(57)【要約】【課題】精度よくレンズ鏡筒の位置ずれ補正を行うとともに、所望の光学性能を得る。【解決手段】カメラは光軸に沿って移動可能なズーム移動鏡筒７２を備えており、ズーム移動鏡筒が駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割されている。制御回路９０はエリアの各々においてズーム移動鏡筒の駆動回数をカウントしてカウント回数を得て、ズーム移動鏡筒を駆動制御する際、カウント回数に応じてズーム移動鏡筒の駆動位置を補正する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に沿って移動可能なズームレンズを有する撮像装置であって、
前記ズームレンズが駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割されており、
前記エリアの各々において前記ズームレンズの駆動回数をカウントしてカウント回数を得るカウント手段と、
前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記ズームレンズの駆動位置を補正する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを備え、
前記制御手段は、前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記フォーカスレンズの駆動位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記エリアの各々において前記カウント数に対応して前記ズームレンズの駆動位置を補正する補正量が記録された補正テーブルを有し、
前記制御手段は前記補正テーブルを参照して前記ズームレンズの駆動位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カウント回数が予め設定された閾値を超えると前記ズームレンズの駆動位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記予め設定された閾値は、前記エリアの各々において異なることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記カウント手段は、前記エリアに設定された所定の位置を前記ズームレンズが通過すると前記カウント回数をインクリメントすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記エリアの光軸方向における長さは互いに異なることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ズームレンズを保持するズーム移動鏡筒と、該ズーム移動鏡筒に設けられたカムフォロワーと、該カムフォロワーに係合して前記ズーム移動鏡筒を光軸に沿って移動させるカム溝が形成されたカム部材と、前記ズーム移動鏡筒を光軸方向に付勢する付勢手段とを有し、
前記制御手段は、該カム部材を駆動して前記ズーム移動鏡筒を前記光軸に沿って駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
光軸に沿って移動可能なズームレンズを有し、前記ズームレンズが駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割された撮像装置の制御方法であって、
前記エリアの各々において前記ズームレンズの駆動回数をカウントしてカウント回数を得るカウントステップと、
前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記ズームレンズの駆動位置を補正する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
光軸に沿って移動可能なズームレンズを有し、前記ズームレンズが駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割された撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記エリアの各々において前記ズームレンズの駆動回数をカウントしてカウント回数を得るカウントステップと、
