(57)【要約】【課題】連写速度を向上させることが可能な絞り制御装置を提供する。【解決手段】光量を変化させる絞り機構（２３）を制御する絞り制御装置であって、絞り機構を駆動する駆動手段（２６）と、駆動手段を制御する制御手段（２０）とを有し、駆動手段は、絞り機構の初期の位置決めを行うための初期通電と、絞り機構を駆動するための駆動用通電と、絞り機構の駆動後の直流通電と、を連続的に行うことにより、絞り機構の駆動が可能であり、制御手段は、連写速度情報に応じて直流通電の通電時間を変更し、駆動手段が絞り機構の第１駆動における直流通電を行っている間に、第１駆動に続く第２駆動の指示を受けた場合、初期通電を行うことなく駆動用通電を行うことにより第２駆動を開始するように駆動手段を制御する。【選択図】図２
2017191270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光量を変化させる絞り機構を制御する絞り制御装置であって、
前記絞り機構を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記絞り機構の初期の位置決めを行うための初期通電と、該絞り機構を駆動するための駆動用通電と、該絞り機構の駆動後の直流通電と、を連続的に行うことにより、前記絞り機構の駆動が可能であり、
前記制御手段は、
連写速度情報に応じて前記直流通電の通電時間を変更し、
前記駆動手段が前記絞り機構の第１駆動における前記直流通電を行っている間に、該第１駆動に続く第２駆動の指示を受けた場合、前記初期通電を行うことなく前記駆動用通電を行うことにより該第２駆動を開始するように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする絞り制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動手段が前記絞り機構の前記第１駆動における前記直流通電を行っている間に、該絞り機構の前記第２駆動の指示を受けない場合、前記直流通電よりも低い直流電圧で保持通電を行うように該駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の絞り制御装置。
【請求項３】
前記直流通電は、前記絞り機構の駆動後の光量変動が収まるのを待つための通電であり、
前記保持通電は、前記絞り機構の駆動に要する消費電力を低減するための通電であることを特徴とする請求項２に記載の絞り制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
第１のモードにおいて、前記第１駆動における前記直流通電の後、前記保持通電および前記初期通電を行うことなく前記駆動用通電を行うことにより前記第２駆動を開始し、
第２のモードにおいて、前記第１駆動における前記直流通電の後、前記保持通電を介して、前記初期通電を行うことにより前記第２駆動を開始することを特徴とする請求項２または３に記載の絞り制御装置。
【請求項５】
前記第１のモードは連写モードであり、
前記第２のモードは単写モードであることを特徴とする請求項４に記載の絞り制御装置。
【請求項６】
撮像装置本体と通信可能なレンズ装置であって、
光量を変化させる絞り機構と、
前記絞り機構を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記絞り機構の初期の位置決めを行うための初期通電と、該絞り機構を駆動するための駆動用通電と、該絞り機構の駆動後の直流通電と、を連続的に行うことにより、前記絞り機構の駆動が可能であり、
前記制御手段は、
連写速度情報に応じて前記直流通電の通電時間を変更し、
前記駆動手段が前記絞り機構の第１駆動における前記直流通電を行っている間に、該第１駆動に続く第２駆動の指示を受けた場合、前記初期通電を行うことなく前記駆動用通電を行うことにより該第２駆動を開始するように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記撮像装置本体から前記連写速度情報を通信により取得し、
前記連写速度情報に応じて前記直流通電の前記通電時間を変更することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記撮像装置本体から、前記連写速度情報に応じた前記直流通電の延長時間情報を通信により取得し、
前記延長時間情報に応じて前記直流通電の前記通電時間を変更することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記絞り機構は、絞り羽根を含み、
前記駆動手段は、ステッピングモータを含むことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
