(57)【要約】【課題】媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置において、媒体に着弾される液体の位置精度の低下を抑制しつつ生産性を向上する。【解決手段】媒体Ｐを搬送する搬送部１０と、液体を吐出可能なノズルＮが媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有する吐出部１９と、ノズルＮの吐出状態を検出する検出部１６と、を備え、検出部１６の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおける液体の吐出領域を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置１。【選択図】図１
2017193138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、
前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備え、
前記検出部の検出結果に基づいて前記ノズル列における液体の吐出領域を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出領域を表示部に表示させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記媒体への液体の吐出を続行するか、前記媒体への液体の吐出を停止するか、の指示を受け付け可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記ノズル各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、
前記検出部は、前記ピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出し、
前記電圧値から前記ノズルの吐出状態を判断する判断部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、
前記ノズルの吐出状態を検出し、
前記ノズルの吐出状態の検出結果に基づいて前記ノズル列における液体の吐出領域を変更し、
前記媒体を前記搬送部により搬送させつつ、変更された前記吐出領域において前記吐出部から液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項６】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、
前記ノズルの吐出状態を検出し、
前記ノズルの吐出状態の検出結果に基づいて前記ノズル列における液体の吐出領域を表示し、
表示された吐出領域に前記媒体を配置し、
前記媒体を前記搬送部により搬送させつつ、前記吐出部から液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出可能な複数のノズルを備える様々な液体吐出装置が使用されている。  
このような液体吐出装置においては、吐出不良を生じるノズルが発生する場合がある。このため、例えば、特許文献１及び２には、吐出不良を生じるノズルが発生した場合でも品質の低下を抑制しつつ媒体に液体を吐出させることが可能な液体吐出装置が開示されている。  
また、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部（所謂ラインヘッド）と、を備える液体吐出装置も開示されている。このような構成の液体吐出装置は、媒体に液体を吐出して生成される液体吐出物の生産性が高く、該液体吐出物の生産性の低下の抑制がユーザーから求められている。なお、特許文献３及び４には、ラインヘッドを備え、吐出不良を生じるノズルが発生した場合でも品質（液体吐出物における媒体に着弾される液体の位置精度）の低下を抑制しつつ媒体に液体を吐出させることが可能な液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６３７７２号公報
【特許文献２】特開２００６−４４０２７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１５５３８４号公報
【特許文献４】特開２０１１−２０７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献３で開示される液体吐出装置は、吐出不良を生じるノズルが発生した場合でも液体吐出物の生産性の低下を抑制しつつ品質の低下を抑制することができる。しかしながら、バーコード印刷装置であり、用途が限られている。また、特許文献４で開示される液体吐出装置は、吐出不良を生じたノズルの代わりに異なるノズルを用いるので、媒体に着弾される液体の位置精度の低下を抑制する効果が不十分な場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置において、媒体に着弾される液体の位置精度の低下を抑制しつつ生産性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、前記ノズルの吐出状態を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出結果に基づいて前記ノズル列における液体の吐出領域を変更可能であることを特徴とする。
