(57)【要約】【課題】所定量のカット針の収納を可能としたステープラを備え、収納したカット針の量に基づく制御を可能とした後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置５０２Ａは、用紙を貫通した針の針足をカットするカット部でカットされたカット針を収納するカット針収納部と、カット針収納部に収納されたカット針の量を検知するカット針量検知部９４Ｒを有したステープラ１Ｒを備え、カット針量検知部９４Ｒで検知されたカット針の量に基づく制御を行う。【選択図】図３４
2017114679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針で用紙を綴じるステープラを備えた後処理装置であって、
前記ステープラは、
用紙を貫通した針の針足をカットするカット部でカットされたカット針を収納するカット針収納部と、
前記カット針収納部に収納されたカット針の量を検知するカット針量検知部を備え、
前記カット針量検知部で検知されたカット針の量に基づく制御を行う制御手段を備えた
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、決められた綴じ回数毎に前記ステープラを移動させて、前記カット針収納部に収納されたカット針を均す動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、決められた綴じ回数毎に前記ステープラを移動させて、前記カット針収納部に収納されたカット針を均す動作を行い、前記ステープラを満載検知位置に移動させてカット針の量が満載であるか否かの検知を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記ステープラは、前記カット針収納部を前記ステープラから着脱可能な位置が待機位置である
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、カット針の量が満載であることを検知した回数を計数し、カット針の量が満載であることを検知した回数が所定の回数以上である満載検知閾値に到達すると、カット針の量が満載であると判断する
ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記ステープラは、
針が収納される針収納部と、
前記針収納部に収納された針の残量を検知する針検知部を備え、
前記制御手段は、前記針検知部で検知された針の残量に基づき、カット針の回収の操作を誘導する通知を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記ステープラは、前記カット針収納部が前記ステープラに対して着脱可能とされ、
前記制御手段は、前記カット針収納部の着脱検知に基づき、前記カット針収納部に収納されたカット針の量を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項８】
開閉可能な扉と、前記扉の開閉を検知する安全検知部を備え、
前記制御手段は、前記安全検知部で前記扉が開いたことを検知すると、前記カット針量検知部の電源供給を継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記安全検知部で前記扉が開いたことを検知すると、カット針の回収の操作を誘導する通知を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、カット針を満載と検知する量を変更可能とした
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記ステープラでカット針の量が満載であるか否かの検知を行う満載検知条件が設定され、満載検知条件を満たすと判断すると、カット針の満載検知を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項１２】
満載検知条件は振動収束時間であり、前記ステープラで用紙を綴じる動作の後、または、前記ステープラの移動の後、振動収束時間が経過すると、カット針の量が満載であるか否かの検知を行う
ことを特徴とする請求項１１に記載の後処理装置。
【請求項１３】
針で用紙を綴じるステープラを備えた後処理装置であって、
前記ステープラは、用紙を貫通した針の針足をカットするカット部でカットされたカット針を収納するカット針収納部を備え、
前記カット針収納部に収納されたカット針を均す動作を、決められた綴じ回数毎に前記ステープラを移動させて行わせる制御手段を備えた
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項１４】
用紙に画像を形成して出力する画像形成装置と、
当該画像形成装置に接続されて、前記用紙に後処理を施す請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の後処理装置を備えた
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
前記後処理装置の前記制御手段は、
前記カット針収納部に収納されたカット針の量が満載であることが、前記カット針収納部に収納されたカット針の量を検知する前記カット針量検知部で検知されると、
前記画像形成装置又は前記後処理装置で実行中の用紙処理のジョブについて、残りの前記用紙処理のジョブの実行可否を判断し、前記残りの用紙処理のジョブを実行又は停止させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の用紙を針で綴じるステープラが搭載された後処理装置、後処理装置が画像形成装置に接続された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置に使用される電動のステープラでは、想定される最大枚数の用紙を綴じることが可能な長さの針足を有した針を収納しておき、綴じ枚数が少ない場合等は、針足をカットして綴じる技術が提案されている。
【０００３】
後処理装置に搭載される従来のステープラでは、カット針収納部は後処理装置側に設けられ、ステープラに設けたカット針の排出路にカット針を一時的に貯めておき、所定のタイミングでステープラをカット針収納部の位置に移動させ、ステープラからカット針収納部へカット針を排出していた（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、針を収納する針カートリッジにカット針収納部を備える技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−７２００１号
【特許文献２】特開２００６−２６８５９号公報
【特許文献３】特開２００６−１６８１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、カット針の回収のため、ステープラを後処理装置側に設けられているカット針収納部の位置に移動させる必要があり、針で用紙を綴じる冊子の生産性が低下する。また、ステープラに設けられた排出路に一時的に貯められたカット針の本数が多いと、ステープラがカット針収納部の位置に移動していない状態で、排出路からカット針が後処理装置内に漏れる可能性があった。
【０００７】
針カートリッジにカット針収納部を備える構成では、カット針収納部に収納できるカット針の量が少なく、針カートリッジに収納されている針が無くなる前に、カット針収納部からカット針を回収する必要があった。また、従来、カット針収納部に収納したカット針の量が検知されず、カット針収納部に収納したカット針の量が満載になったことを検知、通知することができなかった。
【０００８】
本発明は、そのような課題を解決するためなされたもので、所定量のカット針の収納を可能としたステープラを備え、収納したカット針の量に基づく制御を可能とした後処理装置、後処理装置が画像形成装置に接続された画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、針で用紙を綴じるステープラを備えた後処理装置であって、ステープラは、用紙を貫通した針の針足をカットするカット部でカットされたカット針を収納するカット針収納部と、カット針収納部に収納されたカット針の量を検知するカット針量検知部を備え、カット針量検知部で検知されたカット針の量に基づく制御を行う制御手段を備えた後処理装置である。
【００１０】
また、本発明は、針で用紙を綴じるステープラを備えた後処理装置であって、ステープラは、用紙を貫通した針の針足をカットするカット部でカットされたカット針を収納するカット針収納部を備え、カット針収納部に収納されたカット針を均す動作を、決められた綴じ回数毎にステープラを移動させて行わせる制御手段を備えた後処理装置である。
【００１１】
また、本発明は、用紙に画像を形成して出力する画像形成装置と、画像形成装置に接続されて用紙に後処理を施す上述した後処理装置を備えた画像形成システムである。
【００１２】
本発明では、カット針がステープラに設けたカット針収納部に収納される。カット針収納部に検知されたカット針の量が検知され、カット針の量に基づく通知制御、制限制御が行われる。また、カット針収納部に収納されたカット針を均す動作が、決められた綴じ回数毎にステープラを移動させて行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、カット針収納部をステープラに備えたことで、後処理装置内でのステープラの位置によらず、カット針をカット針収納部に収納することができる。これにより、カット針の回収のため、ステープラを特定の位置に移動させる動作が不要であり、針で用紙を綴じる冊子の生産性が向上する。
【００１４】
また、カット針収納部は、ステープラに対して着脱可能な構成としたことで、カット針の回収を、カット針収納部をステープラから取り外して行える、これにより、カット針の回収時に、カット針を後処理装置内に落とす等の不具合の発生を抑制できる。
【００１５】
