(57)【要約】【課題】配線構造が簡単で、組み立てを容易とし、組み込む種々の製品の大型化を抑制することを可能にする簡易ダンパーを提供する。【解決手段】断面円形の作動室を形成する非磁性体製のケース９と、作動室１３ａ内に回転可能に配設され回転方向の形状が不均一な回転体１１と、作動室１３ａ内に収容され作動室１３ａの内面と回転体１１の外面との間に介在し磁気により粘性を変化させる磁気粘性流体Ｆと、作動室１３ａ外に支持され磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼす磁石５とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円形の作動室を形成する非磁性体製のケースと、
前記作動室内に回転可能に配設され回転方向の形状が不均一な回転体と、
前記作動室内に収容され前記作動室の内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気により粘性を変化させる作動流体と、
前記作動室に備えられ前記作動流体に磁気を及ぼす磁石と、
を備えたことを特徴とする簡易ダンパー。
【請求項２】
請求項１記載の簡易ダンパーであって、
前記磁石は、前記ケースに取り付けられた永久磁石である、
ことを特徴とする簡易回転ダンパー。
【請求項３】
請求項１又は２記載の簡易ダンパーであって、
前記回転体は、前記回転軸に直交する断面での回転半径が回転方向に不均一である、
ことを特徴とする簡易ダンパー。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の簡易ダンパーであって、
前記回転体は、外周面の幅方向の形状が回転方向に不均一である、
ことを特徴とする簡易ダンパー。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の簡易ダンパーであって、
前記回転体は、非磁性体製である、
ことを特徴とする簡易ダンパー。
【請求項６】
圧力室を形成する非磁性体製の筒体と、
前記筒体内で前記圧力室に対し往復動可能に配設され前記往復動の方向に異形の断面部を有するピストンと、
前記ピストンに一端が結合され他端が前記筒体外へ突出するピストンロッドと、
前記圧力室内に収容され磁気により粘性を変化させる作動流体と、
前記圧力室外に支持され前記作動流体に磁気を及ぼす磁石と、
を備えたことを特徴とする簡易ダンパー。
【請求項７】
請求項５記載の簡易ダンパーであって、
前記磁石は、前記筒体に取り付けられた永久磁石である、
ことを特徴とする簡易ダンパー。
【請求項８】
請求項６又は７記載の簡易ダンパーであって、
前記ピストンは、非磁性体製である、
ことを特徴とする簡易ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性流体やＭＲ流体の粘性を利用して減衰力を制御し得る簡易ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダンパーとしては、例えば特許文献１に記載の制動装置がある。
【０００３】
この制動装置は、磁性体のケース内に磁気粘性流体を封入すると共に磁性体の回転板を相対回転自在に収容し、且つ電磁コイルをケース内に備えた構成である。電磁コイルの通電により磁束ループを形成し、ケース及び回転板間で磁気粘性流体の粘性を変化させるようにしている。  従って、制動装置は、磁気粘性流体の粘性に応じてケース及び回転板間の相対回転に抵抗を与え、例えばケースに対して回転板に制動トルクを生じさせることができる。この制動装置の磁気粘性流体の粘性は、電磁コイルの通電制御による磁気の制御により変化させることができる。
【０００４】
しかし、ケース内に電磁コイルが設けられ、外部から電磁コイルの通電制御を行なう構造であるため、ケース内への電磁コイルの組み込み、配線構造が複雑であり、組み立てに困難を伴うという問題があった。
【０００５】
また、構造が複雑になり易く、コストアップの原因にもなっている。
【０００６】
さらに、電磁コイルでの発熱がケース外へ発散し難く、耐久性を損なう問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２０５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、構造が複雑であり、組み立てに困難を伴い、コストアップを招き、内部発熱により耐久性を損なう点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、構造が簡単で、組み立てを容易とし、コストアップを抑制し、耐久性を向上することを可能とするため、断面円形の作動室を形成する非磁性体製のケースと、前記作動室内に回転可能に配設され回転方向の形状が不均一な回転体と、前記作動室内に収容され前記作動室の内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気により粘性を変化させる作動流体と、前記作動室に備えられ前記作動流体に磁気を及ぼす磁石とを備えたことを簡易ダンパーの特徴とする。
【００１０】
本発明は、圧力室を形成する非磁性体製の筒体と、前記筒体内で前記圧力室に対し往復動可能に配設され前記往復移動方向に異形の断面部を有するピストンと、前記ピストンに一端が結合され他端が前記筒体外へ突出するピストンロッドと、前記圧力室内に収容され磁気により粘性を変化させる作動流体と、前記圧力室外に支持され前記作動流体に磁気を及ぼす磁石とを備えたことを簡易ダンパーの特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記構成であるから、作動室に備えられた磁石により作動室内の作動流体に磁気を働かせ、回転体の回転に伴うクリアランスの変化で抗力を変化させることができる。
【００１２】
従って、ケース内への電磁コイルの組み込みが無く、配線構造が複雑化することも無い。
【００１３】
磁石は、作動室外に配置することができ、内部発熱により耐久性を損なうことも無い。
【００１４】
ケース自体も小型化し、種々の製品への組み込みに際し、他部品との干渉を避けるための内部スペースを小さくすることができ、製品の大型化を抑制できる。
【００１５】
