(57)【要約】【課題】画像形成終了後の現像電圧の制御に伴い現像スリーブの電位が漸次に低下することに起因する、感光ドラムへのトナーやキャリアの付着を抑制する。【解決手段】制御部は、静電容量に基づいて画像形成時のスリーブ電位を所定電位に低下させるまでにかかる減衰時間を求める（Ｓ３）。制御部は後回転処理時に減衰時間にあわせて、露光装置にドラム電位を漸次に低下させる制御を行わせるために後回転シーケンスを設定する（Ｓ４）。制御部は後回転処理時に（Ｓ９）、後回転シーケンスに規定された時間毎の制御値に従って露光装置を制御する。これにより、現像電圧の切り替えから減衰時間の時間経過後にドラム電位がスリーブ電位と同じ電位になるまで、スリーブ電位との電位差を画像形成時の電位差の範囲内に維持しながら、ドラム電位を漸次に低下させることができ、もって感光ドラムへのトナーやキャリアの付着を抑制し得る。【選択図】図５
2017090694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体と、
前記像担持体の表面を表面電位に帯電する帯電手段と、
前記帯電手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に設けられ、前記帯電された像担持体の表面を露光して前記表面電位の絶対値を下げる露光手段と、
前記露光手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に前記像担持体に対し隙間を空けて配設され、現像剤を担持して回転し、現像電圧が印加されることで前記像担持体に形成された静電潜像を前記現像剤により現像する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記現像剤担持体に前記現像電圧を印加する現像電圧印加手段と、
画像形成終了に伴って、前記現像電圧を画像形成時よりも低い電圧に切り替えるタイミングで、露光の開始された前記像担持体上の露光開始位置が前記現像剤担持体に対向する現像位置に到達するように露光を開始させ、前記現像電圧の切り替えにより減衰する前記現像剤担持体の電位との電位差を画像形成時の電位差の範囲内に維持しながら、前記像担持体の表面電位の絶対値を漸次に低下させるように前記露光手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体と前記現像剤担持体との間の静電容量に関する情報が記憶される記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記静電容量に関する情報に基づいて前記像担持体の表面電位の絶対値を露光の開始から所定電位に低下させるまでの時間を変える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記像担持体の表面電位の絶対値を前記現像剤担持体の電位の絶対値よりも高い電位に維持して、前記像担持体の表面電位の絶対値を漸次に低下させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体と前記現像剤担持体との間の静電容量を検出する静電容量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記静電容量検出手段が検出した前記静電容量を前記記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、所定のタイミングで前記静電容量検出手段に前記静電容量を検出させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像剤担持体の両端側に設けられ、前記像担持体の表面に突き当てられて前記像担持体と前記現像剤担持体との間に隙間を確保する突き当て部材と、
前記像担持体と前記現像剤担持体の少なくとも一方の走行距離に関連する情報を検出する情報検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記走行距離に関連する情報が所定値に達する度に前記静電容量検出手段に前記静電容量を検出させる、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記現像電圧を画像形成時よりも低い電圧に切り替えるタイミングで前記現像剤担持体を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転する像担持体と、
前記像担持体の表面を表面電位に帯電する帯電手段と、
前記帯電手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に設けられ、前記帯電された像担持体の表面を露光して前記表面電位の絶対値を下げる露光手段と、
前記露光手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に前記像担持体に対し隙間を空けて配設され、現像剤を担持して回転し、現像電圧が印加されることで前記像担持体に形成された静電潜像を前記現像剤により現像する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記現像剤担持体に前記現像電圧を印加する現像電圧印加手段と、
画像形成終了に伴って、前記現像電圧を画像形成時よりも低い電圧に切り替えるタイミングで、露光の開始された前記像担持体上の露光開始位置が前記現像剤担持体に対向する現像位置に到達するように露光を開始させ、前記現像電圧の切り替えにより減衰する前記現像剤担持体の電位の減衰特性にあわせて前記像担持体の表面電位の絶対値を漸次に低下させるように、前記露光手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた画像形成装置では、トナーとキャリアとを混合して成る二成分現像剤（以下、現像剤と記す）を用いた二成分現像方式が広く用いられている。画像形成装置では、現像スリーブに現像剤を担持させ、担持された現像剤中のトナーを感光ドラムに供給してトナー像を形成する。感光ドラムは、その表面が帯電ローラによって所定の表面電位に帯電され、さらに帯電された表面がレーザービームスキャナ（露光装置）によって露光されることで静電潜像が形成される。そして、現像スリーブに所定の現像電圧が印加されると、現像スリーブと感光ドラムとが対向する現像位置で、感光ドラムの帯電極性と同極性に帯電したトナーが静電潜像に付着してトナー像を形成する。
【０００３】
