(57)【要約】【課題】画像形成装置の小型化と高速化とを妨げることなくモノクロ／カラー間でのモード切り換えに伴い揺動ギアが発する衝突音を抑制可能な現像装置を提供する。【解決手段】揺動ギア（８１０）は駆動モーター（７００）の正転では第１位置へ、逆転では第２位置へ姿勢を変える。第１伝達系統は第１位置の揺動ギアから、第２伝達系統は第２位置の揺動ギアからトルクを伝達する。第１現像ローラー（２８Ｋ）はいずれの伝達系統からのトルクでも回転し、単色のトナーを感光体（２１Ｋ）に付着させる。第２現像ローラーは第１伝達系統からのトルクで回転し、３色のトナーを異なる感光体（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ）に付着させる。制御部（２８６）はカラー／モノクロ間でのモード切り換え時、駆動モーターに前駆回転をさせる。前駆回転では駆動モーターは、通常よりも低い回転数まで加速した後に減速する。この減速中に揺動ギアは姿勢変化を完了する。【選択図】図６
2017191232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンデム型の作像部を備え、モノクロモードとカラーモードとの両方で動作可能な電子写真方式の画像形成装置に搭載される現像装置であり、
正逆両方向に回転可能な駆動モーターと、
前記駆動モーターからのトルクで揺動し、前記駆動モーターが第１方向に回転するときには第１位置へ、第２方向に回転するときには第２位置へ、それぞれ姿勢を変化させることにより当該トルクの伝達先を切り換える揺動ギアと、
前記第１位置の揺動ギアからトルクを伝達する第１伝達系統と、
前記第２位置の揺動ギアからトルクを伝達する第２伝達系統と、
前記第１伝達系統と前記第２伝達系統とのいずれからのトルクでも回転し、単色のトナーを感光体に付着させる第１現像ローラーと、
前記第１伝達系統からのトルクで回転し、前記第１現像ローラーとも相互にも色の異なるトナーを異なる感光体に付着させる複数本の第２現像ローラーと、
前記駆動モーターの回転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は前記駆動モーターを、カラーモードでは前記第１方向に回転させ、モノクロモードでは前記第２方向に回転させ、両モードの一方から他方への切り換え時には前記駆動モーターに、静止状態から各モードでの通常の回転速度よりも低い回転速度まで一旦加速した後に減速する前駆回転を実行させ、前記前駆回転における減速期間中に前記揺動ギアに姿勢変化を完了させる
ことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記揺動ギアの揺動範囲内に突出する少なくとも１本のボスを含み、前記揺動ギアを揺動可能に支持するシャーシ
を更に備え、
前記揺動ギアは、前記第１位置と前記第２位置とのそれぞれで前記少なくとも１本のボスのいずれかと当接することにより揺動を妨げられ、
前記制御部は前記駆動モーターを、前記前駆回転における減速期間中に前記揺動ギアが前記少なくとも１本のボスのいずれかと衝突するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動モーターに前記前駆回転を実行させる際、前記駆動モーターに対する停止制御により前記駆動モーターを減速させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記前駆回転を実行させる際、前記駆動モーターにトルクを下げさせることにより前記駆動モーターの回転速度を前記通常の回転速度よりも低く抑えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動モーターへの供給電流量を制限することにより前記駆動モーターにトルクを下げさせることを特徴とする請求項４に記載の現像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像形成装置の動作モードに応じて、前記駆動モーターによる前記前駆回転の実行をスキップすることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の現像装置。
【請求項７】
前記制御部は前記揺動ギアの劣化度を評価し、当該劣化度に応じて前記前駆回転の速度または時間を選択することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の現像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記揺動ギアの劣化度を、前記画像形成装置が処理したシートの枚数、または前記駆動モーターの回転回数もしくは通電時間で評価することを特徴とする請求項７に記載の現像装置。
【請求項９】
前記制御部は、カラーモードとモノクロモードとのいずれからの切り換えであるかに応じて前記前駆回転の速度または時間を選択することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載の現像装置。
【請求項１０】
前記駆動モーターはブラシレス直流モーターであることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかに記載の現像装置。
【請求項１１】
電子写真方式の画像形成装置であり、
画像データによる変調光で感光体に静電潜像を形成する露光部と、
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の現像装置を用いて前記静電潜像をトナーで現像する現像部と、
前記感光体からシートへトナー像を転写する転写部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関し、特に現像ローラーの駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンター、複合機（ＭＦＰ）等、電子写真方式の画像形成装置では、主に高画質、高速性、および高信頼性の維持を目的として、多様な機能のそれぞれに必要な動作別にアクチュエーターが実装される。たとえば、シート搬送の高速化と高精度化との両立を目的として搬送ローラーごとに異なる駆動モーターが実装され、色ずれの誤差の低減を目的として、トナーの色の異なる現像装置が異なるモーターで駆動される。
【０００３】
近年の画像形成装置については、それらの小型化、低背化の進展に伴い、ＳＯＨＯ、小売店等での利用を目的とする需要が高まりつつある。この需要に応えるには、デスクトップ型等、中小型の機種について更なる小型化、低背化と共に、プリンターとスキャナーとの複合化等の多機能化を更に低コストで実現することが求められている。機能を落とすことなく小型化とコストの削減とを両立させるための工夫としては、複数の動作を共通のモーターで実現することにより、モーターの総数を削減することが挙げられる。この場合、異なる動作間の切り換えは、同じモーターからのトルクの伝達機構を異なる系統間で切り換えることにより実現される。
【０００４】
たとえば、特許文献１に開示された４サイクル型カラープリンターは、４色の現像カートリッジを保持するロータリーユニットの全体を回転させることにより、それらのカートリッジを交互に単一の感光体へ接近させる。これにより、各カートリッジを感光体へ押し付けるためのモーターと加圧部材とが共通化される。
特許文献２に開示されたタンデム型カラープリンターは、ワンウェイクラッチを利用して、単一の駆動モーターのトルクをその正転時と逆転時とで異なるギア列に伝達させる。これにより、そのトルクは、そのモーターの正転時にはシアン（Ｃ）トナー用現像ローラーとブラック（Ｋ）トナー用現像ローラーとの両方を回転させ、逆転時にはＫトナー用現像ローラーのみを回転させる。
【０００５】
特許文献３には、異なるギア列間での伝達機構の切り換えを揺動ギアで実現する技術が開示されている。特許文献４に開示されたカラープリンターは、揺動ギアを利用して、単一の駆動モーターのトルクをその正転時と逆転時とで異なるギア列に伝達させる。これにより、そのトルクは、そのモーターの正転時には定着ローラーと排紙ローラーとの両方を回転させ、逆転時には定着ローラーから加圧部材を離間させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−３１７９８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４４１５８号公報
【特許文献３】特開２００４−２２５７６１号公報
【特許文献４】特開２０１５−０６４５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
タンデム型カラープリンターについては、４色のトナー用現像ローラーに対する駆動モーターを共通化することが、プリンターの小型化とコスト削減との両立に効果的であると有望視されている。この共通化では特に揺動ギアの利用が望ましい。ワンウェイクラッチの利用では、特許文献４に記載されているように、伝達系統の小規模化と部品点数の削減とが困難だからである。
【０００８】
一方、揺動ギアの利用には、プリンターの動作音の抑制が難しいという問題が知られている。揺動ギアがその揺動を妨げるボス等の固定部材と衝突する際、一般には、高く鋭い音が生じる。このような衝突音は、音圧が高いだけでなく、音質がユーザーに不快感を与えやすいので、ＳＯＨＯ等の静穏な環境でのプリンターの使用には好ましくない。
