(57)【要約】      （修正有）【課題】組合せ計量機におけるバケットの搬送用に設計された搬送システム。このシステムは、バケットを運搬するキャリッジを備える。各キャリッジは対応するキャスターホイールと噛み合う、少なくとも１対の突出部を有する第１及び第２のギア端部を備え、各ギア端部にある少なくとも１対の突出部のうちの少なくとも１つの突出部は、キャリッジの各曲線経路において、連係するチェーンの対応する曲線部に配置されるキャスターホイールの凹部と協働することを提供する。【解決手段】このシステム１は、経路の曲線部におけるキャリッジの傾きに対する制御ギア１０を備える。制御ギアは、チェーン２，３と協調して双方の旋回軸ｎの周りに作動されるキャスターホイールを備える。キャスターホイールのうちの少なくとも１つが、各曲線部の近位に配置されてキャリッジに連結され、そのような目的でキャリッジ上に配置される接触素子と噛み合うようになっている。【選択図】図３
2017114680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ計量機におけるバケット（８）の搬送に好適な搬送システム（１）であって、該搬送システム（１）は、それぞれ閉路を画定する第１及び第２の無端のドライブチェーン（２、３）を備え、前記閉路は、横直線上側往路部（２ｃ、３ｃ）と、横直線下側復路部（２ｄ、３ｄ）と、前記往路部と前記復路部とを連結する、対応する曲率中心ｒの周りのそれぞれの曲線部（２ａ；２ｂ及び３ａ；３ｂ）とを有し、前記第１及び第２のドライブチェーン（２、３）は、互いに対して平行であるが、距離Ａで水平方向にオフセットされて配置され、該システムは、前記バケットを運搬する一連のキャリッジ（４）を更に備え、該一連のキャリッジ（４）は、前記チェーン（２、３）間に延設され、また同じ距離Ａで水平方向にオフセットされている連結アーム（５２、５３）によって前記チェーンに関節接続され、前記第１及び第２のチェーンの同時協調運動により、前記キャリッジ（４）が閉路に沿って移動されるようになっており、前記閉路では、横直線上側往路部と、横直線下側復路部と、上述した前記往路部と前記復路部とを連結する曲線部とが区別され、該システムは、該搬送システムが、前記キャリッジ（４）の経路の前記曲線部において前記キャリッジ（４）の傾きを制御する制御ギア（１０）を備え、該制御ギア（１０）が、前記チェーン（２、３）と協調して対応する旋回軸ｎの周りで動作可能なキャスターホイール（７２ａ、７２ｂ）を備え、該キャスターホイール（７２ａ、７２ｂ）のうちの少なくとも１つが、前記キャリッジ経路の各曲線部の近位に配置され、そのような目的で前記キャリッジに配置される接触素子（１１）と噛み合うようになっており、これらの全ては、前記曲線部において、各キャリッジ（４）の前記傾きが、その接触素子（１１）のうちの少なくとも１つとキャスターホイールとの間に生じる前記噛み合いによって調整されるようになっていることを特徴とする、搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送システム（１）であって、前記接触素子（１１）は、前記キャリッジ（４）に配置され、前記キャスターホイール（７２ａ、７２ｂ）に設けられた対応する凹部（１２）に噛み合うように構成される一組の突出部（６２ａ；６２ｂ）を備えることを特徴とする、搬送システム。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送システム（１）であって、キャリッジ（４）の経路の各曲線部において、前記キャリッジの少なくとも２つの突出部（６２ａ及び６３ａ；６２ｂ及び６３ｂ）が、異なるキャスターホイール（７２ａ及び７３ａ；７２ｂ及び７３ｂ）の凹部内に個々嵌合することを特徴とする、搬送システム。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送システム（１）であって、前記キャスターホイール（７２ａ；７２ｂ；７３ａ；７３ｂ）の数は４つであり、各キャスターホイールは、各チェーン（２、３）の各曲線部（２ａ；２ｂ；３ａ；３ｂ）の近位に配置され、各キャリッジ（４）には、対応する前記キャスターホイールと噛み合う、それぞれ少なくとも１対の突出部（６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂ）を有する第１及び第２のギア端部（４２、４３）内に設けられ、各ギア端部（４２、４３）にある