(57)【要約】【課題】画像形成手段と画像読取手段とに互いにシートを搬送できる画像形成装置において、両面印刷の生産性の低下を抑制すること。【解決手段】画像形成装置２００は、排出ローラ対６０により排出されたシートを第１排出部７０に積載させるか、画像読取ユニット１０１に向けて搬送するかを切り替える記録媒体読取切り替え部材１９０と、記録媒体読取切り替え部材１９０により画像読取ユニット１０１に向けて搬送されたシートを、画像形成手段１に向けて搬送するか、排出ローラ対１６０に向けて搬送するかを切り替える上書き切り替え部材１９１とを備える。制御部２３０は、画像形成手段１によってシートの第１面に画像が形成されたか、シートの第２面に画像が形成されたか、に応じて記録媒体読取切り替え部材１９０を制御する。【選択図】図１
2017193424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成されたシートを、装置外に排出する第１排出手段と、
前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、
シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
画像が読み取られたシートを装置外に排出する第２排出手段と、
前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、
前記第１排出手段により排出されたシートを前記第１積載手段に積載させるか、前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、
前記第１切り替え手段により前記画像読取手段に向けて搬送されたシートを、前記画像形成手段に向けて搬送するか、前記第２排出手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、
前記画像形成手段によってシートの第１面に画像が形成されたか、シートの第２面に画像が形成されたか、に応じて前記第１切り替え手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成されたシートを、装置外に排出する第１排出手段と、
前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、
シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
画像が読み取られたシートを装置外に排出する第２排出手段と、
前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、
前記第１排出手段により排出されたシートを前記第１積載手段に積載させるか、前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、
前記第１切り替え手段により前記画像読取手段に向けて搬送されたシートを、前記画像形成手段に向けて搬送するか、前記第２排出手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、
シートを前記画像読取手段に読み取らせるか否かに応じて、前記第１切り替え手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像読取手段に対してシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能な画像読取循環路と、
前記画像形成手段に対してシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能で、前記画像読取循環路と一部共通化された共通搬送路を有する画像形成循環路と、を備え、
前記画像形成循環路は、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路を経由して搬送されたシートを前記共通搬送路に搬送する第１の連絡搬送路と、
前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを前記共通搬送路から前記画像形成手段に向けて搬送する第２の連絡搬送路と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取循環路は、
前記画像読取手段により第１面の画像を読み取られたシートを前記共通搬送路を介して前記第２排出手段に搬送する画像読取搬送路と、
前記第２排出手段により反転されたシートを第２面の画像を読み取るために前記画像読取手段に再搬送する再送搬送路と、を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取手段は、前記画像読取搬送路に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取手段は、前記共通搬送路に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１切り替え手段は、前記シート搬送路と前記第１の連絡搬送路との間にて、シートを前記シート搬送路から前記第１の連絡搬送路に受け渡し可能な位置と機外に排出可能な位置とに切り替えられることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成循環路は、前記第１排出手段により反転されたシートを、前記画像形成手段に向けて再搬送させる反転搬送路を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
受信した印刷ジョブが所定枚数以上のシートに対する両面印刷ジョブである場合には、前記第２排出手段及び前記共通搬送路を用いてシートを反転させつつ第１面及び第２面への画像形成を行い、
受信した印刷ジョブが所定枚数未満のシートに対する両面印刷ジョブである場合には、前記第１排出手段及び前記反転搬送路を用いてシートを反転させつつ第１面及び第２面への画像形成を行うように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像読取手段に対してシートを搬送可能な画像読取案内路と、
前記画像形成手段に対してシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能で、前記画像読取案内路と一部共通化された共通搬送路を有する画像形成循環路と、
前記画像読取案内路においては機外にシートを反転して送り、前記画像形成循環路においては前記画像形成手段にシートを反転して送ることが可能な反転ローラと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートドキュメントフィーダユニット（以下、ＡＤＦ）に代表される、原稿を読み取る画像読取装置を有する、レーザービームプリンタ（以下、ＬＢＰ）、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体（シート）の両面への画像形成を実現するものとして、片面（第１面）に画像が形成された記録媒体を排出部にて反転させ、画像形成部に再度搬送し、記録媒体の裏面（第２面）にも画像形成することが可能な画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、片面への画像形成が完了した先行の記録媒体を反転させる場合には、先行の記録媒体の後端が排出部を通過するまでの間、後続の記録媒体が排出部に進入することができないため、両面印刷の生産性が低下する。
