(57)【要約】【課題】経年変化の傾向管理に必要とされる測定精度でブレーキスイッチの診断を行うことができ、しかも診断現場への持ち運びを可能にする。【解決手段】本発明に係るエレベーターのブレーキスイッチ診断システムは、ストロボ発光部６でストロボ発光させた状態においてカメラ部７で撮影したブレーキコア１の釈放画像、吸引画像、吸引動作中の画像、及び釈放動作中の画像に基づいて、ブレーキコア１の吸引動作中のブレーキスイッチ５の作動位置である吸引時位置に相当する距離Ｌ１と、ブレーキコア１の釈放状態から吸引状態に至るまでのストロークであるブレーキストロークに相当する距離Ｌ２と、ブレーキコア１の釈放動作中のブレーキスイッチ５の作動位置である釈放時位置に相当する距離Ｌ３とを計算する計算部２２を有する計測装置１０を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターに備えられたブレーキコアの吸引動作中の作動位置、及び前記ブレーキコアの釈放動作中の作動位置に応じた信号を出力するブレーキスイッチの診断を行うエレベーターのブレーキスイッチ診断システムであって、
前記ブレーキコアを釈放状態及び吸引状態に制御するエレベーター制御部と、
前記ブレーキコアを撮影するカメラ部と、
前記カメラ部が撮影する前記ブレーキコアの画像を拡大させる画像拡大部と、
前記ブレーキコアに対してストロボ発光を行うストロボ発光部と、
前記ブレーキスイッチ、前記カメラ部、及び前記ストロボ発光部が接続される計測装置とを備え、
前記計測装置は、
前記ブレーキスイッチから出力された信号を入力するスイッチ入力部と、
前記スイッチ入力部で入力された信号に基づいて前記カメラ部による前記ブレーキコアの撮影を制御する撮影制御部と、
前記撮影制御部から出力された信号に基づいて前記ストロボ発光部を制御するストロボ制御部と、
前記カメラ部で撮影された前記ブレーキコアの釈放画像、吸引画像、吸引動作中の画像、及び釈放動作中の画像の４つの画像を格納する画像格納部と、
前記画像格納部に格納された画像から得られた計算に活用し得る前記ブレーキコアの釈放画像、吸引画像、吸引動作中の画像、及び釈放動作中の画像に基づいて、前記ブレーキコアの吸引動作中の前記ブレーキスイッチの作動位置である吸引時位置と、前記ブレーキコアの釈放状態から吸引状態に至るまでのストロークであるブレーキストロークと、前記ブレーキコアの釈放動作中の前記ブレーキスイッチの作動位置である釈放時位置とを計算する計算部とを備えたことを特徴とするエレベーターのブレーキスイッチ診断システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのブレーキスイッチ診断システムであって、
前記計算部は、計算に活用し得る前記ブレーキコアの釈放画像と吸引中の画像とに基づいて前記吸引時位置を計算し、計算に活用し得る前記ブレーキコアの釈放画像と吸引画像に基づいて前記ブレーキストロークを計算し、計算に活用し得る前記ブレーキコアの釈放画像と釈放動作中の画像に基づいて前記釈放時位置を計算する処理を行うことを特徴とするエレベーターのブレーキスイッチ診断システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターのブレーキスイッチ診断システムであって、
前記計算部で計算された前記吸引時位置が吸引時位置閾値以内か否か、前記計算部で計算された前記ブレーキストロークがブレーキストローク閾値以内か否か、及び前記計算部で計算された前記釈放時位置が釈放時位置閾値以内か否か、それぞれ判定する測定値管理部と、
前記測定値管理部で判定された前記吸引時位置、前記ブレーキストローク、及び前記釈放時位置の良否を表示する結果表示器とを備えたことを特徴とするエレベーターのブレーキスイッチ診断システム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターのブレーキスイッチ診断システムであって、