揺動ギアの発する衝突音の抑制を目的とする工夫としては、たとえば、揺動ギアが固定部材と衝突する際に駆動モーターに揺動ギアの速度を緩めさせる技術（たとえば特許文献１参照。）、および、固定部材との接触部分に緩衝材または突起を設置する技術（たとえば特許文献３参照。）が知られている。しかし、いずれの技術も、プリンターの高速化と小型化とを妨げることなしには揺動ギアの速度を十分に低減させることが困難である。実際、プリンターの高い処理速度に見合うように駆動モーターの回転速度またはトルクが高く設定されているので、衝突音の十分な低減に必要な揺動ギアの減速量が過大である。さらに、プリンターの小さいサイズに見合うように揺動ギアの揺動範囲が狭く設計されているので、その範囲内で揺動ギアを必要量だけ減速させることが難しい。
【０００９】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、画像形成装置の小型化と高速化とをいずれも妨げることなく、モノクロモードとカラーモードとの切り換えに伴って揺動ギアが発する衝突音を抑制することのできる現像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点による現像装置は、タンデム型の作像部を備え、モノクロモードとカラーモードとの両方で動作可能な電子写真方式の画像形成装置に搭載される現像装置であり、正逆両方向に回転可能な駆動モーターと、その駆動モーターからのトルクで揺動し、駆動モーターが第１方向に回転するときには第１位置へ、第２方向に回転するときには第２位置へ、それぞれ姿勢を変化させることによりそのトルクの伝達先を切り換える揺動ギアと、第１位置の揺動ギアからトルクを伝達する第１伝達系統と、第２位置の揺動ギアからトルクを伝達する第２伝達系統と、第１伝達系統と第２伝達系統とのいずれからのトルクでも回転し、単色のトナーを感光体に付着させる第１現像ローラーと、第１伝達系統からのトルクで回転し、第１現像ローラーとも相互にも色の異なるトナーを異なる感光体に付着させる複数本の第２現像ローラーと、駆動モーターの回転を制御する制御部とを備え、制御部は駆動モーターを、カラーモードでは第１方向に回転させ、モノクロモードでは第２方向に回転させ、両モードの一方から他方への切り換え時には、静止状態から各モードでの通常の回転速度よりも低い回転速度まで一旦加速した後に減速する前駆回転を実行させ、その前駆回転における減速期間中に揺動ギアに姿勢変化を完了させる。
【００１１】
この現像装置は、揺動ギアの揺動範囲内に突出する少なくとも１本のボスを含み、揺動ギアを揺動可能に支持するシャーシを更に備えてもよい。揺動ギアは、第１位置と第２位置とのそれぞれでそれら少なくとも１本のボスのいずれかと当接することにより揺動を妨げられてもよい。制御部は駆動モーターを、前駆回転における減速期間中に揺動ギアがそれら少なくとも１本のボスのいずれかと衝突するように制御してもよい。制御部は、駆動モーターに前駆回転を実行させる際、その駆動モーターに対する停止制御によりその駆動モーターを減速させてもよい。制御部は、駆動モーターに前駆回転を実行させる際、その駆動モーターにトルクを下げさせることによりその回転速度を通常の回転速度よりも低く抑えてもよい。この場合、制御部は、駆動モーターへの供給電流量を制限することにより、その駆動モーターにトルクを下げさせてもよい。
【００１２】
制御部は、画像形成装置の動作モードに応じて、駆動モーターによる前駆回転の実行をスキップしてもよい。制御部は揺動ギアの劣化度を評価し、その劣化度に応じて前駆回転の速度または時間を選択してもよい。この場合、制御部は揺動ギアの劣化度を、画像形成装置が処理したシートの枚数、または駆動モーターの回転回数もしくは通電時間で評価してもよい。制御部は、カラーモードとモノクロモードとのいずれからの切り換えであるかに応じて前駆回転の速度または時間を選択してもよい。駆動モーターはブラシレス直流モーターであってもよい。
【００１３】
本発明の１つの観点による画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であり、画像データによる変調光で感光体に静電潜像を形成する露光部と、上記の現像装置を用いて静電潜像をトナーで現像する現像部と、感光体からシートへトナー像を転写する転写部とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による１つの観点による現像装置は、カラーモードとモノクロモードとの一方から他方への切り換え時に駆動モーターに前駆回転を実行させる。前駆回転において駆動モーターは、静止状態から各モードでの通常の回転速度よりも低い回転速度まで一旦加速した後に減速する。この前駆回転における減速期間中に現像装置は揺動ギアに姿勢変化を完了させる。これにより、この現像装置は、画像形成装置の小型化、高速化をいずれも妨げることなく、モノクロ、カラー間でのモードの切り換えに伴って揺動ギアが発する衝突音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）の示す直線Ｉｂ−Ｉｂに沿った画像形成装置の模式的な断面図である。
【図２】（ａ）は、図１の（ｂ）が示すブラックトナー用感光体ユニットの拡大図である。（ｂ）は、図１の（ａ）の示す直線ＩＩｂ−ＩＩｂに沿った画像形成装置の部分的な断面図である。
【図３】（ａ）は、図２の示す揺動ギアの姿勢が第１位置であるときの伝達機構を示す模式図である。（ｂ）は、その揺動ギアの姿勢が第２位置であるときの伝達機構を示す模式図である。
【図４】図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、図２の示す揺動ギアがボスに止められる直前における駆動モーターの回転速度と衝突音の音圧との間の関係を示すグラフである。（ｂ）は、ボスに止められる直前の揺動ギアに対して駆動モーターが加えるトルクと衝突音の音圧との間の関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、前駆回転から通常の起動シーケンスにわたる駆動モーターの回転速度の経時変化を表すグラフである。（ｂ）は、駆動モーターの前駆回転に伴う揺動ギアの揺動角の経時変化を表すグラフである。
【図７】図４の示す制御部による駆動モーターの制御のフローチャートである。
【図８】（ａ）は、画像形成装置が処理したシートの枚数、揺動ギアの受ける負荷の大きさ、および前駆回転の時間の間の関係を示す表である。（ｂ）は、前駆回転における駆動モーターの回転速度の経時変化を表すグラフである。（ｃ）は、前駆回転に伴う揺動ギアの揺動角の経時変化を表すグラフである。
【図９】（ａ）は、揺動ギアの揺動角の変化方向、それが受ける負荷の大きさ、および前駆回転の時間の間の関係を示す表である。（ｂ）は、前駆回転における駆動モーターの回転速度の経時変化を表すグラフである。（ｃ）は、前駆回転に伴う揺動ギアの揺動角の経時変化を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。この画像形成装置１００は電子写真方式のカラープリンター、すなわちカラーレーザープリンターである。プリンター１００の筐体の上面には排紙トレイ４１が設けられ、その奥に開いた排紙口４２から排紙されたシートを収容する。排紙トレイ４１の前方には操作パネル５１が取り付けられている。操作パネル５１には、各種の機械的な押しボタンに加え、タッチパネル内蔵のディスプレイが配置されている。ディスプレイは、操作画面、各種情報の入力画面等のグラフィックスユーザーインターフェース（ＧＵＩ）画面を表示する。タッチパネルは、アイコン、仮想ボタン、メニュー、ツールバー等、ＧＵＩ画面の含むガジェットを通してユーザーの入力操作を受け付ける。プリンター１００の底部には給紙カセット１１が引き出し可能に取り付けられ、その中にシートの束が収容される。「シート」とは、紙製もしくは樹脂製の薄膜状もしくは薄板状の材料、物品、または印刷物をいう。給紙カセット１１に収容可能なシートの種類すなわち紙種は、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４である。さらに、シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれにも設定可能である。
【００１７】
［画像形成装置の内部構造］
図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の示す直線Ｉｂ−Ｉｂに沿ったプリンター１００の模式的な断面図である。この図が示すようにプリンター１００は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。
給送部１０は、給紙ローラー１２を利用して、給紙カセット１１からシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。
【００１８】
