(57)【要約】【課題】共通の駆動手段により異なる色のトナー供給部材を選択的に駆動する画像形成装置において、適正なトナー供給量を可能な限り維持し、良好な画像形成を行えるようにする。【解決手段】異なる色のトナー像を形成する第１、第２現像装置にそれぞれ第１および第２のトナー供給を行うトナー補給部１１ａｂにおいて、クラッチ１２２ａｂによりモータ１１１ａｂの駆動力を切り換えてトナー搬送パイプ（１１６ａ、１１６ｂ）の補給スクリユーを駆動し、ホッパー１１５ａ、１１５ｂから各現像装置にトナーを供給する。連続画像形成を行う場合、制御部（ＣＰＵ５０１）は、トナー像の画像形成のために必要なトナーの必要供給量に対する供給可能量の不足量に応じて、ある画像形成から後続の画像形成までの間に不足量が現像装置に供給されるよう、当該の連続画像形成に係る画像形成条件を変更する。【選択図】図３
2017090676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のトナーおよび第２のトナーによりそれぞれ異なる色のトナー像を形成する第１現像装置および第２現像装置と、
前記第１現像装置、および前記第２現像装置にそれぞれトナーを供給する第１トナー容器、および第２トナー容器と、
前記第１トナー容器から前記第１現像装置に前記第１のトナーを供給する第１供給部材と、
前記第２トナー容器から前記第２現像装置に前記第２のトナーを供給する第２供給部材と、
前記第１供給部材および第２供給部材の駆動力を発生する駆動手段と、
前記駆動手段が発生する駆動力を、前記第１供給部材に伝達するか、または前記第２供給部材に伝達するか、を切り換える切り換え手段と、
前記第１現像装置および第２現像装置を用いた画像形成を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記トナー像の画像形成のために必要な前記第１および第２のトナーの必要供給量を算出し、算出した必要供給量に応じて前記切り換え手段と、前記駆動手段と、を制御して前記第１および第２のトナーをそれぞれ前記第１現像装置および第２現像装置に供給し、前記第１現像装置および第２現像装置で連続画像形成を行う場合、前記必要供給量に対する第１および第２のトナーの供給可能量の不足量に応じて、ある画像形成から後続の画像形成までの間に前記不足量が前記第１現像装置および第２現像装置に供給されるよう、当該の連続画像形成に係る画像形成条件を変更する画像形成装置。
【請求項２】
前記第１および第２のトナーが、磁性キャリアおよび非磁性トナーを含む現像剤である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部が不足量に応じて変更する前記画像形成条件が、ある画像形成から後続の画像形成までの画像形成間隔である請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記不足量が第１の不足量である場合は第１の画像形成間隔で連続画像形成を行い、前記不足量が前記第１の不足量よりも大きい第２の不足量である場合は、前記画像形成間隔を前記第１の画像形成間隔よりも大きい第２の画像形成間隔に変更する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部が不足量に応じて変更する前記画像形成条件が、前記駆動手段の駆動速度である請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記不足量が第１の不足量である場合は前記駆動速度を第１の駆動速度とし、前記不足量が前記第１の不足量よりも大きい第２の不足量である場合は、前記駆動速度を前記第１の駆動速度よりも大きい第２の駆動速度に変更する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１のトナーおよび第２のトナーによりそれぞれ異なる色のトナー像を形成する第１現像装置および第２現像装置と、
前記第１現像装置、および前記第２現像装置にそれぞれトナーを供給する第１トナー容器、および第２トナー容器と、
前記第１トナー容器から前記第１現像装置に前記第１のトナーを供給する第１供給部材と、
前記第２トナー容器から前記第２現像装置に前記第２のトナーを供給する第２供給部材と、
前記第１供給部材および第２供給部材の駆動力を発生する駆動手段と、
前記駆動手段が発生する駆動力を、前記第１供給部材に伝達するか、または前記第２供給部材に伝達するか、を切り換える切り換え手段と、
前記切り換え手段と、前記駆動手段と、を制御し、前記第１および第２のトナーを前記第１現像装置および第２現像装置に供給し、前記第１現像装置および第２現像装置を用いた画像形成を制御する制御部と、
を備え、
前記第１現像装置および第２現像装置で連続画像形成を行う場合、前記制御部が、前記第１および第２のトナーの消費量が第１の消費量である場合は第１の画像形成間隔で連続画像形成を行い、前記第１および第２のトナーの消費量が前記第１の消費量よりも大きい第２の消費量である場合は第１の画像形成間隔よりも大きい第２の画像形成間隔で連続画像形成を行うよう画像形成間隔を制御する画像形成装置。
【請求項８】
第１のトナーおよび第２のトナーによりそれぞれ異なる色のトナー像を形成する第１現像装置および第２現像装置と、
前記第１現像装置、および前記第２現像装置にそれぞれトナーを供給する第１トナー容器、および第２トナー容器と、
前記第１トナー容器から前記第１現像装置に前記第１のトナーを供給する第１供給部材と、
前記第２トナー容器から前記第２現像装置に前記第２のトナーを供給する第２供給部材と、
前記第１供給部材および第２供給部材の駆動力を発生する駆動手段と、
前記駆動手段が発生する駆動力を、前記第１供給部材に伝達するか、または前記第２供給部材に伝達するか、を切り換える切り換え手段と、
前記切り換え手段と、前記駆動手段と、を制御し、前記第１および第２のトナーを前記第１現像装置および第２現像装置に供給し、前記第１現像装置および第２現像装置を用いた画像形成を制御する制御部と、
を備え、
前記第１現像装置および第２現像装置で連続画像形成を行う場合、前記制御部が、前記第１および第２のトナーの消費量が第１の消費量である場合は前記駆動手段を第１の駆動速度に制御し、前記第１および第２のトナーの消費量が前記第１の消費量よりも大きい第２の消費量である場合は前記駆動手段を前記第１の駆動速度よりも大きい第２の駆動速度に制御する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の駆動手段により異なる記録色のためのトナー供給部材を選択的に駆動するトナー補給部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光ドラム等の像担持体に静電潜像を形成して、トナー等の現像剤を用いてこの潜像を現像する画像形成装置では、現像装置内の現像剤が消費されるのに伴って現像剤容器から現像装置へ現像剤を適宜補給する構成が広く採用されている。
【０００３】
特に、現像剤として非磁性トナーと磁性キャリアを主成分とする２成分現像剤を用いる現像装置の場合、現像剤中のトナー濃度を維持するために現像装置へのトナーの補給が管理される。カラー画像を形成する画像形成装置においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のように、異なる色の複数のトナー像を重ね合わせる構成が数多く提案・実施されている。このような構成では、それぞれの色の現像装置におけるトナー消費量が異なるため、色毎に独立したトナー供給部材とこれを駆動する駆動手段を備える構成が一般的である。
【０００４】
これに対して、例えば小型軽量化や低価格化を目的として、一つの駆動手段で複数のトナー供給部材を駆動する技術も提案されている（例えば下記の特許文献１）。特許文献１に記載の装置は、１つのモータの駆動力を２つの供給部材のいずれか一方に伝達する構成であり、駆動力の伝達を２つの供給部材間で適宜に切り換えて２つの現像装置へ現像剤を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】登録実用新案３０６０５６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように共通の駆動手段を用いて駆動力の伝達を切り換えることによって複数の現像装置へのトナー補給を行う構成では、トナーの消費に対してトナー補給が追従しなくなる場合がある。
【０００７】
