(57)【要約】【課題】紐状の物体がドアに挟まれていることを検出するためのセンサの取り付けを容易に行うことができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータ装置は、かご１、乗場ドア１１、乗場敷居１５、かごドア１９、かご敷居２３、追加敷居２７及びセンサ２８を備える。追加敷居２７は、かご敷居２３に設けられる。追加敷居２７は、かご１が乗場８に停止した時にかご敷居２３と乗場敷居１５との間に配置される。追加敷居２７は、かごドア１９が閉じている時のかごドア１９の端面の位置に合わせてスリット２７ａが形成される。センサ２８は、追加敷居２７のスリット２７ａに進入した異物を検出する。【選択図】図３
2017186122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を移動するかごと、
前記かごが停止する乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアの移動を案内するための乗場敷居と、
前記かごに設けられたかごドアと、
前記かごドアの移動を案内するためのかご敷居と、
前記かご敷居に設けられ、前記かごが前記乗場に停止した時に前記かご敷居と前記乗場敷居との間に配置され、前記かごドアが閉じている時の前記かごドアの端面の位置に合わせてスリットが形成された追加敷居と、
前記追加敷居の前記スリットに進入した異物を検出するためのセンサと、
を備えたエレベータ装置。
【請求項２】
前記センサは、前記追加敷居に設けられた請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記センサは、前記かご敷居に設けられた請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記センサは、前記スリットの下方で前記スリットを横切るように配置された検出子を備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記センサは、
少なくとも一部が前記スリットに配置された塞ぎ材と、
前記塞ぎ材の変位を検出する検出子と、
を備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記センサは、
少なくとも一部が前記スリットに配置された塞ぎ材と、
前記塞ぎ材に設けられた発光器又は受光器の一方と、
前記追加敷居に設けられた発光器又は受光器の他方と、
を備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記塞ぎ材は、上面が前記追加敷居の上面と面一に配置された請求項５又は請求項６に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記センサは、
前記スリットの下方で前記スリットを横切るように配置された塞ぎ材と、
前記塞ぎ材に設けられた発光器又は受光器の一方と、
前記追加敷居に設けられた発光器又は受光器の他方と、
を備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記塞ぎ材は、前記かご敷居に近い端部を中心に回転し、前記かご敷居から遠い端部が上下に変位するように前記かご敷居又は前記追加敷居に設けられた請求項５から請求項８の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
前記かごが移動している時に前記センサが異物を検出すると、前記かごを停止させる制御装置を更に備えた請求項１から請求項９の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項１１】
前記乗場ドアに設けられた乗場側連動装置と、
前記かごドアに設けられ、前記かごが前記乗場に停止した時に前記乗場側連動装置に接触して前記乗場ドアを前記かごドアに連動させるかご側連動装置と、
を更に備え、
前記追加敷居は、前記乗場側連動装置の直上及び直下に配置されない請求項１から請求項１０の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項１２】
前記乗場敷居に設けられ、前記かごが前記乗場に停止した時に前記追加敷居と前記乗場敷居との間に配置され、前記乗場ドアが閉じている時の前記乗場ドアの端面の位置に合わせて第２スリットが形成された第２追加敷居と、
前記第２追加敷居の前記第２スリットに進入した異物を検出するための第２センサと、
を更に備えた請求項１から請求項１１の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項１３】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられたかごドアと、
