(57)【要約】【課題】基材を載置台上の適切な位置に位置決めを行う。【解決手段】印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを基材１５に吐出することにより印刷するインクジェット印刷装置１であって、基材１５が載置される載置台１６と、Ｌ字形状の屈曲部を回転軸として載置台と平行平面において回転自在に固定されたＬ字ブロック３６ａと、Ｌ字ブロック３６ａの内側近傍に載置台１６の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴３６ｅから載置台１６の下方へ空気を吸引する吸着ポンプ１８とを備える。【選択図】図４
2017193136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッドからインクを基材に吐出することにより印刷するインクジェット印刷装置であって、
前記基材が載置される載置台と、
Ｌ字形状を有し、前記Ｌ字形状の屈曲部に配置された回転軸を中心として前記載置台と平行平面において回転自在であるＬ字ブロックと、
前記Ｌ字ブロックの内側近傍に前記載置台の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴から前記載置台の下方へ空気を吸引する吸引手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記載置台には、厚み方向に貫通して空気吐出穴が設けられ、
前記載置台の下方から前記空気吐出穴を介して前記載置台の上方へ空気を吐出する空気吐出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記載置台上で前記基材の角部が前記Ｌ字ブロックの内側に当接している状態で、前記Ｌ字ブロックが前記回転軸を中心に回転するように、前記載置台と平行平面において前記基材の他の角部を押動する押動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
基材が載置される載置台と、Ｌ字形状を有し、前記Ｌ字形状の屈曲部を回転軸として前記載置台と平行平面において回転自在であるＬ字ブロックと、前記Ｌ字ブロックの内側近傍に前記載置台の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴から前記載置台の下方へ空気を吸引する吸引手段と、前記載置台上に設けられ、前記Ｌ字ブロックに当接した前記基材の角部を構成する２辺を検出するセンサとを用いて前記基材の位置を調整する位置調整方法であって、
前記載置台上に前記基材を載置する基材載置ステップと、
前記載置台上で前記基材の角部が前記Ｌ字ブロックの内側に当接している状態で、前記センサにより前記Ｌ字ブロックの内側に当接した前記基材の角部を構成する２辺を検出するまで、前記Ｌ字ブロックが前記回転軸を中心に回転するように、前記載置台と平行平面において前記基材の他の角部を押動する押動ステップと、
を有する位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材を載置台上の適切な位置に位置決めを行うインクジェット印刷装置および位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷媒体に印刷を行う。
【０００３】
特許文献１には、縦長の矩形枠状の架台と、この架台に搭載されインクジェットヘッドが取り付けられた支持ユニットと、架台の内側に設置された水平な長方形の載置台を備えたプラテンとを有したインクジェット式の制作装置が提案されている。
【０００４】
このインクジェット式の制作装置は、載置台に基材（印刷媒体）を載置した状態でインクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷を行う。そのため、基材（印刷媒体）を載置台上の適切な位置に固定していないと印刷ずれによる印刷品質の劣化が生じる場合がある。
【０００５】
特許文献２には、搬送方向と直交する同一直線上に位置する２つの位置決めピンと、位置決めピンの１つに当接している媒体を、位置決めピンの全てに当接するまで、搬送方向に搬送し続ける送りローラーとを備えた媒体搬送機構に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４９５６０号公報
【特許文献２】特開２０１３−５６７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、同一直線上に位置する２つの位置決めピンを備え、位置決めピンの全てに当接するまで搬送方向に搬送し続けるので、媒体のある一辺に合わせて位置決めを行うことになる。
【０００８】
印刷対象である媒体（基材）は、ある程度の直角度交差が許容されており、例えば4（ｍｍ／ｍ）などと定められている。そのため、矩形の基材であっても、四隅の角度は正確に９０°とは限らない。
【０００９】
このような基材に対して、上述した特許文献２に記載の技術を用いて載置台上の基材の位置決めを行う場合、一辺を基準として位置決めを行うと、直角度交差により基準とした一辺と直行する辺が大きくずれる場合がある。
【００１０】
特に、基材が石膏ボードなど数ｍ×数ｍの大きなサイズである場合、直角度公差により、位置決めに用いられる一辺と直行する辺における一方の端部と他方の端部とのずれが１０ｍｍ以上になることもある。このような状態で印刷してしまうと、ずれた部分が印刷されずに残ってしまう場合があった。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、基材を載置台上の適切な位置に位置決めを行うことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッドからインクを基材に吐出することにより印刷するインクジェット印刷装置であって、
前記基材が載置される載置台と、
Ｌ字形状を有し、前記Ｌ字形状の屈曲部に配置された回転軸を中心として前記載置台と平行平面において回転自在であるＬ字ブロックと、
