(57)【要約】【課題】糸巻取システムの大型化を抑制することができる糸巻取システムおよび糸巻取方法を提供する。【解決手段】糸巻取システム１は、精紡機３と自動ワインダ４との間に設けられ、給糸ボビン１１および糸無しボビン１２を移送すると共に、これらのボビンに対して所定の処理を実施可能なボビン移送装置５と、を備える。精紡機３の第一移送装置７０は、トレー６が搬出される第一出口１１１と、トレー６をボビン移送装置５から受け入れる第一入口１１２と、を有する。ボビン移送装置５の第二移送装置５０は、第一出口１１１から搬出されたトレー６を受け入れる第二入口１２２と、自動ワインダ４から移送されたトレー６が第一入口１１２に向けて搬出される第二出口１２１と、を有する。精紡機３の第一出口１１１とボビン移送装置５の第二入口１２２とは直接接続されており、精紡機３の第一入口１１２とボビン移送装置５の第二出口１２１とは直接接続されている。【選択図】図５
2017002416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを形成する精紡機と、
前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、
前記精紡機と前記自動ワインダとの間に設けられ、前記給糸ボビンおよび前記給糸ボビンから前記糸が解舒された糸無しボビンを移送すると共に、前記給糸ボビンまたは前記糸無しボビンに対して所定の処理を実施可能なボビン移送装置と、を備え、
前記精紡機は、前記給糸ボビンおよび前記糸無しボビンをトレーに載置した状態で移送可能な第一移送装置を備え、前記第一移送装置は、前記トレーが搬出される第一出口と、前記トレーを前記ボビン移送装置から受け入れる第一入口と、を有し、
前記ボビン移送装置は、前記給糸ボビンおよび前記糸無しボビンをトレーに載置した状態で移送可能な第二移送装置を備え、前記第二移送装置は、前記第一出口から搬出された前記トレーを受け入れる第二入口と、前記自動ワインダから移送された前記トレーが前記第一入口に向けて搬出される第二出口と、を有し、
前記精紡機の前記第一出口と前記ボビン移送装置の前記第二入口とは直接接続されており、前記精紡機の前記第一入口と前記ボビン移送装置の前記第二出口とは直接接続されている、糸巻取システム。
【請求項２】
前記第一移送装置と前記第二移送装置とは、互いに同期して駆動され、
前記第一移送装置と前記第二移送装置との間における前記トレーの授受は、一対一の対応関係で行われるように構成されている、請求項１に記載の糸巻取システム。
【請求項３】
前記第一移送装置は、
周回軌道に沿って移動可能な周回部と、
前記周回部に取り付けられて、前記トレーを保持可能な保持部と、
前記周回部の外側に配置されて、前記保持部から前記トレーを受け取り可能な搬出コンベアと、
前記周回部の外側でかつ前記搬出コンベアよりも前記周回部の移動方向の下流側に配置されて、前記保持部に前記トレーを受け渡し可能な搬入コンベアと、を有し、
前記搬出コンベアの搬送方向下流端部に前記第一出口が設けられており、前記搬入コンベアの搬送方向上流端部に前記第一入口が設けられている、請求項１または２に記載の糸巻取システム。
【請求項４】
前記第一移送装置は、
周回軌道に沿って移動可能な周回部と、
前記周回部に取り付けられて、前記トレーを保持可能な保持部と、を有し、
前記周回部は、前記保持部が前記第一出口と前記第一入口とを通過可能であるように配置されている、請求項１または２に記載の糸巻取システム。
【請求項５】
前記第一移送装置は、
周回軌道に沿って移動可能な周回部と、
前記周回部に取り付けられて、前記トレーを保持可能な保持部と、を有し、
前記周回部は、前記保持部が前記第一出口と前記第一入口とを通過可能であるように配置されており、
前記第二移送装置は、
前記保持部から前記トレーを受け取り可能な搬入コンベアと、
前記搬入コンベアよりも前記周回部の移動方向の下流側において、前記保持部に前記トレーを受け渡し可能な搬出コンベアと、を有し、
前記搬入コンベアの搬送方向上流端部に前記第二入口が設けられており、前記搬出コンベアの搬送方向下流端部に前記第二出口が設けられている、請求項１または２に記載の糸巻取システム。
【請求項６】
給糸ボビンを形成する精紡機と、前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、前記精紡機と前記自動ワインダとの間に設けられ、前記給糸ボビンおよび前記給糸ボビンから前記糸が解舒された糸無しボビンを移送すると共に前記給糸ボビンまたは前記糸無しボビンに対して所定の処理を実施可能なボビン移送装置と、を具備する糸巻取システムにおいて実施される糸巻取方法であって、
前記精紡機の第一移送装置によって、前記給糸ボビンをトレーに載置した状態で移送し、前記ボビン移送装置の第二移送装置に対し、前記給糸ボビンおよび前記給糸ボビンが載置された前記トレーを直接受け渡す工程と、
