(57)【要約】【課題】この発明の目的は、従来に比べ格段に小型化できる伸展マスト繰出し装置を提供することである。【解決手段】このような伸展マスト繰出し装置１０は：複数の折り畳み可能なトラスのステージを含む伸展マスト２０を前記複数のステージを折り畳んだ状態で収納したマスト収納部３０と、マスト収納部中において前記折り畳まれている状態の伸展マストの周囲に収容されているマスト繰り出し部４０と、伸展マストの複数のステージが折り畳まれている間にマスト繰り出し部をマスト収納部の外部の所定の突出位置まで移動させるとともに突出位置のマスト繰り出し部によりマスト収納部中の前記伸展マストの折り畳まれている前記複数のステージをマスト収納部中から順次伸展させた後にマスト収納部とは反対側に繰り出させるマスト繰り出し駆動部５０と、を備えることを特徴としている。【選択図】    図１
2017114433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の折り畳み可能なトラスのステージを含む伸展マストを前記複数のステージを折り畳んだ状態で収納したマスト収納部と、
マスト収納部中において、前記複数のステージが折り畳まれている状態の伸展マストの周囲に収容されているマスト繰り出し部と、
伸展マストの複数のステージが折り畳まれている間にマスト繰り出し部をマスト収納部の外部の所定の突出位置まで移動させるとともに、突出位置のマスト繰り出し部によりマスト収納部中の前記伸展マストの折り畳まれている前記複数のステージをマスト収納部中から順次伸展させた後に突出位置のマスト繰り出し部からマスト収納部とは反対側に繰り出させるマスト繰り出し駆動部と、
を備えていることを特徴とする伸展マスト繰出し装置。
【請求項２】
前記マスト繰り出し駆動部は、前記マスト繰り出し部の前記移動の方向に延出した回転中心線を有し前記マスト繰り出し部に前記回転中心線を中心に回転可能に設けられているとともに前記マスト収納部に収納されている前記伸展マストの複数のステージに係合可能な送りねじと、前記マスト収納部及び前記マスト繰り出し部の何れか一方に設けられ前記送りねじを一方向及び他方向に選択的に回転させる両方向回転駆動源と、前記突出位置に配置された前記マスト繰り出し部を前記突出位置に選択的に固定するマスト繰り出し部突出位置選択固定部と、を含んでおり、
前記送りねじは、前記両方向回転駆動源の前記一方向への回転により前記マスト繰り出し部を前記マスト収納部中から前記突出位置へと移動させるとともに前記マスト収納部中の前記伸展マストの折り畳まれている複数のステージ中において前記移動の方向の先端に位置しているステージを前記マスト繰り出し部とともに移動させて前記マスト繰り出し部中で前記先端のステージを伸展させ、前記マスト繰り出し部の前記突出位置への移動後の前記両方向回転駆動源の前記他方向への回転により前記マスト収納部中の前記伸展マストの折り畳まれている複数のステージ中の前記先端のステージに続く複数のステージを前記マスト繰り出し部中に順次引き出して展開させ前記先端のステージに続き前記マスト繰り出し部中から前記マスト繰り出し部の外部へと繰り出させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の伸展マスト繰出し装置。
【請求項３】
前記マスト収納部は、前記移動の方向に延出しているとともに前記移動の方向と交差する多角形の面内において前記多角形の複数の頂点部位に相互に離間して配置されている複数の支柱と、前記移動の方向の先端側に位置する前記複数の支柱の先端を相互に連結する先端側連結フレームと、前記移動の方向の後端側に位置する前記複数の支柱の後端を相互に連結する後端側連結フレームと、を含み、
前記マスト繰り出し部は、前記移動の方向に延出しているとともに前記移動の方向と交差する多角形の面内において前記多角形の複数の頂点部位に相互に離間して配置されている複数の支柱と、前記移動の方向の先端側に位置する前記複数の支柱の先端を相互に連結する先端側連結フレームと、前記移動の方向の後端側に位置する前記複数の支柱の後端を相互に連結する後端側連結フレームと、を含み、
前記マスト繰り出し駆動部は少なくとも２つの前記送りねじを含んでおり、
前記少なくとも２つの前記送りねじの両端は、前記マスト繰り出し部の前記先端側連結フレームと前記後端側連結フレームとに回転自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の伸展マスト繰出し装置。
【請求項４】
前記マスト繰り出し駆動部は、前記マスト繰り出し部の前記移動の方向に延出した回転中心線を有し前記マスト収納部に前記回転中心線を中心に回転可能に設けられ前記両方向回転駆動源の回転により回転される少なくとも２つの駆動軸を含み、
前記少なくとも２つの送りねじは前記少なくとも２つの送りねじの回転中心線に沿い延出し前記少なくとも２つの駆動軸を受け入れ可能な駆動軸受け入れ穴を含み、前記駆動軸受け入れ穴及びそれに対応した前記駆動軸は前記回転中心線に沿った方向に相対的に移動可能であるとともに前記駆動軸の周方向に係合可能な構成を有している、
ことを特徴とする請求項３に記載の伸展マスト繰出し装置。
【請求項５】
前記両方向回転駆動源は、前記前記マスト収納部に設けられた両方向電気モータを含む、ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の伸展マスト繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、伸展マストを繰り出す為の伸展マスト繰出し装置に関係している。
【背景技術】
【０００２】
折り畳み可能な複数のトラスのステージ（段）が連続している構造の伸展マストは既に知られている。従来のこのような伸展マストの為の伸展マスト繰り出し装置は、複数のトラスのステージが折り畳まれている状態の伸展マストを収納したマスト収納部と、マスト収納部に隣接して結合されマスト収納部中に折り畳まれて収容されている複数のトラスのステージを必要に応じて順次伸展させてマスト収納部とは反対側に繰り出すことにより伸展マストを展開させるよう構成されたマスト繰り出し部と、を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
伸展マストは移動体に搭載されて使用されることがほとんどである。移動体に搭載される伸展マスト繰出し装置は可能な限り小形であることが好ましい。移動体には人工衛星や宇宙船や惑星探査機などの宇宙空間移動体が含まれ、宇宙空間移動体に搭載される伸展マスト繰出し装置は特に小型化が強く要請されている。
【０００４】
