(57)【要約】【課題】画像処理装置における視点変換のための条件を簡便な操作により入力する。【解決手段】画像処理装置において、操作入力受付部は、表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける。回転条件検出部は、受け付けられた操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する。画像回転部は、検出された回転条件に基づいて表示画像を回転する。表示制御部は、回転した画像の表示を制御する。【選択図】図３
2016134070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記受け付けられた前記操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出部と、
前記検出された前記回転条件に基づいて前記表示画像を回転する画像回転部と、
前記回転した画像の表示を制御する表示制御部と
を具備する画像処理装置。
【請求項２】
前記操作入力受付部は、前記操作入力に基づく２つの操作位置の受付を行い、
前記回転条件検出部は、前記受け付けられた一方の前記操作位置を前記回転中心として検出し、他方の前記操作位置に基づいて前記回転方向を決定する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記回転条件検出部は、前記回転中心を通る直線である回転軸によって前記表示画像が分割された領域のいずれに前記他方の前記操作位置が含まれるかに基づいて前記回転方向を決定する請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記回転条件検出部は、前記他方の前記操作位置が含まれる前記領域の画像が前記回転軸を基準として奥行き方向に回転する方向を前記回転方向として決定する請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記回転条件検出部は、前記回転中心と前記他方の前記操作位置とを通る直線に略直交して前記回転中心を通る直線を前記回転軸として検出する請求項３記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記回転条件検出部は、前記２つの操作位置のうち最初に受け付けられた前記操作入力に基づく前記操作位置を前記回転中心として検出し、次に受け付けられた前記操作入力に基づく操作位置に基づいて前記回転方向を決定する請求項２記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像回転部は、前記表示画像の領域を矩形形状から台形形状に変換することにより前記回転した画像を生成する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記受け付けられた前記操作入力に基づいて前記回転における回転速度を検出する回転速度検出部をさらに具備し、
前記画像回転部は、前記検出された前記回転速度に応じて前記回転を行う
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記操作入力受付部は、複数の連続する前記操作入力の受付を行い、
前記回転速度検出部は、操作位置が異なる前記操作入力が連続して受け付けられた際に最初の前記操作入力と次の前記操作入力とが同じか否かに基づいて前記回転速度の検出を行う
請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記操作入力受付部は、操作入力に基づく操作位置および圧力の受付を行い、
前記回転条件検出部は、前記受け付けられた前記操作位置および前記圧力に基づいて前記回転条件を検出する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記操作入力受付部は、操作入力に基づく操作位置および圧力の受付を行い、
前記受け付けられた前記圧力に基づいて前記回転における回転速度を検出する回転速度検出部をさらに具備し、
前記画像回転部は、前記検出された前記回転速度に応じて前記回転を行う
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１２】
画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記受け付けられた前記操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出部と、
前記検出された前記回転条件に基づいて前記表示画像を回転する画像回転部と、
前記表示部における前記回転した画像の表示を制御する表示制御部と
を具備する情報処理システム。
【請求項１３】
表示された画像である表示画像に対する操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出手順と、
前記検出された前記回転条件に基づいて前記表示画像を回転する画像回転手順と、
前記回転した画像の表示を制御する表示制御手順と
を具備する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、画像処理装置に関する。詳しくは、入力された画像を変換した画像を生成して表示する画像処理装置、情報処理システムおよびこれらにおける処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等により撮影された画像に対して視点変換を施して、表示端末等に表示するシステムが使用されている。通常、監視カメラは、比較的高い位置に設置され、俯瞰的な画像を撮影する。すなわち、監視カメラによる撮像画像は、近くの物は大きく、遠くの物は小さくなるように撮影される。このような画像に対してカメラからの距離に関わらず同じ縮尺となるように画像を生成して表示できれば、画像の視認性を向上させることができる。このようなシステムとして、例えば、視点を変換した画像を演算により生成する視点変換処理ユニットと、この演算に必要なパラメータを視点変換ユニットに供給するパラメータ入力装置とを備えるシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１０−５２０８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、ユーザがパラメータ入力装置を使用してパラメータを入力する必要がある。このパラメータは、カメラにおける視点の３次元座標位置を示すパラメータ（ｘ、ｙおよびｚ）とカメラの３次元空間に対する姿勢を示すパラメータ（ピッチ角、ロール角およびヨー角）とにより構成される。ユーザはこの合計６種のパラメータを入力する必要があり、煩雑な操作を必要とする問題があった。
