(57)【要約】      （修正有）【課題】排出トレイに積載されたシートが満載または間もなく満載であることが検出された時に、ユーザが排出トレイの傍にいて、すぐに排出トレイ上のシートを除去できる状態である場合は、画像形成動作の停止を規制して、停止させることの不具合を防止することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成装置において、画像が形成されて排出されたシートを積載する排出トレイと、前記排出トレイに積載されているシートが満載または間もなく満載であることを判定する満載判定手段と、所定範囲内に人が居ることを検知する人検知手段と、前記満載判定手段によって満載または間もなく満載であることが判定された時に、前記人検知手段が人を検知していない場合は、画像形成動作を停止し、前記人検知手段が人を検知している場合は、前記画像形成動作の停止を規制する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて排出されたシートを積載する排出トレイと、
前記排出トレイに積載されているシートが満載または間もなく満載であることを判定する満載判定手段と、
所定範囲内に人が居ることを検知する人検知手段と、
前記満載判定手段によって満載または間もなく満載であることが判定された時に、前記人検知手段が人を検知していない場合は、画像形成動作を停止し、前記人検知手段が人を検知している場合は、前記画像形成動作の停止を規制する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成動作の停止で、前記画像形成装置の消費電力を低減する省電力モードに移行し、前記画像形成動作の停止の規制で、前記省電力モードへ移行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記満載判定手段は、前記満載及び前記間もなく満載であることを判定し、前記制御手段は、前記満載判定手段が前記間もなく満載であることを判定した際に人検知手段が人を検知している場合は、前記排出トレイへのシートの排出動作を許容し、前記満載判定手段が前記満載であることを判定した際に人検知手段が人を検知している場合は、前記排出トレイへのシートの排出動作を許容しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成動作の停止を規制している状態で、前記人検知手段が人を検知しなくなった場合は前記規制を解除し、前記画像形成動作の停止を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像形成動作を停止している状態で、前記満載判定手段によってシートが満載もしくは間もなく満載であることが判定されなくなった場合は、画像形成動作を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記満載判定手段によって間もなく満載であることが判定された後、シートの排出枚数をカウントするカウント手段を更に有し、
前記カウント手段によってカウントされた枚数が、所定の枚数に到達した場合に、満載であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カウント手段は、前記満載判定手段によってシートが間もなく満載であることが判定されなくなった場合は、カウント値をリセットすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の枚数は、前記満載判定手段によって間もなく満載であることが判定された後にシートが排出できる上限の枚数であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記満載判定手段によって満載または間もなく満載であることが判定された場合に、シートの除去を促す表示を行う表示手段を更に有し、
前記表示手段は、前記満載判定手段によってシートが満載または間もなく満載であることが判定されなくなった場合は、前記シートの除去を促す表示を非表示とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて排出トレイに排出されたシートが満載または間もなく満載であることを判定する満載判定工程と、
所定範囲内に人が居ることを検知する人検知工程と、
前記満載判定工程において満載または間もなく満載であることが判定された時に、前記人検知工程において人が検知されていない場合は、画像形成動作を停止し、前記人検知工程において人が検知されている場合は、前記画像形成動作の停止を規制する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の排出トレイでの積載量が上限に達した場合の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像が形成されたシートを複数枚積載することができる排出トレイを設けているのが一般的である。しかし、積載されたシートをユーザが除去しなかった場合、これから排出されるシートの排出口を積載されたシートが塞いでしまうため、積載可能枚数の上限を設ける場合がある。
【０００３】
積載されたシートの枚数が排出トレイの積載可能枚数の上限（＝満載）に達したことを検出し、表示部にシートの除去を促す表示を行うとともに画像形成動作を停止させ、ユーザがシートを除去したことを検出してから画像形成動作を再開させる制御が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−３１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来技術では、満載を検出することにより画像形成動作を停止させるため、ユーザが排出トレイ上のシートを除去して、画像形成動作を再開するまでに時間を要していた。
【０００６】
より具体的には、画像形成動作を一度停止させると、その間に定着ヒータの温度が低下したり、ユーザが現像剤容器の交換を行う可能性を考慮する必要があり、画像形成動作を再開させる時に、電源オン時と同様の準備動作（例えばヒータを温める制御および現像剤の残量確認動作）を必要とする可能性があった。
【０００７】
また、画像形成動作を停止している間は、なるべく消費電力を低く抑えるほうが好ましいため、いわゆる省電力モードに移行する場合もある。その場合も画像形成動作を再開させる時に、電源オン時と同様の準備動作を必要とする。
【０００８】
このように、画像形成動作を一度停止させると、再開前に準備動作が必要となり、すぐに画像形成動作を継続することができない。
【０００９】
