(57)【要約】【課題】清掃部材の当接部をすり抜けた被清掃物による記録媒体の汚れを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】表面で保持したトナー像を搬送する像保持体と、像保持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、像保持体の前記表面に食い込む方向にエッジ部が当接して配置され前記像保持体の前記表面に付着した被清掃物を清掃する清掃部材と、像保持体の回転が停止したときに像保持体の前記表面におけるエッジ部が当接していた被当接箇所が次に形成される画像の記録媒体先端位置よりも下流側に位置した時点で記録媒体にトナー像が転写されるように制御する制御手段と、を備えた。【選択図】図６
2017090559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面で保持したトナー像を搬送する像保持体と、
前記像保持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像保持体の前記表面に食い込む方向にエッジ部が当接して配置され前記像保持体の前記表面に付着した被清掃物を清掃する清掃部材と、
前記像保持体の回転が停止したときに前記像保持体の前記表面における前記エッジ部が当接していた被当接箇所が次に形成される画像の前記記録媒体先端位置よりも下流側に位置した時点で前記記録媒体に前記トナー像が転写されるように制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記像保持体の回転移動が停止している停止時間が定められた閾値を超えたときに、前記被当接箇所を次に形成される画像の前記記録媒体先端位置よりも下流側に位置させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
温度を検知する温度検知手段又は湿度を検知する湿度検知手段の少なくとも一方を更に備え、前記制御手段は、前記温度検知手段又は前記湿度検知手段の少なくとも一方の出力に基づいて前記閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
温度を検知する温度検知手段又は湿度を検知する湿度検知手段の少なくとも一方を更に備え、前記制御手段は、前記温度検知手段又は前記湿度検知手段の少なくとも一方の出力に基づいて前記被当接箇所を次に形成される画像の前記記録媒体先端位置よりも下流側に位置させる動作を行うか否かを決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の回転方向に回転駆動された像担持体の表面に形成されたトナー像を記録材に転写した後、像担持体にクリーニングブレードを当接させて像担持体に残留したトナーを除去する画像形成装置であって、像担持体の画像形成時の回転動作が終了した後、像担持体の回転が停止したときにクリーニングブレードが当接していた像担持体の表面における回転停止時の被当接箇所が次回画像形成時に用いられない非画像形成領域に移動するまで像担持体を回転させて停止させるように制御する手段を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６８９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、清掃部材の当接部をすり抜けた被清掃物による記録媒体の汚れを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
表面で保持したトナー像を搬送する像保持体と、
前記像保持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像保持体の前記表面に食い込む方向にエッジ部が当接して配置され前記像保持体の前記表面に付着した被清掃物を清掃する清掃部材と、
前記像保持体の回転が停止したときに前記像保持体の前記表面における前記エッジ部が当接していた被当接箇所が次に形成される画像の前記記録媒体先端位置よりも下流側に位置した時点で前記記録媒体に前記トナー像が転写されるように制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記像保持体の回転移動が停止している停止時間が定められた閾値を超えたときに、前記被当接箇所を次に形成される画像の前記記録媒体先端位置よりも下流側に位置させる、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
温度を検知する温度検知手段又は湿度を検知する湿度検知手段の少なくとも一方を更に備え、前記制御手段は、前記温度検知手段又は前記湿度検知手段の少なくとも一方の出力に基づいて前記閾値を変更する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
温度を検知する温度検知手段又は湿度を検知する湿度検知手段の少なくとも一方を更に備え、前記制御手段は、前記温度検知手段又は前記湿度検知手段の少なくとも一方の出力に基づいて前記被当接箇所を次に形成される画像の前記記録媒体先端位置よりも下流側に位置させる動作を行うか否かを決定する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、像保持体における清掃部材の被当接箇所を次に形成される画像の記録媒体先端位置よりも下流側に位置させる制御を行わない構成に比して、清掃部材の当接部をすり抜けた被清掃物による記録媒体の汚れを抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、画像形成装置の生産性の低下を抑制しつつ清掃部材の当接部をすり抜けた被清掃物による記録媒体の汚れを抑制することができる。