【０００５】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、画像処理装置における視点変換の条件を簡便な操作により入力することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、上記受け付けられた上記操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出部と、上記検出された上記回転条件に基づいて上記表示画像を回転する画像回転部と、上記回転した画像の表示を制御する表示制御部とを具備する画像処理装置である。これにより、受け付けられた操作入力により回転条件が検出されて表示画像が回転されるという作用をもたらす。
【０００７】
また、この第１の側面において、上記操作入力受付部は、上記操作入力に基づく２つの操作位置の受付を行い、上記回転条件検出部は、上記受け付けられた一方の上記操作位置を上記回転中心として検出し、他方の上記操作位置に基づいて上記回転方向を決定してもよい。これにより、２つの操作入力の一方から回転中心が検出され、他方から回転方向が決定されるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記回転条件検出部は、上記回転中心を通る直線である回転軸によって上記表示画像が分割された領域のいずれに上記他方の上記操作位置が含まれるかに基づいて上記回転方向を決定してもよい。これにより、回転軸によって分割された領域のいずれに他方の操作位置が含まれるかに基づいて回転方向が決定されるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記回転条件検出部は、上記他方の上記操作位置が含まれる上記領域の画像が上記回転軸を基準として奥行き方向に回転する方向を上記回転方向として決定してもよい。これにより、操作位置が含まれる領域の画像が回転軸を基準として奥行き方向に回転されるという作用をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記回転条件検出部は、上記回転中心と上記他方の上記操作位置とを通る直線に略直交して上記回転中心を通る直線を上記回転軸として検出してもよい。これにより、回転中心と他方の操作位置とを通る直線に略直交して回転中心を通る直線を回転軸として検出するという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記回転条件検出部は、上記２つの操作位置のうち最初に受け付けられた上記操作入力に基づく上記操作位置を上記回転中心として検出し、次に受け付けられた上記操作入力に基づく操作位置に基づいて上記回転方向を決定してもよい。これにより、操作された順序に基づいて回転中心および回転方向が決定されるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記画像回転部は、上記表示画像の領域を矩形形状から台形形状に変換することにより上記回転した画像を生成してもよい。これにより、画像が台形形状に変換されるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記受け付けられた上記操作入力に基づいて上記回転における回転速度を検出する回転速度検出部をさらに具備し、上記画像回転部は、上記検出された上記回転速度に応じて上記回転を行ってもよい。これにより、操作入力に基づいて回転速度が検出されるという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記操作入力受付部は、複数の連続する上記操作入力の受付を行い、上記回転速度検出部は、操作位置が異なる上記操作入力が連続して受け付けられた際に最初の上記操作入力と次の上記操作入力とが同じか否かに基づいて上記回転速度の検出を行ってもよい。これにより、連続して受け付けられた操作入力が同じか否かに基づいて回転速度が検出されるという作用をもたらす。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記操作入力受付部は、操作入力に基づく操作位置および圧力の受付を行い、上記回転条件検出部は、上記受け付けられた上記操作位置および上記圧力に基づいて上記回転条件を検出してもよい。これにより、受け付けられた操作位置および圧力に基づいて回転条件が検出されるという作用をもたらす。
【００１６】
また、この第１の側面において、上記操作入力受付部は、操作入力に基づく操作位置および圧力の受付を行い、上記受け付けられた上記圧力に基づいて上記回転における回転速度を検出する回転速度検出部をさらに具備し、上記画像回転部は、上記検出された上記回転速度に応じて上記回転を行ってもよい。これにより、受け付けられた圧力に基づいて回転速度が検出されるという作用をもたらす。
【００１７】
また、本技術の第２の側面は、画像を表示する表示部と、上記表示部に表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、上記受け付けられた上記操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出部と、上記検出された上記回転条件に基づいて上記表示画像を回転する画像回転部と、上記表示部における上記回転した画像の表示を制御する表示制御部とを具備する情報処理システムである。これにより、受け付けられた操作入力により回転条件が検出されて表示画像が回転されるという作用をもたらす。
【００１８】
また、本技術の第３の側面は、表示された画像である表示画像に対する操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出手順と、上記検出された上記回転条件に基づいて上記表示画像を回転する画像回転手順と、上記回転した画像の表示を制御する表示制御手順とを具備する画像処理方法である。これにより、受け付けられた操作入力により回転条件が検出されて表示画像が回転されるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１９】
本技術によれば、画像処理装置における視点変換の条件を簡便な操作により入力することができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本技術の実施の形態におけるシステムの使用形態を示す図である。
【図２】本技術の第１の実施の形態における表示端末１０の構成例を示す図である。
【図３】本技術の第１の実施の形態における画像処理部１００の機能構成例を示す図である。
【図４】本技術の第１の実施の形態における回転条件の検出を示す図である。
【図５】本技術の第１の実施の形態における画像の回転方法を示す図である。
【図６】本技術の第１の実施の形態における第１のタッチ位置６０１の表示を示す図である。
【図７】本技術の実施の形態における画像の回転手順の一例を示す図である。
