(57)【要約】【課題】家電機器そのものを操作して実行させることが容易ではない処理を、容易に実行させる。【解決手段】家庭内機器（９）における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、家庭内機器（９）に格納されていない処理モードの設定パラメータを家庭内機器（９）に送信する送信部（１５）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置が実行する処理に関する情報を該被制御装置に送信する制御装置であって、
上記被制御装置は複数の処理が可能であり、該被制御装置における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、被制御装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得する取得部と、
上記取得部が取得した設定パラメータを上記被制御装置に送信する送信部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
上記設定パラメータの値を変更する処理モード内容変更部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
上記処理モードが紐づけられた画像または画像ＩＤをユーザ端末より受信する受信部を備え、
上記送信部は、上記受信部が上記の画像または画像ＩＤを受信したとき、上記の画像または画像ＩＤと紐づけられた処理モードにおける１または複数の工程の上記設定パラメータを上記被制御装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
上記被制御装置の動作状態を取得する動作状態取得部と、
上記動作状態取得部が取得した動作状態をユーザに通知する通知部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
上記通知部は、上記動作状態取得部が取得した動作状態を、複数のユーザで書き込みを共有可能なサービスに投稿することによりユーザに通知することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
上記被制御装置にて設定された上記設定パラメータを該被制御装置から取得する設定処理モード取得部を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
外部の情報提供装置から提供情報を取得する提供情報取得部を備え、
上記処理モード内容変更部は、上記提供情報取得部が取得した上記提供情報に応じて、上記設定パラメータの値を変更することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
外部の処理モード設定装置から上記設定パラメータを取得する設定パラメータ取得部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
１または複数の工程からなる処理を実行するとともに、複数の処理を実行可能な被制御装置であって、
制御装置から、上記処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、自装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得するパラメータ取得部と、
上記パラメータ取得部が取得した設定パラメータに基づいて処理を実行する処理実行部と、を備えていることを特徴とする被制御装置。
【請求項１０】
上記パラメータ取得部が取得した設定パラメータの値を対応する処理モードとともに記憶部に記憶させる記憶制御部を備えていることを特徴とする請求項９に記載の被制御装置。
【請求項１１】
被制御装置が実行する処理に関する情報を該被制御装置に送信する制御装置の制御方法であって、
上記被制御装置は複数の処理が可能であり、該被制御装置における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、被制御装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得する取得ステップと、
上記取得ステップで取得した上記設定パラメータを上記被制御装置に送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１２】
１または複数の工程からなる処理を実行するとともに、複数の該処理を実行可能な被制御装置の制御方法であって、
制御装置から、上記処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、自装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得するパラメータ取得ステップと、
上記パラメータ取得ステップで取得した設定パラメータに基づいて処理を実行する処理実行ステップと、を含むことを特徴とする被制御装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記取得部および上記送信部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１４】
