(57)【要約】【課題】ミラー同士を近接して配置した場合でも、ミラーに接続されるワイヤ同士の接触を回避することが可能なプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】光を出射するレーザダイオード１ａ〜１ｃと、レーザダイオード１ａ〜１ｃからの光を反射するとともに、軸線α回りに揺動駆動可能な水平ミラー６３が設けられた水平走査ミラー部６２と、水平ミラー６３からの光を受光して反射するとともに、軸線β回りに揺動駆動可能な垂直ミラー７３が設けられた垂直走査ミラー部７２と、垂直走査ミラー部７２とランド３７ｂとが設けられる垂直ミラー用配線基板７１と、垂直ミラー用配線基板７１と垂直走査ミラー部７２とを電気的に接続する垂直ミラー用ワイヤ配線７４とを備え、垂直ミラー用ワイヤ配線７４が接続されるランド３７ｂは、軸線βに対して水平ミラー６３と離間する側に配置されている。【選択図】図３
2017090499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する光源部と、
前記光源部からの光を受光して反射するとともに、第１揺動軸線回りに揺動駆動可能な第１ミラーが設けられた第１揺動ミラー部と、
前記第１ミラーからの光を受光して反射するとともに、第２揺動軸線回りに揺動駆動可能な第２ミラーが設けられた第２揺動ミラー部と、
前記第２揺動ミラー部と第２揺動ミラー部用ランド部とが設けられる第２ミラー用配線基板と、
前記第２ミラー用配線基板と前記第２揺動ミラー部とを電気的に接続する第２ミラー用ワイヤ配線とを備え、
前記第２ミラー用ワイヤ配線が接続される前記第２ミラー用配線基板の前記第２揺動ミラー部用ランド部は、前記第２ミラー用配線基板の長手方向に延びる前記第２ミラーの中心線である第１線分に対して、前記第１ミラーと離間する側に配置されている、プロジェクタ。
【請求項２】
前記第２揺動ミラー部用ランド部は、前記第１線分に対して、前記第１ミラーに入射した光が前記第１ミラーによって反射される側とは反対側に配置されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記第２揺動ミラー部用ランド部は、前記第１線分と略垂直な第２線分に対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個ずつ設けられ、
一方の隣接する２つの、前記第２揺動ミラー部用ランド部の略中心と、前記第２揺動ミラー部上の第２揺動ミラー部用電極パッドの略中心とを結ぶ第２ランド電極パッド間線分同士のなす角度と、他方の隣接する２つの前記第２ランド電極パッド間線分同士のなす角度とが略一定である、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記第１揺動ミラー部が設けられる第１ミラー用配線基板と、
前記第１ミラー用配線基板と前記第１揺動ミラー部とを電気的に接続する第１ミラー用ワイヤ配線とをさらに備え、
前記第１ミラー用ワイヤ配線の前記第１ミラー用配線基板と接続される第１揺動ミラー部用ランド部は、前記第１ミラー用配線基板の長手方向に延びる前記第１ミラーの中心線である第３線分に対して、前記第２ミラーとの離間する距離が大きくなる側に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記第１揺動ミラー部用ランド部は、前記第３線分に対して、前記第１ミラーに入射した光が前記第１ミラーによって反射される方向とは反対側に配置されている、請求項４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記第１揺動ミラー部用ランド部は、前記第３線分と略垂直な第４線分に対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個ずつ設けられ、
一方の隣接する２つの、前記第１揺動ミラー部用ランド部の略中心と、前記第１揺動ミラー部上の第１揺動ミラー部用電極パッドの略中心とを結ぶ、第１ランド電極パッド間線分同士のなす角度と、他方の隣接する２つの前記第１ランド電極パッド間線分同士のなす角度とが略一定である、請求項４または５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記第１ミラー用配線基板と、前記第２ミラー用配線基板とのなす角は、鋭角であり、
前記第２揺動ミラー部用ランド部は、前記第１線分に対して、前記第１ミラー用配線基板と前記第２ミラー用配線基板との間の間隔が広がる方向側に配置されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記第１ミラー用配線基板と、前記第２ミラー用配線基板とは、平面視において、オーバーラップしないとともに、互いに対向する第１の平行面および第２の平行面に沿って配置されており、
前記第２揺動ミラー部用ランド部は、前記第１線分に対して前記第１ミラー用配線基板とは反対側に配置されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
光を出射する光源部と、
前記光源部からの光を受光して反射するとともに、第１揺動軸線回りに揺動駆動可能な第１ミラーが設けられた第１揺動ミラー部と、
前記第１ミラーからの光を受光して反射するとともに、第２揺動軸線回りに揺動駆動可能な第２ミラーが設けられた第２揺動ミラー部と、
前記第２揺動ミラー部と第２揺動ミラー部用ランド部とが設けられる第２ミラー用配線基板と、
前記第２ミラー用配線基板と前記第２揺動ミラー部とを接続する第２ミラー用ワイヤ配線とを備え、
前記第２ミラー用ワイヤ配線が接続される前記第２ミラー用配線基板の前記第２揺動ミラー部用ランド部は、前記第２ミラー用配線基板の長手方向に延びる前記第２ミラーの中心線である第１線分に対して、前記第１ミラーと離間する側に配置されており、
