(57)【要約】【課題】枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる枚葉紙持ち上げ装置を提供する。【解決手段】枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａは、枚葉紙受け部４０に対して進退可能となっており、吸着部（例えば、吸着パッド１４）を支持する支持部１２と、支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部に気体（例えば、空気）を供給するための気体供給部（例えば、空気供給部２４）とを備えている。枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、
複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部と、
前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、
前記枚葉紙受け部に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、
前記支持部を介して前記枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部と、
を備え、
前記枚葉紙受け部には、前記支持部を受け入れる開口が設けられており、
前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっている、枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項２】
前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに当該枚葉紙受け部の内部で対流する気体が前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている、請求項１記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項３】
前記気体供給部から供給された気体を、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引部を更に備えた、請求項１または２記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項４】
前記吸着部に対して対称となるよう複数の前記非接触吸引部が前記支持部に設けられている、請求項３記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項５】
前記気体供給部により供給される気体は、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、前記支持部には、下向きに噴出された気体の向きを横向きに変えるガイド部が設けられている、請求項１または２記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項６】
前記枚葉紙受け部には、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項７】
前記位置決め部は、前記枚葉紙受け部の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピンを有している、請求項６記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項８】
前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体を前記枚葉紙受け部の内部から外部に逃す逃し部が設けられている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【請求項９】
前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記支持部と前記枚葉紙受け部との間の隙間を封止するための封止部が設けられている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層状態で堆積される複数の枚葉紙から上層の枚葉紙を分離させる装置として、従来から様々なタイプのものが用いられている。ここで、積層状態で堆積される複数の枚葉紙から上層の枚葉紙を分離させるにあたり、上層の枚葉紙が静電気等によって重なった状態で複数の枚葉紙がまとめて分離されてしまうことを防止するために、従来から様々な工夫がなされている。例えば、特許文献１には、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方にエア供給部を設け、このエア供給部によって上層の枚葉紙の側端縁とその下の側端縁との間に空気を噴射することにより、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させるような給紙装置が開示されている。また、特許文献１に開示される給紙装置では、上層の枚葉紙の位置やこの上層の枚葉紙の分離状態等を光センサにより検知し、検知結果に基づいて上層の枚葉紙の高さレベルまでエア供給部を移動させるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２には、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の上方にエア供給部としてのファンが設けられるとともに、ファンから送られる空気の通路が積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方に形成されているような給紙装置が開示されている。特許文献２に開示される給紙装置では、ファンから送られる空気が、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁全体に噴射されるようになっており、このことにより上層の枚葉紙がその下の枚葉紙から分離させられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０３０４９号公報
【特許文献２】特開２００５−８３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２に開示される給紙装置では、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方にエア供給部や空気の通路が設けられているため、枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に大きなスペースを確保しなければならないという問題がある。また、特許文献１に開示される給紙装置では、上層の枚葉紙の位置やこの上層の枚葉紙の分離状態等を光センサにより検知し、検知結果に基づいて上層の枚葉紙の高さレベルまでエア供給部を移動させるようになっているため、枚葉紙を連続的に給紙する場合には上層の枚葉紙の高さに合わせてエア供給部の位置を調整する制御機構が必要であるという問題がある。また、特許文献１や特許文献２に開示される給紙装置では、枚葉紙は水平方向に給紙されるようになっており、給紙された枚葉紙の位置決めを行う必要がないため、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に空気を噴射する際に枚葉紙の位置が水平方向にずれてしまう場合があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となるような枚葉紙持ち上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部と、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、前記枚葉紙受け部に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、前記支持部を介して前記枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部と、を備え、前記枚葉紙受け部には、前記支持部を受け入れる開口が設けられており、前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっていることを特徴とする。
