(57)【要約】【課題】車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】車両用の画像表示装置１であって、映像データ取得部５と、投射部３と、投射制御部４と、を備える。映像データ取得部５は、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得する。投射部３は、映像データを映像光として投射する。投射制御部４は、投射部３を制御する。第１情報が、車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として表示され、第２情報が、車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射制御部４が投射部３を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の画像表示装置であって、
車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データを映像光として投射する投射部と、
前記投射部を制御する投射制御部と、を備え、
前記第１情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として表示され、前記第２情報が、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射制御部が前記投射部を制御する、画像表示装置。
【請求項２】
前記第２景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の車体部分であり、前記第１景色は、前記車体部分よりも上方の車外景色である、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記第２景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の内装部分であり、前記第１景色は、前記車体部分よりも上方の車外景色である、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記投射部が投射した映像光を受けて虚像を表示するコンバイナをさらに備え、
前記第１景色は、前記コンバイナの虚像表示部分を含む面を介した背景であり、
前記第２景色は、前記コンバイナにおいて前記虚像表示部分より光透過率が低い周縁部である、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
車両用の画像表示装置であって、
車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報を取得する第１情報取得部と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報を取得する第２情報取得部と前記第２情報取得部により前記第２情報が取得されたときに前記第１情報に前記第２情報を合成した映像データを生成する映像データ生成部とを有する映像データ取得部と、
前記映像データを映像光として投射する投射部と、
前記投射部を制御する投射制御部と、を備え、
前記第１情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として表示され、前記第２情報が、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射制御部が前記投射部を制御する、画像表示装置。
【請求項６】
前記投射部は、前記映像光の光路を変更する光路変更部を備え、
前記映像データ取得部が前記第２情報を取得したときに、前記第２情報が前記第２景色を背景として表示されていると前記車両の運転者に視認される位置に前記映像光が投影されるよう、前記投射制御部が前記光路変更部を制御する、請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記第２景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の車体部分であり、前記第１景色は、前記車体部分よりも上方の車外景色であり、
前記映像データ生成部は、前記第１情報が前記映像データにおいて上方に配置され、前記第２情報が前記映像データにおいて下方に配置されるように前記映像データを生成する、請求項５または６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第２景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の内装部分であり、前記第１景色は、前記内装部分よりも上方の車外景色であり、
前記映像データ生成部は、前記第１情報が前記映像データにおいて上方に配置され、前記第２情報が前記映像データにおいて下方に配置されるように前記映像データを生成する、請求項５または６に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記投射部が投射した映像光を受けて虚像を表示するコンバイナをさらに備え、
前記第１景色は、前記コンバイナの虚像表示部分を含む面を介した背景であり、
前記第２景色は、前記コンバイナにおいて前記虚像表示部分より下方に配置される光透過率が低い周縁部であり、
前記映像データ生成部は、前記第１情報が前記映像データにおいて上方に配置され、前記第２情報が前記映像データにおいて下方に配置されるように前記映像データを生成する、請求項５または６に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記映像データ生成部は、前記第２情報が、前記第２景色の色に対して視認性の良い色調となるように前記映像データを生成する、請求項５〜９のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記第１情報は、前記車両の運行に関する情報であり、前記第２情報は、前記車両の警告に関する情報である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データを映像光として投射する投射部と、前記投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を用いた画像表示方法であって、
