(57)【要約】【課題】好適にＥＧＲ通路に堆積したカーボンを除去できるエンジンの清浄装置を提供すること。【解決手段】排気ガスを吸気通路１６ａに還流するＥＧＲ通路３１と、このＥＧＲ通路３１に配置され、排気ガスの還流を制御するＥＧＲバルブ３２と、ＥＧＲ通路３１にブローバイガスを導入するブローバイガス導入通路４１と、ＥＧＲバルブ３２の開閉を制御するバルブ制御部１０１と、を備えている。そして、ＥＣＭ１００のバルブ制御部１０１は、エンジン１への燃料供給を停止するフューエルカットが実行されていることを条件として、ＥＧＲバルブ３２を開弁するよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガスを吸気通路に還流するＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路に配置され、前記排気ガスの還流を制御するＥＧＲバルブと、
前記ＥＧＲ通路にブローバイガスを導入するブローバイガス導入通路と、
前記ＥＧＲバルブの開閉を制御するバルブ制御部と、を備えるエンジンの清浄装置であって、
前記バルブ制御部は、前記エンジンへの燃料供給を停止するフューエルカットが実行されていることを条件として、前記ＥＧＲバルブを開弁するよう制御することを特徴とするエンジンの清浄装置。
【請求項２】
前記ブローバイガス導入通路は、前記ＥＧＲ通路の鉛直上方から前記ＥＧＲ通路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの清浄装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲ通路は、少なくとも前記ブローバイガス導入通路との接続部において水平に延びるように配置され、
前記ブローバイガス導入通路は、前記ＥＧＲ通路の鉛直上方から前記ＥＧＲ通路に垂直に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの清浄装置。
【請求項４】
前記ブローバイガス導入通路と前記ＥＧＲ通路は、前記ＥＧＲ通路を流れる排気ガスの流れによって発生するエジェクタ効果によって前記ブローバイガス導入通路を流れるブローバイガスが前記ＥＧＲ通路に流入するように接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエンジンの清浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲ通路を通してブローバイガスを吸気通路に導入するエンジンの清浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両にはＥＧＲ装置を備えたものがあり、ＥＧＲ装置は、排気管と吸気管とを繋ぐＥＧＲ通路により排気ガスを吸気通路に還流するようになっている。
【０００３】
ＥＧＲ装置を備えるエンジンは、排気ガスが不活性であることにより燃焼温度の上昇を抑制できるため、エンジンからの排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できる。また、ＥＧＲ装置を備えるエンジンは、スロットルバルブの開度を大きくできるため、ポンピングロスを低減してエンジンの燃費を向上できる。
【０００４】
ここで、ＥＧＲ装置を備えたエンジンは、排気ガスが吸気通路を通過する際に、排気ガス中に含まれるカーボンが吸気通路の内壁に付着して堆積し、エンジンに不具合を生じさせることがある。
【０００５】
これに対し、特許文献１に記載されたエンジンの浄化装置が知られている。特許文献１に記載のものは、ブローバイガス還元装置を備えており、燃焼室からクランクケースに吹き抜けた未燃焼ガスとオイルミストを含むブローバイガスを、ＥＧＲ通路を通して吸気通路に戻している。
【０００６】
特許文献１に記載のものによれば、ＥＧＲ通路を通って吸気通路に戻された排気ガスに含まれるカーボンと、ブローバイガスに含まれるオイルミストとを融合させることができるため、吸気通路にカーボンが堆積することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３０１１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、カーボンが多く発生するようなエンジンの燃焼状態のとき、ＥＧＲ通路に導入される排気ガス中には、ブローバイガスに含まれるオイルミストと融合することなくＥＧＲ通路に導入されるカーボンも存在するため、ＥＧＲ通路にカーボンが堆積するおそれがある。このため、特許文献１に記載のものは、好適にＥＧＲ通路に堆積したカーボンを除去することができなかった。