前記かごドアの移動を案内するためのかご敷居と、
前記かごが停止する乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアの移動を案内するための乗場敷居と、
前記乗場敷居に設けられ、前記かごが前記乗場に停止した時に前記かご敷居と前記乗場敷居との間に配置され、前記乗場ドアが閉じている時の前記乗場ドアの端面の位置に合わせてスリットが形成された追加敷居と、
前記追加敷居の前記スリットに進入した異物を検出するためのセンサと、
を備えたエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベータ装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベータ装置は、細い紐状の物体がドアに挟まれたままかごが移動していることを検出する。紐状の物体がドアに挟まれていることを検出するためのセンサは、例えばかご敷居の溝に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベータ装置では、紐状の物体がドアに挟まれていることを検出するセンサのために、専用のかご敷居が必要になる。例えば、新規に据え付けるエレベータ装置に上記センサを取り付ける場合は、かご敷居の設計を大幅に変更しなければならない。また、既設のエレベータ装置に上記センサを取り付ける場合は、既に取り付けられているかご敷居を外して新たなかご敷居を設置しなければならない。このため、上記センサの取り付けが困難になるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、紐状の物体がドアに挟まれていることを検出するためのセンサの取り付けを容易に行うことができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路を移動するかごと、かごが停止する乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアの移動を案内するための乗場敷居と、かごに設けられたかごドアと、かごドアの移動を案内するためのかご敷居と、かご敷居に設けられ、かごが乗場に停止した時にかご敷居と乗場敷居との間に配置され、かごドアが閉じている時のかごドアの端面の位置に合わせてスリットが形成された追加敷居と、追加敷居のスリットに進入した異物を検出するためのセンサと、を備える。
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路を移動するかごと、かごに設けられたかごドアと、かごドアの移動を案内するためのかご敷居と、かごが停止する乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアの移動を案内するための乗場敷居と、乗場敷居に設けられ、かごが乗場に停止した時にかご敷居と乗場敷居との間に配置され、乗場ドアが閉じている時の乗場ドアの端面の位置に合わせてスリットが形成された追加敷居と、追加敷居のスリットに進入した異物を検出するためのセンサと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置であれば、紐状の物体がドアに挟まれていることを検出するためのセンサの取り付けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の例を示す図である。
【図２】乗場ドア装置及びかごドア装置の断面を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の機能を説明するための図である。
【図６】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図７】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図８】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図９】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図１０】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図１１】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図１２】スリットに進入した異物を検出するセンサの他の例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の例を示す図である。エレベータ装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。
