(57)【要約】      （修正有）【課題】２つのポンプを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を小さくすると共に高圧回路の流量の急減からポンプを保護することが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供する。【解決手段】ＰＨレギュレータバルブ３０に対し、第１ポンプ１０に連結する低圧ライン２から分岐した低圧分岐ライン４と、第２ポンプ２０に連結する高圧ライン１から分岐した高圧分岐ライン３とを並列に接続する。パイロット圧に抗するフィードバック圧として高圧ライン１のライン圧ＰＨを導入する。そして、ライン圧ＰＨがＰＡに等しくなる時に、先ず低圧分岐ライン４が開となりオイルがドレインされ始め、遅れてライン圧ＰＨがＰＢに等しくなる時に、高圧分岐ライン３が開となりオイルがドレインされ始めるようにする。そして、第２ポンプ２０を高圧分岐ライン３が開き始めるところで動作させるようにモータＭの出力を調整する。【選択図】図１
2017155925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
常時駆動される第１ポンプと、
モータによって駆動される第２ポンプと、
油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路と、
前記高圧回路と前記第２ポンプとを連結する高圧ラインと、
前記高圧ラインと前記第１ポンプとを連結する低圧ラインと、
フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ラインのライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する圧力調整弁と、
前記高圧ラインから前記低圧ラインへのオイルの流入を阻止する第１逆止弁と、
前記低圧ラインからオイルをドレインする第１リリーフラインと、
前記高圧ラインから前記第２ポンプへのオイルの流入を阻止する第２逆止弁と、
前記高圧ラインからオイルをドレインする第２リリーフラインと、
前記モータを制御する制御装置とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、
前記第１リリーフラインと前記第２リリーフラインは、前記圧力調整弁に対し並列に接続され、
前記圧力調整弁は、前記高圧ラインからフィードバック圧を受けると共に、前記フィードバック圧の上昇に伴い、先ず前記第１リリーフラインを開とし、遅れて前記第２リリーフラインを開くように構成されていることを特徴とする油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２リリーフラインが開き始める状態で前記第２ポンプが動作するように前記モータの出力を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２ポンプの吐出圧の時間変化量と、吐出流量の時間変化量とに基づいて前記モータの印可電圧を時間に沿って増加あるいは減少させることにより、前記第２リリーフラインが開き始める状態で前記第２ポンプが動作するように前記モータの出力を制御するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【請求項４】
前記モータは分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関し、より詳細にはエンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を小さくすると共に、ポンプが正常に動作しなくなることを防止することが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）のプーリー機構、ＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）あるいはトルクコンバータのロックアップクラッチ機構等の油圧作動機構に油圧（オイル）を供給する油圧供給装置として、エンジンによって常時駆動されるエンジン駆動ポンプと、モーターによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプ及び電動ポンプで発生させた油圧を、切替弁機構（電磁弁）によって流路を切り替えながら高圧回路に供給するように構成された油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
上記油圧制御装置では、トルクコンバータ等の低圧回路にオイルを供給する低圧ラインと、プーリー機構等の高圧回路にオイルを供給する高圧ラインとは、高圧ラインからのオイルの流入を阻止する逆止弁を介して連結されている。また、エンジン駆動ポンプは低圧ラインに直結状態で設けられ、電動ポンプは高圧ラインに直結状態で設けられている。従って、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは、低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が開いて低圧回路と高圧回路の双方に供給される。逆に、高圧ラインのライン圧が低圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が閉じて低圧回路のみに供給される。これに対し急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては、エンジン駆動ポンプの吐出圧が高くなり、これにより低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高くなり、逆止弁が開き、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは電動ポンプから吐出されるオイルと合流し高圧回路にも供給されるようになる。
【０００４】
他方、電動ポンプから吐出されるオイルは、通常走行時においては切替弁機構によって高圧回路及びアキュームレータ（蓄圧器）の双方にそれぞれ供給される。そして、急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては切替弁機構の出力ポートが、高圧回路側へ切り替わることにより、電動ポンプから吐出されるオイルは高圧回路のみに供給されるようになる。つまり、エンジン駆動力が高くなる場合、高圧回路へはエンジン駆動ポンプに加え、電動ポンプ及び蓄圧器からもオイルがそれぞれ供給されることになる。
【０００５】
