(57)【要約】【課題】吐出部における液体の吐出状態を判定する場合に、吐出異常が生じる可能性を低減させる。【解決手段】駆動信号が供給され駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、圧電素子の変位に応じて容積を変化させる圧力室、及び、圧力室の容積の変化に応じて圧力室に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を、駆動信号として圧電素子に供給する供給部と、供給部が、第１駆動波形信号を駆動信号として圧電素子に供給する場合に、吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、を備え、第１駆動波形信号は、吐出部に残留振動を生じさせるための第１波形を有し、第２駆動波形信号は、圧力室から液体が吐出されない程度に圧電素子を変位させるための第１微振動波形と、圧力室から液体が吐出されない程度に圧電素子を変位させるための第２微振動波形と、を有する、ことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、
前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、
を具備する第１吐出部と、
第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、
前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、
を具備する第２吐出部と、
第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、
前記第１駆動波形信号または前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する供給部と、
前記供給部が、
前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、
前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、
前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、
を備え、
前記第１駆動波形信号は、
前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に、
前記第１圧電素子を変位させて前記第１吐出部に前記残留振動を生じさせる第１波形を有し、
前記第２駆動波形信号は、
前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に、
前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第１微振動波形と、
前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第２微振動波形と、
を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記検出部は、
単位期間のうち検出期間に前記残留振動を検出し、
前記第１微振動波形と前記第２微振動波形とは、
前記単位期間のうち前記検出期間以外の期間に設けられる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記検出部は、
単位期間のうち検出期間に前記残留振動を検出し、
前記第１微振動波形は、
前記単位期間のうち前記検出期間の開始前に終了する第１期間に設けられ、
前記第２微振動波形は、
前記単位期間のうち前記検出期間の終了後に開始される第２期間に設けられる、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１波形は、
前記第１期間に設けられる、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１駆動波形信号は、
前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に、
前記第１波形が前記第１圧電素子を変位させた後に前記第１吐出部に生じる残留振動を制振するための第２波形を有し、
前記第２波形は、
前記第２期間に設けられる、
ことを特徴とする、請求項３または４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
駆動信号が供給され前記駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、前記圧電素子の変位に応じて容積を変化させる圧力室、及び、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、
第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を、前記駆動信号として前記圧電素子に供給する供給部と、
前記供給部が、前記第１駆動波形信号を前記駆動信号として前記圧電素子に供給する場合に、
前記吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、
を備え、
前記第１駆動波形信号は、
前記吐出部に前記残留振動を生じさせるための第１波形を有し、
前記第２駆動波形信号は、
前記圧力室から液体が吐出されない程度に前記圧電素子を変位させるための第１微振動波形と、
前記圧力室から液体が吐出されない程度に前記圧電素子を変位させるための第２微振動波形と、
を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、
前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、
を具備する第１吐出部と、
第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、
前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、
を具備する第２吐出部と、
第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、
前記第１駆動波形信号または前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する供給部と、
前記供給部が、
前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、
前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、
前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、
を備え、
前記第１駆動波形信号は、
前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に、
前記第１圧電素子を変位させて前記第１吐出部に前記残留振動を生じさせる第１波形を有し、
前記第２駆動波形信号は、
前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に、
前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第１微振動波形と、
前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第２微振動波形と、
を有する、
ことを特徴とするヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置のヘッドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、吐出部を駆動して、当該吐出部に設けられた圧電素子を変位させることにより、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させ、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、キャビティ内の液体の増粘や、キャビティへの気泡の混入等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において記録媒体に形成される画像の画質が低下する。
