(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供する。【解決手段】高圧レギュレータバルブ３０に対し、第１ポンプ１０に連結する低圧ライン２から分岐した第１リリーフライン３と、第１リリーフライン３から分岐した第２リリーフライン４とを並列に接続する。第１リリーフライン３の下流は低圧レギュレータバルブ５０に接続する。第２リリーフライン４の下流はオリフィス８を介してリザーバ７に接続する。パイロット圧に抗するフィードバック圧として高圧ライン１のライン圧を導入する。圧力センサ９の指示圧に制御目標圧を設定し、圧力センサ９の指示圧が制御目標圧に等しくなるようにモータＭの出力を調整する。【選択図】図１
2017155926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
常時駆動される第１ポンプと、
モータによって駆動される第２ポンプと、
油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路と、
前記高圧回路と前記第２ポンプとを連結する高圧ラインと、
前記高圧ラインと前記第１ポンプとを連結する低圧ラインと、
フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ラインのライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する高圧レギュレータバルブと、
前記高圧ラインから前記低圧ラインへのオイルの流入を阻止する第１逆止弁と、
前記低圧ラインのライン圧を一定圧に調圧する低圧レギュレータバルブと、
前記低圧ラインからオイルをドレインする第１リリーフラインと、
該第１リリーフラインから分岐してオイルをドレインする第２リリーフラインと、
前記高圧ラインから前記第２ポンプへのオイルの流入を阻止する第２逆止弁と、
前記第２リリーフラインのライン圧を計測する圧力センサと、
前記モータを制御する制御装置とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、
前記第１リリーフライン及び前記第２リリーフラインは、前記高圧レギュレータバルブに対し並列に設けられ、
前記第１リリーフラインは前記低圧レギュレータバルブに連結すると共に、前記第２リリーフラインはオリフィスを介してオイル貯留タンクに連結し、
前記圧力センサは前記オリフィスの入口側に設けられていることを特徴とする油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項２】
前記フィードバック圧が上昇するに伴い、前記高圧レギュレータバルブは前記第２リリーフラインよりも先に前記第１リリーフラインを開とするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２リリーフラインが開き始めた後、前記圧力センサの指示圧が予め設定された制御目標圧に等しくなるように前記モータの出力を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項４】
前記制御目標圧は、前記第２リリーフラインが開き始めた後で該第２リリーフラインが全開になる前の前記高圧レギュレータバルブの弁体の位置に対応していることを特徴とする請求項３に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項５】
前記モータは分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関し、より詳細にはエンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）のプーリー機構、ＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）あるいはトルクコンバータのロックアップクラッチ機構等の油圧作動機構に油圧（オイル）を供給する油圧供給装置として、エンジンによって常時駆動されるエンジン駆動ポンプと、モーターによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプ及び電動ポンプで発生させた油圧を、切替弁機構（電磁弁）によって流路を切り替えながら高圧回路に供給するように構成された油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
上記油圧制御装置では、トルクコンバータ等の低圧回路にオイルを供給する低圧ラインと、プーリー機構等の高圧回路にオイルを供給する高圧ラインとは、高圧ラインからのオイルの流入を阻止する逆止弁を介して連結されている。また、エンジン駆動ポンプは低圧ラインに直結状態で設けられ、電動ポンプは高圧ラインに直結状態で設けられている。従って、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは、低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が開いて低圧回路と高圧回路の双方に供給される。逆に、高圧ラインのライン圧が低圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が閉じて低圧回路のみに供給される。これに対し急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては、エンジン駆動ポンプの吐出圧が高くなり、これにより低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高くなり、逆止弁が開き、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは電動ポンプから吐出されるオイルと合流し高圧回路にも供給されるようになる。
【０００４】
他方、電動ポンプから吐出されるオイルは、通常走行時においては切替弁機構によって高圧回路及びアキュームレータ（蓄圧器）の双方にそれぞれ供給される。そして、急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては切替弁機構の出力ポートが、高圧回路側へ切り替わることにより、高圧回路のみに供給されるようになる。つまり、エンジン駆動力が高くなる場合、高圧回路へはエンジン駆動ポンプに加え、電動ポンプ及び蓄圧器からもオイルがそれぞれ供給されることになる。
【０００５】