更に、カット針収納部に収納したカット針の量が検知されることで、カット針の量に基づく制限制御、通知制御を行うことができ、カット針が満載になったことを検知、通知することができる。更に、カット針収納部に収納されたカット針を均すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態の画像形成システムの概要を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の後処理装置の一例を示す構成図である。
【図３】針で用紙を綴じる動作の一例を示す説明図である。
【図４】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す側面図である。
【図５】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す斜視図である。
【図６】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す側面図である。
【図７】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す側面図である。
【図８】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す背面図である。
【図９】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【図１０】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの変形例を示す側面図である。
【図１１】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの変形例を示す側面図である。
【図１２】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの変形例を示す背面図である。
【図１３】カット針満載検知を行う第１の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図１４】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの他の変形例を示す側面図である。
【図１５】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの他の変形例を示す側面図である。
【図１６】カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの他の変形例を示す下面図である。
【図１７】カット針満載検知を行う第１の実施の形態の他の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図１８】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの一例を示す側面図である。
【図１９】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの一例を示す側面図である。
【図２０】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの一例を示す背面図である。
【図２１】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【図２２】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【図２３】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【図２４】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【図２５】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【図２６】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの変形例を示す側面図である。
【図２７】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの変形例を示す側面図である。
【図２８】カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの変形例を示す背面図である。
【図２９】カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図３０】カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図３１】カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図３２】カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図３３】カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【図３４】本実施の形態の画像形成システムの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明のステープラが搭載された後処理装置、後処理装置を備えた画像形成システムの実施の形態について説明する。
【００１８】
＜画像形成システム及び後処理装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成システムの概要を示す構成図、図２は、本実施の形態の後処理装置の一例を示す構成図である。
【００１９】
本実施の形態の画像形成システム５００Ａは、画像形成装置５０１Ａと、少なくとも１種類の処理が可能な後処理装置５０２Ａを備える。画像形成装置５０１Ａは、装置内または外部の図示しない給紙部から繰り出した用紙Ｐに画像を形成して出力する。画像形成装置５０１Ａは、本例では、走査露光による静電潜像の形成、トナーによる静電潜像の現像、トナーの用紙への転写及び定着により用紙Ｐに画像を形成する。
【００２０】
本実施の形態の後処理装置５０２Ａは、綴じ部５０３Ａに、後述する各実施の形態のステープラ１Ｒの何れかを備える。綴じ部５０３Ａは、画像形成装置５０１Ａから出力された用紙Ｐを積載する積載部５０４Ａを備える。
【００２１】
図２は、後処理装置５０２Ａの綴じ部５０３Ａを上側から見た図である。ステープラ１Ｒは、図２に示すように、積載部５０４Ａに積載された用紙Ｐの一方の角部を綴じる第１の位置Ｐｐ１、用紙Ｐの辺ＰＬに沿った任意の箇所を綴じる第２の位置Ｐｐ２、用紙Ｐの他方の角部を綴じる第３の位置Ｐｐ３に、図示しない移動部により移動する。本例では、第１の位置Ｐｐ１は、ホームポジション（ＨＰ）である基準位置を兼ねる。
【００２２】
＜針で用紙を綴じる動作例＞
図３は、針で用紙を綴じる動作の一例を示す説明図である。ステープルと称す針１０Ａは、図３（ａ）に示すように、針クラウン１１Ａの両端が一の方向に折り曲げられて、針足１２Ａが形成される。
【００２３】
針１０Ａは、針クラウン１１Ａが押圧されることで、図３（ｂ）に示すように、針足１２Ａが用紙Ｐを貫通し、針クラウン１１Ａが用紙Ｐに接する。針足１２Ａが用紙Ｐを貫通した針１０Ａは、図３（ｃ）に示すように、針足１２Ａを折り曲げた際に互いに重なり合う針足１２Ａの余剰分がカットされる。なお、針足１２Ａからカットされたカット針１３Ａを収納する構成については後述する。
【００２４】
針足１２Ａが所定の長さにカットされた針１０Ａは、図３（ｄ）に示すように、用紙Ｐを貫通した針足１２Ａが折り曲げられて、用紙Ｐが針１０Ａで綴じられる。
【００２５】
＜カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの構成例＞
図４〜図５は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す斜視図、図６〜図７は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す側面図、図８は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの一例を示す背面図、図９は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【００２６】
第１の実施の形態のステープラ１Ｒａは、針１０Ａの供給及び打ち出しが行われる針打出ユニット２Ｒと、針打出ユニット２Ｒとの協働で、図３（ｃ）に示す針１０Ａの針足１２Ａのカット及び図３（ｄ）に示す針足１２Ａの折り曲げを行って、用紙Ｐを針１０Ａで綴じる綴じユニット３Ｒを備える。
【００２７】
針打出ユニット２Ｒは針打出部の一例で、針１０Ａが収納された針収納部である針カートリッジ１００Ｒが着脱可能に取り付けられる収納部２０Ｒと、針カートリッジ１００Ｒから針１０Ａを繰り出す繰り出し部２１Ｒと、針１０Ａを用紙Ｐに打ち込む打出部２２Ｒを備える。
【００２８】
針１０Ａは、本例では、直線状の複数本の針１０Ａが接着により一体とされた針シートとして提供され、複数の針シートが積載されて針カートリッジ１００Ｒに収納される。打出部２２Ｒは、針シートの搬送方向の最先端の１本の針１０Ａを打ち出す動作に連動して、２本目もしくは３本目の針１０Ａを成形する。なお、針カートリッジ１００Ｒは、針シートが着脱可能なリフィルに収納される形態で供給されても良い。
【００２９】
綴じユニット３Ｒは綴じ部の一例で、用紙Ｐを貫通した針１０Ａの針足１２Ａを、所定の長さでカットするカット部３０Ｒと、用紙Ｐを貫通し、所定の長さにカットされた針１０Ａの針足１２Ａを、用紙Ｐの方向へ折り曲げるクリンチャ部３１Ｒを備える。
【００３０】
ステープラ１Ｒａは、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒとの間に、用紙Ｐを挟持する用紙挟持部４Ｒを備える。用紙挟持部４Ｒは、針打出ユニット２Ｒの打出部２２Ｒと、綴じユニット３Ｒのクリンチャ部３１Ｒが設けられたステープラ１Ｒａの一方の側に設けられる。
