(57)【要約】【課題】旋回走行時に、ステップが走行軌道外の障害物に干渉されるのを回避することが可能なホイールローダを提供する。【解決手段】ホイールローダの運転室のフロアの下方に配置された燃料タンクの側面に、上下部ステップを有する２段ステップ構造のステップを備えている。下部ステップの前端は、上部ステップの前端より進行方向の前方に配置され、上部ステップおよび下部ステップは、旋回時に前車輪と後車輪とが旋回中心に対して描く外周側の仮想の円弧に対し内側に配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の後車輪を有する後部車体と、
一対の前車輪を有し、前記後部車体に回動動可能に連結された前部車体と、
前記後部車体と前記前部車体とに連結され、前記前部車体を前記後部車体に対して屈曲させるためのステアリング用油圧シリンダと、
前記後部車体の前部に設けられた運転室と、
前記運転室におけるフロアの下方に配置され、前記後部車体の側面を形成し、この側面が鉛直面を成す燃料タンクと、
前記燃料タンクの側面に設けられたステップとを備え、
前記ステップは、上部ステップと下部ステップとを有し、
前記下部ステップの前端は、前記上部ステップの前端より進行方向の前方に配置され、
前記上部ステップおよび前記下部ステップは、旋回時に前記前車輪と前記後車輪とが旋回中心に対して描く外周側の仮想の円弧に対し内側に配置されている、ホイールローダ。
【請求項２】
請求項１に記載のホイールローダにおいて、
前記前部車体が前記後部車体に対して屈曲された状態において、前記下部ステップの外周側面は、前記前車輪の外周側の最後部と前記後車輪の外周側の最前部とを結ぶ仮想の直線に対し平行に配置されている、ホイールローダ。
【請求項３】
請求項１に記載のホイールローダにおいて、
前記上部ステップと前記下部ステップとは、寸法および形状が同一である、ホイールローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダは、前部車体と後部車体とが屈曲可能に連結されている。前部車体にはバケット等のフロント作業機が設けられている。前部車体と後部車体とは、ステアリング用油圧シリンダにより連結されている。後部車体の上部には運転室が設けられ、その両側面には、操縦者が運転室１２に乗降するためのステップが設けられている。ホイールローダは、圧油の給排によりステアリング用油圧シリンダを伸縮して後部車体に対して前部車体を屈曲して旋回走行する。
このようなホイールローダでは、旋回時に、後部車体に対して前部車体が屈曲されるため、後部車体に設けられている後部車輪と前部車体の側面との距離が小さくなる。このため、ステップの前後方向の長さを大きくすることができない。しかし、ステップを小さくすると運転室への乗降が困難となる。
【０００３】
このため、ステップを上部ステップと下部ステップとの二段ステップ構造となし、かつ、下部ステップを上部ステップより進行方向にずらした構造としたものがある。このホイールローダでは、後部車体の両側部から燃料タンクが張り出している。燃料タンクの前後方向の長さは、下部側が上部側より小さくされた、下部側先細り状に形成されている。上部ステップは、燃料タンクの上部側に凹部を設けることにより、踏み場としての面積の拡大が図られている。下部ステップは、前部車体の前車輪を覆うフェンダより低位置に配置されている。前部車体が屈曲され、前部車両およびフェンダが後部車体の燃料タンクに接近しても、燃料タンクは下部側先細り状に形成され、かつ、フェンダより低位置に配置されているので、フェンダが下部ステップに接触するのを防止することができると記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０３３０８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたホイールローダでは、燃料タンクの下部における前側が先細り状に形成されているため、その分、燃料タンクの容量が制限されている。