(57)【要約】【課題】落雪装置を小型化および軽量化することができる技術を提供する。【解決手段】落雪装置は、架空線に沿って移動しながら、架空線の外周に付着した雪を落下させる自走落雪部と、自走落雪部から分離された状態で、自走落雪部に対して非接触給電方式により電力を供給する電力供給部と、を備える。【選択図】図１
2017184319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空線に沿って移動しながら、前記架空線の外周に付着した雪を落下させる自走落雪部と、
前記自走落雪部から分離された状態で、前記自走落雪部に対して非接触給電方式により電力を供給する電力供給部と、を備える架空線の落雪装置。
【請求項２】
前記架空線は、架空送電線として構成され、
前記電力供給部は、
前記架空送電線の周囲に生じる磁界の電磁誘導によって前記電力を生じさせるカレントトランス部と、
前記カレントトランス部によって生じた前記電力を、前記自走落雪部に対して非接触給電方式により供給する給電部と、を備える請求項１に記載の架空線の落雪装置。
【請求項３】
自走落雪部と、前記自走落雪部に電力を供給する電力供給部と、を備える落雪装置を用い、前記架空線の外周に付着した雪を落下させる架空線の落雪方法であって、
前記電力供給部を前記自走落雪部から分離した状態で、前記電力供給部から前記自走落雪部に対して非接触給電方式により前記電力を供給する電力供給工程と、
前記電力供給部から供給された前記電力によって、前記自走落雪部を前記架空線に沿って移動させながら、前記架空線の外周に付着した前記雪を落下させる落雪工程と、を備える架空線の落雪方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空線の落雪装置、および架空線の落雪方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
架空送電線等の架空線に雪が付着した場合、雪の重量によって架空線に過大張力が発生し、断線などの様々な弊害が生じるおそれがある。このため、架空線に付着した雪を早期に落下させることが望まれる。そこで、例えば、架空線の周囲に巻回されたスパイラルロッドを電線の軸方向に移動させることにより、架空線に付着した雪を落下させる落雪装置が開発されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の落雪装置では、長尺のスパイラルロッドを電線の軸方向に移動させるために大きな駆動力が必要であった。このため、スパイラルロッドを引っ張る引張機構が重量化してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、落雪装置を小型化および軽量化することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、
架空線に沿って移動しながら、前記架空線の外周に付着した雪を落下させる自走落雪部と、
前記自走落雪部から分離された状態で、前記自走落雪部に対して非接触給電方式により電力を供給する電力供給部と、を備える架空線の落雪装置が提供される。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、
自走落雪部と、前記自走落雪部に電力を供給する電力供給部と、を備える落雪装置を用い、前記架空線の外周に付着した雪を落下させる架空線の落雪方法であって、
前記電力供給部を前記自走落雪部から分離した状態で、前記電力供給部から前記自走落雪部に対して非接触給電方式により前記電力を供給する電力供給工程と、
前記電力供給部から供給された前記電力によって、前記自走落雪部を前記架空線に沿って移動させながら、前記架空線の外周に付着した前記雪を落下させる落雪工程と、を備える架空線の落雪方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、落雪装置を小型化および軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る落雪装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る落雪装置を示す正面図である。
【図３】制御部を示す概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る落雪方法を示すフローチャートである。
【図５】変形例に係る落雪装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜本発明の一実施形態＞
（１）落雪装置
