(57)【要約】【課題】有料道路の入口付近または出口付近の混雑の緩和を図ることができる交通制御システム及び交通制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の交通制御システムは、判定部と、制御部とを持つ。前記判定部は、有料道路の料金所付近における車両の混雑に関する情報が所定条件を満たすかを判定する。前記制御部は、前記判定部によって前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記料金所に通じる前記有料道路の料金所外側道路と一般道路との接続部に設けられた信号機に、前記料金所外側道路の車両を減らすための制御の依頼を通知する。【選択図】図４
2016134003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所付近における車両の混雑に関する情報が所定条件を満たすかを判定する判定部と、
前記判定部によって前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記料金所に通じる前記有料道路の料金所外側道路と一般道路との接続部に設けられた信号機に、前記料金所外側道路の車両を減らすための制御の依頼を通知する制御部と、
を備える交通制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼として前記料金所外側道路から前記一般道路への進入の許可を示す点灯の依頼を前記信号機に通知する、
請求項１に記載の交通制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記情報が前記所定条件を満たす状況の継続時間を監視し、前記状況が第１所定時間以上続く場合、前記第１所定時間経過後に前記制御の依頼を止める、
請求項２に記載の交通制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記制御の依頼を止めた後、第２所定時間だけ待機し、前記第２所定時間待機後に、新しく取得された前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼を再び通知する、
請求項３に記載の交通制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記情報が前記所定条件を満たす状況の継続時間を監視し、前記状況が所定時間以上続く場合、前記料金所付近の混雑を表す情報を、前記有料道路において前記料金所よりも車両の進行方向の上流側に設けられた案内表示部に表示する、
請求項２に記載の交通制御システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼として前記一般道路から前記料金所外側道路への進入の不可を示す点灯の依頼を前記信号機に通知する、
請求項１に記載の交通制御システム。
【請求項７】
前記一般道路は、前記有料道路に接続された複数の道路を含み、前記有料道路と前記複数の道路との接続部には、前記複数の道路に対応して複数の信号機が設けられ、
前記制御部は、前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記複数の信号機の全てに前記進入の不可を示す点灯の依頼を通知するとともに、前記複数の信号機のうち少なくとも一つの信号機の前記進入の不可を示す点灯が所定時間以上続いた状態で、新しく取得された前記情報が前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記複数の信号機のなかで前記進入の不可を示す点灯が最も長く続いた信号機以外の信号機に前記進入の不可を示す点灯の依頼を通知する、
請求項６に記載の交通制御システム。
【請求項８】
前記複数の信号機の制御状態の情報を取得する監視部をさらに備え、
前記制御部は、前記監視部が取得する情報に基づき、前記複数の信号機の前記進入の不可を示す点灯の継続時間を比較する、
請求項７に記載の交通制御システム。
【請求項９】
有料道路の料金所付近における車両の混雑に関する情報が所定条件を満たすかを判定し、
前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記料金所に通じる前記有料道路の料金所外側道路と一般道路との接続部に設けられた信号機に、前記料金所外側道路の車両を減らすための制御の依頼を通知する、
交通制御方法。
【請求項１０】
前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼として前記料金所外側道路から前記一般道路への進入の許可を示す点灯の依頼を前記信号機に通知する、
請求項９に記載の交通制御方法。
【請求項１１】
前記情報が前記所定条件を満たす状況の継続時間を監視し、
前記状況が第１所定時間以上続く場合、前記第１所定時間経過後に前記制御の依頼を止める、
請求項１０に記載の交通制御方法。
【請求項１２】
前記制御の依頼を止めた後、第２所定時間だけ待機し、
前記第２所定時間待機後に、新しく取得された前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼を再び通知する、
請求項１１に記載の交通制御方法。
【請求項１３】
前記情報が前記所定条件を満たす状況の継続時間を監視し、
前記状況が所定時間以上続く場合、前記料金所付近の混雑を表す情報を、前記有料道路において前記料金所よりも車両進行方向の上流側に設けられた案内表示部に表示する、
請求項１０に記載の交通制御方法。
【請求項１４】
前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼として前記一般道路から前記料金所外側道路への進入の不可を示す点灯の依頼を前記信号機に通知する、
請求項９に記載の交通制御方法。
【請求項１５】
前記一般道路は、前記有料道路に接続された複数の道路を含み、前記有料道路と前記複数の道路との接続部には、前記複数の道路に対応して複数の信号機が設けられ、
前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記複数の信号機の全てに前記進入の不可を示す点灯の依頼を通知し、
前記複数の信号機のうち少なくとも一つの信号機の前記進入の不可を示す点灯が所定時間以上続いた状態で、新しく取得された前記情報が前記所定条件を満たさないと判定された場合に、前記複数の信号機のなかで前記進入の不可を示す点灯が最も長く続いた信号機以外の信号機に前記進入の不可を示す点灯の依頼を通知する、
請求項１４に記載の交通制御方法。
【請求項１６】
前記複数の信号機の制御状態の情報を取得し、
前記複数の信号機の制御状態の情報に基づき、前記複数の信号機の前記進入の不可を示す点灯の継続時間を比較する、
請求項１５に記載の交通制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交通制御システム及び交通制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路内において出口料金所に進入する車両数の情報を取得し、その情報に基づいて有料道路内の通行を制御するシステムが提案されている。
