(57)【要約】【課題】サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止可能な回路基板用シート分離搬送方法及び回路基板用シート分離搬送装置を提供する。【解決手段】積層された回路基板用シートにエア噴出し、回路基板用シートの端部を浮上させるエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段と、浮上した回路基板用シートを保持し分離させる浮上保持搬送装置１６０Ａなどの保持手段と、保持した回路基板用シートを搬送方向に搬送する浮上保持搬送装置１６０Ａなどの搬送手段と、を有する回路基板用シート分離搬送装置１３０Ａであって、保持手段は、積層状態の回路基板用シートの搬送方向に直交する方向の幅よりも、回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する保持ユニット１６５などの保持部を備えている。【選択図】図１２
2017193439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された回路基板用シートをエア噴出し手段からのエア噴出しにより回路基板用シートの端部を浮上させる第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記浮上した回路基板用シートを保持部材にて保持し、分離させる第２の工程と、
前記保持した回路基板用シートを搬送方向に搬送する第３の工程と、
を有する回路基板用シート分離搬送方法であって、
前記第２の工程では、前記積層された回路基板用シートの搬送方向に直交する方向の幅よりも、前記回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する回路基板用シート分離搬送方法。
【請求項２】
積層された回路基板用シートにエア噴出し回路基板用シートの端部を浮上させるエア噴出し手段と、
前記浮上した回路基板用シートを保持し分離させる保持手段と、
前記保持した回路基板用シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
を有する回路基板用シート分離搬送装置であって、
前記保持手段は、前記積層された回路基板用シートの搬送方向に直交する方向の幅よりも、前記回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する保持部を備えている回路基板用シート分離搬送装置。
【請求項３】
積層されたプリプレグをエア噴出し手段からのエア噴出しによりプリプレグの端部を浮上させる第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記浮上したプリプレグを保持部材にて保持し、分離させる第２の工程と、
前記保持したプリプレグを搬送方向に搬送する第３の工程と、
を有するプリプレグ分離搬送方法であって、
前記第２の工程では、前記積層されたプリプレグの搬送方向に直交する方向の幅よりも、前記プリプレグの幅が狭くなるようプリプレグを保持するプリプレグ分離搬送方法。
【請求項４】
積層されたプリプレグにエア噴出しプリプレグの端部を浮上させるエア噴出し手段と、
前記浮上したプリプレグを保持し分離させる保持手段と、
前記保持したプリプレグを搬送方向に搬送する搬送手段と、
を有するプリプレグ分離搬送装置であって、
前記保持手段は、前記積層されたプリプレグの搬送方向に直交する方向の幅よりも、前記プリプレグの幅が狭くなるようプリプレグを保持する保持部を備えているプリプレグ分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板用シート分離搬送方法、回路基板用シート分離搬送装置、プリプレグ分離搬送方法及びプリプレグ分離搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリプレグを分離し搬送することを可能としたプリプレグ装置および方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、以下のプリプレグ供給装置およびプリプレグ供給方法が開示されている。即ち、同文献では、シリンダ等により回動する吸着パッドによって積み重ねられた１枚目のプリプレグの吸着部である端部を吸着、持ち上げし（上方回動）、さらにもう一つのシリンダにより上下する吸着パッドにより２枚目のプリプレグの端部を吸着、持ち上げる。次に、両方の吸着パッドを同時に水平移動、例えば５０ｍｍ程度移動することで必要とする２枚のプリプレグを区分け搬送するものである。
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、回路基板用シートを分離する際に、回路基板用シート側端面部に接触して回路基板用シート側端面位置を規制するサイドフェンス等の接触部材を削ってしまうという問題に対しては考慮されていなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止可能な回路基板用シート分離搬送方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、積層された回路基板用シートをエア噴出し手段からのエア噴出しにより回路基板用シートの端部を浮上させる第１の工程と、前記第１の工程の後に、前記浮上した回路基板用シートを保持部材にて保持し、分離させる第２の工程と、前記保持した回路基板用シートを搬送方向に搬送する第３の工程と、を有する回路基板用シート分離搬送方法であって、前記第２の工程では、前記積層された回路基板用シートの搬送方向に直交する方向の幅よりも、前記回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する回路基板用シート分離搬送方法にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態例に係る回路基板用シート分離搬送装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１の回路基板用シート分離搬送装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図１の回路基板用シート分離搬送装置における回路基板用シートの分離状態を示す模式図である。
【図４】図２の回路基板用シート分離搬送装置の平面図である。
【図５】実施形態例の回路基板用シート分離搬送装置により実行される主な工程を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は実施形態例に係る回路基板用シート分離搬送装置の動作推移状態を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は図６（ｃ）に続く回路基板用シート分離搬送装置の動作推移状態を示す図である。
【図８】同浮上保持搬送装置の一部断面側面図である。
【図９】同浮上保持搬送装置を右斜め下方から見た斜視図である。
【図１０】同浮上保持搬送装置の複数の搬送ベルトのベルト保持エリアを説明する要部の斜視図である。
【図１１】同浮上保持搬送装置で回路基板用シートをさばいて分離している状態を示す正面図である。
【図１２】実施形態１の浮上保持搬送装置での作用効果を説明する模式的な正面図である。
【図１３】図１２の浮上保持搬送装置での吸引エアの流れを示すとともに、サイドフェンスの削れ発生箇所を説明するための側面図である。
【図１４】（ａ）は実施形態１の変形例１を示す回路基板用シート分離搬送装置の正面図、（ｂ）は同変形例１の段差があるときの搬送ベルトに吸着保持された回路基板用シートの幅を説明する模式的な正面図である。
【図１５】（ａ）は変形例１とは別の変形例２を示す回路基板用シート分離搬送装置の正面図、（ｂ）は同変形例２の段差があるときの搬送ベルトに吸着保持された回路基板用シートの幅を説明する模式的な正面図である。
【図１６】別の実施形態例に係る回路基板用シート分離装置を備えた回路基板用シート分離搬送装置の模式的な正面図である。
