(57)【要約】【課題】自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がない画像形成装置を提供すること。【解決手段】装置本体１Ｍに収容された画像形成部３と、装置本体１Ｍの上面部開口を開閉する記録シート用排紙トレイ３０３と、記録シート用排紙トレイ３０３上に重なり原稿の画像を読み取る画像読取部４と、画像読取部４上に開閉可能に設けられ、原稿をＵターンして反転し画像読取部４の画像読取位置に搬送するＡＤＦ５と、画像読取部４とＡＤＦ５とにわたり設けられ、画像読取部４にＡＤＦ５が重なる状態で画像読取部４が開かれる際に、これに連動して、ＡＤＦ５と画像読取部４と記録シート用排紙トレイ３０３とを一体的に連結する自動連結機構３１０と、を備えた。【選択図】図６
2017090908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に収容された画像形成部と、
前記装置本体の装置後端に第１のヒンジを介して連結されていることにより、前記装置本体上に重なる状態と前記装置本体に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、搬送原稿または載置原稿の画像を読み取るようになっている画像読取部と、
前記画像読取部の装置後端に第２のヒンジを介して連結されていることにより、前記画像読取部上に重なる状態と前記画像読取部に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、原稿をＵターンして反転し前記画像読取部の画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、
前記画像読取部と前記自動原稿搬送装置とにわたり設けられ、前記画像読取部に前記自動原稿搬送装置が重なる状態で前記画像読取部が開かれる際に、これに連動して、前記自動原稿搬送装置と前記画像読取部とを一体的に連結する自動連結機構と、を備えている、ことを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置の前記原稿反転側の筐体下部が、前記画像読取部の側面部を覆うように下がっており、前記自動原稿搬送装置の前記筐体下部と前記装置本体の上面との間に、前記画像読取部の前記原稿反転側の下面部より一体に伸びている延長部材を有し、前記延長部材と前記自動原稿搬送装置の前記筐体下部とにわたり前記自動連結機構が設けられている、ことを特徴する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記自動連結機構は、前記延長部材の装置後端から離れた位置に上下方向に延びて設けられ、中途部がピン軸に固定され、上端にフック部を有し、下端に当接部を有するフック部材と、一端を前記延長部材に係止され他端を前記フック部材の前記ピン軸よりも上側位置と係止された引張ばねと、前記自動原稿搬送装置に設けられた係合凹部と、を有し、
前記フック部材は、前記画像読取部が前記装置本体上に重なるときは、前記当接部を前記装置本体に当接して傾斜姿勢となるとともに、前記フック部が前記係合凹部との係合を離脱する非連結状態となり、前記画像読取部が前記装置本体に対し開くときは、前記当接部が前記装置本体から離れ前記引張ばねの付勢により起立姿勢となり、前記フック部が前記係合凹部と係合した連結状態となるように構成されている、ことを特徴する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体の上面部開口を開閉するように、かつ、前記画像読取部と一体的に開閉するように設けられたカバーを備えた、ことを特徴する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カバーは、記録シート用排紙トレイである、ことを特徴する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２のヒンジは、前記圧縮ばねと前記カムに加え、前記画像読取部が前記装置本体に対し閉じる直前から閉じるまで、ピストンを当接して抵抗力を生じる液圧ダンパを有する、ことを特徴する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マリチファンクションプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なマリチファンクションプリンタ（ＭＦＰ； Multifunction Printer）などの画像形成装置では、画像形成部と、画像形成部の上に載置される画像読取部（スキャナ；ＳＣＮ； scanner）と、画像読取部の上に載置される自動原稿送り装置（ＡＤＦ； Auto Document Feeder）と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に開示された画像形成装置は、画像形成部を収容する筐体の上面部が開口され、この開口をカバー（記録シート用排紙トレイ）で閉じており、カバーの上に画像読取部と自動原稿送り装置とが順に載置される構成である。この画像形成装置は、画像読取部を装置後方側へ立ち上げることにより、画像読取部の上に重なる自動原稿送り装置も同時に立ち上げ、さらに、カバーについても装置後方側へ同時に立ち上げることにより、画像形成部内の上面部を開放し、トナーの交換やその他のメンテナンスを行えるようになっている。