有料道路の入口付近または出口付近は、混雑しやすい場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７２１９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０３０５０号公報
【特許文献３】特開２０１２−１９８６８１号公報
【特許文献４】特開２００３−２９６８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、有料道路の入口付近または出口付近の混雑の緩和を図ることができる交通制御システム及び交通制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の交通制御システムは、判定部と、制御部とを持つ。前記判定部は、有料道路の料金所付近における混雑に関する情報が所定条件を満たすかを判定する。前記制御部は、前記判定部によって前記情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記料金所に通じる前記有料道路の料金所外側道路と一般道路との接続部に設けられた信号機に、前記料金所外側道路の車両を減らすための制御の依頼を通知する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の交通制御システムの構成例を示す上面図。
【図２】第１の実施形態の交通制御システムの構成例を示す機能ブロック図。
【図３】第１の実施形態の信号機の構成例を模式的に示す図。
【図４】第１の実施形態の車線制御装置の処理流れの一例を示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態の交通量監視装置の処理流れの一例を示すフローチャート。
【図６】第１の実施形態の案内表示板の処理流れの一例を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態の交通制御システムの構成例を示す上面図。
【図８】第２の実施形態の車線制御装置の処理流れの一例を示すフローチャート。
【図９】第３の実施形態の交通制御システムの構成例を示す上面図。
【図１０】第３の実施形態の交通制御システムの構成例を示す機能ブロック図。
【図１１】第３の実施形態の車線制御装置の処理流れの一例を示すフローチャート。
【図１２】第３の実施形態の信号機監視部の処理流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の交通制御システム及び交通制御方法を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付してそれらの説明は省略する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１から図６は、第１の実施形態に係る交通制御システム１及び交通制御方法を示す。本実施形態は、交通制御システム１を、有料道路２（高速道路）の出口料金所３に適用した例である。交通制御システム１の一例は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムである。
【０００９】
図１は、交通制御システム１の構成例を示す。本実施形態の出口料金所３は、本線車道１１から外れた位置に設けられる。なお出口料金所３は、本線車道１１の終端に設けられるものでもよい。出口料金所３の一例は、複数のレーンを有するが、これに限られない。
【００１０】
詳しく述べると、有料道路２は、本線車道１１、接続道路１２、出口料金所３、及び出口道路１３を含む。接続道路１２は、本線車道１１から分岐した道路である。接続道路１２は、本線車道１１と出口料金所３との間に位置し、本線車道１１と出口料金所３とを接続する。接続道路１２の一例は、出口料金所３に隣接した内側広場１２ａを有する。出口料金所３に進入する車両Ｖは、内側広場１２ａで料金所の複数のレーンに分かれる。一方で、出口道路１３は、出口料金所３と一般道路１４の間に位置し、出口料金所３と一般道路１４とを接続する。出口道路１３は、「料金所に通じる有料道路の料金所外側道路（通路、外部連絡路）」の一例である。
【００１１】
図１に示すように、出口道路１３と一般道路１４との接続部１５（合流部）には、信号機１７が設けられる。信号機１７は、出口道路１３から一般道路１４に進入しようとする車両Ｖの通行を制御する。すなわち、信号機１７は、出口道路１３に存在する車両Ｖに対して（すなわち車両Ｖの乗員に対して）、出口道路１３から一般道路１４への進入の許可（通行の許可）及び進入の不可（通行の不可）を示す点灯を表示する。
【００１２】
図２は、本実施形態の交通制御システム１の構成例を示す。交通制御システム１は、路側機器２０を備える。路側機器２０は、交通量監視装置２１、案内表示板２２、及び車線制御装置２３を有する。
【００１３】
交通量監視装置（交通量監視部、混雑監視部、第１監視部）２１は、出口料金所３付近の交通状況（交通量及び混雑状況）を監視する。なお「料金所付近」の一例は、料金所を通るために車両Ｖが並ぶ（滞留する）領域のことである。詳しく述べると、図１に示すように、交通量監視装置２１は、出口料金所３の内側（手前側）の交通量を監視する。交通量監視装置２１の一例は、接続道路１２の交通状況（例えば内側広場１２ａの交通状況）を監視する。
【００１４】
図２に示すように、交通量監視装置２１の一例は、カメラ部（撮像部）３１と、画像解析部３２とを有する。カメラ部３１は、例えば内側広場１２ａを覆う監視エリアＡ（図１参照）を有する。カメラ部３１は、監視エリアＡの状況を撮影し、その撮影結果を画像解析部３２に送る。
【００１５】
画像解析部３２は、カメラ部３１から受け取る画像に基づき、出口料金所３付近における車両の混雑に関する情報（以下、混雑情報と称する）を得る。「混雑情報」は、例えば出口料金所３付近における車両の混雑の程度を表す情報である。具体的には、画像解析部３２は、車両Ｖが存在しない状態での監視エリアＡの画像を基準画像として記憶している。画像解析部３２は、この基準画像と、カメラ部３１から受け取る画像とを比較することで、その時点で監視エリアＡに存在する車両Ｖを検知する。画像解析部３２の一例は、画像全体のなかで車両Ｖが表示される面積を検出する。前記「混雑情報」の具体的な一例は、画像解析部３２が検出した、画像全体のなかで車両Ｖが表示される面積の値である。なお、「混雑情報」は、上記例に限られない。「混雑情報」は、出口料金所３付近の混雑状況を知ることができる種々の情報が適宜該当する。例えば、カメラ部３１が撮影した画像そのものが「混雑情報」の一例に該当してもよい。
【００１６】
本実施形態の画像解析部３２は、出口料金所３付近の混雑の有無（例えば滞留または渋滞の有無）を判定する判定部３３を有する。判定部３３は、出口料金所３付近の混雑情報と、予め設定された所定条件とを比較し、前記混雑情報が前記所定条件を満たすか否かを判定する。具体的な一例では、判定部３３は、画像全体のなかで車両Ｖが表示される面積の量と、予め設定された基準値（規定値、設定値）とを比較する。そして判定部３３は、前記面積の量が前記基準値以上の場合に、前記所定条件を満たすものとして「混雑有り」と判定し、前記面積の量が前記基準値に満たない場合に、前記所定条件を満たさないものとして「混雑無し」と判定する。