光量を変化させる絞り機構と、
前記絞り機構を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記絞り機構の初期の位置決めを行うための初期通電と、該絞り機構を駆動するための駆動用通電と、該絞り機構の駆動後の直流通電と、を連続的に行うことにより、前記絞り機構の駆動が可能であり、
前記制御手段は、
連写速度情報に応じて前記直流通電の通電時間を変更し、
前記駆動手段が前記絞り機構の第１駆動における前記直流通電を行っている間に、該第１駆動に続く第２駆動の指示を受けた場合、前記初期通電を行うことなく前記駆動用通電を行うことにより該第２駆動を開始するように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
光量を検出して測光情報を出力する測光手段を更に有し、
前記制御手段は、
前記測光情報に基づいて前記連写速度情報を決定し、
前記連写速度情報に応じて前記直流通電の通電時間を変更することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記連写速度情報に基づいて前記直流通電の延長時間情報を決定し、
前記延長時間情報に応じて前記直流通電の前記通電時間を変更することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り機構を制御する絞り制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラの連写速度の更なる向上が求められている。連写の際に、カメラは、メインミラーのミラーアップを行うと同時に、絞り機構を開放状態から所定の絞り値にまで絞り込む動作を行い、絞り機構の停止後に露光を開始する。このため、連写速度を向上させるには、絞り機構の駆動時間を短縮することが必要である。
【０００３】
特許文献１には、直流通電中において絞り機構の駆動が終了したという情報をカメラ本体部に送り、露光開始までの遅延時間中に直流通電が終了したとカメラ本体部に認識させることで、連写速度を向上させるレンズシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９３３０４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のレンズシステムでは、絞り機構の駆動後に駆動電圧を低下させるため、次回の絞り機構の駆動時に再び初期通電を行う必要があり、連写速度を向上させることが困難である。また、連写速度を向上させる場合、消費電力の増加を抑制する必要がある。
【０００６】
そこで本発明は、連写速度を向上させるとともに消費電力の増加を抑制することが可能な絞り制御装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての絞り制御装置は、光量を変化させる絞り機構を制御する絞り制御装置であって、前記絞り機構を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記駆動手段は、前記絞り機構の初期の位置決めを行うための初期通電と、該絞り機構を駆動するための駆動用通電と、該絞り機構の駆動後の直流通電と、を連続的に行うことにより、前記絞り機構の駆動が可能であり、前記制御手段は、連写速度情報に応じて前記直流通電の通電時間を変更し、前記駆動手段が前記絞り機構の第１駆動における前記直流通電を行っている間に、該第１駆動に続く第２駆動の指示を受けた場合、前記初期通電を行うことなく前記駆動用通電を行うことにより該第２駆動を開始するように前記駆動手段を制御する。
【０００８】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像装置本体と通信可能なレンズ装置であって、光量を変化させる絞り機構と、前記絞り制御装置とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、前記レンズ装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連写速度を向上させるとともに消費電力の増加を抑制することが可能な絞り制御装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】各実施例における撮像装置のブロック図である。
【図２】各実施例における絞り機構の制御方法の説明図である。
【図３】各実施例における絞り機構の制御方法の説明図である。
【図４】実施例１における絞り機構の制御方法のフローチャートである。
【図５】実施例１における絞り機構の制御方法のフローチャートである。
【図６】実施例２における絞り機構の制御方法のフローチャートである。