ところで、低圧ラインにはライン圧（すなわち、エンジン駆動ポンプの吐出圧）を所定圧に調圧するレギュレータバルブ（圧力調整機構）が設けられている。そのレギュレータバルブはリザーブタンクに連結している。従って、エンジン駆動ポンプの吐出圧が所定圧（リリーフ圧）を超える場合は、リリーフ圧を超える余剰圧力に係るオイルがレギュレータバルブを通ってリザーブタンクにドレインされ始める。オイルがドレインされ始めることにより、エンジン駆動ポンプの吐出圧及び低圧ラインのライン圧がリリーフ圧に等しくなるように調圧される。そして、エンジン駆動ポンプの吐出圧がさらに上昇し、レギュレータバルブが全開になるとき、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルの全てがリザーブタンクにドレインされることになる。
【０００６】
なお、電動ポンプの吐出圧は、モータの出力を調整することによって制御することが可能である。そのため、高圧ラインに対し、電動ポンプの吐出圧の余剰圧力に係るオイルをリザーブタンクにドレインする圧力調整機構は設けられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１５１２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記油圧制御装置のように、エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する装置においては、燃費向上の観点から全体のポンプ駆動動力を小さくすることが求められる。全体のポンプ駆動動力を小さくするために、先ず（１）エンジン駆動ポンプについては、高圧回路が所定圧に達した後、高圧回路に供給することを避けてアンロードする。すなわち、エンジン駆動ポンプから吐出される全てのオイルをリザーブタンクにドレインすることが要求として考えられる。次に、（２）電動ポンプについては、エンジン駆動ポンプのアンロード状態を保持しながら、ポンプ駆動動力（モータ出力）を出来る限り下げることが要求として考えられる。また、信頼性を考慮すると、（３）電動ポンプが故障しても高圧回路が所定の油圧を保持することが要求として考えられる。
【０００９】
従来、電動ポンプは高圧ラインを介して高圧回路に接続する一方、エンジン駆動ポンプは逆止弁を介して高圧ラインに接続している。そして、高圧レギュレータバルブは、高圧回路のライン圧をフィードバック圧として取り込みながら、エンジン駆動ポンプのリリーフラインを開閉するように構成されている。上記構成において、電動ポンプが故障すると、高圧回路の圧力が低下し、これによりリリーフラインが閉じる。これによりエンジン駆動ポンプから吐出されるオイルが高圧回路に供給され、高圧回路の圧力が保持されるようになる。従って、上記（３）の要求は好適に達成される。
【００１０】
また、高圧回路の圧力が所定圧に達すると、フィードバック圧が上昇し、高圧レギュレータバルブの弁体が移動してリリーフラインを開とする。これにより、エンジン駆動ポンプから吐出される全てのオイルがリリーフラインを通ってリザーブタンクにドレインされる。これにより、エンジン駆動ポンプはアンロード状態になる。従って、上記（１）の要求も好適に達成される。
【００１１】
さらに、上記（２）の要求について、エンジン駆動ポンプのアンロード状態を保持するためには、高圧レギュレータバルブのリリーフラインが開いている必要がある。従って、エンジン駆動ポンプのアンロード状態を保持しながらモータ出力を出来る限り下げるためには、高圧レギュレータバルブのリリーフラインは開いているが、完全には開いていない状態にする必要がある。従って、そのようなバルブ開度状態になるように電動ポンプの吐出圧を制御することが必要となる。
【００１２】
モータの出力は、パイロット圧を供給するリニアソレノイド、高圧レギュレータバルブ、電動ポンプの各精度および経年変化等が考慮された見込みで与えられる。従って、電動ポンプの目標吐出圧は、高圧回路の必要油圧に対し相当に高い圧力とならざるを得ない。従って、上記（２）の要求を達成することは容易ではない。
【００１３】
ところで、リリーフラインの開閉は高圧レギュレータバルブの弁体によって成される。従って、弁体がどの位置にあるかを検出（計測）することが出来れば、所望の弁体の位置になるように電動ポンプの吐出圧を制御することは可能である。従って、高圧レギュレータバルブに対し位置センサ等の位置検出手段を設けることが考えられる。
【００１４】
しかし、位置センサに対しては、高圧レギュレータバルブの動作を阻害しない程度に等価質量が小さいこと、それに加え、モータ制御のためにある程度高いサンプリング周波数に対応していること、つまり高い分解能が必要となる。そして、なにより、量産の変速機の油圧回路（高圧レギュレータバルブ）は、センサ類として温度センサ及び圧力センサ以外のセンサ類を普通に使用することが出来ない構造となっている。従って、位置センサを用いたモータ制御システムは、量産の変速機の油圧回路に適さないという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するための本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構は、常時駆動される第１ポンプ（１０）と、モータ（Ｍ）によって駆動される第２ポンプ（２０）と、油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路（２００）と、前記高圧回路（２００）と前記第２ポンプ（２０）とを連結する高圧ライン（１）と、前記高圧ライン（１）と前記第１ポンプ（１０）とを連結する低圧ライン（２）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ライン（１）のライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する高圧レギュレータバルブ（３０）と、前記高圧ライン（１）から前記低圧ライン（２）へのオイルの流入を阻止する第１逆止弁（５）と、前記低圧ライン（２）のライン圧を一定圧に調圧する低圧レギュレータバルブ（５０）と、前記低圧ライン（２）からオイルをドレインする第１リリーフライン（３）と、該第１リリーフライン（３）から分岐してオイルをドレインする第２リリーフライン（４）と、前記高圧ライン（１）から前記第２ポンプ（２０）へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁（６）と、前記第２リリーフライン（４）のライン圧を計測する圧力センサ（９）と、前記モータ（Ｍ）を制御する制御装置（４０）とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、前記第１リリーフライン（３）及び前記第２リリーフライン（４）は、前記高圧レギュレータバルブ（３０）に対し並列に設けられ、前記第１リリーフライン（３）は前記低圧レギュレータバルブ（５０）に連結すると共に、前記第２リリーフライン（４）はオリフィス（８）を介してオイル貯留タンク（７）に連結し、前記圧力センサ（９）は前記オリフィス（８）の入口側に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
