(57)【要約】【課題】ヘッドユニットの着脱操作を容易に行なうことができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、記録媒体に印刷を施す印刷装置であって、印刷を施す際に記録媒体上にインクを吐出するノズルを有する複数のサブキャリッジ６２と、サブキャリッジ６２を着脱自在に支持するキャリッジ枠６１と、キャリッジ枠６１に対して各サブキャリッジ６２を着脱する際、当該サブキャリッジ６２の着脱操作を補助する補助機構７とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルを有する少なくとも１つのヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを着脱自在に支持する支持部材と、
前記支持部材に対して前記ヘッドユニットを着脱する際、該ヘッドユニットの着脱操作を補助する補助機構とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記補助機構は、前記着脱操作が行われる方向に前記ヘッドユニットを案内する案内部材を有する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記補助機構は、前記ヘッドユニットおよび前記案内部材のうちの一方に突出して設けられた少なくとも１つの突出部と、他方に設けられ、前記突出部が摺動するレールとを有する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記突出部は、カムフォロアであり、前記レールは、前記カムフォロアが挿入されるカム溝である請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記カム溝は、鉛直方向に沿って形成された縦溝と、該縦溝に連通し、水平方向または水平方向に対して傾斜した傾斜方向に沿って形成された横溝とを有する請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記補助機構は、前記ヘッドユニットを前記支持部材から離間させる鉛直上方に向かって付勢する付勢部を有する請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記突出部は、鉛直方向および水平方向のうちの少なくとも水平方向に離間して複数配置されている請求項３ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記案内部材は、前記支持部材に対して着脱自在に構成され、前記着脱操作が行われるときに前記支持部材に対して装着して用いられる請求項２ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ヘッドユニットが前記支持部材に装着されるまでの過程で、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置決めを行なう位置決め機構を備える請求項１ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記位置決め機構は、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する仮位置決めを行なう仮位置決め部と、前記仮位置決めに続いて、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する本位置決めを行なう本位置決め部とを有する請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記仮位置決め部は、前記ヘッドユニットおよび前記支持部材のうちの一方に設けられた仮位置決め用ガイドピンと、他方に設けられ、前記仮位置決め用ガイドピンが嵌合する前記仮位置決め用ガイド孔とを有し、
前記本位置決め部は、前記ヘッドユニットおよび前記支持部材のうちの一方に設けられた本位置決め用ガイドピンと、他方に設けられ、前記本位置決め用ガイドピンが嵌合する前記本位置決め用ガイド孔とを有し、
前記仮位置決め用ガイドピンと前記仮位置決め用ガイド孔との嵌合の程度は、前記本位置決め用ガイドピンと前記本位置決め用ガイド孔との嵌合の程度よりも緩い請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷方法であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルを有する少なくとも１つのヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを着脱自在に支持する支持部材と、