【図７】実施例２における絞り機構の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
まず、図１を参照して、本発明の実施例１における撮像装置について説明する。図１は、本実施例における撮像装置１（カメラシステム）のブロック図である。
【００１５】
撮像装置１は、交換レンズ２（レンズ装置）とカメラボディ３（撮像装置本体）とを備えて構成される。なお本実施例において、撮像装置１はカメラボディ３とカメラボディ３に着脱可能な交換レンズ２とを備えて構成されるカメラシステムであるが、これに限定されるものではない。本実施例は、レンズ装置と撮像装置本体とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
【００１６】
カメラボディ３には、カメラＣＰＵ３０、制御系電源３１、駆動系電源３２、通信ユニット３３、レンズ装着検出部３４、測距ユニット３５、撮影モード選択部材３６、および、測光ユニット３７が設けられている。カメラＣＰＵ３０（制御手段）は、カメラボディ３の全体の制御を司る。カメラＣＰＵ３０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段を内蔵している。制御系電源３１は、測距ユニット３５や測光ユニット３７などの電力消費量が比較的少なく安定した出力電圧を必要とする制御系回路に電力を供給する。駆動系電源３２は、制御系電源３１の電圧または電力を検出し、交換レンズ２や不図示のシャッタ制御部などの電力消費量が比較的多い駆動系回路に電力を供給する。通信ユニット３３は、後述のレンズＣＰＵ２０と通信を行うための複数の通信端子を有し、フォーカスレンズ２１や絞り機構２３への駆動指示情報、測光情報に基づくカメラの連写速度情報、および、レンズ情報（レンズＩＤ）などを送受信する。レンズ装着検出部３４は、交換レンズ２がカメラボディ３に装着されたことを検出する。
【００１７】
測距ユニット３５は、交換レンズ２からの光束を用いて被写体までのデフォーカス量を検出する、いわゆる位相差検出方式の焦点検出を行う測距ユニット（焦点検出部）である。撮影モード選択部材３６は、撮影モードとして、単写モードまたは連写モードを選択する。測光ユニット３７（測光手段）は、被写体からの光量（光量情報）を検出して測光情報を出力する。そしてカメラＣＰＵ３０は、測光ユニット３７により検出された光量情報としての検出値（測光情報）に基づいて、シャッタ速度、連写速度、および、絞り機構２３の駆動量および駆動速度などを決定する。またカメラボディ３には、撮像光学系（フォーカスレンズ２１を含むレンズユニット）を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力するＣＭＯＳセンサなどの撮像素子３８が設けられている。
【００１８】
交換レンズ２には、レンズＣＰＵ２０、フォーカスレンズ２１、フォーカスレンズ駆動回路２２、複数枚の絞り羽根を備えた絞り機構２３、絞り開放位置検出センサ２４、ステッピングモータ２５、絞り駆動回路２６、および、通信ユニット２７が設けられている。レンズＣＰＵ２０（制御手段）は、交換レンズ２の全体の制御を司る。レンズＣＰＵ２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、ステッピングモータ２５を駆動するための駆動制御部などを内蔵している。フォーカスレンズ駆動回路２２は、レンズＣＰＵ２０からの命令に従ってフォーカスレンズ２１を光軸ＯＡに沿って（光軸方向に）駆動させることにより、焦点調節（フォーカシング）を行う。絞り駆動回路２６は、レンズＣＰＵ２０からの命令に従ってステッピングモータ２５を回転させることにより、絞り機構２３を駆動し、絞り値を制御する。本実施例において、絞り駆動回路２６とステッピングモータ２５により駆動手段が構成される。絞り開放位置検出センサ２４は、フォトインタラプタなどのセンサを有し、絞り機構２３が開放位置にあるか否かを検出する。絞り開放位置検出センサ２４の検出結果は、レンズＣＰＵ２０により管理されている。通信ユニット２７は、カメラＣＰＵ３０と通信するための複数の通信端子を有し、レンズ情報（レンズＩＤ）などを送受信する。このような構成により、交換レンズ２はカメラボディ３と通信可能である。
【００１９】
次に、図２を参照して、本実施例におけるレンズＣＰＵ２０による絞り機構２３の制御方法について説明する。図２は、絞り機構２３の制御方法の説明図である。図２において、横軸は時間、縦軸はステッピングモータ２５一相分の駆動電圧である。図２（ａ）は従来の絞り機構の制御方法であり、図２（ｂ）は本実施例における絞り機構２３の制御方法をそれぞれ示している。
【００２０】
