(57)【要約】【課題】車両ドア施錠時、室外ドアハンドルを引き操作して車両ドアの施錠を確認することができるドア錠制御システムを提供する。【解決手段】室外ドアハンドル１６が掴んで引き操作されたとき、室外ドアハンドル１６に設けられたタッチセンサ（静電容量センサ）１５からのセンサ出力を基に判定する。このとき、室外ドアハンドル１６の掴み方に応じて、解錠作動又は施錠確認作動のいずれかを実行する。例えば、室外ドアハンドル１６が１本の指で引き操作されたときには、車両ドア１２を解錠せずに施錠確認作動を実行する。一方、室外ドアハンドル１６が複数の指で引き操作されたときには、車両ドア１２が解錠される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーの通信相手に設けられたドアが施錠状態のとき、室外ドアハンドルが触れられたことを、前記室外ドアハンドルに設けられた操作検出部によって検知すると、前記電子キー及び通信相手の間の無線によるＩＤ照合が成立することを条件に、前記ドアの解錠が実行されるドア錠制御システムにおいて、
前記室外ドアハンドルの掴み方を判定する操作判定部と、
前記操作判定部の判定結果を基に、解錠作動又は施錠確認作動のいずれを実行するのかを選択する作動選択部と
を備えたことを特徴とするドア錠制御システム。
【請求項２】
前記操作判定部は、前記操作検出部から入力する検出信号を基に、前記室外ドアハンドルの掴み方を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御システム。
【請求項３】
前記操作検出部は、前記室外ドアハンドルのタッチ操作を検出可能なタッチセンサであり、
前記操作判定部は、前記タッチセンサのタッチ量に基づき、前記室外ドアハンドルの掴み方を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のドア錠制御システム。
【請求項４】
前記作動選択部は、前記室外ドアハンドルの掴み量が規定値以上となる通常操作のとき、前記解錠作動を実行し、前記室外ドアハンドルの操作が前記通常操作よりも少ない掴み量のとき、前記施錠確認作動を実行する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
【請求項５】
前記電子キーの通信相手は、車両であり、
前記車両は、前記ドアが施錠されたとき、施錠をユーザに通知する施錠通知を実行し、前記ドアが解錠されたとき、施錠時とは異なる態様の解錠通知を実行し、
前記施錠確認作動は、前記施錠通知と同一の作動である
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア錠の作動を制御するドア錠制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、近年、多くの車両には、電子キーから無線により電子キーＩＤを車両に無線送信して電子キーとのＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている（特許文献１等参照）。この種の電子キーシステムには、車両からの通信を契機に電子キーのＩＤ照合（スマート照合）を実行するキー操作フリーシステムがある。このスマート照合が成立すれば、車両ドアの施解錠が許可又は実行されたり、エンジン始動操作が許可されたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のキー操作フリーシステムでは、車両ドアが施錠されたときのアンサーバックを、例えばハザードの点灯や電子音の吹鳴によって実施する。しかし、このようなアンサーバック方式は、瞬間的なフィードバックであるので、車両ドアが施錠されたことを、ユーザにはっきりと想起させられるものではない。このため、ユーザとしては、施錠されているか否かを、例えば車外ドアハンドルを引き操作して、施錠を確かめたいことがある。しかし、この操作をしてしまうと、同操作が車外ドアハンドル内のタッチセンサにて検出され、車両ドアが再度解錠されてしまう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、車両ドア施錠時、室外ドアハンドルを引き操作して車両ドアの施錠を確認することができるドア錠制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するドア錠制御システムは、電子キーの通信相手に設けられたドアが施錠状態のとき、室外ドアハンドルが触れられたことを、前記室外ドアハンドルに設けられた操作検出部によって検知すると、前記電子キー及び通信相手の間の無線によるＩＤ照合が成立することを条件に、前記ドアの解錠が実行される構成において、前記室外ドアハンドルの掴み方を判定する操作判定部と、前記操作判定部の判定結果を基に、解錠作動又は施錠確認作動のいずれを実行するのかを選択する作動選択部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、室外ドアハンドルの掴み方を判定し、掴み方に応じて解錠作動又は施錠確認作動のいずれかを選択するようにしたので、室外ドアハンドルの操作の仕方に応じて、解錠作動と施錠確認作動とを使い分けることが可能となる。よって、車両ドア施錠時、室外ドアハンドルを引き操作して車両ドアの施錠を確認することが可能となる。