本発明は、ケース外に支持された磁石と磁性体製のピストンとの間の磁束ループにより作動流体に磁気を働かせ、ピストンのストロークに伴うクリアランスの変化で抗力を変化させることができる。
【００１６】
従って、前記効果を同様に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】回転ダンパーの縦断面図である。（実施例１）
【図２】回転ダンパーの横断面図である。実施例１）
【図３】回転体の外周面形状を示す展開図である。（実施例１）
【図４】回転体の回転位置とトルクとの関係をダンパー本体と共に示すグラフである。（実施例１）
【図５】変形例１に係り、回転ダンパーの縦断面図である。（実施例１）
【図６】変形例２に係り、回転ダンパーの縦断面図である。（実施例１）
【図７】変形例３に係り、回転ダンパーの縦断面図である。（実施例１）
【図８】変形例４に係り、回転ダンパーの縦断面図である。（実施例１）
【図９】回転ダンパーの縦断面図である。（実施例２）
【図１０】回転体の外周面形状を示す展開図である。（実施例２）
【図１１】変形例１に係り、回転体の外周面形状を示す展開図である。（実施例２）
【図１２】変形例２に係り、回転体の外周面形状を示す展開図である。（実施例２）
【図１３】変形例３に係り、回転体の外周面形状を示す展開図である。（実施例２）
【図１４】ショックアブソーバーの断面図である。（実施例３）
【図１５】ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。（実施例３）
【図１６】作動流体の注入孔の閉止構造を示し、（Ａ）は、注入孔をピンで溶着閉止した状態の断面図、（Ｂ）は、溶着前に注入孔にピンを当てた状態の断面図、（Ｃ）は、溶着前に注入孔に対しピンを離間対向させた当てた状態の断面図である。（実施例３）
【図１７】ピストンの動作位置と効力との関係をショックアブソーバーと共に示すグラフである。（実施例３）
【図１８】変形例１に係り、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。（実施例３）
【図１９】変形例２係り、ショックアブソーバーの断面図である。（実施例３）
【図２０】変形例２に係り、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。（実施例３）
【図２１】変形例２係り、ピストンの動作位置と効力との関係をショックアブソーバーと共に示すグラフである。（実施例３）
【図２２】変形例３に係り、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
配線構造が簡単で、組み立てを容易とし、組み込む種々の製品の大型化を抑制することを可能にするという目的を、断面円形の作動室を形成する非磁性体製のケースと、前記作動室内に回転可能に配設され回転方向の形状が不均一な回転体と、前記作動室内に収容され前記作動室の内面と前記回転体の外面との間に介在し磁気により粘性を変化させる作動流体と、前記作動室に備えられ前記作動流体に磁気を及ぼす磁石とを備えたことで実現した。
【００１９】
前記磁石は、前記ケースに取り付けられた永久磁石であってもよい。
【００２０】
前記回転体は、回転軸に直交する断面での回転半径が回転方向に不均一であってもよい。
【００２１】
前記回転体は、外周面の幅方向の形状が回転方向に不均一であってもよい。
【００２２】
前記回転体は、非磁性体製であってもよい。
【００２３】
圧力室を形成する非磁性体製の筒体と、前記筒体内で前記圧力室に対し往復動可能に配設され前記往復動の方向に異形の断面部を有するピストンと、前記ピストンに一端が結合され他端が前記筒体外へ突出するピストンロッドと、前記圧力室内に収容され磁気により粘性を変化させる作動流体と、前記圧力室外に支持され前記作動流体に磁気を及ぼす磁石とを備えたことで実現してもよい。
【００２４】
前記磁石は、前記筒体に取り付けられた永久磁石であってもよい。
【００２５】
前記ピストンは、非磁性体製であってもよい。
【実施例１】
【００２６】
［簡易ダンパーの構造］
図１〜図３は、実施例１を示す。図１は、簡易ダンパーの縦断面図である。図２は、簡易ダンパーの横断面図である。図３は、回転体の外周面形状を示す展開図である。
【００２７】
図１〜図３のように、簡易ダンパーである回転ダンパー１は、ダンパー本体３とダンパー本体３外の磁石５とを備えている。
【００２８】
ダンパー本体３は、ケース９と、回転体１１とを備えている。
【００２９】
ケース９は、非磁性体製、例えば樹脂で形成され、断面円形の作動室を形成する。なお、ケース９の材料は、非磁性体製であれば良く、非磁性体金属、セラミックなどで形成することもできる。非磁性体金属としては、例えば銅、アルミニューム、ステンレス等を用いることができる。
【００３０】
ケース９は、円筒部１３とフランジ部１５と蓋部１７とを備えている。
【００３１】
円筒部１３は、内外周共に断面略円形に形成され、内周面が作動流体を収容する作動室１３ａとなっている。円筒部１３の外周面の一側には、磁石収容部１３ｂが一体に突設されている。磁石収容部１３ｂは、円筒部１３の径方向でケース９の外面に突出し、外向きの開口１３ｂａを備えている。磁石収容部１３ｂと作動室１３ａとの間の肉厚は、円筒部１３の他の部分と同等に設定されている。
【００３２】
フランジ部１５は、円筒部１３の軸心方向の一側に一体に形成されている。フランジ部１５には、円筒部１３外においてビス止め用の孔１５ａが形成されている。フランジ部１５の孔１５ａは、磁石収容部１３ｂの両側に等しい位置に配置されている。孔１５ａにおけるビス止めでダンパー本体３を固定側等に取り付けることができる。
【００３３】
フランジ部１５を、円筒部１３とは別体に形成し、円筒部１３に対し、接着、溶着などで一体的に形成することもできる。
【００３４】
フランジ部１５には、回転体１１の回転軸心に対応して軸１５ｂが一体に突設されている。軸１５ｂは、円筒部１３の軸心方向（回転体１１の回転軸心に沿った方向と同じ。）の幅と同程度の寸法に形成されている。
【００３５】