前記ボビン移送装置の第二移送装置によって、前記糸無しボビンを前記トレーに載置した状態で移送し、前記精紡機の前記第一移送装置に対し、前記糸無しボビンおよび前記糸無しボビンが載置された前記トレーを直接受け渡す工程と、を含む糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取システムおよび糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンを形成する複数の精紡ユニットを備える精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数のワインダユニットを備える自動ワインダと、を具備する糸巻取システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この糸巻取システムは、精紡機から自動ワインダに対して給糸ボビンを移送すると共に、自動ワインダから精紡機に対して糸無しボビンを移送（返送）する移送システムを備えている。移送システムでは、給糸ボビンおよび糸無しボビンは、ペグおよびプレートからなるサポートに載せられて移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開２０８０８２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような糸巻取システムにおいては、精紡機と自動ワインダとの間に、給糸ボビンまたは糸無しボビンに対して所定の処理を施す処理装置が設けられる場合がある。処理装置は、精紡機と自動ワインダとにそれぞれ繋がる搬送経路を有しており、サポートに載せられた給糸ボビンまたは糸無しボビンは、その搬送経路に沿って搬送される。ここで、処理装置と精紡機との間には、給糸ボビンまたは糸無しボビンを一時滞留させ得る緩衝装置が設けられる場合がある。このような緩衝装置が設けられた場合、糸巻取システム全体が大型化する傾向にある。
【０００５】
本発明は、糸巻取システムの大型化を抑制することができる糸巻取システムおよび糸巻取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取システムは、給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、精紡機と自動ワインダとの間に設けられ、給糸ボビンおよび給糸ボビンから糸が解舒された糸無しボビンを移送すると共に、給糸ボビンまたは糸無しボビンに対して所定の処理を実施可能なボビン移送装置と、を備え、精紡機は、給糸ボビンおよび糸無しボビンをトレーに載置した状態で移送可能な第一移送装置を備え、第一移送装置は、トレーが搬出される第一出口と、トレーをボビン移送装置から受け入れる第一入口と、を有し、ボビン移送装置は、給糸ボビンおよび糸無しボビンをトレーに載置した状態で移送可能な第二移送装置を備え、第二移送装置は、第一出口から搬出されたトレーを受け入れる第二入口と、自動ワインダから移送されたトレーが第一入口に向けて搬出される第二出口と、を有し、精紡機の第一出口とボビン移送装置の第二入口とは直接接続されており、精紡機の第一入口とボビン移送装置の第二出口とは直接接続されている。
【０００７】
この糸巻取システムによれば、精紡機に設けられた第一移送装置によって、給糸ボビンがトレーに載置された状態で移送され、第一出口から搬出される。第一出口は、ボビン移送装置に設けられた第二移送装置の第二入口に直接接続されているため、給糸ボビンは、精紡機からボビン移送装置に速やかに移送される。また、第二移送装置によって、糸無しボビンがトレーに載置された状態で移送され、第二出口から搬出される。第二出口は、第一移送装置の第一入口に直接接続されているため、糸無しボビンは、ボビン移送装置から精紡機に速やかに移送される。ボビン移送装置では、給糸ボビンまたは糸無しボビンに対して、所定の処理が実施される。このように、精紡機とボビン移送装置との間に、給糸ボビンまたは糸無しボビンを一時滞留させるような緩衝装置は設けられないため、糸巻取システムの大型化を抑制することができる。
【０００８】
本発明の糸巻取システムにおいて、第一移送装置と第二移送装置とは、互いに同期して駆動され、第一移送装置と第二移送装置との間におけるトレーの授受は、一対一の対応関係で行われるように構成されてもよい。この場合、精紡機とボビン移送装置との間における給糸ボビンおよび糸無しボビンの授受（交換）が規則正しく行われ、糸巻取システム全体における運転効率（糸の巻取効率）が高められる。
【０００９】
本発明の糸巻取システムにおいて、第一移送装置は、周回軌道に沿って移動可能な周回部と、周回部に取り付けられて、トレーを保持可能な保持部と、周回部の外側に配置されて、保持部からトレーを受け取り可能な搬出コンベアと、周回部の外側でかつ搬出コンベアよりも周回部の移動方向の下流側に配置されて、保持部にトレーを受け渡し可能な搬入コンベアと、を有し、搬出コンベアの搬送方向下流端部に第一出口が設けられており、搬入コンベアの搬送方向上流端部に第一入口が設けられてもよい。この場合、精紡機が備えている搬出コンベアおよび搬入コンベアを利用して、ボビン移送装置に対する直接の接続を容易に実現することができる。
【００１０】
本発明の糸巻取システムにおいて、第一移送装置は、周回軌道に沿って移動可能な周回部と、周回部に取り付けられて、トレーを保持可能な保持部と、を有し、周回部は、保持部が第一出口と第一入口とを通過可能であるように配置されてもよい。この場合、精紡機が備えている周回部を利用して、ボビン移送装置に対する直接の接続を容易に実現することができる。
【００１１】
本発明の糸巻取システムにおいて、第一移送装置は、周回軌道に沿って移動可能な周回部と、周回部に取り付けられて、トレーを保持可能な保持部と、を有し、周回部は、保持部が第一出口と第一入口とを通過可能であるように配置されており、第二移送装置は、保持部からトレーを受け取り可能な搬入コンベアと、搬入コンベアよりも周回部の移動方向の下流側において、保持部にトレーを受け渡し可能な搬出コンベアと、を有し、搬入コンベアの搬送方向上流端部に第二入口が設けられており、搬出コンベアの搬送方向下流端部に第二出口が設けられてもよい。この場合、ボビン移送装置に搬入コンベアおよび搬出コンベアを設けることで、精紡機に対する直接の接続を容易に実現することができる。
