(57)【要約】【課題】キャリッジとカッタユニットとの同時駆動の際の動作時間を最小にすることが可能であり、キャリッジに対して所要の関係式を保つことにより衝突を防ぐことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】カッタ５０を保持し、幅方向に移動可能に構成されたカッタユニット４０は、シート切断後、シート３０の厚さ方向に退避した状態で幅方向に移動可能に構成され、キャリッジ１５の移動速度Ｖ１に対してカッタユニット４０の移動速度Ｖ２の速度関係がＶ２＞Ｖ１で、キャリッジ１５の移動開始はカッタユニット４０よりも早く起動し、カッタユニット４０の移動開始位置から印字後のキャリッジ停止までの移動距離をＬとし、カッタユニット４０の移動開始時のキャリッジ１５までの距離をＬ１とし、キャリッジ１５とカッタユニット４０の関係を［数１］（Ｌ−Ｌ１）／Ｖ１＞Ｌ１／（Ｖ２−Ｖ１）とした。【選択図】図１
2016172400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、シートを間欠搬送するシート搬送手段を有し、
前記キャリッジを前記シートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、
前記シートを所定の長さに切断するカッタと、
前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットと、
前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動および前記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記カッタユニットは、前記シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの前記厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、
前記キャリッジ移動領域の両端に対応して、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットを重複して移動させることが可能であって、
前記キャリッジの移動速度Ｖ１に対して前記カッタユニットの移動速度Ｖ２の速度関係がＶ２＞Ｖ１で、
前記キャリッジの移動開始は前記カッタユニットよりも早く起動し、
前記カッタユニットの移動開始位置から印字後のキャリッジ停止位置までの移動距離をＬとし、
前記カッタユニットの移動開始時の前記キャリッジまでの距離をＬ１とし、
前記キャリッジと前記カッタユニットの関係が
［数１］（Ｌ−Ｌ１）／Ｖ１＞Ｌ１／（Ｖ２−Ｖ１）
となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジの速度が走行時に可変することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カッタユニットは前記キャリッジの動作にともない速度が可変することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記キャリッジの停止動作に伴い前記カッタユニットの動作を停止することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート（以下、ロール紙と言う。）を所定の搬送方向に間欠搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。
【０００３】
近年、この種の画像形成装置として、記録ヘッドを備えたキャリッジとカッタを保持するカッタユニットとをシート厚さ方向に重ねて配置し、かつシート切断後のカッタユニットの移動経路（復路）をシートの搬送経路からシート厚さ方向に退避させた位置に設け、かつ、シートカット位置においてキャリッジとカッタユニットの移動を重複して実行可能なものが知られている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置にあっては、キャリッジとカッタユニットとがシート厚さ方向に重ねて配置されており、キャリッジがカッタユニットと干渉するため、シートカット位置においてキャリッジとカッタユニットの移動方向が同一であるときのみ実施可能という条件がある。
【０００５】
連続印字において、キャリッジとカッタユニットの移動方向をカット位置で同一方向にし、同時に駆動させる際には出来るだけキャリッジとカッタユニットの間隔を短くすることにより印字時間を短縮することができる。
【０００６】
本発明は、キャリッジとカッタユニットとの同時駆動の際の動作時間を最小にすることが可能であり、キャリッジに対して所要の関係式を保つことにより衝突を防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、上記目的達成のため、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、シートを間欠搬送するシート搬送手段を有し、前記キャリッジを前記シートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、前記シートを所定の長さに切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットと、前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動および前記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記カッタユニットは、前記シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの前記厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、前記キャリッジ移動領域の両端に対応して、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットを重複して移動させることが可能であって、前記キャリッジの移動速度Ｖ１に対して前記カッタユニットの移動速度Ｖ２の速度関係がＶ２＞Ｖ１で、前記キャリッジの移動開始は前記カッタユニットよりも早く起動し、前記カッタユニットの移動開始位置から印字後のキャリッジ停止位置までの移動距離をＬとし、前記カッタユニットの移動開始時の前記キャリッジまでの距離をＬ１とし、前記キャリッジと前記カッタユニットの関係が、
［数１］（Ｌ−Ｌ１）／Ｖ１＞Ｌ１／（Ｖ２−Ｖ１）
となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリッジとカッタユニットとの同時駆動の際の動作時間を最小にすることが可能であり、キャリッジに対して所要の関係式を保つことにより衝突を防ぐことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置のキャリッジ周りの要部平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置における装置本体の背面側からシート切断装置を見た図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるシート切断装置の説明図であって、図５（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図、図５（ｂ）は、シート切断装置の一部断面を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるシート切断装置の第１段階の動作を説明する一部断面を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるシート切断装置の第２段階の動作を説明する一部断面を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置における図５（ａ）相当の一部断面を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるシート切断装置の第３段階の動作を説明する一部断面を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるシート切断装置の第４段階の動作を説明する一部断面を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるシート切断装置の第５段階の動作を説明する一部断面を示す側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるカッタハウジングおよび移動部材の説明図であって、図１２（ａ）は、左方から視た斜視図、図１２（ｂ）は、右方から視た斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるカッタハウジングおよび移動部材の分解斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるカッタハウジングおよび移動部材の正面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置における移動部材の分解斜視図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置における制御部のブロック構成図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるカッタ移動領域を説明する装置本体の背面側からシート切断装置を見た図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるキャリッジとカッタの位置関係を示す模式図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるキャリッジの速度変動を説明する模式図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるキャリッジの速度変動に伴うカッタの速度変動を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
図１〜図２０は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。
【００１２】
図１〜図３に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッド（以下、記録ヘッドと言う。）１５ａをシート（ロール紙）３０の幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にロール紙３０を搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。
【００１３】
インクジェット式記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収容部４と、シート切断装置５と、制御部１００（図１６参照）とを含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。
【００１４】
画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。
【００１５】
ここで、摺動とは、キャリッジ１５がガイドロッド１３およびガイドレール１４に接触しつつ、これらガイドロッド１３およびガイドレール１４上を矢印Ａ方向に移動することをいう。
【００１６】
キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａが搭載されている。各記録ヘッド１５ａには、図示を省略しているが、各記録ヘッド１５ａにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。
【００１７】
キャリッジ１５は、主走査機構１０によって主走査方向、すなわちシート幅方向（図１中、矢印Ａで示す方向）に移動走査されるようになっている。
【００１８】
具体的には、画像記録可能なロール紙３０の最大シート幅の領域外には、シート幅方向に互いに離隔してキャリッジホーム位置（図１７中、実線で示す左端位置）Ｃ１と空吐出位置（図１７中、破線で示す右端位置）Ｃ２とが設けられている。キャリッジ１５は、図１７に示すように、キャリッジホーム位置Ｃ１と空吐出位置Ｃ２との間で、シート幅方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
以下、キャリッジ１５のシート幅方向の移動領域をキャリッジ移動領域Ｃという。したがって、上記空吐出位置Ｃ２およびキャリッジホーム位置Ｃ１は、キャリッジ移動領域Ｃの両端であって後述するカッタユニット４０（図４参照）との接触を回避可能な位置にそれぞれ設けられている。
【００２０】
また、上記空吐出位置Ｃ２およびキャリッジホーム位置Ｃ１は、それぞれ後述するカッタ移動領域Ｄ外に退避した位置に配置されている。本実施の形態におけるキャリッジホーム位置Ｃ１は、本発明における第１の待機位置に相当し、空吐出位置Ｃ２は、本発明における第２の待機位置に相当する。
【００２１】
主走査機構１０は、シート幅方向の装置正面左側（装置正面から見て左側）に配置されるキャリッジ駆動モータ２１を備えている。また、主走査機構１０は、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の装置正面右側（装置正面から見て右側）に配置された従動プーリ２３と、これらプーリ間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。
【００２２】
従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、図示を省略しているが、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。
【００２３】
また、図２に示すように、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート１６がキャリッジ１５のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサ１０３によってエンコーダシート１６が読取られることにより検知される。
