(57)【要約】【課題】本発明は、通常の収穫作業から手扱ぎ作業への切換操作を簡単に行えるようにすると共に手扱ぎ作業中の安全性を向上することを課題とする。【解決手段】フィードチェン（１３）の始端部に上方を開放する手扱ぎ供給部（Ｋ）を形成し、該手扱ぎ供給部（Ｋ）からフィードチェン（１３）への穀稈供給を阻止する規制部材（１５０）を設けると共に、該規制部材（１５０）をフィードチェン（１３）の外側部に設けるハンドル部（１５３）の前後回動操作によって起伏切換可能にし、規制部材（１５０）の倒伏時にその後端部がフィードチェン（１３）の上部に設ける挟扼杆（１１）と側面視で交差して、手扱ぎ供給部（Ｋ）への穀稈の供給を規制するように構成する。【選択図】図１１
2016101099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を刈取穀稈搬送装置（１５）からフィードチェン（１３）に引き継いで脱穀装置（５）で脱穀するコンバイン（１）において、フィードチェン（１３）の始端部に上方を開放する手扱ぎ供給部（Ｋ）を形成し、該手扱ぎ供給部（Ｋ）からフィードチェン（１３）への穀稈供給を阻止する規制部材（１５０）を設けると共に、該規制部材（１５０）をフィードチェン（１３）の外側部に設けるハンドル部（１５３）の前後回動操作によって起伏切換可能にし、規制部材（１５０）の倒伏時にその後端部がフィードチェン（１３）の上部に設ける挟扼杆（１１）と側面視で交差して、手扱ぎ供給部（Ｋ）への穀稈の供給を規制するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ハンドル部（１５３）と前記規制部材（１５０）の延伸方向を一致させた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記規制部材（１５０）の後端部を後上がりに屈曲させた請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、刈取装置で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置で脱穀装置に供給搬送し、脱穀装置で脱穀処理をした穀粒を穀粒タンクに貯留した後、穀粒タンク内の穀粒を、螺旋式搬送装置等の排出コンベヤによって排出可能に構成されている。このコンバインで、走行を停止させた状態で、作業者が手作業で刈り取った穀桿をフィードチェンに直接供給して脱穀処理を行う、いわゆる手扱ぎ作業を行うことができるようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたコンバインでは、フィードチェンの上方に配設され、刈取り部の搬送装置からフィードチェンへの穀稈の確実な引き継ぎ搬送を行わせる供給ガイドが、上下に揺動自在に配設され、この供給ガイドの前側に枕扱きガイドが上下揺動自在で、フィードチェンの搬送始端部の上方を覆う状態と、フィードチェンから離間する状態に切り換えることが可能になっている。これにより、手扱ぎ作業である枕扱き作業時には、供給ガイドをフィードチェンから離間するように上方に揺動させ、枕扱きガイドをフィードチェンの搬送始端部を覆うように下方へ揺動させることにより、フィードチェンの始端部上から刈取穀桿を直接供給出来て、手扱ぎ作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、手扱ぎ作業時に枕扱きガイドと供給ガイドの二部材を上下に揺動する操作が面倒で、コンバインの通常の運転状態から手扱ぎ作業の開始までの手順が煩雑になる要因になっていた。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであって、通常の収穫作業から手扱ぎ作業への切換操作を簡単に行えるようにすると共に手扱ぎ作業中の安全性を向上することを課題とするコンバインの手扱ぎ切換装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取穀稈を刈取穀稈搬送装置（１５）からフィードチェン（１３）に引き継いで脱穀装置（５）で脱穀するコンバイン（１）において、フィードチェン（１３）の始端部に上方を開放する手扱ぎ供給部（Ｋ）を形成し、該手扱ぎ供給部（Ｋ）からフィードチェン（１３）への穀稈供給を阻止する規制部材（１５０）を設けると共に、該規制部材（１５０）をフィードチェン（１３）の外側部に設けるハンドル部（１５３）の前後回動操作によって起伏切換可能にし、規制部材（１５０）の倒伏時にその後端部がフィードチェン（１３）の上部に設ける挟扼杆（１１）と側面視で交差して、手扱ぎ供給部（Ｋ）への穀稈の供給を規制するように構成したことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ハンドル部（１５３）と前記規制部材（１５０）の延伸方向を一致させた請求項１に記載のコンバインとする。
請求項３に記載の発明は、前記規制部材（１５０）の後端部を後上がりに屈曲させた請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、倒伏した規制部材（１５０）の後端部が側面視でフィードチェン（１３）の上部に設ける挟扼杆（１１）と交差しているので、手扱ぎ穀稈の供給を規制している状態で、穀稈がフィードチェン（１３）に取り込まれることを確実に防止することができる。
【００１０】
さらに、規制部材（１５０）の起伏操作を機体の側部に設けるハンドル部（１５３）を持って行うが、ハンドル部（１５３）がフィードチェン（１３）の外側部に設けているので、ハンドル部（１５３）の操作を容易かつ安全に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、規制部材（１５０）の起伏いずれの位置でも、規制部材（１５０）とハンドル部（１５３）の延在方向が一致するので、ハンドル部（１５３）が、通常の収穫作業において穀稈搬送を阻害することや、手扱ぎ作業においてフィードチェン（１３）への穀稈供給を阻害することを防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明による効果に加えて、通常の収穫作業中にフィードチェン（１３）で搬送される刈取穀稈に絡まる雑草が、規制部材（１５０）の上側に乗り上げた際に、終端に向けて後上がりに屈曲した規制部材（１５０）の後端部で滞留することを防止でき、フィードチェン（１３）の前部における穀稈の詰りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの内部構造を示す側面図である。
【図４】コンバインの内部構造を示す平面図である。
【図５】コンバインの内部構造を示す側面図である。
【図６】図５のＡ部詳細図である。
【図７】コンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。
【図８】図７に示すギヤボックスの詳細図である。
【図９】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１１】図１０のＤ部詳細図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｏ−Ｅ矢視図である。
【図１３】図１２のＦ−Ｆ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るコンバインの側面図である。図２は、図１に示すコンバインの平面図である。なお、以下の説明では、本実施形態に係るコンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位においてもそれぞれ前後方向、左右方向、上下方向として説明する。具体的には、前後方向は、コンバイン１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