【００１７】
判定部３３は、その判定結果を、例えば一定時間毎に車線制御装置２３に送る。なお、上記混雑の有無の判定は、交通量監視装置２１に代えて、車線制御装置２３が行ってもよい。すなわち、判定部３３は、交通量監視装置２１に代えて、車線制御装置２３に設けられてもよい。この場合、交通量監視装置２１は、例えば、カメラ部３１が撮影した画像、または画像解析部３２が画像処理した結果を、車線制御装置２３に送ってもよい。また画像解析部３２の機能の一部または全部は、車線制御装置２３に設けられてもよい。
【００１８】
案内表示板２２は、「案内表示部」の一例である。案内表示板２２は、例えば本線車道１１に設けられた電光掲示板である。案内表示板２２は、本線車道１１において、出口料金所３よりも車両進行方向の上流側（すなわち接続道路１２の分岐点よりも上流側）に設けられる（図１参照）。案内表示板２２は、例えば、各種案内が表示される表示部３５と、表示部３５の表示内容を制御する制御部３６とを有する。制御部３６は、車線制御装置２３から制御信号に基づき、表示部３５の表示内容を制御する。
【００１９】
車線制御装置２３は、制御部３８を有する。制御部３８は、例えば路側機器２０の全体を制御する。本実施形態の制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、出口道路１３の車両Ｖを減らすための制御の依頼を信号機１７に通知する。
【００２０】
詳しく述べると、制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、出口道路１３から一般道路１４への進入の許可を示す点灯の依頼を信号機１７に通知する。すなわち、制御部３８は、信号機１７に対して、進入の許可を示す点灯を、通常の点灯時間を超えて続ける依頼を通知する。制御部３８は、前記制御の依頼の通知を例えば一定時間毎に行う。なお、進入の許可を示す点灯とは、青信号（または緑信号、以下「青信号」で統一）の点灯である。
【００２１】
ここで、信号機１７と、有料道路２の交通制御システム１とは、別々に管理される。図３は、信号機１７の構成例を示す。信号機１７は、点灯部を含む信号機本体４１と、信号機本体４１を制御する信号機制御部４２とを有する。信号機制御部４２の一例は、例えばネットワークＮを介して上位システム４３（例えば中央サーバ）に接続される。信号機制御部４２は、上位システム４３からの情報（例えば一般道路の混雑に関する情報）に基づき信号機１７を制御する。
【００２２】
このため、交通制御システム１の制御部３８から信号機１７に送る「制御の依頼」は、強制的な制御信号ではなく、信号機１７の制御において考慮してもらう一種の参考情報（補助情報）である。すなわち、信号機１７は、制御部３８からの制御の依頼に応じて制御されてもよく、他に優先すべき指示があればそちらの指示を優先して制御されてもよい。
【００２３】
図３に示すように、信号機１７に対する制御部３８の制御の依頼は、（１）ネットワークＮ及び上位システム４３を経由する第１ルートＲ１、（２）ネットワークＮを経由する第２ルートＲ２（ただし上位システム４３は経由しない）、及び（３）ネットワークＮを経由しないで、無線または有線で直接に信号機１７と制御部３８とが通信する第３ルートＲ３のいずれでもよい。なお第１ルートＲ１の場合、制御部３８からの制御の依頼の認証及び許諾の処理は、上位システム４３によって行われてもよい。第２ルートＲ２及び第３ルートＲ３の場合、制御部３８からの制御の依頼の認証及び許諾の処理は、信号機１７の信号機制御部４２によって行われてもよい。本明細書における「信号機に制御の依頼を通知する」とは、信号機１７に制御の依頼を直接に通知する場合に加えて、上位システム４３を経由して信号機１７に制御の依頼を通知する場合（例えば制御部３８から制御の依頼を受けた上位システム４３が、車線制御装置２３に代わって信号機１７に制御の依頼を通知する場合）も含む。
【００２４】
次に、信号機１７に対する制御の依頼についてより詳しく説明する。
本実施形態の制御部３８は、交通量監視装置２１から受け取る情報（例えば判定部３３による判定結果）に基づき、出口料金所３付近の混雑の継続時間を監視する（測定する）。具体的には、制御部３８は、判定部３３が「混雑有り」と判定する状況の継続時間を監視する。制御部３８は、前記状況が第１所定時間以上続く場合に、信号機１７に「タイムアウト」を通知し、前記制御の依頼を止める。
【００２５】
制御部３８は、前記制御の依頼を止めた後、第２所定時間だけ待機する。制御部３８は、前記第２所定時間だけ待機した後に、判定部３３が「混雑有り」と判定するときに、前記制御の依頼を再び通知する。
【００２６】
また、制御部３８は、判定部３３が「混雑有り」と判定する状況が第３所定時間以上続く場合に、出口料金所３付近の混雑を表す情報を案内表示板２２に表示する。なお「混雑を表す情報」の一例は、出口料金所３付近の渋滞情報、及び他の出口料金所の利用を勧める案内などを含む。
【００２７】
なお、「第３所定時間」の一例は、「第１所定時間」と同じ時間である。すなわち、制御部３８は、信号機１７に「タイムアウト」を通知するタイミングで、出口料金所３付近の混雑を表す情報を案内表示板２２に表示する。なお、「第３所定時間」は、「第１所定時間」と異なってもよい。第１から第３の所定時間の各々は、予め設定される規定値（設定値）であり、互いに独立して任意に変更可能である。
【００２８】
次に、図４から図６を参照し、本実施形態の交通制御方法について説明する。なお、以下の説明は、判定部３３が交通量監視装置２１に設けられ、制御部３８が車線制御装置２３に設けられた例である。このため、以下の説明で「交通量監視装置２１」及び「車線制御装置２３」との記載は、それぞれ「判定部３３」及び「制御部３８」と適宜読み替えてもよい。
【００２９】
図４は、車線制御装置２３の処理流れの一例を示す。車線制御装置２３は、交通量監視装置２１からの「混雑有り」の情報の受信の有無を判定する（ステップＳ１１１）。車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取る場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、出口料金所３付近に混雑があるものとして、信号機１７に青信号の点灯の依頼を通知する（ステップＳ１１２）。これにより、信号機１７は、車線制御装置２３からの制御の依頼に応じることが許される場合、青信号を点灯する。信号機１７は、例えば通常の点灯時間を超えて、青信号の点灯を継続する。
【００３０】
車線制御装置２３は、信号機１７に青信号の点灯の依頼を通知した後、混雑の継続時間を監視する（ステップＳ１１３）。具体的には、車線制御装置２３は、例えば一定時間毎に、交通量監視装置２１から混雑の有無の判定結果を受け取る。車線制御装置２３は、第１所定時間を超えて交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取ると、出口料金所３付近で渋滞が生じていると判定する（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）。
【００３１】