蓋部１７は、円筒部１３の軸心方向の他側に接着、溶着などにより一体的に取り付けられている。蓋部１７の軸心部（回転体１１の軸心部と同じ。）には貫通孔１７ａが段付き状に形成されている。  回転体１１は、磁性体、例えば軟磁性材料である鉄、ケイ素鋼などで形成され、ローター形状に形成されている。但し、回転体１１は、必ずしも磁性体で形成されている必要は無く、ケース９の材料と同様に、非磁性体、例えば樹脂、非磁性体金属、セラミックなどで形成することもできる。回転体１１を非磁性体製にすると、回転ダンパー１をより軽量且つ簡易に構成することができる。
【００３６】
回転体１１は、回転方向の形状が不均一に形成されている。回転体１１の形状が回転方向に不均一であるとは、本実施例において、回転体１１の回転軸に直交する方向の断面での回転半径が回転方向に不均一となっていることである。
【００３７】
つまり、回転体１１は、半径が回転方向に均一な断面円形ではなく、断面の一部で外周部がカットされ、図１では、直線状のカット面１１ａが形成されている。直線状のカット面１１ａ及び円弧状の外周面１１ｂは、図３のように回転方向に均一幅に形成されている。
【００３８】
従って、回転体１１を回転させ、カット面１１ａが磁石収容部１３ｂ側に対向する状態から弧状の外周面１１ｂが磁石収容部１３ｂ側に対向する状態へと変化させることができる。
【００３９】
回転体１１は、ケース９の作動室１３ａ内に回転可能に配設されている。回転体１１の軸心部には、軸心方向の一側に嵌合孔１１ｃが形成されている。回転体１１は、嵌合孔１１ｃにおいてケース９の軸１５ｂに回転自在に嵌合している。回転体１１の軸心部には、軸心方向の他側に出力軸１１ｄが突設されている。出力軸１１ｄは、蓋部１７の貫通孔１７ａからケース９外に突出している。
【００４０】
蓋部１７の貫通孔１７ａには、シール部材１９が支持され、シール部材１９は、出力軸１１ｄに密接している。シール部材１９には、例えばオーリングやＸリングが用いられる。Ｘリングは、断面がＸ状に形成され、高圧、高温に耐え得る。
【００４１】
出力軸１１ｄの外端部には、ギヤ２１が取り付けられ、例えば、図示しない引き戸などに設けられたラックに噛み合っているか、引き戸が閉まる直前にラックが噛み合う構成等となっている。
【００４２】
ケース９の作動室１３ａ内には、作動流体として磁気粘性流体Ｆが収容され、ケース９の内面と回転体１１外面との間に介在している。磁気粘性流体Ｆとしては、磁性流体（Magnetic Fluid）やＭＲ流体（Magneto Rheological Fluid）が用いられる。
【００４３】
この場合、磁気粘性流体Ｆは作動室１３ａの内面と回転体１１外面との間の隙間全体に至る。作動室１３ａの内面と回転体１１外面との間では、その適切な隙間設定により、適切な量の作動流体が介在する。作動室１３ａの内面及び回転体１１外面とは、隙間Ｓを形成する回転周面及び回転軸方向の側面の双方を含む。但し、回転軸方向の側面間には、隙間を無くすこともできる。
【００４４】
磁石５は、本実施例において永久磁石であり、ケース９外の磁石収容部１３ｂに固定支持されている。磁石５は、導電性接着剤等による接着、溶着、或いは圧入などにより磁石収容部１３ｂに嵌合した状態で固定されている。  磁石５は、磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができればよく、磁石収容部１３ｂがケース９外に開口する構成ではなく、ケース９内に開口し、磁石５が作動室１３ａ側に露出する構成でもよい。
【００４５】
磁石５は、電磁石で構成することも可能である。磁石５を電磁石とした場合でも、ダンパー本体３の外部に支持されることで、内部での発熱を防止でき、取り付け、配線も容易に行わせることが可能となる。また、磁石収容部１３ｂに電磁石が保持されるとき開口１３ｂａから放熱することが可能となる。
【００４６】
磁石５の磁気により、磁石収容部１３ｂ側で作動室１３ａの内周面と回転体１１の外周面とを横切るように通る磁束ループが磁石５と回転体１１との間に形成される。磁石５のＳ極、Ｎ極の向きは、図１においてケース９の円筒部１３の径方向、接線方向の何れでもよく、何れにおいても磁石５の磁力線により円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面との間の磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができる。
【００４７】
但し、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１においてケース９の径方向であるときは、ケース９の内面と回転体１１外面との間を通る磁束密度が高く、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１においてケース９の接線方向であるときは、相対的に磁束密度が低くなる。
【００４８】
このため、回転ダンパー１の要求性能に応じてケース９に対する磁石５の磁極の向きを設定するのがよい。磁石５の向きや位置を磁石収容部１３ｂに対して変更可能に構成することもできる。
【００４９】
なお、回転体１１が、非磁性体製であるときは、回転体１１が磁束ループの形成に係ることはないが、磁石５の磁力線により円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面との間の磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができる。
【００５０】
こうして磁石５は、磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼし、作動室１３ａ内で磁石５寄りでの磁気粘性流体Ｆの粘性を高めることができる。
【００５１】
回転体１１のカット面１１ａが磁石５側に対向すると作動室１３ａの内面と回転体１１の外面（カット面１１ａ）との間の間隔（クリアランス）が磁気粘性流体Ｆの粘性が高くなっている部分で拡大するから抗力が弱くなる。回転体１１の外周面１１ｂが磁石５側に対向すると磁気粘性流体Ｆの粘性が高くなっている部分で作動室１３ａの内面と回転体１１の外面との間の間隔が設定された隙間Ｓとなるから抗力が高まる。
【００５２】
［トルク特性］
図４は、回転体の回転位置とトルクとの関係をダンパー本体と共に示すグラフである。
【００５３】
