(57)【要約】【課題】後側走行装置の操舵状態を確認するのが容易な作業機が要望されている。【解決手段】左右一対の前輪１Ｆと、左右一対の後輪１Ｂと、前輪１Ｆの上方に設けられた運転部と、が備えられており、後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能な後輪カメラ３５と、運転部に設けられ、後輪カメラ３５の撮影画像を表示可能なモニター３８と、が備えられている。【選択図】図３
2017079608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前側走行装置と、
左右一対の後側走行装置と、
前記前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられており、
前記後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されており、
前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能なカメラと、
前記運転部に設けられ、前記カメラの撮影画像を表示可能なモニターと、が備えられている作業機。
【請求項２】
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち一方の後側走行装置の操舵状態及び前記一方の後側走行装置の機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能である請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記モニターは、前記運転部において、機体左右方向で前記一方の後側走行装置と同じ側に設けられている請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記カメラは、上方から前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能である請求項１から３の何れか一項に記載の作業機。
【請求項５】
前記運転部の前方に設けられ、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部と、
前記穀粒貯留部に貯留された穀粒を機体左右方向の一方側から排出する排出装置と、が備えられており、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち前記一方側の後側走行装置の操舵状態及び前記排出装置による穀粒の排出状況を撮影可能である請求項１から４の何れか一項に記載の作業機。
【請求項６】
前記運転部のうち前記一方側の側部に、手摺が設けられており、
前記カメラは、前記手摺に支持されている請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
前記運転部の前方に設けられ、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記運転部の後方に設けられた穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒を排出するアンローダと、が備えられており、
前記アンローダに、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガの上下向きの軸心周りに旋回可能な横オーガと、が備えられており、
前記縦オーガは、機体前後方向で前記運転部と前記穀粒タンクとの間において上下方向に延びる状態で設けられており、
前記横オーガの先端部に排出口が設けられ、前記アンローダが格納状態のときに前記排出口が平面視で前記穀粒タンクの後方に位置しており、
前記カメラは、前記横オーガの先端部に取り付けられ、前記アンローダによる穀粒の排出状況を撮影可能であり、かつ、前記アンローダが前記格納状態のときに前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能である請求項１から４の何れか一項に記載の作業機。
【請求項８】
機体後部に設けられ、機体後方を撮影可能なバックカメラが備えられており、
前記モニターは、前記カメラの撮影画像及び前記バックカメラの撮影画像を表示可能である請求項１から７の何れか一項に記載の作業機。
【請求項９】
前記モニターは、機体後進時において、前記バックカメラの撮影画像を前記カメラの撮影画像に優先して表示する請求項８に記載の作業機。
【請求項１０】
走行用の変速装置を変速操作する変速レバーが備えられており、
前記モニターは、前記変速レバーが後進位置のときに、前記バックカメラの撮影画像を前記カメラの撮影画像に優先して表示する請求項９に記載の作業機。
【請求項１１】
前記運転部を覆うキャビンが備えられており、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち一方の後側走行装置の操舵状態を撮影可能であり、
前記モニターは、前記キャビン内において、前記運転部における左右両側の前角部のうち前記一方の後側走行装置と同じ側に設けられている請求項１から１０の何れか一項に記載の作業機。