【０００９】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、好適にＥＧＲ通路に堆積したカーボンを除去できるエンジンの清浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、排気ガスを吸気通路に還流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に配置され、前記排気ガスの還流を制御するＥＧＲバルブと、前記ＥＧＲ通路にブローバイガスを導入するブローバイガス導入通路と、前記ＥＧＲバルブの開閉を制御するバルブ制御部と、を備えるエンジンの清浄装置であって、前記バルブ制御部は、前記エンジンへの燃料供給を停止するフューエルカットが実行されていることを条件として、前記ＥＧＲバルブを開弁するよう制御するものから構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エンジンでの燃焼動作が停止されるフューエルカット中においてＥＧＲバルブを開いてブローバイガスを導入するため、エンジンの燃焼に影響を及ぼすことなく好適にＥＧＲ通路に堆積したカーボンを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る清浄装置が搭載されたエンジンの構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る清浄装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る清浄装置の制御部に記憶されたＥＧＲバルブ開度マップを示す図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る清浄装置のエジェクタの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るエンジン１は、例えば直列４気筒のガソリンエンジンで構成されている。なお、エンジン１の気筒数は４気筒に限られない。また、エンジン１は、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンであってもよい。
【００１４】
エンジン１は、シリンダブロック２と、シリンダブロック２の上部に締結されたシリンダヘッド３およびヘッドカバー９と、シリンダブロック２の下部に締結された図示しないオイルパンとを含んで構成されている。
【００１５】
シリンダブロック２には、シリンダ５が形成されている。シリンダ５には、ピストン６が収納されている。また、シリンダ５の上部には、燃焼室７が設けられている。
【００１６】
エンジン１は、シリンダ５内でピストン６が２往復する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行う、いわゆる４サイクルのガソリンエンジンである。
【００１７】
ピストン６は、コネクティングロッド８を介して図示しないクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトはシリンダブロック２の下部に形成された図示しないクランク室において回転自在に支持されている。
【００１８】
ピストン６とシリンダ５の隙間を通って燃焼室７からクランク室に吹き抜けたブローバイガスは、図示しない通路を通ってヘッドカバー９に導入される。このブローバイガスには、エンジンオイルが霧状のオイルミストとなって含まれている。コネクティングロッド８は、ピストン６の往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換する。
【００１９】
また、エンジン１はインジェクタ１３を備えており、このインジェクタ１３は、図示しない燃料タンクから燃料ポンプによって圧送された燃料を燃焼室７内に直接噴射するようになっている。すなわち、エンジン１は直噴式（ＤＩ：Direct Injection）エンジンとして構成されている。なお、エンジン１は、直噴式に限らず、吸気ポート１１内に燃料を噴射するポート噴射式（ＰＦＩ：Port Fuel Injection）のエンジンであってもよい。
【００２０】
シリンダヘッド３には、図示しない点火プラグと、吸気ポート１１と、排気ポート１２とが設けられている。点火プラグは、燃焼室７内に電極を突出させた状態でシリンダヘッド３に設けられ、図示しないイグナイタによってその点火時期が調整される。
【００２１】
吸気ポート１１は、燃焼室７と後述する吸気通路１６ａとを連通する。吸気ポート１１には、吸気バルブ１４が設けられている。排気ポート１２は、燃焼室７と後述する排気通路２６ａとを連通する。排気ポート１２には、排気バルブ２４が設けられている。
【００２２】
また、シリンダヘッド３の吸気ポート１１側には、吸気管１６が接続されている。吸気管１６の内部には、吸気ポート１１と連通する吸気通路１６ａが形成されている。
【００２３】
吸気通路１６ａには、電子制御式のスロットルバルブ１８と、図示しないエアフローセンサとが設けられている。スロットルバルブ１８は、後述するＥＣＭ１００に電気的に接続されている。
【００２４】
スロットルバルブ１８は、ＥＣＭ１００からの指令信号に応じてスロットル開度が制御されることで、エンジン１の吸入空気量を調整する。エアフローセンサは、吸入空気量を検出する。
【００２５】