請求項９に記載の被制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記パラメータ取得部、および上記処理実行部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１３および１４の少なくとも何れかに記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク等を介して被制御装置に指示を送信する制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワーク接続可能な家電機器（掃除機、空調機器、洗濯機、冷蔵庫、テレビ等）をインターネットに接続し、携帯端末（スマートフォン）を用いて遠隔操作が可能となるシステムが提供されている。このようなシステムでは、操作の簡易化のため、機器に実行させる機能を簡易な画像で表現し、ユーザに選択可能に表示する等の工夫がされている。これにより、ユーザは、機能の内容を画像から直感的に理解し選択して、所望の機能を簡易に呼び出し、機器の実行させることが可能となる。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ホームサーバにおいてコンサルティング情報に基づいた家電機器の操作を勧める画像を表示させ、この画像を見たユーザの操作に従ってコンサルティング情報を家電機器に送信して、この家電機器を動作させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０９９９５号公報（２０１２年６月７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、家電機器の機能の複雑化が進み、様々な処理が可能になるとともに、家電機器そのものはシンプルなデザインが求められている。したがって、処理によっては、家電機器そのものには当該処理を実行するためのインターフェースが設けられていない場合や、工程が複雑で家電機器そのものを操作することにより当該処理を実行させるためには手間がかかり容易ではない場合がある。
【０００６】
上述した従来技術では、操作される家電機器で予め実行可能とされている処理を、画像等により実行可能とするのみであり、上記の問題を解決することはできない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、家電機器そのものを操作して実行させることが容易ではない処理を、容易に実行させる制御装置等を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、被制御装置が実行する処理に関する情報を該被制御装置に送信する制御装置であって、上記被制御装置は複数の処理が可能であり、該被制御装置における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、被制御装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得する取得部と、上記取得部が取得した上記設定パラメータを上記被制御装置に送信する送信部を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る制御装置の制御方法は、被制御装置が実行する処理に関する情報を該被制御装置に送信する制御装置の制御方法であって、上記被制御装置は複数の処理が可能であり、該被制御装置における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、被制御装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得する取得ステップと、上記取得ステップで取得した上記設定パラメータを上記被制御装置に送信する送信ステップを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、設定パラメータを被制御装置に送信するという簡易かつ容易な処理で、被制御装置に格納されていない処理モードによる処理を実行させることができるという効果を奏する。よって、被制御装置そのものを操作して実行させることが容易ではない処理モードによる処理を容易に実行させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態１に係る制御システムの概要を示す図である。
【図３】エージェントサーバに格納されている動作テーブルの例を示す図である。
【図４】上記実施形態１に係る処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】上記実施形態１におけるスマートフォンでの表示画面例を示す画面遷移図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図８】上記実施形態３に係る処理の流れを示すシーケンス図である。
【図９】上記実施形態３におけるスマートフォンでの表示画面例を示す画面遷移図である。