上記構成では、第１リリーフライン（３）及び第２リリーフライン（４）は、高圧レギュレータバルブ（３０）に対し並列に設けられている。これにより、フィードバック圧の上昇に伴い、常時駆動される第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１）を２つに分けてリリーフさせることが可能となる。
【００１８】
また、第１リリーフライン（３）は、低圧レギュレータバルブ（５０）に連結している。これにより、第１リリーフライン（３）が開くとき、第１リリーフライン（３）のライン圧は低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に調圧される。一方、第２リリーフライン（４）は、第１リリーフライン（４）から分岐して、オリフィス（８）によって絞られながらオイル貯留タンク（７）に連結している。つまり、第１リリーフライン（３）が開いている間、第２リリーフライン（４）の入口圧は低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に保持され、且つ出口圧もゼロゲージ圧に保持される。従って、第１リリーフライン（３）が開いている間、第２リリーフライン（４）での圧力差は、低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に等しくなる。
【００１９】
ところで、第２リリーフライン（４）での圧力差は、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）と、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）との和に等しい。従って、流路開閉部での圧力差(ΔＰ１）は、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）から求めることができる。流路の圧力差は開口面積の逆数に比例する。従って、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）と、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）との圧力比は、オリフィス（８）の開口面積（Ａ０）と流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）との面積比の逆数に等しくなる。さらに、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）は、高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置に対応している。
【００２０】
つまり、上記構成では、第２リリーフライン（４）が開き始めた後においては、オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）は、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）から求めることができる。オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）から、高圧レギュレータバルブ（３０）の流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）を求めることができる。オリフィス（８）での圧力差（ΔＰ０）と、流路開閉部（Ｐ４）での圧力差（ΔＰ１）との圧力比から、流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）を求めることができる。そして、流路開閉部（Ｐ４）の開口面積（Ａ１）から高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を検出することが可能となる。つまり、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）から高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を検出することが可能となる。
【００２１】
従って、第２リリーフライン（４）は開いているが、完全には開いていない高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）に対応する指示圧（Ｐsens）を制御目標圧（Ｐ*）として設定し、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）が制御目標圧（Ｐ*）に等しくなるようにモータ出力を調整することにより、弁体（３１）を所望の位置（Ｌ２）に保持することができ、第１ポンプ（１０）のアンロード状態を保持しながら第２ポンプ（２０）の駆動動力を出来る限り小さくすることが可能となる。その結果、全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能となる。
【００２２】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第２の特徴は、前記フィードバック圧が上昇するに伴い、前記高圧レギュレータバルブ（３０）は前記第２リリーフライン（４）よりも先に前記第１リリーフライン（３）を開とするように構成されていることである。
【００２３】
上記構成では、前記第１リリーフライン（３）が前記第２リリーフライン（４）よりも先に開となる。これにより、第２リリーフライン（４）が開となる前に、第１リリーフライン（３）が低圧レギュレータバルブ（５０）の設定圧（＝ＰＬ）に調圧される。これにより、第２リリーフライン（４）が開き始める際、圧力センサ（９）の指示値（Ｐsens）から高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を求めることが可能となる。
【００２４】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第３の特徴は、前記制御装置（４０）は、前記第２リリーフライン（４）が開き始めた後、前記圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）が予め設定された制御目標圧（Ｐ*）に等しくなるように前記モータ（Ｍ）の出力を調整するように構成されていることである。
【００２５】
