(57)【要約】【課題】負荷に応じてモータへの通電時間を変更することにより、幅広い負荷条件において尿素水ポンプを確実に始動する尿素噴射制御装置を提供する。【解決手段】判定部３４は、始動制御部３３によって予め設定された設定期間Ｔｓの間に、低負荷通電パターンでモータ２１が始動したか否かを判定する。パターン変更部３５は、設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動しないとき、通電パターンを高負荷通電パターンに変更する。始動制御部３３は、変更された高負荷通電パターンによって、あらためてモータ２１の始動を制御する。これにより、尿素水ポンプ１５の動力源となるモータ２１は、大きな負荷トルクで始動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿素水タンク（１４）に貯えられている尿素水を内燃機関（１１）の排気に添加して、前記排気に含まれる窒素酸化物を還元触媒（１７）で還元する排気浄化システム（１０）において、前記尿素水タンク（１４）から尿素水を吐出する尿素水ポンプ（１５）を制御する尿素噴射制御装置（３０）であって、
前記尿素水ポンプ（１５）の動力源となる直流三相センサレスブラシレスのモータ（２１）を駆動する駆動手段（３２）と、
前記駆動手段（３２）で前記モータ（２１）を始動するとき、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相に予め設定された通電パターンに基づいて前記モータ（２１）の始動を制御する始動制御手段（３３）と、
予め設定された設定期間の間に前記始動制御手段（３３）によって前記モータ（２１）が始動したか否かを判定する判定手段（３４）と、
前記判定手段（３４）が予め設定された低負荷のための低負荷通電パターンに基づく始動の制御で前記モータ（２１）が始動しないと判定したとき、前記モータ（２１）の通電パターンを前記低負荷通電パターンよりも高い高負荷のための高負荷通電パターンに変更するパターン変更手段（３５）と、
を備える尿素噴射制御装置。
【請求項２】
前記低負荷通電パターンは、前記モータ（２１）を低負荷条件で始動するための通電パターンであり、
前記高負荷通電パターンは、前記モータ（２１）を前記低負荷通電パターンに対応する負荷よりも大きな高負荷条件で始動するための通電パターンである請求項１記載の尿素噴射制御装置。
【請求項３】
前記高負荷通電パターンは、２つ以上の複数設定されている請求項１または２記載の尿素噴射制御装置。
【請求項４】
前記パターン変更手段（３５）は、前記低負荷通電パターンで前記モータ（２１）が始動せず、変更した前記高負荷通電パターンでも前記モータ（２１）が始動しないとき、前記高負荷通電パターンよりもさらに高い負荷に対応する特別負荷通電パターンに変更する請求項３記載の尿素噴射制御装置。
【請求項５】
前記パターン変更手段（３５）は、前記高負荷通電パターンにおける前記モータ（２１）への通電回数を、前記低負荷通電パターンにおける前記モータ（２１）への通電回数よりも増加する請求項１記載の尿素噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿素噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の排気を浄化する後処理として尿素を用いる尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムが公知である。尿素ＳＣＲシステムでは、排気に尿素を添加することにより、排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元する。この尿素ＳＣＲシステムに用いられる尿素は、尿素水として供給される。尿素水タンクに貯えられている尿素水は、尿素水ポンプで加圧され、尿素水通路を経由してインジェクタへ供給される。尿素水ポンプを駆動するモータとしては、センサレスのブラシレスＤＣモータの使用が求められている。このようなセンサレスのブラシレスＤＣモータを使用する場合、始動時の制御として、始動直後においてモータの各端子へ供給する電力を予め設定された時間の経過後に切り替えることが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１のように設定された時間の経過後に供給する電力を変更する場合、広範囲の負荷トルクに対応してモータを始動することは困難である。