(57)【要約】【課題】車両への着脱が容易であって、かつ、アクセル操作が容易な車両の暴走防止装置などを提供する。【解決手段】暴走防止装置１は、ブレーキペダル１２に着脱可能に装着されるブレーキ側装着部材２と、アクセルペダル１３に着脱可能に装着されるアクセル側装着部材３と、これらの部材２，３を連結する連結部材４とを備えている。連結部材４は、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３とを相対動可能に連結する可動モードおよび相対動不能に連結する固定モードのいずれかのモードを択一的に呈するよう構成されている。足移動センサ５がＸ１方向に操作された場合は、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３への運転者の足の正常な移動動作である正常足移動が行われたとして、連結部材４を可動モードとし、足移動センサ５がＸ１方向に操作されなかった場合は、正常足移動が行われなかったとして、連結部材４を固定モードとするよう構成されている。【選択図】  図８
2017214005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルおよびアクセルペダルを備えた車両に着脱可能に装着される車両の暴走防止装置であって、
実質的に前記ブレーキペダルに着脱可能に装着されるブレーキ側装着部材と、
実質的に前記アクセルペダルに着脱可能に装着されるアクセル側装着部材と、
前記ブレーキ側装着部材と前記アクセル側装着部材とを連結する連結部材であって、前記ブレーキ側装着部材と前記アクセル側装着部材とを相対動可能に連結する可動モードおよび相対動不能に連結する固定モードのいずれかのモードを択一的に呈する連結部材と、
前記ブレーキペダルから前記アクセルペダルへの運転者の足の正常な移動動作である正常足移動を検出する正常足移動検出手段と、
前記正常足移動検出手段により正常足移動が検出された場合に前記連結部材を可動モードとし、正常足移動が検出されなかった場合に前記連結部材を固定モードとする、よう制御する制御手段と、
を備えたこと、
を特徴とする、車両の暴走防止装置。
【請求項２】
請求項１の車両の暴走防止装置において、
前記正常足移動検出手段は、
前記ブレーキペダルから前記アクセルペダルに至る運転者の足の動線上に配置され、前記ブレーキペダルから前記アクセルペダルに向かう方向に移動する運転者の足の動きを検出する足移動センサ、
を備えたこと、
を特徴とする、車両の暴走防止装置。
【請求項３】
請求項１ないし２のいずれかの車両の暴走防止装置において、さらに、
踏まれたのち開放された前記アクセルペダルが初期位置に復帰する前に再び踏まれるアクセル再踏込みを検出する再踏込み検出手段、を備え、
前記制御手段は、さらに、
前記再踏込み検出手段によりアクセル再踏込みが検出された場合に前記連結部材を固定モードとするよう制御すること、
を特徴とする、車両の暴走防止装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの車両の暴走防止装置において、
前記制御手段は、さらに、
前記ブレーキペダルが踏まれた場合に前記連結部材を可動モードとするよう制御すること、
を特徴とする、車両の暴走防止装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの車両の暴走防止装置において、さらに、
アラーム情報を表示するアラーム表示手段、を備え、
前記制御手段は、さらに、
前記連結部材を固定モードとする際に前記アラーム表示手段にアラームの表示を行わせるよう制御すること、
を特徴とする、車両の暴走防止装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１ないし５のいずれかの前記制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の暴走防止装置に関し、とくに意図せぬアクセルペダル操作による車両の暴走を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキペダルとアクセルペダルとを間違えて操作した場合に、自動車の暴走を防止する装置（たとえば、特許文献１）が提案されている。
【０００３】
この装置は、アクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間でアクセルペダルのペダル本体を横方向に移動可能とするとともに、ペダル本体を踏まない場合には、スプリングにより、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にくるよう構成されている。
【０００４】
この状態でペダル本体を踏込んでもアクセル動作不能であり、さらに踏込むと、水平連結ロッドが下降し、ブレーキペダルが下方へ押し下げられ、ブレーキが作動する。
【０００５】
一方、アクセル操作を行う場合は、アクセルペダルのペダル本体上に足を載せて、ペダル本体をアクセル操作可能位置まで横方向に移動させた後、ペダル本体を踏込む。これにより、水平連結ロッドを下降させることなく、アクセル操作をおこなうことができる（特許文献１の［００３９］ないし［００４２］ならびに図１１および図１２参照）。
【０００６】
この装置によれば、運転者が不用意にアクセルペダルを踏込んでもアクセル操作はできないうえ、ブレーキが作動するから、ブレーキペダルとアクセルペダルとを間違えて操作した場合に、自動車の暴走を防止することができる。
【０００７】
しかし、この装置は、自動車に当初から装備するか、少なくとも既存の自動車のアクセルペダル周りなどを改造する必要がある。
【０００８】
改造する場合、改造業者の作業が必要となるため、時間的・金銭的負担が大きくなる。また、改造後に自動車を転売等する場合に、復旧（改造前の状態に戻すこと）が困難であるし、仮に復旧可能であるとしても、そのための時間的・金銭的負担も大きくなる。
【０００９】
さらに、改造・復旧が容易でないことから、このような装置を必要とする運転者と必要としない運転者との間、たとえば親子間で一台の自動車を共用することが困難となる。
【００１０】
また、この装置においてアクセル操作を行う場合、上述のように、まず、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルのペダル本体上に足を載せて、ペダル本体をアクセル操作可能位置まで横方向に動かした後、ペダル本体を踏込まなければならないため、従来のアクセル操作と異なる手順が必要とされ、しかも操作が煩雑である。
【００１１】
このため、本来、このような装置が必要とされる高齢者など、永年、従来のアクセル操作に馴染んできたうえ、判断能力・運動神経が低下している運転者にとって、必ずしも使いやすいものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第２００５／０５８６３１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
この発明は、このような従来の問題を解決し、車両への着脱が容易であって、かつ、アクセル操作が容易な車両の暴走防止装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明による車両の暴走防止装置は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを備えた車両に着脱可能に装着される車両の暴走防止装置であって、実質的にブレーキペダルに着脱可能に装着されるブレーキ側装着部材と、実質的にアクセルペダルに着脱可能に装着されるアクセル側装着部材と、ブレーキ側装着部材とアクセル側装着部材とを連結する連結部材であって、ブレーキ側装着部材とアクセル側装着部材とを相対動可能に連結する可動モードおよび相対動不能に連結する固定モードのいずれかのモードを択一的に呈する連結部材と、ブレーキペダルからアクセルペダルへの運転者の足の正常な移動動作である正常足移動を検出する正常足移動検出手段と、正常足移動検出手段により正常足移動が検出された場合に連結部材を可動モードとし、正常足移動が検出されなかった場合に連結部材を固定モードとする、よう制御する制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【００１５】
本発明の特徴は、上記のように広く示すことができるが、その構成や内容は、目的および特徴とともに、図面を考慮に入れた上で、以下の開示によりさらに明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１発明による車両の暴走防止装置は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを備えた車両に着脱可能に装着される車両の暴走防止装置であって、実質的にブレーキペダルに着脱可能に装着されるブレーキ側装着部材と、実質的にアクセルペダルに着脱可能に装着されるアクセル側装着部材と、ブレーキ側装着部材とアクセル側装着部材とを連結する連結部材であって、ブレーキ側装着部材とアクセル側装着部材とを相対動可能に連結する可動モードおよび相対動不能に連結する固定モードのいずれかのモードを択一的に呈する連結部材と、ブレーキペダルからアクセルペダルへの運転者の足の正常な移動動作である正常足移動を検出する正常足移動検出手段と、正常足移動検出手段により正常足移動が検出された場合に連結部材を可動モードとし、正常足移動が検出されなかった場合に連結部材を固定モードとする、よう制御する制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【００１７】
このように、この車両の暴走防止装置は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを備えた車両に着脱可能に装着される。したがって、車両への着脱が容易である。
【００１８】
また、一般的に、運転者がアクセルペダルを踏み始める場合、それまでブレーキペダルを踏んでいた右足を、ブレーキペダルから離すとともにアクセルペダルに移動させるのが通常（正常な動作）と考えられる。
【００１９】
そこで、この車両の暴走防止装置は、正常足移動検出手段を用いて、ブレーキペダルからアクセルペダルへの運転者の足の正常な移動動作である正常足移動を検出するよう構成し、正常足移動が検出された場合には、正常なアクセル操作が行われたとみなして、連結部材を可動モードとし、正常足移動が検出されなかった場合には、異常なアクセル操作、たとえば、ブレーキペダルを踏むつもりでアクセルペダルを踏んでしまうようなアクセル操作（アクセル踏み間違い）、が行われたとみなして、連結部材を固定モードとするようにしている。
【００２０】
連結部材が固定モードになると、ブレーキ側装着部材とアクセル側装着部材とが相対動不能となる。このため、アクセルペダルが踏まれるとブレーキペダルも同時に操作されることとなり、異常なアクセル操作による車両の暴走を防止することができる。
【００２１】
一方、連結部材が可動モードになると、ブレーキ側装着部材とアクセル側装着部材とが相対動可能となる。このため、正常なアクセル操作においては、ブレーキペダルに影響を与えることなしに、アクセルペダルの操作が可能となる。
【００２２】
そして、連結部材を可動モードとするために、従来のアクセル操作と異なる手順は必要でなく、運転者は、とくに意識することなく従来のアクセル操作と同様の操作を行うだけでよい。
【００２３】
すなわち、車両への着脱が容易であって、かつ、アクセル操作が容易な車両の暴走防止装置を実現することができる。
【００２４】
本願の第２発明による車両の暴走防止装置は、本願の第１発明による車両の暴走防止装置において、正常足移動検出手段は、ブレーキペダルからアクセルペダルに至る運転者の足の動線上に配置され、ブレーキペダルからアクセルペダルに向かう方向に移動する運転者の足の動きを検出する足移動センサ、を備えたこと、を特徴とする。
【００２５】
足移動センサを用いることで、アクセル操作を行う際の運転者の足が、正常なアクセル操作の場合に想定されるブレーキペダルからアクセルペダルに至る運転者の足の動線上を、ブレーキペダルからアクセルペダルに向かう方向に通過したか否かを検出することができる。
【００２６】
このため、簡易なセンサを用いて正常足移動を検出することが可能となる。
【００２７】
本願の第３発明による車両の暴走防止装置は、本願の第１ないし第２のいずれかの発明による車両の暴走防止装置において、さらに、踏まれたのち開放されたアクセルペダルが初期位置に復帰する前に再び踏まれるアクセル再踏込みを検出する再踏込み検出手段、を備え、制御手段は、さらに、再踏込み検出手段によりアクセル再踏込みが検出された場合に連結部材を固定モードとするよう制御すること、を特徴とする。
【００２８】
踏まれていたアクセルペダルが開放されるのは、通常では、ブレーキを踏むための準備と考えられ、この場合には、開放されたアクセルペダルは、すぐに初期位置（アクセルペダルが踏まれる前の位置）に復帰する。
【００２９】
他方、踏まれたのち開放されたアクセルペダルが初期位置に復帰する前に再び踏まれるアクセル再踏込みは、通常の動作では起こりにくいと考えられる。アクセル再踏込みは、たとえば、運転者が運転中に急病を発したような場合に、とっさにブレーキを踏むためにアクセルペダルから足を離したものの、直後に意識を失い、再びアクセルペダルに荷重がかかって踏込まれてしまうといった、異常な状況で起こる可能性が高い。
【００３０】
そこで、この車両の暴走防止装置は、再踏込み検出手段を用いてアクセル再踏込みを検出するよう構成し、アクセル再踏込みが検出された場合には、異常なアクセル操作が行われたとみなして、連結部材を固定モードとするようにしている。
【００３１】
本願の第４発明による車両の暴走防止装置は、本願の第１ないし第３のいずれかの発明による車両の暴走防止装置において、制御手段は、さらに、ブレーキペダルが踏まれた場合に連結部材を可動モードとするよう制御すること、を特徴とする。
【００３２】
ブレーキペダルが踏まれた場合に連結部材を優先的に可動モードとすることで、いかなる状況においても、アクセルペダルに影響を与えることなしに、ブレーキペダルの操作が可能となり、安全性を確保することができる。
【００３３】
また、たとえば坂道発進のようにブレーキペダルとアクセルペダルとを同時に独立的に操作する場合に、支障をきたすことがない。
【００３４】
本願の第５発明による車両の暴走防止装置は、本願の第１ないし第４のいずれかの発明による車両の暴走防止装置において、さらに、アラーム情報を表示するアラーム表示手段、を備え、制御手段は、さらに、連結部材を固定モードとする際にアラーム表示手段にアラームの表示を行わせるよう制御すること、を特徴とする。
【００３５】
したがって、運転者は、アラームの表示によって、異常なアクセル操作が行われたことに気づき、あらためて正常なブレーキ操作を行うことが期待できる。
【００３６】
なお、本発明においては、「アラーム情報」の態様はとくに限定されるものではなく、たとえば、視覚情報や音声情報が含まれる。また、「アラーム表示手段」の表示態様もとくに限定されるものではなく、たとえば、発光素子やディスプレイなどを用いた視覚情報表示、スピーカやブザーなどを用いた音声情報表示が含まれる。
【００３７】
本願の第６発明によるプログラムは、コンピュータを、本願の第１ないし第５のいずれかの発明による車両の暴走防止装置の制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００３８】
