(57)【要約】【課題】音声認識制御システムに関し、車載装置の操作性及び利便性を向上させる。【解決手段】少なくとも音声に基づき、発話位置及び発話内容を認識する音声認識部３を設ける。また、室内カメラ２２で撮影された車室内の画像に基づき、発話位置の人物の視線によって指定される制御対象を検出する視線検出部４を設ける。さらに、発話位置と発話内容とに応じて、制御対象を制御する制御部６を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の音声を入力信号として車載装置を制御する音声認識制御システムにおいて、
少なくとも前記音声に基づき、発話位置及び発話内容を認識する音声認識部と、
室内カメラで撮影された車室内の画像に基づき、前記発話位置の人物の視線によって指定される制御対象を検出する視線検出部と、
前記発話位置と前記発話内容とに応じて、前記制御対象を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする、音声認識制御システム。
【請求項２】
前記視線検出部は、運転手が操作可能な第一車載装置と、前記運転手以外の乗員が操作可能な第二車載装置とのうち、前記制御対象がいずれの種類に属するものであるかを検出し、
前記制御部は、前記発話位置と前記制御対象の種類とが対応する場合に、前記制御対象を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の音声認識制御システム。
【請求項３】
車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記制御部が、前記発話位置と前記車速との組み合わせに基づき、前記制御対象を制御する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の音声認識制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記車速が高いほど、前記制御対象が検出される範囲を広げる
ことを特徴とする、請求項３記載の音声認識制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両乗員の音声で車載装置を制御する音声認識制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転手の視線から注視対象の車載装置を特定して、その車載装置を制御する技術が開発されている。例えば、運転手がナビゲーション装置を注視しながらステアリングに設けられた十字キーを操作したときに、その十字キーによるナビゲーション装置への操作入力を有効化する技術が知られている。また、運転手がオーディオ装置を注視しながら十字キーを操作したときに、ラジオ放送局や楽曲を選択できるようにした技術も知られている（特許文献１参照）。注視対象は、視線の停止状態や移動速度に応じて特定される。このように、視線を利用して車載装置を選択できるようにすることで、操作性や利便性が向上しうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-151059号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような視線を利用した制御技術を音声認識制御システムに適用すれば、各種車載装置をハンズフリーで操作することが可能となり、操作性や利便性がより向上するものと考えられる。しかしながら、車室内には運転手（ドライバー）以外の同乗者が存在することがあり、必ずしも運転手が発話の主体であるとは限らない。そのため、運転手の視線と同乗者の音声との組み合わせにより、意図しない車載装置への操作入力がなされる可能性がある。
【０００５】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、音声入力と視線入力とを併用することで、車載装置の操作性及び利便性をより向上させることができるようにした音声認識制御システムを提供することである。なおこの目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示する音声認識制御システムは、車両乗員の音声を入力信号として車載装置を制御する音声認識制御システムである。本システムは、少なくとも前記音声に基づき、発話位置及び発話内容を認識する音声認識部を備える。また、室内カメラで撮影された車室内の画像に基づき、前記発話位置の人物の視線によって指定される制御対象を検出する視線検出部を備える。さらに、前記発話位置と前記発話内容とに応じて、前記制御対象を制御する制御部を備える。
【０００７】
（２）前記視線検出部は、運転手が操作可能な第一車載装置と、前記運転手以外の乗員が操作可能な第二車載装置とのうち、前記制御対象がいずれの種類に属するものであるかを検出することが好ましい。この場合、前記制御部は、前記発話位置と前記制御対象の種類とが対応する場合に、前記制御対象を制御することが好ましい。