作像部２０はタンデム型であり、給送部１０から送られたシートＳＨ２にカラーまたはモノクロのトナー像を形成する。具体的には、４つの感光体（ＰＣ）ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのそれぞれがまず感光体（ＰＣ）ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの表面を帯電させ、その帯電部分に露光部２２からの光を当てる。これらの光は、画像データの示すイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の階調値分布に従って変調されているので、ＰＣドラム２１Ｙ、…の各表面には各色の静電潜像が形成される。ＰＣユニット２０Ｙ、…は次に静電潜像を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで現像する。その後、４色のトナー像は１次転写ローラー２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＫとＰＣドラム２１Ｙ、…との間の電界により、ＰＣドラム２１Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２４の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像はその後、中間転写ベルト２４の駆動プーリー２４Ｒと２次転写ローラー２５との間のニップを通過する際、両者２４Ｒ、２５の間の電界により、同じニップへ同時に通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。このシートＳＨ２は２次転写ローラー２５から剥がされた後、定着部３０へ送り出される。
【００１９】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ３の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップへそのシートＳＨ３が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ３の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ３の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナーがそのシートＳＨ３の表面上に溶着する。その後、定着ローラー３１と加圧ローラー３２とはこのシートＳＨ３を定着部３０から送出する。
【００２０】
排紙部４０は、定着部３０から送出されたシートＳＨ３を排紙トレイ４１へ搬送する。具体的には、そのシートＳＨ３の先端が定着部３０から排紙ローラー４３の間のニップまで到達したとき、この先端を排紙ローラー４３が排紙口４２へ引き込む。これにより、そのシートＳＨ３は先端から順に排紙口４２を通過し、排紙トレイ４１に積載される。
［感光体ユニットの構造］
図２の（ａ）は、図１の（ｂ）が示すＫトナー用ＰＣユニット２０Ｋの拡大図である。他色トナー用のＰＣユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃも、実質的な構造はＫトナー用ＰＣユニット２０Ｋと共通である。ＰＣユニット２０Ｋは、ＰＣドラム２１Ｋに加え、帯電器２６、露光口２７、現像部２８、およびクリーニングブレード２９を含む。これらはＰＣドラム２１Ｋの周囲に配置されている。
【００２１】
−感光体ドラム−
ＰＣドラム２１Ｋは、外周面が感光体で覆われたアルミニウム等の導電体製の円筒部材である。感光体は、露光量に応じて帯電量が変化する素材であり、たとえば、アモルファスセレン、セレン合金、アモルファスシリコン等の無機材料、または複数の有機材料の積層構造（ＯＰＣ）を含む。図２の（ａ）は示していないが、ＰＣドラム２１Ｋは中心軸（図２の（ａ）では、ＰＣドラム２１Ｋの円形断面の中心を紙面に対して垂直に貫く軸）のまわりを回転可能に支持されている。この中心軸は、ギア、ベルト等のトルク伝達機構を通して駆動モーターに接続されている。この駆動モーターからのトルクでＰＣドラム２１Ｋが（図２の（ａ）では時計方向に）１回転することにより、感光体の表面が周囲の要素２６、２７、２８、２３Ｋ、２９に順番に対向する。
【００２２】
−帯電部−
帯電部２６は、帯電ローラー２６１を含む。帯電ローラー２６１は、芯金が導電性の柔軟な樹脂で囲まれた円筒部材であり、中心軸（図２の（ａ）では帯電ローラー２６１の円形断面の中心を紙面に対して垂直に貫く軸）のまわりを回転可能に支持されている。帯電ローラー２６１の外周面はＰＣドラム２１Ｋの外周面に接触しているので、ＰＣドラム２１Ｋの回転により従動回転する。帯電ローラー２６１の芯金に対しては、たとえば負の高電圧（−数百〜−数千Ｖ程度。以下、「帯電バイアス」という。）が印加される。これにより、帯電ローラー２６１とＰＣドラム２１Ｋとの間のニップの近傍に放電が生じる。この放電がそのニップ近傍に位置する感光体の表面部分を負に帯電させる。
【００２３】
−露光部−
感光体表面の帯電部分はＰＣドラム２１Ｋの回転に伴い、露光口２７を通過する。露光口２７は、ＰＣユニット２０Ｋの筐体（図２の（ａ）は示していない。）の底面に開けられた細長いスリットであり、ＰＣドラム２１Ｋの軸方向に伸びて帯電部２６と現像部２８との隙間を露光部２５（図１の（ｂ）参照。）の出射口に連通させている。露光口２７を通して露光部２５からの出射光が感光体表面の帯電部分に照射される。
【００２４】
図１の（ｂ）と図２の（ａ）とはいずれも示していないが、露光部２５はたとえばＬＥＤアレイを含む。ＬＥＤアレイは、一方向に並ぶ複数のＬＥＤの列を１以上含み、露光口２７から間隔を置いてＰＣドラム２１Ｋの軸方向に伸び、感光体表面のうちＰＣドラム２１Ｋの軸方向に伸びる直線状の領域に対し、同時に光を照射する。露光部２５は特に、各ＬＥＤによる照射対象の位置と、画像データが表すＫの階調値分布との間の対応関係に従い、各ＬＥＤの出射光量またはその明滅タイミングを変調する。この変調により感光体表面の上記の直線状領域では一般に露光量が場所ごとに変化する。感光体の帯電量は露光量に応じて減少するので、この直線状の領域にはＫの階調値分布に対応する帯電量分布、すなわち静電潜像の１ラインが形成される。
【００２５】
−現像部−
静電潜像を含む感光体表面はＰＣドラム２１の回転に伴い、現像部２８に対向する。現像部２８は筐体２８０の中に２本のオーガスクリュー２８１と現像ローラー２８Ｋとを含む。筐体２８０の内部は現像剤に浸されている。この現像剤は２成分現像剤であり、トナーとキャリアとを含む。トナーは非磁性体の微粒子であり、Ｋに着色されている。キャリアは磁性体の粉末であり、その粒径がトナーのものよりも大きく、トナー粒子を多数、表面に吸着している。現像剤はプリンター１００の内部に設置されたトナーボトル（図１、図２は示していない。）から供給される。オーガスクリュー２８１は筐体２８０により中心軸のまわりに回転可能に支持されている。オーガスクリュー２８１の回転により、筐体２８０の内部では現像剤が撹拌されながら循環する。この循環の間にトナーがキャリアとの摩擦によって負に帯電する。
【００２６】
現像ローラー２８Ｋは、アルミニウム、ステンレス等の非磁性体製の円筒部材であり、その内側を貫く固定軸２８２により、そのまわりを回転可能に支持されている。現像ローラー２８Ｋは後述のトルク伝達機構（図２の（ｂ）参照。）を通して駆動モーターに接続されている。固定軸２８２は現像部２８の筐体２８０に固定されている。固定軸２８０の外周は永久磁石で囲まれており、その磁力で現像剤の中のキャリア（磁性体）を現像ローラー２８Ｋの外周面に吸着する。図２の（ａ）は示していないがこの外周面には細かい溝が刻まれているので、現像剤を吸着した状態で現像ローラー２８Ｋが回転すると、これらの現像剤は現像ローラー２８Ｋの外周面に捕らえられたまま移動する。こうして現像ローラー２８Ｋは、現像部２８の筐体２８０の内部から外周面の底部に吸着された現像剤を、現像ローラー２８ＫとＰＣドラム２１Ｋとの間のニップへ搬送する。
【００２７】
現像部２８は更に、現像ローラー２８Ｋに対して負の高電圧（以下、「現像バイアス」という。）を印加する。現像バイアスはたとえば、−数百〜−数千Ｖの直流成分と周波数数ｋＨｚ、振幅（Ｖｐｐ）数ｋＶの交流成分とを含む。現像バイアスの印加により、静電潜像には現像ローラー２８Ｋよりも電位が高い部分が現れる。これらの各部分と現像ローラー２８Ｋとの間に作用する静電力は、現像ローラー２８Ｋの外周面を覆う現像剤からトナーを分離させて静電潜像のそれらの部分に付着させる。現像ローラー２８Ｋに対する電位が高い部分ほど、その部分に付着するトナー濃度は高い。静電潜像の表す電位分布は、画像データの表す階調値分布に対応するので、静電潜像に付着するトナー濃度の分布は、画像データの表す画像の濃淡に対応する。こうしてその画像が、静電潜像から可視化されるトナー像として感光体表面に再現される。
【００２８】
−転写部−
トナー像はＰＣドラム２１Ｋの回転に伴い、ＰＣドラム２１Ｋと１次転写ローラー２３Ｋとの間のニップへ移動する。１次転写ローラー２３Ｋは金属製の円柱部材であり、中心軸（図２の（ａ）では１次転写ローラー２３Ｋの円形断面の中心を紙面に対して垂直に貫く軸）のまわりを回転可能に支持されている。１次転写ローラー２３Ｋの外周面はＰＣドラム２１Ｋの外周面に接触しているので、ＰＣドラム２１Ｋの回転により従動回転する。１次転写ローラー２３Ｋの芯金に対しては正の高電圧（数百〜数千Ｖ程度。以下、「１次転写バイアス」という。）が印加される。これにより、負に帯電したトナー像がＰＣドラム２１Ｋの表面から中間転写ベルト２４の表面へ転写される。
【００２９】
２次転写ローラー２５（図１の（ｂ）参照。）も１次転写ローラー２３Ｋと同様な構造であり、その芯金に対して正の高電圧（数百〜数千Ｖ程度。以下、「２次転写バイアス」という。）が印加される。これにより、負に帯電したトナー像が中間転写ベルト２４の表面から、中間転写ベルト２４の駆動プーリー２４Ｒと２次転写ローラー２５との間のニップを通過するシートＳＨ２の表面へ転写される。
【００３０】
−クリーニングブレード−
