(57)【要約】      （修正有）【課題】予備電源として設けられているバッテリーの残容量を予測することが可能なエレベーターおよびバッテリー検査方法を提供する。【解決手段】バッテリー検査装置１００は、予め設定された検査時刻に、カゴモーター駆動部の電源を主電源３１からバッテリー３２に切り替えて接続し、乗りカゴ駆動制御部の制御によって乗りカゴを動作させた状態において、バッテリーの電流値を測定し、算出したトルク値が、予め設定した基準トルク値よりも大きいか否かを判断するトルク値比較判断部１０７とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴドアを有する乗りカゴと、
前記カゴドアを含む前記乗りカゴの動作を実施するためのモーターを有する駆動部と、
前記駆動部に電力を供給するための主電源と、
前記主電源と並列に設けられたバッテリーと、
前記駆動部と前記主電源および前記バッテリーとの間の接続状態を切り替える電源切替部と、
前記バッテリーを検査するためのバッテリー検査装置とを備え、
前記バッテリー検査装置は、
予め設定された検査時刻に、前記駆動部と前記主電源との接続を解除し、前記駆動部と前記バッテリーとを接続するように前記電源切替部の動作を制御する電源切替制御部と、
前記電源切替制御部の制御によって前記駆動部と前記バッテリーとが接続された状態で、前記駆動部による前記乗りカゴの動作を実施する駆動制御部と、
前記駆動制御部の制御によって前記乗りカゴを動作させた状態においての前記バッテリーからの電流値を測定する電流測定部と、
前記電流測定部で測定した電流値から前記バッテリーのトルク値を算出するトルク値演算部と、
前記トルク値演算部で算出したトルク値が、予め設定した基準トルク値よりも大きいか否かを判断するトルク値比較判断部とを備えた
エレベーター。
【請求項２】
前記基準トルク値は、前記バッテリーに必要とされる容量に対応する値である
請求項１記載のエレベーター。
【請求項３】
前記駆動部は、前記乗りカゴの動作として前記カゴドアの開閉を実施するドアモーターを有し、
前記駆動制御部は、前記ドアモーターの駆動を制御するカゴドア制御部である
請求項１記載のエレベーター。
【請求項４】
前記トルク値演算部は、予め取得している前記バッテリーからの電流値とトルク値との関係と、前記電流測定部で測定した電流値とに基づいて、前記検査時刻における当該バッテリーのトルク値を算出する
請求項１記載のエレベーター。
【請求項５】
前記電源切替制御部は、前記電流測定部においての測定が終了した後、前記駆動部と前記バッテリーとの接続を解除し、前記駆動部と前記主電源とを接続する
請求項１記載のエレベーター。
【請求項６】
前記トルク値比較判断部における判断結果を、外部に送信する送信部を備えた
請求項１〜５の何れか１項に記載のエレベーター。
【請求項７】
予め設定された検査時刻に、電源切替部により、カゴドアを含む乗りカゴの動作を実施するためのモーターを有する駆動部と主電源との接続を解除し、当該駆動部とバッテリーとを接続するステップと、
前記駆動部と前記バッテリーとが接続された状態で、当該駆動部による前記乗りカゴの動作を実施するステップと、
電流測定部により、前記乗りカゴを動作させた状態においての前記バッテリーからの電流値を測定するステップと、
トルク値演算部により、前記電流測定部で測定した電流値から前記バッテリーのトルク値を算出するステップと、
トルク値比較判断部により、前記トルク値演算部で算出したトルク値が、予め設定した基準トルク値よりも大きいか否かを判断するステップとを有する
エレベーターのバッテリー検査方法。
【請求項８】
前記電流測定部においての測定が終了した後、前記電源切替部により、前記駆動部と前記バッテリーとの接続を解除し、当該駆動部と前記主電源とを接続するステップを有する
請求項７記載のエレベーターのバッテリー検査方法。
【請求項９】
前記トルク値比較判断部における判断結果を、送信部により外部に送信するステップを有する