【０００８】
このような枚葉紙持ち上げ装置によれば、支持部を介して枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部が設けられており、枚葉紙受け部は、支持部が枚葉紙受け部の開口に受け入れられたときに気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっているため、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる。
【０００９】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに当該枚葉紙受け部の内部で対流する気体が前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっていてもよい。
【００１０】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、前記気体供給部から供給された気体を、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引部を更に備えていてもよい。
【００１１】
この場合、前記吸着部に対して対称となるよう複数の前記非接触吸引部が前記支持部に設けられていてもよい。
【００１２】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記気体供給部により供給される気体は、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、前記支持部には、下向きに噴出された気体の向きを横向きに変えるガイド部が設けられていてもよい。
【００１３】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記枚葉紙受け部には、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられていてもよい。
【００１４】
この場合、前記位置決め部は、前記枚葉紙受け部の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピンを有していてもよい。
【００１５】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体を前記枚葉紙受け部の内部から外部に逃す逃し部が設けられていてもよい。
【００１６】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記支持部と前記枚葉紙受け部との間の隙間を封止するための封止部が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の枚葉紙持ち上げ装置によれば、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の支持部を下側から見たときの構成を示す底面図である。
【図３】図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の枚葉紙受け部を上側から見たときの構成を示す上面図である。
【図４】図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。
【図５】図４に示す状態から引き続く、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。
【図６】図５に示す状態から引き続く、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。
【図７】図６に示す状態から引き続く、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。
【図８】変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図であり、図２は、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の支持部を下側から見たときの構成を示す底面図であり、図３は、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の枚葉紙受け部を上側から見たときの構成を示す上面図である。また、図４乃至図７は、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を順に示す側面図である。また、図８は、変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。なお、図１乃至図８において、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置により持ち上げられるべき枚葉紙を参照符合Ｗで示している。また、図５および図６において、枚葉紙受け部の内部で対流する空気の流れを白抜きの矢印で示している。
【００２０】
本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置１０は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げるものである。図１乃至図３に示すように、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置１０は、複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部４０と、枚葉紙受け部４０に対して図１における上下方向に進退可能となっている支持部１２と、支持部１２の底面における中央位置に設けられ、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着パッド１４と、支持部１２の底面における吸着パッド１４の両側の位置に設けられ、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸引する２つの非接触吸引パッド１６と、支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部に空気を供給するための空気供給部２４とを備えている。また、枚葉紙受け部４０の上部には、支持部１２を受け入れる開口４０ａが設けられており、当該枚葉紙受け部４０は、支持部１２が開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。より詳細には、図５に示すように、枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている。このような枚葉紙持ち上げ装置１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００２１】
