(57)【要約】【課題】自動ドアの開閉を適切に制御できるようにする。【解決手段】自動ドア（ＡＤｒ）の近傍の所定のエリア内における空間的な温度分布を表す熱画像を取得する取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）と、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）により取得された前記熱画像（Ｈ１、Ｈ２）に基づいて前記自動ドア（ＡＤｒ）の開閉を制御する制御部（２５）とを備えるようにする。【選択図】図１
2017002542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの近傍の所定のエリア内における空間的な温度分布を表す熱画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記熱画像に基づいて前記自動ドアの開閉を制御する制御部と
を備えることを特徴とする自動ドア制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記エリア内に人が存在しているか否かを前記熱画像に基づいて判定するエリア判定部と、
前記エリア判定部により人が前記エリア内に存在していると判定されたとき前記自動ドアを開き、前記エリア内に人が存在していないと判定されたとき前記自動ドアを閉める自動ドア制御部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記エリア判定部により人が前記エリア内に存在していると判定されたとき、前記エリア内において前記自動ドアから所定の距離の範囲内に前記人が存在するか否かを前記熱画像に基づいて判定する範囲判定部
を更に備え、
前記自動ドア制御部は、前記範囲判定部により前記人が前記範囲内に存在しないと判定されたとき、前記自動ドアを閉める
ことを特徴とする請求項２に記載の自動ドア制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記熱画像に基づいて前記エリア内に前記人が単独で存在するか複数存在するかを判定する複数人判定部と、
前記複数人判定部により前記人が複数存在すると判定されたとき、前記人の前記自動ドアに対する整列状態を判定する整列状態判定部と
を更に備え、
前記自動ドア制御部は、前記整列状態判定部による前記整列状態の判定結果に応じて前記自動ドアを開く
ことを特徴とする請求項２に記載の自動ドア制御装置。
【請求項５】
自動ドアの近傍の所定のエリア内における空間的な温度分布を表す熱画像を取得する第１のステップと、
前記第１のステップにより取得された前記熱画像に基づいて前記自動ドアの開閉を制御する第２のステップと
を有することを特徴とする自動ドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア制御装置および自動ドア制御方法に関し、特に、施設に設けられた自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御装置および自動ドア制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦電型赤外線センサと呼ばれる赤外線検出素子を用いて、人の存在または不存在を検知し、その検知結果に基づいて照明機器をオンオフ制御する照明装置（例えば特許文献１を参照。）がある。
【０００３】
また、焦電型赤外線センサと呼ばれる赤外線検出素子を用いて、自動ドアの開閉動作を制御する自動ドア制御装置も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９３１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような自動ドア制御装置は、天井に設置された焦電型赤外線センサと、自動ドアの開閉を制御する自動ドアコントローラとを備えている。この自動ドア制御装置は、その焦電型赤外線センサにより人を感知した場合に自動ドアコントローラにより自動ドアを開き、安全上の観点により人を感知しなくなってから一定時間経過後に自動ドアコントローラによって自動ドアを閉めるといった開閉制御が一般的に行われている。つまり、自動ドアが開いている時間は固定時間として定められている。
【０００６】
したがって、自動ドア制御装置は、焦電型赤外線センサにより人を感知しなくなってから一定時間が経過するまでは利用者が存在しなくなっているにも拘らず自動ドアが開かれたままとなるため、セキュリティ上のリスクが生じたり、外気流入による空調エネルギーのロスが生じるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためのものであり、人の存在に応じて自動ドアの開閉を制御し得る自動ドア制御装置および自動ドア制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、自動ドア（ＡＤｒ）の近傍の所定のエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内における空間的な温度分布を表す熱画像（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ１１）を取得する取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）と、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）により取得された前記熱画像（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ１１）に基づいて前記自動ドア（ＡＤｒ）の開閉を制御する制御部（２０、１３０）とを備えるようにする。
【０００９】
本発明において、前記制御部（２０）は、前記エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に人（ＵＡ）が存在しているか否かを前記熱画像（Ｈ１、Ｈ２）に基づいて判定するエリア判定部（２３）と、前記エリア判定部（２３）により人（ＵＡ）が前記エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に存在していると判定されたとき前記自動ドア（ＡＤｒ）を開き、前記エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に人（ＵＡ）が存在していないと判定されたとき、前記自動ドア（ＡＤｒ）を閉める自動ドア制御部（２５）とを備えるようにする。
【００１０】
本発明において、前記制御部（２０）は、前記エリア判定部（２３）により人（ＵＡ）が前記エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に存在していると判定されたとき、前記エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内において前記自動ドア（ＡＤｒ）から所定の距離（Ｄ１、Ｄ２）の範囲内に前記人（ＵＡ）が存在するか否かを前記熱画像（Ｈ１１）に基づいて判定する範囲判定部（２４）を更に備え、前記自動ドア制御部（２５）は、前記範囲判定部（２４）により前記人（ＵＡ）が前記範囲内に存在しないと判定されたとき、前記自動ドア（ＡＤｒ）を閉めるようにする。
【００１１】
本発明において、前記制御部（１３０）は、前記熱画像（Ｈ１１）に基づいて前記エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に前記人（ＵＡ）が単独で存在するか複数存在するかを判定する複数人判定部（１３４）と、前記複数人判定部（１３４）により前記人（ＵＡ）が複数存在すると判定されたとき、前記人（ＵＡ）の前記自動ドア（ＡＤｒ）に対する整列状態を判定する整列状態判定部（１３５）とを更に備え、前記自動ドア制御部（２５）は、前記整列状態判定部（１３５）による前記整列状態の判定結果に応じて前記自動ドア（ＡＤｒ）を開くようにする。
【００１２】