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、従来に比べ格段に小型化できる伸展マスト繰出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従った伸展マスト繰出し装置は：複数の折り畳み可能なトラスのステージを含む伸展マストを前記複数のステージを折り畳んだ状態で収納したマスト収納部と、マスト収納部中において、前記折り畳まれている状態の伸展マストの周囲に収容されているマスト繰り出し部と、伸展マストの複数のステージが折り畳まれている間にマスト繰り出し部をマスト収納部の外部の所定の突出位置まで移動させるとともに、突出位置のマスト繰り出し部によりマスト収納部中の前記伸展マストの折り畳まれている前記複数のステージをマスト収納部中から順次伸展させた後にマスト収納部とは反対側に繰り出させるマスト繰り出し駆動部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上述した如く構成されていることを特徴とする本願の発明に従っている伸展マスト繰出し装置においては、複数の折り畳み可能なトラスのステージを含む伸展マストを前記複数のステージを折り畳んだ状態で収納したマスト収納部中において、前記折り畳まれている状態の伸展マストの周囲にマスト繰り出し部が収容されている。
【０００７】
従って、マスト収納部中に伸展マストの複数のステージを折り畳んだ状態で収納している間、即ちマスト収納部中に複数のステージを折り畳んだ状態で収納されている伸展マストがマスト繰り出し部により外部に繰り出され伸展を開始されるまでは、本願の発明に従っている伸展マスト繰出し装置の外形寸法は実質的にマスト収納部のみの外形寸法となる。
【０００８】
前述した従来の伸展マスト繰出し装置では、マスト収納部中に伸展マストの複数のステージを折り畳んだ状態で収納している間は、マスト収納部に隣接してマスト繰り出し部が結合されている。従って、前述した如く構成されているマスト収納部とマスト繰り出し部とを備えた本願の発明に従っている伸展マスト繰出し装置の外形寸法は、前述した従来の伸展マスト繰出し装置の外形寸法に比べ、マスト繰り出し部の外形寸法分だけ確実に格段に小型になる。
【０００９】
本願の発明に従っている伸展マスト繰出し装置において、マスト収納部，マスト収納部中に複数のステージを折り畳んだ状態で収納されている伸展マスト，そしてマスト収納部中で前記折り畳まれている状態の伸展マストの周囲に収容されているマスト繰り出し部に関連しているマスト繰り出し駆動部は、マスト収納部，折り畳んだ状態で収納されている伸展マスト，そしてマスト繰り出し部に沿い配置されることになるので、本願の発明に従っている伸展マスト繰出し装置の外形寸法の前述した如き格段の小型化を実質的に損なうことはない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に従った伸展マスト繰出し装置の全体を、複数のトラスのステージが折り畳まれている伸展マスト及びマスト繰出し部がマスト収納部に収納された状態で概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の伸展マスト繰出し装置のマスト収納部をマスト繰り出し駆動部の一部を伴った状態で概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、図１の伸展マスト繰出し装置におけるマスト繰出し部をマスト繰り出し駆動部の他部を伴った状態で概略的に示す斜視図である。
【図４】図４は、図１の伸展マスト繰出し装置の図２のマスト収納部中に複数のトラスのステージを折り畳まれた状態で収容され図３のマスト繰出し部により伸展される伸展マストを、複数のトラスのステージが折り畳まれた状態で概略的に示す斜視図である。
【図５】図５は、図１の伸展マスト繰出し装置において、図２及び図３のマスト繰り出し駆動部により図２のマスト収納部中から図３のマスト繰出し部が伸展マストの複数のトラスのステージ中の先端のステージを伴いマスト収納部の外部空間の突出位置に向かい移動される状態を概略的に示す斜視図である。
【図６】図６は、図１の伸展マスト繰出し装置において、図２及び図３のマスト繰り出し駆動部により図２のマスト収納部中から図３のマスト繰出し部がマスト収納部の外部空間の突出位置に移動され伸展マストの複数のトラスのステージ中の先端のステージのみを展開させている状態を概略的に示す斜視図である。
【図７】図７は、図１の伸展マスト繰出し装置において、図６中に示されている突出位置に移動された後の図３のマスト繰出し部から図２及び図３のマスト繰り出し駆動部により伸展マストの展開されたトラスの先端のステージが繰り出され、続いてマスト収納部中からの２番目のステージがマスト繰出し部により展開された状態を概略的に示す斜視図である。
【図８】図８は、所定の伸展マストのステージ数に対応した、この発明の一実施形態に従った伸展マスト繰出し装置における収納効率と従来の伸展マスト繰出し装置における収納効率とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１乃至図７を参照しながらこの発明の一実施形態に従った伸展マスト繰出し装置の構成及び動作を説明する。
【００１２】
図１には、この発明の一実施形態に従った伸展マスト繰出し装置１０の全体が概略的に示されている。
【００１３】
伸展マスト繰出し装置１０は、複数の折り畳み可能なトラスのステージを含む伸展マスト２０を前記複数のステージを折り畳んだ状態で収納したマスト収納部３０を備えている。伸展マスト繰出し装置１０はまた、マスト収納部３０中において、前記複数のステージが折り畳まれている状態の伸展マスト２０の周囲に収容されているマスト繰り出し部４０を備えている。伸展マスト繰出し装置１０はさらに、伸展マスト２０の複数のステージが折り畳まれている間にマスト繰り出し部４０をマスト収納部３０の外部の所定の突出位置まで移動させるとともに、突出位置のマスト繰り出し部４０によりマスト収納部３０中の伸展マスト２０の折り畳まれている前記複数のステージをマスト収納部３０中からマスト繰り出し部４０中で順次伸展させた後に突出位置のマスト繰り出し部４０からマスト収納部３０とは反対側に繰り出させるマスト繰り出し駆動部５０を備えている。図１には、マスト繰り出し部４０の前記移動の方向が矢印Ａで示されている。
【００１４】
［マスト収納部］
図２には、図１の伸展マスト繰出し装置１０のマスト収納部３０がマスト繰り出し駆動部５０の一部を伴った状態で概略的に示されている。
【００１５】
マスト収納部３０は、マスト繰り出し部４０の前記移動の方向Ａに延出しているとともに前記移動の方向Ａと交差する多角形の面内において前記多角形の複数の頂点部位に相互に離間して配置されている複数の支柱（ストリンガ）３２を含む。
【００１６】
マスト収納部３０はまた、マスト繰り出し部４０の移動の方向Ａの先端側に位置する複数の支柱（ストリンガ）３２の先端を相互に連結する先端側連結フレーム３４及び移動の方向Ａの後端側に位置する複数の支柱（ストリンガ）３２の後端を相互に連結する後端側連結フレーム３６を含む。
【００１７】
