(57)【要約】【課題】吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制する。【解決手段】媒体Ｐを搬送する搬送部１０と、液体を吐出可能なノズルＮが媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有する吐出部１９と、ノズルＮの吐出状態を検出する検出部１６と、検出部１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体Ｐへの液体の吐出条件に基づいて該媒体Ｐの搬送速度と吐出部１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部３４と、を備えることを特徴とする液体吐出装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、
前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数とを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、
前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、
前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への液体の吐出を続行するか、前記媒体への液体の吐出を停止するか、の指示を受け付け可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記ノズル各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、
前記検出部は、前記ピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出し、
前記制御部は、前記電圧値に基づいて前記吐出不良ノズルが検出されたことを判断することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数とを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項８】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、
前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出可能な複数のノズルを備える様々な液体吐出装置が使用されている。  
このような液体吐出装置においては、吐出不良を生じるノズルが発生する場合がある。このため、例えば、特許文献１及び２には、吐出不良を生じるノズルが発生した場合でも品質の低下を抑制しつつ媒体に液体を吐出させることが可能な液体吐出装置が開示されている。  
また、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部（所謂ラインヘッド）と、を備える液体吐出装置も開示されている。このような構成の液体吐出装置は、媒体に液体を吐出して生成される液体吐出物の生産性が高く、該液体吐出物の生産性の低下の抑制がユーザーから求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３６８８２号公報
【特許文献２】米国特許第６４２８１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、所謂ラインヘッドを備える液体吐出装置では、特に、液体吐出物の生産性の低下の抑制がユーザーから求められている。ここで、特許文献２には、ラインヘッドを備える液体吐出装置であるか否かの明確な記載は無いが、５０ｋＨｚで駆動可能な装置を２５ｋＨｚで駆動しつつ吐出不良ノズルを他ノズルで補完する記載がある。しかしながら、このような補完方法では液体吐出物の生産性が大きく低下する。  
このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数とを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と吐出部の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。すなわち、媒体への液体の吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件で液体の吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と吐出部から吐出される液体の大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。すなわち、媒体への液体の吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件で液体の吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と吐出部の吐出周波数と吐出部から吐出される液体の大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。すなわち、媒体への液体の吐出条件に基づいて、特に適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件で液体の吐出を続行することができる。このため、特に適切に、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への液体の吐出を続行するか、前記媒体への液体の吐出を停止するか、の指示を受け付け可能であることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出を続行するか、媒体への液体の吐出を停止するか、の指示を受け付け可能である。このため、吐出不良ノズルの数、位置などに応じて、ユーザーは、媒体への液体の吐出を続行するか媒体への液体の吐出を停止するかを選択することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、前記ノズル各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、前記検出部は、前記ピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出し、前記制御部は、前記電圧値に基づいて前記吐出不良ノズルが検出されたことを判断することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、吐出部はノズル各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、検出部はピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する。このような構成により、ピエゾ素子の変形状態を詳細に検出可能になる。したがって、例えば、該ピエゾ素子の変形状態に対応する該電圧値から、吐出が正常か、ノズルに気泡が発生することなどにより吐出しない状態になっているか、ノズル中のインクが増粘することなどにより吐出量が低下しているか、などが判断可能になる。