(57)【要約】【課題】払拭部材の無駄な消費を低減する。【解決手段】液体を吐出するノズル４ｎが設けられたノズル面４１を有するヘッド４と、ノズル面４１をキャッピングするキャップ２１ａ、２１ｂと、ノズル面４１に対して相対的に移動してノズル面４１を払拭するウェブ２０１を含む払拭機構４００と、払拭機構４００のウェブ４０２による払拭動作を制御する制御部５００と、を備え、制御部５００は、ウェブ４０２でノズル面４１を払拭したときの払拭領域４４０を記憶する不揮発性メモリ５０４を有し、記憶された払拭領域４４０に基づいてウェブ４０２の使用領域のうちのノズル面４１を払拭していない未払拭領域４４１を検出し、未払拭領域４４１でノズル面４１を払拭する制御を行う。【選択図】図１５
2017193064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する帯状の払拭部材と、
前記払拭部材による払拭動作を制御する払拭制御手段と、を備え、
前記払拭制御手段は、
前記払拭部材のうちの前記ノズル面の払拭に使用した使用済領域を記憶する手段を有し、
前記記憶された前記使用済領域に基づいて前記払拭部材のうちの前記ノズル面を払拭していない未使用領域を検出し、前記未使用領域で前記ノズル面を払拭する制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記払拭部材に付着している前記液体を検出する検出手段を有し、
前記検出手段の検出結果から前記使用済領域を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する帯状の払拭部材と、
前記払拭部材による払拭動作を制御する払拭制御手段と、
前記払拭部材に付着している前記液体を検出する検出手段と、を備え、
前記払拭制御手段は、
前記検出手段の検出結果から前記払拭部材への前記液体の付着の程度を検出し、
前記液体の付着の程度が予め定めた閾値以下である使用済領域を判別して、前記使用済領域を再使用して前記ノズル面を払拭する制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記複数の液体吐出ヘッドの前記ノズル面を一括して払拭する一括払拭動作と、
前記複数の液体吐出ヘッドの内の一部の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭する個別払拭動作と、を切替可能である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記払拭部材のうちの払拭動作に使用した領域に基づいて、前記個別払拭動作と前記一括払拭動作を切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
印刷中は前記一括払拭動作に、待機中は前記個別払拭動作に切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記払拭部材に対して洗浄液を供給する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを使用する場合、ノズルの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングするキャップ、ノズル面を払拭する払拭部材などを含む維持回復機構（メンテナンス機構）を備える。
【０００３】
従来、例えば、帯状の液体吸収体の非湿潤領域を用いて、液体が付与されたヘッドのノズル面を払拭清掃する第１清掃工程と、ノズル面のノズル形成領域以外の領域に付与された液体を液体吸収体に吸収させることにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を液体吸収体に形成する湿潤領域形成工程と、液体吸収体の湿潤領域を用いて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する第２清掃工程とからなるヘッドクリーニング方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１４９２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ウェブなどの帯状の払拭部材を使用してノズル面を払拭清掃する場合、ノズル面に接触しない部分が残っていても払拭部材が交換され、払拭部材を無駄に消費し、払拭部材の交換に伴うダウンタイムが発生するという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、払拭部材の無駄な消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する帯状の払拭部材と、
前記払拭部材による払拭動作を制御する払拭制御手段と、を備え、
前記払拭制御手段は、
前記払拭部材のうちの前記ノズル面の払拭に使用した使用済領域を記憶する手段を有し、
前記記憶された前記使用済領域に基づいて前記払拭部材のうちの前記ノズル面を払拭していない未使用領域を検出し、前記未使用領域で前記ノズル面を払拭する制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、払拭部材の無駄な消費を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】維持回復機構の一例の模式的説明図である。