前記画像拡大部は、前記ブレーキコアと前記カメラ部との間に、前記カメラ部と別体に配置された拡大レンズから成ることを特徴とするエレベーターのブレーキスイッチ診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに備えられたブレーキコアの動作を検出するブレーキスイッチを診断するエレベーターのブレーキスイッチ診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターに備えられたブレーキスイッチは、ブレーキに含まれるブレーキコアの動作を検出するスイッチであり、ブレーキの動作不良による乗りかごの過昇過降、エレベーターにおける発火発煙を未然に防止する重要な機器である。このブレーキスイッチの手動による調整方法が特許文献１に記載されている。なお、ブレーキスイッチの診断に関連する他の従来技術として特許文献２に、画像によるブレーキプランジャの診断方法が記載され、特許文献３にブレの無い画像の取得方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４９０６９号公報
【特許文献２】特開２０１３−８６９３０号公報
【特許文献３】特開２００８−２１７３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の診断対象であるブレーキスイッチが検出するブレーキコアの平均的な動作時限は１００ｍｓ、動作ストロークは０．５ｍｍであるが、これの良否判定及び経年変化の傾向管理をするのに１％程度の測定精度が必要であり、計測器には１ｍｓ、０．００５ｍｍの分解能が必要となる。
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術では、ブレーキスイッチの設定確認を、スイッチの位置調整ボルトを回転することにより行っている。しかしながら現場で使用可能な計測器では０．００５ｍｍの精度は確保できず、また調整時には位置調整ボルトの設定位置を変化させており、経年変化の傾向管理はできない。これを改善するには画像による診断が有効であるが、１ｍｓの動きを捉えるには高速カメラが必要になり、カメラ及び制御装置が大型化してエレベーターの診断現場への持ち運びには向かなかった。
【０００６】
画像処理の従来技術が特許文献２に記載されている。この特許文献２には「動作させる制御信号値の変化を契機にして」と記載されている。しかし、経年変化によりブレーキの動作とブレーキスイッチの作動タイミングにはズレが生じるので、この特許文献２に記載された従来技術では、ブレーキスイッチ作動時の画像は取得できず正しい診断を行うことができない。
【０００７】
特許文献３には、ブレの無い画像を取得する手段としてストロボライトの適用が開示されているが、「検査対象物の移動に同期して発光」とされている。したがってこの特許文献３に記載された従来技術をブレーキスイッチの診断に採用しても、前述したように経年変化によりブレーキの動作とブレーキスイッチの作動タイミングにはズレが生じるので、ブレーキスイッチ作動時の画像は取得できず正しい診断を行うことができない。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、経年変化の傾向管理に必要とされる測定精度でブレーキスイッチの診断を行うことができ、しかも診断現場への持ち運びが可能なエレベーターのブレーキスイッチ診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のエレベーターのブレーキスイッチ診断システムは、エレベーターに備えられたブレーキコアの吸引動作中の作動位置、及び前記ブレーキコアの釈放動作中の作動位置に応じた信号を出力するブレーキスイッチの診断を行うエレベーターのブレーキスイッチ診断システムであって、前記ブレーキコアを釈放状態及び吸引状態に制御するエレベーター制御部と、前記ブレーキコアを撮影するカメラ部と、前記カメラ部が撮影する前記ブレーキコアの画像を拡大させる画像拡大部と、前記ブレーキコアに対してストロボ発光を行うストロボ発光部と、前記ブレーキスイッチ、前記カメラ部、及び前記ストロボ発光部が接続される計測装置とを備え、前記計測装置は、前記ブレーキスイッチから出力された信号を入力するスイッチ入力部と、前記スイッチ入力部で入力された信号に基づいて前記カメラ部による前記ブレーキコアの撮影を制御する撮影制御部と、前記撮影制御部から出力された信号に基づいて前記ストロボ発光部を制御するストロボ制御部と、前記カメラ部で撮影された前記ブレーキコアの釈放画像、吸引画像、吸引動作中の画像、及び釈放動