(57)【要約】【課題】部品点数が増えたり、走行体フレーム（クローラフレーム）の剛性を低下させたりすることなく、伸縮シリンダを走行体フレームに取り付けることができる作業機械を提供する。【解決手段】左右のクローラフレーム５１，５２にそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂを有し、フレーム拡縮シリンダ６０の両端部がそれぞれ、取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂの間に挿入された状態において、取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持されるとともにフレーム拡縮シリンダ６０の両端部のピン挿通孔に挿通される取付ピン６５，６６により、クローラフレーム５１，５２に取り付けられることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な走行体と、前記走行体に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備える作業機械において、
前記走行体は、左右の走行機構と、前記左右の走行機構がそれぞれ設けられる左右の走行体フレームとを有し、前記左右の走行体フレームが左右に相対移動自在に連結されて構成され、
前記左右の走行体フレームに跨って設けられる伸縮シリンダを備え、前記伸縮シリンダを伸縮作動させることにより前記左右の走行体フレームを左右に相対移動させて前記走行体の左右幅を変更可能に構成され、
前記左右の走行体フレームにそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレートを有し、
前記伸縮シリンダの両端部がそれぞれ、前記前後一対の取付プレートの間に挿入された状態において、前記前後一対の取付プレートに跨って支持されるとともに前記伸縮シリンダの端部の挿通孔に挿通される取付ピンにより、前記走行体フレームに取り付けられることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記前後一対の取付プレートは、前記走行体フレームの前後に延びるフレーム本体の内部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記フレーム本体の下面が開口した形状に形成され、前記走行機構の車輪の下端部が前記フレーム本体から下方に突出した状態で前記車輪が前記フレーム本体の内部に回転自在に支持されることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体に所定の作業を行う作業装置を備えて構成された作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような作業機械の一例として、左右のクローラ機構を有した走行体と、走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前部に設けられた掘削作業等を行うショベル装置とを備えて構成されたパワーショベルがある。このようなパワーショベルでは、作業時の安定性向上や、車両運搬時等に車両を出来るだけ小型化させたいという目的のため、左右のクローラ走行機構をそれぞれ備えた左右の走行体フレーム（以下、クローラフレームと称する）を左右に相対移動自在に連結し、左右のクローラフレームに跨って設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）により、左右のクローラフレームを左右に相対移動させて走行体の左右幅を変更可能に構成されたパワーショベルが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐１０６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなパワーショベルでは、走行体の左右幅を出来るだけ小さくさせるため、伸縮シリンダの端部をクローラフレームの内部に挿入した状態で取り付けた構成のものがある。しかしながら、このような構成では、メンテナンス等において、伸縮シリンダを取り外すときに、まずクローラ機構を取り外す必要があり、伸縮シリンダの取り外し作業が煩雑であるという問題があった。
【０００５】
そこで、上記特許文献１では、伸縮シリンダの端部をブラケットに取り付け、そのブラケットをクローラフレームの外面にボルト固定する構成が提案されている。ところが、このような構成では、ブラケットが必要になるため、部品点数が増えるという問題がある。また、伸縮シリンダを伸縮作動させて走行体の左右幅を変更させるときの力が、ブラケットを固定するボルトに作用するため、強度的に好ましくないという問題がある。
【０００６】