画像形成時には、静電潜像が形成されていない非画像領域の感光ドラム上の表面電位（Ｖｄ）と現像スリーブの電位（Ｖｄｃ）との電位差（Ｖｂａｃｋ）を所定範囲に制御することが望まれる。これは、Ｖｂａｃｋが所定範囲から逸脱すると、現像スリーブに担持された現像剤中のキャリアが感光ドラムに付着する「キャリア付着」や、現像剤中のトナーが感光ドラムに付着する「かぶり（トナー付着）」が生じ得るからである。
【０００４】
上記のＶｂａｃｋの関係は、画像形成終了後から本体停止（各部の動作停止）までの動作時（後回転時）にも保たれることが望まれる。それには、できる限りＶｂａｃｋを所定範囲に保ちつつ帯電電圧及び現像電圧の印加を停止させるとよい。しかし、そうした制御を行うことは難しかった。そこで、従来では、露光手段によって回転する感光ドラムの表面電位を低下させ、感光ドラムの露光開始位置が現像スリーブに対向する現像位置に到達したタイミングで、現像電圧の印加を停止させる画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１５２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の装置であっても、感光ドラムに「トナー付着」や「キャリア付着」が生じることがあった。これは、現像位置において、現像電圧の印加停止に応じて現像スリーブの電位（スリーブ電位と呼ぶ）が漸次に低下する一方で、感光ドラムの表面電位（ドラム電位と呼ぶ）が即時に低下することに起因する。即ち、現像電圧の印加を停止しても、現像スリーブと感光ドラム間の静電容量の影響により、ドラム電位の低下に比べてスリーブ電位の低下には時間がかかる。そのため、スリーブ電位とドラム電位間の電位差が「トナー付着」側又は「キャリア付着」側のいずれか一方に振れることがあった。このように、従来では、露光開始位置が現像位置に到達するタイミングにあわせてスリーブ電位を十分に低下させることが難しく、Ｖｂａｃｋが所定範囲を逸脱しやすいことから、感光ドラムにトナーやキャリアが付着するのを抑制しきれなかった。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、画像形成終了後の現像電圧の制御に伴い現像スリーブの電位が漸次に低下することに起因する、感光ドラムへのトナーやキャリアの付着を抑制することができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、回転する像担持体と、前記像担持体の表面を表面電位に帯電する帯電手段と、前記帯電手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に設けられ、前記帯電された像担持体の表面を露光して前記表面電位の絶対値を下げる露光手段と、前記露光手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に前記像担持体に対し隙間を空けて配設され、現像剤を担持して回転し、現像電圧が印加されることで前記像担持体に形成された静電潜像を前記現像剤により現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転駆動する駆動手段と、前記現像剤担持体に前記現像電圧を印加する現像電圧印加手段と、画像形成終了に伴って、前記現像電圧を画像形成時よりも低い電圧に切り替えるタイミングで、露光の開始された前記像担持体上の露光開始位置が前記現像剤担持体に対向する現像位置に到達するように露光を開始させ、前記現像電圧の切り替えにより減衰する前記現像剤担持体の電位との電位差を画像形成時の電位差の範囲内に維持しながら、前記像担持体の表面電位の絶対値を漸次に低下させるように前記露光手段を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、回転する像担持体と、前記像担持体の表面を表面電位に帯電する帯電手段と、前記帯電手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に設けられ、前記帯電された像担持体の表面を露光して前記表面電位の絶対値を下げる露光手段と、前記露光手段よりも前記像担持体の回転方向下流側に前記像担持体に対し隙間を空けて配設され、現像剤を担持して回転し、現像電圧が印加されることで前記像担持体に形成された静電潜像を前記現像剤により現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転駆動する駆動手段と、前記現像剤担持体に前記現像電圧を印加する現像電圧印加手段と、画像形成終了に伴って、前記現像電圧を画像形成時よりも低い電圧に切り替えるタイミングで、露光の開始された前記像担持体上の露光開始位置が前記現像剤担持体に対向する現像位置に到達するように露光を開始させ、前記現像電圧の切り替えにより減衰する前記現像剤担持体の電位の減衰特性にあわせて前記像担持体の表面電位の絶対値を漸次に低下させるように、前記露光手段を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成終了後に現像電圧を画像形成時よりも低い電圧に切り替えた際に、現像剤担持体との電位差を画像形成時の電位差の範囲を逸脱させることなく、像担持体の電位を低下させることができる。これにより、現像剤担持体の電位が漸次に低下することに起因する、像担持体への現像剤の付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】現像装置の構成を示す断面図。
【図３】電位制御系の制御ブロック図。
【図４】静電容量検出回路を示す回路図。
【図５】第１実施形態の画像形成ジョブ処理のフローチャート。
【図６】レーザー光量とドラム電位との関係を示すグラフ。
【図７】後回転時の現像位置におけるドラム電位とスリーブ電位の電位変化を示す図。
【図８】（ａ）は突き当て部材の斜視図、（ｂ）は取付状態を示す側面図。
【図９】第２実施形態の画像形成ジョブ処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態について、図１乃至図７を用いて説明する。まず、画像形成装置について図１及び図２を用いて説明する。
【００１３】
［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１００は、転写方式電子写真プロセス、接触帯電方式、反転現像方式を用いたカラーレーザープリンタである。画像形成装置１００は、装置本体と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ、画像読み取り装置などの外部端末からの画像情報に応じて、記録材（例えば、用紙、ＯＨＰシートなどのシート材）にカラー画像を形成して出力する。