本発明において、自動ドア（ＡＤｒ）の近傍の所定のエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内における空間的な温度分布を表す熱画像（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ１１）を取得する第１のステップと、前記第１のステップにより取得された前記熱画像（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ１１）に基づいて前記自動ドア（ＡＤｒ）の開閉を制御する第２のステップとを有するようにする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動ドア（ＡＤｒ）の近傍の所定のエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内における空間的な温度分布を表す熱画像（Ｈ１、Ｈ２）に基づいて自動ドア（ＡＤｒ）の開閉を制御することにより、人（ＵＡ）が存在するときの熱画像（Ｈ１、Ｈ２）または人（ＵＡ）が存在しないときの熱画像（Ｈ１、Ｈ２）に応じて自動ドア（ＡＤｒ）を開きまたは閉めることができる。
【００１４】
本発明によれば、エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に人（ＵＡ）が存在しているか否かを熱画像（Ｈ１、Ｈ２）に基づいて判定し、人（ＵＡ）がエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に存在していると判定されたとき自動ドア（ＡＤｒ）を開き、その後、エリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に人（ＵＡ）が存在していないと判定されたとき、自動ドア（ＡＤｒ）を閉めることにより、人（ＵＡ）がエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に存在しなくなると直ちに自動ドア（ＡＤｒ）を閉めることができるので、セキュリティ上のリスクや、外気流入による空調エネルギーのロスが生じることを効果的に防止することが可能となる。
【００１５】
本発明によれば、エリア判定部（２３）により人（ＵＡ）がエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内に存在していると判定されたときであって、自動ドア（ＡＤｒ）から所定の距離（Ｄ１、Ｄ２）の範囲内に人（ＵＡ）が存在していない判定されたとき自動ドア（ＡＤｒ）を閉めることにより、人（ＵＡ）がエリア（ＫＡＡ、ＫＢＡ）内からいなくなるまで待つことなく、自動ドア（ＡＤｒ）を開いておく必要がなくなった時点で自動ドア（ＡＤｒ）を閉めることが可能となる。これにより、セキュリティ上のリスクや、外気流入による空調エネルギーのロスが生じることを更に効果的に防止することが可能となる。
【００１６】
本発明によれば、複数人判定部（１３４）により人（ＵＡ）が複数存在すると判定されたとき、人（ＵＡ）の前記自動ドア（ＡＤｒ）に対する整列状態の判定結果に応じて自動ドア（ＡＤｒ）を開くことにより、整列状態に応じて自動ドア（ＡＤｒ）の開閉を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動ドア制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における自動ドア制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】室外エリアおよび室内エリアの定義の説明に供する図である。
【図４】自動ドアコントローラの構成を示すブロック図である。
【図５】室外空間の室外エリアに利用者が存在し、自動ドアから所定の距離Ｄ１だけ離れた状態を示す図である。
【図６】室外エリアに存在する利用者が自動ドアから所定の距離Ｄ１よりも遠くまで離れたことを範囲判定部により判定する際の説明に供する図である。
【図７】室内空間の室内エリアに利用者が存在し、自動ドアから所定の距離Ｄ２だけ離れた状態を示す図である。
【図８】室内エリアに存在する利用者が自動ドアから所定の距離Ｄ２よりも遠くまで離れたことを範囲判定部により判定する際の説明に供する図である。
【図９】自動ドアの開閉処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における自動ドア制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態における自動ドア制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】照合装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】入室管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】自動ドアコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１５】自動ドアに対して複数の利用者が横一列に整列した整列状態を示す図である。
【図１６】自動ドアに対して複数の利用者が縦一列に整列した整列状態を示す図である。
【図１７】室外エリアに存在する利用者が自動ドアに対して横一列に整列した状態を整列状態判定部により判定する際の説明に供する図である。
【図１８】室内エリアに存在する利用者が自動ドアに対して縦一列に整列した状態を整列状態判定部により判定する際の説明に供する図である。
【図１９】照合要求処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】利用者の照合処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】共連れを防止した自動ドアの開閉処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における自動ドア制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２３】第３の実施の形態における自動ドア制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施の形態乃至第３の実施の形態についてそれぞれ説明する。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態における自動ドア制御システムは、施設内に設けられた部屋の外側となる室外空間および部屋の内側となる室内空間にそれぞれ設けられているサーモパイルにより自動ドアの近傍の所定のエリア内における空間的な温度分布の情報である熱画像を取得し、その熱画像に基づいて自動ドアを開き、その利用者が自動ドアから所定の距離の範囲内に存在しなくなると自動ドアを自動的に閉める制御システムである。
【００２０】
ここで、部屋は施設内に設けられた一つの空間であり、その部屋の外側を室外空間、部屋の内側を室内空間とする。また、エリアは、室外空間および室内空間の一部であり、サーモパイルにより熱画像として撮像される範囲の空間である。
【００２１】
＜自動ドア制御システムの全体構成＞
図１および図２に示すように、自動ドア制御システム１は、施設内の部屋Ｒ１の外側の天井に設置された室外サーモパイルＳＰ１、部屋Ｒ１の内側の天井に設置された室内サーモパイルＳＰ２、部屋Ｒ１の内側と外側とを隔てる自動ドアＡＤｒ、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する自動ドアコントローラ２を備えている。なお、室外サーモパイルＳＰ１、室内サーモパイルＳＰ２、および、自動ドアコントローラ２により自動ドア制御装置が構成される。
【００２２】
ここで、図３に示すように、部屋Ｒ１の外側を「室外空間ＫＡ」と定義し、その室外空間ＫＡのうち、室外サーモパイルＳＰ１により熱画像を取得可能な範囲を「室外エリアＫＡＡ」と定義する。また、部屋Ｒ１の内側を「室内空間ＫＢ」と定義し、その室内空間ＫＢのうち、室内サーモパイルＳＰ２により熱画像を取得可能な範囲を「室内エリアＫＢＡ」と定義する。
【００２３】
＜サーモパイル＞
