(57)【要約】【課題】補正光学素子の効率的な駆動が可能な像ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】像ぶれ補正装置５０は、ヨー方向腕部１０ａと、ピッチ方向腕部１０ｂと、ヨー方向腕部１０ａとピッチ方向腕部１０ｂを接続する接続部１０ｇとを有するガイド部材１０と、ピッチ方向腕部１０ｂに係合する固定枠１と、補正レンズ２を保持し、ヨー方向腕部１０ａに係合するレンズ保持枠３と、レンズ保持枠３に保持され、ヨー方向腕部１０ａに対して駆動力を与えることによる反力によってレンズ保持枠３をヨー方向に移動させる第１の振動子８と、固定枠１に保持され、ピッチ方向腕部１０ｂに対して駆動力を与えることによりガイド部材１０と共にレンズ保持枠３をピッチ方向に移動させる第２の振動子９とを備え、接続部１０ｇによってヨー方向腕部１０ａとピッチ方向腕部１０ｂとの間での振動の伝搬を抑制する。【選択図】図１
2017037184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に延伸する第１の腕部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に延伸する第２の腕部と、を有するガイド部材と、
前記第２の腕部に対して前記第１の方向への移動が規制されるように係合する固定部材と、
補正光学素子を保持し、前記第１の腕部に対して前記第２の方向への移動が規制されるように係合する保持部材と、
前記保持部材に保持され、前記第１の腕部に対して駆動力を与えることにより前記保持部材を前記第１の方向に移動させる第１の駆動手段と、
前記固定部材に保持され、前記第２の腕部に対して駆動力を与えることにより前記ガイド部材と共に前記保持部材を前記第２の方向に移動させる第２の駆動手段と、を備え、
前記ガイド部材は、前記第１の腕部と前記第２の腕部を接続すると共に、前記第１の腕部と前記第２の腕部との間での振動の伝搬を抑制する振動減衰部を有することを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記振動減衰部は、前記第１の腕部および前記第２の腕部よりも共振周波数が低いことを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の少なくとも一方は、
弾性体と、
前記弾性体の一方の面に設けられた電気−機械エネルギ変換素子と、
前記弾性体の他方の面に設けられ、前記ガイド部材と当接する駆動突起とを有し、
前記電気−機械エネルギ変換素子に交流電圧を印加することによって前記駆動突起に楕円運動を生じさせて前記ガイド部材を摩擦駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記第１の腕部と当接する２カ所の第１の当接部を有し、
前記固定部材は、前記第２の腕部と当接する２カ所の第２の当接部を有し、
前記２カ所の第１の当接部の間隔と前記２カ所の第２の当接部の間隔が、共に、前記振動減衰部の長さよりも短いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記振動減衰部は、
前記第１の腕部と前記第２の腕部とを接続する接続部と、
前記第１の腕部の前記接続部の側の端部に前記第１の方向と直交するように設けられた第１のスリット部と、
前記第２の腕部の前記接続部の側の端部に前記第２の方向と直交するように設けられた第２のスリット部と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記第１の腕部と前記第２の腕部は、前記振動減衰部とは異なる材料からなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記第１の腕部と前記第２の腕部は金属材料からなり、前記振動減衰部は樹脂材料からなることを特徴とする請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記第１の方向と前記第２の方向は、前記補正光学素子の光軸と直交する平面内で互いに直交する方向であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