【図１０】上記制御システムを構成する各装置として利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。まず、本発明の一実施形態に係る制御システム１００の概要を説明する。
【００１３】
〔制御システムの概要〕
本発明の一実施形態にかかる制御システムの概要を図２に基づいて説明する。図１は、制御システム１００の概要を示す図である。
【００１４】
制御システム１００は、登録されたグループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板（複数のユーザで書き込みを共有可能なサービス）を利用して、メンバー（ユーザ）が家庭内に配置された機器（家庭内機器（被制御装置））を制御するシステムである。
【００１５】
図２に示すように、制御システム１００は、エージェントサーバ（制御装置）１、家族伝言板サーバ２、およびホームサーバ３を含む。また、家族伝言板には、家族のメンバー（図２の例では父、母、子供）の所持するスマートフォン４ａ、４ｂ、および４ｃにてアクセスし、書き込み、閲覧、および家庭内機器の操作指示を行うことができるようになっている。また、ホームサーバ３には、ロボット掃除機９ｆが無線通信接続されているとともに、家庭内機器９が有線または無線にて通信接続されている。なお、図２では、家庭内機器９が、洗濯機９ａ、調理機器９ｂ、空調装置９ｃ、冷蔵庫９ｄ、およびテレビ９ｅである例を示しているが、家庭内機器９の種類および数は特に限定されない。また、以下では、洗濯機９ａを制御する例を説明するが、制御される家庭内機器９は洗濯機９ａに限定されない。
【００１６】
エージェントサーバ１は、ユーザの指示（家庭内機器９の制御指示）が家族伝言板に書き込まれたとき、当該指示と対応する動作モードを決定し、決定した動作モードが示す処理内容をホームサーバ３を介して制御対象の家庭内機器９に送信する。家庭内機器９の制御指示は、制御内容を示す画像（シール）を家族伝言板に投稿（書き込み）することにより可能である。これにより、ユーザは、容易な操作で、家庭内機器９に制御指示を送信することができる。また、家庭内機器９に送信される情報は、制御指示と対応する動作モードが示す処理内容である。よって、処理の工程が複雑であっても、その工程を処理内容として動作モードと対応付けておけば、ユーザは画像を投稿するという簡易な操作のみで、複雑な工程の処理を実行するための制御指示を送信することができる。
【００１７】
家族伝言板サーバ２は、スマートフォン４（４ａ、４ｂ、および４ｃ）に対する家族伝言板の表示画面の提示、および書き込みの管理等の、家族伝言板に関する処理全般を行う。
【００１８】
ホームサーバ３は、ロボット掃除機９ｆまたは家庭内機器９と、エージェントサーバ１との間の情報の送受信を統括して制御する。具体的には、ホームサーバ３は、エージェントサーバ１から受信した操作指示に従って、ロボット掃除機９ｆまたは家庭内機器９の動作制御を行う。また、ホームサーバ３は、ロボット掃除機９ｆから取得した情報、および家庭内機器９から取得した情報をエージェントサーバ１に送信する。
【００１９】
なお、図２の例では、ロボット掃除機９ｆまたは家庭内機器９に搭載されたセンサによって取得されたセンシングデータ、家庭内機器９の動作ログ、および家庭内機器９が撮影した写真を送信しているが、送信する情報はこれらの例に限られない。
【００２０】
スマートフォン（ユーザ端末）４は、家族伝言板の閲覧、書き込み、およびロボット掃除機９ｆおよび家庭内機器９に対する操作指示を行う。図２では、スマートフォンを例に挙げているが、家族伝言板の閲覧、書き込み、および操作指示を行うことができるものであればこれに限られない。
【００２１】
外部サーバ（情報提供装置、処理モード設定装置）６は、各種情報をエージェントサーバ１に送信する。本実施形態では、天気等の情報をエージェントサーバ１に送信することを想定しているが、送信する情報は天気に関するものに限られない。
【００２２】
ロボット掃除機９ｆは、自動で床の掃除を行う自走式の掃除機である。また、ロボット掃除機９ｆは、掃除機能の他に、動作ログの記憶機能、充電残量の検出および出力機能、画像撮影機能、音声認識機能、音声出力機能等を備えている。さらに、ロボット掃除機９ｆは、家庭内機器９に制御信号を送信してこれらを操作する機能も有している。
【００２３】
〔エージェントサーバの構成〕
次に、エージェントサーバ１のより詳細な構成を図１に基づいて説明する。図１は、エージェントサーバ１、および洗濯機９ａの要部構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、エージェントサーバ１は、外部データ取得部（提供情報取得部、設定パラメータ取得部）１１、ユーザ操作取得部（受信部）１２、動作モード設定部（処理モード内容変更部、設定処理モード取得部）１３、動作モード決定部（取得部）１４、送信部１５、および記憶部１６を含む構成である。
【００２４】
記憶部１６は、エージェントサーバ１が使用する各種データを格納するものであり、動作モードテーブル２０が格納されている。
【００２５】
