(57)【要約】【課題】電気配線を必要としない簡易な構成のブレーキ機構を提供すること。【解決手段】ブレーキ機構は、回転軸を中心に回転する回転部材と、前記回転部材に当接して前記回転部材の回転を規制する当接面、及び該当接面側に形成されており、前記回転部材の回転方向に沿って延伸し、前記回転方向における位置によって深さが変化する溝が形成されている固定部材と、前記溝に沿って転がる転がり部材と、を備え、前記転がり部材が第１の位置に移動した場合に、前記回転部材と前記固定部材とが離間し、前記転がり部材が第２の位置に移動した場合に、前記回転部材と前記固定部材とが当接する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する回転部材と、
前記回転部材に当接して前記回転部材の回転を規制する当接面、及び該当接面側に形成されており、前記回転部材の回転方向に沿って延伸し、前記回転方向における位置によって深さが変化する溝が形成されている固定部材と、
前記溝に沿って転がる転がり部材と、を備え、
前記転がり部材が第１の位置に移動した場合に、前記回転部材と前記固定部材とが離間し、
前記転がり部材が第２の位置に移動した場合に、前記回転部材と前記固定部材とが当接することを特徴とするブレーキ機構。
【請求項２】
前記第１の位置は、前記溝の深さが最も浅い位置であって、
前記第２の位置は、前記溝の深さが最も深い位置であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ機構。
【請求項３】
前記固定部材又は前記回転部材のいずれか一方を他方に近づける方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ機構。
【請求項４】
前記溝は、中央部から両端部に向かって浅くなるように深さが変化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のブレーキ機構。
【請求項５】
前記固定部材には、前記溝が複数形成されており、
前記各溝に前記転がり部材が１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のブレーキ機構。
【請求項６】
前記回転部材の前記溝と対向する位置には、前記転がり部材の前記溝に沿った移動をガイドするガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のブレーキ機構。
【請求項７】
前記回転部材の前記当接面と当接する面、又は前記当接面のいずれか一方には、摩擦体が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のブレーキ機構。
【請求項８】
前記摩擦体は、弾性部材からなることを特徴とする請求項７に記載のブレーキ機構。
【請求項９】
前記転がり部材は、球体であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のブレーキ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャフトを中心に回転する回転部材が止まっている時は、回転部材が勝手に回転することを防止し、回転部材が回転している時はその回転を阻害しないブレーキ機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３７６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のブレーキ機構は、ソレノイドを含んで構成されている。その結果、ブレーキ機構のソレノイドに電気配線を接続する必要があり、ブレーキ機構を含む装置全体が複雑化するという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電気配線を必要としない簡易な構成のブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、回転軸を中心に回転する回転部材と、前記回転部材に当接して前記回転部材の回転を規制する当接面、及び該当接面側に形成されており、前記回転部材の回転方向に沿って延伸し、前記回転方向における位置によって深さが変化する溝が形成されている固定部材と、前記溝に沿って転がる転がり部材と、を備え、前記転がり部材が第１の位置に移動した場合に、前記回転部材と前記固定部材とが離間し、前記転がり部材が第２の位置に移動した場合に、前記回転部材と前記固定部材とが当接することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記第１の位置は、前記溝の深さが最も浅い位置であって、前記第２の位置は、前記溝の深さが最も深い位置であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記固定部材又は前記回転部材のいずれか一方を他方に近づける方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記溝は、中央部から両端部に向かって浅くなるように深さが変化することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記固定部材には、前記溝が複数形成されており、前記各溝に前記転がり部材が１つずつ配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記回転部材の前記溝と対向する位置には、前記転がり部材の前記溝に沿った移動をガイドするガイド溝が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記回転部材の前記当接面と当接する面、又は前記当接面のいずれか一方には、摩擦体が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記摩擦体は、弾性部材からなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るブレーキ機構は、前記転がり部材は、球体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電気配線を必要としない簡易な構成のブレーキ機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ機構を含むシャッター装置全体の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１のロールを拡大した斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すシャッター装置の開閉装置の内部構成を示す模式図である。
【図４】図４は、図３からブレーキ機構を取り除いた図である。
【図５】図５は、図３を反対側から見た図である。
【図６】図６は、ロール及びギヤを拡大した断面図である。
【図７】図７は、ブレーキ機構の分解図である。
【図８】図８は、固定部材の上面図である。
【図９】図９は、図８のＡ−Ａ線に対応するブレーキ機構の断面図である。
【図１０】図１０は、ブレーキ機構の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、ブレーキ機構の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施の形態の変形例に係るブレーキ機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明に係るブレーキ機構の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、シャッター装置に用いられるブレーキ機構を例示して説明するが、本発明は、回転運動を規制するブレーキ機構一般に適用することができる。従って、例えばスクリーン等のブレーキ機構にも適用することができる。
【００１８】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ機構を含むシャッター装置全体の構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係るシャッター装置１は、シャッター２と、シャッター２の一端が固定され、シャッター２と一体的に回転することによりシャッター２を開閉させるロール３と、ロール３を回転させる開閉装置４と、を備える。
【００２０】
シャッター２は、一端がロール３に固定されることにより、ロール３の回転に追従して開閉する。
【００２１】
図２は、図１のロールを拡大した斜視図である。図２に示すように、ロール３は、回転軸となるシャフト３ａと、シャッター２の一端が固定され、シャフト３ａを中心に回転するホイール３ｂと、を有する。シャフト３ａは、シャッター装置１が取り付けられる壁面等に対して固定され、回転しない。一方、ホイール３ｂは、開閉装置４が作動することによって回転する。
【００２２】
図３は、図１に示すシャッター装置の開閉装置の内部構成を示す模式図である。すなわち、図３は、図１に示す開閉装置４のハウジング４ａを取り外した状態を表す図である。なお、図３に示す開閉装置４の各内部構成とハウジング４ａとを固定するネジ等は適宜図示及び説明を省略する。
【００２３】