【０００３】
このような画像形成装置に対し、両面印刷の生産性を向上させるため、排出部とは別に記録媒体の反転専用の搬送路を備えることで、先行の記録媒体と後続の記録媒体との間隔を短縮させることを可能にした画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、画像読取部と画像形成装置本体（装置本体）との間を記録媒体（シート）と原稿（シート）とが往来可能に構成された搬送路を備える画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６９２９５７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５４１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、従来の特許文献２に記載の画像形成装置では、画像形成手段により画像形成を行い、画像読取手段により画像の読み取りを行うことができる。そして、画像形成手段と画像読取手段とに互いにシートを搬送できる。しかし、特許文献２のような画像形成装置において両面印刷を行うと、生産性を低下させてしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、画像形成手段と画像読取手段とに互いにシートを搬送できる画像形成装置において、両面印刷の生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートを、装置外に排出する第１排出手段と、前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、画像が読み取られたシートを装置外に排出する第２排出手段と、前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、前記第１排出手段により排出されたシートを前記第１積載手段に積載させるか、前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、前記第１切り替え手段により前記画像読取手段に向けて搬送されたシートを、前記画像形成手段に向けて搬送するか、前記第２排出手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、前記画像形成手段によってシートの第１面に画像が形成されたか、シートの第２面に画像が形成されたか、に応じて前記第１切り替え手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成手段と画像読取手段とに互いにシートを搬送できる画像形成装置において、両面印刷の生産性の低下を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像読取装置による原稿の第１面読取動作時の説明図。
【図３】図２の画像読取装置における原稿の第２面読取動作時の説明図。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置の両面印刷時の画像形成動作の説明図。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置の複数の記録媒体への両面印刷時の画像形成動作を順次変化させて示す概略断面図。
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置の複数の記録媒体への両面印刷時の画像形成動作を順次変化させて示す概略断面図。
【図７】第１の実施形態に係る画像形成装置の複数の記録媒体への両面印刷時の画像形成動作を順次変化させて示す概略断面図。
【図８】第１の実施形態に係る画像形成装置の複数の記録媒体への両面印刷時の画像形成動作を順次変化させて示す概略断面図。
【図９】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示す制御ブロック図。
【図１０】操作部の操作パネルを示す模式図。
【図１１】変形例１に係る画像形成装置の概略断面図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。
【図１３】変形例２に係る画像形成装置の概略断面図。
【図１４】変形例３に係る画像形成装置の概略断面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置付き画像形成装置の概略断面構成である。本実施形態では、本発明を電子写真方式のレーザービームプリンタにシートスルー方式のイメージスキャナを備えた装置にて具現化される。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の方式の画像形成装置に対しても広く適用可能なものである。なお、以下の説明においては、一例として第１給送部３０から給送されるシートを記録媒体Ｓと、第２給送部１３０から給送されるシートを原稿Ｇと呼ぶ。しかし記録媒体Ｓと原稿Ｇの両方を指して単にシートと呼ぶこともできる。つまり、以下の説明において記録媒体Ｓと原稿Ｇは、シートと読み替えることもできる。
【００１２】
［画像形成装置］
まず、本実施形態に係る画像形成装置２００の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置２００を模式的に示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置２００は、画像を形成可能な画像形成部２５０と、画像形成部２５０の上部に配置された画像読取部１０３とを備えている。画像形成部２５０には、記録媒体Ｓを給送するシート給送部２４５と、画像形成部２５０及び画像読取部１０３等を制御する制御部（制御手段）２３０とが備えられている。
【００１４】
［画像形成部］
第１給送部３０は、記録媒体Ｓを積載する。給送ローラ３１は、第１給送部３０に積載された記録媒体Ｓを給送する。給送ローラ３１と分離部材３２とにより記録媒体Ｓを１枚ずつ分離する。なお、第１給送部３０、給送ローラ３１を合わせて、シート給送部２４５ということもできる。レジストレーションローラ対４０は、給送ローラ３１と分離部材３２とで分離、搬送された記録媒体Ｓを、感光ドラム１０の表面のトナー画像とのタイミングを合わせるようにして転写部Ｔに搬送する。レジストレーションローラ対４０から転写部Ｔへ記録媒体Ｓを搬送する搬送路を、画像形成搬送路７５という。
【００１５】
感光ドラム１０は、トナー像が形成される回転可能な像担持体である。光学ユニット２は、感光ドラム１０にレーザー光を照射する発光部２１を備え、感光ドラム１０上に静電潜像を形成する。現像ローラ１１は、感光ドラム１０上に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。転写ローラ１５は、感光ドラム１０上に形成されたトナー画像を記録媒体Ｓ上に転写する。なお、感光ドラム１０、光学ユニット２、現像ローラ１１を合わせて、画像形成手段１ということもできる。また、転写部Ｔは、感光ドラム１０と転写ローラ１５によって構成される。
