(57)【要約】【課題】ピックアップローラの落下が生じても、原稿セット不良を防止する技術を提供すること。【解決手段】トレイ上のシートと当接して該シートを給送するピックアップローラと、  前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記ピックアップローラを前記シートと当接する当接位置から前記シートと離間する離間位置へと移動させるように駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動後、所定時間の経過後に前記検知手段の検知結果に基づいて前記シートを供給可能か否かを判定する判定手段と、を備えた。【選択図】図９
2017145114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上のシートと当接して該シートを給送するピックアップローラと、
前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記ピックアップローラを前記シートと当接する当接位置から前記シートと離間する離間位置へと移動させるように駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動後、所定時間の経過後に前記検知手段の検知結果に基づいて前記シートを供給可能か否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記所定時間の経過前に前記検知手段によって検知される第１の検知結果に基づいて前記ピックアップローラを前記当接位置から前記離間位置へと移動させるように駆動し、
前記判定手段は、前記所定時間の経過後に前記検知手段によって検知される第２の検知結果に基づいて前記シートを供給可能か否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記ピックアップローラは、前記判定手段によって前記シートを供給可能と判定された場合に、前記トレイ上のシートを給送することを特徴とする請求項１又は２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記所定時間は、少なくとも２００ｍｓｅｃとすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項５】
前記トレイ上の前記シートの移動を規制し、前記ピックアップローラの位置に応じて前記規制を解除するストッパ手段をさらに備え、
前記検知手段は、前記ストッパ手段よりも搬送方向の上流側に配置され、
前記ピックアップローラが前記離間位置にある場合、前記ストッパ手段は前記シートの移動を規制し、
前記ピックアップローラが前記当接位置にある場合、前記ストッパ手段は前記シートの移動の規制を解除することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記シートの端部と当接して回動するレバー部と、前記レバー部の回動を検知するセンサ部とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項７】
前記ピックアップローラの移動を検知する移動検知手段をさらに備え、
前記駆動手段は、前記移動検知手段による検知情報に応じて、前記ピックアップローラを前記離間位置に移動させるように駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項８】
前記移動検知手段は、前記検知手段に接続され、前記ピックアップローラが前記離間位置から前記当接位置へ移動することで、前記検知手段によって検知され、
前記駆動手段は、前記検知手段の検知情報に基づき、前記ピックアップローラを前記離間位置へ移動させるように駆動することを特徴とする請求項７に記載の供給装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の供給装置と、
前記供給装置の前記シートの供給を制御する制御手段と、
供給された前記シートを読み取る読取手段と、
を備えた読取装置であって、
前記制御手段は、前記供給装置の前記判定手段により前記シートの供給が可能であると判定された場合、前記供給装置に前記シートを供給させ、
前記読取手段は、前記供給されたシートを読み取ることを特徴とする読取装置。
【請求項１０】
トレイ上のシートと当接して該シートを給送するピックアップローラと、
前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記ピックアップローラを前記シートと当接する当接位置から前記シートと離間する離間位置へと移動させるように駆動する駆動手段と、
を備えた供給装置の制御方法であって、
