(57)【要約】【課題】回転駆動中の回転体を画像形成装置本体に対し高精度に位置決め可能な回転体ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】回転体ユニットは、回転体と、ユニット筐体と、支持フレームと、押圧部材と、を備える。支持フレームは、回転体の回転軸を支持する円筒状の軸受部が形成され、軸受部の外周面が本体側フレームに形成された保持部に保持される。押圧部材は、回転体の回転モーメントにより発生するモーメント荷重の作用する方向に対し下流側から回転体に圧接される。軸受部には、モーメント荷重の作用する方向に対し下流側近傍に形成され、軸受部の軸方向に延びる第１スリットと、第１スリットに隣接して形成され回転軸と保持部の内縁との間に配置される位置規制部と、が設けられている。回転体を回転駆動させたとき、モーメント荷重によって回転体が移動して位置規制部の内周面に当接する。【選択図】図１０
2017191191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
該回転体を保持するユニット筐体と、
該ユニット筐体に固定され、前記回転体の回転軸の一端部を回転可能に支持する円筒状の軸受部が形成された支持フレームと、を備え、
前記軸受部の外周面が本体側フレームに形成された保持部によって保持されることで前記本体側フレームに対する前記回転体の位置決めを行う回転体ユニットにおいて、
前記ユニット筐体には、前記回転体の回転モーメントにより発生するモーメント荷重の作用する方向に対し下流側から前記回転体に圧接される押圧部材が配置されており、
前記軸受部には、前記モーメント荷重の作用する方向に対し下流側近傍に形成され、前記軸受部の軸方向に延びる第１スリットと、該第１スリットに対し前記軸受部の周方向に隣接して形成され、前記回転軸と前記保持部の内縁部との間に配置される位置規制部と、が設けられており、
前記回転体が停止した状態では、前記保持部の内縁部が前記位置規制部の外周面に当接するとともに、前記押圧部材の圧接力により前記回転軸と前記位置規制部の内周面との間に隙間が形成されており、
前記回転体を回転駆動させたとき、前記モーメント荷重によって前記押圧部材の圧接力に抗して前記回転体が移動し、前記回転軸が前記位置規制部の内周面に当接することを特徴とする回転体ユニット。
【請求項２】
前記第１スリットから周方向に延びる第２スリットが設けられており、前記第１スリットと前記第２スリットで囲まれた部分が前記位置規制部となることを特徴とする請求項１に記載の回転体ユニット。
【請求項３】
前記軸受部には、前記回転軸を挟んで前記押圧部材と反対側の内周面から突出し、前記回転軸の外周面に当接する複数の当接部が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転体ユニット。
【請求項４】
前記回転体は、外周面にトナー像が担持される像担持体であり、前記押圧部材は、前記像担持体表面の残留トナーを除去するクリーニング部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の回転体ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の回転体ユニットを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に対して着脱可能に搭載される像担持体等の回転体を有する回転体ユニットに関し、特に、回転体ユニットに支持される回転体の位置決め機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、感光体ドラム（像担持体）の寿命により、印字枚数が所定の枚数（例えば数万枚）となったところで感光体ドラムの交換を行うことが必要とされている。そこで、感光体ドラムを帯電装置やクリーニング装置と共にユニット化したドラムユニットを用いることにより、感光体ドラムの交換作業性を高める方法が広く用いられている。
【０００３】
ここで、各色に対応した複数の感光体ドラムを有する、いわゆるタンデム式のカラー画像形成装置においては、記録媒体上に形成される各色のトナー像の色ずれを防止するために、各感光体ドラムを個々に有する複数のドラムユニット相互間の位置決め精度を高精度に保つことが必要とされる。
【０００４】
感光体ドラムの回転軸を位置決めする方法としては、例えば特許文献１には、中空のドラム本体の両端に固定的に嵌合されたフランジに、軸受により回転可能に支承される軸部を一体に形成することにより、フランジの一部としての軸部を直接軸受で支承する感光体ドラムの支持構造が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ドラム状像担持体の両端にそれぞれ嵌着される一対の各軸受孔を有するフランジと、一対のフランジの軸受孔に貫通するシャフトと、シャフトの両端の一部周面をその軸心を挟んで平行な面に沿って切除し、シャフト両端に軸心に対し垂直な断面が小判状に形成される各対向する平面部と周面部を備えるシャフト固定部と、シャフト固定部の周面部が嵌合する内径の円形孔を形成させるとともに、その円形孔に連なるシャフト固定部の対向平面部を通過させる開口部を有したシャフト保持部とを備える像担持体支持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−４４２４６号公報