上記構成では、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）が予め設定された制御目標圧（Ｐ*）に等しくなるようにモータ（Ｍ）の出力を調整する。上述した通り、第２リリーフライン（４）が開き始めた後においては、圧力センサ（９）の指示圧（Ｐsens）と、高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）とは１対１に対応するようになる。従って、圧力センサの指示値（Ｐsens）を利用して、高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）を所望の位置に保持することが可能となる。これにより、全体のポンプ駆動動力を出来る限り小さくすることが可能となる。
【００２６】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第４の特徴は、前記制御目標圧（Ｐ*）は前記第２リリーフライン（４）が開き始めた後で該第２リリーフライン（４）が全開になる前の前記高圧レギュレータバルブ（３０）の弁体（３１）の位置（Ｌ２）に対応していることである。
【００２７】
上記構成では、第１ポンプ（１０）をアンロード状態に維持しながら、第２ポンプ（２０）の駆動動力を小さくすることが可能となる。
【００２８】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第５の特徴は、前記モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。
【００２９】
上記構成では、モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。そのため、モータの出力（＝トルク×回転数）とモータ（Ｍ）の印加電圧（Ｖ）とは比例関係になる。従って、モータ（Ｍ）の出力調整を印加電圧（Ｖ）の増減によって行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構によれば、エンジン駆動ポンプと電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、圧力センサの計測値に基づいて高圧レギュレータバルブの弁体の位置を精度良く検出し、これにより全体のポンプ駆動動力を小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図２】オリフィスによる高圧レギュレータバルブの弁体の位置検出原理を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態に係る第１ポンプ、第２ポンプ及びオリフィスの各圧力線図ならびに第２ポンプの流量線図をそれぞれ示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図５】第２の実施形態に係る油圧回路の第１ポンプ及び第２ポンプの各流量線図を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリー機構等に油圧を供給する高圧回路２００に対し、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を使用して油圧（オイル）を安定に供給する油圧回路である。特に、制御装置４０は、圧力センサ９の計測値に基づいてモータＭの出力を調整し、これにより高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置を、第２ポンプ２０の駆動動力が小さくなる位置に保持し、全体のポンプ駆動動力を最小限に抑える。
【００３４】
そのための構成として、エンジンＥの回転動力によって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭの回転動力によって必要に応じ駆動される第２ポンプ２０と、第２ポンプ２０の吐出口と高圧回路２００とを第２逆止弁６を介して連結する高圧ライン１と、第１ポンプ１０の吐出口と高圧ライン１とを第１逆止弁５を介して連結する低圧ライン２と、低圧ライン２から分岐し高圧レギュレータバルブ３０を介して低圧レギュレータバルブ５０に接続する第１リリーフライン３と、第１リリーフライン３から分岐し高圧レギュレータバルブ３０及びオリフィス８を介してリザーバ７に接続する第２リリーフライン４と、オイルが高圧ライン１から低圧ライン２に流入することを阻止する第１逆止弁５と、オイルが高圧ライン１から第２ポンプ２０に流入することを阻止する第２逆止弁６と、オイルを貯留するリザーバ７と、高圧ライン１のライン圧ＰＨを所定の設定圧に等しくなるように調圧する高圧レギュレータバルブ３０と、高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバック圧として高圧レギュレータバルブ３０の弁体（図示せず）に作用させるフィードバックライン１’と、設定圧を決めるパイロット圧を高圧レギュレータバルブ３０に作用させるパイロットライン１”と、第２リリーフライン４の流路面積を絞るオリフィス８と、オリフィス８の入口圧を計測する圧力センサ９と、モータＭを制御する制御装置４０と、第１リリーフライン３のライン圧をスプリング設定圧（固定圧）に調圧する低圧レギュレータバルブ５０とを具備して構成されている。なお、Ｐ１，Ｐ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出圧をそれぞれ示している。また、Ｑ１,Ｑ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出流量をそれぞれ示している。以下、各構成について更に詳細に説明する。
【００３５】
高圧レギュレータバルブ３０は、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって高圧ライン１のライン圧ＰＨをパイロット圧により決まる圧力（以下、「パイロット設定圧」という。）に調圧する圧力調整弁である。従って、フィードバック圧として高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバックライン１’を介して取り込むと共に、パイロット圧として、例えばドリブンプーリーコントロール圧（ＤＮＣ圧）又はドライブプーリーコントロール圧（ＤＲＣ圧）の何れか大きい方をパイロットライン１”を介して取り込む。
【００３６】
また、高圧レギュレータバルブ３０の弁体にはパイロットライン１”側からスプリング３３が作用する。従って、高圧レギュレータバルブ３０は、フィードバック圧とバネ力により閉じ側に力をかける。また、第１リリーフライン３が開くときの第１リリーフ圧Ｐｈは、スプリング３３の弾性力とパイロット圧により定まる。
【００３７】
