(57)【要約】【課題】  本発明は、振動駆動方式で、鶏卵を打撃することなく破卵を判定するための装置及び方法を提供する。【解決手段】  本発明の破卵を判定するための装置は、鶏卵と接触した状態で上記鶏卵に振動を加える一方、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出することを同時に行う一体型センサ−兼用駆動器；上記一体型センサ−兼用駆動器で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する判定部；及び、上記一体型センサ−兼用駆動器または上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させるための移送部；を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破卵を判定するための装置であって、
鶏卵と接触した状態で上記鶏卵に振動を加える一方、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出することを同時に行う一体型センサ−兼用駆動器；
上記一体型センサ−兼用駆動器で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する判定部；及び、
上記一体型センサ−兼用駆動器または上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させるための移送部；
を含む、破卵を判定するための装置。
【請求項２】
上記一体型センサ−兼用駆動器は、
磁性体及びコイルで構成され、上記コイルに電流が流れる時に発生する電磁気力を利用して上記鶏卵に振動を加え、上記振動に対応した上記鶏卵からの振動応答が電磁気力によって電気信号を発生させるように構成されるか；または、
圧電素子で構成され、電気信号を圧電素子の振動に変換して上記鶏卵に振動を加え、上記振動に対応した上記鶏卵からの振動応答が圧電効果によって電気信号を発生させるように構成される、
請求項１に記載の破卵を判定するための装置。
【請求項３】
上記判定部は、正常卵の振動応答信号の共振周波数の範囲及びＱ値の基準値をあらかじめ保存し、上記振動応答検出部が一つ以上の鶏卵表面測定位置で得た振動応答信号を分析し、当該共振周波数が上記共振周波数の範囲内にあるか、当該Ｑ値が上記基準値よりも大きければ、正常卵と判定するように構成される、
請求項１又は２に記載の破卵を判定するための装置。
【請求項４】
破卵を判定するための方法であって、
一体型センサ−兼用駆動器によって鶏卵と接触した状態で上記鶏卵に振動を加える段階；
上記一体型センサ−兼用駆動器によって、上記振動を加える段階で加えられた振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出する段階；
上記一体型センサ−兼用駆動器または上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させる段階；及び、
判定部によって、上記検出する段階で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する段階；
を含む、破卵を判定するための方法。
【請求項５】
上記一体型センサ−兼用駆動器は、
磁性体及びコイルで構成され、上記コイルに電流が流れる時に発生する電磁気力を利用して上記鶏卵に振動を加え、上記振動に対応した上記鶏卵からの振動応答が電磁気力によって電気信号を発生させるように構成されるか；または、
圧電素子で構成され、電気信号を圧電素子の振動に変換して上記鶏卵に振動を加え、上記振動に対応した上記鶏卵からの振動応答が圧電効果によって電気信号を発生させるように構成される、
請求項４に記載の破卵を判定するための方法。
【請求項６】
上記判定する段階は、正常卵の振動応答信号の共振周波数の範囲及びＱ値の基準値をあらかじめ保存し、上記振動応答検出部が一つ以上の鶏卵表面測定位置で得た振動応答信号を分析し、当該共振周波数が上記共振周波数の範囲内にあるか、当該Ｑ値が上記基準値よりも大きければ、正常卵と判定する段階を含む、