前記少なくとも１対の突出部（６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂ）のうちの少なくとも１つの突出部は、前記キャリッジ（４）の各曲線経路において、連係する前記チェーン（２、３）の対応する前記曲線部（２ａ；２ｂ；３ａ；３ｂ）に配置される前記キャスターホイール（７２ａ；７２ｂ；７３ａ；７３ｂ）の凹部（１２）と協働することを特徴とする、搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送システム（１）であって、連係する前記チェーン（２、３）の対応する前記曲線部に配置されるキャスターホイール（７２ａ；７２ｂ；７３ａ；７３ｂ）と協働する前記キャリッジ（４）の各ギア端部（４２、４３）の前記少なくとも１つの突出部（６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂ）は、前記キャリッジを連係する各チェーン（２、３）に接続する前記連結アーム（５２、５３）に対して、距離Ｃで水平方向にオフ
セットされ、上述した前記突出部（６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂ）と協働する前記キャスターホイール（７２ａ；７２ｂ；７３ａ；７３ｂ）の前記旋回軸ｎは、この同チェーンがたどる前記曲線部の前記曲率中心ｒに対して、同じ距離Ｃで水平方向にオフセットされていることを特徴とする、搬送システム。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送システム（１）であって、前記キャスターホイールと噛み合う、各ギア端部（４２、４３）の前記突出部（６２ａ及び６３ａ；６２ｂ及び６３ｂ）の数は２つであり、該突出部は、
−前記キャリッジの往路方向において、各キャリッジ（４）をチェーン（２、３）に接続する前記連結アーム（５２、５３）の各側部に１つ、前記連結アームから同じ水平距離Ｃで等距離に配置され、
−前記連結アーム（５２、５３）に対して異なる高さ位置で、１つが上方に、もう１つがその下方に、前記連結アームから同じ鉛直距離Ｂで等距離に配置され、
前記キャリッジ（４）の同ギア端部（４２、４３）の突出部（６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂ）と協働する、同前記チェーン（２、３）の前記曲線部（２ａ及び２ｂ；３ａ及び３ｂ）に配置される前記キャスターホイール（７２ａ及び７２ｂ；７３ａ及び７３ｂ）は、それらの旋回軸ｎが、前記チェーンの前記曲線部の前記曲率中心ｒに対して、同じ距離Ｂで鉛直方向にオフセットされていること、
を特徴とする、搬送システム。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送システム（１）であって、前記突出部（６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂ）と、前記キャスターホイールと噛み合う前記キャリッジ（４）の各ギア端部（４２、４３）にある、前記キャリッジを連係する前記チェーン（２、３）に接続する前記連結アーム（５２、５３）とは、前記キャリッジ（４）に固定されるか又は該キャリッジ（４）に形成される同じプレート（９）にそれぞれ支持され、前記キャリッジの一方の側部及び他方の側部に固定される前記プレート上の前記突出部の配置が、前記連結アーム（５２又は５３）によって形成される原点の周りで対称的であるように、前記全てのプレート（９）は同じ形態を有し、それに応じて、前記チェーンの前記キャスターホイールが、前記曲率中心ｒによって形成される原点の周りに対称的に配置されることを特徴とする、搬送システム。
【請求項８】
組合せ計量機（１００）におけるバケット（８）の搬送に好適な搬送システム（１）であって、該搬送システム（１）は、それぞれ閉路を画定する第１及び第２の無端のドライブチェーン（２、３）の協調運動を含み、前記閉路は、横直線上側往路部（２ｃ、３ｃ）と、横直線下側復路部（２ｄ、３ｄ）と、上述した前記往路部と前記復路部とを連結する、それぞれの曲率中心ｒの周りの双方の曲線部（２ａ；２ｂ及び３ａ；３ｂ）とを有し、前記第１及び第２のドライブチェーン（２、３）は、互いに対して平行であるが、距離Ａで水平方向にオフセットされて配置され、前記第１及び第２のドライブチェーン（２、３）との間に、前記バケットを運搬する一連のキャリッジ（