(57)【要約】【課題】無振動で頭付きあるいは鍔付き部品を順次に整列搬送する搬送装置を提供する。【解決手段】ねじＳを貯留し、これを不整列状態で順次供給する無振動パーツフィーダ１０と、所定の隙間を設けて回転自在に配置されるとともに回転軸が水平面に対して所定の傾斜角度をもって配置され、無振動パーツフィーダ１０から供給されたねじＳを当該隙間に吊下して整列搬送する一対のローラ２０Ａ，２０Ｂとを備える無振動型部品搬送装置１による。この無振動型部品搬送装置１によれば、無振動型パーツフィーダ１０内で振動によるねじＳの衝突が起こらないのでねじＳを損傷させることなく順次供給し、かつ整列姿勢で搬送することが可能となる。【選択図】図１
2017186118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の頭付きあるいは鍔付き部品を貯留し、これを不整列状態で順次供給する無振動パーツフィーダと、
所定の隙間を設けて回転自在に配置されるとともに回転軸が水平面に対して所定の傾斜角度をもって配置され、無振動パーツフィーダから供給された部品を当該隙間に吊下して整列搬送する一対のローラと、
を備えることを特徴とする無振動型部品搬送装置。
【請求項２】
多数の頭付きあるいは鍔付き部品を貯留し、これを不整列状態で順次供給する無振動パーツフィーダと、
所定の隙間を設けて回転自在に配されるとともに回転軸が水平面に対して所定の傾斜角度をもって配され、無振動パーツフィーダから供給された部品を当該隙間に吊下して整列搬送する一対のローラと、
前記一対のローラから供給された部品を直線状に搬送する直進フィーダと、
前記直進フィーダから供給された部品の外観を検査する検査ユニットと、
を備えることを特徴とする部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無振動で部品を搬送する無振動型部品搬送装置、および部品の外観あるいは寸法を検査する部品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品搬送装置は、振動により部品を移送させる振動パーツフィーダが多用されているが、例えば、電子部品に用いられるセラミックチップや樹脂材料のタブレットのように物理的外力に脆い部品の整列では、振動による移送時の衝撃や、部品相互の接触によって損傷されやすい欠点があった。このため、無振動パーツフィーダとして、例えば、特開２０００−２３８９１２号公報に記載されたものが提案されている。この無振動パーツフィーダは、多数の部品を貯留可能な部品容器の底面がモータの駆動によって回転するように構成されている。また、部品容器の内壁に沿って螺旋状に移送路が設けられており、部品容器の底面の回転に伴って内壁に部品が寄せ集められ、移送路の下端に到達した部品同士の相互の押圧力で移送路に押し上げられ、順次連続して移送路の傾斜面に沿って上昇する。このようにして、多数の部品を無振動で順次供給するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３８９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記無振動パーツフィーダでは、部品を不整列状態なら無振動で搬送することはできるが、無振動で整列搬送することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて創成されたものであり、無振動で頭付きあるいは鍔付き武器部品を順次に整列搬送する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
多数の頭付きあるいは鍔付き部品を貯留し、これを不整列状態で順次供給する無振動パーツフィーダと、所定の隙間を設けて回転自在に配置されるとともに回転軸が水平面に対して所定の傾斜角度をもって配置され、無振動パーツフィーダから供給された部品を当該隙間に吊下して整列搬送する一対のローラとを備える無振動型部品搬送装置による。
【０００７】
多数の頭付きあるいは鍔付き部品を貯留し、これを不整列状態で順次供給する無振動パーツフィーダと、所定の隙間を設けて回転自在に配されるとともに回転軸が水平面に対して所定の傾斜角度をもって配され、無振動パーツフィーダから供給された部品を当該隙間に吊下して整列搬送する一対のローラと、前記一対のローラから供給された部品を直線状に搬送する直進フィーダと、前記直進フィーダから供給された部品の外観を検査する検査ユニットとを備える部品検査装置による。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の無振動型部品搬送装置および部品検査装置によれば、無振動型パーツフィーダ内で振動による頭付き部品同士の衝突が起こらないので当該部品を損傷させることなく順次供給し、供給された頭付き部品を一対のローラで吊下することで順次整列搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明である無振動型部品搬送装置を示す正面図である。