すなわち、尿素ＳＣＲシステムに用いられる尿素水ポンプの場合、尿素水に含まれる尿素の析出や凍結、あるいは尿素水経路にすでに尿素水が充填されている状態などによって、始動時における負荷トルクが変化する。そのため、特許文献１のように経過時間に応じてモータへ供給する電力を変更する場合、負荷トルクが変化する尿素水ポンプの確実な始動は困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、負荷に応じてモータへの通電時間を変更することにより、幅広い負荷条件において尿素水ポンプを確実に始動する尿素噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、パターン変更手段は、低負荷のための低負荷通電パターンでモータが始動しないとき、高負荷のための高負荷通電パターンに通電パターンを変更する。尿素水ポンプの動力源となるモータは、始動制御手段によって予め設定された通電パターンに基づいて始動が制御される。判定手段は、この始動制御手段によって予め設定された設定期間の間に、モータが始動したか否かを判定する。パターン変更手段は、低負荷通電パターンでモータが始動しないとき、高負荷通電パターンに通電パターンを変更してモータの始動を制御する。尿素の析出や尿素水の凍結などが生じると、尿素水ポンプの動力源となるモータの負荷は大きくなる。このとき、通常の低負荷通電パターンでモータを始動を制御しても、モータは設定期間の間に始動できない。そこで、パターン変更手段は、通電パターンをより高負荷に対応した高負荷通電パターンに変更する。そして、始動制御手段は、変更された高負荷通電パターンによってモータの始動を制御する。これにより、尿素水ポンプの動力源となるモータは、大きな負荷で始動される。したがって、負荷に応じてモータへの通電時間が変更され、幅広い負荷条件において尿素水ポンプを確実に始動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による尿素噴射制御装置の構成を示すブロック図
【図２】第１実施形態による尿素噴射制御装置を適用した排気浄化システムを示す模式図
【図３】第１実施形態による尿素噴射制御装置の駆動回路を示す模式図
【図４】第１実施形態による尿素噴射制御装置の通電パターンを示す概略図
【図５】第１実施形態による尿素噴射制御装置の処理の流れを示す概略図
【図６】第１実施形態による尿素噴射制御装置におけるモータの各相の端子電圧の変化を示す模式図
【図７】第１実施形態による尿素噴射制御装置におけるモータの各相の端子電圧の変化を示す模式図
【図８】第２実施形態による尿素噴射制御装置の通電パターンを示す概略図
【図９】第３実施形態による尿素噴射制御装置の通電パターンを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態による尿素噴射制御装置（以下、「制御装置」と省略する。）を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
まず、排気浄化システムを説明する。図２に示すように排気浄化システム１０は、例えば車両に搭載される内燃機関１１から排出される排気に尿素水を添加し、排気に含まれるＮＯｘを還元するＳＣＲシステムを構成している。内燃機関１１の排気は、排気管部材１２が形成する排気通路１３を経由して大気へ放出される。内燃機関１１は、例えばディーゼルエンジンである。なお、排気浄化システム１０は、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンやガスタービンエンジンなどに適用してもよい。また、排気浄化システム１０は、車載の内燃機関１１に限らず、例えば発電ユニットなどの据置型の内燃機関１１に適用してもよい。
【００１０】
排気浄化システム１０は、尿素水タンク１４、尿素水ポンプ１５、尿素水通路部１６、還元触媒１７およびインジェクタ１８を備えている。尿素水タンク１４は、尿素水である尿素の水溶液を貯えている。尿素水ポンプ１５は、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水を尿素水通路部１６が形成する尿素水通路１９へ吐出する。還元触媒１７は、排気管部材１２が形成する排気通路１３に設けられている。インジェクタ１８は、尿素水通路１９を経由して尿素水タンク１４に接続している。尿素水ポンプ１５は、尿素水タンク１４から汲み上げた尿素水を、尿素水通路１９を経由してインジェクタ１８へ供給する。インジェクタ１８は、排気管部材１２に設けられている。インジェクタ１８は、排気管部材１２を貫いて、先端が排気通路１３に露出している。インジェクタ１８へ供給された尿素水は、排気通路１３を流れる排気へ噴射される。内燃機関１１から排出された排気とインジェクタ１８から噴射された尿素水とは、排気通路１３において混合され、還元触媒１７へ流入する。排気に含まれるＮＯｘは、還元触媒１７において尿素水に含まれる尿素と化学反応することにより還元される。