【００１２】
主ロープ４は、巻上機の駆動綱車５に巻き掛けられる。駆動綱車５の回転及び停止は、制御装置６によって制御される。図１は、制御装置６が機械室７に設けられる例を示す。制御装置６は、昇降路３に設けられても良い。駆動綱車５が回転すると、駆動綱車５の回転方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じて、かご１は上昇或いは下降する。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは反対の方向に移動する。制御装置６は、乗場８の高さに合わせてかご１を停止させる。
【００１３】
図１は、かご１が最下階の乗場８に停止した状態を示す。各階の乗場８に乗場ドア装置９が設けられる。かご１にかごドア装置１０が備えられる。利用者は、乗場ドア装置９及びかごドア装置１０を通って乗場８とかご１との間を移動する。
【００１４】
図２は、乗場ドア装置９及びかごドア装置１０の断面を示す図である。図２は、かご１が乗場８に停止した状態を示す。図３は、図２のＡ−Ａ断面を示す図である。図４は、図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。乗場ドア装置９は、例えば乗場ドア１１、ドアハンガ１２、ドアローラ１３、ドアレール１４、乗場敷居１５、ドアシュー１６、ローラ１７及び追加ブロック１８を備える。
【００１５】
乗場ドア１１は、乗場８の出入口を開閉する。乗場８の出入口は、例えば乗場三方枠及び乗場８の床によって形成される。乗場ドア１１の上部にドアハンガ１２が設けられる。
ドアハンガ１２の上部にドアローラ１３が回転可能に設けられる。ドアローラ１３はドアレール１４に載せられる。これにより、乗場ドア１１がドアハンガ１２に吊り下げられる。ドアローラ１３がドアレール１４の上を転がることにより、乗場ドア１１の上端部の移動が案内される。
【００１６】
乗場敷居１５は、ドアレール１４と共に乗場ドア１１の移動を案内する。乗場敷居１５は、乗場８の床に設けられる。また、乗場敷居１５に乗場三方枠が固定される。乗場敷居１５は、乗場ドア１１の下方に配置される。乗場敷居１５に、案内溝１５ａが一直線状に形成される。ドアシュー１６は、乗場ドア１１の下端部に設けられる。ドアシュー１６は、乗場ドア１１から下方に突出する。ドアシュー１６の一部は、乗場敷居１５に形成された案内溝１５ａに配置される。ドアシュー１６が案内溝１５ａを移動することにより、乗場ドア１１の下端部の移動が案内される。
【００１７】
かごドア装置１０は、例えばかごドア１９、ドアハンガ２０、ドアローラ２１、ドアレール２２、かご敷居２３、ドアシュー２４、駆動装置２５、プレート２６、追加敷居２７及びセンサ２８を備える。
【００１８】
かごドア１９は、かご１の出入口を開閉する。かごドア１９の上部にドアハンガ２０が設けられる。ドアハンガ２０の上部にドアローラ２１が回転可能に設けられる。ドアローラ２１はドアレール２２に載せられる。これにより、かごドア１９がドアハンガ２０に吊り下げられる。ドアローラ２１がドアレール２２の上を転がることにより、かごドア１９の上端部の移動が案内される。
【００１９】
かご敷居２３は、ドアレール２２と共にかごドア１９の移動を案内する。かご敷居２３は、かご１の床に設けられる。かご敷居２３は、かごドア１９の下方に配置される。かご敷居２３に、案内溝２３ａが一直線状に形成される。ドアシュー２４は、かごドア１９の下端部に設けられる。ドアシュー２４は、かごドア１９から下方に突出する。ドアシュー２４の一部は、かご敷居２３に形成された案内溝２３ａに配置される。ドアシュー２４が案内溝２３ａを移動することにより、かごドア１９の下端部の移動が案内される。
【００２０】
駆動装置２５は、かごドア１９を移動させるための駆動力を発生させる。即ち、かごドア１９は、駆動装置２５によって駆動される。駆動装置２５の制御、即ちかごドア１９の開閉は、制御装置６によって行われる。乗場ドア装置９は、乗場ドア１１を駆動するための駆動装置を備えていない。乗場ドア１１は、かごドア装置１０に備えられた駆動装置２５によって駆動される。乗場ドア１１をかごドア１９に連動させるため、乗場ドア装置９に乗場側連動装置が備えられる。また、かごドア装置１０にかご側連動装置が備えられる。
【００２１】
乗場側連動装置は、例えばローラ１７を備える。ローラ１７は、乗場ドア１１に設けられる。ローラ１７は、乗場ドア１１の背面から突出する。かご側連動装置は、例えば一対のプレート２６を備える。プレート２６は、かごドア１９に設けられる。プレート２６は、かごドア１９の背面から突出する。
【００２２】