つまり、前記発話位置と前記制御対象の種類とが対応しない場合には、前記制御対象の制御を不実施とすることが好ましい。
【０００８】
（３）車速を検出する車速検出部をさらに備えることが好ましい。この場合、前記制御部が、前記発話位置と前記車速との組み合わせに基づき、前記制御対象を制御することが好ましい。
（４）前記制御部は、前記車速が高いほど、前記制御対象が検出される範囲を広げることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
音声の発話位置を認識した上で、発話位置の人物の視線によって指定される制御対象を検出することで、音声入力と視線入力とを正しく対応づけることができ、発話者の所望の制御対象を適切に制御することができる。したがって、車載装置の操作性及び利便性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】音声認識制御システムが適用された車両の上面図である。
【図２】音声認識制御システムの構成を示す図である。
【図３】車両の車室内を示す図である。
【図４】発話位置，車速の組み合わせと制御対象の種類との関係を示す表である。
【図５】車速と検出範囲との関係を示すグラフである。
【図６】音声認識制御システムの制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は視線と制御対象の検出範囲との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、実施形態としての音声認識制御システムについて説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１２】
［１．装置構成］
本実施形態の音声認識制御システムは、図１に示す車両１０に適用される。車両１０の車室内には運転席１４，助手席１５が設けられ、車室前方側にはインパネ（インストルメントパネル，ダッシュボード）が配置される。インパネの車室側に面した部分のうち、運転席１４の前方にはステアリング装置や計器類が配置され、助手席１５の前方にはグローブボックスが配置される。また、インパネの車幅方向中央には、カーナビ機能やオーディオビジュアル機能などのユーザーインターフェースを集約して提供するマルチコミュニケーション型のディスプレイ装置１６が設けられる。ディスプレイ装置１６の位置は、図３に示すように、運転席１４に座る運転手の視点では左斜め前方であり、助手席１５に座る乗員（助手）の視点では右斜め前方である。
【００１３】
ディスプレイ装置１６は、タッチパネルを備えた汎用の映像表示装置（表示画面）とスピーカ（音響装置）とCPU（Central Processing Unit），ROM（Read Only Memory），RAM（Random Access Memory）などを含む電子制御装置（コンピューター）とを備えた電子デバイスである。ディスプレイ装置１６は、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，マルチメディアシステムなどの車載装置に接続されて、各種車載装置の入出力装置として機能しうる。例えば、ナビゲーション装置１１から提供される目的地までの経路情報や地図情報，渋滞情報などは、このディスプレイ装置１６の表示画面に表示可能とされ、音声案内も出力可能とされる。また、このディスプレイ装置１６の表示画面には、車載の地上デジタル放送チューナーで受信した番組や、情報記録メディアの映像コンテンツ，リアビューカメラで撮影された映像，エアコン装置１２やカーオーディオ装置１３の操作用インターフェースといった、多様な視聴覚情報が再生，表示可能である。
【００１４】
ステアリングスイッチ１７は、ステアリングの表面に取り付けられた複数のスイッチ類の総称であり、典型的には車両１０のウィンカー，ワイパー，ホーンなどの作動状態を制御する機能を持つ。また、ステアリングスイッチ１７は、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，マルチメディアシステムなどの車載装置に接続されて、各種車載装置の入力装置として機能しうる。個々のボタンには、各種車載装置の機能の一つを任意に設定可能とされる。例えば、車両１０の乗員がカーオーディオ装置１３を頻繁に利用する場合には、ステアリングスイッチ１７のボタンの一つに選曲機能やスピーカボリューム調節機能を付与することが可能である。また、ナビゲーション装置１１を頻用する場合には、ナビゲーション装置１１の起動機能を付与することも可能である。
【００１５】