このため、例えば、吐出不良ノズルの状態（吐出しない、又は、吐出量が低下しているなど）や該吐出不良ノズルの数や位置（隣接して吐出不良が発生しているか否かなど）などに応じて、ユーザーは、媒体への液体の吐出をそのまま続行する（他ノズルで補完をしない）か、他ノズルで補完をして媒体への液体の吐出を続行するか、媒体への液体の吐出を停止するかを選択することが可能になる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出方法は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数とを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と吐出部の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。すなわち、媒体への液体の吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件で液体の吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の液体吐出方法は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と吐出部から吐出される液体の大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。すなわち、媒体への液体の吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件で液体の吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の液体吐出方法は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、前記検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、前記媒体への前記液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と前記吐出部の吐出周波数と前記吐出部から吐出される前記液体の大きさとを調整し、前記吐出不良ノズルを他ノズルで補完することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、検出部により吐出不良ノズルが検出された場合に、媒体への液体の吐出条件に基づいて該媒体の搬送速度と吐出部の吐出周波数と吐出部から吐出される液体の大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。すなわち、媒体への液体の吐出条件に基づいて、特に適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件で液体の吐出を続行することができる。このため、特に適切に、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略平面図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置の要部を説明するための概略図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図８】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図９】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図１０】本発明の一実施例に係る記録装置を用いて行う液体吐出方法の一例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の概略側面図である。また、図２は本実施例の記録装置１の概略平面図である。なお、図１及び図２では、本実施例の記録装置１の要部を分かりやすく表現するため、一部構成部材を省略して表している。
【００２４】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体（媒体）ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Ｆで被記録媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルトで構成された搬送ベルト）により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、複数のヘッドユニット７を備えた吐出部としてのラインヘッド１９のノズルＮ（図４参照）から被記録媒体Ｐに液体の一例であるインクを吐出させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７を有する巻取機構１８を備えている。
【００２５】
なお、被記録媒体Ｐとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。
【００２６】
また、被記録媒体Ｐとして、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、被記録媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００２７】
繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００２８】
搬送機構３は、繰出部２から繰り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する搬送部としての粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９と、を備えている。被記録媒体Ｐは押し付けローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに押し付けられて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、駆動ローラー８は回転方向Ｃに回転する。  
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。  
また、被記録媒体Ｐを移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体Ｐをローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。さらには、被記録媒体Ｐを支持部に固定させ、固定された被記録媒体Ｐに対してラインヘッド１９を移動させて記録する、所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。
【００２９】
記録機構４は、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに液体を吐出するノズルＮが並べられたラインヘッド１９を備えている（図４参照）。該ラインヘッド１９は、交差方向ＢにノズルＮが並べられたヘッドユニット７を、交差方向Ｂに複数並べて構成されている（図４参照）。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルＮの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッド１９の交差方向ＢのノズルＮの領域は、記録装置１が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００３０】
