(57)【要約】【課題】既設のラインを使用可能にする為、既存の搬送ラインから、連続で流れる断面矩形形状の容器を搬送方向の姿勢を保ったまま、検査部に受け入れができ、検査終了後の容器をもとの状態で、既設ライン上に戻すことができる、受け渡し機構を備えた検査装置を提供する。【解決手段】容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段から、第１の搬送手段で搬送される断面矩形形状の容器を、その経路上に容器を検査する検査部を有する第３の搬送手段に移載するための第２の搬送手段で構成し、第２の搬送手段の入口部は、第１の搬送手段の上に被さった状態で設置されると共に、出口部は、第３の搬送手段の搬送手段の上に被さった状態で設置される。第２の搬送手段の入口部及び出口部の容器接触部に速度差を持たせることによりスムースに乗り換えを行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面形状が矩形の容器自体や内容物を検査する装置であって、前記容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段で搬送される前記容器矩形胴部分を支持し搬送する第２の搬送手段と、該第１の搬送手段同様底部を支持し搬送する第３の搬送手段からなり、該第３の搬送手段の搬送経路に前記容器を検査する少なくとも１つの検査部を有し、前記第２の搬送手段の入口部は、前記第１の搬送手段の上に、出口部は前記第３の搬送手段の上に被さった状態で設置される検査装置にあって、前記第２の搬送手段は、前記第１の搬送手段が前記容器を搬送する流動方向の状態を保持したまま、前記第３の搬送手段に搬送されることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の検査装置において、
前記第２の搬送手段による前記容器の搬送速度を前記容器の搬送状態を保持するため胴部分支持部材の移送速度を部分的に変更可能な前記第２の搬送手段を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検査装置において、
前記第２の搬送手段は、胴部分保持部にベルトと保持力の高い例に挙げるとウレタンのような高粘着性材料を外周部に溶着したピンチローラーによって構成され、前記ベルト速度と前記ピンチローラー外周部に速度差をつけ前記容器の姿勢を保持し搬送することを特徴とした検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の検査装置において、
前記第２の搬送手段は、前記ベルト速度と前記ピンチローラー外周部速度を異なる値に設定可能な構造としたことを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、検査装置に関し、特に、断面形状が矩形をした容器または容器の内容物を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】従来から、容器または容器の内容物を検査する際に、搬送ライン上にある容器を検査装置に渡す必要があり、そこから搬送ラインに戻す必要もまた有り得る。【０００３】そのため、検査を搬送ラインから取り出さず、直接検査装置を通過するものが主流となっている。しかしながら、検査項目が増えたり、直接そのままでは検査できない部分ができたりすることがある。【０００４】また、新たに検査装置を追加導入する際、従来は既設ラインの途中を分断し検査装置を割り込み設置するか、あるいは既設ラインに分岐ラインを増設し分岐したラインに検査装置を設置するか、何れかの施工方法が採られていた。【０００５】図６，７に記載のように横に検査装置を置く場合、取り込み部において容器姿勢の崩れや最終容器の乗り移り不良対策が必要であった。【０００６】このような搬送機構を備える従来の検査装置を既設の工場に導入する際、検査装置が搬送ラインの一部を成す構造である為、装置をラインに割り込ませるために既設ラインの分断あるいは増設といった大掛かりな作業が必要であった。また、検査装置の購入費とは別に既設ラインの改造工事費が別途必要となり、かかる改造工事が新たな検査装置の導入に際し、障害となることがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】上述したような搬送機構を備える従来の検査装置を既設の工場に導入する際、検査装置が搬送ラインの一部を成す構造である事が多く、検査項目の追加に際し、障害となっていた。【０００８】そこで本発明の第１の目的は、既設のラインは、ほぼそのままの状態で設置して使用できる搬送機構を備える検査装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、矩形断面の容器を既設のラインから検査装置に取り込み、排出する場合容器の流動方向に対する姿勢が崩れるという現象を解決し、後の処理の問題を無くすことにある。【０００９】
【課題を解決するための手段】