まず、図２（ａ）を参照して、従来の絞り機構の制御方法について説明する。カメラＣＰＵ３０からの指示により絞り機構を駆動する場合、初期通電を行ってから駆動用の通電を行う。初期通電を行う理由は、絞り羽根の位置が前回の駆動終了時の位置から変化している可能性があり、絞り羽根の位置を前回駆動終了時の位置に引き戻すためである。絞り羽根の駆動後、絞り羽根のバウンド（駆動後の光量変動）が収まるまで直流通電を行う。そしてバウンドが収まり絞り羽根が停止した後、消費電力を低減するため、駆動電圧よりも低い電圧に下げる保持通電を行う。そして、再びカメラＣＰＵ３０から絞り機構２３を駆動する指示を受けた場合、再び初期通電を行ってから駆動を行う。このように、従来の絞り機構においては、絞り羽根を駆動する度に初期通電を行う制御方法が採用されていたため、連写速度向上の弊害となっていた。初期通電時間、駆動用通電時間、および、直流通電時間は、予め、交換レンズ内のＲＯＭに記憶されており、絞り機構の駆動は、その情報に基づいて行われる。
【００２１】
続いて、図２（ｂ）を参照して、本実施例における絞り機構２３の制御方法について説明する。図２（ｂ）に示されるように、本実施例の制御方法は、直流通電時間を延長している点、および、直流通電中にカメラＣＰＵ３０から絞り機構２３を駆動する指示を受けた場合、初期通電を行うことなく駆動用通電を行う点で、従来の制御方法とは異なる。
【００２２】
レンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０にて設定された連写速度に関する情報と、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とを通信により取得し、それらの情報に基づいて直流通電の延長時間を算出する。具体的には、直流通電の延長時間は、連写速度に関する情報と絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とに基づいてレリーズ動作による絞り機構２３の駆動間隔が算出され、その駆動間隔から絞り機構２３の駆動用通電の時間を減算して算出される。または、連写速度に関する情報と、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とに応じた直流通電の延長時間情報テーブルを予めレンズＣＰＵ２０内のＲＯＭに記憶しておき、そのテーブルから値を参照してもよい。すなわち、連写速度が速い場合、次回の絞り機構２３の駆動（第１駆動に続く第２駆動）までの時間は短くなるため、直流通電の延長時間は短くなる。一方、連写速度が遅い場合、直流通電の延長時間は長くなる。このように、撮像装置１（カメラボディ３）の連写速度に応じて、適切な直流通電時間を設定することにより、次回の絞り機構の駆動時（第２駆動）の初期通電時間を省略することができ、撮像装置１の連写速度を向上させることが可能となる。
【００２３】
ただし、直流通電時間を延長すると、その分だけ消費電力が増加する。そこで、図３を参照して、消費電力の増加を抑制することが可能な絞り機構２３の制御方法について説明する。図３は、絞り機構２３の制御方法の説明図である。図３において、横軸は時間、縦軸はステッピングモータ２５一相分の駆動電圧である。図３（ａ）は直流通電時間の延長中にカメラＣＰＵ３０から絞り機構２３の駆動指示を受けなかった場合、図３（ｂ）は直流通電時間の延長中にカメラＣＰＵ３０から絞り機構２３の駆動指示を受けた場合をそれぞれ示している。
【００２４】
図３（ａ）に示されるように、撮像装置１の連写速度に関する情報に基づいて設定された直流通電時間中に絞り機構２３の駆動指示を受けなかった場合、レンズＣＰＵ２０は、駆動電圧を保持通電電圧に下げる。一方、図３（ｂ）に示されるように、直流通電時間中にカメラＣＰＵ３０から次回の駆動指示を受けた場合、前述のとおり、レンズＣＰＵ２０は初期通電を行わずに絞り機構２３を駆動する。このように、設定した直流通電時間中に、カメラＣＰＵ３０から駆動指示を受けなかった場合、レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３に保持通電を行うことにより、消費電力を低減することができる。図２および図３を参照して説明した制御方法を用いることにより、撮像装置１の連写速度を向上させながら消費電力を低減することが可能となる。
【００２５】
次に、図４を参照して、本実施例におけるレンズＣＰＵ２０による絞り機構２３の制御方法（絞り駆動処理）について説明する。図４は、絞り機構２３の制御方法のフローチャートである。図４の各ステップは、主に、レンズＣＰＵ２０の指令に基づいて各部により実行される。
【００２６】
