(57)【要約】      （修正有）【課題】変速の際のトルク切れを簡素な構成により防止できる変速機を得る。【解決手段】変速機は、変速ギヤ１１と切替機構２０Ａとからなる変速組と、変速ギヤ１２と切替機構２０Ｂとからなる他の変速組とを備える。低速側の変速ギヤ１１は、ドグ１７が側面に突設されている。切替機構２０Ａは、内側ドグリング４０と、外側ドグリング５０と、外側ドグリングが変速ギヤ１１に近づく方向に移動する場合に、外側ドグリングと内側ドグリングとの軸方向における相対移動を規制する位置規制機構とを含む。内側ドグリングは、ドグ１７に係合する係合部４７を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに回転自在に装着された変速ギヤと、前記変速ギヤと前記シャフトとが一体的に回転する状態と一体的に回転しない状態とを切り替える切替機構と、からなる変速組を少なくとも２つ備え、
前記変速組のうちの少なくとも低速側の前記変速ギヤを含む前記変速組の前記変速ギヤは、ドグが側面に突設されており、
前記切替機構は、
前記シャフトと一体的に回転し、軸方向に移動可能な内側ドグリングと、
前記内側ドグリングの径方向外側に配置され、前記内側ドグリングおよび前記シャフトと一体的に回転し、軸方向に移動可能な外側ドグリングと、
前記外側ドグリングが前記変速ギヤに近づく方向に移動する場合に、前記外側ドグリングと前記内側ドグリングとの軸方向における相対移動を規制する位置規制機構と、を含み、
前記内側ドグリングは、軸方向に移動することで前記ドグに係合する第１係合部を有し、前記第１係合部が前記ドグに係合していることにより前記変速ギヤおよび前記内側ドグリングは前記シャフトと一体的に回転可能である、
変速機。
【請求項２】
前記外側ドグリングは、第２係合部を有し、
前記第１係合部と前記第２係合部とは、径方向において互いに重なる位置に配置され、
前記変速ギヤおよび前記切替機構のうち、前記変速ギヤが駆動側の場合には、前記第２係合部の回転方向における後端部は、前記第１係合部の回転方向における後端部よりも回転方向の前側に位置しており、
前記変速ギヤおよび前記切替機構のうち、前記変速ギヤが被駆動側の場合には、前記第２係合部の回転方向における前端部は、前記第１係合部の回転方向における前端部よりも回転方向の後側に位置している、
請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記変速ギヤおよび前記切替機構のうち、前記変速ギヤが駆動側の場合には、前記第１係合部の回転方向における前記前端部は、前記内側ドグリングの側面から遠ざかるにつれて回転方向の後側へ向かうように延びる傾斜した面形状を有しており、
前記変速ギヤおよび前記切替機構のうち、前記変速ギヤが被駆動側の場合には、前記第１係合部の回転方向における前記後端部は、前記内側ドグリングの側面から遠ざかるにつれて回転方向の前側へ向かうように延びる傾斜した面形状を有している、
請求項２に記載の変速機。
【請求項４】
前記切替機構は、前記シャフトと一体的に回転し且つ前記内側ドグリングの径方向内側に配置されたスリーブをさらに含み、
前記スリーブの外周面には、軸方向に延びる第１溝が設けられ、
前記外側ドグリングの内周面には、軸方向に延びる第２溝が設けられ、
前記位置規制機構は、前記内側ドグリングに設けられた貫通孔の中に配置され、前記第１溝および前記第２溝に選択的に嵌合可能なピン部材を有する、
請求項１から３のいずれかに記載の変速機。
【請求項５】
前記外側ドグリングの内周面および前記内側ドグリングの外周面のうちの一方には、軸方向に延びる溝が設けられており、
前記位置規制機構は、前記外側ドグリングの内周面および前記内側ドグリングの外周面のうちの他方から突出するように設けられ、前記溝の中に位置するように配置された凸状部分を含む、
請求項１から３のいずれかに記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速の際にトルク切れが生じることを防止可能な変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速の際にトルク切れが生じることを防止可能な変速機が知られている。特表２００６−５２５４７９号公報（特許文献１）に開示された変速機は、側面にドグが突設されたギヤホイールと、ドグに選択的に係合可能な切替機構（セレクタ構造体）とを備える。切替機構は、第１バーセットおよび第２バーセットを含む。第１バーセットは、１２０°の間隔を空けて配置された３つのバーを含み、第２バーセットも、１２０°の間隔を空けて配置された他の３つのバーを含む。これら計６つのバーは、同一円周上で交互に並んで配置されている。
【０００３】
上記の切替機構（第１バーセットおよび第２バーセット）は、１速ギヤと２速ギヤとの間に配置される。たとえば、第１バーセットが１速ギヤのドグに係合しているとする。２速ギヤが選択された際、第２バーセットは２速ギヤのドグに係合するための変速動作を開始する。第２バーセットへの２速ギヤの係合が完了するまで、第１バーセットと１速ギヤとの係合状態は保たれる。第２バーセットに２速ギヤが係合したのとほぼ同時に、第１バーセットと１速ギヤとの係合状態が解除される。これにより、変速の際にトルク切れが生じることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００６−５２５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特表２００６−５２５４７９号公報（特許文献１）に開示された変速機においては、一方の変速ギヤ（たとえば１速ギヤ）に係合する複数のバーと、他方の変速ギヤ（たとえば２速ギヤ）に係合する他の複数のバーとが同一円周上に交互に並んで配置されている。このような構成を採用した場合、第１バーセットと第２バーセットとを動作させるために複雑な構成を有する切替機構（フォーク）が必要となり、ひいては変速機全体としての構成や変速動作も複雑になる。
【０００６】
本発明は、変速の際にトルク切れが生じることを従来に比べて簡素な構成により防止可能な変速機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
変速機は、シャフトに回転自在に装着された変速ギヤと、上記変速ギヤと上記シャフトとが一体的に回転する状態と一体的に回転しない状態とを切り替える切替機構と、からなる変速組を少なくとも２つ備え、上記変速組のうちの少なくとも低速側の上記変速ギヤを含む上記変速組の上記変速ギヤは、ドグが側面に突設されており、上記切替機構は、上記シャフトと一体的に回転し、軸方向に移動可能な内側ドグリングと、上記内側ドグリングの径方向外側に配置され、上記内側ドグリングおよび上記シャフトと一体的に回転し、軸方向に移動可能な外側ドグリングと、上記外側ドグリングが上記変速ギヤに近づく方向に移動する場合に、上記外側ドグリングと上記内側ドグリングとの軸方向における相対移動を規制する位置規制機構と、を含み、上記内側ドグリングは、軸方向に移動することで上記ドグに係合する第１係合部を有し、上記第１係合部が上記ドグに係合していることにより上記変速ギヤおよび上記内側ドグリングは上記シャフトと一体的に回転可能である。
【０００８】
好ましくは、上記外側ドグリングは、第２係合部を有し、上記第１係合部と上記第２係合部とは、径方向において互いに重なる位置に配置され、上記変速ギヤおよび上記切替機構のうち、上記変速ギヤが駆動側の場合には、上記第２係合部の回転方向における後端部は、上記第１係合部の回転方向における後端部よりも回転方向の前側に位置しており、上記変速ギヤおよび上記切替機構のうち、上記変速ギヤが被駆動側の場合には、上記第２係合部の回転方向における前端部は、上記第１係合部の回転方向における前端部よりも回転方向の後側に位置している。