本発明の一実施形態に係る架空線の落雪装置１０について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る落雪装置を示す斜視図である。なお、図１は、落雪装置の一部が透過した様子を示している。図２は、本実施形態に係る落雪装置を示す正面図である。図３は、制御部を示す概略構成図である。
【００１１】
図２に示すように、例えば、２つの鉄塔１８０間に架空線１００が架設されている。架空線１００は、例えば、架空送電線として構成され、具体的には、鋼心アルミ撚線（ＡＣＳＲ）などである。
【００１２】
本実施形態の落雪装置１０は、架空線１００に取り付けられ、架空線１００の外周に付着した雪を落下させるよう構成されている。具体的には、本実施形態の落雪装置１０は、自走落雪部２００と、電力供給部３００と、を備えている。以下、詳細を説明する。
【００１３】
（電力供給部）
図１および図２に示すように、電力供給部３００は、例えば、２つの鉄塔１８０のうちの一方の鉄塔１８０に隣接して、架空線１００に固定されている。また、電力供給部３００は、後述する自走落雪部２００から分離された状態で、自走落雪部２００に対して非接触給電方式により電力を供給するよう構成され、例えば、カレントトランス部（ＣＴ部）３２０と、給電部３４０と、を有している。
【００１４】
カレントトランス部３２０は、通電中の架空線１００の周囲に生じる磁界の電磁誘導によって電力を生じさせるよう構成され、カレントトランスコア（符号不図示）と、カレントトランスコイル（不図示）と、を有している。カレントトランスコアは、架空線１００の外周を囲むように環状に設けられている。また、カレントトランスコアは、例えば、磁性体からなっている。カレントトランスコイルは、カレントトランスコアに巻回されている。カレントトランス部３２０は、架空線１００の周囲でカレントトランスコアに生じる磁界の電磁誘導によって、カレントトランスコイルに誘導電流を生じさせ、カレントトランスコイルに生じた誘導電流に基づく電力を給電部３４０に供給するようになっている。
【００１５】
給電部３４０は、カレントトランス部３２０によって生じた電力を、自走落雪部２００に対して非接触給電方式により供給するよう構成されている。ここで、「非接触給電方式」とは、給電側と受電側とを接触させることなく電力を供給する方式のことをいう。非接触給電方式としては、例えば、電磁誘導を利用した「電磁誘導方式」、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」、電力を電磁波として送受信する「電波方式」などが挙げられる。本実施形態の給電部３４０は、例えば、電磁誘導方式により電力を供給するよう構成されている。具体的には、給電部３４０は、平板状に複数回巻回された給電コイル（不図示）を有している。平板状の給電コイルの法線方向は、例えば、後述する自走落雪部２００の受電部２３０の方向に向いている。給電部３４０は、カレントトランス部３２０によって生じた電力によって給電コイルに電流を流すことで、所定の磁束を発生させるようになっている。給電コイルで発生した磁束により、後述する自走落雪部２００の受電部２３０に誘導電流を生じさせることが可能となる。
【００１６】
なお、電力供給部３００の給電部３４０は、例えば、カレントトランス部３２０によって生じた電力を給電部３４０に直接供給するよう構成されている。これにより、架空線１００が通電中であれば、給電部３４０から常に磁束が発生するようになっている。この場合では、電力供給部３００に特段のバッテリを設ける必要がないため、電力供給部３００を小型化および軽量化することができる。一方で、電力供給部３００は、例えば、カレントトランス部３２０によって生じた電力を給電部３４０に供給する前に一時的に蓄える電力供給部側バッテリ（不図示）を有していてもよい。この場合、例えば、電力供給部側バッテリに所定の電力を蓄えておくことで、後述する自走落雪部２００に電力を供給する際に、電力供給部側バッテリに蓄えられた電力によって給電部３４０に大きな磁束を発生させることができる。これにより、給電時間を短縮化することができる。
【００１７】
（自走落雪部）
自走落雪部２００は、上述した電力供給部３００から分離して、架空線１００（の軸方向）に沿って自走式により移動しながら、架空線１００の外周に付着した雪を落下させるよう構成されている。ここでいう「自走式」とは、例えば、自身の動力によって移動（走行）することを意味し、好ましくは、例えば自走落雪部２００に設けられた制御部４００の制御等により、架空線１００に沿って自立的に移動（走行）することを意味する。本実施形態の自走落雪部２００は、例えば、除雪部２１０と、駆動部２２０と、筐体２９０と、受電部２３０と、バッテリ２４０と、制御部４００と、を有している。