車線制御装置２３は、出口料金所３付近で渋滞が生じていると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、出口料金所３付近の混雑を表す情報を案内表示板２２に表示する（ステップＳ１１４）。これにより、案内表示板２２は、本線車道１１を走行する車両Ｖの乗員に対して、出口料金所３の渋滞情報及び他の料金所の利用を勧める案内などを表示する。
【００３２】
さらに、車線制御装置２３は、出口料金所３付近で渋滞が生じていると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、信号機１７に「タイムアウト」を通知し、青信号の点灯の依頼を止める（ステップＳ１１５）。これにより、信号機１７は、通常の制御に戻り、赤信号へ切り替え可能になる。なお、このステップＳ１１５の処理は、ステップＳ１１４の処理の前に行われてもよく、同時に行われてもよく、後に行われてもよい。
【００３３】
車線制御装置２３は、信号機１７に「タイムアウト」を通知した後、第２所定時間だけ待機する。詳しく述べると、車線制御装置２３は、信号機１７に「タイムアウト」を通知した後、交通量監視装置２１から受け取る判定結果に基づき、出口料金所３付近の混雑が続いているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。そして、車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取る度に、「タイムアウト」の通知から第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。第２所定時間は、例えば、信号機１７が少なくとも一回、赤信号を点灯させることができる長さ以上に設定される。
【００３４】
車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取ったときに（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、「タイムアウト」からの待機時間が第２所定時間を超えていない場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１１５の処理に戻る。これにより、車線制御装置２３は、「タイムアウト」からの待機時間が第２所定時間を超えるまで、青信号の点灯の依頼を止めた状態で待機を続ける。
【００３５】
一方で、車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取ったときに（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、「タイムアウト」からの待機時間が第２所定時間を超えている場合、（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２の処理に戻り、信号機１７に対して青信号の点灯の依頼を再び通知する。
【００３６】
一方で、車線制御装置２３は、信号機１７に「タイムアウト」を通知した後、交通量監視装置２１から「混雑有り」の情報を受け取らなくなった場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、案内表示板２２の表示を取り消し、出口料金所３が通行可能であることを案内表示板２２に通知する（ステップＳ１１８）。車線制御装置２３は、その後、ステップＳ１１１の処理に戻る。
【００３７】
車線制御装置２３は、信号機１７に青信号の点灯の依頼を通知した後で、混雑の継続時間が第１所定時間よりも短かった場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、出口料金所３付近の混雑が緩和したものとし、信号機１７への青信号の点灯の依頼を止める。
【００３８】
また車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取らない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、信号機１７には何も通知しない。この場合、信号機１７は、通常の制御のままである。
【００３９】
図５は、交通量監視装置２１の処理流れの一例を示す。図５に示すように、交通量監視装置２１は、監視エリアＡの画像をカメラ撮影により取得する（ステップＳ１２１）。交通量監視装置２１は、その取得した画像をもとに監視エリアＡ内の交通量を計測し、前記混雑情報を得る（ステップＳ１２２）。交通量監視装置２１は、例えば計測した交通量を基準値と比較することで、混雑の有無を判定する（ステップＳ１２３）。
【００４０】
交通量監視装置２１は、計測した交通量が基準値以上の場合、監視エリアＡの交通量を混雑と判定する（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）。交通量監視装置２１は、「混雑有り」と判定した場合、その判定結果を車線制御装置２３に通知する（ステップＳ１２４）。交通量監視装置２１は、その後、ステップＳ１２１の処理に戻る。一方で、交通量監視装置２１は、「混雑無し」と判定した場合（ステップＳ１２３：ＮＯ）、車線制御装置２３には何も通知しない。交通量監視装置２１は、その後、ステップＳ１２１の処理に戻る。
【００４１】
図６は、案内表示板２２の処理流れの一例を示す。案内表示板２２は、車線制御装置２３からの出口料金所３付近の混雑を表す情報（例えば渋滞情報）の受信の有無を判定する（ステップＳ１３１）。案内表示板２２は、車線制御装置２３から前記混雑を表す情報を受け取った場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、例えば出口料金所３付近の混雑を表す情報（「○○出口は渋滞中、他の出口をご利用ください」など）を画面に表示し、本線車道１１を走行中の車両Ｖの乗員に出口料金所３付近の混雑状況を知らせる（ステップＳ１３２）。
【００４２】
その後、案内表示板２２は、車線制御装置２３からの、出口料金所３が通行可能であることを知らせる情報の受信の有無を判定する（ステップＳ１３３）。案内表示板２２は、出口料金所３が通行可能であることを知らせる情報を車線制御装置２３から受け取った場合（ステップＳ１３３：ＹＥＳ）、画面に表示していた案内を消去する。案内表示板２２は、その後、ステップＳ１３１の処理に戻る。一方で、案内表示板２２は、出口料金所３が通行可能であることを知らせる情報を車線制御装置２３から受け取らない場合（ステップＳ１３３：ＮＯ）、渋滞情報の表示を続ける。
【００４３】
このような構成の交通制御システム１及び交通制御方法によれば、有料道路２の出口付近の混雑の緩和を図ることができる。
【００４４】
ここで、有料道路の入口付近または出口付近は、車両が密集する場合があり、急停車、追突事故、または接触事故の可能性がある。例えば近年、ＥＴＣシステムが普及したため、有料道路の出口料金所をノンストップで通過してそのまま一般道路に進入する車両が増加している。ここで、出口料金所から有料道路と一般道路との接続部までの距離は、比較的短い場合もある。このような場合、有料道路と一般道路との接続部に設けられた信号機が赤の際には、比較的短い距離のなかに信号待ちの複数の車両が停車することになる。そのため、有料道路の出口料金所をノンストップで通過した車両がそのまま信号機の近くまで進入すると、急停車または追突事故の可能性がある。また上記のような比較的短い距離のなかに複数の車が密集すると、接触事故の可能性がある。