また、高圧レギュレータバルブ３０のボディ外周面には、パイロットライン１”が接続する１番ポートＰ１と、第１リリーフライン３の上流側が接続する２番ポートＰ２と、第１リリーフライン３の下流側が接続する３番ポートＰ３と、第２リリーフライン４が接続する４番ポートＰ４と、フィードバックライン１’が接続する５番ポートＰ５とがそれぞれ設けられている。
【００３８】
２番ポートＰ２と４番ポートＰ４は、通常は弁体によって閉じられているが、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈを超えるときに、２番ポートＰ２が先に開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給される。そして高圧ライン１のライン圧ＰＨが第２リリーフ圧Ｐｈ’を超えるときに、４番ポートＰ４が遅れて開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第２リリーフライン４を通ってリザーバ７にドレインされる。
【００３９】
高圧レギュレータバルブ３０は、図中のＡからＥに示されるバルブ開閉状態（以下、単に「状態」ともいう。）を有している。すなわち、状態（Ａ）は、２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに閉じた状態である。状態（Ｂ）は、４番ポートＰ４が閉じて２番ポートＰ２は開き始める状態である。状態（Ｃ）は、４番ポートＰ４が閉じて２番ポートＰ２は開いた状態である。状態（Ｄ）は、２番ポートＰ２が開いて４番ポートＰ４は開き始める状態である。状態（Ｅ）は、２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに開いた状態である。
【００４０】
低圧レギュレータバルブ５０は、第１リリーフライン３のライン圧を元圧及びフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とスプリング荷重との力の釣り合いによって、第１リリーフライン３のライン圧をスプリング設定圧（＝ＰＬ）に調圧する圧力調整弁である。
【００４１】
第１リリーフライン３及び第２リリーフライン４は、高圧レギュレータバルブ３０に対し並列に接続され、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、第１リリーフライン３が第２リリーフライン４よりも先に閉から開に変化し、遅れて第２リリーフライン４が閉から開に変化する。
【００４２】
第１リリーフライン３は、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１の余剰圧力を逃がすためのリリーフラインである。高圧ライン１のライン圧ＰＨ、すなわち第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が、予め設定された第１リリーフ圧Ｐｈを超える時に、高圧レギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２と３番ポートＰ３が連通し、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給される。これにより、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が一定（＝ＰＬ）に調圧される。
【００４３】
第２リリーフライン４は、第１リリーフライン３が全開した後、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１の余剰圧力を逃がすためのリリーフラインである。第２リリーフライン４の入口（４番ポートＰ４）は、通常は高圧レギュレータバルブ３０の弁体によって閉じられている。第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が、予め設定された第２リリーフ圧Ｐｈ’を超える時に、弁体が軸方向右側に移動し、４番ポートＰ４が開き始め、これにより第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第２リリーフライン４を通ってリザーバ７にドレインされるようになる。
【００４４】
オリフィス８は、高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置を検出する位置検出手段として機能する。オリフィス８の上流は高圧レギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４に接続する一方、下流はリザーバ７に接続する。従って、第１ポンプ１０がアンロード状態にある状態（Ｃ）から（Ｅ）においては、第２リリーフライン４の入口圧は一定（＝ＰＬ）に保持される。なお、第２リリーフライン４の出口圧は、第１ポンプ１０の動作に関係なく常にゼロゲージ圧（大気圧）に保持される。
【００４５】
なお、オリフィス８による高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置検出原理は、２つの抵抗器が直列に接続された電線の両端電位差が一定に維持されている場合、各抵抗器における電位差の比は抵抗値の比に等しくなるという原理に基づくものである。その詳細については図２を参照しながら後述する。
【００４６】
圧力センサ９は、高圧レギュレータバルブ３０とオリフィス８との間に取り付けられる。オリフィス８の出口圧は大気圧に維持されているため、圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、オリフィス８での圧力差ΔＰ０を指示する。
【００４７】
第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０としては、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプを使用することができる。
【００４８】
制御装置４０は、圧力センサ９の指示圧Ｐsensを取り込みながら、指示圧Ｐsensが予め設定された制御目標圧Ｐ*に等しくなるようにモータＭの出力（印加電圧）を調整する。なお、本実施形態における制御目標圧Ｐ*とは、第２リリーフライン４は開いているが開きすぎていない高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置に対応する指示圧Ｐsensであり、例えば低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬの１／２の圧力値である。
【００４９】
モータＭとしては、出力が印加電圧に比例する特性を持った電動機、例えば界磁巻き線と電機子巻き線とが並列に接続された分巻き式直流電動機、あるいは界磁巻き線を有さない永久磁石方式直流電動機を使用することができる。