請求項７または８に記載のエレベーターのバッテリー検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター、およびエレベーターのバッテリー検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおいて、補助電源であるバッテリーを検査する技術として、特開２００９−６２１５２号公報（特許文献１）に開示のものがある。この公報には、「主電源からの電力供給が停止された場合に前記主電源に代わってエレベータに電力を供給するバッテリの電圧を計測する電圧計測部と、前記電圧計測部が計測した計測データをエレベータ監視センターに送信する送信部と、前記エレベータ監視センターに設けられ、送信された前記計測データと予め設定された基準電圧値とを比較して前記バッテリーの電圧が適正であるか否かを判断する判断部と、前記エレベータ監視センタに設けられ、前記判断部での判断結果を報知する報知部と、を備える」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６２１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バッテリーは、満充電時の電圧が正常値であっても、経年劣化によって実際に使用できる容量は初期設置時の半分以下である場合もある。したがって、上述したようにバッテリーの電圧を測定して基準電圧値と比較する技術では、そのバッテリーについてどの程度の使用が見込めるかを知ることは困難であった。
【０００５】
そこで本発明は、予備電源として設けられているバッテリーの残容量を予測することが可能なエレベーターおよびバッテリー検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、カゴドアを有する乗りカゴと、前記カゴドアを含む前記乗りカゴの動作を実施するためのモーターを有する駆動部と、前記駆動部に電力を供給するための主電源と、前記主電源と並列に設けられたバッテリーと、前記駆動部と前記主電源および前記バッテリーとの間の接続状態を切り替える電源切替部と、前記バッテリーを検査するためのバッテリー検査装置とを備え、前記バッテリー検査装置は、予め設定された検査時刻に、前記駆動部と前記主電源との接続を解除し、前記駆動部と前記バッテリーとを接続するように前記電源切替部の動作を制御する電源切替制御部と、前記電源切替制御部の制御によって前記駆動部と前記バッテリーとが接続された状態で、前記駆動部による前記乗りカゴの動作を実施する駆動制御部と、
前記駆動制御部の制御によって前記乗りカゴを動作させた状態においての前記バッテリーからの電流値を測定する電流測定部と、前記電流測定部で測定した電流値から前記バッテリーのトルク値を算出するトルク値演算部と、前記トルク値演算部で算出したトルク値が、予め設定した基準トルク値よりも大きいか否かを判断するトルク値比較判断部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予備電源として設けられているバッテリーの残容量を予測することが可能なエレベーターおよびバッテリー検査方法を提供することができる。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るエレベーターの一構成例を示す模式図である。
【図２】実施形態に係るエレベーターのバッテリー検査装置のブロック図である。
【図３】実施形態に係るエレベーターのバッテリー検査方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した実施の形態を、エレベーターの概略構成、このエレベーターに設けられたバッテリー検査装置１００、およびエレベーターのバッテリー検査方法の順に図面に基づいて説明する。
【００１０】
≪エレベーターの概略構成≫
図１は、実施形態に係るエレベーター１の一構成例を示す模式図である。この図に示すエレベーター１は、遠隔監視システムを備えたものであって、乗りかご２、電源部３、本実施形態に特徴的なバッテリー検査装置１００を有する制御装置４、および駆動部５を備えている。これらの構成要素の詳細は次のようである。
【００１１】
＜乗りかご２＞
乗りかご２は、人や荷物を載せるためのものであって、建物などの内部を上下方向に貫いて設けられた昇降路内にロープによってつり下げた状態で配置されている。このような乗りかご２は、ロープが掛け回された巻上機の回転によって昇降路内を上下方向に昇降する。乗りかご２は、箱形状であって、その側周壁の中央には大開口の出入り口２１ａを備えている。出入り口２１ａには、カゴドア２２が設けられており、出入り口２１ａの開閉が自在である。また、出入り口２１ａの脇に位置する前側板２３には、操作盤２４、表示部２５、および通話部２６が設けられている。また出入り口２１ａの上方には、インジケータ２７が設けられている。