【０００８】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記操作判定部は、前記操作検出部から入力する検出信号を基に、前記室外ドアハンドルの掴み方を判定することが好ましい。この構成によれば、室外ドアハンドルに設けられた操作検出部から出力される信号を利用して、室外ドアハンドルの掴み方を判定することが可能となる。
【０００９】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記操作検出部は、前記室外ドアハンドルのタッチ操作を検出可能なタッチセンサであり、前記操作判定部は、前記タッチセンサのタッチ量に基づき、前記室外ドアハンドルの掴み方を判定することが好ましい。この構成によれば、室外ドアハンドルに触れた範囲から、ユーザによる室外ドアハンドルの種々の掴み方を識別することが可能となる。
【００１０】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記作動選択部は、前記室外ドアハンドルの掴み量が規定値以上となる通常操作のとき、前記解錠作動を実行し、前記室外ドアハンドルの操作が前記通常操作よりも少ない掴み量のとき、前記施錠確認作動を実行することが好ましい。この構成によれば、ドアが施錠状態のとき、例えば室外ドアハンドルを１本の指で引くなどの操作によって、ドアがいま施錠にあるか否かの施錠確認を行うことが可能となる。
【００１１】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記電子キーの通信相手は、車両であり、前記車両は、前記ドアが施錠されたとき、施錠をユーザに通知する施錠通知を実行し、前記ドアが解錠されたとき、施錠時とは異なる態様の解錠通知を実行し、前記施錠確認作動は、前記施錠通知と同一の作動であることが好ましい。この構成によれば、施錠確認作動を施錠通知と同一としたので、施錠確認をユーザに分かり易く通知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両ドア施錠時、室外ドアハンドルを引き操作して車両ドアの施錠を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のドア錠制御システムの構成図。
【図２】解錠作動時のシステムイメージ図。
【図３】施錠確認作動時のシステムイメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ドア錠制御システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。電子キー２には、キー固有のＩＤとして電子キーＩＤが書き込み保存されている。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域通信を通じて電子キー２とＩＤ照合を実施するキー操作フリーシステムである。一般に、キー操作フリーシステムで実施されるＩＤ照合を「スマート照合」といい、その通信を「スマート通信」という。
【００１５】
車両１は、ＩＤ照合（スマート照合）を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源や駆動を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続されている。通信線８は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）からなる。照合ＥＣＵ４には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤがメモリ（図示略）に書き込み保存されている。車両１は、室外に電波を送信する室外送信機９と、室内に電波を送信する室内送信機１０と、車両１において電波を受信する電波受信機１１とを備える。室外送信機９及び室内送信機１０は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。電波受信機１１は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。電子キー２は、ＬＦ電波を受信可能であり、ＵＨＦ電波を送信可能である。ボディＥＣＵ５は、車両ドア１２に設けられたドアロック機構１３の作動を制御することにより、車両ドア１２の施解錠を切り替える。
【００１６】
車両１は、室外ドアハンドル１６に設けられてドア施錠時に操作するロックボタン１４と、室外ドアハンドル１６に対するタッチ操作を検出可能なタッチセンサ１５とを備える。ロックボタン１４は、例えば押しボタンからなり、押し操作に基づく操作信号を照合ＥＣＵ４に出力する。タッチセンサ１５は、例えば静電容量センサからなり、タッチ操作に応じた静電容量に基づく検出信号Ｓｃを照合ＥＣＵ４に出力する。
【００１７】