前記映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得するステップと、
前記投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として前記第１情報が表示され、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として前記第２情報が表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射部を制御するステップと、を備える画像表示方法。
【請求項１３】
映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データを映像光として投射する投射部と、前記投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得する処理手順と、
前記投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として前記第１情報が表示され、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として前記第２情報が表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射部を制御する処理手順と、を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の画像表示装置、画像表示方法および制御プログラムに関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ナビゲーション情報や走行速度など、車両の運行に関する情報を車両のウィンドシールドに表示させる車両用の画像表示装置としてのヘッドアップデイスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）が知られている。特許文献１には、車両の運行に関する情報に加えて、車両の警告に関する情報も車両のウィンドシールドに表示させるようにするＨＵＤが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１８８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＨＵＤにおいて、車両の警告に関する情報など、相対的に重要度の高い情報は、運転者が瞬時に適切に認識できるように表示される必要がある。しかしながら、相対的に重要度の高い情報が、前方ウィンドシールドを介して見た車外景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい車外景色を背景とする虚像として表示される場合、車外背景の変化に惑わされて運転者がこれらの情報を瞬時に適切に認識できない場合がある。また、ＨＵＤによる虚像を用いて相対的に重要性の高い情報を瞬時に適切に認識させるために、表示色に目立つ色を用いたり表示輝度を上げたりすることもある。このような場合は、虚像の提示位置や提示内容により運転者の視界を阻害してしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、本発明は、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両用の画像表示装置であって、映像データ取得部と、投射部と、投射制御部と、を備える。映像データ取得部は、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得する。投射部は、映像データを映像光として投射する。投射制御部は、投射部を制御する。第１情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として表示され、第２情報が、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射制御部が投射部を制御する。
【０００７】
本発明は、車両用の画像表示装置であって、映像データを映像光として投射する投射部と、投射部を制御する投射制御部と、映像データ取得部と、を備える。映像データ取得部は、さらに、第１情報取得部と、第２情報取得部と、映像データ生成部と、を有する。第１情報取得部は、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報を取得する。第２情報取得部は、車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報を取得する。映像データ生成部は、第２情報取得部により第２情報が取得されたときに第１情報に第２情報を合成した映像データを生成する。第１情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として表示され、第２情報が、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射制御部が投射部を制御する。
【０００８】
本発明は、映像データを取得する映像データ取得部と、映像データを映像光として投射する投射部と、投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を用いた画像表示方法に関するものである。画像表示方法は、映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得するステップを備えている。また、画像表示方法は、投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として第１情報が表示され、前記む景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として第２情報が表示されていると車両の運転者に視認されるように投射部を制御するステップを備えている。
【０００９】
