(57)【要約】【課題】車両などの移動体の緊急時に適切な照明を提供する。【解決手段】衝撃検知装置は、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する。そして、加速度に基づいて、移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部の少なくとも一部を点灯させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得部と、
前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させることを特徴とする衝撃検知装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記利用者に提示する情報とは異なる態様で前記表示部を点灯させることを特徴とする請求項１に記載の衝撃検知装置。
【請求項３】
移動体のルームミラーの代わりに、又は、移動体のルームミラーに取り付けて設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の衝撃検知装置。
【請求項４】
前記加速度取得部は、前記衝撃検知装置とは異なる外部の装置から前記加速度を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の衝撃検知装置。
【請求項５】
前記表示部を点灯させる電力を供給する電力供給部を備え、
前記表示制御部は、前記電力供給部により供給された電力により前記表示部を点灯させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の衝撃検知装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記表示部の少なくとも一部を照明として点灯させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の衝撃検知装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記表示部の少なくとも一部を点滅させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の衝撃検知装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記移動体の利用者に提示する情報を前記表示部に表示させる際の輝度より明るい輝度で、前記表示部を表示制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の衝撃検知装置。
【請求項９】
衝撃検知装置により実行される衝撃検知方法であって、
移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得工程と、
前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御工程と、
を備え、
前記表示制御工程は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させることを特徴とする衝撃検知方法。
【請求項１０】
コンピュータを備える衝撃検知装置により実行されるプログラムであって、
移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得部、
前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御部、
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の緊急時における照明に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の状況に応じて車室内の照明を制御する手法が知られている。例えば、特許文献１は、車両が走行中であるか否か、又は、車両の走行速度に応じて車内灯の照度を制御する手法を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６３１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の車内灯制御装置では、車両が衝突等の緊急事態となった場合の点灯制御については何ら記載されていない。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、車両などの移動体の緊急時に適切な照明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、衝撃検知装置であって、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得部と、前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させることを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、衝撃検知装置により実行される衝撃検知方法であって、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得工程と、前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを備える衝撃検知装置により実行されるプログラムであって、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得部、前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御部、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例に係るリアビューミラーの外観図である。