【００１２】
本発明の糸巻取方法は、給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、精紡機と自動ワインダとの間に設けられ、給糸ボビンおよび給糸ボビンから糸が解舒された糸無しボビンを移送すると共に給糸ボビンまたは糸無しボビンに対して所定の処理を実施可能なボビン移送装置と、を具備する糸巻取システムにおいて実施される糸巻取方法であって、精紡機の第一移送装置によって、給糸ボビンをトレーに載置した状態で移送し、ボビン移送装置の第二移送装置に対し、給糸ボビンおよび給糸ボビンが載置されたトレーを直接受け渡す工程と、ボビン移送装置の第二移送装置によって、糸無しボビンをトレーに載置した状態で移送し、精紡機の第一移送装置に対し、糸無しボビンおよび糸無しボビンが載置されたトレーを直接受け渡す工程と、を含む。
【００１３】
この糸巻取方法によれば、上述した理由から、糸巻取システムの大型化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、糸巻取システムの大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取システムの正面図である。
【図２】図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、糸無しボビン及び給糸ボビンの斜視図である。
【図３】図１の糸巻取システムの精紡ユニットの側面図である。
【図４】図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。
【図５】図１の糸巻取システムの平面図である。
【図６】ボビン移送装置と精紡機との接続部の一形態を示す平面図である。
【図７】ボビン移送装置と精紡機との接続部の別の形態を示す平面図である。
【図８】ボビン移送装置と精紡機との接続部の更に別の形態を示す平面図である。
【図９】本発明の比較例に係る糸巻取システムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に糸無しボビン１２（糸が巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸除去装置６０等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。ボビン準備装置の一例としては、口出し装置５７等が挙げられる。これらの装置が設けられているため、ボビン移送装置５は、カーブの多い複雑な移送経路を有している。
【００１８】
給糸ボビン１１及び糸無しボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、ベース部６１に内蔵されたＲＦ（Radio  Frequency）タグ６３と、を有している。給糸ボビン１１及び糸無しボビン１２は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ＲＦタグ６３は、トレー６にセットされた給糸ボビン１１に関する情報を記憶する。糸巻取システム１では、トレー６にセットされた給糸ボビン１１の状況がＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。
【００１９】
ベース部６１上には、円板上の載置部６４が設けられている。載置部６４の外径は、ベース部６１の外径よりも小さく、ピン６２の幅よりも大きい。載置部６４には、ピン６２に差し込まれたボビン１２が載置される。ボビン１２のボトム部１２ａは、載置部６４に当接する。載置部６４の外径は、ボトム部１２ａの下端の外径よりも僅かに大きいか、またはボトム部１２ａの下端の外径に略等しい。糸無しボビン１２がトレー６に載置された状態のみならず、給糸ボビン１１がトレー６に載置された状態でも、ボトム部１２ａは露出している。
【００２０】
図１に示されるように、粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビンを形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うためのものである。
【００２１】
精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うためのものである。
【００２２】
図３に示されるように、精紡ユニット３２は、ドラフト装置３３と、加撚装置３４と、を有している。
【００２３】
ドラフト装置３３は、バックローラ対３３ａと、ミドルローラ対３３ｂと、フロントローラ対３３ｃと、を有している。バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対３３ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置３３では、バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸１３がドラフトされる。
【００２４】
