(57)【要約】【課題】装置を簡素にできると共に曲げ加工の工程で温度低下の恐れがなく短時間で容易に曲げ加工できる熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置を得る。【解決手段】ワークとしての熱可塑性樹脂管（管材２）の曲げ予定部２ａの周りを囲むように形成され、該曲げ予定部を加熱する加熱部材３２、４２が具備されていると共に、加熱された曲げ予定部を曲げるための曲げ加工面を有し、かつ、第一成形型（内側型３）と第二成形型（外側型４）に分割可能に形成された成形型と、この成形型に前記ワークがセットされたときに前記曲げ予定部の両外側に延びる前記ワークの外側延在部２ｂにそれぞれ係合し得るように該成形型の両側部に対称的に配設された一対の溝付ローラ５と、前記成形型と一対の前記溝付ローラとの相対位置を所定方向に変更させる駆動装置６と、を備えるようにした。【選択図】図１
2017193094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークとしての熱可塑性樹脂管の曲げ予定部の周りを囲むように形成され、該曲げ予定部を加熱する加熱部材が具備されていると共に、加熱された前記曲げ予定部を曲げるための曲げ加工面を有し、かつ、第一成形型と第二成形型に分割可能に形成された成形型と、この成形型に前記ワークがセットされたときに前記曲げ予定部の両外側に延びる前記ワークの外側延在部にそれぞれ係合し得るように該成形型の両側部に対称的に配設された一対の溝付ローラと、前記成形型と一対の前記溝付ローラとの相対位置を所定方向に変更させる駆動装置と、を備えた熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【請求項２】
前記成形型は、前記曲げ予定部を、曲げたときの曲率円の外周側及び内周側から挟む如く対向配置され、互いの間隔を対向方向に可変に設けられた、外側型曲げ加工面を有する前記第一成形型としての外側型、及び内側型曲げ加工面を有する前記第二成形型としての内側型からなることを特徴とする請求項１記載の熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【請求項３】
台座に対して、前記外側型は前記対向方向に移動可能に支持されていると共に、一端が前記台座に対して固定された弾性部材によって前記内側型の方向に常時付勢されてなり、前記一対の溝付ローラはその外側型の両側部に回動自在に取付けられ、前記内側型は前記外側型に対して前記対向方向に進退可能に設置され、前記駆動装置は前記内側型を、前記外側型の方向に前記弾性部材の付勢力に抗して押込み得るように設置されていることを特徴とする請求項２記載の熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記外側型の外側型曲げ加工面は、断面半円状の溝が直線状に形成されて成り、前記内側型の内側型曲げ加工面は、前記曲げ予定部に対応する部分が断面半円状の溝が湾曲して形成されて成ることを特徴とする請求項２または請求項３記載の熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記外側型と前記内側型との間に設けられ、前記外側型との対向面に前記内側型の内側型曲げ加工面と同様の内周側曲げ加工面が形成され、前記内側型との対向面に前記外側型の外側型曲げ加工面と同様の外周側曲げ加工面が形成され、前記曲げ予定部を加熱するための加熱部材が具備された中間型を備えると共に、その中間型の両側部に一対の第二溝付ローラを配設し、二本の熱可塑性樹脂管の曲げ予定部を同時に曲げ加工し得るようにしたことを特徴とする請求項２から請求項４までの何れかに記載の熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記加熱部材は、熱源の媒体として流体を用いたものであることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載の熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【請求項７】