【００２４】
このキャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域では、シートとしてのロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図１、図２中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。
【００２５】
また、シート幅方向のキャリッジ移動領域Ｃ外、または主走査領域のうち装置正面左側の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。
【００２６】
また、図２，図１７に示すように、例えば、キャリッジ移動領域Ｃのキャリッジホーム位置Ｃ１側（図２中、左側）に空吐出受け１７を設けてもよい。空吐出受け１７は、増粘したインクを排出するために画像記録（以下、印字ともいう）に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置Ｃ２において空吐出を行うようになっている。
【００２７】
さらに、キャリッジ移動領域Ｃのキャリッジホーム位置Ｃ１側（図２中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されたキャッピング位置が設けられている。
【００２８】
維持回復機構１９は、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂ（図４参照）をキャッピングするための各キャップ部材１９ａと、各ノズル面１５ｂをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１９ｂとを備えている。また、維持回復機構１９は、キャップ昇降手段１９ｃ（図１６参照）と、吸引手段１９ｄ（図１６参照）とを含んで構成されている。
【００２９】
キャップ昇降手段１９ｃは、各キャップ部材１９ａおよびワイパーブレード１９ｂを昇降させるようになっている。吸引手段１９ｄは、各ノズル面１５ｂをキャッピングしたキャッピング状態で吸引を行うよう各キャップ部材１９ａに接続されている。
【００３０】
各ノズル面１５ｂは、例えば印字動作終了後や後述するカッタユニット４０の異常時などにキャップ昇降手段１９ｃが駆動されることにより、各キャップ部材１９ａによりキャッピングされるようになっている。
【００３１】
また、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動させた場合には、各キャップ部材１９ａ内の空間が負圧とされ、各ノズルから各キャップ部材１９ａ内にインクを排出させることができる。
【００３２】
排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに排出されるようになっている。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置Ｃ１側に設けて、キャップ部材１９ａやワイパーブレード１９ｂと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよい。また、キャリッジホーム位置Ｃ１側および空吐出位置Ｃ２側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。
【００３３】
ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。
【００３４】
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当たり接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。
【００３５】
図３に示すように、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３と、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５と、用紙吸引搬送機構３６とを備えている。また、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５を駆動する図示しない駆動モータなどからなる駆動部３８（図１６参照）を備えている。給紙ローラ対３３は、ロール紙収容部４からロール紙３０をシート搬送経路に給紙するようになっている。
【００３６】
レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５は、画像形成部２のシート搬送方向上流側に設けられ、給紙されたロール紙３０を画像形成部２の下方を通してシート切断装置５に搬送するようになっている。
【００３７】
また、用紙吸引搬送機構３６は、シート搬送経路を挟んで画像形成部２の下方に配置され、吸引動作を行うことにより、用紙吸引搬送機構３６の上面に配置された図示しないプラテン板上にロール紙３０を吸い付けるようになっている。これにより、画像形成部２の下方に搬送されたロール紙３０は、プラテン板に倣って平面度が維持される。
【００３８】
ロール紙収容部４から送り出されたロール紙３０は、装置本体１ａの後方（図３中、右側）から前方（図３中、左側）に向けて、シート搬送部３により画像形成部２の下方に位置する所定の記録領域へと搬送される。
【００３９】
上記記録領域にロール紙３０が搬送されると、キャリッジ１５がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッドによりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙３０を間欠的に搬送しながら、キャリッジ１５の往復移動と記録ヘッド１５ａ（図２参照）によるインク滴の吐出とを繰り返し行うことにより、ロール紙上に連続して画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙３０上に形成される。
【００４０】
画像形成後のロール紙３０は、シート切断装置５によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体１ａの前方側に配置された図示しない排紙トレイに排出される。
【００４１】
次に、図４〜図８を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置５について説明する。なお、図４は、装置本体１ａ（図１参照）の背面側からシート切断装置５を見た図である。
【００４２】
図５（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図である。図５（ａ）において、実線で記載されたカッタハウジング５１は、カッタユニット４０が切断を行う状態（往路移動時）の位置を示し、また破線で記載されたカッタハウジング５１は、カッタユニット４０が退避した状態（復路移動時）の位置を示す。
【００４３】
図４および図５（ａ），（ｂ）に示すように、シート切断装置５は、画像形成部２のシート搬送方向下流側に配置され（図３参照）、カッタ５０と、カッタユニット４０と、ガイド部材４１と、ワイヤ４２とを含んで構成されている。
【００４４】
