(57)【要約】【課題】より適切に媒体を送り出すことのできる媒体給送装置を提供する。【解決手段】媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、媒体給送時の回転量より少ない回転量での前記給送ローラーの駆動と停止を交互に行うローラー駆動モードを実行可能である。前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転速度を切り換える。前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転方向を正転方向と逆転方向とで交互に切り換える。前記制御部は、媒体の給送前に前記ローラー駆動モードを実行する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記給送ローラーを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、媒体給送時の回転量より少ない回転量での前記給送ローラーの駆動と停止を交互に行うローラー駆動モードを実行可能である、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転速度を切り換える、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転方向を正転方向と逆転方向とで交互に切り換える、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記制御部は、媒体の給送前に前記ローラー駆動モードを実行する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記給送ローラーの下流側に、媒体の通過を検出する検出手段を備え、
前記制御部は、媒体の給送動作時に所定量以上前記給送ローラーを回転させても前記検出手段が媒体の通過を検出しない場合、前記ローラー駆動モードを実行する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記制御部は、媒体の種類に応じて前記ローラー駆動モードの実行の有無を切り換える、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記制御部は、媒体の種類に応じて前記ローラー駆動モードにおける前記給送ローラーの駆動回数を変更する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記給送ローラーは、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最下位の媒体と接する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項９】
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段の側へ媒体を給送する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。
【請求項１０】
媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段の側へ媒体を搬送する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、並びにこれを備えた画像読取装置および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、媒体の一例である原稿を自動送りする給送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み込みとを行える様に構成される場合がある。
【０００３】
その様な給送装置の構成としては、特許文献１に示される様に、原稿を載置するトレイ（特許文献１では「用紙台１０３」）と、当該トレイにセットされた原稿の面に接触して回転することにより、前記原稿を送り出す給送ローラー（特許文献１では「給紙ローラ１１３」）と、当該給送ローラーに接して原稿を分離する分離ローラー（特許文献１では「リタードローラ１１４」）と、を備えたものがある。  
また特許文献１記載の用紙搬送装置では、セットされた用紙のうち一番下の用紙に給送ローラーが接し、一番下の用紙から送り出される構成が採用されている。
【０００４】
また、特許文献１記載の用紙搬送装置において給送ローラー及び分離ローラーより下流側には、超音波センサ（特許文献１において超音波センサ１１５）が設けられ、この超音波センサの送受信器が原稿搬送路を挟んで配置され、原稿の重送を検知する為に利用されている。
【０００５】
また更に、特許文献１記載の用紙搬送装置においては、超音波センサの下流側に、用紙を検出する用紙検出部（特許文献１では「第２用紙検出部１１８」）が設けられており、この用紙検出部の検出信号に基づいて用紙先端が撮像部の手前まで移動したか否かを監視するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−０４７０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
トレイにセットされた用紙は、用紙同士が貼り付いていたり、先端のバリやめくれ等によって分離できない場合がある。用紙のセット前にユーザーが充分に用紙束を捌くことでこの様な不具合は抑制できるが、必ずしも充分な用紙捌きが行われるとは限らない。
【０００８】
従来の給送装置では、給送ローラー下流に設けられた用紙検出センサーが用紙先端の通過を検知しない場合、リトライ動作（再給紙動作）を行うものもあるが、この様なリトライ動作を行っても上述の様に用紙同士が貼り付いた状態を解消させることが困難な場合が多い。
【０００９】