【０００９】
好ましくは、上記変速ギヤおよび上記切替機構のうち、上記変速ギヤが駆動側の場合には、上記第１係合部の回転方向における上記前端部は、上記内側ドグリングの側面から遠ざかるにつれて回転方向の後側へ向かうように延びる傾斜した面形状を有しており、上記変速ギヤおよび上記切替機構のうち、上記変速ギヤが被駆動側の場合には、上記第１係合部の回転方向における上記後端部は、上記内側ドグリングの側面から遠ざかるにつれて回転方向の前側へ向かうように延びる傾斜した面形状を有している。
【００１０】
好ましくは、上記切替機構は、上記シャフトと一体的に回転し且つ上記内側ドグリングの径方向内側に配置されたスリーブをさらに含み、上記スリーブの外周面には、軸方向に延びる第１溝が設けられ、上記外側ドグリングの内周面には、軸方向に延びる第２溝が設けられ、上記位置規制機構は、上記内側ドグリングに設けられた貫通孔の中に配置され、上記第１溝および上記第２溝に選択的に嵌合可能なピン部材を有する。
【００１１】
好ましくは、上記外側ドグリングの内周面および上記内側ドグリングの外周面のうちの一方には、軸方向に延びる溝が設けられており、上記位置規制機構は、上記外側ドグリングの内周面および上記内側ドグリングの外周面のうちの他方から突出するように設けられ、上記溝の中に位置するように配置された凸状部分を含む。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、位置切替機構が外側ドグリングと内側ドグリングと位置規制機構で構成されるため、従来に比べて部品点数が少なく、簡素な構成とすることができる。また、低速側ギヤを含む変速組（低速側変速組）によってトルク伝達が行なわれている際に、シフトアップ動作が行われたとする。シフトアップの際、低速側ギヤを含む低速側の変速組においては、切替機構の外側ドグリングを中立位置へ移動させる。高速側ギヤを含む高速側の変速組においては、切替機構により、高速側変速ギヤと切替機構とが一体的に回転する状態へと切り替えられる。高速側変速組におけるトルク伝達の開始により、低速側変速組の低速側ギヤの回転速度が変化し、低速側ギヤと内側ドグリングとの間でのトルク伝達がなされなくなる。その結果、内側ドグリングの第１係合部はトルク伝達の際に係合していた低速側ギヤのドグと回転方向反対側に位置するドグに弾かれ、中立位置へと戻る。このように、この変速機において、トルク切れがほとんどない変速動作の実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】変速機およびその周辺構成を模式的に示す図である。
【図２】変速機の組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図３】変速機の分解した状態を示す斜視図である。
【図４】変速機の切替機構の分解した状態を示す斜視図である。
【図５】溝３３、貫通孔４３、溝５３およびピン部材６３を通る面における切替機構の断面形状を示す断面図である。
【図６】溝３４、貫通孔４４、溝５４およびピン部材６４を通る面における切替機構の断面形状を示す断面図である。
【図７】切替機構の組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、内側ドグリングおよび外側ドグリングは、いずれもが変速ギヤに係合していない状態（ニュートラルポジション）を形成している。（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＶＩＩＩ（Ｂ）−ＶＩＩＩ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図８（Ａ）におけるＶＩＩＩ（Ｃ）−ＶＩＩＩ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図９】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、内側ドグリングおよび外側ドグリングは変速ギヤに係合している。（Ｂ）は、図９（Ａ）におけるＩＸ（Ｂ）−ＩＸ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図９（Ａ）におけるＩＸ（Ｃ）−ＩＸ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１０】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、１速ギヤから２速ギヤへシフトアップする際の第１動作を説明するための図である。（Ｂ）は、図１０（Ａ）におけるＸ（Ｂ）−Ｘ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１０（Ａ）におけるＸ（Ｃ）−Ｘ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１１】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、１速ギヤから２速ギヤへシフトアップする際の第２動作を説明するための図である。（Ｂ）は、図１１（Ａ）におけるＸＩ（Ｂ）−ＸＩ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１１（Ａ）におけるＸＩ（Ｃ）−ＸＩ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１２】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、１速ギヤから２速ギヤへシフトアップする際の第３動作を説明するための図である。（Ｂ）は、図１２（Ａ）におけるＸＩＩ（Ｂ）−ＸＩＩ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１２（Ａ）におけるＸＩＩ（Ｃ）−ＸＩＩ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１３】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、１速ギヤから２速ギヤへのシフトアップが完了した様子を説明するための図である。（Ｂ）は、図１３（Ａ）におけるＸＩＩＩ（Ｂ）−ＸＩＩＩ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１３（Ａ）におけるＸＩＩＩ（Ｃ）−ＸＩＩＩ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１４】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、２速ギヤから１速ギヤへシフトダウンする際の第１動作を説明するための図である。（Ｂ）は、図１４（Ａ）におけるＸＩＶ（Ｂ）−ＸＩＶ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１４（Ａ）におけるＸＩＶ（Ｃ）−ＸＩＶ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１５】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、２速ギヤから１速ギヤへシフトダウンする際の第２動作を説明するための図である。（Ｂ）は、図１５（Ａ）におけるＸＶ（Ｂ）−ＸＶ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１５（Ａ）におけるＸＶ（Ｃ）−ＸＶ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１６】（Ａ）は、変速機の変速ギヤおよび切替機構を示す側面図であり、２速ギヤから１速ギヤへのシフトダウンが完了した様子を説明するための図である。（Ｂ）は、図１６（Ａ）におけるＸＶＩ（Ｂ）−ＸＶＩ（Ｂ）線に沿った矢視断面図である。（Ｃ）は、図１６（Ａ）におけるＸＶＩ（Ｃ）−ＸＶＩ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【図１７】第１変形例における切替機構を示す斜視図である。
