(57)【要約】【課題】マニュアルステイプル処理において、シートに対する空の綴じ処理を防止できるシート後処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態のシート後処理装置は、処理トレイと、ステイプラと、針無しセンサと、頭出しセンサと、制御部と、を備える。処理トレイは、シートを支持する。ステイプラは、シートに対して針を打ち込むことで綴じ処理を行う。針無しセンサは、ステイプラ内の針が所定量以下となったことを検出する。頭出しセンサは、綴じ処理を行うための針の準備ができているか否かを検出する。制御部は、針無しセンサの検出結果に基づいて、第１の動作モードへ移行させるか否かを制御し、かつ、第１の動作モードに移行させた後は、頭出しセンサの検出結果に基づいてステイプラにおける綴じ処理を行うか否かを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する処理トレイと、
複数の針を保持可能であり、前記処理トレイが支持する前記シートに対して前記針を打ち込むことで綴じ処理を行うステイプラと、
前記ステイプラ内に保持されている前記針が所定量以下となったことを検出する針無しセンサと、
前記ステイプラにおいて綴じ処理を行うための針の準備ができているか否かを検出する頭出しセンサと、
前記針無しセンサの検出結果に基づいて、手動により給紙されるシートに対して綴じ処理を行う第１の動作モードへ移行させるか否かを制御し、かつ、前記第１の動作モードに移行させた後は、前記頭出しセンサの検出結果に基づいて前記ステイプラにおける前記綴じ処理を行うか否かを制御する制御部と、
を備えるシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の動作モードに移行させて、前記ステイプラにおける前記綴じ処理を実行した後に、前記頭出しセンサの検出結果に基づく制御を行い、かつ、前記頭出しセンサの検出結果に基づいて前記第１の動作モードを継続させるか否かを制御する請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の動作モードを継続させずに終了させる場合に、画像形成装置から搬送されてくるシートを処理する第２の動作モードに移行させる、請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記頭出しセンサの検出結果に基づいて前記第１の動作モードを継続させずに終了させる場合に、画像形成装置へ前記針が無い旨の情報を通知する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
シートを支持する処理トレイと、
複数の針を保持可能であり、前記処理トレイが支持する前記シートに対して前記針を打ち込むことで綴じ処理を行うステイプラと、
前記ステイプラ内に保持されている前記針が所定量以下となったことを検出する針無しセンサと、
前記ステイプラにおいて綴じ処理を行うための針の準備ができているか否かを検出する頭出しセンサと、
手動により給紙されるシートに対して綴じ処理を行う第１の動作モードの間は、前記頭出しセンサの検出結果に基づいて前記針の有無を判定し、前記画像形成装置から搬送されてくるシートに綴じ処理を実行する第２の動作モードの間は、前記針無しセンサの検出結果に基づいて前記針の有無を判定する制御部と、
を備えるシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）は、画像形成装置と、画像形成装置から搬送されるシートに、ソートおよびステイプルなどの後処理を行なうシート後処理装置とを備えている。シート後処理装置は、複数枚のシートからなるシート束に対してステイプルの後処理を行うステイプラを備える。シート後処理装置は、シートの後処理として、マニュアル操作によりステイプル処理（以下、マニュアルステイプル処理という。）を行う機能を備えるものもある。このマニュアルステイプル処理は、例えば以下の手順で行われる。まず、利用者がステイプル対象となるシート束を、シート後処理装置の処理トレイ上に置く。次に、利用者が、シート後処理装置に設置されたステイプル実行ボタンを押す。これにより、シート後処理装置は、処理トレイに置かれたシート束に対して、ステイプル用の針を打ち込みステイプル処理を行う。
【０００３】
上述したシート後処理装置におけるマニュアルステイプル処理は、ステイプラ内にステイプル用の針が無くなった場合でも、シート束に対してステイプル処理（空の綴じ処理）を行うことがある。すなわち、従来のシート後処理装置は、マニュアルステイプル処理において、シート束に対して空の綴じ処理が行われる場合があるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５７１９４号公報