【特許文献２】特開平８−３２０６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
感光体ドラムのような回転体を回転駆動中に直接位置決めすることはできないため、特許文献１、２のように、回転体の軸受部や回転中心軸を位置決めする方法が一般的である。しかし、着脱可能な回転体の軸受部を高精度で位置決めし、且つ着脱操作を容易にすることは困難である。
【０００８】
また、位置決め部材には回転体の回転モーメントによって荷重が掛かり、回転体が感光体ドラムである場合は感光体ドラム表面の残留トナーを除去する摺擦ローラー（クリーニング部材）が回転モーメントと逆方向から圧接される。そのため、位置決め部材が変形し、且つ、その変形量が一定ではないため軸受部の位置が変動し、感光体ドラムの位置決め精度が低下するという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、回転駆動中の回転体を画像形成装置本体に対し高精度に位置決め可能な回転体ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、回転体と、ユニット筐体と、支持フレームと、を備えた回転体ユニットである。ユニット筐体は、回転体を保持する。支持フレームは、ユニット筐体に固定され、回転体の回転軸の一端部を回転可能に支持する円筒状の軸受部が形成される。回転体ユニットは、軸受部の外周面が本体側フレームに形成された保持部によって保持されることで本体側フレームに対する回転体の位置決めを行う。ユニット筐体には、回転体の回転モーメントにより発生するモーメント荷重の作用する方向に対し下流側から回転体に圧接される押圧部材が配置されている。軸受部には、モーメント荷重の作用する方向に対し下流側近傍に形成され、軸受部の軸方向に延びる第１スリットと、第１スリットに対し軸受部の周方向に隣接して形成され、回転軸と保持部の内縁との間に配置される位置規制部と、が設けられている。回転体が停止した状態では、保持部の内縁が位置規制部の外周面に当接するとともに、押圧部材の圧接力により回転軸と位置規制部の内周面との間に隙間が形成されている。回転体を回転駆動させたとき、モーメント荷重によって押圧部材の圧接力に抗して回転体が移動し、回転軸が位置規制部の内周面に当接する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、回転体を回転駆動させたとき、回転軸と保持部の内縁とが、それぞれ位置規制部の内周面と外周面に当接する。これにより、回転体が位置決めの基準線となる保持部の内縁から位置規制部の肉厚分だけ離れた位置に配置され、それ以上基準線側には移動しない。従って、回転軸が位置規制部に当接したときの位置を回転体の基準位置としておくことで、回転駆動中の回転体を基準位置に精度良く位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のドラムユニット４０ａ〜４０ｂを搭載した画像形成装置１００の概略構成を示す図
【図２】図１における画像形成部Ｐａ付近の部分断面図
【図３】本発明の一実施形態に係るドラムユニット４０ａを前面側から見た外観斜視図
【図４】本発明の一実施形態に係るドラムユニット４０ａを背面側から見た外観斜視図
【図５】本実施形態のドラムユニット４０ａを前面側から見た側面図
【図６】本実施形態のドラムユニット４０ａに用いられる支持フレーム５１を外側から見た斜視図
【図７】本実施形態のドラムユニット４０ａに用いられる支持フレーム５１を内側から見た斜視図
【図８】支持フレーム５１のドラム軸受部８５を前面フレーム１０１の保持部１０１ａに上方から挿入する様子を示す側面図
【図９】ドラム軸受部８５が保持部１０１ａに挿入された状態を示す側面図
【図１０】本実施形態のドラムユニット４０ａにおける位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされた状態を示す模式図であり、感光体ドラム１ａが停止した状態を示す図
【図１１】本実施形態のドラムユニット４０ａにおける位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされた状態を示す模式図であり、感光体ドラム１ａを回転させた状態を示す図
【図１２】従来のドラムユニットにおける位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされた状態を示す模式図であり、感光体ドラム１ａが停止した状態を示す図
【図１３】従来のドラムユニットにおける位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされた状態を示す模式図であり、感光体ドラム１ａを回転させた状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、本実施形態では、異なる４色（マゼンタ、シアン、イエローおよびブラック）に対応する４つの感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを並列配置して画像形成を行う、４連タンデム型のカラープリンターで構成されている。