【００１１】
尿素水タンク１４からインジェクタ１８へ尿素を供給する尿素水ポンプ１５は、モータ２１によって駆動される。モータ２１は、直流三相のセンサレスブラシレスのモータである。モータ２１は、バッテリ２２から供給される電力によって駆動力を発生する。モータ２１で尿素水ポンプ１５を駆動することにより、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水はインジェクタ１８へ供給される。
【００１２】
上述の排気浄化システム１０は、制御装置３０によって制御される。制御装置３０は、図１に示すようにＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成されるマイクロコンピュータ３１を有しており、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって排気浄化システム１０を制御する。制御装置３０は、マイクロコンピュータにおいてコンピュータプログラムを実行することにより、駆動部３２、始動制御部３３、判定部３４およびパターン変更部３５をソフトウェア的に実現している。これら駆動部３２、始動制御部３３、判定部３４およびパターン変更部３５は、ハードウェア的に実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現してもよい。
【００１３】
駆動部３２は、尿素水ポンプ１５の動力源となるモータ２１を駆動する。具体的には、駆動部３２は、図３に示すような駆動回路３６を通してバッテリ２２から供給された電力をモータ２１へ供給する。駆動部３２は、予め設定された通電パターンの駆動信号をモータ２１へ出力する。すなわち、駆動部３２は、モータ２１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に駆動状態に応じた通電パターンを出力する。モータ２１は、この駆動部３２から出力された通電パターンに応じて回転する。図１に示す始動制御部３３は、モータ２１を始動するとき、始動用に設定された特有の通電パターンを駆動部３２を通してモータ２１へ出力する。これにより、始動制御部３３は、モータ２１の始動を制御する。
【００１４】
判定部３４は、始動制御部３３によってモータ２１を始動するとき、予め設定された設定期間の間にモータ２１が始動したか否かを判定する。例えばモータ２１や尿素水ポンプ１５などに尿素の析出や尿素水の凍結などによって固着が生じているとき、始動制御部３３でモータ２１の始動を制御しても、モータ２１は始動しないおそれがある。判定部３４は、このようにモータ２１が始動しないとき、始動しない状態で予め設定された設定期間が経過したか否かを判定する。
【００１５】
パターン変更部３５は、判定部３４において設定期間の間にモータ２１が始動しないと判定されたとき、モータ２１へ出力する通電パターンを変更する。具体的には、パターン変更部３５は、モータ２１の始動制御における初期的な通電パターンとして、低負荷条件つまり低い始動トルクでの始動に対応する低負荷通電パターンを設定している。パターン変更部３５は、この低負荷通電パターンを高負荷通電パターンに変更する。第１実施形態の場合、始動制御における初期的な通電パターンである低負荷通電パターンは、図４に示すようにＶ相−Ｗ相への通電に対応する通電時間Ｔ１、Ｕ相−Ｖ相への通電に対応する通電時間Ｔ２、およびＵ相−Ｗ相への通電に対応する通電時間Ｔ３として設定されている。一方、パターン変更部３５は、判定部３４において低負荷通電パターンでモータ２１への通電を開始してから設定期間の間にモータ２１が始動しないと判定されたとき、通電パターンを高負荷通電パターンに変更する。この初期的な低負荷通電パターンから変更される高負荷通電パターンは、図４に示すように通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２および通電時間Ｔ３がそれぞれ低負荷通電パターンよりも長く設定されている。このように、低負荷通電パターンは、モータ２１を低負荷のトルクで始動するための通電パターンである。一方、高負荷通電パターンは、低負荷通電パターンよりも大きな負荷に対応する高負荷条件でモータ２１を始動するための通電パターンである。そして、パターン変更部３５は、低負荷通電パターンでモータ２１が始動しないとき、より高負荷に対応する高負荷通電パターンでの始動を制御する。