【特許文献２】特開平８−８１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、マニュアルステイプル処理において、シートに対する空の綴じ処理を防止できるシート後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のシート後処理装置は、処理トレイと、ステイプラと、針無しセンサと、頭出しセンサと、制御部と、を持つ。処理トレイは、シートを支持する。ステイプラは、複数の針を保持可能であり、前記処理トレイが支持する前記シートに対して前記針を打ち込むことで綴じ処理を行う。針無しセンサは、前記ステイプラ内に保持されている前記針が所定量以下となったことを検出する。頭出しセンサは、前記ステイプラにおいて綴じ処理を行うための針の準備ができているか否かを検出する。制御部は、前記針無しセンサの検出結果に基づいて、手動により給紙されるシートに対して綴じ処理を行う第１の動作モードへ移行させるか否かを制御し、かつ、前記第１の動作モードに移行させた後は、前記頭出しセンサの検出結果に基づいて前記ステイプラにおける前記綴じ処理を行うか否かを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の画像形成システムの全体構成例を示す図。
【図２】図１に示す画像形成システムの機能構成例を示す図。
【図３】操作表示パネルの一例を示す図。
【図４】第１の実施形態におけるシート後処理装置の構成を模式的に示す図。
【図５】後処理制御部におけるマニュアルステイプルモードに関する機能ブロックを示す図。
【図６】シート後処理装置におけるマニュアルステイプルモードへの移行及びマニュアルステイプル処理の流れを表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態のシート後処理装置を、図面を参照して説明する。
【０００９】
［概略］
実施形態のシート後処理装置は、シートの後処理として、利用者の手動操作により給紙されるシートに対してステイプル処理（以下、マニュアルステイプル処理という。）を行う機能を備える。
（実施形態）
図１は、実施形態の画像形成システム１の全体構成例を示す図である。図２は、図１に示す画像形成システム１の機能構成例を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置２と、シート後処理装置３とを含む。画像形成装置２は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シート」と称する。）に画像を形成する。シート後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳに後処理を行う。
【００１０】
画像形成装置２は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。コントロールパネル１１は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル１１は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。
【００１１】
スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートＳに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートＳを、シート後処理装置３へ搬送する。
【００１２】
画像形成制御部１６は、画像形成装置２の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央演算処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory、リードオンリーメモリ）、およびＲＡＭ（Random Access Memory、ランダムアクセスメモリ）を含む制御回路で形成される。
【００１３】
次に、シート後処理装置３について説明する。
まず、シート後処理装置３の全体構成を説明する。図１に示すように、シート後処理装置３は、画像形成装置２に隣接して配置される。シート後処理装置３は、操作表示パネル２０、待機部２１、処理トレイ部２２、排出部２３、綴じ処理部２４、および後処理制御部２５を備える。シート後処理装置３は、オンラインモード（第２の動作モード）とマニュアルステイプルモード（第１の動作モード）との２つの動作モードを少なくとも有する。なお、マニュアルステイプルモードは、利用者の手動操作により給紙されるシートに対して、手動または自動でステイプル処理を実行するモードである。別の表現をすると、マニュアルステイプルモードでは、画像形成装置による画像形成動作を伴うことなく、綴じ処理部に給紙されたシートに対してステイプル処理を実行するモードである。
【００１４】
シート後処理装置３は、オンラインモードにおいて、画像形成装置２から搬送されるシートＳに、コントロールパネル１１を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。
【００１５】