【０００７】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置においては、媒体の搬送動作及び液体の吐出動作を中断すると、これらの動作を再開するのに多くの時間を無駄にしてしまう。一方、本態様によれば、ノズルの吐出状態を検出する検出部の検出結果に基づいてノズル列における液体の吐出領域を変更可能である。このため、媒体の搬送動作及び液体の吐出動作を中断させず、ノズル列の使用可能領域を用いてこれらの動作を継続することで、生産性を向上することができる。また、吐出不良を生じるノズルが発生した場合に吐出領域を変更可能であるため、併せて、媒体に着弾される液体の位置精度の低下を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記吐出領域を表示部に表示させることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、吐出領域を表示部に表示させる。このため、吐出領域に応じたユーザーからの適切な指示を受け付けることが可能になる。  
なお、「表示部」とは、液体吐出装置に設けられるもののほか外部装置である場合も含む意味である。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記媒体への液体の吐出を続行するか、前記媒体への液体の吐出を停止するか、の指示を受け付け可能であることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、媒体への液体の吐出を続行するか、媒体への液体の吐出を停止するか、の指示を受け付け可能である。このため、吐出領域の大きさなどに応じて、ユーザーは、媒体への液体の吐出を続行するか媒体への液体の吐出を停止するかを選択することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、前記ノズル各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、前記検出部は、前記ピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出し、前記電圧値から前記ノズルの吐出状態を判断する判断部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、吐出部はノズル各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、検出部はピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する。このような構成により、ピエゾ素子の変形状態を詳細に検出可能になる。したがって、例えば、該ピエゾ素子の変形状態に対応する該電圧値から、吐出が正常か、ノズルに気泡が発生することなどにより吐出しない状態になっているか、ノズル中のインクが増粘することなどにより吐出量が低下しているか、などが判断可能になる。このため、例えば、吐出不良のノズルの状態（吐出しない、又は、吐出量が低下しているなど）や該吐出不良のノズルの数や位置（隣接するノズルで発生しているか否かなど）などに応じて、ユーザーは、媒体への液体の吐出をそのまま続行するか、吐出領域を変更するか、媒体への液体の吐出を停止するかを選択することが可能になる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出方法は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、前記ノズルの吐出状態を検出し、前記ノズルの吐出状態の検出結果に基づいて前記ノズル列における液体の吐出領域を変更し、前記媒体を前記搬送部により搬送させつつ、変更された前記吐出領域において前記吐出部から液体を吐出することを特徴とする。
【００１５】
媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置においては、媒体の搬送動作及び液体の吐出動作を中断すると、これらの動作を再開するのに、時間を無駄にするだけではなく多くの媒体や液体を無駄にしてしまう。このため、媒体の搬送動作及び液体の吐出動作を中断させず、ノズル列の使用可能領域を用いてこれらの動作を継続することで、媒体や液体の無駄を軽減することが可能になる。  
本態様によれば、ノズルの吐出状態の検出結果に基づいてノズル列における液体の吐出領域を変更し、媒体を搬送部により搬送させつつ、変更された吐出領域において吐出部から液体を吐出する。すなわち、媒体の搬送動作及び液体の吐出動作を中断させないため、媒体に着弾される液体の位置精度の低下を抑制しつつ生産性を向上することができるとともに、媒体や液体の無駄を軽減することが可能になる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出方法は、媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルが前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に複数並べて構成されるノズル列を有する吐出部と、を備える液体吐出装置を用いて行う液体吐出方法であって、前記ノズルの吐出状態を検出し、前記ノズルの吐出状態の検出結果に基づいて前記ノズル列における液体の吐出領域を表示し、表示された吐出領域に前記媒体を配置し、前記媒体を前記搬送部により搬送させつつ、前記吐出部から液体を吐出することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、ノズルの吐出状態の検出結果に基づいてノズル列における液体の吐出領域を表示し、表示された吐出領域に媒体を配置し、媒体を搬送部により搬送させつつ、吐出部から液体を吐出する。このため、吐出部の修理や交換の準備が整うまでの間などに、表示された吐出領域において媒体の搬送動作及び液体の吐出動作を継続することができ、媒体に着弾される液体の位置精度の低下を抑制しつつ生産性を向上することができる。  
