(57)【要約】【課題】断裁バリのある用紙に対して高精度に用紙の曲がり補正等を行う。【解決手段】用紙の曲がり補正において、先端検知センサのオンから一定時間が経過すると、レジストローラー駆動モータおよびループローラー駆動モータの正回転駆動を停止し（ｔ３）、圧着解除したレジストローラー対間を用紙の先端部が通過した位置で停止させる。次に、レジストローラー解除モータを駆動してレジストローラー対を圧着する（ｔ４）。次に、レジストローラー駆動モータおよびループローラー駆動モータを逆回転駆動して用紙を逆搬送し（ｔ５）、用紙の先端部を再びレジストローラー対間を通過させる。この搬送により、用紙の断裁バリを丸めることができる。次に、ループローラー駆動モータの逆回転駆動を停止させた後（ｔ６）、ループローラー駆動モータを正回転駆動させて（ｔ７）、用紙の先端部を逆回転しているレジストローラー対に突き当てて用紙の曲がり補正を行う。【選択図】図８
2017193422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送方向の第１の方向に搬送するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対の回転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記レジストローラー対を正回転させて用紙を第１の方向に搬送して前記用紙の先端部を前記レジストローラー対を通過させる第１の搬送と、前記第１の搬送後に前記レジストローラー対を逆回転させて前記用紙を第１の方向とは反対側の第２の方向に逆搬送して前記用紙の前記先端部を前記レジストローラー対を再び通過させる第２の搬送と、前記第２の搬送後に前記レジストローラー対を正回転させて前記用紙を第１の方向に搬送して前記レジストローラー対に突き当てる第３の搬送とを含む第１の補正モードを実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラー対の圧着を解除する解除部を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送において、前記解除部を制御して前記レジストローラー対の圧着を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、入力される用紙条件に基づいて前記第１の補正モードを実行するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の補正モードを実行しない場合、前記レジストローラー対を逆回転させると共に圧着させた状態で用紙を第１の方向に搬送して当該用紙の先端部を前記レジストローラー対に突き当てる第２の補正モードを実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側にループローラー対を備え、
前記制御部は、前記第２の搬送において、前記ループローラー対を逆回転させて用紙を搬送し、当該逆回転時における前記ループローラー対の回転速度を前記レジストローラー対の回転速度よりも速くする
ことを特徴する請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側にループローラー対を備え、
前記制御部は、前記第３の搬送において、前記ループローラー対を正回転させて用紙を搬送し、前記ループローラー対の加速が終了する前に前記用紙を前記レジストローラー対に突き当てる
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、入力された用紙条件に基づいて前記ループローラー対の加速度を決定する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙条件は、用紙の坪量および厚みのうち少なくとも一方の条件である
ことを特徴とする請求項３または７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置が広く利用されている。一般的な画像形成装置では、使用する用紙の種類や性質が様々であることや、搬送ローラー等の部品の特性、搬送時における温度や湿度の使用環境等の要因によって、搬送過程において画像に対する用紙先端の搬送タイミングがずれてしまったり、用紙に曲がりが生じてしまう場合がある。
【０００３】
これらの問題を解決するために、従来から、用紙を二次転写部へ搬送する際に、レジストローラー対により画像と用紙先端タイミングとの合わせ補正が実施されると共に、レジストローラー対に用紙先端を突き当てることで用紙にループを形成してその反力により曲がりを補正する用紙曲がり補正が実施されている。
【０００４】
また、用紙の先端タイミングや曲がり補正の向上を目的として、レジストローラー対への用紙の先端突き当て時にレジストローラー対を逆回転させる方式が採用されている。例えば、特許文献１には、用紙のたわみ後、レジストレーションローラーを搬送回転方向とは逆に一定量回転させる用紙姿勢矯正装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１７９６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される従来の画像形成装置等では、以下のような問題がある。図１１は、用紙曲がり補正を行った場合における厚紙Ｐｔの搬送状態を示す図である。図１１に示すように、逆回転しているレジストローラー対５００に厚紙Ｐｔを突き当てると、厚紙Ｐｔの断裁時の断裁バリ（破線）により用紙先端がスムーズにレジストローラー対５００のニップに進入しない場合がある。その結果、用紙先端の搬送タイミングが不安定になったり、用紙曲がりを確実に補正することができないという問題がある。また、逆回転するレジストローラー対５００に厚紙Ｐｔを突き当てると、断裁バリで用紙先端がめくれてしまうという問題もある。