【０００４】
この画像形成装置において、勢いを付けて画像読取部を装置後方側へ立ち上げた場合に、画像読取部に対して自動原稿送り装置がさらに後方へ倒れてしまう恐れがあり、さらに、ＡＤＦはＵターンする側が重いので、重心もＵターンする側に寄っているから、自動原稿送り装置が後方へ倒れてしまうと、画像形成装置が後方へ転倒してしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、上記の恐れを解消し、また画像読取部を開くことで併せてカバーも開き、トナー等の交換をし易くするための連結ロックを備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に開示された画像形成装置では、自動原稿送り装置と画像読取部との連結ロックとロック解除の切替操作、並びに画像読取部とカバーとの連結ロックとロック解除の切替操作を操作者による異なった操作により実現できるロック手段を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置に付設されたロック手段は、操作者による異なった切替操作を必要とする問題点があり、このほか、部品点数が多く、また筐体内の前後にわたる大きなスペースを占めて設けられており、組付けに時間がかかるなどコスト面でも高く付いているという問題点がある。
また、特許文献１に開示された画像形成装置とは異なった機種、具体的には、自動原稿搬送装置の原稿反転側の筐体下部が、画像読取部の側面部を覆うように下がっている画像形成装置においては、特許文献１に開示された画像形成装置に付設されたロック手段を採用できないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、装置本体に収容された画像形成部と、前記装置本体の装置後端に第１のヒンジを介して連結されていることにより、前記装置本体上に重なる状態と前記装置本体に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、搬送原稿または載置原稿の画像を読み取るようになっている画像読取部と、前記画像読取部の装置後端に第２のヒンジを介して連結されていることにより、前記画像読取部上に重なる状態と前記画像読取部に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、原稿をＵターンして反転し前記画像読取部の画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、前記画像読取部と前記自動原稿搬送装置とにわたり設けられ、前記画像読取部に前記自動原稿搬送装置が重なる状態で前記画像読取部が開かれる際に、これに連動して、前記自動原稿搬送装置と前記画像読取部とを一体的に連結する自動連結機構と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する画像読取部の要部を示し、図３（Ａ）はフラットベッドスキャナモードのときの概略縦断正面図であり、図３（Ｂ）はモード切替時のときの一体型光学走査ユニットの移動途中を示す概略縦断正面図であり、図３（Ｃ）はＤＦスキャナモードのときの概略縦断正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のＤＦスキャナモードのときの概略正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のフラットベッドスキャナモードのときの概略正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部の概略斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示し、装置本体に対し自動原稿搬送装置と画像読取部と記録シート用排紙トレイとが小角度開かれた状態を示す概略側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示し、装置本体に対し自動原稿搬送装置と画像読取部と記録シート用排紙トレイとが９０度開かれた状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１、図２に示すように、画像形成装置１は、内部に記録シートＰを収容する給紙部２、画像形成部３および外側前面部にユーザーが操作等を指示する操作部１５０を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍの上面部開口を開閉するカバーである記録シート用排紙トレイ３０３と、記録シート用排紙トレイ３０３上に重なる画像読取部（スキャナ）４と、さらに画像読取部４上に重なる自動原稿搬送装置（以下ではＡＤＦともいう）５と、ＡＤＦ５と画像読取部４と記録シート用排紙トレイ３０３とを連結状態にする自動連結機構３１０と、を備えたデジタル複合機である。画像読取部４とＡＤＦ５とが画像読取装置６を構成している。
【００１４】