ところで、低圧ラインにはライン圧（すなわち、エンジン駆動ポンプの吐出圧）を所定圧に調圧するレギュレータバルブ（圧力調整機構）が設けられている。そのレギュレータバルブはリザーブタンクに連結している。従って、エンジン駆動ポンプの吐出圧が所定圧（リリーフ圧）を超える場合は、リリーフ圧を超える余剰圧力に係るオイルがレギュレータバルブを通ってリザーブタンクにドレインされ始める。オイルがドレインされ始めることにより、エンジン駆動ポンプの吐出圧及び低圧ラインのライン圧がリリーフ圧に等しくなるように調圧される。そして、エンジン駆動ポンプの吐出圧がさらに上昇し、レギュレータバルブが全開になるとき、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルの全てがリザーブタンクにドレインされることになる。
【０００６】
なお、電動ポンプの吐出圧は、モータの出力を調整することによって制御することが可能である。そのため、高圧ラインに対し、電動ポンプの吐出圧の余剰圧力に係るオイルをリザーブタンクにドレインする圧力調整機構は設けられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１５１２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記油圧制御装置のように、エンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプと低圧回路を連結する低圧ラインと、電動ポンプと高圧回路を連結する高圧ラインとが逆止弁を介して連結され、さらに低圧ラインにレギュレータバルブが設けられている場合、モータの印加電圧に対するポンプの単位時間当たりの出力エネルギー（ポンプ駆動動力）の変化は、一般に３つの状態（１）から（３）によって特徴付けられる。すなわち、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルによって、ポンプ駆動動力が一定に保持されている状態（１）と、電動ポンプから吐出されるオイルが更に加わり、ポンプ駆動動力が増加する状態（２）と、レギュレータバルブが開となり、ポンプ駆動動力が最大点から最小点へ急激に低下し最小点から再び増加する状態（３）とによって特徴付けられる。
【０００９】
ポンプ駆動動力を小さくするためには、状態（３）の内で状態（２）に近いところで電動ポンプを動作させる必要がある。なお、状態（３）の内で状態（２）に近いところとは、レギュレータバルブが少し開いている状態である。この状態を維持するためには、電動ポンプの吐出圧がレギュレータ圧（リリーフ圧）より少し高くなるようにモータ出力を見当で調整する必要がある。
【００１０】
しかし、その見当には、モータ、モータドライバ、ポンプ単体、オイル等のバラツキを考慮する必要があることから、状態（３）の内で状態（２）に近いところで電動ポンプを動作させることは容易ではなかった。結果的に、ポンプ駆動動力が大きくなってしまう問題があった。
【００１１】
また、高圧回路の消費流量が急減する場合に、ポンプ単体とモータの慣性モーメントにより電動ポンプの吐出圧が急激に上昇する場合がある。このような場合に、電動ポンプの吐出圧の余剰圧力を逃がす圧力調整機構がないため、電動ポンプが正常に動作しなくなるという問題があった
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、エンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を小さくすると共に、ポンプが正常に動作しなくなることを防止することが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構は、常時駆動される第１ポンプ（１０）と、モータ（Ｍ）によって駆動される第２ポンプ（２０）と、油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路（２００）と、前記高圧回路（２００）と前記第２ポンプ（２０）とを連結する高圧ライン（１）と、前記高圧ライン（１）と前記第１ポンプ（１０）とを連結する低圧ライン（２）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ラインのライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する圧力調整弁（３０）と、前記高圧ライン（１）から前記低圧ライン（２）へのオイルの流入を阻止する第１逆止弁（５）と、前記低圧ライン（２）からオイルをドレインする第１リリーフライン（４）と、前記高圧ライン（１）から前記第２ポンプ（２０）へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁（６）と、前記高圧ライン（１）からオイルをドレインする第２リリーフライン（３）と、前記モータ（Ｍ）を制御する制御装置（４０）とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、前記第１リリーフライン（４）と前記第２リリーフライン（３）は、前記圧力調整弁（３０）に対し並列に接続され、前記圧力調整弁（３０）は、前記高圧ライン（１）からフィードバック圧を受けると共に、前記フィードバック圧の上昇に伴い、先ず前記第１リリーフライン（４）を開とし、遅れて前記第２リリーフライン（３）を開くように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記構成では、フィードバック圧、すなわち高圧ライン（１）のライン圧の上昇に伴い、第１リリーフライン（４）及び第２リリーフライン（３）が順に開くように構成されている。つまり、圧力調整弁は、低圧側の第１リリーフ圧（ＰＡ）と高圧側の第２リリーフ圧（ＰＢ）という異なる２つのリリーフポイント（レギュレータポイント）を持つようになる。また、第１ポンプ（１０）及び第２ポンプ（２０）の各吐出圧（Ｐ１、Ｐ２）の余剰圧力に係るオイルは、第１リリーフライン（４）及び第２リリーフライン（３）を介して順にドレインされるように構成されている。これにより、モータ印加電圧に対するポンプの単位時間当たりの出力エネルギー（ポンプ駆動動力）の変化について、従来の３つの状態（１）から（３）に加えて、第２ポンプ（２０）の吐出圧（Ｐ２）が圧力調整弁（３０）によって第２リリーフ圧（Ｐ２）に調圧されながら吐出流量（Ｑ２）が増大するという新たな状態（４）が加わることになる。特に、状態（３）と状態（４）との境目（Ｂ）は、第２リリーフ圧（ＰＢ）に対応するところであり、電圧変動に対しポンプ駆動動力の変動が小さい。従って、第２ポンプ（２０）を状態（３）と状態（４）との境目（Ｂ）、すなわち第２リリーフライン（３）が開き始める近傍で動作するようにモータ（Ｍ）の出力（印加電圧）を調整することにより、ポンプ駆動動力を小さくすることが可能となる。
