(57)【要約】【課題】緊急停止ボタンの所在を知らなくても、かつリフト装置の操作者でなくてもリフト装置を瞬時に緊急停止し得る装置を提供する。【解決手段】可動部（４Ａ，４Ｂ）の緊急停止を要する機械装置（２）と、音声を拾うマイクロフォン（５４）と、マイクロフォン（５４）が拾う音声信号に基づいて悲鳴を認識する悲鳴認識モジュー一ル（５５）と、悲鳴認識モジュール（５４）からの信号に基づいて悲鳴を認識したとき、可動部（４Ａ，４Ｂ）を緊急停止させる可動部緊急停止手段（６１，６２，６４，６５）とを備える。【選択図】図８
2017145066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部の緊急停止を要する機械装置と、
音声を拾うマイクロフォンと、
前記マイクロフォンが拾う音声信号に基づいて悲鳴を認識する悲鳴認識モジュールと、
前記悲鳴認識モジュールからの信号に基づいて悲鳴を認識したとき、前記可動部を緊急停止させる可動部緊急停止手段と
を備えることを特徴とする悲鳴緊急停止装置。
【請求項２】
前記機械装置は、車両を乗せて昇降可能なリフト装置であることを特徴とする請求項１に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項３】
リフト装置は、
鉛直方向に立設された２つの支柱に沿って昇降可能な一対の昇降体と、
ロッドが延び出しまたは引っ込むことにより一対の昇降体を上昇側または下降側に駆動し得る圧力アクチュエータと、
前記圧カアクチュエータに作動流体を供給して前記ロッドを延び出させる作動流体供給ポンプと、
前記作動流体供給ポンプを駆動するモータと、
前記モータを駆動させるための電気スイッチと、
前記圧力アクチュエータから作動流体を戻す作動流体リターン通路と、
前記作動流体リターン通路に介装され常時は前記作動流体リターン通路を全閉状態にしているバルブ手段と、
前記一対の昇降体を上昇側または下降側に駆動することを指示する昇降指示手段と、
前記昇降指示手段により前記一対の昇降体を上昇側に駆動することが指示されるとき、前記電気スイッチをＯＮにする電気スイッチ作動手段と、
前記昇降指示手段により前記一対の昇降体を下降側に駆動することが指示されるとき、前記バルブ手段を開放するバルブ手段作動手段と
を備える２柱式リフト装置であり、
前記可動部は前記一対の昇降体であり、
前記可動部緊急停止手段は、前記バルブ手段と直列に接続され常開の第２バルブ手段と、前記電気スイッチと直列に接続され常時ＯＦＦの第２電気スイッチと、前記一対の昇降体を下降側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき前記第２バルブ手段を初期位置の全閉状態に戻すかまたは前記一対の昇降体を上昇側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき前記第２電気スイッチを初期位置のＯＦＦにする手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項４】
前記リフト装置は、
鉛直方向に立設された２つの支柱に沿って昇降可能な一対の昇降体と、
ロッドが延び出しまたは引っ込むことにより前記一対の昇降体を上昇側または下降側に駆動し得る圧力アクチュエータと、
前記圧力アクチュエータに作動流体を供給して前記ロッドを延び出させる作動流体供給ポンプと、
前記作動流体供給ポンプを駆動するモータと、
前記モータを駆動させるための電気スイッチと、
前記圧カアクチュエータから作動流体を戻す作動流体リターン通路と、
前記作動流体リターン通路に介装され常時は前記作動流体リターン通路を全閉状態にしているバルブ手段と、
前記一対の昇降体を上昇側または下降側に駆動することを指示する昇降指示手段と、
前記昇降指示手段により前記一対の昇降体を上昇側に駆動することが指示されるとき、前記電気スイッチをＯＮにする電気スイッチ作動手段と、
前記昇降指示手段により前記一対の昇降体を下降側に駆動することが指示されるとき、前記バルブ手段を開放するバルブ手段作動手段と
を備える２柱式リフト装置であり、
前記可動部は前記一対の昇降体であり、
前記可動部緊急停止手段は、前記一対の昇降体を下降側に駆動している場合に前記悲鳴を認識したとき前記バルブ手段を初期位置の全閉状態に戻すかまたは前記一対の昇降体を上昇側に駆動している場合に前記悲鳴を認識したとき前記電気スイッチを初期位置のＯＦＦにする手段であることを特徴とする請求項２に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項５】
前記リフト装置は、
鉛直方向に立設された４つの支柱に沿って昇降可能な二対の昇降体と、
ロッドが延び出しまたは引っ込むことにより前記二対の昇降体を同調させつつ上昇側または下降側に駆動し得る圧カアクチュエータと、
前記圧カアクチュエータに作動流体を供給して前記ロッドを延び出させる作動流体供給ポンプと、
前記作動流体供給ポンプを駆動するモータと、
前記モータを駆動させるための電気スイッチと、
前記圧カアクチュエータから作動流体を戻す作動流体リターン通路と、
前記作動流体リターン通路に介装され常時は前記作動流体リターン通路を全閉状態にしているバルブ手段と、
前記二対の昇降体を同調させつつ上昇側または下降側に駆動することを指示する昇降指示手段と、
前記昇降指示手段により前記二対の昇降体を上昇側に駆動することが指示されるとき、前記電気スイッチを閉成する電気スイッチをＯＮにする電気スイッチ作動手段と、
前記昇降指示手段により前記二対の昇降体を下降側に駆動することが指示されるとき、前記バルブ手段を開放するバルブ手段作動手段と
を備える門型４柱式リフト装置であり、
前記可動部は前記二対の昇降体であり、
前記可動部緊急停止手段は、前記二対の昇降体を下降側に駆動している場合に前記悲鳴を認識したとき前記バルブ手段を初期位置の全閉状態に戻すかまたは前記二対の昇降体を上昇側に駆動している場合に前記悲鳴を認識したとき前記電気スイッチを初期位置のＯＦＦにする手段であることを特徴とする請求項２に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項６】
前記マイクロフォンを、前記リフト装置を中心とする所定の空間範囲内に設けることを特徴とする請求項２から５までのいずれか一つに記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項７】
前記マイクロフォンを、前記いずれかの支柱の成人の身長よりも少し高い位置に設けることを特徴とする請求項３から５までのいずれか一つに記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項８】
前記４つの支柱の上端部を結んで四角形を形成したとき、この四角形のうちの１つの角とこの角と対角線にある他方の角との２箇所にマイクロフォンを設けることを特徴とする請求項５に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項９】
前記マイクロフォンは雑音を拾うマイクロフォン及び雑音キャンセラーを有さないことを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項１０】
前記機械装置は、
施設内に敷設されたレールと、
走行モータで回転する車輪により前記レール上を移動する洗車機本体と、
前記車輪の回転に連動してパルス信号を出力するエンコーダと、
前記洗車機本体に設けられモータにより回転駆動される洗車ブラシ具と、
前記洗車機本体に設けられた車両センサと、
前記エンコーダのパルス信号と前記車両センサの信号に基づいて前記洗車具を制御する制御装置と
を備える門型洗車機であり、
前記可動部は走行しているときの前記走行モータ及び前記洗車ブラシ具を回転駆動しているときの前記モータであることを特徴とする請求項１に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項１１】
少なくとも水を噴射する洗浄液噴射具と、
エアを噴射するエア噴射具と
を備え、
前記可動部に前記少なくとも水を噴射しているときの前記洗浄液噴射具、前記エアを噴射しているときの前記エア噴射具を含めることを特徴とする請求項１０に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項１２】
前記機械装置は、機械式立体駐車装置を含む駐車装置、車両用複合試験機、ホイールバランサー、プレス機械を含む金属加工機、ガスシールド電気溶接機を含む電気溶接機、エレベータ、エスカレータ、モータで駆動され回転運動をする遊戯施設、塵芥収集車、列車運用装置の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の悲鳴緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は悲鳴緊急停止装置、特に音声認識の仕組みを使って音声によって機械装置の緊急停止を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
事務所や店舗に強盗が押し入った際には事務所等で悲鳴が発せられる。この悲鳴を判定して異常信号を出力するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２-４８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の下回りを点検整備するため車両をリフト装置に乗せて持ち上げることがある。この場合に、リフト装置本体またはリフト装置の近くに設置している制御盤に緊急停止ボタンを付属させておき、車両の昇降動作の過程で車両が落ちそうだといった緊急事態に操作者が気がついたとき、その操作者が緊急停止ボタンを操作することによってリフト装置の動作を緊急停止させることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、車両の落下を察知した瞬間に緊急停止ボタンのそばに操作者がいないと、緊急事態に間に合わない。緊急停止ボタンと操作者とが離れた状態にあり、操作者が緊急停止ボタンまで移動しなければならないのでは、その移動の途中にも車両の落下過程が進行してしまう。また、操作者が緊急停止ボタンの所在を知らなければ、そもそも緊急事態に対処できない。
【０００６】
この場合に、人は車両が落下しそうだといった緊急事態を察知した瞬間に、多くの場合思わず悲鳴を上げることが知られている。その悲鳴を捕らえてリフト装置を停止することができれば、車両が落下しそうだといった緊急事態に敏速に対処できるのでないかと本発明者が発想した。しかしながら、上記特許文献１にはこうした点について一切記載がない。
【０００７】
そこで本発明は、緊急停止ボタンの所在を知らなくても、かつリフト装置の操作者でなくてもリフト装置を瞬時に緊急停止し得る装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の悲鳴緊急停止装置は、可動部の緊急停止を要する機械装置と、音声を拾うマイクロフォンと、前記マイクロフォンが拾う音声信号に基づいて悲鳴を認識する悲鳴認識モジュールと、前記悲鳴認識モジュールからの信号に基づいて悲鳴を認識したとき、前記可動部を緊急停止させる可動部緊急停止手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、緊急停止ボタンが設けられている場合に、その緊急停止ボタンの所在を知らなくても、かつ機械装置（リフト装置）の操作者でなくてもリフト装置を瞬時に緊急停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の２柱式リフト装置の平面図である。
【図２】第１実施形態の車両の進入方向から見た２柱式リフト装置の正面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】第１実施形態の油圧アクチュエータの作動油供給手段の油圧回路図である。
【図５】第１実施形態の２柱リフト装置のうち一対の支柱及び制御盤を取り出して示した概略平面図である。
【図６】第２実施形態の油圧アクチュエータの作動油供給手段の油圧回路図である。
【図７】第３実施形態の油圧アクチュエータの作動油供給手段の油圧回路図である。
【図８】第４実施形態の油圧アクチュエータの作動油供給手段の油圧回路図である。
【図９】第５実施形態の門型４柱式リフト装置の平面図である。
【図１０】第５実施形態の車両の進入方向から見た門型４柱式リフト装置の正面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１２Ａ】第５実施形態の前側支柱側の油圧アクチュエータの作動油供給手段の油圧回路図である。
【図１２Ｂ】第５実施形態の後側支柱側の油圧アクチュエータの作動油供給手段の油圧回路図である。
【図１３Ａ】第５実施形態の門型４柱リフト装置のうち二対の支柱を取り出して示した概略平面図である。
【図１３Ｂ】第５実施形態の門型４柱リフト装置のうち二対の支柱を取り出して示した概略平面図である。
【図１３Ｃ】第５実施形態の門型４柱リフト装置のうち二対の支柱を取り出して示した概略平面図である。
【図１４】第６実施形態の門型洗車機の概略斜視図である。
【図１５】第６実施形態の門型洗車機の車両進行方向の縦断面図である。
【図１６】第６実施形態の門型洗車機の制御システム図である。
【図１７】第６実施形態の門型洗車機の概略平面図である。
【図１８】第６実施形態の走行用モータ及び回転用モータの緊急停止を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は２柱式リフト装置２の平面図、図２は車両の進入方向から見た２柱式リフト装置２の正面図である。２柱式リフト装置２は、車両１の特に下回りを点検整備するため、当該車両１をリフトアップするものである。ここでの車両１は、２ドア、４ドアの乗用車や軽自動車のように車長が相対的に短くかつ車重が相対的に軽いものであるとする。
【００１３】
まず機械駆動の２柱式リフト装置２を概説する。２柱式リフト装置２（機械装置）は、２つの支柱３Ａ，３Ｂ、２つの昇降体４Ａ，４Ｂ（可動部分）、４つの支承アーム５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂなどで構成され、例えば自動車ディーラーの点検整備場１７の床面１８に設置される。
【００１４】
図１に示したように車両１の駐車スペースを点検整備場１７の床面１８に二点鎖線で描いた位置に定めたとき、一対の各支柱３Ａ，３Ｂは、車両１の両側に位置して床面１８から鉛直方向に立設されている。各支柱３Ａ，３Ｂには、昇降体４Ａ，４Ｂが各支柱３Ａ，３Ｂに沿う方向（つまり鉛直方向）に移動可能（昇降可能）に設けられる。
【００１５】
２つの各昇降体４Ａ，４Ｂには、車両１の進入方向の前側と車両の進入方向の後側とに合計で４つの支承アーム５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂが水平方向に回動可能に枢着されている。４つの各支承アーム５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂは、さらに軸方向に伸縮可能であり、各支承アーム５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂの先端部に受け金具などからなる支持部６Ａ，６Ｂ，８Ａ，８Ｂをそれぞれ設けている。
【００１６】
２つの各昇降体４Ａ，４Ｂは同期して昇降し得るように図示しないチェーンで連結され、油圧アクチュエータ２２によって鉛直方向に駆動される。これについて図４を参照して説明すると、図４は油圧アクチュエータ２２（圧力アクチュエータ）の作動油供給手段２３の油圧回路図である。図４において、油圧アクチュエータ２２は、油圧シリンダ２２ａとロッド２２ｂから構成され、一方の支柱３Ｂの内部に収納されている。
【００１７】
作動油供給手段２３は、作動油タンク３１、作動油供給通路３２、作動油供給ポンプ３３（作動流体供給ポンプ）、モータ３４から主に構成され、これらは制御盤１９（図２参照）の内部に収納されている。制御盤１９は操作レバー１１を有する支柱３Ｂのそばに設けられ、制御盤１９の内部に収納されている油圧機器と、支柱３Ｂに収納されている油圧アクチュエータ２２とは、床下に埋設されている作動油供給通路３２で連通されている。