先端側連結フレーム３４は、移動の方向Ａと直交して配置され頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態においては正三角形状、の枠体により構成されている。後端側連結フレーム３６は、移動の方向Ａと直交して配置され頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態においては正三角形状、の板材により構成されている。従って、この実施形態のマスト収納部３０の支柱（ストリンガ）３２の数は３本である。そして、この板材の中央部には複数の肉抜き孔が形成されている。
【００１８】
マスト繰り出し駆動部５０の一部は、後端側連結フレーム３６から先端側連結フレーム３４に向かい突出した少なくとも２つの駆動軸５２を含む。この実施形態では、駆動軸５２は、後端側連結フレーム３６の複数の頂点、この実施形態では３つの頂点、の支柱（ストリンガ）３２の内側で支柱（ストリンガ）３２に対し平行に先端側連結フレーム３４に向かい突出している。しかし図２中では、１つの駆動軸５２しか見ることが出来ない。少なくとも２つ、この実施形態では３本、の駆動軸５２は先端側連結フレーム３４の多角形状、この実施形態においては正三角形状、の枠体よりも小さな多角形状、この実施形態においては正三角形状、の頂点に位置している。少なくとも２つ、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々の基端部は、後端側連結フレーム３６により回転自在に支持されている。
【００１９】
マスト繰り出し駆動部５０の一部はまた、マスト収納部３０に設けられた両方向回転駆動源５４を含む。この実施形態において両方向回転駆動源５４は、後端側連結フレーム３６に支持されている両方向電気モータである。
【００２０】
両方向回転駆動源５４の出力軸と少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々の基端部との間には、上記出力軸の回転駆動力を少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々に確実に伝達する図示されていない動力伝達機構が介在されている。この動力伝達機構は上記出力軸の回転を少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２に伝達し少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２を相互に同じ方向に相互に同じ回転力及び相互に同じ回転速度で回転させるよう構成されている。即ち、上記出力軸が一方向に回転すると少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２は相互に同じ一方向に相互に同じ回転力及び相互に同じ回転速度で回転し、上記出力軸が他方向に回転すると少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２は相互に同じ他方向に相互に同じ回転力及び相互に同じ回転速度で回転する。
【００２１】
この実施形態において両方向回転駆動源５４の出力軸はマスト収納部３０の後端側連結フレーム３６の裏側まで突出していて、少なくとも２本、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々の基端部も、後端側連結フレーム３６の裏側まで突出している。そして、図示されていない動力伝達機構は後端側連結フレーム３６の裏側に配置されている歯車列である。
【００２２】
夫々の支柱（ストリンガ）３２の先端部の側面には、マスト収容部３０から外部空間の突出位置に移動された後のマスト繰り出し部４０を固定する為のマスト繰り出し部ラッチ機構ＲＭ１が取り付けられている。マスト繰り出し部ラッチ機構ＲＭ１は、マスト繰り出し部突出位置選択固定部として機能する。１本の支柱（ストリンガ）３２の先端部の側面には、両方向回転駆動源５４の出力軸の回転方向を変える為の回転方向切換スイッチＳＷが取り付けられている。
【００２３】
先端側連結フレーム３４と後端側連結フレーム３６との間には、複数の支柱（ストリンガ）３２の夫々の両側にマスト繰り出し部４０の方向Ａへの移動を案内する為の１対のマスト繰り出し部移動案内柱３８が配置されている。夫々のマスト繰り出し部移動案内柱３８は支柱（ストリンガ）３２に対し平行に同じ方向に延出していて、両端が先端側連結フレーム３４と後端側連結フレーム３６とに結合されている。夫々のマスト繰り出し部移動案内柱３８の先端部の内側には、マスト繰り出し部４０の方向Ａへの移動の案内を確実に精密に滑らかに行う為の案内ローラＧＲが取り付けられている。図２では、２本のマスト繰り出し部移動案内柱３８の案内ローラＧＲのみを見ることができる。
【００２４】
後端側連結フレーム３６の表面には、複数の支柱（ストリンガ）３２の相互間で後端側連結フレーム３６の周縁よりも内側に、マスト収納部３０中に複数のステージのトラスが折り畳まれた状態で収容される伸展マスト２０の方向Ａへの移動を案内する為の伸展マスト移動案内支柱３９が固定されている。伸展マスト移動案内支柱３９は、支柱（ストリンガ）３２に対して平行に同じ方向に延び出している。伸展マスト移動案内支柱３９の先端部には、マスト収納部３０中に複数のステージのトラスが折り畳まれた状態で収容される伸展マスト２０の方向Ａへの移動を阻止する為の弾性を有する材料により形成されている伸展マストストッパＳＴが固定されている。
【００２５】
［マスト繰り出し部］
図３には、図１の伸展マスト繰出し装置１０のマスト繰り出し部４０がマスト繰り出し駆動部５０の他部を伴った状態で概略的に示されている。
【００２６】
マスト繰り出し部４０は、マスト繰り出し駆動部５０の他部に含まれる少なくとも２つの送りねじ４２を含む。少なくとも２つの送りねじ４２は、マスト収納部３０に対するマスト繰り出し部４０の前記移動の方向Ａに延出した回転中心線を有しマスト繰り出し部４０に前記回転中心線を中心に回転可能に設けられている。この実施形態において、送りねじ４２は、マスト繰り出し部４０の前記移動の方向Ａと交差する多角形の面内において前記多角形の複数の頂点部位に相互に離間して配置されている。
【００２７】
マスト繰り出し部４０はまた、マスト繰り出し部４０の移動の方向Ａの先端側に位置する少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の先端を相互に連結する先端側連結フレーム４４及び移動の方向Ａの後端側に位置する少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の後端を相互に連結する後端側連結フレーム４６を含む。
【００２８】