【００１５】
また、上記ポンプ駆動動力調整機構では、高圧ライン（１）のライン圧、すなわち、第２ポンプ（２０）の吐出圧（Ｐ２）の余剰圧力を逃がす第２リリーフライン（３）が設けられている。そのため、高圧回路（２００）の消費流量が急減し、第２ポンプ（２０）の吐出圧（Ｐ２）が急激に上昇する場合は、圧力調整弁（３０）が第２リリーフライン（３）を開とする。これにより、吐出圧（Ｐ２）の余剰圧力に係るオイルが第２リリーフライン（３）を通ってドレインされるため、第２ポンプ（２０）が正常に動作しなくなることが防止される。
【００１６】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第２の特徴は、前記制御装置（４０）は前記第２リリーフライン（３）が開き始める状態で前記第２ポンプ（２０）が動作するように前記モータ（Ｍ）の出力を制御するように構成されていることである。
【００１７】
上記構成では、第２リリーフライン（３）が開き始める状態で第２ポンプ（２０）が動作するように構成されている。第２リリーフライン（３）が開き始める状態では、第１ポンプ（１０）は既に無負荷状態（ポンプ駆動動力がゼロの状態）にあるため、ポンプ全体の駆動動力を小さくすることが可能となる。また、第２リリーフライン（３）が開き始める状態では、第２ポンプのモータ（Ｍ）の電圧変動に対する第２ポンプ（２０）のポンプ駆動動力の変動が小さい領域であるため、モータ（Ｍ）の出力制御が容易となる。
【００１８】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第３の特徴は、前記制御装置（４０）は、前記第２ポンプ（２０）の吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）と、に基づいて前記モータ（Ｍ）の印可電圧（Ｖ）を時間に沿って増加あるいは減少させることにより、前記第２リリーフライン（３）が開き始める状態で前記第２ポンプが動作するように前記モータ（Ｍ）の出力を制御するように構成されていることである。
【００１９】
上記構成では、第２ポンプ（２０）が上記状態で動作するための、モータ（Ｍ）に対する制御は、第２ポンプ（２０）の吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）と、に基づいて前記モータ（Ｍ）の印可電圧（Ｖ）を時間に沿って増加あるいは減少させることにより行われる。モータ（Ｍ）の印加電圧の時間変化量（Ｖ’）と吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）は線形関係にある。一方、モータ（Ｍ）の印加電圧の時間変化量（Ｖ’）と吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）は線形関係にある。また、これら２つの線形関係は互いに独立関係にある。従って、モータ（Ｍ）の印加電圧の時間変化量（Ｖ’）は、第２ポンプ（２０）の吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）とを足し合わせた和に等しくなる。このことは、第２ポンプ（２０）の動作状態が目標動作状態から逸脱している場合に、吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）をチェックすることにより、第２ポンプ（２０）を目標動作状態に維持させるために必要なモータ（Ｍ）の印加電圧の増減が分かることを示している。
【００２０】
本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第４の特徴は、前記モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。
【００２１】
上記構成では、モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。そのため、モータの出力（＝トルク×回転数）とモータ（Ｍ）の印加電圧（Ｖ）とは比例関係になる。従って、モータ（Ｍ）の出力調整を印加電圧（Ｖ）の増減によって行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構によれば、エンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を最小限に抑えると共に、高圧回路の消費流量の急減によりポンプが正常に動作しなくなることを好適に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図２】第１の実施形態に係る油圧回路の第１ポンプ及び第２ポンプの各流量線図を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態に係る第１ポンプ及び第２ポンプの各ポンプ駆動動力を示す説明図である。
【図４】第２ポンプの吐出圧及び吐出流量の各時間変化量とモータの印加電圧の時間変化量との相関を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る油圧回路の第１ポンプ及び第２ポンプの各流量線図を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態に係る第１ポンプ及び第２ポンプの各ポンプ駆動動力を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は、第１の実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリー機構等に油圧を供給する高圧回路２００に対し、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を使用して油圧（オイル）を安定に供給する油圧回路である。特に、ポンプ駆動動力を最小限に抑えるためのポンプの出力制御（モータの出力制御）が容易であり、高圧回路２００の消費流量の急減に対しポンプが正常に動作しなくなることを防止することが可能である。
【００２６】