シート後処理装置３は、マニュアルステイプルモードにおいて、利用者が処理トレイ部２２上に置いた複数のシートＳの束であるシート束Ｓ’に対してステイプル処理を行う。以下の説明において、シート束Ｓ’の処理トレイ部２２への進入方向の先端部は、シート束Ｓ’の上側とし、その反対側となる後端部は、シート束Ｓ’の下側とする。処理トレイ部２２に置かれたシート束Ｓ’を下側の方から見た場合に、その右端部は、シート束Ｓ’の右側とし、その反対側の左端部は、シート束Ｓ’の左側とする。
【００１６】
操作表示パネル２０は、利用者がマニュアルステイプル処理を行うためのボタン及び表示用ＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）を備えるパネルである。操作表示パネル２０は、シート後処理装置３の本体上部であって、利用者が視認及び操作が可能な位置に設けられる。図３は、操作表示パネル２０の一例を示す図である。図３に示すように、操作表示パネル２０は、マニュアルステイプル処理の実行ボタン及び設定ボタンを含む操作部２０１と、マニュアルステイプル処理の状態等をＬＥＤで点灯表示する表示部２０２とを含む。
【００１７】
操作部２０１は、ステイプルする位置を設定するための位置設定ボタン２０３と、マニュアルステイプルモードへの移行及びステイプルの実行を指示する指示ボタン２０４とを備える。位置設定ボタン２０３は、シート束Ｓ’の右上隅にステイプルするか、シート束Ｓ’の左上隅にステイプルするかの設定を切替えるためのボタンである。指示ボタン２０４は、シート後処理装置３の動作モードをオンラインモードからマニュアルステイプルモードに移行させるためのボタンである。指示ボタン２０４は、マニュアルステイプルモード中においては、ステイプルの実行を指示するボタンである。
【００１８】
表示部２０２は、ＬＥＤ２０５と、ＬＥＤ２０６と、ＬＥＤ２０７とを備える。ＬＥＤ２０５、ＬＥＤ２０６及びＬＥＤ２０７は、マニュアルステイプルモードへの移行の指示があるまでは消灯している。ＬＥＤ２０５は、指示ボタン２０４が押されることでマニュアルステイプルモードへ移行し、かつ、処理トレイ部２２上にシート束Ｓ’があると点灯する。ＬＥＤ２０５は、ＬＥＤ２０５が点灯中に指示ボタン２０４が押されると点滅を開始し、シート束Ｓ’に対してステイプルを打ち込む処理の間、点滅を継続する。ＬＥＤ２０５は、ステイプル処理後のシート束Ｓ’が処理トレイ部２２から排出されると消灯する。
【００１９】
ＬＥＤ２０６又はＬＥＤ２０７は、指示ボタン２０４が押されることでマニュアルステイプルモードへ移行すると点灯する。ＬＥＤ２０６及びＬＥＤ２０７のどちらが点灯するかは、例えば、前回のマニュアルステイプルモードが終了した時の綴じ位置の設定に応じて決まる。ＬＥＤ２０６は、シート束Ｓ’の右上隅にステイプルすることを設定すると点灯し、ステイプル実行後に点滅に変わり、シート束Ｓ’が処理トレイ部２２から排出されると消灯する。ＬＥＤ２０７は、シート束Ｓ’の左上隅にステイプルすることを設定すると点灯し、ステイプル実行後に点滅に変わり、シート束Ｓ’が処理トレイ部２２から排出されると消灯する。
【００２０】
待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳを一時的に滞留（バッファ）させる。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理トレイ部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理トレイ部２２の上方に設けられる。待機部２１は、処理トレイ部２２が空くと、例えば処理トレイ部２２の上方から退避することで、滞留させていたシートＳを処理トレイ部２２に向けて落下させる。
【００２１】
処理トレイ部２２は、シートＳ又はシート束Ｓ’を保持し整合や排出を行う。例えば、処理トレイ部２２は、シート束Ｓ’を整合する。処理トレイ部２２は、ステイプル処理等の後処理を行ったシートＳ又はシート束Ｓ’を排出部２３へ排出する。排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備える。固定トレイ２３ａは、シート後処理装置３の上部に設けられる。可動トレイ２３ｂは、シート後処理装置３の側部に設けられる。固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂには、ソート処理されたシートＳが排出される。
【００２２】
綴じ処理部２４は、処理トレイ部２２で整合されたシート束Ｓ’に対してステイプル処理する。これにより、シート束Ｓ’が綴じ合わされる。綴じ処理部２４は、処理トレイ部２２が保持しているシート束Ｓ’に対して後処理の一例であるステイプル処理を行う。
【００２３】
