(57)【要約】  【課題】  トルク差を増幅する歯車装置を設けた車両駆動装置において、歯車装置を構成する遊星歯車機構の内歯車に対して遊星キャリヤを支持する転がり軸受の軸受嵌合穴を、同軸上に精度よく加工することができるようにする。  【解決手段】  左右の駆動輪にトルク差を増幅する歯車装置３０を設けた車両駆動装置において、歯車装置３０の遊星歯車機構は、内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、公転歯車としての遊星歯車ＰL、ＰRとを有し、内歯車ＲL、ＲRに減速機構としての外歯車１３ａが連結され、内歯車ＲL、ＲRを、遊星キャリヤＣL、ＣRに対して転がり軸受３９ａを介して片持ち支持することにより、転がり軸受３９ａの軸受嵌合穴３９ｂを同軸上に精度よく設けることができるようにした。【選択図】  図２
2017145931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源と左右の駆動輪との間に、３要素２自由度の遊星歯車機構を同軸上に二つ組み合わせ、一方の遊星歯車機構の特定の要素と、他方の遊星歯車機構の特定の要素とを、第１結合部材と第２結合部材により相互に連結して二つの駆動源から左右の駆動輪にトルク差を増幅する歯車装置を設けた車両駆動装置において、前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての遊星歯車とを有し、前記内歯車に減速機構としての外歯車が連結され、前記内歯車が前記遊星キャリヤに対して転がり軸受を介して片持ち支持されていることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項２】
前記内歯車を前記遊星キャリヤに対して片持ち支持する転がり軸受が、２つの深溝玉軸受であることを特徴とする請求項１記載の車両駆動装置。
【請求項３】
前記内歯車を前記遊星キャリヤに対して片持ち支持する転がり軸受が、一つの深溝玉軸受であることを特徴とする請求項１記載の車両駆動装置。
【請求項４】
前記内歯車を前記遊星キャリヤに対して片持ち支持する転がり軸受が、複列アンギュラ玉軸受であることを特徴とする請求項１記載の車両駆動装置。
【請求項５】
前記減速機構が、駆動源に連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間の動力伝達を行う中間歯車軸が少なくとも1つ以上配され、前記内歯車の外周部に入力歯車軸の入力歯車と噛み合う外歯車を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両駆動装置。
【請求項６】
前記内歯車に設けられる減速機構としての外歯車が、内歯車に対して一体に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両駆動装置。
【請求項７】
前記内歯車に設けられる減速機構としての外歯車が、内歯車に対して別体に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両駆動装置。
【請求項８】
前記出力歯車軸の出力歯車に噛み合う小径歯車を、前記遊星キャリヤのアウトボード側に設けたことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の車両駆動装置。
【請求項９】
前記出力歯車軸の出力歯車に噛み合う小径歯車を、前記遊星キャリヤのインボード側に設けたことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、独立した二つの駆動源からの駆動トルクを左右の駆動輪にトルク差を増幅して伝達することができる車両駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の車両において、左右の駆動輪にそれぞれ電動モータを配置して、各電動モータを独立して制御することにより左右輪に適宜駆動トルク差を与えて、これにより車両の旋回モーメントを制御することが知られている。車両のスムーズな旋回走行の実現や、極端なアンダーステア、極端なオーバーステア等の車両の挙動変化を抑制するために、左右の駆動輪の間に大きな駆動トルクの差を発生させることが有効な場合がある。そのため、二つの電動モータから出力されるトルクの差を増幅し左右の駆動輪に伝達することが望まれる。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、二つの駆動源と左右の駆動輪との間に、３要素２自由度の遊星歯車機構を同軸上に二つ組み合わせた歯車装置を備え、二つの駆動源から与えられるトルクの差を増幅して左右の駆動輪に与えることができる車両駆動装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された車両駆動装置（以下、従来技術１という。）は、図９に示すスケルトン図のような構成になっている。
【０００５】
車両駆動装置１００は、車両に搭載された左右の電動モータ１０２Ｌ及び電動モータ１０２Ｒと、左駆動輪１０４Ｌ及び右駆動輪１０４Ｒと、これらの間に設けられる歯車装置１０５と減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０７Ｌ、１０７Ｒとを備えている。
【０００６】
電動モータ１０２Ｌ及び電動モータ１０２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ（図示省略）からの電力により動作し、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。
【０００７】
電動モータ１０２Ｌの出力軸１０２ａＬ、電動モータ１０２Ｒの出力軸１０２ａＲは、それぞれ減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒを介して歯車装置１０５の各結合部材１１１、１１２に接続される。歯車装置１０５からの出力は減速ギヤ列１０７Ｌ、１０７Ｒを介して左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに与えられる。
【０００８】
歯車装置１０５は、３要素２自由度の同一の遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒが同軸上に二つ組み合わされて構成されている。
【０００９】
遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒには、例えば、シングルピニオン形式の遊星歯車機構が採用されている。シングルピニオン形式の遊星歯車機構は、同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳR及び内歯車ＲL、ＲRと、これら太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとの間に位置する複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRを回動可能に支持し、太陽歯車ＳL、ＳR及び内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRとから構成され、遊星歯車ＰL、ＰRは太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとに噛み合っている。ここで、太陽歯車ＳL、ＳRと遊星歯車ＰL、ＰRは外周にギヤ歯を有する外歯歯車であり、内歯車ＲL、ＲRは内周にギヤ歯を有する内歯歯車である。