室外サーモパイルＳＰ１および室内サーモパイルＳＰ２は、いずれも物体から放射される赤外線の入射エネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線検出センサが２次元的に複数配列された赤外線検出センサアレイであり、室外エリアＫＡＡおよび室内エリアＫＢＡの温度分布に応じた輝度分布の画像を得ることが可能である。
【００２４】
この室外サーモパイルＳＰ１は、室外サーモパイルＳＰ１の固有の視野角に基づいて、室外エリアＫＡＡに相当する空間範囲の室外熱画像Ｈ１を取得することが可能である。同様に、室内サーモパイルＳＰ２は、室内サーモパイルＳＰ２の固有の視野角に基づいて、室内エリアＫＢＡに相当する空間範囲の室内熱画像Ｈ２を取得することが可能である。室外熱画像Ｈ１および室内熱画像Ｈ２は、それぞれ自動ドアコントローラ２に送信される。
【００２５】
＜自動ドア＞
自動ドアＡＤｒは、室外空間ＫＡと室内空間ＫＢとを隔てるドア、そのドアの開閉を駆動する駆動機構、および、モータ等を備えている。
【００２６】
自動ドアＡＤｒは、自動ドアコントローラ２からの制御信号に応じてモータおよび駆動機構によりドアを開き、室外空間ＫＡと室内空間ＫＢとの間の利用者ＵＡの入退室を可能とする。また、自動ドアＡＤｒは、自動ドアコントローラ２からの制御信号に応じてモータおよび駆動機構によりドアを閉じ、室外空間ＫＡと室内空間ＫＢとの間の利用者ＵＡの入退室を防止する。
【００２７】
＜自動ドアコントローラ＞
図４に示すように、自動ドアコントローラ２は、制御部２０、通信インタフェース部２１、記憶部２２を備えている。この自動ドアコントローラ２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、メモリ、インタフェース等からなるコンピュータ（ハードウェア）にコンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現され、当該自動ドアコントローラ２の後述する各機能部が、コンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
【００２８】
通信インタフェース部２１は、室外サーモパイルＳＰ１、室内サーモパイルＳＰ２からそれぞれ送信されてくる室外熱画像Ｈ１、室内熱画像Ｈ２を受信する機能部である。
【００２９】
記憶部２２は、通信インタフェース部２１を介して受信した室外熱画像Ｈ１、室内熱画像Ｈ２を一時的に記憶したり、後述する制御部２０のエリア判定部２３および範囲判定部２４による判定結果等を一時的に記憶するものである。
【００３０】
制御部２０は、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する機能部であり、エリア判定部２３、範囲判定部２４、および、自動ドア制御部２５を有している。
【００３１】
エリア判定部２３は、室外熱画像Ｈ１に基づいて利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在しているか否かを判定するとともに、室内熱画像Ｈ２に基づいて利用者ＵＡが室内エリアＫＢＡに存在しているか否かを判定する機能部である。
【００３２】
エリア判定部２３は、メモリ上に構築される記憶部に対し、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡが存在しない状態で室外サーモパイルＳＰ１により取得された熱画像Ｒ１、および、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡが存在するか否かを判定する処理において用いる室外閾値ｔｈ１を記憶している。
【００３３】
また、エリア判定部２３は、メモリ上の記憶部に対し、室内エリアＫＢＡに利用者ＵＡが存在しない状態で室内サーモパイルＳＰ２により取得された熱画像Ｒ２、および、室内エリアＫＢＡに利用者ＵＡが存在するか否かを判定する処理において用いる室内閾値ｔｈ２を記憶している。
【００３４】
エリア判定部２３は、室外サーモパイルＳＰ１により取得された室外熱画像Ｈ１と、記憶部に記憶した熱画像Ｒ１との差分を求め、その結果得られた差分画像のうち、所定の輝度レベル以上の画素の輝度値の平均値（以下、これを「室外差分」と呼ぶ。）ｄｆ１を算出する。
【００３５】
ここで、エリア判定部２３は、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡが存在しない場合には、室外差分ｄｆ１の値を算出することはなく、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡが存在する場合には、室外差分ｄｆ１の値を算出することになる。
【００３６】
また、エリア判定部２３は、室内サーモパイルＳＰ２により取得された室内熱画像Ｈ２と、記憶部に記憶した熱画像Ｒ２との差分を求め、その結果得られる差分画像のうち、所定の輝度レベル以上の画素の輝度値の平均値（以下、これを「室内差分」と呼ぶ。）ｄｆ２を算出する。
【００３７】
ここで、エリア判定部２３は、室外エリアＫＡＡの場合と同様に、室内エリアＫＢＡに利用者ＵＡが存在しない場合には、室内差分ｄｆ２の値を算出することはなく、室内エリアＫＢＡに利用者ＵＡが存在する場合には、室内差分ｄｆ２の値を算出することになる。
【００３８】
エリア判定部２３は、室外差分ｄｆ１が室外閾値ｔｈ１を超えている場合、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在していると判定し、室外差分ｄｆ１が室外閾値ｔｈ１を超えていない場合、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在していないと判定する。
【００３９】
一方、エリア判定部２３は、室内差分ｄｆ２が室内閾値ｔｈ２を超えている場合、利用者ＵＡが室内エリアＫＢＡに存在していると判定し、室内差分ｄｆ２が室内閾値ｔｈ２を超えていない場合、利用者ＵＡが室内エリアＫＢＡに存在していないと判定する。
【００４０】
範囲判定部２４は、図５に示すように、室外エリアＫＡＡに存在する利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒから所定の距離Ｄ１で示されるラインＬ１までの範囲内に利用者ＵＡが存在するか否かを室外熱画像Ｈ１に基づいて判定する機能部である。このラインＬ１の室外熱画像Ｈ１上における座標値情報は、範囲判定部２４に記憶されている。
【００４１】
具体的には、範囲判定部２４は、図６に示すように、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡが存在する状態で取得された室外熱画像Ｈ１に基づいて、自動ドアＡＤｒから離れる室外方向（矢印ＯＵＴで示される）に向かう利用者ＵＡの画像の重心座標Ｃ１が所定の距離Ｄ１で示される閾値ラインＬ１の座標値を超えたか否かを判定する。
【００４２】
また、範囲判定部２４は、室内エリアＫＢＡについても同様に、図７および図８に示すように、室内エリアＫＢＡに存在する利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒから所定の距離Ｄ２で示されるラインＬ２までの範囲内に利用者ＵＡが存在するか否かを、室内熱画像Ｈ２における利用者ＵＡの画像の重心座標Ｃ１とラインＬ２の座標値とに基づいて判定する機能部でもある。このラインＬ２の室内熱画像Ｈ２上における座標値情報についても、範囲判定部２４に記憶されている。
【００４３】
ここで、範囲判定部２４は、室外空間ＫＡと室外空間ＫＢとの間を利用者ＵＡが双方向に通行可能な場合に距離Ｄ１＝距離Ｄ２と設定するが、室外空間ＫＡから室外空間ＫＢに向かって一方通行の場合に距離Ｄ１＞距離Ｄ２としたり、距離Ｄ１＜距離Ｄ２と設定してもよい。
【００４４】
自動ドア制御部２５は、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１、Ｌ２までの範囲内に存在するか否かの範囲判定部２４の判定結果に応じて、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する制御信号を出力する機能部である。
【００４５】
