(57)【要約】【課題】停電しても、上昇用エスカレータが緩やかに停止できるエスカレータの制御システムを提供する。【解決手段】三相電源１０１が停電しても、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄからの電力により、下降用エスカレータ１０Ｄの下降用モータ２０Ｄに加えて上昇用エスカレータ１０Ｕの上昇用モータ２０Ｕの回転も徐々に減速させ、乗客を転倒させることなく停止させることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、
無端状に連結された複数の踏段を上昇させる上昇用モータ、前記上昇用モータの回転を停止させる上昇用電磁ブレーキ、上昇用駆動回路とを有した上昇用エスカレータと、
無端状に連結された複数の踏段を上昇させる下降用モータ、前記下降用モータの回転を停止させる下降用電磁ブレーキ、下降用駆動回路とを有した下降用エスカレータと、
を含むエスカレータの制御システムにおいて、
前記上昇用駆動回路は、前記電源に接続された上昇用直流母線と、前記上昇用直流母線と接続され、前記上昇用モータを回転させる上昇用インバータ回路とを有し、
前記下降用駆動回路は、前記電源に接続された下降用直流母線と、前記下降用直流母線と接続され、前記下降用モータを回転させる下降用インバータ回路と、前記下降用直流母線に接続された回生コンデンサとを有し、
前記上昇用直流母線と前記下降用直流母線との間に接続され、前記電源の停電時に閉状態となる母線接続スイッチを有する、
ことを特徴とするエスカレータの制御システム。
【請求項２】
前記上昇用インバータ回路は、前記回生コンデンサからの電源を用いて、前記停電後でも前記上昇用モータの回転を減速させて停止させる、
請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項３】
前記上昇用電磁ブレーキは、前記回生コンデンサからの電源を用いて、前記停電後でも前記上昇用モータが停止するまで動作しない、
請求項２に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項４】
前記電源の停電を検出する停電検出装置を有し、
前記停電検出装置は、前記電源の停電を検出すると前記母線接続スイッチを閉状態とする、
請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項５】
前記停電検出装置は、前記上昇用駆動回路及び前記下降用駆動回路にそれぞれ設けられている、
請求項４に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項６】
前記上昇用エスカレータの運転時に前記上昇用電磁ブレーキに電源を供給する上昇用ブレーキ電源と、
前記上昇用ブレーキ電源と前記上昇用電磁ブレーキとの間に接続され、前記上昇運転時に閉状態及び前記停電時に開状態となる上昇用ブレーキ運転スイッチと、
前記下降用エスカレータの運転時に前記下降用電磁ブレーキに電源を供給する下降用ブレーキ電源と、
前記下降用ブレーキ電源と前記下降用電磁ブレーキとの間に接続され、前記下降運転時に閉状態及び前記停電時に開状態となる下降用ブレーキ運転スイッチと、
を有する請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項７】
前記上昇用直流母線と前記上昇用電磁ブレーキとの間に接続され、前記上昇運転時に開状態及び前記停電時に閉状態となる上昇用ブレーキ停止スイッチと、
前記下降用直流母線と前記下降用電磁ブレーキとの間に接続され、前記下降運転時に開状態及び前記停電時に閉状態となる下降用ブレーキ停止スイッチと、
を有する請求項６に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項８】
前記電源は、交流の３相電源であり、
前記上昇用駆動回路は、前記電源と前記上昇用インバータ回路の間に上昇用整流回路と上昇用平滑回路とを有し、
前記下降用駆動回路は、前記電源と前記下降用インバータ回路の間に下降用整流回路と下降用平滑回路とを有する、
請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項９】
前記回生コンデンサが、前記下降用平滑回路に含まれる下降用平滑コンデンサである、
請求項８に記載のエスカレータの制御システム。
【請求項１０】
前記下降用平滑コンデンサと並列に第２の回生コンデンサがさらに接続されている、
請求項９に記載のエスカレータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータは、設置されている建屋にある三相電源が喪失して停電するとその動力源を失われるため、踏段を駆動させるモータが停止すると共に電磁ブレーキが動作して踏段が緊急停止する。
【０００３】