【００１６】
以下、第１実施形態による制御装置３０の処理の流れを図５に基づいて説明する。
駆動部３２は、モータ２１の始動時期になると、低負荷通電パターンによるモータ２１の始動制御を実行する（Ｓ１０１）。すなわち、始動制御部３３は、駆動部３２を通して、始動時の通電パターンとして初期的な通電パターンである低負荷通電パターンを用いてモータ２１の始動を制御する。
【００１７】
判定部３４は、予め設定された設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動したか否かを判定する（Ｓ１０２）。図６に示すように、始動制御部３３は、駆動部３２を通して、モータ２１のＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相へ通電パターンに沿って電力を供給する。図６に示す通電パターンは、モータ２１に印加されるＵ相、Ｖ相およびＷ相における端子電圧である。低負荷通電パターンの場合、モータ２１の始動制御が開始されてから、通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２、通電時間Ｔ３が経過するごとに、モータ２１の各相に印加される端子電圧が切り替えられる。ここで、モータ２１の各相への通電を切り替えてもモータ２１が回転しないとき、各相の端子電圧は、各相に設定されている位置検出電圧値Ｖｄを跨がない。すなわち、例えばＷ相のように通電時間Ｔ３を経過した後における端子電圧が位置検出電圧値Ｖｄよりも低い場合、端子電圧は位置検出電圧値Ｖｄよりも高くならない。一方、Ｕ相やＶ相のように通電時間Ｔ３を経過した後における端子電圧が位置検出電圧値Ｖｄよりも高い場合、端子電圧は位置検出電圧値Ｖｄよりも低くならない。このように端子電圧が位置検出電圧値Ｖｄを跨がないとき、直流三相のセンサレスブラシレスのモータ２１はその回転位置を検出することができない。その結果、判定部３４は、モータ２１の始動を判定できない。判定部３４は、設定期間Ｔｓの間に、モータ２１の位置検出ができないとき、モータ２１が始動していないと判定する。設定期間Ｔｓは、モータ２１の始動制御が開始された時期Ｔａから始動判定タイミングＴｂまでの期間である。
【００１８】
駆動部３２は、判定部３４において設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動していないと判断されると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、モータ２１を始動制御を一時停止する（Ｓ１０３）。そして、パターン変更部３５は、モータ２１への通電パターンを低負荷通電パターンから高負荷通電パターンに変更する（Ｓ１０４）。すなわち、パターン変更部３５は、通電パターンを初期的な低負荷通電パターンから、より高負荷での始動に対応する高負荷通電パターンへ変更する。
【００１９】
通電パターンが変更されると、始動制御部３３は、駆動部３２を通して、高負荷通電パターンを用いてモータ２１の始動を制御する（Ｓ１０５）。始動制御部３３において高負荷通電パターンによるモータ２１の始動が制御されると、判定部３４は、予め設定された設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動したか否かを判定する（Ｓ１０６）。判定部３４は、上述のＳ１０２と同様に、モータ２１が始動したか否かを判定する。この場合、設定期間Ｔｓは、低負荷通電パターンを用いるときと、高負荷通電パターンを用いるときとで同一の値として設定してもよく、個別の値として設定してもよい。
【００２０】
駆動部３２は、判定部３４においてＳ１０６で設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動したと判定されると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、モータ２１を定常的な状態で運転する（Ｓ１０７）。上述のように低負荷通電パターンでモータ２１が始動しないと判定されたとき、パターン変更部３５はモータ２１への通電パターンを低負荷通電パターンから高負荷通電パターンへ変更する。第１実施形態の場合、高負荷通電パターンは、図４に示すように低負荷通電パターンに比較して各相への通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２および通電時間Ｔ２が延長している。