まず、ステップＳ１００において、レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の駆動を開始する指示があったか否か、すなわちカメラボディ３のレリーズ動作に基づく絞り機構２３の駆動指示がカメラＣＰＵ３０から通信されたか否かを判定する。またレンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０による駆動指示と同時に、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報を、カメラＣＰＵ３０との通信により取得する。レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の駆動指示をカメラＣＰＵ３０から受けていない場合、ステップＳ１００を繰り返し、駆動指示を受けるまで待機する。一方、絞り機構２３の駆動指示を受けた場合、ステップＳ１１０に移行する。
【００２７】
ステップＳ１１０において、レンズＣＰＵ２０は、撮影モード選択部材３６により設定された撮影モード（撮影モード情報）を、カメラＣＰＵ３０から通信により取得する。続いてステップＳ１２０において、レンズＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０にて取得した撮影モードが連写モード（連続撮影モード）または単写モードのいずれであるかを判定する。撮影モードが連写モードである場合、ステップＳ１３０に移行する。一方、撮影モードが単写モードである場合、ステップＳ１５０に移行する。
【００２８】
ステップＳ１３０において、レンズＣＰＵ２０は、測光ユニット３７の測光結果に基づいてカメラＣＰＵ３０により決定された連写速度情報（連写速度に関する情報）を通信により取得する。続いてステップＳ１４０において、レンズＣＰＵ２０は、ステップＳ１３０にて取得した連写速度情報と、ステップＳ１００にて取得した絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報と基づいて、直流通電の延長時間を決定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０は、連写速度情報と、カメラＣＰＵ３０により指定された絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とに基づいて、レリーズ動作による絞り機構２３の駆動間隔を算出することができる。そしてレンズＣＰＵ２０は、算出した駆動間隔から絞り機構２３の駆動用通電の時間を減算することにより、直流通電の延長時間を算出することが可能である。または、レンズＣＰＵ２０は、連写速度情報と、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とに応じた直流通電の延長時間情報テーブルを予めレンズＣＰＵ２０内のＲＯＭに記憶しておき、そのテーブルから値（直流通電の通電時間）を参照してもよい。このように本実施例において、レンズＣＰＵ２０は、カメラボディ３から連写速度情報を通信により取得し、取得した連写速度情報に応じて直流通電の通電時間を変更する。続いてステップＳ１５０において、レンズＣＰＵ２０は、図２（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように本実施例の絞り駆動処理を行う。
【００２９】
ステップＳ１６０において、レンズＣＰＵ２０は、従来と同様の絞り駆動処理を行う。従来と同様の絞り駆動処理は、図２（ａ）を参照して説明したように、初期通電、駆動用通電、直流通電、および、保持通電を順に行う処理である。
【００３０】
ここで、図５を参照して、本実施例における絞り駆動処理（ステップＳ１５０）について詳述する。図５は、本実施例における絞り駆動処理のフローチャートである。図５の各ステップは、主に、レンズＣＰＵ２０の指令に基づいて実行される。
【００３１】
まずステップＳ２００において、レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の初期の位置決めを行うための初期通電を開始する。続いてステップＳ２１０において、レンズＣＰＵ２０は、初期通電が終了したか否かを判定する。初期通電が終了した場合、ステップＳ２２０に移行する。一方、初期通電が終了していない場合、初期通電が終了するまでステップＳ２１０を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ２２０において、レンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０から指定された駆動量および駆動速度で絞り機構２３を駆動するように、ステッピングモータ２５を制御する。絞り機構２３の駆動方法としては、１−２相駆動やマイクロステップ駆動などがあるが、これらに限定されるものではない。なお、絞り機構２３の駆動方法は、カメラＣＰＵ３０からの指示に応じて変化する。