本発明はこのような従来技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、排出トレイのシートの満載検知により、画像形成動作を停止させることの不都合を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
シートに画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて排出されたシートを積載する排出トレイと、
前記排出トレイに積載されているシートが満載または間もなく満載であることを判定する満載判定手段と、 
所定範囲内に人が居ることを検知する人検知手段と、
前記満載判定手段によって満載または間もなく満載であることが判定された時に、前記人検知手段が人を検知していない場合は、画像形成動作を停止し、前記人検知手段が人を検知している場合は、前記画像形成動作の停止を規制する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、排出されたシートの満載検知により、画像形成動作を停止させることの不都合を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図
【図３】満載判定制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
画像形成装置Ａは、シート搬送方向上流側から下流側に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。制御部６００は、各部の動作を制御し、シートに画像を形成する。
【００１４】
シート給送部１０では、給送カセット１１に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートが収納されているかどうかを検知するセンサである。給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、給送パスＰＳ１に供給される。シートＰはさらに給送ローラ対１５によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１６のニップにシートＰの先端が倣うことで斜行を矯正される。レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに到達するタイミングを検知する。
【００１５】
斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１６によって画像形成部２０に搬送される。
画像形成部２０では、感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤が付着されることで現像剤像として可視化される。
【００１６】
この現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１６からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。
【００１７】
次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へと搬送される。定着部３０では、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源（ヒータ）により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成される定着ローラ３１と、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。
【００１８】
定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けて、排出されていることを検知する。なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の替わりに、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、定着ニップ部Ｎ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧するフィルム定着方式を用いても良い。
【００１９】
次に、現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
排出トレイ４２にシートが排出され続けても、ユーザがシートを除去しない場合、積み重なったシートが排出口を塞いでしまう。それを防ぐため、満載センサＳ４が、積載されたシートが所定の高さに到達したことを検出し、間もなく新たなシートの排出ができなくなること（＝満載間近）を表示部（不図示）に表示する。この時、まだ排出口は塞いでいないため、実際には所定枚数の排出は可能である。よって、満載間近と判定された後、所定枚数を排出し終わると満載と判定する。
【００２０】
人検知センサＳ５は、排出トレイ４２の所定範囲内に人がいることを検出することができる。そのため本発明では、ユーザが排出トレイの近くにいる場合は、ユーザが表示部の表示を見ることで満載間近であることに気づき、排出トレイ４２のシートをすぐに除去できると考え、所定枚数までの排出を継続し、所定枚数の排出を終えたあとも、省電力モードに移行せず、定着ヒータの温度を一定に保ち、画像形成をすぐに継続できる状態を維持する。
【００２１】
図２は、画像形成装置Ａの制御部６００の構成を示すブロック図である。制御部６００は、画像形成装置全体を制御するＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３を内蔵している。ＲＯＭ６０２は、画像形成を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ６０３は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ６０２から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。ＥＥＰＲＯＭ６０４は装置やユーザの設定値を保存するための記憶領域である。
【００２２】
ＣＰＵ６０１は外部ＰＣなどから入力された画像情報を、画像処理回路２で、レーザユニット２３が照射する照射情報に変換する。ＣＰＵ６０１は画像処理回路２を介して帯電ローラ２２を駆動し、感光ドラム２１（図１）の表面を均一に帯電する。
ＣＰＵ６０１は照射情報に従って、レーザーユニット２３を駆動し、レーザ光を感光ドラム２１（図１）に照射することで画像情報に対応した静電潜像を形成し、現像剤が付着されることで現像剤像として可視化される。
【００２３】
