(57)【要約】【課題】画像読取部から原稿までの距離と、画像読取部からシェーディング基準部材までの距離が異なる画像読取装置において、基準シートを通紙せずに、正しいシェーディングデータを生成する。【解決手段】画像読取部１０４により基準白板１０７を読み取り、第１のシェーディングデータを取得する。画像読取部１０４はホームポジションで基準白板１１３を読み取り、第２のシェーディングデータを取得する。画像読取部１１１は基準白板１１２を読み取り、第３のシェーディングデータを取得する。シェーディング補正部２０４は、第１のシェーディングデータと第２のシェーディングデータとの差異に基づいて、第３のシェーディングデータを補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路と対向する領域と対向しない領域との間を移動可能であり、かつ前記原稿搬送路と対向する領域で、前記原稿搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取可能な第１の画像読取部と、
前記原稿搬送路と対向する領域に配置され、前記原稿の他方の面を読取可能な第２の画像読取部と、
前記第１の画像読取部が前記原稿搬送路と対向しない領域内の所定の位置に存在するとき、前記第１の画像読取部と第１の距離を隔てて対向する第１のシェーディング基準部材と、
前記第１の画像読取部が前記原稿搬送路と対向する領域内の所定の位置に存在するとき、前記原稿搬送路を挟んで前記第１の画像読取部と第２の距離を隔てて対向する第２のシェーディング基準部材と、
前記原稿搬送路を挟んで前記第２の画像読取部と前記第２の距離を隔てて対向する第３のシェーディング基準部材と、
前記第１の画像読取部による前記第１のシェーディング基準部材の読取により生成される第１のシェーディングデータと前記第１の画像読取部による前記第２のシェーディング基準部材の読取により生成される第２のシェーディングデータとの差異に基づいて、前記第２の画像読取部による前記第３のシェーディング基準部材の読取により生成される第３のシェーディングデータを補正するシェーディングデータ補正手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像読取装置において、
前記第１の距離は、前記第１の画像読取部が前記原稿搬送路と対向する領域内の所定の位置に存在するときの前記第１の画像読取部から前記原稿搬送路までの距離と同じである、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像読取装置において、
前記第１の画像読取部が前記原稿搬送路と対向しない領域を移動することに伴って読み取られる原稿が配置される原稿台を有する画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像読取装置において、
前記補正された第３のシェーディングデータを規格化する補正手段を有する画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像読取装置において、
前記補正手段は、前記第２の画像読取部の光源の光量調整により前記規格化を行う、画像読取装置。
【請求項６】
請求項４に記載された画像読取装置において、
前記補正手段は、前記第３のシェーディングデータに対する演算により前記規格化を行う、画像読取装置。
【請求項７】
請求項４に記載された画像読取装置において、
前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の主走査画素間のずれを補正する手段を有する画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載された画像読取装置を有する画像形成装置。
【請求項９】
原稿搬送路と対向する領域と対向しない領域との間を移動可能であり、かつ前記原稿搬送路と対向する領域で、前記原稿搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取可能な第１の画像読取部と、前記原稿搬送路と対向する領域に配置され、前記原稿の他方の面を読取可能な第２の画像読取部と、を有する画像読取装置により実行されるシェーディングデータ処理方法であって、
前記第１の画像読取部が、前記原稿搬送路と対向しない領域内の所定の位置で、第１の距離を隔てて対向する第１のシェーディング基準部材を読み取り、第１のシェーディングデータを取得する、第１のシェーディングデータ取得工程と、
