(57)【要約】【課題】不揮発性メモリへのトータルの書き込み量を少なく抑えることができる車両用開閉駆動装置を提供すること。【解決手段】車両用開閉駆動装置３は、ウィンドウガラス２を開閉駆動させるためのモータＭと、ウィンドウガラス２の位置情報を検出可能なホールＩＣ６と、不揮発性メモリ１２と、モータＭの累積作動回数が予め設定された回数となるとウィンドウガラス２の位置に対する速度データ（負荷情報）を不揮発性メモリ１２に書き込む負荷情報保存処理を行うマイコン４とを備える。【選択図】図１
2017145615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、
前記開閉部材の位置情報を検出可能な位置検出センサと、
不揮発性メモリと、
前記モータの累積作動回数が予め設定された回数となると前記開閉部材の位置に対する負荷情報を前記不揮発性メモリに書き込む負荷情報保存処理を行う制御部と
を備えたことを特徴とする車両用開閉駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉駆動装置であって、
前記制御部は、前記負荷情報保存処理で、前記開閉部材の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割した位置毎に対する前記負荷情報を前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする車両用開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用パワーウィンドウ装置や車両用サンルーフ装置等に利用される車両用開閉駆動装置としては、開閉部材の位置毎に対する負荷情報を記憶（学習）しておき、開閉部材の位置毎に対する負荷情報に応じたしきい値に基づいて挟み込みが発生したか否かを判定することで、挟み込み荷重を小さくすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両用開閉駆動装置では、例えば、イグニッションをオフする毎に開閉部材の位置毎に対する負荷情報を不揮発性メモリに書き込む（書き換える）といった処理が行われる。このようにすると、例えば、イグニッションをオフする毎にＲＡＭへの電源の供給が絶たれるシステムにおいても、イグニッションをオンした際に不揮発性メモリからＲＡＭにデータを移動させることで、常に負荷情報に応じたしきい値に基づいて挟み込みが発生したか否かを判定することができ、挟み込み荷重を小さくすることができる。
【０００５】
ところで、不揮発性メモリは、書き込み可能なデータ量と、書き換え（上書き）回数の上限が決まっており、それらの値が大きい不揮発性メモリは高価となる。そして、例えば、一般的な（安価な）不揮発性メモリを採用して、イグニッションをオフする毎に、開閉部材の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割した位置毎に対する負荷情報を全て不揮発性メモリに書き込むようにすると、車両の寿命が来るよりも先に書き換え回数の上限に達してしまうといった問題が発生してしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、不揮発性メモリへのトータルの書き込み量を少なく抑えることができる車両用開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用開閉駆動装置は、開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、前記開閉部材の位置情報を検出可能な位置検出センサと、不揮発性メモリと、前記モータの累積作動回数が予め設定された回数となると前記開閉部材の位置に対する負荷情報を前記不揮発性メモリに書き込む負荷情報保存処理を行う制御部とを備える。
【０００８】
同構成によれば、制御部の負荷情報保存処理によって、モータの累積作動回数が予め設定された回数となると開閉部材の位置に対する負荷情報が不揮発性メモリに書き込まれるため、例えば、イグニッションをオフする毎に不揮発性メモリに書き込むものに比べて、トータルの書き込み量を少なく抑えることができる。よって、例えば、不揮発性メモリの長期間利用が可能となる。詳しくは、例えば、不揮発性メモリは、書き込み可能なデータ量と、書き換え回数の上限が決まっているが、それらの値が同じ不揮発性メモリを用いた場合、不揮発性メモリの長期間利用が可能となる。
【０００９】
