(57)【要約】【課題】耕うん装置をウェイトにより重量増加させることなく、耕うん装置を連結して使用するトラクタの直進性をより向上させることができるようにする。【解決手段】複数の駆動ディスク１６-1〜１６-6のうち進行方向最後尾の駆動ディスク１６-6よりも進行方向前側で、且つ、進行方向に対して垂直に配置された連結フレーム１２の幅方向内側の位置に、複数のディスク１６-1〜１６-6とは逆位相の向きとなるディスク２２-1，２２-2を設けることにより、ディスク２２-1，２２-2に対して耕うん装置１００の自重による下方向の力が比較的大きくかかるようにして、硬い土壌でもディスク２２-1，２２-2による深耕を確保し、斜めに配された駆動ディスク１６-1〜１６-6を介して生じる横方向への力に対して充分に大きな抵抗力を得ることができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農用車両の後方に連結され、上記農用車両の進行方向に対して斜めに配置した駆動軸に複数の駆動ディスクを設けて成るワンウェイ式の耕うん装置であって、
上記複数の駆動ディスクのうち進行方向最後尾の駆動ディスクよりも進行方向前側で、且つ、上記農用車両と上記耕うん装置とを連結するためのリンク部材に連結され上記農用車両の進行方向に対して垂直に配置された連結フレームの幅方向内側の位置に、上記複数のディスクとは逆位相の向きとなる円輪を設けたことを特徴とするワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項２】
上記円輪は、上記連結フレームよりも進行方向前側で、且つ、上記リンク部材の内側の位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項３】
上記円輪は、上記進行方向最後尾の駆動ディスクよりも進行方向前側および上記連結フレームよりも進行方向後側で、且つ、上記連結フレームの両端から進行方向後側に向けて設けられる２つのサイドフレームのうち長尺のサイドフレームの内側の位置に更に設けられることを特徴とする請求項２に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項４】
上記円輪は、上記進行方向最後尾の駆動ディスクよりも進行方向前側および上記連結フレームよりも進行方向後側で、且つ、上記連結フレームの両端から進行方向後側に向けて設けられる２つのサイドフレームのうち長尺のサイドフレームの内側の位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項５】
上記円輪は、所定の曲率をもって湾曲したディスクであり、
上記農用車両の進行方向に対して上記複数の駆動ディスクが傾く角度を正の角度とした場合、上記ディスクは負の角度を成す方向に向くように上記逆位相で配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項６】
上記複数の駆動ディスクに対して駆動力を伝達する伝達機構の他に、上記逆位相のディスクに対して駆動力を伝達する第２の伝達機構を備え、上記逆位相のディスクを回転駆動させるようにしたことを特徴とする請求項５に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項７】
上記複数の駆動ディスクを反対方向に逆回転させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項８】
上記円輪は、上記進行方向最後尾の駆動ディスクよりも進行方向前側で、且つ、上記連結フレームの幅方向内側の位置に複数設けられることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項９】
上記円輪は、上記複数の駆動ディスクよりも直径が大きく設計されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項１０】
上記円輪の回転軸および上記駆動ディスクの駆動軸が、上記円輪の最下端部の高さと上記駆動ディスクの最下端部の高さとが略揃うような高さに設計されていることを特徴とする請求項９に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項１１】
支持軸に設けられたブラケットの両側に回転軸を突出させ、当該突出した両側の回転軸に対して上記円輪が１つずつ設けられることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項１２】