４）が延設され、前記一連のキャリッジ（４）は、同じ距離Ａで水平方向にオフセットされている連結アーム（５２、５３）によって前記チェーンに関節接続され、前記第１及び第２のチェーンの同時協調運動により、前記キャリッジ（４）が閉路に沿って移動されるようになっており、前記閉路では、横直線上側往路部と、横直線下側復路部と、上述した前記供給部と前記復路部とを連結する曲線部とが区別され、この方法は、前記方法が、制御ギア（１０）を介して、前記チェーン（２、３）と協調して双方の旋回軸ｎの周りに作動されるキャスターホイール（７２ａ、７２ｂ）によって、経路の曲線部において前記キャリッジ（４）を随伴させる操作を含み、前記キャスターホイール（７２ａ、７２ｂ）のうちの少なくとも１つが、前記キャリッジ経路の各曲線部の近位に配置され、そのような目的で前記キャリッジに配置される接触素子（１１）と噛み合うようになっていることを特徴とする、搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量機におけるバケットの搬送に特に好適な、バケットの搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、２つの平行なドライブチェーンを備える計量機が存在する。２つの平行なドライブチェーン間には、これらのチェーンに連結されるキャリッジが配置され、同じ方向におけるこれらの協調運動により、キャリッジが閉路に沿って移動されるようになっている。この閉路では、従来のように、横直線上側進行部と、横直線下側復路部と、或る特定の曲線部とが区別される。これらのキャリッジにはバケットが取り付けられる。この機械は、キャリッジの経路に沿って、キャリッジに取り付けられるバケットの経路に沿って分布する、複数の作業ステーションを備える。複数の作業ステーションとは、果物がバケットに送り込まれる装填（loading）ステーション、各バケットに収容されている果物が計量される計量ステーション、及びバケットが空にされる排出（emptying）又は取出し（unloading）ステーション等である。
【０００３】
いわゆる組合せ計量機では、複数のバケットが同じキャリッジに取り付けられ、排出ステーションにおいて、総果物重量が所定の値に最も近いバケットが選択的に空にされる。
【０００４】
上述したタイプの計量機の一例が、特許文献１に示されている。
【０００５】
バケットの形態は、搬送されなければならない製品の要件及び性質に応じて変化するが、同様の搬送システムを使用する上述したタイプの計量機は、搬送中に、バケットがそのバケットの中に収容されている製品を誤って落とさないように、バケットの傾きを制御することが必要である。
【０００６】
従来、バケットの端部がそれらの経路において同じ向きを維持することを保証するために、キャリッジは、チェーンに関節接続されるか又はチェーンの軸の周りに回転するように取り付けられ、搬送システムは、摺動モードにおいてキャリッジに対して同じ作用を与えるランナー、ベアリング又は同様の装置が挿入されるレール又はガイドによって完成される。この制御形態は、直線的な上側進行部と直線的な下側復路部とを連結する曲線部において、キャリッジの向きと、キャリッジに取り付けられるコンテナの向きとを維持することを必要とする。上述したタイプの計量機におけるレール又はガイドに基づく向き制御の一例が、特許文献２に例示されている。
【０００７】
しかしながら、これらのレール又はガイドの使用は、摩耗及び機械の騒音という重大な問題を有し、保守及び修理に多大な労力を必要とする。
【０００８】
本発明の目的は、これらの問題を解決する、すなわち、閉路の曲線部におけるキャリッジの向きを制御するために公知のシステムによって使用されるレール又はガイドを廃止することを可能にする、組合せ計量機におけるバケットの搬送用に特に設計されたバケットの搬送システムである。
【０００９】
特許文献３によれば、計量機においてバケットを搬送するのに好適である、トレーの搬送システムに関する情報が利用可能である。特許文献３に開示されたシステムは、本特許出願の請求項１のプリアンブルに係る特徴を提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第０９８２５７０号
【特許文献２】欧州特許第０８０３７１６号
【特許文献３】特開２０００−１１８６６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