図２に示すように、支持部１２は略長方形形状の板状部材から構成されており、当該支持部１２は枚葉紙受け部４０に対して図１における上下方向に進退可能となっている。より詳細には、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置１０はピストン３０を備えており、当該ピストン３０により図１における上下方向に進退させられるロッド部材３２の先端（下端）に支持部１２の上面が取り付けられている。このことにより、ピストン３０によりロッド部材３２が図１における上下方向に進退させられると、支持部１２は枚葉紙受け部４０に対して図１における上下方向に移動するようになる。また、図１および図２に示すように、支持部１２の側縁全体にスポンジ１８が取り付けられている。支持部１２の側縁全体に取り付けられるスポンジ１８は、図４や図５に示すように支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間を封止（シール）するための封止部として機能するようになっている。また、支持部１２には、図４や図５に示すように支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１から空気を外部に逃すための逃し部として貫通穴２８が形成されている。
【００２２】
吸着パッド１４は、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するようになっている。より詳細には、吸着パッド１４には空気吸引管２２を介して空気吸引部２０が接続されており、空気吸引部２０が空気吸引管２２から空気の吸引を行うことにより吸着パッド１４は周囲の空気を吸引するようになっている。このことにより、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の中央箇所が吸着パッド１４により吸着される。
【００２３】
非接触吸引パッド１６は、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って空気を噴出することにより上層の枚葉紙と非接触吸引パッド１６との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するようになっている。より詳細には、非接触吸引パッド１６には空気供給管２６を介して空気供給部２４が接続されており、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより非接触吸引パッド１６に空気が送られるようになっている。このような非接触吸引パッド１６の内部構成について説明する。非接触吸引パッド１６の内部には空気の通路が形成されており、また、非接触吸引パッド１６の底部には空気噴出口が形成されている。そして、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより当該空気供給管２６から非接触吸引パッド１６に空気が送られると、この空気は非接触吸引パッド１６の内部に形成されている通路を下向きに通って空気噴出口から横向きに噴出されるようになっている（図５参照）。このようにして、非接触吸引パッド１６の底部に設けられた空気噴出口から空気が横向きに噴出されると、上層の枚葉紙と非接触吸引パッド１６の底面との間の空間に負圧が生じるようになり、このことによって上層の枚葉紙が非接触吸引パッド１６により吸引されるようになる。このような非接触吸引パッド１６の原理はベルヌーイ効果として知られており、例えば実開平０２−０５６５９０号公報に開示されるベルヌーイチャック、独国実用新案第２０２００６０１６８３３Ｕ１号明細書に開示されるベルヌーイ真空グリッパー等の原理を適用することができる。
【００２４】
図２に示すように、支持部１２の底面において吸着パッド１４が中央位置に設けられるとともに２つの非接触吸引パッド１６が吸着パッド１４の両側の位置に設けられている。このように、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が設けられている場合には、各非接触吸引パッド１６の空気噴出口から噴出された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流する流れが左右対称となり、よって枚葉紙受け部４０の内部で空気がバランス良く対流するようになる。また、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が設けられている場合には、これらの吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６により枚葉紙をバランス良く持ち上げることができるようになる。
【００２５】
枚葉紙受け部４０には複数の枚葉紙が積層状態で堆積されるようになっている。また、上述したように、枚葉紙受け部４０の上部には、支持部１２を受け入れる開口４０ａが設けられており、当該枚葉紙受け部４０は、支持部１２が開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。より詳細には、枚葉紙受け部４０の側壁の上部には囲い部材４２が設けられており、この囲い部材４２の間に開口４０ａが形成されている。そして、支持部１２が開口４０ａに受け入れられると、支持部１２と囲い部材４２との間の隙間がスポンジ１８によって封止されることにより、枚葉紙受け部４０の内部に密閉空間４１（図４乃至図６参照）が形成されるようになる。また、囲い部材４２の内面４２ａは湾曲しており、このことによって各非接触吸引パッド１６の空気噴出口から横向きに噴出された空気が囲い部材４２の内面４２ａに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部４０の内部で空気がスムーズに対流するようになる。
【００２６】
また、図１および図３に示すように、枚葉紙受け部４０には、当該枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部として複数（具体的には、例えば８つ）の位置決めピン４４が設けられている。各位置決めピン４４は、枚葉紙受け部４０の内部底面から上方に延びるようになっている。このような複数の位置決めピン４４から構成される位置決め部が設けられていることにより、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられて当該枚葉紙受け部４０の内部で空気が対流しても枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置がずれてしまうことを防止することができるようになる。
【００２７】
次に、このような構成からなる枚葉紙持ち上げ装置１０の動作（具体的には、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる動作）について図４乃至図７を用いて説明する。
【００２８】
まず、図１に示す状態からピストン３０によりロッド部材３２を下向きに進出させ、図４に示すようにこのロッド部材３２の先端に取り付けられた支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられるようにする。この際に、支持部１２の下面に取り付けられた吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６がそれぞれ上層の枚葉紙に接触するようにする。また、枚葉紙受け部４０の囲い部材４２と支持部１２との間の隙間がスポンジ１８によって封止されることにより、枚葉紙受け部４０の内部に密閉空間４１が形成されるようになる。