【請求項１２】
前記キャビンの外部において、機体左右方向で前記モニターと同じ側にバックミラーが設けられており、
前記モニターと前記バックミラーとは、前記運転部の運転座席に着座した運転者から見て、機体左右方向に並んでいる請求項１１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の前側走行装置と、左右一対の後側走行装置と、前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられており、後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されている作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業機として、例えば、特許文献１に記載の作業機が既に知られている。特許文献１に記載の作業機には、左右一対の前側走行装置（文献では「前車輪」）と、左右一対の後側走行装置（文献では「後車輪」）と、前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられている。後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２００５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の作業機では、運転者が運転部に搭乗する際に、運転部に近い前側走行装置は目に入り易いが、運転部から遠い後側走行装置は目に入り難い。このため、後側走行装置の切れ角が直進状態から変化していることに気付かずに機体を発進させて、機体が不測の方向に走行してしまう虞がある。
【０００５】
仮に、運転者が運転部に搭乗した後に、ステアリングハンドルの回転位置に基づいて後側走行装置の切れ角を推測するとしても、ステアリングハンドルの回転位置と後側走行装置の切れ角との関係に誤差が生じていることがある。この場合、ステアリングハンドルの回転位置が直進状態の切れ角に対応する回転位置にあったとしても、実際には後側走行装置の切れ角が直進状態となっていない虞がある。
【０００６】
上記状況に鑑み、後側走行装置の操舵状態を確認するのが容易な作業機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、
左右一対の前側走行装置と、
左右一対の後側走行装置と、
前記前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられており、
前記後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されており、
前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能なカメラと、
前記運転部に設けられ、前記カメラの撮影画像を表示可能なモニターと、が備えられていることにある。
【０００８】
本特徴構成によれば、運転者が運転部に居ながら、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の操舵状態を容易に確認することができる。これにより、後側走行装置の切れ角が直進状態から変化していることに気付かずに機体を発進させて、機体が不測の方向に走行してしまうことがない。
【０００９】
さらに、本発明において、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち一方の後側走行装置の操舵状態及び前記一方の後側走行装置の機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能であると好適である。
【００１０】
本特徴構成によれば、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の操舵状態のみならず圃場も容易に確認することができる。例えば、左右一対の後側走行装置のうち未刈り地側に位置する後側走行装置の機体左右方向外側に位置する圃場を、カメラによって撮影することにより、未刈り地と既刈り地との境界を確認することができる。また、後側走行装置用のカメラと圃場用のカメラとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。
【００１１】
さらに、本発明において、
前記モニターは、前記運転部において、機体左右方向で前記一方の後側走行装置と同じ側に設けられていると好適である。
【００１２】
本特徴構成によれば、モニターに表示されるカメラの撮影画像が、運転者の感覚に合い易くなる。
【００１３】
さらに、本発明において、
前記カメラは、上方から前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能であると好適である。
この構成には、カメラが真上から後側走行装置の操舵状態を撮影可能な構成のみならず、カメラが斜め上方から後側走行装置の操舵状態を撮影可能な構成も含んでいる。