記載されているこのシステムは、水平方向にオフセットされた２つのチェーンを使用することと、チェーン間の差と同じ距離だけ同様に水平方向にオフセットされた個々のアームを介してキャリッジを各チェーンに連結することとにより、トレーの向きの制御、特に直線部におけるトレーの向きの制御を顕著に改善する。しかしながら、このシステムは、摺動モードにおいてこれらのキャリッジの経路の曲線部中、所望の向きを維持するために、各キャリッジに装着されるフォロワ部材が挿入されるレール又はガイドを使用することを依然として必要としている。チェーン間の差によって、レールとフォロワとの間の機械的な干渉がはるかに小さくなり、したがってこれらの構成部品の摩耗を低減させることが可能になるが、この場合はトレーの適切な向きを保証するためにレール又はガイドの使用が依然として必要であることは回避されていない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る搬送システムは、それぞれ閉路を画定する第１及び第２の無端のドライブチェーンを備える。閉路は、横直線上側進行部と、横直線下側復路部と、上述した往路部と復路部とを連結する、対応する曲率中心ｒの周りのそれぞれの曲線部とを有する。第１及び第２のチェーンは、互いに対して平行であるが、距離Ａで水平方向にオフセットされて配置される。このシステムは、バケットを運搬する一連のキャリッジを更に備える。一連のキャリッジは、チェーン間に延設され、また同じ距離Ａで水平方向にオフセットされている個々の連結アームによってチェーンに関節接続される。これらの全ては、第１及び第２のチェーンの同時協調運動により、キャリッジが閉路に沿って移動されるようになっている。閉路では、横直線上側往路部と、横直線下側復路部と、上述した往路部と復路部とを連結する曲線部とが区別される。
【００１３】
本発明のシステムは以下のことを特徴とする。このシステムは、上記経路の曲線部においてキャリッジの傾きを制御する制御ギアを備える。制御ギアは、チェーンと協調して各旋回軸ｎの周りで動作可能なキャスターホイールを備え、上記キャスターホイールのうちの少なくとも１つが、キャリッジ経路の各曲線部の近くに配置され、そのような目的でキャリッジに配置される接触素子と係合するか又は噛み合うようになっている。これらの全ては、上記曲線部において、各キャリッジの傾きが、接触素子のうちの少なくとも１つとキャスターホイールとの間に生じる噛み合いによって調整されるようになっている。
【００１４】
曲線部におけるキャリッジの傾きの制御が、機械のシャーシのガイドレール等の固定構成部品と、キャリッジと共に動くフォロワ等の可動構成部品との間の接触によって行われないことが有利である。
【００１５】
本発明に係るシステムでは、傾きの制御が、同時に動く構成部品、この場合は噛み合う構成部品によって行われる。これにより、この制御に介入する構成部品の摩耗が低減し、特に、互いに連続的に擦れ合う固定ガイド及びフォロワを使用する解決策に対して摩耗が低減される。
【００１６】
それにより、本発明のシステムは、ガイド及びフォロワによってシステムに発生する騒音、すなわち、フォロワがガイドの近傍を通過する際、特にそれらの経路が交差するとき
、フォロワの連続的な擦り付けによって発生する騒音を低減する。
【００１７】
さらに、この連続的な擦り付けの排除は、システムが機械的により頑強にするのにも役立ち、これは、部品間の機械的な位置ずれの頻度がはるかに低下し、それにより、本発明に係る搬送システムを使用する機械において行われることになるメンテナンスが少なく、機械停止が少なくなる。
【００１８】
一実施形態では、接触素子は、キャリッジに配置され、キャスターホイールに設けられる対応する凹部と噛み合うように構成される一組の突出部を含む。
【００１９】
曲線部において、キャリッジは、筒車（scoop wheel）と同様の機能を果たすこれらのキャスターホイールによって随伴される。実際、キャスターホイールとの噛み合いの間、接触用突出部は、キャスターホイールの旋回軸ｎの周りで円形の経路をたどる。
【００２０】
一実施形態では、キャリッジ経路の各曲線部において、キャリッジの少なくとも２つの突出部が、異なるキャスターホイールの凹部に個々に嵌合する。実際、この実施形態は、キャリッジ経路の各曲線部の影響がある領域において、少なくとも２つのキャスターホイールが配置されることを意味する。
【００２１】