【００１８】
作動油供給ポンプ３３の作動によって作動油タンク３１内の作動油が作動油供給通路３２を介して、油圧アクチュエータ２２に供給される。油圧アクチュエ−タ２２に所定圧力の作動油が供給されるときにはロッド２２ｂがシリンダ２２ａの外部に伸張する。ロッド２２ｂの動きは図示しないチェーンの動きに変換され、チェーンの動きは昇降体４Ａ，４Ｂの鉛直方向の動きに変換される。ここでは、ロッド２２ｂが油圧シリンダ２２ａより外部に伸張するとき２つの昇降体４Ａ，４Ｂが同期を取りつつ鉛直方向の上方に向かって動く（上昇する）ものとする。この逆に、ロッド２２Ｂが油圧シリンダ２２ａの内部に向かって引っ込むとき２つの昇降体４Ａ，４Ｂが同期を取りつつ鉛直方向の下方に向かって動く（下降する）ものとする。
【００１９】
作動油供給ポンプ３３はモータ３４により駆動される。モータ３４は電線３５を介して商用電源３６と接続されており、モータ３４と商用電源３６との間に電源スイッチ３７と常開のマイクロスイッチ３８が介装されている。このため、電源スイッチ３７をＯＮにした状態でも、マイクロスイッチ３８がＯＦＦ状態にあるときにはモータ３４は非駆動状態にある。一方、マイクロスイッチ３８をＯＮにすると、モータ３４に付属のコンバータに電源３６から交流電流が流れて直流に変換され、変換された直流電流でモータ３４が駆動される。なお、電線３５に介装されている電気スイッチ４３，５３については後述する。
【００２０】
作動油供給ポンプ３３と油圧アクチュエータ２２との間の作動油供給通路３２から作動油リターン通路３９が分岐され、この作動油リターン通路３９に常閉の機械式開閉バルブ４０が介装されている。機械式開閉バルブ４０が全閉状態にあるときには、油圧アクチュエータ２２に供給される作動油の油圧が所定圧力に保持される。一方、機械式開閉バルブ４０が開かれると、油圧アクチュエータ２２の作動油が、開かれた機械式開閉バルブ４０を介して作動油タンク３１に戻される。これによって、ロッド２２ｂが油圧シリンダ２２ａの内部へと引き込まれる。この場合に、作動油の油温を一定とし車両重量を一定とすれば、開状態の開閉バルブ４０を流れる作動油の油量によって２つの昇降体４Ａ，４Ｂの鉛直方向の下方への移動速度（リフトの下降速度）が定まる。このため、リフトの下降速度が速くなり過ぎないように機械式開閉バルブ４０の開状態の流路面積を予め設定しておく。なお、作動油リターン通路３９に介装されている電磁式開閉バルブ４２，５２については後述する。
【００２１】
上記のマイクロスイッチ３８をＯＮ・ＯＦＦしたり機械式開閉バルブ４０を開閉したりするのは、一方の支柱３Ｂに設けてある操作レバー１１である。これについて図３を参照して説明すると、図３は図２の一部拡大図である。
【００２２】
図３において、一方の支柱３Ｂの鉛直方向のほぼ中間の高さ位置に操作レバー１１を備えている。操作レバー１１は、支柱３Ｂのうち車両１が侵入する側（図２で左側）とは反対側（図２で右側）において、支点１０を中心に回動し得るようにしている。上記の支点１０は、支柱３Ｂに対して水平方向に支持されている。この操作レバー１１には、支点１０と反対側に昇降アーム１２を延設し、昇降アーム１２の先端にアーム１２の軸方向に長い長穴１２ａを形成している。
【００２３】
支柱３Ｂの内面には、ガイド１３により鉛直方向に摺動可能な上下レバー１４を設けている。この上下レバー１４の鉛直方向の下端近くには、ピン１５を固定する。このピン１５は、昇降アーム１２の先端に形成している長穴１２ａに嵌挿するものである。これによって、上下レバー１４と操作レバー１１とが連結される。すなわち、操作レバー１１を二点鎖線矢印の方向に回動すると、昇降アーム１２が支点１０を中心に二点鎖線矢印の方向（図３で時計方向）に回動し、これに伴って上下レバー１４が鉛直方向の上方に向けて動く。一方、操作レバー１１を一点鎖線矢印の方向に回動すると、昇降アーム１２が支点１０を中心に一点鎖線矢印の方向（図３で反時計方向）に回動し、これに伴って上下レバー１４が鉛直方向の下方に向けて動く。
【００２４】
上下レバー１４の鉛直方向の上端１４ａには、この上端１４ａに対向して常開のマイクロスイッチ３８を設けている。上記のように操作レバー１１を二点鎖線矢印の方向に回動することによって、上下レバー１４を鉛直方向の上方に移動させたときには、上下レバー１４の鉛直方向の上端１４ａがマイクロスイッチ３８に当接し押圧してマイクロスイッチ３８をＯＦＦからＯＮに切換える。
【００２５】
また、上下レバー１４には水平方向に突出する作動アーム１６を一体で設け、この作動アーム１６に鉛直方向の下方から機械式開閉バルブ４０を対向して配置している。そして、上下レバー１４を鉛直方向の下方に動かしたときには、作動アーム１６の下端１６ａが開閉バルブ４０に当接して押圧し機械式開閉バルブ４０を全閉状態から開状態へと切換えるようにしている。ただし、上下レバー１４がマイクロスイッチ３８をＯＮにしている状態から上下レバー１４を鉛直方向の下方に動かしたとき、マイクロスイッチ３８がＯＮよりＯＦＦに切換わるタイミングより少し余裕を持って作動アーム１６の下端１６ａが開閉バルブ４０に当接して押圧するように、機械式開閉バルブ４０の鉛直方向の位置を設定しておく。
【００２６】
次に２柱式リフト装置２の使い方を概説する。ここでは、一対の昇降体４Ａ，４Ｂが鉛直方向の最下端にまで降下しているものとする。
【００２７】
まず、４つの支承アーム５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂを最短となるように縮小し、車両１の乗り込みの邪魔にならないように車両進入方向に対して平行となる位置に置く。車両１を侵入させて駐車スペース（図１の二点鎖線参照）に駐車し、４つの各支承アーム５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂを水平方向に回動させたり伸縮させたりして車両１のリフトアップポイントの下方に各支持部６Ａ，６Ｂ，８Ａ，８Ｂを位置させる。これで車両１のセッティングを終了する。
【００２８】
操作レバー１１を実線で示す中立位置に戻し、電源スイッチ３７をＯＦＦからＯＮに切換える。ここで、「中立位置」とは、上下レバー１４の上端１４ａがマイクロスイッチ３８に当接していないためにマイクロスイッチ３８がＯＦＦ状態にあり、かつ作動アーム１６の下端１６ａが機械式開閉バルブ４０に当接していないために機械式開閉バルブ４０が全閉状態にある位置のことである。このため、電源スイッチ３７をＯＮにしてもマイクロスイッチ３８はＯＦＦ状態にあるため、モータ３４が駆動されることはない。
【００２９】
操作レバー１１を中立位置から二点鎖線矢印の方向（図３で時計方向）に回動すると、昇降アーム１２を介して上下レバー１４の上端１４ａがマイクロスイッチ３８に当接し押圧してマイクロスイッチ３８をＯＦＦからＯＮに切換える。これによって、油圧ポンプ３３を駆動するモータ３４が駆動され、油圧ポンプ３３による所定圧力の作動油の供給により油圧アクチュエータ２２のロッド２２ｂを伸び出させて、車両１が搭載されている一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇させる。
【００３０】
車両１が搭載されている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが所望の高さになったので、操作レバー１１を中立位置に戻すと、上下レバー１４の上端１４ａがマイクロスイッチ３８から離れ、マイクロスイッチ３８がＯＮよりＯＦＦに切換わる。このマイクロスイッチ３８のＯＦＦによってモータ３４の回転が停止しポンプ３３の作動が停止する。これによって油圧アクチュエータ２２のロッド２２ｂの上昇が停止し、車両１が搭載されている一対の昇降体４Ａ，４Ｂの上昇が所望の高さで停止する（図２参照）。この状態では、車両１の下回りにある部品に対してメカニックが点検整備の各種の作業を行うことができる。
【００３１】
点検整備の作業の終了後には操作レバー１１を中立位置から一点鎖線矢印の方向（図３で反時計方向）に回動すると、昇降アーム１２を介して上下レバー１４が鉛直方向の下方に移動する。上下レバー１４の下方への移動に伴って作動アーム１６も鉛直方向の下方に移動すると、作動アーム１６の下端１６ａが機械式開閉バルブ４０に当接し押圧して機械式開閉バルブ４０を全閉状態から開状態に切換える。このとき、開状態の機械式開閉バルブ４０を介して油圧アクチュエータ２２内の作動油が作動油タンク３１に戻されることになり、ロッド２２ｂがシリンダ２２ａ内に引っ込む。これによって、車両１が搭載されている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降する。
【００３２】
車両１が搭載されている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが最低の高さ位置まで下降したとき、操作レバー１１を中立位置に戻すと、上下レバー１４と共に作動アーム１６が鉛直方向の上方に移動して機械式開閉バルブ４０が開状態から全閉状態に戻される。この状態では車両１のタイヤが点検整備場の床面１８に当接しているので、車両１を侵入方向とは逆方向にバックさせて、駐車スペースから外す。これで２柱式リフト装置２の概説を終了する。
【００３３】
こうした２柱式リフト装置２にボタン緊急停止装置４１を設けることを考える。例えば図４に示したように、ボタン緊急停止装置４１を、常開の電磁式開閉バルブ４２、常閉の電気スイッチ４３、緊急停止ボタン４４、駆動手段４５，４６で構成する。なお、一般的に、柱式のリフト装置には緊急停止ボタンが付属されていないことが多い。これは、一般的な柱式のリフト装置には、エアで油圧の流れを切換えるバルブだけの簡単なものが多く、こうした簡単な構成の柱式リフト装置にボタン緊急停止装置４１を設けるのでは、電気配線が必要となりコストが高くなってしまうためである。また、制御盤を配置しているリフト装置には、制御盤に緊急停止ボタンが必ず付属している。
【００３４】
車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降しているときに、一対の昇降体３Ａ，３Ｂを緊急に停止させるため、常開の電磁式開閉バルブ４２を作動油リターン通路３９に備えさせる。また、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇しているときに、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急に停止させるため、常閉の電気スイッチ４３を電線３５に備えさせる。緊急停止ボタン４４は制御盤１９の外面の目立つ位置に赤色で付属させる。
【００３５】
制御盤１９の外面に付属させる緊急停止ボタン４４を押してＯＦＦからＯＮに切換えると、このＯＮ信号を受けてバルブ駆動手段４５が電磁式開閉バルブ４２を全開状態から全閉状態に切換えるので、油圧アクチュエータ２２から作動油タンク３１に戻される作動油の流れが遮断される。これよって、車両１を搭載している一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降しているときには、下降する一対の昇降体４Ａ，４Ｂの動きが緊急停止される。また、緊急停止ボタン４４を押してＯＦＦからＯＮに切換えると、このＯＮ信号を受けてスイッチ駆動手段４６が電気スイッチ４３をＯＮからＯＦＦへと切換えるので、モータ３４の駆動が停止され、作動油供給ポンプ３３の駆動が停止される。これよって、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇しているときには、上昇する一対の昇降体４Ａ，４Ｂの動きが緊急停止される。
【００３６】
さて、車両１を乗せている状態の一対の昇降体４Ａ，４Ｂから車両１が落下しそうになることがある。例えば、各支持部６Ａ，６Ｂ，８Ａ，８Ｂと車両１のリフトアップポイントがずれていると車両１の姿勢が保てず、傾いて落ちるといわれている。また、車両１の下回りの点検整備を一部あるいは全部終了したために、車両１を乗せている状態の一対の昇降体４Ａ，４Ｂをメカニック（操作者）が操作レバー１１を操作して下降させることがある。この場合に、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂの直下に５０ｃｍを超える高さを有する工具箱を置き忘れていれば、工具箱が車両１を突き上げて車両１を不安定にする。そして４つの各支持部６Ａ，６Ｂ，８Ａ，８Ｂのうち２箇所が車両１のリフトアップポイントから外れたとき車両１が落下し得る。
【００３７】
この場合に、車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだという緊急事態を目撃したメカニックが制御盤１９に付属させている緊急停止ボタン４４を押しＯＦＦからＯＮに切換えることで、車両１の乗っている一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急停止させ、これによって車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下することを防止できる。
【００３８】
このようにボタン緊急停止装置４１はメカニックにとって有用であるが、次のような欠点もある。すなわち、車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだという事態を察知した瞬間に緊急停止ボタン４４の直ぐ側にメカニックがいないと、とっさに緊急停止ボタン４４を押すことができない。また、メカニック以外の者が車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだという事態を察知しても、緊急停止ボタン４４のある場所をその者が知っていないと、緊急停止ボタン４４を速やかに押すことができない。緊急事態を目撃しても、その場に立ち尽くすばかりで緊急停止ボタン４４を探すのに手間どれば、緊急事態に対応できない。
【００３９】
ところで、人は、車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだといった緊急事態を察知した瞬間に、多くの場合思わず悲鳴を上げることが知られている。その思わず上がる悲鳴を捕らえてリフト装置２を緊急停止できれば、車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだといった緊急事態に敏速に対処できるのでないか、と本発明者が発想した。車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだという緊急事態に気がついたときには、その緊急事態を察知した者が「危ない」だとか「止めろ」という声を上げることによって車両１を乗せている状態の一対の昇降体４Ａ，４Ｂの動きを瞬時に止めることが車両１の落下事故を防止するために望ましいのである。
【００４０】
そこで、本発明の第１実施形態では、ボタン緊急停止装置４１を補助するものとして悲鳴緊急停止装置５１を追加して設ける。悲鳴緊急停止装置５１は、音声認識の仕組みを使って音声によって機械装置の非常停止を行うものである。具体的には悲鳴緊急停止装置５１を、図４に示したように、常開の電磁式開閉バルブ５２、常閉の電気スイッチ５３、マイクロフォン５４、悲鳴認識モジュール５５、駆動手段５６，５７、緊急停止解除ボタン５８、初期状態復帰手段５９で構成する。
【００４１】
車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降しているときに、一対の昇降体３Ａ，３Ｂを緊急的に停止させるため、常開の電磁式開閉バルブ５２を作動油リターン通路３９に備えさせる。また、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇しているときに、一対の昇降体３Ａ，３Ｂを緊急的に停止させるため、常閉の電気スイッチ５３を電線３５に備えさせる。
【００４２】
人は、車両１が一対の昇降体４Ａ，４Ｂから落下しそうだという緊急事態を察知した瞬間に思わず悲鳴を上げる。マイクロフォン５４は、人が緊急事態を察知した瞬間に思わず上げるこの悲鳴を拾うためのものである。この場合、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを有する２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間内に人が存在する場合に、緊急事態を察知して悲鳴を上げるものと考えられる。緊急事態が生じる地点より大きく離れた場所（位置）に人がいるのであれば緊急事態に気がつきにくいので悲鳴を上げることはないのである。
