(57)【要約】【課題】２面目におけるシフト量が大きくなると、横ズレ補正や斜行補正の精度が低下する原因となる。【解決手段】搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動部と、転写部によって１面目にトナー像が転写されたシートの表裏を反転させて、前記転写部に再度、シートを搬送する再搬送部と、幅方向におけるシートの位置を検知する検知部と、を備える。制御部は、検知部の検知結果に基づいて、搬送されるシートが幅方向において第１画像位置又は第２画像位置に対応する位置に移動するように、移動部を制御する。第２画像位置に形成されるトナー像の幅方向における中心は、第１画像位置に形成されるトナー像の幅方向における中心に対してずれている。【選択図】図４
2017145142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された前記像担持体上のトナー像をシートに転写する転写部と、
シートの搬送方向において前記転写部より上流に設けられ、前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動部と、
前記転写部によって１面目にトナー像が転写されたシートの表裏を反転させて、前記転写部に再度、シートを搬送する再搬送部と、
前記幅方向におけるシートの位置を検知する検知部と、
１面目に転写されるトナー像を前記像担持体に対して第１画像位置に形成すると共に２面目に転写されるトナー像を前記像担持体に対して第２画像位置に形成するように前記画像形成部を制御し、かつ前記検知部の検知結果に基づいて、搬送されるシートが前記幅方向において前記第１画像位置又は前記第２画像位置に対応する位置に移動するように、前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記第２画像位置に形成されるトナー像の前記幅方向における中心は、前記第１画像位置に形成されるトナー像の前記幅方向における中心に対してずれている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２画像位置は、前記第１画像位置から、前記再搬送部によるシートの搬送に伴って前記幅方向においてシートがずれる量に対応したオフセット値だけずれた位置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、シートの２面目にトナー像が転写される前に、前記検知部が検知した２面目にトナー像が転写されるシートの前記幅方向における位置と、前記第２画像位置に対応するシートの位置と、の差分に基づく量だけ、前記移動部によってシートを移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記オフセット値は、予め設定された固定値である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記オフセット値は、シートに関する情報に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートに関する前記情報は、前記搬送方向におけるシートの長さ、前記幅方向におけるシートの長さ、シートの坪量及びシートの表面性の少なくとも１つに関する情報である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検知部が検知した１面目にトナー像が転写されるシートの前記幅方向における位置と、前記検知部が検知した２面目にトナー像が転写されるシートの前記幅方向における位置と、に基づいて、前記オフセット値を更新可能な調整モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記調整モードにおいて、１面目にトナー像が転写されるシートが前記移動部を通過する際に、前記移動部を前記幅方向に移動させない、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記検知部が検知した１面目にトナー像が転写される第１シートの前記幅方向における位置と、前記検知部が検知した２面目にトナー像が転写される前記第１シートの前記幅方向における位置と、に基づいて前記オフセット値を求め、前記第１シートに後続する第２シートの前記第２画像位置を、前記第２シートの前記第１画像位置から前記第１シートにおいて求められた前記オフセット値だけずらした位置に設定する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記検知部が検知した１面目にトナー像が転写される第１シートの前記幅方向における位置と、前記検知部が検知した２面目にトナー像が転写される前記第１シートの前記幅方向における位置と、に基づいて前記オフセット値を求め、前記オフセット値が求められた後に、前記第１シートの２面目に転写されるトナー像を前記画像形成部に形成させる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートを支持する第１のシート支持部及び第２のシート支持部を備え、
前記制御部は、前記第１のシート支持部からシートが給送される状態から、前記第２のシート支持部からシートが給送される状態に切り替わった後に、前記第２のシート支持部から給送される１枚目のシートである第１シートの１面目及び２面目の前記幅方向における位置に基づいて前記オフセット値を求め、前記オフセット値が求められた後に、前記第１シートの２面目に転写されるトナー像を前記画像形成部に形成させる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２のシート支持部から給送される２枚目以降のシートである第２シートについては、前記第１シートで求められた前記オフセット値を使って前記第２画像位置が設定されると共に、前記検知部によって２面目にトナー像が形成される前記第２シートの前記幅方向における位置が検知される前に、前記第２シートの２面目に転写されるトナー像を前記画像形成部に形成させる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部を有する装置本体と、
シートを支持すると共に前記装置本体に対して脱着可能なシート支持部と、を備え、
前記制御部は、前記シート支持部が前記装置本体に対して離脱及び再装着された場合には、再装着された後の前記シート支持部から給送される１枚目のシートである第１シートの１面目及び２面目の前記幅方向における位置に基づいて前記オフセット値を求め、前記オフセット値が求められた後に、前記第１シートの２面目に転写されるトナー像を前記画像形成部に形成させる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記シート支持部から給送される２枚目以降のシートである第２シートについては、前記第１シートで求められた前記オフセット値を使って前記第２画像位置が設定されると共に、前記検知部によって２面目にトナー像が形成される前記第２シートの前記幅方向における位置が検知される前に、前記第２シートの２面目に転写されるトナー像を前記画像形成部に形成させる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記検知部は、前記搬送方向において前記移動部より上流に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記移動部は、シートの先端が当接してシートの斜行を補正する回転体対を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コピー機等の画像形成装置において、シートは搬送されながら、シートの幅方向に横ズレしてしまうことがある。シートが横ズレした状態でシートに画像を形成すると、画像がシートの中心からずれて印刷され、シートの品質が良くない。このため、シートの幅方向における端部の位置を検知して、シートに画像を形成する前にシートの横ズレ（位置ズレ）を補正するシフト機構が知られている。