前記支持部材に対して前記ヘッドユニットを着脱する際、該ヘッドユニットの着脱操作を補助する補助機構とを用いることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドを備えている。そして、記録ヘッドが経時的に劣化した場合には、その記録ヘッドを新品の記録ヘッドに交換する必要となる。
【０００３】
しかしながら、記録ヘッドには、人間にとっては比較的重量（例えば１０〜２０ｋｇｆ）が大きいものがあり、この場合、記録ヘッドの交換が非常に困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−００６２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ヘッドユニットの着脱操作を容易に行なうことができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルを有する少なくとも１つのヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを着脱自在に支持する支持部材と、
前記支持部材に対して前記ヘッドユニットを着脱する際、該ヘッドユニットの着脱操作を補助する補助機構とを備えることを特徴とする。
これにより、ヘッドユニットの着脱操作を容易に行なうことができる。
【０００７】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記補助機構は、前記着脱操作が行われる方向に前記ヘッドユニットを案内する案内部材を有するのが好ましい。
これにより、ヘッドユニットの着脱操作を安定して行なうことができる。
【０００８】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記補助機構は、前記ヘッドユニットおよび前記案内部材のうちの一方に突出して設けられた少なくとも１つの突出部と、他方に設けられ、前記突出部が摺動するレールとを有するのが好ましい。
これにより、補助機構の構成を簡単なものとすることができる。
【０００９】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記突出部は、カムフォロアであり、前記レールは、前記カムフォロアが挿入されるカム溝であるのが好ましい。
【００１０】
これにより、補助機構の構成をより簡単なものとすることができ、よって、ヘッドユニットの着脱操作も容易となる。
【００１１】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記カム溝は、鉛直方向に沿って形成された縦溝と、該縦溝に連通し、水平方向または水平方向に対して傾斜した傾斜方向に沿って形成された横溝とを有するのが好ましい。
【００１２】
これにより、ヘッドユニットの着脱操作を行なう方向を規制することができ、よって、印刷装置の操作者によらず正確な着脱操作を行なうことができる。
【００１３】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記補助機構は、前記ヘッドユニットを前記支持部材から離間させる鉛直上方に向かって付勢する付勢部を有するのが好ましい。
【００１４】
これにより、ヘッドユニットを支持部材から離脱させる際、その離脱開始を容易に行なうことができる。
【００１５】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記突出部は、鉛直方向および水平方向のうちの少なくとも水平方向に離間して複数配置されているのが好ましい。
これにより、ヘッドユニットの着脱操作を安定して行なうことができる。
【００１６】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記案内部材は、前記支持部材に対して着脱自在に構成され、前記着脱操作が行われるときに前記支持部材に対して装着して用いられるのが好ましい。
【００１７】
これにより、例えばヘッドユニットの着脱操作を行なわない場合、案内部材が印刷の邪魔となるのを防止することができる。
【００１８】
［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記ヘッドユニットが前記支持部材に装着されるまでの過程で、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置決めを行なう位置決め機構を備えるのが好ましい。
これにより、記録媒体上へのインクの吐出を正確に行なうことができる。
【００１９】
［適用例１０］
本発明の印刷装置では、前記位置決め機構は、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する仮位置決めを行なう仮位置決め部と、前記仮位置決めに続いて、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する本位置決めを行なう本位置決め部とを有するのが好ましい。
