(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスに組み付ける部品を保管する部品保管箱を工場内にスペース効率よく配置しつつ、作業効率が低下することを防止することができるワイヤハーネス組立システムを提供すること。【解決手段】巡回移動式作業台１０と部品供給部２０とを有するワイヤハーネス組立システム１であって、部品供給部２０は、ワイヤハーネスに組み付ける部品Ｐを作業者が所定の作業エリアＡから離れた位置から投入する部品投入部３１を含み、部品投入部３１から所定の作業エリアＡ周辺の部品仮配置位置３２まで部品Ｐを自動で搬送する部品自動搬送部３０と、部品仮配置位置３２の部品Ｐを所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上に自動で移動する部品自動移動部４０と、部品Ｐを受け取るように作業面１１上に設けた部品受取部５０と、を有し、部品受取部５０に部品Ｐを移動するように部品供給部２０を制御する部品移動制御部７０ａを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業エリアを巡回移動し、各作業エリアで作業者が作業面上のワイヤハーネスに部品を組み付ける巡回移動式作業台と、所定の前記作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に前記ワイヤハーネスに組み付ける前記部品を供給する部品供給部と、を有するワイヤハーネス組立システムであって、
前記部品供給部は、
前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上のワイヤハーネスに組み付ける前記部品を作業者が前記所定の作業エリアから離れた位置から投入する部品投入部を含み、該部品投入部から前記所定の作業エリア周辺の部品仮配置位置まで前記部品を自動で搬送する部品自動搬送部と、
前記部品仮配置位置に搬送した前記部品を前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に自動で移動する部品自動移動部と、
前記部品自動移動部が前記作業面上に移動した前記部品を受け取るように前記作業面上に設けた部品受取部と、
を有し、
前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に設けた前記部品受取部に前記部品を移動するように前記部品供給部を制御する部品移動制御部
を有することを特徴とするワイヤハーネス組立システム。
【請求項２】
前記部品自動搬送部は、
複数の前記部品を保持する部材である複数部品保持部材を搬送することによって複数の部品を保持した状態で前記部品投入部から前記部品仮配置位置まで前記複数の部品を搬送し、
前記部品自動移動部は、
前記部品仮配置位置に搬送した前記複数部品保持部材を前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に自動で移動し、
前記部品受取部は、
前記部品自動移動部が前記作業面上に移動した前記複数部品保持部材を前記作業面上で受け取る
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス組立システム。
【請求項３】
前記巡回移動式作業台は、
前記部品供給部とは別の手段によって供給した前記部品を前記作業面上に受け取る別の部品受取部を前記作業面上に設け、
前記部品受取部は、
前記別の部品受取部の上方領域に重なる位置で前記複数部品保持部材を支持するように前記作業面上に立設した部品保持部材支持部
を有することを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス組立システム。
【請求項４】
前記部品自動搬送部は、
前記部品投入部から前記部品仮配置位置までの前記複数部品保持部材の移動区間に複数の前記複数部品保持部材を移動方向に沿って並べて搬送する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のワイヤハーネス組立システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者によるワイヤハーネスの組み立てを補助するワイヤハーネス組立システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車は、電源および制御装置と、各電装品とを電気的に接続するためのワイヤハーネスを備えている。
このワイヤハーネスは、作業台の作業面上に配置した電線に、プロテクター、クランプ等の各種の部品を組み付けることによって製造する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の作業エリアを巡回移動し、各作業エリアで作業者が作業面上のワイヤハーネスに部品を組み付ける巡回移動式作業台と、所定の作業エリアに移動配置した巡回移動式作業台の作業面上に前記ワイヤハーネスに組み付ける部品を供給する部品供給部と、を有するワイヤハーネス組立システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、在庫の部品を用いてワイヤハーネスを製造する場合には、ワイヤハーネスへの部品の組み付け作業性を考慮すると、各作業エリアに部品を保管した部品保管箱を設置しなければならないため、部品点数が多くなると作業エリアにスペース効率よく部品保管箱を配置することが難しくなるとともに、部品保管箱に部品を補充するために作業者が各作業エリアに移動しなければならないため作業効率が悪いという問題があった。