自動連結機構３１０は、画像読取部４をフラットベットスキャナモードで画像読取を行うために、ＡＤＦ５を画像読取部４に対して開くときには作動せず、装置本体１Ｍの上面部開口を開放するため、ＡＤＦ５と画像読取部４とが重なり状態で、画像読取部４を装置本体（筐体）１Ｍに対して開くことにより併せて記録シート用排紙トレイ３０３も開くときに、自動的に作動し、ＡＤＦ５と画像読取部４と記録シート用排紙トレイ３０３とを連結状態にする。これにより、勢いよく開いても、ＡＤＦ５と画像読取部４と記録シート用排紙トレイ３０３とが重なり状態で感光体やトナーといった消耗品が取り出せる角度、望ましくは９０度開くことが保障されるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００１５】
装置本体１Ｍ内の画像形成部３について説明する。
画像形成部３は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等と、を備えている。画像形成部３は、画像読取装置６で読み取った読取画像又はＰＣ等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。さらに、画像形成部３は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部のトナー画像を給紙部２から給紙される記録シートに重ねて二次転写した後、定着部により記録シート上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。
【００１６】
次に、ＡＤＦ５と画像読取部４とで構成される画像読取装置６について説明する。
画像読取装置６は、ＡＤＦ５により原稿Ｓ１を搬送し、ＤＦコンタクトガラス４２上を原稿Ｓ１の自動搬送中に、原稿画像を読み取るシートスルー方式というＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、原稿の自動搬送を行わないでＡＤＦ５を開き、平坦なコンタクトガラス上に原稿Ｓ２をセットし、ＡＤＦ５を閉じて原稿Ｓ２の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）と、を切替え可能に構成されている。さらに、ＤＦスキャナモードには、シングルスキャナモードとダブルスキャナモードとを選択可能に構成されている。
【００１７】
ＤＦスキャナモードで、かつシングルスキャンモードであって、原稿テーブル５１にセットされた原稿Ｓ１の画像を読み取る場合には、原稿テーブル５１の搬入方向先端部上側の給紙手段により原稿Ｓ１をピックアップして原稿搬送経路５２に給紙し、Ｕターン搬送し、さらに、ＤＦコンタクトガラス４２上に搬送しつつ、ＤＦコンタクトガラス４２の下側に位置された第１読取ユニット４５により原稿（搬送原稿）Ｓ１の下向きの面の画像を読み取るようになっている。
【００１８】
また、ＤＦスキャナモードで、かつシングルスキャンモードであって、原稿テーブル５１による給紙方向とは反対側にセットされるハードシートＨの画像を読み取る場合には、ハードシートＨをＤＦコンタクトガラス４２上に搬送しつつ、第１読取ユニット４５によりハードシートＨの下向きの面の画像を読み取るようになっている。
【００１９】
さらに、ＤＦスキャナモードで、かつダブルスキャンモードの場合には、原稿Ｓ１またはハードシートＨをＤＦコンタクトガラス４２上に搬送しつつ、上述したシングルスキャンモードによる画像の読み取ることに加え、ＤＦコンタクトガラス４２の下流側位置に配置された第２原稿読取装置６８により、原稿Ｓ１またはハードシートＨの上向きの面の画像を読み取るようになっている。
【００２０】
また、フラットベッドスキャナモードのときは、ＡＤＦ５を立ち上げた状態に開き、画像形成部３のフラットベッドコンタクトガラス４１の上に原稿（載置原稿）Ｓ２をセットし、ＡＤＦ５を画像形成部３の上に重ねてから、フラットベッドコンタクトガラス４１の下側を走査する読取手段４５により、原稿Ｓ２の下向きの面の画像を読み取るようになっている。
【００２１】
以下さらに、画像読取部４とＡＤＦ５について、順に詳述する。
図２、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、画像読取部４は、ＤＦコンタクトガラス４２とフラットベッドコンタクトガラス４１とを有する。ＤＦコンタクトガラス４２は、フラットベッドコンタクトガラス４１が水平に設置されているのに対し、予め設定された傾斜角θをなすよう傾斜している。
【００２２】
画像読取部４の内部には、第１読取ユニット４５と、図３中の左右方向に延びるガイドロッド４６とを有している。第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、一体型光学走査ユニット４７を保持するブラケット４８と、一体型光学走査ユニット４７およびブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね（弾性部材）４９とで構成されている。
【００２３】
一体型光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。一体型光学走査ユニット４７の主走査方向は、図３において紙面に垂直な方向である。
【００２４】
一体型光学走査ユニット４７は、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有し、フラットベッドコンタクトガラス４１上に載置される載置原稿Ｓ２の画像とＤＦコンタクトガラス４２上に傾斜して載置される搬送原稿Ｓ１の画像のいずれにも対応できるように、高解像度でライン走査することができるようになっている。なお、一体型光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナモードとフラットベットスキャナモードに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。