【００１８】
除雪部２１０は、例えば、後述する筐体２９０において架空線１００の軸方向の一端側に設けられ、架空線１００の外周から雪を機械的に除去して落下させるよう構成されている。具体的には、除雪部２１０は、例えば、架空線１００が挿通可能なＵ字状のスリット（符号不図示）を有する板状部材として構成されている。除雪部２１０は、スリットに架空線１００を挿通させた状態で架空線１００と交差しつつ、架空線１００の外周を囲むように配置されている。これにより、自走落雪部２００が架空線１００に沿って移動することで、架空線１００の外周に付着した雪を除雪部２１０によって払い落とすことができる。
【００１９】
駆動部２２０は、架空線１００に沿って移動する駆動力を生じさせるよう構成されている。具体的には、駆動部２２０は、例えば、ガイドローラ２２４と、モータ（符号不図示）と、を有している。ガイドローラ２２４は、例えば、鼓状に構成され、径方向に凹んだ外周面を有している。ガイドローラ２２４は、外周面で架空線１００に接し、架空線１００上に掛けられている。駆動部２２０は、ガイドローラ２２４の外周面を架空線１００に接触させた状態で、ガイドローラ２２４をモータによって回転させることで、自走落雪部２００を架空線１００に沿って移動させるようになっている。
【００２０】
筐体２９０は、ガイドローラ２２４の軸から鉛直下方に向けて吊り下げられている。また、筐体２９０は、バッテリ２４０および制御部４００を収容している。筐体２９０には、受電部２３０が設けられている。受電部２３０は、電力供給部３００側を向いて配置されている。
【００２１】
受電部２３０は、電力供給部３００から非接触給電方式により電力を受電するよう構成されている。本実施形態の受電部２３０は、例えば、電磁誘導方式により電力を受電するよう構成されている。具体的には、受電部２３０は、電力供給部３００の給電部３４０と同様に、平板状に複数回巻回された受電コイル（不図示）を有している。平板状の受電コイルの法線方向は、例えば、電力供給部３００の給電部３４０の方向に向いている。また、受電部２３０は、自走落雪部２００と電力供給部３００とが接近したときに、架空線１００の軸方向から見て、電力供給部３００の給電部３４０と重なるように配置されている。これにより、受電部２３０は、自走落雪部２００と電力供給部３００とが接近したときに、電力供給部３００の給電部３４０で発生した磁束によって受電コイルに誘導電流を生じさせるようになっている。
【００２２】
バッテリ２４０は、受電部２３０に生じた誘導電流に基づく電力を蓄える（充電する）とともに、駆動部２２０等に対して電力を供給するよう構成されている。ここで、本実施形態のバッテリ２４０の電力容量（満充電容量）は、１シーズンの間持続するような多大な電力容量である必要は無い。本実施形態では、電力供給部３００から自走落雪部２００に対して外部給電方式によって電力を定期的に供給することで、自走落雪部２００のバッテリ２４０の電力容量を必要最小限に小さくすることができる。具体的には、自走落雪部２００のバッテリ２４０の電力容量を、例えば、自走落雪部２００が鉄塔１８０間を一往復するために必要な最小限の電力容量とすることができる。これにより、バッテリ２４０を小型化および軽量化することが可能となる。
【００２３】
（制御部）
制御部４００は、自走落雪部２００による落雪処理、バッテリ２４０への電力供給処理等を制御するよう構成されている。
【００２４】
具体的には、図３に示すように、制御部４００は、例えば、ワンチップマイコンとして構成され、該ワンチップマイコンを構成するＩＣチップ内に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４３０、Ｉ／Ｏポート４４０を有している。ＲＡＭ４２０、ＲＯＭ４３０、Ｉ／Ｏポート４４０は、ＣＰＵ４１０とデータ交換可能に構成されている。また、制御部４００には、例えば、送受信部４５０が接続されている。
【００２５】
Ｉ／Ｏポート４４０は、駆動部２２０、受電部２３０、およびバッテリ２４０に接続されている。
【００２６】
ＲＯＭ４３０は、自走落雪部２００の落雪の制御に係る各種データやプログラムを記憶するよう構成されている。例えば、ＲＯＭ４３０は、駆動部２２０による駆動速度、自走落雪部２００の折り返し位置、バッテリ２４０の電力容量（満充電容量）、受電部２３０による充電速度等を読み出し可能に記憶するよう構成されている。
【００２７】
ＲＡＭ４２０は、ＣＰＵ４１０によってＲＯＭ４３０から読み出される各種データやプログラム等が一時的に保持されるよう構成されている。
