(57)【要約】【課題】構造が簡単で、組み立てを容易とし、組み込む種々の製品の大型化を抑制することを可能とする回転ダンパーを提供する。【解決手段】作動流体を収容する非磁性体製のケース９と、ケース９内に回転可能に配設された回転体と、ケース９内に収容されケース９の内面と回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、ケース９外に可動支持されケース９に対する相対位置の変更により磁気の制御を行なわせる磁石５とを備え、ケース９外に支持された磁石５とケース９との間の相対位置を変更することにより磁気の制御を行なわせて磁気粘性流体粘性を変化させトルクの制御を行なわせるたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を収容する非磁性体製のケースと、
前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、
前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、
前記ケース外に支持され前記ケースとの間の相対位置の変更により前記磁気の制御を行なわせる磁石と、
を備えたことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項２】
請求項１記載の簡易回転ダンパーであって、
前記磁石を支持し、前記ケースと前記磁石との間の相対位置を変更するための磁石支持駆動部を備えた、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項３】
作動流体を収容する非磁性体製のケースと、
前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、
前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、
前記ケース外に設けられ前記作動流体に対して前記磁気を及ぼす磁石と、
前記ケース外に設けられ前記磁石との間の相対位置の変更により前記磁気の制御を行なわせる磁性体と、
を備えたことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の簡易回転ダンパーであって、
前記磁石は、永久磁石である、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の簡易回転ダンパーであって、
前記回転体は、非磁性体製である、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の簡易回転ダンパーに用いるダンパー本体であって、
作動流体を収容する非磁性体製のケースと、
前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、
前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、
を備えたことを特徴とするダンパー本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性流体やＭＲ流体の粘性変化を利用して減衰力を可変制御し得る簡易回転ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転ダンパーとしては、例えば特許文献１に記載の制動装置がある。
【０００３】
この制動装置は、磁性体のケース内に磁気粘性流体を封入すると共に磁性体の回転板を相対回転自在に収容し、且つ電磁コイルをケース内に備えた構成である。電磁コイルの通電により磁束ループを形成し、ケース及び回転板間で磁気粘性流体の粘性を変化させるようにしている。  従って、制動装置は、磁気粘性流体の粘性に応じてケース及び回転板間の相対回転に抵抗を与え、例えばケース及び回転板の一方を固定して用いれば、制動トルクを生じさせることができる。磁気粘性流体の粘性は、電磁コイルの通電制御による磁気の制御により変化させることができる。
【０００４】
しかし、この制動装置では、ケース内に電磁コイルが設けられ、外部から電磁コイルの通電制御を行なう構造であるため、電磁コイルの組み込み、配線構造が複雑であり、組み立てに困難を伴うという問題があった。
【０００５】
また、構造が複雑になり易いことからコストアップの原因にもなっている。
【０００６】
さらに、電磁コイルでの発熱がケース外へ発散し難く、耐久性を損なう問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２０５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、構造が複雑であり、組み立てに困難を伴い、コストアップを招き、内部発熱により耐久性を損なう点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、構造が簡単で、組み立てを容易とし、コストアップを抑制し、耐久性を向上することを可能とするため、作動流体を収容する非磁性体製のケースと、前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、前記ケース外に支持され前記ケースとの間の相対位置の変更により前記磁気の制御を行なわせる磁石とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、作動流体を収容する非磁性体製のケースと、前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、前記ケース外に備えられ前記作動流体に対して前記磁気を及ぼす磁石と、前記ケース外に備えられ前記磁石との間の相対位置の変更により前記磁気の制御を行なわせる磁性体とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記構成であるから、ケース外に支持された磁石とケースとの間の相対位置を変更することにより磁気の制御を行なわせて作動流体の粘性を変化させ、トルクの制御を行なわせることができる。
【００１２】