一方、部品保管箱を工場内にスペース効率よく配置すること、および、部品保管箱への部品の補充作業の作業効率を向上することを考慮して、工場内の所定のエリアに部品保管箱を集約して配置すると、部品をワイヤハーネスに組み付ける際に作業者が作業エリアと部品保管箱の配置されたエリアとを往復しなければならなくなるため、作業効率が悪くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤハーネスに組み付ける部品を保管する部品保管箱を工場内にスペース効率よく配置しつつ、作業効率が低下することを防止することができるワイヤハーネス組立システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組立システムは、複数の作業エリアを巡回移動し、各作業エリアで作業者が作業面上のワイヤハーネスに部品を組み付ける巡回移動式作業台と、所定の前記作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に前記ワイヤハーネスに組み付ける前記部品を供給する部品供給部と、を有するワイヤハーネス組立システムであって、前記部品供給部は、前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上のワイヤハーネスに組み付ける前記部品を作業者が前記所定の作業エリアから離れた位置から投入する部品投入部を含み、該部品投入部から前記所定の作業エリア周辺の部品仮配置位置まで前記部品を自動で搬送する部品自動搬送部と、前記部品仮配置位置に搬送した前記部品を前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に自動で移動する部品自動移動部と、前記部品自動移動部が前記作業面上に移動した前記部品を受け取るように前記作業面上に設けた部品受取部と、を有し、前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に設けた前記部品受取部に前記部品を移動するように前記部品供給部を制御する部品移動制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記部品自動搬送部は、複数の前記部品を保持する部材である複数部品保持部材を搬送することによって複数の部品を保持した状態で前記部品投入部から前記部品仮配置位置まで前記複数の部品を搬送し、前記部品自動移動部は、前記部品仮配置位置に搬送した前記複数部品保持部材を前記所定の作業エリアに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に自動で移動し、前記部品受取部は、前記部品自動移動部が前記作業面上に移動した前記複数部品保持部材を前記作業面上で受け取ることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記巡回移動式作業台は、前記部品供給部とは別の手段によって供給した前記部品を前記作業面上に受け取る別の部品受取部を前記作業面上に設け、前記部品受取部は、前記別の部品受取部の上方領域に重なる位置で前記複数部品保持部材を支持するように前記作業面上に立設した部品保持部材支持部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記部品自動搬送部は、前記部品投入部から前記部品仮配置位置までの前記複数部品保持部材の移動区間に複数の前記複数部品保持部材を移動方向に沿って並べて搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組立システムは、前記所定の作業エリアから離れた位置に前記部品を保管する部品保管箱をスペース効率よく配置するため、しかも、部品保管箱への部品の補充作業を効率的に行うために部品保管箱を集約して配置した場合であっても、前記部品投入部をその部品保管箱を配置したエリアに設けることによって、前記部品供給部が前記部品を前記部品投入部から前記作業面上の前記部品受取部まで自動で運搬するので、作業者が前記作業エリアから離れた部品保管箱と前記作業エリアとの間を前記部品の運搬のために往復する必要がなく、結果的に、ワイヤハーネスに組み付ける部品を保管する部品保管箱を工場内にスペース効率よく配置しつつ、作業効率が低下することを防止することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組立システムは、作業者が前記所定の作業エリアで前記ワイヤハーネスに組み付ける複数の前記部品を前記部品供給部によってまとめて前記作業面上に供給することができるので、作業性をさらに向上することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立システムは、前記部品受取部によって前記別の部品受取部の上方領域に前記複数部品保持部材を受け取るようにしているので、前記作業面をスペース効率よく利用することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立システムは、前記部品自動搬送部が前記部品投入部から前記部品仮配置位置までの前記複数部品保持部材の移動区間に複数の前記複数部品保持部材を移動方向に沿って並べて搬送することでできるので、前記所定の作業エリアに前記巡回移動式作業台が移動配置される毎に、作業者が前記複数部品保持部材を前記部品投入部に投入する必要がなく、結果的に作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システムの全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図２】図２は、部品供給部によって部品を供給する一つ巡回移動式作業台周辺の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した部品自動搬送部周辺の拡大図である。
【図４】図４は、（ａ）が複数部品保持部材が部品仮配置位置に搬送された状態の部品自動搬送部周辺の図であり、（ｂ）が複数部品保持部材が部品自動移動部のガイド部によって案内されながら部品受取部に向けて移動している様子を示した図である。
【図５】図５は、複数部品保持部材が部品受取部に移動完了した状態を説明するための図である。
【図６】図６は、（ａ）および（ｂ）が複数の部品を保持した複数部品保持部材を互いに異なる方向から視た図である。
【図７】図７は、部品自動供給装置の斜視図である。
【図８】図８は、（ａ）が部品供給部によって部品を供給する所定の作業エリアとは異なる作業エリアに向けて巡回移動式作業台が移動している様子を示した図であり、（ｂ）が異なる作業エリアに巡回移動式作業台が移動配置し、部品自動供給装置が別の部品受取部に部品を自動供給する様子を示した図である。
【図９】図９は、（ａ）が複数部品保持部材を作業者が部品投入部にセットする様子を示した図であり、（ｂ）が部品仮配置位置に複数部品保持部材が移動完了し、一つの巡回移動式作業台が所定の作業エリアに移動配置した様子を示した図である。
【図１０】図１０は、（ａ）が部品投入部から部品仮配置位置に移動完了した複数部品保持部材を押出し機構がガイド部に向けて押し、複数部品保持部材がガイド部によって部品受取部に向けて自重を利用して移動している様子を示した図であり、（ｂ）が部品受取部によって受け取られた複数部品保持部材に保持された部品を作業者がワイヤハーネスに組み付けている様子を示した図である。
【図１１】図１１は、部品投入部および部品仮配置位置に複数部品保持部材が配置されている状態を説明するための図である。
【図１２】図１２は、部品移動制御部が行う制御処理を示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、変形例１のワイヤハーネス組立システムの部品供給部によって部品を供給する一つ巡回移動式作業台周辺の斜視図である。
【図１４】図１４は、変形例２のワイヤハーネス組立システムの全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図１５】図１５は、変形例３のワイヤハーネス組立システムの全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図１６】図１６は、変形例４のワイヤハーネス組立システムの全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図１７】図１７は、部品自動搬送部周辺の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス組立システムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１の全体構成を概略的に示したブロック図である。図２は、部品供給部２０によって部品Ｐを供給する一つ巡回移動式作業台１０周辺の斜視図である。図３は、図２に示した部品自動搬送部３０周辺の拡大図である。図４は、（ａ）が複数部品保持部材１３が部品仮配置位置３２に搬送された状態の部品自動搬送部３０周辺の図であり、（ｂ）が複数部品保持部材１３が部品自動移動部４０のガイド部４１によって案内されながら部品受取部５０に向けて移動している様子を示した図である。図５は、複数部品保持部材１３が部品受取部５０に移動完了した状態を説明するための図である。図６は、（ａ）および（ｂ）が複数の部品Ｐを保持した複数部品保持部材１３を互いに異なる方向から視た図である。図７は、部品自動供給装置６０の斜視図である。図８は、（ａ）が部品供給部２０によって部品Ｐを供給する所定の作業エリアＡとは異なる作業エリアＡに向けて巡回移動式作業台１０が移動している様子を示した図であり、（ｂ）が異なる作業エリアＡに巡回移動式作業台１０が移動配置し、部品自動供給装置６０が別の部品受取部１１ｂに部品Ｐを自動で供給する様子を示した図である。
本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１は、自動車の電源、あるいは制御装置と各電装品を電気的に接続するためのワイヤハーネスＷＨを製造するものである。