作中の画像の４つの画像を格納する画像格納部と、前記画像格納部に格納された画像から得られた計算に活用し得るブレーキコアの釈放画像、吸引画像、吸引動作中の画像、及び釈放動作中の画像に基づいて、前記ブレーキコアの吸引動作中の前記ブレーキスイッチの作動位置である吸引時位置と、前記ブレーキコアの釈放状態から吸引状態に至るまでのストロークであるブレーキストロークと、前記ブレーキコアの釈放動作中の前記ブレーキスイッチの作動位置である釈放時位置とを計算する計算部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベーターのブレーキスイッチ診断システムは、経年変化の傾向管理に必要とされる測定精度でブレーキスイッチの診断を行うことができ、しかも診断現場への持ち運びが可能であり、実用性に富む。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベーターのブレーキスイッチ診断システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態において出力された開始釦信号、ブレーキスイッチ信号、タイマー信号、画像取込信号、及びストロボ発光信号を対比して示したタイムチャートである。
【図４】本実施形態における画像取り込み時のタイマー信号、画像取込信号、ストロボ発光信号、及び画像データ信号を対比して示したタイムチャートである。
【図５】本実施形態に備えられた計算部の計算で用いられるブレーキコアの４つの画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーターのブレーキスイッチ診断システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
エレベーターには、乗りかごを昇降させる主ロープを移動させる巻上機のモータを制動するブレーキが備えられている。図１に示すように、このブレーキは、移動可能なブレーキコア１と、このブレーキコア１に連結されたブレーキシュー２と、このブレーキシュー２が接離可能なブレーキドラム３とを備えている。ブレーキコア１はブレーキばね１ａによってブレーキドラム３方向に付勢され、これに伴ってブレーキシュー２がブレーキドラム３に当接すると制動状態を形成する。このときのブレーキコア１は通電が停止した釈放状態となる。また、ブレーキコア１に通電して吸引動作させた際に、このブレーキコア１は制動ゴム１ｂによってブレーキドラム３から離れる方向の移動が阻止される。このときの静止状態が吸引状態となる。
【００１４】
本実施形態は、ブレーキコア１の動作を検出するブレーキスイッチ５を診断対象としており、ブレーキコア１を釈放状態及び吸引状態に制御するエレベーター制御部４を備えている。このエレベーター制御部４のブレーキ接点４ａがオンとなるとブレーキコア１は吸引状態に制御され、ブレーキ接点４ａがオフとなるとブレーキコア１は釈放状態に制御される。
【００１５】
また、本実施形態は、ブレーキコア１を撮影するカメラ部７と、このカメラ部７が撮影するブレーキコア１の画像を拡大させる画像拡大部とを備えている。この画像拡大部は、ブレーキコア１とカメラ部７との間に、カメラ部７とは別体に配置された拡大レンズ８から成っている。
【００１６】
また、本実施形態は、ブレーキコア１に対してストロボ発光を行うストロボ発光部６を備えている。
【００１７】
また、本実施形態は、ブレーキスイッチ５、カメラ部７、及びストロボ発光部６が接続された携帯端末から成る計測装置１０を備えている。この計測装置１０は以下の構成要素を備えている。
【００１８】
すなわち、ブレーキスイッチ５の診断を開始する開始釦信号３１を出力する開始釦９と、ブレーキスイッチ５からの信号を入力するスイッチ入力部１１と、このスイッチ入力部１１から出力されたブレーキスイッチ信号３２に応じて一定の周期でタイマー信号３３を出力する周期タイマー部１５と、この周期タイマー部１５から出力されたタイマー信号３３に応じてカメラ部７を作動させる画像取込信号３４を出力する撮影制御部１４と、この撮影制御部１４から出力されたストロボ発光信号３５に応じてストロボ発光部６を作動させる制御を行うストロボ制御部１２とを備えている。
【００１９】