【００１６】
定着部５０は、記録媒体Ｓを加熱する加熱手段５１と、記録媒体Ｓを加圧する加圧ローラ５２を備え、感光ドラム１０から転写された記録媒体Ｓに転写された未定着のトナー画像を定着する。シート検知センサ２１１は、排出搬送路１７８を搬送されている記録媒体Ｓの搬送状態を検知する。第１排出手段としての排出ローラ対６０は、定着部５０により定着された記録媒体Ｓを画像形成部２５０から排出する。第１積載手段としての第１排出部７０は、排出ローラ対６０により排出された記録媒体Ｓが積載される。なお、排出ローラ対６０は、不図示の切り替え機構により、回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能に構成されている。また、転写部Ｔから排出ローラ対６０へ記録媒体Ｓを搬送する搬送路を、排出搬送路１７８という。両面搬送ローラ対８０は、後述する画像読取部１０３から再搬送されてきた記録媒体Ｓを再送搬送路８５から、再びレジストレーションローラ対４０へと搬送する。そして、記録媒体Ｓの第２面に画像形成が行われる。
【００１７】
［画像読取部］
第２給送部１３０は、原稿Ｇを積載する。給送ローラ１３１は、第２給送部１３０に積載された原稿Ｇを給送する。搬送ローラ対１４０は、分離部材１３２と給送ローラ１３１により１枚ずつ分離、搬送された原稿Ｇを画像読取手段１０２に搬送する。第２給送部１３０から画像読取手段１０２に原稿Ｇを搬送する搬送路を、読取搬送路１７７という。画像読取手段１０２は、原稿Ｇの上面（第１面）側の画像を読み取る画像読取ユニット１０１を備えている。この構成を備えた画像読取手段１０２は、原稿Ｇに形成された画像を読み取る。画像読取手段としての画像読取ユニット１０１は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１０１ａを有している。なお、ここではＣＩＳ１０１ａは搬送路の上方に配置されているが、下方に配置されても、両方に配置されても良い。
【００１８】
搬送ローラ対１４１は、原稿搬送路１４５から下流側原稿搬送路１７６に原稿Ｇを搬送する。シート検知センサ２１０は、下流側原稿搬送路１７６を搬送されている原稿Ｇの搬送状態を検知する。原稿排出ローラ対（第２排出手段）１６０は、原稿Ｇを画像読取部１０３から排出する。第２積載手段としての第２排出部１７０は、原稿排出ローラ対１６０により排出された原稿Ｇが積載される。なお、原稿排出ローラ対１６０は、切り替え手段２０６（図９参照）により、回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能に構成されている。原稿Ｇが排出されきる前に、回転方向を切り替えることで、原稿Ｇを再び画像読取部１０３内に反転搬送することができる。
【００１９】
読取反転切り替え部材１９２は、上書き切り替え部材（第２切り替え手段）１９１と原稿排出ローラ対１６０との間に配置されている。読取反転切り替え部材１９２は、原稿排出ローラ対１６０により反転された原稿Ｇが上書き切り替え部材１９１に向けて搬送されるように導くか、原稿排出ローラ対１６０により反転された原稿Ｇが再び画像読取手段１０２に搬送されるように導くかを切り替える。読取反転切り替え部材１９２は回動軸１９２ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。図１における実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第３ソレノイドＳＬ３（図９参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態において、原稿排出ローラ対１６０により反転された原稿Ｇが上書き切り替え部材１９１に搬送されるように導く。破線位置にある状態において、原稿排出ローラ対１６０により反転された原稿Ｇが再び画像読取手段１０２に搬送されるように導く。反転された原稿Ｇは、原稿反転搬送路１７５を経由して、再び搬送ローラ対１４０に搬送される。なお、原稿搬送路１４５における下流側原稿搬送路１７６、排出ローラ対１６０、及び切り替え部材１９１，１９２は、画像読取側の手段として機能すると共に画像形成側の手段としても機能する共通部分である。
【００２０】
［画像形成部と画像読取部との連結構成］
記録媒体読取切り替え部材（第１切り替え手段）１９０は、排出ローラ対６０から排出された記録媒体Ｓを第１排出部７０に排出されるように導くか、画像読取部１０３に搬送されるように導くかを切り替える部材である。記録媒体読取取切り替え部材１９０は回動軸１９０ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。記録媒体読取切り替え部材１９０は、第１排出部（第１積載手段）７０の上方において、図１の実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第１ソレノイドＳＬ１（図９参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓを画像読取部１０３に搬送されるように導く。破線位置にある状態では、記録媒体Ｓを第１排出部７０（装置外）に排出される、すなわち排出可能なように導く。第１の連絡搬送路１８０は、排出ローラ対６０から排出された記録媒体Ｓを排出ローラ対１６０に向けて搬送するための搬送路である。
【００２１】
上書き切り替え部材１９１は、画像読取手段１０２によって画像が読み取られたシートを下流側原稿搬送路１７６に搬送されるように導くか、原稿排出ローラ対１６０により反転されたシートを第２の連絡搬送路１８５に搬送されるように導くかを切り替える。上書き切り替え部材１９１は、回動軸１９１ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。上書き切り替え部材１９１は、図１における実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第２ソレノイドＳＬ２（図９参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。破線位置にある状態では、記録媒体Ｓ又は原稿Ｇを下流側原稿搬送路１７６に搬送されるように導く。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓ又は原稿Ｇを第２の連絡搬送路１８５に搬送されるように導く。第２の連絡搬送路１８５は、原稿排出ローラ対１６０により反転された記録媒体Ｓ又は原稿Ｇを再送搬送路８５に搬送するための搬送路である。再送搬送路８５は、第２の連絡搬送路１８５から搬送された記録媒体Ｓ又は原稿Ｇを画像形成手段１に向けて搬送するための搬送路である。
【００２２】