【００１８】
このワイヤハーネス組立システム１は、図１に示すように、複数の作業エリアＡを巡回移動し、各作業エリアＡで作業者が作業面１１上のワイヤハーネスＷＨに部品Ｐを組み付ける巡回移動式作業台１０と、所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上にワイヤハーネスＷＨに組み付ける部品Ｐを供給する部品供給部２０と、を有し、制御部７０によってシステム全体の動作を制御するようなっている。
なお、ワイヤハーネスＷＨに組み付ける部品Ｐとしては、電線を保護する外装チューブ、プロテクター、あるいは、複数の電線を結束してワイヤハーネスＷＨの取り付け先に固定する固定部材、等があげられる。
【００１９】
また、ワイヤハーネス組立システム１は、巡回移動式作業台１０を各作業エリアＡに移動する方向に誘導する移動ガイドフレーム１２による移動経路に沿って複数の巡回移動式作業台１０を配置している。
各巡回移動式作業台１０は、下部に不図示のキャスター等を設けて不図示の動力源によって各作業エリアＡに巡回移動する。
また、巡回移動式作業台１０は、ワイヤハーネスＷＨを保持するための複数の保持冶具１１ａを作業面１１上に設けている。作業面１１は、作業者が作業面１１上に保持したワイヤハーネスＷＨに部品Ｐを組み付け易いように斜めに傾斜している。
なお、巡回移動式作業台１０は、部品供給部２０とは別の手段によって供給した部品Ｐを作業面１１上で受け取る別の部品受取部１１ｂを作業面１１上に設けている。
【００２０】
部品供給部２０は、部品自動搬送部３０と、部品自動移動部４０と、部品受取部５０と、を有する。
部品自動搬送部３０は、所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上のワイヤハーネスＷＨに組み付ける部品Ｐを作業者が所定の作業エリアＡから離れた位置から投入する部品投入部３１から所定の作業エリアＡ周辺の部品仮配置位置３２まで部品Ｐを自動で搬送するものである。
【００２１】
より具体的には、部品自動搬送部３０は、複数の不図示の搬送ローラーを部品投入部３１から部品仮配置位置３２まで並設し、各搬送ローラーを不図示の駆動部によって回転することによって部品Ｐを搬送するようになっている。
【００２２】
なお、部品自動搬送部３０は、部品Ｐを保持する部材である複数部品保持部材１３を搬送することによって複数の部品Ｐを保持した状態で部品投入部３１から部品仮配置位置３２まで複数の部品Ｐを搬送するようになっている。
【００２３】
複数部品保持部材１３は、図６に示すように、長方形状の板状部材である保持本体部１３ａと、保持本体部１３ａの長手方向に沿って複数並べて設けることによって部品Ｐを保持本体部１３ａ上に保持する部品保持部１３ｂと、を有する。
【００２４】
部品保持部１３ｂは、一対の挟持片１３ｂｂを有し、一対の挟持片１３ｂｂによって部品Ｐを挟持することができるとともに、一対の挟持片１３ｂｂの先端を部品Ｐの孔に挿通することによって部品Ｐを保持することができるようになっている。
【００２５】
また、部品自動搬送部３０は、部品投入部３１、および、部品仮配置位置３２に不図示の物体検知センサを設け、部品投入部３１にセットした複数部品保持部材１３、部品仮配置位置３２に移動配置した複数部品保持部材１３をそれぞれ検知するようになっている。
【００２６】
なお、部品自動搬送部３０は、作業者が複数部品保持部材１３に複数の部品Ｐをセットするための部品準備作業エリアＡｐ（図１参照）に部品投入部３１を配置している。すなわち、部品自動搬送部３０は、部品準備作業エリアＡｐから所定の作業エリアＡまで部品Ｐを自動搬送するようになっている。
また、部品自動搬送部３０は、部品投入部３１および部品仮配置位置３２の２箇所に複数部品保持部材１３を配置することができる。すなわち、部品自動搬送部３０は、部品投入部３１から部品仮配置位置３２までの複数部品保持部１３の移動区間に２つの複数部品保持部１３を移動方向に沿って並べて搬送することができるようになっている。
【００２７】
部品準備作業エリアＡｐには、在庫の部品Ｐを保管する部品保管箱Ｃを集約して設置している。このため、上述した所定の作業エリアＡには在庫の部品Ｐを保管する部品保管箱Ｃを設置しなくてもよい。
【００２８】
部品自動移動部４０は、部品仮配置位置３２に搬送した部品Ｐを所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上に自動で移動するものである。
なお、この実施例では、部品自動移動部４０は、部品仮配置位置３２に搬送した複数部品保持部材１３を所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上に自動で移動する。
この部品自動移動部４０は、複数部品保持部材１３を部品仮配置位置３２から部品受取部５０に誘導するガイド部４１と、複数部品保持部材１３を部品仮配置位置３２から自動で押し出す押出し機構４３と、を有する。
【００２９】
ガイド部４１は、所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上の後述する一対の支持片５２、５２に向けて部品仮配置位置３２の近傍から突出する一対の突出ガイド部４２、４２を有する。