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、より適切に媒体を送り出すことのできる媒体給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、媒体給送時の回転量より少ない回転量での前記給送ローラーの駆動と停止を交互に行うローラー駆動モードを実行可能であることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、給送ローラーを制御する制御部は、媒体給送時の回転量より少ない回転量での前記給送ローラーの駆動と停止を交互に行うローラー駆動モードを実行可能であるので、前記ローラー駆動モードを実行することで前記載置部に載置された媒体に対し捌き効果を付与することができ、これにより適切に媒体を送り出すことができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転速度を切り換えることを特徴とする。  
本態様によれば、前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転速度を切り換える、即ち前記載置部に載置された媒体に対して付与する捌き効果を変化させるので、より効果的に前記載置部に載置された媒体を捌くことができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転方向を正転方向と逆転方向とで交互に切り換えることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記制御部は、前記ローラー駆動モードにおいて前記給送ローラーの回転方向を正転方向と逆転方向とで交互に切り換える、即ち前記載置部に載置された媒体に対して付与する捌き効果を変化させるので、より効果的に前記載置部に載置された媒体を捌くことができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、媒体の給送前に前記ローラー駆動モードを実行することを特徴とする。  
本態様によれば、前記制御部は、媒体の給送前に前記ローラー駆動モードを実行する、即ち媒体の給送前に媒体に対して捌き効果を付与するので、媒体を適切に給送することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、第１か第４の態様のいずれかにおいて、前記給送ローラーの下流側に、媒体の通過を検出する検出手段を備え、前記制御部は、媒体の給送動作時に所定量以上前記給送ローラーを回転させても前記検出手段が媒体の通過を検出しない場合、前記ローラー駆動モードを実行することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記制御部は、媒体の給送動作時に所定量以上前記給送ローラーを回転させても前記検出手段が媒体の通過を検出しない場合、前記ローラー駆動モードを実行するので、ノンフィードの解消が期待できる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、媒体の種類に応じて前記ローラー駆動モードの実行の有無を切り換えることを特徴とする。  
本態様によれば、前記制御部は、媒体の種類に応じて前記ローラー駆動モードの実行の有無を切り換えるので、例えば媒体の捌きを行う必要の無い媒体の給送時に前記ローラー駆動モードを実行しないことで、スループットの低下を抑制できる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、媒体の種類に応じて前記ローラー駆動モードにおける前記給送ローラーの駆動回数を変更することを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、前記制御部は、媒体の種類に応じて前記ローラー駆動モードにおける前記給送ローラーの駆動回数を変更するので、例えば媒体間の密着の程度が軽微な媒体の給送時に前記給送ローラーの駆動回数を減らすことで、スループットの低下を抑制できる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記給送ローラーは、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最下位の媒体と接することを特徴とする。  
本態様によれば、前記給送ローラーは、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最下位の媒体と接するので、前記ローラー駆動モードを実行した際に、媒体の束全体が前後に動き易く、媒体の捌き効果を効果的に得ることができる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の側へ媒体を給送する、第１から第８の態様のいずれかに係る媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の第１０の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の側へ媒体を給送する、第１から第８の態様のいずれかに係る媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
上記第９の態様によれば、画像読取装置において、また上記第１０の態様によれば、記録装置において、それぞれ上述した第１から第８の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る画像読取装置における媒体の非給送状態の斜視図。
【図２】本発明に係る画像読取装置において、カバーが開き、排紙トレイが展開した状態を示す斜視図。
【図３】本発明に係る画像読取装置における媒体給送経路を示す側面図。
【図４】画像読取装置において上部ユニットを下部ユニットに対して回動させた状態を示す斜視図。
【図５】給送ローラー周辺を示す斜視図。
【図６】第１の実施例に係る給送ローラーの給送開始状態を示す側面図。
【図７】第１の実施例に係る給送ローラーのローラー駆動モード実行状態を示す側面図。
【図８】第１の実施例に係る給送ローラーのローラー駆動モード実行後の状態を示す側面図。
【図９】第１の実施例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図。
【図１０】第１の実施例の変更例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図。