なお、本実施形態では、画像形成搬送路７５、排出搬送路１７８、第１の連絡搬送路１８０、下流側原稿搬送路１７６、第２の連絡搬送路１８５、及び再送搬送路８５により、画像形成循環路が構成される。この画像形成循環路は、画像形成手段１に対してシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能に構成される。読取搬送路１７７、原稿搬送路１４５、下流側原稿搬送路１７６、原稿反転搬送路１７５により、画像読取ユニット１０１に対して記録媒体、原稿等のシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能な画像読取循環路が構成される。下流側原稿搬送路１７６は、画像読取循環路と一部共通化された共通搬送路として構成される。そして、原稿排出ローラ対１６０は、画像読取循環路においては画像読取ユニット１０１にシートを反転して送り、上記画像形成循環路においては画像形成手段１にシートを反転して送ることが可能な反転ローラを構成している。
【００２３】
読取搬送路１７７、原稿搬送路１４５、下流側原稿搬送路１７６、原稿反転搬送路１７５により、画像読取ユニット１０１に対して記録媒体、原稿等のシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能な画像読取循環路が構成される。原稿搬送路１４５は、画像読取ユニット１０１により第１面の画像を読み取られたシートを下流側原稿搬送路（共通搬送路）１７６を介して排出ローラ対（第２排出手段，反転ローラ）１６０に搬送可能な画像読取搬送路を構成する。
【００２４】
［制御系］
次に、図９を用いて、本実施形態における制御系について説明する。なお、図９は、本実施形態に係る画像形成装置２００の制御系を示す制御ブロック図である。
【００２５】
図９に示す制御部２３０（図１参照）は、画像形成部２５０の画像形成動作及び画像読取部１０３の画像読取動作等を制御する。制御部２３０には、ＣＩＳ１０１ａを有する画像読取手段１０２、画像読取部１０３、画像形成手段１、給送ローラ３１，１３１、各種ローラ対４０，６０，８０，１４０，１４１，１６０、シート検知センサ２０９，２１０，２１１、が接続されている。さらに、制御部２３０には、テーブルデータ２２２を有するメモリ２０７、及び操作部２２０が接続されている。
【００２６】
また、制御部２３０には、記録媒体読取切り替え部材１９０を切り替え駆動する第１ソレノイドＳＬ１と、上書き切り替え部材１９１を切り替え駆動する第２ソレノイドＳＬ２とが接続されている。更に制御部２３０には、読取反転切り替え部材１９２を切り替え駆動する第３ソレノイドＳＬ３と、排出ローラ対１６０の回転方向を切り替える切り替え手段２０６とが接続されている。
【００２７】
メモリ（記憶手段）２０７は、画像読取手段１０２により読み取られた原稿画像情報等を記憶する。メモリ２０７には、前述した画像読取循環路（１７７，１４５，１７６，１７５）と画像形成循環路（７５，１７８，１８０，１７６，１８５，８５）とを制御するためのテーブルデータ２２２が記憶されている。制御部２３０は、画像形成手段１によって記録媒体Ｓ等のシートの第１面に画像が形成されたか、シートの第２面に画像が形成されたか、に応じて記録媒体読取切り替え部材（第１切り替え手段）１９０を制御する。そして、制御部２３０は、記録媒体Ｓ等のシートを画像読取手段１０２に読み取らせるか否かに応じて、記録媒体読取切り替え部材１９０を制御する。制御部２３０は、テーブルデータ２２２に基づき、予め定められた順序に従って各段階を逐次進めていくシーケンス制御を実行する。
【００２８】
図１０は、操作部２２０のタッチパネル等の操作パネル２２０ａを示す模式図である。図１０に示すように、操作部２２０の操作パネル２２０ａには、印刷ボタン２３３及び画像読取ボタン２３４が表示されている。印刷ボタン２３３が接触操作されると、操作パネル２２０ａには、テーブルデータ２２２としての印刷パターン（I）に対応する操作ボタン２３３ａ、印刷パターン（II）に対応する操作ボタン２３３ｂが表示される。
【００２９】
さらに、印刷パターン（III）に対応する操作ボタン２３３ｃ、印刷パターン（IV）に対応する操作ボタン２３３ｄが表示される。また、画像読取ボタン２３４が接触操作されると、操作パネル２２０ａには、読取パターン（I）に対応する操作ボタン２３４ａ、読取パターン（II）に対応する操作ボタン２３４ｂが表示される。さらに、読取パターン（III）に対応する操作ボタン２３４ｃ、読取パターン（IV）に対応する操作ボタン２３４ｄが表示される。ユーザ（操作者）は、以上の印刷パターンや読取パターンのうちから所望の処理に対応するものを、接触操作により適宜選択することができる。
【００３０】
［原稿の画像読取プロセス］
次に、図２及び図３を用いて、画像読取部１０３による原稿Ｇの画像読取プロセスについて説明する。なお、図２は、本実施形態に係る画像読取部１０３における原稿Ｇの第１面読取動作時の説明図、図３は、図２の画像読取部１０３における原稿Ｇの第２面読取動作時の説明図である。
【００３１】
第２給送部１３０に積載されている原稿Ｇは、給送ローラ１３１と分離部材１３２とにより、１枚ずつ原稿搬送路１４５における搬送ローラ対１４０に給送される。搬送ローラ対１４０は、制御部２３０の制御により、画像読取ユニット１０１上での画像読取開始のタイミングと原稿Ｇの先端位置とを合わせるように原稿Ｇを画像読取ユニット１０１及び搬送ローラ対１４１へと搬送する。
【００３２】
図２に示すように、画像読取ユニット１０１を通過した原稿Ｇ１は、搬送ローラ対１４１により送り出されて原稿搬送路１４５から下流側原稿搬送路１７６を経由して排出ローラ対１６０へと搬送される。この時、上書き切り替え部材１９１及び読取反転切り替え部材１９２は各々、図２における実線位置に切り替えられることで、原稿Ｇ１の搬送を妨げないようにされている。ここで、原稿Ｇ１の片面（第１面）の画像のみを読み取る場合には、排出ローラ対１６０は原稿Ｇをそのまま機外へ排出し、第２排出部１７０上に積載させる。
【００３３】
一方、原稿Ｇの両面（第１面と第２面）を画像読取ユニット１０１で読み取る場合の動作ついて、図３を用いて説明する。即ち図３のように、画像読取ユニット１０１を通過した原稿Ｇ２は、排出ローラ対１６０により、搬送方向下流の原稿反転搬送路１７５と原稿搬送路１４５との合流部分１５２を通過する原稿Ｇ２の後端がシート検知センサ２１０で通過検知されるまで搬送される。
【００３４】
なお、排出ローラ対１６０は、制御部２３０の制御によって逆回転可能な駆動構成となっている。排出ローラ対１６０の回転方向が切り替えられることで、原稿Ｇ２は、当初の後端を先端として原稿反転搬送路１７５へと搬送される。これが所謂スイッチバックである。読取反転切り替え部材１９２は、図３中で実線にて示される実線位置に切り替えられることで、原稿Ｇ２の原稿反転搬送路１７５への搬送を可能にしている。
【００３５】
以上によりスイッチバックされた原稿Ｇ２は、原稿反転搬送路１７５を通過し、再び原稿搬送路１４５へと搬送される。その後、原稿Ｇ２は、上述した原稿Ｇの片面読取時の画像読取動作と同様のプロセスにより、第２面への読み取りがなされた後、下流側原稿搬送路１７６を経由して第２排出部１７０に排出される。
【００３６】
画像読取部１０３では、以上のような画像読取動作によって原稿Ｇの片面または両面に対する画像読取が実施される。
【００３７】
［記録媒体への画像形成プロセス］
次に、図１及び図４を用いて、画像形成手段１による記録媒体Ｓへの画像形成プロセスについて説明する。なお、図４は、本実施形態に係る画像形成装置２００の両面印刷時の画像形成動作の説明図である。
【００３８】
