(57)【要約】【課題】隣接する各スクリーンの間隔を一定に保つ。【解決手段】投射型映像表示装置１００は、スクリーン２と隣接スクリーンとの間に設けられるセンサーＳｎを備える。センサーＳｎは、当該センサーＳｎに対する隣接スクリーンからの圧力を検出する機能を有する。投射型映像表示装置１００は、センサーＳｎの検出圧力に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、検出圧力の値が規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。【選択図】図６
2017090557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投射するための、板状のスクリーンを有する複数の映像表示装置のいずれかである投射型映像表示装置であって、
前記複数の映像表示装置がそれぞれ有する複数の前記スクリーンから、１つのマルチスクリーンが構成されるように、当該複数のスクリーンは隣接して配置され、
前記投射型映像表示装置は、
当該投射型映像表示装置が有する前記スクリーンである第１スクリーンと、前記複数のスクリーンのうち当該第１スクリーンに隣接する第２スクリーンとの間に設けられる、少なくとも１つのセンサーを備え、
前記センサーは、前記第１スクリーンの側面に設けられ、
前記センサーは、当該センサーに対する前記第２スクリーンからの圧力を検出する機能を有し、
前記投射型映像表示装置は、さらに、
前記マルチスクリーンの主面に沿った方向へ、前記第１スクリーンを移動させるための移動機構と、
前記センサーが検出する前記圧力である検出圧力に基づいて、前記移動機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出圧力の値が０より大きい規定の範囲内の値となるために前記移動機構が前記第１スクリーンを移動させるように、当該移動機構を制御する
投射型映像表示装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記第１スクリーンを、鉛直方向に沿った方向、および、前記マルチスクリーンの主面において当該鉛直方向と直交する方向である水平方向に沿った方向へ移動させるように、構成される
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記第１スクリーンを前記鉛直方向に沿った方向へ移動させるための第１移動機構と、
前記第１スクリーンを前記水平方向に沿った方向へ移動させるための第２移動機構とを含む
請求項２に記載の投射型映像表示装置。
【請求項４】
前記第１移動機構は、
前記第１スクリーンを前記鉛直方向に沿った方向へ移動させる機能を有する第１モーターを含み、
前記制御部は、前記検出圧力に基づいて、前記第１スクリーンが前記鉛直方向に沿った方向へ移動するように、前記第１モーターを制御する
請求項３に記載の投射型映像表示装置。
【請求項５】
前記第２移動機構は、
前記第１スクリーンを前記水平方向に沿った方向へ移動させる機能を有する第２モーターを含み、
前記制御部は、前記検出圧力に基づいて、前記第１スクリーンが前記水平方向に沿った方向へ移動するように、前記第２モーターを制御する
請求項３に記載の投射型映像表示装置。
【請求項６】
前記投射型映像表示装置は、
複数の前記センサーを備え、
前記複数のセンサーの少なくとも１つは、前記第１スクリーンの上端部の側面、または、当該第１スクリーンの下端部の側面に設けられる
請求項１から５のいずれか１項に記載の投射型映像表示装置。
【請求項７】
前記投射型映像表示装置は、
複数の前記センサーを備え、
前記複数のセンサーの少なくとも１つは、前記第１スクリーンの左端部の側面、または、当該第１スクリーンの右端部の側面に設けられる
請求項１から６のいずれか１項に記載の投射型映像表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記マルチスクリーンにおける前記第１スクリーンの位置に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記第１スクリーンを移動させる方向を制御する
請求項１から７のいずれか１項に記載の投射型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスクリーンから構成されるマルチスクリーンに映像を表示するための投射型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視、インフォメーションの提示等で使用される大型ディスプレーが注目されている。当該大型ディスプレーは、例えば、複数の投射型映像表示装置を行列状に配置して構成されるマルチビジョンディスプレーである。マルチビジョンディスプレーは、行列状に配列された複数のスクリーンから構成されるマルチスクリーンに映像を表示する。また、当該投射型映像表示装置は、例えば、リア投射型プロジェクターを使用した背面投射型映像表示装置である。
【０００３】
背面投射型映像表示装置は、透過型スクリーンユニットの背面側に設けられた投射ユニットが、映像光を当該透過型スクリーンユニットに投射する装置である。背面投射型映像表示装置は、スクリーンを保持するための構造を有する。
【０００４】
特許文献１では、例えば、スクリーンを保持するための技術（以下、「関連技術Ａ」ともいう）が開示されている。関連技術Ａは、スクリーンの背面から、当該スクリーンに映像光を投射する投射映像機器における技術である。当該スクリーンは、フレネルレンズと、レンチキュラーレンズとから構成される。
【０００５】
具体的には、関連技術Ａでは、フレネルレンズの外周端面（側面）に、切欠きである切欠形状部が形成されている。スクリーンを保持するための保持板は、当該保持板が切欠形状部と篏合するように、構成される。保持板が切欠形状部と嵌合した状態で、フレネルレンズおよびレンチキュラーレンズは、粘着テープにより固定される。また、保持板は、スクリーン枠（フレーム）の外周上に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０９８５３５号公報（段落００５５−００９４、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
マルチビジョンディスプレーでは、マルチスクリーンを構成する複数のスクリーンが隣接するように設けられる。スクリーンは、例えば、樹脂で構成される。このようなスクリーンは、当該スクリーンの周囲の温度の変化により、伸張または収縮する。
【０００８】
例えば、マルチスクリーンでは、スクリーンに隣接する別のスクリーンが伸張した場合、当該別のスクリーンの伸張する量によっては、当該スクリーンが破損するという不具合が発生する場合がある。当該不具合の発生を防ぐためには、隣接する各スクリーンの間隔を一定に保つことが要求される。なお、関連技術Ａでは、このような要求に対応することはできない。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、隣接する各スクリーンの間隔を一定に保つことが可能な投射型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る投射型映像表示装置は、映像を投射するための、板状のスクリーンを有する複数の映像表示装置のいずれかである。前記複数の映像表示装置がそれぞれ有する複数の前記スクリーンから、１つのマルチスクリーンが構成されるように、当該複数のスクリーンは隣接して配置され、前記投射型映像表示装置は、当該投射型映像表示装置が有する前記スクリーンである第１スクリーンと、前記複数のスクリーンのうち当該第１スクリーンに隣接する第２スクリーンとの間に設けられる、少なくとも１つのセンサーを備え、前記センサーは、前記第１スクリーンの側面に設けられ、前記センサーは、当該センサーに対する前記第２スクリーンからの圧力を検出する機能を有し、前記投射型映像表示装置は、さらに、前記マルチスクリーンの主面に沿った方向へ、前記第１スクリーンを移動させるための移動機構と、前記センサーが検出する前記圧力である検出圧力に基づいて、前記移動機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出圧力の値が０より大きい規定の範囲内の値となるために前記移動機構が前記第１スクリーンを移動させるように、当該移動機構を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、投射型映像表示装置は、第１スクリーンと、第２スクリーンとの間に設けられるセンサーを備える。前記センサーは、当該センサーに対する前記第２スクリーンからの圧力を検出する機能を有する。前記投射型映像表示装置は、前記センサーが検出する前記圧力である検出圧力に基づいて、前記移動機構を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記検出圧力の値が０より大きい規定の範囲内の値となるために前記移動機構が前記第１スクリーンを移動させるように、当該移動機構を制御する。
