(57)【要約】【課題】地震感知器が故障によりＰ波検出信号が出力されたままの状態になったとしてもエレベーター装置を通常運転に復帰させるエレベーターの提供。【解決手段】レベーター装置と、エレベーター装置を制御するエレベーター制御装置を備えるエレベーターであって、エレベーター制御装置は、地震感知器と、地震感知器からのＰ波検出信号を受けてエレベーター装置に地震管制運転を行わせる地震管制運転部と、  地震感知器からのＰ波検出信号が一定時間以上継続出力されていてＳ波検出信号が出力されない場合、地震感知器の故障と判定する故障検出部と、故障検出部が地震感知器の故障と判定したときエレベーター装置に通常運転を行わせる通常運転復帰部と、を設けた。【選択図】図３
2017145084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター装置と、前記エレベーター装置を制御するエレベーター制御装置を備えるエレベーターであって、
前記エレベーター制御装置は、地震感知器と、前記地震感知器からのＰ波検出信号を受けて前記エレベーター装置に地震管制運転を行わせる地震管制運転部と、
前記地震感知器からのＰ波検出信号が一定時間以上継続出力されていてＳ波検出信号が出力されない場合、前記地震感知器の故障と判定する故障検出部と、前記故障検出部が前記地震感知器の故障と判定したとき前記エレベーター装置に通常運転を行わせる通常運転復帰部と、を設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターであって、
前記エレベーター制御部は、前記地震感知器からのＳ波検出信号を受信した場合地震発生と判定する地震判定部を備え、前記地震管制運転部は前記地震判定部が地震発生を検知した場合、前記エレベーター装置の前記地震管制運転の完了後、前記エレベーター装置の運転を停止させる、ことを特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターであって、管制センタへ接続され、
前記前記地震判定部は、前記管制センタから地震発生信号を受信したときに地震発生と判定する、ことを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーターであって、
地震による前記エレベーター装置の運転停止の信号を前記管制センタへ送信する監視装置と、前記故障検出部による前記地震感知器の故障と判定したとき前記管制センタへ故障信号を送信する故障検出通知部を更に備える、ことを特徴とするエレベーター。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーターを複数と、前記管制センタを備える、ことを特徴するエレベーターシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータシステムであって、
前記管制センタは、前記複数のエレベータのうちのエレベーターから前記地震感知器の故障信号を受領している場合であって、前記複数のエレベータのうち前記故障信号を発信したエレベーターの近傍の他のエレベーターから地震による前記エレベーター装置の運転停止の信号を受領した場合、前記故障信号を発信したエレベーターに地震発生信号を送信する、ことを特徴するエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震感知器を備えたエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１３−２１６４５６号公報（特許文献１）がある。この公報には、電子式のＰＳ波感知器が地震を検出していない状態で停電から復旧した際に、停電中にバッテリの電力でＰＳ波感知器が駆動状態にあったか否かを判断する駆動判断部と、停電中にＰＳ波感知器が駆動状態になかったと判断された場合に診断運転指令を出力する運転指令出力部と、診断運転指令により診断運転を実行して異常の有無を確認し、異常なしの場合に通常運転を再開し、異常ありの場合に運転休止とする運転制御手段とを備えたエレベーターの制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１６４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター制御装置は、地震感知器が故障した場合について想定されていなかったため、地震感知器が故障または電源消失によりＰ波検出信号が出力されたままの状態になったとき、不必要にエレベーター装置の運転停止を継続させてしまい、利用者に不便を掛けてしまう事態が発生してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、地震感知器が故障または電源消失によりＰ波検出信号が出力されたままの状態になったとしてもエレベーター装置を通常運転に復帰させることができるようにしたエレベーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、エレベーター装置と、エレベーター装置を制御するエレベーター制御装置を備えるエレベーターであって、エレベーター制御装置は、地震感知器と、地震感知器からのＰ波検出信号を受けてエレベーター装置に地震管制運転を行わせる地震管制運転部と、  地震感知器からのＰ波検出信号が一定時間以上継続出力されていてＳ波検出信号が出力されない場合、地震感知器の故障と判定する故障検出部と、故障検出部が地震感知器の故障と判定したときエレベーター装置に通常運転を行わせる通常運転復帰部と、を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベーターによれば、地震感知器が故障によりＰ波検出信号が出力されたままの状態になったとしてもエレベーター装置を通常運転に復帰させることができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例によるエレベーターシステムのブロック構成図である。
