(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員にとって未知の機能に関するガイド情報を容易に提供し、利便性を高めることができる音声認識制御システムを提供する。【解決手段】音声認識制御装置１は、少なくともマイクアレイ２１からの音声入力に基づき、発話者及び発話内容を認識する音声認識部３と、室内カメラ２２で撮影された車室内の画像に基づき、発話の対象を表す発話者のジェスチャを検出するジェスチャ検出部４と、音声認識部３で認識された発話内容が所定の音声コマンドを含む場合に、ジェスチャが表す対象の使い方を案内するための音声ガイド又は映像ガイドを出力するガイド部７を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の音声を入力信号として車載装置を制御する音声認識制御システムにおいて、
少なくとも前記音声に基づき、発話者及び発話内容を認識する音声認識部と、
室内カメラで撮影された車室内の画像に基づき、発話の対象を表す前記発話者のジェスチャを検出するジェスチャ検出部と、
前記音声認識部で認識された前記発話内容が所定の音声コマンドを含む場合に、前記ジェスチャが表す前記対象の使い方を案内するための音声ガイド又は映像ガイドを出力するガイド部と、
を備えたことを特徴とする、音声認識制御システム。
【請求項２】
前記ジェスチャが、前記対象に向けて指をさす仕草である
ことを特徴とする、請求項１記載の音声認識制御システム。
【請求項３】
前記ガイド部が、前記発話者に応じて前記音声ガイド又は前記映像ガイドの情報量を変更する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の音声認識制御システム。
【請求項４】
前記ガイド部が、前記発話者の累積搭乗時間に応じて前記情報量を変更する
ことを特徴とする、請求項３記載の音声認識制御システム。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記発話者が運転手又は助手であることを条件として、前記音声ガイド又は前記映像ガイドを出力する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の音声認識制御システム。
【請求項６】
車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記ガイド部は、前記車速検出部で検出された前記車速が所定車速以下であることを条件として、前記音声ガイド又は前記映像ガイドを出力する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の音声認識制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両乗員の音声で車載装置を制御する音声認識制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される各種車載装置の操作方法を音声で案内するガイダンスシステムが開発されている。すなわち、各種車載装置の操作に不慣れな乗員に対して、具体的な使い方を説明するガイド情報を音声で提供するものである。例えば、車両用ドアの開閉操作時に、自動施解錠装置の操作方法に関する音声ガイドを出力する技術が知られている（特許文献１参照）。これにより、乗員はユーザーマニュアルを確認する手間が省けるだけでなく、操作の習熟度を手軽に高めることができ、各種車載装置の利便性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-255753号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年の車載装置は、利便性や快適性，自然環境への適合性に対するニーズに応えるべく多機能化されており、新たに追加された機能の存在すら乗員に知られていない場合がある。このような未知の機能に関するガイド情報は、既存のガイダンスシステムでは提供することが難しく、乗員がそのようなガイド情報を引き出すことも困難であった。
【０００５】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、乗員にとって未知の機能に関するガイド情報を容易に提供することができ、利便性を高めることのできる音声認識制御システムを提供することである。なおこの目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示する音声認識制御システムは、車両乗員の音声を入力信号として車載装置を制御する音声認識制御システムである。本システムは、少なくとも前記音声に基づき、発話者及び発話内容を認識する音声認識部を備える。また、室内カメラで撮影された車室内の画像に基づき、発話の対象を表す前記発話者のジェスチャを検出するジェスチャ検出部を備える。さらに、前記音声認識部で認識された前記発話内容が所定の音声コマンドを含む場合に、前記ジェスチャが表す前記対象の使い方を案内するための音声ガイド又は映像ガイドを出力するガイド部を備える。
