(57)【要約】【課題】収縮状態を維持することができる伸縮部材を提供すること。【解決手段】伸縮部材１は、径方向外側に凸となる山部２１と、径方向内側に凸となる谷部２２と、隣接する山部２１と谷部２２とを繋ぐ中間部２３とを複数有し、軸Ｘ方向に伸縮する蛇腹部２と、弾性体を含み、山部２１の外表面を径方向に沿って覆い、弾性体の弾性力によって山部２１を蛇腹部２の軸Ｘ方向に向かって押圧するカバー部材３と、を備え、山部２１の外表面がカバー部材３により被覆され、谷部２２の外表面が露出している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向外側に凸となる山部と、径方向内側に凸となる谷部と、隣接する山部と谷部とを繋ぐ中間部とを複数有し、軸方向に伸縮する蛇腹部と、
弾性体を含み、前記山部の外表面を径方向に沿って覆い、前記弾性体の弾性力によって前記山部を前記蛇腹部の軸方向に向かって押圧するカバー部材と、
を備え、
前記山部の外表面が前記カバー部材により被覆され、前記谷部の外表面が露出した伸縮部材。
【請求項２】
前記カバー部材は、前記山部を前記蛇腹部の径方向に向かって押圧する、請求項１に記載の伸縮部材。
【請求項３】
前記蛇腹部は、
前記山部から前記蛇腹部の一端側の谷部までの前記軸方向の距離と、前記山部から前記蛇腹部の他端側の谷部までの軸方向の距離とが異なる、請求項１または請求項２に記載の伸縮部材。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の伸縮部材を備える昇降装置であって、
前記伸縮部材の内部に流体が充填される充填部を有し、
前記充填部への流体の充填により伸縮部材が伸長することで上昇し、前記伸縮部材の内部に充填された流体が排出されて前記伸縮部材が収縮することで下降する、昇降装置。
【請求項５】
前記伸縮部材が浴槽の壁部に沿って伸縮するように浴槽内に設置され、
前記伸縮部材の上部に利用者が着座可能な着座部が設けられ、
前記浴槽の利用者が前記着座部に着座したときに、前記着座部への負荷と、前記カバー部材の弾性力により前記伸縮部材が収縮する、請求項４に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇腹部が伸縮することにより伸縮可能な伸縮部材および該伸縮部材を備えた昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蛇腹部を有する伸縮部材の伸縮を利用した昇降装置が知られている。このような昇降装置の一例としては、特許文献１に記載の入浴補助装置が挙げられる。この入浴補助装置では、流体圧バッグ（伸縮部材）の内部に空気あるいは水などの液体を導入することにより流体圧バッグの上端に固定した昇降板を上昇させ、この空気又は水などの液体を流体圧バッグ内から抜き出すことにより昇降板を下降させるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のように、伸縮可能な伸縮部材が設けられた構造においては、収縮させた状態を維持できる伸縮部材が求められている。例えば、上記特許文献１に開示の入浴補助装置では、伸縮部材の軸方向が収縮した状態を維持できる方が昇降方向の大きさが小さくなるため、収納性などの点から好ましい。しかし、伸縮部材を収縮させると伸縮部材本来の長さに戻ろうとするため、伸縮部材の収縮状態を維持することができるような構造が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、収縮状態を維持することができる伸縮部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の伸縮部材は、径方向外側に凸となる山部と、径方向内側に凸となる谷部と、隣接する山部と谷部とを繋ぐ中間部とを複数有し、軸方向に伸縮する蛇腹部と、弾性体を含み、前記山部の外表面を径方向に沿って覆い、前記弾性体の弾性力によって前記山部を前記蛇腹部の軸方向に向かって押圧するカバー部材と、を備え、前記山部の外表面が前記カバー部材により被覆され、前記谷部の外表面が露出する。