また、旋回走行時に、ステップが走行軌道外の障害物に干渉される可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、ホイールローダは、一対の後車輪を有する後部車体と、一対の前車輪を有し、前記後部車体に回動動可能に連結された前部車体と、前記後部車体と前記前部車体とに連結され、前記前部車体を前記後部車体に対して屈曲させるためのステアリング用油圧シリンダと、前記後部車体の前部に設けられた運転室と、前記運転室におけるフロアの下方に配置され、前記後部車体の側面を形成し、この側面が鉛直面を成す燃料タンクと、前記燃料タンクの側面に設けられたステップとを備え、前記ステップは、上部ステップと下部ステップとを有し、前記下部ステップの前端は、前記上部ステップの前端より進行方向の前方に配置され、前記上部ステップおよび前記下部ステップは、旋回時に前記前車輪と前記後車輪とが旋回中心に対して描く外周側の仮想の円弧に対し内側に配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、旋回走行時において、ステップが走行軌道外の障害物に干渉されるのを回避することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のホイールローダの一実施の形態を示し、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図１に図示されたホイールローダの斜視図であり、（Ａ）は、進行方向の左前方から観た図、（Ｂ）は、進行方向の右後方から観た図である。
【図３】図２（Ａ）の２段ステップ近傍の斜視図である。
【図４】左右のステップの位置および構造を示す斜視図である。
【図５】ホイールローダが進行方向（図示Ｘ方向）に右旋回する状態を上方から観た図である。
【図６】図５に図示された２段ステップ近傍の拡大図である。
【図７】最大ステアリング角θで右旋回する状態におけるステップの配置を示す図である。
【図８】ホイールローダが進行方向（図示Ｘ方向）に左旋回する状態を上方から観た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係るホイールローダについて説明する。
図１は、本発明のホイールローダの一実施の形態を示し、図１（Ａ）は上面図、図１（Ｂ）側面図である。図２は、図１に図示されたホイールローダの斜視図であり、図２（Ａ）は、進行方向の左前方から観た図、図２（Ｂ）は、進行方向の右後方から観た図である。
ホイールローダ１は、前部車体２と、後部車体３と、フロント作業機４とを備えている。前部車体２と後部車体３とは、前部車体２の後方のブラケットと、後部車体３の前方のブラケットとを回動可能に枢支する連結ピン１９（図１（Ｂ）参照）により連結されている。
なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向は図示の通りとする。
【００１０】
前部車体２は、左右方向に延在された前車軸１１の両端に取付けられた一対の前車輪５Ａ、５Ｂを有する。
フロント作業機４は、左右方向に離間して配置された一対のアーム２１およびバケット２２を有する。各アーム２１の一端は、前部車体２に回動可能に取付けられている。各アームの他端は、バケット２２に取付けられている。各アーム２１は、アームシリンダ４１により回動される。一対のアーム２１の左右方向の中央には、揺動板３１が配置されている。揺動板３１は、軸３２により回動可能に枢支されている。揺動板３１は、上端部に連結されたバケットシリンダ４２により揺動される。揺動板３１の下端側は、バケット２２に連結されている。揺動板３１の揺動により、バケット２２は、その開口部が天・地を向くように俯仰動作される。
【００１１】
後部車体３は、左右方向に延在された後車軸１２の両端に取付けられた一対の後車輪６Ａ、６Ｂを有する。後部車体３と前部車体２とを連結する連結ピン１９左側には、ステアリング用油圧シリンダ２５（図１（Ｂ）参照）が配置されている。ステアリング油圧シリンダ２５は、後部車体３に取付けられ、そのロッド先端部が、前部車体２のブラケットに連結されている。ステアリング用油圧シリンダ２５に圧油を給排するとステアリング用油圧シリンダ２５は伸張または縮退する。これにより、前部車体２が、連結ピン１９を中心として、図１（Ａ）における時計方向または反時計方向に回動する。つまり、前部車体２が後部車体３に対して屈曲する。この状態でホイールローダを走行すると、ホイールローダ１は右または左に旋回走行する。