カメラ部７は汎用のカメラであって、通常３０ｆｐｓ（１秒間に３０枚の画像取得）の性能であり、一枚の画像取得には３３ｍｓ要するので、高速で動作するブレーキコア１の動きはブレた画像となり、そのままの撮影画像では診断に使用することはできない。カメラ部７は３０ｆｐｓの場合、３３ｍｓの間は画像信号を積分しているが、ストロボ発光は周囲の明るさよりも十分に明るくしており、ストロボ発光の露光によりブレの無いブレーキコア１の画像が得られる。
【００２０】
また、計測装置１０は、カメラ部７から入力された画像データ信号３６に基づいて、カメラ部７が撮影した画像を前回画像記録部１７ａに記録する画像比較部１７と、動作中の画像を入力する動作画像入力部１８とを備えている。
【００２１】
また、画像比較部１７の前回画像記録部１７ａに記録された画像のうちのカメラ部７で撮影された釈放画像と吸引画像、及びカメラ部７で撮影され動作画像入力部１８で処理された吸引動作中の画像と釈放動作中の画像の４つの画像を格納する画像格納部２０を備えている。この画像格納部２０は、カメラ部７で撮影された釈放画像を記録する釈放画像記録部２０ａと、カメラ部７で撮影された吸引画像を記録する吸引画像記録部２０ｂと、カメラ部７で撮影された吸引動作中の画像を記録する吸引中画像記録部２０ｃと、カメラ部７で撮影された釈放動作中の画像を記録する釈放中画像記録部２０ｄとを有している。
【００２２】
また、画像格納部２０に格納されカメラ部７で撮影された４つの画像のそれぞれを計算に活用し得るブレーキコア１の画像として取り出す画像分析部２１を備えている。この画像分析部２１では、カメラ部７で撮影された４つの画像のそれぞれについて部分的な比較を行い、画像が同一な部分と、画像は同一であるが位置が変化しているものと、一致しない部分に分類し、画像は同一だが位置が変化している部分のみを取り出すことにより、ブレーキコア１の計算に不要な画像を排除し、動きのある画像を含めた計算に活用し得るブレーキコア１の画像のみを取り出す分類処理が行われる。
【００２３】
また、画像分析部２１で取り出されたブレーキコア１の釈放画像、吸引画像、吸引中の画像、及び釈放中の画像の４つの画像に基づいて、ブレーキコア１の吸引動作中のブレーキスイッチ５の作動位置である吸引時位置と、ブレーキコア１の釈放状態から吸引状態に至るまでのストロークであるブレーキストロークと、ブレーキコア１の釈放動作中のブレーキスイッチ５の作動位置である釈放時位置とを計算する計算部２２を備えている。
【００２４】
この計算部２２は、ブレーキコア１の釈放画像と吸引中の画像とに基づいて吸引時位置を計算し、ブレーキコア１の釈放画像と吸引画像に基づいてブレーキストロークを計算し、ブレーキコア１の釈放画像と釈放動作中の画像に基づいて釈放時位置を計算する処理を行う。
【００２５】
また、計算部２２に接続させて測定値管理部２３を備えている。この測定値管理部２３は、計算部２２で計算された吸引時位置、ブレーキストローク、及び釈放時位置を記録する測定値記録部２４と、判定に用いられる吸引時位置閾値、ブレーキストローク閾値、及び釈放時位置閾値を記憶する判定閾値記憶部２５とを有している。
【００２６】
この測定値管理部２３は、測定値記録部２４に記録された吸引時位置が判定閾値記憶部２５に記憶された吸引時位置閾値以内か否か、測定値記録部２４に記録されたブレーキストロークが判定閾値記憶部２５に記憶されたブレーキストローク閾値以内か否か、測定値記録部２４に記録された釈放時位置が判定閾値記憶部２５に記憶された釈放時位置閾値以内か否か、それぞれ判定する処理を行う。
【００２７】
また、計測装置１０は、測定値管理部２３で判定された吸引時位置、ブレーキストローク、及び釈放時位置の良否を表示する結果表示部２６を備えている。
【００２８】
次に、前述した構成を備えた本実施形態の動作を図２のフローチャートを中心にして説明する。
【００２９】
図１に示した開始釦９を押すと図１，３に示す開始釦信号３１が出力され、ブレーキスイッチ５の診断が開始される。
【００３０】
［ステップＳ１］  開始釦信号３１により周期タイマー部１５が起動し、図１，３，４に示すタイマー信号３３が撮影制御部１４に一定周期で出力され、ステップＳ２に移る。
【００３１】