カッタユニット４０は、カッタ５０を収容するカッタハウジング５１と、移動部材５２と、接続部材としての回転軸５３とを備えている。
【００４５】
カッタ５０は、ロール紙３０を介して互いに対向配置された刃部からなる円形刃物５０ａ，５０ｂからなり、カッタハウジング５１に回転可能に保持され、収容されている。
【００４６】
円形刃物５０ａ，５０ｂは、カッタハウジング５１のシート幅方向（図４中、矢印Ａで示す方向）の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。カッタ５０は、シート搬送経路を搬送されるロール紙３０を所定の長さに切断するようになっている。
【００４７】
すなわち、カッタ５０は、円形刃物５０ａ，５０ｂが回転しながらロール紙３０を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ５０は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。
【００４８】
カッタハウジング５１は、図１７に示すシート幅方向の移動領域（以下、カッタ移動領域Ｄという）内をシート幅方向に往復移動可能に構成されている。図１７に示すカッタ移動領域Ｄの両端には、第１の退避位置Ｄ１（図１７中、左側）および第２の退避位置（図１７中、右側）Ｄ２がそれぞれ設けられている。なお、第１の退避位置Ｄ１はカッタホームポジションである。
【００４９】
ここで、第２の退避位置Ｄ２は、カッタ移動領域Ｄの両端のうち、第１の退避位置Ｄ１と反対側の端部に位置する。第１および第２の退避位置Ｄ１，Ｄ２においては、カッタハウジング５１がシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態とされる。
【００５０】
このため、カッタハウジング５１は、第１および第２の退避位置Ｄ１，Ｄ２にあるときにはキャリッジ１５と干渉しないようになっている。本実施の形態では、第１の退避位置Ｄ１をカッタハウジング５１のホームポジション（以下、カッタホームポジションとも言う。）としている。
【００５１】
カッタハウジング５１は、回転軸５３を介して移動部材５２に接続されている。また、カッタハウジング５１は、移動部材５２に対して後述する回転軸５３を中心にシート厚さ方向に回動可能、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能なように構成されている。
【００５２】
カッタハウジング５１は、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面右側から装置正面左側へ移動する往路ではカッタ５０によりロール紙３０を切断するようになっている。すなわち、カッタハウジング５１は、ロール紙３０の切断時はカッタホームポジション（第１の退避位置）Ｄ１から第２の退避位置Ｄ２に移動する。
【００５３】
一方、カッタハウジング５１は、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面左側から装置正面右側へ移動する復路では、移動部材５２に対して下方に回動することにより第２の退避位置Ｄ２に移動した状態でカッタホームポジションＤ１に移動するようになっている。
【００５４】
すなわち、カッタハウジング５１は、ロール紙３０の切断後、シート搬送経路に対してシート厚さ方向下方に退避した状態でシート幅方向に移動可能に構成されている。
【００５５】
このため、復路では、カッタハウジング５１がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。さらに、カッタハウジング５１は、復路（第１の退避位置Ｄ１）から往路に復帰する際には移動部材５２に対して上方に回動するようになっている。
【００５６】
カッタ移動領域Ｄの両端には、例えば透過型のセンサやマイクロスイッチなどで構成された第１検出部１０１，第２検出部１０２がそれぞれ設置されている。第１検出部１０１および第２検出部１０２は、それぞれカッタハウジング５１が第１、第２の退避位置Ｄ１，Ｄ２に位置することを検出する。
【００５７】
カッタハウジング５１は、第１検出部１０１，第２検出部１０２により位置を検出され、制御手段としての制御部１００により移動が制御される。
【００５８】
また、カッタハウジング５１は、シート切断時の移動方向（以下、単にカット方向という）の上流側（図４中、左側）に従動コロ５１ａが設けられている。
【００５９】
従動コロ５１ａは、後述する駆動コロ５５とシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の往路では後述する上ガイドレール６１上を移動し、復路では後述する下ガイドレール６２上を移動するようになっている。
【００６０】
すなわち、従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の移動に際し、上ガイドレール６１および下ガイドレール６２に対してカッタハウジング５１を位置決めする部材として機能する。
【００６１】
なお、カッタハウジング５１の位置決め用の部材としては、従動コロ５１ａに限らず、例えば円弧状の突起であってもよいが、カッタハウジング５１の移動時の位置決め用の部材と両ガイドレールとの摩擦の影響を抑えるためにはコロで形成することが好ましい。
【００６２】
移動部材５２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、カッタハウジング５１に対してシート搬送方向に離隔して設けられ、本体５４と、駆動コロ５５とを含んで構成されている。また、移動部材５２は、装置本体１ａ（図１参照）のシート幅方向に延在する移動領域内でシート幅方向に移動可能とされる。
【００６３】
図４、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、駆動コロ５５は、ゴムローラからなり、回転軸５３に一体回転可能に固定されている。したがって、駆動コロ５５は、回転軸５３を介して本体５４に回転可能に保持されている。
【００６４】
移動部材５２は、装置本体１ａのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ５８に掛け渡されたワイヤ４２に接続されている。一対のプーリ５８のうち、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面左側に設けられたプーリ５８には、カッタユニット駆動モータ５９が接続されている。
【００６５】
したがって、ワイヤ４２は、カッタユニット駆動モータ５９により回転するプーリ５８を介してシート幅方向に回転移動するようになっている。すなわち、ワイヤ４２は、移動部材５２に牽引力を伝達するようになっている。
【００６６】
これにより、ワイヤ４２は、移動部材５２をシート幅方向に牽引するようになっている。したがって、駆動コロ５５は、ワイヤ４２の回転移動に応じて後述する上ガイドレール６１上を回転駆動するようになっている。なお、移動部材５２の詳細な構成については後述する。
【００６７】