特許文献１には、印刷処理において形成される画像の画質の低下を防止するために、吐出部を駆動させた際に当該吐出部から検出される残留振動に基づいて、当該吐出部における液体の吐出状態を判定し、当該判定結果を用いて吐出異常を検出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、液体吐出装置には複数の吐出部が設けられる。このため、複数の吐出部について液体の吐出状態を判定する場合、複数の吐出部の各々から残留振動を検出する必要がある。また、一般的に、液体吐出装置は、残留振動を検出するための検出回路よりも多くの吐出部を備える。このため、一の吐出部を駆動して一の吐出部から残留振動を検出する場合に、例えば、他の吐出部を駆動せずに待機させることがある。しかし、この場合、一の吐出部における残留振動を検出している間に、他の吐出部のキャビティに充填されている液体が増粘し、他の吐出部において吐出異常が生じる可能性が高くなる、等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、吐出部における液体の吐出状態を判定する場合に、吐出異常が生じる可能性を低減させる技術を提供することを、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、前記第１駆動波形信号または前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する供給部と、前記供給部が、前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、を備え、前記第１駆動波形信号は、前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に、前記第１圧電素子を変位させて前記第１吐出部に前記残留振動を生じさせる第１波形を有し、前記第２駆動波形信号は、前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に、前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第１微振動波形と、前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第２微振動波形と、を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１吐出部を第１駆動波形信号により駆動し当該第１吐出部において生じる残留振動を検出する場合に、第２吐出部を、２つの微振動波形を有する第２駆動波形信号により駆動する。このため、例えば、第２駆動波形信号が、微振動波形を有さない場合や、微振動波形を１つのみ有する場合と比較して、第２吐出部に充填された液体が増粘する可能性を低減させることができる。これにより、第２吐出部において吐出異常が生じる可能性を低減させることが可能となる。すなわち、本発明によれば、一の吐出部における液体の吐出状態を判定する場合に、他の吐出部において吐出異常が生じる可能性を低減させることが可能となる。
【０００８】
上述した液体吐出装置において、前記検出部は、単位期間のうち検出期間に前記残留振動を検出し、前記第１微振動波形と前記第２微振動波形とは、前記単位期間のうち前記検出期間以外の期間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
この態様によれば、検出期間以外の期間に微振動波形が設けられるため、検出期間に検出される残留振動に対して、微振動波形に起因するノイズが重畳することを抑制することができる。
【００１０】
上述した液体吐出装置において、前記検出部は、単位期間のうち検出期間に前記残留振動を検出し、前記第１微振動波形は、前記単位期間のうち前記検出期間の開始前に終了する第１期間に設けられ、前記第２微振動波形は、前記単位期間のうち前記検出期間の終了後に開始される第２期間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
この態様によれば、検出期間以外の期間である第１期間及び第２期間に微振動波形が設けられるため、検出期間に検出される残留振動に対して、微振動波形に起因するノイズが重畳することを抑制することができる。
【００１２】
上述した液体吐出装置において、前記第１波形は、前記第１期間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
この態様によれば、第１吐出部を駆動するための第１波形が設けられる期間に、第１微振動波形が設けられるため、第１微振動波形が第１波形よりも後に設けられる場合と比較して、第１微振動波形に起因するノイズが残留振動に重畳する可能性を低減させることができる。
なお、上述した液体吐出装置において、前記第１微振動波形は、前記第１波形の開始から終了までの期間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１４】
上述した液体吐出装置において、前記第１駆動波形信号は、前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に、前記第１波形が前記第１圧電素子を変位させた後に前記第１吐出部に生じる残留振動を制振するための第２波形を有し、前記第２波形は、前記第２期間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１５】
この態様によれば、第１吐出部を制振するための第２波形が設けられる期間に、第２微振動波形が設けられるため、第２微振動波形が第２波形よりも後に設けられる場合と比較して、第１吐出部を効率的に制振することができる。
なお、上述した液体吐出装置において、前記第２微振動波形は、前記第２波形の開始から終了までの期間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出装置は、  駆動信号が供給され前記駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、前記圧電素子の変位に応じて容積を変化させる圧力室、及び、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を、前記駆動信号として前記圧電素子に供給する供給部と、前記供給部が、前記第１駆動波形信号を前記駆動信号として前記圧電素子に供給する場合に、前記吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、を備え、前記第１駆動波形信号は、前記吐出部に前記残留振動を生じさせるための第１波形を有し、前記第２駆動波形信号は、前記圧力室から液体が吐出されない程度に前記圧電素子を変位させるための第１微振動波形と、前記圧力室から液体が吐出されない程度に前記圧電素子を変位させるための第２微振動波形と、を有する、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明では、吐出部を第１駆動波形信号により駆動し当該吐出部において生じる残留振動を検出する期間とは異なる期間において、当該吐出部を、２つの微振動波形を有する第２駆動波形信号により駆動することが可能である。このため、第２駆動波形信号が、微振動波形を有さない場合や、微振動波形を１つのみ有する場合と比較して、吐出状態を判定する期間以外の期間において、吐出部に吐出異常が生じる可能性を低減させることが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る液体吐出装置のヘッドユニットは、第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、第１駆動波形信号または第２駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、前記第１駆動波形信号または前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する供給部と、前記供給部が、前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、を備え、前記第１駆動波形信号は、前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に、前記第１圧電素子を変位させて前記第１吐出部に前記残留振動を生じさせる第１波形を有し、前記第２駆動波形信号は、前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に、前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第１微振動波形と、前記第２圧力室から液体が吐出されない程度に前記第２圧電素子を変位させる第２微振動波形と、を有する、ことを特徴とする。
【００１９】
本発明では、第１吐出部を第１駆動波形信号により駆動し当該第１吐出部において生じる残留振動を検出する場合に、第２吐出部を、２つの微振動波形を有する第２駆動波形信号により駆動するため、第２駆動波形信号が、微振動波形を有さない場合や、微振動波形を１つのみ有する場合と比較して、第２吐出部において吐出異常が生じる可能性を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造を説明するための説明図である。
【図４】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作を説明するための説明図である。
【図５】ヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図６】ヘッドユニットＨUの構成を示すブロック図である。
【図７】印刷処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】印刷処理におけるヘッドユニットＨUの動作を説明するための説明図である。
【図１０】吐出状態判定処理におけるヘッドユニットＨUの動作を説明するための説明図である。