前記Ｌ字ブロックの内側近傍に前記載置台の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴から前記載置台の下方へ空気を吸引する吸引手段とを備えたことにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、
前記載置台には、厚み方向に貫通して空気吐出穴が設けられ、
前記載置台の下方から前記空気吐出穴を介して前記載置台の上方へ空気を吐出する空気吐出手段とを備えたことにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、
前記載置台上で前記基材の角部が前記Ｌ字ブロックの内側に当接している状態で、前記Ｌ字ブロックが前記回転軸を中心に回転するように、前記載置台と平行平面において前記基材の他の角部を押動する押動手段とを備えたことにある。
【００１５】
本発明に係る位置調整方法の第１の特徴は、基材が載置される載置台と、Ｌ字形状を有し、前記Ｌ字形状の屈曲部を回転軸として前記載置台と平行平面において回転自在であるＬ字ブロックと、前記Ｌ字ブロックの内側近傍に前記載置台の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴から前記載置台の下方へ空気を吸引する吸引手段と、前記載置台上に設けられ、前記Ｌ字ブロックに当接した前記基材の角部を構成する２辺を検出するセンサとを用いて前記基材の位置を調整する位置調整方法であって、
前記載置台上に前記基材を載置する基材載置ステップと、
前記載置台上で前記基材の角部が前記Ｌ字ブロックの内側に当接している状態で、前記センサにより前記Ｌ字ブロックの内側に当接した前記基材の角部を構成する２辺を検出するまで、前記Ｌ字ブロックが前記回転軸を中心に回転するように、前記載置台と平行平面において前記基材の他の角部を押動する押動ステップとを有することにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、Ｌ字形状を有し、Ｌ字形状の屈曲部に配置された回転軸を中心として載置台と平行平面において回転自在であるＬ字ブロックと、Ｌ字ブロックの内側近傍に載置台の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴から載置台の下方へ空気を吸引する吸引手段とを備える。
【００１７】
載置台上で基材の角部がＬ字ブロックの内側に当接している状態で押動された基材は、Ｌ字ブロックの回転軸を中心に載置台と平行平面において回転する。したがって、ユーザはＬ字ブロックを活用することで基材を回転させることで載置台上の適切な位置に容易に位置決めすることができる。
【００１８】
なお、直角度交差により四隅の角度が正確に９０°ではない基材の場合においても、ユーザは、基材を回転させることができるので、ユーザが適切と考える位置で基材を吸着保持させることができる。
【００１９】
これにより、基材の一辺を基準として位置決めを行う場合と比較して、基材の角部を構成する２辺で直角度交差を振り分けることができる。これによって、印刷のずれを２辺に分散することができるため、ユーザが希望する位置に印刷が行われるように基材を位置決めすることができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、載置台の下方から空気吐出穴を介して載置台の上方へ空気を吐出する空気吐出手段を備えるので、載置台の上面に載置された基材と載置台との間の摩擦係数を小さくすることができる。そのため、ユーザは小さい力で、基材の角部がＬ字ブロックの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロックと共に基材を、回転軸を回転の中心として回転させることができる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、載置台上で基材の角部がＬ字ブロックの内側に当接している状態で、Ｌ字ブロックが回転軸を中心に回転するように、載置台と平行平面において基材の他の角部を押動する押動手段とを備えているので、自動で位置決めを行うことができる。
【００２２】
本発明に係る位置調整方法の第１の特徴によれば、載置台上に前記基材を載置する基材載置ステップと、載置台上で基材の角部がＬ字ブロックの内側に当接している状態で、センサによりＬ字ブロックの内側に当接した基材の角部を構成する２辺を検出するまで、Ｌ字ブロックが回転軸を中心に回転するように、載置台と平行平面において基材の他の角部を押動する押動ステップとを有する。
【００２３】
そのため、ユーザは、載置台上で基材の角部がＬ字ブロックの内側に当接している状態で、Ｌ字ブロックが回転軸を中心に回転するように、載置台と平行平面において基材の他の角部を押動することができる。これにより、基材を載置台上の適切な位置に位置決めを行うことができる。
【００２４】
また、押動ステップを押動手段にて行う場合には、自動で基材の位置決めを行うことができる
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置が備える載置台の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置における位置調整方法を説明した説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置における位置調整方法を説明した説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置においてアームを用いた場合における位置調整方法を説明した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２７】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置が備える載置台の平面図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００２９】