続いてステップＳ２３０において、レンズＣＰＵ２０は、指定された駆動量の駆動が終了したか否かを判定する。駆動が終了した場合、ステップ２４０に移行する。駆動が終了していない場合、駆動が終了するまでステップＳ２３０を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ２４０において、レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の駆動終了時の通電相で直流通電を開始する。続いてステップＳ２５０において、レンズＣＰＵ２０は、ステップＳ１４０にて算出された直流通電の延長時間を経過したか否かを判定する。延長時間を経過した場合、すなわち設定した時間内でカメラＣＰＵ３０から絞り機構２３の駆動指示を受信しなかった場合、ステップＳ２６０に移行し、レンズＣＰＵ２０は消費電力を低減するために保持通電を行う。一方、延長時間を経過していない場合、ステップ２７０に移行する。
【００３４】
ステップＳ２７０において、レンズＣＰＵ２０は、直流通電中にカメラＣＰＵ３０から絞り機構２３の駆動指示（第２駆動の指示）を受信したか否かを判定する。絞り機構２３の駆動指示を受信していない場合、ステップＳ２５０へ戻り、直流通電を継続する。一方、絞り機構２３の駆動指示を受信した場合、ステップＳ２２０に移行し、レンズＣＰＵ２０は次回の絞り機構２３の駆動（第２駆動）を開始する。
【００３５】
本実施例によれば、絞り機構２３を連続して駆動する際の初期通電時間を短縮することができ、連写速度を向上させることが可能となる。
【実施例２】
【００３６】
次に、図６および図７を参照して、本発明の実施例２における絞り機構２３の制御方法（絞り駆動処理）について説明する。実施例１において、レンズＣＰＵ２０は、撮影モード情報および連写速度情報をカメラＣＰＵ３０から通信により取得し、それらの情報に基づいて直流通電の延長時間を算出している。一方、本実施例では、交換レンズ２とカメラボディ３との間の通信量および交換レンズ２による処理を削減するため、カメラＣＰＵ３０が直流通電の延長時間を算出し、レンズＣＰＵ２０は延長時間情報を通信により取得する。なお本実施例において、撮像装置（カメラシステム）の基本構成は、図１を参照して説明した実施例１の撮像装置１と同様であるため、その説明を省略する。
【００３７】
図６および図７は、本実施例における絞り機構２３の制御方法（絞り駆動処理）のフローチャートである。まず、図６を参照して、カメラボディ３側による絞り機構２３の制御方法について説明する。図６の各ステップは、主に、カメラＣＰＵ３０の指令に基づいて実行される。
【００３８】
まずステップＳ３００において、カメラＣＰＵ３０は、撮影モード選択部材３６により選択された撮影モードが、連写モードであるか否かを判定する。撮影モードが連写モードでない場合（すなわち単写モードである場合）、ステップＳ３４０に移行する。一方、撮影モードが連写モードである場合、ステップＳ３１０に移行する。
【００３９】
ステップＳ３１０において、カメラＣＰＵ３０は、測光ユニット３７の測光結果に基づいて、連写速度情報と、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とを決定する。そしてカメラＣＰＵ３０は、これらの情報に基づいて、直流通電の延長時間を決定する。具体的には、カメラＣＰＵ３０は、連写速度情報と、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報に基づいて、レリーズ動作による絞り機構２３の駆動間隔を算出する。そしてカメラＣＰＵ３０は、算出した駆動間隔から絞り機構２３の駆動用通電の時間を減算することにより、直流通電の延長時間を算出する。または、カメラＣＰＵ３０は、連写速度情報と、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報とに応じた直流通電の延長時間情報テーブルを予めカメラＣＰＵ３０内のＲＯＭに記憶しておき、そのテーブルから値（直流通電の延長時間）を参照してもよい。
【００４０】
続いてステップＳ３２０において、カメラＣＰＵ３０は、ステップＳ３１０にて算出（決定）された直流通電の延長時間をレンズＣＰＵ２０に送信する。続いてステップＳ３３０において、カメラＣＰＵ３０は、絞り機構２３の駆動指示をレンズＣＰＵ２０に送信する。このときカメラＣＰＵ３０は、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報も併せてレンズＣＰＵ２０に送信する。
【００４１】