【００２５】
ブラケット４８は、ガイドロッド４６に支持され副走査方向にガイドされる下側スライダ部４８ａと、一体型光学走査ユニット４７を主走査方向両側で保持する一対の保持腕部４８ｂと、これら下側スライダ部４８ａおよび一対の保持腕部４８ｂを一体に装着したブラケット本体部４８ｄとを有している。
【００２６】
ブラケット４８は、複数のタイミングプーリに弛みなく掛け渡された無端状のタイミングベルトの一箇所に固定され、後述する図９に示す読取モータ１０３等によりいずれか１つのタイミングプーリが回転駆動されることにより、ガイドロッド４６にガイドされて副走査方向に移動するようになっている。
【００２７】
下側スライダ部４８ａは、ブラケット本体部４８ｄの長手方向中央部の下面に固定された筒状体である。また、一対の保持腕部４８ｂは、ブラケット本体部４８ｄの主走査方向両端側で上方側に突出する一対の板状体である。一対の保持腕部４８ｂは、一体型光学走査ユニット４７の主走査方向の両端面から垂直に突出するピボット軸部４７ａを軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持するよう、垂直方向の長穴（小判穴）４８ｃを有している。
【００２８】
複数の圧縮コイルばね４９は、一体型光学走査ユニット４７の下面部分を、主走査方向の複数箇所のフラットベッドコンタクトガラス４１側およびＤＦコンタクトガラス４２側で、それぞれ上方側に押し付けるようになっている。
【００２９】
また、一体型光学走査ユニット４７の上面部には、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうち少なくとも一方の下面に当接しつつガイドロッド４６にガイドされる副走査方向に円滑に滑り動く上部スライダ部４７ｂが装着されている。
【００３０】
なお、上部スライダ部４７ｂは、複数の半球状の突起あるいは矩形環状体等で構成されてもよい。さらに、この上部スライダ部４７ｂは、一体型光学走査ユニット４７の長手方向または短手方向に延在するとともに、その延在方向と直交する方向で互いに離間する突起状のものであってもよい。いずれの場合も、上部スライダ部４７ｂは、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の下面かそれに代わるガイド面に対し、低摩擦係数で摺動性・滑動性が良く、無潤滑に滑動できる素材で形成されるのがよい。
【００３１】
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能であり、自らの副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット４７を、フラットベッドコンタクトガラス４１上に位置された載置原稿Ｓ２を画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、ＤＦコンタクトガラス４２上に搬送される搬送原稿Ｓ１を画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢とに姿勢変化させるようになっている。
【００３２】
詳述すると、一体型光学走査ユニット４７は、自らの副走査方向の位置に応じて、上側のフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれか片方にスライド可能に当接する。これにより、一体型光学走査ユニット４７は、ガイドロッド４６に沿って副走査方向に移動自在であるものの、ピボット軸部４７ａの軸回りの傾きを規制される。なお、一体型光学走査ユニット４７は、図３（Ｂ）に示す位置において、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の両方に当接するように長尺に設けられてもよい。
【００３３】
一体型光学走査ユニット４７を有する第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿Ｓ２の下面画像面を主走査方向にライン走査するとともに、副走査方向に移動することで、平面領域のスキャンを行い、載置原稿Ｓ２の画像を読み取ることができ、また、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿Ｓ１の下面画像面を主走査方向にライン走査を反復することで、平面領域のスキャンを行い、搬送原稿Ｓ１の画像を読み取ることができる。
【００３４】
フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、図３（Ａ）の実線位置に示すホームポジションから副走査方向の一方側（図３（Ａ）中の右側）に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット４７によるライン走査（副走査方向に直交する方向の主走査）を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿の表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。
【００３５】
ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、一体型光学走査ユニット４７は、図３（Ｃ）の実線位置に示すホームポジションからＤＦコンタクトガラス４２の傾斜方向下方に移動し図６、図７に示す読取動作位置（特定作業位置）Ｐｄ１に停止して、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。
【００３６】
ＤＦスキャナモードの両面読取動作を行う場合、図３、図５、図６に示すＡＤＦ５内のＤＦコンタクトガラス４２の傾斜方向上流側の第２原稿読取位置に配置された密着型のイメージセンサ等である第２原稿読取装置６８により、搬送原稿Ｓ２またはハードシートＨの裏面画像を読み取るようになっている。読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。
【００３７】
図３、図４に示すように、ＡＤＦ５は、定型のシートを載置可能な原稿載置台としての原稿テーブル５１と、原稿テーブル５１から給紙される原稿Ｓを給紙口（第２供給口）５５ａから排紙口５６までの間を、中途でＵターン搬送させ、ＤＦコンタクトガラス４２上の画像読取位置を経由させる搬送通路である原稿搬送経路５２と、排紙口５６から排紙される画像読取り後の原稿をスタックする原稿用排紙トレイ５３と、を備えている。なお、原稿テーブル５１と原稿用排紙トレイ５３とは、小型化を目的として、上下に離間する状態に、かつ少なくとも平面視においてそれらの一部が上下に重なる配置に設けられる。
【００３８】
図４に示すように、原稿テーブル５１は、載置された原稿Ｓ１に対し、その給紙方向と直交するシート幅方向両側で当接し位置決めする一対のサイドガイド板５４を備えている。一対のサイドガイド板５４は、原稿テーブル５１の幅方向の中心を位置決めのためのセンター基準とし、センター基準に関して相対的に接近・離間可能であり、原稿Ｓ１の幅方向の中心を原稿テーブル５１の幅方向の中心に一致させるようになっている。なお、一方のサイドガイド板５４を移動不能とし原稿当接面を位置決めのための片側基準とし、他方のサイドガイド板５４が、一方のサイドガイド板５４に対して接近・離間可能に構成されてもよい。
【００３９】
図２に示すように、ＡＤＦ５は、原稿Ｓ１の搬送方向下流側の上面部および三方の側面部を覆うカバー５５を備え、カバー５５を取り外すことにより、内部を大きく開放され、メンテナンス可能になる。なお、カバー５５は、原稿Ｓの搬送方向下流側の少なくとも上面部を覆うように構成されてもよい。カバー５５は、原稿テーブル５１に対応して給紙口５５ａを有する。原稿テーブル５１は、載置される原稿Ｓの先端がカバー５５内に若干入るように設けられている。また、ＡＤＦ５は、給紙口５５ａから排紙口５６までの原稿搬送経路５２の主要なガイド部分を、カバー５５の内面に形成されたリブ等によって形成されている。
【００４０】
図５に示すように、ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１に載置された原稿束の最上位から１枚または複数枚の原稿Ｓ１を給紙口５５ａ内に導き、給紙口５５ａより奥に配置された給紙手段を構成する分離ユニット５２ａにより、最上位の原稿Ｓ１を分離して原稿搬送経路５２内に給紙するようになっている。
【００４１】
ＡＤＦ５の原稿搬送経路５２は、給紙された原稿Ｓ１を、搬送経路途中に配置された複数の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄにより、上側から下側に半回りＵターンするように反転して通流させるようになっている。続いて、原稿搬送経路５２は、反転した原稿Ｓ１を、給紙口５５ａの下側の排紙口５６に向かってストレートに上り勾配のＤＦコンタクトガラス４２に沿って、その上面途中の所定の読取動作位置（特定作業位置）Ｐｄ１を通過するように通流させるようになっている。搬送原稿Ｓ１がＤＦコンタクトガラス４２上を通過する際、図３（Ｃ）に示す一体型光学走査ユニット４７が読取動作位置Ｐｄ１にて繰り返しライン走査して、搬送中の原稿の画像を読み取るようになっている。さらに、原稿搬送経路５２は、画像読み取りを終えた原稿Ｓ１を、搬送経路終端位置の排紙口５６に配置された排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆにより原稿用排紙トレイ５３上に排出されるように通流させる。なお、これら反転搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５２の経路設定条件や、原稿Ｓ１の最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。
【００４２】
第１読取ユニット４５は、図３（Ｃ）に示す読取動作位置Ｐｄ１に位置するとき、搬送中の原稿の画像を一体型光学走査ユニット４７により、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿Ｓ１の原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿Ｓ１は、排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆにより原稿用排紙トレイ５３に排出される。
【００４３】