図３に示すように、開閉装置４は、正逆回転可能なモータ１０１及びモータ１０２と、モータ１０１及びモータ１０２の回転軸にそれぞれ固定されたギヤ１０３及びギヤ１０４と、シャフト１０５と、ギヤ１０３及びギヤ１０４と噛み合いシャフト１０５を中心に正逆回転するギヤ１０６と、ギヤ１０６に接続されたブレーキ機構１０７と、シャフト１０８と、ギヤ１０６と噛み合いシャフト１０８を中心に正逆回転するギヤ１０９と、シャフト１１０と、ギヤ１０９と噛み合いシャフト１１０を中心に正逆回転するギヤ１１１と、ギヤ１１１と噛み合い正逆回転するギヤ１１２と、を備える。以下の説明において、シャッター２を開く方向を正方向とし、シャッター２を閉じる方向を逆方向として説明する。図３等に示す各矢印は、各ギヤ等の正回転の方向を示している。
【００２４】
モータ１０１及びモータ１０２は、不図示の電源部から電力を供給されて正逆回転する。モータ１０１及びモータ１０２は、シャッター２を開く場合、図３に矢印で示すように図３の反時計回りの方向に回転軸を回転させる。一方、モータ１０１及びモータ１０２は、シャッター２を閉じる場合、図３の時計回りの方向に回転軸を回転させる。なお、モータは、シャッター２の重さ等によって１つとしてもよいし、３つ以上の複数としてもよい。
【００２５】
ギヤ１０３及びギヤ１０４は、モータ１０１及びモータ１０２の回転軸に固定されており、モータ１０１及びモータ１０２の回転軸と一体的に回転する。ギヤ１０３及びギヤ１０４は、ギヤ１０６を挟むように両側に配置されている。
【００２６】
シャフト１０５は、ハウジング４ａに固定されている。ギヤ１０６には、ブレーキ機構１０７が接続され、ギヤ１０６の回転がブレーキ機構１０７によって規制される。図４は、図３からブレーキ機構を取り除いた図である。図４に示すように、ギヤ１０６は、外周に形成された歯１０６ａと、歯１０６ａより内側にシャフト１０５が延伸する方向に突出するように形成された歯１０６ｂと、を有する。歯１０６ａは、ギヤ１０３及びギヤ１０４と噛み合いモータ１０１及びモータ１０２側からの動力がギヤ１０６に伝達される。ブレーキ機構１０７の詳細な説明は後述する。
【００２７】
シャフト１０８は、ハウジング４ａに固定されている。ギヤ１０９は、外周に形成された歯１０９ａと、歯１０９ａより内側にシャフト１０８が延伸する方向に突出するように形成された歯１０９ｂと、を有する。歯１０９ａは、ギヤ１０６の歯１０６ｂと噛み合いモータ１０１及びモータ１０２側からの動力がギヤ１０９に伝達される。
【００２８】
シャフト１１０は、ハウジング４ａに固定されている。図５は、図３を反対側から見た図である。図５に示すように、ギヤ１１１は、外周に形成された歯１１１ａと、歯１１１ａより内側にシャフト１１０が延伸する方向に突出するように形成された歯１１１ｂと、を有する。歯１１１ａは、ギヤ１０９の歯１０９ｂと噛み合いモータ１０１及びモータ１０２側からの動力がギヤ１１１に伝達される。
【００２９】
ギヤ１１２は、外周に形成された歯１１２ａを有する。歯１１２ａは、ギヤ１１１の歯１１１ｂと噛み合いモータ１０１及びモータ１０２側からの動力がギヤ１１２に伝達される。図６は、ロール及びギヤを拡大した断面図である。図６の断面は、ロール３及びギヤ１１２の中心を含む面である。図６に示すように、ギヤ１１２は、回転方向と直交する方向に延伸するアーム１１２ｂを有する。アーム１１２ｂは、ロール３のホイール３ｂに固定されている。そのため、ギヤ１１２とホイール３ｂとは、一体的に回転する。従って、モータ１０１及びモータ１０２が回転すると、動力が各ギヤにより伝達され、ロール３のホイール３ｂが回転する。その結果、シャッター２は、モータ１０１及びモータ１０２が正回転すると開き、モータ１０１及びモータ１０２が逆回転すると閉じる。
【００３０】
次に、ブレーキ機構１０７の構成を詳細に説明する。図７は、ブレーキ機構の分解図である。図７に示すように、ブレーキ機構１０７は、回転軸であるシャフト１０５（図３参照）を中心に回転する回転部材１１と、ハウジング４ａ（図１参照）に対して回転しないように固定されている固定部材１２と、転がり部材としてのボール１３と、付勢手段としてのバネ１４（図３参照）と、を備える。
【００３１】
回転部材１１には、シャフト１０５が挿通される軸孔１１ａと、ボール１３の移動をガイドするガイド溝１１ｂと、が形成されている。回転部材１１は、ギヤ１０６に固定されており、ギヤ１０６と一体的にシャフト１０５を中心として回転する。
【００３２】
固定部材１２には、シャフト１０５が挿通される軸孔１２ａと、回転部材１１に当接して回転部材１１の回転を規制する当接面１２ｂと、当接面１２ｂ側に形成されており、回転部材１１の回転方向に沿って延伸している溝１２ｃと、が形成されている。
【００３３】