ここで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの現像装置を備える画像形成装置において、例えばイエローとマゼンタの現像装置へのトナー補給を共通のモータで駆動伝達を切り換えながら行う構成を考える。この場合、イエローとマゼンタの現像装置へのトナー補給は同時に行うことはできない。従って、各色毎に独立したモータを持つ場合と比較すると、もしモータ性能や駆動系の減速比が同じであれば、当然ながら一定時間内に現像装置に補給できるトナー量は少なくなる。そして、イエローとマゼンタの現像装置に補給すべきトナー量の合計値が補給能力を上回るケースが発生し易くなり、トナー消費に対してトナー補給が間に合わなくなる可能性がある。このようにトナー供給量に不足が生じた場合には、当然ながら意図した記録色の画像形成を行えなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明の課題は、上記に鑑み、共通の駆動手段により異なる記録色のためのトナー供給部材を選択的に駆動する画像形成装置において、適正なトナー供給量を可能な限り維持し、良好な画像形成を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明においては、第１のトナーおよび第２のトナーによりそれぞれ異なる色のトナー像を形成する第１現像装置および第２現像装置と、前記第１現像装置、および前記第２現像装置にそれぞれトナーを供給する第１トナー容器、および第２トナー容器と、前記第１トナー容器から前記第１現像装置に前記第１のトナーを供給する第１供給部材と、前記第２トナー容器から前記第２現像装置に前記第２のトナーを供給する第２供給部材と、前記第１供給部材および第２供給部材の駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段が発生する駆動力を、前記第１供給部材に伝達するか、または前記第２供給部材に伝達するか、を切り換える切り換え手段と、前記第１現像装置および第２現像装置を用いた画像形成を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記トナー像の画像形成のために必要な前記第１および第２のトナーの必要供給量を算出し、算出した必要供給量に応じて前記切り換え手段と、前記駆動手段と、を制御して前記第１および第２のトナーをそれぞれ前記第１現像装置および第２現像装置に供給し、前記第１現像装置および第２現像装置で連続画像形成を行う場合、前記必要供給量に対する第１および第２のトナーの供給可能量の不足量に応じて、ある画像形成から後続の画像形成までの間に前記不足量が前記第１現像装置および第２現像装置に供給されるよう、当該の連続画像形成に係る画像形成条件を変更する構成を採用した。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、トナーの必要供給量に対する供給可能量の不足量に応じて、画像形成条件、例えば、画像形成間隔（紙間距離）や、第１および第２の供給部材を駆動する駆動手段の駆動速度などを変更する。これにより、トナー消費に対してトナー補給を追従させ、画像不良の発生する可能性を低減し、良好な画像形成が可能となる。即ち、共通の駆動手段により異なる色のトナー供給部材を選択的に駆動する画像形成装置において、適正なトナー供給量を可能な限り維持し、良好な画像形成を行える、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１、２において、画像形成機構の要部を示した説明図である。
【図２】本発明の実施例１、２の画像形成部の構成断面図である。
【図３】本発明の実施例１、２におけるイエローとマゼンタの画像形成部（ステーション）のトナー補給部を画像形成装置背面（図１０紙面奥側）上方から示した説明図である。
【図４】本発明の実施例１、２におけるイエローとマゼンタの画像形成部（ステーション）のトナー補給部を画像形成装置背面から示した説明図である。
【図５】本発明の実施例１、２におけるイエローとマゼンタの画像形成部（ステーション）のトナー補給部を画像形成装置右側面（図１０右方）から示した説明図である。
【図６】本発明の実施例１における紙間距離制御シーケンスの制御手順を示したフローチャート図である。
【図７】本発明の実施例１の紙間距離制御シーケンスにおいて、不足ブロック数と必要紙間距離の関係を示した表図である。
【図８】本発明の実施例２において、（Ａ）は不足ブロック数と紙間距離と換算生産性との間の関係を示した表図、（Ｂ）は紙間距離制御シーケンスにおける不足ブロック数と必要紙間距離の関係を示した表図である。
【図９】本発明の実施例２における紙間距離制御シーケンスの制御手順を示したフローチャート図である。
【図１０】本発明の実施例１、２を適用可能な画像形成の概略構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に示す実施例を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す実施例はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１３】
＜実施例１＞
＜画像形成装置の全体構成＞
図１０は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示している。図１０に例示する画像形成装置は、中間転写体を用いたデジタル方式のフルカラー電子写真画像形成装置である。
【００１４】
画像形成装置２００は、４色の画像形成部を中間転写ベルト７上に並べて配置した、いわゆる中間転写タンデム方式の画像形成装置である。この中間転写タンデム方式は、高いプロダクティビティや様々なメディアの搬送に対応できる点から、近年主流となっている構成である。
【００１５】
画像形成装置２００の画像形成機構は、例えば箱型の筐体中に収容され、例えばその下部には記録材Ｓを収容する記録材収納庫Ｃが、中央より上部には記録済みの記録材Ｓを排出する排出トレイ６３が配置される（いわゆる「胴内排紙」形式の配置）。装置上部には、表示器ないしキーボードなどから構成された操作パネル６０が配置される。また、排出トレイ６３より上部には、例えば複写機能を有する製品であれば詳細不図示の画像スキャナなどが配置される。
【００１６】
図１０の画像形成装置２００の右上部には、画像形成装置２００の制御系である制御装置５００の構成ブロックを示してある。制御装置５００は、汎用マイクロプロセッサなどから成るＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、とインターフェース５０４、５０５などから構成されている。インターフェース５０４は、ＣＰＵ５０１が例えば装置各部の能動部品（モータやソレノイドなど）や各種のセンサと通信するために用いられる。また、インターフェース５０５は、例えばネットワークインターフェースや各種プリンタポート規格の通信手段であり、外部ホスト装置（例えばパーソナルコンピュータや各種サーバなど）との通信に用いられる。インターフェース５０５がネットワークインターフェースなどから構成されている場合は、インターフェース５０５は後述の制御プログラム（の一部ないし全部）のインストールないし更新を行うための通信手段としても利用できる。制御装置５００および後述の記録材Ｓの搬送系のモータ、その他の駆動源には、電源装置５０６から必要な電力が供給される。
【００１７】
以下、画像形成装置２００で実施される画像形成プロセスの流れに沿って、同装置の各部につきさらに詳細に説明する。なお、図１０において紙面に垂直な方向が画像形成装置２００の前〜奥方向に相当する。
【００１８】
＜記録材の搬送プロセス＞
紙、樹脂など任意のシート材から成る記録材Ｓは記録材収納庫Ｃ上に積載される形で収納されており、摩擦分離方式を採用した給紙ローラ６１により画像形成タイミングに合わせて給紙される。給紙ローラ６１により送り出された記録材Ｓは搬送パスを通過し、搬送ローラ６２の位置へと搬送される。この搬送ローラ６２により斜行補正やタイミング補正（いわゆるレジストレーション）を行った後、記録材Ｓは二次転写部Ｔ２へと送られる。二次転写部Ｔ２は、対向する二次転写内ローラ９および二次転写外ローラ１０により形成される転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで記録材Ｓ上にトナー像を吸着させる。
【００１９】
＜画像形成プロセス＞
以上説明した二次転写部Ｔ２までの記録材Ｓの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。図１０において、ステーションＰａ〜Ｐｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各記録色で画像形成を行う画像形成部を構成する。これらステーションＰａ〜Ｐｄは、主に感光ドラム１ａ〜１ｄ、帯電器２ａ〜２ｄ、露光装置３ａ〜３ｄ、現像装置４ａ〜４ｄ、現像容器１０１ａ〜１０１ｄ、一次転写装置Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄ、および感光ドラムクリーナ６ａ〜６ｄを含む。
【００２０】
感光ドラム１ａ〜１ｄは、不図示の駆動系により回転駆動（回転方向はそれぞれＲ１〜Ｒ４）されつつ、予め帯電器２ａ〜２ｄにより表面を一様に帯電される。露光装置３ａ〜３ｄは、例えばレーザ光源と偏向装置などから構成される。露光装置３ａ〜３ｄは、記録すべき画像情報の信号に基づき駆動され、その記録光が回折手段を適宜経由して照射され、これにより感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像が形成される。
【００２１】
感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像は、現像装置４ａ〜４ｄによるトナー現像を経てトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄにより所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト７上にトナー像が転写される。最後に、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に僅かに残った転写残トナーは感光ドラムクリーナ６ａ〜６ｄにより回収され、再び次の作像プロセスに備える。
【００２２】
