(57)【要約】      （修正有）【課題】外部電源からの電力の供給が停止した場合であっても、電源オン後の印刷処理において印刷品位の低下の程度を小さくできる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、外部電源から供給される電力を液体吐出装置の各部に供給する電源部と、電源部からの電力の供給の停止を指示する指示部と、電源部から供給される電力により駆動されて液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、吐出部が駆動されたときに吐出部に生じる残留振動に基づいて吐出部における液体の吐出状態を判定し当該判定結果を示す判定情報を出力する判定部と、判定情報を判定情報記憶部に記録する記録部とを備えている。判定部は、指示部が電源部に対して電力の供給の停止を指示する前に外部電源からの電力の供給が停止した場合、外部電源からの電力の供給が再開された後に、吐出部における液体の吐出状態を判定する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源から供給される電力により動作可能な液体吐出装置であって、
前記外部電源から供給される電力を当該液体吐出装置の各部に供給する電源部と、
前記電源部からの電力の供給の停止を指示する指示部と、
前記電源部から供給される電力により駆動されて液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記吐出部が駆動されたときに前記吐出部に生じる残留振動に基づいて、前記吐出部における液体の吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報を出力する判定部と、
前記判定情報を判定情報記憶部に記録する記録部と、
を備え、
前記判定部は、
前記指示部が前記電源部に対して電力の供給の停止を指示する前に、前記外部電源からの電力の供給が停止した場合、
前記外部電源からの電力の供給が再開された後に、
前記吐出部における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、
前記吐出部を複数備え、
前記判定部は、
前記指示部が前記電源部に対して電力の供給の停止を指示する前に、前記外部電源からの電力の供給が停止した場合、
前記外部電源からの電力の供給が再開された後に、
前記記録ヘッドに設けられた複数の吐出部の各々における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記判定情報が、前記記録ヘッドに設けられた複数の吐出部のうち一の吐出部における液体の吐出状態が異常であることを示す場合、
当該一の吐出部から液体を吐出させる代わりに、他の吐出部から液体を吐出させるように、
前記一の吐出部と前記他の吐出部との駆動を制御する駆動制御部、
を備える、
ことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記記録部は、
前記指示部が前記電源部に対して電力の供給の停止を指示する場合に、
前記判定情報を前記判定情報記憶部に記録する、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
外部電源から供給される電力により動作可能な液体吐出装置であって、
液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記吐出部における液体の吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報を出力する判定部と、
前記判定情報を判定情報記憶部に記録する記録部と、
を備え、
前記判定部は、
前記外部電源からの電力の供給が停止した後に、前記外部電源からの電力の供給が再開された場合に、
前記吐出部における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
外部電源から電力が供給される電源部と、
前記電源部から供給される電力により駆動されて液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出部が駆動されたときに前記吐出部に生じる残留振動に基づいて前記吐出部における液体の吐出状態を判定し当該判定の結果を示す判定情報を出力するステップと、
前記電源部からの電力の供給の停止を指示するステップと、
前記判定情報を判定情報記憶部に記録するステップと、
を有し、
前記電源部からの電力の供給の停止を指示するステップを実行する前に、前記外部電源からの電力の供給が停止した場合、
前記外部電源からの電力の供給が再開された後に、
前記吐出部における液体の吐出状態を判定し当該判定の結果を示す判定情報を出力するステップと、
当該出力された判定情報を前記判定情報記憶部に記録するステップと、
を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出部からインクを吐出して媒体に画像を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置において、インクの増粘・気泡混入等に起因して、吐出部からインクを正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。吐出部において吐出異常が生じると、当該吐出部から吐出されるインクにより形成される予定であったドットが正確に形成されず、媒体に形成される画像の画質が低下する。このような、吐出異常に起因する画質の低下を防止するために、吐出部からのインクの吐出状態を判定することで吐出異常を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体吐出装置は、電源をオフする場合、予め定められた停止シーケンスに従って動作を停止させる。
例えば、液体吐出装置は、停止シーケンスとして、吐出部のノズルをキャップで覆う等の吐出部を保護する処理を実行することがある。この場合、動作停止期間中に吐出部において吐出異常が生じることを防止することができる。
また、例えば、液体吐出装置は、吐出部からのインクの吐出状態の判定を行う場合、停止シーケンスとして、判定の結果を不揮発性のメモリーに記憶することがある。この場合、電源を再びオンした後の印刷処理において、吐出異常の生じている吐出部からのインクの吐出を制限する等、吐出異常の検出結果を考慮した印刷処理が可能となり、吐出異常に起因する印刷品位の低下の程度を低く抑えることができる。
【０００５】
しかし、液体吐出装置の外部の電源（外部電源）からの電力の供給が停止する場合、液体吐出装置が停止シーケンスを実行できないことがある。そして、停止シーケンスを実行できない場合、動作停止期間中において吐出部を保護することが困難となる可能性が高くなり、または、印刷処理において吐出異常の有無を考慮することが困難となる可能性が高くなる。このため、停止シーケンスを実行できない場合、電源を再びオンした後の印刷処理において、印刷品位が低下する可能性が高くなることがあった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、外部電源からの電力の供給が停止した場合であっても、電源オン後の印刷処理において印刷品位の低下の程度を小さく抑える技術を提供することを、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、外部電源から供給される電力により動作可能な液体吐出装置であって、前記外部電源から供給される電力を当該液体吐出装置の各部に供給する電源部と、前記電源部からの電力の供給の停止を指示する指示部と、前記電源部から供給される電力により駆動されて液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、前記吐出部が駆動されたときに前記吐出部に生じる残留振動に基づいて、前記吐出部における液体の吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報を出力する判定部と、前記判定情報を判定情報記憶部に記録する記録部と、を備え、前記判定部は、前記指示部が前記電源部に対して電力の供給の停止を指示する前に、前記外部電源からの電力の供給が停止した場合、前記外部電源からの電力の供給が再開された後に、前記吐出部における液体の吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、外部電源からの電力の供給が再開された場合に、吐出部における液体の吐出状態を判定する。このため、外部電源からの電力供給停止後の動作停止期間において吐出異常が生じたり、または、吐出状態の判定の結果を記憶する前に外部電源からの電力供給が停止した場合であっても、外部電源からの電力の供給の再開後において、吐出異常の有無を考慮した印刷処理の実行が可能となる。換言すれば、動作停止時の停止シーケンスの実行の有無に関わらず、電源を再びオンした後の印刷処理において、吐出異常の有無の考慮が可能となる。これにより、吐出異常に起因する印刷品位の低下の程度を抑制することができる。