先端側連結フレーム４４及び後端側連結フレーム４６の夫々の平面寸法は、マスト収納部３０の頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の枠体である先端側連結フレーム３４の平面寸法よりも小さく、マスト収納部３０の先端側連結フレーム３４の頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の中央開口を通過可能である。
【００２９】
先端側連結フレーム４４は、移動の方向Ａと直交して配置され頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態に於いては正三角形状、の枠体により構成されている。後端側連結フレーム４６は、移動の方向Ａと直交して配置され頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態に於いては正三角形状、の枠体により構成されている。従って、この実施形態のマスト繰り出し部４０の送りねじ４２の数は３本である。
【００３０】
少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２はマスト繰り出し駆動部５０の他部に含まれている。少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の夫々の先端部は先端側連結フレーム４４に回転自在に支持されていて、少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の夫々の後端部もまた後端側連結フレーム４６に回転自在に支持されている。
【００３１】
少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の夫々には、夫々の後端面から夫々の回転中心線に沿い夫々の先端面に向かい延出した図示されていない駆動軸受け入れ穴が形成されている。夫々の駆動軸受け入れ穴は、マスト繰り出し駆動部５０の一部でマスト収納部３０に回転自在に支持されている少なくとも２つ、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々に対し前記回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。さらに、夫々の駆動軸受け入れ穴は、夫々の駆動軸５２とともに、夫々の駆動軸５２の回転が伝達されるよう構成されている。
【００３２】
このような駆動軸受け入れ穴と駆動軸５２との構成は、例えば、少なくとも２つ、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々の外周面に夫々の回転中心線を通り半径方向に延び出した図示されていないスリットを先端から基端部まで形成するとともに、少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の夫々の駆動軸受け入れ穴の内周面に、マスト繰り出し駆動部５０の一部でマスト収納部３０に回転自在に支持されている少なくとも２つ、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々の前述した図示されていないスリットに挿入可能な図示されていない半径方向突起を設けることにより実現可能である。少なくとも２つ、この実施形態では３本、の送りねじ４２の夫々の駆動軸受け入れ穴の内周面の前記図示されていない半径方向突起は３本の駆動軸５２の夫々の前述した図示されていないスリットに対し前記回転中心線に沿った方向に移動可能であるとともに少なくとも２つ、この実施形態では３本、の駆動軸５２の夫々の周方向には係合可能である。
【００３３】
この実施形態では、先端側連結フレーム４４と後端側連結フレーム４６との間には、３本の送りねじ４２の夫々の両側に、マスト収容部３０からのマスト繰り出し部４０の方向Ａへの移動を案内する為の１対のマスト繰り出し部移動案内レール４８が配置されている。夫々のマスト繰り出し部移動案内レール４８は送りねじ４２に対し平行に同じ方向に延出していて、両端が先端側連結フレーム４４と後端側連結フレーム４６とに結合されている。夫々の送りねじ４２の両側の１対のマスト繰り出し部移動案内レール４８は、マスト収容部３０の夫々の１対のマスト繰り出し部移動案内柱３８に収容され及び案内ローラＧＲにより移動を案内されることによりマスト収容部３０からのマスト繰り出し部４０の方向Ａへの移動を案内することが出来る。
【００３４】
夫々のマスト繰り出し部移動案内レール４８の先端部の側面には、マスト収容部３０から複数のステージの全てが伸展された後の伸展マスト２０の基端部を固定する為の伸展マストラッチ機構ＲＭ２が取り付けられている。
【００３５】
［伸展マスト］
図４には、複数のトラスのステージが折り畳まれた状態の伸展マスト２０が概略的に示されている。図７には、伸展マスト２０の展開された先端のステージ２０ａが示されている。
【００３６】
図７中に示されている如く、伸展マスト２０の展開された先端のステージ２０ａは、マスト繰り出し部４０の移動の方向Ａに延出しているとともに前記移動の方向Ａと交差する多角形の面内において前記多角形の複数の頂点部位に相互に離間して配置されている複数のステージ支柱２２を含む。複数のステージ支柱２２の夫々は、その長手方向の中間に夫々のステージ支柱２２を前記多角形の内方に向かい折れ曲がり可能にするとともに、折れ曲がりの角度が所定の角度よりも大きくなることにより常に直線状になるよう付勢している折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａを備えている。折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａは、夫々のステージ支柱２２が直線状に延びたときには前記内方に向かう所定の力以上の力が加えられるまでは夫々のステージ支柱２２を前記内方に折れ曲がるようにせずに直線状に維持する。このような折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａは、例えば弾性部材と組み合わせされているトグル機構であることが出来る。
【００３７】
先端のステージ２０ａはまた、マスト繰り出し部４０の移動の方向Ａの先端側に位置する複数のステージ支柱２２の先端を相互に連結する先端側連結フレーム２４及び移動の方向Ａの後端側に位置する複数のステージ支柱２２の後端を相互に連結する後端側連結フレーム２６を含む。
【００３８】
先端側連結フレーム２４及び後端側連結フレーム２６の夫々の平面寸法は、マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の平面寸法よりも小さく、繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の中央開口を通過可能である。
【００３９】