したがって、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上記第１ないし第５のいずれかの発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、この発明の一実施形態による車両の暴走防止装置である暴走防止装置１の全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は、暴走防止装置１の全体構成を示す平面図である。
【図３】図３は、ブレーキ側装着部材２の構成を示す左側面図である。
【図４】図４は、アクセル側装着部材３の構成を示す左側面図である。
【図５】図５は、図１におけるアクチュエータ４１のＶ−Ｖ'断面を示す拡大断面図である。
【図６】図６は、ブレーキペダル１２およびアクセルペダル１３から取外された暴走防止装置１の全体構成を示す底面図である。
【図７】図７は、ブレーキ操作が行われたときの暴走防止装置１の状態を示す正面図である。
【図８】図８は、正常アクセル操作が行われたときの暴走防止装置１の状態を示す正面図である。
【図９】図９は、マイクロコンピュータ１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、初期状態において連結部材４が固定モードとなるよう設定された場合の、マイクロコンピュータ１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図１０に示す処理手順を説明するための各種信号に関するタイミングチャートの一例を示す図面である。
【図１２】図１２は、初期状態において連結部材４が可動モードとなるよう設定された場合の、マイクロコンピュータ１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２に示す処理手順を説明するための各種信号に関するタイミングチャートの一例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、この発明の一実施形態による車両の暴走防止装置である暴走防止装置１の全体構成を示す正面図である。図２は、暴走防止装置１の全体構成を示す平面図である。
【００４１】
図１および図２においては、暴走防止装置１が、車両としての自動車の運転席の足元に装備された既設のブレーキペダル１２および既設のアクセルペダル１３に着脱可能に装着された状態が示されている。
【００４２】
なお、この実施形態においては、クラッチペダルを備えていない所謂オートマチック車を例に説明しているが、この発明は、クラッチペダルを備えた所謂マニュアル車、その他ブレーキペダルおよびアクセルペダルを備えた車両一般に適用することができる。
【００４３】
ブレーキペダル１２、アクセルペダル１３は、それぞれ、ブレーキロッド１２２、アクセルロッド１３２を介して、バネ（図示せず）などにより、初期位置（各ペダルが踏まれる前の位置）に復帰するよう付勢されており、図１および図２は、ブレーキペダル１２、アクセルペダル１３がいずれも初期位置にある状態（「初期状態」）を示す。
【００４４】
図１および図２に示すように、暴走防止装置１は、ブレーキペダル１２に着脱可能に装着されるブレーキ側装着部材２と、アクセルペダル１３に着脱可能に装着されるアクセル側装着部材３と、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３とを連結する連結部材４とを備えている。
【００４５】
連結部材４は、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３とを相対動可能に連結する可動モード（アンロックモード）および相対動不能に連結する固定モード（ロックモード）のいずれかのモードを択一的に呈するよう構成されている。
【００４６】
暴走防止装置１は、また、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３への運転者の足の正常な移動動作である正常足移動を検出する正常足移動検出手段を構成する足移動センサ５を備えている。足移動センサ５は、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３に至る運転者の足の動線上に配置され、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３に向かう方向に移動する運転者の足の動きを検出する。
【００４７】
この例では、足移動センサ５は、アクセル側装着部材３の、踏面（Ｚ１方向端面）側のブレーキペダル側（Ｘ２側）端の中央（Ｙ方向中央）近傍に配置された起倒式スイッチとして実現されている。
【００４８】
この足移動センサ（起倒式スイッチ）５は、初期状態において、図１に示すように、Ｚ１方向に起立した状態となっており、運転者の足によって、軸５１を中心としてＲ１方向に回動して倒されるように構成されている（図８参照）。そして、バネ（図示せず）によってＲ２方向に付勢され、無負荷時には、初期状態に復帰するよう構成されている。
【００４９】
足移動センサ５は、図１に示す初期状態からＲ１方向に回動するときに、電気信号（たとえば、パルス「１」）を出力するよう構成されている。このため、運転者の足によって倒された足移動センサ５が、その後、倒されて踏まれたままの状態であっても、倒されたあと元の起立状態に戻ったとしても、信号処理に影響をあたえることはない。
【００５０】
もちろん、足移動センサの構成はこれに限定されるものではない。たとえば、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３に至る運転者の足の動線上に２以上の光センサを配置し、ブレーキペダル１２側に配置された光センサからアクセルペダル１３側に配置された光センサへと順に運転者の足を感知すると、運転者の足がブレーキペダル１２からアクセルペダル１３に向かう方向に通過したと判断するよう構成することもできる。
【００５１】
さらに、正常足移動検出手段は、専用の足移動センサを設ける構成に限定されるものではない。たとえば、後述するブレーキセンサ６およびアクセルセンサ７を用いて、正常足移動検出手段を構成することもできる。すなわち、たとえば、ブレーキセンサ６の出力が「１」から「０」に立ち下がったあと所定時間後にアクセルセンサ７の出力が「０」から「１」に立ち下がった場合に、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３への運転者の足の正常な移動動作である正常足移動が行われたと判断させるのである。
【００５２】
図３は、ブレーキ側装着部材２の構成を示す左側面図である。図１ないし図３に示すように、ブレーキ側装着部材２は、略矩形体形状の本体２１と、取付金具２２とを備えている。
【００５３】
図３に示すように、本体２１は、一部略Ｌ字状の断面形状を有する引掛け部２１１を備えている。取付金具２２は、本体２１に設けられたスリット２１２に対しＹ方向に挿抜可能に挿入された挿入片２２２と、挿入片２２２に連続して設けられた一部略Ｌ字状の断面形状を有する引掛け部２２１を備えている。
【００５４】
図２に示すように、取付金具２２の挿入片２２２の略中央に、取付ボルト２３のネジ部が遊嵌される長孔２２３が設けられ、図３に示すように、本体２１には、取付ボルト２３のネジ部と螺合する雌ネジ部２１３がスリット２１２のＺ２側に設けられ、取付ボルト２３の頭部を収容する貫通孔２１４がスリット２１２のＺ１側に設けられている。
【００５５】
本体２１の引掛け部２１１と取付金具２２の引掛け部２２１とで、ブレーキペダル１２のＹ方向両端部を押圧した状態で取付ボルト２３を締付けることで、ブレーキペダル１２にブレーキ側装着部材２を装着して固定することができる。
【００５６】