上記車両用開閉駆動装置であって、前記制御部は、前記負荷情報保存処理で、前記開閉部材の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割した位置毎に対する前記負荷情報を前記不揮発性メモリに書き込むことが好ましい。
【００１０】
同構成によれば、制御部は、負荷情報保存処理で、開閉部材の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割した位置毎に対する負荷情報を不揮発性メモリに書き込むため、例えば、イグニッションをオフする毎にＲＡＭへの電源の供給が絶たれるシステムにおいても、イグニッションをオンした直後から全範囲で負荷情報を利用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用開閉駆動装置では、不揮発性メモリへのトータルの書き込み量を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の概略構成図。
【図２】一実施形態における不揮発性メモリを説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、車両ドア１には、開閉部材としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介して車両用開閉駆動装置３におけるモータＭが駆動連結されている。
【００１４】
車両用開閉駆動装置３は、前記モータＭと、制御部としてのマイコン４と、リレー等からなる駆動回路５と、位置検出センサとしてのホールＩＣ６とを備える。マイコン４は、駆動回路５、ホールＩＣ６、車両ドア１に設けられた操作スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８と電気的に接続され、ホールＩＣ６、操作スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８からの信号等に基づいて駆動回路５を制御してモータＭを駆動し、ウィンドウガラスを上下動させる。なお、ホールＩＣ６は、モータＭの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号をウィンドウガラス２の位置情報として検出しマイコン４に出力するものである。また、操作スイッチ７は、使用者の操作によって、ウィンドウガラス２を上動させるための信号と、ウィンドウガラス２を下動させるための信号と、一度操作（例えば、一度深押し）されるとウィンドウガラス２を開閉端部位置まで駆動させる（所謂オート機能の）ための信号とを出力可能なものである。
【００１５】
そして、マイコン４は、ＲＡＭ１１と不揮発性メモリ１２とを有し、種々の処理を行う。なお、本実施形態における車両は、イグニッションがオフされることに基づいてマイコン４（ＲＡＭ１１）への電源の供給が絶たれるシステムとされている。
【００１６】
具体的には、マイコン４は、モータＭを駆動させる毎に、ウィンドウガラス２の位置に対する負荷情報である速度データをＲＡＭ１１に書き込む負荷情報学習処理を行う。このとき、マイコン４は、ウィンドウガラス２の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割（本実施形態では２５６分割）した位置毎に対する前記速度データをＲＡＭ１１に書き込む。
【００１７】
また、マイコン４は、前記速度データ（負荷情報）に応じたしきい値に基づいて挟み込みが発生したか否かの挟み込み判定処理を行う。そして、マイコン４は、例えば、ウィンドウガラス２をオート機能により閉端部位置まで駆動させている途中で、挟み込みが発生したと判定すると、モータＭを逆回転駆動させて、ウィンドウガラス２を開方向に駆動させ、挟み込み状態を解除させる。
【００１８】
また、本実施形態のマイコン４は、イグニッションがオフされた際に車両ＥＣＵ８から出力される信号に基づいて、電源の供給が絶たれるまでに、そのときのウィンド位置情報や動作モード情報やスイッチ情報やモータＭの累積作動回数情報等の種々のウィンド情報を不揮発性メモリ１２に書き込むウィンド情報保存処理を行う。
【００１９】
また、本実施形態のマイコン４は、モータＭの累積作動回数が予め設定された回数であって、本実施形態では１０回毎の回数となると、ウィンドウガラス２の位置に対する負荷情報である速度データを不揮発性メモリ１２に書き込む負荷情報保存処理を行う。このとき、マイコン４は、ウィンドウガラス２の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割（本実施形態では２５６分割）した位置毎に対する前記速度データを不揮発性メモリ１２に書き込む。