【図１８】第２変形例における位置規制機構を示す断面図である。
【図１９】第３変形例における位置規制機構を示す断面図である。
【図２０】第４変形例における位置規制機構を示す断面図である。
【図２１】第５変形例における位置規制機構を示す断面図である。
【図２２】第６変形例における位置規制機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態について、以下説明する。同一部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。図１〜図７を参照し、変速機の構成についてまず説明する。その後、図８〜図１３を参照し、シフトアップ時に行われる変速機の動作について説明する。その後、図１４〜図１６を参照し、シフトダウン時に行われる変速機の動作について説明する。
【００１５】
［変速機の構成］
図１は、実施の形態における変速機およびその周辺構成を模式的に示す図である。図２は、実施の形態における変速機の組み立てられた状態を示す斜視図である。図３は、実施の形態における変速機の分解した状態を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、エンジン１からの回転駆動力は、クランクシャフト２、クラッチ３およびドロップギヤ４を通してレイシャフト５に伝達される。レイシャフト５には６つのメインギヤ６が固設されており、６つのメインギヤ６はレイシャフト５と一体的に回転する。６つのメインギヤ６の回転駆動力は、変速機７〜９を通して選択的にカウンタシャフト１０に伝達される（詳細は後述する）。
【００１７】
（変速機７〜９）
図１〜図３を参照して、変速機７〜９は、１速〜６速にそれぞれ対応する変速ギヤ１１〜１６と、切替機構２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとを含む。変速ギヤ１１〜１６は、カウンタシャフト１０（図２には図示ぜず）に回転自在に装着されている。変速ギヤ１１〜１６の選択は、フォーク２８Ａ〜２８Ｃの位置で決定される。フォーク２８Ａ〜２８Ｃの位置は、運転者によるシフトレバーの操作に連動して決定されることができる。
【００１８】
切替機構２０Ａは、変速ギヤ１１，１４の間に配置される。変速ギヤ１１，１４の切替機構２０Ａに対向する側面にはドグ１７が突設される。切替機構２０Ｂは、変速ギヤ１２，１５の間に配置される。変速ギヤ１２，１５の切替機構２０Ｂに対向する側面にも、ドグ１７が突設される。切替機構２０Ｃは、変速ギヤ１３，１６の間に配置される。変速ギヤ１３，１６の切替機構２０Ｃに対向する側面にも、ドグ１７が突設される。これらのドグ１７の回転方向における前面および後面は、いずれも、径方向に沿って延びる平面形状を有している。
【００１９】
詳細は後述するが、切替機構２０Ａは、フォーク２８Ａに駆動されることで、変速ギヤ１１とカウンタシャフト１０とが一体的に回転する状態と、一体的に回転しない状態とを切り替える。切替機構２０Ａは、変速ギヤ１４とカウンタシャフト１０とが一体的に回転する状態と、一体的に回転しない状態とを切り替えることもできる。
【００２０】
切替機構２０Ｂは、フォーク２８Ｂに駆動されることで、変速ギヤ１２とカウンタシャフト１０とが一体的に回転する状態と、一体的に回転しない状態とを切り替える。切替機構２０Ｂは、変速ギヤ１５とカウンタシャフト１０とが一体的に回転する状態と、一体的に回転しない状態とを切り替えることもできる。
【００２１】
切替機構２０Ｃは、フォーク２８Ｃに駆動されることで、変速ギヤ１３とカウンタシャフト１０とが一体的に回転する状態と、一体的に回転しない状態とを切り替える。切替機構２０Ｃは、変速ギヤ１６とカウンタシャフト１０とが一体的に回転する状態と、一体的に回転しない状態とを切り替えることもできる。
【００２２】
（切替機構２０Ａ〜２０Ｃ）
図４〜図７を参照して、切替機構２０Ａについて説明する。切替機構２０Ｂ，２０Ｃは、切替機構２０Ａと同一の構成を有しているため、これらについての説明は繰り返さないものとする。
【００２３】
図４は、切替機構２０Ａの分解した状態を示す斜視図である。図５は、溝３３、貫通孔４３、溝５３およびピン部材６３（いずれも詳細は後述する）を通る面における切替機構２０Ａの断面形状を示す断面図である。図６は、溝３４、貫通孔４４、溝５４およびピン部材６４（いずれも詳細は後述する）を通る面における切替機構２０Ａの断面形状を示す断面図である。図５は、後述する図８〜図１６における図（Ｂ）に対応しており、図６は、後述する図８〜図１６における図（Ｃ）に対応している。図７は、切替機構２０Ａの組み立てられた状態を示す斜視図である。
【００２４】
図４に示すように、切替機構２０Ａは、スリーブ３０、内側ドグリング４０、外側ドグリング５０および位置規制機構６０を含む。以下、これらについて順に説明する。
【００２５】
（スリーブ３０）
図４に示すように、スリーブ３０は、円環状に形成され、外周面３１および内周面３２を有する。スリーブ３０は、端部３０Ｔから端部３０Ｕにまで軸方向（カウンタシャフトの軸方向）に沿って延びる形状を有する。スリーブ３０の外周面３１には、溝３３，３４（第１溝）および凸部３５が設けられる。スリーブ３０の内周面３２には、凹部３６が設けられる。
【００２６】
変速ギヤ１１，１４（図２参照）の回転方向を矢印ＡＲ（図２，図４参照）で示すと、一対の溝３３，３４は、周方向において隣り合う凸部３５の間に配置され、溝３３は、溝３４よりも回転方向における前側に位置している。詳細は後述するが（図５，図６参照）、溝３３には位置規制機構６０のピン部材６３が選択的に嵌合し、溝３４には位置規制機構６０のピン部材６４が選択的に嵌合する。
【００２７】
図４および図５に示すように、溝３３は、端部３０Ｔを起点とし、端部３０Ｕに到達しない長さで軸方向に対して平行に延びる形状を有している。溝３３は、平坦面３３Ｆおよび傾斜面３３Ｒを含む。平坦面３３Ｆは、軸方向に対して平行であり、傾斜面３３Ｒは、端部３０Ｔの側から端部３０Ｕの側に向かうにつれて溝深さが徐々に浅くなる形状を有する。
【００２８】
図４および図６に示すように、溝３４は、端部３０Ｕを起点とし、端部３０Ｔに到達しない長さで軸方向に対して平行に延びる形状を有している。溝３４は、平坦面３４Ｆおよび傾斜面３４Ｒを含む。平坦面３４Ｆは、軸方向に対して平行であり、傾斜面３４Ｒは、端部３０Ｕの側から端部３０Ｔの側に向かうにつれて溝深さが徐々に浅くなる形状を有する。
【００２９】
凸部３５および凹部３６は、端部３０Ｔから端部３０Ｕに到達する長さで軸方向に対して平行に延びる形状を有している。スリーブ３０の内周面３２および凹部３６の形状は、カウンタシャフト１０の外周面および凸部１０Ｐ（図３）の形状にそれぞれ対応している。したがって、スリーブ３０がカウンタシャフト１０の周囲に配置された状態では、スリーブ３０はカウンタシャフト１０と一体的に回転する。
【００３０】