一方、シリンダヘッド３の排気ポート１２側には、排気管２６が接続されている。排気管２６の内部には、排気ポート１２と連通する排気通路２６ａが形成されている。排気通路２６ａには、三元触媒２７が設けられており、この三元触媒２７は、燃焼室７から排出された排気ガスを浄化する。
【００２６】
また、エンジン１は、吸気側可変動弁機構１５および排気側可変動弁機構２５を備えている。吸気側可変動弁機構１５および排気側可変動弁機構２５は、バルブタイミングとバルブリフト量の一方または両方を調整するようになっている。
【００２７】
吸気側可変動弁機構１５および排気側可変動弁機構２５は、ＥＣＭ１００に電気的に接続されており、ＥＣＭ１００からの指令信号に応じて作動する。
【００２８】
また、エンジン１にはＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置３０が設けられており、このＥＧＲ装置３０は、ＥＧＲ通路３１とＥＧＲバルブ３２とを備えている。
【００２９】
ＥＧＲ通路３１の排気流れ方向上流側端部は、排気通路２６ａにおける三元触媒２７より上流側に接続されている。ＥＧＲ通路３１の排気流れ方向下流側端部は、吸気通路１６ａにおけるスロットルバルブ１８の下流側に接続されている。
【００３０】
これにより、ＥＧＲ通路３１は、排気通路２６ａを流れる排気ガスの一部を吸気通路１６ａに還流する。
【００３１】
ＥＧＲバルブ３２は、ＥＧＲ通路３１の途中に設けられており、ＥＧＲ通路３１を流れる排気ガスの量を調整するようになっている。ＥＧＲバルブ３２は、ＥＣＭ１００に電気的に接続されており、ＥＣＭ１００によって０％〜１００％の間で開度（開弁率）が制御される。
【００３２】
ＥＧＲ通路３１はＥＧＲバルブ３２の上流側に水平部３１ａを有しており、この水平部３１ａは、ＥＧＲ通路３１の上流側端部近傍であるエンジン１の排気側から、吸気側に渡って水平方向に延びている。
【００３３】
また、エンジン１にはブローバイガス還元装置４０が設けられており、このブローバイガス還元装置４０は、ブローバイガス導入通路４１と逆止弁４２を備えている。
【００３４】
ブローバイガス導入通路４１は、ヘッドカバー９の排気側と、ＥＧＲ通路３１の水平部３１ａとを接続しており、ヘッドカバー９内のブローバイガスをＥＧＲ通路３１におけるＥＧＲバルブ３２よりも上流側に導入するようになっている。ブローバイガス導入通路４１は、ＥＧＲ通路３１の鉛直上方からＥＧＲ通路３１の水平部３１ａに垂直に接続されている。
【００３５】
これにより、ヘッドカバー９からブローバイガス導入通路４１に導入されたブローバイガスは、ＥＧＲバルブ３２の開弁時に、ＥＧＲ通路３１におけるＥＧＲバルブ３２よりも上流側で排気ガスに合流し、ＥＧＲ通路３１を通して排気ガスとともに吸気通路１６ａに還流される。
【００３６】
逆止弁４２は、ブローバイガス導入通路４１の途中に設けられており、ブローバイガスをヘッドカバー９側からＥＧＲ通路３１側の一方向のみに流し、逆方向に流れることを規制している。
【００３７】
また、ブローバイガス還元装置４０は、ブローバイガス通路４５とＰＣＶ（Positive Crankcase Ventilation）バルブ４６を備えている。ブローバイガス通路４５は、ヘッドカバー９の吸気側と、吸気通路１６ａにおけるスロットルバルブ１８の下流側とを接続しており、ヘッドカバー９内のブローバイガスを吸気通路１６ａに還流するようになっている。
【００３８】
ＰＣＶバルブ４６は、ブローバイガス通路４５の途中に設けられており、ブローバイガスをヘッドカバー９側から吸気通路１６ａ側の一方向のみに流し、逆方向に流れることを規制している。また、ＰＣＶバルブ４６は、ブローバイガス通路４５を通過するブローバイガスの量を調整するようになっている。
【００３９】
このように、ブローバイガス還元装置４０は、逆止弁４２が設けられたブローバイガス導入通路４１と、ＰＣＶバルブ４６が設けられたブローバイガス通路４５との２系統の経路により、ブローバイガスを吸気通路１６ａに還流する。
【００４０】
エンジン１は、ＥＣＭ（Electronic Control Module）１００を備えており、このＥＣＭ１００によってその運転状態が電気的に制御されるようになっている。ＥＣＭ１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。
【００４１】
ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。
【００４２】
ＥＣＭ１００の入力側には、エアフローセンサ等の各種のセンサ類が接続されている。各種のセンサ類は、図示を省略するが、冷却水の水温を検出する水温センサ、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ、カム軸の回転角度を検出するカム角センサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、およびエンジン回転数を検出するクランク角センサを含んでいる。また、ＥＣＭ１００の入力側には、図示しないイグニッションスイッチが接続されている。