ここで、「配置」とは、媒体を初めて配置させることだけではなく、配置されていた媒体を再配置することも含む意味である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略平面図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置の要部を説明するための概略図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図８】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図９】本発明の一実施例に係る記録装置を用いて行う液体吐出方法の一例のフローチャート。
【図１０】本発明の一実施例に係る記録装置における制御方法の一例を説明するための概略図。
【図１１】本発明の一実施例に係る記録装置を用いて行う液体吐出方法の一例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の概略側面図である。また、図２は本実施例の記録装置１の概略平面図である。なお、図１及び図２では、本実施例の記録装置１の要部を分かりやすく表現するため、一部構成部材を省略して表している。
【００２０】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体（媒体）ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Ｆで被記録媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルトで構成された搬送ベルト）により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、複数のヘッドユニット７を備えた吐出部としてのラインヘッド１９のノズルＮ（図４参照）から被記録媒体Ｐに液体の一例であるインクを吐出させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７を有する巻取機構１８を備えている。
【００２１】
なお、被記録媒体Ｐとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。
【００２２】
また、被記録媒体Ｐとして、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、被記録媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００２３】
繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００２４】
搬送機構３は、繰出部２から繰り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９と、を備えている。被記録媒体Ｐは押し付けローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに押し付けられて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、駆動ローラー８は回転方向Ｃに回転する。  
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。  
また、被記録媒体Ｐを移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体Ｐをローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。さらには、被記録媒体Ｐを支持部に固定させ、固定された被記録媒体に対してラインヘッド１９を移動させて記録する、所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。
【００２５】
記録機構４は、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに液体を吐出するノズルＮが並べられたラインヘッド１９を備えている（図４参照）。該ラインヘッド１９は、交差方向ＢにノズルＮが並べられたヘッドユニット７を、交差方向Ｂに複数並べて構成されている（図４参照）。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルＮの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッド１９の交差方向ＢのノズルＮの領域は、記録装置１が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００２６】
また、図２で表されるように、ラインヘッド１９は、記録位置（図２における実線の位置）とメンテナンス位置（図２における破線の位置）との間をガイドレール２２及び２３に沿って交差方向Ｂに移動可能になっている。また、図２で表されるように、ラインヘッド１９のメンテナンス位置に対応してメンテナンス部２１が設けられており、メンテナンス部２１は、不図示のキャップ、吸引機構、ワイパーなどにより、ラインヘッド１９がメンテナンス位置にある状態において、ヘッドユニット７のキャップ、ヘッドユニット７のノズルＮからのインクの吸引、ヘッドユニット７のワイプなどを実行可能である。