スリーブ３０のカウンタシャフト１０に対する軸方向の位置は、図示しない固定手段（ロックナットやカラーなど）によって制限されている。変速の際、フォーク２８Ａが外側ドグリング５０を軸方向に移動させたとしても、スリーブ３０が軸方向に移動することはない。
【００３１】
本実施の形態のスリーブ３０は、溝３３，３４、凸部３５および凹部３６をそれぞれ６つずつ有しているが（６０°間隔）、スリーブ３０は、これらを１つずつ有していても構わない。
【００３２】
（内側ドグリング４０）
図４に示すように、内側ドグリング４０は、円環状に形成され、外周面４１および内周面４２を有する。内側ドグリング４０は、端部４０Ｔから端部４０Ｕにまで軸方向（カウンタシャフトの軸方向）に沿って延びる形状を有する。内側ドグリング４０には、径方向に延びる貫通孔４３，４４（第２溝）が設けられる。外周面４１には凸部４５が設けられ、内周面４２には凹部４６が設けられる。端部４０Ｔには係合部４７（第１係合部）が設けられ、端部４０Ｕには係合部４８が設けられる。
【００３３】
係合部４７は、回転方向（矢印ＡＲ）における前端部４７Ｆと、同方向における後端部４７Ｒとを有する。前端部４７Ｆは、内側ドグリング４０の側面に対して斜めに延びており、具体的には、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の後側に向かうように延びる傾斜した面形状を有している。一方で、後端部４７Ｒは、内側ドグリング４０の側面に直交しており、内側ドグリング４０の径方向に沿って延びる平坦な面形状を有している。前端部４７Ｆが上記形状を有しているため、係合部４７の周方向（回転方向）における幅は、内側ドグリング４０の側面から軸方向に遠ざかるにつれて（ドグ１７に近づくにつれて）漸減する。
【００３４】
係合部４８は、回転方向（矢印ＡＲ）における前端部４８Ｆと、同方向における後端部４８Ｒとを有する。前端部４８Ｆは、内側ドグリング４０の側面に対して斜めに延びており、具体的には、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の後側に向かうように延びる傾斜した面形状を有している。一方で、後端部４８Ｒは、内側ドグリング４０の側面に直交しており、内側ドグリング４０の径方向に沿って延びる平坦な面形状を有している。前端部４８Ｆが上記形状を有しているため、係合部４８の周方向（回転方向）における幅は、内側ドグリング４０の側面から軸方向に遠ざかるにつれて（ドグ１７に近づくにつれて）漸減する。
【００３５】
変速ギヤ１１，１４（図２参照）の回転方向を矢印ＡＲ（図２，図４参照）で示すと、一対の貫通孔４３，４４は、隣り合う凸部４５の間に配置され、貫通孔４３は、貫通孔４４よりも回転方向における前側に位置している。詳細は後述するが（図５，図６参照）、貫通孔４３の中には位置規制機構６０のピン部材６３が配置され、貫通孔４４の中には位置規制機構６０のピン部材６４が配置される。
【００３６】
凸部４５および凹部４６は、端部４０Ｔから端部４０Ｕに到達する長さで軸方向に対して平行に延びる形状を有している。内側ドグリング４０の内周面４２および凹部４６の形状は、スリーブ３０の外周面３１および凸部３５の形状にそれぞれ対応している。したがって、内側ドグリング４０がスリーブ３０の周囲に配置された状態では、内側ドグリング４０は、スリーブ３０およびカウンタシャフト１０と一体的に回転する。なお、内側ドグリング４０は、スリーブ３０に対して軸方向に移動可能である。
【００３７】
係合部４７は、変速ギヤ１１（図１，図２）の位置に向かって軸方向に突出する形状を有する。上記のとおり、係合部４７の周方向（回転方向）における幅は、内側ドグリング４０の側面から軸方向に遠ざかるにつれて（ドグ１７に近づくにつれて）漸減する。内側ドグリング４０が変速ギヤ１１に近づくように移動し、係合部４７の後端部４７Ｒが変速ギヤ１１のドグ１７に係合することで、内側ドグリング４０は変速ギヤ１１と一体回転する。
【００３８】
係合部４８は、変速ギヤ１４（図１，図２）の位置に向かって軸方向に突出する形状を有する。上記のとおり、係合部４８の周方向（回転方向）における幅は、内側ドグリング４０の側面から軸方向に遠ざかるにつれて（ドグ１７に近づくにつれて）漸減する。内側ドグリング４０が変速ギヤ１４に近づくように移動し、係合部４８の後端部４８Ｒが変速ギヤ１４のドグ１７に係合することで、内側ドグリング４０は変速ギヤ１４と一体回転する。
【００３９】
本実施の形態の内側ドグリング４０は、貫通孔４３，４４、凸部４５、凹部４６、係合部４７，４８をそれぞれ６つずつ有しているが（６０°間隔）、内側ドグリング４０は、これらを１つずつ有していても構わない。本実施の形態では、凸部４５が設けられている周方向の位置と、凹部４６が設けられている周方向の位置と、係合部４７，４８が設けられている周方向の位置とは同一である。これらの周方向の位置は、互いにずれていても構わない。
【００４０】
（外側ドグリング５０）
図４に示すように、外側ドグリング５０は、円環状に形成され、外周面５１および内周面５２を有する。外側ドグリング５０は、端部５０Ｔから端部５０Ｕにまで軸方向（カウンタシャフトの軸方向）に沿って延びる形状を有する。外周面５１には凸部５５が設けられ、内周面５２には溝５３，５４および凹部５６が設けられる。端部５０Ｔには係合部５７（第２係合部）が設けられ、端部５０Ｕには係合部５８が設けられる。
【００４１】
係合部５７は、回転方向（矢印ＡＲ）における前端部５７Ｆと、同方向における後端部５７Ｒとを有し、これらはいずれも径方向に沿って延びる平坦な面形状を有している。内側ドグリング４０の係合部４７と外側ドグリング５０の係合部５７とは、径方向において互いに重なる位置に配置される（図７参照）。外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における後端部５７Ｒは、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における後端部４７Ｒよりも回転方向の前側に位置するように構成される。
【００４２】
係合部５８は、回転方向（矢印ＡＲ）における前端部５８Ｆと、同方向における後端部５８Ｒとを有し、これらはいずれも径方向に沿って延びる平坦な面形状を有している。内側ドグリング４０の係合部４８と外側ドグリング５０の係合部５８とは、径方向において互いに重なる位置に配置される（図７参照）。外側ドグリング５０の係合部５８の回転方向における後端部５８Ｒは、内側ドグリング４０の係合部４８の回転方向における後端部４８Ｒよりも回転方向の前側に位置するように構成される。
【００４３】
変速ギヤ１１，１４（図２参照）の回転方向を矢印ＡＲ（図２，図４参照）で示すと、一対の溝５３，５４は、周方向において隣り合う凹部５６の間に配置され、溝５３は、溝５４よりも回転方向における前側に位置している。詳細は後述するが（図５，図６参照）、溝５３の中には位置規制機構６０のピン部材６３が選択的に嵌合し、溝５４には位置規制機構６０のピン部材６４が選択的に嵌合する。
【００４４】
図４および図５に示すように、溝５３は、軸方向に対して平行に延びる形状を有し、溝５３の軸方向の両端は、端部５０Ｔ，５０Ｕのいずれにも到達していない。溝５３は、平坦面５３Ｆおよび傾斜面５３Ｒを含む。平坦面５３Ｆは、軸方向に対して平行であり、傾斜面５３Ｒは、端部５０Ｕの側から端部５０Ｔの側に向かうにつれて溝深さが徐々に浅くなる形状を有する。
【００４５】
図４および図６に示すように、溝５４は、軸方向に対して平行に延びる形状を有し、溝５４の軸方向の両端は、端部５０Ｔ，５０Ｕのいずれにも到達していない。溝５４は、平坦面５４Ｆおよび傾斜面５４Ｒを含む。平坦面５４Ｆは、軸方向に対して平行であり、傾斜面５４Ｒは、端部５０Ｔの側から端部５０Ｕの側に向かうにつれて溝深さが徐々に浅くなる形状を有する。