【００２９】
そして、吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６がそれぞれ上層の枚葉紙に接触すると、吸着パッド１４による上層の枚葉紙の吸着動作および非接触吸引パッド１６による上層の枚葉紙の吸引動作を開始する。具体的には、空気吸引部２０が空気吸引管２２から空気の吸引を行うことにより吸着パッド１４が周囲の空気を吸引するようにし、また、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより当該空気供給管２６から非接触吸引パッド１６に空気を送り、この非接触吸引パッド１６の空気噴出口から空気を上層の枚葉紙に沿って横向きに噴出させる。ここで、図５の矢印で示すように、非接触吸引パッド１６の空気噴出口から噴出された空気は囲い部材４２の内面４２ａに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で空気がスムーズに対流するようになる。このようにして、枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られると、各枚葉紙が上下方向にばらけるようになり、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離しやすくなる。
【００３０】
図６に示すように、上層の枚葉紙が吸着パッド１４により吸着されるとともに非接触吸引パッド１６により吸引されている状態で、ピストン３０によりロッド部材３２が上向きに移動させられると、このロッド部材３２の先端に取り付けられた支持部１２が上向きに移動する。この際に、上層の枚葉紙とその下の枚葉紙との間の隙間にも、枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で対流している空気が送られることにより、上層の枚葉紙がその下の枚葉紙から完全に分離されるようになる。そして、図７に示すように、ピストン３０によりロッド部材３２が更に上向きに移動させられると、枚葉紙受け部４０からの１枚の枚葉紙の持ち上げ動作が完了する。
【００３１】
なお、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置は、支持部１２の下面に非接触吸引パッド１６を取り付けたような構成のものに限定されることはない。支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１に空気を送ることができるものであれば、非接触吸引パッド１６の設置が省略されるようになっていてもよい。非接触吸引パッド１６の設置が省略されるような枚葉紙持ち上げ装置の構成について図８を用いて説明する。
【００３２】
図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａは、図１乃至図７に示すような枚葉紙持ち上げ装置１０と比較して非接触吸引パッド１６を設置する代わりに支持部１２の下面に空気噴出口２７を設けた点が異なるのみであり、他の構成は図１乃至図７に示すような枚葉紙持ち上げ装置１０と略同一となっている。図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａを説明するにあたり、図１乃至図７に示すような枚葉紙持ち上げ装置１０と同一の構成部材については同一の参照符合を付してその説明を省略する。
【００３３】
図８に示すように、支持部１２の下面には空気噴出口２７が形成されており、当該空気噴出口２７から空気が下向きに噴出されるようになっている。より詳細には、空気噴出口２７には空気供給管２６を介して空気供給部２４が接続されており、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより空気噴出口２７から空気が下向きに噴出されるようになっている。また、空気噴出口２７の下側の位置には、空気噴出口２７から下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部１９が設けられている、このようなガイド部１９は支持部１２の下面に取り付けられている。図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａでは、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられることによって枚葉紙受け部４０の内部に密閉空間４１が形成されている状態で、空気噴出口２７から空気が下向きに噴出され、この噴射された空気の向きがガイド部１９によって横向きに変えられると、横向きに流れる空気は囲い部材４２の内面４２ａに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で空気がスムーズに対流するようになる。このようにして、枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られると、各枚葉紙が上下方向にばらけるようになり、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離しやすくなる。
【００３４】
なお、図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａにおいて、空気噴出口２７から空気を下向きに噴出させるとともに空気噴出口２７から下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部１９を設ける代わりに、空気を斜め下向きや横向きに噴出させるような形状の空気噴出口が用いられるようになっていてもよい。この場合には、ガイド部１９の設置を省略することができるようになる。
【００３５】
以上のような構成からなる本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａによれば、支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部に空気を供給するための空気供給部２４（気体供給部）が設けられており、枚葉紙受け部４０には、支持部１２を受け入れる開口４０ａが設けられており、枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気が当該枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。このことにより、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部４０の側方に空気供給部や空気の通路等を配置するスペースが不要となる。
【００３６】
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている。
【００３７】