［ステップＳ２］  タイマー信号３３に応じて撮影制御部１４は、カメラ部７に図１，３，４に示す画像取込信号３４を出力する。これによりカメラ部７で撮影された画像の取り込みが開始される。また、撮影制御部１４はストロボ制御部１２に図１，３，４に示すストロボ発光信号３５を出力する。これによりストロボ制御部１２はストロボ発光部６を発光させる制御を開始する。
【００３２】
ここで図４に示すように、タイマー信号３３により即時に画像取込信号３４が出力されるが、撮影制御部１４は、カメラ部７の動作を開始させる画像取込信号３４を出力してから時間Ｔ１経過後にストロボ発光信号３５を時間Ｔ２の間だけストロボ制御部１２に出力する。そして時間Ｔ３後に画像取込信号３４の出力を停止するとカメラ部７から画像データ信号３６が出力される。
【００３３】
画像の取りこみが有効になる時間Ｔ１と、ストロボ発光が完了する時間Ｔ２を加算した時間を１ｍｓとすることにより良好な静止画が得られる。また、汎用のカメラ部７の撮影ドット数が４８０ドットでブレーキコア１のブレーキストロークが０．５ｍｍの場合、移動部位を拡大レンズ８で拡大することにより０．００１ｍｍの精度を有する画像を撮影することができる。前述したステップＳ２の次はステップＳ３に移る。
【００３４】
［ステップＳ３］  タイマー信号３３の周期で取り込んだ画像は画像比較部１７で、前回画像記録部１７ａに記録されている前回の画像と比較される。今回の画像と前回の画像とが同一のときはステップＳ４へ移る。異なるときは、今回の画像を前回画像記録部１７ａに記録し、ステップＳ２に戻る。
【００３５】
［ステップＳ４］  今回の画像を画像格納部２０の釈放画像記録部２０ａに記録し、ステップＳ５に移る。
【００３６】
［ステップＳ５］  釈放画像の取得が完了したので、画像比較部１７から出力される信号により周期タイマー部１５は停止する。次にステップＳ６に移る。
【００３７】
［ステップＳ６］  診断作業者は、エレベーター制御部４を操作してブレーキ接点４ａをオンとする。これによりブレーキコア１の吸引動作が開始する。次にステップＳ７に移る。
【００３８】
なお、ブレーキコア１は、吸引動作の間ブレーキばね１ａの力に打ち勝って図１の上方に向って移動する。ブレーキコア１が制動ゴム１ｂに接触すると、その位置でブレーキコア１は静止して吸引状態となる。また、前述した制動ゴム１ｂは、熱ストレス及び経年により劣化し収縮するので、吸引状態となるブレーキコア１の静止位置は経年的に図１の上方に移動する。これによりブレーキコア１とブレーキスイッチ５との相対的な動作位置が変化する。
【００３９】
［ステップＳ７］  スイッチ入力部１１はブレーキスイッチ５の動作を監視しており、オフである間はループするが、吸引中のブレーキコア１の上方への移動に伴ってブレーキスイッチ５が作動しオンとなると、ステップＳ８に移る。
【００４０】
［ステップＳ８］  この間、前述と同様にしてストロボ発光によるブレーキコア１に対するカメラ部７の撮影が行われ、このカメラ部７で撮影されたブレーキスイッチ５の動作位置の画像が動作画像入力部１８の処理により、画像格納部２０の吸引中画像記録部２０ｃに記録される。次にステップＳ９に移る。
【００４１】
［ステップＳ９］  ブレーキスイッチ５の作動に伴って、ブレーキスイッチ信号３２により周期タイマー部１５を再度起動させ、ステップＳ１０へ移る。
【００４２】
［ステップＳ１０］  周期タイマー部１５から出力された一定周期のタイマー信号３３に応じた画像の取り込みが行われ、ステップＳ１１に移る。
【００４３】
［ステップＳ１１］  タイマー信号３３の周期で取り込んで画像は画像比較部１７で前回画像記録部１７ａに記録されている前回の画像と比較される。前回の画像と今回の画像とが同一のときはステップＳ１２に移る。異なるときは今回の画像を前回画像記録部１７ａに記録し、ステップＳ１０に戻る。
【００４４】
［ステップＳ１２］  撮影した画像を静止した吸引画像として吸引画像記録部２０ｂに記録し、ステップＳ１３に移る。
【００４５】
［ステップＳ１３］  ブレーキコア１の静止した吸引画像の取得が完了したので、画像比較部１７から出力される信号により周期タイマー部１３は停止する。次にステップＳ１４に移る。
【００４６】
［ステップＳ１４］  診断作業者はエレベーター制御部４を操作し、ブレーキ接点４ａをオフとする。これによりブレーキコア１はブレーキばね１ａによって押され、図１の下方に向って移動する。次にステップＳ１５に移る。