また、車両１０には、乗員の音声を入力信号として各種車載装置を制御する音声認識制御装置１が搭載される。音声認識制御装置１は、CPU，MPU（Micro Processing Unit）などのプロセッサとROM，RAM，不揮発メモリなどを集積した電子デバイス（ECU，電子制御装置）である。ここでいうプロセッサとは、例えば制御ユニット（制御回路）や演算ユニット（演算回路），キャッシュメモリ（レジスタ）などを内蔵する処理装置（プロセッサ）である。また、ROM，RAM及び不揮発メモリは、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置である。音声認識制御装置１で実施される制御の内容は、ファームウェアやアプリケーションプログラムとしてROM，RAM，不揮発メモリ，リムーバブルメディア内に記録される。また、プログラムの実行時には、プログラムの内容がRAM内のメモリ空間内に展開され、プロセッサによって実行される。
【００１６】
図２に示すように、音声認識制御装置１の入力装置としては、マイクアレイ２１，室内カメラ２２，車速センサ２３などが挙げられる。マイクアレイ２１は、複数のマイクロフォンを所定の配列に並べた音声入力装置であり、室内カメラ２２は車室内全体を撮影可能な広角ビデオカメラである。マイクアレイ２１，室内カメラ２２は、例えば車幅方向中央部の天井面に内蔵される。車速センサ２３は、車輪の回転速度に応じたパルス信号を出力するセンサである。一方、音声認識制御装置１の出力装置（制御対象）としては、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，ディスプレイ装置１６，ステアリングスイッチ１７などが挙げられる。音声認識制御装置１は、マイクアレイ２１から入力された音声と室内カメラ２２で撮影された画像と車速センサ２３で検出されたパルス情報とに基づいて、各種車載装置を制御する。
【００１７】
［２．制御構成］
音声認識制御装置１は、乗員の音声を入力信号として、各種車載装置を制御するものである。車載装置の制御は、基本的には音声のみをトリガーとして実施することが可能である。一方、音声のみを用いる場合には、乗員が制御の内容だけでなく制御対象を指定する言葉も発しなければならず、音声入力操作が煩雑となりうる。そこで、本実施形態の音声認識制御装置１は、乗員が発話と同時に視線を向けている車載装置を制御対象として認識することにする。これにより、乗員は制御対象を指定する言葉を発する必要がなくなり、音声操作性及び利便性が向上する。
【００１８】
また、音声認識制御装置１は、発話内容に応じて、各種車載装置の作動状態を制御する機能（いわゆる『ボイスコントロール機能』）と、各種車載装置の使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドを出力する機能（いわゆる『使い方ガイド機能』）とを併せ持つ。例えば、マイクアレイ２１から何らかの音声が入力されると、まずその音声の発話位置と発話内容とが認識される。また、室内カメラ２２で撮影された画像に基づき、発話位置の人物の視線が検出され、その視線の先にある車載装置が制御対象として推定される。そして、発話内容が「ガイドの要求」である場合には、ジェスチャが表す対象についての使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドが乗員に提供される。一方、発話内容が「制御の指令」である場合には、その発話内容に応じて、ジェスチャが表す対象に対する制御が実施される。
【００１９】
乗員に提供される音声ガイドの具体例を以下に例示する。
・『このボタンは、カーナビの起動ボタンです』
・『このスイッチは、エコモードの選択スイッチです』
・『このレバーは、ステアリングヒーターの起動レバーです』
・『このディスプレイには、カーナビ・オーディオ・エアコンシステムのメニュー画面が表示されます』
また、乗員に提供される映像ガイドの具体例としては、音声ガイドの内容を文字で表示することや、車両１０のユーザーマニュアルに記載されているような図解ガイドを再生，表示することなどが挙げられる。
【００２０】
上記のような制御を実施するための要素として、音声認識制御装置１には、車速検出部２，音声認識部３，視線検出部４，データベース５，制御部６が設けられる。これらは、音声認識制御装置１で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子制御回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
車速検出部２は、車速センサ２３が出力するパルス信号に基づき、車速を取得（検出，算出）するものである。ここで取得された車速の情報は、制御部６に伝達される。
【００２１】
音声認識部３は、少なくともマイクアレイ２１から入力された音声に基づき、発話位置及び発話内容を認識するものである。ここでは例えば、発話者が運転席１４に着座している人物（運転手）であるのか、助手席１５に着座している人物（助手）であるのか、それともこれら以外の乗員（後部座席の乗員）であるのかが判断される。発話者の位置は、マイクアレイ２１で検知された複数の音声信号の大きさや遅れに基づいて特定可能である。あるいは、室内カメラ２２で撮影された画像を解析し、画像中に存在する人物の口唇の動きと音声が検出されたタイミングとを比較することでも、発話位置を特定可能である。