【００１４】
本特徴構成によれば、後側走行装置の操舵状態をカメラによって平面的に捉えて、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の切れ角の変化を正確に把握することができる。
【００１５】
さらに、本発明において、
前記運転部の前方に設けられ、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部と、
前記穀粒貯留部に貯留された穀粒を機体左右方向の一方側から排出する排出装置と、が備えられており、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち前記一方側の後側走行装置の操舵状態及び前記排出装置による穀粒の排出状況を撮影可能であると好適である。
【００１６】
本特徴構成によれば、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の操舵状態のみならず排出装置による穀粒の排出状況も容易に確認することができる。また、後側走行装置用のカメラと排出装置用のカメラとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。
【００１７】
さらに、本発明において、
前記運転部のうち前記一方側の側部に、手摺が設けられており、
前記カメラは、前記手摺に支持されていると好適である。
【００１８】
一般的に、刈取部等を備えた作業機、すなわち、コンバインでは、機体横側方にトラック等を横付けして穀粒の排出作業を行う。本特徴構成によれば、カメラが運転部の側部に位置して、後側走行装置の操舵状態を撮影しつつ、機体横側方で行われる穀粒の排出作業を上手く撮影することができる。
【００１９】
さらに、本発明において、
前記運転部の前方に設けられ、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記運転部の後方に設けられた穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒を排出するアンローダと、が備えられており、
前記アンローダに、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガの上下向きの軸心周りに旋回可能な横オーガと、が備えられており、
前記縦オーガは、機体前後方向で前記運転部と前記穀粒タンクとの間において上下方向に延びる状態で設けられており、
前記横オーガの先端部に排出口が設けられ、前記アンローダが格納状態のときに前記排出口が平面視で前記穀粒タンクの後方に位置しており、
前記カメラは、前記横オーガの先端部に取り付けられ、前記アンローダによる穀粒の排出状況を撮影可能であり、かつ、前記アンローダが前記格納状態のときに前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能であると好適である。
【００２０】
本特徴構成によれば、穀粒を排出する時には、アンローダによる穀粒の排出状況をカメラによって撮影することができると共に、アンローダが格納状態にある時には、後側走行装置の操舵状態をカメラによって撮影することができる。これにより、アンローダ用のカメラによって後側走行装置の操舵状態を撮影して、後側走行装置用のカメラとアンローダ用のカメラとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。
【００２１】
さらに、本発明において、
機体後部に設けられ、機体後方を撮影可能なバックカメラが備えられており、
前記モニターは、前記カメラの撮影画像及び前記バックカメラの撮影画像を表示可能であると好適である。
【００２２】
本特徴構成によれば、カメラの撮影画像とバックカメラの撮影画像とを一つのモニターに表示して、カメラ用のモニターとバックカメラ用のモニターとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。
【００２３】
さらに、本発明において、
前記モニターは、機体後進時において、前記バックカメラの撮影画像を前記カメラの撮影画像に優先して表示すると好適である。
【００２４】
本特徴構成によれば、モニターにカメラの撮影画像が表示されていても、機体後進時には、モニターがバックカメラの撮影画像を表示する状態に切り替わることになるため、モニターの表示を切り替える手間がかからない。
【００２５】
さらに、本発明において、
走行用の変速装置を変速操作する変速レバーが備えられており、
前記モニターは、前記変速レバーが後進位置のときに、前記バックカメラの撮影画像を前記カメラの撮影画像に優先して表示すると好適である。
【００２６】
本特徴構成によれば、機体を後進させることに直結する変速レバーに基づいて、モニターがバックカメラの撮影画像を表示する状態に切り替わることになる。これにより、機体の後進開始とモニターの表示の切替えタイミングとのズレをできるだけ少なくすることができる。
【００２７】
さらに、本発明において、