【０００９】
上述した液体吐出装置において、前記記録ヘッドは、前記吐出部を複数備え、前記判定部は、前記指示部が前記電源部に対して電力の供給の停止を指示する前に、前記外部電源からの電力の供給が停止した場合、前記外部電源からの電力の供給が再開された後に、前記記録ヘッドに設けられた複数の吐出部の各々における液体の吐出状態を判定する、ことを特徴としてもよい。
【００１０】
この態様によれば、外部電源からの電力の供給が再開された場合に、全ての吐出部における液体の吐出状態を判定する。このため、吐出異常に起因する印刷品位の低下の程度を抑制することができる。
【００１１】
上述した液体吐出装置は、前記判定情報が、前記記録ヘッドに設けられた複数の吐出部のうち一の吐出部における液体の吐出状態が異常であることを示す場合、当該一の吐出部から液体を吐出させる代わりに、他の吐出部から液体を吐出させるように、前記一の吐出部と前記他の吐出部との駆動を制御する駆動制御部、を備える、ことを特徴としてもよい。
【００１２】
この態様によれば、吐出異常の生じている吐出部を用いずに印刷を行うため、吐出異常の生じている吐出部を用いて印刷する場合と比較して、印刷品位の低下の程度を小さく抑えることが可能となる。
【００１３】
上述した液体吐出装置において、前記記録部は、前記指示部が前記電源部に対して電力の供給の停止を指示する場合に、前記判定情報を前記判定情報記憶部に記録する、ことを特徴としてもよい。
【００１４】
この態様によれば、停止シーケンスにおいて、吐出状態の判定の結果を判定情報記憶部に記憶させるため、電源オン後の印刷処理において、吐出異常の有無を考慮した高品位な印刷処理の実行が可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る液体吐出装置は、外部電源から供給される電力により動作可能な液体吐出装置であって、液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、前記吐出部における液体の吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報を出力する判定部と、前記判定情報を判定情報記憶部に記録する記録部と、を備え、前記判定部は、前記外部電源からの電力の供給が停止した後に、前記外部電源からの電力の供給が再開された場合に、前記吐出部における液体の吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明では、外部電源からの電力の供給が再開された場合に、吐出部における液体の吐出状態を判定する。このため、外部電源からの電力の供給の再開後において、吐出異常の有無を考慮した印刷処理を実行することが可能となる。これにより、吐出異常に起因する印刷品位の低下の程度を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、外部電源から電力が供給される電源部と、前記電源部から供給される電力により駆動されて液体を吐出可能な吐出部を具備する記録ヘッドと、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出部が駆動されたときに前記吐出部に生じる残留振動に基づいて前記吐出部における液体の吐出状態を判定し当該判定の結果を示す判定情報を出力するステップと、前記電源部からの電力の供給の停止を指示するステップと、前記判定情報を判定情報記憶部に記録するステップと、を有し、前記電源部からの電力の供給の停止を指示するステップを実行する前に、前記外部電源からの電力の供給が停止した場合、前記外部電源からの電力の供給が再開された後に、前記吐出部における液体の吐出状態を判定し当該判定の結果を示す判定情報を出力するステップと、当該出力された判定情報を前記判定情報記憶部に記録するステップと、を実行する、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明では、外部電源からの電力の供給が再開された場合に、吐出部における液体の吐出状態を判定する。このため、外部電源からの電力の供給の再開後において、吐出異常の有無を考慮した印刷処理を実行することが可能となる。これにより、吐出異常に起因する印刷品位の低下の程度を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造を説明するための説明図である。
【図４】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作を説明するための説明図である。
【図５】ヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図６】ヘッドユニットＨUの構成を示すブロック図である。
【図７】印刷処理及び吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】印刷処理及び吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】接続状態指定回路１１の構成を示すブロック図である。
【図１０】デコーダーＤCのデコード内容を示す説明図である。
【図１１】判定情報Ｓttを説明するための説明図である。
【図１２】停止処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】起動処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２１】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２２】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【００２３】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００２４】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが複数個設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、吐出部Ｄからのインクの吐出状態を判定して当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを出力する吐出状態判定回路９（「判定部」の一例）を具備する判定モジュールＣMと、インクジェットプリンター１の制御プログラムやその他の情報を記憶する記憶ユニットＭUと、外部電源から供給された電力をインクジェットプリンター１の各部に供給する電源ユニット８（「電源部」の一例）と、インクジェットプリンター１の利用者がインクジェットプリンター１に各種コマンドを入力するための操作部８１と、を備える。
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１の利用者が操作部８１から入力可能な各種コマンドには、インクジェットプリンター１の電源をオンして、インクジェットプリンター１の起動を指定するコマンド（以下、「起動コマンド」と称する場合がある）と、インクジェットプリンター１の電源をオフして、インクジェットプリンター１の動作の停止を指定するコマンド（以下、「停止コマンド」と称する場合がある）と、が含まれる。
【００２５】
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。すなわち、本実施形態では、吐出状態判定回路９及びヘッドユニットＨUが、１対１に対応して設けらる場合、を想定する。詳細は後述するが、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０（「検出部」の一例）と、を備える（本実施形態において、Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）。