先端側連結フレーム２４は、移動の方向Ａと直交して配置され頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の枠体により構成されている。この実施形態において後端側連結フレーム２６は、移動の方向Ａと直交して配置され頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の枠体により構成されている。従って、この実施形態の伸展マスト２０の展開された先端のステージ２０ａのステージ支柱２２の数は３本である。
【００４０】
先端側連結フレーム２４及び後端側連結フレーム２６の夫々の平面寸法は、マスト繰り出し部４０の頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の枠体である先端側連結フレーム４４の平面寸法及び後端側連結フレーム４６の平面寸法よりも小さく、マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の中央開口及び後端側連結フレーム４６の頂点が切り欠かれた多角形状、この実施形態では正三角形状、の中央開口を通過可能である。
【００４１】
隣接する２本のステージ支柱２２の間で先端側連結フレーム２４及び後端側連結フレーム２６の間には、互いに斜めに交差した１対の筋交い２８が配置されている。一方の筋交い２８の先端部は２本のステージ支柱２２の一方の先端の近傍で先端側連結フレーム２４に回動可能に連結されていて、一方の筋交い２８の後端部は２本のステージ支柱２２の他方の後端の近傍で後端側連結フレーム２６に回動可能に連結されている。他方の筋交い２８の先端部は２本のステージ支柱２２の他方の先端の近傍で先端側連結フレーム２４に回動可能に連結されていて、他方の筋交い２８の後端部は２本のステージ支柱２２の一方の後端の近傍で後端側連結フレーム２６に回動可能に連結されている。
【００４２】
１対の筋交い２８の夫々は、夫々の中央部で２つに区分された１対の半筋交い部材と、１対の筋交い２８を含む平面内において夫々の中央部で１対の半筋交い部材を夫々の長手方向に相対的に移動可能に連結している長手方向移動可能連結機構２８ａと、を含む。長手方向移動可能連結機構２８ａは、１対の筋交い２８の両側の２本のステージ支柱２２が前述した如く直線状に延びたときには上述した１対の半筋交い部材の互いに離れる方向への移動を阻止するよう構成されている。
【００４３】
伸展マスト２０の複数のステージは相互に同じ寸法の構造であり、隣接した２つのステージに於いては先端側のステージの後端側連結フレーム２６が後端側のステージの先端側連結フレーム２４を兼ねている。
【００４４】
伸展マスト２０の複数のステージの夫々が展開されたときの先端側連結フレームと後端側連結フレームとの間の距離は、マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４と後端側連結フレーム４６との間の距離に略等しい。
【００４５】
この実施形態において伸展マスト２０の先端のステージ２０ａの先端側連結フレーム２４の複数の頂点の夫々には、先端側連結フレーム２４を含む平面において複数の頂点の夫々から外方に向かい張り出した伸展マスト引き込み防止ストッパＰＴが固定されている。
【００４６】
図４中に示されている如く、この実施形態において伸展マスト２０の後端のステージの後端側連結フレーム２６の複数の辺の夫々には、マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の複数の辺の夫々の近傍のマスト繰り出し部移動案内レール４８の伸展マストラッチ機構ＲＭ２と係合可能な係合部材ＥＭが固定されている。
【００４７】
伸展マスト２０の先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６の複数の頂点の夫々，そして先端から２番目以降のステージの先端側連結フレームの複数の頂点の夫々及び後端側連結フレームの複数の頂点の夫々には、マスト繰り出し部４０の複数の送りねじ４２の夫々の外周面の複数のねじ溝に係合可能なステージ送り案内ローラＡＲが取り付けられている。
【００４８】
［伸展マスト繰出し装置の動作］
次に、図１中に示されている伸展マスト繰出し装置１０の動作について説明する。
【００４９】
図１においては、図４中に示されている如く複数のトラスのステージが折り畳まれている伸展マスト２０がマスト収納部３０に収納されていて、さらにマスト収納部３０中において、前記複数のステージが折り畳まれている状態の伸展マスト２０の周囲にマスト繰り出し部４０が収納されている。
【００５０】
即ち図１は、伸展マスト繰出し装置１０の初期状態である。この間には、図２中により良く示されているマスト収納部３０の先端側連結フレーム３４と後端側連結フレーム３６と３本の支柱（ストリンガ）３２と３対のマスト繰り出し部移動案内柱３８とで囲まれた内部収納空間内で３本の伸展マスト移動案内支柱３９の外側に、図３中により良く示されているマスト繰り出し部４０が収容されている。
【００５１】
この時、マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２の後端面に開口している前述した図示されていない駆動軸受け入れ穴に、マスト収納部３０の３本の駆動軸５２が挿入されていて、さらに３本の送りねじ４２の夫々の前述した図示されていない駆動軸受け入れ穴の前述した図示されていない半径方向突起が３本の駆動軸５２の前述した図示されていないスリットに挿入されている。
【００５２】
マスト繰り出し部４０の３対のマスト繰り出し部移動案内レール４８がマスト収納部３０の３対のマスト繰り出し部移動案内柱３８の内側面に沿い配置されていて、３対のマスト繰り出し部移動案内柱３８の先端部の内側の案内ローラＧＲにより支持されている。
【００５３】
３本の支柱（ストリンガ）３２の夫々の先端部の側面のマスト繰り出し部ラッチ機構ＲＭ１（突出位置選択固定部）はラッチを突出させている。１本の支柱（ストリンガ）３２の先端部の側面の回転方向切換スイッチＳＷは、マスト繰り出し駆動部５０の両方向回転駆動源５４の出力軸を一方向に回転させることが出来る一方向回転位置にある。
【００５４】
マスト繰り出し部４０の３対のマスト繰り出し部移動案内レール４８の先端部の側面の伸展マストラッチ機構ＲＭ２はラッチを突出させている。
【００５５】
マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４は、マスト収納部３０の先端側連結フレーム３４と略同一平面内にあり、マスト繰り出し部４０の後端側連結フレーム４６は、マスト収納部３０の後端側連結フレーム３６から前記移動の方向Ａに離れている。
【００５６】
図１において、図４中に示されている如く複数のトラスのステージが折り畳まれている伸展マスト２０は、折り畳まれている先端のステージ２０ａの先端側連結フレーム２４の３つの頂点の伸展マスト引き込み防止ストッパＰＴが、マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の先端面の３つの頂点に当接している。