前記運転部を覆うキャビンが備えられており、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち一方の後側走行装置の操舵状態を撮影可能であり、
前記モニターは、前記キャビン内において、前記運転部における左右両側の前角部のうち前記一方の後側走行装置と同じ側に設けられていると好適である。
【００２８】
本特徴構成によれば、モニターがキャビン内で邪魔になり難いと共に、モニターに表示されるカメラの撮影画像が、運転者の感覚に合い易くなる。
【００２９】
さらに、本発明において、
前記キャビンの外部において、機体左右方向で前記モニターと同じ側にバックミラーが設けられており、
前記モニターと前記バックミラーとは、前記運転部の運転座席に着座した運転者から見て、機体左右方向に並んでいると好適である。
【００３０】
本特徴構成によれば、運転者が視線を機体左右方向に大きく動かさなくても、モニター及びバックミラーを楽に見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】コンバインを示す右側面図である。
【図２】コンバインを示す左側面図である。
【図３】コンバインを示す平面図である。
【図４】コンバインを示す背面図である。
【図５】左作業灯の支持構造を示す左側面図である。
【図６】キャビンの内部を示す平面図である。
【図７】バックカメラの支持構造を示す左側面断面図である。
【図８】後輪カメラの支持構造を示す背面図である。
【図９】別実施形態に係るコンバインを示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１から図３に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図３及び図４に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。
【００３３】
〔コンバインの全体構成〕
図１から図４には、いわゆる普通型コンバイン（本発明に係る「作業機」に相当）を示している。このコンバインには、走行装置１が備えられている。走行装置１には、駆動可能な左右一対の前輪１Ｆ（本発明に係る「前側走行装置」に相当）と、操舵可能な左右一対の後輪１Ｂ（本発明に係る「後側走行装置」に相当）と、が備えられている。後輪１Ｂは、油圧シリンダＣによって操舵駆動される。
【００３４】
左右一対の前輪１Ｆの上方には、運転キャビン２が設けられている。運転キャビン２には、運転部３と、運転部３を覆うキャビン４と、が備えられている。運転部３の前方には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部５が設けられている。運転部３は、機体左右端に亘る状態で刈取部５の後方に設けられている。運転部３の後方には、作業部６が設けられている。作業部６には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置７と、穀粒を貯留する穀粒タンク８（本発明に係る「穀粒貯留部」、「穀粒タンク」に相当）と、が備えられている。
【００３５】
運転部３の下方には、刈取穀稈を脱穀装置７に搬送するフィーダ９が後上がりに傾斜する状態で設けられている。運転部３は、フィーダ９の上方においてフィーダ９を跨ぐ状態で設けられている。
【００３６】
〔穀粒タンク〕
穀粒タンク８は、穀粒を貯留する貯留位置と貯留した穀粒を排出する排出位置とに亘って、機体前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで揺動可能である。穀粒タンク８は、油圧シリンダ（図示省略）によって軸心Ｙ１周りで揺動駆動される。穀粒タンク８には、排出口８Ａと、排出口８Ａを開閉するシュート８Ｂと、が備えられている。排出口８Ａ、シュート８Ｂ及び前記油圧シリンダを合わせたものが、本発明に係る「排出装置」に相当する。
【００３７】
穀粒タンク８が貯留位置に位置している状態では、排出口８Ａがシュート８Ｂによって閉じられている。穀粒タンク８が前記油圧シリンダによって軸心Ｙ１周りで機体右側に傾動されて、穀粒タンク８が排出位置に位置すると、シュート８Ｂが開いて穀粒タンク８に貯留された穀粒が排出口８Ａによって機体右側から排出される。
【００３８】
穀粒タンク８には、穀粒タンク８内を点検するための点検窓８Ｃが備えられている。点検窓８Ｃには、穀粒タンク８の内部と外部とを連通する開口８Ｃａと、開口８Ｃａを開閉する窓８Ｃｂと、が備えられている。窓８Ｃｂは、透明な樹脂製の部材によって構成されている。これにより、窓８Ｃｂを閉じたままで、作業者が穀粒タンク８の外部から窓８Ｃｂを介して穀粒タンク８内を目視することができる。
【００３９】
〔リヤカバー〕
脱穀装置７を後方から覆うリヤカバー１０が、機体後端部において機体左右方向に亘って設けられている。リヤカバー１０の機体左右方向の長さは、機体の左右長さと略同じである。リヤカバー１０は、脱穀装置７の後面のうち上部を覆うように、上下方向に広がっている。リヤカバー１０は、支持部材１１に支持されている。リヤカバー１０には、支持部材１１を上方から覆う上面部１０Ａが備えられている。