【００４６】
凸部５５は、フォーク２８Ａ（図１，図２）に把持される部分であり、周方向に沿って環状に延びる形状を有する。フォーク２８Ａの操作により、外側ドグリング５０は軸方向に沿ってスライド移動することができる。
【００４７】
凹部５６は、端部５０Ｔから端部５０Ｕに到達する長さで軸方向に対して平行に延びる形状を有している。外側ドグリング５０の内周面５２および凹部５６の形状は、内側ドグリング４０の外周面４１および凸部４５の形状にそれぞれ対応している。したがって、外側ドグリング５０が内側ドグリング４０の周囲に配置された状態では、外側ドグリング５０は、内側ドグリング４０、スリーブ３０およびカウンタシャフト１０と一体的に回転する。なお、外側ドグリング５０と内側ドグリング４０とは、軸方向に相対移動が可能である。
【００４８】
係合部５７は、変速ギヤ１１（図１，図２）の位置に向かって軸方向に突出する形状を有する。上述のとおり、外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における後端部５７Ｒは、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における後端部４７Ｒよりも回転方向の前側に位置するように構成される。内側ドグリング４０および外側ドグリング５０が変速ギヤ１１に近づくように移動し、係合部４７の後端部４７Ｒが変速ギヤ１１のドグ１７に係合することで、内側ドグリング４０は変速ギヤ１１と一体回転する。
【００４９】
係合部５８は、変速ギヤ１４（図１，図２）の位置に向かって軸方向に突出する形状を有する。上述のとおり、外側ドグリング５０の係合部５８の回転方向における後端部５８Ｒは、内側ドグリング４０の係合部４８の回転方向における後端部４８Ｒよりも回転方向の前側に位置するように構成される。内側ドグリング４０および外側ドグリング５０が変速ギヤ１４に近づくように移動し、係合部４８の後端部４８Ｒが変速ギヤ１４のドグ１７に係合することで、内側ドグリング４０は変速ギヤ１４と一体回転する。
【００５０】
本実施の形態の外側ドグリング５０は、溝５３，５４、凹部５６、係合部５７，５８をそれぞれ６つずつ有しているが（６０°間隔）、外側ドグリング５０は、これらを１つずつ有していても構わない。本実施の形態では、凹部５６が設けられている周方向の位置と、係合部５７，５８が設けられている周方向の位置とは同一である。これらの周方向の位置は、互いにずれていても構わない。
【００５１】
（位置規制機構６０）
位置規制機構６０は、外側ドグリング５０がニュートラル状態から変速ギヤ１１に近づく方向に移動する場合に、外側ドグリング５０と内側ドグリング４０との軸方向における相対移動を規制（制御）する。本実施の形態の位置規制機構６０は、ピン部材６３，６４を有する。ピン部材６３，６４は、内側ドグリング４０に設けられた貫通孔４３，４４の中にそれぞれ配置される。ピン部材６３は、スリーブ３０の溝３３（第１溝）と外側ドグリング５０の溝５３（第２溝）との間に配置され、ピン部材６４は、スリーブ３０の溝３４（第１溝）と外側ドグリング５０の溝５４（第２溝）との間に配置される。
【００５２】
ピン部材６３は、外側ドグリング５０（溝５３）および／またはスリーブ３０（溝３３）から外力を受けることによって、径方向に移動する。径方向の移動に伴って、ピン部材６３は、スリーブ３０の溝３３に嵌合する状態と、外側ドグリング５０の溝５３に嵌合する状態と、これらの双方に嵌合する状態とを選択的に形成する。
【００５３】
ピン部材６４は、外側ドグリング５０（溝５４）および／またはスリーブ３０（溝３４）から外力を受けることによって、径方向に移動する。径方向の移動に伴って、ピン部材６４は、スリーブ３０の溝３４に嵌合する状態と、外側ドグリング５０の溝５４に嵌合する状態と、これらの双方に嵌合する状態とを選択的に形成する。
【００５４】
［シフトアップ時に行われる変速機の動作］
以下、図８〜図１３を参照し、シフトアップ時に行われる変速機の動作について説明する。
【００５５】
（１速ギヤへのシフト）
図８（Ａ）は、変速機７の変速ギヤ１１および切替機構２０Ａを示す側面図であり、内側ドグリング４０および外側ドグリング５０は、いずれもが変速ギヤ１１に係合していない状態（ニュートラルポジション）を形成している。説明上の便宜のため、ドグ１７は点線を用いて図示しており、係合部４７，５７には異なるハッチング線を付している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＶＩＩＩ（Ｂ）−ＶＩＩＩ（Ｂ）線に沿った矢視断面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）におけるＶＩＩＩ（Ｃ）−ＶＩＩＩ（Ｃ）線に沿った矢視断面図である。
【００５６】
図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を参照して、ニュートラル状態から１速ギヤ（変速ギヤ１１）へシフトアップする際には、フォーク２８Ａが矢印ＤＲ１方向（図８（Ｂ））に移動する。フォーク２８Ａは、外側ドグリング５０を同方向へ移動させる。この際、位置規制機構６０のピン部材６３は、外側ドグリング５０の溝５３には係止していないものの、位置規制機構６０のピン部材６４は、スリーブ３０の外周面と外側ドグリング５０の溝５４（傾斜面５４Ｒ）との間に位置しており、ピン部材６４は外側ドグリング５０の溝５４（傾斜面５４Ｒ）に係止している（図８（Ｃ））。
【００５７】
図９（Ａ）〜図９（Ｃ）を参照して、ピン部材６４の係止の作用により、外側ドグリング５０の移動に伴って内側ドグリング４０も同方向に移動する。フォーク２８Ａ、外側ドグリング５０、ピン部材６３，６４および内側ドグリング４０は、変速ギヤ１１に近づくように矢印ＤＲ１方向に一体的に移動する。すなわち、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１に近づく方向に移動する際には、位置規制機構６０は、外側ドグリング５０の移動に追従するように内側ドグリング４０を同方向に移動させる。
【００５８】
図９（Ａ）に示すように、変速ギヤ１１が矢印ＡＲ方向へ回転することに伴って、ドグ１７はそのドグ１７の回転方向前方に位置する係合部４７，５７に近づき、やがてドグ１７と係合部４７とは互いに係合する。図９（Ａ）に示す状態が形成される。係合部４７が変速ギヤ１１のドグ１７に係合していることにより、変速ギヤ１１、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は、カウンタシャフト１０と一体的に回転可能である。１速ギヤ（変速ギヤ１１）へのシフトチェンジが完了し、変速ギヤ１１の回転駆動力が切替機構２０Ａを通してカウンタシャフト１０に伝達されることになる。
【００５９】
（１速ギヤから２速ギヤへのシフトアップ）
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）を参照して、１速ギヤから２速ギヤ（変速ギヤ１２）へシフトアップする際には、フォーク２８Ｂが矢印ＤＲ２方向（図１０（Ｂ））に移動するとともに、フォーク２８Ａが矢印ＤＲ３方向（図１０（Ｂ））に移動する。本実施の形態においては、変速ギヤ１１と切替機構２０Ａとからなる低速側の変速組、および、変速ギヤ１２と切替機構２０Ｂとからなる高速側の変速組によって、１速ギヤから２速ギヤへのシフトアップが行われる。
【００６０】