上記円輪の片面側または両面側に、上記円輪よりも直径が小さい円筒状または円錐台状の定規輪を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【請求項１３】
上記円輪はコールタであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワンウェイ式の耕うん装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワンウェイ式の耕うん装置に関し、特に、農用車両の後方に連結され、進行方向に対して斜めに配置した１つの駆動軸に複数の駆動ディスクを設けて成るワンウェイ式の耕うん装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の農用車両の後方に連結して使用される農作業機で、進行方向に対して斜めに配置した駆動軸に、所定の曲率をもって湾曲した複数の駆動ディスクを設けて成る耕うん装置が知られている。この種の耕うん装置には、ツーウェイ式とワンウェイ式の２種類がある。
【０００３】
ツーウェイ式は、折れ角を持たせた左右２軸とその間を繋ぐ中割軸との合計３軸を有し、進行方向に対して斜めに配置した左右２つの駆動軸にそれぞれ複数の駆動ディスクを左右対称に配設したものである。これに対し、ワンウェイ式は、進行方向に対して斜めに配置した駆動軸が１つのみであり、ツーウェイ式に比べて構造が簡単である。ワンウェイ式の耕うん装置は、特に畑用耕うん装置として需要がある。
【０００４】
駆動軸が斜めに配置されていることから、駆動ディスクを土中に貫入させた状態でトラクタを進行させると、耕うん装置は駆動ディスクを介して横方向の力を受ける。この横方向の力とは、トラクタが前進したときに、斜めの方向を向いている駆動ディスクが土壌から受ける抵抗によって斜め前方に発生する力の分力である横方向の第１の力と、駆動ディスク自身の駆動によって斜め前方に発生する力の分力である横方向の第２の力との合力である。ツーウェイ式の場合は、駆動ディスクが左右の２軸に左右対称に配設されているため、横方向の力は相殺される。これに対し、ワンウェイ式の場合は、一方向に対してのみ横方向の力を受けるため、トラクタの直進性を妨げる。
【０００５】
そこで、この横方向の力を受け止めるためにコールタ等を設け、トラクタの直進性を向上させるようにした耕うん装置が考案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００６】
特許文献１に記載の耕うん装置では、斜めに配置された駆動軸と平行なフレーム杵の斜め後方寄りの一端に、機体の内側方向に向けて前傾状にした安定輪を設けている。この安定輪は、円盤部と、当該円盤部の表裏両面に突設する一対の円錐台部とを有している。円盤部が地面に喰い込み、且つ両側の円錐台部が地表面に接地することにより、駆動ディスクにおいて生じる耕うん抵抗の反力を受け止め、トラクタの直進性を維持することができるようになされている。
【０００７】
特許文献２に記載の耕うん装置では、駆動ディスクの直前部位のフレームに対し、進行方向に角度調整自在な未耕地貫入の円板コールタを設けている。この特許文献２に記載の耕うん装置は、駆動ディスクよりも後部に尾輪を設けると、既耕地に尾輪が浅く貫入するのみであるため、尾輪の支持力が大きくならず、依然として横方向の力がトラクタに生じてしまうという問題を解決するために考案されたものである。駆動ディスクの前方部位の未耕地に貫入するようにコールタを設けることにより、土中への貫入による支持力が大きくなるようにしている。
【０００８】
特許文献３に記載の耕うん装置では、地面に対して傾斜角を持たせた接地ホイールを、耕うん装置の後輪側で且つ前方位に配置している。これにより、トラクタの直進性を保持することに加え、駆動ディスクの最後部の位置に接地ホイールを配置すると未耕地分が残るという問題を解消できるようになされている。この特許文献３に記載の耕うん装置においても、特許文献２と同様の位置に接地ホイールが配設されているため、駆動ディスクの最後部の位置に接地ホイールを配置する場合に比べて、接地ホイールの土中への貫入による支持力が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭６０−２８８０４号公報
【特許文献２】実開昭６０−１０６４０１号公報