【図８】本技術の実施の形態における画像回転部１４０の構成例を示す図である。
【図９】本技術の第１の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１０】本技術の第１の実施の形態における表示更新処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１１】本技術の第２の実施の形態における回転条件の検出を示す図である。
【図１２】本技術の第３の実施の形態における画像処理部１００の機能構成例を示す図である。
【図１３】本技術の第３の実施の形態における回転速度の検出を示す図である。
【図１４】本技術の第３の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１５】本技術の第３の実施の形態における第２のタッチ位置および回転速度検出処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１６】本技術の第３の実施の形態における表示更新処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１７】本技術の第４の実施の形態における回転速度の検出を示す図である。
【図１８】本技術の第４の実施の形態における第２のタッチ位置および回転速度検出処理の処理手順の一例を示す図である。
【図１９】本技術の第５の実施の形態における表示端末１０の構成例を示す図である。
【図２０】本技術の第５の実施の形態における表示端末１０の構成例を示す断面図である。
【図２１】本技術の第５の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。
【図２２】本技術の第６の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。
【図２３】本技術の第７の実施の形態におけるシステムの使用形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（２度のタッチ操作により回転条件を検出する例）
２．第２の実施の形態（１度のタッチ操作により回転条件を検出する例）
３．第３の実施の形態（タッチ数に基づいて回転速度を検出する例）
４．第４の実施の形態（指の本数に基づいて回転速度を検出する例）
５．第５の実施の形態（タッチの際の圧力に基づいて回転条件を検出する例）
６．第６の実施の形態（タッチの際の圧力に基づいて回転速度を検出する例）
７．第７の実施の形態（車のリアビューカメラの画像を表示する表示端末に適用した場合の例）
【００２２】
＜１．第１の実施の形態＞
［システムの概要］
図１は、本技術の実施の形態におけるシステムの使用形態を示す図である。同図は、カメラ２０により撮影した画像を、ユーザが操作する表示端末１０に表示させる例を表したものである。カメラ２０により撮影された画像は、カメラ２０から無線通信により表示端末１０に送信され、表示端末１０の表示面に表示される。この表示端末１０により、ユーザは撮影された画像を確認することができる。この際、ユーザの操作に応じて異なる視点から見た場合の画像を生成して表示することができれば、視認性を向上させることができる。本技術の実施の形態における画像処理装置は、表示端末１０における簡便なユーザ操作により視点を変換した画像を生成して、表示させる装置である。
【００２３】
［システムの構成］
図２は、本技術の第１の実施の形態における表示端末１０の構成例を示す図である。この表示端末１０は、画像処理部１００と、表示パネル２００と、タッチパネル３００と、通信モジュール４００とを備える。なお、表示端末１０は、特許請求の範囲に記載の情報処理システムの一例である。
【００２４】
画像処理部１００は、上述した視点を変換した画像を生成するものである。この画像処理部１００は、入力された画像を回転することにより視点を変換した画像を生成する。この画像の回転の詳細については後述する。また、この画像処理部１００は、表示端末１０の全体を制御する。なお、画像処理部１００は、特許請求の範囲に記載の画像処理装置の一例である。
【００２５】
通信モジュール４００は、カメラ２０により送信された画像を受信するものである。また、この通信モジュール４００は、カメラ２０を制御するためのコマンドの送信も行う。
【００２６】
表示パネル２００は、通信モジュール４００が受信した画像を表示するものである。また、この表示パネル２００は、画像処理部１００により処理された画像の表示も行う。この表示パネル２００として、例えば、液晶パネルを使用することができる。なお、表示パネル２００は、特許請求の範囲に記載の表示部の一例である。
【００２７】
タッチパネル３００は、表示パネル２００に表示された画像に対するユーザによる操作入力を検出するものである。このタッチパネル３００として、例えば、表示パネル２００に重ねて配置されて表示パネル２００と一体化したタッチパネルを使用することができる。なお、タッチパネル３００には、例えば、静電容量式のタッチパネルを使用することができる。
【００２８】
［画像処理部の構成］
画像処理部１００は、プロセッサ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、表示パネルインターフェース１１４と、タッチパネルインターフェース１１５と、通信モジュールインターフェース１１６とを備える。
【００２９】
プロセッサ１１１は、画像処理部１００内の各部を制御するものである。ＲＯＭ１１２は、プロセッサ１１１のファームウェアを記憶するメモリである。ＲＡＭ１１３は、プロセッサ１１１の処理に必要なデータを一時的に記憶するメモリである。
【００３０】
表示パネルインターフェース１１４は、表示パネル２００とのやり取りを行うインターフェースである。表示パネル２００に画像を表示させる際、プロセッサ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶された画像データを読み出して表示パネルインターフェース１１４に転送する。そして、表示パネルインターフェース１１４は、転送された画像データを表示パネル２００に対応したデータの形式に変換して出力する。
【００３１】
タッチパネルインターフェース１１５は、タッチパネル３００とのやり取りを行うインターフェースである。タッチパネル３００から出力された操作位置は、このタッチパネルインターフェース１１５によりＲＡＭ１１３に転送されて記憶される。
【００３２】
通信モジュールインターフェース１１６は、通信モジュール４００とのやり取りを行うインターフェースである。通信モジュール４００により受信された画像データは、通信モジュールインターフェース１１６によりＲＡＭ１１３に転送されて記憶される。一方、カメラ等にコマンドを送信する際には、プロセッサ１１１によりコマンドが通信モジュールインターフェース１１６に転送される。そして、通信モジュールインターフェース１１６によりコマンドが通信モジュール４００に転送されて送信される。