【００４３】
このため、図５に示したように２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１（図５の一点鎖線参照）内で上がる悲鳴をもれなく拾うようにマイクロフォン５４を設ける。ここで、図５はリフト装置２のうち、一対の支柱３Ａ，３Ｂ及び制御盤１９のみを取り出して示した概略平面図である。また、２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１での音声をほぼ全て拾うことのできる性能のマイクロフォンを選択する。２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１をどの範囲にするかは予め定めておく。
【００４４】
ここでは、２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１内に制御盤１９が含まれているので、この制御盤１９の内部にマイクロフォン５４を設ける。マイクロフォン５４を制御盤１９の内部に設けるのは、マイクロフォン１９からの信号を拾うには電源が必要であり、制御盤１９の内部であれば電源に接続することが容易であるためである。また、防塵のためでもある。制御盤１９の内部に設けているからといって、マイクロフォン５４の音声を拾う能力が大きく低下することはない。
【００４５】
もちろん、マイクロフォン５４を設ける場所は制御盤１９の内部に限られない。悲鳴を含む音声を拾うには高い位置が好ましいので、例えば各支柱３Ａ，３Ｂの鉛直方向の上端に設けることが考えられる。ただし、この場合には、マイクロフォン５４と電源とを接続する電線を配置する必要がある。
【００４６】
悲鳴認識モジュー一ル５５は、マイクロフォン５４が拾った音声のうちから悲鳴を認識するものである。悲鳴の認識は音声認識技術の延長上にある。悲鳴認識モジュール５５としては公知のものを用いればよい。
【００４７】
ここで、「音声認識」（ＡutomＡtic  Speech  Recognition）とは、機械やコンピュータが人の声を聞き取って、命令に応じて自動的に動作したり、その発話内容を文字に変喚したりする技術のことである。音声認識の処理においては、最近ではスマートフォンで知られる音声認識のように話者（声を出している人）を特定せずに、成人男女、年寄り、子供など誰の声でも「音声」として認識し得る。特定の人の音声のみを認識するのではなく、不特定の男女や子供（不特定話者）の声でも認識し得る。このように不特定話者の音声を認識できるようになったのは、音響モデルを作って確率的に音素を認識しているためである。
【００４８】
人によって発する悲鳴は異なる。このため、悲鳴として発せられた音声を、より正しく「単語（言葉）」として認識させるために「単語辞書」に認知すべき語彙を登録しておく。例えば、危険を示す単語には「危ない」、「ダメ」、「離れろ」等がある。悲鳴と解される単語には「ギャー」、「キャー」等がある。操作や動作を緊急に止める単語には「止めろ」、「ストップ」等がある。これらの単語全てを悲鳴認識モジュール５５内部のメモリに登録しておく。
【００４９】
悲鳴認識モジュール５５では、悲鳴として単語辞書に登録された単語を全て「緊急停止」として認識し、この単語により音声コマンド入力と判断し、バルブ駆動手段５６及び電気スイッチ駆動手段５７に対して緊急停止信号を出力する。普通の会話をとらえるには音声を拾うマイクロフォンと雑音を拾うマイクロフォンとを一対で設けておき、両者の信号より雑音をキャンセルする雑音キャンセラーが必須となるが、悲鳴は音の特徴を捕らえるので、雑音を拾うマイクロフォン及び雑音キャンセラーは必ずしも必要ないと考えている。雑音を拾うマイクロフォン及び雑音キャンセラーを有さないマイクロフォン５４を選択することで、マイクロフォン５４のコストを下げることができる。ただし、マイクロフォン５４に当初から雑音を拾うマイクロフォン及び雑音キャンセラーが付属しているのであれば、雑音キャンセラーが付属しているままのマイクロフォン５４をそのまま用いればよい。
【００５０】
悲鳴認識モジュール５５からの緊急停止信号をバルブ駆動手段５６が受けると、バルブ駆動手段５６では電磁式開閉バルブ５２を全開状態から全閉状態に切換える。これによって、油圧アクチュエータ２２から作動油タンク３１に戻される作動油の流れが遮断されるので、車両１を搭載している一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降しているときには、下降する一対の昇降体４Ａ，４Ｂの動きが緊急停止される。
【００５１】
また、悲鳴認識モジュール５５からの緊急停止信号をスイッチ駆動手段５７が受けると、スイッチ駆動手段５７では電気スイッチ５３をＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切換える。これによって、モータ３４の駆動が停止され、作動油供給ポンプ３３の駆動が停止されるので、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇しているときには、上昇する一対の昇降体４Ａ，４Ｂの動きが緊急停止される。
【００５２】
なお、現在の音声認識率は９５%程度であるといわれている。つまり残り５%程度の範囲では音声を正しく認識できないこととなる。このため、音声が悲鳴として正しく認識されずに一対の昇降体４Ａ，４Ｂが緊急停止されないことがないとはいえない。しかしながら、悲鳴緊急停止装置５１は、操作レバー１１による操作（手操作）のような直接的な機械操作を補佐する役割として有益であると考える。
【００５３】
また、悲鳴でない音声が悲鳴として誤って認識され、不必要に一対の昇降体４Ａ，４Ｂが緊急停止されることがあり得る。しかしながら、不必要に緊急停止されることで、メカニックが行う作業の効率に影響があるにしても、安全のために許容されると考える。
【００５４】
一方、悲鳴によって一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急停止した後に、車両１が安定していることを確認した後には、悲鳴によって中断した作業を継続する必要がある。このため、緊急停止解除ボタン５８を例えば制御盤１９の外面に設けておく（図２参照）。緊急停止解除ボタン５８からの信号を入力する初期状態復帰手段５９では、緊急停止解除ボタン５８が押されてＯＦＦからＯＮに切換えられたとき、悲鳴認識モジュール５５に対して、悲鳴認識モジュール５５がバルブ駆動手段５６及びスイッチ駆動手段５７に出している緊急停止信号を解除して初期状態に復帰させる信号を出力する。これによって、電磁式開閉バルブ５２及び電気スイッチ５３を初期状態に復帰させる。ここで、電磁式開閉バルブ５２の初期状態は全閉状態、電気スイッチ５３の初期状態はＯＦＦ状態である。
【００５５】
ここで、第１実施形態の作用効果を説明する。
【００５６】
第１実施形態では、一対の昇降体４Ａ，４Ｂ（可動部分）の緊急停止を要する２柱式リフト装置２（機械装置）と、音声を拾うマイクロフォン５４と、マイクロフォン５４が拾う音声信号に基づいて悲鳴を認識する悲鳴認識モジュー一ル５５と、悲鳴認識モジュール５５からの信号に基づいて悲鳴を認識したとき、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急停止させる可動部緊急停止手段（５２，５３，５６，５７）とを備えている。第１実施形態によれば、緊急停止ボタン４４が設けられている場合に、その緊急停止ボタン４４の所在を知らなくても、かつ２柱式リフト装置２の操作者でなくても悲鳴によって２柱式リフト装置２を瞬時に緊急停止することができる。
【００５７】
第１実施形態によれば、機械装置は、車両１を乗せて昇降可能な２柱式リフト装置２（リフト装置）であるので、緊急停止ボタン４４が設けられている場合に、その緊急停止ボタン４４の所在を知らなくても、かつ２柱式リフト装置２の操作者でなくても２柱式リフト装置２を瞬時に停止することで車両１が２柱式リフト装置２から落下しそうになることを抑制できる。
【００５８】
第１実施形態によれば、リフト装置２は、鉛直方向に立設された２つの支柱３Ａ，３Ｂに沿って昇降可能な一対の昇降体４Ａ，４Ｂと、ロッド２２ｂが延び出しまたは引っ込むことにより一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇側または下降側に駆動し得る油圧アクチュエ一タ２２（圧力アクチュエータ）と、油圧アクチュエータ２２に作動油（作動流体）を供給してロッド２２ｂを延び出させる作動油供給ポンプ３３（作動流体供給ポンプ）と、作動油供給ポンプ３３を駆動するモータ３４と、モータ３４を駆動させるためのマイクロスイッチ３８（電気スイッチ）と、油圧アクチュエータ２２から作動油を戻す作動油リターン通路３９（作動流体リターン通路）と、作動油リターン通路３９に介装され常時は作動油リターン通路３９を全閉状態にしている機械式開閉バルブ４０（バルブ手段）と、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇側または下降側に駆動することを指示する操作レバー１１（昇降指示手段）と、操作レバー１１により一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇側に駆動することが指示されるとき、マイクロスイッチ３８をＯＮにする電気スイッチ作動手段（１２，１４）と、操作レバー１１により一対の昇降体４Ａ，４Ｂを下降側に駆動することが指示されるとき、機械式開閉バルブ４０を開放するバルブ手段作動手段（１２，１４，１６）と
を備える２柱式リフト装置２であり、可動部は一対の昇降体４Ａ，４Ｂであり、可動部緊急停止手段は、前記機械式開閉バルブ４０と直列に接続され常開の電磁式開閉バルブ５２（第２バルブ手段）と、マイクロスイッチ３８と直列に接続され常時ＯＦＦの第２電気スイッチ５３と、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを下降側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電磁式開閉バルブ５２を初期位置の全閉状態に戻すかまたは一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき第２電気スイッチ５３を初期位置のＯＦＦにする手段（５６，５７）とを備えるので、リフト装置が一対の昇降体４Ａ，４Ｂの上昇と下降を操作レバー１１により機械的に行わせる２柱式リフト装置２においても、悲鳴により機械駆動の２柱式リフト装置２を瞬時に緊急停止することができる。
【００５９】
第１実施形態によれば、マイクロフォン５４を２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１内に設けるので、２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１内で悲鳴を上げる限り、緊急停止ボタン４４から離れていても、２柱式リフト装置２を緊急停止することができる。
【００６０】
第１実施形態によれば、マイクロフォン５４は雑音を拾うマイクロフォン及び雑音キャンセラーを有さないので、マイクロフォン５４のコストを下げることができる。
【００６１】
（第２、第３の実施形態）
図６、図７は第２、第３の実施形態の油圧アクチュエータの作動油供給手段２３の油圧回路図である。第１実施形態の図４と同一部分には同一の符号を付している。
【００６２】
図６に示す第２実施形態は、ボタン緊急停止装置４１は設けておらず、悲鳴緊急停止装置５１だけを設けたものである。図７に示す第３実施形態は、ボタン緊急停止装置４１と悲鳴緊急停止装置５１とで、電磁式開閉バルブ４２、電気スイッチ４３、バルブ駆動手段４５、スイッチ駆動手段４６を共用するものである。この場合には、ボタン緊急・悲鳴緊急停止装置５９となる。
【００６３】
第２、第３の実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００６４】
（第４実施形態）
図８は第４実施形態の油圧アクチュエータの作動油供給手段２３の油圧回路図である。第１実施形態の図４と同一部分には同一の符号を付している。
【００６５】
第１実施形態は、操作レバー１１によりマイクロスイッチ３８をＯＦＦからＯＮに切換えることで一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇させ、また機械式開閉バルブ４０を全閉状態から開状態へと切換えることで昇降体４Ａ，４Ｂを下降させるものであった。一方、第４実施形態は、一対の昇降体４Ａ，４Ｂの上昇と下降を電気的に行わせるものである。このため、作動油リータン通路３９に常閉の電磁式開閉バルブ６１が、モータ３４と商用電源３６との問の電線３５に常時ＯＦＦの電気スイッチ６２がそれぞれ介装されている。また、第４実施形態では、昇降指示ボタン６３、バルブ駆動手段６４、スイッチ駆動手段６５を備え、昇降指示ボタン６３は制御盤１９の外面に付属され、駆動手段６４，６５は制御盤１９の内部に設けられている。
【００６６】
電気駆動の２柱式リフト装置２の使い方を概説すると、昇降指示ボタン６３のうちの上昇ボタンを押してＯＮにすると、このＯＮ信号を受けてスイッチ駆動手段６５では電気スイッチ６２をＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切換えるので、モータ３４が駆動され、作動油供給ポンプ３３が駆動される。これよって、油圧アクチュエータ２２のロッド２２ｂが伸び出し、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇する。
【００６７】
一方、上記の上昇ボタンを押してＯＮからＯＦＦに戻すと、このＯＦＦ信号を受けてスイッチ駆動手段６５では電気スイッチ６２をＯＮ状態からＯＦＦ状態へと戻すので、モータ３４の駆動が停止され、作動油供給ポンプ３３の駆動が停止される。これよって、油圧アクチュエータ２２のロッド２２ｂの伸び出しが止まり、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが停止する。
【００６８】
また、昇降指示ボタン６３のうちの下降ボタンを押してＯＮにすると、このＯＮ信号を受けてバルブ駆動手殺６４では電磁式開閉バルブ６１を全閉状態から開状態に切換えるので、油圧アクチュエータ２２から作動油が作動油タンク３１に戻される。これによって油圧アクチュエータ２２のロッド２２ｂがシリンダ２２ａ内に引っ込む。これを受けて車両１を搭載している一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降する。
【００６９】
一方、上記の下降ボタンを押してＯＮからＯＦＦに戻すと、このＯＦＦ信号を受けてバルブ駆動手段６４では電磁式開閉バルブ６１を開状態から全閉状態に戻すので、油圧アクチュエータ２２から作動油タンク３１に戻される作動油の流れが遮断される。これによって油圧アクチュエータ２２のロッド２２ｂのシリンダ２２ａ内への引っ込みが止まり、車両１を搭載している一対の昇降体４Ａ，４Ｂが停止する。
【００７０】
こうした電気駆動の２柱式リフト装置２においてボタン緊急停止装置４１を設けるには、緊急停止ボタン４４を追加し、駆動手段６４，６５を共用するだけでよい。また、こうした電気駆動の２柱式リフト装置２において悲鳴緊急停止装置５１を設けるには、マイクロフォン５４及び悲鳴認識モジュール５５を追加し、駆動手段６４，６５を共用するだけでよい。なお、悲鳴緊急停止装置５１を設ける際には、緊急停止解除ボタン５８と初期復帰手段５９を追加することはいうまでもない。
【００７１】