請求項３及び４に記載の発明によれば、温湿度による被清掃物のすり抜け量の変化に応じて、像保持体における清掃部材の被当接箇所を次に形成される画像の記録媒体先端位置よりも下流側に位置させる制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置１のハードウェア構成の一部を示すブロック図である。
【図３】感光体ドラム３１及び二次転写ローラ５３を含む転写装置５０の内部構成を示す断面模式図である。
【図４】中間転写ベルト５１と中間転写ベルトクリーナ５８の接触状態を示す模式図である。
【図５】中間転写ベルト５１表面に対するベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａの微視的な挙動を示す断面模式図である。
【図６】画像形成装置１における転写装置５０の動作制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は先端エッジ部５９ａのタックアンダーが解消された状態で、次の画像形成動作が開始されたときの転写装置５０の断面模式図、（ｂ）はすり抜けたトナー溜りの廃トナーＴＮと用紙先端部との関係を示す転写装置５０の断面模式図である。
【図８】画像形成装置１Ａにおける転写装置５０の動作制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図、図２は画像形成装置１のハードウェア構成の一部を示すブロック図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１３】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。
【００１４】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光装置ＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、二次転写ローラ５３等に高圧電圧を印加するとともに、露光装置ＬＨ、給紙装置２０、定着装置６０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
【００１５】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光装置ＬＨに出力する。本実施形態の露光装置ＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００１６】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００１７】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電ローラ３２、露光装置ＬＨ、現像装置４０、一次転写ローラ５２、ドラムクリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００１８】
現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対の搬送オーガ４４Ａ、４４Ｂが配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層厚規制部材４６が近接配置されている。
現像装置４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００１９】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光装置ＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００２０】
転写装置５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される像保持体の一例としての中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ５３、中間転写ベルト５１上に付着している被清掃物の一例としての残留トナーを除去する清掃部材の一例としての中間転写ベルトクリーナ５８を備えて構成されている。
【００２１】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２２】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部ＴＲ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ローラ５３には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２３】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、ドラムクリーニングブレード３４により除去され、廃トナー回収容器（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、ドラムクリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００２４】
定着装置６０は加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
転写装置５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ガイド６５ａ、６５ｂによってガイドされ、排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。