【００１０】
この歯車装置１０５は、図９に示すように、太陽歯車ＳL、遊星キャリヤＣL、遊星歯車ＰL及び内歯車ＲLを有する第１遊星歯車機構１１０Ｌと、同じく太陽歯車ＳR、遊星キャリヤＣR、遊星歯車ＰR及び内歯車ＲRを有する第２遊星歯車機構１１０Ｒとが同軸上に組み合わされて構成されている。
【００１１】
そして、第１遊星歯車機構１１０Ｌの太陽歯車ＳLと第２遊星歯車機構１１０Ｒの内歯車ＲRとが第１結合部材１１１によって結合され、第１遊星歯車機構１１０Ｌの内歯車ＲLと第２遊星歯車機構１１０Ｒの太陽歯車ＳRとが第２結合部材１１２によって結合されている。
【００１２】
第１結合部材１１１には、電動モータ１０２Ｌで発生されたトルクＴＭ１が減速ギヤ列１０６Ｌを介して入力され、第２結合部材１１２には、電動モータ１０２Ｒで発生されたトルクＴＭ２が減速ギヤ列１０６Ｒを介して入力される。また、第１遊星歯車機構１１０Ｌの遊星キャリヤＣL及び第２遊星歯車機構１１０Ｒの遊星キャリヤＣRは、それぞれ減速ギヤ列１０７Ｌ、１０７Ｒを介して左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに接続されて出力が取り出される。
【００１３】
上記したように、この従来技術１では、第１の電動モータ１０２Ｌ、第２の電動モータ１０２Ｒからの入力は、ＳL＋ＲR、ＳR＋ＲLとなり、駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒへの出力はＣL、ＣRとなる。
【００１４】
次に、特許文献２に開示された車両駆動装置（以下、従来技術２という。）は、図１０に示すスケルトン図のような構成になっている。
【００１５】
なお、図１０においては、従来技術１との差を分かりやすくするために、左右に電動モータ１０２Ｌ、１０２Ｒを配置して従来技術１と同様の図にし、同一構成部分には同一符号を付している。
【００１６】
図１０に示すように、車両駆動装置１００は、車両に搭載された第１の電動モータ１０２Ｌ及び第２の電動モータ１０２Ｒと、左駆動輪１０４Ｌ及び右駆動輪１０４Ｒと、これらの間に設けられる歯車装置１０５と減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒとを備えている。
【００１７】
第１の電動モータ１０２Ｌ及び第２の電動モータ１０２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ（図示省略）からの電力により動作し、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。第１の電動モータ１０２Ｌの出力軸１０２ａＬ、第２の電動モータ１０２Ｒの出力軸１０２ａＲは、それぞれ減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒを介して歯車装置１０５の太陽歯車ＳL、ＳRに接続される。歯車装置１０５からの出力は左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに与えられる。
【００１８】
従来技術１と同様に従来技術２の歯車装置１０５は、３要素２自由度の同一の遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒが同軸上に二つ組み合わされて構成されている。遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒには、例えば、シングルピニオン形式の遊星歯車機構が採用されている。
【００１９】
そして、第１の遊星歯車機構１１０Ｌの遊星キャリヤＣLと第２の遊星歯車機構１１０Ｒの内歯車ＲRとが第１結合部材１１１によって結合され、第１の遊星歯車機構１１０Ｌの内歯車ＲLと第２の遊星歯車機構１１０Ｒの遊星キャリヤＣRとが第２結合部材１１２によって結合されている。
【００２０】
第１の電動モータ１０２Ｌで発生されたトルクＴＭ１が減速ギヤ列１０６Ｌを介して第１の遊星歯車機構１１０Ｌの太陽歯車ＳLに入力され、第２の電動モータ１０２Ｒで発生されたトルクＴＭ２が減速ギヤ列１０６Ｒを介して第２の遊星歯車機構１１０Ｒの太陽歯車ＳRに入力される。
【００２１】
また、第１結合部材１１１、第２の結合部材１１２は、それぞれ左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに接続されて出力が取り出される。
【００２２】
この従来技術２では、電動モータ１０２Ｌ、１０２Ｒからの入力は、ＳL、ＳRとなり、駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒへの出力は、ＣL＋ＲR、ＣR＋ＲLとなる。
【００２３】
上記のような従来技術１及び従来技術２に記載のものにおいては、二つの電動モータ１０２Ｌ、１０２Ｒで異なるトルクＴＭ１、ＴＭ２を発生させて入力トルク差ΔＴＩＮを与えると、歯車装置１０５において入力トルク差ΔＴＩＮが増幅され、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差ΔＴＯＵＴを得ることができる。
【００２４】
前記従来技術１及び従来技術２では、２つの遊星歯車機構を構成する内歯車ＲL、ＲRと結合部材とを接続することによりトルク差を増幅するようにしているため、左右どちらかの内歯車ＲL、ＲRと別部材を繋ぐ結合部材の１つが、必ず他方の内歯車ＲL、ＲRより大径になるため、装置が大型化するという問題がある。
【００２５】
このため、本願の出願人は、従来技術１と従来技術２におけるトルク差を増幅する歯車装置よりも小型、軽量化を図った車両駆動装置を、既に特許出願を行っている（特願２０１６−０２３５２９号）。
【００２６】
この本願の出願人が特許出願している車両駆動装置（先願例１）は、図１１及び図１２に示す構成である。
【００２７】
先願例１の車両駆動装置２００における歯車装置３００を構成する遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、公転歯車としての遊星歯車ＰL、ＰRとを有する。歯車装置３００は、一方の遊星キャリヤＣLと他方の太陽歯車ＳRとを結合する第１結合部材２１１と、一方の太陽歯車ＳLと他方の遊星キャリヤＣRとを結合する第２結合部材２１２を有し、第1結合部材２１１と第２結合部材２１２が同軸上に配置されると共に、第1結合部材２１１および第２結合部材２１２の内、第２結合部材２１２が中空軸、第1結合部材２１１が中空軸に挿通される軸を有し、２つの遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒの間を通る軸が２重構造となる構成であって、遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒの内歯車ＲL、ＲRと減速機構の入力歯車２１３とを、内歯車ＲL、ＲRに設けた外歯車２１７に係合して連結する構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２０１５−２１５９４号公報
【特許文献２】特許第４９０７３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