【図２】本発明である無振動型部品搬送装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１および図２は、本発明である無振動型部品搬送装置１である。なお、この無振動型部品搬送装置１によって搬送される頭付きあるいは鍔付き部品は、ねじＳを一例として説明する。このねじＳは、脚部の外周面に接着剤が塗布されたものである。
【００１１】
無振動パーツフィーダ１０は、公知の構成であり、取付台１５を介して基台２上に設けられ、底面１３がモータ（図示せず）の駆動によって一方向に回転する部品容器１１と、この部品容器１１の内壁面に沿って螺旋状に設けられる移送路１２と、移送路１２の末端に到達したねじＳを排出する排出路とから構成されている。多数のねじＳを貯留した状態で部品容器１１の底面１３を回転させると、ねじＳが内壁面に集まり、移送路１２の下端に到達したねじＳが部品同士の相互の押圧力で移送路に押し上げられ、順次連続して押し上げられるねじＳの押圧力で移送路１２の傾斜面に沿って上昇する。部品容器１１から移送路１２に押し上げられたねじＳは、一列には並んでいるが整列しておらず、移送方向に倒れた状態や立った状態のものが混在している。このような不整列状態のねじＳは、移送路１２の末端に到達し、排出路１４へ供給される。そして、ねじＳは、排出路１４から一対のローラ２０Ａ，２０Ｂ上に供給される。
【００１２】
一対のローラ２０Ａ，２０Ｂは、回転軸が水平面に対して所定の傾斜角度をもって傾斜しており、かつ相互に平行になるよう所定の隙間を設けて取付台２１を介して基台２上に配置されている。この傾斜角度は、１０〜４０度の範囲に設定される。また、一対のローラ２０Ａ，２０Ｂにおいては、その両端部が回転自在に支持されている。さらに、一対のローラ２０Ａ，２０Ｂは、一端にプーリ２２ａ，２２ｂを有しており、プーリ２２ａと、プーリ２２ｂとにタイミングベルト２３を巻きかけるとともに、プーリ２２ａと、モータ２４の出力軸に接続されたプーリ２５とにタイミングベルト２６と巻きかけることにより、モータ２４の駆動に伴って回転するように構成されている。前記無振動パーツフィーダ１０の排出路１４からローラ２０Ａ，２０Ｂ上に落下供給されたねじＳの多くは、隙間に脚部を遊嵌してローラ２０Ａ，２０Ｂ上に頭部の座面を支持するように吊下された整列姿勢となる。一方、吊下されずに不整列姿勢となったねじＳは、ローラ２０Ａ，２０Ｂの回転と傾斜とによってローラ２０Ａ，２０Ｂ上から除去される。このように、一対のローラ２０Ａ，２０Ｂ上は、ねじＳを整列するとともに傾斜によって搬送するように構成されている。なお、各ローラ２０Ａ，２０Ｂは、個別にモータを設け、各々独立して回転速度を調整できるように構成してもよい。
【００１３】
直進フィーダ３０は、その下方に配される取付台３１を介して基台２に水平に固定されている。そして、前記一対のローラ２０Ａ，２０Ｂの末端から供給されたねじＳを、直線状の直進レール３２Ａ，３２Ｂの入口に受け渡し、バイブレータ３３によって当該直進レール３２Ａ，３２Ｂを振動させることにより、直進レール３２Ａ，３２Ｂ上のねじＳを直線的に水平方向へ搬送するように構成されている。直進レール３２Ａ，３２Ｂは、一対のレールを所定の隙間を設けて配置した構成であり、ねじＳの搬送姿勢としては、隙間に脚部を遊嵌して直進レール３２上で頭部の座面を支持するように吊下された整列搬送される。なお、直進フィーダ３０の直進レール３２Ａ，３２Ｂは、水平ではなく、搬送方向に下るよう方向に傾斜して配置されてもよい。このように直進レール３２Ａ，３２Ｂを傾斜させることで、一対のローラ２０Ａ，２０Ｂで除去しきれなかった不整列なねじＳが直進レール３２Ａ，３２Ｂ上に落下した場合、その傾斜によって除去することが可能となる。
【００１４】
検査ユニット４０は、モータ４２の駆動に伴って回転する駆動プーリ４３ａ，４３ｃと、従動プーリ４３ｂ，４３ｄと、これらプーリに巻きかけられて駆動プーリ４３ａ，４３ｃの回転に伴って回転する無端ベルト４１Ａ，４１Ｂとを有している。これら無端ベルト４１Ａ，４１Ｂは、互いに所定の隙間を設けて平行に配設されており、当該隙間にねじＳを吊下し、モータ４２の駆動で送ることによりねじＳを搬送するように構成されている。そして、この搬送過程でねじＳの形状をラインセンサ４４で検出し、ラインセンサ４４によって得られた画像を解析してねじＳの形状の良否を判定するするように構成されている。
【００１５】
上記無振動型部品搬送装置１によれば、無振動型パーツフィーダ１０内で振動によるねじＳの衝突が起こらないのでねじＳを損傷させることなく順次供給し、供給されたねじＳを一対のローラ２０Ａ，２０Ｂで吊下することで順次整列姿勢で搬送することが可能となる。また、無振動でねじＳを順次搬送するように構成されているので、搬送中に、ねじＳ同士の過度な衝突が発生しないため、ねじＳの脚部に塗布された接着剤が剥がれる問題が無くなる。
【符号の説明】
【００１６】
１  無振動型部品搬送装置
２  基台
１０  無振動パーツフィーダ
２０Ａ，２０Ｂ  ローラ
３０  直進フィーダ
４０  検査ユニット
【図１】
2017186118.tif 000003
【図２】
2017186118.tif 000004