また、従来構成として、クローラフレームに上方および側方に開口した凹部を形成し、その凹部に伸縮シリンダの端部を挿入して取り付ける構成も行われていたが、このようなクローラフレームを大きく切り欠く凹部を形成すると、クローラフレームの剛性が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、部品点数が増えたり、走行体フレーム（クローラフレーム）の剛性を低下させたりすることなく、伸縮シリンダを走行体フレームに取り付けることができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る作業機械は、走行可能な走行体（例えば、実施形態における走行体１０および旋回体２０）と、前記走行体に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備え、前記走行体は、左右の走行機構（例えば、実施形態におけるクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒ）と、前記左右の走行機構がそれぞれ設けられる左右の走行体フレーム（例えば、実施形態におけるクローラフレーム５１，５２）とを有し、前記左右の走
行体フレームが左右に相対移動自在に連結されて構成され、前記左右の走行体フレームに跨って設けられる伸縮シリンダ（例えば、実施形態におけるフレーム拡縮シリンダ６０）を備え、前記伸縮シリンダを伸縮作動させることにより前記左右の走行体フレームを左右に相対移動させて前記走行体の左右幅を変更可能に構成される。そして、前記左右の走行体フレームにそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレートを有し、前記伸縮シリンダの両端部がそれぞれ、前記前後一対の取付プレートの間に挿入された状態において、前記前後一対の取付プレートに跨って支持されるとともに前記伸縮シリンダの端部の挿通孔に挿通される取付ピンにより、前記走行体フレームに取り付けられることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の作業機械において、前記前後一対の取付プレートは、前記走行体フレームの前後に延びるフレーム本体の内部に設けられることが好ましい。また、前記フレーム本体の下面が開口した形状に形成され、前記走行機構の車輪の下端部が前記フレーム本体から下方に突出した状態で前記車輪が前記フレーム本体の内部に回転自在に支持されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る作業機械によれば、左右の走行体フレームにそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレートを有し、伸縮シリンダの両端部をそれぞれ前後一対の取付プレートの間に挿入し、伸縮シリンダの端部の挿通孔に挿通され前後一対の取付プレートに支持される取付ピンにより、伸縮シリンダが左右の走行体フレームに取り付けられるように構成される。そのため、従来構成のようにブラケットを必要としないので部品点数が増えることなく、伸縮シリンダを左右の走行体フレームに取り付けることができる。また、伸縮シリンダを伸縮作動させて走行体の左右幅を変更させるときの力が取付ピンに作用する構成であるため、従来構成のようにブラケットを固定するボルトに作用する構成と比較して、強度的にも好ましい。また、走行体フレームに前後一対の取付プレートが配設されるため、これらの取付プレートが走行体フレームの補強部材として機能して走行体フレームの剛性を向上させることができる。すなわち、これらの取付プレートは、伸縮シリンダの取付部としての機能と、走行体フレームの補強部材としての機能とを兼ねている。
【００１１】
また、前後一対の取付プレートが、走行体フレームの前後に延びるフレーム本体の内部に設けられる構成とすれば、走行体フレームには、伸縮シリンダの端部を挿入可能な大きさの開口部を形成するたけで良いため、走行体フレームの剛性を低下させることを最小限に抑えることができる。またこのとき、前後一対の取付プレートにより走行体フレームの前記開口部近傍を補強することができる。
【００１２】
また、前記フレーム本体の下面が開口した形状に形成され、走行機構の車輪の下端部がフレーム本体から下方に突出した状態で車輪がフレーム本体の内部に回転自在に支持される構成とすれば、走行体フレームに走行機構が取り付けられた状態であっても、当該下方開口から走行体フレーム内の取付ピンにアクセスして伸縮シリンダの着脱作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る作業機械の一例であるパワーショベルの斜視図である。
【図２】上記パワーショベルを構成する走行体の斜視図である。
【図３】上記走行体を構成する走行体フレームおよび内輪支持部材の斜視図である。
【図４】上記走行体を構成する走行体フレームの斜視図である。
【図５】上記走行体フレームの底面図である。
【図６】図５における要部拡大図である。
【図７】図６を回転させて視点を変えた要部拡大図である。
【図８】上記走行体の左右幅を縮小させた状態のパワーショベルの正面図である。
【図９】上記走行体の左右幅を拡張させた状態のパワーショベルの正面図である。