＜コンバインの全体構成＞
作業車両の一例であるコンバイン１は、機体フレーム２と、機体フレーム２の前方側に取り付けられた刈取装置７と、機体フレーム２の下方側に取り付けられた走行装置３と、機体フレーム２の後方側に取り付けられた脱穀装置５とを有している。また、コンバイン１には、動力源となるエンジン２０（図７参照）が搭載されている。
【００１６】
走行装置３は、左右一対の履帯４を有し、左右一対の履帯４には、エンジン２０から動力が伝達される。左右一対の履帯４は、エンジン２０から動力が伝達されることで周回し、走行装置３は、周回する左右一対の履帯４により、コンバイン１を走行させる。
【００１７】
刈取装置７は、穀稈を分草する分草具７ａと、分草された穀稈を引き起こす引起し装置７ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃７ｃとを有している。刈取装置７は、圃場に立毛する穀稈を分草具７ａで分草し、分草した穀稈を引起し装置７ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃７ｃで刈り取る。
【００１８】
さらに、刈取装置７には、刈刃７ｃの上方の後方側に、刈刃７ｃによって刈り取った穀稈を搬送する刈取穀稈搬送装置１５が配設されている。この刈取穀稈搬送装置１５は、刈り取った穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１５ａと、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置１５ｂと、を備えている。また、刈取穀稈搬送装置１５の後方には、刈取穀稈搬送装置１５から穀稈を引き継いで後方へ搬送する穀稈搬送装置１０が配設されており、刈刃７ｃで刈り取り、刈取穀稈搬送装置１５で搬送された穀稈は、穀稈搬送装置１０により脱穀装置５に向けて搬送する。この穀稈搬送装置１０は、機体フレーム２の幅方向における左端寄りの位置に配設されている。
【００１９】
株元搬送装置１５ａは、ベースフレームの略中間部に回動支点で支持したオープンフレームを設け、このオープンフレームを終端部のローラとリアチェーンレールが側方へオープン出来るようにして穀稈の詰りを除去し易くすることも行われる。その際に、オープンレバーをベースフレームとオープンレールに支持して回動を規制し、オープンレバーの支点をオープンフレームの下部に設けて、支点より搬送通路側をストッパ、反対側を握り部とする。この握り部は終端ローラと駆動スプロケットの間に配置し、オープンレバーを伸縮可能にする。
【００２０】
刈取装置７の後方側において左右方向の一方側、具体的には、刈取装置７の後方側における右側には、操縦室となるキャビン６が設けられている。キャビン６には、運転席６Ｓと、運転席６Ｓの前方側に設けられた走行操作レバー６Ｈ及び操作パネル等の操作装置６Ｃと、各種情報を表示可能なモニタ６Ｄとが設けられている。また、キャビン６には、各種操作レバー及び計器類が配設されている。
＜脱穀装置＞
図３は、図１に示すコンバインの内部構造を示す側面図である。図４は、図１に示すコンバインの内部構造を示す平面図である。脱穀装置５は、穀稈搬送装置１０により穀稈が後方に搬送される過程で、刈取装置７により刈り取った穀稈から穀粒を切離し、藁等の夾雑物と穀粒とを分離するものである。脱穀装置５は、脱穀部５ａと、脱穀部５ａの下方に配置された選別部５ｂとを有している。このうち、脱穀部５ａは、前部左側に配置された扱室５Ｉと、扱室５Ｉの右方に配置された第二処理室５Ｋと、第二処理室５Ｋの後方に配置された排塵処理室５Ｅとを含んで構成される。扱室５Ｉは、キャビン６の左方に位置し、扱室５Ｉには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴５Ｒが配置されている。扱胴５Ｒは、回転動作により、扱室５Ｉ内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。なお、第二処理室５Ｋには二番処理胴５Ｈが、排塵処理室５Ｅには排塵処理胴５Ｄが、それぞれ前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能に配置されている。
【００２１】
一方、選別部５ｂは、扱室５Ｉの下方に揺動可能に配置された選別棚５Ｃと、選別棚５Ｃの下方空間にそれぞれ配置された唐箕５Ｆと、唐箕５Ｆの後方に配置された第２唐箕５Ｍと、一番回収部５Ｇ及び二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｃの後方に配置された排塵ファン５Ｌとを含んで構成されている。選別部５ｂは、脱穀部５ａで脱粒された穀粒を含む被処理物（扱胴５Ｒが脱穀したもの）から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。即ち、選別棚５Ｃの揺動運動と、唐箕５Ｆ及び第２唐箕５Ｍによる選別風、及び排塵ファン５Ｌによる吸引の作用とにより、脱穀部５ａから送られてきた被処理物から穀粒を選別し、一番回収部５Ｇ及び二番回収部５Ｊで回収する。回収した穀粒は、グレンタンク８に搬送され、貯蔵される。なお、脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈搬送装置１０の後方側に配置された排藁搬送装置（図示省略）によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置から投入された排藁を切断し、圃場に放出する。
＜グレンタンク、穀粒排出オーガ＞
キャビン６の後方側には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク８（図２）が配置されている。グレンタンク８の後方側には、内部に貯蔵された穀粒を外部へ排出する穀粒排出オーガ９（図１、２）が設けられている。穀粒排出オーガ９は、グレンタンク８に接続された揚穀筒９ａと、揚穀筒９ａに接続された伸縮可能な搬送筒９ｂと、グレンタンク８、揚穀筒９ａ及び搬送筒９ｂの内部に設けられた複数の螺旋軸（図示省略）とを有している。搬送筒９ｂには、穀粒を排出する排出口が設けられ、穀粒排出オーガ９は、搬送筒９ｂを適宜伸縮させつつ、昇降及び旋回させることで、排出口を所定の場所に位置させる。そして、穀粒排出オーガ９は、複数の螺旋軸を回転させることで、グレンタンク８の内部から揚穀筒９ａへ穀粒を搬送し、揚穀筒９ａから搬送筒９ｂへ穀粒を搬送することで、搬送筒９ｂへ搬送された穀粒は、搬送筒９ｂに設けられた排出口を介して外部に排出される。
＜穀稈搬送装置＞