上述したように、図２は、かご１が乗場８に停止した状態を示す。かご１が乗場８に停止すると、ローラ１７はプレート２６の間に配置される。この状態からかごドア１９が開方向に移動すると、一方のプレート２６がローラ１７に接触する。その後、かごドア１９が更に開方向に移動すると、ローラ１７がプレート２６に押されて乗場ドア１１が開方向に移動する。即ち、乗場ドア１１がかごドア１９に連動して開放される。また、かごドアが閉方向に移動すると、もう一方のプレート２６がローラ１７に接触する。その状態からローラ１７がプレート２６に更に押されることにより、乗場ドア１１がかごドア１９に連動して閉じられる。
【００２３】
乗場敷居１５の昇降路３側の縁は一直線状である。かご敷居２３の乗場８側の縁は一直線状である。かご１が乗場８に停止すると、乗場敷居１５とかご敷居２３との間に均一な幅の隙間が形成される。例えば、乗場敷居１５とかご敷居２３との間に、３０ｍｍ程度の幅の隙間が形成される。ローラ１７の先端は、乗場敷居１５の縁よりかご１に近い位置に配置される。但し、かご１が移動してもローラ１７はかご敷居２３に接触しない。プレート２６の先端は、かご敷居２３の縁より乗場８に近い位置に配置される。但し、かご１が移動してもプレート２６は乗場敷居１５に接触しない。
【００２４】
追加敷居２７は、かご１が乗場８に停止した時に乗場敷居１５とかご敷居２３との間に形成される隙間を狭めるためのものである。追加敷居２７は、例えばかご敷居２３の乗場８側の縁に沿うようにかご敷居２３に設けられる。追加敷居２７は、その上面がかご敷居２３の上面と面一になるように配置される。追加敷居２７は、かご１が乗場８に停止した時に乗場敷居１５とかご敷居２３との間に配置される。例えば、かご１が乗場８に停止すると、乗場敷居１５と追加敷居２７との間に、１０ｍｍ程度の幅の隙間が形成される。
【００２５】
追加敷居２７がかご敷居２３の乗場８側の縁の全域に亘って取り付けられると、かご１が乗場８を通過する際にローラ１７が追加敷居２７に接触する。このため、追加敷居２７は、ローラ１７の直上及び直下に配置されないようにかご敷居２３に取り付けられる。ローラ１７が通過する部分には、かご敷居２３と追加敷居２７とにより、上方から見て凹形状の空間が形成される。追加ブロック１８は、上記凹形状の空間の一部を埋めるためのものである。追加ブロック１８は、乗場敷居１５に設けられる。かご１が乗場８に停止すると、追加ブロック１８の一部が上記凹形状の空間に配置される。なお、追加ブロック１８は、プレート２６の直上及び直下には配置されない。追加ブロック１８の一部は、上方から見てプレート２６の間に配置される。
【００２６】
追加敷居２７に、スリット２７ａが形成される。スリット２７ａは、かごドア１９が閉じている時のかごドア１９の端面の位置に合わせて形成される。図３及び図４に示す一点鎖線は、かご１の中心線Ｌである。本実施の形態におけるかごドア装置１０は、中央両開き方式のかごドア１９を備える。即ち、中心線Ｌは、かごドア１９が閉じている時のかごドア１９の端面の位置を示す。スリット２７ａは、例えば１０ｍｍ程度の幅の隙間である。スリット２７ａは、人の指が簡単に入らないような幅であることが望ましい。スリット２７ａは、例えば中心線Ｌが中心を通るように形成される。
【００２７】
センサ２８は、紐状の物体がかごドア１９に挟まれていることを検出するためのものである。具体的に、センサ２８は、追加敷居２７のスリット２７ａに進入した異物を検出する。センサ２８は、例えば追加敷居２７に設けられる。図３及び図４に示す例では、センサ２８は、追加敷居２７の裏面に設けられる。センサ２８をかご敷居２３に設けても良い。
【００２８】
センサ２８は、異物（例えば、紐状の物体）がスリット２７ａに進入したことを検出するための検出子２９を備える。図３及び図４は、センサ２８が棒状の検出子２９を備える例を示す。検出子２９は、例えば、スリット２７ａの下方でスリット２７ａを横切るように配置される。センサ２８は、検出子２９が下方に変位することにより、スリット２７ａに進入した異物の存在を検出する。
【００２９】
図５は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の機能を説明するための図である。図５は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する図である。ペットとそのペットの飼い主が乗場８からかご１に乗り、乗場ドア１１及びかごドア１９が閉まる直前にペットがかご１から降りてしまった場合を考える。
【００３０】