従って、ケース内への電磁コイルの組み込みが無く、配線構造が複雑化することも無く、組み立ても容易となる。
【００１３】
また、構造が簡単になり、コストダウンを図ることができる。
【００１４】
さらに、ケース内での電磁コイルの発熱が無く、耐久性を向上することができる。
【００１５】
ケース自体も小型化し、種々の製品への組み込みに際し、他部品との干渉を避けるための内部スペースを小さくすることができ、製品の大型化を抑制できる。
【００１６】
本発明は、ケース外に支持された磁性体と磁石との間の相対位置を変更することにより磁気の制御を行なわせることができ、前記効果を同様に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】回転ダンパーの概略構成図である。（実施例１）
【図２】ダンパー本体の縦断面図である。実施例１）
【図３】ダンパー本体の横断面図である。（実施例１）
【図４】回転ダンパーの概略構成側面図である。（実施例２）
【図５】回転ダンパーの概略構成側面図である。（実施例２）
【図６】回転ダンパーの概略構成正面図である。（実施例３）
【図７】磁石を接近させた回転ダンパーの概略構成正面図である。（実施例３）
【図８】回転ダンパーの概略構成正面図である。（実施例４）
【図９】磁石を接近させた回転ダンパーの概略構成正面図である。（実施例４）
【図１０】回転ダンパーの概略構成平面図である。（実施例５）
【図１１】回転ダンパーの概略構成背面図である。（実施例５）
【図１２】回転ダンパーの概略構成平面図である。（実施例６）
【図１３】回転ダンパーの概略構成正面図である。（実施例７）
【図１４】回転ダンパーの一部を断面にした概略構成平面図である。（実施例８）
【図１５】磁石を離反させた状態で回転ダンパーの一部を断面にした概略構成平面図である。（実施例８）
【図１６】回転ダンパーの概略平断面面図である。（実施例９）
【図１７】磁性体を離反させた回転ダンパー概略平断面図である。（実施例９）
【図１８】回転ダンパーの概略平断面面図である。（実施例１０）
【図１９】磁性体を離反させた回転ダンパー概略平断面図である。（実施例１０）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
構造が簡単で、組み立てを容易とし、コストアップを抑制し、耐久性も向上することを可能にするという目的を、作動流体を収容する非磁性体製のケースと、前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、前記ケース外に支持され前記ケースとの間の相対位置の変更により前記磁気の制御を行なわせる磁石とを備えたことで実現した。
【００１９】
前記磁石を支持し、前記ケースと前記磁石との間の相対位置を変更するための磁石支持駆動部を備えてもよい。
【００２０】
作動流体を収容する非磁性体製のケースと、前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体と、前記ケース外に設けられ前記作動流体に対して前記磁気を及ぼす磁石と、前記ケース外に設けられ前記磁石との間の相対位置の変更により前記磁気の制御を行なわせる磁性体とを備えたことで実現してもよい。
【００２１】
前記磁石は、前記永久磁石であってもよい。
【００２２】
前記回転体は、非磁性体製であってもよい。
【００２３】
前記簡易回転ダンパーに用いるダンパー本体であって、作動流体を収容する非磁性体製のケースと、前記ケース内に回転可能に配設された回転体と、前記ケース内に収容され前記ケースの内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気の制御により粘性を変化させる作動流体とを備えたダンパー本体としてもよい。
【実施例１】
【００２４】
［簡易回転ダンパーの構造］
図１〜図３は、実施例１を示す。図１は、回転ダンパーの概略構成図である。図２は、ダンパー本体の縦断面図である。図３は、ダンパー本体の横断面図である。
【００２５】
図１のように、簡易回転ダンパーとして実施例１の回転ダンパー１は、ダンパー本体３とダンパー本体３外の磁石５とを備えている。磁石５は、駆動部である磁石支持駆動部７に支持されている。磁石支持駆動部７は、本実施例１において回転ダンパー１の構成要素である。
【００２６】
但し、磁石５又はダンパー本体３を他の製品を利用して取り付けることもでき、磁石５又はダンパー本体３が他の装置の動作により可動の場合には、ダンパー本体３又は磁石５を固定のベースに取り付ける、等という構成も可能であり、回転ダンパー１の最低限の構成要素は、ダンパー本体３及びダンパー本体３外の磁石５である。
【００２７】
本実施例１では、磁石支持駆動部７により磁石５がダンパー本体３に対して接近離反調節されるとダンパー本体３に働く磁気が制御され、ダンパー本体３内の作動流体の粘性を制御することができる。
【００２８】
（ダンパー本体）
図１〜図３のように、ダンパー本体３は、ケース９と、回転体１１とを備えている。
【００２９】
ケース９は、作動流体を収容する非磁性体製であり、例えば樹脂で形成されている。なお、ケース９の材料は、非磁性体製であれば良く、非磁性体金属、セラミックなどで形成することもできる。非磁性体金属としては、例えば銅、アルミニューム、ステンレス等を用いることができる。
【００３０】
ケース９は、円筒部１３とフランジ部１５と蓋部１７とを備えている。
【００３１】
円筒部１３は、内外周共に断面円形に形成され、内周面で抵抗面を形成している。
【００３２】
フランジ部１５は、円筒部１３の軸心方向の一側に一体に形成されている。フランジ部１５には、円筒部１３外においてビス止め用の孔１５ａが形成されている。孔１５ａにおけるビス止めでダンパー本体３を固定側等に取り付けることができる。
【００３３】
フランジ部１５は、円筒部１３に対し、接着、溶着などで一体的に形成することもできる。
【００３４】
フランジ部１５には、回転体１１の回転軸心に対応して軸１５ｂが一体に突設されている。軸１５ｂは、円筒部１３の軸心方向（回転体１１の回転軸心に沿った方向と同じ。）の幅と同程度の寸法に形成されている。