【００２８】
ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４３０に格納された所定プログラムを実行することにより、駆動部２２０、受電部２３０、およびバッテリ２４０を制御するように構成されている。制御部４００の制御による架空線１００の落雪方法については、詳細を後述する。
【００２９】
送受信部４５０は、落雪装置１０から離れた位置にいる当該落雪装置１０の管理者等に対して、必要に応じて情報信号を送信するよう構成されている。送受信部４５０が送信する情報信号は、例えば、駆動部２２０による駆動速度、自走落雪部２００の走行距離、自走落雪部２００の現在位置、バッテリ２４０の残容量等を含んでいる。一方で、送受信部４５０は、落雪装置１０の管理者からの制御信号を受信するよう構成されている。送受信部４５０が受信する制御信号は、例えば、駆動部２２０、受電部２３０、およびバッテリ２４０を制御する信号である。このように送受信部４５０と管理者との間で各種信号を送受信することにより、落雪装置１０の状況を把握するとともに、落雪装置１０を遠隔操作することが可能となる。
【００３０】
（２）落雪方法
次に、図２および図４を用い、本実施形態に係る架空線の落雪方法について説明する。図４は、本実施形態に係る落雪方法を示すフローチャートである。なお、ステップをＳと略している。なお、以下の説明において、自走落雪部２００の動作は、制御部４００により制御される。
【００３１】
（Ｓ１１０：電力供給工程）
まず、図２に示すように、電力供給部３００を自走落雪部２００から分離した状態で、電力供給部３００から自走落雪部２００に対して非接触給電方式により電力を供給する。具体的には、自走落雪部２００は、待機状態において電力供給部３００の近傍に停止している。このとき、架空線１００の軸方向から見て、自走落雪部２００の受電部２３０は、電力供給部３００の給電部３４０と重なるように配置されている。また、自走落雪部２００の受電部２３０は、受電可能な距離内に電力供給部３００の給電部３４０に接近している。この状態で、自走落雪部２００の送受信部４５０が外部からの制御信号を受信することにより、電力供給部３００から受電部２３０への電力の供給を開始する。これにより、電力供給部３００の給電部３４０で発生した磁束によって、受電部２３０の受電コイルに誘導電流を生じさせることができる。その結果、受電部２３０に生じた誘導電流に基づく電力をバッテリ２４０に充電することができる。
【００３２】
このとき、少なくとも自走落雪部２００の駆動部２２０の駆動力によって、自走落雪部２００が２つの鉄塔１８０間を少なくとも１回往復移動することが可能な電力を、電力供給部３００から受電部２３０を介してバッテリ２４０に充電する。言い換えれば、自走落雪部２００が電力供給部３００から離れ、再度、電力供給部３００の充電可能な位置に戻ってくるまでに必要な電力を、バッテリ２４０に充電する。上記した所定の電力がバッテリ２４０に充電されたら、受電部２３０による受電を停止し、電力供給工程Ｓ１１０を終了させる。
【００３３】
（Ｓ１２０：落雪工程）
次に、バッテリ２４０に蓄えられた電力によって駆動部２２０を駆動させる。具体的には、駆動部２２０のガイドローラ２２４の外周面を架空線１００に接触させた状態で、ガイドローラ２２４を回転させることで、自走落雪部２００を架空線１００に沿って移動させる。このとき、自走落雪部２００を架空線１００に沿って移動させながら、除雪部２１０によって架空線１００の外周に付着した雪を落下させる。
【００３４】
自走落雪部２００は、一方の鉄塔１８０に隣接した電力供給部３００から離れるように移動し、他方の鉄塔１８０の近傍で折り返し、電力供給部３００の充電可能な位置に戻ってくる。これにより、２つの鉄塔１８０間に架設された架空線１００の全体に亘って、雪を落下させることができる。
【００３５】
（Ｓ１３０：終了判定）
自走落雪部２００が電力供給部３００の充電可能な位置に戻ってきたとき、架空線１００の落雪を終了させるか否かを判定する。例えば、電力供給工程Ｓ１１０において自走落雪部２００の送受信部４５０が外部から受信した制御信号が、自走落雪部２００を所定回数往復させるよう制御部４００に指示していた場合には、自走落雪部２００の往復回数が所定回数となるまで、電力供給工程Ｓ１１０および落雪工程Ｓ１２０を繰り返す。または、制御信号が、自走落雪部２００を所定回数往復させるよう制御部４００に指示していない場合には、例えば、雪が継続して降っているときや、落雪が不充分であったときなどに、自走落雪部２００の送受信部４５０が自走落雪部２００を再度往復させるための制御信号を外部から受信することにより、電力供給工程Ｓ１１０および落雪工程Ｓ１２０を繰り返す。