このときエスカレータが、下降運転中の場合には、重力によって乗客の慣性力が下に働き、電磁ブレーキの効き具合が緩やかになり踏段がゆっくりと停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８２４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、エスカレータが上昇運転中には、重力による乗客の慣性力が直ちになくなり、それと同時に電磁ブレーキが動作してモータが急停止する。そのため、エスカレータの踏段上の乗客がバランスをくずしやすいという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、停電しても上昇用エスカレータが緩やかに停止できるエスカレータの制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、電源と、無端状に連結された複数の踏段を上昇させる上昇用モータ、前記上昇用モータの回転を停止させる上昇用電磁ブレーキ、上昇用駆動回路とを有した上昇用エスカレータと、無端状に連結された複数の踏段を上昇させる下降用モータ、前記下降用モータの回転を停止させる下降用電磁ブレーキ、下降用駆動回路とを有した下降用エスカレータと、を含むエスカレータの制御システムにおいて、前記上昇用駆動回路は、前記電源に接続された上昇用直流母線と、前記上昇用直流母線と接続され、前記上昇用モータを回転させる上昇用インバータ回路とを有し、前記下降用駆動回路は、前記電源に接続された下降用直流母線と、前記下降用直流母線と接続され、前記下降用モータを回転させる下降用インバータ回路と、前記下降用直流母線に接続された回生コンデンサとを有し、前記上昇用直流母線と前記下降用直流母線との間に接続され、前記電源の停電時に閉状態となる母線接続スイッチを有する、ことを特徴とするエスカレータの制御システムである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図。
【図２】制御システムの回路図。
【図３】制御システムの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の制御システムについて図１〜図３に基づいて説明する。制御システムは、上昇用エスカレータ１０Ｕと下降用エスカレータ１０Ｄとを制御する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０Ｕ，１０Ｄ
各エスカレータ１０Ｕ，１０Ｄ（以下、まとめて符号を「１０」と表記する）の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトシーブ２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する電磁ブレーキ１１０（図２参照）とを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトシーブ２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ１１０などを制御する制御部５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１５】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１６】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６４を介して手摺りベルトシーブ２７に掛け渡され、その後、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトシーブ２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺りベルトシーブ２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための複数の押圧ローラからなる押圧ローラ群６８を有する。
【００１７】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１８】
エスカレータ１０には、安全装置７０が設けられている。安全装置７０としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。安全装置７０は、制御部５０に接続され、この安全装置７０の一つが動作した場合には、制御部５０はモータ２０を停止させると共に、電磁ブレーキ１１０を動作させて、エスカレータ１０を停止させる。
【００１９】
（２）制御システム
次に、本実施形態の制御システムの構成について図２に基づいて説明する。制御システムは、上昇用エスカレータ１０Ｕと下降用エスカレータ１０Ｄとを１つの三相電源１０１によって駆動する場合に用いるシステムである。図２は、制御システムの回路図であって、上昇用エスカレータ１０Ｕの上昇用駆動回路１００Ｕと下降用エスカレータ１０Ｄの下降用制御回路１００Ｄとを有している。ここで、添字「Ｕ」は、上昇用エスカレータ１０Ｕの部材を表し、添字「Ｄ」は、下降用エスカレータ１０Ｄの部材の添字を表している。そして、三相電源１０１は、建屋１に設けられている。
【００２０】
まず、上昇用エスカレータ１０Ｕの回路について説明する。上昇用停電検出装置１０２Ｕが、三相電源１０１に接続されている。上昇用停電検出装置１０２Ｕは、三相電源１０１が停電した場合に動作するものであり、この動作については後から説明する。上昇用停電検出装置１０２Ｕには、上昇用制御部５０Ｕと上昇用駆動回路１００Ｕが接続されている。上昇用制御部５０Ｕは、三相電源１０１からの電源によって駆動する。
【００２１】
