(57)【要約】【課題】画像形成手段が故障するリスクを低減でき、接着シートに形成された画像に歪みが発生することを極力防止することができるシート供給装置および供給方法を提供すること。【解決手段】シート供給装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、接着シートＡＳに画像を形成する画像形成手段３０と、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４０とを備え、剥離手段４０は、繰出手段２０で繰り出される原反ＲＳの接着シートＡＳとともに原反の繰出方向に移動可能に設けられ、画像形成手段３０は、剥離手段４０とともに移動する接着シートＡＳに画像を形成可能に設けられている。【選択図】図１
2016101958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記接着シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段は、前記繰出手段で繰り出される原反の接着シートとともに前記原反の繰出方向に移動可能に設けられ、
前記画像形成手段は、前記剥離手段とともに移動する接着シートに画像を形成可能に設けられていることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記接着シートを所定の保持位置で保持する保持手段と、
前記保持手段で保持された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記剥離手段は、画像が形成された接着シートを前記保持位置に配置可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記剥離手段に対する前記原反の位置ずれを防止する原反保持手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す工程と、
前記繰り出される原反の接着シートとともに剥離手段を前記原反の繰出方向に移動させる工程と、
前記剥離手段とともに移動する接着シートに画像を形成する工程と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する工程とを備えていることを特徴とするシート供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置および供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接着シートを供給するシート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート供給装置は、移動機構によってヘッドユニット（画像形成手段）をラベルの印刷開始位置に移動し、ヘッドユニットで印刷されたラベルを剥離機構で剥離紙から剥離するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート供給装置は、画像形成手段を移動させるため、当該画像形成手段が故障するリスクが大きくなったり、接着シートに形成された画像に歪みが発生したりするという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、画像形成手段が故障するリスクを低減でき、接着シートに形成された画像に歪みが発生することを極力防止することができるシート供給装置および供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート供給装置は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記接着シートに画像を形成する画像形成手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記剥離手段は、前記繰出手段で繰り出された原反の接着シートとともに前記原反の繰出方向に移動可能に設けられ、前記画像形成手段は、前記剥離手段とともに移動している接着シートに画像を形成可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート供給装置は、前記接着シートを所定の保持位置で保持する保持手段と、前記保持手段で保持された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離手段は、画像が形成された接着シートを前記保持位置に配置可能に設けられていることが好ましい。
本発明のシート供給装置は、前記原反を前記剥離手段に保持可能な原反保持手段を備えていることが好ましい。
【０００８】
本発明のシート供給方法は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す工程と、繰り出された原反の接着シートとともに剥離手段を前記原反の繰出方向に移動させる工程と、前記剥離手段とともに移動している接着シートに画像を形成する工程と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する工程とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、剥離手段とともに移動している接着シートに画像を形成するため、画像形成手段を移動させずに、剥離手段とともに移動する接着シートに画像を形成するので、画像形成手段が故障するリスクを低減することができ、接着シートに形成された画像に歪みが発生することを極力防止することができる。
【００１０】
また、画像が形成された接着シートを剥離手段により保持位置に配置可能にすれば、剥離手段の移動に伴って接着シートを効率的に保持位置に配置することができる。