【００３５】
蓋部１７は、円筒部１３の軸心方向の他側に接着、溶着などにより一体的に取り付けられている。蓋部１７の軸心部（回転体１１の軸心部と同じ。）には貫通孔１７ａが形成されている。
【００３６】
回転体１１は、磁性体、例えば軟磁性材料である鉄、ケイ素鋼などで形成され、ローター形状に形成されている。回転体１１は、ケース９内に回転可能に配設されている。但し、回転体１１は、必ずしも磁性体で形成されている必要は無く、ケース９の材料と同様に、非磁性体、例えば樹脂、非磁性体金属、セラミックなどで形成することもできる。回転体１１を非磁性体製にすると、回転ダンパー１をより軽量且つ簡易に構成することができる。
【００３７】
回転体１１の軸心部には、軸心方向の一側に嵌合孔１１ａが形成されている。回転体１１は、嵌合孔１１ａにおいてケース９の軸１５ｂに回転自在に嵌合している。回転体１１の軸心部には、軸心方向の他側に出力軸１１ｂが突設されている。出力軸１１ｂは、蓋部１７の貫通孔１７ａからケース９外に突出している。
【００３８】
蓋部１７の貫通孔１７ａには、シール部材１９が支持され、シール部材１９は、出力軸１１ｂに密接している。シール部材１９には、例えばオーリングやＸリングが用いられる。Ｘリングは、断面がＸ状に形成され、高圧、高温に耐え得る。
【００３９】
出力軸１１ｂの外端には、ギヤ２１が取り付けられ、例えば、図示しない引き戸などに設けられたラックに噛み合っているか、引き戸が閉まる直前にラックが噛み合う構成等となっている。
【００４０】
ケース９内には、作動流体として磁気粘性流体Ｆが収容され、ケース９の内面と回転体１１外面との間に介在している。磁気粘性流体Ｆとしては、磁性流体（Magnetic Fluid）やＭＲ流体（Magneto Rheological Fluid）が用いられる。
【００４１】
この場合、磁気粘性流体Ｆはケース９の内面と回転体１１外面との間の隙間全体に至る。ケース９の内面と回転体１１外面との間では、その適切な隙間設定により、適切な量の作動流体が介在する。ケース９の内面及び回転体１１外面とは、回転周面及び回転軸方向の側面の双方を含む。
【００４２】
磁石５により働く磁気の制御により磁束ループが円筒部１３を通して回転体１１及び磁石５間で形成され、ケース９の内面と回転体１１外面との間の磁気粘性流体Ｆの粘性が変化するようになっている。実施例１の磁束ループは、主にケース９の内周面と回転体１１外周面との間を通るように形成される。
【００４３】
（磁石支持駆動部）
磁石５は、本実施例において永久磁石であり、ケース９外に可動支持されケース９に対する相対位置の変更によりダンパー本体３に対する磁気の制御を行なわせる。磁石５は、電磁石で構成することも可能である。磁石５を電磁石とした場合でも、ダンパー本体３と電磁石とが別体となり、配置の自由度が拡大する。
【００４４】
磁石５は、ダンパー本体３の円筒部１３の外周に配置されている。この磁石５により、円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面とを主に横切るように通る磁束ループが形成される。磁石５のＳ極、Ｎ極の向きは、図１においてケース９の円筒部１３の径方向、接線方向の何れでもよく、何れにおいても磁石５の磁力線により円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面との間の磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができる。
【００４５】
但し、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１においてケース９の径方向であるときは、ケース９の内面と回転体１１外面との間を通る磁束密度が高く、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１においてケース９の接線方向であるときは、相対的に磁束密度が低くなる。
【００４６】
このため、回転ダンパー１の要求性能に応じてケース９に対する磁石５の磁極の向きを設定するのがよい。
【００４７】
なお、回転体１１が、非磁性体製であるときは、回転体１１が磁束ループの形成に係ることはないが、磁石５の磁力線により円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面との間の磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができる。
【００４８】
この磁石５の円筒部１３の外周に対する接近離反により磁気粘性流体Ｆに働く磁気を制御し、磁気粘性流体Ｆの粘性を変化させることができる。
【００４９】
磁石５は、ケース９外の磁石支持駆動部７により支持されている。磁石支持駆動部７は、ケース９に対する磁石５の相対位置を変更するためのものである。
【００５０】
磁石５は、回転アーム２３の先端に固定して取り付けられている。磁石５を回転アーム２３の先端に回転調節可能に取り付け、ケース９に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【００５１】
回転アーム２３は、基端にローラー２３ａを一体的に備え、ローラー２３ａが回転軸２５に回転自在に支持されている。ローラー２３ａは、ゴム等で形成され、スライダー２７との摩擦接触を確保するようにしている。回転アーム２３と固定側との間には、リターンスプリング２９が取り付けられている。
【００５２】
スライダー２７は、例えば引き戸等の移動側に取り付けられ、このスライダー２７には、駆動面（２７ａ〜２７ｃ）が形成されている。駆動面（２７ａ〜２７ｃ）は、ローラー２３ａに接触してローラー２３ａを回転させ、回転アーム２３を回転させる。
【００５３】
スライダー２７の駆動面（２７ａ〜２７ｃ）の形状は、要求性能により種々設定することができる。本実施例１では、スライダー２７の端部から回転駆動面２７ａ、摺接面２７ｂ、非作用凹部２７ｃ等が形成されている。
【００５４】
従って、引き戸等の閉まり動作において例えば閉まる直前に来たとき、最初は回転駆動面２７ａがローラー２３ａに接触して回転アーム２３が回転し、磁石５がダンパー本体３から離間する。