そのため、図７に示すように、通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２および通電時間Ｔ３は、いずれも長くなる。このようにモータ２１の各相への通電時間が延長された高負荷通電パターンによって、モータ２１は、始動し、設定期間Ｔｓの間に位置検出が可能となる。すなわち、Ｕ相、Ｖ相またはＷ相のいずれかの端子電圧は、位置検出電圧値Ｖｄを跨ぐことになる。このように、判定部３４は、設定期間Ｔｓの間にモータ２１の位置検出ができると、モータ２１が始動していると判定する。
【００２１】
同様に、判定部３４においてＳ１０２で設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動したと判定されると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、駆動部３２はモータ２１を定常的な状態で運転する。すなわち、駆動部３２は、設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動したと判定されると、定常運転時期Ｔｃ以降において、モータ２１を定常的な状態で運転する。すなわち、駆動部３２は、定常的な状態に適した通電パターンでモータ２１を定常運転する。
【００２２】
モータ２１が定常的な運転状態へ移行すると、駆動部３２は、モータ２１を停止するための停止信号がオンされたか否かを判定する（Ｓ１０８）。駆動部３２は、停止信号がオンされていないとき（Ｓ１０８：Ｎｏ）、Ｓ１０７へリターンし、停止信号がオンされるまでモータ２１の定常的な運転を継続する。
【００２３】
一方、駆動部３２は、停止信号がオンされると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、モータ２１の運転を停止する（Ｓ１０９）。また、駆動部３２は、Ｓ１０６において高負荷通電パターンによってもモータ２１が設定期間Ｔｓの間に始動しないと判定されたとき（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１０９においてモータ２１の運転を停止する。
【００２４】
以上の処理により、制御装置３０は、モータ２１の始動を制御する。
第１実施形態では、パターン変更部３５は、低負荷のための低負荷通電パターンでモータ２１が始動しないとき、モータ２１の通電パターンを高負荷のための高負荷通電パターンに変更する。尿素水ポンプ１５の動力源となるモータ２１は、始動制御部３３によって予め設定された低負荷通電パターンに基づいて始動が制御される。判定部３４は、この始動制御部３３によって予め設定された設定期間Ｔｓの間に、モータ２１が始動したか否かを判定する。パターン変更部３５は、低負荷通電パターンで設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動しないとき、通電パターンを高負荷通電パターンに変更する。始動制御部３３は、変更された高負荷通電パターンによって、あらためてモータ２１の始動を制御する。尿素の析出や尿素水の凍結などが生じると、尿素水ポンプ１５の動力源となるモータ２１の負荷は大きくなる。このとき、通常の低負荷通電パターンでモータ２１の始動を制御しても、モータ２１は設定期間Ｔｓの間に始動できない。そこで、パターン変更部３５は、より高負荷に対応した高負荷通電パターンに変更する。そして、始動制御部３３は、変更された高負荷通電パターンによってモータ２１の始動を制御する。これにより、尿素水ポンプ１５の動力源となるモータ２１は、大きな負荷条件で始動される。したがって、負荷に応じてモータ２１への通電時間が変更され、幅広い負荷条件において尿素水ポンプ１５を確実に始動することができる。
【００２５】
第１実施形態では、低負荷通電パターンと高負荷通電パターンとでは、モータ２１への通電時間が異なっている。すなわち、高負荷通電パターンは、低負荷通電パターンよりも通電時間が長く設定されている。低負荷通電パターンは、モータ２１の始動のために初期的に設定されている通電パターンであり、低負荷でのモータ２１の始動に適している。一方、高負荷通電パターンは、低負荷通電パターンでのモータ２１の始動が困難なときに用いられる通電パターンであり、低負荷通電パターンの始動よりも大きな負荷条件でモータ２１を始動するための通電パターンである。これにより、モータ２１が低負荷通電パターンで始動しないとき、モータ２１は高負荷通電パターンに対応するより大きな負荷での始動が制御される。そのため、尿素の析出や尿素水の凍結などによる固着が生じているような場合でも、モータ２１は尿素水ポンプ１５を始動する。したがって、幅広い負荷条件において尿素水ポンプ１５を確実に始動することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