本体２１の踏面側に、踏板２４がＺ方向に僅かに変位可能に設けられている。踏板２４は、バネ（図示せず）によりＺ１方向に付勢され、初期状態（踏まれていない状態）においては、図１の状態となっており、ブレーキ操作時に踏まれると、初期状態からＺ２方向に僅かに変位する。
【００５７】
本体２１には、ブレーキセンサ６が設けられており、踏板２４の上記変位を検出することで、ブレーキ側装着部材２を介してブレーキペダル１２が踏まれたことを検出する（すなわち、たとえば、ブレーキセンサ６の出力が「１」になる）よう構成されている。
【００５８】
もちろん、ブレーキセンサの構成はこれに限定されるものではない。たとえば、ブレーキペダル１２を踏む運転者の足を感知する光センサや、ブレーキペダル１２の変位を感知するセンサ（既設のストップランプのためのセンサの流用を含む）をブレーキセンサとして用いることもできる。
【００５９】
本体２１には、アラーム表示手段としてのＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ８およびスピーカ９、ならびに、制御手段としてのマイクロコンピュータ１０が収容されている。踏板２４の少なくとも一部はＬＥＤランプ８の光が透過するよう構成され、本体２１または踏板２４を介して、スピーカ９の音が運転者に聞こえるよう構成されている。
【００６０】
もっとも、ＬＥＤランプ８、スピーカ９、マイクロコンピュータ１０の配置はこれに限定されるものではなく、本体２１以外の適部に配置することもできる。
【００６１】
図２に示すように、本体２１のアクセルペダル側（Ｘ１側）端の中央（Ｙ方向中央）近傍からＸ１方向に突出するように、ソケット部２５が延設されている。
【００６２】
なお、この実施形態においては、ブレーキ側装着部材をブレーキペダル１２に装着する場合を例に説明したが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ブレーキ側装着部材を、ブレーキペダル１２からブレーキロッド１２２にかけて装着したり、ブレーキロッド１２２に装着したりする場合も、この発明に含まれる。要は、この発明においては、ブレーキ側装着部材は、実質的に（すなわち、直接的にまたは間接的に）ブレーキペダル１２に装着するよう構成されていればよい。
【００６３】
つぎに、図４は、アクセル側装着部材３の構成を示す左側面図である。図１、図２および図４に示すように、アクセル側装着部材３は、略矩形体形状の本体３１と、取付金具３２とを備えている。
【００６４】
図１に示すように、本体３１は、一部略Ｌ字状の断面形状を有する引掛け部３１１を備えている。取付金具３２は、本体３１に設けられたスリット３１２に対しＸ方向に挿抜可能に挿入された挿入片３２２と、挿入片３２２に連続して設けられた一部略Ｌ字状の断面形状を有する引掛け部３２１を備えている。
【００６５】
図２に示すように、取付金具３２の挿入片３２２の略中央に、取付ボルト３３のネジ部が遊嵌される長孔３２３が設けられ、図１に示すように、本体３１には、取付ボルト３３のネジ部と螺合する雌ネジ部３１３がスリット３１２のＺ２側に設けられ、取付ボルト３３の頭部を収容する貫通孔３１４がスリット３１２のＺ１側に設けられている。
【００６６】
本体３１の引掛け部３１１と取付金具３２の引掛け部３２１とで、アクセルペダル１３のＸ方向両端部を押圧した状態で取付ボルト３３を締付けることで、アクセルペダル１３にアクセル側装着部材３を装着して固定することができる。
【００６７】
本体３１の踏面側に、踏板３４がＺ方向に僅かに変位可能に設けられている。踏板３４は、バネ（図示せず）によりＺ１方向に付勢され、初期状態（踏まれていない状態）においては、図１の状態となっており、アクセル操作時に踏まれると、初期状態からＺ２方向に僅かに変位する。
【００６８】
本体３１には、アクセルセンサ７が設けられており、踏板３４の上記変位を検出することで、アクセル側装着部材３を介してアクセルペダル１３が踏まれたことを検出する（すなわち、たとえば、アクセルセンサ７の出力が「１」になる）よう構成されている。
【００６９】
もちろん、アクセルセンサの構成はこれに限定されるものではない。たとえば、アクセルペダル１３を踏む運転者の足を感知する光センサや、アクセルペダル１３の変位を感知するセンサをアクセルセンサとして用いることもできる。
【００７０】
図２に示すように、本体３１のブレーキペダル側（Ｘ２側）端の中央（Ｙ方向中央）近傍からＸ２方向に突出するように、ソケット部３５が延設されている。
【００７１】
なお、この実施形態においては、アクセル側装着部材をアクセルペダル１３に装着する場合を例に説明したが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、アクセル側装着部材を、アクセルペダル１３からアクセルロッド１３２にかけて装着したり、アクセルロッド１３２に装着したりする場合も、この発明に含まれる。要は、この発明においては、アクセル側装着部材は、実質的に（すなわち、直接的にまたは間接的に）アクセルペダル１３に装着するよう構成されていればよい。
【００７２】
つぎに、図１に示すように、連結部材４は、スライダ４４と、スライダ４４の両端に設けられた一対のボールジョイント４２、４３、および、アクチュエータ４１を備えている。
【００７３】
スライダ４４は、連結部材４を構成する連結手段のひとつであって、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３との距離を変更可能に連結する可変長連結手段として機能し、丸棒状のピストン部４２１と円筒状のシリンダ部４３１とを備えている。
【００７４】
ピストン部４２１のブレーキペダル側端部に設けられた略球状の球頭部４２２は、ブレーキ側装着部材２のソケット部２５に形成された球状空間に、全方向回動自在に収容されており、球頭部４２２とソケット部２５とにより、ボールジョイント４２が構成されている。ボールジョイント４２は、連結部材４を構成する連結手段のひとつであって、ブレーキ側装着部材２とスライダ４４とを回転可能に連結するブレーキ側の回転連結手段として機能する。
【００７５】
シリンダ部４３１のアクセルペダル側端部に設けられた略球状の球頭部４３２は、アクセル側装着部材３のソケット部３５に形成された球状空間に、全方向回動自在に収容されており、球頭部４３２とソケット部３５とにより、ボールジョイント４３が構成されている。ボールジョイント４３は、連結部材４を構成する連結手段のひとつであって、アクセル側装着部材３とスライダ４４とを回転可能に連結するアクセル側の回転連結手段として機能する。
【００７６】
ピストン部４２１は、シリンダ部４３１内をその軸線方向に摺動可能に構成され、これにより、連結部材４の有効長、すなわち、球頭部４２２の中心と球頭部４３２の中心との距離、が変化するよう構成されている。この実施形態においては、ピストン部４２１とシリンダ部４３１とは、その共通軸線まわりに相互回転可能となっているが、相互回転不能に構成することもできる。
【００７７】
このように、スライダ４４と、ブレーキ側装着部材２およびアクセル側装着部材３を、それぞれ、ボールジョイント４２、４３で連結することで、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３との間の、Ｚ方向（図１参照）への変位のみならず、Ｙ方向（図２参照）への変位や、Ｘ方向を長手方向とするスライダ４４の軸線まわりの回転をも許容することができ、好都合である。
【００７８】
もちろん、ボールジョイント４２、４３に代えて、これと同様の機能を有する回転連結手段（すなわち、全方向回転連結手段）として、たとえばユニバーサルジョイントを用いることもできる。
【００７９】