前記第１の画像読取部が、前記原稿搬送路と対向する領域内の所定の位置で、前記原稿搬送路を挟んで第２の距離を隔てて対向する第２のシェーディング基準部材を読み取り、第２のシェーディングデータを取得する、第２のシェーディングデータ取得工程と、
前記第２の画像読取部が、前記原稿搬送路を挟んで前記第２の距離を隔てて対向する第３のシェーディング基準部材を読み取り、第３のシェーディングデータを取得する、第３のシェーディングデータ取得工程と、
前記第１のシェーディングデータと前記第２のシェーディングデータとの差異に基づいて、前記第３のシェーディングデータを補正する、シェーディングデータ補正工程と、
を有するシェーディングデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、およびシェーディングデータ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートスルータイプに代表される画像読取部固定型の画像読取装置においては、画像読取部としてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）モジュールの対向面に配置された基準白板または白色ローラの濃度を読み取ることにより、シェーディングデータを生成している。
【０００３】
しかし、画像読取部固定型の画像読取装置では、搬送される原稿が基準白板または白色ローラの表面に接触するため、時間の経過に伴い、基準白板や白色ローラの表面が汚れてしまう。このため、上記のシェーディングデータ生成技術では、基準とすべき濃度が基準白板や白色ローラの読取位置により変わってしまい、シェーディングデータを生成するのに必要な濃度均一性が保てなくなるという問題があった。
【０００４】
このような問題に対応した画像読取装置として、特許文献１に記載された画像読取装置がある。図８は、この画像読取装置における画像読取部の概略構成を示す図である。図示のように、原稿搬送路４０１を挟んで読取ガラス４０２，４０３を対向配置し、上側の読取ガラス４０２の上面にセンサモジュール４０４、下側の読取ガラス４０３の下面にシェーディング基準板４０５を配置する。
【０００５】
つまり、シェーディング基準板４０５を、原稿搬送路４０１を挟んでセンサモジュール４０４とは反対側の読取ガラス４０３の奥に配置することで、原稿がシェーディング基準板４０５と接触しないように構成している。
【０００６】
ただし、この構成の場合、センサモジュール４０４から原稿搬送路４０１までの距離（≒センサモジュール４０４から原稿までの距離）ｄ１と、センサモジュール４０４からシェーディング基準板４０５までの距離ｄ２とが異なるため、原稿面とシェーディング基準板面でのシェーディングデータに誤差が生じる。
【０００７】
そのため、この画像読取装置は以下のようにしてシェーディングデータの誤差を補正する。まず基準シートを搬送し、センサモジュール４０４で読み取り、第１補正データを生成する。次にシェーディング基準板４０５をセンサモジュール４０４で読み取り、第２補正データを生成する。次に第１補正データの第２補正データに対する比を計算し、補正係数データを作成する。次に、この補正係数データを第２補正データに掛けて、原稿読取時に使用する正しいシェーディングデータとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記画像読取装置では、第１補正データを生成するときに基準シートを通紙することが必要である。このため、工程作業員、ユーザ、サービスマンなどの人の手を借りる作業があるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、画像読取部から原稿までの距離と、画像読取部からシェーディング基準部材までの距離が異なる画像読取装置において、基準シートを通紙せずに、正しいシェーディングデータを生成できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像読取装置は、原稿搬送路と対向する領域と対向しない領域との間を移動可能であり、かつ前記原稿搬送路と対向する領域で、前記原稿搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取可能な第１の画像読取部と、前記原稿搬送路と対向する領域に配置され、前記原稿の他方の面を読取可能な第２の画像読取部と、前記第１の画像読取部が前記原稿搬送路と対向しない領域内の所定の位置に存在するとき、前記第１の画像読取部と第１の距離を隔てて対向する第１のシェーディング基準部材と、前記第１の画像読取部が前記原稿搬