【００１２】
このうち、操作盤２４は、行き先階を指定するための部分であり、行き先階を入力するための行き先階釦が配列された部分である。表示部２５は、運転状況等を表示する部分であって、例えば液晶パネルによって構成されている。通話部２６は、運転状況などの各種のアナウンスを流すと共に、非常時において外部の監視センター、さらにはその他の外部との２方向音声通話を可能とする部分である。インジケータ２７は、乗りかご２の現在位置を表示する部分である。
【００１３】
＜電源部３＞
電源部３は、エレベーター１を駆動するための電力を供給する部分である。この電源部３は、主電源３１と予備のバッテリー３２と、電源切替部３３とを備えている。主電源３１は、商用電源の電圧をエレベーター１の運行に適した直流電圧に変換する電源回路を備えている。バッテリー３２は、停電時において主電源３１からの電力供給が停止された場合に、電源として用いられる予備の電源であって、主電源３１に対して並列に設けられている。
【００１４】
電源切替部３３は、主電源３１およびバッテリー３２と、制御装置４との間に設けられている。この電源切替部３３は、通常の状態においては主電源３１と制御装置４との間を接続状態とし、バッテリー３２と制御装置４との間を非接続の状態としている。そして、停電時において主電源３１からの電力供給が途絶えた場合に、バッテリー３２と制御装置４との間を接続とする。さらに、電源切替部３３は、制御装置４に設けられたバッテリー検査装置１００による制御によって、バッテリー３２と制御装置４との間を接続とする。バッテリー検査装置１００による電源切替部３３の制御は、以降のバッテリー検査方法において詳細に説明する。
【００１５】
＜制御装置４＞
制御装置４は、エレベーター１の運行を制御するためのものである。制御装置４によって制御されるエレベーター１の運行とは、乗りかご２の昇降、カゴドア２２の開閉、表示部２５における表示、通話部２６からのアナウンス、インジケータ２７における表示、さらにはバッテリー３２の検査などである。このため、制御装置４は、その一部がバッテリー検査装置１００として構成されている。
【００１６】
またこのような制御装置４は、乗りかご２の内部に設けた操作盤２４、さらには各種の計測機からの情報に基づいて、エレベーター１の運転制御を実施する。
【００１７】
＜駆動部５＞
駆動部５は、エレベーター１を運行するための部分であり、制御装置４によって制御される。このような駆動部５は、乗りかご２を昇降させるためのカゴモーター５１、およびカゴドア２２を開閉するためのドアモーター５２などである。また先に説明した表示部２５、通話部２６、およびインジケータ２７も、制御装置４によって制御される駆動部５の構成要素ともなる。
【００１８】
≪バッテリー検査装置１００≫
図２は、先に説明した制御装置４の一部を構成するバッテリー検査装置１００の構成例を示すブロック図である。この図に示すバッテリー検査装置１００は、電源部３を構成するバッテリー３２の検査を実施するためのものである。このようなバッテリー検査装置１００は、入出力制御部１０１、日時管理部１０２、電源切替制御部１０３、カゴドア制御部１０４、電流測定部１０５、トルク値演算部１０６、トルク値比較判断部１０７、記憶部１０８、および送信部１０９を備えている。これらの各構成要素は、次のようなものである。
【００１９】
＜入出力制御部１０１＞
入出力制御部１０１は、日時管理部１０２からの日時情報に基づいて、バッテリー検査装置１００を構成する他の構成要素におけるデータの入出力および動作を制御する。このような入出力制御部１０１は、バッテリー検査装置１００を構成する他の構成要素に接続されている。入出力制御部１０１による他の構成要素の制御は、以降のバッテリー検査方法において詳細に説明する。
【００２０】
＜日時管理部１０２＞
日時管理部１０２は、日時管理を行うためのプログラム部分であり、一般的なマイクロコンピュータに搭載されているものであってよく、日時情報を出力する。この日時管理部１０２は、電源がオフの状態であっても電力が供給されることにより、正確な日時情報を出力する。
【００２１】
＜電源切替制御部１０３＞
電源切替制御部１０３は、電源切替部３３に接続されている。電源切替制御部１０３は、日時管理部１０２で管理された現在時刻に応じて、電源切替部３３の動作を制御し、制御装置４と、主電源３１またはバッテリー３２との接続状態を切り替える。
【００２２】
＜カゴドア制御部１０４＞