温度制御装置を備え、前記加熱部材は前記温度制御装置によって、前記曲げ予定部がガラス転移温度よりも高い温度に加熱されて曲げ加工された後、その曲げ加工部分を前記成形型の中で前記ガラス転移温度よりも５〜１０℃低い温度に所定時間保持するように制御されるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載の熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば給湯機や空気調和装置等に使用される熱可塑性樹脂製の配管に曲げ加工を施す場合などに用いられる熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給湯機や空気調和装置等に代表される冷熱機器では、熱可塑性樹脂により成形された配管部品が搭載される。配管の経路が長い場合、冷熱機器内部の他部品を避ける必要があり、直管ではなく複雑に湾曲した形状となるため、配管を分割し連結する必要がある。連結箇所が多い場合、配管内部を流れる流体の漏洩リスクが高まるため、配管は一部品であることが望ましい。そのため、一本の長尺配管を成形後、曲げ加工を施す必要がある。管を単純に曲げた場合、断面形状が扁平化しないように、予め加熱した管を曲げ加工装置に固定し、管内部に流体を注入し充満させることで、加工時に発生する流体の圧力増加により扁平化を抑制するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０９８４４号公報（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような技術では曲げ加工装置に管を固定する前に予め加熱する必要があるため、管を加熱するための装置と、管に曲げ加工を施す装置が必要となるが、曲げ加工中に管の温度が低下する。また、管が長尺の場合、管の扁平化を抑制するため管内部に注入する液体量が増加するため、管内部に流体を充満させる加工法がとられているが、注入や排出に要する時間が増大するため、加工時間が増加する。また、曲げ加工時に発生する応力が管に残留した状態で加工を終了すると、管内部の残留応力により管が変形するといった課題があった。
【０００５】
本発明は前記のような課題を解消するためになされたもので、装置を簡素にできると共に、曲げ加工の工程で温度低下の恐れがなく、短時間で容易に曲げ加工ができる熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る熱可塑性樹脂管の曲げ加工装置は、ワークとしての熱可塑性樹脂管の曲げ予定部の周りを囲むように形成され、該曲げ予定部を加熱する加熱部材が具備されていると共に、加熱された前記曲げ予定部を曲げるための曲げ加工面を有し、かつ、第一成形型と第二成形型に分割可能に形成された成形型と、この成形型に前記ワークがセットされたときに前記曲げ予定部の両外側に延びる前記ワークの外側延在部にそれぞれ係合し得るように該成形型の両側部に対称的に配設された一対の溝付ローラと、前記成形型と一対の前記溝付ローラとの相対位置を所定方向に変更させる駆動装置と、を備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ワークとしての熱可塑性樹脂管の曲げ予定部の周りを囲む成形型によって前記曲げ予定部を加熱し、該成形型の両側部に対称的に配設された一対の溝付ローラと前記成形型との相対位置を所定方向に変更させることによって前記曲げ予定部を前記曲げ加工面に沿って曲げるようにしたことにより、熱可塑性樹脂管の加熱と曲げ加工を一連の流れとして実施できるため、装置を簡素にできるほか、温度低下の恐れや曲げのタイミングに制限を受けることがなく、短時間で容易に曲げ加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る曲げ加工装置に熱可塑性樹脂管をセットした状態を概念的に示す要部正面図である。
【図２】図１の状態から曲げ加工した後の状態を概念的に示す要部正面図である。