【０００３】
従来、１頁目のシートの幅方向における端部の位置を検知して、１頁目の端部の基準位置からのズレ量に基づいて感光体に対する３頁目の画像形成位置を補正する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、２頁前のシートのズレ量に基づいて、予め画像形成位置を補正するために、シートのシフト量を少なくして、画像形成装置の高画質化及び高生産化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、先行したシートの端部の位置の検知結果を、後続のシートの画像形成位置に加味するものの、シートの１面目と２面目の関係において、画像形成位置を変えることはしていない。一般に、シートの１面目に画像形成をしてから、シートが再度レジストレーションローラ対へ到達するまでの両面搬送の間に、シートの幅方向における端部の位置がずれることがある。
【０００６】
このため、特許文献１に記載の画像形成装置は、両面搬送中でのシートの幅方向におけるズレ量だけ、２面目におけるシフト量が大きくなり、生産性や画像品質が低下する原因となってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、２面目におけるシフト量を低減させて、上述した課題を解決した画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置において、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された前記像担持体上のトナー像をシートに転写する転写部と、シートの搬送方向において前記転写部より上流に設けられ、前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動部と、前記転写部によって１面目にトナー像が転写されたシートの表裏を反転させて、前記転写部に再度、シートを搬送する再搬送部と、前記幅方向におけるシートの位置を検知する検知部と、１面目に転写されるトナー像を前記像担持体に対して第１画像位置に形成すると共に２面目に転写されるトナー像を前記像担持体に対して第２画像位置に形成するように前記画像形成部を制御し、かつ前記検知部の検知結果に基づいて、搬送されるシートが前記幅方向において前記第１画像位置又は前記第２画像位置に対応する位置に移動するように、前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記第２画像位置に形成されるトナー像の前記幅方向における中心は、前記第１画像位置に形成されるトナー像の前記幅方向における中心に対してずれている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、２面目に画像を形成する際のシートのシフト量を低減することができ、生産性を向上すると共に高品位な成果物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】シート搬送装置を示す斜視図。
【図３】制御部を示すブロック図。
【図４】シートのシフト処理を説明するフローチャート。
【図５】（ａ）はシートが斜行した状態を示す平面図、（ｂ）はシートの斜行が補正されている状態を示す平面図、（ｃ）はレジストレーションローラ対によってシートが挟持された状態を示す平面図。
【図６】（ａ）はシートの１面目が横ズレ補正された状態を示す平面図、（ｂ）はシートの２面目が横ズレ補正された状態を示す平面図。
【図７】比較例及び第１の実施例のシフト量を示すグラフ。
【図８】第２の実施の形態に係るプリンタの、オフセット値を決定するためのテーブル。
【図９】第３の実施の形態に係るプリンタのタイミングチャート。
【図１０】第４の実施の形態に係るプリンタのオフセット値を決定するための制御を示すフローチャート。
【図１１】第５の実施の形態に係る調整モードにおける処理を示すフローチャート。
【図１２】１面目のトナー像と２面目のトナー像の位置関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係るプリンタ１（画像形成装置）は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、カセット給送部１Ｂと、手差し給送部６４と、シート搬送装置１００と、画像形成部１Ｃと、像担持体としての中間転写ベルト３１と、再搬送部としての両面搬送部１Ｄと、制御部２００と、を有している。
【００１２】
プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部１Ｃによる画像形成プロセスが開始される。画像形成部１Ｃは、４つの露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、プロセスカートリッジ１０Ｙの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの説明は省略する。
【００１３】
露光装置１３Ｙは、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジ１０Ｙの感光ドラム１１Ｙに向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１１Ｙは、帯電器１２Ｙにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１１Ｙ上に静電潜像が形成される。その後、現像装置１４Ｙにより静電潜像が現像され、感光ドラム１１Ｙ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。トナー像が中間転写ベルト３１に転写された後に感光ドラム１１Ｙ上に残ったトナーは、クリーナ１５Ｙによって回収される。
【００１４】
同様にして、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光ドラム上にも、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋにより中間転写ベルト３１に転写され、回転する中間転写ベルト３１により二次転写内ローラ３２に搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４及び二次転写内ローラ３２によって張架され、矢印Ｂ方向に回転する。
【００１５】