【図１７】図１７の回路基板用シート分離搬送装置の平面図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は回路基板用シート分離搬送装置の動作推移状態を示す図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は図１９（ｃ）に続く回路基板用シート分離搬送装置の動作推移状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して、本発明の実施形態の一例（以下、実施形態例という）及び本発明の実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。実施形態例及び各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
【０００９】
図１〜図４を用いて、まず、本発明の実施形態例に係る回路基板用シート分離搬送装置について説明する。図１は本発明の実施形態例に係る回路基板用シート分離搬送装置の外観を模式的に示す斜視図、図２は図１の回路基板用シート分離搬送装置の外観を示す斜視図、図３は同回路基板用シート分離搬送装置における回路基板用シートの分離状態を示す模式図である。図４は図２の回路基板用シート分離搬送装置の平面図である。各図において適宜示す白抜き等の矢印は、各装置へのエアの出入り方向を表わしている。
【００１０】
図１、図２に示すように、回路基板用シート束１は、複数枚の回路基板用シートを積層状態にしたものである。回路基板用シート分離搬送装置１３０において、回路基板用シート束１は、底板である積載台１３６上に積層状態で積載・配置される。
本発明の分離・搬送対象物である回路基板用シートは、薄板状の部材であり、電子回路基板材を含む他、公知の全ての回路基板に用いられるシートが含まれる。例えば、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱又は乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料（プリプレグ）が含まれる。また、プリプレグや、プリプレグを含まない樹脂シートなどに銅箔や金箔等の処理を施したものも含まれる。
【００１１】
回路基板用シートの幅サイズとしては、一例を挙げると約１００ｍｍ〜７００ｍｍ程度のものが用いられる。また、厚さとしては、０．０２ｍｍ〜０．２ｍｍ程度のものが用いられる。
尚、前記回路基板用シートの幅サイズや厚さは、あくまでも一例であり、前記範囲以外の幅サイズや厚さのものが用いられるのは無論である。
ここで、搬送方向Ｘは、回路基板用シートの搬送方向に相当する。上下方向Ｚは、回路基板用シートの積層方向に相当する。回路基板用シートの幅方向Ｙは、回路基板用シートの搬送方向Ｘと回路基板用シートの積層方向である上下方向Ｚに対して直交する方向に相当する。
【００１２】
積載台１３６は、供給台とも呼ばれ、回路基板用シートを積層状態で準備する準備手段として機能する。積載台１３６は、回路基板用シート積載部駆動手段である昇降機構で上下方向Ｚに移動可能である。回路基板用シート分離搬送装置１３０は、回路基板用シート束１の上面位置を検出する回路基板用シート検出手段として機能する図３に示す検知センサ２０と、昇降機構の駆動を制御して回路基板用シート束１の上面位置を制御する回路基板用シート位置制御手段とを備える。これにより、積載台１３６上の回路基板用シート束１の上面が検知センサ２０によって検出される所定の高さ位置を占めると、後述する動作を介して、最上位の回路基板用シート１Ａが分離されて搬送される。
【００１３】
回路基板用シート分離搬送装置１３０には、一対の回路基板用シート位置規制部材であるサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂ、前端ガイド板１３８、エンドフェンス１３９が設けられている。サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂは、積載台１３６の回路基板用シートの幅方向Ｙの両側に配置され、配置された回路基板用シート束１の搬送方向Ｘに交差（直交）する回路基板用シートの幅方向Ｙの位置決めを行う。サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂは、回路基板用シート束１の各側端面部に接触する接触部材でもあり、回路基板用シートの幅方向Ｙの位置決めを行う回路基板用シート幅位置決め手段として機能する。尚、側端面部とは、側端面とこれにつながる側端縁も含むことを意味する。
【００１４】
前端ガイド板１３８は、回路基板用シート束１の搬送方向Ｘに相当する長さ方向前端の位置決めを行う。さらに、エンドフェンス１３９は、同じく長さ方向後端の位置決めを行う。サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂは、回路基板用シート束１の幅サイズに応じて、回路基板用シートの幅方向Ｙに移動可能に構成されている。また、エンドフェンス１３９は、回路基板用シート束１の長さサイズに応じて、回路基板用シート束１の搬送方向Ｘに移動可能に構成されている。
【００１５】
図２のサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂの一方（図において左奥側）に二点鎖線で示すサイドエアノズル３７０は、回路基板用シート束１の側端部にサイドエアＡｃ（図４参照）を噴出・吹き付けるサバキ用送風手段・エア噴出し手段である第２のエア噴出し部材として機能する。図４に示すように、サイドエアノズル３７０は、両方のサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂに設けられており、サイドエアＡｃを生成するサイドエア生成手段ないしはサイドエア吹出手段であるサイドブロア３８０に接続されている。サイドブロア３８０としては、例えば遠心送風機であるシロッコファンなどが用いられるが、軸流式送風機を用いてもよい。
【００１６】
図１〜図４に示すように、回路基板用シート分離搬送装置１３０を構成する浮上保持搬送装置１６０は、駆動ローラ１６２と、従動ローラ１６３と、搬送ベルト１６１と、負圧エアチャンバ３１０と、吸引ブロア３９０とを備える。駆動ローラ１６２は、図２に示すように、ベルト搬送手段としての駆動モータに連結された駆動軸１６２ｓで図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ１６３は、回転可能に支持された従動軸と一体的に構成され、駆動ローラ１６２の駆動で転動する搬送ベルト１６１につれて図中矢印方向に回転する。搬送ベルト１６１は、負圧エアチャンバ３１０に連通する吸引孔が多数明けられたエンドレス状のベルト部材である。負圧エアチャンバ３１０は、後述する吸引ダクトを介して吸引ブロア３９０に接続されていて、外部の吸引ブロア３９０からエア吸引されて負圧状態を保ち、搬送ベルト１６１の吸引孔で最上位の回路基板用シート１Ａを吸引・吸着する。
【００１７】
吸引ブロア３９０は、吸引エアＡｄを生成する吸引エア生成手段としての機能を有する。吸引ブロア３９０としては、例えば遠心送風機であるシロッコファンなどが用いられるが、軸流式送風機を用いてもよい。多翼ファンを備えた遠心送風機（シロッコファン）は、小型かつ安価であり、特に軸流式送風機と比べて、１段での圧力上昇を大きくとることが容易で騒音も少ないという利点がある。
上記したとおり、浮上保持搬送装置１６０の搬送ベルト１６１は、浮上した回路基板用シートをエア吸引による負圧で吸着して保持し分離させる保持手段と、保持した回路基板用シートを搬送する搬送手段としての機能を有する。
尚、浮上保持搬送装置１６０は、回路基板用シートのサイズに応じて、浮上保持搬送装置１６０のサイズを大きくしてもよい。
【００１８】