また、カッタハウジング５１は、往路と復路との切換時、駆動コロ５５の回転軸５３を支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタハウジング５１は、往路でロール紙３０を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。
【００６８】
ここで、図５（ａ）に示すように、駆動コロ５５と従動コロ５１ａとは、互いにシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）にずらして配置されている。具体的には、従動コロ５１ａが駆動コロ５５よりシート搬送方向の上流側に配置される。
【００６９】
このため、駆動コロ５５を上ガイドレール６１上に維持した状態で、従動コロ５１ａを上ガイドレール６１と下ガイドレール６２との間で移動させることができ、上述したカッタハウジング５１の回動を実現することができる。なお、図５（ａ）において矢印Ｂ方向に延在する破線は、シート搬送経路である。
【００７０】
また、本実施の形態では、図５（ａ）に示すように、カッタハウジング５１がキャリッジ１５のシート搬送方向の幅内に配置される構成としたが、これに限らず、例えばキャリッジ１５に対してカッタハウジング５１がシート搬送方向上流側あるいは下流側に離間した位置に配置される構成であってもよい。
【００７１】
シート搬送方向上流側に配置される場合は、キャリッジ１５による画像形成を終了した後に切断してもよいが、この場合、切断されたシートの後端近傍に画像を形成することができないため、ロール紙３０を切断した後にキャリッジ１５を動かして画像形成を行う構成としてもよい。
【００７２】
さらに、図４に示すように、カッタハウジング５１は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面部５１ｃを有している。この傾斜面部５１ｃの傾斜角度は、カッタハウジング５１が復路を移動する際にシート搬送経路と平行となる角度に設定されている。
【００７３】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、回転軸５３は、カッタハウジング５１と移動部材５２とを接続する機能を有する。また、回転軸５３は、移動部材５２に対してカッタハウジング５１を回転軸５３の中心軸を中心にシート厚さ方向に回動させる。
【００７４】
回転軸５３のシート搬送方向の下流側端部には、上述した駆動コロ５５が一体回転可能に固定されている。さらに、回転軸５３のシート搬送方向の上流側端部は、後述するカッタハウジング５１の軸受部５１ｂ（図１２参照）に回転自在に保持されている。
【００７５】
図４に示すように、ガイド部材４１は、移動部材５２がシート幅方向に移動するのをガイドする部材である。ガイド部材４１は、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール６１と、上ガイドレール６１に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離隔した下ガイドレール６２とを備えている。上ガイドレール６１は、移動部材５２の下方に配置される。
【００７６】
また、図５（ａ）に示すように、ガイド部材４１は、上ガイドレール６１の上方に上ガイド板６３を備えている。上ガイド板６３は、移動部材５２の上方に配置されている。ガイド部材４１は、上ガイドレール６１上にカッタハウジング５１の往路を形成し、下ガイドレール６２上にカッタハウジング５１の復路を形成している。
【００７７】
したがって、カッタハウジング５１の従動コロ５１ａは、シート切断時の往路においては上ガイドレール６１上を移動し、シート切断後の復路においては下ガイドレール６２上を移動するようになっている。
【００７８】
上ガイドレール６１は、図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ案内領域６１ａと、従動コロ案内領域６１ｂとを有している。駆動コロ案内領域６１ａは、駆動コロ５５をシート幅方向に案内する領域である。従動コロ案内領域６１ｂは、カッタハウジング５１が往路を移動するよう従動コロ５１ａを案内する領域である。
【００７９】
従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の装置正面左側には、カッタハウジング５１の経路を往路から復路に切り換えるための第１連通路６１ｃが形成されている。第１連通路６１ｃは、図７に示すように、上ガイドレール６１上の往路と下ガイドレール６２上の復路とを連通するよう上ガイドレール６１に形成されている。
【００８０】
具体的には、上ガイドレール６１がシート幅方向の装置正面左側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第１連通路６１ｃが形成される。
【００８１】
これにより、従動コロ５１ａは、ロール紙切断後、上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動可能となる。また、第１連通路６１ｃに隣接する上ガイドレール６１の下方側端部６１ｄは、復路を移動する従動コロ５１ａとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。
【００８２】
一方で、図６に示すように、従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の装置正面右側には、移動機構７０が設けられている。移動機構７０は、カッタハウジング５１が図１１の実線で示すカッタホームポジションＤ１からシート幅方向の装置正面左側に移動したとき、従動コロ５１ａを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させるようになっている。すなわち、移動機構７０は、カッタハウジング５１をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。
【００８３】
移動機構７０は、下ガイドレール６２上の復路と上ガイドレール６１上の往路とを連通させる第２連通路６１ｅと、第２連通路６１ｅに隣接して上ガイドレール６１に設けられた切換爪７１とを有している。
【００８４】
第２連通路６１ｅは、上ガイドレール６１の装置正面右側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている（図５（ｂ）参照）。
【００８５】
切換爪７１は、復路と上記第２連通路６１ｅとの間で回動自在、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能に設けられている。切換爪７１は、先端部が下ガイドレール６２に接触するよう、図示しないコイルバネなどの弾性部材の弾性力により常時、下方側に押し当てる力がかかっている。
【００８６】
したがって、図１０に示すように、切換爪７１は、カッタハウジング５１が復路をシート幅方向の装置正面右側に移動する際に、従動コロ５１ａが接触することにより図中破線で示す通り、弾性部材の弾性力に抗して上方に回動するようになっている。
【００８７】
そして、この状態から従動コロ５１ａがさらにシート幅方向の装置正面右側に移動すると、切換爪７１は、従動コロ５１ａとの接触が解除され、弾性部材の弾性力により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。
