(57)【要約】【課題】車両が所定領域に進入した時点で、その車両の交通違反を適切に検出することが可能な車載器を提供すること。【解決手段】車載器４０は、特定車両３０に搭載される車載器であって、通信部４１と、制御部４２と、違反情報記録部４３と、を備える。通信部４１は、所定領域６０に特定車両３０が進入する際に車外から違反検出指示信号Ａ１を受ける。制御部４２は、違反検出指示信号Ａ１を受けると、特定車両３０の状態を検出する車両状態検出部３１によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う。違反情報記録部４３は、違反有りと判定された場合、違反を記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器であって、
所定領域に前記車両が進入する際に車外から違反検出指示信号を受ける第１通信部と、
前記違反検出指示信号を受けると、前記車両の状態を検出する車両状態検出部によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う制御部と、
違反有りと判定された場合、前記違反を記録する記録部と、
を備えた、
車載器。
【請求項２】
前記所定領域において前記車両に対して適用される違反内容を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記違反検出指示信号を受けると、前記検出情報と前記違反内容に基づいて前記車両の違反を判定する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定領域に進入する際に前記第１通信部を介して前記違反内容に関する情報を受信して前記記憶部に記憶させる、
請求項２に記載の車載器。
【請求項４】
前記車両には、車外から視認可能な車外表示部が設けられており、
前記制御部は、
前記検出情報に基づいて違反有りと判定された場合には違反を示す表示を行うよう前記車外表示部を制御する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項５】
前記車両には、前記車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられており、
前記制御部は、
前記検出情報に基づいて違反有りと判定された場合、前記車内表示部に前記運転者に対して前記違反が記録されたことを認識させるよう表示させる、
請求項１に記載の車載器。
【請求項６】
前記所定領域において前記車両に適用される違反とは、積載物の重量が規定量よりも超過している違反であり、
前記車両状態検出部は、前記車両の積載物に関する重量を検出する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つの請求項に記載の車載器に前記違反検出指示信号を送信する第２通信部を備え、
前記第２通信部は、前記所定領域への入口に配置されている、通信装置。
【請求項８】
前記第２通信部は、前記所定領域において前記車両に対して適用される違反内容を前記車載器に送信する、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記違反検出指示信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と、
撮像された画像に基づいて、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する車種判別部と、を更に備え、
前記第２通信部は、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であると判別されたときに前記違反検出指示信号を送信する、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記違反検出指示信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と、
撮像された画像に基づいて、前記車両の車番を認識する車番認識部と、
認識された前記車番に基づいて、撮像された前記車両が、前記車載器が搭載された車両であるか否かを判定する車両判定部と、を備え、
前記第２通信部は、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両であると判別されたときに、前記違反検出指示信号を送信する、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記第２通信部は、車線ごとに設けられ、
対応する車線の内側に前記違反検出指示信号を送信する、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項１２】
車両に設けられており前記車両の状態を検出する車両状態検出部と、
所定領域に車両が進入する際に車外から違反検出指示信号を受ける第１通信部と、前記違反検出指示信号を受けると、前記車両状態検出部によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う制御部と、違反有りと判定された場合、前記違反を記録する記録部と、を有する車載器と、
前記所定領域への入口に配置され前記車載器に前記違反検出指示信号を送信する第２通信部を有する、通信装置と、
を備えた車両管理システム。
【請求項１３】
前記車両に設けられ車外から視認可能な車外表示部を更に備え、
前記制御部は、
検出情報に基づいて違反有りと判定された場合には違反を示す表示を行うよう前記車外表示部を制御する、
請求項１２に記載の車両管理システム。
【請求項１４】
前記車両の内部に設けられ前記車両の運転者が視認可能な車内表示部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出情報に基づいて違反有りと判定された場合、前記車内表示部に前記運転者に対して前記違反が記録されたことを認識させるよう表示させる、
請求項１２に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、通信装置および車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型車などの積荷に関して、積荷の落下などを防止するために積荷の状態や重量を検出する構成が開示されている（例えば、特許文献１〜４参照。）。
特許文献１に示す車両には、複数のセンサ類が設けられており、センサ類によって積荷に異常があることが検出された場合には、車両の始動禁止が行われる。
特許文献２、３には、積荷の重量を検出し、過積載を判定した場合にアラームや点滅により過積載であることを報知する構成が開示されている。
【０００３】
特許文献４には、コンテナターミナルや運送会社の集配所などにおいて、大型車の過積載を検出し、電光掲示板やカーナビゲーションによって運転者に、過積載であることを表示する構成が提案されている。特許文献４に記載の電光掲示板は、車両の通行する道に設置され、通行する運転者に表示する。
また、交通違反を行ったことが車内または車外から判別できるように表示が行われる構成が提案されている（例えば、特許文献５、６参照）。
【０００４】
特許文献５には、車両のナンバープレートと、パトカーやインフラ装置が通信する構成が開示されている。そして、車両が手配車両であると判定した場合にパトカーやインフラ装置から異常データが送信され、ナンバープレートの電子ユニットが異常データを受信すると、ナンバープレートの異常表示部が点灯する。
特許文献６には、制限速度を超過していることを車内に表示するとともに、所定時間以上、速度超過の状態が続いた場合は、警察に車内の通信端末から連絡することが開示されている。
【０００５】
これらの構成により、車両が交通違反を行ったことを運転者や外部の人間に知らせることが可能となる。
しかしながら、上記特許文献１〜６に示す従来の構成では、所定領域における交通違反の規定が他の領域と異なる場合については考慮していなかった。
ここで、所定領域における交通違反の規定が他の領域と異なる場合としては、例えば、トンネル内や特定の道路において、所定の大きさ以上の車両の通行が禁止される場合が挙げられる。また、他の例としては、東京都などの地域において排ガス規制が異なること等が挙げられる。更に、国ごとに交通規制が異なる場合も考えられる。
【０００６】
すなわち、従来の構成ではすべての地域で一律の交通違反を課すことしか考慮しておらず、所定領域においてのみ規定されている交通違反がある場合に、その領域に進入してくる車両に対して適切に違反を検出できなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３３１８８７号公報