【００２６】
また、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。以下、図２に示すように、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）が主走査方向であり、＋Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）が副走査方向とする。
【００２７】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体２００と、筐体２００内をＹ軸方向に往復動可能でありヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００と、ヘッドモジュールＨMを覆い保護するための保護機構４１と、を備える。
【００２８】
搬送機構７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙ＰのヘッドモジュールＨMに対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対してインクが着弾することを可能とする。
具体的には、搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、キャリッジ１００と、当該キャリッジ１００に搭載されたヘッドモジュールＨMとを、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。
【００２９】
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側（−Ｚ方向）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラ（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラ７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、図２に示すように、記録用紙Ｐをプラテン７５上において−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
【００３０】
保護機構４１は、ヘッドモジュールＨMのうちインクを吐出する面を覆うことのできる形状、例えば、図２に示すような凹型の形状を有する。また、保護機構４１は、制御部６による制御に基づいて、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向（以下、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に上下動することができる。
そして、制御部６は、メンテナンスのために吐出部Ｄから予備的にインクを吐出させる場合や、インクジェットプリンター１の電源をオフしてインクジェットプリンター１の動作を停止させる場合等において、ヘッドモジュールＨMを保護機構４１で覆うように、保護機構４１及び搬送機構７を制御する。具体的には、制御部６は、まず、ヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００が、保護機構４１から見て＋Ｚ方向の位置へ移動するように、搬送機構７を制御する。次に、制御部６は、ヘッドモジュールＨMのうち、吐出部ＤのノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）が設けられた面が、保護機構４１により覆われて密封される位置に達するまで、保護機構４１を＋Ｚ方向に移動させる。
このように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、電源がオフしている期間において、ヘッドモジュールＨMに設けられた吐出部ＤのノズルＮを、保護機構４１により覆う。このため、吐出部Ｄに充填されたインクが乾燥する可能性を低減させることができ、インクジェットプリンター１の停止期間において吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じる可能性を低減することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、図２に例示するように、インクジェットプリンター１のキャリッジ１００に、４個のインクカートリッジ３１が格納されている。より具体的には、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１が、キャリッジ１００に格納されている場合を想定する。
なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ３１は、キャリッジ１００の外部に設けられるものであってもよい。
【００３２】
また、本実施形態に係る記憶ユニットＭUは、図１に示すように、揮発性メモリーＭM1と不揮発性メモリーＭM2とを含んで構成される。
【００３３】
ここで、揮発性メモリーＭM1とは、情報の記録及び消去が自在な半導体メモリーであって、電力の供給がある期間においてのみ記憶した情報を保持可能な半導体メモリーである。本実施形態では、揮発性メモリーＭM1として、ＲＡＭ（Random Access Memory）を採用する。但し、揮発性メモリーＭM1として、制御部６のＣＰＵに設けられるキャッシュメモリーを含んでもよい。
詳細は後述するが、揮発性メモリーＭM1には、吐出状態判定回路９から出力される判定情報Ｓtt、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、制御部６が生成する印刷信号ＳＩ等の、各種処理において用いられるデータが、一時的に格納される。また、揮発性メモリーＭM1には、インクジェットプリンター１の制御プログラムが、一時的に展開される。
【００３４】
不揮発性メモリーＭM2とは、情報の記録及び消去が自在な半導体メモリーあって、電力の供給が無い場合においても記憶した情報を保持可能な半導体メモリーである。本実施形態では、不揮発性メモリーＭM2として、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を採用する。
詳細は後述するが、不揮発性メモリーＭM2は判定情報記憶部の一例であり、インクジェットプリンター１の電源をオフする場合等において、判定情報Ｓttや、インクジェットプリンター１の設定情報等が、格納される。
【００３５】
また、記憶ユニットＭUは、上述した揮発性メモリーＭM1及び不揮発性メモリーＭM2の他に、制御プログラム等のプログラムや、インクジェットプリンター１の初期設定情報等を記憶するための、不揮発性の半導体メモリーであるＰＲＯＭ（Programmable ROM）を備える。
【００３６】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＤＡ変換回路とを含んで構成される。なお、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。
制御部６は、ＣＰＵが、記憶ユニットＭUに記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。例えば、制御部６は、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理が実行されるように、ヘッドモジュールＨM及び搬送機構７の動作を制御する。
【００３７】
ここで、印刷処理が実行される場合の制御部６の動作の概要を説明する。
【００３８】
印刷処理が実行される場合、制御部６のＣＰＵは、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶ユニットＭUの揮発性メモリーＭM1に記憶させる。
【００３９】
次に、制御部６は、印刷処理において、揮発性メモリーＭM1に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、各ヘッドユニットＨUの動作を制御するための印刷信号ＳＩ及び駆動信号Ｃom等の各種信号を生成し、生成した各種信号を揮発性メモリーＭM1に記憶させる。
