(57)【要約】      （修正有）【課題】２個のモータを動力源として構造の簡素化、部品数の削減、並びにコストの低減を図った１組のシフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構を提供する。【解決手段】第１支軸Ｓ１〜第５支軸Ｓ５と、それらに取り付けられた第１ギヤＧ１〜第７ギヤＧ７と、第１支軸Ｓ１に対して係合したシフト・セレクトレバー２と、第１モータＭ１を駆動源とした押し引き機構３と、第４支軸Ｓ４を回転させる第２モータＭ２と、第７ギヤＧ７で駆動されるクラッチ締結シャフト４とを具備し、第１ギヤＧ１の第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対する噛合状態と第２ギヤＧ２の第６ギヤＧ６及び第７ギヤＧ７に対する噛合状態が第１支軸Ｓ１の軸方向変位によって選択的に切り替わり、第７ギヤＧ７の回転でクラッチ締結シャフト４がクラッチを断続させる。第１モータＭ１と前記第２モータＭ２の正逆回転により、シフト・セレクトレバーのＨパターンの動きを生じさせる。【選択図】図２
2017145854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向移動可能、かつ、回転不可に支持された第１支軸（Ｓ１）と、軸方向移動可能、かつ、回転可能に支持された第２支軸（Ｓ２）と、各々が定位置回転可能、かつ、軸方向移動不可に支持された第３支軸（Ｓ３）、第４支軸（Ｓ４）及び第５支軸（Ｓ５）と、前記第２支軸（Ｓ２）に固定された第５ギヤ（Ｇ５）及びシフト・セレクトレバー（２）と、前記第１支軸（Ｓ１）に軸方向に間隔をあけて回転可能に取り付けられた第１ギヤ（Ｇ１）及び第２ギヤ（Ｇ２）と、前記第４支軸（Ｓ４）に軸方向に間隔をあけて固定された第３ギヤ（Ｇ３）及び第６ギヤ（Ｇ６）と、前記第３支軸（Ｓ３）に固定された第４ギヤ（Ｇ４）と、前記第５支軸（Ｓ５）に固定された第７ギヤ（Ｇ７）と、前記第１支軸（Ｓ１）を軸方向に変位させる第１モータ（Ｍ１）を駆動源とした押し引き機構（３）と、前記第４支軸（Ｓ４）を回転させる第２モータ（Ｍ２）と、前記第７ギヤ（Ｇ７）に駆動されて進退するクラッチ締結シャフト（４）とを具備し、
前記第１支軸〜第５支軸（Ｓ１〜Ｓ５）は平行に配置され、
前記シフト・セレクトレバー（２）と前記第１支軸（Ｓ１）は、軸方向相対移動不可、かつ、所定角度範囲でのシフト・セレクトレバー（２）のニュートラル位置からの正逆回転が許容される状態に係合し、
前記第１ギヤ（Ｇ１）は前記第３ギヤ（Ｇ３）と第４ギヤ（Ｇ４）に対して噛合可能、前記第２ギヤ（Ｇ２）は前記第６ギヤ（Ｇ６）と第７ギヤ（Ｇ７）に対して噛合可能であり、
前記第１ギヤ（Ｇ１）の前記第３ギヤ（Ｇ３）及び第４ギヤ（Ｇ４）に対する噛合状態と前記第２ギヤ（Ｇ２）の前記第６ギヤ（Ｇ６）及び第７ギヤ（Ｇ７）に対する噛合状態が前記第１支軸（Ｓ１）の軸方向変位によって選択的に切り替わり、前記第７ギヤ（Ｇ７）の回転で前記クラッチ締結シャフト（４）がクラッチの断続点に進退し、
さらに、前記第１モータ（Ｍ１）の正逆回転と前記第２モータ（Ｍ２）の正逆回転により、前記シフト・セレクトレバー（２）の先端の出力部（２ｂ）がＨパターンの動きを生じて変速機のシフトチェンジとギヤレンジ選択のための機構を作動させるセミオートマチックトランスミッション用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構。
【請求項２】
前記第１支軸（Ｓ１）と、前記第１ギヤ（Ｇ１）及び第２ギヤ（Ｇ２）との間に軸受が介在された請求項１に記載のセミオートマチックトランスミッション用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構。
【請求項３】
前記押し引き機構（３）が、前記第１支軸（Ｓ１）に相対回転可能、軸方向相対不可に連結されるラック（３ａ）と前記第１モータ（Ｍ１）の出力軸に固定されて前記ラック（３ａ）に噛み合ったピニオン（３ｂ）とで構成された請求項１又は２に記載のセミオートマチックトランスミッション用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構。