チェーン間の距離が大きい場合、この特徴は、チェーンに連結されたキャリッジのアームに加え、対応するキャスターホイールによって追加される２つ以上の点により、曲線経路においてキャリッジが支持されることを可能にする。これにより、キャリッジ全体がその向きを意図したとおりに維持することを可能にし、また、キャリッジが複数のバケットを支持している場合又はその長さ（longitude）全体にわたる重量分布の均衡がとれていない場合に、その向きがキャリッジの垂れ下がりによって方向が影響されないようにするのに役立つ。
【００２２】
本発明は、キャスターホイールの数は４つであり、各キャスターホイールは、各チェーンの各曲線部の近位に配置され、各キャリッジには、対応するキャスターホイールと噛み合う、それぞれ少なくとも１対の突出部を有する第１及び第２のギア端部を備え、各ギア端部にある少なくとも１対の突出部のうちの少なくとも１つの突出部は、キャリッジの各曲線経路において、連係するチェーンの対応する曲線部に配置されるキャスターホイールの凹部と協働することを提供する。
【００２３】
この特徴によれば、各キャリッジは、双方の端部において少なくとも１つの対応する突出部によって、異なるキャスターホイールの各端部に支持される。チェーンの各曲線部の領域におけるホイールの配置は、システムが、例えば、搬送されるバケットの計量ステーションと装填ステーションと取出しステーションとを、例えば直線部において備える計量機に好適となるのに役立つ。キャスターホイールの伝動手段又は作動手段は、これらの作業ステーションが必要とする空間に干渉しない。
【００２４】
本発明は、キャリッジの各ギア端部にある突出部が、必ずしも水平方向に位置合わせる必要がないことを提供する。
【００２５】
本発明の一変形例によれば、キャリッジの各ギア端部において、連係するチェーンの対応する曲線部に配置されるキャスターホイールと協働する少なくとも１つの突出部は、キャリッジを連係する各チェーンに接続する連結アームに対して、距離Ｃで水平方向にオフセットされている。上述した突出部と協働するキャスターホイールの旋回軸ｎは、この同チェーンがたどる曲線部の曲率中心ｒに対して、同じ距離Ｃで水平方向にオフセットされている。
【００２６】
本発明は、チェーンの一方の端部にある曲線部のキャスターホイールと協働する突出部が、チェーンの他方の端部にある別の曲線部のキャスターホイールと協働する突出部と必ずしも同じである必要がないことを提供する。
【００２７】
特に興味深い一変形例では、キャスターホイールに関する各ギア端部の突出部の数は２つであり、これらの突出部は、
−キャリッジの進行方向において、各キャリッジをチェーンに接続する連結アームの各側部に１つ、この連結アームから同じ水平距離Ｃで等距離に配置され、
−上記連結アームに対して異なる高さ位置で１つが上方に、もう１つがその下方に、この連結アームから同じ鉛直距離Ｂで等距離に配置される。
【００２８】
理想的な機械的結合のために、キャリッジの同ギア端部からの突出部と協働する同チェーンの曲線部に配置されるキャスターホイールは、それらの旋回軸ｎが、チェーンの上述した曲線部の曲率中心ｒに対して、同じ距離Ｂで鉛直方向にオフセットされている。
【００２９】
システムの複数の様々な構成部品を減らす一実施形態によれば、キャスターホイールに連結する、キャリッジの各ギア端部にある突出部と、キャリッジを連係するチェーンに接続する連結アームとはそれぞれ、同じ固定プレートに支持されるか又はキャリッジに形成される。キャリッジの一方の側部及び他方の側部に固定されるプレートの突出部の配置が、連結アームによって形成される原点を中心に対称的であるように、プレートの全ては同じ形態を有する。それに応じて、同チェーンのキャスターホイールは、曲率中心ｒによって形成される原点の周りに対称的に配置される。
【００３０】
各チェーンは必ずしも異なるプレートを備える必要がなく、さらに、１つのチェーンと連係するキャスターホイールの支持シャーシを、１８０度回転させると他方のチェーンと連係するキャスターホイールの支持シャーシと同じとすることができることが有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る、バケットを運搬するキャリッジの搬送システムを備える動的計量機の全体図である。
【図２】バケットを運搬するキャリッジのうちの１つの斜視図であり、一連のバケットが列に配置され、キャリッジに結合されている。
【図３】この場合は水平方向の同じ向きを維持するキャリッジの動きを可能にする搬送システムの概略図である。