本発明は、映像データを取得する映像データ取得部と、映像データを映像光として投射する投射部と、投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を制御する制御プログラムに関するものである。制御プログラムは、映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得する処理手順を備える。また、制御プログラムは、投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色を背景として第１情報が表示され、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第２景色を背景として第２情報が表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射部を制御する処理手順を備える。制御プログラムは、これらの処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる画像表示装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる画像表示装置の車両における設置態様の一例を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態１にかかる画像表示装置の車両における設置態様の別の一例を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態１にかかる画像表示装置の車両における設置態様のさらに別の一例を模式的に示す図である。
【図５】コンバイナの概略構成を示す図である。
【図６】実施の形態１にかかる画像表示装置において、車両の運転者に視認される、ウィンドシールドに投影された映像光の一例を示す図である。
【図７】実施の形態２にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３にかかる画像表示装置の車両における設置態様の一例を模式的に示す図である。
【図１０】実施の形態３にかかる画像表示装置の車両における設置態様の別の一例を模式的に示す図である。
【図１１】実施の形態３にかかる画像表示装置の車両における設置態様のさらに別の一例を模式的に示す図である。
【図１２】実施の形態３にかかる画像表示装置において、第２情報取得部が第２情報を取得していないときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールドに投影された映像光の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態３にかかる画像表示装置において、第２情報取得部が第２情報を取得したときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールドに投影された映像光の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態３にかかる画像表示装置において、光路変更部が、映像光投射部から投射された映像光の光路を変更する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[実施の形態１]
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。
本発明の実施の形態にかかる、車両用の画像表示装置はヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）である。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像表示装置１は、制御部２と、投射部３と、を備えている。制御部２は、さらに映像データ取得部５と、投射制御部４と、を備えている。なお、制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータなどである。
【００１３】
制御部２における映像データ取得部５は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やナビゲーションシステムなどの表示情報供給手段１０から、車両の走行時における重要度が相対的に低い第１情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第２情報とが合成された映像データを取得する。例えば、第１情報は車両の運行に関する情報であり、第２情報は車両の警告に関する情報である。ここで、車両の運行に関する情報とは、具体的には、ＣＡＮから取得する、走行速度、エンジン回転数、燃料（エネルギー）残量や、ナビゲーションシステムから取得する走行経路に関する情報などである。車両の警告に関する情報とは、具体的には、ＣＡＮから取得する、水温・油温等の異常警告、燃料（エネルギー）残量減少警告、タイヤ空気圧低下警告、システム故障警告、あるいはＣＡＮから取得する走行速度とナビゲーションシステムから取得する制限速度情報に基づく走行速度超過警告などである。制御部２における投射制御部４は、投射部３を制御する。
【００１４】
制御部２における、投射制御部４および映像データ取得部５は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、投射制御部４および映像データ取得部５は、制御部２において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、ＣＰＵの制御によって当該プログラムを実行して実現する。また、投射制御部４および映像データ取得部５は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。
【００１５】