切替機構２０Ｂについて、フォーク２８Ｂは、外側ドグリング５０を矢印ＤＲ２方向へ移動させる。この際、位置規制機構６０のピン部材６３（図１０（Ｂ））は、外側ドグリング５０の溝５３には係止していないものの、位置規制機構６０のピン部材６４は、外側ドグリング５０の溝５４（傾斜面５４Ｒ）に係止している（図１０（Ｃ））。
【００６１】
一方、切替機構２０Ａについて、フォーク２８Ａは、外側ドグリング５０を矢印ＤＲ３方向へ移動させる。この際、位置規制機構６０のピン部材６３（図１０（Ｂ））は、溝３３から離れたところに位置しており、ピン部材６３と溝３３との間（ピン部材６３の図中下方の位置）には隙間が形成されている。位置規制機構６０のピン部材６４は、外側ドグリング５０の溝５４（傾斜面５４Ｒ）に接触しているものの（図１０（Ｃ））、ピン部材６４の図中右側には隙間が形成されている。
【００６２】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）を参照して、切替機構２０Ｂについては、ピン部材６４の係止の作用により、外側ドグリング５０の移動に伴って内側ドグリング４０も同方向に移動する。すなわち、フォーク２８Ｂ、外側ドグリング５０、ピン部材６３，６４および内側ドグリング４０は、変速ギヤ１２に近づくように矢印ＤＲ２方向に一体的に移動する。
【００６３】
一方、切替機構２０Ａについては、フォーク２８Ａが矢印ＤＲ３方向へ移動するものの、ピン部材６３は傾斜面５３Ｒに押され、径方向内側（図中下方）に向かって移動する。ピン部材６４は、外側ドグリング５０の溝５４（内面）に押されず、移動しない。したがって、フォーク２８Ａおよび外側ドグリング５０は、変速ギヤ１１から離れるように矢印ＤＲ３方向に一体的に移動するが、内側ドグリング４０および位置規制機構６０（ピン部材６３，６４）は移動しない。内側ドグリング４０のみが変速ギヤ１１のドグ１７に係合しているという、図１１（Ｂ），図１１（Ｃ）に示す状態が形成される。係合部４７が変速ギヤ１１のドグ１７に係合していることにより、変速ギヤ１１および内側ドグリング４０はカウンタシャフト１０と一体的に回転可能である。
【００６４】
図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）を参照して、切替機構２０Ｂについては、変速ギヤ１２（図１，図２，図１２参照）が矢印ＡＲ方向へ回転することに伴って、ドグ１７はそのドグ１７の回転方向前方に位置する係合部４７に近づき、やがてドグ１７と係合部４７とは互いに係合する。２速ギヤ（変速ギヤ１２）へのシフトチェンジが完了し、変速ギヤ１２の回転駆動力が切替機構２０Ｂを通してカウンタシャフト１０に伝達されることになる。カウンタシャフト１０は、１速の場合よりも速く回転することになる。これにより、切替機構２０Ａの内側ドグリング４０および外側ドグリング５０は、変速ギヤ１１よりも速く回転することになる。
【００６５】
切替機構２０Ａについては、内側ドグリング４０が変速ギヤ１１よりも速く回転することになったことにより、内側ドグリング４０の係合部４７と変速ギヤ１１のドグ１７との係合状態（接触状態）が解除される。この際、位置規制機構６０のピン部材６３，６４およびスリーブ３０の溝３３は、内側ドグリング４０の矢印ＤＲ３方向への移動を規制していない。やがて、内側ドグリング４０の係合部４７は、この係合部４７が係合していたドグ１７よりも一つ前に位置しているドグ１７に追いつく。上記のとおり、係合部４７の前端部４７Ｆは、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の後側に向かうように延びる傾斜した面形状を有している。したがって係合部４７は、内側ドグリング４０よりも遅く回転している変速ギヤ１１のドグ１７に前端部４７Ｆが接触することで、軸方向に弾かれる。これに伴い、内側ドグリング４０の全体が矢印ＤＲ３方向に移動する。すなわち、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１から離れる方向に移動する際には、内側ドグリング４０の係合部４７がドグ１７によって軸方向に弾かれることで、内側ドグリング４０は同方向に移動する。この動作に合わせて、フォーク２８Ａも外側ドグリング５０を同方向にわずかに移動させるようにしてもよい。
【００６６】
図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示す状態が形成される。切替機構２０Ａはニュートラルポジションに戻り、２速ギヤ（変速ギヤ１２）へのシフトチェンジが完了することになる。本実施の形態においては、切替機構２０Ａ，２０Ｂのそれぞれについて、位置規制機構６０によって内側ドグリング４０の外側ドグリング５０に対する軸方向の移動が規制（制御）される。したがって、外側ドグリング５０を移動させるのみで、変速（シフトアップ）の際にトルク切れが生じること防止可能な変速動作を実現できる。この動作は、２速ギヤから３速ギヤ、３速ギヤから４速ギヤ、４速ギヤから５速ギヤ、５速ギヤから６速ギヤにシフトチェンジされる際にも同様に行われるものである。
【００６７】
（２速ギヤから１速ギヤへのシフトダウン）
図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）を参照して、２速ギヤから１速ギヤ（変速ギヤ１１）へシフトダウンする際には、クラッチを抜いた状態で、フォーク２８Ａが矢印ＤＲ４方向（図１４（Ｂ））に移動するとともに、フォーク２８Ｂが矢印ＤＲ５方向（図１４（Ｂ））に移動する。
【００６８】
図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）を参照して、フォーク２８Ａは、外側ドグリング５０を矢印ＤＲ４方向へ移動させる。この際、位置規制機構６０のピン部材６３は、外側ドグリング５０の溝５３には係止していないものの、位置規制機構６０のピン部材６４は、外側ドグリング５０の溝５４（傾斜面５４Ｒ）に係止している（図１５（Ｃ））。フォーク２８Ａ、外側ドグリング５０、ピン部材６３，６４および内側ドグリング４０は、変速ギヤ１１に近づくように同方向に一体的に移動する。
【００６９】
一方、切替機構２０Ｂについては、フォーク２８Ｂが矢印ＤＲ５方向へ移動する。フォーク２８Ｂは、外側ドグリング５０を矢印ＤＲ５方向へ移動させる。この際、クラッチが解放されているため、変速ギヤ１２のドグ１７から内側ドグリング４０の係合部４７には、トルクが掛かっていない。変速ギヤ１２と内側ドグリング４０との間に、これらを互いに係合させるような押圧力が作用していないため、外側ドグリング５０が移動した際、外側ドグリング５０の移動に追従するように内側ドグリング４０は同方向に移動する。
【００７０】
より具体的には、次の通りである。すなわち、内側ドグリング４０の係合部４７と変速ギヤ１２のドグ１７との間に生じる摩擦力は、変速ギヤ１２側から内側ドグリング４０にトルクが掛かっている場合（クラッチを開放していない場合）の方が、クラッチを開放した場合よりも十分に大きい。外側ドグリング５０と内側ドグリング４０との間には、ピン部材６３が介装されており、外側ドグリング５０が変速ギヤ１２から離れる方向に移動すると、外側ドグリング５０の溝５３とピン部材６３との間に摩擦が生じる。
【００７１】
この外側ドグリング５０の溝５３とピン部材６３との間に生じる摩擦力は、本実施の形態においては、「変速ギヤ１２側から内側ドグリング４０にトルクが掛かっている場合に、内側ドグリング４０の係合部４７と、変速ギヤ１２のドグ１７との間に生じる摩擦力」よりも小さく、かつ「クラッチを開放した場合に、内側ドグリング４０の係合部４７と、変速ギヤ１２のドグ１７との間に生じる摩擦力」よりも大きくなるように設定されている。したがって、外側ドグリング５０が変速ギヤ１２から離れる方向に移動した際、外側ドグリング５０の移動に追従するように内側ドグリング４０も同方向に移動する。