【００３１】
後処理装置５０２Ａでは、図１に示すように、積載部５０４Ａで傾斜を利用して用紙Ｐを整列させて積載するため、ステープラ１Ｒａは、用紙挟持部４Ｒにおいて用紙Ｐが挿抜される開口側が、上側となる向きに傾斜させて、もしくは、水平に実装される。
【００３２】
ステープラ１Ｒａは、図２に示すように、綴じ位置の切り替え等で後処理装置５０２Ａ内を移動することにより、向きは一定しない。そこで、用紙挟持部４Ｒが設けられる側をステープラ１Ｒａの正面側とし、用紙挟持部４Ｒが設けられる側と反対側を背面側とする。また、綴じユニット３Ｒが設けられる側をステープラ１Ｒａの上面側とし、針打出ユニット２Ｒが設けられる側をステープラ１Ｒａの下面側とする。
【００３３】
用紙挟持部４Ｒは、針１０Ａによる用紙Ｐの綴じ位置が、打出部２２Ｒとクリンチャ部３１Ｒとの間に位置できるようにするため、ステープラ１Ｒａの正面側と、左右の両側面の３方向が開口した形状である。
【００３４】
ステープラ１Ｒａは、針打出ユニット２Ｒの繰り出し部２１Ｒ及び打出部２２Ｒと、綴じユニット３Ｒ、綴じユニット３Ｒのカット部３０Ｒ及びクリンチャ部３１Ｒを駆動する駆動部５Ｒを備える。
【００３５】
駆動部５Ｒは、針打出ユニット２Ｒに設けられた図示しないモータに駆動されるカム５１Ｒと、カム５１Ｒの動作を各部に伝達するリンク部５３Ｒを備える。
【００３６】
ステープラ１Ｒａは、カム５１Ｒの動作がリンク部５３Ｒ等を介して綴じユニット３Ｒに伝達されることで、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒが離接する方向に相対移動する。本例は、軸３２Ｒを支点とした回転動作で、綴じユニット３Ｒが針打出ユニット２Ｒに対して離接する方向に移動する。
【００３７】
ステープラ１Ｒａは、カム５１Ｒが一方向に回転する動作で、綴じユニット３Ｒが針打出ユニット２Ｒに近づく方向に移動して、所定のタイミングで用紙Ｐを用紙挟持部４Ｒで挟持する。また、ステープラ１Ｒａは、カム５１Ｒが更に一方向に回転する動作で、所定のタイミングで綴じユニット３Ｒが針打出ユニット２Ｒから離れる方向に移動して、用紙挟持部４Ｒでの用紙Ｐの挟持を解除する
【００３８】
また、ステープラ１Ｒａは、カム５１Ｒの動作がリンク部５３Ｒ等を介して繰り出し部２１Ｒ及び打出部２２Ｒに伝達され、カム５１Ｒが１方向に回転する動作で、針カートリッジ１００Ｒに収納された針１０Ａを繰り出し部２１Ｒにより繰り出し、繰り出された針１０Ｒの最先端の１本を、用紙挟持部４Ｒで挟持された用紙Ｐに打出部２２Ｒで打ち込んで、針１０Ａの針足１２Ａを用紙Ｐに貫通させる。また、２本目もしくは３本目の針１０Ａを成形する。
【００３９】
更に、ステープラ１Ｒａは、カム５１Ｒの動作がリンク部５３Ｒ等を介してカット部３０Ｒ及びクリンチャ部３１Ｒに伝達され、カム５１Ｒが一方向に回転する動作で、用紙Ｐを貫通した針１０Ａの針足１２Ａをカット部３０Ｒで所定の長さでカットし、所定の長さにカットされた針１０Ａの針足１２Ａをクリンチャ部３１Ｒで折り曲げる。
【００４０】
ステープラ１Ｒａは、カット部３０Ｒでカットされたカット針１３Ａを収納するカット針収納部６Ｒを備える。カット針収納部６Ｒは、用紙挟持部４Ｒが設けられた側と反対のステープラ１Ｒａの背面側に、ステープラ１Ｒａに対して着脱可能に取り付けられる。
【００４１】
カット針収納部６Ｒは、２本の回収路６０ＲＬ、６０ＲＲを備え、ステープラ１Ｒａに取り付けられると、収納部２０Ｒに着脱される針カートリッジ１００Ｒの着脱経路を塞がないように、２本の回収路６０ＲＬ、６０ＲＲが収納部２０Ｒの両側に配置される。
【００４２】
カット針収納部６Ｒは、針カートリッジ１００Ｒに収納可能な本数の針１０Ａの針足１２Ａを最大の長さでカットした場合においても、全てのカット針１３Ａを収納可能な大きさを有する。
【００４３】
また、カット針収納部６Ｒは、後処理装置５０２Ａ内におけるステープラ１Ｒａの位置によらず、カット針収納部６Ｒの本体部分が、回収路６０ＲＬあるいは回収路６０ＲＲの一方あるいは両方より下側に位置するように構成される。
【００４４】
ステープラ１Ｒは、カット部３０Ｒでカットされたカット針１３Ａをカット針収納部６Ｒに誘導する排出路３３Ｒを綴じユニット３Ｒに備える。排出路３３Ｒは、収納部２０Ｒに着脱される針カートリッジ１００Ｒの着脱経路を塞がないように、本例では、カット部３０Ｒに連通した１本の排出路３３Ｒが２本の排出路３３ＲＬ、３３ＲＲに分かれて、収納部２０Ｒの左右両側に配置される。
【００４５】
ステープラ１Ｒａは、一方の排出路３３ＲＬの排出口３４ＲＬと、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬの回収口６１ＲＬが連通し、他方の排出路３３ＲＲの排出口３４ＲＲと、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲの回収口６１ＲＲが連通する。
【００４６】
これにより、カット部３０Ｒから一方の排出路３３ＲＬを通るカット針１３Ａが、回収口６１ＲＬから回収路６０ＲＬを通りカット針収納部６Ｒに収納される。また、カット部３０Ｒから他方の排出路３３ＲＲを通るカット針１３Ａが、回収口６１ＲＲから回収路６０ＲＲを通りカット針収納部６Ｒに収納される。
【００４７】
排出路３３Ｒは、後処理装置５０２Ａ内におけるステープラ１Ｒａの位置によらず、排出路３３ＲＬと排出路３３ＲＲの少なくとも一方が、カット部３０Ｒより排出口３４ＲＬ、３４ＲＲが低くなるように構成される。
【００４８】
排出路３３Ｒ（３３ＲＬ、３３ＲＲ）は、綴じユニット３Ｒに設けられることで、軸３２Ｒを支点とした綴じユニット３Ｒの回転動作で移動する。これに対し、カット針収納部６Ｒは、針打出ユニット２Ｒに取り付けられることで、綴じユニット３Ｒに対して移動しない。
【００４９】
そこで、一方の排出路３３ＲＬの排出口３４ＲＬ及び他方の排出路３３ＲＲの排出口３４ＲＲを、軸３２Ｒの近傍に配置して、軸３２Ｒを支点とした綴じユニット３Ｒの回転動作での排出口３４ＲＬ、３４ＲＲの移動量を少なく抑える。
【００５０】
また、カット針収納部６Ｒの一方の回収口６１ＲＬに、一方の排出路３３ＲＬの排出口３４ＲＬが入り込む形態とし、かつ、回収口６１ＲＬの開口の範囲内で排出口３４ＲＬが移動できる構成とする。同様に、カット針収納部６Ｒの他方の回収口６１ＲＲに、他方の排出路３３ＲＲの排出口３４ＲＲが入り込む形態とし、かつ、回収口６１ＲＲの開口の範囲内で排出口３４ＲＲが移動できる構成とする。
【００５１】
ステープラ１Ｒａ及び後処理装置５０２Ａは、カット針量検知部９４Ｒを備える。カット針量検知部９４Ｒはカット針量検知部であるカット針満載検知手段の一例で、接触可動部９５ＲａＬ、９５ＲａＲと、接触可動部９５ＲａＬ、９５ＲａＲを検知するセンサ９６ＲＬ、９６ＲＲと、接触可動部９５ＲａＬ、９５ＲａＲを付勢するバネ９７ＲａＬ、９７ＲａＲを備える。
【００５２】
接触可動部９５ＲａＬは、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬに側方から突出し、カット針１３Ａの積載方向に沿った上下方向に移動可能に設けられる。接触可動部９５ＲａＬは、バネ９７ＲａＬにより下方に向けて押圧される。センサ９６ＲＬは、接触可動部９５ＲａＬの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＬは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲａＬを検知する位置に設けられる。
【００５３】
接触可動部９５ＲａＲは、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲに側方から突出し、カット針１３Ａの積載方向に沿った上下方向に移動可能に設けられる。接触可動部９５ＲａＲは、バネ９７ＲａＲにより下方に向けて押圧される。センサ９６ＲＲは、接触可動部９５ＲａＲの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＲは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲａＲを検知する位置に設けられる。
【００５４】
接触可動部９５ＲａＬは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＬを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で昇降する。接触可動部９５ＲａＲは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＲを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で昇降する。
【００５５】
＜カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの作用効果例＞
後処理装置に搭載される従来のステープラでは、カット針収納部は後処理装置側に設けられ、ステープラに設けたカット針の排出路にカット針を一時的に貯めておき、所定のタイミングでステープラをカット針収納部の位置に移動させ、ステープラからカット針収納部へカット針を排出していた。
【００５６】
このように、従来は、カット針の回収のため、ステープラを後処理装置側に設けられているカット針収納部の位置に移動させる必要があり、針で用紙を綴じる冊子の生産性が低下する。また、ステープラに設けられた排出路に一時的に貯められたカット針の本数が多いと、ステープラがカット針収納部の位置に移動していない状態で、排出路からカット針が後処理装置内に漏れる可能性があった。
【００５７】
これに対し、ステープラ１Ｒａでは、カット針収納部６Ｒをステープラ１Ｒａに備えたことで、後処理装置５０２Ａ内でのステープラ１Ｒａの位置によらず、カット針１３Ａをカット針収納部６Ｒに収納することができる。これにより、カット針の回収のため、ステープラ１Ｒａを特定の位置に移動させる動作が不要であり、針で用紙を綴じる冊子の生産性が向上する。