加撚装置３４は、スピンドル軸３５と、リングレール３６と、リング３７と、トラベラ３８と、を有している。スピンドル軸３５は、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でボビン１２のボトム部１２ａを保持し、ボビン１２を回転させる。リングレール３６は、ボビン１２の軸線方向に移動可能である。リング３７は、リングレール３６に固定されている。トラベラ３８は、リング３７に支持されており、リング３７に沿って移動可能である。
【００２５】
加撚装置３４では、ドラフト装置３３においてドラフトされた粗糸１３がリング３７とトラベラ３８との隙間に挿通され、その粗糸１３の端部がボビン１２に固定される。その状態で、スピンドル軸３５がボビン１２を回転させると、トラベラ３８が粗糸１３に引っ張られるようにしてリング３７に沿って移動する。このとき、リングレール３６が、ボビン１２の軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に徐々に移動する。加撚装置３４では、トラベラ３８の回転がボビン１２の回転に遅れることで粗糸１３に撚りが加えられて糸１４が生成され、その糸１４がボビン１２に巻き取られて給糸ボビン１１が形成される。
【００２６】
以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された糸無しボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に糸無しボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた糸無しボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
【００２７】
図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージを形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うためのものである。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。
【００２８】
図４に示されるように、ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、を有している。
【００２９】
巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られてパッケージ１５が形成される。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。
【００３０】
糸監視装置４５は、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を検出するために、走行する糸１４を監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸１４が切断される。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ。
【００３１】
図１および図５に示されるように、ボビン移送装置５は、ＲＦライタ５１を備えている。ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、その給糸ボビン１１に関する情報を書き込む。給糸ボビン１１に関する情報には、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するためのユニット識別情報、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報（何回目のドッフィングで形成された給糸ボビン１１かを特定するための情報）が含まれている。なお、精紡機３の給糸ボビン１１の移送方向の出口にＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡ユニット３２ごとにＲＦライタ５１を設けることもできる。
【００３２】
ＲＦライタ５１によってＲＦタグ６３に書き込まれた情報は、自動ワインダ４のワインダユニット４２に給糸ボビン１１がセットされた際に、各ワインダユニット４２に設けられたＲＦリーダ４９によって読み込まれ、自動ワインダ４の制御装置４１に送信される。これにより、制御装置４１は、ワインダユニット４２にセットされている給糸ボビン１１について、その給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定することができる。
【００３３】
ボビン移送装置５は、ＲＦリーダ５２を備えている。ＲＦリーダ５２は、自動ワインダ４から排出されるトレー６が備えるＲＦタグ６３に書き込まれた情報を読み取り、その情報を制御装置４１に送信する。制御装置４１は、ＲＦリーダ５２から送られてくる情報と、制御装置４１が記憶している給糸ボビン１１に関する情報とを照合することにより、ＲＦリーダ５２を通過したトレー６に載置された給糸ボビン１１に対して所定の判断（たとえば、不良ボビンであるか否か等の判断）を行う。
【００３４】