動作モードテーブル２０は、シールＩＤ（画像ＩＤ）と動作モード（処理モード）と各処理工程の設定（設定パラメータ（当該工程の有無、および処理時間））が対応付けられたテーブルである。シールＩＤは、家族伝言板に投稿されたシールを識別するものである。動作モードは、洗濯機９ａにおける処理内容の名称を示すものである。また、各処理工程として「洗い」、「すすぎ」、「脱水」、「乾燥」、「予洗い」が設けられている。なお、処理工程はこれに限られず、必要なものがあれば適宜追加してもよい。
【００２６】
図３に示す動作モードテーブル２０では、シールＩＤ「Ｓ１０１」、動作モード「柔軟剤香りプラスコース」、洗い「ＸＡ」、すすぎ「ＹＡ」、脱水「ＺＡ」、乾燥「ＷＡ」、予洗い「ＶＡ」が対応付けられている。なお、各処理工程の設定（ＸＡ等）は、上述したように当該処理の有無および処理時間を示すものである。また、シールＩＤ「Ｓ１０２」、動作モード「赤ちゃんデリケートコース」、洗い「ＸＢ」、すすぎ「ＹＢ」、脱水「ＺＢ」、乾燥「ＷＢ」、予洗い「ＶＢ」が対応付けられている。以下、同様である。
【００２７】
外部データ取得部１１は、外部サーバ６から各種データ（提供情報）を取得し、動作モード設定部１３に通知する。各種データの例としては、天気に関するデータ、環境に関するデータ等が挙げられる。
【００２８】
また、外部データ取得部１１は、外部サーバ６から動作モードの各処理工程の設定値を受け取ってもよい。
【００２９】
ユーザ操作取得部１２は、家族伝言板サーバ２を介し、ユーザの操作によりスマートフォン４が受け付けた指示を取得し、動作モード決定部１４に通知する。より詳細には、ユーザ操作取得部１２は、ユーザの操作によりスマートフォン４から家族伝言板サーバ２に送信されたシールを特定するシールＩＤを、家族伝言板サーバ２から取得し、動作モード決定部１４に通知する。なお、シールとは、家庭内機器９における動作モードを示す簡易な画像を含むアイコンである。
【００３０】
動作モード設定部１３は、外部データ取得部１１から通知された各種データに基づき、動作モードテーブル２０に格納されている各動作モードの内容を変更するものである。例えば、動作モード設定部１３は、外部データ取得部１１から通知された各種データが、天気が良い（気温が高く、湿度が低い）ことを示すものであった場合、動作モードにおける乾燥時間を短く設定する。なお、動作モード設定部１３は必須の構成ではなく、備えられていなくてもよい。
【００３１】
また、動作モード設定部１３は、洗濯機９ａで設定された動作モードの内容を取得し、動作モードテーブル２０に格納してもよい。
【００３２】
動作モード決定部１４は、動作モードテーブル２０を参照して、ユーザ操作取得部１２から通知されたシールＩＤと対応する動作モード、および該動作モードにおける各工程の内容を決定する。そして、決定した動作モードおよび該動作モードにおける各工程の内容を送信部１５に通知する。例えば、ユーザ操作取得部１２から通知されたシールＩＤが「Ｓ１０１」であった場合、動作モードを「柔軟剤香りプラスコース」と決定するとともに、各工程の内容を、洗い「ＸＡ」、すすぎ「ＹＡ」、脱水「ＺＡ」、乾燥「ＷＡ」、予洗い「ＶＡ」と決定し送信部１５に通知する。
【００３３】
送信部１５は、動作モード決定部１４から通知された各工程の内容を、ホームサーバ３を介して家庭内機器９（洗濯機９ａ）に送信する。
【００３４】
〔洗濯機（家庭内機器）の構成〕
次に、図１を参照して、洗濯機９ａの構成について説明する。なお、洗濯機９ａにおける洗濯機能については公知の技術で可能であるので、その説明は省略する。図１に示すように、洗濯機９ａは、動作モード取得部（パラメータ取得部、記憶制御部）３１、動作制御部（処理実行部）３２、操作受付部３３、および記憶部３４を含む。
【００３５】
動作モード取得部３１は、ホームサーバ３を介しエージェントサーバ１から各工程の内容を取得し、その内容を動作制御部３２に通知する。また、動作モード取得部３１は、取得した各工程の処理内容と当該各工程の処理内容となる動作モードとを対応付けて記憶部３４に記憶させる。
【００３６】
動作制御部３２は、動作モード取得部３１から通知された各工程の内容に基づき、当該工程の処理を実行する。例えば、“洗い”が「ＸＡ」であれば、“洗い”処理を「ＸＡ」時間だけ実行する。
【００３７】
操作受付部３３は、ユーザから受け付けた操作内容を動作制御部３２に通知する。
【００３８】
〔制御システムにおける処理の流れ〕
次に、図４を参照して、制御システム１００における処理の流れを説明する。図４は、制御システム１００における処理の流れを示すシーケンス図である。図４に示すように、スマートフォン４においてシールが選択されると（Ｓ１０１）、当該シールを特定するシールＩＤが家族伝言板サーバ２に送信され（Ｓ１０２）、家族伝言板サーバ２からエージェントサーバ１に送信される（Ｓ１０３）。シールＩＤを取得したエージェントサーバ１は、当該シールＩＤから動作モードおよび当該動作モードにおける各工程の内容を決定する（Ｓ１０４、取得ステップ）。そして、決定した動作モードおよび当該動作モードにおける各工程の内容（処理内容）を洗濯機９ａに送信する（Ｓ１０５、送信ステップ、パラメータ取得ステップ）。処理内容を取得した洗濯機９ａは、当該処理内容に基づき洗濯を開始し（Ｓ１０６、処理実行ステップ）、洗濯が終了すると（Ｓ１０７）、終了通知をエージェントサーバ１に送信する（Ｓ１０８）。終了通知を取得したエージェントサーバ１は、その旨を家族伝言板サーバ２に通知する（Ｓ１０９）。家族伝言板サーバ２は、終了通知を取得すると、その旨家族伝言板に提示する（Ｓ１１０）。そして、ユーザは、スマートフォン４を介し、家族伝言板サーバ２にアクセスすることにより洗濯が終了したことを確認することができる（Ｓ１１１）。以上で、制御システム１００における処理が終了する。
