３２とを、同じタイミングで積層部２３に移動させることができる。このため、積層部２３への負極の電極１３の搬送と、積層部２３への正極の電極１２の搬送とを交互に行う場合と比べると、積層に要する時間を半分に短縮することができる。
【００４６】
（２）駆動装置５０は、１つの駆動モータ５１と、駆動モータ５１の動力をホイール４１，４４に伝達する伝達機構４９とを備える。伝達機構４９により、駆動モータ５１の動力を機械的に伝達することで、負極の移動装置４０と正極の移動装置４３の同期を容易に取ることができる。
【００４７】
（３）各移動装置４０，４３は、ホイール４１，４４とバンド４２，４５とを含み、各４２，４５に各保持部３１，３２が連結されている。ホイール４１，４４とバンド４２，４５といった簡単な構成で、保持部３１，３２を同期させることができる。
【００４８】
（４）負極の移動装置４０と正極の移動装置４３を高さ方向にずらして配置し、負極用保持部３１の上に正極用保持部３２が位置するようにした。このため、負極用保持部３１と正極用保持部３２が積層部２３の真上で干渉することを回避することができる。
【００４９】
（５）駆動装置５０により、負極の移動装置４０と正極の移動装置４３を同期させて駆動させ、負極用保持部３１と正極用保持部３２を同期を取って移動させることができる。その結果、負極の電極１３を離脱させた負極用保持部３１と、正極の電極１２を離脱させた正極用保持部３２とを、同じタイミングで積層部２３から各収容部２１，２２に移動させることができる。このため、次の電極１２，１３の搬送動作を同じタイミングで開始させることができ、負極の電極１３を保持した負極用保持部３１と、正極の電極１２を保持した正極用保持部３２とを、同じタイミングで積層部２３に搬送することができる。
【００５０】
（６）例えば、各収容部から積層部まで電極を移動させる手段として、２台のロボットアームを用いることも考えられる。しかし、ロボットアームによる移動は回転運動を伴い、作業を高速化していくと、次第に、ロボットアーム全体に捻り方向の大きな力が作用するようになる。これに対し、作業精度や耐久性を維持するため、ロボットアーム全体の剛性を上げることが考えられるが、必要とする補強はロボットアームの重量の増大を招き、作業の高速化に不利となる。これに対し、電極積層装置２０は、各保持部３１，３２を同期して反対方向に動かすため、装置全体では加減速に起因して作用する力も打ち消し合う。このため、高速化に対応する場合にも、補強を必要とする箇所は限られ、重量への影響も少ない。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図６に示すように、負極の移動装置４０のホイール４１と、正極の移動装置４３のホイール４４とをそれぞれ別々の駆動モータ５１で回転可能とし、各駆動モータ５１を制御部６０に信号接続する。そして、制御部６０によって、両方の駆動モータ５１の駆動を同期させて、正極収容部２２から積層部２３に向けた正極用保持部３２の移動と、負極収容部２１から積層部２３に向けた負極用保持部３１の移動とを同期させる。この場合、２つの駆動モータ５１と、制御部６０とで駆動装置５０が構成される。
【００５２】
○  駆動装置は、駆動モータと、駆動モータの回転軸に連結された螺子軸と、螺子軸に螺合されたボール螺子とで構成し、ボール螺子に保持部を連結してもよい。そして、駆動モータの回転数及び回転方向を制御して、保持部を螺子軸に沿って往復動可能にしてもよい。
【００５３】
○  正極の電極１２の正極本体を袋状セパレータ１７に収容して、正極の電極１２をセパレータ付きとしたが、正極の電極１２又は負極の電極１３の活物質層１５表面に絶縁層を設け、絶縁層によってセパレータ付きの電極としてもよい。
【００５４】
○  蓄電装置は、二次電池でなく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置に適用してもよい。
○  二次電池は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であってもよい。また、電極構造として、パンチングメタルや３次元構造を持つ金属繊維などに活物質層が担持されたものであってもよく、要するに、電極がシート状をなし、複数のシート状電極を積層して構成される積層型電極組立体を有するものであればよい。
【００５５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記駆動装置は、前記積層部から前記正極収容部に向けた前記正極の保持部の移動と、前記積層部から前記負極収容部に向けた前記負極の保持部の移動とを同期させるべく前記正極の移動装置と前記負極の移動装置の駆動を同期させる電極積層装置。
【００５６】
（２）前記正極の電極はセパレータ付きである電極積層装置。
【符号の説明】
【００５７】
Ｌ…直線、Ｒ１，Ｒ２…搬送経路、１２…正極の電極、１３…負極の電極、２１…負極収容部、２２…正極収容部、２３…積層部、３１…負極の保持部としての負極用保持部、３２…正極の保持部としての正極用保持部、４０…負極の移動装置、４３…正極の移動装置、４１，４４…ホイール、４２，４５…バンド、４９…伝達機構、５０…駆動装置、５１…駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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