図５は、図１に示すコンバインの内部構造を示す側面図である。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７から脱穀装置５へ向けて刈り取った穀稈を搬送している。穀稈搬送装置１０は、グレンタンク８（図２）が配置されている側とは反対側、即ち、左側部に配置されている。穀稈搬送装置１０は、挟扼杆１１（図１）と、フィードチェン１３（図４、図５）とを含んで構成される。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７によって刈り取った穀稈を、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込む。フィードチェン１３は、扱胴５Ｒの回転中心軸と交差する方向で、且つ、扱室５Ｉの一方側（左側）に配置される。挟扼杆１１は、フィードチェン１３における穀稈を搬送する側の面に対向する位置に配設されており、コイルスプリング（図示省略）によって、フィードチェン１３側へ向けて付勢されるように配設されている。このような構造により、挟扼杆１１は、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込まれた穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟み込まれ、フィードチェン１３によって脱穀装置５に搬送される。
【００２２】
図６は、図５のＡ部詳細図である。穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３は、フィードチェンレール１４によって支持されている。即ち、フィードチェン１３は、刈取装置７側から脱穀装置５側にかけて前後方向に延在するフィードチェンレール１４上を摺動しながら、フィードチェンレール１４よって支持されている。
＜引継搬送装置＞
穀稈搬送装置１０の前端付近には、刈取装置７で刈り取られた穀稈を穀稈搬送装置１０よりも先に受け取って穀稈搬送装置１０へ受け渡す引継搬送装置である引継搬送装置１６が配設されている。この引継搬送装置１６は、機体左右方向視において一部が穀稈搬送装置１０と重なって配設されており、詳しくは、穀稈搬送装置１０よりも機体内側に位置している。
【００２３】
このように側面視において穀稈搬送装置１０と重なって配設されている引継搬送装置１６は、穀稈搬送装置１０の前端付近では、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３よりも上方に位置している。引継搬送装置１６において、このように穀稈搬送装置１０よりも上方に位置している部分は、上方側の軌跡（搬送作用域）が、後方に向かうに従って穀稈搬送装置１０の軌跡（搬送作用域）に近付き、所定の位置で穀稈搬送装置１０の軌跡よりも下方に位置するように形成されている。これにより、刈取穀稈搬送装置１５で搬送された穀稈は、穀稈搬送装置１０の上方に位置する引継搬送装置１６で受け取り、引継搬送装置１６で後方に搬送することにより、穀稈搬送装置１０に受け渡すことが可能になっている。
【００２４】
引継搬送装置１６は、エンジン２０から伝達される動力によって周回しながら穀稈を刈取穀稈搬送装置１５から受け取って穀稈搬送装置１０に向けて搬送することにより刈取装置７側から脱穀装置５側に搬送するシンクロチェン１７を備えている。引継搬送装置１６は、機体左右方向視におけるシンクロチェン１７の一部が、フィードチェン１３と重なって配設されている。このシンクロチェン１７は、シンクロチェンレール（図示省略）によって支持されている。即ち、シンクロチェン１７は、前後方向に延在するシンクロチェンレール上を摺動しながら、シンクロチェンレールよって支持されている。
＜動力伝達経路＞
図７は、図１に示すコンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。動力源であるエンジン２０には、出力軸２０Ｓが設けられ、出力軸２０Ｓには、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐが取り付けられている。なお、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐからは、走行装置３、脱穀装置５、刈取装置７、穀粒排出オーガ９及び穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される。
【００２５】
コンバイン１は、脱穀装置５へ動力を伝達するための脱穀動力伝達シャフト３８を有する。脱穀動力伝達シャフト３８には、一端側（図７における左側）から順に、複数の入力プーリ３８ａ、処理胴出力プーリ３８ｂ、複数の扱胴出力プーリ３８ｃ、刈取出力プーリ３８ｆ、回収部出力プーリ３８ｄ、及び唐箕出力プーリ３８ｅが取り付けられている。
【００２６】
複数のエンジン出力プーリ２０Ｐと複数の入力プーリ３８ａとには、複数の第１伝達ベルト３７が掛け回されている。第１伝達ベルト３７は無端のベルトである。このため、エンジン２０から発生した動力は、各エンジン出力プーリ２０Ｐと各第１伝達ベルト３７と各入力プーリ３８ａとを介して、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達される。
【００２７】
各エンジン出力プーリ２０Ｐと各入力プーリ３８ａとの間には、脱穀クラッチ８１が設けられている。脱穀クラッチ８１を接続すると、エンジン出力プーリ２０Ｐと入力プーリ３８ａとの間で動力が伝達され、脱穀クラッチ８１の接続を解除すると、エンジン出力プーリ２０Ｐと入力プーリ３８ａとの間における動力の伝達が遮断される。
【００２８】
二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄは、処理胴出力プーリ３８ｂから伝達される動力で駆動される。処理胴出力プーリ３８ｂには、無端の第２伝達ベルト６０を介して、処理胴駆動プーリ６１ａが連結されている。処理胴駆動プーリ６１ａは、処理胴駆動シャフト６１の一端部に取り付けられている。処理胴駆動シャフト６１の他端部には、第１傘歯車６１ｂが取り付けられており、第１傘歯車６１ｂは、第２傘歯車６２ａと噛み合っている。第２傘歯車６２ａは、処理胴回転シャフト６２に取り付けられ、処理胴回転シャフト６２には、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、処理胴出力プーリ３８ｂ、第２伝達ベルト６０、処理胴駆動プーリ６１ａ、処理胴駆動シャフト６１、第１傘歯車６１ｂ、第２傘歯車６２ａ及び処理胴回転シャフト６２を介して、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄに伝達されることで、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄを回転させる。これにより、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄは、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。
【００２９】
扱胴５Ｒは、扱胴出力プーリ３８ｃから伝達される動力で駆動される。扱胴出力プーリ３８ｃには、無端の第３伝達ベルト６３を介して、扱胴駆動プーリ６４ａが連結されている。扱胴駆動プーリ６４ａは、第１扱胴駆動シャフト６４の一端部に取り付けられている。第１扱胴駆動シャフト６４の他端部には、第１減速ギヤ６４ｂが取り付けられており、第１減速ギヤ６４ｂは、第２減速ギヤ６５ａと噛み合っている。第２減速ギヤ６５ａは、第２扱胴駆動シャフト６５の一端部に取り付けられている。第２扱胴駆動シャフト６５の他端部には、第３傘歯車６５ｂが取り付けられており、第３傘歯車６５ｂは、第４傘歯車６６ａと噛み合っている。第４傘歯車６６ａは、扱胴回転シャフト６６に取り付けられ、扱胴回転シャフト６６には、扱胴５Ｒが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、扱胴出力プーリ３８ｃ、第３伝達ベルト６３、扱胴駆動プーリ６４ａ、第１扱胴駆動シャフト６４、第１減速ギヤ６４ｂ、第２減速ギヤ６５ａ、第２扱胴駆動シャフト６５、第３傘歯車６５ｂ、第４傘歯車６６ａ及び扱胴回転シャフト６６を介して、扱胴５Ｒに伝達されることで、扱胴５Ｒを回転させる。これにより、扱胴５Ｒも、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。