【００３９】
〔スマートフォンにおける表示画面例〕
次に、図５を参照して、スマートフォン４における表示画面例について説明する。図５はスマートフォン４における表示画面例を示す図である。図５に示すように、家族伝言板において新規メッセージを作成するためのアイコンを選択すると（画面例５０１）、新規メッセージを作成するための画面となる（画面例５０２）。ここで、「家電くんシール」を選択すると、家電くんを選択可能な画面となり（画面例５０３）、「ランドリーさん」を選択すると洗濯機９ａにおける動作モードを選択可能な画面となる（画面例５０４）。
【００４０】
動作モードとして、例えば「色落ち軽減コース」シールを選択すると、「色落ち軽減コース」を登録（家族伝言板に投稿）する画面となり（画面例５０５）、ここで「登録」を選択すると、確認画面が表示され、「色落ち軽減コース」シールが家族伝言板に投稿される。これにより、洗濯機９ａにおいて「色落ち軽減コース」の処理が実行される。
【００４１】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４２】
本実施形態において上記実施形態と異なるのは、動作モードにおける各工程の内容をユーザが変更できる点である。
【００４３】
本実施形態におけるエージェントサーバ１ａでは、上記実施形態１におけるユーザ操作取得部１２の代わりにユーザ操作取得部１２ａが設けられているとともに、動作モード設定部１３の代わりに動作モード設定部１３ａが設けられている。
【００４４】
ユーザ操作取得部１２ａは、家族伝言板サーバ２を介し、ユーザの操作によりスマートフォン４が受け付けた動作モードにおける各工程の変更内容を取得し、動作モード設定部１３ａに通知する。
【００４５】
動作モード設定部１３ａは、ユーザ操作取得部１２ａから通知された動作モードにおける各工程の変更内容に基づいて、動作モードテーブル２０の内容を変更する。
【００４６】
本実施形態によれば、動作モードの各工程の内容をユーザが変更できるので、よりユーザの好みに応じた動作モードを設定することが可能となる。
【００４７】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図７〜９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４８】
本実施形態において、上記実施形態と異なるのは、エージェントサーバ１ｂが洗濯機９ａの動作状態を取得し、家族伝言板サーバ２に通知する点である。これにより、ユーザは、洗濯機９ａの動作状態を家族伝言板により確認することができる。
【００４９】
本実施形態におけるエージェントサーバ１ｂは、上記実施形態１のエージェントサーバ１に加え、家電状態取得部（動作状態取得部）１７および家電状態通知部（通知部）１８を備えている。また、洗濯機９ａは、動作制御部３２に代わり動作制御部３２ｂを備えている。
【００５０】
家電状態取得部１７は、ホームサーバ３を介して、洗濯機９ａから洗濯機９ａの動作状態を取得し、家電状態通知部１８に通知する。
【００５１】
家電状態通知部１８は、家電状態取得部１７から通知された洗濯機９ａの動作状態を家族伝言板サーバ２に通知する。
【００５２】
動作制御部３２ｂは、上記動作制御部３２と同様の機能に加え、エージェントサーバ１ｂからの指示に基づき、洗濯機９ａの動作状態を、ホームサーバ３を介してエージェントサーバ１ｂに通知する。
【００５３】
〔制御システムにおける処理の流れ〕
次に、図８を参照して、制御システム１００ｂにおける処理の流れを説明する。図８は、制御システム１００ｂにおける処理の流れを示すシーケンス図である。図８に示すように、スマートフォン４において動作モードシールが選択されると（Ｓ２０１）、当該シールを特定するシールＩＤが家族伝言板サーバ２に送信され（Ｓ２０２）、家族伝言板サーバ２からエージェントサーバ１ｂに送信される（Ｓ２０３）。シールＩＤを取得したエージェントサーバ１ｂは、当該シールＩＤから動作モードおよび当該動作モードにおける各工程の内容を決定する（Ｓ２０４）。そして、決定した動作モードおよび当該動作モードにおける各工程の内容（処理内容）を洗濯機９ａに送信する（Ｓ２０５）。処理内容を取得した洗濯機９ａは、当該処理内容に基づき洗濯を開始する（Ｓ２０６）。
【００５４】