【００２７】
また、図１及び図２では不図示であるが、搬送方向Ａにおけるラインヘッド１９には、ノズルＮの吐出状態を検出することが可能な検出部としてのセンサー１６が設けられている（図３参照）。センサー１６は、ノズルＮ各々に設けられた記録素子（本実施例ではピエゾ素子であるが発熱素子などでもよい）に通電した場合における電圧降下や抵抗変化などを検出することで、記録素子が正常に動作している（ノズルＮの吐出状態が正常である）か否かを検出している。ただし、このような構成の検出部以外の検出部を備えていてもよい。
【００２８】
粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。  
本実施例の洗浄ブラシ１３は、回転方向Ｃ及び該回転方向Ｃとは逆方向に回転可能な構成になっている。
【００２９】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。  
なお、図１においては、記録がなされる面が外側のロールＲ１を使用し、記録がなされた面が外側となるように巻き取っている状態を表している。このため、回転軸５と巻取軸１７とを共に回転方向Ｃに回転させている。しかしながら、本実施例の記録装置１は、記録がなされる面が内側のロールＲ１を使用することができるとともに、記録がなされた面が内側となるように巻き取ることもできる。すなわち、回転軸５、巻取軸１７とも、回転方向Ｃとは逆方向に回転させることができる。
【００３０】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部３４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３５が設けられている。ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、ＣＰＵ３５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、ラインヘッド１９を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、搬送モーター３１、繰出モーター３２、巻取モーター３３及び洗浄ブラシ回転モーター３９を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。  
ここで、搬送モーター３１は、駆動ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター３２は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。また、巻取モーター３３は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。そして、洗浄ブラシ回転モーター３９は、洗浄ブラシ１３を回転駆動するためのモーターである。
【００３２】
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、入出力部３７と接続されている。入出力部３７は、センサー１６、並びに、表示部としてのモニター２０などを備え記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ３８と接続されている。  
制御部３４は、このような構成により、記録装置１の全体の制御をすることが可能である。
【００３３】
次に、本実施例の記録装置１の要部であるラインヘッド１９について説明する。  
ここで、図４は、本実施例の記録装置１の要部であるラインヘッド１９の底面側から見た概略図である。
【００３４】
図４で表されるように、本実施例のラインヘッド１９は、ヘッドユニット７が交差方向Ｂに互い違いに（交差方向Ｂから見て２列に）並べられて構成されたノズル列ＮＬを複数（４列）備えている。また、ヘッドユニット７の拡大部分Ｘで表されるように、各ヘッドユニット７には、インクを吐出可能なノズルＮが交差方向Ｂに（詳細には、交差方向Ｂから見て２列に）並べられるように構成されている。なお、拡大部分Ｘで表されるように、各ヘッドユニット７の２列に並べられるノズルＮは、互い違いに配置されている。
【００３５】
ここで、本実施例の記録装置１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のインクを被記録媒体Ｐに吐出して画像を形成可能な記録装置である。そして、図４で表されるように、本実施例のラインヘッド１９は４列のノズル列ＮＬを備えており、このうち、ノズル列ＮＬ−Ｃはシアンインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、ノズル列ＮＬ−Ｍはマゼンタインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、ノズル列ＮＬ−Ｙはイエローインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、ノズル列ＮＬ−Ｋはブラックインクを吐出可能なノズル列ＮＬ、に対応している。
【００３６】
なお、本実施例の記録装置１は、交差方向ＢにおいてノズルＮが形成されている長さＬ１の範囲内において、液体を吐出する（記録する）ことが可能である。ここで、図４は、長さＬ１の範囲内において、長さＬ２の幅（交差方向Ｂにおける被記録媒体Ｐの長さ）の被記録媒体Ｐを配置させた際の例を表している。
【００３７】