上昇用駆動回路１００Ｕは、上昇用整流回路１０５Ｕ、上昇用平滑コンデンサ１０７Ｕ、上昇用インバータ回路１０６Ｕを有する。上昇用整流回路１０５Ｕは、三相電源１０１の三相交流を直流に変換する。上昇用平滑コンデンサ１０７Ｕは、上昇用整流回路１０５Ｕによって変換された直流を平滑するための平滑回路である。上昇用インバータ回路１０６Ｕは、平滑コンデンサ１０７Ｕの出力側に上昇用直流母線１０３Ｕを用いてが接続され、この上昇用インバータ回路１０６Ｕの出力側には三相の誘導電動機である上昇用モータ２０Ｕが接続されている。
【００２２】
上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕが、上昇用モータ２０Ｕの回転軸に設けられ、直流電源である上昇用ブレーキ電源１１２Ｕによって動作する。上昇用ブレーキ電源１１２Ｕは、三相電源１０１の中で、二相の電源を分岐させ整流して供給されている。上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕと上昇用ブレーキ電源１１２Ｕとの間には、ｂ接点型の上昇用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｕと上昇用逆電流防止ダイオード１１６Ｕが接続されている。上昇用エスカレータ１０Ｕが上昇運転中のときは、ｂ接点型の上昇用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｕが閉状態であり、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕに直流のブレーキ電源が供給され、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕが開放状態となって、上昇用モータ２０Ｕが回転できる。上昇用エスカレータ１０Ｕが停止中のときは、ｂ接点型の上昇用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｕが開状態であり、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕに直流のブレーキ電源が供給されず、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕが締結状態となって、上昇用モータ２０Ｕが回転できない。
【００２３】
上昇用直流母線１０３Ｕには、ａ接点型の上昇用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｕの一端が上昇用インバータ回路１０６と並列に接続されている。上昇用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｕの他端には、上昇用調整抵抗１１５Ｕ、上昇用逆電流防止ダイオード１０８Ｕが直列に接続され、上昇用逆電流防止ダイオード１０８Ｕに上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕが接続されている。なお、上昇用調整抵抗１１５Ｕは、上昇用直流母線１０３Ｕから供給される電流を、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕに適切な電流値で供給するための抵抗素子である。
【００２４】
次に、下降用エスカレータ１０Ｄの回路について説明する。
【００２５】
下降用停電検出装置１０２Ｄが、三相電源１０１に接続されている。下降用停電検出装置１０２Ｄは、三相電源１０１が停電した場合に動作するものであり、この動作については後から説明する。下降用停電検出装置１０２Ｄには、下降用制御部５０Ｄと下降用駆動回路１００Ｄが接続されている。下降用制御部５０Ｄは、三相電源１０１からの電源によって駆動する。
【００２６】
下降用駆動回路１００Ｄは、下降用整流回路１０５Ｄ、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄ、下降用インバータ回路１０６Ｄを有する。下降用整流回路１０５Ｄは、三相電源１０１の三相交流を直流に変換する。下降用平滑コンデンサ１０７Ｄは、下降用整流回路１０５Ｄによって変換された直流を平滑するための平滑回路である。下降用インバータ回路１０６Ｄは、平滑コンデンサ１０７Ｄの出力側に下降用直流母線１０３Ｄを用いてが接続され、この下降用インバータ回路１０６Ｄの出力側には三相の誘導電動機である下降用モータ２０Ｄが接続されている。
【００２７】
下降用電磁ブレーキ１１０Ｄが、下降用モータ２０Ｄの回転軸に設けられ、直流電源である下降用ブレーキ電源１１２Ｄによって動作する。下降用ブレーキ電源１１２Ｄは、三相電源１０１の中で、二相の電源を分岐させ整流して供給されている。下降用電磁ブレーキ１１０Ｄと下降用ブレーキ電源１１２Ｄとの間には、ｂ接点型の下降用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｄと下降用逆電流防止ダイオード１１６Ｄが接続されている。下降用エスカレータ１０Ｄが下降運転中のときは、ｂ接点型の下降用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｄが閉状態であり、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄに直流のブレーキ電源が供給され、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄが開放状態となって、下降用モータ２０Ｄが回転できる。下降用エスカレータ１０Ｄが停止中のときは、ｂ接点型の下降用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｄが開状態であり、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄに直流のブレーキ電源が供給されず、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄが締結状態となって、下降用モータ２０Ｄが回転できない。