前記補正光学素子は、補正レンズまたは撮像素子であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備え、
前記補正光学素子が像ぶれ補正用のレンズであることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１１】
請求項１０に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を通過した光束の光学像を電気信号に光電変換する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備え、
前記補正光学素子が、光学像を電気信号に光電変換する撮像素子であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置による撮影の際の手振れ等による像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、像ぶれ補正装置を備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、撮影者の手振れ等による撮像装置のぶれを検出し、その検出結果に応じて補正光学素子の一例である補正レンズを光軸と直交する平面内で移動させることにより、像ぶれを抑える像ぶれ補正装置を搭載しているものがある。例えば、特許文献１には、固定枠に対してレンズ保持枠を２方向にガイドするガイド部材を、ヨー方向駆動用とピッチ方向駆動用の各振動子に接触させることにより、レンズ保持枠を駆動するスライダとしても機能させる像ぶれ補正装置が提案されている。このような構成によれば、レンズ保持枠をガイドするための専用の部材又はスライダとしての専用の部材が不要となるため、像ぶれ補正装置を小型化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、ガイド部材をヨー方向駆動用とピッチ方向駆動用の各振動子に接触させている。そのため、一方の振動子に励起させた振動がガイド部材を共振させ、共振によるガイド部材の変形が他方の振動子とガイド部材との接触部に伝搬することによって、他方の振動子による駆動効率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、補正光学素子の効率的な駆動が可能な像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る像ぶれ補正装置は、第１の方向に延伸する第１の腕部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に延伸する第２の腕部と、を有するガイド部材と、前記第２の腕部に対して前記第１の方向への移動が規制されるように係合する固定部材と、補正光学素子を保持し、前記第１の腕部に対して前記第２の方向への移動が規制されるように係合する保持部材と、前記保持部材に保持され、前記第１の腕部に対して駆動力を与えることにより前記保持部材を前記第１の方向に移動させる第１の駆動手段と、前記固定部材に保持され、前記第２の腕部に対して駆動力を与えることにより前記ガイド部材と共に前記保持部材を前記第２の方向に移動させる第２の駆動手段と、を備え、前記ガイド部材は、前記第１の腕部と前記第２の腕部を接続すると共に、前記第１の腕部と前記第２の腕部との間での振動の伝搬を抑制する振動減衰部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、補正光学素子を効率的に駆動して像ぶれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る像ぶれ補正装置の概略構成を示す第１の分解斜視図である。
【図２】図１に示す像ぶれ補正装置の概略構成を示す第２の分解斜視図である。
【図３】図１に示す像ぶれ補正装置の概略構成を示す正面図、断面図及び部分側面図である。
【図４】図１に示す像ぶれ補正装置を構成するガイド部材の保持態様を模式的に示す展開図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る像ぶれ補正装置の概略構成を示す正面図である。