ここで、駆動信号Ｃomとは、各吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。制御部６は、駆動信号Ｃomを生成する場合、ＣＰＵにおいて駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの駆動信号を生成し、ＤＡ変換回路において当該デジタルの駆動信号をアナログの駆動信号Ｃomに変換する。なお、詳細は後述するが、本実施形態において、駆動信号Ｃomは、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む。
また、印刷信号ＳＩとは、印刷処理において、各吐出部Ｄの駆動の態様を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、印刷処理において、各吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、各吐出部Ｄの駆動の態様を指定する。ここで、吐出部Ｄの駆動の態様の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。なお、詳細は後述するが、本実施形態において、印刷信号ＳＩは、印刷処理以外においても吐出部Ｄの駆動の態様の指定することがある。
【００４０】
また、制御部６は、印刷処理において、印刷信号ＳＩや、記憶ユニットＭUの揮発性メモリーＭM1に記憶されている各種データに基づいて、搬送機構７の動作を制御するための信号を生成し、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御する。
【００４１】
このように、制御部６は、印刷信号ＳＩやその他の信号により、ヘッドモジュールＨM及び搬送機構７の動作を制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、吐出部Ｄの駆動を制御する駆動制御部６１として機能する。
【００４２】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、または、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【００４３】
図１に示すように、各ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDを備える。そして、各記録ヘッドＨDは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する。以下では、各記録ヘッドＨDにおけるＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００４４】
本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄの属するヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
【００４５】
図１に示すように、各ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDの他に、切替回路１０と検出回路２０とを備える。
切替回路１０は、制御部６から出力される駆動信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。
検出回路２０は、駆動信号Ｃomにより駆動された吐出部Ｄから検出した検出信号Ｖoutに基づいて、吐出部Ｄが駆動された後に当該吐出部Ｄにおいて残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＮSAを生成する。
【００４６】
図１に示すように、判定モジュールＣMに設けられる吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＮSAに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定（以下、「吐出状態判定」と称する）し、吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。なお、以下では、吐出状態判定回路９による吐出状態判定の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hと称する。
【００４７】
上述の吐出状態判定処理とは、吐出状態判定回路９が実行する吐出状態判定と、吐出状態判定回路９が当該吐出状態判定を実行するための準備処理と、を含む一連の処理である。
具体的には、インクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理として、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択し、第２に、制御部６による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせ、第３に、検出回路２０により、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSAを生成し、第４に、吐出状態判定回路９により、残留振動信号ＮSAに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成し、第５に、制御部６により、判定情報Ｓttを揮発性メモリーＭM1に記憶させて、判定対象吐出部Ｄ-Hに対応する判定情報Ｓttと、判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍとを関連付けて管理する、という一連の処理を実行する。
なお、制御部６は、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせるような印刷信号ＳＩをヘッドユニットＨUに供給することで、判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動を制御する駆動制御部６１として機能する。また、制御部６は、判定情報Ｓttを揮発性メモリーＭM1に一時的に記憶させることで、判定情報Ｓttを段数ｍと関連付けて管理する情報管理部６２１として機能する。以下では、段数ｍの吐出部Ｄ[m]に対応する判定情報Ｓttを判定情報Ｓtt[m]と称する。
【００４８】
制御部６は、電源ユニット８の動作を制御して、電源ユニット８からのインクジェットプリンター１の各部への電力の供給を開始させ、または、電源ユニット８からのインクジェットプリンター１の各部への電力の供給を停止させる。
具体的には、制御部６は、操作部８１から起動コマンドが投入された場合、インクジェットプリンター１の各部への電力の供給を開始するように電源ユニット８を制御することで、インクジェットプリンター１を起動させる。また、制御部６は、操作部８１から停止コマンドが投入された場合、インクジェットプリンター１の各部への電力の供給を停止するように電源ユニット８を制御することで、インクジェットプリンター１の動作を停止させる。
なお、本実施形態において、電源ユニット８は、操作部８１から停止コマンドが投入され、インクジェットプリンター１への各部への電力の供給を停止する場合であっても、制御部６が起動コマンドを受け付けるのに必要な待機電力を、インクジェットプリンター１の所定箇所に対して供給する場合を想定する。
また、本実施形態において、起動コマンド及び停止コマンドは、操作部８１から投入されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、操作部８１以外から発効されるコマンドであってもよい。例えば、起動コマンド及び停止コマンドは、ホストコンピューター等、インクジェットプリンター１の外部から発行されるものであってもよい。
このように、制御部６は、電力の供給を開始しまたは停止するように電源ユニット８を制御することで、電源制御部６３（「指示部」の一例）として機能する。
【００４９】
ところで、インクジェットプリンター１は、電源をオフしてその動作を停止する場合、電源ユニット８による電力の供給を停止させる他に、不揮発性メモリーＭM2に各種データを記録し、ヘッドモジュールＨMを保護機構４１で覆う等、各種処理を実行する。そこで、以下では、インクジェットプリンター１が動作停止の際に実行する処理を、停止処理（停止シーケンス）と称する（図１２参照）。なお、制御部６は、判定情報Ｓttを不揮発性メモリーＭM2に記録することで、情報記録部６２２（「記録部」の一例）として機能する。すなわち、情報管理部６２１及び情報記録部６２２は、記憶ユニットＭUに対する情報の書き込み及び読み出しを制御する記憶制御部６２である。