【００３６】
このように、電力供給工程Ｓ１１０において、自走落雪部２００が２つの鉄塔１８０間を少なくとも１回往復移動することが可能な電力をバッテリ２４０に充電し、落雪工程Ｓ１２０において、２つの鉄塔１８０間を、自走落雪部２００を往復移動させて落雪することを繰り返す。これにより、電力供給部３００から自走落雪部２００に対して外部給電方式によって電力を定期的に供給することで、自走落雪部２００のバッテリ２４０の電力容量を必要最小限に小さくすることができる。
【００３７】
自走落雪部２００の送受信部４５０が受信した制御信号が自走落雪部２００を所定回数往復させるよう制御部４００に指示していた場合には、自走落雪部２００の往復回数が所定回数となったとき、電力供給工程Ｓ１１０および落雪工程Ｓ１２０の繰り返しを終了させる。または、制御信号が自走落雪部２００を所定回数往復させるよう制御部４００に指示していない場合には、雪が止んだときや、架空線１００上の雪が充分に落とされたときなどに、自走落雪部２００の送受信部４５０が自走落雪部２００を停止させるための制御信号を外部から受信することにより、電力供給工程Ｓ１１０および落雪工程Ｓ１２０の繰り返しを終了させる。以上により、本実施形態に係る落雪装置１０による落雪を終了させる。
【００３８】
（３）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つ又は複数の効果を奏する。
【００３９】
（ａ）本実施形態の落雪装置１０では、自走落雪部２００と電力供給部３００とが分離されている。電力供給部３００は、自走落雪部２００から分離された状態で、自走落雪部２００に対して電力を供給するよう構成されている。そして、自走落雪部２００は、電力供給部３００から供給された電力によって架空線１００に沿って自立的に移動するよう構成されている。このように、電力供給部３００から自走落雪部２００に対して外部給電方式によって電力を定期的に供給できるようにすることで、自走落雪部２００のバッテリ２４０の電力容量を必要最小限に小さくすることができる。これにより、自走落雪部２００のバッテリ２４０を小型化および軽量化させることができる。その結果、落雪装置１０全体を小型化および軽量化させることが可能となる。
【００４０】
なお、参考までに、従来のように落雪装置が電力供給部を有していない場合について説明する。ここで、落雪装置は、少なくとも１シーズンの間でバッテリ交換が不要となるようメンテナンスフリーであることが望ましい。このため、落雪装置が電力供給部を有していない場合では、１シーズンの間、バッテリ交換なく継続して落雪を行うことができるように、落雪装置内に多大な電力を蓄えておく必要があり、落雪装置内のバッテリが大型化および重量化する可能性があった。その結果、落雪装置全体が大型化および重量化する可能性があった。これに対して、本実施形態では、外部給電方式によって自走落雪部２００に電力を定期的に供給することで、１シーズンの間持続するような多大な電力を自走落雪部２００のバッテリ２４０に蓄えておく必要がない。したがって、自走落雪部２００のバッテリ２４０を小型化および軽量化することができ、落雪装置１０全体を小型化および軽量化させることが可能となる。
【００４１】
（ｂ）自走落雪部２００が軽量化されることで、自走落雪部２００を駆動させるための電力を低減することができる。これにより、自走落雪部２００のバッテリ２４０を小型化および軽量化することができる。このように、電力の低減と、バッテリ２４０の小型化とによって相乗効果を生じさせることにより、自走落雪部２００の小型化および軽量化を容易に実現することが可能となる。
【００４２】
（ｃ）電力供給部３００は、自走落雪部２００に対して非接触給電方式により電力を供給するよう構成されている。これにより、架空線１００上の落雪装置１０において、電力供給部３００と自走落雪部２００とを接続端子等を介して物理的に接続させることが困難な状況であっても、電力供給部３００から自走落雪部２００に電力を容易に伝送することができる。また、非接触給電方式を採用することにより、電力供給部３００と自走落雪部２００とを接続する接続端子等が不要となる。これにより、電力供給部３００と自走落雪部２００とを接続する接続端子が風雪に曝されることがなく、接続端子の劣化が生じることもない。したがって、電力供給部３００によって自走落雪部２００に対して安定的に電力を供給することが可能となる。
【００４３】