上述の画像形成プロセスに並行して、カセット給送部１Ｂ又は手差し給送部６４からシートＰが給送される。カセット給送部１Ｂは、複数のカセット６１，６２，６３（本実施の形態では３つ）を有しており、これらのカセット６１，６２，６３からは、それぞれピックアップローラ６１ａ，６２ａ，６３ａによってシートＰが給送される。また、手差し給送部６４は、回動可能に支持される手差しトレイ６４ｂを有しており、手差しトレイ６４ｂに積載されたシートＰは、ピックアップローラ６４ａによって給送される。
【００１６】
これらピックアップローラ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａから給送されたシートＰは、後述するシート搬送装置１００によってシートの斜行及び幅方向におけるズレが補正される。シート搬送装置１００を通過したシートＰの１面目には、二次転写内ローラ３２及び二次転写外ローラ４１により形成される転写部としての転写ニップ１Ｅにおいて、所定の加圧力及び静電バイアスが与えられる。これにより、シートＰに１面目に中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像が転写される。中間転写ベルト３１上に残存した残存トナーは、クリーナ３６によって回収される。
【００１７】
トナー像が転写されたシートＰは、エア吸着ベルト４２によって定着装置５へと搬送され、所定の加圧力及び熱が加えられてトナー像が溶融固着される。定着装置５を通過したシートＰは、定着搬送ローラ対５２により、そのまま排出トレイ６６上に排出する場合には排出搬送パス８２に、またシートＰの両面に画像を形成する等の場合には反転誘導パス８３に搬送される。
【００１８】
排出搬送パス８２と反転誘導パス８３との分岐部には、案内部材８１が回動可能に設けられている。案内部材８１は、シートＰを排出トレイ６６上に排出する排出モード、シートＰを反転して排出させる反転排出モード、又はシートＰを再度、画像形成部１Ｃに搬送する再搬送モード、に応じてパスを切り換えるためのものである。そして、この案内部材８１によるパスの切換により、シートは設定されたモードに応じて排出搬送パス８２又は反転誘導パス８３に案内される。
【００１９】
例えば、排出モードの場合には、案内部材８１は下方に回動し、シートを排出する排出位置に移動する。これにより、定着搬送ローラ対５２によって搬送されたシートＰは、案内部材８１の上面に沿って排出搬送パス８２に搬送され、排出ローラ対７７によって排出トレイ６６に排出される。
【００２０】
また、再搬送モードの場合には、案内部材８１は上方に回動し、シートを反転誘導パス８３に案内する引込み位置に移動する。これにより、定着搬送ローラ対５２によって搬送されたシートＰは、案内部材８１の下面に沿って反転誘導パス８３に案内され、第１反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。そして、第２反転ローラ対８６の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作により、シートＰの先後端及び表裏が入れ替えられ、シートＰは、両面搬送パス８５へと搬送される。この後、両面搬送パス８５に搬送されたシートＰは、シート搬送装置１００を経て転写ニップ１Ｅへと送られる。なお、両面搬送部１Ｄは、反転誘導パス８３と、スイッチバックパス８４と、両面搬送パス８５と、第１反転ローラ対７９と、第２反転ローラ対８６と、他の搬送ローラ対と、を有している。また、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）に対する画像形成プロセスと同様である。
【００２１】
また、反転排出モードの場合も、案内部材８１は上方に回動し、引込み位置に移動する。これにより、シートＰは定着搬送ローラ対５２により、反転誘導パス８３に搬送され、第１反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。そして、第１反転ローラ対７９の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作によってシートＰの先後端が入れ替えられて、シートＰは反転搬送路８９に搬送される。この後、シートＰは反転搬送路８９に設けられた反転搬送ローラ対７８により排出ローラ対７７へと搬送され、排出ローラ対７７により排出トレイ６６に排出される。なお、本実施の形態に係るプリンタ１では、一例としてシート搬送パスにおけるシート搬送方向に直交する幅方向の中央と、シートの幅方向の中央とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。
【００２２】
カセット６１，６２，６３には、各々に収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄが配備されている。なお、これらサイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄは、同様の構成からなるため、カセット６１に設けられたサイズ検知機構６１ｄのみを説明し、他の説明を省略する。
【００２３】
サイズ検知機構６１ｄは、シートＰの幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）と、このサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）を有する。なお、サイド規制板は、シートＰの側端部に合わせて移動可能に構成される。また、シートＰの側端部に合わせてサイド規制板を移動させた場合、これに連動してサイズ検知レバーが回動するように構成される。
【００２４】
また、サイズ検知機構６１ｄは、プリンタ本体１Ａ（装置本体）にカセット６１が装着された状態においてサイズ検知レバーの位置を検知可能な複数のセンサ又はスイッチを有する。すなわち、プリンタ本体１Ａにカセット６１が装着されたとき、サイズ検知レバーがセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、プリンタ１は、カセット６１に収容されたシートＰに応じてセンサ又はスイッチが出力する異なるパターンの信号を受信する。プリンタ１は、受信した信号に基づいてカセット６１に収納されているシートＰのサイズ等を認識することができる。
【００２５】
また、サイズ検知機構６１ｄは、カセット６１の着脱を検知する。例えば、カセット６１が抜き取られている場合、サイズ検知レバーによるセンサ又はスイッチの検知素子が全てＯＦＦとなる。また、本実施の形態では、手差し給送部６４にもサイズ検知機構６１ｄと同様のサイズ検知機構６４ｄが設けられている。
【００２６】
なお、サイド規制板は、シートＰの給送時及び、ピックアップローラの下流側に配備された各搬送ローラにおいて生じる当該シートＰの斜行、幅方向の位置ズレを抑制するためのものである。しかしながら、実際には、サイド規制板とシートＰとの間にわずかな隙間が生じてしまうことがある。この隙間によって、シートＰを給送・搬送する際に当該シートＰが斜行してしまったり、幅方向の位置ズレが発生したりしてしまうことがある。
【００２７】