前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記ズームレンズの駆動位置を補正する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともズーム機構を備えるレンズ鏡筒を有する撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、撮像装置において、ズームおよびフォーカス機構を備えるレンズ鏡筒を有し、当該レンズ鏡筒を動作させる制御機構を備える撮像装置が知られている。
【０００３】
このような撮像装置では、ズームおよびフォーカス駆動が繰り返して行われると、レンズ鏡筒の摺動部に摩耗が生じる。特に、監視目的で用いられる撮像装置（以下監視カメラと呼ぶ）においては、パンおよびチルト駆動によってレンズ鏡筒の向きを可変とする駆動機構が備えられているものが多い。そして、監視カメラは、天井などの任意の場所に設置されて長期間連続的に使用されるので、駆動機構の作動回数が多くなる。
【０００４】
よって、監視カメラにおいては、他の用途で用いられる撮像装置よりも高い耐久性能が求められる。なお、耐久性能とは、駆動機構が問題なく駆動するとともに、光学性能を満足して初期設定の条件から変化がない性能のことをいう。
【０００５】
ところで、監視カメラに特有の機能として所謂プリセット巡回機能が有る。例えば、プリセット巡回機能を備えるＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）ネットワークカメラにおいては、複数の撮影スポットを巡回スポットとして扱い、その撮影順番および滞在時間などの情報と組み合わせて巡回設定として管理している。
【０００６】
ＰＴＺネットワークカメラでは当該巡回設定に従って巡回スポットを順々に巡回しつつ撮影を行う。巡回設定によるプリセット巡回を所定の間隔で繰り返すことによって、利用者（監視者）は所望の複数の場所の映像を一台の監視カメラを用いて定期的に得ることができる。
【０００７】
上述のプリセット巡回においては、予め設定された条件で撮影が繰り返されるので、ズームおよびフォーカス駆動、そして、パン及びチルト駆動が繰り返して行われることになる。
【０００８】
ところで、ズームおよびフォーカス駆動を繰り返し行うと、ズームおよびフォーカス駆動に関与するレンズ鏡筒の摺動部の摩耗が増加する。そして、摺動部の摩耗が増えると、レンズ鏡筒の位置が初期設定された位置から変化してしまい、画角および合焦状態が変化することになる。合焦状態が初期設定の状態から変化するとピントが合っていない状態となってしまい、ボケた画像になってしまう。
【０００９】
一般に、監視カメラにおいては、使用者が画像を撮影するとともに、当該画像を観察することは少なく、録画された画像を後日観察することが多い。このような監視カメラの使用を考慮すると、初期設定からの変化は大きな問題となる。
【００１０】
このため、摺動部又は機構部の摩耗によるレンズ鏡筒の位置誤差を補正するようにした撮像装置があり、この撮像装置では、レンズ鏡筒の原点位置となる突き当て部の摩耗による位置変化量分を見込んだ量だけレンズ鏡筒の駆動量を変化させるように駆動制御を行っている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平６―２０２７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の撮像装置においては、レンズ鏡筒の原点の位置ずれを補正しているだけであるので、所謂原点出し動作が行なわれないと補正が行われないことになる。このため、監視カメラの用途で用いられる撮像装置のように、長期間連続して使用される場合には、原点出し動作が長期間行われないことになって、レンズ鏡筒の位置ずれ補正が行われないことになってしまう。
【００１３】
さらに、特許文献１に記載の撮像装置では、レンズ鏡筒の原点位置となる突き当て部の摩耗分に相当する量を見込んで補正を行っている関係上、ズーム域およびフォーカス域全体で一律の補正を行うことができるだけである。このため、レンズ鏡筒が駆動される範囲に偏りがある場合などにおいては、突き当て部の各箇所で摩耗量が異なる場合にも一律の補正しか行うことができない。よって、補正不足又は過補正が生じてしまい、所望の光学性能を得られないとことがある。
【００１４】