【００１２】
後部車体３の上部には運転室８が設けられている。運転室８内には、ステアリングホイール１６および種々の操作レバーが設けられている。運転室８の左方側のフロアの下方には、燃料タンク３５（図２（Ａ）参照）が設けられている。後部車体３の左右側部の前方側には、ステップ５０Ａ、５０Ｂが設けられている。ステップ５０Ａ、５０Ｂは、地上から運転室８に搭乗し、また、運転室８から地上に降車する際の踏み台となるものである。
ステップ５０Ａは、進行方向（図示前方方向）左側に配置されており、ステップ５０Ｂは、進行方向右側に配置されている。
なお、運転室８には、図２（Ａ）（図３も参照）等に図示されるように手摺り１３、１４が設けられている。
【００１３】
図３は、図２（Ａ）の２段ステップ５０Ａ近傍の斜視図であり、図４は、左右のステップ５０Ａ、５０Ｂの位置および構造を示す斜視図である。
ステップ５０Ａは、上部ステップ５１と下部ステップ５２との２段ステップ構造となっている。上・下部ステップ５１、５２は、同一の部材である。すなわち、上部ステップ５１と下部ステップ５２とは、寸法、構造、材料が同一である。同一部材とすることにより、互換性をもたせ、安価とすることができる。但し、上部ステップ５１と下部ステップ５２とは、後部車体３の側面の、異なる角度に傾斜した位置に取付けられており、その前後・左右方向の角度および位置は異なっている。このことについては、後述する。
【００１４】
ステップ５０Ｂは、１段ステップ構造を有する。通常は、操縦者は、２段ステップ構造であるステップ５０Ａを用いて運転室８に乗降する。緊急の場合に、操縦者は、１段ステップ構造のステップ５０Ｂを用いて運転室８に乗降する
【００１５】
上・下部ステップ５１、５２およびステップ５０Ｂは、それぞれ、上下方向に所定幅を有する板状部材により形成されている。上・下部ステップ５１、５２、ステップ５０Ｂは、左右方向に離間して、前後方向にほぼ平行に延在された取付部６１ａと２つの踏み部６１ｂ、６１ｃを有する。取付部６１ａと踏み部６１ｂとの間、および踏み部６１ｂ、６１ｃ間は、空間となっている。踏み部６１ｂ、６１ｃの上下端部には、凹凸が形成されている。この凹凸により、昇降時の足場の滑り止めがなされる。
なお、上部ステップ５１およびステップ５０Ｂの踏み部６１ｂ、６１ｃは、ホイールローダ１の直進方向と平行に配置されている。
【００１６】
ステップ５０Ａについて、さらに説明する。
上述したように、運転室８のフロアの下方には、燃料タンク３５が設けられている。図４に図示されるように、上面３５ａ、下面３５ｂ、右側面３５ｃ、左側面３５ｄ、前面３５ｅ、後面３５ｆ、左前面３５ｇを有する。右側面３５ｃは、車体フレームに平行に対向している。後面３５ｆは、フェンダを兼用している。少なくとも、左側面３５ｇと左前面３５ｇは、車体フレーム、すなわち、地上に対して鉛直に延在されている。
左前面３５ｇは、前面３５ｅと左側面３５ｄとの間に、前面３５ｅと左側面３５ｄのいずれに対しても傾斜しても設けられている。ステップ５０Ａの上部ステップ５１と下部ステップ５２は、それぞれ、燃料タンク３５の左側面３５ｄと左前面３５ｇに取付けられている。  運転室８のフロアと上部ステップ５１の間隔は、上部ステップ５１と下部ステップ５２との間隔より小さく設定されている。これは、運転室８から上部ステップ５１に足をかけて降りる際、段差により上部ステップ５１が見難くなっているので、その安全性を確保すためである。また、地上と下部ステップ５２との間隔は、上部ステップ５１と下部ステップ５２との間隔より大きく設定されている。これは、地上からの第１歩は、歩幅を大きくしても確実に足場を確保することができ、動作の時間短縮を図ることができるからである。
【００１７】
下部ステップ５２は、上部ステップ５１よりも、進行方向にずれて配置されている。上・下部ステップ５１、５２は、前後方向の長さが同一であるので、下部ステップ５２の前端は、上部ステップ５１の前端より進行方向に位置する。これにより、地上から運転室８への搭乗を、容易かつ安全にしている。その理由を以下に示す。
【００１８】
本一実施の形態のホイールローダ１では、操縦者の運転室８への搭乗を下記の動作で行うこととしている。
(1) 左右の手で手摺り１３、１４を掴む。
(2) 左足を下部ステップ５２に掛ける。
(3) 右足を上部ステップ５１に掛ける。