ところで、車両駆動装置は、車体に搭載されるため、搭載空間を小さくして車室空間を広く確保するために小型化、軽量化は必須である。
【００３０】
したがって、減速機構の間に歯車装置を配置する場合、小型化のために、減速機構を構成する歯車とトルク差を増幅する歯車装置の部品を共有化するといったことが必要になる。
【００３１】
さらに、減速機構の間に歯車装置を配置する場合、歯車装置を構成する遊星歯車機構の各内歯車と減速機構としての外歯車とが、それぞれの機構(トルク増幅機構または減速機構)に対して精度よく回転するために、転がり軸受で支持することが考えられる。
【００３２】
本願の出願人が特許出願を行っている先願例１においては、図１１及び図１２に示すように、内歯車ＲL、ＲRと遊星キャリヤＣL、ＣRを転がり軸受２１４ａ、２１４ｂによって回転自在に支持し、遊星キャリヤＣL、ＣRの両端をハウジング２０９に対して転がり軸受２１５ａ、２１５ｂで支持して回転精度の向上を図っている。
【００３３】
遊星キャリヤＣL、ＣRを内歯車ＲL、ＲRに対して支持する転がり軸受２１４ａ、２１４ｂは、図１２に示すように、内歯車ＲL、ＲRの両端に設けた２つの軸受嵌合穴２１６ａ、２１６ｂに設置されている。
【００３４】
しかしながら、内歯車ＲL、ＲRの両端に位置する２つの軸受嵌合穴２１６ａ、２１６ｂの軸心を互いに一致させて精度よく加工することは困難である。
【００３５】
２つの軸受嵌合穴２１６ａ、２１６ｂの軸心を互いに一致するように加工精度を上げることはコストが上がってしまう可能性もある。
【００３６】
そこで、この発明は、トルク差を増幅する歯車装置を設けた車両駆動装置において、歯車装置を構成する遊星歯車機構の内歯車に対して遊星キャリヤを支持する転がり軸受の軸受嵌合穴を、同軸上に精度よく加工できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
前記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源と左右の駆動輪との間に、３要素２自由度の遊星歯車機構を同軸上に二つ組み合わせ、一方の遊星歯車機構の特定の要素と、他方の遊星歯車機構の特定の要素とを、第１結合部材と第２結合部材により相互に連結して二つの駆動源から左右の駆動輪にトルク差を増幅する歯車装置を設けた車両駆動装置において、前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての遊星歯車とを有し、前記内歯車に減速機構としての外歯車が連結され、前記内歯車が前記遊星キャリヤに対して転がり軸受を介して片持ち支持されたことを特徴とする。
【００３８】
前記内歯車を前記遊星キャリヤに対して片持ち支持する転がり軸受は、２つの深溝玉軸受によって構成することができる。
【００３９】
前記内歯車を前記遊星キャリヤに対して片持ち支持する転がり軸受は、支持剛性を確保することができれば、一つの深溝玉軸受で構成してもよい。
【００４０】
前記内歯車を前記遊星キャリヤに対して片持ち支持する転がり軸受は、複列アンギュラ玉軸受であってもよい。
【００４１】
前記減速機構は、駆動源に連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間の動力伝達を行う中間歯車軸が少なくとも1つ以上配され、前記内歯車の外周部に入力歯車軸の入力歯車と噛み合う外歯車を設けた構成とすることができる。
【００４２】
前記内歯車に設けられる減速機構としての外歯車は、内歯車に対して一体に形成してもよいし、内歯車に対して別体に形成してもよい。
【００４３】
前記出力歯車軸の出力歯車に噛み合う小径歯車は、前記遊星キャリヤのアウトボード側に設けてもよいし、遊星キャリヤのインボード側に設けてもよい。
【発明の効果】
【００４４】
以上のように、この発明によれば、内歯車を遊星キャリヤに対して転がり軸受によって片持ち支持することにより、転がり軸受を配置する軸受嵌合穴を一つにすることができるので、転がり軸受を配置する軸受嵌合穴を同軸上に精度よく形成することができる。
【００４５】
内歯車を遊星キャリヤに対して支持する転がり軸受は、一つの軸受嵌合穴に、二つの深溝玉溝受を複列で配置することができるが、支持剛性が満足すれば、複列ではなく、単列に一つの深溝玉溝受を配置するようにしてもよい。
【００４６】
また、転がり軸受は、深溝玉溝受の他、複列アンギュラ玉軸受を使用することができ、複列アンギュラ玉軸受を使用すると、深溝玉軸受を使用する場合よりも支持剛性を高くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。
【図２】図１の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。
【図３】他の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。
【図４】他の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。
【図５】他の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。
【図６】他の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。
【図７】各実施形態に係る車両駆動装置の歯車構成をスケルトン図で示した電気自動車の説明図である。
【図８】各実施形態に係る車両駆動装置に組み込まれた歯車装置によるトルク差増幅率を説明するための速度線図である。
【図９】従来技術１に係る車両駆動装置の歯車構成を示すスケルトン図である。
【図１０】従来技術２に係る車両駆動装置の歯車構成を示すスケルトン図である。
【図１１】先願例１の車両駆動装置を示す横断平面図である。
【図１２】図１１の歯車装置部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００４９】
図７に示す電気自動車ＡＭは、後輪輪駆動方式であり、シャーシ６０と、後輪としての駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと、前輪６２Ｌ、６２Ｒと、この発明に係る２モータ式の車両駆動装置１、バッテリ６３、インバータ６４等を備える。図７では、車両駆動装置１の歯車構成をスケルトン図で示している。
【００５０】
車両駆動装置１は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源としての電動モータ２Ｌ、２Ｒと、左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒとの間に設けられる左右２基の減速装置３Ｌ、３Ｒとを備える。
【００５１】
２モータ式の車両駆動装置１の駆動トルクは、等速ジョイント６５ａ、６５ｂと中間シャフト６５ｃからなるドライブシャフトを介して左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに伝達される。
【００５２】
なお、２モータ式の車両駆動装置１の搭載形態としては、図７に示す後輪駆動方式の他、前輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。
【００５３】
２モータ式の車両駆動装置１における左右の電動モータ２Ｌ、２Ｒは、同一の最大出力を有する同一規格の電動モータが用いられ、図１に示すように、モータハウジング４Ｌ、４Ｒ内に収容されている。
