(57)【要約】      （修正有）【課題】露天掘り鉱山へのアクセス道路において、手作業によらず道路ポールを設置できる装置および方法を提供する。【解決手段】アクセス道路１５の土盛り１６における道路ポール１３の自動設置のための穴掘および道路ポール設置装置１０は、液圧オーガと、支持マガジン４と、空気式インストーラ１２と、機械アーム２と、輸送用車両１４と、指令制御装置とを備える。機械アーム２は第１のリンク１８および第２のリンクで構成される。第１のリンク１８は、運搬車両１４に固定された基部に取付けられる一端と、第２のリンクに結合される他端とを有する。第２のリンクは、道路ポール１３を装填するためのマガジン４と、地面に穿設するための液圧オーガと、穴の中に道路ポール１３を配置するための空気式配置機械１２とを備える。【選択図】図３
2017002704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送車両（１４）に連結された機械アーム（２）を有する、穴掘および道路ポール設置装置（１０）であって、前記穴掘および道路ポール設置装置（１０）は、前記機械アーム（２）の長手側に配置された液圧オーガ（７）と、前記機械アーム（２）の長手側に接続され、前記液圧オーガ（７）と平行に配置されたマガジン（４）と、前記マガジン（４）の平坦側に配置された空気式インストーラ（１２）とを備えることを特徴とする、穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項２】
露天掘り鉱山（２０）の土盛り（１６）の上側に道路ポール（１３）を設置するように設けられることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項３】
前記機械アーム（２）が、前記機械アーム（２）を支持し動かすように設けられた可動関節部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項４】
前記機械アーム（２）が、少なくとも８の自由度を有することを特徴とする、請求項３に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項５】
前記機械アーム（２）が、２個のリンク、すなわち、第１のリンク（１８）と第２のリンク（３）とを備えることを特徴とする、請求項３に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項６】
前記機械アーム（２）の前記第１のリンク（１８）と前記輸送車両（１４）との間の連結が、基部（１）によって行われることを特徴とする、請求項５に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項７】
前記液圧オーガ（７）と、前記マガジン（４）と、前記空気式インストーラ（１２）とが、前記機械アーム（２）の前記第２のリンク（３）上に設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項８】
前記マガジン（４）が、１個から１０個の道路ポール（１３）を格納するように設けられたスロット（６）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項９】
前記マガジン（４）が、前記スロット（６）の回転運動を行うことができることを特徴とする、請求項８に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１０】
前記機械アーム（２）の前記第２のリンク（３）と前記マガジン（４）との接続が、可動関節部によって行われることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１１】
前記液圧オーガ（７）が、サポート（９）と、地面に穴を穿設するように設けられたオーガ（８）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１２】
前記サポート（９）が、前記機械アーム（２）の前記第２のリンク（３）の長手側に配置されたレール（１１）に沿った線形運動を行うように設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１３】
前記空気式インストーラ（１２）が、前記スロット（６）のうちの１つに設けられた前記道路ポール（１３）を地面に対して押し付けるように設けられた空気式ピストンを備えることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１４】