また、本実施例の記録装置１は、ＰＣ３８に吐出可能領域データを送信し、ＰＣ３８のモニター２０に吐出領域を表示させることができる。  
図５は、モニター２０に吐出領域としての一例である交差方向Ｂに対応する長さ（吐出領域画像Ｉ−Ｌ１）を表示した表示例である。なお、図５では、ラインヘッド１９に対応する表示をラインヘッド画像Ｉ−１９として表している。  
ここで、図５は、センサー１６の検出結果において全ノズルＮが正常である場合の、吐出領域画像Ｉ−Ｌ１を表示させた例である。なお、吐出領域は本実施例の記録装置１がラインヘッド１９により画像を形成可能（インクを吐出可能）な領域であり、吐出領域画像は該吐出領域を表示したものである。
【００３８】
また、本実施例の記録装置１は、センサー１６の検出結果に基づいて全ノズルＮのうちに吐出不良ノズルＮｎｇが発生したことを検出でき、その吐出不良ノズルＮｎｇを特定することができる。  
図６から図８は、モニター２０に吐出領域としての一例である交差方向Ｂに対応する長さ（吐出領域画像Ｉ−Ｌ２からＩ−Ｌ５）を表示した表示例である。そして、図６から図８は、何れも、センサー１６の検出結果において全ノズルＮのうちに吐出不良ノズルＮｎｇがある場合の、吐出領域画像Ｉ−Ｌ２からＩ−Ｌ５を表示させた例である。
【００３９】
図６は、吐出不良ノズルＮｎｇとしての吐出不良ノズルＮｎｇ１がある場合の吐出領域画像Ｉ−Ｌ２を表示した例である。本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルＮｎｇ１がある場合、吐出領域画像Ｉ−Ｌ２に対応する部分に画像を形成することが可能である。ここで、吐出領域画像Ｉ−Ｌ２は、図４の長さＬ２の幅の被記録媒体Ｐに対応している。このため、長さＬ２の幅の被記録媒体Ｐを吐出領域画像Ｉ−Ｌ２に合せて配置することで、」該被記録媒体Ｐの全幅に亘りインクを吐出（画像を形成）することが可能である。ただし、このような幅の被記録媒体Ｐを使用する必要はなく、長さＬ２よりも狭い幅の被記録媒体Ｐの全幅に亘りインクを吐出させてもよいし、長さＬ２よりも広い幅の被記録媒体Ｐの吐出領域画像Ｉ−Ｌ２に対応する部分のみにインクを吐出させてもよい。  
なお、ここでの「配置」とは、媒体を初めて配置させることだけではなく、配置されていた媒体を再配置することも含む意味である。
【００４０】
図７は、図６で表される状態からさらに吐出不良ノズルＮｎｇ２が発生した場合の吐出領域画像Ｉ−Ｌ３を表示した例である。このような場合、吐出領域画像Ｉ−Ｌ３に対応する幅以下の被記録媒体Ｐを吐出領域画像Ｉ−Ｌ３の範囲内に配置することで、該被記録媒体Ｐの全幅に亘りインクを吐出することが可能である。なお、吐出領域画像Ｉ−Ｌ３に対応する幅を超える幅の被記録媒体Ｐを使用し、吐出領域画像Ｉ−Ｌ３に対応する部分のみにインクを吐出させることも可能である。
【００４１】
図８は、ラインヘッド１９の交差方向Ｂにおける中央付近のノズルＮに吐出不良ノズルＮｎｇ（吐出不良ノズルＮｎｇ３）が発生した場合の吐出領域画像Ｉ−Ｌ４及びＩ−Ｌ５を表示した例である。ラインヘッド１９の交差方向Ｂにおける中央付近のノズルＮに吐出不良ノズルＮｎｇが発生すると、その両側にインクを正常に吐出可能な領域が広くとれる。このため、本実施例の記録装置１は、このような場合、吐出不良ノズルＮｎｇの交差方向Ｂにおける両側を吐出領域として表示する。そして、このような場合、吐出領域画像Ｉ−Ｌ４及びＩ−Ｌ５に対応する幅以下の被記録媒体Ｐを吐出領域画像Ｉ−Ｌ４及びＩ−Ｌ５の範囲内に配置することで、該被記録媒体Ｐの全幅に亘りインクを吐出することが可能である。さらに、長さＬ１に対応する幅の被記録媒体Ｐ（図４参照）を用い、吐出領域画像Ｉ−Ｌ４及びＩ−Ｌ５の範囲内にインクを吐出させることも可能である。
【００４２】
ここで、まとめると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部としての粘着性ベルト１０と、液体（インク）を吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６と、を備えている。そして、センサー１６の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおける液体の吐出領域を変更可能である。  
被記録媒体Ｐを搬送する搬送部と、液体を吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、を備える液体吐出装置においては、被記録媒体Ｐの搬送動作及び液体の吐出動作を中断すると、これらの動作を再開するのに多くの時間を無駄にしてしまう。一方、本実施例の記録装置１は、ノズルＮの吐出状態を検出するセンサー１６の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおける液体の吐出領域を変更可能である。このため、被記録媒体Ｐの搬送動作及び液体の吐出動作を中断させず、ノズル列ＮＬの使用可能領域を用いてこれらの動作を継続することで、生産性を向上することができる。また、吐出不良を生じる吐出不良ノズルＮｎｇが発生した場合に吐出領域を変更可能（吐出不良ノズルＮｎｇを使用しないで吐出動作を継続可能）であるため、併せて、被記録媒体Ｐに着弾される液体の位置精度の低下を抑制することができる。
【００４３】
また、上記のように、本実施例の記録装置１は、制御部３４の制御により、吐出領域を表示部としてのモニター２０に表示させる。このため、吐出領域に応じたユーザーからの適切な指示を受け付けることが可能になっている。  