【図２】第１実施例に係るリアビューミラーの機能ブロック図である。
【図３】リアビューミラーの表示部の状態の例を示す。
【図４】表示部の点灯制御のフローチャートである。
【図５】第２実施例に係るリアビューミラーの機能ブロック図である。
【図６】他の実施例に係る照明システムの構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つ好適な実施形態では、衝撃検知装置は、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得部と、前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させる。
【００１１】
上記の衝撃検知装置は、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する。そして、加速度に基づいて、移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部の少なくとも一部を点灯させる。これにより、衝突などの緊急時に表示部を点灯させて車室内を照明することができる。
【００１２】
上記の衝撃検知装置の一態様では、前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記利用者に提示する情報とは異なる態様で前記表示部を点灯させる。この態様では、通常時には利用者に情報を提示するために表示部を使用し、緊急時には移動体内の照明のために表示部を使用することができる。
【００１３】
好適な例では、衝撃検知装置は、移動体のルームミラーの代わりに、又は、移動体のルームミラーに取り付けて設置される。
【００１４】
上記の衝撃検知装置の他の一態様では、前記加速度取得部は、前記衝撃検知装置とは異なる外部の装置から前記加速度を取得する。この態様では、加速度センサを備える他の装置と組み合わせて衝撃検知装置を動作させることができる。
【００１５】
上記の衝撃検知装置の他の一態様は、前記表示部を点灯させる電力を供給する電力供給部を備え、前記表示制御部は、前記電力供給部により供給された電力により前記表示部を点灯させる。この態様では、衝撃などにより移動体からの電力供給に不具合が生じた場合に、内部の電力供給部により表示部を点灯させることができる。
【００１６】
上記の衝撃検知装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示部の少なくとも一部を照明として点灯させる。他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示部の少なくとも一部を点滅させる。表示部を点滅させることにより、外部に対する注意喚起の効果を得ることができる。
【００１７】
上記の衝撃検知装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記移動体の利用者に提示する情報を前記表示部に表示させる際の輝度より明るい輝度で、前記表示部を表示制御する。この態様では、緊急時に移動体の内部を明るく照明することができる。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態では、衝撃検知装置により実行される衝撃検知方法は、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得工程と、前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させる。この方法によっても、衝突などの緊急時に表示部を点灯させて移動体の内部を照明することができる。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える衝撃検知装置により実行されるプログラムは、移動体への衝撃又は移動体の挙動に応じた加速度を取得する加速度取得部、前記移動体の利用者に提示する情報を表示する表示部を制御する表示制御部、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記加速度に基づいて、前記表示部の少なくとも一部を点灯させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の衝撃検知装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［第１実施例］
（構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は、第１実施例に係るリアビューミラー１の外観を示す。図１（Ａ）は、リアビューミラー１が車室内のルームミラー１２に装着された状態（以下、「装着状態」と呼ぶ。）における正面図を示す。図１（Ｂ）は、装着状態におけるリアビューミラー１の背面図を示す。以後では、車両の進行方向を「Ｘ軸方向」、車両の左右方向を「Ｙ軸方向」、路面と垂直な方向を「Ｚ軸方向」とし、各正方向を図のように定める。