【特許文献２】特開２００７−３１５９２０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７１１４６号公報
【特許文献４】特開２０１２−７８２２０号公報
【特許文献５】特開２００２−２４１０号公報
【特許文献６】特開２００４−４６５７０号公報
【特許文献７】特開２００９−２４５０４２号公報
【特許文献８】特開２０１４−１９１７６３号公報
【特許文献９】特開２００２−２１６２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、車両が所定領域に進入した時点で、その車両の交通違反を適切に検出することが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る車載器は、車両に搭載される車載器であって、第１通信部と、制御部と、記録部と、を備える。第１通信部は、所定領域に車両が進入する際に車外から違反検出指示信号を受ける。制御部は、違反検出指示信号を受けると、車両の状態を検出する車両状態検出部によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う。記録部は、違反有りと判定された場合に違反を記録する。
【００１０】
このように、車載器の搭載された車両が違反検出指示信号を受けることによって、所定領域に進入した時点で所定領域内での違反に該当するか否かの判定が行われる。
これにより、車両が所定領域に進入した時点で、その車両の交通違反を適切に検出することが出来る。
【００１１】
第２の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、記憶部を更に備えている。記憶部は、所定領域において車両に対して適用される違反内容を記憶する。制御部は、違反検出指示信号を受けると、検出情報と違反内容に基づいて車両の違反を判定する。
これにより、車載器が予め所定領域において適用される違反内容を記憶しており、その違反内容に基づいて車両の違反を検出できる。
【００１２】
第３の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、所定領域に進入する際に第１通信部を介して違反内容に関する情報を受信して記憶部に記憶させる。
これにより、車載器は、所定領域内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
また、所定領域内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器は、所定領域において適用される最新の違反内容を取得できる。
【００１３】
第４の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車外から視認可能な車外表示部が設けられている。制御部は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合には違反を示す表示を行うよう車外表示部を制御する。
これにより、所定領域に進入する車両が所定領域内において適用される交通違反に該当する場合、違反有りと判定されたことを外部に認識させることができる。
このように所定領域に進入する際に車外表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
【００１４】
第５の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられている。制御部は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合、車内表示部に運転者に対して違反が記録されたことを認識させるよう表示させる。
これにより、所定領域に進入する車両が所定領域内において適用される交通違反に該当する場合、違反が記録されたことを運転者に認識させることができる。
【００１５】
第６の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、所定領域において車両に適用される違反とは、積載物の重量が規定量よりも超過している違反である。車両状態検出部は、車両の積載物の重量を検出する。
例えば、積載重量が規制されている規制区域に進入する車両に対して、重量を検出することによって、規制重量以下であるか否かを判定し、規制区域内における違反に該当するか否かを判定できる。
【００１６】
第７の発明に係る通信装置は、第２通信部を備えている。第２通信部は、第１〜６のいずれかの発明の車載器に違反検出指示信号を送信する。第２通信部は、所定領域への入口に配置されている。
これにより、違反検出を行うように車載器に違反検出指示信号を送信できる。この違反検出指示信号をトリガーとして、車載器は、自身が搭載されている車両が、所定領域において適用される違反に該当するか否かを判定できる。
【００１７】
第８の発明に係る通信装置は、第７の発明に係る通信装置であって、第２通信部は、所定領域において車両に対して適用される違反内容を車載器に送信する。
これにより、所定領域内において適用される交通違反に関する情報を車載器に取得させることが出来る。
また、所定領域内に進入するごとに違反内容を送信することにより、車載器は、所定領域において適用される最新の違反内容を取得できる。
【００１８】
第９の発明に係る通信装置は、第７の発明に係る通信装置であって、撮像部と、車種判別部と、を更に備える。撮像部は、違反検出指示信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する。第２通信部は、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であると判別されたときに違反検出指示信号を送信する。
これにより、通信装置によって車載器を搭載している車両の車種として認識した車両に対してのみ違反検出指示信号を送信すればよいため、第２通信部が常に違反検出指示信号を送信する必要がなくなる。
【００１９】
第１０の発明に係る通信装置は、第７の発明に係る通信装置であって、撮像部と、車番認識部と、車両判定部と、を備えている。撮像部は、違反検出指示信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車番認識部は、撮像された画像に基づいて、車両の車番を認識する。車両判定部は、認識された車番に基づいて、撮像された車両が、車載器が搭載された車両であるか否かを判定する。第２通信部は、通行する車両が、車載器が搭載された車両であると判別されたときに、違反検出指示信号を送信する。
これにより、通信装置によって車載器を搭載している車両として認識した車両に対してのみ違反検出指示信号を送信すればよいため、第２通信部が常に違反検出指示信号を送信する必要がなくなる。
【００２０】
第１１の発明に係る通信装置は、第７の発明に係る通信装置であって、第２通信部は、車線ごとに設けられている。第２通信部は、対応する車線の内側に違反検出指示信号を送信する。
このように車線ごとに第２通信部を配置することによって、車線ごとに所定領域に進入する車両に違反を検出するための違反検出指示信号を送信できる。
【００２１】
第１２の発明に係る車両管理システムは、車両状態検出部と、車載器と、通信装置とを備える。車両状態検出部は、車両に設けられており車両の状態を検出する。車載器は、第１通信部と、制御部と、記録部と、を有する。第１通信部は、所定領域に車両が進入する際に車外から違反検出指示信号を受ける。制御部は、違反検出指示信号を受けると、車両状態検出部によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う。記録部は、違反有りと判定された場合に違反を記録する。通信装置は、第２通信部を有する。第２通信部は、所定領域への入口に配置され車載器に違反検出指示信号を送信する。
このように、車載器の搭載された車両が違反検出指示信号を受けることによって、所定領域に進入した時点で所定領域内での違反に該当するか否かの判定が行われる。
これにより、車両が所定領域に進入した時点で、その車両の交通違反を適切に検出することが出来る。
【００２２】
第１３の発明に係る車両管理システムは、第１２の発明の車両管理システムであって、車外表示部を更に備えている。車外表示部は、車両に設けられ車外から視認可能である。制御部は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合には違反を示す表示を行うよう車外表示部を制御する。
これにより、所定領域に進入する車両が所定領域内において適用される交通違反に該当する場合、違反有りと判定されたことを外部に認識させることができる。
このように所定領域に進入する際に車外表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
【００２３】