次に、スマートフォン４において状態確認シールが選択されると（Ｓ２０７）、当該シールを特定するシールＩＤが家族伝言板サーバ２に送信され（Ｓ２０８）、家族伝言板サーバ２からエージェントサーバ１ｂに送信される（Ｓ２０９）。シールＩＤを取得したエージェントサーバ１ｂは、当該シールＩＤから処理内容を決定する（Ｓ２１０）。ここでは、洗濯機９ａの動作状態を取得する処理に決定する。そして、動作状態の通知要求を洗濯機９ａに送信する（Ｓ２１１）。動作状態の通知要求を受信した洗濯機９ａは、自機器の動作状態を取得し（Ｓ２１２）、エージェントサーバ１ｂに動作状態を通知する（Ｓ２１３）。洗濯機９ａの動作状態を取得したエージェントサーバ１ｂは、その旨を家族伝言板サーバ２に通知する（Ｓ２１４）。家族伝言板サーバ２は、洗濯機９ａの動作状態を取得すると、その旨を家族伝言板に提示する（Ｓ２１５）。そして、ユーザは、スマートフォン４を介し、家族伝言板サーバ２にアクセスすることにより洗濯機９ａの動作状態を確認することができる（Ｓ２１６）。
【００５５】
また、洗濯機９ａは、洗濯が終了すると（Ｓ２１７）、終了通知をエージェントサーバ１ｂに送信する（Ｓ２１８）。終了通知を取得したエージェントサーバ１ｂは、その旨を家族伝言板サーバ２に通知する（Ｓ２１９）。家族伝言板サーバ２は、終了通知を取得すると、その旨を家族伝言板に提示する（Ｓ２２０）。そして、ユーザは、スマートフォン４を介し、家族伝言板サーバ２にアクセスすることにより洗濯が終了したことを確認することができる（Ｓ２２１）。以上で、制御システム１００ｂにおける処理が終了する。
【００５６】
〔スマートフォンにおける表示画面例〕
次に、図９を参照して、状態通知要求を実行するときのスマートフォン４における表示画面例について説明する。図９はスマートフォン４における状態通知要求を実行するときの表示画面例を示す図である。図９に示すように、家族伝言板において新規メッセージを作成するためのアイコンを選択すると（画面例９０１）、新規メッセージを作成するための画面となる（画面例９０２）。ここで、「家電くんシール」を選択すると、家電くんを選択可能な画面となり（画面例９０３）、「ランドリーさん」を選択すると洗濯機９ａにおける動作モード等を選択可能な画面となる（画面例９０４）。ここで、「状態通知」シールを選択すると、「状態通知」を登録（家族伝言板に投稿）する画面となり（画面例９０５）、ここで「登録」を選択すると、確認画面が表示され、「状態通知」シールが家族伝言板に投稿される。これにより、洗濯機９ａにおける動作状態がエージェントサーバ１ｂを介して家族伝言板サーバ２に通知され、家族伝言板に提示される。
【００５７】
〔実施形態４〕
上記各実施形態では、１つのエージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）を用いる例を説明したが、エージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）の有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。
【００５８】
〔実施形態５〕
エージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）および家庭内機器９の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、エージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）および家庭内機器９のそれぞれを、図１０に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【００５９】
図１０は、エージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）または家庭内機器９として利用可能なコンピュータ４００の構成を例示したブロック図である。コンピュータ４００は、バス４１０を介して互いに接続された演算装置４２０と、主記憶装置４３０と、補助記憶装置４４０と、入出力インターフェース４５０と、通信インターフェース４６０とを備えている。演算装置４２０、主記憶装置４３０、および補助記憶装置４４０は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース４５０には、ユーザがコンピュータ４００に各種情報を入力するための入力装置５００、および、コンピュータ４００がユーザに各種情報を出力するための出力装置６００が接続される。入力装置５００および出力装置６００は、コンピュータ４００に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ４００に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置５００は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置６００は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置５００および出力装置６００の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース４６０は、コンピュータ４００が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【００６０】