【００３３】
なお、上述の表示端末１０では、タッチパネル３００を使用しているが、タッチパッドやゼスチャー入力装置を使用することもできる。
【００３４】
［画像処理部の機能構成］
図３は、本技術の第１の実施の形態における画像処理部１００の機能構成例を示す図である。この画像処理部１００は、操作入力受付部１２０と、回転条件検出部１３０と、画像回転部１４０と、表示制御部１５０とを備える。
【００３５】
操作入力受付部１２０は、表示画像に対する操作入力を受け付けるものである。ここで、表示画像とは、表示パネル２００に表示された画像である。ユーザがタッチパネル３００をタッチすると、タッチパネル３００はタッチ位置を検出して操作入力受付部１２０に入力する。操作入力受付部１２０は、入力されたタッチ位置を操作入力として受け付ける。なお、誤動作等を防止するため、操作入力受付部１２０は、タイマ等によりタッチされている時間を計測し、タッチ操作が一定時間継続した場合に、操作入力として受け付ける方式を採ることができる。
【００３６】
回転条件検出部１３０は、操作入力受付部１２０により受け付けられた操作入力に基づいて画像を回転する際の回転条件を検出するものである。この回転条件には、回転中心および回転方向が該当する。回転条件の検出の詳細については後述する。
【００３７】
画像回転部１４０は、回転条件検出部１３０により検出された回転条件に基づいて後述する表示画像の回転を行うものである。
【００３８】
表示制御部１５０は、表示パネル２００における画像の表示を制御するものである。この表示制御部１５０は、画像回転部１４０により回転された画像の表示を制御する。
【００３９】
［回転条件の検出］
図４は、本技術の第１の実施の形態における回転条件の検出を示す図である。同図は、表示パネル２００の表示面２０１におけるユーザの操作に基づいて回転条件の検出を行う際の手順を表したものである。表示面２０１には、タッチパネル３００が配置されており、ユーザが表示端末１０の表示面２０１に表示された画像を参照しながら、表示面２０１にタッチして操作すると、タッチパネル３００が操作位置を検出する。この操作位置が操作入力受付部１２０により受け付けられる。
【００４０】
同図におけるａは、ユーザが表示面２０１を指でタッチした場合を表している。また、同図におけるｂは、ユーザが表示面２０１の他の部分を指でタッチした場合を表している。なお、ユーザが最初にタッチした位置は、第１のタッチ位置６０１として表されている。同図におけるｃは、これら２度のユーザ操作が行われた後の表示面２０１を表している。なお、２度目にユーザがタッチした位置は、第２のタッチ位置６０２として表されている。これら第１のタッチ位置６０１および第２のタッチ位置６０２のうち一方により回転中心が検出され、他方により回転方向が決定される。本技術の第１の実施の形態においては、第１のタッチ位置６０１を回転中心として検出し、第２のタッチ位置６０２に基づいて回転方向を決定することを想定する。
【００４１】
図５は、本技術の第１の実施の形態における画像の回転方法を示す図である。同図におけるａは、受け付けられた第１のタッチ位置６０１および第２のタッチ位置６０２を表示面２０１に表したものである。同図におけるｂは、これらのタッチ位置と画像の回転との関係を表したものである。第１のタッチ位置６０１（回転中心）を通る直線を回転軸６０４として画像の回転が行われる。また、第２のタッチ位置６０２（回転方向）が回転軸６０４により分割された表示面２０１における画像のいずれの領域に含まれるかに基づいて回転方向が決定される。同図におけるｂでは、第２のタッチ位置６０２が含まれる領域が回転軸６０４を基準として奥行き方向に回転する例を表している。なお、同図におけるｂでは、第１のタッチ位置６０１および第２のタッチ位置６０２を通る直線６０３に直交し、第１のタッチ位置６０１を通る直線を回転軸６０４としている。同図におけるｃは、第２のタッチ位置６０２を異なる位置にした場合を表している。この場合には、表示面２０１の左上の領域が回転軸６０４を基準として奥行き方向に回転される。このように、ユーザは、２度の操作入力により回転条件を入力することができる。
【００４２】
図６は、本技術の第１の実施の形態における第１のタッチ位置６０１の表示を示す図である。本技術の第１の実施の形態では、ユーザは、２度のタッチ操作を行う。この際、最初の操作位置（第１のタッチ位置６０１）を表示してもよい。これにより、ユーザは、既に指示した第１のタッチ位置を確認することができる。同図におけるａは、第１のタッチ位置６０１の周りに円６１１を表示する例である。また、同図におけるｂは、直交する直線６１２および６１３により第１のタッチ位置６０１を表示する例である。
【００４３】
［回転方法］
図７は、本技術の実施の形態における画像の回転手順の一例を示す図である。本技術の実施の形態では、射影変換により画像の回転を行う。ここで、射影変換とは、表示画像の領域を矩形形状から台形形状に変換する方式である。同図におけるａは、射影変換による変換手順を表したものである。まず、表示面２０１の表示画像に対して回転軸６０４および回転方向が設定される。次に、回転軸６０４を中線とする矩形領域が仮想的な表示面である仮想画面２０２として設定される。次に、この仮想画面２０２を台形に変形した仮想画面２０３が設定される。この際、奥行き方向に回転する領域の辺が短い台形に変形する必要がある。同図の例では、上底より下底の方が短い台形に変形される。最後に、仮想画面２０２の画像を仮想画面２０３の画像に変換して新たな画像が生成される。この新たな画像は、元の画像と比較して回転軸６０４を基準として上側の領域の画像は拡大されて下側の領域は縮小された画像となる。これにより、見かけ上回転が行われた画像を生成することができる。
【００４４】
具体的な画像の変換について説明する。仮想画面２０２における座標を（ｘ、ｙ）、仮想画面２０３における座標を（Ｘ、Ｙ）とすると、これらの座標の関係は、次式のように表すことができる。
Ｘ＝（ａ１×ｘ＋ｂ１×ｙ＋ｃ１）／（ａ０×ｘ＋ｂ０×ｙ＋１）
Ｙ＝（ａ２×ｘ＋ｂ２×ｙ＋ｃ２）／（ａ０×ｘ＋ｂ０×ｙ＋１）
ただし、ａ０、ｂ０、ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２およびｃ２は係数である。これらの式は、一般式であるため、仮想画面２０２から仮想画面２０３への変換に適合するように上述の係数を定める必要がある。このためには、座標（ｘ、ｙ）およびこれに対応する座標（Ｘ、Ｙ）を上述の式に代入してａ０、ｂ０、ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２およびｃ２を含む８連の連立方程式を生成する必要がある。これらの座標として同図におけるｂに表した頂点ｐ乃至ｓおよびＰ乃至Ｓの座標を代入する。すなわち、ｐの座標（ｘ、ｙ）およびＰの座標（Ｘ、Ｙ）、ｑの座標（ｘ、ｙ）およびＱの座標（Ｘ、Ｙ）、ｒの座標（ｘ、ｙ）およびＲの座標（Ｘ、Ｙ）ならびにｓの座標（ｘ、ｙ）およびＳの座標（Ｘ、Ｙ）をそれぞれ代入して連立方程式を生成することができる。この連立方程式を解くことにより、係数ａ０、ｂ０、ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２およびｃ２の値を算出することができる。次に、算出した係数を上述の式に代入して変換式を生成し、この変換式に表示画像の座標を入力して演算することにより、射影変換を行うことができる。