また、図２で表されるように、ラインヘッド１９は、記録位置（図２における実線の位置）とメンテナンス位置（図２における破線の位置）との間をガイドレール２２及び２３に沿って交差方向Ｂに移動可能になっている。また、図２で表されるように、ラインヘッド１９のメンテナンス位置に対応してメンテナンス部２１が設けられており、メンテナンス部２１は、不図示のキャップ、吸引機構、ワイパーなどにより、ラインヘッド１９がメンテナンス位置にある状態において、ヘッドユニット７のキャップ、ヘッドユニット７のノズルＮからのインクの吸引、ヘッドユニット７のワイプなどを実行可能である。
【００３１】
また、図１及び図２では不図示であるが、搬送方向Ａにおけるラインヘッド１９には、ノズルＮの吐出状態を検出することが可能な検出部としてのセンサー１６が設けられている（図３参照）。センサー１６は、ノズルＮ各々に設けられた記録素子（本実施例ではピエゾ素子であるが発熱素子などでもよい）に通電した場合における電圧降下や抵抗変化などを検出することで、記録素子が正常に動作している（ノズルＮの吐出状態が正常である）か否かを検出している。ただし、このような構成の検出部以外の検出部を備えていてもよい。
【００３２】
粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。  
本実施例の洗浄ブラシ１３は、回転方向Ｃ及び該回転方向Ｃとは逆方向に回転可能な構成になっている。
【００３３】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。  
なお、図１においては、記録がなされる面が外側のロールＲ１を使用し、記録がなされた面が外側となるように巻き取っている状態を表している。このため、回転軸５と巻取軸１７とを共に回転方向Ｃに回転させている。しかしながら、本実施例の記録装置１は、記録がなされる面が内側のロールＲ１を使用することができるとともに、記録がなされた面が内側となるように巻き取ることもできる。すなわち、回転軸５、巻取軸１７とも、回転方向Ｃとは逆方向に回転させることができる。
【００３４】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部３４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３５が設けられている。ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、ＣＰＵ３５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、ラインヘッド１９を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、搬送モーター３１、繰出モーター３２、巻取モーター３３及び洗浄ブラシ回転モーター３９を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。  
ここで、搬送モーター３１は、駆動ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター３２は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。また、巻取モーター３３は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。そして、洗浄ブラシ回転モーター３９は、洗浄ブラシ１３を回転駆動するためのモーターである。
【００３６】
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、入出力部３７と接続されている。入出力部３７は、センサー１６、並びに、表示部としてのモニター２０などを備え記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ３８と接続されている。  
制御部３４は、このような構成により、記録装置１の全体の制御をすることが可能である。
【００３７】
次に、本実施例の記録装置１の要部であるラインヘッド１９について説明する。  
ここで、図４は、本実施例の記録装置１の要部であるラインヘッド１９の底面側から見た概略図である。
【００３８】
図４で表されるように、本実施例のラインヘッド１９は、ヘッドユニット７が交差方向Ｂに互い違いに（交差方向Ｂから見て２列に）並べられて構成されたノズル列ＮＬを複数（４列）備えている。また、ヘッドユニット７の拡大部分Ｘで表されるように、各ヘッドユニット７には、インクを吐出可能なノズルＮが交差方向Ｂに（詳細には、交差方向Ｂから見て２列に）並べられるように構成されている。なお、拡大部分Ｘで表されるように、各ヘッドユニット７の２列に並べられるノズルＮは、互い違いに配置されている。
【００３９】
ここで、本実施例の記録装置１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のインクを被記録媒体Ｐに吐出して画像を形成可能な記録装置である。そして、図４で表されるように、本実施例のラインヘッド１９は４列のノズル列ＮＬを備えており、このうち、ノズル列ＮＬ−Ｃはシアンインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、ノズル列ＮＬ−Ｍはマゼンタインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、ノズル列ＮＬ−Ｙはイエローインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、ノズル列ＮＬ−Ｋはブラックインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、に対応している。
【００４０】
なお、本実施例の記録装置１は、交差方向ＢにおいてノズルＮが形成されている長さＬ１の範囲内において、液体を吐出する（記録する）ことが可能である。ここで、図４は、長さＬ１の範囲内において、長さＬ２の幅（交差方向Ｂにおける被記録媒体Ｐの長さ）の被記録媒体Ｐを配置させた際の例を表している。
【００４１】
また、本実施例の記録装置１は、センサー１６の検出結果に基づいて全ノズルＮのうちに吐出不良ノズルが発生したことを検出でき、その吐出不良ノズルを特定することができる。そして、吐出不良ノズルが発生したことを検出すると、吐出不良ノズルによって吐出されるべきインクの着弾位置の近傍（本実施例では交差方向Ｂにおいて隣接する位置）にインクを吐出させることが可能なノズルＮにより、該吐出不良ノズルを補完することが可能になっている。
【００４２】
以下に、本実施例の記録装置１における、吐出不良ノズルが発生した場合の該吐出不良ノズルの補完方法について説明する。  
ここで、図５から図９は、本実施例の記録装置１における制御方法（吐出不良ノズルの補完方法）の一例を説明するための概略図であり、インクをノズルＮから吐出させた場合の被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。  
このうち、図５は、吐出不良ノズルが発生していない場合の、被記録媒体ＰにおけるノズルＮから吐出されたインクドットＤの着弾位置を表している。また、図６は、吐出不良ノズルが発生した場合であって吐出不良ノズルの補完を行うことなくインクをノズルＮから吐出させた場合の、被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。なお、この図６、及び、図７から図９における領域Ｄｎｇは、吐出不良ノズルにより本来インクドットＤが着弾するはずであった領域を表している。