【０００７】
また、本発明の昇降装置は、上記伸縮部材を備える昇降装置であって、前記伸縮部材の内部に流体が充填される充填部を有し、前記充填部への流体の充填により伸縮部材が伸長することで上昇し、前記伸縮部材の内部に充填された流体が排出されて前記伸縮部材が収縮することで下降する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の伸縮部材および昇降装置によれば、蛇腹部が収縮した収縮状態を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の伸縮部材を示す、定常状態の伸縮部材を伸縮方向に沿って切断した部分断面図である。
【図２】図１の領域Ａ１の部分拡大図である。
【図３】収縮状態の伸縮部材を伸縮方向に沿って切断した部分断面図である。
【図４】図３の領域Ａ２の部分拡大図である。
【図５】（Ａ）は伸縮部材の蛇腹部に取り付けられる前のカバー部材の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＹ−Ｙ線断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の領域Ａ３の部分拡大図である。
【図６】伸長状態の伸縮部材を伸縮方向に切断した部分断面図である。
【図７】伸縮部材が収縮状態にある、一実施例の昇降装置を示す斜視図である。
【図８】伸縮部材が伸長状態にある、一実施例の昇降装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の伸縮部材を説明する。なお、本発明の伸縮部材は、たとえば、後述するように、蛇腹部が伸縮することにより昇降する昇降装置に用いることができるが、伸縮部材の用途は特に限定されるものではない。たとえば、伸縮部材は、蛇腹部の伸縮により駆動される昇降以外の各種駆動装置や、蛇腹部の伸縮に伴い流体を吸入・排出するポンプ機構などに適用されてもよい。
【００１１】
図１に示されるように、本実施形態の伸縮部材１は、蛇腹部２と、蛇腹部２の少なくとも一部を覆うカバー部材３とを備えている。
【００１２】
蛇腹部２は、伸縮部材１を伸縮させるために蛇腹部２の軸Ｘ（図１参照）方向に伸縮する。蛇腹部２は、伸長と収縮との可逆的な変形による伸縮動作が可能に成形されていれば、材料が特に限定されるものではなく、たとえば、ゴムや弾性を有する合成樹脂などの弾性材料により形成することができる。また、蛇腹部２は、所定の剛性を有する熱可塑性樹脂を材料として、弾性を示すように成形して用いることができ、このような熱可塑性樹脂としては、たとえば、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）などのオレフィン系樹脂を用いることが好ましい。また、蛇腹部２の材料として、硬質樹脂にゴム材料を複合させた複合樹脂材料を用いても構わない。蛇腹部２の成形方法は、金型成形などを用いるなど、特に限定されないが、たとえば合成樹脂を材料としてブロー成形により成形することができる。
【００１３】
蛇腹部２は、図１および図２に示されるように、径方向外側に凸となる山部２１と、径方向内側に凸となる谷部２２と、隣接する山部２１と谷部２２とを繋ぐ中間部２３とを複数有している。山部２１は、蛇腹部２のうち、軸Ｘ周りに略環状に突出した部位であり、谷部２２は、蛇腹部２のうち、隣接する一対の山部２１の間に形成された、山部２１に対して略環状に凹んだ部位である。中間部２３は、軸Ｘ方向に沿って、山部２１と谷部２２との間に形成された部位である。また、本実施形態では、図１に示されるように、蛇腹部２は山部２１および谷部２２が軸Ｘ方向に交互に連続して形成された中空の略筒状に形成されている。なお、山部２１、谷部２２および中間部２３は図示するものに限定されず、山部２１、谷部２２および中間部２３の蛇腹部２全体に占める割合や、山、谷の角度などは、適宜変更が可能である。