このように、第４実施形態によれば、リフト装置は、鉛直方向に立設された２つの支柱３Ａ，３Ｂに沿って昇降・可能な一対の昇降体４Ａ，４Ｂと、ロッド２２ｂが延び出しまたは引っ込むことにより一対の昇降体４Ａ，４Ｂを同調させつつ上昇側または下降側に駆動し得る油圧アクチュエータ２２（圧力アクチュエータ）と、油圧アクチュエータ２２に作動油（作動流体）を供給してロッド２２ｂを延び出させる作動油供給ポンプ３３（作動流体供給ポンプ）と、作動油供給ポンプ３３を駆動するモータ３４と、モータ３４を駆動させるための電気スイッチ６２と、油圧アクチュエータ２２から作動油を戻す作動油リターン通路３９と、作動油リターン通路３９に介装され常時は作動油リターン通路３９を全閉状態にしている電磁式開閉バルブ６１（バルブ手段）と、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを同調させつつ上昇側または下降側に駆動することを指示する昇降指示ボタン６３（昇降指示手段）と、昇降指示ボタン６３により一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇側に駆動することが指示されるとき、電気スイッチ６２をＯＮにするスイッチ駆動手段６５（電気スイッチ作動手段）と、昇降指示ボタン６３により一対の昇降体４Ａ，４Ｂを下降側に駆動することが指示されるとき、電磁式開閉バルブ６１を開放するバルブ駆動手段６４（バルブ手段作動手段）とを備える２柱式リフト装置２であり、可動部は一対の昇降体４Ａ，４Ｂであり、可動部緊急停止手段は、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを下降側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電磁式開閉バルブ６１を初期位置の全閉状態に戻すかまたは一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電気スイッチ６２を初期位置のＯＦＦにする手段（６４，６５）であるので、リフト装置が一対の昇降体４Ａ，４Ｂの上昇と下降を電気的に行わせる電気駆動の２柱式リフト装置２においても、悲鳴により電気駆動の２柱式リフト装置２を瞬時に緊急停止することができる。
【００７２】
（第５実施形態）
図９は第５実施形態の門型４柱式リフト装置７２の平面図、図１０は車両の進入方向から見た門型４柱式リフト装置７２の正面図、図１１は図１０のＸ−Ｘ線断面図である。
【００７３】
まず門型４柱式リフト装置７２を概説する。門型４柱式リフト装置７２は、点検整備場１７の床面（基礎面）１８上に設置され、車両侵入方向の手前側に位置する一対の前側支柱７３Ａ，７３Ｂ、車両侵入方向の奥側に位置する一対の後側支柱７３Ｄ，７３Ｅで主に構成されている。ここでの車両７１は、１２トントラックなどのように車長が相対的に長くかつ車重が相対的に重いものであるとする。
【００７４】
図１０にも示したように一対の前側支柱７３Ａ，７３Ｂは、各前側支柱７３Ａ，７３Ｂの鉛直方向の上端部同士が連結ビーム７３Ｃで連結され、全体として門型に形成されている。各前側支柱７３Ａ，７３Ｂの鉛直方向の下端部に台車８１Ａ，８１Ｂが結合され、この台車８１Ａ，８１Ｂを床面１８に敷設しているレール８３Ａ，８３Ｂ上に載せることで、一対の前側支柱７３Ａ，７３Ｂ及び連結ビーム７３Ｃの全体が車両７１の進入方向に移動可能に構成されている。
【００７５】
各台車８１Ａ，８１Ｂは、図９にも示したようにレール８３Ａ，８３Ｂの上を転がる４輪（前輪及び後輪）と、前輪又は後輪の一方を駆動輪としてモータ等を用いて駆動し得る台車駆動部８２Ａ，８２Ｂとを備える。ここで、「前輪」は車両進入方向の奥側の車輪、「後輪」は車両進入方向の手前側の車輪とすると、後輪を駆動輪としている。メカニック（操作者）が台車駆動部８２Ａ，８２Ｂに付設されているモータの電気スイッチ（前進スイッチと後退スイッチ）を操作することで台車８１Ａ，８１Ｂ（つまり一対の前側支柱７３Ａ，７３Ｂ）が自走できるようになっている。例えば、前進スイッチをＯＦＦからＯＮに切換えると、車両進行方向の奥側へと各台車８１Ａ，８１Ｂが移動し、前進スイッチをＯＮからＯＦＦに戻すと、その位置で各台車８１Ａ，８１Ｂが停止する。一方、後退スイッチをＯＦＦからＯＮに切換えると、車両進行方向の手前側へと台車８１Ａ，８１Ｂが移動し、後退スイッチをＯＮからＯＦＦに戻すと、その位置で台車８１Ａ，８１Ｂが停止する。
【００７６】
一対の前側支柱７３Ａ，７３Ｂには、図１０にも示したように各昇降体７４Ａ，７４Ｂを備える。この各昇降体７４Ａ，７４Ｂは各前側支柱７３Ａ，７３Ｂのそれぞれに鉛直方向に移動可能に支持されると共に互いに同調して鉛直方向に移動し得る。
【００７７】
車両進行方向右側の前側支柱（以下「右前側支柱」という。）７３Ｂに油圧シリンダ８６Ａを内蔵し、この油圧シリンダ８６Ａと、右前側支柱７３Ｂに支持されている昇降体７４Ｂとを結合している。そして、油圧シリンダ８６Ａに圧油を供給する油圧ユニット８５Ａを右前側支柱７３Ｂに設けてあり、この油圧ユニット８５Ａに付設されている昇降指示ボタン８７Ａ（上昇ボタンと下降ボタン）をメカニックが操作することで、右前側支柱７３Ｂの昇降体７４Ｂを鉛直方向に移動可能としている。
【００７８】
さらに、右前側支柱７３Ｂ、連結ビーム７３Ｃ、車両進行方向左側の前側支柱（以下「左前側支柱」という。）７３Ａの内部にプーリをいくつか配置し、この各プーリにチェーン８７を掛け回している。このチェーン８７により、右前側支柱７３Ｂの昇降体７４Ｂと左前側支柱７３Ａに支持されている他方の昇降体７４Ａとを連結し、左前側支柱７３Ａの昇降体７４Ａを右前側支柱７３Ｂの昇降体７４Ｂに同調して鉛直方向に移動可能としている。例えば、油圧ユニット８５Ａに付設されている昇降指示ボタン８７Ａのうちの上昇ボタンをＯＦＦからＯＮに切換えると、油圧シリンダ８６Ａのロッド８６Ａｂが伸び出して前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７３Ａ，７４Ｂが鉛直方向の上方に移動（上昇）し、上記の上昇ボタンをＯＮからＯＦＦに戻すと、その高さ位置で前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７３Ａ，７４Ｂが停止する。一方、油圧ユニット８５Ａに付設されている昇降指示ボタン８７Ａのうちの下降ボタンをＯＦＦからＯＮに切換えると、油圧シリンダ８６Ａのロッド８６Ａｂがシリンダ８６Ａａ内に引っ込んで前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７３Ａ，７４Ｂが鉛直方向の下方に移動（下降）し、上記の下降ボタンをＯＮからＯＦＦに戻すと、その高さ位置で前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７３Ａ，７４Ｂが停止する。
【００７９】
前側支柱７３Ａ，７３Ｂの各昇降体７４Ａ，７４Ｂには水平方向に回動可能なかつ伸縮可能な支承アーム７７Ａ，７７Ｂが軸支され、支承アーム７７Ａ，７７Ｂの先端部に高さ調整可能な支持部７８Ａ，７８Ｂを備えている。
【００８０】
後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの構成は、前側支柱７３Ａ，７３Ｂにあった台車がない点を除いて前側支柱７３Ａ，７３Ｂの構成と同様である。一対の後側支柱７３Ｄ，７３Ｅは、各後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの鉛直方向の上端部同士が連結ビーム７３Ｆで連結され、全体として門型に形成されている。各後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの鉛直方向下端部の脚部７９Ａ，７９Ｂは、図９，図１１にも示したように床面１８に固定されている。
【００８１】
一対の後側支柱７３Ｄ，７３Ｅにも各昇降体（図示しない）を備える。この各昇降体は各後側支柱７３Ｄ，７３Ｅのそれぞれに鉛直方向に移動可能に支持されると共に互いに同調して鉛直方向に移動し得る。
【００８２】
車両進行方向右側の後側支柱（以下「右後側支柱」という。）７３Ｅにも油圧シリンダ８６Ｂを内蔵し、この油圧シリンダ８６Ｂと、右後側支柱７３Ｅに支持されている昇降体（図示しない）とを結合している。そして、油圧シリンダ８６Ｂに圧油を供給する油圧ユニット８５Ｂを右後側支柱７３Ｅにも設けてあり、この油圧ユニット８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ｂ（上昇ボタンと下降ボタン）をメカニックが操作することで、右後側支柱７３Ｅの昇降体を鉛直方向に移動可能としている。
【００８３】
さらに、右後側支柱７３Ｅ、連結ビーム７３Ｆ、車両進行方向左側の後側支柱（以下「左後側支柱」という。）７３Ｄの内部にもプーリをいくつか配置し、この各プーリにチェーン（図示しない）を掛け回している。このチェーンにより、右後側支柱７３Ｅの昇降体と左後側支柱７３Ｄに支持されている他方の昇降体（図示しない）とを連結し、左後側支柱７３Ｄの昇降体を右後側支柱７３Ｅの昇降体に同調して鉛直方向に移動可能としている。例えば、油圧ユニット８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ｂのうちの上昇ボタンをＯＦＦからＯＮに切換えると、油圧シリンダ８６Ｂのロッド８６Ｂｂが伸び出して後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの昇降体が鉛直方向の上方に移動（上昇）し、上記の上昇ボタンをＯＮからＯＦＦに戻すと、その高さ位置で後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの昇降体が停止する。一方、油圧ユニット８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ｂのうちの下降ボタンをＯＦＦからＯＮに切換えると、油圧シリンダ８６Ｂのロッド８６Ｂｂがシリンダ８６Ｂａ内に引っ込んで後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの昇降体が鉛直方向の下方に移動（下降）し、上記の下降ボタンをＯＮからＯＦＦに戻すと、その高さ位置で後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの昇降体が停止する。
【００８４】
後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの各昇降体にも水平方向に回動可能なかつ伸縮可能な支承アーム７５Ａ，７５Ｂが軸支され、支承アーム７５Ａ，７５Ｂの先端部に高さ調整可能な支持部７６Ａ，７６Ｂを備えている。
【００８５】
なお、前側支柱７３Ａ，７３Ｂと後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの油圧ユニット８５Ａ，８５Ｂに付設されている２つの昇降ボタン８７Ａ，８７Ｂによる二対の昇降体の移動、停止の操作を２つの油圧ユニット８５Ａ，８５Ｂの間で同調させることにより、前側支柱７３Ａ，７３Ｂの一対の昇降体７４Ａ，７４Ｂと後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの一対の昇降体とを同調して鉛直方向に移動させることができる。
【００８６】
次に、門型４柱式リフト装置７２の使用手順を概説する。
【００８７】
（１）前側支柱７３Ａ，７３Ｂをレール８３Ａ，８３Ｂに沿って自走させ、前側支柱７３Ａ，７３Ｂが車両７１の進入を邪魔しないように、台車駆動部８２Ａ，８２Ｂに付設されているモータの前進スイッチをＯＦＦからＯＮに切換えて車両進入方向の奥側に移動させる。前側支柱７３Ａ，７３Ｂが適当位置まで移動したらモータの前進スイッチをＯＮからＯＦＦに戻して前側支柱７３Ａ，７３Ｂを停止させ、その位置で待機させておく（図９の二点鎖線参照）。
【００８８】
（２）前側支柱７３Ａ，７３Ｂの支承アーム７７Ａ，７７Ｂを車両進入方向に平行に回動させた状態で、車両７１を所定の停車位置（図９の二点鎖線参照）に進入させて停車させる。後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの支承アーム７５Ａ，７５Ｂを水平方向に回動、伸縮させて、支持部７６Ａ，７６Ｂを車両７１の前輪側のリフトアップポイントに合せる。油圧ユニット８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ｂのうちの上昇ボタンをＯＦＦからＯＮに切換え、油圧シリンダのロッドを伸び出させて支承アーム７５Ａ，７５Ｂを上昇させ、支持部７６Ａ，７６Ｂを車両７１の前輪側のリフトアップポイントに当接させた後、昇降指示ボタン８７Ｂのうちの上昇ボタンをＯＮからＯＦＦに戻して支持部７６Ａ，７６Ｂを停止する。
【００８９】
（３）前側支柱７３Ａ，７３Ｂの支承アーム７７Ａ，７７Ｂを車両７１の進入方向に平行に回動させた状態のまま、台車駆動部８２Ａ，８２Ｂに付設されているモータの後退スイッチをＯＦＦからＯＮに切換えることで、上記（１）の待機位置から前側支柱７３Ａ，７３Ｂを車両進入方向の手前側へと移動させる。前側支柱７３Ａ，７３Ｂが、車両進入方向の手前の適当な位置まで後退したらモータの後退スイッチをＯＮからＯＦＦに戻して前側支柱７３Ａ，７３Ｂを停止させる。その後、前側支柱７３Ａ，７３Ｂ側の支承アーム７７Ａ，７７Ｂを車両７１の後輪位置より後方のリフトアップポイントに合致させるように回動、伸縮させて、支持部７８Ａ，７８Ｂを車両７１の後輪側のリフトアップポイントに合せる。油圧ユニット８５Ａに付設されている昇降指示ボタン８７Ａのうちの上昇ボタンをＯＦＦからＯＮに切換え、油圧シリンダ８６のロッドを伸び出させて支承アーム７７Ａ，７７Ｂを上昇させ、支持部７８Ａ，７８Ｂを車両７１の後輪側のリフトアップポイントに当接させた後、昇降指示ボタン８７Ａのうちの上昇ボタンをＯＮからＯＦＦに戻して支持部７８Ａ，７８Ｂを停止する。
【００９０】
（４）油圧ユニット８５Ａ，８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂのうちの上昇ボタンを再びＯＦＦからＯＮに切換え、前側支柱７３Ａ，７３Ｂ側の支承アーム７７Ａ，７７Ｂと後側支柱７３Ｄ，７３Ｅ側の支承アーム７５Ａ，７５Ｂを同調させて上昇させ、車両７１を水平にリフトする。車両７１が所望のレベル（高さ）に到達したら（図１０の二点鎖線参照）、油圧ユニット８５Ａ，８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂのうちの上昇ボタンをＯＮからＯＦＦに戻し４つの支承アームを停止させる。
【００９１】
（５）この車両７１のリフト状態で車両７１の下回りの部品に対して点検整備の各種の作業をメカニックが行うことができる。
【００９２】
一方、車両７１をリフトしている状態から下降させるには、油圧ユニット８５Ａ，８５Ｂに付設されている昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂのうちの下降ボタンをＯＦＦからＯＮに切換える。これによって、車両７１及び前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７４Ａ，７４Ｂ、後側支柱７３Ｄ，７３Ｅの昇降体、支承アーム７５Ａ，７５Ｂ，７７Ａ，７７Ｂの自重等により、前側支柱側及び後側支柱側の各油圧シリンダのロッドがシリンダ内に引っ込むことで、車両７１が下降する。これで門型４柱式リフト装置７２の使用手順の概説を終了する。
【００９３】
図１２Ａ，図１２Ｂは前側支柱７３Ａ，７３Ｂと後側支柱７３Ｄ，７３Ｅにそれぞれ内蔵される各油圧シリンダ８６Ａ，８６Ｂの作動油供給手段２３Ａ，２３Ｂの油圧回路図である。第４実施形態の図８と同一部分には同一の符号を付している。ここでは、両方の油圧シリンダ８６Ａ，８６Ｂを駆動するための油圧回路をまとめて示すと複雑になるので、図１２Ａに前側支柱７３Ａ，７３Ｂ側に設ける油圧シリンダ８６Ａについての油圧回路図を、図１２Ｂに後側支柱７３Ｄ，７３Ｅ側に設ける油圧シリンダ８６Ｂについての油圧回路図を示している。なお、前側支柱７３Ａ，７３Ｂ側に関する部品には数字の後に「Ａ」を、後側支柱７３Ｄ，７３Ｅ側に関する部品には数字の後に「Ｂ」を付することによって、両者を区別している。
【００９４】
門型４柱式リフト装置７２は４つの昇降体の上昇と下降を電気的に行わせるものであるので、門型４柱式リフト装置７２の２つの油圧シリンダ８６Ａ，８６Ｂを駆動するための油圧回路図は、第４実施形態の図８と同様の構成となる。第４実施形態の図８との違いは、門型４柱式リフト装置７２では、油圧シリンダが２つになるので、２つの油圧シリンダ８６Ａ，８６Ｂの動きを同調させるための油圧回路が追加されることなどである。これで門型４柱式リフト装置７２の概説を終了する。