【特許文献３】実開昭６０−１７４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、横方向に働く力を受け止めるために設けたコールタ等は、土中に貫入することによって支持力を得る構造となっている。ここで、耕うん装置を下方へ押し下げる力は、耕うん装置の自重のみから得られる。ところが、ワンウェイ式の耕うん装置は、構造が簡単であるがために、ツーウェイ式に比べて軽い。そのため、特に土壌が硬い場合には、コールタ等の土中への喰い込みが浅くなって接地加重が不足することがあり、直進性が改善できない。
【００１１】
ワンウェイ式の耕うん装置でも、深耕を確保するために装置の質量を増加させることが一案として考えられる。しかしながら、ワンウェイ式の耕うん装置を小型トラクタに連結して使用する場合、耕うん装置を昇降させるための昇降装置の揚力が小さいため、耕うん装置の質量を増やし過ぎると昇降ができなくなる。そのため、ウェイトによる重量増加には限界がある。また、小型トラクタの場合、それ自身の質量が軽いため、横方向の力に対するトラクタ自身の抵抗力が小さくなり、高い直進性を確保するのが困難となる。
【００１２】
上記特許文献２，３に記載の耕うん装置では、駆動ディスクよりも進行方向前方側にコールタ等が設けられているため、コールタ等は未耕地の土壌に貫入することになる。したがって、小型トラクタにワンウェイ式の耕うん装置を連結し、土壌が硬い農地で使用する場合は、特許文献２，３のように駆動ディスクの前方部位にコールタ等を設けても、土中への貫入が不足して充分な支持力を得ることができず、トラクタの直進性を充分に改善することができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、耕うん装置をウェイトにより重量増加させることなく、当該耕うん装置を連結して使用するトラクタの直進性をより向上させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、本発明では、複数の駆動ディスクのうち進行方向最後尾の駆動ディスクよりも進行方向前側で、且つ、農用車両と耕うん装置とを連結するためのリンク部材に連結され農用車両の進行方向に対して垂直に配置された連結フレームの幅方向内側の位置に、複数のディスクとは逆位相の向きとなる円輪を設けている。
【発明の効果】
【００１５】
農用車両と連結する耕うん装置には、農用車両との連結点を支点として耕うん装置の自重により下方向への力が働くが、上記のように構成した本発明によれば、進行方向に対してはより支点に近い位置で、且つ、幅方向に対してはより重心に近い位置に逆位相の円輪が設けられているので、円輪に対して耕うん装置の自重による下方向の力が比較的大きくかかるようになる。そのため、硬い土壌でも円輪による深耕を確保することができ、斜めに配された駆動ディスクを介して生じる横方向への力に対して充分に大きな抵抗力を得ることができる。これにより、耕うん装置をウェイトにより重量増加させることなく、当該耕うん装置を連結して使用するトラクタの直進性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す斜視図である。
【図４】本実施形態による支持機構および逆位相ディスクの構成例を示す拡大斜視図である。
【図５】第１の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の他の構成例を示す側面図である。
【図６】第２の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す平面図である。
【図７】第２の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す側面図である。
【図８】第２の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の他の構成例を示す側面図である。
【図９】第３の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す平面図である。
【図１０】第３の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す斜視図である。
【図１１】第３の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す拡大斜視図である。
【図１２】他の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す平面図である。