【図１１】接続状態指定回路１１の構成を示すブロック図である。
【図１２】印刷処理におけるデコーダーＤCのデコード内容を示す説明図である。
【図１３】吐出状態判定処理におけるデコーダーＤCのデコード内容を示す説明図である。
【図１４】判定情報Ｓttを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２２】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２３】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【００２４】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００２５】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが複数個設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、吐出部Ｄからのインクの吐出状態を判定して当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する吐出状態判定回路９（「判定部」の一例）を具備する判定モジュールＣMと、を備える。
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。すなわち、本実施形態では、吐出状態判定回路９及びヘッドユニットＨUが、１対１に対応して設けらる場合を想定する。詳細は後述するが、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、供給回路１０（「供給部」の一例）と検出回路２０（「検出部」の一例）と、を備える（本実施形態において、Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）。
【００２６】
本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。以下、図２に示すように、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）が主走査方向であり、＋Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）が副走査方向とする。
【００２７】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体２００と、筐体２００内をＹ軸方向に往復動可能でありヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００と、を備える。
【００２８】
搬送機構７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙ＰのヘッドモジュールＨMに対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対してインクが着弾することを可能とする。
具体的には、搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００を往復動させるための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、ヘッドモジュールＨMをキャリッジ１００と共に、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させることができる。
【００２９】
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側（−Ｚ方向）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラ（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラ７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、図２に示すように、記録用紙Ｐをプラテン７５上において−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
【００３０】
本実施形態では、図２に例示するように、インクジェットプリンター１のキャリッジ１００に、４個のインクカートリッジ３１が格納されている。より具体的には、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１が、キャリッジ１００に格納されている場合を想定する。
なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ３１は、キャリッジ１００の外部に設けられるものであってもよい。
【００３１】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＤＡ変換回路とを含んで構成される。なお、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。
制御部６は、ＣＰＵが、記憶部（図示省略）に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。例えば、制御部６は、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理が実行されるように、ヘッドモジュールＨM及び搬送機構７の動作を制御する。
【００３２】
ここで、印刷処理が実行される場合の制御部６の動作の概要を説明する。
印刷処理が実行される場合、制御部６のＣＰＵは、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部に記憶させる。
次に、制御部６は、印刷処理において、記憶部に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、各ヘッドユニットＨUの動作を制御するための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の各種信号を生成する。ここで、駆動波形信号Ｃomとは、各吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。制御部６は、駆動波形信号Ｃomを生成する場合、ＣＰＵにおいて駆動波形信号Ｃomの波形を規定するデジタルの駆動波形信号を生成し、ＤＡ変換回路において当該デジタルの駆動波形信号をアナログの駆動波形信号Ｃomに変換する。なお、詳細は後述するが、本実施形態において、駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Aと駆動波形信号Ｃom-Bとを含む。また、印刷信号ＳＩとは、印刷処理において、各吐出部Ｄの駆動の態様を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、印刷処理において、各吐出部Ｄに対して駆動波形信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、各吐出部Ｄの駆動の態様を指定する。ここで、吐出部Ｄの駆動の態様の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。なお、詳細は後述するが、本実施形態において、印刷信号ＳＩは、印刷処理以外においても吐出部Ｄの駆動の態様の指定することがある。
また、制御部６は、印刷処理において、印刷信号ＳＩや、記憶部に記憶されている各種データに基づいて、搬送機構７の動作を制御するための信号を生成し、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御する。
このように、制御部６は、印刷信号ＳＩやその他の信号により、ヘッドモジュールＨM及び搬送機構７の動作を制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、吐出部Ｄの駆動を制御する。
【００３３】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、駆動波形信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動波形信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動波形信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動波形信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動波形信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動波形信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動波形信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、及び、駆動波形信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【００３４】