また、山部２１および谷部２２の数は、伸縮部材１の所望の伸縮量（ストローク長さ）等に応じて適宜変更が可能である。また、蛇腹部２の伸長した状態または自然長での状態において、隣接する山部２１と谷部２２との距離も、適宜設定することが可能であり、山部２１から山部２１に隣接する谷部２２までの軸Ｘ方向の距離は、一の山部についての一方の谷部との距離と他方の谷部との距離とが均等であってもよいし、異なっていてもよい。本実施形態では、詳細は後述するが、図１および図２に示されるように、山部２１から蛇腹部２の一端側の谷部２２までの軸Ｘ方向の距離Ｄ１（図２参照）と、山部２１から蛇腹部２の他端側の谷部２２までの軸Ｘ方向の距離Ｄ２（図２参照）とが異なっている。より具体的には、図２に示されるように、山部２１の頂部Ｔ（図２参照）から、蛇腹部２の収縮方向側（図１中、下側）の谷部２２の底部Ｂ１までの距離Ｄ１が、山部２１から蛇腹部２の伸長方向側（図１中、上側）の谷部２２の底部Ｂ２までの距離Ｄ２よりも短くなるように山部２１が構成されている。この場合には、図３に示されるように、蛇腹部２が収縮したときに、蛇腹部２の径方向の張り出しが少なくなる。すなわち、距離Ｄ１と距離Ｄ２とが同じ場合には、蛇腹部２は、自然長（無負荷状態）のときよりも、収縮状態の方が外径Ｒ１が大きくなる（図３における二点鎖線参照）。一方、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも短い場合には、蛇腹部２の山部２１が軸Ｘに対して垂直な面（水平面）に対して傾斜して畳まれることにより、頂部Ｔにおける外径Ｒ２は、距離Ｄ１が距離Ｄ２と同じ場合の外径Ｒ１よりも小さくなり、蛇腹部２の張り出しが少なくなる。なお、本実施形態では、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも短くなるものを示したが、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも長くなるようにしても、蛇腹部２の径方向の張り出しを少なくすることができる。なお、蛇腹部２は、１つの山部２１に隣接する底部Ｂ１と底部Ｂ２とは、蛇腹部２の軸方向（Ｘ軸方向）から見て、前記軸方向に垂直な径方向での位置が一致するように構成されている。
【００１４】
また、蛇腹部２の伸縮動作は、図１〜図６においては図示しない、蛇腹部２を駆動させる駆動機構により行われる。駆動機構は蛇腹部２を伸縮駆動することができれば特にその駆動原理は限定されない。前記駆動機構は、機械的に蛇腹部２を駆動させてもよいが、本実施形態では、流体により蛇腹部２を駆動させている。伸縮部材１は、図１および図３に示されるように、蛇腹部２の内部に流体が充填されるように充填部Ｆが構成されているので、流体を供給する流体供給部（たとえば、後述する実施例における水道の蛇口や、流体を供給するポンプ等）により、充填部Ｆ内に流体が供給されて蛇腹部２が伸長し、充填部Ｆ内から流体が排出されることにより、蛇腹部２が収縮する。後述する実施形態での昇降装置においては、充填部Ｆへの流体の充填により伸縮部材１が伸長することで伸縮部材１の上端側の端部が上昇し、伸縮部材１の内部に充填された流体が排出されて伸縮部材１が収縮することで伸縮部材１の上端側の端部が下降する（図７および図８参照）。
【００１５】
本実施形態では、伸縮部材１は、蛇腹部２の軸Ｘ方向の一端側（図１中、下側）に、一端側閉鎖部４１と、蛇腹部２の軸Ｘ方向の他端側（図１中、上側）に、他端側閉鎖部４２とが設けられている。本実施形態では、一端側閉鎖部４１と、他端側閉鎖部４２とにより、蛇腹部２の両端が閉鎖され、蛇腹部２の内部空間である充填部Ｆを画定している。また、一端側閉鎖部４１には、水道の蛇口等の流体供給部と一端側閉鎖部４１とを繋ぐ流通管５（図１参照）が接続され、流体供給部から流通管５に流入した流体は、一端側閉鎖部４１に設けられた流通ポートＰを介して充填部Ｆに供給される。一端側閉鎖部４１および他端側閉鎖部４２は、本実施形態では、蛇腹部２とは別部材として示しているが、一端側閉鎖部４１および他端側閉鎖部４２の一方または両方を蛇腹部２と一体に形成しても構わない。