【図６】図５に示す像ぶれ補正装置を構成するガイド部材の保持態様を模式的に示す展開図である。
【図７】図１に示す像ぶれ補正装置を搭載した撮像装置の概略構成を示す図である。
【図８】図７に示す撮像装置における像ぶれ補正装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る像ぶれ補正装置５０の概略構成を示す第１の分解斜視図である。図２は、像ぶれ補正装置５０の概略構成を示す第２の分解斜視図である。図１と図２とでは、像ぶれ補正装置５０を見る方向が異なっている。図１は、図７を参照して後述する撮像装置２００が備えるレンズ鏡筒２００ａの内部に像ぶれ補正装置５０が配置されたときに、像ぶれ補正装置５０を被写体側から見た分解斜視図である。また、図２は、撮像装置２００が備えるレンズ鏡筒２００ａの内部に像ぶれ補正装置５０が配置されたときに、像ぶれ補正装置５０を撮像面側から見たときの分解斜視図である。図１及び図２に示す矢印Ｙはヨー方向（第１の方向）を示し、矢印Ｐはピッチ方向（第２の方向）を示しており、これらは光軸と直交すると共に互いに直交する。
【００１１】
像ぶれ補正装置５０は、固定枠１、補正レンズ２、レンズ保持枠３、駆動回路基板４、ＰＳＤ５，６、第１の振動子８（第１の駆動手段）、第２の振動子９（第２の駆動手段）及びガイド部材１０を備える。また、像ぶれ補正装置５０は、付勢ばね１１，１２、ＩＲＥＤ１３，１４、光軸付勢ばね１５及び転動部材１６を備える。ガイド部材１０は、ヨー方向腕部１０ａ、ピッチ方向腕部１０ｂ及び接続部１０ｇを有する。
【００１２】
第１の振動子８は駆動突起８ａを有し、第２の振動子９は駆動突起９ａを有する。第１の振動子８と第２の振動子９はそれぞれ、同じ構造を有しているが、配置方向が異なっており、２つの駆動突起８ａを結ぶ方向がヨー方向、２つの駆動突起９ａを結ぶ方向がピッチ方向となっている。第１の振動子８は、板状の弾性体の一方の表面に駆動突起８ａが設けられた、弾性体の他方の面に電気−機械エネルギ変換素子の一例である圧電素子が設けられた構造を有する。圧電素子に所定の交流電圧を印加することによって、第１の振動子８には、複数の振動モードの振動が同時に励起され、駆動突起８ａに楕円運動を生じさせ、駆動突起８ａに当接（加圧接触）するヨー方向腕部１０ａに駆動力（推力）を与える。これにより、第１の振動子８とヨー方向腕部１０ａとがヨー方向において相対移動する。第２の振動子９については、第１の振動子８と同様であるため、説明を省略する。
【００１３】
固定枠１は、像ぶれ補正装置５０の基台（ベース）であり、像ぶれ補正装置５０を構成する他の部品を固定するための固定部材である。固定枠１は、ガイド部材１０のピッチ方向腕部１０ｂに係合して、ガイド部材１０をピッチ方向に移動可能にガイドすると共に、ヨー方向へのガイド部材１０の移動を規制するピッチ方向ガイド部１ｂを有する。また、固定枠１は、ピッチ方向へガイド部材１０を駆動するピッチ方向駆動用の第２の振動子９が配置される凹形状部１ａを有する。更に、固定枠１は、不図示のコロ部材を固定枠１に対して取り付けるためのコロ座１ｃを有し、３カ所のコロ座１ｃが、固定枠１の周方向に略等間隔となるように固定枠１の外周部に設けられている。
【００１４】
補正レンズ２は、１つ又は複数のレンズによって構成される、像ぶれ補正用の補正光学素子の一例である。レンズ保持枠３は、補正レンズ２を保持する保持部材であり、ヨー方向駆動用の第１の振動子８が配置される凹形状部３ａを有する。また、レンズ保持枠３は、ガイド部材１０のヨー方向腕部１０ａに係合して、ピッチ方向へのガイド部材１０の移動を規制するヨー方向ガイド部３ｂを有する。
【００１５】
駆動回路基板４は、第１の振動子８と第２の振動子９の駆動を制御する。ＰＳＤ５は、赤外発光素子であるＩＲＥＤ１３から投射された赤外光を受光し、レンズ保持枠３のヨー方向の位置を検出する位置検出素子である。また、ＰＳＤ６は、赤外発光素子であるＩＲＥＤ１４から投射された赤外光を受光し、レンズ保持枠３のピッチ方向の位置を検出する位置検出素子である。なお、駆動回路基板４には、ＩＲＥＤ１３，１４と第１の振動子８及び第２の振動子９への給電を行うための不図示のフレキシブルプリント基板が接続されている。