【００５０】
高圧回路２００は、例えば、ＣＶＴのプーリー機構、およびＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）等の油圧作動機構に油圧を供給する油圧回路である。ドリブンプーリーレギュレータバルブ、ドリブンプーリーリニアソレノイド、ドライブプーリーレギュレータバルブ、ドライブプーリーリニアソレノイド、クラッチリデューシングバルブ等の複数のバルブ、オイルを移送する複数の配管等によって構成されている。
【００５１】
低圧回路３００は、全体の回路システムのうち、潤滑など低圧でその用を満足する供給先、例えば潤滑回路，熱交換器，およびオイルフィルター等である。
【００５２】
図２は、オリフィス８による高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置検出原理を示す説明図である。なお、図２（ａ）は検出原理に係る電気回路を、同（ｂ）はオリフィス８に係る油圧回路を、同（ｃ）は４番ポートＰ４の開口面積Ａ１をそれぞれ示している。
【００５３】
図２（ａ）は、定抵抗Ｒ０と可変抵抗Ｒ１とが直列に接続された電線Ｓ２の一端を定電圧Ｅにプルアップし、他端をアースＧに接地した電気回路である。定抵抗Ｒ０での電圧降下Ｖ０は、電圧計Ｖの指示値Ｖsensに等しくなる。従って、可変抵抗Ｒ１での電圧降下Ｖ１＝Ｅ−Ｖsens、として求められる。
【００５４】
定抵抗Ｒ０での電圧降下Ｖ０と、可変抵抗Ｒ１での電圧降下Ｖ１との電圧比は、Ｖ０：Ｖ１＝Ｖsens：Ｅ−Ｖsens、となるから、定抵抗Ｒ０と可変抵抗Ｒ１との抵抗値比は、抵抗値比＝Ｖsens：Ｅ−Ｖsens、に等しくなる。
【００５５】
今、可変抵抗Ｒでの抵抗部長さＬ１を求める場合を考える。抵抗値は、抵抗部長さＬ÷抵抗部断面積Ａに比例する。抵抗部断面積Ａが一定である場合、定抵抗Ｒ０での抵抗部長さＬ０と、可変抵抗Ｒ１での抵抗部長さＬ１との比は、抵抗値比（＝Ｖsens：Ｅ−Ｖsens）に等しくなる。従って、可変抵抗Ｒ１での抵抗部長さＬ１は、定抵抗Ｒ０での抵抗部長さＬ０、電圧計Ｖの指示値Ｖsens、及び定電圧Ｅから求められる。抵抗部長さＬ０及び定電圧Ｅは既知であるから、可変抵抗Ｒ１での抵抗部長さＬ１は、電圧計Ｖの指示値Ｖsensのみから求められる。
【００５６】
一方、図２（ｂ）に示されるように、第１リリーフライン３から分岐してリザーバ７に到る第２リリーフライン４は、図２（ａ）に示される電気回路に１対１に対応していることが分かる。すなわち、低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬは、定電圧Ｅに対応している。第１リリーフライン３は電線Ｓ１に対応している。第２リリーフライン４は電線Ｓ２に対応している。オリフィス８は定抵抗Ｒ０に対応している。高圧レギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４は、可変抵抗Ｒ１に対応している。圧力センサ９は電圧計Ｖに対応している。リザーバ７はアースＧに対応している。
【００５７】
また、オリフィス８での圧力差ΔＰ０は、定抵抗Ｒ０での電圧降下Ｖ０に対応している。４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１は、可変抵抗Ｒ１での電圧降下Ｖ１に対応している。
【００５８】
また、オリフィス８の開口面積Ａ０は、定抵抗Ｒ０の抵抗部長さＬ０に対応している。４番ポートＰ４の開口面積Ａ１は、可変抵抗Ｒ１の抵抗部長さＬ１に対応している。なお、図２（ｃ）に示されるように、４番ポートＰ４の開口面積Ａ１は、４番ポートＰ５が開き始めた後の高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２に対応している。従って、抵抗部長さＬ１は高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２に対応している。なお、４番ポートＰ４が開き始める時は、圧力センサ９の指示値Ｐsensが正となる時である。
【００５９】
今、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２を求める場合を考える。オリフィス８での圧力差ΔＰ０は、圧力センサ９の指示値Ｐsensから求められる。従って、４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１は、ΔＰ１＝ＰＬ−Ｐsensとなる。圧力差は、開口面積の逆数に比例する。従って、オリフィス８での圧力差ΔＰ０と、４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１との圧力比は、オリフィス８の開口面積Ａ０と、４番ポートでの開口面積Ａ１との面積比の逆数に等しい。従って、この関係から４番ポートＰ４の開口面積Ａ１を求めることができる。そして、得られた開口面積Ａ１から、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２を求めることができる。
【００６０】
従って、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２は、オリフィス８の開口面積Ａ０、圧力センサ９の指示値Ｐsens、及び低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬから求められる。なお、基準となるオリフィス８の開口面積Ａ０及び設定圧ＰＬは既知なので、高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２は、圧力センサ９の指示値Ｐsensのみから求められる。
【００６１】
特に、オリフィス８の開口面積Ａ０と、４番ポートＰ４の開口面積Ａ１との面積比は、オイル粘度が著しく変動する場合であっても、オリフィス８での圧力差ΔＰ０と、４番ポートＰ４での圧力差ΔＰ１との圧力比が一定ならば、常に一定になると考えられる。
【００６２】
以上の通り、４番ポートＰ４とリザーバ７との間にオリフィス８を備えた第２リリーフライン４の上記構成によれば、粘度及び流量が一定しない油圧回路においても、圧力センサ９の指示値Ｐsensに基づいて高圧レギュレータバルブ３０の弁体３１の位置Ｌ２を精度良く検出することが可能となる。これにより、圧力センサ９の制御目標圧として、所望の弁体位置に対応する圧力センサ９の指示値Ｐsensを制御目標圧Ｐ*に設定し、圧力センサ９の指示値Ｐsensが制御目標圧Ｐ*に等しくなるように、モータＭの出力（印加電圧）を調整することにより、第１ポンプ１０のアンロード状態を維持しながら第２ポンプ２０の駆動動力を小さくすることが可能となる。
【００６３】