【００２０】
これにより、ヘッドユニットの支持部材に対する位置決めを段階的に行なうことができ、よって、その位置決めを無理なく行なうことができる。
【００２１】
［適用例１１］
本発明の印刷装置では、前記仮位置決め部は、前記ヘッドユニットおよび前記支持部材のうちの一方に設けられた仮位置決め用ガイドピンと、他方に設けられ、前記仮位置決め用ガイドピンが嵌合する前記仮位置決め用ガイド孔とを有し、
前記本位置決め部は、前記ヘッドユニットおよび前記支持部材のうちの一方に設けられた本位置決め用ガイドピンと、他方に設けられ、前記本位置決め用ガイドピンが嵌合する前記本位置決め用ガイド孔とを有し、
前記仮位置決め用ガイドピンと前記仮位置決め用ガイド孔との嵌合の程度は、前記本位置決め用ガイドピンと前記本位置決め用ガイド孔との嵌合の程度よりも緩いのが好ましい。
【００２２】
これにより、仮位置決め部および本位置決め部の各構成を簡単なものとすることができる。
【００２３】
［適用例１２］
本発明の印刷方法は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷方法であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルを有する少なくとも１つのヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを着脱自在に支持する支持部材と、
前記支持部材に対して前記ヘッドユニットを着脱する際、該ヘッドユニットの着脱操作を補助する補助機構とを用いることを特徴とする。
これにより、ヘッドユニットの着脱操作を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置においてキャリッジ枠からサブキャリッジを離脱する離脱操作を順に示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置においてキャリッジ枠からサブキャリッジを離脱する離脱操作を順に示す断面図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置においてキャリッジ枠からサブキャリッジを離脱する離脱操作を順に示す断面図である。
【図６】図６は、図１に示す印刷装置においてキャリッジ枠からサブキャリッジを離脱する離脱操作を順に示す断面図である。
【図７】図７は、図１に示す印刷装置においてキャリッジ枠からサブキャリッジを離脱する離脱操作を順に示す断面図である。
【図８】図８は、図５中のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図９は、図３〜図７に示す離脱操作で使用される治具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３〜図７は、それぞれ、図１に示す印刷装置においてキャリッジ枠からサブキャリッジを離脱する離脱操作を順に示す断面図である。図８は、図５中のＡ−Ａ線断面図である。図９は、図３〜図７に示す離脱操作で使用される治具の断面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図３〜図７および図９の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。また、図１、図３〜図７および図９中の上側を「上」、下側を「下」、左側を「左」、右側を「右」と言うこともある。
【００２７】
本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのシート状のワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す捺染装置である。また、この印刷装置１を用いて、本発明の印刷方法を実行することができる。
【００２８】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクを付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインクを乾燥する乾燥部２と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。
【００２９】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００３０】
搬送機構部１２は、可撓性を有し、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００３１】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３２】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００３３】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜テンショナー４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３４】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間に配置されたプラテン５６とを有している。