【００８８】
さらに、切換爪７１は、図１０中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図１１に示すように、カッタハウジング５１が復路から往路に復帰する際に、切換爪７１を介して従動コロ５１ａを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させることができる。なお、切換爪７１は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記弾性部材が不要となる。
【００８９】
下ガイドレール６２は、カッタハウジング５１が復路を移動する際に従動コロ５１ａを案内するようになっている。
【００９０】
図５（ａ）に示すように、上ガイド板６３は、後述する移動部材５２の一対の側面５２ａ，５２ｂに対して、対向配置された第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂを有している。
【００９１】
第１案内面部６３ａは、上ガイド板６３に対して下方側にＬ字状に折り曲げられ、上ガイドレール６１に一体的に接続されている。
【００９２】
本実施の形態では、上ガイド板６３と上ガイドレール６１とを第１案内面部６３ａを介して一体的に構成したが、これに限らず、上ガイド板６３と上ガイドレール６１とを別部材で構成してもよい。
【００９３】
また、第２案内面部６３ｂは、第１案内面部６３ａと同様、上ガイド板６３に対して下方側にＬ字状に折り曲げられるとともに、所定長さだけ下方に延在している。
【００９４】
ここで、第２案内面部６３ｂの延在する所定長さは、後述する移動部材５２の各接触部５４ｄが接触可能な領域を確保できる程度の長さである。
【００９５】
次に、図６〜図１１を参照して、シート切断装置５の動作について説明する。
【００９６】
まず、図１１に示すように、ロール紙３０の切断前においては、カッタハウジング５１は、シート幅方向の装置正面右側のカッタホームポジション（図１１中、実線で示す位置）Ｄ１に位置している。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタハウジング５１がカッタホームポジションＤ１に位置することが検出されている。
【００９７】
次いで、制御部１００がシート切断の指示を受けると、カッタハウジング５１は、ワイヤ４２（図４参照）を介して駆動コロ５５が回転駆動する。これにより、カッタハウジング５１は、カッタホームポジションＤ１からロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）まで回動する切断準備動作を実行し、第１検出部１０１がＯＦＦされる。
【００９８】
その後、カッタハウジング５１は、往路をシート幅方向の装置正面左側に移動する。このとき、カッタハウジング５１の移動に応じてカッタ５０により、ロール紙３０が切断される。
【００９９】
次いで、図７に示すように、カッタハウジング５１がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の装置正面左側まで移動すると、第２検出部１０２がＯＮする。第２検出部１０２がカッタハウジング５１を検出することにより、カッタハウジング５１が第２の退避位置Ｄ２にあることが検知され、ロール紙３０の切断が終了する。
【０１００】
そして、シート幅方向の装置正面左側に移動したカッタハウジング５１は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ５５の回転軸５３（図５（ａ）参照）を支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。
【０１０１】
具体的には、上ガイドレール６１上を移動していた従動コロ５１ａが第１連通路６１ｃに達し、従動コロ５１ａが第１連通路６１ｃを介して上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動する。
【０１０２】
このとき、図８に示すように、駆動コロ５５は上ガイドレール６１上に維持されたまま、従動コロ５１ａのみがカッタハウジング５１の自重により下ガイドレール６２に移動する。
【０１０３】
これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタハウジング５１が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢（図７中、破線で示す姿勢）となる。
【０１０４】
その後、ワイヤ４２（図４参照）の駆動が逆転され、駆動コロ５５の回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図９に示すように、カッタハウジング５１は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の装置正面右側に向けて移動する。
【０１０５】
このとき、カッタハウジング５１が移動を開始すると、第２検出部１０２がＯＦＦされる。また、復路では、傾斜面部５１ｃがシート搬送経路と平行であり、往路のときと異なりカッタハウジング５１がシート搬送経路から下方に退避している。
【０１０６】
このため、カッタハウジング５１が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙３０を搬送可能であるため、次の画像形成を開始することができ、生産性を向上させることができる。また、カッタ５０と切断済みのロール紙３０との接触を回避でき、カットジャムなどの不具合を防止することができる。
【０１０７】
次いで、図１０に示すように、カッタハウジング５１がシート幅方向の装置正面右側に移動し、移動機構７０の近傍まで来ると、従動コロ５１ａが切換爪７１に接触する。
【０１０８】
そして、従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪７１を押し上げ、復路側（図１０中、切換爪７１の右側）からシート幅方向の装置正面右側すなわち第２連通路６１ｅ側（図１０中、切換爪７１の左側）に移動する。
【０１０９】
従動コロ５１ａが第２連通路６１ｅ側に移動すると、切換爪７１は従動コロ５１ａとの接触が解除され、弾性部材の弾性力により元の位置すなわち図１０中実線で示す位置に復帰する。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタハウジング５１がカッタホームポジションＤ１に位置することが検出される。
【０１１０】
これにより、カッタハウジング５１のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙３０がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。
【０１１１】
次に、図１２〜図１５を参照して、本実施の形態に係るカッタハウジング５１および移動部材５２の詳細について説明する。