このように、カセット６１，６２，６３にシートＰをセットする際には、サイド規制板のガタ、あるいはカセット６１，６２，６３を挿抜することによる振動などの影響を受け、シートＰの中央位置が手前又は奥方向にずれてしまうことが一般的にある。さらに、シートＰ自体の寸法が称呼サイズと若干異なっているケースもあり得る。こうした場合、シートがシート搬送パスの中央等の基準位置に対してある一定値だけオフセットし続けることになる。
【００２８】
後述する比較例における画像形成装置では、上記一定値と同じ距離だけシートを幅方向にシフトさせるように制御しているため、シートを大きくシフトしなくてはならない。また、カセットから給送されたシートＰが搬送中に斜行し、さらに幅方向に移動した状態で斜送されてしまうこともある。このような状態とならないように、シート搬送装置１００により斜行補正等が行われる。以下、この点について詳細に説明する。
【００２９】
シート搬送装置１００は、カセット給送部１Ｂ及び手差し給送部６４と、転写ニップ１Ｅと、を結ぶ搬送パス９０に設けられている。また、シート搬送装置１００は、移動部としてのレジストレーションローラ対１１０と、プレレジストレーションローラ対１２０と、レジストレーションセンサ１４０と、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１４１と、を有している。プレレジストレーションローラ対１２０は、シート搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０よりも上流に配置されており、レジストレーションセンサ１４０及びＣＩＳ１４１は、これらのローラ対の間に設けられている。
【００３０】
回転体対であるレジストレーションローラ対１１０は、図２に示すように、上ローラ１１０ａと、回転軸１１０Ｓに固定される下ローラ１１０ｂと、を有している。回転軸１１０Ｓには、入力ギア１１２が固定されており、入力ギア１１２は、アイドラギア１１３を介して、第１駆動モータ１１１によって駆動される。また、プレレジストレーションローラ対１２０は、第２駆動モータ１２１によって駆動される。
【００３１】
回転軸１１０Ｓには、回転軸１１０Ｓに対して相対回転可能かつ軸方向に移動不能にラック１５３が支持されている。ラック１５３は、ピニオンギア１５２を介して、シフトモータ１５１から駆動力を受け、回転軸１１０Ｓを軸方向にシフトさせる。また、上ローラ１１０ａは、上ローラ１１０ａと一体に設けられたフランジ部１１４が下ローラ１１０ｂの入力ギア１１２によって挟持されることで、下ローラ１１０ｂと連動して軸方向にシフトする。シートＰを挟持した状態のレジストレーションローラ対１１０が幅方向に移動することで、シートが幅方向に移動し、シートの幅方向における位置が補正される。
【００３２】
なお、入力ギア１１２に対して、アイドラギア１１３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１１０及び入力ギア１１２が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１１０の回転を可能にするためである。
【００３３】
検知部としてのＣＩＳ１４１は、搬送されるシートＰの幅方向における端部の位置（以下、端部位置とする）を検知する。なお、ＣＩＳ１４１が検知した１面目にトナー像が形成されるシートの端部位置を１面目の端部位置とし、ＣＩＳ１４１が検知した２面目にトナー像が形成されるシートの端部位置を２面目の端部位置とする。制御部２００は、シートの１面目に画像形成する際には、シートの設計上の基準位置（例えば搬送パス９０の中心とシートの中心とが一致する位置）と、ＣＩＳ１４１が検知した端部位置と、のズレ量を算出する。そして、制御部２００は、算出されたこのズレ量の分だけレジストレーションローラ対１１０をシフト動作させる。これにより、シートＰの幅方向の位置と、画像形成部１Ｃにおける転写位置とが一致し、高品位な成果物が得られる。
【００３４】
なお、ＣＩＳ１４１は、幅方向において搬送パス９０の中央位置に対して一方側に偏った位置に配置されている。これは、シートＰの位置補正においては、シートＰの片側のみの端部位置を検知すれば良いためである。また、ＣＩＳ１４１は、プリンタ１で使用が許可されているシートサイズのうち、幅が最も小さいシートＰと最も大きいシートＰそれぞれの端部位置を検知することができるように構成されている。また、ＣＩＳ１４１は、ＣＩＳ１４１の検知精度を低下させないために、レジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍に配置されている。
【００３５】
また、シート搬送装置１００では、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に対し、搬送されてきたシートＰの先端を突き当てて撓ませて、シートＰの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。シートＰは、レジストレーションセンサ１４０がシートＰの先端を検知してからプレレジストレーションローラ対１２０によって所定量送り込まれた後に、レジストレーションローラ対１１０によって搬送され、転写ニップ１Ｅに搬送される。更に、ＣＩＳ１４１とＣＩＳ１４１に対向する下ガイド９０ａとの隙間は、一定の距離に保たれており、搬送パス９０には、シートが撓めるように、下ガイド９０ａ及び上ガイド９０ｂ，９０ｃによって所定の空間が形成されている。
【００３６】
図３は、プリンタ１の制御部２００を示す制御ブロック図である。制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、操作部２０３と、画像形成制御部２０５と、シート搬送制御部２０６と、センサ制御部２０７と、レジシフト制御部２０８と、を有している。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することによりプリンタ１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどから構成され、各種プログラム及び各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、シートに関する各種情報（例えばシートサイズ、シートの坪量、シートの表面性等）の入力や、ジョブの実行や中止などを受け付ける。
【００３７】
画像形成制御部２０５は、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ等を含む画像形成部１Ｃに対して指示を出し、画像形成動作を制御する。シート搬送制御部２０６は、ピックアップローラ６１ａ，６２ａ，６３ａ等を駆動する給送モータ６５、第２駆動モータ１２１及び第１駆動モータ１１１等に指示を出し、シートＰの搬送動作を制御する。センサ制御部２０７は、サイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄに設けられるセンサ及びレジストレーションセンサ１４０等の検知開始及び検知停止の指示を出し、これら各センサの検知結果を受け付ける。
【００３８】