ＣＰＵ６０１は、画像処理と並行して、モータドライバ１を介して給送モータ１０１を駆動してシートＰの給送を開始し、レジ前センサＳ２でシートを検知したあと、レジストローラ対１６の位置でシートＰを停止させておく。
ＣＰＵ６０１は、現像剤像が転写ニップ部Ｎ１（図１）に到達するタイミングで、シートＰが転写ニップ部Ｎ１に到達するように再び給送モータ１０１を駆動し、現像剤像をシートＰに転写させる。
【００２４】
ＣＰＵ６０１は、シートＰが定着部３０（図１）に到達するまでに、温度制御回路３を介して定着ローラ３１に内蔵するヒータ３３の温度が目標温度になるように制御する。ヒータ３３の温度はサーミスタ３４で検知される。
シートＰの先端が定着部３０（図１）を抜け、定着センサＳ３で検知されると、ＣＰＵ６０１は排出モータ１０２を駆動して、排出ローラ対４１（図１）を回転させ、画像が形成されたシートＰを排出トレイ４２（図１）へ排出させる。
【００２５】
満載センサＳ４は積載されたシートが所定の高さに到達したことを検出し、ＣＰＵ６０１に通知する。ＣＰＵ６０１は、間もなく新たなシートの排出ができなくなること（＝満載間近）を表示部（不図示）に表示する。
【００２６】
人検知センサＳ５は、人が所定範囲内にいることを検出し、ＣＰＵ６０１に通知する。
本実施の形態では、人検知センサＳ５によって人を検知しているかどうかによって、満載または満載間近と判定された時の制御を変更する。
【００２７】
次に、本実施の形態の画像形成処理と満載判定制御について、ＣＰＵ６０１の動作を示す図３のフローチャートに従って説明する。
【００２８】
ユーザから画像形成の指示があると、Ｓ３０１でＣＰＵ６０１は１枚のシートに画像形成を行う。Ｓ３０２でＣＰＵ６０１は全シートの画像形成が終了したかどうかを確認する。全シートの画像形成が終了した場合は、画像形成処理を終了する。全シートの画像形成が終了していない場合は、Ｓ３０３でＣＰＵ６０１は満載センサＳ４が積載されたシートを検出するかどうかを確認する。満載センサＳ４が積載されたシートを検出しない場合は、Ｓ３０１に戻り次のシートの画像形成を行う。満載センサＳ４が積載されたシートを検出する場合（＝満載間近と判定）は、Ｓ３０４で表示部にシートの除去を促す表示を行う。
【００２９】
次にＳ３０５でＣＰＵ６０１は、人検知センサＳ５が人を検知するかどうかを確認する。人を検知しない場合は、シートの除去がすぐに行われない可能性が高いので、そのまま画像形成を続けると排出されたシートが排出口を塞いでしまう。そのため、Ｓ３０６で省電力モードに移行し、Ｓ３０７で満載センサＳ４がシートを検出しなくなるまで画像形成動作を停止する。Ｓ３０７で満載センサＳ４がシートを検出しなくなったらＳ３０８で表示部のシート除去表示を消し、Ｓ３０９で画像形成のための準備動作を行った上でＳ３０１に戻り、画像形成動作を再開する。
【００３０】
Ｓ３０５で人検知センサＳ５が人を検知する場合は、シートの除去をすぐに行うことが可能と考え、省電力モードには移行せず、定着ヒータの温度を一定に保ち、画像形成を継続できる状態を維持し、排出したシートが排出口を塞ぐ手前の所定枚数を排出するまで、シートの排出を継続する。所定枚数は予め設定しておくことが可能で、本実施の形態では、例として３０枚とする。そしてＳ３０９に進みＣＰＵ６０１は、満載間近と判定した後の排出枚数をカウントする。Ｓ３１０で排出枚数が所定枚数の３０枚を超えるかどうかを確認する。排出枚数が所定枚数の３０枚を超えない場合は、Ｓ３０１に戻り、継続して画像形成を行う。
【００３１】
その後、Ｓ３１０で排出枚数が所定枚数の３０枚を超えた場合は、それ以上排出すると排出口を塞いでしまうため、満載と判定し、Ｓ３１１に進み、満載センサＳ４がシートを検出しなくなるまでシート排出は行わない。この時、排出枚数のカウントは０クリアする。この場合も人が傍にいてシートの除去がすぐに行われる可能性があるので、省電力モードには移行せず、定着ヒータの温度を一定に保ち、画像形成動作をすぐに継続できる状態を維持する。
【００３２】
そして、Ｓ３１１で満載センサＳ４がシートを検出しなくなったらＳ３１２で表示部のシート除去表示を消し、Ｓ３０１に戻り、画像形成動作を継続する。
Ｓ３０３で満載間近と判定後のシート排出継続中に、人が表示部を見て満載間近を認識することで、積載されたシートを除去することを想定しているが、シートが除去されず、Ｓ３０５で人を検知しなくなった場合は、排出枚数のカウント値が所定枚数の３０枚以内であってもＳ３０６に進み画像形成を停止する。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、排出されたシートの満載を検出していても、ユーザが排出トレイの傍にいる場合に画像形成動作を停止させることの不具合を防止を継続できる状態を維持することが可能になる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、満載間近判定後の排出枚数をカウントし、それが所定枚数を超えるか否かによってシート排出を継続するか否かを判定したが、満載間近判定後の経過時間によって排出枚数を予測するようにしても良い。また、所定枚数や経過時間はシートの種類や、ステイプル処理が可能な装置の場合ステイプル処理の有無によって変えても良い。
【００３５】
また、満載センサＳ５がオンになった時に満載間近と判定してシート排出を継続したが、満載センサＳ５がオンになった時に満載と判定してシート排出を止め、Ｓ３０５からＳ３１１に進み満載センサＳ５がオフになるのを待っても良い。
【００３６】
また、Ｓ３０７で満載センサＳ５がオフになるのを待っている時に、人検知手段Ｓ５が人を検知した場合、シートが除去されることで、画像形成を再開できる可能性が高くなるので、省電力モードを抜けて準備動作を行っても良い。逆に、Ｓ３１１で満載センサＳ５がオフになるのを待っている時に、人検知手段Ｓ５が人を検知しなくなった場合、シートが除去される可能性が低くなるので、Ｓ３０６に進み省電力モードに移行しても良い。
【００３７】
また、満載間近判定後、画像形成速度を遅くすることで、シートを除去するまでの猶予時間を延ばしたり、人が異常に気づきやすくしても良い。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  画像形成装置
Ｐ  シート
１０  シート給送部
２０  画像形成部
３０  定着部
４０  シート排出部
Ｓ１  シート検知センサ
Ｓ２  レジ前センサ
Ｓ３  定着センサ
Ｓ４  満載センサ
Ｓ５  人検知センサ
６００  制御部
【図１】
2017037134.tif 000003
【図２】
2017037134.tif 000004
【図３】
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