【００４３】
また、図７から図９は、何れも、吐出不良ノズルが発生した場合であって吐出不良ノズルの補完を行った場合の、被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。このうち、図７は、吐出不良ノズルの補完方法として、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完した場合の、被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。また、図８は、吐出不良ノズルの補完方法として、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさ（１滴あたりの吐出量）とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完した場合の、被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。そして、図９は、吐出不良ノズルの補完方法として、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完した場合の、被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。
【００４４】
図５及び図６を比較するとわかるように、吐出不良ノズルが発生すると、吐出不良ノズルに対応する領域Ｄｎｇにおいてインク抜けＷ（本来インクを着弾させたい部分であってインクが配置されない部分）が発生する場合がある。なお、図５から図９は、インクが滲みにくく広がり難い（すなわちインク抜けＷが目立ちやすい）被記録媒体Ｐを使用した場合の例を表している。
【００４５】
そこで、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの種類、記録モード（例えば記録速度を優先させる記録モードか画質を優先させる記録モードかなど）、使用するインクの種類などの被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することが可能である。  
ここで、「吐出条件に基づく」とは、例えば、吐出不良ノズルが発生した場合、どのような吐出条件であっても一律にラインヘッド１９吐出周波数を半減させるなどとするのではなく、異なる吐出条件では被記録媒体Ｐの搬送速度やラインヘッド１９の吐出周波数などを異ならせるようにすることを意味する。
【００４６】
ここで、図７は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの搬送速度を通常時（吐出不良ノズルが発生していない場合）に対して０．８倍にするとともに吐出不良ノズルを補完する補完ノズル（吐出不良ノズルによるインクの着弾位置に隣接してインクを着弾可能なノズル）以外のノズルＮの吐出周波数も０．８倍にし、補完ノズルのみ通常時の吐出周波数で駆動させた際の被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。  
このような方法で吐出不良ノズルの補完を行うことで、図７で表されるように、補完ノズルによるインクドットＤ１及びＤ２によるインクの着弾密度が大きくなり、吐出不良ノズルに対応する領域Ｄｎｇにおけるインク抜けＷが目立たなくなる。
【００４７】
ここで、まとめると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備えている。そして、制御部３４は、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することが可能である。
【００４８】
別の表現をすると、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備える本実施例の記録装置１を用いて、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する液体吐出方法を実行できる。
【００４９】
このように、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することで、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件でインクの吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。  
なお、図７は、被記録媒体Ｐの搬送速度を通常時に対して０．８倍にするとともに吐出不良ノズルを補完する補完ノズル以外のノズルＮの吐出周波数も０．８倍にし、補完ノズルのみ通常時の吐出周波数で駆動させた際の例である。しかしながら、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの種類、記録モード、使用するインクの種類などの被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを異なる値に調整することができる。このため、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、特に効果的に生産性の低下を抑制できる。
【００５０】
また、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することが可能である。
【００５１】
ここで、図８は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの搬送速度を通常時に対して０．７５倍にするとともにノズルＮの吐出周波数を一律０．７５倍にし、補完ノズル（吐出不良ノズルによるインクの着弾位置に隣接してインクを着弾可能なノズル）から吐出されるインクドットＤの大きさを通常時の１．５倍にさせた際の被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。  
このような方法で吐出不良ノズルの補完を行うことで、図８で表されるように、補完ノズルによるインクドットＤ１及びＤ２によるインクの着弾密度が大きくなり、吐出不良ノズルに対応する領域Ｄｎｇにおけるインク抜けＷが目立たなくなる。
【００５２】
ここで、まとめると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備えている。そして、制御部３４は、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。
【００５３】
別の表現をすると被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備える本実施例の記録装置１を用いて、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する液体吐出方法を実行できる。
【００５４】
このように、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤ（液体）の大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することで、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件でインクの吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。  