ステーションＰａ〜Ｐｄの現像装置４ａ〜４ｄ内のトナー量が低下した際、後述のトナー補給装置（図３〜図５）のトナー収容容器Ｔａ〜Ｔｄ（図１０）からトナー補給が行われる。トナー収容容器Ｔａ〜Ｔｄ（図１０）には例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー（２成分現像剤）が収容されている。図１０のトナー収容容器Ｔａ〜Ｔｄは、例えば後述のトナー補給装置（図３〜図５）において示すトナーボトル１１９ａ、１１９ｂ（…）に相当する。
【００２３】
図１０では、後述のトナー補給装置（図３〜図５）のうち、ステーションＰａのための補給経路のみを２０ａの参照符号により示している。この図１０の補給経路２０ａは、後述のトナー補給装置（図３〜図５）では、例えばホッパー１１５ａの部位に相当する。他のステーションＰｂ、Ｐｃ、Ｐｄについても、同様の補給経路を含むトナー補給装置が設けられるが、図１０では簡略化のためこれらの明示的な図示を省略している。
【００２４】
トナー収容容器Ｔａ〜Ｔｄ（トナーボトル）を含むトナー補給装置の構成については、後述の図３〜図５によって詳細に説明する。
【００２５】
上記の通り、ステーションＰａ〜Ｐｄ（画像形成部）は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の各記録色にそれぞれ対応する４セット配置されている。以下では、記録色に言及するのに、上記のアルファベットによる略記を用いる場合がある。なお、上記色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。また、ステーションＰａ〜Ｐｄの現像装置４ａ〜４ｄの内部には予め非磁性トナーと磁性キャリアを混合した二成分現像剤が収容される。本実施例では、このような二成分現像剤（初期剤）が収容された構成につき説明するが、後述の制御は、磁性トナー又は非磁性トナーのみの一成分現像剤の場合においても実施可能である。
【００２６】
中間転写ベルト７は図示しない中間転写ベルトフレームに設置される。中間転写ベルト７は、中間転写ベルトへの駆動伝達手段を兼ねる二次転写内ローラ８、テンションローラ１７、二次転写上流ローラ１８によって張架された無端ベルトとして構成されている。
【００２７】
中間転写ベルト７は、不図示の駆動系によって図中矢印Ｒ７の方向へ搬送駆動される。Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのステーションＰａ〜Ｐｄにより並列処理される各色の作像プロセスは、中間転写ベルト７上に一次転写された上流色のトナー像上に順次重ね合わせるタイミングで行われる。これにより、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７上に形成され、二次転写部Ｔ２へと搬送される。なお、二次転写部Ｔ２を通過した後の転写残トナーは、転写クリーナ装置１１０によって回収される。
【００２８】
＜二次転写以降のプロセス＞
上述の搬送プロセスおよび画像形成プロセスにより、記録材Ｓとフルカラートナー像のタイミングが一致し、二次転写部において二次転写が行われる。記録材Ｓは定着装置１３へと搬送される。定着装置１３は対向するローラにより形成された定着ニップ内で、通過する記録材Ｓに所定の圧力と熱量を与えて、記録材Ｓ上にトナー像を溶融固着させる。このため、定着装置１３は熱源となるヒータを備え、常に最適な温度が維持されるように制御される。画像定着後の記録材Ｓは、詳細不図示の搬送経路を介して排出トレイ６３上に排出されるか、あるいは両面記録を要する場合には反転搬送装置（詳細不図示）へと搬送される。
【００２９】
図１は、上記の画像形成装置の中間転写ベルト７廻りの構成を、また、図２はイエロー（Ｙ）のステーションＰａ（画像形成部）の構成をより詳細に示している。
【００３０】
図１に示すように、中間転写ベルト７の下方には、ほぼ同様に構成された４つのステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ（画像形成部）が並んで配置されている。４つのステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各記録色に対応する。
【００３１】
これら４つのステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄはほぼ同様の構成であるので、ここでは図２を参照し、イエロー（Ｙ）のステーションＰａを例にとって説明する。他の色ステーションについては、以下のイエロー（Ｙ）のステーションＰａの説明は、他のステーションＰｂ、Ｐｃ、Ｐｄについても同様に通用する。
【００３２】
図２は、イエロー（Ｙ）のステーションＰａの断面構成を示している。この画像形成部は、中心軸を中心に回転可能に配置されたドラム状の感光ドラム１ａ（以下、感光ドラム１ａ）を備えている。その中心には支軸（不図示）を有し、この支軸を中心として矢印Ｒ１方向に、不図示の駆動手段によって回転駆動される。
【００３３】
感光ドラム１ａの周囲には、帯電器２ａ、現像装置４ａ、１次転写ローラ５ａ、感光ドラムクリーナ６ａのブレード、といったプロセス手段が配置されている。これらのうち、感光ドラム１ａ、帯電器２ａ、現像装置４ａ、感光ドラムクリーナ６ａは、例えば１つのカートリッジにユニット化することができる。これらの部材は、カートリッジに一体化している場合、カートリッジ交換によって、画像形成装置２００に対して着脱することができる。
【００３４】
帯電器２ａは、感光ドラム１ａ表面に接してこの表面を所定の電位に一様均一に帯電させるものであり、全体としてローラ状に構成されている（以下、帯電器２ａ）。帯電器２ａは、中心に配置された導電体ローラ（芯金）と、その外周に形成された導電層とからなり、芯金の両端部が不図示の軸受部材によって回転自在に支持されるとともに、感光ドラム１ａに対して平行に配置されている。これら両端部の軸受部材は不図示の付勢手段によって感光ドラム１ａの方向に付勢される。これにより、帯電器２ａは、感光ドラム１ａ表面に所定の押圧力を持って圧接され、感光ドラム１ａの矢印Ｒ１方向の回転に伴ない、従動回転する。帯電器２ａの芯金には電源によって所定のバイアス電圧が印加され、これにより、感光ドラム１ａ表面を一様均一に接触帯電する。本実施例では、例えば帯電器に直流電圧のみを印加する。例えば、帯電器の芯金に約−１３５０Ｖの電圧を印加した場合、感光ドラムは約−７５０Ｖに帯電される。    記録画像のイエロー成分色による画像信号に応じて変調された記録光は、露光装置３ａ〜３ｄを構成するレーザースキャナからポリゴンミラー（不図示）などの走査手段を介して帯電器２ａによって負極性に帯電された感光ドラム１ａ上に投射される。これにより、記録光を照射された感光ドラム１ａの感光部に電位降下が起こり、記録画像に対応した静電潜像が感光ドラム表面上に形成される。
【００３５】
帯電器２ａのＲ１方向下流側に配置された現像装置４ａは、静電潜像が形成された感光ドラムの表面に現像剤を供給し、静電潜像をトナー像として現像する。上記のように、本実施例では、非磁性トナーと磁性キャリアを主成分とする２成分現像剤を用いる。
【００３６】
感光ドラムと対向する位置に現像剤担持体としての現像スリーブ４１ａが配置されている。この現像スリーブ４１ａは回転可能な非磁性の素管の内部に磁界発生手段としてのマグネットが固定配置されており、現像装置４ａ内のトナー（２成分現像剤）は、マグネットの磁力により現像スリーブ４１ａ上に担持される。次いで、現像スリーブ４１ａ上のトナーは、現像剤規制部材としての規制ブレード４５ａによりその層厚が所定の値に規制され、現像スリーブ４１ａの回転に伴って感光ドラム１ａと対向する現像領域に搬送される。
【００３７】
現像スリーブ４１ａのマグネットの磁極は、２成分現像剤であるトナーが、現像領域においていわゆる磁気ブラシを形成するように配置されている。現像スリーブ４１ａに形成された、磁気ブラシを感光ドラム１ａと接触させることによりトナーが静電潜像の部位に供給される。このとき、感光ドラム１ａ上の明部電位が形成されている領域のみに選択的にトナーが引き付けられるように、現像バイアス電源（不図示）から現像スリーブ４１ａに所定のバイアスが印加される。これにより、感光ドラム１ａ上の静電潜像が顕像化され、トナー像となる。本実施例では、例えば、約−６００Ｖの直流電圧に、ピーク間電圧が約１７５０Ｖの交流電圧を重畳した現像バイアスを用いる。
【００３８】
現像装置４ａのＲ１方向下流側には、１次転写ローラ５ａが配置されている。この１次転写ローラ５ａは、両端部が不図示のスプリング等の押圧部材によって感光ドラム１ａに向けて付勢される。これにより１次転写ローラ５ａは、所定の押圧力で感光ドラム１ａ側に中間転写ベルト７を挟み込むように圧接され１次転写部が形成される。トナー像が感光ドラム１ａの回転に伴って、感光ドラム１ａと中間転写ベルト７とが当接する１次転写部に到達すると、１次転写バイアスによって感光ドラム１ａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト７へ転写される。
【００３９】
その後、さらに感光ドラム１ａが回転するにつれて、１次転写部のＲ１方向下流側に配置された感光ドラムクリーナ６ａにより、感光ドラム１ａ上の残留トナーが除去される。
【００４０】
他のステーションＰｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、（イエロー）ステーションＰａと同様の構成を備えており、ＰａとＰｂ、Ｐｃ、Ｐｄの異なる点は、それぞれがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する点である。イエロートナー像を担持した中間転写ベルト７は、続いてマゼンタのステーションＰｂの１次転写部の位置に搬送される。この時までに、マゼンタステーションＰｂにおいて、マゼンタトナー像が（イエロー）ステーションＰａと同様の方法で感光ドラム１ｂ上に形成されており、このマゼンタトナー像がイエロートナー像の上に重ねて転写される。その後、同様のプロセスにより、中間転写ベルト上にシアントナー像、ブラックトナー像が順次、重畳転写される。
【００４１】
一方、図１において、給紙ローラ６１により記録材収納庫Ｃから取り出された記録材Ｓは、例えば搬送ローラ６２の位置でその先端が停止する状態で待機するよう、搬送制御が行われる。そして、中間転写ベルト７上に形成された画像が記録材の所定の位置に転写できるようにタイミング合わせて搬送ローラ６２により給送される。これにより、記録材Ｓは中間転写ベルト７を介して２次転写内ローラ８と２次転写外ローラ９とが当接する２次転写位置に到達する。そして、この２次転写位置において、２次転写外ローラ１０に印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト７上の４色のトナー像が記録材Ｓに一括転写される。
【００４２】
記録材Ｓに転写された４色のトナー像は定着装置ローラ１４、１５（図１０）によって記録材Ｓ上に定着される。得られた最終成果物としての（記録済み）記録材Ｓは、詳細不図示の搬送経路を介して排出トレイ６３上に排出されるか、あるいは両面記録を要する場合には反転搬送装置（詳細不図示）へと搬送される。
【００４３】
＜トナー補給系＞
図３、図４、および図５に本実施例におけるイエローおよびマゼンタの記録色に相当するステーションＰａ、Ｐｂのトナー補給部１１ａｂの構成を示している。このうち、図３はトナー補給部１１ａｂを画像形成装置背面（図１０紙面奥側）上方から示している。また、図４はトナー補給部１１ａｂを画像形成装置２００の背面側から、図５はトナー補給部１１ａｂを画像形成装置２００の右側面側（図１０右方）から示している。なお、図３〜図５において、参照符号のサフィックスである「ａ」や「ｂ」は、当該の部材がステーションＰａ、Ｐｂ（のため）の部材であることを示す。また、これらの図において参照符号のサフィックスである「ａｂ」は、当該の部材がステーションＰａ、Ｐｂの（のために）共通に設けられた部材であることを示す。
【００４４】
本実施例においては、トナー補給部１１ａｂは、２つのステーションＰａ、Ｐｂに対して共通に設けられている。トナー補給部１１ａｂでは、特にギア１１２ａｂ、モータ１１１ａｂのような部材がステーションＰａ、Ｐｂについて（それぞれ設けられるのではなく）共通に設けられている。
【００４５】
図示は省略しているが、（シアン）ステーションＰｃと（ブラック）ステーションＰｄについても同様に構成されたトナー補給部（例えば１１ｃｄ）が設けられるものとする。このステーションＰｃ、Ｐｄのためのトナー補給部（例えば１１ｃｄ）の構成は、例えば図３〜図５中の参照符号のサフィックスである「ａ」、「ｂ」、「ａｂ」などを「ｃ」、「ｄ」、「ｃｄ」などに読み替えた構成に相当する。
【００４６】
図３〜図５では、簡略化のため、現像装置４ａ、および４ｂに関しては、トナー搬送に係る撹拌搬送スクリュー４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂのみを図示し、それ以外の部材の図示は省略して図示している。
【００４７】
図３〜図５に示すように、現像装置４ａ、４ｂの画像形成装置背面側にはホッパー１１５ａ、１１５ｂ、および、ギア列１１３ａ、１１３ｂ等の駆動力伝達手段が配置されている。以下では、（イエロー）ステーションＰａ側の参照符号にサフィックスとして「ａ」が付された部材を参照して説明する。（マゼンタ）ステーションＰｂ側の部材については、一部を除いては明示的な説明を省略するが、下記の説明の参照符号のサフィックスを「ｂ」に読み替えれば（マゼンタ）ステーションＰｂ側の部材の説明としてそのまま通用する。
【００４８】
図３〜図５において、ホッパー１１５ａは、例えば上部が開放された中空かつ下方に向かってすぼまった箱状の形状を有する。ホッパー１１５ａには上方に配置されたトナーボトル１１９ａから（イエローの）トナーが供給される。ホッパー１１５ａは、現像装置４ａに補給すべきトナーを（一時）貯留する第１のトナー容器に相当する。一方、ホッパー１１５ｂはトナーボトル１１９ｂから（マゼンタの）トナーが供給される。このホッパー１１５ｂは、現像装置４ｂに補給すべきトナーを（一時）貯留する第２のトナー容器に相当する。
【００４９】
図５に示すように、現像装置４ａの下部には、トナー搬送パイプ１１６ａが水平方向に突出して現像装置４ａの上まで延びている。トナー搬送パイプ１１６ａは、ホッパー１１５ａの内部と連通している。トナー搬送パイプ１１６ａの内部には、補給スクリュー（不図示）が回転可能に配置されており、この補給スクリューはギア１１４ａに連結されている。
【００５０】
また、図５では明示的に図示されていないが、ホッパー１１５ｂにも同様のトナー搬送パイプが設けられる。このトナー搬送パイプ１１６ｂの構造はトナー搬送パイプ１１６ａと同等である。以下では、ホッパー１１５ｂのトナー搬送パイプは、便宜上、トナー搬送パイプ１１６ｂとして言及することがある。
【００５１】
一方、マゼンタ側のステーションＰｂにおいて、同様に構成されたホッパー１１５ｂのための補給スクリューはギア１１４ｂに連結される。これらホッパー１１５ａ、１１５ｂを駆動するギア１１４ａ、１１４ｂは、後述のギア列１１３ａ、またはギア列１１３ｂと噛合し、これらのギア列を介してモータ１１１ａｂにより駆動される。
【００５２】
トナー搬送パイプ１１６ａ（図５）の例えば左端には、現像装置４ａ現像容器（１０１ａ：図１０）の上部の開口に面して開口する補給孔が形成されている。ギア１１４ａに駆動力が伝達されると、補給スクリューによりトナー搬送パイプ１１６ａ内のトナーが搬送され、現像装置４ａの中へ落下する。このようにして、ホッパー１１５ａから現像装置４ａに（イエロー）トナーが供給される。一方、ギア１１４ｂに駆動力が伝達されると、ホッパー１１５ｂから現像装置４ｂへと（マゼンタ）トナーが供給される。
【００５３】
ホッパー１１５ａの上方にはトナーボトル１１９ａが回転可能に配置されている。トナーボトル１１９ａの内部にはホッパー１１５ａに補給すべきトナーが貯蔵されている。トナーボトル１１９ａの側面内側には、スクリュー状のリブ（凸条）が形成されている。トナーボトル１１９ａを回転させると、このスクリュー状のリブに沿って内部の（イエロー）トナーがトナーボトル１１９ａの先端（図３の手前側、図５右方）に向かって搬送され、先端の排出口から下方のホッパーの中へと落下（図５の矢印）する。この構成および動作は（マゼンタ）のトナーボトル１１９ｂに関しても同様である。
【００５４】
図３〜図５において、トナー補給部１１ａｂの駆動機構は以下のように構成されている。以下に記す２つの記録色、イエロー、マゼンタのステーションＰａ、Ｐｂの駆動機構の構成は、シアンおよびブラックのステーションＰｃ、Ｐｄに同様である。
【００５５】
トナー補給部１１ａｂの下部にはモータ１１１ａｂが配置されている。ギア１１２ａｂはモータ１１１ａｂの駆動力をギア列１１３ａ、またはギア列１１３ｂのいずれかに伝達する。上記のように、ギア列１１３ａ、１１３ｂはそれぞれホッパー１１５ａ、１１５ｂから現像装置４ａ、４ｂへとトナーを搬送するトナー搬送パイプ（１１６ａないし１１６ｂ）の補給スクリューを駆動するギア１１４ａと噛合している。本実施例では、ギア列１１３ａ、またはギア列１１３ｂのいずれにモータ１１１ａｂの駆動力を伝達するかは、例えばＣＰＵ５０１が電磁クラッチ１２２ａｂ（図３、図４）を切り換えることにより行うものとする。また、各ギアの配置、噛合関係に応じて、例えばモータ１１１ａｂの回転駆動方向も下記のように連動して切り換えられる。
【００５６】
ここでは仮にトナー搬送パイプ１１６ａ（あるいは１１６ｂ）の内部のギア列１１３ａ、１１３ｂによって駆動される補給スクリューの捩れの方向が同一であるものとする。ギア列１１３ａ、１１３ｂが駆動される時には、これらのギア列はイエロー、マゼンタいずれのトナーも現像装置の方向に搬送されるよう駆動される必要がある。このため、例えば図４のようなギアの配置であれば、ＣＰＵ５０１は、モータ１１１ａｂが正回転のときはギア列１１３ａ、負回転のときはギア列１１３ｂに駆動力が伝達されるよう制御する。即ち、ＣＰＵ５０１は、いずれのステーションのトナー搬送が必要かに応じて、モータ１１１ａｂの回転方向および電磁クラッチ１２２ａｂによる伝達方向を、例えば上記の組合せに制御する。
【００５７】
このようにして、モータ１１１ａｂが正回転の時は、ギア列１１３ａを介してギア１１４ａが（イエロー）ステーションＰａのトナー搬送パイプ１１６ａの補給スクリューを回転させる。また、モータ１１１ａｂが逆回転のときはギア列１１３ｂを介して（マゼンタ）ステーションＰｂのトナー搬送パイプ（例えば１１６ｂ）の補給スクリューを回転させる。
【００５８】
なお、トナーボトル１１９ａ、１１９ｂの駆動機構も同様に駆動源のモータ１１８ａｂが共通化されている。モータ１１８ａｂにより駆動されるギア１２１ａｂは、電磁クラッチ１２２ａｂによってギア列１２０ａまたは１２０ｂに噛合させることができる。図３、図５のようにトナーボトル１１９ａ、１１９ｂの内部のリブの螺旋の向きは同一であり、トナーを搬出できる回転駆動方向はトナーボトル１１９ａ、１１９ｂで同一である。