【００５８】
また、カット針収納部６Ｒは、針カートリッジ１００Ｒに収納可能な本数の針１０Ａの針足１２Ａを最大の長さでカットした場合においても、全てのカット針１３Ａを収納可能な大きさで、十分な容量を持つので、針１０Ａを補充するタイミングまで、カット針１３Ａの回収を行う必要がない。これにより、ステープラ１Ｒａからカット針１３Ａを回収する回数を減らすことができ、カット針１３Ａの回収のために画像形成システム５００Ａの動作を停止させる回数を減らすことができるので、針で用紙を綴じる冊子の生産性が向上する。
【００５９】
ステープラ１Ｒａでは、針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが回転すると、リンク部５３ＲＬの動作で接触可動部９５ＲａＬが昇降すると共に、リンク部５３ＲＲの動作で接触可動部９５ＲａＲが昇降する。
【００６０】
カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が少ない場合、接触可動部９５ＲａＬは、バネ９７ＲａＬにより下方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＬで検知される。また、接触可動部９５ＲａＲは、バネ９７ＲａＲにより下方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＲで検知される。よって、カット針１３Ａの量が満載ではないことが検知できる。
【００６１】
カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が満載となると、接触可動部９５ＲａＬは非満載検知位置まで下降できずに上昇した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。また、接触可動部９５ＲａＲは非満載検知位置まで下降できずに上昇した位置で停止し、センサ９６ＲＲで非検知となる。よって、カット針１３Ａの量が満載であることが検知できる。
【００６２】
図２等で説明した後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒａの位置によって、図９に示すように、ステープラ１Ｒａが傾斜した状態となる。このような場合、本例では、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬ側では、カット針１３Ａの積載高さが低くなる。このため、接触可動部９５ＲａＬは非満載検知位置まで下降し、センサ９６ＲＬで検知される。一方、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲ側では、カット針１３Ａの積載高さが高くなる。このため、接触可動部９５ＲａＲは非満載検知位置まで下降できずに上昇した位置で停止し、センサ９６ＲＲで非検知となる。よって、ステープラ１Ｒａが傾斜した場合でも、カット針１３Ａの量が満載であるか否かを正確に検知できる。
【００６３】
また、センサ９６ＲＬ、９６ＲＲを後処理装置５０２Ａに備えることで、カット針収納部６Ｒがステープラ１Ｒａに取り付けられていないと、接触可動部９５ＲａＬ、９５ＲａＲが非検知となる。これにより、カット針の量が満載であることを検知する満載検知と、カット針収納部６Ｒの有無の検知を、同一の検知部で兼用できる。
【００６４】
カット針収納部６Ｒは、図５に示すように、ステープラ１Ｒａに対して着脱可能な構成としたことで、カット針１３Ａの回収を、カット針収納部６Ｒをステープラ１Ｒａから取り外して行える、これにより、カット針１３Ａの回収時に、カット針１３Ａを後処理装置５０２Ａ内にこぼれ落とす等の不具合の発生を抑制できる。
【００６５】
カット針収納部６Ｒの着脱は、本例では、図２に示す第１の位置Ｐｐ１にステープラ１Ｒａを移動させ、扉５０５Ａを開くことで行われる。また、カット針１３Ａの回収は、カット針収納部６Ｒの回収口６１ＲＬ、６１ＲＲから、または、図示しない開閉可能な排出口から行われる。また、カット針収納部６Ｒ自体を交換しても良い。
【００６６】
ステープラ１Ｒａでは、カット針収納部６Ｒを取り付けた状態で、針カートリッジ１００Ｒの着脱が可能である。これにより、図２に示す第１の位置Ｐｐ１にステープラ１Ｒａを移動させ、扉５０５Ａを開くことで、カット針収納部６Ｒを取り外すことなく、針カートリッジ１００Ｒを着脱して、針１０Ａの補充等を行うことができる。
【００６７】
また、カット針収納部６Ｒは、ステープラ１Ｒａの背面側に取り付けられるので、カット針収納部６Ｒの容量を増やしても、針カートリッジ１００Ｒの大きさに制約を及ぼすことが抑制され、カット針収納部６Ｒを備えていない構成と比較して、針１０Ａの収納本数を維持あるいは増加させることができる。
【００６８】
なお、図２に示すように、ステープラ１Ｒａを所定の綴じ位置に移動させる動作で、ステープラ１Ｒａが往復移動することにより、カット針収納部６Ｒに収納されたカット針１３Ａには、左右方向の力が掛かる。これにより、カット針収納部６Ｒ内で、カット針１３Ａの片寄りを抑制して、カット針１３Ａを略均等な高さに均して収納できる。
【００６９】
収納されているカット針１３Ａが片寄ることにより嵩が増えると、カット針１３Ａの満載検知で処理を停止する構成では、カット針収納部６Ｒにまだ残容量があっても、カット針１３Ａを収納することができず、カット針収納部６Ｒを有効に使用できない。これに対し、カット針１３Ａの片寄りを抑制して、カット針１３Ａを略均等な高さに均して収納できることで、収納されているカット針１３Ａの片寄りに起因する誤検知等を抑制することができ、カット針収納部６Ｒを有効に使用することができる。
【００７０】
後処理装置５０２Ａに搭載されたステープラ１Ｒａは、図１に示すように、用紙挟持部４Ｒ側が上向きとなるように傾斜し、かつ、図２に示すように、綴じ位置に合わせて移動する。このため、ステープラ１Ｒａの位置により、排出路３３ＲＬと排出路３３ＲＲの傾斜、排出路３３ＲＬと排出路３３ＲＲとの間の高さ、カット針収納部６Ｒの傾斜、回収路６０ＲＬと回収路６０ＲＲとの間の高さが変化する。
【００７１】
そこで、ステープラ１Ｒａは、図２に示す第１の位置Ｐｐ１、第２の位置Ｐｐ２あるいは第３の位置Ｐｐ３の何れに移動しても、排出路３３ＲＬと排出路３３ＲＲの少なくとも一方が、カット部３０Ｒより排出口３４ＲＬ、３４ＲＲが低くなるように構成される。また、カット針収納部６Ｒは、後処理装置５０２Ａ内におけるステープラ１Ｒａの位置によらず、カット針収納部６Ｒの本体部分が、回収路６０ＲＬあるいは回収路６０ＲＲの一方あるいは両方より下側に位置するように構成される。
【００７２】
これにより、ステープラ１Ｒａが綴じ動作で第１の位置Ｐｐ１、第２の位置Ｐｐ２あるいは第３の位置Ｐｐ３の何れに移動しても、カット部３０Ｒでカットされたカット針１３Ａが、カット部３０Ｒと、排出路３３ＲＬ及び排出路３３ＲＲに滞留することを抑制できる。また、排出路３３ＲＬ及び排出路３３ＲＲから排出されたカット針１３Ａが、回収路６０ＲＬ及び回収路６０ＲＲに滞留することを抑制できる。よって、カット部３０Ｒでカットされたカット針１３Ａを、カット針収納部６Ｒに収納できる。
【００７３】
ステープラ１Ｒａで用紙Ｐを綴じる動作では、軸３２Ｒを支点とした回転動作で綴じユニット３Ｒが移動することで、排出路３３ＲＬ及び排出路３３ＲＲが移動する。排出路の排出口の移動量が大きくなると、排出口が連結されるカット針収納部の回収口が、排出口の移動範囲に合わせた大きさとする必要があるので、ステープラが大型化する。
【００７４】
これに対し、一方の排出路３３ＲＬの排出口３４ＲＬ及び他方の排出路３３ＲＲの排出口３４ＲＲを、軸３２Ｒの近傍に配置することで、排出口３４ＲＬ及び排出口３４ＲＲの移動量を少なく抑えることができ、ステープラ１Ｒａの小型化を図ることができる。
【００７５】
また、カット針収納部６Ｒの一方の回収口６１ＲＬに、一方の排出路３３ＲＬの排出口３４ＲＬが入り込む形態とし、かつ、回収口６１ＲＬの開口の範囲内で排出口３４ＲＬが移動できる構成とした。同様に、カット針収納部６Ｒの他方の回収口６１ＲＲに、他方の排出路３３ＲＲの排出口３４ＡＲが入り込む形態とし、かつ、回収口６１ＲＲの開口の範囲内で排出口３４ＲＲが移動できる構成とした。これにより、カット針収納部６Ｒと排出路３３Ｒとの連結部分でのカット針１３Ａの外部への漏れを抑制することができる。
【００７６】
＜カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの変形例＞
図１０〜図１１は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの変形例を示す側面図、図１２は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの変形例を示す背面図、図１３は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【００７７】
変形例のステープラ１Ｒｂは、ステープラ１Ｒａと同様に、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒを備え、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒとの間に、用紙Ｐを挟持する用紙挟持部４Ｒを備える。
【００７８】
ステープラ１Ｒｂは、カット針量検知部９４Ｒを備える。カット針量検知部９４Ｒはカット針満載検知手段の一例で、接触可動部９５ＲｂＬ、９５ＲｂＲと、接触可動部９５ＲｂＬ、９５ＲｂＲを検知するセンサ９６ＲＬ、９６ＲＲと、接触可動部９５ＲｂＬ、９５ＲｂＲを付勢するバネ９７ＲｂＬ、９７ＲｂＲを備える。
【００７９】