【００３０】
一対の突出ガイド部４２、４２は、複数部品保持部材１３の保持本体部１３ａの長手方向の両端部を支持し、複数部品保持部材１３が自重を利用して移動できるようになっている。
各突出ガイド部４２は、複数部品保持部材１３の端部を載置する壁である部材端部載置ガイド壁４２ａと、複数部品保持部材１３が側方への移動することを規制する壁である移動規制ガイド壁４２ｂと、を有する。
【００３１】
部材端部載置ガイド壁４２ａは、複数部品保持部材１３の端部を載置する面を部品仮配置位置３２の近傍から支持片５２に向けて下方に傾斜するように形成している。
【００３２】
押出し機構４３は、不図示のエアシリンダー等の駆動部によって複数部品保持部材１３をガイド部４１に誘導されて自重で移動可能な位置まで押し出すものである。
【００３３】
部品受取部５０は、部品自動移動部４０が作業面１１上に移動した部品Ｐを受け取るように作業面１１上に設けたものである。すなわち、部品受取部５０は、部品自動移動部４０が作業面１１上に移動した複数部品保持部材１３を受け取るように作業面１１上に設けたものである。
この部品受取部５０は、別の部品受取部１１ｂの上方領域に重なる位置で複数部品保持部材１３を支持するように作業面１１上に立設した部品保持部材支持部５１を有する。この部品保持部材支持部５１は、作業面１１上に立設した一対の支持片５２からなる。
【００３４】
なお、実施例では、別の部品受取部１１ｂが作業面１１上の一部領域に並べて設けられているため、一対の支持片５２は、複数の別の部品受取部１１ｂの並び方向で複数の別の部品受取部１１ｂを間にして向かい合うように作業面１１上に立設する。
このため、一対の支持片５２は、別の部品受取部１１ｂの部品取出口１１ｂｂを塞がないように作業面１１上に立設している。
【００３５】
各支持片５２は、図３に示すように、作業面から立ち上がる立上げ片部５２ａと、立上げ片部５２ａの上端に連接し複数部品保持部材１３の端部を引っ掛けるフック部５２ｂと、を有する。
【００３６】
立上げ片部５２ａは、別の部品受取部１１ｂを超える高さまで上方に向けて延びている。
フック部５２ｂは、全体的にＬ字状をなし、Ｌ字の長手部分５２ｃが下方に向けて傾斜するようにして立上げ片部５２ａに連接し、Ｌ字の短手部分５２ｄが鉤状に屈曲している。
【００３７】
ガイド部４１からフック部５２ｂの長手部分５２ｃに移動した複数部品保持部材１３は、自重で長手部分５２ｃを移動した後、鉤状に屈曲した短手部分５２ｄで保持される。
【００３８】
このような部品受取部５０は、複数部品保持部材１３を受け取ると、複数部品保持部材１３を一対の支持片５２、５２によって別の部品受取部１１ｂの上方領域に重なる位置で保持本体部１３ａの長手方向両端部を支持する。
【００３９】
なお、この実施例では別の部品受取部１１ｂに部品Ｐを供給するため、部品供給部２０とは別の手段として、ワイヤハーネス組立システム１が複数の部品自動供給装置６０を有する。
部品自動供給装置６０は、部品供給部２０が部品Ｐを供給する所定の作業エリアＡとは異なる作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１に部品Ｐを供給するものである。
この部品自動供給装置６０は、具体的には、図７に示すように、１種類の部品Ｐ（この実施例では、部品Ｐとしてチューブを例示している。）を複数個保管する部品保管部６１を有し、内部に組み込まれた不図示のシャッター機構を制御部７０からの信号に基づいて自動で開閉することによって、部品保管部６１内の部品を一つずつ別の部品受取部１１ｂに供給するようになっている。
このような部品自動供給装置６０は、図８に示すように、巡回移動式作業台１０が所定の作業エリアＡとは異なる作業エリアＡに移動配置すると、その作業エリアＡでワイヤハーネスＷＨに組み付ける部品Ｐを保管した部品自動供給装置６０から別の部品受取部１１ｂに部品Ｐが供給される。
なお、部品自動供給装置６０は、複数種類の部品Ｐを供給することができないため、複数種類の部品Ｐを供給する場合は、複数の部品自動供給装置６０を設置する必要がある。このような理由から、部品自動供給装置６０は、一つの作業エリアＡでワイヤハーネスＷＨに組み付ける部品Ｐの部品点数が少ない場合に用いている。
また、部品自動供給装置６０は、この実施例の構成に限定せず、その他の構成であっても構わない。例えば、部品Ｐとしてチューブを供給するのでなくゴム栓を供給する場合、ゴム栓を供給するのに適した構成にする。
【００４０】
制御部７０は、ＣＰＵ、メモリ等を有してなり、ワイヤハーネス組立システム１の各部に接続することによって各部を制御するものであり、部品移動制御部７０ａを有する。
【００４１】
部品移動制御部７０ａは、所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上に設けた部品受取部５０に部品Ｐを移動するように部品供給部２０を制御するものである。
より具手的には、部品移動制御部７０ａは、部品投入部３１にセットされた複数部品保持部材１３を部品仮配置位置３２に移動するように部品自動搬送部３０を制御するとともに、一つの巡回移動式作業台１０が所定の作業エリアＡに移動配置された場合、押出し機構４３によって複数部品保持部材１３を部品仮配置位置３２からガイド部４１に誘導されて自重で移動可能な位置まで押し出すように部品自動移動部４０を制御する。