ステップＳ３４０において、カメラＣＰＵ３０は、絞り機構２３の駆動指示をレンズＣＰＵ２０に送信する。このときカメラＣＰＵ３０は、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報も併せてレンズＣＰＵ２０に送信する。
【００４２】
次に、図７を参照して、交換レンズ２側による絞り機構２３の制御方法について説明する。図７の各ステップは、主に、レンズＣＰＵ２０の指令に基づいて実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ４００において、レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の駆動を開始する指示があったか否か、すなわちカメラボディ３のレリーズ動作に基づく絞り機構２３の駆動指示がカメラＣＰＵ３０から通信されたか否かを判定する。またレンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０による駆動指示と同時に、絞り機構２３の駆動量および駆動速度に関する情報を、カメラＣＰＵ３０との通信により取得する。レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の駆動指示をカメラＣＰＵ３０から受けていない場合、ステップＳ４００を繰り返し、駆動指示を受けるまで待機する。一方、絞り機構２３の駆動指示を受けた場合、ステップＳ４１０に移行する。
【００４４】
ステップＳ４１０において、レンズＣＰＵ２０は、カメラＣＰＵ３０から通信により直流通電の延長時間（直流通電の延長時間情報）を取得したか否か判定する。直流通電の延長時間を取得した場合、レンズＣＰＵ２０は、直流通電の通電時間を決定する。そしてステップＳ４２０に移行し、レンズＣＰＵ２０は、決定した直流通電の通電時間に従って本実施例の絞り駆動処理を行う。ステップＳ４２０にて実行される絞り駆動処理は、図４のステップＳ１５０にて実行される絞り駆動処理と同様であり、図５を参照して説明したとおりである。一方、直流通電の延長時間を取得していない、すなわち撮影モード選択部材３６で単写モードが選択されている場合、ステップＳ４３０に移行し、レンズＣＰＵ２０は従来と同様の絞り駆動処理を行う。
【００４５】
このように本実施例において、レンズＣＰＵ２０は、カメラボディ３
から、直流通電の延長時間情報を通信により取得し、取得した延長時間情報に応じて直流通電の通電時間を変更する。このため本実施例によれば、カメラボディ３（カメラＣＰＵ３０）と交換レンズ２（レンズＣＰＵ２０）との間の通信量を削減し、交換レンズ２（レンズＣＰＵ２０）における処理負荷を低減することができる。
【００４６】
このように各実施例の絞り制御装置は、光量を変化させる絞り機構を制御する絞り制御装置であって、絞り機構２３を駆動する駆動手段（絞り駆動回路２６、ステッピングモータ２５）と、駆動手段を制御する制御手段（レンズＣＰＵ２０）とを有する。駆動手段は、絞り機構の初期の位置決めを行うための初期通電と、絞り機構を駆動するための駆動用通電と、絞り機構の駆動後の直流通電と、を連続的に行うことにより、絞り機構の駆動が可能である。制御手段は、連写速度情報に応じて直流通電の通電時間を変更する。また制御手段は、駆動手段が絞り機構の第１駆動における直流通電を行っている間に、第１駆動に続く第２駆動の指示を受けた場合、初期通電を行うことなく駆動用通電を行うことにより第２駆動を開始するように駆動手段を制御する。
【００４７】
好ましくは、制御手段は、連写速度情報に応じて直流通電の通電時間を変更する。また好ましくは、制御手段は、駆動手段が絞り機構の第１駆動における直流通電を行っている間に、絞り機構の第２駆動の指示を受けない場合、直流通電よりも低い直流電圧で保持通電を行うように駆動手段を制御する。より好ましくは、直流通電は、絞り機構の駆動後の光量変動が収まるのを待つための通電であり、保持通電は、絞り機構の駆動に要する消費電力を低減するための通電である。また好ましくは、制御手段は、第１のモード（連写モード）において、第１駆動における直流通電の後、保持通電および初期通電を行うことなく駆動用通電を行うことにより第２駆動を開始する。また制御手段は、第２のモード（単写モード）において、第１駆動における直流通電の後、保持通電を介して、初期通電を行うことにより第２駆動を開始する。
【００４８】
各実施例によれば、連写速度を向上させるとともに消費電力の増加を抑制することが可能な絞り制御装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２０  レンズＣＰＵ（制御手段）
２６  絞り駆動回路（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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