【００１４】
このような画像形成装置１００は、図１に示すように、中間転写ベルト９１の移動方向に複数の画像形成部を並べて配置した、所謂、タンデム型の画像形成装置である。即ち、画像形成装置１００は、複数個のプロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋを有し、各プロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋにより、一旦、所定方向に移動可能な中間転写ベルト９１に連続的にトナー像を多重転写する。その後、中間転写ベルト９１から記録材Ｓにトナー像を一括して転写することによりカラー画像を形成する。本実施形態では、プロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋは、中間転写ベルト９１の移動方向（図中Ｚ方向）において直列に上流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に４個配置されている。以下、更に詳しく説明する。
【００１５】
画像形成装置１００は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋを有する。４個の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。そこで、以下、特に区別を要しない場合は、各画像形成部の要素であることを示す符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは省略し、総括的に説明する。
【００１６】
例えば、４色カラー画像を形成する場合の全体動作を説明すると、画像形成装置１００と通信可能に接続された外部ホスト装置からの信号に従って、色分解された画像信号が生成される。この信号に応じて、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋの各プロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋにおいて各色のトナー像の形成が行われる。
【００１７】
各プロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋは、導電性支持体上に有機感光層を持つ回転可能なドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有する。像担持体としての感光ドラム１は、帯電ローラ２に所定の帯電電圧が印加されることによって、その表面を帯電される。その一様帯電面を、露光手段としての露光装置３によって走査露光することで、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像に現像手段としての現像装置４によって現像剤であるトナーを供給することにより、感光ドラム１上にトナー像を形成する。
【００１８】
各感光ドラム１に形成された各色のトナー像は、各一次転写部ｄ（図２参照）において、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト９１上に順次重ね合わせて一次転写される。中間転写ベルト９１の内周面側には、各感光ドラム１に対向するように、一次転写ローラ９２が設けられている。この一次転写ローラ９２の作用により感光ドラム１から中間転写ベルト９１へのトナー像の一次転写が行われる。そして、中間転写ベルト９１上に形成されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト９１と二次転写ローラ１０とが対向する二次転写部Ｎに搬送されてきた記録材Ｓ上に一括して二次転写される。次いで、トナー像が転写された記録材Ｓは、定着手段としての定着器１３に搬送され、ここでトナー像の定着を受けた後、機外に排出される。本実施例では、定着器１３は定着ローラ対によって記録材Ｓに熱及び圧力を付与して、トナー像を記録材Ｓに溶融定着させる。
【００１９】
［画像形成部］
次に、図２を参照して画像形成部Ｐの各要素についてより詳細に説明する。図２に示すように、画像形成部Ｐには感光ドラム１を囲んで、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ９２、クリーニング装置７が配置されている。また、本実施形態では、画像形成部Ｐに静電容量検出回路２０１（後述する図４参照）が設けられる。
【００２０】
感光ドラム１は有機光導電体（ＯＰＣ）ドラムであり、その外径は３０ｍｍである。また、感光ドラム１は、中心支軸を中心に２４０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）で図示矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００２１】
帯電ローラ２は、ローラ状に形成された帯電部材である。帯電手段としての帯電ローラ２に所定の条件の帯電電圧を印加することで、感光ドラム１を一様に負極性の表面電位に帯電させる。本実施形態では、帯電ローラ２の長手方向（回転軸線方向）の長さは３２０ｍｍであり、芯金（支持部材）の外回りに、基層の上に表面層を塗工して構成されている。更に説明すると、帯電ローラ２は、芯金として直径６ｍｍのステンレス軸を用い、表層としてフッ素樹脂にカーボンを分散させたものを用いており、外径は１４ｍｍ、電気抵抗は１０４Ω〜１０７Ωである。帯電ローラ２は、芯金の両端部がそれぞれ軸受け部材により回転自在に保持されると共に、押圧ばねによって感光ドラム１の方向に付勢されて、感光ドラム１の表面に対して所定の押圧力をもって圧接されている。また、帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転に従動して回転する。
【００２２】
そして、帯電ローラ２には、帯電電源Ｖ１から直流電圧が芯金を介して印加される。これにより、回転する感光ドラム１の周面が所定の表面電位（帯電電位）に帯電処理される。帯電ローラ２と感光ドラム１との接触部が帯電位置ａである。本実施形態では、画像形成時に帯電ローラ２に印加する電圧（帯電バイアス）は−１３５０Ｖの直流電圧である。斯かる直流の帯電電圧により、感光ドラム１の周面は−７５０Ｖ（帯電電位又は暗部電位、Ｖｄ）に一様に接触帯電処理される。