（ｄ）電力供給部３００は、カレントトランス部３２０を有し、架空線１００の周囲に生じる磁界の電磁誘導によって、カレントトランス部３２０に電力を生じさせるよう構成されている。これにより、自走落雪部２００を移動させるために必要な電力を落雪装置１０内でまかなうことができる。つまり、電力供給部３００に大きなバッテリを設けたり、落雪装置１０の外部から電力供給部３００に電力を供給したりする必要がない。その結果、電力供給部３００を含めた落雪装置１０全体として、小型化および軽量化を実現することが可能となる。
【００４４】
（ｅ）電力供給部３００のカレントトランス部３２０と、自走落雪部２００とが分離されている。これにより、架空線１００が充電電流の小さい（負荷の低い）架空送電線である場合にカレントトランス３２０が大きくなったとしても、自走落雪部２００を小型化および軽量化することができる。
【００４５】
なお、参考までに、本実施形態と異なり、自走落雪部がカレントトランス部を有し、電力供給部を介さずに電力を得るよう構成される場合が考えられる。しかしながら、この場合では、架空線１００が充電電流の小さい架空送電線であるときに、必要な電力をカレントトランス部から得るために、カレントトランス部が大きくなる可能性がある。その結果、自走落雪部が大型化および重量化する可能性がある。これに対して、本実施形態では、カレントトランス部３２０が、自走落雪部２００とは別体として電力供給部３００に設けられている。これにより、架空線１００が充電電流の小さい架空送電線であるときに、必要な電力をカレントトランス部３２０から得るためにカレントトランス３２０が大きくなったとしても、自走落雪部２００が大きくなることを抑制することができる。
【００４６】
（ｆ）上記のような落雪装置１０を用いることにより、架空線１００に付着した雪の重量が増加する前に、架空線１００から雪を除去することができ、雪の重量による断線や鉄塔の倒壊を抑制することができる。また、架空線１００へ氷雪が付着することを未然に抑制することにより、氷雪が付着した架空線１００に風が吹きつけられたときに起きる異常振動である、いわゆるギャロッピング振動を抑制し、ギャロッピング振動を起因として隣接した架空線１００が相互に接触し短絡することを抑制することができる。
【００４７】
＜本実施形態の変形例＞
次に、本実施形態の変形例について説明する。以下の変形例では、本実施形態と異なる要素についてのみ説明し、本実施形態で説明した要素と実質的に同一の要素には、その説明を省略する。
【００４８】
上述の実施形態では、電力供給部３００が１つだけ設けられている場合について説明したが、以下のように電力供給部は複数設けられていても良い。
【００４９】
（１）落雪装置
図５は、変形例に係る落雪装置を示す正面図である。
図５に示すように、変形例の落雪装置１２では、例えば、電力供給部３０２が２つ設けられている。具体的には、電力供給部３０２ａは、２つの鉄塔１８０のうちの一方の鉄塔１８０に隣接して設けられ、電力供給部３０２ｂは、他方の鉄塔１８０に隣接して設けられている。電力供給部３０２ａの給電部３４２ａ、および電力供給部３０２ｂの給電部３４２ｂのそれぞれは、自走落雪部２０２の方向に向いている。つまり、電力供給部３０２ａの給電部３４２ａ、および電力供給部３０２ｂの給電部３４２ｂは、互いに向き合うように配置されている。
【００５０】
自走落雪部２０２は、例えば、２つの除雪部２１２を有している。具体的には、除雪部２１２ａは、筐体２９２において架空線１００の軸方向の一端側に設けられ、除雪部２１２ｂは、筐体２９２において架空線１００の軸方向の他端側に設けられている。また、自走落雪部２００は、例えば、２つの受電部２３２を有している。具体的には、受電部２３２ａは、電力供給部３０２ａの給電部３４２ａの方向に向いて配置され、受電部２３２ｂは、電力供給部３０２ｂの給電部３４２ｂの方向に向いて配置されている。
【００５１】
（２）落雪方法
変形例の落雪方法としては、例えば、以下のような手順で実施される。
【００５２】
まず、電力供給工程Ｓ１１０において、少なくとも自走落雪部２０２の駆動部の駆動力によって、自走落雪部２０２が電力供給部３０２ａから電力供給部３０２ｂに移動することが可能な電力を、電力供給部３０２ａから受電部２３２ａを介してバッテリに充電する。次に、落雪工程Ｓ１２０において、電力供給部３０２ａから電力供給部３０２ｂに向けて自走落雪部２０２を移動させることにより、除雪部２１２ａによって架空線１００の外周に付着した雪を落下させる。
【００５３】
次に、自走落雪部２０２が電力供給部３０２ｂの充電可能な位置に移動したとき、終了判定Ｓ１３０において、架空線１００の落雪を終了させるか否かを判定する。
【００５４】