【００３５】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００３６】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００３７】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３８】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３９】
プラテン５６は、ワークＷを支持する支持部材である。このプラテン５６は、平板状をなし、その表側の面が無端ベルト５３の裏側の面に当接している。これにより、プラテン５６の表側の面は、印刷時にワークＷをその裏側、すなわち、下側から無端ベルト５３ごと支持する支持面として機能することができる。そして、この支持により、印刷機構部１３からのインクは、ワークＷ上に安定して着弾することができる。
【００４０】
図３〜図７に示すように、印刷機構部１３は、キャリッジユニット６と、補助機構７と、位置決め機構９とを有している。また、その他に、印刷機構部１３は、キャリッジユニット６を搬送方向と交差する方向、すなわち、ｘ軸方向に移動可能に支持する移動支持機構（図示せず）を有している。
【００４１】
キャリッジユニット６は、キャリッジ枠６１と、キャリッジ枠６１に装填される複数個のサブキャリッジ６２とを有している。
【００４２】
サブキャリッジ６２は、ｘ軸方向に沿って複数個の配置されている。この配置数としては、特に限定されず、例えば、カラー印刷を行う場合には４個以上配置するのが一般的である。
【００４３】
各サブキャリッジ６２は、それぞれ、長尺な板状をなすベース６３と、箱状をなし、液滴吐出ヘッドが多数個（例えば３０〜４０個）内蔵されたヘッドユニット６４とを有している。
【００４４】
ベース６３は、ヘッドユニット６４を支持、固定するものである。また、例えば図３に示すように、ベース６３には、ヘッドユニット６４を介してｙ軸方向に離間して配置された２つの貫通孔６３１が形成されている。各貫通孔６３１には、ボルト（雄ネジ）６５を挿通させることができる。そして、各ボルト６５をキャリッジ枠６１の雌ネジ６１６に螺合させることにより、ヘッドユニット６４をキャリッジ枠６１に固定することができる。なお、この状態から各ボルト６５を弛めることにより、ヘッドユニット６４をキャリッジ枠６１から取り外すことができる。このようにヘッドユニット６４は、キャリッジ枠６１に対して着脱自在である。これにより、ヘッドユニット６４の交換を行なうことができる。
【００４５】
ヘッドユニット６４の各液滴吐出ヘッドは、例えば、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数のノズルが開口して形成されたノズル面６４１を有するノズルプレートとを有している。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されるとノズルからインクが液滴として吐出される。また、ノズル面６４１は、間隙を介してプラテン５６に対向する。この状態で各ノズルからワークＷ上にインクを吐出することにより、ワークＷにインクが着弾して、印刷が施されることとなる。
【００４６】
なお、インクには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクがそれぞれ液滴吐出ヘッドから独立して吐出される。
【００４７】
キャリッジ枠６１は、各キャリッジユニット６を一括して収納するとともに、当該キャリッジユニット６を着脱自在に支持する支持部材として機能する部材である。
【００４８】
キャリッジ枠６１は、底板６１１と、底板６１１の縁部から立設した壁部６１２とを有している。
【００４９】
底板６１１は、その厚さ方向に貫通して形成された開口部６１３を有している。そして、この開口部６１３を介して、キャリッジユニット６の各ノズル面６４１は、プラテン５６側に臨んで、プラテン５６に支持されたワークＷ上にノズルからインクを吐出することができる。
【００５０】
壁部６１２は、キャリッジユニット６を囲んでいる。この壁部６１２は、搬送方向下流側の部分６１４の高さが、搬送方向上流側の部分６１５の高さよりも低い。これにより、サブキャリッジ６２を交換する際、その交換作業を搬送方向下流側から容易に行なうことができる。
【００５１】