【００１４】
画像形成装置１００の装置本体内には、４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄが、図１では右側から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（マゼンタ、シアン、イエローおよびブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像および転写の各工程によりマゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの画像を順次形成する。
【００１５】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する上記した感光体ドラム１ａ〜１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次転写された後、二次転写ローラー９において用紙Ｐ上に一度に転写され、さらに、定着装置７において用紙Ｐ上に定着された後、画像形成装置１００より排出される。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回り方向に回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００１６】
トナー像が転写される用紙Ｐは、画像形成装置１００内の下部に配置された用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、主に継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。中間転写ベルト８および二次転写ローラー９は、ベルト駆動モーター（図示せず）により感光体ドラム１ａ〜１ｄと同一線速で回転駆動される。また、二次転写ローラー９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナー等を除去するためのブレード状のベルトクリーナー１９が配置されている。
【００１７】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転可能に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲および下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して画像データに基づく露光を行う露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上でトナー像の転写後に残留した現像剤（トナー）を回収、除去するクリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄとが設けられている。
【００１８】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光ユニット４によって画像データに基づいて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラー（現像剤担持体）を備え、それぞれマゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤が所定量充填されている。
【００１９】
なお、後述のトナー像の形成によって各現像装置３ａ〜３ｄ内に充填された二成分現像剤中のトナーの割合が規定値を下回った場合にはトナーコンテナ（図示せず）から各現像装置３ａ〜３ｄに現像剤が補給される。この現像剤中のトナーは、現像装置３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４の露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００２０】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧を付与することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のマゼンタ、シアン、イエローおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。一次転写ローラー６ａ〜６ｄは、一次転写駆動モーター（図示せず）により感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８と同一線速で回転駆動される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００２１】
中間転写ベルト８は、従動ローラー１０及び駆動ローラー１１に掛け渡されている。ベルト駆動モーターによる駆動ローラー１１の回転に伴い中間転写ベルト８が反時計回り方向に回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラー対１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。そして、ニップ部において用紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７へと搬送される。