【００２２】
発話内容は「ガイドの要求」，「制御の指令」，「その他」の三種類のいずれかに分類されて認識される。例えば、発話内容が『これはなに？』『なんだっけ？』『説明して？』といった音声コマンドを含む場合には、その発話内容が「ガイドの要求」であると判断される。一方、発話内容が『オン』『オフ』『作動』『停止』といった音声コマンドを含む場合には、その発話内容が「制御の指令」であると判断される。また、発話内容が上記のいずれの音声コマンドを含まない場合には、その発話内容が「その他」に該当するものと判断される。音声認識の具体的手法は任意であり、公知の音声認識技術を採用することができる。例えば、音響モデルに基づいて音声に含まれる音素が解析された後に、言語モデルに基づいて音素の連なりからなる語や句が解析され、その意味内容が認識される。ここで認識された発話者及び発話内容の情報は、視線検出部４及び制御部６に伝達される。
【００２３】
視線検出部４は、室内カメラ２２で撮影された画像に基づき、発話位置に存在する人物（すなわち発話者）の視線と、その視線の先にある車載装置とが検出される。ここでは、発話者の視線の先にある車載装置が制御対象として認識される。ここでいう「制御対象」には、車両１０に搭載された各種車載装置（ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３，ディスプレイ装置１６など）やその操作ボタン，ステアリングスイッチ１７，インストルメントパネル上に表示されるインジケーター，ディスプレイ装置１６上に表示されるアイコンなどが含まれる。
【００２４】
「視線によって指定される制御対象」とは、音声認識部３で認識された発話者の位置から、視線の方向に向かって仮想線を伸ばした先に配置されている車載装置やその操作ボタンなどを意味する。また、視線の方向は、画像解析により発話者の顔の位置と正面の向きとを推定し、顔の正面の向きに対する虹彩の位置を検出することで推定可能である。ただし、視線の方向の検出精度によっては、視線に沿って伸ばした仮想線と制御対象とが交差しない場合も考えられる。このような場合には、仮想線を中心軸とした円錐状の領域内に存在する制御対象を検索し、最も尤度の高いものを制御対象として抽出する。
【００２５】
仮想線を中心軸とした円錐角の大きさは、図５に示すように、車両１０の停止中（車速が０であるとき）に最小値をとり、車速が高くなるほど増大するように設定される。また、尤度の大小は、例えば検出対象の中央（仮想線）に近いものほど大きく設定され、音声認識部３で認識された発話内容に応じた重み付けが考慮されて決定される。ここで検出された制御対象の情報は、制御部６に伝達される。なお、検出範囲内に制御対象が存在しない場合には、視線による制御対象の指定がないものと判断されて、音声コマンドがキャンセル（取り消し）される。
【００２６】
また、視線検出部４は、制御対象の車載装置の種類が第一車載装置であるか、それとも第二車載装置であるかを識別する機能を持つ。第一車載装置とは、運転手が操作可能な車載装置を意味し、例えばステアリングスイッチ１７やカーオーディオ装置１３などが含まれる。また、車両１０の停止中に限り、運転席１４のシートアジャスター，ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２などの車載装置も第一車載装置に含まれる。これに対し、第二車載装置とは、運転手以外の乗員が操作可能な車載装置を意味し、ナビゲーション装置１１，エアコン装置１２，カーオーディオ装置１３などがこれに含まれる。また、車両１０の停止中には、これらに加えて助手席１５のシートアジャスターも含まれる。このように、第一車載装置と第二車載装置との区分は、車両１０の走行状態（車速）に応じて変化しうる。ここでの識別結果は、制御部６に伝達される。
【００２７】
データベース５は、音声認識に関する総合的な各種データが記録，保存されたストレージ装置である。ここには、音声認識で用いられる音響モデルや言語モデルが記録，保存される。音響モデル及び言語モデルは、標準話者の音声に基づいてあらかじめ作成されたものである。なお、具体的な音響モデル，言語モデルの構成については、公知の技術（例えば、特開2002-189492号など）を参照して採用することができる。
【００２８】
また、データベース５には、少なくとも発話位置と発話内容と制御対象との関係が記録，保存される。本実施形態のデータベース５には、図４に示すように、発話位置，発話内容，車速，車載装置の種類（制御対象）の関係が記録，保存される。図４には、発話位置が運転席１４であり、車両１０が走行中である場合には、音声・視線入力によるステアリングスイッチ１７やカーオーディオ装置１３の制御が許容されることが示されている。また、運転席１４のシートアジャスターやナビゲーション装置１１，エアコン装置１２などは、たとえ運転手による音声・視線入力があったとしても、走行中には制御が実施されないことが示されている。