【００５５】
次いで、摺接面２７ｂがローラー２３ａに接触してローラー２３ａの回転が止まり、ダンパー本体３に対し、磁石５が離間した位置で保持される。
【００５６】
さらに、非作用凹部２７ｃがローラー２３ａに対向するとローラー２３ａに対する接触力が解除され、リターンスプリング２９の付勢力で回転アーム２３が回転復帰する。
【００５７】
この回転復帰により磁石５が、ダンパー本体３に対する近接状態に戻る。
【００５８】
（ダンピング）
スライダー２７の回転駆動面２７ａ、摺接面２７ｂ、非作用凹部２７ｃ等により、磁石５が前記のようにダンパー本体３の円筒部１３に対して接近離反されると、その距離が近いとき強い磁束ループが形成され、距離が離れると弱い磁束ループが形成されるか、磁束ループそのものが形成されない状態となる。
【００５９】
強い磁束ループにより粘性の高くなった磁気粘性流体Ｆが円筒部１３に対して回転体１１の回転を成動し、ダンピングする。
【００６０】
このため、引き戸が戸枠に衝突する前にダンピングさせるなどの作用を奏することができる。
【００６１】
［実施例１の効果］  
本発明の実施例１では、ケース９外に可動支持された磁石５に永久磁石を用い、ケース９に対する磁石５の相対位置を変更することにより磁気の制御を行なわせて磁気粘性流体Ｆの粘性を変化させ、制動トルクの制御、ダンピング特性の制御を行なわせることができる。
【００６２】
従って、ケース９内への電磁コイルの組み込みが無く、配線構造が複雑化することも無く、組み立ても容易となる。
【００６３】
磁石５をケース９外に配置するから構造が簡単になり、コストダウンを図ることができる。特に、磁石５として永久磁石を用いることができ、磁力発生のための配線、電源等が不要となり、構造を極めて簡単にすることができる。電源を必要としないので、経済的である。
【００６４】
さらに、ケース９内での電磁コイルの発熱が無く、耐久性を向上することができる。ダンパー本体３及び取り付ける製品の熱対策も必要としない。
【００６５】
ケース９自体も小型化し、種々の製品への組み込みに際し、他部品との干渉を避けるための内部スペースを小さくすることができ、製品の大型化を抑制でき、安価でもある。
【００６６】
ケース９は、樹脂等で形成することができ、小型化にきわめて有利であり、簡易、軽量にすることができる。
【００６７】
なお、本実施例１では、回転アーム２３、スライダー２７などの変更により特性を変えることもできる。
【実施例２】
【００６８】
図４、図５は、実施例２を示す。図４は、回転ダンパーの概略構成側面図である。図５は、回転ダンパーの概略構成側面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００６９】
図４のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７の構造が異なっている。
【００７０】
磁石５は、ダンパー本体３の背後（ダンパー本体３を側面から見てフランジ部１５の反ギヤ２１側を言う。）でフランジ部１５に対向配置されている。この磁石５により、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面とを主に通る磁束ループが形成される。磁石５を円筒部１３に対向させれば、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面、円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面とを通る磁束ループを形成させることもできる。
【００７１】
この磁石５のフランジ部１５に対する接近離反によりダンパー本体３の磁気粘性流体に働く磁気を制御し、磁気粘性流体の粘性を変化させることができる。
【００７２】
磁石５の配置は、ケース９の内側面と回転体１１の外側面との間の隙間に対応している。磁石５は、ねじ軸３１の一端に固定して支持されている。磁石５の磁極の向きは、フランジ部１５に交差する方向、或いはフランジ部１５に沿った方向にすることができる。磁石５をねじ軸３１の先端に回転調節可能に取り付け、フランジ部１５に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【００７３】
ねじ軸３１は、ダンパー本体３の背後でフランジ部１５に直交するように配置され、固定側の支持壁３３の雌ねじ部に螺合している。ねじ軸３１の他端には、ハンドル３１ａが設けられている。
【００７４】
ねじ軸３１及び支持壁３３は、ダンパー本体３の背後にスペース的に収まる形態であり、ダンパー本体３の左右両側（ダンパー本体３を側面から見て回転体の回転方向での左右を言う。）にスペースが無い場合に有効な構造である。
【００７５】
そして、ねじ軸３１を支持壁３３に対しダンパー本体３側へねじ込むと磁石５がダンパー本体３に接近し、ねじ込みを戻すと逆に離反する。
【００７６】
このため、磁石５のダンパー本体３側に対する接近離反によりダンパー本体３に働く磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【００７７】
従って、磁石５の位置調整をした後、その磁石５の位置に応じてダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。
【００７８】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【００７９】
図５の回転ダンパー１は、実施例１のフランジ部１５に代えてベース３５とされ、支持壁３３がベース３５に取り付けられている。ねじ軸３１は、ベース３５に平行に配置され、支持壁３３の雌ねじ部に螺合している。磁石５がダンパー本体３の円筒部１３周面に対して直線的に接近離反する構造である。
【００８０】
この図5の構造は、ダンパー本体３の背後側にスペースが無い場合に有効な構造である。
【００８１】
従って、磁石５のダンパー本体３側に対する接近離反によりダンパー本体３の磁気粘性流体に働く磁気を制御し、粘性変化により同様な作用効果を奏することができる。