【００１６】
流通ポートＰは、本実施形態では、流体の供給および排出が可能な１つのポートとして例示しているが、流通ポートＰは、たとえば２つ以上（たとえば、流入用の流入ポートと、排出用の排出ポート）設けても構わない。また、流通ポートＰを設ける位置は、一端側閉鎖部４１に限定されず、他端側閉鎖部４２に設けてもよいし、他の部位に設けても構わない。なお、蛇腹部２の充填部Ｆへの流体の流入、排出する機構は特に限定されることはなく、たとえば、流通管５の途中に切換弁を設け、流体の流入時と排出時とで切換弁を切り換えることにより、流体の流入と排出を行う機構とすることができる。また、蛇腹部２を駆動させる流体は特に限定されず、水、水以外の液体、空気等の気体など、流動性のあるものであればよい。
【００１７】
カバー部材３は、蛇腹部２の山部２１を覆う部材であり、図１および図２に示されるように、山部２１の外表面を径方向に沿って覆っている。ここで、山部２１の外表面とは、山部２１の山状形状を構成する厚み部分と、その厚み部分に画された空間に面する両側の表面のうち、外部環境側の表面をいう。つまり、山部２１の外表面とは、充填部Ｆを内側として、その反対側である外側の表面の意でもある。また、山部２１の外表面を覆うとは、後述のようにカバー部材３が山部２１を蛇腹部２の軸Ｘ方向に向かって押圧するように、山部２１の外側表面を覆うようにされていればよい。つまり、山部２１の外表面は、山部２１の頂部Ｔだけでなく、山部２１の頂部Ｔから隣接する谷部２２へ向かう、山部２１の一端側表面２１ａ（図２参照）および他端側表面２１ｂ（図２参照）を含む所定の領域に限られず、カバー部材３が山部２１を蛇腹部２の軸Ｘ方向に向かって押圧することが可能であれば、一端側表面２１ａ（図２参照）と他端側表面２１ｂ（図２参照）との一方側であってもよい。また、カバー部材３は、前記の所定の領域以外にも、後述する効果を奏する範囲内で、山部２１の外表面以外にも、中間部２３の外表面や谷部２２の外表面も覆ってもよい。本実施形態では、伸縮部材１は、図１および図２に示されるように、山部２１の外表面として、一端側表面２１ａおよび他端側表面２１ｂがカバー部材３により被覆され、谷部２２の外表面が露出している。カバー部材３が山部２１の外表面を被覆することにより、蛇腹部２のうち、径方向で最も外側に位置する山部２１（頂部Ｔ）を、破損や接触などによる摩耗から保護する。また、谷部２２の外表面は露出するので、蛇腹部２の伸縮時の抵抗を低くし、蛇腹部２の円滑な伸縮を阻害することがない。なお、本実施形態では、図１に示されるように、カバー部材３は山部２１の数に応じて複数設けられ、それぞれ対応する山部２１を覆っているが、カバー部材３の個数は、山部２１の数と同数とする必要はなく、複数の山部２１を覆うものであっても構わない。
【００１８】
カバー部材３は、弾性体を含み、弾性体の弾性力によって山部２１を蛇腹部２の軸Ｘ方向に向かって押圧する。ここで、「軸Ｘ方向に向かって押圧する」とは、カバー部材３の弾性体の弾性力による押圧力が、軸Ｘ方向成分を含み（図２および図４における矢印Ｆ１、Ｆ２参照）、その軸Ｘ方向成分の力により山部２１を押圧することを意味する。なお、カバー部材３は、本実施形態では、カバー部材３全体が弾性体として構成されているが、カバー部材３は、山部２１を蛇腹部２の軸Ｘ方向に向かって押圧することができれば、全体が弾性体として構成されている必要はなく、その一部が弾性を有していればよい。また、カバー部材３の弾性は、山部２１を蛇腹部２の軸Ｘ方向に向かって押圧することができれば、ゴム弾性であっても、板バネのようなバネ弾性であってもよい。なお、カバー部材３は上述した弾性を有するものであれば特にその材料は限定されないが、たとえば、エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＭ）、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）のようなゴム材料から形成することができる。また、ゴム弾性体とバネ弾性体とを組み合わせた弾性体としてもよい。