補助記憶装置４４０には、コンピュータ４００をエージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）または家庭内機器９として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置４２０は、補助記憶装置４４０に格納された上記プログラムを主記憶装置４３０上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ４００を、エージェントサーバ１（１ａ、１ｂ）または家庭内機器９が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。
【００６１】
また、上記プログラムは、コンピュータ４００の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置（エージェントサーバ１）は、被制御装置（家庭内機器９、洗濯機９ａ）が実行する処理に関する情報を該被制御装置に送信する制御装置であって、上記被制御装置は複数の処理が可能であり、該被制御装置における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、被制御装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得する取得部（動作モード決定部１４）と、上記取得部が取得した上記設定パラメータを上記被制御装置に送信する送信部１５とを備えている。
【００６３】
上記の構成によれば、設定パラメータを被制御装置に送信するという簡易かつ容易な処理で、被制御装置に格納されていない処理モードによる処理を実行させることができる。よって、被制御装置そのものを操作して実行させることが容易ではない処理モードによる処理を容易に実行させることができる。
【００６４】
本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記設定パラメータの値を変更する処理モード内容変更部（動作モード設定部１３）を備えているものであってもよい。
【００６５】
上記の構成によれば、処理モードの内容を変更することができる。これにより、ユーザの好みや環境条件等に対応した処理モードを実現できる。
【００６６】
本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１または２において、上記処理モードが紐づけられた画像または画像ＩＤをユーザ端末より受信する受信部（ユーザ操作取得部１２）を備え、上記送信部は、上記受信部が上記の画像または画像ＩＤを受信したとき、上記の画像または画像ＩＤと紐づけられた処理モードにおける１または複数の工程の上記設定パラメータを上記被制御装置に送信するものであってもよい。
【００６７】
上記の構成によれば、設定パラメータの送信を、画像または画像ＩＤを送信することにより実現できる。これにより、容易な操作で設定パラメータを送信できる。
【００６８】
本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１〜３の何れかにおいて、上記被制御装置の動作状態を取得する動作状態取得部（家電状態取得部１７）と、上記動作状態取得部が取得した動作状態をユーザに通知する通知部（家電状態通知部１８）と、を備えているものであってもよい。
【００６９】
上記の構成によれば、被制御装置の動作状態をユーザに認識させることができる。
【００７０】
本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様４において、上記通知部は、上記動作状態取得部が取得した動作状態を、複数のユーザで書き込みを共有可能なサービスに投稿することによりユーザに通知するものであってもよい。
【００７１】
上記構成によれば、複数のユーザで書き込みを共有可能なサービスにて、被制御装置の動作状態をユーザに認識させることができる。
【００７２】
本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様１〜５の何れかにおいて、上記被制御装置にて設定された上記設定パラメータを該被制御装置から取得する設定処理モード取得部（動作モード設定部１３）を備えているものであってもよい。
【００７３】
上記の構成によれば、被制御装置において設定された設定パラメータを制御装置に格納しておくことができる。よって、格納以降、同じ設定パラメータを、設定パラメータを設定した被制御装置とは別の被制御装置に送信することができる。また、被制御装置において設定した設定パラメータを格納していなかった場合でも、制御装置から設定パラメータを送信することにより、該被制御装置で新たに設定する必要がなくなる。
【００７４】
本発明の態様７に係る制御装置は、上記態様２において、外部の情報提供装置（外部サーバ６）から提供情報を取得する提供情報取得部（外部データ取得部１１）を備え、上記処理モード内容変更部は、上記提供情報取得部が取得した上記提供情報に応じて上記設定パラメータの値を変更するものであってもよい。
【００７５】