【００４０】
〔支持部材〕
支持部材１１には、上下方向に延びる左右一対の縦フレーム１１Ａと、左右一対の縦フレーム１１Ａに亘って機体左右方向に延びる横フレーム１１Ｂと、が備えられている。左右一対の縦フレーム１１Ａは、それぞれリヤカバー１０の左端部と右端部を支持している。横フレーム１１Ｂは、左右一対の縦フレーム１１Ａの後側に位置する状態で、左右一対の縦フレーム１１Ａの上端部同士を連結している。
【００４１】
横フレーム１１Ｂは、例えば、横断面が略Ｌ字形状の部材によって構成されている。横フレーム１１Ｂのうち縦向き部１１Ｂａ（図７参照）の左右両端部は、それぞれ左右一対のステー１１Ｃにボルト固定されている。ステー１１Ｃは、縦フレーム１１Ａの上端部に溶接固定されている。
【００４２】
〔サイドカバー〕
脱穀装置７を左方から覆うサイドカバー１２が、機体左端部において機体前後方向に亘って設けられている。サイドカバー１２の機体前後方向の長さは、脱穀装置７の機体前後方向の長さと略同じである。サイドカバー１２は、脱穀装置７の左側面のうち上部を覆うように、上下方向に広がっている。サイドカバー１２の後部は、支持部材１３に支持されている。
【００４３】
〔支持部材〕
支持部材１３には、脱穀装置７の左側壁から左方に延びる上下一対の横フレーム１３Ａと、上下一対の横フレーム１３Ａに亘って上下方向に延びる縦フレーム１３Ｂと、が備えられている。横フレーム１３Ａは、機体前後方向に延びる前後フレーム１４を介して支持部材１１（縦フレーム１１Ａ）と連結されている。縦フレーム１３Ｂには、サイドカバー１２が取り付けられている。
【００４４】
〔作業デッキ〕
運転部３の左側部と右側部には、それぞれ作業デッキ１５が設けられている。作業デッキ１５は、エンジン用のプレクリーナ１６のメンテナンス作業や穀粒タンク８に貯留された穀粒の排出作業の際の足場として利用可能である。
【００４５】
〔手摺〕
運転部３の左側部と右側部には、それぞれ手摺１７、１８が設けられている。手摺１７、１８は、作業者が作業デッキ１５で作業する際に利用可能である。手摺１７には、梯子１９が連結されている。梯子１９は、点検窓８Ｃから穀粒タンク８内を点検する際に利用可能である。
【００４６】
〔後作業灯〕
機体後部には、機体後方を照射可能な後作業灯２０が設けられている。機体後部に設けられている作業灯は、後作業灯２０のみである。後作業灯２０は、詳しくは後述するバックカメラ３６と機体左右方向に隣り合う状態で、機体の左右方向における中央部に配置されている。具体的には、後作業灯２０は、リヤカバー１０の左右中心Ｃ１に対して左側に若干ずれた位置に位置している。後作業灯２０は、後下方に向けられている。後作業灯２０は、機体後方を照射可能な範囲において、上下の首振りが可能である。
【００４７】
後作業灯２０は、ステー２１を介して横フレーム１１Ｂに支持されている。後作業灯２０を横フレーム１１Ｂに取り付けるステー２１が、リヤカバー１０の上面部１０Ａに形成された孔１０Ａｂを通されている。
【００４８】
〔右作業灯、左作業灯〕
運転部３の右側部には、作業部６の右側方を照射可能な右作業灯２２が設けられている。運転部３の左側部には、作業部６の左側方を照射可能な左作業灯２３が設けられている。右作業灯２２と左作業灯２３は、斜め後方に向けられている。
【００４９】
右作業灯２２及び左作業灯２３は、平面視において、作業デッキ１５よりも機体外側に配置されている。右作業灯２２と左作業灯２３は、それぞれ作業部６の右側方と左側方を照射可能な範囲において、上下の首振りが可能である。
【００５０】
図５に示すように、左作業灯２３は、ステー２４を介して手摺１７に支持されている。ステー２４は、手摺１７に溶接固定されている。ステー２４には、取付孔２４ａが形成されている。取付孔２４ａに左作業灯２３側のボルト２３ａが挿入されて、ボルト２３ａにナット２５が螺合されることにより、左作業灯２３がステー２４に取り付けられている。なお、右作業灯２２も左作業灯２３と同様の取付構造によって手摺１８に支持されている。
【００５１】
〔運転部〕
図６に示すように、運転部３には、運転座席２６が備えられている。運転座席２６は、運転部３の左右中心Ｃ２に対して左側に偏倚した位置に配置されている。運転座席２６の前方には、前部操縦塔２７が設けられている。前部操縦塔２７には、後輪１Ｂを操向操作するステアリングハンドル２８が備えられている。運転座席２６に右方には、側部操縦塔２９が設けられている。側部操縦塔２９には、走行用の変速装置（図示省略）を変速操作する変速レバー３０等が備えられている。変速レバー３０は、前進位置、中立位置及び後進位置に操作可能に構成されている。運転部３における左右両側の前角部には、左右一対のフロントピラー３１が設けられている。左右一対のフロントピラー３１に亘って、フロントガラス３２が設けられている。
【００５２】
〔バックミラー〕
キャビン４の外部において、機体左右方向の両側に左右一対のバックミラー３３が設けられている。バックミラー３３は、ステー３４を介してフロントピラー３１に支持されている。ステー３４は、フロントピラー３１の上部から機体左右方向外側に延びるように設けられている。