図１に示すように、各ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDを備える。そして、各記録ヘッドＨDは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する。以下では、各記録ヘッドＨDにおけるＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００３５】
本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄの属するヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
【００３６】
図１に示すように、各ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDの他に、供給回路１０と検出回路２０とを備える。
供給回路１０は、印刷信号ＳＩに基づいて、制御部６が出力する駆動波形信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動波形信号Ｃomのうち、吐出部Ｄに供給される駆動波形信号Ｃomを、駆動信号Ｖinと称する。また、以下では、特に吐出部Ｄ[m]に供給される駆動波形信号Ｃomを、駆動信号Ｖin[m]と称する。また、供給回路１０は、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号Ｖinにより駆動された吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するか否かを切り替える。
検出回路２０は、駆動信号Ｖinにより駆動された吐出部Ｄから検出した検出信号Ｖoutに基づいて、駆動された後に吐出部Ｄにおいて残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＮSAを生成する。
【００３７】
図１に示すように、判定モジュールＣMに設けられる吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＮSAに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定（以下、「吐出状態判定」と称する）し、吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。なお、以下では、吐出状態判定回路９による吐出状態判定の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-H（「第１吐出部」の一例）と称する。
【００３８】
吐出状態判定処理とは、吐出状態判定回路９が実行する吐出状態判定と、吐出状態判定回路９が当該判定を実行するための準備処理と、を含む一連の処理である。
具体的には、インクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理として、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択する。第２に、制御部６による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせる。第３に、検出回路２０により、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSAを生成する。第４に、吐出状態判定回路９により、残留振動信号ＮSAに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。第５に、制御部６により、判定情報Ｓttを記憶部に記憶させて、判定対象吐出部Ｄ-Hに対応する判定情報Ｓttと、判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍとを関連付けて管理する。以上に示した第１〜第５の一連の処理が、吐出状態判定処理である。なお、以下では、段数ｍの吐出部Ｄ[m]に対応する判定情報Ｓttを判定情報Ｓtt[m]と称する。
【００３９】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００４０】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZに駆動信号Ｖinが供給されて当該圧電素子ＰZが駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
【００４１】
本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図６参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｖinが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。
【００４２】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｖinにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取入口３７０を介してインクが供給される。
【００４３】
図４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作を説明するための説明図である。図４に示すように、制御部６は、例えば、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに駆動信号Ｖinとして供給される駆動波形信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、制御部６は、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに駆動信号Ｖinとして供給される駆動波形信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮し、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
振動板３１０を含む吐出部Ｄには、圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｖinにより駆動されて図４に示すようにＺ軸方向に変位した後に残留振動が生じる。
【００４４】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュールＨMが具備する４個の記録ヘッドＨDと、当該４個の記録ヘッドＨDに設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、複数のノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。
但し、図５に示すノズル列Ｌnは一例であり、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌnの延在する方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されていてもよい。つまり、各ノズル列Ｌnにおいて、＋Ｘ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＹ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮが千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列ＬnはＸ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨDに設けられるノズル列Ｌnの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨDには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
【００４５】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図６を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【００４６】
図６は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、供給回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、制御部６から駆動波形信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、制御部６から駆動波形信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。
【００４７】
図６に示すように、供給回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs（ＳWs[1]〜ＳWs[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