請求項４又は５に記載の破卵を判定するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破卵（CRACKED EGGS）を判定するための装置及び方法に関する。より具体的には、鶏卵を打撃することなく、振動駆動方式で破卵を判定するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵を生産する生産者の場合、鶏卵の品質評価と等級化過程は、生産者の売上を決定する重要な要因である。高品質の鶏卵に対しては正確な選別を通してきちんとした価値が認められる必要があるのが実情である。鶏卵は、内部物質を保護する複重の保護層を含み、上記保護層は、最外郭部をなしており、通常、卵の殻と呼ばれる卵殻（shell）と、卵殻内部に付いている外卵殻膜（outer membrane）及び卵白部位を包み込む内卵殻膜（inner membrane）で構成される。本明細書では、外卵殻膜と内卵殻膜を含めて卵殻膜と称する。破卵は、卵殻にひびが入っているが卵殻膜は損傷していなくて内部物質が漏出していない鶏卵のことで、これを肉眼で判別することは非常に難しい。
【０００３】
現在、破卵を検査する一従来方法としては、鶏卵に光を投光して肉眼で検査する方法がある。この方法は、検査時間が長くなるほど、目の疲労が重なって誤判断の可能性があり、微細なひびが入っている場合は検出しにくい。また、この方法は、判定が検査者の主観性によりなされるため、品質の客観性が担保されない。
【０００４】
破卵を検出するための他の従来方法としては、韓国登録特許第１０−１１３９８０５号（出願日：２００９年８月２６日、発明の名称：破卵品質判定システム及び方法）がある。
【０００５】
図１を参照すると、韓国登録特許第１０−１１３９８０５号に開示されている従来の打撃式破卵検出システムが示されている。上記韓国登録特許第１０−１１３９８０５号のシステムは、検査対象鶏卵を回転させながら鶏卵の赤道部または尻部を打撃棒により複数回打撃し、打撃された鶏卵から発生する音波をマイクロホンで受け、この音波信号の分析を通して鶏卵の品質、特に破卵該否を評価するように構成される。
【０００６】
このような既存の打撃式で破卵を判定する方法は、（１）マイクロホンが所望の音波信号だけでなく周辺の騷音も拾うため、マイクロホンで受けた信号が不正確となり、（２）複数の鶏卵を同時に選別するために複数の鶏卵を同時に打撃する場合、該当マイクロホンだけではなく周辺のマイクロホンにも音波信号が伝達されて誤判別を招く問題点がある。また、（３）打撃棒の打撃距離が鶏卵の大きさによって変わるため、一定の力で打撃することが難しく、鶏卵の大きさによって信号の強度に差が出るため、正確な判別が困難となる。また、（４）複数の鶏卵を同時に選別するために選別装置を複数台で構成する場合、狭い領域に打撃棒とマイクロホンを全て設けなければならないため、装置構成が複雑になって、打撃棒やマイクロホンを交換する時に生じるメンテナンスコストが高くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するために案出されたもので、本発明の目的は、大量の鶏卵の破卵該否を同時に判定するための装置及び方法を提供することにある。より具体的には、本発明の目的は、鶏卵を打撃棒で打撃することなく、振動を加え、これに対する振動応答を検出することにより破卵該否を判定するための装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１実施例は、破卵を判定するための装置を提供する。上記装置は、鶏卵と接触した状態で上記鶏卵に振動を加える一方、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出することを同時に行う一体型センサ−兼用駆動器；上記一体型センサ−兼用駆動器で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する判定部；及び、上記一体型センサ−兼用駆動器または上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させるための移送部；を含む。
【０００９】
本発明の第２実施例は、上記一体型センサ−兼用駆動器が磁性体及びコイルで構成され、上記コイルに電流が流れる時に発生する電磁気力を利用して上記鶏卵に振動を加え、上記振動に対応した上記鶏卵からの振動応答が電磁気力によって電気信号を発生させるように構成されるか；または、上記一体型センサ−兼用駆動器が圧電素子で構成され、電気信号を圧電素子の振動に変換して上記鶏卵に振動を加え、上記振動に対応した上記鶏卵からの振動応答が圧電効果によって電気信号を発生させるように構成される。