前記駆動手段の駆動後、所定時間の経過後に前記検知手段が前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知工程と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記シートを供給可能か否かを判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置、読取装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取装置における自動原稿搬送装置としては、例えば複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に具備された特許文献１に記載のものがある。この自動原稿搬送装置では、ピックアップローラ（繰り出しローラ）が上昇した待機位置でのみ、原稿先端と当接したストッパ部材が原稿の移動を規制し、ピックアップローラが繰り出し可能な位置に原稿をセットするように構成されている。
【０００３】
また自動原稿搬送装置では、原稿がセットされたことを検知する原稿セットセンサを備えるものもある。詳細は後述するが、原稿セットセンサは原稿先端と当接することで回動し、原稿がセットされたことを検知する。このような自動原稿搬送装置において、例えばユーザがピックアップローラ上部のカバー付近で原稿を揃えるような衝撃を与えると、ピックアップローラの落下と同時に原稿セットセンサが回動する場合がある。このような場合を想定して、従来の自動原稿搬送装置では、センサのチャタリング対策として、原稿セットセンサのＯＮを検知したとしても、所定時間経過後に再度ＯＮ信号が得られないと、原稿セットセンサのＯＮ確定が行われない（図６参照）。なお落下したピックアップローラは、原稿セットセンサのＯＮ確定後に待機位置へと持ち上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記自動原稿搬送装置では、このチャタリング対策によって、落下したピックアップローラの持ち上げまで所定時間待つ必要があり、ピックアップローラが落下している間に、ユーザが原稿をセットしてしまう場合がある。このようにユーザの原稿セット動作が早いと、ピックアップローラの待機位置で作動するストッパ部材は、原稿の移動を規制することができない。したがって原稿のセット不良が発生し、重送等のトラブルの原因となっていた。そこでピックアップローラの落下に対する種々の対策が望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、ピックアップローラの落下が生じても、原稿セット不良を防止する技術を提供することにある
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、トレイ上のシートと当接して該シートを給送するピックアップローラと、前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記ピックアップローラを前記シートと当接する当接位置から前記シートと離間する離間位置へと移動させるように駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動後、所定時間の経過後に前記検知手段の検知結果に基づいて前記シートを供給可能か否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする供給装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ピックアップローラの落下が生じても、原稿セット不良を防止する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動原稿給紙装置の全体構成を示す概略説明図。
【図２】制御構成を示すブロック図。
【図３】自動原稿給紙装置の主要部の部分断面図。
【図４】自動原稿給紙装置のカバーを開いた状態の分解斜視図。
【図５】自動原稿給紙装置のストッパ部の動作機構を示し、（Ａ）はストッパ部材が固定、（Ｂ）はストッパ部材の固定が解除、（Ｃ）はピックアップローラが繰出位置、（Ｄ）はシートの搬送した状態を示す説明図。
【図６】自動原稿給紙装置のカバーの内側部材を省略した分解斜視図。
【図７】第一実施形態の原稿セットセンサの（Ａ）は原稿検知前、（Ｂ）は原稿検知後を示す断面図。
【図８】従来の原稿読取の制御を示すフローチャート。
【図９】第一実施形態における原稿読取の制御を示すフローチャート。
【図１０】第二実施形態における移動検知部の動作における（Ａ）はピックアップローラの落下前、（Ｂ）は落下中、（Ｃ）は落下後を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。
【００１１】
本発明は、実施形態として複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が具備する原稿読取装置における原稿給紙装置を例に説明する。しかしながら本発明は、原稿給紙装置に限定されず、例えば、プリンタ等の各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途に合わせて原稿や被記録媒体を供給する給紙装置、読取装置等の各種装置に適用可能である。