【請求項４】
前記クラッチ締結シャフト（４）が一体のラック（４ａ）を具備し、そのラック（４ａ）が前記第７ギヤ（Ｇ７）に噛み合って前記クラッチ締結シャフト（４）が前記第７ギヤ（Ｇ７）によって駆動されるように構成された請求項１〜３のいずれかに記載のセミオートマチックトランスミッション用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用のセミオートマチックトランスミッション（オートメイテッドマニュアルトランスミッション。以下、ＡＭＴと言う）におけるシフト、セレクト、クラッチの切り替え操作を２個のモータで行えるようにして構造の簡素化、構成部品点数の削減、並びにコストの低減を図ったＡＭＴ用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
首記のＡＭＴは、ＭＴ（マニュアルトランスミッション）をベースにしてシフト、セレクト及びクラッチの切り替え操作を電動アクチュエータを用いて自動化した変速機であって、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）に比べて動力の伝達効率が高く、軽量で部品点数も少ない利点を有する。
【０００３】
このＡＭＴは、ベースのＭＴに、シフト、セレクト、クラッチ切り替えの操作を行うアクチュエータを外付けするだけで自動車の運転操作をＡＴと同等に行えることから、ＡＴよりもシンプルな構造で運転時の快適性を求められるトランスミッション（以下、変速機と記載）として近年注目を浴びている。
【０００４】
このＡＭＴの従来技術として、例えば、下記特許文献１や特許文献２に示されるものが知られている。
【０００５】
特許文献２は、ＡＭＴ用の変速制御装置を示しており、その変速制御装置は、シフト操作とセレクト操作を独立した２個の動力源（モータや油圧アクチュエータ）で行い、クラッチの断続は専用のクラッチアクチュエータで行う構造になっている。
【０００６】
一方、特許文献１のＡＭＴ用シフト操作装置は、１個のモータを動力源とするシフト・セレクト操作用のアクチュエータを採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−５５６６８号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２の変速制御装置は、シフトチェンジ、セレクトの切り替え及びクラッチの断続を、それぞれの機構に伴わせた専用のアクチュエータで行う構造であるため、部品点数の増加、コスト増、車両重量の増大などを招く。
【０００９】
これに対し、特許文献１のシフト操作装置は、シフトとセレクトの操作が１個のモータでなされる。そのために、特許文献２の変速制御装置に比べてＡＭＴの部品点数が削減され、コストも低減される。
【００１０】
しかしながら、この特許文献１のシフト操作装置は、クラッチを断続操作するアクチュエータを別にもう一つ設置する必要があり、構成部品点数の削減とコストの低減に関して、まだ、満足できないところがある。
【００１１】
また、クラッチ操作用のアクチュエータとシフト・セレクト操作用のアクチュエータの同期制御も必要になり、装置の構造も複雑になる。
【００１２】
この発明は、かかる不具合を解消するためになされたものであって、ＡＭＴにおけるシフト操作、セレクト操作及びクラッチの断続を、２個のモータを動力源とする１組のアクチュエータ機構で行えるようにして構造の簡素化、部品数の削減、並びにコストの低減を図ったシフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、この発明においては、軸方向移動可能、かつ、回転不可に支持された第１支軸と、軸方向移動可能、かつ、回転可能に支持された第２支軸と、各々が定位置回転可能、かつ、軸方向移動不可に支持された第３支軸、第４支軸及び第５支軸と、前記第２支軸に固定された第５ギヤ及びシフト・セレクトレバーと、前記第１支軸に軸方向に間隔をあけて回転可能に取り付けられた第１ギヤ及び第２ギヤと、前記第４支軸に軸方向に間隔をあけて固定された第３ギヤ及び第６ギヤと、前記第３支軸に固定された第４ギヤと、前記第５支軸に固定された第７ギヤと、前記第１支軸を軸方向に変位させる第１モータを駆動源とした押し引き機構と、前記第４支軸を回転させる第２モータと、前記第７ギヤに駆動されて進退するクラッチ締結シャフトとを具備し、