【００２３】
感光ドラム１は、帯電ローラ２により所定の極性・電位に一様に帯電処理された後、露光装置３による画像露光（レーザー光Ｌ）を受ける。本実施形態では、露光装置３は、カラー原稿画像の色分解・結像露光光学系、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザービームを出力するレーザースキャンによる走査露光系などを有する。露光装置３によって、目的のカラー画像の各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋに対応した色成分の静電潜像が、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ上に形成される（図１参照）。露光装置３は、帯電ローラ２よりも感光ドラム１の回転方向下流側に設けられている。
【００２４】
露光装置３は、例えば半導体レーザーを用いたレーザービームスキャナなどである。レーザービームスキャナは、外部ホスト装置から画像形成装置１００側に送られた画像信号に対応して変調されたレーザー光Ｌを出力して、回転する感光ドラム１の一様帯電処理面をレーザー走査露光（イメージ露光）する。このレーザー走査露光により、感光ドラム１上のレーザー光Ｌで照射された部分の電位が低下することで、回転する感光ドラム１上には、走査露光した画像情報に対応した静電潜像が形成される。本実施形態では、画像形成時の露光部電位は−１５０Ｖである。また、本実施形態において、露光装置３は感光ドラム１の表面を露光することにより感光ドラム１の表面電位の絶対値を下げる機能を有する。即ち、露光装置３は画像形成終了後に画像形成時とは異なる強度のレーザー光を照射して、帯電された感光ドラム１の表面を全面にわたって露光して表面電位（絶対値）を所定電位まで低下させ得る。その場合の感光ドラム１における画像露光（レーザー光Ｌ）の照射開始位置が、感光ドラム１上（像担持体上）の露光開始位置ｂである。
【００２５】
感光ドラム１に形成された静電潜像は、現像装置４でトナーにより現像される。本実施形態では、現像装置４は２成分接触現像装置（２成分磁気ブラシ現像装置）である。現像装置４は、現像容器４０、内部に固定配置されたマグネットローラを有する現像剤担持体としての現像スリーブ４１、現像剤規制ブレード４２、現像容器４０内の底部側に配設した現像剤撹拌部材としてのスクリュー４３、４４などを有する。現像容器４０内には、主に樹脂トナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子（キャリア）との混合物である二成分現像剤４６が収容されている。
【００２６】
現像スリーブ４１は、その外周面の一部を現像容器４０の外部に露呈させて、現像容器４０内に回転可能に配設されている。そして、スクリュー４３、４４により撹拌しつつ搬送される現像剤を担持して回転する。現像剤４６は、スクリュー４３、４４により撹拌されることで、トナーが負極性に、キャリアが正極性にそれぞれ帯電する。
【００２７】
現像スリーブ４１には、所定間隙を有して規制ブレード４２が対向されており、現像スリーブ４１の図中矢印Ｒ２方向（時計方向）の回転に伴い、現像スリーブ４１上に現像剤薄層を形成する。本実施形態において、現像スリーブ４１は感光ドラム１に対し隙間（ＳＤギャップ）を設けて近接配置されている。現像スリーブ４１と感光ドラム１との最近接距離つまりＳＤギャップの距離は、回転軸線方向に沿って例えば３５０μｍに保たれている。この隙間を介して感光ドラム１と現像スリーブ４１とが対向する位置が、現像位置ｃである。現像スリーブ４１は、現像位置ｃにおいてその表面が感光ドラム１の表面の進行方向（図中Ｒ１方向）と同一方向に移動するように、駆動手段としてのモータ６０によって回転駆動される。
【００２８】
現像スリーブ４１上の現像剤薄層は、現像位置ｃにおいて感光ドラム１の表面に接触し、感光ドラム１を適度に摺擦する。現像スリーブ４１には、現像電圧印加手段としての現像電源Ｖ２から所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施形態では、現像スリーブ４１に印加する現像電圧は、直流電圧（Ｖｄｃ、現像ＤＣと記す）と交流電圧（Ｖａｃ、現像ＡＣと記す）とを重畳した電圧である。より具体的には、−６００Ｖの直流電圧と、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１７５０Ｖ、周波数＝１１ｋＨｚの交流電圧と、を重畳した振動電圧である。つまり、現像電源Ｖ２は直流電源と交流電源とを有している。なお、本実施形態では説明を理解しやすくするために、現像スリーブ４１には現像電源Ｖ２により印加された直流電圧値に相当する電位が生じるものとする。
【００２９】
回転する現像スリーブ４１によって現像位置ｃに搬送された現像剤中のトナーが、現像電圧による電界によって感光ドラム１に形成された静電潜像に対応して選択的に付着する。これにより、感光ドラム１上の静電潜像がトナー像として現像される。本実施形態では、感光ドラム１上の露光明部にトナーが付着して静電潜像が反転現像される。
【００３０】
現像位置ｃを通過した現像スリーブ４１上の現像剤薄層は、引き続き現像スリーブ４１の回転に伴い現像容器４０内に戻される。現像装置４内には、スクリュー４３、４４が設けられている。スクリュー４３、４４は、現像スリーブ４１の回転と同期して回転し、トナーをキャリアと撹拌・混合して、トナーに所定の帯電電荷を与える機能を有する。また、スクリュー４３、４４は、それぞれ長手方向において反対方向に現像剤を搬送し、現像剤を現像スリーブ４１に供給する。
【００３１】
現像装置４のスクリュー４４の上流側壁面には、現像剤の透磁率変化を検出して現像剤中のトナー濃度を検知する濃度センサ４５が設けられている。現像剤の循環方向において濃度センサ４５のやや下流側には、トナー補給開口４７が設けられている。現像動作を行った後に、現像剤は濃度センサ４５の検知部に運ばれ、ここでトナー濃度が検知される。その検知結果に応じて、適宜、現像装置４に接続された現像剤補給容器（トナー補給ユニット）５が備える補給スクリュー５１の回転により、トナー補給ユニット５から、現像装置４のトナー補給開口４７を通してトナー補給が行われる。これにより、現像剤中のトナー濃度を一定に維持するようになっている。
【００３２】