前記第１ミラーからの投影画像に対応する光を前記第２ミラーに照射し、前記第２ミラーからの前記投影画像に対応する光を、車両の表示面に照射することによって、前記表示面に前記投影画像を表示するように構成されている、ヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置に関し、特に、揺動ミラーを備えるプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、揺動ミラーを備えるプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、揺動ミラーを備えるプロジェクタが開示されている。このプロジェクタの揺動ミラーは、投影画像に投影されるレーザ光を水平方向に走査する水平ミラーと垂直方向に走査する垂直ミラーとで構成されている。また、上記特許文献１のような従来のプロジェクタの水平ミラーおよび垂直ミラーのそれぞれには、電気的信号を伝達するワイヤが接続されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４―１９７０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１のような従来のプロジェクタの描画角を拡大するためには水平ミラーと垂直ミラーとを近接して配置することが望ましい。しかしながら、上記特許文献１のような従来のプロジェクタの揺動ミラーでは、水平ミラーと垂直ミラーとを近接して配置した場合に、ワイヤの接続方法によっては、水平ミラーおよび垂直ミラーに接続されているワイヤが、互いに接触することによってショートする場合があるという問題点が考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ミラー同士を近接して配置した場合でも、ミラーに接続されるワイヤ配線同士の接触を回避することが可能なプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるプロジェクタは、光を出射する光源部と、光源部からの光を受光して反射するとともに、第１揺動軸線回りに揺動駆動可能な第１ミラーが設けられた第１揺動ミラー部と、第１ミラーからの光を受光して反射するとともに、第２揺動軸線回りに揺動駆動可能な第２ミラーが設けられた第２揺動ミラー部と、第２揺動ミラー部と第２揺動ミラー部用ランド部とが設けられる第２ミラー用配線基板と、第２ミラー用配線基板と第２揺動ミラー部とを電気的に接続する第２ミラー用ワイヤ配線とを備え、第２ミラー用ワイヤ配線が接続される第２ミラー用配線基板の第２揺動ミラー部用ランド部は、第２ミラー用配線基板の長手方向に延びる第２ミラーの中心線である第１線分に対して、第１ミラーと離間する側に配置されている。
【０００８】
この発明の第１の局面によるプロジェクタは、上記のように、第２揺動ミラー部用ランド部を、第１線分に対して第１ミラーと離間する側に配置することによって、第２ミラー用ワイヤ配線が、第１ミラーから離間するように配線されるので、第１ミラーと第２ミラーとを近接して配置した場合でも、第２ミラー用ワイヤ配線と第１揺動ミラー部に接続されている配線との接触を回避することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるプロジェクタでは、好ましくは、第２揺動ミラー部用ランド部は、第１線分に対して、第１ミラーに入射した光が第１ミラーによって反射される側とは反対側に配置されている。このように構成すれば、第２ミラー用ワイヤ配線が、第１線分に対して、第１ミラーに入射されて第１ミラーによって反射される光の光路とは反対側に配線されるので、第１ミラーによって反射された後に第２ミラーに入射されるまでの光路を短くするように、第１ミラーと第２ミラーとを近づけることができる。その結果、第２ミラー用ワイヤ配線が、第１ミラーによって反射される光の光路に干渉するのを抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるプロジェクタでは、好ましくは、第２揺動ミラー部用ランド部は、第１線分と略垂直な第２線分に対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個ずつ設けられ、一方の隣接する２つの、第２揺動ミラー部用ランド部の略中心と、第２揺動ミラー部上の第２揺動ミラー部用電極パッドの略中心とを結ぶ第２ランド電極パッド間線分同士のなす角度と、他方の隣接する２つの第２ランド電極パッド間線分同士のなす角度とが略一定である。このように構成すれば、複数個の第２ランド電極パッド間線分同士の間隔を略一定に保つことによって、第２ミラー用ワイヤ配線同士が互いに干渉するのを抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面によるプロジェクタでは、好ましくは、第１揺動ミラー部が設けられる第１ミラー用配線基板と、第１ミラー用配線基板と第１揺動ミラー部とを電気的に接続する第１ミラー用ワイヤ配線とをさらに備え、第１ミラー用ワイヤ配線の第１ミラー用配線基板と接続される第１揺動ミラー部用ランド部は、第１ミラー用配線基板の長手方向に延びる第１ミラーの中心線である第３線分に対して、第２ミラーとの離間する距離が大きくなる側に配置されている。このように構成すれば、第２ミラー用ワイヤ配線が第１ミラーから離間することに加えて、第１ミラー用ワイヤ配線も第２ミラーから離間するので、第１ミラーと第２ミラーとを近接して配置した場合でも、第２ミラー用ワイヤ配線と第１ミラー用ワイヤ配線との接触をより回避することができる。その結果、第１ミラーと第２ミラーとをより近接して配置することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、第１揺動ミラー部用ランド部は、第３線分に対して、第１ミラーに入射した光が前記第１ミラーによって反射される方向とは反対側に配置されている。このように構成すれば、第１ミラー用ワイヤ配線が、第１ミラーに入射されて第１ミラーによって反射される光の光路とは反対側に配線されるので、第１ミラーによって反射された後に第２ミラーに入射されるまでの光路を短くするように、第１ミラーと第２ミラーとを近づけることができる。その結果、第１ミラー用ワイヤ配線が、第１ミラーによって反射される光の光路に干渉するのを抑制することができる。
【００１３】