【図３】図１に示された内側型を拡大して示す概略斜視図である。
【図４】図１に示された外側型を拡大して示す概略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る曲げ加工装置に熱可塑性樹脂管をセットした状態を概念的に示す要部正面図である。
【図６】図５に示された内側型を拡大して示す概略斜視図である。
【図７】図５に示された外側型を拡大して示す概略斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る曲げ加工装置に熱可塑性樹脂管をセットした状態を概念的に示す要部正面図である。
【図９】図８に示された中間型の要部構成を拡大して示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る曲げ加工装置に熱可塑性樹脂管をセットした状態を概念的に示す要部正面図、図２は図１の状態から曲げ加工した後の状態を概念的に示す要部正面図、図３は図１に示された内側型を拡大して示す概略斜視図、図４は図１に示された外側型を拡大して示す概略斜視図である。図において、熱可塑性樹脂管（以下、「管材」という）の曲げ加工装置１は、管材２の曲げ予定部２ａに対して内側（図における下方向）に位置するように配設された第一成形型である内側型３と、その外側に対向するように配設された第二成形型である外側型４と、外側型４の両側部に対称的に設けられた一対の溝付ローラ５と、内側型３を上下動させる駆動装置６と、外側型支持台４４と、外側型ガイド部材４５と、圧縮バネからなる弾性部材４６と、台座１０と、内側型３及び外側型４を所定温度に加熱制御する加熱手段７を構成する温度制御装置７１を備えている。
【００１０】
内側型３は図３に示すように、外側型４に対向されて、管材２の曲げ予定部２ａにおける曲げたときの曲率円の内周側（図の下側）に当接される半円状の溝が山形状に形成された内側型曲げ加工面３１を有するように形成されており、また、管材２が外側型４との間にセットされたときに、その曲げ予定部２ａを所定温度に加熱するための、加熱手段７を構成する加熱部材としての内側型用ヒータ３２と、内側型用温度センサ３３が具備されている。内側型曲げ加工面３１は、曲げ加工で実現したい管材の曲げ角度や曲げの曲率等に合わせた形状となる。
【００１１】
内側型３は、台座１０に取付けられた駆動装置６に設けられた図の上下方向に駆動される出力軸の上端部に固定されている。駆動装置６は例えばエアまたは油圧シリンダのように直線方向に駆動する装置である。内側型用ヒータ３２は例えば市販のカートリッジヒータなどが用いられ内側型３に装着されて、電熱で内側型３を加熱する。内側型３の温度は内側型用温度センサ３３により検知され、検知された温度情報に応じて温度制御装置７１によって内側型用ヒータ３２の出力を調整することで制御される。内側型用温度センサ３３は例えば熱電対であるが、温度に対応した信号を出力できるものであれば、温度センサの種類や測定方式などは特に限定されない。温度制御装置７１は例えば加熱温度と時間、加熱カーブなどを予めプログラムできるものなども用いることができる。
【００１２】
外側型４は図４に示すように、内側型３に対向されて、管材２の曲げ予定部２ａにおける曲げたときの曲率円の外周側に当接される外側型曲げ加工面４１を有するように形成され、また、管材２が内側型３との間にセットされたときに、その曲げ予定部２ａを所定温度に加熱するための、加熱手段７を構成する加熱部材としての外側型用ヒータ４２と、外側型用温度センサ４３が具備されている。外側型曲げ加工面４１は、曲げ加工前の管材の形状に合わせた形状となり、ここでは半円状の溝が直線状に形成されている。外側型用ヒータ４２としては、例えばカートリッジヒータなどが用いられる。外側型４の温度は外側型用温度センサ４３により検知された信号に基づいて温度制御装置７１によって外側型用ヒータ４２の出力を調整することで制御される。外側型用温度センサ４３は内側型用温度センサ３３と同様である。
【００１３】