なお、厚紙以外にも断裁バリが生じる用紙であれば同様の問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、断裁バリのある用紙に対して高精度に用紙の曲がり補正等を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、用紙を搬送方向の第１の方向に搬送するレジストローラー対と、前記レジストローラー対の回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記レジストローラー対を正回転させて用紙を第１の方向に搬送して前記用紙の先端部を前記レジストローラー対を通過させる第１の搬送と、前記第１の搬送後に前記レジストローラー対を逆回転させて前記用紙を第１の方向とは反対側の第２方向に逆搬送して前記用紙の前記先端部を前記レジストローラー対を再び通過させる第２の搬送と、前記第２の搬送後に前記レジストローラー対を正回転させて前記用紙を第１の方向に搬送して前記レジストローラー対に突き当てる第３の搬送とを含む第１の補正モードを実行するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１の補正モードの実行により、用紙の断裁時に形成された断裁バリを丸めた状態で逆回転しているレジストローラー対に突き当てることができるので、用紙の先端タイミングや曲がり補正を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】レジスト部の構成例を示す図である。
【図３】画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は用紙曲がり補正時におけるレジスト部の動作例を説明するための図であり、（Ｂ）はその用紙の状態を示す図である（その１）。
【図５】用紙曲がり補正時におけるレジスト部の動作例を説明するための図である（その２）。
【図６】（Ａ）は用紙曲がり補正時におけるレジスト部の動作例を説明するための図であり、（Ｂ）はその用紙の状態を示す図である（その３）。
【図７】用紙曲がり補正時におけるレジスト部の動作例を説明するための図である（その４）。
【図８】用紙曲がり補正時におけるレジスト部の動作例を示すタイミングチャートである。
【図９】用紙曲がり補正時におけるループローラー対の速度と時間との関係例を示す図である。
【図１０】用紙曲がり補正時における画像形成装置の動作例を示す図である。
【図１１】従来における用紙曲がり補正時の用紙の状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１２】
［画像形成装置１００の構成例］  
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を、搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００１３】
装置本体１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、給紙部２０と、レジスト部２００と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。
【００１４】
操作表示部７０は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部７０は、操作画面等を画面上に表示したり、操作画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件等の情報を受け付けたりする。
【００１５】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿、または自動原稿搬送部８０により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に画像形成部１０に出力される。
【００１６】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００１７】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００１８】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００１９】
帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００２０】
中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、一次転写ローラー７と感光体ドラム１とが回転し、一次転写ローラー７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることで、感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写）。
【００２１】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、レジスト部２００に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２２】
レジスト部２００に搬送された用紙Ｐは、ループローラー対２２０の搬送によってレジストローラー対２１０に突き当てられることで用紙Ｐの曲りが補正される。用紙Ｐの曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４では、中間転写ベルト８上に転写されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色トナー像が、レジストローラー対２１０により搬送される用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは、搬送方向Ｄ１の下流側の定着部４４に搬送される。
【００２３】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐの表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２４】