補給されたトナーは、スクリュー４４により搬送され、キャリアと混ざり合い、適度な帯電電荷を付与された後に、現像スリーブ４１の近傍に運ばれ、現像スリーブ４１上で薄層形成され現像に供される。本実施形態では、トナーとして、平均粒径５．５μｍの負帯電性のトナーを用い、キャリアとしては、飽和磁化が２０５ｅｍｕ／ｃｍ３、平均粒径３５μｍの磁性キャリアを用いた。また、本実施形態では、トナーとキャリアを重量比１０：９０で混合したものを現像剤として用いた。
【００３３】
一次転写部ｄで中間転写ベルト９１に転写されずに感光ドラム１に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング装置７によって感光ドラム１から除去される。クリーニング装置７は、感光ドラム１に当接して設けられたクリーニングブレード７ａによって感光ドラム１の転写残トナーを除去する。表面が清掃された感光ドラム１は、次の作像工程に供される。クリーニングブレード７ａの材料としては、ウレタンゴム系の材料が広く用いられている。
【００３４】
なお、本実施形態では、感光ドラム１と、帯電ローラ２及び露光装置３、現像装置４、クリーニング装置７、静電容量検出回路２０１は一体的にカートリッジ化されて、装置本体に対し着脱可能なプロセスカートリッジを構成する。
【００３５】
［制御部］
画像形成装置１００は、図１に示すように制御手段としての制御部１０１を有する。制御部１０１について、図３を用いて説明する。図３は、電位制御系の制御ブロック図である。なお、制御部１０１には図示した以外にも例えば感光ドラム１、現像装置４、中間転写ベルト９１、一次転写ローラ９２、それらを駆動するモータや電源等の各種機器、さらに各種センサ等が接続されるが、ここでは発明の本旨でないので図示及び説明を省略する。
【００３６】
制御手段としての制御部１０１は、画像形成などの各種制御を行う例えばＣＰＵ等である。図３に示すように、制御部１０１には不図示のインタフェースを介してメモリ１０２とカウンタ１０３とが接続されている。記憶手段としてのメモリ１０２はＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスクなどであり、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。例えば画像形成ジョブ（画像形成プログラム）などの各種制御を行うためのプログラムや、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量などのデータが記憶される。また、メモリ１０２は、プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。カウンタ１０３は、画像形成した記録材Ｓの累計枚数や、感光ドラム１や現像スリーブ４１の累計回転回数や累計回転時間、現像電源Ｖ２による現像スリーブ４１へ印加する現像電圧の切り替え時からの経過時間などをカウントする。
【００３７】
制御部１０１は外部端末からの画像情報等の入力に基づいて、メモリ１０２に予め記憶済みの画像形成ジョブ（画像形成プログラム）などの各種制御を実行する。制御部１０１は画像形成ジョブを実行することで、画像形成を行うよう画像形成装置１００を制御する。画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの入力）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間（非画像形成時）を含む。
【００３８】
制御部１０１には、所定のインタフェースを介して露光装置３と帯電電源Ｖ１と現像電源Ｖ２が接続されている。制御部１０１は画像形成ジョブを実行する際に、静電潜像が形成されていない非画像領域の感光ドラム１の表面電位と現像スリーブ４１の電位との電位差（Ｖｂａｃｋ）を所定範囲に収めるように、露光装置３と帯電電源Ｖ１と現像電源Ｖ２とを制御する。後述するように、本実施形態においては特に、画像形成ジョブの後回転時にＶｂａｃｋが画像形成時の電位差の範囲（例えば１５０Ｖ）から逸脱しないように、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量に基づいて露光装置３を制御する。
【００３９】
また、制御部１０１には、静電容量検出回路２０１が接続されている。静電容量検出回路２０１は、現像スリーブ４１に所定の電圧を印加することに伴い、現像スリーブ４１と感光ドラム１との間（より具体的にはＳＤギャップ）に流れる電流を検知し、検知結果に基づいて静電容量を検出する。制御部１０１は、静電容量検出回路２０１により検出された静電容量をメモリ１０２に記憶する。静電容量検出手段としての静電容量検出回路２０１は公知のものであってよく、一例を図４に示す。図４は、静電容量検出回路を示す回路図である。
【００４０】
［静電容量検出回路］
図４に示すように、静電容量検出回路２０１は、電圧制御部２０３から送信されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号によって現像スリーブ４１に印加する電圧を生成する。静電容量検出回路２０１は、電圧増幅部４０１のトランジスタ４０７にてＰＷＭ信号を電圧増幅し、抵抗およびコンデンサで形成されるＰＷＭ平滑回路部４０２で電圧のＡＣ成分をＤＣ成分に変換する。また、静電容量検出回路２０１は、バファー回路４０３のオペアンプ４０８にて電流バッファを行う。
【００４１】
そして、静電容量検出回路２０１は、ＡＣ信号電圧増幅回路部４０４において、現像スリーブ４１に印加する周波数成分を有するＡＣ信号を、コンデンサ４０９で電圧増幅する。次に、静電容量検出回路２０１は、ＡＣ信号電流増幅回路部４０５において、ＡＣ信号電圧増幅回路部４０４からの信号をコンデンサ４１０とコンデンサ４１１とで電流増幅する。電圧制御部２０３からのＰＷＭ信号に応じて生成された電圧は、トランスで形成された昇圧回路部４０６によって現像スリーブ４１に印加される。
【００４２】
静電容量検出回路２０１が現像スリーブ４１に所定の電圧を印加した場合、現像スリーブ４１と感光ドラム１とのＳＤギャップ間に電流が流れる（図中では便宜的に仮想コンデンサＣ１に置き換えている）。仮想コンデンサＣ１に流れる電流は、電流検出部９００によって検出される。電流検出部９００は、昇圧回路部４０６のトランス２次側に流れる電流を抵抗９０１とコンデンサ９０２とにより検出する。そして、電流検出部９００は、ダイオード９０３、抵抗９０４及びコンデンサ９０５で形成された平滑部で電圧のＡＣ成分をＤＣ成分に変換する。さらに、電流検出部９００は、ＤＣ変換された電圧をオペアンプ９０６にてバッファしてＤＣ成分を取り出し、電圧制御部２０３に伝送する。電圧制御部２０３は、このＤＣ成分の値に基づき現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量を検出する。静電容量の検出は、所定の計算式によって算出してもよいし、予めメモリ１０２に用意された電圧と静電容量との関係を表すテーブルを参照して決めるなど、適宜の方法であってよい。