【００２８】
下降用直流母線１０３Ｄには、ａ接点型の下降用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｄの一端が下降用インバータ回路１０６と並列に接続されている。下降用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｄの他端には、下降用調整抵抗１１５Ｄ、下降用逆電流防止ダイオード１０８Ｄが直列に接続され、下降用逆電流防止ダイオード１０８Ｄに下降用電磁ブレーキ１１０Ｄが接続されている。なお、下降用調整抵抗１１５Ｄは、下降用直流母線１０３Ｄから供給される電流を、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄに適切な電流値で供給するための抵抗素子である。
【００２９】
上昇用直流母線１０３Ｕのプラス側と下降用直流母線１０３Ｄのプラス側とは、母線接続線１０４Ｐによって接続され、上昇用直流母線１０３Ｕのマイナス側と下降用直流母線１０３Ｄのマイナス側とは、母線接続線１０４Ｍによって接続されている。また、母線接続線１０４Ｐと母線接続線１０４Ｍの間には、連動したａ接点型の母線接続スイッチ１１３が接続され、三相電源１０１が停電した場合に閉状態となる。
【００３０】
上昇用停電検出装置１０２Ｕは直流回路で構成され、ａ接点型の上昇用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｕ、ｂ接点型の上昇用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｕ、ａ接点型の母線接続スイッチ１１３の保持リレーを含み、三相電源１０１の停電を検出した場合に、ａ接点型の上昇用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｕを閉状態とし、ｂ接点型の上昇用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｕを開状態とし、さらにａ接点型の母線接続スイッチ１１３を閉状態とする。
【００３１】
下降用停電検出装置１０２Ｄは直流回路で構成され、ａ接点型の下降用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｄ、ｂ接点型の下降用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｄの保持リレーを含み、三相電源１０１の停電を検出した場合に、ａ接点型の下降用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｄを閉状態とし、ｂ接点型の下降用ブレーキ運転スイッチ１１１Ｄを開状態とする。
【００３２】
（３）制御システムの動作状態
制御システム４の動作状態について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
ステップＳ１、Ｓ２において、三相電源１０１が、上昇用エスカレータ１０Ｕと下降用エスカレータ１０Ｄにそれぞれ三相電源の供給を開始する。上昇用制御部５０Ｕと下降用制御部５０Ｄとが、三相電源１０１から三相電源が供給されたため、上昇用モータ２０Ｕと下降用モータ２０Ｄをそれぞれインバータ回路１０６Ｕ，１０６Ｄを用いて所定のインバータ周波数でインバータ制御して、所定の回転速度で回転させる。このときに上昇用ブレーキ停止スイッチ１１１Ｕと下降用ブレーキ停止スイッチ１１１Ｄは閉状態、上昇用ブレーキ運転スイッチ１１４Ｕと下降用ブレーキ運転スイッチ１１４Ｄは開状態のため、電磁ブレーキ１１０へのブレーキ電源は、図２の矢印１１７Ｕ，１１７Ｄの回路で供給される。そして、ステップＳ３に進む。
【００３４】
ステップＳ３、Ｓ４において、上昇用停電検出装置１０２Ｕと下降用停電検出装置１０２Ｄは、三相電源１０１が停電しているか否かの検出を開始する。上昇用停電検出装置１０２Ｕと下降用停電検出装置１０２Ｄとが、三相電源１０１の停電を検出した場合にはステップＳ５に進み（ＹＥＳの場合）、検出をしない場合にはステップＳ４を継続する（ＮＯの場合）。
【００３５】