軸孔１２ａには、シャフト１０５が挿通され、固定部材１２がシャフト１０５に対して回転しないよう不図示の固定手段で固定される。固定手段として、固定用のピンを用いて固定部材１２とシャフト１０５とが互いに固定されている。もしくは、固定手段として、シャフト１０５及び軸孔１２ａが互いに嵌合可能なＤカット形状を有しており、互いに相対回転しないように嵌合されている。なお、固定部材１２は、固定手段によりシャフト１０５を中心とした回転は行わないが、シャフト１０５に沿った方向に移動可能に組み付けられている。
【００３４】
図８は、固定部材の上面図である。当接面１２ｂには、摩擦体としてのブレーキパッド１２ｂａが設けられている。ブレーキパッド１２ｂａは、溝１２ｃの外側（シャフト１０５と反対側）に沿って全周にわたって設けられている。このブレーキパッド１２ｂａにより、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとの間の摩擦力が大きくなり、ブレーキ機構１０７によるブレーキの力が大きくなる。また、ブレーキパッド１２ｂａは、弾性部材からなることが好ましい。ブレーキパッド１２ｂａが弾性を有し、固定部材１２にバネ１４の付勢力が加えられることにより、ボール１３が溝１２ｃの最深部１２ｃａに位置する場合に、ボール１３が溝１２ｃ及びガイド溝１１ｂの双方と確実に当接する。その結果、ボール１３が溝１２ｃ又はガイド溝１１ｂから離間して空転することが防止されている。
【００３５】
ただし、摩擦体は、回転部材１１の当接面１２ｂと当接する面に設けられていてもよい。また、摩擦体は、シャフト１０５が延伸する方向に突出している面１２ｄに設けられていてもよい。この場合、当接面としての面１２ｄとギヤ１０６とが当接して、シャッター２の開閉が規制される。このとき、回転部材１１と当接面１２ｂとは当接しない。このように、当接面としての面１２ｄが回転部材１１に直接当接せず、ギヤ１０６等を介して間接的に回転部材１１に当接する構成も本実施の形態に含まれる。
【００３６】
図８に示すように、溝１２ｃは、回転部材１１の回転方向に沿って３つ形成されている。図９は、図８のＡ−Ａ線に対応するブレーキ機構の断面図である。図９に示すように、溝１２ｃは、回転部材１１の回転方向における位置によって深さが変化する。具体的には、溝１２ｃは、略中央部に位置する第１の位置としての最深部１２ｃａから両端部に向かって浅くなるように深さが変化し、両端部には第２の位置としての最浅部１２ｃｂ及び最浅部１２ｃｃが位置する。溝１２ｃの最深部１２ｃａの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径に略等しい。溝１２ｃの最浅部１２ｃｂ又は最浅部１２ｃｃの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。
【００３７】
ボール１３は、例えば金属からなる球体である。ボール１３は、固定部材１２の溝１２ｃにそれぞれ１つずつ配置され、ガイド溝１１ｂにガイドされて溝１２ｃに沿って転がって移動する。
【００３８】
バネ１４は、固定部材１２の当接面１２ｂが形成されている面と反対側の面と、ハウジング４ａの内壁面と、の間に配置されており、固定部材１２を回転部材１１に近づける方向に付勢する。
【００３９】
次に、ブレーキ機構１０７の動作を説明する。はじめに、ブレーキ機構１０７がシャッター２の開閉を規制している状態を説明する。まず、モータ１０１及びモータ１０２が回転していない状態では、ボール１３は、溝１２ｃの最深部１２ｃａに位置する。ここで、溝１２ｃの最深部１２ｃａの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径に略等しい。その結果、この状態では、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが当接している。そして、固定部材１２は、シャフト１０５に対して回転しないよう固定されているので、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとの間の摩擦力により、回転部材１１のシャフト１０５に対する回転が規制されている。このとき、回転部材１１に固定されているギヤ１０６の回転も規制されるため、ギヤ１０６と噛み合う各ギヤの回転も規制され、結果としてシャッター２の開閉が規制される。
【００４０】