【００８２】
また、図５の形態では、磁石５を円筒部１３に近接させることができ、磁石５の位置調整によるダンパー本体３の特性調節を図４の形態より効率的に行わせることが可能となる。
【００８３】
なお、本実施例では、ねじ軸３１のねじピッチの変更等により特性を変えることができる。
【実施例３】
【００８４】
図６、図７は、実施例３を示す。図６は、回転ダンパーの概略構成正面図である。図７は、磁石を接近させた回転ダンパーの概略構成正面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００８５】
図６のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７の構造が異なっている。
【００８６】
磁石５は、ダンパー本体３の円筒部１３の外周側に配置されている。この磁石５により、フランジ部１５の内周面と回転体１１の外周面とを主に通る磁束ループが形成される。
【００８７】
磁石５は、回転アーム３７の先端に固定して取り付けられ、振り子状となっている。磁石５の磁極の向きは、図７においてケース９の円筒部１３の径方向、接線方向の何れでもよい。磁石５を回転アーム３７の先端に回転調節可能に取り付け、ケース９に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【００８８】
この磁石５の円筒部１３の外周に対する振り子状の接近離反により磁気粘性流体に働く磁気を制御し、磁気粘性流体の粘性を変化させることができる。
【００８９】
つまり、回転アーム３７により磁石５が振り子動作をすると、磁石５は、図６のように離反した状態と、図７のようにダンパー本体３の円筒部１３の周面に接近した状態とを繰り返すことができる。
【００９０】
かかる磁石５の振り子動作により、磁気粘性流体に働く磁気を制御し、ダンパー本体３の特性を周期的に変化させることができる。
【００９１】
従って、例えば図６の位置から図７の位置へ回転アーム３７が回転移動するとき、ダンパー本体３の制動作用を徐々に働かせ、図７の位置でダンパー本体３が最大の制動力を発生するように制御することができる。
【００９２】
また、回転アーム３７の長さ等の変更により、特性を変えることができる。
【００９３】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例４】
【００９４】
図８、図９は、実施例４を示す。図８は、回転ダンパーの概略構成正面図である。図９は、磁石を接近させた回転ダンパーの概略構成正面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００９５】
図８のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部を直線移動部材７とした。直線移動部材７は、下部にラック７ａが一体的に備えられ、ラック７ａの端部上に磁石５が備えられている。
【００９６】
磁石５の磁極の向きは、図９においてケース９の円筒部１３の径方向、接線方向の何れでもよい。磁石５をラック７ａ上に向き変更可能に取り付け、ケース９に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【００９７】
磁石５は、ダンパー本体３の円筒部１３の外周接線方向に配置されている。この磁石５により、フランジ部１５の内周面と回転体１１の外周面とを主に通る磁束ループが形成される。
【００９８】
この磁石５の円筒部１３の外周に対する接線方向での接近離反により磁気粘性流体に働く磁気を制御し、磁気粘性流体の粘性を変化させることができる。
【００９９】
図８のように、直線移動部材７がダンパー本体３から離れていると、磁石５も同様に離れている。一定以上離れるとダンパー本体３に磁石５の磁気が働かない。
【０１００】
直線移動部材７がダンパー本体３方向に移動し、ラック７ａの一端がギヤ２１に噛合い始めると回転体１１が回転をはじめる。ラック７ａが他端側でギヤ２１に噛むと磁石５は図９のように円筒部１３上に位置する。
【０１０１】
かかる直線移動部材７に伴う磁石５の移動により、磁気粘性流体に働く磁気を制御し、ダンパー本体３の特性を変化させることができる。
【０１０２】
従って、例えば図８の位置から図９の位置へ直線移動部材７が移動するとき、ラック７ａがギヤ２１に噛合い始めてからダンパー本体３の制動作用を働かせ、図９の位置でダンパー本体３が最大の反力を発生するように制御することができる。
【０１０３】
また、ラック７ａの長さ等の変更、直線移動部材７に対する磁石５のラック７ａに沿った方向、上下方向での位置変更等により、特性を変えることができる。
【０１０４】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例５】
【０１０５】
図１０、図１１は、実施例５を示す。図１０は、回転ダンパーの概略構成平面図である。図１１は、回転ダンパーの概略構成背面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【０１０６】
図１０、図１１のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７の構造が異なっている。
【０１０７】
磁石５は、円板３９の一部に支持され、円板３９と共にダンパー本体３の背後でフランジ部１５の片側に配置されている。この磁石５の配置は、ケース９の内周面と回転体１１外周面との間の隙間に対応している。
【０１０８】
磁石５の磁極の向きは、図１０においてケース９の円筒部１３の軸心方向、径方向、つまり円板３９の軸心方向、径方向等の何れでもよい。磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１０においてケース９の軸心方向であるときは、ケース９の内面と回転体１１外面との間を通る磁束密度が高く、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１０においてケース９の円筒部１３の径方向であるときは、相対的に磁束密度が低くなる。磁石５を円板３９に対し向き変更可能に取り付け、ケース９に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【０１０９】