【００４５】
［画像回転部の構成］
図８は、本技術の実施の形態における画像回転部１４０の構成例を示す図である。この画像回転部１４０は、仮想画面設定部１４１と、仮想画面変形部１４２と、変換係数算出部１４３と、射影変換部１４４とを備える。
【００４６】
仮想画面設定部１４１は、上述の仮想画面２０２を設定するものである。仮想画面変形部１４２は、仮想画面２０２を台形に変形して仮想画面２０３を生成するものである。変換係数算出部１４３は、上述したａ０、ｂ０、ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２およびｃ２を算出するものである。射影変換部１４４は、算出された係数により変換式を生成し、演算を行って画像の変換を行うものである。
【００４７】
このように、射影変換を行って表示画像を変換することにより、表示画像を回転することができる。
【００４８】
［画像回転処理］
図９は、本技術の第１の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。まず、表示制御部１５０が、表示画像を表示パネル２００に表示させる（ステップＳ９０１）。次に、画像処理部１００は、ユーザがタッチ操作を行うまで待機する（ステップＳ９０２）。ユーザが表示面２０１をタッチして、操作入力受付部１２０により操作入力として受け付けられた場合には、画像処理部１００は、第１のタッチ位置を検出する（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）。次に、回転条件検出部１３０が第１のタッチ位置から回転中心を検出する（ステップＳ９０３）。次に、画像処理部１００は、ユーザが２度目のタッチ操作を行うまで待機する（ステップＳ９０４）。ユーザが表示面２０１をタッチして、操作入力受付部１２０により操作入力として受け付けられた場合には、画像処理部１００は、第２のタッチ位置を検出する（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）。次に、回転条件検出部１３０が第２のタッチ位置から回転方向を決定する（ステップＳ９０５）。最後に、画像処理部１００は、表示更新処理（ステップＳ９２０）を行い、画像回転処理を終了する。
【００４９】
［表示更新処理］
図１０は、本技術の第１の実施の形態における表示更新処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は図９において説明したステップＳ９２０に対応する処理である。まず、画像回転部１４０が表示画像の回転を行う（ステップＳ９２６）。次に、表示制御部１５０が回転後の画像を表示パネル２００に表示させて表示を更新する（ステップＳ９２７）。次に、第２のタッチ操作が継続している場合、すなわちユーザが２度目のタッチを続けている場合には（ステップＳ９２８：Ｙｅｓ）、画像処理部１００は、ステップＳ９２６からの処理を再度行う。一方、ユーザが２度目のタッチをやめた場合には（ステップＳ９２８：Ｎｏ）、画像処理部１００は、表示更新処理を終了する。本技術の第１の実施の形態においては、ユーザが２度目のタッチを続けている間は、画像の回転処理と回転した画像の表示が連続して行われる。このため、ユーザは画像が回転する様子をアニメーション的に確認することができる。
【００５０】
このように、本技術の第１の実施の形態によれば、ユーザは表示面に２度タッチすることにより画像の回転を指示することができる。これにより、簡便な操作により視点変換処理を行わせることができる。
【００５１】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の実施の形態では、ユーザによる２度のタッチ操作により回転条件を検出していた。これに対し、本技術の第２の実施の形態では、１度のタッチ操作により回転条件を検出する。
【００５２】
［回転条件の検出］
図１１は、本技術の第２の実施の形態における回転条件の検出を示す図である。同図におけるａは、ユーザが親指と人差し指の２本の指で表示面２０１をタッチしている様子を表したものである。この際、人差し指を親指より先に表示面２０１にタッチさせた場合を想定する。同図におけるｂは、第１のタッチ位置６０１および第２のタッチ位置６０２を表示面２０１に表したものである。本技術の第２の実施の形態においても、最初の操作位置である第１のタッチ位置により回転中心が検出され、次の操作位置である第２のタッチ位置により回転方向が決定される。同図におけるｃは、回転軸６０４と回転方向を表したものである。ユーザが親指を人差し指より先に表示面２０１にタッチさせた場合には、第１のタッチ位置６０１および第２のタッチ位置６０２の関係は、逆転する。同図におけるｄにこの様子を表した。
【００５３】
なお、画像処理部１００の構成は、図３において説明した画像処理部と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
このように本技術の第２の実施の形態によれば、１度のタッチ操作が行われた場合において回転条件を検出することができる。
【００５５】
＜３．第３の実施の形態＞
上述の実施の形態では、一定の回転速度で画像の回転を行っていた。これに対し、本技術の第３の実施の形態では、ユーザの操作により回転速度を検出して回転を行う。
【００５６】
［画像処理部の機能構成］
図１２は、本技術の第３の実施の形態における画像処理部１００の機能構成例を示す図である。この画像処理部１００は、回転速度検出部１６０を備える点で、図３において説明した画像処理部１００と異なっている。
【００５７】
回転速度検出部１６０は、操作入力受付部１２０により受け付けられた操作入力に基づいて回転速度を検出するものである。ここで、回転速度とは、表示画像の単位時間当たりの回転量である。また、画像回転部１４０は、回転速度検出部１６０が検出した回転速度に応じて、画像の回転を行う。これ以外の画像処理部１００の構成は、図３において説明した画像処理部と同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
［回転速度の検出］