上記第１ミラー用ワイヤ配線を第２ミラーから離間する方向に配線するプロジェクタでは、好ましくは、第１揺動ミラー部用ランド部は、第３線分と略垂直な第４線分に対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個ずつ設けられ、一方の隣接する２つの、第１揺動ミラー部用ランド部の略中心と、第１揺動ミラー部上の第１揺動ミラー部用電極パッドの略中心とを結ぶ、第１ランド電極パッド間線分同士のなす角度と、他方の隣接する２つの第１ランド電極パッド間線分同士のなす角度とが略一定である。このように構成すれば、複数個の第１ランド電極パッド間線分同士の間隔を略一定に保つことによって、第１ミラー用ワイヤ配線同士が互いに干渉するのを抑制することができる。
【００１４】
上記第１ミラー用ワイヤ配線を第２ミラーから離間する方向に配線するプロジェクタでは、好ましくは、第１ミラー用配線基板と、第２ミラー用配線基板とのなす角は、鋭角であり、第２揺動ミラー部用ランド部は、第１線分に対して、第１ミラー用配線基板と第２ミラー用配線基板との間の間隔が広がる方向側に配置されている。このように構成すれば、第２揺動ミラー部用ランド部が、比較的広い第１ミラー用配線基板と第２ミラー用配線基板との間の間隔が広がる方向側に配置されるので、第１ミラー用ワイヤ配線と第２ミラー用ワイヤ配線とが接触しにくくなる。その結果、第１ミラー用配線基板と第２ミラー用配線基板とをより近接させることができるので、装置を小型化することができる。
【００１５】
上記第１ミラー用ワイヤ配線を第２ミラーから離間する方向に配線するプロジェクタでは、好ましくは、第１ミラー用配線基板と、第２ミラー用配線基板とは、平面視において、オーバーラップしないとともに、互いに対向する第１の平行面および第２の平行面に沿って配置されており、第２揺動ミラー部用ランド部は、第１線分に対して第１ミラー用配線基板とは反対側に配置されている。このように構成すれば、第１ミラー用配線基板と、第２ミラー用配線基板とは、平面視において、オーバーラップしないので、第１ミラー用ワイヤ配線と第２ミラー用ワイヤ配線とが接触することを防止することができる。その結果、第１ミラー用配線基板と第２ミラー用配線基板とをより近接させることができるので、装置を小型化することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイは、好ましくは、光を出射する光源部と、光源部からの光を受光して反射するとともに、第１揺動軸線回りに揺動駆動可能な第１ミラーが設けられた第１揺動ミラー部と、第１ミラーからの光を受光して反射するとともに、第２揺動軸線回りに揺動駆動可能な第２ミラーが設けられた第２揺動ミラー部と、第２揺動ミラー部と第２揺動ミラー部用ランド部とが設けられる第２ミラー用配線基板と、第２ミラー用配線基板と前記第２揺動ミラー部とを接続する第２ミラー用ワイヤ配線とを備え、第２ミラー用ワイヤ配線が接続される第２ミラー用配線基板の第２揺動ミラー部用ランド部は、第２ミラー用配線基板の長手方向に延びる第２ミラーの中心線である第１線分に対して、第１ミラーと離間する側に配置されており、第１ミラーからの投影画像に対応する光を第２ミラーに照射し、第２ミラーからの投影画像に対応する光を、車両の表示面に照射することによって、表示面に投影画像を表示するように構成されている。
【００１７】
上記第２の局面によるヘッドアップディスプレイは、第２ミラー用ワイヤ配線が、第１ミラーから離間するように配線されるので、第２ミラー用ワイヤ配線と第１揺動ミラー部に接続されている配線との接触を回避することができる。また、第２ミラー用ワイヤ配線によって光が遮られにくくなるので、車両の表示面に投影される画像を鮮明に描写することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、ミラー同士を近接して配置した場合でも、揺動ミラー素子の相対するミラー間におけるワイヤ同士の接触を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１および第３実施形態によるプロジェクタの全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を示した平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を示した側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの全体構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を上方から見た平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を下方から見た平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を示した側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を示した平面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの揺動ミラー素子の構成を示した斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態の変形例によるヘッドアップディスプレイ装置の使用状態を説明するための図である。
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。
【００２２】
第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、光学モジュール１００ａと、レーザダイオード（ＬＤ）ドライバ１００ｂと、ミラードライバ１００ｃと、制御部１００ｄとを備えている。また、プロジェクタ１００は、光学モジュール１００ａからのレーザ光（投影光）をスクリーンＳに照射することにより、スクリーンＳ上に投影画像Ｐを投影するように構成されている。
【００２３】
（光学モジュールの構成）