搬送路切替部４８は、定着部４４の搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。
【００２５】
また、両面印刷モードで、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で二次転写部３４に再給紙される。
【００２６】
［レジスト部２００の構成例］  
図２は、レジスト部２００の構成の一例を示している。図２に示すように、レジスト部２００は、レジストローラー対２１０と、ループローラー対２２０と、ガイド部材２３０と、先端検知センサ２４０とを備えている。
【００２７】
レジストローラー対２１０は、二次転写部３４（図１参照）よりも搬送方向Ｄ１の上流側に配置され、用紙Ｐの先端突き当てによるループの作成により用紙Ｐの曲がり補正をしたり、用紙再搬送後の用紙先端と画像先端との合わせ補正をしたり、用紙Ｐを挟持した状態で搬送方向Ｄ１に直交する用紙幅方向に揺動させて用紙Ｐの片寄り補正をしたりする。レジストローラー対２１０は、回転駆動する駆動ローラー２１２と、従動回転する従動ローラー２１４とを有している。
【００２８】
ループローラー対２２０は、レジストローラー対２１０よりも搬送方向Ｄ１の上流側に配置され、用紙Ｐの先端部をレジストローラー対２１０に突き当てて撓ませることによりループを作成する。ループローラー対２２０は、回転駆動する駆動ローラー２２２と、従動回転する従動ローラー２２４とを有している。駆動ローラー２２２および従動ローラー２２４は、例えば分割された複数のローラーで構成されている。
【００２９】
ガイド部材２３０は、平板部材からなり、搬送経路Ｒの上下側のそれぞれに対向して配設されている。レジストローラー対２１０とループローラー対２２０との間であって搬送経路Ｒの下側に配置されるガイド部材２３０は、ループ作成をアシストするために下方側に湾曲している。
【００３０】
先端検知センサ２４０は、反射型センサまたは透過型センサから構成され、レジストローラー対２１０とループローラー対２２０との間（レジストローラー対２１０の近傍）に配置されている。先端検知センサ２４０は、搬送される用紙Ｐの先端部や後端部を検知する。
【００３１】
［画像形成装置１００のブロック構成例］  
図３は、画像形成装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御するための制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２とＲＯＭ(Read Only Memory)５４とＲＡＭ(Random Access Memory)５６とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御し、用紙Ｐの曲がり補正等を含む画像形成処理に関する機能を実現する。
【００３２】
本例では、用紙Ｐの曲がり補正制御として、用紙Ｐの搬送方法を異ならせた２つの第１の補正モードおよび第２の補正モードを設けている。第１および第２の補正モードは、用紙Ｐの坪量や厚み等の画像形成条件に応じて適宜選択される。なお、第１および第２の補正モードの詳細については後述する。
【００３３】
制御部５０には、操作表示部７０と、先端検知センサ２４０と、レジストローラー駆動モータ２１６と、レジストローラー解除モータ２１８と、ループローラー駆動モータ２２６とがそれぞれ接続されている。
【００３４】
操作表示部７０は、制御部５０の指示に基づいて所定の操作画面を表示したり、操作画面や操作キー等で入力された情報を操作信号として制御部５０に供給する。先端検知センサ２４０は、用紙Ｐの先端部を検知して検知信号を制御部５０に供給する。
【００３５】
レジストローラー駆動モータ２１６は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて正回転または逆回転駆動することでレジストローラー対２１０を正回転または逆回転させる。レジストローラー解除モータ２１８は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、図示しないカムを所定角度だけ回転させることでレジストローラー対２１０を圧着したり離間したりする。ループローラー駆動モータ２２６は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて正回転または逆回転駆動することによりループローラー対２２０を正回転または逆回転させる。
【００３６】
［第１の補正モードについて］  
図４〜図７は、用紙曲がり補正制御における第１の補正モードの動作を説明するための図である。制御部５０は、図４（Ａ）および図５に示すように、ジョブの開始に伴い、レジストローラー対２１０の圧着を解除した後、ループローラー対２２０等により用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの先端部をレジストローラー対２１０間を通過させる（第１の搬送）。用紙Ｐの先端部の裏面側には、図４（Ｂ）に示すように、断裁バリ（破線部）が形成されている。
【００３７】
続けて、制御部５０は、用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２１０を通過すると、図６（Ａ）に示すように、レジストローラー対２１０を圧着する。また、レジストローラー対２１０を逆回転させて搬送方向Ｄ１とは反対側の逆搬送方向Ｄ２に用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの先端部（逆搬送では用紙Ｐの後端部）を圧着したレジストローラー対２１０間を通過させる（第２の搬送）。これにより、図６（Ｂ）に示すように、用紙Ｐに形成されていた断裁バリが、レジストローラー対２１０間を通過することで圧着されて丸められる。
【００３８】