【００１９】
また、カバー部材３の形状は特に限定されないが、本実施形態では、図１および図５（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、全体形状が略環状に形成されている。より具体的には、カバー部材３は、図２および図５（Ｃ）に示されるように、山部２１の頂部Ｔに沿って略環状に形成された頂部被覆部３１と、頂部被覆部３１から蛇腹部２の軸心方向に向かってフランジ状に延び、山部２１の一端側表面２１ａに沿う第１フランジ部３２と、頂部被覆部３１から蛇腹部２の軸心方向に向かってフランジ状に延び、山部２１の他端側表面２１ｂに沿う第２フランジ部３３とを備えている。本実施形態の場合は、カバー部材３は、図５（Ｃ）に示されるように、断面略Ｕ字状の頂部被覆部３１が形成され、さらに頂部被覆部から第１フランジ部３２、および第２フランジ部３３が延びるように形成されている。また、カバー部材３は、図５（Ｃ）に示されるように、カバー部材３の無負荷状態で、第１フランジ部３２と第２フランジ部３３との間隔が、収縮時の蛇腹部２の一端側表面２１ａと他端側表面２１ｂとの間隔（図４参照）よりも狭くなるように形成されている。頂部被覆部３１は、頂部Ｔに沿うように、山部２１にはめ込まれる。カバー部材３は、蛇腹部２の山部２１に対して、第１フランジ部３２と第２フランジ部３３と間隔を広げた状態で被着され、山部２１を山部２１の一端側表面２１ａおよび他端側表面２１ｂの両側から挟み込むように付勢して押圧する。
【００２０】
つぎに、図１〜図６を用いて、カバー部材３の作用について説明する。
【００２１】
伸縮部材１の蛇腹部２の伸縮動作のうち、収縮動作を行うとき、蛇腹部２の山部２１は、図１〜図４に示されるように、山部２１の一端側表面２１ａと他端側表面２１ｂとがなす角度が徐々に小さくなり、一端側表面２１ａと他端側表面２１ｂとが近接するように動作する。それとともに、隣接する谷部２２間の軸Ｘ方向の長さが短くなることにより、蛇腹部２の軸Ｘ方向の長さが短くなる。また、蛇腹部２が図３および図４に示されるように、一端側に収縮した状態まで収縮したとしても、蛇腹部２は自身の弾性により、図３および図４に示す状態から自然長に近い図１および図２に示す状態まで戻ろうとする場合もある。すなわち、蛇腹部２に弾性が生じる場合は、山部２１の一端側表面２１ａは軸Ｘ方向の一端側方向への、他端側表面２１ｂは、軸Ｘ方向の他端側方向への分力を含む。本実施形態では、カバー部材３が山部２１を軸Ｘ方向に向かって押圧することにより、このような蛇腹部２の収縮状態から伸長方向への蛇腹部２の弾性による軸Ｘ方向の伸びを抑制する。より具体的には、第１フランジ部３２と第２フランジ部３３とが、山部２１の一端側表面２１ａおよび他端側表面２１ｂの両側から挟み込むように付勢する弾性力Ｆ１、Ｆ２により、山部２１の一端側表面２１ａおよび他端側表面２１ｂをそれぞれ押圧する。弾性力Ｆ１は、軸Ｘ方向の他端側方向への分力を含み、弾性力Ｆ２は軸Ｘ方向の一端側方向への分力を含む。よって、これらの分力により一端側表面２１ａおよび他端側表面２１ｂの間隔が広がるのが抑制され、それにより蛇腹部２の軸Ｘ方向への伸長を抑制する。このとき、カバー部材３は、第１フランジ部３２と第２フランジ部３３とにより挟み込む弾性力Ｆ１、Ｆ２が、山部２１の一端側内表面と他端側の内表面とで形成された空間部分が狭くすることができるような力の大きさよりも大きくすることで、より収縮状態の維持がしやすくなる。
【００２２】
また、このカバー部材３の弾性力による軸Ｘ方向の押圧は、図１に示す状態から図３に示す収縮状態に移行するまでの、蛇腹部２の収縮動作をアシストする。たとえば、蛇腹部２の内部の充填部Ｆから流体が排出され、蛇腹部２が収縮する際には、カバー部材３の弾性力Ｆ１、Ｆ２による軸Ｘ方向の押圧によって、山部２１がより一層早く潰れ、充填部Ｆからの流体の排出を促進できるので、蛇腹部２の収縮を早めることができる。
【００２３】