【図１１】第２の実施例に係る給送ローラーのローラー駆動モード実行状態を示す側面図。
【図１２】第２の実施例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図。
【図１３】第２の実施例の変更例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００２７】
図１は本発明に係る画像読取装置における媒体の非給送状態の斜視図であり、図２は本発明に係る画像読取装置において、カバーが開き、排紙トレイが展開した状態を示す斜視図であり、図３は本発明に係る画像読取装置における媒体給送経路を示す側面図であり、図４は画像読取装置において上部ユニットを下部ユニットに対して回動させた状態を示す斜視図であり、図５は給送ローラー周辺を示す斜視図である。
【００２８】
図６は第１の実施例に係る給送ローラーの給送開始状態を示す側面図であり、図７は第１の実施例に係る給送ローラーのローラー駆動モード実行状態を示す側面図であり、図８は第１の実施例に係る給送ローラーのローラー駆動モード実行後の状態を示す側面図であり、図９は第１の実施例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図である。
【００２９】
図１０は第１の実施例の変更例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図であり、図１１は第２の実施例に係る給送ローラーのローラー駆動モード実行状態を示す側面図であり、図１２は第２の実施例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図であり、図１３は第２の実施例の変更例に係る給送ローラーにおけるローラー駆動モードのフローチャート図である。
【００３０】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Ｙ方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Ｚ方向がＹ方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において−Ｙ方向側を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とする。
【００３１】
■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜画像読取装置について＞＞＞
図１及び図２を参照するに、「画像読取装置」としてのスキャナー１０は、下部ユニット１２と、上部ユニット１４と、カバー部１６と、排紙トレイ１８と、後述する用紙給送装置２２（図３参照）とを備えている。本実施例において、上部ユニット１４は下部ユニット１２に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット１２に取り付けられている（図４参照）。
【００３２】
また、下部ユニット１２の背面側の上部には、カバー部１６が下部ユニット１２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部１６は、図１に示すように上部ユニット１４の上部及び給送口２０（図２参照）を覆う非給送状態と、図１の非給送状態から図２に示すように装置背面側に回動し、給送口２０を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部１６は、図２に示すように給送可能状態となると、カバー部１６の裏面は、「媒体」としての用紙Ｐの用紙載置面１６ａとして機能する。
【００３３】
また、下部ユニット１２の装置前面側には用紙Ｐを排出する排出口２４が設けられている。また、下部ユニット１２は、排出口２４から装置前面側に向けて引き出し可能な排紙トレイ１８を備えている。排紙トレイ１８は、下部ユニット１２の底部に収納された状態（図１参照）と、装置前面側に引き出された状態（図２参照）とを取り得る。また、本実施形態において排紙トレイ１８は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される用紙Ｐの長さに応じて、排出口２４からの引き出し長さを調整可能である。
【００３４】
＜スキャナーにおける用紙搬送経路について＞
次に、主として図３を参照して、スキャナー１０における用紙搬送経路２６について説明する。また、図３では下部ユニット１２及び上部ユニット１４は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図３において符号Ｐが付された太い実線は、スキャナー１０内において用紙搬送経路２６に沿って搬送される用紙の案内経路を示している。
【００３５】
本実施例において、給送口２０にセットされる用紙Ｐは、下部ユニット１２に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部１６の裏面、すなわち「媒体載置部」としての用紙載置面１６ａにより支持されて載置される。給送口２０には、複数枚の用紙Ｐをセットすることができる。
【００３６】
用紙載置面１６ａに載置された用紙Ｐは、最も下に載置された用紙Ｐが、給送ローラー２８により給送方向下流側に給送される。給送ローラー２８の外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。本実施例において給送ローラー２８は、不図示の駆動力伝達手段を介して駆動モーター２７（図６参照）により回転駆動される。
【００３７】
尚、図３において符号Ｇは、用紙載置面１６ａに載置（セット）された用紙Ｐの束を示している。用紙束Ｇは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置（図３の位置）に保持され、給送ローラー２８と後述する分離ローラー３０との間への入り込みが規制されている。
【００３８】
また、給送ローラー２８と対向する位置には分離ローラー３０が設けられている。分離ローラー３０は、不図示の付勢手段によって給送ローラー２８に対して付勢された状態に設けられている。本実施例において分離ローラー３０の外周面は、給送ローラー２８と同様に高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。