図４のように、回転体１１のカット面１１ａが磁石５に向いた回転位置（０°）から１回転して再度カット面１１ａが磁石５に向いた回転位置（３６０°）となる。回転位置（９０°）〜（２７０°）の間では、出力軸１１ｄのトルクが高まる。
【００５４】
カット面１１ａが磁石５に向いた回転位置（０°）、（３６０°）では、カット面１１ａと磁石５との間隔が、回転位置（９０°）、（１８０°）、（２７０°）の時より広く、磁力が磁気粘性流体Ｆに及ぶ箇所で回転体１１の外周面（カット面１１ａ）と作動室１３ａの内周面との間隔が広くなる。このため、トルクは低い状態になる。
【００５５】
回転体１１の円弧状の外周面１１ｂが磁石５に向いた回転位置（９０°）、（１８０°）、（２７０°）の時は、磁力が磁気粘性流体Ｆに及ぶ箇所で作動室１３ａの内周面と回転体１１の円弧状の外周面１１ｂとの間で設定された隙間Ｓとなり、磁気粘性流体Ｆの粘性力が設定に応じて回転周面に十分に作用し、トルクは高い状態になる。
【００５６】
回転位置（０°）と回転位置（９０°）との間、回転位置（２７０°）と回転位置（３６０°）との間では、それぞれ、磁石５への対向がカット面１１ａから円弧状の外周面１１ｂへ、円弧状の外周面１１からカット面１１ａへ、徐々に移る過程に応じてトルクも増大し、或いは減少するように遷移する。
【００５７】
そして、図４のようなトルク特性を有する回転ダンパー１により引き戸等に対するダンピング特性を得ることができる。  
【００５８】
［変形例］
図５〜図８は、本実施例１の変形例１〜変形例４を示し、それぞれ簡易ダンパーの縦断面図である。なお、図１の実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００５９】
図５〜図８の変形例１〜変形例４は、回転体の回転方向の不均一な形状の形態を変更したものである。
【００６０】
（変形例１）
図５の変形例１は、回転体１１の断面が作動室１３ａの内周径よりも小径の円形に形成され、回転体１１は、嵌合孔１１ｃにおいてケース９の軸１５ｂに回転自在に嵌合している。この取付け状態で、回転体１１は、軸１５ｂに対して偏心している。
【００６１】
回転体１１の円形の外周面１１ｂは、軸１５ｂの軸心からの半径が最も大きな点を形成する面１１ｂａから同最も小さな点を形成する面１１ｂｂにかけて対称に形成され、面１１ｂａにおいて作動室１３ａの内周面との間が最も狭い隙間Ｓとなり、面１１ｂｂにおいて最も広くなっている。
【００６２】
従って、変形例１でも、回転体１１の回転軸に直交する方向の断面での回転半径が回転方向に不均一に形成されている。
【００６３】
変形例１のトルク特性を図４の特性を前提に説明する。
【００６４】
図５の状態を回転位置（０°）として回転体１１を回転させると、回転位置（０°）と回転位置（３６０°）との間で、図４と同様に回転位置（１８０°）をトルクの頂点とする略凸円弧状となる。一方、回転位置（０°）と回転位置（９０°）との間、回転位置（２７０°）と回転位置（３６０°）との間の立ち上がりは、立ち下りに変曲点を持つ等のカーブ特性となる。
【００６５】
（変形例２）
図６の変形例２は、回転体１１の断面のカット面１１ａがその両側に傾斜して交差する側部面１１ａａを備えた形態である。従って、図１の回転体１１のカット面１１ａが直線的であるのに対し、図６のカット面１１ａは凹状となっている。
【００６６】
従って、変形例2でも、回転体11の回転軸に直交する方向の断面での回転半径が回転方向に不均一に形成されている。
【００６７】
変形例２のトルク特性を図４の特性を前提に説明する。図４と同様な特性に加え、回転位置（０°）と回転位置（９０°）との間、回転位置（２７０°）と回転位置（３６０°）との間のトルクの立ち上がり、立ち下りがより急峻となる。
【００６８】
（変形例３）
図７の変形例３は、回転体１１の断面が楕円形状に形成され、回転体１１は、中心部の嵌合孔１１ｃにおいてケース９の軸１５ｂに回転自在に嵌合している。
【００６９】
回転体１１の外周面１１ｂは、軸１５ｂの軸心からの半径が最も大きな点を形成する面１１ｂａの長円部と同最も小さな点を形成する面１１ｂｂの短円部とで形成されている。面１１ｂａにおいて作動室１３ａの内周面との間が最も狭い隙間Ｓとなり、面１１ｂｂにおいて最も広くなる。
【００７０】
従って、変形例３でも、回転体１１の回転軸に直交する方向の断面での回転半径が回転方向に不均一に形成されている。
【００７１】
変形例３のトルク特性を図４のトルク特性を前提に説明する。
【００７２】
回転位置（０°）と回転位置（９０°）との間、回転位置（２７０°）と回転位置（３６０°）との間に、図４と同様にピークを有する。一方、トルクの立ち上がり、立下りに変曲点を持つ等のカーブ特性となる。
【００７３】
（変形例４）
図８の変形例４は、回転体１１の断面が正六角形状に形成され、回転体１１は、中心部の嵌合孔１１ｃにおいてケース９の軸１５ｂに回転自在に嵌合している。
【００７４】
回転体１１の外周面１１ｂには、軸１５ｂの軸心からの半径が最も大きくなる頂点１１ｂａを６個備え、各頂点１１ｂａの間は、半径が最も小さくなる点を含む平面１１ｂｂとなっている。頂点１１ｂａにおいて作動室１３ａの内周面との間が最も狭い隙間Ｓとなり、各平面１１ｂｂの中央において最も広くなっている。
【００７５】
従って、変形例４でも、回転体１１の回転軸に直交する方向の断面での回転半径が回転方向に不均一に形成されている。
【００７６】
変形例４のトルク特性を図４のトルク特性を前提に説明する。
【００７７】
回転位置（０°）と回転位置（６０°）との間でトルクの立ち上がりと立ち下りとが行なわれ、同じトルクの立ち上がりと立ち下りとが、回転位置（６０°）と回転位置（１２０°）との間、回転位置（１２０°）と回転位置（１８０°）との間、回転位置（１８０°）と回転位置（２４０°）との間、回転位置（２４０°）と回転位置（３００°）との間、回転位置（３００°）と回転位置（３６０°）との間で繰り返される特性となる。
【００７８】
従って、図４の特性のように回転の中間部でトルクが均一になることは無く、サインカーブのような特性となる。
【００７９】
［実施例１の効果］  