【００１０】
本発明の第３実施例は、上記判定部が正常卵の振動応答信号の共振周波数の範囲及びＱ値の基準値をあらかじめ保存し、上記振動応答検出部が一つ以上の鶏卵表面測定位置で得た振動応答信号を分析し、当該共振周波数が上記共振周波数の範囲内にあるか、当該Ｑ値が上記基準値よりも大きければ、正常卵と判定するように構成される。
【００１１】
本発明の他の実施例は、破卵を判定するための方法を提供する。上記方法は、一体型センサ−兼用駆動器によって鶏卵と接触した状態で上記鶏卵に振動を加える段階；上記一体型センサ−兼用駆動器によって、上記振動を加える段階で加えられた振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出する段階；上記一体型センサ−兼用駆動器または上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させる段階；及び、判定部によって、上記検出する段階で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する段階；を含む。
【発明の効果】
【００１２】
第１実施例によれば、鶏卵を打撃棒を用いて打撃することなく、接触式検出器を使用するため、破卵判定結果が周辺の騒音による影響を受けず、鶏卵の表面からの振動応答によって破卵該否を判定するため、周辺騒音による誤判定を減らすことができる。これにより、大量の鶏卵を判定する時、他の鶏卵からの測定状況による干渉なしに複数の鶏卵を同時に測定することが可能になる。これは、従来の打撃式破卵判定方法が打撃時に発生する騒音により、該当マイクロホンだけでなく周辺のマイクロホンにも音波信号が伝達されて誤判別を招く問題点を克服できるもので、複数の判定装置を一つのシステム内に設置して複数の鶏卵の破卵該否を同時に判定することができるため、従来の打撃式判定法に比べて顕著な効果である。
【００１３】
また、鶏卵と接触した状態で破卵該否を判定するため、鶏卵の大きさが判定結果に影響を与えない。
【００１４】
更に、上記振動駆動部及び上記振動応答検出部は一体のモジュ−ルとして具現され、上記一体のモジュ−ルは電気信号を振動に変換して鶏卵に振動を加える一方、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出するように構成されるため、簡単な構成で且つロ−コストで破卵を判定することができるという追加の効果を有する。
【００１５】
第３実施例によると、あらかじめ決定された基準によって破卵を容易に判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の打撃式破卵検出システムを示す。
【図２】本発明の破卵を判定するための装置の概略図を示す。
【図３】本発明の一体型駆動器／センサ−または鶏卵での振動をモデリングした概略図を示す。
【図４】鶏卵と一体型駆動器／センサ−の接触する力を一定にするための構成例を説明するための本発明の一実施例を示す。
【図５】本発明による複数の判定装置を一つのシステム内に設置して複数の鶏卵の破卵該否を同時に判定することができるシステムを示す。
【図６】本発明による接触式検出器を通して得られた正常卵と破卵の周波数特性を示す。
【図７】本発明による破卵検出システムの全体的な構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳しく説明する。また、本発明を説明するにあたって、関連の公知構成または機能に関する具体的な説明が本発明の要旨をぼかし得ると判断される場合、その詳しい説明は省略する。
【００１８】
図２を参照すると、本発明の破卵を判定するための装置の概略図が示されている。本発明の一実施例では、鶏卵に振動を加えるための振動駆動部と、振動駆動部によって加えられた振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出するための振動応答検出部とは、一体のモジュ−ルとして構成されることができる。このような一体のモジュ−ルは、図２に一体型駆動器／センサ−２００として示されている。本明細書で上記一体型駆動器／センサ−は、一体型センサ−兼用駆動器と相互交換可能に用いられる。