【００３９】
さらに、本実施例において分離ローラー３０には、トルクリミッタ３２が設けられている。分離ローラー３０は、トルクリミッタ３２を介して、不図示のトルク付与手段或いはモーター等の駆動源から原稿を下流側に送る回転方向（図３において時計回り方向）とは反対方向（図３において反時計回り方向）の駆動トルクを受ける様に構成されている。
【００４０】
すなわち、分離ローラー３０は、給送ローラー２８と直接接触している状態では、給送ローラー２８から受ける回転トルクがトルクリミッタ３２のリミットトルクを超える為、給送ローラー２８に従動して回転する（図３において時計回り方向）。
【００４１】
そして用紙Ｐの給送が開始され、給送ローラー２８と分離ローラー３０との間に複数枚の用紙Ｐが入り込むと、分離ローラー３０は給送ローラー２８から回転トルクを受けなくなり、給送ローラー２８に従動した回転が止まる。これにより給送されるべき最下位の用紙Ｐを除く上位の用紙Ｐ（重送を防止すべき用紙Ｐ）は、下流側へ進む為の搬送力を受けられず、その先端が分離ローラー３０に当接した状態のまま下流側に進むことができない。これにより、用紙Ｐの重送が防止される。尚、給送されるべき最下位の用紙Ｐは、給送ローラー２８と直接接触している為、給送ローラー２８から受ける搬送力によって下流側に進む。
【００４２】
尚、本実施例において、給送ローラー２８は、図４及び図５に示すように装置幅方向（Ｘ方向）において間隔をおいて複数設けられている。具体的には、下部ユニット１２において装置幅方向に間隔をおいて２つの給送ローラー２８が設けられている。また、分離ローラー３０も、各給送ローラー２８に対応して装置幅方向に間隔をおいて２つ設けられている。尚、本実施例では、給送ローラー２８及び分離ローラー３０を装置幅方向において２組設ける構成としたが、１組設ける構成としてもよく、３組以上設ける構成としてもよい。
【００４３】
続いて、給送ローラー２８及び分離ローラー３０の下流側には、用紙Ｐの重送を検出する「検出手段」としての重送検出センサー３４が配置されている。本実施例において重送検出センサー３４は、スピーカー部とマイク部を備える超音波センサーとして構成されている。また、重送検出センサー３４は、スピーカー部から用紙搬送経路２６を通る用紙Ｐに向けて超音波を発振し、用紙Ｐからの反射音をマイク部で検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー３４は、反射音の周波数により用紙Ｐの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。
【００４４】
また、用紙搬送経路２６において重送検出センサー３４の下流側には、搬送ローラー対３６が設けられている。搬送ローラー対３６は搬送駆動ローラー３６ａと、搬送駆動ローラー３６ａに対して従動回転する搬送従動ローラー３６ｂを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー３６ａは、不図示の駆動源により回転駆動させられる。
【００４５】
搬送ローラー対３６の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部３８が設けられている。ここで、画像読取部３８は、用紙搬送経路２６に沿って搬送される用紙Ｐの上面と対向するように上部ユニット１４に設けられた上部読み取りユニット４０と、用紙搬送経路２６に沿って搬送される用紙Ｐの下面と対向するように下部ユニット１２に設けられた下部読み取りユニット４２とを備えている。本実施例において、上部読み取りユニット４０及び下部読み取りユニット４２は読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００４６】
用紙Ｐは、画像読取部３８において用紙Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部３８の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対４４にニップされて排出口２４から排出される。
【００４７】
また、本実施例において排出ローラー対４４は排出駆動ローラー４４ａと、排出駆動ローラー４４ａに対して従動回転する排出従動ローラー４４ｂを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー４４ａは、不図示の駆動源により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー３６ａと排出駆動ローラー４４ａとは、共通の駆動源により回転駆動させられてもよく、別々の駆動源により別個に回転駆動させられてもよい。
【００４８】
また、本実施例において下部ユニット１２内には制御部４６が設けられている。本実施例において制御部４６は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部４６は、上部読み取りユニット４０、下部読み取りユニット４２及び搬送駆動ローラー３６ａと排出駆動ローラー４４ａとを回転駆動させる駆動源を制御している。さらに、制御部４６は、重送検出センサー３４における検出信号を受信し、スキャナー１０における用紙Ｐの搬送を制御する。
【００４９】
また、本実施例において制御部４６は、スキャナー１０における用紙Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部４６は外部（ＰＣなど）からの指示でスキャナー１０における原稿読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。
【００５０】
＜＜＜用紙給送装置について＞＞＞
次いで図６を参照して用紙給送装置２２の構成について説明する。本実施例において用紙給送装置２２は、一例として用紙Ｐを載置する用紙載置面１６ａと、給送ローラー２８と、制御部４６とを備えている。本実施例において、給送ローラー２８は、制御部４６により制御される駆動モーター２７により回転駆動させられる。