【００２０】
詳しくは、図２に示すように、まず本実施形態の不揮発性メモリ１２は、書き込み可能なデータ量が１０２４バイトで、書き換え回数の上限が５万回のものが採用されている。そして、不揮発性メモリ１２は、その書き込み可能な１０２４バイトの領域が、ウィンド情報保存処理用のそれぞれ２５６バイトずつの第１及び第２ブロックＢ１，Ｂ２と、負荷情報保存処理用の５１２バイトの第３ブロックＢ３とに書き込む際のルールとして分割されている。
【００２１】
そして、ウィンド情報保存処理では、マイコン４は、イグニッションがオフされると、そのときのウィンド位置情報や動作モード情報やスイッチ情報やモータＭの累積作動回数情報等の種々のウィンド情報を不揮発性メモリ１２の前記第１及び第２ブロックＢ１，Ｂ２のいずれか一方に交互に書き込む。よって、ウィンド情報保存処理はイグニッションが１０万回オフされるまで可能とされている。
【００２２】
また、負荷情報保存処理では、マイコン４は、モータＭの累積作動回数が１０回毎の回数となると、ウィンドウガラス２の位置に対する負荷情報である速度データを不揮発性メモリ１２の前記第３ブロックＢ３に書き込む。よって、負荷情報保存処理は、モータＭが５０万回駆動されるまで可能とされている。なお、図２における「速度データ１」は全開位置における速度データであって、「速度データ２」は全開位置よりも一段階開位置における速度データであって、以下は同様にウィンドウガラス２の位置毎に対する速度データであって、最後の「速度データ２５６」は全閉位置における速度データである。
【００２３】
そして、マイコン４は、イグニッションがオンされた際に車両ＥＣＵ８から出力される信号に基づいて、不揮発性メモリ１２に記憶された負荷情報である速度データをＲＡＭ１１に書き込み、その速度データを前記挟み込み判定処理等に用いることになる。
【００２４】
次に、上記のように構成されたパワーウィンドウ装置（車両用開閉駆動装置３）の動作及び作用について説明する。
例えば、操作スイッチ７の操作に基づいてウィンドウガラス２がオート機能により閉端部位置まで駆動されている途中で、ウィンドウガラス２に異物が挟み込まれると、マイコン４の挟み込み判定処理によって挟み込みが発生したと判定され、モータＭが逆回転駆動されて、ウィンドウガラス２が開方向に駆動され、挟み込み状態が解除される。この挟み込み判定処理は、モータＭが駆動される毎にＲＡＭ１１に記憶されたウィンドウガラス２の位置毎の速度データ（負荷情報）に応じた（位置毎に最適な）しきい値に基づいて行われる。これにより、挟み込み荷重は小さくされる。
【００２５】
そして、例えば、モータＭの累積作動回数が１０回毎の回数となると、マイコン４の負荷情報保存処理によって、ウィンドウガラス２の位置毎に対する速度データ（負荷情報）が不揮発性メモリ１２の前記第３ブロックＢ３に書き込まれる。
【００２６】
そして、イグニッションがオフされると、ＲＡＭ１１への電源の供給が絶たれてＲＡＭ１１が記憶した速度データ（負荷情報）は消失するが、イグニッションがオンされると、不揮発性メモリ１２に記憶された速度データ（負荷情報）がＲＡＭ１１に書き込まれ、以後、その速度データに応じたしきい値に基づいて挟み込み判定処理が行われる。
【００２７】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）マイコン４の負荷情報保存処理によって、モータＭの累積作動回数が予め設定された回数となるとウィンドウガラス２の位置に対する速度データ（負荷情報）が不揮発性メモリ１２に書き込まれるため、例えば、イグニッションをオフする毎に不揮発性メモリに書き込むものに比べて、トータルの書き込み量を少なく抑えることができる。よって、例えば、不揮発性メモリ１２の長期間利用が可能となる。詳しくは、例えば、不揮発性メモリ１２は、書き込み可能なデータ量と、書き換え回数の上限が決まっているが、それらの値が同じ不揮発性メモリ１２を用いた場合、不揮発性メモリ１２の長期間利用が可能となる。言い換えると、利用期間を同じとしながら、書き込み可能なデータ量や書き換え回数の上限が小さい（安価な）不揮発性メモリを採用することが可能となる。なお、速度データ（負荷情報）は、図１に模式的に示すように、モータＭの作動回数が０回のときの特性Ｘ１、モータＭの作動回数が５００回のときの特性Ｘ２、及びモータＭの作動回数が１０００回のときの特性Ｘ３のように、通常は作動回数に対して徐々に緩やかにしか変化しない。よって、イグニッションがオンされた直後に使用される不揮発性メモリ１２に記憶された速度データ（負荷情報）に応じたしきい値は、ほぼ最適なしきい値となり、ひいては挟み込み荷重を小さくすることができる。