【図１０】上記走行体フレームを左右に拡張させたときの走行体フレームおよび内輪支持部材の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る作業機械の一例であるパワーショベル１を図１に示している。パワーショベル１は、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。
【００１５】
走行体１０は、駆動輪１１、複数の従動輪１２およびこれらの車輪に掛け回された履帯１３を有するクローラ機構１５を、走行体フレーム５０の左右両側にそれぞれ備えて構成されている。左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ、駆動輪１１を回転駆動する走行モータ１６を有して構成される。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。なお、後段において、走行体フレーム５０の構成についてより詳しく説明する。
【００１６】
走行体フレーム５０の前部には、上下揺動自在にブレード１８が設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム５０との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。ブレード１８の左右端部はそれぞれ前後方向に折り返し可能に構成されており、係止ピン１８ａ，１８ａを脱着させて当該端部を張り出したり、折り畳んだりすることによりブレード１８の左右幅を変更可能に構成されている（図８および図９も参照）。
【００１７】
走行体フレーム５０の上部中央には、図２に示すように、走行体フレーム５０に固定される内輪４１と、旋回体２０に固定される外輪４２と、旋回体２０に設けられる旋回モータ（図示せず）と、旋回体２０に設けられる油圧ポンプから走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイント４４とを有する旋回機構４０が設けられている。旋回体２０は、旋回機構４０を介して走行体フレーム５０に水平旋回自在に取り付けられ、旋回機構４０の旋回モータを正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右に旋回可能に構成されている。図１に示すように、旋回体２０の前部には、前方に突出する本体側ブラケット２１が設けられている。
【００１８】
ショベル装置３０は、本体側ブラケット２１に上下軸を中心に回動自在（水平旋回自在）に取り付けられたブームブラケット３９と、ブームブラケット３９に第１揺動ピン３５ａにより上下揺動自在（起伏自在）に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端部に第２揺動ピン３５ｂにより上下揺動自在（屈伸自在）に取り付けられたアーム３２と、アーム３２の先端部に設けられたリンク機構３３とを有して構成されている。また、ショベル装置３０は、旋回体２０とブームブラケット３９の間に跨設されたスイングシリンダ（図示せず）と、ブームブラケット３９とブーム３１の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３１とアーム３２の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３２とリンク機構３３の間に跨設されたバケットシリンダ３８とを有して構成されている。
【００１９】
ブームブラケット３９は、上記スイングシリンダを伸縮作動させることにより旋回体２０（本体側ブラケット２１）に対して水平面内において回動可能（揺動可能）に構成されている。ブーム３１は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることにより旋回体２０に対して上下面内において起伏作動可能に構成されている。アーム３２は、アームシリンダ３
７を伸縮作動させることによりブーム３１に対して屈伸作動可能に構成されている。アーム３２およびリンク機構３３の先端部には、バケットやブレーカー等のアタッチメントを上下揺動自在に取り付け可能になっており、そのアタッチメントはバケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３３を介してアーム３２に対して揺動可能になるように構成されている。
【００２０】
旋回体２０には、作業者が着座するオペレータシート２３と、走行体１０の作動操作を行う左右一対の走行操作レバー（図示せず）と、旋回体２０およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー（図示せず）とが設けられている。オペレータシート２３の後方には、オペレータシート２３に着座した作業者を落下物等から守るための保護ポール２４が設けられている。保護ポール２４は、中間部からその上部を後方に倒伏させることが可能に構成されている。
【００２１】