レジシフト制御部２０８は、ＣＩＳ１４１の検知結果を受け付け、かつシフトモータ１５１の駆動開始及び駆動停止などの指示を出し、レジストレーションローラ対１１０の幅方向におけるシフト動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、例えばネットワークを介して接続された外部のコンピュータ２０４に接続可能であり、コンピュータ２０４からシートに関する各種情報や印刷ジョブ等を受信可能である。
【００３９】
次に、図４に示すフローチャートに沿って、本実施の形態におけるシートＰのシフト処理について説明する。まず、操作部２０３又はコンピュータ２０４から印刷指示が入力されると、制御部２００はプリントジョブを開始する（ステップＳ１）。なお、ユーザは、操作部２０３又はコンピュータ２０４から、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。また、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄを介して各カセット６１，６２，６３及び手差しトレイ６４ｂに収容されているシートのシート情報を取得する。
【００４０】
制御部２００はシートＰの給紙を開始し（ステップＳ２）、プリントジョブにおけるシートの１面目の印刷であるか２面目の印刷であるかを判別する（ステップＳ３）。シートの１面目への印刷であると判別されると、制御部２００は、中間転写ベルト３１に対して予め決定された第１画像位置としての１面目の画像書き込み位置ｇ１にトナー像を形成するように画像形成部１Ｃを制御する（ステップＳ４）。具体的には、制御部２００は、プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光ドラムに対して画像書き込み位置ｇ１に対応する位置に静電潜像を形成するように露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを制御する。そして、上述したように各感光ドラム上に形成された静電潜像は現像装置によってトナー像として現像され、これらのトナー像は一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋにより中間転写ベルト３１に転写される。なお、１面目の画像書き込み位置ｇ１は、工場出荷時等にて行われる調整結果に基づく値であり、装置本体の固有の固定値としてメモリ２０２に記憶されている。
【００４１】
一方、シートＰはプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。ここで、搬送されたシートＰは、図５（ａ）に示すように、搬送方向である矢印Ａ方向に対して時計回りに回転して斜行し、かつ矢印Ａ方向に対して左側にずれた状態であるとする。なお、図５（ａ）乃至図６（ｂ）に示す点線四角は、斜行及び横ズレせずに搬送されてきたシートＰの先端がレジストレーションローラ対１１０のニップ部に当接した状態を模式的に示している。このときのシートの幅方向における端部位置をゼロ点として左側をプラス方向とする。
【００４２】
次に、制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０の検知結果に基づき（ステップＳ５）、プレレジストレーションローラ対１２０によってシートＰを設定された送り込み量だけ送り込む。これにより、シートＰは、図５（ｂ）に示すように、停止したレジストレーションローラ対１１０に突き当てられて、所定量の撓みが形成される（ステップＳ６）。このようにして、シートＰの斜行補正が行われ、シートＰは、図５（ｃ）に示すように、回転駆動が開始されたレジストレーションローラ対１１０によって挟持されて搬送される（ステップＳ７）。
【００４３】
そして、斜行補正が行われた後のシートＰは、ＣＩＳ１４１によって端部位置の検知が行われ（ステップＳ８）、制御部２００は、この検知結果（Ｌ１）に基づきシート幅方向における移動距離であるシートのシフト量を決定する。この場合のシフト量は、ＣＩＳ１４１の検知結果（Ｌ１）から画像書き込み位置（ｇ１）を減算（Ｌ１−ｇ１）することにより求めることができる。なお、ＣＩＳ１４１による検知結果は、例えばメモリ２０２に記憶される。
【００４４】
制御部２００は、シフトモータ１５１を制御することでシートＰを挟持した状態のレジストレーションローラ対１１０をシフト量（Ｌ１−ｇ１）だけ幅方向に移動させる（ステップＳ９）。これにより、シートＰは、図６（ａ）に示すように、１面目において横ズレが補正された状態になる。そして、レジストレーションローラ対１１０によってシフト量（Ｌ１−ｇ１）だけシフトされたシートＰは、転写ニップ１Ｅによって中間転写ベルト３１上のトナー像が転写される（ステップＳ１０）。このトナー像は定着装置５によってシートＰに溶融固着される（ステップＳ１１）。
【００４５】
片面ジョブの場合には、トナー像が定着されたシートＰを排出トレイ６６に排出してジョブは終了するが、両面ジョブの場合には、２面目の画像形成のためにシートＰは反転処理が行われる（ステップＳ１２）。次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ１３）。制御部２００が後続するシートがないと判別した場合、プリントジョブを終了する（ステップＳ１４）。また、制御部２００が後続するシートがあると判別した場合、制御部２００は、レジストレーションローラ対１１０をホームポジション（中央位置）に戻す（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ３の処理へ戻る。
【００４６】
ステップＳ３において、制御部２００がプリントジョブにおける２面目の印刷であると判別した場合、シートＰは両面搬送部１Ｄによって再度プレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。両面搬送部１Ｄにおけるスイッチバック搬送は、第２反転ローラ対８６のみによってシートＰを挟持して行われるため、シートＰが搬送方向に対して斜めに送られる、所謂斜送される場合がある。特に第２反転ローラ対８６のアライメントが崩れている場合や、搬送ガイドから受ける搬送抵抗が大きい場合に斜送が発生しやすい。更に、シートが両面搬送パス８５を搬送されている間に、シートが幅方向に横ズレすることもある。こうした第２反転ローラ対８６や両面搬送パス８５で生じる横ズレは、装置本体のメカ構成によって決まる場合が多く、本実施の形態では、この横ズレ量を装置本体固有のオフセット値ｄとしてメモリ２０２に記憶している。
【００４７】
オフセット値ｄは、製造時の調整によって決定することが出来る。例えば、オペレータ若しくはメンテナンス作業者（以下、単にオペレータとする）は、以下の調整モードを実行可能であり、この調整モードによってオフセット値ｄを取得する。オペレータは、まずカセット６１，６２，６３又は手差しトレイ６４ｂに調整用シートを積載し、この調整用シートを給送させる。そして、シート搬送装置１００によって横ズレが補正された後の調整用シートの１面目の位置と、ＣＩＳ１４１が検知した調整用シートの２面目の端部位置と、の差分からオフセット値ｄを算出する。なお、調整用シートは、裁断精度が良好なものを使用することが望ましい。例えば裁断精度が良好ではなく、平行四辺形に形成されたシートの場合、裁断によるズレ量の分だけオフセット値ｄに誤差が出てしまう。