【００５９】
また、図３、図４のようなギア１２１ａｂとギア列１２０ａ、１２０ｂの噛合関係であれば、いずれのボトルのトナー搬送が必要かに応じて、モータ１１１ａｂの回転方向および電磁クラッチ（不図示）による伝達方向を特定の関係で組合せて用いる。例えば、ＣＰＵ５０１はモータ１１８ａｂを正回転させたときは（イエロー）ステーションＰａのトナーボトル１１９ａが回転し、逆回転のときは（マゼンタ）ステーションＰｂのトナーボトル１１９ｂが回転するよう制御する。即ち、これにより、トナーボトル１１９ａ、１１９ｂをいずれもトナーを搬出する方向に駆動できる。
【００６０】
ここで、例えば仮に、イエローとマゼンタの記録色を持つステーションＰａ、Ｐｂの現像装置４ａ、４ｂを、第１および第２のトナーによりそれぞれ異なる色のトナー像を形成する第１現像装置、および第２現像装置に対応づける。
【００６１】
そして、ステーションＰａ、Ｐｂに関して、モータ１１１ａｂ、１１８ａｂ、それらにより駆動されるギア１１２ａｂ、１２１ａｂなどが共通化されたトナー補給部１１ａｂが配置される。
【００６２】
現像装置４ａ、４ｂ（第１および第２現像装置）にそれぞれトナーを供給するホッパー１１５ａ、１１５ｂは、それぞれ第１トナー容器、および第２トナー容器に相当する。
【００６３】
また、トナー補給部１１ａｂには、ホッパー１１５ａ、１１５ｂ（第１および第２トナー容器）から現像装置４ａ、４ｂ（第１および第２現像装置）にそれぞれトナーを供給するトナー搬送パイプ１１６ａ、１１６ｂが設けられている。これらトナー搬送パイプ１１６ａ、１１６ｂは、それぞれギア列１１３ａおよびギア１１４ａ、ギア列１１３ｂおよびギア１１４ｂを介して駆動される補給スクリューを内蔵する。これらトナー搬送パイプ１１６ａ、１１６ｂは、例えば第１および第２現像装置にそれぞれの記録色のトナーを供給する第１供給部材、および第２供給部材に相当する。
【００６４】
そして、モータ１１１ａｂは、トナー搬送パイプ１１６ａ、１１６ｂ（第１ないし第２供給部材）の駆動力を発生する駆動手段に相当する。
【００６５】
また、制御系のＣＰＵ５０１は、駆動手段であるモータ１１１ａｂの発生する駆動力を、トナー搬送パイプ１１６ａ、１１６ｂ（第１ないし第２供給部材）のいずれに伝達するかを電磁クラッチ１２２ａｂを介して切り換える。この構成は、モータ１１１ａｂ（駆動手段）が発生する駆動力を、トナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂ（第１、または第２供給部材）のいずれに伝達するかを切り換える切り換え手段に相当する。
【００６６】
また、制御部としてのＣＰＵ５０１は、モータ１１１ａｂの発生する駆動力を切り換え、現像装置４ａまたは４ｂ（第１または第２現像装置）にトナーを供給する。その場合、例えばＣＰＵ５０１の実行するソフトウェアによって、トナー像の画像形成のために必要な第１および第２のトナーの必要供給量を算出し、この必要供給量に応じてモータ１１１ａｂの発生する駆動力を切り換える。即ち、ＣＰＵ５０１の実行するソフトウェアにより実現される必要供給量算出部が算出した必要供給量に応じて、モータ１１１ａｂの駆動力の伝達方向の切り換えと、モータ１１１ａｂの例えば回転方向を制御し、第１および第２のトナーの供給を制御する。
【００６７】
ところが、共通のモータ１１１ａｂの発生する駆動力を切り換え、現像装置４ａまたは４ｂ（第１または第２現像装置）にトナーを供給する構成では、例えば画像形成条件によっては、トナー消費に対してトナー補給が間に合わなくなる可能性がある。
【００６８】
そこで、本実施例においては、特に連続画像形成を行う場合、第１および第２のトナーの供給可能量の不足量に応じて、当該の連続画像形成に係る画像形成条件を変更する。例えば制御部たるＣＰＵ５０１は、上記必要供給量に対する第１および第２のトナーの供給可能量の不足量に応じて、ある画像形成から後続の画像形成までの間に不足量が第１現像装置および第２現像装置に供給されるよう、画像形成条件を変更する。
【００６９】
例えば、下記の制御例では、連続画像形成に係る画像形成条件の変更は、ある画像形成から後続の画像形成までの画像形成間隔（紙間距離制御）の変更によって行う。
【００７０】
＜トナー補給制御＞
本実施例において、制御部たるＣＰＵ５０１は、現像装置４ａまたは４ｂ（第１または第２現像装置）を用いた画像形成処理全体を制御する。
【００７１】
図３〜図５に示したように、トナー補給部１１ａｂは、その一部、例えば２色の記録色に関してトナーを供給する駆動力を発生する駆動手段としてのモータが共通化された構成を有する。そして、制御部たるＣＰＵ５０１は、モータ１１１ａｂの発生する駆動力の伝達（あるいは回転駆動方向）切り換えて補給の必要なトナーが搬送されるよう制御する。
【００７２】
例えば、制御部たるＣＰＵ５０１は、トナー像の画像形成のために必要な第１および第２のトナーの必要供給量（以下では補給量ともいう）を算出する。そして、算出した必要供給量に応じて、第１ないし第２のトナーのうち、供給が必要なトナーが搬送されるよう、電磁クラッチ１２２ａｂ（切り換え手段）と、駆動手段であるモータ１１１ａｂの回転駆動方向と、を制御する。これにより、第１ないし第２のトナーのうち、供給が必要なトナーが、それぞれ第１現像装置および第２現像装置に供給される。
【００７３】
このように時分割的にトナー補給部１１ａｂを制御し、２色のトナーを搬送する構成では、例えば複数ページから成る印刷ジョブなどにおいて連続画像形成を行うような場合にトナー供給が不足する可能性がある。そのため、本実施例では、ＣＰＵ５０１は、現像装置４ａまたは４ｂ（第１または第２現像装置）で連続画像形成を行う場合、算出した必要供給量に対する第１および第２のトナーの供給可能量の不足量を算出する。そして、算出した不足量に応じて、ある画像形成から後続の画像形成までの間に不足量が現像装置４ａまたは４ｂ（第１または第２現像装置）に供給されるよう、当該の連続画像形成に係る画像形成条件を変更する。以下では、まず連続画像形成に係る画像形成条件の変更は、ある画像形成から後続の画像形成までの画像形成間隔（紙間距離制御）の変更によって行う例を示す。
【００７４】
以下、上記のようなトナー補給（供給）制御の細部につき、さらに詳細に説明する。
【００７５】
＜トナー補給量（必要供給量）の演算＞
トナー補給量を制御する技術として、いわゆるＡＴＲ（自動トナー供給）技術が知られている。ＡＴＲ（自動トナー供給）では、記録すべき画像信号の内容や、現像装置内のトナーの状態に応じて、ＣＰＵ５０１が現像装置に供給すべき必要供給量、即ち、補給トナー量を決定する。このＡＴＲ（自動トナー供給）の基本制御については公知であるから以下では詳細な説明は省略する。
【００７６】
一方、トナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂ（第１、または第２供給部材）の補給スクリューの寸法やピッチは設計条件から既知である。また、ＣＰＵ５０１は補給スクリューの駆動回転数は当然ながら把握できる。従って、ＣＰＵ５０１は補給スクリューの設計条件と、駆動回転数に基づき、その駆動回転数におけるトナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂ（第１、または第２供給部材）の供給可能量を計算することができる。
【００７７】
本実施例では、ＣＰＵ５０１がビデオカウントＡＴＲおよびインダクタンス検知によるＡＴＲを併用した制御により、現像装置に供給すべき必要供給量、即ち、補給トナー量を決定する。ＣＰＵ５０１は、記録すべき画像信号が到来すると、その内容に応じて当該画像の記録に必要な（特定色の）トナー量をビデオカウントＡＴＲ処理によって計算する。また、ＣＰＵ５０１はインダクタンス検知によるＡＴＲでは、現像装置内に設置されたインダクタンスセンサ（不図示）によって現像剤の透磁率を測定し、現像装置（特に現像容器）内のトナー量を計算する。
【００７８】
例えば、ビデオカウントＡＴＲによって基礎補給量Ｒｖを決定し、インダクタンス検知によるＡＴＲで補給補正量Ｒｉを決定する。このうち基礎補給量Ｒｖは、例えば特定の画像信号の画像記録によって消費されてしまうトナー量、補給補正量Ｒｉは例えば実際に現像装置内で生じているトナーの不足量と考えることができる。そこで、ＣＰＵ５０１は、例えば、ある時点で現像装置に供給すべきトナーの全補給量Ｒを求めるのに、基礎補給量Ｒｖと補給補正量Ｒｉとの和（Ｒｖ＋Ｒｉ）を全補給量Ｒ（＝（Ｒｖ＋Ｒｉ））とする、といった演算を行う。
【００７９】
ビデオカウントＡＴＲでは、記録すべき画像の画素情報から各色のステーションＰａ〜Ｐｄで消費されるトナーの量を推定する。本実施例では、原稿の各画素の濃度の積算値から画像の各色のビデオカウント値を算出し、テーブルメモリに予め記憶させたビデオカウント値と補給トナー量との関係を用いて、基礎補給量Ｒｖを求める。このためのテーブルメモリは、例えばＲＯＭ５０２や、ＨＤＤのような外部記憶装置（不図示）に格納しておくことができ、その記憶位置で参照される他、ＲＡＭ５０３に展開した上で参照してもよい。
【００８０】
しかしながら、ビデオカウントＡＴＲでは累計記録枚数が増大したときに補給量の誤差が徐々に蓄積される恐れがあるため、インダクタンス検知によるＡＴＲと組み合わせることによってトナー補給量を決定することができる。
【００８１】