積載された回路基板用シート束１の前端に対向する位置には、エア吹き付け手段でもあるエア噴射ノズル装置３００が配置される。エア噴射ノズル装置３００には、外部の浮上ブロアから加圧された気体である空気（以下、エアともいう）が送られて溜めるエアチャンバ３２０が配置されている。また、図３、図４に示すように、エアチャンバ３２０には、２つの浮上ノズル３２２が設けられている。
【００１９】
上記したとおり、エア噴射ノズル装置３００は、積載台１３６上に積載・準備された回路基板用シートにエア噴出し回路基板用シートの端部を浮上させるエア噴出し手段・浮上手段として機能する。
気体である空気には、除電された空気や、その他回路基板用シートを浮上させ、１枚ずつに分離するために用いられる気体なども含まれる。特に炭素繊維を含む回路基板用シートは、積層状態の回路基板用シート同士が静電気の作用で密着していて容易に分離しにくいため、積層状態の回路基板用シート束１に除電された空気を吹き付けることは有効である。
【００２０】
図３に示すように、浮上ノズル３２２は、回路基板用シート束１の前側の端部（以下、前端部ともいう）に向けて浮上エアＡａを吹き付け、電子回路基板材束１から回路基板用シートを浮き上がらせる。浮上ノズル３２２は、積載された回路基板用シート束に搬送方向Ｘと反対方向にエアを噴出すことにより回路基板用シートを浮上分離させる第１のエア噴出し部材としても機能する。尚、吹き出すエアを温風にすれば、回路基板用シートへの除湿効果も加わり、回路基板用シートの分離・サバキをより効果的に行うことができる。
【００２１】
図５は、実施形態例の回路基板用シート分離搬送装置により実行される主な工程を示す図である。図６、図７は、回路基板用シート分離搬送装置による動作推移を説明する図である。
まず、図６（ａ）を用いて、上述した回路基板用シート分離搬送装置１３０の構成及び動作について補説する。図６（ａ）に示すように、回路基板用シート分離搬送装置１３０は、積載台１３６に積載された回路基板用シート束１の前端面に向かってエアチャンバ３２０から浮上エアＡａを吹き付け、この風によって搬送ベルト１６１（回路基板用シート保持部）の高さまで浮上させる。
【００２２】
そして、吸引ブロア３９０の作動により、回路基板用シート束１の最上面の１枚である回路基板用シート１Ａを搬送ベルト１６１によって保持させる。搬送ベルト１６１に保持した最上位の回路基板用シート１Ａは１枚だけになっているとは限らず、回路基板用シート間が密着した状態で保持していることもある。そこでサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂに設けられたサバキ用送風手段であるサイドエアノズル３７０にてサイドエアを吹き付け、搬送ベルト１６１に保持した回路基板用シート１Ａを１枚になるようにさばく。サバキとは、サイドエアからエアを噴出させることで、回路基板用シート間の密着力を低下させることで分離を補助することである。
その後、回路基板用シート１Ａは搬送ベルト１６１の搬送により目的とする搬送先へと搬送され、その後必要な処理が行われる。
【００２３】
エアチャンバ３２０と最上部に積載された回路基板用シート束１との間には、回路基板用シートせき止め部材１７７が配置されており、最上位の回路基板用シート１Ａ以外の回路基板用シートが搬送されるのを防いでいる。また、給送した回路基板用シートによって減少する回路基板用シートの最上面位置と搬送ベルト１６１との距離ｈを常時一定とさせるために、回路基板用シートの高さを検知する検知センサ２０が設けられている。検知センサ２０は、反射型のフォトセンサである。検知センサ２０の信号に基づいて、回路基板用シート積載部駆動手段（昇降機構）により積載台１３６を上昇させて調整している。
【００２４】
回路基板用シート束１は積載台１３６上で回路基板用シートサイズに合わせるように、前端面を基準面として揃えている。また、浮上保持搬送装置１６０における搬送方向Ｘの下流には、回路基板用シート到達の検知を行う給送センサ１７９が設けられている。
【００２５】
次に、回路基板用シート分離搬送装置１３０の動作・工程について、順を追って説明する。
（１）回路基板用シートを積層状態で準備する準備工程（図５のステップＳ１）は、例えば次のように行われる。具体的には、操作者によって回路基板用シート束１は積載台１３６上に積載されるとともに、回路基板用シートサイズに合わせてセットすべく、その前端面が前端ガイド板１３８に突き当てられ基準面として揃えられる。また、サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂ及びエンドフェンス１３９を操作することによって、回路基板用シート束１の側端面及び後端面がそれぞれ揃えられる。尚、準備工程においては、例えば操作者等の人手に代えて、ロボットや専用装置によって、上記したように回路基板用シート束１の積載動作や回路基板用シートサイズ合わせを行うものであってもよい。
【００２６】
図１の回路基板用シート分離搬送装置１３０の制御部から回路基板用シート給送指令が来ると、図６（ｂ）に示すように、エア噴射ノズル装置３００のエアチャンバ３２０、サイドエアノズル３７０を含むサバキ用送風手段が作動する。そして、回路基板用シート各端部へのエアを吹き付ける第１の工程としての浮上工程が開始される（図５のステップＳ２）。エアチャンバ３２０の浮上ブロア、サイドエアノズル３７０のサイドブロア３８０が作動することにより、エアチャンバ３２０の浮上ノズル３２２からの浮上エアＡａが吹き付けられ、またサイドエアノズル３７０からサイドエアＡｃが吹き付けられる。これにより、準備された積載台１３６上の最上部の回路基板用シート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを浮上させることで、最上部の回路基板用シート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ同士の接触面積が変えられる。
【００２７】
同時に、浮上している回路基板用シートを保持する第２の工程としての保持工程（図５のステップＳ３）が開始され、搬送ベルト１６１によるエア吸引が開始する。それにより最上位の回路基板用シート１Ａが浮上し、図６（ｂ）に示すように搬送ベルト１６１に最上位の回路基板用シート１Ａが吸着保持される。
尚、図６（ｂ）において、エアチャンバ３２０や搬送ベルト１６１の符号に括弧書きで付した（ＡＤ）は、エアチャンバ３２０による吹き付け駆動状態、搬送ベルト１６１の吸引駆動状態にあることを表している。また、搬送ベルト１６１の符号に括弧書きで付した（ＳＴ）は、搬送ベルト１６１が停止状態にあることを表している。
【００２８】
図５のステップＳ４の「サバキ工程」は、搬送ベルト１６１が保持した回路基板用シートをさばく工程であり、サイドエアノズル３７０を含むサバキ用送風手段によって行われる。
【００２９】
（２）次いで、図６（ｃ）に示すように、搬送ベルト１６１の駆動が開始され、搬送ベルト１６１により保持された回路基板用シート１Ａを搬送する第３の工程としての搬送工程が行われる（図５のステップＳ５）。
尚、図６（ｃ）、後述の図７（ａ）において、搬送ベルト１６１の符号に括弧書きで付した（ＤＲ）は回転搬送駆動状態にあることを表している。
【００３０】
（３）次いで、図７（ａ）に示すように、回路基板用シート１Ａが給送センサ１７９に到達後であって、所定の時間が経過後に回路基板用シート１Ａが搬送ベルト１６１を抜けた後、搬送ベルト１６１の回転搬送駆動を停止する。
（４）回路基板用シート１Ａが搬送ベルト１６１の保持領域を抜けた直後、図７（ｂ）に示すように、次の回路基板用シート１Ａがエア吹き付けにより浮上し、搬送ベルト１６１に保持される。
【００３１】
（５）設定した回路基板用シート給送間隔に応じて、搬送ベルト１６１の駆動を再開し、回路基板用シート１Ａの給送を行う。
（６）以降、上述の図６（ｂ）〜図７（ｂ）の繰り返しにより、回路基板用シートが順次搬送される。
【００３２】
エアの風量をある値で固定している場合、積載した回路基板用シートの厚さや重さやサイズによって回路基板用シートの浮上量やサバキ状態は異なることとなる。