【００２５】
画像形成装置１には、発熱を伴う定着装置６０や電源装置１４等から直接輻射熱を受けない機内に、機内の温度および湿度を検知する環境センサＳＴ１が備えられている。
環境センサＳＴ１は、画像形成装置制御部１１に接続されており、測定結果を画像形成装置制御部１１に出力する。
【００２６】
図２に示すように、制御装置１０は、環境センサＳＴ１からの検知信号を取得する情報取得部１０１、情報取得部１０１により取得された温湿度値に応じて停止時間判定閾値を設定する停止時間閾値設定部１０２、中間転写ベルト５１の停止時間を算出するタイマ制御部１０３、転写装置５０の駆動を制御する転写制御部１０４、を備えて構成されている。
【００２７】
（２）転写装置の構成及び動作
図３は感光体ドラム３１及び二次転写ローラ５３を含む転写装置５０の内部構成を示す断面模式図、図４は中間転写ベルト５１と中間転写ベルトクリーナ５８の接触状態を示す模式図、図５は中間転写ベルト５１表面に対するベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａの微視的な挙動を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら転写装置５０の構成と動作について説明する。
【００２８】
（２．１）転写装置の構成
図３に示すように、転写装置５０は、像保持体の一例としての中間転写ベルト５１が駆動ローラ５４、支持ローラ５５で循環移動可能に張架された状態で、裏面５１ｂ側から一次転写ローラ５２に支持されて、表面５１ａ側がそれぞれの感光体ドラム３１に接触して配置されている。
また、転写装置５０は、中間転写ベルト５１上に存在する残留トナー等を除去する中間転写ベルトクリーナ５８を備えている。
【００２９】
中間転写ベルト５１は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０６〜１０１４Ω・ｃｍとなるように形成されており、その厚みは例えば、０．１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。
中間転写ベルト５１は、中間転写ベルト５１を循環駆動させる駆動ローラ５４、各感光体ドラム３１の配列方向に沿って略直線状に伸びる中間転写ベルト５１を支持して中間転写ベルト５１に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト５１の蛇行を防止する支持ローラ５５に張架されて回転移動する。
【００３０】
一次転写部は、中間転写ベルト５１を挟んで、各感光体ドラム３１に対向して設けられる一次転写ローラ５２で構成され、各一次転写ローラ５２には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧（一次転写バイアス）が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム３１上のトナー像が中間転写ベルト５１に順次、静電吸引され、中間転写ベルト５１上に重畳されたトナー像が形成されるようになっている。
一次転写ローラ５２としては、例えば、外径８ｍｍの円筒形で、ＳＵＳ、鉄、アルミなど従来公知の金属を用いることができるが、特に金属表面にニッケル、銅、クロム等のメッキ処理を施したものが好適に用いられる。
【００３１】
二次転写部は、中間転写ベルト５１を挟んで対向ローラを兼ねた駆動ローラ５４に対向して配置された転写部材の一例としての二次転写ローラ５３で構成されている。
二次転写ローラ５３は、シャフト５３ａと、シャフト５３ａの周囲に固着された弾性体層５３ｂとで構成されている。シャフト５３ａは鉄、ＳＵＳ等の金属で構成された円柱棒である。弾性体層５３ｂは例えば体積抵抗率が１０６〜１０１０Ω・ｃｍの半導電性ゴムからなり、中間転写ベルト５１を介して駆動ローラ５４に対向して配置される。
二次転写ローラ５３は、給紙装置２０から搬送される用紙Ｐに対して、駆動ローラ５４とともに中間転写ベルト５１が保持するトナー像を二次転写する二次転写部（ＴＲ）を形成する。
【００３２】
駆動ローラ５４は、中間転写ベルト５１の内面に接触して中間転写ベルト５１を循環駆動させるための摩擦力を発揮できる、例えばカーボンを分散したＥＰＤＭゴムからなり、ローラ径が２８ｍｍとなるように形成され、硬度は例えば７０度（アスカーＣ）に設定されている。そして、駆動ローラ５４は接地して配置され、二次転写ローラ５３の対向電極をなしている。
【００３３】
中間転写ベルトクリーナ５８は、清掃部材の一例としてのベルトクリーニングブレード５９がハウジングＨＳに固定支持されて構成されている。ベルトクリーニングブレード５９の材料としては、耐磨耗性、耐欠け性、耐クリープ性などの機械的性質に優れる材料、例えば、熱硬化型ポリウレタンゴム等のウレタンゴムが好適に用いられている。
そして、ベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａは予め定められた接触圧で中間転写ベルト５１の表面に接触し、中間転写ベルト５１の表面からトナーや紙紛等を掻きとる。
【００３４】
（２．２）転写装置の動作
このように構成される転写装置５０においては、感光体ドラム３１上には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成され、これらトナー像は順次中間転写ベルト５１に一次転写される。中間転写ベルト５１に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト５１の回転移動に伴って二次転写部（ＴＲ）へと搬送される。
【００３５】