【００５１】
尚、本実施例では、給送ローラー２８は、一例として不図示の一方向クラッチにより、用紙Ｐを用紙載置面１６ａから給送方向下流側に送り出す方向、すなわち正転方向（図６における反時計周り方向）への回転のみを許容されている。つまり、給送ローラー２８は、用紙Ｐを給送方向上流側に戻す方向、すなわち逆転方向（図６における時計回り方向）への回転が規制されている。
【００５２】
また、本実施例において、駆動モーター２７は、一例としてＤＣモーターとして構成されている。そして、駆動モーター２７には、ロータリーエンコーダー４８が取り付けられている。そして、ロータリーエンコーダー４８は駆動モーター２７、ひいては給送ローラー２８の回転量を検出し、検出した回転量を制御部４６に送信している。制御部４６は、受信した回転量に基づいて駆動モーター２７の回転駆動を制御している。また、本実施例において、制御部４６は駆動モーター２７の駆動周波数を変更することにより、給送ローラー２８の回転速度を任意に変更可能に構成されている。
【００５３】
尚、本実施例では、駆動モーター２７をＤＣモーターとして構成したが、ステッピングモーターとして構成してもよく、その場合には、制御部４６はロータリーエンコーダー４８を設けずに、ステッピングモーターのステップ数を検出してステッピングモーターの回転を制御するように構成してもよい。
【００５４】
また、図６において、用紙載置面１６ａにおける給送待機位置から用紙搬送経路２６において給送ローラー２８と搬送ローラー対３６との間に配置された重送検出センサー３４までの経路長は一例としてＬに設定されている。
【００５５】
＜＜＜給送ローラーにおけるローラー駆動モードについて＞＞＞
図６に加えて、図７及び図８を参照して、本実施例に係る給送ローラー２８のローラー駆動モードについて説明する。
【００５６】
図６において用紙載置面１６ａには複数の用紙Ｐが積み重ねられてセットされている。そして、制御部４６が駆動モーター２７を駆動させることにより、給送ローラー２８は正転方向に所定の回転速度で回転を開始する。また、ロータリーエンコーダー４８は、駆動モーター２７の回転駆動開始とともに給送ローラー２８における回転量の検出を開始する。
【００５７】
そして、制御部４６は、給送ローラー２８を正転方向に所定の回転速度で回転量Ａ分だけ回転させるように設定されている。ここで、給送ローラー２８における回転量Ａは、用紙Ｐの先端が給送待機位置（図６における用紙Ｐの先端位置）から重送検出センサー３４に検出されるまでの経路長Ｌと、用紙Ｐが給送待機位置から給送ローラー２８と分離ローラー３０とのニップ点に引き込まれるまでに用紙Ｐが給送ローラー２８に対してスリップするスリップ量とを合わせた回転量に設定されている。
【００５８】
そして、制御部４６が給送ローラー２８を正転方向に回転量Ａ分だけ回転させた際、用紙Ｐの先端が重送検出センサー３４に検出されると、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対３６まで届くように給送ローラー２８をさらに回転させる。そして、制御部４６は搬送駆動ローラー３６ａを回転駆動させて、用紙Ｐを搬送ローラー対３６でニップして給送方向下流側に位置する画像読取部３８に向けて送りこむ。そして、用紙Ｐは画像読取部３８において画像を読み取られ、排出ローラー対４４により排出口２４から排出される。
【００５９】
一方で、制御部４６が給送ローラー２８を正転方向に回転量Ａ分だけ回転させた際、用紙Ｐの先端が重送検出センサー３４に検出されないと、制御部４６は給送ローラー２８においてローラー駆動モードを実行する。具体的には、図７に示すように、制御部４６は、給送ローラー２８において正転方向に所定の回転速度で回転量Ｂ分だけ回転駆動させた後、給送ローラー２８を停止させ、再度、正転方向に回転量Ｂ分だけ回転駆動させるというように給送ローラー２８の駆動と停止とを交互に行う。すなわち、本実施例における給送ローラー２８のローラー駆動モードとは、給送ローラー２８の回転駆動と停止とを交互に行うモードである。
【００６０】
ここで、本実施例において回転量Ｂは、用紙Ｐを用紙載置面１６ａから重送検出センサー３４に向けて送り込む回転量Ａよりも小さく設定されている。より具体的には、回転量Ｂは、一例として用紙Ｐを給送方向下流側に２ｍｍ〜３ｍｍ程度送る送り量に対応した回転量として設定されている。すなわち、回転量Ｂは、給送ローラー２８を微小送りする回転量に設定されている。
【００６１】
そして、本実施例において制御部４６は、ローラー駆動モードを実行すると、給送ローラー２８を設定された回数分、すなわち駆動回数Ｎ回となるように給送ローラー２８の正転方向への駆動と停止とを交互に実行する。本実施例では、駆動回数Ｎは、一例として１０回程度に設定されているが、適宜変更してもよい。尚、給送ローラー２８を回転量Ａ分回転させる際の回転速度と回転量Ｂ分回転させる際の回転速度とは同じ回転速度であってもよいし、異なる回転速度としてもよい。
【００６２】
ここで、図７に示すように、複数の用紙Ｐの先端は、図６における給送待機位置を越えて給送ローラー２８と分離ローラー３０とのニップ位置近傍に位置している。しかしながら、複数の用紙Ｐにおいて、例えば、最下位の用紙Ｐ１と次位の用紙Ｐ２とが貼り付いた状態にあると、用紙Ｐ間の貼り付きを剥がす力が必要となる。給送ローラー２８における給送力が前記剥がす力を下回ると、用紙Ｐ１は給送ローラー２８により給送方向下流側に送られない状態、すなわちノンフィード状態となる。
【００６３】
本実施例では、給送ローラー２８をローラー駆動モードにより微小間欠送りを行うことで、ノンフィード状態にある用紙Ｐ１、ひいては複数の用紙Ｐに振動を与えることができる。具体的には、給送ローラー２８に駆動力を伝達する不図示の駆動力伝達手段は、一例として複数の歯車を有しており、これらの歯車等のバックラッシにより給送ローラー２８の回転が停止した際、給送ローラー２８が回転方向と反対の方向に前記バックラッシ分だけ戻される。或いは、給送ローラー２８に対してスリップ状態にある用紙Ｐにおいて、給送ローラー２８の回転が停止すると、用紙Ｐに作用していた給送ローラー２８の搬送力がなくなり、用紙Ｐに作用する搬送力が変動する。
【００６４】