【図５】制御部のブロック説明図である。
【図６】払拭機構の一例の側面説明図である。
【図７】同じく正面説明図である。
【図８】キャリッジの底面説明図である。
【図９】払拭部材の未使用領域（未払拭領域）の第１例の説明に供する説明図である。
【図１０】払拭動作を複数のヘッドについて一括して行う一括払拭動作の説明に供する説明図である。
【図１１】払拭動作を複数のヘッドについて個別に行う個別払拭動作の説明に供する説明図である。
【図１２】未使用領域の第２例の説明に供する説明図である。
【図１３】未使用領域の第３例の説明に供する説明図である。
【図１４】払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第１実施形態における払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第２実施形態における払拭動作を含むメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１７】本発明の第３実施形態における払拭動作の説明に供する説明図である。
【図１８】同第３実施形態におけるメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１９】本発明の第４実施形態の払拭機構の説明図である。
【図２０】同じく洗浄液の塗布機構の説明図である。
【図２１】同第４実施形態におけるメンテナンス動作の制御の一例の説明に供するフロー図である。
【図２２】本発明の第５実施形態におけるタンク部の説明に供する説明図である。
【図２３】同じく払拭動作の説明に供する説明図である。
【図２４】同第５実施形態におけるメンテナンス動作の制御の一例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置であり、左右の側板９１Ａ、９１Ｂに架け渡した主ガイド部材１はキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ６によって、駆動プーリ７と従動プーリ８間に架け渡したタイミングベルト９を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１２】
キャリッジ３には、液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）４ａ、４ｂを、主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置している。
【００１３】
ここで、ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは、「ヘッド４」という。以下、同様とする。）は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した４つのノズル列４０（４０ａ〜４０ｄ）を有している。
【００１４】
そして、ヘッド４ａ、４ｂの各ノズル列４０ａはブラック（Ｋ）の液体を、各ノズル列４０ｂはシアン（Ｃ）の液体を、各ノズル列４０ｃはマゼンタ（Ｍ）の液体を、各ノズル列４０ｄはイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。つまり、２つのヘッド４ａ、４ｂを副走査方向に位置をずらして配置して１スキャンにおけるノズル列長さを長くしている。
【００１５】
ヘッド４ａ、４ｂの４つのノズル列４０ａ〜４０ｄに対応して各色の液体を一時貯留するタンク部５ａ、５ｂ（図２参照）を有している。ヘッド４及びタンク部５で吐出ユニット４５Ａ、４５Ｂを構成している。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１７】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４（図５）によって各色の供給チューブ（液体供給経路）５６を介して各ヘッド４の各タンク部４２に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、シート材１０を搬送するために、シート材１０を吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１９】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によってシート材１０の吸引を行う。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引及び保湿用のキャップ２１ａ、２１ｂと、ノズル面４１を払拭する払拭部材であるウェブ４０２を含む払拭機構４００などで構成されている。キャップ２１には吸引手段が接続されている。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板９１Ａ、９１Ｂ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