(4) 下部ステップ５２から左足を上げて運転室８の床上に上げ、操縦席の左方側に降ろす。
(5) 右足を上げ、操縦席を跨いで右足を操縦席の右側に降ろして、操縦席に着座する。
【００１９】
(2)の動作の際、下部ステップ５２の前端部が上部ステップ５１の前端部よりも進行方向にずれているので、下部ステップ５２の前端部に左足を掛けても、左足の脛や膝が上部ステップ５１にぶつかるのを防ぐことができる。
(4)の動作の際、下部ステップ５２から上げた左足の爪先が、上部ステップ５１に引っかかるのを防ぐことができる。
【００２０】
また、本一実施の形態では、ステップ５０Ａの上部ステップ５１および下部ステップ５２は、旋回時に前車輪５Ａと後車輪６Ａとが旋回中心に対して描く外周側の円弧の内側に配置される構造となっている。次に、このことについて説明する。
【００２１】
図５は、ホイールローダ１が進行方向（図示Ｘ方向）に右旋回する状態を上方から観た図である。
ホイールローダ１は、ステアリングホイール１６を時計方向または反時計方向にきったときのステアリング角に基づいて左右に旋回する。
ホイールローダ１の右旋回走行では、前部車体２が、後部車体３の進行方向に対して、ステアリング角θだけ屈曲した状態となっている。この状態では、前車輪５Ａ、５Ｂおよび後車輪６Ａ、６Ｂは、前車軸１１の延長線と後車軸１２の延長線とが交差する旋回中心Ｏを中心とする円弧上に沿って回動する。
【００２２】
つまり、前車輪５Ａの外周側面７１は、旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒ１の円弧Ｃ１を描く軌道（仮想線）上を転動し、後車輪６Ａの外周側面７２は、旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒ２の円弧Ｃ２を描く軌道（仮想線）上を転動する。このとき、図５に図示されるように、上・下部ステップ５１、５２の最外周の踏み部６１ｃは、円弧Ｃ１および円弧Ｃ２のいずれよりも、内側の領域に配置されている。このことは、ステアリング角θが最大の場合でも同様である。
このため、ホイールローダ１を右旋回しても、上・下部ステップ５１、５２は、いずれも、前・後車輪５Ａ、６Ａの軌道外に位置する障害物に干渉されるのを防ぐことができる。
【００２３】
図６は、図５に図示された２段ステップ５０Ａ近傍の拡大図である。図６は、ステアリング角θが最大での走行状態を示している。
この状態で、下部ステップ５２の外周側の踏み部６１ｃは、前車輪５Ａの外周側面７１の最後部７１ａと、後車輪６Ａの外周側面７２の最前部７２ａとを結ぶ直線Ｌと平行に配置されている。
【００２４】
図７は、最大ステアリング角θで右旋回する状態におけるステップの配置を示す図である。
上述したように、下部ステップ５２の外周側の踏み部６１ｃは、前車輪５Ａの外周側面７１の最後部７１ａと、後車輪６Ａの外周側面７２の最前部７２ａとを結ぶ直線Ｌと平行に配置されている。障害物８１は、直線Ｌと平行な面８１ａを有している。従って、踏み部６１ｃは、障害物８１の平行な面８１ａと平行である。
このため、ホイールローダ１を最大ステアリング角θで右旋回した場合に、下部ステップ５２の先端部等が障害物８１に衝突して破損するのを防ぐことができる。
【００２５】
なお、上記一実施の形態では、最大ステアリング角θで右旋回した状態において、下部ステップ５２の外周側の踏み部６１ｃが前車輪５Ａの外周側面７１の最後部７１ａと、後車輪６Ａの外周側面７２の最前部７２ａとを結ぶ直線Ｌと平行に配置される構造とした。しかし、最大ステアリング角θに近い角度で右旋回した状態で、下部ステップ５２の外周側の踏み部６１ｃが前車輪５Ａの外周側面７１の最後部７１ａと、後車輪６Ａの外周側面７２の最前部７２ａとを結ぶ直線Ｌと平行に配置される構造としても同様な効果を得ることができる。
【００２６】
図８は、ホイールローダが進行方向（図示Ｘ方向）に左旋回する状態を上方から観た図である。
上記では、ホイールローダ１を右旋回する際のステップ５０Ａについて説明した。ホイールローダ１を左旋回する際のステップ５０Ｂについても同様である。