例えば回路基板用シートの浮上量が少なければ不供給（不給送）に至ってしまうことになり、逆に回路基板用シートが浮上しすぎの状態であれば回路基板用シートが密着してしまうこととなり、重送に至ってしまう。また吸引ブロア３９０の力が小さければ回路基板用シートをうまく搬送できず、これも不供給となってしまう。
【００３３】
そのため、適正に回路基板用シート給送を行うため、積載した回路基板用シートに合わせた風量を予め決めておき、ユーザや操作者は回路基板用シート給送を行いたい回路基板用シートを選んだ場合は自動的にその風量になるようにしている。そして風量はブロアのデューティの値によって調整している。
【００３４】
傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板等は、電気的特性（抵抗値）に不具合が生じてしまう。このため、回路基板用シートの分離には、分離された回路基板用シートの電気的特性（抵抗値）に不具合が生じてしまわないよう行わなければならないという、上記した本発明の課題とは別の根源的な課題がある。
この課題に対し、前記実施形態例の下記する技術構成により下記効果を奏する。
【００３５】
実施形態例では、回路基板用シート束１などの回路基板用シートを積層状態で準備するステップＳ１などの準備工程と、積層された回路基板用シートをエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段・エア噴出し部材からのエア噴出しにより回路基板用シートの端部を浮上させるステップＳ２などの浮上工程である第１の工程と、浮上工程の後に、浮上した回路基板用シートを保持部材にて保持し、分離させるステップＳ３などの保持工程である第２の工程と、を有する回路基板用シート分離方法に係る第１の技術構成であった。
かかる第１の技術構成の実施形態例によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに（回路基板用シートにキズを付けたりせずに）回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離方法を提供することができる、という基本的な効果を奏する。傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板等は、抵抗値等の特性に不具合が生じてしまう。しかし前記実施形態例によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに（回路基板用シートにキズを付けたりせずに）回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離方法を提供することができるため、そのような回路基板の不具合を防止することができる。この効果は回路基板用シートの分離に関する特有の技術課題を解決するものである。
【００３６】
実施形態例では、エア噴出し手段として、回路基板用シートの搬送方向Ｘなどの搬送方向と反対方向にエアを噴出すエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段、第１のエア噴出し部材と、搬送方向と直交する幅方向Ｙなどの幅方向にエアを噴出すサイドエアノズル３７０などの第２のエア噴出し部材とが用いられる回路基板用シート分離方法であった。
【００３７】
また、実施形態例では、保持工程（第２の工程）には、第２のエア噴出し部材が回路基板用シートをさばくステップＳ４などのサバキ工程が含まれる回路基板用シート分離方法であった。
また、実施形態例では、保持工程（第２の工程）が終了した後、エア噴出し部材からのエア噴出しを停止する回路基板用シート分離方法であった。
【００３８】
また、実施形態例では、搬送ベルト１６１などの保持部材は、浮上した回路基板用シートをエア吸引による負圧で吸着して保持する回路基板用シート分離方法であった。
また、実施形態例では、回路基板用シートを積載して回路基板用シートの積層方向に昇降可能な積載台１３６などの積載台上に積載された回路基板用シートの上面位置が常に一定位置になるように、積載台が昇降制御される回路基板用シート分離方法であった。
かかる実施形態例によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに（回路基板用シートにキズを付けたりせずに）回路基板用シートの分離を容易に、且つ確実に行える回路基板用シート分離方法を提供することができる、という効果を奏する。
【００３９】
また、実施形態例では、回路基板用シート分離搬送装置を用いた回路基板用シート搬送方法であって、保持した回路基板用シートを搬送するステップＳ５などの搬送工程である第３の工程を有するものであった。
かかる実施形態例によれば、分離された回路基板用シートを確実に搬送できる回路基板用シート搬送方法を提供することができる、という効果を奏する。傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板は、抵抗値等の特性に不具合が生じてしまう。しかし実施形態例によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに（回路基板用シートにキズを付けたりせずに）回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離方法を提供することができるため、そのような回路基板の不具合を防止することができる。この効果は回路基板用シートに関する特有の技術課題を解決するものである。
【００４０】
また、実施形態例では、回路基板用シート束１などの回路基板用シートを積層状態で準備する積載台１３６などの準備手段と、準備積層された回路基板用シートにエアを噴出し回路基板用シートの端部を浮上させるエア噴射ノズル装置３００、サイドエアノズル３７０などのエア噴出し手段と、浮上した回路基板用シートを保持し分離させる搬送ベルト１６１などの保持手段・保持部材と、を有する回路基板用シート分離搬送装置１３０などの回路基板用シート分離搬送装置に係る技術構成であった。
【００４１】
かかる実施形態例によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離搬送装置を提供することができる、という効果を奏する。傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板は、抵抗値等の特性に不具合が生じてしまう。しかし実施形態例によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに（回路基板用シートにキズを付けたりせずに）回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離搬送装置を提供することができるため、そのような回路基板の不具合を防止することができる。この効果は回路基板用シートに関する特有の技術課題を解決するものである。
【００４２】
また、実施形態例では、前記した何れか１つの技術構成に係る回路基板用シート分離搬送装置を備え、保持した回路基板用シートを搬送する搬送ベルト１６１などの搬送手段を有する回路基板用シート分離搬送装置に係る技術構成であった。
かかる実施形態例によれば、分離された回路基板用シートを確実に搬送できる回路基板用シート分離搬送装置を提供することができる、という効果を奏する。
【００４３】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る回路基板用シート分離搬送方法及びこの方法を実施する保持部を備えている回路基板用シート分離搬送装置について、実施形態例の回路基板用シート分離搬送装置１３０と相違する点を中心に説明する。図８は実施形態１で用いる回路基板用シート分離搬送装置を構成する浮上保持搬送装置の一部断面側面図、図９は同浮上保持搬送装置を右斜め下方から見た斜視図である。図１０は同浮上保持搬送装置の複数の搬送ベルトのベルト保持エリアを説明する斜視図である。図１１は回路基板用シート分離搬送装置で回路基板用シートをさばいて分離している状態を示す正面図である。図１２は実施形態１の浮上保持搬送装置での作用効果を説明する模式的な正面図である。図１３は図１２の浮上保持搬送装置での吸引エアの流れを示すとともに、サイドフェンスの削れ発生箇所を説明するための側面図である。各図において適宜示す実線矢印は、エアの流れ方向を表わしている。