【００４８】
また、オフセット値ｄは、プリンタ１の製造時に決定された後、同一値のままに設定しておく必要はない。例えば両面搬送部１Ｄの部品交換時や、第２反転ローラ対８６の摩耗が進行した場合、装置本体の設置環境が変わった場合等、オフセット値ｄの再調整が必要となるケースはある。こうしたケースに鑑みて、オペレータが上述した調整モードを利用してオフセット値ｄを再調整することで、オフセット値ｄを更新可能である。
【００４９】
シートＰの２面目の印刷が開始された際には、制御部２００はオフセット値ｄを読出し（ステップＳ１６）、第２画像位置としての２面目の画像書き込み位置ｇ２を、１面目の画像書き込み位置ｇ１にオフセット値ｄを加算することで求める（ｇ２＝ｇ１＋ｄ）。制御部２００は、２面目の画像書き込み位置ｇ２にトナー像を形成するように画像形成部１Ｃを制御する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部２００は、プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光ドラムに対して画像書き込み位置ｇ２に静電潜像を形成するように露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを制御する。そして、上述したように各感光ドラム上に形成された静電潜像は現像装置によってトナー像として現像され、これらのトナー像は一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋにより中間転写ベルト３１に転写される。２面目におけるレジストレーションローラ対１１０によるシートの斜行補正動作は１面目と同一であり、説明を省略する（ステップＳ１８〜ステップＳ２０）。
【００５０】
ここで、中間転写ベルト３１に形成される１面目のトナー像ＰＳ１と、２面目のトナー像ＰＳ２と、の位置関係を図１２に示す。なお、実際にはトナー像ＰＳ１とトナー像ＰＳ２とが同時に中間転写ベルト３１上に形成されることはないが、図１２では説明のためにトナー像ＰＳ１及びトナー像ＰＳ２の双方を表示している。トナー像ＰＳ１は、中間転写ベルト３１に対して画像書き込み位置ｇ１に形成され、トナー像ＰＳ２は、中間転写ベルト３１に対して画像書き込み位置ｇ２に形成される。この時、トナー像ＰＳ２の幅方向Ｗにおける中心Ｃ２は、トナー像ＰＳ１の幅方向Ｗにおける中心Ｃ１に対して、幅方向Ｗにおいてオフセット値ｄだけずれている。
【００５１】
次に、斜行補正が行われた後のシートＰは、ＣＩＳ１４１によって２面目の端部位置の検知が行われ（ステップＳ２１）、制御部２００は、図６（ｂ）に示すように、この検知結果（Ｌ２）に基づきシートのシフト量を決定する。この時のシフト量は、ＣＩＳ１４１の検知結果（Ｌ２）から２面目の画像書き込み位置（ｇ２）を減算することで求められる。
【００５２】
ここで、図６（ｂ）に示す例では、簡単のため、１面目の画像書き込み位置ｇ１に対応するシートの端部位置が基準位置（０）であるとした（ｇ１＝０）。また、両面搬送部１Ｄによる両面搬送中に、シートは本体奥側へずれる傾向があり、このズレ量の値をオフセット値（ｄ）であるとする。この場合、前述した１面目における横ズレ補正によってシートＰが基準位置（０）まで移動した後、２面目の端部位置がＣＩＳ１４１によって検知されるまでの間に、おおよそオフセット値（ｄ）だけずれることが予測される。本実施の形態においては、２面目の画像書き込み位置ｇ２を、１面目の画像書き込み位置ｇ１にオフセット値ｄを加算することで求めた（ｇ２＝ｇ１＋ｄ＝ｄ）ので、２面目におけるシフト量はＬ２−ｇ２＝Ｌ２−ｄとなる（ステップＳ２２）。すなわち、画像書き込み位置ｇ２は、基準位置（０）からオフセット値ｄだけずれた位置である。
【００５３】
一方、図６（ｂ）に示すように、１面目と２面目の画像書き込み位置を同一にした比較例の場合は、２面目におけるシフト量はＬ２（＞Ｌ２−ｄ）となり、本実施の形態におけるシフト量よりも大きくなる。このように、本実施の形態では、オフセット値ｄを加味することで、２面目におけるシートのシフト量を低減することができ、生産性を向上することが出来る。また、レジストレーションローラ対１１０によるシートのシフト量を低減することで、シフト動作に起因するシートの斜行を低減することが出来る。シートの２面目の横ズレ補正が完了した後、転写ニップ１Ｅによって中間転写ベルト３１上のトナー像が転写される（ステップＳ２３）。以降の処理は、１面目の処理と同一であるため、説明を省略する。
【００５４】
図７は、プリンタ１において１０枚連続通紙した際の本実施例及び比較例の、２面目におけるＣＩＳ１４１の検知結果、画像書き込み位置、シフト量をそれぞれプロットしたグラフである。なお、ここでの両面搬送中のオフセット値ｄは、ｄ＝１．５ｍｍに設定されている。１面目に関しては特に言及はしていないが、１面目の画像書き込み位置ｇ１は基準位置（０）に設定され、１面目のＣＩＳ１４１による検知結果に対してシフト動作が理想的に行われ、シフト動作直後のシートの端部位置は基準位置（０）となっているものとする。
【００５５】
本実施例では、２面目のＣＩＳ１４１の検知結果は−１．１ｍｍ〜−１．６ｍｍの範囲内であり、この数値は、設定したオフセット値ｄ＝１．５ｍｍの絶対値に近い値となっている。そのため、本実施例では、２面目の画像書き込み位置ｇ２を１面目の画像書き込み位置ｇ１（＝０）との差分である−ｄとすることで、シートのシフト量を２面目の画像書き込み位置ｇ２と２面目のＣＩＳ１４１の検知結果との差に低減することができる。本実施例では、２面目におけるシフト量（Ｌ２−ｄ）は、−０．４ｍｍ〜＋０．１ｍｍである。一方、比較例の場合は、２面目の画像書き込み位置が１面目の画像書き込み位置と同じであるため、シフト量が＋１．１ｍｍ〜＋１．６ｍｍと大きく上振れしていることが分かる。以上のように、本実施の形態では、２面目に画像を形成する際のシートのシフト量を低減することができ、生産性を向上すると共に高品位な成果物を得ることができる。また、シフト量を低減することで、シートのシフト移動に起因する斜行を低減することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、ＣＩＳ１４１は搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０の上流に配置されているが、レジストレーションローラ対１１０の下流に配置してもよい。また、ＣＩＳ１４１に代えて、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いてもよく、これらのセンサによってシートの幅方向における位置が検知できれば、シートの幅方向における端部の位置を検知しなくてもよい。
【００５７】
また、レジストレーションローラ対１１０にシートを突き当ててシートの斜行を補正する方式に代えて、レジストレーションローラ対１１０の搬送方向における上流に設けられたシャッタ部材にシートを突き当てる方式を適用してもよい。また、シートの斜行を補正するレジストレーションローラ対１１０を幅方向にシフト動作させずに、他のローラ対によってシートを幅方向にシフトさせてもよい。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のオフセット値ｄを一つの固有値ではなく、シートの情報に応じた変数としている。このため第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５９】