そのための構成として、エンジンＥの回転動力によって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭの回転動力によって必要に応じ駆動される第２ポンプ２０と、第２ポンプ２０の吐出口と高圧回路２００とを第２逆止弁６を介して連結する高圧ライン１と、第１ポンプ１０の吐出口と高圧ライン１とを第１逆止弁５を介して連結する低圧ライン２と、高圧ライン１から分岐しＰＨレギュレータバルブ３０を介してリザーバ７に接続する高圧分岐ライン３と、低圧ライン２から分岐しＰＨレギュレータバルブ３０を介してリザーバ７に接続する低圧分岐ライン４と、オイルが高圧ライン１から低圧ライン２に流入することを阻止する第１逆止弁５と、オイルが高圧ライン１から第２ポンプ２０に流入することを阻止する第２逆止弁６と、オイルを貯留するリザーバ７と、高圧ライン１のライン圧ＰＨをパイロット圧に等しくなるように調圧するＰＨレギュレータバルブ３０と、高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバック圧としてＰＨレギュレータバルブ３０の弁体（図示せず）に作用させるフィードバックライン１’と、目標ライン圧であるパイロット圧をＰＨレギュレータバルブ３０に作用させるパイロットライン１”と、モータＭを制御する制御装置４０とを具備して構成されている。なお、Ｐ１，Ｐ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出圧をそれぞれ示している。また、Ｑ１,Ｑ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出流量をそれぞれ示している。以下、各構成について更に詳細に説明する。
【００２７】
ＰＨレギュレータバルブ３０は、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって高圧ライン１のライン圧ＰＨをパイロット圧に等しくなるように調圧する圧力調整弁である。従って、フィードバック圧として高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバックライン１’を介して取り込むと共に、パイロット圧として、例えばドリブンプーリーコントロール圧（ＤＮＣ圧）又はドライブプーリーコントロール圧（ＤＲＣ圧）の何れか大きい方をパイロットライン１”を介して取り込む。また、弁体にはパイロットライン１”側からスプリング３３が作用する。なお、スプリング３３はフィードバックライン１’側に、或いは両側に設けても良い。
【００２８】
また、ＰＨレギュレータバルブ３０のボディ外周面には、パイロットライン１”が接続する１番ポートＰ１と、低圧分岐ライン４の上流側が接続する２番ポートＰ２と、低圧分岐ライン４の下流側が接続する３番ポートＰ３と、高圧分岐ライン３の上流側が接続する４番ポートＰ４と、高圧分岐ライン３の下流側が接続する５番ポートＰ５と、フィードバックライン１’が接続する６番ポートＰ６とがそれぞれ設けられている。
【００２９】
２番ポートＰ２と４番ポートＰ４は、通常は閉じているが、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、高圧ライン１のライン圧ＰＨが低圧リリーフ圧ＰＡを超えるときに、２番ポートＰ２が先に開き始める。そして高圧ライン１のライン圧ＰＨが高圧リリーフ圧ＰＢを超えるときに４番ポートＰ４が遅れて開き始める。
【００３０】
ＰＨレギュレータバルブ３０は、図中の（１）から（５）に示されるバルブ開閉状態（以下、単に「状態」ともいう。）を有している。すなわち、状態（１）では２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに閉じている。また、状態（２）では４番ポートＰ４は閉じて２番ポートＰ２が開き始める。状態（３）では４番ポートＰ４は閉じて２番ポートＰ２は開いている。状態（４）では２番ポートＰ２は開いて４番ポートＰ４が開き始める。状態（５）では２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに開いている。
【００３１】
低圧分岐ライン４は、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１の余剰圧力を逃がすための、いわゆるリリーフラインである。高圧ライン１のライン圧ＰＨ、すなわち第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が、予め設定された低圧リリーフ圧ＰＡを超える時に、ＰＨレギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２と３番ポートＰ３が連通し、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが低圧分岐ライン４を通ってリザーバ７にドレインされ、これにより高圧ライン１のライン圧ＰＨが一定（＝ＰＡ）に調圧される。
【００３２】
高圧分岐ライン３は、低圧分岐ライン４が全開した後、高圧ライン１のライン圧ＰＨの余剰圧力を逃がすためのリリーフラインである。高圧ライン１のライン圧ＰＨ、すなわち第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が、予め設定された高圧リリーフ圧ＰＢを超える時に、ＰＨレギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４と５番ポートＰ５が連通し、第２ポンプ２０から吐出されるオイルが高圧分岐ライン３を通ってリザーバ７にドレインされ、これにより高圧ライン１のライン圧ＰＨが一定（＝ＰＢ）に調圧される。
【００３３】
なお、低圧リリーフ圧ＰＡと高圧リリーフ圧ＰＢは、ＰＨレギュレータバルブ３０に作用するパイロット圧の大きさによって変化する。また、低圧リリーフ圧ＰＡと高圧リリーフ圧ＰＢとの圧力差は、（２番ポートＰ２と４番ポートＰ４との開弁位置の差）×（スプリング３３のばね定数）÷（フィードバック圧が作用するフィードバックピストン面積）によって一定に維持される。
【００３４】
また、高圧分岐ライン３及び低圧分岐ライン４は、ＰＨレギュレータバルブ３０に対し並列に接続され、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、低圧分岐ライン４が高圧分岐ライン３よりも先に閉から開に変化し、遅れて高圧分岐ライン３が閉から開に変化する。
【００３５】
第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０としては、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプを使用することが出来る。
【００３６】
制御装置４０は、詳細については図４を参照しながら後述するが、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が一定である状態（３）と、オイルが高圧分岐ライン３を通ってドレインされ始める状態（４）との境目Ｂで第２ポンプ２０が動作するようにモータＭの出力（印加電圧）を制御する。
【００３７】