【００４３】
なお、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量は、現像スリーブ４１と感光ドラム１との隙間（ＳＤギャップ）の距離によって変わることが知られている。また、ＳＤギャップは装置の製造上ある程度のバラつきを有する。つまり、静電容量はプロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋ毎に個体差が存在する。そのため、静電容量検出回路２０１はプロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋ毎に静電容量を検出し、それぞれをメモリ１０２に記憶できるようになっている。
【００４４】
既に述べたように、従来、後回転時においてＶｂａｃｋが所定範囲から逸脱し得るのは、現像スリーブ４１の電位（スリーブ電位）の時間変化と、感光ドラム１の表面電位（ドラム電位）の時間変化とが大きく異なるためである。具体的には現像位置ｃにおいて、現像電圧が画像形成時よりも低い電圧に切り替えられる（電圧印加停止を含む）ことに応じてスリーブ電位は指数関数的に漸次に低下（減衰）する一方、露光開始位置ｂの到達に応じてドラム電位は即時に低下するからである。これに鑑みると、後回転時においてＶｂａｃｋが所定範囲から逸脱しないようにするには、現像位置ｃにおいてスリーブ電位の時間変化（減衰特性）にあわせてドラム電位を低下させればよい。そして、スリーブ電位の時間変化は、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量によって変わることが知られている。なお、ここで言う所定範囲は、現像剤中のキャリアが感光ドラムに付着する「キャリア付着」が生じることなく、また現像剤中のトナーが感光ドラムに付着する「トナー付着」も生じない、画像形成時のＶｂａｃｋ（例えば１５０Ｖ）の範囲である。
【００４５】
上述のように、Ｖｂａｃｋの大きさを左右するスリーブ電位の時間変化は、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量に影響される。そこで、本実施形態では、前回転時にメモリ１０２に記憶された静電容量（データ）に基づいてスリーブ電位を所定電位に低下させるのにかかる減衰時間を求めておき、後回転時に減衰時間に従ってドラム電位を所定電位まで下げるようにしている。以下、この点について詳しく説明する。
【００４６】
＜第１実施形態＞
第１実施形態の画像形成ジョブ処理について、図５を用いて説明する。図５に示すＳ１〜Ｓ７の処理は、前回転処理時に行う処理である。制御部１０１は、メモリ１０２に静電容量（データ）が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１）。メモリ１０２に静電容量が記憶されていないと判定した場合（Ｓ１のｎｏ）、制御部１０１はメモリ１０２に記憶する現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量の検出を静電容量検出回路２０１に行わせる（Ｓ５〜Ｓ７）。即ち、制御部１０１は、静電容量検出回路２０１により現像スリーブ４１に対し電圧を印加させる（Ｓ５）。これに伴い、静電容量検出回路２０１では、電圧制御部２０３からのＰＷＭ信号に応じて生成された電圧が現像スリーブ４１に印加され（図４参照）、ＳＤギャップに電流が流れる。制御部１０１は、ＳＤギャップに流れる電流に基づき静電容量検出回路２０１により静電容量を検出させ（Ｓ６）、検出された静電容量をメモリ１０２に記憶する（Ｓ７）。Ｓ７の処理後、制御部１０１はＳ２の処理へ行く。
【００４７】
他方、メモリ１０２に静電容量が記憶されていると判定した場合（Ｓ１のｙｅｓ）又は上記Ｓ７の処理後、制御部１０１はメモリ１０２から静電容量を読み出す（Ｓ２）。制御部１０１は、読み出した静電容量に基づいて画像形成時のスリーブ電位を所定電位に低下させるまでにかかる減衰時間を求める（Ｓ３）。
【００４８】
減衰時間の求め方について説明する。一般的に、現像電圧を段階的に切り替えた場合のスリーブ電位の指数関数的減衰の時定数（減衰時定数）は、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の電気抵抗（Ｒ）と静電容量（Ｃ）との積（ＲＣ）に等しいことが知られている。それ故、時刻ｔ＝ｔ０で現像電圧をＶｉからＶｆにステップ的に切り替えた場合のスリーブ電位の時間変化Ｖ（ｔ）は式１のように表さられる。式１は、スリーブ電位が指数関数的に漸次に時間変化することを示している。
【００４９】
Ｖ（ｔ）＝Ｖｆ＋（Ｖｉ−Ｖｆ）ｅｘｐ（−（ｔ−ｔ０）／ＲＣ）…式１
【００５０】
ここで、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の電気抵抗（Ｒ）は、静電容量と比較してプロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋ毎の差が十分に小さいため、本実施形態では一定値をとるものとする。勿論、これに限らず、電気抵抗（Ｒ）を図４に示した静電容量検出回路２０１によって現像スリーブ４１に印加された電圧と、それに伴い仮想コンデンサＣ１に流れる電流とから求めるようにしてもよい。
【００５１】
スリーブ電位の減衰時定数（ＲＣ）が求まれば、スリーブ電位の時間変化Ｖ（ｔ）つまりは減衰特性が決まる。そのため、現像電圧をＶｉからＶｆに切り替えた場合の、スリーブ電位が所定電位（Ｖｌ）に減衰するまでの減衰時間Ｔは式２から求められる。本実施形態で示す式２は、Ｖｉ＝Ｖｄｃ、Ｖｆ＝Ｖｌ＋Ｖｂａｃｋとして式１を変形することにより導き出される。例えば、画像形成時のＶｂａｃｋが１５０Ｖで所定電位（Ｖｌ）が−２００Ｖである場合、現像電圧は画像形成時のＶｉ（−６００Ｖ）から画像形成終了後にＶｆ（−５０Ｖ）に切り替えられる。これに伴い、スリーブ電位は−６００Ｖから−５０Ｖに漸次に低下する。減衰するスリーブ電位が減衰時間Ｔに到達する所定電位（Ｖｌ）は、スリーブ電位の変化量（５５０Ｖ）を１００％とした場合の１／ｅ（約３６．８％）である。