光学モジュール１００ａは、３つのレーザダイオード１ａ〜１ｃと、３つのコリメータレンズ２ａ〜２ｃと、ＲＧＢ合成プリズム３と、集光レンズ４と、ミラー５と、水平走査揺動ミラー素子６と、垂直走査揺動ミラー素子７とを含んでいる。また、光学モジュール１００ａは、ミラー５、水平走査揺動ミラー素子６、および、垂直走査揺動ミラー素子７を設置する１つの支持部材８を含んでいる。ミラー５、水平走査揺動ミラー素子６、および、垂直走査揺動ミラー素子７は、共に、１つの支持部材８に設置されることにより、互いの相対位置が定まるように構成されている。各レーザダイオード１ａ〜１ｃから出射された各色のレーザ光は、それぞれ、コリメータレンズ２ａ〜２ｃを通過した後に、順に、ＲＧＢ合成プリズム３、集光レンズ４、ミラー５に到達する。さらに、ミラー５により反射されたレーザ光は、水平走査揺動ミラー素子６において反射されて、垂直走査揺動ミラー素子７に入射される。そして、垂直走査揺動ミラー素子７において反射されたレーザ光は、スクリーンＳに投影画像Ｐを形成する。なお、レーザダイオード１ａ〜１ｃは、特許請求の範囲の「光源部」の一例である。
【００２４】
レーザダイオード１ａ〜１ｃは、それぞれ、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）のレーザ光を出射することが可能に構成されている。コリメータレンズ２ａ〜２ｃは、それぞれ、レーザダイオード１ａ〜１ｃから照射された各色のレーザ光を平行光に変換するように構成されている。
【００２５】
ＲＧＢ合成プリズム３は、コリメータレンズ２ａ〜２ｃにより平行光に変換された各色（３つ）のレーザ光の光軸を揃えることにより、各色（３つ）のレーザ光を１つのレーザ光に合成するように構成されている。ミラー５は、集光レンズ４により集光されたレーザ光を水平走査揺動ミラー素子６に向けて反射するように構成されている。
【００２６】
（水平走査揺動ミラー素子の構成）
図２および図３に示すように、水平走査揺動ミラー素子６は、平面視において凸形状を有するとともに平板形状に形成されている水平ミラー用配線基板６１を含んでいる。水平ミラー用配線基板６１の主表面６１ａには、矩形形状に形成された水平走査ミラー部６２が備えられている。水平走査ミラー部６２には、円形の開口部６２ａが設けられており、水平走査ミラー部６２は、開口部６２ａの中に円形形状の水平ミラー６３を有している。水平ミラー６３は、揺動駆動可能なように構成されている。水平ミラー６３が揺動駆動することにより投影画像Ｐの水平方向（Ｈ方向、左右方向）にレーザ光を走査するように構成されている。水平走査ミラー部６２には、複数の電極パッド６ａが設けられている。水平ミラー用配線基板６１には、ランド６ｂが設けられている。電極パッド６ａとランド６ｂとは、水平ミラー用ワイヤ配線６４によって接続されている。具体的には、水平ミラー用ワイヤ配線６４がランド６ｂに接続される部分である接続部６４ａと水平走査ミラー部６２の電極パッド６ａとが接続されている。なお、水平ミラー用配線基板６１および水平走査ミラー部６２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ミラー用配線基板」および「第１揺動ミラー部」の一例である。また、水平ミラー６３および水平ミラー用ワイヤ配線６４は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ミラー」および「第１ミラー用ワイヤ配線」の一例である。また、電極パッド６ａおよびランド６ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１揺動ミラー部用電極パッド」および「第１揺動ミラー部用ランド部」の一例である。以下では、水平走査ミラー部６２の長手方向をＡ方向（Ａ１方向およびＡ２方向）とし、短手方向をＢ方向（Ｂ１方向およびＢ２方向）とする。
【００２７】
図３に示すように、水平ミラー６３は、水平ミラー６３の中心を通るとともにＢ方向と略平行な軸線α回りに揺動するように構成されている。なお、軸線αは、特許請求の範囲の「第１揺動軸線」および「第４線分」の一例である。
【００２８】
水平ミラー用ワイヤ配線６４は、たとえば、金などの材料から形成されている。
【００２９】
（垂直走査揺動ミラー素子の構成）
図２および図３に示すように、垂直走査揺動ミラー素子７は、矩形形状の平板形状に形成されている垂直ミラー用配線基板７１を含んでいる。垂直ミラー用配線基板７１の主表面７１ａには、矩形形状に形成された垂直走査ミラー部７２が備えられている。垂直走査ミラー部７２には、正方形状の開口部７２ａが設けられており、垂直走査ミラー部７２は、開口部７２ａの中に正方形状の垂直ミラー７３を有している。垂直ミラー７３は、揺動駆動可能なように構成されている。垂直ミラー７３が揺動駆動することにより投影画像Ｐの垂直方向（Ｖ方向、上下方向）にレーザ光を走査するように構成されている。垂直走査ミラー部７２には、電極パッド７ａが設けられている。垂直ミラー用配線基板７１には、ランド７ｂが設けられている。電極パッド７ａとランド７ｂとは、垂直ミラー用ワイヤ配線７４によって接続されている。具体的には、垂直ミラー用ワイヤ配線７４がランド７ｂに接続される部分である接続部７４ａと垂直走査ミラー部７２の電極パッド７ａとが接続されている。なお、垂直ミラー用配線基板７１および垂直走査ミラー部７２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２ミラー用配線基板」および「第２揺動ミラー部」の一例である。また、垂直ミラー７３および垂直ミラー用ワイヤ配線７４は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２ミラー」および「第２ミラー用ワイヤ配線」の一例である。また、電極パッド７ａおよびランド７ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２揺動ミラー部用電極パッド」および「第２揺動ミラー部用ランド部」の一例である。以下では、垂直走査ミラー部７２の長手方向をＣ方向（Ｃ１方向およびＣ２方向）とし、短手方向をＤ方向（Ｄ１方向およびＤ２方向）とする。
【００３０】
図３に示すように、垂直ミラー７３は、垂直ミラー７３の中心を通るとともにＣ方向と略平行な軸線β回りに揺動するように構成されている。なお、軸線βは、特許請求の範囲の「第２揺動軸線」および「第１線分」の一例である。
【００３１】
垂直ミラー用ワイヤ配線７４は、たとえば、金などの材料から形成されている。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、水平ミラー用配線基板６１と、垂直ミラー用配線基板７１とのなす角は、鋭角であり、ランド７ｂ（接続部７４ａ）は、軸線βに対して、水平ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１との間の間隔が広がる方向側に配置されている。具体的には、図３および図４に示すように、ランド７ｂ（接続部７４ａ）が、軸線βに対してＤ２方向側に配置される。