【００２１】
リアビューミラー１は、車両のＡＣＣ電源からギボシ端子等により得られる電力供給又は車両のシガーチャージャーを介した車両からの電力供給により駆動され、主に、ミラー部１３と、前方撮影カメラ６と、ミラー部１３の背後に設けられた表示部５と、挟持部１４Ａ〜１４Ｄとを有する。リアビューミラー１は、装着状態において、挟持部１４Ａ〜１４Ｄがルームミラー１２を挟持することでルームミラー１２に対して固定される。リアビューミラー１の装着状態では、ルームミラー１２の鏡面と、リアビューミラー１の背面とが重なる。
【００２２】
前方撮影カメラ６は、車両の前方を撮影した画像（以下、「前方画像」とも呼ぶ。）を生成するためのカメラであり、リアビューミラー１の装着状態において、ルームミラー１２と重ならない位置でリアビューミラー１の背面部分に配置される。
【００２３】
ミラー部１３は、例えばハーフミラーであって、入射した一部の光を透過させ、その他の光を反射させる。これにより、ミラー部１３は、その背後にある表示部５が非発光状態のときは車両の後方風景を映す通常のミラーとして機能し、表示部５が発光状態のときは、表示部５から出射された光を透過させることで、運転者に表示部５の表示内容を視認させる。
【００２４】
表示部５は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬなどであり、前方撮影カメラ６による前方画像から切り出された画像に、運転者を案内するための文字や図形などを表す画像を重畳させて表示する。図１（Ａ）では、表示部５は、リアビューミラー１の右側に偏った位置に配置されており、車速を表す画像と、点灯した信号灯を強調した四角枠の画像とを、前方画像から切り出した画像に重畳して表示している。なお、表示部５は、前方画像に代えて、地図データに基づき生成した地図画像を表示してもよい。
【００２５】
なお、図１（Ａ）、（Ｂ）は、車両が右ハンドルである場合のリアビューミラー１の装着状態を示しており、車両が左ハンドルの場合には、ＹＺ平面上で１８０°回転させた状態のリアビューミラー１がルームミラー１２に装着される。
【００２６】
図２は、リアビューミラー１の機能ブロック図である。図２に示すように、リアビューミラー１は、表示部５及び前方撮影カメラ６に加えて、制御部２０と、加速度センサ２２と、ジャイロセンサ２３と、メモリ２５と、ＧＰＳ受信機２６と、入力部２７と、通信部２８とを備える。
【００２７】
加速度センサ２２は、例えば圧電素子からなり、リアビューミラー１が装着された車両の加速度を検出する。加速度センサ２２は、例えばＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸方向の加速度を検出し、加速度データを制御部２０へ供給する。ジャイロセンサ２３は、車両の方向転換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを制御部２０へ供給する。なお、加速度センサ２２は本発明の加速度取得部の一例である。
【００２８】
メモリ２５は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、リアビューミラー１による点灯制御のためのプログラムを記憶するとともに、点灯制御の実行中に作業メモリとして機能する。また、メモリ２５は、表示部５に表示するために制御部２０が前方画像から切り出した画像を一時的に記憶するバッファとしても機能する。
【００２９】
ＧＰＳ受信機２６は、複数のＧＰＳ衛星から測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、現在位置を示す現在位置情報を生成し、制御部２０へ供給する。
【００３０】
入力部２７は、スイッチ、ボタン、タッチパネル等の入力装置などにより構成され、使用者の指示や設定を入力するために使用される。通信部２８は、外部の携帯端末や車載器などとの間で無線通信する通信ユニットである。
【００３１】
制御部２０は、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、前方撮影カメラ６が生成する前方画像から一部を切り出した画像を表示部５に表示させると共に、当該画像をメモリ２５に書き込むことで、所定時間分の画像をメモリ２５に記憶させる。また、制御部２０は、車両の衝突や急停止などが発生した場合に、表示部５を点灯させる制御（以下、「点灯制御」と呼ぶ。）を実行する。なお、制御部２０は、本発明の表示制御部の一例である。
【００３２】
（点灯制御）
次に、本実施例による点灯制御について説明する。本実施例では、制御部２０は、加速度センサ２２から出力される加速度データに基づいて、車両に衝突や急停止などが発生した状態（以下、「緊急状態」とも呼ぶ。）を検出する。具体的には、制御部２０は、加速度データが予め決められた所定値以上になった場合に、緊急状態であると判定する。制御部２０は、緊急状態と判定した場合、表示部５を例えば白色などの明るい色で点灯させる。即ち、表示部５は車両の通常状態では前述のように前方画像や地図データなどを表示しているが、緊急状態においては表示部５を照明として使用し、車室内を照明する。
