(57)【要約】【課題】簡易な構成で低コストな像ブレ補正装置を提供する。【解決手段】像ブレ補正装置は、振れ情報と第１のレンズ（１１３）の位置情報とに基づいてフィードバック制御で第１のレンズを駆動して、像ブレ補正を行う第１の補正手段（１１１、１１５）と、振れ情報に基づいてオープン制御で第２のレンズ（１１６）を駆動して、像ブレ補正を行う第２の補正手段（１１１、１１７）とを有する。【選択図】図１
2017191281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ情報と第１のレンズの位置情報とに基づいてフィードバック制御で該第１のレンズを駆動して、像ブレ補正を行う第１の補正手段と、
前記振れ情報に基づいてオープン制御で第２のレンズを駆動して、像ブレ補正を行う第２の補正手段と、を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記振れ情報を検出する振れ検出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記第１のレンズの位置情報を検出する位置検出手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記第２の補正手段は、前記第２のレンズの位置情報を用いることなく該第２のレンズを駆動して、前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記第１の補正手段は、前記振れ情報に基づいて算出された前記第１のレンズの目標位置と、前記第１のレンズの検出位置との差分に基づいて像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記振れ情報を第１の周波数成分と第１の周波数成分よりも高い第２の周波数成分とに分離する分離手段を更に有し、
前記第１の像ブレ補正手段は、前記振れ情報のうち前記第２の周波数成分に基づいて前記第１のレンズを駆動し、
前記第２の像ブレ補正手段は、前記振れ情報のうち前記第１の周波数成分に基づいて前記第２のレンズを駆動する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記第２の補正手段は、第１の指示信号を受けた場合に前記像ブレ補正を行い、
前記第１の補正手段は、第２の指示信号を受けた場合に前記像ブレ補正を行う、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記第１の指示信号は、撮影準備開始を表す信号であり、
前記第２の指示信号は、撮影準備完了を表す信号であることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記振れ情報は、角速度信号であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
第１のレンズと、
第２のレンズと、
振れ情報と前記第１のレンズの位置情報とに基づいてフィードバック制御で該第１のレンズを光軸方向と直交する方向に駆動して、像ブレ補正を行う第１の補正手段と、
前記振れ情報に基づいてオープン制御で前記第２のレンズを前記光軸方向と直交する方向に駆動して、像ブレ補正を行う第２の補正手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１１】
第１のレンズと、
第２のレンズと、
前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを含む撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
振れ情報と前記第１のレンズの位置情報とに基づいてフィードバック制御で該第１のレンズを光軸方向と直交する方向に駆動して、像ブレ補正を行う第１の補正手段と、