【００４４】
実施形態１は、図１〜図７等に示した実施形態例と比較して、図１、図２、図４、図６、図７等に示した回路基板用シート分離搬送装置１３０に代えて、図８、図９に示す回路基板用シート分離搬送装置１３０Ａを用いる点が主に相違する。回路基板用シート分離搬送装置１３０Ａは、回路基板用シート分離搬送装置１３０と比較して、浮上保持搬送装置１６０に代えて、浮上保持搬送装置１６０Ａを用いる点が相違する。
【００４５】
浮上保持搬送装置１６０Ａは、浮上保持搬送装置１６０と比較して、図８〜図１０に示すように、搬送ベルト１６１に代えて、３分割された同じ周長で共通の搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃからなる保持ユニット１６５を用いる点が主に相違する。
保持ユニット１６５を構成する搬送ベルト１６１ａと搬送ベルト１６１ｂとは、中央の搬送ベルト１６１ｃを挟んだ状態で回路基板用シートの幅方向Ｙの両外側に配置されている。搬送ベルト１６１ｃは、駆動ローラ１６２ａ及び駆動ローラ１６２ｂよりも径の小さなフリーローラ１６２ｃと、従動ローラ１６３ａ及び従動ローラ１６３ｂと同径の従動ローラ１６３ｃと、テンションローラ１６７との間に掛け渡されている。テンションローラ１６７は、搬送方向Ｘの下流側寄りの位置における搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂの上部面よりもさらに上方に配置され、軸１６７ｓを介して本体フレームに回転自在に支持されている。搬送ベルト１６１ａは、駆動ローラ１６２ａと従動ローラ１６３ａとの間に掛け渡されている。搬送ベルト１６１ｂは、駆動ローラ１６２ｂと従動ローラ１６３ｂとの間に掛け渡されている。
【００４６】
駆動ローラ１６２ａ、１６２ｂとフリーローラ１６２ｃとは、それぞれ同じ駆動軸１６２ｓ上に配置されているが、フリーローラ１６２ｃだけは、駆動軸１６２ｓに対して所定の隙間をもって自由回転可能に案内支持されている。各駆動ローラ１６２ａ、１６２ｂは、それぞれ駆動軸１６２ｓと一体的に形成されている。各従動ローラ１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃは、それぞれ同じ従動軸１６３ｓと一体的に形成され、従動軸１６３ｓ上に配置されている。駆動軸１６２ｓ及び従動軸１６３ｓは、本体フレームに軸受を介して回転自在に支持されている。
上記のとおり、図８〜図１０に示すように、回路基板用シートの幅方向Ｙの中央に位置する搬送ベルト１６１ｃと、搬送ベルト１６１ｃの両外側に配置されている搬送ベルト１６１ａ及び搬送ベルト１６１ｂとの各ベルト保持面には、上下方向Ｚに段差Ｄが形成されている。段差Ｄが形成された搬送ベルト１６１ｃと搬送ベルト１６１ａ及び搬送ベルト１６１ｂとを構成する保持ユニット１６５は、積層状態の回路基板用シートの幅よりも、回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する保持部として機能する。
【００４７】
図９に示すように、駆動軸１６２ｓは、回転伝達手段である歯付きプーリ及び歯付きベルトを介して搬送ベルト駆動手段である駆動モータ１６８に連結されている。この駆動モータ１６８によって駆動ローラ１６２ａ、１６２ｂを介して搬送ベルト１６１ａ及び搬送ベルト１６１ｂが回転駆動される。搬送ベルト１６１ｃは、搬送ベルト１６１ａ及び搬送ベルト１６１ｂが回転駆動されるのに伴って従動回転する従動ローラ１６３ｃの従動回転力によって、回転駆動される。これにより、搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃは、図８に矢印で示す同じ回転方向に同一の周速度で走行回転することとなる。
【００４８】
図９、図１０に示すように、搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃには、多数の吸引孔１６４が形成されていて、電子回路基板材を保持できるようになっている。尚、図９、図１０では、吸引孔１６４が搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの図において下側の一部に形成されているように描かれているが、搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの全周に渡って形成されていることは無論である。
【００４９】
図１３に示すように、吸引ブロア３９０が駆動されることにより吸引エアＡｄの流れが生じ、吸引ブロア３９０に接続された吸引ダクト３１１、吸引ダクト３１１に接続された負圧エアチャンバ３１０が負圧になる。これにより、搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの吸引孔１６４から吸引エアＡｄが吸い込まれることで、回路基板用シートが各搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃのベルト保持面に吸着保持される。
図１０に示すように、浮上保持搬送装置１６０Ａの回路基板用シートの幅方向Ｙにおいて、回路基板用シートが保持される透明で示す保持エリア１６６が形成されている。保持エリア１６６は、搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃに多数の吸引孔１６４が形成されている領域である。
【００５０】
ここで、図１１を用いて上記（１）〜（２）で説明した浮上工程〜保持工程を補説する。図３に示した実施形態例と同様に、エア噴射ノズル装置の浮上ノズルから浮上エアが吹き付けられると同時に、サイドエアノズルからサイドエアが吹き付けられると、回路基板用シートは図１１のように浮上分離する。分割された中央の搬送ベルト１６１ｃのベルト保持面からの吸引エアＡｄにより、回路基板用シート１Ａの先端中央部１Ａｃが上に凸の形状（倒立したＵ形状）に湾曲変形する。図１１には、回路基板用シート１Ａの先端中央部１Ａｃが上に凸の形状で中央段差部の搬送ベルト１６１ｃに吸着保持されている状態が示されている。
【００５１】
両側の搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂに対応した回路基板用シート１Ａの中央両側１Ａａ、１Ａｂでは、ベルト保持面からの吸引エアＡｄにより、ベルト保持面の形成範囲でベルト保持面に保持される。そして、ベルト保持面から離れた部分の先端部両側１Ａａａ、１Ａｂｂは、回路基板用シート１Ａの端部に向ってタレ下がった形状となる。
【００５２】
一方、１枚目の回路基板用シート１Ａは、回路基板用シート１Ａの後端部に向かって浮上保持搬送装置１６０Ａによる保持面がなくなることで、回路基板用シート１Ａはベルト保持面に対して略水平となる。さらに、回路基板用シート１Ａは回路基板用シート後端に向い、サイドエアの流入により浮上形態を維持することで、回路基板用シート１Ａの中央部が膨らみ、回路基板用シート１Ａの後端部から見ると、上に凸のアーチ形状（半円形状）に変化する。
【００５３】
２枚目以降の回路基板用シート１Ｂ，１Ｃは、図１１に示すように、浮上エア、サイドエアによって、その先端中央部部分が上に凸の形状（倒立したＵ形状）に湾曲するとともに、先端部両側になるに従い自重で垂れ下がるように浮上している。図１１に示す浮上分離状態は、或る材種の回路基板用シートの厚さが０．０２ｍｍ〜０．２ｍｍ内のあくまでも一例である。即ち、材種にもよるが厚さが０．０２ｍｍに近づき薄くなるほど上記湾曲の程度が大きくなり、厚さが０．２ｍｍに近づき厚くなるほど上記湾曲の程度が小さく略水平状態で浮上するようになる。そして、サイドエアが作用しなくなると回路基板用シート１Ｂ，１Ｃは浮上できなくなり、積載初期と同様の状態で保持される。