飼い主は、かご１内でペットの首輪につながれたリード３０を掴んでいる。このため、乗場ドア１１及びかごドア１９が閉まると、リード３０は乗場ドア１１及びかごドア１９に挟まれる。かご１には、例えば、出入口を形成する柱にビームセンサ（図示せず）が設けられる。また、かご１には、かごドア１９が完全に閉まったことを検出するためのゲートスイッチ（図示せず）が設けられる。しかし、リード３０が細い場合或いはリード３０がテープ状で薄い場合、上記ビームセンサ及びゲートスイッチではリード３０の存在を検出できない場合がある。
【００３１】
制御装置６は、かごドア１９が完全に閉まったことがゲートスイッチによって検出されると、巻上機を制御してかご１を移動させる。図５は、リード３０が乗場ドア１１及びかごドア１９に挟まれたままかご１が上昇した状態を示す。かご１が上昇するとリード３０が張られ、リード３０がスリット２７ａに進入する。これにより、リード３０がセンサ２８の検出子２９に上方から接触し、検出子２９がリード３０によって下方に押される。検出子２９が下方に変位することによってセンサ２８が異物を検出すると、センサ２８は制御装置６に検出信号を出力する。制御装置６は、かご１が移動している時にセンサ２８から検出信号を受信すると、かご１を停止させる。
【００３２】
エレベータ装置がセンサ２８を備えることにより、リード３０等の紐状の物体が乗場ドア１１及びかごドア１９に挟まれたままかご１が上昇し続けてしまうことを防止できる。センサ２８は、追加敷居２７に形成されたスリット２７ａを利用して異物の存在を検出する。このため、追加敷居２７を固定するためのネジ孔を形成するといった僅かな変更をかご敷居２３に対して行うだけで、センサ２８を容易に取り付けることができる。例えば既設のエレベータ装置にセンサ２８を取り付ける場合も、既設のかご敷居２３をそのまま流用できる。改修工事の手間を軽減し、その期間を短縮できる。
【００３３】
なお、図２は、かご１の出入口を形成する上枠３１に、圧力センサ等のセンサ３２を設ける例を示す。センサ３２は、リード３０等の紐状の物体が乗場ドア１１及びかごドア１９に挟まれたままかご１が下降した際に紐状の物体が接触する位置に配置される。制御装置６は、かご１が移動している時にセンサ３２から検出信号を受信すると、かご１を停止させる。上枠３１への工事は乗場敷居１５を取り替える工事と比較して容易であるため、センサ３２によってかご１下降時の紐状物体の挟まれを検出しても良い。
【００３４】
図６、図７及び図８は、スリット２７ａに進入した異物を検出するセンサ２８の他の例を示す図である。図６は、図２のＡ−Ａ断面に相当する図である。図７は、図３のＢ−Ｂ断面に相当する図である。図８は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する図である。図６から図８に示す例では、センサ２８は、例えば塞ぎ材３３、リンク３４及び検出子３５を備える。
【００３５】
塞ぎ材３３は、スリット２７ａに配置される。塞ぎ材３３は、スリット２７ａの一部又は全部を塞ぐように配置される。図６から図８は、塞ぎ材３３がスリット２７ａの一部を塞ぐ例を示す。塞ぎ材３３は、例えば、上面が追加敷居２７の上面と面一に配置される。塞ぎ材３３は、かご敷居２３に設けられる。塞ぎ材３３を追加敷居２７に設けても良い。塞ぎ材３３は、例えば、かご敷居２３に近い端部３３ａが軸３６を介してかご敷居２３に回転可能に設けられる。このため、塞ぎ材３３は、端部３３ａを中心に回転し、かご敷居２３から遠い端部３３ｂが上下に変位する。
【００３６】
検出子３５は、塞ぎ材３３の変位を検出する。図６から図８に示す例では、検出子３５は、リンク３４を介して塞ぎ材３３に連結される。このため、塞ぎ材３３がリード３０のような紐状の物体に押されて端部３３ｂが下方に変位すると、検出子３５も下方に変位する。センサ２８は、検出子３５が下方に変位したことにより、スリット２７ａに進入した異物の存在を検出する。
【００３７】
図６から図８に示すセンサ２８を用いることにより、図３から図５に示すセンサ２８を用いた場合よりもスリット２７ａに進入した異物の存在を早期に検出することができる。なお、塞ぎ材３３の上面を追加敷居２７の上面と面一に配置することは必須ではない。塞ぎ材３３は、少なくとも一部がスリット２７ａに配置されていれば良い。但し、塞ぎ材３３と追加敷居２７の高さが合っていない場合は利用者に違和感を与える可能性がある。このため、塞ぎ材３３の上面は追加敷居２７の上面と面一に配置されることが望ましい。図６から図８に示すセンサ２８を採用しても、図３から図５に示すセンサ２８を採用した場合と同様の効果が期待できる。
【００３８】
図９、図１０及び図１１は、スリット２７ａに進入した異物を検出するセンサ２８の他の例を示す図である。図９は、図２のＡ−Ａ断面に相当する図である。図１０は、図３のＢ−Ｂ断面に相当する図である。図１１は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する図である。図９から図１１に示す例では、センサ２８は、例えば塞ぎ材３７、発光器３８及び受光器３９を備える。