＜自動ドア制御システムの動作＞
次に、自動ドア制御システム１において、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する自動ドアコントローラ２の動作を、図９のフローチャートを参照しながら説明する。この場合、利用者ＵＡが室外空間ＫＡから室内空間ＫＢに入室することを前提として、以下説明する。
【００４６】
自動ドアコントローラ２は、エリア判定部２３において、まず、室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡに利用者ＵＡが存在しているか否かを判定する（ステップＳＰ１）。
【００４７】
具体的には、エリア判定部２３は、室外サーモパイルＳＰ１から取得した室外熱画像Ｈ１と熱画像Ｒ１とに基づいて算出した室外差分ｄｆ１が室外閾値ｔｈ１以下の場合、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在していないと判定し、室外差分ｄｆ１が室外閾値ｔｈ１を超えている場合、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在していると判定する。
【００４８】
また、エリア判定部２３は、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在していないと判定されると、室内エリアＫＢＡについても同様に、室内差分ｄｆ２が室内閾値ｔｈ２以下の場合、利用者ＵＡが室内エリアＫＢＡに存在していないと判定し、室内閾値ｔｈ２を超えている場合、利用者ＵＡが室内エリアＫＢＡに存在していると判定する。
【００４９】
エリア判定部２３が、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡおよび室内エリアＫＢＡの何れにも存在していないと判定した場合（ステップＳＰ１：ＮＯ）、自動ドアコントローラ２は、自動ドア制御部２５により自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを閉める（ステップＳＰ５）。
【００５０】
これに対して、エリア判定部２３が、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡの何れかに存在していると判定した場合（ステップＳＰ１：ＹＥＳ）、自動ドアコントローラ２は、範囲判定部２４により、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内に存在しているか否かを判定する（ステップＳＰ２）。
【００５１】
この場合、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡが存在する場合を一例として説明する。範囲判定部２４は、エリア判定部２３により利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡに存在していると判定されたならば（ステップＳＰ１：ＹＥＳ）、その後、通信インタフェース部２１を介して次に取得した室外熱画像Ｈ１に基づいて、室外エリアＫＡＡにおいて利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１までの範囲内に存在しているか否かを判定する。
【００５２】
範囲判定部２４が、室外エリアＫＡＡに存在する利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１までの範囲内に存在していると判定した場合（ステップＳＰ２：ＹＥＳ）、自動ドアコントローラ２は、自動ドア制御部２５により自動ドアＡＤｒを開けるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを開ける（ステップＳＰ３）。この結果、室外空間ＫＡから室内空間ＫＢに利用者ＵＡを入室可能な状態とすることができる。
【００５３】
これに対して、範囲判定部２４が、室外エリアＫＡＡに存在する利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１までの範囲内に存在していないと判定した場合（ステップＳＰ２：ＮＯ）、これは、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡにおいて自動ドアＡＤｒの前でＵターンしたと考えることができる。
【００５４】
このとき、自動ドアコントローラ２は、自動ドア制御部２５により自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを閉める（ステップＳＰ５）。
【００５５】
続いて、自動ドアコントローラ２は、自動ドアＡＤｒを開いた後、ステップＳＰ２と同様に、範囲判定部２４により、その後、通信インタフェース部２１を介して次に取得した室外熱画像Ｈ１および室内熱画像Ｈ２に基づいて、室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡの何れかにおいて利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはＬ２までの範囲内に存在しているか否かを判定する（ステップＳＰ４）。
【００５６】
範囲判定部２４が、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内に存在していると判定した場合（ステップＳＰ４：ＹＥＳ）、これは、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡの何れかにおいて自動ドアＡＤｒの前に存在していると考えることができる。
【００５７】
このとき、自動ドアコントローラ２は、自動ドア制御部２５により自動ドアＡＤｒを開けるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを開ける（ステップＳＰ３）。この場合、自動ドアＡＤｒを開けた状態が維持される。
【００５８】
これに対して、範囲判定部２４が、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１およびラインＬ２までの範囲内にいずれも存在していないと判定した場合（ステップＳＰ４：ＮＯ）、これは、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡおよび室内エリアＫＢＡの何れにおいても自動ドアＡＤｒの前に存在していないと考えることができる。
【００５９】
このとき、自動ドアコントローラ２は、自動ドア制御部２５により自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを閉める（ステップＳＰ５）。
【００６０】
＜効果＞
このように自動ドア制御システム１は、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡにおいて自動ドアＡＤｒからラインＬ１までの範囲内に存在している場合には自動ドアＡＤｒを開くが、その後、利用者ＵＡが室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡに存在していても、自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内に利用者ＵＡが存在しなくなると、現在開いている自動ドアＡＤｒを直ちに閉めることができる。
【００６１】
これにより、自動ドア制御システム１は、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒを通過する前、または通過した後であって、室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡに存在していても、自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内に利用者ＵＡが存在しなくなると、室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡから利用者ＵＡが完全に居なくなるまで待つことなく、自動ドアＡＤｒを閉めることができる。