外側型４は、台座１０に固定された外側型支持台４４に対して図の下方向に延びる互いに平行な２本の外側型ガイド部材４５を介して図の上下方向の一軸方向に移動自在に係合され、一端が外側型支持台４４に対して係止され他端が外側型４の上面に係止された圧縮バネからなる弾性部材４６によって内側型３の方向に常時付勢されている。外側型４が図の上方向に移動した際は、弾性部材４６により移動方向と逆方向の反力が発生する。
一対の溝付ローラ５は、何れも台座１０に対して回転自在に設けられており、その外周面には図示されていない断面半円状の溝が周方向に形成されており、内側型３と外側型４に挟まれた管材２の曲げ予定部２ａの両外側に延びる外側延在部２ｂの外周面に対して、左右の何れも係合し得るように配設されている。
【００１４】
なお、外側型４の上下方向の可動範囲における下端部側の位置は、曲げる前の直線状の管材２が左右一対の溝付ローラ５の図示されていない断面半円状の溝に係合されているときに、その管材２の曲げ予定部２ａを含む外周面に外側型曲げ加工面４１が密着状態で係合される位置、またはそれよりも若干下側となるように設けられている。それにより、管材２を曲げ加工装置１にセットしたときに、その管材２の曲げ予定部２ａの外周面に外側型４の外側型曲げ加工面４１が当接して、外側型用ヒータ４２による熱が外側型曲げ加工面４１を介して十分に管材２に伝わるように構成されている。なお、管材２は曲げ加工を開始する段階では、内側型３と外側型４と左右一対の溝付ローラ５により挟まれて固定された状態となる。
【００１５】
本発明の曲げ加工装置１を用いて曲げ加工を施す対象となる管材２は、例えばポリエチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドや塩ビ樹脂のような熱可塑性樹脂を、射出成形や押し出し成形を用いて、直管状に成形したものである。熱可塑性樹脂はガラス転移温度に加熱すると曲げ弾性率が低下するため、曲げ加工をし易くなる。なお、ガラス転移温度からさらに加熱すると、熱可塑性樹脂は融解し形状が大きく崩れるため、曲げ加工はガラス転移温度以上で、融点までには余裕をもたせた温度で行われる。内側型用ヒータ３２と外側型用ヒータ４２の加熱対象は管材２の曲げ予定部２ａであるので、内側型３の内側型曲げ加工面３１及び外側型４の外側型曲げ加工面４１を十分な温度に加熱むらが無く加熱できるように設置される。なお加熱むらを防ぐために、図１に示す曲げ予定部２ａの下半部の露出部分を覆うように、例えば内側型３における、半円弧状の内側型曲げ加工面３１の上縁部を図の上方向に伸ばした側壁部を形成するようにしても良い。
【００１６】
次に、実施の形態１の動作について説明する。なお、内側型３は駆動装置６によって図１の位置よりも下側に下げられた位置にあり、内側型３の上端と外側型４の下端との間に隙間があるものとする。まず、曲げ予定部２ａと外側型４の中央部が一致するように、管材２を外側型４に対して接触させる。そして、駆動装置６を駆動させ、内側型３を外側型４の方向に上昇させると内側型３の上端が外側型４の下端に接触する。このとき、管材２は内側型３と外側型４で挟まれた状態となる。その後、内側型３を更に上昇させようとすると、曲げ予定部２ａの両外側に水平方向に伸びる管材２の外側延在部２ｂが、外側型４に対して対称的に配設された一対の溝付ローラ５の断面半円状の溝（図示省略）にそれぞれ係止されて、内側型３及び外側型４が移動しない状態となり、管材２の曲げ予定部２ａの外周面が内側型曲げ加工面３１の中央部及び外側型曲げ加工面４１の全面に密接された状態となる。
【００１７】
次に、温度制御装置７１によって内側型３に内蔵された内側型用ヒータ３２と、外側型４に内蔵された外側型用ヒータ４２を作動させ、内側型３と外側型４を加熱制御する。内側型３と外側型４の温度は、内側型用温度センサ３３と外側型用温度センサ４３でそれぞれ検出された信号から内側型用ヒータ３２と外側型用ヒータ４２の出力を制御し、予め設定された管材２のガラス転移温度以上、かつ、融点未満の温度となるように制御される。なお、内側型３と外側型４の加熱は、管材２を曲げ加工装置に固定した後でもよいし、管材２を固定する前に予め加熱しておいてもよい。
【００１８】