シートＳＨ２へ転写されたトナー像の跡を含む感光体表面はＰＣドラム２１Ｋの回転に伴い、クリーニングブレード２９に接触する。クリーニングブレード２９はたとえば、ポリウレタンゴム等の熱硬化性樹脂製の細長い板状部材であり、長手方向がＰＣドラム２１Ｋの軸方向に平行であり、板面がＰＣドラム２１Ｋの径方向に対して傾斜し、ＰＣドラム２１Ｋの外周面に対向する方の長辺の１つ（エッジ）がＰＣドラム２１Ｋの外周面に接触している。ブレード２９の長さは、ＰＣドラム２１Ｋの外周面のうち感光体で覆われた部分とほぼ等しい。ブレード２９はそのエッジで感光体表面からトナーを掻き取る。
【００３１】
［現像ローラーへのトルク伝達機構］
図２の（ｂ）は、図１の（ａ）の示す直線ＩＩｂ−ＩＩｂに沿ったプリンター１００の部分的な断面図である。この断面には、駆動モーター７００と、そのモーター７００から４つのＰＣユニット２０Ｙ、…が含む４本の現像ローラーへのトルク伝達機構８００とが含まれる。伝達機構８００は揺動ギア８１０とシャーシ８２０とを含む。
【００３２】
−揺動ギア−
揺動ギア８１０は、本体８０１、主ギア８１１、および副ギア８１２、８１３を含む。本体８０１は、たとえば野球のホームベースのような平板形状の部材であり、回転軸８０２により、そのまわりに揺動可能に支持されている。図２の（ｂ）は示していないが、回転軸８０２は駆動モーター７００のシャフトに接続されている。駆動モーター７００はたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、正逆両方向に回転可能である。駆動モーター７００からのトルクにより回転軸８０２は自身の中心軸のまわりに回転し、それに伴って本体８０１が揺動して姿勢を変化させる。この揺動範囲の両端における本体８０１の姿勢をそれぞれ、「第１位置」、「第２位置」と呼ぶ。図２の（ｂ）は、第１位置を実線で示し、第２位置を一点鎖線で示す。本体８０１の姿勢は特に、駆動モーター７００の正転に伴う回転軸８０２の回転（図２の（ｂ）では時計回り）により第２位置から第１位置へ変化し、逆転に伴う回転（図２の（ｂ）では反時計回り）により第１位置から第２位置へ変化する。
【００３３】
本体８０１の中央部には、揺動方向（図２の（ｂ）では左右方向）に細長く伸びる切り欠き８１４が開けられ、それを通してシャーシ８２０からボス８２５が突出している。本体８０１の揺動に伴い、切り欠き８１４に対してボス８２５が変位する。本体８０１の姿勢が第１位置または第２位置に到達すると、長手方向の端に位置する切り欠き８１４の内面にボス８２５が衝突して本体８０１の揺動を妨げる。図２の（ｂ）は示していないが、回転軸８０２はトルクリミッターを介して本体８０１に接続されている。トルクリミッターは、本体８０１の姿勢が第１位置と第２位置との中間であるうちは回転軸８０２からのトルクを本体８０１へ伝達する。本体８０１の姿勢が第１位置または第２位置に到達すると、切り欠き８１４の内面にボス８２５が与える衝撃により、本体８０１から回転軸８０２が受けるトルクが一時的に急上昇する。これに応じてトルクリミッターは、回転軸８０２から本体８０１へのトルクの伝達を遮断し、以後、回転軸８０２を本体８０１に対して空転させる。
【００３４】
主ギア８１１は回転軸８０２により、そのまわりに回転可能に支持されている。副ギア８１２、８１３は本体８０１により、各中心軸のまわりに回転可能に支持されると共に、
主ギア８１１に噛み合わされている。したがって、回転軸８０２の回転に伴って主ギア８１１が回転すると、副ギア８１２、８１３は従動回転する。
−シャーシ−
シャーシ８２０は、４本の現像ローラーの長手方向の一端を支持する部材である。シャーシ８２０は更に４枚の駆動ギア８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋと３枚の中継ギア８２１、８２２、８２３とを各中心軸のまわりに回転可能に支持する。各駆動ギア８２Ｙ、…は異なる現像ローラーに同軸に接続されている。第１中継ギア８２１は、Ｃトナー用ＰＣユニット２０Ｃの現像ローラーに接続された駆動ギア（以下、「Ｃ駆動ギア」と略す。）８２Ｃと、Ｍトナー用ＰＣユニット２０Ｍの現像ローラーに接続された駆動ギア８２Ｍ（以下、「Ｍ駆動ギア」と略す。）との間に配置され、両ギア８２Ｃ、８２Ｍに噛み合わされている。第２中継ギア８２２は、Ｍ駆動ギア８２Ｍと、Ｙトナー用ＰＣユニット２０Ｙの現像ローラーに接続された駆動ギア（以下、「Ｙ駆動ギア」と略す。）８２Ｙとの間に配置され、両ギア８２Ｍ、８２Ｙに噛み合わされている。第３中継ギア８２３は、Ｋトナー用ＰＣユニット２０Ｋの現像ローラーに接続された駆動ギア（以下、「Ｋ駆動ギア」と略す。）８２Ｋの隣に配置され、そのギア８２Ｋに噛み合わされている。
【００３５】
−第１伝達系統−
図３の（ａ）は、揺動ギア８１０の姿勢が第１位置であるときの伝達機構８００を示す模式図である。第１位置の揺動ギア８１０では、切り欠き８１４の一端に接触したボス８２５により本体８０１の揺動が止められ、第１副ギア８１２がＣ駆動ギア８２Ｃと噛み合い、第２副ギア８１３がＫ駆動ギア８２Ｋと噛み合う。さらに、トルクリミッターが本体８０１に対して回転軸８０２を空転させるので、回転軸８０２の回転は主ギア８１１のみを回転させる。主ギア８１１の回転は副ギア８１２、８１３を回転させる。第１副ギア８１２の回転はＣ駆動ギア８２Ｃを回転させ、その回転は更に、第１中継ギア８２１、Ｍ駆動ギア８２Ｍ、第２中継ギア８２２、およびＹ駆動ギア８２Ｙを順に回転させる。第２副ギア８１３の回転はＫ駆動ギア８２Ｋを回転させる。これらのギアの連動により、駆動モーター７００のトルクが４輪の駆動ギア８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋのすべてに伝わるので、４本の現像ローラーのすべてが回転する。このときのトルクの伝搬経路を、図３の（ａ）は破線の矢印列ＴＭ、Ｌ１、…、Ｌ６、Ｒ１、…、Ｒ３で表す。すなわち、シャーシ８２０では、空転するだけの第３中継ギア８２３を除き、ギア８２Ｃ、…、８２Ｋ、８２１、８２２のすべてが、第１位置の揺動ギア８１０からトルクを伝達する系統、すなわち第１伝達系統を構成する。
【００３６】
−第２伝達系統−
図３の（ｂ）は、揺動ギア８１０の姿勢が第２位置であるときの伝達機構８００を示す模式図である。第２位置の揺動ギア８１０では、切り欠き８１４の他端に接触したボス８２５により本体８０１の揺動が止められ、第１副ギア８１２がＣ駆動ギア８２Ｃから離間する一方、第２副ギア８１３が第３中継ギア８２３と噛み合う。さらに、トルクリミッターが本体８０１に対して回転軸８０２を空転させるので、回転軸８０２の回転は主ギア８１１のみを回転させる。主ギア８１１の回転は副ギア８１２、８１３を回転させる。第１副ギア８１２は空転し、Ｃ駆動ギア８２Ｃ、第１中継ギア８２１、Ｍ駆動ギア８２Ｍ、第２中継ギア８２２、およびＹ駆動ギア８２Ｙは停止している。第２副ギア８１３の回転は第３中継ギア８２３を回転させ、その回転はＫ駆動ギア８２Ｋを回転させる。これらのギアの連動により駆動モーター７００のトルクがＫ駆動ギア８２Ｋにのみ伝わるので、Ｋトナー用ＰＣユニット２０Ｋの現像ローラー２８Ｋのみが回転する。このときのトルクの伝搬経路を、図３の（ｂ）は破線の矢印列ＴＭ、Ｋ１、…、Ｋ３で表す。すなわち、シャーシ８２０では第３中継ギア８２３とＫ駆動ギア８２Ｋとが、第２位置の揺動ギア８１０からトルクを伝達する系統、すなわち第２伝達系統を構成する。
【００３７】
［画像形成装置の電子制御系統］
図４は、プリンター１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。この制御系統ではプリンター１００の各要素１０、２０、３０、４０に加え、操作部５０と主制御部６０とがバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
−駆動部−
プリンター１００の各要素１０、…、４０は駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。図４は示していないが、各駆動部１０Ｄ、…は、搬送ローラー１２、２１、２４Ｒ、２５、３１、３２、４３、ＰＣドラム２１Ｙ、…、等の可動部材に対する、アクチュエーター、制御回路、および駆動回路の組み合わせを含む。アクチュエーターはたとえばＢＬＤＣモーターである。制御回路は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ／ＣＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはプログラム可能な集積回路（ＦＰＧＡ）等の電子回路であり、アクチュエーターからフィードバックされる実際の制御量、たとえばモーターであれば回転速度に基づいてそのアクチュエーターに対する印加電圧の目標値を駆動回路に指示する。駆動回路はインバーターであり、パワートランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子を利用してアクチュエーターに対して電圧を印加する。これらの制御回路と駆動回路とによるフィードバック制御を利用して、各駆動部１０Ｄ、…はアクチュエーターの制御量を、主制御部６０から指示された目標値に制御する。
【００３８】
−操作部−