また、インクジェットプリンター１は、起動時において、電源ユニット８による電力の供給を開始させる他に、不揮発性メモリーＭM2からデータを取得して揮発性メモリーＭM1に当該データを展開し、各種設定情報を初期化する等、各種処理を実行する。そこで、以下では、インクジェットプリンター１が起動の際に実行する処理を、起動処理と称する（図１３参照）。
なお、起動処理及び停止処理の詳細については後述する。
【００５０】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
【００５１】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZに駆動信号Ｃomが供給されて当該圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
【００５２】
本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図６参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。
【００５３】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取入口３７０を介してインクが供給される。
【００５４】
図４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作を説明するための説明図である。図４に示すように、制御部６は、例えば、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、制御部６は、駆動信号Ｃomの示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮し、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
振動板３１０を含む吐出部Ｄには、圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されて図４に示すようにＺ軸方向に変位した後に残留振動が生じる。
【００５５】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュールＨMが具備する４個の記録ヘッドＨDと、当該４個の記録ヘッドＨDに設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【００５６】
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、複数のノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。
【００５７】
但し、図５に示すノズル列Ｌnは一例であり、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌnの延在する方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されていてもよい。つまり、各ノズル列Ｌnにおいて、＋Ｘ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＹ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮが千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列ＬnはＸ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨDに設けられるノズル列Ｌnの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨDには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
【００５８】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図６を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【００５９】
図６は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、制御部６から駆動信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、制御部６から駆動信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。
【００６０】
図６に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs（ＳWs[1]〜ＳWs[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
【００６１】
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
【００６２】
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
【００６３】
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【００６４】
検出回路２０には、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]から出力される検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して供給される。そして、検出回路２０は、当該検出信号Ｖout[m]に基づいて残留振動信号ＮSAを生成する。
【００６５】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図７〜図１０を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
【００６６】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の一方または双方を実行可能である。つまり、本実施形態では、印刷処理と吐出状態判定処理とを同一の単位期間Ｔuにおいて実行可能な場合を想定する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。
【００６７】
図７は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
この図に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHと、を出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。また、制御部６は、パルスＰlsＣにより、単位期間Ｔuを２つの制御期間Ｔu1及びＴu2に区分する。
【００６８】
本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図７に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
【００６９】
なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）、インクの非吐出、及び、吐出状態判定処理における判定対象としての駆動（「判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動」と称する場合がある）、の５つの駆動態様のうち、何れか一つの駆動態様を指定する信号である。なお、本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓd[m]が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図１０参照）。
【００７０】