【００２２】
定着装置７に搬送された用紙Ｐは、定着ローラー対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱および加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００２３】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラー対１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラー対１５を逆回転させることにより分岐部１４で反転搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラー９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラー９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着装置７に搬送されてトナー像が定着された後、排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００２４】
次に、上述した画像形成部Ｐａの詳細について説明する。なお、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄについては、基本的に画像形成部Ｐａと同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近を拡大して示す部分断面図である。感光体ドラム１ａの周囲には、ドラム回転方向（図２の反時計回り方向）に沿って、上述した帯電装置２ａ、現像装置３ａ、一次転写ローラー６ａ、クリーニング装置５ａが配設されている。このうち、一次転写ローラー６ａは、中間転写ベルト８を挟んで感光体ドラム１ａと対向する位置に配置されている。
【００２５】
また、感光体ドラム１ａと、帯電装置２ａと、クリーニング装置５ａとはユニット化されている。なお、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて、感光体ドラム１ａ〜１ｄと、帯電装置２ａ〜２ｄと、クリーニング装置５ａ〜５ｄとから成るユニットを、以下ではドラムユニット４０ａ〜４０ｄと称する。
【００２６】
帯電装置２ａは、感光体ドラム１ａに接触してドラム表面に帯電バイアスを印加する帯電ローラー２１と、帯電ローラー２１をクリーニングするためのクリーニングブラシ２３とを有している。現像装置３ａは、攪拌搬送スクリュー、供給搬送スクリューから成る２本の攪拌搬送部材２４と、磁気ローラー２５と、現像ローラー２６とを有し、現像ローラー２６の表面に担持されたトナーを感光体ドラム１ａ表面に飛翔させて静電潜像をトナー像に現像する。
【００２７】
クリーニング装置５ａは、摺擦ローラー２７、クリーニングブレード２８、および回収スパイラル２９を有している。摺擦ローラー２７は、圧縮バネ３０（図５参照）の付勢力により感光体ドラム１ａに所定の圧力で圧接されており、ドラムクリーニングモーター（図示せず）により感光体ドラム１ａとの当接面において同一方向に回転駆動されるが、その線速は感光体ドラム１ａの線速よりも速く（ここでは１．２倍）制御されている。摺擦ローラー２７としては、例えば金属シャフトの周囲にローラー体としてＥＰＤＭゴム製でアスカーＣ硬度が５５°の発泡体層を形成した構造が挙げられる。
【００２８】
感光体ドラム１ａ表面の、摺擦ローラー２７との当接面よりも回転方向下流側には、クリーニングブレード２８が感光体ドラム１ａに当接した状態で固定されている。クリーニングブレード２８としては、例えばＪＩＳ硬度が７８°のポリウレタンゴム製のブレードが用いられ、その当接点において感光体ドラム１ａの接線方向に対し所定の角度で取り付けられている。
【００２９】
摺擦ローラー２７およびクリーニングブレード２８によって感光体ドラム１ａ表面から除去された残留トナーは、回収スパイラル２９の回転に伴ってクリーニング装置５ａの外部に排出される。
【００３０】
次に、上述の画像形成装置１００に用いられるドラムユニット４０ａ〜４０ｄについて説明する。図３及び図４は、それぞれドラムユニット４０ａを画像形成装置１００の前面側及び背面側から見た斜視図であり、図５は、ドラムユニット４０ａを前面側から見た側面図である。以下、画像形成部Ｐａに配置されるドラムユニット４０ａについて説明するが、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄに配置されるドラムユニット４０ｂ〜４０ｄについても同様である。
【００３１】
ドラムユニット４０ａは、感光体ドラム１ａと、帯電装置２ａと、クリーニング装置５ａと、ユニット筐体４１を備える。ユニット筐体４１の長手方向の端部４１ａ、４１ｂには、感光体ドラム１ａの軸方向両端を回転可能に支持する一対の支持フレーム５１が装着されている。なお、図４では背面側の支持フレーム５１を取り外した状態を示している。
【００３２】
図３及び図５に示すように、支持フレーム５１は感光体ドラム１ａの一端に装着されたドラムフランジ部４３を回転可能に支持している。また、ユニット筐体４１の下端部には画像形成装置１００本体側との係合によりドラムユニット４０ａの回転を規制する回転規制部４１ｃが設けられている。