【００４５】
さらに近年では、郊外での大型商業施設の立地が増加している。それに伴って商業施設に向かう車の渋滞が有料道路の出口手前から一般道路にかけて発生することがある。これは、出口付近での接触事故だけでなく、商業施設の近隣住民の移動にも影響を及ぼす可能性がある。
【００４６】
そこで本実施形態の交通制御システム１は、判定部３３と、制御部３８とを備える。判定部３３は、有料道路２の出口料金所３付近の混雑情報が所定条件を満たすかを判定する。制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、出口料金所３に通じる有料道路２の出口道路１３と一般道路１４との接続部１５に設けられた信号機１７に、出口道路１３の車両Ｖを減らすための制御の依頼を通知する。具体的には、車線制御装置２３は、出口道路１３から一般道路１４への進入の許可を示す点灯の依頼を信号機１７に通知する。
【００４７】
このような構成によれば、有料道路２と一般道路１４との接続部１５に設けられた信号機１７を効果的に機能させることで、有料道路２の出口道路１３から一般道路１４への交通の流れを円滑にすることができる。これにより、有料道路２の出口道路１３に車両Ｖが密集することを避けることができる。その結果、有料道路２の出口付近における急停車、追突事故、または接触事故などの可能性を小さくすることができる。
【００４８】
本実施形態では、制御部３８は、前記混雑情報が前記所定条件を満たす状況の継続時間（すなわち出口料金所３付近の混雑の継続時間）を監視し、前記状況が第１所定時間以上続く場合、前記第１所定時間経過後に前記制御の依頼を止める。これにより、信号機１７が赤信号に切り替わることができる。換言すれば、この信号機１７と対を成す他の信号機（一般道路１４の通行を制御する他の信号機）が青信号に切り替わることができる。このような構成によれば、有料道路２以外を通行する車両Ｖの円滑な流れも維持することができる。
【００４９】
本実施形態では、制御部３８は、前記制御の依頼を止めた後、第２所定時間だけ待機し、前記第２所定時間待機後に、新しく取得された前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、前記制御の依頼を再び通知する。このような構成によれば、出口道路１３に存在する車両Ｖを一般道路１４にさらに円滑に逃がすことができ、出口道路１３の混雑をさらに抑制することができる。
【００５０】
本実施形態では、交通制御システム１は、案内表示板２２をさらに備える。案内表示板２２は、有料道路２において、出口料金所３よりも車両進行方向の上流側に設けられる。制御部３８は、前記混雑情報が前記所定条件を満たす状況の継続時間を監視し、前記状況が所定時間以上続く場合、出口料金所３付近の混雑を表す情報を案内表示板２２に表示する。このような構成によれば、有料道路２を走行中の車両Ｖの一部を、混雑中の料金所とは別の料金所に案内することができる。これにより、出口道路１３の混雑をさらに抑制することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図７及び図８は、第２の実施形態に係る交通制御システム１及び交通制御方法を示す。本実施形態は、交通制御システム１を、有料道路２の入口料金所５１に適用した例である。また本実施形態は、車両Ｖが一方向からのみ有料道路２に進入できる例である。なお、以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００５２】
図７は、本実施形態の交通制御システム１の構成例を示す。本実施形態の入口料金所５１は、本線車道１１から外れた位置に設けられる。なお入口料金所５１は、本線車道１１の始端に設けられるものでもよい。入口料金所５１の一例は、複数のレーンを有するが、これに限られない。
【００５３】
詳しく述べると、有料道路２は、本線車道１１、接続道路１２、入口料金所５１、及び入口道路５２を有する。接続道路１２は、本線車道１１に合流する道路である。接続道路１２は、本線車道１１と入口料金所５１との間に位置し、本線車道１１と入口料金所５１とを接続する。一方で、入口道路５２は、入口料金所５１と一般道路１４との間に位置し、入口料金所５１と一般道路１４とを接続する。入口道路５２は、「料金所に通じる有料道路の料金所外側道路（通路、外部連絡路）」の一例である。入口道路５２の一例は、入口料金所５１に隣接した外側広場５２ａを有する。入口料金所５１に進入する車両Ｖは、外側広場５２ａで料金所の複数のレーンに分かれる。
【００５４】
図７に示すように、入口道路５２と一般道路１４との接続部１５（合流部）には、信号機１７が設けられる。信号機１７は、一般道路１４から入口道路５２に進入しようとする車両Ｖの通行を制御する。すなわち、信号機１７は、一般道路１４に存在する車両Ｖに対して、一般道路１４から入口道路５２への進入の許可（通行の許可）及び進入の不可（通行の不可）を示す点灯を表示する。
【００５５】
本実施形態の路側機器２０は、交通量監視装置２１と、車線制御装置２３とを有する。交通量監視装置２１は、入口料金所５１付近の交通状況（交通量及び混雑状況）を監視する。交通量監視装置２１は、入口料金所５１の外側（手前側）の交通量を監視する。交通量監視装置２１の一例は、入口道路５２の交通状況（例えば外側広場５２ａの交通状況）を監視する。交通量監視装置２１のカメラ部３１は、例えば外側広場５２ａを覆う監視エリアＡを有する。なお、交通量監視装置２１の構成及び処理流れは、上記第１の実施形態の交通量監視装置２１と同じである。すなわち、本実施形態の交通量監視装置２１は、第１の実施形態の交通量監視装置２１の説明において「出口料金所３」を「入口料金所５１」と読み替えればよい。
【００５６】
本実施形態の制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、入口道路５２の車両Ｖを減らすための制御の依頼を信号機１７に通知する。
【００５７】
詳しく述べると、制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、一般道路１４から入口道路５２への進入の不可を示す点灯の依頼を信号機１７に通知する。すなわち、車線制御装置２３は、信号機１７に対して、進入の不可を示す点灯を、通常の点灯時間を超えて続ける依頼を通知する。車線制御装置２３は、前記制御の依頼の通知を例えば一定時間毎に行う。なお、進入の不可を示す点灯とは、赤信号の点灯である。
【００５８】
次に、図８を参照し、本実施形態の交通制御方法について説明する。なお、以下の説明は、判定部３３が交通量監視装置２１に設けられ、制御部３８が車線制御装置２３に設けられた例である。このため、以下の説明で「交通量監視装置２１」及び「車線制御装置２３」との記載は、それぞれ「判定部３３」及び「制御部３８」と適宜読み替えてもよい。
【００５９】