本実施形態に係る画像形成装置２００において、記録媒体Ｓに画像形成するための画像形成手段１は、上述した画像読取手段１０２側と一部の構造を共有して機能する。画像形成装置２００では、制御部２３０が印刷信号（印刷ジョブ信号）を受信すると、制御部２３０の制御により画像形成手段１が画像形成動作を開始させられる。その画像形成動作は、以下のとおりである。即ち、図１に示すように、光学ユニット２の発光部２１から、帯電し回転する感光ドラム表面にレーザー光が照射され、電荷による静電潜像が感光ドラム表面に形成される。そして、回転する現像ローラ１１が感光ドラム表面の静電潜像にトナーを供給することで、感光ドラム１０の表面にトナー画像が形成される。
【００３９】
シート給送部２４５における第１給送部３０に積載された記録媒体（シート）Ｓは、給送ローラ３１と分離部材３２とにより１枚ずつレジストレーションローラ対４０に給送される。レジストレーションローラ対４０は、感光ドラム１０の表面のトナー画像と記録媒体Ｓの先端位置とのタイミングを合わせるようにして、記録媒体Ｓを転写部Ｔに搬送する。感光ドラム１０及び転写ローラ１５の回転で転写部Ｔを通過させられるトナー画像は、転写ローラ１５に付与される印加バイアスと圧力とで記録媒体Ｓに転写される。
【００４０】
さらに、トナー画像が形成された記録媒体Ｓは定着部５０に搬送され、加熱ローラ又は加熱ベルト等で構成される加熱手段５１からの熱と、加熱手段５１に対向して回転可能に配置された加圧ローラ５２による圧力とで、トナー画像を定着される。トナー画像を定着された記録媒体Ｓは、排出搬送路１７８を経由して排出ローラ対６０に搬送される。
【００４１】
印刷信号が片面印刷に係る信号である場合には、記録媒体読取切り替え部材１９０を破線位置に切り替えることで、排出ローラ対６０に到達した記録媒体Ｓは機外へ搬送されて画像形成部２５０上部の第１排出部７０に排出されて積載される。これにより、片面印刷の画像形成プロセスが終了する。
【００４２】
次に、図４を用いて、記録媒体Ｓの両面に印刷を行う両面印刷の場合の動作について説明する。即ち、上記印刷信号が両面印刷に係る信号である場合、定着部５０の下流側へ搬送される記録媒体Ｓは、記録媒体読取切り替え部材１９０が図４における実線位置にある状態で第１の連絡搬送路１８０へと搬送される。そして、この記録媒体Ｓは、排出ローラ対（反転ローラ）１６０により、下流側原稿搬送路１７６と第１の連絡搬送路１８０との合流部分１５３を後端が通過するまで搬送される。この後端の通過は、シート検知センサ２１０により検知されてその検知信号が制御部２３０に送信される。
【００４３】
この際、制御部２３０が排出ローラ対１６０の回転方向を切り替えることで、排出ローラ対１６０で後端を挟持されている記録媒体Ｓが、排出ローラ対１６０によってスイッチバックされる。そして、この記録媒体Ｓは、実線位置に切り替えられた読取反転切り替え部材１９２を通過して下流側原稿搬送路１７６内を上書き切り替え部材１９１に向かって搬送される。この際、上書き切り替え部材１９１が実線位置に切り替えられることで、この記録媒体Ｓは、第２の連絡搬送路１８５を介して再送搬送路８５へと搬送される。
【００４４】
その後、この記録媒体Ｓは、搬送ローラ対８０により再送搬送路８５から画像形成搬送路７５へと再び搬送される。そして、上述した片面印刷時の画像形成動作と同様のプロセスにより、記録媒体Ｓの第２面にトナー像の転写及び定着がなされた後、第１排出部７０へと排出されて積載される。以上のような画像形成動作により、記録媒体Ｓの片面または両面に画像形成が施される。
【００４５】
次に、複数の記録媒体Ｓに連続して画像形成を行う場合について、図５〜図８を参照して説明する。なお、図５〜図８は、本実施形態に係る画像形成装置２００における複数の記録媒体への両面印刷時の画像形成動作を順次変化させて示す概略断面図である。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置２００では、複数の記録媒体Ｓ１〜Ｓ３への両面印刷を連続で行う場合、先行の記録媒体Ｓがスイッチバックして再び画像形成手段１へと搬送される間に、後続の記録媒体Ｓへの画像形成を行うことで生産性の向上を図っている。
【００４７】
図５は、１枚目の記録媒体Ｓ１の第１面への画像形成完了後、第１の連絡搬送路１８０を通過し、スイッチバックを開始するタイミングの状況を示している。この時、後続となる２枚目の記録媒体Ｓ２は、第１面への画像形成がなされるところであり、画像形成完了後は記録媒体Ｓ１と同様、第１の連絡搬送路１８０を通過してスイッチバックを施される。ただし、スイッチバックされた記録媒体Ｓ１の後端が、第１の連絡搬送路１８０と下流側原稿搬送路１７６との合流部分１５１を通過するまで、後続の記録媒体Ｓ２は下流側原稿搬送路１７６に進入することはできない。そのため、記録媒体Ｓ１と記録媒体Ｓ２との搬送間隔は、少なくとも記録媒体Ｓ１の搬送方向長さ以上の長さに設定されている。
【００４８】
次に、図６は、記録媒体Ｓ１がスイッチバックされた後、下流側原稿搬送路１７６、第２の連絡搬送路１８５及び再送搬送路８５を通過して、再び画像形成搬送路７５へ搬送開始されるタイミングの状況を示している。この時、後続の記録媒体Ｓ２は、第１面に画像形成がなされた状態で、画像形成搬送路７５を経由して排出ローラ対６０により第１の連絡搬送路１８０に送り込まれ、スイッチバックされようとするところである。
【００４９】
さらに、図７は、記録媒体Ｓ２の第１面への画像形成に続き、先行の記録媒体Ｓ１の第２面への画像形成を行い、記録媒体Ｓ１を排出ローラ対６０により機外の第１排出部７０に排出するタイミングの状況を示している。この時、記録媒体Ｓ２の後端が記録媒体読取切り替え部材１９０の先端部分を通過した後、読取切り替え部材１９０が図６の実線位置から図７の実線位置への回動動作を完了次第、先行の記録媒体Ｓ１を排出ローラ対６０によって機外に排出することが可能になる。
【００５０】
そのため、後続の記録媒体Ｓ２のスイッチバック中、先行の記録媒体Ｓ１は待機することなく第１排出部７０に排出される。即ち、図６に示す状況下で、後続の記録媒体Ｓ２の後端が再送搬送路８５と画像形成搬送路７５との合流部分を通過した後、片面印刷時と同等の搬送間隔で記録媒体Ｓ１を画像形成搬送路７５へ搬送することができる。
【００５１】
なお、図６では、再送搬送路８５にて記録媒体Ｓ１が記録媒体Ｓ２の後端の通過を待機する必要がある。しかし、記録媒体Ｓ１が再送搬送路８５を搬送中に、記録媒体Ｓ２の後端が再送搬送路８５と画像形成搬送路７５の合流部分を通過可能となるような搬送路の長さを有する装置構成においては、この限りでは無い。
【００５２】
図８は、記録媒体Ｓ１の第１排出部７０への排出が完了したタイミングの状況を示している。ここで、後続の記録媒体Ｓ２は、スイッチバックを完了し、再送搬送路８５内で搬送され、または待機されている。そして、この間に、３枚目の記録媒体Ｓ３の第１面への画像形成が画像形成手段１で施されている。この時、記録媒体読取切り替え部材１９０が図８の実線位置に回動することで、記録媒体Ｓ３を第１の連絡搬送路１８０に搬送することが可能になるため、記録媒体Ｓ１と記録媒体Ｓ３を片面印刷時と同等の搬送間隔で搬送することができる。
【００５３】
また、この時の印刷プロセスにおける記録媒体Ｓ２と記録媒体Ｓ３の状態は、図６において上述した記録媒体Ｓ１と記録媒体Ｓ２の状態と同様となる。従って、４枚以上の記録媒体への両面印刷においては、以降、図６〜図８を用いて上述した印刷プロセスを繰り返すものとする。