図１３は、本技術の第３の実施の形態における回転速度の検出を示す図である。本技術の第３の実施の形態においては、複数の操作が連続して行われ、操作位置が異なる操作入力が受け付けられた際に、最初の操作入力と次の操作入力とが同じか否かに基づいて回転速度を検出する。具体的には、タッチ位置が異なる第１のタッチと第２のタッチとが連続して行われた際に、第１のタッチと第２のタッチとが同一の場合には、所定の回転速度に基づいて画像の回転が行われる。一方、第１のタッチと第２のタッチとが異なる場合には、所定の回転速度とは異なる速度により画像の回転が行われる。
【００５９】
同図は、第１のタッチ操作が既に行われたことを想定する。同図におけるａ乃至同図におけるｃは、第１のタッチが受け付けられた後に、２度のタッチが行われた様子を表している。このうち同図におけるａに表された１度目のタッチは、比較的短い継続時間であり、タッチ操作としては受け付けられない。一方、同図におけるｃに表された２度目のタッチは比較的長い継続時間であり、タッチ操作として受け付けられる。なお、これらのタッチにおけるタッチ位置は同一である。同図におけるｄは、これらのタッチ操作後のタッチ位置を表したものである。このように、第２のタッチにおいては２度タッチが行われており、第１のタッチとは異なっている。このような場合に、回転速度検出部１６０は、異なる回転速度を検出する。例えば、第２のタッチが行われた回数に応じて、回転速度を速くすることができる。すなわち、第２のタッチが２度行われた際には２倍の回転速度にすることができる。
【００６０】
前述のように画像回転部１４０は、回転速度に応じて画像の回転を行う。これは、次のように行うことができる。図７において説明した仮想画面２０３の形状を変更することにより、画像回転部１４０は、回転速度を変更する。例えば、回転速度を速くする場合には、仮想画面２０３の上底をより長くするとともに下底をより短くする。これにより、画像の拡大および縮小の割合が大きくなり、画像の回転量が増加する。この結果、回転速度を速くすることができる。
【００６１】
［画像回転処理］
図１４は、本技術の第３の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。まず、表示制御部１５０が、表示画像を表示パネル２００に表示させる（ステップＳ９４１）。次に、画像処理部１００は、ユーザがタッチ操作を行うまで待機して第１のタッチ位置を検出し（ステップＳ９４２）、回転中心を検出する（ステップＳ９４３）。次に、画像処理部１００は、第２のタッチ位置および回転速度検出処理を行う（ステップＳ９６０）。その後、画像処理部１００は、回転方向を決定し（ステップＳ９４５）、表示更新処理（ステップＳ９７０）を行い、画像回転処理を終了する。
【００６２】
［第２のタッチ位置および回転速度検出処理］
図１５は、本技術の第３の実施の形態における第２のタッチ位置および回転速度検出処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は図１４において説明したステップＳ９６０に対応する処理である。まず、画像処理部１００は、変数であるタッチ数に０を代入して初期化する（ステップＳ９６１）。次に、画像処理部１００は、ユーザがタッチ操作を行うまで待機し（ステップＳ９６２）、ユーザが表示面２０１をタッチした場合には（ステップＳ９６２：Ｙｅｓ）、タッチ時間が規定時間以上か否かについて判断する（ステップＳ９６３）。その結果、規定時間以上の場合には、画像処理部１００は、ステップＳ９６６の処理に移行する（ステップＳ９６３：Ｙｅｓ）。
【００６３】
一方、規定時間未満の場合には（ステップＳ９６３：Ｎｏ）、画像処理部１００は、前回のタッチ操作と比較して同じタッチ位置か否かを判断する（ステップＳ９６４）。その結果、同じタッチ位置の場合には（ステップＳ９６４：Ｙｅｓ）、画像処理部１００は、タッチ数をインクリメントすることによりタッチ数をカウントし（ステップＳ９６７）、ステップＳ９６２の処理に移行する。一方、前回のタッチ操作と異なるタッチ位置の場合には（ステップＳ９６４：Ｎｏ）、画像処理部１００は、ステップＳ９６１の処理に移行する。
【００６４】
ステップＳ９６６において、画像処理部１００は、第２のタッチ位置を検出する（ステップＳ９６６）。その後、画像処理部１００は、タッチ数に基づいて回転速度を検出し（ステップＳ９６８）、第２のタッチ位置および回転速度検出処理を終了する。
【００６５】
［表示更新処理］
図１６は、本技術の第３の実施の形態における表示更新処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は図１４において説明したステップＳ９７０に対応する処理である。まず、画像回転部１４０が回転速度に応じて表示画像の回転を行う（ステップＳ９７６）。次に、表示制御部１５０が、回転後の画像を表示パネル２００に表示させる（ステップＳ９７７）。次に、画像処理部１００は、第２のタッチ操作が継続している場合には（ステップＳ９７８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９７６からの処理を再度行い、タッチ操作が終了している場合には（ステップＳ９７８：Ｎｏ）、表示更新処理を終了する。
【００６６】
このように、本技術の第３の実施の形態によれば、ユーザの操作に基づいて画像の回転速度を変更することができる。
【００６７】
＜４．第４の実施の形態＞
上述の第３の実施の形態では、第２のタッチにおけるタッチ数に基づいて回転速度を検出していた。これに対し、本技術の第４の実施の形態では、第２のタッチの際の指の本数に基づいて回転速度を検出する。
【００６８】
［画像処理部の機能構成］
本技術の第４の実施の形態における回転速度検出部１６０は、第２のタッチの際の指の本数を検出し、これに基づいて回転速度を検出する。これ以外の画像処理部１００の構成は、図１２において説明した画像処理部と同様であるため、説明を省略する。
【００６９】
［回転速度の検出］
図１７は、本技術の第４の実施の形態における回転速度の検出を示す図である。同図は、１本の指による第１のタッチ操作が既に行われたことを想定する。また、同図に表したように第２のタッチは２本の指により行われている。回転速度検出部１６０は、この指の本数を検出し、指の本数に応じて異なる回転速度を検出する。例えば、指の本数が２本の場合には１本の場合と比べて２倍の回転速度にすることができる。
【００７０】
［第２のタッチ位置および回転速度検出処理］
図１８は、本技術の第４の実施の形態における第２のタッチ位置および回転速度検出処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は図１４において説明したステップＳ９６０に対応する処理である。まず、画像処理部１００は、第２のタッチ位置を検出する（ステップＳ９６６）。次に、画像処理部１００は、第２のタッチの際の指の本数をカウントする（ステップＳ９６７）。最後に、画像処理部１００は、指の本数に基づいて回転速度を検出し（ステップＳ９６８）、第２のタッチ位置および回転速度検出処理を終了する。
【００７１】