この装置においては、シート材１０が搬送ベルト１２上に送られて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら記録信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止しているシート材１０に液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又はシート材１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、シート材１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、維持回復機構の一例について図４を参照して説明する。図４は同維持回復機構の模式的説明図である。
【００２８】
維持回復機構２０は、キャップ２１を保持する保持機構を含むキャップホルダ２０１と、ヘッド４のノズル面４１を帯状の払拭部材であるウェブ４０２で払拭して清浄化する払拭機構４００とを備えている。ここでは、キャップ２１の昇降などについて説明し、払拭機構４００については後述する。
【００２９】
キャップ２１には可撓性チューブなどの吸引経路２１０を介して吸引手段である吸引ポンプ２１１を接続している。ヘッド４の維持回復動作を行うときには、ヘッド４をキャップ２１によってキャッピング可能な位置に移動させる。
【００３０】
キャップホルダ２０１の下方にはフレーム２１２に回転自在に支持したカム軸２１３を配置し、このカム軸２１３には、キャップホルダ２０１を昇降させるためのキャップカム２１４を設けている。
【００３１】
そして、吸引ポンプ２１１及びカム軸２１３を回転駆動するために、モータ（維持回復モータ）２２１の回転をモータ軸２２１ａに設けたモータギヤ２２２に、吸引ポンプ２１１のポンプ軸２１１ａに設けたポンプギヤ２２３を噛み合わせている。さらに、このポンプギヤ２２３と一体の中間ギヤ２２４に中間ギヤ２２５を介して一方向クラッチ２２７付きの中間ギヤ２２６を噛み合わせ、この中間ギヤ２２６と同軸の中間ギヤ２２８に中間ギヤ２２９を介してカム軸２１３に固定したカムギヤ２３０を噛み合わせている。
【００３２】
この維持回復機構２０においては、モータ２２１が正転することによってモータギヤ２２２、中間ギヤ２２４、ポンプギヤ２２３、中間ギヤ２２５、２２６までが回転し、吸引ポンプ２１１の軸２１１ａが回転する。これにより、吸引ポンプ２１１が作動して、キャップ２１内を吸引する。その他のギヤ２２８以降は一方向クラッチ２２７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００３３】
また、モータ２２１が逆転することによって、一方向クラッチ２２７が連結されるので、モータ２２１の回転が、モータギヤ２２２、中間ギヤ２２４、ポンプギヤ２２３、中間ギヤ２２５、２２６、２２８、２２９を経てカムギヤ２３０に伝達され、カム軸２１３が回転する。このとき、吸引ポンプ２１１はポンプ軸２１１ａの逆転では作動しない構造となっている。このカム軸２１３の回転によってキャップカム２１４が所定のタイミングで上昇、下降する。
【００３４】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００３５】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係る制御を行うプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３６】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３７】
制御部５００は、ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３８】
制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ６、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２の移動（昇降）、維持回復機構２０の駆動などを行なう維持回復モータ２２１を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００３９】
制御部５００は、液体カートリッジ５０からヘッド４側への送液などを行う送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。
【００４０】
制御部５００は、払拭制御手段を兼ねており、払拭機構駆動部５１５を介して、払拭機構４００の各部を駆動するとともに、払拭部材であるウェブ４０２の使用領域の検出、記憶などを行う。
【００４１】
制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００４２】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４３】
ここで、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を有している。パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４４】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００４５】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００４６】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４７】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与えることにより、ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４８】