操作部５０は、プリンター１００に実装されたユーザーと外部の電子機器とに対するインタフェースの全体であり、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブ処理の要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図４が示すように操作部５０は操作パネル５１と外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２とを含む。操作パネル５１は、図１の（ａ）が示すように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。このディスプレイに操作パネル５１はＧＵＩ画面を表示する。操作パネル５１はまた、押しボタンの中からユーザーが押下したものを識別し、またはタッチパネルの中からユーザーが触れた位置を検出し、その識別または検出に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。特に印刷ジョブの入力画面がディスプレイに表示されている場合、操作パネル５１は、印刷対象のシートのサイズ、紙種、姿勢（縦置きと横置きとの別)、部数、画質、高速モードと静音モードとの選択等、印刷に関する条件をユーザーから受け付けて、これらの条件を示す項目を操作情報に組み込む。外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２は更に、外部のネットワークＮＴＷに有線または無線で接続された通信ポートを含み、そのネットワークＮＴＷを通して他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。
【００３９】
−主制御部−
主制御部６０は、プリンター１００の内部に設置された１枚の印刷回路基板に実装された集積回路である。図４が示すように、主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１は１つのＭＰＵで構成され、各種ファームウェアを実行する。ＲＡＭ６２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の揮発性半導体メモリー装置であり、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の不揮発性記憶装置と書き換え可能な不揮発性記憶装置との組み合わせで構成されている。前者はファームウェアを格納し、後者は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＳＳＤ等の半導体メモリー装置、またはＨＤＤを含み、ＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００４０】
主制御部６０は、ＣＰＵ６１が実行する各種ファームウェアに従い、他の要素１０、２０、…に対する制御主体としての多様な機能を実現する。たとえば、主制御部６０は操作部５０にＧＵＩ画面を表示させてユーザーの入力操作を受け付けさせる。また、操作部５０からの操作情報に応じて主制御部６０はプリンター１００の動作モードを決定する。
プリンター１００の動作モードにはたとえば、「稼働」、「待機（低電力）」、「スリープ」が含まれる。
【００４１】
「稼働モード」は、プリンター１００が印刷ジョブを処理する動作モードをいう。たとえば、給送部１０は操作情報の示す枚数のシートを連続して給送し、作像部２０はトナー像の形成とシートへの転写とを繰り返し、定着部３０はシートへの加熱と加圧とを継続する。稼働モードは更に、ジョブ処理要求が示すプリンター１００の動作条件に応じて様々なサブモードに分けられる。たとえば、印刷条件がカラーとモノクロとのいずれであるかに応じて「カラー」と「モノクロ」との２種類に分けられ、プリンター１００の処理速度の設定値に応じて「標準」と「静音」との２種類に分けられる。「標準モード」では、処理速度が標準値、たとえばプリンター１００の安定な動作が保証される範囲での最高値に設定される。「静音モード」では、プリンター１００の動作音が標準モードよりも削減されるように処理速度が標準値よりも低く抑えられる。プリンター１００の主な動作音源には、搬送ローラー等の可動部材、それらのアクチュエーター、それらが搬送するシート、主制御部６０と電源との冷却用のファンが含まれる。これらの音源が発する動作音圧を下げる目的で、静音モードでは、搬送ローラーの回転速度、駆動モーターの回転速度、シートの搬送速度、冷却ファンの回転速度がそれぞれの標準値よりも低く設定される。
【００４２】
「待機モード」は、プリンター１００がジョブを実行可能な状態で待機する動作モードをいう。具体的には、給送部１０と作像部２０とは停止し、定着部３０は定着ローラー３１を予熱して適正な温度に保つ。
「スリープモード」とは、プリンター１００が電力消費を必要最小限に抑える動作モードをいう。たとえば、給送部１０と作像部２０とに加えて定着部３０も停止し、特に定着ローラー３１が内蔵するヒーターへの電源供給が遮断される。
【００４３】
主制御部６０は、プリンター１００に生じた様々なイベント、たとえば、ジョブ処理の完了、停止ボタンまたは電源ボタン等の押下、タッチパネルによるジェスチャーの検出、ネットワークからのジョブ処理要求または停止命令の受信に応じてプリンター１００の動作モードを切り換える。主制御部６０は更に、この切り換えに必要な情報をプリンター１００の各要素１０、…へ提供する。たとえば、稼働モードを指示する場合、主制御部６０は、給送部１０には、給送対象のシートの紙種と枚数、各搬送ローラー１２、…の回転のタイミング、シートの搬送速度を指定し、作像部２０には、画像データ、作像のタイミングを提供し、定着部３０には、定着ローラー３１の目標温度、ヒーターの発熱量を指定する。
【００４４】
−作像部−
作像部２０の制御系統は、主制御部６０とは別の印刷回路基板に実装された、ＭＰＵ／ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路である。この制御系統は、駆動部２０Ｄ、露光部２２、帯電部２６、および現像部２８の各制御モジュールと転写部２３０とを含む。現像部２８の制御モジュールは現像バイアス生成部２８５と制御部２８６とを含む。
【００４５】
転写部２３０は１次転写バイアスと２次転写バイアスとの生成部を含む。この生成部を始め、帯電部２６の含む帯電バイアスの生成部と、現像部２８の含む現像バイアス生成部２８５とはスイッチングコンバーター等の昇圧回路とその制御回路とを含む。これらの制御回路は、ＭＰＵ／ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の電子回路であり、単一のチップに統合されている。各制御回路は昇圧回路を制御して、商用電源等の出力から各バイアス電圧を生成させる。
【００４６】
制御部２８６は、ＭＰＵ／ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の電子回路であり、４本の現像ローラーに対する共通の駆動モーター７００の回転を制御する。具体的には、制御部２８６は駆動モーター７００の制御回路と駆動回路との組み合わせを含む。制御回路は、駆動モーター７００からフィードバックされる実際の回転速度に基づいてそのモーター７００に対する印加電圧の目標値を駆動回路に指示する。たとえば、駆動モーター７００の本体に光学式または磁気式のエンコーダーが実装され、そのエンコーダーの生成する交流信号の周波数から制御部２８６は駆動モーター７００の回転速度を実測する。駆動回路はインバーターであり、ＦＥＴ等のスイッチング素子を利用して駆動モーター７００に対してパルス電圧を印加する。駆動回路は特に、そのパルス電圧に対するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御により、駆動モーター７００に対して実際に印加する電圧の単位時間あたりの平均値を目標値に一致させる。
【００４７】
制御部２８６は特に駆動モーター７００を、カラーモードでは正転させ、モノクロモードでは逆転させる。各モードにおける回転速度の目標値は、標準モードでは標準値に設定され、静音モードでは標準値よりも低く設定される。静音モードでは更に、制御部２８６は駆動モーター７００を通常のシーケンスで起動させる前にまず、カラーモードからモノクロモードへの切り換え、またはその逆の切り換えが必要であるか否かを確認する。たとえば、新たなジョブと直前のジョブとがいずれもカラーモードまたはモノクロモードで処理される場合、または、設定の初期化後、最初にプリンター１００が受け付けたジョブ処理要求が初期設定と同じカラーモードまたはモノクロモードを指定する場合、カラー／モノクロ間のモード切り換えが不要である。いずれかの切り換えが必要である場合、制御部２８６は駆動モーター７００に前駆回転を実行させる。「前駆回転」とは、揺動ギア８１０の姿勢を第１位置から第２位置へ変化させ、またはその逆に変化させることのみを目的とする駆動モーター７００の動作をいう。前駆回転では駆動モーター７００は、静止状態から、カラーとモノクロとのいずれのモードでの通常の回転速度よりも低い回転速度まで一旦加速した後に減速する。特に、この減速期間中に揺動ギア８１０が姿勢変化を完了させるように制御部２８６は駆動モーター７００を制御する。前駆回転の制御の詳細については更に後述する。
【００４８】
［揺動ギアとボスとの衝突音］
揺動ギア８１０がその姿勢を第１位置から第２位置へ、またはその逆に変化させる度、揺動ギア８１０の切り欠き８１４の端にボス８２５が衝突し、一般には、高く鋭い音が生じる。この衝突音の音質はユーザーに不快感を与えやすいので、プリンター１００をＳＯＨＯ等の静穏な環境での使用にも適合させるには、この衝突音の音圧を可能な限り低く抑える機能が必要である。
【００４９】