【００３３】
図４に示すように、垂直ミラー用配線基板７１の主表面７１ａとは反対方向から照射されたレーザダイオード１ａ〜１ｃからの光は、水平ミラー６３に到達するとともに水平ミラー６３によって反射される。水平ミラー６３によって反射された光は、垂直ミラー７３に到達するとともに垂直ミラー７３によって反射される。垂直ミラー７３によって反射された光は、スクリーンＳ上に投影画像Ｐを形成する。
【００３４】
また、第１実施形態では、図３に示すように、ランド６ｂ（接続部６４ａ）は、水平ミラー６３の略中心において軸線αと略直交するとともに水平ミラー用配線基板６１の主表面６１ａと略平行な線分γに対して、垂直ミラー７３との離間する距離が大きくなる側に配置されている。具体的には、ランド６ｂ（接続部６４ａ）は、線分γに対してＢ１方向側に配置される。なお、線分γは、特許請求の範囲の「第３線分」の一例である。
【００３５】
また、第１実施形態では、ランド７ｂ（接続部７４ａ）は、軸線βに対して水平ミラー６３に入射した光が水平ミラー６３によって反射される側とは反対側（Ｄ２方向）に配置されている。具体的には、図４に示すように、水平ミラー６３によって反射された光は、軸線βに対してＤ１方向側において反射される。また、垂直ミラー用ワイヤ配線７４は、軸線βに対してＤ２方向側に配置されている。
【００３６】
また、第１実施形態では、ランド６ｂ（接続部６４ａ）は、線分γに対して、水平ミラー６３に入射した光が水平ミラー６３によって反射される方向とは反対側に配置されている。具体的には、図４に示すように、水平ミラー６３によって反射された光は、線分γに対してＢ２方向側に向かって反射され、水平ミラー用ワイヤ配線６４は、線分γに対してＢ１方向側に配置されている。
【００３７】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００３８】
第１実施形態では、上記のように、ランド７ｂ（接続部７４ａ）を、軸線βに対して水平ミラー６３と離間する側に配置する。これにより、垂直ミラー用ワイヤ配線７４が、水平ミラー６３から離間するように配線されるので、水平ミラー６３と垂直ミラー７３とを近接して配置した場合でも、垂直ミラー用ワイヤ配線７４と水平ミラー用ワイヤ配線６４との接触を回避することができる。
【００３９】
また、第１実施形態では、上記のように、ランド７ｂ（接続部７４ａ）を、軸線βに対して、水平ミラー６３に入射した光が水平ミラー６３によって反射される側とは反対側に配置する。これにより、垂直ミラー用ワイヤ配線７４が、軸線βに対して、水平ミラー６３に入射されて水平ミラー６３によって反射される光の光路とは反対側（Ｄ２方向）に配線されるので、水平ミラー６３によって反射された後に垂直ミラー７３に入射されるまでの光路を短くするように、水平ミラー６３と垂直ミラー７３とを近づけることができる。その結果、垂直ミラー用ワイヤ配線７４が、水平ミラー６３によって反射される光の光路に干渉するのを抑制することができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、上記のように、ランド６ｂ（接続部６４ａ）を、水平ミラー６３の略中心において軸線αと略直交するとともに水平ミラー用配線基板６１の主表面６１ａと略平行な線分γに対して、垂直ミラー７３との離間する距離が大きくなる側に配置する。これにより、垂直ミラー用ワイヤ配線７４が水平ミラー６３から離間することに加えて、水平ミラー用ワイヤ配線６４も垂直ミラー７３から離間するので、水平ミラー６３と垂直ミラー７３とを近接して配置した場合でも、垂直ミラー用ワイヤ配線７４と水平ミラー用ワイヤ配線６４との接触をより回避することができる。その結果、水平ミラー６３と垂直ミラー７３とをより近接して配置することができる。
【００４１】
また、第１実施形態では、上記のように、ランド６ｂ（接続部６４ａ）を、線分γに対して、水平ミラー６３に入射した光が水平ミラー６３によって反射される方向とは反対側に配置する。これにより、水平ミラー用ワイヤ配線６４が、水平ミラー６３に入射されて水平ミラー６３によって反射される光の光路とは反対側に配線されるので、水平ミラー６３によって反射された後に垂直ミラー７３に入射されるまでの光路を短くするように、水平ミラー６３と垂直ミラー７３とを近づけることができる。その結果、水平ミラー用ワイヤ配線６４が、水平ミラー６３によって反射される光の光路に干渉するのを抑制することができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記のように、水平ミラー用配線基板６１と、垂直ミラー用配線基板７１とのなす角を、鋭角にするとともに、ランド７ｂ（接続部７４ａ）を、軸線βに対して、水平ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１との間の間隔が広がる方向側に配置する。これにより、ランド７ｂ（接続部７４ａ）が比較的広い水平ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１との間の間隔が広がる方向側に配置されるので、水平ミラー用ワイヤ配線６４と垂直ミラー用ワイヤ配線７４とが接触しにくくなる。その結果、水平ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１とをより近接させることができるので、装置を小型化することができる。
【００４３】
［第２実施形態］
次に、図５〜図８を参照して、本発明の第２実施形態によるプロジェクタ２００の構成について説明する。第２実施形態では、垂直ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１とのなす角が鋭角である上記第１実施形態の構成と異なり、水平ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１とが平行に対向するような構成となっている。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００４４】