次に、払拭機構の一例について前述した図３とともに図６ないし図８も参照して説明する。図６は同払拭機構の側面説明図、図７は同じく正面説明図、図８はキャリッジの底面説明図である。
【００４９】
払拭機構４００は、ヘッド４のノズル面４１を払拭する帯状の払拭部材としてのウェブ４０２を備えている。ウェブ４０２としては、吸収性を有し、少なくとも使用する液体に対して耐液性を有するとともに、毛羽立ちや発塵を生じないシート状の材料からなることが好ましく、例えば、不織布、布、フィルム、紙などが挙げられる。
【００５０】
ウェブ４０２の主走査方向の幅は、複数ヘッド４ａ、４ｂを一括して払拭できる幅に設定している。
【００５１】
払拭機構４００は、ロール状のウェブ４０２を繰り出す繰り出しロール４０３と、繰り出されたウェブ４０２を巻き取る巻き取りロール４０４とを備えている。これらのロール４０３、４０４の間には、ウェブ４０２を保持する複数の中間ロール４０６が配置されている。また、ウェブ４０２に押圧することでウェブ４０２をヘッド４のノズル面４１に接触させる押圧部４０５（４０５ａ、４０５ｂ）を有している。
【００５２】
押圧部４０５は、ヘッド４毎に接触可能なようにヘッド４毎に設けられており、独立に上下方向に昇降してノズル面４１に対して進退する。押圧部４０５のウェブ４０２に接触する先端部分は、ヘッド４のノズル面４１を傷つけないようにゴムなどの弾性体が好ましい。
【００５３】
巻き取りロール４０４にはコードホイール４１４を取り付け、このコードホイール４１４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４１３を設けている。これらのコードホイール４１４とエンコーダセンサ４１３によってウェブ４０２の移動距離（巻取り距離）を検出するエンコーダを構成している。制御部５００は、エンコーダセンサ４１３の検出信号を入力して、巻き取り距離をカウント（検出）し、使用領域を検出して不揮発性メモリ５０４に記憶する。
【００５４】
一方、キャリッジ３の払拭機構４００に対向する面には、ウェブ４０２に付着している液体を検出する付着センサ４１２が設けられている。付着センサ４１２としては、反射型フォトセンサや撮像装置などを使用できる。制御部５００は、付着センサ４１２の検出結果を入力して、ウェブ４０２表面の液体（廃液）の付着の有無、付着の程度（液付着レベル）などを検出する。
【００５５】
払拭機構４００のウェブ４０２、繰り出しロール４０３、巻き取りロール４０４、押圧部４０５、巻き取りロール４０４を回転駆動する巻取りモータを含む駆動機構などは、ヘッド４に対して相対的に移動する移動部材４２０に搭載されている。
【００５６】
移動部材４２０は、ヘッド４のノズル列４０に沿う方向（ノズル配列方向）である矢印Ｙ方向（払拭方向）に往復移動可能に配置されている。この移動部材４２９の払拭方向への移動は、ラック４２１及びピニオン４２２と、ピニオン４２２を回転させる移動部材移動モータ５３２を含む移動機構よって行われる。
【００５７】
また、移動部材４２０は、ウェブ４０２がノズル面４１に対して進退する方向、ここでは上下方向に移動可能（昇降可能）に配置されている。移動部材４２０の昇降は、例えばカム４２５と、カム４２５を回転させる移動部材昇降モータ５３３を含む昇降機構によって行われる。
【００５８】
この払拭機構４００の巻き取りロール４０４を回転駆動する巻取りモータ、移動部材４２０を矢印Ｙ方向に往復移動させる移動部材移動モータ５３２、移動部材４２０を昇降させる移動部材昇降モータ５３３などは、制御部５００から払拭機構駆動部５１５を介して駆動制御される。
【００５９】
次に、払拭動作について図９ないし図１１を参照して説明する。図９は払拭部材の使用済領域（払拭領域）及び未使用領域（未払拭領域）の第１例の説明に供する説明図、図１０は払拭動作を複数のヘッドについて一括して行う一括払拭動作の説明に供する説明図、図１１は払拭動作を複数のヘッドについて個別に行う個別払拭動作の説明に供する説明図である。
【００６０】
払拭動作は、例えば、メンテナンスが要求されてヘッド４がキャップ２１で覆われ、ノズル４ｎから液体を吸引（ヘッド吸引）し、デキャップした後に実施される。
【００６１】
制御部５００の不揮発性メモリ５０４には、図９に示すように、払拭に使用したウェブ４０２の使用済領域４４０を除く払拭に使用していない未使用領域４４１が記憶保持されている。つまり、未使用領域４４１を記憶することで使用済領域４４０を記憶している。
【００６２】
そこで、複数のヘッド４ａ、４ｂについて一括払拭動作を行う場合には、図１０に示すように、複数のヘッド４ａ、４ｂがウェブ４０２に対向して同時に払拭できるような位置にキャリッジ３を移動させる。
【００６３】
そして、メモリ５０４に記憶されている未使用領域４４１に基づいて、巻き取りロール４０４により巻き取ることで、ウェブ４０２の未使用領域４４１がヘッド４の手前側に位置するように巻き取る。