【００５４】
以上の浮上工程、保持工程及びサバキ工程において、分離状態として、１枚目の回路基板用シート１Ａと２枚目の回路基板用シート１Ｂとの間に形状差が発生し、ベルト保持方向に回路基板用シートが変形することで回路基板用シート同士が確実に分離される。従って、回路基板用シートの重送が確実に防止できる。
【００５５】
一方、１枚目の回路基板用シート１Ａの搬送時では、ベルト保持力により、１枚目の回路基板用シート１Ａの保持形状が維持される搬送とともに、１枚目の回路基板用シート１Ａの搬送形状が時々刻々と変化し、常に１枚目の回路基板用シート１Ａにストレスをかけ続けることで回路基板用シートを分離しやすい状況となる。浮上工程により浮上した後の回路基板用シートは、端部が保持工程により保持された回路基板用シート及び積層状態の回路基板用シートから離れる方向の形状であった。
【００５６】
図１２に示すように、実施形態１の浮上保持搬送装置１６０Ａでは、搬送ベルト１６１ｃと搬送ベルト１６１ａ及び搬送ベルト１６１ｂとの上下方向Ｚに段差Ｄが形成されている。これにより、搬送ベルト１６１ａ、１６１ｂに対応した回路基板用シート１Ａの中央両側１Ａａ、１Ａｂでは、ベルト保持面の段差Ｄに沿って回路基板用シート１Ａが吸着保持されるため、回路基板用シート１Ａの幅ＢＬ２は回路基板用シート束１の幅ＢＬ１よりも狭くなる。そのため、回路基板用シートが回路基板用シート１Ａの側端面部がサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂの内壁面に接触することがなく、サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂを削ってしまうことがない。
【００５７】
上記のとおり、実施形態１では、サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂを削ってしまうことはないが、図１３を用いてサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂの削れ発生箇所を説明すると以下のとおりである。図１３はサイドフェンスの削れ発生箇所を説明するための側面図である。積載台１３６に積載された回路基板用シートが浮上保持搬送装置１６０Ａの吸引エアＡｄによって吸着され搬送される際に、サイドフェンス１３７ａ（図の奥側を示し、手前側は省略している）のハッチで示す部位がサイドフェンスの削れ発生箇所１３３である。
【００５８】
（変形例１）
図１４を用いて、実施形態１の変形例１について説明する。図１４（ａ）は実施形態１の変形例１を示す回路基板用シート分離搬送装置の正面図、図１４（ｂ）は同変形例１の段差があるときの搬送ベルトに吸着保持された回路基板用シートの幅を説明する模式的な正面図である。
図１４（ａ）に示す回路基板用シート分離搬送装置１３０Ｂは、図８〜図１２の回路基板用シート分離搬送装置１３０Ａと比較して、実施形態１の浮上保持搬送装置１６０Ａを幅方向Ｙに複数（図示例では３つ）並設した点のみ相違する。これにより、回路基板用シート分離搬送装置１３０Ｂは、例えば大サイズの回路基板用シートを浮上分離させ、吸着保持して搬送することが可能に構成されている。
【００５９】
図１４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１６１ｃと搬送ベルト１６１ａ及び搬送ベルト１６１ｂとの上下方向Ｚに段差が形成されている。図１２で説明したと同様の作用により、回路基板用シート１Ａの幅ＢＬ２は回路基板用シート束１の幅よりも狭くなる。そのため、回路基板用シートに含有されるガラス繊維やその粉状物が側端面部から露出したり付着したりしていても、回路基板用シート１Ａの側端面部がサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂの内壁面に接触することがなく、サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂを削ってしまうことがない。
【００６０】
（変形例２）
図１５を用いて、変形例１とは別の変形例２について説明する。図１５（ａ）は変形例２を示す回路基板用シート分離搬送装置の正面図、図１５（ｂ）は同変形例２の段差があるときの搬送ベルトに吸着保持された回路基板用シートの幅を説明する模式的な正面図である。
回路基板用シート分離搬送装置１３０Ｃは、図１４の回路基板用シート分離搬送装置１３０Ｂと比較して、浮上保持搬送装置１６０を幅方向Ｙに複数（図示例では３つ）並設し、各搬送ベルト１６１の上下方向Ｚに段差が形成されるように配置した点が相違する。これにより、回路基板用シート分離搬送装置１３０Ｃは、例えば大サイズの回路基板用シートを浮上分離させ、吸着保持して搬送することが可能に構成されている。
【００６１】
図１５（ｂ）に示すように、回路基板用シートの幅方向Ｙの中央に配置された搬送ベルト１６１と、回路基板用シートの幅方向Ｙの左右両側に配置された搬送ベルト１６１，１６１との上下方向Ｚに段差が形成されている。図１２で説明したと同様の作用により、回路基板用シート１Ａの幅ＢＬ２は回路基板用シート束１の幅よりも狭くなる。そのため、回路基板用シートに含有されるガラス繊維やその粉状物が側端面部から露出したり付着したりしていても、回路基板用シート１Ａの側端面部がサイドフェンス１３７ａ、１３７ｂの内壁面に接触することがなく、サイドフェンス１３７ａ、１３７ｂを削ってしまうことがない。
尚、各浮上保持搬送装置１６０における吸引ブロアの作動については、幅方向Ｙの中央に配置された浮上保持搬送装置１６０を、この両側に配置された浮上保持搬送装置１６０よりも若干早めに作動することが好ましい。
【００６２】
上述したとおり、保持手段は、回路基板用シートの幅方向Ｙの幅よりも、回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する保持ユニット１６５や搬送ベルト１６１などの保持部を備えていればよい。
【００６３】
以上説明したとおり、実施形態１や変形例１、２等の下記する技術構成により下記効果を奏する。実施形態１では、積層された回路基板用シートをエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段からのエア噴出しにより回路基板用シートの端部を浮上させる浮上工程などの第１の工程と、第１の工程の後に、浮上した回路基板用シートを保持ユニット１６５や搬送ベルト１６１などの保持部材にて保持し、分離させる保持工程などの第２の工程と、保持した回路基板用シートを搬送方向Ｘなどの搬送方向に搬送する搬送工程などの第３の工程と、を有する回路基板用シート分離搬送方法であって、第２の工程では、積層された回路基板用シートの搬送方向に直交する方向の幅よりも、回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する回路基板用シート分離搬送方法に係る第１の技術構成であった。
かかる第１の技術構成により、実施形態１や変形例１、２等によれば、サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止可能な回路基板用シート分離搬送方法を提供することができる。
【００６４】
また、実施形態１や変形例１、２等では、積層された回路基板用シートにエア噴出し回路基板用シートの端部を浮上させるエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段と、浮上した回路基板用シートを保持し分離させる保持ユニット１６５や搬送ベルト１６１などの保持手段と、保持した回路基板用シートを搬送方向に搬送する浮上保持搬送装置１６０Ａや１６０などの搬送手段と、を有する回路基板用シート分離搬送装置１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃなどの回路基板用シート分離搬送装置であって、保持手段は、積層された回路基板用シートの搬送方向に直交する方向の幅よりも、回路基板用シートの幅が狭くなるよう回路基板用シートを保持する保持ユニット１６５や搬送ベルト１６１などの保持部を備えている回路基板用シート分離搬送装置に係る第２の技術構成であった。