従って、本発明の目的は、監視目的で用いられる撮像装置において、精度よくレンズ鏡筒の位置ずれ補正を行うことができ、さらに所望の光学性能を得ることのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、光軸に沿って移動可能なズームレンズを有する撮像装置であって、前記ズームレンズが駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割されており、前記エリアの各々において前記ズームレンズの駆動回数をカウントしてカウント回数を得るカウント手段と、前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記ズームレンズの駆動位置を補正する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明による制御方法は、光軸に沿って移動可能なズームレンズを有し、前記ズームレンズが駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割された撮像装置の制御方法であって、前記エリアの各々において前記ズームレンズの駆動回数をカウントしてカウント回数を得るカウントステップと、前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記ズームレンズの駆動位置を補正する制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明による制御プログラムは、光軸に沿って移動可能なズームレンズを有し、前記ズームレンズが駆動される駆動範囲が複数のエリアに分割された撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記エリアの各々において前記ズームレンズの駆動回数をカウントしてカウント回数を得るカウントステップと、前記ズームレンズを駆動制御する際、前記カウント回数に応じて前記ズームレンズの駆動位置を補正する制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、精度よくズームレンズなどのレンズ鏡筒の位置ずれ補正を行うことができ、さらに所望の光学性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による撮像装置の一例で用いられるレンズ鏡筒を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示す２群鏡筒、３群鏡筒、および４群鏡筒の移動の軌跡を示す図である。
【図３】図２に示す軌跡とともにズーム駆動による摩耗が生じた後に辿る２群鏡筒および３群鏡筒の軌跡を示す図である。
【図４】ズーム駆動範囲に偏りがある場合の鏡筒の軌跡の一例を示す図である。
【図５】図１に示すレンズ鏡筒を備えるカメラの構成についてその一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すカメラで行われる駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態による撮像装置の一例で用いられるレンズ鏡筒を分解して示す斜視図である。
【００２２】
撮像装置（以下単にカメラと呼ぶ）はレンズ鏡筒を有しており、当該レンズ鏡筒は１群鏡筒１、２群鏡筒２、３群鏡筒３、および４群鏡筒４を有している。そして、４鏡筒４の後側にはズーム駆動モータ６が配置される。さらに、レンズ鏡筒はズームセンサ７、フォーカス駆動モータ８、フォーカスラック９、およびフォーカスセンサ１０を備えている。
【００２３】
後述するように、カム（カム部材）１１にはカム軸１２が挿通され、カム１１には第１のカムフォロワー１３および第２のカムフォロワー１４が位置付けられる。そして、レンズ鏡筒は第１のガイドバー１５、第２のガイドバー１６、第３のガイドバー１７、第４のガイドバー１８、および第５のガイドバー１９を備えるとともに、ガタ取りバネ２０を備えている。なお、４群鏡筒４の後段には、撮像素子２１が配置される。
【００２４】
１群鏡筒１は第１レンズ群（図示せず）を保持しており、図示しない固定鏡筒に支持されている。２群鏡筒２はズームレンズ群である第２レンズ群（図示せず）を保持するズーム移動鏡筒の１つである。
【００２５】