図１〜図３に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００３０】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００３１】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向（副走査方向）に移動するシャトルユニット４をガイドする。
【００３２】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００３３】
フラットベッドユニット３は、用紙や建材等からなる印刷媒体である基材１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、載置台１６と、複数の脚部１７と、吸着ポンプ１８と、昇降駆動部１９と、ブロア３４とを備える。
【００３４】
載置台１６は、伸縮可能に構成された脚部１７により支持されている。昇降駆動部１９は、油圧昇降機構等からなっており、昇降駆動部１９の駆動により脚部１７が伸縮することで載置台１６が昇降する。
【００３５】
シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、筐体２１と、ヘッドユニット２２と、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂと、主走査駆動モータ２４とを備える。
【００３６】
筐体２１は、ヘッドユニット２２および主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂを収容する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２５Ａ，２５Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２５Ａ，２５Ｂ間の水平部２６は、ヘッドユニット２２から基材１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００３７】
ヘッドユニット２２は、４つのインクジェットヘッド２７を有する。４つのインクジェットヘッド２７は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド２７は、その下面であるノズル面に開口する、前後方向に沿って配列された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを基材１５へ吐出して印刷する。４つのインクジェットヘッド２７は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット２２は、筐体２１内に配置され、左右方向に移動可能になっている。
【００３８】
主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、左右方向（主走査方向）に移動するヘッドユニット２２をガイドする。主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、筐体２１内において、脚部２５Ａ，２５Ｂ間に水平に架け渡されている。
【００３９】
主走査駆動モータ２４は、ヘッドユニット２２を左右方向に移動させる。
【００４０】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４１】
載置台１６は、基材１５が載置される台である。載置台１６は、直方体形状に形成されており、上面は水平面になっている。図４に示すように、載置台１６の上面には、複数の吸引穴１６ａが形成されており、この複数の吸引穴１６ａはそれぞれ載置台１６を貫通して、それぞれ吸引ライン３１が接続されている。
【００４２】
そして、吸着ポンプ１８を駆動させると共に電磁弁３２を開とすることにより、吸引ライン３１を介して吸引穴１６ａから空気が吸引される。これにより載置台１６の上面に載置された基材１５が吸着保持される。
【００４３】
また、載置台１６の上面には、３つの空気吐出穴１６ｂが形成されており、この空気吐出穴１６ｂはそれぞれ載置台１６を貫通して、それぞれブロア３４に接続されている。
【００４４】
そして、ブロア３４を駆動させることにより、吸引ライン３１を介して空気吐出穴１６ｂから空気が吐出される。これにより載置台１６の上面に載置された基材１５と載置台１６との間の摩擦係数を小さくすることができる。
【００４５】
また、載置台１６の上面には、原点ユニット３６が設けられている。この原点ユニット３６は、Ｌ字形状を有するＬ字ブロック３６ａを有している。Ｌ字ブロック３６ａは、Ｌ字形状の屈曲部の回転軸３６ｂを回転の中心として載置台１６と平行平面において矢印方向に回転自在に支持されている。
【００４６】
このＬ字ブロック３６ａの内側には、円形の原点吸引穴ガイド部３６ｃがガイド支持部材３６ｄにより固定されており、原点吸引穴ガイド部３６ｃの中心部分に原点吸引穴３６ｅが設けられている。これにより、Ｌ字ブロック３６ａが回転軸３６ｂを回転の中心として矢印方向に回転すると、Ｌ字ブロック３６ａ内側の原点吸引穴３６ｅもそれに伴って回転軸３６ｂを回転の中心として矢印方向に回転する。
【００４７】
原点吸引穴３６ｅは載置台１６を貫通して、吸引ライン３３に接続されている。そして、吸着ポンプ１８の駆動により吸引ライン３３を介して原点吸引穴３６ｅから空気を吸引することにより、載置台１６の上面に載置された基材１５の角部を吸着保持する。これにより、載置台１６上で基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接している状態で基材１５を保持することができる。
【００４８】
また、載置台１６の上面には、載置台１６上で基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接していることを検出するエッジ検出センサ３７と、Ｌ字ブロック３６ａの内側に当接した基材１５の角部を構成する２辺を検出する基材検出センサ３８ａ，３８ｂとを備える。