前記振れ情報に基づいてオープン制御で前記第２のレンズを前記光軸方向と直交する方向に駆動して、像ブレ補正を行う第２の補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の補正レンズを独立に駆動して像ブレ補正を行う像ブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の補正レンズを独立に駆動して像ブレ補正を行う像ブレ補正装置が知られている。特許文献１には、二種類の補正レンズを用いて、像中心部の解像度を保ちつつ、周波数の高い振れと低い振れの両方を補正し、補正範囲を拡大させることが可能な像ブレ補正装置が開示されている。特許文献２には、手振れの周波数に応じて像ブレ補正に用いられるシフトレンズを変更する像ブレ補正装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８２１０号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、像ブレ補正装置は、一般的に、補正レンズの検出位置と目標位置との差に基づいてフィードバック制御（クローズ制御）で補正レンズを駆動することにより像ブレ補正を行う。このため像ブレ補正装置は、補正レンズの現在位置を検出するためのＰＳＤやホール素子などの位置検出センサが必要である。このため、特許文献１および特許文献２のように複数の補正レンズを独立に駆動して像ブレ補正を行う像ブレ補正装置では、複数の補正レンズのそれぞれに対応する複数の位置検出センサが必要となり、構成が複雑化するとともにコストが増加する。
【０００５】
そこで本発明は、簡易な構成で低コストな像ブレ補正装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての像ブレ補正装置は、振れ情報と第１のレンズの位置情報とに基づいてフィードバック制御で該第１のレンズを駆動して、像ブレ補正を行う第１の補正手段と、前記振れ情報に基づいてオープン制御で第２のレンズを駆動して、前記像ブレ補正を行う第２の補正手段とを有する。
【０００７】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、第１のレンズと、第２のレンズと、前記像ブレ補正装置とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを含む撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で低コストな像ブレ補正装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】各実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】第１の実施形態における角速度周波数分離部の説明図である。
【図３】第１の実施形態における像ブレ補正を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における像ブレ補正を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
〔第１の実施形態〕
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像装置（カメラシステム）について説明する。図１は、本実施形態における撮像装置１００のブロック図である。
【００１４】
本実施形態において、撮像装置１００は、カメラ本体１０（撮像装置本体）と交換レンズ１１（レンズ装置）とから構成されたカメラシステムである。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、撮像装置本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
【００１５】
被写体からの撮影光束は、交換レンズ１１の撮像光学系を通り、撮像素子１０２の面上に結像する。撮像素子１０２は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを有し、撮像光学系を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換し、画像信号を出力する。映像信号処理部１０３は、撮像素子１０２から出力された画像信号に対して、信号増幅、Ａ／Ｄ変換、フィルタ処理などの画像処理を実行する。また映像信号処理部１０３は、主被写体の判定などを行い、その判定結果（情報）は、カメラＭＰＵ１０１に出力される。実際の撮影の際には、ユーザが撮影スイッチ１０５（シャッターボタン）を押すことによる指令が撮影指示部１０４を介してカメラＭＰＵ１０１に送信されることにより、撮像装置１００が露光開始などの撮像動作を開始する。
【００１６】
カメラＭＰＵ１０１は、通信ライン１０６を介して、交換レンズ１１のレンズＭＰＵ１１１と相互に通信する。この通信では、カメラ本体１０から交換レンズ１１へのフォーカス駆動命令の送信、および、カメラ本体１０または交換レンズ１１の内部の動作状態や光学情報などのデータを送受信する。
【００１７】