【００５３】
〔モニター〕
運転部３には、後輪カメラ３５（本発明に係る「カメラ」に相当）の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像を表示可能なモニター３８が設けられている。モニター３８は、運転部３において、機体左右方向で左側の後輪１Ｂと同じ側に設けられている。モニター３８は、キャビン４内において、運転部３における左右両側の前角部のうち左側の後輪１Ｂと同じ側（左側の前角部）に設けられている。モニター３８は、ステー３９を介して左側のフロントピラー３１に支持されている。ステー３９は、左側のフロントピラー３１の上部から機体左右方向内側に延びるように設けられている。
【００５４】
モニター３８には、画像を表示する表示画面（図示省略）や各種の操作部（図示省略）、入力チャンネル（図示省略）が備えられている。モニター３８には、後輪カメラ３５、バックカメラ３６及びサイドカメラ３７を接続するために、前記入力チャンネルが少なくとも３チャンネル備えられている。モニター３８は、前記表示画面及び前記操作部が運転座席２６側（後右方）を向くように配置されている。前記操作部には、後輪カメラ３５の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像のうちからモニター３８に表示させる画像を選択操作する選択操作部が備えられている。
【００５５】
モニター３８と左側のバックミラー３３とは、平面視において左側のフロントピラー３１を挟む状態で並設されている。モニター３８と左側のバックミラー３３とは、運転座席２６に着座した運転者から見て、機体左右方向に並んでいる。モニター３８と左側のバックミラー３３とは、上下方向において重複する高さ位置に配置されている。
【００５６】
〔バックカメラ〕
図１から図４、図７に示すように、機体後部には、リヤカバー１０の上方においてリヤカバー１０と上下に隣り合う状態で、機体後方を撮影可能なバックカメラ３６が設けられている。バックカメラ３６は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りに揺動して撮影角度を変更可能である。バックカメラ３６は、後下方に向けられている。図中のＡ１は、バックカメラ３６の撮影範囲を示している。なお、バックカメラ３６の撮影範囲Ａ１は、例示であり、バックカメラ３６の種類等によって多少変動する。
【００５７】
バックカメラ３６は、上下方向において穀粒タンク８と脱穀装置７との境界となる位置に配置されている。バックカメラ３６は、リヤカバー１０の機体左右方向の中央に位置している。具体的には、バックカメラ３６は、リヤカバー１０の左右中心Ｃ１に対して右側に若干ずれた位置に位置している。
【００５８】
バックカメラ３６は、ステー４０を介して横フレーム１１Ｂに支持されている。バックカメラ３６を横フレーム１１Ｂに取り付けるステー４０が、リヤカバー１０の上面部１０Ａに形成された孔１０Ａａを通されている。バックカメラ３６は、リヤカバー１０の後端Ｐよりも後側に出っ張っていない。
【００５９】
図７に示すように、ステー４０には、横フレーム１１Ｂのうち横向き部１１Ｂｂの上面に沿う横向き部４０Ａと、横向き部４０Ａの後端部から上方に延びる縦向き部４０Ｂと、縦向き部４０Ｂの上端部から前上がりに延びる傾斜部４０Ｃと、が備えられている。ステー４０のうち傾斜部４０Ｃには、バックカメラ３６がボルト固定されている。ステー４０のうち横向き部４０Ａは、横フレーム１１Ｂのうち横向き部１１Ｂｂの上面に当て付けられた状態で、上方からのボルト４１によって横フレーム１１Ｂのうち横向き部１１Ｂｂに固定されている。
【００６０】
〔後輪カメラ〕
図２から図４、図８に示すように、後輪カメラ３５は、左側の後輪１Ｂの操舵状態及び左側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能である。後輪カメラ３５は、上方（真上）から左側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。後輪カメラ３５は、前後に首振り可能である。後輪カメラ３５は、下方に向けられている。図中のＡ２は、後輪カメラ３５の撮影範囲を示している。なお、後輪カメラ３５の撮影範囲Ａ２は、例示であり、後輪カメラ３５の種類等によって多少変動する。
【００６１】
後輪カメラ３５は、機体左右方向において、サイドカバー１２と脱穀装置７の左側壁との間に配置されている。後輪カメラ３５は、上下方向において、脱穀装置７の上部に対応する高さ位置に配置されている。後輪カメラ３５は、平面視において、左側の後輪１Ｂと重複する位置に配置されている。後輪カメラ３５は、下側の横フレーム１３Ａに支持されている。この場合、後輪カメラ３５は、ステーを介して下側の横フレーム１３Ａに支持されていてもよいし、下側の横フレーム１３Ａに溶接固定されていてもよい。
【００６２】