第１４の発明に係る車両管理システムは、第１２の発明の車両管理システムであって、車内表示部を更に備えている。車内表示部は、車両に設けられ車両の運転者が視認可能である。制御部は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合、車内表示部に運転者に対して違反が記録されたことを認識させるよう表示させる。
これにより、所定領域に進入する車両が所定領域内において適用される交通違反に該当する場合、違反が記録されたことを運転者に認識させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車両が所定領域に進入した時点で、その車両の交通違反を適切に検出することが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する状態を示す図。
【図１Ｂ】本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入し車外表示部が起動した状態を示す図。
【図２】本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）、（ｂ）図２の特定車両の例を示す図。
【図４】図２の第１通信機と第２通信機の通信エリアを示す上面図。
【図５】図２に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。
【図６】本発明にかかる実施の形態２の車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図７】図６の撮像装置の設置例を示す上面図。
【図８】図１２の撮像装置によって撮像された画像の一例を示す図。
【図９】図６に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する動作を説明するための図。
【図１１】図６の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。
【図１２】図６の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。
【図１３】図６の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。
【図１４】本発明にかかる実施の形態２の変形例の車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図１５】本発明にかかる実施の形態２の変形例の車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図１６】本発明の実施の形態のハードウェア構成の一例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態における車両管理システムについて図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１Ａおよび図１Ｂは、車載器４０を搭載した特定車両３０（車両の一例）が、所定領域６０に進入する状態を示す図である。
【００２７】
本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムでは、車載器４０を搭載する特定車両３０が規制区域等の所定領域６０の内側に進入する際に、車載器４０に対してインフラストラクチャー（以下、インフラと略す）の通信装置１０から違反検出指示信号Ａ１が送信される。車載器４０は違反検出指示信号Ａ１を受けて、特定車両３０が、所定領域６０において適用される交通違反に該当するか否かを判定する。
【００２８】
（車両管理システムの概要）
図２は、本実施の形態の車両管理システム１００の構成を示すブロック図である。
車両管理システム１００は、図２に示すように、インフラに設けられている通信装置１０と、特定車両３０に搭載されている車載器４０と、特定車両３０に設けられている車両状態検出部３１と、特定車両３０に搭載されている車内表示部５１および車外表示部５２を主に備えている。
【００２９】
通信装置１０は、所定領域６０の入口６３に設けられている。通信装置１０は、特定車両３０に搭載されている車載器４０との間で通信を行い、車載器４０に違反検出指示信号Ａ１を送信する。
車載器４０は、所定領域６０に進入する際に、車両状態検出部３１が有する各種センサに基づいて特定車両３０が所定領域６０において適用される交通違反に該当するか否かを判定し、違反有りと判定した場合には、その交通違反に関する情報を記録し表示する。
【００３０】
（所定領域）
ここで、所定領域とは、例えば規制地区、国、橋、トンネル、駐車場、工事現場などが挙げられ、他の領域とは交通違反に関する規制が異なっている。異なっている規制としては、例えば、積載物の重量制限、車両や積載可能な荷物の高さ制限、排ガス規制、速度規制などが挙げられる。
このため、通信装置１０は、国境や、橋、トンネル、駐車場、工事現場ならびに規制地区への入口などに設けられている。
【００３１】
（特定車両３０）
本実施の形態における特定車両３０とは車載器４０が搭載されている車両のことである。例えば、特定車両３０は特殊車両、危険物積載車両、および大型自動車などを含む。このような車両は交通事故を起こした場合の社会的影響が大きいため、車載器４０の搭載を義務付けることも考えられる。
【００３２】
特殊車両とは、車両の構造が特殊である車両、あるいは輸送する貨物が特殊な車両で、幅、長さ、高さおよび総重量のいずれかの一般的制限値を越えたり、橋、高架の道路、トンネル等で総重量、高さのいずれかの制限値を越える車両である。特殊車両の具体例としては、例えばトラッククレーン等自走式建設機械、トレーラー連結車などが挙げられる。
危険物積載車両とは、例えば日本国における危険物船舶運送もしくは貯蔵規則、および国連危険物輸送勧告書等で定められている危険物を積載した車両である。危険物の代表例としては、灯油、軽油などが挙げられる。なお、特殊車両、危険物搭載車両、大型等は国ごとによって取り決められている場合には、その取り決めにしたがって定められてもよい。
【００３３】
大型自動車とは、例えば日本では、車両総重量１１０００ｋｇ以上、最大積載量６５００ｋｇ以上、または乗車定員３０人以上の四輪車を指す。
また、車載器４０の搭載は、特定車両３０に対して国などによって義務付けられている場合も考えられる。
なお、上述のように特定車両３０とは、車載器４０が搭載されている車両のことであり、特殊車両等に限らず、タクシー等であってもよい。
本実施の形態の特定車両３０は、図２に示すように、車載器４０の他に、車両状態検出部３１、車内表示部５１、および車外表示部５２と、を有する。
【００３４】
（車両状態検出部３１）
車両状態検出部３１は、特定車両３０の状態を検出するための各種センサ類を有しており、例えば、ロードセル３１１、圧力センサ３１２、排ガスセンサ３１３、タンク状態検出センサ３１４等を有している。
【００３５】
ロードセル３１１は、特定車両３０の積載物の重量を測定する。この測定値が所定領域６０において規定されている積載量を超えているか否かを判定することによって過積載を検出することができる。
圧力センサ３１２は、特定車両のタイヤに配置されておりタイヤの空気圧を測定する。例えば、所定領域６０においてタイヤ空気圧を適正に保った走行が義務付けられている場合に、測定されたタイヤの空気圧と規定されている空気圧とを比較することによって、タイヤ空気圧異常の違反を検出できる。
【００３６】
例えば、所定領域６０において排ガス処理装置などの搭載が義務付けられている場合には、排ガスセンサ３１３を用いて窒素酸化物（ＮＯｘ）の濃度を測定することによって、搭載されているか否かを判定できる。また、排ガス規制の規制値が異なっている場合にも、所定領域６０における規制値を満たしているか否かを排ガスセンサ３１３によって検出することができる。
【００３７】
タンク状態検出センサ３１４は、例えば、特定車両３０がタンクローリーなどであってタンクを搭載している場合に設けられ、タンクの状態を検出する。タンク状態検出センサ３１４としては、例えばタンクの圧力を検出する圧力センサ、タンク内の液面を検出する液面センサ、タンク内のガスを検出するガスセンサ、タンク内の温度を検出する温度センサなどが挙げられる。例えば、所定領域６０内に持ち込み禁止のガスや薬剤などがある場合、センサによって持ち込み禁止のガスや薬剤を検出できる。また、タンク内の温度センサや圧力センサによって所定領域６０における規制を満足したタンクであるか否かを検出することができる。
【００３８】
（車内表示部５１、車外表示部５２）