送路と対向する領域内の所定の位置に存在するとき、前記原稿搬送路を挟んで前記第１の画像読取部と第２の距離を隔てて対向する第２のシェーディング基準部材と、前記原稿搬送路を挟んで前記第２の画像読取部と前記第２の距離を隔てて対向する第３のシェーディング基準部材と、前記第１の画像読取部による前記第１のシェーディング基準部材の読取により生成される第１のシェーディングデータと前記第１の画像読取部による前記第２のシェーディング基準部材の読取により生成される第２のシェーディングデータとの差異に基づいて、前記第２の画像読取部による前記第３のシェーディング基準部材の読取により生成される第３のシェーディングデータを補正するシェーディングデータ補正手段と、を有する画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像読取部から原稿までの距離と、画像読取部からシェーディング基準部材までの距離が異なる画像読取装置において、基準シートを通紙せずに、正しいシェーディングデータを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置における読取モジュールの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置における読取モジュールと基準白板との位置関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置のシェーディングデータの生成手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取装置により生成されるシェーディングデータの例を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】従来の画像読取装置における画像読取部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
〈画像読取装置の概略構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図であり、図２は、図１における読取モジュールの構成を示す図である。また、図３は、図１における読取モジュールと基準白板との位置関係を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る画像読取装置１は、読取モジュール１０４，１１１、原稿台ガラス１０６、基準白板１０７，１１２，１１３、コンタクトガラス１０８，１１４、原稿載置台１０９、原稿排紙部１１０を含む。また、画像読取装置１は、原稿載置台１０９からコンタクトガラス１１４の下面を経て原稿排紙部１１０に至る原稿搬送路１１５を含む。
【００１５】
ここで、読取モジュール１０４、読取モジュール１１１が第１の画像読取部、第２の画像読取部に対応する。また、基準白板１０７、基準白板１１２、基準白板１１３が、それぞれ第１のシェーディング基準部材、第３のシェーディング基準部材、第２のシェーディング基準部材に対応する。
【００１６】
図１および図３に示すように、読取モジュール１０４は、コンタクトガラス１０８および原稿台ガラス１０６の下方を副走査方向（矢印ａ方向，矢印ｂ方向）に往復可能である。そして、ホームポジションでは、コンタクトガラス１０８、原稿搬送路１１５、およびコンタクトガラス１１４を挟んで基準白板１１３と対向する。つまり、ホームポジションは、読取モジュール１０４が原稿搬送路１１５と対向する領域に含まれる。
【００１７】
この位置では、読取モジュール１０４は、基準白板１１３を読み取ることができる。また、原稿搬送路１１５を搬送される原稿の一方の面（原稿載置台１０９上での上面）を読み取ることができる。
【００１８】
また、読取モジュール１０４は、原稿台ガラス１０６の下方に位置するとき、基準白板１０７の下面、および原稿台ガラス１０６上の原稿の下面を読み取ることができる。原稿台ガラス１０６の下方の全体は読取モジュール１０４が原稿搬送路１１５と対向しない領域である。
【００１９】
図３に示すように、基準白板１０７は、原稿搬送路１１５を搬送される原稿を原稿排紙部１１０へ案内するためのガイド部材１２０の内部に設けられており、その下面、すなわち読取モジュール１０４により読み取られる面（被読取面）が原稿台ガラス１０６の上面と同じ高さになる。つまり、読取モジュール１０４から基準白板１０７の被読取面までの距離は、読取モジュール１０４から原稿１０５の被読取面までの距離と同じである。この距離は本発明における第１の距離に対応する。
【００２０】