【００５７】
折り畳まれている先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６，そして先端のステージ２０ａに続く複数の折り畳まれているステージの夫々の先端側連結フレーム及び後端側フレームの夫々の３つの頂点の夫々のステージ送り案内ローラＡＲは、マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２の夫々のねじ溝に入り込んでいる。
【００５８】
折り畳まれている先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６，そして先端のステージ２０ａに続く複数の折り畳まれているステージの夫々の先端側連結フレーム及び後端側フレームの夫々の３つの辺はマスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の内側面に沿い配置されている。
【００５９】
折り畳まれている先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６の３つの辺の先端は、マスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面に係合している。
【００６０】
図１の初期状態の伸展マスト繰出し装置１０において、マスト収納部３０から伸展マスト繰り出し部４０を外部空間の所定の突出位置まで移動させ、次に、突出位置のマスト繰り出し部４０によりマスト収納部３０中の前記伸展マスト２０の折り畳まれている前記複数のステージをマスト収納部３０中から突出位置のマスト繰り出し部４０中で順次伸展させた後に突出位置のマスト繰り出し部４０からマスト収納部３０とは反対側に繰り出させるには、最初にマスト繰り出し部５０の両方向回転駆動原５４の出力軸を一方向に回転させる。この回転は、マスト収容部３０の３本の駆動軸５２を図５中に矢印Ｂで示されている如く一方向に回転させ、３本の駆動軸５２はさらに伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２を図５中に矢印Ｂで示されている如く同時に同じ回転速度で同じ回転方向に回転させる。
【００６１】
すると、伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２は、図５中に示されている如く、マスト収納部３０中で３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面に３つの辺の先端を係合させている先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６及びそれに続く複数のステージの前端側連結フレーム及び後端側連結フレームのステージ送り案内ローラＡＲに対し方向Ａに移動する。これにより伸展マスト繰り出し部４０は、マスト収納部３０の前記内部収納空間中からマスト収納部３０の先端側連結フレーム３４の中央開口を介し外部空間中の所定の突出位置に向かい移動する。
【００６２】
この間には、伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の先端面の３つの頂点に先端側連結フレーム２４の３つの頂点の伸展マスト引き込み防止ストッパＰＴを当接させている伸展マスト２０の先端のステージ２０ａの先端側連結フレーム２４も、図５中に示されている如く伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４とともに方向Ａに移動する。そして、伸展マスト２０の先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６の３つの辺の先端がマスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面に係合しているので、先端のステージ２０ａに続く残りの複数の折り畳まれているステージとともにマスト収納部３０の前記内部収納空間中に残り続ける。
【００６３】
この結果として、先端のステージ２０ａのトラスにおいて折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａを介して２つに折れ曲がっていた３本のステージ支柱２２の夫々は直線状に移行し、また長手方向移動可能連結機構２８ａを介して長手方向に相互に接近していた３対の筋交い２８の夫々の前述した１対の半筋交い部材が長手方向に相互に遠ざかるよう移動される。
【００６４】
図６には、マスト収納部３０から外部空間の所定の突出位置に向かい移動した伸展マスト繰り出し部４０が前記突出位置に到達した状態が示されている。
【００６５】
このとき、伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２は、少なくとも先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６のステージ送り案内ローラＡＲと係合している。前記突出位置に到達する直前の伸展マスト繰り出し部４０の後端側連結フレーム４６の３つの辺はマスト収納部３０の３本の支柱（ストリンガ）３２の夫々の先端部の側面のマスト繰り出し部ラッチ機構ＲＭ１（突出位置選択固定部）のラッチをマスト収納部３０の外方に引き込ませ、伸展マスト繰り出し部４０が前記突出位置に到達すると同時に、マスト収納部３０の３本の支柱（ストリンガ）３２の夫々の先端部の側面のマスト繰り出し部ラッチ機構ＲＭ１（突出位置選択固定部）がラッチをマスト収納部３０の内方に突出させ、前記突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の後端側連結フレーム４６の３つの辺に係合して伸展マスト繰り出し部４０を前記突出位置に固定する。
【００６６】
伸展マスト繰り出し部４０が前記突出位置に到達したとき、伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の先端面の３つの頂点に先端側連結フレーム２４の３つの頂点の伸展マスト引き込み防止ストッパＰＴを当接させている伸展マスト２０の先端のステージ２０ａは、伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４，後端側連結フレーム４６，３本の送りねじ４２そして３対のマスト繰り出し部案内移動レール４８により囲まれている伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中で展開を終了させている。即ち、先端のステージ２０ａのトラスにおいて折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａを介して３本のステージ支柱２２の夫々は直線状に保持され、また長手方向移動可能連結機構２８ａを介して３対の筋交い２８の夫々の前述した１対の半筋交い部材が長手方向に相互に最も遠ざかった位置に保持される。