インダクタンス検知によるＡＴＲでは、現像装置内に設置されたインダクタンスセンサ（不図示）によって現像剤の透磁率を測定する。このインダクタンスセンサは、例えば内蔵されたコイルに高周波の電圧を印加した際に誘起される磁束密度がコイルの周囲の透磁率に依存する事象を利用する。このインダクタンスセンサによってコイルの自己インダクタンスを測定することで、コイルの周囲の透磁率を電気信号として検出することができる。なお、現像剤の透磁率はトナー（現像剤）磁性キャリアと非磁性トナーの混合率によって変化する。このため、例えばインダクタンスセンサを現像剤の搬送経路に設置することにより、現像剤中の非磁性トナーの占める割合（以下、Ｔ／Ｄ比と称する）をモニタすることができる。
【００８２】
インダクタンス検知によるＡＴＲでは、検出したインダクタンスと基準インダクタンス（例えば、初期設定時のインダクタンス）との差分と補給トナー量との関係のテーブルを用いて、補給補正量Ｒｉを算出する。このテーブルデータを格納したテーブルメモリも上記同様にＲＯＭ５０２や、ＨＤＤのような外部記憶装置上で参照され、あるいはＲＡＭ５０３に展開した上で参照される。
【００８３】
しかしながら、インダクタンス検知によるＡＴＲには、長期放置等で現像剤の嵩密度が変化したときに見掛け上の透磁率が変化することによってＴ／Ｄ比を誤検知してしまう場合がある。そこで、例えば画像形成装置本体の電源が投入されてから所定の枚数の間はビデオカウントＡＴＲのみを用いた制御を行ない、その後は現像剤の状態は回復したとみなし、再びインダクタンス検知によるＡＴＲを併用するトナー補給制御を行う。
【００８４】
＜紙間距離制御シーケンス＞
以下では、（イエロー）ステーションＰａと（マゼンタ）ステーションＰｂのトナー補給部１１ａｂを例に説明する。ただし、以下の説明は、当然ながら、モータ（１１１ｃｄ、１１８ｃｄ）、それらにより駆動されるギア（１１２ｃｄ、１２１ｃｄ）などが共通化された（シアン）ステーションＰｃと（ブラック）ステーションＰｄについても同様に通用する。
【００８５】
本実施例では、ブロックという単位でトナー補給量を管理する。上記のように、トナー補給量と、トナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂ（第１、または第２供給部材）のトナー補給スクリューの回転量は比例関係にある。従って、ＣＰＵ５０１は、例えばトナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の回転数を制御することで所望ブロック数の補給量が得られる。例えば、トナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂのトナー補給スクリューのサイズやピッチなどの設計定数は一定である。従って、ＣＰＵ５０１はトナー補給スクリューを駆動しているモータ（１１１ａｂ）の回転数からトナーの供給可能量に相当するブロック数を求めることができる。
【００８６】
一方、前述のようにして計算した現像装置に供給すべき必要供給量、即ち、補給トナー量は、上記の全補給量Ｒである。ＣＰＵ５０１は、この全補給量Ｒを補給ブロック数に一旦変換する。本実施例では、例えば１ブロックはトナー約１５ｍｇに相当するものとする。
【００８７】
前述の通り、イエローおよびマゼンタのステーションＰａ、Ｐｂに共通に設けられたトナー補給部１１ａｂでは、共通のモータ１１１ａｂを用いて適宜切り換えながら駆動を行う。このため、一定時間内に補給できるイエロートナーとマゼンタトナーの合計量には上限が存在する。即ち、モータ１１１ａｂを特定の最大回転数で連続的に回転させたときに補給されるトナー量が補給できる最大値である。
【００８８】
本実施例では、連続画像形成時の中間転写ベルト７上におけるデフォルトの画像形成間隔（距離）である紙間距離は例えば４０ｍｍであるものとする。このデフォルトの紙間距離において、本実施例では、Ａ４画像を１枚出力する間にトナー補給部１１ａｂでは、イエローおよびマゼンタのトナー（第１および第２のトナー）を、合わせて最大４ブロック補給可能であるものとする。
【００８９】
図６に、本実施例における紙間距離制御シーケンスの流れを示す。図６の制御手順は、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムとして、例えばＲＯＭ５０２などに格納しておくことができる。図６では、上述のトナーの必要供給量、供給可能量はいずれもブロック数で表現されている。例えば、以下では、ビデオカウントおよびインダクタンス検知によるＡＴＲ制御に基づき求めた全補給量Ｒ（必要供給量）をブロック換算した値を補給ブロック数という。また、トナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動回転数により定まる供給可能量に相当するブロック数を補給可能ブロック数という。本実施例では、１枚のＡ４画像の画像形成を単位として、トナーの必要供給量、供給可能量を評価する。
【００９０】
図６において、ＣＰＵ５０１は、インターフェース５０５などを介して画像形成開始の信号を受信すると、ステップＳ１１でイエローおよびマゼンタのステーションＰａ、Ｐｂの補給ブロック数を参照し、その合計量（必要供給量）を求める。
【００９１】
次に、ステップＳ１２において、上記の合計補給ブロック数が補給可能ブロック数（本実施例では４ブロック）を超えているか否かを確認する。合計補給ブロック数が補給可能ブロック数以下であれば、紙間距離を調整しなくてもＴ／Ｄ比を維持することが可能であるため、ステップＳ１３に進み、通常動作の範囲内で画像形成を実行し、トナー補給を行う。
【００９２】
一方、ステップＳ１２で合計補給ブロック数が補給可能ブロック数を超えている場合には、Ｔ／Ｄ比を維持するためのトナー補給を次のページの画像形成までに完了することができないことになる。この場合、ステップＳ１２からＳ１６に移行して画像形成速度を一定に保ったまま次の画像までの中間転写ベルト７上の画像形成間隔、即ち紙間距離を拡大することにより次の画像までトナー補給を完了できるようにする。
【００９３】
図６の制御例では、ステップＳ１６において、合計補給ブロック数と補給可能ブロック数との差を算出する。そして、画像形成装置本体内のメモリに予め記憶された不足ブロック数とトナー補給量を完了させるために必要な紙間距離との関係を定義したメモリテーブルに基づいて紙間距離を決定する。
【００９４】
この不足ブロック数と紙間距離との関係を格納したテーブルデータの一例を図７に示す。このテーブルデータを格納したテーブルメモリは、ＲＯＭ５０２や、ＨＤＤのような外部記憶装置上で参照され、あるいはＲＡＭ５０３に展開した上で参照される。図７のテーブルメモリにおいて、７０１は不足ブロック数、７０２は紙間距離のフィールドであり、図中の１行のレコードによって不足ブロック数と紙間距離が関係づけられている。
【００９５】
図７では、不足ブロック数が１〜４の間は、紙間距離をデフォルトの４０ｍｍが選択されるようテーブルデータが構成されている。一方、不足ブロック数が４を超えた場合、不足ブロック数が５の時は１２５ｍｍ、不足ブロック数が６の時は２１０ｍｍの紙間距離が選択されるようになっている。即ち、中間転写ベルト７上の紙間距離をデフォルトの４０ｍｍから拡大して、次のトナーまでの現像タイミングを先送りし、その間に必要供給量のトナーを現像装置に搬送できるようにする。
【００９６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で不足ブロック数に応じてテーブル演算行って得た紙間距離で画像形成が行われるよう装置各部の制御パラメータ（画像形成条件）を変更する。この紙間距離の選択は、具体的には、記録材Ｓを中間転写ベルト７に搬入する搬送系の駆動タイミングを制御することにより実現できる。ステップＳ１７で紙間距離を変更した後、制御はステップＳ１３に移行する。
【００９７】
ステップＳ１３で１ページの画像形成を実行すると、ステップＳ１４において、形成した画像が連続画像形成におけるジョブの最終ページであるか否かを判定する。ステップＳ１４において、形成した画像が最終ページでない場合にはステップＳ１１に復帰して後続の画像に対応する補給ブロック数を参照して、上記の動作を繰り返す。一方、形成した画像がジョブの最終ページである場合には、ステップＳ１５で紙間距離をデフォルト設定（４０ｍｍ）に戻し、画像形成動作を終了する。
【００９８】
以上のように、図７の制御例によれば、合計補給ブロック数を算出し、補給可能ブロック数に対する不足ブロック数に応じて紙間距離を制御する。これにより、次の画像までに現像装置に対してトナー補給が完了するように制御することができ、例えば画像濃度不足や記録ムラのような画像不良の発生する確率を低減、ないし防止することができる。即ち、駆動手段などが共通化されたトナー補給部（１１ａｂ）を用いて駆動伝達を切り換えて複数色の現像装置にトナー補給を行う場合でも、トナー消費に対してトナー補給が追従しなくなる可能性を低減できる。
【００９９】