第２実施形態によるプロジェクタ２００は、図５に示すように、光学モジュール２００ａを備えている。
【００４５】
（光学モジュールの構成）
光学モジュール２００ａは、ミラー５、水平走査揺動ミラー素子６、および、垂直走査揺動ミラー素子７を設置する１つの支持部材２８を含んでいる。ミラー５、水平走査揺動ミラー素子６、および、垂直走査揺動ミラー素子７は、共に、１つの支持部材２８に設置されることにより、互いの相対位置が定まるように構成されている。
【００４６】
ここで、第２実施形態では、図６〜図８に示すように、水平ミラー用配線基板６１と、垂直ミラー用配線基板７１とは、平面視において、オーバーラップしないとともに、互いに対向する第１の平行面２０１および第２の平行面２０２に沿って配置されている。そして、ランド７ｂ（接続部７４ａ）は、平面視において、軸線βに対して水平ミラー用配線基板６１とは反対側に配置されている。具体的には、図６に示すように、ランド７ｂ（接続部７４ａ）は、平面視において、軸線βに対してＤ２方向側に配置されている。
【００４７】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４８】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４９】
第２実施形態では、上記のように、水平ミラー用配線基板６１と、垂直ミラー用配線基板７１とを、平面視において、オーバーラップしないとともに、互いに対向する第１の平行面２０１および第２の平行面２０２に沿って配置するとともに、ランド７ｂ（接続部７４ａ）を、平面視において、軸線βに対して水平ミラー用配線基板６１とは反対側に配置する。これにより、水平ミラー用配線基板６１と、垂直ミラー用配線基板７１とは、平面視において、オーバーラップしないので、水平ミラー用ワイヤ配線６４と垂直ミラー用ワイヤ配線７４とが接触することを防止することができる。その結果、水平ミラー用配線基板６１と垂直ミラー用配線基板７１とをより近接させることができるので、装置を小型化することができる。
【００５０】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５１】
［第３実施形態］
次に、図１、図９および図１０を参照して、本発明の第３実施形態によるプロジェクタ３００の構成について説明する。第３実施形態では、上記第１実施形態に加えて、隣接するワイヤ同士の角度を略一定にするように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００５２】
第３実施形態によるプロジェクタ３００は、図１に示すように、光学モジュール３００ａを備えている。
【００５３】
（光学モジュールの構成）
光学モジュール３００ａは、水平走査揺動ミラー素子３６と、垂直走査揺動ミラー素子３７とを含んでいる。また、光学モジュール３００ａは、ミラー５、水平走査揺動ミラー素子３６、および、垂直走査揺動ミラー素子３７を設置する１つの支持部材３８を含んでいる。ミラー５、水平走査揺動ミラー素子３６、および、垂直走査揺動ミラー素子３７は、共に、１つの支持部材３８に設置されることにより、互いの相対位置が定まるように構成されている。各レーザダイオード１ａ〜１ｃから出射された各色のレーザ光は、それぞれ、コリメータレンズ２ａ〜２ｃを通過した後に、順に、ＲＧＢ合成プリズム３、集光レンズ４、ミラー５に到達する。さらに、ミラー５により反射されたレーザ光は、水平走査揺動ミラー素子３６において反射されて、垂直走査揺動ミラー素子３７に入射される。そして、垂直走査揺動ミラー素子３７で反射されたレーザ光は、スクリーンＳに投影画像Ｐを形成する。
【００５４】
ＲＧＢ合成プリズム３は、コリメータレンズ２ａ〜２ｃにより平行光に変換された各色（３つ）のレーザ光の光軸を揃えることにより、各色（３つ）のレーザ光を１つのレーザ光に合成するように構成されている。ミラー５は、集光レンズ４により集光されたレーザ光を水平走査揺動ミラー素子３６に向けて反射するように構成されている。
【００５５】
（水平走査揺動ミラー素子の構成）
図９および図１０に示すように、水平走査揺動ミラー素子３６は、平面視において、凸形状を有するとともに、平板形状に形成されている水平ミラー用配線基板３６１を含んでいる。水平ミラー用配線基板３６１の、主表面３６１ａには、矩形形状に形成された水平走査ミラー部３６２が備えられている。水平走査ミラー部３６２は、一対の開口部３６２ａを含んでおり、水平走査ミラー部３６２は、一対の開口部３６２ａの間に、一対の梁部３６２ｂと、一対の梁部３６２ｂの間にあるとともに一対の梁部３６２ｂに連結される円形の水平ミラー３６３とを有している。また、梁部３６２ｂは、水平ミラー３６３を揺動駆動可能に支持するように構成されている。そして、梁部３６２ｂ（水平ミラー３６３）は、軸線α回りに揺動駆動されるように構成されている。水平走査ミラー部３６２には、電極パッド３６ａが設けられている。水平ミラー用配線基板３６１には、ランド３６ｂが設けられている。なお、水平ミラー用配線基板３６１は、特許請求の範囲の「第１ミラー用配線基板」の一例である。また、水平走査ミラー部３６２は、特許請求の範囲の「第１揺動ミラー部」の一例である。また、水平ミラー３６３は、特許請求の範囲の「第１ミラー」の一例である。また、電極パッド３６ａおよびランド３６ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１揺動ミラー部用電極パッド」および「第１揺動ミラー部用ランド部」の一例である。
【００５６】
図９に示すように、電極パッド３６ａとランド３６ｂとは、水平ミラー用ワイヤ配線３６４によって接続されている。具体的には、水平ミラー用ワイヤ配線３６４がランド３６ｂに接続される部分である接続部３６４ａと水平走査ミラー部３６２の電極パッド３６ａとが接続されている。なお、水平ミラー用ワイヤ配線３６４は、特許請求の範囲の「第１ミラー用ワイヤ配線」の一例である。以下では、水平走査ミラー部３６２の長手方向をＡ方向（Ａ１方向およびＡ２方向）とし、短手方向をＢ方向（Ｂ１方向およびＢ２方向）とする。
【００５７】
（垂直走査揺動ミラー素子の構成）