【００１０】本発明の検査装置は、断面形状が矩形の容器自体や内容物を検査する装置であって、前記容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段から、前記容器矩形胴部分を支持し搬送する第２の搬送手段と、該第１の搬送手段同様底部を支持し搬送する第３の搬送手段からなり、該第３の搬送手段の搬送経路に前記容器を検査する少なくとも１つの検査部を有し、前記第２の搬送手段の入口部は、前記第１の搬送手段の上に、出口部は前記第３の搬送手段の上に被さった状態で設置されると共に、前記第１の搬送手段で搬送される前記容器の胴部分を支持し搬送するように配置され、前記第２の搬送手段は、前記第１の搬送手段が前記容器を搬送する状態を保持して、前記第３の搬送手段に搬送されるように構成される。【００１１】また、本発明の検査装置において、前記第１の搬送手段による前記容器の状態が前記第３の搬送手段による前記容器の状態を保つ調整機能を更に有し、前記第１の搬送手段により搬送される前記容器の断面形状に基づいて前記第２の搬送手段の送り速度を制御するように構成される。【００１２】さらに、本発明の検査装置において、前記第２の搬送手段は、胴部分保持部にベルトと保持力の高いウレタンのような高粘着性の外皮を溶着したピンチローラーによって搬送を行い、容器を挟んで運ぶ際に、容器をいたずらに回転させないよう外側コースと内側コース走行経路差の影響をなくした。
【発明の効果】
【００１３】本発明は、対象容器の断面が矩形のものでも、既設のラインはほぼそのままの状態で使用できる搬送機構を備える検査装置が実現でき、例えば、切断や増設等の大掛かりな改造工事を行なわない検査装置を提供できる。【００１４】容器の移載を既存ライン上から検査装置の中まで配置した容器挟持搬送ベルトによって行うことで、最終容器１つでも既存ラインから検査装置の中に停留することなく運び込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例のコンベア上の矩形断面容器を検査装置に取り込む概略構成を示す上面図である。
【図２】本発明の取り込み部ベルトの状態を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例の側面を説明するための図である。
【図４】本発明の矩形断面容器の流動姿勢をコントロールするための機構詳細図である。
【図５】本発明の検査部の一実施例を説明するための平面図である。
【図６】先行技術の実施例を説明するための側面図である。
【図７】先行技術の実施例を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】以下、本発明の実施例について説明する。以下に記載する実施例は、一の態様であり、当業者が容易に想到できる範囲内において、修正、変形可能とする。一実施例として、第１の搬送手段は、容器の底部を支持し搬送するコンベア、即ち、フラット型コンベアとして、以下、コンベア１と記載し、第２の搬送手段は、容器の胴部を支持し搬送する胴体支持型のニップコンベアとして、以下、コンベア２と記載する。また、第３の搬送手段は、容器の底部を支持し搬送するコンベア、即ち、フラット型コンベアとして、以下、コンベア３と記載する。本実施例にかかる検査装置は、容器断面が矩形である容器を検査対象物とする。例えば飲料の紙パックや酒類の紙パック等である。なお、以下の実施例では、ＰＥＴボトルで説明することにするが、これに限定されるものではない。
【実施例１】
【００１７】本発明にかかる検査装置の一実施例を図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明にかかる検査装置への取り込み部の概略構成の一実施例である。図２は、本発明の検査装置のグリップベルトの動きを示す、ベルトとモーター、プーリー、テンション調整シリンダーの概略の動きを説明するための平面図である。図１および図２に示す検査装置の容器取り込み部において、グリップベルト２ａ、２ｂの形状および軌道は、これに限定されない。【００１８】図１に示すのは、フラット型コンベア（コンベア１または第１の搬送手段と称す）から容器を検査装置に取り込むための第２の搬送手段の一実施例である。第１の搬送手段１を流れる矩形断面容器４はグリップベルト２ａ、ベルト駆動モーター６ａ、テンション用シリンダー８ａ、テンション用スライドガイド１０ａ、アイドラー１１ａ、ベルト駆動プーリー１２ａ、アイドラー１３ａとピンチローラー駆動モーター５ａ、ピンチローラー７ａで構成されるユニットとグリップベルト２ｂ、ベルト駆動モーター６ｂ、テンション用シリンダー８ｂ、テンション用スライドガイド１０ｂ、アイドラー１１ｂ、ベルト駆動プーリー１２ｂ、アイドラー１３ｂとピンチローラー駆動モーター５ｂ、ピンチローラー７ｂで構成されるユニットで挟持され、第３の搬送手段３上に搬入される。ベルト駆動モーター６ａは図示されていないタイミングベルトまたはチェーンでベルト駆動プーリー１２ａを回転させる。１２ａは巻き付いたグリップベルト２ａに回転力を与える。テンション用スライドガイド１０ａに搭載されたテンションアイドラー９ａはテンション用シリンダー８ａにより付勢されグリップベルト２ａの張りの状態を所定量に維持する。
ここに記載されたコンベア１は、例えば、工場の生産ラインで容器を製造し、容器に飲料水を充填したり、各種検査のために容器を搬送する既存のフラット型コンベアを利用することもできる。【００１９】
【００１９】図２は、第１図の詳細な説明図である。