なお、前記発話内容が前記所定の音声コマンドを含まない場合には、前記ガイド部が前記発話内容に応じて前記対象の作動状態を制御することが好ましい。
【０００７】
（２）前記ジェスチャが、前記対象に向けて指をさす仕草であることが好ましい。
（３）前記ガイド部が、前記発話者に応じて前記音声ガイド又は前記映像ガイドの情報量を変更することが好ましい。
例えば、前記発話者が運転手である場合には前記情報量を増加させ、専門的な案内を実施することが好ましい。一方、前記発話者が運転手以外の乗員である場合には前記情報量を減少させ、基礎的な案内を実施することが好ましい。
【０００８】
（４）前記ガイド部が、前記発話者の累積搭乗時間に応じて前記情報量を変更することが好ましい。
（５）前記ガイド部は、前記発話者が運転手又は助手であることを条件として、前記音声ガイド又は前記映像ガイドを出力することが好ましい。
（６）車速を検出する車速検出部をさらに備えることが好ましい。この場合、前記ガイド部は、前記車速検出部で検出された前記車速が所定車速以下であることを条件として、前記音声ガイド又は前記映像ガイドを出力することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
音声入力とジェスチャ入力とを組み合わせて音声ガイドや映像ガイドを出力させることで、車載装置の使い方を乗員に対して知らせることができ、特に乗員にとって未知の機能に関するガイド情報を容易に提供することができる。また、乗員は発話の対象を表すジェスチャをしながら所定の音声コマンドを発するだけで、その対象の操作方法や機能に関する音声ガイドや映像ガイドを引き出すことができる。したがって、車載装置の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】音声認識制御システムが適用された車両の模式的な上面図である。
【図２】音声認識制御システムの構成を示す模式図である。
【図３】音声認識制御システムの制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図４】乗員がスイッチ類に関するガイドを要求している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、実施形態としての音声認識制御システムについて説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１２】
［１．装置構成］
本実施形態の音声認識制御システムは、図１に示す車両１０に適用される。車両１０の車室内には運転席１４，助手席１５が設けられ、車室前方側にはインパネ（インストルメントパネル，ダッシュボード）が配置される。インパネの車室側に面した部分のうち、運転席１４の前方にはステアリング装置や計器類が配置され、助手席１５の前方にはグローブボックスが配置される。また、インパネの車幅方向中央には、カーナビ機能やオーディオビジュアル機能などのユーザーインターフェースを集約して提供するマルチコミュニケーション型のディスプレイ装置１６とボタン式のスイッチ類１７とが設けられる。ディスプレイ装置１６及びスイッチ類１７の位置は、運転席１４に座る運転手の視点では左斜め前方であり、助手席１５に座る乗員（助手）の視点では右斜め前方である。
【００１３】
ディスプレイ装置１６は、タッチパネルを備えた汎用の映像表示装置（表示画面）とスピーカ（音響装置）とCPU（Central Processing Unit），ROM（Read Only Memory），RAM（Random Access Memory）などを含む電子制御装置（コンピューター）とを備えた電子デバイスである。ディスプレイ装置１６は、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，マルチメディアシステムなどの車載装置に接続されて、各種車載装置の入出力装置として機能しうる。例えば、ナビゲーション装置１１から提供される目的地までの経路情報や地図情報，渋滞情報などは、このディスプレイ装置１６の表示画面に表示可能とされ、音声案内も出力可能とされる。また、このディスプレイ装置１６の表示画面には、車載の地上デジタル放送チューナーで受信した番組や、情報記録メディアの映像コンテンツ，リアビューカメラで撮影された映像，エアコン装置１２やカーオーディオ装置１３の操作用インターフェースといった、多様な視聴覚情報が再生，表示可能である。
【００１４】