かかる第２の技術構成により、実施形態１や変形例１、２等によれば、サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止可能な回路基板用シート分離搬送装置を提供することができる。
【００６５】
図１６〜図１９を用いて、図１〜図７に示した実施形態例とは別の実施形態例について説明する。図１６は本発明の別の実施形態例に係る回路基板用シート分離装置としての浮上保持搬送装置２６０を備えた回路基板用シート分離搬送装置２３０の模式的な正面図である。図１７は図１６の回路基板用シート分離搬送装置２３０の平面図、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は回路基板用シート分離搬送装置２３０の動作推移状態を示す図、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）は図１８（ｃ）に続く回路基板用シート分離搬送装置２３０の動作推移状態を示す図である。
【００６６】
図１６、図１７に示す別の実施形態例は、図１〜図４等の実施形態例の回路基板用シート分離搬送装置１３０と比較して、回路基板用シート分離搬送装置１３０に代えて、回路基板用シート分離搬送装置２３０を用いる点が相違する。
回路基板用シート分離搬送装置２３０は、図１〜図４等回路基板用シート分離搬送装置１３０と同様の、検知センサ２０、昇降機構の駆動を制御して回路基板用シート束１の上面位置を制御する回路基板用シート位置制御手段、前端ガイド板１３８を備えているが、図１６等では図示を省略している。また、回路基板用シート分離搬送装置２３０は、回路基板用シート分離搬送装置１３０と同様の、一対のサイドフェンス１３７、エンドフェンス１３９、サイドエアノズル３７０、サイドブロア３８０を備えているが、図１６等では図示を省略している。同様に、回路基板用シート分離搬送装置２３０は、回路基板用シート分離搬送装置１３０と同様の、エアチャンバ３２０、浮上ノズル３２２を有するエア噴射ノズル装置３００を備えているが、図１６等では図示を省略している。
【００６７】
図１６、図１７に示す回路基板用シート分離搬送装置２３０は、回路基板用シート分離搬送装置１３０と比較して、図１〜図４等の浮上保持搬送装置１６０に代えて、浮上保持搬送装置２６０を用いる点が相違する。浮上保持搬送装置２６０は、図１〜図４等の浮上保持搬送装置１６０と比較して、搬送ベルト１６１に代えて、図１６、図１７に示す吸着ローラ２６１を用いる点が主に相違する。以下、浮上保持搬送装置１６０と相違する浮上保持搬送装置２６０の細部構成について説明する。
【００６８】
図１６、図１７に示すように、浮上保持搬送装置２６０は、吸着ローラ２６１と、負圧エアチャンバ２６３と、シャッタ２７０と、吸引ダクトであるエアパイプ２３５と、吸引エアを生成する吸引エア生成手段としての吸引ファン２８０とを備える。なお、吸引ファン２８０は、これに限らず、エアコンプレッサ等の吸引エア生成手段でもよい。
吸着ローラ２６１は、本体フレームに回転自在に支持された軸２６１ｓを有している。軸２６１ｓは、駆動手段としての駆動モータ２６８に連結されていて、駆動モータ２６８の回転駆動により、吸着ローラ２６１は回路基板用シートを繰り出し搬送する方向に回転する。
シャッタ２７０は、吸引ファン２８０の駆動により発生した吸引エアを下流側の負圧エアチャンバ２６３及び吸着ローラ２６１に流すのをオン／オフ制御する弁部材である。
【００６９】
吸着ローラ２６１は、吸引孔２６４が外周部に多数形成されたローラ状の吸着回転部材である。吸着ローラ２６１の内部には、負圧エアチャンバ２６３が設けられている。負圧エアチャンバ２６３は、伸縮・可撓性のエアパイプ２３５にてシャッタ２７０に連通し、またエアパイプ２３５にて吸引ファン２８０に連通・接続されている。吸着ローラ２６１は、吸引孔２６４が、積載台１３６上に積層状態で積載された回路基板用シート束１の前端部に対向する上部位置に配置されている。このように、吸着ローラ２６１は、負圧エアチャンバ２６３に接続されたエアパイプ２３５を介して、シャッタ２７０に連通するとともに、吸引ファン２８０に接続されている。吸着ローラ２６１は、負圧エアチャンバ２６３が外部の吸引ファン２８０からエア吸引されて負圧状態を保つことで、吸着ローラ２６１の吸引孔２６４で最上位の回路基板用シート１Ａを吸引・吸着する。
【００７０】
上記したとおり、浮上保持搬送装置２６０の吸着ローラ２６１は、浮上した回路基板用シートをエア吸引による負圧で吸着して保持し分離させる保持手段・保持部材と、保持した回路基板用シートを搬送する搬送手段としての機能を有する。
尚、浮上保持搬送装置２６０は、回路基板用シートのサイズに応じて、浮上保持搬送装置２６０のサイズを大きくしてもよい。
【００７１】
図１８、図１９を用いて、浮上保持搬送装置２６０を備えた回路基板用シート分離搬送装置２３０の動作を説明する。
図１８の回路基板用シート分離搬送装置２３０に設けられている制御部から回路基板用シート給送指令が来ると、図１８（ａ）において太矢印で示すように、積載台１３６が上昇し、所定位置で停止する。この所定位置とは、積載台１３６に積載された回路基板用シート束１の最上面の回路基板用シート１Ａが後述のように浮上して吸着ローラ２６１によって吸着可能となる位置である。このとき、シャッタ２７０は閉じている。
次いで、図１８（ｂ）に示すように、積載台１３６に積載された回路基板用シート束１の前端面に向かってエアチャンバの浮上ノズルから浮上エアＡａを吹き付けると同時に、サイドエアノズルにてサイドエアを吹き付ける。この風により、積載台１３６の上部の回路基板用シート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを浮上させ、回路基板用シート束１の最上面の回路基板用シート１Ａを吸着ローラ２６１（回路基板用シート保持部）の高さ近傍まで浮上させる。準備された積載台１３６上の最上部の回路基板用シート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを浮上させることで、最上部の回路基板用シート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ同士の接触面積が変えられる（浮上工程）。
【００７２】
そして、シャッタ２７０を閉じたままで、吸引ファン２８０を起動・作動させることにより、吸引エアを生成することで負圧を発生させる。次いで、図１８（ｃ）に示すように、シャッタ２７０を開けることで、吸着ローラ２６１を負圧状態にし、吸着ローラ２６１によって最上面の回路基板用シート１Ａが吸着保持される（保持工程）。
この際、吸着ローラ２６１に保持した最上位の回路基板用シート１Ａは１枚だけになっているとは限らず、回路基板用シート間が密着した状態で保持していることもある。そこでサイドフェンスに設けられたサバキ用送風手段であるサイドエアノズルにてサイドエアを吹き付け、吸着ローラ２６１に保持した回路基板用シート１Ａを１枚になるようにさばく（サバキ工程）。
【００７３】
その後、図１９（ａ）に示すように、吸着ローラ２６１が図中矢印方向に回転駆動されることで、吸着保持、分離した回路基板用シート１Ａが搬送方向Ｘの下流側の目的とする搬送先へと搬送される（搬送工程）。
回路基板用シート分離搬送装置２３０の搬送方向Ｘの下流に設けられた回路基板用シート到達の検知を行う給送センサによって、回路基板用シート１Ａが目的とする搬送先へ到達したと判断されると、図１９（ｂ）に示すようにシャッタ２７０を閉じ、負圧エアチャンバ２６３内を大気圧にする。
所定の時間が経過後に回路基板用シート１Ａが吸着ローラ２６１を抜けた後、吸着ローラ２６１の回転搬送駆動を停止する（図１９（ｃ））。尚、回路基板用シートを連続して搬送する場合は、図１９（ａ）の動作が連続することとなる。
【００７４】