なお、図８は、被記録媒体Ｐの搬送速度を通常時に対して０．７５倍にするとともにノズルＮの吐出周波数も０．７５倍にし、補完ノズルのみインクドットＤの大きさを通常時の１．５倍にさせた際の例である。しかしながら、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの種類、記録モード、使用するインクの種類などの被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを異なる値に調整することができる。このため、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、特に効果的に生産性の低下を抑制できる。例えば、本実施例では大きさの異なるインクドットＤ（インクドットＤ１及びＤ２とそれ以外のインクドット）を共に安定的に吐出させるためにノズルＮの吐出周波数を下げ、これに伴い被記録媒体Ｐの搬送速度も下げた。しかしながら、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件などにより、大きさの異なるインクドットＤを共に安定的に吐出させることが可能であれば、ノズルＮの吐出周波数及び被記録媒体Ｐの搬送速度を下げなくてもよく、さらにはこれらを上げてもよい。
【００５５】
さらに、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することが可能である。
【００５６】
ここで、図９は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの搬送速度を通常時に対して０．８倍にするとともに吐出不良ノズルを補完する補完ノズル（吐出不良ノズルによるインクの着弾位置に隣接してインクを着弾可能なノズル）以外のノズルＮの吐出周波数も０．８倍にし、補完ノズルのみ通常時の吐出周波数で駆動させ、さらに、該補完ノズルから吐出されるインクドットＤの大きさを通常時の１．５倍にさせた際の被記録媒体ＰにおけるインクドットＤの着弾位置を表している。  
このような方法で吐出不良ノズルの補完を行うことで、図９で表されるように、補完ノズルによるインクドットＤ１及びＤ２によるインクの着弾密度が大きくなり、吐出不良ノズルに対応する領域Ｄｎｇにおけるインク抜けＷが目立たなくなる。
【００５７】
ここで、まとめると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備えている。そして、制御部３４は、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。
【００５８】
別の表現をすると被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備える本実施例の記録装置１を用いて、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する液体吐出方法を実行できる。
【００５９】
このように、センサー１６により吐出不良ノズルが検出された場合に、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて該被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤ（液体）の大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完することで、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、適切に生産性の低下と品質の低下とをバランスした条件でインクの吐出を続行することができる。このため、吐出不良ノズルが発生した場合でも生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。  
なお、図９は、被記録媒体Ｐの搬送速度を通常時に対して０．８倍にするとともに吐出不良ノズルを補完する補完ノズル以外のノズルＮの吐出周波数も０．８倍にし、補完ノズルのみ通常時の吐出周波数で駆動させ、さらに、該補完ノズルから吐出されるインクドットＤの大きさを通常時の１．５倍にさせた際の例である。しかしながら、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルが発生した場合に、被記録媒体Ｐの種類、記録モード、使用するインクの種類などの被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを異なる値に調整することができる。このため、被記録媒体Ｐへのインクの吐出条件に基づいて、特に効果的に生産性の低下を抑制できる。
【００６０】
また、本実施例の記録装置１は、ＰＣ３８などを介し、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するか、のユーザーからの指示を受け付け可能である。  
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するかの指示を受け付け可能であるため、吐出不良ノズルの数、位置などに応じて、ユーザーは、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するかを選択することができる。  
なお、「インクの吐出を続行する」とは、吐出不良ノズルを他ノズルで補完して被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行することだけでなく、吐出不良ノズルを他ノズルで補完せずに被記録媒体Ｐへのインクの吐出をそのまま続行することも含む意味である。
【００６１】
また、本実施例の記録装置１では、ラインヘッド１９はノズルＮ各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、センサー１６は該ピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する構成になっている。そして、制御部３４は、該電圧値から各ノズルＮの吐出状態を判断する判断部としての役割をしている。  
このように、ラインヘッド１９がノズルＮ各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、センサー１６がピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する構成となっていることにより、ピエゾ素子の変形状態を詳細に検出可能になっている。詳細には、ピエゾ素子への駆動電圧印加後の該ピエゾ素子の残留振動に伴い発生する電圧の推移から、ピエゾ素子の変形状態を詳細に検出可能になっている。そして、該ピエゾ素子の変形状態に対応する該電圧値から、吐出が正常か、ノズルＮに気泡が発生することなどにより吐出しない状態になっているか、ノズルＮ中のインクが増粘することなどにより吐出量が低下しているか、などが判断可能になっている。このため、吐出不良ノズルの状態（吐出しない、又は、吐出量が低下しているなど）や該吐出不良ノズルの数や位置（隣接して吐出不良が発生しているか否かなど）などに応じて、ユーザーは、被記録媒体Ｐへのインクの吐出をそのまま続行する（他ノズルで補完をしない）か、他ノズルで補完をして被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するかを選択することが可能になっている。