ここで、本実施形態では、機体の左側に「未刈り地」が位置し、機体の右側に「既刈り地」が位置する作業形態を想定している。したがって、本実施形態によれば、左右一対の後輪１Ｂのうち「未刈り地」側に位置する後輪１Ｂ（左側の後輪１Ｂ）の機体左右方向外側に位置する圃場を、後輪カメラ３５によって撮影することにより、「未刈り地」と「既刈り地」との境界を確認することができる。
【００６３】
〔サイドカメラ〕
図１及び図３に示すように、サイドカメラ３７は、穀粒タンク８の穀粒の排出状況を撮影可能である。サイドカメラ３７は、上下に首振り可能である。サイドカメラ３７は、斜め後方に向けられている。図中のＡ３は、サイドカメラ３７の撮影範囲を示している。なお、サイドカメラ３７の撮影範囲Ａ３は、例示であり、サイドカメラ３７の種類等によって多少変動する。
【００６４】
サイドカメラ３７は、右作業灯２２の前方において右作業灯２２と機体前後方向に隣り合う状態で設けられている。サイドカメラ３７は、平面視において、作業デッキ１５よりも機体外側に配置されている。サイドカメラ３７は、手摺１８に支持されている。この場合、サイドカメラ３７は、ステーを介して手摺１８に支持されていてもよいし、手摺１８に溶接固定されていてもよい。
【００６５】
〔モニターへの画像の表示〕
モニター３８には、後輪カメラ３５の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像のうちから前記選択操作部によって選択された画像が表示される。モニター３８には、エンジン始動用のキースイッチ（図示省略）のＯＮ操作によって電力が供給されて、画像が表示される。その際、モニター３８に、例えば、前回の起動時に最後に表示した画像を表示させてもよい。
【００６６】
モニター３８は、機体後進時において、バックカメラ３６の撮影画像を後輪カメラ３５の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像に優先して表示する。具体的には、変速レバー３０の後進位置を検出するスイッチ（図示省略）が設けられており、このスイッチによって変速レバー３０の後進位置が検出されると、モニター３８は、バックカメラ３６の撮影画像を後輪カメラ３５の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像に優先して表示する。
【００６７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、本発明に係る「前側走行装置」が前輪１Ｆによって構成されているが、クローラによって構成されていてもよい。
【００６８】
（２）上記実施形態では、後輪カメラ３５は、左側の後輪１Ｂの操舵状態及び左側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能であるが、左側の後輪１Ｂの操舵状態のみを撮影可能であってもよい。この場合、左側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能な別のカメラを設けてもよい。
【００６９】
（３）上記実施形態では、モニター３８は、運転部３において、機体左右方向で左側の後輪１Ｂと同じ側に設けられているが、機体左右方向で左側の後輪１Ｂとは反対側（機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側）に設けられていてもよい。
【００７０】
（４）上記実施形態では、機体の左側に「未刈り地」が位置し、機体の右側に「既刈り地」が位置する作業形態を想定しているが、機体の右側に「未刈り地」が位置し、機体の左側に「既刈り地」が位置する作業形態を想定する場合、後輪カメラ３５を、右側の後輪１Ｂの操舵状態及び右側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能としてもよい。この場合、モニター３８を、運転部３において、機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側に設けるとよい。
【００７１】
（５）上記実施形態では、後輪カメラ３５は、上方から後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能であるが、前方又は後方から後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能であってもよい。
【００７２】
（６）後輪カメラ３５を廃して、サイドカメラ３７（本発明に係る「カメラ」に相当）によって右側の後輪１Ｂの操舵状態及び穀粒タンク８の穀粒の排出状況を撮影可能に構成してもよい。この場合、サイドカメラ３７は、斜め上方から右側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。当該別実施形態では、モニター３８を、運転部３において、機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側に設けるとよい。また、モニター３８は、前記入力チャンネルを少なくとも２チャンネル備えるものでよい。
【００７３】
（７）上記実施形態では、本発明に係る「穀粒貯留部」が穀粒タンク８によって構成されているが、ホッパーによって構成されていてもよい。
