(57)【要約】【課題】貼り合わせ基板において、第１基板の端材部が除去されているか否かを検査することができる検査装置を提供する。【解決手段】この検査装置は、貼り合わせ基板から端材部が取り除かれたか否かを検査する装置であり、照明部１と、撮影部２と、制御部３と、を備えている。照明部１は貼り合わせ基板の側面に向けて光を照射する。撮影部２は照明部１によって照明された貼り合わせ基板の側面を撮影する。制御部３は、撮影部２で得られた結果に基づいて、端材部の有無を判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２基板を有する貼り合わせ基板の前記第１基板の端部から、前記貼り合わせ基板の側面の一部を構成する端材部が取り除かれたか否かを検査する検査装置であって、
前記貼り合わせ基板の側面に向けて光を照射する照明部と、
前記照明部によって照明された前記貼り合わせ基板の側面を撮影する撮影部と、
前記撮影部で得られた結果に基づいて、前記端材部の有無を判断する制御部と、
を備えた検査装置。
【請求項２】
前記照明部は、前記貼り合わせ基板の主面に対して所定の角度を有する斜めの一方向から光を照射するように配置され、
前記撮影部は、前記貼り合わせ基板の主面に対して前記所定角度と同じ又は異なる所定の角度を有する斜めの他方向から前記貼り合わせ基板の側面を撮影するように配置されている、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、得られた撮影結果にエッジ処理を施してエッジ強度を求め、前記エッジ強度に基づいて前記端材部の有無を判断する、請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記照明部は、端材部の形成時に前記第１基板に形成されたスクライブラインから光が漏れるように、前記貼り合わせ基板の主面に対して斜め方向から光を照射するように配置され、
前記制御部は、前記撮影部が前記スクライブラインからの光を撮影した場合に前記端材部が残っていると判断する、
請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記撮影部は、前記照明部が前記貼り合わせ基板の側面を照射する方向に対して所定の角度を有する斜め方向から前記貼り合わせ基板の側面を撮影するように配置されており、
前記制御部は、前記エッジ強度に基づき前記端材部の有無を判断する、
請求項３に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、特に、貼り合わせ基板の側面の一部を構成する端材部が取り除かれたか否かを検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、液晶表示パネルは、２枚の基板を貼り合わせた、いわゆる貼り合わせ基板によって構成される。貼り合わせ基板は、具体的には、互いに貼り合わされた第１基板と第２基板とを有する。第１基板に、カラーフィルタが形成されている。また、第２基板に、液晶を駆動するための薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）及び外部接続のための端子が形成されている。
【０００３】
端子は、外部機器と接続される部分であるため、露出されている必要がある。このため、第１基板において、端子と対向する部分、すなわち、第１基板の端部から端材部を除去する必要がある。第１基板の端材部を除去することによって、第２基板に形成された端子が露出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４１１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第１基板の端材部が除去されていないと、後工程において端材部による不具合が発生することがある。このため、第１基板の端材部が確実に除去されていることを検査する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、第１基板の端材部が除去されているか否かを検査することができる検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る検査装置は、貼り合わせ基板から端材部が取り除かれたか否かを検査する装置である。貼り合わせ基板は第１基板と第２基板とを有する。端材部は、第１基板の端部から取り除かれる。端材部は、貼り合わせ基板の側面の一部を構成する。検査装置は、照明部と、撮影部と、制御部と、を備えている。照明部は貼り合わせ基板の側面に向けて光を照射する。撮影部は照明部によって照明された貼り合わせ基板の側面を撮影する。制御部は、撮影部で得られた結果に基づいて、端材部の有無を判断する。
【０００８】
なお、本件出願人は、貼り合わせ基板の端材部が取り除かれたか否かを検査する検査装置を既に出願している（特願２０１４−０９９２２６）。この検査装置は、まず、貼り合わせ基板の主面に沿った方向において、貼り合わせ基板の側面を撮影する。また、撮影部は、第２基板にピントを合わせた状態で、側面を撮影するように構成されている。そして、制御部は、撮影部によって得られた撮影結果に基づき、第１基板にピントが合っているか否かを判断する。この装置では、撮影部のピントが第１基板に合っていなければ、制御部は、端材部が取り除かれていると判断することができる。一方、撮影部のピントが第１基板に合っていれば、制御部は、端材部が取り除かれていないと判断することができる。