【００３９】
塞ぎ材３７は、スリット２７ａを下方から塞ぐように配置される。塞ぎ材３７は、例えば、スリット２７ａの下方でスリット２７ａを横切るように配置される。塞ぎ材３７は、例えば、一部が追加敷居２７の下面に接触する。塞ぎ材３７は、かご敷居２３に設けられる。塞ぎ材３７を追加敷居２７に設けても良い。塞ぎ材３７は、例えば、かご敷居２３に近い端部３７ａが軸４０を介してかご敷居２３に回転可能に設けられる。このため、塞ぎ材３７は、端部３７ａを中心に回転し、かご敷居２３から遠い端部３７ｂが上下に変位する。
【００４０】
発光器３８は、塞ぎ材３７に設けられる。例えば、発光器３８は塞ぎ材３７の下面に設けられる。受光器３９は、追加敷居２７に設けられる。例えば、受光器３９は追加敷居２７の下面に設けられる。塞ぎ材３７が追加敷居２７の下面に接触した状態であれば、発光器３８から放射された光は受光器３９に受光される。塞ぎ材３７がリード３０のような紐状の物体に押されて端部３７ｂが下方に変位すると、発光器３８も下方に変位する。発光器３８が下方に変位すると、発光器３８から放射された光が受光器３９に受光されなくなる。センサ２８は、受光器３９が発光器３８からの光を受光しなくなることにより、スリット２７ａに進入した異物の存在を検出する。
【００４１】
図９から図１１に示すセンサ２８を採用しても、図３から図５に示すセンサ２８を採用した場合と同様の効果が期待できる。なお、受光器３９を塞ぎ材３７に設け、発光器３８を追加敷居２７に設けても良い。かかる場合、塞ぎ材３７がリード３０のような紐状の物体に押されて端部３７ｂが下方に変位すると、受光器３９が下方に変位する。このような構成でも、センサ２８はスリット２７ａに進入した異物の存在を検出できる。
【００４２】
図１２は、スリット２７ａに進入した異物を検出するセンサ２８の他の例を示す図である。図１２は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する図である。図１２に示す例では、センサ２８は、例えば塞ぎ材４１、発光器３８及び受光器３９を備える。塞ぎ材４１は、一部がスリット２７ａに配置されている点で上記塞ぎ材３７と相違する。塞ぎ材４１の他の構成は塞ぎ材３７の構成と同じである。図１２は、塞ぎ材４１の上面が追加敷居２７の上面と面一に配置される例を示す。塞ぎ材４１の上面を追加敷居２７の上面と面一に配置することは必須ではない。しかし、利用者に違和感を与えないためには、塞ぎ材４１の上面は追加敷居２７の上面と面一に配置されることが望ましい。図１２に示すセンサ２８の他の構成は、図９、図１０及び図１１に示すセンサ２８の構成と同様である。
【００４３】
実施の形態２．
図１３は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の例を示す図である。図１３は、図２のＡ−Ａ断面に相当する図である。本実施の形態で開示しないエレベータ装置の構成は、実施の形態１で開示した何れかの構成と同じである。なお、本実施の形態におけるエレベータ装置はセンサ３２を備えていない。
【００４４】
本実施の形態における乗場ドア装置９は、例えば乗場ドア１１、ドアハンガ１２、ドアローラ１３、ドアレール１４、乗場敷居１５、ドアシュー１６及びローラ１７に加え、追加敷居４２及びセンサ４３を備える。
【００４５】
追加敷居４２は、かご１が乗場８に停止した時に乗場敷居１５とかご敷居２３との間に形成される隙間を狭めるためのものである。追加敷居４２は、例えば乗場敷居１５の昇降路３側の縁に沿うように乗場敷居１５に設けられる。追加敷居４２は、その上面が乗場敷居１５の上面と面一になるように配置される。追加敷居４２は、かご１が乗場８に停止した時に乗場敷居１５とかご敷居２３との間に配置される。具体的に、追加敷居４２は、かご１が乗場８に停止した時に乗場敷居１５と追加敷居２７との間に配置される。例えば、かご１が乗場８に停止すると、追加敷居２７と追加敷居４２との間に、１０ｍｍ程度の幅の隙間が形成される。
【００４６】
上述したように、ローラ１７が通過する部分には、かご敷居２３と追加敷居２７とによって上方から見て凹形状の空間が形成される。追加敷居４２の一部は、上記凹形状の空間の一部を埋めるように突出する。即ち、実施の形態１の乗場ドア装置９が備えていた追加ブロック１８の機能は、追加敷居４２が備える。
【００４７】
また、追加敷居４２に、スリット４２ａが形成される。スリット４２ａは、乗場ドア１１が閉じている時の乗場ドア１１の端面の位置に合わせて形成される。本実施の形態における乗場ドア装置９は、中央両開き方式の乗場ドア１１を備える。即ち、中心線Ｌは、乗場ドア１１が閉じている時の乗場ドア１１の端面の位置を示す。スリット４２ａは、例えば１０ｍｍ程度の幅の隙間である。スリット４２ａは、人の指が簡単に入らないような幅であることが望ましい。スリット４２ａは、例えば中心線Ｌが中心を通るように形成される。