そして、印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット６をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に所定の画像パターンが形成されるまで行なうことができる。画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
なお、補助機構７および位置決め機構９については、後述する。
【００５２】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。
【００５３】
チャンバー２１は、インクが未乾燥状態のワークＷが入り、インクが乾燥した状態のワークＷが出ていくものである。
【００５４】
コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１を通過中のワークＷ上のインクを乾燥させることできる。
【００５５】
制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、乾燥部２と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
【００５６】
ＣＰＵ１５１は、印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００５７】
ところで、各サブキャリッジ６２は、経時的に劣化するものであり、そのため、交換が必要となることがある。
【００５８】
位置決め機構９は、サブキャリッジ６２を新品のものに交換する際、当該サブキャリッジ６２がキャリッジ枠６１に装着されるまでの過程で、サブキャリッジ６２のキャリッジ枠６１に対する位置決めを行なう機構である。この位置決めにより、ワークＷ上へのインクの吐出を正確に行なうことができる。
【００５９】
図３に示すように、位置決め機構９は、仮位置決め部９１と、本位置決め部９２とを有している。
【００６０】
仮位置決め部９１は、サブキャリッジ６２のキャリッジ枠６１に対する仮位置決めを行なう部分である。この仮位置決め部９１は、キャリッジ枠６１に設けられた仮位置決め用ガイドピン９１１ａおよび仮位置決め用ガイドピン９１１ｂと、サブキャリッジ６２に設けられ、仮位置決め用ガイド孔９１２ａおよび仮位置決め用ガイド孔９１２ｂとを有している。
【００６１】
仮位置決め用ガイドピン９１１ａと仮位置決め用ガイドピン９１１ｂとは、キャリッジ枠６１の底板６１１の開口部６１３を介してその両側に配置されている。
【００６２】
仮位置決め用ガイド孔９１２ａは、サブキャリッジ６２のベース６３に貫通して形成されており、仮位置決め用ガイドピン９１１ａに対応して配置されている。この仮位置決め用ガイド孔９１２ａには、仮位置決め用ガイドピン９１１ａがいわゆる「すきまばめ」の状態で嵌合することができる。
【００６３】
仮位置決め用ガイド孔９１２ｂは、サブキャリッジ６２のベース６３に貫通して形成されており、仮位置決め用ガイドピン９１１ｂに対応して配置されている。この仮位置決め用ガイド孔９１２ｂには、仮位置決め用ガイドピン９１１ｂがいわゆる「すきまばめ」の状態で嵌合することができる。
【００６４】
一方、本位置決め部９２は、仮位置決め部９１による仮位置決めに続いて、サブキャリッジ６２のキャリッジ枠６１に対する本位置決めを行なう部分である。この本位置決め部９２は、キャリッジ枠６１に設けられた本位置決め用ガイドピン９２１ａおよび本位置決め用ガイドピン９２１ｂと、サブキャリッジ６２に設けられ、本位置決め用ガイド孔９２２ａおよび本位置決め用ガイド孔９２２ｂとを有している。
【００６５】
本位置決め用ガイドピン９２１ａと本位置決め用ガイドピン９２１ｂとは、キャリッジ枠６１の底板６１１の開口部６１３を介してその両側に配置されている。なお、本位置決め用ガイドピン９２１ａは、仮位置決め用ガイドピン９１１ａよりも開口部６１３から遠位に位置している。また、本位置決め用ガイドピン９２１ｂは、仮位置決め用ガイドピン９１１ｂよりも開口部６１３から遠位に位置している。本位置決め用ガイドピン９２１ａおよび本位置決め用ガイドピン９２１ｂの長さは、仮位置決め用ガイドピン９１１ａおよび仮位置決め用ガイドピン９１１ｂの長さよりも短い。
【００６６】
本位置決め用ガイド孔９２２ａは、サブキャリッジ６２のベース６３に貫通して形成されており、本位置決め用ガイドピン９２１ａに対応して配置されている。この本位置決め用ガイド孔９２２ａには、本位置決め用ガイドピン９２１ａがいわゆる「しまりばめ」の状態で嵌合することができる。すなわち、仮位置決め用ガイドピン９１１ａと仮位置決め用ガイド孔９１２ａとの嵌合の程度は、本位置決め用ガイドピン９２１ａと本位置決め用ガイド孔９２２ａとの嵌合の程度よりも緩い。
【００６７】