なお、以上では、イエローおよびマゼンタの記録色のステーションＰａ、Ｐｂのためのトナー補給部１１ａｂに関する制御を示した。当然ながら、シアンおよびブラック記録色のステーションＰｃ、Ｐｄのためのトナー補給部（１１ｃｄ）についても、上記同様の制御を行うことができる。その場合、トナー供給の不足分に応じて２つのトナー補給部（１１ａｂ、１１ｃｄ）の一方のみで紙間距離を拡大すべき、との判定が行われる場合が考えられる。あるいは拡大すべき紙間距離に差異が生じる演算結果となる可能性もある。このように、トナー供給の不足分に応じて２つのトナー補給部（１１ａｂ、１１ｃｄ）で選択すべき紙間距離に差異がある場合は、ＣＰＵ５０１は当然ながら２つのうち大きい方の紙間距離を選択して、次のページの画像形成に移行する制御を行えばよい。即ち、ＣＰＵ５０１は、複数のトナー補給部のうち、より深刻な（大きい）トナー供給の不足分が生じているトナー補給部の紙間距離の制御条件を採用して全部のトナー補給部を制御する。このような制御は、駆動系の一部を共有するトナー補給部が３つ以上配置される場合においても実施可能である。
【０１００】
＜実施例２＞
上記実施例１では、トナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動回転数（駆動速度）は一定で、トナーの必要供給量に対して供給可能量が不足している場合は、画像形成条件、特に紙間距離（画像形成間隔）を調節する制御を示した。これに対して、トナーの必要供給量に対して供給可能量が不足している場合、（可能なら）トナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂのトナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの駆動回転数を増大させる構成が考えられる。
【０１０１】
例えば、トナー供給の不足量が第１の不足量である場合はトナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂのトナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの駆動速度を第１の駆動速度とする。そして、トナー供給の不足量が第１の不足量よりも大きい第２の不足量である場合は、トナー搬送パイプ１１６ａ、または１１６ｂのトナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの駆動速度を第１の駆動速度よりも大きい第２の駆動速度に変更するのである。このような駆動速度の選択は、例えば下記のように、トナーの不足ブロック数を特定の閾値と比較することにより行うことが考えられる。
【０１０２】
このように、トナーを供給する供給部材の駆動手段の駆動速度を変更することによってもトナーの必要供給量に対する供給可能量の不足を補える、と考えられる。
【０１０３】
以下、本実施例では、不足ブロック数が所定の閾値を超えた場合に一時的にモータ１１１ａｂの回転数を増大させることによりトナー補給が完了するまでの時間を短縮し、生産性が低下することを抑制する制御例を示す。本実施例においても、図１０に示した画像形成装置の全体構成や、図２のステーション、図３〜図５のトナー補給系駆動力伝達の構成や、補給トナーの切り換えなどの基本構成は実施例１と共通であるものとする。
【０１０４】
ただし、トナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの回転数を常時上げたままにすると補給スクリューの耐久寿命短縮や騒音発生等が生じる恐れがある。そこで、本実施例では、回転数を上げるのは不足ブロック数が所定の閾値を超えた場合に一時的に行うよう制御する。
【０１０５】
また、実施例１の制御では、画像１枚毎に補給可能ブロック数に対して補給すべきブロック数が上回った場合に紙間距離を調整して次の画像までに現像装置へのトナー補給が完了するように制御した。しかしながら、紙間距離を広げることによって時間あたりの画像形成の生産性が低下する可能性がある。
【０１０６】
ここで、図８（Ａ）に不足ブロック数（７０１）に応じて紙間距離（７０２）を変更した場合の換算生産性（７０３）の変化の例を示す。図８（Ａ）の不足ブロック数（７０１）と、紙間距離（７０２）の組合せは図７と同じに取ってある。プロセススピードが同じであれば、図示のように当然ながら、紙間距離（７０２）を拡大すれば、それに応じて換算生産性（７０３）は低下することになる。ここで換算生産性（７０３）は、１分あたりの画像枚数（ｐｐｍ）により示してある。なお、本明細書に示す制御では、画像１枚毎に紙間距離を変化させることができ、画像形成の生産性は一定ではない。このため、図８では、紙間距離から計算される換算生産性（７０３）という量を用いている。
【０１０７】
＜紙間距離制御シーケンス＞
図９に、本実施例における紙間距離制御シーケンスの流れを示す。図９の制御手順は、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムとして、例えばＲＯＭ５０２などに格納しておくことができる。上述の実施例１と同様、本実施例でも、上述のトナーの必要供給量、供給可能量はいずれもブロック数によって取り扱う。
【０１０８】
また、図８（Ｂ）は、トナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの回転数を増大させる場合に適用すべき不足ブロック数（７０１）と紙間距離（７０２）の関係を定義したテーブルデータの例を示している。このテーブルデータを格納したテーブルメモリは、ＲＯＭ５０２や、ＨＤＤのような外部記憶装置上で参照され、あるいはＲＡＭ５０３に展開した上で参照される。
【０１０９】
本実施例では、トナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの回転数を増大させるための不足ブロック数の閾値は５ブロック以上とする。そして、不足ブロック数が閾値（５）以上の場合には、図８（Ｂ）のテーブルデータを用いる。一方、不足ブロック数の閾値は５ブロック未満の場合には、実施例１の図７と同様に構成された図８（Ａ）のテーブルデータを用いるものとする。なお、図８（Ａ）のテーブルデータは、図７と同様に不足ブロック数が５と６の場合も含んでいるが、これは図７と同等の制御を示し、モータ増速を行う図８（Ｂ）テーブルデータとの比較を容易にするためである。図８（Ａ）の不足ブロック数が５と６に対応する２つのレコードは上記閾値の制御によって実際には利用されない。
【０１１０】
トナー補給スクリューを駆動するモータ１１１ａｂの回転数を増大させる場合のテーブルデータは、図８（Ｂ）のように、不足ブロック数（７０１）が１〜５ブロックでは、紙間距離は４０ｍｍが選択される。また、不足ブロック数（７０１）が６ブロックの時、紙間距離は９３ｍｍが選択されるよう構成されている。
【０１１１】
なお、本実施例では、不足ブロックが閾値（５）以上である場合、モータ１１１ａｂの回転数はデフォルトの約１３０％に増速するものとし、図８（Ａ）、（Ｂ）に例示したテーブルデータはこの増速条件に基づき作成されている。
【０１１２】
図９において、ＣＰＵ５０１は、インターフェース５０５などを介して画像形成開始の信号を受信すると、ステップＳ１１でイエローおよびマゼンタのステーションＰａ、Ｐｂの補給ブロック数を参照し、その合計量（必要供給量）を求める。
【０１１３】
次に、ステップＳ１２において、上記の合計補給ブロック数が補給可能ブロック数（本実施例では４ブロック）を超えているか否かを確認する。合計補給ブロック数が補給可能ブロック数以下であれば、紙間距離を調整しなくてもＴ／Ｄ比を維持することが可能であるため、ステップＳ１３に進み、通常動作の範囲内で画像形成を実行し、トナー補給を行う。
【０１１４】
一方、ステップＳ１２で合計補給ブロック数が補給可能ブロック数を超えている場合には、本実施例ではステップＳ２１〜Ｓ２４の制御を実施する。
【０１１５】
ステップＳ２１では、不足ブロック数が閾値（６）以上であるか否かを判定する。不足ブロック数が閾値（６）未満である場合は、ステップＳ２１からＳ２２に進み、実施例１と同様に、図８（Ａ）のテーブルを用いて、次ページの画像までの紙間距離を選択し、次の画像形成までトナー補給を完了できるよう制御する。
【０１１６】
一方、不足ブロックが閾値（６）以上である場合は、ステップＳ２３において、モータ１１３ａｂの回転速度を増大させる設定を行う。これにより、時間あたりに現像装置に補給できるトナー量が増加するため、不足ブロック数と次の画像までにトナー補給を完了させるための必要紙間距離が変わる。図８（Ｂ）のテーブルデータは、この点を考慮して不足ブロック数６の場合に９３ｍｍの紙間距離を選択するよう構成されている。
【０１１７】
ステップＳ２１で不足ブロック数が閾値（６）以上である場合は、ステップＳ２３に続き、ステップＳ２４において、図８（Ａ）のテーブルデータの代わりに、図８（Ｂ）のテーブルデータを用いて次の画像までの紙間距離を決定する。
【０１１８】
ステップＳ１７、ステップＳ１３以降の制御は、上述の図６の制御手順と同じである。即ち、ステップＳ１２でトナー供給に不足が生じている場合は、図８（Ａ）（ステップＳ２２）または図８（Ｂ）（ステップＳ２４）のテーブルデータにより決定された紙間距離がステップＳ１７で設定される。また、本実施例でも、画像形成（Ｓ１３）に続き、最終ページの処理判定（ステップＳ１４）を介して連続画像形成が制御され、最終ページを処理すると、ステップＳ１５を実行する。本実施例のステップＳ１５では、紙間距離、およびトナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の回転数の双方をデフォルト値に戻す。
【０１１９】