車内表示部５１は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を表示する。車内表示部５１は、特定車両３０の内部であって、運転者が視認可能な位置に設けられている。制御部４２は、通信装置１０からの違反検出指示信号Ａ１を受けて車内表示部５１を起動させる。上記表示により、車内表示部５１は、特定車両３０の運転者に違反情報が記録されていることを認識させる。
【００３９】
車外表示部５２は、車外から認識可能な位置に設けられており、特定車両３０が交通違反を起こしていない正常時の表示と、違反を犯したことを示す違反表示を行う。
図３（ａ）および図３（ｂ）は、特定車両３０の例を示す図である。図３（ａ）は、特定車両３０の一例としてトラックを示す。車外表示部５２は、特定車両３０の位置Ｐ１、Ｐ２等に取り付けられる。位置Ｐ１は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ１に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ２は、車両の背面位置であり、位置Ｐ２に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。
【００４０】
図３（ｂ）は、特定車両３０の一例としてタンクローリーを示す。図３（ｂ）においても、車外表示部５２は、特定車両３０の一例であるタンクローリーの位置Ｐ３、Ｐ４等に取り付けられる。位置Ｐ３は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ３に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ４は、車両の上面後部の位置であり、位置Ｐ４に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。
【００４１】
なお、図３（ａ）および図３（ｂ）では、車外表示部５２の取り付け位置を示すため車外表示部５２を複数示しているが、１つ設けられていればよい。
また、信号（例えば、違反検出指示信号Ａ１）を送受信するためのアンテナは、車載器４０の内部に一体的に設けられていてもよいし、車載器４０の外部の離れた位置に設けられていてもよい。
【００４２】
詳細には、車外表示部５２は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、正常表示ランプ５２１と、違反表示ランプ５２２とを含む。正常表示ランプ５２１は、例えば青色の光を発するランプである。違反表示ランプ５２２は、例えば赤色の光を発するランプである。
特定車両３０が所定領域６０外を通行している状態では、車載器４０が起動していないため、車外表示部５２の起動しておらず、正常表示ランプ５２１および違反表示ランプ５２２ともに点灯していない。
そして、特定車両３０が所定領域６０内に進入する際に通信装置１０から違反検出指示信号Ａ１を受信すると、後述する制御部４２が、車外表示部５２を起動し違反判定部４４による判定結果に基づいて正常表示ランプ５２１または違反表示ランプ５２２を点灯する。
【００４３】
（車載器４０）
車載器４０は、通信部４１と、制御部４２と、違反情報記録部４３と、違反判定部４４と、違反内容記憶部４９とを、主に有している。
【００４４】
通信部４１は、通信装置１０と通信を行う。違反検出指示信号Ａ１には、車載器４０を起動する起動信号も含まれている。このように違反検出指示信号Ａ１に起動信号も含むことによって、所定領域６０に進入する際に通信装置１０、２１０からの信号によって起動できるため、違反が規定されている所定領域６０外では車載器４０を停止できる。このため、省エネルギー化を図れる。なお、車載器４０の起動状態とは、少なくとも違反の判定を行う状態であり、車載器４０の停止状態とは、違反判定等は停止している状態であるが、少なくとも違反検出指示信号Ａ１を受信可能な状態である。
【００４５】
通信部４１によって通信装置１０から違反検出指示信号Ａ１を受信すると、車載器４０は起動し、違反検出の指示が通信部４１から制御部４２に送られる。
違反検出の指示を受けると、制御部４２は、違反判定部４４に違反検出指示を行い、判定結果に基づいて車内表示部５１および車外表示部５２の表示を制御する。
違反内容記憶部４９には、所定領域６０において特定車両３０に対して適用される違反内容（違反を確定するための条件など）が予め記憶されている。
【００４６】
違反判定部４４は、車両状態検出部３１からの検出結果を、違反内容記憶部４９に記憶されている所定領域６０において適用される違反内容と照らし合わせ、特定車両３０の違反の有無を判定する。
違反情報記録部４３は、所定領域６０への進入時に違反判定部４４によって違反有りと判定された場合に、その違反情報を記録する。
【００４７】
（通信装置１０）
通信装置１０は、インフラ装置として設けられており、通信部１１と、送受信制御部１２とを有する。通信部１１は、車載器４０の通信部４１に対して違反検出指示信号Ａ１を送信する。送受信制御部１２は、違反検出指示信号Ａ１の送信を行うように通信部１１を制御する。
【００４８】
通信部１１は、第１通信機１１１と、第２通信機１１２とを有している。図１Ａ及び図１Ｂには、第１通信機１１１と第２通信機１１２の設置の一例が示されている。図１Ａおよび図１Ｂでは、同一方向に進む２車線（第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２）が示されている。所定領域６０と他の領域との境界６１上であって第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２を跨ぐように門形状の支持部材６２が設けられている。
【００４９】
境界６１上の第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２の部分が、所定領域６０への入口６３となる。
第１通信機１１１と第２通信機１１２は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、車線の上方に支持されている。第１通信機１１１は、２車線のうち一方の第１車線Ｒ１の上方に配置されている。第２通信機１１２は、２車線のうち他方の第２車線Ｒ２の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。
【００５０】
図４は、第１通信機１１１と第２通信機１１２の通信エリアを説明するための上面図である。図４に示すように、第１通信機１１１は、第１車線Ｒ１の内側の通信エリア１１１ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１１ａに向かって常時違反検出指示信号Ａ１を発信している。第２通信機１１２は、第２車線Ｒ２の内側の通信エリア１１２ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１２ａに向かって常時違反検出指示信号Ａ１を発信している。ここで、違反検出指示信号Ａ１は、特定車両３０に搭載されている車載器４０を起動させて違反判定を行わせるための違反検出指示信号である。
【００５１】
図４では、車線Ｒ１を走行している車両７０は、車載器４０を搭載していないため単に第１通信機１１１の下側を通過する。一方、車線Ｒ２を走行している特定車両３０には車載器４０が搭載されているため、第２通信機１１２の下側を通過することにより、違反検出指示信号Ａ１を受けて車載器４０は起動して違反判定を行う。
また、車線の内側とは、道路上に描かれた線と線の間であって、車両一台が通行する領域である。線には、白色の実線、白色の破線、黄色の実線などがあり、国や地域によって異なる場合がある。
このように、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に対応して、第１通信機１１１と第２通信機１１２が配置されている。これにより、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２のそれぞれを走行して所定領域６０に進入する特定車両３０に対し違反検出指示信号Ａ１を送信できる。
【００５２】
＜動作＞
次に、本発明にかかる実施の形態の車両管理システム１００の動作について説明する。図５は、本実施の形態の車両管理システム１００の動作を示すフロー図である。
【００５３】
図５に示すように、本実施の形態の車両管理システム１００では、通信部１１の第１通信機１１１と第２通信機１１２から常に第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に向かって違反検出指示信号Ａ１が送信されている（ステップＳ１００）。
図１に示すように車載器４０を搭載した特定車両３０が所定領域６０への境界６１に差し掛かると、違反検出指示信号Ａ１によって車載器４０が起動されて違反判定部４４による違反判定が行われる（ステップＳ２００）。違反判定部４４は、違反内容記憶部４９に記憶されている所定領域６０において特定車両３０に適用される違反内容（違反と確定するための条件）と、車両状態検出部３１による検出結果から、所定領域６０に進入する特定車両３０の違反の有無を検出する。