【００５２】
０＝Ｖｂａｃｋ＋（Ｖｄｃ−Ｖｌ−Ｖｂａｃｋ）ｅｘｐ（−（Ｔ−ｔ０）／ＲＣ）…式２
【００５３】
なお、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量は、ＳＤギャップの距離に影響されることは既に述べた通りである。ＳＤギャップの距離は製造上ある程度のバラつきを有するため、スリーブ電位の減衰時定数はプロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋ毎に個体差が存在する。そこで、各プロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋに静電容量検出回路２０１を設け、これに静電容量（Ｃ）を検出させることで、各プロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋ毎にスリーブ電位の減衰時定数を求めることができるようにしている。
【００５４】
図５に戻って、制御部１０１は後回転処理時に減衰時間Ｔに従って、言い換えれば現像電圧の切り替えにより減衰するスリーブ電位の減衰特性にあわせて、露光装置３にドラム電位を漸次に低下させる制御を行わせるために、後回転シーケンスを設定する（Ｓ４）。後回転シーケンスは、現像電圧が切り替えられた時間（ｔ０）から減衰時間Ｔまでの所定の経過時間毎に、露光装置３の制御値を規定したテーブルである。
【００５５】
上記の後回転シーケンスの設定について説明する。まず、現像電圧が切り替えられた時間（ｔ０）から減衰時間Ｔまでの時間を同じ時間間隔でｎ個に分割する。このｎ個の時間は、減衰時間（Ｔ）と、感光ドラム１のプロセススピード（Ｓｐ）と、露光装置３が走査する感光ドラム１の周方向のライン間の間隔（Ｑ）とに従って決まる（ｎ＝Ｔ×Ｓｐ／Ｑ）。そして、ドラム電位を画像形成時の電位（−７５０Ｖ）から、減衰時間Ｔをかけてスリーブ電位が到達する所定電位（Ｖｌ）と同じ電位（−２００Ｖ）にまで線形変化させるのに必要な、露光装置３の制御値をｎ個の時間Ｔｉ毎（１≦ｉ≦ｎ）に規定する。
【００５６】
画像形成時の電位と所定電位（Ｖｌ）とに基づいて時間Ｔｉ毎のターゲット電位を求め、各ターゲット電位を実現するのに必要なレーザー光量を求める。ここで、レーザー光量とドラム電位との関係を図６に示す。図６に示すように、ドラム電位を例えば−３５０Ｖ（ターゲット電位）にするにはレーザー光量を約０．２（Ｗ／ｃｍ２）にする必要がある。そして、このレーザー光量でレーザー走査を実現する露光装置３の制御値（より具体的にはレーザー駆動回路の電流値や電圧値など）を、図示を省略したレーザー発光特性に従って求めればよい。このようにして、後回転シーケンスには、減衰時間Ｔの間にドラム電位を画像形成時の電位（−７５０Ｖ）から所定電位（−２００Ｖ）まで変化させる露光装置３の制御値が、時間Ｔｉ毎に規定される。
【００５７】
図５に戻り、前回転処理の終了後、制御部１０１は画像情報の入力に応じて画像形成処理を実行する（Ｓ８）。そして、制御部１０１は画像形成終了後に後回転処理を実行する（Ｓ９）。制御部１０１は後回転処理時、上述した後回転シーケンス（Ｓ４参照）に規定された時間Ｔｉ毎の制御値に従って露光装置３を制御する。これにより、現像電圧の切り替えから減衰時間Ｔの時間経過後にドラム電位がスリーブ電位と同じ電位になるまで、スリーブ電位との電位差を画像形成時の電位差（１５０Ｖ）の範囲内に維持しながら、ドラム電位を漸次に低下させることができる。なお、現像スリーブ４１の回転の停止タイミングは、現像電圧の切替タイミングと略同時であるのが好ましい。また、感光ドラム１の回転の停止タイミングは、現像電圧の切り替えから減衰時間Ｔの経過時であるのが好ましい。
【００５８】
図７に、後回転時の現像位置ｃ（図２参照）におけるドラム電位とスリーブ電位の電位変化の例を示した。図７に示した例では、時間ｔ０で現像電圧が−６００Ｖから−５０Ｖへ切り替えられている。現像電圧の切り替えに伴いスリーブ電位は、減衰時間Ｔの経過時（ｔ０＋Ｔ）に−２００Ｖまで漸次に低下した後、切替後の現像電圧と同じ−５０Ｖまで漸次に低下して、それ以降は−５０Ｖに維持される。これに対し、ドラム電位は現像電圧の切り替え時（ｔ０）に−７５０Ｖであった電位が、減衰時間Ｔの経過時（ｔ０＋Ｔ）に−２００Ｖまで漸次に低下され、その後、−２００Ｖに維持されている。上述した後回転シーケンスに従って露光装置３を制御すると、図７から理解できるように、時間ｔ０から時間（ｔ０＋Ｔ）までの間、ドラム電位はスリーブ電位との電位差を画像形成時の電位差（１５０Ｖ）の範囲内に維持しながら漸次に低下していく。
【００５９】
なお、図２に示す露光開始位置ｂから現像位置ｃまでの距離が２４ｍｍあり、感光ドラム１の回転速度が２４０ｍｍ／ｓｅｃである場合、感光ドラム１上の露光開始位置ｂから現像位置ｃまで移動するのにかかる時間は１００ｍｓｅｃである。そして、スリーブ電位との電位差を画像形成時の電位差（１５０Ｖ）の範囲内に維持しながらドラム電位を漸次に低下させるには、現像電圧の切替タイミングと、露光を開始した露光開始位置ｂが現像位置ｃに到達するタイミングとをほぼ同時にするのが好ましい。この場合、露光装置３による露光は、現像電圧を切り替えるよりも１００ｍｓｅｃ前に開始される。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量に基づいてスリーブ電位の減衰時定数が求まることから、現像電圧の切り替えに応じて漸次に低下するスリーブ電位の減衰特性が得られる。このスリーブ電位の減衰特性に従って、言い換えればスリーブ電位が所定電位に立ち下がるまでの減衰時間Ｔに従って、ドラム電位を低下させると、ドラム電位とスリーブ電位の電位差を画像形成時の電位差の範囲内に抑制することができる。これにより、画像形成終了後の現像電圧の制御に伴いスリーブ電位が漸次に低下することに起因する、感光ドラムへのトナーやキャリアの付着を抑制することができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について、図８及び図９を用いて説明する。従来から、現像スリーブ４１と感光ドラム１とのＳＤギャップの距離を一定に保つため、現像スリーブ４１に突き当て部材が配設されたプロセスカートリッジ８Ｙ〜８Ｂｋが知られている。図８（ａ）に突き当て部材を示し、図８（ｂ）に現像スリーブ４１に取り付けた状態を示す。図８（ａ）に示すように、突き当て部材３００はスリーブ支持孔３００ａと、当接部３００ｂとを有する。