なお、上記所望の弁体位置とは、４番ポートＰ４は開いているが開きすぎていない弁体位置である。その弁体位置に対応する圧力センサ９の指示値Ｐsensは、例えばＰＬ／２である。従って、このＰＬ／２が、モータＭの出力（印加電圧）を調整する際の制御目標圧Ｐ*となる。
【００６４】
また、４番ポートＰ４を開閉する弁体３１に対しては、弁体の移動により開口面積Ａ１が漸増するように切欠きなどを設けることが望ましい。
【００６５】
図３は、第１ポンプ１０、第２ポンプ２０及びオリフィス８の各圧力線図ならびに第２ポンプ２０の流量線図をそれぞれ示す説明図である。なお、各横軸は、モータＭの印加電圧Ｖを示している。なお、図中の状態（１）は、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２がゼロから増加している状態を意味している。状態（２）は、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が第１リリーフ圧Ｐｈを維持している状態を意味している。状態（３）は、第１ポンプ１０がアンロード状態となり、圧力センサ９の指示値Ｐsensが制御目標圧Ｐ*以下である状態を意味している。状態（４）は、第１ポンプ１０がアンロード状態で、圧力センサ９の指示値Ｐsensが制御目標圧Ｐ*以上である状態を意味している。
【００６６】
図３（ａ）に示されるように、状態（１）では、第１ポンプ１０は吐出圧Ｐ１を第１リリーフ圧Ｐｈに、吐出流量Ｑ１を流量ＱＡにそれぞれ保持した状態で第１逆止弁５を介して高圧ライン１にオイルを供給している。
【００６７】
一方、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、第１リリーフ圧Ｐｈより低い状態にある。そのため、第２逆止弁６は閉じた状態である。従って、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、印加電圧Ｖが増加すると、第２ポンプ２０は高圧ライン１にオイルを供給せずに、吐出圧Ｐ２をゼロから第１リリーフ圧Ｐｈまで昇圧させる。
【００６８】
そして、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈを超えるとき、高圧レギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２が開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給され始める。これと同時に、第２逆止弁６が閉から開に切り替わる。これにより、状態が状態（１）から状態（２）に変化する。
【００６９】
図３（ａ）に示されるように、状態（２）では、高圧レギュレータバルブ３０によって高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈに調圧される。そのため、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１とライン圧ＰＨは等しい状態にある。そのため、第１逆止弁５は開いた状態である。なお、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。
【００７０】
一方、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０は、印加電圧Ｖが増加すると、吐出流量Ｑ２をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させる。なお、吐出圧Ｐ２は一定（＝第１リリーフ圧Ｐｈ）に保持されたままである。
【００７１】
そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈを超えるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１リリーフ圧Ｐｈを上回る。その結果、高圧ライン１のライン圧ＰＨが第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１を上回り、これにより第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。これにより、状態が状態（２）から状態（３）に変化する。
【００７２】
状態（３）では、高圧レギュレータバルブ３０（第２ポートＰ２）が全開となり、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの全てが第１リリーフライン３を通って低圧レギュレータバルブ５０に供給される。その結果、第１ポンプ１０はアンロード状態となる。従って、図３（ａ）に示されるように、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は、低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬに調圧された状態となる。なお、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。
【００７３】
一方、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、状態（３）における第２ポンプ２０は、印加電圧Ｖが増加すると、吐出圧Ｐ２を第１リリーフ圧Ｐｈから増加させる。なお、吐出流量Ｑ２は一定（＝Ｑｈ）に保持される。
【００７４】
そして、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が第２リリーフ圧Ｐｈ’を超えるとき、高圧レギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４が開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が第２リリーフライン４を通ってドレインされ始める。これにより、図３（ｃ）に示されるように、オリフィス８の入口と出口との間に圧力差が生じ、圧力センサ９の指示圧Ｐsensがゼロから増加し始める。
【００７５】
そして、印加電圧Ｖが増加すると、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が増加する。吐出圧Ｐ２が増加すると、高圧レギュレータバルブ３０のフィードバック圧が増加し、４番ポートＰ４の開口面積Ａ１が増加する。その結果、オリフィス８を通過するオイルの流量が増加し、図２（ｃ）に示されるように圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、ゼロから制御目標圧Ｐ*（＝ＰＬ／２）まで増加する。そして、圧力センサ９の指示圧Ｐsensが、制御目標圧Ｐ*に等しくなるとき、状態が状態（３）から状態（４）に変化する。