【００４２】
次に、図９−図１１を用いて、所定の作業エリアに移動配置した巡回移動式作業台１０に部品Ｐを供給するための作業者の作業動作、および、ワイヤハーネス組立システムの動作について説明する。
図９は、（ａ）が複数部品保持部材１３を作業者が部品投入部３１にセットする様子を示した図であり、（ｂ）が部品仮配置位置３２に複数部品保持部材１３が移動完了し、一つの巡回移動式作業台１０が所定の作業エリアＡに移動配置した様子を示した図である。図１０は、（ａ）が部品投入部３１から部品仮配置位置３２に移動完了した複数部品保持部材１３を押出し機構４３がガイド部４１に向けて押し、複数部品保持部材１３がガイド部４１によって部品受取部５０に向けて自重を利用して移動している様子を示した図であり、（ｂ）が部品受取部５０によって受け取られた複数部品保持部材１３に保持された部品Ｐを作業者がワイヤハーネスＷＨに組み付けている様子を示した図である。図１１は、部品投入部３１および部品仮配置位置３２に複数部品保持部材１３が配置されている状態を説明するための図である。
【００４３】
まず、作業者は、部品準備作業エリアＡｐ（図１参照）に設置した在庫の部品Ｐを保管する部品保管箱Ｃから取り出した複数の部品Ｐを複数部品保持部材１３にセットする。
【００４４】
その後、作業者は、複数部品保持部材１３を部品投入部３１にセットする（図９（ａ）参照）。部品投入部３１に複数部品保持部材１３をセットすると、部品投入部３１に設けた不図示の物体検知センサが部品投入部３１に複数部品保持部材１３がセットされた旨の信号を制御部７０に出力し、制御部７０が搬送ローラーを回転することによって複数部品保持部材１３が部品仮配置位置３２に向けて移動開始する。
【００４５】
その後、複数部品保持部材１３が部品仮配置位置３２に移動完了し、一つの巡回移動式作業台１０が所定の作業エリアＡに移動配置されると（図９（ｂ）参照）、押出し機構４３が複数部品保持部材１３をガイド部４１に向けて押し出し、複数部品保持部材１３がガイド部４１によって部品受取部５０に向けて自重を利用して移動開始する（図１０（ａ）参照）。
なお、押出し機構４３が複数部品保持部材１３を部品仮配置位置３２からガイド部４１に向けて押し出した後、作業者によって投入された次の複数部品保持部材１３が部品仮配置位置３２に移動する。
【００４６】
その後、部品受取部５０が複数部品保持部材１３を受け取ることによって、複数部品保持部材１３が作業面１１上に保持されると、作業者は、複数部品保持部材１３から部品Ｐを取り出してワイヤハーネスＷＨに組み付ける（図１０（ｂ）参照）。
【００４７】
その後、所定の作業エリアＡに次の巡回移動式作業台１０が移動配置すると、上述したような作業およびワイヤハーネス組立システム１の動作を繰り返す。
なお、制御部７０は、部品仮配置位置３２に複数部品保持部材１３がある場合には、部品投入部３１にセットした複数部品保持部材１３を部品投入部３１に待機しておくように制御する（図１１参照）。
【００４８】
次に、図１２のフローチャートを用いて、部品移動制御部７０ａが行う制御処理について説明する。
図１２は、部品移動制御部７０ａが行う制御処理を示したフローチャートである。
【００４９】
まず、部品移動制御部７０ａは、巡回移動式作業台１０が所定の作業エリアＡに移動配置したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。なお、巡回式移動作業台１０の位置情報については不図示の各種センサ等によって取得するようにしている。
【００５０】
その後、部品移動制御部７０ａは、押出し機構４３によって部品仮配置位置３２にある複数部品保持部材１３をガイド部４１に向けて押し出す（ステップＳ１０２）。
ここで部品移動制御部７０ａは、押出し機構４３のシリンダーを押し出して複数部品保持部材１３をガイド部４１に移動した後、次の複数部品保持部材１３が部品仮配置位置３２に移動できるようにシリンダーを元の位置に引き戻す。
【００５１】
その後、部品移動制御部７０ａは、部品自動搬送部３０によって複数部品保持部材１３を部品投入部３１から部品仮配置位置３２に移動する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
その後、部品移動制御部７０ａは、処理をステップＳ１０１に戻し、上述した処理を繰り返す。
【００５３】
本発明に実施例に係るワイヤハーネス組立システム１は、所定の作業エリアＡから離れた位置に部品Ｐを保管する部品保管箱Ｃをスペース効率よく配置するため、しかも、部品保管箱Ｃへの部品Ｐの補充作業を効率的に行うために部品保管箱Ｃを集約して配置した場合であっても、部品投入部３１をその部品保管箱Ｃを配置したエリアに設けることによって、部品供給部２０が部品Ｐを部品投入部３１から作業面１１上の部品受取部５０まで自動で運搬するので、作業者が作業エリアＡから離れた部品保管箱Ｃと作業エリアＡとの間を部品Ｐの運搬のために往復する必要がなく、結果的に、ワイヤハーネスに組み付ける部品Ｐを保管する部品保管箱Ｃを工場内にスペース効率よく配置しつつ、作業効率が低下することを防止することができる。