図８は、車線制御装置２３の処理流れの一例を示す。車線制御装置２３は、交通量監視装置２１からの「混雑有り」の情報の受信の有無を判定する（ステップＳ２１１）。車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取る場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、入口料金所５１付近に混雑があるものとして、信号機１７に赤信号の点灯の依頼を通知する（ステップＳ２１２）。これにより、信号機１７は、車線制御装置２３からの制御の依頼に応じることが許される場合、赤信号を点灯する。信号機１７は、例えば通常の点灯時間を超えて、赤信号の点灯を継続する。車線制御装置２３は、その後、ステップＳ２１１の処理に戻る。一方で、車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取らない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、信号機１７には何も通知しない。この場合、信号機１７は、通常の制御のままである。
【００６０】
このような構成の交通制御システム１及び交通制御方法によれば、有料道路２の入口付近の混雑の緩和を図ることができる。
ここで、有料道路２の入口料金所５１で車両Ｖが滞留している場合、滞留しているところにさらに車両Ｖが進入すると、接触事故または追突事故の可能性が生じる。例えば、有料道路２の入口料金所５１付近では、外側広場５２ａで車両Ｖが滞留することがある。入口料金所５１の規模が大きく、レーンの数が多いところでは、さらに滞留の可能性が高まる。
【００６１】
そこで本実施形態の交通制御システム１は、判定部３３と、制御部３８とを有する。判定部３３は、有料道路２の入口料金所５１付近の混雑情報が所定条件を満たすかを判定する。制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、一般道路１４から入口道路５２への進入の不可を示す点灯の依頼を信号機１７に通知する。
【００６２】
このような構成によれば、有料道路２と一般道路１４との接続部１５に設けられた信号機１７を効果的に機能させることで、入口料金所５１の外側で混雑が生じている場合に、入口道路５２へのさらなる車両Ｖの進入を制限することができる。これにより、入口道路５２に多くの車両Ｖが密集すること（例えば外側広場５２ａに多くの車両Ｖが密集すること）を抑制することができる。その結果、有料道路２の入口付近における急停車、追突事故、または接触事故などの可能性を小さくすることができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
図９から図１２は、第３の実施形態に係る交通制御システム１及び交通制御方法を示す。本実施形態は、交通制御システム１を、有料道路２の入口料金所５１に適用した例である。本実施形態では、車両Ｖが複数の方向（例えば２方向）から有料道路２に進入できる例である。なお、以下に説明する以外の構成は、第２の実施形態と同じである。
【００６４】
図９は、本実施形態の交通制御システム１の構成例を示す。図９に示すように、一般道路１４は、入口道路５２に通じる複数の道路６１，６２（第１道路６１及び第２道路６２）を有する。複数の道路６１，６２の各々は、互いに合流しながら入口道路５２に接続される。
【００６５】
本実施形態では、入口道路５２と一般道路１４との接続部１５（合流部）には、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂ（第１信号機１７Ａ及び第２信号機１７Ｂ）が設けられる。複数の信号機１７Ａ，１７Ｂは、一般道路１４の複数の道路６１，６２に対応して配置される。すなわち、第１信号機１７Ａは、第１道路６１と入口道路５２との接続部１５に設けられる。第１信号機１７Ａは、第１道路６１から入口道路５２に進入しようとする車両Ｖの通行を制御する。すなわち、第１信号機１７Ａは、第１道路６１に存在する車両Ｖに対して、第１道路６１から入口道路５２への進入の許可（通行の許可）及び進入の不可（通行の不可）を示す点灯を表示する。
【００６６】
一方で、第２信号機１７Ｂは、第２道路６２と入口道路５２との接続部１５に設けられる。第２信号機１７Ｂは、第２道路６２から入口道路５２に進入しようとする車両Ｖの通行を制御する。すなわち、第２信号機１７Ｂは、第２道路６２に存在する車両Ｖに対して、第２道路６２から入口道路５２への進入の許可（通行の許可）及び進入の不可（通行の不可）を示す点灯を表示する。
【００６７】
図１０に示すように、本実施形態の路側機器２０は、交通量監視装置２１、信号機監視部７０、及び車線制御装置２３を有する。交通量監視装置２１は、第２実施形態の交通量監視装置２１と同じである。信号機監視部７０は、「監視部（第２監視部）」の一例である。信号機監視部７０は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの各々の制御状態の情報を取得する。
【００６８】
具体的には、信号機監視部７０は、第１信号機監視装置７１と、第２信号機監視装置７２とを有する。第１信号機監視装置７１は、第１信号機１７Ａに対応して配置され、第１信号機１７Ａの制御状態（青信号／赤信号の点灯）を検出する。第２信号機監視装置７２は、第２信号機１７Ｂに対応して配置され、第２信号機１７Ｂの制御状態（青信号／赤信号の点灯）を検出する。
【００６９】
第１信号機監視装置７１及び第２信号機監視装置７２の各々は、カメラ部７４（撮像部）と、画像解析部７５とを有する。カメラ部７４は、第１信号機１７Ａまたは第２信号機１７Ｂの点灯状態（赤信号／青信号）を撮影し、その撮影結果を画像解析部７５に送る。
【００７０】
画像解析部７５は、カメラ部７４から受け取る画像を画像処理する。これにより、画像解析部７５は、第１信号機１７Ａまたは第２信号機１７Ｂの制御状態（信号の色及び点灯時間など）を検出する。より詳しく述べると、第１信号機監視装置７１は、タイマを有して第１信号機１７Ａの赤信号の継続時間を測定する。同様に、第２信号機監視装置７２は、タイマを有して第２信号機１７Ｂの赤信号の継続時間を測定する。第１信号機監視装置７１及び第２信号機監視装置７２は、各々の検出結果を、車線制御装置２３に送る。
【００７１】
制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの全てに対して、赤信号の点灯の依頼を通知する。さらに車線制御装置２３は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのうちの少なくとも一つの信号機の赤信号の点灯が所定時間以上続いた状態で、新しく取得された前記混雑情報が前記所定条件を満たさない（すなわち入口料金所５１付近が混雑していない）と判定された場合に、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いた信号機以外の信号機に赤信号の点灯の依頼を引き続き通知する。一方で、制御部３８は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いた信号機に対しては、赤信号の点灯の依頼は止める。これにより、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いた信号機は、通常の制御に戻り、青信号に切り替わることができる。
【００７２】
