(57)【要約】【課題】スプリングの小外れ状態を検知する。【解決手段】環状のリップ部６２２を、支持孔７１に挿入されたアクスルシャフトＳＨの外周に圧接させたオイルシール６であって、支持孔７１にオイルシール６が組み付けられた状態でのスプリング８の外れを検知する検知装置１であって、スプリング８との離間距離Ｌａに応じた出力電圧Ｖを出力するセンサ２と、支持孔７１の中心軸Ｘ１と同軸に配置されて、リップ部６２２の内径側の所定位置にセンサ２のセンサ部２１を配置すると共に、回転軸Ｘ２方向から見て、センサ２のセンサ部２１を回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋに沿って移動させる回転部材３２と、センサ２の出力電圧Ｖから特定したセンサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａであって、センサ部２１を円形の軌跡Ｋに沿って移動させている間の離間距離Ｌａに基づいて、スプリング８の外れの有無を判定する判定部５１と、を有する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のリップ部を、当該リップ部に外嵌した環状スプリングにより、壁部の支持孔に挿入された軸部材の外周に圧接させたオイルシールであって、前記支持孔に前記オイルシールが組み付けられた状態での前記環状スプリングの外れを検知する検知装置であって、
前記環状スプリングとの距離に応じた信号を出力するセンサと、
前記支持孔の中心軸と同軸に配置されて、前記リップ部の内径側の所定位置に前記センサを配置すると共に、前記回転軸方向から見て、前記センサを前記回転軸を中心とした円形の軌跡に沿って移動させる回転体と、
前記センサの出力信号から特定した前記センサと前記環状スプリングとの距離に基づいて、前記環状スプリングの外れの有無を判定する判定部と、を有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記センサと前記環状スプリングとの距離が、所定の閾値距離以上である場合に、前記環状スプリングが前記リップ部から外れていると判定することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間、前記距離が継続して前記閾値距離以上である場合には、前記環状スプリングが前記リップ部から完全に外れている完全脱落状態であると判定することを特徴とする請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間、前記距離が継続して前記閾値距離未満である場合には、前記環状スプリングが前記リップ部から外れていない完全状態であると判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の検知装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間に、前記距離が前記閾値距離以上になった場合には、前記環状スプリングの一部が前記リップ部から外れている小外れ状態であると判定することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の検知装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間に、前記距離が前記閾値距離以上になった場合、または前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間の前記距離の変化率が、所定の閾値変化率以上になった場合に、前記環状スプリングの一部が前記リップ部から外れている小外れ状態であると判定することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記支持孔の前記中心軸と、前記回転体の前記回転軸とが同軸に配置されているか否かを判定し、
同軸に配置されていると判定された場合には、前記距離に基づいて前記小外れ状態であるか否かを判定し、
同軸に配置されていないと判定された場合には、前記距離の変化率に基づいて前記小外れ状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の検知装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間に、前記距離が前記閾値距離以上になり、かつ前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間の前記距離の変化率が、所定の閾値変化率以上である場合には、前記環状スプリングの一部が前記リップ部から外れている小外れ状態であると判定することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の検知装置。
【請求項９】
前記オイルシールでは、
前記ケース部材の前記支持孔に内嵌する環状部材の内径側に、前記リップ部が位置しており、前記環状スプリングは、前記リップ部の外周に設けられた溝に外嵌して取り付けられており、
前記回転体において前記センサは、
前記回転軸方向から見て、センサ部が設けられた一端側を、前記回転体に支持された他端側よりも前記回転軸の径方向外側に位置させて設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか一項に記載の検知装置。
【請求項１０】
環状のリップ部を、当該リップ部に外嵌した環状スプリングにより、ケース部材の支持孔に挿入された軸部材の外周に圧接させたオイルシールであって、前記支持孔に前記オイルシールが組み付けられた状態での前記環状スプリングの外れを検知する検知方法であって、
前記支持孔の中心軸とを同軸に配置された回転体に支持されると共に、前記環状スプリングとの距離に応じた信号を出力するセンサを、前記リップ部の内径側の所定位置に配置する配置ステップと、
前記所定位置に配置した前記センサを、前記回転体の回転軸方向から見て、前記回転軸を中心とした円形の軌跡に沿って移動させる移動ステップと、
前記センサを前記円形の軌跡に沿って移動させている間の前記センサの出力信号から特定した前記センサと前記環状スプリングとの距離に基づいて、前記環状スプリングの外れの有無を判定する判定ステップと、を有し、
前記判定ステップでは、前記センサと前記環状スプリングとの距離が、所定の閾値距離以上である場合に、前記環状スプリングが前記リップ部から外れていると判定することを特徴とする検知方法。
【請求項１１】
前記判定ステップでは、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間、前記センサの出力信号から特定した前記距離が、継続して所定の閾値距離以上である場合には、前記環状スプリングが前記リップ部から完全に外れている完全脱落状態であると判定することを特徴とする請求項１０に記載の検知方法。
【請求項１２】
前記判定ステップでは、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間に、前記距離が、前記閾値距離以上になった場合には、前記環状スプリングの一部が前記リップ部から外れている小外れ状態であると判定することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の検知方法。
【請求項１３】