【００６４】
その後、各々のヘッド４に対応した押圧部４０５を上昇させ、ヘッド４のノズル面４１にウェブ４０２を接触させる。そして、移動機構によって払拭機構４００を矢印Ｙ方向（ここでは、矢印Ｙ１方向になる）に移動させながら、巻き取りロール４０４による巻き取りを行いながらウェブ４０２でノズル面４１を払拭する払拭動作を行う。
【００６５】
そして、ノズル面４１の払拭完了後に、押圧部４０５を下降させ、ウェブ４０２の使用済領域４４０を記憶する。
【００６６】
この場合、ウェブ４０２に液体が付着しているか否かを検出して使用済領域４４０を検出して記憶することができる。あるいは、巻き取りロール４０４の回転量をエンコーダセンサ４１３の検出出力で検出し、ノズル面４１に押し付けた状態でウェブ４０２を移動した距離から使用済領域４４０を検出して記憶することもできる。
【００６７】
巻取る距離は毎回ヘッド４のノズル列４０の長さ方向の距離分であり、使用済領域＝ヘッド４のノズル列方向の巻取り距離×ワイピング回数（払拭回数）となる。使用済領域４４０は不揮発性メモリ５０４に記憶される。
【００６８】
一方、複数のヘッド４ａ、４ｂについて個別払拭動作を行う場合には、例えば、図１１（ａ）に示すように、払拭対象のヘッド４ｂを払拭できる位置にキャリッジ３を移動させる。巻き取りロール４０４を前後方向に回転することでウェブ４０２の未使用領域４４１がヘッド４ｂの手前側にくるように巻き取る。
【００６９】
その後、ヘッド４ｂに対応した押圧部４０５を上昇させ、ヘッド４ｂのノズル面４１にウェブ４０２を接触させる。そして、払拭機構４００を矢印Ｙ方向に移動させながら、巻き取りロール４０４によりウェブ４０２を巻き取りながら払拭する。押圧部４０５を下降させ、ウェブ４０２の使用領域を記憶する。
【００７０】
次いで、図１１（ｂ）に示すように、払拭対象のヘッド４ａを払拭できる位置にキャリッジ３を移動させる。巻き取りロール４０４を前後方向に回転することでウェブ４０２の未使用領域４４１がヘッド４ａの手前側にくるように巻き取る。
【００７１】
その後、ヘッド４ａに対応した押圧部４０５ａを上昇させ、ヘッド４ａのノズル面４１にウェブ４０２を接触させる。そして、移動機構によって払拭機構４００を矢印Ｙ方向（ここでは、矢印Ｙ１方向になる）に移動させながら、巻き取りロール４０４による巻き取りを行いながらウェブ４０２でヘッド４ａのノズル面４１を払拭する払拭動作を行う。
【００７２】
そして、ヘッド４ａのノズル面４１の払拭完了後に、押圧部４０５ａを下降させ、ウェブ４０２の使用済領域４４０を記憶する。
【００７３】
なお、ヘッド４ｂの払拭も同様にして行うことができる。
【００７４】
ここで、未使用領域の第２例について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する説明図である。
【００７５】
この第２例は、２つのヘッド４ａ、４ｂ間のスペース（ヘッド間スペース）ＨＳに対応するウェブ４０２の領域も未使用領域４４１として使用する。
【００７６】
次に、未使用領域の第３例について図１３を参照して説明する。図１３は同説明に供する説明図である。
【００７７】
この第３例は、ヘッド４のノズル列４０間のスペースＮＳも未使用領域４４１として使用する。
【００７８】
次に、払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の制御について図１４のフロー図を参照して説明する。
【００７９】
まず、メンテナンス動作を開始すると、キャップ２１が上昇し、ヘッド４のノズル面４１をキャッピングする。
【００８０】
そして、複数のヘッド４ａ、４ｂを一括で払拭するか否かを判別する。
【００８１】
ここで、複数のヘッド４ａ、４ｂを一括で払拭する場合には、複数のヘッド４ａ、４ｂに通じる吸引経路２１０の開閉弁２０２を開き、吸引ポンプ２１１を駆動してノズル４ｎから液体を吸引するヘッド吸引を実施する。吸引終了後、キャップ２１を下降させる。
【００８２】
そして、ウェブ４０２の未使用領域４４１まで巻き取りロール４０４で巻き取り、未使用領域４４１を払拭開始位置に位置させる。キャリッジ３を払拭位置（ワイピング位置１）に移動し、対象となるヘッド４に対向する位置にある押圧部４０５ａ（押圧部１）、４０５ｂ（押圧部２）を上昇させ、ウェブ４０２による払拭動作（払拭機構４００の移動とウェブ４０２の巻き取り）を行う。
【００８３】
その後、押圧部１、２を下降させ、ウェブ４０２の使用済領域４４０を記憶し、メンテナンスを終了する。
【００８４】
これに対し、個別に払拭する場合（単一ヘッド毎に払拭する場合）には、払拭対象となるヘッド４ａ又は４ｂに通じる吸引経路２１０の開閉弁２０２を開き、吸引ポンプ２１１を駆動してノズル４ｎから液体を吸引するヘッド吸引を実施する。吸引終了後、キャップ２１を下降させる。
【００８５】
そして、ウェブ４０２の未使用領域４４１が払拭開始位置に位置するように、巻き取りロール４０４で巻き取る。キャリッジ３を払拭対象となるヘッド４ａ又は４ｂを払拭できる位置（ワイピング位置２）まで移動する。
【００８６】
その後、払拭対象となるヘッド４ａ又は４ｂに対応する押圧部１又は２を上昇させ、ウェブ４０２による払拭動作を行う。
【００８７】
そして、押圧部１又は２を下降させ、ウェブ４０２の使用済領域４４０を記憶し、メンテナンスを終了する。