カゴドア制御部１０４は、駆動部５を制御する駆動制御部の一つであって、ドアモーター５２に接続されている。カゴドア制御部１０４は、入出力制御部１０１からの指示にしたがって、ドアモーター５２の駆動によるカゴドア２２の開閉を行う。
【００２３】
＜電流測定部１０５＞
電流測定部１０５は、入出力制御部１０１からの指示にしたがって、バッテリー３２から供給される電力によってドアモーター５２を作動させてカゴドア２２を開閉動作させる際に、ドアモーター５２に供給される電流値［Ｉ］を測定する。このため、電流測定部１０５を作動させるための電源を、別に準備する必要はない。
【００２４】
＜トルク値演算部１０６＞
トルク値演算部１０６は、入出力制御部１０１からの指示にしたがって、電流測定部１０５で測定された電流値［Ｉ］に基づいて、バッテリー３２からの電力供給によってカゴドア２２を開閉させた場合においての、バッテリー３２のトルク値［Ｔ］を算出する。ここで、電流測定部１０５で測定された電流値［Ｉ］に基づくバッテリー３２のトルク値［Ｔ］の算出は、予め取得した電流値［Ｉ］とトルク値［Ｔ］との関係に基づいて算出される。電流値［Ｉ］とトルク値［Ｔ］との関係は、例えば検査対象となるバッテリー３２が設けられるエレベーターの機種毎に取得しておくこととする。電流値［Ｉ］とトルク値［Ｔ］との関係は、実験に基づいて取得するか、あるいはエレベーターの機種毎に固有のパレメータを指定したシミュレーションによって取得する。これにより、測定された電流値［Ｉ］に対して、良好な相関関係にあるトルク値［Ｔ］をより正確に算出することができる。取得した電流値［Ｉ］とトルク値［Ｔ］との関係は、記憶部１０８に記憶されていることとする。
【００２５】
＜トルク値比較判断部１０７＞
トルク値比較判断部１０７は、トルク値演算部１０６で算出したトルク値［Ｔ］と、基準トルク値［Ｔ０］とを比較し、トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］を超えているか否かの判断を行う。ここで、基準トルク値［Ｔ０］は、バッテリー３２に要求されるトルク値を、基準トルク値［Ｔ０］として記憶する。
【００２６】
ここで、バッテリー３２に要求されるトルク値、すなわち基準トルク値［Ｔ０］とは、停電時に主電源３１を使えない場合に、バッテリー３２に要求される残容量に対応する値である。停電時にバッテリー３２に要求される残容量は、例えばカゴドア２２を開閉でき、かつ所定時間（例えば１２時間程度）の間、遠隔監視システムを作動可能であって、例えば通話部２６において外部との２方向音声通話が可能な量である。
【００２７】
このようなバッテリー３２に要求される残容量に対応する基準トルク値［Ｔ０］は、検査対象となるバッテリー３２が設けられるエレベーターの機種毎に、実験に基づいて取得され、記憶部１０８に記憶されていることとする。
【００２８】
＜記憶部１０８＞
記憶部１０８は、上述したような、トルク値演算部１０６においてのトルク値［Ｔ］の算出に必要な電流値［Ｉ］とトルク値［Ｔ］との関係、およびトルク値比較判断部１０７における判断に必要な基準トルク値［Ｔ０］を記憶する部分である。またこの記憶部１０８には、後述するバッテリー検査方法に必要とされる他のデータが記憶されている。
【００２９】
＜送信部１０９＞
送信部１０９は、トルク値比較判断部１０７での判断結果を、例えば外部の監視センター２０１に対して送信する。
【００３０】
＜ハードウエア構成＞
以上のような各構成要素を備えたバッテリー検査装置１００は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースとを備える。
【００３１】
バッテリー検査装置１００における入出力制御部１０１は、ＲＯＭに記録されたプログラムとして構成されている。またトルク値演算部１０６およびトルク値比較判断部１０７は、バッテリー検査装置１００内のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを読出して実行することにより、各機能が実現される。
【００３２】
また電流測定部１０５において測定された電流値［Ｉ］は、一時的にＲＡＭに対して書き込まれる。記憶部１０８は、不揮発性ストレージに設けられている。入出力制御部１０１は、ネットワークインタフェースにより、例えば電流測定部１０５からの出力情報を取り込む。
【００３３】
≪バッテリー検査方法≫