なお、「表示部」とは、本実施例のように外部装置（ＰＣ３８に設けられたモニター２０）であってもよいが、当然、記録装置１に設けられるもの（表示パネルなど）であってもよい。
【００４４】
また、本実施例の記録装置１は、ＰＣ３８などを介し、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するか、のユーザーからの指示を受け付け可能である。  
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するかの指示を受け付け可能であるため、吐出領域の大きさなどに応じて、ユーザーは、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行するか停止するかを選択することができる。  
なお、「インクの吐出を続行する」とは、吐出領域を変更して被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行することだけでなく、吐出領域を変更せずに被記録媒体Ｐへのインクの吐出をそのまま続行することも含む意味である。
【００４５】
また、本実施例の記録装置１では、ラインヘッド１９はノズルＮ各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、センサー１６は該ピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する構成になっている。そして、制御部３４は、該電圧値から各ノズルＮの吐出状態を判断する判断部としての役割をしている。  
このように、ラインヘッド１９がノズルＮ各々に電圧を印加することで変形するピエゾ素子を有し、センサー１６がピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する構成となっていることにより、ピエゾ素子の変形状態を詳細に検出可能になっている。詳細には、ピエゾ素子への駆動電圧印加後の該ピエゾ素子の残留振動に伴い発生する電圧の推移から、ピエゾ素子の変形状態を詳細に検出可能になっている。そして、該ピエゾ素子の変形状態に対応する該電圧値から、吐出が正常か、ノズルＮに気泡が発生することなどにより吐出しない状態になっているか、ノズルＮ中のインクが増粘することなどにより吐出量が低下しているか、などが判断可能になっている。このため、吐出不良ノズルＮｎｇの状態（吐出しない、又は、吐出量が低下しているなど）や該吐出不良ノズルＮｎｇの数や位置（隣接するノズルＮで発生しているか否かなど）などに応じて、ユーザーは、被記録媒体Ｐへのインクの吐出をそのまま続行するか、記録する範囲（吐出領域）を変更するか、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を停止するかを選択することが可能になっている。
【００４６】
例えば、記録する画像や使用する被記録媒体Ｐによっては、吐出量が低下している吐出不良ノズルＮｎｇが発生しているだけ（吐出しない吐出不良ノズルＮｎｇは発生していない）の状態や、吐出しない吐出不良ノズルＮｎｇが発生していてもこれに隣接するノズルＮが吐出不良となっていない状態などでは、画像に影響が出ない場合がある。このような場合、ユーザーは、被記録媒体Ｐへのインクの吐出を続行することができ、生産性が低下することを抑制できる。  
なお、本実施例の記録装置１は、予め、どのような吐出状態となったときに、吐出をそのまま続行するか、記録する範囲を変更するか、吐出を停止するかを設定しておくことが可能な構成になっている。また、センサー１６がピエゾ素子の変形に伴う電圧値を検出する構成であることで、センサー１６が吐出不良ノズルＮｎｇの発生を検出するとすぐにその対応（吐出をそのまま続行するか、記録する範囲を変更するか、吐出を停止するか）をすることができる。このため、ユーザーは、予め、どのような吐出状態となったときに、吐出をそのまま続行するか、記録する範囲を変更するか、吐出を停止するかを設定しておくことで、センサー１６が吐出不良ノズルＮｎｇの発生を検出するとすぐにその対応をさせることができる。
【００４７】
次に、本実施例の記録装置１を用いて実行可能な液体吐出方法について、フローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図９は、本実施例の記録装置１を用いて実行可能な液体吐出方法の一例のフローチャートである。
【００４８】
本実施例の記録装置１は、ＰＣ３８から吐出データを入力し本例の液体吐出方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、吐出動作を開始する。なお、吐出動作とは、被記録媒体Ｐを搬送させつつラインヘッド１９から吐出データに応じてインクを吐出させることを意味する。  
次に、ステップＳ１２０で、センサー１６により吐出状態を検出する。  
次に、ステップＳ１３０で、センサー１６による検出結果に応じてモニター２０に吐出領域を表示させる。  
そして、ステップＳ１４０で、センサー１６による検出結果に基づいて、制御部３４により吐出不良ノズルＮｎｇが有るか否かを判断する。吐出不良ノズルＮｎｇが有ると判断した場合はステップＳ１５０に進み、吐出不良ノズルＮｎｇが無いと判断した場合はステップＳ１９０に進む。なお、本ステップの吐出不良ノズルＮｎｇの有無の判断は、前回の本ステップにおける判断時に対して新たに吐出不良ノズルＮｎｇが発生したか否かの判断である。なお、本実施例では、本ステップにおいて、吐出不良ノズルＮｎｇが無いと判断した場合のみステップＳ１９０に進むこととした。しかしながら、予め、どのような吐出状態となったときに、吐出をそのまま続行するか、記録する範囲を変更するか、吐出を停止するかを設定しておき、吐出不良ノズルＮｎｇが発生した場合でもその数や位置に応じて吐出をそのまま続行する（ステップＳ１９０に進む）ようにしてもよい。