管材２は前述のような内側型３と外側型４で挟まれた状態で管材２の曲げ予定部２ａの温度が内側型３と外側型４の温度と等しくなるように加熱される。なお、管材２の温度は、管材２の内壁に接触式の温度センサ（図示省略）を挿入して直接的に検出し、もしくは、非接触式の温度センサ（図示省略）を用いて検出するようにし、その検知結果によって温度制御装置７１で曲げ予定部の温度制御を行うようにしても良い。また、予め管材２と同形状、同材質の管材を内側型３と外側型４で挟み加熱保持したときの、内側型用温度センサ３３と外側型用温度センサ４３で検出される管材２の温度と保持時間との関係を明らかにし、それをもとに導出された保持時間によって必要な加熱完了時点を推定するようにしても良い。
【００１９】
管材２の温度が曲げ加工に適した温度になったことを上記のように確認した後、駆動装置６を動作させて内側型３で外側型４と共に管材２を弾性部材４６の付勢力に抗して図２の矢印のように上方向に押しこむ。管材２の曲げ加工部の両端の外側延在部２ｂは左右一対の溝付ローラ５でそれぞれ係止されており、管材２と溝付ローラ５が接触する部分では、内側型３が管材２を押しこむ力とは逆方向の力が生じて、管材２の曲げ予定部２ａが内側型３の内側型曲げ加工面３１に沿って円弧状に曲げられる。管材２が所望の形状となるまで内側型３を上方向に押し込んだ後、駆動装置６の動作を停止する。
【００２０】
次に、管材２を内側型３と外側型４で挟んだ図２の状態で、内側型用ヒータ３２と外側型用ヒータ４２の出力を減らし、内側型３と外側型４の温度が管材２のガラス転移温度より５℃から１０℃低い温度となるまで冷却した後、その温度で５〜１０分程度保持する。これによって、管材２がゆっくりと冷却され、曲げ加工時に管材２の内部に発生する応力を緩和することができ、曲げ加工後の管材２の残留応力が低減され、管材２の使用時における後変形を抑制することができる。
【００２１】
なお、前述の徐冷による残留応力抑制の工程においても、管材２の温度測定は加熱時と同様に、接触式または非接触式温度センサを用いて直接的に測定するようにしても良い。また、徐冷工程の実施及びその完了時点は、予め管材２と同形状、同材質の管材を用いて曲げ予定部を曲げ、ヒータをＯＦＦにした後、内側型３と外側型４による保持を継続したときの保持時間と管材２の温度変化との関係を明らかにし、それをもとに、保持時間から管材２の徐冷工程の完了と、管材２を取外すときの温度に低下したことを推定するようにしても良い。前記のように徐冷の工程を行った後、駆動装置６を動作させ、内側型３を曲げ加工時とは逆方向、すなわち、外側型４から遠ざかる方向（図の下方向）に移動させる。内側型３と外側型４が離れることで、管材２への固定が解除され、曲げ加工を施された管材２を取り出すことができる。内側型３が外側型４から離れるとき、弾性部材４６による付勢力により、外側型４は曲げ加工前の状態に自動的に戻すことができる。
【００２２】
上記のように実施の形態１においては、所定温度に加熱制御可能な内側型３と外側型４で管材２に曲げ加工を施すようにしたため、曲げ加工装置１に管材２をセットした後、管材２の加熱と曲げ加工を一連の流れとして実施することができる。また、曲げ加工の際、管材２の温度制御が可能であるため、曲げ加工の最中に管材２が冷却され固化することを防ぐことができ、常にガラス転移温度以上、融点未満の温度に制御して、管材２が常に軟化した状態で曲げ加工を施すことができ、管材内部に流体を注入せずとも管材２の扁平化を防ぐことができる。また、曲げ加工を施した後、管材２を内側型３と外側型４で曲げた状態で、ガラス転移温度より５℃から１０℃低い温度で保持するように制御することで、曲げ加工による残留応力を緩和し、曲げ加工後の後収縮を抑制することができる。また、装置を簡素にできるほか、管材２の加熱と曲げ加工を一連の流れとして実施できるため、温度低下の恐れや曲げのタイミングに制限を受けることがなく、短時間で容易に曲げ加工ができる。
【００２３】