この磁石５により、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面、円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面とを通る磁束ループが形成される。円板３９を大きくすると磁石５も回転体１１の側面に位置することになり、磁束ループは、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面とを通る磁束ループが形成される。
【０１１０】
この磁石５のフランジ部１５に沿った回転移動でのダンパー本体３に対する接近離反により磁気粘性流体に働く磁気を制御し、磁気粘性流体の粘性を変化させることができる。
【０１１１】
円板３９は、固定側の軸４１に固定して取り付けられている。軸４１は、フランジ部１５の孔１５ａを貫通し、図外の他の装置等に連動連結されている。
【０１１２】
軸４１に回転により円板３９を回転させると磁石５を図１０、図１１に示すダンパー本体３の背後位置を含めて円板３９の回転円周上で任意の位置に配置することができる。
【０１１３】
このため、磁石５のダンパー本体３側に対する接近離反によりダンパー本体３に働く磁石５の磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【０１１４】
従って、磁石５の位置調整をした後、その磁石５の位置に応じてダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。或いは、他の装置に連動して磁石５の位置を変更するようにし、ダンパー本体３のダンピング作用を機能させることもできる。
【０１１５】
円板３９の直径の変更により磁石５の支持位置を変更すること等により、特性を変えることができる。
【０１１６】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例６】
【０１１７】
図１２は、実施例６を示し、回転ダンパーの概略構成平面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【０１１８】
図１２のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７の構造が異なっている。
【０１１９】
磁石５は、ダンパー本体３の背後に一対配置されている。この磁石５の配置は、ケース９の内面と回転体１１外面との間の隙間に対応している。
【０１２０】
この磁石５により、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面とを主に通る磁束ループが形成される。或いは、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面、円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面とを通る磁束ループが形成される。
【０１２１】
この磁石５のフランジ部１５に対する接近離反により磁気粘性流体に働く磁気を制御し、磁気粘性流体の粘性を変化させることができる。
【０１２２】
各磁石５は、一対のシャフト４３ａ、４３ｂの一端に固定して取り付けられている。磁石５の磁極の向きは、フランジ部１５に交差する方向、或いはフランジ部１５に沿った方向にすることができる。磁石５をねじ軸３１の先端に回転調節可能に取り付け、フランジ部１５に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【０１２３】
シャフト４３ａ、４３ｂは、スラスト軸受４５ａ、４５ｂに支持されている。スラスト軸受４５ａ、４５ｂは、固定側の支持壁４７に取り付けられている。シャフト４３ａ、４３ｂの他端は、支持壁４７を貫通して配置され、操作端４３ａａ、４３ｂａとなっている。操作端４３ａａ、４３ｂａは、連結ボス構造となっている。
【０１２４】
従って、シャフト４３ａ、４３ｂの操作端４３ａａ、４３ｂａを手動で操作し、或いは他の装置に連動連結させることで軸方向移動させ、各磁石５をダンパー本体３に対し同時又は別々に接近離反させることができる。
【０１２５】
このため、各磁石５のダンパー本体３に対する接近離反によりダンパー本体３に働く磁石５の磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【０１２６】
各磁石５の位置調整をした後、その磁石５を静止させ、その位置に応じてダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。或いは各磁石５の軸方向位置を他の装置、部材の動きに連動させて往復移動させることで、ダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。
【０１２７】
各磁石５を別々に接近離反させる場合は、ダンパー本体３のダンピング特性の変更幅を拡大することもできる。
【０１２８】
また、シャフト４３ａ、４３ｂのストロークの変更等により特性を変えることができる。
【０１２９】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例７】
【０１３０】
図１３は、実施例７を示し、回転ダンパーの概略構成正面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【０１３１】
図１３のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７の構造が異なっている。
【０１３２】
磁石５は、ダンパー本体３の円筒部１３の外周に配置されている。この磁石５により、フランジ部１５の内周面と回転体１１の外周面とを主に通る磁束ループが形成される。
【０１３３】
この磁石５の円筒部１３の外周に対する接近離反により磁気粘性流体に働く磁気を制御し、磁気粘性流体の粘性を変化させることができる。