投射部３は、映像データを映像光として投射する。投射部３は、さらに、映像光投射部６と、光学部７と、を有する。映像光投射部６は、光源、画像表示素子、各種光学レンズなどを有し、映像データ取得部５が出力した映像データの信号（映像信号）をもとに映像光を生成して投射する。光学部７は、凹面鏡や中間像スクリーンなどから構成される光学系である。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置１の車両５０における設置態様の一例を模式的に示す図である。図２に示すように、投射部３は、映像光投射部６が生成した映像光を、光学部７によって反射、拡大などを行いウィンドシールド５１に投射する。ウィンドシールド５１に投射された映像光は、ウィンドシールド５１で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Ｐに向かう光路へ変更される。これにより、運転者Ｐは、ウィンドシールド５１を介して映像光に基づく虚像６０を前方に視認することができる。したがって、ウィンドシールド５１は、虚像提示面としての機能を有することとなる。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置１の車両５０における設置態様の図２とは別の一例を模式的に示す図である。図３に示すように、投射部３、映像光投射部６が生成した映像光を、光学部７によって反射、拡大してウィンドシールド５１および車両５０の内装部分であるダッシュボード５４に投射する。ウィンドシールド５１に投射された映像光は、ウィンドシールド５１で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Ｐに向かう光路へ変更される。また、ダッシュボード５４に投射された映像光は、ダッシュボード５４で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Ｐに向かう光路へ変更される。これにより、運転者Ｐは、ウィンドシールド５１を介した虚像、およびダッシュボード５４に反射した映像光に基づく虚像６０を含む映像情報を前方に視認することができる。したがって、ウィンドシールド５１は、虚像として情報を提示する虚像提示面としての機能を有し、ダッシュボード５４は映像光を反射することで情報を提示する反射像提示面としての機能を有することとなる。
【００１８】
図４は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置１の車両５０における設置態様の図２とはさらに別の一例を模式的に示す図である。図４に示すように、画像表示装置１は、映像光投射部６が投射した映像光を受けて虚像６０を表示するコンバイナ５６をさらに備えている。コンバイナ５６は、車両５０内に配置され、投射部３から投射された映像光を反射する光学素子である。コンバイナ５６は、虚像表示部分５６１と、虚像表示部分５６１より光透過率が低い周縁部５６２と、を有する（図５参照）。投射部３は、映像光投射部６が生成した映像光を、光学部７によって反射、拡大してコンバイナ５６に投射する。コンバイナ５６に投射された映像光は、コンバイナ５６で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Ｐに向かう光路へ変更される。これにより、運転者Ｐは、コンバイナ５６を介して映像光に基づく虚像６０を前方に視認することができる。したがって、コンバイナ５６は、虚像提示面としての機能を有することとなる。
【００１９】
図６は、車両の運転者に視認される、ウィンドシールド５１、ウィンドシールド５１およびダッシュボード５４などの内装部分、またはコンバイナ５６に投影された映像光の一例を示す図である。図６に示すように、ウィンドシールド５１、ウィンドシールド５１およびダッシュボード５４などの内装部分、またはコンバイナ５６に映像光が投影されると、運転者は虚像投影範囲２０として、運転時に目視する前方の景色３０に第１情報２１および第２情報２２に関する虚像および反射像を見ることができる。ここで、景色３０とは、運転者がウィンドシールド５１またはコンバイナ５６を介して見る車外景色、およびダッシュボード５４などの内装部分またはコンバイナ５６の周縁部５６２などの車内の景色である。ここでいう車外景色とは、車両５０の運転者が搭乗している車室内から見た外部の景色であり、車体を含む。
【００２０】
車両５０の運転者が目視する景色３０は、第１景色３１と第２景色３２からなる。第１景色３１は、景色３０のうち、車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きいものである。第２景色３２は、車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい景色であり、ウインドシールド５１を介した景色または車内の景色である。図２に示す画像表示装置１の車両５０における設置態様の一例では、第２景色３２は、映像光が投影される方向に位置する車両５０の車体部分、例えば、車両５０の前方ボンネット部分５２である。前方ボンネット部分５２は、景色３０におけるウィンドシールド５１を介した景色の下方に位置し、車両の走行時にほとんど変化しない。第１景色３１は、景色３０における前方ボンネット部分５２よりも上方に位置する景色である。例えば、第２景色３２となる車体部分、例えば、車両５０の前方ボンネット部分５２は、単色であることが特に効果的である。
【００２１】
図３に示す画像表示装置１の車両５０における設置態様の一例では、第２景色３２は、映像光が投影される方向に位置する車両５０の内装部分、すなわち、ダッシュボード５４である。ダッシュボード５４は、景色３０においてウィンドシールド５１を介した景色の下方に位置し、車両の走行時にほとんど変化しない。ダッシュボード５４は、単色であること、または映像光の反射による反射光を運転者が明瞭に目視できる色や表面形態であることが特に効果的である。
【００２２】
図４に示す画像表示装置１の車両５０における設置態様の一例では、第１景色は、コンバイナ５６の虚像表示部分５６１を含む面を介した背景であり、第２景色は、コンバイナ５６において虚像表示部分５６１より光透過率が低い周縁部５６２である。コンバイナ５６における周縁部５６２は、光透過率が低いため、車外の景色の影響が少なく車両の走行時にほとんど変化しない。コンバイナ５６における周縁部５６２は、単色であること、または映像光の反射による反射光を運転者が明瞭に目視できる色や表面形態であることが特に効果的である。
【００２３】