分離ユニット５２ａ、複数の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄおよび排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆは、原稿搬送経路５２上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、原稿搬送部５０を構成している。原稿搬送部５０は、原稿Ｓを原稿テーブル５１上から搬入するとともに、原稿Ｓが読取動作位置Ｐｄ１を通過するように折返し搬送し、原稿テーブル５１外の排紙領域である原稿用排紙トレイ５３上のスタック領域内に排紙する。
【００４４】
原稿搬送経路５２上に配置された複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ、突当センサ、原稿幅センサ、読取入口センサ、レジストセンサ、排出センサ等であり、それらのセンサが原稿Ｓ１の搬送方向上流側から下流側に順に配置される。勿論、通常の原稿Ｓ１は、ＰＰＣその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。
【００４５】
次に、図２、図４、図６および図７を用いてＡＤＦ５の供給口（第２供給口）７２およびストレート搬送経路６１について説明する。
ＡＤＦ５は、Ｕターンによる反転搬送によっては搬送できないカードや厚紙などのハードシートＨの画像を読み取るためのカード供給部７１を有する。カード供給部７１は、供給口７２と、カード供給トレイ７３と、カードピックアップローラ７４と、を有する。
【００４６】
カード供給トレイ７３は、常時は閉じていて、閉状態にある場合にはＵターン搬送される通常原稿である原稿Ｓの搬送ガイドの一部として機能しつつカバー５５の側面の一部を構成し、図７に示すように、外側に開かれると、供給口７２を開放するようになっている。
【００４７】
原稿搬送経路５２は、搬送ローラ５２ｃ、５２ｄのニップ部からＤＦコンタクトガラス４２の傾斜上面を通り排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆに至るまでの搬送経路部分が一平面であるストレート搬送経路となっている。カード供給トレイ７３は、外側に開かれたときのカード載置面を、ＤＦコンタクトガラス４２の傾斜面の延長面に一致している。ストレート搬送経路６１は、カード供給トレイ７３のカード載置面を含み、搬送ローラ５２ｃ、５２ｄのニップ部に至るまでの短い搬送経路部分であり、原稿搬送経路５２と搬送ローラ５２ｃ、５２ｄのニップ部で接線方向から合流する。
【００４８】
カードピックアップローラ７４は、カード供給トレイ７３のカード載置面にセットされ差し込まれる小サイズのハードシートＨを取り込んで搬送ローラ５２ｃ、５２ｄのニップ部にカードを供給する。原稿搬送経路５２は、ハードシートＨを、ＤＦコンタクトガラス４２上の所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過させるようになっている。ハードシートＨは、読取動作位置Ｐｄ１の下側に停止する一体型光学走査ユニット４７でＤＦコンタクトガラス４２に密着している面の画像をスキャンされ、続いて、両面スキャニングモードのときは、第２原稿読取装置６８により上面側（シート裏面側）の画像をスキャンされ、排紙口５６に配置された排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆにより原稿用排紙トレイ５３上に排出されるようになっている。
【００４９】
ここにいう小サイズのハードシートＨは、樹脂等（厚紙でもよい）で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等である。よって、ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ  ７８１０のＩＤ−１、ＩＤ−２またはＩＤ−３のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿テーブル５１上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。
【００５０】
図８に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用の制御部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１５０とを備えている。
【００５１】
制御部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１５０のプリントキーが押下されると、インターフェース１０７を介して制御部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。
【００５２】
制御部１００は、原稿セットセンサ５８、手差しセット検知センサ５９、レジストセンサ５７の他、ホームポジションセンサ８３、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、排紙センサ８９等の各種センサの検知信号を取り込むようになっている。
【００５３】
制御部１００は、分離ユニット５２ａのピックアップローラを駆動するピックアップモータ１０１と、搬送ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを駆動する給紙モータ１０２と、ブラケット４８を移動させるタイミングプーリを駆動する読取モータ１０３と、および排紙ローラ５２ｅ、５２ｆを駆動する排紙モータ１０４と、をそれぞれ作動させるようになっている。