【００５４】
ステップＳ２００において、特定車両３０に違反が無い場合には、図１Ｂの第１車線Ｒ１を走行する特定車両３０に示すように、制御部４２は車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を点灯させる（ステップＳ３００）
一方、ステップＳ２００において、特定車両３０に違反が有る場合には、制御部４２は、犯している違反情報を違反情報記録部４３に記録させる（ステップＳ４００）。
【００５５】
次に、制御部４２は、図１Ｂの第２車線Ｒ２を走行する特定車両３０に示すように、制御部４２は車外表示部５２の違反表示ランプ５２２を点灯させる（ステップＳ５００）。
次に、制御部４２は、車内表示部５１に、違反情報を表示させる（ステップＳ６００）。
なお、所定領域６０から退出するときには、車外表示部５２を停止させてもよいし、違反表示ランプ５２２を点灯させている場合には継続して違反表示を行わせても良い。
【００５６】
また、上記ステップＳ４００、Ｓ５００、およびＳ６００は同時に行ってもよいし、順番を入れ替えて行ってもよい。
なお、図１Ｂでは支持部材６２を通過後に違反検出指示信号Ａ１が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２の車両管理システム２００について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と異なり、常に違反検出指示信号Ａ１を発信しておらず、撮像装置によって特定車両３０の車種を認識したときにのみ違反検出指示信号Ａ１を送信する。本実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一番号を付して説明を省略する。
【００５８】
＜構成＞
図６は、本実施の形態２の車両管理システム２００の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施の形態２の車両管理システム２００では、実施の形態１の車両管理システム１００と比較して、通信装置２１０が、通信部１１と送受信制御部１２に加えて撮像装置１３と車種判別部１４とを有している。
【００５９】
撮像装置１３は、違反検出指示信号Ａ１を送信するエリアを通行するように移動する車両を撮影する。車種判別部１４は、撮像装置１３によって撮像された画像に基づいて、移動する車両が車載器４０を搭載している特定車両３０の車種であるか否かを判別する。車種判別部１４によって特定車両３０の車種であると判別された場合に、送受信制御部１２は、違反検出指示信号Ａ１を発信するように通信部１１を制御する。
【００６０】
（撮像装置１３）
撮像装置１３は、図６に示すように撮像装置の一例としての第１カメラ１３１と撮像装置の一例としての第２カメラ１３２を有している。図７は、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２の設置場所の例を示す図である。図に示すように、第１カメラ１３１は、支持部材６２の第１通信機１１１の隣に配置されている。また、第２カメラ１３２は、支持部材６２の第２通信機１１２の隣に配置されている。
【００６１】
第１カメラ１３１の撮像エリア１３１ａは、第１車線Ｒ１を覆っており、通信エリア１１１ａよりも進行方向手前（進行方向反対側）に形成されている。第２カメラ１３２の撮像エリア１３２ａは、第２車線Ｒ２を覆っており、通信エリア１１２ａよりも進行方向手前（進行方向反対側）に形成されている。
第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、連続して撮像を行っており、撮像した画像データを順次、車種判別部１４へと送信する。連続撮影の間隔としては、少なくとも、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２によって撮像されずに所定領域６０内に進入するような車両が生じない間隔に設定されている。この間隔は、撮像可能な距離（撮像エリア１３１ａ、１３２ａの進行方向に沿った長さ）と車両の速度（運転者が出す可能性のある速度）から求められる。
【００６２】
なお、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２で連続撮影を行う場合、車種判別部１４に対して大量の画像が送信されるため、車種判別部１４における処理負担が大きくなることが予想される。このため、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２と車種判別部１４の間に、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、車種判別部１４へ送信する手段を設けてもよい。
これにより、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２で連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、車種判別部１４において予め取捨選択された画像だけを対象に処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
【００６３】
（車種判別部１４）
車種判別部１４は、撮像装置１３から送信されてくる画像データに、車載器４０を搭載した特定車両３０の車種が撮像されているか否かを判定する。
【００６４】
判定方法としては、特許文献７〜９に示したような種々の公知の技術を適用することができる。例えば、画像データを解析し、車両に記載されている文字（危、毒、劇）の認識結果から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、車両の車高、車幅または車長などの大きさやそれらの比率などから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献７、９参照）。また例えば、車両の外観の形状等から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、画像データからナンバープレートの認識を行い、特定の文字を認識した場合やナンバープレートの色や大きさなどから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献８参照）。
【００６５】
図８は、撮像装置１３から送信された画像の一例を示す図である。図８に示す画像Ｐ１には、特定車両３０の一例としてダンプトラックが記載されており、前面下方にナンバープレート３０１が配置されている。また、ナンバープレート３０１の隣には、危険物を運搬していることを示す「危」の文字を示す表示３０２が設けられている。
走行してくる車両が特定車両３０の車種であると検出すると、車種判別部１４は、その旨を送受信制御部１２へと送信する。
【００６６】
すると、送受信制御部１２は、違反検出指示信号Ａ１を発信するように通信部１１を制御する。ここで、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２のどちらで撮影した画像であるかという情報（車線情報）も車種判別部１４に送信されているため、特定車両３０を検出した車線側の通信機から違反検出指示信号Ａ１を発信するように制御が行われる。特定車両３０に搭載されている車載器４０は、違反検出指示信号Ａ１を受信すると起動する。
このように、車種判別部１４は、例えば、形状・大きさにより大型自動車であるという車種を判別したり、文字認識により危険物搭載車両であるという車種を判別する。特定車両３０の車種であると判別された場合、特定車両３０は車載器４０を搭載しているため、通信部１１は違反検出指示信号Ａ１を送信する。
【００６７】
＜動作＞
次に、本実施の形態の車両管理システム２００の動作について説明する。図９は、本実施の形態の車両管理システム２００の動作を示すフロー図である。また、図１０（ａ）、（ｂ）は、特定車両３０が所定領域６０に進入する動作を示す図である。図１０（ａ）、（ｂ）では第２車線Ｒ２のみ示している。
【００６８】
はじめに、ステップＳ１０において、図１０（ａ）に示すように第１カメラ１３１および第２カメラ１３２によって連続して道路の撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部１４へと順次送信される。
次に、ステップＳ２０において、車種判別部１４は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が特定車両３０の車種であるか否かを検出する。特定車両３０の車種を検出した場合には、車種判別部１４は、撮影した車線の情報とともに特定車両３０を検出した旨の情報を送受信制御部１２へと送信する。