【図１３】他の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置の構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、第１の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置１００の構成例を示す図であり、図１は平面図、図２は側面図、図３は斜視図を示している。
【００１８】
本実施形態による耕うん装置１００は、トラクタ（農用車両の一例）２００の後方に連結され、トラクタ２００の進行方向に対して斜めに配置した駆動軸１７に複数の駆動ディスク１６-1〜１６-6を設けて成るワンウェイ式の耕うん装置である。本実施形態の耕うん装置１００は、トラクタ２００に対して３点リンク１１ａ〜１１ｃ（本発明のリンク部材に相当）によって連結される。３点リンク１１ａ〜１１ｃは、左右下側のロアリンク１１ａ，１１ｂと、真中上側のトップリンク１１ｃとにより構成される。
【００１９】
左右のロアリンク１１ａ，１１ｂは、トラクタ２００の進行方向に対して垂直に配置された連結フレーム１２の中央部から左右方向に一定距離だけ離れた位置に連結される。また、真中のトップリンク１１ｃは、連結フレーム１２の中央部に上方に向けて立設されたヒッチ１３に連結される。３点リンク１１ａ〜１１ｃは、トラクタ２００との連結点を支点として上下方向に回動自在となっている。
【００２０】
連結フレーム１２の両端には、その両端からトラクタ２００の進行方向後側に向けて、進行方向に対して平行（連結フレーム１２に対して垂直）な２つのサイドフレーム１４ａ，１４ｂが設けられている。右サイドフレーム１４ａは、左サイドフレーム１４ｂよりも長さが短くなっている。
【００２１】
左右のサイドフレーム１４ａ，１４ｂの他端には、耕うんフレーム１５が設けられている。上述のように、左右のサイドフレーム１４ａ，１４ｂの長さが異なっているため、耕うんフレーム１５は、トラクタ２００の進行方向に対して斜めに配置された状態となる。
【００２２】
耕うんフレーム１５の下方には、当該耕うんフレーム１５と平行に配置された駆動軸１７が設けられている。また、当該駆動軸１７には、所定の曲率を持って湾曲した複数の駆動ディスク１６-1〜１６-6が等間隔で配されている。駆動ディスク１６-1〜１６-6は、駆動軸１７を通じて伝達される動力により回転する。これらの駆動ディスク１６-1〜１６-6は、凹状に窪んだフェイス面が前方向に向くように配置され、先端部が進行方向を向くようになされている。これにより、耕作時に駆動ディスク１６-1〜１６-6に無理な力がかからないようにすることができる。
【００２３】
駆動ディスク１６-1〜１６-6を回転させる動力は、トラクタ２００からＰＴＯ軸１０、ドライブシャフト１８ａ，１８ｂ、ギヤボックス１９およびチェーン２０を介して駆動軸１７に伝達される。すなわち、ＰＴＯ軸１０、ドライブシャフト１８ａ，１８ｂ、ギヤボックス１９、チェーン２０および駆動軸１７によって、駆動力の伝達機構が構成されている。この伝達機構により伝達された駆動力をもとに、駆動ディスク１６-1〜１６-6が土中に貫入した状態で回転することにより、土壌の表層部が駆動ディスク１６-1〜１６-6の先端で切削され、切削した土壌が湾曲した駆動ディスク１６-1〜１６-6のフェイス面に沿って反転される。
【００２４】
第１の実施形態では、複数の駆動ディスク１６-1〜１６-6のうち進行方向最後尾の駆動ディスク１６-6よりも進行方向前側で、且つ、連結フレーム１２の幅方向内側の位置に、複数のディスク１６-1〜１６-6とは逆位相の向きとなる円輪２２-1，２２-2を設けている。第１の実施形態では、円輪の一例として、所定の曲率を持って湾曲した回転ディスクを設けている（以下、逆位相ディスクという）。なお、逆位相ディスク２２-1，２２-2の湾曲の程度は、駆動ディスク１６-1〜１６-6のそれと同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２５】
ここで、逆位相の向きとは、トラクタ２００の進行方向に対して複数の駆動ディスク１６-1〜１６-6が左方向に傾く角度を正の角度とした場合、０度以下の角度、好ましくは負の角度（進行方向に対して右方向に傾く角度）を成す方向という意味である。逆位相ディスク２２-1，２２-2が成す負の角度の大きさは、駆動ディスク１６-1〜１６-6が成す正の角度と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２６】