このように、本技術の第４の実施の形態によれば、第２のタッチにおける指の本数により回転速度を検出することができる。
【００７２】
＜５．第５の実施の形態＞
上述の実施の形態では、タッチ操作におけるタッチ位置により回転条件を検出していた。これに対し、本技術の第５の実施の形態では、タッチ操作における圧力をさらに検出し、これに基づいて回転条件を検出する。
【００７３】
［システムの構成］
図１９は、本技術の第５の実施の形態における表示端末１０の構成例を示す図である。この表示端末１０は、圧力センサ５００を備える点で、図２において説明した表示端末１０と異なっている。この圧力センサ５００は、タッチの際の圧力を検出するものであり、後述するように表示パネル２００およびタッチパネル３００の間に配置される。この圧力センサ５００には、例えば、圧電フィルムにより圧力を検出するセンサを使用することができる。
【００７４】
本技術の第５の実施の形態における画像処理部１００は、圧力センサインターフェース１１７を備える点で、図２において説明した画像処理部１００と異なっている。この圧力センサインターフェース１１７は、圧力センサ５００とのやり取りを行うものである。圧力センサ５００から出力された圧力は、この圧力センサインターフェース１１７によりＲＡＭ１１３に転送されて記憶される。
【００７５】
［表示端末の構成］
図２０は、本技術の第５の実施の形態における表示端末１０の構成例を示す断面図である。圧力センサ５００は、タッチパネル３００と表示パネル２００との間に配置され、タッチ位置における圧力を検出する。これ以外の表示端末１０および画像処理部１００の構成は本技術の第１の実施の形態において説明した表示端末１０および画像処理部１００と同様であるため説明を省略する。
【００７６】
［回転条件の検出］
本技術の第５の実施の形態における回転条件検出部は、第１および第２のタッチの際のタッチ位置および圧力に基づいて回転中心および回転方向を決定する。具体的には、より強い圧力によりタッチされたタッチ位置に基づいて回転方向を決定する。すなわち、本技術の第５の実施の形態においては、タッチされた順序に関わらず、タッチの際の圧力により回転中心および回転方向が決定される。ここで、第１および第２のタッチの際の圧力をそれぞれ第１および第２の圧力と称する。第１の圧力が第２の圧力より高い場合には第１のタッチ位置６０１により回転方向が決定され、第２のタッチ位置６０２により回転中心が検出される。逆の場合には第１のタッチ位置６０１により回転中心が検出され、第２のタッチ位置６０２により回転方向が決定される。これ以外の画像処理部１００の機能構成は図３において説明した画像処理部１００の機能構成と同様であるため説明を省略する。
【００７７】
［画像回転処理］
図２１は、本技術の第５の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。まず、表示制御部１５０が、表示画像を表示パネル２００に表示させる（ステップＳ８０１）。次に、画像処理部１００は、ユーザがタッチ操作を行うまで待機する（ステップＳ８０２）。ユーザによるタッチ操作が操作入力受付部１２０により操作入力として受け付けられた場合には、画像処理部１００は、第１のタッチ位置および第１の圧力を検出する（ステップＳ８０２）。同様に、画像処理部１００は、第２のタッチ位置および第２の圧力を検出する（ステップＳ８０４）。
【００７８】
次に、回転条件検出部１３０が第１の圧力と第２の圧力とを比較する（ステップＳ８０６）。その結果、第１の圧力が第２圧力より高い場合には（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、回転条件検出部１３０は、第２のタッチ位置に基づいて回転中心を検出し（ステップＳ８０７）、第１のタッチ位置に基づいて回転方向を決定する（ステップＳ８０８）。一方、第１の圧力が第２圧力より高くない場合には（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、回転条件検出部１３０は、第１のタッチ位置に基づいて回転中心を検出し（ステップＳ８１７）、第２のタッチ位置に基づいて回転方向を決定する（ステップＳ８１８）。最後に、画像処理部１００は、表示更新処理を行い（ステップＳ８２０）画像回転処理を終了する。
【００７９】
このように、本技術の第５の実施の形態によれば、タッチの際の圧力を検出することにより、回転条件を検出することができる。
【００８０】
＜６．第６の実施の形態＞
上述の第５の実施の形態では、タッチ操作における圧力により回転条件を検出していた。これに対し、本技術の第６の実施の形態では、タッチ操作における圧力により回転速度を検出する。
【００８１】
［回転速度の検出］
本技術の第６の実施の形態における回転速度検出部１６０は、第２のタッチの際の圧力に基づいて回転速度を検出する。具体的には、回転速度検出部１６０は、圧力センサ５００により検出された圧力に比例した回転速度を検出する。これ以外の表示端末１０および画像処理部１００の機能構成は、図１９および図１２において説明した表示端末１０および画像処理部１００の機能構成と同様であるため説明を省略する。
【００８２】
［画像回転処理］
図２２は、本技術の第６の実施の形態における画像回転処理の処理手順の一例を示す図である。まず、表示制御部１５０が、表示画像を表示パネル２００に表示させる（ステップＳ８４１）。次に、画像処理部１００は、ユーザがタッチ操作を行うまで待機して第１のタッチ位置を検出し（ステップＳ８４２）、回転中心を検出する（ステップＳ８４３）。次に、画像処理部１００は、第２のタッチ位置および第２の圧力を検出し（ステップＳ８４４）、回転方向を決定する（ステップＳ８４５）。次に、回転速度検出部１６０が、第２の圧力に基づいて回転速度を検出する（ステップＳ８４９）。最後に、画像処理部１００は、表示更新処理（ステップＳ８６０）を行い、画像回転処理を終了する。
【００８３】
このように、本技術の第６の実施の形態によれば、タッチの際の圧力を検出することにより、回転速度を検出することができる。
【００８４】
＜７．第７の実施の形態＞
上述の実施の形態では、画像処理装置について提案していた。これに対し、本技術の第７の実施の形態では、当該画像処理装置を適用したシステムについて提案する。
【００８５】
［システムの構成］
図２３は、本技術の第７の実施の形態におけるシステムの使用形態を示す図である。同図におけるａは、カメラ２０として車に取り付けられたリアビューカメラを表したものである。また、同図におけるｂは、カメラ２０により撮影された表示画像を表示端末１０に表示させた場合の図および画像を回転して視点を変更した後の図を表している。なお、これらの図は、駐車スペースを含む画像が撮影された場合の図である。カメラ２０により撮影された画像は、同図におけるｂの左側に表したように、俯瞰的な図となっている。本技術の実施の形態を適用した表示端末１０によりこの画像を処理することにより、同図におけるｂの右側の画像を得ることができる。