スイッチ類１７は、LED（Light Emitting Diode）や有機EL（Organic Electro-Luminescence）などの発光素子を内蔵したキー（ボタン）が複数個並べられたものであり、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，マルチメディアシステムなどの車載装置に接続されて、各種車載装置の入力装置として機能しうる。個々のボタンには、各種車載装置の機能の一つを任意に設定可能とされる。例えば、車両１０の乗員がカーオーディオ装置１３を頻繁に利用する場合には、スイッチ類１７のボタンの一つに選曲機能やスピーカボリューム調節機能を付与することが可能である。また、ナビゲーション装置１１を頻用する場合には、ナビゲーション装置１１の起動機能を付与することも可能である。
【００１５】
また、車両１０には、乗員の音声を入力信号として各種車載装置を制御する音声認識制御装置１が搭載される。音声認識制御装置１は、CPU，MPU（Micro Processing Unit）などのプロセッサとROM，RAM，不揮発メモリなどを集積した電子デバイス（ECU，電子制御装置）である。ここでいうプロセッサとは、例えば制御ユニット（制御回路）や演算ユニット（演算回路），キャッシュメモリ（レジスタ）などを内蔵する処理装置（プロセッサ）である。また、ROM，RAM及び不揮発メモリは、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置である。音声認識制御装置１で実施される制御の内容は、ファームウェアやアプリケーションプログラムとしてROM，RAM，不揮発メモリ，リムーバブルメディア内に記録される。また、プログラムの実行時には、プログラムの内容がRAM内のメモリ空間内に展開され、プロセッサによって実行される。
【００１６】
図２に示すように、音声認識制御装置１の入力装置としては、マイクアレイ２１，室内カメラ２２，車速センサ２３などが挙げられる。マイクアレイ２１は、複数のマイクロフォンを所定の配列に並べた音声入力装置であり、室内カメラ２２は車室内全体を撮影可能な広角ビデオカメラである。マイクアレイ２１，室内カメラ２２は、例えば車幅方向中央部の天井面に内蔵される。車速センサ２３は、車輪の回転速度に応じたパルス信号を出力するセンサである。一方、音声認識制御装置１の出力装置としては、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，ディスプレイ装置１６，スイッチ類１７などが挙げられる。音声認識制御装置１は、マイクアレイ２１から入力された音声と室内カメラ２２で撮影された画像と車速センサ２３で検出されたパルス情報とに基づいて、各種車載装置を制御する。
【００１７】
［２．制御構成］
音声認識制御装置１は、乗員の音声と車室内の画像とに基づいて、各種車載装置の使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドを出力する機能（いわゆる『使い方ガイド機能』）を持つ。例えば、マイクアレイ２１から何らかの音声が入力されると、まずその音声を発した発話者が認識されるとともに、発話内容が認識される。また、室内カメラ２２で撮影された画像に基づき、発話と同時に発話者によってなされたジェスチャが検出され、そのジェスチャが表す対象（ジェスチャによって指定される対象物）が検出される。そして、発話内容が「ガイドの要求」である場合には、ジェスチャが表す対象についての使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドが乗員に提供される。一方、発話内容が「制御の指令」である場合には、その発話内容に応じて、ジェスチャが表す対象に対する制御が実施される。
【００１８】
乗員に提供される音声ガイドの具体例を以下に例示する。
・『このボタンは、カーナビの起動ボタンです』
・『このスイッチは、エコモードの選択スイッチです』
・『このレバーは、ステアリングヒーターの起動レバーです』
・『このディスプレイには、カーナビ・オーディオ・エアコンシステムのメニュー画面が表示されます』
また、乗員に提供される映像ガイドの具体例としては、音声ガイドの内容を文字で表示することや、車両１０のユーザーマニュアルに記載されているような図解ガイドを再生，表示することなどが挙げられる。
【００１９】
上記のような制御を実施するための要素として、音声認識制御装置１には、車速検出部２，音声認識部３，ジェスチャ検出部４，データベース５，人物特定部６，ガイド部７が設けられる。これらは、音声認識制御装置１で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子制御回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
【００２０】
データベース５は、音声認識に関する総合的な各種データが記録，保存されたストレージ装置である。ここには、音声認識で用いられる音響モデルや言語モデルが記録，保存される。音響モデル及び言語モデルは、標準話者の音声に基づいて予め作成されたものである。なお、具体的な音響モデル，言語モデルの構成については、公知の技術（例えば、特開2002-189492号など）を参照して採用することができる。