【００１２】
図１は第一実施形態として本発明を適用した自動原稿給紙装置（供給装置、ＡＤＦ）である。図１において、Ａは画像読取装置本体Ｒ１に搭載された自動原稿給紙装置であり、自動原稿給紙装置Ａは読取装置本体Ｒ１のコンタクトガラス２（図１中左側）上面を通過するように原稿を搬送する。読取装置本体Ｒ１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ等の読取部により光電変換した原稿画像を読み取る。すなわち、コンタクトガラス２上面及びその下方が読取装置本体Ｒ１の読取装置Ｒを構成している。なお、読取装置本体Ｒ１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス３（図１中中央）も備えている。自動原稿給紙装置Ａを開閉してコンタクトガラス３上面に原稿を載置することで、光源とＣＣＤ等からなる読取部を副走査方向（図１中左右方向）に移動させてコンタクトガラス３を介して原稿の画像を読み取ることもできる。
【００１３】
自動原稿給紙装置Ａは、原稿の搬送経路に沿って、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上（トレイ上）の原稿を給送する給送部Ａ１と、搬送部Ａ２と、原稿を収納する排紙トレイ１３と、を備えている。給送部Ａ１は、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する。搬送部Ａ２は、コンタクトガラス２の上流側に一対の搬送ローラ２２、下流側に一対の搬送ローラ２３を備え、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる。排紙トレイ１３は、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を収納する。
【００１４】
図２に本実施形態の制御ブロック図を示す。なお図１に図２に示す各センサＳ１からＳ５の配置を示している。ＣＰＵ１００は、自動原稿給紙装置Ａの駆動のみを制御するように構成されていてもよいし、画像読取装置本体Ｒ１全体を制御するように構成されてもよい。ＣＰＵ１００には、各センサＳ１からＳ５に接続され、各センサからの検知信号に基づいて、図示しない給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動する。図１を参照して自動原稿給紙装置Ａは搬送経路上に給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出する原稿セットセンサ（センサ部）Ｓ１、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ２を備える。さらに自動原稿給紙装置Ａは、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ３、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ４を備える。なおセンサＳ５は後述するピックアップローラ１８の位置を検出するセンサであり、本実施形態では省略してもよい。
【００１５】
ＣＰＵ１００に接続された給紙モータＭ１はモータドライバＭＡによって制御される。そして給紙モータＭ１はピックアップローラ１８を駆動する。ＣＰＵ１００に接続された搬送モータＭ２はモータドライバＭＢによって制御される。そして搬送モータＭ２は後述する搬送ローラ２２、２３を駆動する。
【００１６】
＜給紙動作＞
図３に示す自動原稿給紙装置Ａの主要部の部分断面図を参照して、自動原稿給紙装置Ａが行う給紙動作について説明する。自動原稿給紙装置Ａが給紙動作を行う際には、まず、原稿セットセンサＳ１がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が駆動され、原稿が給紙される。このとき図示しない駆動部が昇降自在なピックアップローラ１８を図中矢印Ａで示す下方へ移動させ、給紙トレイ１５上の図示しない原稿の最上面に当接させる。次いでピックアップローラ１８を時計方向へ回転させることで、原稿を自動原稿給紙装置Ａの内部へ繰り出す。
【００１７】
原稿が複数枚繰り出された場合には、給紙ローラ１９と分離パット２０とによって分離される。給紙ローラ１９は最上位原稿を１枚のみを通過させ、２枚目以降の原稿の給紙は分離パット２０によって阻止される。このとき、ピックアップローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１は不図示のワンウエイクラッチの作用によって回転しない。そして１枚に分離された原稿の先端はレジストローラ対２１に突き当てられる。
【００１８】