図３は、実施形態に係るバッテリー検査方法の一例を示すフローチャートである。この図に示すバッテリー検査方法は、図２を用いて説明したバッテリー検査装置１００の入出力制御部１０１を構成するプログラムによって実行される方法であり、以下に説明する各ステップを含む。
【００３４】
＜ステップＳ００１＞
ステップＳ００１において、入出力制御部１０１は、日時管理部１０２で管理されている現在時間が、予めプログラムとして設定されているバッテリー３２の検査時刻であるか否かを判断する。ここで、バッテリー３２の検査時刻とは、バッテリー３２の検査を実施するべき間隔（例えば１月に１回）の日程で、エレベーター利用者が最も少ない深夜などの時間帯に任意に設定されることとする。これにより、点検中によりユーザがエレベーターを利用できない事象の発生を抑制する。またこのステップＳ００１の実施により、ここで説明するバッテリー検査方法は、適切な間隔を有して定期的に実施される構成となっている。
【００３５】
本ステップＳ００１において、入出力制御部１０１は、検査時間ではない（ＮＯ）と判断した場合には、この判断を繰り返し、検査時間である（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ００２に進む。
【００３６】
＜ステップＳ００２＞
ステップＳ００２において、電源切替制御部１０３は、電源切替部３３の操作により、電源をバッテリー３２に切り替える。これにより、主電源３１と制御装置４との接続状態を解除し、バッテリー３２と制御装置４との間を接続状態とする。
【００３７】
＜ステップＳ００３＞
ステップＳ００３において、カゴドア制御部１０４は、ドアモーター５２の駆動によってカゴドア２２の開閉を実施する。ここでは、バッテリー３２からの電力の供給によって、カゴドア２２の開閉を実施する。この際、カゴドア２２の開閉回数は１回でよい。
【００３８】
またバッテリー３２からの電力供給によるカゴドア２２の開閉動作にともない、電流測定部１０５は、バッテリー３２から供給された電流値［Ｉ］の測定を実施する。
【００３９】
＜ステップＳ００４＞
次いでステップＳ００４において、トルク値演算部１０６は、カゴドア２２の開閉にともなうバッテリー３２のトルク値［Ｔ］を算出する。この際、トルク値演算部１０６は、電流測定部１０５で計測された電流値［Ｉ］と、予め取得して記憶部１０８に記憶された電流値［Ｉ］とトルク値［Ｔ］との関係に基づいて、トルク値［Ｔ］を算出する。
【００４０】
＜ステップＳ００５＞
ステップＳ００５において、トルク値比較判断部１０７は、トルク値演算部１０６で算出されたトルク値［Ｔ］を、記憶部１０８に記憶された基準トルク値［Ｔ０］と比較する。そして、トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］よりも大きいか否かを判断する。トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］よりも大きい（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ００６に進む。一方、トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］よりも大きくない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ００７に進む。
【００４１】
＜ステップＳ００６＞
ステップＳ００６において、送信部１０９は、トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］よりも大きく、バッテリー３２の残容量が適正であることを、外部の監視センター２０１に対して送信する。またここでは、ステップＳ００５においての判断結果の他に、ステップＳ００４で算出したトルク値［Ｔ］も監視センター２０１に送信する。
【００４２】
＜ステップＳ００７＞
ステップＳ００７において、送信部１０９は、トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］以下であり、バッテリー３２の残容量が適正ではないことを、外部の監視センター２０１に対して送信する。またここでは、ステップＳ００５においての判断結果の他に、ステップＳ００４で算出したトルク値［Ｔ］も監視センター２０１に送信する。
【００４３】
＜ステップＳ００８＞