【００５４】
また、本発明に実施例に係るワイヤハーネス組立システム１は、作業者が所定の作業エリアＡでワイヤハーネスＷＨに組み付ける複数の部品Ｐを部品供給部２０によってまとめて作業面１１上に供給することができるので、作業性をさらに向上することができる。
【００５５】
また、本発明に実施例に係るワイヤハーネス組立システム１は、部品受取部５０によって別の部品受取部１１ｂの上方領域に複数部品保持部材１３を受け取るようにしているので、作業面１１をスペース効率よく利用することができる。
【００５６】
また、本発明に実施例に係るワイヤハーネス組立システム１は、部品自動搬送部３０が部品投入部３１から部品仮配置位置３２までの複数部品保持部材１３の移動区間に複数の複数部品保持部材１３を移動方向に沿って並べて搬送することでできるので、所定の作業エリアＡに巡回移動式作業台１０が移動配置される毎に、作業者が複数部品保持部材１３を部品投入部３１に投入する必要がなく、結果的に作業性を向上することができる。
（変形例１）
【００５７】
次に、図１３を用いて本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１の変形例１について説明する。
図１３は、変形例１のワイヤハーネス組立システム２の部品供給部２１によって部品Ｐを供給する一つ巡回移動式作業台１０周辺の斜視図である。
この変形例１のワイヤハーネス組立システム２は、部品自動搬送部３３が３つの複数部品保持部材１３を同時に搬送できる点で実施例のワイヤハーネス組立システム１と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
【００５８】
ワイヤハーネス組立システム２は、部品自動搬送部３３の部品投入部３１と部品仮配置位置３２とのそれぞれ配置した２つの複数部品保持部材１３以外に、さらに１つの複数部品保持部材１３を加え、合計３つの複数部品保持部材１３を搬送することができるようになっている。
なお、部品自動搬送部３３は、部品投入部３１から部品仮配置位置３２まで並んだ複数の搬送ローラーの駆動を複数部品保持部材１３の移動方向にそった所定の区間ごとに制御部７０が制御することによって、３つの複数部品保持部材１３が互いにぶつからないようにしている。
【００５９】
この変形例１のワイヤハーネス組立システム２は、実施例のワイヤハーネス組立システム１と同様の効果を奏するとともに、部品自動搬送部３３が部品投入部３１から部品仮配置位置３２までの複数部品保持部材１３の移動区間に３つの複数部品保持部材１３を移動方向に沿って並べて搬送することでできるので、作業者が複数部品保持部材１３を部品投入部３１に投入する頻度をより削減でき、結果的に作業性を向上することができる。
【００６０】
なお、この変形例１では部品自動搬送部３３が３つの複数部品保持部材１３を同時に搬送するものを例示したが、部品自動搬送部３３が搬送できる複数部品保持部材１３の数は３つ以上であってもよい。例えば、部品準備作業エリアＡｐと、部品供給部２０によって部品Ｐを供給する所定の作業エリアＡとの間の距離に応じて、その距離が長い場合には、より多くの複数部品保持部材１３を部品自動搬送部３３によって搬送できるようにすればよい。
（変形例２）
【００６１】
次に、図１４を用いて本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１の変形例２について説明する。
図１４は、変形例２のワイヤハーネス組立システム３の全体構成を概略的に示したブロック図である。
この変形例２のワイヤハーネス組立システム３は、部品供給部２０が２箇所の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１上にワイヤハーネスＷＨに組み付ける部品Ｐを供給する点で実施例のワイヤハーネス組立システム１と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６２】
ワイヤハーネス組立システム３は、部品供給部２１が２箇所の作業エリアＡ、Ａに対応した部品自動搬送部３０、３０および部品自動移動部４０、４０を有する。
なお、２箇所の作業エリアＡ、Ａに供給する部品Ｐは部品準備作業エリアＡｐに設置した部品保管箱に保管してある。
【００６３】
この変形例２のワイヤハーネス組立システム３は、実施例のワイヤハーネス組立システム１と同様の効果を奏するとともに、同一の部品準備作業エリアＡｐから複数の作業エリアＡに移動配置した前記巡回移動式作業台の前記作業面上に前記部品を供給することができるので、ワイヤハーネスに組み付ける部品を工場内にさらにスペース効率よく配置することができる。
【００６４】
なお、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１、２、３は、部品自動搬送部３０、３３が複数部品保持部材１３によって複数の部品Ｐを搬送するものを例示したが、これに限らず、部品自動搬送部３０、３３は部品Ｐを１つずつ搬送するようにしても構わない。
（変形例３）
【００６５】
次に、図１５を用いて本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１の変形例３について説明する。