図９および図１０に示すように、垂直走査揺動ミラー素子３７は、平面視において、矩形形状を有するとともに、平板形状に形成されている水平ミラー用配線基板３７１を含んでいる。垂直ミラー用配線基板３７１の主表面３７１ａには、矩形形状に形成された垂直走査ミラー部３７２が備えられている。垂直走査ミラー部３７２は、一対の開口部３７２ａを含んでおり、垂直走査ミラー部３７２は、一対の開口部３７２ａの間に、一対の梁部３７２ｂと、一対の梁部３７２ｂの間にあるとともに一対の梁部３７２ｂに連結される矩形形状の垂直ミラー３７３とを有している。また、梁部３７２ｂは、垂直ミラー３７３を揺動駆動可能に支持するように構成されている。そして、梁部３７２ｂ（垂直ミラー３７３）は、軸線β回りに揺動駆動されるように構成されている。垂直走査ミラー部３７２には、電極パッド３７ａが設けられている。垂直ミラー用配線基板３７１には、ランド３７ｂが設けられている。また、垂直ミラー用配線基板３７１は、特許請求の範囲の「第２ミラー用配線基板」の一例である。また、垂直走査ミラー部３７２は、特許請求の範囲の「第２揺動ミラー部」の一例である。また、垂直ミラー３７３は、特許請求の範囲の「第２ミラー」の一例である。また、電極パッド３７ａおよびランド３７ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２揺動ミラー部用電極パッド」および「第２揺動ミラー部用ランド部」の一例である。
【００５８】
図９に示すように、垂直ミラー用ワイヤ配線３７４がランド３７ｂに接続される部分である接続部３７４ａと垂直走査ミラー部３７２の電極パッド３７ａとが接続されている。また、垂直ミラー用ワイヤ配線３７４は、特許請求の範囲の「第２ミラー用ワイヤ配線」の一例である。以下では、垂直走査ミラー部３７２の長手方向をＣ方向（Ｃ１方向およびＣ２方向）とし、短手方向をＤ方向（Ｄ１方向およびＤ２方向）とする。
【００５９】
ここで、第３実施形態では、図９に示すように、垂直ミラー３７３の略中心において軸線βと略直交するとともにＤ方向と略平行な線分δに対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個（たとえば、３個）ずつランド３７ｂを設けるように構成する。そして、一方の隣接する２つの、ランド３７ｂの略中心（接続部３７４ａ）と、電極パッド３７ａの略中心とを結ぶ線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）のなす角度θ１と、他方の隣接する２つの線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）のなす角度θ１とが略一定であるように構成する。具体的には、一方側と他方側とに、それぞれ３個ずつ線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）が設けられるように構成されており、垂直ミラー３７３によって反射される光路のなす角が角度θ２である場合は、隣接する線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）同士のなす角度θ１を（２２．５−０．５θ２）度に近づくように構成する。なお、線分δおよび線分３７５は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２線分」および「第２ランド電極パッド間線分」の一例である。
【００６０】
また、第３実施形態では、図９に示すように、軸線αに対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個（たとえば、３個）ずつランド３６ｂを設けるように構成する。そして、一方の隣接する２つの、ランド３６ｂの略中心（接続部３６４ａ）と、電極パッド３６ａの略中心とを結ぶ、線分３６５（水平ミラー用ワイヤ配線３６４）同士のなす角度θ３とが略一定であるように構成する。具体的には、一方側と他方側とに、それぞれ３個ずつランド３６ｂが設けられている場合は、隣接する線分３６５（水平ミラー用ワイヤ配線３６４）同士のなす角度θ３を２２．５度に近づくように構成する。なお、線分３６５は、特許請求の範囲の「第１ランド電極パッド間線分」の一例である。
【００６１】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６２】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６３】
第３実施形態では、上記のように、ランド３７ｂを、線分δに対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個ずつ設けるとともに、一方の隣接する２つの線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）同士のなす角度θ１と、他方の隣接する２つの線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）同士のなす角度θ１とが略一定であるように構成する。これにより、複数個の線分３７５（垂直ミラー用ワイヤ配線３７４）同士の間隔を略一定に保つことによって、垂直ミラー用ワイヤ配線３７４同士が互いに干渉するのを抑制することができる。また、θ１をθ２に基づいた値だけ小さくすることにより、垂直ミラー用ワイヤ配線３７４と、垂直ミラー３７３によって反射された光との干渉を抑制することができる。
【００６４】
また、第３実施形態では、上記のように、ランド３６ｂを、軸線αに対して、一方側と他方側とに、それぞれ複数個ずつ設けるとともに、一方の隣接する２つの線分３６５（水平ミラー用ワイヤ配線３６４）同士のなす角度θ３と、他方の隣接する２つの線分３６５（水平ミラー用ワイヤ配線３６４）同士のなす角度θ３とが略一定であるように構成する。これにより、複数個の線分３６５（水平ミラー用ワイヤ配線３６４）同士の間隔を略一定に保つことによって、水平ミラー用ワイヤ配線３６４同士が互いに干渉するのを抑制することができる。
【００６５】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
［第４実施形態］
次に、図１１を参照して、本発明の第４実施形態によるヘッドアップディスプレイ４００の構成について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００６６】