前記穴掘および道路ポール設置装置の駆動が、液圧式と空気式との両方であることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１５】
前記穴掘および道路ポール設置装置（１０）に供給される出力が、前記車両（１４）によって構成されるコンプレッサおよび電力ソケットから取得されることを特徴とする、請求項１４に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１６】
前記輸送車両（１４）が、道路運送トラックであることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１７】
前記基部（１）が、前記トラックの車体に連結されていることを特徴とする、請求項６または１６に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１８】
前記穴掘および道路ポール設置装置（１０）が、指令制御装置（１７）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項１９】
前記制御指令装置（１７）が、前記機械アーム（２）と、前記液圧オーガ（７）と、前記空気式インストーラ（１２）と、前記マガジン（４）とを制御するように設けられていることを特徴とする、請求項１８に記載の穴掘および道路ポール設置装置（１０）。
【請求項２０】
請求項１に記載の道路ポール（１３）の設置のための方法であって、前記方法が、
ｉ．操作者によって前記マガジン（４）への前記道路ポール（１３）の装填を行うステップと、
ｉｉ．前記輸送車両（１４）によって設置位置に前記穴掘および道路ポール設置装置（１０）を動かすステップと、
ｉｉｉ．前記機械アーム（２）を開くステップと、
ｉｖ．所望の前記設置位置に前記機械アーム（２）の前記第２のリンク（３）を配置するステップと、
ｖ．地面に穴を穿設するために前記液圧オーガ（７）を作動させるステップと、
ｖｉ．前記穴の上に前記道路ポール（１３）を配置するステップと、
ｖｉｉ．前記穴に前記道路ポール（１３）を挿入するために前記空気式インストーラ（１２）を作動させるステップと、
ｖｉｉｉ．前記マガジン（４）の開運動を行うステップと、
ｉｘ．前記スロット（６）の回転運動を行うために前記マガジン（４）を作動させるステップと、
ｘ．前記輸送車両（１４）によって次の設置位置に前記穴掘および道路ポール設置装置（１０）を動かすステップと、
ｘｉ．前記マガジン（４）に含まれる前記道路ポール（１３）がなくなるまで、ステップｉｉｉ、ステップｉｖ、ステップｖ、ステップｖｉ、ステップｖｉｉ、ステップｖｉｉｉ、ステップｉｘ、およびステップｘを繰り返すステップと、
ｘｉｉ．ステップｉに戻るステップと
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２１】
前記ステップｉｉｉ、前記ステップｉｖ、前記ステップｖ、前記ステップｖｉ、前記ステップｖｉｉ、前記ステップｖｉｉｉ、および前記ステップｉｘが、前記指令制御装置（１７）によって行われることを特徴とする、請求項２０に記載の道路ポール（１３）の設置のための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露天掘り鉱山（open pit mine）のための穴掘および道路ポール設置装置（earth auger and road prop machine）ならびに道路ポールの設置方法からなる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、露天掘り鉱山に向かうアクセス道路のための穴掘および道路ポール設置装置に関する。
【０００３】
アクセス道路は、車両および機器が露天掘り鉱山にアクセスするのを可能にするために建設された道路である。アクセス道路は、鉱山の側縁に建設され、アクセス道路が鉱床の底部に到達するまで、らせん状の経路になるように先細りにされている（図１を参照されたい）。
【０００４】
一般的には、アクセス道路は、常に、下側のアクセス道路から垂直方向に５ｍで位置決めされる（図２の距離を参照されたい）。
【０００５】
アクセス道路１５は、適切な照明を有しておらず、これが、夜に、道路の縁の境界に気付くことを難しくする。事故を防ぎ、道路の縁の視認性を改善するために、約２．５の高さの土盛り（土堤防）１６が建設され（図２の距離ｄ’を参照されたい）、これらの土盛りの上側に、道路ポール（road prop）１３が設置される。
【０００６】
道路ポールは、露天掘り鉱山へのアクセス道路の境界を示すために使用される信号送信デバイスである。道路ポールは、ＰＶＣチューブで作られ、夜により良く見えるように改善するために反射フィルムでラベル付けされている。