架空線１００の落雪を継続するとき、電力供給工程Ｓ１１０において、少なくとも自走落雪部２０２の駆動部の駆動力によって、自走落雪部２０２が電力供給部３０２ｂから電力供給部３０２ａに移動することが可能な電力を、電力供給部３０２ｂから受電部２３２ｂを介してバッテリに充電する。次に、落雪工程Ｓ１２０において、電力供給部３０２ｂから電力供給部３０２ａに向けて自走落雪部２０２を移動させることにより、除雪部２１２ｂによって架空線１００の外周に付着した雪を落下させる。
【００５５】
次に、自走落雪部２０２が電力供給部３０２ａの充電可能な位置に移動したとき、終了判定Ｓ１３０において、架空線１００の落雪を終了させるか否かを判定する。架空線１００の落雪を継続するとき、上記した電力供給工程Ｓ１１０および落雪工程Ｓ１２０を繰り返す。一方で、架空線１００の落雪を終了するとき、上記した電力供給工程Ｓ１１０および落雪工程Ｓ１２０の繰り返しを終了させる。
【００５６】
（３）本変形例に係る効果
本変形例では、電力供給部３０２から自走落雪部２０２に充電する電力を、架空線１００の片道分の電力とすることができる。つまり、電力供給部３０２から自走落雪部２０２に充電する電力を、２つの鉄塔間を往復させていた上述の実施形態での電力よりも少なくすることができる。これにより、自走落雪部２００のバッテリ２４０をさらに小型化および軽量化させることができ、落雪装置１０全体をさらに小型化および軽量化させることが可能となる。
【００５７】
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５８】
上述の実施形態では、架空線１００が架空送電線である場合について説明したが、架空線が、架空送電線を雷撃から保護する架空地線である場合であっても、上述の実施形態と同様の落雪装置を適用することができる。ただし、この場合、電力供給部では、通常時に架空地線には電流が流れないため、架空地線にカレントトランス部を適用することがでない。そのため、電力供給部は、例えば、鉄塔側（または外部）から電力の供給を受けるよう構成される。なお、この場合においても、電力供給部を、自走落雪部に対して非接触給電方式により電力を供給するよう構成することができる。これにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
上述の実施形態では、除雪部２１０がＵ字状のスリットを有する板状部材として構成されている場合について説明したが、除雪部は、架空線が挿通される貫通開口（Ｏ字開口）を有する板状部材として構成されていてもよい。
【００６０】
上述の実施形態では、除雪部２１０が板状部材として構成されている場合について説明したが、落雪部は、ブラシ状部材であってもよい。
【００６１】
上述の実施形態では、除雪部２１０が筐体２９０において架空線１００の軸方向の一端側に設けられている場合について説明したが、除雪部は、上述の変形例のように、筐体において架空線の軸方向の両端側に設けられていても良い。この場合では、自走落雪部がどちらの方向に進行している場合であっても、ガイドローラよりも進行方向に前方の雪を除雪部によって確実に除去することができる。これにより、架空線上に積もった雪の上をガイドローラが乗り上げる現象が生じることを抑制することができる。その結果、落雪工程を安定的に行うことが可能となる。
【００６２】
上述の実施形態では、制御部４００がワンチップマイコンとして構成されている場合について説明したが、制御部は、シーケンサとして構成されていてもよい。または、制御部は、汎用コンピュータとして構成されていてもよく、ＲＯＭに代えてハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶装置を有していてもよい。
【００６３】
上述の実施形態では、制御部４００は、送受信部４５０が受信した制御信号に基づいて、駆動部２２０等を制御する場合について説明したが、落雪装置は降雪センサを有していても良く、制御部は降雪センサが降雪を検知したときに電力供給工程および落雪工程を開始するよう制御しても良い。
【００６４】
上述の実施形態では、給電部３４０および受電部２３０が電磁誘導方式で電力の供給および受電を行うよう構成される場合について説明したが、給電部および受電部は、電磁共鳴方式または電波方式によって電力の供給および受電を行うよう構成されていてもよい。
【００６５】
上述の変形例では、電力供給部が２つ設けられている場合について説明したが、電力供給部は、３つ以上設けられていてもよい。この場合、自走落雪部も複数設けられ、１つまたは２つの電力供給部に対して、１つの自走落雪部が配置される。この場合によれば、例えば、架空線が長距離に亘って架設されている場合に、架空線を短い区間に区切って落雪を行うことができる。その結果、架空線が長距離に亘って架設されている場合であっても、自走落雪部のバッテリが大型化および重量化することを抑制することができる。