【００３０】
唐箕５Ｆは、唐箕出力プーリ３８ｅから伝達される動力で駆動される。唐箕出力プーリ３８ｅには、無端の第４伝達ベルト６７を介して、唐箕駆動プーリ６８ａが連結されている。唐箕駆動プーリ６８ａは、唐箕回転シャフト６８の一端部に取り付けられており、唐箕回転シャフト６８には、唐箕５Ｆが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、唐箕出力プーリ３８ｅ、第４伝達ベルト６７、唐箕駆動プーリ６８ａ、唐箕回転シャフト６８を介して、唐箕５Ｆに伝達されることで、唐箕５Ｆを回転させる。これにより、唐箕５Ｆは、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。
【００３１】
一番回収部５Ｇ及び二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ３８ｄから伝達される動力で駆動される。回収部出力プーリ３８ｄには、無端の第５伝達ベルト９０を介して、一番回収部駆動プーリ９１ａ及び二番回収部駆動プーリ９２ａが連結されている。一番回収部駆動プーリ９１ａは、一番回収部５Ｇを駆動するための一番回収部駆動シャフト９１に取り付けられている。二番回収部駆動プーリ９２ａは、二番回収部５Ｊを駆動するための二番回収部駆動シャフト９２に取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、一番回収部駆動プーリ９１ａ及び一番回収部駆動シャフト９１を介して、一番回収部５Ｇに伝達されることで、一番回収部５Ｇを駆動させる。また、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、二番回収部駆動プーリ９２ａ、二番回収部駆動シャフト９２を介して、二番回収部５Ｊに伝達されることで、二番回収部５Ｊを駆動させる。
【００３２】
また、一番回収部駆動プーリ９１ａと二番回収部駆動プーリ９２ａとの間には、第２唐箕駆動プーリ９３ａが設けられ、第２唐箕駆動プーリ９３ａは、第５伝達ベルト９０に連結されている。第２唐箕駆動プーリ９３ａは、第２唐箕回転シャフト９３に取り付けられ、第２唐箕回転シャフト９３には、第２唐箕５Ｍが取り付けられている。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、第２唐箕駆動プーリ９３ａ及び第２唐箕回転シャフト９３を介して、第２唐箕５Ｍに伝達されることで、第２唐箕５Ｍを回転させる。
【００３３】
ここで、一番回収部駆動シャフト９１には、搬送駆動プーリ９１ｂが取り付けられ、搬送駆動プーリ９１ｂからは、穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が取り出される。搬送駆動プーリ９１ｂは、第６伝達ベルト９５を介して、ギヤボックス１００の変速入力プーリ１０１ａに連結されている。
＜ギヤボックス＞
図８は、図７に示すギヤボックス１００の詳細図である。ギヤボックス１００は、エンジン２０からの動力を変速してフィードチェン１３へ向けて出力するフィードチェン変速装置として機能すると共に、エンジン２０からの動力を遮断可能なクラッチとして機能する。
【００３４】
ギヤボックス１００は、第６伝達ベルト９５に連結された変速入力プーリ１０１ａを有し、変速入力プーリ１０１ａは、ギヤボックス入力軸１０１の一端部に取り付けられている。ギヤボックス入力軸１０１の他端部には、入力ギヤ１０１ｂが取り付けられており、入力ギヤ１０１ｂは、排塵ファン出力ギヤ１０２ａと噛み合っている。排塵ファン出力ギヤ１０２ａは、排塵ファン回転シャフト１０２に取り付けられ、排塵ファン回転シャフト１０２には、排塵ファン５Ｌが取り付けられている。このため、一番回収部駆動シャフト９１に伝達されたエンジン２０の動力は、搬送駆動プーリ９１ｂ、第６伝達ベルト９５、変速入力プーリ１０１ａ、ギヤボックス入力軸１０１、入力ギヤ１０１ｂ、排塵ファン出力ギヤ１０２ａ及び排塵ファン回転シャフト１０２を介して、排塵ファン５Ｌに伝達されることで、排塵ファン５Ｌを回転させる。これにより、排塵ファン５Ｌも、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。
【００３５】
また、排塵ファン出力ギヤ１０２ａは、変速入力ギヤ１０３ａと噛み合っている。変速入力ギヤ１０３ａは、変速軸１０３の一端部に取り付けられている。この変速軸１０３には、高速側伝動ギヤ１０３ｂと低速側伝動ギヤ１０３ｃとが回転自在に取り付けられている。高速側伝動ギヤ１０３ｂは、変速入力ギヤ１０３ａ側に設けられ、低速側伝動ギヤ１０３ｃは、高速側伝動ギヤ１０３ｂを挟んで、変速入力ギヤ１０３ａの反対側に設けられている。高速側伝動ギヤ１０３ｂと低速側伝動ギヤ１０３ｃとの間の変速軸１０３には、移動体１０３ｄが設けられ、移動体１０３ｄは、変速軸１０３と一体的に回転するように取り付けられる一方で、変速軸１０３の軸方向に移動可能となっている。高速側伝動ギヤ１０３ｂの軸方向の移動体１０３ｄと対向する面には、高速側クラッチ爪１０４が設けられ、低速側伝動ギヤ１０３ｃの軸方向の移動体１０３ｄと対向する面には、低速側クラッチ爪１０５が設けられる。また、移動体１０３ｄの軸方向の高速側伝動ギヤ１０３ｂと対向する面には、高速側クラッチ爪１０４に係合可能な第１クラッチ爪１０６が設けられ、移動体１０３ｄの軸方向の低速側伝動ギヤ１０３ｃと対向する面には、低速側クラッチ爪１０５に係合可能な第２クラッチ爪１０７が設けられる。
【００３６】
このため、移動体１０３ｄが高速側伝動ギヤ１０３ｂ側の高速側変速位置に移動すると、高速側クラッチ爪１０４と第１クラッチ爪１０６とが係合状態となる一方で、低速側クラッチ爪１０５と第２クラッチ爪１０７とが非係合状態となり、高速側伝動ギヤ１０３ｂは、移動体１０３ｄ及び変速軸１０３と一体となって回転する。一方で、移動体１０３ｄが低速側伝動ギヤ１０３ｃ側の低速側変速位置に移動すると、低速側クラッチ爪１０５と第２クラッチ爪１０７とが係合状態となる一方で、高速側クラッチ爪１０４と第１クラッチ爪１０６とが非係合状態となり、低速側伝動ギヤ１０３ｃは、移動体１０３ｄ及び変速軸１０３と一体となって回転する。なお、移動体１０３ｄが高速側変速位置と低速側変速位置との間の中立位置に位置すると、移動体１０３ｄの第１クラッチ爪１０６及び第２クラッチ爪１０７は、高速側クラッチ爪１０４及び低速側クラッチ爪１０５と非係合状態となるため、変速軸１０３からの動力は、高速側伝動ギヤ１０３ｂ及び低速側伝動ギヤ１０３ｃへ伝達されずに遮断される。
【００３７】
変速軸１０３に取り付けられる高速側伝動ギヤ１０３ｂは、高速側出力ギヤ１１２ａと噛み合っている。また、高速側伝動ギヤ１０３ｂと同様に変速軸１０３に取り付けられる低速側伝動ギヤ１０３ｃは、低速側出力ギヤ１１２ｂと噛み合っている。高速側出力ギヤ１１２ａ及び低速側出力ギヤ１１２ｂは、ギヤボックス出力軸１１３に一体に設けられている。このため、高速側出力ギヤ１１２ａまたは低速側出力ギヤ１１２ｂに動力が伝達されることで、ギヤボックス出力軸１１３が回転する。
【００３８】