また、逆位相ディスク２２-1，２２-2は、凹状に窪んだフェイス面が駆動ディスク１６-1〜１６-6とは逆向きとなるように取り付けられている。なお、フェイス面が駆動ディスク１６-1〜１６-6と同じ向きとなるように逆位相ディスク２２-1，２２-2を取り付けるようにしてもよいが、逆向きとするのが好ましい。
【００２７】
逆位相ディスク２２-1，２２-2を設ける具体的な位置として、第１の実施形態では、連結フレーム１２よりも進行方向前側で、且つ、左右のロアリンク１１ａ，１１ｂの内側の位置としている。図１の例では、連結フレーム１２から進行方向前側に向けて２つの支持機構２１-1，２１-2を立設し、当該２つの支持機構２１-1，２１-2を介して２つの逆位相ディスク２２-1，２２-2を設けている。逆位相ディスク２２-1，２２-2は、幅方向のできるだけ中央寄りに設けるのが好ましい。
【００２８】
図４は、支持機構２１-1，２１-2および逆位相ディスク２２-1，２２-2の構成例を示す拡大斜視図である。図４に示すように、支持機構２１-1，２１-2は、連結フレーム１２に取り付けられる支持板３１と、ブラケット３２と、支持板３１とブラケット３２との間を繋ぐ支持軸３３と、ブラケット３２によって回転可能に支持される回転軸３４と、サスペンション３５とを備えている。そして、回転軸３４に逆位相ディスク２２-1，２２-2が取り付けられている。これにより、逆位相ディスク２２-1，２２-2が土中に貫入した状態でトラクタ２００が移動すると、逆位相ディスク２２-1，２２-2は土壌からの抵抗を受けて回転する。
【００２９】
図２に示すように、駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径と、逆位相ディスク２２-1，２２-2の直径は略同じである。また、駆動ディスク１６-1〜１６-6の駆動軸１７の高さと、逆位相ディスク２２-1，２２-2の回転軸３４の高さは略同じである。これにより、駆動ディスク１６-1〜１６-6および逆位相ディスク２２-1，２２-2は略同じ深さまで土中に貫入する。
【００３０】
上述のように、第１の実施形態では、進行方向最後尾の駆動ディスク１６-6よりも進行方向前側で、且つ、連結フレーム１２の幅方向内側の位置に逆位相ディスク２２-1，２２-2を設けている。より具体的には、連結フレーム１２よりも進行方向前側で、且つ、左右のロアリンク１１ａ，１１ｂの内側の位置に逆位相ディスク２２-1，２２-2を設けている。
【００３１】
このため、逆位相ディスク２２-1，２２-2は、耕うん装置１００の自重による下方向への力を充分に受けるので、硬い土壌でも貫入不足となることを回避することができる。すなわち、トラクタ２００と連結する耕うん装置１００には、トラクタ２００との連結点を支点として耕うん装置１００の自重により下方向への力が働く。本実施形態では、進行方向に対してはより支点に近い位置で、且つ、幅方向に対してはより重心に近い位置に逆位相ディスク２２-1，２２-2を設けているので、支点および重心から遠く離れた位置に設ける場合に比べて、逆位相ディスク２２-1，２２-2に対して下方向の力が比較的大きくかかるようになる。
【００３２】
そのため、水田などの硬い土壌でも、逆位相ディスク２２-1，２２-2による深耕を確保することができ、斜めに配された駆動ディスク１６-1〜１６-6を介して生じる横方向への力に対して充分に大きな抵抗力を得ることができる。これにより、耕うん装置１００をウェイトにより重量増加させるようなことはしなくても、当該耕うん装置１００を連結して使用するトラクタ２００の直進性をより向上させることができる。
【００３３】
特に、第１の実施形態では、逆位相ディスク２２-1，２２-2を２つ設けているので、横方向への力に対する抵抗力をより大きくすることができる。また、第１の実施形態では、特許文献１〜３に記載されたコールタのような平板ではなく、曲率を有する回転ディスクを逆位相に設けている。このため、逆位相ディスク２２-1，２２-2が回転したときに、駆動ディスク１６-1〜１６-6の土中への貫入によって生じる横方向（左方向）の力とは逆の方向（右方向）への抵抗力を積極的に発生させることができ、その発生分は横方向の力を相殺させることができる。
【００３４】