また、蛇腹部２の収縮および伸長の際に、蛇腹部２の径方向で最も外側にある頂部Ｔは、カバー部材３により覆われているため、伸縮動作時に蛇腹部２の頂部Ｔが他の対象に直接接触することがない。そのため、蛇腹部２を保護することができ、伸縮部材１の耐久性などを向上させることが可能となる。特に、伸縮部材１を昇降装置などにおいて、合成樹脂を蛇腹部２の材料として用いる場合、蛇腹部２の形状や大きさ等によっては、ブロー成形でないと蛇腹部２の製造が困難となることがある。ブロー成形により蛇腹部２が形成される場合には、蛇腹部２の山部２１の頂部Ｔが他の部位に比較して薄肉となることがあるが、カバー部材３を設けることにより、頂部Ｔを保護することができる。
【００２４】
また、カバー部材３は、軸Ｘ方向に山部２１を押圧することができるように構成されればよいが、山部２１を蛇腹部２の径方向に向かって押圧するように構成しても構わない。この場合、たとえば、カバー部材３が、山部２１を径方向内側に向かって付勢するように、山部２１の頂部Ｔの外径（たとえば、山部２１が伸縮するときに、最も外径が小さくなるときの外径）Ｒ２（図３参照）よりも、カバー部材３の頂部被覆部３１の内径Ｒ３（図５（Ｂ）参照）を小さくすればよい。このように、カバー部材３が山部２１を径方向内側に向かって押圧することにより、たとえば、図１に示す状態から図６に示す状態まで伸長するときに、蛇腹部２の伸長動作をアシストすることができる。すなわち、蛇腹部２は伸長時に、図６に示されるように、谷部２２同士の軸Ｘ方向の間隔が広くなり、蛇腹部２の自然長（無負荷状態）のときと比較して、外径が小さくなる。この蛇腹部２の外径が小さくなるときに、カバー部材３の径方向内側への押圧力により蛇腹部２の変形がアシストされる。
【００２５】
また、山部２１から蛇腹部２の一端側の谷部２２までの軸Ｘ方向の距離Ｄ１と、山部２１から蛇腹部２の他端側の谷部２２までの軸Ｘ方向の距離Ｄ２とが異なる場合に、図４に示されるように、カバー部材３が軸Ｘ方向および径方向に蛇腹部２を押圧すると、収縮状態のときの蛇腹部２の軸Ｘ方向への伸長を抑えるだけでなく、蛇腹部２の径方向への広がりも抑えることができる。すなわち、カバー部材３の径方向内側への弾性力Ｆ３（図４参照）により、蛇腹部２の山部２１が傾斜して畳まれた状態を維持しやすくなり、それにより蛇腹部２の径方向への広がりを抑制することができる。したがって、蛇腹部２の収縮状態をより維持しやすく、蛇腹部２の径方向の張り出しが少なくなり、収縮状態の蛇腹部２を径方向でもコンパクトにすることができ、伸縮部材１の収納性が向上する。
【００２６】
つぎに、上述の伸縮部材１を浴槽内に設置される昇降装置に適用した実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例はあくまで一例であり、本発明の伸縮部材１および本発明の昇降装置は、浴槽内に設置される昇降装置に限定されるものではない。
【００２７】
図７および図８に示されるように、昇降装置Ａは、上述した伸縮部材１を備え、伸縮部材１が浴槽Ｂａの壁部Ｗに沿って伸縮するように浴槽Ｂａ内に設置される。本実施例では、昇降装置Ａは、伸縮部材１の上部に設けられ、利用者が着座可能な着座部６と、浴槽Ｂａの縁Ｅに昇降装置Ａを取り付けるための取付部材７と、取付部材７に接続され、伸縮部材１の伸縮時に伸縮部材１を昇降方向に案内し、着座部６が水平方向へ揺動しないように支持する支持部材８と、伸縮部材１を伸縮させるための駆動機構Ｄｒとを備えている。なお、上述の一端側閉鎖部に対応する下端側閉鎖部４１は、浴槽Ｂａの底面に配置されている。また、伸縮部材１が浴槽Ｂａの壁部Ｗに沿って伸縮するとは、着座部６が、浴槽Ｂａの壁部Ｗが延びる方向と大きく異ならない方向で、浴槽Ｂａの底面側と水面側との間を移動するように伸縮部材１が伸縮することをいい、伸縮部材１が壁部Ｗと平行に伸縮する場合に限られない。
【００２８】