本発明の実施例１では、断面円形の作動室１３ａ内に作動流体を収容する非磁性体製のケース９と、作動室１３ａ内に回転可能に配設され回転軸に直交する断面の形状が回転方向に不均一で外周にカット面１１ａを有した回転体１１と、作動室１３ａ内に収容され作動室１３ａの内面と回転体１１の外面との間に介在し磁気により粘性を変化させる磁気粘性流体Ｆと、作動室１３ａ外の磁石収容部１３ｂに支持され磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼす磁石５とを備えた。
【００８０】
従って、回転体１１が回転するだけでその位置に応じて出力軸１１ｄのトルクを変化させることができる。
【００８１】
しかも、回転方向の形状が不均一な磁性体製の回転体１１と作動室１３ａ外の磁石５とにより構成できるため、ケース９内への電磁コイルの組み込みが無く、配線構造が複雑化することも無い。
【００８２】
ケース９自体も小型化し、種々の製品への組み込みに際し、他部品との干渉を避けるための内部スペースを小さくすることができ、製品の大型化を抑制でき、安価でもある。
【００８３】
ケース９及び回転体１１は、樹脂等で形成することができ、小型化にきわめて有利であり、簡易、軽量にすることができる。
【００８４】
磁石５は永久磁石であり、電磁石のように発熱せず、ダンパー本体３及び取り付ける製品の熱対策を必要とせず、耐久性を向上させることができる。
【００８５】
磁石５は永久磁石であり、電源を必要とせず、経済的である。
【実施例２】
【００８６】
図９、図１０は、実施例２を示す。図９は、回転ダンパーの縦断面図である。図１０は、回転体の外周面形状を示す展開図である。なお、実施例１と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００８７】
図９のように、本実施例の回転ダンパー１は、回転体１１の回転方向の形状が不均一に形成される構成を、回転体１１の外周面１１ｂの幅方向（回転体１１の回転軸心の方向。）の形状が回転方向に不均一であることにより実現した。
【００８８】
図９のように、回転体１１の外周面１１ｂは、断面円形に形成され、外周面１１ｂの全周において作動室１３ａの内周面との間が均一の隙間Ｓに設定されている。一方、図１０のように、外周面１１ｂを回転体１１の半径方向から見ると、幅方向の側縁が周方向に漸次直線状に傾斜した傾斜部１１ｅを有している。
【００８９】
傾斜部１１ｅは、回転体１１の径方向外周部側に形成する形態、回転体１１の径方向全体に至って形成する形態の何れでもよい。
【００９０】
図１０の展開状態で回転位置（０°）を幅の狭い側、同回転位置（３６０°）を幅の広い側として実施例２のトルク特性を図４のトルク特性を前提に説明する。
【００９１】
回転位置（０°）から回転位置（３６０°）の少し手前までトルクが連続的に漸次増大し、回転位置（３６０°）の少し手前から回転位置（３６０°）までトルクが高止まりで一定となり、且つ元のトルク状態に戻る特性となる。
【００９２】
回転体１１の回転を逆転すれば、逆のトルク特性を得ることができる。
【００９３】
なお、外周面１１ｂの幅は、終端側の幅を漸次減少させて始端側と同一幅とし、両者を連続させるように形成することもできる。  
【００９４】
［変形例］
図１１〜図１３は、本実施例２の変形例１〜変形例３を示し、それぞれ回転体の外周面形状を示す展開図である。なお、図１０と対応する構成部分には、同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００９５】
図１１〜図１３の変形例１〜変形例３は、回転体１１の外周面１１ｂの幅方向の形状が回転方向に不均一である形態を変更した。
【００９６】
なお、各変形例において、外周面１１ｂの幅は、上記同様に終端側の幅を漸次減少させて始端側と同一幅とし、両者を連続させるように形成することもできる。                    
【００９７】
（変形例１）
図１１の変形例１は、図１０の傾斜部１１ｅに代えて幅方向の側縁が周方向に漸次段階的に変化する段付き部１１ｅとした。
【００９８】
図１０の形態が有するトルク特性が、回転位置（０°）から回転位置（３６０°）の少し手前までトルクが連続的に漸次増大するのに対し、図１１の変形例1では、段付き部１１ｅにより段階的に漸次増大する特性となる。
【００９９】
（変形例２）
図１２の変形例２は、図１０の傾斜部１１ｅに代えて幅方向の側縁が周方向に漸次緩やかな弧をなし、幅方向での曲率も漸次増大するカーブ状部１１ｅとした。なお、カーブ状部１１ｅの幅方向での曲率は一定にすることもできる。
【０１００】
図１０の形態が有するトルク特性が、回転位置（０°）から回転位置（３６０°）の少し手前までトルクが連続的に漸次増大するのに対し、図１２の変形例２では、カーブ状部１１ｅによりトルクが連続的に漸次増大すると共にトルクの増大率も漸次増加する特性となる。
【０１０１】
（変形例３）
図１３の変形例３は、図１０の傾斜部１１ｅに代えて幅方向の側縁が周方向に漸次緩やかな弧をなし、幅方向での曲率も漸次増大するカーブ状部１１ｅａ、１１ｅｂを対向配置した。なお、カーブ状部１１ｅａ、１１ｅｂの幅方向での曲率は一定にすることもできる。
【０１０２】
図１０の形態が有するトルク特性が、回転位置（０°）から回転位置（３６０°）の少し手前までトルクが連続的に漸次増大するのに対し、図１３の変形例３では、カーブ状部１１ｅａ、１１ｅｂによりトルクが連続的に漸次増大すると共にトルクの増大率も漸次増加し、且つ図１２のカーブ状部１１ｅに比較してトルクの増大率も次第に急峻となる。
【０１０３】
［実施例２の効果］
本実施例の回転体１１は、外周面１１ｂの幅方向での形状を回転方向に不均一とした。
【０１０４】
このため、回転体１１の回転方向の略全周で特性を変化させることが容易である。
【０１０５】
なお、実施例２の構造を実施例１と組み合わせることもできる。
【実施例３】
【０１０６】
図１４〜図１７は、実施例３を示す。図１４は、ショックアブソーバーの断面図である。
図１５は、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。図１６は、作動流体の注入孔の閉止構造を示し、（Ａ）は、注入孔をピンで溶着閉止した状態の断面図、（Ｂ）は、溶着前に注入孔にピンを当てた状態の断面図、（Ｃ）は、溶着前に注入孔に対しピンを離間対向させた当てた状態の断面図である。図１７は、ピストンの動作位置と効力との関係をショックアブソーバーと共に示すグラフである。  
【０１０７】