オペレータシート２３下方の旋回体２０内には、走行体１０における左右の走行モータ１６、ブレードシリンダ１８および後述するフレーム拡縮シリンダ６０、旋回体２０における旋回モータ、並びに、ショベル装置３０におけるスイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７およびバケットシリンダ３８（以下、これらをまとめて油圧アクチュエータとも称する）に作動油を供給して駆動させる油圧駆動装置が設けられている。この油圧駆動装置は、ディーゼルエンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブとを有して構成される。走行操作レバーおよび作業操作レバーがそれぞれ操作されると、基準位置からの操作方向および操作量（操作状態）に対応したパイロット油圧がリモコンバルブから制御バルブに供給されて制御バルブが作動され、その制御バルブを介して操作レバーの操作状態に応じた作動油が油圧アクチュエータに供給されて油圧アクチュエータが作動されるようになっている。
【００２２】
次に、走行体１０の走行体フレーム５０の構成について詳しく説明する。走行体フレーム５０は、図２〜図５に示すように、左クローラ機構１５Ｌが設けられる左クローラフレーム５１と、右クローラ機構１５Ｒが設けられる右クローラフレーム５２とを有して構成される。
【００２３】
左クローラフレーム５１は、前後方向に延びる四角筒形状のフレーム本体５１ａと、フレーム本体５１ａの後端部に設けられた駆動輪装着部５１ｂと、フレーム本体５１ａの右側面の前後に配設された右方に延びる四角筒形状のガイド部材５１ｃ，５１ｄとを有して構成される。フレーム本体５１ａの前面および下面は開口した形状に形成されており、フレーム本体５１ａの内部に左クローラ機構１５Ｌの複数の従動輪１２が前後に並んで回転自在に支持される。このとき従動輪１２の下端部がフレーム本体５１ａから下方に突出した状態となっている。駆動輪装着部５１ｂには、左クローラ機構１５Ｌの駆動輪１１が回転自在に支持されるとともに走行モータ１６が支持される。そして、フレーム本体５１ａの上下前後の周りを一周するように、駆動輪１１および複数の従動輪１２にゴム製の履帯１３が掛け回されるようになっている。
【００２４】
右クローラフレーム５２も、上記左クローラフレーム５１と同様に、前後方向に延びる四角筒形状のフレーム本体５２ａと、フレーム本体５２ａの後端部に設けられた駆動輪装着部５２ｂと、フレーム本体５２ａの左側面の前後に配設された左方に延びる四角筒形状のガイド部材５２ｃ，５２ｄとを有して構成される。フレーム本体５２ａの前面および下面も開口した形状に形成されており、フレーム本体５２ａの内部に複数の従動輪１２が前後に並んで回転自在に支持される。このとき従動輪１２の下端部がフレーム本体５２ａから下方に突出した状態となっている。駆動輪装着部５２ｂには、駆動輪１１が回転自在に支持されるとともに走行モータ１６が支持される。そして、フレーム本体５２ａの上下前
後の周りを一周するように、駆動輪１１および複数の従動輪１２にゴム製の履帯１３が掛け回されるようになっている。
【００２５】
右クローラフレーム５２のガイド部材５２ｃ，５２ｄの先端面（左面）は開口しており、これらガイド部材５２ｃ，５２ｄ内に、左クローラフレーム５１のガイド部材５１ｃ，５１ｄが入れ子式に挿入されて、左右のクローラフレーム５１，５２が左右に相対移動自在に連結されて構成されている。右クローラフレーム５２のガイド部材５２ｃ，５２ｄの上面には、上述した旋回機構４０の内輪４１を支持する内輪支持部材４５が設けられている。
【００２６】
左クローラフレーム５１は、フレーム本体５１ａの右側面のガイド部材５１ｃ，５１ｄの間に、右方に延びる棒状のストッパー部材５３が設けられている。また、右クローラフレーム５２にも、フレーム本体５２ａの左側面のガイド部材５２ｃ，５２ｄの間に、左方に延びる棒状のストッパー部材５４が設けられている。左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの間に跨ってフレーム拡縮シリンダ６０が設けられている。
【００２７】
図５〜図７に示すように、左クローラフレーム５１のフレーム本体５１ａの内部には、前後に所定間隔を置いて左右に延びる前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂがフレーム本体５１ａと一体に設けられている。本体フレーム５１ａの右側面には、取付プレート５５ａ，５５ｂの間の空間と繋がるように左右に貫通したシリンダ挿通孔５５ｃが形成されている。このシリンダ挿通孔５５ｃは、フレーム拡縮シリンダ６０のシリンダチューブ側端部６１が挿入可能な大きさに形成されている。前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂにはそれぞれ、前後に貫通したピン支持孔が形成されている。これらのピン支持孔に取付ピン６５が挿通されて、取付ピン６５が取付プレート５５ａ，５５ｂに跨って支持されるようになっている。取付ピン６５の基端部には平板状のフランジ部６５ａが設けられており、このフランジ部６５ａを取付プレート５５ａの前面にボルト６８によって固定することにより、取付ピン６５が取付プレート５５ａ，５５ｂに跨って支持された状態で固定されるようになっている。また、フレーム本体５１ａ内の前部には、左右に延びる補強プレート５８ａ，５８ｂが設けられている。
