(57)【要約】【課題】あらゆる据付方向に対応することができる給油孔、排油孔、油面孔、及び空気抜き孔を具えた減速機を提供すること【解決手段】減速機１０は、第１面１４と第２面１６を第１面１４側から見た周方向９０°間隔の４方向に位置する側面１１，１３，１５，１７にそれぞれ第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれかが設けられている。第１面１４と第２面１６が水平方向を向く形で減速機１０を据付けた場合、どのような角度で据付けても、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれかが垂直方向上側と下側に位置するので、垂直方向上側のいずれかの孔を給油孔や空気抜き孔として、垂直方向下側のいずれかの孔を排油孔として使用することができ、孔を透明な蓋で塞げば、油面の位置を確認するための油面孔として使用することもできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する第１面と第２面、及び該第１面側から見て周方向に亘って該第１面と第２面を連結する側面を具えたハウジングと、入力軸及び出力軸と、前記ハウジング内に設けられ、前記入力軸からのトルクを前記出力軸に伝達する歯車機構を具えた減速機において、
前記周方向の９０°間隔の４方向に位置する前記側面のそれぞれに第１乃至第４孔のいずれか１つが設けられていることを特徴とする、
減速機。
【請求項２】
前記第１乃至第４孔が前記対向方向の直交方向に重ならないように設けられている、請求項１の減速機。
【請求項３】
前記第１乃至第４孔が前記対向方向に重ならないように設けられ、
前記第１乃至第４孔の内、いずれか２つの第１乃至第４孔が前記側面の前記対向方向の両端に位置している、請求項１又は２の減速機。
【請求項４】
前記ハウジングの内面に、前記第１乃至第４孔のいずれかを覆う遮蔽板を固定するための取付台座が設けられている、請求項１から３のいずれかの減速機。
【請求項５】
前記取付台座に設けられた遮蔽板が側壁と底面で形成される空間を具え、前記側壁に切欠部が設けられ、前記空間側が前記第１乃至第４孔に向くように取付けられている、請求項４の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと連結される入力軸から伝達されるトルクを歯車機構によって減速して出力軸に出力する減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機は、通常、箱形のハウジングを具え、いずれかの面に中空又は中実の入力軸と出力軸を具えている。ハウジング内部の入力軸と出力軸の間には１つ以上の歯車機構が設けられており、入力軸から入力されたトルクが減速されて出力されるように構成されている。また、歯車機構の歯車同士の噛合いを円滑にし、ギアの摩耗を防止するなどの目的で、ハウジング内部には潤滑油が封入されている。
【０００３】
減速機のハウジングには、潤滑油を注入するための給油孔、排出するための排油孔、油面のレベルを確認するための油面孔、そして、運転中にハウジング内部の圧力が高まったときに内部の空気を外部に排出するための空気抜き孔が設けられ、空気抜き孔には、潤滑油が噴出すのを防ぎ、空気だけを排出するためにエアブリーザが取付けられることもある。
【０００４】
減速機の据付方向は、使用される対象や環境に応じて様々である。このため、据付方向によっては、潤滑油の油面の位置が変動し、場合によっては、油面の位置と空気抜き孔が近付いてしまうこともある。そこで、減速機の据付方向によって油面が変動しても油面孔を設計し直さなくてよい減速機や、油が噴出し難い空気抜き孔を具えた減速機が開発されており、それらの例として、特許文献１，２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８１４６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−９６３２８号公報
【０００６】
特許文献１には、減速機のハウジングの一つの面に固定位置を変更して着脱可能な蓋を設け、その蓋に油面孔を設けた減速機が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、空気抜き孔の両側に一対の壁部を設け、ギアの正転と逆転のいずれに対しても潤滑油の吹き出しを防止することができる空気抜き孔に関する構造が開示されている。
【０００８】
特許文献１の減速機によれば、確かに、減速機の据付方向によって潤滑油の油面の位置が変動しても、蓋の取付角を調節することによって対応することが出来る。しかし、蓋が取付けられる面が天面又は底面となるときは油面を測ることが出来ない。また、油面孔以外の孔、すなわち、給油孔や排油孔、空気抜き孔の位置は変えることが出来ないので、潤滑油を交換するときは減速機を据付箇所から取外す必要があり、据付方向によっては空気抜き孔から潤滑油が噴出し易くなってしまう可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２の空気抜き孔に関する構造であっても、減速機の据付方向によっては空気抜き孔から潤滑油が噴出してしまう可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、あらゆる据付方向に対応することができる給油孔、排油孔、油面孔、及び空気抜き孔を具えた減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、対向する第１面と第２面、及び該第１面側から見て周方向に亘って該第１面と第２面を連結する側面を具えたハウジングと、入力軸及び出力軸と、前記ハウジング内に設けられ、前記入力軸からのトルクを前記出力軸に伝達する歯車機構を具えた減速機において、
前記周方向の９０°間隔の４方向に位置する前記側面のそれぞれに第１乃至第４孔のいずれか１つが設けられていることを特徴とする、