後処理制御部２５は、動作モードの切替えを含むシート後処理装置３の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２５は、操作表示パネル２０、待機部２１、処理トレイ部２２、排出部２３、および綴じ処理部２４を制御する。後処理制御部２５は、オンラインモード時に、画像形成装置２のコントロールパネル１１からの制御信号に応じて動作するようシート後処理装置３を制御する。後処理制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。
【００２４】
次に、第１の実施形態におけるシート後処理装置３の各部構成について詳しく説明する。図４は、第１の実施形態におけるシート後処理装置３の構成を模式的に示す図である。図４に示すように、シート後処理装置３は、シートＳの搬送路３１と、待機トレイ３２を有する待機部２１と、処理トレイ３３を有する処理トレイ部２２と、ステイプラ３６を有する綴じ処理部２４とを備える。
【００２５】
なお、以下の説明において「シート搬送方向」とは、待機部２１の待機トレイ３２に対するシートＳの搬送方向Ｄ（待機トレイ３２へのシートＳの進入方向）を意味する。また本明細書において「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Ｄにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本明細書において「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Ｄにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本明細書では、待機トレイ３２の上面（搬送面）と略平行な方向であって、シート搬送方向Ｄとは略直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。
【００２６】
搬送路３１は、シート後処理装置３の内部に設けられる。搬送路３１は、シート供給口３１ｐ及びシート排出口３１ｄを有する。シート供給口３１ｐは、画像形成装置２に面する。シート供給口３１ｐには、画像形成装置２からシートＳが供給される。搬送路３１を通ったシートＳは、シート排出口３１ｄを介して待機部２１の待機トレイ３２上に排出される。待機トレイ３２は、処理トレイ部２２で後処理が行われる間、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。
【００２７】
次に、処理トレイ部２２について説明する。処理トレイ部２２は、処理トレイ３３と、パドル３４と、横整合板３５とを備える。処理トレイ３３は、後処理を行う処理機構であるステイプラ３６によりシート束Ｓ’をステイプル処理する間、積載されるシート束Ｓ’を整合支持する。パドル３４は、待機トレイ３２と、処理トレイ３３との間に設けられる。パドル３４は、待機トレイ３２から処理トレイ３３に向けてシートＳ又はシート束Ｓ’が移動する場合に、回転することでシートＳを処理トレイ３３に向けて押圧する。さらに、パドル３４は、複数のパドルを有し矢印Ａの方向に回転することで、処理トレイ３３に落下したシートＳを後述するステイプラ３６に向けて移動させる。
【００２８】
横整合板３５は、処理トレイ３３に設けられ、図４には示していないがシートＳの幅方向に２つ設ける。横整合板３５は、待機トレイ３２上のシート又はシート束Ｓ’を処理トレイ３３上に落下する際に、シート束Ｓ’がシート幅方向Ｗに乱れるのを防止するように横整合を行う。横整合板３５は、シートＳの幅に合わせるようスライド可能に設けられている。マニュアルステイプルモードの際は、横整合板３５は、処理トレイ３３上に利用者が置いたシート束Ｓ’の横整合を行う。または、利用者が整合された状態のシート束Ｓ’を処理トレイに挿入しやすいように、一対の横整合板３５を最も離れた位置に位置づけておいても良い。
【００２９】
処理トレイ３３は、搬送ローラ３３ａ、搬送ベルト３３ｂ、及びシート検出センサ３３ｃを有する。処理トレイ３３は、待機トレイ３２の下方に設けられる。処理トレイ３３に移動した複数枚のシートＳは、横整合板３５によってシート幅方向Ｗで整合され、搬送ベルト３３ｂによる搬送等によってシート搬送方向Ｄに整合される。処理トレイ３３の搬送ベルト３３ｂは、搬送ベルト３３ｂに供えられた束爪（図示しない）によりステイプラ３６と排出部２３との間でシートＳを搬送する。ステイプラ３６は、処理トレイ３３の端部に設けられる。ステイプラ３６は、処理トレイ３３上に位置する所定枚数のシートＳの束にステイプル（綴じ）処理を行う。シート検出センサ３３ｃは、処理トレイ３３上にシートＳ又はシート束Ｓ’があるか否かを検出するセンサである。シート検出センサ３３ｃは、検出結果を後処理制御部２５へ出力する。
【００３０】
次に、綴じ処理部２４について説明する。綴じ処理部２４は、ステイプラ３６と、ステイプラ３６に設けられた頭出しセンサ３７及び針無しセンサ３８とを備える。綴じ処理部２４は、シート束Ｓ’に対して位置設定ボタン２０３で設定された位置にステイプル処理を行うよう、ステイプラ３６の位置を調整する機能を有する。ステイプラ３６は、ステイプル用の複数の針が一体となった針シートを収納し、針をシート束Ｓ’に対して打ち込む。この針シートは、直線状の針を一体としたものである。このため、ステイプラ３６は、次処理で打ち込む予定の針を針シートから切り離しコの字状に折り曲げて打ち込み可能な状態にセットする頭出し処理を行う。