【００７２】
図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示す状態が形成される。切替機構２０Ｂはニュートラルポジションに戻り、クラッチが再び係合されることで、１速ギヤ（変速ギヤ１１）へのシフトチェンジが完了することになる。この動作は、６速ギヤから５速ギヤ、５速ギヤから４速ギヤ、４速ギヤから３速ギヤ、３速ギヤから２速ギヤにシフトチェンジされる際にも同様に行われるものである。
【００７３】
（作用および効果）
上記の実施の形態の構成によれば、外側ドグリング５０の径方向内側に内側ドグリング４０が配置される。位置規制機構６０により、内側ドグリング４０の外側ドグリング５０に対する軸方向の移動が規制（制御）されるため、外側ドグリング５０を移動させるのみで変速動作を実現できる。
【００７４】
冒頭で述べた特表２００６−５２５４７９号公報（特許文献１）に開示された変速機においては、一方の変速ギヤ（たとえば１速ギヤ）に係合する複数のバーと、他方の変速ギヤ（たとえば２速ギヤ）に係合する他の複数のバーとが同一円周上に交互に並んで配置されている。このような構成を採用した場合、第１バーセットと第２バーセットとを動作させるために複雑な構成を有する切替機構（フォーク）が必要となり、ひいては変速機全体としての構成や変速動作も複雑になる。複数のバーと他の複数のバーとが同一円周上に交互に並んで配置されている場合に比べて、本実施の形態の変速機は容易に組み立てることができ、フォークの構成も簡素なものでよい。本実施の形態の構成を採用した場合には、上記の文献に比べて径方向への小型化を図ることも可能であると言える。
【００７５】
上述のとおり、内側ドグリング４０の係合部４７と外側ドグリング５０の係合部５７とは、径方向において互いに重なる位置に配置される（図７参照）。外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における後端部５７Ｒは、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における後端部４７Ｒよりも回転方向の前側に位置するように構成される。したがって、変速ギヤ１１のドグ１７が切替機構２０Ａと係合している際、ドグ１７と外側ドグリング５０の係合部５７とは当接せず、ドグ１７と内側ドグリング４０の係合部４７とが当接している。外側ドグリング５０の係合部５７には回転トルクが加わらないため、変速時に外側ドグリング５０を移動させやすい。３速〜６速へのアップシフト時においても同様の作用効果が得られる。
【００７６】
上述のとおり、係合部４７の前端部４７Ｆは、内側ドグリング４０の側面に対して斜めに延びており、具体的には、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の後側に向かうように延びる傾斜した面形状を有している。外側ドグリング５０が変速ギヤ１１のドグ１７から離れた後、アップシフトによって内側ドグリング４０の回転速度が変速ギヤ１１の回転速度よりも大きくなると、内側ドグリング４０の係合部４７が回転方向前方に位置するドグ１７に追いつき、衝突する。この際、内側ドグリング４０の係合部４７の前端部４７Ｆが追いついたドグ１７との接触面に傾斜面を有していることによって、内側ドグリング４０が中立位置（外側ドグリング５０が位置している側）に向かって弾かれやすくなる。３速〜６速へのアップシフト時においても同様の作用効果が得られる。
【００７７】
［第１変形例］
図１７を参照して、第１変形例における変速機について説明する。この変速機は、切替機構２０Ａ１を備える。
【００７８】
切替機構２０Ａ１においては、外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における後端部５７Ｒと、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における後端部４７Ｒとが、同じ位置に配置される（図７および図１７を参照）。当該構成によれば、内側ドグリング４０および外側ドグリング５０が変速ギヤ１１に近づくように移動した際、係合部４７の後端部４７Ｒおよび係合部５７の後端部５７Ｒの双方が、変速ギヤ１１のドグ１７に係合する。当該構成によっても、外側ドグリング５０を移動させるのみで、トルク切れがほとんどない変速動作を実現できる。
【００７９】
また、切替機構２０Ａ１においては、係合部４７の前端部４７Ｆは、内側ドグリング４０の側面に直交しており、内側ドグリング４０の径方向に沿って延びる平坦な面形状を有している。当該構成によっても、アップシフトの際、内側ドグリング４０の係合部４７は、この係合部４７が係合していたドグ１７よりも一つ前に位置しているドグ１７に追いつく。係合部４７は、内側ドグリング４０よりも遅く回転している変速ギヤ１１のドグ１７に前端部４７Ｆが接触することで、軸方向に弾かれることができる。
【００８０】
切替機構２０Ａ１としては、上記の構成の代わりに、外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における後端部５７Ｒが、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における後端部４７Ｒよりも回転方向の前側に位置するという構成を備えていてもよい。あるいは切替機構２０Ａ１としては、上記の構成の代わりに、係合部４７の前端部４７Ｆが、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の後側に向かうように延びる傾斜した面形状を有しているという構成を備えていてもよい。
【００８１】
［第２変形例］
図１８を参照して、本変形例においては、位置規制機構６０Ａが用いられる。位置規制機構６０Ａは、球形状を有する２つの部材６５を用いて、上記の実施の形態におけるピン部材６３と同様な動作を行なう。上述の実施の形態におけるピン部材や、本変形例における球状の部材を用いる他にも、同様な動作機能を発揮するバネを用いてもよい。ただし、ピン部材や球状の部材は、バネ弾性の低下といった懸念がないため、耐久性の点で有利である。
【００８２】
［第３変形例］
図１９を参照して、上述の実施の形態および各変形例では、スリーブ３０が用いられるが、スリーブ３０は必須の構成ではなく、変速ギヤ１１〜１６の配置構成に合わせて必要に応じて設けられるとよい。
【００８３】
本変形例では位置規制機構６０Ｂが採用される。位置規制機構６０Ｂは、内側ドグリング４０の外周面から突出するように設けられた凸状部分（６０Ｂ）を有している。この凸状部分（６０Ｂ）は、内側ドグリング４０の一部分として内側ドグリング４０と一体的に構成されており、外側ドグリング５０の溝５３の中に位置するように配置される。ニュートラル状態の時（内側ドグリング４０および外側ドグリング５０が軸方向において同じ位置にある時）、位置規制機構６０Ｂの凸状部分の軸方向における位置は、溝５３の略中央である。また、外側ドグリング５０の軸方向長さは、内側ドグリング４０の軸方向長さよりも短い。
【００８４】