【００４７】
［ステップＳ１５］  前述のようにブレーキスイッチ５の動作がスイッチ入力部１１によって監視されており、ブレーキスイッチ５がオンのときはループして監視が続けられるが、ブレーキスイッチ５がオフとなるとステップＳ１６へ移動する。
【００４８】
［ステップＳ１６］  前述と同様にしてストロボ発光によるブレーキコア１に対するカメラ部７の撮影がブレーキコア１が釈放状態となるまで継続され、その間の画像が釈放中画像として、動作画像入力部１８の釈放中画像記録部２０ｄに記録される。
【００４９】
このようにして画像格納部２０の釈放画像記録部２０ａ、吸引画像記録部２０ｂ、吸引中画像記録部２０ｃ、及び釈放中画像記録部２０ｄに記録された４つの画像は、画像分析部２１で図５に示す画像、すなわち計算に活用し得るブレーキコア１の４つの画像５１，５２，５３，５４として取り出される。
【００５０】
計算部２２は、図５に示すブレーキコア１の釈放画像である画像５１と吸引中の画像である画像５２とに基づいて、ブレーキコア１の吸引中にブレーキスイッチ５が作動する位置である吸引時位置を、基準位置である画像５１の下端からの距離Ｌ１と求める。また計算部２２は、画像５１と吸引画像である画像５３とに基づいて、ブレーキコア１の釈放状態から吸引状態に至るまでのストロークを、基準位置である画像５１の下端からの距離Ｌ２と求める。また計算部２２は、画像５１と釈放中の画像である画像５４とに基づいて、ブレーキコア１の釈放中にブレーキスイッチ５が作動する位置である釈放時位置を、基準位置である画像５１の下端からの距離Ｌ３と求める。
【００５１】
このように計算部２２で求められた吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、及び釈放時位置に相当する距離Ｌ３は、測定値管理部２３の測定値記録部２４に記録される。
【００５２】
測定値管理部２３は、測定値記録部２４に記録された吸引時位置に相当する距離Ｌ１が、判定閾値記憶部２５に記憶された吸引時位置閾値以内かどうか判定する。また、測定値記録部２４に記録されたブレーキストロークに相当する距離Ｌ２が、判定閾値記憶部２５に記憶されたブレーキストローク閾値以内かどうか判定する。また、測定値記録部２４に記録された釈放時位置に相当する距離Ｌ３が、判定閾値記憶部２５に記憶された釈放時位置閾値以内かどうか判定する。判定の結果が判定閾値以内であれば「良」とし、判定の結果が判定閾値を超えていれば「否」とする処理を行う。測定値管理部２３の判定結果は、結果表示部２６に表示される。
【００５３】
なお一般には、ブレーキの所定の耐用年数の間、測定値管理部２３の判定結果が「否」となることは極めて少なく、経年変化に伴うブレーキスイッチ５の調整を要することは稀である。したがって、年に１，２回等のように定期的にブレーキスイッチ５の診断を行い、診断で得られたデータである吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、釈放時位置に相当する距離Ｌ３が記録された計測装置１０を診断作業者が所属している事務所に持ち帰り、その事務所においてブレーキスイッチ５の経年変化の傾向管理を行うことが可能となる。万が一今回の診断結果が「否」となるものがあった場合などには、ブレーキスイッチ５の手動による調整が実施される。
【００５４】
事務所に持ち帰った計測装置１０に記録された吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、釈放時位置に相当する距離Ｌ３は、前述のようにブレーキスイッチ５の経年変化の傾向管理に活用される。例えば前回の診断時に比べて今回の診断で求められたブレーキストロークに相当する距離Ｌ２が、判定結果は「良」であるものの「否」に近い値となっているときには、所定期間後の次の診断時には既に「否」となっていることが予想される。このように予想されるときには、次の診断までの間に、ブレーキストロークを「良」とするためのブレーキスイッチ５の調整が必要と把握される。
【００５５】