以上の制御において、本実施例におけるモータ１１１ａｂの回転速度がデフォルト設定の場合（図８（Ａ））、モータ１１１ａｂの回転速度を上げた場合（図８（Ｂ））の各テーブルデータには、換算生産性（７０３）のフィールドを示してある。モータ１１１ａｂを増速しない（図７と同等の）図８（Ａ）のテーブルデータと、モータ１１１ａｂを増速する図８（Ｂ）の換算生産性（７０３）を比較すると、本実施例では特に閾値５以上で換算生産性（７０３）の低下が少ないことが判る。これは、不足ブロック数が５、および６である状態においてはトナーを搬送するモータ１１１ａｂが増速され、トナー供給能力が増大するため、紙間距離の拡大量が少なくても必要供給量を補給できるためである。
【０１２０】
以上のように、図９の制御例によれば、合計補給ブロック数を算出し、補給可能ブロック数に対する不足ブロック数に応じて紙間距離を制御する。これにより、次の画像までに現像装置に対してトナー補給が完了するように制御することができ、例えば画像濃度不足や記録ムラのような画像不良の発生する確率を低減、ないし防止することができる。また、不足ブロック数が所定の閾値（５）以上であれば、トナーの供給手段としてのトナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動速度を増大させる。不足ブロックに応じて紙間距離を決定するテーブルデータは、不足ブロック数が閾値（５）未満の場合（図８（Ａ））と、不足ブロック数が閾値（５）以上でモータ（１１１ａｂ）の駆動速度を増速する場合（図８（Ｂ））と、で異なる構成にしてある。
【０１２１】
このような構成により、連続画像形成において、次のページの画像形成を行うまでに確実トナー補給を完了することができる。しかも、トナーの不足ブロック数に応じてトナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動速度を増速し、不足ブロックに応じて紙間距離を決定するテーブルデータを変更するようにしている。このため、モータ（１１１ａｂ）の駆動速度を増速する場合は紙間距離を大きく拡大する必要がなく、画像形成の換算生産性の低下は少なくて済む。
【０１２２】
以上のように、本実施例によれば、共通の駆動手段を用いて複数の記録色のステーションへのトナー補給を駆動力の伝達（や駆動方向）を切り換えて行う構成において、トナー消費に対してトナー補給が追従しなくなる可能性を大きく低減できる。これにより、画像不良の発生を低減でき、しかも画像形成の生産性を一定以上に保つことができる。
【０１２３】
本実施例においても、イエローおよびマゼンタの記録色のステーションＰａ、Ｐｂのためのトナー補給部１１ａｂに関する制御を示した。そして、本実施例においても、シアンおよびブラック記録色のステーションＰｃ、Ｐｄのためのトナー補給部（１１ｃｄ）についても、上記同様の制御を行うことができる。その場合、トナー供給の不足分に応じて、２つのトナー補給部（１１ａｂ、１１ｃｄ）の一方のみで紙間距離制御、およびモータ（１１１ａｂ）の駆動速度の増速について、異なる演算結果が得られる可能性がある。そこで、本実施例においても、ＣＰＵ５０１は、複数のトナー補給部のうち、より深刻な（大きい）トナー供給の不足分が生じているトナー補給部の紙間距離およびモータ（１１１ａｂ）の駆動速度の制御条件を採用して全部のトナー補給部を制御すればよい。このような制御は、駆動系の一部を共有するトナー補給部が３つ以上配置される場合においても実施可能である。
【０１２４】
また、本実施例では、不足ブロックの閾値を５ブロック（以上）である例を示した。また、不足ブロックが閾値（５）以上である場合のモータ１１１ａｂの回転数をデフォルトの１３０％とする例を示した。しかしながらこれらの設定数値は、当業者において、画像形成装置の仕様等によって他の値に設計変更が可能である。
【０１２５】
また、以上では電磁クラッチ１２２ａｂを用いて、ギア１１２ａｂから、ホッパー１１５ａ、１１５ｂのトナー搬送駆動のためのギア列１１３ａ、１１３ｂのいずれに駆動力を伝達するかを選択する旨、説明した（図４）。しかし、ギア１１２ａｂのトナー搬送駆動力の伝達先を制御するには、必ずしも電磁クラッチ１２２ａｂを用いる必要はない。例えば、ギア１１２ａｂの回転軸を長穴（不図示）などによって軸支し、このギアをいわゆる搖動ギアとして構成することが考えられる。この場合、ギア１１２ａｂは駆動源側のギアの回転モーメントによって搖動してギア列１１３ａ、１１３ｂのいずれかに回転駆動力を伝達する。この駆動力の伝達先の切り換えは、モータ１１１ａｂの回転駆動方向を正逆転させることにより選択することができる。また、当業者において、電磁クラッチ１２２ａｂや、上記の搖動ギア構成以外の適当な切り換え機構を用いてもかまわない。
【０１２６】
なお、図９では、トナー供給の不足分に応じて、２つの画像形成条件、即ち、紙間距離制御、および、トナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動速度の変更を組合せて行う例を示した。しかしながら、搬送機構の余力が充分に確保された設計条件が採用されている場合には、トナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動速度の変更のみを行ってトナー供給の不足分を補なうことも考えられる。その場合には、例えば、トナー供給の不足ブロック数と、対応するトナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動速度を関係づけた（図７ないし図８（Ｂ）と同等の）テーブルデータを用意する構成が考えられる。これにより、トナー供給の不足ブロック数に応じてトナー補給スクリューを駆動するモータ（１１１ａｂ）の駆動速度を選択し、連続画像形成において、次の画像形成までに必要なトナー供給を行えるよう制御することができる。
【０１２７】
また、上述の実施例１および２において、トナーの必要供給量（補給量）は、ビデオカウントおよびインダクタンス検知によるＡＴＲ（自動トナー供給）で演算するものとした。また、以上では、「必要供給量」（補給量）のような概念でトナー搬送制御を説明したが、この「必要供給量」（補給量）は、トナーの「消費量」と考えてもよい。例えばビデオカウントＡＴＲは、ある画像データを画像形成するために消費されるトナーの消費量を予想する制御、と考えることができる。
【０１２８】
そして、例えば上述の実施例１は、現像装置４ａ、４ｂ（第１および第２現像装置）で連続画像形成を行う場合、トナーの消費量に応じて画像形成間隔（紙間距離）を制御する技術、と考えることができる。そして、実施例１の制御技術は、次のように構成されている。即ち、実施例１において、ＣＰＵ５０１（制御部）は、トナー補給部１１ａｂで供給される（第１および第２の）トナーの消費量が特定の不足ブロック数に対応する第１の消費量である場合は、第１の画像形成間隔で連続画像形成を行う。また、（第１および第２の）トナーの消費量が第１の消費量よりも大きい第２の消費量である場合は、第１の画像形成間隔よりも大きい第２の画像形成間隔で連続画像形成を行うよう画像形成間隔を制御する。図７に示したテーブルデータは、このような画像形成間隔（紙間距離）制御を行うよう構成されている。
【０１２９】
また、上述の実施例２においては、トナーの消費量に応じて、トナー搬送パイプ１１６ａ、１１６ｂ（第１ないし第２供給部材）の駆動力を発生する駆動手段としてのモータ１１１ａｂの駆動速度が制御される。実施例２のモータ１１１ａｂの駆動速度の制御技術は、次のように構成されている。即ち、ＣＰＵ５０１（制御部）は、トナー補給部１１ａｂで供給される（第１および第２の）トナーの消費量が特定の不足ブロック数に対応する第１の消費量である場合は、モータ１１１ａｂ（駆動手段）を第１の駆動速度に制御する。また、（第１および第２の）トナーの消費量が第１の消費量よりも大きい第２の消費量である場合はモータ１１１ａｂ（駆動手段）を第１の駆動速度よりも大きい第２の駆動速度に制御する。このようなモータ１１１ａｂ（駆動手段）の駆動速度制御は、例えば図９に示した閾値を用いた制御により実現できる他、また、上述のように、図７、図８（Ａ）、（Ｂ）などと同様の形式のテーブルデータを用いても実現できる。例えば、トナーの消費量（例えばトナーの不足ブロック数で表現される）、とモータ１１１ａｂ（駆動手段）の駆動速度を関連づけたテーブルデータをメモリに用意する。そして、このテーブルデータを用いることにより、（予想される）トナーの消費量に応じて、モータ１１１ａｂ（駆動手段）を第１の駆動速度、ないし第１の駆動速度よりも大きい第２の駆動速度に制御することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
Ｐａ〜Ｐｄ…ステーション（画像形成部）、Ｓ…記録材、Ｔａ〜Ｔｄ…トナー収容容器、１ａ〜１ｄ…感光ドラム、３ａ〜３ｄ…露光装置、４ａ〜４ｄ…現像装置、７…中間転写ベルト、１１ａｂ（１１ｃｄ）…トナー補給部、１３…定着装置、４１ａ…現像スリーブ、４２ａ、４２ｂ…撹拌搬送スクリュー、１１１ａｂ…モータ、１１２ａｂ…ギア、１１３ａ、１１３ｂ…ギア列、１１６ａ（１１６ｂ）…トナー搬送パイプ、１１９ａ、１１９ｂ…トナーボトル、１２２ａｂ…電磁クラッチ、５００…制御装置、５０１…ＣＰＵ、５０２…ＲＯＭ、５０３…ＲＡＭ、５０４、５０５…インターフェース。
【図１】
2017090676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017090676.tif 000009
【図８】
2017090676.tif 000010
【図９】
2017090676.tif 000011
【図１０】
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