【００６７】
このとき、前述した如く展開されている先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６の３つの辺の先端はマスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面に係合したままである。
【００６８】
伸展マスト繰り出し部４０が前記突出位置に到達したとき、マスト収納部３０の３本の支柱（ストリンガ）３２の中の１本の先端部の側面の回転方向切換スイッチＳＷは、マスト繰り出し駆動部５０の両方向回転駆動源５４の出力軸を一方向に回転させることが出来る前述した一方向回転位置からマスト繰り出し駆動部５０の両方向回転駆動源５４の出力軸を他方向に回転させることが出来る他方向回転位置へと切り替わる。
【００６９】
すると、マスト繰り出し駆動部５０の両方向回転駆動源５４の出力軸が他方向に回転し始め、この回転は、マスト収容部３０の３本の駆動軸５２を図７中に矢印Ｃで示されている如く他方向に回転させ、３本の駆動軸５２のこの回転を介して伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２を図７中に矢印Ｃで示されている如く同時に同じ回転速度で同じ他方向に回転させる。
【００７０】
すると、伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２のねじ溝に前述した如く夫々の頂点のステージ送り案内ローラＡＲを入り込ませ係合させている先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６を、マスト収納部３０の前記内部空間から矢印Ａ方向に前記突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前述した内部空間中に送り出す。
【００７１】
この送り出しにより、先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６の３つの辺の先端は、それらが係合しているマスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面を３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの弾性力に抗し矢印Ａ方向と直交する外方へと押し広げて伸展マストストッパＳＴを乗り越える。
【００７２】
すると、先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６は前述した如く先端のステージ２０ａの次に続くステージの前端側連結フレームを兼用しているので、先端のステージ２０ａの次に続くステージの後端側連結フレームの３辺の先端面がマスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面に係合し、残りの折り畳まれている複数のステージとともにマスト収納部３０の前記内部空間に収容されたままとなる。
【００７３】
先端のステージ２０ａの次に続くステージの後端側連結フレームの３辺の先端面がマスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴの後端面に係合している間に、マスト収納部３０の３本の伸展マスト移動案内支柱３９の伸展マストストッパＳＴを乗り越えた先端のステージ２０ａの後端側連結フレーム２６（前述した如く先端のステージ２０ａの次に続くステージの前端側連結フレーム）は、前述した如く他方向に回転している３本のねじ送りねじ４２によりマスト収納部３０の前記内部空間から矢印Ａ方向に前記突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前述した内部空間中に送り出される。そして次に続くステージのトラスを先端のステージ２０ａのトラスと同様にして伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中で、図７中に示されている如く展開する。次に続くステージの折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａは、次に続くステージのトラスを先端のステージ２０ａのトラスと同様にして伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中で、図７中に示されている如く展開した状態に維持する。
【００７４】
伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中で次に続くステージのトラスが展開することにより、既に展開されている先端のステージ２０ａは、図７中に示されている如く、突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中から伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の中央開口を介しマスト収納部３０とは反対側の外部空間中に押し出される。
【００７５】
先端のステージ２０ａが突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中で前述した如く展開された後も伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２が図６中に矢印Ｃで示されている如く回転されていることにより、マスト収容部３０の内部空間で折り畳まれていた、先端のステージ２０ａの次に続く複数のステージのトラスの夫々が伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中で前述した如く順次展開され、その後に突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中から伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の中央開口を介しマスト収納部３０とは反対側の外部空間中に順次繰り出される。
【００７６】
伸展マスト２０の後端のステージが突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中で前述した如く展開され、その後に突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中から伸展マスト繰り出し部４０の先端側連結フレーム４４の中央開口を介しマスト収納部３０とは反対側の外部空間中に繰り出される直前に伸展マスト２０の後端のステージの後端側連結フレームの３辺の係合部材ＥＭ（図４参照）が伸展マスト繰り出し部４０の３対のマスト繰り出し部移動案内レール４８の夫々の先端部の側面の伸展マストラッチ機構ＲＭ２のラッチを外方に押し出した後に、伸展マストラッチ機構ＲＭ２のラッチが伸展マスト繰り出し部４０の内方に突出する。内方に突出したラッチは伸展マスト２０の後端のステージの後端側連結フレームの３辺の係合部材ＥＭ（図４参照）に係合し、伸展マスト２０の後端のステージを伸展マスト繰り出し部４０の３対のマスト繰り出し部移動案内レール４８の夫々の先端部に固定する。