制御部５０は、用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２１０を逆搬送方向Ｄ２に通過すると、図７に示すように、ループローラー対２２０を正回転させて搬送方向Ｄ１に用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの先端部を逆回転しているレジストローラー対２１０のニップ部に突き当ててループを形成することで用紙Ｐの曲がりを補正する（第３の搬送）。続けて、制御部５０は、所定のタイミングで用紙Ｐを二次転写部３４に搬送する。本例では、このような一連の工程を第１の補正モードと呼ぶ。
【００３９】
［第２の補正モードについて］  
次に、用紙曲がり補正制御における第２の補正モードについて説明する。なお、第２の補正モードは、従来から実施されている用紙曲がり補正を採用しているため、詳細な説明は省略する。制御部５０は、ジョブの開始に伴い、レジストローラー対２１０を圧着状態とした後、ループローラー対２２０等により用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送し、用紙Ｐの先端部をレジストローラー対２１０に突き当ててループを形成することで用紙Ｐの曲がりを補正する。続けて、制御部５０は、所定のタイミングで用紙Ｐを二次転写部３４に搬送する。本例では、このような一連の工程を第２の補正モードと呼ぶ。
【００４０】
［各駆動部のタイミングチャート例］  
図８は、第１の補正モード時におけるレジストローラー駆動モータ２１６等の駆動系の動作例を示すタイミングチャートである。
【００４１】
図８に示すように、時刻ｔ１において、例えば前の用紙Ｐがレジストローラー対２１０を通過したら、レジストローラー解除モータ２１８が駆動し、レジストローラー対２１０の圧着が解除される。このとき、レジストローラー駆動モータ２１６およびループローラー駆動モータ２２６は、正回転している。
【００４２】
時刻ｔ２において、用紙Ｐがループローラー対２２０等によりレジストローラー対２１０に向けて搬送されると、用紙Ｐの先端部が先端検知センサ２４０を通過することで、先端検知センサ２４０がオンする。
【００４３】
時刻ｔ３において、先端検知センサ２４０のオンから一定時間（タイマ）が経過すると、レジストローラー駆動モータ２１６およびループローラー駆動モータ２２６は正回転駆動を停止する。これにより、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の回転が停止し、用紙Ｐの先端部が圧着が解除されたレジストローラー対２１０間を通過した位置で停止する。
【００４４】
時刻ｔ４において、用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２１０を通過すると、レジストローラー解除モータ２１８が駆動し、レジストローラー対２１０が圧着される。
【００４５】
時刻ｔ５において、レジストローラー対２１０の圧着が完了すると、レジストローラー駆動モータ２１６およびループローラー駆動モータ２２６が逆回転駆動する。このとき、ループローラー駆動モータ２２６の回転速度がレジストローラー駆動モータ２１６の回転速度よりも速くなるように設定される。これにより、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０のそれぞれが逆回転し、用紙Ｐが逆搬送方向Ｄ２に逆搬送され、用紙Ｐの先端部が再びレジストローラー対２１０間を通過する。
【００４６】
時刻ｔ６において、逆搬送される用紙Ｐの先端部（逆搬送方向では後端部）が先端検知センサ２４０を通過すると、先端検知センサ２４０がオフになる。先端検知センサ２４０がオフになると、ループローラー駆動モータ２２６は逆回転駆動を停止する。これにより、ループローラー対２２０の回転が停止する。
【００４７】
時刻ｔ７において、先端検知センサ２４０のオフに伴い、ループローラー駆動モータ２２６が正回転駆動する。これにより、ループローラー対２２０が正回転し、用紙Ｐが再びレジストローラー対２１０に向けて搬送される。
【００４８】
時刻ｔ８において、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１への搬送に伴い、用紙Ｐの先端部が先端検知センサ２４０を通過すると、先端検知センサ２４０がオンする。ループローラー対２２０により搬送される用紙Ｐは、逆回転しているレジストローラー対２１０に突き当てられ、用紙Ｐに所定量のループが形成される。これにより、用紙Ｐの曲がりが補正される。
【００４９】
図９は、用紙Ｐのループ作成の際におけるループローラー対２２０の速度と時間との関係の一例を示している。図９において縦軸は速度であり、横軸は時間である。ループローラー対２２０は、図９に示すように、ループローラー駆動モータ２２６の正回転駆動に伴って徐々に加速していく（実線）。本例では、ループローラー対２２０の加速が終了する前の速度ａ１で用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２１０のニップに突き当たるように、ループローラー対２２０の正回転への切り替えタイミング等を制御する。
【００５０】
また、ループローラー対２２０の加速度は、用紙Ｐの坪量や厚みに応じて決定することが好ましい。例えば、用紙Ｐの坪量や厚みが通常よりも大きい場合には、破線で示すように時間に対する速度の変化が小さくなる加速カーブを選択し、ループローラー対２２０の加速が終了する前の速度ａ２で用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２１０のニップに突き当たるように搬送制御する。
【００５１】
図８に戻り、時刻ｔ９において、先端検知センサ２４０のオンから一定時間（タイマ）が経過すると、レジストローラー駆動モータ２１６は逆回転駆動を停止する。続けて、時刻ｔ１０において、ループローラー駆動モータ２２６についても正回転駆動を停止する。これにより、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の回転が停止する。
【００５２】