２群鏡筒２にはスリーブ部２ａおよびＵ字形状溝部２ｂが形成されている。スリーブ部２ａは第１のガイドバー１５に支持され、Ｕ字形状溝部２ｂは第２のガイドバー１６に支持されている。これによって２群鏡筒２は第１のガイドバー１５および第２のガイドバー１６に沿って、つまり、光軸に沿って移動可能である。さらに、２群鏡筒２はカムフォロワー取り付け部２ｃが形成され、このカムフォロワー取り付け部２ｃには第１のカムフォロワー１３が取り付けられている。
【００２６】
３群鏡筒３はズームレンズ群である第３レンズ群（図示せず）を保持するズーム移動鏡筒の１つである。３群鏡筒３にはスリーブ部３ａおよびＵ字形状溝部３ｂが形成されている。スリーブ部３ａは第３のガイドバー１７に支持され、Ｕ字形状溝部３ｂは第２のガイドバー１６に支持されている。これによって、３群鏡筒２は第３のガイドバー１７および第２のガイドバー１６に沿って、つまり、光軸に沿って移動可能である。さらに、３群鏡筒３はカムフォロワー取り付け部３ｃが形成され、このカムフォロワー取り付け部３ｃには第２のカムフォロワー１４が取り付けられている。
【００２７】
カム１１の中心部に形成された穴部１１ａにはカム軸１２が挿通されており、カム１１はカム軸１２の周りを回転可能にカム軸１２係合されている。そして、カム１１はその端面部１１ｂが規制されて固定鏡筒に保持されて、光軸方向への移動を阻止されている。カム１１の他端に形成されたギア部１１ｃは、ズーム駆動モータ６のギア部と連結されている。これによって、ズーム駆動モータ６が駆動すると、カム１１はカム軸１２の周りを回転する。
【００２８】
カム１１には、第１のカム溝１１ｄおよび第２のカム溝１１ｅが形成されており、第１のカム溝１１ｄおよび第２のカム溝１１ｅにはそれぞれ第１のカムフォロワー１３および第２のカムフォロワー１４が係合している。よって、カム１１が回転すると、２群鏡筒２および３群鏡筒３が光軸に沿って駆動されてズーミングが行われる。
【００２９】
ズームセンサ７はフォトインタラプタなどの素子であり、固定鏡筒に固定されている。ズームセンサ７は、２群鏡筒２の移動に応じて２群鏡筒２に形成されたセンサフラグ部２ｄによってその開口部が遮光されると、２群鏡筒２の原点基準位置を検出する。
【００３０】
ズーム駆動モータ６はステッピングモータであり、上記の原点基準位置を基準として駆動される。そして、ズーム駆動モータ６の駆動ステップ数に応じて２群鏡筒２および３群鏡筒３の光軸方向位置が変化してズーム位置が変わる。
【００３１】
なお、ズーム駆動モータ６は固定鏡筒に固定され、フレキシブルケーブル（図示せず）から電力が供給される。
【００３２】
４群鏡筒４はフォーカスレンズ群である第４レンズ群（図示せず）を保持するフォーカス移動鏡筒である。４群鏡筒４にはスリーブ部４ａおよびＵ字形状溝部４ｂが形成されている。スリーブ部４ａは第４のガイドバー１８に支持され、Ｕ字形状溝部４ｂは第５のガイドバー１９に支持されている。これによって、４群鏡筒２は第４のガイドバー１８および第５のガイドバー１９に沿って、つまり、光軸に沿って移動可能である。さらに、４群鏡筒４はラック取り付け部４ｃが形成され、このラック取り付け部４ｃにはフォーカスラック９が取り付けられている。
【００３３】
フォーカスラック９は、フォーカス駆動モータ８のネジシャフト部と螺合し、ネジシャフト部の回転によって、フォーカスラック９は光軸に沿って駆動される。そして、フォーカスラック９の駆動によって４群鏡筒４は光軸に沿って移動する。
【００３４】
フォーカスセンサ１１はフォトインタラプタなどの素子であり、固定鏡筒に固定されている。フォーカスセンサ１１は、４群鏡筒４の移動に応じて４群鏡筒４に形成されたセンサフラグ部４ｄによってその開口部が遮光されると、４群鏡筒４の原点基準位置を検出する。
【００３５】
フォーカス駆動モータ８はステッピングモータであり、上記の原点基準位置を基準として駆動される。そして、フォーカス駆動モータ８の駆動ステップ数に応じて４群鏡筒４の光軸方向の位置が変化してフォーカシングが行われる。
【００３６】
なお、フォーカス駆動モータ８は固定鏡筒に固定され、フレキシブルケーブル（図示せず）から電力を供給される。また、ズーム駆動モータ６およびフォーカス駆動モータ８に係る駆動制御には、駆動ステップ数に応じて鏡筒が移動したとする所謂オープン制御が用いられる。
【００３７】