【００４８】
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
【００４９】
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
上述のとおり、駆動波形信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に実際に供給される信号を、駆動信号Ｖin[m]と称する。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【００５０】
検出回路２０には、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]から出力される検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して供給される。そして、検出回路２０は、当該検出信号Ｖout[m]に基づいて残留振動信号ＮSAを生成する。
【００５１】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図７〜図１３を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
【００５２】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動、または、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び当該判定対象吐出部Ｄ-Hからの残留振動の検出と、のうち、何れか一方を実行可能である。つまり、本実施形態では、印刷処理が実行される単位期間Ｔuとは異なる単位期間Ｔuにおいて吐出状態判定処理が実行される場合を想定する。以下、単位期間Ｔuのうち、印刷処理が実行される単位期間Ｔuを、単位印刷期間Ｔu-Pと称し、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔuを、単位判定期間Ｔu-Hと称する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられた複数の単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、複数回の印刷処理を実行することで、各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させて、印刷データＩmgの示す画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位判定期間Ｔu-Hにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々におけるインクの吐出状態を判定する。
【００５３】
図７及び図８は、単位期間Ｔuにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すためのタイミングチャートである。このうち、図７は、単位印刷期間Ｔu-Pにおけるインクジェットプリンター１の動作を示し、図８は、単位判定期間Ｔu-Hにおけるインクジェットプリンター１の動作を示す。
図７及び図８に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。
また、図７に示すように、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間Ｔu1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間Ｔu2と、に区分する。
また、図８に示すように、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＴ1の立ち上がりまでの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の立ち上がりからパルスＰlsＴ2の立ち上がりまでの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴSS3と、に区分する。
【００５４】
本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図７及び図８に示すように、当該単位期間Ｔuに先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
【００５５】
本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）、及び、インクの非吐出、の４つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する。
また、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態判定の対象として駆動するか否かを指定する。なお、以下では、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動しないことが指定される吐出部Ｄ[m]を、非対象吐出部Ｄ-N（「第２吐出部」の一例）と称する。すなわち、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動、及び、非対象吐出部Ｄ-Nとしての駆動、の２つの駆動態様のうち一方の駆動態様を指定する。
【００５６】
なお、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図１２及び図１３参照）。また、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定される場合、当該吐出部Ｄ[m]に対応して設けられるスイッチＳWa[m]、ＳWb[m]、ＳWs[m]を、それぞれ、スイッチＳWa-H、ＳWb-H、ＳWs-Hと称する場合がある（図１０参照）。また、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[m]が非対象吐出部Ｄ-Nとして指定される場合、当該吐出部Ｄ[m]に対応して設けられるスイッチＳWa[m]、ＳWb[m]、ＳWs[m]を、それぞれ、スイッチＳWa-N、ＳWb-N、ＳWs-Nと称する場合がある。
【００５７】
制御部６は、図７に示すように、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰA1、及び、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰA2、を有する駆動波形信号Ｃom-Aと、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰB1、及び、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰB2、を有する駆動波形信号Ｃom-Bと、を出力する。
また、制御部６は、図８に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰS1、及び、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰS2、を有する駆動波形信号Ｃom-Aと、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰB1、及び、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰB2、を有する駆動波形信号Ｃom-Bと、を出力する。
なお、以下では、説明の便宜上、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Aを、駆動波形信号Ｃom-APと称し、単位判定期間Ｔu-Hにおいて制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Aを、駆動波形信号Ｃom-AHと称する場合がある。
【００５８】
本実施形態では、図７に示すように、波形ＰA1の最高電位ＶHa1と最低電位ＶLa1との電位差が、波形ＰA2の最高電位ＶHa2と最低電位ＶLa2との電位差よりも大きくなるように、波形ＰA1及び波形ＰA2を定める。具体的には、波形ＰA1を有する駆動波形信号Ｃom-APにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰA1の波形を定める。また、波形ＰA2を有する駆動波形信号Ｃom-APにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰA2の波形を定める。また、本実施形態において、波形ＰA1及び波形ＰA2は、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