【００９５】
さて、門型４柱式リフト装置７２においても、第４実施形態の図８と同様に、ボタン緊急停止装置４１を追加することができる。このボタン緊急停止装置４１は、図１２Ａ，図１２Ｂに示したように緊急停止ボタン４４、電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂ、電気スイッチ６２Ａ，６２Ｂ、バルブ駆動手段６４Ａ，６４Ｂ、スイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂで構成される。
【００９６】
ここで、常閉の電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂは、各油圧シリンダ８６Ａ，８６Ｂの作動油を作動油タンク３１に戻す作動油リターン通路３９Ａ，３９Ｂに介装されている。このため、各昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂのうちの下降ボタンを押してＯＦＦからＯＮに切換えたときには、バルブ駆動手段６４Ａ，６４Ｂを介して電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂが全閉状態から開状態に切換わり、４つの昇降体が下降する。
【００９７】
また、常閉の電気スイッチ６２Ａ，６２Ｂは作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂを駆動するためのモータ３４Ａ，３４Ｂと商用電源３６とを結ぶ電線３５Ａ，３５Ｂに介装されている。このため、各昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂのうちの上昇ボタンを押してＯＦＦからＯＮに切換えたときには、スイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂを介して電気スイッチ６２Ａ，６２ＢがＯＦＦからＯＮに切換わり、作動油ポンプ３３Ａ，３３Ｂが駆動されて二対の昇降体が上昇する。
【００９８】
第５実施形態では、例えば図１３Ａに示したように、緊急停止ボタン４４を仮に右前側支柱７３Ｂに付属させるとする。ここで、図１３Ａは門型４柱リフト装置７２のうち、前側支柱７３Ａ，７３Ｂ及び後側支柱７３Ｄ，７３Ｅのみを取り出して示した概略平面図である。
【００９９】
車両７１を二対の昇降体に乗せた状態で下降させている場合に、車両７１が落下しそうだといった緊急事態を察知したときにその緊急事態を察知した者が右前側支柱７３Ｂに付属させている緊急停止ボタン４４を押してＯＦＦからＯＮに切換えたときには、バルブ駆動手段６４Ａ，６４Ｂを介して電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂが開状態から全閉状態に切換わり、二対の昇降体の下降が停止する。
【０１００】
また、車両７１を二対の昇降体に乗せた状態で上昇させている場合に、車両７１が落下しそうだといった緊急事態を察知したときにその緊急事態を察知した者が緊急停止ボタン４４を押してＯＦＦからＯＮに切換えたときには、スイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂを介して電気スイッチ６２Ａ，６２ＢがＯＮからＯＦＦに切換わり、作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂが非駆動とされて二対の昇降体が上昇を停止する。このように、車両７１の乗っている二対の昇降体を緊急停止させることで、車両７１が二対の昇降体から落下することを防止できる。
【０１０１】
しかしながら、車両７１が二対の昇降体から落下しそうだといった緊急事態を察知した瞬間に緊急停止ボタン４４の直ぐ側にメカニックがいないと、とっさに緊急停止ボタン４４を押すことができない、また、メカニック以外の者が車両７１が二対の昇降体から落下しそうだといった緊急事態を察知しても、緊急停止ボタン４４のある場所をその者が知っていないと、緊急停止ボタン４４をとっさに押すことができない、という緊急停止ボタン４４の有する問題点を上記のように指摘した。
【０１０２】
そこで第５実施形態でも、ボタン緊急停止装置４１に加えて悲鳴緊急停止装置５１を追加する。門型４柱式リフト装置７２は、１２トントラックのように対象とする車両７１が２ドアや４ドアの乗用車より車長が長くかつ車重が重いこともあって、２柱式リフト装置２よりも大型化することから、車両７１が二対の昇降体から落下しそうだといった緊急事態を察知したメカニックが緊急停止ボタン４４にたどり着くまでの時間が２柱式リフト装置２の場合よりも長引く。このため、門型４柱式リフト装置７２に悲鳴緊急停止装置５１を設ける意義は、２柱式リフト装置２に悲鳴緊急停止装置５１を設ける場合よりも大きいのである。
【０１０３】
第５実施形態でも、悲鳴緊急停止装置５１は、図１２Ａ，図１２Ｂに示したようにマイクロフォン５４、電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂ、電気スイッチ６２Ａ，６２Ｂ、バルブ駆動手段６４Ａ，６４Ｂ、スイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂで構成される。
【０１０４】
第５実施形態では、図１３Ａに示したように門型４柱式リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２（図１３Ａの一点鎖線参照）内で上がる悲鳴をもれなく拾うようにマイクロフォン５４を設ける。また、門型４柱式リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２での音声をほぼ全て拾うことのできる性能のマイクロフォンを選択する。門型４柱式リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２をどの範囲にするかは予め定めておく。
【０１０５】
この場合、図１３Ａに示した門型４柱式リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２は、図５に示した２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１より広い。このため、高感度のものであれば図１３Ａに示したように例えば右前側支柱７３Ｂのうち、マイクロフォン５４を人（成人）の身長よりも少し高い位置に設けるとよい。なお、図１３Ａでは右前側支柱７３Ｂの鉛直方向上端部にマイクロフォン５４を記載しているが、実際には人の身長よりも少し高い位置に設けている。成人の身長よりも低い位置にあっては、人がマイクロフォン５４の前に立ってしまった場合に、マイクロフォン５４が悲鳴を拾いにくくなる。また、人の身長よりもずっと高い位置（例えば点検整備工揚の天井）にあっても、人から離れてしまってマイクロフォン５４が悲鳴を拾いにくくなる。そこで、人の身長よりも少し高い位置にマイクロフォンを設けることが好ましいのである。最終的に右前側支柱７３Ｂのどの位置に設けるかは、適合により定める。
【０１０６】
マイクロフォン５４が無指向性であればどの向きに設けてもかまわない。マイクロフォン５４に指向性があるときには、指向性がある側を外向きにして取り付ける。これは、悲鳴は、門型４柱式リフト装置７２の外側より発せられることが多いと考えられるので、その外側より発せられる悲鳴を拾うには外向きが良いためである。ここで、「外向き」とは門型４柱式リフト装置７２の中心から外側に向かう向きをいう。また、右前側支柱７３Ｂの鉛直方向上端部にマイクロフォン５４を設けるときには、マイクロフォン５４にほこりがつかないようにスポンジのカバーなどをつけることが好ましい。実際のマイクロフォンの選定にあたっては、コストと感度と耐久性を勘案して決定する。
【０１０７】
マイクロフォン５４の数は高感度のものであれば１つでよい。高感度のものはその分、高価であるので、指向性があるマイクロフォン５４の場合には適度の感度のものを２個設けることが考えられる。この場合には２個のマイクロフォン５４Ａ，５４Ｂを図１３Ｂに示したように４つの支柱７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｄ，７３Ｅを直線で結んだ長方形を想定したとき、その長方形の対角線上に配置するとよい。例えば、指向性を有する１つのマイクロフォン５４Ａを右前側支柱７３Ｂにだけ外向きに取り付けたのでは、悲鳴を捕らえ得る範囲が所定の範囲Ｒ２１（破線参照）のように偏ったものとなるので、当該マイクロフォン５４Ａの背面側で出される悲鳴を拾うことができない。一方、図１３Ｂに示したように２つ目のマイクロフォン５４Ｂを左後側支柱７３Ｄに対して外向きに取り付けると、２つ目のマイクロフォン５４Ｂが悲鳴を捕らえ得る範囲が所定の範囲Ｒ２２（破線参照）となるので、１つ目のマイクロフォン５４Ａでは拾うことのできない悲鳴を拾うことができる。指向性を有するマイクロフォンにあっては、２つのマイクロフォンを配置するほうが１つだけのマイクロフォンより悲鳴を捕らえ得る範囲を倍に拡大できるのである。２つのマイクロフォン５４Ａ，５４Ｂで門型４柱式リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２の範囲をカバーできることになるのである。なお、図１３Ｂでも右前側支柱７３Ｂ及び左後側支柱７３Ｄの鉛直方向上端部に各マイクロフォン５４Ａ，５４Ｂを記載しているが、実際には人の身長よりも少し高い位置に設けている。なお、図１３Ｃに示したように、４つの各支柱７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｄ，７３Ｅの人の身長よりも少し高い位置に各マイクロフォン５４Ａ，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｂを外向きに設け、各マイクロフォン５４Ａ，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｂが悲鳴を捕らえ得る範囲を所定の各範囲Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４とすることで、門型４柱式リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２の範囲をほぼ全てカバーするようにしてもかまわない。
【０１０８】
このように、第５実施形態によれば、機械装置は、車両７１を乗せて昇降可能な門型４柱式リフト装置７２（リフト装置）であるので、緊急停止ボタン４４が設けられている場合に、その緊急停止ボタン４４の所在を知らなくても、かつ門型４柱式リフト装置７２の操作者（メカニック）でなくても門型４柱式リフト装置２を悲鳴により瞬時に停止することで車両７１が門型４柱式リフト装置７２から落下しそうになることを抑制できる。
【０１０９】
第５実施形態によれば、リフト装置７２は、鉛直方向に立設された４つの支柱７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｄ，７３Ｅに沿って昇降可能な二対の昇降体と、ロッド８６Ａｂ，８６Ｂｂが延び出しまたは引っ込むことにより二対の昇降体を同調させつつ上昇側または下降側に駆動し得る油圧アクチュエータ８６Ａ，８６Ｂ（圧力アクチュエータ）と、油圧アクチュエータ８６Ａ，８６Ｂに作動油（作動流体）を供給してロッド８６Ａｂ，８６Ｂｂを延び出させる作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂ（作動流体供給ポンプ）と、作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂを駆動するモータ３４Ａ，３４Ｂと、モータ３４Ａ，３４Ｂを駆動させるための電気スイッチ６２Ａ，６２Ｂと、油圧アクチュエータ８６Ａ，８６Ｂから作動油を戻す作動油リターン通路３９Ａ，３９Ｂ（作動流体リターン通路）と、作動油リターン通路３９Ａ，３９Ｂに介装され常時は作動油リター一ン通路３９Ａ，３９Ｂを全閉状態にしている電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂ（バルブ手段）と、二対の昇降体を同調させつつ上昇側または下降側に駆動することを指示する昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂ（昇降指示手段）と、昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂにより二対の昇降体を上昇側に駆動することが指示されるとき、電気スイッチ６２Ａ，６２ＢをＯＮにするスイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂ（電気スイッチ作動手段）と、昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂにより二対の昇降体を下降側に駆動することが指示されるとき、電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂを開放するバルブ駆動手段６４Ａ，６４Ｂ（バルブ手段作動手段）とを備える４柱式リフト装置７２であり、可動部は前記二対の昇降体であり、可動部緊急停止手段は、二対の昇降体を下降側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂを初期位置の全閉状態に戻すかまたは二対の昇降体を上昇側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電気スイッチ６５Ａ，６５Ｂを初期位置のＯＦＦにする手段（６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂ）であるので、リフト装置が二対の昇降体の上昇と下降を行わせる４柱式リフト装置７２においても、悲鳴により４柱式リフト装置７２を瞬時に緊急停止することができる。
【０１１０】
第５実施形態によれば、マイクロフォン５４，５４Ａ，５４Ｂを門型４柱リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２内に設けるので、門型４柱リフト装置７２を中心とする所定の空間範囲Ｒ２内で悲鳴を上げる限り、緊急停止ボタン４４から離れていても、門型４柱リフト装置７２を緊急停止することができる。
【０１１１】
第５実施形態によれば、マイクロフォン５４，５４Ａ，５４Ｂをいずれかの支柱７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｄ，７３Ｅの人（成人）の身長よりも少し高い位置に設けるので、悲鳴を確実に拾うことができる。
【０１１２】
第５実施形態によれば、４つの支柱７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｄ，７３Ｅの上端部を結んで四角形を形成したとき、この四角形のうちの１つの角とこの角と対角線にある他方の角との２箇所にマイクロフォン５４，５４Ａ，５４Ｂを設けるので、高感度の高価なマイクロフォンでなくても悲鳴を拾うことができる。
【０１１３】
第５実施形態では、前側支柱７３Ａ，７３Ｂが移動可能であり、前側支柱７３Ａ，７３Ｂ、後側支柱７３Ｄ，７３Ｅにそれぞれ一本ずつの油圧シリンダ８６Ａ，８６Ｂ及び油圧ユニット８５Ａ，８５Ｂを設け、昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂにより各油圧シリンダを介して一対の昇降体を上昇・下降させる場合で説明したが、このものに限られるものでない。まず、前側支柱及び後側支柱が全て床面に固定されているものにも本発明の適用がある。また、油圧シリンダ及びこの油圧シリンダを駆動させるための油圧ユニットを４本の支柱毎に設けているものがある。このものにも本発明の適用がある。また、昇降操作レバーにより各油圧シリンダを介して一対の昇降体を上昇・下降させるものがある。このものにも本発明の適用がある。
【０１１４】