その結果、用紙載置面１６ａにセットされた複数の用紙Ｐには、給送方向に沿って振動が加わる。この振動が、複数の用紙Ｐにおいて捌き効果として付与される。すなわち、給送ローラー２８を駆動、停止、再駆動の一連の動作を行うことにより、用紙載置面１６ａにセットされた複数の用紙Ｐに振動を与えることができる。その結果、複数の用紙Ｐ間における貼り付きを低減し、用紙Ｐ間がずれるなどして複数の用紙Ｐを捌くことができる。これにより、最下位の用紙Ｐ１を給送ローラー２８と分離ローラー３０とのニップ位置まで適切に送り込むことができる。
【００６５】
次いで、図８に示すように、制御部４６は、ローラー駆動モードが終了すると、再度給送ローラー２８を回転量Ａで回転駆動させる。そして、ローラー駆動モードにより捌かれた複数の用紙Ｐにおいて最下位の用紙Ｐ１は、給送ローラー２８により適切に給送されて、用紙搬送経路２６における重送検出センサー３４の検出位置まで送られる。そして、制御部４６は、用紙Ｐ１が重送検出センサー３４により検出されると、用紙Ｐ１を画像読取部３８に送り、読み取り動作を実行させる。
【００６６】
本実施例では、給送ローラー２８においてローラー駆動モードを実行することにより、用紙Ｐ間における用紙の貼り付きによるノンフィードを低減できる。また、給送ローラー２８においてローラー駆動モードを実行することにより、複数の用紙Ｐを捌くことができ、用紙Ｐが給送ローラー２８に対してスリップした状態で空回りし続けることを抑制できる。その結果、給送ローラー２８に用紙Ｐの紙粉が付着して給送ローラー２８の外周面における摩擦係数が低下することや、給送ローラー２８の摩耗による寿命低下を抑制できる。
【００６７】
＜＜＜ローラー駆動モードの流れについて＞＞＞
次いで図９を参照して、給送ローラー２８のローラー駆動モードにおける制御の流れについて説明する。ステップＳ１として、制御部４６は、スキャナー１０における画像読取動作の入力信号、例えば、ユーザーによるスキャナー１０の操作入力や外部機器からの入力信号を受信すると、給送ローラー２８を正転方向（図６における反時計周り方向）に所定の回転速度で回転量Ａ分回転させる。そして、ステップＳ２として、重送検出センサー３４が給送ローラー２８により送られてきた用紙Ｐを検出したか否かを判断する。
【００６８】
重送検出センサー３４が用紙Ｐを検出した場合、ステップＳ３として制御部４６は給送ローラー２８をさらに回転させて、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対３６に届くように用紙Ｐを送る。そして、制御部４６はステップＳ４として搬送駆動ローラー３６ａを回転駆動させて、用紙Ｐを搬送ローラー対３６にニップさせて画像読取部３８に向けて送る。
【００６９】
そして、制御部４６はステップＳ５として送られてきた用紙Ｐの画像を画像読取部３８において読み取る読み取り動作を実行する。その後、制御部４６はステップＳ６として、排出駆動ローラー４４ａを回転駆動させて、用紙Ｐを排出ローラー対４４にニップさせて用紙Ｐを排出する。
【００７０】
制御部４６は、ステップＳ２において重送検出センサー３４が用紙Ｐを検出しない場合、ステップＳ７からステップＳ９におけるローラー駆動モードを実行する。具体的には、まずステップＳ７として、制御部４６は給送ローラー２８を正転方向に所定の回転速度で回転量Ｂ分だけ回転させて停止させる。そして、制御部４６はステップＳ８として、ローラー駆動モードにおいて給送ローラー２８を回転駆動させた回数をカウントする。そして、ステップＳ９として制御部４６はカウントした給送ローラー２８を回転駆動させた回数が設定された給送ローラーの駆動回数Ｎ以上となったか否かを判断する。
【００７１】
カウントした給送ローラー２８を回転駆動させた回数が設定された給送ローラーの駆動回数Ｎより少ない場合には、制御部４６は、再度ステップＳ７を実行する。つまり、給送ローラー２８を設定された駆動回数Ｎ回分駆動させるまで、制御部４６は、給送ローラー２８における回転駆動と停止とを交互に繰り返す。
【００７２】
カウントした給送ローラー２８を回転駆動させた回数が設定された給送ローラーの駆動回数Ｎ以上となった場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ２ないしステップＳ６までの動作の実行、あるいはステップＳ２を経て、再度ステップＳ７ないしステップＳ９の動作を繰り返す。
【００７３】
＜＜＜第１の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、給送ローラー２８におけるローラー駆動モードの回転速度を一定の回転速度としたが、給送ローラー２８の回転の途中で回転速度を変更してもよく、あるいは給送ローラー２８を駆動する各回または複数回おきに回転速度を変更してもよい。
【００７４】
（２）図１０に示すように、制御部４６は、画像読取動作実行の入力信号を受信した後、給送ローラー２８を正転方向に回転量Ａ分回転させる前に、ローラー駆動モードを実行してもよい。具体的には、給送ローラー２８を正転方向に回転量Ａ分回転させるステップＳ１３の前に、ローラー駆動モードとしてステップＳ１０からステップＳ１１を経てステップＳ１２を実行する。つまり、用紙載置面１６ａにセットされた用紙Ｐを予め給送開始前にローラー駆動モードを実行して捌くことにより、適切に用紙載置面１６ａから用紙Ｐを給送することができる。  
尚、図１０においてステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６、ステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ１９及びステップＳ２０、ステップＳ２１における各動作は第１の実施例におけるステップＳ１からステップＳ９までの一連の動作と同様であるので説明を省略する。
【００７５】
■■■第２の実施例■■■■
次いで、図１１及び図１２を参照して、給送ローラー２８におけるローラー駆動モードの第２の実施例について説明する。本実施例におけるローラー駆動モードは給送ローラー２８を正転方向だけでなく、逆転方向にも回転させる点で第１の実施例と相違する。
【００７６】