また、本実施形態では、波形ＰB1及び波形ＰB2の最高電位（本実施形態では、一例として基準電位Ｖ0）と最低電位Ｖbとの電位差が、波形ＰA2の最高電位ＶHa2と最低電位ＶLa2との電位差よりも小さくなるように、波形ＰB1及び波形ＰB2を定める。具体的には、波形ＰB1または波形ＰB2を有する駆動波形信号Ｃom-Bにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないように、波形ＰB1及び波形ＰB2の波形を定める。また、本実施形態において、波形ＰB1及び波形ＰB2は、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
【００５９】
また、本実施形態では、図８に示すように、波形ＰS1及び波形ＰS2を有する駆動波形信号Ｃom-AHの最高電位ＶHsと最低電位ＶLsとの電位差が、波形ＰB1及び波形ＰB2の最高電位と最低電位Ｖbとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰS1及び波形ＰS2を定める。具体的には、駆動波形信号Ｃom-AHにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないように、波形ＰS1及び波形ＰS2の波形が定める。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃom-AHにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されるように、波形ＰS1及び波形ＰS2の波形を定めてもよい。また、本実施形態において、波形ＰS1の開始時の電位、及び、波形ＰB2の終了時の電位は、基準電位Ｖ0に設定されている。
【００６０】
図８に示すように、本実施形態に係る波形ＰS1は、基準電位Ｖ0から最高電位ＶHsに変化した後に最低電位ＶLsに変化する波形である。以下、制御期間ＴSS1のうち、波形ＰS1が設けられる期間を期間ＴX1と称する。つまり、駆動波形信号Ｃom-AHは、期間ＴX1の開始と同時に、基準電位Ｖ0から最高電位ＶHsへの変化を開始させ、期間ＴX1の終了と同時に、最高電位ＶHsから最低電位ＶLsへの変化を終了させる。なお、詳細は後述するが、波形ＰS1は、制御期間ＴSS2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動が生じるように判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための波形である。
また、本実施形態に係る波形ＰS2は、最低電位ＶLsから基準電位Ｖ0に変化する波形である。以下、制御期間ＴSS3のうち、波形ＰS2が設けられる期間を期間ＴX2と称する。つまり、駆動波形信号Ｃom-AHは、期間ＴX2の開始と同時に、最低電位ＶLsから基準電位Ｖ0への変化を開始させ、期間ＴX2の終了と同時に、最低電位ＶLsから基準電位Ｖ0への変化を終了させる。なお、詳細は後述するが、波形ＰS2は、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動を減衰させるように判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための波形である。
そして、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃom-AHは、期間ＴX1の終了から、期間ＴX2の開始までの期間において、最低電位ＶLsに維持される。
また、本実施形態に係る波形ＰB1は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、制御期間ＴSS1のうち期間ＴX1に設けられ、本実施形態に係る波形ＰB2は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、制御期間ＴSS3のうち期間ＴX2に設けられる。
【００６１】
なお、図８に示す波形ＰS1及び波形ＰS2は一例であり、本発明はこのような態様に限定されるものではない。波形ＰS1は、期間ＴX1に設けられ、且つ、制御期間ＴSS2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせることのできる波形であれば、どのような波形であってもよい。また、波形ＰS2は、期間ＴX2に設けられ、且つ、判定対象吐出部Ｄ-Hに生じている残留振動を減衰させることのできる波形であれば、どのような波形であってもよい。そして、駆動波形信号Ｃom-AHは、波形ＰS1及び波形ＰS2を有し、且つ、波形ＰS1の終了から波形ＰS2の開始までの間において一定の電位に維持される波形であれば、どのような波形を有する信号であってもよい。例えば、駆動波形信号Ｃom-AHは、波形ＰS1として、基準電位Ｖ0から最低電位ＶLsに変化した後に最高電位ＶHsに変化する波形を有し、その後、波形ＰS1の終了から波形ＰS2の開始までの間において最高電位ＶHsを維持し、その後、波形ＰS2として、最高電位ＶHsから基準電位Ｖ0に変化する波形を有する信号であってもよい。
【００６２】
図９及び図１０は、単位期間Ｔuにおける供給回路１０の動作を説明するための説明図である。このうち、図９は、単位印刷期間Ｔu-PにおけるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsの動作を示し、図１０は、単位判定期間Ｔu-HにおけるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsの動作を示す。
【００６３】
接続状態指定回路１１は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。この場合、図９に示すように、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りスイッチＳWa[m]がオン状態を維持し、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りスイッチＳWb[m]及びＳWs[m]がオフ状態を維持する。すなわち、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して大ドットの形成を指定する場合、駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1と波形ＰA2とを有する信号となる。このため、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰA1の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、制御期間Ｔu2において波形ＰA2の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
【００６４】
また、接続状態指定回路１１は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。この場合、図９に示すように、制御期間Ｔu1においてスイッチＳWa[m]がオン状態を維持し、制御期間Ｔu2においてスイッチＳWb[m]がオン状態を維持し、それ以外の場合においてスイッチＳWa[m]、ＳWb[m]、ＳWs[m]がオフ状態を維持する。すなわち、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して中ドットの形成を指定する場合、駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1と波形ＰB2とを有する信号となる。このため、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰA1の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、制御期間Ｔu2において波形ＰB2の駆動波形信号Ｃom-Bにより駆動されてインクが吐出しない程度に微振動する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、合計で中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
【００６５】
また、接続状態指定回路１１は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。この場合、図９に示すように、制御期間Ｔu1においてスイッチＳWb[m]がオン状態を維持し、制御期間Ｔu2においてスイッチＳWa[m]がオン状態を維持し、それ以外の場合においてスイッチＳWa[m]、ＳWb[m]、ＳWs[m]がオフ状態を維持する。すなわち、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して小ドットの形成を指定する場合、駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰB1と波形ＰA2とを有する信号となる。このため、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰB1の駆動波形信号Ｃom-Bにより駆動されてインクが吐出しない程度に微振動し、制御期間Ｔu2において波形ＰA2の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、合計で小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