モータＭとしては、出力が印加電圧に比例する特性を持った電動機、例えば界磁巻き線と電機子巻き線とが並列に接続された分巻き式直流電動機、あるいは界磁巻き線を有さない永久磁石方式直流電動機を使用することが出来る。
【００３８】
高圧回路２００は、例えば、ＣＶＴのプーリー機構、およびＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）等の油圧作動機構に油圧を供給する油圧回路である。ドリブンプーリーレギュレータバルブ、ドリブンプーリーリニアソレノイド、ドライブプーリーレギュレータバルブ、ドライブプーリーリニアソレノイド、クラッチリデューシングバルブ等の複数のバルブ、オイルを移送する複数の配管等によって構成されている。
【００３９】
図２は、上記油圧回路１００に係る第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図を示す説明図である。図２（ａ）は第１ポンプ１０の流量線図であり、同（ｂ）は第２ポンプ２０の流量線図であり、横軸は吐出圧を、縦軸は吐出流量をそれぞれ示している。なお、以降において、図３の（１）と（２）は、図１に示されるＰＨレギュレータバルブ３０のバルブ開閉状態の（２）に、（３）は図１の（３）に、（４）は図１の（４）に、それぞれ対応している。また、Ｑｈは、高圧回路２００の消費流量を示している。
【００４０】
図２（ａ）に示されるように、状態（１）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は，ＰＨレギュレータバルブ３０により低圧分岐ライン４を絞られて，低圧リリーフ圧ＰＡを維持した状態で第１逆止弁５を介して高圧ライン１にオイルを供給している。なお，第1ポンプ１０は常時駆動されるから，吐出流量Ｑ１は駆動回転数によりほぼ一定（流量ＱＡ）である。
【００４１】
一方、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、低圧リリーフ圧ＰＡより低い状態にあるため、第２逆止弁６は閉じたままである。従って、図２（ｂ）に示されるように、第２ポンプ２０は、高圧ライン１にオイルを供給せずに吐出圧Ｐ２をゼロから低圧リリーフ圧ＰＡまで昇圧させている。
【００４２】
そして、高圧ライン１のライン圧ＰＨが低圧リリーフ圧ＰＡを超えるとき、ＰＨレギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２が開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が低圧分岐ライン４を通ってドレインされ始める。これと同時に、第２逆止弁６が閉から開に切り替わる。
【００４３】
状態（２）では、状態（１）と同様に第１逆止弁５は開いた状態である。従って、図２（ａ）に示されるように、状態（２）では第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は低圧リリーフ圧ＰＡに等しい状態にある。
【００４４】
一方、図２（ｂ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０は、吐出圧Ｐ２を一定（＝低圧リリーフ圧ＰＡ）に維持したまま吐出流量Ｑ２をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させている。
【００４５】
そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈを超えるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨが低圧リリーフ圧ＰＡを上回る。その結果、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いが崩れ、第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。これにより、バルブ開閉状態が図１の状態（２）から状態（３）に変化する。
【００４６】
状態（３）では、ＰＨレギュレータバルブ３０（第２ポートＰ２）が全開となり、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの全てがＰＨレギュレータバルブ３０に絞られることなく低圧分岐ライン４を通ってリザーバ７へドレインされる。従って、図２（ａ）に示されるように、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はゼロ（大気圧）に等しい状態になる。
【００４７】
一方、図２（ｂ）に示されるように、状態（３）における第２ポンプ２０は、吐出流量Ｑ２を一定（＝Ｑｈ）に維持したまま吐出圧Ｐ２を低圧リリーフ圧ＰＡから高圧リリーフ圧ＰＢまで増加させている。
【００４８】
そして、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が高圧リリーフ圧ＰＢを超えるとき、ＰＨレギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４が開き始め、高圧ライン１からオイルが高圧分岐ライン３を通ってドレインされ始める。これにより、バルブ開閉状態が図１の状態（３）から状態（４）に変化する。
【００４９】
状態（４）では、第２ポンプ２０から吐出されるオイルは全て第２逆止弁６を通って高圧ライン１に供給されるが、ＰＨレギュレータバルブ３０によって高圧ライン１のライン圧ＰＨは高圧リリーフ圧ＰＢに調圧されている。従って、図２（ｂ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０は、吐出圧Ｐ２を一定（＝ＰＢ）に維持したまま吐出流量Ｑ２をＱｈから増加させている。なお、第１ポンプ１０については、図２（ａ）に示されるように、状態（３）と同じ、吐出圧Ｐ１はゼロ（大気圧）に等しく、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。
【００５０】
次に、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の単位時間当たりの出力エネルギー（以下、「ポンプ駆動動力」という。）と、モータＭの印加電圧Ｖとの相関について説明する。
【００５１】
図３は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各ポンプ駆動動力を示す説明図である。なお、図３（ａ）は第１ポンプ１０のポンプ駆動動力を、図３（ｂ）は第２ポンプ２０のポンプ駆動動力を、図３（ｃ）は第１ポンプ１０と第２ポンプ２０のポンプ駆動動力とを足し合わせたポンプ駆動動力をそれぞれ示している。また、縦軸はポンプ駆動動力を、横軸はモータＭの印加電圧Ｖをそれぞれ示している。