【００３３】
図６及び図７は、それぞれユニット筐体４１の前面側の端部に装着される支持フレーム５１を外側（感光体ドラム１ａと反対側）及び内側（感光体ドラム１ａ側）から見た斜視図である。図６及び図７に示すように、支持フレーム５１には、感光体ドラム１ａのドラムフランジ部４３を回転可能に支持する円筒状のドラム軸受部８５と、感光体ドラム１ａの回転駆動力をクリーニングブラシ２３に伝達するアイドルギア８２（図５参照）を回転可能に支持する固定軸８６と、クリーニングブラシ２３の回転軸（図示せず）を回転可能に支持するブラシ軸受部８７と、が一体形成されている。また、支持フレーム５１の３箇所にはユニット筐体４１の係合穴（図示せず）に係合する係止爪９３が形成されている。
【００３４】
ドラム軸受部８５の外周面の一部には第１スリット９０及び第２スリット９１が設けられている。第１スリット９０は、ドラム軸受部８５の軸方向外側の端縁８５ａから軸方向に沿って所定の範囲に形成されており、軸方向内側の端縁８５ｂには到達していない。また、第２スリット９１は、第１スリット９０の先端からドラム軸受部８５の周方向に沿って所定の範囲に形成されている。第１スリット９０と第２スリット９１で囲まれた部分には、ドラムフランジ部４３と保持部１０１ａの内縁部１０３（図９参照）との間に配置される位置規制部９５が形成されている。
【００３５】
なお、ここでは図示しないが、ユニット筐体４１の背面側の端部４１ｂに装着される支持フレーム５１には固定軸８６、第１ブラシ軸受部８７は形成されておらず、帯電装置２ａを着脱するための開口部と、感光体ドラム１ａのドラム回転軸４４（図４参照）を回転可能に支持する小径のドラム軸受部とが形成されている。
【００３６】
ドラムユニット４０ａを画像形成装置１００本体に位置決めする場合、先ず、ユニット筐体４１の背面側の端部４１ｂから突出するドラム回転軸４４を背面フレーム（図示せず）の軸受孔に挿入する。次に、図８に示すように、ユニット筐体４１の前面側の端部４１ａに装着された支持フレーム５１のドラム軸受部８５を前面フレーム１０１の保持部１０１ａに上方から挿入する。これにより、図９に示すようにドラム軸受部８５の外周面が保持部１０１ａの内縁部１０３に当接し、ドラム軸受部８５に支持されるドラムフランジ部４３（感光体ドラム１ａ）が水平方向に位置決めされる。
【００３７】
次に、本実施形態の位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされる仕組みについて説明する。図１０及び図１１は、本実施形態のドラムユニット４０ａにおける位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされた状態を示す模式図であり、図１０は感光体ドラム１ａが停止した状態、図１１は感光体ドラム１ａを回転させた状態を示す図である。
【００３８】
感光体ドラム１ａが停止している状態では、図１０に示すように、感光体ドラム１ａの外周面には摺擦ローラー２７が圧接されている。また、ドラムフランジ部４３の外周面には、感光体ドラム１ａを挟んで摺擦ローラー２７と反対側の位置にドラム軸受部８５の内周面から突出する当接部９７ａ、９７ｂが当接している。これにより、感光体ドラム１ａの回転中心Ｏは基準線Ｌ（保持部１０１ａの摺擦ローラー２７側の内縁部１０３）から距離Ｄ１の位置に位置決めされている。
【００３９】
図１０の状態から感光体ドラム１ａを反時計回り方向に回転駆動させた場合、感光体ドラム１ａの回転によって回転モーメントが発生する。前述したように、ユニット筐体４１の下端部は回転規制部４１ｃによって回転が規制されている。そのため、ドラム軸受部８５に回転規制部４１ｃを支点として感光体ドラム１ａを摺擦ローラー２７に押圧する方向（矢印Ａ方向）のモーメント荷重が作用する。このモーメント荷重によって感光体ドラム１ａが摺擦ローラー２７の圧接力に抗して摺擦ローラー２７側に移動する。その結果、ドラムフランジ部４３がドラム軸受部８５を保持部１０１ａの内縁部１０３に押圧する。
【００４０】
ここで、ドラム軸受部８５には第１スリット９０及び第２スリット９１が形成されているため、ドラム軸受部８５の第１スリット９０及び第２スリット９１で囲まれた位置規制部９５が変形し易くなっている。その結果、図１１に示すようにドラムフランジ部４３が位置規制部９５の内周面に当接し、さらに位置規制部９５の外周面が保持部１０１ａの内縁部１０３に当接する。これにより、感光体ドラム１ａの回転中心Ｏは基準線Ｌから距離Ｄ２の位置に位置決めされる。即ち、ドラムフランジ部４３の外周面は、基準線Ｌからドラム軸受部８５の肉厚ｄ分だけ離れた位置に配置され、それ以上基準線Ｌ側には移動しない。従って、回転中心Ｏが基準線Ｌから距離Ｄ２にある図１１の位置を感光体ドラム１ａの基準位置としておくことで、感光体ドラム１ａを基準位置に精度良く位置決めすることができる。
【００４１】
また、第１スリット９０を感光体ドラム１ａの回転によるモーメント荷重が作用する方向に対し下流側近傍に形成することにより、位置規制部９５の変形量を大きくすることができる。なお、本実施形態ではドラムフランジ部４３と保持部１０１ａの内縁部１０３との間に位置規制部９５を介在させてドラムフランジ部４３の位置決めを行うため、第１スリット９０はドラムフランジ部４３と内縁部１０３との対向部分から上方向または下方向にずれた位置に形成しておく必要がある。