ボビン移送装置５は、給糸ボビン１１または糸無しボビン１２に対して、所定の処理を実施可能である。図５に示されるように、ボビン移送装置５は、たとえば口出し装置５７を備える。口出し装置５７は、自動ワインダ４の各ワインダユニット４２において糸１４を捕捉し易くするため、給糸ボビン１１に対して吸引流を作用させ、給糸ボビン１１の表面から糸１４を解舒する。ボビン移送装置５は、ボビン１２に糸１４が巻かれているか否か、すなわちボビン１２が糸無しボビンであるか否かを判別する判別装置５８を備えている。ボビン移送装置５によって実施される所定の処理は、上記した口出し処理に限られない。ボビン移送装置５によって実施される所定の処理は、給糸ボビン１１または糸無しボビン１２に対する何らかの物理的な処理であればよく、口出し以外の処理であってもよい。ボビン移送装置５は、たとえばボビン１２に残った糸１４を残糸除去装置６０により取り外す残糸除去処理等を実施してもよい。すなわち、残糸除去装置６０は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して糸無しボビン１２にする。
【００３５】
糸巻取システム１においては、ボビン移送装置５を介して、精紡機３および自動ワインダ４が互いに連結されている。糸巻取システム１には、トレー６を循環して利用するためのトレー搬送路１００が設けられている。トレー搬送路１００に沿ってトレー６が循環することで、トレー６に載置された給糸ボビン１１または糸無しボビン１２が、精紡機３とボビン移送装置５と自動ワインダ４との間で搬送される。これにより、精紡機３と自動ワインダ４との間で、トレー６の共用化が図られている。
【００３６】
精紡機３は、給糸ボビン１１および糸無しボビン１２をトレー６に載置した状態で移送可能な第一移送装置７０（図６参照）を備えている。ボビン移送装置５は、給糸ボビン１１および糸無しボビン１２をトレー６に載置した状態で移送可能な第二移送装置５０を備えている。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１および糸無しボビン１２をトレー６に載置した状態で移送可能な第三移送装置８０を備えている。第一移送装置７０が備えるトレー６の経路と第二移送装置５０が備えるトレー６の経路とは、直接接続されている。また、第二移送装置５０が備えるトレー６の経路と第三移送装置８０が備えるトレー６の経路とは、直接接続されている。トレー搬送路１００は、全体として周回軌道を形成している。
【００３７】
図５を参照して、第三移送装置８０および第二移送装置５０の概略構成について説明する。第三移送装置８０は、給糸ボビン１１の搬送経路であるボビン搬送路８１と、ボビン搬送路８１から分岐した複数のボビン供給路８２と、ボビン搬送路８１の下流側に設けられて糸無しボビン１２の搬送経路であるボビン搬送路８３とを有する。第三移送装置８０は、これらの経路に沿ってトレー６を移送するための丸ベルト、ベルト駆動装置、プーリ、および経路規定プレート等から構成される。
【００３８】
ボビン供給路８２は、各ワインダユニット４２を通るように配置されており、ボビン搬送路８１を搬送されてきた給糸ボビン１１を各ワインダユニット４２に振り分ける。ボビン供給路８２に、上述のＲＦリーダ４９が設けられている。ボビン搬送路８１には、ボビン供給路８２に給糸ボビン１１が満たされている場合に給糸ボビン１１を一時貯留するためのボビン待機ループ８４が接続されている。自動ワインダ４のボビン移送装置５側の端部には、ボビン移送装置５から給糸ボビン１１を受け入れるための第四入口１４２と、ボビン移送装置５に糸無しボビン１２を排出するための第四出口１４１とが設けられている。第四入口１４２は、ボビン搬送路８１の搬送方向の上流端部に配置されており、第四出口１４１は、ボビン搬送路８３の搬送方向の下流端部に配置されている。
【００３９】
第二移送装置５０は、給糸ボビン１１を受け入れて自動ワインダ４に導入するための給糸ボビン導入路５３と、自動ワインダ４から排出された糸無しボビン１２を受け入れて精紡機３に返送するためのボビン返送路５４と、給糸ボビン導入路５３の一部およびボビン返送路５４の一部を接続する第一戻しボビン搬送路５６と第二戻しボビン搬送路６５とを有する。給糸ボビン導入路５３から第二戻しボビン搬送路６５が分岐する分岐部、および、ボビン返送路５４から第一戻しボビン搬送路５６が分岐する分岐部には、経路切替機構（図示せず）が設けられている。
【００４０】
給糸ボビン導入路５３には、第一戻しボビン搬送路５６との合流部よりも上流側において、上述のＲＦライタ５１が設けられており、当該合流部よりも下流側において、上述の口出し装置５７が設けられている。第二戻しボビン搬送路６５は、口出し装置５７よりも下流側で分岐している。第二戻しボビン搬送路６５は、口出し装置５７が口出しを失敗した場合に、給糸ボビン１１を戻すための搬送路である。第一戻しボビン搬送路５６には、上述の残糸除去装置６０が設けられている。ボビン返送路５４には、第二戻しボビン搬送路６５の合流部よりも上流側において、上述のＲＦリーダ５２が設けられており、当該合流部よりも下流側かつ第一戻しボビン搬送路５６の分岐部よりも上流側において、上述の判別装置５８が設けられている。
【００４１】
ボビン移送装置５の自動ワインダ４側の端部には、自動ワインダ４に給糸ボビン１１を供給するための第三出口１３１と、自動ワインダ４から糸無しボビン１２を受け入れるための第三入口１３２とが設けられている。第三出口１３１は、給糸ボビン導入路５３の下流側の端部に配置されており、第三入口１３２は、ボビン返送路５４の上流側の端部に配置されている。ボビン移送装置５の第三出口１３１と自動ワインダ４の第四入口１４２とは、直接接続されている。ボビン移送装置５の第三入口１３２と自動ワインダ４の第四出口１４１とは、直接接続されている。
【００４２】