【００５４】
即ち、本実施形態における複数の記録媒体Ｓへの両面印刷のプロセスは、１枚目の第１面、２枚目の第１面、１枚目の第２面、３枚目の第１面、２枚目の第２面、の順序でなされる。そして、これ以降、２以上の自然数ｎに対し、ｎ枚目の第１面、ｎ−１枚目の第２面の順に画像形成が繰り返される。
【００５５】
この中で、最初の１枚目の第１面と２枚目の第１面への画像形成に必要な搬送間隔に対し、これ以降の搬送間隔は、図５〜図８において上述した通りである。つまり、先行する記録媒体Ｓのスイッチバック中、後続の記録媒体Ｓが待機する必要が無くなるため、片面印刷時と同等にすることができる。また、この印刷プロセスの実施には、画像読取手段１０２が独立して原稿Ｇの画像を読み取る機能を満足するために必要な搬送路の構成を用いているので、装置全体の大型化を抑えることができる。
【００５６】
また、複数の記録媒体Ｓへの両面印刷を連続で行う場合、先行の記録媒体Ｓがスイッチバックして再び画像形成手段１へと搬送される間に、後続の記録媒体Ｓへの画像形成を行うことで、生産性の向上を図っている。また、画像読取手段１０２が独立して原稿Ｇの画像を読み取る機能を満足するために必要な搬送路の構成を用いて実現可能なので、装置全体の大型化が回避される。
【００５７】
以上の本実施形態では、制御部２３０が、画像形成手段１によって記録媒体Ｓ等のシートの第１面に画像が形成されたか、シートの第２面に画像が形成されたか、に応じて記録媒体読取切り替え部材１９０を制御する。また、制御部２３０は、記録媒体Ｓ等のシートを画像読取手段１０２に読み取らせるか否かに応じて、記録媒体読取切り替え部材１９０を制御する。このため、画像形成手段１と画像読取ユニット（画像読取手段）１０１とに互いにシートを搬送できる画像形成装置２００において、両面印刷の生産性の低下を抑制することが可能になる。
【００５８】
また、画像形成手段１に対して記録媒体Ｓ等のシートを、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能で、前述の画像読取循環路と一部共通化された下流側原稿搬送路１７６を有する前述の画像形成循環路を備えている。そして、上記画像読取循環路においては画像形成手段１にシートを反転して送り、上記画像形成循環路においては画像形成手段１にシートを反転して送ることが可能な排出ローラ対（反転ローラ）１６０を備える。このように本画像形成装置２００では、画像読取手段１０２と画像形成手段１とが、少なくとも下流側原稿搬送路１７６及び排出ローラ対１６０を共有した状態で、画像読取動作と画像形成動作とを適正に機能させることができる。このため、ローラやギヤ等の部品を削減することができ、コストダウンを図ると共に、装置のコンパクト化を実現することが可能になる。
【００５９】
＜変形例１＞
なお、図１〜図８を参照して説明した第１の実施形態では、第１の連絡搬送路１８０及び記録媒体読取切り替え部材１９０が排出ローラ対６０の搬送方向下流に配置されていたが、本発明はこの構成に限られるものではない。このような構成を備えた変形例１について、図１１を用いて説明する。図１１は、本変形例１に係る画像形成装置２０１を示す概略断面構成である。なお、第１の実施形態と同様の構成部品については第１の実施形態と同様の符号をつけ、その説明を省略する。
【００６０】
図１１に示すように、本変形例１に係る画像形成装置２０１は、定着部５０の下流に、排出搬送路１７８との合流部分から第１の連絡搬送路１８０に向けて延びて接続される中継搬送路９５が設けられている。この中継搬送路９５により、画像形成搬送路７５から第１の連絡搬送路１８０への記録媒体Ｓや原稿Ｇの搬送が可能になる。そして、排出搬送路１７８と中継搬送路９５との合流部分には、回動軸９０ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能な切り替え部材９０が配置されている。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓを画像読取部１０３に搬送されるように導く。破線位置にある状態では、記録媒体Ｓを第１排出部７０に排出されるように導く。
【００６１】
以上の本変形例１に係る画像形成装置２０１によっても、第１の実施形態と同様、画像形成手段１と画像読取ユニット（画像読取手段）１０１とに互いにシートを搬送できる構成において、両面印刷の生産性の低下を抑制することが可能になる。そして、装置を大型化することなく、上述と同様の印刷プロセスの実施が可能であり、両面印刷の生産性の高い、小型の画像読取部１０３を有する画像形成装置２０１を提供することが可能である。
【００６２】
＜第２の実施形態＞
次に、図１２を用いて、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置２０２について説明する。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置２０２を示す概略断面構成である。なお、第１の実施形態と同様の構成部品については第１の実施形態と同様の符号をつけ、その説明を省略する。
【００６３】
本実施形態に係る画像形成装置２０２が第１の実施形態と異なるのは、画像読取ユニット（画像読取手段）１０１が下流側原稿搬送路（共通搬送路）１７６に配置されている点である。画像形成手段１と画像読取部１０３とで共有する原稿搬送路１４５の下流側原稿搬送路１７６における下部に、画像読取ユニット１０１が配置されている。さらに、この画像読取ユニット１０１の上流と下流に搬送ローラ対２４０，２４１が夫々配置されているが、その他の構成、動作については第１の実施形態と同様である。なお、ここではＣＩＳ１０１ａは搬送路の下方に配置されているが、上方に配置されても、両方に配置されても良い。
【００６４】
以上により、記録媒体への両面印刷を行う際、その第１面への画像形成を完了した後、第１の連絡搬送路１８０を経由して搬送された排出ローラ対１６０によりスイッチバックした後、印刷済みの第１面の画像を画像読取手段１０２で読み取ることが可能になる。この機能により、記録媒体Ｓの第１面の画像情報を制御部２３０に送信し、その情報に基づいて制御部２３０が記録媒体Ｓへの第２面への画像形成を実施することが可能になる。例えば、記録媒体Ｓの紙面上の搬送方向に垂直な方向の記録媒体Ｓの位置と画像の位置との情報を読み取り、その情報に基づいて第２面への画像形成時の画像の書き出し位置を補正することができ、印刷精度をより向上させることが可能になる。
【００６５】
上記構成において画像読取動作を実施する場合は、第１の実施形態に対し、画像読取手段１０２及び搬送ローラ対２４０，２４１が原稿搬送方向の下流側の下流側原稿搬送路１７６に配置されている点のみが異なるため、動作における差異は無い。
【００６６】
また、上記構成における記録媒体Ｓの第１面に対する画像読取動作は、排出ローラ対１６０によるスイッチバック後になされるが、画像読取手段１０２を配置する位置によってはこの限りではない。例えば画像読取ユニット１０１を第１の連絡搬送路１８０と下流側原稿搬送路１７６との合流部分よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置することで、排出ローラ対１６０によるスイッチバック前に記録媒体の第１面に対する画像読取動作を行うことが可能になる。