車速検出部２は、車速センサ２３が出力するパルス信号に基づき、車速を取得（検出，算出）するものである。ここで取得された車速の情報は、ガイド部７に伝達される。
【００２１】
音声認識部３は、少なくともマイクアレイ２１から入力された音声に基づき、発話者（発話位置）及び発話内容を認識するものである。ここでは、発話者が運転席１４に着座している人物（運転手）であるのか、助手席１５に着座している人物（助手）であるのか、それともこれら以外の乗員（後部座席の乗員）であるのかが判断される。発話者の位置は、マイクアレイ２１で検知された複数の音声信号の大きさや遅れに基づいて特定可能である。あるいは、室内カメラ２２で撮影された画像を解析し、画像中に存在する人物の口唇の動きと音声が検出されたタイミングとを比較することでも、発話者の位置を特定可能である。
【００２２】
発話内容は「ガイドの要求」，「制御の指令」，「その他」の三種類のいずれかに分類されて認識される。例えば、発話内容が『これはなに？』『なんだっけ？』『説明して？』といった音声コマンドを含む場合には、その発話内容が「ガイドの要求」であると判断される。一方、発話内容が『オン』『オフ』『作動』『停止』といった音声コマンドを含む場合には、その発話内容が「制御の指令」であると判断される。また、発話内容が上記のいずれの音声コマンドを含まない場合には、その発話内容が「その他」に該当するものと判断される。音声認識の具体的な手法は任意であり、公知の音声認識技術を採用することができる。例えば、音響モデルに基づいて音声に含まれる音素が解析された後に、言語モデルに基づいて音素の連なりからなる語や句が解析され、その意味内容が認識される。ここで認識された発話者及び発話内容の情報は、ジェスチャ検出部４及びガイド部７に伝達される。
【００２３】
ジェスチャ検出部４は、室内カメラ２２で撮影された画像に基づき、発話位置に存在する人物（すなわち発話者）によるジェスチャを検出するものである。ここでは、発話者のジェスチャとして、発話の対象を表すジェスチャが検出される。ジェスチャの具体例としては、対象に指をさす仕草や対象を見つめる仕草（視線を向ける仕草）などが挙げられる。このジェスチャによって表される「発話の対象」には、車両１０に搭載された各種車載装置やその操作ボタン，スイッチ類１７，インストルメントパネル上に表示されるインジケーター，ディスプレイ装置１６上に表示されるアイコンなどが含まれる。
【００２４】
対象物は、音声認識部３で認識された発話者の位置から、ジェスチャによって示された方向に向かって仮想線を伸ばした先に配置されているものを推定することによって検出可能である。ジェスチャとして指さしの仕草を検出する場合、画像解析により手の位置を推定し、車室内における発話者の手の位置を基準として、指の方向に仮想線を伸ばすことで、対象を精度よく検出することができる。一方、ジェスチャとして視線を検出する場合、画像解析により顔の位置や向きを推定し、車室内における発話者の顔の位置を基準として、視線方向に仮想線を伸ばすことで、対象を精度よく検出することができる。ここで検出された対象の情報は、ガイド部７に伝達される。
【００２５】
人物特定部６は、少なくともマイクアレイ２１から入力された音声に基づき、その音声を発した人物を特定するものである。ここでは、発話した人物が誰であるのかが検出されるとともに、その人物が車両１０に搭乗したのべ時間（累積搭乗時間）が計測される。人物の特定手法としては、音声が検出された時点でリアルタイムに特定する手法と、車両１０に誰かが乗車したときにその人物と着座位置との関係を把握しておき、検出された音声の音源位置に基づいて人物を特定する手法とが挙げられる。
【００２６】
前者の場合、音声中に含まれる波形パターンや周波数パターン，声紋パターンなどに基づいて人物を特定することが可能である。あるいは、室内カメラ２２で撮影された画像中から人間の顔を抽出し、口唇の動きと音声のタイミングとが一致する人物を特定することも可能である。後者の場合、室内カメラ２２で撮影された画像を解析（例えば、顔認証）することで人物を特定してもよいし、その人物に何らかの音声を発してもらい、前者と同様の手法を用いてその人物を特定してもよい。ここで特定された人物の情報は、ガイド部７に伝達される。
【００２７】
ガイド部７は、音声認識部３で認識された発話者及び発話内容と、ジェスチャ検出部４で検出されたジェスチャとに基づき、各種車載装置を制御するものである。ガイド部７はおもに二つの機能を持つ。
第一の機能は、ジェスチャによって特定される対象を音声で制御する機能（ハンズフリー制御機能）である。ガイド部７は、音声認識部３で認識された発話内容が「ガイドの要求」を意味する音声コマンドを含まず、かつ「制御の指令」を意味する音声コマンドを含む場合に、対象の作動状態を制御する。なお、発話内容に「ガイドの要求」を意味する音声コマンドや「制御の指令」を意味する音声コマンドが含まれない場合には、対象が制御されることなく、音声コマンドがキャンセル（取り消し）される。