ボビン移送装置５の精紡機３側の端部には、精紡機３から給糸ボビン１１受け入れるための第二入口１２２と、精紡機３に糸無しボビン１２を返送するための第二出口１２１とが設けられている。第一移送装置７０の第二入口１２２は、給糸ボビン導入路５３の上流側の端部に配置されており、第二出口１２１は、ボビン返送路５４の下流側の端部に配置されている。
【００４３】
続いて、図６を参照して、第二移送装置５０および第一移送装置７０について詳細に説明する。図６に示されるように、第二移送装置５０は、給糸ボビン導入路５３、ボビン返送路５４または第一戻しボビン搬送路５６、第二戻しボビン搬送路６５に沿ってトレー６を移送する。給糸ボビン導入路５３は、複数の丸ベルト９１と、ベルト駆動装置（図示せず）と、丸ベルト９１が架け渡された複数のプーリ９２とを有する。給糸ボビン導入路５３、ボビン返送路５４、第一戻しボビン搬送路５６、および第二戻しボビン搬送路６５は、複数の経路規定プレート９３によって形成されている。すなわち、経路規定プレート９３の縁部が一定距離離間して平行に延在することで、給糸ボビン導入路５３、ボビン返送路５４、第一戻しボビン搬送路５６、および第二戻しボビン搬送路６５が形成されている。経路規定プレート９３の離間距離、すなわち給糸ボビン導入路５３、ボビン返送路５４、第一戻しボビン搬送路５６、および第二戻しボビン搬送路６５の幅は、トレー６の載置部６４の外径よりも僅かに大きくなっている。
【００４４】
経路規定プレート９３の間に形成された間隔の下方に、丸ベルト９１が配置される。丸ベルト９１は、２個のプーリ９２間では直線状に延びており、この丸ベルト９１上にトレー６のベース部６１が乗る。丸ベルト９１がプーリ９２に引っ掛けられた部分では、プーリ９２の上面の一部が経路規定プレート９３間の間隔の下方に位置している。プーリ９２は丸ベルト９１の進行に伴って回転し、プーリ９２の上面上に、トレー６のベース部６１が乗る。丸ベルト９１またはプーリ９２にトレー６が乗った状態で、トレー６の載置部６４は、経路規定プレート９３に対応する高さに位置する。これにより、トレー６は、丸ベルト９１およびプーリ９２に支持されながら経路規定プレート９３により案内されて、給糸ボビン導入路５３、ボビン返送路５４または第一戻しボビン搬送路５６に沿って移送される。
【００４５】
上述の第二入口１２２および第二出口１２１は、ボビン移送装置５の精紡機３側の端部に配置された２個のプーリ９２の外周部にそれぞれ対応するため、各プーリ９２の円弧に沿って湾曲した形状をなしている。
【００４６】
第一移送装置７０は、周回軌道に沿って移動可能な連結型搬送部（周回部）７１と、連結型搬送部７１の外周面に取り付けられて、トレー６を保持可能なホルダ（保持部）７２とを有する。連結型搬送部７１は、精紡ユニット３２におけるドッフィングの際に、給糸ボビン１１の玉揚げおよび糸無しボビン１２の抜き取りが可能な位置に配置される。ホルダ７２は、中央部に円形の嵌合凹部７２ａを有している。この嵌合凹部７２ａは、弾性変形可能な機構を備えており、嵌合凹部７２ａには、トレー６の載置部６４が嵌合可能になっている。なお、ホルダ７２には、ドッフィングの際に糸無しボビン１２を一時退避させるためのピンが設けられてもよい。ホルダ７２は、連結型搬送部７１の延在方向に間隔をあけて配置されてもよいし、間隔を開けずに配置されてもよい。ホルダ７２の配置は、精紡ユニット３２の配置に応じて、適宜設定可能である。
【００４７】
第一移送装置７０は、さらに、連結型搬送部７１の外側に配置されて、ホルダ７２からトレー６を受け取り可能な搬出コンベア７３と、連結型搬送部７１の外側でかつ搬出コンベア７３よりも連結型搬送部７１の移動方向の下流側に配置されて、連結型搬送部７１にトレー６を受け渡し可能な搬入コンベア７４と、を有する。搬出コンベア７３および搬入コンベア７４は、たとえばフラットベルトを含んでもよいし、丸ベルトを含んでもよい。搬出コンベア７３および搬入コンベア７４は、たとえば平行に配置される。搬出コンベア７３および搬入コンベア７４の上方には、複数の経路規定プレート７６が配置され、経路規定プレート７６の縁部が一定距離離間して平行に延在することで、給糸ボビン１１の搬出経路および糸無しボビン１２の搬入経路が形成されている。経路規定プレート７６の離間距離は、トレー６の載置部６４の外径よりも僅かに大きくなっている。
【００４８】
搬出コンベア７３の搬送方向上流側すなわち連結型搬送部７１側には、ホルダ７２の通過経路上に張り出すようにして、トレー案内部７７が設けられている。トレー案内部７７は、周囲のフレーム等に固定されており、トレー案内部７７の張り出した先端は、トレー６の載置部６４に当接可能になっている。トレー案内部７７は、連結型搬送部７１の移動方向へのトレー６の移動を規制して、トレー６を搬出コンベア７３側に案内する。
【００４９】
また、第二出口１２１から出てきた糸無しボビン１２付のトレー６は、ホルダ７２の嵌合凹部７２ａに向けて搬送され、トレー６の載置部６４が嵌合凹部７２ａに挿入される。ホルダ７２の嵌合凹部７２ａは、トレー６の載置部６４が経路規定プレート７６の規制により嵌合凹部７２ａへ押圧されることによって、弾性変形により広がり、トレー６の載置部６４がさらに挿入される。トレー６の載置部６４がさらに挿入されることにより、経路規定プレート７６の規制による押圧が解消され、変形していた嵌合凹部７２ａが弾性力により元の形状に戻る。これにより、嵌合凹部７２ａに、トレー６の載置部６４が嵌合される。
【００５０】