【００５２】
先ず、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力Ｐ１×Ｑ１について、図２（ａ）から、状態（１）及び状態（２）を通して、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はＰＡ（一定値）で、吐出流量Ｑ１もＱＡ（一定値）である。従って、図３（ａ）に示されるように、状態（１）及び状態（２）における第１ポンプ１０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱＡ（一定値）となる。
【００５３】
一方、図２（ａ）から、状態（３）及び状態（４）を通して、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はゼロである。従って、図３（ａ）に示されるように、状態（３）及び状態（４）における第１ポンプ１０のポンプ駆動動力はゼロとなる。
【００５４】
続いて、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力Ｐ２×Ｑ２について、図２（ｂ）から、状態（１）における吐出流量Ｑ２はゼロであるから、状態（１）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はゼロである。
【００５５】
また、図２（ｂ）から、状態（２）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、低圧リリーフ圧ＰＡに保持されたまま、吐出流量Ｑ２がゼロからＱｈまで増加している。モータＭが分巻き式直流電動機の場合、モータＭの単位時間当たりの出力エネルギー（＝トルク×回転数）は印加電圧Ｖに比例する。従って、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０のポンプ駆動動力もモータＭの印加電圧Ｖに比例する。従って、図３（ｂ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力は、ゼロからＰＡ×Ｑｈまでリニアに増加する。
【００５６】
また、図２（ｂ）から、状態（３）における第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２はＱｈに保持されたまま、吐出圧Ｐ２がＰＡからＰＢまで増加している。従って、図３（ｂ）に示されるように、状態（３）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱｈからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加する。
【００５７】
また、図２（ｂ）から、状態（４）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、高圧リリーフ圧ＰＢに保持されたまま、吐出流量Ｑ２がＱｈから増加している。従って、図３（ｂ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。
【００５８】
次に全体のポンプ駆動動力について、図３（ｃ）に示されるように、全体のポンプ駆動動力は、状態（１）ではＰＡ×ＱＡとなり、状態（２）においてＰＡ×ＱＡからＰＡ×（ＱＡ＋Ｑｈ）までリニアに増加し、状態（３）においてＰＡ×ＱｈからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加し、状態（４）においてＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。
【００５９】
ところで、全体のポンプ駆動動力が最小となるのは、第２ポンプ２０が、状態（２）と状態（３）との境目Ａで動作する時である。しかし、境目Ａは印加電圧Ｖの僅かな変動によって全体のポンプ駆動動力が急激に増大する。そのため、第２ポンプ２０を境目Ａで動作させるようにモータＭの出力を制御することは容易でない。従って、第２ポンプ２０が、状態（３）と状態（４）との境目Ｂで動作するようにモータＭを制御することが好ましい。以下に、第２ポンプ２０を境目Ｂで動作させるためのモータＭの出力制御について説明する。
【００６０】
図４は、第２ポンプ２０の吐出圧及び吐出流量の各時間変化量Ｐ２’,Ｑ２’とモータＭの印加電圧の各時間変化量Ｖ１’,Ｖ２’との相関を示す説明図である。なお、ここで言う「印加電圧Ｖ１,Ｖ２」とは、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２及び吐出流量Ｑ２が境目Ｂ（図３）から逸脱する場合に、各状態量を境目Ｂの値に戻すのに必要なモータＭの印加電圧のことをそれぞれ意味している。
【００６１】
上述した通り、モータＭが分巻き式直流電動機の場合、モータＭの単位時間当たりの出力エネルギー（＝トルク×回転数）は印加電圧Ｖに比例する。従って、モータＭの出力制御は印加電圧Ｖによって行うことが出来る。
【００６２】
いま、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が境目Ｂ（目標吐出圧ＰＢ）から状態（３）側にずれる場合を考える。この場合、図２から吐出圧Ｐ２の時間変化量Ｐ２’は負（＜０）である。従って、吐出圧Ｐ２を目標吐出圧ＰＢに戻すためには、印加電圧Ｖ１を上げる必要がある。すなわち、図４（ａ）に示されるように、吐出圧Ｐ２の時間変化量Ｐ２’が負（＜０）となる場合、印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’は正（＞０）とならなければならない。なお、この場合、吐出圧Ｐ２の時間変化量Ｐ２’と印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’との関係は線形となる。
【００６３】
一方、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が境目Ｂから状態（４）側にずれる場合を考える。状態（４）における吐出圧Ｐ２はＰＨレギュレータバルブ３０によって一定（Ｐ２＝ＰＢ）に調圧されるため、モータＭの電圧調整は不要となる。従って、印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’はゼロとなる。
【００６４】
以上をまとめると、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が境目Ｂから逸脱する場合に、吐出圧Ｐ２を目標吐出圧ＰＢに戻すのに必要なモータＭの印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’は、下記の（式１）となる。