【０００７】
道路ポールは、土盛りの上表面に順々に設置される。道路ポールは、アクセス道路を通って移動する車両の操作者を助ける。
【０００８】
先行技術において、道路ポールは、作業者によって手作業で設置される。このような設置は、２つのステップ、すなわち、穿設ステップおよびポール設置ステップで行われる。
【０００９】
穿設ステップは、（ＢＲＭＵ７６０２０１２−６で示された機器と同様な）バックホーを使用することによって、アクセス道路の土盛りの作業者によって行われる。このステップは、作業者の体力をかなり要求し、作業の人間工学に関しては非常に不満足なものである。
【００１０】
２番目のステップは、１番目のステップで作り出された穴の中への道路ポールの導入である。このプロセスも、作業者によって行われ、いかなるデバイスのいかなる補助もなく、手作業で行われる。したがって、そのプロセスは、道路ポールを装填し、手作業で穴の中に道路ポールを挿入することが必要であるので、もう一度、かなりの体力を要求し、人間工学的条件の低さを示す。
【００１１】
両方のステップが、土盛りの上側で行われるので、作業者を高い高度にさらし、これが、これらの個人が転落するという高いリスクをもたらし、道路ポールの設置を、身体的かつ人間工学的点で疲労困憊させるものにするだけでなく、作業者が１７．５メートルの高さ（ｄ＋ｄ’）から転落する原因となる可能性があるため危険である。
【００１２】
さらに、道路ポールの設置の間、作業者は、その場所の天候条件に曝され、多くの日光を浴びること、雨の中で濡れること、または道路からの埃を吸い込むことがあり得る。これらすべてに曝されることが、これら被雇用者の身体的完全性（integrity）を害し得る。
【００１３】
したがって、先行技術において採用された方法は、作業者に対して多大な危険をもたらし、かなりの体力を作業者から要求すると結論付けることができる。また、先行技術において採用された方法は、手作業で行われるので、この方法は、各道路ポールの設置を終えるために長い時間を必要とする。
【００１４】
先行技術は、電柱の設置作業の自動化のために設定された技術を含む。しかしながら、以下で示されるように、これらの技術は、露天掘り鉱山において道路ポールを設置することに関する特定の問題を解決することはできない。これらの技術のうちの１つが、文献ＵＳ２００５０１６１６５４で取り扱われている。
【００１５】
文献ＵＳ２００５０１６１６５４で取り扱われている技術は、電柱を設置するように適応および使用されるＢｏｂｃａｔ（登録商標）ローダと同様の車両を示す。その車両には、ポールのためのサポートと液圧オーガとから構成される一種の機械アームを装備されている。
【００１６】
機械アームは、ポール設置の間の動作を担う。この設置手順もまた、穿設と設置との２つのステップに分けられる。
【００１７】
穿設ステップは、機械アームに連結された液圧オーガによって行われる。液圧オーガは、次に、機械アームを動かすことによって地面に押し付けられ、その結果、地面に穴を作り上げる。
【００１８】
ポールの配置は、同様に機械アームに設置された、ポールのためのサポートによって行われる。車両は、トラックまたは地面に置かれたポールに向かって動き、機械アームの動作を通じて、ポールのサポートとポールを接触させ、作業の間にポールをつかむ。
【００１９】
ポールがサポートに取付けられると、車両は、ポールを配置するために穴の場所に向かって動く。次に、ポールを配置することもまた、機械アームを動かすことによって、内側の穴の部分の中にポールの端部を挿入することによって行われる。
【００２０】
このプロセスは、例えば、一連の道路ポールを設置することを可能とすることができないので、長時間の実行を要求する。すべての電柱の設置の際に、車両がポールに向かって動き、次に、穴に動く必要がある場合には、その結果として、ポールを順次配置することには効果がない。
【００２１】
ＵＳ２００５０１６１６５４で示されたプロセスは、そこで示された車両が土盛りの上側に到達できないので、土盛りにおける道路ポールの設置にも適用可能であるとは考えられない。
【００２２】
また、車両は、オフロードの運動に適応されておらず、それは、車両の床と地面との間の距離がほとんどないことによるものであり、このことが、車両が、荒れた道路、すなわち、露天掘り鉱山へのアクセス道路と似た道路を移動することを妨げる。
【００２３】
先行技術は、道路の境界に対するポール挿入技術も包含する。このような技術は、文献ＤＥ１０２００４０１８３８で取り扱われている。しかしながら、この技術もまた、露天掘り鉱山において道路ポールを設置することには効果がない。
【００２４】