前記第１支軸〜第５支軸は平行に配置され、
前記シフト・セレクトレバーと前記第１支軸は、軸方向相対移動不可、かつ、所定角度範囲でのシフト・セレクトレバーのニュートラル位置からの正逆回転が許容される状態に係合し、
前記第１ギヤは前記第３ギヤと第４ギヤに対して噛合可能、前記第２ギヤは前記第６ギヤと第７ギヤに対して噛合可能であり、
前記第１ギヤの前記第３ギヤ及び第４ギヤに対する噛合状態と前記第２ギヤの前記第６ギヤ及び第７ギヤに対する噛合状態が前記第１支軸の軸方向変位によって選択的に切り替わり、前記第７ギヤの回転で前記クラッチ締結シャフトが変速機のクラッチを断続させ、
さらに、前記第１モータの正逆回転と前記第２モータの正逆回転により、前記シフト・セレクトレバーの先端の出力部がＨパターンの動きを生じて変速機のシフトチェンジとギヤレンジ選択のための機構を作動させるＡＭＴ用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構を提供する。
【００１４】
このアクチュエータ機構は、前記第１支軸と、その第１支軸に取り付けられる前記第１ギヤ及び第２ギヤとの間に軸受を介在したものが好ましい。
【００１５】
また、第１支軸を軸方向に変位させる前記押し引き機構を、互いに噛み合うラックとピニオンとで構成したものや、前記クラッチ締結シャフトに一体のラックを具備させ、そのラックを前記第７ギヤに噛み合わせて前記クラッチ締結シャフトを前記第７ギヤで駆動するようにしたものも好ましい。
【００１６】
なお、この発明で言うシフト・セレクトレバーの先端の出力部のＨパターンの動きとは、ＭＴにおけるシフトレバーの動きと同じ動きであって、その動きを利用して、ＭＴのシフトシャフトのどれかが選択されてクラッチＯＦＦの状況下でニュートラル位置からギヤレンジの切り替え位置に動かされる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明のアクチュエータ機構は、上記の構成となしたので、ＡＭＴのシフト・セレクト・クラッチの断続の各操作を単一のアクチュエータで行える。
【００１８】
そのために、複数のアクチュエータ機構の動作を同期させることも不要になる。
【００１９】
また、アクチュエータが１つに統合された上に、シフト・セレクト操作とクラッチの断続操作を１つのモータによる駆動によって行うことができ、機構の簡素化、部品点数の削減、コストの低減が可能になる。
【００２０】
このほか、シフト・セレクトの動きに制限（所謂縛り）が無いため、ＭＴの多様なシフト・セレクトの動きに対しても対応可能となる。
【００２１】
なお、前記第１支軸と前記第１ギヤ及び第２ギヤとの間に軸受を介在したものは、前記第１ギヤ及び第２ギヤの第１支軸上での回転抵抗が小さい。
【００２２】
そのため、第１支軸の軸方向変位時に前記第１ギヤ及び第２ギヤの相手ギヤとの噛合部に大きな摩擦力が働かず、第１ギヤの前記第３ギヤと第４ギヤに対する噛合と噛合の解除、第２ギヤの前記第６ギヤと第７ギヤに対する噛合と噛合の解除が容易に円滑になされる。
【００２３】
また、前記押し引き機構を、ラックとピニオンとで構成したものや、前記クラッチ締結シャフトに一体のラックを形成し、そのラックを前記第７ギヤに噛合させてその前記第７ギヤでクラッチ締結シャフト駆動するようにしたものは、構造が単純で安定した作動が望める。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明のアクチュエータ機構で作動させる変速機のＨパターンのギヤレンジの配置の一例を示す図である。
【図２】この発明のアクチュエータ機構の一例の全体の概要を示す斜視図である。
【図３】図２のアクチュエータ機構の第１ギヤが第３ギヤと第４ギヤに噛み合い、第２ギヤが第６ギヤ及び第７ギヤとの噛合位置から外れた状態を示す部分破断側面図である。