減速機によって前記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１面と第２面を第１面側から見た周方向９０°間隔の４方向に位置するハウジングの側面に第１乃至第４孔のいずれかが設けられているから、第１面と第２面が水平方向を向く形で減速機を据付けた場合、どのような据付角度によっても、第１乃至第４孔のいずれかが垂直方向上側と下側に位置する。そして、垂直方向上側に位置している第１乃至第４孔のいずれかを給油孔や空気抜き孔として使用でき、垂直方向下側に位置している第１乃至第４孔のいずれかを排油孔として使用することができる。また、第１乃至第４孔を透明な蓋で塞げば、油面の位置を確認するための油面孔として使用することもできる。
【００１３】
また、第１乃至第４孔を第１面と第２面の対向方向に対する直交方向のいずれにも重ならないように配設するのがよい。これにより、第１面と第２面が水平方向を向く形で減速機を据付けた場合、第１乃至第４孔の垂直方向の位置、すなわち、高さが同一にならない。よって、高さの異なる２つの油面孔で２段階の油面レベルを確認することができる。
【００１４】
また、第１乃至第４孔を第１面と第２面の対向方向に重ならないように設け、第１乃至第４孔の内、いずれか２つの第１乃至第４孔が側面の第１面と第２面の対向方向の両端に位置している構成とするのがよい。この場合、第１面と第２面が垂直方向を向く形で減速機を据付けた場合であっても、第１乃至第４孔のいずれか２つは、垂直方向上側と下側に位置することになり、垂直方向上側に位置している第１乃至第４孔のいずれかを給油孔や空気抜き孔として使用でき、垂直方向下側に位置している第１乃至第４孔のいずれかを排油孔として使用することができるからである。
【００１５】
また、ハウジングの内面に第１乃至第４孔のいずれかを覆う遮蔽板を固定するための取付台座を設けるのがよい。空気抜き孔として機能する第１乃至第４孔のいずれかを遮蔽板で覆うことが簡便にでき、空気抜き孔から潤滑油が噴出することを防止できるからである。
【００１６】
また、取付台座に設けられている遮蔽板の形状を、側壁と底面によって空間を形成するものとし、且つ、側壁に切欠部が設けられているものとするのがよい。遮蔽板の空間側が第１乃至第４孔に向くように取付けたとき、仮に潤滑油が遮蔽板の空間内に浸入したとしても、切欠部から流れ易いからである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態の減速機の側面図、（ｂ）はその横断面図。
【図２】本発明の一実施形態の減速機の据付方向のバリエーションを説明した概略図。
【図３】本発明の一実施形態の減速機の内壁に遮蔽板を設けた場合を示す部分断面図。
【図４】（ａ）は本発明の減速機に使用することができる遮蔽板の一実施形態を表した側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施例を、図１〜４を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
図１（ａ）に示す減速機１０は、ハウジング１２、入力軸２２、出力軸２４を具えている。ハウジング１２内部には歯車機構２６が設けられており、図示しないモータ等の駆動装置から入力軸２２に伝達されたトルクが歯車機構２６によって減速されて出力軸２４に伝達されるように構成されている。入力軸２２と出力軸２４を中実にするか又は中空にするか、及び歯車機構２６の構成は適宜変更することができる。
【００２０】
ハウジング１２は、対向する第１面１４と第２面１６を具え、第１面１４側から見て（図１（ｂ）参照）周方向に亘って第１面１４と第２面１６を連結する側面１１，１３，１５，１７を具えている。なお、図１（ａ）の矢印Ｘは、第１面１４と第２面１６の対向方向Ｘを示している。すなわち、ハウジング１２は、第１面１４、第２面１６、及び側面１１，１３，１５，１７によって内部空間が形成されており、内部に潤滑油を封入できるように構成されている。
【００２１】
図１（ｂ）は、図１（ａ）の減速機１０の横断面図である。便宜上、側面１１，１３，１５，１７は、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８の位置の断面を表している。図中Ｙ１〜Ｙ４は、第１面１４側から見た周方向の９０°間隔の４方向の一態様を示している。また、Ｙ１〜Ｙ４は、第１面１４と第２面１６の対向方向Ｘに対して直交する線でもある。減速機１０では、Ｙ１方向に側面１１、Ｙ２方向に側面１３、Ｙ３方向に側面１５、Ｙ４方向に側面１６が位置している。そして、側面１１に第１孔３２、側面１３に第２孔３４、側面１５に第３孔３６、側面１７に第４孔３８が設けられている。なお、側面１１，１３，１５，１７は平面形状であるが、曲面形状であってもよい。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｆ）は、減速機１０の６通りの据付方向を示している。図２（ａ）の場合、第３孔３６が給油孔と空気抜き孔を兼ね、第１孔３２が排油孔、第２・４孔３４，３８が油面孔として機能する。必要に応じて、給油孔と排油孔にはキャップ、給油孔が空気抜き孔を兼ねる場合にはエアブリーザ、油面孔には透明の蓋が取付けられる。図２（ｂ）の場合、第４孔３８が給油孔と空気抜き孔を兼ね、第２孔３４が排油孔、第１・３孔３２，３６が油面孔として機能する。図２（ｃ）の場合は、第２孔３４が給油孔と空気孔を兼ね、第４孔３８が排出孔、第１・３孔３２，３６が油面孔として機能する。図２（ｄ）の場合は、第１孔３２が給油孔と空気孔を兼ね、第３孔３６が排出孔、第２・４孔３４，３８が油面孔として機能する。よって、第１面１４と第２面１６が水平方向を向く形で減速機１０を据付けた場合、図２（ａ）〜（ｄ）に示すいずれの据付角度によっても、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれかが垂直方向上側と下側に位置する。そして、垂直方向上側に位置している第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれかを給油孔や空気抜き孔として使用でき、垂直方向下側に位置している第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれかを排油孔として使用することができる。また、第１乃至第４孔を透明な蓋で塞げば、油面の位置を確認するための油面孔として使用することもできる。なお、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８を具体的にどの位置に設けるかは、ハウジング１２の形状やハウジング１２内部に配設される歯車機構２６の構成、封入する潤滑油の規定値等によって決定すればよい。