【０１３４】
磁石５は、回転アーム４９の中間部に固定して取り付けられている。磁石５の磁極の向きは、図１３においてケース９の円筒部１３の径方向、接線方向の何れでもよい。磁石５を回転アーム４９に回転調節可能に取り付け、ケース９に対する磁石５の磁極の向きを調節する構成にすることもできる。
【０１３５】
回転アーム４９に対してアーム長方向に沿って磁石の位置を任意に変更する構成にすることもできる。回転アーム４９は、フランジ部１５と一体のブラケット５１に一端が回転自在に支持されている。回転アーム４９の他端は、操作端４９ａとなっている。操作端４９ａは、連結ボス構造となっている。
【０１３６】
従って、回転アーム４９の操作端４９ａを手動で操作し、或いは他の装置に連動連結させることで回転移動させ、磁石５をダンパー本体３の円筒部１３の外周に対し接近離反させることができる。
【０１３７】
このため、磁石５のダンパー本体３に対する接近離反によりダンパー本体３に働く磁石５の磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【０１３８】
磁石５を手動で或いは他の装置、部材の動きに連動させてダンパー本体３に接近離反させ、ダンピング作用を機能させることができる。
【０１３９】
また、回転アーム４９の長さや回転アーム４９に対する磁石５の支持位置を変更すること等により特性を変えることができる。
【０１４０】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例８】
【０１４１】
図１４、図１５は、実施例８を示す。図１４は、回転ダンパーの一部を断面にした概略構成平面図である。図１５は、磁石を離反させた状態で回転ダンパーの一部を断面にした概略構成平面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【０１４２】
図１４のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、ダンパー本体３のケース９、磁石支持駆動部７の構造が異なっている。
【０１４３】
ケース９は、実施例１の蓋部１７（図３参照）の貫通孔１７ａ（図３参照）とフランジ部１５の軸１５ｂ（図３参照）との配置が、本実施例では逆であり、図１４では示されないが、蓋部（本実施例の図１４では円筒部１３に隠れている。）に軸１５ｂに相当する軸が設けられて実施例１の回転体１１（図３参照）に相当する回転体（同じく隠れている。）が支持され、フランジ部１５の中央に実施例１の貫通孔１７ａ（図３参照）に相当する貫通孔（同じく隠れている。）が形成されている。貫通孔から出力軸１１ｂが突設され、出力軸１１ｂにギヤ２１が取り付けられている。従って、ギヤ２１は、実施例１と異なり、フランジ部１５の背後に配置されている。
【０１４４】
磁石支持駆動部７は、駆動ハウジング５１を備え、駆動ハウジング５１は、一端が開口された嵌合形状である。この駆動ハウジング５１は、周壁５１ａの開口側内周に形成された雌ねじ部５１ｂがダンパー本体３の雄ねじ部１３ａに螺合している。雄ねじ部１３ａは、円筒部１３の外面先端から基端に向けて形成されている。
【０１４５】
駆動ハウジング５１は、円筒部１３に対する螺合位置を調節し、端壁５１ｃを円筒部１３端面に対して接近離反させることができる。この端壁５１ｃの内面に磁石５が固定されている。磁石５の磁極の向きは、図１４においてケース９の円筒部１３の軸心方向、径方向の何れでもよい。磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１４においてケース９の軸心方向であるときは、ケース９の内面と回転体１１外面との間を通る磁束密度が高く、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１４においてケース９の円筒部１３の径方向であるときは、相対的に磁束密度が低くなる。
【０１４６】
この磁石５により、フランジ部１５の内側面と回転体１１の外側面とを主に通る磁束ループが形成される。
【０１４７】
従って、駆動ハウジング５１の円筒部１３に対する螺合位置を調節することで磁石５を円筒部１３端面に対して接近離反させることができる。
【０１４８】
駆動ハウジング５１には、端壁５１ｃの外面にダイアル５１ｄが一体に形成されている。このダイアル５１ｄの回転操作により駆動ハウジング５１を回転させ、雄ねじ部１３ａに対する雌ねじ部５１ｂの螺合位置を調節し、磁石５を円筒部１３端面に対して接近離反調節することができる。
【０１４９】
このため、ダイアル５１ｄの操作による磁石５のダンパー本体３側に対する接近離反によりダンパー本体３に働く磁石５の磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【０１５０】
従って、磁石５の位置調整をした後、その磁石５の位置に応じてダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。
【０１５１】
また、駆動ハウジング５１の螺合ストロークの変更等により特性を変えることができる。
【０１５２】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例９】
【０１５３】
図１６、図１７は、実施例９を示す。図１６は、回転ダンパーの概略平断面図である。図１７は、磁性体を離反させた回転ダンパー概略平断面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【０１５４】
図１６のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７に代えて磁性体７Ａを採用した。磁性体７Ａは、磁石５に対する相対位置の変更により磁気の制御を行なわせるものである。従って、磁性体７Ａも回転ダンパー１の構成要素である。
【０１５５】
なお、磁性体７Ａを固定側に支持し、ダンパー本体３及び磁石５を磁性体７Ａに対して位置変更する構成にすることもできる。
【０１５６】