そして、レジストセンサＳ２が給送された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される。そしてこの一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動される。このとき、ピックアップローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチの作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００１９】
レジストローラ対２１に整合された原稿は、さらに下流側に搬送ローラ対２２送られる。上記二つのモータの回転駆動により、原稿は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ３が原稿の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止される。次いで搬送モータＭ２は一時的に停止される。そして画像読取装置本体Ａからの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿は、コンタクトガラス２上面に搬送され、その表面（片面）が読取装置によって読み取られる。このとき原稿は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１３上に搬送される。
【００２０】
＜ストッパ部材６０＞
図４は自動原稿給紙装置Ａの外装カバー１０ａを開いた状態の分解斜視図を示す。ストッパ部材６０は、原稿の搬送方向においてピックアップローラ１８と給紙ローラ１９との間であって、搬送方向と交差する方向において給紙ローラ１９またはピックアップローラ１８を挟む両側のそれぞれに一つずつ設けられる。これらのストッパ部材６０は、外装カバー１０ａに回動自在に取り付けられており、ピックアップローラ１８の昇降動作に連動して移動可能となる。具体的には、ストッパ部材６０は、給紙トレイ１５に載置される原稿の先端を規制する規制位置と、給紙方向下流側に所定量回動して、規制を解除する規制解除位置とに移動可能に構成される。またストッパ部材６０は規制解除位置において、ピックアップローラ１８により繰り出される原稿の先端により押し上げられて、さらに搬送方向の下流側へ向けて回動し、給紙路２５の給紙口から待避するように構成される。
【００２１】
＜ストッパ部材の回動動作＞
このストッパ部材６０の回動動作を図５を参照して説明する。図５（Ａ）は原稿（シート）Ｃを給紙トレイ１５上に載置した状態を示す図であり、このときピックアップローラ１８は原稿Ｃから離間した待機位置に上昇している。ピックアップローラ１８は、軸１８ｂを介して支持部材１８ａに回動可能に支持される。また支持部材１８ａのピックアップローラ１８が接続された端部と反対側の端部には、搬送ローラ１９が回動可能に接続される。ストッパ部材６０は外装カバー１０ａに回動軸６０ａを介して回動可能に接続される。
【００２２】
図５（Ａ）に示す状態（ピックアップローラ１８の待機位置）では、ストッパ部材６０は給紙路２５の給紙口２５ａを塞ぐ位置（第１位置）にある。つまりピックアップローラ１８の軸１８ｂに回転可能に取り付けられた規制部材６１により、ストッパ部材６０は給紙方向（図中左方向）への回動が規制されている。規制部材６１の端部がストッパ部材６０の端部と係合することで、ストッパ部材６０が回動軸６０ａ回りに回動することを阻止している。この状態で給紙路２５の給紙口２５ａに原稿Ｃが進入したとしても、原稿Ｃの先端はストッパ部材６０の一端部に突き当たって、それ以上の進入が妨げられ、原稿Ｃは給紙トレイ１５上の適正な位置に載置される。
【００２３】
その後、図５（Ｂ）に示すように、画像読取装置Ｒ１からの原稿給紙指令により、ピックアップローラ１８が下降するように、支持部材１８ａが搬送ローラ１９が接続された端部を中心に回動する。このとき支持部材１８ａは外装カバー１０ａに対して相対的に移動することになる。すると支持部材１８ａと共に下降した規制部材６１は、外装カバー１０ａと一体に設けられた解除部材６３と当接して、解除部材６３によって押し上げられるように軸１８ｂを中心に時計方向に回動する。つまり、規制部材６１の端部は、ストッパ部材６０との係合を解除するように上方へ押し上げられる。これによりストッパ部材６０は、回動軸６０ａを中心に時計方向へ回動可能となる。なお図５（Ｂ）に示す状態では、原稿Ｃは、図５（Ａ）に示す給紙トレイ１５上の位置から移動していない。
【００２４】
次に図５（Ｃ）に示すようにピックアップローラ１８が所定量下降すると支持部材１８ａに設けられた回動部材６２にストッパ部材６０の他端部６０ｂが当接してストッパ部材６０を所定量回動させる。このときピックアップローラ１８は、原稿Ｃと当接して、これを繰り出す繰出位置に位置する。こうすることでストッパ部材６０は、時計方向に僅かに回動して、給紙方向に傾けられる。このとき、ストッパ部材６０は自重により垂下されているが、回動部材６２により所定量回動して傾いた位置（第３位置）で給紙方向上流側への回動を規制されているので、傾いた位置に保持された状態となる。