【００１２】
これにより、隣接する第１スクリーンおよび第２スクリーンの間隔を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置の側面図である。
【図３】図１の領域Ｒｇ１の構成を説明するための図である。
【図４】マルチビジョンディスプレーの構成の一例を示す図である。
【図５】移動機構を説明するための図である。
【図６】移動機構を制御するための構成を示す図である。
【図７】スクリーンユニットがＺ方向へ移動した状態を示す図である。
【図８】９個のスクリーンユニットＳＣｕが行列状に配置された状態を示す図である。
【図９】９個のスクリーンユニットＳＣｕが行列状に配置された別の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の各構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている各構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている各構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。
【００１５】
なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、当該各構成要素の相対配置などは、本発明が適用される装置の構成、各種条件等により適宜変更されてもよい。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。
【００１６】
＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置１００の分解斜視図である。図１において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向を「Ｚ軸方向」ともいう。
【００１７】
また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＸＺ面」ともいう。また、以下においては、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＹＺ面」ともいう。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置１００の側面図である。なお、図２では、各構成要素の一部の形状は簡略化して示されている。また、図２では、投射型映像表示装置１００の構成を分かり易くするために、後述のキャビネット（筐体）６の内部も示している。
【００１９】
図１および図２を参照して、投射型映像表示装置１００は、スクリーンユニットＳＣｕと、キャビネット６と、投射ユニット７と、ミラー５とを備える。
【００２０】
図３は、図１の領域Ｒｇ１の構成を説明するための図である。図３（ａ）は、ＹＺ面における、組み立てられた投射型映像表示装置１００の領域Ｒｇ１の構成を示す断面図である。図３（ｂ）は、平面視（ＸＺ面）における、領域Ｒｇ１の構成を示す正面図である。
【００２１】
図１、図２および図３（ａ）を参照して、スクリーンユニットＳＣｕは、スクリーン２と、スクリーンフレームＦ１と、保持板３とを含む。
【００２２】
スクリーン２は、透光性を有する。スクリーン２は、入光面２ａと、主面である出光面２ｂとを有する。入光面２ａは、光がスクリーン２の内部に侵入する際、当該光が通過する面（界面）である。出光面２ｂは、スクリーン２の内部に侵入した光が出射される面である。
【００２３】
スクリーン２の形状は、板状である。平面視（ＸＺ面）におけるスクリーン２の形状は、矩形（例えば、長方形）である。なお、スクリーン２の詳細については後述する。キャビネット６は、投射ユニット７、ミラー５等を収容する。
【００２４】
投射ユニット７は、映像光Ｌｔ１を出射する。映像光Ｌｔ１は、映像を構成する光である。投射ユニット７が出射した映像光Ｌｔ１は、ミラー５で反射され、反射された当該映像光Ｌｔ１は、スクリーン２の背面である入光面２ａへ投射される。すなわち、投射型映像表示装置１００は、スクリーン２の背面（入光面２ａ）へ映像光Ｌｔ１を投射する。入光面２ａへ投射された映像光Ｌｔ１は、出光面２ｂから出射される。以上により、スクリーン２は、投射ユニット７が映像（映像光Ｌｔ１）を投射するための部材である。
【００２５】
ＸＺ面におけるスクリーンフレームＦ１の形状は、矩形状（枠状）である。スクリーンフレームＦ１は、例えば、アルミニウム等で構成される。
【００２６】
また、キャビネット６は、フレーム６ｘ，６ｚを含む複数のフレームを含む。フレーム６ｘ，６ｚを含む複数のフレームの各々の形状は、例えば、筒状および四角柱である。また、フレーム６ｘ，６ｚ含む複数のフレームの各々は、金属で構成される。
【００２７】
図１のように、キャビネット６は、フレーム６ｘと、２つのフレーム６ｚとを含む。各フレーム６ｚには、穴６ｈが設けられる。ＸＺ面における各穴６ｈの形状は、四角である。各穴６ｈには、ボルト８が挿入される。ボルト８は、棒状のねじ部８ｂを有する。
【００２８】
具体的には、各穴６ｈには、ボルト８のねじ部８ｂが挿入される。ねじ部８ｂの端部は、スクリーンフレームＦ１に固定される。なお、各穴６ｈのサイズおよび形状は、当該穴６ｈに挿入されているねじ部８ｂが、ＸＺ面に沿った方向へ、距離Ｌ１だけ移動自在なように、設定される。すなわち、ＸＺ面において、各穴６ｈのサイズは、ねじ部８ｂのサイズより大きい。当該距離Ｌ１は、例えば、穴６ｈが有する１辺の約０．５倍の長さである。
【００２９】
また、ねじ部８ｂの一部には、図１および図２のように、バネ９が設けられる。具体的には、バネ９は、スクリーンフレームＦ１に対し、キャビネット６から一定の力が加わるように、ねじ部８ｂの一部に設けられる。すなわち、スクリーンフレームＦ１は、キャビネット６に当接する。
【００３０】
保持板３は、スクリーン２を保持する保持部材である。ＸＺ面における保持板３の形状は、矩形状（枠状）である。保持板３は、例えば、４枚の長尺状の板で構成される。
【００３１】
スクリーン２は、レンチキュラーシート２１とフレネルレンズ２２とを含む。ＸＺ面におけるレンチキュラーシート２１のサイズは、ＸＺ面におけるフレネルレンズ２２のサイズと同じである。
【００３２】
スクリーン２は、レンチキュラーシート２１とフレネルレンズ２２とが貼り合わせて構成される。レンチキュラーシート２１は、スクリーン２のうち映像光Ｌｔ１が出射される出光面２ｂ側に設けられる。なお、スクリーン２の側面全体には、図示しない粘着テープ等が貼り付けられる。これにより、レンチキュラーシート２１は、フレネルレンズ２２に固定される。
【００３３】
また、保持板３の一方端は、例えば、図３（ａ）のように、ねじ等により、スクリーンフレームＦ１に固定される。保持板３の他方端は、スクリーン２（フレネルレンズ２２）に接着されている。
【００３４】
上記の投射型映像表示装置１００を複数使用して、マルチビジョンディスプレーが構成される。例えば、４台の投射型映像表示装置１００を、図４のように、行列状に組み合わせることにより、マルチビジョンディスプレー１０００が構成される。
【００３５】
マルチビジョンディスプレー１０００は、１つのマルチスクリーンＭＳｃを含む。マルチスクリーンＭＳｃは、例えば、図４のように、４台の投射型映像表示装置１００がそれぞれ有する４個のスクリーン２が、２行２列の行列状に配置されて構成される。
【００３６】