【００２３】
ここで、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８は、第１面１４と第２面１６の対向方向Ｘ（図１（ａ）参照）に直交する方向（図１（ｂ）のＹ１，Ｙ２を参照）に重ならないように配設するのがよい。この構成により、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、水平方向に面する第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８の垂直方向の位置、すなわち、高さが同一とならない。このため、高さの異なる２つの油面孔で２段階の油面レベルを確認することができる。
【００２４】
また、図２（ｅ），（ｆ）から分かるように、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８は、第１面１４と第２面１６の対向方向Ｘ（図１（ａ）参照）に重ならないように、且つ、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８の内、いずれか２つを側面１１，１３，１５，１７の第１面１４と第２面１６の対向方向Ｘの両端に位置させて配設するのがよい。減速機１０では、第１孔３２と第３孔３６が側面１１，１５の第１面１４と第２面１６の対向方向Ｘの両端に位置するように構成されている。これにより、図２（ｅ），（ｆ）に示すように、減速機１０を第１面１４と第２面１６が垂直方向を向く形で据付けた場合であっても、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれか２つ、減速機１０の場合、第１孔３２と第３孔３６が垂直方向上側と下側に位置することになり、垂直方向上側に位置している第１孔３２又は第３孔３６を給油孔や空気抜き孔として使用でき、垂直方向下側に位置している第３孔３６又は第１孔３２を排油孔として使用することができる。
【００２５】
以上、本発明について、矩形のハウジング１２を具える減速機１０を用いて説明したが、本発明は、曲面形状の側面を有するハウジングなど、矩形以外の形状を有するハウジングにも当然適用することができる。
【００２６】
図３（ａ），（ｂ）は、本発明の減速機１０に好適な遮蔽板４０の取付構造を示している。図示しているように、ハウジング１２の内壁に遮蔽板４０を取付けるための取付台座を設けることができる。取付台座は、例えば、ハウジング１２に形成される雌ねじ４１とすることができ、雌ねじ４１に挿入するボルトＶで遮蔽板４０をハウジング１２内部に取付けることができる。取付台座は遮蔽板４０を着脱できるものであればよいが、雌ねじ４１のようにハウジング１２と一体形成することにより、製造コストを抑えることができる。取付台座は、ハウジング１２の内壁に複数設けることもできる。特に、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のそれぞれに対応する遮蔽板４０を取付けられるよう、取付台座を予め設けておけば、減速機１０の据付方向に応じて、空気抜き孔として機能する第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８のいずれかを遮蔽板４０が塞ぐように事後的に変更し易いので好適である。
【００２７】
図４は、遮蔽板４０の好ましい形状を示している。遮蔽板４０は、第１乃至第４孔３２，３４，３６，３８を覆う大きさであり、図示しているように、側壁４４と底面４２を具え、側壁４４と底面４２で形成される空間４６を有している。さらに、側壁４４には複数箇所、切欠部４８が設けられている。このような構成の遮蔽板４０を、例えば、図３に示すように、空間４６側を第４孔３８側に向くようにハウジング１２内部に取付ければ、ハウジング１２内部の歯車機構２６によって掻き揚げられる潤滑油が第４孔３８にかかるのを防止することができ、仮に潤滑油が遮蔽板４０の空間４６ないに浸入したとしても、切欠部４８から流れ易いので、第４孔３８から潤滑油が噴出することを防止することができる。なお、遮蔽板４０の底面４２の形状や、切欠部４８を設ける位置、切欠部４８の個数は適宜変更することができる。
【００２８】
以上に説明したとおり、本発明によれば、あらゆる据付方向に対応することができる給油孔、排油孔、油面孔、及び空気抜き孔を具えた減速機を提供することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０    減速機
１１，１３，１５，１７  側面
１２    ハウジング
１４    第１面
１６    第２面
２２    入力軸
２４    出力軸
２６    歯車機構
３２，３４，３６，３８  第１乃至第４孔
４０    遮蔽板
４１    取付台座（雌ねじ）
４２    底面
４４    側壁
４６    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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