【００１９】
本発明は、図２のように、一体型駆動器／センサ−２００の下部に取り付けられた測定プロ−ブ２４０を鶏卵２０の表面に一定の力で接触させるように構成される。本実施例では、測定プロ−ブ２４０を通して鶏卵２０の表面に振動を加えることと説明されているが、これに限られるものではなく、一体型駆動器／センサ−２００が鶏卵２０の表面に直接接触して振動を加えるように設計されることができる。
【００２０】
信号発生部２１０は、複数の周波数成分を一成分ずつ順に生成して駆動器加振信号２１１を一体型駆動器／センサ−２００に加えるか、複数の周波数信号の合成信号を同時に生成して駆動器加振信号２１１を一体型駆動器／センサ−２００に加えることができる。このような加振信号２１１は、プロ−ブ２４０を通して鶏卵２０に鶏卵表面加振２３を生成する。鶏卵に振動を加えた後、振動に対応する鶏卵表面応答２４がプロ−ブ２４０及び一体型駆動器／センサ−２００を順に通過して伝達される。破卵判定部２２０は、振動応答信号に相応する電圧の変化を観測して鶏卵の破卵該否を判定する。当該技術分野で通常の知識を有する者ならば、鶏卵表面応答測定信号２２１をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）及び、振動応答信号の大きさ及び位相のような周波数特性を分析するように構成されたデジタル信号処理器（ＤＳＰ）が破卵判定部２２０に含まれるか、一体型駆動器／センサ−２００と破卵判定部２２０との間に配置されることができることを理解するはずである。
【００２１】
鶏卵に振動を加えると、鶏卵表面応答２４は、鶏卵自体が有する固有の振動数、即ち共振周波数で最大の振動を示す。鶏卵が正常卵の場合、狭い帯域の周波数で高い値を有する振動特性が鶏卵表面応答２４に表れるが、破卵の場合、広い帯域の周波数で全体的に低い周波数特性が鶏卵表面応答２４に表れることになる。
【００２２】
図２には示されていないが、本発明の破卵判別システムは、鶏卵２０の測定が完了した後、一体型駆動器／センサ−２００または鶏卵２０を互いに対して相対的に移動させるための移送部を更に含むことができる。
【００２３】
図３を参照すると、本発明の一体型駆動器／センサ−または鶏卵での振動をモデリングした概略図が示されている。図２を参照して説明された振動特性については、図３を通してより詳しく説明される。一体型駆動器／センサ−３００による振動は、質量−スプリング−ダンパ構造としてモデリングされることができ、これは図３に図面符号３１０及び３２０で表される。鶏卵３０の表面での等価振動は図面符号３３で表される。一体型駆動器／センサ−３００を備えた検出器が振動を加えると、一体型駆動器／センサ−３００、プロ−ブ３４０及び鶏卵３０の表面が全て振動することになり、鶏卵の場合は、破損部位３２がある時と正常の時とでは異なる振動特性を有する。
【００２４】
本発明の一体型駆動器／センサ−は、電気信号を振動に変換して鶏卵に振動を加える一方、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出するように構成される。即ち、電気信号によって駆動器の振動変位が起き、反対に駆動器の振動変位によって電気的信号の変化が生じ得るように電気信号と振動信号とが相互変換可能な構造に製造される。
【００２５】
これをなすための一体型駆動器／センサ−の一例は、永久磁石のような磁性体及び電流が流れるコイルで構成することができる。コイルに電流が流れる時に発生する電磁気力を利用して接触式プロ−ブに振動を生成させることができる。このようなプロ−ブの振動が鶏卵に振動を加える。また、鶏卵で発生する振動によって接触式プロ−ブが振動すると、電磁気力によって電気信号が発生するため、これを利用して鶏卵の振動信号を受けることができるようになる。一体型駆動器／センサ−の他の例としては、圧電素子が挙げられる。電気信号を圧電素子の振動に変換して鶏卵に振動を加え、鶏卵の振動を圧電効果を利用して電気信号に変換して鶏卵の振動信号を測定する方法もある。
【００２６】
しかし、本願の一体型駆動器／センサ−は、上記例に限られるものではなく、電気的信号を振動信号に変換して鶏卵に振動を加え、鶏卵の振動を電気的信号に変換して測定する原理を利用して鶏卵の破卵該否を判別できる全ての手段を含み得ることを当業者ならば理解できるはずである。
【００２７】