【００２８】
右クローラフレーム５２のフレーム本体５２ａの内部には、前後に所定間隔を置いて左右に延びる前後一対の取付プレート５６ａ，５６ｂがフレーム本体５２ａと一体に設けられている。本体フレーム５２ａの左側面には、取付プレート５６ａ，５６ｂの間の空間と繋がるように左右に貫通したシリンダ挿通孔５６ｃが形成されている。このシリンダ挿通孔５６ｃは、フレーム拡縮シリンダ６０のロッド側端部６２が挿入可能な大きさに形成されている。前後一対の取付プレート５６ａ，５６ｂにはそれぞれ、前後に貫通したピン支持孔が形成されている。これらのピン支持孔に取付ピン６６が挿通されて、取付ピン６６が取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持されるようになっている。取付ピン６６の基端部には平板状のフランジ部６６ａが設けられており、このフランジ部６６ａを取付プレート５６ａの前面にボルト６９によって固定することにより、取付ピン６６が取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持された状態で固定されるようになっている。また、フレーム本体５２ａ内の前部には、左右に延びる補強プレート５９ａ，５９ｂが設けられている。
【００２９】
フレーム拡縮シリンダ６０は、シリンダチューブ側端部６１が左クローラフレーム５１のシリンダ挿通孔５５ｃから前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂの間に挿入され、シリンダチューブ側端部６１に形成されたピン挿通孔に、取付プレート５５ａ，５５ｂに跨って支持される取付ピン６５が挿通されることにより、シリンダチューブ側端部６１が左クローラフレーム５１（フレーム本体５１ａ）内に挿入された状態で取り付けられるよう
になっている。一方、フレーム拡縮シリンダ６０のロッド端部６２は、右クローラフレーム５２のシリンダ挿通孔５６ｃから前後一対の取付プレート５６ａ，５６ｂの間に挿入され、ロッド側端部６２に形成されたピン挿通孔に、取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持される取付ピン６６が挿通されることにより、ロッド側端部６２が右クローラフレーム５２（フレーム本体５２ａ）内に挿入された状態で取り付けられるようになっている。
【００３０】
このように左右のクローラフレーム５１，５２に取り付けられたフレーム拡縮シリンダ６０に上記油圧駆動装置から作動油を供給して、フレーム拡縮シリンダ６０を伸縮させると、左右のクローラフレーム５１，５２のガイド部材５１ｃ，５１ｄ，５２ｃ，５２ｄによりガイドされて、左右のクローラフレーム５１，５２が左右に相対移動され、これにより図８および図９に示すように走行体１０の左右幅を変更（拡張および縮小）させることができるようになっている。
【００３１】
このとき、左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒの地面との接触状況に応じて負荷の小さい方のクローラフレームが優先して移動することがある。しかしながら、例えば、走行体１０の左右幅を拡張させるときに左クローラフレーム５１のみが移動する場合であっても、図１０に示すように、左クローラフレーム５１が所定位置まで移動されると、左クローラフレーム５１のストッパー部材５３の先端部が内輪支持部材４５の下端部に当接して左クローラフレーム５１の移動が規制される。そして、今度は右クローラフレーム５２が移動し始め、右クローラフレーム５２のストッパー部材５４の先端部が内輪支持部材４５の下端部に当接するまで右クローラフレーム５２が移動されるようになっている。このような構成により、左右のクローラフレーム５１，５２を走行体１０の左右中心から同じ長さだけ（左右対称に）移動させて、走行体１０の左右幅を拡張させることができるようになっている。
【００３２】
このようにパワーショベル１によれば、走行体１０の走行体フレーム５０において、左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａ内にそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びる前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが配設されている。そして、フレーム拡縮シリンダ６０の両端部をそれぞれ、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂの間に挿入し、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂに支持される取付ピン６５，６６をそれぞれフレーム拡縮シリンダ６０の両端部のピン挿通孔に挿通させることにより、フレーム拡縮シリンダ６０が左右のクローラフレーム５１，５２に取り付けられるように構成されている。そのため、従来構成のようにブラケットを必要としないので部品点数が増えることなく、フレーム拡縮シリンダ６０を左右のクローラフレーム５１，５２に取り付けることができる。また、フレーム拡縮シリンダ６０を伸縮作動させて走行体１０の左右幅を変更させるときの力が取付ピン６５，６６に作用する構成であるため、従来構成のようにブラケットを固定するボルトに作用する構成と比較して、強度的にも好ましい。