続いて、ブレーキ機構１０７によるシャッター２の開閉の規制が解除される様子について説明する。図１０、図１１は、ブレーキ機構の動作を説明するための図である。モータ１０１及びモータ１０２が正方向に回転すると回転部材１１は、図１０に示す矢印Ｃ１の方向に回転する。すると、回転部材１１のガイド溝１１ｂと固定部材１２の溝１２ｃとの間に挟まれたボール１３は、図１０に示す矢印Ｃ２に沿って、溝１２ｃの最深部１２ｃａから最浅部１２ｃｂまで転がりながら移動する。ここで、ボール１３が溝１２ｃの最深部１２ｃａから移動し始めると、ボール１３に押されることにより、固定部材１２はバネ１４の付勢力に逆らって、回転部材１１から離れる方向（図１０に示す矢印Ｃ３の方向）に移動する。すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが離間を始める。さらに、溝１２ｃの最浅部１２ｃｂの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。その結果、ボール１３が最浅部１２ｃｂに移動すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが確実に離間し、回転部材１１の回転の規制が確実に解除される。さらに、モータ１０１及びモータ１０２が正方向に回転している間は、ボール１３は、溝１２ｃの最浅部１２ｃｂで空転するため、回転部材１１の回転の規制が解除された状態が維持される。このとき、回転部材１１に固定されているギヤ１０６が正方向に回転しているため、モータ１０１及びモータ１０２からの動力がロール３に伝達され、シャッター２が開く。
【００４１】
同様に、モータ１０１及びモータ１０２が逆方向に回転すると回転部材１１は、図１１に示す矢印Ｃ４の方向に回転する。すると、回転部材１１のガイド溝１１ｂと固定部材１２の溝１２ｃとの間に挟まれたボール１３は、図１１に示す矢印Ｃ５に沿って、溝１２ｃの最深部１２ｃａから最浅部１２ｃｃまで転がりながら移動する。ここで、ボール１３が溝１２ｃの最深部１２ｃａから移動し始めると、ボール１３に押されることにより、固定部材１２はバネ１４の付勢力に逆らって、回転部材１１から離れる方向（図１１に示す矢印Ｃ６の方向）に移動する。すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが離間を始める。さらに、溝１２ｃの最浅部１２ｃｃの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。その結果、ボール１３が最浅部１２ｃｃに移動すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが確実に離間し、回転部材１１の回転の規制が確実に解除される。さらに、モータ１０１及びモータ１０２が逆方向に回転している間は、ボール１３は、溝１２ｃの最浅部１２ｃｃで空転するため、回転部材１１の回転の規制が解除された状態が維持される。このとき、回転部材１１に固定されているギヤ１０６が逆方向に回転しているため、モータ１０１及びモータ１０２からの動力がロール３に伝達され、シャッター２が閉じる。
【００４２】
続いて、ブレーキ機構１０７によりシャッター２の開閉が規制される様子について説明する。ブレーキ機構１０７によるシャッター２の開閉の規制が解除された状態において、モータ１０１及びモータ１０２を、それまでの回転方向と逆方向に所定の回転数だけ回転させる。すると、回転部材１１がそれまでと逆方向に回転し、ボール１３が溝１２ｃの斜面に沿って、最浅部１２ｃｂ又は最浅部１２ｃｃから最深部１２ｃａまで移動する。その結果、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが当接し、シャッター２の開閉が規制される。なお、モータ１０１及びモータ１０２の逆方向への回転によらず、モータ１０１及びモータ１０２が停止した場合に、バネ１４の付勢力によって、ボール１３を最深部１２ｃａに移動させてもよい。この場合、モータ１０１及びモータ１０２の停止時に、モータ１０１及びモータ１０２の回転軸を自由に回転できる状態とし、バネ１４の付勢力がボール１３を介して回転部材１１を逆回転させることにより、ボール１３が最深部１２ｃａに移動する。
【００４３】
以上説明したように、ブレーキ機構１０７においては、モータ１０１及びモータ１０２が回転していない状態では、回転部材１１の回転が規制されており、モータ１０１及びモータ１０２が正逆回転すると、回転部材１１の回転の規制が解除される。従って、ブレーキ機構１０７は、電気配線を必要としない簡易な構成のブレーキ機構である。さらに、このブレーキ機構１０７では、電気配線を必要としないため、装置全体の製造コストを低減させることもできる。また、ブレーキ機構１０７では、モータ１０１及びモータ１０２を駆動することによるシャッター２の開閉動作を利用してブレーキの作動及び解除が可能である。従って、ブレーキ機構１０７は、ブレーキ機構専用の駆動機構が不要あり、簡易な構成のブレーキ機構である。
【００４４】