【００６２】
かくして自動ドア制御システム１は、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒを通過する可能性が低いにも拘らず、自動ドアＡＤｒを開け続けておくことにより、利用者ＵＡに続いて他の利用者が自動ドアＡＤｒを通過するセキュリティ上のリスクや、外気流入による空調エネルギーのロスが生じることを更に効果的に防止することができる。
【００６３】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態における自動ドア制御システムは、施設内に設けられた部屋の外側となる室外空間に設けられているサーモパイルにより自動ドアの近傍の所定のエリア内において存在する少なくも２人以上の複数の利用者を含んだ熱画像を取得し、その熱画像に基づいて複数の利用者の整列状態を判定し、その判定結果に応じて自動ドアを開閉制御する制御システムである。
【００６４】
＜自動ドア制御システムの全体構成＞
図１０および図１１に示すように、自動ドア制御システム１０は、施設内の部屋Ｒ１の室外空間ＫＡの天井に設置された室外サーモパイルＳＰ１、部屋Ｒ１の室内空間ＫＢと室外空間ＫＡとを隔てる自動ドアＡＤｒ、利用者ＵＡ１、ＵＡ２を照合する照合装置１１、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の入室を管理する入室管理装置１２、および、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する自動ドアコントローラ１３を備えている。ここで、室外サーモパイルＳＰ１、照合装置１１、入室管理装置１２、および、自動ドアコントローラ１３により自動ドア制御装置が構成される。
【００６５】
なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態において示された自動ドア制御システム１と同一の構成要素である室外サーモパイルＳＰ１、および、自動ドアＡＤｒ、部屋Ｒ１、室外空間ＫＡ、室内空間ＫＢ、室外エリアＫＡＡ、室内エリアＫＢＡ等には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【００６６】
＜照合装置＞
照合装置１１は、例えばカードリーダからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびメモリ等を備え、自動ドアＡＤｒを通過して室外空間ＫＡから室内空間ＫＢに入室する利用者ＵＡ１、ＵＡ２を照合する機能部である。
【００６７】
照合装置１１は、室外空間ＫＡから自動ドアＡＤｒを介して室内空間ＫＢに入室する利用者ＵＡ１、ＵＡ２の所持するＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２がカードアンテナにかざされると、利用者ＵＡ１、ＵＡ２を識別するためのユーザＩＤをＩＣカードＣＡ１、ＣＡ２からそれぞれ読み出し、利用者ＵＡ１、ＵＡ２のユーザＩＤを入室制御装置１２へ通知する機能を有している。
【００６８】
また、照合装置１１は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２のユーザＩＤとともに、室内空間ＫＢに対して割り当てられている固有の室内空間ＩＤについても入室制御装置１２へ通知する機能を有している。
【００６９】
図１２に示すように、照合装置１１は、カードインタフェース部１１１、記憶部１１２、通信インタフェース部１１３、および、照合要求生成部１１４を備えている。
【００７０】
カードインタフェース部１１１は、カードアンテナを含む専用のインタフェース回路からなり、ＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２を用いた利用者ＵＡ１、ＵＡ２のカード操作に応じて、室外空間ＫＡから室内空間ＫＢに入室しようとする利用者ＵＡ１、ＵＡ２を識別するためのユーザＩＤをＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２からそれぞれ非接触で読み出す機能を有している。
【００７１】
記憶部１１２は、メモリ等により構成され、この照合装置１１に固有の装置識別情報、および、ＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２からカードインタフェース部１１１を介してそれぞれ読み出したユーザＩＤ等を記憶するものである。
【００７２】
照合要求生成部１１４は、カードインタフェース部１１１を介してそれぞれ読み出したユーザＩＤと、記憶部１１２に記憶されている室内空間ＫＢを示す室内空間ＩＤと、照合装置１１に固有の装置識別情報とを含み、室内空間ＫＢの入室許可を求めるための照合要求を生成し、これを通信インタフェース部１１３により入室制御装置１２へ送信する機能を有する。なお、照合要求生成部１１４は、ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
【００７３】
通信インタフェース部１１３は、照合装置１１と上位の入室管理装置１２との間でデータの授受を行うものであり、上述した入室許可を求めるための照合要求を入室制御装置４へ送信したり、その入室制御装置４からの入室可否の判定結果を受信する。この入室制御装置４からの入室可否の判定結果については、図示しない表示部に表示される。
【００７４】
＜入室管理装置＞
入室管理装置１２は、ＣＰＵおよびメモリ等を備えており、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の室内空間ＫＢへの入室を管理する機能部である。
【００７５】
図１３に示すように、入室管理置１２は、個人情報データベース１２１、入室可否判定部１２２、記憶部１２４、および、通信インタフェース部１２５を備えている。
【００７６】
個人情報データベース１２１は、室内空間ＫＢに入室しようとする利用者ＵＡ１、ＵＡ２に関する個人情報を記憶するデータベースである。具体的には、利用者ＵＡ１、ＵＡ２のユーザＩＤや、許可空間ＩＤが個人情報として登録されている。ここで、許可空間ＩＤとは、利用者ＵＡ１、ＵＡ２による入室が許可されている室内空間ＫＢを示すＩＤである。
【００７７】
入室可否判定部１２２は、照合装置１１から通信インタフェース部１２５を介して受信した利用者ＵＡ１、ＵＡ２の照合要求に応じて、個人情報データベース１２１に登録されている個人情報のうち利用者ＵＡ１、ＵＡ２の許可空間ＩＤを取得する機能と、この許可空間ＩＤと照合装置１１からの照合要求に含まれている室内空間ＩＤとを照合し、この室内空間ＫＢに対する利用者ＵＡ１、ＵＡ２の入室可否を判定する機能と、入室可否の判定結果に応じて自動ドアＡＤｒの電気錠を開錠する機能とを有している。
【００７８】
記憶部１２４は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２に対する入室可否の判定結果、および、自動ドアＡＤｒの開錠の履歴等の情報を記憶する。
【００７９】
通信インタフェース部１２５は、照合装置１１の通信インタフェース部１１３からの照合要求を受信し、入室可否判定部１２２による入室可否の判定結果を照合装置１１へ送信する機能を有している。
【００８０】
なお、個人情報データベース１２１、および、記憶部１２４は、メモリなどの記憶装置により構成され、照合要求処理部１２２は、それぞれＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
【００８１】
＜自動ドアコントローラ＞
図１４に示すように、自動ドアコントローラ１３は、通信インタフェース部２１、記憶部２２、および、制御部１３０を備えている。制御部１３０は、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する機能部であり、エリア判定部２３、複数人判定部１３４、整列状態判定部１３５、および、自動ドア制御部２５を有している。
【００８２】