なお、第１の実施形態では、駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径と逆位相ディスク２２-1，２２-2の直径とを略同じとし、駆動軸１７の高さと回転軸３４の高さも略同じとなるように構成している。これは、駆動ディスク１６-1〜１６-6および逆位相ディスク２２-1，２２-2が略同じ深さまで土中に貫入するようにすることで、深耕のムラ（逆位相ディスク２２-1，２２-2が通過したところだけ部分的に深くなること）をなくすためである。
【００３５】
これに対して、図５に示すように、逆位相ディスク２２-1’，２２-2’の直径を駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径より大きくするようにしてもよい。ただし、駆動軸１７および回転軸３４の高さを、逆位相ディスク２２-1’，２２-2’の最下端部の高さと駆動ディスク１６-1〜１６-6の最下端部の高さとが略揃うような高さに設計する。具体的には、逆位相ディスク２２-1’，２２-2’の半径と、駆動ディスク１６-1〜１６-6の半径との差分の長さ分だけ、駆動軸１７よりも回転軸３４が高くなるようにする。
【００３６】
このようにすれば、駆動ディスク１６-1〜１６-6および逆位相ディスク２２-1，２２-2の土中への貫入の深さは同じとしたまま、駆動ディスク１６-1〜１６-6よりも逆位相ディスク２２-1’，２２-2’の方が、土中に貫入している部分の面積が大きくなり、逆位相ディスク２２-1’，２２-2’による抵抗力を増すことができる。これにより、駆動ディスク１６-1〜１６-6より少ない数の逆位相ディスク２２-1’，２２-2’でも、左方向の力に対する大きな抵抗力を得ることができ、トラクタ２００の直進性をより向上させることができる。
【００３７】
なお、畑での使用を考えたとき、多少の耕深ムラは許容できるため、駆動ディスク１６-1〜１６-6よりも逆位相ディスク２２-1，２２-2の方が深くまで深耕するようにしてもよい。例えば、逆位相ディスク２２-1’，２２-2’の直径を駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径より大きくしつつ、駆動軸１７の高さと回転軸３４の高さが略同じとなるようにしてもよい。この場合は、逆位相ディスク２２-1’，２２-2’の土中に貫入している部分の面積を更に大きくすることができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図６および図７は、第２の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置１００の構成例を示す図であり、図６は平面図、図７は側面図を示している。なお、この図６および図７において、図１〜図３に示した符号と同一の符号を付したものは同一のものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００３９】
第２の実施形態では、２つの逆位相ディスク２２-1，２２-2に加え、３つ目の逆位相ディスク２２-3を更に備えている。３つ目の逆位相ディスク２２-3は、長尺の左サイドフレーム１４ｂの内側に設けられている。具体的には、連結フレーム１２から進行方向後側に向けて支持機構２１-3を立設し、当該支持機構２１-3を介して逆位相ディスク２２-3を設けている。なお、連結フレーム１２ではなく左サイドフレーム１４ｂに立設した支持機構２１-3を介して逆位相ディスク２２-3を設けるようにしてもよい。
【００４０】
図７に示すように、駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径と、逆位相ディスク２２-1〜２２-3の直径は略同じである。また、駆動ディスク１６-1〜１６-6の駆動軸１７と、逆位相ディスク２２-1〜２２-3の回転軸３４の高さは略同じである。これにより、駆動ディスク１６-1〜１６-6および逆位相ディスク２２-1〜２２-3は略同じ深さまで土中に貫入する。
【００４１】
このように、第２の実施形態では、進行方向最後尾の駆動ディスク１６-6よりも進行方向前側で、且つ、連結フレーム１２の幅方向内側の位置に、第１の実施形態よりも１つ多い３つの逆位相ディスク２２-1〜２２-3を設けている。これにより、第１の実施形態に比べて、逆位相ディスク２２-1〜２２-3の土中への貫入によって得られる、左方向への力に対する抵抗力を更に大きくすることができ、トラクタ２００の直進性をより向上させることができる。
【００４２】