本発明の検査装置の一実施例である第１の搬送手段上を矢印方向に移動する矩形断面容器４が第２の搬送手段のグリップベルト２ｂに当たり、第１の搬送手段によりピンチローラー７ａに押し付けられて、グリップベルト２ｂとピンチローラー７ａの間で方向を変えられて、その後グリップベルト２ｂとグリップベルト２ａにより挟持される。続いて第３の搬送手段の上でピンチローラー７ｂとグリップベルト２ａで挟持される。
この時のピンチローラー７ｂの外周速度とグリップベルト２ａが速度差を持つことで矩形断面容器４の姿勢を制御することが可能となる。
図示したごとくベルトの軌道が変わるためにグリップベルト２ａ、グリップベルト２ｂのテンションをテンションアイドラー９ａ、テンションアイドラー９ｂによって一定に保つ。【００２０】図３は本実施例の検査装置の取り込み部の側面図である。
テーブル支柱２１，２２の上に橋架したユニット吊り下げテーブル２０から束２３を介し、吊持されたベルトユニット取り付け板２５にテンション用シリンダー８ａ、テンション用アイドラー９ａ、テンション用スライドガイド１０ａ、アイドラー１１ａ、ベルト駆動プーリー１２ａが載設または吊設されている。
第１の搬送手段と第３の搬送手段の間には摩擦係数の低いたとえば樹脂のコンベア渡り板２８が載架され、矩形断面容器４が落下しない構造となっている。【００２１】図４は本実施例の取り込み部ピンチローラーの詳細図で、軸受け３３によってグリップベルト２ａの速度と関係なく旋回可能なピンチローラー軸２８に粘着性の高いウレタンのような樹脂リング３２を溶着したピンチロール内輪３１を螺合したものであり、軸受け２９を圧嵌合した軸受けハウジング３０により保持されスプロケットまたは歯車により回転する。これによりグリップベルト２ａとウレタン溶着部３２の速度差がモーター速度の調整で得られ、矩形断面容器４の姿勢制御が簡単に行える。【００２２】図５は本実施例の全体平面図で第１の搬送手段から第２の搬送手段で取り込んだ矩形断面容器４を第３の搬送手段に移し、検査装置内のサイドグリップベルト４０で挟持搬送しながら、計測カメラ、照明４１で検査を行う。検査が完了したものは出口側搬送装置を経て第１搬送手段に戻る。
また、本実施例の検査装置において、検査をしない場合は、第２の搬送手段を上部に逃がすことにより本実施例の検査装置は、フラット型コンベア単独で生産ラインの搬送手段として使用することもできるという効果を有する。生産ラインから検査を行う為のラインを追加する際、既設のラインの分断、増設などを行うことを必要とせず、極めて簡単に検査を行うためのラインを追加することができる。【００２３】図６側面図、７平面図は、従来の検査装置を既存ラインの横に設置した例で既存ラインの横にベルトコンベアを置き、ガイド６５で制御しながらコンベア６４に流す。途中容器サイドを挟持搬送する容器ニップベルト６８で搬送しながら底面部や上部の検査を行う。７２はサイドグリップベルトの駆動モーター、７０はカメラ、照明を引き出すためのスライドユニットである。【００２４】第１の搬送手段と６３のベルト部分はオーバーラップしていないので、ラインプレッシャーがない最終ワークについては安定して送られない為何らかの対策が必要となっていた。ガイド６４で姿勢制御を行う場合ガイドと容器の速度差により容器の外周部に傷がつくことも問題となっていた。【００２５】以上、本実施例について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された検査装置の実施例に限定されるものではなく、他の検査装置にも容易に適用することが出来ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２６】１  フラット型コンベア（第１の搬送手段）
２ａ  グリップベルト
２ｂ  グリップベルト
３  ベルトコンベア
４  矩形断面容器
５ａ，ｂ  ピンチローラー駆動モーター
６ａ，ｂ  ベルト駆動モーター
７ａ，ｂ  ピンチローラー
８ａ，ｂ  テンション用シリンダー
９ａ，ｂ  テンションアイドラー
１０ａ，ｂ  テンション用スライドガイド
１１ａ，ｂ  アイドラー
１２ａ，ｂ  ベルト駆動プーリー
１３ａ，ｂ  アイドラー
２０  ユニット吊り下げテーブル
２１  テーブル支柱
２２  テーブル支柱
２３  束
２４  アイドラー軸
２５  ベルトユニット取り付け板
２６  ピンチロールスプロケット
２７  ベルト駆動スプロケット
２８  コンベア渡り板
２９  軸受け
３０  軸受けハウジング
３１  ピンチロール内輪
３２  ウレタン溶着部
３３  軸受け
３４  ピンチロール軸
４０  サイドグリップベルト
４１  計測カメラ、照明
６１  コンベア脚
６２  検査機架台
６３  ベルトコンベア
６４  薄幅ベルトコンベア
６５  容器ガイド
６６  コンベア駆動モーター
６７  薄幅ベルトコンベア駆動モーター
６８  容器ニップベルト
６９  カメラ、照明
７０  カメラ、照明取り出しユニット
７１  容器確認センサー
７２  容器ニップベルト駆動モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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