図４を参照すると、鶏卵と一体型駆動器／センサ−の接触する力を一定にするために、一体型駆動器／センサ−４００の上部面に接触制御スプリング４６０とスプリング固定ア−ム４５０を装着した本発明の一実施例が示されている。
【００２８】
図示されているように、接触制御スプリング４６０を一体型駆動器／センサ−４００の上部面に装着すると、鶏卵と一体型駆動器／センサ−４００またはプロ−ブ４４０との間の接触力を一定にすることができる。接触する力を一定にする他の方法としては、スプリング４６０を使用する方法以外にもスプリング固定ア−ム４５０を利用するか、一体型駆動器／センサ−４００の自体重量を利用することができる。また、上記方法のうち二つ以上を組み合わせて用いてもよい。
【００２９】
しかし、本発明の接触力を一定にするための手段は、上記例に限られるものではなく、鶏卵と一体型駆動器／センサ−との間の接触力を一定にできる全ての手段を含み得ることを当業者ならば理解できるはずである。
【００３０】
鶏卵４０と一体型駆動器／センサ−４００を接触させるためには、鶏卵を固定し一体型駆動器／センサ−４００を鶏卵方向に一定の接触力を有するまで移送してもよく、一体型駆動器／センサ−４００を固定し鶏卵４０を一体型駆動器／センサ−４００方向に移送して一定の接触力を有するようにしてもよい。
【００３１】
上記のような本発明では、鶏卵を打撃棒を用いて打撃することなく、接触式検出器を使用するため、破卵判定結果が周辺の騒音による影響を受けず、鶏卵の表面からの振動応答によって破卵該否を判定するため、周辺騒音に因る誤判定を減らすことができる。これにより、大量の鶏卵を判定する時、他の鶏卵からの測定状況による干渉なしに複数の鶏卵を同時に測定することが可能になる。これは、従来の打撃式破卵判定方法が打撃時に発生する騒音によって該当マイクロホンだけでなく周辺のマイクロホンにも音波信号が伝達されて誤判別を招く問題点を克服できるもので、複数の判定装置を一つのシステム内に設置して複数の鶏卵の破卵該否を同時に判定することができるため、従来の打撃式判定法に比べて顕著な効果である。また、駆動器とセンサ−が一体型のモジュ−ルとして構成されるため、電気信号を振動に変換して鶏卵に振動を加えると共に、上記振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出することができる。従って、簡単な構成で且つロ−コストで破卵判定が可能であるという追加の効果を有する。
【００３２】
図５は、上述の効果を極大化できるように、複数の判定装置を一つのシステム内に設置して複数の鶏卵の破卵該否を同時に判定することができるシステムを示す。
【００３３】
図示されているように、複数の一体型駆動器／センサ−５００−１〜５００−ｎと複数の鶏卵移送装置５１０−１〜５１０−ｍが複数の鶏卵の破卵該否を判定できるように提供される。本明細書で用語‘移送装置’と‘移送部’は相互交換可能に用いられる。鶏卵移送装置５１０−１〜５１０−ｍは、鶏卵を回転させながら一つの駆動器／センサ−から次の駆動器／センサ−に移送する。一つの移送装置の観点から見ると、第１一体型駆動器／センサ−５００−１で破卵該否が１次的に判定された後、移送装置が鶏卵を回転させると、鶏卵は回転しながら第２一体型駆動器／センサ−５００−２の下部に位置され破卵該否が２次的に判定される。このような回転及び判定を複数回行うことにより、鶏卵の複数の位置で破卵該否を判定できるようになる。上記方式とは異なり、鶏卵を固定させ、一体型駆動器／センサ−を鶏卵に対して移動させながら破卵該否を判定することも可能である。
【００３４】
このような移送装置を横方向にｍ個設置すると、複数個の鶏卵の破卵該否を同時に判定することができる。一体型駆動器／センサ−をｎ×ｍ個設置すると、一度にｍ個の鶏卵の破卵該否を判別することができる。本方式は、接触式検出器を使うことにより、打撃時に騒音が発生する打撃式判定法とは異なり、隣接する鶏卵を測定する信号との干渉がないため、同時測定による高速の判別システムを構成することが可能である。
【００３５】
一つの鶏卵として見ると、設定された各々の位置での周波数分析信号が全て得られるならば、各々の最大共振周波数とＱ値の相関関係を通して測定された鶏卵が正常卵か破卵かを判別することが容易になる。もちろん、一つの農場における鶏卵が一定の大きさと類似の品質を示すと仮定するならば、一つの鶏卵のより信頼性のある判定のために、他の鶏卵の最大共振周波数及びＱ値の相関関係まで含めて判別することも可能である。