第２実施形態による制御装置３０について説明する。
第２実施形態による制御装置３０の構成は、第１実施形態と共通である。第２実施形態の場合、パターン変更部３５は、低負荷に対応する低負荷通電パターン、高負荷に対応する高負荷通電パターンに加え、特別負荷通電パターンによりモータ２１の始動を制御する。具体的には、第２実施形態の場合、図８に示すようにパターン変更部３５は、高負荷通電パターンよりも通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２および通電時間Ｔ３が長い特別負荷通電パターンを設定している。すなわち、特別負荷通電パターンは、高負荷通電パターンに対応する負荷条件よりも厳しい負荷条件によるモータ２１の始動に対応している。パターン変更部３５は、低負荷通電パターンによって設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動せず、さらに高負荷通電パターンによっても設定期間Ｔｓの間にモータ２１が始動しないとき、特別負荷通電パターンによってモータ２１の始動を制御する。
【００２７】
このように、第２実施形態では、低負荷通電パターンよりも始動時のモータ２１の負荷条件が厳しくなる高負荷通電パターンを２種類設定している。すなわち、第２実施形態では、高負荷通電パターンとして、通常の高負荷通電パターンに加え、特別負荷通電パターンを含んでいる。そして、この特別負荷通電パターンは、通常の高負荷通電パターンよりも厳しい負荷条件によるモータ２１の始動に適している。したがって、第２実施形態では、より幅広い負荷条件において尿素水ポンプ１５を確実に始動することができる。
【００２８】
（第３実施形態）
第３実施形態による制御装置３０について説明する。
第３実施形態による制御装置３０の構成は、第１実施形態と共通である。第３実施形態の場合、パターン変更部３５は、図９に示すように通電パターンの通電時間だけでなく、通電回数を変更する。すなわち、第１実施形態の場合、パターン変更部３５は、低負荷通電パターンよりも高負荷通電パターンの通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２および通電時間Ｔ３をいずれも延長している。第２実施形態では、パターン変更部３５は、低負荷通電パターンに比較して、高負荷通電パターンにおける通電時間Ｔ１、通電時間Ｔ２および通電時間Ｔ３を延長するだけでなく、高負荷通電パターンの通電回数を増加している。すなわち、パターン変更部３５は、高負荷通電パターンのとき、通電時間Ｔ４および通電時間Ｔ５を設定し、モータ２１への通電回数を増やしている。これにより、モータ２１は、高負荷通電パターンのとき、各相への通電時間だけでなく、通電回数も増加する。したがって、負荷に応じてモータ２１への通電時間だけでなく通電時間が変更され、より幅広い負荷条件において尿素水ポンプ１５を確実に始動することができる。
【００２９】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば第２実施形態では、高負荷通電パターンに加え、特別負荷通電パターンによる始動制御を実行する例について説明した。この場合、特別負荷通電パターンは、１つに限らず２つ以上を設定してもよい。すなわち、設定期間Ｔｓの間にモータ２１の始動が検出できない場合、徐々に通電時間を延長する複数の高負荷通電パターンおよび特別負荷通電パターンによる始動の制御を行なってもよい。同様に、第３実施形態においても、通電回数は、モータ２１の制御が可能な範囲において任意の回数まで増加させることができる。
【符号の説明】
【００３０】
図面中、１０は排気浄化システム、１１は内燃機関、１４は尿素水タンク、１５は尿素水ポンプ、１７は還元触媒、２１はモータ、３０は制御装置、３２は駆動部（駆動手段）、３３は始動制御部（始動制御手段）、３４は判定部（判定手段）、３５はパターン変更部（パターン変更手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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