【００８８】
次に、本発明の第１実施形態における払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の制御について図１５のフロー図を参照して説明する。
【００８９】
メンテナンス動作を開始すると、記憶しているウェブ４０２の使用済領域４４０に基づいて未使用領域４４０を検出する（探し出す）。
【００９０】
その後、検出した未使用領域４４１がヘッド４のノズル面４１を払拭可能な長さ（これを「払拭可能な所定の長さ」とする。）以上あるか否かを判別する。
【００９１】
ここで、未使用領域４４１が払拭可能な所定の長さ以上でなければ、ウェブ４０２を所定量巻取り、次の未使用領域４４１を探し出す。
【００９２】
そして、未使用領域４４１が払拭可能な所定の長さ以上であるときには、前述した払拭動作と同様な制御を行う。
【００９３】
つまり、キャップ２１が上昇し、ヘッド４のノズル面４１をキャッピングする。
【００９４】
そして、複数のヘッド４ａ、４ｂを一括して払拭するか否かを判別する。すなわち、本実施形態では、複数のヘッド４ａ、４ｂを一括して払拭する一括払拭動作と、複数のヘッド４ａ、４ｂを単一ヘッド毎に払拭する個別払拭動作とを切替可能である。
【００９５】
ここで、複数のヘッド４ａ、４ｂを一括して払拭する場合には、ノズル４ｎから液体を吸引するヘッド吸引を実施し、吸引終了後、キャップ２１を下降させる。
【００９６】
そして、ウェブ４０２を払拭開始位置まで巻き取りロール４０４で巻き取って未使用領域４４１を払拭開始位置にする。その後、キャリッジ３を払拭位置（ワイピング位置１）に移動し、対象となるヘッド４に対向する位置にある押圧部１、２を上昇させ、ウェブ４０２による払拭動作を行う。
【００９７】
その後、押圧部１、２を下降させ、ウェブ４０２の使用済領域４４０を記憶し、メンテナンスを終了する。
【００９８】
これに対し、個別に払拭する場合（単一ヘッド毎に払拭する場合）には、払拭対象となるヘッド４ａ又は４ｂに対してヘッド吸引を実施し、吸引終了後、キャップ２１を下降させる。
【００９９】
そして、ウェブ４０２を払拭開始位置まで巻き取りロール４０４で巻き取って未使用領域４４１を払拭開始位置にする。その後、キャリッジ３を払拭対象となるヘッド４ａ又は４ｂを払拭できる位置（ワイピング位置２）まで移動し、押圧部１又は２を上昇させ、ウェブ４０２により払拭動作を行う。
【０１００】
その後、上昇させた押圧部１又は３を下降させ、ウェブ４０２の使用済領域４４０を記憶し、メンテナンスを終了する。
【０１０１】
また、前述したように付着センサ４１２を搭載している場合には、払拭動作を実施する前に、付着センサ４１２でウェブ４０２をセンシングし、付着センサ４１２の検出結果に応じて、払拭方法を変更することもできる。
【０１０２】
この場合、付着センサ４１２は反射型フォトセンサ、撮像装置（カメラ）等で構成し、ウェブ４０２への液体付着の有無又は液体付着の程度を検出する。なお反射型フォトセンサをキャリッジ３内に搭載した場合には、ウェブ４０２への液体付着の検出と、シート材１０の有無検出を兼ねることもできる。
【０１０３】
全ての払拭を未使用領域４４１でのみ行う場合には、付着センサ４１２の検出結果から得られる未使用領域４４１と判別した位置を払拭開始位置とし、前述したと同様な払拭動作を実施する。
【０１０４】
次に、本発明の第２実施形態における払拭動作を含むメンテナンス動作の制御について図１６のフロー図を参照して説明する。
【０１０５】
メンテナンス動作を開始すると、付着センサ４１２でウェブ４０２に付着している液体を検出する。そして、付着センサ４１２の検出結果からウェブ４０２への液体付着の程度（液付着レベル）を検出する。
【０１０６】
そして、液付着レベルが予め定めた閾値以下の領域の長さが所定量以上あるか否かを判別する。
【０１０７】
このとき、液付着レベルが閾値以下の領域の長さが所定量以上ないときには、ウェブ４０２を所定量巻取り、再度、液付着レベルが閾値以下の領域の長さが所定量以上あるか否かの判別を行う。
【０１０８】
そして、液付着レベルが閾値以下の領域の長さが所定量以上ある状態になったときには、前述した図１４で説明したメンテナンス動作と同様な動作を行う。使用済領域４４０を再利用して払拭動作を行う場合には、付着センサ４１２が閾値以下の液付着レベルと判別した位置を払拭開始位置として払拭動作を実施することになる。
【０１０９】
このように、本実施形態では、ウェブ４０２の使用済領域４４０を再度使用して払拭を行っている（再利用）。つまり、キャップ２１によりヘッド４から吸引する液体量に応じて１回の払拭動作でウェブ４０２に付着する液量が変化し、吸引液体量が少ないときには使用済領域４４０でも液体付着量が少なくなり、使用済領域４４０を再利用することが可能である。
【０１１０】
ウェブ４０２の使用済領域４４０を再利用することで、未使用領域４４０を毎回使用するよりも、ウェブ４０２の消費量を抑制することができる。
【０１１１】
なお、例えば吐出状態に応じて吸引する液体量を変更する制御を行う場合には、吸引液体量が少ないメンテナンスを実施した次のメンテナンス動作ではウェブ４０２を再使用する制御を行う構成とすることもできる。
【０１１２】
次に、本発明の第３実施形態における払拭動作について図１７の説明図を参照して説明する。