吸引時位置に相当する距離Ｌ１、釈放時位置に相当する距離Ｌ３についても同様であり、前回の診断結果と今回の診断結果を併せ考慮して次の診断までの間のブレーキスイッチ５の調整の必要の有無を把握することができる。なお、ブレーキスイッチ５の調整の必要の有無を判断する際には、吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、釈放時位置に相当する距離Ｌ３の全てが次回の診断で「否」となることが予想される場合に、ブレーキスイッチ５の調整の必要が有ると判断してもよい。また、吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、釈放時位置に相当する距離Ｌ３の少なくとも１つが次回の診断で「否」となることが予想される場合に、ブレーキスイッチ５の調整の必要が有ると判断してもよい。さらに、吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、釈放時位置に相当する距離Ｌ３の少なくとも２つが次回の診断で「否」となることが予想される場合に、ブレーキスイッチ５の調整の必要が有ると判断してもよい。ブレーキスイッチ５の調整の必要が有ると判断された場合には、前述したように次回の診断までの適宜の時期にブレーキスイッチ５を手動調整することにより継続的なブレーキの安全確保を実現できる。
【００５６】
以上のように構成した本実施形態に係るエレベーターのブレーキスイッチ診断システムによれば、経年変化に必要とされる測定精度でブレーキスイッチ５の診断を行うことができる。また本実施形態は、カメラ部７、拡大レンズ８、ストロボ発光部６、及び携帯端末から成る計測装置１０を有する程度であることから、エレベーターに備えられたブレーキスイッチ５の診断現場に容易に持ち運ぶことができ、実用性に富む。
【００５７】
なお、前述した実施形態にあっては、カメラ部７が撮影するブレーキコア１の画像を拡大させる画像拡大部として、カメラ部７とは別体の拡大レンズ８を備えているが、本発明はこのような拡大レンズ８を備えた構成には限定されない。カメラ部７自体が画像を拡大させる機能を有するもの、すなわち画像拡大部を有するものであってもよい。
【００５８】
また、前述した実施形態にあっては、測定値管理部２３が計算部２２で計算された吸引時位置に相当する距離Ｌ１が吸引時位置閾値以内か否か、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２がブレーキストローク閾値以内か否か、及び釈放時位置に相当する距離Ｌ３が釈放時位置閾値以内か否か、それぞれ判定するものであったが、本発明はこのように構成することには限られない。測定値管理部２３が、吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、及び釈放時位置に相当する距離Ｌ３の記録機能のみを有し、良否の判定を行わないものであってもよい。これに伴い、結果表示部２６も要することがない。このように構成したものでは、計測装置１０が持ち帰られた事務所等において、計測装置１０に記録された今回の診断における吸引時位置に相当する距離Ｌ１、ブレーキストロークに相当する距離Ｌ２、及び釈放時位置に相当する距離Ｌ３の良否判定、並びにその良否判定に基づくブレーキスイッチ５の経年変化の傾向管理が実施される。
【００５９】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１・・ブレーキコア、２・・ブレーキシュー、３・・ブレーキドラム、４・・エレベーター制御部、４ａ・・ブレーキ接点、５・・ブレーキスイッチ、６・・ストロボ発光部、７・・カメラ部、８・・拡大レンズ（画像拡大部）、９・・開始釦、１０・・計測装置、１１・・スイッチ入力部、１２・・ストロボ制御部、１４・・撮影制御部、１５・・周期タイマー部、１７・・画像比較部、１７ａ・・前回画像記録部、１８・・動作画像入力部、２０・・画像格納部、２０ａ・・釈放画像記録部、２０ｂ・・吸引画像記録部、２０ｃ・・吸引中画像記録部、２０ｄ・・釈放中画像記録部、２１・・画像分析部、２２・・計算部、２３・・測定値管理部、２４・・測定値記録部、２５・・測定閾値記憶部、２６・・結果表示部、５１，５２，５３，５４・・画像、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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