【００５４】
モータハウジング４Ｌ、４Ｒは、円筒形のモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲと、このモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの外側面を閉塞する外側壁４ｂＬ、４ｂＲと、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側面に減速装置３Ｌ、３Ｒと隔てる内側壁４ｃＬ、４ｃＲとからなる。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲには、モータ軸５ａを引き出す開口部が設けられている。
【００５５】
電動モータ２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内周面にステータ６を設け、このステータ６の内周に間隔をおいてロータ５を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。
【００５６】
ロータ５は、モータ軸５ａを中心部に有し、そのモータ軸５ａはモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部からそれぞれ減速装置３Ｌ、３Ｒ側に引き出されている。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部とモータ軸５ａとの間にはシール部材７が設けられている。
【００５７】
モータ軸５ａは、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲと外側壁４ｂＬ、４ｂＲとに転がり軸受８ａ、８ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００５８】
左右並列に設けられた２基の減速装置３Ｌ、３Ｒを収容する減速装置ハウジング９は、減速装置３Ｌ、３Ｒの歯車軸と直交する方向に３ピースに分割され、図１に示すように、中央ハウジング９ａとこの中央ハウジング９ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲは、中央ハウジング９ａの両側の開口部に複数のボルト（図示省略）によって固定されている。
【００５９】
減速装置ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲのアウトボード側（車体外側）の側面と電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲとを、複数のボルト１０によって固定することにより、減速装置ハウジング９の左右に２基の電動モータ２Ｌ、２Ｒが固定配置される（図１）。
【００６０】
中央ハウジング９ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁１１が設けられている。減速装置ハウジング９は、この仕切り壁１１によって左右に２分割され、２基の減速装置３Ｌ、３Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。
【００６１】
減速装置３Ｌ、３Ｒは、図１に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸５ａから動力が伝達され、入力歯車１２ａを有する入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒと、この入力歯車１２ａに噛み合う大径の入力側外歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと、出力歯車１４ａを有し、減速装置ハウジング９から引き出されて等速ジョイント６５ａ、６５ｂ、中間シャフト６５ｃ（図７）を介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒにトルクを伝達する出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速装置３Ｌ、３Ｒの各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒ、各中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒ、各出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、それぞれが同軸上に配置されている。
【００６２】
減速装置３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの両端は、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の左右両面に形成した軸受嵌合穴１６ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１６ｂに転がり軸受１７ａ、１７ｂを介して回転自在に支持されている。軸受嵌合穴１６ａ、１６ｂは、転がり軸受１７ａ、１７ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【００６３】
入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの外側端部との間にはオイルシール１８を設け、減速装置ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
【００６４】
入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒは中空構造であり、この中空の入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに、モータ軸５ａの端部が挿入されている。入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒとモータ軸５ａとは、スプライン（セレーションも含む以下同じ）結合されている。
【００６５】
中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、少なくとも一つ以上配置されており、図１に示す実施形態では、一対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを有する。
【００６６】
中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、外周面に入力歯車１２ａに噛み合う入力側外歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する段付きの歯車軸を構成している。この中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの両端は、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴１９ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１９ｂとに転がり軸受２０ａ、２０ｂを介して支持されている。そして、軸受嵌合穴１９ａ、１９ｂは、転がり軸受２０ａ、２０ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっており、後述する第１結合部材３１と第２結合部材３２が通るように貫通している。