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃにおいて、各スクリーン２の位置を特定するための行列を、「行列ＭＸ」ともいう。また、以下においては、４個のスクリーン２が、２行２列の行列状に配置されて構成されるマルチスクリーンＭＳｃの構成を、「構成Ｃｔ２−２」ともいう。
【００３７】
なお、図４は、後述の説明のために、各スクリーン２の一部を透過させて、後述する構成要素（モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂ，ＭＴｃ、スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂ、移動板３０）等を示す。以下においては、マルチビジョンディスプレー１０００を構成する各投射型映像表示装置１００を、単に、「映像表示装置」ともいう。すなわち、マルチビジョンディスプレー１０００は、複数の映像表示装置から構成される。
【００３８】
マルチビジョンディスプレー１０００において、複数の映像表示装置がそれぞれ有する複数のスクリーン２から、１つのマルチスクリーンＭＳｃが構成されるように、当該複数のスクリーン２は隣接して配置される。
【００３９】
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃの主面を、「主面ＭＳｃｓ」ともいう。主面ＭＳｃｓは、複数のスクリーン２から構成される面である。主面ＭＳｃｓは、ＸＺ面に平行な面である。
【００４０】
なお、本実施の形態に係る投射型映像表示装置１００は、マルチビジョンディスプレー１０００を構成する複数の映像表示装置のいずれかである。
【００４１】
（特徴的な構成）
次に、投射型映像表示装置１００における特徴的な構成について説明する。投射型映像表示装置１００は、移動機構Ｓｔ１を備える。移動機構Ｓｔ１は、詳細は後述するが、マルチスクリーンＭＳｃの主面ＭＳｃｓに沿った方向へ、スクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）を移動させるための機構である。主面ＭＳｃｓに沿った方向とは、ＸＺ面に沿った方向である。
【００４２】
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃに含まれる、本実施の形態に係る投射型映像表示装置１００が有するスクリーン２を、「基準スクリーン」ともいう。また、以下においては、マルチスクリーンＭＳｃを構成する複数のスクリーン２のうち、基準スクリーンに隣接するスクリーン２を、「隣接スクリーン」ともいう。
【００４３】
また、以下においては、基準スクリーンの左端側に配置される隣接スクリーンを、「隣接スクリーンＳｃＬ」ともいう。また、以下においては、基準スクリーンの下端側に配置される隣接スクリーンを、「隣接スクリーンＳｃＢ」ともいう。
【００４４】
ここで、マルチスクリーンＭＳｃは、一例として、図４のマルチスクリーンＭＳｃであると仮定する。すなわち、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、構成Ｃｔ２−２であると仮定する。また、基準スクリーンは、図４のマルチスクリーンＭＳｃに含まれる、１行２列目のスクリーン２であると仮定する。
【００４５】
この場合、隣接スクリーンＳｃＬは、行列ＭＸの１行１列目に対応するスクリーン２である。また、隣接スクリーンＳｃＢは、行列ＭＸの２行２列目のスクリーン２である。
【００４６】
投射型映像表示装置１００は、さらに、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３を備える。以下においては、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３の各々を、「センサーＳｎ」ともいう。すなわち、投射型映像表示装置１００は、３つのセンサーＳｎを備える。なお、投射型映像表示装置１００が備えるセンサーＳｎの数は、３に限定されない。投射型映像表示装置１００が備えるセンサーＳｎの数は、１、２、４以上のいずれであってもよい。
【００４７】
センサーＳｎは、当該センサーＳｎに加わる圧力を検出する機能を有する。センサーＳｎは、例えば、感圧センサーである。センサーＳｎは、例えば、当該センサーＳｎに加わる圧力の変化に応じて、当該センサーＳｎの抵抗値を変化させることにより、圧力を検出する。なお、センサーＳｎの厚さは、例えば、約０．１ｍｍである。
【００４８】
以下においては、センサーＳｎが検出する圧力を、「検出圧力」ともいう。また、以下においては、検出圧力の値を、「検出圧力値」ともいう。
【００４９】
センサーＳｎは、詳細は後述するが、スクリーン２の側面に設けられる。なお、図１では、各センサーＳｎのおおまか位置を把握し易くするために、スクリーン２の各側面から離れた位置にセンサーＳｎを示している。しかしながら、実際には、各センサーＳｎは、例えば、図４のように、後述する、スクリーン２の各側面に接するように設けられる。
【００５０】
具体的には、センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、例えば、図１のように、スクリーン２の下端部の側面に設けられる。より具体的には、センサーＳｎ１は、スクリーン２の下端部の側面の右端部に設けられる。センサーＳｎ２は、スクリーン２の下端部の側面の左端部に設けられる。
【００５１】
なお、仮に、マルチスクリーンＭＳｃの構成が、前述の構成Ｃｔ２−２であると仮定する。また、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目のスクリーン２であると仮定する。この場合、センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、図４のように、基準スクリーンと、隣接スクリーンＳｃＢとの間に設けられる。
【００５２】
センサーＳｎ３は、例えば、図１のように、スクリーン２の左端部の側面に設けられる。より具体的には、センサーＳｎ３は、スクリーン２の左端部の側面の中央部に設けられる。なお、仮に、マルチスクリーンＭＳｃの構成が、前述の構成Ｃｔ２−２であると仮定する。また、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目のスクリーン２であると仮定する。この場合、センサーＳｎ３は、基準スクリーンと、隣接スクリーンＳｃＬとの間に設けられる。
【００５３】
なお、基準スクリーンの側面に設けられたセンサーＳｎの検出圧力は、当該センサーＳｎに対する隣接スクリーンからの圧力である。すなわち、基準スクリーンの側面に設けられたセンサーＳｎの検出圧力は、当該センサーＳｎに隣接スクリーンが接触することにより、当該センサーＳｎに加わる圧力である。
【００５４】
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃの主面ＭＳｃｓにおいて鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交する方向を、「水平方向Ｄｒｈ」ともいう。水平方向Ｄｒｈは、Ｘ軸方向である。
【００５５】
次に、移動機構Ｓｔ１について説明する。移動機構Ｓｔ１は、スクリーン２（基準スクリーン）を、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向、および、水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動させるように、構成される。
【００５６】
具体的には、移動機構Ｓｔ１は、移動機構Ｓｔ１ｚと、移動機構Ｓｔ１ｘとを含む。移動機構Ｓｔ１ｚは、スクリーン２（基準スクリーン）を鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向へ移動させるための機構である。移動機構Ｓｔ１ｘは、スクリーン２（基準スクリーン）を水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動させるための機構である。移動機構Ｓｔ１により、スクリーン２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）および水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に移動可能である。
【００５７】