接触可動部９５ＲｂＬは、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬに回収口６１Ｒから入り込んで上方から突出し、カット針１３Ａの積載方向に沿った上下方向に移動可能に設けられる。接触可動部９５ＲｂＬは、バネ９７ＲｂＬにより下方に向けて押圧される。センサ９６ＲＬは、接触可動部９５ＲｂＬの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＬは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲｂＬを検知する位置に設けられる。
【００８０】
接触可動部９５ＲｂＲは、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲに回収口６１Ｒから入り込んで上方から突出し、カット針１３Ａの積載方向に沿った上下方向に移動可能に設けられる。接触可動部９５ＲｂＲは、バネ９７ＲｂＲにより下方に向けて押圧される。センサ９６ＲＲは、接触可動部９５ＲｂＲの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＲは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲｂＲを検知する位置に設けられる。
【００８１】
接触可動部９５ＲｂＬは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＬを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で昇降する。接触可動部９５ＲｂＲは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＲを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で昇降する。
【００８２】
＜カット針満載検知を行う第１の実施の形態の変形例のステープラの作用効果例＞
ステープラ１Ｒｂでは、針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが回転すると、リンク部５３ＲＬの動作で接触可動部９５ＲｂＬが昇降すると共に、リンク部５３ＲＲの動作で接触可動部９５ＲｂＲが昇降する。
【００８３】
カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が少ない場合、接触可動部９５ＲｂＬは、バネ９７ＲｂＬにより下方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＬで検知される。また、接触可動部９５ＲｂＲは、バネ９７ＲｂＲにより下方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＲで検知される。よって、カット針１３Ａの量が満載ではないことが検知できる。
【００８４】
カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が満載となると、接触可動部９５ＲｂＬは非満載検知位置まで下降できずに上昇した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。また、接触可動部９５ＲｂＲは非満載検知位置まで下降できずに上昇した位置で停止し、センサ９６ＲＲで非検知となる。よって、カット針１３Ａの量が満載であることが検知できる。
【００８５】
図２等で説明した後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒｂの位置によって、図１３に示すように、ステープラ１Ｒｂが傾斜した状態となる。このような場合、本例では、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬ側では、カット針１３Ａの積載高さが低くなる。このため、接触可動部９５ＲｂＬは非満載検知位置まで下降し、センサ９６ＲＬで検知される。一方、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲ側では、カット針１３Ａの積載高さが高くなる。このため、接触可動部９５ＲｂＲは非満載検知位置まで下降できずに上昇した位置で停止し、センサ９６ＲＲで非検知となる。よって、ステープラ１Ｒｂが傾斜した場合でも、カット針１３Ａの量が満載であるか否かを正確に検知できる。
【００８６】
＜カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの他の変形例＞
図１４〜図１５は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの他の変形例を示す側面図、図１６は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態のステープラの他の変形例を示す下面図、図１７は、カット針満載検知を行う第１の実施の形態の他の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【００８７】
他の変形例のステープラ１Ｒｃは、ステープラ１Ｒａと同様に、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒを備え、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒとの間に、用紙Ｐを挟持する用紙挟持部４Ｒを備える。
【００８８】
ステープラ１Ｒｃは、カット針量検知部９４Ｒを備える。カット針量検知部９４Ｒはカット針満載検知手段の一例で、接触可動部９５ＲｃＬ、９５ＲｃＲと、接触可動部９５ＲｃＬ、９５ＲｃＲを検知するセンサ９６ＲＬ、９６ＲＲと、接触可動部９５ＲｃＬ、９５ＲｃＲを変位させるリンク９８ＲｃＬ、９８ＲｃＲと、接触可動部９５ＲｃＬ、９５ＲｃＲをリンク９８ＲｃＬ、９８ＲｃＲを介して付勢するバネ９７ＲｃＬ、９７ＲｃＲを備える。
【００８９】
接触可動部９５ＲｃＬは、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬに側方から突出し、前後方向に移動可能に設けられる。リンク９８ＲｃＬは、軸９９ＲｃＬを支点に回転し、接触可動部９５ＲｃＬを前後方向に移動させる。接触可動部９５ＲｃＬは、リンク９８ＲｃＬを介してバネ９７ＲｃＬにより後方に向けて押圧される。センサ９６ＲＬは、接触可動部９５ＲｃＬの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＬは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲｃＬを検知する位置に設けられる。
【００９０】
接触可動部９５ＲｃＲは、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲに側方から突出し、前後方向に移動可能に設けられる。リンク９８ＲｃＲは、軸９９ＲｃＲを支点に回転し、接触可動部９５ＲｃＲを前後方向に移動させる。接触可動部９５ＲｃＲは、リンク９８ＲｃＲを介してバネ９７ＲｃＲにより後方に向けて押圧される。センサ９６ＲＲは、接触可動部９５ＲｃＲの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＲは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲｃＲを検知する位置に設けられる。
【００９１】
接触可動部９５ＲｃＬは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＬ及びリンク９８ＲｃＬを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で前後移動する。すなわち、リンク９８ＲｃＬがカム５１Ｒ、リンク部５３ＲＬによって回動されたとき、接触可動部９５ＲｃＬは、バネ１００ＲＬによって前方に押圧されて移動する。なお、バネ９７ＲｃＬのバネ力は、バネ１００ＲＬのバネ力より大きく設けられており、カム５１Ｒが待機位置へ戻ることで、バネ１００ＲＬのバネ力により、接触可動部９５ＲｃＬが後方に待機する。また、接触可動部９５ＲｃＲは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＲ及びリンク９８ＲｃＲを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で前後移動する。すなわち、リンク９８ＲｃＲがカム５１Ｒ、リンク部５３ＲＲによって回動されたとき、接触可動部９５ＲｃＲは、バネ１００ＲＲによって前方に押圧されて移動する。なお、バネ９７ＲｃＲのバネ力は、バネ１００ＲＲのバネ力より大きく設けられており、カム５１Ｒが待機位置へ戻ることで、バネ１００ＲＲのバネ力により、接触可動部９５ＲｃＲが後方に待機する。
【００９２】
＜カット針満載検知を行う第１の実施の形態の他の変形例のステープラの作用効果例＞
ステープラ１Ｒｃでは、針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが回転すると、リンク部５３ＲＬの動作で接触可動部９５ＲｃＬが前後方向に移動すると共に、リンク部５３ＲＲの動作で接触可動部９５ＲｃＲが前後方向に移動する。
【００９３】
カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が少ない場合、接触可動部９５ＲｃＬは、バネ９７ＲｃＬにより後方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＬで検知される。また、接触可動部９５ＲｃＲは、バネ９７ＲｃＲにより後方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＲで検知される。よって、カット針１３Ａの量が満載ではないことが検知できる。
【００９４】
カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が満載となると、接触可動部９５ＲｃＬは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。また、接触可動部９５ＲｃＲは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＲで非検知となる。よって、カット針１３Ａの量が満載であることが検知できる。
【００９５】
図２等で説明した後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒｄの位置によって、図１７に示すように、ステープラ１Ｒｃが傾斜した状態となる。このような場合、本例では、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬ側では、カット針１３Ａの積載高さが低くなる。このため、接触可動部９５ＲｃＬは非満載検知位置まで移動し、センサ９６ＲＬで検知される。一方、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲ側では、カット針１３Ａの積載高さが高くなる。このため、接触可動部９５ＲｃＲは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＲで非検知となる。よって、ステープラ１Ｒｃが傾斜した場合でも、カット針１３Ａの量が満載であるか否かを正確に検知できる。
【００９６】
＜カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの構成例＞
図１８〜図１９は、カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの一例を示す側面図、図２０は、カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの一例を示す背面図、図２１〜図２５は、カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの動作例を示す構成図である。
【００９７】
ステープラ１Ｒｄは、ステープラ１Ｒａと同様に、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒを備え、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒとの間に、用紙Ｐを挟持する用紙挟持部４Ｒを備える。
【００９８】
ステープラ１Ｒｄは、カット針量検知部９４Ｒを備える。カット針量検知部９４Ｒはカット針満載検知手段の一例で、接触可動部９５ＲｄＬ、９５ＲｄＲと、接触可動部９５ＲｄＬを検知するセンサ９６ＲＬと、接触可動部９５ＲｄＬ、９５ＲｄＲを変位させるリンク９８ＲｄＬ、９８ＲｄＲと、接触可動部９５ＲｄＬ、９５ＲｄＲを付勢するバネ９７ＲｄＬ、９７ＲｄＲを備える。
【００９９】
接触可動部９５ＲｄＬは、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬに側方から突出し、カット針１３Ａの積載方向に沿った上下方向に移動可能に設けられる。リンク９８ＲｄＬは、軸９９ＲｄＬを支点に回転し、接触可動部９５ＲｄＬを上下方向に移動させる。接触可動部９５ＲｄＬは、バネ９７ＲｄＬにより下方に向けて押圧される。センサ９６ＲＬは、接触可動部９５ＲｄＬの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＬは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲｄＬを検知する位置に設けられる。
【０１００】
接触可動部９５ＲｄＲは、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲに側方から突出し、カット針１３Ａの積載方向に沿った上下方向に移動可能に設けられる。リンク９８ＲｄＲは、軸９９ＲｄＲを支点に回転し、接触可動部９５ＲｄＲを上下方向に移動させる。接触可動部９５ＲｄＲは、バネ９７ＲｄＲにより下方に向けて押圧される。
【０１０１】
接触可動部９５ＲｄＬは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＬ及びリンク９８ＲｄＬを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で昇降する。接触可動部９５ＲｄＲは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＲ及びリンク９８ＲｄＲを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で昇降する。リンク９８ＲｄＬとリンク９８ＲｄＲは、軸９８Ｒ１で連結されて連動する。
【０１０２】
＜カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの作用効果例＞
ステープラ１Ｒｄでは、カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が少ない場合、接触可動部９５ＲｄＬは、バネ９７ＲｄＬにより下方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＬで検知される。また、リンク９８ＲｄＬとリンク９８ＲｄＲが軸９８Ｒ１で連結されて連動するので、接触可動部９５ＲｄＲは、バネ９７ＲｄＲにより下方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動する。よって、カット針１３Ａの量が満載ではないことが検知できる。
【０１０３】
針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが回転すると、図２１に示すように、リンク部５３ＲＬ、リンク９８ＲｄＬの動作で接触可動部９５ＲｄＬが上昇する。また、図２２に示すように、リンク部５３ＲＲ、リンク９８ＲｄＲの動作で接触可動部９５ＲｄＲが上昇する。
【０１０４】
針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが更に回転すると、カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が満載である場合、図２３に示すように、接触可動部９５ＲｄＬは非満載検知位置まで下降できずに上方に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。また、図２４に示すように、接触可動部９５ＲｄＲは非満載検知位置まで下降できずに上方に移動した位置で停止する。よって、カット針１３Ａの量が満載であることが検知できる。
【０１０５】
図２等で説明した後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒｄの位置によって、図２５に示すように、ステープラ１Ｒｄが傾斜した状態となる。このような場合、本例では、カット針収納部６Ｒの回収路６０ＲＲ側では、カット針１３Ａの積載高さが高くなる。このため、接触可動部９５ＲｄＲは非満載検知位置まで移動できずに上に移動した位置で停止する。
【０１０６】
これに対し、カット針収納部６Ｒの回収路６０ＲＬ側では、カット針１３Ａの積載高さが低くなる。但し、リンク９８ＲｄＬとリンク９８ＲｄＲが軸９８Ｒ１で連結されて連動するので、カット針１３Ａの積載高さによらず、接触可動部９５ＲｄＬは非満載検知位置まで移動できずに上に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。これにより、ステープラ１Ｒｄの傾斜の向きによらず、１つのセンサでカット針１３Ａの量が満載であるか否かを正確に検知できる。
【０１０７】
＜カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの変形例＞
図２６〜図２７は、カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの変形例を示す側面図、図２８は、カット針満載検知を行う第２の実施の形態のステープラの変形例を示す背面図、図２９〜図３３は、カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの動作例を示す構成図である。
【０１０８】
ステープラ１Ｒｅは、ステープラ１Ｒａと同様に、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒを備え、針打出ユニット２Ｒと綴じユニット３Ｒとの間に、用紙Ｐを挟持する用紙挟持部４Ｒを備える。
【０１０９】
ステープラ１Ｒｄは、カット針量検知部９４Ｒを備える。カット針量検知部９４Ｒはカット針満載検知手段の一例で、接触可動部９５ＲｅＬ、９５ＲｅＲと、接触可動部９５ＲｅＬを検知するセンサ９６ＲＬと、接触可動部９５ＲｅＬ、９５ＲｅＲを変位させるリンク９８ＲｅＬ、９８ＲｅＲと、接触可動部９５ＲｅＬ、９５ＲｅＲをリンク９８ＲｅＬ、９８ＲｅＲを介いて付勢するバネ９７ＲｅＬ、９７ＲｅＲを備える。
【０１１０】
接触可動部９５ＲｅＬは、カット針収納部６Ｒの一方の回収路６０ＲＬに側方から突出し、前後方向に移動可能に設けられる。リンク９８ＲｅＬは、軸９９ＲｅＬを支点に回転し、接触可動部９５ＲｅＬを前後方向に移動させる。接触可動部９５ＲｅＬは、リンク９８ＲｅＬを介してバネ９７ＲｅＬにより後方に向けて押圧される。センサ９６ＲＬは、接触可動部９５ＲｅＬの有無を検知することで、カット針１３Ａの量が満載か否かを検知する。センサ９６ＲＬは、本例では、非満載位置に移動した接触可動部９５ＲｅＬを検知する位置に設けられる。
【０１１１】
接触可動部９５ＲｅＲは、カット針収納部６Ｒの他方の回収路６０ＲＲに側方から突出し、前後方向に移動可能に設けられる。リンク９８ＲｅＲは、軸９９ＲｅＲを支点に回転し、接触可動部９５ＲｅＲを前後方向に移動させる。接触可動部９５ＲｅＲは、リンク９８ＲｅＲを介してバネ９７ＲｅＲにより後方に向けて押圧される。
【０１１２】