第１〜第５の実施形態では、床面１８に立設する柱式のリフト装置２，７２について説明したが、これに限られない。例えば、複数の載せ台をそれぞれ独立して昇降駆動させる複数の油圧シリンダと、油圧を送り出す油圧手段と、これら複数の油圧シリンダと油圧手段との間に設けられる同調シリンダとを備えて、同調シリンダにより複数の載せ台が同一高さで昇降するように各油圧シリンダの動作を同調させる、いわゆるパンタグラフ式のリフト装置（特開平９-３１５７９０号後方参照）にも本発明の適用がある。また、床に埋設されるツインリフト装置（特開２００５-２０６２８８号公報参照）にも、１柱式リフト装置など他のリフト装置にも本発明の適用がある。
【０１１５】
第１〜第５の実施形態は、圧力アクチュエータが油圧アクチュエータである場合であったが、これに限られない。例えば、圧力アクチュエータが電気アクチュエータや空気圧アクチュエータであってよい。
【０１１６】
（第６実施形態）
図１４は第６実施形態の門型洗車機９１の概略斜視図、図１５は同じく門型洗車機９１の車両進行方向の縦断面図である。
【０１１７】
まず門型洗車機９１を概説する。門型洗車機９１は、施設内の洗車スペース９０の車両進行方向に対して平行に敷設されている２本のレール９２Ａ，９２Ｂと、これらのレール９２Ａ，９２Ｂ上を往復可能な洗車機本体９３とで構成される。以下、一対ある部品については、車両進入方向からみて右側にある部品に「右」を、左側にある部品に「左」を付して区別する。また、洗車機本体９３の「前方」とは車両進行方向に対して手前側に向かう方向を、「後方」とは車両進行方向に対して奥に向かう方向をいうものとする（図１４参照）。
【０１１８】
図１４にも示したように洗車機本体９３は一対の脚体９３Ａ，９３Ｂと一対の脚体９３Ａ，９３Ｂの上部を結ぶ水平部９３Ｃとを有する門型に形成されている。洗車機本体９３の内面側には、鉛直方向に垂れ下がる左右２本の洗車ブラシ具９４Ａ，９４Ｂ、水平方向に位置する１本の洗車ブラシ具９４Ｃを備える。これら３本の洗車ブラシ具９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃはそれぞれ専用のモータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃにより駆動される（図１６参照）。
【０１１９】
また、各脚体９３Ａ，９３Ｂの内面側には各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂ及び各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂ等の洗車具及び洗浄される車両の形状を検出する各車両センサ９８Ａ，９８Ｂを備える。ここで、各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂは総称である。実際には各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂは水噴射具、シャンプー噴射具、ワックス噴射具の３つで構成されている。また、右脚体９３Ｂの手前側にはキーボード９９及びプリンタ１００等が設けられている。また、右脚体９３Ｂの手前側に全停止ボタン１０５が付属されることもある。このボタン１０５は、例えばドアミラーを折り畳むのを忘れたことに気がついたときにこの全停止ボタン１０５を押してＯＮよりＯＦＦに切換えると、洗車機９１の動作が全停止するものである。なお、第６実施形態では、各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂが水噴射具、シャンプー噴射具、ワックス噴射具の３つで構成される場合で説明するが、各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂが水噴射具のみで構成されている揚合であってよい。
【０１２０】
さらに、図１５にも示したように各脚体９３Ａ，９３Ｂの鉛直方向の下部には、脚体毎にそれぞれ２個の車輪１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂが車両進入方向に並べて設けられている。このうち、洗車機本体９３の後方側（図１５で右方向側）の一対の車輪１０２Ａ，１０２Ｂは走行用モータ１０３によって駆動（回動）される。洗車機本体９３の前方側の左車輪１０１Ａにはエンコーダ１０４が係合している。
【０１２１】
図１６は門型洗車機９１の制御システム図である。図１６において、主にマイコン、メモリから構成される制御装置１０６にはキーボード９９の始動スイッチからの始動信号、エンコーダ１０４のパルス信号、車両センサ９８Ａ，９８Ｂの検出信号が入力する。制御装置１０６からは３本の洗車ブラシ具９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃを駆動する回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃ、左右の洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂ、左右のエア噴射具９６Ａ，９６Ｂ及び走行用モータ１０３に制御信号が出力される。また、制御装置１０６からプリンタ１００に印字信号が出力される。
【０１２２】
制御装置１０６では、例えば水洗い工程→シャンプー工程→ワックス工程→乾燥工程のように、一回の洗車で複数の洗車工程を実行する。すなわち、まず車両１２１を進入方向に進めて洗車スペース９０内の所定の位置に停車させる（図１５の二点鎖線参照）。
【０１２３】
キーボード９９の始動スイッチが押されて始動信号が入力すると、制御装置１０６では走行用モータ１０３に正転信号を、左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂに制御信号を出力する。そして、走行用モータ１０３の正転により洗車機本体９３が前方に移動（前進）し、左右の各洗浄液噴射具９５，９５Ｂより水が車両１２１に向けて噴射される。ここでは、走行用モータ１０３の「正転」によって、洗車機本体９３が洗車機本体９３の前方に移動（前進）する、この逆に走行用モータ１０２の「逆転」によって、洗車機本体９３が洗車機本体９３の後方に移動（後退）するものとする。この水洗い工程は、エンコーダ１０４のパルス信号と車両センサ９８Ａ，９８Ｂの検出信号に基づいて制御される。同時に、エンコーダ１０４のパルス信号と車両センサ９８Ａ，９８Ｂの検出信号より車両１２１の形状が記憶され、記憶された車両１２１の形状は以後の洗車工程の実行時に使用される。
【０１２４】
水洗い工程が終了すると、制御装置１０６では、走行用モータ１０３に逆転信号を、３本の各洗車ブラシ具９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃ及び左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂに制御信号を出力する。そして、走行用モータ１０３の逆転により洗車機本体９３が後退し、左右の各洗浄液噴射具９５からシャンプーが車両１２１に向けて噴射され、左右及び上方の３本の各洗車ブラシ具９４，９４Ｂ，９４Ｃが車両１２１の左右及び上部のボディを移動しながら回転する。このシャンプー工程の実行は、エンコーダ１０４のパルス信号と車両センサ９８Ａ，９８Ｂの検出信号と、水洗い工程のときに記憶した車両１２１の形状に基づいて行われる。
【０１２５】
シャンプー工程が終了すると、制御装置１０６はモータ１０３に正転信号を、左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂに制御信号を出力する。そして、走行用モータ１０３の正転により洗車機本体９３が前進し、左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂからワックスが車両１２１に向けて噴射される。このワックス工程の実行も、エンコーダ１０４のパルス信号と車両センサ９８Ａ，９８Ｂの検出信号と、水洗い工程のときに記憶した車両１２１の形状に基づいて行われる。
【０１２６】
ワックス工程が終了すると、制御装置１０６では、モータ１０２に逆転信号を、左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂに制御信号を出力する。そして、走行用モータ１０３の逆転により洗車機本体９３が後退し、左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂからエア（圧縮空気）が車両１２１に向けて噴射される。この乾燥工程の実行も、エンコーダ１０４のパルス信号と車両センサ９８Ａ，９８Ｂの検出信号と、水洗い工程のときに記憶した車両１２１の形状に基づいて行われる。これで全ての行程を終了するので、車両１２１を洗車スペース９０の外へ退出させる。これで門型洗車機９１の概説を終了する。
【０１２７】
さて、門型洗車機９１においては、通常の使用をする限り何等問題はないのであるが、洗車に両親とやってきた子供が、好奇心から洗車中の洗車機本体９３に接近し車両と洗車機本体９３の間に入ろうとすることがある。あるいは、洗車機本体を図１７に示したように壁１１３の近くに設置している揚合に、壁１１３と動いている洗車機本体９３との間に子供が入ろうとすることがある。こうした子供の行動に伴う異常な事態を察知した者や両親が上記の全停止ボタン１０５を直ぐに押して洗車機９１の動作が全停止すれば事なきを得るのであるが、全停止ボタン１０５まで距離があるときには、その者や両親が全停止ボタン１０５に接近するまでにも異常な事態が継続してしまう。
【０１２８】
一方、子供の行動に伴う異常な事態を察知した者や両親（人）はこうした子供の行動に伴う異常な事態を察知した瞬間に、多くの場合思わず悲鳴を上げる傾向にあるので、その思わず上がる悲鳴を捕らえて門型洗車機９１を緊急停止できれば、子供の行動に伴う異常な事態を速やかに終わらせることができる。
【０１２９】
そこで、第６実施形態では、門型洗車機９１に対しても、第４実施形態の図８と同様に、悲鳴緊急停止装置を追加する。このため、図１６に示したようにマイクロフォン１３２、悲鳴認識モジュール５５、緊急停止解除ボタン１３３を追加し、悲鳴認識モジュール５５からの信号と緊急停止解除ボタン１３３からの信号を制御装置１０６に入力させる。
【０１３０】
図１７に示した門型洗車機９１を中心とする所定の空間範囲Ｒ３（図１７の一点鎖線参照）内で上がる悲鳴をもれなく拾うようにマイクロフォン１３２を設ける。また、門型洗車機９１を中心とする所定の空間範囲Ｒ３での音声をほぼ全て拾うことのできる性能のマイクロフォン１３２を選択する。ここで、図１７は門型洗車機９１の概略平面図である。門型洗車機９１を中心とする所定の空間範囲Ｒ３をどの範囲にするかは予め定めておく。
【０１３１】
マイクロフォン１３２が高感度のものであれば図１７に示したように例えば洗車機本体９３の天井９３Ｄの前方左角に設ける。この場合、マイクロフォン１３２が無指向性であればどの向きに設けてもかまわない。図１７に示したように施設のコーナーを洗車スペース９０として洗車機９１が設置されている場合に、マイクロフォン１３２に指向性があるときには、指向性がある側を施設内において人がいる方向に向けて取り付ける。図１７においては右方と上方に壁１１３が設けられ、左方と下方が開放されている。このため、左方と下方に洗車機９１の関係者（洗車にきている客、洗車機９１を有する施設のサービス担当者）がいる可能性が高いので、マイクロフォン１３２の指向性がある側を左方、下方あるいはこれらの中間位置に向けて取り付ける。これは、悲鳴は、洗車機９１を有する施設内で子供の行動に伴う異常な事態を察知した人が上げると考えられるので、洗車機９１を有する施設内で上がる悲鳴を拾うには洗車機９１を有する施設内において洗車機９１の関係者がいると思われる左方や下方が良いためである。なお、第６実施形態のマイクロフォン１３２は外気に晒されるので、防水及び防塵の対策をしておく必要がある。
【０１３２】
上記緊急停止解除ボタン１３３は右側の脚体９３Ｂの前面に設けておく（図１４参照）。緊急停止解除ボタン１３３は、悲鳴で門型洗車機９１が緊急停止した後に、門型洗車機９１を復帰させるためのものである。
【０１３３】
マイクロフォン１３２からの音声信号が入力する悲鳴認識モジュール５５では、マイクロフォン１３２が拾った音声から悲鳴を認識する。悲鳴認識モジュール５５からの信号を入力する制御装置１０６では、悲鳴認識モジュール５５が悲鳴を認識したとき、走行用モータ１０３及び３本の洗車ブラシ具９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃを駆動するための回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃを緊急停止する。
【０１３４】
制御装置１０６で行われるこの制御を図１８のフローを参照して説明する。図１８のフローは走行用モータ１０３及び３つの回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃを緊急停止するためのもので、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返し実行する。
【０１３５】
ステップ１ではモータ緊急停止フラグ（キーボード９９の始動スイッチのＯＮ時にゼロに初期設定）を見る。ここではモータ緊急停止フラグ＝０であるとしてステップ２に進む。ステップ２では、悲鳴認識モジュール５５により悲鳴が認識されたか否かを見る。悲鳴が認識されていないときにはそのまま今回の処理を終了する。
【０１３６】
ステップ２で悲鳴認識モジュー一ル５５により悲鳴が認識されたときにはステップ３，４，５，６，７に進む。ステップ３，４では、モータ緊急停止フラグ＝１とすると共に、走行用モータ１０３が駆動されているときには走行用モータ１０３を緊急停止する。また、３つの各回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃが駆動されているときにはステップ５で３つの各回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃを緊急停止する。また、左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂが駆動されているときには、ステップ６で左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂの駆動を停止する。左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂが駆動されているときには、ステップ７で左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂの駆動を停止する。
【０１３７】
ステップ３でモータ緊急停止フラグ＝１としたことより、次回以降はステップ１よりステップ８に進み、緊急停止解除ボタン１３３がＯＮである信号が入力されているか否かをみる。緊急停止解除ボタン１３３がＯＮである信号が入力されていなければ、門型洗車機９１の安全がまだ確認されていないと判断しステップ３〜７に進み、緊急停止状態を維持するためステップ３〜７の操作を繰り返す。
【０１３８】
緊急停止解除ボタン１３３が押されてＯＮである信号が入力されていれば、門型洗車機９１の安全が確認されていると判断しステップ９〜１３に進む。ステップ９，１０では、走行用モータ１０３及び３つの各回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃの緊急停止を解除し、初期状態の非駆動状態に戻す。
【０１３９】
ステップ１１，１２では、左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂの駆動停止及び左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂの駆動停止を解除して初期状態に戻す。ここで、各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂの初期状態とは、洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂが閉じている（水、シャンプー、ワックスの液がいずれも噴射されていない）状態のことである。また、各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂの初期状態とは、エア噴射具９６Ａ，９６Ｂが閉じている（エアが噴射されていない）状態のことである。