前記判定ステップでは、前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間に、前記距離が前記閾値距離以上になった場合、または前記センサが前記円形の軌跡に沿って前記回転軸回りに所定距離移動する間の前記距離の変化率が、所定の閾値変化率以上になった場合に、前記環状スプリングの一部が前記リップ部から外れている小外れ状態であると判定することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の検知方法。
【請求項１４】
前記判定ステップでは、
前記支持孔の前記中心軸と、前記回転体の前記回転軸とが同軸に配置されているか否かを判定し、
同軸に配置されていると判定された場合には、前記距離に基づいて前記小外れ状態であるか否かを判定し、
同軸に配置されていないと判定された場合には、前記距離の変化率に基づいて前記小外れ状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１３に記載の検知方法。
【請求項１５】
前記オイルシールでは、
前記ケース部材の前記支持孔に内嵌する環状部材の内径側に、前記リップ部が位置しており、前記環状スプリングは、前記リップ部の外周に設けられた溝に外嵌して取り付けられており、
前記回転体において前記センサは、
前記回転軸方向から見て、センサ部が設けられた一端側を、前記回転体に支持された他端側よりも前記回転軸の径方向外側に位置させて設けられていることを特徴とする請求項１０から請求項１４の何れか一項に記載の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置および検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機では、変速機ケースの支持孔と、当該支持孔で回転可能に支持された軸部材との間に、オイルの漏れを防止する為のオイルシールが設けられている。
このオイルシールは、芯金を有する環状部材と、環状部材で支持されて軸部材の外周に摺接する環状のリップ部と、リップ部に外嵌してリップ部を軸部材の外周に圧接させる方向に付勢するリング状のスプリングと、を有しており、オイルシールは、変速機ケースの支持孔に、環状部材を内嵌して変速機ケースに組み付けられている。
【０００３】
特許文献１には、デフケース（ケース部材）のドライブシャフト（軸部材）の支持孔でのオイルシールの組み付け状態を確認する方法および装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法および装置では、環状のスプリングの一部がリップ部から外れている状態（小外れ状態）を確認することが困難であり、スプリングの小外れ状態を検知することができるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
環状のリップ部を、当該リップ部に外嵌した環状スプリングにより、壁部の支持孔に挿入された軸部材の外周に圧接させたオイルシールであって、前記支持孔に前記オイルシールが組み付けられた状態での前記環状スプリングの外れを検知する検知装置であって、
前記環状スプリングとの距離に応じた信号を出力するセンサと、
前記支持孔の中心軸と同軸に配置されて、前記リップ部の内径側の所定位置に前記センサを配置すると共に、前記回転軸方向から見て、前記センサを前記回転軸を中心とした円形の軌跡に沿って移動させる回転体と、
前記センサの出力信号から特定した前記センサと前記環状スプリングとの距離に基づいて、前記環状スプリングの外れの有無を判定する判定部と、を有することを特徴とする検知装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中心軸方向から見て、センサを中心軸を中心とした円形の軌跡に沿って移動させると、環状スプリングの少なくとも一部がリップ部から外れている場合には、センサとスプリングとの距離が、中心軸周りの周方向で変化するので、センサとスプリングとの距離に基づいて、環状スプリングの一部がリップ部から外れているか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる検知装置を説明する模式図である。
【図２】スプリングの外れの有無を検知する処理を説明するフローチャートである。
【図３】スプリングが正常状態である場合における外れの有無の検知を説明する図である。
【図４】スプリングが完全脱落状態である場合における外れの有無の検知を説明する図である。
【図５】スプリングが小外れ状態である場合におけるの外れの有無の検知を説明する図である。
【図６】センサの位置が偏心している場合のスプリングの外れの有無を検知する処理を説明するフローチャートである。
【図７】スプリングが正常状態である場合における外れの有無の検知を説明する図である。
【図８】スプリングが小外れ状態である場合におけるの外れの有無の検知を説明する図である。
【図９】変形例にかかる方法でスプリングの外れの有無の検知をする場合のセンサの出力波形を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる検知装置および検知方法の実施の形態を、変速機ケース７の支持孔７１に内嵌して設けられたオイルシール６の異常の有無を検知する検知装置１に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１０】
図１は、実施の形態にかかる検知装置１を説明する図であり、（ａ）は、検知装置１の全体構成を示す模式図であり、（ｂ）は、オイルシール６の異常の有無を検知する際のセンサ２のセンサ部２１とオイルシール６のリップ部６２２との位置関係を説明する図である。
【００１１】
図１の（ａ）に示すように、変速機ケース７の下部には、自動変速機の出力回転をアクスルシャフトＳＨに伝達するデファレンシャルユニットＤＩＦが収容されており、このデファレンシャルユニットＤＩＦを収容する壁部７０、７０には、アクスルシャフトＳＨ、ＳＨが貫通する支持孔７１、７１が設けられている。
【００１２】
支持孔７１、７１には、オイルシール６、６が内嵌して設けられており、アクスルシャフトＳＨ、ＳＨが、オイルシール６、６を貫通してデファレンシャルユニットＤＩＦに連結されると、アクスルシャフトＳＨ、ＳＨの外周と支持孔７１、７１の内周との隙間が、オイルシール６、６により封止されるようになっている。
【００１３】
図１の（ｂ）に示すように、オイルシール６は、金属製の芯金６１を、支持孔７１に内嵌して設けられており、芯金６１は、支持孔７１の中心軸Ｘ１方向から見て環状を成す嵌合部６１１と、嵌合部６１１の一端から径方向内側に延びる連結部６１２と、を有している。
芯金６１の連結部６１２側は、インサート成形により、ゴムなどで形成された環状の弾性部材６２で覆われている。
【００１４】
弾性部材６２は、中心軸Ｘ１方向から見て環状を成す支持部６２１と、この支持部６２１の内径側の端部から、中心軸Ｘ１に沿って延びるリップ部６２２と、を有しており、リップ部６２２は、中心軸Ｘ１に沿ってデファレンシャルユニットＤＩＦ側に延出している。
【００１５】
リップ部６２２は、中心軸Ｘ１方向における支持孔７１の外側に位置するダストリップ片６２２ａと、内側（デファレンシャルユニットＤＩＦ側）に位置するメインリップ片６２２ｂと、を有しており、弾性部材６２のリップ部６２２は、ダストリップ片６２２ａ側が支持部６２１で支持されていると共に、メインリップ片６２２ｂ側が自由端とされた片持ち梁状に設けられている。
【００１６】
リップ部６２２のメインリップ片６２２ｂの外周には、中心軸Ｘ１周りの周方向の全周に亘って溝６２３が設けられており、この溝６２３には、金属製のスプリング８が外嵌して設けられている。
【００１７】