交換レンズ１１は、補正レンズ１１３（第１のレンズ）および補正レンズ１１６（第２のレンズ）を有する。補正レンズ１１３、１１６は、互いに独立して光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）と直交する方向（例えばＸ方向、Ｙ方向などであり、以下、「光軸直交方向」という）に移動することにより、像ブレ補正が可能である。なお、図１には示されていないが、補正レンズ１１３、１１６と、不図示の他のレンズとにより撮像光学系が構成される。位置検出部１１４（位置検出手段）は、補正レンズ１１３の移動量（光軸直交方向における位置情報）を検出する。駆動回路１１５は、補正レンズ１１３を光軸直交方向に駆動する。駆動回路１１５とレンズＭＰＵ１１１とにより第１の補正手段が構成される。駆動回路１１７は、補正レンズ１１６を光軸直交方向に駆動する。駆動回路１１７とレンズＭＰＵ１１１とにより第２の補正手段が構成される。また、第１の補正手段および第２の補正手段により像ブレ補正装置が構成される。
【００１８】
角速度センサ１１２（振れ検出手段）は、交換レンズ１１に加わる回転振れ（振れ情報）を検出する。角速度センサ１１２により検出された振れ信号（振れ情報）は、レンズＭＰＵ１１１に入力される。レンズＭＰＵ１１１は、角速度周波数分離部１１８（分離手段）を有する。角速度周波数分離部１１８は、角速度センサ１１２から出力される角速度信号（振れ情報）を低周波成分（第１の周波数成分）と高周波成分（第１の周波数成分よりも高い第２の周波数成分）とに分離する。レンズＭＰＵ１１１は、角速度信号の高周波成分（振れ情報の第１の周波数成分）に基づいて、補正レンズ１１３の駆動目標信号（目標位置を示す信号）を算出する。そしてレンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１３の駆動目標信号（目標位置を示す信号）と位置検出部１１４により検出された補正レンズ１１３の検出位置信号（検出位置、すなわち現在位置を示す信号）との差に応じた駆動信号を駆動回路１１５に出力する。駆動回路１１５は、レンズＭＰＵ１１１から出力された駆動信号に基づいて補正レンズ１１３を駆動し、像ブレ補正を行う。このように第１の補正手段（レンズＭＰＵ１１１および駆動回路１１５）は、振れ情報と補正レンズ１１３の位置情報とに基づいてフィードバック制御（クローズ制御）で補正レンズ１１３を駆動して像ブレ補正を行う。より好ましくは、第１の補正手段は、振れ情報に基づいて算出された補正レンズ１１３の目標位置と、補正レンズ１１３の検出位置（現在位置）との差分に基づいて像ブレ補正を行う。
【００１９】
またレンズＭＰＵ１１１は、角速度信号の低周波成分（振れ情報の第２の周波数成分）に基づいて、補正レンズ１１６の駆動目標信号を算出する。そしてレンズＭＰＵ１１１は、この駆動目標信号を駆動信号に変換し、駆動回路１１７に出力する。駆動回路１１７は、レンズＭＰＵ１１１から出力された駆動信号に基づいて補正レンズ１１６を駆動し、像ブレ補正を行う。このように第２の補正手段（レンズＭＰＵ１１１および駆動回路１１７）は、振れ情報に基づいてオープン制御で補正レンズ１１６を駆動し、像ブレ補正を行う。すなわち第２の補正手段は、補正レンズ１１６の位置情報を用いることなく（すなわち、位置検出手段を用いることなく）、補正レンズ１１６を駆動して像ブレ補正を行う。
【００２０】
次に、図２を参照して、角速度周波数分離部１１８について説明する。図２は、角速度周波数分離部１１８の説明図である。図２において、横軸は周波数、縦軸はゲイン（信号強度）をそれぞれ示している。角速度周波数分離部１１８は、バンドパスフィルタ２０１（ＢＰＦ）およびハイパスフィルタ２０２（ＨＰＦ）を有する。バンドパスフィルタ２０１は、角速度センサ１１２から出力される角速度信号（振れ情報）のオフセット成分および高周波信号を除去する。ハイパスフィルタ２０２は、角速度センサ１１２から出力される角速度信号の低周波信号を除去する。
【００２１】
ハイパスフィルタ２０２の出力信号は、補正レンズ１１３を駆動するための駆動目標信号に変換される。バンドパスフィルタ２０１の出力信号は、補正レンズ１１６を駆動するための駆動目標信号に変換される。振れ信号（振れ情報）の振幅は、一般的に、低周波ほど大きく、高周波ほど小さい。このため、駆動敏感度が同じレンズの場合、高周波成分からなる振れを補正するほうがレンズ駆動量として小さく、駆動信号として細かな分解能、すなわち、より高い駆動精度が必要になる。
【００２２】