【００４８】
センサ４３は、紐状の物体が乗場ドア１１に挟まれていることを検出するためのものである。具体的に、センサ４３は、追加敷居４２のスリット４２ａに進入した異物を検出する。センサ４３は、例えば追加敷居４２に設けられる。図１３に示す例では、センサ４３は、追加敷居４２の裏面に設けられる。センサ４３を乗場敷居１５に設けても良い。
【００４９】
センサ４３は、異物（例えば、紐状の物体）がスリット４２ａに進入したことを検出するための検出子４４を備える。図１３は、センサ４３が棒状の検出子４４を備える例を示す。検出子４４は、例えば、スリット４２ａの下方でスリット４２ａを横切るように配置される。センサ４３は、検出子４４が下方に変位することにより、スリット４２ａに進入した異物の存在を検出する。
【００５０】
例えば、ペットとそのペットの飼い主が乗場８からかご１に乗り、乗場ドア１１及びかごドア１９が閉まる直前にペットがかご１から降りてしまった場合を考える。乗場ドア１１及びかごドア１９が閉まると、リード３０は乗場ドア１１及びかごドア１９に挟まれる。制御装置６は、かごドア１９が完全に閉まったことがゲートスイッチによって検出されると、巻上機を制御してかご１を移動させる。かご１が下降するとリード３０が張られ、リード３０がスリット４２ａに進入する。これにより、リード３０がセンサ４３の検出子４４に上方から接触し、検出子４４がリード３０によって下方に押される。検出子４４が下方に変位することによってセンサ４３が異物を検出すると、センサ４３は制御装置６に検出信号を出力する。制御装置６は、かご１が移動している時にセンサ４３から検出信号を受信すると、かご１を停止させる。
【００５１】
エレベータ装置がセンサ４３を備えることにより、リード３０等の紐状の物体が乗場ドア１１及びかごドア１９に挟まれたままかご１が下降し続けてしまうことを防止できる。センサ４３は、追加敷居４２に形成されたスリット４２ａを利用して異物の存在を検出する。このため、追加敷居４２を固定するためのネジ孔を形成するといった僅かな変更を乗場敷居１５に対して行うだけで、センサ４３を容易に取り付けることができる。例えば既設のエレベータ装置にセンサ４３を取り付ける場合も、既設の乗場敷居１５をそのまま流用できる。改修工事の手間を軽減し、その期間を短縮できる。
【００５２】
図１３に示すセンサ４３は一例である。センサ４３は、図６から図８に示すセンサ２８と同様の構成であっても良い。センサ４３は、図９から図１１に示すセンサ２８と同様の構成であっても良い。センサ４３は、図１２に示すセンサ２８と同様の構成であっても良い。また、かご敷居２３に追加敷居２７及びセンサ２８を取り付けず、乗場敷居１５に追加敷居４２とセンサ４３とを取り付けても良い。かかる場合は、例えば、乗場三方枠の上枠にセンサ３２と同様のセンサを設置しても良い。
【００５３】
制御装置６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御装置６が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  駆動綱車、  ６  制御装置、  ７  機械室、  ８  乗場、  ９  乗場ドア装置、  １０  かごドア装置、  １１  乗場ドア、  １２  ドアハンガ、  １３  ドアローラ、  １４  ドアレール、  １５  乗場敷居、  １５ａ  案内溝、  １６  ドアシュー、  １７  ローラ、  １８  追加ブロック、  １９  かごドア、  ２０  ドアハンガ、  ２１  ドアローラ、  ２２  ドアレール、  ２３  かご敷居、  ２３ａ  案内溝、  ２４  ドアシュー、  ２５  駆動装置、  ２６  プレート、  ２７  追加敷居、  ２７ａ  スリット、  ２８  センサ、  ２９  検出子、  ３０  リード、  ３１  上枠、  ３２  センサ、  ３３  塞ぎ材、  ３３ａ  端部、  ３３ｂ  端部、  ３４  リンク、  ３５  検出子、  ３６  軸、  ３７  塞ぎ材、  ３７ａ  端部、  ３７ｂ  端部、  ３８  発光器、  ３９  受光器、  ４０  軸、  ４１  塞ぎ材、  ４２  追加敷居、  ４２ａ  スリット、  ４３  センサ、  ４４  検出子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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