図１１を参照するに、第２の実施例において給送ローラー２８を回転駆動させる駆動モーター２７は第１の実施例と異なり、給送ローラー２８を正転方向（図１１における反時計周り方向）だけでなく逆転方向（図１１における時計回り方向）にも回転可能に構成されている。
【００７７】
本実施例では、制御部４６が給送ローラー２８においてローラー駆動モードを実行すると、給送ローラー２８を正転方向に所定の回転速度で回転量Ｂ分回転させた後、給送ローラー２８を停止させ、その後、逆転方向に所定の回転速度で回転量Ｂ分回転させる。本実施例では、これらの一連の動作を駆動回数Ｎ回分繰り返すように設定されている。そして、用紙載置面１６ａに載置された複数の用紙Ｐに対して用紙搬送経路２６において給送方向上流側及び下流側に向けて給送ローラー２８の搬送力を付与することにより用紙載置面１６ａにセットされた複数の用紙Ｐに振動を与えるので、複数の用紙Ｐに対する捌き効果を変化させることができ、より効果的に用紙Ｐを捌くことができる。
【００７８】
尚、本実施例においても、給送ローラー２８を回転量Ａ分回転させる際の回転速度と回転量Ｂ分回転させる際の回転速度とは同じ回転速度であってもよいし、異なる回転速度としてもよい。
【００７９】
図１２を参照して、第２の実施例における給送ローラー２８の制御の流れを説明する。ステップＳ２２として、制御部４６は、スキャナー１０における画像読取動作の入力信号、例えば、ユーザーによるスキャナー１０の操作入力や外部機器からの入力信号を受信すると、給送ローラー２８を正転方向（図６における反時計周り方向）に所定の回転速度で回転量Ａ分回転させる。そして、ステップＳ２３として、重送検出センサー３４が給送ローラー２８により送られてきた用紙Ｐを検出したか否かを判断する。
【００８０】
重送検出センサー３４が用紙Ｐを検出した場合、ステップＳ２４として制御部４６は給送ローラー２８をさらに回転させて、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対３６に届くように用紙Ｐを送る。そして、制御部４６はステップＳ２５として搬送駆動ローラー３６ａを回転駆動させて、用紙Ｐを搬送ローラー対３６にニップさせて画像読取部３８に向けて送る。
【００８１】
そして、制御部４６はステップＳ２６として送られてきた用紙Ｐの画像を画像読取部３８において読み取る読み取り動作を実行する。その後、制御部４６はステップＳ２７として、排出駆動ローラー４４ａを回転駆動させて、用紙Ｐを排出ローラー対４４にニップさせて用紙Ｐを排出する。
【００８２】
制御部４６は、ステップＳ２３において重送検出センサー３４が用紙Ｐを検出しない場合、ステップＳ２８からステップＳ３１におけるローラー駆動モードを実行する。具体的には、まずステップＳ２８として、制御部４６は給送ローラー２８を正転方向に所定の回転速度で回転量Ｂ分だけ回転させて停止させる。そして、ステップＳ２９として、制御部４６は給送ローラー２８を逆転方向に所定の回転速度で回転量Ｂ分だけ回転させて停止させる。
【００８３】
そして、制御部４６はステップＳ３０として、ローラー駆動モードにおいて給送ローラー２８を回転駆動させた回数をカウントする。そして、ステップＳ３１として制御部４６はカウントした給送ローラー２８を回転駆動させた回数が設定された給送ローラーの駆動回数Ｎ以上であるかを判断する。
【００８４】
カウントした給送ローラー２８を回転駆動させた回数が設定された給送ローラーの駆動回数Ｎより少ない場合には、制御部４６は、再度ステップＳ２８を実行する。つまり、給送ローラー２８を設定された駆動回数Ｎ回分駆動させるまで、制御部４６は、給送ローラー２８において回転駆動と停止とを交互に繰り返す。
【００８５】
カウントした給送ローラー２８を回転駆動させた回数が設定された給送ローラーの駆動回数Ｎ以上である場合には、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２３ないしステップＳ２７までの動作の実行、あるいはステップＳ２３を経て、再度ステップＳ２８ないしステップＳ３１の動作を繰り返す。
【００８６】
＜＜＜第２の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、ローラー駆動モードにおいて正転方向への回転速度及び逆転方向への回転速度を同じ回転速度としたが、この構成に変えて、異なる回転速度としてもよい。また、正転方向への回転速度及び逆転方向への回転速度をそれぞれ独立して給送ローラー２８の回転の途中で変更してもよく、あるいは給送ローラー２８を駆動する各回または複数回おきに正転方向への回転速度及び逆転方向への回転速度をそれぞれ変更してもよい。
（２）本実施例では、ローラー駆動モードにおいて給送ローラー２８を正転方向及び逆転方向に交互に回転駆動させる構成としたが、この構成に代えて、逆転方向にのみ回転させる構成としてもよい。
（３）本実施例では、ローラー駆動モードにおいて給送ローラー２８の回転方向を正転方向と逆転方向に交互に変更したが、この構成に代えて、例えば、正転方向への回転を複数回実行した後、逆転方向への回転を複数回実行することや、正転方向への回転回数と逆転方向への回転回数の比率を異なるように設定してもよい。
【００８７】
（４）図１３に示すように、制御部４６は、画像読取動作実行の入力信号を受信した後、給送ローラー２８を正転方向に回転量Ａ分回転させる前に、ローラー駆動モードを実行してもよい。具体的には、給送ローラー２８を正転方向に回転量Ａ分回転させるステップＳ３６の前に、ローラー駆動モードとしてステップＳ３２からステップＳ３３及びステップＳ３４を経てステップＳ３５を実行する。つまり、用紙載置面１６ａにセットされた用紙Ｐを予め給送開始前にローラー駆動モードを実行して捌くことにより、適切に用紙載置面１６ａから用紙Ｐを給送することができる。  
尚、図１３においてステップＳ３６、ステップＳ３７、ステップＳ３８、ステップＳ３９、ステップＳ４０、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４及びステップＳ４５における各動作は第２の実施例におけるステップＳ２２からステップＳ３１までの一連の動作と同様であるので説明を省略する。
【００８８】
＜＜＜第１の実施例及び第２の実施例の変更例＞＞＞