【００３１】
頭出しセンサ３７は、ステイプラ３６において次の綴じ処理で打ち込む予定の針が準備できているか否かを検出するセンサである。頭出しセンサ３７は、例えば、針を折り曲げる際に生じる負荷に基づいて、針の有無を判断し、針の準備ができているか否かを検出する。すなわち、頭出しセンサ３７は、針を折り曲げる際に発生するはずの負荷が発生しない場合に、針がセットされていないことを検出する。また、頭出しセンサ３７は、負荷があれば針がセットされたものと判定し、針が準備できている旨の検出結果を示す信号である第１の検出信号を後処理制御部２５へ出力する。頭出しセンサ３７が、針が準備できていないことを検出した場合は、針が完全に無くなったこと、又は、針の頭出し機構が故障したことを示す。
【００３２】
針無しセンサ３８は、針シートの残り量を監視し、針シートの残り量が所定量（例えば、３０〜４０本）以下となったことを検出する。すなわち、針無しセンサ３８は、針シートが間もなく空になることを示すニアエンプティを検出する。針無しセンサ３８は、針シートの残り量が所定量以下となったか否かの検出結果を示す信号である第２の検出信号を後処理制御部２５へ出力する。
【００３３】
シート後処理装置３は、オンラインモードの場合に、針無しセンサ３８の検出結果に基づいて、針無しを通知する信号を画像形成装置２へ送信する。画像形成装置２は、針無しを通知する信号を受信すると、現在処理中の画像形成動作までは処理を行い、その後の画像形成動作を中断する。画像形成装置２は、画像形成動作を中断すると共にコントロールパネル１１にステイプル針が無いことを表示して、利用者にステイプル針の補充を促す。
【００３４】
シート後処理装置３の後処理制御部２５は、マニュアルステイプルモードにおいて、綴じ処理部２４を制御している。以下、実施形態における後処理制御部２５におけるマニュアルステイプルモードに関する機能ブロックについて説明する。
【００３５】
図５は、後処理制御部２５におけるマニュアルステイプルモードに関する機能ブロックを示す図である。図５に示すように、後処理制御部２５は、通信部２５１と、制御部２５２と、センサ情報取得部２５３と、ステイプラ制御部２５４とを備える。通信部２５１は、画像形成装置２のコントロールパネル１１と通信する。
【００３６】
制御部２５２は、マニュアルステイプルモードにおいて後処理制御部２５内の各部を制御する。制御部２５２は、通信部２５１を介して画像形成装置２のコントロールパネル１１と通信する。制御部２５２は、操作表示パネル２０の操作部２０１からの入力信号を受信し、マニュアルステイプルに関する処理を制御する。制御部２５２は、マニュアルステイプルに関する処理の状態に基づいて、操作表示パネル２０の表示部２０２における表示（ＬＥＤ２０５〜２０７の点灯、点滅、消灯）を制御する。
【００３７】
センサ情報取得部２５３は、綴じ処理部２４の頭出しセンサ３７及び針無しセンサ３８から第１の検出信号及び第２の検出信号を受信することで、頭出しセンサ３７及び針無しセンサ３８における検出結果を取得する。制御部２５２は、センサ情報取得部２５３が取得した検出結果に応じて、ステイプラ制御部２５４を制御する。ステイプラ制御部２５４は、制御部２５２からの指示に応じてステイプラ３６の動作を制御する。
【００３８】
以下、具体的な利用者の操作（１）〜（３）に応じた制御部２５２の処理について説明する。
【００３９】
操作（１）：シート後処理装置３がオンラインモード時に利用者が指示ボタン２０４を押して、その後に、シート束Ｓ’を処理トレイ３３に置く。
制御部２５２は、操作（１）により指示ボタン２０４が押されたこと示す入力信号を操作表示パネル２０から受信すると、オンラインモードからマニュアルステイプルモードへの移行を開始する。制御部２５２は、以下の３つの条件１〜３に基づいてシート後処理装置３の動作モードをオンラインモードからマニュアルステイプルモードへ移行させるか否かを決める。なお、下記の例は一例であり、制御部２５２は、例えば、条件１のみでマニュアルステイプルモードへ移行させるか否かを決めても良い。その他の例として、制御部２５２は、条件１〜３について判定する順序を任意の順序として構成してもよい。
【００４０】
条件１：針シートの残り量が所定量以下ではないこと。
制御部２５２は、針無しセンサ３８の検出結果がオン（針の残量が所定量以下）である場合は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない。制御部２５２は、針無しセンサ３８の検出結果がオンの場合は、針無しエラーを画像形成装置２へ通知する。これにより、画像形成装置２は、例えばコントロールパネル１１に針無しエラーが発生した旨のメッセージやアイコンを表示する。制御部２５２は、針無しセンサ３８の検出結果がオフ（針の残量が所定量を超えている）の場合は、以下の条件２を判定する。