【０００９】
ここで、端材部が確実に取り除かれている場合は、以上の装置で端材部が残っているか否かを確実に判断することができる。しかし、端材部の一部が残っているような場合は、正確に判断できない場合がある。
【００１０】
そこで本発明の検査装置では、貼り合わせ基板の側面に光を照射するとともに、光が照射された貼り合わせ基板の側面を撮影し、その撮影結果に基づいて、貼り合わせ基板に端材部が残っているか否かを判断するようにしている。
【００１１】
この装置では、端材部の一部が残っているような場合であっても、端材部が確実に取り除かれたか否かを正確に判断することができる。
【００１２】
（２）好ましくは、照明部は、貼り合わせ基板の主面に対して所定の角度を有する斜めの一方向から光を照射するように配置されている。また、撮影部は、貼り合わせ基板の主面に対して所定角度と同じ又は異なる所定の角度を有する斜めの他方向から貼り合わせ基板の側面を撮影するように配置されている。
【００１３】
この場合は、光が照射された貼り合わせ基板の側面を撮影しやすくなり、また端材部の有無によって撮影結果に強弱が現れやすくなる。したがって、より正確な判断が可能になる。
【００１４】
（３）好ましくは、制御部は、得られた撮影結果にエッジ処理を施してエッジ強度を求め、エッジ強度に基づいて端材部の有無を判断する。
【００１５】
（４）好ましくは、照明部は、端材部の形成時に第１基板に形成されたスクライブラインから光が漏れるように、貼り合わせ基板の主面に対して斜め方向から光を照射するように配置されている。そして、制御部は、撮影部がスクライブラインからの光を撮影した場合に端材部が残っていると判断する。
【００１６】
ここでは、貼り合わせ基板の側面に、斜め方向から光が照射される。この場合は、端材部が残っていると、スクライブラインから漏れた光の撮像結果が、残っている端材部の撮像結果に比較して、より明るく撮影される。したがって、端材部が残っていることを、さらに正確に判断することができる。
【００１７】
（５）好ましくは、撮影部は、照明部が貼り合わせ基板の側面を照射する方向に対して所定の角度を有する斜め方向から貼り合わせ基板の側面を撮影するように配置されている。そして、制御部は、エッジ強度に基づき端材部の有無を判断する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る検査装置によれば、第１基板の端材部が除去されているか否かを検査することができる。特に、端材部の一部が残っているような場合でも、正確に検査をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】貼り合わせ基板の斜視図。
【図２】検査装置の概略側面図。
【図３】端材部が取り除かれた場合の撮像画面を示す写真。
【図４】端材部の残っている場合の撮像画面を示す写真。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る検査装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、検査装置によって検査される貼り合わせ基板２００について説明する。
【００２１】
図１は、貼り合わせ基板２００を示す斜視図である。図１に示すように、貼り合わせ基板２００は、第１基板２０１と第２基板２０２とを有する。第１基板２０１と第２基板２０２とは、互いに貼り合わされている。
【００２２】
第１基板２０１と第２基板２０２とは、シール材（図示省略）によって貼り合わされている。例えば、第１基板２０１と第２基板２０２との間で液晶層が形成される。また、液晶層はシール部材によって囲まれている。例えば、この貼り合わせ基板２００は、マザー基板を分断することによって得られた複数の単位基板のうちの一つである。
【００２３】
例えば、第１基板２０１は複数のカラーフィルタが形成された基板である。第２基板２０２は複数のＴＦＴ及び端子Ｔが形成された基板である。端子Ｔを介して、ＴＦＴと外部機器とが電気的に接続される。このため、端子Ｔを外部に露出させる必要がある。
【００２４】
端子Ｔを外部に露出できるよう、第１基板２０１には端材部２０３が形成されている。この端材部２０３は、第２基板２０２に形成された端子Ｔと対向している。この端材部２０３を取り除くことによって、端子Ｔが露出される。端材部２０３は、第１基板２０１の端部に配置されている。端材部２０３は、貼り合わせ基板２００の側面２０６の一部を構成している。
【００２５】
図２は検査装置１００を示す概略側面図である。検査装置１００は、貼り合わせ基板２００の第１基板２０１から端材部２０３が取り除かれたか否かを検査するように構成されている。
【００２６】
図２に示すように、検査装置１００は、照明部１と、撮影部２と、制御部３と、テーブル４と、を備えている。
【００２７】