電子キー２が室外送信機９の通信エリアに進入して車両１及び電子キー２の間で通信（車外スマート通信）が確立すると、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信によるスマート照合（車外スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵（認証鍵）を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、車外に位置する電子キー２との間で、これら照合や認証の全てが成立することを確認すると、車外スマート照合を成立とみなし、例えば車両ドアの施解錠を許可又は実行する。
【００１８】
車外スマート照合が成立するとき、車両ドア１２の解錠時にロックボタン１４が操作されれば、車両ドア１２が施錠され、車両ドア１２の施錠時にタッチセンサ１５でタッチ操作を検出すれば、車両ドア１２が解錠される。
【００１９】
また、車両１は、車両ドア１２が施錠されたとき、施錠をユーザに通知する施錠通知を実行する。施錠通知としては、例えばハザードランプを１回点灯させるとともに、電子音を１回鳴らす。また、車両１は、車両ドア１２が解錠されたとき、施錠時とは異なる態様の解錠通知を実行する。解錠通知としては、例えばハザードランプを２回点灯させるとともに、電子音を２回鳴らす。
【００２０】
照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内送信機１０の通信エリアに進入して通信（車内スマート通信）が確立すると、車外のときと同様のスマート照合（車内スマート照合）を実行する。照合ＥＣＵ４は、車内スマート照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ（図示略）の操作による車両電源の遷移を許可する。
【００２１】
電子キーシステム３は、通信相手２０に設けられたドア（本例は車両ドア１２）の解錠及び施錠維持を切り分けるドア錠制御システム２１を備える。本例のドア錠制御システム２１は、車両ドア１２が施錠状態のとき、ユーザが意識して室外ドアハンドル１６の掴み方を変えることにより、車両ドア１２の解錠作動と施錠確認作動とを使い分けるものとなっている。施錠確認作動は、車両ドア１２が施錠に切り替わったときのアンサーバックと同じ動作が実施される作動である。
【００２２】
ドア錠制御システム２１は、室外ドアハンドル１６の掴み方を判定する操作判定部２２を備える。操作判定部２２は、照合ＥＣＵ４に設けられる。本例の操作判定部２２は、室外ドアハンドル１６に設けられた操作検出部２４（本例はタッチセンサ１５）から入力する検出信号Ｓｃに基づき、室外ドアハンドル１６の掴み方を判定する。具体的には、タッチセンサ１５がタッチ操作されると静電容量が低下する出力変化をとるので、タッチセンサ１５において静電容量が閾値Ｓｋ以下となる範囲（座標軸の長さＬｘ：図２や図３を参照）を基に室外ドアハンドル１６の掴み方を判定する。
【００２３】
ドア錠制御システム２１は、操作判定部２２の判定結果を基に解錠作動又は施錠確認作動のいずれを実行するのかを選択する作動選択部２３を備える。作動選択部２３は、照合ＥＣＵ４に設けられる。作動選択部２３は、室外ドアハンドル１６が広い範囲で掴み操作された通常操作の掴み方のとき、解錠作動を実施させる。作動選択部２３は、室外ドアハンドル１６が狭い範囲で掴み操作（一部のみ触れる操作）された施錠確認操作のとき、施錠確認作動を実施させる。
【００２４】
次に、図２及び図３を用いて、ドア錠制御システム２１の動作を説明する。
図２に示すように、ユーザの操作意図が解錠のときには、室外ドアハンドル１６がユーザによって複数本（一例は２本以上）の指で掴み操作される。このとき、タッチセンサ１５が複数本の指で広範囲に亘ってタッチ操作されるので、タッチセンサ１５の静電容量が閾値以下となる範囲（座標軸の長さＬｘ）が広くなる。操作判定部２２は、タッチセンサ１５の静電容量が閾値Ｓｋ以下となる長さＬｘが、室外ドアハンドル１６の掴み量が広いと特定することが可能な規定長さＬｋ以上となることを確認すると、室外ドアハンドル１６が通常操作されたと判定し、その旨を作動選択部２３に通知する。
【００２５】
作動選択部２３は、操作判定部２２から通常操作有りの通知を入力すると、いま実施すべきドア作動として解錠作動を選択する。これにより、照合ＥＣＵ４は、車内の通信線８を通じて解錠実行要求をボディＥＣＵ５に出力し、ボディＥＣＵ５に車両ドア１２の解錠作動を実行させる。よって、施錠状態の車両ドア１２が解錠され、ユーザが車内に乗車することが可能となる。
【００２６】
図３に示すように、ユーザの操作意図が施錠確認のときには、室外ドアハンドル１６がユーザによって指１本で掴み操作される。このとき、タッチセンサ１５が指１本のみでタッチ操作されるので、タッチセンサ１５の静電容量が閾値Ｓｋ以下となる範囲（座標軸の長さＬｘ）が狭くなる。操作判定部２２は、タッチセンサ１５の静電容量が閾値Ｓｋ以下となる長さＬｘが、前述の規定長さＬｋ未満となることを確認すると、室外ドアハンドル１６が施錠確認操作されたと判定し、その旨を作動選択部２３に通知する。
【００２７】