本位置決め用ガイド孔９２２ｂは、サブキャリッジ６２のベース６３に貫通して形成されており、本位置決め用ガイドピン９２１ｂに対応して配置されている。この本位置決め用ガイド孔９２２ｂには、本位置決め用ガイドピン９２１ｂがいわゆる「しまりばめ」の状態で嵌合することができる。すなわち、仮位置決め用ガイドピン９１１ｂと仮位置決め用ガイド孔９１２ｂとの嵌合の程度は、本位置決め用ガイドピン９２１ｂと本位置決め用ガイド孔９２２ｂとの嵌合の程度よりも緩い。
【００６８】
このような構成の位置決め機構９により、サブキャリッジ６２のキャリッジ枠６１に対する位置決めを、まず１次位置決めとしての仮位置決めを行ない、続いて２次位置決めとしての本位置決めを行なうというように段階的に行なうことができる。これにより、位置決めを無理なく行なうことができる。
【００６９】
前述したように、印刷装置１では、サブキャリッジ６２の交換が必要となることがある。また、各サブキャリッジ６２の重量は、印刷装置１の機種にもよるが、例えば、通常１０ｋｇｆ以上、２０ｋｇｆ以下の程度とされている。このように各サブキャリッジ６２は、印刷装置１のオペレータ等の人間にとっては比較的重量が大きいものであり、サブキャリッジ６２の着脱操作、すなわち、サブキャリッジ６２の交換作業が非常に困難となる。
【００７０】
そこで、印刷装置１では、キャリッジ枠６１に対して各サブキャリッジ６２を着脱する際に、当該サブキャリッジ６２の着脱操作を補助する補助機構７が用いられる。以下、補助機構７について説明する。
【００７１】
図４〜図６に示すように、補助機構７は、着脱されるべきサブキャリッジ６２を、着脱操作が行われる方向に案内する治具としての案内部材８と、各サブキャリッジ６２に突出して設けられた突出部である第１のカムフォロア７１および第２のカムフォロア７２と、サブキャリッジ６２をキャリッジ枠６１から離間させる鉛直上方に向かって付勢する付勢部としてのコイルバネ７４と有している。
【００７２】
図３〜図７に示すように、案内部材８は、板部材で構成され、その一端部が、キャリッジ枠６１の壁部６１２の部分６１５に対して着脱自在、すなわち、取り付け・取り外し自在な着脱部８１として機能している。そして、着脱部８１を介してキャリッジ枠６１の部分６１５に一時的に取り付けた状態で、サブキャリッジ６２の着脱操作を行なうことができる。
【００７３】
なお、着脱部８１は、案内部材８の一端部を直角に欠損させた欠損部で構成されている。これにより、案内部材８をキャリッジ枠６１に対して搬送方向の下流側から挿入すると、当該キャリッジ枠６１の部分６１５の縁部に着脱部８１を係合させることができる。この状態で案内部材８を用いることができる。
【００７４】
また、着脱部８１およびキャリッジ枠６１の部分６１５のうちの一方にガイドピンを設け、他方にガイド孔を設けてもよい。これにより、案内部材８をキャリッジ枠６１に取り付けた状態を確実に維持することができるとともに、案内部材８のキャリッジ枠６１に対する位置決めも行なうことができる。
【００７５】
案内部材８の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン等の樹脂材料や、アルミニウム等の金属材料が挙げられる。
【００７６】
図９に示すように、板部材で構成された案内部材８は、その一方の面に形成されたカム溝（レール）８２を有している。カム溝８２には、第１のカムフォロア７１および第２のカムフォロア７２が挿入される（図４〜図６参照）。これにより、第１のカムフォロア７１および第２のカムフォロア７２は、カム溝８２内を当該カム溝８２に沿って摺動することができる。この摺動により、サブキャリッジ６２の着脱操作を安定して行なうことができる。
【００７７】
カム溝８２は、鉛直方向（ｚ軸方向）に沿って形成された第１の縦溝８２１および第２の縦溝８２２と、水平方向（ｙ軸方向）に対して傾斜した傾斜方向に沿って形成された横溝８２３とを有している。
【００７８】
第１の縦溝８２１と第２の縦溝８２２とは、水平方向に離間して配置されている。第１の縦溝８２１は、その下端が鉛直下方に向かって開放した開放部８２１ａとなっている。同様に、第２の縦溝８２２も、その下端が鉛直下方に向かって開放した開放部８２２ａとなっている。
【００７９】
横溝８２３は、第１の縦溝８２１と第２の縦溝８２２とに連通している。この横溝８２３は、着脱部８１と反対側が開放した開放部８２３ａとなっている。また、案内部材８は、キャリッジ枠６１に取り付けた状態で、開放部８２３ａが横溝８２３の傾斜方向上方に位置するよう構成されている。横溝８２３の水平方向に対する傾斜角度θとしては、特に限定されず、サブキャリッジ６２の交換作業に伴う重量負担を軽減するのに適切な角度であればよく、例えば、０°以上、３０°以下であるのが好ましい。
【００８０】
図８に示すように、第１の縦溝８２１と第２の縦溝８２２とは、互いに深さが異なっており、本実施形態では、第１の縦溝８２１が第２の縦溝８２２よりも深くなっている。また、第１の縦溝８２１と横溝８２３とは、互いに深さが同じとなっている。
【００８１】