実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２に係る曲げ加工装置に熱可塑性樹脂管をセットした状態を概念的に示す要部正面図、図６は図５に示された内側型を拡大して示す概略斜視図、図７は図５に示された外側型を拡大して示す概略斜視図である。なお、この実施の形態２は加熱手段７Ａに用いる熱源の媒体として水や油などの流体を用いるようにしたものである。図において、曲げ加工装置１Ａの加熱手段７Ａは、内側型３Ａに具備された加熱部材である内側型温度調節用水流路３２Ａと、外側型４Ａに具備された加熱部材である外側型温度調節用水流路４２Ａと、温度制御装置としての加熱用流体温度調節器７１Ａ及び冷却用流体温度調節器７１Ｂと、流体切替弁７２を用いて構成されている。実施の形態１と同様に、内側型３Ａは駆動装置６に固定され、外側型４Ａは外側型ガイド部材４５を介して外側型支持台４４に固定される。その他の構成部材は実施の形態１と同様のため、説明を省略する。
【００２４】
加熱用流体温度調節器７１Ａと、冷却用流体温度調節器７１Ｂは、例えば水のような流体を、予め設定した温度に加熱する手段と、加熱された水または冷水を流体切替弁７２を介して内側型温度調節用水流路３２Ａ及び外側型温度調節用水流路４２Ａに送給、循環させるポンプ（何れも図示省略）を備え、内側型用温度センサ３３と外側型用温度センサ４３によって検知された温度情報によって内側型３Ａと外側型４Ａを予め設定された温度に制御するように構成されている。なお、水流路（３２Ａ、４２Ａ）は、流体を通すパイプを型（３Ａ、４Ａ）の中に埋め込んだものでも、型（３Ａ、４Ａ）に流体を通すための通流孔を形成したものでも良い。
【００２５】
流体切替弁７２は、内側型３Ａの内部の内側型温度調節用水流路３２Ａと、外側型４Ａ内部の外側型温度調節用水流路４２Ａに循環させる流体を加熱水または冷水に切替えるもので、加熱水の場合は加熱用流体温度調節器７１Ａに切替え、冷水の場合は冷却用流体温度調節器７１Ｂに切替えるように動作される。内側型温度調節用水流路３２Ａと外側型温度調節用水流路４２Ａを通過した流体は、一方の流体切替弁７２を経て加熱用流体温度調節器７１Ａまたは冷却用流体温度調節器７１Ｂに返送され、再び設定された温度に加熱された後、他方の流体切替弁７２を経て、再び内側型温度調節用水流路３２Ａと外側型温度調節用水流路４２Ａに循環される。なお、流体の例として水を挙げたが、内側型３Ａと外側型４Ａの温度を管材２のガラス転移温度以上に制御することができれば、水以外にも、例えば油や気体のような流体でもよい。
【００２６】
図６に示すように、内側型３Ａは内側型曲げ加工面３１と、内側型温度調節用水流路３２Ａと、内側型用温度センサ３３から構成される。内側型曲げ加工面３１の形状は、図３と同様、曲げ加工で実現したい管の形状に合わせた形状となる。内側型３Ａの内部には、内側型３Ａの温度を調節するための、内側型温度調節用水流路３２Ａが設けられている。内側型３Ａに取付けられた内側型用温度センサ３３は、曲げ加工前に内側型３Ａの温度が設定された温度となっているかを確認するもので、温度調節された流体が内側型温度調節用水流路３２Ａの内部を通過した時間で内側型３Ａの温度を把握するようにした場合には省いてもよい。
【００２７】
図７に示すように、外側型４Ａは外側型曲げ加工面４１と、外側型温度調節用水流路４２Ａと、外側型用温度センサ４３から構成される。外側型曲げ加工面４１の形状は、図４と同様、曲げ加工前の管の形状に合わせた形状となる。外側型４Ａの内部には、外側型４Ａの温度を調節するための、外側型温度調節用水流路４２Ａが設けられている。外側型４Ａに取付けられた外側型用温度センサ４３は、曲げ加工前に外側型４Ａの温度が設定された温度となっているかを確認するもので、温度調節された流体が外側型温度調節用水流路４２Ａの内部を通過した時間で外側型４Ａの温度を把握するようにした場合には省いてもよい。
【００２８】
次に、実施の形態２の動作について説明する。まず、管材２を実施の形態１と同様に曲げ加工装置１Ａに固定する。次に、内側型３Ａ内部の内側型温度調節用水流路３２Ａと、外側型４Ａ内部の外側型温度調節用水流路４２Ａに、加熱用流体温度調節器７１Ａから流体が送給されるように、流体切替弁７２を切り替え、内側型３Ａと外側型４Ａの温度がガラス転移温度以上、かつ、融点未満の温度となるように加熱する。内側型３Ａと外側型４Ａの温度は、それぞれ内側型用温度センサ３３と外側型用温度センサ４３で検知する。なお、内側型３Ａと外側型４Ａの加熱は、管材２を曲げ加工装置１Ａに固定した後でもよいし、管材２を固定する前に予め加熱しておいてもよい。