すなわち、ステップ５０Ｂの最外周の踏み部６１ｃは、旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒ１ａの円弧Ｃ１ａおよび半径Ｒ２ａの円弧Ｃ２ａのいずれよりも、内側の位置に配置されている。このことは、ステアリング角θが最大の場合でも同様である。上記において、半径Ｒ１ａ、Ｒ２ａは、それぞれ、旋回中心Ｏと前車輪５Ｂの外周側面７３との距離、旋回中心Ｏと後車輪６Ｂの外周側面７４との距離である。
【００２７】
また、ステップ５０Ｂの外周側の踏み部６１ｃは、最大ステアリング角θで左旋回する状態において、前車輪５Ｂの外周側面７３の最後部７３ａと、後車輪６Ｂの外周側面７４の最前部７４ａとを結ぶ直線Ｌ１と平行に配置されている。
従って、ホイールローダ１を左旋回する場合でも、右旋回をする場合と同様に、ステップ５０Ｂは、前・後車輪５Ｂ、６Ｂの軌道外に位置する障害物に干渉されることはない。また、ホイールローダ１を最大ステアリング角θで左旋回した場合に、ステップ５０Ｂの先端部等が障害物に衝突して破損するのを防ぐことができる。
【００２８】
以上説明した通り、本発明のホイールローダ１の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）上部ステップ５１および下部ステップ５２は、旋回時に前車輪５Ａと後車輪６Ａとが旋回中心Ｏに対して描く外周側の円弧Ｃ１、Ｃ２の内側に配置されている。このため、ホイールローダ１を旋回させた場合に、前・後車輪５Ａ、６Ａの軌道外に位置する障害物に干渉されるのを防ぐことができる。
また、上部ステップ５１と下部ステップ５２との２段ステップ構造を有し、下部ステップ５２の前端は、上部ステップ５１の前端より進行方向の前方に配置されている。このため、操縦者の運転室８への乗降を容易にすることができる。
【００２９】
（２）ホイールローダ１の旋回状態で、すなわち、前部車体が後部車体に対して屈曲された状態において、下部ステップ５２の外周側面は、前車輪５Ａの外周側面７１の最後部７１ａと、後車輪６Ａの外周側面７２の最前部７２ａとを結ぶ直線Ｌと平行に配置される構造とした。このため、下部ステップ５２の先端部等が障害物に衝突して破損するのを防ぐことができる。
【００３０】
（３）上部ステップ５１と下部ステップ５２とは、寸法および形状が同一とされている。このため、上・下部ステップ５１、５２が互換性を有し、安価にすることができる。
【００３１】
なお、上記一実施の形態では、ステップ５０Ｂが１段ステップ構造とされているものとして説明した。しかし、ステップ５０Ｂも、ステップ５０Ａと同様な２段ステップ構造としてもよい。
【００３２】
上記一実施の形態では、フロント作業機４としてバケット４を備えたホイールローダ１として例示した。しかし、本発明は、ベールグラブ、フォーク、マルチカプラー等、他のフロント作業機４を備えるホイールローダに適用することができる。
【００３３】
上記一実施の形態では、上部ステップ５１と下部ステップ５２とが、同一部材により形成されている構造として説明した。しかし、上部ステップ５１と下部ステップ５２とは、寸法、形状などが異なる部材により形成してもよい。
【００３４】
本発明は上記一実施の形態および変形例に示した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１      ホイールローダ
２      前部車体
３      後部車体
５Ａ、５Ｂ    前車輪
６Ａ、６Ｂ    後車輪
８      運転室
２５      ステアリング用油圧シリンダ    
５０Ａ    ステップ
５０Ｂ    ステップ
５１      上部ステップ
５２      下部ステップ
６１ａ    取付部
６１ｂ    踏み部
６１ｃ    踏み部（外周側面）
【図１】
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【図２】
2017155450.tif 000004
【図３】
2017155450.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017155450.tif 000007
【図６】
2017155450.tif 000008
【図７】
2017155450.tif 000009
【図８】
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