【００４１】
条件２：画像形成装置２からオンラインモードの中止の許可を得ること。
制御部２５２は、通信部２５１を介して画像形成装置２のコントロールパネル１１にオンラインモードを中止してよいか問い合わせて、その結果を取得する。制御部２５２は、コントロールパネル１１からオンラインモードを中止できない旨の結果（ＮＧ信号）を受信すると、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない。制御部２５２は、コントロールパネル１１からオンラインモードを中止してよい旨の結果（ＯＫ信号）を受信すると、以下の条件３を判定する。
【００４２】
条件３：頭出しセンサ３７からの信号がオンであること。
制御部２５２は、頭出しセンサ３７からの信号がオンの場合は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させる。ここで、頭出しセンサ３７からの信号がオンの場合とは、次処理で打ち込む予定の針がステイプラ３６にセットされている場合である。制御部２５２は、頭出しセンサ３７がオフの場合は、ステイプラ３６に空打ちさせる頭出し処理を行う。ここで、頭出しセンサ３７からの信号がオフの場合とは、次処理で打ち込む予定の針がステイプラ３６にセットされていない場合である。特に、綴じ処理中に頭出しセンサ３７の信号がオフした場合は、ステイプラ３６内の針が完全に無くなった可能性が高い（故障の可能性は低い）。
【００４３】
制御部２５２は、頭出し処理後に、再度、頭出しセンサ３７がオンかオフかの信号を取得する。制御部２５２は、再度取得した頭出しセンサ３７からの信号がオンである場合には、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させる。制御部２５２は、再度取得した頭出しセンサ３７からの信号がオフの場合には、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない。制御部２５２は、頭出しセンサ３７からの信号がオフの場合は、頭出しエラーを画像形成装置２へ通知する。
【００４４】
制御部２５２は、シート後処理装置３がマニュアルステイプルモードに移行すると、待機トレイ３２、処理トレイ３３、パドル３４、横整合板３５、及びステイプラ３６の待機位置をセットする。制御部２５２は、横整合板３５及びステイプラ３６の待機位置を、例えば、前回のマニュアルステイプルモード終了時の停止位置とする。制御部２５２は、ステイプラ３６の待機位置に応じて、ＬＥＤ２０６又はＬＥＤ２０７の点灯の指示を表示部２０２へ送信する。マニュアルステイプルモードへ移行後に、制御部２５２は、シート検出センサ３３ｃによるシート束Ｓ’の検出に応じて、ＬＥＤ２０５の点灯を表示部２０２へ指示する。マニュアルステイプルモード中にＬＥＤ２０５が点灯している間は、処理トレイ３３上にシート束Ｓ’が有ることを示している。
【００４５】
操作（２）：シート後処理装置３がマニュアルステイプルモード時に利用者が位置設定ボタン２０３を押す。
制御部２５２は、操作（２）により位置設定ボタン２０３が押されたことを示す入力信号を操作表示パネル２０から受信すると、綴じ位置の切替えを制御する。この制御に応じて、制御部２５２は、ＬＥＤ２０６が点灯中であれば、ＬＥＤ２０６を消灯してＬＥＤ２０７を点灯する制御信号を表示部２０２へ送信する。制御部２５２は、ＬＥＤ２０７が点灯中であれば、ＬＥＤ２０７を消灯してＬＥＤ２０６を点灯する制御信号を表示部２０２へ送信する。制御部２５２は、操作（２）により位置設定ボタン２０３が押されると、シート束Ｓ’に対するステイプラ３６の位置を切替えるようステイプラ制御部２５４に指示する。制御部２５２は、ステイプラ３６の位置の制御に応じて、ＬＥＤ２０６又はＬＥＤ２０７の点灯を制御し、ステイプラ３６の綴じ位置を表示する。
【００４６】
操作（３）：シート後処理装置３がマニュアルステイプルモード時に利用者が指示ボタン２０４を押す。
制御部２５２は、操作（３）により指示ボタン２０４が押されたこと示す入力信号を操作表示パネル２０から受信すると、ステイプル処理を実行させる。このステイプル処理の実行に応じて、制御部２５２は、点灯中のＬＥＤ２０５を点滅に変更する制御信号を表示部２０２へ送信する。制御部２５２は、シート束Ｓ’に対するステイプル処理をステイプラ３６に実行させるようステイプラ制御部２５４に指示する。ステイプラ制御部２５４は、制御部２５２からの指示に応じて、ステイプラ３６にシート束Ｓ’に対するステイプル処理を行わせる。ステイプラ制御部２５４は、ステイプラ３６におけるステイプル処理の実行を終えたことを制御部２５２へ通知する。これにより、制御部２５２は、ＬＥＤ２０６又はＬＥＤ２０７を点滅させて、利用者へステイプル処理の完了を知らせる。
【００４７】