［ショックアブソーバー］
図１４、図１５のように、簡易ダンパーであるショックアブソーバー３１は、ダンパー本体３３とダンパー本体３３外の磁石３５とを備えている。
【０１０８】
ダンパー本体３３は、筒体であるシリンダー３７と、ピストン３９と、ピストンロッド４１とを備えている。  シリンダー３７は、圧力室４９ａを形成するものであり、非磁性体製、例えば樹脂で形成されている。なお、シリンダー３７の材料は、非磁性体製であれば良く、非磁性体金属、セラミックなどで形成することもできる。非磁性体金属としては、例えば銅、アルミニューム、ステンレス等を用いることができる。
【０１０９】
シリンダー３７は、ピストン動作部４３とアキュームレーター部４５とが軸方向に連続して形成されている。アキュームレーター部４５の内径は、ピストン動作部４３の内径よりも大きく形成されている。シリンダー３７のアキュームレーター部４５側における開口側端部には、アキュームレーター部４５の内径よりも若干拡大した内径の嵌合口部４７が設けられている。
【０１１０】
ピストン動作部４３のストローク方向（ピストンの動作方向）の中間部には、磁石収容部４３ａがシリンダー３７の径方向で外周面に突設されている。磁石収容部４３ａは、外向きの開口４３ａａを備えている。磁石収容部４３ｂと圧力室４９ａとの間の肉厚は、ピストン動作部４３の他の部分と同等に設定されている。
【０１１１】
前記ピストン動作部４３内には、作動流体として実施例1同様に磁気により粘性を変化させる磁気粘性流体Ｆが封入されている。ピストン動作部４３への磁気粘性流体Ｆの封入は、シリンダー３７の先端部３７ａに形成された作動流体の注入孔４３ｃから行なわれる。注入孔４３ｃは、ピン４３ｄの溶着により閉止されている。ピン４３ｄによる閉止構造については後述する。
【０１１２】
ピストン動作部４３内には、ピストン３９が軸方向へ往復移動可能に配置されている。このピストン３９は、ピストン動作部４３内で圧力室１に対し往復動可能（ストローク可能）に配設され往復動の方向に異形の断面部を有する。
【０１１３】
ピストン動作部４３内は、ピストン３９によって圧力室４９ａが区画形成され、ピストン３９の背後側に基端側周囲を含めて非圧力室４９ｂが区画形成される。但し、非圧力室４９ｂは、ピストン３９のストローク前に殆ど形成されていない。ピストン３９のストロークと共に圧力室４９ａの縮小と共にピストン３９の背後側に相対的に形成されることになる。
【０１１４】
ピストン３９は、実施例１と同様に磁性体製である。但し、ピストン３９は、必ずしも磁性体で形成されている必要は無く、シリンダー３７の材料と同様に、非磁性体、例えば樹脂、非磁性体金属、セラミックなどで形成することもできる。ピストン３９を非磁性体製にすると、ショックアブソーバー３１をより軽量且つ簡易に構成することができる。
このピストン３９には、基部３９ａと基端側部３９ｂと先端側部３９ｃと先端部３９ｄとで異形の断面部を形成している。
【０１１５】
基部３９ａは、最大径を有するように形成されている。この基部３９ａは、円柱状に形成されている。基部３９ａとピストン動作部４３の内周面との間に流体の通路となる規定の隙間Ｓが設定されている。
【０１１６】
この隙間Ｓは、本実施例においてピストン３９が圧力室４９ａをストロークすることにより磁気粘性流体Ｆを圧力室４９ａ側から非圧力室４９ｂ側へ移動させる。この隙間Ｓによりショックアブソーバー３１の抗力特性を設定することができる。ショックアブソーバー３１の抗力特性は、弁、オリフィス等により設定することもできる。
【０１１７】
基端側部３９ｂは、若干のテーパーを持って形成されている。ピストン３９の先端側部３９ｃは、基端側部３９ｂよりも長いテーパーを有して先細に形成され、先端部３９ｄは、半球状に形成されている。
【０１１８】
ピストン３９の基端側部３９ｂには、ピストンロッド４１の一端が結合され、このピストンロッド４１の他端がシリンダー３７外へ突出している。
【０１１９】
シリンダー３７のアキュームレーター部４５内には、メンブレン５３が配置されている。メンブレン５３は、可撓部材であるゴムなどにより形成されている。メンブレン５３によりアキュームレーター室５５及び空気室５７がシリンダー３７の径方向内外に区画される。メンブレン５３には、両端にシール部５３ａ、５３ｂが断面を肥大させて周回状に設けられている。
【０１２０】
図１５のメンブレン５３は、径方向内周側のシールベース５９に支持されている。シールベース５９は、環状部６１ａ、６１ｂと筒状本体部６３とで中空に形成され、ピストンロッド４１に嵌合している。環状部６１ａには、貫通孔６５が形成され、非圧力室４９ｂ側と筒状本体部６３外周囲のアキュームレーター室５５とを連通している。メンブレン５３のシール部５３ａ、５３ｂは、環状部６１ａ、６１ｂに嵌合支持されている。
【０１２１】
環状部６１ａは、アキュームレーター部４５の内周面に嵌合し、シール部５３ａがアキュームレーター部４５の内周面に密接している。環状部６１ｂは、キャップ６７に嵌合し、シール部５３ｂがキャップ６７の内周面に密接している。環状部６１ｂ及びキャップ６７との間に、パッキン６９が介設保持されている。パッキン６９は、ピストンロッド４１の外周面に密接している。
【０１２２】
キャップ６７は、アキュームレーター部４５の嵌合口部４７に圧入などにより嵌合固定されている。キャップ６７の外周面には、アキュームレーター部４５の軸心方向に沿って溝６７ａが形成されている。溝６７ａは、嵌合口部４７との間に空気抜き部を形成し、空気室５７をシリンダー３７外部に連通させている。
【０１２３】
磁石３５は、実施例１同様に永久磁石であり、圧力室４９ａ外の磁石収容部４３ａに固定支持されている。磁石３５は、導電性接着剤等による接着、或いは圧入などにより磁石収容部４３ａに嵌合した状態で固定されている。磁石３５は、磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができればよく、磁石収容部４３ａがシリンダー３７外に開口する構成ではなく、シリンダー３７内に開口し、磁石３５がシリンダー３７内側に露出する構成でもよい。
【０１２４】
磁石３５は、電磁石で構成することも可能である。磁石３５を電磁石とした場合でも、ダンパー本体３３の外部に支持されることで、内部での発熱を防止でき、取り付け、配線も容易に行わせることが可能となる。