【００６７】
以上の本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。なお、本実施形態では、第１の実施形態に対し、画像読取手段１０２を、反転した記録媒体Ｓが搬送される原稿搬送方向の下流側に配置することで印刷精度の向上を図っているが、本発明は、このような構成に限られるものではない。
【００６８】
＜変形例２＞
次に、図１３を用いて、変形例２に係る画像形成装置２０３について説明する。図１３は、本変形例２に係る画像形成装置２０３を示す概略断面構成である。なお、第１の実施形態と同様の構成部品については第１の実施形態と同様の符号をつけ、その説明を省略する。
【００６９】
即ち、図１３に示すように、画像読取ユニット１０１を第１の実施形態と同様に、原稿搬送路１４５の上流側に配置する。そして、画像読取ユニット１０１を通過した記録媒体の搬送経路を、排出ローラ対１６０へ、或いは、第２の連絡搬送路１８５へと切り替え可能な切り替え部材１９３を配置する。画像読取ユニット１０１は、原稿搬送路１４５における下側に配置されている（図１における配置とは逆側）。この構成によっても、前述と同様の効果を得ることが可能である。切り替え部材１９３は、実線位置にある状態において、搬送ローラ対１４１に搬送されているシートを第２の連絡搬送路１８５に搬送されるように導く。破線位置にある状態において、搬送ローラ対１４１に搬送されているシートを原稿排出ローラ対１６０に搬送されるように導く。
【００７０】
上記構成において両面印刷を行う場合、片面印刷完了後の記録媒体Ｓは、第１の連絡搬送路１８０を通過し、排出ローラ対１６０の逆回転によって後端を先端として搬送される。この記録媒体Ｓは、原稿搬送方向下流の原稿搬送路１４５（読取搬送路１７７）と原稿反転搬送路１７５との合流部分を通過する後端がシート検知センサ２１０で検知されるまで搬送される。
【００７１】
ここで、記録媒体Ｓは、排出ローラ対１６０によりスイッチバックされ、読取反転切り替え部材１９２が図１３における破線位置から実線位置に回動することで、原稿反転搬送路１７５へと搬送される。その後、記録媒体は、画像読取ユニット１０１を通過し、画像形成済みの第１面を読み取られ、実線位置に切り替えられた切り替え部材１９３に案内され、第２の連絡搬送路１８５から再送搬送路８５へと搬送され、画像形成手段１にて第２面に画像を形成される。
【００７２】
上記構成においても、記録媒体は、両面印刷に伴う記録媒体反転中、原稿搬送路１４５を通りつつ画像読取ユニット１０１を通過できるため、装置を大型化させることなく、両面印刷の高い生産性を確保しつつ第２面への印刷精度を向上させることが可能になる。
【００７３】
上記構成において、画像読取ユニット１０１は、図１等に示した第１の実施形態に対し、上述したように原稿搬送路１４５を挟んで反対側に配置されている。これは、両面印刷時に記録媒体Ｓに印刷済みの第１面を読み取るための配置構成であり、原稿Ｇの画像を読み取る場合には、第２給送部１３０にセットする原稿の向きを替える、或いは片面読取時も両面読取時と同様の動作をさせることで、画像読取が可能になる。そのため、原稿の画像読取動作自体に実質的な差異は無い。
【００７４】
以上の本変形例２によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。また、上述の本変形例２に係る排出ローラ対１６０は、画像読取部１０３内において、単一の画像読取ユニット１０１に対し両面読取動作を行うための構成として備えられているが、本発明は、このような構成に限られるものではない。
【００７５】
＜変形例３＞
次に、図１４を用いて、変形例３に係る画像形成装置２０４について説明する。図１４は、本変形例３に係る画像形成装置２０４を示す概略断面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成部品については第１の実施形態と同様の符号をつけ、その説明を省略する。
【００７６】
本変形例３では、図１４に示すように、画像読取手段としての２つの画像読取ユニット２３１，２３２が、画像読取ユニット２３１，２３２に対してシートを搬送可能な原稿搬送路（画像読取案内路）２５５を上下から挟んだ状態で対向するように配置される。さらに、画像形成手段１に対してシート（Ｇ、Ｓ）を、第１面を向けた状態で搬送した後に第２面を向けた状態で搬送可能で、原稿搬送路２５５と一部共通化された共通搬送路（２５５）を有する画像形成循環路を有している。この画像形成循環路は、画像形成搬送路７５、排出搬送路１７８、第１の連絡搬送路１８０、原稿搬送路２５５、第２の連絡搬送路１８５及び再送搬送路８５により構成される。
【００７７】
そして、反転ローラ２６０は、原稿搬送路（画像読取案内路）２５５においては機外の第１排出部７０にシート（Ｇ、Ｓ）を反転して送り、画像形成循環路においては画像形成手段１にシートを反転して送ることが可能に構成されている。
【００７８】
以上の構成により、画像読取ユニット２３１，２３２への一度の搬送で原稿Ｇの両面の画像を読み取ることが可能になるので、スイッチバックさせて画像読取ユニット２３１，２３２に再度搬送するプロセスが不要となる。しかしながら、図１４に示すような搬送中、原稿Ｇの表裏の反転が起きない原稿搬送路２５５では、複数の原稿Ｇをそのまま排出した場合、原稿のページの順序が逆になってしまう。
【００７９】
そこで、反転ローラ２６０及び原稿Ｇの表裏を反転させるように湾曲した反転搬送路２７５と、この反転搬送路２７５の排出部分に排出ローラ対２６５とが配置されている。そして、図１４に示すように、画像読取が完了した原稿Ｇを反転ローラ２６０によってスイッチバックさせ、読取反転切り替え部材１９２を、図１４の破線位置から実線位置へと切り替える。これにより、反転搬送路２７５内に搬送して原稿Ｇの表裏を反転させつつ、排出ローラ対２６５を介して第２排出部１７０に排出して積載する。これにより、第２給送部１３０に積載されていた原稿Ｇと、第２排出部１７０に積載された原稿Ｇのページの順序を同じにすることができる。
【００８０】
以上の画像形成装置２０４においても、反転ローラ２６０を第１の実施形態の排出ローラ対１６０と同様に画像形成手段１と画像読取手段１０２とで共有することで、両面印刷の生産性の高い、小型の画像読取部１０３を有する画像形成装置２０４を実現できる。
【００８１】
また、第１面への画像形成の完了した記録媒体Ｓは、反転ローラ２６０でスイッチバック後、原稿搬送路２５５内を搬送されつつ画像読取ユニット２３１，２３２を通過する。これにより、記録媒体Ｓは、第１面の画像読取を完了した後、第２の連絡搬送路１８５へと搬送され、第２面への画像形成動作に移行することができる。従って、上述した変形例１と同様、両面印刷の高い生産性を確保しながら、第２面への印刷精度を向上させることができる。
【００８２】
このように本変形例３では、第１の実施形態と同様の効果を得ながら、加えて、実際に第１面に印刷された画像を読み取った情報に基づいた両面印刷を行うことが可能である。
【００８３】
＜第３の実施形態＞
次に、図１５を用いて、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置２０５について説明する。図１５は、本実施形態に係る画像読取部１０３を有する画像形成装置２０５の概略断面構成である。なお、第１の実施形態と同様の構成部品については第１の実施形態と同様の符号をつけ、その説明を省略する。