【００２８】
（２）マイコン４、負荷情報保存処理で、ウィンドウガラス２の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割した位置毎に対する速度データ（負荷情報）を不揮発性メモリ１２に書き込む。よって、例えば、本実施形態のようにイグニッションをオフする毎にＲＡＭ１１への電源の供給が絶たれるシステムにおいても、イグニッションをオンした直後から全範囲で速度データ（負荷情報）を利用することができる。
【００２９】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、マイコン４は、モータＭの累積作動回数が予め設定された回数であって、１０回毎の回数となると、ウィンドウガラス２の位置に対する速度データ（負荷情報）を不揮発性メモリ１２に書き込むとしたが、予め設定された回数は、他の回数に変更してもよい。例えば、３０回毎の回数としてもよいし、５０回毎の回数としてもよいし、１００回毎の回数としてもよいし、それらの回数は徐々に増やしたり、徐々に減らして変動させてもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、マイコン４は、挟み込み判定処理に利用するしきい値を得るために速度データを書き込むようにしたが、最適なしきい値を得るための速度データ以外の負荷情報を書き込むようにしてもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、マイコン４、負荷情報保存処理で、ウィンドウガラス２の全閉位置から全開位置までの全範囲を分割した位置毎に対する速度データ（負荷情報）を不揮発性メモリ１２に書き込むとしたが、全範囲に限定されず、例えば、特に挟み込みの発生しやすい全閉位置の近傍エリアにおける速度データのみを書き込むようにしてもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、イグニッションをオフする毎にＲＡＭ１１への電源の供給が絶たれるシステムとしたが、これに限定されず、イグニッションをオフしてもＲＡＭ１１への電源の供給が絶たれないシステムにおいて具体化してもよい。このような場合、例えば、バッテリを交換した直後からでも速度データ（負荷情報）を利用することができるようになる。
【００３３】
・上記実施形態では、不揮発性メモリ１２は、書き込み可能なデータ量が１０２４バイトで、書き換え回数の上限が５万回のものが採用され、第１〜第３ブロックＢ１〜Ｂ３に分割して書き込むようにしたが、採用する不揮発性メモリ１２自体や、書き込む際のルールは変更してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、車両用開閉駆動装置３は、単一のハウジング内にモータＭ、ホールＩＣ６及びマイコン４（制御部）等が収容されてなるものとして記載したが、これに限定されず、モータＭとホールＩＣ６とを備えたモータ装置と、モータ装置と別体で設けられて配線で接続された制御部とからなる車両用開閉駆動装置としてもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、ウィンドウガラス２を開閉駆動させるパワーウィンドウ装置に具体化したが、ウィンドウガラス２以外のサンルーフ等の開閉部材を開閉駆動させる他の車両用開閉駆動装置に具体化してもよい。
【００３６】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は２に記載の車両用開閉駆動装置であって、前記制御部は、前記負荷情報に応じたしきい値に基づいて挟み込みが発生したか否かの挟み込み判定処理を行うことを特徴とする車両用開閉駆動装置。
【００３７】
同構成によれば、制御部の挟み込み判定処理によって、前記負荷情報に応じたしきい値に基づいて挟み込みが発生したか否かが判定されるため、例えば、挟み込み荷重を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００３８】
２…ウィンドウガラス（開閉部材）、４…マイコン（制御部）、６…ホールＩＣ（位置検出センサ）、１２…不揮発性メモリ、Ｍ…モータ。
【図１】
2017145615.tif 000003
【図２】
2017145615.tif 000004