【００３３】
また、左右のクローラフレーム５１，５２にそれぞれ前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが配設されるため、これらの取付プレート５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂがフレーム本体５１ａ，５２ａの補強部材として機能してクローラフレーム５１，５２の剛性を向上させることができる。すなわち、これらの取付プレート５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂは、フレーム拡縮シリンダ６０の取付部としての機能と、クローラフレーム５１，５２の補強部材としての機能とを兼ねている。
【００３４】
また、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが、クローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの内部に設けられている。そのため、フレーム本体５１ａ，５２ａには、フレーム拡縮シリンダ６０の端部を挿入可能
な大きさのシリンダ挿通孔５５ｃ，５６ｃを形成するたけで良いので、クローラフレーム５１，５２の剛性を低下させることを最小限に抑えることができる。またこのとき、取付プレート５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂによりフレーム本体５１ａ，５２ａのシリンダ挿通孔５５ｃ，５６ｃ近傍を補強することができる。
【００３５】
また、左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの下面がそれぞれ開口した形状に形成され、左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒの従動輪１２の下端部がフレーム本体５１ａ，５２ａから下方に突出した状態で複数の従動輪１２が前後に並んでフレーム本体５１ａ，５２ａの内部に回転自在に支持されている。そのため、クローラフレーム５１，５２にクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒが取り付けられた状態であっても、当該下方開口からフレーム本体５１ａ，５２ａ内の取付ピン６５，６６にアクセスしてフレーム拡縮シリンダ６０の着脱作業を行うことができる。
【００３６】
これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの内部にそれぞれ、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが配設されているが、これらの取付プレートは、フレーム本体５１ａ，５２ａの内部ではなく、フレーム本体５１ａ，５２ａの上面もしくは下面に配設された構成としてもよい。また、上述の実施形態では、本発明をクローラ走行式のパワーショベルに適用した場合について説明したが、本発明は、ホイール走行式のパワーショベルや、パワーショベル以外の作業機械においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１      パワーショベル（作業機械）
１０    走行体
１５Ｌ，１５Ｒ  クローラ機構（走行機構）
２０    旋回体（走行体）
３０    ショベル装置（作業装置）
５０    走行体フレーム
５１    左クローラフレーム（走行体フレーム）
５２    右クローラフレーム（走行体フレーム）
５５ａ，５５ｂ  取付プレート
５６ａ，５６ｂ  取付プレート
６０    フレーム拡縮シリンダ（伸縮シリンダ）
６５    取付ピン
６６    取付ピン
【図１】
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【図２】
2017214033.tif 000004
【図３】
2017214033.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017214033.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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