投射制御部４（図１参照）は、第１情報２１が第１景色３１を背景として表示され、第２情報２２が第２景色３２を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射部３（図１参照）を制御する。図６では、第１情報２１は、走行速度と走行経路に関する情報である。第２情報２２は、燃料（エネルギー）残量減少警告である。第２情報２２の表示形態は、第２景色３２の色調に対して予め設定されていてもよく、ユーザ操作によって変更可能としてもよい。第２情報２２の表示形態は、例えば第２車色が濃色の車体色である場合、明色による文字表示などである。また、第２景色が明色の車体色である場合、第２情報２２は車体色の補色などとする。
【００２４】
上述したように、第１情報２１は、車両の走行時における重要度が相対的に低い情報であり、第２情報２２は、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報である。第１情報２１が第１景色３１を背景として表示され、第２情報２２が走行時にほとんど変化しない第２景色３２を背景として表示されようにすることで、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できる。また、第２情報２２の位置が車両５０の車体部分を背景とする位置であるため、第２情報２２を目立つ色や表示輝度を上げた場合であっても、運転者の視界を阻害することは無い。
【００２５】
また、第２情報２２が車両５０の車体部分を背景とする位置であるため、虚像６０が車両５０の車体部分に重ならない場合と比較して虚像６０の提示位置を下方に位置させることができる。虚像６０の提示位置がより下方に位置するため、運転者の視界に対する虚像の影響を低減することができる。
【００２６】
[実施の形態２]
以下、図面を参照して本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。実施の形態１との違いは、実施の形態１では映像データ取得部が第１情報と第２情報とが予め合成された映像データを取得するのに対し、本実施の形態では、映像データ取得部が第１情報と第２情報とをそれぞれ別々に取得し、映像データ取得部において第１情報と第２情報とを合成した映像データを生成する点である。
【００２７】
図７は、本実施の形態にかかる画像表示装置１０１の概略構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御部１０２は、映像データ取得部１０５と、投射制御部４と、を備えている。なお、制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータなどである。映像データ取得部１０５は、第１情報取得部１０５ａと、第２情報取得部１０５ｂと、映像データ生成部１０５ｃと、を有する。第１情報取得部１０５ａは、ＣＡＮやナビゲーションシステムなどの表示情報供給手段１１０から第１情報を取得する。第２情報取得部１０５ｂは、表示情報供給手段１１０から第２情報を取得する。
【００２８】
映像データ生成部１０５ｃは、第１情報および第２情報を合成した映像データを生成する。映像データ生成部１０５ｃは、第１情報が映像データにおいて上方に配置され、第２情報が映像データにおいて下方に配置されるように映像データを生成する。映像データ生成部１０５ｃは、第２情報が、車両の前方に位置する車体部分（図２に示す前方ボンネット部分５２）の色に対して視認性の良い色調となるように映像データを生成するようにしてもよい。
【００２９】
制御部１０２における、投射制御部４および映像データ取得部１０５は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、投射制御部４および映像データ取得部１０５は、制御部１０２において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、ＣＰＵの制御によって当該プログラムを実行して実現する。また、投射制御部４および映像データ取得部１０５は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。
【００３０】
以上のようにすることで、映像データ取得部に対して、表示情報供給手段１１０から第１情報と第２情報とがそれぞれ別々に送信される場合にも対応することができる。
【００３１】
[実施の形態３]
以下、図面を参照して本発明の実施の形態３について説明する。なお、実施の形態１および実施の形態２と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図８は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置２０１の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、図７に示す実施の形態２にかかる画像表示装置１０１に対し、本実施の形態にかかる画像表示装置２０１では、投射部２０３に光路変更部８が追加されている。つまり、投射部２０３は、映像光投射部６と、光学部７と、光路変更部８と、を有する。光路変更部８は、映像光投射部６から投射された映像光の光路を変更する。
【００３３】
図９は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置２０１の車両５０における設置態様の一例を模式的に示す図である。図９に示すように、光路変更部８が光学部７における凹面鏡などを駆動することにより、景色３０を背景に映像光が投射される位置を上下に移動させることできる。景色３０の上方に表示させた虚像が虚像６０ａであり、景色３０の下方に表示させた虚像が虚像６０ｂである。
【００３４】
図１０は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置２０１の車両５０における設置態様の別の一例を模式的に示す図である。図１０に示すように、光路変更部８が光学部７における凹面鏡などを駆動することにより、映像光が投射される位置を上下に移動させることできる。景色３０の上方に表示させた虚像が虚像６０ａであり、景色３０の下方に表示させた虚像が虚像６０ｂである。
【００３５】