（１）制御部４６は、ドライバー情報、または外部機器から入力される用紙Ｐの情報、或いは用紙載置面１６ａにセットされた用紙Ｐの種別を検出する検出手段を備えている場合にはその検出手段の検出情報に基づいて、給送ローラー２８におけるローラー駆動モードの実行の有無を切り替えてもよい。これにより、例えば用紙Ｐの捌きを行う必要の無い用紙Ｐの給送時に給送ローラー２８のローラー駆動モードを実行しないことで、スループットの低下を抑制できる。
（２）制御部４６は、ドライバー情報、または外部機器から入力される用紙Ｐの種類、或いは用紙載置面１６ａにセットされた用紙Ｐの種類を検出する検出手段を備えている場合にはその検出手段の検出情報に基づいて、給送ローラー２８におけるローラーの駆動回数Ｎを変更してもよい。この構成によれば、例えば用紙Ｐ間の密着の程度が軽微な用紙Ｐの給送時に給送ローラー２８の駆動回数Ｎを減らすことで、スループットの低下を抑制できる。
（３）第１実施例及び第２の実施例では、用紙給送装置２２を画像読取装置としてのスキャナー１０に適用する構成としたが、この構成に代えて、インクを用紙に向けて吐出する記録手段としての記録ヘッドを備える記録装置、例えばインクジェットプリンター等に適用してもよい。
【００８９】
上記説明をまとめると、用紙給送装置２２は、用紙Ｐを載置する用紙載置面１６ａと、用紙載置面１６ａから用紙Ｐを送り出す給送ローラー２８と、給送ローラー２８を制御する制御部４６と、を備え、制御部４６は、用紙給送時の回転量Ａより少ない回転量Ｂでの給送ローラー２８の駆動と停止を交互に行うローラー駆動モードを実行可能である。
【００９０】
上記構成によれば、給送ローラー２８を制御する制御部４６は、用紙給送時の回転量Ａより少ない回転量Ｂでの給送ローラー２８の駆動と停止を交互に行うローラー駆動モードを実行可能であるので、ローラー駆動モードを実行することで用紙載置面１６ａに載置された用紙Ｐに対し捌き効果を付与することができ、これにより適切に用紙Ｐを送り出すことができる。
【００９１】
制御部４６は、ローラー駆動モードにおいて給送ローラー２８の回転速度を切り換える。この構成によれば、より効果的に用紙載置面１６ａに載置された用紙Ｐを捌くことができる。
【００９２】
制御部４６は、ローラー駆動モードにおいて給送ローラー２８の回転方向を正転方向と逆転方向とで交互に切り換える。この構成によれば、より効果的に用紙載置面１６ａに載置された用紙Ｐを捌くことができる。
【００９３】
制御部４６は、用紙Ｐの給送前にローラー駆動モードを実行する。この構成によれば、用紙Ｐを適切に給送することができる。
【００９４】
スキャナー１０は、給送ローラー２８の下流側に、用紙Ｐの通過を検出する重送検出センサー３４を備え、制御部４６は、用紙Ｐの給送動作時に所定量、すなわち回転量Ａ以上、給送ローラー２８を回転させても重送検出センサー３４が用紙Ｐの通過を検出しない場合、ローラー駆動モードを実行する。この構成によれば、ノンフィードの解消が期待できる。
【００９５】
制御部４６は、用紙Ｐの種類に応じてローラー駆動モードの実行の有無を切り換える。この構成によれば、例えば用紙Ｐの捌きを行う必要の無い用紙Ｐの給送時にローラー駆動モードを実行しないことで、スループットの低下を抑制できる。
【００９６】
制御部４６は、用紙Ｐの種類に応じてローラー駆動モードにおける給送ローラー２８の駆動回数を変更する。この構成によれば、例えば用紙間の密着の程度が軽微な用紙Ｐの給送時に給送ローラー２８の駆動回数Ｎを減らすことで、スループットの低下を抑制できる。
【００９７】
給送ローラー２８は、用紙載置面１６ａに載置された用紙のうち最下位の用紙Ｐ１と接する。この構成によれば、ローラー駆動モードを実行した際に、用紙束Ｇ全体が前後に動き易く、用紙Ｐの捌き効果を効果的に得ることができる。
【００９８】
スキャナー１０は、用紙Ｐを読み取る画像読取部３８と、画像読取部３８の側へ用紙Ｐを給送する用紙給送装置２２とを備えている。
【００９９】
記録装置は、用紙Ｐに記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの側へ用紙Ｐを給送する用紙給送装置２２とを備えている。
【０１００】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…スキャナー、１２…下部ユニット、１４…上部ユニット、１６…カバー部、１６ａ…用紙載置面、１８…排紙トレイ、２０…給送口、２２…用紙給送装置、２４…排出口、２６…用紙搬送経路、２７…駆動モーター、２８…給送ローラー、３０…分離ローラー、３２…トルクリミッタ、３４…重送検出センサー、３６…搬送ローラー対、３６ａ…搬送駆動ローラー、３６ｂ…搬送従動ローラー、３８…画像読取部、４０…上部読み取りユニット、４２…下部読み取りユニット、４４…排出ローラー対、４４ａ排出駆動ローラー、４４ｂ排出従動ローラー、４６…制御部、４８…ロータリーエンコーダー、Ａ、Ｂ…回転量、Ｇ…用紙束、Ｌ…経路長、Ｎ…駆動回数、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…用紙、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９、Ｓ４０、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５…ステップ
【図１】
2017186138.tif 000003
【図２】
2017186138.tif 000004
【図３】
2017186138.tif 000005
【図４】
2017186138.tif 000006
【図５】
2017186138.tif 000007
【図６】
2017186138.tif 000008
【図７】
2017186138.tif 000009
【図８】
2017186138.tif 000010
【図９】
2017186138.tif 000011
【図１０】
2017186138.tif 000012
【図１１】
2017186138.tif 000013
【図１２】
2017186138.tif 000014
【図１３】
2017186138.tif 000015