まず、移動機構Ｓｔ１ｚについて説明する。移動機構Ｓｔ１ｚは、図１に示される、スクリーンホルダーＨｄａ，ＨｄｂおよびモーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを含む。
【００５８】
スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂは、スクリーンユニットＳＣｕを保持するための部材である。スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂの各々は、例えば、板金で構成される。スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂは、図１のように、フレーム６ｘに固定される。以下においては、スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂの各々を、単に、「スクリーンホルダーＨｄ」ともいう。
【００５９】
モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々は、詳細は後述するが、スクリーン２を鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向へ移動させる機能を有するモーターである。以下においては、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々を、単に、「モーターＭＴｚ」ともいう。モーターＭＴｚは、例えば、ギアードモーターである。
【００６０】
図５は、移動機構Ｓｔ１ｚを説明するための図である。また、図５は、一例として、スクリーンホルダーＨｄａおよびモーターＭＴｚａの配置場所を示す、図４のマルチビジョンディスプレー１０００の断面図である。
【００６１】
スクリーンホルダーＨｄａは、図１および図５のように、フレーム６ｘに固定される。また、スクリーンフレームＦ１には、空間ＳＰ１が設けられる。
【００６２】
以下においては、時計まわりの方向を、「回転方向ＤｒＲａ」ともいう。また、以下においては、反時計まわりの方向を、「回転方向ＤｒＲｂ」ともいう。また、以下においては、回転方向ＤｒＲａ，ＤｒＲｂの各々を、総括的に、「回転方向ＤｒＲ」ともいう。
【００６３】
モーターＭＴｚａは、本体部Ｍｔｎと、回転軸Ｓｈｚとを含む。本体部Ｍｔｎの形状は、直方体である。回転軸Ｓｈｚは、当該回転軸Ｓｈｚが回転自在なように、本体部Ｍｔｎに取付けられる。回転軸Ｓｈｚの形状は、棒状である。モーターＭＴｚａは、回転軸Ｓｈｚを、回転方向ＤｒＲａ，ＤｒＲｂのいずれかに回転させる。
【００６４】
また、回転軸Ｓｈｚは、雄ねじである。モーターＭＴｚａの回転軸Ｓｈｚの先端部は、スクリーンホルダーＨｄａに接触する。
【００６５】
また、回転軸Ｓｈｚの先端部は、スクリーンホルダーＨｄａとの摩擦力を低減するように構成される。具体的には、回転軸Ｓｈｚの先端部の形状は、半球状である。そのため、回転軸Ｓｈｚは、当該先端部がスクリーンホルダーＨｄａに接触した状態で、Ｘ軸方向に移動自在に構成される。この構成により、回転軸Ｓｈｚの先端部がスクリーンホルダーＨｄａに接触した状態において、スクリーンユニットＳＣｕはＸ軸方向に移動自在である。
【００６６】
スクリーンフレームＦ１の空間ＳＰ１は、本体部Ｍｔｎを収容する。空間ＳＰ１は、本体部Ｍｔｎ自体が回転せず、かつ、当該本体部ＭｔｎがＺ軸方向に移動自在なように構成される。
【００６７】
また、スクリーンフレームＦ１のうち、空間ＳＰ１の下部と接する部分には、雌ねじＳｃｚが設けられる。雌ねじＳｃｚは、雄ねじである回転軸Ｓｈｚと螺合する。これにより、回転軸Ｓｈｚの回転方向に応じて、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は、Ｚ方向または−Ｚ方向へ移動する。
【００６８】
なお、移動機構Ｓｔ１ｚに含まれる、スクリーンホルダーＨｄｂおよびモーターＭＴｚｂは、それぞれ、スクリーンホルダーＨｄａおよびモーターＭＴｚａと同様に構成される。これにより、スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂにより、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は保持される。また、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの回転軸Ｓｈｚの回転により、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は、Ｚ方向または−Ｚ方向へ移動する。
【００６９】
次に、移動機構Ｓｔ１ｘについて説明する。図１、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、移動機構Ｓｔ１ｘは、移動板３０と、モーターＭＴｃと、ピンＸ１ｃとを含む。
【００７０】
モーターＭＴｃは、詳細は後述するが、スクリーン２（基準スクリーン）を水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動させる機能を有するモーターである。モーターＭＴｃは、例えば、ギアードモーターである。
【００７１】
フレーム６ｘには、空間ＳＰ２が設けられる。空間ＳＰ２はＸ軸方向に延びる。空間ＳＰ２には、移動板３０およびモーターＭＴｃが設けられる。移動板３０は、例えば、金属で構成される。移動板３０は、Ｌ字部材３１，３２が一体化した部材である。Ｌ字部材３１には、穴Ｈ３が設けられる。穴Ｈ３の形状は、Ｚ軸方向に沿った長軸を有する楕円である。
【００７２】
ピンＸ１ｃの形状は、略円柱状である。ピンＸ１ｃの一方の端部は、スクリーンフレームＦ１の背面に固定される。ピンＸ１ｃは、ピンＸ１ｃの他方の端部が、穴Ｈ３に挿入されるように、構成される。例えば、ピンＸ１ｃの断面の直径は、穴Ｈ３の幅よりわずかに小さい。
【００７３】
なお、穴Ｈ３は、当該穴Ｈ３にピンＸ１ｃが挿入された状態で、当該ピンＸ１ｃがＺ軸方向に移動自在なように構成される。なお、穴Ｈ３のＺ軸方向の長さは、図５のモーターＭＴｚａの本体部ＭｔｎがＺ軸方向に移動可能な距離と同等の長さに設定される。
【００７４】
モーターＭＴｃは、本体部Ｍｔｎｃと、回転軸Ｓｈｘとを含む。本体部Ｍｔｎｃの形状は、直方体である。回転軸Ｓｈｘは、当該回転軸Ｓｈｘが回転自在なように、本体部Ｍｔｎｃに取付けられる。回転軸Ｓｈｘの形状は、棒状である。モーターＭＴｃは、回転軸Ｓｈｘを、回転方向ＤｒＲａ，ＤｒＲｂのいずれかに回転させる。
【００７５】
また、回転軸Ｓｈｘは、雄ねじである。本体部Ｍｔｎｃは、回転軸ＳｈｘがＸ軸方向に延在するように、例えば、フレーム６ｘに固定される。
【００７６】
移動板３０のＬ字部材３２は、当該Ｌ字部材３２（移動板３０）がＸ軸方向に移動自在なように、フレーム６ｘに取付けられる。Ｌ字部材３２は、例えば、段付きねじ（図示せず）により、フレーム６ｘに取付けられる。
【００７７】
また、Ｌ字部材３２には、雌ねじＳｃｘが設けられる。雌ねじＳｃｘは、雄ねじである回転軸Ｓｈｘと螺合する。これにより、回転軸Ｓｈｘの回転方向に応じて、Ｌ字部材３２（移動板３０）は、Ｘ方向または−Ｘ方向へ移動する。また、移動板３０の移動する距離と同じ距離だけ、ピンＸ１ｃ（スクリーンフレームＦ１）も移動する。すなわち、回転軸Ｓｈｘの回転方向に応じて、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は、Ｘ方向または−Ｘ方向へ移動する。
【００７８】
次に、移動機構Ｓｔ１を制御するための構成について説明する。図６は、移動機構Ｓｔ１を制御するための構成を示す図である。図６を参照して、投射型映像表示装置１００は、さらに、制御部４０と、電源（図示せず）とを備える。電源は、例えば、制御部４０、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３、および、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂ，ＭＴｃの各々へ、電流を供給する。
【００７９】
以下においては、センサーＳｎ１の検出圧力値を「圧力値Ｐｗｖ１」ともいう。また、以下においては、センサーＳｎ２の検出圧力値を「圧力値Ｐｗｖ２」ともいう。また、以下においては、センサーＳｎ３の検出圧力値を「圧力値Ｐｗｖ３」ともいう。また、以下においては、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３の各々を、「圧力値Ｐｗｖ」または「Ｐｗｖ」ともいう。