【００２９】
そして、管材２を内側型３Ａと外側型４Ａで挟んだ状態で、実施の形態１と同様に駆動装置６によって内側型３Ａを管材２に押し込むように押し上げ、曲げ加工を行なう。
次に、曲げられた管材２を内側型３Ａと外側型４Ａで挟んだ状態で、流体切替弁７２を切替えて、内側型３Ａ内部の内側型温度調節用水流路３２Ａと、外側型４Ａ内部の外側型温度調節用水流路４２Ａに、冷却用流体温度調節器７１Ｂから例えば室温程度に保持された温度の低い水を送給する。内側型３Ａと外側型４Ａの温度が管材２のガラス転移温度より５℃から１０℃低い温度となるまで冷却した後、実施の形態１と同様にその温度域で５〜１０分程度保持する。その後、管材２をさらに冷却後、曲げ加工装置１Ａから取り出す。
【００３０】
上記のように、実施の形態２によれば、加熱手段７Ａに用いる熱源の媒体として水や油などの流体を用いるようにしたことにより、実施の形態１と同様の効果が得られる他、内側型３Ａと外側型４Ａの温度を、冷却用流体温度調節器７１Ｂで強制的に冷却することもできるため、実施の形態１と比較して、曲げ加工に要する時間を短縮することができるという効果が得られる。なお、例えば、管材２の加熱には実施の形態１と同様の内側型用ヒータ３２と外側型用ヒータ４２などの電熱ヒータを用い、管材２の冷却には冷却用流体温度調節器７１Ｂによる冷水を用いるようにするなど、適宜変更してもよい。
【００３１】
実施の形態３．
図８は本発明の実施の形態３に係る曲げ加工装置に熱可塑性樹脂管をセットした状態を概念的に示す要部正面図、図９は図８に示された中間型の要部構成を拡大して示す概略斜視図である。なお、この実施の形態３は一度の曲げ工程で複数本（この例では２本）の管材を曲げられるようにしたものである。図において、曲げ加工装置１Ｂは内側型３と外側型４との間に中間型８が介装され、その中間型８は外側型４に対して、長穴９ａを有する２本のリンク９によって、長穴９ａの長さ分上下動可能に連結され、外側型４に連動して外側型４との対向方向（図の上下方向）に移動するように構成されている。中間型８における、外側型４に対向された面には図９に示すように内周側曲げ加工面８１が形成され、内側型３に対向された面には外周側曲げ加工面８２が形成されており、更に実施の形態１と同様の加熱部材を構成する中間型用ヒータ８３と中間型用温度センサ８４が具備されている。
【００３２】
長穴９ａは、曲げ加工を行なった後に、曲げられた上側の管材２を型から取外す際に十分な立体的スペースが形成されるように設けられている。中間型８に立設された２本のピン８５はそれぞれ対応するリンク９の長穴９ａに係合されており、中間型８は自由状態では、外側型４に対して図の上下方向にのみ長穴９ａの長さ分上下動可能に係合されている。なお、中間型８は、ここでは弾性部材（図示省略）によって長穴９ａの上端部側に常時付勢されて、外側型４に対して常時当接された状態を保持されているものとする。なお、その反対に、弾性部材によって長穴９ａの下端部側に常時付勢され、内側型３を介して図の下側から押されていない自由状態では外側型４との間に間隙が形成されるようにしても良い。何れの場合も、弾性部材の付勢力は、管材２または管材２Ａを、対応する型の間にセットするときに、中間型８が外側型４に対して例えば手動によって容易に上下動できる程度の強さが好ましい。また、前述の弾性部材を省いても差し支えない。
【００３３】
なお、内周側曲げ加工面８１及び外周側曲げ加工面８２の形状は、実施の形態１における内側型曲げ加工面３１及び外側型曲げ加工面４１と同様であり、また、中間型用ヒータ８３と中間型用温度センサ８４に関しても、実施の形態１と同様に構成される。そして、中間型８の両側部には、溝付ローラ５と同様の一対の第二溝付ローラ５Ａが図の左右対称的に配設されている。なお、下側の第二溝付ローラ５Ａと上側の溝付ローラ５との上下方向の間隔は、曲げ加工を行なった際に、上側の管材２が下側の第二溝付ローラ５Ａと干渉せず、しかも曲げ加工後の管材を容易に取外せるように設定される。さらに、温度制御装置７１は、内側型３及び外側型４と同様に中間型８の加熱についても予め設定された所定温度と時間に加熱制御し得るように構成されている。その他の構成は実施の形態１と同様のため、説明を省略する。