【図４】図２のアクチュエータ機構の第１ギヤが第３ギヤと第４ギヤとの噛み合い位置から外れ、第２ギヤが第６ギヤ及び第７ギヤと噛み合った状態を示す部分破断側面図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】図３のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図７】図３のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明のＡＭＴ用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構（以下では単にアクチュエータ機構と言う）の実施の形態を添付図面の図１〜図７に基づいて説明する。
【００２６】
この発明のアクチュエータ機構１のシフト・セレクトレバーの先端のＨパターンの動きを図１に示す。この動きはＭＴのシフトレバーの動きと同じであって、この動きを利用してＭＴを作動させる。
【００２７】
図１のＮは、変速機の入力部と出力部の繋がりが断たれるニュートラルゾーン、１〜５は前進時のギヤレンジ、Ｒは後退時のギヤレンジである。例示のアクチュエータ機構は、ＭＴのシフトシャフトに代わってこのＨパターンの動きを自動的に行うものである。
【００２８】
図２に示すように、図示のアクチュエータ機構１は、平行配置の第１支軸Ｓ１、第２支軸Ｓ２、第３支軸Ｓ３４、第４支軸Ｓ４及び第５支軸Ｓ５と、第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、第３ギヤＧ３、第４ギヤＧ４、第５ギヤＧ５、第６ギヤＧ６及び第７ギヤＧ７と、シフト・セレクトレバー２と、第１モータＭ１及び第２モータＭ２と、第１モータＭ１に駆動される押し引き機構３と、クラッチ締結シャフト４と、各支軸を支える支持部５を組み合わせて構成されている。支持部５はハウジング（図示せず）に設けられている。
【００２９】
前記第１支軸Ｓ１は、支持部５によって軸方向移動可能、かつ回転不可に支持され、前記第２支軸Ｓ２は、支持部５によって軸方向移動可能、かつ回転可能に支持されている。また、第３支軸Ｓ３、第４支軸Ｓ４及び第５支軸Ｓ５は、各々が支持部５によって定位置回転可能、かつ、軸方向移動不可に支持されている。
【００３０】
前記第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２は、前記第１支軸Ｓ１に軸方向に間隔をあけて回転可能に取り付けられ、第３ギヤＧ３と第６ギヤＧ６は前記第４支軸Ｓ４に軸方向に間隔をあけて固定されている。
【００３１】
なお、第１支軸Ｓ１と第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２との間には、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２の第１支軸Ｓ１上での回転を円滑にするために、軸受６（図３参照）が介在されている。
【００３２】
第５ギヤＧ５は扇形歯車（図６参照）であり、前記第２支軸Ｓ２に固定されている。さらに、第７ギヤＧ７は、前記第５支軸Ｓ５に固定され、この第７ギヤＧ７に前記クラッチ締結シャフト４（図のそれには、図７に示したラック４ａが一体に形成されている）が噛合している。
【００３３】
例示のシフト・セレクトレバー２は、扇形のレバーであり（図５参照）、回転中心となる扇の要部が前記第２支軸Ｓ２に固定されている。このシフト・セレクトレバー２は、円弧の外周縁に近接した箇所に回転中心と同心円の円弧状長孔２ａを有しており、その円弧状長孔２ａに第１支軸Ｓ１が摺動隙間を持って挿通されている。
【００３４】
円弧状長孔２ａに対する第１支軸Ｓ１の挿通は、図５に示すように、第１支軸Ｓ１の小径部ｓｐを円弧状長孔２ａに通し、小径部の両側の大径部ｌｐの外径を円弧状長孔２ａの短径よりも大に設定して第１支軸Ｓ１の軸方向移動に伴い、シフト・セレクトレバー２と、それを固定した第２支軸Ｓ２も一緒に移動するようにしている。
【００３５】
シフト・セレクトレバー２は、先端（円弧状長孔２ａのある側とは反対側）に突出した出力部２ｂを有し、その出力部２ｂがアクチュエータ機構１の後述する動作によってＨパターンの動きを生じ、ＭＴのギヤレンジの切り替え対象となるシフトシャフト（図示せず）を選択して選択したシフトシャフトを軸方向に変位させる。