【００８０】
各センサーＳｎは、圧力値Ｐｗｖを、制御部４０へ送信し続ける。具体的には、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３は、それぞれ、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３を、制御部４０へ送信し続ける。これにより、制御部４０は、常に、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３を把握している。
【００８１】
制御部４０は、投射型映像表示装置１００の各部を制御する機能を有する。制御部４０は、詳細は後述するが、検出圧力（圧力値Ｐｗｖ）に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御する。制御部４０は、移動機構Ｓｔ１に含まれるモーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂ，ＭＴｃの各々を制御する。
【００８２】
具体的には、制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ１（検出圧力）に基づいて、モーターＭＴｚａを制御する。また、制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ２（検出圧力）に基づいて、モーターＭＴｚｂを制御する。制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ３（検出圧力）に基づいて、モーターＭＴｃを制御する。
【００８３】
以下においては、０より大きい規定の範囲を、「規定範囲Ｒｎｇ」ともいう。規定範囲Ｒｎｇは、昇順に並ぶ複数の値を含む範囲である。規定範囲Ｒｎｇに含まれる複数の値の各々は、０より大きい実数である。
【００８４】
以下においては、規定範囲Ｒｎｇに含まれる複数の値のうち、最も大きい値を「規定最大値」ともいう。また、以下においては、規定範囲Ｒｎｇに含まれる複数の値のうち、最も小さい値を「規定最小値」ともいう。規定範囲Ｒｎｇを決めるための規定最大値および規定最小値は、スクリーン２を構成する材料の種類に応じて、適切な値に設定される。
【００８５】
規定最小値は、例えば、０．０１パスカルから０．１パスカルの範囲の値である。規定最大値は、例えば、０．０５パスカルから０．５パスカルの範囲の値である。
【００８６】
（動作）
次に、投射型映像表示装置１００の動作について説明する。投射型映像表示装置１００の制御部４０は、各圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
【００８７】
具体的には、制御部４０は、検出圧力（圧力値Ｐｗｖ１または圧力値Ｐｗｖ２）に基づいて、スクリーン２（基準スクリーン）が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向へ移動するように、モーターＭＴｚを制御する。
【００８８】
ここで、以下の前提Ｐｒ１を考慮する。前提Ｐｒ１では、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、図４の構成Ｃｔ２−２である。また、前提Ｐｒ１では、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目（右上）のスクリーン２である。また、前提Ｐｒ１では、隣接スクリーンＳｃＢは、行列ＭＸの２行２列目（右下）のスクリーン２である。
【００８９】
また、前提Ｐｒ１では、一例として、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の上昇により、隣接スクリーンＳｃＢが伸張する。また、前提Ｐｒ１では、伸張した隣接スクリーンＳｃＢが、基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ１，Ｓｎ２と、当該基準スクリーンとに接触する。また、前提Ｐｒ１では、センサーＳｎ１，Ｓｎ２にそれぞれ対応する圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２の各々が規定最大値より大きくなったとする。
【００９０】
上記の前提Ｐｒ１では、制御部４０は、センサーＳｎ１，Ｓｎ２の各々に対応する圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
【００９１】
具体的には、上記の前提Ｐｒ１では、制御部４０は、Ｚ方向移動処理を行う。Ｚ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）をＺ方向へ移動させるための処理である。
【００９２】
Ｚ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕをＺ方向へ移動させるために、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々が回転軸Ｓｈｚを回転させるように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。
【００９３】
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最大値以下となり、かつ、規定最小値となるまで、Ｚ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。
【００９４】
また、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々の回転軸Ｓｈｚの回転が停止するように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕの位置は、例えば、図７に示す位置となる。
【００９５】
次に、以下の前提Ｐｒ２を考慮する。前提Ｐｒ２では、前提Ｐｒ１において、Ｚ方向移動処理が行われることにより、スクリーンユニットＳＣｕの位置は、図７に示す位置である。
【００９６】
また、前提Ｐｒ２では、一例として、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の下降により、隣接スクリーンＳｃＢが収縮する。これにより、隣接スクリーンＳｃＢが、基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ１，Ｓｎ２から離れ、センサーＳｎ１，Ｓｎ２に圧力がかからなくなる。前提Ｐｒ２では、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定最小値未満である。
【００９７】
上記の前提Ｐｒ２では、制御部４０は、センサーＳｎ１，Ｓｎ２の各々に対応する圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
【００９８】
具体的には、上記の前提Ｐｒ２では、制御部４０は、−Ｚ方向移動処理を行う。−Ｚ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）を−Ｚ方向へ移動させるための処理である。
【００９９】
−Ｚ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕを−Ｚ方向へ移動させるために、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々が回転軸Ｓｈｚを回転させるように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。
【０１００】
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最小値となるまで、−Ｚ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。
【０１０１】
また、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々の回転軸Ｓｈｚの回転が停止するように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。