読取モジュール１１１は、コンタクトガラス１１４の上方に設けられており、コンタクトガラス１１４、原稿搬送路１１５、およびコンタクトガラス１０８を挟んで基準白板１１２と対向する。読取モジュール１１１は、基準白板１１２を読み取ることができる。また、原稿搬送路１１５を搬送される原稿の他方の面（原稿載置台１０９上での下面）を読み取ることができる。読取モジュール１１１から基準白板１０７の被読み取り面である上面までの距離と、ホームポジションでの読取モジュール１０４から基準白板１１３の被読取面である下面までの距離は同じである。この距離は本発明における第２の距離に対応する。
【００２１】
図２Ａに示すように、読取モジュール１０４は、原稿照明光源１０１、レンズ１０２、ラインイメージセンサ１０３を含む。また、図２Ｂに示すように、読取モジュール１１１は、原稿照明光源１１６、レンズ１１７、およびラインイメージセンサ１１８を含む。
【００２２】
読取モジュール１０４では、原稿照明光源１０１は、ＲＧＢ各色の光源を含み、色毎に原稿台ガラス１０６やコンタクトガラス１０８を介して原稿に光を照射する。原稿に照射された光は原稿によって反射され、レンズ１０２を介してラインイメージセンサ１０３に結像する。原稿照明光源１０１、レンズ１０２、ラインイメージセンサ１０３は、主走査ラインに沿って画素毎に配置されており、これにより、主走査ライン毎に原稿が読み取られる。ラインイメージセンサ１０３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary ＭＯＳ）によって構成される。
【００２３】
同様に、読取モジュール１１１では、原稿照明光源１１６は、ＲＧＢ各色の光源を含み、色毎にコンタクトガラス１１４を介して原稿に光を照射する。原稿に照射された光は原稿によって反射され、レンズ１１７を介してラインイメージセンサ１１８に結像する。原稿照明光源１１６、レンズ１１７、ラインイメージセンサ１１８は、主走査ラインに沿って画素毎に配置されており、これにより、主走査ライン毎に原稿が読み取られることとなる。ラインイメージセンサ１０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳによって構成される。
【００２４】
〈画像読取装置の機能構成〉
図４は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。
図示のように、本実施形態に係る画像読装置は、コントローラ２００と、コントローラ２００に接続された読取モジュール１０４、読取モジュール１１１、操作部１２２、読取部移動手段である駆動系１２３、原稿搬送手段である駆動系１２４を含む。
【００２５】
コントローラ２００は、光源制御部２０１、画像取得部２０２、画像記憶部２０３、シェーディング補正部２０４、駆動制御部２０５、操作制御部２０６を含む。また、読取モジュール１０４は、イメージセンサ１０３と、ＲＧＢ各色の原稿照明光源としての光源１０１Ｒ、光源１０１Ｂ、光源１０１Ｇを有し、読取モジュール１１１は、イメージセンサ１１８と、ＲＧＢ各色の光源としての光源１１６Ｒ、光源１１６Ｂ、光源１１６Ｇを有する。
【００２６】
光源制御部２０１は、読取モジュール１０４，１１１に含まれる原稿照明光源１０１Ｒ，１０１Ｇ，１０１Ｂ、１１６Ｒ，１１６Ｇ，１１６Ｂを個別に制御可能な点灯制御部である。ＲＧＢ各々の原稿照明光源から放射され、読取対象部である原稿によって反射した光はＲＧＢ各色で共通のラインイメージセンサ１０３、１１８によって受光される。
【００２７】
画像取得部２０２は、ラインイメージセンサ１０３，１１８の出力信号を画像信号として取得する。すなわち、画像取得部２０２が、ラインイメージセンサ１０３，１１８により出力される読取信号を取得する読取信号取得部として機能する。取得した読取信号は画像の形式に整列され、画像記憶部２０３に格納される。
【００２８】
シェーディング補正部２０４は、基準白板１０７，１１２，１１３を読み取って得たシェーディングデータを元に補正値を算出し、ラインイメージセンサ１０３，１１８の画素毎の感度バラツキや光源ムラによる画像出力差を補正する。
【００２９】
駆動制御部２０５は、駆動系１２３および駆動系１２４を制御する。駆動系１２３は読取モジュール１０４を図１、図３に示す矢印ａ，ｂの方向に移動させる駆動系であり、駆動系１２４は原稿載置台１０９上の原稿を原稿搬送路１１５を通して搬送する駆動系である。
【００３０】