ステップＳ５、Ｓ６において、上昇用停電検出装置１０２Ｕと下降用停電検出装置１０２Ｄは、三相電源１０１の停電を検出したため、上昇停電検出装置１０２Ｕと下降用停電検出装置１０２Ｄ内の保持リレーは消勢され、母線接続スイッチ１１３、上昇用ブレーキ停止スイッチ１１４Ｕと下降用ブレーキ停止スイッチ１０４Ｄが閉状態、上昇用ブレーキ運転スイッチ１１４Ｕと下降用ブレーキ運転スイッチ１１４Ｄが開状態となる。なお、上昇用停電検出回路１０２Ｕと下降用停電検出回路１０２Ｄは直流回路で構成されているため、直流電源装置の時定数により三相電源が供給されなくても数１００ｍ秒単位で回路動作が可能であり、また、動作させる各スイッチ（接点）は保持リレーであるので、時定数が経過後もａ接点型の接点は閉状態、ｂ接点型の接点は開状態を保持できる。そして、ステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７、Ｓ８において、上昇用ブレーキ停止スイッチ１１１Ｕと下降用ブレーキ停止スイッチ１１１Ｄは開状態、上昇用ブレーキ運転スイッチ１１４Ｕと下降用ブレーキ運転スイッチ１１４Ｄは閉状態のため、電磁ブレーキ１１０Ｕ，Ｄへのブレーキ電源の供給は、図２の矢印１１７Ｕ，１１７Ｄの回路から矢印１１８Ｕ，１１８Ｄの回路に変わる。そして、上昇用モータ２０Ｕと下降用モータ２０Ｄ及び上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕと下降用電磁ブレーキ１１０Ｄへのブレーキ電源供給は、上昇用平滑コンデンサ１０７Ｕと下降用平滑コンデンサ１０７Ｄに蓄えられた電荷により供給できる。このとき、下降用エスカレータ１０Ｄに乗客が存在する場合には、回生運転となり、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄには電荷が蓄えられていく。一方、上昇用乗客コンベア１０Ｕに乗客が存在する場合には、力行運転となるため、上昇用コンデンサ１０７Ｕに蓄えられていた電荷は直ぐに使い果たされ、上昇用インバータ回路１０６Ｕは電源を上昇用モータ２０Ｕ、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕに供給できなくなる。しかし、母線接続スイッチ１１３が閉状態となって下降用直流母線１０３Ｄと上昇用直流母線１０３Ｕが接続され、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄに蓄えられた電荷を上昇用駆動回路１００に供給できる。そのため、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄからの電源により、下降用モータ２０Ｄの回転を継続でき、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄも動作せず、また、上昇用モータ２０Ｕの回転を継続でき、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕも動作しない。そして、ステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ９において、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄからの電源により、上昇用制御部５０Ｕと下降用制御部５０Ｄは、上昇用インバータ回路１０６Ｕと下降用インバータ回路１０６Ｄからの駆動電流のインバータ周波数を徐々に減少させる。そして、上昇用モータ２０Ｕと下降用モータ２０Ｄを徐々に減速させ停止させる。そしてステップＳ１０に進む。
【００３８】
ステップＳ１０において、上昇用エスカレータ１０Ｕと下降用エスカレータ１０Ｄが停止し、ステップＳ２に戻る。
【００３９】
（４）効果
上記実施形態によれば、三相電源１０１が停電しても、母線接続スイッチ１１３が閉状態となって下降用直流母線１０３Ｄと上昇用直流母線１０３Ｕが接続され、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄに蓄えられた電荷を、上昇用エスカレータ１０Ｕの上昇用モータ２０Ｕに加えて下降用エスカレータ１０Ｄの下降用モータ２０Ｄも徐々に減速させ、乗客を転倒させることなく停止させることができる。
【００４０】
また、上昇用電磁ブレーキ１１０Ｕ、下降用電磁ブレーキ１１０Ｄも直ちに動作せず、上昇用モータ２０Ｕ、下降用モータ２０Ｄを回転させることができる。
【００４１】
（５）変更例
上記実施形態においては、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄを回生コンデンサとして、停電後の電源供給源としたが、この下降用平滑コンデンサ１０７Ｄだけでは電源を充分に供給できない場合には、下降用平滑コンデンサ１０７Ｄと並列に第２の回生コンデンサを接続して、容量をアップしてもよい。これにより、通常運転中に蓄えられる回生電力が増え、充分に電源を供給できる。
【００４２】
上記実施形態においては、上昇用エスカレータ１０Ｕと下降用エスカレータ１０Ｄとが、１台づつであったが、それぞれｎ台（ｎ＞１）づつ設けて、それぞれを母線接続線１１３で接続してもよい。
【００４３】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、５０・・・制御部、１００・・・駆動回路、１０１・・・三相電源、１０２・・・停電検出装置、１０３・・・直流母線、１０４・・・母線接続線、１０５・・・整流回路、１０６・・・インバータ回路、１０７・・・平滑コンデンサ、１１０・・・電磁ブレーキ、１１１・・・ブレーキ運転スイッチ、１１２・・・ブレーキ電源、１１３・・・母線接続スイッチ、１１４・・・ブレーキ停止スイッチ
【図１】
2017193413.tif 000003
【図２】
2017193413.tif 000004
【図３】
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