【０１０２】
上記のような、Ｚ方向移動処理、−Ｚ方向移動処理等が行われることにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、常に、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるように、Ｚ軸方向における、スクリーンユニットＳＣｕの位置が制御される。
【０１０３】
これにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定範囲Ｒｎｇ内の値である状態が維持されることにより、基準スクリーンの下辺と、隣接スクリーンＳｃＢの上辺とが平行である状態が保たれる。また、基準スクリーンに一定の圧力が加わるように、隣接スクリーンＳｃＢが当該基準スクリーンに接触した状態が保たれる。
【０１０４】
また、制御部４０は、検出圧力（圧力値Ｐｗｖ３）に基づいて、スクリーン２（基準スクリーン）が水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動するように、モーターＭＴｃを制御する。
【０１０５】
ここで、以下の前提Ｐｒ３を考慮する。前提Ｐｒ３では、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、図４の構成Ｃｔ２−２である。また、前提Ｐｒ３では、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目（右上）のスクリーン２である。また、前提Ｐｒ３では、隣接スクリーンＳｃＬは、行列ＭＸの１行１列目（左上）のスクリーン２である。
【０１０６】
また、前提Ｐｒ３では、一例として、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の上昇により、基準スクリーンが伸張する。また、前提Ｐｒ３では、伸張した基準スクリーンが、隣接スクリーンＳｃＬに接触し、かつ、当該基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ３が、当該隣接スクリーンＳｃＬに接触する。また、前提Ｐｒ３では、センサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３が規定最大値より大きくなったとする。
【０１０７】
上記の前提Ｐｒ３では、制御部４０は、センサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３が、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
【０１０８】
具体的には、上記の前提Ｐｒ３では、制御部４０は、Ｘ方向移動処理を行う。Ｘ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）をＸ方向へ移動させるための処理である。
【０１０９】
Ｘ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕをＸ方向へ移動させるために、モーターＭＴｃが回転軸Ｓｈｘを回転させるように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、ピンＸ１ｃがＸ方向へ移動するとともに、スクリーンユニットＳＣｕがＸ方向へ移動する。
【０１１０】
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最大値以下となり、かつ、規定最小値となるまで、Ｘ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ３は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。また、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｃの回転軸Ｓｈｘの回転が停止するように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。
【０１１１】
次に、以下の前提Ｐｒ４を考慮する。前提Ｐｒ４では、前提Ｐｒ３においてＸ方向移動処理が行われることにより圧力値Ｐｗｖ３が規定最小値となった後、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の下降により、基準スクリーンが収縮する。これにより、基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ３が、当該隣接スクリーンＳｃＬから離れ、センサーＳｎ３に圧力がかからなくなる。前提Ｐｒ３では、圧力値Ｐｗｖ３は、規定最小値未満である。
【０１１２】
上記の前提Ｐｒ４では、制御部４０は、−Ｘ方向移動処理を行う。−Ｘ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）を−Ｘ方向へ移動させるための処理である。
【０１１３】
−Ｘ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕを−Ｘ方向へ移動させるために、モーターＭＴｃが回転軸Ｓｈｘを回転させるように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、ピンＸ１ｃが−Ｘ方向へ移動するとともに、スクリーンユニットＳＣｕが−Ｘ方向へ移動する。
【０１１４】
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最大値以下となり、かつ、規定最小値となるまで、−Ｘ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ３は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。また、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｃの回転軸Ｓｈｘの回転が停止するように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。
【０１１５】
次に、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２の位置に基づいて、各投射型映像表示装置１００のスクリーン２が移動する方向について説明する。制御部４０は、位置対応移動処理を行う。位置対応移動処理では、詳細は後述するが、制御部４０は、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２（基準スクリーン）の位置に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御することにより、当該スクリーン２を移動させる方向を制御する。
【０１１６】
ここで、以下の前提Ｐｒ５を考慮する。前提Ｐｒ５では、マルチビジョンディスプレー１０００が、一例として、行列状に配置された９台の投射型映像表示装置１００により構成される。すなわち、前提Ｐｒ５では、マルチビジョンディスプレー１０００のマルチスクリーンＭＳｃは、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置されて構成される。
【０１１７】
図８は、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置された状態を示す図である。以下においては、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置されて構成されるマルチスクリーンＭＳｃの構成を、「構成Ｃｔ３−３」ともいう。
【０１１８】
また、以下においては、マルチスクリーンＭＳｃを構成する９つのスクリーンユニットＳＣｕを、それぞれ、スクリーンユニットＳＣｕ１，ＳＣｕ２，ＳＣｕ３，ＳＣｕ４，ＳＣｕ５，ＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９と表現する。
【０１１９】
また、前提Ｐｒ５では、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の下降により、各スクリーン２が収縮し、隣接する各スクリーンユニットＳＣｕが、互いに離れているとする。すなわち、前提Ｐｒ５では、隣接する各スクリーン２が、互いに離れているとする。