【００６２】
例えば、記録する画像や使用する被記録媒体Ｐによっては、吐出量が低下している吐出不良ノズルが発生しているだけ（吐出しない吐出不良ノズルは発生していない）の状態や、吐出しない吐出不良ノズルが発生していてもこれに隣接して吐出不良となっていない状態などでは、画像に影響が出ない場合がある。このような場合、ユーザーは、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行することができ、生産性が低下することを抑制できる。  
なお、本実施例の記録装置１は、予め、どのような吐出状態となったときに、吐出をそのまま続行するか、吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録を続行するか、吐出を停止するかを設定しておくことが可能な構成になっている。また、センサー１６がピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する構成であることで、センサー１６が吐出不良ノズルの発生を検出するとすぐにその対応（吐出をそのまま続行するか、吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録を続行するか、吐出を停止するか）をすることができる。このため、ユーザーは、予め、どのような吐出状態となったときに、吐出をそのまま続行するか、吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録を続行するか、吐出を停止するかを設定しておくことで、センサー１６が吐出不良ノズルの発生を検出するとすぐにその対応をさせることができる。
【００６３】
次に、本実施例の記録装置１を用いて実行可能な液体吐出方法について、フローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図１０は、本実施例の記録装置１を用いて実行可能な液体吐出方法の一例のフローチャートである。
【００６４】
本実施例の記録装置１は、ＰＣ３８から吐出データを入力し本例の液体吐出方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、吐出動作を開始する。なお、吐出動作とは、被記録媒体Ｐを搬送させつつラインヘッド１９から吐出データに応じてインクを吐出させることを意味する。  
次に、ステップＳ１２０で、センサー１６により吐出状態を検出する。  
次に、ステップＳ１３０で、センサー１６による検出結果に基づいて、制御部３４により吐出不良ノズルが有るか否かを判断する。吐出不良ノズルが有ると判断した場合はステップＳ１４０に進み、吐出不良ノズルが無いと判断した場合はステップＳ１６０に進む。なお、本ステップの吐出不良ノズルの有無の判断は、前回の本ステップにおける判断時に対して新たに吐出不良ノズルが発生したか否かの判断である。ここで、本例の液体吐出方法では、ステップＳ１３０において、吐出不良ノズルが無いと判断した場合のみ、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０に進むことなくステップＳ１６０に進むこととした。しかしながら、吐出不良ノズルが発生した場合であっても、その数や位置が所定の条件を満たす場合（例えば、吐出不良ノズルの数が少ない、インクドットＤが隣接して抜けているわけではなくインク抜けＷが目立たない、など）には、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０に進むことなくステップＳ１６０に進むようにしてもよい。
【００６５】
ステップＳ１４０では、制御部３４により吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録することが可能であるか否かを判断する。詳細には、ユーザーが、予め、吐出不良ノズルの数や位置などに基づいて、どのような吐出状態となったときに、吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録を続行するか、吐出を停止するかを設定しておき、該設定に基づき判断する。本ステップで吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録することが可能であると判断した場合はステップＳ１５０に進む。一方、本ステップで吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録することが可能では無いと判断した場合は、本例の液体吐出方法を終了する。
【００６６】
ステップＳ１５０では、制御部３４は、吐出不良ノズルを他ノズルで補完して記録するよう制御する。具体的には、図７で表される記録装置１の制御方法を実行する場合には、制御部３４は、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。また、図８で表される記録装置１の制御方法を実行する場合には、制御部３４は、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。そして、図９で表される記録装置１の制御方法を実行する場合には、制御部３４は、被記録媒体Ｐの搬送速度とラインヘッド１９の吐出周波数とラインヘッド１９から吐出されるインクドットＤの大きさとを調整し、吐出不良ノズルを他ノズルで補完する。なお、本ステップにおける吐出不良ノズルの補完条件は、使用する被記録媒体Ｐの種類や記録モードなどに応じて、ユーザーにより予め設定された条件とすることができる。
【００６７】
そして、ステップＳ１６０では、制御部３４によりＰＣ３８から入力した吐出データに基づく吐出動作が終了したか否か（吐出動作により吐出データを全て消費したか否か）を判断する。吐出動作を終了したと判断した場合は本例の液体吐出方法を終了し、吐出動作を終了していないと判断した場合はステップＳ１２０に戻る。
【００６８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６９】
１…記録装置（液体吐出装置）、２…繰出部、３…搬送機構、４…記録機構、
５…回転軸、６…従動ローラー、７…ヘッドユニット、８…駆動ローラー、
９…従動ローラー、１０…粘着性ベルト（搬送部）、１１…従動ローラー、
１２…押し付けローラー、１３…洗浄ブラシ、１４…トレイ、１５…洗浄機構、
１６…センサー（検出部）、１７…巻取軸、１８…巻取機構、
１９…ラインヘッド（吐出部）、２０…モニター、２１…メンテナンス部、
２２…ガイドレール、２３…ガイドレール、２６…ＲＯＭ、２７…ＲＡＭ、
２８…ヘッド駆動部、２９…モーター駆動部、３１…搬送モーター、
３２…繰出モーター、３３…巻取モーター、３４…制御部、３５…ＣＰＵ、
３６…システムバス、３７…入出力部、３８…ＰＣ、３９…洗浄ブラシ回転モーター、
Ｄ…インクドット、Ｄ１…補完ノズルによるインクドット、
Ｄ２…補完ノズルによるインクドット、
Ｄｎｇ…吐出不良ノズルにより本来インクドットＤが着弾するはずであった領域、
Ｆ…支持面、Ｎ…ノズル、ＮＬ…ノズル列、Ｐ…被記録媒体（媒体）、
Ｒ１…被記録媒体Ｐのロール、Ｒ２…被記録媒体Ｐのロール、Ｗ…インク抜け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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