操作制御部２０６は、オペレータが画像読取装置１を操作するための操作部１２２を制御する。操作部１２２は、タッチパネルやハードキー等の操作部材を備えており、それらの操作部材に対する操作に応じた信号を出力する。操作制御部２０６は、操作部１２２が出力する信号を取得し、コントローラ２００は、操作制御部２０６が取得した信号に応じて装置各部を制御する。
【００３１】
なお、本実施形態に係るコントローラ２００は、ソフトウェアとハードウェアとが連動して構成される。すなわち、本実施形態に係るコントローラ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）に格納されたプログラムやＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出されたプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、集積回路などのハードウェアにより構成される。そして、このような構成において、画像読取装置１は、読取モジュール１１１から基準白板１１２までの距離と読取モジュール１１１から原稿搬送路１１５を搬送される原稿面までの距離との差で生じるシェーディングデータの誤差を補正する方法に特徴を有する。
【００３２】
〈画像読取装置の基本的な動作〉
次に画像読取装置１の基本的な画像読取動作について説明する。画像読取動作は２種類ある。その１つは原稿台ガラス１０６上の原稿を読み取る動作であり、もう１つは原稿載置台１０９上の原稿を搬送させて読み取る動作である。以下、前者をスキャン側の読取、後者をドキュメントフィーダ側の読取と呼ぶことがある。
【００３３】
《原稿台ガラス上の原稿の読取》
まず、原稿台ガラス１０６上の原稿を読み取る場合について説明する。
オペレータにより、操作部１２２に設けられたハードキーが押下される等により原稿読取のコマンドが入力されると、画像読取装置１は、駆動系１２３により、読取モジュール１０４をコンタクトガラス１０８の直下であるホームポジションから矢印ａの方向に移動させる。これにより、読取モジュール１０４が基準白板１０７の直下に配置される。
【００３４】
この状態で上述したように読取モジュール１０４を動作させて読取動作を実行させることにより、基準白板１０７が読み取られ、シェーディングデータが生成される。すなわち、ラインイメージセンサ１０３で読み取られた基準白板１０７のラインイメージの画素毎の出力信号をシェーディングデータとして生成する。
【００３５】
シェーディングデータの生成処理が終了すると、読取モジュール１０４は、駆動系１２３により駆動されて矢印ｂ方向に移動し、ホームポジションに位置する。次に駆動系１２３は、読取モジュール１０４をホームポジションから矢印ａ方向に加速移動させ、読取モジュール１０４が原稿台ガラス１０６上の原稿１０５の先端部（図の左端部）に達するまでに読取モジュール１０４が等速駆動する。
【００３６】
読取モジュール１０４が原稿１０５の先端部に達すると、ラインイメージセンサ１０３は原稿１０５の画像の読取処理を開始する。駆動系１２３は、読取モジュール１０４を等速のまま矢印ａ方向に移動させ、原稿１０５の終端に達したら、読取モジュール１０４の移動を停止させる。そして、読取モジュール１０４を矢印ｂ方向に移動させてホームポジションに戻す。これにより、一連の画像読取処理を終了して、次回の画像読取処理まで待機する。
【００３７】
この画像読取処理の際、基準白板１０７の読取により生成したシェーディングデータにより、原稿照明光源１０１の照度ムラ、レンズ１０２のばらつき、ラインイメージセンサ１０３の画素毎の感度ムラが補正され、原稿１０５の読取画像の読取ムラが補正される。
【００３８】
《原稿搬送路を搬送中の原稿の読取》
次に、搬送している原稿を読取る場合について説明する。
読取モジュール１０４の制御については、シェーディングデータの生成処理までは、上述した原稿台ガラス１０６上の原稿を読取る場合と同様である。
【００３９】
シェーディングデータの生成処理終了後、読取モジュール１０４は、駆動系１２３により駆動されて矢印ｂ方向に移動し、ホームポジションに位置する。一方、読取モジュール１１１は、対向している基準白板１１２を読み取り、シェーディング補正部２０４がシェーディングデータの生成処理を行う。
【００４０】
次に駆動系１２４により、原稿載置台１０９に置かれた原稿を等速で原稿搬送路１１５を搬送させる。搬送中の原稿の先端がコンタクトガラス１０８に届いた時点で上述したように読取モジュール１０４，１１１で読取を開始する。また、原稿の後端に達したときは、読取動作を終え、画像読取処理を終了して、次回の画像読取処理まで待機する。
【００４１】