次いでステップＳ００８において、電源切替制御部１０３は、電源切替部３３の操作により、電源を主電源３１に切り替える。これにより、バッテリー３２と制御装置４との接続状態を解除し、主電源３１と制御装置４との間を接続状態とする。そして、上述したステップＳ００１以降の一連のバッテリー３２の検査処理を終了させ、エレベーター１を通常の運行状態に戻し、次の検査時刻に、自動的に上述した一連の検査処理を実施できる構成となっている。
【００４４】
なお、ステップＳ００８は、ステップＳ００３においてカゴドア２２の開閉と電流値［I］の測定とを実施した後であれば、どのタイミングで実施してもよい。また、ステップＳ００２で主電源３１と制御装置４との接続を解除した後、ステップＳ００８で主電源３１と制御装置４とを接続させるまでの間は、乗りカゴ２が到着する各階のホールランタンやホールインジケータなどの表示部に、点検中を示す表示を行う。また、各階に設けられた呼び釦による呼び出しも無効とする。これにより、乗りカゴ２への乗客の搭乗を禁止する。
【００４５】
なお、監視センター２０１においては、エレベーター１の送信部１０９から、トルク値［Ｔ］が基準トルク値［Ｔ０］以下であり、バッテリー３２の残容量が適正ではないことを受信した場合には、アラームなどの警告通知で監視員に知らせるようにしてもよい。この警告通知により、劣化したバッテリー３２の交換、点検指示を専任保守員に対して指示を出すことができる。また監視センター２０１では、送信部１０９から受信したトルク値［Ｔ］を、エレベーター毎の情報として監視センター２０１内の記憶部に蓄積する。これにより、バッテリー３２の残容量が適正である場合であっても、その変化から異常発生の恐れがあると判断することも可能であり、その場合には専任保守員を現地に派遣させる判断を行うこともできる。
【００４６】
≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態のエレベーターによれば、バッテリー３２からの電力によってカゴドア２２を開閉させた場合の電流値［Ｉ］を測定し、測定した電流値［Ｉ］から、トルク値［Ｔ］を算出し、このトルク値［Ｔ］を基準トルク値［Ｔ０］と比較することにより、バッテリー３２の残容量が適正であるか否かを判断している。ここで、上述のように測定した電流値［Ｉ］から算出したトルク値［Ｔ］は、バッテリー３２の残容量と相関を有する値である。したがって、バッテリー３２の残容量として、適正な基準トルク値［Ｔ０］を予め設定しておくことにより、バッテリー３２の残容量が適正であるか否かを正確に判断することが可能になる。
【００４７】
以上より、バッテリー３２の検査のために、専任保守員が個々のエレベーターの設置場所に定期的に出向くことなく、正確にバッテリー３２の残容量を判断することが可能である。この結果、バッテリー３２の残容量が十分にもかかわらず、定期的にバッテリー３２の交換を実施する、ハードタイマによる交換も不要となる。これにより、バッテリー３２の残容量が不足するまでバッテリー３２を使用することが可能になり、エレベーター運行の低コスト化を図ることも可能になる。
【００４８】
なお、上述した実施形態においては、バッテリー検査装置１００が、カゴドア２２の開閉時の電流値［Ｉ］を測定し、その値からトルク値［Ｔ］を算出してバッテリー３２の残容量を判断する構成を説明した。しかしながら、バッテリー３２の残容量は、トルク値を算出できればよい。このため、バッテリー検査装置１００は、バッテリー３２から供給される電力によってカゴモーター５１を作動させて乗りカゴ２を昇降動作させ、その際にカゴモーター５１に供給される電流値［Ｉ］を測定し、その値からトルク値［Ｔ］を算出してバッテリー３２の残容量を判断する構成であってもよい。
【００４９】
本発明は、上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２…乗りカゴ
２２…カゴドア
５…駆動部
５１…カゴモーター
５２…ドアモーター
３…電源部
３１…主電源
３２…バッテリー
３３…電源切替部
１００…バッテリー検査装置
１０３…電源切替制御部
１０４…カゴドア制御部（駆動制御部）
１０５…電流測定部
１０６…トルク値演算部
１０７…トルク値比較判断部
１０９…送信部
［Ｉ］…電流値
［Ｔ］…トルク値
［Ｔ０］…基準トルク値
【図１】
2017186101.tif 000003
【図２】
2017186101.tif 000004
【図３】
2017186101.tif 000005