ステイプラ３６がステイプル処理の実行を終えた旨の信号を受信すると、制御部２５２は、頭出しセンサ３７の検出結果をセンサ情報取得部２５３から取得する。制御部２５２は、頭出しセンサ３７の検出結果がオン（針がセットされている状態）の場合は、再度のステイプル処理に備えてマニュアルステイプルモードを継続する。制御部２５２は、頭出しセンサ３７の検出結果がオフ（針がセットされていない状態）の場合は、ホームポジション処理を行う。このホームポジション処理とは、シート後処理装置３をオンラインモードに移行させ、マニュアルステイプルモードを終了させる処理である。
【００４８】
次に、シート後処理装置３におけるマニュアルステイプルモードへの移行及びマニュアルステイプル処理の流れについて説明する。
図６は、シート後処理装置３におけるマニュアルステイプルモードへの移行及びマニュアルステイプル処理の流れを表すフローチャートである。図６の処理が開始される前提として、シート後処理装置３がオンラインモード時に利用者が指示ボタン２０４を押したことにより開始される。また、利用者は、指示ボタン２０４を押した後に、シート後処理装置３の処理トレイ３３にステイプル対象となるシート束Ｓ’を置いたものとする。
【００４９】
図６に示すように、制御部２５２は、針無しセンサ３８の検出結果がオンであるか否かを判定する（ＡＣＴ１０）。ここで、針無しセンサ３８の検出結果がオンである場合（ＡＣＴ１０のＹＥＳ）には、制御部２５２は、針無しエラーを画像形成装置２へ通知する（ＡＣＴ１１）。制御部２５２は、ＡＣＴ１１の処理後に、マニュアルステイプルモードへ移行する処理を終了し、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない。
【００５０】
針無しセンサ３８の検出結果がオフである場合（ＡＣＴ１０のＮＯ）には、制御部２５２は、画像形成装置２にオンラインモードを中止してよいか問い合わせる。制御部２５２は、問い合わせの結果となるオンラインモードを中止してよい旨を示すＯＫ信号又はオンラインモードを中止できない旨を示すＮＧ信号を取得する（ＡＣＴ１２）。
【００５１】
ＮＧ信号を受信した場合（ＡＣＴ１２のＮＯ）には、制御部２５２は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない。制御部２５２は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない場合は、マニュアルステイプルモードへの移行処理を終了する。
【００５２】
ＯＫ信号を受信した場合（ＡＣＴ１２のＹＥＳ）には、制御部２５２は、頭出しセンサ３７からの信号を取得し、オン又はオフを判定する（ＡＣＴ１３）。頭出しセンサ３７からの信号がオンの場合（ＡＣＴ１３のＹＥＳ）は、制御部２５２は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させる（ＡＣＴ１６）。頭出しセンサ３７からの信号がオフの場合（ＡＣＴ１３のＮＯ）は、制御部２５２は、ステイプラ３６に対して空打ちを行わせて、頭出し処理を行う（ＡＣＴ１４）。制御部２５２は、頭出し処理後に、再度、頭出しセンサ３７がオンかオフかの信号を取得し、オン又はオフを判定する（ＡＣＴ１５）。再度取得した頭出しセンサ３７からの信号がオンである場合（ＡＣＴ１５のＹＥＳ）には、制御部２５２は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させる（ＡＣＴ１６）。再度取得した頭出しセンサ３７からの信号がオフの場合（ＡＣＴ１５のＮＯ）には、制御部２５２は、頭出しエラーを画像形成装置２へ通知する（ＡＣＴ２３）。制御部２５２は、ＡＣＴ２３の処理の後にマニュアルステイプルモードへの移行処理を終了し、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させない。
【００５３】
第１の実施形態におけるシート後処理装置３は、ステイプル用の針が所定量を超えて残っているか否かに基づいて、マニュアルステイプルモードに移行するか否かを制御する。更に、シート後処理装置３は、マニュアルステイプルモード中は、次のステイプル処理対象となる針が準備されているか否かに基づいて、マニュアルステイプルモードを継続するか否かを制御する。これにより、シート後処理装置３は、マニュアルステイプル処理において、シート束Ｓ’に空の綴じ処理を行うことを防ぐことができる。シート後処理装置３は、一度、マニュアルステイプルモードに移行すると、全ての針が無くなるまでステイプル処理を継続することができる。
【００５４】
制御部２５２は、シート後処理装置３をマニュアルステイプルモードへ移行させると、横整合板３５及びステイプラ３６等の待機位置をセットする（ＡＣＴ１７）。制御部２５２は、ステイプラ３６の待機位置に応じて、ＬＥＤ２０６又はＬＥＤ２０７を点灯する。制御部２５２は、マニュアルステイプルモード時にシート検出センサ３３ｃがシート束Ｓ’を検出している場合には、ＬＥＤ２０５を点灯する。
【００５５】