【００２８】
第二の機能は、ジェスチャによって特定される対象の使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドをディスプレイ装置１６に出力する機能（ガイド機能）である。ガイド部７は、音声認識部３で認識された発話内容が「ガイドの要求」を意味する音声コマンドを含む場合に、対象に関する音声ガイドや映像ガイドを乗員に提供する。
本実施形態のガイド部７は、発話者が運転手又は助手であることと、車速検出部２で検出された車速が所定車速以下（例えば、10km/h以下）であることとを条件として、ガイド機能を発動する。つまり、ガイド機能は、運転手又は助手による「ガイドの要求」がジェスチャとともに認識された場合に実行可能とする。これにより、後部座席の乗員による不必要なガイダンスが防止される。また、ガイド機能は車両１０の停止中に実行可能とする。これにより、車両１０の走行中に運転手の意図しないタイミングでガイド機能が発動することが防止される。
【００２９】
ガイド部７によって提供される案内レベル（案内の量や質）は、発話者に応じて変更される。すなわち、本実施形態のガイド部７は、発話者に応じて音声ガイドや前記映像ガイドの情報量を変更する機能を持つ。例えば、対象がナビゲーション装置１１の起動ボタンであって発話者が助手である場合、『このボタンは、カーナビの起動ボタンです』といった風に、対象の名称や初歩的，基本的な使い方の情報を提供する。一方、発話者が運転手である場合には、『このボタンは、カーナビの起動ボタンです。長押しするとカーナビを再起動します』といった風に、助手に対する情報よりも専門的で高度な使い方の情報を提供する。
【００３０】
また、本実施形態のガイド部７は、発話者の累積搭乗時間に応じて、案内レベルを変更する機能を持つ。例えば、発話者である運転手の累積搭乗時間が比較的短く、車両１０の運転経験が浅い場合には、『このボタンは、カーナビの起動ボタンです。長押しするとカーナビを再起動します』といった丁寧なガイドを提供する。一方、運転手の累積搭乗時間が比較的長く、各種車載装置の操作に熟練していると考えられる場合には、『長押しでリセット』といった風に、初歩的，基本的な使い方の情報を省略し、高度な使い方の情報を提供する。
【００３１】
［３．フローチャート］
図３は、音声認識制御装置１で実施される制御内容を説明するためのフローチャート例である。まず、マイクアレイ２１で検出された音声情報，室内カメラ２２で撮影された画像情報，車速センサ２３からのパルス情報が音声認識制御装置１に入力され（ステップＡ１）、音声が入力されたか否かが判定される（ステップＡ２）。ここで、何らかの音声が入力されていると、音声認識部３において、少なくともその音声に基づき、発話者と発話内容とが認識される（ステップＡ３）。また、ジェスチャ検出部４では、室内カメラ２２で撮影された画像に基づき、発話者のジェスチャが検出される（ステップＡ４）。同様に、人物特定部６では、入力された音声や画像に基づき、発話した人物が特定される（ステップＡ５）。
【００３２】
ガイド部７では、発話者が運転手，助手のどちらかであるか否かが判定され（ステップＡ６）、車速検出部２で検出された車速が所定車速以下であるか否かが判定される（ステップＡ７）。また、音声認識部３で認識された発話内容が「ガイドの要求」を意味する音声コマンドを含むか否かが判定される（ステップＡ８）。これらの全ての条件が成立すると、ガイド部７において、発話者の着座位置や累積搭乗時間に応じた案内レベルが設定され（ステップＡ９）、ジェスチャによって特定された対象の使い方を案内するための音声ガイド，映像ガイドがディスプレイ装置１６に出力される（ステップＡ１０）。
【００３３】
一方、ステップＡ６，Ａ７，Ａ８で判定される各条件の何れかが不成立であれば、音声認識部３で認識された発話内容が「制御の指令」を意味する音声コマンドを含むか否かが判定される（ステップＡ１１）。この条件が成立すると、ジェスチャ対象の作動状態が制御される。また、この条件が不成立ならば、対象が制御されることなく、音声コマンドがキャンセル（取り消し）される。
【００３４】
［４．作用，効果］
図４に示すように、運転手が車両停止中にスイッチ類１７の一つを指さしつつ、『これなんだっけ？』と発話すると、音声認識制御装置１は発話者（発話位置）及び発話内容を認識するとともに発話した人物を特定する。また、運転手の仕草から、指をさされた一個のスイッチを発話の対象として認識する。
運転手が発した『これなんだっけ？』との音声コマンドは「ガイドの要求」を意味するものであることから、音声認識制御装置１はそのスイッチの使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドをディスプレイ装置１６に出力する。このとき、案内レベルは運転手の累積搭乗時間に応じたものとされる。これにより、スイッチ類１７の使い方に関する運転手の習熟度に見合った情報が提供されることになり、利便性が向上する。