【図２】図１に示したエレベーター制御装置のより具体的な構成を示すブロック構成図である。
【図３】図２に示したエレベーター制御装置の地震発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベーターシステムのブロック構成図である。エレベーター装置１４は乗りかご・巻き上げ機・ロープ・カウンターウェイト等で構成され、エレベータ制御装置１と接続される。このなお、本明細書ではエレベーター装置１４とエレベータ制御装置１を合わせたものをエレベーター１５と呼称する。また、エレベーターは複数のエレベーター装置とエレベーベータ制御装置を含んでも良い。エレベーター１５を備えるビルの近辺には、エレベータ制御装置２を備えるエレベーター１６、エレベータ制御装置３を備えるエレベータ１７が設けられたの隣接ビルが存在している。エレベーター制御装置１は、地震感知器４Ａと、地震感知器４Ａからの検出信号を取り込むエレベーター制御盤５Ａと、エレベーター制御盤５Ａから各種信号を取り込んで異常監視等を行っている監視装置６Ａとを有している。
【００１１】
その他の隣接ビルに構成されたエレベーター制御装置２，３も同様の構成であり、地震感知器４Ｂ，４Ｃと、地震感知器４Ｂ，４Ｃからの検出信号を取り込むエレベーター制御盤５Ｂ，５Ｃと、エレベーター制御盤５Ｂ，５Ｃからの信号を取り込んで異常監視等を行っている監視装置６Ｂ，６Ｃとを有している。
【００１２】
これらの各監視装置６Ａ〜６Ｃは通信回線７を通して管制センタ８に接続されており、異常検出を行ったとき、管制センタ８へ通知するように遠隔監視装置が構成されている。ここで管制センタ８と呼称するが、センタである必要は必ずしもなく、複数の各監視装置の情報を収集し発信するサーバーなどであってもよい。なお、本明細書ではエレベータと管制センタを合わせたものをエレベータシステムと呼称する。
【００１３】
図２は、上述したエレベーター制御盤５Ａのより具体的な構成を示すブロック構成図である。各ビルにおけるエレベーター制御装置１〜３におけるエレベーター制御盤５Ａ〜５Ｃの構成は同一であるから、ここではエレベーター制御盤５Ａを代表して説明する。エレベーター制御盤５Ａは、通常の構成に加えて、地震感知器４ＡからのＰ波検出信号に対し、地震感知器４Ａの故障検出を行う故障検出部９Ａと、故障検出部９Ａで地震感知器４Ａの故障を検出したとき故障検出信号を管制センタ８へ通知する故障検出通知部１０Ａと、故障検出通知部１０Ａから管制センタ８へ故障検出信号を通知した後に、当該エレベーター装置１４を通常運転に復帰させる通常運転復帰部１１Ａと、地震感知器４ＡからＰ波信号に続いてＳ波信号を検出したとき、または管制センタ８から地震発生信号を受信したとき、地震発生と判断する地震判定部１２Ａと、地震判定部１２Ａで地震発生と判定されたとき、その後、運転を停止する地震管制運転部１３Ａとを有している。
【００１４】
図３は、上述したエレベーター制御装置１の地震発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【００１５】
エレベーター制御盤５Ａの故障検出部９Ａは、ステップＳ１で地震感知器４ＡからのＰ波検出信号を常時監視している。ステップＳ１４でＰ波検出信号を受信した場合、地震管制運転部１３Ａは、エレベータ装置１４を地震管制運転を実施させる。さらに故障検出部９Ａは、ステップＳ２で地震感知器４Ａからの続いて検出されることになるＳ波信号を監視する。
【００１６】
ステップＳ２の判定で、Ｓ波信号が検出された場合、地震判定部１２Ａは、ステップＳ３で地震発生と判定する。次いで、地震管制運転部１３Ａは、ステップＳ５でエレベーター装置の運転を停止させ、地震によるエレベーターの停止信号を監視装置６Ａから管制センタ８へ通知する。
【００１７】
ステップＳ２の判定でＳ波信号が検出されなかった場合、故障検出部９Ａは、ステップＳ６で予め設定した一定時間の経過を監視し、一定時間経過してもＳ波信号が検出されなかった場合、故障検出部９ＡはステップＳ７で、地震感知器４Ａの故障判定処理を行い故障と判定する。
【００１８】
こうして故障検出部９Ａは、Ｐ検出波信号を受信してからＳ波検出信号の受信が無く、かつ、一定時間以上にわたってＰ波検出信号の検出が継続しているとき、地震感知器４Ａの故障と判定する。実際の地震の際には、Ｐ波は１分以上継続することはないことから、例えば、１分を超過するような一定時間以上にわたってＳ波検出信号を受信せずＰ波検出信号が継続する場合には、地震感知器４Ａの故障と判断する。勿論、このような場合は、地震感知器４Ａの故障であり実際の地震発生ではないので、エレベーター装置を通常動作に自動復帰させても問題ない。
【００１９】
さらに故障検出通知部１０Ａは、ステップＳ８で監視装置６Ａを経由して管制センタ８へ地震感知器４Ａの故障信号を発報する。また通常運転復帰部１１Ａは、ステップＳ９でエレベーター装置１４を通常運転に復帰させ運転を再開する。