磁石５は、ダンパー本体３の背後に一対固定して配置されている。一対の磁石５の固定は、導電性接着剤による接着或いは溶着などの手段によりフランジ部１５の背面に対して行われている。磁石５の磁極の向きは、フランジ部１５に交差する方向であり、一対の磁石５の一方のＮ極と他方のＳ極とがフランジ部１５に対向している。
【０１５７】
磁性体７Ａは、鉄などの磁性板で形成され、一対の磁石５双方の背面に対向する図５の位置と一対の磁石５双方から離間した図１７の位置との間で板面に沿った方向へ移動制御され、磁石５との間の相対位置の変更が行われる構成となっている。磁性体７Ａは、例えば図示しない引き戸などに固定され、引き戸が閉まる直前に図１６の状態になり、ダンパー本体３がダンピング機能を奏するようにする。
【０１５８】
また、磁性体７Ａを磁性体支持駆動部に支持させ、磁性体７Ａの移動を駆動制御することでダンパー本体３のダンピング機能を制御させることもできる。磁性体７Ａを手動で移動制御することもできる。
【０１５９】
磁性体７Ａが板面方向に直線的に移動して図１６の位置に移動すると磁束ＭＦが磁性体７Ａと両磁石５及び回転体１１を通る単一ループを構成し、回転体１１外面とケース９内面との間の磁気粘性流体の粘性が高まる。
【０１６０】
磁性体７Ａが板面方向に直線的に移動を戻して図１７の位置に退避すると磁束ＭＦが磁石５毎に短絡し、回転体１１外面とケース９内面との間の磁気粘性流体の粘性が低下する。
【０１６１】
このため、磁性体７Ａの移動によりダンパー本体３に働く磁石５の磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【０１６２】
こうして、引き戸などが閉じるときにダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。或いは磁性体７Ａを、他の装置、部材の動きに連動させて往復移動させることで、ダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。
【０１６３】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【０１６４】
磁性体７Ａは、回転ダンパー１の構成要素として特別に設けているが、他の製品の磁性体部を磁性体７Ａとして利用することもできる。
【実施例１０】
【０１６５】
図１８、図１９は、実施例１０を示す。図１８は、回転ダンパーの概略平断面面図である。図１９は、磁性体を離反させた回転ダンパー概略平断面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【０１６６】
図１８のように、本実施例の回転ダンパー１は、実施例１に対し、磁石支持駆動部７に代えて磁性体７Ｂを採用した。磁性体７Ｂは、磁石５に対する相対位置の変更により磁気の制御を行なわせるものである。実施例９に対しては、実施例９が、ダンパー本体３の背後に固定された両磁石５に対し磁性体７Ａを移動させる構成であるのに対し、本実施例では、磁性体７Ｂを、ダンパー本体３の背後と両磁石５との間に対して移動させる構成とした。なお、磁性体７Ｂを固定側に支持し、ダンパー本体３及び磁石５を磁性体７Ｂに対して位置変更する構成にすることもできる。
【０１６７】
磁石５は、ダンパー本体３の背後に隙間を形成して配置され、磁性体製の支持板５３に固定されている。支持板５３は、他の装置の構成部材を利用することもできる。磁石５の磁極の向きは、フランジ部１５に交差する方向であり、一対の磁石５の一方のＮ極と他方のＳ極とがフランジ部１５に対向している。
【０１６８】
磁性体７Ｂが板面方向に直線的に移動して図１８の位置に移動すると磁束ＭＦが磁性体７Ｂと両磁石５及び支持板５３を通るループを構成する。磁束ＭＦがダンパー本体３内に届かず、回転体１１外面とケース９内面との間の磁気粘性流体の粘性は変化しない。
【０１６９】
磁性体７Ｂが板面方向に直線的に移動を戻して図１９の位置に退避すると磁束ＭＦが両磁石５及び回転体１１を通るループを構成し、回転体１１外面とケース９内面との間の磁気粘性流体の粘性が高まる。
【０１７０】
このため、磁性体７Ｂの移動によりダンパー本体３に働く磁石５の磁気を調整し、ダンパー本体３のダンピング特性を変更することができる。
【０１７１】
こうして、引き戸などが閉じるときにダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。或いは磁性体７Ａを、他の装置、部材の動きに連動させて往復移動させ、ダンパー本体３のダンピング作用を機能させることができる。
【０１７２】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【０１７３】
磁性体７Ｂは、回転ダンパー１の構成要素として特別に設けているが、他の製品の磁性体部を磁性体７Ｂとして利用することもできる。
【符号の説明】
【０１７４】
１  回転ダンパー
３  ダンパー本体
５  磁石
７  磁石支持駆動部（駆動部）
７Ａ、７Ｂ  磁性体
９  ケース
１１  回転体
【図１】
2017155918.tif 000003
【図２】
2017155918.tif 000004
【図３】
2017155918.tif 000005
【図４】
2017155918.tif 000006
【図５】
2017155918.tif 000007
【図６】
2017155918.tif 000008
【図７】
2017155918.tif 000009
【図８】
2017155918.tif 000010
【図９】
2017155918.tif 000011
【図１０】
2017155918.tif 000012
【図１１】
2017155918.tif 000013
【図１２】
2017155918.tif 000014
【図１３】
2017155918.tif 000015
【図１４】
2017155918.tif 000016
【図１５】
2017155918.tif 000017
【図１６】
2017155918.tif 000018
【図１７】
2017155918.tif 000019
【図１８】
2017155918.tif 000020
【図１９】
2017155918.tif 000021