【００４９】
次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５０】
図５は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１における処理手順を示したフローチャートである。
【００５１】
図５に示すように、インクジェット印刷装置１の制御部５は、エッジ検出センサ３７が基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接していることを検出すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部５は、吸着ポンプ１８を駆動させると共に電磁弁３５を全開とすることにより、原点吸引穴３６ｅから空気を吸引開始する（ステップＳ１０３）。これにより載置台１６の上面に載置された基材１５の角部を吸着保持する。
【００５２】
次に、制御部５の指示により、ブロア３４が駆動する（ステップＳ１０５）。これにより、吸引ライン３１を介して空気吐出穴１６ｂから空気が吐出されるので、載置台１６の上面に載置された基材１５と載置台１６との間で摩擦係数が小さくなる。そのため、ユーザは小さい力で、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロック３６ａと共に基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心として回転させることができる。
【００５３】
次に、制御部５は、基材検出センサ３８ａ，３８ｂがオンになるまで基材検出センサ３８ａ，３８ｂの検出状態を監視する（ステップＳ１０７；オフ，ステップＳ１０９）。これにより、ユーザは、基材検出センサ３８ａ，３８ｂがオンになるまで基材１５を手で押しながら基材１５の位置合わせをすることができる。
【００５４】
基材検出センサ３８ａ，３８ｂがオンを検出すると（ステップＳ１０７；オン）、適切な位置に基材１５が載置されているということであるので、制御部５は、電磁弁３５を全開とすることにより、吸引穴１６ａから空気を吸引開始することにより、載置台１６の上面に載置された基材１５を吸着保持し（ステップＳ１１１）、ブロア３４を停止する（ステップＳ１１３）。
【００５５】
図６，図７は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１における位置調整方法を説明した説明図である。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、まず、ユーザは、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接するように、載置台１６上に基材１５を載置する。エッジ検出センサ３７により、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接していることが検出されると、原点吸引穴３６ｅから空気の吸引が開始され、載置台１６の上面に載置された基材１５の角部が吸着保持される。さらに、空気吐出穴１６ｂから空気が吐出される。これにより、載置台１６の上面に載置された基材１５と載置台１６との摩擦係数を小さくすることができる。
【００５７】
この段階では、基材１５の位置合わせを行っていない状態であるので、基材検出センサ３８ａがオフ、基材検出センサ３８ｂがオンの状態となっている。
【００５８】
そこで、図６（ｂ）に示すように、基材１５と載置台１６との摩擦係数が小さくなった状態で、ユーザは、Ｌ字ブロック３６ａの内側に当接された基材１５の角部を、例えば、手Ｈで矢印の方向に押動する。これにより、ユーザは小さい力で、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロック３６ａと共に基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心として載置台１６上にて回転させることができる。
【００５９】
そして、図７（ｃ）に示すように、基材検出センサ３８ａ，３８ｂがオンを検出すると、基材１５は適切な位置に載置されているということになる。
【００６０】
そこで、図７（ｄ）に示すように、吸引穴１６ａから空気を吸引開始し、空気吐出穴１６ｂからの空気の吐出を停止することにより、載置台１６の上面に載置された基材１５を吸着保持する。
【００６１】
以上のように、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、Ｌ字形状の屈曲部を回転軸として載置台と平行平面において回転自在に固定されたＬ字ブロック３６ａと、Ｌ字ブロック３６ａの内側近傍に載置台１６の厚み方向に貫通して設けられた原点吸引穴３６ｅから載置台Ｌ字ブロック３６ａの下方へ空気を吸引する吸着ポンプ１８とを備えている。
【００６２】
そのため、ユーザは、載置台１６上で基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接している状態で、基材検出センサ３８ａ，３８ｂによりＬ字ブロック３６ａの内側に当接した基材１５の角部を構成する２辺を検出するまで、Ｌ字ブロック３６ａが回転軸３６ｂを中心に回転するように、載置台１６と平行平面において基材１５の他の角部を押動することができる。これにより、基材１５を載置台１６上の適切な位置に位置決めを行うことができる。
【００６３】
なお、直角度交差により四隅の角度が正確に９０°ではない基材の場合においても、ユーザは、基材検出センサ３８ａ，３８ｂを確認しながら基材１５を回転させることができるので、ユーザは基材１５を回転させながら、基材検出センサ３８ａ，３８ｂのオンオフ状態を確認し、ユーザが適切と考える位置で基材１５を吸着保持させることができる。
【００６４】
これにより、基材１５の一辺を基準として位置決めを行う場合と比較して、基材１５の角部を構成する２辺で直角度交差を振り分けることも可能である。これにより、印刷のずれを２辺に分散することができる。なお、２辺に分散させる割合はユーザが適宜定めれば良い。