このように構成されるギヤボックス１００のギヤボックス出力軸１１３には、フィードチェン駆動プーリ１１３ａが設けられている。フィードチェン駆動プーリ１１３ａには、フィードチェン１３が巻き掛けられている。このため、ギヤボックス１００のギヤボックス入力軸１０１に伝達されたエンジン２０の動力は、ギヤボックス１００において変速され、変速された動力は、ギヤボックス出力軸１１３からフィードチェン１３に伝達されることで、フィードチェン１３を駆動（周回）させる。
【００３９】
刈取装置７と引継搬送装置１６は、刈取出力プーリ３８ｆから伝達される動力で駆動される。刈取出力プーリ３８ｆには、無端の第７伝達ベルト１２０を介して、無段変速入力プーリ１３２が連結されている。無段変速入力プーリ１３２は、無段変速装置１３０の入力軸である無段変速入力軸１３１の一端部に取り付けられている。この無段変速装置１３０は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等からなる無段変速機構を有して構成されており、無段変速入力軸１３１から入力された駆動力を、任意の変速比で無段階に変速して、無段変速出力軸１３３やシンクロ出力軸１３５から出力することが可能になっている。
【００４０】
このうち、無段変速出力軸１３３には、一端に無段変速出力プーリ１３４が取り付けられており、無段変速出力プーリ１３４は、刈取装置７が有する刈取入力プーリ１３８に、無端の第８伝達ベルト１２５を介して連結されている。この刈取入力プーリ１３８は、刈取装置７の入力軸である刈取入力軸１３７の一端に取り付けられている。このため、無段変速装置１３０に伝達されたエンジン２０の動力は、無段変速装置１３０で無段階に変速され、変速された動力は、無段変速出力軸１３３から刈取入力軸１３７に伝達されることで、刈取装置７を駆動させる。
【００４１】
また、シンクロ出力軸１３５には、引継搬送装置１６のシンクロチェン１７に対して駆動力を伝達するシンクロスプロケット１３６が一端に取り付けられている。これにより、無段変速装置１３０に入力された駆動力は、引継搬送装置１６に対して出力することができる。このため、無段変速装置１３０に伝達されたエンジン２０の動力は、無段変速装置１３０で無段階に変速され、変速された動力は、シンクロ出力軸１３５からシンクロチェン１７に伝達されることで、シンクロチェン１７を駆動（周回）させる。
【００４２】
また、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐのうち、一部のエンジン出力プーリ２０Ｐは、走行装置３が有する走行用ミッション１４０の入力軸に取り付けられる走行用入力プーリ１４１に、第９伝達ベルト１４５を介して連結されている。これにより、エンジン２０で発生した動力の一部は、走行用ミッション１４０に伝達可能になっている。このため、走行用ミッション１４０に伝達されたエンジン２０の動力は、コンバイン１の走行状態に応じて走行用ミッション１４０で変速して走行用ミッション１４０から出力し、履帯４を回転させることにより、コンバイン１の走行用の動力として用いられる。
【００４３】
また、エンジン２０は、エンジン２０において出力軸２０Ｓが配設される側の反対側に、第２の出力軸である第２出力軸２０Ｔを有しており、エンジン２０で発生した動力は、この第２出力軸２０Ｔからも出力可能になっている。穀粒排出オーガ９は、この第２出力軸２０Ｔから出力される動力により、駆動可能になっている。
＜規制部材＞
図９は、図１のＢ−Ｂ断面図である。図１０は、図９のＣ−Ｃ矢視図である。引継搬送装置１６が有するシンクロチェン１７の上方は開放された手扱ぎ供給部Ｋで、この手扱ぎ供給部Ｋにシンクロチェン１７で搬送する穀桿をシンクロチェン１７に抑え付けるシンクロ抑え杆１５０ａとフィードチェン１３に穀稈を押さえ付けるフィード抑え板１５０ｂで構成する規制部材１５０が配設されている。このシンクロ抑え杆１５０ａは、シンクロチェン１７の上方に、シンクロチェン１７が配設される方向に沿って延在しており、即ち、シンクロ抑え杆１５０ａは、シンクロチェン１７の上方で、前後方向に延在する棒状の部材として設けられている。このように設けられるシンクロ抑え杆１５０ａは、シンクロチェン１７に沿った向きで配設された状態における前端が、刈取装置７のフレームである刈取装置フレーム１６０に設けられる規制部材支持部１６１に支持されている。
【００４４】
詳しくは、シンクロ抑え杆１５０ａは、シンクロチェン１７に沿った向きで配設された状態における前端が、左右方向における機体外側に折り曲げられており、この機体左右方向に向かって形成される部分は、規制部材１５０の回動軸１５１になっている。即ち、回動軸１５１は、機体左右方向におけるシンクロチェン１７が位置する側から、フィードチェン１３が位置する側に向かって延びている。また、フィード抑え板１５０ｂは、フィードチェン１３に沿って設けられ、回動軸１５１に固着している。
【００４５】
規制部材支持部１６１は、フィードチェン１３の前上方で刈取装置フレーム１６０の支持ブラケット１６３に取り付けられ、略円筒形の形状で形成されて円筒形の内側に回動軸１５１を入り込ませることにより、回動軸１５１を回動可能に支持している。つまり、規制部材支持部１６１は、シンクロ抑え杆１５０ａとフィード抑え板１５０ｂからなる規制部材１５０を回動可能に支持している。
【００４６】
また、シンクロ抑え杆１５０ａは、シンクロチェン１７に沿った向きで配設された状態における後端が、フィードチェン１３が有する挟扼杆１１の前端よりも後方に位置して、後端近傍から上方に鈍角で湾曲して立ち上り、挟扼杆１１の内側に側面視で交差する状態となっている。即ち、規制部材支持部１６１によって回動可能に支持されているシンクロ抑え杆１５０ａは、フィードチェン１３の前端よりも前側になる位置から、挟扼杆１１の前端よりも後ろ側になる位置にかけて、シンクロチェン１７の上方でシンクロチェン１７に沿って配設され、後端が挟扼杆１１と交差し、フィード抑え板１５０ｂが設けられているので、そのままで刈取穀稈をシンクロチェン１７上に供給することがあっても挟扼杆１１で阻止されて刈取穀稈がフィードチェン１３に引き込まれることが無く、鈍角で湾曲した後端部には刈取穀稈が引掛り難い。
【００４７】
手扱ぎ供給部Ｋから作業者が刈取穀稈をシンクロチェン１７上に供給して手扱ぎ作業を行うが、シンクロ抑え杆１５０ａをシンクロチェン１７に沿わせた倒伏状態が手扱ぎ作業を規制する規制位置Ｘ１で、規制部材１５０を起立させてシンクロチェン１７上を開放して手扱ぎ作業を許容する開放位置Ｘ２とする。
【００４８】
図１１は、図１０のＤ部詳細図である。規制部材１５０には、長さ方向における回動軸１５１近くの中間部に、規制部材１５０を手動で回動させる際の取手であるハンドル部１５３がフィードチェン１３の外側に伸びて設けられている。このハンドル部１５３は、規制部材１５０が規制位置Ｘ１の状態において、挟扼杆１１よりも前方の位置でシンクロ抑え杆１５０ａに連結されると共に、シンクロ抑え杆１５０ａから左側方へ延びた後に斜め上後方に延びて形成されている。換言すると、ハンドル部１５３は、シンクロ抑え杆１５０ａをシンクロチェン１７に沿った向きにした状態、即ち、シンクロ抑え杆１５０ａを前後方向に延在する向きにした状態における、規シンクロ抑え杆１５０ａの前端と後端との間の部分から、斜め上方に突出して設けられている。詳しくは、ハンドル部１５３は、規制部材１５０を前後方向に延在する向きにした状態における回動軸１５１側の端部寄りの位置から、側方へ張り出して規制部材１５０の長手方向よりやや上方に向かいつつ後方に向かう斜め方向に傾斜させて、フィードチェン１３よりも左側方へ突出した状態で設けられている。
【００４９】