図７に示すように、制御部６は、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰXと、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰYと、を有する駆動信号Ｃom-Aを出力する。本実施形態では、波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰX及び波形ＰYを定める。具体的には、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰXの波形を定める。また、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰYの波形を定める。なお、波形ＰX及び波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
【００７１】
そして、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1及びＴu2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰXの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔu2において波形ＰYの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]とＳLb[m]とＳLs[m]とを、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
【００７２】
図７に示すように、制御部６は、単位期間Ｔuに設けられた波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bを出力する。本実施形態では、波形ＰSの最高電位ＶHSと最低電位ＶLSとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも小さくなるように、波形ＰSを定める。具体的には、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bを吐出部Ｄ[m]に供給する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[m]が駆動されるように、波形ＰSの波形を定める。なお、波形ＰSは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
また、制御部６は、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。これにより、制御部６は、単位期間Ｔuを、パルスＰlsＬの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の開始から次のパルスＰlsＬの開始までの制御期間ＴSS3と、に区分する。
【００７３】
そして、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ-Hは、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。そして、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に従った圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。そして、当該上部電極Ｚuの電位は、制御期間ＴSS2において、検出信号Ｖoutとして検出することができる。
【００７４】
図８は、単位期間Ｔuにおける切替回路１０の動作を説明するための説明図である。なお、以下では、判定対象吐出部Ｄ-Hに対応して設けられるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsを、それぞれ、スイッチＳWa-H、ＳWb-H、ＳWs-Hと称することがある。
図８に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される場合、スイッチＳWa-HであるスイッチＳWa[m]は単位期間Ｔuに亘りオフし、スイッチＳWb-HであるスイッチＳWb[m]は制御期間ＴSS1及び制御期間ＴSS3においてオンし、スイッチＳWs-HであるスイッチＳWs[m]は制御期間ＴSS2においてオンする。この場合、制御期間ＴSS1において判定対象吐出部Ｄ-Hである吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃom-Bにより駆動されて変位し、制御期間ＴSS2において吐出部Ｄ[m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０に供給される。
また、図８に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択されない場合、吐出部Ｄ[m]は個別指定信号Ｓd[m]に従って駆動され、印刷処理の用に供されることになる。
なお、上述のとおり、本実施形態では、単位期間Ｔuにおいて、印刷処理と吐出状態判定処理とが同時に実行される場合がある。この場合、印刷データＩmgに基づく画像を形成するために吐出部Ｄ[m]からインクの吐出が必要な場合に、当該吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択されると、印刷データＩmgに基づく画像の形成に必要となるドットが形成されなくなり画質が低下する。このため、本実施形態に係る制御部６は、印刷処理においてインクを吐出する必要のない吐出部Ｄの中から、判定対象吐出部Ｄ-Hを選択する。つまり、制御部６は、吐出状態判定処理が実行されないと仮定した場合に、印刷処理においてインクの非吐出が指定される予定の吐出部Ｄの中から、判定対象吐出部Ｄ-Hを選択する。
【００７５】
図９は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１の構成をの一例を示す図である。図９に示すように、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]、ＳLb[1]〜ＳLb[M]、及び、ＳLs[1]〜ＳLs[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
【００７６】
図１０は、デコーダーＤC[m]における接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]の生成を説明するための説明図である。デコーダーＤC[m]は、図１０に従って、個別指定信号Ｓd[m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
図１０に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、または、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）の何れかの値を示す。そして、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu1及びＴu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとするとともに、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【００７７】
検出回路２０は、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSAを生成する。残留振動信号ＮSAとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。
検出回路２０は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮSAを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【００７８】
＜＜５．吐出状態判定回路＞＞
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
【００７９】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
【００８０】