【００６５】
また、インクジェット印刷装置１は、載置台１６の下方から空気吐出穴１６ｂを介して載置台１６の上方へ空気を吐出するブロア３４を備えている。これにより、載置台１６の上面に載置された基材１５と載置台１６との摩擦係数を小さくすることができる。そのため、ユーザは小さい力で、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロック３６ａと共に基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心として回転させることができる。
【００６６】
（第２実施形態）
本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、ユーザがＬ字ブロック３６ａの内側に当接された基材１５の角部を、手Ｈで矢印の方向に押動することにより、基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心として回転させたがこれに限らず、例えば、アームなどを用いて、基材１５の角部を押動するようにしてもよい。
【００６７】
図８は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１においてアームを用いた場合における位置調整方法を説明した説明図である。
【００６８】
図８に示すように、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、矢印Ｆ１方向に基材１５を押動する第１アーム４０と、矢印Ｆ２方向に基材１５を押動する第２アーム４１とを備えている。
【００６９】
第１アーム４０は、押動バー４２と、押動バー４２をＦ１方向にスライド自在に支持する押動バー支持部材４３と、押動バー支持部材４３をガイドするガイドレール４４とを備えている。同様に、第２アーム４１は、押動バー４６と、押動バー４６をＦ２方向にスライド自在に支持する押動バー支持部材４７と、押動バー支持部材４７をガイドするガイドレール４８とを備えている。
【００７０】
このように、第１アーム４０は、押動バー４２をＦ１方向に伸長することにより、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロック３６ａと共に基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心としてＦ１方向に回転させることができる。同様に、第２アーム４１は、押動バー４６をＦ２方向に伸長することにより、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロック３６ａと共に基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心としてＦ２方向に回転させることができる。
【００７１】
このアームを用いた場合における位置調整方法について詳述すると、まず、エッジ検出センサ３７により、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接していることが検出されると、原点吸引穴３６ｅから空気の吸引が開始され、載置台１６の上面に載置された基材１５の角部が吸着保持される。さらに、空気吐出穴１６ｂから空気が吐出される。これにより、載置台１６の上面に載置された基材１５と載置台１６との間の摩擦係数が小さくなる。
【００７２】
この段階では、基材１５の位置合わせを行っていない状態であるので、基材検出センサ３８ａがオフ、基材検出センサ３８ｂがオンの状態となっている。
【００７３】
制御部５は、基材検出センサ３８ａ，３８ｂの検出結果から、基材１５をＦ１方向に回転させる必要があると判定する。
【００７４】
そこで、制御部５は、第１アーム４０に、押動バー４２をＦ１方向に伸長させることにより、基材１５と載置台１６との摩擦係数が小さくなった状態で、Ｌ字ブロック３６ａの内側に当接された基材１５の角部をＦ１方向に押動する。これにより、基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に吸着保持された状態で、Ｌ字ブロック３６ａと共に基材１５を、回転軸３６ｂを回転の中心として回転させることができる。
【００７５】
基材１５がＦ１方向に回転され、基材検出センサ３８ａ，３８ｂがオンを検出すると、制御部５は、電磁弁３２を全開して吸引穴１６ａから空気を吸引開始し、ブロア３４を停止して空気吐出穴１６ｂからの空気の吐出を停止することにより、載置台１６の上面に載置された基材１５を吸着保持する。
【００７６】
以上のように、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、載置台１６上で基材１５の角部がＬ字ブロック３６ａの内側に当接している状態で、Ｌ字ブロック３６ａが回転軸３６ｂを中心に回転するように、載置台１６と平行平面において第１アーム４０が基材１５の他の角部を押動するので、ユーザが手で押動することなく、自動で位置決めを行うことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
１５  基材
１６  載置台
１６ａ  吸引穴
１６ｂ  空気吐出穴
１７  脚部
１８  吸着ポンプ（吸引手段）
１９  昇降駆動部
２２  ヘッドユニット
２７  インクジェットヘッド
３１，３３  吸引ライン
３２，３５  電磁弁
３４  ブロア（空気吐出手段）
３６  原点ユニット
３６ａ  Ｌ字ブロック
３６ｂ  回転軸
３６ｃ  原点吸引穴ガイド部
３６ｄ  ガイド支持部材
３６ｅ  原点吸引穴
３７  エッジ検出センサ
３８ａ  基材検出センサ
３８ｂ  基材検出センサ
４０  第１アーム（押動手段）
４１  第２アーム（押動手段）
４２，４６  押動バー
４３，４７  押動バー支持部材
４４，４８  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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