作動選択部２３は、操作判定部２２から施錠確認操作有りの通知を入力すると、いま実施すべきドア作動として施錠確認作動を選択する。これにより、照合ＥＣＵ４は、施錠確認作動実行要求をボディＥＣＵ５に出力し、ボディＥＣＵ５に施錠確認作動を実行させる。これにより、車両１において施錠時に実施されるアンサーバック（例えば、ハザードランプ１回点灯及び電子音１回吹鳴）が実行されるので、車両１がいま施錠されていることを直ぐに認識することが可能となる。
【００２８】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）室外ドアハンドル１６の掴み方（室外ドアハンドル１６を引き操作するときの掴み方）を判定し、掴み方に応じて解錠作動又は施錠確認作動のいずれかを実行する。これにより、ユーザが意識して室外ドアハンドル１６の掴み方を変えることにより、車両ドア１２の解錠作動と施錠確認作動とを使い分けることが可能となる。よって、車両ドア１２の施錠時、車両ドア１２が施錠されているのかを確認したいときがあっても、室外ドアハンドル１６を例えば指１本で引き操作するなどして、車両ドア１２が施錠されているか否かを確認することができる。
【００２９】
（２）操作判定部２２は、室外ドアハンドル１６に設けられた操作検出部２４から入力する検出信号Ｓｃを基に、室外ドアハンドル１６の掴み方を判定する。よって、室外ドアハンドル１６に予め設けられている操作検出部２４の出力信号を利用して、室外ドアハンドル１６の掴み方を判定することができる。
【００３０】
（３）操作検出部２４は、室外ドアハンドル１６のタッチ操作を検出可能なタッチセンサ１５である。よって、ユーザが室外ドアハンドル１６に指等で触れた範囲から、ユーザによる室外ドアハンドル１６の種々の掴み方を識別することができる。
【００３１】
（４）室外ドアハンドル１６の掴み量が規定値以上、すなわちタッチセンサ１５において閾値Ｓｋを超える座標軸の長さＬｘが規定長さＬｋ以上となる通常操作のときには、解錠作動を実行する。一方、室外ドアハンドル１６の掴み量が通常操作よりも少ない量、すなわちタッチセンサ１５において閾値Ｓｋを超える座標軸の長さＬｘが規定長さＬｋ未満となる操作のときには、施錠確認作動を実行する。よって、車両ドア１２が施錠状態のとき、例えば室外ドアハンドル１６を１本の指で引くなどの操作によって、車両ドア１２がいま施錠にあるか否かの施錠確認を行うことができる。
【００３２】
（５）施錠確認作動を施錠通知と同一としたので、施錠確認をユーザに分かり易く通知することができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
【００３３】
・タッチセンサ１５は、複数の指を検出できるサイズで１つ設けられることに限定されない。例えば、複数のタッチセンサ１５を設け、これらタッチセンサ１５でタッチ操作を検出した個数に基づき、タッチ操作の態様を判定することも可能である。
【００３４】
・室外ドアハンドル１６の掴み方が広範囲（２本以上の指での操作）であると判定するときの閾値と、室外ドアハンドル１６の掴み方が狭範囲（１本の指での操作）であると判定するときの閾値とは、それぞれ異なる値に設定されていてもよい。
【００３５】
・施錠確認作動は、通常の施錠時の報知動作と同一であることに限らず、これとは異なる作動をとってもよい。
・室外ドアハンドル１６は、運転席ドアのものに限定されず、例えば助手席ドアやバックドアのドアハンドルとしてもよい。
【００３６】
・操作検出部２４は、タッチセンサ１５に限定されず、他の種類のセンサに変更可能である。
・操作判定部２２は、例えばカメラの映像に基づきタッチ操作の態様を判定してもよい。すなわち、操作判定部２２は、カメラから入力する画像データを基に、室外ドアハンドル１６の掴み方を識別することも可能である。
【００３７】
・カメラでタッチ操作の態様を判定する場合、カメラ映像を基に手のかたちを識別することにより、タッチ操作の種別を判定することも可能である。
・操作判定部２２は、例えば赤外線センサの出力を基にタッチ操作の態様を判定してもよい。この場合、ユーザが室外ドアハンドル１６にタッチするとき、赤外線センサの光が指で遮られるようにする。こうすることで、赤外線センサの出力を基に、ユーザのタッチ操作を識別することも可能である。
【００３８】
・電子キーシステム３は、例えば車体の左右にＬＦアンテナを配置し、これらアンテナから送信される電波に対する電子キー２の応答を確認することにより、電子キー２の車内外を判定するものでもよい。
【００３９】
・電子キーシステム３は、例えば近距離無線や近接場型無線を用いたシステムに変更してもよい。
・電子キー２は、例えば高機能携帯電話等の他の端末に変更可能である。
【００４０】
・通信相手２０は、車両１に限定されず、例えば住宅など、他のシステムや機器に変更可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…通信相手の一例である車両、２…電子キー、１２…ドア（車両ドア）、１５…操作検出部の一例であるタッチセンサ、１６…室外ドアハンドル、２０…通信相手、２１…ドア錠制御システム、２２…操作判定部、２３…作動選択部、２４…操作検出部、Ｓｃ…検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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