そのため、オイルシール６のリップ部６２２は、スプリング８から作用する付勢力で内径側（中心軸Ｘ１側）に押されており、自由端となるメインリップ片６２２ｂ側が、スプリング８から作用する付勢力で内径側に変位して、オイルシール６を貫通したアクスルシャフトＳＨの外周に圧接するようになっている。
【００１８】
ここで、アクスルシャフトＳＨとデファレンシャルユニットＤＩＦとの連結前には、オイルシール６の内径側にアクスルシャフトＳＨが位置しておらず、リップ部６２２のメインリップ片６２２ｂ側は、内径側への変位が規制されていない状態となる。
そのため、メインリップ片６２２ｂ側の内径側への変位量によっては、スプリング８が、メインリップ片６２２ｂの外周の溝６２３から外れてしてしまう虞がある。
【００１９】
ここで、オイルシール６におけるスプリング８の外れ方には、リング状のスプリング８が周方向の全周に亘って溝６２３から外れて、スプリング８がオイルシール６から分離した完全脱落状態（図４の（ａ）、（ｂ）参照）と、リング状のスプリング８の周方向の一部が溝６２３から外れているだけで、スプリング８がオイルシール６から完全に分離していない小外れ状態（図５の（ａ）、（ｂ）参照）とがある。
【００２０】
実施の形態にかかる検知装置１では、スプリング８のリップ部６２２からの外れの有無（オイルシール６の異常の有無）を検知すると共に、スプリング８の外れが有る場合に、スプリング８の外れ方が、完全脱落状態（図４参照）と小外れ状態（図５参照）の何れであるのかを特定できるようになっている。
なお、以下の説明では、スプリング８がリップ部６２２の溝６２３から外れていない状態（図３の（ａ）、（ｂ）参照）を、正常状態と標記する。
【００２１】
［検知装置］
以下、検知装置１について説明する。
図１の（ａ）に示すように、検知装置１は、センサ２（磁気型近接センサ）と、センサ２を支持するモータ装置３と、モータ装置３をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能に支持する移動ステージ４と、制御装置５と、を有している。
検知装置１と変速機ケース７は、同一の基台９に載置されている。
【００２２】
ここで、モータ装置３は、図示しないステータとロータを有するモータ本体３１と、当該モータ本体３１に回転可能に支持された筒状の回転部材３２とを有している。
モータ装置３は、直線状に延びる回転部材３２を、変速機ケース７の支持孔７１の中心軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２に沿わせた向きで、移動ステージ４上に設置されており、制御装置５からの指示入力に応じて、回転部材３２を回転軸Ｘ２回りに回転させるように構成されている。
【００２３】
回転部材３２の基端３２ｂ側には、当該回転部材３２の回転軸Ｘ２回りの角度位置θを検出するエンコーダ３３が設けられている。このエンコーダ３３の出力信号は、制御装置５に入力されるようになっており、制御装置５では、エンコーダ３３の出力信号に基づいて、回転部材３２の回転軸Ｘ２回りの角度位置θ（回転角度）と、回転部材３２の回転軸Ｘ２回りの回転数（例えば１回転）を特定するようになっている。
【００２４】
回転部材３２の先端３２ａには、センサ２が取り付けられている。
センサ２は、このセンサ２の先端部（センサ部２１）と金属（実施の形態では、金属製のスプリング８）との距離に応じた電圧を出力するものであり、実施の形態では、センサ２は、金属との距離に反比例する大きさの電圧（出力電圧Ｖ）を、制御装置５に出力するように構成されている。
【００２５】
そのため、センサ２のセンサ部２１と金属（スプリング８）との距離が小さくなるほど、センサ２の出力電圧Ｖが大きくなり、センサ２のセンサ部２１と金属（スプリング８）との距離が大きくなるほど、センサ２の出力電圧Ｖは小さくなるようになっている。
【００２６】
図１の（ｂ）に示すように、モータ装置３においてセンサ２は、当該センサ２のセンサ部２１を、回転部材３２との連結部である基部２２よりも回転軸Ｘ２の径方向外側に位置させて設けられており、センサ２は、回転軸Ｘ２に対して所定の傾斜角度θ１（図１の（ｂ）参照）傾斜した状態で、回転部材３２の先端３２ａに取り付けられている。
【００２７】
ここで、実施の形態では、センサ２のセンサ部２１が、オイルシール６のリップ部６２２よりも内径側（回転軸Ｘ２側）に位置するように、回転部材３２に対するセンサ２の傾斜角θ１が設定されている。
そのため、移動ステージ４を変速機ケース７に近づける方向に移動させると、センサ２のセンサ部２１が、基部２２よりも先にオイルシール６の内側に挿入されて、センサ部２１が、オイルシール６のリップ部６２２の内径側の所定位置（測定開始位置：図１の（ｂ）参照）に配置されるようなっている。
【００２８】
移動ステージ４は、オイルシール６の異常の有無（スプリング８の外れの有無）を検知する際に、制御装置５からの指示入力に基づいて、当該移動ステージ４に載置されたモータ装置３の位置を、水平方向および昇降方向に移動させるものである。
【００２９】
具体的には、移動ステージ４は、（１）センサ２の基部２２を支持する回転部材３２の回転軸Ｘ２を、変速機ケース７の支持孔７１の中心軸Ｘ１に対して同軸に配置させたのち、（２）モータ装置３の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とを同軸に保持した状態で、モータ装置３を変速機ケース７に近づける方向（図１の（ａ）における右方向）に移動させて、センサ２のセンサ部２１を、変速機ケース７の支持孔７１に内嵌固定されたオイルシール６の内径側の所定位置に配置させるように構成されている。
【００３０】
制御装置５は、移動ステージ４の移動やモータ装置３の駆動を制御する機能の他に、エンコーダ３３やセンサ２の出力信号に基づいて、オイルシール６におけるスプリング８の外れの有無を判定する機能（判定部５１）を備えている。
【００３１】
判定部５１は、センサ２の出力電圧Ｖから、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａを特定すると共に、センサ２のセンサ部２１が回転軸Ｘ２周りに１回転する間に特定された離間距離Ｌａに基づいて、スプリング８のリップ部６２２からの外れの有無（オイルシール６の異常の有無）を判定する。
【００３２】
［検知方法］
次に、検知装置１を用いてスプリング８の溝６２３からの外れの有無を判定する際の制御装置５での処理を説明する。
図２は、オイルシール６の異常の有無を検知する際の処理を説明するフローチャートである。
図３は、正常状態のオイルシール６に対して、異常の有無の判定を行った際の、センサ部２１とオイルシール６およびスプリング８との位置関係、およびセンサ２の出力から特定した離間距離Ｌａを説明する図である。
図４は、完全脱落状態のオイルシール６に対して、異常の有無の判定を行った際の、センサ部２１とオイルシール６およびスプリング８との位置関係、およびセンサ２の出力から特定した離間距離Ｌａを説明する図である。
図５は、小外れ状態のオイルシール６に対して、異常の有無の判定を行った際の、センサ部２１とオイルシール６およびスプリング８との位置関係、およびセンサ２の出力から特定した離間距離Ｌａを説明する図である。
これら図３から図５の各図においては、（ａ）に、回転軸Ｘ２方向に沿う断面におけるセンサ２のセンサ部２１とオイルシール６との位置関係が模式的に示されており、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である（ｂ）に、センサ２のセンサ部２１の回転軸Ｘ２方向から見た移動軌跡とオイルシール６との位置関係が模式的に示されており、（ｃ）に、センサ２の出力電圧Ｖから特定したセンサ部２１とオイルシール６との離間距離Ｌａと閾値距離Ｔｈ＿ａとの関係が示されている。