【００３６】
図６は、接触式検出器を通して得られた正常卵と破卵の周波数特性を示す。鶏卵の検出位置を回転させながら変化させる場合、正常卵は、高いＱ値を示し、回転位置によって中心周波数は多少変化しても周波数応答曲線はまるでＸ軸方向に移動したような形態の周波数応答曲線を示す。その反面、破卵の場合は、一つの周波数応答を見ても、低いＱ値を示し、中心周波数の変化幅が正常卵に比べて多少大きい。従って、各位置での周波数応答の相関関係を考察すると、正常卵の場合は相関指数が非常に高く現れ、破卵の場合は相関指数が低く現れるため、このような相関関係は破卵を判定する指標になる。
【００３７】
このような周波数特性を次のように破卵判定に利用することができる。正常卵の振動応答信号の共振周波数の範囲及びＱ値の基準値をあらかじめ保存し、一つ以上の鶏卵表面測定位置で得た振動応答信号を分析して、当該共振周波数が上記共振周波数の範囲内にあるか、当該Ｑ値が基準値よりも大きければ、正常卵と判定するように構成することができる。
【００３８】
参考までに、Ｑ値とはQuality factorで、振動信号において減衰程度を示す因子である。Ｑ値が大きければ、周波数帯域幅が狭く減衰が少ないという意味であり、Ｑ値が小さければ、周波数帯域幅が広く減衰が大きいという意味である。鶏卵のひびが発生した場合、ひび部分による振動特性の減衰及び不均一性が現れるため、これを通して破卵を判別することが可能である。
【００３９】
本願の破卵を判定するための方法は、振動駆動部（又は、一体型駆動器／センサ−）によって鶏卵と接触した状態で鶏卵に振動を加える段階；振動応答検出部（又は、一体型駆動器／センサ−）によって、上記振動を加える段階で加えられた振動に対応する振動応答信号を上記鶏卵から検出する段階；上記振動駆動部及び上記振動応答検出部（又は、一体型駆動器／センサ−）又は上記鶏卵を互いに対して相対的に移動させる段階；及び、破卵検出判定部によって、上記検出する段階で検出された振動応答信号の共振周波数及びＱ値（Quality factor）のうち少なくとも一つに基づいて鶏卵の破卵該否を判定する段階；を含む。
【００４０】
図７は、破卵検出システムの全体的な構造を示す。鶏卵位置感知部７０１は鶏卵の位置を感知し、測定回数制御部７０２は測定回数を計数し、トラック感知部７０３は鶏卵が回転するトラックを感知するように構成される。検査対象鶏卵を移送手段を用いて検査位置に移送し、検査対象鶏卵が検査位置に到逹した時、一つ以上の一体型駆動器／センサ−７００−１〜７００−Ｎを移動して鶏卵の表面に接するようにする。信号発生部７１０は、加振信号を発生させ一体型駆動器／センサ−７００を通して鶏卵に振動を加えるように構成される。一体型駆動器／センサ−７００を通して複数の位置で鶏卵の振動応答から得られた信号は、Ｎチャンネルプリアンプ７０６を通して増幅される。ＮチャンネルＡＤ変換器７０７は、増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するように構成される。Ｎチャンネル信号処理部７０８は、変換されたデジタル信号を周波数分析前に適切に処理するように構成される。例えば、上記信号処理は、デジタル信号からノイズを除去するためのフィルタリングであり得る。破卵判定部７０９は、最大共振周波数及びＱ値演算部７０９−１、鶏卵別最大共振周波数及びＱ値相関関係演算部７０９−２、及び結果信号出力部７０９−３で構成されることができる。図７に詳しくは示すことができなかったが、接触式検出器と鶏卵移送装置は、一次元配列だけではなく二次元配列で拡張が可能であり、判定部の計算能力程度によって一定モジュ−ル化し、一定モジュ−ルを拡張する形態に構成可能である。
【００４１】
本発明の多様な実施例の構造及び機能に関する詳細な説明と共に、本発明の多様な実施例の特徴及び効果に関して詳述したが、このような詳細な説明は単に説明のためのものであって、添付の請求項に記載の拡張された一般的な意味によって指し示された最大範囲で変更可能であり、本発明の権利範囲は特許請求の範囲によって決定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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