当該構成によっても、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）に近づく方向（矢印ＤＲ１方向）に移動する際には、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は一体的に移動できる。また、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）から離れる方向（矢印ＤＲ３方向）に移動する際には、外側ドグリング５０のみが移動し、内側ドグリング４０は移動しない。さらに、外側ドグリング５０が変速ギヤ１４（図示せず）に近づく方向（矢印ＤＲ３方向）に移動する際には、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は一体的に移動できる。また、外側ドグリング５０が変速ギヤ１４（図示せず）から離れる方向（矢印ＤＲ１方向）に移動する際には、外側ドグリング５０のみが移動し、内側ドグリング４０は移動しない。位置規制機構６０Ｂによっても、これらの動作を実現可能である。
【００８５】
［第４変形例］
図２０を参照して、第３変形例（図１９）の場合と異なり、位置規制機構６０Ｃは、外側ドグリング５０の内周面から突出するように設けられた凸状部分（６０Ｃ）を有している。この凸状部分（６０Ｃ）は、外側ドグリング５０の一部分として外側ドグリング５０と一体的に構成されており、内側ドグリング４０の溝４３ｇの中に位置するように配置される。当該構成によっても、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）に近づく方向（矢印ＤＲ１方向）に移動する際には、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は一体的に移動できる。また、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）から離れる方向（矢印ＤＲ３方向）に移動する際には、外側ドグリング５０のみが移動し、内側ドグリング４０は移動しない。さらに、外側ドグリング５０が変速ギヤ１４（図示せず）に近づく方向（矢印ＤＲ３方向）に移動する際には、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は一体的に移動できる。また、外側ドグリング５０が変速ギヤ１４（図示せず）から離れる方向（矢印ＤＲ１方向）に移動する際には、外側ドグリング５０のみが移動し、内側ドグリング４０は移動しない。位置規制機構６０Ｃによっても、これらの動作を実現可能である。
【００８６】
［第５変形例］
図２１を参照して、第３変形例（図１９）の場合と同様に、位置規制機構６０Ｄは、内側ドグリング４０の外周面から突出するように設けられた凸状部分（６０Ｄ）を有している。ニュートラル状態の時（内側ドグリング４０および外側ドグリング５０が軸方向において同じ位置にある時）、位置規制機構６０Ｄの凸状部分の軸方向における位置は、溝５３の係合部５８寄りの端部である。また、外側ドグリング５０の軸方向長さは、内側ドグリング４０の軸方向長さと同じである。
【００８７】
当該構成によっても、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）に近づく方向（矢印ＤＲ１方向）に移動する際には、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は一体的に移動できる。また、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）から離れる方向（矢印ＤＲ３方向）に移動する際には、外側ドグリング５０のみが移動し、内側ドグリング４０は移動しない。位置規制機構６０Ｄによっても、このような動作を実現可能である。
【００８８】
［第６変形例］
図２２を参照して、第５変形例（図２１）の場合と異なり、位置規制機構６０Ｅは、外側ドグリング５０の内周面から突出するように設けられた凸状部分（６０Ｅ）を有している。当該構成によっても、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）に近づく方向（矢印ＤＲ１方向）に移動する際には、外側ドグリング５０および内側ドグリング４０は一体的に移動できる。また、外側ドグリング５０が変速ギヤ１１（図示せず）から離れる方向（矢印ＤＲ３方向）に移動する際には、外側ドグリング５０のみが移動し、内側ドグリング４０は移動しない。位置規制機構６０Ｅによっても、このような動作を実現可能である。
【００８９】
［他の変形例］
上述の実施の形態および各変形例は、変速ギヤ１１〜１６および切替機構２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのうち、変速ギヤ１１〜１６が駆動側の場合の構成に基づき説明した。たとえば、外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における後端部５７Ｒは、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における後端部４７Ｒよりも回転方向の前側に位置するように構成される。あるいは、内側ドグリング４０の前端部４７Ｆは、内側ドグリング４０の側面に対して斜めに延びており、具体的には、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の後側に向かうように延びる傾斜した面形状を有している。これらの技術的思想は、変速ギヤ１１〜１６が被駆動側の場合にも適用できるものである。
【００９０】
たとえば、変速ギヤ１１〜１６が被駆動側の場合、外側ドグリング５０の係合部５７の回転方向における前端部は、内側ドグリング４０の係合部４７の回転方向における前端部よりも回転方向の後側に位置するように構成されることが好ましい。あるいは、内側ドグリング４０の後端部は、内側ドグリング４０の側面に対して斜めに延びており、具体的には、内側ドグリング４０の側面から遠ざかるにつれて回転方向（矢印ＡＲ方向）の前側に向かうように延びる傾斜した面形状を有していることが好ましい。
【００９１】
以上、実施の形態および各変形例について説明したが、上記の開示内容はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９２】
１  エンジン、２  クランクシャフト、３  クラッチ、４  ドロップギヤ、５  レイシャフト、６  メインギヤ、７〜９  変速機、１０  カウンタシャフト、１０Ｐ，３５，４５，５５  凸部、１１，１２，１３，１４，１５，１６  変速ギヤ、１７  ドグ、２０Ａ，２０Ａ１，２０Ｂ，２０Ｃ  切替機構、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ  フォーク、３０  スリーブ、３０Ｔ，３０Ｕ，４０Ｔ，４０Ｕ，５０Ｔ，５０Ｕ  端部、３１，４１，５１  外周面、３２，４２，５２  内周面、３３，３４，４３ｇ，５３，５４  溝、３３Ｆ，３４Ｆ，５３Ｆ，５４Ｆ  平坦面、３３Ｒ，３４Ｒ，５３Ｒ，５４Ｒ  傾斜面、３６，４６，５６  凹部、４０  内側ドグリング、４３，４４  貫通孔、４７，４８，５７，５８  係合部、４７Ｆ，４８Ｆ，５７Ｆ，５８Ｆ  前端部、４７Ｒ，４８Ｒ，５７Ｒ，５８Ｒ  後端部、５０  外側ドグリング、６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ  位置規制機構、６３，６４  ピン部材、６５  部材、ＡＲ  矢印。
【図７】
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【図１７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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