【００３３】
始めに、ステップＳ１０１において、制御装置５は、モータ装置３が載置された移動ステージ４（図１の（ａ）参照）を、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動させて、モータ装置３の回転部材３２に取り付けられたセンサ２のセンサ部２１を、所定の測定開始位置に配置させる。
【００３４】
これにより、センサ２のセンサ部２１が、オイルシール６のリップ部６２２の内径側の所定位置に配置されて、センサ２のセンサ部２１と、スプリング８が外嵌する溝６２３とが、メインリップ片６２２ｂを挟んで対向する位置関係で配置される（図１の（ｂ）参照）。
【００３５】
ステップＳ１０２において、制御装置５は、モータ装置３を駆動して、回転部材３２を回転軸Ｘ２回りに１回転させると共に、この回転部材３２の１回転に並行してセンサ２による測定を実施する。
【００３６】
ここで、回転部材３２を回転軸Ｘ２回りに回転させると、回転軸Ｘ２方向から見たセンサ部２１の位置が、回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋ（図３の（ａ）参照）に沿って変化する。
そうすると、センサ部２１が測定開始時の角度位置（図３の（ａ）における０°）に戻るまでの間、センサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａを示す出力電圧が、センサ２から制御装置５に連続的に入力される。
これにより、判定部５１では、センサ部２１が測定開始時の角度位置に戻るまでの間に特定された離間距離Ｌａを示す連続的な波形（例えば、図３の（ｃ）参照）に基づいて、スプリング８の外れの有無を判定することになる。
【００３７】
なお、回転部材３２の回転軸Ｘ２回りの角度位置は、エンコーダ３３（図１の（ａ）参照）の出力信号により特定できるので、回転部材３２の１回転もまた、エンコーダ３３の出力信号により特定される。
【００３８】
次に、ステップＳ１０３において、制御装置５の判定部５１は、回転部材３２が１回転する間に特定した離間距離Ｌａと、スプリング８の外れを判定するための閾値距離Ｔｈ＿ａとを比較して、離間距離Ｌａの少なくとも一部の値が閾値距離Ｔｈ＿ａ以上となるか否かを判定する。
【００３９】
前記したように、実施の形態では、スプリング８の状態として、「正常状態」と、「完全脱落状態」と、「小外れ状態」と、を想定している。そして、正常状態は、スプリング８が全周に亘って溝６２３に外嵌してオイルシール６と一体になっている状態であり（図３参照）、完全脱落状態は、スプリング８が、溝６２３から完全に外れてオイルシール６から分離している状態であり（図４参照）、小外れ状態は、スプリング８の周方向の一部の領域のみが溝６２３から外れているだけで、スプリング８がオイルシール６にほぼ一体になっている状態である（図５参照）。
【００４０】
ここで、図３に示すように、スプリング８が正常状態である場合には、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、回転軸Ｘ２回りの周方向の全周に亘って略同じとなるので、センサ２の出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａは、回転部材３２が１回転する間、継続して閾値距離Ｔｈ＿ａ未満の略同じ値となる（図３の（ｃ）参照：Ｌａ＜Ｔｈ＿ａ）。
一方、スプリング８が、図４に示すような完全脱落状態である場合には、センサ２のセンサ部２１がスプリング８の近傍を通過する領域が２箇所存在するので、この二箇所（図４の（ｃ）における符号Ｐ１、Ｐ２参照）において、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが最小となる。
【００４１】
そして、スプリング８が、図５に示すような小外れ状態である場合には、スプリング８の周方向の一部の領域において、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが大きくなり、この領域における離間距離Ｌａは、閾値距離Ｔｈ＿ａ以上の値となる（Ｌａ≧Ｔｈ＿ａ）。
一方、スプリング８におけるその他の領域での離間距離Ｌａは、正常状態における離間距離と略同じ値となり、閾値距離Ｔｈ＿ａ未満の値（Ｌａ＜Ｔｈ＿ａ）となる。
【００４２】
実施の形態では、閾値距離Ｔｈ＿ａは、スプリング８が正常状態である場合における回転部材３２が１回転する間の離間距離Ｌａの平均値に基づいて設定されており、この閾値距離Ｔｈ＿ａを用いて、スプリング８が正常状態であるか否かを判定するようになっている。
また、離間距離Ｌａは、前記した二箇所Ｐ１、Ｐ２において一時的に小さくなるものの、実施の形態では、特定した離間距離Ｌａが、閾値距離Ｔｈ＿ａよりも小さくならないように、閾値距離Ｔｈ＿ａの値が、実験などの結果を踏まえて設定されている。
そのため、この完全脱落状態では、センサ２の出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａは、回転部材３２が回転軸Ｘ２周りに１回転する間、継続して閾値距離Ｔｈ＿ａ以上の値となる（Ｌａ≧Ｔｈ＿ａ）。
【００４３】
よって、実施の形態では、判定部５１は、回転部材３２が１回転する間に、離間距離Ｌａの少なくとも一部の値が閾値距離Ｔｈ＿ａ以上（Ｌａ≧Ｔｈ＿ａ）となるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
離間距離Ｌａの少なくとも一部の値が閾値距離Ｔｈ＿ａ以上であると判定されると（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６において、判定部５１が、オイルシール６の異常あり（完全脱落状態または小外れ状態）と判定する。
【００４５】
一方、回転部材３２が回転軸Ｘ２周りに１回転する間の離間距離Ｌａの全ての値が閾値距離Ｔｈ＿ａ未満（Ｌａ＜Ｔｈ＿ａ）であると判定されると、次のステップＳ１０４において、離間距離Ｌａの変化率Ｖａに基づくオイルシール６の異常の有無の判定を行う。
【００４６】
ここで、前記したステップＳ１０３では、モータ装置３の回転部材３２の回転軸Ｘ２と、支持穴７１の中心軸Ｘ１とが同軸に配置されていることを前提として、センサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａと閾値距離Ｔｈ＿ａとの比較に基づいて、オイルシール６の異常（完全脱落状態または小外れ状態）を判定していた。
【００４７】
しかし、検知装置１では、回転軸Ｘ２と中心軸Ｘ１とが完全に一致していない状態（偏心している状態）で、オイルシール６の異常（スプリング８の外れ）の有無を判定する場合も起こり得る。
【００４８】
例えば、図７に示すように、回転部材３２の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とが偏心していて同軸に配置されていない場合には、スプリング８が正常状態であっても、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、回転軸Ｘ２周りの周方向で変化してしまう。
この場合には、センサ２の出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａは、図７の（ｃ）に示すような、周期的に増減する波形となる。
【００４９】