【０１１３】
本実施形態では、ウェブ４０２の使用済領域４４０を再利用するとき、払拭した色及び払拭する色によって再利用するか否かを判別する制御を行っている。
【０１１４】
つまり、図１７に示すように、イエローの払拭後に、ブラックを吐出するヘッド４ｋの払拭を実施するような場合には、イエローがブラックのヘッド４ｋ内に入っても視認される程度の混色に至らない可能性が高い。そこで、イエローのヘッドの払拭を実施した使用済領域４４０ｙでそのままブラックのヘッド４ｋの払拭を行うというように、色毎に再利用するか否かを判別する。
【０１１５】
次に、本発明の第３実施形態におけるメンテナンス動作の制御について図１８のフロー図を参照して説明する。
【０１１６】
本実施形態では、操作パネル５１４によって、ユーザが印刷速度優先か、ウェブ４０２の消費抑制優先かを選択指定することができる。ホスト６００側から指定できる構成とすることもできる。
【０１１７】
そこで、印刷速度優先が選択されているか否かを判別する。
【０１１８】
ここで、印刷速度優先が選択されているときには、複数のヘッド４を一括して払拭する制御を選択し、メンテナンス時に複数のヘッド４に対して一括で払拭する払拭動作を行ってメンテナンスを終了する。
【０１１９】
これに対して、印刷速度優先が選択されていないときには、複数のヘッド４を個別に払拭する（単一ヘッド毎に払拭する）制御を選択し、メンテナンス時に複数のヘッド４について単一ヘッド毎に個別に払拭する払拭動作を行ってメンテナンスを終了する。
【０１２０】
印刷速度優先の選択時は、複数ヘッドを一括で払拭することでメンテナンスに要する時間が短くなり、ダウンタイムが減ることで、印刷速度の低下を抑制できる。一方、消費抑制の選択時は、単一ヘッド毎に払拭することで、ウェブ４０２の未払拭領域を増加することができ、ウェブ４０２の消費を抑制することができる。
【０１２１】
次に、本発明の第４実施形態について図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は同実施形態の払拭機構の説明図、図２０は同じく洗浄液の塗布機構の説明図である。
【０１２２】
本実施形態では、繰り出したウェブ４０２に洗浄液４０８を塗布する塗布機構４０１を備えている。
【０１２３】
塗布機構４０１は、洗浄液４０８を収容した管状のロール４０７を有し、ロール４０７には主走査方向に複数の孔４０９が設けられている。また、ロール４０７をウェブ４０２に押圧する押圧機構４１０と、押圧機構４１０と反対側からウェブ４０２をロール４０７に押し付ける押し付けローラ４１１とを備えている。
【０１２４】
洗浄液４０８としては、揮発性の高い溶剤を使用している。これにより、ヘッド４のノズル面４１に付着した廃液や異物などを効率的に除去することができる。
【０１２５】
また、揮発性の高い洗浄液４０８を使用する場合、洗浄液４０８が大気に触れないよう、塗布機構４０１をカバー４１５などで覆うことが好ましい。
【０１２６】
カバーなどで覆われることで揮発しにくい状態が維持されるのであれば、塗布機構４０１を使用しないで、ウェブ４０２を装置本体内にセットするときに洗浄液４０８を含ませ、図１９に仮想線で示すようにロール状態のウェブ４０２をカバー４１６で覆う構成とすることもできる。
【０１２７】
本実施形態では、洗浄液４０８をウェブ４０２に付与するときには、図１９及び図２０に示す状態にあるロール４０７を、図２０で矢印Ｃ方向に約９０°回転させ、ロール４０７の孔４０９をウェブ４０２に臨ませる。これにより、内部の洗浄液４０８がウェブ４０２に付与される。
【０１２８】
なお、洗浄液４０８をスプレーなどで噴霧する構成とすることもできる。また、ロール４０７であれば、洗浄液４０８がなくなった時点でユーザが交換を行う。あるいは、洗浄液４０８がなくなったことを検知し、検知結果に応じて、定期的に洗浄液４０８を管内に供給する構成とすることもできる。
【０１２９】
なお、塗布機構４０１をウェブ４０２に押圧する押圧機構４１０を備えることで、ウェブ４０２の毛羽立ちも抑制される効果も得られる。ヘッド４のノズル面４１側に接触する側の毛羽立ちが払拭性に影響するので、押圧方向はそれを加味した方向とすることが好ましい。さらに、塗布機構４０１とウェブ４０２に対して対向する位置に、対向ローラ４１１を備えることで、より確実に塗布機構４０１をウェブ４０２に接触させることができる。
【０１３０】
この第４実施形態におけるメンテナンス動作の制御の一例について図２１のフロー図を参照して説明する。
【０１３１】
この制御では、前記図１６の制御において、キャップ下降後に、ウェブ４０２に洗浄液４０８を塗布する処理を追加している。
【０１３２】
次に、本発明の第５実施形態について図２２及び図２３を参照して説明する。図２２は同実施形態おけるタンク部の説明に供する説明図、図２３は払拭動作の説明に供する説明図である。
【０１３３】
ホワイトインクや磁性インク、メタリックインクなどの沈降性の高い液体を使用する場合には、待機中（非印刷時）には、図２２に示すように、タンク部５で液体３００に含まれる沈降性の高い成分３００ａが沈降する。
【０１３４】
そこで、沈降性の高い液体を使用する場合、待機中（非印刷時）は、沈降性が高い液体３００を使用するヘッド４ｄを、沈降性の低い液体を使用するヘッド４ｅよりも、メンテナンス動作を実施する頻度を高くする。