【００４３】
一方、ＥＣＭ１００の出力側には、前述した点火プラグ、インジェクタ１３、スロットルバルブ１８、吸気側可変動弁機構１５および排気側可変動弁機構２５等の各種装置が接続されている。
【００４４】
ＥＣＭ１００は、各種のセンサ類からの検出信号に基づいて、インジェクタ１３によるエンジン１への燃料供給を停止するフューエルカットを実行する。例えば、このフューエルカットは、アクセルペダルが踏まれておらず、かつ、エンジン回転数が所定値より高いことを条件として実行される。
【００４５】
フューエルカット中は、エンジン１に燃料が供給されないため、エンジン１での燃焼動作が停止される。このため、エンジン１は、フューエルカット中は燃焼を行うことなく回転する。
【００４６】
ＥＣＭ１００は、フューエルカットの実行によってエンジン回転数が所定の復帰回転数まで低下すると、エンジンストールを回避するためにアイドリングに必要な程度の燃料の供給を再開する。
【００４７】
また、ＥＣＭ１００はバルブ制御部１０１を備えており、このバルブ制御部１０１は、エンジン１への燃料供給を停止するフューエルカットが実行されていることを条件として、ＥＧＲバルブ３２を開弁するよう制御する。
【００４８】
ＥＣＭ１００のバルブ制御部１０１は、図３に示すＥＧＲバルブ開度マップを参照してＥＧＲバルブ３２の開度を決定する。ＥＧＲバルブ開度マップは、ＥＣＭ１００のＲＯＭに記憶されており、エンジン回転数とＥＧＲバルブ３２の開度との相関を定めている。
【００４９】
本実施形態では、エンジン１の回転中は、エンジン回転数が高くなるほどＥＧＲバルブ３２の開度が小さくなるようにＥＧＲバルブ開度マップが設定されている。なお、ＥＧＲバルブ開度マップにおいて、エンジン１の停止中、すなわちエンジン回転数が０のときは、ＥＧＲバルブ３２の開度が０（閉弁）となるように設定されている。
【００５０】
次に、図２を参照して、本実施形態に係るＥＣＭ１００のバルブ制御部１０１によって実行されるＥＧＲバルブ制御処理について説明する。なお、このＥＧＲバルブ制御処理は、イグニッションスイッチがオンのときに所定周期で繰り返し実行される。
【００５１】
図２に示すように、まず、ＥＣＭ１００は、エンジン１がフューエルカット中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ここでは、ＥＣＭ１００は、フューエルカット条件が成立していることを条件として、フューエルカット中であると判定する。
【００５２】
すなわち、ＥＣＭ１００は、各種のセンサからの検出信号に基づいてインジェクタ１３からの燃料噴射を停止するフューエルカットを実行している場合、フューエルカット中であると判定する。
【００５３】
ステップＳ１の判定がＹＥＳ（フューエルカット中である）場合、ＥＣＭ１００は、ＥＧＲバルブ３２を開状態に制御し（ステップＳ２）、図２のフローチャートを終了する。
【００５４】
一方ステップＳ１の判定がＮＯ（フューエルカット中ではない）場合、ＥＣＭ１００は、ＥＧＲバルブ３２の閉状態を維持したまま、図２のフローチャートを終了する。
【００５５】
このように、ＥＧＲバルブ制御処理において、ＥＣＭ１００のバルブ制御部１０１は、エンジン１のフューエルカット中にＥＧＲバルブ３２が開状態となり、エンジン１がフューエルカット中ではない場合にＥＧＲバルブ３２が閉状態を維持するように制御を行う。
【００５６】
これにより、エンジン１のフューエルカット中は、ＥＧＲバルブ３２が開状態となり、ブローバイガス導入通路４１のブローバイガスがＥＧＲ通路３１を通って吸気通路１６ａに還流される。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係るエンジンの清浄装置は、排気ガスを吸気通路１６ａに還流するＥＧＲ通路３１と、このＥＧＲ通路３１に配置され、排気ガスの還流を制御するＥＧＲバルブ３２と、ＥＧＲ通路３１にブローバイガスを導入するブローバイガス導入通路４１と、ＥＧＲバルブ３２の開閉を制御するバルブ制御部１０１と、を備えている。
【００５８】
そして、ＥＣＭ１００のバルブ制御部１０１は、エンジン１への燃料供給を停止するフューエルカットが実行されていることを条件として、ＥＧＲバルブ３２を開弁するよう制御する。
【００５９】
この構成により、エンジン１での燃焼動作が停止されるフューエルカット中においてＥＧＲバルブ３２を開いてブローバイガスを導入するため、ブローバイガスに含まれるオイルミストの清浄効果により、エンジン１の燃焼に影響を及ぼすことなくＥＧＲ通路３１に堆積したカーボンを除去できるとともに、オイルミストによりＥＧＲ通路３１の内壁をコーティングしてカーボンの付着を防止できる。
【００６０】
また、フューエルカット中は排気ガス中にカーボンが含まれないため、オイルミストがカーボンと融合せずにＥＧＲ通路３１の内壁に到達することができるので、ＥＧＲ通路３１に堆積したカーボンを効果的に除去できる。この結果、好適にＥＧＲ通路３１に堆積したカーボンを除去することができる。