このドイツの文献は、自動ポール配置機械と、道路に印を付けるための旗とが装備された車両を示す。車両は、ポールが直立位置にあるポール区画と、２つの別個のデバイス、すなわち、ローダとインストーラで作られたポール配置機械とを備える。
【００２５】
ローダは、自動機械デバイスによって、ポール区画からインストーラにポールを輸送する働きをし、自動機械デバイスは、回転して、デバイスの端部が、ポール区画に置かれたポールに到達し、インストーラに戻ることを可能にするものである。ローダは、機械の端部にサポートを有し、サポートは、機械デバイスとともに、輸送の間、ポールを支持し、インストーラと接触したときにポールを離す働きをする。インストーラにおいて、ポールは、直立に置かれ、液圧ハンマによって地面に向かって押される。
【００２６】
ローダによって行われる動きは、あるポール設置点から別のポール設置点への変位の間に行われるので、ポールが常に、求められる設置時に、インストーラに提供される。
【００２７】
ポール区画もまた回り、ポールが常にローダで届く場所にあるようにし、順々にポールを設置するための迅速な積載を提供する。
【００２８】
このプロセスは、車両面と同じ平面上で行われるので、露天掘り鉱山の土盛りなどの高い場所でのポールの配置を防ぐ。依然として、ポールは、事前に穿設を行うことなく、地面に向かって押されるので、道路ポールの設置を妨げる。なぜならば、一般的には、道路ポールは、ＰＶＣチューブで作られ、これは、軸方向の圧力に対する抵抗力が低いことを意味するからである。
【００２９】
この理由のために、ＤＥ１０２００４０１８３８の技術が、高い場所に信号送信するために使用されることができず、構造抵抗が低い道路ポールを設置することができない場合には、ＤＥ１０２００４０１８３８の技術は、露天掘り鉱山における道路ポールの配置に適用可能ではない。
【００３０】
ここで示した技術に基づくと、従来技術においては、土盛り１６の上で道路ポールを自動化された方法で設置することができる、露天掘り鉱山において道路ポールを設置するための技術はない。道路ポールが迅速かつ順々に設置されることを可能にする、道路ポール配置のための方法もない。最後に、要素の構造を破壊することを避けることができる、道路ポール配置の自動化された方法はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
本発明は、露天掘り鉱山の土盛りにおいて、自動化された方法で、道路ポールを設置するための穴掘および道路ポール設置装置を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明はまた、露天掘り鉱山の土盛りにおいて、順々に、道路ポールを設置するための穴掘および道路ポール設置装置を目的とする。
【００３３】
最後に、本発明はまた、露天掘り鉱山の土盛りにおいて、順々に、道路ポールを設置するための方法を標的とする。
本発明は、それぞれの図面に基づいて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】露天掘り鉱山の鳥瞰図である。
【図２】露天掘り鉱山の正面断面図である。
【図３】穴掘および道路ポール設置装置の正面図である。
【図４】穴掘および道路ポール設置装置の鳥瞰図である。
【図５】機械アームと機械アームの構成要素との鳥瞰図である。
【図６】機械アームの開運動の側面図を描く。
【図７】機械アームの第１のリンクの運動の側面図および上面図を描く。
【図８】機械アームの第２のリンクの回転性変位の側面図を描く。
【図９】液圧オーガの線形運動の側面図を描く。
【図１０】マガジンの開きの正面図を描く。
【図１１】マガジンの回転の上面図を描く。
【図１２】空気式インストーラの線形運動の正面図を描く。
【図１３】推奨設定における指令制御装置の鳥瞰図を描く。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明は、露天掘り鉱山２０に向かうアクセス道路１５のための穴掘および道路ポール設置装置１０に関する。本発明はまた、露天掘り鉱山２０からの土盛り（土堤防）１６において道路ポール１３を設置するための方法に関する。
【００３６】
アクセス道路１５は、車両および機器が露天掘り鉱山２０にアクセスすることを可能にするように建設された道路である。アクセス道路は、露天掘り鉱山２０の側縁に建設され、鉱床の底部までのアクセスを可能にするように、先細りにされて、らせん状の経路になっている。図１を参照されたい。
【００３７】
アクセス道路１５は、照明ポールを有しておらず、このことが、夜に、アクセス道路１５の縁の境界に気付くことを困難にする。事故を防ぐために、約２．５ｍの高さの土盛り１６が両縁に建設される。
【００３８】