取付部材７は、本実施例では図７に示されるように、浴槽Ｂａの縁Ｅに係止させて取り付けられ、昇降装置Ａを浴槽Ｂａ内に入れた状態で、昇降装置Ａの水平方向の移動を抑制する。なお、取付部材７は、昇降装置Ａを浴槽Ｂａに対して取付けることにより、昇降装置Ａの移動を抑制することができれば、他の構造であってもよい。
【００２９】
着座部６は、特に限定されないが、本実施例では、伸縮部材１の上端側を覆う、上述の他端側閉鎖部に対応した上端側閉鎖部４２に回転可能に取り付けられる。これにより、利用者の姿勢を、浴槽Ｂａの縁Ｅから着座部６に座った際の姿勢から、浴槽Ｂａ内に利用者が位置し、かつ、利用者が面する方向が、縁Ｅの長手方向と平行な方向となるような入浴姿勢まで容易に変えることができる。また、着座部６の周囲には、図７および図８に示されるように、持ち手Ｈ１と背凭れＨ２とが設けられている。持ち手Ｈ１は着座部６に着座した利用者が姿勢維持などのために把持するために設けられると共に、利用者の移動を規制する。また、背凭れＨ２は入浴中の利用者の後方への移動や転倒を抑制するとともに、背凭れとして機能する。
【００３０】
上端側閉鎖部４２は、図７および図８に示されるように、上端側閉鎖部４２から支持部材８に向かって延びるアームＡｒを有し、アームＡｒが連結部Ｃを介して、支持部材８に対して連結されている。アームＡｒは、伸縮部材１を挟むように、伸縮部材１の水平方向に延びるように設けられ、一端には連結部Ｃが設けられている。連結部Ｃは、支持部材８に対して摺動自在に嵌合している。これにより、伸縮部材１の伸縮に応じて、蛇腹部２および上端側閉鎖部４２の昇降移動がガイドされながら、伸縮部材１が支持部材８に沿って安定して昇降移動する。なお、本実施例では、２本の棒状の支持部材８が示されているが、支持部材８は、水平方向成分を有する力が伸縮部材１に加えられた場合に、アームＡｒを介して、水平方向成分の力を支えることができ、昇降移動をする昇降装置Ａを支持することができれば、他の構造であってもよい。支持部材８は、伸縮部材１の伸縮方向に対して平行に延びており、本実施例においては、伸縮部材１が浴槽Ｂａの底面の設置位置から壁Ｗの上側（例えば、縁Ｅ）に向かう方向と平行な方向に延びている。カバー部材３が蛇腹部２の山部２１を覆うことで、伸縮部材１の鉛直方向において蛇腹部２の厚みが増えることから、当該鉛直方向における蛇腹部２の剛性が増すので、伸縮部材１がカバー部材３を有することで、支持部材８に掛かる荷重を軽減することができることも期待できる。
【００３１】
また、伸縮部材１には、図７および図８に示されるように、伸縮部材１を伸縮させるための駆動機構Ｄｒが接続されている。駆動機構Ｄｒは、本実施例では、図７および図８に示されるように、水（流体）を供給する流体供給部となる水道の蛇口９と、流体供給部である蛇口９と伸縮部材１との間に設けられた流通管５とを備えている。本実施例では、流通管５を通る水が、タンクＴａを介して伸縮部材１の蛇腹部２内に形成された充填部Ｆに供給されているが、タンクＴａを介さずに流通管５から直接供給されても良い。
【００３２】
本実施例の昇降装置Ａは、たとえば、図７に示されるように、伸縮部材１の蛇腹部２が収縮した状態で浴槽Ｂａ内に設置される。この図７に示される状態において、蛇口９から水を供給すると、流通管５を介して水が蛇腹部２に向かって供給される。流通管５を通って供給された水は、伸縮部材１の流通ポートＰ（図１参照）を介して、蛇腹部２の充填部Ｆ内に送り込まれる。充填部Ｆ内に所定の水量が供給されると、蛇腹部２は水圧により、図３の状態から図１の状態に向かって徐々に伸長する。蛇腹部２が伸長していく過程（図１の状態から図６の状態に向かう過程）で、特に、上端に近付くにつれて蛇腹部２の外径は徐々に小さくなっていく（図６参照）。このとき、カバー部材３が蛇腹部２の山部２１を径方向内側に押圧する場合、蛇腹部２の外径が小さくなるのがアシストされて、蛇腹部２の伸長動作がアシストされる。したがって、カバー部材３により昇降装置Ａの上昇移動がアシストされる。
【００３３】