図１５は、変形例３のワイヤハーネス組立システム４の全体構成を概略的に示したブロック図である。
この変形例３のワイヤハーネス組立システム４は、部品供給部２０が押出し機構４３を操作する操作部８０を有する点で実施例のワイヤハーネス組立システム１と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６６】
操作部８０は、例えば、制御部７０に接続する操作釦によって実現し、所定の作業エリアＡに配置する。この操作部８０は、作業者が押圧操作することによって、複数部品保持部材１３をガイド部４１に誘導されて自重で移動可能な位置まで押し出すように押出し機構４３を動作させる。
【００６７】
この変形例３のワイヤハーネス組立システム４は、実施例のワイヤハーネス組立システム１と同様の効果を奏するとともに、部品仮配置位置３２に移動配置した複数部品保持部材１３を作業者が操作部８０を操作することによって、ガイド部４１に押し出すことができる。
（変形例４）
【００６８】
次に、図１６および図１７を用いて本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１の変形例４について説明する。
図１６は、変形例４のワイヤハーネス組立システム５の全体構成を概略的に示したブロック図である。図１７は、部品自動搬送部３０周辺の斜視図である。
この変形例４のワイヤハーネス組立システム５は、部品供給部２０が部品Ｐを供給する所定の作業エリアＡに移動配置した巡回移動式作業台１０の作業面１１にも部品自動供給装置６０によって部品Ｐを供給する点で実施例のワイヤハーネス組立システム１と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６９】
ワイヤハーネス組立システム５は、部品自動供給装置６０を所定の作業エリアＡの周辺に設け、巡回移動式作業台１０が所定の作業エリアＡに移動配置した際、部品自動供給装置６０によって別の部品受取部１１ｂに部品を自動で供給するようにしている。
【００７０】
このため、所定の作業エリアＡにて部品受取部５０および別の部品受取部１１ｂに部品Ｐが供給されるため、作業者は所定の作業エリアＡにて部品受取部５０および別の部品受取部１１ｂから部品Ｐを取り出してワイヤハーネスＷＨに組み付けることになる。
なお、部品受取部５０から複数部品保持部材１３を取り外すことによって、複数部品保持部材１３が別の部品受取部１１ｂの部品取出口１１ｂｂから離れるため、作業者は、別の部品受取部１１ｂから部品Ｐを容易に取り出すことができる。
【００７１】
この変形例４のワイヤハーネス組立システム５は、実施例のワイヤハーネス組立システム１と同様の効果を奏するとともに、所定の作業エリアＡにて部品受取部５０および別の部品受取部１１ｂの両方に供給した部品ＰをワイヤハーネスＷＨに組み付けることができる。
【００７２】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１、２、３    ワイヤハーネス組立システム
１０          巡回移動式作業台
１１          作業面
１１ａ        保持冶具
１１ｂ        別の部品受取部
１１ｂｂ      部品取出口
１２          移動ガイドフレーム
１３          複数部品保持部材
１３ａ        保持本体部
１３ｂ        部品保持部
１３ｂｂ      挟持片
２０、２１    部品供給部
３０、３３    部品自動搬送部
３１          部品投入部
３２          部品仮配置位置
４０          部品自動移動部
４１          ガイド部
４２        突出ガイド部
４２ａ      部材端部載置ガイド壁
４２ｂ      移動規制ガイド壁
４３        押出し機構
５０        部品受取部
５１        部品保持部材支持部
５２        支持片
５２ａ      立上げ片部
５２ｂ      フック部
５２ｃ      長手部分
５２ｄ      短手部分
６０        部品自動供給装置
６１        部品保管部
７０        制御部
７０ａ      部品移動制御部
８０        操作部
Ａ          作業エリア
Ａｐ        部品準備作業エリア
ＷＨ        ワイヤハーネス
Ｐ          部品
Ｃ          部品保管箱
【図１】
2016134364.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016134364.tif 000009
【図８】
2016134364.tif 000010
【図９】
2016134364.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016134364.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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