図５の（ａ）は、揺動ギア８１０がボス８２５に止められる直前における駆動モーター７００の回転速度と衝突音の音圧との間の関係を示すグラフである。駆動モーター７００が通常のシーケンスで起動する場合、揺動ギア８１０がボス８２５に止められる時点ではすでに駆動モーター７００の回転速度が目標値近くまで達している。駆動モーター７００の回転速度の標準値は数千ｒｐｍに設定され、静音モードにおいても回転速度の目標値は１０００ｒｐｍ以上である。これにより、現像ローラーとＰＣドラムとの間の回転速度の差が十分に小さく維持されるので、プリンター１００は高画質を損なうことなく処理を高速化させる。しかし、その反面、図５の（ａ）が示すとおり、１０００ｒｐｍ以上の回転速度では衝突音の音圧が５５ｄＢ以上に上昇する。この音圧は、住宅地では騒音とされるレベルに達している（環境基本法第１６条第１項の規定に基づく「環境基準」参照）。衝突音の音圧を５５ｄＢ未満まで低減させるには、駆動モーター７００の回転速度を１０００ｒｐｍ未満に下げなければならない。しかし、現像ローラーとＰＣドラムとの間の回転速度の差が開きすぎるので、現像ローラーからＰＣドラムへ十分に多量のトナーを移動させることが難しい。
【００５０】
図５の（ｂ）は、ボス８２５に止められる直前の揺動ギア８１０に対して駆動モーター７００が加えるトルクと衝突音の音圧との間の関係を示すグラフである。駆動モーター７００が通常のシーケンスで起動する場合、揺動ギア８１０がボス８２５に止められる時点では駆動モーター７００が加速中であり、そのトルクが標準値よりもかなり高く維持されている。駆動モーター７００のトルクの標準値は百数十ｍＮｍに設定される。これにより駆動モーター７００は、現像ローラーから受ける負荷トルクの変動にかかわらず、現像ローラーの回転速度を一定に維持できるので、プリンター１００は高画質を損なうことなく処理を高速化させる。しかし、その反面、図５の（ｂ）が示すとおり、１５０ｍＮｍ以上のトルクでは衝突音の音圧が５５ｄＢ以上に上昇する。衝突音の音圧を５５ｄＢ未満まで低減させるには、駆動モーター７００のトルクを１５０ｍＮｍ未満に下げなければならない。しかし、その範囲のトルクでは現像ローラーの回転を安定化させることが難しい。
【００５１】
以上のことから、揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音の音圧を許容可能なレベルまで下げうる回転速度とトルクとはいずれも、稼働モードにおける駆動モーター７００の通常の制御の中では実現が難しい。したがって、制御部２８６は、特に静音モードにおいてカラーモードとモノクロモードとの間の切り換えが必要な場合、駆動モーター７００に前駆回転を通常の起動シーケンスの前に実行させる。
【００５２】
［駆動モーターの前駆回転］
図６の（ａ）は、前駆回転から通常の起動シーケンスにわたる駆動モーター７００の回転速度の経時変化を表すグラフである。この図が示すように、グラフは２つの曲線部分に分けられる。前段部分ＰＰ１、ＰＰ２は前駆回転を表し、後段部分ＰＮ１、ＰＮ２は通常の起動シーケンスを表す。
【００５３】
前駆回転は加速期間ＰＰ１と減速期間ＰＰ２とに分けられる。各期間ＰＰ１、ＰＰ２の時間長を制御部２８６は所定値、たとえば十数ｍ秒〜百数十ｍ秒に設定する。
加速期間ＰＰ１では、制御部２８６は駆動モーター７００を起動させた後、その回転速度を目標値ＮＰ、たとえば数百ｒｐｍまで上昇させる。具体的にはたとえば、制御部２８６は加速期間ＰＰ１の開始時刻Ｔ０から終了時刻Ｔ１まで回転速度の目標値を一定値ＮＰに維持する。駆動モーター７００の制御回路は、駆動モーター７００の回転速度の実測値と目標値ＮＰとの間の差が大きいほど駆動モーター７００に対する印加電圧の目標値を高く設定する。駆動回路はＰＷＭ制御により、駆動モーター７００に対して印加するパルス電圧の単位時間あたりの平均高さを電圧目標値に一致させる。加速期間ＰＰ１の初期では回転速度の実測値と目標値ＮＰとの間の差が大きいので、駆動モーター７００に対する印加電圧が高い。これに伴う多量の突入電流により駆動モーター７００には強いトルクが生じ、このトルクが回転軸８０２と揺動ギア８１０とを回転させ始める。駆動モーター７００の回転速度の上昇に伴って実測値と目標値ＮＰとの間の差が狭まるので、制御回路は印加電圧の目標値を降下させる。したがって、駆動回路からの印加電圧の平均値が下がり、駆動モーター７００の電流量が減少する。これにより、駆動モーター７００の生成するトルクが弱まるので回転軸８０２と揺動ギア８１０との加速が緩む。こうして、加速期間ＰＰ１の後期では駆動モーター７００の回転速度が目標値ＮＰに維持される。
【００５４】
減速期間ＰＰ２では、制御部２８６は駆動モーター７００に回転速度を目標値ＮＰから下降させる。制御部２８６は特に駆動モーター７００に対して停止制御を行う。この停止制御は駆動モーター７００に対する通常の停止シーケンスである。具体的にはたとえば、制御部２８６は減速期間ＰＰ２の開始時刻Ｔ１に回転速度の目標値を“０”へ変更する。これにより駆動モーター７００の制御回路が印加電圧の目標値を“０”に設定するので、駆動回路は駆動モーター７００への電力供給を停止する。これ以降、駆動モーター７００は惰性で回転を続ける。さらに、駆動モーター７００から揺動ギア８１０までのトルクの伝達経路で生じる慣性力、摩擦力、応力等が制動力として駆動モーター７００に作用するので、その回転速度は加速期間ＰＰ１での目標値ＮＰから降下し始め、やがては“０”に達する。すなわち、揺動ギア８１０の揺動が止まる。この揺動が減速期間ＰＰ２の中で止まるように、減速期間ＰＰ２の開始時刻Ｔ１とその時間長Ｔ３−Ｔ１とが設定される。
【００５５】
前駆回転の終了時刻Ｔ３に制御部２８６は、駆動モーター７００に対する通常の起動シーケンスを開始する。この起動シーケンスは加速期間ＰＮ１と定速期間ＰＮ２とに分けられる。加速期間ＰＰ１では駆動モーター７００の回転速度が目標値ＮＮ、たとえば数千ｒｐｍまで上昇し、定速期間ＰＮ２ではその回転速度が目標値ＮＮに維持される。加速期間ＰＮ１の時間長は所定値、たとえば数百ｍ秒に設定される。定速期間ＰＮ２の時間長はジョブ処理の進行に応じて異なる。加速期間ＰＮ１における駆動モーター７００の制御は、前駆回転の加速期間ＰＰ１における制御と同様である。
【００５６】
前駆回転では加速期間ＰＰ１における駆動モーター７００の回転速度の目標値ＮＰが、起動シーケンスの加速期間ＰＮ１における目標値ＮＮ＝数千ｒｐｍよりも十分に低い値、数百ｒｐｍに抑えられる。揺動ギア８１０が第１位置または第２位置に到達する際の速度は目標値ＮＰよりも低いので、図５の（ａ）が示すとおり、揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音の音圧が５５ｄＢ未満まで低減する。
【００５７】
図６の（ｂ）は、駆動モーター７００の前駆回転に伴う揺動ギア８１０の揺動角の経時変化を表すグラフである。「揺動角」とは、回転軸８０２まわりの本体８０１の回転角を意味する。図６の（ｂ）では「カラー」が第１位置における本体８０１の揺動角を表し、「モノクロ」が第２位置における本体８０１の揺動角を表す。このグラフが示すとおり、前駆回転の開始時刻Ｔ０に揺動角はたとえば「カラー」からの変化を開始し、時刻Ｔ２に「モノクロ」へ到達する。これは、その開始時刻Ｔ０に駆動モーター７００の生成するトルクにより揺動ギア８１０が揺動を開始して第１位置を離脱し、時刻Ｔ２で第２位置に到達することを表す。この場合、時刻Ｔ２が加速期間ＰＰ１の終了時刻Ｔ１よりも遅いように、加速期間ＰＰ１の時間長と回転速度の目標値ＮＰとは設定される。したがって、前駆回転の減速期間ＰＰ２において揺動角は「モノクロ」に達し、すなわち揺動ギア８１０は第２位置に到達する。減速期間ＰＰ２では駆動モーター７００はトルクを実質上生成しないので、駆動モーター７００、回転軸８０２、および揺動ギア８１０はいずれも惰性で回転を続けるも、現像ローラー等の負荷からの制動力により減速する。したがって、グラフの傾きが示すように、揺動角が「モノクロ」に達する時点での揺動ギア８１０の速度は、加速期間ＰＰ１におけるピーク値よりも低い。
【００５８】
図６の（ｂ）は更に、通常の起動シーケンスにおいて揺動ギア８１０が姿勢を変化させる場合における揺動角の経時変化を破線で表す。起動シーケンスの加速期間ＰＮ１の開始時刻Ｔ３に揺動角はたとえば「カラー」からの変化を開始し、時刻Ｔ４に「モノクロ」へ到達する。これは、その開始時刻Ｔ３に駆動モーター７００の生成するトルクにより揺動ギア８１０が揺動を開始して第１位置を離脱し、時刻Ｔ４で第２位置に到達することを表す。起動シーケンスにおける到着時刻Ｔ４での破線の傾きと、前駆回転における到着時刻Ｔ２での実線の傾きとを比較すれば明らかなとおり、揺動角が「モノクロ」に達する時点での揺動ギア８１０の速度は起動シーケンスよりも前駆回転において低い。
【００５９】
さらに、起動シーケンスの加速期間ＰＮ１とは異なり、前駆回転の減速期間ＰＰ２では駆動モーター７００がトルクを生成していない。したがって、揺動ギア８１０との衝突によりボス８２５の受ける力積には、そのトルクに起因する成分が含まれない。
以上のとおり、前駆回転では通常の起動シーケンスよりも揺動ギア８１０とボス８２５との間に生じる衝撃が弱い。その結果、前駆回転における揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音は起動シーケンスにおける衝突音よりも音圧が十分に低く抑えられる。
【００６０】
前駆回転では加速期間ＰＰ１の時間長が起動シーケンスの加速期間ＰＮ１の時間長＝数百ｍ秒よりも短い値、十数ｍ秒〜百数十ｍ秒に抑えられる。したがって、前駆回転に伴う起動時間の遅れは、特に処理を急ぐ場合でない限り、実質的な問題にはならない。
［駆動モーターの制御の流れ］
図７は、制御部２８６による駆動モーター７００の制御のフローチャートである。この制御は、主制御部６０からのジョブ処理の開始指示に応じて開始される。
【００６１】