同一の機種に対して、オフセット値ｄが変わる要因は様々であるが、本実施の形態では一例として、オフセット値ｄをシートＰの坪量及び搬送方向における長さに応じて決定する。以下、シートの搬送方向における長さを、単に副走査長さと称する。特に、装置本体のサイズやコストの観点から、プリンタ１に搭載する搬送ローラの本数は最小限に抑える場合があり、スイッチバック動作が一組の反転ローラ対で行われるケースが多い。一般的にローラ対によってシートを挟持する際には、複数対よりも一対で行う方が、挟持圧が低くなる。そのため搬送中にシートＰがガイド部材から受ける摩擦力等の影響を受け易くなる。特に、シートＰの坪量が高く、剛度が高い場合には、シートＰの斜行や斜送が発生し、シートの２面目の端部位置のずれが大きくなる。更に、反転ローラ対で搬送する距離が長いほど、つまり、シートＰの副走査長さが長いほど斜送する量が大きくなる。例えば、反転ローラ対のアライメントがずれている場合に、より斜送量が大きくなることが分かっている。
【００６０】
本実施の形態では、このような傾向に鑑みて、図８に示すように、オフセット値ｄのテーブルをメモリ２０２が記憶している。このテーブルは二次元配列を有しており、シートの坪量と、シートの副走査長さと、に応じてオフセット値ｄが決まる。オフセット値ｄは、これらシートの坪量及びシートの副走査長さの組み合わせによって、−０．８ｍｍ〜−２．０ｍｍに設定されている。
【００６１】
そして、制御部２００は、操作部２０３及びコンピュータ２０４から入力されたシートの坪量及びシートの副走査長さの情報に応じて、オフセット値ｄを決定する。また、サイズ検知機構６１ｄ〜６４ｄによって、シートの坪量及びシートの副走査長さを検知してもよい。
【００６２】
なお、本実施の形態では、シートの坪量及びシートの副走査長さに応じてオフセット値ｄを決定したが、これに限らず、例えばシートの幅方向における長さである主走査長さ、シートの種類や表面性等からオフセット値ｄを決定してもよい。いずれにせよ、シートに関する情報によってオフセット値ｄが決定される。
【００６３】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、オフセット値ｄをＣＩＳ１４１が検知した検知結果に基づいて決定する。このため第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００６４】
図９は、連続して画像形成が実行される途中での３枚分のシートに対する画像書き込みタイミングとＣＩＳ検知タイミングとを表示したタイミングチャートである。例えば、ｇ１．ｎ−１は、ｎ−１枚目のシートの１面目の画像書き込み信号を示しており、Ｌ２．ｎはｎ枚目のシートの２面目のＣＩＳ検知信号を示している。
【００６５】
図９に示すタイミングチャートを参照すると、ｎ枚目２面目の画像書き込みは、ＣＩＳ１４１によってシートの２面目の端部位置を検知されるよりも時間ｔ１だけ前にすでに行われている。そのためｎ枚目のシート自身の検知結果を基にオフセット値ｄを決めることはできない。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、ｎ枚目のシート（第２シート）の２面目における画像形成位置に影響するオフセット値ｄを、先行する（ｎ−１）枚目のシート（第１シート）の２面目の端部位置に基づいて設定する。具体的には、ＣＩＳ１４１による（ｎ−１）枚目２面目の端部位置の検知は、ｎ枚目２面目の画像書き込みタイミングよりも時間ｔ２だけ前である。（ｎ−１）枚目１面目の画像書き込みタイミングは、ＣＩＳ１４１による（ｎ−１）枚目２面目の端部位置の検知よりも時間ｔ３だけ前である。そのため、（ｎ−１）枚目のシートの両面搬送時の横ズレ量からオフセット値ｄを更新し、これをｎ枚目のシートの２面目の画像書き込みの際に反映させることが出来る。（ｎ−１）枚目のシートの両面搬送時の横ズレ量は、（ｎ−１）枚目の１面目の端部位置から（ｎ−１）枚目の２面目の端部位置を減算することで求めることができる。
【００６７】
シートの横ズレの要因は、前述したように装置本体固有の現象であるほかに、シートが原因であるケースが想定される。例えば、シートの直角性がずれている場合、１面目に対して２面目のシートの幅方向における位置がずれることは分かっている。本実施の形態のプリンタ１では、連続ジョブ中にオフセット値ｄを順次更新していくことができるので、シートＰの直角性などの特性が変化していく場合でも、より正確に２面目のズレ量を予測することができる。これにより、レジストレーションローラ対１１０のシフト量を低減することができ、生産性を向上すると共に高品位な成果物を得ることができる。
【００６８】
なお、ｎ枚目２面目の画像書き込みタイミングに間に合うのであれば、（ｎ−１）枚目に加えて（ｎ−２）枚目のＣＩＳ検知結果を用いて、オフセット値ｄを更新してもよい。また、シートの突発的な横ズレに対する影響を低減させるために、（ｎ−１）枚目の幅方向におけるズレ量に対して、重みづけαを乗じたものを用いてオフセット値ｄを更新してもよい。例えば、重みづけα＝０．７に設定する。また、（ｎ−１）枚目だけでなく、それ以前の複数のシートのＣＩＳ検知結果を平均化しながら、オフセット値ｄを算出してもよい。
【００６９】
また、ＣＩＳ１４１によるシートの端部位置の検知は、シートのシフト動作完了前でも、シフト動作完了後でもどちらでもよい。このため、ＣＩＳ１４１は、搬送方向において、レジストレーションローラ対１１０の上流及び下流のどちらに配置してもよい。
【００７０】
＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、使用するカセットが切り替わった後にオフセット値ｄを決める３つのモードを有している。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００７１】
オフセット値ｄは、上述したように、搬送経路長やシートの長さ等によって、適正値が異なる。このため、例えば使用するカセットを、上段のカセット６１（第１のシート支持部）から下段のカセット６３（第２のシート支持部）に切り替えた場合を考える。カセット６１において使用していたオフセット値をカセット６３に対して適用すると、適正にシートのシフト量を低減できない虞がある。また、カセット６１，６２，６３（シート支持部）は、プリンタ本体１Ａに対して脱着可能に構成され、カセット６１，６２，６３が離脱及び再装着されたか否かによって、同じカセットにおいても、同じオフセット値を使用すべきか否かが異なる。これは、カセットが離脱及び再装着されることで、カセット内のシートの補給や入れ替えがされた可能性があるからである。以下では、同じカセットが離脱及び再装着された場合について述べるが、使用するカセットが他のカセットに切り替わった場合にも同様の制御が行われるものとする。
【００７２】