図３に示すように、各サブキャリッジ６２の両側面のうちの一方の側面には、その側面視で円形をなす第１のカムフォロア７１および第２のカムフォロア７２が突出して設けられている。
【００８２】
なお、図８に示すように、第１のカムフォロア７１と第２のカムフォロア７２とは、互いに外径が同じものとなっているが、長さが互いに異なっている。本実施形態では、第１のカムフォロア７１の長さは、第２のカムフォロア７２の長さよりも長い。
【００８３】
第１のカムフォロア７１と第２のカムフォロア７２とは、水平方向に離間して配置されている。この離間距離は、第１の縦溝８２１と第２の縦溝８２２との離間距離と同じである。
【００８４】
また、第１のカムフォロア７１と第２のカムフォロア７２とは、鉛直方向にも離間して、すなわち、ズレて配置されている。そして、このズレの程度は、第１のカムフォロア７１と第２のカムフォロア７２との中心同士を結んだ仮想線７３が、横溝８２３と平行となるよう設定されている（図４参照）。
【００８５】
キャリッジ枠６１の底板６１１には、サブキャリッジ６２ごとに２つのコイルバネ７４が設けられている。２つのコイルバネ７４は、底板６１１の開口部６１３を介してその両側に配置されている。そして、サブキャリッジ６２がキャリッジ枠６１に装着された状態（例えば図３参照）では、各コイルバネ７４は、その上端７４１がサブキャリッジ６２のベース６３に当接し、下端７４２が底板６１１の凹部６１７に当接している。また、各コイルバネ７４は、ベース６３と底板６１１との間で圧縮された状態となっている。これにより、サブキャリッジ６２をキャリッジ枠６１から離間させる鉛直上方に向かって確実に付勢することができる。
【００８６】
なお、各コイルバネ７４は、その内側を仮位置決め用ガイドピン９１１ａまたは仮位置決め用ガイドピン９１１ｂが挿通している。これにより、各コイルバネ７４は、座屈等の不本意な変形が生じるのが防止され、よって、サブキャリッジ６２を安定して付勢することができる。
【００８７】
次に、補助機構７を用いた、各サブキャリッジ６２をそれぞれ独立してキャリッジ枠６１から離脱させる離脱操作について、図３〜図８を参照しつつ説明する。
【００８８】
［１］  図３に示すように、交換対象となるサブキャリッジ６２がキャリッジ枠６１にボルト６５を介して固定されている。このサブキャリッジ６２は、位置決め機構９によりキャリッジ枠６１上に位置決めされている。
【００８９】
［２］  そして、図４に示すように、サブキャリッジ６２の側面側に案内部材８を配置するとともに、当該案内部材８をキャリッジ枠６１に取り付ける。この取り付け操作は、案内部材８を上方からキャリッジ枠６１に接近させることにより行なうことができる。これにより、サブキャリッジ６２に設けられた第１のカムフォロア７１は、案内部材８の第１の縦溝８２１に挿入され、第２のカムフォロア７２は、案内部材８の第２の縦溝８２２に挿入される。
【００９０】
［３］  次に、図５に示すように、サブキャリッジ６２を固定していたボルト６５を弛めて、当該サブキャリッジ６２に対する固定を解除する。
【００９１】
この固定解除により、コイルバネ７４の付勢力によって、サブキャリッジ６２は、上方に向かって持ち上げられて、キャリッジ枠６１から離間する。また、このとき、第１のカムフォロア７１が案内部材８の第１の縦溝８２１に沿って摺動し、第２のカムフォロア７２は、案内部材８の第２の縦溝８２２に沿って摺動する。これにより、サブキャリッジ６２が上方に向かって案内されることなり、よって、サブキャリッジ６２の上昇が安定して行なわれる。
【００９２】
また、サブキャリッジ６２のキャリッジ枠６１からの離間により、まず、本位置決め用ガイドピン９２１ａが本位置決め用ガイド孔９２２ａから抜け出るとともに、本位置決め用ガイドピン９２１ｂが本位置決め用ガイド孔９２２ｂから抜け出る。その後、これに続いて、仮位置決め用ガイドピン９１１ａが仮位置決め用ガイド孔９１２ａから抜け出るとともに、仮位置決め用ガイドピン９１１ｂが仮位置決め用ガイド孔９１２ｂから抜け出る。これにより、サブキャリッジ６２に対する位置決めが解除される。
【００９３】
［４］  次に、図６に示すように、サブキャリッジ６２をワークＷの搬送方向の下流側に引張り出す。このとき、第１のカムフォロア７１および第２のカムフォロア７２は、案内部材８の横溝８２３に沿って摺動する。これにより、サブキャリッジ６２が案内されることなり、よって、サブキャリッジ６２の引張り出しを安定して行なうことができる。
【００９４】
また、前述したように、第２の縦溝８２２の深さは、第１の縦溝８２１の深さよりも浅い。これにより、第１のカムフォロア７１は、横溝８２３を摺動している途中で、第２の縦溝８２２に不本意に入り込んでしまうのが防止される（図８参照）。
【００９５】
［５］  そして、サブキャリッジ６２の引き出し操作を継続していくと、図７に示すように、サブキャリッジ６２は、キャリッジ枠６１上から完全に離脱する。