土盛り１６の上側に、道路ポール１３が配置される。道路ポール１３は、露天掘り鉱山２０へのアクセス道路１５の境界を示すために使用される信号送信ポールである。
【００３９】
従来技術における道路ポール１３の配置は、手作業で行われるので、完成するまでに長い時間がかかる。配置はまた、作業者が転落する危険をもたらし、過度な体力を要求する。
【００４０】
これらの問題に対する解決策を求めて、穴掘および道路ポール設置装置１０は、ここで、道路ポール１３が自動的に設置されることを可能にするので、従来技術によって提示された、作業者の体力と転落の危険を省く。
【００４１】
穴掘および道路ポール設置装置１０は、液圧オーガ７と、支持マガジン（supporting magazine）４と、空気式インストーラ１２と、機械アーム２と、輸送用車両１４と、指令制御装置１７とを備える。各構成要素は、より良く理解するために以下で別個に記載される。
【００４２】
機械アーム２は、道路ポール１３の配置の間、支持マガジン４と空気式インストーラ１２と液圧オーガ７とを動かし支持するように設けられる。アーム２は、構成要素４、７、１２に幅広い自由度を提供し、道路ポール１３が土盛り１６の上表面などの高い場所に設置され（図３を参照されたい）、使用しないときには、道路ポールを納めることを可能にする。
【００４３】
機械アーム２に対する自由度は、道路ポール１３を運んで設置しながら、すべての構成要素４、７、１２を支持し動かすことを保証する可動関節部によって提供される。
【００４４】
機械アーム２は、２つのリンクを備え、第１のリンクはリンク１８であり、第２のリンクがリンク３である。第２のリンク３は、第１のリンク１８に取付けられた一端と、自由端とを有する。第２のリンク３は、道路ポール１３の設置の間に構成要素４、７、１２を支持する働きをする。
【００４５】
第１のリンク１８は、第２のリンク３が、土盛り１６の上表面に到達することを可能にするように設けられる。第１のリンク１８は、上下に動いたり左右に動いたりすることができ、すなわち、垂直方向に回転したり水平方向に回転したりすることができる。図７を参照されたい。
【００４６】
第１のリンク１８によって行われる垂直運動は、ベースライン１から９０°の角度を描くことができるが、水平運動においては、第１のリンク１８は、ベースライン１から３６０°回転することができる。
【００４７】
液圧オーガ７は、道路ポール１３を配置するために、５００ｍｍから３０００ｍｍの高さの土盛りにおいて、直径１００ｍｍ、深さ８００ｍｍの穴を作るように設けられる。液圧オーガは、サポート９に連結されたオーガ８を備え、サポートは、穿設作業の間にオーガ８を同じ高さにする。
【００４８】
このようなサポート９は、機械アーム２に対する第２のリンク３の半径方向の面に位置決めされたトレイル１１に設置されるので、オーガ８が機械アーム２の第２のリンク３に対して平行に配置される。
【００４９】
トレイル１１は、地面を穿設する間に、液圧オーガ７が、線形運動で移動することを可能にするので、オーガ８が、地面を穿設するために、地面に入ったり地面から出たりすることを可能にする。
【００５０】
オーガ８は、サポート９の上に位置決めされた液圧エンジンによって駆動され、オーガ８を回転させるためだけに働く。受台９によって行われる線形運動は、レール１１の上端または下端に受台を押し付ける液圧シリンダによって行われる。図９を参照されたい。
【００５１】
マガジン４は、道路ポールの設置のために、道路ポール１３を格納し配置するように設けられる。マガジン４は、道路ポール１３の格納を担うスロット６を備える円形基部（circular base）５からなる。
【００５２】
円形基部５は、機械アーム２の第２のリンク３の半径方向側に対して平行に配置された半径方向側を有する。次に、円形基部は、関節部によって機械アーム２の第２のリンク３に連結される。
【００５３】
この関節部は、マガジン４と第２のリンク３との間における開運動の実施を担う。図１０を参照されたい。この運動は、マガジンと第２のリンクとに、それらの構造の間で９０°の角度を画定させる。
【００５４】
スロット６は、円形基部５の平坦側に対して垂直に配置されるので、道路ポール１３もまた、円形基部の平坦側に対して垂直に配置されたままでいる。道路ポール１３は、穿設後の迅速な設置のために、液圧オーガ７のオーガ８と平行に配置される。
【００５５】
スロット６が設置される、円形基部５の平坦側は、長手方向軸で回転運動を行うように設けられる。この運動は、発射後の銃の弾倉を回転させることと同様に、スロット６に含まれるすべての道路ポール１３が、設置点に到達することができるように行われる。
【００５６】