なお、第２の実施の形態の自動ドアコントローラ１３において、第１の実施の形態において示された自動ドアコントローラ２と同一の構成要素である通信インタフェース部２１、記憶部２２、エリア判定部２３、および、自動ドア制御部２５には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【００８３】
自動ドアコントローラ１３についても、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース等からなるコンピュータ（ハードウェア）にコンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現され、当該自動ドアコントローラ１３の後述する各機能部が、コンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
【００８４】
通信インタフェース部２１は、室外サーモパイルＳＰ１から送信されてくる室外熱画像Ｈ１１を受信する。
【００８５】
記憶部２２は、通信インタフェース部２１を介して受信した室外熱画像Ｈ１１を一時的に記憶したり、制御部１３０のエリア判定部２３、複数人判定部１３４、整列状態判定部１３５による判定結果等を一時的に記憶する。
【００８６】
エリア判定部２３は、室外サーモパイルＳＰ１により取得された室外熱画像Ｈ１１に基づいて利用者ＵＡ１、ＵＡ２が室外エリアＫＡＡに存在しているか否かを判定する際に用いる室外閾値ｔｈ１１を記憶している。
【００８７】
この場合、エリア判定部２３は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の存在、すなわち誰かしら人が室外エリアＫＡＡに存在しているか否かを、室外熱画像Ｈ１１と熱画像Ｒ１１との室外差分ｄｆ１１と、室外閾値ｔｈ１１とを比較することにより判定する。
【００８８】
複数人判定部１３４は、エリア判定部２３により室外エリアＫＡＡに誰かしら人が存在していると判定された場合に、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が室外エリアＫＡＡに一人ではなく少なくとも２人以上の複数人存在しているか否かを判定する機能部である。
【００８９】
この場合、複数人判定部１３４は、室外サーモパイルＳＰ１により取得された室外熱画像Ｈ１１に基づいて、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方すなわち複数人が室外エリアＫＡＡに存在しているか否かを判定する処理において用いる閾値（以下、これを「複数人判定閾値」と呼ぶ。）ｔｈ３を記憶している。
【００９０】
複数人判定部１３４は、室外サーモパイルＳＰ１により取得された室外熱画像Ｈ１１と熱画像Ｒ１１との差分を求め、その結果得られた差分画像のうち、所定の輝度レベル以上の画素の画素数Ｇｎを算出し、複数人判定閾値ｔｈ３と比較する機能を有している。この画素数Ｇｎは、利用者ＵＡ１だけのときよりも、利用者ＵＡ１およびＵＡ２の双方が存在するときの方が大きな値となる。
【００９１】
すなわち、複数人判定部１３４は、画素数Ｇｎが複数人判定閾値ｔｈ３を超えている場合、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方すなわち複数人が室外エリアＫＡＡに存在していると判定し、画素数Ｇｎが複数人判定閾値ｔｈ３以下の場合、複数人が存在しているのではなく、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の何れか一方だけが単独で存在していると判定する。
【００９２】
整列状態判定部１３５は、複数人判定部１３４により利用者ＵＡ１、ＵＡ２が複数人、室外エリアＫＡＡに存在していると判定された場合に、自動ドアＡＤｒに対する利用者ＵＡ１、ＵＡ２の整列状態を判定する機能部である。
【００９３】
具体的には、整列状態判定部１３５は、図１５に示すように、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方が自動ドアＡＤｒに沿って整列した状態（以下、これを「横一列状態」と呼ぶ。）であるか、あるいは、図１６に示すように、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が自動ドアＡＤｒに対向して一列に整列した状態（以下、これを「縦一列状態」と呼ぶ。）であるか、を判定する。
【００９４】
例えば、図１７および図１８に示すように、整列状態判定部１３５は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が存在する状態で室外サーモパイルＳＰ１により取得された室外熱画像Ｈ１１と熱画像Ｒ１１との差分画像のうち、所定の輝度レベル以上の画素の集まり（以下、これを「画素集合部分」と呼ぶ。）Ｇ１、Ｇ２を利用者ＵＡ１、ＵＡ２と考え、その画素集合部分Ｇ１、Ｇ２の重心座標Ｃ１、Ｃ２を算出する。
【００９５】
そして整列状態判定部１３５は、画素集合部分Ｇ１、Ｇ２の重心座標Ｃ１、Ｃ２の座標値に基づいて画素集合部分Ｇ１、Ｇ２の自動ドアＡＤｒに対する整列状態が「横一列状態」であるか、「縦一列状態」であるかを判定する。
【００９６】
自動ドア制御部２５は、整列状態判定部１３５の判定結果（「横一列状態」または「縦一列状態」）に応じて、自動ドアＡＤｒの開閉を制御する制御信号を出力する機能部である。
【００９７】
自動ドア制御部２５は、整列状態判定部１３５による整列状態の判定結果と、自動ドアＡＤｒの開閉動作とを関連付けたテーブルを記憶している。このテーブルには、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の整列状態の判定結果が「横一列状態」の場合に自動ドアＡＤｒを開き、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の整列状態の判定結果が「縦一列状態」の場合に自動ドアＡＤｒを閉めることが予め対応付けられている。
【００９８】
したがって、自動ドア制御部２５は、テーブルを参照し、整列状態判定部１３５の判定結果が「横一列状態」である場合には、自動ドアＡＤｒを開くための制御信号を出力し、整列状態判定部１３５の判定結果が「縦一列状態」である場合には自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力する。
【００９９】
＜自動ドア制御システムの動作＞
次に、自動ドア制御システム１０において、照合装置１１および入室管理装置１２により利用者ＵＡ１、ＵＡ２を照合して認証した後、自動ドアコントローラ２により自動ドアＡＤｒの開閉を制御する動作を、図１９乃至図２１のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１００】
なお、自動ドア制御システム１０は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の何れか単独では自動ドアＡＤｒを開くことがなく、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方ともに存在する場合に自動ドアＡＤｒを開いて室内空間ＫＢへの入室を許可する場合を一例として以下説明する。
【０１０１】
自動ドア制御システム１０の照合装置１１は、図１９に示すように、利用者ＵＡ１、ＵＡ２のＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２からそれぞれ読み出したユーザＩＤ、室内空間ＫＢを示す室内空間ＩＤと、照合装置１１に固有の装置識別情報とに基づいて室内空間ＫＢの入室許可を求めるための照合要求を生成し（ステップＳＰ１１）、これを通信インタフェース部１１３により入室管理装置１２へ送信し（ステップＳＰ１２）、照合要求処理を終了する。
【０１０２】
自動ドア制御システム１０の入室管理装置１２は、図２０に示すように、照合装置１１から受信した照合要求に含まれるユーザＩＤに基づいて利用者ＵＡ１、ＵＡ２を特定する（ステップＳＰ２１）。このとき同時に、入室管理装置１２は、照合要求に含まれる照合装置１１の固有の装置識別情報に基づいて、この照合装置１１が室外空間ＫＡと室内空間ＫＢとを隔てるための自動ドアＡＤｒに対応して設けられたものであることを特定する。
【０１０３】