エアの風量をある値で固定している場合、積載した回路基板用シートの厚さや重さやサイズによって回路基板用シートの浮上量やサバキ状態は異なることとなる。例えば回路基板用シートの浮上量が少なければ不供給（不給送）に至ってしまうことになり、逆に回路基板用シートが浮上しすぎの状態であれば回路基板用シートが密着してしまうこととなり、重送に至ってしまう。また吸引ファン２８０の力が小さければ回路基板用シートをうまく搬送できず、これも不供給となってしまう。
【００７５】
そのため、適正に回路基板用シート給送を行うため、積載した回路基板用シートに合わせた風量を予め決めておき、ユーザや操作者は回路基板用シート給送を行いたい回路基板用シートを選んだ場合は自動的にその風量になるようにしている。そして風量はブロアのデューティの値によって調整している。
【００７６】
以上説明したとおり、吸着ローラ２６１等を用いた別の実施形態例に係る回路基板用シート分離搬送装置２３０においても、前記実施形態例と同様の上記課題を解決して、同様の効果を得ることができる。
【００７７】
また、回路基板用シート分離搬送装置２３０においても、前記実施形態１及び２と同様に、浮上保持搬送装置２６０を回路基板用シートのサイズに応じて、幅方向あるいは搬送方向に複数ユニット化して配置する。そして、その位置の変更を可能にしたり、着脱可能にしたりすることで、実施形態１及び２と同様の効果を得ることも可能である。加えて、使用される回路基板用シートのサイズに応じて、複数ユニット化した装置を選択的に駆動して使用するように構成してもよいし、更には上述した構成を適宜組み合わせてもよい。
【００７８】
（実施形態２）
実施形態２は、上記した実施形態１と比較して、回路基板用シートを用いるのに代えて、プリプレグを用いる点が相違する。実施形態２の構成及び動作は、上述した実施形態１に記載した「回路基板用シート」を、符号の説明欄を参照しながら「プリプレグ」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解できる点、また重複説明を避ける点からこれ以上の説明は省略する。
本発明の分離・搬送対象物であるプリプレグには、上述したとおり、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱又は乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が含まれる。また、プリプレグとしては、回路基板用シートに用いられないものも含まれる。
【００７９】
上述したとおり、実施形態２では、実施形態２の下記する技術構成により下記効果を奏する。本実施形態２では、積層されたプリプレグをエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段からのエア噴出しによりプリプレグの端部を浮上させる第１の工程と、第１の工程の後に、浮上したプリプレグを保持ユニット１６５などの保持部材にて保持し、分離させる第２の工程と、保持したプリプレグを搬送方向Ｘなどの搬送方向に搬送する第３の工程と、を有するプリプレグ分離搬送方法であって、第２の工程では、積層されたプリプレグの搬送方向に直交する方向の幅よりも、プリプレグの幅が狭くなるようプリプレグを保持するプリプレグ分離搬送方法に係る第３の技術構成であった。
かかる第３の技術構成により、実施形態２によれば、サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止可能なプリプレグ分離搬送方法を提供することができる。
【００８０】
また、実施形態２では、積層されたプリプレグにエア噴出しプリプレグの端部を浮上させるエア噴射ノズル装置３００などのエア噴出し手段と、浮上したプリプレグを保持し分離させる保持ユニット１６５などの保持手段と、保持したプリプレグを搬送方向に搬送する浮上保持搬送装置１６０Ａなどの搬送手段と、を有するプリプレグ分離搬送装置１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃなどのプリプレグ分離搬送装置であって、保持手段は、積層されたプリプレグの搬送方向に直交する方向の幅よりも、プリプレグの幅が狭くなるようプリプレグを保持する保持ユニット１６５や搬送ベルト１６１などの保持部を備えているプリプレグ分離搬送装置に係る第４の技術構成であった。
かかる第４の技術構成により、実施形態２によれば、サイドフェンス等の接触部材を削ってしまう不具合を防止可能なプリプレグ分離搬送装置を提供することができる。
尚、実施形態２を実施形態１の変形例１、２等と同様に構成することにより、上記した第３や第４の技術構成によると同様の効果を得られることは無論である。
【００８１】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【００８２】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８３】
１    回路基板用シート束、プリプレグ束
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    回路基板用シート、プリプレグ
２０    検知センサ（回路基板用シート検出手段）
１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ    回路基板用シート分離搬送装置、プリプレグ分離搬送装置
１３６    積載台（準備手段の一例）
１３７ａ、１３７ｂ    サイドフェンス（回路基板用シート位置規制部材、プリプレグ位置規制部材、接触部材の一例）
１３８    前端ガイド板
１３９    エンドフェンス
１６０、１６０Ａ    浮上保持搬送装置（保持部材、搬送手段の一例）
１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ    搬送ベルト（保持部材、保持手段、搬送手段の一例）
１６２    駆動ローラ
１６３    従動ローラ
１６４    吸引孔
１６５    保持ユニット（保持手段、保持部の一例）
１６６    保持エリア
３００    エア噴射ノズル装置（エア噴出し手段、浮上手段の一例）
３１０    負圧エアチャンバ
３２０    エアチャンバ
３２２    浮上ノズル（エア噴出し手段、第１のエア噴出し部材）
３３０    浮上ブロア（浮上エア生成手段）
３７０    サイドエアノズル（サバキ用送風手段、エア噴出し手段、第２のエア噴出し部材）
３８０    サイドブロア（サイドエア生成手段、サイドエア吹出手段）
３９０    吸引ブロア（吸引エア生成手段）
Ａａ      浮上エア
Ａｃ      サイドエア
Ａｄ      吸引エア
ＢＬ２    段差がある場合に保持された回路基板用シート又はプリプレグの幅
Ｄ        段差
Ｘ        搬送方向（回路基板用シートの搬送方向、プリプレグの搬送方向の一例）
Ｙ        幅方向（回路基板用シートの搬送方向と回路基板用シートの積層方向に対して直交する方向、プリプレグの搬送方向とプリプレグの積層方向に対して直交する方向の一例）
Ｚ        上下方向（回路基板用シートの積層方向、プリプレグの積層方向の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００３−３１１７６９号公報
【図１】
2017193439.tif 000003
【図２】
2017193439.tif 000004
【図３】
2017193439.tif 000005
【図４】
2017193439.tif 000006
【図５】
2017193439.tif 000007
【図６】
2017193439.tif 000008
【図７】
2017193439.tif 000009
【図８】
2017193439.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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