次に、図３を参照して、本実施形態における像ブレ補正（交換レンズ１１側の通信による割り込み動作）について説明する。図３は、像ブレ補正を示すフローチャートである。通信による割り込み動作は、カメラ本体１０側から通信を受ける度に発生する。図３の各ステップは、主に、レンズＭＰＵ１１１により実行される。
【００２３】
まずステップＳ３０１において、レンズＭＰＵ１１１は、一定周期ごとに発生する像ブレ補正（像ブレ補正の割り込み動作）を開始する。続いてステップＳ３０２において、レンズＭＰＵ１１１は、角速度センサ１１２から出力された角速度信号（振れ情報）をＡ／Ｄ変換する。
【００２４】
続いてステップＳ３０３において、レンズＭＰＵ１１１（角速度周波数分離部１１８）は、Ａ／Ｄ変換によりデジタル化された角速度信号（振れ情報）に対して、ハイパスフィルタ２０２を用いたフィルタ演算（ＨＰＦ演算）を行う。これにより、角速度信号からオフセット成分が除去また低減される。続いてステップＳ３０４において、レンズＭＰＵ１１１は、フィルタ演算後の角速度信号（ハイパスフィルタ演算結果）に対して、積分演算を行う。これにより、角速度信号が角変位信号に変換される。
【００２５】
続いてステップＳ３０５において、レンズＭＰＵ１１１は、角変位信号から、補正レンズ１１３の駆動目標信号（ＳＦＴＤＲＶ１）、すなわち補正レンズ１１３の目標位置を算出する。続いてステップＳ３０６において、レンズＭＰＵ１１１は、位置検出部１１４により検出された補正レンズ１１３の位置検出信号（補正レンズ１１３の検出位置（現在位置）を示す信号）をＡ／Ｄ変換し、位置検出信号（ＳＦＴＰＳＴ１）を取得する。
【００２６】
続いてステップＳ３０７において、レンズＭＰＵ１１１は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ１−ＳＦＴＰＳＴ１）を行い、フィードバック演算結果（ＤＲＶＤＴ１）を取得する。続いてステップＳ３０８において、レンズＭＰＵ１１１は、フィードバック演算結果（ＤＲＶＤＴ１）に対してフィルタ処理などを行い、補正レンズ１１３を駆動するための駆動信号を生成する。続いてステップＳ３０９において、レンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１３の駆動信号を駆動回路１１５へ出力し、補正レンズ１１３を駆動する（すなわち、補正レンズ１１３を光軸直交方向に移動させる）。これにより、角速度センサ１１２により検出された角速度信号（振れ情報）に基づいて、像ブレを補正（低減）するように補正レンズ１１３が駆動される。
【００２７】
ステップＳ３１０において、レンズＭＰＵ１１１（角速度周波数分離部１１８）は、Ａ／Ｄ変換によりデジタル化された角速度信号（振れ情報）に対して、バンドパスフィルタ２０１を用いたフィルタ演算（ＢＰＦ演算）を行う。これにより、角速度信号からオフセット成分が除去また低減されるとともに、高周波成分が除去また低減され、低周波数成分の信号のみ（実質的に低周波数成分のみを含む信号）が抽出される。続いてステップＳ３１１において、レンズＭＰＵ１１１は、フィルタ演算後の角速度信号（バンドパスフィルタ演算結果）に対して、積分演算を行う。これにより、角速度信号が角変位信号に変換される。
【００２８】
続いてステップＳ３１２において、レンズＭＰＵ１１１は、角変位信号から、補正レンズ１１６の駆動目標信号（ＳＦＴＤＲＶ２）を算出する。続いてステップＳ３１３において、レンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１６の駆動目標信号（ＳＦＴＤＲＶ２）に対してフィルタ処理などを行い、補正レンズ１１６を駆動するための駆動信号を生成する。続いてステップＳ３１４において、レンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１６の駆動信号を駆動回路１１７へ出力し、補正レンズ１１６を駆動する（すなわち、補正レンズ１１６を光軸直交方向に移動させる）。これにより、角速度センサ１１２により検出された角速度信号（振れ情報）に基づいて、像ブレを補正（低減）するように補正レンズ１１６が駆動される。そしてステップＳ３１５に進み、像ブレ補正の割り込み動作を終了する。
【００２９】