もっとも、スライダ４４と、ブレーキ側装着部材２およびアクセル側装着部材３とを連結する回転連結手段は全方向回転連結手段に限定されるものではない。たとえば、上記Ｙ方向への変位および固定モード時におけるスライダ４４の軸線まわりの回転を許容する必要がない場合には、全方向回転連結手段に代えて、Ｙ方向（図２参照）を長手方向とする軸線まわりの回転のみを許容する回転連結手段（すなわち、１軸回転連結手段）として、たとえばヒンジを用いることもできる。
【００８０】
シリンダ部４３１のブレーキペダル側端部近傍にアクチュエータ４１が設けられている。
【００８１】
図５は、図１におけるアクチュエータ４１のＶ−Ｖ'断面を示す拡大断面図である。図５に示すように、アクチュエータ４１は、シリンダ部４３１に対して固定的に結合されたケーシング４１１を備えている。ケーシング４１１内に、締付け部材４１２、駆動手段（モータ等の回転駆動手段）４１３、ボルト４１４、ナット４１５が設けられている。
【００８２】
締付け部材４１２は、パイプ状部材の一部が切り欠かれた断面Ｃ字状の円筒部４１２ａと、円筒部４１２ａの一対のＺ２方向端からＺ２方向に延設された一対の耳部４１２ｂとを備えている。円筒部４１２ａの円筒状内面に内接するようにピストン部４２１が配置されている。耳部４１２ｂには、ボルト４１４の雄ネジ部４１４ａを遊嵌するための貫通孔が設けられている。
【００８３】
駆動手段４１３により、ボルト４１４を特定回転方向（たとえば右回転）に所定量回転させて、ボルト４１４の雄ネジ部４１４ａをナット４１５にねじ込むことで、ボルト４１４の座面４１４ｂとナット４１５との間で一対の耳部４１２ｂを挟圧する。これにより、円筒部４１２ａでピストン部４２１を締付ける。この状態においては、ピストン部４２１とシリンダ部４３１とにより構成されるスライダ４４が固定状態（摺動不能な状態）となるため、連結部材４の有効長は不変状態となる。
【００８４】
図１に示すように、スライダ４４の両端は、それぞれ、ボールジョイント４２，４３によりブレーキ側装着部材２、アクセル側装着部材３に連結されているものの、ブレーキ側装着部材２、アクセル側装着部材３は、それぞれ、ブレーキペダル１２、アクセルペダル１３に装着されて固定されている。このため、連結部材４の有効長を不変状態とすることで、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３とを相対動不能に連結することができる。この状態が、連結部材４の固定モードである。
【００８５】
一方、駆動手段４１３により、ボルト４１４を上記特定回転方向と逆方向（たとえば左回転）に所定量回転させると、一対の耳部４１２ｂの挟圧が解除される。締付け部材４１２の円筒部４１２ａは、拡径方向に付勢されているため、一対の耳部４１２ｂの挟圧が解除されると、円筒部４１２ａの円筒状内面とピストン部４２１の外径との間に隙間が生じる。この状態においてはスライダ４４が可動状態（摺動可能な状態）となるため、連結部材４の有効長は可変状態となる。
【００８６】
連結部材４の有効長を可変状態とすることで、ブレーキ側装着部材２とアクセル側装着部材３とを相対動可能に連結することができる。この状態が、連結部材４の可動モードである。このように、アクチュエータ４１の駆動手段４１３の回転方向を切り換えることで、スライダ４４の固定状態と可動状態を切換え、もって、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換えることができる。
【００８７】
このように、アクチュエータ４１は、スライダ４４の固定状態と可動状態とを切り換えることにより、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換える固定・可動切換え手段として機能する。
【００８８】
なお、以後、説明の便宜上、連結部材４を固定モードにすることをアクチュエータ４１を「１」にすると表現し、連結部材４を可動モードにすることをアクチュエータ４１を「０」にすると表現することがある。
【００８９】
このように、この実施形態においては、連結部材４を構成するスライダ４４を固定状態（摺動不能な状態）とするか可動状態（摺動可能な状態）とするかにより、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換えるよう構成しているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００９０】
たとえば、一対のボールジョイント４２，４３のうち少なくと一方を固定状態（回転不能な状態）とするか可動状態（回転可能な状態）とするかにより、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換えるよう構成することもできる。なお、この場合、アクチュエータとして、ボールジョイントを回転不能な状態とするか、回転可能な状態とするかを切り換える機能を備えたものが用いられる。
【００９１】
要は、連結部材４を構成する３つの連結手段、すなわち、可変長連結手段（たとえばスライダ４４）および２つの回転連結手段（たとえばボールジョイント４２，４３）のうち少なくとも一つの連結手段を、固定状態とするか可動状態とするかにより、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換えるよう構成すればよい。
【００９２】
もちろん、上記３つの連結手段のうち、２以上の連結手段を同時に固定状態とするか可動状態とするかにより、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換えるよう構成することもできる。
【００９３】
したがって、アクチュエータは、連結部材４に設けられ、連結部材４を構成する少なくとも一つの連結手段の固定状態と可動状態とを切り換えることにより、連結部材４の固定モードと可動モードとを切り換える固定・可動切換え手段として把握することができる。
【００９４】
つぎに、ブレーキペダル１２およびアクセルペダル１３に装着された暴走防止装置１（図２に示す状態）をブレーキペダル１２およびアクセルペダル１３から取外すには、まず、連結部材４を可動モードにしておく。その後、アクセル側装着部材３の取付ボルト３３を緩めて取付金具３２をＸ１方向に引出すとともに、ブレーキ側装着部材２の取付ボルト２３を緩めて取付金具２２をＹ２方向に引出せばよい。
【００９５】
これにより、アクセルペダル１３からアクセル側装着部材３を取外すことができるとともに、ブレーキペダル１２からブレーキ側装着部材２を取外すことができる。
【００９６】
図６は、このようにしてブレーキペダル１２およびアクセルペダル１３から取外された暴走防止装置１の全体構成を示す底面図である。ブレーキペダル１２およびアクセルペダル１３に暴走防止装置１を装着するには、これと逆の手順を実行すればよい。このように、この例では、取付ボルト２本を締付けたり緩めたりするだけで、容易に暴走防止装置１を自動車に着脱することができる。このため、暴走防止装置１の着脱に際し、改造業者等による自動車の改造は必要なく、運転者自身やその家族等による作業で十分である。
【００９７】
さて、上述のように、この実施形態においては、制御手段としてマイクロコンピュータ１０を備えている。
【００９８】
図９は、マイクロコンピュータ１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。マイクロコンピュータ１０は、当該マイクロコンピュータ１０を暴走防止装置１の制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記録媒体であるＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０３、ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムがロードされるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、ＲＡＭ１０２にロードされたプログラムを実行するＣＰＵ１０１、および、インタフェース１０４を備えている。