【００６２】
スリーブ支持孔３００ａは、その直径が現像スリーブ４１の回転軸４１ａの直径と略同じに形成された貫通孔であり、回転軸４１ａを回転自在に支持する。当接部３００ｂは、その曲率半径が感光ドラム１の半径と略同じに形成された曲面であり、感光ドラム１の表面に突き当てられて当接する。突き当て部材３００は現像スリーブ４１の回転軸線方向の両端側に設けられ、感光ドラム１に突き当てられることで感光ドラム１と現像スリーブ４１との間に一定の隙間（ＳＤギャップ）を確保する。
【００６３】
しかしながら、突き当て部材３００によりＳＤギャップを確保している場合、当接部３００ｂは感光ドラム１に摺擦されて摩耗しやすいため、長時間にわたって使用されると、ＳＤギャップが狭くなり得る。これに鑑みると、例えメモリ１０２に静電容量（データ）が記憶済みであったとしても、ＳＤギャップの距離が正しく反映された静電容量（データ）であるとは限らない。その場合、上述した第１実施形態のようにメモリ１０２に記憶済みの静電容量に基づき減衰時間Ｔを求め、これを用いて露光装置３を制御しても、ドラム電位はスリーブ電位との電位差を画像形成時の電位差（１５０Ｖ）の範囲内に維持されない恐れがある。そこで、突き当て部材３００によりＳＤギャップを確保する場合でも、上述した第１実施形態と同じように露光装置３を制御できるようにすることが重要である。
【００６４】
図９は、第２実施形態の画像形成ジョブ処理のフローチャートである。ただし、図９では前回転処理時に行う処理（Ｓ１１〜Ｓ１７）を示している。即ち、画像形成処理や後回転処理（図５のＳ８、Ｓ９参照）については上述した第１実施形態と同様であることから、図示及び説明を省略している。
【００６５】
図９に示すように、制御部１０１は定期チェックポイントであるか否かを判定する（Ｓ１１）。定期チェックポイントであるか否かの判定は、情報検出手段としてのカウンタ１０３（図３参照）によりカウントされる感光ドラム１と現像スリーブ４１の少なくともいずれか一方の走行距離に関連する情報が所定値に達したか否かにより行われる。例えば、画像形成した記録材Ｓの累計枚数（走行距離に関連する情報に相当）をカウントしておき、この累計枚数がＡ４換算で０枚から始めて順に１０万枚に達する度に、定期チェックポイントであると判定する。定期チェックポイントでないと判定した場合（Ｓ１１のｎｏ）、制御部１０１は当該前回転処理を終了し、引き続き画像形成処理及び後回転処理（図５のＳ８、Ｓ９参照）を実行する。この場合、後回転処理時に、メモリ１０２に記憶済みの静電容量に基づいて上述の露光装置３の制御が行われる（図５のＳ９参照）。例えば、１万枚目の画像形成を行う場合には、０枚目のときにメモリ１０２に記憶した静電容量に基づいて露光装置３の制御が行われる。２５万枚目の場合には、２０万枚目のときにメモリ１０２に記憶した静電容量に基づいて露光装置３の制御が行われる。
【００６６】
他方、定期チェックポイントであると判定した場合（Ｓ１１のｙｅｓ）、制御部１０１はメモリ１０２に当該定期チェックポイントに対応した静電容量（データ）が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１２）。静電容量が記憶されていると判定した場合（Ｓ１２のｙｅｓ）、制御部１０１は当該前回転処理を終了する。他方、静電容量が記憶されていないと判定した場合（Ｓ１２のｎｏ）、制御部１０１は現像スリーブ４１と感光ドラム１間の静電容量の検出を静電容量検出回路２０１に行わせてメモリ１０２に記憶する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。このＳ１３〜Ｓ１５の処理は、第１実施形態のＳ５〜Ｓ７と同様の処理であることから説明を省略する。そして、制御部１０１は、静電容量検出回路２０１により検出された静電容量に基づいて画像形成時のスリーブ電位を所定電位に低下させるまでにかかる減衰時間を求める（Ｓ１６）。そして、制御部１０１は後回転処理時に減衰時間Ｔに従って、言い換えれば現像電圧の切り替えにより減衰するスリーブ電位の減衰特性にあわせて、露光装置３にドラム電位を漸次に低下させる制御を行わせるための後回転シーケンスを設定する（Ｓ１７）。これらＳ１６及びＳ１７の処理についても、既に説明した通りであるので（第１実施形態のＳ３及びＳ４参照）、説明を省略する。
【００６７】
このように、現像スリーブ４１と感光ドラム１とのＳＤギャップの距離が変化し得る場合には、定期チェックポイント毎にＳＤギャップの変化に応じた静電容量を得ることができるようにした。これによれば、その時々のスリーブ電位の減衰特性に従って、スリーブ電位との電位差を画像形成時の電位差の範囲内に抑制しながらドラム電位を低下させることができる。従って、この場合にも、画像形成終了後の現像電圧の制御に伴いスリーブ電位が漸次に低下することに起因する、感光ドラムへのトナーやキャリアの付着を抑制することができる。
【００６８】
＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態では、画像形成ジョブの前回転処理時にメモリ１０２に静電容量を記憶させる処理を行っているが、これに限られない。例えば、画像形成装置の電源が投入されたときやプロセスカートリッジが交換されたときの初期化動作時などに実行してよい。あるいは、画像形成装置の前ドアが開閉された場合などに実行してもよい。
【００６９】
なお、上述した第２実施形態では、走行距離に関連する情報として画像形成した記録材Ｓの累計枚数を用いたがこれに限られない。例えば、現像スリーブ４１や感光ドラム１の累計回転回数や累計回転時間などをカウンタ１０３にカウントさせておき、それらを走行距離に関連する情報として利用してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１（１Ｙ〜１Ｂｋ）…像担持体（感光ドラム）、２（２Ｙ〜２Ｂｋ）…帯電手段（帯電ローラ）、３…露光手段（露光装置）、４１…現像剤担持体（現像スリーブ）、６０…駆動手段（モータ）、１００…画像形成装置、１０１…制御手段（制御部）、１０２…記憶手段（メモリ）、１０３…情報検出手段（カウンタ）、２０１…静電容量検出手段（静電容量検出回路）、３００…突き当て部材、Ｖ２…現像電圧印加手段（現像電源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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