【０１１２】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１３に示すように、カッタハウジング５１は、回転軸５３を軸支する軸受部５１ｂを有している。軸受部５１ｂは、カッタ５０（図１４参照）の収容位置に対して、カッタハウジング５１の移動方向であるカット方向（図１２（ａ）中、往路を示す方向）の下流側、かつ上記収容位置よりも下方に設けられている。また、カッタハウジング５１は、軸受部５１ｂを介して回転軸５３に回動可能に連結されている。
【０１１３】
また、カッタハウジング５１は、カッタ５０（図１４参照）に回転駆動力を伝達可能な伝達部材８０を有している。伝達部材８０は、プーリ８１と、無端ベルト８２と、プーリ８３とを含んで構成されている。
【０１１４】
プーリ８１は、回転軸５３と一体に回転可能に取り付けられている。また、プーリ８３は、カッタハウジング５１の軸５１ｅに回転自在に取り付けられている。ここで、プーリ８３のシート搬送方向上流側には、カッタハウジング５１の内部に設けられた図示しないギヤと噛み合うギヤ部８３ａが形成されている。
【０１１５】
ギヤ部８３ａは、図示しないギヤと噛み合うことにより、カッタ５０（図１４参照）に回転駆動力を伝達可能としている。さらに、無端ベルト８２は、これらプーリ８１およびプーリ８３間に掛け回されている。
【０１１６】
したがって、図１４に示すように、移動部材５２のシート幅方向への移動に応じて、駆動コロ５５が回転し、回転軸５３、プーリ８１、無端ベルト８２およびプーリ８３を介して回転駆動力がカッタ５０に伝達される。これにより、円形刃物５０ａ，５０ｂが回転するようになっている。
【０１１７】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１５に示すように、移動部材５２は、上述の本体５４および駆動コロ５５に加えて、補助ローラ５６と、押付ローラ５７と、弾性部材５７ａとを含んで構成されている。
【０１１８】
本体５４は、回転軸５３を回転自在に支持することにより駆動コロ５５を回転可能に保持している。回転軸５３は、カッタハウジング５１の軸受部５１ｂに回転自在に取り付けられている。また、本体５４は、上ガイドレール６１と上ガイド板６３との間にシート幅方向に移動可能に配置されている（図５参照）。
【０１１９】
図１５に示すように、本体５４のカット方向の上流側端部および下流側端部（シート幅方向の両端）には、本体５４と一方の側面を共有し、カット方向の上流側および下流側のそれぞれに突出した突出部５４ａが形成されている。各突出部５４ａには、ワイヤ４２が引っ掛けられるフック部５４ｂがそれぞれ設けられている。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、フック部５４ｂが突出部５４ａに設けられる構成としたが、これに限らず、例えばフック部５４ｂを本体５４に直接設けてもよい。また、ワイヤ４２を直接本体５４に取り付けるようにしてもよい。
【０１２１】
また、本体５４は、第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂに対向する各側面５２ａ，５２ｂの上部４箇所に、本体外方に突出した突起状の接触部５４ｄが設けられている。
【０１２２】
各接触部５４ｄは、第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂに当たって接するようになっている。駆動コロ５５は、本体５４のカット方向上流側、すなわち補助ローラ５６に近い側に配置されており、上ガイドレール６１の上面に当たって接して回転するようになっている。
【０１２３】
補助ローラ５６は、本体５４のカット方向の上流側上部にシート搬送方向に対向するよう設けられた一対のスナップフィット部５４ｆに、回転自在に取り付けられている。
【０１２４】
押付ローラ５７は、ローラ軸５７ｂを有し、本体５４のカット方向の下流側上部に設けられた軸受部５４ｇにローラ軸５７ｂを介して回転自在に取り付けられている。
【０１２５】
ローラ軸５７ｂは、軸受部５４ｇ内で上下方向に移動可能に保持されるとともに、本体５４のシート搬送方向の両側面５２ａ，５２ｂの内側に形成されたストッパ部５４ｈにより所定量以上の上方への移動が規制されるようになっている。
【０１２６】
弾性部材５７ａは、いわゆるダブルトーション型のコイルバネで構成されており、一端が本体５４に固定されるとともに、他端（自由端）が押付ローラ５７のローラ軸５７ｂに下方から当たり接するようになっている。
【０１２７】
したがって、弾性部材５７ａは、弾性力によりローラ軸５７ｂを上方に向けて押し当てることにより、押付ローラ５７を上ガイド板６３の下面に押し付けるようになっている。
【０１２８】
また、本実施の形態では、補助ローラ５６をカット方向上流側に配置し、押付ローラ５７をカット方向下流側に配置したが、これらの配置を逆にしてもよい。
【０１２９】
また、補助ローラ５６および押付ローラ５７は、上ガイド板６３の下面に当たり接して回転するようになっている。ここで、補助ローラ５６と押付ローラ５７とは、駆動コロ５５を挟んでシート幅方向（図中、左右方向）に互いに離隔して設けられている。
【０１３０】
次に、図１６を参照して、制御部１００の構成について説明する。
【０１３１】
図１６に示すように、制御部１００には、上述した第１検出部１０１，第２検出部１０２，エンコーダセンサ１０３、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、駆動部３８、カッタユニット駆動モータ５９、操作表示部１０５、外部装置１５０およびキャリッジ駆動モータ２１がそれぞれ接続されている。
【０１３２】
制御部１００は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インターフェースなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、カッタユニット４０およびキャリッジ１５の移動を制御するようになっている。
【０１３３】
第１検出部１０１は、図１７に示すカッタ移動領域Ｄの第１の退避位置Ｄ１側（図１７中、左側端部）に配置され、カッタハウジング５１が第１の退避位置Ｄ１に位置することを検出するようになっている。
【０１３４】
第２検出部１０２は、カッタ移動領域Ｄの第２の退避位置Ｄ２側（図１７中、右側端部）に配置され、カッタハウジング５１が第２の退避位置Ｄ２に位置することを検出するようになっている。
【０１３５】
エンコーダセンサ１０３は、上述した通り、キャリッジ１５に設けられ、エンコーダシート１６を読取ることによりキャリッジ１５の主走査位置を検知するようになっている。これら各検出手段からの検出結果を示す信号は、制御部１００に入力されるようになっている。
【０１３６】
操作表示部１０５は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザからの動作要求の指示やカッタユニット異常時の印字動作継続の有無を受け付けたり、ユーザへのメッセージ（エラーメッセージを含む）等の表示を行うようになっている。
【０１３７】
制御部１００は、外部に接続された外部装置１５０などから転送される画像情報等に基づいてロール紙３０に画像を記録するためのデータを生成し、このデータを記録ヘッド１５ａに出力し、記録ヘッド１５ａを駆動制御するようになっている。