【００６７】
同軸上に配置された中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒには、この中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒから与えられる駆動トルクを左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒにトルク差を増幅して分配する歯車装置３０が組み込まれている。
【００６８】
歯車装置３０は、同軸に配された左右の1対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構からなる。
【００６９】
歯車装置３０を構成する遊星歯車機構は、図２の拡大図に示すように、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの大径の入力側外歯車１３ａにそれぞれ組み込まれた内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、内歯車ＲL、ＲRと太陽歯車ＳL、ＳRに噛み合う公転歯車としての遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRに連結され、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、一方の遊星キャリヤＣL（図２では図の左側）と他方の太陽歯車ＳR（図２では図の右側）とを結合する第１結合部材３１と、一方の太陽歯車ＳL（図２では図の左側）と他方の遊星キャリヤＣR（図２では図の右側）とを結合する第２結合部材３２と、内歯車ＲL、ＲRに連結された、入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの入力側外歯車１３ａと、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａと噛み合う中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂとを有し、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂを、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結した構成である。
【００７０】
なお、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを複数対設けた場合には、入力側外歯車１３ａに連結された内歯車ＲL、ＲRは、複数対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの内、入力歯車軸１２ａと噛み合う入力側外歯車１３ａに配置され、また、出力側小径歯車１３ｂが、複数対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの内の従動側の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに設けられた歯車と噛み合うように配置される。
【００７１】
図２に示す実施形態では、内歯車ＲL、ＲRに連結された入力側外歯車１３ａは、内歯車ＲL、ＲRと一体に形成しているが、別体に形成してもよい。
【００７２】
また、図２に示す実施形態では、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結された出力側小径歯車１３ｂは、遊星キャリヤＣL、ＣRと一体に形成しているが、別体に形成してもよい。
【００７３】
また、図２に示す実施形態では、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａは、車両駆動装置１のアウトボード側（車両の外側）に設けているが、図４、図５及び図６に示す実施形態のように、車両駆動装置１のインボード側（車両の内側）に設けるようにしてもよい。
【００７４】
遊星キャリヤＣL、ＣRは、遊星歯車ＰL、ＰRを支持するキャリヤピン３３と、キャリヤピン３３のアウトボード側端部に連結されたアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａと、インボード側端部に連結されたインボード側のキャリヤフランジ３４ｂを有する。
【００７５】
アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａは、アウトボード側に延びる中空軸部３５を備えており、中空軸部３５のアウトボード側の端部が、減速装置ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１９ｂに転がり軸受２０ｂを介して支持されている。
【００７６】
インボード側のキャリヤフランジ３４ｂは、インボード側に延びる中空軸部３６を備えており、中空軸部３６のインボード側の端部が、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１に形成した軸受嵌合穴１９ａに転がり軸受２０ａを介して支持されている。
【００７７】
図１に示す実施形態では、前記出力側小径歯車１３ｂが、キャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５の外周面に一体に形成されている。
【００７８】
遊星歯車ＰL、ＰRは、針状ころ軸受３７を介してキャリヤピン３３によって支持されている。
【００７９】
また、前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの対向面と遊星歯車ＰL、ＰRの間にスラスト板３８を挿入し、遊星歯車ＰL、ＰRの回転の円滑化を図っている。
【００８０】
前記内歯車ＲL、ＲRは、遊星キャリヤＣL、ＣRに対して転がり軸受３９ａを介して片持ち支持されている。
【００８１】
内歯車ＲL、ＲRのインボード側の端部には、転がり軸受３９ａを嵌合支持する軸受嵌合穴３９ｂが設けられている。
【００８２】
図１及び図２に示す実施形態では、軸受嵌合穴３９ｂに嵌合する転がり軸受３９ａとして、二つの深溝玉軸受を複列に使用している。
【００８３】
二つの深溝玉軸受を複列に使用しなくても支持剛性が満足する場合には、図３に示す実施形態のように、軸受嵌合穴３９ｂに嵌合する転がり軸受３９ａとして、一つの深溝玉軸受を単列で使用することができる。
【００８４】
図１及び図２に示す実施形態と、図３に示す実施形態では、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａを、車両駆動装置１のアウトボード側（車両の外側）に設けているが、図４、図５及び図６に示す実施形態では、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａを、車両駆動装置１のインボード側（車両の内側）に設けている。
【００８５】
この図４、図５及び図６に示す実施形態では、内歯車ＲL、ＲRのアウトボード側の端部に、転がり軸受３９ａを嵌合支持する軸受嵌合穴３９ｂを設けている。
【００８６】
図４に示す実施形態では、軸受嵌合穴３９ｂに嵌合する転がり軸受３９ａとして、二つの深溝玉軸受を複列に使用している。