【００７６】
図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０は、印加電圧Ｖが増加すると、吐出流量Ｑ２をＱｈに保持したまま吐出圧Ｐ２を増加させる。なお、第１ポンプ１０については、図３（ａ）に示されるように、状態（３）と同じ、吐出圧Ｐ１は低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬに等しく、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。
【００７７】
一方、圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、図３（ｃ）に示されるように、状態（４）における圧力センサ９の指示圧Ｐsensは、印加電圧Ｖが増加するにつれて、Ｐ*からＰＬまで増加する。その後、指示圧Ｐsensは、印加電圧Ｖが増加しても、一定値（＝ＰＬ）を指示する。
【００７８】
以降では、第１ポンプ１０と第２ポンプ２０が直列に設けられている第２の実施形態について説明する。
【００７９】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る油圧回路１１０を簡略化して示した説明図である。また、図５は、第１ポンプ１０、第２ポンプ２０及びオリフィス８の各圧力線図ならびに第２ポンプ２０の流量線図をそれぞれ示す説明図である。なお、図５中のΔＰ２は、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２と入口圧Ｐ２１との圧力差を意味している。また、図５中の（１）から（４）は、図３中の（１）から（４）にそれぞれ対応している。
【００８０】
この油圧回路１１０では、低圧ライン２から分岐した低圧分岐ライン１１が、第２ポンプ２０の吸込口に接続されている。従って、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１と第２ポンプ２０の入口圧Ｐ２１とは常に等しくなる。そのため、状態（１）では第２逆止弁６での圧力差（＝Ｐ１−Ｐ２）はゼロとなり、第２逆止弁６は開いた状態となる。
【００８１】
その結果、図５（ｄ）に示されるように、印加電圧Ｖが増加すると、第２ポンプ２０は吐出流量をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させる。また、図５（ｂ）に示されるように、状態（１）における第２ポンプ２０の出口圧（吐出圧）Ｐ２と入口圧Ｐ２１との圧力差ΔＰ２はゼロとなる。
【００８２】
そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈに等しくなるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨ（第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２）が第１リリーフ圧Ｐｈを上回り、第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。これにより、状態が状態（１）から状態（２）に変化する。
【００８３】
図５（ａ）に示されるように、状態（２）における第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は、ＰｈからＰＬに減少する。一方、状態（２）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、第１リリーフ圧Ｐｈに等しい状態である。従って、図５（ｂ）に示されるように、第２ポンプ２０の出口圧Ｐ２と入口圧Ｐ２１との圧力差ΔＰ２は、逆にゼロからＰｈ−ＰＬに増加する。
【００８４】
状態（３）及び状態（４）における第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図は、上記図３と同様な特性となるため、ここでは省略する。
【００８５】
以上の通り、本発明の油圧回路１００,１１０によれば、エンジンＥによって駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０とを併用して高圧回路２００にオイルを供給する場合に、圧力センサ９の指示圧Ｐsensに制御目標圧Ｐ*を設定し、指示圧Psensを制御目標圧Ｐ*に等しくなるように、モータＭの印加電圧Ｖを調整することにより第１ポンプ１０のアンロード状態を維持しながら第２ポンプ２０の駆動動力を低減させることが可能となる。なお、制御目標圧Ｐ*とは、第２リリーフライン４は開いているが開きすぎていない高圧レギュレータバルブ３０の弁体の位置に対応する指示圧Ｐsensであり、例えば低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬの１／２の圧力値である。
【００８６】
なお、制御目標圧Ｐ*としては、低圧レギュレータバルブ５０の設定圧ＰＬの１／２の圧力値以外に、０＜Ｐ*＜ＰＬの範囲であって、指示圧Ｐsensに対する制御性が良好な圧力値を選択することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１                高圧ライン
２                低圧ライン
３                第１リリーフライン
４                第２リリーフライン
５                第１逆止弁
６                第２逆止弁
７                リザーバ
８                オリフィス
９                圧力センサ
１０              第１ポンプ
２０              第２ポンプ
３０              高圧レギュレータバルブ
４０              制御装置
５０              低圧レギュレータバルブ
１００、１１０    油圧回路
２００            高圧回路
３００            低圧回路
Ａ０              オリフィスの開口面積
Ａ１              ４番ポートの開口面積
Ｐｈ              第１リリーフ圧
Ｐｈ’            第２リリーフ圧
ＰＬ              低圧レギュレータバルブの設定圧
ΔＰ０            オリフィスでの圧力差
ΔＰ１            ４番ポートでの圧力差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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