テーブル４に、検査対象の貼り合わせ基板２００が載置される。なお、貼り合わせ基板２００は、その側面２０６が照明部１及び撮影部２と斜め方向に対向するような状態で、テーブル４上に配置される。このテーブル４に配置された貼り合わせ基板２００に対して、検査装置１００は、第１基板２０１の端材部２０３が取り除かれているか否かを検査する。
【００２８】
照明部１は、図２に示すように、貼り合わせ基板２００の側面２０６に対して、斜め下方から光を照射する。より詳細には、貼り合わせ基板２００の主面に沿った方向に対して、角度αだけ斜め下方から光を照射する。この角度αは、端材部２０３が残っている場合に、スクライブラインＳから光Ｌが上方に漏れるような角度に設定される。
【００２９】
撮影部２は、貼り合わせ基板２００の側面２０６を、斜め上方から撮影する。より詳細には、貼り合わせ基板２００の主面に沿った方向に対して、角度αだけ斜め上方から貼り合わせ基板２００の側面２０６を含む部分を撮影する。なお、前述のように、端材部２０３が残っている場合に、スクライブラインＳから漏れる光Ｌを撮影できるように配置されている。
【００３０】
撮影部２は、貼り合わせ基板２００を撮影して画像データを生成する。この画像データは、制御部３に出力される。撮影部２と制御部３とは、無線接続であってもよいし有線接続であってもよい。なお、撮影部２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどである。
【００３１】
制御部３は、撮影部２によって得られた撮影結果である画像データに対してエッジ処理を行う。そしてエッジ強度を求める。このエッジ強度に基いて、端材部２０３が残っているか、あるいは確実に取り除かれたか、を判断する。
【００３２】
具体的には、エッジ強度が同じ部分の幅が、どのような形で存在するか、によって判断する。例えば、以下の通りである。
【００３３】
（１）第２基板２０２の端面（側面）のみが明るく現れ、第１基板２０１の端面（側面）が暗く現れる場合は、端材部２０３は取り除かれている。
【００３４】
（２）第１基板２０１及び第２基板２０２の端面（側面）が、いずれの同じ明るさで現れた場合は、端材部２０３が残っている。
【００３５】
（３）（２）に加えて、あるいは（２）とは別に、第１基板２０１（端材部２０３）の表面のさらに上方に、スクライブラインから漏れた光による強いエッジ強度が現れた場合は、端材部２０３が残っている。
【００３６】
以上のようなエッジ強度の現れるパターンを制御部３で処理して検出することにより、端材部２０３が残っているか、取り除かれたか、を判断することができる。
【００３７】
［実施例］
図３は（１）の場合、すなわち、端材部２０３が取り除かれた場合の撮像画面を示す写真である。ここでは、エッジ強度が強く明るい部分Ａが第２基板２０２の端面であり、その上部のエッジ強度が弱く暗い部分Ｂが端子面、さらにその上部の薄暗い部分Ｃが第１基板２０１の端面である。
【００３８】
図４は（２）及び（３）の場合、すなわち、端材部２０３が取り除かれた場合の撮像画面を示す写真である。ここでは、エッジ強度が強く明るい部分Ｄ，Ｅが第２基板２０２の端面及び第１基板２０１（残っている端材部２０３）の端面であり、その上部のエッジ強度が弱く暗い部分Ｆが端材部２０３の表面、さらにその上部のエッジ強度がもっとも強く明るい部分Ｇが、スクライブラインＳから漏れた光Ｌを示している。
【００３９】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４０】
（ａ）前記実施形態では、照明部１及び撮影部２を、基板の主面に沿った方向から上下に同じ角度だけ傾けた方向に設置したが、照明部及び撮影部の配置はこれに限定されない。
【００４１】
例えば、照明部と撮影部とを、異なる角度で傾けた斜め方向に配置してもよい。また、斜め下方から光を照射するように照明部を設置し、撮影部は基板の主面に沿った方向に設置してもよい。
【００４２】
（ｂ）照明部１及び撮影部２は、貼り合わせ基板２００の側面２０６が延びる方向に移動可能にしてもよい。この場合は、照明部１及び撮影部２を貼り合わせ基板２００の側面２０６が延びる方向に移動させながら撮影することにより、端材部２０３のすべてが確実に取り除かれたか否かを検査することができる。
【００４３】
このような構成にすれば、特に、貼り合わせ基板２００が、端材部２０３の中央部が第１基板２０１に残りやすいような基板の場合に有効である。
【００４４】
（ｃ）照明部１及び撮影部２の数は、特に限定されない。例えば、検査装置１００は、複数対の照明部１及び撮影部２を有していてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    照明部
２    撮影部
３    制御部
１００    検査装置
２００    貼り合わせ基板
２０１    第１基板
２０２    第２基板
２０３    端材部
２０６    貼り合わせ基板の側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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