【００５４】
続いて、図９〜図１１を参照して、本実施の形態の特徴的な構成部分である自動連結機構３１０について説明する。
【００５５】
図９に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、装置本体１Ｍに収容された給紙部２及び現像装置と転写装置と定着部とを有する画像形成部３と、装置本体１Ｍの上面開口部を開閉するカバーとしての記録シート用排紙トレイ３０３と、画像読取部４と、ＡＤＦ５とを備えている。
【００５６】
記録シート用排紙トレイ３０３は、画像読取部４の開閉に連動して画像読取部４と一体的に開閉する構成と、画像読取部４の開閉に連動せず独自に開閉される構成の何れであってもよい。本実施の形態では、前者の構成を採用している。具体的には、記録シート用排紙トレイ３０３は、後述の画像読取部４の開閉時の回転中心となるヒンジ軸３２１に、記録シート用排紙トレイ３０３の後端上部が回転可能に連結されている。さらに、記録シート用排紙トレイ３０３は、ヒンジ軸３２１との連結位置から若干寸法だけ装置前側位置が、連結解除可能な連結具３２７を介して装置本体１Ｍの上面開口部の側面部と連結されている。したがって、本実施の形態では、画像読取部４の開閉に連動して記録シート用排紙トレイ３０３が開閉するので、記録シート用排紙トレイ３０３を独立して開閉するよりも利便性がある。
【００５７】
画像読取部４は、装置本体１Ｍの装置後端に対し第１のヒンジ３２０を介しヒンジ軸３２１を回転中心となるように連結され、記録シート用排紙トレイ３０３上に重なる状態と、装置後端側に９０度開く状態（立ち上がる状態）とに開閉可能に設けられている。さらに、ＡＤＦ５は、画像読取部４の装置後端に第２のヒンジ３２３を介して連結され、画像読取部４上に重なる状態と、画像読取部４に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられている。
【００５８】
したがって、画像読取部４のフラットベッドコンタクトガラス上に原稿Ｓ２をセットするには、ＡＤＦ５を画像読取部４に対して開閉する。そして、記録シート用排紙トレイ３０３の上面部開口を開放して、トナータンクの交換や、その他のメンテナンスを行うには、画像読取部４が閉じ、かつＡＤＦ５が画像読取部４上に閉じた状態から、画像読取部４を装置後端側に９０度開くことにより、図１１に示すように、ＡＤＦ５が画像読取部４に重なったまま開かれ、記録シート用排紙トレイ３０３も９０度開かれる状態になる。
【００５９】
この場合、操作者により、画像読取部４が勢いよく９０度開かれるときには、ＡＤＦ５は、画像読取部４から離れて９０度開いて装置後方へ水平となるように倒れてしまうことになるので、画像読取部４が勢いよく９０度開かれたとしても、ＡＤＦ５が画像読取部４と重なったままとなるように、以下に説明する自動連結機構３１０を備えている。
【００６０】
自動連結機構３１０は、画像読取部４とＡＤＦ５とにわたり設けられ、画像読取部４にＡＤＦ５が重なる状態で画像読取部４が開かれる際に、これに連動して、自動原稿搬送装置と画像読取部とカバーとを一体的に連結するように設けられている。
【００６１】
特に、ＡＤＦ５の原稿反転側の筐体下部５ａが、画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２側の側面部４ａを覆うように下がっており、ＡＤＦ５の筐体下部５ａと装置本体１Ｍの上面との間に、画像読取部４の原稿反転側の下面部４ｂより一体に伸びている延長部材３０２を有しており、自動連結機構３１０は、延長部材３０２とＡＤＦ５の筐体下部５ａとにわたりが設けられている。
【００６２】
自動連結機構３１０は、延長部材３０２の装置後端から離れた位置に上下方向に貫通する貫通孔３１１内に位置して設けられたフック部材３１３および引張ばね３１８と、ＡＤＦ５の筐体下部５ａに設けられた凹部３１６内に位置されるフック部３１５と、フック部３１５内の第２のヒンジ３２３側の壁面部に設けられた係合凹部３１７と、貫通孔３１１内の中程の位置に主走査方向に水平に横架されたピン軸３１２と、を含む。ピン軸３１２の両端は、貫通孔３１１の壁面部に支持されている。
【００６３】
フック部材３１３は、上端に係合凹部３１７に対して係合及び離脱自在なフック部３１５を有し、下端に装置本体１Ｍの上面部に当接可能な当接部３１４を有し、中途部が、ピン軸３１２により回動可能に支持され、ピン軸３１２を中心に回動するようになっている。引張ばね３１８は、フック部３１５内でフック部材３１３よりも第２のヒンジ３２３側に位置され、一端を貫通孔３１１の壁面部に係止され、他端をフック部材３１３のピン軸３１２よりも上側位置に係止されている。
【００６４】
フック部材３１３は、図９に示すように、画像読取部４が装置本体１Ｍ上に重なるときは、当接部３１４を装置本体１Ｍの上面部に当接して傾斜姿勢になるとともに、フック部３１５がＡＤＦ５に設けられた係合凹部３１７との係合を離脱する非連結状態となり、また図１０に示すように、画像読取部４が装置本体１Ｍに対し開かれる際には、当接部３１４が装置本体１Ｍから離れ引張ばね３１８の付勢により起立姿勢となり、フック部３１５がＡＤＦ５に設けられた係合凹部３１７と係合し、画像読取部４とＡＤＦ５とが連結状態となるように構成されている。