【００９９】
インタフェース１０４を介して、アクセルセンサ７、ブレーキセンサ６、足移動センサ５、アクチュエータ４１、ＬＥＤランプ８、スピーカ９および外部機器１１（後述）と、マイクロコンピュータ１０との間で信号の授受が行われる。
【０１００】
なお、マイクロコンピュータ１０、アクチュエータ４１その他各種電設部品への電力供給態様はとくに限定されるものではないが、たとえば、自動車に設けられているシガーライター用ソケット等を介して車載バッテリーから供給したり、専用バッテリーを設け、これから供給したりすることができる。
【０１０１】
図７は、ブレーキ操作が行われたときの暴走防止装置１の状態を示す正面図である。図８は、正常アクセル操作が行われたときの暴走防止装置１の状態を示す正面図である。
【０１０２】
図１０は、初期状態において連結部材４が固定モードとなるよう設定された場合（ノーマリーロックの場合）の、マイクロコンピュータ１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示す処理手順を説明するための各種信号に関するタイミングチャートの一例を示す図面である。
【０１０３】
図１、図７、図８を参照しつつ、図１０および図１１を用いて、ノーマリーロックの場合における暴走防止装置１の動作を説明する。
【０１０４】
図１の状態の暴走防止装置１の電源スイッチ（図示せず）が投入されると、図１０に示すように、マイクロコンピュータ１０は、初期化処理を行う（ステップＳ１）。
【０１０５】
図１１に示すように、初期化処理において、マイクロコンピュータ１０は、アクチュエータ４１を「１」（すなわち、連結部材４を固定モード）にし、アラーム、すなわちＬＥＤランプ８およびスピーカ９、を「０」（すなわち、アラームをＯＦＦ）にするとともに、各種フラグ、すなわちブレーキフラグ、足移動フラグ、アクセルフラグおよび異常操作フラグを「０」にする（すなわち、各種フラグをリセットする）。各種フラグについては後述する。
【０１０６】
なお、図１１に示す「初期状態」において、各種センサ、すなわちブレーキセンサ６、足移動センサ５およびアクセルセンサ７は、いずれも信号未検出状態「０」となっている。これは、ブレーキ操作、アクセル操作が、いずれも行われていないことを意味する。
【０１０７】
つぎに、マイクロコンピュータ１０は、アクセルペダル１３が踏まれているか否か、すなわち、アクセルセンサ７の出力が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１０８】
アクセルセンサ７の出力が「１」であると判断した場合、マイクロコンピュータ１０は、つぎに、正常足移動が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ３）。
【０１０９】
この判断は、上記ステップＳ２でアクセルセンサ７の出力が「１」であると判断した時点において足移動フラグが「１」となっているか否かによって行われる。
【０１１０】
足移動フラグは、足移動センサ５からパルス「１」が検出されると「１」に立ち上がり、そのあと所定時間ＴＦ経過まえにアクセルセンサ７の出力が「１」に立ち上がったことを条件として「１」の状態を継続し、その後、アクセルセンサ７の出力が「０」になると、「０」に戻るよう構成されている（図１１に示す「正常アクセル操作」参照）。
【０１１１】
所定時間ＴＦは、正常足移動が行われたと仮定した場合に、運転者の足が足移動センサ５を倒してからアクセルペダル１３を踏むまでの所要時間に基づいて設定される。
【０１１２】
一方、足移動フラグは、「１」に立ち上がったあと所定時間ＴＦ経過まえにアクセルセンサ７の出力が「１」に立ち上がらなかった場合には、「０」に戻るよう構成されている（図１１に示す「異常アクセル操作（２）」参照）。
【０１１３】
このように構成することで、足移動センサ５が操作されてから所定時間ＴＦ経過まえにアクセル操作が行われた場合に、ブレーキペダル１２からアクセルペダル１３への運転者の足の正常な移動動作である正常足移動が行われたと、判断するようにしている。
【０１１４】
正常足移動が行われたと判断した場合、マイクロコンピュータ１０は、つぎに、アクセル再踏込みが行われたか否かを判断する（ステップＳ９）。
【０１１５】
この判断は、上記ステップＳ２でアクセルセンサ７の出力が「１」であると判断した場合、アクセルセンサ７の出力が「１」に立ち上がる前から、アクセルフラグが既に「１」であったか否かによって行われる。
【０１１６】
アクセルフラグは、アクセルセンサ７の出力が「１」に立ち上がると「１」に立ち上がり、アクセルセンサ７の出力が「０」に戻ると、所定時間ＴＡ経過後に「０」に戻るよう構成されている（図１１に示す「正常アクセル操作」参照）。
【０１１７】
所定時間ＴＡは、踏まれていたアクセルペダル１３が開放されてから初期位置に戻るまでの所要時間に基づいて設定される。
【０１１８】
一方、アクセルフラグは、アクセルセンサ７の出力が「０」に戻ったあと所定時間ＴＡ経過まえに再び「１」に立ち上がった場合には、「１」の状態を継続するよう構成されている（図１１に示す「異常アクセル操作（３）」参照）。
【０１１９】
このように構成することで、踏まれたのち開放されたアクセルペダル１３が初期位置に復帰する前に再び踏まれるアクセル再踏込みを検出することができる。
【０１２０】
なお、この実施形態においては、開放されたアクセルペダル１３が初期位置に復帰したか否かを、開放時から所定時間ＴＡが経過したか否かにより判断するよう構成しているが、たとえば、アクセルペダル１３が初期位置にあることを検出するセンサを別途設けておき、当該センサの出力を用いて、アクセルペダル１３が初期位置に復帰したか否かを判断するよう構成することもできる。
【０１２１】
ステップＳ９においてアクセル再踏込みがなかったと判断した場合、マイクロコンピュータ１０は、当該アクセル操作が正常なものであると判断し、連結部材４を可動モードにセットする（すなわち、アクチュエータ４１を「０」にする）とともに、異常操作フラグ（後述）を「０」にする（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ１０の実行前から連結部材４が既に可動モードにセットされている場合は、その状態が維持されることになる。
【０１２２】
このように、アクセル操作が正常なものであると判断された場合、アクチュエータ４１は、アクセルフラグが「１」に立ち上がると「０」になり、アクセルフラグが「０」に戻ると「１」に戻るよう構成されている（図１１に示す「正常アクセル操作」参照）。アクセルフラグが「０」に戻るまでアクチュエータ４１の「０」を維持するのは、アクセルペダル１３が開放された後も初期位置に戻るまで連結部材４を可動モードに保つためである。
【０１２３】
図８に示すように、「正常アクセル操作」におけるアクセルペダル１３の踏み初めからアクセルペダル１３が解放されて初期位置に戻るまでの間、連結部材４が可動モードに保たれるので、ブレーキペダル１２とアクセルペダル１３とは相互に独立した状態となり、アクセルペダル１３のＺ方向の動きが、ブレーキペダル１２のＺ方向の動きに影響を与えることはない。
【０１２４】
ただし、途中でアクセル再踏込みが検出されると、その間、アクチュエータ４１を「１」にするよう構成されている（図１１に示す「異常アクセル操作（３）」参照）。
【０１２５】