規制部材１５０は、このハンドル部１５３を手動で操作して回動軸１５１を中心として回動させることにより、手扱ぎ作業を規制する規制位置Ｘ１と、手扱ぎ作業を許容する開放位置Ｘ２との間で回動させることができる。このうち、規制位置Ｘ１は、シンクロ抑え杆１５０ａが規制部材支持部１６１から後方に延びて、シンクロチェン１７の上方からシンクロチェン１７に接触する第１位置になっている。また、開放位置Ｘ２は、シンクロ抑え杆１５０ａが規制部材支持部１６１から上方に延びて、シンクロチェン１７から大きく上方に離間する第２位置になっている。
【００５０】
その際に、ハンドル部１５３は、シンクロ抑え杆１５０ａを規制位置Ｘ１にした際に先端部分が挟扼杆１１の前端と交差するように設けられており、機体左右方向視において、挟扼杆１１の前端付近とフィードチェン１３との間に、ハンドル部１５３の先端部分が位置するように形成されている。つまり、ハンドル部１５３は、シンクロ抑え杆１５０ａが規制位置Ｘ１の状態での機体左右方向視において後端部が、フィードチェン１３での穀稈の搬送方向における挟扼杆１１の上流側の端部とフィードチェン１３との間に位置するように形成されている。さらに、ハンドル部１５３は、シンクロ抑え杆１５０ａを規制位置Ｘ１にした際に、後端部が、機体左右方向において挟扼杆１１よりも機体内側で、且つ、防塵カバー１６５（図９）よりも機体内側に位置するように形成されている。
【００５１】
また、規制部材１５０には、回動する規制部材１５０に対して、規制位置Ｘ１や開放位置Ｘ２に位置させる付勢力を付与する付勢手段であるスプリング１７０が引っ掛けられている。詳しくは、規制部材１５０には、回動軸１５１の近傍で、規制部材１５０を規制位置Ｘ１にした場合における下方側の位置に、引っ張りバネからなるスプリング１７０の一端を引っ掛ける規制部材側引掛け部１５５が設けられている。即ち、規制部材側引掛け部１５５は、規制部材１５０におけるスプリング１７０の係合部になっている。
【００５２】
一方、刈取装置フレーム１６０には、スプリング１７０の他端を引っ掛ける支持部側引掛け部１６２が、規制部材支持部１６１よりも下方で、且つ、前方の位置に形成されている。即ち、支持部側引掛け部１６２は、刈取装置フレーム１６０におけるスプリング１７０の係合部になっている。スプリング１７０は、両端が、規制部材側引掛け部１５５と支持部側引掛け部１６２とに引っ掛けられており、これにより、規制部材側引掛け部１５５と支持部側引掛け部１６２とは、互いに近付く方向の付勢力が、スプリング１７０から付与されている。
【００５３】
このため、規制部材支持部１６１によって回動自在に支持されるシンクロ抑え杆１５０ａは、規制位置Ｘ１の位置に近い状態の場合には、スプリング１７０から付与される付勢力により、シンクロ抑え杆１５０ａはシンクロチェン１７に近付く方向の力が付与される。換言すると、シンクロ抑え杆１５０ａは、規制位置Ｘ１の位置に近い状態の場合には、スプリング１７０は、シンクロ抑え杆１５０ａをシンクロチェン１７に押し付ける付勢力をシンクロ抑え杆１５０ａに対して付与する。これにより、シンクロ抑え杆１５０ａは、後端寄りの位置がシンクロチェン１７に接触してシンクロチェン１７に押し付けられた状態になり、この状態が規制位置Ｘ１になる。
【００５４】
一方、規制部材１５０が規制位置Ｘ１から開放位置Ｘ２の方向に回動し、規制部材１５０と一体となって規制部材側引掛け部１５５も回動した場合には、規制部材側引掛け部１５５と支持部側引掛け部１６２とに引っ掛けられているスプリング１７０も、開放位置Ｘ２の方向に回動する。この場合、スプリング１７０は、左右方向視において回動軸１５１の位置よりも規制位置Ｘ１寄りに位置する状態では、当該スプリング１７０の付勢力は、規制部材１５０を規制位置Ｘ１の方向に回動させる方向に作用する。
【００５５】
これに対し、スプリング１７０が、左右方向視において回動軸１５１の位置よりも開放位置Ｘ２寄りに位置する状態になった際には、当該スプリング１７０の付勢力は、規制部材１５０を開放位置Ｘ２の方向に回動させる方向に作用する。これにより、シンクロ抑え杆１５０ａは、開放位置Ｘ２の位置に近い状態の場合には、スプリング１７０から付与される付勢力により、開放位置Ｘ２側の方向に回動してその先端が防塵カバー１６５のピン１６６に当接して保持される。
【００５６】
また、刈取装置フレーム１６０には、規制部材支持部１６１の近傍に、規制部材１５０の回動状態を検知する規制部材検出手段である手扱ぎセンサ１８０が設けられている。この手扱ぎセンサ１８０は、コンバイン１の各部を制御する制御装置（図示省略）に接続されており、規制部材１５０の回動状態の検出結果を、制御装置に伝達することが可能になっている。このような機能を有する手扱ぎセンサ１８０は、刈取装置フレーム１６０における規制部材支持部１６１の近傍に設けられるスイッチ支持部材１８５に取り付けられることにより、規制部材支持部１６１の近傍に配設されている。
【００５７】
図１２は、図１１のＥ−Ｏ−Ｅ矢視図である。図１３は、図１２のＦ−Ｆ矢視図である。手扱ぎセンサ１８０は、他の部材が当接することにより、部材を検出するする部分であるセンサ部１８１を有している。手扱ぎセンサ１８０は、このセンサ部１８１が、規制部材支持部１６１の上方の位置で、後方に面する向きで配設されている。また、手扱ぎセンサ１８０は、規制部材１５０の回転支点である規制部材支持部１６１よりも、機体左右方向における機体外側に配設されている。
【００５８】
規制部材１５０には、規制部材支持部１６１の近傍に、このセンサ部１８１に当接するセンサプレート１５６が設けられている。センサプレート１５６は、規制部材１５０が規制位置Ｘ１の状態である場合における規制部材側引掛け部１５５の上面側に設けられており、即ち、規制部材１５０が開放位置Ｘ２の状態である場合における規制部材側引掛け部１５５の前面側に設けられている。手扱ぎセンサ１８０は、規制部材１５０が開放位置Ｘ２の状態である場合に、規制部材側引掛け部１５５の前面側に位置するセンサプレート１５６に、後方に面しているセンサ部１８１が当接することにより、規制部材１５０を検出することが可能になっている。即ち、センサプレート１５６は、規制部材１５０が開放位置Ｘ２に位置する状態のときに手扱ぎセンサ１８０に接触する検出部材として設けられており、手扱ぎセンサ１８０は、センサプレート１５６が接触することにより、規制部材１５０が開放位置Ｘ２に位置することを検出することができるように設けられている。
【００５９】
スプリング１７０から規制部材１５０に付与される付勢力により、規制部材１５０が開放位置Ｘ２側の方向に回動した際には、規制部材１５０は、手扱ぎセンサ１８０のセンサ部１８１にセンサプレート１５６が当接することにより、回動が停止する。規制部材１５０は、この状態が開放位置Ｘ２になる。
【００６０】
これらのように構成される手扱ぎセンサ１８０は、フィードチェン１３の近傍に配設される供給挟持杆ホルダ１６８よりも下方に配設されている。詳しくは、刈取装置フレーム１６０には、フィードチェン１３の近傍に、供給挟持杆ホルダ１６８が配設されており、手扱ぎセンサ１８０は、この供給挟持杆ホルダ１６８の下面（図１２のＬの位置）よりも下方に上面が位置するように配設されている。手扱ぎセンサ１８０は、この位置で、下面側が規制部材支持部１６１に取り付けられることにより、規制部材支持部１６１に支持されている。なお、供給挟持杆ホルダ１６８は、左右方向における機体内側に延伸する挟持杆を保持している。この挟持杆は、刈取穀稈搬送装置１５の株元搬送装置１５ａとともに、穀稈を挟持する部材である。
【００６１】