【００３４】
次に動作について説明する。なお、内側型３は下端部に下降されており、中間型８の下面と内側型３の上面の間には下側の管材２Ａを左右方向に挿入できる十分な隙間が形成され、外側型４の下面と中間型８の上面は弾性部材（図示省略）の付勢力によって当接されているものの、上側の管材２を横方向に挿入する際には中間型８を下方に手で移動させることで容易に挿通し得る状態となっている。
管材２、２Ａをセットするには、一方の管材２を内側型３と中間型８で挟み、もう一方の管材２Ａを中間型８と外側型４で挟むことにより固定することができる。温度調節は、内側型３及び外側型４のヒータの出力と共に、中間型用ヒータ８３の出力を温度制御装置７１によって同様に制御すればよい。なお、中間型８の温度は、中間型用温度センサ８４で検出される。
【００３５】
その後、実施の形態１と同様に、温度制御装置７１によって管材２、２Ａの曲げ予定部を予め設定されたガラス転移温度以上に加熱した後、駆動装置６によって内側型３を上昇させると、中間型８と外側型４は、共に弾性部材４６の付勢力に抗して図の上方向に押し込まれ、管材２、２Ａの曲げ加工が行なわれる。その後、管材２、２Ａをそれぞれの型に挟んだ状態で、ガラス転移温度より５℃から１０℃低い温度で保持する実施の形態１と同様の徐冷工程を行った後、駆動装置６によって内側型３を下降させると、中間型８と外側型４も下降され、曲げ加工後のワークを型から取り出すことができる。
【００３６】
前記のように、実施の形態３の曲げ加工装置１Ｂは、内側型３と外側型４との間に中間型８を取り付けることで、２本の管材２を一度の曲げ加工で曲げることができるという特徴を有する。なお、本実施の形態３では、中間型８が１個の場合について説明したが、中間型８を２個以上取り付けることで３本以上の管材２に同時に曲げ加工を施すことができる。なお、リンク９の構成手法や曲げた管材の取外しの手法などは適宜変更しても差し支えない。
【００３７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。例えば、管材２や管材２Ａを曲げる際に、中間型８を駆動装置６によって押し上げるようにしたが、中間型８を固定して左右一対の溝付ローラ５を押し下げるようにするなど、成形型と一対の溝付ローラとの相対位置を図の上下方向に変更することで同様に曲げることができる。また、成形型は内側型（第一成形型）と外側型（第二成形型）によって上下に分割された形で構成したが、これに限定されず、例えば曲げ加工面の中心線に沿う面で前後方向に２分割するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１、１Ａ、１Ｂ  曲げ加工装置、２、２Ａ  管材（ワーク）、２ａ  曲げ予定部、
２ｂ  外側延在部、３、３Ａ  内側型（第一成形型）、３１  内側型曲げ加工面、
３２  内側型用ヒータ、３２Ａ  内側型温度調節用水流路、３３  内側型用温度センサ、
４、４Ａ  外側型（第二成形型）、４１  外側型曲げ加工面、４２  外側型用ヒータ、
４２Ａ  外側型温度調節用水流路、４３  外側型用温度センサ、４４  外側型支持台、
４５  外側型ガイド部材、４６  弾性部材、５  溝付ローラ、５Ａ  第二溝付ローラ、
６  駆動装置、７、７Ａ  加熱手段、７１  温度制御装置、
７１Ａ  加熱用流体温度調節器、７１Ｂ  冷却用流体温度調節器、７２  流体切替弁、
８  中間型、８１  内周側曲げ加工面、８２  外周側曲げ加工面、
８３  中間型用ヒータ、８４  中間型用温度センサ、８５  ピン、９  リンク、
９ａ  長穴、１０  台座。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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