【０１２０】
上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ１のスクリーン２に対し、−Ｚ方向および−Ｘ方向には、隣接スクリーンが存在しない。すなわち、スクリーンユニットＳＣｕ１のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対する隣接スクリーンが存在しない。そのため、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対し、圧力が加わらない。したがって、スクリーンユニットＳＣｕ１（スクリーン２）は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動しない。
【０１２１】
また、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のスクリーン２に対する、隣接スクリーンＳｃＢが存在しない。そのため、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、Ｚ軸方向に移動せず、Ｘ軸方向のみに移動する。
【０１２２】
具体的には、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のセンサーＳｎ３に圧力がかかっていない。そのため、例えば、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、−Ｘ方向移動処理を行う。
【０１２３】
すなわち、制御部４０は、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）の位置に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御することにより、当該スクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）を移動させる方向を制御する。制御される移動機構Ｓｔ１は、モーターＭＴｃである。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、−Ｘ方向へ移動する。
【０１２４】
また、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のスクリーン２（センサーＳｎ３）に対する、隣接スクリーンＳｃＬが存在しない。そのため、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、Ｘ軸方向に移動せず、Ｚ軸方向のみに移動する。
【０１２５】
具体的には、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２に圧力がかかっていない。そのため、例えば、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、−Ｚ方向移動処理を行う。
【０１２６】
すなわち、制御部４０は、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）の位置に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御することにより、当該スクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）を移動させる方向を制御する。制御される移動機構Ｓｔ１は、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂである。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、−Ｚ方向へ移動する。
【０１２７】
また、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に圧力がかかっていない。そのため、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、−Ｘ方向移動処理および−Ｚ方向移動処理を行う。
【０１２８】
これにより、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、−Ｘ方向および−Ｚ方向へ移動する。すなわち、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、スクリーンユニットＳＣｕ１に向かう方向（左下方向）へ移動する。
【０１２９】
以上のように、前提Ｐｒ５における各位置対応移動処理が行われることにより、隣接する各スクリーンユニットＳＣｕ間の間隔が最小となる。
【０１３０】
次に、以下の前提Ｐｒ６を考慮する。前提Ｐｒ６では、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、構成Ｃｔ３−３である。図９は、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置された別の状態を示す図である。
【０１３１】
また、前提Ｐｒ６では、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の上昇により、各スクリーン２が伸長したとする。また、前提Ｐｒ６では、説明を容易にするため、実際には発生しない状態を示して説明する。実際には発生しない状態とは、図９のように、例えば、隣接する、伸長した各スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、互いに重なった状態である。
【０１３２】
また、前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のセンサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。また、前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２にそれぞれ対応するＰｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定最大値より大きい。
【０１３３】
また、前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３にそれぞれ対応する圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。
【０１３４】
前提Ｐｒ５におけるスクリーンユニットＳＣｕ１と同様、前提Ｐｒ６におけるスクリーンユニットＳＣｕ１のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対し、圧力が加わらない。したがって、前提Ｐｒ６におけるスクリーンユニットＳＣｕ１（スクリーン２）は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動しない。
【０１３５】
また、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、Ｚ軸方向に移動せず、Ｘ軸方向のみに移動する。
【０１３６】
具体的には、上記の前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のセンサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。そのため、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、Ｘ方向移動処理を行う。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、Ｘ方向へ移動する。
【０１３７】
また、上記の前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、Ｚ軸方向のみに移動する。
【０１３８】