上述のとおり、残留振動信号ＮSAは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＮSAは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた周波数を示す。このため、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＮSAに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定を行うことができる。
【００８１】
吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSAの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＮSAの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＮSAの電位が、残留振動信号ＮSAの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、
残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【００８２】
図１１は、吐出状態判定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
この図に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
【００８３】
図１１に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
【００８４】
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
【００８５】
制御部６のうち情報管理部６２１は、吐出状態判定回路９が出力する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、揮発性メモリーＭM1に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を、揮発性メモリーＭM1を用いて管理する。
【００８６】
なお、制御部６のうち駆動制御部６１は、判定情報Ｓtt[m]が「１」以外を示し、吐出部Ｄ[m]において吐出異常が生じている旨の判定結果を得た場合、印刷処理において、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させる代わりに、吐出部Ｄ[m]とは異なる他の吐出部Ｄからインクを吐出させることで、当該他の吐出部Ｄにより吐出部Ｄ[m]の役割を代替させる。以下、他の吐出部Ｄによる吐出部Ｄ[m]の役割の代替を、他の吐出部Ｄによる吐出部Ｄ[m]の補完と表現する。また、印刷処理において、吐出部Ｄ[m]を補完する吐出部Ｄを、補完吐出部Ｄcpと称する。
本実施形態において、吐出部Ｄ[m]を補完する補完吐出部Ｄcpは、形成すべき画像の画質に応じて、適宜選択すればよい。例えば、吐出部Ｄ[m]を補完する補完吐出部Ｄcpは、吐出部Ｄ[m]のノズルＮと同一のノズル列Ｌnに属し、吐出部Ｄ[m]のノズルＮとＸ軸方向に隣り合うノズルＮを有する吐出部Ｄであってもよい。また、例えば、吐出部Ｄ[m]を補完する補完吐出部Ｄcpは、吐出部Ｄ[m]とは異なるノズル列Ｌnに属し、吐出部Ｄ[m]のノズルＮから見て＋Ｙ方向または−Ｙ方向に位置するノズルＮを有する吐出部Ｄであってもよい。
【００８７】
＜＜６．インクジェットプリンターの起動及び停止＞＞
次に、図１２及び図１３を参照しつつ、インクジェットプリンター１の起動及び停止について説明する。
【００８８】
図１２は、停止処理を実行する場合のインクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
停止処理は、操作部８１から停止コマンドが投入されたときに開始される。
停止処理において、制御部６は、操作部８１から投入された停止コマンドを取得する（Ｓ１００）。次に、制御部６は、揮発性メモリーＭM1に記憶している判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を、不揮発性メモリーＭM2に記録する（Ｓ１１０）。また、制御部６は、ヘッドモジュールＨMを保護機構４１で覆い保護するように、搬送機構７及び保護機構４１を制御する（Ｓ１２０）。そして、制御部６は、正常終了フラグＦgに、停止処理が正常に完了したことを示す値「１」を設定し、当該正常終了フラグＦgを不揮発性メモリーＭM2に記録する（Ｓ１３０）。その後、制御部６は、電源ユニット８からのインクジェットプリンター１の各部に対する電力の供給を停止するように、電源ユニット８を制御する（Ｓ１４０）。
このような停止処理において、制御部６は、ステップＳ１１０を実行する場合に、情報記録部６２２として機能し、ステップＳ１４０を実行する場合に、電源制御部６３として機能する。
【００８９】
なお、本実施形態に係る停止処理は、外部電源から操作部８１に対する電力の供給が継続した状態において実行される。換言すれば、本実施形態に係る停止処理は、操作部８１からの停止コマンドの投入以前に外部電源からの電力の供給が停止した場合には、実行されない。
【００９０】
図１３は、起動処理を実行する場合のインクジェットプリンター１の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
起動処理は、操作部８１から起動コマンドが投入されたときに開始される。
起動処理において、制御部６は、操作部８１から投入された起動コマンドを取得する（Ｓ２００）。次に、制御部６は、不揮発性メモリーＭM2に記憶されている正常終了フラグＦgが、停止処理が正常に完了したことを示す値「１」を示すか否かを判定する（Ｓ２１０）。
そして、制御部６は、ステップＳ２１０における判定結果が肯定の場合、不揮発性メモリーＭM2に記憶している判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を、揮発性メモリーＭM1に展開する（Ｓ２２０）。
他方、制御部６は、ステップＳ２１０における判定結果が否定の場合、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとする吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。具体的には、制御部６は、まず、変数ｍに「１」を設定する（Ｓ２３０）。次に、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動するように、個別指定信号Ｓd[m]に（１，１，１）を設定した印刷信号ＳＩを出力する（Ｓ２４０）。次に、制御部６は、吐出状態判定回路９から出力される判定情報Ｓtt[m]を、揮発性メモリーＭM1に記憶させる（Ｓ２５０）。次に、制御部６は、変数ｍが「ｍ≧Ｍ」を満たすか否かを判定し（Ｓ２６０）、ステップＳ２６０の判定結果が肯定である場合には、処理をステップＳ２８０に進め、ステップＳ２６０の判定結果が否定である場合には、変数ｍに「１」を加算して（Ｓ２７０）、処理をステップＳ２４０に進める。なお、ステップＳ２１０における判定結果が否定の場合とは、停止処理が正常に完了することなく電源ユニット８からの電力の供給が停止した場合であり、典型的には、停止処理が完了する前に、外部電源からの電力の供給が停止した場合である。
そして、制御部６は、正常終了フラグＦgに初期値「０」を設定し、当該正常終了フラグＦgを不揮発性メモリーＭM2に記録する（Ｓ２８０）。
このような起動処理において、制御部６は、ステップＳ２２０またはステップＳ２５０を実行する場合に、情報管理部６２１として機能し、ステップＳ２４０を実行する場合に、駆動制御部６１として機能する。
【００９１】
＜＜７．実施形態の結論＞＞
以上のように、本実施形態では、停止処理において、判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を不揮発性メモリーＭM2に記録するため、電源ユニット８からの電力の供給が停止している停止期間においても、判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を記憶した状態を維持することができる。これにより、インクジェットプリンター１の電源がオンして動作を再開させた後に実行される印刷処理において、電源をオフする前に記憶した判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を利用した補完が可能となる。