次に、図１１及び図１２を参照し、本実施形態の交通制御方法について説明する。なお、以下の説明は、判定部３３が交通量監視装置２１に設けられ、制御部３８が車線制御装置２３に設けられた例である。このため、以下の説明で「交通量監視装置２１」及び「車線制御装置２３」との記載は、それぞれ「判定部３３」及び「制御部３８」と適宜読み替えてもよい。
【００７３】
図１１は、車線制御装置２３の処理流れの一例を示す。車線制御装置２３は、交通量監視装置２１からの「混雑有り」の情報の受信の有無を判定する（ステップＳ３１１）。車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との判定結果を受け取る場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、入口料金所５１付近に混雑があるものとして、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの全てに赤信号の点灯の依頼を通知する（ステップＳ３１２）。これにより、信号機１７Ａ，１７Ｂは、車線制御装置２３からの制御の依頼に応じることが許される場合、赤信号を点灯する。信号機１７Ａ，１７Ｂは、例えば通常の点灯時間を超えて、赤信号の点灯を継続する。その結果、通常ではどちらかの信号機が青信号になるタイミングでも、全ての信号機１７Ａ，１７Ｂが赤信号を点灯する。車線制御装置２３は、その後、ステップＳ３１１の処理に戻る。
【００７４】
車線制御装置２３は、交通量監視装置２１から「混雑有り」との情報を受け取らない場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、第１信号機監視装置７１及び第２信号機監視装置７２の各々に、赤信号の継続時間の情報を送る要求（以下、赤信号継続時間送信要求と称する）を通知する（ステップＳ３１３）。これにより、車線制御装置２３は、第１信号機監視装置７１及び第２信号機監視装置７２の各々から、赤信号の継続時間の情報を受け取る（ステップＳ３１４）。
【００７５】
車線制御装置２３は、第１信号機監視装置７１及び第２信号機監視装置７２から送られた情報に基づき、第１信号機監視装置７１の赤信号の継続時間及び第２信号機監視装置７２の赤信号の継続時間の少なくとも一つが、予め設定された所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。なおこの所定時間は、任意に変更可能である。また、この所定時間は、第１信号機１７Ａと、第２信号機１７Ｂとで異なるものに設定されてもよい。
【００７６】
車線制御装置２３は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのうちの少なくとも一つの信号機の赤信号の点灯が所定時間以上続いている場合（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いた信号機以外の信号機に赤信号の点灯の依頼を引き続き通知する（ステップＳ３１６）。なお、車線制御装置２３は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いた信号機には何も通知しない。これにより、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いていた信号機は、通常の制御に基づき、青信号に切り替わることができる。車線制御装置２３は、その後、ステップＳ３１１の処理に戻る。
【００７７】
一方で、車線制御装置２３は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのうちの全ての信号機１７Ａ，１７Ｂの赤信号の点灯が所定時間未満の場合（ステップＳ３１５：ＮＯ）、信号機１７Ａ，１７Ｂには何も通知しない。車線制御装置２３は、その後、ステップＳ３１１の処理に戻る。
【００７８】
図１２は、第１信号機監視装置７１の処理流れの一例を代表して示す。第１信号機監視装置７１は、カメラ部７４によって、第１信号機１７Ａの画像を例えば一定時間毎に取得する（ステップＳ３２１）。第１信号機監視装置７１は、カメラ部７４が取得した情報に基づき、第１信号機１７Ａの制御状態を判定する（ステップＳ３２２）。第１信号機監視装置７１は、第１信号機１７Ａの赤信号の点灯を検知した場合（ステップＳ３２２：ＹＥＳ）、赤信号継続時間を計測中であるか否かを判定する（ステップＳ３２３）。
【００７９】
第１信号機監視装置７１は、赤信号の継続時間を計測中でない場合（ステップＳ３２３：ＮＯ）、赤信号の継続時間の計測を開始する（ステップＳ３２４）。一方で、第１信号機監視装置７１は、赤信号の継続時間をすでに計測中である場合（ステップＳ３２３：ＹＥＳ）、そのまま赤信号の継続時間の計測を続け、ステップＳ３２６の処理に進む。
【００８０】
一方で、第１信号機監視装置７１は、第１信号機１７Ａの赤信号の点灯を検知しない場合（すなわち、青信号を検知する場合）（ステップＳ３２２：ＮＯ）、赤信号の継続時間の計測をやり直すため、赤信号の継続時間のタイマをリセットする（ステップＳ３２５）。第１信号機監視装置７１は、その後、ステップＳ３２６の処理に進む。
【００８１】
第１信号機監視装置７１は、車線制御装置２３から「赤信号継続時間送信要求」の受信の有無を判定する（ステップＳ３２６）。第１信号機監視装置７１は、「赤信号継続時間送信要求」を受け取る場合（ステップＳ３２６：ＹＥＳ）、赤信号継続時間の情報を車線制御装置２３に送る（ステップＳ３２７）。第１信号機監視装置７１は、その後、ステップＳ３２１の処理に戻る。一方で、第１信号機監視装置７１は、「赤信号継続時間送信要求」を受け取らない場合（ステップＳ３２６：ＮＯ）、そのままステップＳ３２１の処理に戻る。
【００８２】
第２信号機監視装置７２の処理流れは、第１信号機監視装置７１の処理流れと同じである。第２信号機監視装置７２の処理流れは、上記第１信号機監視装置７１の処理流れの説明において「第１信号機１７Ａ」を「第２信号機１７Ｂ」に読み替えればよい。
【００８３】
次に、本実施形態の交通量制御方法の具体的な一例について説明する。表１は、入口道路５２に２つの道路６１，６２が接続された接続部１５の通行制御結果の一例を示す。
【００８４】
【表１】
2016134003.tif 000003
【００８５】
表１において、「Ｎｏ」列は、処理の流れを示す。「交通量」列は、その時点での入口料金所５１付近の交通状況を示す。「通常時の信号機」列は、通常制御状態での信号機１７Ａ，１７Ｂの変化を示す。なお本例では、２台の信号機１７Ａ，１７Ｂが同じ長さの時間で交互に青信号と赤信号とに変わるものとする。「通知内容」列は、車線制御装置２３から信号機１７Ａ，１７Ｂへの通知内容を示す。「信号機」列は、前記通知内容に応じて信号機１７Ａ，１７Ｂの制御が行われた場合の信号機１７Ａ，１７Ｂの制御状態を示す。なお、各列において、「（１）」が第１信号機１７Ａに関する制御を示し、「（２）」が第２信号機１７Ｂに関する制御を示す。
【００８６】
まず、Ｎｏ．１及びＮｏ．２では、入口料金所５１で車両Ｖが滞留していない。このとき、車線制御装置２３は、信号機１７Ａ，１７Ｂには何も通知しない。そのため信号機１７Ａ，１７Ｂは、通常の制御に基づいて青信号／赤信号を点灯する。