入室管理装置１２は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２および照合装置１１を特定できたので、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の室内空間ＫＢに対する入室可否を判定し、入室を許可する場合に自動ドアＡＤｒの電気錠を開錠し（ステップＳＰ２２）、入室管理処理を終了する。
【０１０４】
次に、自動ドア制御システム１０の自動ドアコントローラ１３は、図２１に示すように、室外サーモパイルＳＰ１から受信した室外熱画像Ｈ１１に基づいて、エリア判定部１３３により、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が室外エリアＫＡＡに存在するか否かを判定する（ステップＳＰ３１）。
【０１０５】
具体的には、エリア判定部１３３は、室外熱画像Ｈ１１と熱画像Ｒ１１との室外差分ｄｆ１１が室外閾値ｔｈ１１以下の場合、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の何れも室外エリアＫＡＡに存在していないと判定し、室外差分ｄｆ１１が室外閾値ｔｈ１１を超えている場合、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の一方または双方が室外エリアＫＡＡに存在していると判定する。
【０１０６】
エリア判定部１３３が、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方ともに室外エリアＫＡＡに存在していないと判定した場合（ステップＳＰ３１：ＮＯ）、自動ドアコントローラ１３は、自動ドア制御部２５により、自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを閉める（ステップＳＰ３４）。
【０１０７】
これに対して、エリア判定部１３３が、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の一方または双方が室外エリアＫＡＡに存在すると判定した場合（ステップＳＰ３１：ＹＥＳ）、自動ドアコントローラ１３は、複数人判定部１３４により、ステップＳＰ３１の後に受信した室外熱画像Ｈ１１に基づいて室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡ１、ＵＡ２が単独ではなく複数人存在しているか否かを判定する（ステップＳＰ３２）。
【０１０８】
具体的には、複数人判定部１３４は、室外熱画像Ｈ１１と熱画像Ｒ１１との差分画像のうち、所定の輝度レベル以上の画素の画素数Ｇｎが複数人判定閾値ｔｈ３以下の場合、利用者ＵＡ１、ＵＡ２のうち、何れか一方だけが室外エリアＫＡＡに存在していると判定する。
【０１０９】
一方、複数人判定部１３４は、室外熱画像Ｈ１１と熱画像Ｒ１１との差分画像のうち、所定の輝度レベル以上の画素の画素数Ｇｎが複数人判定閾値ｔｈ３を超えている場合、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方が室外エリアＫＡＡに存在していると判定する。
【０１１０】
複数人判定部１３４が、利用者ＵＡ１、ＵＡ２のうち、何れか一方だけが室外エリアＫＡＡに存在していると判定した場合（ステップＳＰ３２：ＮＯ）、自動ドアコントローラ１３は、自動ドア制御部２５により、自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを閉める（ステップＳＰ３４）。この場合、自動ドアＡＤｒは当初閉められた状態にあるので、そのまま閉められた状態が維持される。
【０１１１】
これに対して、複数人判定部１３４が利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方ともに室外エリアＫＡＡに存在していると判定した場合（ステップＳＰ３２：ＹＥＳ）、自動ドアコントローラ２は、整列状態判定部１３５により、ステップＳＰ３２の後に受信した室外熱画像Ｈ１１に基づいて、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の自動ドアＡＤｒに対する整列状態が「横一列状態」であるか否かを判定する（ステップＳＰ３３）。
【０１１２】
整列状態判定部１３５が、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が自動ドアＡＤｒに対して「縦一列状態」であると判定した場合（ステップＳＰ３３：ＮＯ）、自動ドアコントローラ１３は、自動ドア制御部２５により、自動ドアＡＤｒを閉めるための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを閉め（ステップＳＰ３４）、その後終了する。
【０１１３】
これに対して、整列状態判定部１３５が、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が自動ドアＡＤｒに対して「横一列状態」であると判定した場合（ステップＳＰ３３：ＹＥＳ）、自動ドアコントローラ１３は、自動ドア制御部２５により、自動ドアＡＤｒを開くための制御信号を出力し、自動ドアＡＤｒを開き（ステップＳＰ３５）、その後終了する。
【０１１４】
＜効果＞
このように自動ドア制御システム１０は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が室外空間ＫＡから自動ドアＡＤｒを介して室内空間ＫＢに入室しようとしたとき、利用者ＵＡ１、ＵＡ２をＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２により照合して認証できたとしても、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方の存在を認識できない利用者ＵＡ１単独の場合（ステップＳＰ３１：ＮＯ）には、自動ドアＡＤｒを開くことはない。
【０１１５】
これにより自動ドア制御システム１０は、室外エリアＫＡＡに利用者ＵＡ１、ＵＡ２の何れか一方だけしか存在していない場合、自動ドアＡＤｒを閉めるので、利用者ＵＡ１または利用者ＵＡ２だけが単独での室内空間ＫＢへ入室することを防止することができる。
【０１１６】
特に、利用者ＵＡ１が、上司である利用者ＵＡ２と一緒でなければ室内空間ＫＢに入室できないような場合、利用者ＵＡ１はＩＤカードＣＡ１、ＣＡ２の双方を仮に所持していて照合・認証できたとしても、自動ドア制御システム１０は、上司である利用者ＵＡ２の存在なしに利用者ＵＡ１だけを室内空間ＫＢに入室させることを確実に防止することができる。
【０１１７】
また、自動ドア制御システム１０は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方の存在を認識できた場合であっても、その利用者ＵＡ１、ＵＡ２の自動ドアＡＤｒに対する整列状態が「縦一列状態」であると判定された場合には自動ドアＡＤｒを閉状態のままとする。これにより、同行者ではない利用者ＵＡ２が利用者ＵＡ１の後ろに隠れて自動ドアＡＤｒを一緒に通過してしまうという、所謂「共連れ」を防止することができる。
【０１１８】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態における自動ドア制御システムは、施設内に設けられた部屋の室外空間に設けられているサーモパイルにより自動ドアの前に存在する少なくも２人以上の複数の利用者を含んだ熱画像を取得し、その熱画像に基づいて複数の利用者の整列状態を判定し、その判定結果に応じて自動ドアを開閉制御し、複数の利用者が自動ドアから所定の距離の範囲内に存在しなくなると自動ドアを直ちに閉めるように制御する制御システムである。
【０１１９】
＜自動ドア制御システムの全体構成＞
図２２に示すように、自動ドア制御システム１００は、第２の実施の形態における自動ドア制御システム１０に対して、第１の実施の形態における自動ドア制御システム１の室内サーモパイルＳＰ２を加え、自動ドアコントローラ１３を自動ドアコントローラ１４に変更した構成を有している。
【０１２０】
図２３に示すように自動ドアコントローラ１４は、第１の実施の形態における自動ドアコントローラ２の範囲判定部２４を加えた制御部１４０を備えている。