設置点は、マガジン４の円形基部５の平坦側において位置決めされる。設置点は、マガジンが、空気式インストーラ１２で構成される空気式シリンダとスロット６の整列を生じさせる地点である。
【００５７】
空気式インストーラ１２は、土に対して道路ポール１３を「押す」ように設けられるので、道路ポールがアースオーガ７によって穿設された穴に入ることができる。図１２を参照されたい。インストーラ１２は、設置の間に穴に対して道路ポール１３を押し付ける空気式ピストンを備える。
【００５８】
空気式インストーラ１２は、一度に、スロット６に含まれた１本の道路ポール１３だけを地面の中に押し付けるので、円形基部５の回転運動が他のスロット６を設置点に到達させる。図１１を参照されたい。これを用いて、マガジン４のスロット６に含まれるすべての道路ポール１３を設置することができ、操作者は、各設置時に、マガジン４に再装填するために停止する必要はない。
【００５９】
輸送用車両１４は、道路ポール１３の設置の間に、アースオーガおよびアプリケータ１０を動かし、アースオーガおよびアプリケータ１０に必要とされる出力の一部を提供するように設けられる。
【００６０】
図３に示された穴掘および道路ポール設置装置１０は、液圧式および空気式である。この機器に供給される出力は、車両１４で構成されるコンプレッサおよび電源ソケットから取得される。マガジン４の回転を個別に担う電気モータがある。
【００６１】
穴掘および道路ポール設置装置１０は、８の自由度を有し、それぞれが、図面で提示され、より良い理解のために、下で別個に指摘される。
【００６２】
図６は、機械アーム２の第２のリンク１８の開運動を描き、図７は、第１のリンク１８によって行われる２つの運動を描き、図８は、第２のリンク３の回転であり、図９は、液圧オーガ７によって行われる線形運動であり、図１０は、マガジン４によって行われる開運動であり（この運動は、マガジン４と新たに設置される道路ポール１３との間の衝突を回避するために必須である）、図１１は、マガジン４によって行われる回転運動であり、最後に、図１２は、空気式インストーラ１２によって行われる運動を描く。
【００６３】
穴掘および道路ポール設置装置１０はまた、操作者が、車両１４を離れる必要なく、道路ポール１３の設置を行うことを可能にするように設けられた指令制御装置１７を含む。
【００６４】
指令制御装置１７は、機械アームの自由度にしたがって機械アームを動かすことを可能にするジョイスティックを介して機械アーム２を制御することを可能にする。このことが、道路ポール１３の設置のための正確な位置決めを可能にする。
【００６５】
指令制御装置１７はまた、液圧アースオーガ７と、マガジン４と、空気式インストーラ１２とを制御する。これらは、安全のために、機械アーム２がすでに開かれ、道路ポール１３の設置位置に置かれたときにだけ作動させられる。
【００６６】
液圧アースオーガ７は、制御装置１７に含まれるボタンによって駆動される。ボタンが押されたときには、液圧モータを作動させ、オーガ８に回転を始めさせる。
【００６７】
マガジン４は、制御装置１７に含まれる別のボタンによって駆動され、その別のボタンは、マガジンと関連付けられる電気モータを駆動し、円形基部５を回転させて設置点に他のスロット６を位置させるように設けられる。
【００６８】
空気式インストーラ１２もまた、制御装置１７に含まれるボタンによって駆動される。このボタンは、インストーラ１２の空気式シリンダを作動させ、インストーラが、スロット６に含まれる道路ポール１３を押し込むようにし、地面に新たに形成された穴に道路ポールを配置させる。
【００６９】
代替的には、穴掘および道路ポール設置装置１０は、リンク１８、３、および構成要素４、７、１２の動作を調和させるように設けられた１または２以上のマイクロプロセッサを備え得る。
【００７０】
これらのマイクロプロセッサは、１つのボタンに触ったときに、穴掘および道路ポール設置装置１０の操作者が、アーム２の接近方法、穴の穿設、道路ポール１３の挿入、マガジン４の回転、および図１０に記載された開きを決定することを可能にする。
【００７１】
また代替的には、機械アーム２は、２つに分けられることができるので、機械アームの長さが、伸縮ブーム（telescopic boom）と同様に、液圧シリンダによって調節可能である。アーム２の回転はまた、液圧シリンダに限定されず、ウォームスクリューとクラウンとの組に連結された液圧モータによって行われることができる。
【００７２】
本発明はまた、露天掘り鉱山２０における道路ポール１３の設置のための方法からなる。このような方法は、道路ポール１３が順々に設置されるので、作業の間、非常に効率的であること、非常に快適であること、そして非常に安全であることを確保することを可能にする。
【００７３】