ガタ取りバネ２０は、圧縮バネであり、２群鏡筒２と３群鏡筒３とを光軸方向に互いに相反する方向（逆方向）に付勢する。これによって、第１のカムフォロワー１３と第１のカム溝１１ｄと間において光軸方向のガタを抑止する。さらに、第２のカムフォロワー１４と第２のカム溝１１ｅと間において光軸方向のガタを抑止する。
【００３８】
撮像素子２１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサであり、固定鏡筒に固定されている。そして、上述のレンズ群を介して光学像（被写体像）が撮像素子２１に結像する。
【００３９】
図２は、図１に示す２群鏡筒、３群鏡筒、および４群鏡筒の移動の軌跡を示す図である。
【００４０】
図２において、横軸はズーム位置を示し、縦軸は鏡筒の位置を示す。軌跡３１は２群鏡筒２の軌跡を示し、軌跡３２は３群鏡筒３の軌跡を示す。また、軌跡３３は４群鏡筒４の無限遠軌跡を示し、軌跡３４は４群鏡筒４の１ｍ軌跡を示す。
【００４１】
ここでは、２群鏡筒２を軌跡３１、３群鏡筒３を軌跡３２、そして、群鏡筒４を無限遠軌跡３３に沿って移動させることによって、無限遠の被写体にピントが合った状態でズーミングすることができる。
【００４２】
また、２群鏡筒２を軌跡３１に沿って、３群鏡筒３を軌跡３２に沿って、そして、４群鏡筒４を１ｍ軌跡３４に沿って移動させることによって、１ｍ先の被写体にピントが合った状態でズーミングすることができる。
【００４３】
上記の軌跡は光学的に定まるものである。そして、図１に示すレンズ鏡筒では、カム１１に形成する第１のカム溝１１ｄおよび第２のカム溝１１ｅの形状を軌跡３１および軌跡３２とすることによって、２群鏡筒２および３群鏡筒３をそれぞれ軌跡３１および軌跡３２に沿って移動する。一方、フォーカス駆動モータ８の駆動ステップを制御しつつ４群鏡筒４を駆動する所謂電子カム方式によって４群鏡筒４を上述の軌跡３３又は４３に沿って移動させる。
【００４４】
このようにして、ズーム駆動モータ６の駆動ステップとフォーカス駆動モータ８の駆動ステップを制御することによって、２群鏡筒２、３群鏡筒３、および４群鏡筒４を上記の軌跡に沿って移動させることができる。そして、これによって、ズーミングを行っても被写体にピントが合った状態を得ることができる。
【００４５】
なお、ここでは説明を省略したが、一般には無限遠軌跡３３と１ｍ軌跡３４との間に中間距離に対応するカムを複数備えて、各中間距離に対応する軌跡を得るようにしている。
【００４６】
ところで、ズーム駆動を繰り返すと、カム１１に形成された第１のカム溝１１ｄおよび第２のカム溝１１ｅと第１のカムフォロワー１３および第２のカムフォロワー１４との摺動部に摩耗が生じる。
【００４７】
図３は、図２に示す軌跡とともにズーム駆動による摩耗が生じた後に辿る２群鏡筒および３群鏡筒の軌跡を示す図である。
【００４８】
図３において、軌跡３５はズーム駆動がｍ回（ｍは１以上の整数）行われた後の２群鏡筒２の軌跡を示し、軌跡３６はズーム駆動がｍ回なされた後の３群鏡筒３の軌跡を示す。そして、軌跡３７はズーム駆動がｎ回（ｎ＞ｍ）行われた後の２群鏡筒２の軌跡を示し、軌跡３８はズーム駆動がｎ回行われた後の３群鏡筒３の軌跡を示す。
【００４９】
第１のカム溝１１ｄと第１のカムフォロワー１３、そして、第２のカム溝１１ｅと第２のカムフォロワー１４とはガタ取りバネ２０の付勢によって当接するが、当該当接する面は片面である。このため、摩耗する面も片面となってその軌跡も一方向に偏移することになる。
【００５０】
さらに、ガタ取りバネ２０の付勢力がズーム領域全体において一定でないことを考慮すると、その摩耗量がズーム領域で異なることになる。図示の例では、ＷＩＤＥ（ワイド）側に対してＴＥＬＥ（テレ）側の方が２群鏡筒２と３群鏡筒３との間隔が接近するため、ガタ取りバネの付勢力が強く摩耗量が多くなる。また、ズーム駆動回数が増加する程、摩耗量が増加し、ズーム駆動回数に応じて軌跡の変化も増大する。
【００５１】
例えば、初期設定にて第１のズーム位置を位置５０に設定した場合において、２群鏡筒２の位置と３群鏡筒３の位置との間隔は間隔５０ｃとなる。撮影画像の画角は２群鏡筒２と３群鏡筒３との間隔によって決定される。よって、撮影画像の画角は間隔５０ｃに相当する画角となる。
【００５２】
一方、ズーム駆動がｍ回行われた際に、第１のズーム位置５０と同一の位相にカム１１を回転させると、２群鏡筒２の位置と３群鏡筒３の位置との間隔は間隔５０ｆとなる。よって、撮影画像の画角は間隔５０ｆに相当する画角となる。つまり、初期設定に比べて撮影画像の画角が変わることになる。