そうすると、回転部材３２の回転軸Ｘ２と、支持孔７１の中心軸Ｘ１との偏心の程度（位置ずれの程度）によっては、スプリング８が「正常状態」であっても、出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ以上（Ｌａ≧Ｔｈ＿ａ）となる場合があり（図中、点線参照）、この場合には、オイルシール６の異常がない場合であっても、オイルシールの異常ありと誤って判定されてしまう。
【００５０】
また、図８に示すように、スプリング８の一部（領域Ｂ、Ｃ）が外れている場合であっても、出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ未満（Ｌａ＜Ｔｈ＿ａ）に収まる場合があり、この場合には、オイルシール６の異常なしと誤って判定されてしまう。
【００５１】
このように、オイルシール６の異常の有無の判定において、偏心がある状態で、離間距離Ｌａのみに基づいて判定を行うと、オイルシール６の異常の有無が誤判定される虞がある。
【００５２】
ここで、スプリング８が「正常状態」である場合には、回転部材３２が１回転する間に、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との間の離間距離Ｌａが大きく変化することがない（図７の（ｃ）参照）。
これに対して、スプリング８が「小外れ状態」である場合には、回転部材３２が１回転する間に、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との間の離間距離Ｌａが大きく変化する領域（図８の（ｃ）における領域Ｂ、Ｃ）が生じる。
【００５３】
そのため、スプリング８が小外れ状態である場合には、これらの領域Ｂ、Ｃをセンサ２のセンサ部２１が通過する際に、出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａが大きく変化することになる。
実施の形態では、離間距離Ｌａの変化率Ｖａに着目して、回転部材３２が１回転する間に、離間距離Ｌａの変化率Ｖａが閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上となる場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）には、「オイルシール６の異常あり」と判定することで、偏心に起因して、オイルシール６の異常の有無が誤判定されないようにしている。
【００５４】
そのため、ステップＳ１０４において、判定部５１は、センサ部２１の出力電圧から特定した離間距離Ｌａの変化率Ｖａが、回転部材３２が１回転する間に所定の閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上の値となるか否かを判定し、離間距離Ｌａの変化率Ｖａの値が、閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上（Ｖａ≧Ｔｈ＿ａ）であると判定した場合には（ステップＳ１０４  Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６において、オイルシール６の異常あり（完全脱落状態または小外れ状態）と判定し、変化率Ｖａの値が、閾値変化率Ｔｈ＿ｂ未満（Ｖａ＜Ｔｈ＿ａ）である場合には（ステップＳ１０４  Ｎｏ）、ステップＳ１０５において、オイルシール６の異常なし（正常状態）と判定する。
【００５５】
以上の通り、実施の形態では、
（１）環状のリップ部６２２を、当該リップ部６２２に外嵌した金属製のスプリング８（環状スプリング）により、変速機ケース７の壁部７０に設けた支持孔７１に挿入されたアクスルシャフトＳＨ（軸部材）の外周に圧接させたオイルシール６であって、支持孔７１にオイルシール６が組み付けられた状態でのスプリング８の外れを検知する検知装置１であって、
金属製のスプリング８との離間距離Ｌａに応じた出力電圧Ｖを出力するセンサ２と、
支持孔７１の中心軸Ｘ１と同軸に配置されて、リップ部６２２の内径側の所定位置にセンサ２のセンサ部２１を配置すると共に、回転軸Ｘ２方向から見て、センサ２のセンサ部２１を回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋに沿って移動させる回転部材３２（回転体）と、
センサ２の出力電圧Ｖから特定したセンサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａであって、センサ部２１を円形の軌跡Ｋに沿って移動させている間の離間距離Ｌａに基づいて、スプリング８の外れの有無を判定する判定部５１（制御装置５）と、を有する構成とした。
【００５６】
スプリング８がリップ部６２２の溝６２３に外嵌している正常状態では、センサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａは、回転軸Ｘ２周りの周方向の全周に亘って、ほぼ同じ距離になる。
これに対して、スプリング８の少なくとも一部がリップ部６２２の溝６２３から外れている場合には、センサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、回転軸Ｘ２周りの周方向で異なっている。
よって、上記のように構成して、回転軸Ｘ２方向から見て、センサ２のセンサ部２１を回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋに沿って移動させると、スプリング８の少なくとも一部がリップ部６２２の溝６２３から外れている場合には、センサ２の出力電圧Ｖから特定したセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、回転軸Ｘ２周りの周方向で変化するので、センサ２とスプリング８との距離に基づいて、環状スプリングの少なくとも一部がリップ部６２２から外れているか否かを判定できることになる。
【００５７】
（２）判定部５１は、特定したセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、所定の閾値距離Ｔｈ＿ａ以上である場合に、スプリング８の少なくとも一部がリップ部６２２から外れていると判定する構成とし、閾値距離Ｔｈ＿ａは、スプリング８がリップ部６２２の溝６２３に外嵌している正常状態であるときのセンサ部２１とスプリング８の平均的な離間距離Ｌａに基づいて設定されたものである構成とした。
【００５８】
このように構成すると、センサ２の出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａと、閾値距離Ｔｈ＿ａとの単純な比較により、スプリング８の少なくとも一部がリップ部６２２から外れているか否かを判定することができる。
【００５９】
（３）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）、特定した離間距離Ｌａが、継続して閾値距離Ｔｈ＿ａ未満である場合には、スプリング８がリップ部６２２の溝６２３から外れていない完全状態であると判定する構成とした。
【００６０】
このように構成すると、スプリング８が周方向の全周に亘ってリップ部６２２に外嵌した完全状態であるか否かをより適切に判定できる。
【００６１】
このように、
（４）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、特定した離間距離Ｌａの値が閾値距離Ｔｈ＿ａ以上になった場合、またはセンサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に特定した離間距離Ｌａの変化率Ｖａの値が、閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上である場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）に、オイルシール６の異常あり（完全脱落状態または小外れ状態）と判定する構成とした。