本方法は、１２のステップからなり、第１のステップは、操作者によって最大１０本の道路ポール１３をマガジン４に装填することである。このような装填は、マガジン４のスロット６に道路ポール１３を手作業で挿入することによって行われる。
【００７４】
第２のステップは、操作者が道路ポールを設置したい位置まで穴掘および道路ポール設置装置１０で動かすことである。このような動きは、操作者によって導かれる輸送車両１４によって行われる。
【００７５】
代替的には、トラックを、ＧＰＳおよび自律ステアリングシステムによって道路ポールの設置位置まで動くように、自動化および設定することができる。
【００７６】
第３のステップは、機械アーム２を開き、第２のリンク３を土盛り１６の上側に到達させることである。次に、第４のステップは、操作者が道路ポール１３を設置したい正確な場所の上に第２のリンク３を置くことにある。
【００７７】
第５のステップは、穴を穿設するために液圧オーガ７を作動させることである。この作動によって、サポート９に連結された液圧モータがオーガ８を回転させ、サポートがレール１１に沿って線形運動を行い、地面に対してオーガ８を押し付け、そしてオーガを元の場所に戻す。この運動は、オーガ８を地面の中に動かしたり地面から外に動かしたりし、オーガ８の引抜きの後に、その場所に穴を残す。
【００７８】
第６のステップは、図８に示されるように、第２のリンク３の回転を通じて穴の上に道路ポール１３を置くことであり、次に、第７のステップにおいて、空気式インストーラ１２を作動させる。この作動によって、インストーラ１２が道路ポール１３上に必要とされる力を加えるので、道路ポールが第５のステップにおいて穿設された穴の中に動く。
【００７９】
第８のステップは、マガジン４の開運動を行うことである。この運動は、マガジン４が、新たに設置された道路ポール１３と衝突することを防ぐ。
【００８０】
第９のステップは、マガジン４を作動させ、マガジンの円形基部５に回転運動を実施させることである。この動きによって、設置点に別のスロット６が設置される。
【００８１】
第１０のステップは、次の道路ポール設置点へのオーガおよびインストーラ１０の移動であり、連続的設置（installation sequence）を継続する。
【００８２】
第１１のステップは、マガジン４に含まれる道路ポール１３がなくなるまで、第２のステップから第１０のステップまでを繰り返すことである。第１２のステップは、すべての道路ポール１３が使用されたときに、本方法を再開することであり、その結果、第１のステップから再び始まる。
【００８３】
第３のステップから第９のステップに存在するすべての指令は、指令制御装置１７によって行われる。指令制御装置は、好適な構成においては、制御車両１４のキャビン１９の中に設置される。図１３を参照されたい。このような位置決めは、操作者が車両１４を離れることなく道路ポール１３の設置を行うことを可能にする。
【００８４】
好適な構成において、穴掘および道路ポール設置装置１０は、図３に示されるように構成される。穴掘および道路ポール設置装置において、使用される輸送車両１４は、道路運送トラック（road truck）であり、基部１がトラックの車体に固定される。マガジン４は、１０個のスロット６を有するので、装填を止める前に１０本の道路ポール１３の設置を可能にする。本発明の好適な構成によって定義される別の詳細は、８の自由度を有する機械アーム２を含むことである。
【００８５】
本発明の好適な構成は、これらすべての詳細が記載されるが、これらの記載に対するわずかな変更が本特許出願の保護範囲を超えないことは明らかである。いくつかの可能性を言及するだけであるが、穴掘および道路ポール設置装置１０は、５の自由度を有するアーム２、４つのスロット６を備える１個のマガジン、および輸送車両１４としてのトラクタを備え得る。
【００８６】
穴掘および道路ポール設置装置１０は、操作者にとって、より安全でより快適な、道路ポール１３の設置を可能にする。穴掘および道路ポール設置装置１０と、本明細書において記載された設置方法との使用で、輸送車両１４を離れることなく、順々に複数の道路ポール１３を設置することが可能である。このことが、道路ポール１３の設置の効率を高めることにより、より短期間で、より多くの数の設置を可能にする。
【００８７】
本発明の好適な完成例の一部を記載してきたが、本明細書によって与えられる保護の範囲は、本発明の実施に対して適切なすべての他の代替の形態を含み、本発明は、添付の特許請求の範囲の内容によってのみ定義および限定されることに留意されたい。
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
2017002704000001.pdf