【００９６】
このように操作［１］〜操作［５］を経ることにより、サブキャリッジ６２の離脱操作が補助機構７で補助される。これにより、この離脱操作を容易に行なうことができる。
【００９７】
また、新品のサブキャリッジ６２をキャリッジ枠６１に装着する装着操作は、前記と反対、すなわち、操作［５］→操作［４］→操作［３］→操作［２］→操作［１］により行なうことができる。この装着操作も補助機構７で補助されるため、容易に行なうことができる。
【００９８】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９９】
また、案内部材は、前記実施形態ではキャリッジ枠に対して着脱自在な治具であったが、これに限定されず、例えば、キャリッジ枠に予め組み込まれて固定された部材であってもよい。
【０１００】
また、第１のカムフォロアと第２のカムフォロアとは、前記実施形態では互いに外径が同じものとなっているが、これに限定されず、互いに外径が異なるものであってもよい。この場合、第１のカムフォロアの外径が第２のカムフォロアの外径よりも大きいのが好ましい。
【０１０１】
また、補助機構では、第１のカムフォロアおよび第２のカムフォロアのうちの一方のカムフォロアを省略することもできる。
【０１０２】
また、横溝は、水平方向に対して傾斜した傾斜方向に沿って形成されているが、これに限定されず、水平方向に沿って形成されていてもよい。
【０１０３】
また、カム溝と、第１のカムフォロアおよび第２のカムフォロアとは、前記実施形態では、カム溝が案内部材に設けられ、第１のカムフォロアおよび第２のカムフォロがサブキャリッジに設けられている。本発明では、これに限定されず、カム溝がサブキャリッジに設けられ、第１のカムフォロアおよび第２のカムフォロが案内部材に設けられていてもよい。
【０１０４】
また、サブキャリッジを鉛直上方に向かって付勢する付勢部としては、前記実施形態ではコイルバネを用いていたが、これに限定されず、エアシリンダを用いてもよい。
【０１０５】
また、位置決め機構の仮位置決め部は、前記実施形態では仮位置決め用ガイドピンがキャリッジ枠に設けられ、仮位置決め用ガイド孔がサブキャリッジに設けられているが、これに限定されず、仮位置決め用ガイドピンがサブキャリッジに設けられ、仮位置決め用ガイド孔がキャリッジ枠に設けられていてもよい。
【０１０６】
また、位置決め機構の本位置決め部は、前記実施形態では本位置決め用ガイドピンがキャリッジ枠に設けられ、本位置決め用ガイド孔がサブキャリッジに設けられているが、これに限定されず、本位置決め用ガイドピンがサブキャリッジに設けられ、本位置決め用ガイド孔がキャリッジ枠に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構部（搬送部）
１３……印刷機構部（記録部）
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５２……記憶部
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー（繰出リール）
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー（巻取リール）
４２、４３、４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４、５５……テンショナー
５６……プラテン
６……キャリッジユニット
６１……キャリッジ枠
６１１……底板
６１２……壁部
６１３……開口部
６１４、６１５……部分
６１６……雌ネジ
６１７……凹部
６２……サブキャリッジ
６３……ベース
６３１……貫通孔
６４……ヘッドユニット
６４１……ノズル面
６５……ボルト（雄ネジ）
７……補助機構
７１……第１のカムフォロア
７２……第２のカムフォロア
７３……仮想線
７４……コイルバネ
７４１……上端
７４２……下端
８……案内部材
８１……着脱部
８２……カム溝（レール）
８２１……第１の縦溝
８２１ａ……開放部
８２２……第２の縦溝
８２２ａ……開放部
８２３……横溝
８２３ａ……開放部
９……位置決め機構
９１……仮位置決め部
９１１ａ、９１１ｂ……仮位置決め用ガイドピン
９１２ａ、９１２ｂ……仮位置決め用ガイド孔
９２……本位置決め部
９２１ａ、９２１ｂ……本位置決め用ガイドピン
９２２ａ、９２２ｂ……本位置決め用ガイド孔
Ｗ……ワーク
θ……傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016172411.tif 000009
【図８】
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【図９】
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