【００６２】
実施の形態にかかる検知装置１では、オイルシール６の異常（完全脱落状態または小外れ状態）の有無の判定を、回転部材３２の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とが同軸であるとの前提のもとで実施している。
ここで、回転部材３２の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とが偏心していると、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、回転軸Ｘ２周りの周方向で変化するので（図７の（ｃ）参照）、偏心の程度によっては、オイルシール６の異常がない状態（正常状態）であっても、オイルシール６の異常ありと誤判定される場合や、オイルシール６の異常がある状態であっても、オイルシール６の異常なしと誤判定される場合がある。
ここで、スプリング８の少なくとも一部が外れている場合、回転部材３２が１回転する間に、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との間の離間距離Ｌａが大きく変化する領域（図８の（ａ）、（ｃ）における領域Ｂ、Ｃ）が生じる。
そのため、離間距離Ｌａの変化率Ｖａに着目して、離間距離Ｌａが、回転部材３２が１回転する間に、離間距離Ｌａの変化率Ｖａが閾値変化率以上となる場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）に、「オイルシール６の異常あり」と判定することで、偏心に起因するオイルシール６の異常の有無を誤判定されないようにすることができる。
【００６３】
（５）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、特定した離間距離Ｌａの値が閾値距離Ｔｈ＿ａ未満であっても、センサ部２１の位置の偏心がある場合には、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に特定した離間距離Ｌａの変化率Ｖａの値が、閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上である場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）に、オイルシール６の異常あり（完全脱落状態または小外れ状態）と判定する構成としても良い。
【００６４】
このようにすることによっても、偏心の有無を考慮して、より適切にオイルシール６の異常の有無を検知することができることになる。
【００６５】
（６）オイルシール６では、
変速機ケース７の壁部７０に設けた支持孔７１に内嵌する芯金６１（環状部材）の内径側に、リップ部６２２が位置しており、スプリング８は、リップ部６２２の外周に設けられた溝６２３に外嵌して取り付けられており、
回転部材３２（回転体）においてセンサ２は、
回転部材３２の回転軸Ｘ２方向から見て、センサ部２１が設けられた一端側を、回転部材３２に支持された基部２２側よりも回転軸Ｘ２の径方向外側であって、支持孔７１に内嵌したオイルシール６のリップ部６２２のよりも回転軸Ｘ２側に位置させて設けられており、
センサ２は、当該センサ２を支持孔７１に挿入する方向に回転部材３２を移動させた際に、センサ部２１が基部２２側よりも先に支持孔７１に挿入される向きで、回転部材３２で支持されている構成とした。
【００６６】
このように構成すると、回転部材３２の回転軸Ｘ２方向の移動量を最小にしつつ、センサ部２１をオイルシール６のリップ部６２２の内径側の所定位置に確実に配置することができる。
【００６７】
［変形例１］
図６は、変形例にかかる方法で、オイルシール６の異常の有無を判定する処理を説明するフローチャートである。
前記した実施の形態では、回転部材３２が回転軸Ｘ２周りに１回転する間における、センサ部２１とスプリング８との間の離間距離Ｌａの少なくとも一部の値が、所定の閾値距離Ｔｈ＿ａ以上となる場合には、判定部５１は、オイルシール６の異常ありと判定する場合を例示したが、離間距離Ｌａの値が継続して閾値距離Ｔｈ＿ａとなる場合には、判定部５１は、スプリング８の「完全脱落状態」と判定し、そうでない場合、判定部５１は、さらにセンサの位置の偏心の有無に基づいて、スプリング８の「正常状態」または「小外れ状態」を区別して判定するように構成しても良い。
【００６８】
変形例にかかる方法では、ステップＳ３０３において、判定部５１が、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａと閾値距離Ｔｈ＿ａとの比較により、離間距離Ｌａの値が、回転部材３２の１回転の間、継続して閾値距離Ｔｈ＿ａ以上である場合（ステップＳ３０３  Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６において、判定部５１は、「完全脱落状態」であると判定し、オイルシール６の異常ありと判定する（ステップＳ３０７）。
【００６９】
一方、離間距離Ｌａが、回転部材３２の１回転の間の何れかの領域で閾値距離Ｔｈ＿ａ未満となる部分がある場合には、判定部５１は、ステップＳ３０４に進む。
【００７０】
ステップＳ３０４では、判定部５１が、回転部材３２が１回転する間の出力電圧Ｖから特定された離間距離Ｌａの波形（変化率）から、センサ２のセンサ部２１の位置の偏心の有無を判定する。
【００７１】
ステップＳ３０４において、センサ部２１の位置の偏心がないと判定された場合（ステップＳ３０４  Ｎｏ）には、ステップＳ３０３において、離間距離Ｌａと閾値距離Ｔｈ＿ａとの比較結果をそのまま適用し、判定部５１は、オイルシール６の異常なし（正常状態）と判定する。
【００７２】
一方、ステップＳ３０４において、センサ部２１の位置の偏心があると判定された場合（ステップＳ３０４  Ｙｅｓ）、離間距離Ｌａの変化率Ｖａに着目して、回転部材３２が１回転する間に、離間距離Ｌａの変化率Ｖａが、閾値距離Ｔｈ＿ｂ以上（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）となる場合には（ステップＳ３０８  Ｙｅｓ）、判定部５１は、ステップＳ３０９において、オイルシール６の異常あり（小外れ状態）と判定する（ステップＳ３０７）。
【００７３】
また、離間距離Ｌａの変化率Ｖａが閾値変化率Ｔｈ＿ｂ未満（Ｖａ＜Ｔｈ＿ｂ）である場合（ステップＳ３０８  Ｎｏ）には、判定部５１は、オイルシール６の異常なし（正常状態）と判定する（ステップＳ３０５）。
【００７４】
このように、
（７）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）、特定した離間距離Ｌａが、継続して閾値距離Ｔｈ＿ａ以上である場合には、スプリング８がリップ部６２２の溝６２３から完全に外れている完全脱落状態であると判定する構成とした。
【００７５】
スプリング８が完全脱落状態である場合には、スプリング８は、センサ部２１から大きく離れて位置しており、センサ２の出力電圧Ｖから特定した離間距離Ｌａは、回転部材３２が回転軸Ｘ２周りに１回転する間、継続して閾値距離Ｔｈ＿ａ以上の値となるので、上記のように構成することで、リップ部６２２から外れたスプリング８がどのような状態であるのかを、具体的には、完全脱落状態であるのかをより適切に判定できる。
【００７６】