【００６９】
次にステップＳ３０において、図１０（ｂ）に示すように通信部１１（図１０（ｂ）では第２通信機１１２）から違反検出指示信号Ａ１が送信される。
以降の制御（ステップＳ２００、Ｓ３００、Ｓ４００、Ｓ５００、Ｓ６００）は、実施の形態１と同様である。
なお、図１０（ｂ）では支持部材６２を通過後に違反検出指示信号Ａ１が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。
【００７０】
（カメラの設置例）
上記実施の形態では、図７に示すように、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２は、境界６１の上部に配置されていたが、これに限られなくても良い。例えば、図１１に示すように、境界６１よりも進行方向手前側（進行方向反対側）に支持部材６２が設けられ、その支持部材６２に第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２が取り付けられていてもよい。
【００７１】
また、図１２に示すように、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２のみを所定領域６０への入口（境界６１ともいえる）よりも進行方向手前側に配置してもよい。なお、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２の外側に配置されている。
また、上記実施の形態では、図７、図１１および図１２に示すように、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２の２つのカメラが設置されているが、この構成に限られなくてもよい。
【００７２】
例えば、図１３に示すように、車線ごとにカメラが設けられておらず、一台のカメラ１３３によって第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２が撮像されていてもよい。カメラ１３３は、第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２の中央上方に配置されており、カメラ１３３による撮影エリア１３３ａは、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２にわたって設けられている。
この場合、車種判別部１４は、カメラ１３３によって撮像された画像データから第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２のどちらの車線で特定車両３０を判別したのかという車線情報も送受信制御部１２へと送信する。送受信制御部１２は、送信された車線情報に基づいて、第１通信機１１１または第２通信機１１２のいずれかを制御し違反検出指示信号Ａ１を発信させる。尚、図１３の例では、第２車線Ｒ２を特定車両３０が走行し、第１車線Ｒ１には対象外の車両７０が走行しているため、第２通信機１１２から違反検出指示信号Ａ１が発信される。
【００７３】
＜主な特徴等＞
（１）
本実施の形態の車載器４０は、特定車両３０（車両の一例）に搭載される車載器であって、通信部４１（第１通信部の一例）と、制御部４２と、違反情報記録部４３（記録部の一例）と、を備える。通信部４１は、所定領域６０に車両が進入する際に車外から違反検出指示信号Ａ１を受ける。制御部４２は、違反検出指示信号Ａ１を受けると、特定車両３０の状態を検出する車両状態検出部３１によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う。違反情報記録部４３は、違反有りと判定された場合、違反を記録する。
このように、車載器４０の搭載された特定車両３０が違反検出指示信号Ａ１を受けることによって、所定領域６０に進入した時点で所定領域６０内での違反に該当するか否かの判定が行われる。
これにより、特定車両３０が所定領域６０に進入した時点で、その特定車両３０の交通違反を適切に検出することが出来る。
【００７４】
（２）
本実施の形態の車載器４０は、違反内容記憶部４９（記憶部の一例）を更に備えている。違反内容記憶部４９は、所定領域６０において特定車両３０に対して適用される違反内容を記憶する。制御部４２は、違反検出指示信号Ａ１を受けると、検出情報と違反内容に基づいて特定車両３０の違反を判定する。
これにより、車載器４０が予め所定領域６０において適用される違反内容を記憶しており、その違反内容に基づいて特定車両３０の違反を検出できる。
【００７５】
（３）
本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０（車両の一例）には、車外から視認可能な車外表示部５２が設けられている。制御部４２は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合には違反表示ランプ５２２の点灯（違反を示す表示の一例）を行うよう車外表示部５２を制御する。
【００７６】
これにより、所定領域６０に進入する特定車両３０が所定領域６０内において適用される交通違反に該当する場合、違反有りと判定されたことを外部に認識させることができる。
このように所定領域６０に進入する際に車外表示部５２を起動することにより、所定領域６０外では車外表示部５２を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
【００７７】
（４）
本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０（車両の一例）には、特定車両３０の運転者が視認可能な車内表示部５１が設けられている。制御部４２は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合、車内表示部５１に運転者に対して違反が記録されたことを認識させるよう表示させる。
これにより、所定領域６０に進入する特定車両３０が所定領域６０内において適用される交通違反に該当する場合、違反が記録されたことを運転者に認識させることができる。
【００７８】
（５）
本実施の形態では、所定領域６０において車両に適用される違反とは、積載物の重量が規定量よりも超過している違反である。車両状態検出部３１は、特定車両３０の積載物の重量を検出する。
例えば、積載重量が規制されている規制区域に進入する車両に対して、重量を検出することによって、規制重量以下であるか否かを判定し、規制区域内における違反に該当するか否かを判定できる。
【００７９】
（６）
本実施の形態の通信装置１０、２１０は、第１通信機１１１（第２通信部の一例）および第２通信機１１２（第２通信部の一例）を備えている。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、車載器４０に違反検出指示信号Ａ１を送信する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、所定領域６０への入口に配置されている。
これにより、違反検出を行うように車載器４０に違反検出指示信号Ａ１を送信できる。この違反検出指示信号Ａ１をトリガーとして、車載器４０は、自身が搭載されている特定車両３０が、所定領域６０において適用される違反に該当するか否かを判定できる。
【００８０】
（７）
本実施の形態の通信装置２１０は、第１カメラ１３１（撮像部の一例）および第２カメラ１３２（撮像部の一例）と、車種判別部１４と、を更に備える。第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、違反検出指示信号Ａ１を送信する通信エリア１１１ａ、１１２ａ（領域の一例）を通行するように移動する特定車両３０を撮像する。車種判別部１４は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が車載器４０の搭載された特定車両３０の車種であるか否かを判定する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、通行する車両が車載器４０の搭載された特定車両３０の車種であると判別されたときに違反検出指示信号Ａ１を送信する。
これにより、通信装置１０によって車載器４０を搭載している特定車両３０の車種として認識した車両に対してのみ違反検出指示信号Ａ１を送信すればよいため、第１通信機１１１および第２通信機１１２が常に違反検出指示信号Ａ１を送信する必要がなくなる。
【００８１】