【００４９】
ステップＳ１９０では、制御部３４によりＰＣ３８から入力した吐出データに基づく吐出動作が終了したか否か（吐出動作により吐出データを全て消費したか否か）を判断する。吐出動作を終了したと判断した場合は本例の液体吐出方法を終了し、吐出動作を終了していないと判断した場合はステップＳ１２０に戻る。すなわち、吐出不良ノズルＮｎｇが発生しない場合は、ステップＳ１９０で吐出動作を終了したと判断するまで、吐出動作を開始してからステップＳ１２０、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０及びステップＳ１９０を繰り返す。
【００５０】
一方、ステップＳ１５０では、吐出動作を停止する。  
そして、ステップＳ１６０で、センサー１６による検出結果に基づいて制御部３４の制御により吐出領域を変更する。  
そして、ステップＳ１８０で、ステップＳ１６０で変更した吐出領域をモニター２０に表示する（モニター２０に表示している吐出領域をステップＳ１６０で変更した吐出領域に変更する）。本ステップは、例えば、図５で表される状態から図６で表される状態への変更、図６で表される状態から図７で表される状態への変更、図５で表される状態から図８で表される状態への変更、などに対応する。  
そして、ステップＳ２００で、制御部３４によりＰＣ３８から入力した吐出データに基づく吐出動作が終了したか否か（吐出動作により吐出データを全て消費したか否か）を判断する。吐出動作を終了したと判断した場合は本例の液体吐出方法を終了し、吐出動作を終了していないと判断した場合はステップＳ２１０に進む。
【００５１】
ステップＳ２１０では、モニター２０に表示された吐出領域（ステップＳ１６０で変更した吐出領域）に基づいて、被記録媒体Ｐの配置を変更する。被記録媒体Ｐの配置の変更は、ユーザーが手動で粘着性ベルト１０に対する被記録媒体Ｐの配置を変更してもよいし、ラインヘッド１９の位置又は粘着性ベルト１０の位置を交差方向Ｂに沿って手動又は自動でずらしてラインヘッド１９に対する粘着性ベルト１０の位置を変更してもよい。  
そして、ステップＳ２２０で、ステップＳ１６０で変更された吐出領域において吐出動作を再開し、ステップＳ１２０に戻る。
【００５２】
このように、本例の液体吐出方法は、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、を備える記録装置１を用いて行う液体吐出方法である。  
そして、ステップＳ１２０でノズルＮの吐出状態を検出し、ステップＳ１３０でノズルＮの吐出状態の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおけるインクの吐出領域を表示し、ステップＳ２１０で表示された吐出領域に被記録媒体Ｐを配置（再配置）し、被記録媒体Ｐを粘着性ベルト１０により搬送させつつラインヘッド１９から液体を吐出動作を実行する（ステップＳ１１０からステップＳ２２０）。  
このように、本例の液体吐出方法では、ノズルＮの吐出状態の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおけるインクの吐出領域を表示し、表示された吐出領域に被記録媒体Ｐを配置し、被記録媒体Ｐを粘着性ベルト１０により搬送させつつ、ラインヘッド１９からインクを吐出する。このため、ラインヘッド１９の修理や交換の準備が整うまでの間などに、表示された吐出領域において被記録媒体Ｐの搬送動作及びインクの吐出動作を継続することができ、被記録媒体Ｐに着弾されるインクの位置精度の低下を抑制しつつ生産性を向上することができる。
【００５３】
一方、本実施例の記録装置１は、吐出動作中に吐出不良ノズルＮｎｇの新たな発生を検出しても、吐出動作を停止させることなく吐出動作を継続することも可能である。  
ここで、図１０は、吐出動作中に吐出不良ノズルＮｎｇの新たな発生を検出した場合であって、吐出動作を停止させることなく吐出動作を継続する場合の、モニター２０によるインクの吐出領域の表示例を表している。
【００５４】
図１０は、長さＬ１の幅の被記録媒体Ｐの全幅に亘り吐出動作を行っていた際に、吐出不良ノズル発生タイミングＴｎｇに吐出不良ノズルＮｎｇが発生した場合における状態を表している。ここで、画像形成領域Ｒｐは、実際にインクが吐出された吐出領域に対応している。  
図１０で表されるように、本実施例の記録装置１は、吐出動作中に吐出不良ノズルＮｎｇの新たな発生を検出した場合、それ以降、吐出領域を狭めて吐出動作を継続することが可能である。  
なお、図１０は、吐出領域を狭めて吐出動作を継続する場合の一例であり、吐出不良ノズルＮｎｇの発生場所などに応じて、吐出領域の狭め方は変更可能である。また、図１０では、吐出不良ノズル発生タイミングＴｎｇの前後で同じ画像を吐出領域を変えて継続して形成した例（表示した例）を表しているが、吐出不良ノズル発生タイミングＴｎｇの前後で異なる画像を吐出させるようにしてもよい。例えば、吐出不良ノズル発生タイミングＴｎｇの後に、吐出領域が狭められることに対応する幅の異なる画像（幅の狭い画像）に切り替えて画像を形成するようにしてもよい。
【００５５】
次に、本例の液体吐出方法について、フローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図１１は、本例の液体吐出方法のフローチャートである。  