この画像読取処理の際、読取モジュール１０４の読取画像のシェーディング補正は、基準白板１０７に読取により生成したシェーディングデータに基づいて行う。また、読取モジュール１１１の読取画像のシェーディング補正は、基準白板１１２の読取により生成したシェーディングデータに含まれる読取モジュール１１１から基準白板１１２までの距離と原稿面までの距離との差で生じる誤差を補正したシェーディングデータに基づいて行う。
【００４２】
〈シェーディングデータの誤差の補正〉
次に画像読取装置１の特徴である読取モジュール１１１から基準白板１１２までの距離と原稿面までの距離との差で生じるシェーディングデータの誤差を補正する方法について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の実施形態に係る画像読取装置のシェーディングデータの生成手順を示すフローチャート、つまり、上述したシェーディングデータの誤差を補正する方法の手順を示す図である。また、図６は、図５に示す手順により生成されるシェーディングデータの例を示すグラフである。
【００４４】
まず読取モジュール１０４で基準白板１０７を読み取り、画像取得部２０２で取得された読取値の最大値が所定値になるように、光源制御部２０１により原稿照明光源１０１の光量を調整する（ステップＳ１）。所定値は、読取値の範囲が０〜２５５digitのとき、マージンをもたせて、約２３０digitが望ましい。また、この読取は、複数の主走査ラインで行い、各主走査ラインの同じ主走査位置の読取値を平均することでノイズを除去する。
【００４５】
調整後、読取モジュール１０４が基準白板１０７を読み取り、画像取得部２０２が読取値を第１のシェーディングデータ(以下、ＳＨＤ１)として、画像記憶部２０３に格納し、画像記憶部２０３がＳＨＤ１を保存する（ステップＳ２）。図６ＡにＳＨＤ１の例を示す。
【００４６】
次に駆動制御部２０５が駆動系１２３を制御し、読取モジュール１０４を基準白板１１３の直下に移動させ、読取モジュール１０４が基準白板１１３を読み取り、画像取得部２０２が読取値を第２のシェーディングデータ(以下、ＳＨＤ２)として、画像記憶部２０３に格納し、画像記憶部２０３はＳＨＤ２を保存する（ステップＳ３）。図６ＢにＳＨＤ２の例を示す。
【００４７】
次にシェーディング補正部２０４が、ＳＨＤ１とＳＨＤ２の差であるΔＳＨＤと、差の最大値であるΔＳＨＤmaxを算出して画像記憶部２０３に格納し、画像記憶部２０３がΔＳＨＤと、ΔＳＨＤmaxを保存する（ステップＳ４）。
【００４８】
次にシェーディング補正部２０４は繰り返し回数として、Ｎ＝０をセットする（ステップＳ５）。
【００４９】
次いで読取モジュール１１１が基準白板１１２を読み取り、画像取得部２０２が読取値を第３のシェーディングデータ(以下、ＳＨＤ３)として、画像記憶部２０３に格納し、画像記憶部２０３はＳＨＤ３を保存する（ステップＳ６）。図６ＣにＳＨＤ３の例を示す。なお、理想的にはＳＨＤ２とＳＨＤ３は同じになるが、実際には２つの読取モジュールの特性の相違などにより異なったものとなることがある。
【００５０】
次にシェーディング補正部２０４がＳＨＤ３にΔＳＨＤを加算し、ＳＨＤ３の補正データであるＳＨＤ３’を取得する（ステップＳ７）。図６ＤにＳＨＤ３’の例を示す。また、以上説明した図６Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するＳＨＤ１、ＳＨＤ２、ΔＳＨＤ、ＳＨＤ３、ＳＨＤ３’を下記の表１に示す。
【００５１】
【表１】
2017079374.tif 000003
【００５２】
次にＳＨＤ３’の最大値であるＳＨＤ３’maxと所定値とを比較し、ＳＨＤ３’maxが所定値範囲内（例えば所定値の９５％以上、１０５％以下）の場合（ステップＳ８：Yes）、処理は終了する。一方、ＳＨＤ３’maxが所定値範囲外の場合（ステップＳ８：No）、繰返回数を確認する（ステップＳ９）。ここでは、繰り返し回数を３回としたが、任意の回数でよい。繰り返し回数が３未満の場合（ステップＳ９：Yes）、繰り返し回数Ｎに１を加算する（ステップＳ１０）。
【００５３】
次にシェーディング補正部２０４は、ＳＨＤ３の値が最大値となった主走査画素の位置ｘの読取値が(所定値−ΔＳＨＤ（ｘ）)となるように、原稿照明光源１１６の光量を調整し（ステップＳ１１）、ステップＳ６に戻る。
【００５４】
ここで、ステップＳ１１の光量調整には電流値の大きさや点灯時間の変更がある。また、下記の計算式〔１〕のようにＳＨＤ３のデータを演算してもよい。
ＳＨＤ３（ｎ）←ＳＨＤ３（ｎ）×（所定値−ＳＨＤ３（ｘ））／（ＳＨＤ３’（ｘ）−ＳＨＤ３’（ｘ））  …計算式〔１〕