精紡機３のボビン移送装置５側の端部には、トレー６が搬出される第一出口１１１と、トレー６をボビン移送装置５から受け入れる第一入口１１２とが設けられている。より詳細には、搬出コンベア７３の搬送方向下流端部に第一出口１１１が設けられており、搬入コンベア７４の搬送方向上流端部に第一入口１１２が設けられている。第一出口１１１と第一入口１１２との間隔すなわちピッチは、第二入口１２２と第二出口１２１との間隔すなわちピッチに略等しい。
【００５１】
第一出口１１１と、ボビン移送装置５の第二入口１２２とは、近接し、かつ対向している。第一出口１１１を構成する搬出コンベア７３の端部の高さと、第二入口１２２を構成するプーリ９２の上面の高さとは、略等しくなっている。これにより、第一出口１１１と第二入口１２２とは直接接続されている。第一入口１１２と、ボビン移送装置５の第二出口１２１とは、近接し、かつ対向している。第一入口１１２を構成する搬入コンベア７４の端部の高さと、第二出口１２１を構成するプーリ９２の上面の高さとは、略等しくなっている。これにより、第一入口１１２と第二出口１２１とは直接接続されている。このような構成により、第二入口１２２は、第一移送装置７０の第一出口１１１から搬出されたトレー６および給糸ボビン１１を受け入れ可能になっている。自動ワインダ４から移送されたトレー６および糸無しボビン１２は、第二出口１２１から、第一入口１１２に向けて搬出可能になっている。
【００５２】
ここで、第一移送装置７０および第二移送装置５０の動作について説明する。精紡機３の制御装置３１は、第一移送装置７０を駆動制御可能である。自動ワインダ４の制御装置４１は、第二移送装置５０を駆動制御可能である。制御装置３１および制御装置４１によって、第一移送装置７０と第二移送装置５０とは、互いに同期して駆動される。すなわち、第一移送装置７０と第二移送装置５０との間におけるトレー６の授受は、一対一の対応関係で行われるように構成されている。
【００５３】
糸巻取システム１では、制御装置３１は、第一移送装置７０を制御することにより、給糸ボビン１１をトレー６に載置した状態で移送し、ボビン移送装置５の第二移送装置５０に対し、トレー６および給糸ボビン１１を直接受け渡す。これに応じて、制御装置４１は、第二移送装置５０を制御することにより、糸無しボビン１２をトレー６に載置した状態で移送し、精紡機３の第一移送装置７０に対し、トレー６および糸無しボビン１２を直接受け渡す。
【００５４】
このように、糸巻取システム１では、制御装置４１の要求に応じて速やかにトレー６および給糸ボビン１１がボビン移送装置５に供給され、それと同時に、トレー６および糸無しボビン１２が精紡機３に返送される。このように、糸巻取システム１には、第一移送装置７０および第二移送装置５０と同期せずに、トレー６を一時滞留させるような滞留装置（言い換えれば、バッファとなるような装置）は設けられていない。
【００５５】
本実施形態の糸巻取システム１および糸巻取方法によれば、精紡機３の第一移送装置７０によって、給糸ボビン１１がトレー６に載置された状態で移送され、第一出口１１１から搬出される。第一出口１１１は、ボビン移送装置５の第二入口１２２に直接接続されているため、給糸ボビン１１は、精紡機３からボビン移送装置５に速やかに移送される。また、第二移送装置５０によって、糸無しボビン１２がトレー６に載置された状態で移送され、第二出口１２１から搬出される。第二出口１２１は、精紡機３の第一入口１１２に直接接続されているため、糸無しボビン１２は、ボビン移送装置５から精紡機３に速やかに移送される。そして、ボビン移送装置５では、給糸ボビン１１または糸無しボビン１２に対して、所定の処理が実施される。このように、精紡機３とボビン移送装置５との間に、給糸ボビン１１または糸無しボビン１２を一時滞留させるような緩衝装置は設けられないため、糸巻取システム１の大型化が抑制されている。
【００５６】
図９に、比較例に係る糸巻取システムを示す。図９に示される比較例の糸巻取システム２００は、精紡機２０３と、自動ワインダ２０４と、精紡機２０３および自動ワインダ２０４の間に設けられたボビン移送装置２０５を備えている。さらに、ボビン移送装置２０５と精紡機２０３との間には、トレー貯留装置２１０が設けられている。トレー貯留装置２１０は、精紡機２０３とボビン移送装置２０５とを連結するためのコンベアである。このトレー貯留装置２１０が設けられることにより、精紡機２０３の出口２１１および入口２１２と、ボビン移送装置２０５の入口２２２および出口２２１が離れており、これらの間に長い経路が存在している。また、トレー貯留装置２１０は、精紡機２０３の第一移送装置２７０やボビン移送装置２０５の第二移送装置２５０とは同期させずにコンベアを駆動する。よって、給糸ボビン１１または糸無しボビン１２の速やかな搬送は難しく、糸巻取システム２００全体も大型化している。
【００５７】
精紡機３とボビン移送装置５との直接の接続が実現された本実施形態の糸巻取システム１では、このような不都合が解消されている。
【００５８】
また、糸巻取システム１では、第一移送装置７０と第二移送装置５０との間におけるトレー６の授受は、一対一の対応関係で行われるため、精紡機３とボビン移送装置５との間における給糸ボビン１１および糸無しボビン１２の授受（交換）が規則正しく行われ、糸巻取システム１全体における運転効率（すなわち、糸１４の巻取効率）が高められている。
【００５９】
また、精紡機３が、ボビン移送装置５まで到達する搬出コンベア７３および搬入コンベア７４を備える構成によれば、精紡機３が備えている搬出コンベア７３および搬入コンベア７４を利用して、ボビン移送装置５に対する直接の接続を容易に実現することができる。