接触可動部９５ＲｅＬは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＬ及びリンク９８ＲｅＬを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で前後移動する。すなわち、リンク９８ＲｅＬがカム５１Ｒ、リンク部５３ＲＬによって回動されたとき、接触可動部９５ＲｅＬは、バネ１００ＲＬによって前方に押圧されて移動する。なお、バネ９７ＲｅＬのバネ力は、バネ１００ＲＬのバネ力より大きく設けられており、カム５１Ｒが待機位置へ戻ることで、バネ１００ＲＬのバネ力により、接触可動部９５ＲｅＬが後方に待機する。また、接触可動部９５ＲｅＲは、用紙の挟持、針の打出し、クリンチを行う駆動部を構成するカム５１Ｒの動作がリンク部５３ＲＲ及びリンク９８ＲｅＲを介して伝達され、カム５１Ｒの動作で前後移動する。すなわち、リンク９８ＲｅＲがカム５１Ｒ、リンク部５３ＲＲによって回動されたとき、接触可動部９５ＲｅＲは、バネ１００ＲＲによって前方に押圧されて移動する。なお、バネ９７ＲｅＲのバネ力は、バネ１００ＲＲのバネ力より大きく設けられており、カム５１Ｒが待機位置へ戻ることで、バネ１００ＲＲのバネ力により、接触可動部９５ＲｅＲが後方に待機する。リンク９８ＲｅＬとリンク９８ＲｅＲは、軸９８Ｒ１で連結されて連動する。
【０１１３】
＜カット針満載検知を行う第２の実施の形態の変形例のステープラの作用効果例＞
ステープラ１Ｒｅでは、カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が少ない場合、接触可動部９５ＲｅＬは、リンク９８ＲｅＬを介してバネ９７ＲｅＬにより後方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動しており、センサ９６ＲＬで検知される。また、リンク９８ＲｅＬとリンク９８ＲｅＲが軸９８Ｒ１で連結されて連動するので、接触可動部９５ＲｅＲは、リンク９８ＲｅＲを介してバネ９７ＲｅＲにより後方に向けて押圧されて非満載検知位置に移動する。よって、カット針１３Ａの量が満載ではないことが検知できる。
【０１１４】
針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが回転すると、図２９に示すように、リンク部５３ＲＬ、リンク９８ＲｅＬの動作で接触可動部９５ＲｅＬが前方に移動する。また、図３０に示すように、リンク部５３ＲＲ、リンク９８ＲｅＲの動作で接触可動部９５ＲｅＲが前方に移動する。
【０１１５】
針で用紙を綴じる動作でカム５１Ｒが更に回転すると、カット針収納部６Ｒに収納されているカット針１３Ａの量が満載である場合、図３１に示すように、接触可動部９５ＲｅＬは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。また、図３２に示すように、接触可動部９５ＲｅＲは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止する。よって、カット針１３Ａの量が満載であることが検知できる。
【０１１６】
図２等で説明した後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒｅの位置によって、図３３に示すように、ステープラ１Ｒｅが傾斜した状態となる。このような場合、本例では、カット針収納部６Ｒの回収路６０ＲＲ側では、カット針１３Ａの積載高さが高くなる。このため、接触可動部９５ＲｅＲは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止する。
【０１１７】
これに対し、カット針収納部６Ｒの回収路６０ＲＬ側では、カット針１３Ａの積載高さが低くなる。但し、リンク９８ＲｅＬとリンク９８ＲｅＲが軸９８Ｒ１で連結されて連動するので、カット針１３Ａの積載高さによらず、接触可動部９５ＲｅＬは非満載検知位置まで移動できずに前方に移動した位置で停止し、センサ９６ＲＬで非検知となる。これにより、ステープラ１Ｒｅの傾斜の向きによらず、１つのセンサでカット針１３Ａの量が満載であるか否かを正確に検知できる。
【０１１８】
＜本実施の形態の画像形成システムの制御機能例＞
図３４は、本実施の形態の画像形成システムの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成システム５００Ａは、画像形成装置５０１Ａと、上述したカット針量検知部９４Ｒを備えたステープラ１Ｒが搭載された後処理装置５０２Ａを備える。
【０１１９】
画像形成装置５０１Ａは、システム全体を制御する制御手段としての主制御部６００と、ユーザが作業情報等の設定入力を行う操作部６０２と、情報を表示する表示部６０３と、点灯、点滅等による通知を行う表示灯６０４と、警告音を鳴らすブザー６０５を備える。
【０１２０】
本実施の形態において、表示部６０３、表示灯６０４及びブザー６０５は、ユーザに情報を通知する通知手段の一例を示しており、これらに限られない。例えば、操作部６０２と表示部６０３は一体形成されたオペレーションパネルであってもよい。表示灯６０４は、表示部６０３の画面が点灯する構成であってもよいし、表示部６０３とは異なる部材が点灯する構成であってもよい。
【０１２１】
後処理装置５０２Ａは、後処理装置５０２Ａを制御する制御手段としての副制御部６０１と、ステープラ１Ｒを移動させる移動部６０６と、扉５０５Ａの開閉を検知する安全検知部６０７を備える。また、後処理装置５０２Ａは、ステープラ１Ｒを備え、ステープラ１Ｒは、駆動部５Ａと、カット針量検知部９４Ｒと、針カートリッジ１００Ｒに収納された針１０Ａの有無及び残量を検知する針検知部６０８を備える。
【０１２２】
＜本実施の形態の画像形成システムの動作例＞
画像形成装置５０１Ａは、本例では、走査露光による潜像の形成、トナーによる潜像の現像、トナーの用紙への転写及び定着により用紙に画像を形成する。
【０１２３】
後処理装置５０２Ａは、針１０Ａの打出し、用紙枚数等に基づく針足１２Ａのカット、針足１２Ａの折り曲げにより用紙を綴じる動作が行われる。
【０１２４】
後処理装置５０２Ａでは、主制御部６００及び副制御部６０１により、針１０Ａの残量、カット針１３Ａの量が満載であることを検知する満載検知により所定の制御が行われる。また、カット針１３Ａの量が満載であることを検知する満載検知を正確に行うための制御が行われる。
【０１２５】
後処理装置５０２Ａでは、用紙を綴じる動作を所定回数実行すると、ステープラ１Ｒを移動させる動作を行う。例えば、図２に示す第１の位置Ｐｐ１で綴じ動作を行う場合、ステープラ１Ｒは左右方向に傾斜している。このため、カット針収納部６Ｒが傾斜しているので、カット針収納部６Ｒに収納されるカット針１３Ａが片寄り、嵩に左右で差が生じる。
【０１２６】
そこで、用紙を綴じる動作を所定回数実行すると、移動部６０６を駆動して、ステープラ１Ｒを、本例では第２の位置Ｐｐ２で往復移動させることで、カット針収納部６Ｒに収納されたカット針１３Ａを均す動作を行う。往復移動の回数は、１回以上であれば良い。
【０１２７】
また、ステープラ１Ｒで用紙を綴じる動作の停止中、または、後処理装置５０２Ａの待機中の任意のタイミングで、ステープラ１Ｒを往復移動させることとしても良い。この場合、用紙を綴じる動作の実行回数によらず、ステープラ１Ｒを往復移動させても良い。
【０１２８】
ステープラ１Ｒを往復移動させると、カット針収納部６Ｒに収納されたカット針１３Ａには、左右方向の力が掛かる。これにより、カット針収納部６Ｒ内で、カット針１３Ａの片寄りを抑制して、カット針１３Ａを略均等な高さに均して収納できる。よって、カット針収納部６Ｒの容量を有効に活用することができる。
【０１２９】
なお、上述したステープラ１Ｒａ等では、一方の回収路６０ＲＬ側と他方の回収路６０ＲＲ側で、接触可動部９５ＲａＬと接触可動部９５ＲａＲが独立して動作できるので、センサ９６ＲＬ、センサ９６ＲＲの出力からカット針１３Ａの片寄の有無を判断できる。これにより、カット針１３Ａが片寄っていると判断すると、上述したステープラ１Ｒの往復移動による片寄りを均す動作を行っても良い。
【０１３０】
また、後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒが左右方向に傾斜しておらず、カット針１３Ａの量が満載であるか否かの検知を行うのに好適な位置である満載検知位置、本例では第２の位置Ｐｐ２にステープラ１Ｒを移動させて、カット針量検知部９４Ｒによりカット針１３Ａの量が満載であるか否かを検知して、カット針１３Ａの満載検知を行う。
【０１３１】
まず、カット針収納部６Ｒ内でのカット針１３Ａの片寄りを解消するため、上述したように、用紙を綴じる動作を所定回数実行すると、ステープラ１Ｒを第２の位置Ｐｐ２で往復移動させる動作を行う。
【０１３２】
次に、ステープラ１Ｒを停止させる位置を判断し、本例では、ステープラ１Ｒを第２の位置Ｐｐ２に停止させ、カット針量検知部９４Ｒによる満載検知を行う。これにより、カット針収納部６Ｒ内でのカット針１３Ａの片寄りを解消した状態で、カット針１３Ａの満載検知を行うことができるので、カット針１３Ａの量が満載であるか否かを検知する満載検知が正確に行える。
【０１３３】
なお、カット針１３Ａの満載検知が行われる第２の位置Ｐｐ２では、ステープラ１Ｒに対してカット針収納部６Ｒを着脱することができない。そこで、後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒの待機位置を、カット針収納部６Ｒの着脱可能位置とする。例えば、ステープラ１Ｒのホームポジションがカット針収納部６Ｒの着脱可能位置であれば、ステープラ１Ｒをホームポジション等、カット針収納部６Ｒの着脱可能位置まで移動させて待機する。これにより、カット針１３Ａの満載検知後等の所定のタイミングだけではなく、満載検知前の任意のタイミングであっても、カット針収納部６Ｒを着脱してカット針の回収が可能である。
【０１３４】
更に、ステープラ１Ｒが左右に傾斜した状態で綴じ動作を行うことで、カット針１３Ａの量が満載であることが検知された後、上述したカット針収納部６Ｒ内でのカット針１３Ａの片寄りを解消する動作によりカット針１３Ａの量が満載であることが非検知になる場合がある。