【００８７】
図５に示す実施形態では、軸受嵌合穴３９ｂに嵌合する転がり軸受３９ａとして、複列アンギュラ玉軸受を使用している。
【００８８】
図６に示す実施形態は、内歯車ＲL、ＲRの内周面に設けられる内歯部分と、内歯車ＲL、ＲRの外周面に設けられる入力側外歯車１３ａとをそれぞれ別体に形成して、両者をボルト３９ｃによって締結した例である。
【００８９】
次に、図１及び図２に示す実施形態と、図３に示す実施形態では、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂと、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６を支持する転がり軸受２０ａとの間にカラー４０を配置している。
【００９０】
車両駆動装置１の歯車装置３０を構成する２つの遊星歯車機構を連結している第１結合部材３１および第２結合部材３２は、減速装置ハウジング９の中央ハウジング９ａを左右に仕切る仕切り壁１１を貫通して組み込まれている。
【００９１】
この第１結合部材３１と第２結合部材３２は、同軸上に配置されると共に、一方の結合部材（各実施形態では第２結合部材３２）が中空軸、他方の結合部材（各実施形態では第１結合部材３１）が中空軸に挿通される軸からなる２重構造になっている。
【００９２】
各実施形態では、中空軸で構成される第２結合部材３２の右側の遊星歯車機構の端部と、遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６とにスプライン４１を設け、第２結合部材３２を遊星キャリヤＣRに対しスプライン嵌合により連結している。
【００９３】
また、各実施形態では、第１結合部材３１の左側の遊星歯車機構の端部と、遊星キャリヤＣLのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５とにスプライン４２を設けて、第１結合部材３１を遊星キャリヤＣLに対しスプライン嵌合により連結している。
【００９４】
上記のように、２つの遊星歯車機構の第１結合部材３１と第２結合部材３２とを、遊星キャリヤＣLと遊星キャリヤＣRに対しスプライン嵌合によって連結することにより、２つの遊星歯車機構が左右に分割することが可能となり、３ピース構成の減速装置ハウジング９に他の減速歯車軸と一緒に左右から組込むことができる。
【００９５】
第２結合部材３２の遊星キャリヤＣL側の端部は、その外周面に、左側の遊星歯車機構の遊星歯車ＰLと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が左側の遊星歯車機構の太陽歯車ＳLを構成している。
【００９６】
中空軸で構成される第２結合部材３２に挿通される第１結合部材３１は、右側の遊星歯車機構側の端部に大径部４３を有し、この大径部４３の外周面に、右側の遊星歯車機構の遊星歯車ＰRと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が右側の遊星歯車機構の太陽歯車ＳRを構成している。
【００９７】
第１結合部材３１および第２結合部材３２の内、内径側の結合部材（第１結合部材３１）と連結している太陽歯車ＳRの最大径は、外径側の結合部材（第２結合部材３２）が嵌め合う遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の内面のスプライン穴の最小径よりも小さく設定することにより、内径側の結合部材（第１結合部材３１）を容易に組み込むことが可能である。
【００９８】
内径側の結合部材（第１結合部材３１）の外周面と、外径側の結合部材（第２結合部材３２）の内周面との間には、カラー４４と、カラー４４の両端に針状ころ軸受４５、４６を介在させている。
【００９９】
第１結合部材３１および第２結合部材３２と遊星キャリヤＣL、ＣRとの嵌合（スプライン４１、４２）は、軸方向に摺動可能な嵌め合い公差とすることにより、はすば歯車のスラスト力による歯車歯面への偏荷重を防ぐことができる。
【０１００】
また、第１結合部材３１および第２結合部材３２と遊星キャリヤＣL、ＣRとのスプライン（スプライン４１、４２）嵌合部の摺動による軸方向移動は、外径側結合部材（各実施形態では第２結合部材３２）の両端にスラスト軸受４７、４８を設けることにより規制している。
【０１０１】
２つの遊星歯車機構を連結する２重構造の軸の内径側の結合部材（各実施形態では第１結合部材３１）は、結合部材（各実施形態では第１結合部材３１）と遊星キャリヤ（各実施形態ではＣL）とのスプライン嵌合と反対側の軸端を、他方の遊星キャリヤ（各実施形態ではＣR）に対して深溝玉軸受４９によって支持している。
【０１０２】
２つの遊星歯車機構を連結する２重構造の軸の内径側の結合部材（各実施形態では第１結合部材３１）には、軸心に給油穴５０を設けている。内径側の結合部材（各実施形態では第１結合部材３１）の給油穴５０には、外径側結合部材（各実施形態では第２結合部材３２）の両端のスラスト軸受４７、４８の位置に、径方向の給油通路５１、５２を設けている。
【０１０３】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、大径の出力歯車１４ａを有し、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴５３ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴５３ｂに転がり軸受５４ａ、５４ｂによって支持されている。そして、軸受嵌合穴５３ａ、５３ｂは、転がり軸受５４ａ、５４ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【０１０４】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部から減速装置ハウジング９の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント６５ａの外側継手部がスプライン結合されている。
【０１０５】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに結合された等速ジョイント６５ａは、中間シャフト６５ｃ、等速ジョイント６５ｂを介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに接続される（図７）。
【０１０６】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部と側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部との間には、オイルシール５５を設け、減速装置ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。
【０１０７】
各実施形態の２モータ式の車両駆動装置１の歯車構成は、図７に示すスケルトン図の通りである。
【０１０８】
図７に示すように、左右の電動モータ２Ｌ及び電動モータ２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ６３からインバータ６４を介して与えられた電力により動作する。そして、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。