【０１２５】
磁石３５の磁気により、磁石収容部４３ａの位置をピストン３９が通ると、圧力室４９ａの内周面とピストン３９の外周面とを通る磁束ループが磁石３５とピストン３９との間に形成される。磁石３５は、磁束ループにより磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼす。磁石５のＳ極、Ｎ極の向きは、図１４においてシリンダー３７の径方向、軸心方向の何れでもよく、何れにおいても磁石５の磁力線により円筒部１３の内周面と回転体１１の外周面との間の磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができる。
【０１２６】
但し、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１４においてシリンダー３７の径方向であるときは、シリンダー３７の内面とピストン３９の外面との間を通る磁束密度が高く、磁石５のＳ極、Ｎ極の向きが、図１４においてシリンダー３７の軸心方向であるときは、相対的に磁束密度が低くなる。
【０１２７】
このため、ショックアブソーバー３１の要求性能に応じてシリンダー３７に対する磁石５の磁極の向きを設定するのがよい。磁石５の向きや軸心方向の位置を磁石収容部４３ａに対して変更可能に構成することもできる。
【０１２８】
なお、ピストン３９が、非磁性体製であるときは、ピストン３９が磁束ループの形成に係ることはないが、磁石５の磁力線によりシリンダー３７の内面とピストン３９の外面との間の磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼすことができる。
【０１２９】
こうして磁石３５は、磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼし、シリンダー３７で磁石３５寄りでの磁気粘性流体Ｆの粘性を高めることができる。
【０１３０】
ピストン３９のストロークにより先端部３９ｄから基端側部３９ｂにかけて磁石３５の位置を通過すると、磁石３５に対応するシリンダー３７の径方向内周側で先端部３９ｄから圧力室４９ａの内周面とピストン３９の外周面との間の間隔が徐々に狭くなる。基部３９ａが磁石３５の位置になると圧力室４９ａの内周面とピストン３９の外周面との間が設定された隙間Ｓとなり、次いで基端部３９ｂが磁石３５の位置を通過するとき僅かに徐々に隙間が拡大する。
【０１３１】
従って、ピストン３９のストロークにより先端３９ｄから基端部３９ｂにかけてピストン３９が磁石３５の位置を通過するとき、磁石３５の磁力で磁気粘性流体Ｆの粘性が高まった部分でピストン３９の外周面とシリンダー３７の内周面と間の間隔が徐々に狭くなり、磁気粘性流体Ｆによるピストン３９の抗力は徐々に大きくなる。
【０１３２】
ここで、シリンダー３７先端のピン４３ｄによる閉止構造について説明しておく。
【０１３３】
図１６のように、シリンダー３７及びピン４３ｄは樹脂で形成され、シリンダー３７の先端部３７ａの注入孔４３ｃには、超音波により溶着結合される。シリンダー３７とピン４３ｄとの一方を樹脂で形成し、他方を樹脂と結合し易い金属で形成することもできる。
【０１３４】
図１６（Ｃ）のように、溶着前において、注入孔４３Ｃには、外部に向かって２段の段付き部４３Ｃａ、４３Ｃｂが形成されている。ピン４３ｄには、注入孔４３Ｃに嵌合する凸部４３ｄａとテーパー面４３ｄｂと段付き部４３Ｃｂに嵌合する周面部４３ｄｃが形成されている。ピン４３ｄの外端面には、球状の凹部４３ｄｄが形成されている。
【０１３５】
溶着に際し、図１６（Ｂ）のようにピン４３ｄを注入孔４３Ｃに位置決める。この位置決め状態では、凸部４３ｄａが注入孔４３Ｃに嵌合し、テーパー面４３ｄｂが２段の段付き部４３Ｃａ、４３Ｃｂの各角部に当接する。
【０１３６】
この図１６（Ｂ）の状態で超音波溶着機（例えば、「日本エマソン株式会社」製の超音波溶着機）を用い、超音波を与えながら押し込める。
【０１３７】
この押し込めによりピン４３ｄのテーパー面４３ｄｂが２段の段付き部４３Ｃａ、４３Ｃｂに溶け込み、或いはテーパー面４３ｄｂ及び段付き部４３Ｃａ、４３Ｃｂが相互に溶け込み、図１６（Ａ）のように凸部４３ｄａが注入孔４３Ｃに嵌合し、ピン４３ｄが溶着される。このピン４３ｄの溶着によりシリンダー３７の先端部３７ａの内面及び外面とピン４３ｄとが面一となるように閉止される。
【０１３８】
［ダンピング］
図１４、図１５のように、ピストンロッド４１が扉の閉じ動作などで力を受けシリンダー３７内へ収縮動作するとピストン３９が連動して圧力室４９ａ内で磁石３５側へ軸方向移動する。
【０１３９】
このピストン３９の移動により、圧力室４９ａ内の磁気粘性流体Ｆが隙間Ｓを通り、非圧力室４９ｂ側へ流入し、このときの流通抵抗により所期のダンパー効果を得ることができる。
【０１４０】
かかるショックアブソーバー３１のダンピング動作において、非圧力室４９ｂ側へ流入した磁気粘性流体Ｆは、貫通孔６５からアキュームレーター室５５に移動し、メンブレン５３が空気室５７側へ膨らみ、空気室５７の容積が小さくなる。
【０１４１】
空気室５７の容積が小さくなると、空気室５７からキャップ６７の溝６７ａを通りシリンダー３７外部へ空気抜きが行われる。
【０１４２】
従って、ピストンロッド４１が動作するとき、空気室５７内の圧力が高くなることはなく、空気圧がピストンロッド４１に対する反力となることがない。このため、磁気粘性流体Ｆの粘性に応じて所期の適正な動作を得ることができる。
【０１４３】
［抗力特性］
図１７において、横軸はピストンのストロークを示し、縦軸は抗力を示す。
【０１４４】
図１７では、ストローク開始位置Ａ、ピストン３９の先端部３９ｄが磁石３５を通過し始める位置Ｂ、ストローク終了直前位置Ｃ、ストローク終了位置Ｄの４点でのピストン３９の位置を実線及び想像線で示し、その位置での抗力を含めて全体の抗力変化をグラフにして示している。
【０１４５】
上記ダンピングにおいて、位置Ａから位置Ｂまでは、磁石３５の磁力で磁気粘性流体Ｆの粘性が高まっている部分でピストン３９の外周面とシリンダー３７の内周面と間の間隔が相対的に広く、低い抗力で前記ダンピングが行なわれる。
【０１４６】