【００３３】
このように、本実施例では、通常状態においては前方画像や地図データなどを表示するために使用されている表示部５を、緊急状態においては照明として利用する。これにより、衝突時などの緊急状態において車内に適切な照明を行い、運転者や乗員が必要な対応を速やかに行えるようになる。また、緊急状態においてのみ点灯する専用の照明装置などを設ける必要も無くなる。さらに、リアビューミラーはルームミラーの位置、即ち、運転席と助手席の間の上方に設置されており、運転席や助手席を照明するためには都合の良い位置にあるので、緊急状態においてこれを点灯させることにより運転席や助手席の付近を適切に照明することができる。
【００３４】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、リアビューミラー１の表示状態の例を示す。図３（Ａ）は通常状態の表示例を示す。通常状態では、例えば表示部５は前方画像などを表示している。図３（Ｂ）は、非表示の状態を示す。例えば運転者が表示部５に前方画像を表示しないモードに設定しているような場合に、表示部５は非表示とされる。図３（Ｃ）は緊急状態の表示例を示す。表示部５の全面が白一色で表示（点灯）されている。これにより、車室内が照明される。
【００３５】
次に、表示部５の好ましい点灯方法について説明する。まず、緊急状態では、表示部５には画像を表示させるのではなく、白色又は他の明るい一色の無地の画像を全面に表示させて照明として機能させるのが好ましい。この場合、基本的には、表示部５を最大輝度で点灯させることが好ましく、表示部５の輝度を少なくとも通常状態において前方画像などを表示しているときの輝度よりも高い輝度で点灯することが好ましい。なお、緊急時においても表示部５に表示しておくべき情報がある場合などには、表示部５のうちの一部に明るい無地の画像を表示させてもよい。
【００３６】
また、時刻や周囲の明るさに応じて表示部５を点灯させる明るさ（輝度）を調整してもよい。具体的には、時刻に基づいて、昼よりも夜の方が明るくなるように表示部５の輝度を調整する。また、周囲の明るさを検出する照度センサなどを搭載し、周囲が暗いときには、周囲が明るいときよりも表示部５が明るくなるように輝度を調整する。
【００３７】
さらに、表示部５を単に点灯させるのではなく、所定の時間間隔で点滅させてもよい。表示部５による照明を点滅させることにより、車両のハザードランプの如く、車両の外部に注意喚起する効果が得られる。
【００３８】
次に、点灯制御の処理について説明する。図４は、表示部５による点灯制御のフローチャートである。この処理は、リアビューミラー１が搭載された車両の走行中に繰り返し実行される。また、この処理は、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成される制御部２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実施される。
【００３９】
まず、制御部２０は、加速度センサ２２から加速度データを取得し（ステップＳ１１）、その値が予め決められた所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、「所定値」は、実験などにより求められ、一般的に車両が衝突又は急停止した場合に車両に生じる加速度に設定される。
【００４０】
車両の加速度が所定値以上でない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、車両の加速度が所定値以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部２０は、表示部５を点灯させる（ステップＳ１３）。そして処理は終了する。
【００４１】
［第２実施例］
図５は、第２実施例に係るリアビューミラー１ｘの機能ブロック図である。第１実施例では、車両のシガーチャージャーなどを通じた車両からの電力供給によりリアビューミラー１が動作している。第２実施例では、車両からの電力供給に加えて、リアビューミラー１ｘに内部電源２９を内蔵する。内部電源２９としては、二次電池やスーパーキャパシタなどを使用することができる。なお、内部電源２９は本発明の電力供給部の一例である。
【００４２】
車両が衝突などを起こした場合、リアビューミラー１と車両の電源との電気的接続が破損、切断される恐れがある。車両からの電力供給が無くなると、リアビューミラー１の表示部５を点灯させることができなくなる。そこで、第２実施例では、リアビューミラー１ｘに内部電源２９を設け、車両からの電力供給に不具合が生じた場合に、内部電源２９からの電力供給により表示部５を点灯させる。具体的には、リアビューミラー１の制御部２０は、シガーチャージャーなどを通じた車両からの電力供給の有無を監視する。そして、車両からの電力供給が途絶えた場合又は供給される電圧が低下した場合に、表示部５への電力供給を切り替え、内部電源２９からの電力を表示部５に供給して表示部５を点灯させる。これにより、衝突などの際に車両からの電力供給に不具合が生じた場合でも、表示部５による照明を行うことができる。なお、別の例では、制御部２０は、車両からの電力供給に不具合が生じたときではなく、加速度データに基づいて緊急状態を検出したとき、即ち車両の加速度が所定値以上になったときに、表示部５への電力供給を内部電源２９へ切り替えることとしてもよい。