【００５３】
このような現象は、オープン制御によってズーム位置を制御しているため、摩耗による鏡筒位置変化を検出できないことに起因して生じる。
【００５４】
初期設定した画角が耐久後に変化すると、特に、所謂プリセット巡回の際にその影響が大きくなる。プリセット巡回においては、初期設定の際にレンズ毎に画角、つまり、ズーム位置とフォーカス位置を設定して、当該設定された位置を繰り返し巡回する。このため、ズーム駆動回数が増加するにつれて画角が変化することになる。
【００５５】
ズーム駆動がｍ回行われた際に２群鏡筒２と３群鏡筒３との間隔が間隔５０ｃに相当する間隔となるのは、ズーム位置を第２のズーム位置５１とした場合である。この際、２群鏡筒２と３群鏡筒３との間隔は間隔５１ｃであり、間隔５０ｃと間隔５１ｃとは等しい。
【００５６】
同様に、ズーム駆動がｎ回行われた際に２群鏡筒２と３群鏡筒３との間隔が間隔５０ｃと同一となるのはズーム位置を第３のズーム位置５２とした場合である。よって、ズーム駆動回数に応じてカム１１の位相を制御すれば画角補正を行うことができる。
【００５７】
例えば、ズーム駆動がｍ回行われた場合には第２のズーム位置５１に移動する補正制御を行う。また、ズーム駆動がｎ回行われた場合には、第３のズーム位置５２に移動する補正制御を行う。このようにすれば、初期設定に対して画角が変わらないことになる。
【００５８】
従って、本発明の実施の形態によるカメラでは。ズーム位置をパラメータとする補正テーブルを備えて、当該補正テーブルに基づいてズーム位置、つまり、カム１１の回転角を補正制御して、初期設定に対する画角の変化を防止する。
【００５９】
なお、図３に示す軌跡３５〜３８はズーム駆動がズーム領域全域において均等に繰り返し行なわれた場合の軌跡を示しており、ズーム位置毎に、ズーム駆動回数に応じてカム溝の摩耗量は一定であるとし、摩耗量の実測および予測を行って補正量を決定する。
【００６０】
ところで、一般には、ズーム駆動の際にはズーム駆動範囲に偏りがある。つまり、ズーム領域の全域において均等にズーム駆動が行われないことが殆どである。
【００６１】
図４は、ズーム駆動範囲に偏りがある場合の鏡筒の軌跡の一例を示す図である。
【００６２】
図４において、軌跡３９は初期状態から所定の期間が経過した後の２群鏡筒２の軌跡を示す。また、軌跡４０は初期状態から所定の期間が経過した後の３群鏡筒３の軌跡を示す。軌跡３９において、その中間部３９ａは、軌跡３９のテレ側の部分と比べて軌跡３１からの変化量が大きい。そして、軌跡４０において中間部４０ａは、軌跡４０のテレ側の部分に比べて軌跡３２からの変化量が大きい。
【００６３】
このような現象は、ズーム駆動が中間部の近傍で多く行なわれた結果であり、中間部の近傍におけるカム溝の摩耗量が多くなったために生じる。
【００６４】
このように、ユーザーの使用状態によって用いられるズーム領域がは様々なので、カム溝の摩耗に起因して生じる鏡筒の軌跡の変化具合も様々である。上述のように、摩耗に起因する２群鏡筒２と３群鏡筒３との間隔の変化による画角の変化をズーム駆動回数およびズーム位置をパラメータとする補正テーブルのみで補正しようとしても誤差が生じてしまう。
【００６５】
このような誤差を回避するため、ここでは、ズーム範囲を、第１のズームエリア６１、第２のズームエリア６２、および第３のズームエリア６３に区切る。そして、第１のズームエリア６１、第２のズームエリア６２、および第３のズームエリア６３にそれぞれ第１の番地６４、第２の番地６５、および第３の番地６６を設定する。
【００６６】
なお、番地とは、制御上のズーム位置を示す。制御上のズーム位置はズームモータの原点基準位置からのステップ数により決定されるので、原点位置からの所定のステップ数の位置を番地とする。
【００６７】
ここでは、後述するようにして、ズーム駆動によって鏡筒が第１の番地６４、第２の番地６５、および第３の番地６６を通過する回数をそれぞれカウントする。そして、ズーム位置が第１のズームエリア６１にある場合には、第１の番地６４を通過した回数に応じて画角補正が行われる。
【００６８】
同様にして、ズーム位置が第２のズームエリア６２にある場合には、第２の番地６５を通過した回数に応じて画角補正が行われる。そして、ズーム位置が第３のズームエリア６３にある場合には、第３の番地６６を通過した回数に応じて画角補正が行われる。