【００８７】
Ｎｏ．３では、交通量が規定量を超え、交通量監視装置２１によって「混雑有り」と判定される。このとき、車線制御装置２３は、両方の信号機１７Ａ，１７Ｂに赤信号の点灯の依頼を通知する。両方の信号機１７Ａ，１７Ｂは、車線制御装置２３からの点灯の依頼に応じて赤信号を点灯する。本例では、Ｎｏ．４になっても交通量が規定量以上のままである。このため、車線制御装置２３は、両方の信号機１７Ａ，１７Ｂに対して赤信号の点灯の依頼の通知を引き続き行う。
【００８８】
Ｎｏ．５では、交通量が規定量未満となる。このとき、車線制御装置２３は、その時点での第１信号機１７Ａ及び第２信号機１７Ｂの赤信号の継続時間を取得する。その結果、第１信号機１７Ａは、Ｎｏ．２−Ｎｏ．４の間で赤信号である。第２信号機１７Ｂは、Ｎｏ．３−Ｎｏ．４の間で赤信号である。すなわち、第１信号機１７Ａの赤信号の継続時間は、第２信号機１７Ｂの赤信号の継続時間よりも長い。このため、車線制御装置２３は、第２信号機１７Ｂに赤信号の点灯の依頼を通知し、第１信号機１７Ａには何も通知しない。その結果、第１信号機１７Ａが青信号、第２信号機１７Ｂが赤信号となる。
【００８９】
次に、Ｎｏ．６では、再度、交通量が規定以上となる。このため、車線制御装置２３は、全ての信号機１７Ａ，１７Ｂに赤信号の点灯の依頼を通知する。Ｎｏ．７では、交通量が規定量未満となる。このため、Ｎｏ．５と同様に、車線制御装置２３は、その時点での第１信号機１７Ａ及び第２信号機１７Ｂの赤信号の継続時間を取得する。その結果、第１信号機１７Ａは、Ｎｏ．６−Ｎｏ．７の間で赤信号である。第２信号機１７Ｂは、Ｎｏ．５−Ｎｏ．７の間で赤信号である。すなわち、第２信号機１７Ｂの赤信号の継続時間は、第１信号機１７Ａの赤信号の継続時間よりも長い。
【００９０】
このため、車線制御装置２３は、第１信号機１７Ａに赤信号の点灯の依頼を通知し、第２信号機１７Ｂには何も通知しない。ただしこの時点では、第２信号機１７Ｂの通常制御において、第２信号機１７Ｂが赤信号のタイミングである。このため、結果として、両方の信号機１７Ａ，１７Ｂが赤信号となる。その後、Ｎｏ．８でも同様に、車線制御装置２３は、第１信号機１７Ａのみに赤信号の点灯の依頼を通知する。この時点では第２信号機１７Ｂが通常制御で青信号のタイミングとなるので、第２信号機１７Ｂが青信号に切り替わる。
【００９１】
このような構成の交通制御システム１及び交通制御方法によれば、上記第２の実施形態と同様に、有料道路２の入口付近の混雑の緩和を図ることができる。
本実施形態では、一般道路１４は、有料道路２に接続された複数の道路６１，６２を含む。有料道路２と複数の道路６１，６２との接続部１５には、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂが設けられる。制御部３８は、判定部３３によって前記混雑情報が前記所定条件を満たすと判定されたときに、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの全てに赤信号を通知する。
【００９２】
このような構成の場合、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂへの赤信号の点灯の依頼のタイミングによっては、一部の信号機が長時間に亘って赤信号になる可能性がある。このため本実施形態では、制御部３８は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのうちの少なくとも一つの信号機の赤信号の点灯が所定時間以上続いた状態で、新しく取得された前記混雑情報が前記所定条件を満たさないと判定された場合に、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂのなかで赤信号の点灯が最も長く続いた信号機以外の信号機に赤信号の点灯の依頼を通知する。
【００９３】
すなわち、入口料金所５１付近の交通量が規定値未満になる場合は、本来であれば全ての信号機１７Ａ，１７Ｂに対する点灯の依頼を止めるが、本実施形態では赤信号が最も長く続いた信号機以外の信号機に赤信号の点灯の依頼を引き続き通知する。これにより、赤信号が最も長く続いた信号機以外の信号機に対応した道路から車両Ｖが入口道路５２に進入することを制限し、赤信号が最も長く続いた信号機に対応した道路からも車両Ｖの進入を促進することができる。これにより、入口道路５２への複数の道路６１，６２からの車両Ｖの進入を公平に制御することができる。
【００９４】
本実施形態では、交通制御システム１は、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの制御状態の情報を取得する信号機監視部７０をさらに備える。車線制御装置２３は、信号機監視部７０が取得した情報に基づき、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの赤信号の点灯の継続時間を比較する。このような構成によれば、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの制御状態を確実に把握することができる。なお、制御部３８は、信号機監視部７０から情報を受け取ることに代え、複数の信号機１７Ａ，１７Ｂの各々から直接に制御状態に関する情報を受け取ってもよい。なお、本実施形態において、入口道路５２に接続される道路の数（すなわち信号機の数）は、３つ以上でもよい。
【００９５】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、交通制御システムは、料金所付近における車両の混雑に関する情報が所定条件を満たすと判定されたときに、前記料金所に通じる前記有料道路の料金所外側道路と一般道路との接続部に設けられた信号機に、前記料金所外側道路の車両を減らすための制御の依頼を通知する制御部を持つ。これにより、有料道路の入口付近または出口付近の混雑の緩和を図ることができる。
【００９６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１…交通制御システム、２…有料道路、３…出口料金所、１３…出口道路（料金所外側道路）、１４…一般道路、１５…接続部、１７，１７Ａ，１７Ｂ…信号機、２１…交通量監視装置、２２…案内表示板（案内表示部）、２３…車線制御装置、３３…判定部、３８…制御部、５１…入口料金所、５２…入口道路（料金所外側道路）、６１…第１道路、６２…第２道路、７０…信号機監視部（監視部）、Ｖ…車両。
【図１】
2016134003.tif 000004
【図２】
2016134003.tif 000005
【図３】
2016134003.tif 000006
【図４】
2016134003.tif 000007
【図５】
2016134003.tif 000008
【図６】
2016134003.tif 000009
【図７】
2016134003.tif 000010
【図８】
2016134003.tif 000011
【図９】
2016134003.tif 000012
【図１０】
2016134003.tif 000013
【図１１】
2016134003.tif 000014
【図１２】
2016134003.tif 000015