【００２５】
そして図５（Ｄ）に示すように、ピックアップローラ１８が給紙トレイ１５上の最上位原稿Ｃに当接すると、ピックアップローラ１８の回転により原稿Ｃが搬送ローラ１９に向けて繰り出される。この繰り出される原稿Ｃの先端によって、ストッパ部材６０は原稿Ｃを通過させる位置（第２位置）まで時計方向に回動され、押し上げられて原稿Ｃがストッパ部材６０位置を越えて搬送ローラ１９と分離パッド２０との間に送られる。
【００２６】
＜原稿セットセンサ＞
図６は自動原稿給紙装置Ａの外装カバー１０ａの内側部材を省略した分解斜視図を示す。給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制する図示しないサイドガイドで規制され、後述するストッパ部材６０に先端を規制される（図５（Ａ）参照）。また図４及び図６に示すようにストッパ部材６０の規制直前には原稿セットセンサフラグ３０が配置される。
【００２７】
図６及び図７（Ａ）（Ｂ）を参照して原稿セットセンサフラグ３０の動作について説明する。図６に示すように原稿セットセンサフラグ３０は、原稿の端部と当接して回動するレバー部３０ａと、レバー部３０ａと連結されレバー部３０ａの回動と共に回動するフラグ部３０ｂとを備える。原稿セットセンサフラグ３０ａは、外装カバー１０ａに配置される。外装カバー１０ａではない自動原稿給紙装置Ａには、外装カバー１０ａと閉じた際にフラグ部３０ｂに隣接する位置にセンサ部Ｓ１が配置される。センサ部Ｓ１は例えば光センサを例示でき、フラグ部３０ｂによって光が遮られることで、レバー部３０ａの回動を検知するように構成してもよい。
【００２８】
図７（Ａ）（Ｂ）は、図６における原稿セットセンサフラグ３０を図中左側からピックアップローラ１８の軸に沿ってみた図である。図中円で囲まれる部分は、説明のためにフラグ部３０ｂより手前側にある部材例えばレバー部３０ａの図示を省略している。図７（Ａ）に示す状態は、原稿Ｃの先端がレバー部３０ａと当接するが、原稿Ｃがレバー部３０ａを押し出しておらず、センサ部Ｓ１がレバー部３０ａ（フラグ部３０ｂ）の移動を未だ検知していない状態である。図７（Ｂ）は、原稿Ｃがレバー部３０ａを押し出して、原稿Ｃの先端がストッパ部材６０と当接した状態である。このとき、フラグ部３０ｂはレバー部３０ａの回動によってセンサ部Ｓ１の光を遮っている。したがって、センサ部Ｓ１が、レバー部３０ａ（フラグ部３０ｂ）の移動を検知し、給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたことを検知（シート検知）している。なお図７（Ａ）及び（Ｂ）のいずれの状態もピックアップローラ１８が待機位置に位置している。
【００２９】
以上のように原稿セットセンサフラグ３０とセンサ部Ｓ１とは、原稿Ｃが給紙トレイ１５上に載置されたことを検知する検知部を構成する。したがって、原稿先端が原稿セットセンサフラグ３０に突き当たると、原稿セットセンサフラグ３０の回動により給紙可能（供給可能）状態であることをセンサ部（原稿セットセンサ）S１で検知できる。
【００３０】
ところで上記したようにストッパ部材６０が原稿先端の移動を規制するためには図５（Ａ）に示すようにピックアップローラ１８が上昇位置（待機位置）に停止していなければならない。このとき例えばユーザが原稿Ｃの束を自動原稿給紙装置Ａの外装カバー１０ａ上で揃えるなどして、自動原稿給紙装置Ａに衝撃を与える場合がある。自動原稿給紙装置Ａに衝撃が加わると、上記した原稿セットセンサフラグ３０のレバー部３０ａ及びフラグ部３０ｂが振動で回動する場合がある。すると原稿Ｃが給紙トレイ１５上に載置されていないのに原稿がセットされたと誤検知することがある。
【００３１】
さらに自動原稿給紙装置Ａに衝撃が加わると、ピックアップローラ１８が落下する場合もある。その場合、図５（Ｃ）に示すように落下したピックアップローラ１８によってストッパ部材６０の規制が解除される場合がある。ピックアップローラ１８が落下して繰出位置にあることをユーザが知らずに、原稿Ｃを載置すると、原稿Ｃがストッパ部材６０によって所定の位置にとどまることができない。すると原稿がミスセットされる場合があり重送や給紙遅延エラーなどの誤動作を発生させる原因となる。
【００３２】
そこで上記した従来のセンサのチャタリング対策を実行する制御フローを図８に示す。なお以下の図８に関する従来のチャタリング対策の説明において、チャタリング対策として実行される制御についてのみ説明する（Ｓ８０１からＳ８１０まで）。その他の説明については、以下に説明する本発明の第一実施形態の説明と同様である。
【００３３】