ステップＳ１０１では、制御部２８６は、静音モードであるか否かを確認する。静音モードであれば処理はステップＳ１０２へ進み、なければ処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０２では、静音モードであるので制御部２８６は更に、カラーモードからモノクロモードへの切り換え、またはその逆の切り換えが必要であるか否かを確認する。切り換えが必要であれば処理はステップＳ１０３へ進み、不要であれば処理はステップＳ１０４へ進む。
【００６２】
ステップＳ１０３では、カラーモードとモノクロモードとの間の切り換えが必要であるので、制御部２８６は駆動モーター７００に前駆回転を実行させる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、次の３つの条件（１）、（２）、（３）のいずれかが満たされている。（１）標準モードであり、静音モードではない。（２）静音モードであるが、カラー／モノクロ間のモード切り換えが不要である。条件（１）、（２）ではステップＳ１０３、すなわち前駆回転の実行がスキップされている。（３）静音モードであり、かつカラー／モノクロ間のモード切り換えが必要であるので前駆回転が実行される。さらに、前駆回転の開始時刻Ｔ０からの経過時間が加速期間ＰＰ１と減速期間ＰＰ２との時間長の和に達し、すなわち前駆回転の終了時刻Ｔ３が到来している。
【００６３】
したがって、制御部２８６は駆動モーター７００に対する通常の起動シーケンスを開始する。このとき、駆動モーター７００の回転速度の目標値ＮＮは、標準モードでは標準値に設定され、静音モードでは標準値よりも低い値に設定される。この起動シーケンスにより、駆動モーター７００の回転速度が目標値ＮＮに維持される。その結果、カラーモードでは４本の現像ローラーの各回転速度が、モノクロモードではＫトナー用ＰＣドラム２１Ｋの現像ローラーの回転速度が所定値に維持される。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【００６４】
ステップＳ１０５では、制御部２８６は主制御部６０からジョブ処理の終了を通知されたか否かを確認する。通知されていれば処理はステップＳ１０６へ進み、通知されていなければ、処理はステップＳ１０５を繰り返す。
ステップＳ１０６では、主制御部６０からジョブ処理の終了を通知されているので、制御部２８６は駆動モーター７００に対する停止シーケンスを開始する。すなわち、制御部２８６は駆動モーター７００の回転速度の目標値を“０”へ変更し、駆動モーター７００への電力供給を停止する。これ以降、駆動モーター７００は惰性で回転を続けるも、負荷からの制動力によりやがて停止する。その後、処理は終了する。
【００６５】
［実施形態の利点］
本発明の上記の実施形態によるプリンター１００では現像部２８が、カラーモードとモノクロモードとの一方から他方への切り換え時に駆動モーター７００に前駆回転を実行させる。前駆回転において駆動モーター７００は、静止状態から各モードでの通常の回転速度ＮＮよりも低い回転速度ＮＰまで一旦加速した後に減速する。この前駆回転における減速期間ＰＰ２中に現像部２８は揺動ギア８１０の姿勢を、第１位置と第２位置との一方から他方まで変化させる。これにより、前駆回転では、駆動モーター７００に対する通常の起動シーケンスよりも、揺動ギア８１０とボス８２５との間に生じる衝撃が弱い。その結果、前駆回転における揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音は起動シーケンスにおける衝突音よりも音圧が十分に低く抑えられる。こうして、現像部２８は、プリンター１００の小型化、高速化をいずれも妨げることなく、モノクロ、カラー間でのモードの切り換えに伴って揺動ギア８１０が発する衝突音を抑制することができる。
【００６６】
［変形例］
（A）本発明の実施形態による画像形成装置はカラーレーザープリンター１００である。本発明の実施形態による画像形成装置は、タンデム型の作像部を含むカラー対応機であれば、その他に、ファクシミリ、コピー機、または複合機のいずれであってもよい。
（B）図２の（ｂ）が示すトルク伝達機構８００はギア列で構成されている。その他に、駆動モーター７００から現像ローラーへのトルク伝達機構が、ベルト等、ギア以外の要素を含んでもよい。また、この伝達機構８００では、揺動ギア８１０の揺動を止めるボス８２５が１本である。その他に、揺動ギア８１０の本体８０１に切り欠きが複数設けられ、切り欠き１つあたりに１本のボスで本体８０１の揺動が止められてもよい。第１位置と第２位置とで本体８０１に異なるボスが接触してもよい。
【００６７】
（C）図６が示す前駆回転の加速期間ＰＰ１では、その開始時刻Ｔ０から終了時刻Ｔ１まで制御部２８６が駆動モーター７００の回転速度の目標値ＮＰを一定に維持する。その他に、制御部２８６は回転速度の目標値を、開始時刻Ｔ０での初期値から最終値ＮＰまで徐々に引き上げてもよい。
図６が示す前駆回転の減速期間ＰＰ２の開始時刻Ｔ１では、制御部２８６が駆動モーター７００の回転速度の目標値を“０”へ変更する。以降、駆動モーター７００は惰性で回転を続け、負荷からの制動力で停止する。その他に、制御部２８６は回転速度の目標値を開始時刻Ｔ１での初期値ＮＰから“０”まで徐々に引き下げてもよい。また、制御部２８６は短絡制動により駆動モーター７００自身に制動力を生成させてもよい。
【００６８】
（D）制御部２８６は駆動モーター７００に対して速度制御を行う。制御部はその他に駆動モーター７００に対してトルク制御を行ってもよい。具体的にはたとえば、制御回路がまず駆動モーター７００の電流量を実測し、その実測値から、駆動モーター７００が実際に生成したトルクを推測する。制御回路は次に、トルクの推測値と目標値との間の誤差に基づいて駆動モーター７００への供給電流量の目標値を駆動回路に指示する。駆動回路はＰＷＭ制御により、駆動モーター７００へ実際に供給される電流量の単位時間あたりの平均値を目標値に一致させる。この場合、制御部は、駆動モーター７００に前駆回転を実行させる際、駆動モーター７００にトルクを下げさせることにより、その回転速度ＮＰを通常の起動シーケンスでの回転速度ＮＮよりも低く抑えればよい。具体的には、制御部はトルクの目標値を通常の起動シーケンスでの目標値よりも下げればよい。これにより、前駆回転では通常の起動シーケンスよりも駆動モーター７００への供給電流量が制限されるので、駆動モーター７００のトルクが下がる。
【００６９】
（E）図７の示すステップの順序は固定ではなく、変更可能である。たとえば、ステップＳ１０１による静音モードの確認と、ステップＳ１０２によるカラー／モノクロ間のモード切り換えの要否確認とは順序が逆であってもよい。
（F）揺動ギア８１０が揺動時に受ける負荷は、本体８０１と回転軸８０２との間の接続部の摩耗等、両部材の経時劣化に伴って一般に増大する。この負荷の増大にかかわらず、前駆回転により揺動ギア８１０にその姿勢を確実に変化させる目的で、制御部２８６は揺動ギア８１０の劣化度を評価し、その劣化度に応じて前駆回転の速度または時間を選択してもよい。
【００７０】
図８の（ａ）は、プリンター１００が処理したシートの枚数、揺動ギア８１０の受ける負荷の大きさ、および前駆回転の時間の間の関係を示す表である。この表が示すように、シートの処理枚数が０、１００ｋ、１０００ｋ（文字ｋは１０００枚単位を表す。）と増加するにつれて、揺動ギア８１０が揺動時に受ける負荷は、５０ｍＮｍ、１００ｍＮｍ、２００ｍＮｍと増大する。
【００７１】
図８の（ｂ）は、前駆回転における駆動モーター７００の回転速度の経時変化を表すグラフであり、（ｃ）は、その前駆回転に伴う揺動ギア８１０の揺動角の経時変化を表すグラフである。これらのグラフのうち一点鎖線は、処理枚数が１００ｋである場合の駆動モーター７００の回転速度と揺動ギア８１０の揺動角とを表す。この場合ではまだ、揺動ギア８１０の受ける負荷に抗して駆動モーター７００が回転速度を当初の目標値ＮＰまで増大させることができる。すなわち、揺動ギア８１０の揺動角がたとえば「カラー」から「モノクロ」まで変化することができる。一方、破線は、処理枚数が１０００ｋである場合の駆動モーター７００の回転速度と揺動ギア８１０の揺動角とを表す。この場合、揺動ギア８１０の受ける負荷が過大であるので、前駆回転がそれまでと同じ目標値ＮＰと同じ長さの加速期間ＰＰ１とで行われる限り、駆動モーター７００が回転速度を、当初の目標値ＮＰより低い値ＮＱまでしか増大させることができない。すなわち、揺動ギア８１０の揺動角がたとえば「カラー」から「モノクロ」へ向かう途中で前駆回転が終了してしまい、揺動角が「モノクロ」まで到達することができない。
【００７２】
制御部２８６は、プリンター１００の処理枚数を監視し、その値が１０００ｋに達した場合、前駆回転の時間、特にその加速期間を延長する。たとえば図８の（ａ）が示すように、前駆回転の時間長が印刷枚数１０００ｋ未満では２００ｍ秒であれば、印刷枚数１０００ｋ以上ではその時間長を制御部２８６は４００ｍ秒まで増大させる。これらの時間長の値は、予め実験またはシミュレーションに基づいて決定され、制御部２８６に内蔵の不揮発性記憶素子に保存される。前駆回転の時間延長により、図８の（ｂ）が示すように、前駆回転ＰＥ１、ＰＥ２における駆動モーター７００の回転速度を表すグラフと横軸との囲む面積が増大する。この面積は揺動角の変化量に相当するので、その面積の増大は、図８の（ｃ）が示すように、揺動角が「カラー」から「モノクロ」まで変化することを意味する。一方、回転速度のピーク値は当初の目標値ＮＰを超えず、かつ、回転速度は延長後の減速期間ＰＥ２の終了時刻ＴＥ３よりも前に“０”まで降下する。したがって、揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音の音圧は低く抑えられたままである。