【００２９】
制御部６は、音声認識部３で認識された発話位置及び発話内容と、視線検出部４で検出された視線によって指定される制御対象とに基づき、データベース５に記録，保存された関係を用いて各種車載装置を制御するものである。制御部６はおもに二つの機能を持つ。
第一の機能は、制御対象を音声で制御する機能（ハンズフリー制御機能）である。制御部６は、音声認識部３で認識された発話内容が「制御の指令」を意味する音声コマンドを含む場合に、制御対象の作動状態を制御する。
【００３０】
第二の機能は、制御対象の使い方を案内するための音声ガイドや映像ガイドをディスプレイ装置１６に出力する機能（ガイド機能）である。制御部６は、音声認識部３で認識された発話内容が「制御の指令」を意味する音声コマンドを含まず、かつ「ガイドの要求」を意味する音声コマンドを含む場合に、制御対象に関する音声ガイドや映像ガイドを乗員に提供する。なお、発話内容に「ガイドの要求」を意味する音声コマンドや「制御の指令」を意味する音声コマンドが含まれない場合には、制御対象が制御されることなく、音声コマンドがキャンセル（取り消し）される。
【００３１】
［３．フローチャート］
図６は、音声認識制御装置１で実施される制御内容を説明するためのフローチャート例である。まず、マイクアレイ２１で検出された音声情報，室内カメラ２２で撮影された画像情報，車速センサ２３からのパルス情報が音声認識制御装置１に入力され（ステップＡ１）、音声が入力されたか否かが判定される（ステップＡ２）。ここで、何らかの音声が入力されていると、音声認識部３において、少なくともその音声に基づき、発話位置と発話内容とが認識される（ステップＡ３）。また、視線検出部４では、室内カメラ２２で撮影された画像に基づき、発話位置の人物の視線が検出される（ステップＡ４）。また、車速に応じて制御対象の検出範囲に対応する円錐角が設定される（ステップＡ５）。円錐角が大きいほど、制御対象の検出範囲が拡大される。そして、検出範囲内で最も尤度の高い制御対象が、視線によって指定された制御対象として特定される（ステップＡ６）。
【００３２】
制御部６では、音声認識部３で認識された発話内容が「制御の指令」を意味する音声コマンドを含むか否かが判定されるとともに、発話位置，車速の組み合わせと制御対象の種類とが対応するか否かが判定される（ステップＡ７，Ａ８）。ここで、図４に示すような対応関係が成立する限りにおいて、制御対象の作動状態が制御される（ステップＡ９）。
一方、ステップＡ７，Ａ８のいずれかの条件が不成立の場合には、音声認識部３で認識された発話内容が「ガイドの要求」を意味する音声コマンドを含むか否かが判定される（ステップＡ１０）。この条件が成立すると、制御対象の使い方を案内するための音声ガイド，映像ガイドがディスプレイ装置１６に出力される（ステップＡ１１）。なお、ステップＡ１０の条件も不成立の場合には、制御対象が制御されることなく、音声コマンドがキャンセルされる。
【００３３】
［４．作用］
図７（Ａ）に示すように、車両１０の停止中に運転手がディスプレイ装置１６の方向に向かって、カーオーディオ装置１３を起動させる旨を発声したとする。このとき、音声認識制御装置１の車速検出部２では車速がゼロであること（停止中であること）が検出されている。一方、音声認識部３では、マイクアレイ２１から入力された音声に基づいて、発話位置が運転席１４であって発話内容が「制御の指令」であること認識される。また、視線検出部４では運転席１４の人物の視線が検出され、視線方向を中心とした検出範囲内に存在するディスプレイ装置１６が制御対象として特定される。
【００３４】
制御部６では、データベース５に記録，保存された関係に基づき、制御の要否判定が実施される。図４に示すように、車両停止中の運転手によるカーオーディオ装置１３への制御は許容されるため、制御部６はカーオーディオ装置１３を起動し、メニュー画面をディスプレイ装置１６に表示させる。
また、運転手が助手席１５の同乗者と会話している場合には、図７（Ｂ）に示すように、視線方向を中心とした検出範囲内にディスプレイ装置１６が入っていないため、視線による制御対象の指定がないものと判断されて、音声コマンドがキャンセルされる。
【００３５】
一方、車両走行中には、車速が高くなるにつれて制御対象の検出範囲が拡大される。これより、図７（Ｃ）に示すように、運転手は車両１０の前方を向いた姿勢で、ディスプレイ装置１６を制御対象に指定することが可能となる。したがって、車両１０の運転操作に集中したままの状態で、カーオーディオ装置１３を声で操作することができるようになり、各種車載装置の利便性が向上する。なお、制御対象の検出範囲内にはステアリングスイッチ１７も含まれているため、車両走行中にウィンカーやワイパーを声で操作することも可能である。
【００３６】