ＡＣＴ１７の処理の後に利用者が位置設定ボタン２０３を押した場合は、制御部２５２は、綴じ位置の切替えを制御する。この切替え制御に応じて、制御部２５２は、表示部２０２の表示制御及びステイプラ３６の綴じ位置を制御する（ＡＣＴ１８）。なお、利用者が位置設定ボタン２０３を押さなかった場合には、制御部２５２は、ＡＣＴ１８を行わずにＡＣＴ１９の処理へ進む。
【００５６】
制御部２５２は、ＡＣＴ１７又はＡＣＴ１８の処理の後に利用者が指示ボタン２０４を押したか否かに基づいて、ステイプル処理を実行させるか否かを制御する（ＡＣＴ１９）。制御部２５２は、シート束Ｓ’に対するステイプル処理をステイプラ３６に実行させるようステイプラ制御部２５４に指示する。ステイプラ制御部２５４は、制御部２５２からの指示に応じて、ステイプラ３６にシート束Ｓ’に対するステイプル処理を行わせる（ＡＣＴ２０）。
【００５７】
ＡＣＴ２０の処理後に、制御部２５２は、頭出しセンサ３７の検出結果をセンサ情報取得部２５３から取得する（ＡＣＴ２１）。頭出しセンサ３７の検出結果がオンの場合（ＡＣＴ２１のＹＥＳ）には、制御部２５２は、ＡＣＴ１９に戻り、再度のステイプル処理に備えてマニュアルステイプルモードを継続する。頭出しセンサ３７の検出結果がオフの場合（ＡＣＴ２１のＮＯ）には、制御部２５２は、ホームポジション処理を行う（ＡＣＴ２２）。制御部２５２は、ＡＣＴ２２の処理の後に、頭出しエラーを画像形成装置２へ通知する（ＡＣＴ２３）。なお、処理トレイにシートが存在しない状態で指示ボタン２０４が押下されたことを検出した場合やマニュアルステイプルモード移行後に予め定められた時間が経過したことを検出した場合、マニュアルステイプルモードを終了させてもよい。
【００５８】
このように、シート後処理装置３は、ホームポジション処理を行うことで、マニュアルステイプルモードを終了時に、さらなる利用者の操作を伴うことなくオンラインモードに復帰することが可能となる。また、シート後処理装置３は、マニュアルステイプルモードへの移行時又はマニュアルステイプル処理の実行時に針無しエラーを検知した場合には、これを画像形成装置２へ通知することができる。また、シート後処理装置３は、マニュアルステイプルモードへの移行時又はマニュアルステイプル処理の実行時に頭出しエラーを検知した場合には、これを画像形成装置２へ通知することができる。
【００５９】
シート後処理装置３は、マニュアルステイプルモードの間は、頭出しセンサ３７の検出結果に基づいて針の有無を判定している。シート後処理装置３は、オンラインモードの間は、針無しセンサ３８の検出結果に基づいて針の有無を判定（針の補充が必要かどうかの判定）している。利用者がマニュアルステイプルにより処理するシート束Ｓ’は少量（１０束以下）である可能性高い。よって、シート後処理装置３は、マニュアルステイプルモードの場合は、最後の針まで利用できる頭出しセンサ３７の検出結果に基づいて針の有無を判定する。また、大量のシート束Ｓ’を処理する可能性があるオンラインモードでは、シート後処理装置３は、針無しセンサ３８の検出結果に基づいて針の有無を判定する。シート後処理装置３は、上述した針の有無の判定を利用者に通知することにより、利用者に対して効率的な針の補充を促すことができる。
【００６０】
＜変形例＞
頭出しセンサ３７及び針無しセンサ３８は、ステイプラ３６に対して設けた構成としたが、これに限られるものではない。頭出しセンサ３７及び針無しセンサ３８は、ステイプラ３６内に組み込まれても良い。頭出しセンサ３７は、針を折り曲げる負荷に基づいて次の綴じ処理のための針の準備ができているか否かを検出したが、これに限られるものではない。針が所定の位置に所定の形状でセットされているのか否かを検出する構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００６１】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のシート後処理装置３によれば、センサ情報取得部２５３と、ステイプラ制御部２５４と、制御部２５２とを備えることにより、マニュアルステイプル処理において、シート束Ｓ’に対して空の綴じ処理を行うことを防ぐことができる。
【００６２】
上述した実施形態におけるシート後処理装置３の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像形成システム，  ２…画像形成装置，  ３…シート後処理装置，  ２０…操作表示パネル，  ２１…待機部，  ２２…処理トレイ部，  ２３…排出部，  ２４…綴じ処理部，  ２５１…通信部，  ２５２…制御部，  ２５３…センサ情報取得部，  ２５４…ステイプラ制御部，  ２０１…操作部，  ２０２…表示部，  ３３ｃ…シート検出センサ，  ３６…ステイプラ，  ３７…頭出しセンサ，  ３８…針無しセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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