【００１６】
第２の振動子９はガイド部材１０をピッチ方向に駆動する。第１の振動子８、第２の振動子９及びガイド部材１０によって、レンズ保持枠３をヨー方向とピッチ方向に駆動する振動波モータが構成される。第１の振動子８は、レンズ保持枠３に形成された凹形状部３ａに収容されてレンズ保持枠３に固定され、第２の振動子９は、固定枠１に形成された凹形状部１ａに収容されて固定枠１に固定される。
【００１７】
ガイド部材１０は、ヨー方向に延伸するヨー方向腕部１０ａ（第１の腕部）と、ピッチ方向に延伸するピッチ方向腕部１０ｂ（第２の腕部）と、ヨー方向腕部１０ａとピッチ方向腕部１０ｂとを接続する接続部１０ｇとを有し、全体として略Ｌ字形状を有する。ガイド部材１０は、例えば、ステンレス等の金属材料からなる。ガイド部材１０は、ピッチ方向腕部１０ｂが固定枠１のピッチ方向ガイド部１ｂに係合することによってピッチ方向に直進ガイドされ、ヨー方向腕部１０ａはヨー方向ガイド部３ｂと係合することによって、レンズ保持枠３をヨー方向に直進ガイドする。ガイド部材１０及びレンズ保持枠３の移動態様の詳細については後述する。
【００１８】
付勢ばね１１，１２は、第１の振動子８及び第２の振動子９をガイド部材１０に摩擦接触させるための加圧手段である。付勢ばね１１は、コイルばねであり、レンズ保持枠３に形成された凹形状部３ａの内部に配置されており、第１の振動子８をヨー方向腕部１０ａに向けて付勢する。これにより、第１の振動子８の駆動突起８ａがヨー方向腕部１０ａに加圧接触した状態となる。付勢ばね１２は、コイルばねであり、固定枠１に形成された凹形状部１ａの内部に配置されており、第２の振動子９をピッチ方向腕部１０ｂに向けて付勢する。これにより、第２の振動子９の駆動突起９ａがピッチ方向腕部１０ｂに加圧接触した状態となる。
【００１９】
付勢ばね１１，１２の付勢力により、第１の振動子８及び第２の振動子９とガイド部材１０との間に、ガイド部材１０を移動させるための駆動力（推力）の発生に必要な摩擦力が発生する。前述したように、本実施形態では、第１の振動子８及び第２の振動子９として、２つの振動モードの合成によって、ガイド部材１０に加圧接触する駆動突起８ａ，９ａに楕円運動を生じさせるタイプのものを用いる。駆動突起８ａ，９ａは、楕円運動によってガイド部材１０を摩擦駆動する。
【００２０】
ＩＲＥＤ１３は、レンズ保持枠３のヨー方向の位置を検出するための赤外光（スポット光）を、駆動回路基板４に配置されたＰＳＤ５に向けて照射する。ＩＲＥＤ１４は、レンズ保持枠３のピッチ方向の位置を検出するための赤外光を、駆動回路基板４に配置されたＰＳＤ６に向けて照射する。ＩＲＥＤ１３，１４はそれぞれ、レンズ保持枠３に固定されている。駆動回路基板４は、固定枠１に不図示のビス等によって取り付けられている。光軸付勢ばね１５は、コイルばねであり、転動部材１６を介して固定枠１にレンズ保持枠３を引き込む。これにより、レンズ保持枠３は、光軸方向で位置決めされる。
【００２１】
上記の通りに構成された像ぶれ補正装置５０において、第２の振動子９に対して駆動回路基板４から駆動信号が印加されると、第２の振動子９は、ガイド部材１０のピッチ方向腕部１０ｂにピッチ方向の駆動力を与える。これにより、ガイド部材１０はピッチ方向に移動する。このとき、ガイド部材１０のヨー方向腕部１０ａは、レンズ保持枠３のヨー方向ガイド部３ｂに対してピッチ方向での移動が規制された状態で係合しているため、レンズ保持枠３はガイド部材１０と共にピッチ方向に移動する。
【００２２】
また、第１の振動子８に対して駆動回路基板４からの駆動信号が印加されると、第１の振動子８は、ガイド部材１０のヨー方向腕部１０ａにヨー方向の駆動力を与える。このとき、ガイド部材１０は、ピッチ方向腕部１０ｂが固定枠１のピッチ方向ガイド部１ｂと係合しているためにヨー方向での移動が規制されている。よって、ヨー方向に動かないガイド部材１０に対して、第１の振動子８とレンズ保持枠３が一体的に、ヨー方向腕部１０ａから力を受けることによってヨー方向に駆動される。このようにして、補正レンズ２を保持したレンズ保持枠３は、ガイド部材１０によって光軸と直交する平面内で回転することなく、ピッチ方向及びヨー方向に駆動される。