【００７４】
（８）図９に示すように、穀粒タンク８に貯留された穀粒を排出するアンローダ４２が設けられていてもよい。当該別実施形態では、後輪カメラ３５に代えて（あるいは後輪１Ｂと共に）、アンローダカメラ４３（本発明に係る「カメラ」に相当）が設けられている。アンローダ４２には、穀粒タンク８に貯留された穀粒を上方向に搬送する縦オーガ４２Ａと、縦オーガ４２Ａの上下向きの軸心周りに旋回可能な横オーガ４２Ｂと、が備えられている。縦オーガ４２Ａは、機体前後方向で運転部３と穀粒タンク８との間において上下方向に延びる状態で設けられている。横オーガ４２Ｂの先端部には、排出口４２Ｂａが設けられている。排出口４２Ｂａは、アンローダ４２が格納状態のときに平面視で穀粒タンク８の後方に位置している。横オーガ４２Ｂの先端部には、アンローダカメラ４３が取り付けられている。
【００７５】
アンローダカメラ４３は、アンローダ４２による穀粒の排出状況を撮影可能であり、かつ、アンローダ４２が格納状態のときに右側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。アンローダカメラ４３は、上方（真上）から右側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。アンローダカメラ４３は、前後に首振り可能である。アンローダカメラ４３は、下方に向けられている。図中のＡ４は、アンローダカメラ４３の撮影範囲を示している。なお、アンローダカメラ４３の撮影範囲Ａ４は、例示であり、後輪カメラ３５の種類等によって多少変動する。
【００７６】
当該別実施形態では、アンローダカメラ４３は、後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場も撮影可能であってもよい。また、モニター３８を、運転部３において、機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側に設けるとよい。さらに、モニター３８は、前記入力チャンネルを少なくとも２チャンネル備えるものでよい（後輪カメラ３５に代えてアンローダカメラ４３を設ける場合）。
【００７７】
（９）モニター３８の前記表示画面を、複数のカメラの数に応じて複数画面に分割して各分割表示画面にこれらのカメラの撮影画像をそれぞれ表示するように構成してもよい。例えば、モニター３８の前記表示画面を、三画面に分割して各分割表示画面に後輪カメラ３５の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像をそれぞれ表示するように構成してもよい。
【００７８】
例えば、上記別実施形態（６）の場合、モニター３８の前記表示画面を、左右に二分割して二つの分割表示画面のうち機体左右方向外側の分割表示画面に、サイドカメラ３７の撮影画像を表示し、機体左右方向内側の分割表示画面に、バックカメラ３６の撮影画像を表示するように構成してもよい。
【００７９】
また、上記別実施形態（８）の場合、モニター３８の前記表示画面を、左右に二分割して二つの分割表示画面のうち機体左右方向外側の分割表示画面に、アンローダカメラ４３の撮影画像を表示し、機体左右方向内側の分割表示画面に、バックカメラ３６の撮影画像を表示するように構成してもよい。
【００８０】
（１０）上記実施形態では、モニター３８は、左側のフロントピラー３１に支持されているが、キャビン４の天井に吊り下げ支持されていてもよい。
【００８１】
（１１）上記実施形態では、後輪カメラ３５は、支持部材１３（下側の横フレーム１３Ａ）に、バックカメラ３６は、支持部材１１（横フレーム１１Ｂ）に、サイドカメラ３７は、手摺１８にそれぞれ支持されているが、後輪カメラ３５、バックカメラ３６及びサイドカメラ３７を支持する部材は、上記実施形態に係る部材に限定されるものではない。
【００８２】
（１２）後輪カメラ３５、バックカメラ３６、サイドカメラ３７及びアンローダカメラ４３の各向き、並びに、後作業灯２０、右作業灯２２及び左作業灯２３の各向きは、上記実施形態や上記別実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインやトウモロコシ収穫機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１Ｆ  前輪（前側走行装置）
１Ｂ  後輪（後側走行装置）
３  運転部
４  キャビン
５  刈取部
８  穀粒タンク（穀粒貯留部、穀粒タンク）
８Ａ  排出装置
８Ｂ  排出装置
１８  手摺
２６  運転座席
３０  変速レバー
３３  バックミラー
３５  後輪カメラ（カメラ）
３６  バックカメラ
３７  サイドカメラ（カメラ）
３８  モニター
４２  アンローダ
４２Ａ  縦オーガ
４２Ｂ  横オーガ
４２Ｂａ  排出口
４３  アンローダカメラ（カメラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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