【０１３８】
また、制御部１００は、記録ヘッド１５ａの駆動制御と併せて、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御するようになっている。
【０１３９】
このように、制御部１００は、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御することにより、所定のタイミングでインク滴を吐出させ、ロール紙３０の記録領域に画像を記録する。
【０１４０】
制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置Ｃ１または空吐出位置Ｃ２のいずれに位置するか判断するようになっている。
【０１４１】
また、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５９の駆動を制御することによって、往路を介してカッタハウジング５１（図４参照）をシート幅方向の装置正面左側に移動させるシート切断動作を実行するようになっている。このシート切断動作により、ロール紙３０（図３参照）が切断される。
【０１４２】
また、制御部１００は、上記シート切断動作の実行後、カッタハウジング５１が第２検出部１０２により検出されると、カッタユニット駆動モータ５９を逆転駆動するようになっている。これにより、制御部１００は、カッタハウジング５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上をシート幅方向の装置正面右側に移動させることができる。
【０１４３】
このとき、制御部１００は、カッタハウジング５１の復路移動と同時にロール紙３０をシート搬送方向下流に向けて搬送可能なように駆動部３８を制御する。したがって、カッタハウジング５１が復路を移動している間に、例えば画像記録のためにロール紙３０を搬送することが可能となる。
【０１４４】
さらに、制御部１００は、カッタ５０の移動経路にあたるカッタ位置にロール紙３０（図３参照）のシートカット位置が達したとき、所定条件の成立を条件にキャリッジ１５の移動とカッタユニット４０の移動とを重複して実行可能に構成されている。
【０１４５】
ここで、上記所定条件は、少なくともキャリッジ１５の移動方向がカッタユニット４０のシート切断時の移動方向（カット方向）と同一であるという条件を含む。例えば、キャリッジ１５が図１７中、最大シート幅の右側で印字終了後、空吐出位置Ｃ２に移動するときや、シートカット位置がカッタ位置に一致するときにキャリッジ１５が図１７中、最大シート幅の左側から右側に向けて印字のために移動するときなどが、上記所定条件に含まれる。
【０１４６】
図１８にキャリッジとカッタの位置関係を示す。図１８に示すように、カッタユニット４０の移動開始位置からキャリッジ１５の印字終了後の停止位置までの距離をＬとして、カッタユニット４０と移動時のキャリッジ１５までの距離をＬ１とする。また、このときキャリッジ１５の移動速度をＶ１とし、カッタユニット４０の移動速度をＶ２とする。
【０１４７】
ここで、キャリッジ１５の移動速度Ｖ１に対してカッタユニット４０の移動速度Ｖ２の速度関係がＶ２＞Ｖ１であり、キャリッジ１５の移動開始がカッタユニット４０よりも早く起動し、キャリッジ１５にカッタユニット４０が追いつかない時間関係を以下の数式（１）に設定している。
【０１４８】
［数１］
（Ｌ−Ｌ１）／Ｖ１＞Ｌ１／（Ｖ２−Ｖ１）
【０１４９】
図１９にキャリッジの速度変動について示す。図１９に示すように、インクジェット式記録装置１は、印字部を終了しているが、印字媒体、すなわち、ロール紙３０がまだキャリッジ１５の下に位置する場合、白紙部ではキャリッジ１５の移動速度を印字時の速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ３で移動を行う。すなわち、キャリッジ１５は、走行時に速度が可変する。
【０１５０】
図２０にキャリッジの速度変動（Ｖ１⇒Ｖ３）に伴うカッタの速度変動を示す。
図２０に示すように、インクジェット式記録装置１は、キャリッジ１５の速度変動が実施された後にカッタユニット４０の速度をＶ２⇒Ｖ４に変更し速度を上げる。このときカッタユニット４０の速度はキャリッジ１５に接触しない速度とする。すなわち、カッタユニット４０は、キャリッジ１５の動作にともない速度が可変する。そして、カッタユニット４０は、キャリッジ１５の停止動作に伴い動作を停止する。
【０１５１】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式記録装置１によれば、キャリッジ１５とカッタユニット４０との同時駆動の際の動作時間を最小にすることが可能であり、キャリッジ１５に対して上記の数式（１）の関係式を保つことにより衝突を防ぐことができる。
【０１５２】
また、本実施の形態のインクジェット式記録装置１によれば、印字を行わない箇所でキャリッジ１５の移動速度を速めることにより印字時間を短縮することができる。
【０１５３】
また、本実施の形態のインクジェット式記録装置１によれば、キャリッジ１５動作だけではなくカッタユニット４０をキャリッジ１５の速度変動に追従させることにより、更なる時間短縮が可能になる。
【０１５４】
また、本実施の形態のインクジェット式記録装置１によれば、キャリッジ１５のＪＡＭなど異常動作の際にカッタユニット４０がキャリッジ１５に衝突することを防ぐことができる。
【０１５５】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。
【０１５６】
本発明の画像形成装置によれば、キャリッジとカッタユニットとの同時駆動の際の動作時間を最小にすることが可能であり、キャリッジに対して所要の関係式を保つことにより衝突を防ぐことができるという効果を有し、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【０１５７】
１  インクジェット式記録装置（画像形成装置）
３  シート搬送部（シート搬送手段）
１５  キャリッジ
１５ａ  記録ヘッド
３０  ロール紙（シート）
４０  カッタユニット
５０  カッタ
１００  制御手段
Ｃ  キャリッジ移動領域
Ｃ１  キャリッジホーム位置（第１の待機位置）
Ｃ２  空吐出位置（第２の待機位置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】特開２０１４−１５１４８２号公報
【図１】
2016172400.tif 000003
【図２】
2016172400.tif 000004
【図３】
2016172400.tif 000005
【図４】
2016172400.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016172400.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016172400.tif 000018
【図１７】
2016172400.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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