【００８４】
本実施形態において第１の実施形態と異なるのは、画像形成手段１において、排出ローラ対３６０が逆回転可能に配置され、且つこの排出ローラ対３６０から再送搬送路８５に直接搬送可能にする反転搬送路３８５が配置された点である。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態において、第１の実施形態と同様の部分については同様の符号を付し、説明を省略する。
【００８５】
以上の本実施形態では、前述した画像形成循環路に排出ローラ対３６０と反転搬送路３８５とを更に有している。排出ローラ対３６０は、排出搬送路（シート搬送路）１７８に配置され、正回転することでシート（Ｇ、Ｓ）を記録媒体読取切り替え部材１９０に送り出し、逆回転することでシートを表裏反転させて画像形成手段１に再搬送する第２の反転ローラを構成する。反転搬送路３８５は、排出ローラ対（第２の反転ローラ）３６０の逆回転で再搬送されるシートを画像形成手段１に向かわせるように機能する。即ち、定着部５０における搬送方向下流側に、逆回転可能な排出ローラ対３６０と、排出ローラ対３６０の逆回転によってスイッチバックされた記録媒体Ｓを再送搬送路８５へと直接的に搬送可能な反転搬送路３８５とを備えている。
【００８６】
以上の構成においても、記録媒体Ｓの両面印刷のみを行う場合に、第１の実施形態と同様の画像形成動作が可能であるため、高い生産性を実現することが可能である。一方、第１の実施形態では、画像形成手段１と画像読取手段１０２とが原稿搬送路１４５の一部（下流側原稿搬送路１７６）を共有していたことから、記録媒体Ｓの両面印刷中は、原稿Ｇの画像読取動作を実施することが困難であった。これに対し、本実施形態では、記録媒体をスイッチバックする手段を、排出ローラ対３６０と排出ローラ対１６０から選択することが可能なので、記録媒体Ｓの排出ローラ対３６０を用いた両面印刷中である場合には原稿Ｇの画像読取動作を実施することができる。
【００８７】
次に、排出ローラ対３６０によってスイッチバックする場合の画像形成動作について説明する。即ち、第１給送部３０から給送ローラ３１及び分離部材３２によって給送された記録媒体Ｓは、画像形成搬送路７５内を搬送される。そして、記録媒体Ｓは、転写部Ｔで第１面に画像形成がなされた後、排出ローラ対３６０により、画像形成搬送路７５と反転搬送路３８５との合流部分を記録媒体Ｓの後端が通過してシート検知センサ２１１で検知されるまで搬送される。
【００８８】
この時、制御部２３０が排出ローラ対３６０の回転方向を切り替えることにより、記録媒体Ｓは、スイッチバックし、反転搬送路３８５内を搬送され、更に再送搬送路８５へと搬送される。その後、再び画像形成搬送路７５へと搬送され、記録媒体Ｓの第２面に画像形成がなされ、排出ローラ対３６０により第１排出部７０へと排出される。
【００８９】
この構成において、画像形成動作と画像読取動作とを独立して実施させたい場合、例えば、記録媒体Ｓへの両面印刷中に原稿Ｇの読み取りを実施する場合には、原稿Ｇの画像読取動作の実施中に限り、画像読取部１０３内の搬送路を原稿専用のものとする。そして、記録媒体Ｓのスイッチバックを、排出ローラ対３６０により実施する。この動作により、図１５に示すように、装置内部に記録媒体Ｓと原稿Ｇとを共存させることが可能となり、どちらかの動作を待機させる必要性がなくなる。そして、原稿Ｇの画像読取動作の完了後は、再度、排出ローラ対（反転ローラ）１６０を使用した第１の実施形態に係る画像形成動作を実施することができる。
【００９０】
以上の構成は、原稿Ｇから読み取った画像をもとに記録媒体Ｓに印刷を行う、所謂コピーモードのような動作においても、装置の生産性の向上に有効である。また、排出ローラ対３６０は排出ローラ対１６０に対し搬送方向上流側に配置されるため、１枚のみの記録媒体Ｓに対して両面印刷を行う場合には、排出ローラ対３６０によるスイッチバックを選択する。これにより、より短い搬送路を通過し、画像形成の完了した記録媒体をより速くユーザが受け取ることができる。
【００９１】
即ち、本実施形態の制御部２３０は、受信した印刷ジョブ（印刷ジョブ信号）が所定枚数以上のシートに対する両面印刷ジョブである場合には、排出ローラ対１６０及び下流側原稿搬送路１７６を用いてシートを反転させつつ第１面と第２面への画像形成を行う。そして、制御部２３０は、受信した印刷ジョブが所定枚数未満のシートに対する両面印刷ジョブである場合には、排出ローラ対３６０及び反転搬送路３８５を用いてシートを反転させつつ第１面及び第２面への画像形成を行うように制御する。
【００９２】
以上の本実施形態では、画像形成装置２０５で印刷するジョブが、４ページ以上のジョブ、即ち２枚以上の記録媒体Ｓに対して両面印刷する際には、排出ローラ対１６０と原稿搬送路（共通搬送路）１７６を介して記録媒体Ｓを反転させて第２面に画像形成する。また、３ページ未満のジョブの場合には、排出ローラ対（第２の反転ローラ）３６０及び反転搬送路３８５を介して記録媒体Ｓを反転させて第２面に画像形成することができる。
【００９３】
なお、以上の構成は、第１の実施形態に対し、排出ローラ対３６０を逆回転可能にし、この排出ローラ対３６０と再送搬送路８５とを結ぶ反転搬送路３８５を追加するのみの簡易な変更で実施可能であるので、装置全体の大型化を抑えることができる。
【００９４】
以上の本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ながら、画像形成動作と画像読取動作の独立した実施を可能にし、より生産性の高い小型の画像読取部１０３を有する画像形成装置２０５を提供することが可能になる。
【００９５】
なお、前述した第１〜第３の実施形態並びに変形例１〜３では、電子写真方式の画像形成装置２００〜２０５を用いて説明した。しかしこれに代えて、例えばノズルからインク液を吐出させることで記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１…画像形成手段
６０…排出ローラ対（第１排出手段）
７０…第１排出部（第１積載手段）
７５…画像形成搬送路
８５…再送搬送路
１０１，２３１，２３２…画像読取ユニット（画像読取手段）
１４５…原稿搬送路（画像読取搬送路）
１６０…原稿排出ローラ対（第２排出手段，反転ローラ）
１７０…第２排出部（第２積載手段）
１７５…原稿反転搬送路
１７６…下流側原稿搬送路（共通搬送路）
１７７…読取搬送路
１７８…排出搬送路（シート搬送路）
１８０…第１の連絡搬送路
１８５…第２の連絡搬送路
１９０…記録媒体読取切り替え部材（第１切り替え手段）
１９１…上書き切り替え部材（第２切り替え手段）
２００〜２０５…画像形成装置
２３０…制御部（制御手段）
２５５…原稿搬送路（画像読取案内路）
２６０…排出ローラ対（反転ローラ）
３６０…排出ローラ対（第２の反転ローラ）
３８５…反転搬送路
Ｇ…原稿（シート）
Ｓ…記録媒体（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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