さらに、手扱ぎセンサ１８０には、上面側に、カバープレート１８６が取り付けられている。このカバープレート１８６は、手扱ぎセンサ１８０の左右方向における両側面のうち、機体外側の側面から上面にかけて覆うように折り曲げられた板状の部材からなり、これらの機体側面から上面にかけて覆うように、手扱ぎセンサ１８０に取り付けられている。即ち、カバープレート１８６は、前後方向から見た形状がＬ字状となって、手扱ぎセンサ１８０に取り付けられている。
【００６２】
さらに、刈取装置フレーム１６０の下部に詰り検出プレート１７１と詰りセンサ１７２が前記手扱ぎセンサ１８０よりも下に設けられ、詰った穀稈で詰り検出プレート１７１が押し上げられても手扱ぎセンサ１８０が破損しないようにしている。
【００６３】
本実施形態に係るコンバイン１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。コンバイン１の運転時は、作業者が走行操作レバー６Ｈや、操作装置６Ｃに設けられる各種操作手段を操作することにより、コンバイン１を走行させたり、穀稈の刈り取りを行ったりする。このように、コンバイン１が運転する際には、動力源であるエンジン２０が駆動し、エンジン２０で発生した動力が、出力軸２０Ｓや第２出力軸２０Ｔから出力されて各動作部に伝達されることにより、コンバイン１は所望の動作を行う。
【００６４】
また、コンバイン１は、走行しながら穀稈の刈り取りも行う通常の運転と、走行を停止させて行う手扱ぎ作業の運転とを切り替えることが可能になっており、通常の運転状態と、手扱ぎ作業状態とを切り替えは、規制部材１５０を回動操作することにより行う。即ち、通常の運転状態と、手扱ぎ作業状態とを切り替えは、規制部材１５０を回動させ、規制位置Ｘ１、または開放位置Ｘ２のいずれかに位置させることにより行う。
【００６５】
まず、コンバイン１を、通常の運転状態で運転させる際には、ハンドル部１５３を操作することにより、規制部材１５０を規制位置Ｘ１に位置させる。この状態では、センサプレート１５６は手扱ぎセンサ１８０のセンサ部１８１に接触せず、手扱ぎセンサ１８０は規制部材１５０の接触を検出することなく、ＯＦＦの状態になる。手扱ぎセンサ１８０が接続される制御装置は、手扱ぎセンサ１８０がＯＦＦの場合は、走行しながら穀稈の刈り取りも行う通常の運転状態でコンバイン１が駆動するように、各部を制御する。
【００６６】
また、この状態では、ハンドル部１５３がシンクロチェン１７に沿ってシンクロチェン１７の上方で、且つ、ハンドル部１５３の先端部分が、左右方向視において挟扼杆１１の前端付近とフィードチェン１３との間に位置する状態になる。これにより、フィードチェン１３に対して上方からは、ハンドル部１５３が邪魔をして穀稈を載せることができない状態になる。このため、規制部材１５０を規制位置Ｘ１に位置させた状態では、作業者が手刈りした穀稈をフィードチェン１３に手作業で載せ、フィードチェン１３によって脱穀装置５へ供給して処理する手扱ぎ処理（手扱ぎ作業）を行うことができなくなる。
【００６７】
なお、ハンドル部１５３を回動軸１５１から前方へ曲げて構成することも出来る。
コンバイン１を、通常の運転状態で運転させる際には、エンジン２０で発生した動力を走行用ミッション１４０に伝達することにより、走行用ミッション１４０を作動させ、コンバイン１を走行させる。また、エンジン２０で発生した動力は、走行時における駆動力以外にも用いられる。例えば、エンジン２０で発生した動力の一部は、無段変速装置１３０を介して刈取装置７に伝達され、刈取装置７の駆動に用いられる。刈取装置７の駆動時には、穀稈を刈刃７ｃで刈り取り、刈り取った穀稈を刈取穀稈搬送装置１５によって穀稈搬送装置１０に向けて搬送する。その際に、刈取穀稈搬送装置１５は、穀稈の株元側が機体幅方向における左側に位置し、穂先側が機体幅方向における右側に位置する横向きになるように、穀稈を穀稈搬送装置１０に向けて搬送しつつ、立った状態の穀稈を徐々に寝かせる方向に向きを変更する。
【００６８】
これにより、刈り取った穀稈が穀稈搬送装置１０側に供給される際には、穀稈は横向きの姿勢で供給されるが、穀稈搬送装置１０の前端付近では、穀稈搬送装置１０の上方に引継搬送装置１６が位置している。このため、穀稈搬送装置１０側に供給される穀稈は、まず引継搬送装置１６に供給される。この引継搬送装置１６と穀稈搬送装置１０とは、共に穀稈を横向きの姿勢で搬送することが可能になっている。
【００６９】
ここで、刈取穀稈搬送装置１５や穀稈搬送装置１０の搬送速度について説明する。刈取穀稈搬送装置１５は、無段変速装置１３０を介して刈取装置７に伝達された動力によって駆動するが、無段変速装置１３０は、コンバイン１の走行時の速度に応じて無段階で変速比が変化するように制御装置によって制御される。このため、無段変速装置１３０から伝達される動力によって駆動する刈取穀稈搬送装置１５は、コンバイン１の走行時の速度に応じて無段階で搬送速度が変化する。
【００７０】
これに対し、穀稈搬送装置１０は、ギヤボックス１００を介して伝達された動力によって駆動するが、ギヤボックス１００は、高速と低速との２段階で変速を行うことができるように構成されている。このため、穀稈搬送装置１０は、ギヤボックス１００を介して伝達される動力で駆動することにより、搬送速度が２段階で変化する。このように、刈取穀稈搬送装置１５と穀稈搬送装置１０とでは、搬送速度に差があるため、刈取穀稈搬送装置１５から穀稈搬送装置１０への穀稈の搬送の引継ぎを、円滑に行うことができるように、引継搬送装置１６を介在させて引継ぎを行う。
【００７１】
具体的には、引継搬送装置１６は、刈取穀稈搬送装置１５と同様に無段変速装置１３０を介して伝達された動力によって駆動するため、引継搬送装置１６も、コンバイン１の走行時の速度に応じて無段階で搬送速度が変化する。このため、引継搬送装置１６は、搬送速度が刈取穀稈搬送装置１５とほぼ等速になっている。これにより、刈取穀稈搬送装置１５から引継搬送装置１６への穀稈の受け渡しは、円滑に行われる。
【００７２】
また、引継搬送装置１６が有するシンクロチェン１７の上方側の部分の軌跡は、穀稈搬送装置１０の前端付近では、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３の上方側の部分の軌跡よりも上方に位置し、後方に向うに従ってフィードチェン１３の軌跡に近付き、さらに、フィードチェン１３の軌跡よりも下方に位置するように形成されている。引継搬送装置１６と穀稈搬送装置１０とでは、搬送速度が異なっているが、引継搬送装置１６の軌跡が、搬送方向における後方に向かうに従って穀稈搬送装置１０の軌跡に近付くことにより、引継搬送装置１６で搬送する穀稈は、徐々に穀稈搬送装置１０に受け渡される。
【００７３】
ここで、規制部材１５０が規制位置Ｘ１に位置する場合は、規制部材１５０は、スプリング１７０が付与される付勢力により、シンクロチェン１７に押し付けられている。刈取穀稈搬送装置１５から引継搬送装置１６へ受け渡される穀稈は、規制部材１５０とシンクロチェン１７との間から受け渡され、引継搬送装置１６で搬送されるが、この引継搬送装置１６で搬送される穀稈は、規制部材１５０によってシンクロチェン１７の方向に押し付けられながら搬送される。このため、引継搬送装置１６から穀稈搬送装置１０に受け渡される穀稈も、規制部材１５０によってシンクロチェン１７の方向に押し付けられた状態で受け渡されるため、双方の間で穀稈を受け渡す部分で、穀稈が滞ることなく、確実に穀稈搬送装置１０に受け渡される。
【００７４】
穀稈搬送装置１０に受け渡された穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟まれながら、フィードチェン１３によって後方に搬送され、脱穀装置５に供給される。脱穀装置５に供給された穀稈は、脱穀装置５により脱穀される。これらにより、コンバイン１は、走行をしながら刈取装置７で穀稈を刈り取り、脱穀装置５で脱穀を行う。