図１１は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置２０１の車両５０における設置態様のさらに別の一例を模式的に示す図である。図１１に示すように、光路変更部８が光学部７における凹面鏡などを駆動することにより、映像光が投射される位置を上下に移動させることできる。景色３０の上方に表示させた虚像が虚像６０ａであり、景色３０の下方に表示させた虚像が虚像６０ｂである。
【００３６】
図８に示すように、光路変更部８は、投射制御部４によって制御される。具体的には、映像データ取得部１０５における第２情報取得部１０５ｂが第２情報を取得したときには、第２情報が第２景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認される位置に映像光が投影されるよう、投射制御部４が光路変更部８を制御する。光路変更部８は、投射制御部４からの制御信号に基づいて光学部７の凹面鏡を駆動し、凹面鏡の向きを変更する。光路変更部８は、映像光の光路が変更できる構成であれば、他の構成であってもよい。
【００３７】
図１２は、第２情報取得部１０５ｂ（図８参照）が第２情報を取得していない（すなわち、映像データは第１情報のみである）ときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールド５１、ウィンドシールド５１およびダッシュボード５４などの内装部分、またはコンバイナ５６に投影された映像光の一例を示す図である。図１２に示すように、虚像投影範囲２０ａには第１情報２１のみが含まれるので、虚像投影範囲２０ａは全て第１景色３１を背景としている。なお、図１２では、第１情報２１は、走行速度、エンジン回転数及び走行経路に関する情報である。
【００３８】
図１３は、第２情報取得部１０５ｂ（図８参照）が第２情報を取得した（すなわち、映像データは第１情報と第２情報とが合成されたものである）ときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールド５１に投影された映像光の一例を示す図である。図１３に示すように、虚像投影範囲２０ｂには第１情報２１に加えて第２情報２２が含まれるので、虚像投影範囲２０ｂのうち、第１情報２１が含まれる部分は第１景色３１を背景とし、第２情報２２が含まれる部分は第２景色３２を背景としている。第２景色３２は、車両５０の前方に位置する車体部分としての前方ボンネット部分５２（図９参照）、ダッシュボード５４（図１０参照）、またはコンバイナ５６の周縁部５６２（図１１参照）である。前方ボンネット部分５２、ダッシュボード５４、またはコンバイナ５６の周縁部５６２は、景色３０の下方に位置し、車両の走行時にほとんど変化しない。なお、図１３において、第１情報２１は、走行速度と走行経路に関する情報である。また、第２情報２２は、燃料（エネルギー）残量減少警告である。
【００３９】
ここで、図８に示す光路変更部８が、映像光投射部６から投射された映像光の光路を変更する処理の流れについて図１４を用いて説明する。なお、以下の説明では、図８についても適宜参照する。
【００４０】
図１４は、光路変更部８が、映像光投射部６から投射された映像光の光路を変更する処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、まず、映像データ取得部１０５における第２情報取得部１０５ｂにおいて第２情報が取得されたか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で第２情報が取得された場合（ＹＥＳの場合）、映像データ生成部１０５ｃが、第１情報に第２情報を合成した映像データを生成する（ステップＳ２）。
【００４１】
ステップＳ２に続き、映像データ生成部１０５ｃから映像データを受けた映像光投射部６が、当該映像データに基づく映像光を投射する（ステップＳ３）。続いて、光路変更部８が、投射制御部４からの制御信号に基づいて光学部７の凹面鏡などを駆動し、映像光の投射方向を第１景色から下方に位置する第２景色に第２情報が投射される方向にを移動させる（ステップＳ４）。
【００４２】
上述したように、第１情報は、例えば車両の運行に関する情報などで、第２情報と比べて車両の走行時における重要度が相対的に低い情報である。また、第１情報は、緊急性はそれほど高くないものの、走行速度など常時表示させておくものが多い。このため、映像データに第１情報のみが含まれる場合は、図１２に示すように、虚像投影範囲２０ａは全て、運転者から見やすい位置である第１景色３１を背景としている。これにより、運転者は、視線を頻繁に移動させることなく第１情報を確認することができるので情報の確認に伴う疲労が少ない。
【００４３】
一方、第２情報は、例えば車両の警告に関する情報など、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報である。また、第２情報は、必要なときにのみ表示させるもので緊急性も高い。車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第１景色３１を背景として第２情報を表示させると、背景の変化に惑わされて、運転者が第２情報を瞬時に適切に認識できないおそれがある。このため、映像取得部が第２情報を取得したときには、相対的に変化の度合いが小さい第２景色を背景として第２情報が表示されるように光路変更部が映像光の光路を変更する。これにより、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できる。また、第２情報２２の位置が車両５０の車体部分を背景とする位置であるため、第２情報２２を目立つ色や表示輝度を上げた場合であっても、運転者の視界を阻害することは無い。
【００４４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  画像表示装置
２  制御部
３  投射部
４  投射制御部
５  映像データ取得部
６  映像光投射部
７  光学部
１０  表示情報供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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