【００６１】
これに加え、本実施形態では、ＥＧＲ通路３１におけるＥＧＲバルブ３２よりも上流側にブローバイガスを導入しているため、ＥＧＲバルブ３２に付着したカーボンをブローバイガスに含まれるオイルミストにより除去することができる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、ブローバイガスを導入することを目的とした、フューエルカットが実行されていることを条件として、ＥＧＲバルブ３２を開弁する制御が実行されるが、通常の排気還流を目的としたＥＧＲバルブ３２の開閉制御と併用することが可能である。
【００６３】
また、本実施形態に係るエンジンの清浄装置において、ブローバイガス導入通路４１は、ＥＧＲ通路３１の鉛直上方からＥＧＲ通路３１に接続されている。
【００６４】
この構成により、ブローバイガス導入通路４１がＥＧＲ通路３１の鉛直上方からＥＧＲ通路３１に接続されているため、重力によってブローバイガスをＥＧＲ通路３１に導入できるため、より好適にＥＧＲ通路３１に堆積したカーボンを除去することができる。
【００６５】
また、本実施形態に係るエンジンの清浄装置において、ＥＧＲ通路３１は、少なくともブローバイガス導入通路４１との接続部において水平に延びるように配置され、ブローバイガス導入通路４１は、ＥＧＲ通路３１の鉛直上方からＥＧＲ通路３１に接続されている。
【００６６】
この構成により、ブローバイガス導入通路４１がＥＧＲ通路３１に対して鉛直上方から垂直に接続されるため、ブローバイガスをＥＧＲ通路３１に導入されやすくできる。
【００６７】
（第２実施形態）
以下、図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６８】
図４に示すように、ＥＧＲ通路３１の水平部３１ａは、排気通路２６ａから分岐して水平に延びている。ブローバイガス導入通路４１は、鉛直上方から垂直にＥＧＲ通路３１の水平部３１ａに接続されている。
【００６９】
本実施形態では、ブローバイガス導入通路４１とＥＧＲ通路３１との接続部にエジェクタ５０が設けられている。エジェクタ５０の内部には、ノズル部５１とディフューザ部５２が設けられている。
【００７０】
ノズル部５１は、ＥＧＲ通路３１の排気ガスの流れ方向上流側に設けられており、ディフューザ部５２は、ＥＧＲ通路３１の排気ガスの流れ方向下流側に設けられている。ノズル部５１とディフューザ部５２とは、水平の同一軸線上に所定の間隔を隔てて配置されている。
【００７１】
エジェクタ５０の内部において、ノズル部５１のディフューザ部５２との間の上方には、ブローバイガス導入通路４１が鉛直上方から接続されている。
【００７２】
このエジェクタ５０において、ノズル部５１に導入された排気ガスはディフューザ部５２に向かって流れる。この排気ガスの流れは、エジェクタ５０の内部に負の制圧を発生させる。
【００７３】
このため、ノズル部５１に排気ガスが導入されると、ブローバイガス導入通路４１内のブローバイガスをディフューザ部５２の内部に引き込むエジェクタ効果が発生する。
【００７４】
このエジェクタ効果によってエジェクタ５０内に引き込まれたブローバイガスは、ノズル部５１からディフューザ部５２に向かって流れる排気ガスに混合されて、ノズル部５１からＥＧＲ通路３１に導入される。
【００７５】
このように、本実施形態に係るエンジンの清浄装置において、ブローバイガス導入通路４１とＥＧＲ通路３１は、ＥＧＲ通路３１を流れる排気ガスの流れによって発生するエジェクタ効果によってブローバイガス導入通路４１を流れるブローバイガスがＥＧＲ通路３１に流入するように接続されている。
【００７６】
この構成により、ブローバイガス導入通路４１とＥＧＲ通路３１は、ブローバイガスがエジェクタ効果によってＥＧＲ通路３１に流入するように接続されているため、より好適にＥＧＲ通路３１に堆積したカーボンを除去することができる。
【００７７】
上述の通り、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【００７８】
例えば、図２のＥＧＲバルブ制御処理では、エンジン１が燃焼することなく回転するフューエルカット中に、ＥＣＭ１００のバルブ制御部１０１が、ＥＧＲバルブ３２を開状態に制御しているが、冷却水の温度が所定値未満、すなわち冷機駆動中であること、または、スロットルバルブ１８が全閉状態で車両がコースト走行していること、を追加の条件としてバルブ制御部１０１がＥＧＲバルブ３２を開状態に制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ エンジン
１６ａ 吸気通路
３１ ＥＧＲ通路
３２ ＥＧＲバルブ
４１ ブローバイガス導入通路
１０１ バルブ制御部
【図１】
2017002827.tif 000003
【図２】
2017002827.tif 000004
【図３】
2017002827.tif 000005
【図４】
2017002827.tif 000006