一方、用紙Ｐはレジストローラ対２３にて所定のタイミングで二次転写部（ＴＲ）へと供給され、駆動ローラ５４に対して二次転写ローラ５３が用紙Ｐをニップする。二次転写部（ＴＲ）では、二次転写ローラ５３と駆動ローラ５４との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト５１表面に保持されたトナー像が用紙Ｐに静電転写される。その後、二次転写された用紙Ｐは、定着装置６０へと搬送されて用紙Ｐ上のトナー像が定着され、一方、二次転写部（ＴＲ）を通過した中間転写ベルト５１の表面側は、中間転写ベルトクリーナ５８によってクリーニングされる。
【００３６】
中間転写ベルトクリーナ５８は、ベルトクリーニングブレード５９の中間転写ベルト５１と対向する先端エッジ部５９ａが、中間転写ベルト５１の表面に所定の押圧力で当接し、中間転写ベルト５１の回転移動に伴って、その先端エッジ部５９ａが僅かに潜り込んだ状態（タックアンダー：図５（ａ）参照）で微小な振動（スティックスリップ）をしながら残存するトナーを掻き取ってクリーニングを行う。
【００３７】
先端エッジ部５９ａに送られてきた転写残りトナーは、ベルトクリーニングブレード５９と中間転写ベルト５１の間の隙間で振動を受けながら徐々に溜まってくる。ベルトクリーニングブレード５９と中間転写ベルト５１の間の隙間はくさび状になっているので、その先端の狭いところから広いところに向かって、トナー溜りが形成される（図５（ｂ）参照）。
さらに、クリーニングの進行によって溜まったトナーの量が増加すると、トナーはベルトクリーニングブレード５９の背面側にこぼれ、ハウジングＨＳ内に収容されるとともに、搬送部材ＡＧによって不図示の廃トナー回収容器内へと搬送される。
【００３８】
ベルトクリーニングブレード５９は、中間転写ベルト５１の回転移動が停止した後は、時間の経過ともに先端エッジ部５９ａのタックアンダーが解消されて（図５（ｃ）  矢印Ｒ１参照）、中間転写ベルト５１の表面に所定の押圧力で当接した状態になる。ここに、中間転写ベルト５１の回転移動が停止している状態で、先端エッジ部５９ａのタックアンダーが解消されるまでの時間は、凡そ５日ないし１週間であり、画像形成装置１が設置されて使用される事業所の長期休暇中（夏休みや年末年始）等の間、電源がオフされていた場合が該当する。
【００３９】
かかる先端エッジ部５９ａのタックアンダーが解消された状態で、次の画像形成動作が開始されて、中間転写ベルト５１が回転移動を始めると、トナー溜りを形成しているトナーの一部が先端エッジ部５９ａをすり抜けて（図５（ｃ）参照）、中間転写ベルト５１の先端エッジ部５９ａが当接していた箇所（被当接箇所）に線状に付着したまま中間転写ベルト５１の回転移動に伴って二次転写部（ＴＲ）へと搬送される。
その結果、形成されるトナー像とともにすり抜けたトナー溜りの廃トナーＴＮが用紙Ｐに転写されて用紙Ｐの幅方向に線状の筋として現れる虞があった。
【００４０】
中間転写ベルト５１が回転移動を停止してからベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａのタックアンダーが解消されるまでの時間は、温湿度条件にも依存する。具体的には、低温低湿状態（例えば１０°Ｃ／１５％ＲＨ）では、通常環境条件に比して短く、また、高温高湿状態（例えば２８°Ｃ／８５％ＲＨ）では、タックアンダーが維持される。
【００４１】
（２．３）転写装置の動作制御
図６は画像形成装置１における転写装置５０の動作制御の流れを示すフローチャート、図７（ａ）は先端エッジ部５９ａのタックアンダーが解消された状態で、次の画像形成動作が開始されたときの転写装置５０の断面模式図、（ｂ）はすり抜けたトナー溜りの廃トナーＴＮと用紙先端部との関係を示す転写装置５０の断面模式図である。
以下、図面を参照しながら転写装置５０の動作制御について説明する。
【００４２】
本実施形態に係る画像形成装置１においては、制御装置１０は、画像形成に際し、中間転写ベルト５１の回転移動が停止している停止時間が定められた閾値を超えたときには、ベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａが当接していた中間転写ベルト５１の被当接箇所が次に形成される画像の用紙先端位置よりも下流側に位置した時点で用紙Ｐにトナー像が転写されるように制御する。
【００４３】
制御装置１０は、印刷ジョブを受取ると、中間転写ベルと５１の回転移動が停止しているか否かを判断する（Ｓ１０１）。中間転写ベルと５１の回転移動が停止していた場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３が停止時間Ｔを算出する（Ｓ１０２）。具体的には、制御装置１０内の時計機能が参照され、停止時間Ｔ（中間転写ベルト５１が動いていなかった時間）が算出され、一時的にＲＡＭ（図２参照）に記憶する。
【００４４】
つぎに、不揮発メモリＮＶＲ（図２参照）に格納されている停止時間の閾値Ｔｔｈを参照して、算出された停止時間Ｔが予め定めておいた閾値Ｔｔｈよりも長いか否かを判断する（Ｓ１０３）。算出された停止時間Ｔが閾値Ｔｔｈよりも長いと判断された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、転写制御部１０４は、画像形成開始タイミングに遅延値Ｔ１を設定して（Ｓ１０４）画像形成動作を開始する（図７（ａ）参照）。
設定される遅延値Ｔ１は、ベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａが当接していた中間転写ベルト５１の被当接箇所が次に形成される画像の用紙先端位置よりも下流側に位置した時点で用紙Ｐにトナー像が転写される（図７（ｂ）参照）ように、中間転写ベルト５１の回転移動（図７中  矢印Ｒ）開始に対して感光体ドラム３１へのトナー像形成開始を遅延させる時間である。