このため、本実施の形態では、プリンタ１の初期設定モードとして以下の３つのモードが設定可能である。第１モードは、カセットの離脱及び再装着の有無に拘わらずシートに対して常にオフセット値ｄの更新を行わないモード（高生産性モード）である。第２モードは、カセットの離脱及び再装着の有無に拘わらずシートに対してオフセット値ｄの更新を常に行なうモード（高精度モード）である。第３モードは、カセットが離脱及び再装着されたか否かに応じて、カセット再装着された後の最初の１枚目のシートに対してオフセット値ｄの更新を行うか行わないかを決定するモード（自動モード）である。これらの初期設定は操作部２０３を用いて設定される。
【００７３】
図１０は、これらの３つのモードの制御を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２００は、使用するカセットが切り替わる時に、制御モードが第１モード，第２モード及び第３モードのいずれが選択されているかを判別する（ステップＳ３１）。そして、制御部２００は、制御モードが第１モードに設定されている場合、カセットの離脱及び再装着とは無関係にオフセット値ｄの更新を行わない。そして、装置本体に固有の値、若しくは同一カセットを使用した前回の印刷ジョブで決定した値、のいずれかの値からなるオフセット値ｄを用いて、１枚目のシートの２面目に対する画像書き込み位置を決定する（ステップＳ３２）。すなわち、１枚目のシートの２面目の画像書き込みの際に、オフセット値ｄの更新を待って画像書き込みを遅らせることがなく、生産性が高い。
【００７４】
制御部２００は、ステップＳ３１において第２モードが設定されている場合、カセットの離脱及び再装着とは無関係にオフセット値ｄの更新を行う。具体的には、ＣＩＳ１４１が１枚目のシートの１面目及び２面目の端部を検知することで、１面目の画像書き込み位置に対するオフセット値ｄを決定する。オフセット値ｄを決定した後、オフセット値ｄに基づいて１枚目のシートの２面目の画像を各感光ドラムに書き込む（ステップＳ３３）。第２モードは、オフセット値ｄを決定してから２面目の画像を画像形成部１Ｃに形成する必要があるために、ＣＩＳ１４１による２面目の端部位置の検知が完了する前には、２面目の画像を各感光ドラムに書き込むことができない。このため、第２モードは、高精度な印刷が可能である一方生産性が低下する。逆に第１モードは、高生産性である一方で、シフト量が大きくなるために斜行性等の精度が若干低減する。
【００７５】
制御部２００は、ステップＳ３１において第３モードが設定されている場合、切り替えられたカセットの離脱及び再装着があり、かつ再装着後の最初のシート給送であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。そして、カセットの離脱及び再装着があり、かつ再装着後の最初の給送である場合、制御部２００は、１枚目のシートに対するオフセット値ｄの更新を行い、その結果に基づいて１枚目のシートの２面目の画像書き込み位置ｇ２を決定する（ステップＳ３５）。一方、ステップＳ３４において、再装着後の最初のシート給送でない場合、制御部２００は、１枚目のシートに対するオフセット値ｄの更新を行わず、同一カセットを使用した前回の印刷ジョブで決定したオフセット値を使用する（ステップＳ３６）。すなわち、同じカセットから給送される２枚目以降のシートについては、制御部２００はオフセット値ｄの更新を行わない。そして、制御部２００は、ＣＩＳ１４１による２面目の端部位置の検知が完了する前に、２面目の画像を画像形成部１Ｃに形成させる。すなわち、第３モードにおいては、カセットが離脱及び再装着されたか否かに応じて自動的にオフセット値ｄを更新するか否かを決定する。これにより、ユーザによるモード切換え作業が生じず、かつ高生産性と高精度とを両立した印刷が可能である。
【００７６】
このようにして、本実施の形態では、３つの制御モードを有することで、生産性及び高精度のいずれを重視した制御を行うのかを細かく設定できる。このため、ユーザビリティを向上することが出来る。
【００７７】
＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明するが、第５の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した調整モードの際に、シフト動作が無効となるように構成している。このため第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００７８】
図１１は、プリンタ１におけるオフセット値ｄの取得手順を示すフローチャートである。まず、制御部２００は、図１１に示すように、調整モードを開始し（ステップＳ４１）、シート搬送装置１００によるシフト動作を無効化する（ステップＳ４２）。そして、制御部２００は、シートの給紙を開始した後に（ステップＳ４３）、当該シートがプリントジョブにおける１面目であるか２面目であるかを判断する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において１面目であると判断された場合には、ＣＩＳ１４１が１面目におけるシートの端部位置を検知し、制御部２００は検知結果Ｌ１を取得する（ステップＳ４５）。
【００７９】
そして、シートＰは、転写ニップ１Ｅによってトナー像が転写され（ステップＳ４６）、このトナー像は定着装置５によって溶融固着される（ステップＳ４７）。片面ジョブの場合には、トナー像が定着されたシートＰを排出トレイ６６に排出してジョブは終了するが、両面ジョブの場合には、２面目の画像形成のためにシートＰは反転処理が行われる（ステップＳ４８）。次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ４９）。
【００８０】
この後、ステップＳ４４において２面目であると判断された場合には、ＣＩＳ１４１が２面目におけるシートの端部位置を検知し、制御部２００は検知結果Ｌ２を取得する（ステップＳ５０）。そして、１面目の制御と同様にステップＳ４９まで進み、後続シートが無いと判断されると、制御部２００は、検知結果Ｌ１から検知結果Ｌ２を減算することで、オフセット値ｄが算出される（ｄ＝Ｌ１−Ｌ２、ステップＳ５１）。以上で、調整モードが終了する（ステップＳ５２）。
【００８１】
このように、本実施の形態では、シート搬送装置１００によるシフト動作を無効にした状態でオフセット値ｄを取得した。これは、１面目のシフト動作によってシートが斜行する可能性があり、シートが斜行していると正確なオフセット値ｄを取得できないためである。このため、本実施の形態では、精度の高いオフセット値ｄを得ることができ、シフト量をより低減することが出来る。
【符号の説明】
【００８２】
１：画像形成装置（プリンタ）／１Ａ：装置本体（プリンタ本体）／１Ｃ：画像形成部／１Ｄ：再搬送部（両面搬送部）／１Ｅ：転写部（転写ニップ）／６１，６２，６３：シート支持部（カセット）／６１：第１のシート支持部（上段のカセット）／６３：第２のシート支持部（下段のカセット）／１１０：移動部、回転体対（レジストレーションローラ対）／１４１：検知部（ＣＩＳ）／２００：制御部／Ｃ１，Ｃ２：中心／ｄ：オフセット値／ｇ１：第１画像位置／ｇ２：第２画像位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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