【０１２１】
これにより自動ドア制御システム１００は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の存在により自動ドアＡＤｒを開けた後、室外サーモパイルＳＰ１または室内サーモパイルＳＰ２により取得された室外熱画像Ｈ１または室内熱画像Ｈ２に基づいて、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内に存在していないことを範囲判定部２４により判定すると、自動ドア制御部２５により自動ドアＡＤｒを直ちに閉めることができる。
【０１２２】
このように、自動ドア制御システム１００は、利用者ＵＡ１、ＵＡ２が室外エリアＫＡＡまたは室内エリアＫＢＡに存在しているものの、自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内から外れ、自動ドアＡＤｒから十分に離れると、自動ドアＡＤｒを直ちに閉めることができるので、利用者ＵＡ１、ＵＡ２に続いて他の利用者が自動ドアＡＤｒを通過するセキュリティ上のリスクや、外気流入による空調エネルギーのロスが生じることを更に効果的に防止することができる。
【０１２３】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した第１の実施の形態においては、利用者ＵＡを照合することなく自動ドアＡＤｒを開くようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第２の実施の形態のように利用者ＵＡのＩＤカードＣＡを介して照合装置１１により照合した後に自動ドアＡＤｒを開くようにしても良い。
【０１２４】
また、上述した第１の実施の形態においては、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒからラインＬ１またはラインＬ２までの範囲内に存在しなくなると、自動ドアＡＤｒを閉めるように制御する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図６および図８に示すように、自動ドアＡＤｒから、当該自動ドアＡＤｒを中心とした円弧状のラインＬ１Ｓ、ＬＳ２までの範囲内に存在しなくなると自動ドアＡＤｒを閉めるように制御するようにしても良い。
【０１２５】
この場合も、範囲判定部２４の演算処理部は、室外熱画像Ｈ１に基づいて、自動ドアＡＤｒから離れる室外方向（矢印ＯＵＴで示される）または室内方向（矢印ＩＮで示される）へ向かう利用者ＵＡの画像の重心座標Ｃ１がラインＬ１Ｓ、Ｌ２Ｓの座標値を超えたか否かを判定すればよい。
【０１２６】
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態においては、室外空間ＫＡから室内空間ＫＢに入室する場合に自動ドアＡＤｒの開閉を制御するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、室内空間ＫＢから室外空間ＫＡに出室する場合に自動ドアＡＤｒの開閉を同様に制御するようにしても良い。
【０１２７】
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態においては、室外サーモパイルＳＰ１により取得した室外エリアＫＡＡに相当する室外熱画像Ｈ１、および、室内サーモパイルＳＰ２により取得した室内エリアＫＢＡに相当する室内熱画像Ｈ２のうち、自動ドアＡＤｒからラインＬ１、Ｌ２までの範囲内に存在するか否かを判定するようにした場合について述べた。
【０１２８】
しかしながら、本発明はこれに限らず、室外サーモパイルＳＰ１および室内サーモパイルＳＰ２の視野角を狭く設定し、自動ドアＡＤｒからラインＬ１、Ｌ２までの範囲内を室外熱画像Ｈ１、室内熱画像Ｈ２として取得し、この室外熱画像Ｈ１、室内熱画像Ｈ２に基づいて利用者ＵＡの存在を判定できたときに自動ドアＡＤｒを開き、室外熱画像Ｈ１、室内熱画像Ｈ２に基づいて利用者ＵＡの存在を判定できないときには自動ドアＡＤｒを閉めるようにしてもよい。この場合、範囲判定部２４が不要になり、処理を簡素化することができる。
【０１２９】
さらに、上述した第２、第３の実施の形態においては、複数人判定部１３４により利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方が室外エリアＫＡＡに存在すると判定したときに限り、自動ドアＡＤｒを開くようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、これとは逆に、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の双方が室外エリアＫＡＡに存在すると判定したときには自動ドアＡＤｒを開くのではなく、利用者ＵＡ１またはＵＡ２の何れか一方だけが室外エリアＫＡＡに存在すると判定したときに限り、自動ドアＡＤｒを開くようにしてもよい。この場合も、利用者ＵＡ１とは無関係の利用者ＵＡ２が自動ドアＡＤｒを介して利用者ＵＡ１とともに室内空間ＫＢに入室する、所謂「共連れ」を防止することができる。
【０１３０】
さらに、上述した第２、第３の実施の形態においては、整列状態判定部１３５により利用者ＵＡ１、ＵＡ２の整列状態が「横一列状態」であると判定したときに限り、自動ドアＡＤｒを開くようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これとは逆に、利用者ＵＡ１、ＵＡ２の整列状態が「縦一列状態」であると判定したときに限り、自動ドアＡＤｒを開くようにしてもよい。
【０１３１】
さらに、上述した第１、第３の実施の形態においては、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒから距離Ｄ１、Ｄ２のラインＬ１、Ｌ２までの範囲内に存在しなくなったとき自動ドアＡＤｒを閉めるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒから離れる方向へ移動するときの位置の時間的変化である移動速度に応じて自動ドアＡＤｒを閉めるようにしてもよい。
【０１３２】
この場合、利用者ＵＡが自動ドアＡＤｒから離れる移動速度が一定速度よりも速い場合に、自動ドアＡＤｒを閉めることができるので、自動ドアＡＤｒを開けておく時間を短縮することができ、かくして、他の利用者が自動ドアＡＤｒを通過するセキュリティ上のリスクや、外気流入による空調エネルギーのロスが生じることを更に効果的に防止することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１、１０、１００……自動ドア制御システム、２、１３、１４……自動ドアコントローラ、１１……照合装置、１２……入室管理装置、２０、１３０、１４０……制御部、２１、１１３、１２５……通信インタフェース部、２２、１１２、１２４……記憶部、２３……エリア判定部、２４……範囲判定部、２５……自動ドア制御部、１１１……カードインタフェース部、１１４……照合要求生成部、１２１……個人情報データベース、１２２……入室可否判定部、１２３……付与部、１３３……エリア判定部、１３４……複数人判定部、１３５……整列状態判定部、ＳＰ１……室外サーモパイル（取得部）、ＳＰ２……室内サーモパイル（取得部）、ＫＡ……室外空間、ＫＡＡ……室外エリア、ＫＢ……室内空間、ＫＢＡ……室内エリア、ＡＤｒ……自動ドア、ＵＡ、ＵＡ１、ＵＡ２……利用者。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
2017002542.tif 000018
【図１】
2017002542.tif 000019
【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図１５】
2017002542.tif 000023
【図１６】
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【図２２】
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