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０においては、上述したように、空気供給部２４から供給された空気を、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引パッド１６（非接触吸引部）が設けられている。この場合には、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに非接触吸引パッド１６から噴出された空気を枚葉紙受け部４０の内部で対流させることができるようになる。また、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が支持部１２に設けられている。この場合には、各非接触吸引パッド１６の空気噴出口から噴出された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流する流れが左右対称となり、よって枚葉紙受け部４０の内部で空気がバランス良く対流するようになる。また、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が設けられている場合には、これらの吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６により枚葉紙をバランス良く持ち上げることができるようになる。なお、非接触吸引パッド１６の数は２つに限定されることはなく、３つ以上の非接触吸引パッド１６が吸着パッド１４に対して対称となるよう設けられている場合にも同様の作用効果を奏することができるようになる。また、更に別の構成の枚葉紙持ち上げ装置では、支持部１２に吸着パッド１４および非接触吸引パッド１６がそれぞれ１つずつのみ設けられるようになっていてもよい。
【００３８】
また、図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａにおいては、上述したように、空気供給部２４により供給される空気は、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、支持部１２には、下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部１９が設けられている。この場合には、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときにガイド部１９により向きが変えられた空気を枚葉紙受け部４０の内部で対流させることができるようになる。
【００３９】
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、枚葉紙受け部４０には、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられている。具体的には、位置決め部は、枚葉紙受け部４０の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピン４４を有している。このような技術的事項によれば、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられて当該枚葉紙受け部４０の内部で空気が対流しても枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置がずれてしまうことを防止することができるようになる。なお、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部は、枚葉紙受け部４０の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピン４４に限定されることはない。枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行うことができるものであれば、位置決め部として上述した位置決めピン４４以外の構成のものが用いられてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、支持部１２には、当該支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気を枚葉紙受け部４０の内部から外部に逃す逃し部として貫通穴２８が形成されている。この場合には、空気供給部２４から枚葉紙受け部４０の内部に供給された空気を当該枚葉紙受け部４０の外部に逃すことができるようになり、よって空気供給部２４から枚葉紙受け部４０の内部に空気を供給し続けることができるようになる。
【００４１】
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、支持部１２には、当該支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０（具体的には、囲い部材４２）との間の隙間を封止するための封止部としてスポンジ１８が設けられている。この場合には、支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間を封止することにより、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から枚葉紙受け部４０の内部に供給された空気が支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間から漏れ出てしまうことを抑制することができるため、枚葉紙受け部４０の内部で空気をよりスムーズに対流させることができるようになる。
【００４２】
なお、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４３】
例えば、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部に供給される気体は空気に限定されることはない。支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部に供給される気体としてヘリウム等の空気以外の気体が用いられてもよい。
【００４４】
また、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０（具体的には、囲い部材４２）との間の隙間が非常に小さくなる場合には、支持部１２の側縁にスポンジ１８が取り付けられていなくてもよい。このように、支持部１２の側縁にスポンジ１８が取り付けられていなくても、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間から漏れ出る空気の量がごくわずかである場合には、枚葉紙受け部４０の内部で空気をスムーズに対流させることができるようになる。
【００４５】
また、枚葉紙受け部４０において位置決めピン４４等の位置決め部の設置が省略されるようになっていてもよい。この場合には、枚葉紙受け部４０の内部で空気が対流したときに枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置が多少ずれてしまうおそれがあるが、枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａによって持ち上げられた後の枚葉紙が吸着パッド１４から解放された後にその位置を改めて調整することによって枚葉紙の位置を所定の位置に戻すことができるようになる。
【符号の説明】
【００４６】
１０、１０ａ  枚葉紙持ち上げ装置
１２    支持部
１４    吸着パッド
１６    非接触吸引パッド
１８    スポンジ
１９    ガイド部
２０    空気吸引部
２２    空気吸引管
２４    空気供給部
２６    空気供給管
２７    空気噴出口
２８    貫通穴
３０    ピストン
３２    ロッド部材
４０    枚葉紙受け部
４０ａ  開口
４１    密閉空間
４２    囲い部材
４２ａ  内面
４４    位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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