【００４３】
なお、表示部５への電力供給を内部電源２９に切替えた後は、内部電源２９の電力に限りがあるので、電力消費を抑えるように表示部５の点灯方法を調整しても良い。例えば、内部電源２９への切替え後は、車両からの電力供給時によりも表示部５の輝度を低くする。または、車両からの電力供給時には表示部５を点灯状態とし、内部電源２９への切替え後は表示部５を点滅状態とする。また、内部電源２９の電力残量を検出し、それに応じて表示部５を点灯させる輝度や、表示部５を点滅させる場合の時間間隔（点灯期間と消灯期間の比）を制御することとしてもよい。
【００４４】
［他の実施例］
次に、本発明の他の実施例に係る照明システムについて説明する。図６（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の他の実施例に係る照明システムの構成を示す。
【００４５】
（第１の例）
図６（Ａ）は、リアビューミラー１ａと携帯端末３０により照明システムを構成した例を示す。図示のように、リアビューミラー１ａと、加速度センサを搭載した携帯端末３０とをケーブル３２で接続する。この例では、携帯端末３０に内蔵されている加速度センサにより車両の加速度を検出し、緊急状態である場合には、携帯端末３０の表示部３１を点灯させる。具体的には、携帯端末３０は、内蔵された加速度センサが検出した加速度をケーブル３２によりリアビューミラー１ａの制御部２０に送る。制御部２０は携帯端末３０から供給された加速度データに基づいて車両の加速度が所定値以上であるか否か、即ち、緊急状態であるか否かを判定する。緊急状態と判定した場合、リアビューミラー１ａの制御部２０はケーブル３２を介して携帯端末３０に点灯指示を送信し、携帯端末３０は受信した点灯指示に基づいて表示部３１を点灯させる。なお、リアビューミラー１ａと携帯端末３０との間の通信は、ケーブル３２による有線通信の代わりに、通信部２８を利用した無線通信により行っても良い。
【００４６】
この例では、携帯端末３０の加速度センサ及び表示部３１を利用するので、リアビューミラー１ａに加速度センサ及び表示部が無くても、携帯端末３０の表示部３１により緊急時の点灯制御を行うことができる。
【００４７】
（第２の例）
図６（Ｂ）は、リアビューミラー１ｂと車載器４０により照明システムを構成した例を示す。図示のように、リアビューミラー１ｂと、加速度センサを搭載した車載器４０とをケーブル４２で接続する。車載器４０の典型的な例はナビゲーション装置である。この例では、車載器４０に内蔵されている加速度センサにより車両の加速度を検出し、緊急状態である場合には、車載器４０の表示部４１を点灯させる。具体的には、車載器４０は、内蔵された加速度センサが検出した加速度をケーブル４２によりリアビューミラー１ｂの制御部２０に送る。制御部２０は車載器４０から供給された加速度データに基づいて車両の加速度が所定値以上であるか否か、即ち、緊急状態であるか否かを判定する。緊急状態と判定した場合、リアビューミラー１ｂの制御部２０はケーブル４２を介して車載器４０に点灯指示を送信し、車載器４０は受信した点灯指示に基づいて表示部４１を点灯させる。なお、リアビューミラー１ｂと車載器４０との間の通信は、ケーブル４２による有線通信の代わりに、通信部２８を利用した無線通信により行っても良い。
【００４８】
この例では、車載器４０の加速度センサ及び表示部４１を利用するので、リアビューミラー１ｂに加速度センサ及び表示部が無くても、車載器４０の表示部４１により緊急時の点灯制御を行うことができる。
【００４９】
（第３の例）
図６（Ｃ）は、車載器４０と携帯端末３０により照明システムを構成した例を示す。図示のように、車載器４０と、加速度センサを搭載した携帯端末３０とをケーブル４３で接続する。この例では、携帯端末３０に内蔵されている加速度センサにより車両の加速度を検出し、緊急状態である場合には、車載器４０の表示部４１を点灯させる。具体的には、携帯端末３０は、内蔵された加速度センサが検出した加速度をケーブル４３により車載器４０に送る。車載器４０は携帯端末３０から供給された加速度データに基づいて車両の加速度が所定値以上であるか否か、即ち、緊急状態であるか否かを判定する。緊急状態と判定した場合、車載器４０は表示部４１を点灯させる。なお、車載器４０と携帯端末３０との間の通信は、ケーブル４３による有線通信の代わりに、通信部を利用した無線通信により行っても良い。
【００５０】
（第４の例）
リアビューミラーを使用せず、ナビゲーション装置などの車載器のみを使用してもよい。即ち、車載器に設けられた加速度センサ及び表示部を利用して同様の点灯制御を行っても良い。
【００５１】
（その他の例）
その他のシステム構成として、リアビューミラー、携帯端末又は車載器に搭載された加速度センサにより車両の加速度を検出し、緊急状態であると判定した場合に、車両の室内灯、又は、液晶や有機ＥＬを使用したメータークラスターの表示部などを点灯させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  リアビューミラー
５  表示部
２０  制御部
２２  加速度センサ
２５  メモリ
２６  ＧＰＳ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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