【０１０９】
電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａのトルクは、減速装置３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの大径の入力側外歯車１３ａとの歯数比で増大されて歯車装置３０の内歯車ＲL、ＲRに伝達される。
【０１１０】
そして、歯車装置３０を介して中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂが出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの大径の出力歯車１４ａに噛み合って出力側小径歯車１３ｂと出力歯車１４ａとの歯数比で電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａのトルクがさらに増大されて、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに出力される。
【０１１１】
歯車装置３０は、３要素２自由度の同一の遊星歯車機構が同軸上の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに二つ組み合わされて構成され、遊星歯車機構として、シングルピニオン形式の遊星歯車機構を採用している。
【０１１２】
遊星歯車機構は、同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳR及び内歯車ＲL、ＲRと、これら太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとの間に位置する複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRを回動可能に支持し太陽歯車ＳL、ＳR及び内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRとから構成される。ここで、太陽歯車ＳL、ＳRと遊星歯車ＰL、ＰRは外周にギヤ歯を有する外歯歯車であり、内歯車ＲL、ＲRは内周にギヤ歯を有する内歯歯車である。遊星歯車ＰL、ＰRは太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとに噛み合っている。
【０１１３】
シングルピニオン遊星歯車機構では、遊星キャリヤＣL、ＣRを固定した場合に太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとが逆方向に回転するため、図８に示す速度線図に表すと内歯車ＲL、ＲR及び太陽歯車ＳL、ＳRが遊星キャリヤＣL、ＣRに対して反対側に配置される。
【０１１４】
この歯車装置３０は、前記のように、太陽歯車ＳL、遊星キャリヤＣL、遊星歯車ＰL及び内歯車ＲLを有する第１の遊星歯車機構と、同じく太陽歯車ＳR、遊星キャリヤＣR、遊星歯車ＰR及び内歯車ＲRを有する第２の遊星歯車機構とが同軸上に組み合わされて構成されている。
【０１１５】
そして、第１の遊星歯車機構の遊星キャリヤＣLと第２の遊星歯車機構の太陽歯車ＳRとが結合されて第１結合部材３１を形成し、第１の遊星歯車機構の太陽歯車ＳLと第２の遊星歯車機構の遊星キャリヤＣRとが結合されて第２結合部材３２を形成している。
【０１１６】
第１の遊星歯車機構の内歯車ＲLに電動モータ２Ｌで発生したトルクＴＭ１は、入力歯車軸１２Ｌの入力歯車１２ａと入力側外歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｌに伝達され、中間歯車軸１３Ｌに伝達されたトルクが、第１の遊星歯車機構を介して中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌの出力歯車１４ａとが噛み合って出力歯車軸１４Ｌから駆動輪６１Ｌに駆動トルクＴＬが出力される。
【０１１７】
第２の遊星歯車機構の内歯車ＲRに電動モータ２Ｒで発生したトルクＴＭ２は、入力歯車軸１２Ｒの入力歯車１２ａと入力側外歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｒに伝達され、中間歯車軸１３Ｒに伝達されたトルクが、第２の遊星歯車機構を介して中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｒの出力歯車１４ａとが噛み合って出力歯車軸１４Ｒから駆動輪６１Ｒに駆動トルクＴＲが出力される。
【０１１８】
電動モータ２Ｌ、２Ｒからの出力は、二つの遊星歯車機構のそれぞれの内歯車ＲL、ＲRに与えられ、第１結合部材３１、第２結合部材３２からの出力が駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに与えられる。
第２結合部材３２は、中空軸で構成されており、その内部に第１結合部材３１が挿通され、第１結合部材３１と第２結合部材３２を構成する軸は２重構造になっている。
【０１１９】
第１結合部材３１は、その一端（図中右端）が太陽歯車ＳRの回転軸であり、他端（図中左端）が太陽歯車ＳLを貫通して設けられ、遊星キャリヤＣLに接続されている。また、中空軸である第２結合部材３２は、一端（図中左端）が太陽歯車ＳLの回転軸となっており、他端（図中右端）は遊星キャリヤＣRと接続されている。この第１結合部材３１と第２結合部材３２によって、二つの遊星歯車機構が結合されている。
【０１２０】
歯車装置３０は、二つの同一のシングルピニオン形式の遊星歯車機構を組み合わせて構成されるため、図８に示すように二本の速度線図によって表すことができる。ここでは、分かりやすいように、二本の速度線図を上下にずらし、上側に左側の遊星歯車機構の速度線図を示し、下側に右側の遊星歯車機構の速度線図を示す。また本来は、各実施形態では、各電動モータ２Ｌ、２Ｒから出力されたトルクＴＭ１及びＴＭ２は、各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う入力側外歯車１３ａを介して各内歯車ＲL、ＲRに入力されるため減速比が掛かる、また、歯車装置３０から取り出された駆動トルクＴＬ、ＴＲは、出力歯車１４ａと噛み合う出力側小径歯車１３ｂを介し左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへ伝達されるため減速比が掛かるが、以降、理解を容易にするため、図８に示す速度線図及び各計算式の説明においては、減速比を省略し、各内歯車ＲL、ＲRに入力されるトルクをＴＭ１及びＴＭ２のまま、駆動トルクはＴＬ、ＴＲのままとする。
【０１２１】
歯車装置３０を構成する二つの遊星歯車機構は、同一の歯数の歯車要素を使用しているため、速度線図においては内歯車ＲLと遊星キャリヤＣLとの距離及び内歯車ＲRと遊星キャリヤＣRとの距離は等しく、これをａとする。また、太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣLとの距離及び太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣRとの距離も等しく、これをｂとする。遊星キャリヤＣL、ＣRから内歯車ＲL、ＲRまでの長さと遊星キャリヤＣL、ＣRから太陽歯車ＳL、ＳRまでの長さの比は、内歯車ＲL、ＲRの歯数Ｚｒの逆数（１／Ｚｒ）と太陽歯車ＳL、ＳRの歯数Ｚｓの逆数（１／Ｚｓ）との比と等しい。よって、ａ＝（１／Ｚｒ）、ｂ＝（１／Ｚｓ）である。