【０１４０】
ステップ１３ではモータ緊急停止フラグ＝０とすることで、門型洗車機９１を復帰させる。
【０１４１】
このように、第６実施形態によれば、機械装置は、施設内に敷設されたレール９２Ａ，９２Ｂと、走行モータ１０３で回転する車輪１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂによりレール９２Ａ，９２Ｂ上を移動する洗車機本体９３と、車輪の回転に連動してパルス信号を出力するエンコーダ１０４と、洗車機本体９３に設けられモータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃにより回転駆動される洗車ブラシ具９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃと、洗車機本体９３に設けられた車両センサ９８Ａ，９８Ｂと、エンコーダ１０４のパルス信号と前記車両センサ９８Ａ，９８Ｂの信号に基づいて洗車具を制御する制御装置１０６とを備える門型洗車機９１であり、可動部は走行しているときの走行モータ１０３及び洗車ブラシ具を回転駆動しているときのモータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃであるので、機械装置が門型洗車機９１である場合においても、悲鳴により門型洗車機９１の可動部を瞬時に緊急停止することができる。
【０１４２】
第６実施形態によれば、少なくとも水を噴射する洗浄液噴射具（９５Ａ，９５Ｂ）と、エアを噴射するエア噴射具９６Ａ，９６Ｂとを備え、可動部に少なくとも水を噴射しているときの洗浄液噴射具（９５Ａ，９５Ｂ）、エアを噴射しているときのエア噴射具を含めるので、子供の行動に伴う悲鳴が上がる異常事態時に洗浄液噴射具（９５Ａ，９５Ｂ）からの水の噴射及びエア噴射具９６Ａ，９６Ｂからのエアの噴射も止めることができる。
【０１４３】
実施形態では、可動部の緊急停止を要する機械装置として、２柱式、門型４柱式などのリフト装置、門型洗車機を挙げた。ここで、「可動部の緊急停止を要する」とは、可動部が他の物体（人を含む）と強い相関を有し、可動部の移動によって可動部と一体動していた他の物体が可動部から離れまたは他の物体の外形が変形することによって、他の物体の安定性または安全性を損なう事態になることをいう。可動部の緊急停止を要する機械装置には、ここに挙げたものの他にも
〔１〕駐車装置、
〔２〕車両用複合試験機、
〔３〕ホイールバランサ、
〔４〕金属加工機、
〔５〕電気溶接機、
〔６〕エレベータ、
〔７〕エスカレータ、
〔８〕観覧車、メリーゴーラウンド、オクトパス、飛行塔などモータで駆動され回転運動をする遊戯施設、
〔９〕塵芥収集車
がある。また、電車のホームや電車の踏切での列車の緊急停止にも本発明を適用できる。
【０１４４】
例えば、上記の〔１〕として、鉄等の細い角材を鉛直方向や水平方向に並べて粗い格子状とすると共に全体として直方体に構成した枠体を備え、この枠体の内部に車両を乗り降りさせ得る複数のトレイを、一定の間隔で鉛直方向に（あるいは水平方向にも）移動可能に並べておき、モータなどの昇降駆動装置を用いて複数のトレイを鉛直方向に移動することで、狭い空間の中に多くの車両を保管し得るようにした機械式立体駐車装置がある。
【０１４５】
この機械式立体駐車装置では、トレイに乗っている車両を車庫から出すときには、車両を乗せたトレイが静止する位置の手前や周囲に防護柵を設けて、トレイが完全に静止する前に車両の周辺に人が立ち入ることがないようにしている。しかながら、防護柵の不備により、トレイが完全に静止する前に車両の周辺に人が立ち入る事態が発生している。
【０１４６】
そこで、こうした機械式立体駐車装置に対して悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。トレイが完全に静止する前に車両の周辺に人が立ち入った事態を察知した者が思わず上げる悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、上記の昇降駆動装置を緊急停止させるのである。これによって、防護柵が不備の状態になることがあっても人とトレイ周辺部品等との接触に伴う人身事故を未然に防止することができる。
【０１４７】
また、上記の〔２〕として同軸に並べた一対のメインローラ上に各メインローラの軸と直交する方向に車両を乗り込ませて左車輪を左側のメインローラの上に、右車輪を右側のメインローラの上にそれぞれ配置し、各メインローラ上でブレーキペダルを踏み込ませることで制動力を計測し、また各メインローラ上で車両を決められた一定速度（例えば４０ｋｍ／ｈ）で走行させることで実際の車両速度を計測するようにした車両用複合試験機がある（例えば特開平９-３０４２３９号公報参照）。
【０１４８】
この車両用複合試験機では、スピードメータ検査時に車両が進行方向の外側に飛び出さないように各メインローラの前後に一対の支えローラを配置して左右の各車輪を挟み込むようにすると共に、車両が横方向の外側にも飛び出すことがないように各メインローラの外側にガイドローラを設けている。こうした車両用複合試験機では、車両がメインローラの外に飛び出すことが絶対ないとはいえず、何かの拍子にメインローラの外に車両が飛び出しそうな事態に備えるため、車両用複合試験機の周辺に設置している入力操作盤に緊急停止ボタンを付属させており、この緊急停止ボタンを、異常事態を察知した者が押すことでメインローラの回転を緊急停止できるようにしている。
【０１４９】
しかしながら、メインローラの外に車両が飛び出しそうな事態を察知した瞬間に緊急停止ボタンの直ぐ側にその察知した者がいないと、とっさに緊急停止ボタンを押すことができない、また、車両に乗り込んで試験をしている者以外の者がメインローラの外に車両が飛び出しそうな事態を察知しても、緊急停止ボタンのある場所をその者が知っていないと、緊急停止ボタンをとっさに押すことができない。
【０１５０】
そこで、こうした車両用複合試験機に対して悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。メインローラの外に車両が飛び出しそうな事態を察知した者が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、メインローラの回転を緊急停止させるのである。これによって、車両に乗り込んで試験をしている者以外の者でもメインローラの外に車両が飛び出すことを防止できる。
【０１５１】
また、上記の〔９〕として、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収集箱と、後方開口部の後面に設けた塵芥投入箱と、塵芥投入箱内に設けられ、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を塵芥収集箱に押し込む塵芥押込装置とを備えた塵芥収集車において、塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置を設けたものがある（特開２００８−２８５３０４号公報参照）。ここで、塵芥押込装置は、投入口から放り込まれた塵芥を回転させて上方に持ち上げる回転板と、上方の揺動軸を中心にして揺動し、この持ち上げた塵芥を塵芥収集箱に押し込む押込板とから構成されている。このものでは、塵芥投入箱の投入口下部に、下端側が後方に膨出した車幅方向に延びる緊急停止操作部材を前後に揺動可能に設け、この緊急停止操作部材が操作されたのを緊急停止検出部で検出して塵芥押込装置の作動を緊急停止させている。
【０１５２】
塵芥収集作業中に、作業者は投入口に近づいて塵芥を放り込むため、作業者の身につけている衣服が回転板に巻き込まれそうになることがある。この場合に、作業者は、自分の膝等で緊急停止操作部材の操作部を押して操作することで、塵芥押込装置を緊急停止させることができる。
【０１５３】
しかしながら、上記の緊急停止装置を設けていても万全ではなく、緊急停止操作部材の操作部を押して操作できなければ、作業者の身につけている衣服が回転板に巻き込まれてしまう。
【０１５４】
そこで、こうした塵芥収集車に対して悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。塵芥集車にかつ作業者の身につけている衣服が回転板に巻き込まれそうな事態を察知した者が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、塵芥押込装置を緊急停止させるのである。これによって、作業者以外の者でも悲鳴により塵芥押込装置を緊急停止できる。
【０１５５】
また、上記の〔４〕として、固定の金型に対して鉛直方向に移動し得る可動金型を対向配置し、油圧アクチュエータを駆動源として、この可動金型を昇降させ得る昇降機構を備え、この昇降機構により可動金型を待機位置から下死点位置まで移動させるようしたプレス機械がある。こうしたプレス機械に対して、手等の身体の一部で光線を遮ったときに自動的にスライド（つまり可動金型）を停止させ、光線を遮らなくなったときに自動的にスライドを起動させる機能を併せ持った制御機能付き光線式安全装置が義務づけられている。
【０１５６】
こうした光線式安全装置を備えているプレス機械に対しても悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。固定の金型と可動金型との間に身体の一部が入った事態を察知した者が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、可動金型を緊急停止させるのである。これによって、作業者以外の者でも悲鳴によりプレス機械を緊急停止できる。安全対策が二重になるという意味でも有用である。
【０１５７】
また、上記の〔７〕として、緊急停止装置を備えるエスカレータがある（特開２０００−２１９４７４号公報参照）。このエスカレータでは、移動手摺りや進入防止柵を乗り越えて外側デッキボードを歩行する乗客を光電装置で検出し緊急停止手段を作動させている。しかしながら、上記の緊急停止装置を設けていても万全ではない。
【０１５８】
そこで、こうしたエスカレータに対して悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。移動手摺りや進入防止柵を乗り越えた乗客がバランスを崩して落ちそうになる事態を察知した者が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、エスカレータを緊急停止させるのである。これによって、エスカレータの安全性をさらに高めることができる。
【０１５９】
また、上記の〔５〕として、溶接電源と、ワイヤ供給装置と、ＣＯ2ガス供給装置と、電力、ワイヤ及びＣＯ2ガスのガス供給を受けかつ先端位置を制御可能な溶接トーチを有する溶接ロボット本体とを備えたガスシールド電気溶接機がある（特開平６-３１４４９号公報参照）。この電気溶接機による自動溶接は、溶接ロボット本体を溶接仕口にセットし、３軸方向に移動可能な溶接ロボット本体と回転可能な溶接トーチとの各運動を自動制御することにより行っている。
【０１６０】
こうした電気溶接機に対しても悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。溶接ロボット本体や溶接トーチの動きが常でなかったり、常でない火花が上がったりする事態を察知した者が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、溶接ロボット本体への電力、ワイヤ及びＣＯ2ガスのガス供給を緊急停止させるのである。これによって、作業者が特別に動かなくても、悲鳴により電気溶接機を緊急停止できる。
【０１６１】
また、駅ホームの線路内に落ちた乗客の安全性確保のため、駅ホームに赤色の緊急停止ボタンが付属されることが多くなった。この緊急停止ボタンからの信号は列車運用システム（列車運用装置）に送られ、緊急停止ボタンが押されたときには、駅ホームに進入してくる列車を緊急停止するようになっている。しかしながら、全ての乗客が緊急停止ボタンの所在を知っているわけでない。このため、駅ホームに列車が近づいているときに、駅ホームのすぐ近くの土砂崩れで線路の一部が埋まっている事態を駅ホーム上の乗客がたまたま察知したとしても、その駅ホーム上の乗客が緊急停止ボタンの所在を知っていなければ、列車事故を未然に防ぐことができない。
【０１６２】
そこで、こうした列車運用システムに対して悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。上記のように駅ホームに侵入してくる列車が線路の埋まった土砂に乗り上げそうな事態など、駅ホームに侵入してくる列車を緊急に停止させる必要のある事態を察知した乗客が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、駅ホームムに侵入してくる列車を緊急停止させるのである。これによって、駅ホームに侵入してくる列車を緊急に停止させる必要のある事態を察知した乗客が緊急停止ボタンの所在を知らなくても、悲鳴により車両事故を未然に防止できる。
【符号の説明】
【０１６３】
１  車両
２  ２柱式リフト装置（機械装置、リフト装置）
３Ａ，３Ｂ  支柱
４Ａ，４Ｂ  昇降体（可動部分）
１１  操作レバー（昇降指示手段）
２２  油圧アクチュエータ（圧力アクチュエータ）
２３，２３Ａ，２３Ｂ  作動油供給手段
３３，３３Ａ，３３Ｂ  作動油供給ポンプ（作動流体供給ポンプ）
３４，３４Ａ，３４Ｂ  モータ
３８  マイクロスイッチ（電気スイッチ）
３９，３９Ａ，３９Ｂ  作動油リターン通路（作動流体リターン通路）
４０  機械式開閉バルブ（バルブ手段）
４１  ボタン緊急停止装置
４４  緊急停止ボタン
５１  悲鳴緊急停止装置
５２  電磁式開閉バルブ（第２バルブ手段）
５３  電気スイッチ（第２電気スイッチ）
５４，５４Ａ，５４Ｂ  マイクロフォン
５５  悲鳴認識モジュール
６１，６１Ａ，６１Ｂ  電磁式開閉バルブ（バルブ手段）
６２，６２Ａ，６２Ｂ  電気スイッチ
６３  昇降指示ボタン（昇降指示手段）
６４，６４Ａ，６４Ｂ  バルブ駆動手段（バルブ手段作動手段）
６５，６５Ａ，６５Ｂ  スイッチ駆動手段（電気スイッチ作動手段）
７２  門型４柱式リフト装置（機械装置、リフト装置）
７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ  支柱
８６Ａ，８６Ｂ  油圧アクチュエータ（圧力アクチュエータ）
８７Ａ，８７Ｂ  昇降指示ボタン（昇降指示手段）
９１  門型洗車機
９２Ａ，９２Ｂ  レール
９３  洗車機本体
９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃ  モータ
９８Ａ，９８Ｂ  車両センサ
１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ  車輪
１０３  走行モータ
１０４  エンコーダ
１０６  制御装置
１３２  マイクロフォン
【図１】
2017145066.tif 000003
【図２】
2017145066.tif 000004
【図３】
2017145066.tif 000005
【図４】
2017145066.tif 000006
【図５】
2017145066.tif 000007
【図６】
2017145066.tif 000008
【図７】
2017145066.tif 000009
【図８】
2017145066.tif 000010
【図９】
2017145066.tif 000011
【図１０】
2017145066.tif 000012
【図１１】
2017145066.tif 000013
【図１２Ａ】
2017145066.tif 000014
【図１２Ｂ】
2017145066.tif 000015
【図１３Ａ】
2017145066.tif 000016
【図１３Ｂ】
2017145066.tif 000017
【図１３Ｃ】
2017145066.tif 000018
【図１４】
2017145066.tif 000019
【図１５】
2017145066.tif 000020
【図１６】
2017145066.tif 000021