【００４２】
また、ドラム軸受部８５の内周面から突出する当接部９７ａ、９７ｂを形成することにより、ドラムフランジ部４３が位置規制部９５と当接部９７ａ、９７ｂの３点で確実に位置決めされる。
【００４３】
図１２及び図１３は、従来のドラムユニットにおける位置決め機構を用いて感光体ドラム１ａが位置決めされた状態を示す模式図であり、図１２は感光体ドラム１ａが停止した状態、図１３は感光体ドラム１ａを回転させた状態を示す図である。支持フレーム５１のドラム軸受部８５にスリット９０が形成されていない従来の構成においても、感光体ドラム１ａが停止している状態では、図１２に示すように感光体ドラム１ａの回転中心Ｏが基準線Ｌから距離Ｄ１の位置に位置決めされている。
【００４４】
図１２の状態から感光体ドラム１ａを反時計回り方向に回転駆動させた場合、ドラム軸受部８５に回転規制部４１ｃを支点として感光体ドラム１ａを摺擦ローラー２７に押圧する方向（矢印Ａ方向）のモーメント荷重が作用する。このモーメント荷重によってドラムフランジ部４３がドラム軸受部８５を保持部１０１ａの内縁部１０３に押圧する。
【００４５】
その結果、図１３に示すようにドラム軸受部８５が楕円形に変形するが、ドラム軸受部８５にはスリット９０が形成されていないため、図１０に示した本実施形態に比べてドラム軸受部８５が変形し難くなっている。その結果、ドラム軸受部８５の変形量は一定にはならず、モーメント荷重の大きさによって変化するため、感光体ドラム１ａの回転中心Ｏの基準線Ｌからの距離Ｄ２も変動する。
【００４６】
以上より、本実施形態のドラムユニット４０ａにおける位置決め機構によれば、ドラムフランジ部４３と保持部１０１ａとの間にドラム軸受部８５（位置規制部９５）を挟み込むことで、感光体ドラム１ａの回転駆動時における径方向の位置変動を効果的に抑制することができる。
【００４７】
また、第１スリット９０の先端部から周方向に延びる第２スリット９１を形成することにより、第１スリットを軸方向内側の端縁８５ｂまで貫通させなくても位置規制部９５を容易に変形させることができる。即ち、ドラム軸受部８５の軸方向外側（端縁８５ａ側）においては変形を容易にして位置決め精度を向上させるとともに、ドラム軸受部８５の軸方向内側（端縁８５ｂ側）においてはドラムフランジ部４３を保持するための剛性を維持することができる。
【００４８】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ドラム軸受部８５の軸方向外側の端縁８５ａから軸方向に延びる第１スリット９０と、第スリット９０の先端から周方向に延びる第２スリット９１とを形成し、第１スリット９０と第２スリット９１とで囲まれた部分を位置規制部９５としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１スリット９０をドラム軸受部８５の軸方向外側の端縁８５ａから内側の端縁８５ｂまで貫通するように形成した場合、第１スリット９０のみでドラム軸受部８５が容易に変形可能となるため第２スリット９１を形成する必要はない。この場合、ドラム軸受部８５の第１スリット９０に隣接する部分が位置規制部９５となる。
【００４９】
また本発明は、図１に示したタンデム式のカラープリンターに限らず、デジタル或いはアナログ方式のモノクロ複写機、モノクロプリンター、カラー複写機、ファクシミリ等、感光体ドラムと帯電装置がユニット化されたドラムユニットを備えた種々の画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、画像形成装置に対して着脱可能に搭載される像担持体等の回転体を有する回転体ユニットに利用可能である。本発明の利用により、回転体を画像形成装置本体に対し高精度に位置決め可能な回転体ユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（回転体）
２ａ〜２ｄ      帯電装置
５ａ〜５ｄ      クリーニング装置
２１            帯電ローラー
２７            摺擦ローラー（クリーニング部材、押圧部材）
４０ａ〜４０ｄ  ドラムユニット（回転体ユニット）
４１            ユニット筐体
４１ｃ          回転規制部
４３            ドラムフランジ部（回転軸）
４４            ドラム回転軸（回転軸）
５１            支持フレーム
８５            ドラム軸受部（軸受部）
９０            第１スリット
９１            第２スリット
９５            位置規制部
９７ａ、９７ｂ  当接部
１００          画像形成装置
１０１          前面側フレーム（本体側フレーム）
１０１ａ        保持部
１０３          内縁部
Ｌ              基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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