【００９２】
また、本実施形態では、停止処理において、ヘッドモジュールＨMを保護機構４１により保護するため、停止期間においてキャビティ３２０内のインクが乾燥する可能性を低減することができる。これにより、停止期間において吐出部Ｄに吐出異常が生じる可能性を低減することができる。
【００９３】
ところで、外部電源からの電力の供給の停止等により、停止処理が実行されずに電源がオフした場合には、揮発性メモリーＭM1に記憶されている判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]が、不揮発性メモリーＭM2に記録されない。この場合、不揮発性メモリーＭM2に記録されている判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]は、最後に実行された吐出状態判定処理の結果とは異なる値を示し、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の吐出状態を正確に表わさない可能性が存在する。このため、電源が再びオンした後に実行される印刷処理において、不揮発性メモリーＭM2に記録されている判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を利用して補完しても、印刷品質を高くすることはできない。
これに対して、本実施形態では、外部電源からの電力の供給の停止等により、停止処理が実行されずに電源がオフした場合には、正常終了フラグＦgが「０」を示し、再び電源がオンした後に実行される起動処理の中で、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を判定対象吐出部Ｄ-Hとする吐出状態判定処理が実行される。このため、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の吐出状態を正確に表わす判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]による補完が可能となり、印刷品質を高くすることが可能となる。
【００９４】
また、外部電源からの電力の供給の停止等により、停止処理が実行されずに電源がオフした場合には、ヘッドモジュールＨMを保護機構４１により保護することができない。この場合、停止期間中に吐出部Ｄに充填されたインクが乾燥し吐出部Ｄに吐出異常が生じる可能性が高くなる。よって、この場合、停止期間中に、不揮発性メモリーＭM2に記録されている判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]の示す吐出状態と、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の吐出状態と、が相違するものとなる可能性が存在する。このため、電源が再びオンした後に実行される印刷処理において、不揮発性メモリーＭM2に記録されている判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を利用して補完しても、印刷品質を高くすることができない。
これに対して、本実施形態では、外部電源からの電力の供給の停止等により、停止処理が実行されずに電源がオフした場合には、再び電源がオンされた後に実行される起動処理の中で、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を判定対象吐出部Ｄ-Hとする吐出状態判定処理が実行される。このため、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の吐出状態を正確に表わす判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]による補完が可能となり、印刷品質を高くすることが可能となる。
【００９５】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００９６】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、電源ユニット８は、停止コマンドが投入されてインクジェットプリンター１の電源がオフされる場合においても待機電力を供給するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、電源ユニット８は、インクジェットプリンター１の電源がオフされる場合には、インクジェットプリンター１の各部への電力の供給を完全に停止させるものであってもよい。
【００９７】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例において、操作部８１から起動コマンドが投入された場合、制御部６が電源ユニット８を制御することで、電源ユニット８からの電力の供給が開始されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、操作部８１から投入される起動コマンドは、直接に電源ユニット８に供給されるものであってもよい。この場合、電源ユニット８は、制御部６による制御を待たずに、電力の供給を開始してもよい。
【００９８】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例では、ステップＳ２１０における判定結果が否定の場合、つまり、停止処理が正常に完了せずに電源がオフした場合に、その後に実行される起動処理において吐出状態判定処理を実行するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、停止期間に外部電源からの電力の供給が停止した場合には、その後に実行される起動処理において、吐出状態判定処理を実行してもよい。
【００９９】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例では、起動処理において、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとする吐出状態判定処理を実行するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうちの一部の吐出部Ｄのみを判定対象吐出部Ｄ-Hとして吐出状態判定処理を実行してもよい。
【０１００】
＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例において、制御部６の電源制御部６３は、電源ユニット８からの電力の供給の開始及び停止が行われるように電源ユニット８を制御可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、電源制御部６３は、少なくとも電力の供給を停止するように電源ユニット８を制御可能であればよい。
【０１０１】
＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。この場合、複数のヘッドユニットＨUに対して１個のインクカートリッジ３１が対応して設けられてもよいし、１個のヘッドユニットＨUに対して複数のインクカートリッジ３１が対応して設けられてもよい。例えば、１個のヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、一部の吐出部Ｄは一のインクカートリッジ３１からインクが供給され、残りの吐出部Ｄは他のインクカートリッジ３１からインクが供給される、等の態様としてもよい。
【０１０２】
＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…インクジェットプリンター、６…制御部、７…搬送機構、８…電源ユニット、９…吐出状態判定回路、１０…切替回路、２０…検出回路、４１…保護機構、６１…駆動制御部、６２…記憶制御部、６３…電源制御部、８１…操作部、６２１…情報管理部、６２２…情報記録部、ＣM…判定モジュール、Ｄ…吐出部、ＨD…記録ヘッド、ＨU…ヘッドユニット、ＨM…ヘッドモジュール、ＭM1…揮発性メモリー、ＭM2…不揮発性メモリー、ＭU…記憶ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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