【００２３】
なお、光軸と直交する平面とは、像ぶれ補正装置５０における各種部品の寸法精度や組み付け精度を考慮して、実質的に光軸と直交するとみなすことができる平面であり、物理的に極めて厳密に光軸と直交していることを要するものではない。
【００２４】
次に、ガイド部材１０の詳細な構成について説明する。図３（ａ）は、像ぶれ補正装置５０の正面図であり、駆動回路基板４の図示を省略している。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す矢視Ａ-Ａの断面図である。図３（ｃ）は、図３（ａ）中に示す矢視Ｂ-Ｂの断面図である。図３（ｄ）は、図３（ａ）中の矢印Ｄ方向から像ぶれ補正装置５０を見たときの部分側面図である。図３（ｅ）は、図３（ａ）中の矢印Ｅ方向から像ぶれ補正装置５０を見たときの部分側面図である。
【００２５】
ガイド部材１０のヨー方向腕部１０ａは、付勢ばね１１のＦ１方向の付勢力により、レンズ保持枠３に形成されたガイド受け部３ｄ（第１の当接部）に当接している。ガイド部材１０は、第１の振動子８の駆動突起８ａと当接する接触面１０ｃを有する。また、ガイド部材１０のピッチ方向腕部１０ｂは、固定枠１に形成されたピッチ方向ガイド部１ｂと係合した状態で、付勢ばね１２によるＦ２方向の付勢力により、ピッチ方向ガイド部１ｂのガイド受け部１ｄ（第２の当接部）に当接している。ガイド部材１０は、第２の振動子９の駆動突起９ａと当接する接触面１０ｄを有する。
【００２６】
ヨー方向腕部１０ａの接続部１０ｇ側の端部には、ヨー方向に直交するように凹形状部である第１のスリット部１０ｅが、接触面１０ｃと同じ面に形成されている。また、ピッチ方向腕部１０ｂの接続部ｇ側の端部には、ピッチ方向と直交する凹形状部である第２のスリット部１０ｆが、接触面１０ｄの反対側の面に形成されている。
【００２７】
なお、ここでは、第１のスリット部１０ｅと第２のスリット部１０ｆがそれぞれ、ヨー方向腕部１０ａとピッチ方向腕部１０ｂに設けられているとしたが、第１のスリット部１０ｅと第２のスリット部１０ｆは接続部１０ｇの両端に設けられているとみなしてもよい。つまり、第１のスリット部１０ｅと第２のスリット部１０ｆはそれぞれ、ヨー方向腕部１０ａとピッチ方向腕部１０ｂの一部としてではなく、接続部１０ｇの一部であると定義してもよい。
【００２８】
図４は、ガイド部材１０の保持態様を模式的に示す展開図である。ヨー方向腕部１０ａは、レンズ保持枠３のガイド受け部３ｄに保持され、ピッチ方向腕部１０ｂは固定枠１のガイド受け部１ｄに保持されている。第１のスリット部１０ｅは、ヨー方向腕部１０ａと当接するレンズ保持枠３の２カ所のガイド受け部３ｄ間の領域外の接続部１０ｇ側に形成されている。第２のスリット部１０ｆは、ピッチ方向腕部１０ｂにおいて２カ所のガイド受け部１ｄ間の領域外の接続部１０ｇ側に形成されている。
【００２９】
こうして、第１のスリット部１０ｅと第２のスリット部１０ｆにより、ガイド部材１０は、ヨー方向腕部１０ａ、ピッチ方向腕部１０ｂ及び接続部１０ｇの３部に区分される。即ち、ガイド部材１０は、見かけ上、３つの梁（ヨー方向腕部１０ａ、ピッチ方向腕部１０ｂ、接続部１０ｇ）が第１のスリット部１０ｅと第２のスリット部１０ｆによって区切られた構成となっている。そのため、第１のスリット部１０ｅ、第２のスリット部１０ｆ及び接続部１０ｇからなる部分は、剛性が低く設定されて、ばね性を有している。
【００３０】
これにより、第１のスリット部１０ｅ、第２のスリット部１０ｆ及び接続部１０ｇからなる部分は、ヨー方向腕部１０ａ又はピッチ方向腕部１０ｂで振動等が生じた際に、その振動の他方への伝搬を抑制する振動減衰部として機能する。したがって、像ぶれ補正装置５０では、従来技術のようにガイド部材の変形が他方の振動子とガイド部材との接触部に伝搬することによって駆動効率が低下するという問題が生じず、よって、不要な振動が抑制された効率的な駆動が可能となる。
【００３１】
＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態に係る像ぶれ補正装置５０Ａの正面図である。像ぶれ補正装置５０Ａは、第１実施形態に係る像ぶれ補正装置５０が備えるガイド部材１０に代えてガイド部材２０を備える点で、像ぶれ補正装置５０と異なる。よって、以下、像ぶれ補正装置５０と共通する構成についての説明を省略し、相違点であるガイド部材２０を中心に説明を行う。なお、図５では、駆動回路基板４の図示を省略している。
【００３２】
略Ｌ字形状を有するガイド部材２０は、ピッチ方向に延伸するピッチ方向腕部２０ｂと、ヨー方向に延伸するヨー方向腕部２０ａとを有し、ピッチ方向腕部２０ｂとヨー方向腕部２０ａはそれぞれ、例えば、ステンレス等の金属からなる。ピッチ方向腕部２０ｂとヨー方向腕部２０ａは、樹脂材料からなる接続部２０ｃによって接続されている。ピッチ方向腕部２０ｂ及びヨー方向腕部２０ａと接続部２０ｃとは、例えば、接着や圧入等の方法によって接合されている。なお、接続部２０ｃは、ピッチ方向腕部２０ｂがピッチ方向に駆動されたときに、ヨー方向腕部２０ａとレンズ保持枠３をピッチ方向へ一体的に移動させることができる程度に十分な機械的な強度を有する。
【００３３】
図６は、ガイド部材２０の保持態様を模式的に示す展開図である。ヨー方向腕部２０ａは、レンズ保持枠３に設けられた２カ所のガイド受け部３ｄに係合しており、ピッチ方向腕部２０ｂは固定枠１に設けられたピッチ方向ガイド部１ｂと係合して、ガイド受け部１ｄに当接している。ガイド部材２０は、見かけ上、３つの梁（ヨー方向腕部２０ａ、ピッチ方向腕部２０ｂ、接続部２０ｃ）が並び、それぞれが特定の位置で保持された構造とみなすことができる。
【００３４】
ガイド部材２０では、一般的に、梁における共振周波数は、梁の長さの二乗に反比例する。ここで、ヨー方向腕部２０ａは、ステンレス等のヤング率の大きい金属材料で形成されており、ヨー方向腕部２０ａと係合する２つのガイド受け部３ｄの間隔である寸法Ａが短いため、ヨー方向腕部２０ａの共振周波数は高くなる。同様のことが、ピッチ方向腕部２０ｂについても言える。これに対して、接続部２０ｃは、樹脂等のヤング率の低い材料で形成されている。また、２カ所のガイド受け部１ｄと２カ所のガイド受け部３ｄのそれぞれの接続部２０ｃ側に位置するガイド受け部間の間隔である寸法Ｂは、寸法Ａよりも長い。そのため、接続部２０ｃは、ヨー方向腕部２０ａとピッチ方向腕部２０ｂと比較して、共振周波数が低くなる。
【００３５】
したがって、第１の振動子８の駆動によって、ヨー方向腕部２０ａに共振が発生したときでも、接続部２０ｃがヨー方向腕部２０ａよりも低い共振周波数に設定されているため、接続部２０ｃには共振が発生し難い。よって、第１の振動子８の駆動による振動が接続部２０ｃを介してピッチ方向腕部２０ｂへ伝搬されるのを抑制することができる。同様の効果は、第２の振動子９の駆動によってピッチ方向腕部２０ｂに共振が発生した場合にも得られる。したがって、像ぶれ補正装置５０Ａでも、従来技術のようにガイド部材の変形が他方の振動子とガイド部材との接触部に伝搬することによって駆動効率が低下するという問題が生じず、よって、不要な振動が抑制された効率的な駆動が可能となる。
【００３６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、上述した像ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について説明する。図７は、像ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置２００の概略構成を示す図である。撮像装置２００は、具体的には、デジタルビデオカメラである。
【００３７】
撮像装置２００は、レンズ鏡筒２００ａ、撮像素子２０６及び画像処理回路２０７を備える。レンズ鏡筒２００ａの内部には、撮像光学系が収容されており、撮像光学系は、被写体側（図の左側）から順に、フロントレンズ２０１、変倍レンズ２０２、絞り２０３、像ぶれ補正装置５０の補正レンズ２、フォーカスレンズ２０５を有する。
【００３８】