【００３５】
（１）このように、音声入力とジェスチャ入力とを組み合わせて、ジェスチャ対象の使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドを出力させることで、車載装置やその操作ボタンの使い方を乗員に対して知らせることができる。また、実際にその車載装置を作動させる必要がなく、乗員にとって未知の機能に関するガイド情報を容易に提供することができる。さらに、乗員は発話の対象を表すジェスチャをしながら所定の音声コマンドを発するだけで、その対象の操作方法や機能に関する音声ガイドや映像ガイドを手軽に引き出すことができる。したがって、車両，車載装置の利便性を高めることができる。
【００３６】
（２）また、対象に指をさす仕草をガイド開始のトリガーとすることで、車載装置の使い方を乗員に対して容易に教示することができ、利便性を高めることができる。また、視線や顔の向きといったジェスチャを用いる場合と比較して、発話の対象が特定しやすいことから、ガイドの誤作動やジェスチャの誤検出を発生しにくくすることができる。したがって、車両，車載装置の利便性を高めることができる。
【００３７】
（３）上記の音声認識制御装置１では、発話者に応じてガイドの情報量が変更される。例えば、発話者が運転手である場合には情報量を増加させ、専門的な案内が実施される。一方、発話者が運転手以外の乗員（助手）である場合には情報量を減少させ、基礎的な案内が実施される。このように、発話者（発話位置）に応じて情報量を増減させることで、乗員のニーズに見合ったガイド機能を提供することができる。
【００３８】
（４）上記の音声認識制御装置１では、発話者の累積搭乗時間に応じてガイドの情報量が変更される。例えば、車両１０の運転経験が浅い運転手に対しては基礎的な案内と専門的な案内とがともに実施される。一方、車両１０の運転に熟練した運転手に対しては、専門的な案内のみが実施される。これにより、発話者の熟練度や知識量に見合ったガイド機能を提供することができる。
【００３９】
（５）上記のガイド機能は、発話者が運転手又は助手であることを条件として実施される。これにより、後部座席に搭乗する人物によるガイド機能の発動を禁止することができ、音声コマンドの誤認識やジェスチャの誤検出を防止することができる。
（６）また、上記のガイド機能は、車速が所定車速以下であることを条件として実施される。これにより、車両１０が中高速で走行している状態ではガイド機能の発動に制限をかけることができ、音声コマンドの誤認識やジェスチャの誤検出をより確実に防止することができる。
【００４０】
［５．変形例］
上述の実施形態では、対象に指をさす仕草が発話の対象を表すジェスチャである場合について詳述したが、具体的なジェスチャの種類はこれに限定されない。例えば、乗員が対象に視線を向けながら『これなんだっけ？』と発声したときに、その対象に関するガイド情報を提供するような制御構成としてもよい。
また、上述の実施形態では、スイッチ類１７の一つを対象とした場合のガイドについて詳述したが、音声ガイドや映像ガイドの提供と同時に、対象スイッチに内蔵された発光素子を点滅させてもよい。ガイド中の対象を目立たせることで、発話者以外の乗員に対しても、ガイドの内容がどの対象に関するものであるのかを明示することができ、利便性をさらに高めることができる。
【００４１】
また、上述の実施形態では、音声の認識から制御対象の制御までに至るすべての過程が音声認識制御装置１で統括管理されているが、音声認識制御装置１の機能の一部又は全部を車両１０の外部に移設することも考えられる。例えば、音声認識制御装置１をインターネット，携帯電話機の無線通信網，その他のデジタル無線通信網などのネットワークに接続可能とし、ネットワーク上のサーバに音声認識制御装置１の機能の一部又は全部を実装してもよい。これにより、データベース５の管理や更新が容易となり、音声認識精度やジェスチャ認識精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  音声認識制御装置
２  車速検出部
３  音声認識部
４  ジェスチャ検出部
５  データベース
６  人物特定部
７  ガイド部
１０  車両
１１  ナビゲーション装置
１２  エアコン装置
１３  カーオーディオ装置
１４  運転席
１５  助手席
１６  ディスプレイ装置
１７  スイッチ類
２１  マイクアレイ
２２  室内カメラ
２３  車速センサ
【図１】
2017090613.tif 000003
【図２】
2017090613.tif 000004
【図３】
2017090613.tif 000005
【図４】
2017090613.tif 000006