【００６５】
したがって、画像読取部４のフラットベッドコンタクトガラス４１に原稿Ｓ２をセットするときには、自動連結機構３１０の連結が解除状態であるので、ＡＤＦ５を画像読取部４に対して開閉することができる。また、装置本体１Ｍの上面開口部を開放するときには、画像読取部４を開くことに連動して、自動連結機構３１０が自動的に解除状態から連結状態になり、図１１に示すように、画像読取部４とＡＤＦ５とが重なったまま開いていく。記録シート用排紙トレイ３０３は、連結具３２７が連結状態のときは、画像読取部４と一体に開閉し、連結具３２７が非連結状態のときは、画像読取部４と切り離され独立して開閉される。
【００６６】
図９に示すように、さらに、本実施の形態に係る画像形成装置１は、画像読取部４を開いていくときに次第に負荷が大きくなり、また画像読取部４を閉じていくときに負荷が小さくなるように、第１のヒンジ３２０に対して機能する圧縮ばね３２５を備えており、さらに、画像読取部４を閉じていき装置本体１Ｍ上に重なる直前に負荷が大きくなり画像読取部４の閉じる速度を小さくする液圧ダンパ３２６を備えている。
【００６７】
第１のヒンジ３２０は、延長部材３０２と一体に設けられている。第１のヒンジ３２０は、第１のカム３２２を有する。第１のカム３２２は、第２のカム３２４に当接している。第２のカム３２４は、圧縮ばね３２５によって上方へ付勢されているとともに、下側に設けられた液圧ダンパ３２６のピストン３２８の上端に固定されている。これにより、第１のヒンジ３２０は、第１のカム３２２と第２のカム３２４と圧縮ばね３２５との相関作用により、画像読取部４を開いていくときに次第に負荷が大きくなり、また画像読取部４を閉じていくときに負荷が小さくなるように機能し、これにより、操作者が、ＡＤＦ５と画像読取部４と記録シート用排紙トレイ３０３とが勢いよく開けることがないように気付きを与えている。また、第１のヒンジ３２０は、画像読取部４を閉じていき装置本体１Ｍ上に重なる直前に、第１のカム３２２が第２のカム３２４を介して液圧ダンパ３２６のピストン３２８に対する押し下げを開始し、これにより、操作者が、負荷が大きくなり画像読取部４の閉じる速度を小さくなるように機能し、ＡＤＦ５と画像読取部４と記録シート用排紙トレイ３０３とが勢いよく閉じることが回避される。
【００６８】
本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、連結ロックのための操作が不要で、画像読取部４が持ち上がる速度に関係なく画像読取部４が持ち上がる瞬間に、自動連結機構３１０が自動原稿搬送装置５と画像読取部４とを連結するので、自動原稿搬送装置５と画像読取部４とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置５が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、併せて記録シート用排紙トレイ３０３が開かれ、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がなく、手間がかからずに装置本体１Ｍの上面部を開放できてトナー等の消耗品の交換等のメンテナンスがしやすい。また、本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、従来に比べて、自動連結機構３１０について、構成部品の点数が少なく、小スペースに設けられるので、組付け作業性に優れ、製作コストを大幅に低減できる。
【００６９】
本発明によれば、自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がないという効果を有し、自動原稿搬送装置と画像形成部と装置本体の上面部開口を開閉するカバーとを装置後方側へ立ち上げる機能を有する画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成装置
１Ｍ  装置本体
４  画像読取部
４ａ  側面部
４ｂ  下面部
５  ＡＤＦ（画像形成部）
５ａ  筐体下部
６  画像読取装置
３０２  延長部材
３０３  記録シート用排紙トレイ（カバー）
３１０  自動連結機構
３１２  ピン軸
３１３  フック部材
３１４  当接部
３１５  フック部
３１６  凹部
３１７  係合凹部
３１８  引張ばね
３２０  第１のヒンジ
３２１  ヒンジ軸
３２２  カム
３２３  第２のヒンジ
３２５  圧縮ばね
３２６  液圧ダンパ
Ｓ１  搬送原稿
Ｓ２  載置原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００９−８６６２８号公報
【図１】
2017090908.tif 000003
【図２】
2017090908.tif 000004
【図３】
2017090908.tif 000005
【図４】
2017090908.tif 000006
【図５】
2017090908.tif 000007
【図６】
2017090908.tif 000008
【図７】
2017090908.tif 000009
【図８】
2017090908.tif 000010
【図９】
2017090908.tif 000011
【図１０】
2017090908.tif 000012
【図１１】
2017090908.tif 000013