図８に示す制御フローでは、まず自動原稿給紙装置Ａが通電されている等でスタンバイ状態になっているものとする。Ｓ８０１でＣＰＵ１００は給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたことを上記原稿セットセンサフラグ３０が検知したか確認する。この検知としては、上記したように実際に原稿Ｃが載置されたか否かを問わず、自動原稿給紙装置Ａに衝撃が加えられたことで原稿セットセンサフラグ３０の回動によりセンサ部Ｓ１が誤検知した場合も含まれる。いずれにせよセンサ部Ｓ１が原稿セットセンサフラグ３０の何らかの移動により検出信号（検知情報）を出力した場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、Ｓ８０２でＣＰＵ１００は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）Ａが動作中か否かを判断する。
【００３４】
動作中でない場合（Ｓ８０２でＮＯ）、Ｓ８０３でＣＰＵ１００はタイマーを駆動させ所定時間経過後か否かを判断する。所定時間（例えば２００ｍｓｅｃ）経過している場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、Ｓ８０４でＣＰＵ１００は原稿セットセンサフラグ３０が給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたか否かを再度検知する。ここで原稿セットセンサフラグ３０が給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたことを検知した場合（Ｓ８０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は原稿Ｃが給紙トレイ１５上にセットされたことを確定し、Ｓ８０５でピックアップローラ１８の持ち上げ動作を行う。
【００３５】
そしてピックアップローラ１８の持ち上げ動作完了後、Ｓ８０６でＣＰＵ１００は原稿セットＬＥＤを点灯させ、原稿がセットされたと判断し、Ｓ８０７で給紙動作待機状態に遷移する。次にＳ８０８で原稿給紙動作待機状態においてスタートボタンを押下すると（Ｓ８０８でＹＥＳ）、Ｓ８０９で原稿読み取りを実行する。なおＳ８１０に示すようにセンサ部Ｓ１のＯＦＦを検知、つまり原稿が無くなったことを検知するとＣＰＵ１００は原稿読み取りを終了する。
【００３６】
一方Ｓ８０４で原稿セットセンサフラグ３０が原稿Ｃの載置を検知しなかった場合（Ｓ８０４でＮＯ）、ＣＰＵ１００は原稿Ｃが給紙トレイ１５上にセットされたことを確定しないので、Ｓ８０１へと戻り再度原稿がセットされるまで待機する。ここで、仮にピックアップローラ１８が衝撃などにより下がった状態だと、ピックアップローラ１８が持ち上げられる機会が発生しない。
【００３７】
つまり従来の制御フローでは、衝撃などの誤検知対策としてセンサ部（原稿セットセンサ）Ｓ１がＯＮと検知されても、所定時間経過後（約２００ｍｓｅｃ）ＯＮ状態でなければ原稿がセットされたことを確定しなかった。従来の誤検知回避では、衝撃などで短時間（２００ｍｓａｃ）以下のセンサＯＮを原稿がセットされたとは確定しないため、ピック持ち上げ動作や原稿セットＬＥＤランプの点灯を行わない。したがってピックアップローラ１８の落下対策としてピック持ち上げ動作が出来なかった。
【００３８】
＜第一実施形態＞
そこで本発明の第一実施形態ではこのような不具合を防止するため、図９に示す制御フローを採用することでストッパ部材６０の規制を保つためのピックアップローラ１８の上昇動作と誤検知によるエラー回避を両立させる。つまり衝撃によるピックアップローラ１８の落下が生じても、原稿セット不良を回避することができる。上記構成からなる自動原稿給紙装置Ａの原稿搬送制御動作を具体的に説明する。
【００３９】
図９に示す制御フローでは、まず自動原稿給紙装置Ａが通電されている等でスタンバイ状態になっているものとする。Ｓ９０１でＣＰＵ１００は給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたことを原稿セットセンサフラグ３０が検知したか確認する。この検知としては、上記したように実際に原稿Ｃが載置されたか否かを問わず、自動原稿給紙装置Ａに衝撃が加えられたことで原稿セットセンサフラグ３０の回動によりセンサ部Ｓ１が誤検知した場合も含まれる。いずれにせよセンサ部Ｓ１が原稿セットセンサフラグ３０の何らかの移動により検出信号（検知情報）を出力した場合（Ｓ９０１でＹＥＳ）、Ｓ９０２でＣＰＵ１００は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）Ａが動作中か否かを判断する。
【００４０】
なおセンサ部Ｓ１が検出信号（検知情報）を出力しなかった場合（Ｓ９０１でＮＯ）、検出信号を出力するまでＳ９０１を繰り返す。次にＡＤＦが動作中である場合（Ｓ９０２でＹＥＳ）、原稿の給送が終了するまで、つまりセンサ部Ｓ１が検出信号を出力しなくなるまでＳ９０１及び９０２を繰り返す。
【００４１】