【００７７】
このことにより、伸展マスト２０の後端のステージの後端側連結フレームが（即ち複数のステージの全てが伸展されて突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中からマスト収納部３０とは反対側の外部空間中に繰り出された後の伸展マスト２０が）、突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の前記内部空間中から脱落することが阻止される。
【００７８】
図８には、本願の発明者の解析による、マスト収納部とマスト繰り出し部とが相互に隣接して結合されている従来の伸展マスト繰り出し装置と、図１乃至図７を参照しながら前述した如くマスト収納部３０の内部空間にマスト繰り出し部４０が収容されていてマスト繰り出し部４０をマスト収容部３０の内部空間から外部の突出位置へと移動させることが出来る本願の発明の一実施形態に従った伸展マスト繰り出し装置１０と、において同じステージ数の伸展マストを使用した時の、収納効率の差異が示されている。
【００７９】
この解析によれば、従来の伸展マスト繰り出し装置に比べ本願の発明の一実施形態に従った伸展マスト繰り出し装置１０の方が収納効率が最大で略１．７倍になることが分かる。
【００８０】
図１乃至図７を参照しながら前述した本願の発明の一実施形態に従った伸展マスト繰り出し装置１０は、伸展マスト２０の複数のステージの全てが突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の内部空間から外部に展開され繰り出されている間に、伸展マスト繰り出し部４０の３対のマスト繰り出し部移動案内レール４８の夫々の先端部の側面の伸展マストラッチ機構ＲＭ２がラッチを伸展マスト繰り出し部４０の内方から外方に引き込ませることが出来る構造を有していれば、ラッチに伸展マスト２０の後端のステージの後端側連結フレームの３辺の係合部材ＥＭ（図４参照）への係合を解除させ、伸展マスト繰り出し部４０の３対のマスト繰り出し部移動案内レール４８の夫々の先端部への伸展マスト２０の後端のステージの固定を解除させた後に、伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２を図７の矢印Ｃとは反対の一方向に回転させることにより、伸展マスト２０の後端のステージを伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中に引き込むことが出来る。さらにこの後、伸展マスト２０の複数のステージの夫々の３本のテージ支柱２２を折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａの直線維持機能に抗して２つの折り曲げることができる構造を備えていれば、複数のステージを先端のステージ２０ａを除き順次折り畳んでマスト収納部３０の内部空間中に収容させることが出来る。このとき、先端のステージ２０ａは図６中に示されている如く展開されたままで伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中に収容される。
【００８１】
この後さらに、マスト収納部３０の３本の支柱（ストリンガ）３２の夫々の先端部の側面のマスト繰り出し部ラッチ機構ＲＭ１（突出位置選択固定部）がラッチをマスト収納部３０の内方から外方に引き込ませることが出来る構造を有していれば、ラッチに前記突出位置の伸展マスト繰り出し部４０の後端側連結フレーム４６の３つの辺に対する係合を解除させて伸展マスト繰り出し部４０の前記突出位置への固定を解除させた後に、伸展マスト繰り出し部４０の３本の送りねじ４２を図５の矢印Ｂとは反対の他方向に回転させることにより、伸展マスト繰り出し部４０をマスト収納部３０の内部空間中に引き込むことが出来る。この間に、伸展マスト２０の先端のステージ２０ａの３本のテージ支柱２２を折れ曲がり可能／直線維持機構２２ａの直線維持機能に抗して２つの折り曲げることができる構造を備えていていれば、伸展マスト２０の先端のステージ２０ａのトラスを伸展マスト繰り出し部４０の内部空間中で折り畳むことが出来る。
【００８２】
そして最終的には、一実施形態に従った伸展マスト繰出し装置１０を、複数のステージが折り畳まれている伸展マスト２０を内部空間中に収容している伸展マスト繰り出し部４０を図１中に示されている如くマスト収納部３０の内部空間中に収容した初期状態に戻すことが出来る。
【符号の説明】
【００８３】
１０…伸展マスト繰出し装置、
２０…伸展マスト、２０ａ…先端のステージ、２２…ステージ支柱、２２ａ…折れ曲がり可能／直線維持機構、２４…先端側連結フレーム、２６…後端側連結フレーム、２８…筋交い、２８ａ…長手方向移動可能連結機構、ＰＴ…伸展マスト引き込み防止ストッパ、ＥＭ…係合部材、ＡＲ…ステージ送り案内ローラ、
３０…マスト収納部、３２…支柱（ストリンガ）（マスト繰り出し駆動部）、３４…先端側連結フレーム、３６…後端側連結フレーム、ＲＭ１…マスト繰り出し部ラッチ機構（突出位置選択固定部）、ＳＷ…回転方向切換スイッチ、３８…マスト繰り出し部移動案内柱、ＧＲ…案内ローラ、３９…伸展マスト移動案内支柱、ＳＴ…伸展マストストッパ、
４０…マスト繰り出し部、４２…送りねじ（マスト繰り出し駆動部）、４４…先端側連結フレーム、４６…後端側連結フレーム、４８…マスト繰り出し部移動案内レール、ＲＭ２…伸展マストラッチ機構、
５０…マスト繰り出し駆動部、５２…駆動軸（マスト繰り出し駆動部）、５４…両方向回転駆動源（マスト繰り出し駆動部）。
【図１】
2017114433.tif 000003
【図２】
2017114433.tif 000004
【図３】
2017114433.tif 000005
【図４】
2017114433.tif 000006
【図５】
2017114433.tif 000007
【図６】
2017114433.tif 000008
【図７】
2017114433.tif 000009
【図８】
2017114433.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月22日(2017.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記両方向回転駆動源は、前記マスト収納部に設けられた両方向電気モータを含む、ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の伸展マスト繰出し装置。