【００３６】
押し引き機構３は、互いに噛み合わせるラック３ａとピニオン３ｂとで構成されている。この押し引き機構３のラック３ａに対して前記第１支軸Ｓ１が連結されている。
【００３７】
押し引き機構３のピニオン３ｂは、第１モータＭ１の出力軸に固定されている。このピニオン３ｂを第１モータＭ１で駆動して正逆回転させることで前記第１支軸Ｓ１を軸方向に変位させるようにしている。
【００３８】
第２モータＭ２は、第４支軸Ｓ４を回転させる。第２ギヤＧ２が第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７に噛合した状態で前記第２モータＭ２が前記第４支軸Ｓ４を正逆回転させると、前記第７ギヤＧ７が回転し、その回転により前記クラッチ締結シャフト４が長手方向に進退してＭＴのクラッチ（図示せず）の断続がなされる。
【００３９】
また、第１ギヤＧ１が第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４に噛合した状態で前記第２モータＭ２を駆動して前記第４支軸Ｓ４を正転又は逆回転させると、前記シフト・セレクトレバー２が前記第５ギヤＧ５と共に回転してそのシフト・セレクトレバー２の先端の出力部２ｂがニュートラルＮ位置からギヤレンジ１、３、５やギヤレンジ２、４、Ｒの位置に移動する。
【００４０】
さらに、シフト・セレクトレバー２の先端の出力部２ｂがニュートラルＮ位置（第１支軸Ｓ１が円弧状長孔２ａの中間位置）にある状態で前記押し引き機構３が第１モータＭ１に駆動されて第１支軸Ｓ１が軸方向に移動するとシフト・セレクトレバー２も一緒に動き（この動きにより第１ギヤＧ１の第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４に対する噛合領域が増減する）、そのシフト・セレクトレバー２の先端の出力部２ｂが変速段の異なる箇所のニュートラルＮ位置に移動する。
【００４１】
例示のアクチュエータ機構１の動作の詳細を以下に述べる。
まず、ニュートラル状態（このときにはシフト・セレクトレバー２の出力部２ｂは図１の０点にある）から第１モータＭ１を作動させて第１支軸Ｓ１を図３において左方に移動させ、第１ギヤＧ１を第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４から外し、第２ギヤＧ２を第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７に噛み合わせる。
【００４２】
その後、第２モータＭ２を駆動してクラッチ締結シャフト４を長手方向に進退させ、その進退運動を利用してクラッチをＯＦＦ（切り）にする操作を行う。
【００４３】
次に、第１モータＭ１を逆転させて第１ギヤＧ１を第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４との噛み合い点に移動させ、第２ギヤＧ２を第６ギヤＧ６及び第７ギヤＧ７から外す。
【００４４】
また、シフト・セレクトレバー２の先端の出力部２ｂがギヤレンジ１とギヤレンジ２間のニュートラルＮ位置に移動したら第２モータＭ２を作動させ、第３ギヤＧ３、第１ギヤＧ１、並びに第４ギヤＧ４、第５ギヤＧ５経由で伝達される回転力で第２支軸Ｓ２を回転させてシフト・セレクトレバー２を一方向に回転させてシフト・セレクトレバー２の出力部２ｂをニュートラルＮ位置からギヤレンジ１の位置に移動させる。
【００４５】
次いで、シフト・セレクトレバー２の出力部２ｂがギヤレンジ１の位置にある状態を維持しながら前記第１支軸Ｓ１を第１モータＭ１で図３において左方に移動させて第２ギヤＧ２を第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７に噛合させる。
【００４６】
そして、前記第２モータＭ２を作動させてＭＴのクラッチをＯＮ（接続）にし、変速機を自動車のエンジンに繋いで車輪に動力を伝達する。
【００４７】