ＡＤＦが動作中でない場合（Ｓ９０２でＮＯ）、Ｓ９０３でＣＰＵ１００はピックアップローラ１８の持ち上げ動作を行う。つまりピックアップローラ１８を上記繰出位置と上記待機位置とに移動させるように駆動する図示しない駆動部が、ピックアップローラ１８を待機位置へ移動させるように駆動する。このときピックアップローラ１８は、繰出位置または待機位置のいずれかの位置にいるかは不明である。したがってとりあえず駆動部はピックアップローラ１８の持ち上げ動作を行う。なお駆動部とピックアップローラ１８との動力伝達経路上には適宜クラッチ機構が備えられているから、仮にピックアップローラ１８が待機位置にあったとしても、駆動部に余計な負荷がかかることはないように構成されている。
【００４２】
そしてピックアップローラ１８の持ち上げ動作完了（駆動部の駆動後）後、Ｓ９０４でＣＰＵ１００はタイマーを駆動させ所定時間経過後か否かを判断する。なお本実施形態では、所定時間を少なくとも２００ｍｓｅｃとしているが、センサ感度や装置構成により適宜変更してもよい。なお、原稿セットセンサのチャタリングが収束する時間を考慮すると２００ｍｓｅｃ以上を設定することができる。
【００４３】
２００ｍｓｅｃ経過している場合（Ｓ９０４でＹＥＳ）、Ｓ９０５でＣＰＵ１００は原稿セットセンサフラグ３０が給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたか否かを再度検知する。なお２００ｍｓｅｃ経過していない場合（Ｓ９０４でＮＯ）、ＣＰＵ１００は２００ｍｓｅｃ経過するまでＳ９０４を繰り返す。
【００４４】
次に原稿セットセンサフラグ３０が給紙トレイ１５上に原稿Ｃが載置されたことを検知した場合（Ｓ９０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は原稿Ｃが給紙トレイ１５上にセットされたことを確定し、Ｓ９０６でＣＰＵ１００は原稿セットＬＥＤを点灯させる。さらにＳ９０７でＣＰＵ１００は、原稿がセットされたと判断し、給紙動作待機状態に遷移する。Ｓ９０８でＣＰＵ１００は待機状態においてユーザによりスタートボタンが押下されるまで待機する。スタートボタンが押下されると（Ｓ９０８でＹＥＳ）、Ｓ９０９で原稿読み取りを実行する。なおスタートボタンが押下されないと（Ｓ９０８でＮＯ）、ＣＰＵ１００はスタートボタンが押下されるまでＳ９０７及びＳ９０８を繰り返す。
【００４５】
Ｓ９１０でＣＰＵ１００は給紙トレイ１５上に載置された原稿Ｃが無くなったか否かを確認する。つまり原稿が無くなったことにより原稿セットセンサフラグ３０が元の位置（給紙口２５ａを塞ぐ位置）へ移動して、センサ部Ｓ１からの信号がＯＦＦになったか否かを判断する。センサ部Ｓ１からの信号がＯＦＦにならなかった場合（Ｓ９１０でＮＯ）、ＣＰＵ１００は原稿が無くなるまでＳ９０９とＳ９１０を繰り返す。
【００４６】
センサ部Ｓ１からの信号がＯＦＦになった場合（Ｓ９１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は次の原稿が続いて給紙トレイ１５上に載置されるか判断する。つまりＳ９１１でＣＰＵ１００はタイマーを駆動させ所定時間経過後か否かを判断する。なお本実施形態では、所定時間を少なくとも２００ｍｓｅｃとしているが、センサ感度や装置構成により適宜変更してもよい。２００ｍｓｅｃ経過している場合（Ｓ９１１でＹＥＳ）、Ｓ９１２でＣＰＵ１００はＳ９１０と同様に給紙トレイ１５上に載置された原稿Ｃが無くなったか否かを確認する。なお２００ｍｓｅｃ経過していない場合（Ｓ９１１でＮＯ）、ＣＰＵ１００は２００ｍｓｅｃ経過するまでＳ９１１を繰り返す。
【００４７】
センサ部Ｓ１からの信号がＯＦＦにならなかった場合（Ｓ９１２でＮＯ）、ＣＰＵ１００は原Ｓ９０９から原稿の読み取りを再度実行する。センサ部Ｓ１からの信号がＯＦＦになった場合（Ｓ９１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は原稿の読み取りが終了したとして、本処理を終了する。
【００４８】
従来はユーザが自動原稿給紙装置Ａ上で原稿を揃える動作等の衝撃で発生する短時間のセンサ信号のＯＮ状態は、誤動作防止のためＣＰＵがＯＮ状態を所定時間経過後に再度確認して原稿を給送可能な状態か否かを判定していた。しかしながら本実施形態によれば、短時間のセンサ信号のＯＮ状態を検知しても、ピックアップローラを待機位置に復帰させるため、センサ追加することなく、ストッパ部材をロックさせることが可能となる。したがって、原稿の先端が誤って侵入することを規制できる。
【００４９】
また、原稿セットセンサのＯＮ状態に基づき、瞬時に原稿のセットを判定すると原稿セットランプが誤点灯し、原稿がない場合でも給紙誤動作する可能性がある。しかしながら、ＯＮ状態の信号後所定時間（２００ｍｓｅｃ）以上は判定にディレイを追加することができるので、誤点灯または給紙誤動作を防止できる。
【００５０】
＜第二実施形態＞
図１０を参照して、第二実施形態に係る原稿セットセンサフラグ３０について説明する。図１０（Ａ）はピックアップローラの落下前、図１０（Ｂ）は落下中、図１０（Ｃ）は落下後を示す斜視図である。本実施形態では、ピックアップローラ１８が上昇した待機位置から繰出位置等へ下降して移動したことを検出する移動検知部３２を備えている。