なお、上述した実施の形態では、付勢手段としてのバネ１４が固定部材１２を回転部材１１に近づける方向に付勢する構成を説明したが、これに限られない。例えば、付勢手段としてのバネ１４が回転部材１１を固定部材１２に近づける方向に付勢する構成であってもよい。また、付勢手段として油圧等により回転部材１１又は固定部材１２が付勢されていてもよい。また、付勢手段を有さず、回転部材１１又は固定部材１２の自重により、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが当接する構成であってもよい。このとき、回転部材１１又は固定部材１２に重りを付けて、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとの間の摩擦力を調整してもよい。
【００４５】
また、固定部材には、溝が３つ以上形成されており、各溝にボールが配置されていることが好ましい。この構成により、固定部材とボールとが３点以上で接することとなり、動作が安定する。同様に、この構成により、回転部材とボールとが３点以上で接することとなり、動作が安定する。ただし、固定部材と回転部材との相互の位置ずれが防止されていれば、溝及びボールはそれぞれ１つずつ、又は２つずつであってもよい。
【００４６】
（変形例）
図１２は、実施の形態の変形例に係るブレーキ機構の断面図である。実施の形態の変形例に係るブレーキ機構１０７Ａの固定部材１２Ａにおいて、溝１２Ａｃは、一端に位置する最深部１２Ａｃａから他端に向かって浅くなるように深さが変化し、他端には最浅部１２Ａｃｂが位置する。溝１２Ａｃの最深部１２Ａｃａの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径に略等しい。溝１２Ａｃの最浅部１２Ａｃｂの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。
【００４７】
このブレーキ機構１０７Ａでは、モータ１０１及びモータ１０２が正方向に回転すると、回転部材１１は、図１２に示す矢印Ｃ７の方向に回転する。すると、回転部材１１のガイド溝１１ｂと固定部材１２の溝１２Ａｃとの間に挟まれたボール１３は、図１２に示す矢印Ｃ８に沿って、溝１２Ａｃの最深部１２Ａｃａから最浅部１２Ａｃｂまで転がりながら移動する。ここで、ボール１３が溝１２Ａｃの最深部１２Ａｃａから移動し始めると、ボール１３に押されることにより、固定部材１２Ａはバネ１４の付勢力に逆らって、回転部材１１から離れる方向（図１２に示す矢印Ｃ９の方向）に移動する。すると、回転部材１１と固定部材１２Ａの当接面１２ｂとが離間を始める。さらに、溝１２Ａｃの最浅部１２Ａｃｂの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。その結果、ボール１３が最浅部１２Ａｃｂに移動すると、回転部材１１と固定部材１２Ａの当接面１２ｂとが確実に離間し、回転部材１１の回転の規制が確実に解除される。
【００４８】
一方、このブレーキ機構１０７Ａでは、モータ１０１及びモータ１０２が逆方向に回転しても、回転部材１１と固定部材１２Ａの当接面１２ｂとが当接したままとなるので、回転部材１１の回転の規制が解除されない。従って、このブレーキ機構１０７Ａは、逆回転を防止する機能を有するため、逆回転防止機構として適用することもできる。
【００４９】
変形例のように、固定部材には、回転部材の回転方向の少なくとも一方の端部が最も浅くなるように深さが変化する溝が形成されていればよい。
【００５０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  シャッター装置
２  シャッター
３  ロール
３ａ、１０５、１０８、１１０  シャフト
３ｂ  ホイール
４  開閉装置
４ａ  ハウジング
１１  回転部材
１１ａ、１２ａ  軸孔
１１ｂ  ガイド溝
１２、１２Ａ  固定部材
１２ｂ  当接面
１２ｂａ  ブレーキパッド
１２ｃ、１２Ａｃ  溝
１２ｃａ、１２Ａｃａ  最深部
１２ｃｂ、１２ｃｃ、１２Ａｃｂ  最浅部
１２ｄ  面
１３  ボール
１４  バネ
１０１、１０２  モータ
１０３、１０４、１０６、１０９、１１１、１１２  ギヤ
１０６ａ、１０６ｂ、１０９ａ、１０９ｂ、１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ  歯
１０７、１０７Ａ  ブレーキ機構
１１２ｂ  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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