次に、ギヤレンジ１からギヤレンジ２にシフトアップするときには、第２モータＭ２を作動させてシフト・セレクトレバー２をギヤレンジ１、２間のニュートラルＮ位置に戻し、さらに、既述の動作でクラッチをＯＦＦにして第２モータＭ２でシフト・セレクトレバー２をギヤレンジ１選択時とは逆向きに回転させて出力部２ｂをギヤレンジ２の位置に移動させ、その出力部２ｂでＭＴのギヤレンジ２に対応したシフトシャフトをギヤの噛み合い位置に動かす。
【００４８】
その後、第１モータＭ１を作動させて第２ギヤＧ２を第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７に噛合させ、この状態で前記第２モータＭ２を作動させ、ＭＴのクラッチをＯＮ（接続）にする。
【００４９】
この後のシフトアップは、シフト・セレクトレバー２の出力部２ｂを一旦ギヤレンジ１、２間のニュートラルＮ位置に戻し、そこから上段のギヤレンジのニュートラルＮ位置に移動させる。そして、既述の動作によりＭＴのクラッチをＯＦＦにし、この状態でシフト・セレクトレバー２の出力部２ｂをこれも既述の動作によりギヤレンジ３に移動させ、その後、ＭＴのクラッチをＯＮにする。
【００５０】
以後の更なる上段のギヤレンジへのシフトアップや上段のシフトダウン、ギヤレンジＲの選択も、シフト・セレクトレバーの出力部２ｂを選択したギヤレンジから一旦その選択したギヤレンジのニュートラル位置に戻し（このときにはクラッチ操作は不要）、その後、ＭＴのクラッチをＯＦＦにして上段や下段のギヤレンジにシフト・セレクトレバー２の出力部２ｂを動かし、次いで、ＭＴのクラッチをＯＮにする。
【００５１】
このように、下段のギヤレンジ間のニュートラルＮ位置からシフトアップしたギヤレンジ間のニュートラルＮ位置へのシフトチェンジや、上段のギヤレンジ間のニュートラルＮ位置からシフトダウンしたギヤレンジ間のニュートラルＮ位置へのシフトチェンジは、クラッチの操作無しで行えるが、シフトチェンジ後のニュートラルＮ位置からの変速（各ギヤレンジの選択）は、一旦クラッチをＯＦＦにして行う。
【００５２】
この発明のアクチュエータ機構は、上述したように、シフト・セレクトレバーの出力部２ｂを選択したギヤレンジ位置に移動させた状態を維持しながらクラッチをＯＮにする必要があるので、前記出力部２ｂを係合させるＭＴのシフトシャフトの入力部は、シフト・セレクトレバー２によって押し動かされ、或いは、引き動かされた位置で出力部２ｂがその入力部に係合したままシフトシャフトの長手直角方向に相対移動できるものにする。
【００５３】
既存のＭＴも、シフトシャフトの入力部を上記の要求が満たされるものに交換することでこの発明のアクチュエータ機構と組み合わせることが可能である。
【００５４】
なお、例示のアクチュエータ機構は、５速ＭＴ用であるが、この発明のアクチュエータ機構は、前進時のギヤレンジ数が例示のものと異なるＭＴ、例えば、６速ＭＴや７速ＭＴなどにも採用することできる。
【符号の説明】
【００５５】
１          ＡＭＴ用シフト・セレクト・クラッチ操作アクチュエータ機構
Ｓ１        第１支軸
ｓｐ        小径部
ｌｐ        大径部
Ｓ２        第２支軸
Ｓ３        第３支軸
Ｓ４        第４支軸
Ｓ５        第５支軸
Ｇ１        第１ギヤ
Ｇ２        第２ギヤ
Ｇ３        第３ギヤ
Ｇ４        第４ギヤ
Ｇ５        第５ギヤ
Ｇ６        第６ギヤ
Ｇ７        第７ギヤ
Ｍ１        第１モータ
Ｍ２        第２モータ
２          シフト・セレクトレバー
２ａ        円弧状長孔
２ｂ        出力部
３          押し引き機構
３ａ        ラック
３ｂ        ピニオン
４          クラッチ締結シャフト
４ａ        ラック
５          支持部
６          軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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