【００６９】
このように、ズーム範囲を複数のズームエリアに分割し、当該ズームエリア毎に駆動回数をカウントする。そして、補正テーブルで用いられるパラメータをズームエリア毎に備えるようにする。これによって、実際にズーム駆動された範囲が不均一であったとしても、精度よく画角補正を行うことができる。
【００７０】
なお、上述の例では、ズーム範囲を３つのズームエリアに分割としたが、分割数は３つに限られず、分割数を大きくすれば、さらに精度よく補正制御を行うことができる。また、通過回数に応じて画角補正を行う際に用いられる閾値はズームエリア毎に異なるようにしてもよい。
【００７１】
例えば、駆動回数当りの摩耗量が多いＴＥＬＥ側のズームエリアではＷＩＤＥ側のズームエリアよりも閾値を小さくする。駆動回数当りの摩耗量の相違および摩耗による影響度を考慮して、ズームエリア毎に閾値を異ならせれば、わり精度よく画角補正を行うことができる。さらには、ズームエリアの幅に応じて閾値を異ならせるようにしてもよい。
【００７２】
図５は、図１に示すレンズ鏡筒を備えるカメラの構成についてその一例を示すブロック図である。
【００７３】
カメラは、レンズユニット７１を有しており、このレンズユニット７１には、図１で説明したレンズ鏡筒が備えられている。以下の説明では、ズーム動作を行う鏡筒をズーム移動鏡筒７２と呼び、フォーカス動作を行う鏡筒をフォーカス移動鏡筒７６と呼ぶ。
【００７４】
ズーム移動鏡筒７２はズームレンズ群を有しており、ズーム駆動モータ６によって光軸に沿って駆動される。そして、ズームセンサ７によって、前述のようにズーム移動鏡筒７２の原点基準位置が検出される。
【００７５】
制御回路９０はズームモータドライバー７４を制御してズーム駆動モータ６を駆動する。制御回路９０はズーム駆動モータ６の駆動パルス数および駆動速度などの駆動条件を決定して、当該駆動条件に応じてズームモータドライバー７４からズーム駆動モータ６に電力を供給する。
【００７６】
フォーカス移動鏡筒７６はフォーカスレンズ群を有しており、フォーカス駆動モータ８よって光軸に沿って駆動される。そして、フォーカスセンサ１１によって前述のように原点基準位置が検出される。
【００７７】
制御回路９０はフォーカスモータドライバー７８を制御してフォーカス駆動モータ８を駆動する。制御回路９０はフォーカ駆動スモータ８の駆動パルス数駆動速度などの駆動条件を決定して、当該駆動条件に応じてフォーカスモータドライバー７８からフォーカス駆動モータ８に電力を供給する。
【００７８】
制御回路９０はズーム移動鏡筒７２およびフォーカス移動鏡筒７６を、前述の軌跡（カムリフト曲線ともいう）に沿って駆動してズーム動作を行い、フォーカス移動鏡筒７６を光軸に沿って駆動してフォーカス動作を行う。そして、ズーム動作およびフォーカス動作の後、撮像素子２１は、結像した光学像に応じたアナログ画像信号を画像処理部８１に送る。画像処理部８１は、アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換した後、所定の画像処理を行って画像データを生成し、当該画像データを制御回路９０に送る。
【００７９】
制御回路９０は、ズーム移動鏡筒７２およびフォーカス移動鏡筒７６が予め設定した複数のズーム位置（前述の番地に相当する）を通過した回数をカウントして、そのカウント数（カウント回数）をメモリ９１に記憶する。
【００８０】
制御回路９０には、操作スイッチ９２が接続されており、ユーザーは操作スイッチ９２によって制御回路９０に各種指示を与える。また、メモリ９１には、ユーザー操作によって設定された初期設定値および上述のカウント回数に対応するズーム補正量およびフォーカス補正量（つまり、補正テーブル）が記憶されている。つまり、ズーム移動鏡筒７２の駆動によって摺動部が摩耗してズーム移動鏡筒７２の駆動位置が変化するので、駆動回数（カウント回数）に相当する摩耗量を予め見込んでおく。ズーム補正量およびフォーカス補正量は当該摩耗量によるズーム移動鏡筒７２の駆動位置の変化量に起因して発生する画角変化およびピントズレを補正するための補正量である。
【００８１】
図６は、図５に示すカメラで行われる駆動制御を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、制御回路９０の制御下で行われる。
【００８２】