なお、第２の実施形態においても、図８に示すように、逆位相ディスク２２-1’〜２２-3’の直径を駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径より大きくすることにより、駆動ディスク１６-1〜１６-6よりも逆位相ディスク２２-1’〜２２-3’の方が土中への貫入面積が大きくなるようにしてもよい。この場合、逆位相ディスク２２-1’〜２２-3’の最下端部の高さは、駆動ディスク１６-1〜１６-6の最下端部の高さと略同じとなるようにしてもよいし、若干低くなるようにしてもよい。
【００４３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図９〜図１１は、第３の実施形態によるワンウェイ式の耕うん装置１００の構成例を示す図であり、図９は平面図、図１０は斜視図、図１１は拡大斜視図を示している。なお、この図９〜図１１において、図１〜図３に示した符号と同一の符号を付したものは同一のものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００４４】
上記第１の実施形態では、逆位相ディスク２２-1，２２-2は、回転軸３４に軸支され、土壌からの抵抗を受けて受動的に回転する構成とした。つまり、逆位相ディスク２２-1，２２-2は非駆動型であった。これに対し、第３の実施形態では、逆位相ディスク２２-1，２２-2の少なくとも一方を駆動ディスクにより構成する。図９〜図１１では、左側の逆位相ディスク２２-2”のみを駆動ディスクにより構成する例を図示しているが、右側の逆位相ディスク２２-1も駆動型とするようにしてもよい。
【００４５】
ここで、駆動型逆位相ディスク２２-2”に動力を伝達するための第２の伝達機構の構成例を、図１１を参照して説明する。図１１に示すように、トラクタ２００と連結フレーム１２との間を繋ぐＰＴＯ軸１８ａの連結フレーム１２側の端部には、トランスファーギアボックス４２が設けられ、このトランスファーギアボックス４２に第２の駆動軸４１が取り付けられている。これにより、トラクタ２００からの動力が第２の駆動軸４１に伝達される。
【００４６】
第２の駆動軸４１は、連結フレーム１２に設けられた支持板４４により回転可能に支持されている。第２の駆動軸４１の先端にはチェーン４３が懸架されており、このチェーン４３が駆動型逆位相ディスク２２-2”の回転軸３４に連結されている。これにより、トラクタ２００からの動力によって第２の駆動軸４１が回転すると、その動力がチェーン４３を介して回転軸３４に伝えられ、駆動型逆位相ディスク２２-2”が回転駆動するようになっている。なお、ここに示した動力伝達機構の構成は一例であって、これに限定されるものではない。
【００４７】
このように、第３の実施形態では、逆位相ディスク２２-2”を駆動可能にしているので、逆位相ディスク２２-2”の回転により推進力が発生し、駆動ディスク１６-1，１６-2の土中への貫入によって生じる横方向（左方向）の力とは逆の方向（右方向）への抵抗力を、より積極的に発生させることができる。このため、トラクタ２００の直進性をより向上させることができる。
【００４８】
なお、第３の実施形態においても、逆位相ディスク２２-1および駆動型逆位相ディスク２２-2”の直径を駆動ディスク１６-1〜１６-6の直径より大きくしてもよい。この場合、逆位相ディスク２２-1および駆動型逆位相ディスク２２-2”の最下端部の高さは、駆動ディスク１６-1〜１６-6の最下端部の高さと略同じとなるようにしてもよいし、若干低くなるようにしてもよい。
【００４９】
なお、上記第１〜第３の実施形態では、駆動ディスク１６-1〜１６-6を正回転（トラクタ２００の進行方向と同じ方向の回転）させる例について説明したが、反対方向に逆回転させるようにしてもよい。駆動ディスク１６-1〜１６-6を正回転させると、 駆動ディスク１６-1〜１６-6が土中に喰い込むときの反作用として、 駆動ディスク１６-1〜１６-6が上方向に浮くような揚力を土壌から受ける。これに対し、 駆動ディスク１６-1〜１６-6を逆回転させることにより、耕うん装置１００を下方向へ押し下げるような力が働くため、逆位相ディスク２２-1，２２-2の耕深がより深くなる。
【００５０】
また、駆動ディスク１６-1〜１６-6を逆回転させることにより、ディスク自身の駆動によって斜め右後方に力が発生するようになり、その力の分力である横方向の第２の力は、右方向への力となる。このため、トラクタ２００の前進に伴う駆動ディスク１６-1〜１６-6の進行方向に対して、駆動ディスク１６-1〜１６-6が斜めを向いていることによって生じる横方向（左方向）の第１の力とは逆の方向（右方向）への推進力を発生させることができ、左方向への第１の力の一部を右方向への第２の力で相殺させることができるというメリットを有する。