（８）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、特定した離間距離Ｌａが、所定範囲で閾値距離Ｔｈ＿ａ以上になり、所定範囲を除いた他の範囲で閾値距離Ｔｈ＿ａ未満である場合には、スプリング８の一部がリップ部６２２の溝６２３から外れている小外れ状態であると判定する構成とした。
【００７７】
スプリング８の一部がリップ部６２２の溝６２３から外れている場合（小外れ状態である場合）に、センサ２を、回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋに沿って移動させると、特定したセンサ２とスプリング８との離間距離Ｌａは、センサ部２１の回転軸Ｘ２周りの周方向の角度位置に応じて変化し、離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ未満となる角度範囲と、離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ以上となる角度範囲とが混在することになる。
よって、上記のように構成して、離間距離Ｌａが閾値距離ＴＨ＿ａ以上になった場合に小外れ状態であると判定することで、スプリング８が小外れ状態であるか否かを適切に判定することができる。
【００７８】
（９）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、特定した離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ以上になった場合、またはセンサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に特定した離間距離Ｌａの変化率Ｖａが、閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上である場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）に、スプリング８の一部がリップ部６２２の溝６２３から外れている小外れ状態であると判定する構成とした。
【００７９】
実施の形態にかかる検知装置１では、スプリング８の外れの有無の判定を、回転部材３２の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とが同軸であるとの前提のもとで実施している。
ここで、回転部材３２の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とが偏心していると、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａが、回転軸Ｘ２周りの周方向で変化するので（図７の（ｃ）参照）、偏心の程度によっては、スプリング８が正常状態であっても、小外れ状態であると判定される場合や、小外れ状態であっても、正常状態であると判定される場合がある。
ここで、小外れ状態のスプリング８の場合、回転部材３２が１回転する間に、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との間の離間距離Ｌａが大きく変化する領域（図８の（ａ）、（ｃ）における領域Ｂ、Ｃ）が生じる。
そのため、離間距離Ｌａの変化率Ｖａに着目して、離間距離Ｌａが、回転部材３２が１回転する間に、離間距離Ｌａの変化率Ｖａが閾値変化率以上となる場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）に、離間距離Ｌａと閾値距離Ｔｈ＿ａとの大小に関係なく、「小外れ状態」であると判定することで、偏心に起因して、「小外れ状態」または「正常状態」であると誤判定されないようにすることができる。
【００８０】
（１０）判定部５１は、支持孔７１の中心軸Ｘ１と、回転部材３２（回転体）の回転軸Ｘ２とが同軸に配置されているか否かを判定し、
同軸に配置されていないと判定された場合（偏心している場合）には、離間距離Ｌａの変化率Ｖａと、閾値距離Ｔｈ＿ａとの比較により小外れ状態であるか否かを判定し、
同軸に配置されいると判定された場合（偏心していない場合）には、離間距離Ｌａと、閾値距離Ｔｈ＿ａとの比較により、オイルシール６の異常の有無を判定する構成とした。
【００８１】
スプリング８が小外れ状態であるか否かの判定において、偏心がある状態で、離間距離Ｌａに基づいて「小外れ状態」であるか否かの判定を行うと、「正常状態」であるにもかかわらず「小外れ状態」と判定されることや、「小外れ状態」であるにもかかわらず「正常状態」であると誤判定される虞がある。
上記のように構成して、回転部材３２の回転軸Ｘ２と支持孔７１の中心軸Ｘ１とが偏心している場合には、離間距離Ｌａの変化率Ｖｂに基づいて「小外れ状態」であるか否かを判定し、偏心していない場合には、離間距離Ｌａに基づいてオイルシール６の異常の有無を判定することで、より適切に「正常状態」または「小外れ状態」を検知することができる。
【００８２】
（１１）判定部５１は、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、特定した離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ未満であっても、センサ部２１の位置の偏心がある場合には、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に特定した離間距離Ｌａの変化率Ｖａが、閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上である場合（Ｖａ≧Ｔｈ＿ｂ）に、スプリング８の一部がリップ部６２２の溝６２３から外れている小外れ状態であると判定する構成としても良い。
【００８３】
このようにすることによっても、偏心の有無を考慮して、より適切に「正常状態」または「小外れ状態」を検知することができることになる。
【００８４】
［変形例２］
図９は、変形例にかかる方法で、スプリング８の外れの有無の検知をする場合の、センサ２Ａの出力波形を説明する図であり、（ａ）は、オイルシール６のスプリング８が正常状態である場合を説明する図であり、（ｂ）は、オイルシール６のスプリング８が完全脱落状態である場合を説明する図であり、（ｃ）は、オイルシール６のスプリング８が小外れ状態である場合を説明する図である。
【００８５】
前記した実施の形態では、金属との距離に応じた電圧を出力するセンサ２が、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に連続的に出力する電圧値（出力電圧Ｖ）に基づいて、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間のすべてにおける離間距離Ｌａを特定し、特定した離間距離Ｌａの経時的な変化に基づいて、スプリング８の外れの有無を判定する場合を例示したが、本発明は、この態様に限定されるものではない。
【００８６】
例えば、金属（スプリング８）との離間距離が所定距離以上になるとオフ状態となり、所定距離未満になるとオン状態になるセンサ２Ａを用いて、スプリング８の外れの有無を検知する構成としても良い。
【００８７】
このように構成すると、スプリングが正常状態である場合には、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、連続してオン信号が、制御装置５に入力されることになる。
また、スプリングが完全脱落状態である場合には、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、連続してオフ信号が、制御装置５に入力されることになる。