なお、本例の液体吐出方法は、図９のフローチャートで表される液体吐出方法の例と、ステップＳ１１０からステップＳ１４０、ステップＳ１６０及びステップＳ１９０と共通する。このため、これらのステップの詳細については説明を省略する。
【００５６】
本例の液体吐出方法は、ステップＳ１４０で吐出不良ノズルＮｎｇが有ると判断した場合は、吐出動作を停止することなく、ステップＳ１６０に進む。  
そして、ステップＳ１６０で吐出領域を変更した後に、ステップＳ１７０に進む。  
ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０で変更した吐出領域をモニター２０に表示するとともに、ステップＳ１６０で変更された吐出領域において吐出動作を実行し、ステップＳ１９０に進む。  
そして、ステップＳ１９０では、吐出動作が終了したか否かを判断し、吐出動作を終了したと判断した場合は本例の液体吐出方法を終了し、吐出動作を終了していないと判断した場合はステップＳ１２０に戻る。すなわち、吐出動作を終了したと判断するまでステップＳ１２０からステップＳ１９０を繰り返す。
【００５７】
このように、本例の液体吐出方法は、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、を備える記録装置１を用いて行う液体吐出方法である。  
そして、ステップＳ１２０でノズルＮの吐出状態を検出し、ステップＳ１６０でノズルＮの吐出状態の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおけるインクの吐出領域を変更し、被記録媒体Ｐを粘着性ベルト１０により搬送させつつ、ステップＳ１６０で変更された吐出領域においてラインヘッド１９からインクを吐出する（ステップＳ１１０からステップＳ１９０）。  
本実施例の記録装置１のように、被記録媒体Ｐを搬送する粘着性ベルト１０と、インクを吐出可能なノズルＮが被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数並べて構成されるノズル列ＮＬを有するラインヘッド１９と、を備える記録装置においては、被記録媒体Ｐの搬送動作及びインクの吐出動作を中断すると、これらの動作を再開するのに、時間を無駄にするだけではなく多くの被記録媒体Ｐやインクを無駄にしてしまう。このため、被記録媒体Ｐの搬送動作及びインクの吐出動作を中断させず、ノズル列ＮＬの使用可能領域を用いてこれらの動作を継続することで、被記録媒体Ｐやインクの無駄を軽減することが可能になる。  
本例の液体吐出方法は、ノズルＮの吐出状態の検出結果に基づいてノズル列ＮＬにおけるインクの吐出領域を変更し、被記録媒体Ｐを粘着性ベルト１０により搬送させつつ、変更された吐出領域においてラインヘッド１９からインクを吐出する。すなわち、被記録媒体Ｐの搬送動作及びインクの吐出動作を中断させないため、被記録媒体Ｐに着弾されるインクの位置精度の低下を抑制しつつ生産性を向上することができるとともに、被記録媒体Ｐやインクの無駄を軽減することが可能になる。
【００５８】
なお、図９及び図１１で表されるフローチャートの液体吐出方法を実行している間、ユーザーは、モニター２０に表示されるインクの吐出領域を見て、ＰＣ３８などを用いて任意のタイミングで吐出停止動作（吐出の終了指示）を送信することができる。すなわち、被記録媒体Ｐにおける吐出領域の大きさ（逆に言うと、無駄にする非吐出領域の大きさ）などからユーザーが吐出動作を継続しない方が良いと思った場合などに、吐出動作を終了させることができる。制御部３４は、吐出停止動作を入力すると、粘着性ベルト１０の移動及びラインヘッド１９からのインクの吐出（媒体の搬送動作及び液体の吐出動作）を停止するよう制御する。
【００５９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１…記録装置（液体吐出装置）、２…繰出部、３…搬送機構、４…記録機構、
５…回転軸、６…従動ローラー、７…ヘッドユニット、８…駆動ローラー、
９…従動ローラー、１０…粘着性ベルト（搬送部）、１１…従動ローラー、
１２…押し付けローラー、１３…洗浄ブラシ、１４…トレイ、１５…洗浄機構、
１６…センサー（検出部）、１７…巻取軸、１８…巻取機構、
１９…ラインヘッド（吐出部）、２０…モニター（表示部）、２１…メンテナンス部、
２２…ガイドレール、２３…ガイドレール、２６…ＲＯＭ、２７…ＲＡＭ、
２８…ヘッド駆動部、２９…モーター駆動部、３１…搬送モーター、
３２…繰出モーター、３３…巻取モーター、３４…制御部（判断部）、３５…ＣＰＵ、
３６…システムバス、３７…入出力部、３８…ＰＣ、３９…洗浄ブラシ回転モーター、
Ｆ…支持面、Ｎ…ノズル、ＮＬ…ノズル列、Ｎｎｇ…吐出不良ノズル、
Ｐ…被記録媒体（媒体）、Ｒ１…被記録媒体Ｐのロール、Ｒ２…被記録媒体Ｐのロール
【図１】
2017193138.tif 000003
【図２】
2017193138.tif 000004
【図３】
2017193138.tif 000005
【図４】
2017193138.tif 000006
【図５】
2017193138.tif 000007
【図６】
2017193138.tif 000008
【図７】
2017193138.tif 000009
【図８】
2017193138.tif 000010
【図９】
2017193138.tif 000011
【図１０】
2017193138.tif 000012
【図１１】
2017193138.tif 000013