以上のように、第１の補正手段（レンズＭＰＵ１１１および駆動回路１１５）は、補正レンズ１１３の位置情報（位置検出部１１４により検出された現在位置）を用いてフィードバック演算を行うクローズ制御（フィードバック制御）を行う。一方、第２の補正手段（レンズＭＰＵ１１１および駆動回路１１７）は、補正レンズ１１６の位置情報を用いることなく、オープン制御を行う。これにより、複数の補正レンズ１１３、１１６を用いて補正角を拡大する交換レンズ１１（撮像装置１００）において、一方の補正レンズに位置検出部（位置検出センサ）が不要となる。このため、簡易な構成で低コストな交換レンズ１１（撮像装置１００）を提供することができる。また本実施形態では、低周波数成分（第１の周波数成分）を含む手振れに起因する像ブレを補正するため、補正レンズ１１６をオープン制御で駆動する。一方、一般的に振れ量が小さく精度が要求される高周波成分の振れに起因する像ブレを補正するため、補正レンズ１１３をクローズ制御で駆動する。これにより、制御性を向上させ、かつ精度を高めた像ブレ補正が可能となる。
【００３０】
〔第２の実施形態〕
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施形態における像ブレ補正（交換レンズ１１側の通信による割り込み動作）について説明する。図４は、像ブレ補正を示すフローチャートである。通信による割り込み動作は、カメラ本体１０側から通信を受ける度に発生する。図４の各ステップは、主に、レンズＭＰＵ１１１により実行される。なお本実施形態において、撮像装置（カメラ本体、交換レンズ）の基本構成は、図１を参照して実施例１にて説明した撮像装置１００（カメラ本体１０、交換レンズ１１）と同様であるため、それらの説明は省略する。ただし本実施形態において、角速度周波数分離部１１８はなくてもよい。
【００３１】
まずステップＳ４０１において、レンズＭＰＵ１１１は、一定周期ごとに発生する像ブレ補正（像ブレ補正の割り込み動作）を開始する。続いてステップＳ４０２において、レンズＭＰＵ１１１は、角速度センサ１１２から出力された角速度信号（振れ情報）をＡ／Ｄ変換する。続いてステップＳ４０３において、レンズＭＰＵ１１１は、Ａ／Ｄ変換によりデジタル化された角速度信号（振れ情報）に対して、ハイパスフィルタを用いたフィルタ演算（ＨＰＦ演算）を行う。これにより、角速度信号からオフセット成分が除去また低減される。
【００３２】
続いてステップＳ４０４において、レンズＭＰＵ１１１は、カメラＭＰＵ１０１との通信を介して、カメラＭＰＵ１０１がＳＷ１信号（第１の指示信号）を受けているか否か（ＳＷ１がオンが否か）を確認する。カメラＭＰＵ１０１がＳＷ１信号を受けている場合、ステップＳ４０５に進む。一方、カメラＭＰＵ１０１がＳＷ１信号を受けていない場合、ステップＳ４０２に戻り、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４を繰り返す。ＳＷ１信号とは、ユーザが撮影スイッチ１０５（シャッターボタン）を半押ししている状態（半押し状態）において、カメラ本体１０（カメラＭＰＵ１０１）から交換レンズ１１（レンズＭＰＵ１１１）へ半押し状態を伝える信号（撮影準備開始を表す信号）である。一般的に、カメラ本体１０は、ユーザがシャッターボタンを半押しすることにより、撮影準備を開始し、測距、測光、および、手振れ補正動作などを行う。
【００３３】
続いてステップＳ４０５において、レンズＭＰＵ１１１は、カメラＭＰＵ１０１との通信を介して、カメラＭＰＵ１０１がＳＷ２信号（第２の指示信号）を受けているか否か（ＳＷ２がオンか否か）を確認する。カメラＭＰＵ１０１がＳＷ２信号を受けている場合、ステップＳ４１０に進む。一方、カメラＭＰＵ１０１がＳＷ１信号を受けていない場合、ステップＳ４０６に進む。ＳＷ２信号とは、ユーザが撮影スイッチ１０５（シャッターボタン）を全押ししている状態（全押し状態）において、カメラ本体１０（カメラＭＰＵ１０１）から交換レンズ１１（レンズＭＰＵ１１１）へ全押し状態を伝える信号（撮影準備完了を表す信号）である。一般的に、カメラ本体１０は、ユーザがシャッターボタンを全押しすることにより、撮影準備を完了し、露光開始動作などを行う。通常の撮影動作において、カメラＭＰＵ１０１がＳＷ１信号を受けて、測距、測光、および、手振れ補正などを開始した後、ＳＷ２信号を受けて露光開始動作を行う。このため本実施形態では、ＳＷ１がオンであり、かつＳＷ２がオフである場合のフロー（ステップＳ４０６〜Ｓ４０９）を先に説明する。
【００３４】