【００６６】
＜本発明の好ましい態様＞
以下、本発明の好ましい態様を付記する。
【００６７】
（付記１）
架空線に沿って移動しながら、前記架空線の外周に付着した雪を落下させる自走落雪部と、
前記自走落雪部から分離された状態で、前記自走落雪部に対して非接触給電方式により電力を供給する電力供給部と、を備える架空線の落雪装置。
【００６８】
（付記２）
前記架空線は、架空送電線として構成され、
前記電力供給部は、
前記架空送電線の周囲に生じる磁界の電磁誘導によって前記電力を生じさせるカレントトランス部と、
前記カレントトランス部によって生じた前記電力を、前記自走落雪部に対して非接触給電方式により供給する給電部と、を備える付記１に記載の架空線の落雪装置。
【００６９】
（付記３）
前記カレントトランス部は、
前記架空線の外周を囲むように環状に設けられ、磁性体からなるカレントトランスコアと、
前記カレントトランスコアに巻回されるカレントトランスコイルと、を有し、
前記架空線の周囲で前記カレントトランスコアに生じる磁界の電磁誘導によって、前記カレントトランスコイルに誘導電流を生じさせるよう構成される付記１又は２に記載の架空線の落雪装置。
【００７０】
（付記４）
前記自走落雪部は、
前記架空線の外周から前記雪を除去して落下させる除雪部と、
前記架空線に沿って移動する駆動力を生じさせる駆動部と、
前記電力供給部から非接触給電方式により前記電力を受電する受電部と、
前記受電部からの前記電力を蓄えるとともに、前記駆動部に対して前記電力を供給するバッテリと、
前記駆動部、前記受電部、および前記バッテリを制御する制御部と、を備える付記１〜３のいずれかに記載の架空線の落雪装置。
【００７１】
（付記５）
前記制御部は、
前記電力供給部から非接触給電方式により供給された前記電力を、前記受電部を介して前記バッテリに蓄えさせる電力供給処理と、
前記バッテリに蓄えられた前記電力によって前記駆動部を駆動させることで、前記架空線に沿って前記自走落雪部を移動させながら、前記落雪部によって前記架空線の外周に付着した前記雪を落下させる落雪処理と、
を実行するよう、前記駆動部、前記受電部、および前記バッテリを制御する付記４に記載の架空線の落雪装置。
【００７２】
（付記６）
前記架空線は、２つの鉄塔間に架設され、
前記電力供給部は、前記２つの鉄塔間のうちの一方に隣接して設けられ、
前記制御部は、
前記電力供給処理では、前記駆動部の前記駆動力によって前記自走落雪部が前記２つの鉄塔間を少なくとも１回往復移動することが可能な前記電力を、前記電力供給部から前記受電部を介して前記バッテリに充電するよう制御する付記４又は５に記載の架空線の落雪装置。
【００７３】
（付記７）
前記架空線は、２つの鉄塔間に架設され、
前記電力供給部は、前記２つの鉄塔のそれぞれに隣接して２つ設けられ、
前記制御部は、
前記電力供給処理では、少なくとも前記駆動部の前記駆動力によって前記自走落雪部が前記２つの電力供給部の一方から他方に移動することが可能な前記電力を、前記電力供給部から前記受電部を介して前記バッテリに充電するよう制御する付記４又は５に記載の架空線の落雪装置。
【００７４】
（付記８）
自走落雪部と、前記自走落雪部に電力を供給する電力供給部と、を備える落雪装置を用い、前記架空線の外周に付着した雪を落下させる架空線の落雪方法であって、
前記電力供給部を前記自走落雪部から分離した状態で、前記電力供給部から前記自走落雪部に対して非接触給電方式により前記電力を供給する電力供給工程と、
前記電力供給部から供給された前記電力によって、前記自走落雪部を前記架空線に沿って移動させながら、前記架空線の外周に付着した前記雪を落下させる落雪工程と、を備える架空線の落雪方法。
【符号の説明】
【００７５】
１０，１２  落雪装置
１００  架空線
１８０  鉄塔
２００，２０２  自走落雪部
２１０，２１２，２１２ａ，２１２ｂ  除雪部
２２０  駆動部
２２４  ガイドローラ
２３０，２３２ａ，２３２ｂ  受電部
２４０  バッテリ
２９０，２９２  筐体
３００，３０２，３０２ａ，３０２ｂ  電力供給部
３２０  カレントトランス部
３４０，３４２ａ，３４２ｂ  給電部
４００  制御部
４１０  ＣＰＵ
４２０  ＲＡＭ
４３０  ＲＯＭ
４４０  Ｉ／Ｏポート
４５０  送受信部
【図１】
2017184319.tif 000003
【図２】
2017184319.tif 000004
【図３】
2017184319.tif 000005
【図４】
2017184319.tif 000006
【図５】
2017184319.tif 000007