【０１２２】
ＲRの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（１１）式が算出される。なお、図８において、図中矢印方向Ｍがモーメントの正方向である。
ａ・ＴＲ＋（ａ＋ｂ）・ＴＬ−（ｂ＋２ａ）・ＴＭ１＝０  …（１１）
【０１２３】
ＲLの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（１２）式が算出される。
−ａ・ＴＬ−（ａ＋ｂ）・ＴＲ＋（ｂ＋２ａ）・ＴＭ２＝０  …（１２）
【０１２４】
（１１）式＋（１２）式より、下記（１３）式が得られる。
−ｂ・（ＴＲ−ＴＬ）＋（２ａ＋ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１）＝０
（ＴＲ−ＴＬ）＝（（２ａ＋ｂ）／ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１）    …（１３）
【０１２５】
（１３）式の（２ａ＋ｂ）／ｂがトルク増幅率αとなる。ａ＝１／Ｚｒ、ｂ＝１／Ｚｓを代入すると、α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒとなり、下記のトルク差増幅率αが得られる。
【０１２６】
α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ
【０１２７】
この発明では、電動モータ２Ｌ、２Ｒからの入力は、ＲL、ＲRとなり、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへの出力はＳR＋ＣL、ＳL＋ＣRとなる。
【０１２８】
そして、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒで異なるトルクＴＭ１、ＴＭ２を発生させて入力トルク差ΔＴＩＮ（＝（ＴＭ２−ＴＭ１））を与えると、歯車装置３０において入力トルク差ΔＴＩＮが増幅され、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差α・ΔＴＩＮを得ることができる。すなわち、入力トルク差ΔＴＩＮが小さくても、歯車装置３０において上記したトルク差増幅率α（＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ）で入力トルク差ΔＴＩＮを増幅することができ、左駆動輪６１Ｌと右駆動輪６１Ｒとに伝達される駆動トルクＴＬ、ＴＲに、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差ΔＴＯＵＴ（＝α・（ＴＭ２−ＴＭ１））を与えることができる。
【０１２９】
従来技術１及び従来技術２では、トルク差増幅機構である歯車装置１０５の、２つの遊星歯車機構の左右接続部材に内歯車Ｒが含まれるため、左右どちらかの内歯車と別部材を繋ぐ結合部材の１つが必ず他方の内歯車Ｒより大径にならなければならない。
【０１３０】
この発明では、トルク差分配機構である歯車装置３０を構成する２つの遊星歯車機構の接続は、太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣR、太陽歯車ＳRと遊星キャリヤＣLであるから、内歯車ＲL、ＲRよりも大径の接続部材を必要としない。このため、この発明では、従来技術１及び従来技術２のものに比してトルク差分配機構を小さくすることができので、トルク差分配機構を組み込んだ電気自動車用の車両駆動装置１を小さく軽量化することができる。
【０１３１】
電気自動車用の車両駆動装置１を小さく軽量化することにより、車両駆動装置１の車体搭載レイアウトと共に、周辺補機類の車体搭載レイアウトの自由度が向上する。
【０１３２】
また、車両駆動装置１が小型化することにより、車室空間が拡大する等のメリットがある。
【０１３３】
各実施形態では、二つの駆動源として電動モータ２Ｌ、２Ｒを用い、同一の最大出力を有する同一規格の電動モータである場合を例示したが、二つの駆動源はこれに限られない。
【０１３４】
なお、車両駆動装置１が搭載される車両は、電気自動車やハイブリッド電気自動車に限られず、例えば、第１の電動モータ２Ｌ及び第２の電動モータ２Ｒを駆動源とした燃料電池自動車であってもよい。
【０１３５】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得る。
【符号の説明】
【０１３６】
１        ：車両駆動装置
２Ｌ、２Ｒ      ：電動モータ
３Ｌ、３Ｒ      ：減速装置
４Ｌ、４Ｒ      ：モータハウジング
４ａＬ、４ａＲ    ：モータハウジング本体
４ｂＬ、４ｂＲ    ：外側壁
４ｃＬ、４ｃＲ    ：内側壁
５        ：ロータ
５ａ      ：モータ軸
６        ：ステータ
７        ：シール部材
８ａ、８ｂ      ：転がり軸受
９        ：減速装置ハウジング
９ａ      ：中央ハウジング
９ｂＬ、９ｂＲ    ：側面ハウジング
１０      ：ボルト
１１      ：仕切り壁
１２Ｌ、１２Ｒ    ：入力歯車軸
１２ａ    ：入力歯車
１３Ｌ、１３Ｒ    ：中間歯車軸
１３ａ    ：入力側外歯車
１３ｂ    ：出力側小径歯車
１４Ｌ、１４Ｒ    ：出力歯車軸
１４ａ    ：出力歯車
１６ａ、１６ｂ    ：軸受嵌合穴
１７ａ、１７ｂ    ：転がり軸受
１８      ：オイルシール
１９ａ、１９ｂ    ：軸受嵌合穴
２０ａ、２０ｂ    ：転がり軸受
３０      ：歯車装置
３１      ：第１結合部材
３２      ：第２結合部材
３３      ：キャリヤピン
３４ａ、３４ｂ    ：キャリヤフランジ
３５、３６      ：中空軸部
３７      ：針状ころ軸受
３８      ：スラスト板
３９ａ：転がり軸受
３９ｂ：軸受嵌合穴
３９ｃ：ボルト
４０      ：カラー
４１、４２      ：スプライン
４３      ：大径部
４４      ：カラー
４５、４６      ：針状ころ軸受
４７、４８      ：スラスト軸受
４９      ：深溝玉軸受
５０      ：給油穴
５１、５２      ：給油通路
５３ａ、５３ｂ    ：軸受嵌合穴
５４ａ、５４ｂ    ：転がり軸受
５５      ：オイルシール
６０      ：シャーシ
６１Ｌ、６１Ｒ    ：駆動輪
６２Ｌ、６２Ｒ    ：前輪
６３      ：バッテリ
６４      ：インバータ
６５ａ、６５ｂ    ：等速ジョイント
６５ｃ    ：中間シャフト
ＡＭ      ：電気自動車
ＣL、ＣR      ：遊星キャリヤ
Ｍ      ：モーメント
ＰL、ＰR      ：遊星歯車
ＲL、ＲR      ：内歯車
ＳL、ＳR      ：太陽歯車
ＴＭ１、ＴＭ２    ：電動モータで発生したトルク
ＴＬ、ＴＲ    ：駆動トルク
Ｚｒ      ：内歯車の歯数
Ｚｓ      ：太陽歯車の歯数
ａ、ｂ    ：距離
α      トルク差増幅率
ΔＴＩＮ      ：入力トルク差
ΔＴＯＵＴ    ：駆動トルク差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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