（８）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００は、車両状態検出部３１と、車載器４０と、通信装置１０、２１０とを備える。車両状態検出部３１は、特定車両３０（車両の一例）に設けられており特定車両３０の状態を検出する。車載器４０は、通信部４１（第１通信部の一例）と、制御部４２と、違反情報記録部４３（記録部の一例）と、を有する。通信部４１は、所定領域６０に特定車両３０が進入する際に車外から違反検出指示信号Ａ１を受ける。制御部４２は、違反検出指示信号Ａ１を受けると、車両状態検出部３１によって検出された検出情報に基づいて違反の有無の判定を行う。違反情報記録部４３は、違反有りと判定された場合、違反情報を記録する。通信装置１０は、第１通信機１１１（第２通信部の一例）および第２通信機１１２（第２通信部の一例）を有する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、所定領域６０への入口に配置され車載器４０に違反検出指示信号Ａ１を送信する。
【００８２】
このように、車載器４０の搭載された特定車両３０が違反検出指示信号Ａ１を受けることによって、所定領域６０に進入した時点で所定領域６０内での違反に該当するか否かの判定が行われる。
これにより、特定車両３０が所定領域６０に進入した時点で、その特定車両３０の交通違反を適切に検出することが出来る。
【００８３】
（９）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００は、車外表示部５２を更に備えている。車外表示部５２は、特定車両３０に設けられ車外から視認可能である。制御部４２は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合には違反表示ランプ５２２の点灯（違反表示の一例）を行うよう車外表示部５２を制御する。
【００８４】
これにより、所定領域６０に進入する特定車両３０が所定領域６０内において適用される交通違反に該当する場合、違反有りと判定されたことを外部に認識させることができる。
このように所定領域６０に進入する際に車外表示部５２を起動することにより、所定領域６０外では車外表示部５２を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
【００８５】
（１０）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００は、車内表示部５１を更に備えている。車内表示部５１は、特定車両３０に設けられ特定車両の運転者が視認可能である。制御部４２は、検出情報に基づいて違反有りと判定された場合、車内表示部５１に運転者に対して違反が記録されたことを認識させるよう表示させる。
【００８６】
これにより、所定領域６０に進入する特定車両３０が所定領域６０内において適用される交通違反に該当する場合、違反が記録されたことを運転者に認識させることができる。
なお、車内表示部５１は、違反内容を表示させるためにのみ設けられていてもよいが、カーナビゲーションの表示画面を車内表示部５１として用いても良い。また、記録された違反内容を常時表示するのではなく、違反が記録された際または運転者の確認操作があった場合にのみ違反内容を表示しても良い。
【００８７】
[他の実施の形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、車載器４０は、所定領域６０において適用される違反内容について予め違反内容記憶部４９に記憶しているが、違反検出指示信号Ａ１とともに所定領域６０において適用される違反内容を受信してもよい。このような構成の車両管理システム３００が図１４に示されている。
【００８８】
図１４に示すように、車両管理システム３００の通信装置３１０は、実施の形態２の車両管理システム２００と比較して、違反内容記憶部１５を更に有している。この違反内容記憶部１５に記憶されている違反内容は、所定領域６０内における違反内容が変更された場合には、更新され、常に最新の違反内容（違反と確定するための最新の条件など）となっている。
【００８９】
通信装置３１０は、違反検出指示信号Ａ１とともに違反内容記憶部１５に記憶されている違反内容を車載器４０へと送信する。
そして、車載器４０の搭載された特定車両３０が所定領域６０に進入する際に、車載器４０は通信部４１を介して違反内容に関する情報を受信して違反内容記憶部４９（記憶部の一例）に記憶させる。
【００９０】
これにより、車載器４０は、所定領域６０内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
また、所定領域６０内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器４０は、所定領域６０において適用される最新の違反内容を取得できる。
更に、車載器４０は、受信した違反内容を車内表示部５１に表示させてもよい。これにより、運転者は、所定領域６０内において適用される最新の違反内容を表示によって確認できる。
【００９１】
なお、違反検出指示信号Ａ１と違反内容を同時に車載器４０に送信しなくてもよく、違反検出指示信号Ａ１の送信した後に車載器４０から返信が行われ、その返信後に違反内容を送信してもよい。
【００９２】
（Ｂ）
上記実施の形態２では、所定領域６０に進入する車両を撮影して車種を判定しているが、これに限られなくても良く、車載器４０を搭載した特定車両３０であることが分かればよい。
図１５に示す車両管理システム４００は、実施の形態２と比較して、通信装置２１０の代わりに通信装置４１０を備えている。通信装置４１０は、通信部１１と、送受信制御部１２と、撮像装置１３と、車番認識部１６と、車両判定部１７とを主に有している。
車番認識部１６は、図８の画像Ｐ１に示すナンバープレート３０１から車番を認識する。車両判定部１７は、車載器４０を搭載している特定車両のデータベース等を参照して、撮像された車両が車載器４０の搭載された特定車両３０であるか否かを判定する。送受信制御部１２は、通行する車両が車載器の搭載された車両であると判別されたときに、違反検出指示信号を送信するよう第１通信機１１１または第２通信機１１２を制御する。
【００９３】
これにより、通信装置４１０によって車載器４０を搭載している特定車両３０として認識した車両に対してのみ違反検出指示信号Ａ１を送信すればよいため、第１通信機１１１および第２通信機１１２が常に違反検出指示信号Ａ１を送信する必要がなくなる。
また、違反検出指示信号Ａ１は、車載器４０を起動する起動信号を含んでいてもよい。車番認識によって車両が特定できるため、起動信号を車載器４０固有のＩＤ（identification）情報などを含む信号にすることが出来る。
【００９４】
（Ｃ）
なお、上記実施の形態の車両管理システム１００、２００は、例えば、図１６に示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。
（車載器）
上記実施の形態の車載器４０は、例えば、図１６に示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。図１６は、車両管理システム２００のハードウェア構成の一例を示す図である。車載器４０は、無線を介して通信装置２１０の通信部１１と接続される。
【００９５】
上述した違反情報記録部４３および違反内容記憶部４９を構成する記憶装置６４３は、図に示すように車載器４０に含まれているが、外部から無線によって接続されていてもよい。なお、違反情報記録部４３と違反内容記憶部４９のそれぞれを構成する記憶装置が別々に設けられていてもよい。また、上述した車内表示部５１を構成する車内表示装置６５１、車外表示部５２を構成する車外表示装置６５２は、車載器４０とは別に特定車両３０に設けられているが、車載器４０に設けられていても良い。
【００９６】
車載器４０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２０、出力部６３０、通信機６４１、入力部６５０等を備えている。
ＣＰＵ６１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ６２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、制御部４２の機能が実行される。
【００９７】
ＲＡＭ６２０は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）又はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等のメモリ素子で構成され、ＣＰＵ６１０の処理過程で発生したデータなどの記憶を行う。