図１１に示すように、車両９におけるヘッドアップディスプレイ４００は、水平ミラー６３からの投影画像Ｐに対応する光を垂直ミラー７３に照射し、垂直ミラー７３からの投影画像Ｐに対応する光を、車両９の表示面９ａに照射することによって、表示面９ａに投影画像Ｐを表示するように構成されている。
【００６７】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６８】
第４実施形態では、ランド７ｂ（接続部７４ａ）を、軸線βに対して、水平ミラー６３と離間する側に配置する。これにより、垂直ミラー用ワイヤ配線７４が、水平ミラー６３から離間するように配線されるので、垂直ミラー用ワイヤ配線７４と水平ミラー用ワイヤ配線６４との接触を回避することができる。また、垂直ミラー用ワイヤ配線７４によって光が遮られにくくなるので、車両９の表示面９ａに投影される投影画像Ｐを鮮明に描写することができる。
【００６９】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７１】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、水平走査ミラー部および垂直走査動ミラー部の形状を矩形とする例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、矩形以外の形状でもよい。
【００７２】
また、上記第１および第２実施形態では、水平ミラーおよび垂直ミラーの形状を、それぞれ円形および正方形とする例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、水平ミラーおよび垂直ミラーの形状を、それぞれ円形および正方形以外の形状としてもよい。
【００７３】
また、第３実施形態では、水平ミラーおよび垂直ミラーの形状を、それぞれ円形および矩形とする例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、水平ミラーおよび垂直ミラーの形状を、それぞれ円形および矩形以外の形状としてもよい。
【００７４】
また、第３実施形態では、水平ミラー用ワイヤ配線（線分３６５）および垂直ミラー用ワイヤ配線（線分３７５）の本数を３本とする例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、水平ミラー用ワイヤ配線および垂直ミラー用ワイヤ配線の本数を２本または３本以上にしてもよい。
【００７５】
また、上記第１〜第３実施形態では、図１１に示すように、車両のフロントガラス上に投影画像を表示する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、フロントガラス以外に表示してもよい。
【００７６】
また、上記第１〜第３実施形態では、水平ミラー用ワイヤ配線および垂直ミラー用ワイヤ配線は金によって形成されている例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、金以外の材料よって形成してもよい。
【００７７】
また、上記第１〜第３実施形態では、水平ミラー用ワイヤ配線および垂直ミラー用ワイヤ配線は金によって形成されている例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、金以外の材料よって形成してもよい。
【００７８】
また、上記第３実施形態では、垂直ミラー用ワイヤ配線および水平ミラー用ワイヤ配線のそれぞれとランドとの接続部が、ランドの略中心である例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、接続部がランドの略中心でなくてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ａ〜１ｃ  レーザダイオード（光源部）
６、３６  水平走査揺動ミラー素子
６ａ、３６ａ  電極パッド（第１揺動ミラー部用ランド部）
６ｂ、３６ｂ  ランド（第１揺動ミラー部用ランド部）
７、３７  垂直走査揺動ミラー素子
７ａ、３７ａ  電極パッド（第２揺動ミラー部用ランド部）
７ｂ、３７ｂ  ランド（第２揺動ミラー部用ランド部）
９  車両
９ａ  表示面
６１、３６１  水平ミラー用配線基板（第１ミラー用配線基板）
６１ａ、３６１ａ  主表面
６２、３６２  水平走査ミラー部（第１揺動ミラー部）
６３、３６３  水平ミラー（第１ミラー）
６４、３６４  水平ミラー用ワイヤ配線（第１ミラー用ワイヤ配線）
６４ａ、３６４ａ  接続部
７１、３７１  垂直ミラー用配線基板（第２ミラー用配線基板）
７１ａ、３７１ａ  主表面
７２、３７２  垂直走査ミラー部（第２揺動ミラー部）
７２ａ、３７２ａ  開口部
７２ｂ、３７２ｂ  梁部
７３、３７３  垂直ミラー（第２ミラー）
７４、３７４  垂直ミラー用ワイヤ配線（第２ミラー用ワイヤ配線）
７４ａ、３７４ａ  接続部
１００、２００、３００  プロジェクタ
２０１  第１の平行面
２０２  第２の平行面
３６５  線分（第１ランド電極パッド間線分）
３７５  線分（第２ランド電極パッド間線分）
４００  ヘッドアップディスプレイ
Ｐ  投影画像
Ｓ  スクリーン
α  軸線（第１揺動軸線）（第４線分）
β  軸線（第２揺動軸線）（第１線分）
γ  線分（第３線分）
δ  線分（第２線分）
θ１  隣接する線分３７５同士のなす角度
θ２  垂直ミラーによって反射される光の光路の角度
θ３  隣接する線分３６５同士のなす角度
【図１】
2017090499.tif 000003
【図２】
2017090499.tif 000004
【図３】
2017090499.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017090499.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017090499.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017090499.tif 000011
【図１０】
2017090499.tif 000012
【図１１】
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