【０１３５】
そこで、複数回の綴じ動作の後、上述したようにステープラ１Ｒを往復移動させる動作を行ってカット針１３Ａの量が満載であるか否かの検知を行い、カット針１３Ａの量が満載であることを検知した回数を計数して、カット針１３Ａの量が満載であることを検知した回数が所定の回数以上である満載検知閾値以上となると、カット針１３Ａの量が満載であると判断する。これにより、カット針１３Ａの収容量が増加した段階で、より正確にカット針１３Ａの量が満載であるか否かの満載検知を行うことができる。
【０１３６】
なお、カット針１３Ａの満載検知は、ステープラ１Ｒを第２の位置Ｐｐ２等の所定の位置に移動させて行うのみならず、常時行っても良い。ここでの常時とは、ステープラ１Ｒの位置によらず、所定の時間毎に行う場合も含む。
【０１３７】
後処理装置５０２Ａでは、針カートリッジ１００Ｒに収納された針１０Ａの残量が針検知部６０８で所定数となったと判断すると、動作を停止する、または所定枚数の綴じ動作を行う等の針残数に応じた制御が行われる。針カートリッジ１００Ｒに収納された針１０Ａが減ると、カット針収納部６Ｒ内のカット針１３Ａの収容量が増加していると考えられる。そこで、針検知部６０８により、針カートリッジ１００Ｒに収納された針１０Ａの残量が減ったことを検知するニアエンド検知や、針１０Ａの残量が尽きたことを検知するエンド検知が行われると、表示部６０３、表示灯６０４、ブザー６０５の何れか、または組み合わせで、カット針の回収を促す通知を行う。
【０１３８】
針１０Ａのエンド、ニアエンド検知が行われると、針１０Ａを補充する動作が行われることから、一度装置を停止して、扉５０５Ａを開ける操作が行われる。カット針量検知部９４Ｒによる満載検知の有無によらず、針１０Ａを補充するタイミングに合わせてカット針１３Ａの回収を促すことで、装置を停止させる回数を減らすことができる。
【０１３９】
カット針１３Ａを回収する動作では、カット針収納部６Ｒをステープラ１Ｒに対して着脱する動作が行われる。そこで、カット針収納部６Ｒが着脱される間隔と、カット針収納部６Ｒが着脱される間隔の間の実打回数、綴じ処理の回数、枚数等に基づき、カット針の残量を予測できる。これにより、カット針量検知部９４Ｒによる満載検知の前の所定のタイミングで、カット針の回収を促す通知ができ、装置が稼働していないタイミングを利用して、カット針の回収を行うことができる。また、カットした針足の長さに基づき、カット針の量を予測しても良い。
【０１４０】
また、ジョブの設定時に、綴じる用紙の枚数、綴じ部数等から発生し得るカット針１３Ａの量を予測し、かつ、カット針収納部６Ｒに収納可能なカット針１３Ａの残量を予測して、ジョブの実行中にカット針１３Ａが満載になると判断すると、カット針１３Ａの満載検知の前の所定のタイミングで、カット針の回収を促す通知を行っても良い。
【０１４１】
後処理装置５０２Ａでは、安全検知部６０７で扉５０５Ａが開いたことを検知すると、電源の供給を停止する。但し、カット針収納部６Ｒでの検知が行えなくなると、満載検知の有無を出力できないので、安全検知部６０７で扉５０５Ａが開いたことを検知すると、副制御部６０１とカット針量検知部９４Ｒへの電源供給を継続する。これにより、扉５０５Ａが開いた状態でも、満載検知を通知できる。
【０１４２】
また、安全検知部６０７で扉５０５Ａが開いたことを検知すると、カット針の回収を促す通知を行っても良く、扉５０５Ａの開閉回数と、カット針収納部６Ｒが着脱される回数、間隔から、カット針の残量を予測しても良い。更に、カット針１３Ａを満載と検知するカット針１３Ａの量を、操作部６０２でユーザが設定できるようにしても良い。
【０１４３】
このように、カット針収納部６Ｒに収納されるカット針の量を検知するカット針量検知部は、センサに限るものではなく、所定の動作をしたことの計数、検知等により主制御部６００、副制御部６０１が判断することができる。
【０１４４】
また、カット針収納部６Ｒの重量、ステープラ１Ｒの重量を検知し、カット針の量を予測しても良い。
【０１４５】
更に、カット針量検知部９４Ｒでカット針の満載検知と、カット針収納部６Ｒの着脱検知を行う構成では、カット針が満載であることの通知、カット針収納部６Ｒの取付が不十分であることの通知、カット針収納部６Ｒが取り付けられていないことの通知を合わせて行う。
【０１４６】
なお、カット針量検知部９４Ｒでの所定の状態の検知と、実行中のジョブ、あるいは、状態の検知の前後の動作に基づき、カット針の満載検知かカット針収納部６Ｒの着脱状態の検知であるかを判断して、通知内容を変更する制御を行っても良い。
【０１４７】
すなわち、用紙を綴じるジョブの実行中に、カット針量検知部９４Ｒでの検知があった場合、カット針の満載検知であると判断して、カット針が満載であると通知する。これに対し、後処理装置５０２Ａの扉５０５Ａが閉じたことを検知した直後に、カット針量検知部９４Ｒでの検知があった場合、カット針収納部６Ｒの取付が不十分であること、カット針収納部６Ｒが取り付けられていないことも想定される。そこで、カット針が満載であることの通知、カット針収納部６Ｒの取付が不十分であることの通知、カット針収納部６Ｒが取り付けられていないことの通知を合わせて行う。
【０１４８】
カット針の満載が検知されると、画像形成システム５００Ａでは、実行中の用紙処理のジョブについて、残りの用紙処理のジョブを実行するか判断し、用紙処理のジョブの実行、停止を制御する。実行中のジョブは完了させ、カット針の回収を判断するまで、次のジョブは実行しない制御としても良い。実行中のジョブを完了させると、カット針の回収を促す通知を行う。また、実行中のジョブの残綴じ回数から、ジョブの実行が可能であるか判断しても良い。さらに、針足のカットを行わないジョブであれば、カット針の満載検知後もジョブを継続しても良い。また、カット針の満載が検知された後、何等かの要因でジョブが中断したと判断すると、カット針の回収を促す通知を行っても良い。
【０１４９】
更に、カット針の満載が検知されると、上述したように、ステープラ１Ｒを所定の位置で往復移動させることで、カット針収納部６Ｒに収納されたカット針１３Ａを均す動作を行って、実行中の用紙処理のジョブについて、残りの用紙処理のジョブを継続しても良い。
【０１５０】
これに対し、カット針の満載が検知された後、上述したカット針収納部６Ｒ内でのカット針１３Ａの片寄りを解消する動作により、カット針１３Ａの量が満載であることが非検知になる場合であっても、カット針の回収を判断するまで、ジョブは実行しない制御としても良い。
【０１５１】
カット針の満載が検知されると、ジョブ停止後、ステープラ１Ｒをホームポジション等、カット針収納部６Ｒの着脱可能位置まで移動させて待機する。
【０１５２】
後処理装置５０２Ａでは、上述したように、カット針収納部６Ｒに収納されたカット針１３Ａの片寄を解消してから満載検知を行う、また、ステープラ１Ｒにおいて左右の傾きが生じない位置で満載検知を行う等、満載検知に適した条件が設定される。
【０１５３】
後処理装置５０２Ａでは、ステープラ１Ｒで用紙を綴じる動作を行うと、ステープラ１Ｒが振動する。また、綴じ動作終了後も、ステープラ１Ｒの振動が所定の時間継続する。ステープラ１Ｒが振動していると、カット針収納部６Ｒに収納されたカット針１３Ａの上面が振動することで、カット針１３Ａの上面が一時的に満載位置に到達して、満載であると誤検知される可能性がある。
【０１５４】
そこで、満載検知条件として、ステープラ１Ｒで満載検知の誤検知の要因となる振動が発生し得る状態であるか判断し、ステープラ１Ｒで用紙を綴じる動作中、ステープラ１Ｒを綴じ位置等に移動中は、満載検知条件を満たさないとして満載検知を行わない。また、満載検知の誤検知の要因となる振動が、誤検知の要因とならない程度にまで低減する時間である振動収束時間が設定され、ステープラ１Ｒの動作開始後の所定のタイミングから、振動収束時間が経過するまでは満載検知を行わない。
【０１５５】
例えば、ステープラ１Ｒで用紙を綴じる動作の終了後、ステープラ１Ｒをホームポジション等に移動後、振動収束時間が経過すると、満載検知条件を満たすと判断し、カット針量検知部９４Ｒでの検知を行う。ここで、カット針の満載検知位置がホームポジションと異なる場合は、ステープラ１Ｒを満載検知位置へ移動後、振動収束時間が経過すると、カット針量検知部９４Ｒでの検知を行う。
【０１５６】
なお、後処理装置５０２Ａに振動を検知する振動検知センサを備え、満載検知の誤検知の要因となる振動が検知されると、満載検知を行わないようにしても良い。
【０１５７】
また、後処理装置としては、ステープラ以外に、用紙に穴あけを行う装置、用紙を揃える装置、用紙を切断する装置、用紙を曲げる装置等がある。そこで、これらステープラ以外の後処理装置の動作が終了していない間に、カット針量検知部９４Ｒでの検知を行う。また、これらステープラ以外の後処理装置についても振動収束時間を設定し、ステープラ以外の後処理装置の動作終了後、振動収束時間が経過すると、カット針量検知部９４Ｒでの検知を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１Ｒ・・・ステープラ、１０Ａ・・・針、１１Ａ・・・針クラウン、１２Ａ・・・針足、１３Ａ・・・カット針、２Ｒ・・・針打出ユニット、２０Ｒ・・・収納部、２１Ｒ・・・繰り出し部、２２Ｒ・・・打出部、３Ｒ・・・綴じユニット、３０Ｒ・・・カット部、３１Ｒ・・・クリンチャ部、３２Ｒ・・・軸、３３Ｒ（３３ＲＬ，３３ＲＲ）・・・排出路、３４ＲＬ，３４ＲＲ・・・排出口、４Ｒ・・・用紙挟持部、５Ｒ・・・駆動部、６Ｒ・・・カット針収納部、６０ＲＬ，６０ＲＲ・・・回収路、６１ＲＡＬ，６１ＲＲ・・・回収口、９４Ｒ・・・カット針量検知部、１００Ｒ・・・針カートリッジ、６００・・・主制御部、６０１・・・副制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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