【００７５】
これらに対し、コンバイン１の走行を停止させた状態で、手扱ぎ作業を行う場合には、ハンドル部１５３を操作することにより、規制部材１５０を開放位置Ｘ２に位置させる。規制部材１５０を開放位置Ｘ２に位置させると、センサプレート１５６が手扱ぎセンサ１８０のセンサ部１８１に接触することにより、手扱ぎセンサ１８０は規制部材１５０の接触を検出し、手扱ぎセンサ１８０はてＯＮの状態になる。手扱ぎセンサ１８０が接続される制御装置は、手扱ぎセンサ１８０がＯＮの場合は、手扱ぎ作業が可能な状態でコンバイン１が駆動するように、各部を制御する。
【００７６】
具体的には、制御装置は、コンバイン１を走行させる駆動力を出力しないように、走行用ミッション１４０を制御する。また、制御装置は、ギヤボックス１００を制御することにより、変速段を低速側に切り替え、フィードチェン１３を低速で駆動させる。これにより、フィードチェン１３は、規制部材１５０が開放位置Ｘ２に位置することを手扱ぎセンサ１８０で検出すると、穀稈の搬送速度が、通常運転時の搬送速度に対して減速する。さらに、制御装置は、無段変速装置１３０を制御することにより、刈取装置７への動力の伝達は遮断し、シンクロチェン１７は、低速で駆動するフィードチェン１３の搬送速度に近い搬送速度になるように駆動させる。
【００７７】
また、規制部材１５０を開放位置Ｘ２に位置する状態では、フィードチェン１３における挟扼杆１１の前端部分付近の上方は、開放された状態になる。このため、駆動するフィードチェン１３に対してこの部分から、作業者が手刈りした穀稈を手作業で載せることにより、穀稈をフィードチェン１３に供給する。この穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟まれながら、フィードチェン１３によって後方に搬送されて脱穀装置５に供給され、脱穀装置５により脱穀される。これにより、コンバイン１は、走行が停止した状態で、手作業でフィードチェン１３に供給された穀稈を、脱穀装置５で脱穀する。
【００７８】
以上の実施形態に係るコンバイン１は、シンクロチェン１７に対して規制位置Ｘ１と開放位置Ｘ２との間で回動する規制部材１５０を設け、規制部材１５０が開放位置Ｘ２に位置することを手扱ぎセンサ１８０で検出した場合には、フィードチェン１３での穀稈の搬送速度を減速している。これにより、手扱ぎ作業を行う際には、規制部材１５０を回動させて開放位置Ｘ２に位置させるのみで、フィードチェン１３の搬送速度を低下させることができる。この結果、手扱ぎ作業時の安全性を容易に高めることができる。
【００７９】
また、規制部材１５０の回動状態を手扱ぎセンサ１８０で検出することのみで手扱ぎ作業の状態に切り替えることができるので、手扱ぎ作業の状態に切り替え可能な構成を、最小限の部品で構成することができる。この結果、製造コストを抑えることができる。また、手扱ぎ作業は、規制部材１５０をシンクロチェン１７の上方から退避させた開放位置Ｘ２で行うことができるので、手扱ぎ作業時の空間を広く確保することができる。この結果、手扱ぎ作業を容易に行うことができる。
【００８０】
また、規制位置Ｘ１に位置する規制部材１５０には、当該規制部材１５０をシンクロチェン１７に押し付ける付勢力がスプリング１７０によって付与されているため、コンバイン１を走行させながら穀稈の刈り取りも行う通常の作業時、振動によって規制部材１５０が開放位置Ｘ２に回動することを抑制することができる。この結果、手扱ぎセンサ１８０での誤検知を抑制することができ、コンバイン１の誤作動を抑制することができる。
【００８１】
また、規制部材１５０に連結されるハンドル部１５３は、規制部材１５０が規制位置Ｘ１の状態での後端部が、挟扼杆１１の前端部とフィードチェン１３との間に位置するため、通常の運転作業時は、ハンドル部１５３が邪魔をして穀稈をフィードチェン１３上に載せることができないようになっている。また、手扱ぎ作業を行う際には、ハンドル部１５３を掴んで規制部材１５０を開放位置Ｘ２まで回動させることができるので、容易に手扱ぎ作業の状態にすることができる。
【００８２】
ハンドル部１５３を、挟扼杆１１や防塵カバー１６５よりも機体外側に位置するように形成することにより、規制部材１５０を規制位置Ｘ１した際に、ハンドル部１５３はフィードチェン１３の上方に位置することになるため、手扱ぎ作業を行わない通常の運転作業時に、より確実に穀稈をフィードチェン１３上に載せることができないようにすることができる。この結果、通常の運転作業時の安全性を、より確実に向上させることができる。
【００８３】
さらに、通常の運転作業時における、穀稈をフィードチェン１３上に載せることを規制する部材として、このハンドル部１５３を用いるので、部品点数を抑えることができる。これらの結果、手扱ぎ作業を行わない通常の運転作業時の安全性の向上と、手扱ぎ作業の容易性の向上とを、低コストで両立することができる。
【００８４】
また、手扱ぎセンサ１８０は、規制部材支持部１６１よりも機体左右方向における機体外側に配設されているため、多量稈において搬送通路を確保すると共に、詰まり時などにおいての手扱ぎセンサ１８０の破損を防止することができる。また、規制部材１５０には、規制部材側引掛け部１５５に、規制部材１５０が開放位置Ｘ２に位置する状態のときに手扱ぎセンサ１８０に接触するセンサプレート１５６が設けられているため、規制部材１５０に関わる部材を、全て一体で構成することができる。これにより、フィードチェンガイドを単独でオープン可能にすることができる。これらの結果、搬送性能を確保すると共に、耐久性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００８５】
また、手扱ぎセンサ１８０は、フィードチェン１３の軌跡の調整を行う供給挟持杆ホルダ１６８の下面よりも下方に上面が位置するように配設されているため、手扱ぎセンサ１８０は固定したまま、供給挟持杆ホルダ１６８及びこれに取り付けられる挟持杆の保守点検を行うことができる。この結果、メンテナンス性を向上させることができる。
【００８６】
また、手扱ぎセンサ１８０には、機体左右方向における機体外側面と上面とを覆うカバープレート１８６が設けられているため、他の部材が手扱ぎセンサ１８０に衝突することを防止して手扱ぎセンサ１８０を保護したり、稈や雑草が引っ掛かることを防止したりすることができる。この結果、耐久性やメンテナンス性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
Ｋ  手扱ぎ供給部
１  コンバイン
５  脱穀装置
１１  挟扼杆
１３  フィードチェン
１５  刈取穀稈搬送装置
１５０  規制部材
１５３  ハンドル部（取っ手）
【図１】
2016101099.tif 000003
【図２】
2016101099.tif 000004
【図３】
2016101099.tif 000005
【図４】
2016101099.tif 000006
【図５】
2016101099.tif 000007
【図６】
2016101099.tif 000008
【図７】
2016101099.tif 000009
【図８】
2016101099.tif 000010
【図９】
2016101099.tif 000011
【図１０】
2016101099.tif 000012
【図１１】
2016101099.tif 000013
【図１２】
2016101099.tif 000014
【図１３】
2016101099.tif 000015