ステップＳ４０６において、レンズＭＰＵ１１１は、フィルタ演算後の角速度信号（ハイパスフィルタ演算結果）に対して、積分演算を行う。これにより、角速度信号が角変位信号に変換される。続いてステップＳ４０７において、レンズＭＰＵ１１１は、角変位信号から、補正レンズ１１６の駆動目標信号（ＳＦＴＤＲＶ２）を算出する。続いてステップＳ４０８において、レンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１６の駆動目標信号（ＳＦＴＤＲＶ２）に対してフィルタ処理などを行い、補正レンズ１１６を駆動するための駆動信号を生成する。続いてステップＳ４０９において、レンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１６の駆動信号を駆動回路１１７へ出力し、補正レンズ１１６を駆動する（すなわち、補正レンズ１１６を光軸直交方向に移動させる）。これにより、角速度センサ１１２により検出された角速度信号（振れ情報）に基づいて、像ブレを補正（低減）するように補正レンズ１１６が駆動される。
【００３５】
ステップＳ４１０において、レンズＭＰＵ１１１は、フィルタ演算後の角速度信号（ハイパスフィルタ演算結果）に対して、積分演算を行う。これにより、角速度信号が角変位信号に変換される。続いてステップＳ４１１において、レンズＭＰＵ１１１は、角変位信号から、補正レンズ１１３の駆動目標信号（ＳＦＴＤＲＶ１）、すなわち補正レンズ１１３の目標位置を算出する。続いてステップＳ４１２において、レンズＭＰＵ１１１は、位置検出部１１４により検出された補正レンズ１１３の位置検出信号（補正レンズ１１３の現在位置を示す信号）をＡ／Ｄ変換し、位置検出信号（ＳＦＴＰＳＴ１）を取得する。
【００３６】
続いてステップＳ４１３において、レンズＭＰＵ１１１は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ１−ＳＦＴＰＳＴ１）を行い、フィードバック演算結果（ＤＲＶＤＴ１）を取得する。続いてステップＳ４１４において、レンズＭＰＵ１１１は、フィードバック演算結果（ＤＲＶＤＴ１）に対してフィルタ処理などを行い、補正レンズ１１３を駆動するための駆動信号を生成する。続いてステップＳ４１５において、レンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１３の駆動信号を駆動回路１１５へ出力し、補正レンズ１１３を駆動する（すなわち、補正レンズ１１３を光軸直交方向に移動させる）。これにより、角速度センサ１１２により検出された角速度信号（振れ情報）に基づいて、像ブレを補正（低減）するように補正レンズ１１３が駆動される。そしてステップＳ３１５に進み、像ブレ補正の割り込み動作を終了する。
【００３７】
以上のように、レンズＭＰＵ１１１は、カメラＭＰＵ１０１がＳＷ１信号を受けて撮影準備が開始されたと判定した場合、オープン制御で補正レンズ１１６を駆動して像ブレ補正を行う。ＳＷ１がオンであって、かつＳＷ２がオフである場合、露光はまだ開始しておらず、実際の撮影は行われていない。このとき、像ブレ補正の精度は相対的に低くても構わないため、レンズＭＰＵ１１１はオープン制御で像ブレ補正を行う。一方、ＳＷ２がオンの状態は、撮影準備が完了した状態であり、露光中である可能性がある。そこでレンズＭＰＵ１１１は、補正レンズ１１３をクローズ制御で像ブレ補正を行い、像ブレ補正の精度がより高くなるようにする。このように本実施形態では、補正レンズ１１３はＳＷ２がオンの状態である場合にのみ動作する。このため、露光開始時点で補正レンズ１１３が端付近に位置することにより補正ストロークが十分に確保できないという状況を防ぐことができる。
【００３８】
各実施形態のレンズ装置は、像ブレ補正を行うための複数のレンズを備え、少なくとも一つのレンズをオープン制御で駆動して像ブレ補正を行う。このため、少なくとも一つの位置検出センサが不要となる。したがって、各実施形態によれば、簡易な構成で低コストな像ブレ補正装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４０】
例えば、各実施形態のレンズ装置は、２つのレンズおよびそれらに対応する２つの像ブレ補正手段を有するが、３つ以上のレンズおよびそれらに対応する３つ以上の像ブレ補正手段を設けてもよい。この場合、複数の像ブレ補正手段のうち少なくとも一つは、オープン制御でレンズを駆動する。
【符号の説明】
【００４１】
１１１  レンズＭＰＵ（第１の補正手段、第２の補正手段）
１１５  駆動回路（第１の補正手段）
１１７  駆動回路（第２の補正手段）
１１３  補正レンズ（第１のレンズ）
１１６  補正レンズ（第２のレンズ）
【図１】
2017191281.tif 000003
【図２】
2017191281.tif 000004
【図３】
2017191281.tif 000005
【図４】
2017191281.tif 000006