【００２０】
その後、地震判定部１２Ａは、ステップＳ１０で管制センタ８からの地震発生信号を監視する。ここで、エレベーター制御盤５Ａでは地震感知器４Ａの故障を検出したため、Ｐ波検出信号を受信していてもエレベータ装置１４に地震管制運転を実施させない。また、監視装置６Ａを通して管制センタ８へ地震によるエレベーターの停止信号を発報することはない。
【００２１】
実際に地震が発生していた場合、隣接ビルのエレベーター制御装置２，３において、正常な地震感知器４Ｂ，４ＣがＰ波信号を検出し、その後に続いてＳ波信号を検出し、エレベーター制御盤５Ｂ，５Ｃの地震判定部１２では地震発生と判定される。その後、隣接ビルのエレベーター制御装置２，３においては、地震管制運転を行った後に運転を停止し、地震によるエレベーター装置の停止信号を管制センタ８に送信する。
【００２２】
このため管制センタ８は、正常な地震感知器４Ｂ，４Ｃを有するエレベーター制御装置５Ｂ，５Ｃから受信した停止信号を活用して、予め区分されたエリア内の近隣情報を検索する。この検索結果、ステップＳ８で近隣に設置された地震感知器４Ａの故障信号を受けているエレベーター１５を検出し、このエレベーター制御装置１の監視装置６Ａに対して地震発生信号を送信する。
【００２３】
他の実施例で管制センタ８は、地震によるエレベーター装置の停止信号とは無関係に、地震速報を取得して地震発生を確認し、予め区分された地震発生エリア内のうち地震感知器の故障信号を受信しているエレベーター装置を検索する。その結果、地震感知器４Ａの故障信号を受信しているエレベーター制御装置１が抽出され、このエレベーター制御装置１に対して地震発生信号を送信する。
【００２４】
いずれの方式の場合でも、ステップＳ１０で管制センタ８からの地震発生信号を監視していたエレベーター制御盤５Ａの地震判定部１２Ａは、管制センタ８からの地震発生信号を受信すると、ステップ２４で地震管制運転部１３Ａによりエレベータ装置１４に地震管制運転を実施させる。ステップＳ３で管制センタ８からの地震発生信号を優先して地震発生と判定する。地震管制運転部１３Ａは、ステップＳ５でエレベーター装置１４の運転を停止させる。
【００２５】
このようなエレベーターによれば、感知器電源消失を検出するためにＰ波信号を正常時ＯＮで使用する電子式地震感知器を使用することができる。しかも、Ｐ波信号が一定時間以上継続出力されていてＳ波信号がない場合は地震ではなくその地震感知器４の故障と判断することができるので、地震感知器４Ａの信号継続中であっても、エレベーター装置は地震管制運転から通常運転に再開することができる。このとき、地震感知器４の故障であることを検出できるので、故障した地震感知器４に接続された全てのエレベーター装置が地震発生を想定して停止してしまうことを回避し、利用者は通常通りエレベーター装置を利用することができる。
【００２６】
地震感知器４の異常発生中にも地震が発生する可能性はあるため、地震感知器４Ａの故障を検出した場合は、ステップＳ８で管制センタ８から管理者（保守会社）などへ外部発報を行うことで、速やかに故障した地震感知器４の交換や修理を行うことができる。こうして、地震感知器４の故障中に地震が発生することによる二次災害を防ぐことができる。
【００２７】
また、故障した地震感知器４Ａを交換するまでの間に地震が発生した場合、ステップＳ１０で説明したように、周辺エリア内のエレベーター制御装置２，３から管制センタ８に送信されてくる地震発生信号を使用したり、地震速報を入手したりして管制センタから当該エレベーター装置１へ地震発生信号を送信することができる。このような一連の処理は、地震感知器４Ａの故障時に限らず、他のエレベーター制御装置２，３における地震感知器４Ｂ，４Ｃの故障時にも同様に行うことができる。
【００２８】
以上説明したように本発明のエレベーター制御装置は、地震感知器４ＡからのＰ波信号が一定時間以上継続出力されていてＳ波信号がないとき、地震判定部１２における地震判定を無効にして地震感知器４Ａの故障と判定する故障検出部９と、故障検出部９による地震感知器４Ａの故障と判定したときエレベーター装置を通常運転に戻す通常運転復帰部１１とを設けている。
【００２９】
このような構成によれば、Ｐ波信号が一定時間以上継続出力されていてＳ波信号がない場合は地震ではなく地震感知器４Ａの故障と判断することができるので、地震感知器４Ａの信号継続中であっても、エレベーター装置は通常運転を再開することができる。
【００３０】
また、上述の構成に加えて、故障検出部９による地震感知器４Ａの故障と判定したとき管制センタ８へ故障信号を送信する故障検出通知部１０を設け、地震判定部１２は、管制センタ８から地震発生信号を受信したとき地震発生と判定するようにしている。
【００３１】
このような構成によれば、地震感知器４Ａの故障中に地震が発生した場合でも、管制センタ８から地震発生信号により地震発生と判定して、エレベーター装置を地震管制運転後に停止させることができるため、地震感知器４Ａの故障中に地震が発生することによる二次災害を防ぐことができる。
【００３２】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１  エレベーター制御装置
４Ａ  地震感知器
１４  エレベーター装置
１５  エレベーター
【図１】
2017145084.tif 000003
【図２】
2017145084.tif 000004
【図３】
2017145084.tif 000005