時刻ｔ１１において、用紙曲がり補正が終了したら、レジストローラー駆動モータ２１６およびループローラー駆動モータ２２６が再び正回転駆動を開始する。これにより、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０のそれぞれが正回転し、用紙Ｐが搬送方向Ｄ１に再搬送される。つまり、用紙Ｐの先端部の搬送タイミングが画像に合うように調整される。
【００５３】
［画像形成装置１００の動作例］  
図１０は、用紙Ｐの曲がり補正を行う場合における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００のＣＰＵ５２は、ジョブが送信されると、ＲＯＭ５４から読み出したブログラムやジョブのデータを実行することにより図１０のフローチャートに示す処理を実現する。
【００５４】
ステップＳ１００において、制御部５０は、ジョブに含まれる画像形成条件を取得する。画像形成条件には、用紙Ｐの坪量や厚みに関する情報が含まれている。ステップＳ１００が終了したら、ステップＳ１１０に進む。
【００５５】
ステップＳ１１０において、制御部５０は、取得した画像形成条件に含まれる用紙Ｐの坪量および厚みのうち少なくとも一方の条件が予め設定された閾値を超えているか否かを判断する。閾値は、例えば出荷前に用紙Ｐの坪量および厚みの両方の閾値が設定され、図示しないメモリ等に記憶される。
【００５６】
制御部５０は、画像形成条件の用紙Ｐの坪量および厚みのうち少なくとも一方の条件が閾値を超えていると判断した場合、例えば用紙Ｐが厚紙の場合や坪量が大きい場合に、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０において、制御部５０は、第１の補正モードを実行して用紙Ｐの曲がり補正を行う（図４〜図７参照）。
【００５７】
一方、制御部５０は、画像形成条件の用紙Ｐの坪量および厚みの両方の条件が閾値未満であると判断した場合、例えば用紙Ｐが薄紙の場合や坪量が小さい場合に、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０において、制御部５０は、第２の補正モードを実行して用紙Ｐの曲がり補正を行う。第１および第２の補正モードが終了したら、転写、定着等の通常の処理が行われる。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の補正モードの実行により断裁バリを丸めることができる。これにより、断裁バリを丸めた状態で、逆回転しているレジストローラー対２１０に突き当てることができるので、用紙Ｐの先端タイミングや曲がり補正を向上させることができる。その結果、画像の品質も向上させることができる。また、本実施の形態の第１の補正モードによれば、断裁バリによる先端メクレの発生を防止することができるため、出力用紙の品位の低下も防止することができる。特に、断裁状態の悪い坪量の大きい用紙や厚紙に対して顕著な効果を得ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、第１の補正モード時の第３の搬送において、ループローラー対２２０の加速が終了する前（最大となる前）に、用紙Ｐをレジストローラー対２１０に到達させるので、用紙Ｐのレジストローラー対２１０への衝突時の衝撃（抵抗）を小さくすることができる。これにより、用紙Ｐの突き当て時のばらつきを抑制でき、高精度に用紙曲がり補正を実行することができる。
【００６０】
また、本実施の形態によれば、ループローラー駆動モータ２２６の逆回転速度をレジストローラー駆動モータ２１６の逆回転速度よりも速く設定するので、用紙Ｐを張った状態でレジストローラー対２１０を逆通過させることができる。これにより、用紙Ｐの断裁バリを確実に丸めることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、第１の補正モード時の第１の搬送において、レジストローラー対２１０の圧着を解除した状態で、用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送するので、用紙Ｐの断裁バリへの影響を最小限にして用紙Ｐを搬送することができる。なお、仮に、第１の搬送時にレジストローラー対２１０を圧着した場合には、レジストローラー対２１０により断裁バリが影響を受けることも想定できるが、第２の搬送で用紙Ｐを逆搬送方向Ｄ２に搬送するので、用紙Ｐの断裁バリを確実に丸めることができる。
【００６２】
なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。
【００６３】
例えば、上述した実施の形態では、第１の補正モードを選択する基準として、用紙Ｐの坪量と厚みの両方を考慮したが、これに限定されることはない。例えば、用紙Ｐの坪量または厚みの一方のみを判断基準としても良い。また、用紙Ｐの坪量と厚みの両方の閾値を超えた場合に第１の補正モードを実行するようにしても良い。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、断裁バリは用紙Ｐの後端部に形成される場合もあるが、定着部４４での加熱、圧着処理により断裁バリを丸めることができるので、出力用紙の品位が損なわれることはない。また、定着部４４を本発明の第１の補正モードでのレジストローラー対２１０のように動作させることで、用紙Ｐの先端部に形成された断裁バリを丸めるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
５０  制御部
１００  画像形成装置
２１０  レジストローラー対
２１８  レジストローラー解除モータ（解除部）
２２０  ループローラー対
Ｄ１  搬送方向（第１の方向）
Ｄ２  逆搬送方向（第２の方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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