駆動制御を開始すると、制御回路９０はズームモータドライバー７４を制御して、ズーム駆動モータ６を駆動する（ステップＳ１０１）。この際、制御回路９０はズームモータドライバー７４に制御信号を送り、ズームドライバー７４は制御信号が示すパルス数分ズーム駆動モータ６を駆動する。
【００８３】
続いて、制御回路９０はズーム駆動モータ６の駆動によってズーム移動鏡筒７２が所定のズーム番地を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。所定のズーム番地を通過しないと（ステップＳ１０２において、ＮＯ）、制御回路９０はステップＳ１０１の処理に戻って、ズーム駆動モータ６を駆動する。
【００８４】
一方、所定のズーム番地を通過すると（ステップＳ１０２において、ＹＥＳ）、制御回路９０はズーム番地毎にカウント回数をインクリメントしてメモリ９１に記憶する。なお、所定のズーム番地は図５で説明したように複数存在する。そして、制御回路９０は、メモリ９１に記憶したカウント回数が予め設定された回数に達したズーム番地が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００８５】
カウント回数が予め設定された回数に達したズーム番地が存在しないと（ステップＳ１０４において、ＮＯ）、制御回路９０はステップＳ１０１の処理に戻って、ズーム駆動モータ６を駆動する。
【００８６】
一方、カウント回数が予め設定された回数に達したズーム番地が存在すると（ステップＳ１０４において、ＹＥＳ）、制御回路９０は、現在のズーム位置がステップＳ１０４において”有り”と判定されたズーム番地を含むズームエリア（補正エリアともいう）に位置するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、ズームエリアとは、図５で説明したように、所定の番地を含むズーム範囲のことをいう。
【００８７】
現在のズーム位置が”有り”と判定されたズーム番地を含むズームエリアに位置しないと（ステップＳ１０５において、ＮＯ）、制御回路９０はステップＳ１０１の処理に戻って、ズーム駆動モータ６を駆動する。
【００８８】
一方、現在のズーム位置が”有り”と判定されたズーム番地を含むズームエリアに位置すると（ステップＳ１０５において、ＹＥＳ）、制御回路９０はカウント回数に応じて、メモリ９１に記憶した補正テープルからズーム補正量を読み出す（ステップＳ１０６）。
【００８９】
続いて、制御回路９０は、ズーム補正量に応じてズームモータドライバー７４を制御して、ズーム駆動モータ６をズーム補正量に応じたパルス数分駆動して画角補正を行う（ステップＳ１０７）。そして、制御回路９０は駆動制御を終了する。
【００９０】
このようにすれば、摺動部の摩耗量にたとえ偏りがあったとしても、ズーム域において精度よくズーム移動鏡筒７２を制御することができ、適切な画角を維持することができる。
【００９１】
なお、上述の例では、画角の補正について説明したが、ピント補正を要する場合には、ズーム移動鏡筒７２と同様にしてフォーカス移動鏡筒７６の駆動制御が行われることになる。
【００９２】
以上のように、本発明の実施の形態では、精度よくレンズ鏡筒の位置ずれ補正を行うことができるばかりでなく、所望の光学性能を得ることができる。
【００９３】
上述の説明から明らかなように、図５に示す例では、制御回路９０がカウント手段として機能し、少なくとも制御回路９０、ズームモータドライバー７４、およびズーム駆動モータ６が制御手段として機能する。
【００９４】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００９５】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００９６】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９７】
６  ズーム駆動モータ
８  フォーカス駆動モータ
２１  撮像素子
７１  レンズユニット
７２  ズーム移動鏡筒
７６  フォーカス移動鏡筒
８１  画像処理部
９０  制御回路
９１  メモリ
９２  操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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