さらに、原反保持手段を設ければ、原反の繰り出し中に接着シートが剥離手段に対して位置ずれすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート供給装置の側面図。
【図２】本発明の変形例に係るシート供給装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。
【００１３】
図１において、シート供給装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、接着シートＡＳに画像を形成する画像形成手段３０と、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４０と、剥離手段４０に対する原反ＲＳの位置ずれを防止する原反保持手段５０と、接着シートＡＳを所定の保持位置で保持する保持手段６０と、保持手段６０で保持された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての直動モータ７０とを備え、被着体ＷＫを搬送するコンベアやロボット等の搬送手段８０の上方に配置されている。
【００１４】
繰出手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１Ａによって駆動され、原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３Ａによって駆動される駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３との間に原反ＲＳを挟み込むピンチローラ２４と、駆動機器としての回動モータ２５Ａによって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とを備えている。
【００１５】
画像形成手段３０は、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、ドットインパクトプリンタ、凸版印刷、凹版印刷、平版印刷、スクリーン印刷、フレキソ印刷、スクリーン印刷等の方式を用いた印刷機等によって構成され、接着シートＡＳに画像を形成できるようになっている。なお、印刷機による印刷は、黒色、赤色、青色等の単色印刷でもよいし、多色印刷でもよい。
【００１６】
剥離手段４０は、駆動機器としての直動モータ４１と、直動モータ４１の出力軸４１Ａに支持され、剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離部材としての剥離板４２とを備えている。
【００１７】
原反保持手段５０は、剥離板４２の前面および後面のそれぞれに支持された駆動機器としての直動モータ５１と、各直動モータ５１の出力軸５１Ａに支持され、剥離板４２との間に原反ＲＳにおける非画像形成領域を挟み込むチャック板５２とを備えている。
【００１８】
保持手段６０は、直動モータ７０の出力軸７１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって接着シートＡＳを吸着保持可能な保持面６１Ａを有する保持部材６１を備えている。
【００１９】
以上のシート供給装置１０において、接着シートＡＳを供給する手順を説明する。
先ず、各部材が初期位置に配置された図１中実線で示す状態のシート供給装置１０に対し、作業者が原反ＲＳを同図中実線で示すようにセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａ、２５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、剥離板４２上に位置する先頭の接着シートＡＳが所定位置に到達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａ、２５Ａの駆動を停止し、シート供給装置１０がスタンバイ状態となる。
【００２０】
そして、搬送手段８０がコンベア等を駆動し、図１に示すように、被着体ＷＫを保持手段６０の下方所定位置で停止させる。次に、原反保持手段５０が直動モータ５１を駆動し、チャック板５２を下降させ、当該チャック板５２と剥離板４２とで原反ＲＳにおける非画像形成領域を挟み込む。そして、剥離手段４０が直動モータ４１を駆動し、剥離板４２を左方に移動させる動作に合わせて、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａ、２５Ａを同期させて駆動し、先頭の接着シートＡＳが剥離板４２に対して位置ずれしないように、支持ローラ２１側から原反ＲＳを繰り出すとともに、回収ローラ２７側から回収した剥離シートＲＬを繰り出す。次いで、画像形成手段３０が印刷機等を駆動し、図１中右側の二点鎖線で示すように、剥離板４２とともに移動する先頭の接着シートＡＳのみに画像を形成する。ここで、剥離板４２とともに移動することなく、当該剥離板４２上を移動する接着シートＡＳに画像を形成する場合、当該接着シートＡＳは、剥離シートＲＬ以外に何にも支持されないので、上下方向、場合によっては前後方向にも揺れ動く（振動する）ことがあり、このような接着シートＡＳに画像形成手段３０が画像を形成すると、当該画像に歪みが発生する場合がある。この点本実施形態の場合、接着シートＡＳは、剥離板４２と共に移動されつつ画像形成手段３０で画像が形成されるので、前述のように支持を失って振動することがなくなり、当該画像に歪みが発生することを極力防止することができる。
【００２１】