【００６６】
また、接続状態指定回路１１は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対してインクの非吐出を指定する場合、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。この場合、図９に示すように、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りスイッチＳWb[m]がオン状態を維持し、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りスイッチＳWa[m]及びＳWs[m]がオフ状態を維持する。すなわち、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対してインクの非吐出を指定する場合、駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰB1と波形ＰB2とを有する信号となる。このため、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰB1の駆動波形信号Ｃom-Bにより駆動されてインクが吐出しない程度に微振動し、制御期間Ｔu2において波形ＰB2の駆動波形信号Ｃom-Bにより駆動されてインクが吐出しない程度に微振動する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにはドットが形成されない。
【００６７】
また、接続状態指定回路１１は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位判定期間Ｔu-Hに亘りローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに設定する。この場合、図１０に示すように、制御期間ＴSS1及びＴSS3において、スイッチＳWa-HであるスイッチＳWa[m]がオン状態を維持し、制御期間ＴSS2において、スイッチＳWs-HであるスイッチＳWs[m]がオン状態を維持し、それ以外の場合において、スイッチＳWa[m]、ＳWb[m]、ＳWs[m]がオフ状態を維持する。すなわち、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する場合、駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰS1と波形ＰS2とを有する信号となる。
このため、判定対象吐出部Ｄ-Hである吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴSS1において、波形ＰS1を有する駆動波形信号Ｃom-AHにより駆動されて振動する。その結果、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。よって、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hである吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動に基づく検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０に供給される。
【００６８】
なお、上述のとおり、本実施形態において、波形ＰS2は、波形ＰS1により判定対象吐出部Ｄ-Hに生じた残留振動を制振するような波形に定められている。このため、制御期間ＴSS2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留する残留振動は、制御期間ＴSS3において、判定対象吐出部Ｄ-Hが波形ＰS2を有する駆動波形信号Ｃom-AHにより駆動されることにより、減衰する。
【００６９】
また、接続状態指定回路１１は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して非対象吐出部Ｄ-Nとしての駆動を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位判定期間Ｔu-Hに亘りローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位判定期間Ｔu-Hに亘りハイレベルに設定する。この場合、図１０に示すように、単位判定期間Ｔu-Hに亘り、スイッチＳWb-NであるスイッチＳWb[m]がオン状態を維持し、単位判定期間Ｔu-Hに亘り、スイッチＳWa[m]及びＳWs[m]がオフ状態を維持する。すなわち、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して非対象吐出部Ｄ-Nとしての駆動を指定する場合、駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰB1と波形ＰB2とを有する信号となる。
このため、非対象吐出部Ｄ-Nである吐出部Ｄ[m]は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、波形ＰB1及びＰB2を有する駆動波形信号Ｃom-Bにより駆動されて微振動する。これにより、非対象吐出部Ｄ-Nが微振動しない場合や、非対象吐出部Ｄ-Nに対して波形ＰB1または波形ＰB2のうち一方の波形のみを有する駆動信号Ｖinが供給される場合と比較して、非対象吐出部Ｄ-Nのキャビティ３２０に充填されたインクの増粘の程度を小さく抑えることができる。
【００７０】
図１１は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１の構成をの一例を示す図である。図１１に示すように、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]、ＳLb[1]〜ＳLb[M]、及び、ＳLs[1]〜ＳLs[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
【００７１】
図１２及び図１３は、デコーダーＤC[m]における接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]の生成（デコード内容）を説明するための説明図である。このうち、図１２は、印刷処理が実行される単位印刷期間Ｔu-PにおけるデコーダーＤC[m]のデコード内容を示し、図１３は、吐出状態判定処理が実行される単位判定期間Ｔu-HにおけるデコーダーＤC[m]のデコード内容を示している。デコーダーＤC[m]は、図１２及び図１３に従って、個別指定信号Ｓd[m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
【００７２】
図１２に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、印刷処理において、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、または、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）の何れかの値を示す。そして、デコーダーＤC[m]は、印刷処理において、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，０）を示す場合、単位印刷期間Ｔu-Pに亘り接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとし、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【００７３】
図１３に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、吐出状態判定処理において、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）、または、非対象吐出部Ｄ-Nとしての駆動を指定する値（０，０，１）の一方の値を示す。そして、デコーダーＤC[m]は、吐出状態判定処理において、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（０，０，１）を示す場合、単位判定期間Ｔu-Hに亘り接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【００７４】
検出回路２０は、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSAを生成する。残留振動信号ＮSAとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。
検出回路２０は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮSAを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【００７５】
＜＜５．吐出状態判定回路＞＞
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