さらに、スプリングが小外れ状態である場合には、センサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２周りの周方向に所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、オン信号とオフ信号とが、制御装置５に入力されることになる。
【００８８】
よって、制御装置５に入力されるオン信号とオフ信号の入力態様に基づいて、スプリング８の状態が、「正常状態」。「完全脱落状態」、「小外れ状態」のいずれであるのかを特定することができるので、前記した実施の形態の場合と同様の作用効果が奏されることになる。
【００８９】
なお、前記した実施の形態では、本願発明を、支持孔７１にオイルシール６が組み付けられた状態でのスプリング８の外れを検知する検知装置として例示したが、スプリング８の外れを検知する検知方法としても良い。
【００９０】
具体的には、
（１２）環状のリップ部６２２を、当該リップ部６２２に外嵌した金属製のスプリング８（環状スプリング）により、変速機ケース７の壁部７０に設けた支持孔７１に挿入されたアクスルシャフトＳＨ（軸部材）の外周に圧接させたオイルシール６であって、支持孔７１にオイルシール６が組み付けられた状態でのスプリング８の外れを検知する検知方法であって、
支持孔７１の中心軸Ｘ１とを同軸に配置された回転部材３２（回転体）に支持されると共に、スプリング８との離間距離Ｌａに応じた出力電圧Ｖ（信号）を出力するセンサ２のセンサ部２１を、リップ部６２２の内径側の所定位置に配置する配置ステップ（図６、ステップＳ３０１）と、
所定位置に配置したセンサ部２１を、回転部材３２の回転軸Ｘ２方向から見て、回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋに沿って移動させる移動ステップ（図６、ステップＳ３０２）と、
センサ部２１を円形の軌跡Ｋに沿って移動させている間のセンサ２の出力電圧Ｖから特定したセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａに基づいて、スプリング８の外れの有無を判定する判定ステップ（図６、ステップＳ３０３、ステップＳ３０８）と、を有し、
判定ステップ（図６、ステップＳ３０３）では、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との距離が、所定の閾値距離Ｔｈ＿ａ以上である場合に、スプリング８の少なくとも一部がリップ部６２２から外れていると判定する構成とした。
【００９１】
（１３）判定ステップ（図６、ステップＳ３０３）では、センサ２のセンサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）、センサ２の出力電圧Ｖ（出力信号）から特定した離間距離Ｌａが、継続して所定の閾値距離Ｔｈ＿ａ以上である場合（Ｌａ≧Ｔｈ＿ａ）には、スプリング８がリップ部６２２の溝６２３から完全に外れている完全脱落状態であると判定する構成の検知方法。
【００９２】
（１４）判定ステップ（図６、ステップＳ３０３）では、センサ２のセンサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間に、前記距離が、前記閾値距離以上になった場合には、前記環状スプリングの一部が前記リップ部から外れている小外れ状態であると判定する構成の検知方法。
【００９３】
（１５）判定ステップ（図６、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４）では、センサ２のセンサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）に、離間距離Ｌａが閾値距離Ｔｈ＿ａ以上になった場合、またはセンサ２のセンサ部２１が円形の軌跡Ｋに沿って回転軸Ｘ２回りに所定距離移動する間（例えば、回転部材３２が回転軸Ｘ２回りに１回転する間）の離間距離Ｌａの変化率Ｖａが、所定の閾値変化率Ｔｈ＿ｂ以上になった場合に、スプリング８の一部がリップ部６２２から外れている小外れ状態であると判定する構成の検知方法。
【００９４】
（１６）判定ステップでは（図６：ステップＳ３０４）、
判定部５１が、支持孔７１の中心軸Ｘ１と、回転部材３２（回転体）の回転軸Ｘ２とが同軸に配置されているか否かを判定し、
同軸に配置されている判定された場合（偏心していない場合）には、離間距離Ｌａと閾値距離Ｔｈ＿ａとの比較により小外れ状態であるか否かを判定し（図６、ステップＳ３０３）、
同軸に配置されていないと判定された場合（偏心している場合）には、離間距離Ｌａの変化率Ｖａと閾値変化率Ｔｈ＿ｂとの比較により小外れ状態であるか否かを判定する（図６、ステップＳ３０８）構成の検知方法。
【００９５】
さらに、本願発明は、
（１７）環状のリップ部６２２を、当該リップ部６２２に外嵌した金属製のスプリング８（環状スプリング）により、変速機ケース７の壁部７０に設けた支持孔７１に挿入されたアクスルシャフトＳＨ（軸部材）の外周に圧接させたオイルシール６であって、支持孔７１にオイルシール６が組み付けられた状態でのスプリング８の外れを検知する検知装置１用のプログラムであって、
検知装置１を、
支持孔７１の中心軸Ｘ１とを同軸に配置された回転部材３２（回転体）に支持されると共に、スプリング８との離間距離Ｌａに応じた出力電圧Ｖ（信号）を出力するセンサ２のセンサ部２１を、リップ部６２２の内径側の所定位置に配置する配置手段（図２、ステップＳ１０１）
所定位置に配置したセンサ部２１を、回転部材３２の回転軸Ｘ２方向から見て、回転軸Ｘ２を中心とした円形の軌跡Ｋに沿って移動させる移動手段（図２、ステップＳ１０２）、
センサ部２１を円形の軌跡Ｋに沿って移動させている間のセンサ２の出力電圧Ｖから特定したセンサ部２１とスプリング８との離間距離Ｌａに基づいて、スプリング８の外れの有無を判定する判定手段（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）、として機能させ、
判定手段が、センサ２のセンサ部２１とスプリング８との距離が、所定の閾値距離Ｔｈ＿ａ以上である場合に、スプリング８の少なくとも一部がリップ部６２２から外れていると判定する構成のプログラムとしても実現可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１      検知装置
２、２Ａ    センサ
３      モータ装置
４      移動ステージ
５      制御装置
６      オイルシール
７      変速機ケース
８      スプリング
９      基台
２１    センサ部
２２    基端
３１    モータ本体
３２    回転部材
３２ａ  先端
３２ｂ  基端
３３    エンコーダ
５１    判定部
６１    芯金
６２    弾性部材
７０    壁部
７１    支持孔
６１１  嵌合部
６１２  連結部
６２１  支持部
６２２  リップ部
６２２ａ  ダストリップ片
６２２ｂ  メインリップ片
６２３  溝
Ｂ      領域
ＤＩＦ  デファレンシャルユニット
Ｋ      軌跡
Ｌａ    離間距離
Ｌｂ    変化率
ＳＨ    アクスルシャフト
Ｔｈ＿ａ    閾値距離
Ｔｈ＿ｂ    閾値変化率
Ｖ      出力電圧
Ｖｂ    変化率
Ｘ      回転軸
Ｘ１    中心軸
Ｘ２    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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