【００５１】
なお、駆動ディスク１６-1〜１６-6を逆回転させる場合も、駆動型逆位相ディスク２２-2”は正回転させる。
【００５２】
また、上記第１〜第３の実施形態では、連結フレーム１２よりも進行方向前側で、且つ、左右のロアリンク１１ａ，１１ｂの内側の位置に逆位相ディスク２２-1，２２-2を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、長尺の左サイドフレーム１４ｂの内側にのみ逆位相ディスク２２-3を設ける構成としてもよい。この場合でも、特許文献１〜３に示される従来技術よりも、耕うん装置１００の重心に近い位置に逆位相ディスク２２-3が設けられるため、耕うん装置１００の自重による下方向への力を充分に受けて、土中への貫入不足を抑制することができる。ただし、下方向への荷重が最もかかりやすいポジションとして、図１等に示した位置に逆位相ディスク２２-1，２２-2を設けるのが好ましい。
【００５３】
また、上記第１〜第３の実施形態では、円輪の一例としてディスクを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、コールタ２３-1，２３-2を用いるようにしてもよい。なお、コールタ２３-1，２３-2は湾曲が無く平板状なので、斜めに配置すると先端に大きな力がかかるため、斜めに配置することは好ましくない。これに対し、ディスクの場合は、斜めに配置しても、ディスクの先端が進行方向に略平行な状態で土中に入るようにすることができるため、先端にかかる負荷が小さい。斜めに配置することで、駆動ディスク１６-1〜１６-6を介して左方向に発生する力を打ち消す作用も大きくなるので、斜めに配置可能なディスクを用いるのがより好ましい。
【００５４】
また、上記第１〜第３の実施形態では、１つの支持機構２１-1（２１-2）に対して１つの逆位相ディスク２２-1（２２-2）を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、１つの支持機構２１-1（２１-2）に対して両側に１つずつの逆位相ディスク２２-1（２２-2）を設けるようにしてもよい。具体的な構成の一例として、図４に示した支持軸３３に設けられたブラケット３２の両側に回転軸３４を突出させ、当該突出した両側の回転軸３４に対して逆位相ディスク２２-1（２２-2）を１つずつ設ける態様が考えられる。このようにすれば、進行方向最後尾の駆動ディスク１６-6よりも進行方向前側で、且つ、連結フレーム１２の幅方向内側といった限られたスペース内に、より多くの逆位相ディスクを配置することができる。
【００５５】
また、上記第１〜第３の実施形態において、トラクタ２００と耕うん装置１００との間の限られた狭いスペースを有効利用するために、耕深を調整する定規輪の働きを兼ね備えた、逆位相ディスクよりも小径の円筒部または円錐部をディスクの片側または両側に設けるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記第１〜第３の実施形態において、逆位相ディスクの角度および高さの少なくとも一方を調整可能に構成するようにしてもよい。
【００５７】
その他、上記１〜第３の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  ＰＴＯ軸
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  ３点リンク（リンク部材）
１２  連結フレーム
１３  ヒッチ
１４ａ，１４ｂ  サイドフレーム
１５  耕うんフレーム
１６-1〜１６-6  駆動ディスク
１７  駆動軸
１８ａ，１８ｂ  ドライブシャフト
１９  ギヤボックス
２０  チェーン
２１-1，２１-2，２１-3  支持機構
２２-1，２２-2，２２-3  逆位相ディスク
２２-2”  駆動型逆位相ディスク
２３-1，２３-2  コールタ
３１  支持板
３２  ブラケット
３３  支持軸
３４  回転軸
３５  サスペンション
４１  第２の駆動軸
４２  トランスファーギアボックス
４３  チェーン  
１００  耕うん装置
２００  トラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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