そして、図１中左側の二点鎖線で示すように、画像が形成された先頭の接着シートＡＳが、保持面６１Ａの下方所定位置である保持位置に配置されると、繰出手段２０および剥離手段４０が回動モータ２１Ａ、２３Ａ、２５Ａおよび直動モータ４１の駆動を停止する。次いで、押圧手段が直動モータ７０を駆動し、保持部材６１を下降させて保持面６１Ａを先頭の接着シートＡＳ上に当接させた後、保持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、保持面６１Ａで先頭の接着シートＡＳを吸着保持する。次に、原反保持手段５０が直動モータ５１を駆動し、チャック板５２を上昇させ、当該チャック板５２と剥離板４２とによる非画像形成領域の挟み込みを解除する。そして、剥離手段４０が直動モータ４１を駆動し、剥離板４２を右方に移動させる動作に合わせて、繰出手段２０が回動モータ２５Ａを駆動し、剥離シートＲＬを巻き取ることにより、先頭の接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離する。その後、次の接着シートＡＳが右方移動する剥離板４２上の所定位置に到達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａをも駆動し、剥離板４２の右方への移動動作に合わせて、原反ＲＳを巻き取る。そして、剥離板４２が初期位置に復帰すると、次の接着シートＡＳが図１中実線で示す先頭の接着シートＡＳと同じ位置に配置され、繰出手段２０、画像形成手段３０、剥離手段４０、原反保持手段５０が再びスタンバイ状態となる。
【００２２】
一方、剥離板４２および剥離シートＲＬが保持面６１Ａの下方から退避した時点で、押圧手段が直動モータ７０を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、保持部材６１を下降させ、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。次に、保持手段６０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、押圧手段が直動モータ７０を駆動し、保持部材６１を初期位置に復帰させる。そして、搬送手段８０が被着体ＷＫを次工程の装置等に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２３】
以上のような実施形態によれば、剥離板４２とともに移動している接着シートＡＳに画像を形成するため、画像形成手段３０を移動させずに、剥離手段４０とともに移動する接着シートＡＳに画像を形成するので、画像形成手段３０が故障するリスクを低減することができ、接着シートＡＳに形成された画像に歪みが発生することを極力防止することができる。
【００２４】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
【００２５】
例えば、図２に示すように、保持手段６０および押圧手段と、画像形成手段３０との位置を入れ替えたシート供給装置１０Ａとしてもよい。この場合、図２中中央および左側の二点鎖線で示すように、上記実施形態と同様にして、剥離手段４０が剥離板４２を左方に移動させる動作に合わせて先頭の接着シートＡＳを画像形成手段３０よりも左側の位置まで移動させる。このとき、画像形成手段３０で先頭の接着シートＡＳのみに画像を形成する。その後、剥離手段４０が直動モータ４１を駆動し、剥離板４２を右方に移動させる動作に合わせて、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａ、２５Ａを同期させて駆動し、先頭の接着シートＡＳが剥離板４２に対して位置ずれしないように、原反ＲＳおよび剥離シートＲＬを巻き取りつつ、上記実施形態と同様にして、先頭の接着シートＡＳを保持面６１Ａで吸着保持するようにすればよい。この場合、先頭の接着シートＡＳを画像形成手段３０よりも左側の位置まで移動させるときには画像を形成せず、その後剥離板４２を右方に移動させるときに画像を形成するようにしてもよい。
【００２６】
繰出手段２０は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出してもよい。この場合、帯状の接着シートを切断刃やレーザカッタ等の適宜な切断手段で切断し、剥離シートＲＬ上に接着シートＡＳを形成すればよい。
【００２７】
画像形成手段３０が形成する画像は、文字、数字、記号、図、絵等何ら限定されることはない。
【００２８】
剥離手段４０は、丸棒やローラ等で剥離部材を構成してもよい。
【００２９】
原反保持手段５０は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、吸引、接着剤、磁力、クーロン力等によって、剥離板４２に対する原反ＲＳの位置ずれを防止する構成でもよい。
チャック板５２が剥離板４２とで挟み込む非画像形成領域は、接着シートＡＳの前後に位置する剥離シートＲＬ部分のみでもよいし、同剥離シートＲＬ部分および接着シートＡＳの前後部分でもよい。
【００３０】
保持手段６０は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、吸引、接着剤、磁力、クーロン力等によって、保持面６１Ａで接着シートＡＳを保持する構成でもよい。
【００３１】
押圧手段は、保持面６１Ａからのエア噴き付けにより、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成を採用してもよい。
【００３２】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
【００３３】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰出可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３４】
１０    シート供給装置
２０    繰出手段
３０    画像形成手段
４０    剥離手段
５０    原反保持手段
６０    保持手段
７０    直動モータ（押圧手段）
ＡＳ    接着シート
ＲＬ    剥離シート
ＲＳ    原反
ＷＫ    被着体
【図１】
2016101958.tif 000003
【図２】
2016101958.tif 000004