【００７６】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
【００７７】
上述のとおり、残留振動信号ＮSAは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＮSAは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＮSAに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定を行うことができる。
【００７８】
吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSAの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＮSAの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＮSAの電位が、残留振動信号ＮSAの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【００７９】
図１４は、吐出状態判定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
この図に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
【００８０】
図１１に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
【００８１】
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
【００８２】
制御部６は、吐出状態判定回路９が出力する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部に記憶させる。
【００８３】
＜＜６．実施形態の結論＞＞
以上のように、本実施形態では、単位判定期間Ｔu-Hにおいて非対象吐出部Ｄ-Nに対して、波形ＰB1と波形ＰB2とを有する駆動波形信号Ｃom-Bが、駆動信号Ｖinとして供給される。これにより、非対象吐出部Ｄ-Nには、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、波形ＰB1に起因する微振動と、波形ＰB2に起因する微振動とが生じる。このため、本実施形態によれば、波形ＰB1または波形ＰB2のうち一方のみを有する駆動信号Ｖinが非対象吐出部Ｄ-Nに対して供給される場合や、一定の電位を有する駆動信号Ｖinが非対象吐出部Ｄ-Nに対して供給される場合と比較して、単位判定期間Ｔu-Hにおける、非対象吐出部Ｄ-Nのキャビティ３２０に充填されたインクの増粘の程度を小さく抑えることができる。すなわち、本実施形態によれば、吐出状態判定処理が実行される期間において、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に増粘に起因する吐出異常が生じる可能性を小さく抑えることが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態において、波形ＰB1は、波形ＰS1が設けられる期間ＴX1に設けられる。このため、波形ＰB1が期間ＴX1よりも後の期間、例えば、制御期間ＴSS2に設けられる場合と比較して、波形ＰB1に起因するノイズが検出信号Ｖoutに重畳する可能性を低く抑えることができる。これにより、本実施形態によれば、吐出状態判定処理において、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を精度良く判定することができる。
また、本実施形態において、波形ＰB2は、波形ＰS2が設けられる期間ＴX2に設けられる。このため、波形ＰB2が期間ＴX2よりも後の期間に設けられる場合と比較して、波形ＰB2に起因して非対象吐出部Ｄ-Nに生じる振動が、判定対象吐出部Ｄ-Hに対して伝播する可能性を低減することができる。これにより、本実施形態によれば、判定対象吐出部Ｄ-Hに生じている振動を効果的に制振することができる。
【００８５】
なお、本実施形態において、第１吐出部の一例である判定対象吐出部Ｄ-Hが有する圧電素子ＰZは「第１圧電素子」の一例であり、判定対象吐出部Ｄ-Hが有するキャビティ３２０は「第１圧力室」の一例であり、判定対象吐出部Ｄ-Hが有するノズルＮは「第１ノズル」の一例である。また、本実施形態において、第２吐出部の一例である非対象吐出部Ｄ-Nが有する圧電素子ＰZは「第２圧電素子」の一例であり、非対象吐出部Ｄ-Nが有するキャビティ３２０は「第２圧力室」の一例であり、非対象吐出部Ｄ-Nが有するノズルＮは「第２ノズル」の一例である。
また、本実施形態において、吐出状態判定処理が実行される場合に、第１吐出部の一例である判定対象吐出部Ｄ-Hに対して供給される、波形ＰS1及び波形ＰS2を有する駆動信号Ｖinは「第１駆動信号」の一例であり、当該駆動信号Ｖinの生成のために供給回路１０に供給される駆動波形信号Ｃom-AHは「第１駆動波形信号」の一例であり、駆動波形信号Ｃom-AHが有する波形のうち判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせるための波形ＰS1は「第１波形」の一例であり、駆動波形信号Ｃom-AHが有する波形のうち判定対象吐出部Ｄ-Hに生じている残留振動を制振するための波形ＰS2は「第２波形」の一例である。
また、本実施形態において、吐出状態判定処理が実行される場合に、第２吐出部の一例である非対象吐出部Ｄ-Nに対して供給される、波形ＰB1及び波形ＰB2を有する駆動信号Ｖinは「第２駆動信号」の一例であり、当該駆動信号Ｖinの生成のために供給回路１０に供給される駆動波形信号Ｃom-Bは「第２駆動波形信号」の一例であり、駆動波形信号Ｃom-Bが有する波形のうち非対象吐出部Ｄ-Nを微振動させるための波形ＰB1は「第１微振動波形」の一例であり、駆動波形信号Ｃom-Bが有する波形のうち非対象吐出部Ｄ-Nを微振動させるための波形ＰB2は「第２微振動波形」の一例である。
また、本実施形態において、単位判定期間Ｔu-Hのうち、判定対象吐出部Ｄ-Hに生じている残留振動を検出するための制御期間ＴSS2は「検出期間」の一例であり、波形ＰS1及び波形ＰB1が設けられる期間ＴX1は「第１期間」の一例であり、波形ＰS2及び波形ＰB2が設けられる期間ＴX2は「第２期間」の一例である。
【００８６】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００８７】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、波形ＰB1は、単位判定期間Ｔu-Hのうち制御期間ＴSS2よりも前の期間である期間ＴX1に設けられ、波形ＰB2は、単位判定期間Ｔu-Hのうち制御期間ＴSS2よりも後の期間である期間ＴX2に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、波形ＰB1及び波形ＰB2は、単位判定期間Ｔu-Hのうち、制御期間ＴSS2以外の期間に設けられるものであればよい。例えば、単位判定期間Ｔu-Hのうち、制御期間ＴSS1において、波形ＰB1及び波形ＰB2の双方を設けてもよいし、単位判定期間Ｔu-Hのうち、制御期間ＴSS3において、波形ＰB1及び波形ＰB2の双方を設けてもよい。
【００８８】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃom-AHは、波形ＰS1と波形ＰS2とを有するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃom-AHは、少なくとも波形ＰS1を有していればよい。この場合、波形ＰS1は、波形ＰS1の終了時の電位が基準電位Ｖ0となる波形であることが好ましい。
【００８９】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。この場合、複数のヘッドユニットＨUに対して１個のインクカートリッジ３１が対応して設けられてもよいし、１個のヘッドユニットＨUに対して複数のインクカートリッジ３１が対応して設けられてもよい。例えば、１個のヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、一部の吐出部Ｄは一のインクカートリッジ３１からインクが供給され、残りの吐出部Ｄは他のインクカートリッジ３１からインクが供給される、等の態様としてもよい。
【００９０】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…インクジェットプリンター、６…制御部、７…搬送機構、９…吐出状態判定回路、１０…供給回路、１１…接続状態指定回路、２０…検出回路、３２０キャビティ、ＣM…判定モジュール、Ｄ…吐出部、ＨD…記録ヘッド、ＨU…ヘッドユニット、Ｎ…ノズル、ＰZ…圧電素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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