【図４ａ】図３のシステムの、特にキャリッジが曲線経路をたどる領域の詳細図である。
【図４ｂ】図３のシステムの、特にキャリッジが曲線経路をたどる領域の詳細図である。
【図５ａ】図４ａに示す領域と同じ領域の概略平面図である。
【図５ｂ】図４ｂに示す領域と同じ領域の概略平面図である。
【図６】この同搬送システムのキャリッジの側面図である。
【図７ａ】この場合は本発明に係る第２の実施形態の搬送システムの、キャリッジが曲線経路をたどる領域の概略平面図である。
【図７ｂ】この場合は本発明に係る第２の実施形態の搬送システムの、キャリッジが曲線経路をたどる領域の概略平面図である。
【図８ａ】この場合は本発明に係る第３の実施形態の搬送システムの、キャリッジが曲線経路をたどる領域の概略平面図である。
【図８ｂ】この場合は本発明に係る第３の実施形態の搬送システムの、キャリッジが曲線経路をたどる領域の概略平面図である。
【図９ａ】この場合は本発明に係る第４の実施形態の搬送システムの、キャリッジが曲線経路をたどる領域の概略平面図である。
【図９ｂ】この場合は本発明に係る第４の実施形態の搬送システムの、キャリッジが曲線経路をたどる領域の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、一連のバケット８の支持を提供するキャリッジ４の搬送システム１を備える動的計量機１００を示している。キャリッジは、バケットが、計量される製品の装填ステーション１０１と、バケット内に装填された製品の重さが計量される計量ステーション１０２と、所定の値により近い総製品重量を有するバケットの内容物が選択的に取り出される取出しステーション（その位置は機械の下部にあるため図示せず）とを通過するように、閉路に沿って搬送される。
【００３３】
図２は、バケット８を運搬するキャリッジ４のうちの１つをより詳細に示している。この例では、バケットは、列状に配置されてキャリッジ４に結合される。
【００３４】
キャリッジ４には、２つの連結アーム５２及び５３がある。これらの２つの連結アーム５２及び５３は、キャリッジの端部を、同じ方向に同時に作動されてキャリッジ４の搬送を行う双方の無端のチェーン２及び３に連結する。チェーン２及び３との連結は、キャリッジ４が軸５２’及び５３’の周りに回転することが可能であるように関節式である。
【００３５】
キャリッジ４の各側部における連結アーム５２、５３のうちのそれぞれの連結アームは、プレート９に支持される。２つのプレート９には、その経路の曲線部においてキャリッジ４の向きを維持するように協働する、突起状の接触素子１１も設けられる。これは後で詳細に説明する。
【００３６】
キャリッジ４の向きがその搬送中に変化しないようにする目的で、チェーン２及び３のうちのそれぞれのチェーンへのキャリッジ４の接続点は、距離Ａで水平方向にオフセットされている。これは、上述の軸５２’及び５３’はオフセットされており、チェーン２及び３が同じ距離Ａで水平方向にオフセットされていることにより、上述の軸５２’及び５３’がキャリッジ４の搬送中に同じ高さ位置に本質的に維持されることを意味する。
【００３７】
実際、図３は全体として搬送システム１を示しており、ここでは、閉路をそれぞれ画定する、第１及び第２の無端のドライブチェーン２、３が区別され、上記閉路は、横直線上側往路部２ｃ、３ｃと、横直線下側復路部２ｄ、３ｄと、上述した往路部と復路部とを連結する、それぞれの曲率中心ｒの周りの曲線部２ａ；２ｂ及び３ａ；３ｂとを定義する。第１及び第２のチェーン２、３は平行であるが、距離Ａだけ水平方向にオフセットされている。図２に示すように、チェーン２、３間には、同じ距離Ａで水平方向にオフセットされている連結アーム５２、５３を介して関節接続された状態でキャリッジ４が延設される。
【００３８】
第１及び第２のチェーン２、３の同時協調運動により、キャリッジ４が閉路に沿って移動される。この閉路では、横直線上側往路部と、横直線下側復路部と、図３の矢印で示す方向において上述した往路部と復路部とを連結する曲線部とが区別される。
【００３９】
曲線部におけるキャリッジ４の向きの制御を補助するために、システム１は、４つのキャスターホイール７２ａ；７２ｂ；７３ａ；７３ｂを備える制御ギア１０を備え、各キャスターホイールは、各チェーン２、３の各曲線部２ａ；２ｂ；３ａ；３ｂの近位で双方の旋回軸ｎの周りに配置され、キャリッジ４にそのような目的で配置される接触素子１１と