また、図４に示すように、制御対象が実際に制御されるのは、発話位置，発話内容，車速の組み合わせと制御対象の種類とが対応する場合に限られる。これにより、運転手以外の乗員が誤ってウィンカーを作動させてしまうような事態が回避される。また、ナビゲーション装置１１やエアコン装置１２に対する音声コマンドの入力は、運転手であっても車両停止中に制限されるため、運転手の注意力低下が確実に防止される。
【００３７】
［５．効果］
（１）上記の音声認識制御装置１では、乗員の発話が検出されたときに、発話位置の人物の視線によって指定される制御対象が検出される。このように、音声の発話位置を認識した上で、発話位置の人物の視線によって指定される制御対象を検出することで、音声入力と視線入力とを正しく対応づけることができ、発話者の所望の制御対象を適切に制御することができる。したがって、車載装置の操作性及び利便性をより向上させることができる。また、車室内に複数の乗員が存在する場合であっても、発話の主体と制御対象を指定する主体とが同一となるため、意図しない車載装置に対する入力操作を防止することができる。なお、指さし動作などのジェスチャを用いる手法と比較して、小さな動作で制御対象を指定することができ、乗員の操作負担を軽減することができる。
【００３８】
（２）上記の音声認識制御装置１では、視線検出部４において、運転手が操作可能な第一車載装置と、運転手以外が操作可能な第二車載装置とが識別される。このように、制御対象とその制御対象を操作可能な乗員の役割との関係をあらかじめ規定しておくことで、適切でない制御対象の誤作動を効果的に防止できる。
【００３９】
（３）また、上記の音声認識制御装置１では、発話位置及び発話内容だけでなく、車速の情報を併用して制御対象が制御される。このように、車速を考慮することで、車両走行中の操作に制限をかけることができる。例えば、車両走行中は運転手によるナビゲーション装置１１の音声入力操作に制限をかける一方、運転手以外によるナビゲーション装置１１の音声入力操作を精度良く実施することができる。これにより、車載装置の誤作動を抑制しつつ、利便性を向上させることができる。
【００４０】
（４）特に、上記の音声認識制御装置１では、図５に示すように、車速が高いほど制御対象の検出範囲が拡大されるようになっている。このような設定により、車両１０の前方から目を離すことなく、無理のない姿勢で運転手が音声入力操作を実施することができるようになり、車載装置の誤作動を抑制しながら利便性を高めることができる。
【００４１】
［６．変形例］
上述の実施形態では、おもに運転手による発話と視線との組み合わせによる制御について詳述したが、制御の主体となる人物は車両１０の乗員であれば誰であっても構わない。また、図４には発話位置が運転席１４又は助手席１５の場合のみが表されているが、発話位置が後部座席の場合を追加することも可能である。少なくとも発話位置と発話内容とに応じて制御対象を制御することで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
【００４２】
また、上述の実施形態では、車両１０が走行中であるのか停止中であるのかが判断されているが、車速や走行状態に応じて制御対象の種類を多段階に設定することも可能である。例えば、車両１０の走行中であってもオートクルーズ走行中であれば、エアコン装置１２の操作を運転手に許可するようにしてもよい。少なくとも、発話位置と車速との組み合わせに基づいて制御対象を制御することで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、音声の認識から制御対象の制御までに至るすべての過程が音声認識制御装置１で統括管理されているが、音声認識制御装置１の機能の一部又は全部を車両１０の外部に移設することも考えられる。例えば、音声認識制御装置１をインターネット，携帯電話機の無線通信網，その他のデジタル無線通信網などのネットワークに接続可能とし、ネットワーク上のサーバに音声認識制御装置１の機能の一部又は全部を実装してもよい。これにより、データベース５の管理や更新が容易となり、音声認識精度やジェスチャ認識精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  音声認識制御装置
２  車速検出部
３  音声認識部
４  視線検出部
５  データベース
６  制御部
１０  車両
１１  ナビゲーション装置
１２  エアコン装置
１３  カーオーディオ装置
１４  運転席
１５  助手席
１６  ディスプレイ装置
１７  ステアリングスイッチ
２１  マイクアレイ
２２  室内カメラ
２３  車速センサ
【図１】
2017090614.tif 000003
【図２】
2017090614.tif 000004
【図３】
2017090614.tif 000005
【図４】
2017090614.tif 000006
【図５】
2017090614.tif 000007
【図６】
2017090614.tif 000008
【図７】
2017090614.tif 000009