位置Ｂから位置Ｃまでピストン３９の先端側部３９ｃとシリンダー３７の内周面との間隔の変化に応じた抗力で前記ダンピングが行なわれる。
【０１４７】
位置Ｃから位置Ｄまでは、ピストン３９の外周面とシリンダー３７の内周面と間の間隔に変化は殆ど無く、一定の高い抗力で前記ダンピングが行なわれる。
【０１４８】
［変形例１］
図１８は、実施例３の変形例１を示し、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。なお、図１４と対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１４９】
図１８のように、本実施例３の変形例１は、環状部６１ｂの内周部にフィルター部材７１を保持させ、このフィルター部材７１をピストンロッド４１の外周面に密接させるようにした。フィルター部材７１は、ソフトワイパーやフェルト等の繊維凝集材やスポンジ等の多孔質材により形成されている。このフィルター部材７１により磁気粘性流体Ｆの液体成分は通すが磁性粒子を捕捉することができる。フィルター部材７１での磁性粒子の捕捉により磁性粒子がシールベース５９の筒状本体部６３とピストンロッド４１との間を通りパッキン６９に至るのを阻止する。
【０１５０】
従って、磁気粘性流体Ｆによるパッキン６９への磁性粒子の影響を阻止又は抑制し、パッキン６９の耐久性を向上することができる。
【０１５１】
なお、フィルター部材７１は、磁気粘性流体Ｆの液体成分は通すが磁性粒子を捕捉する機能を実現できればよく、材質は限定されるものではない。  
【０１５２】
［変形例２］
図１９〜図２１は、実施例３の変形例２を示す。図１９は、ショックアブソーバーの断面図である。図２０は、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。図２１は、ピストンの動作位置と効力との関係をショックアブソーバーと共に示すグラフである。なお、図１４、図１７と対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１５３】
図１９、図２０のように、本実施例３の変形例２は、ピストン３９の先端側部３９ｃと基部３９ａとの間にストローク方向で複数段の括れ部３９ｃａを設けた。括れ部３９ｃａを形成した部分でピストン３９の外径は均一であり、括れ部３９ｃａと基部３９ａとの間は、先端側部３９ｃよりも急なテーパー面となっている。但し、括れ部３９ｃａを形成した部分でピストン３９の外径部分を、括れ部３９ｃａを有したテーパー形状にすることもできる。
【０１５４】
基部３９ａは、基端側部３９ｂまでストレートに形成されている。但し、図１５の形状と同様に形成することもできる。
【０１５５】
非圧力室４９ｂは、ピストン３９のストローク前に殆ど形成されていない。ピストン３９のストロークと共に圧力室４９ａの縮小と共にピストン３９の背後に相対的に形成されることになる。
【０１５６】
図２１のように、抗力変化では、位置Ｂから位置Ｃまでピストン３９の先端側部３９ｃとシリンダー３７の内周面との間隔の変化に応じた抗力になると共に、括れ部３９ｃａの作用により抗力が波状に上昇する形態となり前記ダンピングが行なわれる。
【０１５７】
［変形例３］
図２２は、実施例３の変形例３を示し、ショックアブソーバーの要部拡大断面図である。なお、図２０と対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１５８】
図２２のように、本実施例３の変形例３は、図１９〜図２１の実施例３の変形例２の構造に、図１８の実施例３の変形例1と同様のフィルター部材７１を環状部６１ｂの内周部に同様に保持させたものである。
【０１５９】
従って、図１８の実施例３の変形例1と同様に、磁気粘性流体Ｆによるパッキン６９への磁性粒子の影響を阻止又は抑制し、パッキン６９の耐久性を向上することができる。
【０１６０】
［実施例３の効果］
本発明の実施例３は、圧力室４９ａを形成する非磁性体製のシリンダー３７と、シリンダー３７内で圧力室４９ａに対し往復動可能に配設され往復動の方向に異形の断面部を有する磁性体製又は非磁性体製のピストン３７と、ピストン３７に一端が結合され他端がシリンダー３７外へ突出するピストンロッド４１と、圧力室４９ａ内に収容され磁気により粘性を変化させる磁気粘性流体Ｆと、圧力室４９ａ外に支持され磁気粘性流体Ｆに磁気を及ぼす磁石３５とを備えた。
【０１６１】
従って、ピストン３７がストロークするだけでその外形変化に応じて抗力を変化させることができる。
【０１６２】
しかも、往復動の方向に異形の断面部を有する磁性体製のピストン３７と圧力室４９ａ外の磁石３５とにより構成できるため、シリンダー３７内への電磁コイルの組み込みが無く、配線構造が複雑化することも無い。
【０１６３】
シリンダー３７自体も小型化し、種々の製品への組み込みに際し、他部品との干渉を避けるための内部スペースを小さくすることができ、製品の大型化を抑制でき、安価でもある。
【０１６４】
シリンダー３７及びピストン３７は、樹脂等で形成することができ、小型化にきわめて有利であり、簡易、軽量にすることができる。
【０１６５】
磁石３５は永久磁石であり、電磁石のように発熱せず、ダンパー本体３３及び取り付ける製品の熱対策を必要とせず、耐久性を向上させることができる。
【０１６６】
磁石３５は永久磁石であり、電源を必要とせず、経済的である。
【符号の説明】
【０１６７】
１  回転ダンパー（簡易ダンパー）
３、３３  ダンパー本体
５、３５  磁石
９  ケース
１１  回転体
１３ａ  作動室
１３ｂ、４３ａ  磁石収容部
３１  ショックアブソーバー（簡易ダンパー）
３７  シリンダー（筒体）
３９  ピストン
４１  ピストンロッド
Ｆ  磁気粘性流体（作動流体）
【図１】
2017155919.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017155919.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2017155919.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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