（式１）Ｖ１’（Ｐ２’）＝ｍａｘ｛ｋ１×（−Ｐ２’）、０｝＝ｋ１×ｍａｘ｛−Ｐ２’、０｝、但しｋ１は正の定数であり、ｍａｘ｛  ｝は、２つの内で大きい方の値又は等しい値を選択する演算子である。
【００６５】
次に、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が境目Ｂ（目標吐出流量Ｑｈ）から状態（４）側にずれる場合を考える。この場合、図２から吐出流量Ｑ２の時間変化量Ｑ２’は正（＞０）である。従って、吐出流量Ｑ２を目標吐出流量Ｑｈに戻すためには、印加電圧Ｖ２を下げる必要がある。すなわち、図４（ｂ）に示されるように、吐出流量Ｑ２の時間変化量Ｑ２’が正（＞０）となる場合、印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’は負（＞０）とならなければならない。なお、この場合、吐出流量Ｑ２の時間変化量Ｑ２’と印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’との関係は線形となる。
【００６６】
一方、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が境目Ｂから状態（３）側にずれる場合を考える。状態（３）における吐出流量Ｑ２は、ＰＨレギュレータバルブ３０（の２番ポートＰ２）が全開となることにより一定（Ｑ２＝Ｑｈ）となるため、モータＭの電圧調整は不要となる。従って、印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’はゼロとなる。
【００６７】
以上をまとめると、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が目標吐出流量Ｑｈから逸脱する場合に、吐出流量Ｑ２を目標吐出流量Ｑｈに戻すのに必要なモータＭの印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’は、下記の（式２）となる。
（式２）Ｖ２’（Ｑ２’）＝ｍｉｎ｛ｋ２×（−Ｑ２’）、０｝＝ｋ２×ｍｉｎ｛−Ｑ２’、０｝、但しｋ２は正の定数であり、ｍｉｎ｛  ｝は、２つの内で小さい方の値又は等しい値を選択する演算子である。
【００６８】
従って、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２と吐出流量Ｑ２が同時に境目Ｂから逸脱する場合に、各状態量を境目Ｂの値に戻すのに必要なモータＭの印加電圧Ｖの時間変化量Ｖ’は、上記式（１）と上記式（２）を加えた下記の式（３）となる。
（式３）Ｖ’（Ｐ２’,Ｑ２’）＝Ｖ１’（Ｐ２’）＋Ｖ２’（Ｑ２’）＝ｋ１×ｍａｘ｛−Ｐ２’、０｝＋ｋ２×ｍｉｎ｛−Ｑ２’、０｝
【００６９】
従って、上記式３を用いることにより、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力が境目Ｂから逸脱する場合に、モータＭの印加電圧Ｖを上げるべきか、下げるべきか、或いは不変とするべきかを容易に判定することが出来る。例えば、吐出圧Ｐ２の時間変化Ｐ２’が負（Ｐ２’＜０）かつ、吐出流量Ｑ２が時間によって変化しない（Ｑ２’＝０）の場合は、式（３）から、Ｖ’（Ｐ２’,Ｑ２’）＝ｋ１×（−Ｐ２’）＋ｋ２×０＞０となり、モータＭの印加電圧Ｖを増加させるべきであることが分かる。一方で，吐出圧Ｐ２が時間によって変化しない（Ｐ２’＝０）かつ，吐出流量Ｑ２の時間変化が正（Ｑ２’＞０）となる場合は、式（３）から、Ｖ’（Ｐ２’,Ｑ２’）＝ｋ１×０＋ｋ２×（−Ｑ２’）＜０となり、モータＭの印加電圧Ｖを減少させればよいことが分かる。なお、その他のケースについては、図４（ｃ）に記載されている。
【００７０】
また、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２、吐出流量Ｑ２の各時系列変化については、モータＭの電流、回転数の各時系列変化から間接的に観測する。従って、本発明に係るモータＭの出力制御において、圧力センサ及び流量センサは不要となる。
【００７１】
以降では、第１ポンプ１０と第２ポンプ２０が直列に設けられている第２の実施形態について説明する。
【００７２】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る油圧回路１１０の構成を簡略化して示した説明図である。また、図６は、油圧回路１１０に係る第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図を示す説明図である。
この油圧回路１１０では、低圧ライン２から分岐した第２低圧分岐ライン８が、第２ポンプ２０の吸込口に接続されている。従って、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１と第２ポンプ２０の入口圧Ｐ２１とは常に等しくなる。なお以降において，第１の実施形態と同じく，図６および後述する図７の（１）と（２）は，図５に示されるＰＨレギュレータバルブ３０のバルブ開閉状態の（２）に，（３）は図５の（３）に，（４）は図５の（４）に，それぞれ対応している。
【００７３】
図６おける状態（１）では，図６（ａ）に示されるように第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は，ＰＨレギュレータバルブ３０により低圧分岐ライン４を絞られて，低圧リリーフ圧ＰＡに維持されながら， 図６（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、第２ポンプ２０は、吐出圧Ｐ１及び入口圧Ｐ２１を低圧リリーフ圧ＰＡに維持されて吐出流量Ｑ２をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させている。従って、図６（ｄ）に示されるように、状態（１）における出口圧（吐出圧）Ｐ２と入口圧Ｐ２１との差圧ΔＰ２はゼロとなる。
【００７４】
そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈに等しくなるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨ（第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２）が低圧リリーフ圧ＰＡを上回り、第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。
【００７５】