蛇腹部２が伸長し、それに伴って、他端側閉鎖部４２および着座部６が上昇すると（図８参照）、利用者の着座部６への着座が可能となる。利用者が着座部６に着座し、入浴準備が完了すると、蛇腹部２を収縮させて着座部６を降下させるために、蛇腹部２の充填部Ｆ内の水を排出可能にする。充填部Ｆ内の水の排出が可能になると、浴槽Ｂａの利用者が着座部６に着座したときに、着座部６への負荷と、カバー部材３の弾性力により図８の状態から図７の状態へと伸縮部材１が収縮する。なお、このときの水の排出をする排出手段は特に限定されないが、たとえば、図示しない切換弁を操作して、流通ポートＰから蛇腹部２の外部へと、着座部６への負荷（利用者の体重による圧力）により水を排出することができる。
【００３４】
浴槽Ｂａ内はお湯が満たされているため、利用者の体重での着座部６の降下は、浴槽Ｂａ内での水の浮力により抑制される。しかし、本実施例では、カバー部材３の軸Ｘ方向への弾性力により、着座部６の降下を促進することもできる。また、カバー部材３により外径が最も大きい山部２１が覆われているため、例えば、浴槽Ｂａの壁部Ｗと山部２１とが接触した状態で蛇腹部２が伸縮することで生じうる山部２１の摩耗も抑制することができる。
【００３５】
そして、カバー部材３の軸Ｘ方向への弾性力により、着座部６の降下が促進されるため、充填部Ｆ内の水をポンプなどにより吸い出さなくても、利用者の体重だけでも、容易かつ迅速に着座部６を降下させることができると期待される。そのため、昇降装置Ａの構成が簡略化し、低コストでの製造が可能となる。また、体重の軽い利用者であっても、カバー部材３による蛇腹部２の収縮動作のアシストにより、着座部６の降下を問題なく行なうことができる。
【００３６】
着座部６を降下させて、所定の位置としたところで、水の排出を停止する。これにより、利用者が入浴した状態となる。利用者が入浴を終了する際には、蛇口９から流通管５を介して蛇腹部２に水を供給することで、図７の状態から再度昇降装置Ａを上昇させて停止させ、着座部６を回転させて図８の状態とし、利用者を浴槽Ｂａの外へと移す。その後、昇降装置Ａを片付けるために、図８の状態から図７の状態へと伸縮部材１を再度収縮させる。伸縮部材１を収縮させる際は、蛇腹部２内の充填部Ｆから水を排出させる。この昇降装置Ａを片付ける際の水の排出時にも、カバー部材３の軸Ｘ方向への弾性力により、収縮動作がアシストされる。
【００３７】
蛇腹部２の充填部Ｆから水が排出されると、最終的に図７のような収縮状態となる。この際、カバー部材３の軸Ｘ方向への押圧力により、収縮した状態が維持される。これにより、昇降装置Ａをコンパクトな状態に保つことができ、昇降装置Ａの収納性が向上する。
【符号の説明】
【００３８】
１  伸縮部材
２  蛇腹部
２１  山部
２１ａ  一端側表面
２１ｂ  他端側表面
２２  谷部
２３  中間部
３  カバー部材
３１  頂部被覆部
３２  第１フランジ部
３３  第２フランジ部
４１  下端側閉鎖部
４２  上端側閉鎖部
５  流通管
６  着座部
７  取付部材
８  支持部材
９  蛇口
Ａ  昇降装置
Ａｒ  アーム
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２  谷部の底部
Ｂａ  浴槽
Ｃ  連結部
Ｄ１  山部から蛇腹部の一端側の谷部までの軸方向の距離
Ｄ２  山部から蛇腹部の他端側の谷部までの軸方向の距離
Ｄｒ  駆動機構
Ｅ  浴槽の縁
Ｆ  充填部
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３  弾性力
Ｈ１  持ち手
Ｈ２  背凭れ
Ｐ  流通ポート
Ｒ１  距離Ｄ１が距離Ｄ２と同じ場合の頂部の外径
Ｒ２  距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも短い場合の頂部の外径
Ｒ３  頂部被覆部の内径
Ｔ  山部の頂部
Ｔａ  タンク
Ｗ  浴槽の壁部
Ｘ  蛇腹部の軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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