【０１３５】
印刷中は、沈降性の高い液体３００でも液体が吐出されることで撹拌されて沈降しにくくなるので、印刷中のメンテナンス動作の頻度は沈降性の高低にかかわらず同じにしている。
【０１３６】
そこで、沈降性が高い液体３００を使用するヘッド４ｄと沈降性の低い液体を使用するヘッド４ｅとを一括して払拭するか、単一で個別に払拭するかを、印刷中か待機中かで異ならせている。
【０１３７】
つまり、印刷中は、図２３（ａ）に示すように、ヘッド４ｄ、４ｅを一括で払拭し、メンテナンスに所要する時間を短くしている。これに対し、待機中は、図２３（ｂ）に示すように、メンテナンスに所要する時間を短くする必要性は低く、ヘッド４ｄ、４ｅを個別に払拭して、ウェブ４０２の消費量を抑制している。
【０１３８】
この第５実施形態におけるメンテナンス動作の制御の一例について図２４のフロー図を参照して説明する。
【０１３９】
この制御では、前記図１６の制御において、キャップ上昇後に、印刷途中か否かを判別する処理を行い、印刷途中（印刷中）であるときには一括払拭動作を行い、印刷途中（印刷中）でない待機中であるときには個別払拭動作を行っている。
【０１４０】
このように、印刷中と待機中で払拭動作の制御方法を切り替えることで、印刷速度とウェブ４０２の消費量の両方を最適化することが可能になる。
【０１４１】
沈降性液体を使用している場合において、印刷中は沈降が少ないのでヘッド４を一括で払拭し、待機中は沈降が多いのでヘッド４を個別に一括の場合よりも長い時間で払拭する。これにより、沈降液体を使用するヘッドも正常に清掃され、かつ、単一で払拭することで再利用できる払拭領域が多くでき、ウェブ４０２の消費量を抑制することができる。
【０１４２】
なお、ウェブ４０２が白く、ホワイトインクなど付着状態がセンサで検出できないなどの場合には、センサによる検出手段ではなく、前述した使用済領域を記憶しておき、未使用領域を使用する。
【０１４３】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１４４】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１４５】
「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１４６】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１４７】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１４８】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１４９】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１５０】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１５１】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【０１５２】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１５３】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１５４】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１５５】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１５６】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１５７】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１５８】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１５９】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１６０】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１６１】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１６２】
３  キャリッジ
４  液体吐出ヘッド
１２  搬送ベルト
２０  維持回復機構
２１ａ、２１ｂ  キャップ
４００  払拭機構
４０２  ウェブ（帯状の払拭部材）
５００  制御部
【図１】
2017193064.tif 000003
【図２】
2017193064.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017193064.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017193064.tif 000014
【図１３】
2017193064.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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