【００４５】
その結果、図７（ｂ）に模式的に示すように、中間転写ベルト５１上ですり抜けて線状に付着した廃トナーＴＮが二次転写部（ＴＲ）を通過した位置に移動したタイミングで、給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部（ＴＲ）へ搬送されて中間転写ベルト５１上に形成されたトナー像が転写される。
【００４６】
算出された停止時間Ｔが閾値Ｔｔｈ未満と判断された場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、転写制御部１０４は、画像形成開始タイミングに遅延値Ｔ１を設定することなく画像形成動作を開始する。
そのために、設定される遅延値Ｔ１による画像形成装置１の生産性の低下を最小限に抑制しつつ、ベルトクリーニングブレード５９の当接部をすり抜けた廃トナーＴＮによる用紙Ｐの幅方向に発生する線状の筋汚れを抑制することができる。
【００４７】
「第２実施形態」
図８は画像形成装置１Ａにおける転写装置５０の動作制御の流れを示すフローチャートである。以下、図面を参照しながら転写装置５０の動作制御について説明する。尚、第１実施形態と共通の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａにおいては、温度と湿度を検知する環境センサＳＴ１を備え、制御装置１０は、環境センサＳＴ１の出力に基づいて、停止時間の閾値Ｔｔｈを変更する。そして、画像形成に際し、中間転写ベルト５１の回転移動が停止している停止時間が変更された閾値Ｔｔｈを超えたときには、ベルトクリーニングブレード５９の先端エッジ部５９ａが当接していた中間転写ベルト５１の被当接箇所が次に形成される画像の用紙先端位置よりも下流側に位置した時点で用紙Ｐにトナー像が転写されるように制御する。
【００４９】
制御装置１０は、印刷ジョブを受取ると、中間転写ベルと５１の回転移動が停止しているか否かを判断する（Ｓ２０１）。中間転写ベルト５１の回転移動が停止していた場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、情報取得部１０１を介して機内の温度及び湿度を検知する環境センサＳＴ１の検知した現在の機内温湿度Θ１を取得し（Ｓ２０２）、機内温湿度Θ１が予め定められた閾値温湿度Θｔｈ以下になっているか否か判断する（Ｓ２０３）。
【００５０】
機内温湿度Θ１が予め定められた閾値温湿度Θｔｈ以下になっている場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、停止時間閾値設定部１０２は停止時間の閾値Ｔｔｈを変更する（Ｓ２０４）。具体的には、それぞれの温湿度と停止時間との関係を示す予め定められた補正値テーブルを参照して、それぞれの温湿度に対して停止時間の閾値Ｔｔｈを算出する。
停止時間の閾値Ｔｔｈは、機内温湿度Θ１が低温低湿状態（例えば１０°Ｃ／１５％ＲＨ）或いは中温低湿状態（例えば２０°Ｃ／１５％ＲＨ）では、通常環境状態（例えば２０°Ｃ／５０％ＲＨ）に比して短く設定される。
【００５１】
次に、タイマ制御部１０３は制御装置１０内の時計機能を参照して、停止時間Ｔ（中間転写ベルト５１が動いていなかった時間）を算出し、一時的にＲＡＭ（図２参照）に記憶する（Ｓ２０５）。
そして、機内温湿度Θ１に基づいて変更された停止時間の閾値Ｔｔｈを参照して、算出された停止時間Ｔが変更された停止時間の閾値Ｔｔｈよりも長いか否かを判断する（Ｓ２０６）。算出された停止時間Ｔが停止時間の閾値Ｔｔｈよりも長いと判断された場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、転写制御部１０４は、画像形成開始タイミングに遅延値Ｔ１を設定して（Ｓ２０７）画像形成動作を開始する。
【００５２】
機内温湿度Θ１が予め定められた閾値温湿度Θｔｈを超えている場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、転写制御部１０４は、画像形成開始タイミングに遅延値Ｔ１を設定することなく画像形成動作を開始する。
機内温湿度Θ１が高温高湿状態（例えば２８°Ｃ／８５％ＲＨ）では、先端エッジ部５９ａのタックアンダーが維持されて、中間転写ベルト５１が回転移動を始める際に、トナー溜りを形成しているトナーの一部が先端エッジ部５９ａをすり抜けることがなく、中間転写ベルト５１の先端エッジ部５９ａが当接していた箇所は廃トナーＴＮの付着がない状態で二次転写部（ＴＲ）へ移動する。
そのために、設定される遅延値Ｔ１による画像形成装置１の生産性の低下を最小限に抑制しつつ、ベルトクリーニングブレード５９の当接部をすり抜けた廃トナーＴＮによる用紙Ｐの幅方向に発生する線状の筋汚れを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１、１Ａ・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０・・・転写装置
５１・・・中間転写ベルト
５２・・・一次転写ローラ
５３・・・二次転写ローラ
５４・・・駆動ローラ
５５・・・支持ローラ
５６・・・対向ローラ
５７・・・押圧ローラ
５８・・・中間転写ベルトクリーナ
５９・・・ベルトクリーニングブレード
５９ａ・・・先端エッジ
ＨＳ・・・ハウジング
ＡＧ・・・搬送部材
６０・・・定着装置
ＴＲ・・・二次転写部
ＳＴ１・・・環境センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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