【００６０】
ボビン移送装置５および精紡機３の間の接続形態は、上記した形態に限られない。
【００６１】
たとえば、図７に示されるように、周回軌道に沿って移動可能な連結型搬送部（周回部）７１Ａと、連結型搬送部７１Ａに取り付けられて、トレー６を保持可能なホルダ（保持部）７２と、を有する第一移送装置７０Ａを設けてもよい。この場合、連結型搬送部７１Ａは、先の形態の連結型搬送部７１に比べて、ボビン移送装置５側に近接するように配置されている。したがって、連結型搬送部７１Ａの外周側近傍に第一出口１１１および第一入口１１２が設けられている。第一出口１１１と第一入口１１２との間隔すなわちピッチは、第二入口１２２と第二出口１２１との間隔すなわちピッチに略等しい。そして、ホルダ７２が第一出口１１１と第一入口１１２とを通過可能であるように、連結型搬送部７１Ａが配置されている。制御装置３１および制御装置４１によって、第一移送装置７０Ａと第二移送装置５０とは、互いに同期して駆動される。すなわち、第一移送装置７０Ａと第二移送装置５０との間におけるトレー６の授受は、一対一の対応関係で行われるように構成されている。この糸巻取システム１Ａによれば、精紡機３Ａが備えている連結型搬送部７１Ａを利用して、ボビン移送装置５に対する直接の接続が容易に実現されている。
【００６２】
また、図８に示されるように、周回軌道に沿って移動可能な連結型搬送部（周回部）７１Ｂと、連結型搬送部７１Ｂに取り付けられて、トレー６を保持可能なホルダ（保持部）７２と、を有する第一移送装置７０Ｂを設けてもよい。さらに、ホルダ７２からトレー６を受け取り可能な搬入コンベア９６と、搬出コンベア７３よりも連結型搬送部７１Ｂの移動方向の下流側において、ホルダ７２にトレー６を受け渡し可能な搬出コンベア９７と、を有する連結コンベア５９を第二移送装置５０に付加してもよい。搬入コンベア９６および搬出コンベア９７は、たとえばフラットベルトを含んでもよいし、丸ベルトを含んでもよい。搬入コンベア９６および搬出コンベア９７は、たとえば平行に配置される。搬入コンベア９６および搬出コンベア９７の上方には、複数の経路規定プレート９８が配置され、経路規定プレート９８の縁部が一定距離離間して平行に延在することで、給糸ボビン１１の搬出経路および糸無しボビン１２の搬入経路が形成されている。経路規定プレート９８の離間距離は、トレー６の載置部６４の外径よりも僅かに大きくなっている。
【００６３】
連結型搬送部７１Ｂは、連結コンベア５９に近接するように配置されている。したがって、連結型搬送部７１Ｂの外周側近傍に第一出口１１１および第一入口１１２が設けられている。第二移送装置５０および連結コンベア５９を備える第二移送装置５０Ｂでは、搬入コンベア９６の搬送方向上流端部に第二入口１２２が設けられており、搬出コンベア９７の搬送方向下流端部に第二出口１２１が設けられている。第一出口１１１と第一入口１１２との間隔すなわちピッチは、第二入口１２２と第二出口１２１との間隔すなわちピッチに略等しい。そして、ホルダ７２が第一出口１１１と第一入口１１２とを通過可能であるように、連結型搬送部７１Ｂが配置されている。制御装置３１および制御装置４１によって、第一移送装置７０Ｂと第二移送装置５０Ｂとは、互いに同期して駆動される。すなわち、第一移送装置７０Ｂと第二移送装置５０Ｂとの間におけるトレー６の授受は、一対一の対応関係で行われるように構成されている。この糸巻取システム１Ｂによれば、ボビン移送装置５Ｂに搬入コンベア９６および搬出コンベア９７を設けることで、精紡機３Ｂに対する直接の接続が容易に実現されている。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。第一移送装置７０（図６参照）の搬出コンベア７３および搬入コンベア７４や、ボビン移送装置５Ｂ（図８参照）の搬入コンベア９６や搬出コンベア９７に代えて、たとえば大きな回転円板を用い、当該円板の外周部に複数のトレー６を載置可能な構成としてもよい。回転円板は、第一移送装置７０および第二移送装置５０と同期して駆動される。この場合、回転円板が搬入・搬出の機能を有するため、簡易な構成で、精紡機３とボビン移送装置５の直接の接続が実現される。
【００６５】
ボビン移送装置における第二移送装置の構成や経路は、適宜変更可能である。第一移送装置の周回部は、連結型搬送部である場合に限られず、コンベア等であってもよい。ホルダ（保持部）７２やトレー案内部７７は、トレー６の載置部６４のみを保持する場合に限られず、ボビン１２のボトム部１２ａを保持してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１、１Ａ、１Ｂ…糸巻取システム、３、３Ａ、３Ｂ…精紡機、４…自動ワインダ、５、５Ｂ…ボビン移送装置、６…トレー、１１…給糸ボビン、１２…糸無しボビン、３１…制御装置、３２…精紡ユニット、４１…制御装置、４２…ワインダユニット、５０、５０Ｂ…第二移送装置、５７…口出し装置、７０、７０Ａ、７０Ｂ…第一移送装置、７１、７１Ａ、７１Ｂ…連結型搬送部（周回部）、７２…ホルダ（保持部）、７３…搬出コンベア、７４…搬入コンベア、９６…搬入コンベア、９７…搬出コンベア、１１１…第一出口、１１２…第一入口、１２１…第二出口、１２２…第二入口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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