さて、ステップＳ３において正常足移動が行われなかったと判断された場合、または、ステップＳ９においてアクセル再踏込みがあったと判断された場合、マイクロコンピュータ１０は、当該アクセル操作が異常なものであると判断し、連結部材４を固定モードにセットする（すなわち、アクチュエータ４１を「１」にする）とともに、アラームの出力を「１」にする。そして、異常操作フラグを「１」にする（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４の実行前から連結部材４が既に固定モードにセットされている場合は、その状態が維持されることになる（図１１に示す「異常アクセル操作（１）、（２）、（３）」参照）。
【０１２６】
アラームの出力が「１」になると、ＬＥＤランプ８が点滅をし、スピーカ９から警告音が発せられる。いったん「１」になったアラーム出力はステップＳ１（初期化処理）が実行されるまで、すなわち、アクセルペダル１３が初期位置に戻るまで「０」にならないよう構成されている（図１１に示す「異常アクセル操作（１）、（２）、（３）」参照）。
【０１２７】
「異常アクセル操作」においてアクセルペダル１３が踏まれている間、連結部材４が固定モードに保たれるため、ブレーキペダル１２とアクセルペダル１３とは一体として動くことになる。このため、アクセルペダル１３のＺ方向の動きが、そのままブレーキペダル１２のＺ方向の動きとなり、アクセルペダル１３が踏まれると、同時にブレーキペダル１２が踏まれたと同様の結果となり、自動車の暴走を防止することができる。
【０１２８】
ステップＳ４またはステップＳ１０に続いて、マイクロコンピュータ１０は、ブレーキペダル１２が踏まれているか否か、すなわち、ブレーキセンサ６の出力が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【０１２９】
ブレーキセンサ６の出力が「１」であると判断した場合、マイクロコンピュータ１０は、制御をステップＳ１０に移し、同ステップ以後の処理を繰り返す。
【０１３０】
そして、ステップＳ５においてブレーキセンサ６の出力が「０」であると判断した場合、マイクロコンピュータ１０は、つぎに、ブレーキペダル１２が初期位置にあるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【０１３１】
この判断は、ブレーキフラグが「０」であるか否かによって判断される。ブレーキフラグは、ブレーキセンサ６の出力が「１」に立ち上がると「１」に立ち上がり、ブレーキセンサ６の出力が「０」に戻ると、所定時間ＴＢ経過後に「０」に戻るよう構成されている（図１１に示す「ブレーキ操作」参照）。
【０１３２】
所定時間ＴＢは、踏まれていたブレーキペダル１２が開放されてから初期位置に戻るまでの所要時間に基づいて設定される。
【０１３３】
ステップＳ６においてブレーキペダル１２が初期位置に戻っていないと判断されると、マイクロコンピュータ１０は、制御をステップＳ２に移し、同ステップ以後の処理を繰り返す。
【０１３４】
このように構成することで、ブレーキペダル１２の踏み始めから、踏まれたブレーキペダル１２が開放されて初期位置にもどるまでの間、アクチュエータ４１の「０」が維持され、連結部材４を可動モードに保つことができる（図１１に示す「ブレーキ操作」参照）。
【０１３５】
図７に示すように、「ブレーキ操作」の間、連結部材４が可動モードに保たれるため、ブレーキペダル１２とアクセルペダル１３とは相互に独立した状態となり、ブレーキペダル１２のＺ方向の動きが、アクセルペダル１３のＺ方向の動きに影響を与えることはない。
【０１３６】
なお、この実施形態においては、開放されたブレーキペダル１２が初期位置に復帰したか否かを、開放時から所定時間ＴＢが経過したか否かにより判断するよう構成しているが、たとえば、ブレーキペダル１２が初期位置にあることを検出するセンサを別途設けるか、既設のストップランプのためのセンサを流用することで、当該センサの出力を用いて、ブレーキペダル１２が初期位置に復帰したか否かを判断するよう構成することもできる。
【０１３７】
さて、ステップＳ６においてブレーキペダル１２が初期位置にあると判断されると、マイクロコンピュータ１０は、アクセルペダル１３が初期位置にあるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【０１３８】
この判断は、アクセルフラグが「０」であるか否かによって判断される。アクセルフラグが「１」である場合はアクセルペダル１３が初期位置に戻っていないと判断され、マイクロコンピュータ１０は、制御をステップＳ２に移し、同ステップ以後の処理を繰り返す。
【０１３９】
ステップＳ７においてアクセルフラグが「０」である場合はアクセルペダル１３が初期位置に戻ったと判断され、マイクロコンピュータ１０は、制御をステップＳ１（初期化処理の実行）に移し、同ステップ以後の処理を繰り返す。
【０１４０】
なお、ステップＳ２においてアクセルセンサ７の出力が「０」であると判断した場合、すなわち、アクセルペダル１３が踏まれていないと判断した場合、マイクロコンピュータ１０は、異常操作フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【０１４１】
ステップＳ８において、異常操作フラグが「１」であると判断した場合はステップＳ１０に制御を移し、同ステップ以後の処理を実行する。一方、異常操作フラグが「０」であると判断した場合はステップＳ５に制御を移し、同ステップ以後の処理を実行する。
【０１４２】
異常操作フラグは、異常アクセル操作が行われて連結部材４が固定モードセットされると「１」になり、その後、連結部材４が可動モードにセットされると「０」に戻るよう構成されたフラグである。
【０１４３】
異常アクセル操作であっても、アクセルペダル１３が開放された後はアクセルペダル１３が初期位置に戻るまで連結部材４を可動モードにする必要がある（図１１に示す「異常アクセル操作（１）、（２）、（３）」参照）が、異常操作フラグは、異常アクセル操作後にアクセルペダル１３が開放されたのか否かを示すフラグである。ステップＳ８において異常操作フラグが「１」である場合、異常アクセル操作後にアクセルペダル１３が開放されたと判断される。
【０１４４】
つぎに、図１２は、初期状態において連結部材４が可動モードとなるよう設定された場合（ノーマリーアンロックの場合）の、マイクロコンピュータ１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３は、図１２に示す処理手順を説明するための各種信号に関するタイミングチャートの一例を示す図面である。
【０１４５】
図１２および図１３を用いて、ノーマリーアンロックの場合における暴走防止装置１の動作を説明する。
【０１４６】
図１２に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１７、ステップＳ１９、ステップＳ２０は、それぞれ、図１０示すフローチャート（ノーマリーロックの場合）のステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１０と同様の処理内容である。
【０１４７】
図１２に示すフローチャートにおいては、図１０に示すフローチャートにおけるステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ８に対応する処理は行われない。また、ステップＳ１１（初期化処理）においては、アクチュエータ４１を「０」（すなわち、連結部材４を可動モード）にするよう構成されている。さらに、ステップＳ１４およびステップＳ２０において、異常操作フラグに関する処理は行われない。
【０１４８】
また、ノーマリーアンロックの場合、図９に示すブレーキセンサ６は設けられておらず、ブレーキフラグ、異常操作フラグも設定されていない。
【０１４９】
これは、ノーマリーアンロックの場合、連結部材４を固定モードにするのは、異常アクセル操作におけるアクセルペダル１３の踏込み時のみであって、それ以外のときは、初期状態、ブレーキ操作時、アクセルペダル１３の開放時を含め、連結部材４を可動モードに保っているためである（図１３参照）。