図６（ａ）に示されるように、状態（２）における第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は、ＰＡからゼロに減少している。従って、図６（ｃ）に示されるように、第２ポンプ２０の入口圧Ｐ２１もＰＡからゼロに減少している。
【００７６】
一方、図６（ｂ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、低圧リリーフ圧ＰＡに等しい状態である。従って、図６（ｄ）に示されるように、吐出圧Ｐ２と入口圧Ｐ２１との差圧ΔＰ２はゼロからＰＡに増加している。
【００７７】
状態（３）及び状態（４）における第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図は、上記図２と同様な特性となるため、ここでは省略する。
【００７８】
次に、上記油圧回路１１０の各状態における各ポンプのポンプ駆動動力（単位時間当たりのポンプ出力エネルギー）について説明する。
【００７９】
図７は、上記油圧回路１１０に係る第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各ポンプ駆動動力を示すグラフである。なお、図７（ａ）は第１ポンプ１０のみのポンプ駆動動力を、図７（ｂ）は第２ポンプ２０のみのポンプ駆動動力を、図７（ｃ）は第１ポンプ１０と第２ポンプ２０とを足し合わせたポンプ駆動動力をそれぞれ示している。また、縦軸はポンプ駆動動力を、横軸はモータＭの印加電圧Ｖをそれぞれ示している。
【００８０】
先ず、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力Ｐ１×Ｑ１について、図６（ａ）から、状態（１）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はＰＡ（一定値）で、吐出流量Ｑ１もＱＡ（一定値）である。従って、状態（１）における第１ポンプ１０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱＡ（一定値）となる。
【００８１】
一方、図６（ａ）から、状態（２）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はＰＡからゼロまで減少する。従って、図７（ａ）に示されるように、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱＡからゼロまで減少する。
【００８２】
また、状態（３）及び状態（４）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はゼロであるから、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力はゼロである。
【００８３】
続いて、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力Ｐ２×Ｑ２について、図６（ｄ）から、状態（１）における第２ポンプ２０の差圧ΔＰ２はゼロであるから、状態（１）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はゼロである。
【００８４】
また、図６（ｄ）から、状態（２）及び状態（３）における第２ポンプ２０の差圧ΔＰ２は、吐出流量Ｑ２が一定（＝Ｑｈ）の下、ゼロからＰＢまで増加している。従って、図７（ｂ）に示されるように、状態（２）及び状態（３）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力は、ゼロからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加する。
【００８５】
また、図６（ｄ）から、状態（４）における第２ポンプ２０の差圧ΔＰ２は、ＰＢに保持されたまま、吐出流量Ｑ２がＱｈから増加している。従って、図７（ｂ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。
【００８６】
次に、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力Ｐ１×Ｑ１と、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力Ｐ２×Ｑ２とを加えた全体のポンプ駆動動力について説明する。図７（ｃ）に示されるように、全体のポンプ駆動動力は、状態（１）においてＰＡ×ＱＡとなり、状態（２）においてＰＡ×ＱＡからＰＡ×Ｑｈまでリニアに減少し、状態（３）においてＰＡ×ＱｈからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加し、状態（４）においてＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。
【００８７】
また、上記油圧回路１００と同様に、全体のポンプ駆動動力を小さくするためには、第２ポンプ２０が状態（３）と状態（４）との境目Ｂで動作するようにモータＭの出力を制御することが好ましい。なお、第２ポンプ２０が境目Ｂで運転するためのモータＭの出力制御については、上記図５にて説明した通りである。
【００８８】
以上の通り、本発明の油圧回路１００,１１０によれば、エンジンＥによって駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０とを併用して高圧回路２００にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を最小限に抑えると共に、高圧回路２００の消費流量Ｑｈの急減によりポンプが正常に動作しなくなることを好適に防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１                高圧ライン
２                低圧ライン
３                高圧分岐ライン
４                低圧分岐ライン
５                第１逆止弁
６                第２逆止弁
７                リザーバ
８                第２低圧分岐ライン
１００、１１０    油圧回路
２００            高圧回路
ＰＡ              低圧リリーフ圧
ＰＢ              高圧リリーフ圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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