【００７３】
このように制御部２８６は、プリンター１００の処理枚数で揺動ギア８１０の劣化度を評価し、その劣化度に応じて前駆回転の時間を延長する。これにより、本体８０１と回転軸８０２との経時劣化に伴って揺動ギア８１０の負荷が増大しても、その増大にかかわらず、揺動ギア８１０の姿勢を確実に変化させることができる。
制御部２８６は、前駆回転の時間延長に代えて前駆回転の速度の目標値を元の値ＮＰから増大させてもよい。増大後の目標値は、揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音の音圧が５５ｄＢ等の閾値未満である回転速度の範囲内（図５の（ａ）参照。）であり、かつ、減速期間ＰＥ２の終了時刻ＴＥ３までに駆動モーター７００の回転速度がその目標値から“０”まで降下可能であるように設定されればよい。また、制御部２８６は揺動ギア８１０の劣化度を、プリンター１００によるシートの処理枚数に代えて、駆動モーター７００の回転回数もしくは通電時間で評価してもよい。
【００７４】
（G）図２の（ｂ）が示すように、揺動ギア８１０の本体８０１の形状は一般に、回転軸８０２を含む垂直面に対して非対称である。または、図３が示すように、第１位置と第２位置との間で揺動ギア８１０の姿勢が一般に、回転軸８０２を含む垂直面に対して非対称である。したがって、揺動ギア８１０がその姿勢を第１位置から第２位置へ変化させるときと、その逆のときとの間には一般に、揺動ギア８１０が受ける負荷の大きさに差が生じる。この差にかかわらず、前駆回転により揺動ギア８１０にその姿勢を確実に変化させる目的で、制御部２８６は、カラーモードとモノクロモードとのいずれからの切り換えであるかに応じて前駆回転の速度または時間を選択してもよい。
【００７５】
図９の（ａ）は、揺動ギア８１０の揺動角の変化方向、それが受ける負荷の大きさ、および前駆回転の時間の間の関係を示す表である。この表が示すように、揺動角が「カラー」から「モノクロ」へ向かって変化する場合とその逆の場合とでは、揺動ギア８１０が受ける負荷は、５０ｍＮｍ、１００ｍＮｍと異なる。
図９の（ｂ）は、前駆回転における駆動モーター７００の回転速度の経時変化を表すグラフであり、（ｃ）は、その前駆回転に伴う揺動ギア８１０の揺動角の経時変化を表すグラフである。これらのグラフのうち時刻Ｔ０から時刻Ｔ３までの部分は、揺動角が「カラー」から「モノクロ」へ変化する場合を表し、時刻ＴＱ０から時刻ＴＱ３までの部分は、揺動角が「モノクロ」から「カラー」へ変化する場合を表す。前者の場合、揺動ギア８１０が受ける負荷の大きさは、図９の（ａ）が示すように、５０ｍＮｍと比較的小さい。したがって、この負荷に抗して駆動モーター７００が回転速度を当初の目標値ＮＰまで増大させることができる。すなわち、揺動ギア８１０の揺動角が「カラー」から「モノクロ」まで変化することができる。逆に、揺動角が「モノクロ」から「カラー」へ変化する場合、揺動ギア８１０の受ける負荷は、図９の（ａ）が示すように、１００ｍＮｍと過大であるので、前駆回転が同じ目標値ＮＰと同じ長さの加速期間ＰＰ１とで行われる限り、図９の（ｂ）が破線で示すように、駆動モーター７００が回転速度を、当初の目標値ＮＰより低い値ＮＲまでしか増大させることができない。すなわち、揺動ギア８１０の揺動角がたとえば「モノクロ」から「カラー」へ向かう途中で前駆回転が終了してしまい、揺動角が「カラー」まで到達することができない。
【００７６】
制御部２８６はカラーモードとモノクロモードとを識別し、モノクロモードからカラーモードへの切り換えが必要な場合にはその逆の場合よりも前駆回転の時間、特にその加速期間を延長する。たとえば図９の（ａ）が示すように、カラーモードからモノクロモードへの切り換えでは前駆回転の時間長が２００ｍ秒であれば、逆の切り換えではその時間長を制御部２８６は４００ｍ秒まで増大させる。これらの時間長の値は、予め実験またはシミュレーションに基づいて決定され、制御部２８６に内蔵の不揮発性記憶素子に保存される。前駆回転の時間延長により、図９の（ｂ）が示すように、前駆回転ＰＱ１、ＰＱ２における駆動モーター７００の回転速度を表すグラフと横軸との囲む面積が増大するので、図９の（ｃ）が示すように、揺動角が「モノクロ」から「カラー」まで変化する。一方、回転速度のピーク値は当初の目標値ＮＰを超えず、かつ、回転速度は延長後の減速期間ＰＱ２の終了時刻ＴＱ３よりも前に“０”まで降下する。したがって、揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音の音圧は低く抑えられたままである。
【００７７】
このように制御部２８６は、カラーモードとモノクロモードとのいずれからの切り換えであるかに応じて前駆回転の時間を延長する。これにより、揺動ギア８１０の形状、または第１位置と第２位置とでの姿勢の非対称性に伴い、揺動方向によって揺動ギア８１０の受ける負荷が異なっても、それらの間の差にかかわらず、揺動ギア８１０の姿勢を確実に変化させることができる。
【００７８】
制御部２８６は、前駆回転の時間延長に代えて前駆回転の速度の目標値を元の値ＮＰから増大させてもよい。増大後の目標値は、揺動ギア８１０とボス８２５との衝突音の音圧が５５ｄＢ等の閾値未満である回転速度の範囲内（図５の（ａ）参照。）であり、かつ、減速期間ＰＱ２の終了時刻ＴＱ３までに駆動モーター７００の回転速度がその目標値から“０”まで降下可能であるように設定されればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は電子写真方式の画像形成装置における現像ローラーの駆動機構に関し、上記のとおり、カラーモードとモノクロモードとを切り換える際、駆動モーターに通常の起動シーケンスの前に前駆回転を実行させて、揺動ギアの姿勢変化を完了させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１００                          カラーレーザープリンター
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  感光体ユニット
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ  感光体ドラム
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  露光部
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ  １次転写ローラー
２４                            中間転写ベルト
２４Ｒ                          中間転写ベルトの駆動プーリー
２５                            ２次転写ローラー
２６                            帯電器
２７                            露光口
２８                            現像部
２８０                          現像部の筐体
２８１                          オーガスクリュー
２８２                          固定軸
２８Ｋ                          現像ローラー
２９                            クリーニングブレード
８００                          トルク伝達機構
８１０                          揺動ギア
８０１                          揺動ギアの本体
８０２                          回転軸
８１１                          主ギア
８１２、８１３                  副ギア
８１４                          本体の切り欠き
８２０                          シャーシ
８２１、８２２、８２３          中継ギア
８２Ｙ、２２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋ  現像ローラーに接続された駆動ギア
８２５                          ボス
ＰＰ１                          前駆回転の加速期間
ＰＰ２                          前駆回転の減速期間
ＰＮ１                          起動シーケンスの加速期間
ＰＮ２                          起動シーケンスの減速期間
ＮＰ                            前駆回転における回転速度の目標値
ＮＮ                            起動シーケンスにおける回転速度の目標値
【図１】
2017191232.tif 000003
【図２】
2017191232.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017191232.tif 000008
【図７】
2017191232.tif 000009
【図８】
2017191232.tif 000010
【図９】
2017191232.tif 000011