具体的には、上記の前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２にそれぞれ対応するＰｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定最大値より大きい。そのため、例えば、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、Ｚ方向移動処理を行う。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、Ｚ方向へ移動する。
【０１３９】
また、上記の前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３にそれぞれ対応する圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。そのため、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、Ｘ方向移動処理およびＺ方向移動処理を行う。
【０１４０】
これにより、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、Ｘ方向およびＺ方向へ移動する。すなわち、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、スクリーンユニットＳＣｕ１から離れる方向（右上方向）へ移動する。
【０１４１】
以上のように、前提Ｐｒ６における各位置対応移動処理が行われることにより、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準として、スクリーンユニットＳＣｕ２からＳＣｕ９は、前述のように移動する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ１からＳＣｕ９の各々のスクリーン２に設けられた各センサーＳｎには、規定最大値以上の圧力はかからなくなる。
【０１４２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、投射型映像表示装置１００は、スクリーン２と隣接スクリーンとの間に設けられるセンサーＳｎを備える。センサーＳｎは、当該センサーＳｎに対する隣接スクリーンからの圧力を検出する機能を有する。投射型映像表示装置１００は、センサーＳｎの検出圧力に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、検出圧力の値が規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
【０１４３】
これにより、隣接するスクリーン２（基準スクリーン）および隣接スクリーンの間隔を一定に保つことができる。
【０１４４】
また、本実施の形態によれば、周囲環境の変化によりスクリーン２が伸張または収縮することにより、センサーＳｎの圧力値Ｐｗｖ（検出圧力値）が変化しても、圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるように、移動機構Ｓｔ１が制御される。すなわち、制御部４０が、圧力値Ｐｗｖが規定範囲Ｒｎｇ内の値となるように、隣接する各スクリーン２（各スクリーンユニットＳＣｕ）の位置を制御する。
【０１４５】
これにより、基準スクリーン（スクリーン２）が、隣接スクリーンから受ける圧力を常に一定に保つことができる。すなわち、隣接する各スクリーンに大きな圧力が加わることを抑制することができる。したがって、仮に、スクリーン２がガラスを使用して構成されている場合でも、ガラス特有の破壊（遅れ破壊）等を防ぐことができる。
【０１４６】
また、本実施の形態によれば、センサーＳｎの圧力値Ｐｗｖ（検出圧力値）が一定になるように、制御される。これにより、隣接する各スクリーン２の間隔を、常に、最小に保つことができる。そのため、隣接する各スクリーン間において、欠損の少ない良好な映像を得ることができる。
【０１４７】
なお、背面投射型映像表示装置のスクリーンは、一般的に、フレネルレンズと、レンチキュラーシートとから構成される。フレネルレンズは、映像光を平行光に変換する機能を有する。レンチキュラーシートは、映像光を結像させ、かつ、映像光が示す映像の視野角を向上させる機能を有する。
【０１４８】
フレネルレンズおよびレンチキュラーシートは、例えば、アクリル等の樹脂で構成される。そのため、フレネルレンズおよびレンチキュラーシートは、外気における温度および湿度等変化により、伸張または収縮する。
【０１４９】
関連技術Ａでは、同じサイズを有するフレネルレンズおよびレンチキュラーシートにより、スクリーンが構成される。そのため、高温環境、高湿度環境等においては、スクリーンが伸長する。そのため、関連技術Ａのスクリーンを複数使用して、マルチスクリーンを構成した場合、隣接する各スクリーンが接触する。
【０１５０】
これにより、以下のような不具合が発生する場合がある。当該不具合は、例えば、スクリーン自体が膨れるという不具合である。また、当該不具合は、例えば、スクリーンの端面を固定しているテープが剥離し、スクリーンが筐体からはずれるという不具合である。
【０１５１】
また、隣接する各スクリーンの接触を回避するために、規定の温度および湿度の範囲において、隣接する各スクリーンの間に隙間が設けられる場合もある。当該隙間は、通常、目地と呼ばれ、映像が表示されない領域である。そのため、隙間の幅が大きい程、映像が表示されない領域が増える。
【０１５２】
また、アクリル等の樹脂における、線膨張、伸縮等の度合いを低減するように構成されたスクリーンが、近年において、使用されている。当該スクリーンは、ガラス基材に、フィルム状のフレネルレンズおよびレンチキュラーシートを貼り合わせることにより構成される。当該スクリーンは、ガラス基材を含む。そのため、当該スクリーンは、温湿度の変化による伸縮は少ない。また、当該スクリーンは、当該スクリーンの端面が接触するように配置される場合が多い。
【０１５３】
なお、ガラス基材も、線膨張による伸縮は発生する。そのため、当該スクリーンを複数使用して、マルチスクリーンを構成した状況において、ガラス基材が伸長した場合、当該ガラス基材を含むスクリーンに隣接する別のスクリーンに応力を加えることになる。この場合、応力の大きさによっては、当該別のスクリーンの破壊（遅れ破壊）が発生してしまうという問題がある。
【０１５４】
そこで、本実施の形態の投射型映像表示装置１００は上記のように構成される。そのため、当該投射型映像表示装置１００は、上記の問題を解決することができる。
【０１５５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１５６】
例えば、センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、スクリーン２の下端部の側面に設けられるとしたがこれに限定されない。センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、例えば、スクリーン２の上端部の側面に設けられてもよい。また、スクリーン２の下端部の側面、または、スクリーン２の上端部の側面に設けられるセンサーＳｎの数は、１，３以上であってもよい。
【０１５７】
また、センサーＳｎ３は、スクリーン２の左端部の側面に設けられるとしたがこれに限定されない。センサーＳｎ３は、スクリーン２の右端部の側面に設けられてもよい。また、スクリーン２の左端部の側面、または、スクリーン２の右端部の側面に設けられるセンサーＳｎの数は、２以上であってもよい。
【０１５８】
なお、センサーＳｎは、圧力を検出するとしたがこれに限定されない。センサーＳｎは、当該センサーＳｎに加わる圧力の変化に応じて、当該センサーＳｎの抵抗値を、制御部４０へ送信する構成としてもよい。当該構成では、例えば、制御部４０は、受信した抵抗値を使用して、圧力値を算出（特定）する。
【符号の説明】
【０１５９】
２  スクリーン、４０  制御部、１００  投射型映像表示装置、１０００  マルチビジョンディスプレー、ＭＴｃ，ＭＴｚ，ＭＴｚａ，ＭＴｚｂ  モーター、Ｓｎ，Ｓｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３  センサー、Ｓｔ１，Ｓｔ１ｘ，Ｓｔ１ｚ  移動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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