ここで、ｎは主走査画素数である。
【００５５】
繰り返し回数が３以上の場合（ステップＳ９：No）、エラー表示を行い（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００５６】
このように、図５に示す処理を実行し、ＳＨＤ３’maxが所定値以上になるように（ステップＳ８：Yes）、読取モジュール１１１の原稿照明光源１１６の光量を調整することで（ステップＳ１１）、ＳＨＤ３’maxをＳＨＤ１の最大値に一致させることができる。この結果、ＳＨＤ３’は、読取モジュール１１１から基準白板１１２までの距離と原稿面までの距離との差で生じるシェーディングデータの誤差が補正された正しいシェーディングデータとなる。
【００５７】
なお、ステップＳ４とＳ５の間に、読取モジュール１１１で基準白板１１２を読み取り、画像取得部２０２で取得された読取値の最大値が（所定値−ΔＳＨＤmax）になるように、光源制御部２０１により原稿照明光源１１６の光量を調整するステップを実行してもよい。このステップを追加することで、ＳＨＤ３’が飽和するのを防止することができる。
【００５８】
ところで、一方の読取モジュール１０４の読取データを、もう一方の読取モジュール１１１に使用するため、主走査方向ズレが発生することが考えられる。このズレについては、主走査画素の変動を検知してズレ量を検知したり、主走査レジストの設定値を用いてずらすことで、補正することができる。
【００５９】
〈画像形成装置の概略構成〉
図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。この画像形成装置は、画像読取部１０と、画像印刷部２０とからなる。画像読取部１０の構成は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１と同じであるから、内部構成などに関する説明は省略する。
【００６０】
画像印刷部２０は、感光体３１４、レーザーユニット３１５、現像器３１６、転写器３１７、定着器３１８などから構成されている。感光体３１４の表面が帯電器により一様に帯電され、その感光体３１４の表面に、画像読取部１０で生成された画像データに基づいてレーザーユニット３１５による書き込みが行われ、静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器３１６から供給されたトナーにより顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器３１７により用紙に転写される。そして、転写されたトナー像が定着器３１８で用紙に定着され、その用紙が排紙トレイ３１９に排紙される。
【００６１】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る画像読取装置１は、下記（１）〜（４）の特徴を備えている。
（１）読取モジュール１１１から基準白板１１２までの距離と原稿面までの距離とが異なる構成において、基準シートを搬送させることなく、原稿面に対応する正しいシェーディングデータを生成することができる。
（２）シェーディングデータを規格化する、すなわち、ＳＨＤ１の最大値とＳＨＤ３’の最大値を揃えることで、スキャン側の読取画像の分解能（最大digit数）とドキュメントフィーダ側の読取画像の分解能を同じにすることができる。
（３）読取モジュール１１１の原稿照明光源１１６の光量を調整することで、ＳＨＤ３’の最大値をＳＨＤ１の最大値に合わせることにより、スキャン側とドキュメントフィーダ側の読取画像の品質を同じにすることができる。
（４）ＳＨＤ３に対して所定の演算を行うことにより、ＳＨＤ３’の最大値をＳＨＤ１の最大値に合わせることにより、スキャン側とドキュメントフィーダ側の読取データを高精度で揃えることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０１，１１６…原稿照明光源、１０４，１１１…読取モジュール、１０７，１１２，１１３…基準白板、１０６…原稿台ガラス、１１５…原稿搬送路、２０２…画像取得部、２０４…シェーディング補正部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００８−２１９１０１号公報（図４、図５）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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