【００５１】
移動検知部３２は、原稿セットセンサフラグ（検知部）３０に接続され、ピックアップローラ１８が待機位置から繰出位置へ移動することで、原稿セットセンサフラグ３０を回動させ、センサ部Ｓ１に検知情報を出力させる。より具体的には、移動検知部３２は板状部材であり、ピックアップローラ１８の支持部材１８ａに隣接して配置される。移動検知部３２は原稿セットセンサフラグ３０と共に外装カバー１０ａに配置されているから、支持部材１８ａに対して相対移動可能である。ここで支持部材１８ａの移動検知部３２に隣接する箇所には、移動突部３１が配置される。移動突部３１は支持部材１８ａの側面から移動検知部３２に向かって延びる突条部材である。
【００５２】
図１０（Ａ）は、ピックアップローラ１８が待機位置に位置し、原稿セットセンサフラグ３０は静止しており、センサ部Ｓ１は検知情報（ＯＮ信号）を出力していない状態である。この状態から例えばピックアップローラ１８が待機位置から繰出位置へ移動する場合、図１０（Ｂ）に示すように支持部材１８ａの移動突部３１は、移動検知部３２を横切って移動する。このとき移動突部３１は、移動検知部３２を図中右側へ押し込むように移動する。すると原稿セットセンサフラグ３０に接続された移動検知部３２は、原稿セットセンサフラグ３０を回動させるように作用する。このとき図１０（Ｂ）に示すように原稿セットセンサフラグ３０のフラグ部３１ｂはセンサ部Ｓ１に作用して検知情報を出力させる。
【００５３】
図１０（Ｃ）はピックアップローラ１８が繰出位置にある状態を示す。この状態では、移動突部３１は、移動検知部３２を横切ってしまい、と原稿セットセンサフラグ３０は元の状態（センサ部Ｓ１が検知情報（ＯＮ信号）を出力していない状態）にもどっている。
【００５４】
以上のように本実施形態によれば、ピックアップローラ１８の移動をセンサ部Ｓ１が検知することができるので、ピックアップローラ１８を待機位置へと移動させることができる。つまりユーザが原稿を揃えるような衝撃を外装カバーに与えても、ピックアップローラ１８が落下した状態であることを検知して持ち上げることができ、ストッパ部材６０を規制することができる。そのため、ユーザによって挿入される原稿の先端をストッパ部材６０によって規制することができ、原稿のセット不良を防止することができる。
【００５５】
上記第一実施形態では衝撃の強さなどで原稿セットセンサフラグ３０自体が回動されず、ピックアップローラ１８が移動する場合が想定できる。しかしながら本実施形態ではピックアップローラ１８が移動することで、強制的に原稿セットセンサフラグ３０を回動させることができ、センサ部Ｓ１がその移動を検知することができる。なおその際の制御フローは、上記図９に示す制御フローと同様であり、センサ部Ｓ１がピックアップローラ１８の移動を検知する工程はＳ９０１になる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
また上記移動検知部３２と移動突部３１との組み合わせに代えて、移動検知部として例えば、図６に示す支持部材１８ａに取り付けた第二フラグ部３３と外装カバー１０ａに設けたピックセンサＳ５との組み合わせを採用してもよい。このものにおいては、ピックアップローラ１８が待機位置にあるとき例えば光センサ等のピックセンサＳ５の信号は、第二フラグ部３３によって遮られる。しかしピックアップローラ１８が繰出位置に移動すると、第二フラグ部３３がピックセンサＳ５から離れることで、ピックセンサＳ５の信号がＯＮ状態となる。したがって、ピックアップローラ１８の移動を検知することができる。そのため、ピックアップローラ１８が落下した状態であることを検知すて持上げることができ、ストッパ部材６０を規制することができるため、ユーザによって挿入される原稿の先端を規制することができ、原稿のセット不良を防止することができる。
【００５７】
なお本実施形態においては、画像読取装置本体Ｒ１は媒体に画像を形成する画像形成部や媒体を搬送する媒体搬送部を採用してもよい。なお「原稿」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ  自動原稿給紙装置、１０ａ  外装カバー、Ａ１  給送部、１５  給紙トレイ、１８  ピックアップローラ、１８ａ  支持部材、１９  給紙ローラ、２０  分離パット、２５  給紙路、３０  原稿セットセンサフラグ、６０  ストッパ部材、６１  規制部材、６２  回動部材、６３  解除部材、Ｓ１  原稿セットセンサ、Ｓ２  レジストセンサ、Ｓ３  リードセンサ、Ｓ４  排紙センサ、Ｓ５  ピックセンサ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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