噛み合うようになっている。この例のシステム１では、キャスターホイール７２ａ；７２ｂ；７３ａ；７３ｂには、それらの経路において、キャリッジ４にこの目的で配置されるこれらの接触素子１１を受けて接触素子１１に随伴する、対応する凹部１２が設けられる。このようにして、この例のシステム１では、キャリッジ４が曲線経路において完全な水平方向を維持し、これによりキャリッジ４に支持されるバケット８も曲線経路において完全な水平方向を維持することが保証される。
【００４０】
この例では、キャスターホイールと噛み合うようにキャリッジ４の各ギア端部４２、４３（図２及び図６参照）にそれぞれ存在する２つの突出部６２ａ及び６２ｂ；６３ａ及び６３ｂは、キャリッジ４の各端部を連係するチェーン２、３に接続する連結アーム５２、５３から、水平距離Ｃで等距離にある。したがって、これらの突出部と協働するキャスターホイール７２ａ；７２ｂ及び７３ａ；７３ｂの旋回軸ｎが、これらの同チェーンがたどる曲線部の曲率中心ｒに対して、同じ距離Ｃで水平方向にオフセットされている。これらの全ては、図３に示されているとおりである。
【００４１】
また、プレート９上での突出部の配置は、連結アーム５２又は５３によって形成される原点を中心に対称的であり、距離Ｂ（図６参照）でプレートの高さ位置の上方又は下方に配置される。これに応じて、同チェーンのキャスターホイールも、曲率中心ｒによって形成される原点を中心に対称的に配置される。ここでは、旋回軸ｎは、距離Ｂで曲率中心ｒの上方又は下方にある。
【００４２】
図３に示す構成は、以下のように図４ａ、図５ａ及び図４ｂ、図５ｂにおいてより詳細に見ることができる。
−図４ａ及び図５ａは、キャリッジ４の下降曲線経路において、キャリッジ４のギア端部４２の突出部６２ａが、チェーン２の近くに配置されるキャスターホイール７２ａと噛み合い、キャリッジ４のギア端部４３の突出部６３ａが、チェーン３の近くのキャスターホイール７３ａと噛み合うことを示している。
−図４ｂ及び図５ｂは、キャリッジ４の上昇曲線経路において、キャリッジ４のギア端部４２の突出部６２ｂが、チェーン２の近くに配置されるキャスターホイール７２ｂと噛み合い、キャリッジ４のギア端部４３の突出部６３ｂが、チェーン３の近くのキャスターホイール７３ｂと噛み合うことを示している。
【００４３】
同接触素子１１は、必要に応じて、直線的な往路及び復路において従来の方法で、例えばガイド１３ａ及び１３ｂ（図３参照）を使用することにより、キャリッジ４の向きを制御するのに用いることができる。
【００４４】
上記で説明した実施形態は、バケットの搬送中におけるバケット内の重量の測定値の変動を回避するために、キャリッジ４の搬送に高い精度を要求する計量機１００に特に好適である。
【００４５】
より単純な機械では、制御ギア１０は、４つのキャスターホイールを必ずしも必要としない。
【００４６】
したがって、例えば図７ａ及び図７ｂに示す変形例は、突出部６２ａ及び６２ｂの形態の接触素子と、簡略化した制御ギア１０のキャスターホイール７２ａ及び７２ｂとの概略図を示している。これは、その曲線経路においてキャリッジ４の向きを制御するために１つのキャスターホイールのみの使用が考慮され、具体的には、キャリッジ４の下降路における向きの制御にキャスターホイール７２ａの使用を、またキャリッジ４の上昇路における向きの制御にキャスターホイール７２ｂの使用が考慮される。キャスターホイール７２ａ及び７２ｂは同じチェーン２の側部に配置されており、この場合、キャリッジ４がギア
端部４２の反対側の端部に接触素子を備えることは必ずしも必要とされない。
【００４７】
図８ａ及び図８ｂに示す変形例は、その曲線経路におけるキャリッジ４の向きを制御するために１つのキャスターホイールのみの使用が考慮され、この場合、キャスターホイールが搬送システムの両側に配置される、すなわち、キャスターホイール７２ａがチェーン２の側部に、またキャスターホイール７３ｂがチェーン３の側部に配置される一変形例を示している。
【００４８】
図９ａ及び図９ｂに示す変形例は、制御ギア１０がキャリッジ４に対して中間領域に配置された接触素子１１と噛み合う方法を参照し、制御ギア１０が、キャリッジ４に対して端部ではない位置にキャスターホイール７２ａ及び７２ｂを備える解決策を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【外国語明細書】
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