【図１７】
2017145066.tif 000022
【図１８】
2017145066.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月14日(2017.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急停止を要する可動部と、操作者による操作を受け付けて前記可動部の駆動を停止する停止部と、を備えるとともに、車両を乗せて昇降可能なリフト装置と、
前記リフト装置を中心とする所定の空間範囲にいる前記操作者以外の者が発する音声を拾うように配置又は構成されたマイクロフォンと、
前記マイクロフォンが拾う前記音声に基づいて、悲鳴を認識する悲鳴認識モジュールと、
前記悲鳴認識モジュールが悲鳴を認識したときに、前記可動部を緊急停止させる可動部緊急停止手段と、
を備えることを特徴とする悲鳴緊急停止装置。
【請求項２】
施設内に敷設されたレールと、走行モータで回転する車輪により前記レール上を移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられモータにより回転駆動される洗車ブラシ具と、を備え、少なくとも前記洗車機本体の走行モータ及び前記洗車ブラシ具のモータが操作者による操作を受け付けて可動する門型洗車機と、
前記門型洗車機を中心とする所定の空間範囲にいる前記操作者以外の者が発する音声を拾うように配置又は構成されたマイクロフォンと、
前記マイクロフォンが拾う前記音声に基づいて、悲鳴を認識する悲鳴認識モジュールと、
前記悲鳴認識モジュールが悲鳴を認識したときに、前記門型洗車機を緊急停止させる可動部緊急停止手段と、
を備えることを特徴とする悲鳴緊急停止装置。
【請求項３】
前記マイクロフォンを、前記リフト装置の昇降体が設けられる支柱において、成人の身長よりも少し高い位置に設けることを特徴とする請求項１に記載の悲鳴緊急停止装置。
【請求項４】
前記マイクロフォンは雑音キャンセラーを有さず、雑音を拾うマイクロフォンであることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の悲鳴緊急停止装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の悲鳴緊急停止装置は、緊急停止を要する可動部と、操作者による操作を受け付けて前記可動部の駆動を停止する停止部と、を備えるとともに、車両を乗せて昇降可能なリフト装置と、前記リフト装置を中心とする所定の空間範囲にいる前記操作者以外の者が発する音声を拾うように配置又は構成されたマイクロフォンと、前記マイクロフォンが拾う前記音声に基づいて、悲鳴を認識する悲鳴認識モジュールと、前記悲鳴認識モジュールが悲鳴を認識したときに、前記可動部を緊急停止させる可動部緊急停止手段と、を備えている。また、本発明の悲鳴緊急停止装置は、施設内に敷設されたレールと、走行モータで回転する車輪により前記レール上を移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられモータにより回転駆動される洗車ブラシ具と、を備え、少なくとも前記洗車機本体の走行モータ及び前記洗車ブラシ具のモータが操作者による操作を受け付けて可動する門型洗車機と、前記門型洗車機を中心とする所定の空間範囲にいる前記操作者以外の者が発する音声を拾うように配置又は構成されたマイクロフォンと、前記マイクロフォンが拾う前記音声に基づいて、悲鳴を認識する悲鳴認識モジュールと、前記悲鳴認識モジュールが悲鳴を認識したときに、前記門型洗車機を緊急停止させる可動部緊急停止手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降しているときに、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急に停止させるため、常開の電磁式開閉バルブ４２を作動油リターン通路３９に備えさせる。また、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇しているときに、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急に停止させるため、常閉の電気スイッチ４３を電線３５に備えさせる。緊急停止ボタン４４は制御盤１９の外面の目立つ位置に赤色で付属させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが下降しているときに、一対の昇降体３Ａ，３Ｂを緊急的に停止させるため、常開の電磁式開閉バルブ５２を作動油リターン通路３９に備えさせる。また、車両１を乗せている一対の昇降体４Ａ，４Ｂが上昇しているときに、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急的に停止させるため、常閉の電気スイッチ５３を電線３５に備えさせる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
ここでは、２柱式リフト装置２を中心とする所定の空間範囲Ｒ１内に制御盤１９が含まれているので、この制御盤１９の内部にマイクロフォン５４を設ける。マイクロフォン５４を制御盤１９の内部に設けるのは、マイクロフォン５４からの信号を拾うには電源が必要であり、制御盤１９の内部であれば電源に接続することが容易であるためである。また、防塵のためでもある。制御盤１９の内部に設けているからといって、マイクロフォン５４の音声を拾う能力が大きく低下することはない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
悲鳴認識モジュール５５は、マイクロフォン５４が拾った音声のうちから悲鳴を認識するものである。悲鳴の認識は音声認識技術の延長上にある。悲鳴認識モジュール５５としては公知のものを用いればよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ここで、「音声認識」（Automatic  Speech  Recognition）とは、機械やコンピュータが人の声を聞き取って、命令に応じて自動的に動作したり、その発話内容を文字に変喚したりする技術のことである。音声認識の処理においては、最近ではスマートフォンで知られる音声認識のように話者（声を出している人）を特定せずに、成人男女、年寄り、子供など誰の声でも「音声」として認識し得る。特定の人の音声のみを認識するのではなく、不特定の男女や子供（不特定話者）の声でも認識し得る。このように不特定話者の音声を認識できるようになったのは、音響モデルを作って確率的に音素を認識しているためである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
第１実施形態では、一対の昇降体４Ａ，４Ｂ（可動部分）の緊急停止を要する２柱式リフト装置２（機械装置）と、音声を拾うマイクロフォン５４と、マイクロフォン５４が拾う音声信号に基づいて悲鳴を認識する悲鳴認識モジュール５５と、悲鳴認識モジュール５５からの信号に基づいて悲鳴を認識したとき、一対の昇降体４Ａ，４Ｂを緊急停止させる可動部緊急停止手段（５２，５３，５６，５７）とを備えている。第１実施形態によれば、緊急停止ボタン４４が設けられている場合に、その緊急停止ボタン４４の所在を知らなくても、かつ２柱式リフト装置２の操作者でなくても悲鳴によって２柱式リフト装置２を瞬時に緊急停止することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
第１実施形態は、操作レバー１１によりマイクロスイッチ３８をＯＦＦからＯＮに切換えることで一対の昇降体４Ａ，４Ｂを上昇させ、また機械式開閉バルブ４０を全閉状態から開状態へと切換えることで昇降体４Ａ，４Ｂを下降させるものであった。一方、第４実施形態は、一対の昇降体４Ａ，４Ｂの上昇と下降を電気的に行わせるものである。このため、作動油リターン通路３９に常閉の電磁式開閉バルブ６１が、モータ３４と商用電源３６との問の電線３５に常時ＯＦＦの電気スイッチ６２がそれぞれ介装されている。また、第４実施形態では、昇降指示ボタン６３、バルブ駆動手段６４、スイッチ駆動手段６５を備え、昇降指示ボタン６３は制御盤１９の外面に付属され、駆動手段６４，６５は制御盤１９の内部に設けられている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
こうした電気駆動の２柱式リフト装置２においてボタン緊急停止装置４１を設けるには、緊急停止ボタン４４を追加し、駆動手段６４，６５を共用するだけでよい。また、こうした電気駆動の２柱式リフト装置２において悲鳴緊急停止装置５１を設けるには、マイクロフォン５４及び悲鳴認識モジュール５５を追加し、駆動手段６４，６５を共用するだけでよい。なお、悲鳴緊急停止装置５１を設ける際には、緊急停止解除ボタン５８と初期状態復帰手段５９を追加することはいうまでもない。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
さらに、右前側支柱７３Ｂ、連結ビーム７３Ｃ、車両進行方向左側の前側支柱（以下「左前側支柱」という。）７３Ａの内部にプーリをいくつか配置し、この各プーリにチェーン８７を掛け回している。このチェーン８７により、右前側支柱７３Ｂの昇降体７４Ｂと左前側支柱７３Ａに支持されている他方の昇降体７４Ａとを連結し、左前側支柱７３Ａの昇降体７４Ａを右前側支柱７３Ｂの昇降体７４Ｂに同調して鉛直方向に移動可能としている。例えば、油圧ユニット８５Ａに付設されている昇降指示ボタン８７Ａのうちの上昇ボタンをＯＦＦからＯＮに切換えると、油圧シリンダ８６Ａのロッド８６Ａｂが伸び出して前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７４Ａ，７４Ｂが鉛直方向の上方に移動（上昇）し、上記の上昇ボタンをＯＮからＯＦＦに戻すと、その高さ位置で前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７４Ａ，７４Ｂが停止する。一方、油圧ユニット８５Ａに付設されている昇降指示ボタン８７Ａのうちの下降ボタンをＯＦＦからＯＮに切換えると、油圧シリンダ８６Ａのロッド８６Ａｂがシリンダ８６Ａａ内に引っ込んで前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７４Ａ，７４Ｂが鉛直方向の下方に移動（下降）し、上記の下降ボタンをＯＮからＯＦＦに戻すと、その高さ位置で前側支柱７３Ａ，７３Ｂの昇降体７４Ａ，７４Ｂが停止する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
また、常閉の電気スイッチ６２Ａ，６２Ｂは作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂを駆動するためのモータ３４Ａ，３４Ｂと商用電源３６とを結ぶ電線３５Ａ，３５Ｂに介装されている。このため、各昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂのうちの上昇ボタンを押してＯＦＦからＯＮに切換えたときには、スイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂを介して電気スイッチ６２Ａ，６２ＢがＯＦＦからＯＮに切換わり、作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂが駆動されて二対の昇降体が上昇する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
第５実施形態によれば、リフト装置７２は、鉛直方向に立設された４つの支柱７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｄ，７３Ｅに沿って昇降可能な二対の昇降体と、ロッド８６Ａｂ，８６Ｂｂが延び出しまたは引っ込むことにより二対の昇降体を同調させつつ上昇側または下降側に駆動し得る油圧アクチュエータ８６Ａ，８６Ｂ（圧力アクチュエータ）と、油圧アクチュエータ８６Ａ，８６Ｂに作動油（作動流体）を供給してロッド８６Ａｂ，８６Ｂｂを延び出させる作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂ（作動流体供給ポンプ）と、作動油供給ポンプ３３Ａ，３３Ｂを駆動するモータ３４Ａ，３４Ｂと、モータ３４Ａ，３４Ｂを駆動させるための電気スイッチ６２Ａ，６２Ｂと、油圧アクチュエータ８６Ａ，８６Ｂから作動油を戻す作動油リターン通路３９Ａ，３９Ｂ（作動流体リターン通路）と、作動油リターン通路３９Ａ，３９Ｂに介装され常時は作動油リターン通路３９Ａ，３９Ｂを全閉状態にしている電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂ（バルブ手段）と、二対の昇降体を同調させつつ上昇側または下降側に駆動することを指示する昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂ（昇降指示手段）と、昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂにより二対の昇降体を上昇側に駆動することが指示されるとき、電気スイッチ６２Ａ，６２ＢをＯＮにするスイッチ駆動手段６５Ａ，６５Ｂ（電気スイッチ作動手段）と、昇降指示ボタン８７Ａ，８７Ｂにより二対の昇降体を下降側に駆動することが指示されるとき、電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂを開放するバルブ駆動手段６４Ａ，６４Ｂ（バルブ手段作動手段）とを備える４柱式リフト装置７２であり、可動部は前記二対の昇降体であり、可動部緊急停止手段は、二対の昇降体を下降側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電磁式開閉バルブ６１Ａ，６１Ｂを初期位置の全閉状態に戻すかまたは二対の昇降体を上昇側に駆動している場合に悲鳴を認識したとき電気スイッチ６５Ａ，６５Ｂを初期位置のＯＦＦにする手段（６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂ）であるので、リフト装置が二対の昇降体の上昇と下降を行わせる４柱式リフト装置７２においても、悲鳴により４柱式リフト装置７２を瞬時に緊急停止することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
ステップ２で悲鳴認識モジュール５５により悲鳴が認識されたときにはステップ３，４，５，６，７に進む。ステップ３，４では、モータ緊急停止フラグ＝１とすると共に、走行用モータ１０３が駆動されているときには走行用モータ１０３を緊急停止する。また、３つの各回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃが駆動されているときにはステップ５で３つの各回転用モータ９７Ａ，９７Ｂ，９７Ｃを緊急停止する。また、左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂが駆動されているときには、ステップ６で左右の各洗浄液噴射具９５Ａ，９５Ｂの駆動を停止する。左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂが駆動されているときには、ステップ７で左右の各エア噴射具９６Ａ，９６Ｂの駆動を停止する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６２】
そこで、こうした列車運用システムに対して悲鳴緊急停止装置を追加して設けることが考えられる。上記のように駅ホームに侵入してくる列車が線路の埋まった土砂に乗り上げそうな事態など、駅ホームに侵入してくる列車を緊急に停止させる必要のある事態を察知した乗客が思わず出る悲鳴を拾い得る範囲にマイクロフォンを設けておき、マイクロフォンからの信号を受ける悲鳴認識モジュールで悲鳴を認識したとき、駅ホームに侵入してくる列車を緊急停止させるのである。これによって、駅ホームに侵入してくる列車を緊急に停止させる必要のある事態を察知した乗客が緊急停止ボタンの所在を知らなくても、悲鳴により車両事故を未然に防止できる。