【０１５０】
このため、ブレーキ操作を検出するためのブレーキセンサ６、およびブレーキペダル１２の初期位置への復帰を判断するためのブレーキフラグは、不要となる。また、異常アクセル操作後にアクセルペダル１３が開放されたのか否かを示す異常操作フラグも、不要となるのである。
【０１５１】
図１３に示すタイミングチャート（ノーマリーアンロックの場合）は、図１１に示すタイミングチャート（ノーマリーロックの場合）と共通している部分も多いが、図１３に示すタイミングチャートには、ブレーキセンサ、ブレーキフラグ、異常操作フラグに対応する信号については記載されておらず、「ブレーキ操作」についても記載されていない点で、図１１に示すタイミングチャートと異なる。また、上述のように、アクチュエータが「１」になるのは、異常アクセル操作においてアクセルセンサが「１」になっている間のみであり、それ以外の場合は「０」となっている点で、図１１に示すタイミングチャートと異なる。
【０１５２】
このように、ノーマリーアンロックを採用することにより、必要なセンサの種類を少なくするとともに、制御処理の簡潔化を図ることができる。
【０１５３】
なお、上述の各実施形態においては、いったん「１」になったアラーム出力はステップＳ１またはステップＳ１１（初期化処理）が実行されるまで、すなわち、アクセルペダル１３が初期位置に戻るまで「０」にならないよう構成したが、アラーム出力を「０」に戻すタイミングは、これに限定されるものではない。
【０１５４】
たとえば、アクセルペダル１３が初期位置に戻ったのち、さらに、一定時間経過するまでアラーム出力が「０」に戻らないように構成してもよい。
【０１５５】
また、異常アクセル操作後にブレーキペダル１２が踏まれるまでアラーム出力が「０」に戻らないよう構成することもできる。この場合、ブレーキ操作を検出するために、ノーマリーロックにおいては、上記ブレーキセンサ６を利用することができるし、ノーマリーアンロックにおいては、別途ブレーキセンサを設けてもよいし既設のストップランプのためのセンサを流用してもよい。
【０１５６】
さらに、異常アクセル操作後にブレーキペダル１２が踏まれて自動車が停止するまでアラーム出力が「０」に戻らないよう構成することもできる。この場合、車速を検出するために、別途車速センサを設けてもよいし既設のスピードメータのための車速信号を流用してもよい。
【０１５７】
つぎに、図９に示す外部機器１１は、とくに限定されるものではないが、たとえば、マイクロコンピュータ１０の各種設定を行ったり、マイクロコンピュータ１０から各種データを取出したりする際に用いられる機器である。
【０１５８】
マイクロコンピュータ１０と外部機器１１との通信は、情報通信手段を介して行われる。ここに「情報通信手段」とは、電気信号、光信号等に変換された文字、音声、画像、映像、制御信号等の情報を伝達するための通信手段であって、有線、無線の別を問わない。情報通信手段として、インターネットに代表されるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のコンピュータネットワーク、電話回線(携帯電話回線を含む。)、専用回線等の通信回線、通信衛星を介した通信、通信ケーブルや赤外線等による直接接続、あるいはこれらを組合わせたものが例示される。
【０１５９】
上記情報通信手段の実装態様はとくに限定されるものではなく、たとえば、図９に示すインタフェース１０４として実現してもよいし、マイクロコンピュータ１０と外部機器１１との間に、別途、設けるようにしてもよい。
【０１６０】
マイクロコンピュータ１０の各種設定として、たとえば、所定時間ＴＦ、所定時間ＴＡ、所定時間ＴＢの設定が例示される。この場合、外部機器１１として、たとえばパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの外部コンピュータを用いることができる。
【０１６１】
マイクロコンピュータ１０から取出すデータとして、たとえば、異常アクセル操作が発生した場合における異常アクセル操作の種類（たとえば、アクセル踏み間違いやアクセル再踏込み）、異常アクセル操作の発生時刻に関する情報が例示できる。
【０１６２】
また、これらの情報に基づいて得られる種々の統計情報、たとえば、異常アクセル操作の種類と、異常アクセル操作の発生回数や発生頻度（たとえば、正常アクセル操作の操作回数（操作時間）に対する異常アクセル操作の発生回数（発生時間））と、異常アクセル操作の発生時間帯との関係をマイクロコンピュータ１０において算出し、これを出力データして取出すこともできる。
【０１６３】
さらに、これらのデータに基づいて運転の適合性をマイクロコンピュータ１０において判定させ、その判定結果をデータとして出力するよう構成することもできる。
【０１６４】
この場合、外部機器１１として、たとえばサーバ装置、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなどの外部コンピュータを用いることができる。
【０１６５】
また、マイクロコンピュータ１０から取出した各種データを、外部機器１１にて演算・加工し、演算・加工後のデータを、情報通信手段を介して別のコンピュータ（たとえば、パーソナルコンピュータやスマートフォン）に提供するよう構成することもできる。
【０１６６】
図１０に示すステップＳ３および図１２に示すステップＳ１３が、正常足移動検出手段に対応する。図１０に示すステップＳ９および図１２に示すステップＳ１９が、再踏込み検出手段に対応する。図１０に示すステップＳ４およびステップＳ１０、ならびに図１２に示すステップＳ１４およびステップＳ２０が、制御手段に対応する。
【０１６７】
なお、上述の各実施形態においては、マイクロコンピュータを用いて正常足移動検出手段、再踏込み検出手段および制御手段の各機能を実現する場合を例に説明したが、これらの機能の一部または全部を、ハードウェアロジックまたは機械要素を用いて構成するようにしてもよい。
【０１６８】
上述の機械的構成、ブロック図、フローチャート、タイミングチャートを含む暴走防止装置の各構成は、例として挙げたものであり、本願発明は、これらに限定されるものではない。
【０１６９】
上記においては、本発明を好ましい実施形態として説明したが、各用語は、限定のために用いたのではなく、説明のために用いたものであって、本発明の範囲および精神を逸脱することなく、添付のクレームの範囲において、変更することができるものである。また、上記においては、本発明のいくつかの典型的な実施形態についてのみ詳細に記述したが、当業者であれば、本発明の新規な教示および利点を逸脱することなしに上記典型的な実施形態において多くの変更が可能であることを、容易に認識するであろう。したがって、そのような変更はすべて、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１７０】
１：暴走防止装置
２：ブレーキ側装着部材
３：アクセル側装着部材
４：連結部材
５：足移動センサ
１２：ブレーキペダル
１３：アクセルペダル
【図１】
2017214005.tif 000003
【図２】
2017214005.tif 000004
【図３】
2017214005.tif 000005
【図４】
2017214005.tif 000006
【図５】
2017214005.tif 000007
【図６】
2017214005.tif 000008
【図７】
2017214005.tif 000009
【図８】
2017214005.tif 000010
【図９】
2017214005.tif 000011
【図１０】
2017214005.tif 000012
【図１１】
2017214005.tif 000013
【図１２】
2017214005.tif 000014
【図１３】
2017214005.tif 000015