変倍レンズ２０２とフォーカスレンズ２０５はそれぞれ、不図示の駆動装置によって光軸方向に駆動されて変倍動作とフォーカシング（ピント合わせ）を行う。絞り２０３は、不図示の駆動装置によって絞り羽根が開閉方向に駆動されることにより、光量を調節する。像ぶれ補正装置５０は、第１実施形態で説明した構成を備える。撮像素子２０６は、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサの光電変換デバイスであり、撮像光学系を通過した光束が撮像素子２０６に結像する。撮像素子２０６は、結像した光学像を光電変換して、電気信号を画像処理回路２０７へ出力する。画像処理回路２０７は、撮像素子２０６から取得した電気信号に対して各種の処理を行うことにより、映像信号を生成する。映像信号は、不図示の電子ビューファインダに表示され、また、不図示の半導体記憶装置等の記憶媒体に記憶される。
【００３９】
図８は、撮像装置２００における像ぶれ補正装置５０の制御回路の概略構成を示すブロック図である。制御回路は、マイコン１００、ピッチ方向角速度センサ１０１、ヨー方向角速度センサ１０２、ピッチ方向駆動回路１０３、ヨー方向駆動回路１０４、ピッチ方向位置センサ１０８及びヨー方向位置センサ１０９を備える。
【００４０】
ピッチ方向角速度センサ１０１とヨー方向角速度センサ１０２はそれぞれ、撮像装置２００に加えられた手振れ等による回転振れを検出し、検出信号をマイコン１００へ送信する。ピッチ方向位置センサ１０８とヨー方向位置センサ１０９はそれぞれ、第１実施形態で説明したＩＲＥＤ１３，１４とＰＳＤ５，６から構成され、補正レンズ２（レンズ保持枠３）のピッチ方向とヨー方向の位置を検出する。ピッチ方向位置センサ１０８とヨー方向位置センサ１０９のそれぞれから出力される位置検出信号は、マイコン１００に入力される。
【００４１】
マイコン１００は、ピッチ方向角速度センサ１０１とヨー方向角速度センサ１０２からの回転振れによって生じる像ぶれを打ち消すために必要な補正レンズ２のピッチ方向とヨー方向のそれぞれの駆動目標位置を算出する。そして、マイコン１００は、ピッチ方向駆動回路１０３とヨー方向駆動回路１０４を介して、第２の振動子９（ピッチ方向駆動用振動子）と第１の振動子８（ヨー方向駆動用振動子）へ駆動信号を供給する。
【００４２】
マイコン１００は、ピッチ方向位置センサ１０８とヨー方向位置センサ１０９により補正レンズ２が目標位置に駆動されたことが検出されるまで、第２の振動子９と第１の振動子８によりレンズ保持枠３（ガイド部材１０）を駆動する。このようにして、レンズ保持枠３に保持された補正レンズ２を光軸と直交する平面内で移動させることにより、手振れ等の振動に起因する像ぶれを高精度に補正することができる。
【００４３】
なお、像ぶれ補正装置５０，５０Ａは、ビデオカメラ（撮像装置２００）に限らず、一眼レフデジタルカメラやビデオカメラ用の交換レンズ等のレンズ鏡筒、レンズ鏡筒一体型のデジタルスチルカメラ等の各種撮像装置へ適用することができる。
【００４４】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記実施形態では、ガイド部材１０に加圧接触する振動子として、駆動突起８ａ，９ａに楕円運動を生じさせるタイプのものを用いたが、ガイド部材１０の駆動に用いるアクチュエータの形態や駆動方式はこれに限定されない。また、上記実施形態では、ガイド部材１０を略Ｌ字型の角柱材として構成した場合について説明したが、これに限られず、ガイド部材は、レンズ保持枠を光軸と直交する平面内で回転させないように保持し、ヨー方向とピッチ方向にガイドできるものであればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    固定枠
２    補正レンズ
３    レンズ保持枠
８    第１の振動子（ヨー方向駆動用振動子）
９    第２の振動子（ピッチ方向駆動用振動子）
１０，２０    ガイド部材
１０ａ，２０ａ    ヨー方向腕部
１０ｂ，２０ｂ    ピッチ方向腕部
１０ｇ，２０ｃ    接続部
１０ｅ    第１のスリット部
１０ｆ    第２のスリット部
５０，５０Ａ    像ぶれ補正装置
２００    撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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