上記の構成によれば、提供情報に応じて同じ処理モードにおける同じ設定パラメータの値を異ならせることができる。これにより、同じ処理モードにおける同じ設定パラメータであっても、柔軟に値を設定することができる。たとえば、提供情報が天候に関するものであり、被制御装置が洗濯機である場合、天候が晴れと曇りとで、同じ洗濯処理モードでの乾燥時間を異ならせることができる。
【００７６】
本発明の態様８に係る制御装置は、上記態様１〜７の何れかにおいて、外部の処理モード設定装置から上記設定パラメータを取得する設定パラメータ取得部（外部データ取得部１１）を備えているものであってもよい。
【００７７】
上記の構成によれば、外部の処理モード設定装置により設定パラメータを設定することができる。
【００７８】
本発明の態様９に係る被制御装置は、１または複数の工程からなる処理を実行するとともに、複数の処理を実行可能な被制御装置であって、制御装置から、上記処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、自装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得するパラメータ取得部（動作モード取得部３１）と、上記パラメータ取得部が取得した設定パラメータに基づいて処理を実行する処理実行部（動作制御部３２）と、を備えていることを特徴としている。
【００７９】
上記の構成によれば、自装置に格納されていない処理モードによる処理を、設定パラメータを取得することにより実行できる。これにより、自装置を操作することにより実行することが困難な処理モードによる処理を、容易な処理で実行することができる。
【００８０】
本発明の態様１０に係る被制御装置は、上記態様９において、上記パラメータ取得部が取得した設定パラメータの値を対応する処理モードとともに記憶部に記憶させる記憶制御部（動作モード取得部３１）を備えている。
【００８１】
上記の構成によれば、制御装置から取得した設定パラメータを格納するので、格納後、同じ処理モードによる処理を容易に実行することができる。
【００８２】
本発明の態様１１に係る制御装置の制御方法は、被制御装置が実行する処理に関する情報を該被制御装置に送信する制御装置の制御方法であって、上記被制御装置は複数の処理が可能であり、該被制御装置における処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、被制御装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得する取得ステップ（Ｓ１０４）と、上記取得ステップで取得した上記設定パラメータを上記被制御装置に送信する送信ステップ（Ｓ１０５）を含むことを特徴としている。
【００８３】
上記の方法によれば、上記態様１の制御装置と同じ効果を奏することができる。
【００８４】
本発明の態様１２に係る被制御装置の制御方法は、１または複数の工程からなる処理を実行するとともに、複数の該処理を実行可能な被制御装置の制御方法であって、制御装置から、上記処理を示す処理モード毎の１または複数の工程の設定パラメータであって、自装置に格納されていない処理モードの設定パラメータを取得するパラメータ取得ステップ（Ｓ１０５）と、上記パラメータ取得ステップで取得した設定パラメータに基づいて処理を実行する処理実行ステップ（Ｓ１０６）と、を含むことを特徴としている。
【００８５】
上記の方法によれば、上記態様１０の被制御装置と同じ効果を奏することができる。
【００８６】
本発明の各態様に係る制御装置および被制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置および被制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置および被制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、被制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、工程数が多い処理等、装置自身で操作・設定することが困難な処理を実行可能な家庭内機器を制御するシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  エージェントサーバ（制御装置）
２  家族伝言板サーバ
３  ホームサーバ
４  スマートフォン（ユーザ端末）
６  外部サーバ（情報提供装置、処理モード設定装置）
９  家庭内機器（被制御装置）
９a  洗濯機（被制御装置）
１１  外部データ取得部（提供情報取得部、設定パラメータ取得部）
１２  ユーザ操作取得部（受信部）
１３  動作モード設定部（処理モード内容変更部、設定処理モード取得部）
１４  動作モード決定部（取得部）
１５  送信部
１６  記憶部
１７  家電状態取得部（動作状態取得部）
１８  家電状態通知部（通知部）
２０  動作モードテーブル
３１  動作モード取得部（パラメータ取得部、記憶制御部）
３２  動作制御部（処理実行部）
３３  操作受付部
３４  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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