出力部６３０は、画像及び音声等のアナログ違反検出指示信号又はデジタル違反検出指示信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有しており、これらのケーブルを介して上述した車内表示装置６５１または車外表示装置６５２に接続されている。出力部６３０は、記憶装置６４３から読み出された各種の情報を画像違反検出指示信号に変換し、ケーブルを介して車内表示装置６５１へ出力する。また、ケーブルによる有線接続に限らず無線接続であってもよい。
【００９８】
通信機６４１は、通信部４１を構成し、第１通信機１１１および第２通信機１１２の間でデータの送受信を無線で行う。
入力部６５０は、画面上で操作するタッチパネル、マウス、またはキーボードなどにより構成される。また、入力部６５０は、車内表示装置６５１に設けられたタッチパネルで構成されていてもよい。入力部６５０は、ユーザの操作による情報の入力及びメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ６１０へ通知する。
記憶装置６４３は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等により構成される。なお、記憶装置６４３は、違反情報記録部４３の機能を実現しても良い。
【００９９】
（通信装置）
通信装置２１０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ７１０、ＲＡＭ７２０、通信機７４０等を備えている。また、通信装置２１０は、図１６に示すように、出力部７３０、入力部７５０、記憶装置７６０、表示装置７７０を備えていてもよい。
【０１００】
通信機７４０は、図１６に示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって境界６１に配置されている第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２等に接続される。
ＣＰＵ７１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ７２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、送受信制御部１２および車種判別部１４などの通信装置２１０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ７２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ７１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
【０１０１】
出力部７３０は、画像および音声等のアナログ違反検出指示信号またはデジタル違反検出指示信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部７３０は、ＣＰＵ７１０の指令に応じて記憶装置７６０から読み出された各種の情報を画像違反検出指示信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信機７４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機７４０は、ネットワークＮに接続された装置（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２、第１通信機１１１、第２通信機１１２）との間でデータの送受信を行う。
【０１０２】
入力部７５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部７５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ７１０へ通知する。
記憶装置７６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。なお、記憶装置７６０は、図１４で説明した通信装置３１０の違反内容記憶部１５を構成してもよい。さらに、記憶装置７６０は、図１５で説明した特定車両のデータベースを構成してもよい。
【０１０３】
なお、図１６に示す構成では、ＣＰＵ７１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、第１通信機１１１および第２通信機１１２などとともに境界６１に設けられていてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では特定車両として、危険物積載車両、特殊車両および大型自動車を例に挙げたが、これらに限られなくても良く、車載器４０を搭載した車両であればよい。
【０１０４】
（Ｅ）
上記実施の形態２では、カメラで連続撮影を行っているが、車両を検知するセンサを設け、センサと連動して車両を検出した際にカメラによる撮影を行うようにしてもよい。これにより、車種判別部１４の解析処理の負担を減らすことが出来る。
また、カメラ（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２）から車両までの距離が一定になりやすいため、車両の大きさ・形状を判別しやすい。
【０１０５】
（Ｆ）
上記実施の形態では、車線が２本であるため、２つの通信機（第１通信機１１１および第２通信機１１２）が設けられていたが、通信機の数は２つに限られず、車線の本数に合わせればよい。
（Ｇ）
上記実施の形態では、正常表示の際には正常表示ランプ５２１を点灯し、違反表示の際には違反表示ランプ５２２を点灯させていたが、このような構成に限らなくても良い。例えば、１つの光源の前に色を変化させるフィルターを配置してフィルターを切り替えることによって正常表示と違反表示で表示を変えるように構成しても良い。また、液晶画面等を用いて、文字、色などによって違反表示および正常表示を行っても良い。要するに、違反を行っていない正常表示と違反を行った違反表示の区別が出来ればよい。
【０１０６】
（Ｈ）
上記実施の形態では、違反検出指示信号Ａ１に、車載器４０を起動する信号が含まれていたが、違反検出指示信号Ａ１と別に起動信号が送信されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明の車載器、通信装置、および車両交通システムは、車両が所定領域に進入した時点で、その車両の交通違反を適切に検出することが可能な効果を有し、所定領域内外において交通違反内容が異なる場合等に有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０      ：通信装置
１１      ：通信部
１２      ：送受信制御部
１３      ：撮像装置
１４      ：車種判別部
１５      ：違反内容記憶部
１６      ：車番認識部
１７      ：車両判定部
３０      ：特定車両
３１      ：車両状態検出部
４０      ：車載器
４１      ：通信部
４２      ：制御部
４３      ：違反情報記録部
４４      ：違反判定部
４９      ：違反内容記憶部
５１      ：車内表示部
５２      ：車外表示部
６０      ：所定領域
６１      ：境界
６２      ：支持部材
６２ａ    ：上辺部
６３      ：入口
７０      ：車両
１００    ：車両管理システム
１１１    ：第１通信機
１１１ａ  ：通信エリア
１１２    ：第２通信機
１１２ａ  ：通信エリア
１３１    ：第１カメラ
１３１ａ  ：撮像エリア
１３２    ：第２カメラ
１３２ａ  ：撮像エリア
１３３    ：カメラ
１３３ａ  ：撮影エリア
２００    ：車両管理システム
２１０    ：通信装置
３００    ：車両管理システム
３０１    ：ナンバープレート
３０２    ：表示
３１０    ：通信装置
３１１    ：ロードセル
３１２    ：圧力センサ
３１３    ：排ガスセンサ
３１４    ：タンク状態検出センサ
４００    ：車両管理システム
４１０    ：通信装置
５２１    ：正常表示ランプ
５２２    ：違反表示ランプ
６１０    ：ＣＰＵ
６２０    ：ＲＡＭ
６３０    ：出力部
６４１    ：通信機
６４３    ：記憶装置
６５０    ：入力部
６５１    ：車内表示装置
６５２    ：車外表示装置
７１０    ：ＣＰＵ
７２０    ：ＲＡＭ
７３０    ：出力部
７４０    ：通信機
７５０    ：入力部
７６０    ：記憶装置
７７０    ：表示装置
Ａ１      ：違反検出指示信号
Ｎ        ：ネットワーク
Ｐ１      ：画像
Ｒ１      ：第１車線
Ｒ２      ：第２車線
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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