【００８６】
このように本技術の実施の形態によれば、視点変換のための条件の入力を簡便な操作により行うことができる。
【００８７】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００８８】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【００８９】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００９０】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記受け付けられた前記操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出部と、
前記検出された前記回転条件に基づいて前記表示画像を回転する画像回転部と、
前記回転した画像の表示を制御する表示制御部と
を具備する画像処理装置。
（２）前記操作入力受付部は、前記操作入力に基づく２つの操作位置の受付を行い、
前記回転条件検出部は、前記受け付けられた一方の前記操作位置を前記回転中心として検出し、他方の前記操作位置に基づいて前記回転方向を決定する
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）前記回転条件検出部は、前記回転中心を通る直線である回転軸によって前記表示画像が分割された領域のいずれに前記他方の前記操作位置が含まれるかに基づいて前記回転方向を決定する前記（２）に記載の画像処理装置。
（４）前記回転条件検出部は、前記他方の前記操作位置が含まれる前記領域の画像が前記回転軸を基準として奥行き方向に回転する方向を前記回転方向として決定する前記（３）に記載の画像処理装置。
（５）前記回転条件検出部は、前記回転中心と前記他方の前記操作位置とを通る直線に略直交して前記回転中心を通る直線を前記回転軸として検出する前記（３）または（４）に記載の画像処理装置。
（６）前記回転条件検出部は、前記２つの操作位置のうち最初に受け付けられた前記操作入力に基づく前記操作位置を前記回転中心として検出し、次に受け付けられた前記操作入力に基づく操作位置に基づいて前記回転方向を決定する前記（２）から（５）に記載の画像処理装置。
（７）前記画像回転部は、前記表示画像の領域を矩形形状から台形形状に変換することにより前記回転した画像を生成する前記（１）から（６）に記載の画像処理装置。
（８）前記受け付けられた前記操作入力に基づいて前記回転における回転速度を検出する回転速度検出部をさらに具備し、
前記画像回転部は、前記検出された前記回転速度に応じて前記回転を行う
前記（１）から（７）に記載の画像処理装置。
（９）前記操作入力受付部は、複数の連続する前記操作入力の受付を行い、
前記回転速度検出部は、操作位置が異なる前記操作入力が連続して受け付けられた際に最初の前記操作入力と次の前記操作入力とが同じか否かに基づいて前記回転速度の検出を行う
前記（８）に記載の画像処理装置。
（１０）前記操作入力受付部は、操作入力に基づく操作位置および圧力の受付を行い、
前記回転条件検出部は、前記受け付けられた前記操作位置および前記圧力に基づいて前記回転条件を検出する
前記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（７）または（８）に記載の画像処理装置。
（１１）前記操作入力受付部は、操作入力に基づく操作位置および圧力の受付を行い、
前記受け付けられた前記圧力に基づいて前記回転における回転速度を検出する回転速度検出部をさらに具備し、
前記画像回転部は、前記検出された前記回転速度に応じて前記回転を行う
前記（１）から（７）に記載の画像処理装置。
（１２）画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像である表示画像に対する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記受け付けられた前記操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出部と、
前記検出された前記回転条件に基づいて前記表示画像を回転する画像回転部と、
前記表示部における前記回転した画像の表示を制御する表示制御部と
を具備する情報処理システム。
（１３）表示された画像である表示画像に対する操作入力に基づいて画像を回転する際の回転中心と回転方向とを回転条件として検出する回転条件検出手順と、
前記検出された前記回転条件に基づいて前記表示画像を回転する画像回転手順と、
前記回転した画像の表示を制御する表示制御手順と
を具備する画像処理方法。
【符号の説明】
【００９１】
１０  表示端末
２０  カメラ
１００  画像処理部
１１１  プロセッサ
１１４  表示パネルインターフェース
１１５  タッチパネルインターフェース
１１６  通信モジュールインターフェース
１１７  圧力センサインターフェース
１２０  操作入力受付部
１３０  回転条件検出部
１４０  画像回転部
１４１  仮想画面設定部
１４２  仮想画面変形部
１４３  変換係数算出部
１４４  射影変換部
１５０  表示制御部
１６０  回転速度検出部
２００  表示パネル
２０１  表示面
２０２、２０３  仮想画面
３００  タッチパネル
４００  通信モジュール
５００  圧力センサ
【図１】
2016134070.tif 000003
【図２】
2016134070.tif 000004
【図３】
2016134070.tif 000005
【図４】
2016134070.tif 000006
【図５】
2016134070.tif 000007
【図６】
2016134070.tif 000008
【図７】
2016134070.tif 000009
【図８】
2016134070.tif 000010
【図９】
2016134070.tif 000011
【図１０】
2016134070.tif 000012
【図１１】
2016134070.tif 000013
【図１２】
2016134070.tif 000014
【図１３】
2016134070.tif 000015
【図１４】
2016134070.tif 000016
【図１５】
2016134070.tif 000017
【図１６】
2016134070.tif 000018
【図１７】
2016134070.tif 000019
【図１８】
2016134070.tif 000020
【図１９】
2016134070.tif 000021
【図２０】
2016134070.tif 000022
【図２１】
2016134070.tif 000023
【図２２】
2016134070.tif 000024
【図２３】
2016134070.tif 000025